证券代码：300853         证券简称：申昊科技       公告编号：2023-026
债券代码：123142         债券简称：申昊转债


                   杭州申昊科技股份有限公司
               关于公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和
国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    发明一：
    发明名称：图像中零部件检测方法，零部件检测设备及系统
    发明人：蔡加付;邓成呈;张猛;蔡晓东;冯垚伦;马灵涛
    专利号：ZL202211161352.6
    专利申请日：2022 年 09 月 23 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2023 年 03 月 14 日
    授权公告号：CN115272302B
    本申请提供一种图像中零部件检测方法，零部件检测设备及系统，涉及图像
检测领域。图像中零部件检测方法包括：获取识别图像，所述识别图像为对采集
图像中的零部件进行识别得到的识别结果；基于历史识别图像集对所述识别图像
进行去重处理，得到去重结果；其中，所述去重处理用于去除所述识别图像中重
复出现的零部件；基于去重结果得到检测结果。通过上述方法，可以避免零部件
后续重复进行检测与统计，从而提高对零部件的检测效率，提高对零部件的统计
准确性。
    发明二：
    发明名称：一种管道缺陷清理机器人
    发明人：张猛;叶德辉;杨杰
    专利号：ZL202111595064.7
    专利申请日：2021 年 12 月 24 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2023 年 03 月 14 日
    授权公告号：CN114273352B
    本发明公开了一种管道缺陷清理机器人，包括有车壳、固定连接在所述车壳
前端的摄像头、安装在车壳下方的用于带动车壳移动的车轮；所述车壳上方纵向
滑动连接有顶板；所述顶板上转动连接有上滚轮；所述车壳内安装有用于驱动顶
板升降的升降组件；所述升降组件包括两个纵向移动盘、两个螺杆、分别与各个
螺杆传动连接的用于带动顶板升降的同步转动盘；所述车壳下方安装有用于清洁
管道的清洁组件；所述纵向移动盘一侧转动连接有与各个螺杆传动连接的与纵向
移动盘同轴设置的内齿轮环；由于本方案顶板能够上下移动，故而在顶板位于下
方极限位置时，本方案整体体积小，便于携带。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    上述发明专利为公司自主研发，其中专利一已在公司相关产品上应用。上述
专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知
识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先
地位，提升公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。


                                              杭州申昊科技股份有限公司
                                                                    董事会
                                                         2023 年 3 月 17 日