第一节 重要提示
1.1 本半年度报告摘要来自半年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，
投资者应当到北京证券交易所网站仔细阅读半年度报告全文。
1.2 公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，
并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任
公司负责人赵钧、主管会计工作负责人李世杰及会计机构负责人（会计主管人员）李世杰保证半年
度报告中财务报告的真实、准确、完整。
1.3 公司全体董事出席了审议本次半年度报告的董事会会议。
1.4 本半年度报告未经审计。
1.5 权益分派预案
□适用 √不适用
1.6 公司联系方式
董事会秘书姓名 李世杰
联系地址 成都市高新区新川路 686 号 4 栋 1 单元 3 层 301 号
电话 028-85140203
传真 028-85149977
董秘邮箱 lishijie@leetro.com
公司网址 www.leetro.com
办公地址 成都市高新区新川路 686 号 4 栋 1 单元 3 层 301 号
邮政编码 610212
公司邮箱 investors@leetro.com
公司披露半年度报告的证券交易所网站 www.bse.cn
第二节 公司基本情况
2.1 报告期公司主要业务简介
1、目前所处行业
公司自设立以来一直专注于运动控制系统产品的研发、生产和销售，根据《国民经济行业分类》
（GB/T4754-2017），公司所属行业为“信息传输、软件和信息技术服务业（I）-软件和信息技术服务业
（I65）-软件开发（I651）-软件开发（I6510）”。
2、主营业务
公司是一家主要从事工业运动控制系统产品的研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为国内新
兴智能制造装备厂商提供稳定、高效的运动控制解决方案。
3、产品或服务
报告期内，公司深耕点胶工艺类控制产品，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主
要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。公司下游客户多为点胶机、锡膏印刷机、自动光
学检测设备、贴装机、插件机等电子制造设备厂商，其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、
汽车电子及半导体集成电路等产业。
4、关键资源
在研发方面，公司研发围绕工业运动控制领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，不断丰富和
升级相关产品线和产品种类，满足客户和市场持续变化的需求；公司依靠自身研发实力和技术储备，能
够快速响应客户个性化需求。公司拥有实力雄厚、经验丰富的研发团队，同时与四川大学、电子科技大
学等知名高校开展联合研究。
在采购上，公司产品生产所需原材料均由公司物资部统一采购。公司采购的产品主要分为生产所需
原材料及外购成品，生产所需的原材料包括芯片、各类电子元器件、结构件、电机、配件、线缆及 PCB
板。物资部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。
在生产上，公司的生产管理是基于 SAP 系统的 MRP 物料需求计划管理。生产流程包括订单处理、备
料、电装、测试组装和入库。公司产品主要由全资子公司乐创电子加工，生产过程主要包括 PCBA 加工、
软件烧制、调试检测、组装、包装等，主要工序的加工顺序为：SMT 工序、DIP 工序和 FA 工序。
5、销售渠道
公司采取直销方式，针对客户集中在长三角、珠三角地区，分别设立苏州、东莞等分公司，负责国
内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、
来款接收等工作。
报告期末至半年度报告披露日，公司商业模式未发生重大变化。
2.2 公司主要财务数据
单位：元
本报告期末 上年期末 增减比例%
资产总计 244,883,801.42 261,634,256.55 -6.40%
归属于上市公司股东的净资产 233,524,952.05 245,127,237.52 -4.73%
归属于上市公司股东的每股净资产 4.61 6.77 -31.91%
资产负债率%（母公司） 5.85% 7.30% -
资产负债率%（合并） 4.64% 6.31% -
本报告期 上年同期 增减比例%
营业收入 40,789,482.16 38,126,626.85 6.98%
归属于上市公司股东的净利润 8,060,863.84 10,607,006.07 -24.00%
归属于上市公司股东的扣除非经常 6,918,863.10 8,409,006.71
-17.72%
性损益后的净利润
经营活动产生的现金流量净额 13,336,768.37 991,055.20 1,245.71%
加权平均净资产收益率%（依据归属 3.27% 5.10% -
于上市公司股东的净利润计算）
加权平均净资产收益率%（依据归属 2.80% 4.04% -
于上市公司股东的扣除非经常性损
益后的净利润计算）
基本每股收益（元/股） 0.16 0.31 -48.39%
利息保障倍数 8.74 9.69 -
2.3 普通股股本结构
单位：股
期初 本期 期末
股份性质
数量 比例% 变动 数量 比例%
无限售股份总数 18,952,117 52.37% 22,098,846 41,050,963 81.02%
无限售
其中：控股股东、实际控制人 0 0% 2,071,300 2,071,300 4.09%
条件股
董事、监事、高管 10,000 0.03% 709,950 719,950 1.42%
份
核心员工 0 0% 0 0 0.00%
有限售股份总数 17,240,000 47.63% -7,622,000 9,618,000 18.98%
有限售
其中：控股股东、实际控制人 59,180,000 16.35% -52,966,100 6,213,900 12.26%
条件股
董事、监事、高管 3,232,000 8.93% -1,072,150 2,159,850 4.26%
份
核心员工 0 0% 0 0 0.00%
总股本 36,192,117 - 14,476,846 50,668,963 -
普通股股东人数 3,468
2.4 持股5%以上的股东或前十名股东情况
单位：股
期末持有 期末持有无
序 期初持股 期末持股 期末持
股东名称 股东性质 持股变动 限售股份 限售股份数
号 数 数 股比例%
数量 量
境内自
1 赵钧 5,918,000 2,367,200 8,285,200 16.35% 6,213,900 2,071,300
然人
成都天
境内非
健乐创
2 国有法 3,700,000 1,480,000 5,180,000 10.22% 0 5,180,000
投资管
人
理中心
（有限
合伙）
成都地
坤乐创
境内非
投资管
3 国有法 3,490,000 1,396,000 4,886,000 9.64% 0 4,886,000
理中心
人
（有限
合伙）
境内自
4 张春雷 1,085,083 457,933 1,543,016 3.05% 0 1,543,016
然人
境内自
5 孔慧勇 957,000 382,800 1,339,800 2.64% 1,004,850 334,950
然人
国金佐
誉志道
（厦门） 境内非
6 创业投 国有法 900,000 360,000 1,260,000 2.49% 0 1,260,000
资合伙 人
企业（有
限合伙）
境内自
7 张小渊 800,000 320,000 1,120,000 2.21% 840,000 280,000
然人
中国银
行股份
有限公
司－中
信建投
北交所
8 其他 700,523 280,209 980,732 1.94% 0 980,732
精选两
年定期
开放混
合型证
券投资
基金
境内自
9 曹蕾 69,447 860,398 929,845 1.84% 0 929,845
然人
境内自
10 王健 660,000 264,000 924,000 1.82% 693,000 231,000
然人
合计 18,280,053 8,168,540 26,448,593 52.20% 8,751,750 17,696,843
持股 5%以上的股东或前十名股东间相互关系说明：
成都天健乐创投资管理中心（有限合伙）系由赵钧等 16 位自然人共同出资 370 万元设立的有
限合伙企业，其中赵钧出资 104.86 万元，占出资比例的 28.34% ，并担任该合伙企业的普通合伙人；
张小渊出资 51.79 万元，占出资比例的 14.00%；孔慧勇出资 2.25 万元，占出资比例的 0.61%。
成都地坤乐创投资管理中心（有限合伙）系由赵钧等 13 位自然人共同出资 349 万元设立的有
限合伙企业，其中赵钧出资 203.92 万元，占出资比例的 58.43%，并担任该合伙企业的普通合伙人；
张春雷出资 22.50 万元，占出资比例的 6.45%。
除此之外，公司前十名股东之间不存在其他关联关系。
持股 5%以上的股东或前十名股东是否存在质押、司法冻结股份
□适用 √不适用
2.5 特别表决权安排情况
□适用 √不适用
2.6 控股股东、实际控制人变化情况
□适用 √不适用
2.7 存续至本期的优先股股票相关情况
□适用 √不适用
2.8 存续至半年度报告批准报出日的债券融资情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
3.1 重要事项说明
报告期内公司经营情况未发生重大变化，未发生对公司经营情况有重大影响的事项。
3.2 其他事项
事项 是或否
是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况 □是 √否
是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 □是 √否