中信证券股份有限公司
关于
广州信邦智能装备股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
之
上市保荐书
保荐机构
（广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座）
二〇二二年六月
3-1-3-1
目 录
目 录 ........................................................................................................................... 2
声 明 ........................................................................................................................... 3
第一节 本次证券发行基本情况 ............................................................................... 4
一、发行人概况 ........................................................................................................ 4
二、申请上市股票的发行情况 .............................................................................. 29
三、项目保荐代表人、协办人及项目组其他成员情况 ...................................... 31
四、保荐机构与发行人的关联关系 ...................................................................... 32
第二节 保荐人承诺事项 ......................................................................................... 34
第三节 保荐人对本次证券发行上市的保荐结论 ................................................. 35
一、保荐机构对发行人是否符合创业板定位的说明 .......................................... 35
二、保荐机构对发行人是否符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则》的说
明 .............................................................................................................................. 35
三、对公司持续督导期间的工作安排 .................................................................. 36
四、保荐机构对本次股票上市的推荐结论 .......................................................... 37
3-1-3-2
声 明
中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”、“保荐人”或“保荐机构”）
及其保荐代表人已根据《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）、《证券
法》等法律法规和中国证监会及深圳证券交易所有关规定，诚实守信，勤勉尽责，
严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文
件真实、准确、完整。
如无特别说明，本上市保荐书中的简称与《广州信邦智能装备股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书（注册稿）》中的简称具有相同含
义。
3-1-3-3
第一节 本次证券发行基本情况
一、发行人概况
（一）发行人基本情况
发行人中文名称 广州信邦智能装备股份有限公司
发行人英文名称 United Faith Auto-Engineering Co., Ltd.
有限公司：2005 年 7 月 18 日
成立日期
股份公司：2016 年 5 月 30 日
注册资本 82,699,950 元
法定代表人 李罡
控股股东及实际控制
李罡、姜宏、余希平
人
注册地址 广州市花都区汽车城车城大道北侧
邮政编码 510800
联系电话 020-88581808
电子邮箱 IR@uf.com.cn
公司网址 www.uf.com.cn
主要生产经营地址 广州市花都区汽车城车城大道北侧
行业分类 C35 专用设备制造业
是否在其他交易场所
不存在其他交易所（申请）挂牌或上市的情况
（申请）挂牌或上市
（二）发行人业务与技术情况
1、主营业务
公司是一家以工业机器人及相关智能技术为核心的智能制造解决方案及装
备的综合集成服务商，主营业务是从事汽车智能化、自动化生产线及成套装备等
的设计、研发、制造、装配和销售。
公司自设立以来，专注于提供汽车焊装、总装及动力总成工艺领域的全覆盖、
个性化解决方案，以“提供高质量的智能自动化解决方案，为‘中国制造’产品
添砖加瓦”为宗旨，通过在国内、日本双制造基地的国际化布局，利用多年积累
的各类丰富项目经验、较强的技术实力、突出的国际资源整合能力、高质量的服
务，在汽车及其零部件、其他先进制造行业的自动化生产线和专用设备领域内建
3-1-3-4
立了较强的竞争优势，以专业能力、工匠精神赢得客户的信赖。
公司成为了东风日产、日本丰田、日本五十铃、广汽集团、广汽丰田等众多
知名汽车制造企业的供应商，并保持长期合作。报告期内，公司曾在中国境内、
日本、东南亚国家地区、南北美国家等地区为客户提供产品及服务。
2、公司研发水平与核心技术
（1）公司掌握具有自主知识产权的核心技术
序号 技术名称 技术领域 技术来源 所处阶段
智能化、自动化汽车生产装备的设计及
1. 焊装、总装 自主研发 成熟应用
集成技术
2. 白车身柔性高速智能化总拼技术 焊装 自主研发 小批量应用
3. 白车身高速滚床+台车输送系统技术 焊装 自主研发 成熟应用
4. 三轴变位机+四面体系统技术 焊装 自主研发 储备阶段
5. 高速机器人行走轴系统技术 焊装、总装 自主研发 成熟应用
6. 傀儡焊接系统技术 焊装 自主研发 成熟应用
7. 轻量化高精度固定模块设计应用技术 焊装 自主研发 成熟应用
8. 柔性化伺服压装及包边应用技术 总装 自主研发 成熟应用
9. 自动积放链系统技术 焊装 自主研发 小批量应用
10. 机器人仿真离线应用 焊装、总装 自主研发 成熟应用
11. 虚拟调试技术应用 焊装、总装 自主研发 储备阶段
12. 智能化装配工艺设计集成技术 总装 自主研发 成熟应用
13. 自动化柔性涂胶工艺设计集成技术 总装 自主研发 成熟应用
14. 视觉系统研发及集成应用技术 焊装、总装 自主研发 初步应用
15. 拧紧应用端及定制化系统集成技术 总装 自主研发 成熟应用
16. 电阻焊应用端及定制化系统集成技术 焊装 自主研发 初步应用
动力总成柔性自动化装配线集成设计
17 动力总成 自主研发 小批量应用
技术
公司对部分核心技术申请了专利保护，另有部分核心技术目前正在申请专
利中，截至本上市保荐书签署日，发行人及其子公司已拥有且已收到权利证明
文件的专利共计 116 项，其中实用新型专利 103 项、发明授权 12 项，外观专利
1 项。具体情况如下：
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
3-1-3-5
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
一种汽车
交接站激
光扫描车 2019 年 12 2020 年 6 月 专利权维
1. 实用新型 ZL201922257424.7 发行人
辆外轮廓 月 12 日 9日 持
尺寸的测
量装置
一种自动 2019 年 6 月 2020 年 5 月 专利权维
2. 实用新型 ZL201920938407.7 发行人
涂胶装置 19 日 22 日 持
一种计量
2019 年 6 月 2020 年 3 月 专利权维
3. 实用新型 式供胶装 ZL201920937956.2 发行人
19 日 17 日 持
置
一种工件
2019 年 6 月 2020 年 2 月 专利权维
4. 实用新型 上下料升 ZL201920928990.3 发行人
19 日 7日 持
降装置
一种拆垛 2018 年 10 2019 年 8 月 专利权维
5. 实用新型 ZL201821726614.8 发行人
端拾器 月 24 日 27 日 持
一种车架
2018 年 10 2019 年 7 月 专利权维
6. 实用新型 分装线的 ZL201821726631.1 发行人
月 24 日 23 日 持
翻转机构
一种五轴
2018 年 10 2019 年 10 专利权维
7. 实用新型 预拧紧装 ZL201821726643.4 发行人
月 24 日 月 25 日 持
置
一种举升 2018 年 10 2019 年 7 月 专利权维
8. 实用新型 ZL201821726662.7 发行人
定位机构 月 24 日 23 日 持
一种空中
移栽输送 2018 年 10 2019 年 8 月 专利权维
9. 实用新型 ZL201821726665.0 发行人
线用安全 月 24 日 27 日 持
护栏
一种地面
2018 年 10 2019 年 7 月 专利权维
10. 实用新型 辅助合车 ZL201821728787.3 发行人
月 24 日 23 日 持
装置
一种车架
分装线的 2018 年 10 2019 年 7 月 专利权维
11. 实用新型 ZL201821728797.7 发行人
支撑夹紧 月 24 日 23 日 持
机构
一种后悬
2018 年 1 月 2019 年 8 月 专利权维
12. 实用新型 合装举升 ZL201821728799.6 发行人
24 日 27 日 持
机
一种机器
2018 年 10 2019 年 8 月 专利权维
13. 实用新型 人预拧紧 ZL201821728816.6 发行人
月 24 日 27 日 持
系统
一种移动 2018 年 10 2019 年 8 月 专利权维
14. 实用新型 ZL201821728825.5 发行人
台车 月 24 日 27 日 持
充电机器
2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
15. 实用新型 人动力系 ZL201821687177.3 发行人
月 17 日 14 日 持
统
充电机器 2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
16. 实用新型 ZL201821651657.4 发行人
人轨道 月 11 日 14 日 持
3-1-3-6
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
充电机器
2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
17. 实用新型 人控制系 ZL201821651664.4 发行人
月 11 日 14 日 持
统
充电机器
2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
18. 实用新型 人控制系 ZL201821651691.1 发行人
月 11 日 14 日 持
统
一种充电
2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
19. 实用新型 机器人动 ZL201821652133.7 发行人
月 11 日 14 日 持
力系统
一种充电
2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
20. 实用新型 机器人传 ZL201821652146.4 发行人
月 11 日 14 日 持
动系统
充电机器
2018 年 10 2019 年 6 月 专利权维
21. 实用新型 人传动系 ZL201821652147.9 发行人
月 11 日 14 日 持
统
充电机器
2018 年 10 2019 年 4 月 专利权维
22. 实用新型 人充电接 ZL201821652149.8 发行人
月 11 日 26 日 持
头
一种手机 2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
23. 实用新型 ZL201720898507.2 发行人
盖板玻璃 21 日 19 日 持
一种分区
2017 年 7 月 2018 年 3 月 专利权维
24. 实用新型 手机盖板 ZL201720898509.1 发行人
21 日 23 日 持
玻璃
一种触摸
2017 年 7 月 2018 年 2 月 专利权维
25. 实用新型 屏用盖板 ZL201720898557.0 发行人
21 日 6日 持
玻璃结构
一种太阳
能电池组 2017 年 7 月 2018 年 2 月 专利权维
26. 实用新型 ZL201720898591.8 发行人
件盖板玻 21 日 13 日 持
璃
一种手机 2017 年 7 月 2018 年 2 月 专利权维
27. 实用新型 ZL201720898593.7 发行人
盖板玻璃 21 日 9日 持
一种具有
保护结构 2017 年 7 月 2018 年 2 月 专利权维
28. 实用新型 ZL201720898611.1 发行人
的盖板玻 21 日 6日 持
璃
一种分区 2017 年 7 月 2018 年 2 月 专利权维
29. 实用新型 ZL201720898615.X 发行人
盖板玻璃 21 日 6日 持
一种盖板 2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
30. 实用新型 ZL201720898638.0 发行人
玻璃 21 日 16 日 持
一种多功
2015 年 11 2016 年 3 月 专利权维
31. 实用新型 能可调泊 ZL201520877053.1 发行人
月4日 16 日 持
车机器人
一种大小
2015 年 11 2016 年 3 月 专利权维
32. 实用新型 可调的泊 ZL201520882162.2 发行人
月4日 16 日 持
车机器人
一种多功 2015 年 2 月 2015 年 11 专利权维
33. 实用新型 ZL201520099855.4 发行人
能泊车机 10 日 月 18 日 持
3-1-3-7
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
器人
一种横向
2015 年 2 月 2015 年 11 专利权维
34. 实用新型 泊车机器 ZL201520100579.9 发行人
10 日 月 18 日 持
人
一种自动
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
35. 实用新型 喷涂机械 ZL201420721902.X 发行人
月 25 日 20 日 持
手
一种精密
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
36. 实用新型 自动控制 ZL201420711817.5 发行人
月 24 日 6日 持
钻床
一种汽车
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
37. 实用新型 椅背焊接 ZL201420712552.0 发行人
月 24 日 6日 持
装置
一种汽车
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
38. 实用新型 椅背自动 ZL201420712592.5 发行人
月 24 日 6日 持
焊接装置
一种汽车
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
39. 实用新型 制动检验 ZL201420712618.6 发行人
月 24 日 6日 持
台
一种自动
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
40. 实用新型 螺纹拧紧 ZL201420712676.9 发行人
月 24 日 6日 持
装置
一种汽车
最小离地 2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
41. 实用新型 ZL201420712757.9 发行人
间隙测量 月 24 日 6日 持
仪
一种轮毂
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
42. 实用新型 加工定位 ZL201420712780.8 发行人
月 24 日 6日 持
装置
一种移动 2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
43. 实用新型 ZL201420712788.4 发行人
焊接平台 月 24 日 6日 持
一种汽车
2014 年 11 2015 年 5 月 专利权维
44. 实用新型 轮毂顶升 ZL201420712856.7 发行人
月 24 日 6日 持
装置
一种半轴 2019 年 7 月 2020 年 4 月 专利权维
45. 实用新型 ZL201921079241.4 发行人
拧紧机 9日 28 日 持
一种传动
2019 年 7 月 2020 年 4 月 专利权维
46. 实用新型 轴螺母拧 ZL201921079242.9 发行人
9日 28 日 持
紧机
一种多功
2015 年 2 月 2017 年 7 月 专利权维
47. 发明 能泊车机 ZL201510072536.9 发行人
10 日 7日 持
器人
一种可升
2015 年 2 月 2017 年 6 月 专利权维
48. 发明 降泊车机 ZL201510072652.0 发行人
10 日 23 日 持
器人
一种横向 2015 年 2 月 2017 年 7 月 专利权维
49. 发明 ZL201510073426.4 发行人
泊车机器 10 日 28 日 持
3-1-3-8
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
人
一种横向
2015 年 2 月 2020 年 2 月 专利权维
50. 发明 泊车机器 ZL201510073535.6 发行人
10 日 18 日 持
人
无线智能
2012 年 4 月 2014 年 4 月 专利权维
51. 发明 扭矩管理 ZL201210094726.7 发行人
1日 2日 持
系统
用于装配
平衡器的
旋铆模及 2011 年 12 2015 年 1 月 专利权维
52. 发明 ZL201110414497.8 发行人
利用旋铆 月 13 日 14 日 持
模进行铆
接的方法
一种纵向
2015 年 2 月 2018 年 3 月 专利权维
53. 发明 泊车机器 ZL201510073589.2 发行人
10 日 30 日 持
人
一种纵向
2015 年 2 月 2017 年 8 月 专利权维
54. 发明 泊车机器 ZL201510073282.2 发行人
10 日 22 日 持
人
智能停车 2017 年 11 2018 年 3 月 专利权维
55. 外观设计 ZL201730550432.4 发行人
机器人 月9日 27 日 持
一种三面
伺服平台 2019 年 6 月 2020 年 3 月 专利权维
56. 实用新型 ZL201920941429.9 广州富士
用物品夹 20 日 17 日 持
持装置
一种四面
2019 年 6 月 2020 年 3 月 专利权维
57. 实用新型 体伺服转 ZL201920940735.0 广州富士
20 日 17 日 持
台安装架
一种新型
2019 年 6 月 2020 年 2 月 专利权维
58. 实用新型 AGV 小车 ZL201920940732.7 广州富士
20 日 18 日 持
输送轨道
一种机器
2019 年 6 月 2020 年 2 月 专利权维
59. 实用新型 人点焊夹 ZL201920940797.1 广州富士
20 日 18 日 持
具
智能搬运 2018 年 9 月 2019 年 4 月 专利权维
60. 实用新型 ZL201821539424.5 广州富士
AGV 小车 19 日 26 日 持
焊接装备
2018 年 9 月 2019 年 6 月 专利权维
61. 实用新型 两面伺服 ZL201821539450.8 广州富士
19 日 14 日 持
翻转台
三面体伺 2018 年 9 月 2019 年 6 月 专利权维
62. 实用新型 ZL201821539468.8 广州富士
服转台 19 日 14 日 持
夹紧单元 2018 年 9 月 2019 年 7 月 专利权维
63. 实用新型 ZL201821539481.3 广州富士
切换系统 19 日 19 日 持
一种多车
型柔性主 2017 年 7 月 2018 年 3 月 专利权维
64. 实用新型 ZL201720890416.4 广州富士
拼切换装 21 日 30 日 持
置
3-1-3-9
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
一种多车
型柔性主 2017 年 7 月 2018 年 3 月 专利权维
65. 实用新型 ZL201720890417.9 广州富士
拼切换装 21 日 30 日 持
置
一种多车
型可变位
2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
66. 实用新型 旋转四面 ZL201720898378.7 广州富士
21 日 19 日 持
体的焊装
装置
一种汽车
焊接生产 2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
67. 实用新型 ZL201720898396.5 广州富士
线柔性切 21 日 19 日 持
换装置
一种汽车
2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
68. 实用新型 焊装生产 ZL201720898402.7 广州富士
21 日 23 日 持
线
一种焊装
多车型主 2017 年 7 月 2018 年 3 月 专利权维
69. 实用新型 ZL201720898429.6 广州富士
拼柔性切 21 日 9日 持
换机构
一种汽车
焊装生产 2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
70. 实用新型 ZL201720899258.9 广州富士
线柔性切 21 日 19 日 持
换装置
一种实现
多车型焊
2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
71. 实用新型 装夹具工 ZL201720899302.6 广州富士
21 日 19 日 持
位切换的
装置
一种焊装
多车型主 2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
72. 实用新型 ZL201720899305.X 广州富士
拼柔性切 21 日 19 日 持
换机构
一种汽车
焊装生产 2017 年 7 月 2018 年 1 月 专利权维
73. 实用新型 ZL201720899334.6 广州富士
线柔性切 21 日 19 日 持
换装置
一种电动
2016 年 9 月 2017 年 4 月 专利权维
74. 实用新型 车自动变 ZL201621047320.3 广州富士
9日 26 日 持
速器
一种电动
2016 年 9 月 2017 年 3 月 专利权维
75. 实用新型 车自动变 ZL201621047669.7 广州富士
9日 29 日 持
速器
一种带锁
止功能的
2016 年 7 月 2017 年 2 月 专利权维
76. 实用新型 圆柱齿轮 ZL201620737625.0 广州富士
12 日 8日 持
行星差速
器
3-1-3-10
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
一种电驱 2016 年 7 月 2017 年 3 月 专利权维
77. 实用新型 ZL201620737721.5 广州富士
动力总成 12 日 22 日 持
一种单减
2016 年 7 月 2018 年 2 月 专利权维
78. 实用新型 速电驱动 ZL201620739248.4 广州富士
12 日 8日 持
力总成
一种机器
2019 年 7 月 2020 年 4 月 专利权维
79. 实用新型 人焊接定 ZL201921070734.1 广州富士
9日 28 日 持
位机构
一种机器
2019 年 7 月 2020 年 4 月 专利权维
80. 实用新型 人焊接冷 ZL201921070786.9 广州富士
9日 28 日 持
却机构
一种四面
伺服平台 2019 年 7 月 2020 年 4 月 专利权维
81. 实用新型 ZL201921079243.3 广州富士
用工件分 9日 28 日 持
选装置
一种四面
伺服平台 2019 年 7 月 2020 年 5 月 专利权维
82. 实用新型 ZL201921079244.8 广州富士
用防护装 9日 22 日 持
置
一种步进
电机驱动
内燃机配
2016 年 7 月 2019 年 2 月 专利权维
83. 发明 气机构及 ZL201610556468.8 广州富士
12 日 12 日 持
步进电机
驱动内燃
机
一种自动 2019 年 7 月 2020 年 6 月 专利权维
84. 实用新型 ZL201921070733.7 发行人
拧紧机 9日 30 日 持
一种汽车
交接站激
2019 年 12 2020 年 8 月 专利权维
85. 实用新型 光扫描装 ZL201922234093.5 发行人
月 12 日 14 日 持
置用支撑
装置
一种保护
2019 年 10 2020 年 6 月 专利权维
86. 实用新型 机器人用 ZL201921864663.2 广州富士
月 31 日 30 日 持
机械手
一种自动
2019 年 10 2020 年 10 专利权维
87. 实用新型 化积放输 ZL201921815966.5 广州富士
月 25 日 月 16 日 持
送链
固定式拧
紧轴精度 2020 年 2 月 2020 年 10 专利权维
88. 实用新型 ZL202020222172.4 发行人
检测移动 27 日 月 16 日 持
支架
一种多胞
2020 年 5 月 2020 年 12 专利权维
89. 实用新型 胎形式定 ZL202020759402.0 广州富士
9日 月 11 日 持
位机构
一种螺柱 2020 年 5 月 2020 年 12 专利权维
90. 实用新型 ZL202020759441.0 广州富士
焊接机构 9日 月 11 日 持
3-1-3-11
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
一种前门 2020 年 5 月 2020 年 12 专利权维
91. 实用新型 ZL202020781321.0 广州富士
内板夹具 12 日 月 11 日 持
一种后门
输送线用 2020 年 5 月 2020 年 12 专利权维
92. 实用新型 ZL202020781362.X 广州富士
专用插拔 12 日 月 11 日 持
块
一种顶棚
轨道式新 2018 年 10 2021 年 3 月 专利权维
93. 发明 ZL201811178844.X 发行人
能源车充 月 10 日 2日 持
电机器人
一种插拔
2020 年 5 月 2021 年 1 月 专利权维
94. 实用新型 式切换机 ZL202020760665.3 广州富士
9日 15 日 持
构
一种倍速
2020 年 5 月 2020 年 12 专利权维
95. 实用新型 移位带翻 ZL202020760703.5 广州富士
9日 月 11 日 持
转机构
一种发罩 2020 年 5 月 2021 年 2 月 专利权维
96. 实用新型 ZL202020781134.2 广州富士
内板夹具 12 日 26 日 持
一种后轮 2020 年 5 月 2021 年 1 月 专利权维
97. 实用新型 ZL202020781256.1 广州富士
拱增打台 12 日 15 日 持
一种顶棚
2020 年 5 月 2021 年 2 月 专利权维
98. 实用新型 外板放置 ZL202020781372.3 广州富士
12 日 26 日 持
台
一种螺母 2020 年 5 月 2021 年 4 月 专利权维
99. 实用新型 ZL202020759443.X 广州富士
凸焊机构 9日 13 日 持
一种联合
2020 年 10 2021 年 5 月 专利权维
100. 实用新型 服气密性 ZL202022292776.9 发行人
月 14 日 25 日 持
实验台
一种轴颈
螺纹及颈
2020 年 10 2021 年 5 月 专利权维
101. 实用新型 部尺寸非 ZL202022292741.5 发行人
月 14 日 25 日 持
接触检测
装置
一种用于
枪式拧紧
2020 年 10 2021 年 6 月 专利权维
102. 实用新型 轴拧紧精 ZL202022283862.3 发行人
月 14 日 15 日 持
度检测的
支架
一种螺栓
2020 年 10 2021 年 6 月 专利权维
103. 实用新型 拧紧弯头 ZL202022283871.2 发行人
月 14 日 15 日 持
检测装置
一种气吹 2020 年 10 2021 年 7 月 专利权维
104. 实用新型 ZL202022285743.1 发行人
装置 月 14 日 27 日 持
一种龙门 2020 年 10 2021 年 7 月 专利权维
105. 实用新型 ZL202022286956.6 发行人
机械手 月 14 日 27 日 持
一种轴颈
2020 年 10 2021 年 7 月 专利权维
106. 实用新型 硬度在线 ZL202022292808.5 发行人
月 14 日 27 日 持
检测用托
3-1-3-12
序
专利类型 专利名称 专利号 专利权人 申请日 授权公告日 状态
号
盘传动机
构
一种工件
2020 年 10 2021 年 7 月 专利权维
107. 实用新型 抓取用气 ZL202022292890.1 发行人
月 14 日 27 日 持
动夹爪
一种汽车
前后挡风 2021 年 5 月 2021 年 9 月 专利权维
108. 发明 ZL202110518165.8 发行人
玻璃自动 12 日 28 日 持
涂胶机
一种汽车
前后挡风
2021 年 5 月 2021 年 12 专利权维
109. 发明 玻璃自动 ZL202110923135.5 发行人
12 日 月 24 日 持
涂胶机涂
胶的方法
一种轴颈
硬度在线
2020 年 10 2021 年 8 月 专利权维
110. 实用新型 监测用旋 ZL202022285748.4 发行人
月 14 日 20 日 持
转搬运机
构
一种基于
多维分区
2021 年 3 月 2022 年 1 月 专利权维
111. 实用新型 光源的图 ZL202120602933.3 发行人
24 日 18 日 持
像采集装
置
一种航空
发动机叶 2021 年 1 月 2022 年 1 月 专利权维
112. 实用新型 ZL202120142842.6 发行人
片柔性夹 19 日 14 日 持
持工装
一种轴颈
硬度在线
2021 年 3 月 2021 年 11 专利权维
113. 实用新型 检测用轴 ZL202120572981.2 发行人
19 日 月 30 日 持
颈位置识
别装置
一种托盘 2020 年 10 2021 年 10 专利权维
114. 实用新型 ZL202022286891.5 发行人
定位机构 月 14 日 月 22 日 持
一种航空
发动机叶 2021 年 1 月 2021 年 10 专利权维
115. 实用新型 ZL202120143464.3 发行人
片缺陷检 19 日 月 22 日 持
测装置
一种基于
LabVIEW
2021 年 3 月 2021 年 10 专利权维
116. 实用新型 平台的高 ZL202120527979.3 发行人
11 日 月 22 日 持
精度按键
检测装置
（2）公司核心技术权属清晰
公司核心技术人员共五人，其中李罡、姜宏、龙亚胜来源于公司创始人团队，
3-1-3-13
郭小三、黄庆财为公司技术研发部门负责人，为发行人服务多年，在相关领域具
备一定的研发功底和技术积累。
近年来，公司不断加强在技术研发方面的投入，并先后研发出多项汽车自动
化焊装、总装及动力总成领域的关键技术。经过多年的发展，公司完成多项突破
性项目，实现技术成果转化。相关技术成果均为自主研发，技术来源清晰，部分
技术已申请专利保护。
对于未申请专利保护的技术，公司以与主要研发人员签署《保密协议》、《竞
业禁止协议》等协议的形式进行技术保护，上述协议的良好执行有效避免了公司
技术流失和失密的风险。
（3）公司核心技术成熟且具备竞争优势
公司专有的核心技术成熟，已应用在公司主要产品中，在公司业务经营中
起到了重要的作用，公司技术水平在同行业具备竞争优势。
（4）公司技术优势及可持续性情况
公司技术领先性具有可持续性。
1）公司具备丰富的项目经验。公司具备较强的自主研发能力，能够动态把
握客户对于智能化建设的技术需求及发展趋势，根据客户的业务模式和生产特
点，为客户定制差异化的整体解决方案。相对于国内多数系统集成商，公司能
够为客户提供多样化的制造装备，满足制造过程中多个环节的需求。公司经过
30 多年的发展积累了丰富的项目经验，在汽车焊装生产线集成设计、汽车功能
检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配
成套装备集成设计等领域达到行业领先地位。
2）公司拥有多领域国际化布局。公司业务同时覆盖汽车整车生产四大工艺
中的焊装及总装环节，以及动力总成，业务技术相比仅专注于焊装或单一领域
的可比公司更具“柔性化”，更能满足客户的多样化需求。在整车生产及动力
总成领域，发行人均掌握自主研发的相关核心技术，具备多维服务能力。此外，
公司子公司日本富士为日本智能制造知名企业，其前身成立于上世纪 60 年代，
历史悠久，具备深厚的技术积淀。公司境内境外业务实现了充分技术交流协作，
3-1-3-14
从而充分发挥了具有国际水准的技术优势。日本富士依托其多年的技术沉淀，
在汽车白车身智能焊装生产线集成设计领域达到国际领先水平。目前，公司在
汽车自动化焊装线、总装、发动机装配等领域的集成设计已达到领先水平。
3）公司持续更新技术储备。公司的核心团队自创立信邦智能以来深耕汽车
自动化生产集成设计领域多年，积累了丰富的技术研发与产品开发的经验，对
行业技术发展具有深刻见解。在专业技术团队的带领下，公司可以准确把握行
业发展趋势，基于客户的个性化定制需求创建专项研究课题，基于自身的技术
积累及时形成相应研发成果及解决方案，解决行业内痛点及问题。
（三）发行人主要财务数据及指标
1、合并资产负债表
单位：万元
项目 2021.12.31 2020.12.31 2019.12.31
流动资产：
货币资金 32,426.20 38,654.85 30,684.70
应收票据 395.30 482.26 254.08
应收账款 2,720.51 2,660.64 5,379.29
应收款项融资 317.39 317.15 529.40
预付款项 1,169.40 1,208.32 1,272.90
其他应收款 264.11 848.34 302.01
存货 30,951.73 23,638.11 31,682.18
合同资产 563.55 612.96 -
其他流动资产 1,792.83 654.86 32.15
流动资产合计 70,601.02 69,077.49 70,136.72
非流动资产：
长期应收款 55.93 63.82 67.35
长期股权投资 1,285.04 1,172.71 1,129.75
固定资产 4,888.12 5,973.77 6,591.16
使用权资产 856.84 - -
在建工程 8,484.15 67.03 -
无形资产 1,474.44 1,657.63 1,845.91
长期待摊费用 345.78 355.95 366.12
3-1-3-15
项目 2021.12.31 2020.12.31 2019.12.31
递延所得税资产 1,551.35 1,097.73 2,037.04
其他非流动资产 589.28 327.76 -
非流动资产合计 19,530.94 10,716.41 12,037.33
资产总计 90,131.96 79,793.90 82,174.06
流动负债：
短期借款 - - 1,000.00
应付账款 7,553.57 4,475.33 6,756.92
预收款项 - - 24,491.22
合同负债 20,636.70 21,636.68 -
应付职工薪酬 1,914.97 1,994.38 1,897.77
应交税费 2,961.97 3,428.21 3,527.67
其他应付款 3,225.45 544.06 3,177.07
一年内到期的非流动负债 274.45 247.92 317.33
其他流动负债 992.35 719.22 -
流动负债合计 37,559.46 33,045.79 41,167.98
非流动负债：
长期借款 110.83 316.18 512.69
长期应付款 - 528.12 581.88
长期应付职工薪酬 508.66 626.62 613.29
租赁负债 768.05 - -
递延收益 108.30 124.69 141.07
递延所得税负债 102.62 163.23 399.90
非流动负债合计 1,598.47 1,758.85 2,248.82
负债合计 39,157.93 34,804.64 43,416.80
股东权益：
股本 8,270.00 8,270.00 8,270.00
资本公积 6,387.53 6,387.53 6,387.53
其他综合收益/（损失以“-”号填
-3,189.62 -1,117.28 -341.70
列）
盈余公积 1,989.76 1,502.65 1,051.89
未分配利润 36,634.43 29,054.58 22,551.16
归属于母公司股东权益合计 50,092.09 44,097.49 37,918.88
少数股东权益 881.94 891.78 838.37
3-1-3-16
项目 2021.12.31 2020.12.31 2019.12.31
股东权益合计 50,974.03 44,989.26 38,757.26
负债和股东权益总计 90,131.96 79,793.90 82,174.06
2、合并利润表
单位：万元
项目 2021 年 2020 年 2019 年
一、营业收入 51,716.06 62,655.17 62,076.64
减：营业成本 38,035.00 44,911.53 42,401.56
税金及附加 147.81 265.39 246.05
销售费用 1,642.52 1,855.49 2,107.80
管理费用 2,492.80 2,759.27 2,728.08
研发费用 1,726.39 1,630.71 1,596.65
财务费用 -14.14 -191.09 168.41
加：其他收益 87.91 248.34 66.46
投资收益 309.35 291.55 314.88
其中：对合营企业的投资收益 112.33 42.97 81.40
信用减值损失（损失以“-”号填
-181.57 -524.89 -39.99
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
1,456.95 -1,582.91 -299.34
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
358.49 4.70 1.88
列）
二、营业利润 9,716.80 9,860.66 12,871.97
加：营业外收入 181.60 161.65 7.76
减：营业外支出 32.03 52.50 83.09
三、利润总额 9,866.37 9,969.81 12,796.64
减：所得税费用 1,655.42 2,880.99 3,782.34
四、净利润 8,210.96 7,088.83 9,014.29
（一）按经营持续性分类： -
1.持续经营净利润 8,210.96 7,088.83 9,014.29
（二）按所有权归属分类： -
1.归属于母公司股东的净利润 8,066.95 6,954.18 8,726.06
2.少数股东损益 144.01 134.65 288.23
五、其他综合收益的税后净额/
-2,190.60 -789.19 549.72
（净亏损以“-”号填列）
3-1-3-17
项目 2021 年 2020 年 2019 年
归属于母公司股东的其他综合收
益的税后净额/（净亏损以“-”号填 -2,072.35 -775.58 532.19
列）
应收款项融资信用减值准备 -1.73 -6.64 8.37
外币财务报表折算差额 -2,070.61 -768.94 523.82
归属于少数股东的其他综合收益
的税后净额/（净亏损以“-”号填 -118.25 -13.61 17.53
列）
六、综合收益总额 6,020.36 6,299.64 9,564.01
归属于母公司股东的综合收益总
5,994.61 6,178.60 9,258.25
额
归属于少数股东的综合收益总额 25.75 121.03 305.76
七、每股收益（单位：元）
（一）基本每股收益 0.98 0.84 1.06
（二）稀释每股收益 0.98 0.84 1.06
3、合并现金流量表
单位：万元
项目 2021 年 2020 年 2019 年
一、经营活动产生的现金流量
销售商品、提供劳务收到的现金 56,691.67 66,690.57 63,569.30
收到的税费返还 312.58 20.50 195.29
收到其他与经营活动有关的现金 878.27 856.34 472.90
经营活动现金流入小计 57,882.52 67,567.41 64,237.50
购买商品、接受劳务支付的现金 -41,817.47 -40,485.37 -41,802.79
支付给职工以及为职工支付的现
-8,720.26 -8,168.33 -7,922.96
金
支付的各项税费 -3,519.48 -4,275.28 -4,832.67
支付其他与经营活动有关的现金 -1,900.65 -892.83 -1,093.97
经营活动现金流出小计 -55,957.86 -53,821.82 -55,652.38
经营活动产生的现金流量净额 1,924.65 13,745.59 8,585.12
二、投资活动产生的现金流量
收回投资收到的现金 43,500.00 60,100.00 40,750.00
取得投资收益收到的现金 197.01 248.58 229.07
处置固定资产、无形资产和其他
454.32 12.32 5.59
长期资产而收回的现金净额
收回其他与投资活动有关的现金 - 0.00 3.92
3-1-3-18
项目 2021 年 2020 年 2019 年
投资活动现金流入小计 44,151.34 60,360.91 40,988.59
购建固定资产、无形资产和其他
-6,283.81 -618.64 -2,058.59
长期资产所支付的现金
投资支付的现金 -43,500.00 -60,100.00 -40,750.00
支付其他与投资活动有关的现金 - -240.00 -
投资活动现金流出小计 -49,783.81 -60,958.64 -42,808.59
投资活动产生的现金流量净额 -5,632.47 -597.73 -1,820.00
三、筹资活动产生的现金流量
吸收投资收到的现金 - - 1,830.00
取得借款收到的现金 - - 1,747.94
收到其他与筹资活动有关的现金 - - -
筹资活动现金流入小计 - - 3,577.94
偿还债务支付的现金 -176.51 -1,259.28 -2,364.29
分配股利、利润或偿付利息支付
-40.07 -2,800.22 -2,248.90
的现金
其中：子公司支付给少数股东
-35.60 -67.63 -175.75
的股利
支付的其他与筹资活动有关的现
-756.68 -609.22 -
金
筹资活动现金流出小计 -973.26 -4,668.72 -4,613.19
筹资活动产生的现金流量净额 -973.26 -4,668.72 -1,035.25
四、汇率变动对现金及现金等价
-2,153.32 -238.37 506.28
物的影响
五、现金及现金等价物净增加/
-6,834.40 8,240.77 6,236.15
（减少）额
加：年初现金及现金等价物余额 38,434.78 30,194.01 23,957.85
六、年末现金及现金等价物余额 31,600.37 38,434.78 30,194.01
4、基本财务指标
2021.12.31/ 2020.12.31/ 2019.12.31/
财务指标
2021 年度 2020 年度 2019 年度
资产总额（万元） 90,131.96 79,793.90 82,174.06
归属于母公司股东权益（万元） 50,092.09 44,097.49 37,918.88
流动比率（倍） 1.88 2.09 1.70
速动比率（倍） 1.06 1.38 0.93
资产负债率（合并）（%） 43.45 43.62 52.84
资产负债率（母公司）（%） 28.50 29.09 45.01
3-1-3-19
2021.12.31/ 2020.12.31/ 2019.12.31/
财务指标
2021 年度 2020 年度 2019 年度
归属于母公司股东的每股净资产
6.06 5.33 4.59
（元/股）
无形资产（土地使用权、特许经营
0.35 0.64 0.98
权除外）占净资产比例（%）
应收账款周转率（次） 13.31 12.78 10.94
存货周转率（次） 1.35 1.57 1.42
息税折旧摊销前利润（万元） 10,630.11 10,795.83 13,673.91
利息保障倍数（倍） 473.62 226.88 149.71
营业收入（万元） 51,716.06 62,655.17 62,076.64
净利润（万元） 8,210.96 7,088.83 9,014.29
归属于母公司股东的净利润（万
8,066.95 6,954.18 8,726.06
元）
归属于母公司股东扣除非经常性
7,405.58 6,468.29 8,509.97
损益后的净利润（万元）
研发投入占营业收入的比例（%） 3.34 2.60 2.57
经营活动产生的现金流量净额（万
1,924.65 13,745.59 8,585.12
元）
现金分红（万元） - 2,700.00 2,000.00
每股经营活动的净现金流量（元） 0.23 1.66 1.04
每股净现金流量（元） -0.83 1.00 0.75
注：
1、表中指标计算公式如下：
流动比率＝流动资产÷流动负债；
速动比率＝（流动资产-存货）÷流动负债；
资产负债率＝（负债总额÷资产总额）×100%；
无形资产（土地使用权、特许经营权除外）占净资产的比例＝无形资产（土地使用权、特许
经营权除外）净值/股东权益合计×100%；
应收账款周转率＝营业收入÷（应收账款余额期初、期末平均值+合同资产余额（如有）期
初、期末平均值）；
存货周转率＝营业成本÷存货余额年初、年末平均值；
息税折旧摊销前利润＝利润总额＋利息支出+投资性房地产折旧＋固定资产折旧+使用权资
产折旧+无形资产摊销+长期待摊费用摊销；
利息保障倍数＝（利润总额+利息支出）÷利息支出，其中利息支出含票据贴现利息支出；
研发投入占营业收入的比例＝（研发资本化支出+研发费用）÷营业收入；
每股经营活动的净现金流量＝经营活动产生的现金流量净额÷期末股本总额；
3-1-3-20
每股净现金流量＝现金及现金等价物净增加额÷期末股本总额；
每股净资产=归属于母公司股东的权益÷期末股本总额。
2、在资产负债表日至财务报告批准报出日之间发生派发股票股利、公积金转增股本、拆股
或并股，影响发行在外普通股或潜在普通股数量，但不影响所有者权益金额的，应当按调整
后的股数重新计算各比较期间的每股收益。公司 2019 年 4 月以资本公积人民币 49,716,996.00
元转增股本，转增的影响进行了追溯调整。
5、净资产收益率和每股收益
加权平均 每股收益（元/股）
报告期利润 净资产收
益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 17.13% 0.98 0.98
2021 年 扣除非经常性损益后归属于公司
15.72% 0.90 0.90
普通股股东的净利润
归属于公司普通股股东的净利润 16.96% 0.84 0.84
2020 年 扣除非经常性损益后归属于公司
15.77% 0.78 0.78
普通股股东的净利润
归属于公司普通股股东的净利润 26.83% 1.06 1.06
2019 年 扣除非经常性损益后归属于公司
26.16% 1.03 1.03
普通股股东的净利润
（四）发行人存在的主要风险
1、客户集中度较高的风险
发行人专注于与工业机器人相关的智能化、自动化生产线及成套装备等的设
计、研发、制造、装配和销售，业务范围聚焦于汽车、汽车零部件等行业。目前，
汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最广泛的下游行业之一。汽车制造
行业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。招股说明书按同一控制方合
并原则进行重要客户披露，报告期内，发行人前五大客户收入合计占营业收入的
比例分别为 58.14%、45.17%、39.50%，占比相对较高。
其中，前五大客户中那电久寿与发行人子公司日本富士已有多年合作历史，
合作关系较为稳定。报告期内，那电久寿为发行人 2019 年第一大客户、2020 年
第二大客户、2021 年第四大客户，占营业收入比例分别为 36.28%、10.00%、7.34%，
占比较高，未来若进一步增加交易规模，将可能导致客户集中度进一步上升，对
发行人的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。
此外，发行人目前主要客户集中于日系品牌及相关供应链。若公司不能拓展
3-1-3-21
其他品牌，则对发行人的降低客户集中风险及扩张市场规模形成一定制约。综上，
发行人存在客户品牌集中度较高的风险。
2、技术风险
（1）技术人才流失的风险
发行人所处汽车智能装备制造业是集机械系统、电气控制系统、传感器系统、
信息管理系统及网络系统等多学科技术于一体的行业，需要大量具备专业知识与
市场营销经验的高技能、跨领域复合型人才。多年以来，发行人已搭建结构稳定
且具备丰富项目实施、项目管理等相关经验的技术人才队伍。尽管公司一贯重视
并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的
对象，公司面临一定的技术人才流失风险。
（2）技术应用未能产业化的风险
为了保持领先地位，发行人根据客户需求情况不断开展新技术的研发，由于
从技术研发到产业化过程中可能遇到技术研发进度缓慢、技术及产品发展趋势判
断失误以及技术成果转化不力等不确定性因素，可能导致新技术未能转化应用或
产业化程度无法如期为公司带来预期的收益，对公司的发展产生不利影响。
（3）核心技术在未来被国际、国内市场其他先进技术替代或淘汰的风险
发行人成立以来始终致力于对自身研发体系的建立健全，依靠对行业领先技
术的持续追求，掌握了核心技术，并运用于主要产品。核心技术均属于行业内相
关领域的主流技术范畴，并且发行人通过不断加强技术研发和技术人才队伍的建
设，能够根据市场和客户的需要保持对核心技术的迭代更新，以保障技术水平的
先进性。
随着新技术的发展，汽车机器人焊装生产技术和工艺更加先进，自动化、柔
性化、智能化程度更高，新技术对现有技术形成补充和叠加的作用；当发展到一
定程度，新技术在成本、效能、质量控制等方面体现出明显优势时，就会逐步替
代现有技术。但这个迭代过程周期相对较长，且是一个渐进的过程。因此，发行
人核心技术短期内不存在被其他技术替代、淘汰的风险。但因科学技术日新月异，
变革较快，如不能保证技术革新进程，发行人的核心技术仍存在未来被国际、国
3-1-3-22
内市场其他先进技术替代、淘汰的风险。
3、创新风险
（1）科技创新的风险
随着科学技术的日新月异，科技应用水平与日俱进，全球经济竞争格局正在
受科技革新的带领而发生深刻变革。在一系列产业政策的大力支持下，智能装备
制造行业飞速发展，汽车智能制造行业亦处于技术快速更迭的浪潮。发行人在“智
能化”、“自动化汽车生产装备的设计及集成技术”、“白车身柔性高速智能化总拼
技术”、“智能化装配工艺设计集成技术”等方面持续进行研发与创新投入，从而
持续保持并提高市场竞争力。但技术研发与创新的方向和目标是否符合行业发展
方向存在不确定性、研发效果和成果是否可达预期等存在固有风险，可能会对发
行人核心竞争力及未来盈利能力产生不利影响。
（2）扩展下游应用领域的风险
发行人专注于智能装备制造业的汽车智能制造行业中的汽车焊装、总装及动
力总成工艺领域，主要从事自动化生产线及成套装备的设计集成业务。随着汽车
行业的革新以及工业智造进程的深化，发行人或向汽车新能源化及其他工业制造
领域智能化升级改造的方向进行创新发展，在业务形态转型及创新时，可能出现
业务转型转变未获市场认可的情况，或面临新旧产业融合失败的风险。
4、经营风险
（1）宏观经济周期性波动影响的风险
发行人所处的细分行业属于专用设备制造业的汽车智能制造领域，其下游主
要对接汽车制造行业及其供应链，行业供需状况与下游行业的固定资产投资规模
和增速紧密相关。受到国家宏观经济发展变化和产业政策的影响，发行人下游行
业的固定资产投资需求可能有一定的波动性，从而对发行人的主要产品的需求造
成影响。
（2）市场竞争加剧的风险
发行人的主要业务包括汽车自动化生产线及成套装备等的集成设计等。汽车
3-1-3-23
制造行业经过多年的发展，目前已具有较高的自动化水平，行业内企业数量已有
一定规模；其他细分行业如汽车零部件、工程机械等行业的自动化水平仍有较大
提升空间，智能装备制造业发展空间广阔。一方面，良好的市场前景将驱动具有
品牌优势、技术优势及资本优势的国外企业进入我国市场，抢占市场份额；另一
方面，国内其他厂商在技术、经营管理上亦会相继进行模仿和创新，发行人面临
市场竞争加剧的风险。
（3）下游汽车行业景气度下降的风险
当前公司产品主要应用于汽车制造行业，因此公司生产经营情况与汽车行业
的整体发展状况及景气程度息息相关。汽车的生产及销售受宏观经济影响，当经
济环境整体向好时，微观经济主体企业和个人经济行为趋向扩张，消费者购买力
以及对汽车的需求将会增加；反之则会减少。2018 年以来，我国汽车销量首次
出现负增长，并在 2019 年出现连续下滑。2020 年起，受“新冠”疫情影响，全球
经济情况遭受了不同程度的打击。若未来全球宏观经济发展态势不及预期，将对
汽车行业的整体景气度带来不确定性。虽然发行人销售收入与汽车销量无直接正
相关关系，且因上游产线集成行业当年度执行的项目一般为下游汽车企业以前年
度的产线更新或新建需求，因此汽车企业根据汽车行业景气度下降情况对当前产
线更新、新建计划收缩调整将影响产线集成企业后续年度的订单获取及项目验收，
具有相对滞后性，汽车销量短期下滑不会对发行人业绩产生较大短期波动。但若
汽车销量持续大幅下降，将会对汽车行业整体景气度带来负面影响，从而间接对
公司的经营业绩产生一定的影响，发行人面临受下游汽车行业景气度下降导致经
营业绩下滑的风险。
（4）境外经营风险
发行人下属位于日本的重要子公司日本富士在境外经营可能产生如下风险：
1）监管风险：国内与日本的监管环境不同，产业政策、文化制度不同，经
营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环境，将产生较大的经
营风险；
2）汇率波动风险：发行人境外重要子公司日本富士主要采用日元作为本位
币。在发行人境外经营、境外销售占比较大的情况下，汇率若持续出现较大波动，
3-1-3-24
将影响公司经营业绩；
3）政治与外贸风险：境外的政治格局、社会稳定不同，关税、外贸政策也
不同，尤其是目前全球新冠肺炎疫情影响愈演愈烈，对各国政治经济环境以及外
贸政策都造成了不同程度的影响，若境外市场的政治稳定性、外贸政策出现重大
变化，将对发行人生产经营产生重大影响；
4）诉讼风险：鉴于发行人境外经营地社会制度、文化背景不同。公司可能
在该等境外地区产生诉讼，若不能处理好相关诉讼事项，将对公司生产经营产生
不利影响。
（5）原材料采购价格波动的风险
公司主要原材料为单机装置类、机械类及电气类等，报告期内公司直接材料
占营业成本的比例分别为 79.65%、78.68%和 78.87%，占比相对较高，原材料价
格波动对公司生产成本的影响较大。公司主要原材料单机装置类、机械类的上游
行业为钢铁等大宗金属市场价格影响较大。未来，如果公司主要原材料价格大幅
波动，将直接影响公司的生产成本，进而影响公司的经营业绩。在销售价格和成
本的其他项目不变的情况下，如若发行人报告期各期营业成本——直接材料的单
位成本提高 5%，综合毛利率将降低至 28.97%、25.50%和 23.55%，分别下降 2.72%、
2.82%和 2.90%。
因此，如果未来原材料采购价格发生较大波动，且公司不能将原材料采购价
格波动带来的风险向下游客户进行有效传递，则公司的盈利能力可能受到一定冲
击，因此公司面临一定的原材料采购价格波动风险。
5、财务风险
（1）存货余额较大的风险
报告期各期末，公司存货账面价值分别为 31,682.18 万元、23,638.11 万元和
30,951.73 万元，占公司流动资产的比重分别为 45.17%、34.22%和 43.84%。公司
对工业自动化集成项目业务采用终验法确认收入，该类业务具有定制化、金额相
对较大、工期相对较长等特点。报告期各期末，公司的存货余额主要为工业自动
化集成项目形成的未验收资产。公司在每年末对公司存货进行了减值测试，并计
3-1-3-25
提了相应的跌价准备。报告期各期末，公司存货跌价准备余额分别为 357.88 万
元、1,629.49 万元和 174.68 万元，其中 2019 年末对在产品东风雷诺相关项目计
提 301.80 万元跌价准备，2020 年末对汉腾汽车相关项目计提 1,444.73 万元跌价
准备，未来其他未验收资产形成的在产品仍有可能进一步发生存货跌价的风险。
（2）毛利率波动的风险
报告期内，公司综合毛利率分别为 31.69%、28.32%和 26.45%，毛利率存在
一定波动，主要系发行人的工业自动化集成项目金额相对较大，一般需要经过与
同行业公司的竞争，通过招投标、竞争性谈判或邀标形式取得订单，因此每一具
体合同的中标价格均受到竞标激烈程度、合同金额、项目技术难度、公司投标策
略、客户议价能力等因素的综合影响，毛利率天然具有波动性。
未来，公司可能由于收入结构、产品售价、原材料价格、用工成本波动而导
致综合毛利率水平波动，进而可能对公司盈利能力产生一定影响。
（3）控股子公司分红能力下降的风险
发行人报告期内的利润超过 50%源于控股子公司，特别是控股子公司日本富
士，因此下属控股子公司向发行人分派利润的情况将影响发行人向股东派发股息
的能力。尽管发行人已通过《公司章程（草案）》及《广州信邦智能装备股份有
限公司首次公开发行人民币普通股股票并在创业板上市后股利分配政策和股份
回购政策》对利润分配政策及未来三年股东回报规划进行了规定，但受控股子公
司的可供分配利润来源、现金流状况以及投资计划等的限制，可能造成发行人向
股东派发股息的金额并不完全与发行人的实际盈利能力相一致。若发行人的控股
子公司向发行人分配利润的能力下降，则会对发行人向股东派发股息的能力构成
不利影响。
（4）税收优惠政策变化的风险
发行人于 2010 年被认定为高新技术企业，并分别于 2013 年、2016 年、2019
年通过了高新技术企业复审，有效期三年，继续适用 15%所得税优惠税率至 2021
年；发行人子公司广州富士于 2019 年被认定为高新技术企业，开始适用 15%所
得税优惠税率至 2021 年。
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根据国家现行的有关产业政策和税收政策以及公司的经营情况，在可预见的
未来公司享受的税收优惠将具有可持续性。但若国家未来调整有关高新技术企业
的相关优惠政策，将会对公司的经营业绩产生影响。
6、发行人在产业链中业务定位的风险
工业机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、工业机器人本体生产厂商、
系统集成服务商、终端用户四个环节组成。一般而言，工业机器人本体是机器人
产业发展的基础，而系统集成服务则为工业机器人商业化和大规模普及的关键。
发行人作为集成设计服务商，主要从事汽车智能化、自动化生产线及成套装备等
的集成设计，并不从事机器人本体或其核心零部件的生产制造，发行人处于工业
机器人产业链的系统集成环节。目前，虽然国内系统集成市场规模较大，但集中
度较低，在产业链中处于相对弱势。若发行人不能有效提升市场占有率，则可能
对公司的未来盈利及持续经营能力造成不利影响。
7、发行人部分土地及地上建筑物尚在推进“三旧改造”事项，尚未取得权
属证明的风险
发行人位于广州市花都区汽车城车城大道北侧的地块正在推进“三旧改造”
事项，该土地及地上建筑物尚未取得权属证明。该土地面积占发行人全部自有土
地面积的比例为 40.67%，该等地上建筑物面积占发行人全部自有房产面积的比
例为 57.98%。报告期内，发行人使用该土地及地上建筑物进行生产经营产生的
收入占发行人各单体加总的收入比例分别为 44.67%、49.31%和 58.32%，毛利占
比分别为 47.39%、53.80%和 62.19%，净利润占比分别为 37.98%、38.50%和 73.94%。
因此，该土地及地上建筑物系发行人及其控股子公司广州富士主要的生产经营场
所。
截至招股说明书签署日，发行人的“三旧改造”方案已经有权部门广州市花
都区住房和城乡建设局审批通过，并经广州市住房和城乡建设局备案。若后续“三
旧改造”政策临时调整或审批进程受阻，将可能导致发行人未能及时办理相关资
产权属的风险。尽管发行人已取得广州市花都区人民政府、广州市规划和自然资
源局花都区分局关于发行人可继续使用该地块及地上建筑物进行生产经营活动
的说明，发行人仍面临政策的不确定性导致生产经营场地受限的风险，从而对发
3-1-3-27
行人正常经营产生不利影响。
8、新冠病毒疫情影响的风险
2020 年初国内新型冠状病毒肺炎疫情爆发后，公司积极响应国家相关要求，
积极采取相关应对措施。截至招股说明书签署日，公司员工尚无确诊病例，本次
疫情未对公司的经营产生重大不利影响。但是，目前疫情的延续时间及影响范围
仍存在一定的不确定性。受疫情影响，公司上下游企业的生产、采购计划也有一
定程度的调整，特别是汽车企业对生产线的更新及新建等固定资产投资计划受到
一定影响。虽然 2020 年 3 月以来随着国内疫情防控形势好转，公司正常经营已
逐步恢复，但受海外疫情的持续影响，发行人 2020 年的经营业绩仍有一定程度
的下滑，2021 年的营业收入较 2020 年有一定程度的下滑。
截至目前，境外多个国家和地区的疫情形势仍不明朗，发行人境外经营主体
日本富士的生产经营业务也受到了较大影响，尤其是日本富士的海外业务。2021
年以来，在各国政府的对于新冠疫情的重视及新冠疫苗陆续推出上市等多因素影
响下，全球汽车制造厂商恢复生产的进度有所提速，日本富士 2021 年度新签订
单的金额有所改善。但受限于疫情的持续影响及部分地区疫情的恶化，日本富士
部分在执行/拟执行订单的执行进度有所延迟，2021 年实现的营业收入相较上年
同期有所减少。
如未来国内疫情防控措施再次收紧，或国外疫情尤其是日本疫情形势不能得
到有效控制，或因疫情发展导致汽车企业生产计划受限，将会直接影响相应最终
客户的订单获取，从而将导致发行人的经营业绩面临下滑的风险，提醒投资者予
以关注。
9、相关方的涉税风险
2018 年 2 月，信邦远东将其所持发行人 312.5 万股股份以 110,000,000 元的
价格转让给共青城国邦；就该次股份转让，共青城国邦已于 2018 年 3 月 26 日、
2019 年 3 月 19 日代扣代缴税款合计 1,943,181.80 元，并在扣缴该等税款后于 2019
年 3 月 27 日、2019 年 11 月 13 日通过购汇方式向信邦远东合计支付 18,056,818
元；2020 年 12 月 14 日，共青城国邦代扣代缴税款 485,795.46 元（即共青城国
邦已合计支付转让价款 20,485,795.26 元）。2018 年 12 月，信邦远东将其所持发
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行人 769.58 万股股份以 270,892,160 元的价格转让给共青城国邦；就该次股份转
让，共青城国邦已分别于 2019 年 5 月 15 日、2020 年 12 月 14 日代扣代缴税款
971,590.90 元、485,795.46 元。上述两次股权转让中，信邦远东作为纳税义务人，
共青城国邦作为代扣代缴义务人，暂未代扣代缴或缴纳未收到的股权转让款部分
的税款，可能存在被税务主管部门要求立即或限期履行代扣代缴义务或纳税义务
的风险。特此提醒投资者注意。
10、发行人对日本富士控制权失控的风险
发行人通过持有绝大部分股权、委派大多数董事，并结合日本富士业务模式
特点进行针对性地在实际经营层面进行管理与整合，使日本富士逐步改善了经营
业绩，进而在业绩、获客、技术研发等多个方面对发行人作出了大量积极的贡献，
巩固了发行人的技术优势，进一步提升了发行人的业绩水平和市场影响力。日本
富士与发行人实现了互利共赢，充分发挥了协同效应。因此，发行人能在发行上
市后，从股权和管理上能够对日本富士继续实现控制，但由于日本富士所属地日
本的企业文化，与国内的企业文化存在较大的差异，若发行人及管理层不能持续
尊重和利用科学的管理手段管理这种文化差异，有可能存在对日本富士控制权失
控的风险，进而对发行人持续经营能力产生重大不利影响的风险。
11、募投用地相关承诺未达成导致的违约风险
发行人就其依法取得的位于广州市花都区赤坭镇赤坭大道以北的宗地（以下
简称“赤坭宗地”）与原广州市国土资源和规划委员会（现已更名为“广州市规
划和自然资源局”）签署《国有建设用地使用权出让合同》，并与广州市花都区科
技工业商务和信息化局签署《产业建设项目履约监管协议书》，曾就赤坭宗地的
开工时间、投资强度、纳税指标、年产值等作出承诺，并相应约定了违约责任。
发行人在赤坭宗地上的建设项目实际开工日期晚于土地出让合同约定的日
期，相应地亦未能在土地出让合同约定的竣工日期前竣工，就此，发行人未收到
规划和自然资源主管部门要求承担违约责任或予以处罚的通知，且规划和自然资
源主管部门已明确不会就此对发行人进行行政处罚，截至招股说明书签署日不存
在合同被解除的风险，但仍存在合同违约风险；发行人经测算后预计可能需要缴
纳的延期开工违约金金额占发行人 2021 年度合并净利润的比例较低，不会对发
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行人财务经营状况造成重大不利影响。若规划和自然资源主管部门最终认定的违
约金金额远高于发行人测算的金额，将可能对发行人财务经营状况造成不利影响。
另外，若未来发行人不能达到前述关于投资强度、纳税指标、年产值等的承
诺，则存在承诺事项无法履行导致的违约风险。
二、申请上市股票的发行情况
发行人本次公开发行前股本总额为 82,699,950 股，本次公开发行不超过
27,566,650 股人民币普通股（A 股），占发行后总股本的比例不低于 25.00%。
（一）股票类型：人民币普通股（A 股）
（二）每股面值：人民币 1.00 元
（三）发行股数：不超过 27,566,650 股，占发行后总股本的比例不低于 25.00%
（四）每股发行价格：27.53 元/股
（五）发行市盈率：40.99 倍（按每股发行价格除以每股收益计算，每股收
益按发行人 2021 年经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司普通股
股东的净利润除以本次发行后总股本计算）
（六）发行前每股净资产：6.06 元/股（按发行人 2021 年 12 月 31 日经审计
的扣除其他权益工具后归属于母公司普通股股东权益除以发行前总股本计算）
（七）发行后每股净资产：10.70 元/股（按发行人 2021 年 12 月 31 日经审
计的扣除其他权益工具后归属于母公司普通股股东权益加上本次发行募集资金
净额后除以本次发行后股份总数计算）
（八）发行市净率：2.57 倍（按每股发行价格除以本次发行后每股净资产计
算）
（九）发行方式：采用网下向询价对象配售和网上向符合资格的社会公众投
资者定价发行相结合的方式。
（十）发行对象：符合资格的自然人和机构投资者（国家法律、法规禁止购
买的除外）。如任何上述 A 股发行对象是发行人的关联人士，发行人将采取一切
3-1-3-30
合理措施以遵守上市地上市规则的有关要求。
（十一）承销方式：采取由主承销商以余额包销方式承销本次发行的股票。
（十二）募集资金总额：75,890.99 万元；扣除发行费用后募集资金净额：
67,891.98 万元。
（十三）发行费用概算：本次发行费用总额约为 7,999.00 万元，包括承销及
保荐费用 6,017.72 万元，审计及验资费用 906.60 万元，信息披露费用 456.60 万
元，律师费用 549.53 万元，发行上市手续费等其他费用 68.55 万元（上述费用均
为不含增值税费用）。
三、项目保荐代表人、协办人及项目组其他成员情况
中信证券指定王国威、洪树勤为信邦智能首次公开发行股票并在创业板上市
项目的保荐代表人；指定李斯铭为本次发行的项目协办人；指定潘宏彬、王州杰、
邓梓峰为项目组成员。
（一）保荐代表人
1、王国威先生
王国威，男，保荐代表人，现任职中信证券投资银行管理委员会，曾负责或
主要参与的项目包括：宏大爆破 IPO、定向增发和重大资产重组、国星光电公司
债和定向增发、智光电气定向增发、三雄极光 IPO、瑞松科技科创板 IPO 等多个
项目。
2、洪树勤先生
洪树勤，男，保荐代表人，现任职中信证券投资银行管理委员会，负责和参
与了金富科技 IPO、猛狮科技 IPO、南华仪器 IPO、碧桂园物业 IPO、天润控股
并购重组、天龙集团并购重组、杉杉股份非公开发行、天润控股非公开发行、玮
言服饰改制辅导、中山金马改制辅导、摩德娜改制辅导、恒大文化新三板挂牌等
项目。
3-1-3-31
（二）项目协办人
李斯铭先生
李斯铭，男，现任中信证券投资银行委员会高级经理，曾先后参与中创物流
IPO 项目、中天精装 IPO 项目、通达电气 IPO 项目、华菱钢铁重大资产重组项目、
万力集团协议收购山河智能项目、开元股份非公开发行项目等执行工作。
（三）项目组主要成员
1、潘宏彬先生
潘宏彬，男，中央财经大学硕士。现任中信证券投资银行管理委员会高级经
理，曾先后参与的项目包括恒大地产借壳深深房、佛山公控收购智慧松德、广州
基金战略投资鼎汉技术、云南城投 2019 年非公开发行公司债、华发股份 2019
年公开发行公司债等项目；
2、王州杰先生
王州杰，男，中山大学管理学硕士，现任投资银行管理委员会高级经理，曾
参加龙泉股份非公开发行股票项目、索菱股份财务顾问等项目工作；
四、保荐机构与发行人的关联关系
（一）本保荐机构或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有或者通过
参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股
份的情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐机构或其控股股东、实际控制人、重要关
联方未持有发行人或其控股股东、重要关联方股份。
（二）发行人或其控股股东、重要关联方持有本保荐人或其控股股东、实
际控制人、重要关联方股份情况
截至本上市保荐书签署日，发行人或其控股股东、重要关联方未持有本保荐
人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份。
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（三）本保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员拥有
发行人权益、在发行人任职等情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、
高级管理人员不存在持有发行人权益及在发行人处任职等情况。
（四）本保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方与发行人控股股东、
实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐机构的控股股东、实际控制人、重要关联
方与发行人控股股东、实际控制人、重要关联方不存在相互提供担保或者融资等
情况。
（五）保荐人与发行人之间的其他关联关系
截至本上市保荐书签署日，本保荐人与发行人之间不存在其他关联关系。
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第二节 保荐人承诺事项
一、保荐机构已按照法律法规和中国证监会及深圳证券交易所的相关规定，
对发行人及其控股股东、实际控制人进行了尽职调查、审慎核查，充分了解发行
人经营状况及其面临的风险和问题，履行了相应的内部审核程序。
本保荐人同意推荐广州信邦智能装备股份有限公司首次公开发行股票并在
深圳证券交易所创业板上市，相关结论具备相应的保荐工作底稿支持。
二、保荐机构有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会和深圳证券
交易所有关证券发行上市的相关规定。
三、保荐机构有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏。
四、保荐机构有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料中
表达意见的依据充分合理。
五、保荐机构有充分理由确信申请文件和信息披露资料与证券服务机构发表
的意见不存在实质性差异。
六、保荐机构保证所指定的保荐代表人及本保荐机构的相关人员已勤勉尽责，
对发行人申请文件和信息披露资料进行了尽职调查、审慎核查。
七、保荐机构保证保荐书、与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏。
八、保荐机构保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、行
政法规、中国证监会的规定和行业规范。
九、保荐机构自愿接受监管机构依照《证券发行上市保荐业务管理办法》采
取的监管措施。
十、保荐机构自愿接受深圳证券交易所的自律监管。
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第三节 保荐人对本次证券发行上市的保荐结论
一、保荐机构对发行人是否符合创业板定位的说明
公司贯彻创新驱动发展战略，始终坚持以客户为中心，以持续为客户创造价
值为导向，深耕汽车焊装、总装及动力总成工艺领域，根据客户对生产线及设备
的个性化需求，为客户提供创新性的方案设计及研发、集成、调试等一体化服务。
在此基础上，发行人凭借多年的项目执行经验及对下游行业知名客户的服务经历，
具备直接参与客户的需求制定的环节，通过借鉴先进项目的设计理念，能给予客
户创意性的需求设计建议，充分发挥核心技术能力及优势，为客户创造更高价值。
总体而言，符合创业板定位。
二、保荐机构对发行人是否符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
的说明
（一）发行人符合各项上市条件
信邦智能股票上市符合《中华人民共和国证券法》和《创业板首次公开发行
股票注册管理办法（试行）》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》规定的上
市条件：
1、本次发行后信邦智能股本总额为不超过 110,266,600 元，不少于人民币
30,000,000 元；
2、公开发行的股份占信邦智能本次发行后股份总数不低于 25.00%；
3、信邦智能最近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载，财务指
标符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则》规定的标准；
本次股票发行申请尚需深圳证券交易所审核并由中国证监会作出同意注册
决定。
（二）发行人所选择的具体上市标准
1、财务指标
公司报告期内的净利润如下表所示：
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单位：万元
项目 2021 年度 2020 年度 2019 年度
归属于母公司股东的净利润 8,066.95 6,954.18 8,726.06
扣除非经常性损益后归属于母公司
7,405.58 6,468.29 8,509.97
股东的净利润
2、标准适用判定
发行人满足《深圳证券交易所创业板股票上市规则》2.1.2 款规定的上市标
准中的“（一）最近两年净利润均为正，且累计净利润不低于 5,000 万元”。
三、对公司持续督导期间的工作安排
事项 工作安排
在本次发行股票上市当年的剩余时间及其后 3 个完整会计年度内对
（一）持续督导事项
发行人进行持续督导
1、督导发行人有效执 强化发行人严格执行中国证监会相关规定的意识，进一步完善各项
行并完善防止大股东、 管理制度和发行人的决策机制，协助发行人执行相关制度；通过《保
实际控制人、其他关联 荐及承销协议》约定确保保荐机构对发行人关联交易事项的知情
机构违规占用发行人 权，与发行人建立经常性信息沟通机制，持续关注发行人相关制度
资源的制度 的执行情况及履行信息披露义务的情况
2、督导发行人有效执
行并完善防止高管人 督导发行人有效执行并进一步完善内部控制制度；与发行人建立经
员利用职务之便损害 常性信息沟通机制，持续关注发行人相关制度的执行情况及履行信
发行人利益的内控制 息披露义务的情况
度
3、督导发行人有效执
督导发行人尽可能避免和减少关联交易，若有关的关联交易为发行
行并完善保障关联交
人日常经营所必须或者无法避免，督导发行人按照《公司章程》、《关
易公允性和合规性的
联交易决策制度》等规定执行，对重大的关联交易本机构将按照公
制度，并对关联交易发
平、独立的原则发表意见
表意见
4、督导发行人履行信
息披露的义务，审阅信
与发行人建立经常性信息沟通机制，督促发行人负责信息披露的人
息披露文件及向中国
员学习有关信息披露的规定
证监会、证券交易所提
交的其他文件
5、持续关注发行人募
督导发行人按照《募集资金管理及使用制度》管理和使用募集资金；
集资金的专户存储、投
定期跟踪了解项目进展情况，通过列席发行人董事会、股东大会，
资项目的实施等承诺
对发行人募集资金项目的实施、变更发表意见
事项
6、持续关注发行人为
督导发行人遵守《公司章程》、《对外担保制度》以及中国证监会关
他人提供担保等事项，
于对外担保行为的相关规定
并发表意见
7、持续关注发行人经
营环境和业务状况、股
权变动和管理状况、市 与发行人建立经常性信息沟通机制，及时获取发行人的相关信息
场营销、核心技术以及
财务状况
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事项 工作安排
8、根据监管规定，在
定期或者不定期对发行人进行回访，查阅所需的相关材料并进行实
必要时对发行人进行
地专项核查
现场检查
有权要求发行人按照证券发行上市保荐有关规定和保荐协议约定
（二）保荐协议对保荐 的方式，及时通报与保荐工作相关的信息；在持续督导期间内，保
机构的权利、履行持续 荐机构有充分理由确信发行人可能存在违法违规行为以及其他不
督导职责的其他主要 当行为的，督促发行人做出说明并限期纠正，情节严重的，向中国
约定 证监会、深圳证券交易所报告；按照中国证监会、深圳证券交易所
信息披露规定，对发行人违法违规的事项发表公开声明
发行人及其高管人员以及为发行人本次发行与上市提供专业服务
的各中介机构及其签名人员将全力支持、配合保荐机构履行保荐工
（三）发行人和其他中
作，为保荐机构的保荐工作提供必要的条件和便利，亦依照法律及
介机构配合保荐机构
其它监管规则的规定，承担相应的责任；保荐机构对发行人聘请的
履行保荐职责的相关
与本次发行与上市相关的中介机构及其签名人员所出具的专业意
约定
见存有疑义时，可以与该中介机构进行协商，并可要求其做出解释
或者出具依据
（四）其他安排 无
四、保荐机构对本次股票上市的推荐结论
作为信邦智能首次公开发行股票上市的保荐机构，中信证券认为：信邦智能
申请其股票上市符合《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》及《深
圳证券交易所创业板股票上市规则》等法律、法规的有关规定，信邦智能股票具
备在深圳证券交易所创业板上市的条件。中信证券愿意推荐信邦智能的股票在深
圳证券交易所创业板上市交易，并承担相关保荐责任。
（以下无正文）
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（本页无正文，为《中信证券股份有限公司关于广州信邦智能装备股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书》之签署页）
保荐代表人：
王国威 年 月 日
洪树勤 年 月 日
项目协办人：
李斯铭 年 月 日
内核负责人：
朱 洁 年 月 日
保荐业务负责人：
马 尧 年 月 日
董事长、法定代表人：
张佑君 年 月 日
总经理：
杨明辉 年 月 日
中信证券股份有限公司 年 月 日
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