第一节 重要提示
1.1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投
资者应当到北京证券交易所网站仔细阅读年度报告全文。
1.2 公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，
并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任
公司负责人赵钧、主管会计工作负责人李世杰及会计机构负责人李世杰保证年度报告中财务报告的
真实、准确、完整。
1.3 公司全体董事出席了审议本次年度报告的董事会会议。
1.4 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。
1.5 权益分派预案
√适用 □不适用
单位：元/股
项目 每 10 股派现数（含税） 每 10 股送股数 每 10 股转增数
年度分配预案 4.00 0 4
1.6 公司联系方式
董事会秘书姓名 李世杰
联系地址 成都市高新区新川路 686 号创智岛 B 区 3 栋
电话 028-85140203
传真 028-85149977
董秘邮箱 lishijie@leetro.com
公司网址 www.leetro.com
办公地址 成都市高新区新川路 686 号创智岛 B 区 3 栋
邮政编码 610041
公司邮箱 investors@leetro.com
公司披露年度报告的证券交易所网站 www.bse.cn
第二节 公司基本情况
2.1 报告期公司主要业务简介
乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业
为“软件和信息技术服务业”。
公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，
以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、
通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解
决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、
插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等
领域。
公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不同区域市场的开拓与
客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。
报告期末至年度报告披露日，公司商业模式未发生重大变化。
2.2 公司主要财务数据
单位：元
2023 年末 2022 年末 增减比例% 2021 年末
资产总计 261,634,256.55 141,762,735.72 84.56% 134,531,701.33
归属于上市公司股东
245,127,237.52 116,428,218.29 110.54% 104,335,623.64
的净资产
归属于上市公司股东
6.77 4.48 51.12% 4.01
的每股净资产
资产负债率%（母公司） 7.30% 19.30% - 24.23%
资产负债率%（合并） 6.31% 17.87% - 22.45%
2023 年 2022 年 增减比例% 2021 年
营业收入 83,294,030.24 80,972,220.17 2.87% 102,512,980.06
扣除与主营业务无关
的业务收入、不具备商
76,522,468.59 80,369,027.33 -4.79% 101,830,202.50
业实质的收入后的营
业收入
归属于上市公司股东
27,548,259.77 27,692,594.65 -0.52% 33,155,587.32
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 21,104,569.92 26,308,511.37 - 32,088,550.93
后的净利润
经营活动产生的现金
19,730,742.78 20,089,323.85 -1.78% 17,800,786.40
流量净额
加权平均净资产收益
率%（依据归属于上市
12.40% 25.41% - 36.67%
公司股东的净利润计
算）
加权平均净资产收益
率%（依据归属于上市
公司股东的扣除非经 9.50% 24.14% - 35.49%
常性损益后的净利润
计算）
基本每股收益（元/
0.78 1.07 -27.10% 1.28
股）
2.3 普通股股本结构
单位：股
期初 本期 期末
股份性质
数量 比例% 变动 数量 比例%
无限售股份总数 9,690,000 37.27% 9,262,117 18,952,117 52.37%
无限售
其中：控股股东、实际控制人 0 0.00% 0 0 0%
条件股
董事、监事、高管 0 0.00% 10,000 10,000 0.03%
份
核心员工 0 0.00% 0 0 0%
有限售股份总数 16,310,000 62.73% 930,000 17,240,000 47.63%
有限售
其中：控股股东、实际控制人 5,918,000 22.76% 0 59,180,000 16.35%
条件股
董事、监事、高管 3,202,000 12.32% 30,000 3,232,000 8.93%
份
核心员工 0 0% 0 0 0%
总股本 26,000,000 - 10,192,117 36,192,117 -
普通股股东人数 4,301
2.4 持股5%以上的股东或前十名股东情况
单位：股
股 期末持 质押或司法冻
期末持 期末持有 结情况
序 股东 东 期初持股 持股变 期末持股 有无限
股比 限售股份
号 名称 性 数 动 数 售股份 股份
例% 数量 数量
质 数量 状态
1 境
内
赵钧 自 5,918,000 0 5,918,000 16.35% 5,918,000 0 无 0
然
人
2 成都 境 3,700,000 0 3,700,000 10.22% 3,700,000 0 无 0
天健 内
乐创 非
投资 国
管理 有
中心 法
（有 人
限合
伙）
3 成都
地坤 境
乐创 内
投资 非
管理 国 3,490,000 0 3,490,000 9.64% 3,490,000 0 无 0
中心 有
（有 法
限合 人
伙）
4 境
内
张春
自 1,466,000 -380,917 1,085,083 3.00% 0 1,085,083 无 0
雷
然
人
5 境
内
孔慧
自 957,000 0 957,000 2.64% 957,000 0 无 0
勇
然
人
6 国金
佐誉
志道
境
（厦
内
门）
非
创业
国 900,000 0 900,000 2.49% 900,000 0 无 0
投资
有
合伙
法
企业
人
（有
限合
伙）
7 境
内
张小
自 770,000 30,000 800,000 2.21% 792,500 7,500 无 0
渊
然
人
8 中国
银行
股份
有限
公司
－中
信建
投北
交所 其
0 700,523 700,523 1.94% 0 700,523 无 0
精选 他
两年
定期
开放
混合
型证
券投
资基
金
9 境
内
王健 自 660,000 0 660,000 1.82% 660,000 无 0
然
人
10 境
内
高山 自 440,000 0 440,000 1.22% 0 440,000 无 0
然
人
合计 - 18,301,000 349,606 18,650,606 51.53% 16,417,500 2,233,106 - 0
持股 5%以上的股东或前十名股东间相互关系说明：
成都天健乐创投资管理中心（有限合伙）系由赵钧等 16 位自然人共同出资 370 万元设立的有
限合伙企业，其中赵钧出资 104.86 万元，占出资比例的 28.32% ，并担任该合伙企业的普通合伙人；
张小渊出资 51.79 万元，占出资比例的 14.00%；孔慧勇出资 2.25 万元，占出资比例的 0.61%。
成都地坤乐创投资管理中心（有限合伙）系由赵钧等 14 位自然人共同出资 349 万元设立的有
限合伙企业，其中赵钧出资 203.92 万元，占出资比例的 58.43%，并担任该合伙企业的普通合伙人；
张春雷出资 22.50 万元，占出资比例的 6.45%；高山出资 26.70 万元，占出资比例的 7.65%。
除此之外，公司前十名股东之间不存在其他关联关系。
2.5 特别表决权股份
□适用 √不适用
2.6 控股股东、实际控制人情况
报告期内，公司控股股东、实际控制人均为赵钧先生。截止报告期末，赵钧直接持有公司16.35%的
股权，同时为天健投资和地坤投资的执行事务合伙人，天健投资和地坤投资分别持有公司10.22%和9.64%
的股权。因此，赵钧合计可控制公司36.21%的表决权，为公司的控股股东及实际控制人。
赵钧，男，1970年11月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历，现任公司董事长。
1993年7月至1997年3月，任深圳航天微电机有限公司市场部经理；1997年4月至2007年9月，任成都步进
机电有限公司总经理；2007年10月至2012年6月，任乐创有限董事长；2012年6月至今，任乐创技术董事
长。
2.7 存续至本期的优先股股票相关情况
□适用 √不适用
2.8 存续至年度报告批准报出日的债券融资情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
3.1 报告期内核心竞争力变化情况：
□适用 √不适用
3.2 其他事项
事项 是或否
是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况 □是 √否
是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 □是 √否
是否存在年度报告披露后面临退市情况 □是 √否