公司代码：603508 公司简称：思维列控
河南思维自动化设备股份有限公司
2021 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
3 公司全体董事出席董事会会议。
4 大华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
5 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
拟以实施利润分配方案时的股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金股利
8.4834元（含税），并以资本公积转增股本，每10股转增4股，不送红股。以截至2021年12月31日
的公司总股本272,338,841股计算，预计转增108,935,536股，合计派发现金股利231,035,932.37元（
含税），剩余未分配利润结转以后年度分配。在利润分配预案披露之日起至实施权益分派股权登记
日期间，如果公司总股本发生变动的，拟维持每股现金股利不变、每股转增比例不变，相应调整
现金派发总金额、转增总股数。
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所 思维列控 603508 无
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 苏站站 骆开尚
办公地址 郑州高新区杜兰街63号 郑州高新区杜兰街63号
电话 0371-60671678 0371-60671678
电子信箱 swir@hnthinker.com swir@hnthinker.com
2 报告期公司主要业务简介
公司属于信息传输、软件和信息技术服务业，主要产品面向国家铁路行车安全领域。铁路是
综合交通运输体系的骨干，是建设现代化经济体系的重要支撑，是全面建设社会主义现代化国家
的先行领域，而安全是铁路运输的生命线。为满足铁路运营安全管理的需要，历经数十年的发展，
铁路行车安全系统已经成为保障铁路运营安全、高效的必要手段，持续支撑科技强国、交通强国
建设，推动铁路高质量发展。
1、列车运行控制系统业务
列车运行控制系统是铁路行车安全系统的核心。我国列车运行控制系统自上世纪八十年代以
来发展迅速，目前已经进入了规范发展阶段。自 2003 年我国出台符合我国国情的《中国列车控制
系统（CTCS）技术规范总则（暂行）》以来，各列控系统提供商在该规范下向系列化、标准化方
向发展。
我国自主研发的LKJ系列列控系统
应运而生，确立了在我国列车运行
车载安全控制系统的重要地位 形成我国列车
司机瞭望信号 自动停车装置
JK-2H、LKJ-93 LKJ2000 分级控制体系
手工控车 开展应用
全路推广 全路推广 CTCS标准制订
80年代以前 80年代 90年代 21世纪以来
起步阶段 初步发展阶段 逐步成熟阶段 规范发展阶段
我国铁路列车运行控制系统主要分为 LKJ 系统和 ATP 系统两大类。其中 LKJ 系统应用于 2.17
万台机车和部分动车组上，存量 LKJ 市场约 3.1 万套，目前 LKJ 系统只有本公司、中车时代电气、
交大思诺三家合格供应商；ATP 系统应用于近 4,000 列动车组，主要供应商有 4 家，相关情况如
下：
列控系统分类 应用领域 安装位置 列控系统厂家
时速 160km/h 以下 所有机车、时速
LKJ LKJ2000（在用）/ 思维列控、时代电气、
区段/时速 250km/h 250km/h 以下级别
系统 LKJ-15S（推广期） 交大思诺
以下区段 动车组
时速 200km/h、 和利时、中国通号、铁
CTCS-2
ATP 300km/h 科院、时代电气
所有动车组
系统 等级区段（以客运专 中国通号、铁科院、和
CTCS-3
线为主） 利时
由上表可见，我国 LKJ 系统与 ATP 系统的应用领域存在明显差异，此外受列车运行线路设施
设备、运输组织方式等因素影响，ATP 系统无法直接在机车上安装使用。因此，在普通列车上，
LKJ 系统与 ATP 系统不存在竞争关系，在动车上 ATP 系统和 LKJ 系统互为补充。目前，LKJ 系
统仍是国家铁路列车运行控制系统的主流装备，市场存量约 3.1 万套。2014 年以来，公司 LKJ 系
统市场占有率保持上升趋势。截至 2021 年末，公司 LKJ 系统产品的市场占有率约为 49.67%。
长期以业，我国铁路网以普速铁路为主，结合我国《中长期铁路网规划》《新时代交通强国铁
路先行规划纲要》，预计未来 5~10 年，LKJ 系统仍将占据我国列控系统的主流地位，具备自主知
识产权的列控系统仍将发挥重要作用。随着 LKJ 技术水平提升、功能完善，公司第四代 LKJ 列控
系统——LKJ-15S 系统已经研制成功，具备了向更高速度等级列控系统发展的技术基础与可行性。
LKJ-15S 系统在采用车载数据控车的同时，兼容地面应答器信息的接收与处理，能够在 CTCS-2
区段上应用。LKJ-15S 系统将实现对现有 LKJ2000 装置的全面升级换代，并持续适应我国列控技
术的发展。2019 年以来，公司 LKJ-15S 产品已开始小批量销售。
2、铁路安全防护业务
随着中国铁路的快速发展，铁路客户和大众对行车安全的需求持续提升，技术创新程度也不
断提高，高科技含量、高附加值产品的不断推出以及现有产品的升级换代，都将有利于行业总体
获得较高的利润率。以 LKJ 列控为核心，公司先后研发了 6A 车载音视频显示终端、CMD 系统车
载子系统产品等机务安防产品，拓展铁路安全防护业务。公司 6A、CMD 产品在市场占有率、技
术标准、品牌推广方面占据优势地位。
3、高铁列车运行监测与信息管理业务
根据国铁集团发布的《2021 年统计公报》，截至 2021 年底，全国铁路营业里程 15 万公里，
其中高铁 4 万公里，高铁里程占比 26.67%。根据国铁集团发布的《新时代交通强国铁路先行规划
纲要》，到 2035 年，全国铁路网 20 万公里左右，其中高铁 7 万公里左右。未来，我国将进一步构
建现代高效的高速铁路网，建成以高速铁路主通道为骨架、区域性高速铁路衔接延伸的发达高速
铁路网，构建快速综合交通网的主骨架。
《新时代交通强国铁路先行规划纲要》明确，我国将加快复兴号系列化动车组研制，研究新
一代高速动车组、智能动车组、城际及市域动车组、旅游新型列车，换代升级普速客车。研发高
速货运动车组等新型专用车辆。研发应用智能大型养路机械、新型智能综合检测和综合作业装备
以及智能检测监测、运营维护等技术。
高速铁路因其行车安全性高、速度快、舒适性好等特点，成为引领铁路行业迅猛发展的轨道
交通之一，高铁运输安全是铁路运输的重中之重。因此，铁路主管部门对涉及运输安全监测产品
设置较高的产品准入门槛。整体而言，国内铁路行业准入门槛高，具备资质和实力的企业相对较
少。截止目前，蓝信科技是我国动车组车载安全产品的核心供应商，代表产品为列控动态监测系
统（DMS 系统）、司机操控信息分析系统（EOAS 系统）等，目前该领域尚未出现有力的竞争对
手，市场格局稳定。
根据《CTCS-2/3 级列控车载设备维护管理办法》《动车组司机操控信息分析系统（EOAS）运
用维护管理规则》等规定，DMS 系统、EOAS 系统等监测系统的更新换代周期通常为 10 年。2008
年以来，我国动车组保有量快速增长，近十年来平均每年新增动车组超 330 标准组，动车组保有
量从 2008 年末的 176 列增加至 2021 年末的 4,153 标准组。目前，我国动车组 DMS 系统已逐步达
到更新年限，更新换代需求持续累积。
报告期内，公司主营业务涉及普速铁路和高速铁路两大领域，主要包括列车运行控制、铁路
安全防护、高速铁路运行监测与信息管理三大业务。具体业务及产品构成如下：
主营业务 核心功能 主要产品
LKJ列控系统：LKJ系统，含机车安全信息综合监测装置
（TAX）、列车运行状态信息系统（LMD）；应答器传输系
自 动 控 制 列 车 运 统（BTM）等
列车运行控制
行，保证行车安全 其他列控系统：ATP列控系统（在研）、GYK轨道车列控系
统（在研）、地铁列控系统（在研）
自动驾驶系统：机车智能驾驶系统（STO）
列车及车载设备、 机车车载安全防护系统（6A）、机车远程监测与诊断系统
铁路安全防护 铁 路 作 业 人 / 车 / 物 （CMD）、动车段（所）安全防护系统、本务机车调车防护
安全防护 系统（LSP）、轨道车调车作业安全控制系统（GDK）等
对列车运行状态、
列控设备动态监测系统（DMS系统）、动车组司机操控信息
高铁列车运行 车载设备运行状
分析系统（EOAS系统）、高速铁路列控数据信息化管理平
监测与信息管 态、铁路线路环境
台（TDIS）、信号动态检测系统（TJDX）、高铁移动视频综
理 等铁路安全信息实
合应用平台、车载监测信息综合传输系统（MITS）等
时状态监测
在普速铁路领域，公司主营业务为列车运行控制系统的研发、升级、产业化及技术支持，向
客户提供适用于我国铁路复杂运营条件和高负荷运输特点的列车运行控制系统、行车安全监测系
统、LKJ 安全管理及信息化系统等整体解决方案，目前形成列车运行控制、铁路安全防护两大核
心业务体系。主要产品包括 LKJ2000、TAX 装置、LMD 系统、6A、CMD 系统、本务机车调车防
护系统（LSP）等。
在高速铁路领域，公司主要从事动车组列控动态监测系统及衍生产品的研发、集成、销售与
技术支持，具体由蓝信科技负责，主要产品包括列控设备动态监测系统（DMS 系统）、动车组司
机操控信息分析系统（EOAS 系统）、高速铁路列控数据信息化管理平台（TDIS 平台）、信号动态
检测系统（TJDX）、动车段（所）调车防护系统等。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
本年比上年
2021年 2020年 2019年
增减(%)
总资产 4,629,525,830.25 4,341,908,196.64 6.62 4,972,990,311.62
归属于上市公司股
4,209,562,885.41 3,849,462,232.80 9.35 4,370,371,094.56
东的净资产
营业收入 1,064,495,347.59 843,552,843.27 26.19 902,327,244.38
归属于上市公司股
385,495,475.66 -574,333,067.98 不适用 789,343,977.76
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 367,530,483.11 -594,606,948.27 不适用 194,197,723.55
损益的净利润
经营活动产生的现
65,324,066.57 383,729,619.61 -82.98 540,429,028.10
金流量净额
加权平均净资产收
9.58 -13.98 增加23.56个百分点 19.78
益率（%）
基本每股收益（元
1.43 -2.16 不适用 2.95
／股）
稀释每股收益（元
1.41 -2.11 不适用 2.93
／股）
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：元币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 237,892,290.91 265,539,282.67 195,240,452.69 365,823,321.32
归属于上市公司股东的
97,405,671.94 101,695,733.98 63,041,385.54 123,352,684.20
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的 93,333,590.07 97,389,796.02 59,906,023.66 116,901,073.36
净利润
经营活动产生的现金流
17,061,566.83 -1,601,119.90 -12,166,236.51 62,029,856.15
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 报告期末及年报披露前一个月末的普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特
别表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况
单位: 股
截至报告期末普通股股东总数（户） 22,750
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数（户） 23,173
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
前 10 名股东持股情况
质押、标记或冻
持有有限
股东名称 报告期内 期末持股 比例 结情况 股东
售条件的
（全称） 增减 数量 (%) 股份 性质
股份数量 数量
状态
境内自
郭洁 0 55,536,638 20.39 0 无 0
然人
境内自
王卫平 0 38,871,400 14.27 0 无 0
然人
境内自
赵建州 0 34,659,982 12.73 34,659,982 无 0
然人
境内自
李欣 0 30,119,681 11.06 0 无 0
然人
境内非
深圳市远望谷信息技
-8,487,941 12,497,028 4.59 0 质押 3,740,000 国有法
术股份有限公司
人
西藏蓝信信息技术有 0 8,423,689 3.09 8,423,689 无 0 境内非
限公司 国有法
人
香港中央结算有限公 境外法
2,220,082 2,596,019 0.95 0 无 0
司 人
境内自
魏晓红 2,245,500 2,245,500 0.82 0 质押 2,070,000
然人
境内自
叶锋 2,192,169 2,192,169 0.8 0 质押 692,169
然人
上海呈瑞投资管理有 境内非
限公司－呈瑞和兴 4 -300,000 1,060,469 0.39 0 无 0 国有法
号私募证券投资基金 人
上述股东关联关系或一致行动的
上述股东中郭洁、王卫平、李欣为一致行动人
说明
表决权恢复的优先股股东及持股
不涉及
数量的说明
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对
公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
报告期内，公司实现营业收入 106,449.53 万元，同比增长 26.19%；归属于上市公司股东的净
利润 38,549.55 万元，较上年同期增加 95,982.85 万元，实现扭亏为盈；实现归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益的净利润 36,753.05 万元，较上年同期增加 96,213.74 万元。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终
止上市情形的原因。
□适用 √不适用
