证券代码：300853         证券简称：申昊科技       公告编号：2022-105
债券代码：123142         债券简称：申昊转债


                   杭州申昊科技股份有限公司
               关于公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。

    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和
国国家知识产权局颁发的四项发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    发明一：
    发明名称：异常检测方法及装置、电子设备、存储介质
    发明人：吴海腾;陆晓敏;张凯丽;玉正英;胡军
    专利号：ZL202111002535.9
    专利申请日：2021 年 08 月 30 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 12 月 27 日
    授权公告号：CN113726606B
    本申请提供一种异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于
巡检机器人，巡检机器人搭载有图像采集装置，该方法包括：获取巡检路径；采
集巡检路径中每个巡检点对应的连续多帧目标图像；分别对每一帧目标图像进行
异常情况分析，选取多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像；输出异
常标记图像对应的区域位置信息。本申请通过采集巡检机器人在巡检路径中的每
个巡检点对应的连续多帧目标图像，对每一帧目标图像进行异常情况分析，并选
取出多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像，根据该异常标记图像中
输出其在实际场地中的具体区域位置信息，最终将异常信息进行上报，提高了巡
检机器人对变电站的异常情况的检测效率。
    发明二：
    发明名称：油烟管道的清洗周期预测方法、装置、服务器及存储介质
    发明人：黄旭阳;万敏;许俊涛;丁凌峰;张振斌
    专利号：ZL202211118436.1
    专利申请日：2022 年 09 月 15 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 12 月 27 日
    授权公告号：CN115204528B
    本发明提供一种油烟管道的清洗周期预测方法、装置、服务器及存储介质，
涉及计算机技术领域。该方法包括：接收客户端设备发送的目标油烟管道的清洗
记录信息以及目标油烟管道所在的厨房的基础信息；接收至少一个第一检测设备
发送的目标油烟管道内的油污积累量以及厨房的使用数据，其中，各第一检测设
备分别设置在目标油烟管道内或者油烟管道所在的厨房内；根据目标油烟管道的
清洗记录信息、厨房的基础信息、油污积累量以及厨房的使用数据，预测目标油
烟管道的目标清洗周期。服务器自动预测出目标油烟管道的目标清洗周期，使得
预测的清洗周期更加客观、准确，便于及时清洗，提升了油烟管道的安全性。
    发明三：
    发明名称：刀闸操作方法及装置、电子设备
    发明人：吴海腾;玉正英;承永宏;毛泽庆;邹治银
    专利号：ZL202211125477.3
    专利申请日：2022 年 09 月 16 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 12 月 27 日
    授权公告号：CN115205502B
    本申请提供一种刀闸操作方法及装置、电子设备，所述方法应用于机器人，
机器人上配置有操作装置以及图像采集装置，所述方法包括：获取导航路径并根
据导航路径移动到指定柜体前，柜体上设有刀闸；通过图像采集装置采集刀闸区
域内指定对象的图像信息，并对图像信息进行数据处理，以获得刀闸与所述操作
装置的位置关系信息；根据位置关系信息，调整操作装置的状态，对刀闸进行分
闸或合闸操作；输出柜体的最新分闸或合闸操作状态信息。本申请的方法可以快
速准确识别柜体状态，快速准确定位出刀闸的空间位置，引导操作机器人正确进
行接地刀闸的分闸、合闸操作，保证了操作具有更好的适应性和精确性。
    发明四：
    发明名称：一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人
    发明人：徐超;刘安文;吴海静;许海峰;林祖荣;吴海腾;杨子赫
    专利号：ZL202210823056.1
    专利申请日：2022 年 07 月 14 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
                 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2022 年 12 月 27 日
    授权公告号：CN115102124B
    本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰
机器人，一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括：机器人本体和除冰机构，
所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构，所述机器人本体通过举升
机构连接所述除冰机构，所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模
块和铲冰模块，所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作
业，所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通
过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机，实现了行走除冰机器人自主除冰，不需
要人工指挥和人工操作，解决了偏远地区电线除冰难的问题，提高了除冰效率。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    发明专利一、二、三由公司自主开发；发明专利四由公司与国网浙江省电力
有限公司绍兴供电公司共同开发，专利权归合作双方共同拥有。除发明专利二外，
上述其他三项专利已在公司相关产品上应用。上述专利的取得不会对公司近期生
产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥自主知
识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。


                                                杭州申昊科技股份有限公司
                                                                   董事会
                                                       2022 年 12 月 29 日