2022 年半年度报告
代码：688070 公司简称：纵横股份
成都纵横自动化技术股份有限公司
2022 年半年度报告
1 / 162
2022 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投
资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中的内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投
资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、其他
□适用 √不适用
2 / 162
2022 年半年度报告
目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................. 9
第四节 公司治理........................................................................................................................... 25
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 27
第六节 重要事项........................................................................................................................... 30
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 50
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 56
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 56
第十节 财务报告........................................................................................................................... 57
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计主管人员签名并盖章
的财务报表。
备查文件目录
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
3 / 162
2022 年半年度报告
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
纵横股份、公司、本公司 指 成都纵横自动化技术股份有限公司
大鹏无人机 指 成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司
纵横智能设备 指 成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子公司
四川纵横 指 四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公司
深圳纵横 指 深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司
纵横鹏飞 指 成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司
浙江大鹏 指 浙江大鹏纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司
纵横融合 指 成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司
松映建筑 指 四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司
海南纵横 指 海南纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司
内蒙古纵横 指 内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公司
绵阳禹航 指 绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司
纵横版图 指 成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司
武汉讯图 指 武汉讯图科技有限公司，公司参股公司
成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持
永信大鹏 指
股平台
德青投资 指 深圳市德青投资有限公司
深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限
南山中航 指
合伙）
大营资本 指 深圳前海大营资本管理有限公司
鹰击长空 指 成都鹰击长空投资中心（有限合伙）
香城兴申 指 成都市香城兴申创业投资有限公司
深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企
深圳人才三号 指
业（有限合伙）
公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司
《公司章程》 指
章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶
无人机 指
的航空器，也称为无人驾驶航空器
以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和
无人机系统 指 控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定
任务的一组设备
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升
固定翼无人机 指
力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器
一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空
多旋翼无人机 指 气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的
无人驾驶航空器
垂直起降固定翼无人机 指 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机
依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容
最大起飞重量 指
许的最大重量
运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优
复合材料 指
化组合而成的新材料
实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面
地面指控系统 指
基站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应
4 / 162
2022 年半年度报告
用软件
通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控
飞行控制 指 制，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构
模态等的控制，也称为飞控
系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部
控制算法 指
状态和输出之间的数量和逻辑关系
根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境
任务规划 指 等制定无人驾驶航空器执行任务的过程，一般包括航
迹规划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划
多目标优化 指 研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题
能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的
系统，包括三个基本动作：识别对象的动态特性、在
自适应控制 指
识别对象的基础上采取决策、根据决策指令改变系统
动作
任务载荷 指 无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置
将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外
光电吊舱 指
的具备气动外形及一定防护能力的设备
激光雷达 指 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达
根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展专精特
新“小巨人”企业培育工作的通知》（工信厅企业函
〔2018〕381 号），“专精特新‘小巨人’企业是‘专
专精特新“小巨人”企业 指
精特新’中小企业中的佼佼者，是专注于细分市场、
创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质
量效益优的排头兵企业。”
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
5 / 162
2022 年半年度报告
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 成都纵横自动化技术股份有限公司
公司的中文简称 纵横股份
公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Chengdu JOUAV
公司的法定代表人 任斌
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号
公司注册地址
楼A区8层801-805室
2018年4月25日，公司注册地址由“成都高新区天府大道中
公司注册地址的历史变更情况
段1号”变更至当前注册地
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街 200 号 3
公司办公地址
号楼 A 区 8 层 801-805 室
公司办公地址的邮政编码 610094
公司网址 www.jouav.com
电子信箱 IR@jouav.com
报告期内变更情况查询索引 不适用
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 李小燕 袁一侨
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区 中国（四川）自由贸易试验区成
联系地址 天府五街 200 号 3 号楼 A 区 8 层 801-805 都高新区天府五街 200 号 3 号楼
室 A 区 8 层 801-805 室
电话 028-85223327 028-85223959
传真 028-63859737 028-63859737
电子信箱 IR@jouav.com IR@jouav.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 不适用
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 纵横股份 688070 不适用
6 / 162
2022 年半年度报告
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 118,286,327.37 70,993,474.90 66.62
归属于上市公司股东的净利润 -1,109,877.01 -21,148,045.45 94.75
归属于上市公司股东的扣除非经常
-4,932,082.15 -25,736,067.29 80.84
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -73,066,687.69 -102,132,201.96 28.46
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 695,184,110.20 695,243,187.21 -0.01
总资产 825,286,867.80 865,621,872.49 -4.66
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.01 -0.26 96.15
稀释每股收益（元／股） -0.01 -0.26 96.15
扣除非经常性损益后的基本每股收
-0.06 -0.32 81.25
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -0.16 -3.66 3.50
扣除非经常性损益后的加权平均净
-0.71 -4.45 3.74
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 14.35 26.89 -12.54
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1.2022 年上半年营业收入较上年同期增加 66.62%，主要系行业下游需求持续稳定增长，公司
积极开发国内外市场渠道，在安防、能源巡检、海外等领域的收入大幅增加所致。
2.2022 年上半年净利润较上年同期增加 94.75%，主要系公司营业收入有所增加，同时公司加
强内部管理、提升运营效率所致。
3.2022 年上半年经营活动产生的现金流量净额较上年同期增加 28.46%，主要系本期收到的
货款较上年同期增加所致。
7 / 162
2022 年半年度报告
七、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 -1,027,366.96
越权审批，或无正式批准文件，
或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准 3,089,139.56
定额或定量持续享受的政府补助
除外
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 1,925,287.97
因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的
超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债产生的公允
503,671.38
价值变动损益，以及处置交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益
根据税收、会计等法律、法规的
要求对当期损益进行一次性调整
对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
8 / 162
2022 年半年度报告
除上述各项之外的其他营业外收
-47,134.28
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损
86,892.29
益项目
减：所得税影响额 707,837.30
少数股东权益影响额（税
447.52
后）
合计 3,822,205.14
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
√适用 □不适用
项 项 项项项项 项项
根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政
策的通知》（财税〔2011〕100号），软件产品增值税
政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产
软件产品增值税
1,701,875.96
即征即退 品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超
过3%的部分实行即征即退政策，与生产经营业务相关，
列为经常性损益。
八、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
九、 境内外会计准则下会计数据差异
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一） 公司所属行业情况
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，依据中国证监会《上市公
司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处的工业无人机行业属于“（C37）铁路、船舶、航空航
天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于
“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《战略性新兴产业分类
（2018）》（国家统计局令第 23 号）标准，公司属于“2 高端装备制造产业”之“2.2 航空装备产
业”下属的“2.2.2 其他航空装备制造及相关服务”行业。
工业无人机是战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐步提高，产业链上下
游配套不断完善。历经技术进步和市场培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传
感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视
角的新应用，工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。当前及未来一段时间，国
内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提升，行业增速保持 30%
9 / 162
2022 年半年度报告
以上。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分。随着中国低空空域持续开放、监管手
段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G 通讯等新技术赋能，我国工业级无人机企业将在
行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。
下游应用领域驱动工业无人机市场规模持续提升，工业无人机作为新工具，发挥其效率高、
成本低、安全可靠等优点，应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率持续提升，目前全球业界
对无人机产业发展均保持积极预期。美国 Teal 集团在最新发布的《2021 年至 2022 年全球民用无
人机市场概况与预测》研究报告中指出，民用无人机将成为未来 10 年全球航空航天业最具活力的
领域，未来 10 年全球民用无人机市场规模将达到 1210 亿美元。ABI Research 预测“未来 10 年
无人机市场将强劲增长，预计到 2030 年无人机市场价值将达到 920 亿美元”。
随着国家空管、空域改革启动、低空空域改革试点不断拓展，基础技术和资源供给的完善，
以及新基建的推进，法律法规持续优化，中国无人机应用在“十四五”期间将实现快速增长。《“十
四五”民用航空发展规划》中提出大力引导无人机创新发展、加强无人机运行安全管理等内容，
并提出无人机十四五期间运行小时数将于 2025 年达到 250 万小时。在安防与应急领域，无人机具
有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，随着公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修
复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。在
测绘与地理信息领域，自然资源部办公厅印发《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，明确了
实景三维中国建设的目标、任务及分工等，将极大促进工业无人机在测绘与地理信息领域的应用；
在能源领域，电网、油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；
此外，防务等市场基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，防务市
场应用也迎来历史性发展机遇。
工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广，工
业无人机系统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统，具体技术主要
包括：无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任务荷载技术、通信技术和信息处理技
术等。行业具有较强的技术壁垒，行业参与者如果其缺乏核心技术领先优势，市场份额将会被优
势企业所占据。纵横股份在飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面均具
有核心技术优势，并具有先发优势，具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服
务的能力。
（二）公司主营业务情况
公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供
智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力
的企业之一。公司 2015 年率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直
起降、携行简便”等特点定义了工业无人机 1.0 时代，推动行业起步并快速发展。
公司的整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。公司是国内极
少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行
10 / 162
2022 年半年度报告
器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势。飞控与航电具
有高智能性、高适应性、高可靠性等特点，以一种软硬件架构可实现固定翼、直升机、多旋翼以
及扑翼等多种飞行器类型的自动适配，满足全程自主飞行控制，自主研制的飞控与地面指控系统
应用于海鸥 300、Y-20、灵雀 B、C919 等国家多个重大航空项目飞行试验验证平台；一体化设计
与优化技术方面，公司采用软硬件通用/共用架构设计、标准机电接口设计、多元数据融合与应用、
多系统协同综合优化设计等方法，确保系统的兼容性和扩展性，为公司实施产品平台化战略奠定
技术基础。
公司持续推动工业无人机智能化、平台化、工具化变革，产品聚焦于吨级以下中小型无人机
系统，具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台，并拥有配套使用的多旋翼等产品系列，拥有相
对完善的产品矩阵。公司产品性能指标保持行业领先，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞
行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态
转换、垂直起降等飞行过程，通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、
激光雷达系统、SAR 系统、航磁物探系统等任务设备，广泛应用于巡检、安防监控、测绘与地理信
息、应急、防务等领域。
此外，为完善工业无人机整体解决方案、提升下游客户黏性，公司为客户提供航飞数据服务，
根据客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供航飞、数据获取、数
据处理、数据分析等服务。公司还为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务，在国
内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取
得多项技术突破。报告期内，公司结合当前市场重点需求及未来发展布局，不断加强研发投入，
持续开发相关软硬件系统，完善行业解决方案，巩固公司核心技术，持续推进工业无人机智能化、
平台化、工具化变革。公司目前拥有的核心技术如下：
应用
序号 名称 技术特点
产品
核心技术一：智能控制技术
智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，完善了对障碍物和地
理环境的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、飞行管理技术，无人机能自主
对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和人员操作要求。
无人
高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系
机系
统，具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分
智能 统、
布式的独立控制器，完成了软件及硬件各模块的解耦设计，在实现高可靠性的同时
飞行 飞控
1 具备强大的扩展性和开放性。
控制 与地
组网和编队技术：基于多平台的数据交互与智能控制融合设计，掌握了 5G 组网、
技术 面指
MESH 组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术， 采用集散
控系
式控制架构和分层分级编队控制模型，实现了异构机群的任务协同和控制协同。
统
GNSS 拒止情况下的导航技术：研制了基于无人机的机器视觉导航技术，能在卫星
导航系统失效的情况下，将光电吊舱、双目摄像头、惯性传感器的数据进行融合计
算，实现目标的动态跟踪飞行、导航推算、精准降落、地形匹配等功能。
11 / 162
2022 年半年度报告
地面 指控系统平台化技术：研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用
指控 无人机地面指控软硬件平台，以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地
与任 面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力；
2
务规 智能化飞行任务规划技术：研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区
划技 域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法，结合云管控、三维显示、工程
术 化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。
目标跟踪与定位技术：研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以
目标 及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术，结合人工智能与非线性滤波技
跟踪 术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等，实现对目标高帧率实时跟
与侦 踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力；
3
查监 态势感知与情报分析技术：研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二
视技 维三维空间态势分析的情报分析技术，实现了多模态数据 GIS 可视化、动态场景重
术 建、空间分析以及空间语义提取等功能，具备多数据源输入、实时处理、绝对地理
定位和全景态势感知能力，在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。
核心技术二：飞行器平台设计及制造技术
多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库
和方法集，采用多目标优化技术，研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术
和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优
创新 化，极大地提高飞行器平台的研发效率。
布局 模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构
飞行 设计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计
4
器设 方法、通用装置设计方法、以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平
计技 台、任务载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速
术 展开与撤收能力。
无人
动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系
机系
统动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，
统
能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。
高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及
与之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料
无人
省、工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术，使得所生产的机体结构在重
机生
量、表面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美，而成本降低一半。
5 产制
多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、
造技
检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应
术
的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速
生产。
核心技术三：一体化设计及集成技术
一体化设计技术：采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术，
以功能实现、外形减阻、结构减重、模块化为目标，形成了一套航电系统、任务载
一体 荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范，有利于无人机简化安装连接、降低结构
化设 重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。 无人
6 计及 多元任务载荷集成技术：通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传 机系
集成 感器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台 统
技术 等基础架构和标准的机电接口协议，形成了一套支持多元任务载荷的高效集成技术，
可以快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不
同应用场景和客户的需求。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定年
认定称号 产品名称
度
成都纵横自动化技术股份有 垂直起降固定翼
国家级专精特新“小巨人”企业 2020 年
限公司 无人机
12 / 162
2022 年半年度报告
2. 报告期内获得的研发成果
2022 年上半年，公司持续推进工业无人机系统、任务载荷、应用软件等方面的研发投入，不
断完善现有谱系化无人机产品和行业应用解决方案，持续对 CW-15、CW-25E、CW-40 等多型号无人
机产品进行改进升级，完善航测相机、光电吊舱、激光雷达等任务设备系统，不断开发并完善纵
横云、纵横鹰图、纵横飞图等软件系统功能，启动纵横大鹏 CW-15X 垂直起降固定翼无人机自动机
库、长测程激光雷达等重点新产品开发，稳步推进大载重无人机产品研制。公司高度重视研发人
才队伍建设，持续规范研发流程、提升研发创新能力。知识产权方面，公司上半年获得授权发明
专利 3 项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利 51 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 6 3 192 51
实用新型专利 0 4 110 110
外观设计专利 0 0 35 32
软件著作权 4 4 70 70
其他 0 7 159 146
合计 10 18 566 409
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 13,942,966.72 16,134,420.53 -13.58
资本化研发投入 3,031,289.49 2,952,383.64 2.67
研发投入合计 16,974,256.21 19,086,804.17 -11.07
研发投入总额占营业收入 14.35 26.89 减少 12.54 个百分点
比例（%）
研发投入资本化的比重（%） 17.86 15.47 增加 2.39 个百分点
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
13 / 162
2022 年半年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
序 项目名 预计总投 本期投入 累计投入
进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 资规模 金额 金额
在结构及总体布局、
研究以锂电池、氢燃料
电动垂 持续对 CW-15\25E 无 飞控航电与任务载 搭载一体化的光电吊舱、
电池作为动力系统的
直起降 人机进改进完善，推 荷一体化等方面有 激光雷达、航测相机等任
最大起飞重量 7KG、
1 固定翼 2,667.05 239.37 2,658.01 进智能电池等技术 较大创新，从而在易 务 载 荷 研 制 用 于 地 理信
15KG、25kg 级垂直起降
无人机 升级，促进产品性能 用性、可靠性、安全 息测绘、安防监控、巡检、
固定翼无人机系统及
系统 提升 性等方面优于国内 军事情报侦察等场景
相应行业应用方案
同级别产品
在结构及总体布局、
油电混 研究以油电混合动力
飞控航电与任务载 搭载一体化的光电吊舱、
动垂直 完成 CW-40 无人机转 系统的最大起飞重量
荷一体化等方面有 激光雷达、航测相机等任
起降固 产，CW-100 二代产品 25kg、40kg、100kg 级
2 8,392.20 701.93 3,544.90 较大创新，从而在易 务 载 荷 研 制 用 于 地 理信
定翼无 首飞，大载重无人机 别垂直起降固定翼无
用性、可靠性、安全 息测绘、安防监控、巡检、
人机系 持续开展研发设计 人机系统及相应行业
性等方面优于国内 军事情报侦察等场景
统 应用方案
同级别产品
在与国内同级别产
作 为 配 套 产 品 协 同 公司
品性能相当的情况
完成了 7kg、25kg 两 垂 直 起 降 固 定 翼 无 人机
下，在折叠机构及总
个量级的多旋翼产 系统、地面指控系统，通
多旋翼 体布局、飞控与航
品的开发，新概念的 研制工业应用的多旋 过 搭 载 一 体 化 的 光 电吊
3 无人机 1,168.68 442.75 1,065.54 电、任务载荷一体化
多旋翼产品完成产 翼无人机平台 舱、激光雷达、航测相机
系统 等方面有较大创新，
品开发进行产品测 等 任 务 载 荷 研 制 用 于地
从而在易用性、可靠
试 理信息测绘、安防监控、
性、安全性等方面优
巡检等场景
于国内同级别产品
无人机 完成两款光电吊舱 研究航测相机、光电吊 相比行业内同类产
作 为 任 务 系 统 适 配 公司
4 任务系 1,926.65 107.62 1,721.59 的升级，处于量产阶 舱、激光雷达等无人机 品，本项目的研制成
无人机平台
统 段；自研的激光雷达 任务载荷设备 果与公司无人机平
14 / 162
2022 年半年度报告
系统已定型转产；针 台的一体化集成度
对一款高性能的光 更高，可靠性和易用
电吊舱已完成定型 性更强；配合公司地
转产 面指控系统，实现智
能化应用，提升作业
效率
与国内同级产品相
两款全新的指控与
比，实现与公司无人
应用软件已完成新
无人机 研究无人机指控与应 机 产 品 的 更 高 协 同
版本的测试且已配
指控与 用相关的飞控、航电、 程度，易用性更强； 指 控 与 应 用 系 统 适 配公
5 1,603.52 182.68 1,427.81 套无人机系统出售；
应用系 地面指控系统及相应 在 应 用 软 件 方 面 实 司无人机平台
新版指控车已设计
统 软硬件开发 现更高的数据处理
定型；固定翼机库首
效率，并提升数据处
飞成功
理成果质量
通过技术研究，促进
部分研究成果已经 公司在总体设计、气
应用于复材工艺的 研究新型垂直起降固 动布局、结构设计、
工程技 为公司新产品、新工艺开
6 940.94 23.08 617.60 更新换代，待新的生 定翼无人机、新型制造 飞行控制、制造工艺
术研究 发奠定基础
产制造基地投产后 工艺等 等等方面进一步提
切换 升，为公司新一代产
品提供技术支撑
合
/ 16,699.04 1,697.43 11,035.45 / / / /
计
15 / 162
2022 年半年度报告
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 147 137
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 23.59% 23.99%
研发人员薪酬合计 1281.83 1034.48
研发人员平均薪酬 8.78 7.55
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士 4 2.72
硕士 52 35.37
本科 74 50.34
大专及以下 17 11.56
合计 147 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
20-30 岁 102 69.39
31-40 岁 40 27.21
41-50 岁 5 3.40
合计 147 100.00
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工
程化、产业化的系统实现能力，拥有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；
公司组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励
机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平
台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内
领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数
不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机
企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与
优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机
系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转
16 / 162
2022 年半年度报告
动力式、复合动力式等近 20 种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计经验、飞行测
试数据、产品制造经验。
2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善，截至目前，公司拥有八大系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及
多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任
务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多
元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品最大起飞重量涵盖
6.8～105 千克，航时覆盖 1～10 小时，安全可靠、使用便利，广泛应用于安防监控、巡检、测绘
与地理信息、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无
人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级
行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。
3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，
市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内
上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内安防监控、测绘与地理信息、巡检、应急、防务等
领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步二等奖”、“电
力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”、“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项。公司联合
国内多家合作伙伴，推广无人机并不断完善行业云应用解决方案，积极开发国内外市场。
4.高效自主的生产制造能力优势
公司按 GB/T19001-2016 及 GJB 9001C-2017 质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，
将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程
管理，公司生产现场实行 6S 管理（即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、厂区
管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化），建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化
系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主
生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、
检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性
生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产。公司掌握了高强度复
合材料的湿法铺叠及低温固化工艺，在保证产品强度的前提下，具有制造过程简单，辅材用量少、
能耗低的特点。同时，公司创新采用高分子夹心拓扑结构局部加强技术，使得复合材料生产制造
操作难度降低、工艺流程缩短，能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生产制造技术在成本、效
率、灵活性等方面具有明显优势。
5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件、整机制造、航飞服务、培训服务的厂
17 / 162
2022 年半年度报告
商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆
盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开
发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实
现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客
户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
作为国内首家以工业无人机为主业的上市公司，公司坚持“技术创新、航空品质、服务至上”
的经营理念，推进工业无人机“智能化、平台化、工具化”2.0 时代发展。2022 年上半年，工业
无人机下游新兴市场需求向好，公司积极开发国内外市场渠道，深化工业无人机在各行业的应用，
持续开展产品升级及新产品开发，合同订单与营业收入均同比快速增长。2022 年上半年，公司实
现营业收入 11,828.63 万元，同比增长 66.62%；实现归属于母公司所有者的净利润-110.99 万元，
同比减亏 2,003.82 万元并在第二季度单季实现盈利。截至报告期末，公司总资产 82,528.69 万
元，归属于母公司的所有者权益 69,518.41 万元。
市场拓展取得积极进展。2022 年上半年，公司抓住工业无人机下游新兴市场需求向好态势，
强化渠道开发与战略伙伴发展，在测绘与地理信息、能源巡检领域订单保持稳步增长，安防、海
外等市场取得积极进展。受益于下游新行业增长及公司市场结构调整，2022 年上半年，公司在安
防领域订单首次超过测绘与地理信息领域，2022 年 1-6 月公司订单总额同比增长 75%，6 月末公
司在手订单同比增长超过 200%。公司将进一步加强市场开发和产品交付，促进业务保持积极增长。
坚持产品引领与技术创新。2022 年上半年，公司持续开展研发投入，不断提升产品在多领域
的应用解决方案，满足下游用户增长需求。报告期内，在安防领域，公司推动产品系统进行软硬
件全面升级，产品搭载 MG120E 三轴光电吊舱、L130 喊话系统等载荷，配置 AI 辅助功能；与易智
瑞联合推出无人机实时地理视频解决方案，将地理时空数据与多应用平台深度融合，实现测绘与
监控应用的融合创新；推出“公安边海防”应用解决方案，覆盖边境巡逻管控、辖区三维电子沙
盘、通信环境保障”三大应用场景；报告期内，公司在安防领域的重点产品 CW15D 无人机成功入
选公安部警用中心采购目录。在测绘与地理信息领域，公司推出全新一代 JoLiDAR 激光雷达系统，
与纵横大鹏垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机进行组合，应用于多元化的测绘场景。在能源
巡检领域，基于 15kg 级小型无人机应用，CW15 无人机率先搭载超 1400 米测距的长测程激光雷达
系统进行巡检，应用场景从主网拓展至配网，使用门槛进一步降低，产品易用性、工作效率大幅
提升。报告期内，公司协助国网某省电力公司高效完成“2022 年北京冬季奥运会、2022 年全国两
会”保电工作，赢得客户高度认可。此外，公司积极推动新应用解决方案开发，公司 CW-15 无人
机多气象要素探测无人机系统首次交付，推动无人机矿业解决方案首次投入露天煤矿监测管理应
18 / 162
2022 年半年度报告
用，全力推动智慧矿山发展。
持续加强产业生态建设。2022 年上半年，公司立足完善行业应用解决方案，深化发展重点伙
伴，不断完善平台合作伙伴。报告期内，公司持续推进与中移动成研院 5G 网联无人机应用；与河
南航投集团达成战略合作，全面推进无人机新通航应用；与山西通航达成战略合作全面推动山西
省无人机业务；与绵阳市公安局特巡警支队签订合作协议，共同成立“警用无人机联合创新实验
室”，拓展警用无人机应用场景；与艾肯中国达成战略合作，共同推进无人机在发展模式创新研究、
品牌与生态圈系统建设、智能算法与大数据应用开发、智慧解决方案等领域的深度合作；除此之
外，公司与国内多家上市公司、行业伙伴等持续开展业务交流与合作探讨，共同推进工业无人机
的行业应用。
强化内部管理提升运营效率。2022 年上半年，公司持续加强营销、生产、质量、采购等方面
的管理，进一步提升运营效率；加强预算管理，合理控制公司运营费用。有序推进募投项目建设，
“大鹏无人机制造基地”一期项目建设接近尾声预计下半年投入使用；“研发中心建设项目”相关
产品按计划推动并取得积极进展。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来
会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
1、技术和产品升级迭代风险
工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求
增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等同时面临更高的要求。如果公司在技术升级
替代的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可
能面临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。
2、研发及技术人才流失风险
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、
引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则可能导致产品技术泄密、
研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展产生不利影响。
3、知识产权被侵害的风险
公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至 2022 年 6 月 30
日，公司拥有已授权专利 192 项，已登记软件著作权 70 项。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司
知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核
心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知并模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。
另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识产权纠纷
可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。
19 / 162
2022 年半年度报告
4、业务规模较小的风险
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相
比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠
自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展
不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。
5、市场竞争加剧的风险
目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，普遍规模
偏小，随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据
客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司
业绩造成不利影响。
6、季节性波动风险
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定
采购计划，审批通过后进行招标和项目实施，并在年底集中交付和验收。基于此类特征，公司的
销售收入呈现季节性波动特征，公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现，
下半年收入高于上半年。
7、无人机服务收入规模或利润水平下降的风险
虽然无人机服务市场规模保持增长，但单个业主单位的服务采购是否长期持续具有一定的不
确定性。同时，面对日益激烈的市场竞争，若公司服务团队规模、设备作业及数据处理能力无法
满足市场需求，则公司可能存在无人机服务收入规模下降的风险。此外，受疫情及公司服务能力
限制，公司服务外包规模可能进一步增加，从而导致公司无人机服务毛利率下降。
8、经销业务占比增加的风险
随着公司加强新市场开发，公司积极发展经销商，与战略伙伴共同推进新行业的无人机应用，
尽管公司的直销市场份额保持增长，但相比较而言，公司经销收入占比预计将持续增长，经销产
品毛利率一般低于直销产品，经销比例的增加可能对公司毛利率产生不利影响。经销商数量增加
亦会增大公司对经销商的管理难度，若公司与经销商不能保持长期稳定的合作，可能导致公司部
分地区的业务受到一定的不利影响。
9、销售费用增长风险
随着公司持续开发新市场，拓展新渠道、开展产品销售，公司的销售人员数量、薪酬水平及
其他销售费用可能进一步增加，从而对公司盈利水平造成一定程度的不利影响。
10、毛利率下降风险
若未来公司继续开展降价促销，或集成项目进一步增加，或服务项目及其外包增加、经销比
例持续上升，均可能对公司的毛利率水平产生不利影响。
11、税收优惠政策发生变化的风险
公司及子公司大鹏无人机系经认定的高新技术企业，有效期为三年，报告期内企业所得税享
20 / 162
2022 年半年度报告
受 15%的优惠税率；公司子公司智能设备、四川纵横按照《关于深入实施西部大开发战略有关税
收政策问题的通知》（财政部、海关总署、国家税务总局联合印发）的规定，按照 15%的税率计缴
企业所得税；公司子公司四川纵横、纵横融合、深圳纵横、浙江大鹏、纵横版图、内蒙古纵横、
绵阳禹航、松映建筑按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财税〔2019〕13
号）的规定，对小型微利企业应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得税
额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，
减按 50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。如果公司及子公司未来不能满足相
关税收优惠政策的认定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。
12、应收账款发生坏账损失的风险
受客户内部审批流程、资金预算等因素影响，存在部分应收款项逾期的情形。若未来下游客
户资金状况出现恶化等不利变化，可能会导致公司逾期应收账款无法回收，从而对公司生产经营
产生不利影响。
13、资本化研发费用减值风险
截至 2022 年 6 月 30 日，公司累计研发费用资本化金额 1,040.16 万元。随着研发项目的持续
开展和新产品规划，公司未来资本化金额将进一步增加。如未来公司在研发团队能力、资本能力、
经营战略、市场变化等方面发生不利变化，导致研发停滞、终止或研发失败风险显著增加，则公
司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准备，从而影响当期损益。
14、递延所得税资产减记风险
截至 2022 年 6 月 30 日，公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为 958.42 万元，该项资产的
确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额。未来若这些子公司
业绩不达预期，则公司需对预期无法实现的部分，减记递延所得税资产账面价值，同时增记所得
税费用，从而影响当期损益。
15、行业风险
近年来，随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速发展，但
由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，
空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民
用航空局的监管。行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支
持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策等对公司产品及业务造成限制，则
公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。
16、宏观环境风险
新型冠状病毒继续在全球蔓延，世界经济不确定性增加，国际贸易环境日益复杂。一方面，
公司部分原材料最终生产商为境外厂商，从采购成本与性价比考虑，公司对境外供应商存在一定
依赖性。若未来全球公共卫生事件加剧，或贸易摩擦事件等不可预见因素导致原材料价格持续上
涨甚至供应受限，且上游供应链国产化程度不及预期，公司生产经营将受到不利影响。2022 年上
21 / 162
2022 年半年度报告
半年，受国际国内宏观环境变化影响，公司存在如部分高精度导航板卡、部分计算机控制模块等
芯片以及部分传感器采购困难，影响了公司相关无人机产品的生产和交付。公司正不断优化供应
链渠道，加快推进相关部件的替代，减小供应链压力对公司生产交付造成的不利影响。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内公司实现营业收入 11,828.63 万元，同比增长 66.62%；实现归属于母公司所有者的
净利润-110.99 万元，同比减亏 2,003.82 万元并在第二季度单季实现盈利。截至报告期末，公司
总资产 82,528.69 万元，归属于母公司的所有者权益 69,518.41 万元。具体详见本章节之“四、
经营情况的讨论与分析”部分。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 变动比例
本期数 上年同期数
（%）
营业收入 118,286,327.37 70,993,474.90 66.62
营业成本 61,678,446.65 33,431,350.12 84.49
销售费用 30,971,848.31 28,721,895.61 7.83
管理费用 16,784,080.06 22,630,988.41 -25.84
财务费用 -436,344.76 -1,523,403.16 71.36
研发费用 13,942,966.72 16,134,420.53 -13.58
经营活动产生
的现金流量净 -73,066,687.69 -102,132,201.96 28.46
额
投资活动产生
的现金流量净 -52,930,630.96 -185,059,092.59 71.40
额
筹资活动产生
的现金流量净 12,452,327.57 391,586,699.98 -96.82
额
营业收入变动原因说明:主要系公司在安防、能源巡检等 领域收入同比增加所致。
营业成本变动原因说明:主要系本期收入增加所致。
销售费用变动原因说明:主要系本期职工薪酬在平均人力成本及人数上均同比有所增加所致。
管理费用变动原因说明: 主要系本期职工薪酬及 IPO 相关中介费用同比减少所致。
财务费用变动原因说明:主要系利息支出同比增加、利息收入同比减少所致。
研发费用变动原因说明:主要系费用化研发材料同比减少所致。
现金流量净额变动原因说明:主要系本期收到的货款同比增加所致
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购买大额理财产品同比减少所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系上年同期公司 IPO 募集资金增加，而本期无
22 / 162
2022 年半年度报告
该项活动所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期
本期期
期末 上年期
末金额
数占 末数占
本期期末 较上年
项目名称 总资 上年期末数 总资产 情况说明
数 期末变
产的 的比例
动比例
比例 （%）
（%）
（%）
188,643,3 301,739,36 主要系经营活动及投资
货币资金 22.86 34.86 -37.48
26.81 4.75 活动现金净流出所致
长期股权投 1,021,415 4,853,021. 主要系本期收回对武汉
0.12 0.56 -78.95
资 .48 98 讯图的投资所致
其他权益工 5,000,000 主要系本期新增对孚山
0.61 0.00 0.00 不适用
具投资 .00 智能投资所致
10,401,58 7,370,294. 主要系本期研发资本化
开发支出 1.26 0.85 41.13
4.35 86 投入增加所致
其他非流动 14,098,95 8,556,124. 主要系本期预付设备款
1.71 0.99 64.78
资产 9.36 93 增加所致
21,762,41 7,007,791. 主要系本期流动资金借
短期借款 2.64 0.81 210.55
0.96 66 款增加所致
37,390,08 79,488,795 主要系本期应付货款、工
应付账款 4.53 9.18 -52.96
9.99 .29 程款减少所致
应付职工薪 6,880,557 14,632,885 主要系本期发放上年末
0.83 1.69 -52.98
酬 .59 .24 计提的年终奖所致
3,997,088 8,567,502. 主要系本期应交增值税、
应交税费 0.48 0.99 -53.35
.36 57 应交所得税减少所致
488,366.7 1,485,078. 主要系本期应付报销款
其他应付款 0.06 0.17 -67.12
0 63 减少所致
其他说明
无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
23 / 162
2022 年半年度报告
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 5,345,658.75 银行承兑汇票保证金、保函保证金
合计 5,345,658.75
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
报告期内，为推进工业无人机在智慧矿山等相关领域的行业应用，公司出资参股孚山智能科
技（北京）有限责任公司，持有其 10%股权。
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3) 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额
交易性金融资产 67,045,466.97 80,173,799.98 13,128,333.01 129,355.54
合计 67,045,466.97 80,173,799.98 13,128,333.01 129,355.54
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
公司名 持股比 注册
主要业务 总资产 净资产 营业收入 净利润
称 例 资本
无人机产品的研
大鹏无
发、销售及相关 100% 5,000 25,843.20 6,634.27 11,462.31 -435.15
人机
服务
24 / 162
2022 年半年度报告
纵横智 无人机产品的生
100% 3,000 20,296.13 5,190.35 7,871.48 -164.00
能设备 产及售后服务
深圳纵 无人机产品的销
100% 1,000 619.40 -186.93 79.60 -224.41
横 售及相关服务
无人机执照培训
四川纵
服务及公司无人 100% 1,000 2,948.15 2,322.61 408.53 53.21
横
机产品检飞
大鹏无人机制造
纵横鹏 基地项目的实施
100% 5,000 21,579.33 4,934.86 0.00 -11.82
飞 主体，拟开展无
人机产品的生产
浙江大 无人机产品的销
100% 1,000 43.30 22.56 0.00 -7.34
鹏 售及相关服务
纵横融 激光雷达任务载
100% 1,000 2,128.21 1,536.61 0.00 1.44
合 荷的研发及生产
海南纵 无人机产品的销
100% 0.00 0.00 0.00 0.00
横 售、维保及服务
内蒙古 无人机产品的销
80% 1,000 1,736.89 756.34 388.93 -210.29
纵横 售及相关服务
重点开展油气管
纵横版 线巡检领域的无
60% 1,000 331.20 320.84 3.26 -41.84
图 人机产品销售及
相关服务
四川纵
绵阳禹 无人机飞行测试
横持股 1,000 38.11 26.56 0.00 -2.70
航 等相关服务
75%
大鹏无
与无人机项目相
松映建 人机持
关的劳务派遣服 1,000 112.27 60.81 205.67 -147.72
筑 股
务
100%
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的 决议刊
会议 召开
指定网站的 登的披 会议决议
届次 日期
查询索引 露日期
2022 上海证券交 审议通过《关于公司 2021 年度董事会工作报告的议
2021 2022 年
年 5 易所网站 案》
年 年 5 月 21
月 20 www.sse.co 审议通过《关于公司 2021 年度监事会工作报告的议
度 股 日
日 m.cn 案》
25 / 162
2022 年半年度报告
东 大 审议通过《关于公司 2021 年度财务决算报告的议案》
会 审议通过《关于公司 2022 年度财务预算方案的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度利润分配预案的议案》
审议通过《关于公司 2021 年年度报告及摘要的议案》
审议通过《关于公司董事 2022 年度薪酬方案的议案》
审议通过《关于公司监事 2022 年度薪酬方案的议案》
审议通过《2021 年度独立董事述职报告》
审议通过《关于公司 2022 年度对外借款及担保授权的
议案》
审议通过《关于续聘公司 2022 年度财务审计机构及内
控审计机构的议案》
审议通过《关于购买董监高责任险的议案》
审议通过《关于公司<2022 年限制性股票激励计划（草
案）>及其摘要的议案》
审议通过《关于公司<2022 年限制性股票激励计划实施
考核管理办法>的议案》
审议通过《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励
相关事宜的议案》
审议通过《关于修订<公司章程>并办理工商登记的议案
审议通过《关于修订<公司股东大会议事规则>的议案》
审议通过《关于修订<公司董事会议事规则>的议案》
审议通过《关于修订<公司独立董事工作制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司募集资金管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司投资者关系管理制度>的议
案》
审议通过《关于修订<公司对外担保管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司对外投资管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司关联交易管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司累积投票制度实施细则>的议
案》
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
2022 年上半年公司召开 2021 年年度股东大会，共审议通过 25 项议案。股东大会的召集、召
开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有效，股
东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。
股东大会召集召开程序、会议的表决程序和表决结果均符合相关法律法规规定，股东大会相关决
议均得到有效执行。
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
26 / 162
2022 年半年度报告
√适用 □不适用
公司认定核心技术人员的主要标准如下：1）公司研发体系内各研发部门负责人及核心成员；
（2）相应人员拥有深厚的行业背景及科研成果，并且其所负责研发方向对于公司未来发展战略具
有重要意义；（3）相应人员对公司知识产权及核心技术的贡献。
报告期内，公司核心技术人员未发生变动。
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） /
每 10 股派息数(元)（含税） /
每 10 股转增数（股） /
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司 2022 年限制性股票激励计划 （1）《2022 年限制性股票激励计划（草案）摘要公告》
授予 177 万股第二类限制性股票， （公告编号：2021-010）；
其中首次授予 143.5 万股，激励对 （2）《监事会关于 2022 年限制性股票激励计划首次授予
象人数为 76 人，预留部分 32 万股。 激励对象名单的审核意见及公示情况说明》（公告编号：
公司已于 2022 年 5 月 27 日完成首 2022-025）；
次授予。 （3）《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励对象首次
授予限制性股票的公告》（公告编号：2022-033）。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
27 / 162
2022 年半年度报告
一、环境信息情况
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
√适用 □不适用
公司高度重视环境保护，严格贯彻执行国家和地方有关环境保护的法律法规，制定并严格执
行内部环保管理制度，确保污染物达标排放。报告期内，公司未发生重大环保事故，亦不存在因
违反环保相关法律法规而受到处罚的情形。
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
□适用 √不适用
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司发挥无人机的科技力量，赋能生态环境保护，助力地方生态环境保护。报告期内，纵横
大鹏无人机应用于河南省市生态环境局开展环境执法监管工作，如无人机应急管控、散乱污排查
核实、违法查证分析、流域排污口生态破坏查证、环境应急处置等应用，有效提高环境问题数据
的精确性、可靠性、时效性的同时，降低工作成本；公司为云南省大气探测技术保障中心开展昆
明准静止锋变化机理和预报方法研究，为提高西南地区的天气气候预报和预测水平提供有效的数
据支撑。未来，公司将继续携手各方合作伙伴，积极开展生态环境治理保护，推动生态文明建设
行稳致远。
此外，公司制定了《突发环境事件应急预案》，指导和规范公司面对突发环境事件的应急处理，
确保处置迅速有效，将环境污染和生态环境事件造成的损失降到最低程度，并按要求办理了备案
手续。公司定期组织突发环境事件应急演练活动，提高突发环境事件的应急处置能力，有效防范
各类生态环境问题的发生。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
√适用 □不适用
公司倡导绿色环保，并积极推进节能减排和资源的合理利用，严格遵守《中华人民共和国环
境保护法》《中华人民共和国标准化法》等法律法规，认同环境保护在促进经济社会可持续发展的
28 / 162
2022 年半年度报告
重要意义，努力践行绿色环保的理念。管理方面，公司积极推动无纸化办公的理念和模式，鼓励
员工使用线上系统进行文件传输，同时建立线上物资领用流程，倡导按需领用，保证物尽其用，
从源头减少浪费。公司募投项目大鹏无人机制造基地项目采用绿色建筑二星标准设计，可有效节
约资源、保护环境、减少污染，为员工提供健康、适用、高效的使用空间。
二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
√适用 □不适用
公司致力于推动无人机在全国乡村治理中建立常态化应用模式，赋能乡村基层治理，充分利
用科技手段真正服务国家乡村振兴战，为全面实现乡村五个振兴奠定基础和做好重要保障。报告
期内，公司纵横大鹏无人机在乡村振兴中的相关应用入选中国上市公司协会“上市公司乡村振兴
优秀实践案例”。纵横大鹏无人机广泛应用于无人机灾害预警、防火防汛应急演练、地质灾害应急
演练，并对境内地质灾害、森林防火、生态保护、矿藏开采、农业监测、社会治安等场景开展日
常巡查，为乡村振兴基层治理现代化提供决策依据和科学保障。
29 / 162
2022 年半年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 承诺时间及 是否有履行期 是否及时严
承诺背景 承诺方 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 期限 限 格履行
行的具体原因 下一步计划
控股股东、实际控制人
2021-2-10
股份限售 任斌及其一致行动人王 详见注解 1 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
陈、陈鹏
2021-2-10
股份限售 股东永信大鹏 详见注解 2 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
2021-2-10
股份限售 股东德青投资 详见注解 3 是 是 不适用 不适用
至 2022-2-10
股东南山中航、鹰击长
与首次公开 2021-2-10
股份限售 空、深圳人才三号、香城 详见注解 4 是 是 不适用 不适用
发行相关的 至 2022-2-10
兴申、大营资本
承诺
2021-2-10
股份限售 监事付江 详见注解 5 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
高级管理人员、核心技 2021-2-10
股份限售 详见注解 6 是 是 不适用 不适用
术人员王利光 至 2024-2-10
2021-2-10
股份限售 高级管理人员李小燕 详见注解 7 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
核心技术人员刘述超、 2021-2-10
股份限售 详见注解 8 是 是 不适用 不适用
付鹏 至 2024-2-10
控股股东、董事及高级
其他 详见注解 9 长期有效 是 是 不适用 不适用
管理人员
其他承诺
其他 公司 详见注解 9 长期有效 是 是 不适用 不适用
其他 控股股东、实际控制人 详见注解 10 长期有效 是 是 不适用 不适用
30 / 162
2022 年半年度报告
任斌及其一致行动人王
陈、陈鹏承诺
其他 公司 详见注解 11 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实际控制人、
其他 全体董事及高级管理人 详见注解 12 长期有效 是 是 不适用 不适用
员
详 见 注 解
其他 公司 长期有效 是 是 不适用 不适用
13
全体董事、高级管理人 详 见 注 解
其他 长期有效 是 是 不适用 不适用
员 14
其他 公司 详见注解 15 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实际控制人 详 见 注 解
其他 长期有效 是 是 不适用 不适用
任斌 16
全体董事、监事及高级 详 见 注 解
其他 长期有效 是 是 不适用 不适用
管理人员 17
控股股东、实际控制人
详 见 注 解
其他 任斌及其一致行动人王 长期有效 是 是 不适用 不适用
18
陈、陈鹏
控股股东、实际控制人
任斌及其一致行动人王
陈、陈鹏，公司其他持股
详 见 注 解
其他 5% 以 上 的 股 东 德 青 投 长期有效 是 是 不适用 不适用
19
资、永信大鹏，以及全体
董事、监事、高级管理人
员
其他 公司 详见注解 20 长期有效 是 是 不适用 不适用
公司控股股东、实际控
其他 详见注解 21 长期有效 是 是 不适用 不适用
制人
全体董事、监事和高级
其他 详见注解 22 长期有效 是 是 不适用 不适用
管理人员
31 / 162
2022 年半年度报告
注解 1：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对股票限售的承诺
1.自公司公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股
份，也不由公司回购该部分股份。
2.公司如出现首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形
（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期
内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息
事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持发行人股份。
7.本人计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本人的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于
证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本人计划减持公司股份且本人仍为持有公司 5% 以上股份的股东时，本人在减持时
将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本人计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的
15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
注解 2：股东永信大鹏对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
32 / 162
2022 年半年度报告
2.在上述锁定期届满后 2 年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价
格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不
限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有公司 5% 以上股份的股东时，本企
业在减持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当
在首次卖出的 15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 3：股东德青投资对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2 年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价
格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不
限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有 5%以上股份的股东时，本企业在减
持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次
卖出的 15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
33 / 162
2022 年半年度报告
注解 4：股东南山中航、鹰击长空、深圳人才三号、香城兴申、大营资本对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
2.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 5:监事付江对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
3.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
4.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交
易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政
策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职
等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 6:高级管理人员、核心技术人员王利光对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
34 / 162
2022 年半年度报告
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形
（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期
内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、
除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使
用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
7.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交
易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政
策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职
等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 7:高级管理人员李小燕对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形
（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期
35 / 162
2022 年半年度报告
内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、
除息事项的，发行价将作相应调整）。
4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
6.本人减持发行人股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离
职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 8：核心技术人员刘述超、付鹏对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月和本人离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发
行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使
用。
3.在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法
规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 9：公司、控股股东、董事及高级管理人员对稳定股价的承诺
自公司首次公开发行股票并上市后三年内，如果公司股票连续 20 个交易日（本公司股票全天停牌的交易日除外，下同）的收盘价均低于公司最近
36 / 162
2022 年半年度报告
一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每
股净资产相应进行调整，下同），且非因不可抗力因素所致，则在不违反证券法规并且不会导致公司的股权结构不符合上市条件，同时满足监管机构对于
回购、增持等股本变动行为的规定的前提下，公司及公司控股股东、董事、高级管理人员应启动有关稳定股价的措施。同时，公司、控股股东、董事及
高级管理人员在履行其增持或回购义务时，应按照公司股票上市地上市规则及其他适用的监管规定履行相应的信息披露义务。
注解 10：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）保证纵横股份本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如纵横股份不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股
份购回程序，购回纵横股份本次公开发行的全部新股。
注解 11：公司对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）本公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股
份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
注解 12：控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺
公司控股股东、实际控制人任斌关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
（2）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（3）对本人的职务消费行为进行约束；
（4）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（5）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（6）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
除任斌以外的公司其他全体董事、高级管理人员关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
37 / 162
2022 年半年度报告
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（2）对本人的职务消费行为进行约束；
（3）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（5）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
注解 13：公司关于利润分配政策的承诺
1.公司的利润分配形式及顺序：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的其他方式。公司在选择利润分配方式时，
相对于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
2.实施现金分配的条件：（1）公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；（2）公司累
计可供分配利润为正值；（3）审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
3.公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的 10%；公司在实施
上述现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出
安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
（1）当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
（3）当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
4.公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体
股东整体利益时，可以在满足上述现金分红的前提下，采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审
议决定。
5.公司股东存在违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
注解 14：全体董事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺
38 / 162
2022 年半年度报告
本人将依法履行职责，采取一切必要的合理措施，以协助并促使纵横股份按照经公司股东大会审议通过的分红回报规划及公司上市后生效的《成都
纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。本人拟采取的措施包括但不限于：
（1）根据《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，制定公司利润分配预案；
（2）在审议公司利润分配预案的董事会、股东大会上，对符合公司利润分配政策和分红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；
（3）在公司董事会、股东大会审议通过有关利润分配方案后，严格予以执行。
注解 15：公司关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.本公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若本公司在投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民
法院作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行
同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。
3.若本公司本次发行的股票上市流通后，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按照二级市场价格回购首次公开发行的全部新股。本公司将在该
等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关确认后 5 个工作日内启动股份购回程序；本公司承诺按照二级市场价格进行回购，如因中
国证监会认定有关违法事实导致公司启动股份回购措施时公司股票已停牌，则回购价格为公司股票停牌前一个交易日平均交易价格（平均交易价格=当日
总成交额/当日总成交量）。公司上市后发生除权除息事项的，上述回购价格及回购股份数量应做相应调整。如上述承诺回购程序、回购价格等内容与执
行时最新法规要求存在冲突，则以最新法规规定为准。
4.如本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损
失，本公司将依法赔偿投资者损失。
本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者
利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此
39 / 162
2022 年半年度报告
遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。若公司未能履行上述承诺，公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开
说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时及时进行公告，并按监管部门及有关司法机关认定的实际损失向投资者进行赔偿。
注解 16：控股股东、实际控制人任斌关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条
件构成重大、实质影响的，本人将购回已转让的原限售股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息，并根据相关法律法规的程序实施。
3.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，
本人将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出本人应承担责任的最终认定或生效判决之日起 60 日内，依法赔偿投资者损失，赔偿范围
包括股票投资损失及佣金和印花税等损失；同时，如公司未履行招股说明书披露的公开承诺事项，给投资者造成损失的，本人将依法承担连带赔偿责任。
若本人未能履行上述承诺，则本人将按有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的责任；同时，若因本人未履行上述承诺致使投资者在证
券交易中遭受损失且相关损失数额经司法机关以司法裁决形式予以认定的，本人将自愿按相应的赔偿金额申请冻结所持有的相应市值的发行人股票，从
而为本人需根据法律法规和监管要求赔偿的投资者损失提供保障。
注解 17：全体董事、监事及高级管理人员关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
2.若招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后 60 日内，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资
者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由
此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。
注解 18：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏关于避免同业竞争的承诺
1.本人目前没有在中国境内或境外单独或与其他自然人、法人、合伙企业或其他组织，以任何形式直接或间接从事或参与任何对公司构成竞争的业
务及活动，或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益，或在该经济实体、机构、经济组织中担任高级管理人员或核心技术人
40 / 162
2022 年半年度报告
员。
2.本人保证将采取合法及有效的措施，促使本人拥有控制权的其他企业或单位及本人的关联企业或单位，不以任何形式直接或间接从事与公司相同
或相似的、对公司业务构成或可能构成竞争的业务，并且保证不进行其他任何损害公司及全体股东合法权益的活动。
注解 19：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级管理
人员关于规范关联交易的承诺
1.本人/本企业及控制的企业将尽可能的减少或避免与公司的关联交易。
2.对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，将根据有关法律、法规和规范性文件以及公司章程、关联交易管理制度的规定，遵循平等、自
愿、等价和有偿的一般商业原则，与公司签订关联交易协议，并确保关联交易的价格公允，关联交易价格原则上不偏离市场独立第三方的价格或收费的
标准，以维护公司以及其他股东的利益，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。
3 保证不利用在公司的地位和影响，通过关联交易损害公司以及其他股东的合法权益。
4.本人/本企业将促使本人/本企业控制的企业遵守上述承诺，如本人/本企业或本人/本企业控制的企业违反上述承诺而导致公司或其他股东的权益
受到损害，本人/本企业将依法承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给公司造成的一切实际损失。
注解 20：公司未履行承诺的约束机制
若公司未履行公开承诺的约束措施
1.若相关责任主体未履行公开承诺事项，公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况。上述事实确认的时间指下述时间的较早
者：（1）中国证监会、证券交易所等监管机构认定时；（2）承担持续督导职责的保荐机构认定时；（3）公司独立董事认定时；（4）公司监事会认定时；
（5）其他具有法定职责的机构或人员认定时。
2.若公司非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，
直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无
法按期履行的具体原因。（2）公司法定代表人将在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的
监督。（3）积极提供补救方案提交公司股东大会审议，以避免或减少对投资者造成损失，如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，公司将
41 / 162
2022 年半年度报告
积极采取措施依法向投资者赔偿相关损失。（4）对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴。
注解 21：控股股东、实际控制人未履行承诺的约束机制
若公司控股股东、实际控制人未履行公开承诺的约束措施
若控股股东、实际控制人非因不可抗力等无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下
约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）控股股东、实际控制人应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自
律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，控股股东、实际控制人将向公司或者其他投资者依法承担
赔偿责任。（4）在当年公司向股东分红时，控股股东、实际控制人自愿将其分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证；如果当年分红已经完成，则
将下一年分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证，直至其履行完毕相应承诺为止。（5）控股股东、实际控制人若在股份锁定期届满之前未履行公
开承诺，在遵守原有股份锁定承诺的前提下，自愿将锁定期限延长至承诺得到重新履行时。（6）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂
扣其应得的现金分红，同时不得转让其直接及间接持有的公司股份，直至其将违规收益足额交付公司为止。
注解 22：全体董事、监事和高级管理人员未履行承诺的约束机制
若公司董事、监事、高级管理人员未履行公开承诺的约束措施
若公司董事、监事和高级管理人员非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并
接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露
未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司董事、监事、高级管理人员应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自
愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，公司董事、监事、高级管理人员将向
公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红（如有）及 50%的薪酬（如有），
同时不得转让其直接及间接持有的公司股份（如有），直至其将违规收益足额交付公司为止。（5）公司不得将其作为股权激励对象，或应调整出已开始实
施的股权激励方案的行权名单。（6）视情节轻重，公司可以对未履行承诺的董事、监事及高级管理人员，采取扣减绩效薪酬、降薪、降职、停职、撤职
等处罚措施。
42 / 162
2022 年半年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2022 年度日常关联交易 《关于 2022 年度日常关联交易预计公告》公告编号：2022-016
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
43 / 162
2022 年半年度报告
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
√适用 □不适用
(1) 托管情况
□适用 √不适用
(2) 承包情况
□适用 √不适用
44 / 162
2022 年半年度报告
(3) 租赁情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
租
租
赁
赁 是
收
租 收 否 关
租赁 租赁 益
出租方 租赁方名 租赁资产情 租赁资产涉及 赁 益 关 联
起始 终止 对
名称 称 况 金额 收 确 联 关
日 日 公
益 定 交 系
司
依 易
影
据
响
感知物 办公场所
成都大鹏
联网 总面积 不 不 不
纵横智能 2020- 2025-
（成 7270.67 平 10,792,686.38 适 适 适 否 否
设备有限 5-23 5-22
都）有 方米 用 用 用
公司
限公司
成都高
新技术
成都纵横 办公场所
产业开 不 不 不
大鹏无人 总面积 2020- 2025-
发区创 3,333,343.20 适 适 适 否 否
机科技有 1262.63 平 7-25 7-24
新创业 用 用 用
限公司 方米
服务中
心
成都高
新技术
成都纵横 办公场所
产业开 不 不 不
自动化技 总面积 2018- 2023-
发区创 4,282,743.68 适 适 适 否 否
术有限公 2049.65 平 5-3 8-2
新创业 用 用 用
司 方米
服务中
心
成都高
新技术
成都纵横 办公场所
产业开 不 不 不
自动化技 总面积 2021- 2022-
发区创 1,201,158.00 适 适 适 否 否
术有限公 2001.93 平 2-16 5-15
新创业 用 用 用
司 方米
服务中
心
成都高
新技术
成都纵横 办公场所
产业开 不 不 不
自动化技 总面积 2020- 2023-
发区创 2,677,204.80 适 适 适 否 否
术有限公 1859.17 平 8-20 11-19
新创业 用 用 用
司 方米
服务中
心
租赁情况说明
租赁资产均用于公司生产办公室使用，“租赁资产涉及金额”列示的为公司租赁此资产 2022 年 1-
6 月发生的不含税租金金额。
45 / 162
2022 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是
担保物 是否为
与上市 被担保 生日期 担保 担保 担保类 主债务 否已经 担保是 担保逾期 反担保 关联
担保方 担保金额 （如 关联方
公司的 方 (协议签 起始日 到期日 型 情况 履行完 否逾期 金额 情况 关系
有） 担保
关系 署日) 毕
无
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 不适用
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 不适用
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保方与 被担保方 担保发生 担保是否
担保起始 担保到期 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 日期(协议 担保类型 已经履行
日 日 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 签署日) 完毕
全资子公 2021 年 9 2021 年 9 2022 年 8
纵横股份 公司本部 智能设备 5,000 一般担保 否 否 不适用 否
司 月1日 月1日 月26日
大鹏无人 全资子公 2022 年 3 2022 年 3 2022 年 11
纵横股份 公司本部 5,000 一般担保 否 否 不适用 否
机 司 月28日 月28日 月19日
报告期内对子公司担保发生额合计 5,000
报告期末对子公司担保余额合计（B） 10,000
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 10,000
担保总额占公司净资产的比例(%) 14.35
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
46 / 162
2022 年半年度报告
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保 0
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 0
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 无
担保情况说明 1、公司在民生银行申请提供流动资金授信 5000 万元，由本公司与全资子公司纵横智
能设备共同使用，本公司为纵横智能设备的用信提供担保。
2、公司在中信银行申请提供流动资金授信 5000 万元，由本公司与全资子公司大鹏无
人机共同使用，本公司为大鹏无人机的用信提供担保。
3、上述担保金额为授信担保，具体公司根据经营所需对授信进行使用。
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
47 / 162
2022 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
□适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期 本年度投入
调整后募集资金 截至报告期末累
募集资金来 扣除发行费用后 募集资金承诺投 末累计投入 本年度投入金 金额占比
募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金
源 募集资金净额 资总额 进度（%） 额（4） （%）（5）
(1) 总额（2）
(3)＝(2)/(1) =(4)/(1)
首次公开发
507,204,000.00 446,005,226.27 446,005,226.27 446,005,226.27 221,773,752.79 49.72 46,063,649.62 10.33
行股票
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
截至报 投入 项目可行
截至报
告期末 项目达 是 进度 本项目 性是否发
是否 调整后募 告期末 投入进度 节余的
累计投 到预定 否 是否 已实现 生重大变
涉及 募集资 项目募集资金承 集资金投 累计投 未达计划 金额及
项目名称 入进度 可使用 已 符合 的效益 化，如
变更 金来源 诺投资总额 资总额 入募集 的具体原 形成原
（%） 状态日 结 计划 或者研 是，请说
投向 (1) 资金总 因 因
(3)＝ 期 项 的进 发成果 明具体情
额（2）
(2)/(1) 度 况
大鹏无人机制 首次公 337,647, 166,471 2023 年
否 337,647,800.00 49.30% 否 否 不适用 不适用 否 不适用
造基地项目 开发行 800.00 ,284.82 4月
研发中心建设 首次公 63,215,3 10,160, 2023 年
否 63,215,300.00 16.07% 否 否 不适用 不适用 否 不适用
项目 开发行 00.00 341.70 6月
补充流动资金 首次公 45,142,1 45,142,
否 45,142,126.27 100.00% 不适用 否 是 不适用 不适用 否 不适用
开发行 26.27 126.27
48 / 162
2022 年半年度报告
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
49 / 162
2022 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 3 月 2 日召开第一届董事会第十九次会议、第一届监事会第十三次会议，审议
通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公司
使用募集资金置换金额为 7,111.74 万元的预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2022 年 3 月 1 日，公司第二届董事会第五次会议、第二届监事会第四次会议审议通过了《关
于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保募集资金投资项目正常进行和保
证募集资金安全的前提下，使用额度不超过人民币 25,000.00 万元（含）闲置募集资金适时购买
安全性高、流动性好的保本型产品（包括但不限于协定性存款、结构性存款、定期存款、大额存
单等），使用期限自董事会审议通过之日起十二个月之内有效。截至 2022 年 6 月 30 日，公司使用
闲置募集资金进行现金管理的资金余额为 8,023.31 万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：万股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
数量 比例 发 送 公 其他 小计 数量 比例
50 / 162
2022 年半年度报告
(%) 行 股 积 (%)
新 金
股 转
股
一、有限售条 - -
6,879.43 78.55 5,029.50 57.43
件股份 1,849.93 1,849.93
1、国家持股
2、国有法人持
246.30 2.81 -136.80 -136.80 109.50 1.25
股
3、其他内资持 - -
6,633.13 75.74 4,920.00 56.18
股 1,713.13 1,713.13
其中：境内非 - -
2,613.13 29.84 900.00 10.28
国有法人持股 1,713.13 1,713.13
境内自
4,020.00 45.90 4,020.00 45.90
然人持股
4、外资持股
其中：境外法
人持股
境外自
然人持股
二、无限售条
1,878.57 21.45 1,849.93 1,849.93 3,728.50 42.57
件流通股份
1、人民币普通
1,878.57 21.45 1,849.93 1,849.93 3,728.50 42.57
股
2、境内上市的
外资股
3、境外上市的
外资股
4、其他
三、股份总数 8,758.00 100.00 0 0 8,758.00 100.00
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2022 年 2 月 10 日，公司首次公开发行部分限售股和战略配售股份限售期届满上市流通，共
涉及限售股股东 7 名，对应限售股股份数量总计 1,849.93 万股，其中战略配售限售股股东 1 名，
对应限售股数量为 201.93 万股,首发限售股股东 6 名，对应限售股数量为 1,648.00 万股。具体内
容详见公司刊登于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《成都纵横自动化技术股份有限公
司首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：2022-001）。
51 / 162
2022 年半年度报告
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 万股
报告期解 报告期 报告期
期初限售 解除限售
股东名称 除限售股 增加限 末限售 限售原因
股数 日期
数 售股数 股数
深圳市德青投资有限公 2022 年 2
864.00 864.00 0 0 首发限售
司 月 10 日
中航南山股权投资基金
管理（深圳）有限公司－
2022 年 2
深圳南山中航无人系统 273.60 273.60 0 0 首发限售
月 10 日
股权投资基金合伙企业
（有限合伙）
四川商投资本股权投资
基金管理有限公司－成 2022 年 2
157.60 157.60 0 0 首发限售
都鹰击长空投资中心 月 10 日
（有限合伙）
深圳市中小担人才股权
投资基金管理有限公司
2022 年 2
－深圳市人才创新创业 156.00 156.00 0 0 首发限售
月 10 日
三号一期股权投资基金
合伙企业（有限合伙）
成都市香城兴申创业投 2022 年 2
136.80 136.80 0 0 首发限售
资有限公司 月 10 日
深圳前海大营资本管理 2022 年 2
60.00 60.00 0 0 首发限售
有限公司 月 10 日
国泰君安证券资管－兴
业银行－国泰君安君享
2022 年 2
科创板纵横股份 1 号战 201.93 201.93 0 0 首发限售
月 10 日
略配售集合资产管理计
划
合计 1,849.93 1,849.93 0 0 / /
52 / 162
2022 年半年度报告
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 4,566
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
√适用 □不适用
田壁合计持有公司 202.17 万股，其中通过普通证券账户持有 173.17 万股，通过投资者信用
证券账户持有 29.00 万股。
单位:万股
前十名股东持股情况
质押、标
记或冻结
持有有 包含转融 情况
股东名称 报告期 期末持 比例 限售条 通借出股 股东
（全称） 内增减 股数量 (%) 件股份 份的限售 性质
股份 数
数量 股份数量
状态 量
2050.2
任斌 23.41 2050.20 2050.20 无 0 境内自然人
0
1,366. 1,366.8
王陈 15.61 1366.80 无 0 境内自然人
80 0
成都永信大鹏企
境内非国有
业管理中心（有限 900.00 10.28 900.00 900.00 无
0 法人
合伙）
深圳市德青投资 境内非国有
-53.80 810.20 9.25 0 0 无 0
有限公司 法人
陈鹏 603.00 6.89 603.00 603.00 无 0 境内自然人
中航南山股权投
资基金管理（深
圳）有限公司－深
境内非国有
圳南山中航无人 -1.70 271.90 3.10 0 0 无 0
法人
系统股权投资基
金合伙企业（有限
合伙）
赵建平 36.00 236.00 2.69 0 0 无 0 境内自然人
田璧 202.17 202.17 2.31 0 0 无 0 境内自然人
53 / 162
2022 年半年度报告
深圳市中小担人
才股权投资基金
管理有限公司－
境内非国有
深圳市人才创新 -8.41 147.59 1.69 0 0 无 0
法人
创业三号一期股
权投资基金合伙
企业（有限合伙）
四川商投资本股
权投资基金管理
境内非国有
有限公司－成都 -14.58 143.02 1.63 0 0 无 0
法人
鹰击长空投资中
心（有限合伙）
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条 股份种类及数量
股东名称 件流通股的数
种类 数量
量
深圳市德青投资有限公司 810.20 人民币普通股 810.20
中航南山股权投资基金管理（深圳）有限
公司－深圳南山中航无人系统股权投资基 271.90 人民币普通股 271.90
金合伙企业（有限合伙）
赵建平 236.00 人民币普通股 236.00
田璧 202.17 人民币普通股 202.17
深圳市中小担人才股权投资基金管理有限
公司－深圳市人才创新创业三号一期股权 147.59 人民币普通股 147.59
投资基金合伙企业（有限合伙）
四川商投资本股权投资基金管理有限公司
143.02 人民币普通股 143.02
－成都鹰击长空投资中心（有限合伙）
成都市香城兴申创业投资有限公司 136.80 人民币普通股 136.80
国泰君安证券资管－兴业银行－国泰君安
君享科创板纵横股份 1 号战略配售集合资 85.00 人民币普通股 85.00
产管理计划
夏海洪 79.60 人民币普通股 79.60
赵吉 50.00 人民币普通股 50.00
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃 不适用
表决权的说明
1、任斌、陈鹏、王陈于 2019 年 11 月 16 日签署《一
致行动人协议》，属于一致行动人关系。
2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）
上述股东关联关系或一致行动的说明 的执行事务合伙人。
3、除上述股东外，公司未知其余股东之间的关联关
系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》中
规定的一致行动人。
54 / 162
2022 年半年度报告
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
公司不存在优先股股东情况
明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：万股
有限售条件股份可上市交易情
持有的有限
序 况
有限售条件股东名称 售条件股份 限售条件
号 可上市交易 新增可上市交
数量
时间 易股份数量
上市之日起
1 任斌 2,050.20 2024-2-10 0
36 个月
上市之日起
2 王陈 1,366.80 2024-2-10 0
36 个月
成都永信大鹏企业管理 上市之日起
3 900.00 2024-2-10 0
中心（有限合伙） 36 个月
上市之日起
4 陈鹏 603.00 2024-2-10 0
36 个月
国泰君安证裕投资有限 上市之日起
5 109.50 2023-2-10 0
公司 24 个月
1、任斌、陈鹏、王陈于 2019 年 11 月 16 日签署《一致行动
上述股东关联关系或一致行动 人协议》，属于一致行动人关系。
的说明 2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的执行
事务合伙人。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
55 / 162
2022 年半年度报告
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
56 / 162
2022 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2022 年 6 月 30 日
编制单位: 成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 期末余额 期初余额
流动资产：
货币资金 188,643,326.81 301,739,364.75
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 80,173,799.98 67,045,466.97
衍生金融资产
应收票据 3,649,936.67
应收账款 128,375,278.74 105,342,083.23
应收款项融资 2,613,041.99 2,283,983.58
预付款项 9,799,052.24 8,004,988.45
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 8,197,609.19 8,322,510.28
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 82,806,433.23 71,901,186.96
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 20,333,644.85 21,411,983.09
流动资产合计 520,942,187.03 589,701,503.98
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,021,415.48 4,853,021.98
其他权益工具投资 5,000,000.00
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 50,534,445.17 52,288,850.46
在建工程 169,838,072.08 148,602,273.38
生产性生物资产
57 / 162
2022 年半年度报告
油气资产
使用权资产 12,279,315.67 16,019,498.84
无形资产 15,446,331.43 14,846,024.10
开发支出 10,401,584.35 7,370,294.86
商誉
长期待摊费用 3,457,864.63 3,442,541.38
递延所得税资产 22,266,692.60 19,941,738.58
其他非流动资产 14,098,959.36 8,556,124.93
非流动资产合计 304,344,680.77 275,920,368.51
资产总计 825,286,867.80 865,621,872.49
流动负债：
短期借款 21,762,410.96 7,007,791.66
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 10,178,577.57 8,875,625.20
应付账款 37,390,089.99 79,488,795.29
预收款项
合同负债 17,631,479.72 16,705,842.34
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 6,880,557.59 14,632,885.24
应交税费 3,997,088.36 8,567,502.57
其他应付款 488,366.70 1,485,078.63
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 4,637,246.66 6,498,429.87
其他流动负债 2,215,016.14 2,055,837.92
流动负债合计 105,180,833.69 145,317,788.72
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 8,167,435.83 8,481,294.62
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,473,455.10 2,078,952.13
递延收益 13,425,000.00 12,050,000.00
递延所得税负债 6,667.84
其他非流动负债
58 / 162
2022 年半年度报告
非流动负债合计 23,065,890.93 22,616,914.59
负债合计 128,246,724.62 167,934,703.31
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 87,580,000.00 87,580,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 567,751,725.31 566,700,925.31
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 5,178,416.21 5,178,416.21
一般风险准备
未分配利润 34,673,968.68 35,783,845.69
归属于母公司所有者权益
695,184,110.20 695,243,187.21
（或股东权益）合计
少数股东权益 1,856,032.98 2,443,981.97
所有者权益（或股东权
697,040,143.18 697,687,169.18
益）合计
负债和所有者权益
825,286,867.80 865,621,872.49
（或股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司资产负债表
2022 年 6 月 30 日
编制单位:成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 期末余额 期初余额
流动资产：
货币资金 144,149,157.97 241,142,842.67
交易性金融资产 80,173,799.98 50,044,444.44
衍生金融资产
应收票据
应收账款 101,954,383.72 87,702,158.59
应收款项融资
预付款项 2,237,622.56 3,084,159.27
其他应收款 189,187,784.87 138,172,305.28
其中：应收利息
应收股利
存货 26,817,917.83 31,098,620.75
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 8,001,961.70 7,391,754.71
流动资产合计 552,522,628.63 558,636,285.71
非流动资产：
59 / 162
2022 年半年度报告
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 165,752,415.48 169,584,021.98
其他权益工具投资 5,000,000.00
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 6,599,530.22 7,053,156.42
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 6,339,176.77 7,527,533.63
无形资产 3,873,489.55 4,150,986.51
开发支出 1,250,390.08 582,820.25
商誉
长期待摊费用 2,244,406.91 2,842,587.04
递延所得税资产 2,175,286.24 1,673,101.65
其他非流动资产 975,838.64 591,322.95
非流动资产合计 194,210,533.89 194,005,530.43
资产总计 746,733,162.52 752,641,816.14
流动负债：
短期借款 5,005,347.22
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 7,179,416.79 6,223,331.60
应付账款 16,707,234.45 25,209,807.62
预收款项
合同负债 1,561,736.71 489,739.22
应付职工薪酬 2,385,354.97 4,259,628.15
应交税费 1,002,028.68 2,340,099.55
其他应付款 10,421,492.90 11,282,246.78
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 2,384,438.48 2,468,655.83
其他流动负债 203,025.77 63,666.10
流动负债合计 41,844,728.75 57,342,522.07
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 4,289,741.38 5,324,682.37
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 9,895,000.00 8,620,000.00
递延所得税负债 6,666.67
60 / 162
2022 年半年度报告
其他非流动负债
非流动负债合计 14,184,741.38 13,951,349.04
负债合计 56,029,470.13 71,293,871.11
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 87,580,000.00 87,580,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 572,351,223.05 571,300,423.05
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 5,178,416.21 5,178,416.21
未分配利润 25,594,053.13 17,289,105.77
所有者权益（或股东权
690,703,692.39 681,347,945.03
益）合计
负债和所有者权益（或
746,733,162.52 752,641,816.14
股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并利润表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业总收入 118,286,327.37 70,993,474.90
其中：营业收入 118,286,327.37 70,993,474.90
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 123,355,827.91 99,907,676.23
其中：营业成本 61,678,446.65 33,431,350.12
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净
额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 414,830.93 512,424.72
销售费用 30,971,848.31 28,721,895.61
管理费用 16,784,080.06 22,630,988.41
研发费用 13,942,966.72 16,134,420.53
财务费用 -436,344.76 -1,523,403.16
其中：利息费用 438,821.27 93,525.00
利息收入 1,039,024.15 1,657,779.92
加：其他收益 4,877,907.81 3,305,194.38
61 / 162
2022 年半年度报告
投资收益（损失以“－”
2,270,881.47 1,668,786.17
号填列）
其中：对联营企业和合营
345,593.50 -313,823.70
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”
号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失
129,355.54 34,716.62
以“－”号填列）
信用减值损失（损失以
-1,447,948.26 -1,414,632.77
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-2,502,646.58 -2,594,305.55
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
46,907.58 -512.20
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号 -
-1,695,042.98
填列） 27,914,954.68
加：营业外收入 25,975.00 3,015,902.87
减：营业外支出 1,147,383.82 752,155.11
四、利润总额（亏损总额以 -
-2,816,451.80
“－”号填列） 25,651,206.92
减：所得税费用 -1,118,625.80 -4,247,823.82
五、净利润（净亏损以“－”号 -
-1,697,826.00
填列） 21,403,383.10
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损 -
-1,697,826.00
以“－”号填列） 21,403,383.10
2.终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净 -
-1,109,877.01
利润（净亏损以“-”号填列） 21,148,045.45
2.少数股东损益（净亏损以
-587,948.99 -255,337.65
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其
他综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其
他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变
动额
（2）权益法下不能转损益的其
他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价
值变动
62 / 162
2022 年半年度报告
（4）企业自身信用风险公允价
值变动
2.将重分类进损益的其他
综合收益
（1）权益法下可转损益的其他
综合收益
（2）其他债权投资公允价值变
动
（3）金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准
备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他
综合收益的税后净额
-
七、综合收益总额 -1,697,826.00
21,403,383.10
（一）归属于母公司所有者的 -
-1,109,877.01
综合收益总额 21,148,045.45
（二）归属于少数股东的综合
-587,948.99 -255,337.65
收益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.01 -0.26
（二）稀释每股收益(元/股) -0.01 -0.26
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司利润表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业收入 50,545,428.75 40,093,201.89
减：营业成本 27,902,053.03 22,640,201.34
税金及附加 395,399.35 287,797.35
销售费用 1,266,921.11 1,213,686.19
管理费用 10,555,993.07 14,921,538.41
研发费用 6,739,818.26 7,667,711.87
财务费用 -681,725.45 -1,320,121.06
其中：利息费用 106,423.63 93,525.00
利息收入 926,391.68 1,497,782.84
加：其他收益 3,490,633.76 4,684,313.22
投资收益（损失以“－”
2,183,281.85 1,623,089.01
号填列）
其中：对联营企业和合营 345,593.50 -313,823.70
63 / 162
2022 年半年度报告
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失
129,355.54 214,068.50
以“－”号填列）
信用减值损失（损失以
33,649.21 -122,699.50
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-1,080,555.32 -751,084.81
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号
9,123,334.42 330,074.21
填列）
加：营业外收入 25,000.00 1,013,602.03
减：营业外支出 74,901.18 40,000.10
三、利润总额（亏损总额以“－”
9,073,433.24 1,303,676.14
号填列）
减：所得税费用 768,485.88 -72,470.85
四、净利润（净亏损以“－”号
8,304,947.36 1,376,146.99
填列）
（一）持续经营净利润（净亏
8,304,947.36 1,376,146.99
损以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏
损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其
他综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
价值变动
4.企业自身信用风险公允
价值变动
（二）将重分类进损益的其他
综合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
64 / 162
2022 年半年度报告
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 8,304,947.36 1,376,146.99
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/
股)
（二）稀释每股收益(元/
股)
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并现金流量表
2022 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2022年半年度 2021年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
107,140,349.02 73,610,470.08
金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 6,357,090.71 2,349,454.08
收到其他与经营活动有关的
11,923,845.45 13,817,463.44
现金
经营活动现金流入小计 125,421,285.18 89,777,387.60
购买商品、接受劳务支付的现
110,486,600.99 94,115,578.33
金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的 50,566,013.95 46,347,142.34
65 / 162
2022 年半年度报告
现金
支付的各项税费 10,645,651.75 13,679,639.60
支付其他与经营活动有关的
26,789,706.18 37,767,229.29
现金
经营活动现金流出小计 198,487,972.87 191,909,589.56
经营活动产生的现金流
-73,066,687.69 -102,132,201.96
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 446,852,884.16
531,778,913.55
取得投资收益收到的现金 2,299,626.34 1,617,294.75
处置固定资产、无形资产和其
40.00
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 449,152,510.50 533,396,248.30
购建固定资产、无形资产和其
41,034,141.46 41,053,380.89
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 461,049,000.00 677,401,960.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 502,083,141.46 718,455,340.89
投资活动产生的现金流
-52,930,630.96 -185,059,092.59
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 464,740,887.55
其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
取得借款收到的现金 19,760,000.00 18,214,759.11
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 19,760,000.00 482,955,646.66
偿还债务支付的现金 5,000,000.00 53,212,893.39
分配股利、利润或偿付利息支
406,743.63 18,658,266.54
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
1,900,928.80 19,497,786.75
现金
筹资活动现金流出小计 7,307,672.43 91,368,946.68
筹资活动产生的现金流
12,452,327.57 391,586,699.98
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
-40,790.97 51,802.47
物的影响
66 / 162
2022 年半年度报告
五、现金及现金等价物净增加额 -113,585,782.05 104,447,207.90
加：期初现金及现金等价物余
296,883,450.11 118,852,599.81
额
六、期末现金及现金等价物余额 183,297,668.06 223,299,807.71
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司现金流量表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022年半年度 2021年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的
44,029,352.45 5,279,114.75
现金
收到的税费返还 1,092,085.66 1,639,221.61
收到其他与经营活动有关的
19,551,388.96 74,963,536.74
现金
经营活动现金流入小计 64,672,827.07 81,881,873.10
购买商品、接受劳务支付的
34,366,475.90 31,749,585.70
现金
支付给职工及为职工支付的
14,152,412.07 14,351,278.41
现金
支付的各项税费 6,144,498.17 3,749,322.88
支付其他与经营活动有关的
71,485,480.47 161,448,244.67
现金
经营活动现金流出小计 126,148,866.61 211,298,431.66
经营活动产生的现金流量净
-61,476,039.54 -129,416,558.56
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 404,852,884.16
465,078,913.55
取得投资收益收到的现金 2,212,004.19 1,601,883.87
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 407,064,888.35 466,680,797.42
购建固定资产、无形资产和
666,318.69 7,031,067.14
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 436,050,000.00 593,000,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 436,716,318.69 600,031,067.14
投资活动产生的现金流
-29,651,430.34 -133,350,269.72
量净额
67 / 162
2022 年半年度报告
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 464,740,887.55
取得借款收到的现金 5,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 469,740,887.55
偿还债务支付的现金 5,000,000.00 5,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息
74,312.51 18,482,706.25
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
999,738.54 19,497,786.75
现金
筹资活动现金流出小计 6,074,051.05 42,980,493.00
筹资活动产生的现金流
-6,074,051.05 426,760,394.55
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
22,552.40 -5,359.09
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-97,178,968.53 163,988,207.18
额
加：期初现金及现金等价物
239,892,242.53 22,085,725.32
余额
六、期末现金及现金等价物余
142,713,274.00 186,073,932.50
额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
68 / 162
2022 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工具 其 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
他 专 般
： 益 计
实收资本 (或 优 永 综 项 风
资本公积 库 盈余公积 未分配利润 其他 小计
股本) 先 续 其他 合 储 险
存
股 债 收 备 准
股
益 备
一、上年 87,580,000.0 566,700,925.3 5,178,416. 695,243,187 2,443,981.9 697,687,169.1
35,783,845.69
期末余额 0 1 21 .21 7 8
加：会计
政策变更
前
期差错更
正
同
一控制下
企业合并
其
他
二、本年 87,580,000.0 566,700,925.3 5,178,416. 695,243,187 2,443,981.9 697,687,169.1
35,783,845.69
期初余额 0 1 21 .21 7 8
三、本期
增减变动
金额（减 1,050,800.00 -1,109,877.01 -59,077.01 -587,948.99 -647,026.00
少 以 “－ ”
号填列）
（一）综 -
合收益总 -1,109,877.01 1,109,877.0 -587,948.99 -1,697,826.00
额 1
（二）所 1,050,800.00 1,050,800.0 1,050,800.00
69 / 162
2022 年半年度报告
有者投入 0
和减少资
本
1．所有者
投入的普
通股
2．其他权
益工具持
有者投入
资本
3．股份支
付计入所 1,050,800.0
1,050,800.00 1,050,800.00
有者权益 0
的金额
4．其他
（三）利
润分配
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准
备
3．对所有
者（或股
东）的分
配
4．其他
（四）所
有者权益
内部结转
1．资本公
积转增资
本（或股
本）
2．盈余公
积转增资
70 / 162
2022 年半年度报告
本（或股
本）
3．盈余公
积弥补亏
损
4．设定
受益计划
变动额结
转留存收
益
5．其他综
合收益结
转留存收
益
6．其他
（五）专
项储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其
他
四、本期 87,580,000.0 567,751,725.3 5,178,416. 695,184,110 1,856,032.9 697,040,143.1
34,673,968.68
期末余额 0 1 21 .20 8 8
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 他 专 般 少数股东权
减： 所有者权益合计
实收资本(或股 综 项 风 其 益
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计
本) 其 合 储 险 他
先 续 股
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上年 65,680,000.00 142,489,350.13 3,755,282.24 79,407,379.60 291,332,011.97 10,925.27 291,342,937.24
71 / 162
2022 年半年度报告
期 末 余
额
加：会计
政 策 变
更
前
期 差 错
更正
同
一 控 制
下 企 业
合并
其
他
二、本年
期 初 余 65,680,000.00 142,489,350.13 3,755,282.24 79,407,379.60 291,332,011.97 10,925.27 291,342,937.24
额
三、本期
增 减 变
动 金 额 - -
21,900,000.00 424,105,226.27 405,589,580.82 405,334,243.19
（ 减 少 40,415,645.45 255,337.63
以“－”
号填列）
（一）综
- -
合 收 益 -21,148,045.45 -21,403,383.08
21,148,045.45 255,337.63
总额
（二）所
有 者 投
21,900,000.00 424,105,226.27 446,005,226.27 446,005,226.27
入 和 减
少资本
1．所有
者 投 入
21,900,000.00 424,105,226.27 446,005,226.27 446,005,226.27
的 普 通
股
2．其他
权 益 工
72 / 162
2022 年半年度报告
具 持 有
者 投 入
资本
3．股份
支 付 计
入 所 有
者 权 益
的金额
4．其他
（三）利 -
-19,267,600.00 -19,267,600.00
润分配 19,267,600.00
1．提取
盈 余 公
积
2．提取
一 般 风
险准备
3．对所
有者（或 -
-19,267,600.00 -19,267,600.00
股东）的 19,267,600.00
分配
4．其他
（四）所
有 者 权
益 内 部
结转
1．资本
公 积 转
增 资 本
（ 或 股
本）
2．盈余
公 积 转
增 资 本
（ 或 股
本）
73 / 162
2022 年半年度报告
3．盈余
公 积 弥
补亏损
4．设定
受益计
划变动
额结转
留存收
益
5．其他
综 合 收
益 结 转
留 存 收
益
6．其他
（五）专
项储备
1．本期
提取
2．本期
使用
（六）其
他
四、本期
-
期 末 余 87,580,000.00 566,594,576.40 3,755,282.24 38,991,734.15 696,921,592.79 696,677,180.43
244,412.36
额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司所有者权益变动表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 2022 年半年度
74 / 162
2022 年半年度报告
实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 87,580,00 571,300,4 5,178,41 17,289,1 681,347,9
0.00 23.05 6.21 05.77 45.03
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 87,580,00 571,300,4 5,178,41 17,289,1 681,347,9
0.00 23.05 6.21 05.77 45.03
三、本期增减变动金额（减少 1,050,800 8,304,94 9,355,747
以“－”号填列） .00 7.36 .36
（一）综合收益总额 8,304,94 8,304,947
7.36 .36
（二）所有者投入和减少资 1,050,800 1,050,800
本 .00 .00
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 1,050,800 1,050,800
的金额 .00 .00
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分
配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存收
75 / 162
2022 年半年度报告
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 87,580,00 572,351,2 5,178,41 25,594,0 690,703,6
0.00 23.05 6.21 53.13 92.39
2021 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 65,680,00 147,195,1 3,755,28 23,748,5 240,378,9
0.00 96.78 2.24 00.06 79.08
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 65,680,00 147,195,1 3,755,28 23,748,5 240,378,9
0.00 96.78 2.24 00.06 79.08
三、本期增减变动金额（减 -
21,900,00 424,105,2 428,113,7
少以“－”号填列） 17,891,4
0.00 26.27 73.26
53.01
（一）综合收益总额 1,376,14 1,376,146
6.99 .99
（二）所有者投入和减少资 21,900,00 424,105,2 446,005,2
本 0.00 26.27 26.27
1．所有者投入的普通股 21,900,00 424,105,2 446,005,2
0.00 26.27 26.27
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益
的金额
4．其他
76 / 162
2022 年半年度报告
（三）利润分配 - -
19,267,6 19,267,60
00.00 0.00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 - -
配 19,267,6 19,267,60
00.00 0.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 87,580,00 571,300,4 3,755,28 5,857,04 668,492,7
0.00 23.05 2.24 7.05 52.34
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
77 / 162
2022 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有
限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于 2010 年
4 月 8 日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以 2018 年
4 月 30 日 为 基 准 日 ， 整 体 变 更 为 股 份 有 限 公 司 。 公 司 现 持 有 统 一 社 会 信 用 代 码 为
915101005535556718 营业执照，注册资本 87,580,000.00 元，股份总数 87,580,000 股。其中，
有限售条件的流通股份：A 股 50,295,000 股；无限售条件的流通股份 A 股 37,285,000 股。公司
股票已于 2021 年 2 月 10 日在上海证券交易所科创板挂牌交易。
本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产
品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无
人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。
本财务报表业经公司 2022 年 8 月 16 日第二届董事会第七次会议批准对外报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司将成都纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称大鹏无人机）、成都大鹏纵横智能设备
有限公司（以下简称智能设备）、四川纵横无人机技术有限公司（以下简称四川纵横）、深圳纵横
无人机科技有限公司（以下简称深圳纵横）、成都纵横融合科技有限公司（以下简称融合科技）、
成都纵横鹏飞科技有限公司（以下简称纵横鹏飞）、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司（以下简称
浙江大鹏）、成都纵横版图科技有限公司（以下简称纵横版图）、内蒙古纵横大鹏科技有限公司（以
下简称内蒙古大鹏）、四川松映建筑工程有限公司（以下简称松映建筑）、绵阳禹航科技有限公司
（以下简称绵阳禹航）以及海南纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称海南纵横）12 家子公司
纳入报告期合并财务报表范围，情况详见本财务报表附注九之说明。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、使用权资产折
78 / 162
2022 年半年度报告
旧、无形资产摊销、收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 6 月 30 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1. 母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其
子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财
务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
1. 合营安排分为共同经营和合营企业。
2. 当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
79 / 162
2022 年半年度报告
(1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
(2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
(3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
(5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
8. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。
现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很
小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
1. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)
不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)
以摊余成本计量的金融负债。
2. 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
80 / 162
2022 年半年度报告
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除
非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确
定的累计摊销额后的余额。
81 / 162
2022 年半年度报告
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》关于金融资
产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分
金融负债）。
3. 金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终
止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动
累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债务工具投资）之和。
4. 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
82 / 162
2022 年半年度报告
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
5. 金融工具减值
(1) 金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，
是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量
之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，
按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不
考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
83 / 162
2022 年半年度报告
(2) 按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
其他应收款——信用风险特征 除合并范围内关联方以外的 参考历史信用损失经验，结合
组合 全部其他应收款 当前状况以及对未来经济状
况的预测，通过违约风险敞口
和未来 12 个月内或整个存续
其他应收款——合并范围内关
合并范围内的关联方往来 期预期信用损失率，计算预期
联往来组合
信用损失，如果出现明显违约
情况，全额计提减值
(3) 按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1) 具体组合及计量预期信用损失的方法
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
承兑人为信用风险较小
应收银行承兑汇票 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
的银行
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
应收商业承兑汇票 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
类似账龄的款项信用风 未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整
应收账款——账龄 险特征相似 个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信
组合 用损失
应收账款——合并 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
范围内关联往来组 合并范围内关联往来 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
合 个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
2) 应收票据——商业承兑汇票、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失
率对照表
应收商业承兑汇票 应收账款
账 龄
预期信用损失率(%) 预期信用损失率(%)
（含，下同） 5 5
1-2 年 10 10
2-3 年 20 20
3-4 年 50 50
4-5 年 80 80
5 年以上 100 100
6. 金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
84 / 162
2022 年半年度报告
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十节 五、10.金融工具进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十节 五、10.金融工具进行处理。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
详见第十节 五、10.金融工具进行处理。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见第十节 五、10.金融工具进行处理。
15. 存货
√适用 □不适用
1. 存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2. 发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3. 存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照存货类别成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关
税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部
分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价
准备的计提或转回的金额。
4. 存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
5. 低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
85 / 162
2022 年半年度报告
(2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将
已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资
产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
1. 持有待售的非流动资产或处置组的分类
公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：(1) 根据类似交易中
出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；(2) 出售极可能发生，即公司已经
就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。
公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的
条件，且短期（通常为 3 个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划
分为持有待售类别。
因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司仍然
承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：(1) 买方或
其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计能够自设定
导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；(2) 因发生罕见情况，导致持有待售的非流动
资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新情况采取必要措施且重
新满足了持有待售类别的划分条件。
2. 持有待售的非流动资产或处置组的计量
(1) 初始计量和后续计量
初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
86 / 162
2022 年半年度报告
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为
持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企
业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净
额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据
处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负
债的利息和其他费用继续予以确认。
(2) 资产减值损失转回的会计处理
后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记
的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当
期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金
额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额
计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减
值损失不转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流动资
产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
(3) 不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理
非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或
非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1) 划分为持有待售类别前的
账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的
金额；2) 可收回金额。
终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
87 / 162
2022 年半年度报告
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
1. 共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于
“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中
的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长
期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公
积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资
成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务
重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资
产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3. 后续计量及损益确认方法
88 / 162
2022 年半年度报告
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
4. 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
(2) 合并财务报表
1) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存
收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的将各项交易
作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价
款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，
在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 5-20 5% 4.75-19.00%
机械生产设备 年限平均法 10 5% 9.50%
经营用具 年限平均法 5 5% 19.00%
交通运输设备 年限平均法 4 5% 23.75%
89 / 162
2022 年半年度报告
电子设备 年限平均法 3 5% 31.67%
存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据
(1) 无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据
1) 以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合
同后，经办人员前往生产主体提货并于出库记录签字确认时，确认依据为内部生产主体的出库单。
2) 生产主体将存货直接转为固定资产
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统流
程形成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。
(2) 无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：
公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
1. 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造
该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2. 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态
但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂
估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
1. 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2. 借款费用资本化期间
(1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费用已
经发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
或者生产活动重新开始。
(3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
90 / 162
2022 年半年度报告
3. 借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得
的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或
者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加
权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1.无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现
方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
项 目 摊销年限（年）
软件 10
土地使用权 20-50
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的
支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技
91 / 162
2022 年半年度报告
术上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无形资产产生经济利益的
方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将
在内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形
资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠
地计量。
公司划分内部研究开发项目研究阶段支出和开发阶段支出的具体标准：
本公司研究开发项目通过技术可行性及经济可行性研究，进入开发阶段，设计评审通过后的
支出为资本化支出，计入开发支出，并在研究开发项目达到预定用途时，结转确认为无形资产。
不满足资本化条件的开发阶段支出，则计入当期损益。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，
在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用
寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资
产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
92 / 162
2022 年半年度报告
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
(2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务
变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定
受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所
形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定
受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2) 公司
确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
93 / 162
2022 年半年度报告
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
1. 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承
担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，
公司将该项义务确认为预计负债。
2. 公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产
负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
1. 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
94 / 162
2022 年半年度报告
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认
的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1. 收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公
司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合
同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品
享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移
给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实
物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商
95 / 162
2022 年半年度报告
品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的
迹象。
2. 收入计量原则
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商
品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支
付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法
摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不
考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商
品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3. 收入确认的具体方法
公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在
某一时点履行履约义务。
1) 产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并取
得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益
很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将
产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济
利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。
2) 无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务
并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果
合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同
时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
96 / 162
2022 年半年度报告
1. 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或
类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2. 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3. 该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价
减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损
益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
1. 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2)
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非
货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2. 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
3. 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4. 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本
费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5. 政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
97 / 162
2022 年半年度报告
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
1. 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照
税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清
偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2. 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资
产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差
异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3. 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4. 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况
产生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
1. 公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
98 / 162
2022 年半年度报告
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
2. 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款
额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁
期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
99 / 162
2022 年半年度报告
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
以按税法规定计算的销售货物
和应税劳务收入为基础计算销
增值税 项税额，扣除当期允许抵扣的进 6%、13%
项税额后，差额部分为应交增值
税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 5%、7%
企业所得税 应纳税所得额 2.5%、5%、15%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15%
大鹏无人机 15%
智能设备 15%
四川纵横、融合科技、内蒙古纵横、松映建筑 2.5%、5%
深圳纵横、浙江大鹏、纵横鹏飞、纵横版图、绵 2.5%
阳禹航、海南纵横
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1. 本公司于 2021 年 12 月 15 日取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川
省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本公司按照 15%的优惠税率计缴企业所得
税。
2. 子公司大鹏无人机于 2020 年 9 月取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局
四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，按照 15%的优惠税率计缴企业所得税。
3. 根据财政部、税务总局、国家发展改革委联合印发《关于延续西部大开发企业所得税政策
的公告》的规定，自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企业
减按 15%的税率征收企业所得税。子公司智能设备享受上述税收优惠政策。
4. 根据《国家税务总局关于落实支持小型微利企业和个体工商户发展所得税优惠政策有关
事项的公告》（国家税务总局公告 2021 年第 8 号），《财政部 税务总局关于进一步实施小微企业所
100 / 162
2022 年半年度报告
得税优惠政策的公告》（财政部 税务总局公告 2022 年第 13 号）对小型微利企业应纳税所得额不
超过 100 万元的部分，减按 12.5%计入应纳税所得税额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳
税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳
企业所得税。子公司四川纵横、深圳纵横、融合科技、浙江大鹏、纵横鹏飞、纵横版图、内蒙古
纵横、绵阳禹航、松映建筑及海南纵横 2021 年度符合小型微利企业标准，享受该项优惠政策。
5. 增值税即征即退
根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100 号），软
件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税
后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项优惠。
6、根据《财政部 税务总局 海关总署 关于深化增值税改革有关政策的公告》符合条件的生
活服务业纳税人应按照当期可抵扣进项税额的 10%计提当期加计抵减额。子公司四川纵横享受上
述优惠。
7、根据《关于进一步加大增值税期末留抵退税政策实施力度的公告》、《财政部 税务总局关
于增值税期末留抵退税有关城市维护建设税 教育费附加和地方教育附加政策的通知》，符合条件
的企业可申请对于存量留抵税额的退还。子公司智能设备、大鹏无人机、浙江大鹏享受该优惠。
8、根据《国家税务总局 财政部关于延续实施制造业中小微企业延缓缴纳部分税费有关事项
的公告》（国家税务总局 财政部公告 2022 年第 2 号 ），制造业中小微企业延缓缴纳税费六个月。
子公司智能设备享受该项优惠。
9、根据《财政部 税务总局关于进一步实施小微企业“六税两费”减免政策的公告》（财政部
税务总局公告 2022 年第 10 号）,小型微利企业可在 50%的税额幅度内减征资源税、城市维护建设
税、房产税、城镇土地使用税、印花税(不含证券交易印花税)、耕地占用税和教育费附加、地方
教育附加。子公司松映建筑、纵横鹏飞、内蒙古纵横、深圳纵横、纵横版图享受该项优惠。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金
银行存款 183,296,109.86 296,864,325.62
其他货币资金 5,347,216.95 4,875,039.13
合计 188,643,326.81 301,739,364.75
其中：存放在境外的
款项总额
101 / 162
2022 年半年度报告
其他说明：
期末其他货币资金中银行承兑汇票保证金 2,035,716.13 元，保函保证金 3,309,942.62 元因
使用受到限制在编制现金流量表时从现金及现金等价物中扣除。除此外，不存在因质押、冻结等
对使用有限制、以及存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期
80,173,799.98 67,045,466.97
损益的金融资产
其中：
结构性存款 30,082,133.33
大额存单 50,091,666.65 50,044,444.44
银行理财产品 17,001,022.53
合计 80,173,799.98 67,045,466.97
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据
商业承兑票据 3,649,936.67
合计 3,649,936.67
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 2,587,904.58
商业承兑票据
合计 2,587,904.58
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
102 / 162
2022 年半年度报告
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按组合计提
3,842,038.60 100.00 192,101.93 5.00 3,649,936.67
坏账准备
其中：
商业承兑汇 3,842,038.60 100.00 192,101.93 5.00 3,649,936.67
票
合计 / / 3,842,038.60 100.00 192,101.93 5.00 3,649,936.67
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
按组合计提坏 192,101.93 192,101.93
账准备
合计 192,101.93 192,101.93
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
103 / 162
2022 年半年度报告
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 110,003,946.09
1至2年 21,965,679.48
2至3年 4,059,043.24
3至4年 1,406,006.07
4至5年 760,904.00
5 年以上 408,000.00
合计 138,603,578.88
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 比 账面 比 账面
计提比 计提比
金额 例 金额 价值 金额 例 金额 价值
例(%) 例(%)
(%) (%)
按单项
280,0 0.2 280,000.0 0.2 280,000.
计提坏 100.00 0 280,000.00 100.00
00.00 0 0 5 00
账准备
其中：
单项计 280,0 0.2 280,000.0 100.00 0 280,000.00 0.2 280,000. 100.00
提 00.00 0 0 5 00
按组合 138,3
99. 9,948,300 128,375 113,621,32 99. 8,279,23 105,342
计提坏 23,57 7.19 7.29
80 .14 ,278.74 2.15 75 8.92 ,083.23
账准备 8.88
其中：
账龄组 138,3 113,621,32 99. 8,279,23 7.29 105,342
99. 9,948,300 128,375
合 23,57 7.19 2.15 75 8.92 ,083.23
80 .14 ,278.74
8.88
138,6 / / 113,901,32 / 8,559,23 / 105,342
10,228,30 128,375
合计 03,57 2.15 8.92 ,083.23
0.14 ,278.74
8.88
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 1 200,000.00 200,000.00 100.00 预计无法收回
客户 2 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
客户 3 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
合计 280,000.00 280,000.00 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
104 / 162
2022 年半年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
组合 1 110,003,946.09 5,500,197.30 5.00
组合 2 21,965,679.48 2,196,567.95 10.00
组合 3 4,059,043.24 811,808.65 20.00
组合 4 1,406,006.07 703,003.04 50.00
组合 5 760,904.00 608,723.20 80.00
组合 6 128,000.00 128,000.00 100.00
合计 138,323,578.88 9,948,300.14 7.19
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他 期末余额
计提
转回 核销 变动
单项计提坏
280,000.00 280,000.00
账准备
按组合计提
8,279,238.92 1,669,061.22 9,948,300.14
坏账准备
合计 8,559,238.92 1,669,061.22 10,228,300.14
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
客户 1 11,500,000.00 8.30 575,000.00
客户 2 9,762,456.00 7.04 488,122.80
客户 3 7,140,013.86 5.15 357,000.69
客户 4 5,934,700.00 4.28 296,735.00
客户 5 5,119,042.50 3.69 255,952.13
105 / 162
2022 年半年度报告
合计 39,456,212.36 28.47 1,972,810.62
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 2,613,041.99 160,000.00
商业承兑汇票 2,123,983.58
合计 2,613,041.99 2,283,983.58
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 9,294,506.12 94.85 7,617,088.55 95.15
1至2年 504,546.12 5.15 387,899.90 4.85
合计 9,799,052.24 100.00 8,004,988.45 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
客户 1 960,000.00 9.80
客户 2 775,000.00 7.91
106 / 162
2022 年半年度报告
客户 3 672,800.00 6.87
客户 4 564,000.00 5.76
客户 5 560,000.00 5.71
合计 3,531,800.00 36.04
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 8,197,609.19 8,322,510.28
合计 8,197,609.19 8,322,510.28
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(4). 按账龄披露
√适用□不适用
107 / 162
2022 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 5,504,999.76
1至2年 1,344,035.23
2至3年 2,118,640.89
3至4年 109,860.00
4至5年 41,925.00
5 年以上 2,600.00
合计 9,122,060.88
(5). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 7,584,386.00 8,718,397.40
备用金 1,537,674.88 473,097.57
应收暂付款 84,478.03
合计 9,122,060.88 9,275,973.00
(6). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
274,998.18 232,382.45 446,082.09 953,462.72
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -105,626.64 105,626.64
--转入第三阶段 -22,598.35 22,598.35
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 105,878.45 46,117.74 151,996.19
本期转回 181,007.22 181,007.22
本期转销
本期核销
其他变动
2022年6月30日
275,249.99 134,403.52 514,798.18 924,451.69
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
108 / 162
2022 年半年度报告
(7). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或核 期末余额
计提 收回或转回 其他变动
销
单项计提坏
账准备
按组合计提
953,462.72 151,996.19 181,077.22 924,451.69
坏账准备
合计 953,462.72 151,996.19 181,077.22 924,451.69
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(8). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(9). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
1 年以内，1
公司 1 押金保证金 575,478.70 6.31 1,495.31
到2年
公司 2 押金保证金 478,497.74 2 到 3 年 5.25 48,175.00
1 年以内，1
公司 3 押金保证金 406,253.60 4.45 33,435.19
到2年
1 到 2 年，2
公司 4 押金保证金 398,870.00 4.37 95,699.55
到3年
公司 5 押金保证金 299,062.76 1 年以内 3.28 33,453.21
合计 / 2,158,162.80 / 23.66 212,258.26
(10). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(11). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(12). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
109 / 162
2022 年半年度报告
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项目
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 49,954,259 43,596,839.3
5,124,572.92 44,829,686.72 48,095,990.15 4,499,150.81
.64 4
在产品 10,650,570
10,650,570.22 6,561,666.40 6,561,666.40
.22
库存商 18,943,039 15,599,596.9
1,163,888.36 17,779,151.18 15,950,446.30 350,849.36
品 .55 4
发出商
543,802.44 543,802.44 3,260,921.16 3,260,921.16
品
委托加
126,613.01 126,613.01 599,716.15 599,716.15
工物资
合同履 8,876,609.
8,876,609.65 2,282,446.97 2,282,446.97
约成本 65
89,094,894 71,901,186.9
合计 6,288,461.28 82,806,433.23 76,751,187.13 4,850,000.17
.51 6
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 4,499,150.81 1,542,281.99 916,859.88 5,124,572.92
库存商品 350,849.36 818,329.67 5,290.67 1,163,888.36
合计 4,850,000.17 2,360,611.66 922,150.55 6,288,461.28
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
110 / 162
2022 年半年度报告
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税额 11,334,328.29 9,404,986.87
待认证进项税额 8,818,859.92 8,882,907.12
预缴企业所得税 913,090.72
预缴增值税 2,210,998.38
待处理流动资产损益 180,456.64
合计 20,333,644.85 21,411,983.09
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
111 / 162
2022 年半年度报告
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
112 / 162
2022 年半年度报告
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
宣告 计
其他 发放 提
期初 其他 期末 减值准备
被投资单位 追加投 权益法下确认的投资 综合 现金 减
余额 减少投资 权益 其他 余额 期末余额
资 损益 收益 股利 值
变动
调整 或利 准
润 备
二、联营企业
武汉讯图科技有限公司 4,852,884.16 5,227,200.00 -408,285.62 782,601.46
广东纵横大鹏创新科技
有限公司
137.82 -28,722.34 -28,584.52
小计 4,853,021.98 5,227,200.00 -437,007.96 782,601.46 -28,584.52
合计 4,853,021.98 5,227,200.00 -437,007.96 782,601.46 -28,584.52
其他说明
无
113 / 162
2022 年半年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
孚山智能科技（北京）有限责任公司 5,000,000.00
合计 5,000,000.00
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 50,534,445.17 51,696,269.01
固定资产清理 592,581.45
合计 50,534,445.17 52,288,850.46
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
房屋及建筑 交通运输设
项目 机械生产设备 经营用具 电子设备 合计
物 备
一、账面原值：
40,325,051. 8,186,687. 23,438,968.0 79,119,5
1.期初余额 602,445.36 6,566,446.30
30 29 4 98.29
2.本期增加 4,420,514.2 5,461,24
400,808.30 639,927.01
金额 7 9.58
1,160,960.0 2,022,37
（1）购置 400,808.30 460,602.57
4 0.91
（2）在建
工程转入
114 / 162
2022 年半年度报告
（3）企业
合并增加
（4）资产
类别调整
（5）存货 3,259,554.2 3,438,87
179,324.44
转入 3 8.67
3. 本 期 减 3,633,245.2 3,680,68
47,436.08
少金额 5 1.33
（1）处置 3,633,245.2 3,680,68
47,436.08
或报废 5 1.33
（2）资产
类别调整
41,112,320. 8,587,495. 24,031,458.9 80,900,1
4.期末余额 602,445.36 6,566,446.30
32 59 7 66.54
二、累计折旧
10,507,079. 4,426,993. 10,463,528.4 27,423,3
1.期初余额 28,616.16 1,997,111.00
96 75 1 29.28
2.本期增加 4,328,73
85,848.48 266,591.02 423,407.49 638,571.14 2,914,315.29
金额 3.42
4,328,73
（1）计提 85,848.48 266,591.02 423,407.49 638,571.14 2,914,315.29
3.42
（2）资产
类别调整
（3）其他
3.本期减少 1,356,400.0 1,386,34
29,941.33
金额 0 1.33
（1）处置 1,356,400.0 1,386,34
29,941.33
或报废 0 1.33
（2）资产
类别调整
9,574,087.4 5,065,564. 13,347,902.3 30,365,7
4.期末余额 114,464.64 2,263,702.02
5 89 7 21.37
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
3.本期减少
金额
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面 31,538,232. 3,521,930. 10,683,556.6 50,534,4
487,980.72 4,302,744.28
价值 87 70 0 45.17
2.期初账面 29,817,971. 3,759,693. 12,975,439.6 51,696,2
573,829.20 4,569,335.30
价值 34 54 3 69.01
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
115 / 162
2022 年半年度报告
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
经营用具 592,581.45
合计 592,581.45
其他说明：
无
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
大鹏无人机制造基地项目 169,790,902.27 148,555,103.57
其他 47,169.81 47,169.81
合计 169,838,072.08 148,602,273.38
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
大鹏无人机
制 造 基 地 项 169,790,902.27 169,790,902.27 148,555,103.57 148,555,103.57
目
其他 47,169.81 47,169.81 47,169.81 47,169.81
合计 169,838,072.08 169,838,072.08 148,602,273.38 148,602,273.38
116 / 162
2022 年半年度报告
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本
本
工程 其 期
期
本期 累计 中： 利
其
转入 投入 利息资 本期 息
项目名 预算 期初 本期增 他 期末 工程 资金来
固定 占预 本化累 利息 资
称 数 余额 加金额 减 余额 进度 源
资产 算比 计金额 资本 本
少
金额 例 化金 化
金
(%) 额 率
额
(%)
大鹏无 募 集 资
344,3 148,55 21,235
人机制 169,790 49.3 49.3 177,92 金、自筹
66,10 5,103. ,798.7
造基地 ,902.27 11 8.68 资金、银
0.00 57 0
项目 行借款
344,3 148,55 21,235 / / / /
169,790 177,92
合计 66,10 5,103. ,798.7
,902.27 8.68
0.00 57 0
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 22,500,824.06 22,500,824.06
2.本期增加金额
（1）租入
117 / 162
2022 年半年度报告
3.本期减少金额
4.期末余额 22,500,824.06 22,500,824.06
二、累计折旧
1.期初余额 6,481,325.22 6,481,325.22
2.本期增加金额 3,740,183.17 3,740,183.17
(1)计提 3,740,183.17 3,740,183.17
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 10,221,508.39 10,221,508.39
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 12,279,315.67 12,279,315.67
2.期初账面价值 16,019,498.84 16,019,498.84
其他说明：
无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 8,572,190.82 8,217,425.03 16,789,615.85
2.本期增加金额 1,374,100.00 1,374,100.00
(1)购置 1,374,100.00 1,374,100.00
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 8,572,190.82 9,591,525.03 18,163,715.85
二、累计摊销
1.期初余额 856,154.88 1,087,436.87 1,943,591.75
2.本期增加金额 194,512.92 579,279.75 773,792.67
（1）计提 194,512.92 579,279.75 773,792.67
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 1,050,667.80 1,666,716.62 2,717,384.42
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额
118 / 162
2022 年半年度报告
四、账面价值
1.期末账面价值 7,521,523.02 7,924,808.41 15,446,331.43
2.期初账面价值 7,716,035.94 7,129,988.16 14,846,024.10
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
确认
期初 转入 期末
项目 其 为无
余额 内部开发支出 当期 余额
他 形资
损益
产
大鹏 CW-40 无人
5,501,316.34 222,134.64 5,723,450.98
机系统
大鹏无人机 CW-
1,868,978.52 2,809,154.85 4,678,133.37
300 系统开发
合计 7,370,294.86 3,031,289.49 10,401,584.35
其他说明：
无
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
119 / 162
2022 年半年度报告
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其他减少金
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 期末余额
额
装修款 3,375,941.06 923,202.93 969,392.97 3,329,751.02
其他 66,600.32 97,395.14 35,881.85 128,113.61
合计 3,442,541.38 1,020,598.07 1,005,274.82 3,457,864.63
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 17,413,245.60 2,485,932.06 14,554,803.74 2,046,621.44
内部交易未实现利润 53,847,965.79 7,897,395.33 55,308,378.72 7,976,348.43
递延收益 13,425,000.00 1,981,494.32 12,850,000.00 1,907,744.32
产品质量保证 1,473,455.10 160,004.21 2,078,952.13 258,828.27
股权激励 1,050,800.00 157,620.00
可抵扣亏损 72,935,011.66 9,584,246.68 56,132,822.57 7,752,196.12
合计 160,145,478.15 22,266,692.60 140,924,957.16 19,941,738.58
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
交易性金融资产公允价
44,466.97 6,667.84
值变动
合计 44,466.97 6,667.84
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 207,433.83 207,433.83
合计 207,433.83 207,433.83
120 / 162
2022 年半年度报告
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 年
2023 年
2024 年
2025 年 156,630.20 156,630.20
2026 年 50,803.63 50,803.63
合计 207,433.83 207,433.83 /
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
预付工
9,623,120.72 9,623,120.72 3,800,501.98 3,800,501.98
程款
预付土
3,500,000.00 3,500,000.00 3,500,000.00 3,500,000.00
地款
预付装
975,838.64 975,838.64 1,255,622.95 1,255,622.95
修费
合计 14,098,959.36 14,098,959.36 8,556,124.93 8,556,124.93
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 21,760,000.00 7,000,000.00
应计利息 2,410.96 7,791.66
合计 21,762,410.96 7,007,791.66
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
121 / 162
2022 年半年度报告
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 10,178,577.57 8,875,625.20
合计 10,178,577.57 8,875,625.20
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 15,137,800.85 34,747,942.52
服务款 2,763,329.26 5,507,645.87
家具、设备、工程款 19,488,959.88 39,233,206.90
合计 37,390,089.99 79,488,795.29
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
北京信诺飞图科技有限公司 2,017,735.33 尚未到合同约定的付款期
安徽御风通信科技有限公司 847,846.32 项目暂未验收完毕，未到付款节点
中国航空工业集团公司雷华电子
700,000.00 尚未到合同约定的付款期
技术研究所
合计 3,565,581.65 /
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
122 / 162
2022 年半年度报告
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 16,530,390.80 15,870,716.95
预收服务款 1,101,088.92 835,125.39
合计 17,631,479.72 16,705,842.34
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 14,568,502.3 42,309,363.5 6,853,527.9
50,024,337.95
7 2 4
二、离职后福利-设定提
64,382.87 2,317,583.69 2,354,936.91 27,029.65
存计划
14,632,885.2 44,626,947.2 6,880,557.5
合计 52,379,274.86
4 1 9
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和补
13,594,491.47 38,326,319.73 46,048,397.08 5,872,414.12
贴
二、职工福利费 268,002.34 268,002.34
三、社会保险费 31,833.16 1,282,982.36 1,278,753.53 36,061.99
其中：医疗保险费 26,192.86 1,132,354.10 1,148,241.84 10,305.12
工伤保险费 1,154.65 50,057.65 49,261.33 1,950.97
生育保险费 2,674.58 2,976.63 2,904.20 2,747.01
其他保险费 1,811.07 97,593.98 78,346.16 21,058.89
四、住房公积金 500,054.42 1,728,206.82 1,683,960.82 544,300.42
五、工会经费和职工教育
442,123.32 703,852.27 745,224.18 400,751.41
经费
合计 14,568,502.37 42,309,363.52 50,024,337.95 6,853,527.94
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
123 / 162
2022 年半年度报告
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 62,080.68 2,232,354.31 2,269,947.00 24,487.99
2、失业保险费 2,302.19 85,229.38 84,989.91 2,541.66
合计 64,382.87 2,317,583.69 2,354,936.91 27,029.65
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,912,347.96 5,102,175.25
企业所得税 232,327.95 1,383,445.88
代扣代缴个人所得税 413,005.69 1,154,737.98
城市维护建设税 124,626.44 374,390.98
残保金 192,149.15 192,149.15
教育费附加 53,438.84 161,401.81
地方教育附加 35,625.90 107,601.21
其他 33,566.43 91,600.31
合计 3,997,088.36 8,567,502.57
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 488,366.70 1,485,078.63
合计 488,366.70 1,485,078.63
其他说明：
无
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
124 / 162
2022 年半年度报告
项目 期末余额 期初余额
应付报销款 271,714.27 1,231,851.71
押金保证金 98,481.04 153,155.41
应付暂收款 43,120.00 10,000.00
其他 75,051.39 90,071.51
合计 488,366.70 1,485,078.63
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的租赁负债 4,637,246.66 6,498,429.87
合计 4,637,246.66 6,498,429.87
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 2,215,016.14 2,055,837.92
合计 2,215,016.14 2,055,837.92
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
125 / 162
2022 年半年度报告
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 8,767,242.25 9,032,037.50
减：未确认融资费用 -599,806.42 -550,742.88
合计 8,167,435.83 8,481,294.62
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
126 / 162
2022 年半年度报告
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
产品质量保证 2,078,952.13 1,473,455.10 预计无人售后维修费
合计 2,078,952.13 1,473,455.10 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助项目尚
政府补助 12,050,000.00 1,375,000.00 13,425,000.00
未验收
合计 12,050,000.00 1,375,000.00 13,425,000.00 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
本期计 其
本期新 计入 与资产相关
入营业 他
负债项目 期初余额 增补助 其他 期末余额 /与收益相
外收入 变
金额 收益 关
金额 动
金额
2019 年重点储备项目前期
工作经费市级预算内基本 600,000.00 600,000.00 与资产相关
建设投资计划（第三批）
CW 系列中小型航拍测绘无
1,500,000.00 1,500,000.00 与收益相关
人机系统研发及产业化
四川省“天府万人计划”
300,000.00 300,000.00 与收益相关
实施项目补贴
2019 年绵阳市“科技城人
450,000.00 450,000.00 与收益相关
才计划”项目补贴
“成都高新区金熊猫人才
2,500,000.00 2,500,000.00 与收益相关
奖”奖励资金
基于 5G 网联无人机的智慧
空管技术研究与应用示范 3,200,000.00 3,200,000.00 与收益相关
项目
100,00
无人机技术教育培训示范 300,000.00 400,000.00 与收益相关
0.00
国民经济动员中心补贴款 3,000,000.00 3,000,000.00 与收益相关
科技部项目拨款（成都航
120,000.00 120,000.00 与收益相关
空职业技术学院）
四川省科学技术厅关于
2020 年度四川省科技服务 80,000.00 80,000.00 与收益相关
业发展资金第一批项目
127 / 162
2022 年半年度报告
成都人工智能应用发展产
1,275,
业技术基础公共服务平台 1,275,000.00 与收益相关
000.00
建设项目
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 87,580,000.00 87,580,000.00
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
566,700,925.31 566,700,925.31
价）
其他资本公积 1,050,800.00 1,050,800.00
合计 566,700,925.31 1,050,800.00 567,751,725.31
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司按照会计准则的规定确定授予日限制性股票的公允价值，并最终确认本激励计划的股份
支付费用，该项费用在本激励计划的实施过程中按解锁/归属安排的比例摊销。董事会确认本激励
计划的首次授予日为 2022 年 5 月 27 日，故本报告摊销一个月的股份支付费用。
128 / 162
2022 年半年度报告
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 5,178,416.21 5,178,416.21
合计 5,178,416.21 5,178,416.21
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 35,783,845.69 79,407,379.60
调整期初未分配利润合计数（调增+，
调减－）
调整后期初未分配利润 35,783,845.69 79,407,379.60
加：本期归属于母公司所有者的净利
-1,109,877.01 -22,932,799.94
润
减：提取法定盈余公积 1,423,133.97
应付普通股股利 19,267,600.00
期末未分配利润 34,673,968.68 35,783,845.69
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 118,286,327.37 61,678,446.65 70,993,474.90 33,431,350.12
129 / 162
2022 年半年度报告
合计 118,286,327.37 61,678,446.65 70,993,474.90 33,431,350.12
(2).合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 128,071.82 186,237.40
教育费附加 57,337.54 80,434.38
印花税 129,278.78 98,446.32
地方教育附加 37,223.30 53,622.96
土地使用税 49,872.92 83,207.09
车船税 8,782.25 9,852.05
环保税 2,249.44 624.52
地方水利建设基金 2,014.88
合计 414,830.93 512,424.72
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 13,409,143.65 12,186,123.91
维修及物料消耗 5,044,831.83 4,174,887.04
差旅费 2,696,176.85 2,912,694.03
折旧摊销费 2,736,878.22 2,554,941.00
广告及业务宣传费 574,018.97 1,648,496.02
业务招待费 1,029,262.62 955,186.18
办公费 966,721.68 668,580.60
快递运输费 606,408.86 426,273.48
投标费用 395,350.94 346,011.12
股权激励 384,439.02
其他 3,128,615.67 2,848,702.23
合计 30,971,848.31 28,721,895.61
130 / 162
2022 年半年度报告
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 8,886,330.78 11,170,876.47
房租物管及水电 2,354,382.02 2,674,151.39
机构服务费 1,855,841.24 3,945,261.20
折旧摊销费 1,303,582.19 1,513,161.56
办公及差旅费 276,661.73 1,035,552.17
业务招待费 372,889.50 677,171.24
车辆及交通费 254,671.48 342,238.63
专利申请维护费 130,176.06 167,544.30
股权激励 113,501.05
其他 1,236,044.01 1,105,031.45
合计 16,784,080.06 22,630,988.41
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 8,272,677.94 9,536,434.90
研发材料 1,670,997.90 3,845,994.09
折旧与摊销 2,741,946.62 660,224.43
委外研发费 661,488.88
股权激励 523,569.34
其他 733,774.92 1,430,278.23
合计 13,942,966.72 16,134,420.53
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 438,821.27 93,525.00
利息收入 -1,039,024.15 -1,657,779.92
手续费 90,711.94 58,463.66
汇兑损益 -205,795.01 -17,611.90
摊余成本利息 278,941.19
合计 -436,344.76 -1,523,403.16
131 / 162
2022 年半年度报告
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与收益相关的政府补助 3,089,139.56 1,103,700.00
软件退税 1,701,875.96 2,157,916.27
代扣个人所得税手续费返还 86,892.29 43,578.11
合计 4,877,907.81 3,305,194.38
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -437,007.96 -313,823.7
处置长期股权投资产生的投资收益 782,601.46
交易性金融资产在持有期间的投资
1,925,287.97 1,982,609.87
收益
合计 2,270,881.47 1,668,786.17
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 129,355.54 34,716.62
其中：衍生金融工具产生的公允价
129,355.54 34,716.62
值变动收益
合计 129,355.54 34,716.62
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
132 / 162
2022 年半年度报告
应收票据坏账损失 192,101.93
应收账款坏账损失 -1,756,079.38 -1,129,136.31
其他应收款坏账损失 116,029.19 -285,496.46
合计 -1,447,948.26 -1,414,632.77
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本
-2,502,646.58 -2,594,305.55
减值损失
合计 -2,502,646.58 -2,594,305.55
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 46,907.58 -512.20
合计 46,907.58 -512.20
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利 975.00 975.00
得合计
其中：固定资产处置 975.00 975.00
利得
无形资产处
置利得
债务重组利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠 1,000,000.00
政府补助 2,000,000.00
收取违约金 25,000.00 10,000.00 25,000.00
其他 5,902.87
合计 25,975.00 3,015,902.87 25,975.00
133 / 162
2022 年半年度报告
计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补助项目 本期发生金额 上期发生金额 与资产相关/与收益相关
2021 年成都市金融业
发展专项资金—完善 2,000,000.00 与收益相关
多层次资本市场项目
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损
1,074,274.54 711,834.89 1,074,274.54
失合计
其中：固定资产处
1,074,274.54 711,834.89 1,074,274.54
置损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠 40,000.00
其他 73,109.28 320.22 73,109.28
合计 1,147,383.82 752,155.11 1,147,383.82
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 1,212,996.06 944,974.31
递延所得税费用 -2,331,621.86 -5,192,798.13
合计 -1,118,625.80 -4,247,823.82
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
134 / 162
2022 年半年度报告
利润总额 -2,816,451.80
按法定/适用税率计算的所得税费用 -422,467.77
子公司适用不同税率的影响 654,934.45
调整以前期间所得税的影响 26,600.04
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 193,791.30
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除的影响 -1,571,483.82
税率变动对递延所得税资产的影响
所得税费用 -1,118,625.80
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
押金及保证金 3,409,479.68 4,150,951.60
政府补助 5,226,676.67 2,902,888.28
备用金及往来款项 2,145,007.34 4,039,927.75
捐赠款 1,000,000.00
其他 1,142,681.76 1,723,695.81
合计 11,923,845.45 13,817,463.44
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
费用性支出 18,273,453.06 26,589,693.77
押金及保证金 3,741,981.36 3,899,878.95
备用金及往来款项 4,578,528.33 5,789,035.98
其他 195,743.43 1,488,620.59
合计 26,789,706.18 37,767,229.29
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
135 / 162
2022 年半年度报告
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 19,497,786.75
房租费 1,900,928.80
合计 1,900,928.80 19,497,786.75
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 -1,697,826.00 -21,403,383.10
加：资产减值准备 2,502,646.58 2,594,305.55
信用减值损失 1,447,948.26 1,414,632.77
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生
4,328,733.42 4,991,450.56
物资产折旧
使用权资产摊销 3,740,183.17
无形资产摊销 773,792.67 504,135.42
长期待摊费用摊销 1,005,274.82 763,588.19
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
-46,907.58 512.20
的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填
1,074,274.54 711,834.89
列）
公允价值变动损失（收益以“－”号填
-129,355.54 -34,716.62
列）
财务费用（收益以“－”号填列） -436,344.76 -1,523,403.16
投资损失（收益以“－”号填列） -2,270,881.47 -1,668,786.17
递延所得税资产减少（增加以“－”号填
-2,324,954.02 -5,212,534.90
列）
136 / 162
2022 年半年度报告
递延所得税负债增加（减少以“－”号填
-6,667.84 19,736.77
列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -15,773,707.38 -23,332,435.03
经营性应收项目的减少（增加以“－”号
-21,943,191.90 -39,477,423.06
填列）
经营性应付项目的增加（减少以“－”号
-43,309,704.66 -20,479,716.27
填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -73,066,687.69 -102,132,201.96
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 183,297,668.06 223,299,807.71
减：现金的期初余额 296,883,450.11 118,852,599.81
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -113,585,782.05 104,447,207.90
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 183,297,668.06 296,883,450.11
其中：库存现金
可随时用于支付的银行存款 183,296,109.86 296,864,325.62
可随时用于支付的其他货币
1,558.20 19,124.49
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 183,297,668.06 296,883,450.11
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
其他说明：
137 / 162
2022 年半年度报告
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
银行承兑汇票保证金、保函
货币资金 5,345,658.75
保证金
合计 5,345,658.75 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 223,506.62 6.71 1,500,042.23
其中：美元 223,506.62 6.71 1,500,042.23
欧元
港币
预收账款 421,080.00 6.71 2,826,036.31
其中：美元 421,080.00 6.71 2,826,036.31
欧元
港币
应收账款 1,694,280.51 - 11,383,008.5
其中：美元 1,653,828.40 6.71 11,099,503.93
欧元 40,452.11 7.01 283,504.57
港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
138 / 162
2022 年半年度报告
84、 政府补助
1. 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期损益
种类 金额 列报项目
的金额
2019 年重点储备项目前期工作经费市级预
与资产相关 600,000.00
算内基本建设投资计划（第三批）
CW 系列中小型航拍测绘无人机系统研发及
与收益相关 1,500,000.00
产业化
与收益相关 300,000.00 四川省“天府万人计划”实施项目补贴
2019 年绵阳市“科技城人才计划”项目补
与收益相关 450,000.00
贴
与收益相关 2,500,000.00 “成都高新区金熊猫人才奖”奖励资金
基于 5G 网联无人机的智慧空管技术研究与
与收益相关 3,200,000.00
应用示范项目
与收益相关 400,000.00 无人机技术教育培训示范
与收益相关 3,000,000.00 国民经济动员中心补贴款
与收益相关 120,000.00 科技部项目拨款（成都航空职业技术学院）
四川省科学技术厅关于 2020 年度四川省科
与收益相关 80,000.00
技服务业发展资金第一批项目
成都人工智能应用发展产业技术基础公共
与收益相关 1,275,000.00
服务平台建设项目
与收益相关 1,701,875.96 增值税即征即退税款 1,701,875.96
与收益相关 86,892.29 三代手续费返还 86,892.29
与收益相关 500,000.00 省中小企业专项补贴款 500,000.00
与收益相关 87,200.00 以工代训补贴 87,200.00
德国国际大地测量学和地球信息技术展展
与收益相关 75,267.60 75,267.60
会补贴
与收益相关 910,000.00 新经济示范企业工业发展资金 910,000.00
与收益相关 50,000.00 高企补贴 50,000.00
与收益相关 1,013,700.00 2021 年市级重大装备首台（套）补助 1,013,700.00
与收益相关 155,446.57 稳岗补贴款 155,446.57
与收益相关 4,000.00 专利补贴款 4,000.00
与收益相关 80,000.00 吸纳应届高校生就业岗位补贴 80,000.00
与收益相关 131,394.12 一批次社保补贴款 131,394.12
与收益相关 82,131.27 其他 82,131.27
2. 政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
139 / 162
2022 年半年度报告
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
140 / 162
2022 年半年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
持股比例(%)
子公司 主要经营 取得
注册地 业务性质 间
名称 地 直接 方式
接
成都纵横大鹏无人机科技有限
成都 成都 制造业 100.00 - 设立
公司
北川羌族 北川羌族
四川纵横无人机技术有限公司 服务业 100.00 - 设立
自治县 自治县
成都大鹏纵横智能设备有限公
成都 成都 制造业 100.00 - 设立
司
内蒙古自 内蒙古自
内蒙古纵横大鹏科技有限公司 制造业 80.00 - 设立
治区 治区
成都纵横融合科技有限公司 成都 成都 软件开发 100.00 - 设立
研究和试
成都纵横鹏飞科技有限公司 成都 成都 100.00 - 设立
验发展
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
141 / 162
2022 年半年度报告
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
主要 持股比例(%) 对合营企业或联营企
合营企业或联营企业 注册
经营 业务性质 业投资的会计处理方
名称 地 直接 间接
地 法
广东纵横大鹏创新科 广州 广州
航空运输 35.00 权益法核算
技有限公司 市 市
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
无
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
联营企业：
投资账面价值合计 -28,584.52 137.82
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -28,584.52 137.82
--其他综合收益
--综合收益总额 -28,584.52 137.82
其他说明
广东纵横大鹏创新科技有限公司财务信息
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
142 / 162
2022 年半年度报告
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，
并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、
经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
143 / 162
2022 年半年度报告
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本节附注七 4、七 5、七 6、七 8 之说
明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2022 年 6 月 30 日，本公
司应收账款的 28.47%（2021 年 12 月 31 日：30.87%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的
信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融
资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家
商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
144 / 162
2022 年半年度报告
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款 21,762,410.96 21,762,410.96 21,762,410.96
应付票据 10,178,577.57 10,178,577.57 10,178,577.57
应付账款 37,390,089.99 37,390,089.99 37,390,089.99
其他应付
488,366.70 488,366.70 488,366.70
款
一年内到
期的非流 4,637,246.66 4,916,187.85 4,916,187.85
动负债
租赁负债 8,167,435.83 8,488,301.06 8,266,153.91 222,147.15
小 计 83,116,243.75 83,716,050.17 74,735,633.07 8,758,269.95 222,147.15
（续上表）
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款 7,007,791.66 7,175,937.49 7,175,937.49
应付票据 8,875,625.20 8,875,625.20 8,875,625.20
应付账款 78,078,575.98 78,078,575.98 78,078,575.98
其他应付
1,482,147.90 1,482,147.90 1,482,147.90
款
一年内到
期的非流 6,498,429.87 6,826,926.61 6,826,926.61
动负债
租赁负债 8,481,294.62 9,032,037.50 7,693,901.00 1,338,136.50
小 计 110,423,865.23 111,471,250.68 102,439,213.18 7,693,901.00 1,338,136.50
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2. 外汇风险
145 / 162
2022 年半年度报告
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，
且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本节附注七 82 之说明。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
□适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产 80,173,799.98 80,173,799.98
1. 以 公 允 价 值 计 量 且 变 80,173,799.98 80,173,799.98
动计入当期损益的金融
资产
（1）银行理财产品 80,173,799.98 80,173,799.98
2.应收账款融资 2,613,041.99 2,613,041.99
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
√适用 □不适用
相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
交易性金融资产中，公司购入的非保本浮动收益理财产品，以公司购入本金作为公允价值的
计量依据。
应收款项融资为应收银行/商业承兑汇票，其管理模式实质为既收取合同现金流量又背书转让
或贴现，故公司将持有的银行/商业承兑汇票根据票面金额作为公允价值进行计量。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
146 / 162
2022 年半年度报告
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见本报告第十节、九之说明
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本公司重要的合营或联营企业的情况详见本报告第十节、九之说明
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
武汉讯图科技有限公司 联营企业
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
□适用 √不适用
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
武汉讯图科技有限公司 采购商品 35,398.23 53,097.35
武汉讯图科技有限公司 接受服务 312,075.47 34,339.62
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
147 / 162
2022 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
武汉讯图科技有限公司 提供劳务 18,867.92
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 238.23 139.51
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
148 / 162
2022 年半年度报告
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 武汉讯图科技有限公司 264,000.00 97,345.14
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 1,435,000.00
公司本期行权的各项权益工具总额 0
公司本期失效的各项权益工具总额 0
公司期末发行在外的股票期权行权价格
0
的范围和合同剩余期限
授予价格为 12.00 元/股，自授予之日起 12 个月后
的首个交易日至授予之日起 24 个月内的最后一个
交易日止解锁 30.00%，自授予日起 24 个月后的首
公司期末发行在外的其他权益工具行权
个交易日至授予日起 36 个月内的最后一个交易日
价格的范围和合同剩余期限
止解锁 40.00%，自授予日起 36 个月后的首个交易
日至授予日起 48 个月内的最后一个交易日止解锁
30.00%
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 以普通股市场价为基础计量。
以本财务报告批准报出日还在职的激励对象
可行权权益工具数量的确定依据 认购股份为可行权权益工具数量的最佳估计
数。
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金
1,050,800.00
额
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 1,050,800.00
其他说明
149 / 162
2022 年半年度报告
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
公司与西北工业大学教育基金会（以下简称“基金会”）签署《捐赠协议》，在西北工业大学
教育基金会设立纵横基金，用于支持西北工业大学无人系统相关专业的学生奖助学金和青年教师
奖教金，自 2021 年至 2030 年（共十年），每年捐赠 60 万元，共计 600 万元，本次捐赠事项经公
司第二届董事会第三次会议审议通过。
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
√适用 □不适用
截至资产负债表日，本公司不存在需要披露的或有事项。
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
150 / 162
2022 年半年度报告
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
√适用 □不适用
（一）分部信息
本公司不存在多种经营，故无报告分部。本公司按产品分类的主营业务收入及主营业务成本
明细如下：
单位：元
本期数 上年同期数
项 目
主营业务收入 主营业务成本 主营业务收入 主营业务成本
飞控与地面指控
504,424.79 220,081.87 757,528.52 136,048.72
系统
无人机系统 68,380,127.02 36,557,409.06 42,538,998.61 16,087,303.59
151 / 162
2022 年半年度报告
无人机配件 12,328,290.80 9,426,342.16 4,371,140.26 2,469,814.08
无人机服务 31,721,059.53 12,661,097.94 17,218,968.04 11,710,746.06
其他 5,352,425.23 2,813,515.62 6,106,839.47 3,027,437.67
小 计 118,286,327.37 61,678,446.65 70,993,474.90 33,431,350.12
(二) 租赁
1. 公司作为承租人
(1) 使用权资产相关信息详见本报告附注七(25)之说明；
(2) 公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见本报告附注七(25)之说明。计入当期
损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
项 目 本期数
短期租赁费用 77,118.53
低价值资产租赁费用（短期租赁除外）
合 计 77,118.53
(3) 与租赁相关的当期损益及现金流
项 目 本期数
租赁负债的利息费用 278,941.19
与租赁相关的总现金流出 2,059,960.51
(4) 租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见本报告本章十(二)之说明。
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 101,551,852.86
152 / 162
2022 年半年度报告
1至2年 422,293.71
2至3年 500.00
3至4年 48,771.29
4至5年 37,490.00
5 年以上 360,000.00
合计 102,420,907.86
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
比
类别 计提 账面 比 计提 账面
例
金额 金额 比例 价值 金额 例 金额 比例 价值
(%
(%) (%) (%)
)
按单项
280,000.0 0. 280,000 100. 0.3 280,000 100.
计提坏 280,000.00
0 27 .00 00 2 .00 00
账准备
其中：
单 项 计 280,000.0 10 280,000 100. 280,000 100.
280,000.00 100
提 0 0 .00 00 .00 00
按组合 99
102,140,9 186,524 101,954,3 87,834,457 99. 132,298 87,702,158
计提坏 .7 0.18 0.15
07.86 .14 83.72 .36 68 .77 .59
账准备 3
其中：
账 龄 组 785,397.4 0. 186,524 23.7 598,873.3 0.7 132,298 21.0
627,181.42 494,882.65
合 6 77 .14 5 2 1 .77 9
合并范
99
围 内 关 101,355,5 101,355,5 87,207,275 99. 87,207,275
.2
联往来 10.40 10.40 .94 29 .94
3
组合
102,420,9 466,524 101,954,3 88,114,457 412,298 87,702,158
合计 / / / /
07.86 .14 83.72 .36 .77 .59
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 1 200,000.00 200,000.00 100.00 预计无法收回
客户 2 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
客户 3 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
合计 280,000.00 280,000.00 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
153 / 162
2022 年半年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
组合 1 196,342.46 9,817.12 5.00
组合 2 422,293.71 42,229.37 10.00
组合 3 500.00 100.00 20.00
组合 4 48,771.29 24,385.65 50.00
组合 5 37,490.00 29,992.00 80.00
组合 6 80,000.00 80,000.00 100.00
合计 785,397.46 186,524.14 23.75
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
单项计提坏
280,000.00 280,000.00
账准备
按组合计提
132,298.77 54,225.37 186,524.14
坏账准备
合计 412,298.77 54,225.37 466,524.14
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额 坏账准备期末余
单位名称 期末余额
合计数的比例(%) 额
成都大鹏纵横智能设备有限公司 95,782,990.40 93.51
成都纵横融合科技有限公司 5,441,748.68 5.31
客户 1 197,100.00 0.19 19,710.00
154 / 162
2022 年半年度报告
四川纵横无人机技术有限公司 127,490.32 0.12
客户 2 124,000.00 0.12 12,400.00
合计 101,673,329.40 99.26 32,110.00
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 189,187,784.87 138,172,305.28
合计 189,187,784.87 138,172,305.28
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
155 / 162
2022 年半年度报告
□适用 √不适用
其他应收款
(7).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 188,940,220.61
1至2年 268,510.66
2至3年 12,500.00
3至4年 10,000.00
4至5年
5 年以上
合计 189,231,231.27
(8).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
合并范围内关联方往来 188,758,313.84 137,465,805.16
押金保证金 472,917.43 817,337.00
备用金 20,000.00
其他 484.10
合计 189,231,231.27 138,303,626.26
(9).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
21,119.94 22,690.04 87,511.00 131,320.98
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -5,124.43 5,124.43
--转入第三阶段 -2,000.00 2,000.00
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 1,923.19 1,416.60 1,000.00 4,339.79
本期转回
本期转销
本期核销 8,823.36 380.00 83,011.00 92,214.36
其他变动
2022年6月30日
9,095.34 26,851.07 7,500.00 43,446.41
余额
156 / 162
2022 年半年度报告
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提
131,320.98 4,339.79 92,214.36 43,446.41
坏账准备
合计 131,320.98 4,339.79 92,214.36 43,446.41
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
成都纵横鹏飞
关联方往来 146,100,000.00 1 年以内 77.21
科技有限公司
成都纵横大鹏
无人机科技有 关联方往来 40,835,997.84 1 年以内 21.58
限公司
深圳纵横无人
机科技有限公 关联方往来 1,527,553.00 1 年以内 0.81
司
公司 1 1 年以内，1-
房租押金 406,253.60 0.21 33,453.21
2年
成都纵横融合
关联方往来 294,763.00 1 年以内 0.16
科技有限公司
合计 / 189,164,567.44 / 99.97 33,453.21
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
157 / 162
2022 年半年度报告
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 164,731,000.00 164,731,000.00 164,731,000.00 164,731,000.00
对联营、合营企
1,021,415.48 1,021,415.48 4,853,021.98 4,853,021.98
业投资
合计 165,752,415.48 165,752,415.48 169,584,021.98 169,584,021.98
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本 本 本期 减值
期 期 计提 准备
被投资单位 期初余额 期末余额
增 减 减值 期末
加 少 准备 余额
成都纵横大鹏无人机科技
50,000,000.00 50,000,000.00
有限公司
四川纵横无人机技术有限
10,000,000.00 10,000,000.00
公司
成都大鹏纵横智能设备有
30,000,000.00 30,000,000.00
限公司
成都纵横融合科技有限公
8,431,000.00 8,431,000.00
司
深圳纵横无人机科技有限
5,000,000.00 5,000,000.00
公司
成都纵横鹏飞科技有限公
50,000,000.00 50,000,000.00
司
浙江大鹏纵横无人机科技
500,000.00 500,000.00
有限公司
成都纵横版图科技有限公
2,800,000.00 2,800,000.00
司
内蒙古纵横大鹏科技有限
8,000,000.00 8,000,000.00
公司
合计 164,731,000.00 164,731,000.00
158 / 162
2022 年半年度报告
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
其
他
追 综
投资 期初 权益法下确 宣告发放 计提 期末 减值准备
加 合 其他权益
单位 余额 减少投资 认的投资损 现金股利 减值 其他 余额 期末余额
投 收 变动
益 或利润 准备
资 益
调
整
二、联营企
业
武汉讯图科
4,852,884.16 5,227,200.00 -408,285.62 782,601.46
技有限公司
广东纵横大
鹏创新科技 137.82 -28,722.34 -28,584.52
有限公司
小计 4,853,021.98 5,227,200.00 -437,007.96 782,601.46 -28,584.52
合计 4,853,021.98 5,227,200.00 -437,007.96 782,601.46 -28,584.52
其他说明：
□适用 √不适用
159 / 162
2022 年半年度报告
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 50,545,428.75 27,902,053.03 40,093,201.89 22,640,201.34
合计 50,545,428.75 27,902,053.03 40,093,201.89 22,640,201.34
(2). 合同产生的收入情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -437,007.96 -313,823.70
处置长期股权投资产生的投资收益 782,601.46
交易性金融资产在持有期间的投资 1,837,688.35 1,936,912.71
收益
合计 2,183,281.85 1,623,089.01
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -1,027,366.96
越权审批或无正式批准文件的税收返还、
160 / 162
2022 年半年度报告
减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 3,089,139.56
受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的
投资成本小于取得投资时应享有被投资
单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 1,925,287.97
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提
的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合
费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 503,671.38
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当
期损益进行一次性调整对当期损益的影
响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
-47,134.28
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目 86,892.29
减：所得税影响额 707,837.30
少数股东权益影响额（税后） 447.52
合计 3,822,205.14
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
161 / 162
2022 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品
增值税政策的通知》（财税〔2011〕100 号），
软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销
软件产品增值税即征即退 1,701,875.96 售其自行开发生产的软件产品，按适用税率
征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%
的部分实行即征即退政策，与生产经营业务
相关，列为经常性损益。
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
-0.16 -0.01 -0.01
利润
扣除非经常性损益后归属于
-0.71 -0.06 -0.06
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：任斌
董事会批准报送日期：2022 年 8 月 16 日
修订信息
□适用 √不适用
162 / 162