证券代码：300853         证券简称：申昊科技        公告编号：2023-059
债券代码：123142         债券简称：申昊转债


                   杭州申昊科技股份有限公司
      关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。

    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）及全资子公司杭州申弘智
能科技有限公司（以下简称“申弘智能”）于近期陆续取得中华人民共和国国家
知识产权局颁发的三项发明专利证书，具体情况如下：
    一、发明专利证书基本情况
    专利一：
    发明名称：一种行走机器人驱动转向机构
    发明人：吴海腾;贾昭源;毛泽庆;罗福良;褚俊涛
    专利号：ZL202111285096.7
    专利申请日：2021 年 11 月 01 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2023 年 04 月 25 日
    授权公告号：CN115092287B
    本发明提供了一种行走机器人驱动转向机构，包括滚动轮、连接架、转向驱
动机构和行走驱动机构，所述转向驱动机构设于固定壳内，所述转向驱动机构和
连接架一端传动连接，所述连接架另一端和所述行走驱动机构固定连接，所述连
接架和所述固定壳转动的连接，所述行走驱动机构和所述滚动轮传动连接，并且
所述行走驱动机构和所述滚动轮转动的连接，所述连接架包括第二连接件和第三
连接件，所述第二连接件和所述第三连接件滑动的连接，所述第二连接件和所述
第三连接件之间设有悬架机构，所述悬架机构包括减震弹性件。
    专利二：
    发明名称：用于轨道巡检机器人的压力检测装置和轨道巡检机器人
    发明人：汪春;叶德辉;邓成呈;吴雅婷
    专利号：ZL202111547546.5
    专利申请日：2021 年 12 月 16 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2023 年 04 月 28 日
    授权公告号：CN114394123B
    本申请涉及一种用于轨道巡检机器人的压力检测装置，该装置包括：第一支
撑臂、第二支撑臂、第一连接杆；所述第一支撑臂的一端安装有检测轮，另一端
设置有弹性压缩组件，所述第一支撑臂与所述弹性压缩组件可转动连接，所述弹
性压缩组件中设置有压力传感器，所述第一支撑臂的中部与所述第一连接杆的一
端可转动连接；所述检测轮能够在一侧钢轨表面或轨腰转动行走；所述第二支撑
臂的一端与所述连接杆的另一端垂直且固定连接，另一端与所述轨道巡检机器人
固定连接，中部与所述弹性压缩组件固定连接。本申请的压力检测装置，能够准
确检测由于轨道缺陷损伤和材料退化、腐蚀引起的钢轨局部形变带来的车轮压力
变化，从而实现钢轨局部形变的精细检测。
    专利三：
    发明名称：一种消防作业行进设备
    发明人：曹光客;杜礼会
    专利号：ZL202210985897.2
    专利申请日：2022 年 08 月 16 日
    专利权人：杭州申弘智能科技有限公司
    地址：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号西区一楼、西区五
楼、东区三楼
    授权公告日：2023 年 04 月 25 日
    授权公告号：CN115350430B
    本发明公开了一种消防作业行进设备，包括有两个车身；车身内设置有两个
连接组件，车身下端转动连接有两个车轮；连接组件包括有转动连接于车身内部
的连杆，以及转动连接于车身内部的转动盘；车身内部固定连接有切换电机；车
身内的两个转动盘之间设置有切换组件；切换组件包括有转动连接于车身内部的
切换管，滑动连接于切换管内部的插接杆，转动连接于切换管外周的活动齿环，
以及固定连接于切换管上的反弹器；本发明能够使得两个车身分离进而通过任意
角度的弯道。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    专利一、专利二为公司自主研发，专利三为申弘智能自主研发。其中专利一
已在公司相关产品上应用。上述发明专利的取得不会对公司近期生产经营产生重
大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，
并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。


                                             杭州申昊科技股份有限公司
                                                                 董事会
                                                      2023 年 4 月 28 日