2022 年年度报告
公司代码：688070 公司简称：纵横股份
成都纵横自动化技术股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者
关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2022年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以
上利润分配预案已经公司第二届董事会第十二次会议审议通过，尚需公司2022年度股东大会审议
通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投
资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
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十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 12
第四节 公司治理........................................................................................................................... 51
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 69
第六节 重要事项........................................................................................................................... 77
第七节 股份变动及股东情况..................................................................................................... 109
第八节 优先股相关情况............................................................................................................. 116
第九节 债券相关情况................................................................................................................. 117
第十节 财务报告......................................................................................................................... 118
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表
载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告文本
备查文件目录
经公司负责人签名的公司2022年年度报告文本原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告原稿
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
纵横股份、公司、本公司 指 成都纵横自动化技术股份有限公司
公司前身成都纵横自动化技术有限公司，成立
纵横有限 指
于 2010 年 4 月 8 日
成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资
大鹏无人机 指
子公司
成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子
纵横智能设备 指
公司
四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公
四川纵横 指
司
深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公
深圳纵横 指
司
纵横鹏飞 指 成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司
浙江大鹏纵横无人机科技有限公司，公司全资
浙江大鹏 指
子公司
纵横融合 指 成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司
松映建筑 指 四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司
海南纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资
海南纵横 指
子公司
内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公
内蒙古纵横 指
司
绵阳禹航 指 绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司
纵横版图 指 成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司
武汉讯图 指 武汉讯图科技有限公司，公司原参股公司
成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公
永信大鹏 指
司员工持股平台
德青投资 指 深圳市德青投资有限公司
深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业
南山中航 指
（有限合伙）
大营资本 指 深圳前海大营资本管理有限公司
鹰击长空 指 成都鹰击长空投资中心（有限合伙）
香城兴申 指 成都市香城兴申创业投资有限公司
深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合
深圳人才三号 指
伙企业（有限合伙）
公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有
《公司章程》 指
限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无
无人机 指
人驾驶的航空器，也称为无人驾驶航空器
以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的
无人机系统 指 指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部
件，能完成特定任务的一组设备
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由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产
固定翼无人机 指 生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾
驶航空器
一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼
多旋翼无人机 指 依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、
自由悬停的无人驾驶航空器
垂直起降固定翼无人机 指 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机
综合应用无人机、任务载荷、全自动机库、通
讯网络、指挥控制平台等形成的整套部署无需
无人值守系统 指
操作人员现场控制即可自动进行作业的无人机
系统
依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时
最大起飞重量 指
所能容许的最大重量
运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组
复合材料 指
分优化组合而成的新材料
实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包
地面指控系统 指 括地面基站、操作与显示终端、配套指控软件
与数据处理应用软件
通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关
飞行控制 指 的控制，一般包括对航迹、姿态、空速、气动
外形、结构模态等的控制，也称为飞控
系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、
控制算法 指
内部状态和输出之间的数量和逻辑关系
根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战
场环境等制定无人驾驶航空器执行任务的过
任务规划 指
程，一般包括航迹规划、任务载荷规划、数据
链规划及应急规划
研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化
多目标优化 指
问题
能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规
律的系统，包括三个基本动作：识别对象的动
自适应控制 指
态特性、在识别对象的基础上采取决策、根据
决策指令改变系统动作
无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或
任务载荷 指
装置
将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于
光电吊舱 指
机体外的具备气动外形及一定防护能力的设备
激光雷达 指 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达
根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展
专精特新“小巨人”企业培育工作的通知》（工
信厅企业函〔2018〕381 号），专精特新“小巨
专精特新“小巨人”企业 指 人”企业是“专精特新”中小企业中的佼佼者，
是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率
高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵
企业
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 成都纵横自动化技术股份有限公司
公司的中文简称 纵横股份
公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Chengdu JOUAV
公司的法定代表人 任斌
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200
公司注册地址
号3号楼A区8层801-805室
2018年4月25日，公司注册地址由“成都高新区天府大
公司注册地址的历史变更情况
道中段1号”变更至当前注册地
中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200
公司办公地址
号3号楼A区8层801-805室
公司办公地址的邮政编码 610094
公司网址 www.jouav.com
电子信箱 IR@jouav.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 李小燕 袁一侨
中国（四川）自由贸易试验区成都 中国（四川）自由贸易试验区成
联系地址 高新区天府五街200号3号楼A区8层 都高新区天府五街200号3号楼A区
801-805室 8层801-805室
电话 028-85223327 028-85223959
传真 028-63859737 028-63859737
电子信箱 IR@jouav.com IR@jouav.com
三、信息披露及备置地点
《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券
公司披露年度报告的媒体名称及网址
日报》
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券部
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
上海证券交易所
A股 纵横股份 688070 不适用
科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
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五、其他相关资料
名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所（境 浙江省杭州市江干区钱江路 1366 号华润大
办公地址
内） 厦B座
签字会计师姓名 彭卓、郭庆
名称 国泰君安证券股份有限公司
办公地址 中国（上海）自由贸易试验区商城路 618 号
报告期内履行持续督导职责
签字的保荐代表
的保荐机构 蒋杰、徐开来
人姓名
持续督导的期间 2021 年 2 月 10 日至 2024 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上
主要会计数据 2022年 2021年 年同期增 2020年
减(%)
营业收入 287,307,583.88 250,341,077.85 14.77 271,808,806.76
扣除与主营业务无关的业
务收入和不具备商业实质 284,126,173.47 237,634,811.89 19.56 268,064,812.21
的收入后的营业收入
归属于上市公司股东的净
-26,197,714.53 -22,932,799.94 -14.24 40,978,240.39
利润
归属于上市公司股东的扣
-34,099,018.45 -36,208,336.70 5.83 32,777,253.04
除非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量
-81,257,911.08 -83,530,449.73 2.72 -22,156,071.34
净额
本期末比
上年同期
2022年末 2021年末 2020年末
末增减（%
）
归属于上市公司股东的净
670,028,123.48 695,243,187.21 -3.63 291,332,011.97
资产
总资产 949,712,289.58 865,621,872.49 9.71 426,240,857.42
(二) 主要财务指标
本期比上年同
主要财务指标 2022年 2021年 2020年
期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.30 -0.27 -11.11 0.62
稀释每股收益（元／股） -0.30 -0.27 -11.11 0.62
扣除非经常性损益后的基本每
-0.39 -0.43 9.30 0.50
股收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -3.84 -3.58 -0.26 14.80
扣除非经常性损益后的加权平
-5.00 -5.65 0.65 11.84
均净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 减少3.63个百
13.72 17.35 10.26
分点
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报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
□适用 √不适用
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2022 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 47,538,577.80 70,747,749.57 67,699,076.48 101,322,180.03
归属于上市公司股
-2,288,033.55 1,178,156.54 -6,816,743.65 -18,271,093.87
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 -3,928,164.64 -1,003,917.51 -7,925,525.38 -21,241,410.92
损益后的净利润
经营活动产生的现 - - -
17,599,665.31
金流量净额 48,297,972.60 24,768,715.09 25,790,888.70
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注（如
非经常性损益项目 2022 年金额 2021 年金额 2020 年金额
适用）
非流动资产处置损益 -
-988,219.71 -3,046,237.70
1,671,633.50
越权审批，或无正式批准文件，
或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准 7,250,148.65 12,086,734.89 8,293,114.67
定额或定量持续享受的政府补助
除外
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合
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营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 3,793,917.33 6,014,609.13 1,893,672.01
因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益 -80,376.10
企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的
超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性
金融资产、衍生金融资产、交易
性金融负债、衍生金融负债产生
的公允价值变动损益，以及处置 -8,078.08 44,466.97
交易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金融
负债和其他债权投资取得的投资
收益
单独进行减值测试的应收款项、
合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益
根据税收、会计等法律、法规的
要求对当期损益进行一次性调整
对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 -
-841,818.04 397,798.62
入和支出 2,074,362.90
个人所得
税手续费
其他符合非经常性损益定义的损
119,831.37 返还、增 149,321.36 3,306,176.69
益项目
值税加计
扣除
减：所得税影响额 1,338,415.44 2,356,058.87 1,423,188.37
少数股东权益影响额（税
5,686.06 15,097.64 122,791.25
后）
合计 7,901,303.92 13,275,536.76 8,200,987.35
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对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
根据财政部、税务总局颁布的《关于软件
产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕
100 号），软件产品增值税政策：增值税
一般纳税人销售其自行开发生产的软件产
软件产品增值税即征即退 3,032,495.82
品，按适用税率征收增值税后，对其增值
税实际税负超过 3%的部分实行即征即退
政策，与生产经营业务相关，列为经常性
损益。
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
其他权益工具投
6,015,858.00 6,015,858.00
资
应收款项融资 2,283,983.58 2,388,280.00 104,296.42
交易性金融资产 67,045,466.97 40,036,388.89 -27,009,078.08 -8,078.08
合计 69,329,450.55 48,440,526.89 -20,888,923.66 -8,078.08
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2022 年，国内外宏观环境形势严峻，但全球工业无人机市场保持蓬勃发展态势，公司始终坚
持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，奋力推进工业无人机“智能化、平台化、工
具化”2.0 时代发展。
公司深化产品开发与技术创新，积极推进垂直起降固定翼无人机、大载重无人机、无人值守
系统、多旋翼无人机等产品的开发，持续完善产品谱系及行业应用解决方案。公司大力开发国内
外市场，构建战略合作伙伴，优化业务发展模式，实现业务规模持续良性增长，全年公司新获订
单总额约 4.3 亿元，同比增长 23.8%；截至年末，公司在手尚未交付订单总额约 1.8 亿元，同比
增长超过 100%。
报告期内，公司先后获得“金巡奖第四届全国电力巡检无人机激光雷达技术创新案例奖”“中
国地理信息科技进步一等奖”“国家知识产权优势企业”“四川省企业技术中心”“民用无人驾
驶航空器交通管理四川省重点实验室”“成都市工业无人机产业链链主企业”等殊荣，成功入选
全国职业教育教师企业实践基地，根据德国专业机构（DroneII）2022 年度旗舰报告，公司在全球
民用无人机制造商行业排名前五，公司综合竞争力不断增强。
报告期内，实现营业收入 28,730.76 万元，同比增加 14.77%；归属于母公司所有者的净利润
为亏损 2,619.77 万元。本年受国内外宏观形势影响，公司全年近三分之一的时间段在市场经营方
面受到影响，如 2022 年宏观环境对业务拓展、生产组织、供应链、产品交付验收、客户培训等环
节均形成一定的不利影响，导致合计约 8,400.00 万元的商机项目受到影响延后，未能在 2022 年
完成签约；此外，受三四季度高温限电及宏观形势叠加影响，三四季度工厂合计停产超过 30 天，
影响近百架无人机生产任务的完成，导致合计约 5,000.00 万元订单未能在 2022 年完成交付。全
年，公司综合毛利率 38.58%，较上年下降约 4.52 个百分点，主要原因系任务载荷集成增加、继
续加大新市场拓展、局部市场竞争加剧等；公司通过加强内部管理，综合费用率较上年有所降低，
其中销售费用率较上年下降 0.83 个百分点；管理费用率较上年下降 3.45 个百分点；研发投入因
本年高价值研发物料领用减少及定制开发需求增加，研发投入总额 3,943.04 万元，较上年减少
9.21%。全年重点工作开展如下：
1、持续开展产品技术创新，完善行业应用解决方案
产品方面，公司升级完善了 CW-15 二代警用无人机系统，成功入选公安部警用中心采购目录；
升级 CW-100 并推出二代产品；持续改进 CW-25、CW-25E、CW-40 等产品，不断提升产品可靠性；
推出了 CW-15X 无人值守系统并实现了首次交付；启动 PH-25 多旋翼无人机、PH-X 三旋翼无人机
等产品研发。组建了专门团队，稳步推进大载重无人机的研发，预计 2023 年完成初步定型。2022
年，公司软件开发能力有效提升，完成 CMMI V2.0 成熟度三级认证，升级版纵横云平台实现独立
交付，完成基于华为 Atlas 系列兼容性测试。公司积极推动机载任务处理设备的国产化，推动国
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产化 AI 图像、硬件系统在工业无人机领域的应用；集成搭载新型号光电吊舱、喊话器、长测程激
光雷达、多气象要素探测设备等任务载荷，形成更多元化的解决方案和行业应用。
在科研项目方面，公司参与“成都人工智能应用发展产业技术基础公共服务平台建设”“无
人机元数据标准”“5G 网联无人机智能应用”“城市低空物流无人机运行空管服关键技服研究与
应用”等项目。
2、国内外市场积极增长，新行业拓展成效显著
2022 年，公司推进国内行业应用、海外市场、防务领域三大业务板块协同发展，并进一步完
善营销架构和业务模式。全年公司新获订单总额约 4.3 亿元，同比增长 23.8%。行业方面，电力、
测绘等领域保持稳定增长态势；警用安防、应急救援、智慧矿山等新行业保持快速增长，订单总
额超过传统测绘领域；海外市场订单保持高速增长，部分重点产品取得出口资质，公司持续加大
渠道建设、伙伴开发，促进重点项目落地；积极拓展防务应用，大力跟进一系列装备、培训、科
研等市场项目，订单有效增长。截至 2022 年年末，公司在手尚未交付订单总额约 1.8 亿元，同比
增长超过 100%。
3、聚焦重点行业应用，积极推进产业生态建设
公司立足完善行业应用解决方案，不断完善平台合作伙伴，推进合作伙伴战略化。报告期内，
公司与中建材信息达成战略合作，在应急、公安、水利等领域开展深度市场合作；持续推进与中
移动成研院 5G 网联无人机应用，入围移动服务体系产品库，并在应急等领域实现重点项目的业务
突破；与河南航投集团达成战略合作，推进无人机新通航应用，并参与其下属无人机公司的混合
所有制改革；与山西通航等国内多省市通航企业达成合作，推动无人机在通航领域的深度应用；
与绵阳市公安局特巡警支队签订合作协议，共同成立“警用无人机联合创新实验室”，拓展警用
无人机应用场景；组建智慧矿山团队，联合中国矿业大学国家重点实验室、行业企业共同推进无
人机在智慧矿山领域的行业应用。此外，公司与国内多家上市公司、行业伙伴等建立业务交流与
合作，共同推进工业无人机的行业应用。
4、不断夯实基础管理，稳步提升运营效率
为适应公司的业务需求及战略布局，公司持续优化组织架构，提升财务管理能力与信息化水
平，提升公司的运行管理效率；持续开展精益生产管理，加强供应能力建设，实施核心元器件供
应渠道迭代以及国产化替代；强化质量管理体系建设，建立并运行质量追溯系统，稳步推进 EHS
和定置管理；有序推进募投项目建设，推动大鹏无人机制造基地一期项目加快投入运行。此外，
公司加强企业文化建设，结合生产经营实际，并通过学习二十大精神、履行社会责任、开展文化
活动等方式，进一步培育形成公司“安全可靠、务实创新、真诚专业”的文化理念。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平
台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。
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2022 年年度报告
通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，
是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产
品和技术达到国际先进水平。公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，
“云、网、端”三层次系统架构布局取得积极进展。
云：即无人机综合云管控平台。
2022 年，公司积极探索无人机飞行数据价值的最大化，自主开发的纵横云无人机综合管控平
台，融合多源数据，实现各类型无人机的快速接入以及对飞行数据的集中管控，与生态合作伙伴
共建“架构一体、广泛兼容、能力开放、合作共赢”的智慧飞行生态；该平台通过融合“无人机
管控、智慧应用、大数据分析”三大子系统，重构了“安全可控、管理有序、实战为本、效率优
先”的无人机管控模式，为飞行的全生命周期提供统一云平台管理，大幅提升多战力协同与数据
全链路流转效率，并实现飞行大数据分析和可视化全域展示，辅助用户智能化决策。
网：即多样化的地面站通信系统。
2022 年，公司地面站系统在便携性、灵活性、稳定性、可靠性、覆盖效果等方面得以重点强
化，实现大规模分布式组网、应急指控车等新产品的批量生产和交付，在相控阵卫通、北斗、应
急通信等领域开展了技术储备。公司瞄准数字化、无人化发展趋势，完成了垂直起降固定翼无人
值守系统的研发、制造和交付，降低使用门槛，促进对多领域的常态化、数字化赋能，引领行业
发展。
端：即各类型、各级别的无人机飞行平台及其载荷。
公司当前具备谱系化的垂直起降固定翼无人机系统、多旋翼无人机产品，以及多种类的无人
机载荷，可满足更多行业应用需求。2022 年度，公司还将人工智能、大数据、5G 通信等前沿技术
融合于公司的整体产品与解决方案，整体实力不断提升。
1、 无人机硬件平台
(1)垂直起降固定翼无人机系统
公司具有吨级以下谱系化中小型工业无人机产品，包括 CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、
CW-30、CW-40、CW-80、CW-100 等系列；最大起飞重量涵盖 6.8-110kg，载荷 0.8-25kg，航时 1.5-
10h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品
性能保持行业先进水平，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多
种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，
可实现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、
大气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。
公司当前的重点销售机型为 CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100 等产品。其中：CW-15 垂直起降
固定翼为纯电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机
的安全保障能力。此外，CW-15 无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方
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面较传统产品得以飞跃提升，大幅提高智能化遥感水平，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、
巡检等行业多种应用场景。
CW-25E 无人机为纯电动长航时垂直起降固定翼无人机，是一款载荷能力达 6kg 的大载重、
长航时、多元化任务设备集成的电动无人机平台，能搭载长测程激光雷达、MiniSAR 等大载重设
备，并具有模块化设计、操作简便等特点，可应用于矿山、测绘、安防监控、应急、巡检等行
业，为高精尖大型传感器航空搭载应用的首选电动无人机平台。
CW-40 无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起降、全
自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等功能，实现 10kg 载荷能力，续航时间最大可达 10 小时，
有效控制半径可达 200km，可用于大面积、长距离视频监控场景。CW-40 无人机通过搭载高性能
任务传感器，广泛应用在边防巡检、海岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。
CW-100 无人机为 100 公斤级超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达 10 小
时，有效载荷能力达 25kg，能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等
多种任务设备。CW-100 起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应用场
景。2022 年公司 CW-100 无人机作为应急无人机飞行平台，参与“国家级无人机航空应急测绘体
系构建关键技术与应用”荣获中国地理信息产业协会地理信息科技进步一等奖。
图 纵横大鹏 CW-100 垂直起降固定翼无人机
(2)多旋翼无人机系统
公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的
产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作
业。公司现有产品包括 PH-007、PH-X、PH-25 三款旋翼无人机产品。
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图 公司 PH 系列多旋翼无人机
PH-007 多旋翼无人机为全复合材料机身，重量轻、刚性强；采用前掠折叠臂设计，具有快速
展开和折叠、体积小、便于携带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X 多旋翼无人机
采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时，具备环境智能感知能
力，可搭载激光雷达、航测相机、光电吊舱等多种载荷或载荷组合，适应多种任务场景。PH-25 多
旋翼无人机全机采用高性能铝合金加复合材料制成，机臂采用伞折方式，大大提高机构可靠性。
同时采用六旋翼设计，拥有大载重、长航时、系统集成度高等特点，广泛应用于测绘、矿山、电
力等行业。
(3)无人值守系统
伴随着无人机智能化、工具化的发展，工业无人机在测绘、电力、安防、水利、智慧城市等
行业大规模普及应用，但尚不能完全实现全自主化作业。公司按照零基础操作理念，结合无人机
巡检自动化、部署异地化、操作管控网络化的发展趋势，在现有垂直起降固定翼无人机 CW-15 基
础上，研制出纵横昆仑 JOS-C2000 无人值守系统。该系统能实现无人机自动巡检、自动充电、异
地部署、远程规划指挥、数据自动回传等功能，并结合纵横云平台作为用户接口，以及高可靠低
延时数据链路，有效帮助客户解决飞手缺乏、操作复杂等痛点问题，为无人机大规模普及应用奠
定基础。
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图 纵横昆仑无人值守系统
公司无人值守系统具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等特点；机库同时支持
通过 WEB 平台、本地操作，数据互通；下达任务后，无人机一键启动，自动执行任务；执行过程
中，全程可监测，并支持人工干预中断任务，切换手动操作；执行任务完毕后，无人机自动返航
回收，并将数据上传到服务器，通过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据并生成缺陷报告、
正射影像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。
(4)新型无人机系统
为满足下游需求，公司积极开展吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索，公司引入
专业团队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。公司立项研发的大载重无人
机系统具有挂载能力强、短距起降优异、部署灵活等技术优势，在防务、民用等领域均具有良好
的应用前景。
2、无人机应用软件系统
为适应应用解决方案的需要，公司自主开发标准化、可扩展的、可定制化的软件平台（JOUAV
Application Software Development Platform），形成包含面向工业无人机核心业务的应用软件
开发套件（ASDK），以及纵横云账户管理、设备管理、数据管理和算法应用等一系列配套服务的
自主应用软件开发平台，在统一的技术架构下有效支持各类无人机应用程序和系统。公司的软件
平台在软件架构设计、算法开发、数据分析等方面具有领先优势，在软件质量管理、软件测试和
软件安全等方面具备较强的专业能力。
(1)纵横云
“纵横云”即纵横应用软件平台，平台系统模块包括：三维 GIS 地图模块，航线任务管理模
块，无人机飞行指控模块，AI 智能分析模块，设备管理模块，团队管理模块，网络三维建模服
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务，时空数据管理服务，流媒体服务，国标 GB28181 服务，网络 PPK 服务等模块。该平台通过对
无人机载荷的感知数据和态势信息，利用三维 GIS 地图、5G 网联、大数据等技术手段实现对作
业区域的态势全方位感知，快速处置应急等突发事件。
纵横云支持在 Web 端规划企业级任务，并向多层组织架构分级派发任务，分解直至飞手操控
的无人机控制终端或自动机库智能控制终端，当各个任务执行完毕后，汇集任务数据和成果到云
端进行智能分析或者生成任务报告。
图 纵横云软件界面
纵横云支持海量多源异构时空数据管理、网络 GNSS 后处理以及云端集群空三建模服务。通
过 GIS 实景三维地图了解无人机、站点、载荷等设备资源情况，对设备资源位置、属性、状态等
信息进行展示、查看，同时对设备资源进行全方位态势感知，保障用户合理利用、调度设备资
源，快速响应各类突发事件。结合三维 GIS 地理信息对环境画面进行实时视频拼接或事后精细重
建，支持将重建结果在地图上进行可视化叠加显示，为用户提供直观的、实时的地理环境信息，
提升用户决策效率和准确度。
云平台对建立通信的无人机实施远程精准操作，实现命令的远程下发，具备一人多机指控能
力，即集群指控。在传输视频上运用了低延时通信技术，传输画质高清流畅，抗丢包率显著提升，
实现高清视频画面流畅观看，支持多屏监控、多机监控能力。云平台基于 FMV 全动态视频技术，
可以把无人机拍摄的视频文件整合成具有地理定位能力的视频，可在视频内直接进行点、线、面
目标的标注，并将信息同步显示在三维 GIS 地图之中进行距离、面积、高度等的量测，适用于森
林防火应急响应、快速巡检等工作。
(2)纵横鹰图
纵横鹰图为集任务规划、飞行监控、飞行任务操作、实时拼接、AR 叠加、AI 识别等功能于一
体的地面站软件系统。该软件具备航线智能规划的功能，可根据不同的光电吊舱任务载荷自动生
成航线；具备无人机实时视频处理并可视化的功能，可基于公网或电信网络对无人机视频进行推
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流或获取视频元数据，对飞行进行监控和飞行数据进行分析；具备飞行过程中对飞机下发控制指
令的功能；纵横鹰图还具备实景在三维地图上的叠加显示以及图像实时拼接的功能。
软件功能主要包括：AR 叠加功能，系统支持用户巡检目标的矢量文件导入，可在地面站软件
实时视频中进行叠加显示，提供直观的巡检体验；航线任务功能，基于三维地图，提供具有地面
感知的区域、线路搜索仿地航线；视频拼接功能，可实时选择视频关键帧，进行实时视频快拼，
与视频同步生成增量式正射图，将成果展示在三维地图并保存于本地，方便用户高效获取目标区
域第一张正射影像图，可为应急救灾的指挥和应急测绘提供态势信息；视频投影功能，巡查过程
中，可将光电吊舱视频实时投影在地面站三维地图上，有助于用户实时感知；信息标注与量测，
对巡检重点目标可标注、可量测，为用户态势研判提供量化数据、及时决策以及部署工作。
纵横鹰图通过全球高程信息规划仿地航线，保障航线飞行安全和高精度作业数据获取。任务
执飞过程中，支持对人、车、船、火等特定目标进行实时 AI 识别处理，通过 AI 训练可定制化识
别，可及时回传危险可疑目标识别结果并辅助处置。
图 纵横鹰图软件界面
(3)纵横飞图
纵横飞图为用于飞行计划、数据收集、处理和分析的综合无人机测绘软件。该软件结合公司
无人机飞行平台、地面控制指挥系统和全域位置服务有机结合，基于行业经验，形成软、硬、云
一体化，集产品与服务为一体的产品解决方案。该软件可简化作业流程，提高作业效率和质量，
降低用户成本、提高使用体验，满足行业用户日益提高的产品需求。
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图 纵横飞图软件界面
航测飞行任务包括：飞行任务规划与执行、数据下载、数据预处理及质量检查。全域位置服
务支撑完成高精度PPK解算，航测一体化数据预处理成果生产，内业处理模块包括位姿数据解
算、精度及成果质量检查。
3、完善的行业应用解决方案
公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、
任务载荷分系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方
案，涵盖安防、测绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。
图 公司产品解决方案示意
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在智慧城市领域，公司提供基于无人值守自动机库、无人机飞行平台并搭载各类载荷，实现
对整个城市区域的智能感知和数据获取。基于纵横云软件平台，可实现无人机智慧城市指挥调度、
大数据融合分析的智能巡检，以及定制化的智慧应用。针对水利、城管、公安、住建、环保、应
急等智慧城市使用场景，公司利用无人机感知设备和智能化系统，可形成城市的智能识别和立体
感知，如对城市环境、状态、位置等信息、数据进行融合、分析和处理，继而主动做出响应，促
进城市管理各部门协同高效运行。
在安防领域，公司将无人机与光电吊舱深度融合，按照“查得准、盯得住、传得快”的目标，
创新性地将业内领先的自动巡线、自动追踪飞行、AI识别、画面电子稳像及像旋修正、画面增强
等先进技术融合，形成以“图像清晰度高、稳像精度高、传输安全性强、延时低、出勤快、覆盖
面广”为特点的精细化、结构化矩阵，可广泛应用于重大活动安保、群体性事件处置、突发事件
及灾情快速响应、常态化代人巡防（治安、边海防、交通警务）等细分领域。公司无人机可搭载
高空喊话设备等在重大活动中进行指挥疏导，可快速长距离、大面积实时采集现场信息，通过三
维空间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建，应用于日常训练演习、重大活动方案制定、
现场勘察重建等领域。
在应急领域，公司重点推进工业无人机在森林防火、地质灾害、水旱灾害、行业领域生产安
全监督、应急救援现场实时动态监测等领域的应用。在应急通信保障中，纵横大鹏系列搭载移动
通信基站，用于保障受灾区域群众手机通信、通话需求，亦可部署为专网基站，为前端单兵班组
和后方指调中心建立临时专网通道，传递语音、视频、图像等信息，进一步提升作战效能；在火
灾防治中，纵横大鹏无人机系统可覆盖森林防火工作的监管巡查、监测预警、扑救避险各个环节；
在地质灾害防治中，无人机搭载各型传感器，采集重点监测区域多源遥感数据，为周期影像分析、
灾害普查、变形监测、灾后重建等提供基础数据支撑；2022 年，公司大鹏系列无人机参与了山火、
森林草原火灾、洪涝、地震、沙漠救援等多种自然灾害的应急救援工作 20 余次，通过实时监控、
应急通信、AI识别、应急测绘等方式，第一时间将灾情上传到指挥部门，及时为现场指挥部署决
策提供支撑。
在测绘与地理信息领域，公司通过无人机平台搭载正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达等传
感器，获取高精度的地物信息并生成二维、三维、点云等数据，为城乡规划、国土空间规划提供
基础信息，极大提升测绘作业效率，降低作业成本。
在能源领域，公司以“无人机+无人机机库+巡检云平台”为主体，配备正射相机、倾斜相机、
激光测绘雷达、光电吊舱、气体检测仪，获取电网输电通道和油气管线的高精度二三维数据及局
部细节数据，通过智能化软件系统识别电网及油气管线运行情况及隐患分析，保障能源系统安全
有序运行。方案涵盖了数据自动化采集、数据智能化分析、作业流程精细化设计、结果数据可视
化管理等各个环节，可满足集输管道、长输管道、城市配输管道中各类应用场景管道信息数字化
移交、信息资产可视化交互、管道巡检全自动化与全方位感知预警的智慧巡检需求。
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在生态环境监测及执法领域，大鹏无人机环保监测系统集成无人机平台、光电吊舱视频监测、
多光谱图像采集系统、有害气体监测、无人机值守系统等设备，对环境监测点及各类执法场所进
行大范围的连续巡航监测，将获取的视频、图片、气体监测数据传回至后端云平台，为环境监测
提供环保专题数据，为环境执法提供执法依据。
在智慧矿山领域，公司集垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、地面移动数据采集系统于
一体，全面构建“天空地一体化”无人值守三维空间感知网络，高效率、高频次、高精度、全方
位地实现矿区三维动态数据采集，已成功应用于矿山测量、安全巡护、生态环境监测等各类场景。
公司利用无人机开展矿山测绘、矿山恢复治理、矿山巡查、地灾监测等，并推行无人值守无人机
运行模式，开展高频次的动态巡查、实时作业测绘等，为智慧矿山提供重要的数据采集入口。结
合智慧矿山业务软件平台，可实现地上地下数字孪生，打造透明矿山，进一步提升矿企智能化建
设水平。
在防务领域，公司利用纵横大鹏垂直起降固定翼无人机垂直起降、安全可靠、部署快捷、操
作简便、成本较低、链路加密、抗干扰能力强等优势，通过集成光电吊舱、合成孔径雷达、通信
侦察、雷达干扰、通信中继、航空相机等任务载荷设备，大力推进在陆地、海上的战术侦察、军
事演习、打靶校射、雷达对抗、战场测绘、引导攻击和蜂群作战等军事领域的应用。
4、无人机服务
(1)无人机航飞数据服务
为满足客户需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、河道巡查、海
域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司具有乙级测绘资质、无人机
经营许可资质，拥有专业的无人机航飞数据服务团队，技术工程师均持有民航局认证颁发的无人
机执照，具备较强的专业能力，能胜任各种飞行作业服务以及数据分析处理应用服务。公司长期
服务于测绘领域的无人机航测作业，为国家电网、南方电网、内蒙古电网以及国内相关石油管线
运营商提供无人机巡检作业，为国内多省市提供无人机环保巡查、重大活动安保，参与重要边海
防无人机巡查作业任务。
(2)城市级大型用户无人机综合服务
在数字经济和新型智慧城市建设背景下，无人机以其高效、灵活、智能的特点，为城市管理
和公共服务带来了全新的思路和解决方案。为此，公司推出无人机智慧城市服务运营系统，为以
城市为单位的大型无人机需求提供服务与综合解决方案。公司推出的无人机智慧城市服务运营系
统主要包含无人机调度运营系统和指挥调度服务，打造集软件开发、运营、调度、飞手服务、无
人机综合运营的高新技术成果项目，可快速实现应急作业和保障，及时将现场信息推送至后方指
挥中心，全面提升远程指挥调度的能力。
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图 无人机城市运营服务系统架构
(3)无人机教育培训服务
无人机教育培训方面，依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资源，持续
对外开展无人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。公司参与《民用无人机驾驶员合格
审定规则》《无人机驾驶员国家职业技能标准》等标准制定，参与多项国家职业教育规划教材编
制。公司开展工业无人机仿真、无人机装调等教学产品研发与供应，与国内众多高等院校开展产
教融合、校企合作，入选教育部、工信部和国务院联合发布的全国职业教育教师企业实践基地。
公司面向测绘、电力、公安、消防、应急等领域专业用户开展无人机应用技能培训、无人机
驾驶员执照培训，累计培训约 7000 人。公司与国内多家高校开展全方位的合作，优化高校课程体
系、强化实习实训、提升高校教师队伍实践能力、促进高校教学课程改革，积极联合高校及重点
实验室建设。
(二) 主要经营模式
1.采购模式
公司主要采取“以需定购”的采购模式，除部分原材料实施提前备货采购外，主要根据生产、
研发等月度计划制定采购计划。采购的主要物料为无人机系统生产、研发所需的各类软硬件及零
配件。公司设立采购部负责公司采购工作，制定了《物资采购管理制度》，需求部门定期提出申
请，采购部组织形成采购计划，履行审批程序后实施具体采购。公司建立了《供应商管理制度》，
在供应商的开发、评价、准入、管理等方面执行严格的控制程序。同时，采购部每年度综合考虑
供应商的价格、交期、质量、服务等因素，对供应商进行动态考核评价并实施分类管理。
2.生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式，实施自主生产为主、外协加工为辅的生产模式。公
司无人机平台、飞控与地面指控系统生产过程中的核心工序，如关键零部件生产、部件组装、总
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装、调试等由公司生产制造中心自主完成；对于部分行业内较为成熟的、非关键的工序，采用委
托第三方外协加工的方式组织生产。对于应用载荷设备及其零部件，公司主要通过对外采购，并
进行集成、调试，以生产各种搭载不同任务载荷类型的无人机系统。
3.销售模式
公司的产品及服务销售主要由公司国内营销中心和海外营销中心负责，并设立产品和市场中
心，负责市场分析、产品规划和定义。国内营销中心下设华东、华南、华中、北部、新疆、西部
六个销售大区。各销售大区主要负责区域的市场开发和销售计划执行。此外，公司在郑州、深圳、
乌鲁木齐、呼和浩特、杭州等地设有子公司或办事处，为客户提供便捷的售前、售中、售后等体
系化的客户服务。海外营销中心主要面向东南亚、非洲、南美等地区开展销售。
产品销售方面，公司主要采取“直销+经销”的销售模式。公司持续完善经销体系，发展战
略合作伙伴，并将经销商作为重要的合作伙伴，提供稳定的政策支持。公司根据产品推广计划、
区域市场情况，综合考察渠道资源、市场信誉、销售历史、资金实力等情况，选择并确定经销
商。公司对经销商提供必要的市场销售、技术、项目实施等方面的培训与指导，帮助其建立专业
销售及服务能力，保障终端用户获得优质的产品和服务。
4.研发模式
公司构建了自主研发架构和体系，推行 IPD 管理模式。公司建立了快速响应市场的敏捷研发
体系，制定了研发、项目等相关管理制度，及时把握市场需求，确保产品持续创新和迭代。公司
根据不同类型的研发项目，开展任务分解，并在关键阶段对研发人员实施激励考核，确保项目进
度和质量。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)行业发展阶段与基本特点
无人机早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦查、情报探测、携弹打击等。20 世纪
80 年代以来，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域的应用。21 世纪以来，受益于信息化、
任务载荷、卫星导航等技术的发展，无人机在军事领域及工业领域应用日益广泛。
近年来，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的快速发展，无人机具备了小型化、
智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展并趋于成熟。2015 年，公司率先发布并量产的垂
直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机，
开启“工业无人机 1.0 时代”，行业进入起步阶段。公司作为行业引领者，以垂直起降固定翼无
人机为核心，通过搭载集成各类任务传感器，实现了在测绘与地理信息、巡检、安防监控、防务
等领域的应用和逐步发展，推动垂直起降固定翼无人机与多旋翼无人机共同成为当前工业无人机
的主流布局形态。
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工业无人机是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐
步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育，工业无人机平台的安全可靠性
不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发
了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。当前
及未来一段时间，国内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提
升，行业增速 30%以上。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分，随着中国低空空域
持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G 通讯等新技术赋能，我国工业
级无人机企业将获得裂变发展的历史性机遇。
下游应用领域驱动工业无人机市场规模持续提升，工业无人机作为新工具，发挥其效率高、
成本低、安全可靠等优点，在下游领域的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率持续提升，
目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。美国 Teal 集团在最新发布的《2021 年至 2022
年全球民用无人机市场概况与预测》研究报告中指出，民用无人机将成为未来 10 年全球航空航天
业最具活力的领域，未来 10 年全球民用无人机市场规模将达到 1210 亿美元。ABI Research 预测
“未来 10 年无人机市场将强劲增长，预计到 2030 年无人机市场价值将达到 920 亿美元”。沙利
文于 2022 年发布文章显示，中国民用无人机行业市场规模 2016-2021 年增速为 31.2%，预测将在
未来 5 年以 36.5%的年复合增长率增长至 2026 年的 3,643.5 亿元人民币。
随着国家空管、空域改革启动，低空空域改革试点不断拓展，基础技术和资源供给的完善，
以及新基建、数字化的推进，“十四五”期间我国无人机应用将实现快速增长。《“十四五”民
用航空发展规划》中提出大力引导无人机创新发展、加强无人机运行安全管理等内容，并提出无
人机十四五期间运行小时数将于 2025 年达到 250 万小时。《“十四五”通用航空发展专项规划》
中提出大力发展无人机广泛应用，到 2025 年，无人机企业、无人机飞行小时数、无人机驾驶员执
照持有数均大幅增长，要求坚持包容审慎、创新引领，拓展无人机应用领域，引导建立市场化、
社会化服务保障体系，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，具体包括深化农业
服务、拓展工业应用、支持物流配送、推动跨界融合等领域。
在能源领域，无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；在安防与应
急领域，无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，公共安全、刑事侦查、森林
防火、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用
不断凸显；在测绘与地理信息领域，自然资源部办公厅印发《关于全面推进实景三维中国建设的
通知》，明确了实景三维中国建设的目标、任务及分工等，将极大促进工业无人机在测绘与地理
信息领域的应用。此外，防务等市场基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发
展等特点，也对工业无人机带来历史性发展机遇。
(2)行业主要技术门槛
工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广，工
业无人机系统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统，具体技术主要
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包括：无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任务荷载技术、通信技术和信息处理技
术等。行业参与者的技术实力最终决定市场份额，行业参与者如果缺乏核心技术领先优势，不能
持续开展产品技术创新、迭代，市场份额将会被优势企业所占据，行业具有较强的技术壁垒。纵
横股份在智能控制、无人机平台设计及制造、云平台等方面均具有核心技术优势，并具有先发优
势，公司具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一，自 2010 年成立以来专注
于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，引领并推动以垂直起降固定翼无人机为主的
工业无人机应用。依托深厚的技术研发能力和精准的市场判断，公司于 2015 年在国内率先发布并
量产垂直起降固定翼工业无人机，将“垂直起降固定翼无人机”这一新类别纳入了工业无人机的
范畴，具备“大载重、长航时、垂直起降、携带简便”等突出优点，产品安全可靠，广泛应用于
测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。根据长期以来对市场的参与和行业竞争分析，
公司在工业无人机和垂直起降固定翼无人机领域始终处于行业领先地位。
2022 年，公司推进产品更新升级，推动无人值守系统等产品研发和销售，大载重无人机研发
有序推进，产品及解决方案开发能力持续有效提升，技术实力持续保持领先水平。随着工业无人
机逐渐进入精细化阶段，行业竞争从单一的产品竞争到综合实力竞争，纵横股份通过多年来在产
品、技术、市场、人才的综合积累，以及率先登陆资本市场的先发优势，综合竞争优势显著。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
(1)无人值守应用模式是大势所趋
以“无人机机库+无人机”方式形成的无人值守系统，进一步提升无人机的无人化、自主化、
智能化，解决了无人机在行业应用中的局限性，为无人机大规模批量化部署形成可能。2022 年以
来，在电网、水利、应急、城市管理等领域的无人值守无人机系统需求持续增长，部分用户单位
开始批量采购应用。纵横股份 2022 年推出 CW-15X 复合翼无人值守系统，实现无人机起降全过程
无人化，以及无人机的自动收纳存放、电池的自动充电、对起降地周边环境的监控感知、无人机
链路数据的中转、无人机作业、通信传输等功能。该系统具备稳定可靠、操作简单、维护方便、
作业效率高等特点，在电力巡检、水利保护、国土空间管理等领域已形成订单。
(2)综合运营服务需求增加
近年来，下游单位除无人机硬件设备采购，直接开展无人机运营服务的采购需求也不断增长。
用户通过直接购买服务的方式获取数据成果，委托无人机运营单位提供常态化的能源巡检、环保、
森林消防、应急巡查服务以及航测服务，形成长期稳定的业务需求。随着行业发展，无人机服务
需求方面呈现大型用户大面积综合服务项目需求。相较于单个中小客户单次单一任务类的无人机
航测数据获取，此类无人机服务需求具有常态化、持续化、综合化的特征。如政府部门在智慧城
市建设方面，以无人机作为重要数据获取手段之一，通过统一建设无人机运营服务中心，统一布
置区域无人机作业能力，定期通过无人机进行各类综合数据收集，结合数据管控平台、AI 分析处
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理等，为城市规划建设、城市动态监督管理、违建管理、环保督查、施工管理、安全防卫、交通
管理等各部门提供数据支撑。
此类无人机综合服务需求对无人机服务提供商提出更高的能力需求，无人机服务提供商需在
硬件、软件、云、人工智能等领域具有综合解决方案提供能力。纵横股份通过多年深耕工业无人
机领域，具有谱系化无人机硬件平台，成熟的无人机管控云平台系统，与国内头部企业合作推动
无人机智能化、平台化、工具化发展。
(3)海外与防务等领域需求大幅增长
得益于国内完整的产业链和应用需求，我国工业无人机领域发展持续保持世界领先水平。在
软硬件技术、行业解决方案、产业链完整度等方面，我国工业无人机产业都处于领先地位。尤其
在安防、测绘与地理信息、能源、应急等领域，我国工业无人机已经形成了完善的行业解决方案
及广泛的应用示范。在国际市场上，我国工业无人机已经开始走向多元化、高端化的阶段，不断
向全球市场输出先进的技术与产品，促进我国工业无人机的海外市场发展。
与此同时，近年来，全球的国际安全形势持续波动，大国博弈和地区争端不断升级。纳卡冲
突和俄乌战争等地缘政治因素，也促进了无人机在防务领域的列装需求。无人机能够执行侦察、
监测、支援等任务，且具有低成本、低风险和高可靠性的优势。因此，越来越多的国家开始加快
推进无人机在防务方面的列装使用，这为我国工业无人机产业在国内外及防务市场的发展带来了
历史机遇。根据蒂尔（Teal）集团 2022 年初的全球防务行业分析报告，军用无人机系统在 2021
年成交额约为 111.6 亿美元，其中主要包括中小型的战术无人机、中大型的察打一体无人机和高
空长航时战略侦察无人机。随着全球安全形势动荡失序和区域风险叠加，以及无人机在海、陆、
空等多个领域的深入应用和人工智能科技的不断发展，无人机系统在全球防务领域的需求将逐年
持续递增并保持较高的年均复合增长率。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取
得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进
工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩
固公司核心技术。
应用
序号 名称 技术特点
产品
核心技术一：智能控制技术
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智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，完善了对障碍物和地
理环境的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、飞行管理技术，无人机能自主
对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和人员操作要求。
高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系
统，具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分
智能
布式的独立控制器，完成了软件及硬件各模块的解耦设计，在实现高可靠性的同时
飞行
1 具备强大的扩展性和开放性。
控制
组网和编队技术：基于多平台的数据交互与智能控制融合设计，掌握了 5G 组网、
技术
MESH 组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术，采用集散式
控制架构和分层分级编队控制模型，实现了异构机群的任务协同和控制协同。
GNSS 拒止情况下的导航技术：研制了基于无人机的机器视觉导航技术，能在卫星导
航系统失效的情况下，将光电吊舱、双目摄像头、惯性传感器的数据进行融合计算，
实现目标的动态跟踪飞行、导航推算、精准降落、地形匹配等功能。
无人机
系统、
地面 指控系统平台化技术：研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用 飞控与
指控 无人机地面指控软硬件平台，以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地 地面指
与任 面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力。 控系统
2
务规 智能化飞行任务规划技术：研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区
划技 域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法，结合云管控、三维显示、工程
术 化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。
目标跟踪与定位技术：研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以
目标 及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术，结合人工智能与非线性滤波技
跟踪 术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等，实现对目标高帧率实时跟
与侦 踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力。
3
查监 态势感知与情报分析技术：研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二
视技 维三维空间态势分析的情报分析技术，实现了多模态数据 GIS 可视化、动态场景重
术 建、空间分析以及空间语义提取等功能，具备多数据源输入、实时处理、绝对地理
定位和全景态势感知能力，在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。
核心技术二：飞行器平台设计及制造技术
多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库
和方法集，采用多目标优化技术，研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术
和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优
创新 化，极大地提高飞行器平台的研发效率。
布局 模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构
飞行 设计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计
4
器设 方法、通用装置设计方法，以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平
计技 台、任务载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速
术 展开与撤收能力。
动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系 无人机
统动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术， 系统
能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。
高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及
与之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料
无人
省、工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术，使得所生产的机体结构在重
机生
量、表面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美，而成本降低一半。
5 产制
多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、
造技
检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应
术
的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速
生产。
核心技术三：一体化设计及集成技术
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一体化设计技术：采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术，
以功能实现、外形减阻、结构减重、模块化为目标，形成了一套航电系统、任务载
一体 荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范，有利于无人机简化安装连接、降低结构
化设 重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。
无人机
6 计及 多元任务载荷集成技术：通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传
系统
集成 感器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台
技术 等基础架构和标准的机电接口协议，形成了一套支持多元任务载荷的高效集成技术，
可以快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不
同应用场景和客户的需求。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定称号 认定年度 产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业 2020 年 垂直起降固定翼无人机
2. 报告期内获得的研发成果
2022 年，公司完成 CW-15 二代警用无人机系统、CW-100 二代无人机系统、PH-25 多旋翼无人
机系统等产品的开发定型，持续推进对 CW-25E、CW-25、CW-40 的升级改造以及 PH-X 三旋翼无人
机的研发；推出了 CW-15X 无人值守系统，并实现了首套交付；稳步推进研发中心建设项目大载重
无人机研发；在载荷、软件、AI 等方面进行持续投入，行业解决方案不断完善。报告期内公司获
评“国家知识产权优势企业”“中国地理信息科技进步奖一等奖”“四川省企业中心”“四川省
新赛道领先‘赛手企业’”“民用无人驾驶航空器交通管理四川省重点实验室”“成都市高价值
专利培育中心--中小型工业无人机高价值专利培育中心”“2022 年‘金熊猫’高价值专利培育大
赛优胜奖”“成都市产业建圈强链人才计划”“工业无人机产业链链主企业”，成功立项“2022
年民用无人机商用密码关键技术攻关项目”“低空智联网安全管控与服务关键技术项目”等重点
项目。知识产权方面，全年公司获得授权发明专利 7 项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专
利 55 项。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 29 7 161 55
实用新型专利 10 12 120 118
外观设计专利 5 5 40 37
软件著作权 4 4 70 70
其他 0 0 159 139
合计 48 28 550 419
3. 研发投入情况表
单位：元
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本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 25,734,279.72 36,059,962.15 -28.63
资本化研发投入 13,696,080.00 7,370,294.86 85.83
研发投入合计 39,430,359.72 43,430,257.01 -9.21
研发投入总额占营业收入
13.72 17.35 -3.63
比例（%）
研发投入资本化的比重（%） 34.73 16.97 17.76
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
本年研发投入总额较上年下降 9.21%，主要系高价值研发物料消耗同比减少，以及定制化需
求增加，计入定制开发成本的薪酬增加。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
主要系本年加大 CW-300 无人机系统项目研发所致。
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
预计总投资 本期投入 累计投入
序号 项目名称 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
规模 金额 金额
完 成 了 15kg 和
25kg 级 两 款 以 锂
研究以锂电池、
电池作为动力的新
氢燃料电池、汽 在结构及总体布局、
一代产品的开发，
油等作为动力系 飞 控 航 电与 任 务载 搭载一体化的光电吊舱、激
当前已量产；完成
垂直起降 统的最大起飞重 荷 一 体 化等 方 面有 光雷达、航测相机等任务载
了氢燃料电池版本
1 固定翼无 7,107.14 956.75 6,218.36 量 7KG-100KG 级 较大创新，从而在易 荷研制用于地理信息测绘、
无人机的定型，当
人机 别谱系化垂直起 用性、可靠性、安全 安防监控、巡检、军事情报
前处于市场推广状
降固定翼无人机 性 等 方 面优 于 国内 侦察等场景
态；完成了 40kg 级
系统及相应行业 同级别产品
别油电混合动力垂
应用方案
直起降无人机的设
计定型
在 与 国 内同 级 别产
品 性 能 相当 的 情况 作为配套产品协同公司垂
完成了 7kg、25kg
下，在折叠机构及总 直起降固定翼无人机系统、
两个量级的多旋翼
研制工业应用的 体 布 局 、飞 控 与航 地面指控系统，通过搭载一
多旋翼无 产品的开发，目前
2 1,611.43 702.03 1,324.82 多旋翼无人机平 电、任务载荷一体化 体化的光电吊舱、激光雷
人机系统 已转产，另有一款
台 等方面有较大创新， 达、航测相机等任务载荷研
新概念的多旋翼产
从而在易用性、可靠 制用于地理信息测绘、安防
品在开发中
性、安全性等方面优 监控、巡检等场景
于国内同级别产品
开发新型中空长 与 同 级 别产 品 相比
完成产品初步设
固定翼无 航时、高性能、低 具有挂载能力强、短 在国内外防务、民用等市场
3 4,893.41 1,386.18 1,386.18 计，开展样机试制
人机系统 成本固定翼无人 距起降优异、部署灵 具有广阔的应用前景
及测试等
机产品 活等技术优势
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两款全新的指控与
应用软件已完成新 与 国 内 同级 产 品相
版本的测试且已配 比，实现与公司高度
研究无人机指控
套无人机系统出 一体化集成，与公司
与应用相关的飞
无人机指 售；新版指控车已 无 人 机 产品 的 更高
控、航电、任务载 作为任务、指控与应用系统
4 控与应用 4,002.83 804.56 3,663.66 设计定型；完成新 协同程度，易用性更
荷、地面指控系 适配公司无人机平台
系统 型光电吊舱、激光 强；在应用软件方面
统及相应软硬件
雷达等产品集成定 实 现 更 高的 数 据处
开发
型；新型无人值守 理效率，并提升数据
系统完成设计开发 处理成果质量
并实现交付
通过技术研究，促进
部分研究成果已经 公司在总体设计、气
研究新型垂直起
应用于复材工艺的 动布局、结构设计、 为公司新产品、新工艺开发
工程技术 降固定翼无人
5 993.72 93.52 688.04 更新换代，应用于 飞行控制、制造工艺 奠定基础
研究 机、新型制造工
大鹏无人机制造基 等方面进一步提升，
艺等
地项目 为 公 司 新一 代 产品
提供技术支撑
合计 18,608.53 3,943.04 13,281.06
情况说明
以上所列研发项目已对同类型产品进行合并。
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 172 149
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 26.62 25.04
研发人员薪酬合计 3,274.95 2,544.32
研发人员平均薪酬 19.04 17.08
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 3
硕士研究生 55
本科 82
专科 23
高中及以下 9
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 105
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 60
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 7
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 0
60 岁及以上 0
注：因研发人员同时从事资本化、费用化研发项目，以及对订单的定制化开发，研发人员薪酬分布于研发费
用、开发支出、存货及营业成本的金额分别为 1,746.93 万元、776.16 万元、751.86 万元。
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工
程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；
组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，
为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在智能控制、飞行
器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技
术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品
自主研发生产能力的工业无人机厂商。
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在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机
企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与
优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机
系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转
动力式、复合动力式等近 20 种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计经验、飞行测
试数据、产品制造经验，产品研发周期短，理论设计指标与实际测试结果的偏差小。
2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善，截至目前，公司拥有系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及多旋
翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载
荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多元数
据处理的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品最大起飞重量涵盖 6.8-
110 千克，航时覆盖 1.5-10 小时，安全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安
防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机
飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业
客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。
3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，
市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内
上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等
领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步一等奖”“电
力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项，并进入全
球工业无人机企业前列。公司联合国内多家合作伙伴，推广无人机不断完善行业云应用解决方案
以及拓展国内外市场拓展。
4.高效自主的生产制造能力优势
公司按 GB/T19001-2016 及 GJB 9001C-2017 质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，
将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程
管理，公司生产现场实行 8S 管理，建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生
产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主
生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、
检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性
生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产。公司掌握了高强度复
合材料的湿法铺叠及低温固化工艺，在保证产品强度的前提下，具有制造过程简单，辅材用量少、
能耗低的特点。同时，公司创新采用高分子夹心拓扑结构局部加强技术，使得复合材料生产制造
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操作难度降低、工艺流程缩短，能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生产制造技术在成本、效
率、灵活性等方面具有明显优势。
5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞服务、培训服务的厂
商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆
盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开
发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实
现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客
户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
报告期内，受国内外宏观形势及高温限电等外部影响以及毛利率下行，公司归属于母公司股
东的净利润持续亏损。2023 年，若公司在无人机市场拓展方面不能取得积极进展，毛利率下行以
及经营费用持续增加，公司全年可能仍面临业绩下滑或亏损的风险。针对此潜在风险，公司 2023
年将持续加强国内外民品、防务市场开发力度，加强核心产品和解决方案的研发创新，提高运营
效率，控制成本费用，提高经营质量，全力化解潜在风险。
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、技术和产品升级迭代风险
工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求
增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等面临更高的要求。如果公司在技术升级替代
的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可能面
临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。
2、研发及技术人才流失风险
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、
引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则可能导致产品技术泄密、
研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展产生不利影响。
3、知识产权被侵害的风险
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公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至 2022 年 12 月 31
日，公司拥有已授权专利 210 项，已登记软件著作权 70 项。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司
知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核
心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知和模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。
另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识产权纠纷
可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、业务规模较小的风险
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相
比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠
自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展
不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。
2、市场竞争加剧的风险
目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，普遍规模
偏小，随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据
客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司
业绩造成不利影响。
3、季节性波动风险
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定
采购计划，审批通过后进行招标和项目实施，并在年底集中交付和验收。基于此类特征，公司的
销售收入呈现季节性波动特征，公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现，
下半年收入高于上半年。
4、无人机服务收入规模或利润水平下降的风险
虽然无人机服务市场规模保持增长，但单个业主单位的服务采购是否长期持续具有一定的不
确定性。同时，面对日益激烈的市场竞争，若公司服务团队规模、设备作业及数据处理能力无法
满足市场需求，则公司可能存在无人机服务收入规模下降的风险。此外，受公司服务能力限制，
公司服务外包规模可能进一步增加，从而导致公司无人机服务毛利率下降。
5、经销业务占比增加的风险
随着公司加强新市场开发，公司积极发展经销商，与战略伙伴共同推进新行业的无人机应用，
公司经销收入占比预计将持续增长，经销比例的增加可能对公司毛利率产生不利影响。经销商数
量增加亦会增大公司对经销商的管理难度，若公司与经销商不能保持长期稳定的合作，可能导致
公司部分地区的业务受到一定的不利影响。
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2022 年年度报告
(五) 财务风险
√适用 □不适用
1、公司毛利率发生变化的风险
报告期内，公司综合毛利率为 38.58%，2022 年随着下游客户需求多样化，集成项目进一步增
加，外采设备价值提升，毛利率小幅下滑。未来，随着行业竞争的进一步加剧，同时若公司未能
持续保持技术领先，不能持续推出系列创新产品，导致公司产品竞争力下降，将会对公司毛利率
水平产生不利影响。
2、税收优惠政策发生变化的风险
公司及子公司大鹏无人机系经认定的高新技术企业，有效期为三年，报告期内企业所得税享
受 15%的优惠税率；公司子公司智能设备、纵横鹏飞按照《关于深入实施西部大开发战略有关税
收政策问题的通知》（财政部、海关总署、国家税务总局联合印发）的规定，按照 15%的税率计缴
企业所得税；公司子公司四川纵横、纵横融合、深圳纵横、浙江大鹏、纵横版图、内蒙古纵横、
绵阳禹航、松映建筑按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》《关于进一步实
施小微企业所得税优惠政策的公告》（财税〔2019〕13 号）（财税〔2022〕13 号）的规定，对小
型微利企业应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 12.5%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴
纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 25%计入应纳税
所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认
定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。
3、销售费用增长风险
随着公司持续开发新市场、拓展新渠道，公司产品与市场、售前售后服务及一线销售人员数
量、薪酬水平及其他销售费用可能进一步增加，从而对公司盈利水平造成一定程度的不利影响。
4、应收账款发生坏账损失的风险
受客户内部审批流程、资金预算等因素影响，存在部分应收款项逾期的情形。若未来下游客
户资金状况出现恶化等不利变化，可能会导致公司逾期应收账款无法回收，从而对公司生产经营
产生不利影响。
5、资本化研发费用减值风险
截至 2022 年 12 月 31 日，公司累计研发费用资本化金额 2,106.64 万元。随着研发项目的持
续开展和新产品规划，公司未来资本化金额将进一步增加。如未来公司在研发团队能力、资本能
力、经营战略、市场变化等方面发生不利变化，导致研发停滞、终止或研发失败风险显著增加，
则公司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准备，从而影响当期损益。
6、递延所得税资产减记风险
截至 2022 年 12 月 31 日，公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为 1,441.82 万元，该项资
产的确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额。未来若这些子
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2022 年年度报告
公司业绩不达预期，则公司需对预期无法实现的部分，减记递延所得税资产账面价值，同时增记
所得税费用，从而影响当期损益。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
近年来，随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速发展，但
由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，
空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民
用航空局的监管，无人机出口方面受商务部监管。工业无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产
业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、
产业政策、出口政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
2022 年世界经济面临多重冲击，在地缘政治博弈持续、能源和食品价格高企、发达经济体金
融环境收紧、全球供应链中断等影响下，主要经济体的经济增长均出现不同程度的放缓，世界经
济风险和不确定性加剧。中国经济亦受宏观形势影响出现较大的下行压力，企业生产经营和居民
生产生活均受到不同程度的冲击。若未来地缘政治政策局势升级、世界经济复苏不及预期导致上
游原材料价格持续上涨甚至供应受限，下游需求疲软，公司生产经营将受到不利影响。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 28,730.76 万元，较上年同期增长 14.77%；归属于上市公司
股东的净利润为-2,619.77 万元，较上年同期同比增亏 14.24%；归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润为-3,409.90 万元，较上年同期减亏 5.83%。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 287,307,583.88 250,341,077.85 14.77
营业成本 176,456,243.98 142,443,628.79 23.88
销售费用 78,704,558.79 70,658,389.04 11.39
管理费用 37,509,047.73 41,319,555.12 -9.22
财务费用 -251,910.37 -888,989.93 71.66
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2022 年年度报告
研发费用 25,734,279.72 36,059,962.15 -28.63
经营活动产生的现金流量净额 -81,257,911.08 -83,530,449.73 2.72
投资活动产生的现金流量净额 -81,423,943.23 -126,259,939.69 35.51
筹资活动产生的现金流量净额 46,316,162.57 388,115,760.28 -88.07
营业收入变动原因说明：报告期内，公司大力开发国内外市场，深化产品开发和技术创新，构建
战略合作伙伴，优化公司业务发展模式，实现业务规模持续良性增长。但受国内外宏观形势以及
高温限电影响，导致公司在 2022 年下半年部分项目交付延迟，全年营业收入仅增长 14.77%。
营业成本变动原因说明：主要系报告期营业收入增加以及无人机系统销售中，大型集成项目的外
采集成设备增加所致。
销售费用变动原因说明：主要系公司加大市场拓展，职工薪酬、商品维修费、折旧摊销、差旅
费、服务费增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系本期职工薪酬及 IPO 相关中介费用减少所致。
财务费用变动原因说明：主要系利息支出增加所致。
研发费用变动原因说明：主要系职工薪酬、研发材料减少所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：本报告期经营活动现金流入与经营活动现金流出同
比例增长，经营活动现金流量净额不存在较大变化。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期购买大额理财产品同比减少所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系上年同期公司 IPO 募集资金增加，而本期无
该项活动所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入 287,307,583.88 元，较去年同期增加 14.77%。营业成本
176,456,243.98 元，较上年同期增加 23.88%。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分行业 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
工业无人 减少 4.52
287,307,583.88 176,456,243.98 38.58 14.77 23.88
机 个百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
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2022 年年度报告
无人机系 减少 8.81
193,235,034.40 109,556,078.46 43.30 16.91 38.41
统 个百分点
无人机服 增 加
务 57,140,932.42 42,386,272.41 25.82 13.17 -3.91 13.18 个
百分点
无人机配 减 少
件 19,206,201.71 15,780,602.09 17.84 -6.09 22.14 18.99 个
百分点
减少 4.90
其他 17,725,415.35 8,733,291.02 50.73 25.62 39.50
个百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 6.59
国内 247,363,834.50 158,583,808.92 35.89 11.6 24.39
个百分点
增加 7.36
国外 39,943,749.38 17,872,435.06 55.26 39.18 19.53
个百分点
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减 少
直销 134,503,634.90 97,711,544.31 27.35 -0.87 25.74 15.38 个
百分点
增加 4.93
经销 152,803,948.98 78,744,699.67 48.47 33.27 21.65
个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
1、无人机系统收入同比增加 16.91%，成本同比增加 38.41%，毛利率同比减少 8.81 个百分
点，主要系本报告期在销售量同比减少 22.35%的情况下，集成项目进一步增加，外采设备价值
提升所致。
2、无人机服务收入同比增加 13.17%，成本同比减少 3.91%，毛利率同比增加 13.18 个百分
点，主要系本报告期国外一客户培训毛利较高且服务类的外包成本减少所致。
3、无人机配件收入同比减少 6.09%，成本同比增加 22.14%，毛利率同比减少 18.99 个百分
点，主要系本报告期外采配件增加所致。
4、直销毛利率同比减少 15.38 个百分点，主要系本报告期直销模式取得的大型集成项目收入
在无人机系统收入中的占比增加。经统计，直销模式取得的大型集成项目（150 万元以上）占比
由上年的 6.05%增加到 16.27%，直销大型集成项目毛利率由上年的 34.79%减少到 24.84%。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
生产量比 销售量比 库存量比
主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 上年增减 上年增减 上年增减
（%） （%） （%）
电动垂直起
降固定翼无 套 403 274 156 -20.36 -30.10 83.53
人机
油电混动垂
直起降固定 套 84 48 38 33.33 50.00 72.73
翼无人机
氢燃料电池
新能源工业 套 5 1 3 400.00 0.00
无人机
多旋翼无人
套 17 7 6 - - -
机系统
合计 套 509 330 203 -10.70 -22.35 89.72
产销量情况说明
生产量包含公司转为自用固定资产的无人机数量。期末库存量增幅较大，主要系受到宏观环
境影响，报告期内交付不及预期，期末在手订单较多所致。
(3). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期
金额
本期占 上年同
较上
成本构 总成本 期占总 情况
分行业 本期金额 上年同期金额 年同
成项目 比例 成本比 说明
期变
(%) 例(%)
动比
例(%)
无人机 直接材
135,634,980.46 76.87 109,433,022.66 76.83 23.94
行业 料
无人机 直接人
15,638,839.96 8.86 13,414,796.76 9.42 16.58
行业 工
无人机 制造费
25,182,423.56 14.27 19,595,809.37 13.76 28.51
行业 用
分产品情况
本期
金额
本期占 上年同
较上
成本构 总成本 期占总 情况
分产品 本期金额 上年同期金额 年同
成项目 比例 成本比 说明
期变
(%) 例(%)
动比
例(%)
无人机 直接材
86,612,464.17 49.08 60,584,297.77 42.53 42.96
系统 料
无人机 直接人
10,122,964.55 5.74 8,235,261.78 5.78 22.92
系统 工
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2022 年年度报告
无人机 制造费
12,820,649.74 7.27 10,333,548.51 7.25 24.07
系统 用
合计 109,556,078.46 62.09 79,153,108.06 55.56 38.41
无人机 外购服 -
28,007,735.69 15.87 32,226,059.84 22.62
服务 务成本 13.09
无人机 直接人 -
3,035,929.94 1.72 3,482,637.33 2.44
服务 工 12.83
无人机 其他费
11,342,606.78 6.43 8,401,262.20 5.90 35.01
服务 用
合计 42,386,272.41 24.02 44,109,959.37 30.96 -3.91
无人机 直接材
13,958,961.62 7.91 11,376,361.12 7.99 22.70
配件 料
无人机 直接人
803,726.98 0.46 684,624.20 0.48 17.40
配件 工
无人机 制造费
1,017,913.49 0.58 859,061.63 0.60 18.49
配件 用
合计 15,780,602.09 8.95 12,920,046.94 9.07 22.14
其他 直接材
7,055,818.98 4.00 5,246,303.93 3.68 34.49
料
其他 直接人
1,676,218.48 0.95 1,012,273.44 0.71 65.59
工
其他 制造费 -
1,253.55 0.00 1,937.03 0.00
用 35.28
合计 8,733,291.02 4.95 6,260,514.41 4.39 39.50
成本分析其他情况说明
无
(4). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
√适用 □不适用
合并范围增加
公司名称 股权取得方式 股权取得时点 出资额 出资比例
四川鹏飞扶摇科
新设 2022 年 7 月 7,967,350.00 79.67%
技有限公司
西安大鹏扶摇科
新设 2022 年 8 月
技有限公司
本公司于 2022 年 7 月设立全资子公司鹏飞扶摇，注册资本 10,000,000.00 元，截至 2022 年 12
月 31 日，出资 7,967,350.00 元。
本公司的子公司大鹏无人机于 2022 年 8 月设立全资子公司西安扶摇，注册资本 1,000,000.00
元，截至 2022 年 12 月 31 日，尚未出资。
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
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2022 年年度报告
√适用 □不适用
前五名客户销售额 4,909.98 万元，占年度销售总额 17.09%；其中前五名客户销售额中关联
方销售额 0 万元，占年度销售总额 0%。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额比 是否与上市公司存
序号 客户名称 销售额
例（%） 在关联关系
1 客户 1 1,138.48 3.96 否
2 客户 2 1,033.11 3.60 否
3 客户 3 962.27 3.35 否
4 客户 4 919.48 3.20 否
5 客户 5 856.64 2.98 否
合计 / 4,909.98 17.09 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少
数客户的情形
√适用 □不适用
公司下游客户较为分散，每年前五大客户变化较大，不存在严重依赖少数客户的情形。报告
期内前五大客户中客户 1、客户 3、客户 4、客户 5 为新增前五名客户，主要系客户采购需求变
化所致。
B.公司主要供应商情况
√适用 □不适用
前五名供应商采购额 12,725.14 万元，占年度采购总额 39.41%；其中前五名供应商采购额中
关联方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额比 是否与上市公司存
序号 供应商名称 采购额
例（%） 在关联关系
1 供应商 1 7,650.31 23.69 否
2 供应商 2 2,046.48 6.34 否
3 供应商 3 1,170.93 3.63 否
4 供应商 4 945.51 2.93 否
5 供应商 5 911.91 2.82 否
合计 / 12725.14 39.41 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依
赖于少数供应商的情形
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
公司不存在严重依赖于少数供应商的情形，供应商 2、供应商 3、供应商 4、供应商 5 为新
增前五名供应商，主要系公司采购需求变化所致。
3. 费用
√适用 □不适用
单位：元币 种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
销售费用 78,704,558.79 70,658,389.04 11.39
管理费用 37,509,047.73 41,319,555.12 -9.22
研发费用 25,734,279.72 36,059,962.15 -28.63
财务费用 -251,910.37 -888,989.93 71.66
1.销售费用较上年同期增加 11.39%，主要系折旧摊销费、服务费、职工薪酬、商品维修费、差旅
费出现不同程度的增加。前述五项费用占本年销售费用的 80.25%。
2.研发费用较上年同期减少 28.63%，主要系职工薪酬、研发材料减少所致。
3.财务费用较上年同期增加 71.66%，主要系利息支出增加所致。
4. 现金流
√适用 □不适用
单位：元币 种：人民币
变动比例
科目 本期数 上年同期数
（%）
经营活动产生的现金流量净额 -81,257,911.08 -83,530,449.73 2.72
投资活动产生的现金流量净额 -81,423,943.23 -126,259,939.69 35.51
筹资活动产生的现金流量净额 46,316,162.57 388,115,760.28 -88.07
1.本报告期投资活动产生的现金流量净额较上年同期增加 35.51%，主要系本期购买大额理
财产品同比减少所致。
2.本报告期筹资活动产生的现金流量净额较上年同期减少 88.07%，主要系上年同期公司 IPO
募集资金增加，而本期无该项活动所致。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期
本期期末
期末 上期期末
金额较上
项目名 本期期末 数占 上期期末 数占总资
期期末变 情况说明
称 数 总资 数 产的比例
动比例
产的 （%）
（%）
比例
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2022 年年度报告
（%）
主要系支付大鹏无人
货币资 207,019,2 301,739,3
21.80 34.86 -31.39 机制造基地工程款所
金 10.53 64.75
致
交易性
40,036,38 67,045,46 主要系本期未赎回理
金融资 4.22 7.75 -40.28
8.89 6.97 财资金减少所致
产
应收票 738,690.0 3,649,936 主要系本期未到期票
0.08 0.42 -79.76
据 0 .67 据减少所致
预付款 12,655,05 8,004,988 主要系预付激光雷达、
1.33 0.92 58.09
项 0.68 .45 发动机货款所致
主要系本期发出商品、
126,124,4 71,901,18
存货 13.28 8.31 75.41 库存商品、原材料增加
91.62 6.96
所致
其他流 38,205,93 21,411,98 主要系待认证进项税
4.02 2.47 78.43
动资产 8.04 3.09 额增加所致
长期股 1,717,336 4,853,021 主要系转让武汉讯图
0.18 0.56 -64.61
权投资 .31 .98 股权所致
主要系无人机制造基
固定资 207,068,9 52,288,85 地一期达到预定可使
21.80 6.04 296.01
产 09.81 0.46 用状态，转为固定资产
所致
主要系无人机制造基
在建工 90,848,54 148,602,2 地一期达到预定可使
9.57 17.17 -38.86
程 7.22 73.38 用状态，转为固定资产
所致
使用权 10,356,27 16,019,49 主要系本期撤销部分
1.09 1.85 -35.35
资产 5.98 8.84 租赁所致
主要系 CW-40 研发项
无形资 19,690,36 14,846,02 目达到批量生产要求，
2.07 1.72 32.63
产 1.82 4.10 从开发支出转为无形
资产所致
主要系加大 CW-300 无
开发支 15,730,76 7,370,294
1.66 0.85 113.43 人机系统项目研发所
出 2.07 .86
致
递延所
28,693,06 19,941,73 主要系可抵扣亏损增
得税资 3.02 2.30 43.88
9.63 8.58 加所致
产
短期借 49,806,39 7,007,791 主要系流动资金借款
5.24 0.81 610.73
款 3.89 .66 增加所致
应付票 24,067,20 8,875,625 主要系应付银行承兑
2.53 1.03 171.16
据 0.10 .20 汇票增加所致
主要系应付材料款、工
应付账 111,320,6 79,488,79
11.72 9.18 40.05 程款、委外航测服务费
款 70.23 5.29
不同程度增加所致
合同负 24,353,03 16,705,84 主要系预收货款增加
2.56 1.93 45.78
债 8.35 2.34 所致
其他应 2,104,021 1,485,078 主要系应付报销款增
0.22 0.17 41.68
付款 .58 .63 加所致
其他流 3,047,200 0.32 2,055,837 0.24 48.22 主要系预收货款增加
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2022 年年度报告
动负债 .21 .92 引起代转销项税额增
加所致
其他说明
无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
单位： 元 币种： 人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 26,937,018.91 银行承兑汇票保证金、保函保证金、因诉讼冻结
合计 26,937,018.91 /
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
7,065,858.00 0 不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的
本期公允价值 本期计提的 本期出售/赎回
资产类别 期初数 累计公允价 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 减值 金额
值变动
其他权益工
6,015,858.00 6,015,858.00
具投资
交易性金融
67,045,466.97 -8,078.08 595,000,000.00 622,001,000.00 40,036,388.89
资产
应收账款融
2,283,983.58 104,296.42 2,388,280.00
资
合计 69,329,450.55 -8,078.08 601,015,858.00 622,001,000.00 104,296.42 48,440,526.89
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2022 年年度报告
证券投资情况
□适用 √不适用
私募基金投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元
公司名称 主要业务 持股比例 注册资本 总资产 净资产 营业收入 净利润
大鹏无人机 无人机产品的研发、销售及相关服务 100% 5,000 39,029.09 4,154.39 29,625.91 -3,093.55
纵横智能设
无人机产品的生产及售后服务 100% 3,000 25,712.16 5,163.75 24,712.07 -190.56
备
深圳纵横 无人机产品的销售及相关服务 100% 1,000 595.95 -514.84 167.02 -552.32
四川纵横 无人机执照培训服务，及公司无人机产品检飞 100% 1,000 3,177.03 2,467.87 1,393.34 219.21
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2022 年年度报告
作为募集资金投资项目大鹏无人机制造基地项目
纵横鹏飞 100% 5,000 34,225.66 4,467.89 3,497.05 -478.79
的实施主体，拟开展无人机产品的生产
德清纵横 无人机产品的销售及相关服务 100% 1,000 35.22 13.88 0.00 -16.01
纵横融合 激光雷达任务载荷的研发及生产 100% 1,000 2,188.90 1,554.81 9.43 19.65
海南纵横 无人机产品的销售、维保及服务 100% 1,000 0.00 0.00 0.00 0.00
内蒙古纵横 无人机产品的销售及相关服务 80% 1,000 1,092.22 745.83 900.77 -220.80
重点开展油气管线巡检领域的无人机产品销售及
纵横版图 60% 1,000 457.90 436.87 198.72 74.19
相关服务
鹏飞扶摇 无人机产品的销售及相关服务 100% 1,000 796.31 796.31 0.00 -0.43
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
请参阅“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的
发展情况和未来发展趋势”。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司致力于成为全球领先的无人机系统提供商与服务商，推进工业无人机智能化、平台化、
工具化的变革，引领行业发展。公司秉持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，坚持
“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观，以工业无人机系统为核心，并在 5G、人工智能、大
数据等新技术的催化下，加强行业应用转化探索，不断定义并开发工业无人机的应用场景，同时
积极拓展中小型无人机在防务领域的应用，巩固行业领先地位，让无人机成为行业基础工具。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2023 年，随着国内外经济持续复苏，预计无人机行业将保持 30%至 50%的快速增长态势。公
司董事会将发挥核心作用，在治理中科学高效决策重大事项。在董事会的战略领导下，公司将抓
住无人机产业“十四五”期间的发展机遇，积极推进公司经营高质量发展，实现 2023 年的转型、
上台阶、提质增效，为公司的长期发展打下坚实基础。公司本年度将重点开展以下工作：
1、持续加强研发创新投入
公司将密切关注行业发展方向，以满足行业用户需求，提升作业效率与智能化水平为出发点，
开展对存量产品的改进升级，提升产品性能指标和可靠性、易用性。重点加快推进新版本无人值
守系统的产品研发，实现无人机、机库、软件、云等全系统一体化设计，推出适配固定式、移动
式等使用方式下的不同类型产品，促进无人值守系统实现更广泛的行业应用；着力将大载重无人
机打造为公司发展的新的增长极，拓展公司产品谱系和防务应用场景。技术方面，推进飞控统型、
地面站软件统型、可靠性增长、环境适应性与电磁兼容性提高等产品升级；软件方面，以“纵横
云”为依托不断加大投入，推进融入大型智慧城市等系统平台，提升综合运营所需的软件能力；
实施国产化、卫通指控、结构轻量化设计与工艺、螺旋桨优化设计、视觉精准起降、云边端系统、
虚拟仿真等产品预研，开展环境感知与路径规划、组网与编队、能源管理等技术预研。
推进 IPD 流程建设贯穿研发全过程管理，推动研发流程的不断完善以符合 IPD、适航、海外、
GJB 等相关要求。持续加强研发团队建设，确保全年产品开发和技术开发、产品维护、定制集成等
工作有序开展。
2、聚焦开发国内外重点市场
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2022 年年度报告
国内市场方面，重点聚焦安防应急、能源、防务等行业增量市场拓展，不断夯实测绘与地理
信息等领域市场基础，推进智慧矿山、教育等领域的收入增长；与战略合作伙伴共同完善整体行
业解决方案，保障落实重点项目。海外市场方面，深化战略伙伴关系，持续开发新渠道，优化业
务模式，推动重点项目落地及执行；强化海外服务能力建设，提高服务响应效率。防务市场方面，
以产品和研发项目为牵引，积极跟进重点市场项目。
面对增长的无人机运营服务市场，公司将积极探索业务模式，论证与通航企业、大型国企、
大数据集团等进行深入合作，探索行业应用运营服务，打造标杆样板、快速开发市场。
在客户关系管理方面，公司将完善客户关系管理系统，深入挖掘客户需求，缩短维修交付周
期，提升客户满意度，进一步提高客户的忠诚度和重复购买率。
3、大力加强供应链建设
随着应用解决方案的完善和市场竞争的发展，供应链将成为公司的核心能力。公司将不断培
育完善供应链渠道，加强与供应商渠道的沟通协调，确保核心供应商的质量、交期、成本具备优
势；发挥平台牵引作用，建立健全供应商管理体系，确保供应商的稳定性和产品质量，为公司产
品质量提供保障。同时，优化采购流程和供应链管理，实现物流、采购和生产之间的协同，提高
供应链的灵活性和效率；此外，公司将不断优化自身的生产管理体系，做好计划、采购、生产制
造、交付等环节的高效运行。
4、加强队伍建设，提升管理效率
公司将加强核心骨干的培养、招募、管理工作，打造一支可依赖、打胜仗的人才队伍。公司
持续拓展人才招聘渠道，增强优秀人才吸引力；通过内部培训、外部培训等多种形式提高员工的
专业技能和综合素质；以强目标、市场化为原则，持续优化薪酬绩效制度，提高员工的积极性和
创造力，切实推动公司的创新和发展。
在内部管理上，持续加强以财务指标为核心的内部管理，强化制度与 IT 流程建设，横向拉通
主干流程，提高运营效率，夯实基础管理，为公司扩张发展打好基础。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上市公司章程指
引》等法律、法规和规范性文件及《公司章程》的规定，持续完善由股东大会、董事会、监事
会、高级管理人员组成的公司治理结构。权力机构、决策机构、监督机构和管理层之间形成了权
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2022 年年度报告
责明确、运作规范、相互协调与制衡的机制，为公司的高效、稳健经营提供组织保证。公司董事
会下设战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会等四个专门委员会，建立独立
董事制度、董事会秘书制度，为董事会重大决策提供咨询和建议。
报告期内，公司严格按照相关制度文件及内控指引规范，历次股东大会、董事会、监事会的
召开及决议内容合法有效，不存在董事会或高级管理人员违反《公司法》及其他规定行使职权的
情形。公司股东大会、董事会、监事会以及高级管理人员均严格遵守上述规定并切实履行各自应
尽的职责和义务，保障公司全体股东利益，公司治理不存在重大缺陷。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介
决议刊登的 决议刊登
会议届 召开日
指定网站的 的披露日 会议决议
次 期
查询索引 期
审议通过《关于公司 2021 年度董事会工作报告
的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度监事会工作报告
的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度财务决算报告的
议案》
审议通过《关于公司 2022 年度财务预算方案的
议案》
2021 年 2022 2022-027 审议通过《关于公司 2021 年度利润分配预案的
2022 年 5
年度股 年5月 (www.sse.co 议案》
月 21 日
东大会 20 日 m.cn) 审议通过《关于公司 2021 年年度报告及摘要的
议案》
审议通过《关于公司董事 2022 年度薪酬方案的
议案》
审议通过《关于公司监事 2022 年度薪酬方案的
议案》
审议通过《2021 年度独立董事述职报告》
审议通过《关于公司 2022 年度对外借款及担保
授权的议案》
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2022 年年度报告
审议通过《关于续聘公司 2022 年度财务审计机
构及内控审计机构的议案》
审议通过《关于购买董监高责任险的议案》
审议通过《关于公司<2022 年限制性股票激励
计划（草案）>及其摘要的议案》
审议通过《关于公司<2022 年限制性股票激励
计划实施考核管理办法>的议案》
审议通过《关于提请股东大会授权董事会办理
股权激励相关事宜的议案》
审议通过《关于修订<公司章程>并办理工商登
记的议案》
审议通过《关于修订<公司股东大会议事规则>
的议案》
审议通过《关于修订<公司董事会议事规则>的
议案》
审议通过《关于修订<公司独立董事工作制度>
的议案》
审议通过《关于修订<公司募集资金管理制度>
的议案》
审议通过《关于修订<公司投资者关系管理制
度>的议案》
审议通过《关于修订<公司对外担保管理制度>
的议案》
审议通过《关于修订<公司对外投资管理制度>
的议案》
审议通过《关于修订<公司关联交易管理制度>
的议案》
审议通过《关于修订<公司累积投票制度实施细
则>的议案》
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
2022 年公司共召开 1 次股东大会，为 2021 年年度股东大会，共审议通过 25 项议案。股东大
会的召集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格
合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，不存在否
决议案的情况。股东大会召集召开程序、会议的表决程序和表决结果均符合相关法律法规规定，
股东大会相关决议均得到有效执行。
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2022 年年度报告
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内从 是否在公司
任期起始日 任期终止日 年度内股份 增减变动 公司获得的 关联方获取
姓名 职务(注) 性别 年龄 年初持股数 年末持股数
期 期 增减变动量 原因 税前报酬总 报酬
额（万元）
董事长、
任斌 男 54 2021-07-02 2024-07-02 20,502,000 20,502,000 0 / 60.24 否
总经理
董事、副
王陈 男 50 2021-07-02 2024-07-02 13,668,000 13,668,000 0 / 47.41 否
总经理
王仁平 独立董事 男 53 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 8 否
周华林 董事 男 46 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 0 是
杨智春 独立董事 男 59 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 8 否
监事会主
陈鹏 男 49 2021-07-02 2024-07-02 6,030,000 6,030,000 0 / 31.20 否
席
陈晨 监事 男 40 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 0 是
监 事 、 IT
付江 与流程部 男 38 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 18.06 否
部长
董事会秘
李小燕 书、常务 女 41 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 55.67 否
副总经理
刘鹏 财务总监 男 47 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 48.16 否
王利光 副总经理 男 41 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 52.61 否
郭睿 副总经理 男 46 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 48.17 否
原波 副总经理 男 50 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 48.19 否
张峻 副总经理 男 33 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 48.22 否
研发中心
刘述超 男 32 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 41.45 否
副主任
55 / 251
2022 年年度报告
研发中心
付鹏 男 33 2021-07-02 2024-07-02 0 0 0 / 43.04 否
副主任
合计 / / / / / 40,200,000 40,200,000 0 / 558.42 /
姓名 主要工作经历
1993 年 9 月至 2002 年 12 月，担任中国空气动力研究与发展中心高速所工程师、副研究员，从事高速空气动力学试验技术和非定常空
气动力学研究；2003 年 6 月至 2006 年 3 月，担任四川科瑞软件有限责任公司业务总监，负责电子政务与企业信息化软件及解决方案的
任斌 研发与市场推广；2006 年 6 月至 2010 年 3 月，担任成都纵横先进控制技术有限公司总经理，从事微型无人机飞控导航技术与产品的研
发与市场推广；2021 年 10 月至今，担任广东纵横大鹏创新科技有限公司董事；2010 年 4 月联合创办纵横有限至今，一直担任公司董事
长、总经理，目前同时担任成都市无人机产业协会会长。
1998 年 8 月至 2001 年 12 月，担任中国空气动力研究与发展中心低速所工程师；2002 年 1 月至 2008 年 12 月，担任中兴通讯股份有限
王陈 公司项目经理；2009 年 1 月至 2010 年 4 月，担任成都纵横先进控制技术有限公司研发经理；2010 年 4 月联合创办纵横有限，现任公
司董事、副总经理。
1993 年 7 月至 1997 年 10 月，担任西南农业大学（现西南大学）助教；1997 年 11 月至 1998 年 12 月，担任四川会计师事务所审计助
理；1999 年 1 月至 2009 年 6 月，历任四川君和会计师事务所审计经理、副总经理；2009 年 7 月至今，担任信永中和会计师事务所（特
王仁平
殊普通合伙）合伙人；现任银河磁体（证券代码：300127）独立董事，四川省机场集团有限责任公司四川省国资委委派外部董事，泸州
老窖资本控股有限责任公司外部董事，四川苏克流体控制设备股份有限公司独立董事；2018 年 7 月至今，担任公司独立董事。
2002 年 8 月至 2004 年 4 月，担任深圳市矽感科技有限公司产品经理；2004 年 4 月至 2007 年 6 月，担任中兴通讯股份有限公司大客户
营销经理；2007 年 6 月至 2009 年 4 月，在腾讯控股有限公司战略发展与企业拓展部任职；2009 年 4 月至 2010 年 12 月，担任深圳市
快播科技有限公司产品总监；2010 年 12 月至 2014 年 1 月，担任深圳市盖亚信息技术有限公司总经理；2014 年 1 月至 2014 年 6 月，
周华林
担任阿里巴巴（中国）有限公司阿里云产品总监；2014 年 6 月至 2018 年 2 月，担任中兴九城网络科技无锡有限公司海外营销副总裁；
2018 年 2 月至今，担任深圳市德迅投资有限公司高级投资经理；现任宁波鸿浩网络科技有限公司监事；2019 年 12 月至今，担任公司董
事。
1987 年 4 月至 2003 年 3 月，历任西北工业大学飞机系助教、讲师、副教授、教授，期间于 1994 年 3 月至 2003 年 3 月历任飞机系飞机
杨智春 结构强度研究所副所长、所长；2003 年 3 月至今，担任西北工业大学航空学院教授，期间于 2003 年 3 月至 2005 年 1 月担任航空学院
航空结构工程系主任，于 2014 年 11 月至 2018 年 10 月担任航空学院院长；2019 年 12 月至今，担任公司独立董事。
2000 年 8 月至 2001 年 3 月，担任绵阳开元磁性材料有限公司技术部工程师；2001 年 5 月至 2004 年 5 月，担任成都奥博科技有限责任
陈鹏 公司研发部工程师；2004 年 7 月至 2008 年 2 月，担任成都辉途科技有限公司研发部工程师；2008 年 3 月至 2010 年 1 月，担任成都纵
横科技有限责任公司研发部工程师；2010 年 4 月联合创办纵横有限，现任公司监事会主席。
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2022 年年度报告
2005 年 9 月至 2008 年 4 月，担任中航城格兰云天大酒店经理；2008 年 5 月至 2015 年 4 月，历任中国航空技术国际控股有限公司行政
部秘书、总裁办综合管理处处长；2015 年 4 月至今，担任中航国际投资有限公司总经理助理；2017 年 6 月至今，担任慧石（深圳）测
陈晨 控系统有限公司执行董事、总经理；2018 年 3 月至今，担任中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司董事、副总经理；现任浙江
华显光电科技有限公司董事、深圳市凯航南山股权投资基金管理有限公司董事、深圳市凯琦佳科技股份有限公司董事、深圳南山合力投
资管理合伙企业（有限合伙）执行事务合伙人、慧石（上海）测控系统有限公司董事；2018 年 12 月至今，担任公司监事。
2007 年 3 月至 2010 年 4 月，担任成都纵横先进控制技术有限公司技术部职员；2010 年 4 月至今，历任公司技术服务部经理、人力行
付江
政部 IT 流程部部长；2018 年 7 月至今，担任公司职工代表监事。
2006 年 6 月至 2017 年 5 月，历任北化股份（证券代码：002246）上市办主任、证券事务代表、证券部部长、董事会秘书、副总经理；
2014 年 8 月至 2016 年 8 月，任甘肃银光聚银化工有限公司监事；2015 年 10 月至 2017 年 10 月，任广州北方化工有限公司董事；2018
李小燕 年 7 月至 2019 年 12 月，任公司董事；2021 年 10 月至今，任成都德斐生物科技有限公司监事，海南德斐生物科技有限公司监事；2022
年 7 月至今，任成都九天画芯科技有限公司董事；2017 年 5 月至 2021 年 5 月，任公司副总经理、董事会秘书，2021 年 5 月至今，任公
司常务副总经理、董事会秘书。
1995 年 9 月至 2002 年 9 月，担任荣县旭阳镇人民政府农经站农经员；2002 年 10 月至 2005 年 12 月，担任中共荣县直属机关工作委员
会科员；2006 年 1 月至 2007 年 8 月，担任四川安必信会计师事务所审计员；2007 年 9 月至 2017 年 11 月，历任信永中和会计师事务
刘鹏 所（特殊普通合伙）审计员、项目经理、经理；2021 年 10 月至今，担任广东纵横大鹏创新科技有限公司监事；现任纵横鲲鹏（成都）
航空科技有限公司监事、内蒙古纵横大鹏科技有限公司监事、孚山智能科技（北京）有限责任公司监事；2017 年 12 月至今，担任公司
财务负责人。
2005 年本科毕业于西北工业大学材料成型与控制工程专业，2008 年硕士毕业于西北工业大学飞行器设计专业，2014 年博士毕业于西北
王利光 工业大学飞行器设计专业。2014 年 5 月至 2015 年 3 月，于西北工业大学力学博士后流动站从事微型飞行器博士后研究；2015 年 4 月
至今，担任公司副总经理、无人机中心主任。
2002 年 5 月至 2010 年 9 月担任富士康科技集团人资总处规划部部长兼群创科技人资处长、苹果事业群人资处长，2010 年 10 月至 2013
年 11 月担任富士康科技集团成都中央人力资源处处长，2013 年 11 月至 2015 年 7 月担任捷普科技（成都）有限公司总经理特助兼人力
郭睿 资源总监，2015 年 7 月至 2018 年 9 月担任重庆百能达普什汽车零部件有限责任公司总经理特助兼人力资源总监，2018 年 10 月至 2020
年 1 月担任北京国能电池科技股份有限公司人力资源总监，2020 年 2 月至今任公司人力资源总监。2021 年 5 月至今，任公司副总经
理。
1996 年 7 月至 1997 年 10 月，担任中国电子进出口有限公司业务经理；1997 年 10 月至 2000 年 8 月担任四川托普集团科技发展有限公
司区域总经理；2000 年 8 月至 2008 年 3 月担任成都金财软件有限责任公司销售总监；2008 年 3 月至 2014 年 7 月担任北京致远互联软
原波 件股份有限公司四川地区总经理；2014 年 7 月至 2016 年 4 月，担任北京风行在线技术有限公司助理总裁；2016 年 4 月至 2019 年 5 月
担任电子科大科技园常务副总；2019 年 5 月至 2020 年 2 月担任成都考拉悠然科技有限公司副总裁；2020 年 2 月至今，任公司营销总
监。2021 年 5 月至今，任公司副总经理。
2011 年 7 月至 2012 年 3 月于四川特飞科技股份有限公司担任结构工程师；2012 年 3 月至 2021 年 5 月，任公司结构工程师、技术服务
张峻
工程师、销售经理、测绘事业部总监、西部大区总监、产品与市场中心总监。2021 年 5 月至今，任公司副总经理。
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2022 年年度报告
刘述超 2013 年 7 月至今，历任公司飞控嵌入式软件开发工程师、飞控与导航组组长、飞控与航电中心主任、研发中心副主任。
付鹏 2017 年 4 月至今，历任公司无人机中心技术部部长、系统部部长、研发中心副主任。
其它情况说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
在股东单位担任 任期终止日
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期
的职务 期
周华林 德迅投资 高级投资经理 2018 年 2 月 至今
中航南山股权投资基
陈晨 金管理（深圳）有限 董事、副总经理 2018 年 3 月 至今
公司
在股东单位任职
无
情况的说明
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
在其他单位担任
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务
信永中和会计师事务
合伙人 2009 年 7 月 -
所（特殊普通合伙）
成都银河磁体股份有
独立董事 2022 年 5 月 2025 年 5 月
限公司
四川省机场集团有限 四川省国资委委
王仁平 2021 年 12 月 -
责任公司 派外部董事
泸州老窖资本控股有
外部董事 2023 年 1 月 -
限责任公司
四川苏克流体控制设
独立董事 2022 年 12 月 -
备股份有限公司
宁波鸿浩网络科技有
周华林 监事 2017 年 12 月 -
限公司
杨智春 西北工业大学 教授 2003 年 3 月 -
浙江华显光电科技有
董事 2019 年 1 月 -
限公司
深圳市凯航南山股权
投资基金管理有限公 董事 2015 年 9 月 -
司
慧石（深圳）测控系统 执行董事,总经
2017 年 6 月 -
有限公司 理，法定代表人
慧石（上海）测控系统
董事 2022 年 7 月 -
陈晨 有限公司
深圳南山合力投资管
理合伙企业（有限合 执行事务合伙人 2018 年 4 月 -
伙）
中航南山股权投资基
金管理（深圳）有限公 董事 2018 年 10 月 -
司
深圳市凯琦佳科技股
董事 2021 年 3 月 -
份有限公司
广东纵横大鹏创新科
任斌 董事 2021 年 10 月 -
技有限公司
李小燕 成都德斐生物科技有 监事 2021 年 10 月 -
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2022 年年度报告
限公司
海南德斐生物科技有
监事 2021 年 10 月 -
限公司
成都九天画芯科技有 董事 2022 年 7 月
限公司
广东纵横大鹏创新科
监事 2021 年 10 月 -
技有限公司
纵横鲲鹏（成都）航空
监事 2022 年 3 月 -
科技有限公司
刘鹏
内蒙古纵横大鹏科技
监事 2023 年 1 月 -
有限公司
孚山智能科技（北京）
监事 2022 年 4 月 -
有限责任公司
在其他单位任职 无
情况的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
根据公司章程,公司董事会薪酬与考核委员会对董事和高级管理
董事、监事、高级管理人员报 人员的薪酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员的薪酬方
酬的决策程序 案由董事会批准后执行；董事、监事的薪酬方案由董事会批准后
提交股东大会通过后执行。
在公司任职的董事、监事，依据公司相关薪酬与绩效考核管理制
度领取报酬，不再另行领取董事、监事津贴等其他薪酬；高级管
理人员的年度薪酬由基本薪酬和绩效薪酬两部分组成。基本薪酬
董事、监事、高级管理人员报
主要考虑职位、责任、能力、市场薪资行情等因素确定，不进行
酬确定依据
考核，按月度发放；绩效薪酬根据个人岗位绩效考核情况、公司
目标完成情况等综合考核结果确定，按各考核周期进行考核发
放。
董事、监事和高级管理人员 本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与
报酬的实际支付情况 公司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和
高级管理人员实际获得的报 473.93
酬合计
报告期末核心技术人员实际
84.49
获得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第二届董事会 2022 年 3 月 1 审议通过《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议
第五次会议 日 案》
审议通过《关于公司<2022 年限制性股票激励计划（草案）>
及其摘要的议案》
审议通过《关于公司<2022 年限制性股票激励计划实施考核管
第二届董事会 2022 年 4 月
理办法>的议案》
第六次会议 19 日
审议通过《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关
事宜的议案》
审议通过《关于会计政策变更的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度董事会工作报告的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度总经理工作报告的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度财务决算报告的议案》
审议通过《关于公司 2022 年度财务预算方案的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度利润分配预案的议案》
审议通过《关于公司 2022 年度投资计划的议案》
审议通过《关于公司 2021 年年度报告及摘要的议案》
审议通过《关于公司 2022 年第一季度报告的议案》
审议通过《关于公司 2022 年度日常关联交易预计的议案》
审议通过《关于调整公司组织架构的议案》
审议通过《关于公司董事 2022 年度薪酬方案的议案》
审议通过《关于确认公司高管 2021 年度薪酬及 2022 年度薪
酬方案的议案》
审议通过《2021 年度独立董事述职报告》
审议通过《审计委员会 2021 年度履职情况报告》
审议通过《关于公司 2022 年度对外借款及担保授权的议案》
审议通过《关于续聘公司 2022 年度财务审计机构及内控审计
机构的议案》
第二届董事会 2022 年 4 月
审议通过《关于购买董监高责任险的议案》
第七次会议 28 日
审议通过《关于公司 2021 年度内部控制评价报告的议案》
审议通过《关于公司 2021 年度募集资金存放与实际使用情况
的专项报告的议案》
审议通过《关于修订<公司章程>并办理工商登记的议案》
审议通过《关于修订<公司股东大会议事规则>的议案》
审议通过《关于修订<公司董事会议事规则>的议案》
审议通过《关于修订<公司独立董事工作制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司董事会审计委员会工作制度>的议
案》
审议通过《关于修订<公司募集资金管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司投资者关系管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司对外担保管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司对外投资管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司关联交易管理制度>的议案》
审议通过《关于修订<公司累积投票制度实施细则>的议案》
审议通过《关于修订<公司总经理工作细则>的议案》
审议通过《关于修订<公司董事会秘书工作制度>的议案》
审议通过《关于召开公司 2021 年年度股东大会的议案》
第二届董事会 2022 年 5 月 审议通过《关于调整 2022 年限制性股票激励计划首次授予激
第八次会议 27 日 励对象名单及授予权益数量的议案》
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2022 年年度报告
审议通过《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励对象首次
授予限制性股票的议案》
审议通过《关于公司 2022 年半年度报告及摘要的议案》
审议通过《关于公司 2022 年半年度募集资金存放与实际使用
第二届董事会 2022 年 8 月
情况专项报告的议案》
第九次会议 16 日
审议通过《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的
议案》
第二届董事会 2022 年 10 月
审议通过《关于公司 2022 年第三季度报告的议案》
第十次会议 26 日
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 是否连续
独立 本年应参 亲自 以通讯 出席股东
姓名 委托出 缺席 两次未亲
董事 加董事会 出席 方式参 大会的次
席次数 次数 自参加会
次数 次数 加次数 数
议
任斌 否 6 6 5 0 0 否 1
王陈 否 6 6 5 0 0 否 1
周华林 否 6 6 5 0 0 否 1
王仁平 是 6 6 5 0 0 否 1
杨智春 是 6 6 5 0 0 否 1
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 6
其中：现场会议次数 1
通讯方式召开会议次数 5
现场结合通讯方式召开会议次数 0
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 王仁平、任斌、杨智春
提名委员会 王仁平、任斌、杨智春
薪酬与考核委员会 杨智春、王陈、王仁平
战略委员会 任斌、王陈、杨智春
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2022 年年度报告
(2).报告期内审计委员会召开 3 次会议
其他履行职
召开日期 会议内容 重要意见和建议
责情况
审议《关于公司 2021 年年度报告
及摘要的议案》
审议《关于公司 2022 年第一季度
审计委员会严格按照
报告的议案》
《公司法》、中国证监会
审议《关于续聘公司 2022 年度财
监管规则以及《公司章
务审计机构及内控审计机构的议
2022 年 4 月 27 日 程》《董事会议事规则》 无
案》
开展工作，勤勉尽责，经
审议《关于<审计委员会 2021 年
过充分沟通讨论，一致
度履职情况报告>的议案》
通过所有议案。
审议《关于<公司 2021 年度募集
资金存放与实际使用情况的专项
报告>的议案》
审议《关于公司 2022 年半年度报 审计委员会严格按照
告及摘要的议案》 《公司法》、中国证监会
审议《关于公司 2022 年半年度募 监管规则以及《公司章
2022 年 8 月 15 日 集资金存放与实际使用情况专项 程》《董事会议事规则》 无
报告的议案》 开展工作，勤勉尽责，经
审议《关于使用部分闲置募集资 过充分沟通讨论，一致
金暂时补充流动资金的议案》 通过所有议案。
审计委员会严格按照
《公司法》、中国证监会
监管规则以及《公司章
审议《关于公司 2022 年第三季度
2022 年 10 月 25 日 程》《董事会议事规则》 无
报告的议案》
开展工作，勤勉尽责，经
过充分沟通讨论，一致
通过所有议案。
(3).报告期内薪酬与考核委员会召开 2 次会议
其他履行职
召开日期 会议内容 重要意见和建议
责情况
审议《关于公司<2022 年限制性
股票激励计划（草案）>及其摘要 薪酬与考核委员会严格
的议案》 按照《公司法》、中国证
审议《关于公司<2022 年限制性 监会监管规则以及《公
2022 年 4 月 18 日 股票激励计划实施考核管理办 司章程》《董事会议事规 无
法>的议案》 则》开展工作，勤勉尽
审议《关于提请股东大会授权董 责，经过充分沟通讨论，
事会办理股权激励相关事宜的议 一致通过所有议案。
案》
薪酬与考核委员会严格
审议《关于公司董事 2022 年度薪 按照《公司法》、中国证
酬方案的议案》 监会监管规则以及《公
2022 年 4 月 27 日 审议《关于确认公司高级管理人 司章程》《董事会议事规 无
员 2021 年度薪酬及 2022 年度薪 则》开展工作，勤勉尽
酬方案的议案》 责，经过充分沟通讨论，
一致通过所有议案。
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2022 年年度报告
(4).报告期内提名委员会召开 1 次会议
其他履行职
召开日期 会议内容 重要意见和建议
责情况
提名委员会严格按照
《公司法》、中国证监会
监管规则以及《公司章
审议《关于审议董事、高管任职
2022 年 4 月 27 日 程》《董事会议事规则》 无
资格的议案》
开展工作，勤勉尽责，经
过充分沟通讨论，一致
通过所有议案。
(5).报告期内战略委员会召开 1 次会议
其他履行职
召开日期 会议内容 重要意见和建议
责情况
战略委员会严格按照
《公司法》、中国证监会
监管规则以及《公司章
审议《关于公司 2022 年度投资计 程》《董事会议事规则》
2022 年 4 月 27 日 无
划的议案》 开展工作，勤勉尽责，经
过充分沟通讨论，一致
通过所有议案。
(6).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 164
主要子公司在职员工的数量 482
在职员工的数量合计 646
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职
0
工人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 189
销售人员 203
技术人员 172
财务人员 16
行政人员 66
合计 646
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士 4
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2022 年年度报告
硕士 77
本科 232
本科及以下 333
合计 646
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
为规范公司薪酬福利管理、融洽劳资关系、激励员工士气并调动全体员工的积极性，公司严
格按照国家相关法律法规制定了《薪酬福利制度》。根据《薪酬福利制度》，公司针对所有岗位
及职级制定了有针对性的薪酬政策，为员工在工作中展现出的实际能力和绩效表现支付薪酬，公
司每年会根据国家政策和物价水平等宏观因素的变化、行业及地区竞争状况、公司整体效益情况
等对员工的工资进行调整，以保证薪资在市场中的竞争性，推动员工与公司共同努力，共同发
展。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
为激发员工的创造性，提升员工的整体专业技术水平和职业素养，提高公司管理人员的专业
水准和管理能力。公司制定《员工培训管理制度》，建立了一套适宜的人才管理及培养体系。公
司建立了有效的导师制度，帮助新员工尽快适应公司。在职培训方面，公司建立多层次、多元化
的培训体系并建设纵横学院相关培训信息系统。公司通过组织内部培训课程开发、聘请内外部专
家培训、支持员工参与相关专业培训课程、组织开展内外部行业对标交流等，提升全体员工的整
体素养及职业能力。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 7,996.5 小时
劳务外包支付的报酬总额 233,831.50 元
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
公司在关注自身可持续发展的同时重视股东的合理投资回报，纵横考虑企业盈利能力、经营
发展规划、股东回报、经营现金流等因素，制定连续、稳定的利润分配政策，健全现金分红制
度，保护股东合法权益。根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》
《上市公司监管指引第 3 号-上市公司现金分红》等相关规则规定，公司在《公司章程》中规定
了具体的利润分配政策，具体如下：
1、利润分配的方式：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规
允许的其他方式，利润分配不得超过累计可分配利润的范围，不得损害公司持续经营能力。在有
条件的情况下，公司可以进行中期利润分配。公司在选择利润分配方式时，相对于股票股利等分
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2022 年年度报告
配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分
配。
2、公司现金分红的具体条件：（1）公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司
弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；（2）公司累计可供分配利润为正值；（3）审
计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
3、利润分配的具体期间间隔：在满足利润分配前提下，原则上公司每年进行一次利润分
配。主要以现金分红为主，但公司可以根据公司盈利情况及资金需求状况进行中期现金分红。
4、现金分红最低金额或比例：公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股
利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的 10%；公司在实施上述现金
分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身
经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定
的程序，提出差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次
利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次
利润分配中所占比例最低应达到 40%；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次
利润分配中所占比例最低应达到 20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按
照前项规定处理。
5、公司发放股票股利的具体条件：公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较
好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东
整体利益时，在满足上述现金分红的条件下，公司可以采用发放股票股利方式进行利润分配，具
体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审议决定。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分保 √是 □否
护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 √不适用
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
激励对象
标的股票 标的股票数 激励对象 授予标的
计划名称 激励方式 人数占比
数量 量占比(%) 人数 股票价格
(%)
2022 年限制
第二类限
性股票激励计 143.5 1.64 76 12.77 12
制性股票
划
2.报告期内股权激励实施进展
√适用 □不适用
单位：万股
报告期内 报告期内 授予价 期末已获
年初已授 报告期新 期末已获
可归属/ 已归属/ 格/行 归属/行
计划名称 予股权激 授予股权 授予股权
行权/解 行权/解 权价格 权/解锁
励数量 激励数量 激励数量
锁数量 锁数量 （元） 股份数量
2022 年限
制性股票 0 143.5 0 0 12 143.5 0
激励计划
3.报告期内股权激励考核指标完成情况及确认的股份支付费用
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
报告期内公司层面考核指标
计划名称 报告期确认的股份支付费用
完成情况
营业收入增长率及净利润未
2022 年限制性股票激励计划 达考核目标，未完成公司层面 0
考核
合计 /
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2022-010《2022 年限制性股票激励计划（草案）摘要公
告》(www.sse.com.cn)
2022 年限制性股票激励
2022-033《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励对象
首次授予限制性股票的公告》(www.sse.com.cn)
其他说明
√适用 □不适用
公司本年度经营业绩未能达到激励计划第一归属期要求的非市场业绩可行权条件；结合 2022
年度经营情况，公司预计 2023 年度、2024 年度营业收入金额可能无法达到第二、第三归属期行
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2022 年年度报告
权的触发值（即以 2021 年度收入为基数，营业收入增长率达 100%、170%）。综上，公司本期未确
认股份支付相关费用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司董事会薪酬与考核委员会负责制定、审查公司董事及高级管理人员的薪酬政策与方案，
并根据股东大会及董事会决议，按照公司《董事会薪酬与考核委员会工作制度》的有关规定，对
董事及高级管理人员进行岗位绩效评价和考核。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
公司严格按照《中华人民共和国公司法》《企业内部控制基本规范》及其他相关法律法规，
以及公司章程等相关规定，制定了《成都纵横自动化技术股份有限公司内部审计制度》，并建立
了完整、合理的法人内部控制，并保证内部控制在所有重大方面得到了有效执行，防范和化解各
类风险，保障公司财务信息准确和公司资产的完整安全。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
为加强对控股子公司的管理控制，规范控股子公司行为，保证控股子公司的规范运作和依法
经营，根据相关法律法规及公司实际情况，公司制定了《成都纵横自动化技术股份有限公司控股
子公司管理制度》并严格执行。报告期内，公司做好对子公司的经营、人力、财务、重大事项等
方面的监督管理，保障了对子公司的有效管理和监督，确保了和子公司的信息沟通的及时透明，
有效防范了子公司的管控风险。
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2022 年年度报告
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
□适用 √不适用
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不存在自查问题整改情况
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
纵横股份秉持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，深入践行“中国之翼，改变
世界”的社会责任理念，将履行社会责任视为纵横股份长远发展的根基血液，致力于通过技术和
产品创新，以工业无人机系统赋能传统行业，提高社会生产效率，为客户带来高质量产品及服务；
积极履行社会、安全、环保等责任，维护员工、股东、合作伙伴权益，推动公司高质量发展。
未来，纵横股份将一如既往的高举与利益相关方互利共赢、共同发展的旗帜，进一步深化公
司社会责任管理，拓展社会责任领域，丰富社会责任内容，携手客户、股东、合作伙伴等各利益
相关方，共同促进迈向公司可持续发展的美好愿景。
二、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 否
报告期内投入环保资金（单位：万元） 385
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司高度重视环保工作，严格贯彻执行国家和地方有关环境保护的法律法规，制定并严格执
行内部环保管理制度，确保污染物达标排放。报告期内，公司未发生重大环保事故，亦不存在因
违反环保相关法律法规而受到处罚的情形。
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
报告期内，公司生产经营过程中产生的主要污染物为生产型子公司纵横智能设备厂区产生的
废气、废水、固废、危废、噪声等，生产过程产生的环境污染物数量较少。公司的废气、废水、
固废、噪声环保设施的处理能力能够满足生产经营中产生的主要污染物处理的需要，能够确保各
项污染物得到有效处理并达标排放；公司的危险废物存储设施能够满足防止危险废物外泄的风
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险，公司通过委托第三方机构运输和处理危险废物，符合国家对危险废物收集、运输、处理的相
关规定。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
□适用 √不适用
3.废弃物与污染物排放情况
□适用 √不适用
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司充分认识到“绿水青山就是金山银山”的重要性，严格要求自身坚持走可持续发展道路，
从公司层面制定了《突发环境事件应急预案》，指导和规范突发环境事件的应急处理工作，确保处
置迅速有效，将环境污染和生态环境事件造成的损失降到最低程度，并按照要求在成都市双流区
生态环境局办理了备案手续。公司定期组织突发环境事件应急演练活动，提高突发环境事件的应
急处置能力，有效防范各类生态环境问题的发生。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 不适用
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 不适用
在生产过程中使用减碳技术、研发生
产助于减碳的新产品等）
具体说明
√适用 □不适用
公司不断强化环境管理，降低运营中的环境风险，积极倡导绿色办公，竭力为国家“双碳”
目标作出贡献。首先公司严格遵守《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国标准化法》
等法律法规，认同环境保护在促进经济社会可持续发展的重要意义，努力将绿色环保理念践行于
公司运营中。管理方面，公司积极推动无纸化办公的理念和模式，鼓励员工使用线上系统进行文
件传输，同时建立线上物资领用流程，倡导按需领用，保证物尽其用，提高资源使用效率，从源
头减少浪费。公司募投项目大鹏无人机制造基地项目采用绿色建筑二星标准设计，推动节约资
源、保护环境、减少污染、为员工提供健康、适用、高效的使用空间。
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
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(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
生态体系是产业健康发展的命脉，资源环境是行业持续发展的源泉，报告期内，纵横大鹏无
人机积极投身于生态环境保护，飞越祖国千山万水，在全国各地形成典型环境解决方案。在唐家
河国家自然保护区，大鹏无人机定期对唐家河国家自然保护区内重点区域进行巡查，提高密林陡
坡的巡查频率，提升对保护区的监督管控能力，在保护区植被种类、森林防火防灾、监管毁林开
垦、野生动物活动监测等方面有着不可替代的作用，为实现生态良好、林区和谐提供科技保障；
为加强河南省生态环境监管能力建设，强化生态环境执法科技支撑，纵横股份推出无人机生态环
境解决方案，在河南省生态执法监督局、河南省多个市县生态环境局，协助开展环境执法监管工
作，进行无人机应急管控、散乱污排查核实、流域排污口生态破坏查证、环境应急处置等，提高
环境问题数据的准确性、可靠性、时效性，提能增效显著；公司为云南省大气探测技术保障中心
开展昆明准静止锋变化机理和预报方法研究，为提高西南地区的天气气候预报和预测水平提供有
效的数据支撑。保护生态环境，纵横大鹏在路上，未来，公司将继续践行环保理念，实现经济发
展与环境保护共进。
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
2022 年，纵横股份秉持初心，在承担社会责任方面履职尽责，面对 2022 年复杂的全球自然
灾害及频发的极端灾害事件，纵横股份第一时间响应并驰援灾区，为人民群众安全树立安全屏障；
面对日益复杂化、多样化的社会管治难题，纵横股份致力用科技赋能社会管治，提高基层社会治
理效率，为服务社会、维护社会稳定贡献纵横力量，促进公司与社会、自然的协调、和谐可持续
发展。
1.驰援灾区一线，抢险救援护平安
2022 年，我国山火、地震、洪涝等自然灾害频发，危难时刻，公司第一时间响应当地政府部
门需求，驰援灾区一线，全力保障人民人身财产安全。纵横股份大鹏系列无人机参与了山火、森
林草原火灾、洪涝、地震、沙漠救援等多种自然灾害的应急救援工作，通过实时监控、应急通信、
AI 识别、应急测绘等方式，第一时间将灾情上传到指挥部门，方便现场指挥部决策，为救灾工作
提供有力支援。
2022 年 6 月，广东省多地发生持续性强降雨过程，韶关、河源、清远等地出现险情。纵横大
鹏无人机迅速出动，冒雨赶赴一线，协助当地应急保障组在连续降雨、大雾频起的情况下，仅用
了两个架次获取到了部分视频、影像数据并快速拼成正射影像图。同时利用降雨间隙，不断补充
飞行 10 余个架次，当天便完善了灾害点整幅正射影像图和区域三维模型以及地形变化热力图，计
算得出滑坡面积和土方量，为险情监测、人员撤离等提供了又快又准的数据依据；2022 年 8 月，
重庆受持续高温影响多地突发山火。纵横股份常驻重庆航空救援总队应急小组连夜出发，奔赴现
场，参与多地山火救援工作，通过大鹏 CW-15D 无人机、旋翼无人机对山火进行巡查，确认火势情
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况，同时将实时火情上传到指挥部，方便现场指挥部决策，为灭火工作提供了有力支援；2022 年
9 月，四川甘孜藏族自治州泸定县发生 6.8 级地震，纵横股份快速响应，紧急成立应急救援小组，
出动三支队伍挺进灾区，分别配置测绘类、监控类、通讯保障类等多架纵横大鹏无人机，前往受
灾最严重的泸定磨西、得妥、雅安石棉，配合应急、通讯、电力部门开展救援工作，提供了地震
区域第一张无人机数字正像图等大量详实的各类数据，为相关部门掌握灾情变化、制定应对策略
提供了重要参考。
2.助力社会管治，提升执勤执法效能
纵横股份秉持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，通过智能化、网联化、集群
化的无人机系统及解决方案，用科技赋能社会管治，为服务社会、维护社会稳定贡献纵横力量。
公司无人机产品在国防建设、抗震救灾、社会管理、城市规划等方面发挥着积极作用，有效提升
执勤执法效能。2022 年 3 月，纵横大鹏无人机构建“空地一体”全域体系，协助相关公安部门迅
速行动、多措并举，参与“某省海防打私专项工作”，累计飞行 30 余架次，共计 60 余小时，查
获可疑情况 20 余起，对妄图海防偷渡、走私的人员进行了有力的威慑作用，全面筑牢反偷渡反走
私立体防线；2022 年 5 月份，纵横大鹏无人机助力提升江西省公安机关水上执勤和救援救助效能，
通过北斗定位技术，在快速航行的船艇上实现精准起降，有效提升水上执勤执法效能；“科技边
防、智慧边防”已经成为新时代边境线管治的重要方针政策，2022 年 7 月-10 月某地开展的“缉
私百日行动”期内，纵横大鹏无人机协助公安部门共查获涉案船只 22 艘、车辆 67 辆；缴获走私
冻品 15.8 吨、油料 11 吨、非法砂料白泥灰泥 1.6 万吨、抓捕罪犯 68 人。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠 60
其中：资金（万元） 为履行社会责任，提升公司社会形象，支持高
校教学、科研工作和教育事业发展，公司与西
北工业大学教育基金会签署《捐赠协议》，在
西北工业大学教育基金会设立纵横基金，用于
支持西北工业大学无人系统相关专业的学生奖
助学金和青年教师奖教金，自 2021 年至 2030
60
年（共十年），每年捐赠 60 万元，共计 600 万
元。本次捐赠事项经公司第二届董事会第三次
会议审议通过，具体内容详见公司于 2021 年 9
月 17 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（www.sse.com.cn）登载的《关于对外捐赠的
公告》（公告编号：2021-038）。
物资折款（万元） /
公益项目 /
其中：资金（万元） /
救助人数（人） /
乡村振兴 /
其中：资金（万元） /
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物资折款（万元） /
帮助就业人数 /
（人）
1. 从事公益慈善活动的具体情况
√适用 □不适用
为履行社会责任，提升公司社会形象，支持高校教学、科研工作和教育事业发展，公司与西
北工业大学教育基金会签署《捐赠协议》，在西北工业大学教育基金会设立纵横基金，用于支持
西北工业大学无人系统相关专业的学生奖助学金和青年教师奖教金，自 2021 年至 2030 年（共十
年），每年捐赠 60 万元，共计 600 万元，本次捐赠事项经公司第二届董事会第三次会议审议通
过。具体内容详见公司于 2021 年 9 月 17 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）登载的
《关于对外捐赠的公告》（公告编号：2021-038）。
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
√适用 □不适用
纵横大鹏无人机助力乡村振兴。公司致力于推动无人机赋能乡村基层治理，在全国乡村治理
中建立常态化应用模式，充分利用科技手段服务国家乡村振兴战略，为全面实现乡村五个振兴奠
定基础和做好重要保障。报告期内，纵横大鹏无人机广泛应用于无人机灾害预警、防火防汛应急
演练、地质灾害应急演练、资源管理，并对境内地质灾害、森林防火、生态保护、矿藏开采、农
业监测、社会治安等场景开展日常巡查，为乡村振兴基层治理现代化提供决策依据和科学保障。
(三)股东和债权人权益保护情况
维护股东和债权人权益是公司的义务和职责，公司不断通过完善治理、加强内控、信息披露
等途径，建立与股东、债权人之间的相互信任、目标一致、利益统一的和谐关系。报告期内，公
司严格按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和规范性文件的要求，不断完善公司法人治
理结构，注重公司的规范化运营，以《公司章程》为基础，建立健全内部各项管理制度，形成以
股东大会、董事会、监事会为主体结构的决策与经营体系，公司三会的召集、召开、表决程序均
符合相关规定。公司严格履行信息披露义务，做到信息披露工作的真实、准确、及时、完整。公
司充分重视对投资者合理、稳定的投资回报，公司严格按照分红政策的要求制定分红方案，维护
公司股东的合法权益。
公司在日常经营决策过程中，为切实保障债权人的合法权益，严格遵守信贷合作的商业规
则，保持合理的资产负债率水平和债务结构，未出现损害债权人利益的情形。报告期内，公司努
力保持持续、稳健的财务政策，按时偿付到期贷款及按信用期支付应付款项，确保了债权人的正
当权益。
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(四)职工权益保护情况
公司秉持“以人为本”的理念，高度重视员工的利益和合法权益。报告期内，公司严格遵守
相关法律、法规和规范性文件的要求，依法与员工签订劳动合同，明确劳工关系，按时足额缴纳
社会保险和住房公积金，定期安排员工进行体检，关心员工身体健康，定期组织员工团建活动，
为员工提供安全、舒适的工作环境。重视人文关怀，对生病的员工进行慰问，在中秋、端午等传
统节日为员工发放福利。同时不断健全人力资源管理体系、完善薪酬及激励机制，依据未来业务
发展目标及员工培养计划，2022 年合计开展内部培训 65 项，外部培训 15 项，包括新员工培
训、管理能力培训及各类为提高员工素质和业务能力的内外部培训，提高员工的工作效率和综合
素质，激发员工的创新能力、管理能力及组织能力，提升员工的价值感和归属感，促进公司和员
工的可持续发展。
员工持股情况
员工持股人数（人） 26
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 4.02%
员工持股数量（万股） 900
员工持股数量占总股本比例（%） 10.28
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
供应商的准入把控是从源头保障货物或服务质量的重要途径，公司建立并执行了完整规范的
采购内控管理制度，对采购流程、存货管理、供应商选择和管理等事项进行了明确的规定。采购
部负责供应商信息的收集并根据供应商开发的具体需求，对应商开展初步评审和准入评审，评审
通过后，公司将供应商列入《合格供应商名录》。此外，公司每年度会对供应商进行动态考核评
价，综合考虑供应商的价格、交期、质量和服务等因素，组织相关部门对供应商进行再次多维度
重新评价并实施分类管理。
公司坚持“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观，以客户需求为导向，不断突破自我，
开拓创新，注重和客户的交流沟通，坚持为客户提供多样化选择和应用需求，为客户创造更多价
值。公司注重提升客户服务能力，不断提升客户满意度。公司制定了《售后服务管理制度》，对
客户在产品使用中遇到的各种售后问题作出明确规定，通过电话、邮件、现场技术支持、走访等
方式收集并解决客户在使用过程遇到的各种问题。
(六)产品安全保障情况
公司按 GB/T19001-2016 标准要求严格执行生产过程管理，并通过 ISO9000 质量管理体系认
证、中国职业健康安全管理体系认证等资格认证。公司高度重视安全生产，强化安全生产管理和
制度建设，公司生产现场实行 6S 管理（即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、
厂区管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化），并依靠自行开发的纵横 MES 系统，实现
各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。同时，公司制定了《质量管理制度》，质量部及相关
部门对产品质量和生产流程进行全面质量管理，确保优异的产品质量。
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(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司党支部不断推动党组织建设与企业经营发展相融合，推动党组织战斗堡垒作用与企业治
理、公司文化相融合，通过融合组织、融合人心、融合智慧，凝聚企业发展力量。报告期内，公
司积极组织各类活动，包括各类篮球赛、党员志愿服务主题活动，增强党组织团体的凝聚力，强
化社会服务思维；党支部持续加强党员集中学习，将政治学习和业务及管理工作相结合，总结心
得体会，促进党员思想和工作理念不断创新。下一步，党支部将推动党员教育全覆盖，通过远程
教育、培训讲座、网络学习等方式，让党员及时学习党的最新的路线、方针和政策，并通过各类
思想学习和社会活动，增强党组织的影响力和凝聚力，提升党员的作用力。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 报告期内，公司召开了 3 次业绩说明
会，包括 2021 年度暨 2022 年第一季
度业绩说明会、2022 年半年度业绩说
明会、2022 年第三季度业绩说明会，
3 公司就投资者关心的行业情况、公司经
营发展、公司下游市场需求等进行详细
回复，共回答 22 个问题，保障了投资
者的知情权，较为充分向投资者的传递
了公司的经营状况。
借助新媒体开展投资者关系管理
0 不适用
活动
官网设置投资者关系专栏 √是 □否 公司在官网专设投资者关系管理专栏，
详 情 请 见
https://www.jouav.com/zh/investor
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
2022 年资本市场受到多方因素影响处于震荡之中，市场情绪低迷，投资者焦虑，公司高度重
视投资者关系管理工作，密切关注股东和投资者的意见和反馈，及时解答市场关注的问题，稳定
投资者预期。2022 年全年，公司通过线上、线下两种方式，保持与机构投资者的高频深度沟通，
公司通过“上证 e 互动”回答投资者问题 52 个，接听投资者来电 100 余次；通过现场调研、线上
电话会议、线上路演接待机构 146 家，严格做好投资者调研记录并按月发布投资者调研活动记录
表；公司积极召开业绩说明会 3 次，回复投资者问题 22 个；公司将加强和合规开展信息沟通和推
广逐步尝试与新闻媒体对接，对公司价值进行外链推广，促进投资者客观、全面、深入的了解公
司信息，与投资者建立了长期、稳定的良好互动关系。
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其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司高度重视信息披露工作，严格遵守信息披露相关法律法规,并制定《成都纵横自动化技术
有限公司信息披露管理制度》《成都纵横自动化技术股份有限公司重大事项内部报告制度》《成
都纵横自动化技术股份有限公司内幕信息知情人登记管理制度》等，持续完善信息披露相关流程。
报告期内，公司严格按照要求披露定期报告及临时公告，2022 年，公司共发布公告及披露文件 107
篇，确保信息披露真实、准确、完整、及时，保障投资者的合法权益。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司高度重视知识产权运用和保护工作，不断完善知识产权管理制度和保护体系。2022 年，
公司获评“2022 年度国家知识产权优势企业”，通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞
行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势。截至 2022 年
12 月，公司拥有已授权专利 210 项，其中发明专利 55 项、实用新型专利 118 项、外观设计专利
37 项，已获得软件著作权 70 项。公司持续健全对核心技术的保护工作，制定了包括《知识产权
管理制度》《信息安全管理制度》等一系列严格完善的管理制度并完善相关流程，建立了相关信
息安全管理系统，及时对全体员工或部分技术员工及时开展培训，培训内容涵盖信息安全、专利
布局、保密纪律等；同时为做好知识产权及信息安全的保护，公司与全体员工签订了《知识产权
暨保密协议》，对其离职后做出了严格的竞业限制规定，以确保核心技术的保密性。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 承诺时间及 是否有履行期 是否及时严
承诺背景 承诺方 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 期限 限 格履行
行的具体原因 下一步计划
控股股东、实
际控制人任
2021-2-10
股份限售 斌及其一致 详见注解 1 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
行动人王陈、
陈鹏
股东永信大 2021-2-10
股份限售 详见注解 2 是 是 不适用 不适用
鹏 至 2024-2-10
股东德青投 2021-2-10
股份限售 详见注解 3 是 是 不适用 不适用
资 至 2022-2-10
股东南山中
与首次公开发行相关的
航、鹰击长
承诺 2021-2-10
股份限售 空、深圳人才 详见注解 4 是 是 不适用 不适用
至 2022-2-10
三号、香城兴
申、大营资本
2021-2-10
股份限售 监事付江 详见注解 5 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
高级管理人
2021-2-10
股份限售 员、核心技术 详见注解 6 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
人员王利光
高级管理人 2021-2-10
股份限售 详见注解 7 是 是 不适用 不适用
员李小燕 至 2024-2-10
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2022 年年度报告
核心技术人
2021-2-10
股份限售 员刘述超、付 详见注解 8 是 是 不适用 不适用
至 2024-2-10
鹏
控股股东、董
其他 事及高级管 详见注解 9 长期有效 是 是 不适用 不适用
理人员
其他 公司 详见注解 9 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实
际控制人任
其他 斌及其一致 详见注解 10 长期有效 是 是 不适用 不适用
行动人王陈、
陈鹏承诺
其他 公司 详见注解 11 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实
际控制人、全
其他 详见注解 12 长期有效 是 是 不适用 不适用
体董事及高
其他承诺 级管理人员
其他 公司 详见注解 13 长期有效 是 是 不适用 不适用
全体董事、高
其他 详见注解 14 长期有效 是 是 不适用 不适用
级管理人员
其他 公司 详见注解 15 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实
其他 际控制人任 详见注解 16 长期有效 是 是 不适用 不适用
斌
全体董事、监
其他 事及高级管 详见注解 17 长期有效 是 是 不适用 不适用
理人员
控股股东、实
解决同业竞
际控制人任 详见注解 18 长期有效 是 是 不适用 不适用
争
斌及其一致
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2022 年年度报告
行动人王陈、
陈鹏
控股股东、实
际控制人任
斌及其一致
行动人王陈、
陈鹏，公司其
解决关联交 他持股 5%以
详见注解 19 长期有效 是 是 不适用 不适用
易 上的股东德
青投资、永信
大鹏，以及全
体董事、监
事、高级管理
人员
其他 公司 详见注解 20 长期有效 是 是 不适用 不适用
控股股东、实
其他 详见注解 21 长期有效 是 是 不适用 不适用
际控制人
全体董事、监
其他 事 和 高 级 管 详见注解 22 长期有效 是 是 不适用 不适用
理人员
注解 1：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对股票限售的承诺
1.自公司公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股
份，也不由公司回购该部分股份。
2.公司如出现首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形
（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期
内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息
事项的，发行价将作相应调整）。
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4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持发行人股份。
7.本人计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本人的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不限于
证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本人计划减持公司股份且本人仍为持有公司 5% 以上股份的股东时，本人在减持时
将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本人计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次卖出的
15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
注解 2：股东永信大鹏对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2 年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价
格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不
限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有公司 5% 以上股份的股东时，本企
业在减持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当
在首次卖出的 15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证
券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文
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件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 3：股东德青投资对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
2.在上述锁定期届满后 2 年内，且在符合法律、法规及相关规则的前提下，本企业减持的股份数量最高可达本企业所持公司股份的 100%，减持价
格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整）。
3.本企业计划在所持公司股份锁定期届满后减持的，将结合公司稳定股价、本企业的经营或投资需要，审慎制定股份减持计划，减持方式包括但不
限于证券交易所集中竞价交易、大宗交易、协议转让或其他合法方式。在本企业计划减持公司股份且本企业仍为持有 5%以上股份的股东时，本企业在减
持时将至少提前 3 个交易日履行公告义务，并积极配合公司的公告等信息披露工作；本企业计划通过证券交易所集中竞价交易减持股份的，应当在首次
卖出的 15 个交易日前向证券交易所备案并公告减持计划，并按照相关规定披露减持进展情况。
4.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证
券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文
件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 4：股东南山中航、鹰击长空、深圳人才三号、香城兴申、大营资本对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
2.本企业减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证
券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文
件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。
注解 5:监事付江对股票限售的承诺
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1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
3.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
4.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离
职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 6:高级管理人员、核心技术人员王利光对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形
（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期
内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、
除息事项的，发行价将作相应调整）。
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4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使
用。
6.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
7.本人减持公司股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券
交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离
职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 7:高级管理人员李小燕对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.如出现公司首次公开发行股票并上市后 6 个月内连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的情形
（若公司股票在上市后 6 个月内发生除权、除息事项的，发行价将作相应调整），本人所持公司股票的锁定期限将自动延长 6 个月。在延长的锁定期
内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司首次公开发行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
3.本人持有的公司股份在上述锁定期届满后 2 年内减持的，减持价格不低于发行价（若公司股票在首次公开发行上市后至本人减持期间发生除权、
除息事项的，发行价将作相应调整）。
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4.上述股份锁定期届满后，在本人担任公司董事、监事或高级管理人员期间，本人每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；在本人
自公司董事、监事或高级管理人员职位离职后 6 个月内，本人不转让所持有的公司股份。本人在任期届满前离职的，在本人就任时确定的任期内和任期
届满后 6 个月内，仍遵守本条承诺。因公司进行权益分派等导致本人直接持有公司股份发生变化的，仍遵守本条承诺。
5.如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公
司股票终止上市前，本人不减持公司股份。
6.本人减持发行人股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证
券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离
职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 8：核心技术人员刘述超、付鹏对股票限售的承诺
1.自公司首次公开发行股票并上市之日起 36 个月和本人离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发
行股票并上市前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2.自所持首发前股份锁定期届满之日起 4 年内，本人每年转让的首发前股份不超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使
用。
3.在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、
规范性文件、政策及证券监管机构的要求。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
注解 9：公司、控股股东、董事及高级管理人员对稳定股价的承诺
自公司首次公开发行股票并上市后三年内，如果公司股票连续 20 个交易日（本公司股票全天停牌的交易日除外，下同）的收盘价均低于公司最近
一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每
股净资产相应进行调整，下同），且非因不可抗力因素所致，则在不违反证券法规并且不会导致公司的股权结构不符合上市条件，同时满足监管机构对
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于回购、增持等股本变动行为的规定的前提下，公司及公司控股股东、董事、高级管理人员应启动有关稳定股价的措施。同时，公司、控股股东、董事
及高级管理人员在履行其增持或回购义务时，应按照公司股票上市地上市规则及其他适用的监管规定履行相应的信息披露义务。
注解 10：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）保证纵横股份本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如纵横股份不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股
份购回程序，购回纵横股份本次公开发行的全部新股。
注解 11：公司对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）本公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股
份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
注解 12：控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺
公司控股股东、实际控制人任斌关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
（2）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（3）对本人的职务消费行为进行约束；
（4）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（5）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（6）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
除任斌以外的公司其他全体董事、高级管理人员关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（2）对本人的职务消费行为进行约束；
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（3）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（5）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
注解 13：公司关于利润分配政策的承诺
1.公司的利润分配形式及顺序：公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的其他方式。公司在选择利润分配方式时，
相对于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
2.实施现金分配的条件：（1）公司该年度或半年度实现的可分配利润为正值，即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润为正值；（2）公司
累计可供分配利润为正值；（3）审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
3.公司具备现金分红条件的，公司应当采取现金方式分配股利，公司每年以现金方式分配的股利不少于当年实现的可分配利润的 10%；公司在实施
上述现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出
安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
（1）当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
（3）当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
4.公司在经营情况良好且董事会认为公司未来成长性较好、每股净资产偏高、公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体
股东整体利益时，可以在满足上述现金分红的前提下，采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审
议决定。
5.公司股东存在违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
注解 14：全体董事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺
本人将依法履行职责，采取一切必要的合理措施，以协助并促使纵横股份按照经公司股东大会审议通过的分红回报规划及公司上市后生效的《成都
纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。本人拟采取的措施包括但不限于：
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（1）根据《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，制定公司利润分配预案；
（2）在审议公司利润分配预案的董事会、股东大会上，对符合公司利润分配政策和分红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；
（3）在公司董事会、股东大会审议通过有关利润分配方案后，严格予以执行。
注解 15：公司关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.本公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若本公司在投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民
法院作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行
同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。
3.若本公司本次发行的股票上市流通后，因本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按照二级市场价格回购首次公开发行的全部新股。本公司将在该
等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关确认后 5 个工作日内启动股份购回程序；本公司承诺按照二级市场价格进行回购，如因中
国证监会认定有关违法事实导致公司启动股份回购措施时公司股票已停牌，则回购价格为公司股票停牌前一个交易日平均交易价格（平均交易价格=当日
总成交额/当日总成交量）。公司上市后发生除权除息事项的，上述回购价格及回购股份数量应做相应调整。如上述承诺回购程序、回购价格等内容与执
行时最新法规要求存在冲突，则以最新法规规定为准。
4.如本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损
失，本公司将依法赔偿投资者损失。
本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者
利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此
遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。若公司未能履行上述承诺，公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开
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说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时及时进行公告，并按监管部门及有关司法机关认定的实际损失向投资者进行赔偿。
注解 16：控股股东、实际控制人任斌关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条
件构成重大、实质影响的，本人将购回已转让的原限售股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息，并根据相关法律法规的程序实施。
3.若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，
本人将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出本人应承担责任的最终认定或生效判决之日起 60 日内，依法赔偿投资者损失，赔偿范围
包括股票投资损失及佣金和印花税等损失；同时，如公司未履行招股说明书披露的公开承诺事项，给投资者造成损失的，本人将依法承担连带赔偿责任。
若本人未能履行上述承诺，则本人将按有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的责任；同时，若因本人未履行上述承诺致使投资者在证
券交易中遭受损失且相关损失数额经司法机关以司法裁决形式予以认定的，本人将自愿按相应的赔偿金额申请冻结所持有的相应市值的发行人股票，从
而为本人需根据法律法规和监管要求赔偿的投资者损失提供保障。
注解 17：全体董事、监事及高级管理人员关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
1.保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
2.若招股说明书/招股意向书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后 60 日内，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资
者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由
此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。
注解 18：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏关于避免同业竞争的承诺
1.本人目前没有在中国境内或境外单独或与其他自然人、法人、合伙企业或其他组织，以任何形式直接或间接从事或参与任何对公司构成竞争的业
务及活动，或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益，或在该经济实体、机构、经济组织中担任高级管理人员或核心技术人
员。
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2.本人保证将采取合法及有效的措施，促使本人拥有控制权的其他企业或单位及本人的关联企业或单位，不以任何形式直接或间接从事与公司相同
或相似的、对公司业务构成或可能构成竞争的业务，并且保证不进行其他任何损害公司及全体股东合法权益的活动。
注解 19：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级管理
人员关于规范关联交易的承诺
1.本人/本企业及控制的企业将尽可能的减少或避免与公司的关联交易。
2.对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，将根据有关法律、法规和规范性文件以及公司章程、关联交易管理制度的规定，遵循平等、自
愿、等价和有偿的一般商业原则，与公司签订关联交易协议，并确保关联交易的价格公允，关联交易价格原则上不偏离市场独立第三方的价格或收费的
标准，以维护公司以及其他股东的利益，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。
3 保证不利用在公司的地位和影响，通过关联交易损害公司以及其他股东的合法权益。
4.本人/本企业将促使本人/本企业控制的企业遵守上述承诺，如本人/本企业或本人/本企业控制的企业违反上述承诺而导致公司或其他股东的权益
受到损害，本人/本企业将依法承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给公司造成的一切实际损失。
注解 20：公司未履行承诺的约束机制
若公司未履行公开承诺的约束措施
1.若相关责任主体未履行公开承诺事项，公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况。上述事实确认的时间指下述时间的较早
者：（1）中国证监会、证券交易所等监管机构认定时；（2）承担持续督导职责的保荐机构认定时；（3）公司独立董事认定时；（4）公司监事会认定
时；（5）其他具有法定职责的机构或人员认定时。
2.若公司非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下约束措施，
直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无
法按期履行的具体原因。（2）公司法定代表人将在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的
监督。（3）积极提供补救方案提交公司股东大会审议，以避免或减少对投资者造成损失，如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，公司将
积极采取措施依法向投资者赔偿相关损失。（4）对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴。
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注解 21：控股股东、实际控制人未履行承诺的约束机制
若公司控股股东、实际控制人未履行公开承诺的约束措施
若控股股东、实际控制人非因不可抗力等无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下
约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）控股股东、实际控制人应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自
律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，控股股东、实际控制人将向公司或者其他投资者依法承担
赔偿责任。（4）在当年公司向股东分红时，控股股东、实际控制人自愿将其分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证；如果当年分红已经完成，则
将下一年分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证，直至其履行完毕相应承诺为止。（5）控股股东、实际控制人若在股份锁定期届满之前未履行公
开承诺，在遵守原有股份锁定承诺的前提下，自愿将锁定期限延长至承诺得到重新履行时。（6）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂
扣其应得的现金分红，同时不得转让其直接及间接持有的公司股份，直至其将违规收益足额交付公司为止。
注解 22：全体董事、监事和高级管理人员未履行承诺的约束机制
若公司董事、监事、高级管理人员未履行公开承诺的约束措施
若公司董事、监事和高级管理人员非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承
诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时
披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司董事、监事、高级管理人员应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，
并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，公司董事、监事、高级管理人员
将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红（如有）及 50%的薪酬（如
有），同时不得转让其直接及间接持有的公司股份（如有），直至其将违规收益足额交付公司为止。（5）公司不得将其作为股权激励对象，或应调整出
已开始实施的股权激励方案的行权名单。（6）视情节轻重，公司可以对未履行承诺的董事、监事及高级管理人员，采取扣减绩效薪酬、降薪、降职、停
职、撤职等处罚措施。
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(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
参见本报告第十节财务报告“五、重要会计政策及会计估计 44、重要会计政策和会计估计的
变更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 45
境内会计师事务所审计年限 6
境内会计师事务所注册会计师姓名 彭卓、郭庆
境内会计师事务所注册会计师审计年限 1
名称 报酬
天健会计师事务所（特殊普
内部控制审计会计师事务所 15
通合伙）
上海荣正投资咨询股份有限
财务顾问 20
公司
保荐人 国泰君安证券股份有限公司 /
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
公司于第二届董事会第七次会议及 2021 年年度股东大会审议通过续聘天健会计师事务所（特
殊普通合伙）为公司 2022 年年度审计机构，对公司 2022 年度财务报表进行审计并出具审计报告，
聘期为一年。
93 / 251
2022 年年度报告
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
94 / 251
2022 年年度报告
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
95 / 251
2022 年年度报告
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
96 / 251
2022 年年度报告
(二) 担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保发生
担保方与 担保是否
日期(协 担保 担保 担保物 担保是否 担保逾期 反担保情 是否为关 关联
担保方 上市公司 被担保方 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 起始日 到期日 （如有） 逾期 金额 况 联方担保 关系
的关系 完毕
日)
无
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 不适用
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 不适用
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保发生
担保方与 被担保方 担保是否
日期(协 担保起始 担保到期 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 日 日 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 完毕
日)
智能设备 全资子公 5,000 2021年9 2021年9 2022年8
纵横股份 公司本部 一般担保 是 否 不适用 否
司 月1日 月1日 月26日
大鹏无人 全资子公 5,000 2022年3 2022年3 2022年11
纵横股份 公司本部 一般担保 是 否 不适用 否
机 司 月28日 月28日 月19日
大鹏无人
全资子公 2022年9 2022年9 2023年9
纵横股份 公司本部 机、智能 5,000 一般担保 否 否 不适用 否
司 月28日 月28日 月27日
设备
大鹏无人 全资子公 2022年11 2022年11 2023年11
纵横股份 公司本部 5,000 一般担保 否 否 不适用 否
机 司 月11日 月11日 月11日
报告期内对子公司担保发生额合计 5,977
报告期末对子公司担保余额合计（B） 10,000
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
97 / 251
2022 年年度报告
担保总额（A+B） 10,000
担保总额占公司净资产的比例(%) 14.87
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保 0
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 0
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 不适用
1、公司在民生银行申请提供流动资金授信 5000 万元，由本公司与全资子公司大鹏无
人机、纵横智能设备共同使用，本公司为大鹏无人机、纵横智能设备的用信提供担
保。截至 2022 年 8 月 26 日，该担保已到期。
2、公司在中信银行申请提供流动资金授信 5000 万元，由本公司与全资子公司大鹏无
人机共同使用，本公司为大鹏无人机的用信提供担保。截至 2022 年 11 月 19 日，该
担保情况说明 担保已到期。
3、公司在民生银行申请提供流动资金授信 5000 万元，由本公司与全资子公司大鹏无
人机、智能设备共同使用本公司为大鹏无人机。智能设备的用信提供担保。
4、公司在中信银行申请提供流动资金授信 5000 万元，由本公司与全资子公司大鹏无
人机共同使用，本公司为大鹏无人机的用信提供担保。
3、上述担保金额为授信担保，具体公司根据经营所需对授信进行使用。
98 / 251
2022 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
结构性存款、
募集资金 56,000.00 4,000.00
大额存单
非保本浮动收
自有资金 3,500.00
益理财产品
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
减
未
值
预 来
是 准
期 是
报 年 实 否 备
资 收 否
资 酬 化 际 经 计
受 委托理 委托理 金 益 实际 有
委托理 委托理财 金 确 收 收 过 提
托 财起始 财终止 来 ( 收益或 委
财类型 金额 投 定 益 回 法 金
人 日期 日期 源 如 损失 托
向 方 率 情 定 额
有 理
式 况 程 (
) 财
序 如
计
有
划
)
成 “芙蓉 30,000,0 2022/1 2022/4 募 银 以 1.5 / 231,00 本 是 是
都 锦程” 00.00 /27 /27 集 行 银 4%- 0.00 金
银 单位结 资 理 行 3.3 及
行 构性存 金 财 进 % 收
银 款 产 账 益
都 品 为 均
支 准 到
行 账
成 “芙蓉 30,000,0 2022/4 2022/7 募 银 以 1.5 / 253,13 本 是 是
都 锦程” 00.00 /27 /27 集 行 银 4%- 7.49 金
银 单位结 资 理 行 3.3 及
行 构性存 金 财 进 % 收
银 款 产 账 益
都 品 为 均
支 准 到
行 账
成 “芙蓉 30,000,0 2022/8 2022/9 募 银 以 1.4 / 70,037 本 是 是
都 锦程” 00.00 /5 /5 集 行 银 3%- .55 金
银 单位结 理 行 及
99 / 251
2022 年年度报告
行 构性存 资 财 进 2.5 收
银 款 金 产 账 % 益
都 品 为 均
支 准 到
行 账
成 “芙蓉 30,000,0 2022/9 2022/1 募 银 以 1.5 / 235,08 本 是 是
都 锦程” 00.00 /22 2/22 集 行 银 4%- 3.33 金
银 单位结 资 理 行 3.1 及
行 构性存 金 财 进 % 收
银 款 产 账 益
都 品 为 均
支 准 到
行 账
上 上海银 130,000, 2022/2 2022/3 募 银 以 3.0 / 363,28 本 是 是
海 行“稳 000.00 /22 /28 集 行 银 0% 7.67 金
银 进”3 资 理 行 及
行 号第 金 财 进 收
成 SDG222 产 账 益
都 01M009 品 为 均
分 SA 期结 准 到
行 构性存 账
款产品
上 上海银 110,000, 2022/5 2022/6 募 银 以 2.9 / 297,15 本 是 是
海 行“稳 000.00 /26 /29 集 行 银 0% 0.68 金
银 进”3 资 理 行 及
行 号第 金 财 进 收
成 SDG222 产 账 益
都 01M034 品 为 均
分 SA 期结 准 到
行 构性存 账
款产品
上 上海银 30,000,0 2022/7 2022/8 募 银 以 2.3 / 65,671 本 是 是
海 行“稳 00.00 /12 /15 集 行 银 5% .23 金
银 进”3 资 理 行 及
行 号第 金 财 进 收
成 SDG222 产 账 益
都 01M053 品 为 均
分 A 期结 准 到
行 构性存 账
款产品
上 上海银 100,000, 2022/7 2022/9 募 银 以 2.8 / 475,61 本 是 是
海 行“稳 000.00 /14 /14 集 行 银 0% 6.44 金
银 进”3 资 理 行 及
行 号第 金 财 进 收
成 SDG222 产 账 益
都 01M060 品 为 均
分 SA 期结 准 到
行 构性存 账
款产品
100 / 251
2022 年年度报告
上 上海银 70,000,0 2022/1 2022/1 募 银 以 2.7 / 182,57 本 是 是
海 行“稳 00.00 1/3 2/7 集 行 银 0% 5.34 金
银 进”3 资 理 行 及
行 号第 金 财 进 收
成 SDG222 产 账 益
都 01M154 品 为 均
分 SA 期结 准 到
行 构性存 账
款产品
民 民生银 10,000,0 按季度 2023/5 募 银 以 3.4 / 340,00 收 是 是
生 行大额 00.00 转让、 /20 集 行 银 0% 0.00 益
银 存款 结息 资 理 行 已
行 金 财 进 到
锦 产 账 账
江 品 为
支 准
行
民 民生银 10,000,0 按季度 2023/5 募 银 以 3.4 / 340,00 收 是 是
生 行大额 00.00 转让、 /20 集 行 银 0% 0.00 益
银 存款 结息 资 理 行 已
行 金 财 进 到
锦 产 账 账
江 品 为
支 准
行
民 民生银 10,000,0 按季度 2023/5 募 银 以 3.4 / 340,00 收 是 是
生 行大额 00.00 转让、 /20 集 行 银 0% 0.00 益
银 存款 结息 资 理 行 已
行 金 财 进 到
锦 产 账 账
江 品 为
支 准
行
民 民生银 10,000,0 按季度 2022/9 募 银 以 2.9 / 217,50 本 是 是
生 行大额 00.00 转让、 /21 集 行 银 0% 0.00 金
银 存款 结息 资 理 行 收
行 金 财 进 益
锦 产 账 均
江 品 为 到
支 准 账
行
民 民生银 10,000,0 按季度 2023/1 募 银 以 2.9 / 290,00 收 是 是
生 行大额 00.00 转让、 /20 集 行 银 0% 0.00 益
银 存款 结息 资 理 行 已
行 金 财 进 到
锦 产 账 账
江 品 为
支 准
行
101 / 251
2022 年年度报告
工 无固定 2,000,00 2021/1 2022/1 自 银 以 2.4 / 2,235. 本 是 是
商 期限超 0.00 2/31 /17 有 行 银 0% 62 金
银 短期人 资 理 行 收
行 民币理 金 财 进 益
府 财产品 产 账 均
河 - 品 为 到
音 0701CD 准 账
乐 QB
花
园
支
行
工 无固定 5,000,00 2021/1 2022/1 自 银 以 2.4 / 8,069. 本 是 是
商 期限超 0.00 2/31 /24 有 行 银 0% 48 金
银 短期人 资 理 行 收
行 民币理 金 财 进 益
府 财产品 产 账 均
河 - 品 为 到
音 0701CD 准 账
乐 QB
花
园
支
行
工 无固定 10,000,0 2021/1 2022/3 自 银 以 2.4 / 30,101 本 是 是
商 期限超 00.00 2/31 /24 有 行 银 0% .73 金
银 短期人 资 理 行 收
行 民币理 金 财 进 益
府 财产品 产 账 均
河 - 品 为 到
音 0701CD 准 账
乐 QB
花
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/4 2022/4 自 银 以 2.2 / 1,520. 本 是 是
商 财法 0.00 /2 /7 有 行 银 2% 55 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/4 2022/4 自 银 以 2.2 / 3,041. 本 是 是
商 财法 0.00 /2 /12 有 行 银 2% 10 金
102 / 251
2022 年年度报告
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/4 2022/4 自 银 以 2.2 / 3,649. 本 是 是
商 财法 0.00 /2 /14 有 行 银 2% 32 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/4 2022/0 自 银 以 2.2 / 13,380 本 是 是
商 财法 0.00 /2 5/16 有 行 银 2% .82 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/4 2022/0 自 银 以 2.2 / 26,328 本 是 是
商 财法 0.00 /2 6/24 有 行 银 2% .60 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/7 2022/0 自 银 以 2.2 / 2,736. 本 是 是
商 财法 0.00 /5 7/14 有 行 银 2% 99 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
103 / 251
2022 年年度报告
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 5,000,00 2022/7 2022/0 自 银 以 2.2 / 1,762. 本 是 是
商 财法 0.00 /5 7/14 有 行 银 2% 85 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
工 工银理 1,000.00 2021/2 2022/4 自 银 以 2.2 / 30.54 本 是 是
商 财法 /5 /27 有 行 银 2% 金
银 人“添 资 理 行 收
行 利宝” 金 财 进 益
府 净值型 产 账 均
河 理财产 品 为 到
音 品- 准 账
乐 TLB180
花 1
园
支
行
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
104 / 251
2022 年年度报告
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
105 / 251
2022 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期
本年度投入
调整后募集资金 截至报告期末累 末累计投入
募集资金来 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金额 金额占比
募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 进度（%）
源 募集资金净额 资总额 （4） （%）（5）
(1) 总额（2） (3)＝
=(4)/(1)
(2)/(1)
首次公开发
507,204,000.00 446,005,226.27 446,005,226.27 446,005,226.27 279,997,535.60 62.78 104,287,432.43 23.38
行股票
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目可
截至报
截至报 行性是
调整后 告期末 项目达 投入进 投入进 本项目
告期末 否发生 节余的
是否涉 募集 项目募集资 募集资 累计投 到预定 度是否 度未达 已实现
累计投 是否已 重大变 金额及
项目名称 及变更 资金 金承诺投资 金投资 入进度 可使用 符合计 计划的 的效益
入募集 结项 化，如 形成原
投向 来源 总额 总额 （%） 状态日 划的进 具体原 或者研
资金总 是，请 因
(1) (3)＝ 期 度 因 发成果
额（2） 说明具
(2)/(1)
体情况
首次
大鹏无人机 2023 年
公开 337,647,80 337,647 215,023
制造基地项 不适用 63.68 4月 否 否 不适用 不适用 否 不适用
目 发行 0.00 ,800.00 ,200.79
股票
研发中心建 首次 63,215,300 63,215, 19,832, 2023 年
不适用 31.37 否 否 不适用 不适用 否 不适用
设项目 公开 .00 300.00 208.54 6月
106 / 251
2022 年年度报告
发行
股票
首次
补充流动资 公开 45,142,126 45,142, 45,142,
不适用 100 不适用 否 是 不适用 不适用 否 不适用
金 发行 .27 126.27 126.27
股票
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
107 / 251
2022 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 3 月 2 日召开第一届董事会第十九次会议、第一届监事会第十三次会议，审议
通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金的议案》，同意公
司使用募集资金置换金额为 7,111.74 万元的预先投入募投项目及支付发行费用的自筹资金。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
√适用 □不适用
公司于 2022 年 8 月 16 日召开第二届董事会第九次会议、第二届监事会第八次会议，审议通
过了《关于使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金的议案》，同意公司使用不超过人民币
5,000.00 万元（含 5,000.00 万元）的闲置募集资金暂时补充流动资金，用于公司的业务拓展、
日常经营等与主营业务相关的生产经营使用，使用期限自公司董事会审议通过之日起不超过 12 个
月。
截至 2022 年 12 月 31 日，公司已使用 2,000.00 万元的闲置募集资金暂时补充流动资金，后
续将在规定的期限内及时归还至募集资金专用账户。
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2022 年 3 月 1 日，公司第二届董事会第五次会议、第二届监事会第四次会议审议通过了
《关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保募集资金投资项目正常进
行和保证募集资金安全的前提下，使用额度不超过人民 25,000.00 万元（含）闲置募集资金适时
购买安全性高、流动性好的保本型产品（包括但不限于协定性存款、结构性存款、定期存款、大
额存单等），使用期限自董事会审议通过之日起 12 个月之内有效。截至 2022 年 12 月 31 日，公
司使用闲置募集资金进行现金管理的资金余额为 4,000.00 万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
108 / 251
2022 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：万股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公
发
积
比例 行 送 比例
数量 金 其他 小计 数量
(%) 新 股 (%)
转
股
股
- -
一、有限售条件股份 6,879.43 78.55 5,029.50 57.43
1,849.93 1,849.93
1、国家持股
2、国有法人持股 246.30 2.81 -136.80 -136.80 109.50 1.25
- -
3、其他内资持股 6,633.13 75.74 4,920.00 56.18
1,713.13 1,713.13
其中：境内非国有法人持 - -
2,613.13 29.84 900.00 10.28
股 1,713.13 1,713.13
境内自然人持股 4,020.00 45.90 4,020.00 45.90
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件流通股份 1,878.57 21.45 1,849.93 1,849.93 3,728.50 42.57
1、人民币普通股 1,878.57 21.45 1,849.93 1,849.93 3,728.50 42.57
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 8,758.00 100.00 0 0 8,758.00 100.00
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2022 年 2 月 10 日，公司首次公开发行部分限售股和战略配售股份限售期届满上市流通，共
涉及限售股股东 7 名，对应限售股股份数量总计 1,849.93 万股，其中战略配售限售股股东 1
名，对应限售股数量为 201.93 万股,首发限售股股东 6 名，对应限售股数量为 1,648.00 万股。
具体内容详见公司刊登于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《成都纵横自动化技术股份
有限公司首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：2022-001）。
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2022 年年度报告
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 万股
本年增 年末
年初限售 本年解除 解除限售日
股东名称 加限售 限售 限售原因
股数 限售股数 期
股数 股数
2022 年 2 月
深圳市德青投资有限公司 864.00 864.00 0 0 首发限售
10 日
中航南山股权投资基金管理（深
圳）有限公司－深圳南山中航无 2022 年 2 月
273.60 273.60 0 0 首发限售
人系统股权投资基金合伙企业 10 日
（有限合伙）
四川商投资本股权投资基金管
2022 年 2 月
理有限公司－成都鹰击长空投 157.60 157.60 0 0 首发限售
10 日
资中心（有限合伙）
深圳市中小担人才股权投资基
金管理有限公司－深圳市人才 2022 年 2 月
156.00 156.00 0 0 首发限售
创新创业三号一期股权投资基 10 日
金合伙企业（有限合伙）
成都市香城兴申创业投资有限 2022 年 2 月
136.80 136.80 0 0 首发限售
公司 10 日
深圳前海大营资本管理有限公 2022 年 2 月
60.00 60.00 0 0 首发限售
司 10 日
国泰君安证券资管－兴业银行
－国泰君安君享科创板纵横股 2022 年 2 月
201.93 201.93 0 0 首发限售
份 1 号战略配售集合资产管理计 10 日
划
合计 1,849.93 1,849.93 0 0 / /
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 3,468
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总
3,089
数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数
不适用
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优
不适用
先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总
不适用
数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权
不适用
股份的股东总数（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:万股
前十名股东持股情况
包含转 质押、标记或
持有有 融通借 冻结情况
报告
股东名称 期末持 比例 限售条 出股份 股东
期内
（全称） 股数量 (%) 件股份 的限售 性质
增减 股份
数量 股份数 数量
状态
量
境内自
任斌 2,050.20 23.41 2,050.20 2,050.20 无 0
然人
境内自
王陈 1,366.80 15.61 1366.80 1366.80 无 0
然人
境内非
成都永信大鹏企业管
900.00 10.28 900.00 900.00 无 0 国有法
理中心（有限合伙）
人
境内非
深圳市德青投资有限 -
688.84 7.87 0 0 无 0 国有法
公司 175.16
人
境内自
陈鹏 603.00 6.89 603.00 603.00 无 0
然人
境内自
田璧 377.24 377.24 4.31 0 0 无 0
然人
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2022 年年度报告
境内自
赵建平 200.00 2.28 0 0 无 0
然人
中航南山股权投资基
金管理（深圳）有限公 境内非
-
司－深圳南山中航无 173.16 1.98 0 0 无 0 国有法
100.44
人系统股权投资基金 人
合伙企业（有限合伙）
境内自
董华新 119.21 119.21 1.36 0 0 无 0
然人
境内自
史振生 115.22 115.22 1.32 0 0 无 0
然人
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流通 股份种类及数量
股东名称
股的数量 种类 数量
深圳市德青投资有限公司 688.84 人民币普通股 688.84
田璧 377.24 人民币普通股 377.24
赵建平 200.00 人民币普通股 200.00
中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司－深
圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限 173.16 人民币普通股 173.16
合伙）
董华新 119.21 人民币普通股 119.21
史振生 115.22 人民币普通股 115.22
万林龙 109.95 人民币普通股 109.95
施叶英 95.48 人民币普通股 95.48
四川商投资本股权投资基金管理有限公司－成都
76.88 人民币普通股 76.88
鹰击长空投资中心（有限合伙）
深圳市中小担人才股权投资基金管理有限公司－
深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙 54.14 人民币普通股 54.14
企业（有限合伙）
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃
不适用
表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 无
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
不适用
明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：万股
有限售条件股份可上市交易情
持有的有
况
序号 有限售条件股东名称 限售条件 限售条件
可上市交易 新增可上市交
股份数量
时间 易股份数量
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2022 年年度报告
1 上市之日起 36
任斌 2,050.20 2024-2-10 0
个月
2 上市之日起 36
王陈 1,366.80 2024-2-10 0
个月
3 成都永信大鹏企业管理 上市之日起 36
900.00 2024-2-10 0
中心（有限合伙） 个月
4 上市之日起 36
陈鹏 603.00 2024-2-10 0
个月
5 国泰君安证裕投资有限 上市之日起 24
109.5 2023-2-10 0
公司 个月
上述股东关联关系或一致行 1、任斌、陈鹏、王陈于 2019 年 11 月 16 日签署《一致行动
动的说明 人协议》，属于一致行动人关系。
2、任斌担任成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙）的执
行事务合伙人。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
√适用 □不适用
单位:万股
获配的股
股东/持有人 可上市交易 报告期内增减变动 包含转融通借出股份/存
票/存托凭
名称 时间 数量 托凭证的期末持有数量
证数量
任斌 43.18 2022-02-10 -32.68 10.50
王陈 4.32 2022-02-10 -4.32 0
李小燕 43.18 2022-02-10 -32.68 10.50
刘鹏 38.86 2022-02-10 -38.86 0
陈鹏 4.32 2022-02-10 -4.32 0
郭睿 17.27 2022-02-10 -17.27 0
原波 17.27 2022-02-10 -17.27 0
王义修 8.64 2022-02-10 -8.64 0
袁一侨 17.27 2022-02-10 -17.27 0
张剑英 8.64 2022-02-10 -8.64 0
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2022 年年度报告
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:万股
包含转融通借
与保荐机构 获配的股票/存托 可上市交易 报告期内增减 出股份/存托
股东名称
的关系 凭证数量 时间 变动数量 凭证的期末持
有数量
国泰君安
证裕投资 全资子公司 109.5 2023-2-10 0 109.5
有限公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 任斌
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 公司董事长、总经理
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 任斌
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 公司董事长、总经理
过去 10 年曾控股的境内外上市公 无
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
单位负责人 主要经营业务
组织机构
法人股东名称 或法定代表 成立日期 注册资本 或管理活动等
代码
人 情况
成都永信大鹏 为公司员工持
2017 年 7
企业管理中心 任斌 91510100MA6DE2QE1W 1,350 股平台，无实
月6日
（有限合伙） 质性业务
永信大鹏合计持有公司 10.28%的股份，永信大鹏是以持有公司股份为目的而设
情况说明 立的有限合伙企业，经营范围为企业管理咨询，其自成立以来除持有公司的股
份外，未从事其他经营活动。
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
审 计 报 告
天健审〔2023〕11-110 号
成都纵横自动化技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称纵横股份公司）财务报表，包括
2022 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2022 年度的合并及母公司利润表、合并及母公
司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了纵横
股份公司 2022 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况，以及 2022 年度的合并及母公司经营成果
和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务
报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守
则，我们独立于纵横股份公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计
证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的
应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
(一) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(二十四)以及附注五(二)1。
纵横股份公司的营业收入主要来自于无人机系统的销售以及提供无人机航飞数据服务。纵横
股份公司 2022 年度的营业收入金额为人民币 28,730.76 万元。
由于营业收入是纵横股份公司的关键业绩指标之一，可能存在纵横股份公司管理层（以下简
称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此我们将收入的确认识
别为关键审计事项。
2. 审计应对
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2022 年年度报告
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并
测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 检查主要的销售合同，了解主要合同条款或条件,评价收入确认方法是否适当；
(3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等实施分析程序，识别是否存在重大或异常波
动，并查明波动原因；
(4) 以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销售发票、出库单、签
收/验收单、结算单、出口报关单等；
(5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证本期销售额及货款结算情况；
(6) 以抽样的方式对资产负债表日前后确认的营业收入，核对至出库单、客户签收/验收单
等支持性文件，评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7) 获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收入确认条件
的情况；
(8) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中做出恰当的列报。
(二) 应收账款减值
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(十)以及附注五(一)4。
截至 2022 年 12 月 31 日，纵横股份公司应收账款账面余额为人民币 12,576.77 万元，坏账
准备为人民币 1,099.14 万元，账面价值为人民币 11,477.62 万元。
管理层根据各项应收账款的信用风险特征，以单项应收账款或应收账款组合为基础，按照相
当于整个存续期内的预期信用风险损失金额计量其损失准备。对于以单项为基础计量预期信用损
失的应收账款，管理层综合考虑有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据
的信息，估计预期收取的现金流，据此确定应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用
损失的应收账款，管理层以账龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予
以调整，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。
由于应收款项重大，且在确定预期信用损失时涉及管理层的重大判断和估计，因此我们将应
收账款减值确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执
行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 对应收账款进行函证，复核应收账款余额是否正确；
(3) 复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，评价管理层过往
预测的准确性；
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2022 年年度报告
(4) 复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否恰当
识别各项应收账款的信用风险特征；
(5) 对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，获取并检查管理层对预期现金流的预
测，评价在预测中使用的关键假设的合理性和数据的准确性，并与获取的外部证据进行核对；
(6) 对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险特征划分组合
的合理性；根据具有类似信用风险特征组合的历史信用损失经验及前瞻性估计，评价管理层编制
的应收账款账龄与预期信用损失率对照表的合理性；测试管理层使用数据的准确性和完整性以及
对坏账准备的计算是否准确；
(7) 检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性；
(8) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的
审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证
结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否
与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这
方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维
护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估纵横股份公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的
事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
纵横股份公司治理层（以下简称治理层）负责监督纵横股份公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并
出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审
计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇
总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们
也执行以下工作：
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2022 年年度报告
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应
对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串
通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风
险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能
导致对纵横股份公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。
如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意
财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审
计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致纵横股份公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事
项。
(六) 就纵横股份公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务
报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们
在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合
理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关
键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少
数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益
处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：
（项目合伙人）
中国杭州 中国注册会计师：
二〇二三年四月十四日
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2022 年年度报告
二、 财务报表
合并资产负债表
2022 年 12 月 31 日
编制单位: 成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 207,019,210.53 301,739,364.75
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 40,036,388.89 67,045,466.97
衍生金融资产
应收票据 七、4 738,690.00 3,649,936.67
应收账款 七、5 114,776,216.24 105,342,083.23
应收款项融资 七、6 2,388,280.00 2,283,983.58
预付款项 12,655,050.68 8,004,988.45
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 10,296,265.96 8,322,510.28
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、9 126,124,491.62 71,901,186.96
合同资产 七、10 5,002,872.67
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 七、13 38,205,938.04 21,411,983.09
流动资产合计 557,243,404.63 589,701,503.98
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 七、17 1,717,336.31 4,853,021.98
其他权益工具投资 七、18 6,015,858.00
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七、21 207,068,909.81 52,288,850.46
在建工程 七、22 90,848,547.22 148,602,273.38
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 10,356,275.98 16,019,498.84
无形资产 七、26 19,690,361.82 14,846,024.10
开发支出 七、27 15,730,762.07 7,370,294.86
商誉
长期待摊费用 七、29 2,670,634.28 3,442,541.38
122 / 251
2022 年年度报告
递延所得税资产 七、30 28,693,069.63 19,941,738.58
其他非流动资产 七、31 9,677,129.83 8,556,124.93
非流动资产合计 392,468,884.95 275,920,368.51
资产总计 949,712,289.58 865,621,872.49
流动负债：
短期借款 七、32 49,806,393.89 7,007,791.66
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七、35 24,067,200.10 8,875,625.20
应付账款 七、36 111,320,670.23 79,488,795.29
预收款项
合同负债 七、38 24,353,038.35 16,705,842.34
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 15,529,074.54 14,632,885.24
应交税费 七、40 9,966,844.87 8,567,502.57
其他应付款 七、41 2,104,021.58 1,485,078.63
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、43 4,785,170.38 6,498,429.87
其他流动负债 七、44 3,047,200.21 2,055,837.92
流动负债合计 244,979,614.15 145,317,788.72
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 七、45 9,500,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 6,045,583.61 8,481,294.62
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 七、50 1,673,373.27 2,078,952.13
递延收益 七、51 15,181,000.00 12,050,000.00
递延所得税负债 七、30 5,458.33 6,667.84
其他非流动负债
非流动负债合计 32,405,415.21 22,616,914.59
负债合计 277,385,029.36 167,934,703.31
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 87,580,000.00 87,580,000.00
其他权益工具
其中：优先股
123 / 251
2022 年年度报告
永续债
资本公积 七、55 567,683,576.11 566,700,925.31
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 七、59 6,978,355.02 5,178,416.21
一般风险准备
未分配利润 七、60 7,786,192.35 35,783,845.69
归属于母公司所有者权益
670,028,123.48 695,243,187.21
（或股东权益）合计
少数股东权益 2,299,136.74 2,443,981.97
所有者权益（或股东权
672,327,260.22 697,687,169.18
益）合计
负债和所有者权益
949,712,289.58 865,621,872.49
（或股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司资产负债表
2022 年 12 月 31 日
编制单位:成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 139,605,221.96 241,142,842.67
交易性金融资产 40,036,388.89 50,044,444.44
衍生金融资产
应收票据
应收账款 十七、1 152,962,580.63 87,702,158.59
应收款项融资
预付款项 6,074,987.45 3,084,159.27
其他应收款 十七、2 202,508,241.56 138,172,305.28
其中：应收利息
应收股利
存货 34,711,966.44 31,098,620.75
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 8,631,291.09 7,391,754.71
流动资产合计 584,530,678.02 558,636,285.71
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十七、3 174,415,686.31 169,584,021.98
其他权益工具投资 6,015,858.00
其他非流动金融资产
124 / 251
2022 年年度报告
投资性房地产
固定资产 6,725,892.35 7,053,156.42
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 9,685,636.04 7,527,533.63
无形资产 3,481,512.26 4,150,986.51
开发支出 2,178,365.80 582,820.25
商誉
长期待摊费用 1,750,722.35 2,842,587.04
递延所得税资产 2,515,135.29 1,673,101.65
其他非流动资产 591,322.95
非流动资产合计 206,768,808.40 194,005,530.43
资产总计 791,299,486.42 752,641,816.14
流动负债：
短期借款 20,017,125.00 5,005,347.22
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 12,226,629.77 6,223,331.60
应付账款 19,660,947.47 25,209,807.62
预收款项
合同负债 367,341.24 489,739.22
应付职工薪酬 4,219,154.23 4,259,628.15
应交税费 2,783,580.64 2,340,099.55
其他应付款 10,059,818.25 11,282,246.78
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 2,759,564.59 2,468,655.83
其他流动负债 47,754.36 63,666.10
流动负债合计 72,141,915.55 57,342,522.07
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 7,327,128.66 5,324,682.37
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 11,495,000.00 8,620,000.00
递延所得税负债 5,458.33 6,666.67
其他非流动负债
非流动负债合计 18,827,586.99 13,951,349.04
负债合计 90,969,502.54 71,293,871.11
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 87,580,000.00 87,580,000.00
其他权益工具
125 / 251
2022 年年度报告
其中：优先股
永续债
资本公积 572,283,073.85 571,300,423.05
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 6,978,355.02 5,178,416.21
未分配利润 33,488,555.01 17,289,105.77
所有者权益（或股东权
700,329,983.88 681,347,945.03
益）合计
负债和所有者权益
791,299,486.42 752,641,816.14
（或股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并利润表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年度 2021 年度
一、营业总收入 287,307,583.88 250,341,077.85
其中：营业收入 七、61 287,307,583.88 250,341,077.85
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 320,819,526.67 291,535,811.72
其中：营业成本 七、61 176,456,243.98 142,443,628.79
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 2,667,306.82 1,943,266.55
销售费用 七、63 78,704,558.79 70,658,389.04
管理费用 七、64 37,509,047.73 41,319,555.12
研发费用 七、65 25,734,279.72 36,059,962.15
财务费用 七、66 -251,910.37 -888,989.93
其中：利息费用 1,459,558.43 873,436.75
利息收入 1,946,027.59 2,186,046.23
加：其他收益 10,202,175.84 12,000,331.51
投资收益（损失以“－”号
3,772,404.76 6,116,509.12
填列）
其中：对联营企业和合营企
-701,863.52 101,899.99
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
126 / 251
2022 年年度报告
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 七、70
-8,078.08 44,466.97
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 七、71
-2,900,877.22 -4,238,658.21
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 七、72
-7,720,041.29 -3,383,559.41
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 七、73
1,236,307.25 -811,508.08
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
-28,930,051.53 -31,467,151.97
列）
加：营业外收入 七、74 114,409.41 3,568,323.68
减：营业外支出 七、75 3,941,481.46 2,854,354.68
四、利润总额（亏损总额以“－”
-32,757,123.58 -30,753,182.97
号填列）
减：所得税费用 七、76 -6,414,563.82 -8,359,788.64
五、净利润（净亏损以“－”号填
-26,342,559.76 -22,393,394.33
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
-26,342,559.76 -22,393,394.33
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
-26,197,714.53 -22,932,799.94
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
-144,845.23 539,405.61
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他
综合收益
（1）重新计量设定受益计划变
动额
（2）权益法下不能转损益的其
他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价
值变动
（4）企业自身信用风险公允价
值变动
2．将重分类进损益的其他综
合收益
（1）权益法下可转损益的其他
综合收益
127 / 251
2022 年年度报告
（2）其他债权投资公允价值变
动
（3）金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准
备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 -26,342,559.76 -22,393,394.33
（一）归属于母公司所有者的综
-26,197,714.53 -22,932,799.94
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
-144,845.23 539,405.61
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.30 -0.27
（二）稀释每股收益(元/股) -0.30 -0.27
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司利润表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年度 2021 年度
一、营业收入 十七、4 127,803,469.11 107,520,805.02
减：营业成本 十七、4 77,358,987.44 62,503,451.97
税金及附加 919,264.85 730,662.37
销售费用 3,121,412.22 1,872,359.67
管理费用 21,400,192.80 26,583,178.44
研发费用 12,434,661.04 16,985,178.67
财务费用 -1,096,717.30 -1,287,724.63
其中：利息费用 455,262.92 551,535.48
利息收入 1,535,799.88 1,880,706.17
加：其他收益 6,105,698.22 6,603,430.70
投资收益（损失以“－”号 十七、5
3,759,923.27 6,351,550.05
填列）
其中：对联营企业和合营企
-701,863.52 101,899.99
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
-8,055.55 44,444.44
“－”号填列）
128 / 251
2022 年年度报告
信用减值损失（损失以
-102,096.21 -83,308.83
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-3,207,104.36 -1,343,829.16
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
68,819.19
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
20,282,852.62 11,705,985.73
列）
加：营业外收入 105,267.60 3,560,902.03
减：营业外支出 914,651.30 609,890.70
三、利润总额（亏损总额以“－”
19,473,468.92 14,656,997.06
号填列）
减：所得税费用 1,474,080.87 425,657.38
四、净利润（净亏损以“－”号填
17,999,388.05 14,231,339.68
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
17,999,388.05 14,231,339.68
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 17,999,388.05 14,231,339.68
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
129 / 251
2022 年年度报告
合并现金流量表
2022 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2022年度 2021年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的
304,781,374.60 233,063,305.81
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 14,756,058.81 5,241,227.77
收到其他与经营活动有关的
26,870,950.04 41,395,875.88
现金
经营活动现金流入小计 346,408,383.45 279,700,409.46
购买商品、接受劳务支付的
229,388,515.10 177,108,964.93
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的
101,103,720.04 89,089,543.10
现金
支付的各项税费 26,887,654.92 20,687,138.21
支付其他与经营活动有关的
70,286,404.47 76,345,212.95
现金
经营活动现金流出小计 427,666,294.53 363,230,859.19
经营活动产生的现金流
-81,257,911.08 -83,530,449.73
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
130 / 251
2022 年年度报告
收回投资收到的现金 627,228,200.00 1,134,500,960.00
取得投资收益收到的现金 3,793,894.80 6,018,286.43
处置固定资产、无形资产和
650,100.00 146,697.46
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 631,672,194.80 1,140,665,943.89
购建固定资产、无形资产和
111,030,280.03 106,423,923.58
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 602,065,858.00 1,160,501,960.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 713,096,138.03 1,266,925,883.58
投资活动产生的现金流
-81,423,943.23 -126,259,939.69
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 466,740,887.55
其中：子公司吸收少数股东
2,000,000.00
投资收到的现金
取得借款收到的现金 79,770,000.00 20,224,759.11
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 79,770,000.00 486,965,646.66
偿还债务支付的现金 27,000,000.00 53,222,893.39
分配股利、利润或偿付利息
1,191,987.59 19,666,844.38
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
5,261,849.84 25,960,148.61
现金
筹资活动现金流出小计 33,453,837.43 98,849,886.38
筹资活动产生的现金流
46,316,162.57 388,115,760.28
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-435,566.75 -294,520.56
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-116,801,258.49 178,030,850.30
额
加：期初现金及现金等价物
296,883,450.11 118,852,599.81
余额
六、期末现金及现金等价物余
180,082,191.62 296,883,450.11
额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
131 / 251
2022 年年度报告
母公司现金流量表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022年度 2021年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的
65,654,187.58 46,225,098.64
现金
收到的税费返还 4,079,078.24 2,202,722.21
收到其他与经营活动有关的
61,220,990.48 102,871,638.27
现金
经营活动现金流入小计 130,954,256.30 151,299,459.12
购买商品、接受劳务支付的
85,779,784.97 64,912,297.42
现金
支付给职工及为职工支付的
26,364,665.19 27,008,070.38
现金
支付的各项税费 10,011,350.43 7,127,700.50
支付其他与经营活动有关的
132,401,739.66 228,179,971.36
现金
经营活动现金流出小计 254,557,540.25 327,228,039.66
经营活动产生的现金流量净
-123,603,283.95 -175,928,580.54
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 575,227,200.00 1,032,000,000.00
取得投资收益收到的现金 3,692,170.85 6,252,526.77
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 578,919,370.85 1,038,252,526.77
购建固定资产、无形资产和
1,566,107.12 8,871,112.23
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 575,033,208.00 1,059,000,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 576,599,315.12 1,067,871,112.23
投资活动产生的现金流
2,320,055.73 -29,618,585.46
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 464,740,887.55
取得借款收到的现金 20,000,000.00 5,010,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 20,000,000.00 469,750,887.55
132 / 251
2022 年年度报告
偿还债务支付的现金 5,000,000.00 5,010,000.00
分配股利、利润或偿付利息
331,278.69 19,472,839.64
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
1,409,498.79 21,848,757.15
现金
筹资活动现金流出小计 6,740,777.48 46,331,596.79
筹资活动产生的现金流
13,259,222.52 423,419,290.76
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
42,882.89 -65,607.55
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-107,981,122.81 217,806,517.21
额
加：期初现金及现金等价物
239,892,242.53 22,085,725.32
余额
六、期末现金及现金等价物余
131,911,119.72 239,892,242.53
额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
133 / 251
2022 年年度报告
合并所有者权益变动表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2022 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
具 他 专 般
： 益 计
实收资本(或 综 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上
87,580,000.0 566,700,925.3 5,178,416.2 35,783,845.6 695,243,187.2 2,443,981.9 697,687,169.1
年年末
0 1 1 9 1 7 8
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
87,580,000.0 566,700,925.3 5,178,416.2 35,783,845.6 695,243,187.2 2,443,981.9 697,687,169.1
年期初
0 1 1 9 1 7 8
余额
三、本
期增减 -
1,799,938.8 - -
变动金 982,650.80 27,997,653.3 -144,845.23
1 25,215,063.73 25,359,908.96
额（减 4
少以
134 / 251
2022 年年度报告
“－”
号填
列）
（一） -
- -
综合收 26,197,714.5 -144,845.23
26,197,714.53 26,342,559.76
益总额 3
（二）
所有者
投入和
减少资
本
1．所
有者投
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
计入所
有者权
益的金
额
4．其
他
（三）
1,799,938.8 -
利润分
1 1,799,938.81
配
1．提
1,799,938.8 -
取盈余
1 1,799,938.81
公积
2．提
取一般
135 / 251
2022 年年度报告
风险准
备
3．对
所有者
（或股
东）的
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
136 / 251
2022 年年度报告
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
982,650.80 982,650.80 982,650.80
其他
四、本
87,580,000.0 567,683,576.1 6,978,355.0 670,028,123.4 2,299,136.7 672,327,260.2
期期末 7,786,192.35
0 1 2 8 4 2
余额
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
减
项目 具 他 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本 (或 综 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上
65,680,000.0 142,489,350.1 3,755,282.2 79,407,379.6 291,332,011.9 291,342,937.2
年年末 10,925.27
0 3 4 0 7 4
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
137 / 251
2022 年年度报告
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
65,680,000.0 142,489,350.1 3,755,282.2 79,407,379.6 291,332,011.9 291,342,937.2
年期初 10,925.27
0 3 4 0 7 4
余额
三、本
期增减
变动金
-
额（减 21,900,000.0 424,211,575.1 1,423,133.9 403,911,175.2 2,433,056.7 406,344,231.9
43,623,533.9
少以 0 8 7 4 0 4
1
“－”
号填
列）
（一） -
- -
综合收 22,932,799.9 539,405.61
22,932,799.94 22,393,394.33
益总额 4
（二）
所有者
21,900,000.0 424,105,226.2 446,005,226.2 2,000,000.0 448,005,226.2
投入和
0 7 7 0 7
减少资
本
1．所
有者投 21,900,000.0 424,105,226.2 446,005,226.2 2,000,000.0 448,005,226.2
入的普 0 7 7 0 7
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
计入所
138 / 251
2022 年年度报告
有者权
益的金
额
4．其
他
（三） -
1,423,133.9 - -
利润分 20,690,733.9
7 19,267,600.00 19,267,600.00
配 7
1．提
1,423,133.9 -
取盈余
7 1,423,133.97
公积
2．提
取一般
风险准
备
3．对
所有者 -
- -
（或股 19,267,600.0
19,267,600.00 19,267,600.00
东）的 0
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
139 / 251
2022 年年度报告
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
106,348.91 106,348.91 -106,348.91
其他
四、本
87,580,000.0 566,700,925.3 5,178,416.2 35,783,845.6 695,243,187.2 2,443,981.9 697,687,169.1
期期末
0 1 1 9 1 7 8
余额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司所有者权益变动表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
140 / 251
2022 年年度报告
2022 年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 87,580,00 571,300,4 5,178,41 17,289,1 681,347,9
0.00 23.05 6.21 05.77 45.03
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 87,580,00 571,300,4 5,178,41 17,289,1 681,347,9
0.00 23.05 6.21 05.77 45.03
三、本期增减变动金额（减 982,650.8 1,799,93 16,199,4 18,982,03
少以“－”号填列） 0 8.81 49.24 8.85
（一）综合收益总额 17,999,3 17,999,38
88.05 8.05
（二）所有者投入和减少资
本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
益的金额
4．其他
（三）利润分配 -
1,799,93
1,799,93
8.81
8.81
1．提取盈余公积 -
1,799,93
1,799,93
8.81
8.81
2．对所有者（或股东）的
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
141 / 251
2022 年年度报告
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 982,650.8 982,650.8
0 0
四、本期期末余额 87,580,00 572,283,0 6,978,35 33,488,5 700,329,9
0.00 73.85 5.02 55.01 83.88
2021 年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 65,680,00 147,195,1 3,755,28 23,748,5 240,378,9
0.00 96.78 2.24 00.06 79.08
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 65,680,00 147,195,1 3,755,28 23,748,5 240,378,9
0.00 96.78 2.24 00.06 79.08
三、本期增减变动金额（减 -
21,900,00 424,105,2 1,423,13 440,968,9
少以“－”号填列） 6,459,39
0.00 26.27 3.97 65.95
4.29
（一）综合收益总额 14,231,3 14,231,33
39.68 9.68
（二）所有者投入和减少资 21,900,00 424,105,2 446,005,2
本 0.00 26.27 26.27
1．所有者投入的普通股 21,900,00 424,105,2 446,005,2
0.00 26.27 26.27
142 / 251
2022 年年度报告
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
益的金额
4．其他
（三）利润分配 - -
1,423,13
20,690,7 19,267,60
3.97
33.97 0.00
1．提取盈余公积 -
1,423,13
1,423,13
3.97
3.97
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 19,267,6 19,267,60
00.00 0.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 87,580,00 571,300,4 5,178,41 17,289,1 681,347,9
0.00 23.05 6.21 05.77 45.03
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
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2022 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有
限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于 2010
年 4 月 8 日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以 2018
年 4 月 30 日 为 基 准 日 ， 整 体 变 更 为 股 份 有 限 公 司 。 公 司 现 持 有 统 一 社 会 信 用 代 码 为
915101005535556718 的营业执照，注册资本 87,580,000.00 元，股份总数 87,580,000 股（每股
面值 1 元）。其中，有限售条件的流通股份：A 股 50,295,000 股；无限售条件的流通股份 A 股
37,285,000 股。公司股票已于 2021 年 2 月 10 日在上海证券交易所科创板挂牌交易。
本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产
品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无
人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。
本财务报表业经公司 2023 年 4 月 13 日第二届第十二次董事会批准对外报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司将成都纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称大鹏无人机）、成都大鹏纵横智能设
备有限公司（以下简称智能设备）、四川纵横无人机技术有限公司（以下简称四川纵横）、深圳
纵横无人机科技有限公司（以下简称深圳纵横）、成都纵横融合科技有限公司（以下简称融合科
技）、成都纵横鹏飞科技有限公司（以下简称纵横鹏飞）、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司（以
下简称浙江大鹏）、成都纵横版图科技有限公司（以下简称纵横版图）、内蒙古纵横大鹏科技有
限公司（以下简称内蒙古大鹏）、四川松映建筑工程有限公司（以下简称松映建筑）、绵阳禹航
科技有限公司（以下简称绵阳禹航）、海南纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称海南纵横）、
四川鹏飞扶摇科技有限公司（以下简称鹏飞扶摇）以及西安大鹏扶摇科技有限公司（以下简称西
安扶摇）14 家子公司纳入报告期合并财务报表范围，情况详见本报告第十节、九之说明。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
144 / 251
2022 年年度报告
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、无形资产摊销、
收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
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2022 年年度报告
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财务
报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
1. 合营安排分为共同经营和合营企业。
2. 当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
(1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
(2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
(3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
(5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为
已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
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10. 金融工具
√适用 □不适用
1. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)
不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)
以摊余成本计量的金融负债。
2. 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
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4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除
非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确
定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产
终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分
金融负债）。
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3. 金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终
止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动
累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债务工具投资）之和。
4. 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
5. 金融工具减值
(1) 金融工具减值计量和会计处理
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公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，
是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量
之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，
按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不
考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
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(2) 按组合评估预期信用风险并采用三阶段模型计量预期信用损失的金融工具
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
除合并范围内关联方以外 参考历史信用损失经验，结合当
其他应收款——账龄组合
的其他应收款的账龄 前状况以及对未来经济状况的预
测，通过违约风险敞口和未来 12
其他应收款——合并范围内关
合并范围内的关联方往来 个月内或整个存续期预期信用损
联往来组合
失率，计算预期信用损失
(3) 采用简化计量方法，按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
1) 具体组合及计量预期信用损失的方法
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
应收银行承兑汇票 参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预
票据类型 测，通过违约风险敞口和整个存
应收商业承兑汇票 续期预期信用损失率，计算预期
信用损失
参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预
应收账款——账龄组合 账龄 测，编制应收账款账龄与整个存
续期预期信用损失率对照表，计
算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预
合同资产——账龄组合 账龄 测，编制合同资产账龄与整个存
续期预期信用损失率对照表，计
算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预
应收账款——合并范围内关
合并范围内关联往来 测，通过违约风险敞口和整个存
联往来组合
续期预期信用损失率，计算预期
信用损失
2) 应收票据——商业承兑汇票、应收账款——账龄组合、合同资产——账龄组合的账龄与
整个存续期预期信用损失率对照表
应收商业承兑汇票 应收账款 合同资产
账 龄 预期信用损失率 预期信用损失率(%) 预期信用损失率
(%) （%）
1 年以内（含，下同） 5 5 5
1-2 年 10 10 10
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2-3 年 20 20 20
3-4 年 50 50 50
4-5 年 80 80 80
5 年以上 100 100 100
6. 金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见本节五、10.金融工具进行处理。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见本节五、10.金融工具进行处理。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
详见本节五、10.金融工具进行处理。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见本节五、10.金融工具进行处理。
15. 存货
√适用 □不适用
1. 存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
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2. 发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3. 存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关
税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部
分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价
准备的计提或转回的金额。
4. 存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
5. 低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照使用一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照使用一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，
将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同
资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见本节五、10.金融工具进行处理。
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17. 持有待售资产
√适用 □不适用
1. 持有待售的非流动资产或处置组的分类
公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：(1) 根据类似交易中
出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；(2) 出售极可能发生，即公司已经
就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。
公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成”的
条件，且短期（通常为 3 个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日将其划
分为持有待售类别。
因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司仍然
承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：(1) 买方或
其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计能够自设定
导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；(2) 因发生罕见情况，导致持有待售的非流动
资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新情况采取必要措施且重
新满足了持有待售类别的划分条件。
2. 持有待售的非流动资产或处置组的计量
(1) 初始计量和后续计量
初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划分为
持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计量。除企
业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出售费用后的净
额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。
对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再根据
处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。
持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负
债的利息和其他费用继续予以确认。
(2) 资产减值损失转回的会计处理
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后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记
的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金额计入当
期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。
后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金
额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回，转回金额
计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减
值损失不转回。
持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流动资
产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。
(3) 不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理
非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售类别或
非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1) 划分为持有待售类别前的
账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减值等进行调整后的
金额；2) 可收回金额。
终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
1. 共同控制、重大影响的判断
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按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属
于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的
长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本
公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资
成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务
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重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资
产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3. 后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
4. 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
(2) 合并财务报表
1) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留
存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
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固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 5-20 5% 4.75%-19.00%
机械生产设备 年限平均法 10 5% 9.50%
经营用具 年限平均法 5 5% 19.00%
交通运输设备 年限平均法 4 5% 23.75%
电子设备 年限平均法 3 5% 31.67%
存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据
(1) 无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据
1) 以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合
同后，经办人员前往生产主体提货形成出库记录时，确认依据为内部生产主体的出库单。
2) 生产主体将存货直接转为固定资产
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统形
成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。
(2) 无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：
公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
1. 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造
该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2. 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态
但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂
估价值，但不再调整原已计提的折旧。
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2022 年年度报告
25. 借款费用
√适用 □不适用
1. 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2. 借款费用资本化期间
(1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费用已
经发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
或者生产活动重新开始。
(3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
3. 借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取
得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建
或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出
加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
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2022 年年度报告
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1. 无形资产包括软件、土地使用权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2. 使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实
现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
项 目 摊销年限（年）
软件 3-10
土地使用权 20-50
非专利技术 5
(2).内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的
支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技
术上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无形资产产生经济利益的
方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将
在内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形
资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠
地计量。
公司划分内部研究开发项目研究阶段支出和开发阶段支出的具体标准：
本公司研究开发项目通过技术可行性及经济可行性研究，进入开发阶段，设计评审通过后的
支出为资本化支出，计入开发支出，并在研究开发项目达到预定用途时，结转确认为无形资产。
不满足资本化条件的开发阶段支出，则计入当期损益。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
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对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，
在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用
寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资
产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，
将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同
资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
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2022 年年度报告
(1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，
并计入当期损益或相关资产成本。
(2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务
变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定
受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所
形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定
受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2) 公司
确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现
值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付
款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
1. 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承
担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，
公司将该项义务确认为预计负债。
2. 公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产
负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
1. 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
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2022 年年度报告
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确
认的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1. 收入确认原则
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2022 年年度报告
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公
司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合
同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品
享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移
给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实
物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商
品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的
迹象。
2. 收入计量原则
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商
品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支
付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法
摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不
考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商
品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3. 收入确认的具体方法
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2022 年年度报告
公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在
某一时点履行履约义务。
(1) 产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并
取得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利
益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定
将产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经
济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。
(2) 无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服
务并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果
合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同
时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1. 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或
类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2. 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3. 该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价
减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损
益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
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40. 政府补助
√适用 □不适用
1. 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2)
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非
货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2. 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
3. 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4. 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本
费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5. 政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
1. 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照
税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或
清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2. 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资
产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差
异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3. 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4. 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况
产生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
1. 公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
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2022 年年度报告
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现
值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付
款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
2. 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款
额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁
期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
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2022 年年度报告
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表项目
会计政策变更的内容和原因 审批程序
名称和金额)
无 不适用 不适用
其他说明
1.公司自 2022 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 15 号》“关于企业将
固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”规定，
该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
2.公司自 2022 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 15 号》“关于亏损合
同的判断”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
3.公司自 2022 年 11 月 30 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于发行
方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”规定， 该项会计政策变更对公
司财务报表无影响。
4.公司自 2022 年 11 月 30 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于企业
将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理”规定，该项会计政策变更对
公司财务报表无影响。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2022 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
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2022 年年度报告
以按税法规定计算的销售货物
和应税劳务收入为基础计算销
增值税 项税额，扣除当期允许抵扣的进 6%、13%
项税额后，差额部分为应交增值
税
从价计征的，按房产原值一次减
房产税 除 30%后余值的 1.2%计缴；从租 1.2%、12%
计征的，按租金收入的 12%计缴
土地使用税 土地实际使用面积 4 元/平方米
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 5%、7%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率(%)
本公司、大鹏无人机、智能设备、鹏飞 15
四川纵横、深圳纵横、浙江大鹏、纵横版图、
绵阳禹航、海南纵横、融合科技、内蒙古纵 20
横、松映建筑、鹏飞扶摇、西安扶摇
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1. 本公司于 2021 年 12 月 15 日取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川
省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本期本公司按照 15%的优惠税率计缴企业
所得税。
2. 子公司大鹏无人机于 2020 年 9 月取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局
四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，本期按照 15%的优惠税率计缴企业所
得税。
3. 根据财政部、税务总局、国家发展改革委联合印发《关于延续西部大开发企业所得税政策
的公告》的规定，自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企业
减按 15%的税率征收企业所得税。子公司智能设备、纵横鹏飞享受上述税收优惠政策。
4. 根据财政部、税务总局颁布的《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》（财
税〔2019〕13 号），对小型微利企业应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税
所得税额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的
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2022 年年度报告
部分，减按 50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告
2021 年第 12 号文件，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，在财税〔2019〕
13 号文件第二条规定的优惠政策基础上，再减半征收企业所得税。根据财政部、税务总局公告 2022
年第 13 号文件，对小型微利企业年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按
25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。子公司四川纵横、深圳纵横、融合科技、
浙江大鹏、纵横版图、内蒙古纵横、绵阳禹航、松映建筑、海南纵横、鹏飞扶摇及西安扶摇 2022
年度符合小型微利企业标准，享受上述所得税的优惠政策。
5. 根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100 号），
软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值
税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司及子公司融合科技享受该项
税收优惠政策。
6. 根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步实施小微企业“六税两费”减免政策的公告》
（财政部 税务总局公告 2022 年第 10 号），对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户
可以在 50%的税额幅度内减征资源税、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含
证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。子公司四川纵横、纵横鹏飞、内
蒙古纵横、纵横版图、深圳纵横、松映建筑享受该项税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行存款 180,312,855.96 296,864,325.62
其他货币资金 26,706,354.57 4,875,039.13
合计 207,019,210.53 301,739,364.75
其他说明
期末银行存款中因诉讼冻结资金 231,400.00 元，其他货币资金中银行承兑汇票保证金
15,841,821.47 元、保函保证金 10,863,797.44 元，以上资金因使用受到限制在编制现金流量表
时从现金及现金等价物中扣除。
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2022 年年度报告
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期
40,036,388.89 67,045,466.97
损益的金融资产
其中：
大额存单 40,036,388.89 50,044,444.44
银行理财产品 17,001,022.53
合计 40,036,388.89 67,045,466.97
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据
商业承兑票据 738,690.00 3,649,936.67
合计 738,690.00 3,649,936.67
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 3,086,400.00
商业承兑票据 300,000.00
合计 300,000.00 3,086,400.00
商业承兑汇票的承兑人是大型国企，由于其具有较高的信用，商业承兑汇票到期不获支付的
可能性较低，故本公司将已背书或贴现的商业承兑汇票予以终止确认。但如果该等票据到期不获
支付，依据《票据法》之规定，公司仍将对持票人承担连带责任。
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2022 年年度报告
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
计
提
类别 账面 提 账面
金 比例 比 比例
金额 价值 金额 金额 比 价值
额 (%) 例 (%)
例
(%
(%)
)
按单
项计
提坏
账准
备
其中：
按组
793
合计
,85 100. 55,160 6. 738,69 3,842,038 100. 192,101 5.0 3,649,936
提坏
0.0 00 .00 95 0.00 .60 00 .93 0 .67
账准
0
备
其中：
银行
承兑
汇票
商业 793
承兑 ,85 100. 55,160 6. 738,69 3,842,038 100. 192,101 5.0 3,649,936
汇票 0.0 00 .00 95 0.00 .60 00 .93 0 .67
0
793
,85 100. 55,160 6. 738,69 3,842,038 100. 192,101 5.0 3,649,936
合计
0.0 00 .00 95 0.00 .60 00 .93 0 .67
0
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
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2022 年年度报告
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
商业承兑汇票组合 793,850.00 55,160.00 6.95
合计 793,850.00 55,160.00 6.95
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
按组合计提坏 192,101.93 55,160.00
-136,941.93
账准备
合计 192,101.93 -136,941.93 55,160.00
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 92,561,554.99
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2022 年年度报告
1 年以内小计 92,561,554.99
1至2年 19,707,478.03
2至3年 9,633,700.51
3至4年 2,699,315.91
4至5年 246,952.11
5 年以上 918,650.00
合计 125,767,651.55
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
类别 比 计提 账面 比 提 账面
金额 例 金额 比例 价值 金额 例 金额 比 价值
(%) (%) (%) 例
(%)
按单项计
280,000. 0.2 280,00 100.0 280,00 0.2 280,00 100
提坏账准
00 2 0.00 0 0.00 5 0.00 .00
备
按组合计 10,711 113,62 105,34
125,487, 99. 114,776, 99. 8,279, 7.2
提坏账准 ,435.3 8.54 1,322. 2,083.
651.55 78 216.24 75 238.92 9
备 1 15 23
其中：
账龄组合 10,711 113,62 99. 8,279, 7.2 105,34
125,487, 99. 114,776,
,435.3 8.54 1,322. 75 238.92 9 2,083.
651.55 78 216.24
1 15 23
10,991 113,90 105,34
125,767, 100 114,776, 100 8,559, 7.5
合计 ,435.3 8.74 1,322. 2,083.
651.55 .00 216.24 .00 238.92 1
1 15 23
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 1 200,000.00 200,000.00 100.00 预计无法收回
客户 2 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
客户 3 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
合计 280,000.00 280,000.00 100.00 /
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2022 年年度报告
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 92,561,554.99 4,628,077.75 5.00
1-2 年 19,707,478.03 1,970,747.80 10.00
2-3 年 9,633,700.51 1,926,740.10 20.00
3-4 年 2,699,315.91 1,349,657.97 50.00
4-5 年 246,952.11 197,561.69 80.00
5 年以上 638,650.00 638,650.00 100.00
合计 125,487,651.55 10,711,435.31 8.54
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
单项计提 280,000.00 280,000.00
坏账准备
按组合计 8,279,238.92 2,432,196.39 10,711,435.31
提坏账准
备
合计 8,559,238.92 2,432,196.39 10,991,435.31
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
客户 1 9,142,127.00 7.27 457,106.35
客户 2 7,570,014.29 6.02 378,500.71
客户 3 7,308,000.00 5.81 365,400.00
客户 4 6,942,994.40 5.52 350,399.44
客户 5 3,540,750.00 2.82 354,075.00
合计 34,503,885.69 27.44 1,905,481.50
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 2,388,280.00 160,000.00
商业承兑汇票 2,123,983.58
合计 2,388,280.00 2,283,983.58
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 12,394,442.71 97.94 7,617,088.55 95.15
1至2年 260,607.97 2.06 387,899.90 4.85
合计 12,655,050.68 100.00 8,004,988.45 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
客户 1 2,543,558.50 20.10
客户 2 1,855,000.00 14.66
客户 3 960,000.00 7.59
客户 4 582,400.00 4.60
客户 5 499,000.00 3.94
合计 6,439,958.50 50.89
其他说明
无
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 10,296,265.96 8,322,510.28
合计 10,296,265.96 8,322,510.28
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(7).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 6,739,898.95
1 年以内小计 6,739,898.95
1至2年 2,428,588.41
2至3年 1,420,433.16
3至4年 1,060,398.92
4至5年 205,432.00
5 年以上 600.00
合计 11,855,351.44
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2022 年年度报告
(8).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 10,988,342.94 8,718,397.40
备用金 771,262.39 473,097.57
应收暂付款 95,746.11 84,478.03
合计 11,855,351.44 9,275,973.00
(9).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
274,998.18 232,382.45 446,082.09 953,462.72
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -121,429.42 121,429.42
--转入第三阶段 -142,043.32 142,043.32
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 183,426.18 31,090.30 391,106.28 605,622.76
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2022年12月31日
336,994.94 242,858.85 979,231.69 1,559,085.48
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
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2022 年年度报告
收回或转 转销或核
计提 其他变动
回 销
单项计提坏
账准备
按组合计提 953,462.72 605,622.76 1,559,085.48
坏账准备
合计 953,462.72 605,622.76 1,559,085.48
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
公司 1 投标保证金 1,200,000.00 1 年以内 10.12 60,000.00
公司 2 履约保证金 905,100.00 1 年以内 7.63 45,255.00
公司 3 投标保证金 841,685.00 1 年以内 7.10 42,084.25
公司 4 履约保证金 575,478.70 1-2 年 4.85 57,547.87
公司 5 投标保证金 562,173.50 1 年以内 4.74 28,108.68
合计 / 4,084,437.20 / 34.44 232,995.80
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价
存货跌价
准备/合
项目 准备/合同 账面价
账面余额 同履约成 账面价值 账面余额
履约成本 值
本减值准
减值准备
备
9,272,55 58,855,828. 48,095,99 4,499,150 43,596,
原材料 68,128,384.69
5.89 80 0.15 .81 839.34
9,417,089.1 6,561,666 6,561,6
在产品 9,417,089.15
5 .40 66.40
394,474. 24,489,962. 15,950,44 350,849.3 15,599,
库存商品 24,884,437.05
27 78 6.30 6 596.94
22,271,809. 3,260,921 3,260,9
发出商品 22,271,809.00
00 .16 21.16
委托加工 599,716.1 599,716
899,126.21 899,126.21
物资 5 .15
合同履约 10,190,675. 2,282,446 2,282,4
10,190,675.68
成本 68 .97 46.97
合计 135,791,521.7 9,667,03 126,124,491 76,751,18 4,850,000 71,901,
8 0.16 .62 7.13 .17 186.96
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 4,499,150.81 7,106,997.25 2,333,592.17 9,272,555.89
库存商品 350,849.36 155,418.17 111,793.26 394,474.27
合计 4,850,000.17 7,262,415.42 2,445,385.43 9,667,030.16
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
√适用 □不适用
183 / 251
2022 年年度报告
项 目 期初数 本期增加 本期摊销 本期计提减值 期末数
阿根廷 CW-100II
7,482,332.52 7,482,332.52
集成项目
无人教练机系统
517,288.31 517,288.31
项目
内蒙古阿拉善供
376,320.00 376,320.00
电项目
广东省输变电项
136,068.89 11,631,189.59 11,754,206.77 13,051.71
目
数研院图斑项目 138,987.92 8,315,863.28 8,454,851.20
南海项目 193,194.88 8,303,290.28 8,496,485.16
贵州生态环境项
5,113,475.43 5,113,475.43
目
重庆林业服务项
2,603,540.80 2,603,540.80
目
ZHEJIANG OCEANS
797,993.83 2,058,709.63 2,856,703.46
项目
川东电力项目 1,490,341.23 1,490,341.23
云南森林消防项
1,195,056.94 1,195,056.94
目
新疆边防驻场服
559,633.04 299,384.67 859,017.71
务项目
其他 456,568.41 10,234,606.85 8,889,492.12 1,801,683.14
小 计 2,282,446.97 59,621,399.53 51,713,170.82 10,190,675.68
其他说明
√适用 □不适用
确定可变现净值的具体依据、本期转回或转销存货跌价准备的原因
确定可变现净值 转回存货跌价 转销存货跌价
项 目
的具体依据 准备的原因 准备的原因
相关产成品估计售价减去
至完工估计将要发生的成 以前期间计提了存货跌
本期将已计提存货跌价
原材料 本、估计的销售费用以及 价准备的存货可变现净
准备的存货耗用/售出
相关税费后的金额确定可 值上升
变现净值
相关产成品估计售价减去
以前期间计提了存货跌 本期已将期初计提存货
估计的销售费用以及相关
库存商品 价准备的存货可变现净 跌价准备的存货耗用/
税费后的金额确定可变现
值上升 售出
净值
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2022 年年度报告
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
应收质保金 5,266,181.76 263,309.09 5,002,872.67
合计 5,266,181.76 263,309.09 5,002,872.67
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
按组合计提减值准备 263,309.09
合计 263,309.09 /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
采用组合计提减值准备的合同资产
期末数
项 目
账面余额 减值准备 计提比例（%）
账龄组合 5,266,181.76 263,309.09 5.00
小 计 5,266,181.76 263,309.09 5.00
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明
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2022 年年度报告
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税额 6,451,565.17 9,404,986.87
待认证进项税额 26,826,991.36 8,882,907.12
预缴企业所得税 489,823.01 913,090.72
预缴增值税 4,370,865.17 2,210,998.38
其他 66,693.33
合计 38,205,938.04 21,411,983.09
其他说明
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
186 / 251
2022 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
权益 宣告
减值
被投 法下 其他 发放
期初 其他 计提 期末 准备
资单 追加 减少 确认 综合 现金
余额 权益 减值 其他 余额 期末
位 投资 投资 的投 收益 股利
变动 准备 余额
资损 调整 或利
益 润
一、
合营
企业
小计
二、
联营
企业
武汉 4,85 4,46 -
讯图 2,88 6,47 386,4
科技 4.16 2.95 11.21
187 / 251
2022 年年度报告
有限
公司
广东
纵横
大鹏 1,050 - 982, 1,717
137.
创新 ,000. 315,4 650. ,336.
82
科技 00 52.31 80 31
有限
公司
小计 4,85 1,050 4,46 - 982, 1,717
3,02 ,000. 6,47 701,8 650. ,336.
1.98 00 2.95 63.52 80 31
4,85 1,050 4,46 - 982, 1,717
合计 3,02 ,000. 6,47 701,8 650. ,336.
1.98 00 2.95 63.52 80 31
其他说明
无
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
孚山智能科技（北京）有限责任公
5,000,000.00
司
河南通航无人机科技有限公司 1,015,858.00
合计 6,015,858.00
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
本公司的权益工具投资是出于战略目的而计划长期持有的投资，因此本公司将其指定为以公
允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 207,024,039.56 51,696,269.01
固定资产清理 44,870.25 592,581.45
合计 207,068,909.81 52,288,850.46
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
房屋及 机械生产设 交通运输
项目 经营用具 电子设备 合计
建筑物 备 设备
一、账面原值：
1.期 602,445 6,566,446. 40,325,051 8,186,687 23,438,968 79,119,598.
初余额 .36 30 .30 .29 .04 29
2.本
142,098 12,880,586 14,858,401 566,777.8 4,732,189. 175,136,537
期增加金
,582.05 .95 .29 6 23 .38
额
（1）购置 12,880,586 3,035,205. 566,777.8 17,337,746.
855,175.87
.95 62 6 30
（2）在建 142,098 142,098,582
工程转入 ,582.05 .05
（3）存货 11,823,195 3,877,013. 15,700,209.
转入 .67 36 03
3. 本期减 3,716,079. 458,803.4 1,810,852. 6,041,735.2
56,000.00
少金额 46 2 35 3
（1）处置 3,716,079. 458,803.4 1,810,852. 6,041,735.2
56,000.00
或报废 46 2 35 3
（2）资
产类别调
整
4.期末余 142,701 19,391,033 51,467,373 8,294,661 26,360,304 248,214,400
额 ,027.41 .25 .13 .73 .92 .44
189 / 251
2022 年年度报告
二、累计折旧
1.期初余 28,616. 1,997,111. 10,507,079 4,426,993 10,463,528 27,423,329.
额 16 00 .96 .75 .41 28
2.本期增 1,239,4 1,159,733. 7,574,987. 1,292,142 5,921,188. 17,187,464.
加金额 11.75 99 59 .43 89 65
（1）计 1,239,4 1,159,733. 7,574,987. 1,292,142 5,921,188. 17,187,464.
提 11.75 99 59 .43 89 65
（2）其
他
3.本期减 12,460.61 1,476,959. 435,863.2 1,689,466. 3,614,749.8
少金额 73 5 24 3
（1）处 12,460.61 1,476,959. 435,863.2 1,689,466. 3,614,749.8
置或报废 73 5 24 3
（3）资
产类别调
整
4.期末余 1,268,0 3,144,384. 16,605,107 5,283,272 14,695,251 40,996,044.
额 27.91 38 .82 .93 .06 10
三、减值准备
1.期初余
额
2.本期增 194,316.78 194,316.78
加金额
（1）计 194,316.78 194,316.78
提
3.本期减
少金额
4.期末余 194,316.78 194,316.78
额
四、账面价值
1.期末账 141,432 16,246,648 34,667,948 3,011,388 11,665,053 207,024,039
面价值 ,999.50 .87 .53 .80 .86 .56
2.期初账 573,829 4,569,335. 29,817,971 3,759,693 12,975,439 51,696,269.
面价值 .20 30 .34 .54 .63 01
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
190 / 251
2022 年年度报告
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
142,098,582.05 大鹏无人机制造基地 1 期项目 2022 年完成
大鹏无人机制造基
建设，转入固定资产的房屋及建筑物产权证
地项目
书正在办理中
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
经营用具 44,870.25 592,581.45
合计 44,870.25 592,581.45
其他说明：
无
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
大鹏无人机制造基地项目 90,801,377.41 148,555,103.57
其他 47,169.81 47,169.81
合计 90,848,547.22 148,602,273.38
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
191 / 251
2022 年年度报告
减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
大鹏无人 90,801,377.41 90,801,377.41 148,555,103.57 148,555,103.57
机制造基
地项目
其他 47,169.81 47,169.81 47,169.81 47,169.81
合计 90,848,547.22 90,848,547.22 148,602,273.38 148,602,273.38
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
工
其
程 本
中
累 期
本 ：
计 利
期 本
本期 投 利息 息
其 工 期
本期 转入 入 资本 资
项目 预算 期初 他 期末 程 利 资金
增加 固定 占 化累 本
名称 数 余额 减 余额 进 息 来源
金额 资产 预 计金 化
少 度 资
金额 算 额 率
金 本
比 (
额 化
例 %
金
(% )
额
)
大鹏 344, 148,55 84,34 142,0 90,8 64 64 204,2 募集
无人 366, 5,103. 4,855 98,58 01,3 .5 .5 99.57 资
机制 100. 57 .89 2.05 77.4 8 8 金、
造基 00 1 自筹
地项 资金
目
344, 148,55 84,34 142,0 90,8 / / 204,2 / /
366, 5,103. 4,855 98,58 01,3 99.57
合计
100. 57 .89 2.05 77.4
00 1
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
192 / 251
2022 年年度报告
工程物资
(4).工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 合计
一、账面原值
1.期初余额 22,500,824.06 22,500,824.06
2.本期增加金额 3,122,019.00 3,122,019.00
（1）租入 2,362,005.11 2,362,005.11
（2）租赁变更 760,013.89 760,013.89
3.本期减少金额 6,970,106.83 6,970,106.83
（处置） 6,970,106.83 6,970,106.83
4.期末余额 18,652,736.23 18,652,736.23
二、累计折旧
1.期初余额 6,481,325.22 6,481,325.22
2.本期增加金额 6,749,097.79 6,749,097.79
(1)计提 6,749,097.79 6,749,097.79
3.本期减少金额 4,933,962.76 4,933,962.76
(1)处置 4,933,962.76 4,933,962.76
4.期末余额 8,296,460.25 8,296,460.25
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
193 / 251
2022 年年度报告
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 10,356,275.98 10,356,275.98
2.期初账面价值 16,019,498.84 16,019,498.84
其他说明：
无
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 软件 非专利技术 合计
一、账面原值
1.期初余额 8,572,190.82 8,217,425.03 16,789,615.85
2.本期增加金额 1,447,905.30 5,335,612.79 6,783,518.09
(1)购置 1,447,905.30 1,447,905.30
(2)内部研发 5,335,612.79 5,335,612.79
3.本期减少金额
4.期末余额 8,572,190.82 9,665,330.33 5,335,612.79 23,573,133.94
二、累计摊销
1.期初余额 856,154.88 1,087,436.87 1,943,591.75
2.本期增加金额 389,025.84 1,169,210.09 380,944.44 1,939,180.37
（1）计提 389,025.84 1,169,210.09 380,944.44 1,939,180.37
3.本期减少金额
4.期末余额 1,245,180.72 2,256,646.96 380,944.44 3,882,772.12
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 7,327,010.10 7,408,683.37 4,954,668.35 19,690,361.82
2.期初账面价值 7,716,035.94 7,129,988.16 14,846,024.10
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产账面价值的比例 25.16%
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
194 / 251
2022 年年度报告
□适用 √不适用
27、 开发支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
期初 期末
项目 内部开发支 其 确认为无形 转入当
余额 其他 余额
出 他 资产 期损益
CW-40 无 5,501,31 97,931.10 5,335,612.7 263,634.
人机系统 6.34 9 65
CW-300 无 1,868,97 13,861,783 15,730,762
人机系统 8.52 .55 .07
7,370,29 13,959,714 5,335,612.7 263,634. 15,730,762
合计
4.86 .65 9 65 .07
其他说明
CW-40 无人机系统的其他减少系本期研发材料退库
28、 商誉
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金 期末余额
额
装修款 3,375,941.06 969,375.88 1,762,203.35 2,583,113.59
其他 66,600.32 67,412.39 46,492.02 87,520.69
合计 3,442,541.38 1,036,788.27 1,808,695.37 2,670,634.28
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 21,269,369.65 3,394,582.34 14,554,803.74 2,046,621.44
内部交易未实现利 57,643,942.95 8,473,092.56 55,308,378.72 7,976,348.43
润
递延收益 15,181,000.00 2,222,225.28 12,850,000.00 1,907,744.32
产品质量保证 1,233,446.73 185,017.01 2,078,952.13 258,828.27
可抵扣亏损 96,121,016.24 14,418,152.44 56,132,822.57 7,752,196.12
合计 191,448,775.57 28,693,069.63 140,924,957.16 19,941,738.58
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
交易性金融资产公允价 36,388.89 5,458.33 44,466.97 6,667.84
值变动
合计 36,388.89 5,458.33 44,466.97 6,667.84
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
196 / 251
2022 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 1,706,576.93
可抵扣亏损 14,497,739.68 207,433.83
合计 16,204,316.61 207,433.83
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2025 年 801,534.80 156,630.20
2026 年 5,054,299.55 50,803.63
2027 年 8,641,905.33
合计 14,497,739.68 207,433.83 /
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值准 账面余额 减值
账面价值 账面价值
备 准备
预付工程 2,710,779.83 2,710,779.83 3,800,501.98 3,800,501.98
设备款
预付土地 6,966,350.00 6,966,350.00 3,500,000.00 3,500,000.00
款
预付装修 1,255,622.95 1,255,622.95
费
合计 9,677,129.83 9,677,129.83 8,556,124.93 8,556,124.93
其他说明：
无
32、 短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证借款 20,000,000.00
信用借款 20,010,000.00 7,000,000.00
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2022 年年度报告
信用证融资 9,760,000.00
应计利息 36,393.89 7,791.66
合计 49,806,393.89 7,007,791.66
短期借款分类的说明：
无
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 24,067,200.10 8,875,625.20
合计 24,067,200.10 8,875,625.20
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 50,846,560.80 34,747,942.52
服务款 10,885,205.76 5,507,645.87
家具、设备、工程款 49,588,903.67 39,233,206.90
合计 111,320,670.23 79,488,795.29
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2022 年年度报告
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
北京信诺飞图科技有限公司 2,017,735.33 暂未结算
合计 2,017,735.33 /
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 23,553,581.79 15,870,716.95
预收服务款 799,456.56 835,125.39
合计 24,353,038.35 16,705,842.34
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 14,568,502.37 96,512,335.52 95,643,081.17 15,437,756.72
二、离职后福利-设定
64,382.87 5,643,428.13 5,616,493.18 91,317.82
提存计划
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2022 年年度报告
合计 14,632,885.24 102,155,763.65 101,259,574.35 15,529,074.54
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴 13,594,491.47 86,672,758.73 85,907,072.47 14,360,177.73
和补贴
二、职工福利费 1,183,785.20 1,183,785.20
三、社会保险费 31,833.16 2,878,912.44 2,865,414.93 45,330.67
其中：医疗保险费 26,192.86 2,353,970.50 2,342,149.83 38,013.53
工伤保险费 1,154.65 84,156.67 84,059.55 1,251.77
生育保险费 2,674.58 245,639.43 245,018.13 3,295.88
其他保险费 1,811.07 195,145.84 194,187.42 2,769.49
四、住房公积金 500,054.42 3,908,896.44 3,787,377.44 621,573.42
五、工会经费和职工教 442,123.32 1,867,982.71 1,899,431.13 410,674.90
育经费
合计 14,568,502.37 96,512,335.52 95,643,081.17 15,437,756.72
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 62,080.68 5,439,890.83 5,413,972.01 87,999.50
2、失业保险费 2,302.19 203,537.30 202,521.17 3,318.32
合计 64,382.87 5,643,428.13 5,616,493.18 91,317.82
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 6,036,483.74 5,102,175.25
企业所得税 1,676,354.33 1,383,445.88
代扣代缴个人所得税 1,310,592.29 1,154,737.98
城市维护建设税 317,892.31 374,390.98
残保金 208,808.70 192,149.15
教育费附加 136,301.26 161,401.81
地方教育附加 90,867.52 107,601.21
200 / 251
2022 年年度报告
房产税 82,103.07
其他 107,441.65 91,600.31
合计 9,966,844.87 8,567,502.57
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 2,104,021.58 1,485,078.63
合计 2,104,021.58 1,485,078.63
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(2).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付报销款 1,662,804.23 1,231,851.71
押金保证金 297,860.20 153,155.41
应付暂收款 10,000.00 10,000.00
其他 133,357.15 90,071.51
合计 2,104,021.58 1,485,078.63
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
201 / 251
2022 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 503,208.33
1 年内到期的租赁负债 4,281,962.05 6,498,429.87
合计 4,785,170.38 6,498,429.87
其他说明：
无
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 3,047,200.21 2,055,837.92
合计 3,047,200.21 2,055,837.92
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证借款 9,500,000.00
合计 9,500,000.00
长期借款分类的说明：
无
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
202 / 251
2022 年年度报告
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 6,250,777.73 9,032,037.50
减：未确认融资费用 205,194.12 550,742.88
合计 6,045,583.61 8,481,294.62
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(2).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
预计无人机售后维修
产品质量保证 2,078,952.13 1,673,373.27
费
合计 2,078,952.13 1,673,373.27
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助项
政府补助 12,050,000.00 5,081,000.00 1,950,000.00 15,181,000.00
目尚未验收
合计 12,050,000.00 5,081,000.00 1,950,000.00 15,181,000.00
其他说明：
√适用 □不适用
政府补助明细情况
单位：元 币种：人民币
与资产相
本期新增 本期计入当期
项 目 期初数 期末数 关/与收
补助金额 损益 [注]
益相关
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2022 年年度报告
四川省经济和
信息化厅 2021 与资产相
600,000.00 2,106,000.00 2,706,000.00
年省级工业发 关
展资金项目
CW 系列中小型
航拍测绘无人 与收益相
1,500,000.00 1,500,000.00
机系统研发及 关
产业化
四川省“天府
与收益相
万人计划”实 300,000.00 300,000.00
关
施项目补贴
2019 年绵阳市
“科技城人才 与收益相
450,000.00 450,000.00
计划”项目补 关
贴
“成都高新区
与收益相
金熊猫人才 2,500,000.00 2,500,000.00
关
奖”奖励资金
基于 5G 网联
无人机的智慧
与收益相
空管技术研究 3,200,000.00 1,600,000.00 4,800,000.00
关
与应用示范项
目
无人机技术教 与收益相
300,000.00 100,000.00 400,000.00
育培训示范 关
国民经济动员 与收益相
3,000,000.00 3,000,000.00
中心补贴款 关
科技部项目拨
款（成都航空 与收益相
120,000.00 120,000.00
职业技术学 关
院）
四川省科学技
术厅关于 2020
年度四川省科 与收益相
80,000.00 80,000.00
技服务业发展 关
资金第一批项
目
成都人工智能
应用发展产业 与收益相
1,275,000.00 1,275,000.00
技术基础公共 关
服务平台建设
小 计 12,050,000.00 5,081,000.00 1,950,000.00 15,181,000.00
[注]政府补助本期计入当期损益情况详见本节七 84 之说明
205 / 251
2022 年年度报告
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 8,758.00 8,758.00
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股
566,700,925.31 566,700,925.31
本溢价）
其他资本公积 982,650.80 982,650.80
合计 566,700,925.31 982,650.80 567,683,576.11
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期其他资本公积增加系联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司本期增资扩股引入新股
东。
56、 库存股
□适用 √不适用
206 / 251
2022 年年度报告
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 5,178,416.21 1,799,938.81 6,978,355.02
合计 5,178,416.21 1,799,938.81 6,978,355.02
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期盈余公积增加系按母公司当期净利润的 10%提取法定盈余公积。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 35,783,845.69 79,407,379.60
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 35,783,845.69 79,407,379.60
加：本期归属于母公司所有者的净
-26,197,714.53 -22,932,799.94
利润
减：提取法定盈余公积 1,799,938.81 1,423,133.97
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 19,267,600.00
期末未分配利润 7,786,192.35 35,783,845.69
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
207 / 251
2022 年年度报告
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 287,307,583.88 176,456,243.98 250,341,077.85 142,443,628.79
合计 287,307,583.88 176,456,243.98 250,341,077.85 142,443,628.79
208 / 251
2022 年年度报告
(2).营业收入扣除情况表
单位：万元 币种：人民币
项目 本年度 具体扣除情况 上年度 具体扣除情况
营业收入金额 28,730.76 25,034.11
销售废料；固定资产租 销售废料；委托开发业
营业收入扣除项目合计金额 318.14 赁、委托开发业务；餐饮 1,270.63 务；半成品及复合材料收
服务 入
营业收入扣除项目合计金额占营业收入的比重 / /
1.11 5.08
（%）
一、与主营业务无关的业务收入
1. 正常经营之外的其他业务收入。如出租固定资
产、无形资产、包装物，销售材料，用材料进行非
货币性资产交换，经营受托管理业务等实现的收 220.62 销售废料；固定资产租赁 322.01 销售废料；
入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正
常经营之外的收入。
2. 不具备资质的类金融业务收入，如拆出资金利
息收入；本会计年度以及上一会计年度新增的类金
融业务所产生的收入，如担保、商业保理、小额贷
款、融资租赁、典当等业务形成的收入，为销售主
营产品而开展的融资租赁业务除外。
3. 本会计年度以及上一会计年度新增贸易业务所
产生的收入。
4. 与上市公司现有正常经营业务无关的关联交易
产生的收入。
5. 同一控制下企业合并的子公司期初至合并日的
收入。
6. 未形成或难以形成稳定业务模式的业务所产生的 委托开发业务；半成品及
97.52 委托开发业务；餐饮服务 948.62
收入。 复合材料销售收入
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2022 年年度报告
与主营业务无关的业务收入小计 318.14 1,270.63
二、不具备商业实质的收入
1. 未显著改变企业未来现金流量的风险、时间分
布或金额的交易或事项产生的收入。
2. 不具有真实业务的交易产生的收入。如以自我
交易的方式实现的虚假收入，利用互联网技术手段
或其他方法构造交易产生的虚假收入等。
3. 交易价格显失公允的业务产生的收入。
4. 本会计年度以显失公允的对价或非交易方式取
得的企业合并的子公司或业务产生的收入。
5. 审计意见中非标准审计意见涉及的收入。
6. 其他不具有商业合理性的交易或事项产生的收
入。
不具备商业实质的收入小计
三、与主营业务无关或不具备商业实质的其他收入
营业收入扣除后金额 28,412.62 23,763.48
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2022 年年度报告
(3).合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
合同产生的收入说明：
√适用 □不适用
与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解
项 目 本期数 上年同期数
在某一时点确认收入 284,948,917.73 247,714,182.23
在某一时段内确认收入 2,325,037.83 2,626,895.62
小 计 287,273,955.56 250,341,077.85
(4).履约义务的说明
□适用 √不适用
(5).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为 11,398,655.39 元。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,180,515.35 831,907.76
教育费附加 509,445.76 358,637.68
印花税 406,762.34 311,806.45
地方教育附加 338,628.79 239,091.80
土地使用税 124,810.64 166,414.18
房产税 82,103.07
其他 25,040.87 35,408.68
合计 2,667,306.82 1,943,266.55
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 30,653,446.64 28,788,920.60
商品维修费 9,531,991.00 9,295,917.27
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2022 年年度报告
折旧摊销费 9,033,520.75 6,413,444.96
差旅费 8,912,982.12 8,580,532.32
服务费 5,030,178.70 2,628,938.82
业务招待费 3,026,681.91 2,592,185.99
广告及业务宣传费 2,997,677.97 3,496,135.26
办公费 2,059,862.86 2,182,976.24
投标费用 1,624,011.12 1,316,681.90
其他 5,834,205.72 5,362,655.68
合计 78,704,558.79 70,658,389.04
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 19,822,228.30 20,870,578.70
机构服务费 4,457,401.47 5,373,524.62
房租物管及水电 3,884,461.18 4,338,822.53
折旧摊销费 2,844,142.63 3,122,088.01
办公及差旅费 2,585,263.77 1,785,796.41
业务招待费 709,383.18 1,231,757.22
其他 3,206,167.20 4,596,987.63
合计 37,509,047.73 41,319,555.12
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 17,469,305.05 22,403,757.47
研发材料 4,177,987.70 9,460,119.05
折旧与摊销 2,848,207.79 2,053,323.19
委外研发费 661,488.88
其他 1,238,779.18 1,481,273.56
合计 25,734,279.72 36,059,962.15
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 1,459,558.43 873,436.75
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2022 年年度报告
减：利息收入 1,946,027.59 2,186,046.23
手续费 431,272.88 129,098.99
汇兑损益 -196,714.09 294,520.56
合计 -251,910.37 -888,989.93
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与收益相关的政府补助[注] 10,082,344.47 11,851,010.15
代扣个人所得税手续费返还 86,892.29 75,838.28
增值税加计抵减 32,939.08 73,483.08
合计 10,202,175.84 12,000,331.51
其他说明：
[注]本期计入其他收益的政府补助情况详见本节七 84 之说明
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -701,863.52 101,899.99
处置长期股权投资产生的投资收益 760,727.05
理财产品投资收益 3,793,917.33 6,014,609.13
债务重组收益 -80,376.10
合计 3,772,404.76 6,116,509.12
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产
其中：分类为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产 -8,078.08 44,466.97
产生的公允价值变动收益
合计 -8,078.08 44,466.97
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2022 年年度报告
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 136,941.93 -192,101.93
应收账款坏账损失 -2,432,196.39 -3,641,478.74
其他应收款坏账损失 -605,622.76 -405,077.54
合计 -2,900,877.22 -4,238,658.21
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成
-7,262,415.42 -3,383,559.41
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失 -194,316.78
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他 -263,309.09
合计 -7,720,041.29 -3,383,559.41
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 1,112,888.49 -811,508.08
使用权资产处置收益 123,418.76
合计 1,236,307.25 -811,508.08
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2022 年年度报告
其他说明：
无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
政府补助 2,550,900.00
接受捐赠 1,000,000.00
民间组织补助 75,267.60 75,267.60
违约金收入 30,000.00 30,000.00
其他 9,141.81 17,423.68 9,141.81
合计 114,409.41 3,568,323.68 114,409.41
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产毁损报 2,985,254.01 2,234,729.62 2,985,254.01
废损失
对外捐赠 600,000.00 609,890.60 600,000.00
违约金支出 245,569.42 245,569.42
存货报废 106,562.50 106,562.50
其他 4,095.53 9,734.46 4,095.53
合计 3,941,481.46 2,854,354.68 3,941,481.46
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 2,337,976.74 2,152,467.77
递延所得税费用 -8,752,540.56 -10,512,256.41
合计 -6,414,563.82 -8,359,788.64
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 -32,757,123.58
按法定/适用税率计算的所得税费用 -4,913,568.54
子公司适用不同税率的影响 619,258.65
调整以前期间所得税的影响 28,665.54
非应税收入的影响 47,317.85
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 141,384.35
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏 -6,314.58
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性 413,149.74
差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除的影响 -2,915,440.47
税率变动对递延所得税资产的影响 170,983.64
所得税费用 -6,414,563.82
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
备用金及往来款项 6,664,505.82 15,861,805.65
政府补助 10,381,148.65 13,673,730.54
押金及保证金 7,398,203.43 9,547,297.81
其他 2,427,092.14 2,313,041.88
合计 26,870,950.04 41,395,875.88
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
备用金及往来款项 18,707,595.12 22,392,473.77
费用性支出 39,543,164.32 41,163,433.95
押金及保证金 10,898,282.59 11,407,738.05
其他 1,137,362.44 1,381,567.18
合计 70,286,404.47 76,345,212.95
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2022 年年度报告
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 19,497,786.75
房租费 5,261,849.84 6,462,361.86
合计 5,261,849.84 25,960,148.61
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 -26,342,559.76 -22,393,394.33
加：资产减值准备 7,720,041.29 3,383,559.41
信用减值损失 2,900,877.22 4,238,658.21
固定资产折旧、油气资产折耗、生 12,770,292.83
17,187,464.65
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 6,749,097.79 6,481,325.22
无形资产摊销 1,939,180.37 1,140,052.81
长期待摊费用摊销 1,808,695.37 1,409,389.92
处置固定资产、无形资产和其他长 811,508.08
期资产的损失（收益以“－”号填 -1,236,307.25
列）
固定资产报废损失（收益以“－” 2,234,729.62
2,985,254.01
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－” -44,466.97
8,078.08
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 1,446,308.19 1,167,957.31
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2022 年年度报告
投资损失（收益以“－”号填列） -3,772,404.76 -6,116,509.12
递延所得税资产减少（增加以 -10,518,452.71
-8,751,331.05
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以 6,196.30
-1,209.51
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填 -39,445,147.88
-75,538,417.49
列）
经营性应收项目的减少（增加以 -60,888,245.09
-59,568,519.63
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 22,232,096.66
51,207,841.40
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -81,257,911.08 -83,530,449.73
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 180,082,191.62 296,883,450.11
减：现金的期初余额 296,883,450.11 118,852,599.81
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -116,801,258.49 178,030,850.30
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金
其中：库存现金 180,082,191.62 296,883,450.11
可随时用于支付的银行存款
可随时用于支付的其他货币
180,081,455.96 296,864,325.62
资金
可用于支付的存放中央银行
735.66 19,124.49
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额
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2022 年年度报告
其中：母公司或集团内子公司使
180,082,191.62 296,883,450.11
用受限制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 银行承兑汇票保证金、保
26,937,018.91
函保证金、因诉讼冻结
合计 26,937,018.91 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 675,527.21 6.9646 4,704,776.81
欧元 40,385.42 7.4229 299,776.93
港币
应收账款 - -
其中：美元 2,038,732.96 6.9646 14,198,959.57
欧元
港币
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
四川省经济和信息化
与资产相关 2,706,000.00 厅 2021 年省级工业发
展资金项目
CW 系列中小型航拍测
与收益相关 1,500,000.00 绘无人机系统研发及 1,500,000.00
产业化
四川省“天府万人计
与收益相关 300,000.00
划”实施项目补贴
2019 年绵阳市“科技
与收益相关 450,000.00 城人才计划”项目补 450,000.00
贴
“成都高新区金熊猫
与收益相关 2,500,000.00
人才奖”奖励资金
基于 5G 网联无人机的
与收益相关 4,800,000.00 智慧空管技术研究与
应用示范项目
无人机技术教育培训
与收益相关 400,000.00
示范
国民经济动员中心补
与收益相关 3,000,000.00
贴款
科技部项目拨款（成
与收益相关 120,000.00 都航空职业技术学
院）
四川省科学技术厅关
于 2020 年度四川省科
与收益相关 80,000.00
技服务业发展资金第
一批项目
成都人工智能应用发
与收益相关 1,275,000.00 展产业技术基础公共
服务平台建设
与收益相关 3,032,495.82 增值税即征即退税款 3,032,495.82
2021 年市级重大装备
与收益相关 1,013,700.00 1,013,700.00
首台（套）补助
成都高新区企业房租
与收益相关 960,900.00 960,900.00
补贴资金
新经济示范企业工业
与收益相关 910,000.00 910,000.00
发展资金
与收益相关 500,000.00 省中小企业专项补贴 500,000.00
成都市 2022 年度 5G
与收益相关 424,400.00 424,400.00
产业支持项目补贴款
与收益相关 287,879.75 稳岗补贴 287,879.75
北川羌族自治县工业
与收益相关 200,000.00 200,000.00
信息化和科技局补贴
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2022 年年度报告
与收益相关 200,000.00 高企认定奖励 200,000.00
与收益相关 131,394.12 社保补贴 131,394.12
成都市企业资质认证
与收益相关 100,000.00 100,000.00
奖励
与收益相关 371,574.78 其他 371,574.78
本期计入当期损益的政府补助金额为 10,282,644.47 元。
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
合并范围增加
公司名称 股权取得方式 股权取得时点 出资额（元） 出资比例
四川鹏飞扶摇科
新设 2022 年 7 月 7,967,350.00 79.67%
技有限公司
西安大鹏扶摇科
新设 2022 年 8 月
技有限公司
本公司于 2022 年 7 月设立全资子公司鹏飞扶摇，注册资本 10,000,000.00 元，截至 2022 年
12 月 31 日，出资 7,967,350.00 元。
本公司的子公司大鹏无人机于 2022 年 8 月设立全资子公司西安扶摇，注册资本 1,000,000.00
元，截至 2022 年 12 月 31 日，尚未出资。
6、 其他
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
成都纵横大鹏 成都 成都 制造业 100.00 设立
无人机科技有
限公司
四川纵横无人 北川羌族 北川羌 服务业 100.00 设立
机技术有限公 自治县 族自治
司 县
成都大鹏纵横 成都 成都 制造业 100.00 设立
智能设备有限
公司
内蒙古纵横大 内蒙古自 内蒙古 制造业 80.00 设立
鹏科技有限公 治区 自治区
司
成都纵横融合 成都 成都 软件开发 100.00 设立
科技有限公司
成都纵横鹏飞 成都 成都 制造业 100.00 设立
科技有限公司
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2).重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1).重要的合营企业或联营企业
□适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
合营企业或 持股比例(%) 对合营企业或联
主要经营
联营企业名 注册地 业务性质 营企业投资的会
地 直接 间接
称 计处理方法
广东纵横大 广州市 广州市 航空运输 31.50 权益法核算
鹏创新科技
有限公司
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
无
(2).重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3).重要联营企业的主要财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
广东纵横大鹏创新科技 广东纵横大鹏创新科技
有限公司 有限公司
流动资产 4,086,771.12 1,950,893.78
非流动资产 2,155,500.82
资产合计 6,242,271.94 1,950,893.78
流动负债 235,155.83 500.00
非流动负债
负债合计 235,155.83 500.00
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2022 年年度报告
少数股东权益
归属于母公司股东权益 6,007,116.11 1,950,393.78
按持股比例计算的净资产份额 1,892,430.82 614,435.48
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他 982,650.80
对联营企业权益投资的账面价值 1,717,336.31 137.82
存在公开报价的联营企业权益投资的公
允价值
营业收入 641,061.95
净利润 -993,267.83 393.78
综合收益总额 -993,267.83 393.78
本年度收到的来自联营企业的股利
其他说明
按持股比例计算的净资产份额与对联营企业权益投资的账面价值差异系因公司未完成实缴及
广东纵横大鹏创新科技有限公司本期增资扩股引入新股东所致
(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
□适用 √不适用
(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7).与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，
并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、
经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
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2022 年年度报告
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本财务报表附注五(一)3、五(一)4、五
(一)5、五(一)7、五(一)9 之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2022 年 12 月 31 日，本公
司应收账款的 27.43%（2021 年 12 月 31 日：30.87%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的
信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融
资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家
商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款 59,809,602.22 61,626,336.58 51,745,555.76 9,880,780.82
应付票据 24,067,200.10 24,067,200.10 24,067,200.10
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2022 年年度报告
应付账款 111,320,670.23 111,320,670.23 111,320,670.23
其他应付款 2,104,021.58 2,104,021.58 2,104,021.58
一年内到期的非
4,281,962.05 4,625,669.06 4,625,669.06
流动负债
租赁负债 6,045,583.61 6,250,777.73 6,250,777.73
小 计 207,629,039.79 209,994,675.28 193,863,116.73 16,131,558.55
（续上表）
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款 7,007,791.66 7,175,937.49 7,175,937.49
应付票据 8,875,625.20 8,875,625.20 8,875,625.20
应付账款 79,488,795.29 79,488,795.29 79,488,795.29
其他应付款 1,485,078.63 1,485,078.63 1,485,078.63
一年内到期的非
6,498,429.87 6,826,926.61 6,826,926.61
流动负债
租赁负债 8,481,294.62 9,032,037.50 7,693,901.00 1,338,136.50
小 计 111,837,015.27 112,884,400.72 103,852,363.22 7,693,901.00 1,338,136.50
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利
率计息的银行借款有关。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价，因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重
大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本节七 82 之说明。
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2022 年年度报告
十一、 公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
□适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 40,036,388.89 40,036,388.89
1.以公允价值计量且变 40,036,388.89 40,036,388.89
动计入当期损益的金融
资产
（1）大额存单 40,036,388.89 40,036,388.89
（二）应收款项融资 2,388,280.00 2,388,280.00
（三）其他权益工具投 6,015,858.00 6,015,858.00
资
持续以公允价值计量的 48,440,526.89 48,440,526.89
资产总额
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
交易性金融资产中，大额存单以公司购入本金作为公允价值的计量依据，采用本金加预期获
得的利息之和确认期末公允价值。
应收款项融资为应收银行/商业承兑汇票，其管理模式为既收取合同现金流量又背书转让或贴
现，因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，故公司根据票面金额作为公允价值进行计量。
其他权益工具投资中因被投资企业孚山智能科技（北京）有限责任公司、河南通航无人机科
技有限公司的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，故公司以投资成本作为公允价值
的合理估计进行计量。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见本节九 1 之说明
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况详见本节九 3 之说明
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
武汉讯图科技有限公司 联营企业
其他说明
□适用 √不适用
4、其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
任斌 公司实际控制人
其他说明
任斌作为本公司第一大股东，直接持有公司 23.41%股份；任斌为成都永信大鹏企业管理中
心（有限合伙）（以下简称永信大鹏）唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制永信
大鹏持有的公司 10.28%股份。同时，任斌作为公司创始人之一，担任公司董事长、总经理，全
面负责公司的运营工作，在经营管理层决策过程中起主导作用。
230 / 251
2022 年年度报告
此外，公司三名创始人股东任斌、王陈、陈鹏分别于 2019 年 11 月 16 日、2020 年 5 月 25
日签订了《一致行动人协议》及其补充协议，约定协议各方在作出行使相关表决权、决定权或提
出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同一事项不能达成一致
意见，应以任斌对待决事项的意见为准。因此，任斌能够控制王陈、陈鹏分别持有的公司
15.61%、6.89%股份。
综上，任斌合计控制公司 56.19%股份，系本公司实际控制人。
5、关联交易情况
购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
武汉讯图科技 采购商品 755,752.21 265,486.75
有限公司
武汉讯图科技 接受服务 532,712.26 172,937.73
有限公司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
武汉讯图科技有限公司 提供劳务 18,867.92
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
关联方资金拆借
□适用 √不适用
关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 4,579,312.27 3,853,413.35
其他关联交易
□适用 √不适用
6、关联方应收应付款项
(1).应收项目
□适用 √不适用
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款
武汉讯图科技有限 371,557.52 97,345.14
公司
小 计 371,557.52 97,345.14
7、关联方承诺
□适用 √不适用
8、其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 1,435,000.00
公司本期行权的各项权益工具总额
公司本期失效的各项权益工具总额 430,500.00
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2022 年年度报告
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围
和合同剩余期限
授予价格 12.00 元/股,本激励计划有效期为
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的 自限制性股票首次授予之日起至激励对象获
范围和合同剩余期限 授的限制性股票全部归属或作废失效之日
止，最长不超过 60 个月
其他说明
基本情况
本公司 2021 年年度股东大会批准实施 2022 年限制性股票激励计划。公司于 2022 年 5 月 27
日召开第二届董事会第八次会议和第二届监事会第七次会议，审议通过了《关于向 2022 年限制
性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的议案》，确认 2022 年 5 月 27 日为限制性股票的
首次授予日，以 12.00 元/股向 76 名（原定 77 名，后有 1 名员工离职）激励对象授予 143.50 万
股第二类限制性股票。
(2) 归属期限及归属条件
本激励计划授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
解锁安排 解锁时间 解锁比例
自相应授予之日起 12 个月后的首个交易日至相应授予
第一个归属期 30.00%
之日起 24 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 24 个月后的首个交易日至相应授予
第二个归属期 40.00%
之日起 36 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 36 个月后的首个交易日至相应授予
第三个归属期 30.00%
之日起 48 个月内的最后一个交易日止
激励对象根据本激励计划获授的限制性股票在归属前不得转让、用于担保或偿还债务。激励
对象已获授但尚未归属的限制性股票由于资本公积金转增股本、送股等情形增加的股份同时受归
属条件约束，且归属之前不得转让、用于担保或偿还债务，若届时限制性股票不得归属的，则因
前述原因获得的股份同样不得归属。
(3) 业绩考核要求
1) 公司业绩考核要求
本激励计划首次授予的限制性股票归属期的相应考核年度为 2022-2024 年三个会计年度，
每个会计年度考核一次，在各个考核年度分别对公司营业收入增长率（A）和净利润（B）值进行
考核，具体考核情况如下表所示：
考核指标 考核年度 2022 年 2023 年 2024 年
营业收入增长率 目标值（Am） 80.00% 140.00% 220.00%
（以 2021 年营业
收入为基数） 触发值（An） 60.00% 100.00% 170.00%
净利润 目标值 各年度为正
归属比例如下：
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2022 年年度报告
各考核年度公司层面对应的归属比例（M）
当 A≥Am，同时 B>0 M=100%
当 Am＞A≥An，同时 B>0 M=（A+1）/（Am+1）
其他情形 M=0
“净利润”以归属于上市公司股东的净利润，并剔除公司全部在有效期内的股权激励计划和
员工持股计划所涉及的股份支付费用影响的数值作为计算依据。
归属期内，公司为满足归属条件的激励对象办理股票归属登记事宜。若公司层面业绩考核未
达标，则所有激励对象考核当年计划归属的限制性股票全部取消归属，并作废失效。
2) 个人层面业绩考核要求
激励对象个人层面绩效考核按照公司现行的相关规定组织实施，并依照激励对象的考核结果
确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为优秀、良好、合格、不合格四个档
次，届时根据以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：
评价结果 优秀 良好 合格 不合格
个人层面归属比
100.00% 80.00% 60.00% 0.00%
例（N）
当公司满足当年业绩考核目标时，激励对象当年实际归属的限制性股票数量=个人当年计划
归属的数量×公司层面归属比例（M）×个人层面归属比例（N）。激励对象考核当年不能归属的
限制性股票，由公司作废失效。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 根据 Black-Scholes 模型以及相关参数计算
根据公司层面业绩考核、可行权员工数量、
可行权权益工具数量的确定依据 激励对象个人绩效考核及其限制性股票数量
等信息确定
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金
额
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额
其他说明
公司本年度经营业绩未能达到激励计划第一归属期要求的非市场业绩可行权条件；结合 2022
年度经营情况，公司预计 2023 年度、2024 年度营业收入金额可能无法达到第二、第三归属期行
权的触发值（即以 2021 年度收入为基数，营业收入增长率达 100%、170%）。
综上，公司本期未确认股份支付相关费用。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
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4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
公司与西北工业大学教育基金会（以下简称基金会）签署《捐赠协议》，在西北工业大学教
育基金会设立纵横基金，用于支持西北工业大学无人系统相关专业的学生奖助学金和青年教师奖
教金，自 2021 年至 2030 年（共十年），每年捐赠 60 万元，共计 600 万元，本次捐赠事项经公司
第二届董事会第三次会议审议通过。本期已向西北工业大学教育基金会支付相关款项 60 万元。
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
2023 年 2 月 1 日，纵横版图召开股东会会议，审议通过了《关于成都纵横版图科技有限公司
减少注册资本、修改章程的议案》，同意纵横版图注册资本由 1,000.00 万减少至 100.00 万元，
其中公司减资 580.00 万元（实缴部分 272.50 万元，认缴部分 307.50 万元），成都地横天纵科技
合伙企业（有限合伙）（以下简称地横天纵）减资 170.00 万元（实缴部分 0.00 万元，认缴部分
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2022 年年度报告
170.00 万元），四川国朗石油化工有限公司减资 150.00 万元（实缴部分 0.00 万元，认缴部分
150.00 万元），纵横版图减少注册资本后股权比例如下：
认缴注册资本 实缴金额
股东名称 持股比例
（万元） （万元）
地横天纵 80.00 80.00% 30.00
纵横股份 20.00 20.00% 7.50
合计 100.00 100.00% 37.50
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
本公司不存在多种经营，故无报告分部。本公司按产品分类的主营业务收入及主营业务成本
明细如下：
本期数 上年同期数
项 目
主营业务收入 主营业务成本 主营业务收入 主营业务成本
无人机系统 193,235,034.40 109,849,775.07 165,286,858.58 79,153,108.06
无人机配件 19,251,518.38 15,780,602.09 20,452,398.75 12,920,046.94
无人机服务 57,140,932.42 42,092,575.80 50,491,906.43 44,109,959.37
其他 17,680,098.68 8,733,291.02 14,109,914.09 6,260,514.42
小计 287,307,583.88 176,456,243.98 250,341,077.85 142,443,628.79
(4). 其他说明
√适用 □不适用
租赁
1. 公司作为承租人
(1) 使用权资产相关信息详见本财务报表附注五(一)15 之说明。
(2) 公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见本财务报表附注三(二十八)之说明。
计入当期损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
项 目 本期数 上年同期数
短期租赁费用 719,007.60 42,000.04
低价值资产租赁费用（短期租赁除外）
合 计 719,007.60 42,000.04
(3) 与租赁相关的当期损益及现金流
项 目 本期数 上年同期数
租赁负债的利息费用 485,917.46 647,942.25
与租赁相关的总现金流出 6,045,706.56 6,504,361.90
(4) 租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见本节十(二)之说明。
2. 公司作为出租人
经营租赁
租赁收入
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2022 年年度报告
项 目 本期数 上年同期数
租赁收入 33,628.32
其中：未纳入租赁收款额计量的可变租赁付款额相
关收入
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
√适用 □不适用
1. 基本情况
公司名称 与本公司关系
联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的
广州华智云数科技有限公司
其他企业
联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的
广州金控贸易发展有限公司
其他企业
成都天谐科技有限公司 子公司纵横版图监事、少数股东实际控制人控制的其他企业
国兴众智科技有限公司[注] 子公司内蒙古纵横的少数股东
李玉文 子公司内蒙古纵横少数股东的董事
[注]2022 年 12 月 20 日，内蒙古国兴科技有限公司更名为国兴众智科技有限公司
2. 出售商品和提供劳务的交易
客户名称 交易内容 本期数 上年同期数
国兴众智科技有限公司 出售商品 1,717,470.39 953,251.28
成都天谐科技有限公司 出售商品 11,132.08 4,109,734.52
广州华智云数科技有限公司 出售商品 6,092,920.35
广州金控贸易发展有限公司 出售商品 4,323,008.86
3. 房屋租赁
本期数
简化处理的短 确认使用权资产的租赁
出租方名 租赁 期租赁和低价值 支付的租金
称 资产种类 资产租赁的租金 增加
（不包括未纳入
费用以及未纳入 的租赁负 确认的利
租赁负债计量的
租赁负债计量的 债本金金 息支出
可变租赁付款
可变租赁付款额 额
额）
房屋建筑
李玉文 217,000.00 3,015.33
物
（续上表）
出租方名 租赁资产 上年同期数
称 种类 简化处理的短期 确认使用权资产的租赁
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2022 年年度报告
租赁和低价值资
支付的租金（不
产租赁的租金费
包括未纳入租赁 增加的租赁负 确认的利息
用以及未纳入租
负债计量的可变 债本金金额 支出
赁负债计量的可
租赁付款额）
变租赁付款额
房屋建筑
李玉文 217,000.00 424,954.00 8,865.49
物
4. 应收款项
项目名 期末数 期初数
客户名称
称 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账
款
广州华智云数科技有
3,540,750.00 354,075.00 6,885,000.00 344,250.00
限公司
广州金控贸易发展有
2,840,750.00 284,075.00 4,885,000.00 244,250.00
限公司
成都天谐科技有限公
1,744,000.00 174,400.00 4,179,600.00 208,980.00
司
国兴众智科技有限公
2,242,718.68 225,835.93 846,849.80 42,342.49
司
小 计 10,345,209.80 1,038,385.93 16,796,449.80 839,822.49
5. 其他交易事项
2022 年 12 月，公司同李玉文、内蒙古国兴科技有限公司（以下简称内蒙古国兴，现更名为
国兴众智科技有限公司）签署《股权转让协议》，同意分别将公司所持有的子公司内蒙古纵横 50.00%
股权（实际出资额 500.00 万元）及内蒙古国兴所持有的内蒙古纵横 20.00%股权（实际出资额 200.00
万元）转让给李玉文，以截至 2022 年 12 月 31 日内蒙古纵横经审计的净资产价值确定股权转让价
格，转让对价为净资产总额*对应股权转让比例。
双方约定自 2023 年 1 月 1 日起，内蒙古纵横所有股东权益及相关损益按股权转让后的股权
比例享有或承担。股权转让后内蒙古纵横的股权结构如下：
股东名称 出资额（万元） 股权比例（%）
李玉文 700.00 70.00
纵横股份 300.00 30.00
合 计 1,000.00 100.00
8、 其他
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 135,250,814.46
1 年以内小计 135,250,814.46
1至2年 17,544,931.03
2至3年 204,100.00
3至4年 59,271.29
4至5年 387,490.00
合计 153,446,606.78
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
类别 计提 账面 比 提 账面
比例
金额 金额 比例 价值 金额 例 金额 比 价值
(%)
(%) (%) 例
(%)
按单项计 280,
280,0 280,000 100.0 280,0 0.3 100
提坏账准 0.18 000.
00.00 .00 0 00.00 2 .00
备 00
按组合计 153,1 87,83 132, 87,70
99.8 204,026 152,962 99. 0.1
提坏账准 66,60 0.13 4,457 298. 2,158
2 .15 ,580.63 68 5
备 6.78 .36 77 .59
其中：
账龄组合 132,
768,4 204,026 564,445 627,1 0.7 21. 494,8
0.50 26.55 298.
71.29 .15 .14 81.42 1 09 82.65
77
合并范围 152,3 87,20 87,20
99.5 152,398 99.
内关联往 98,13 7,275 7,275
0 ,135.5 29
来组合 5.49 .94 .94
153,4 88,11 412, 87,70
100. 484,026 152,962 100 0.4
合计 46,60 0.32 4,457 298. 2,158
00 .15 ,580.63 .00 7
6.78 .36 77 .59
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
位：元 币种：人民币
名称 期末余额
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2022 年年度报告
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
公司 1 200,000.00 200,000.00 100.00 预计无法收回
公司 2 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
公司 3 40,000.00 40,000.00 100.00 预计无法收回
合计 280,000.00 280,000.00 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 273,610.00 13,680.50 5.00
1-2 年 124,000.00 12,400.00 10.00
2-3 年 204,100.00 40,820.00 20.00
3-4 年 59,271.29 29,635.65 50.00
4-5 年 80.00
5 年以上 107,490.00 107,490.00 100.00
合计 768,471.29 204,026.15 26.55
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
单项计提坏 280,000.00 280,000.00
账准备
按组合计提 132,298.77 71,727.38 204,026.15
坏账准备
合计 412,298.77 71,727.38 484,026.15
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
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2022 年年度报告
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
成都大鹏纵横智能 112,436,337.52 73.27
设备有限公司
成都纵横大鹏无人 21,226,539.82 13.83
机科技有限公司
成都纵横鹏飞科技 17,785,080.54 11.59
有限公司
成都纵横融合科技 813,570.24 0.53
有限公司
沈阳东云无人机科 200,000.00 0.13 200,000.00
技服务有限公司
合计 152,461,528.12 99.35 200,000.00
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 202,508,241.56 138,172,305.28
合计 202,508,241.56 138,172,305.28
其他说明：
□适用 √不适用
243 / 251
2022 年年度报告
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 111,933,161.77
1 年以内小计 111,933,161.77
1至2年 90,568,247.60
2至3年
3至4年 2,500.00
4至5年 166,022.00
合计 202,669,931.37
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
合并范围内关联方往来 202,194,896.73 137,465,805.16
押金保证金 470,375.43 817,337.00
244 / 251
2022 年年度报告
备用金 175.11 20,000.00
其他 4,484.10 484.10
合计 202,669,931.37 138,303,626.26
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
21,119.94 22,690.04 87,511.00 131,320.98
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -12,296.58 12,296.58
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 -5,794.31 -10,393.46 46,556.60 30,368.83
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2022年12月31日
3,029.05 24,593.16 134,067.60 161,689.81
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
单项计提坏
账准备
按组合计提
131,320.98 30,368.83 161,689.81
坏账准备
合计 131,320.98 30,368.83 161,689.81
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
245 / 251
2022 年年度报告
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 期末余额合计
质 期末余额
数的比例(%)
成都纵横鹏 往来款 176,100,000.00 1 年以 86.89
飞科技有限 内、1-2
公司 年
成都纵横大 往来款 24,272,580.73 1 年以内 11.98
鹏无人机科
技有限公司
深圳纵横无 往来款 1,527,553.00 1-2 年 0.75
人机科技有
限公司
成都高新技 押金保证 440,065.43 1 年以 0.22 158,531.35
术产业开发 金 内、1-2
区创新创业 年、4-5
服务中心 年
成都纵横融 往来款 294,763.00 1-2 年 0.15
合科技有限
公司
合计 / 202,634,962.16 / 99.99 158,531.35
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2022 年年度报告
减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司
172,698,350.00 172,698,350.00 164,731,000.00 164,731,000.00
投资
对联营、
合营企业 1,717,336.31 1,717,336.31 4,853,021.98 4,853,021.98
投资
合计 174,415,686.31 174,415,686.31 169,584,021.98 169,584,021.98
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
成都纵横大 50,000,000.00 50,000,000.00
鹏无人机科
技有限公司
四川纵横无 10,000,000.00 10,000,000.00
人机技术有
限公司
成都大鹏纵 30,000,000.00 30,000,000.00
横智能设备
有限公司
成都纵横融 8,431,000.00 8,431,000.00
合科技有限
公司
深圳纵横无 5,000,000.00 5,000,000.00
人机科技有
限公司
成都纵横鹏 50,000,000.00 50,000,000.00
飞科技有限
公司
浙江大鹏纵 500,000.00 500,000.00
横无人机科
技有限公司
成都纵横版 2,800,000.00 2,800,000.00
图科技有限
公司
内蒙古纵横 8,000,000.00 8,000,000.00
大鹏科技有
限公司
四川鹏飞扶 7,967,350.00 7,967,350.00
摇科技有限
公司
合计 164,731,000.00 7,967,350.00 172,698,350.00
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2022 年年度报告
(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
权益 宣告
减值
法下 其他 发放
投资 期初 其他 计提 期末 准备
追加 减少 确认 综合 现金
单位 余额 权益 减值 其他 余额 期末
投资 投资 的投 收益 股利
变动 准备 余额
资损 调整 或利
益 润
二、联营企业
武汉
讯图 4,85 4,46 -
科技 2,88 6,47 386,4
有限 4.16 2.95 11.21
公司
广东
纵横
大鹏 1,05 - 982, 1,717
137.
创新 0,00 315,4 650. ,336.
82
科技 0.00 52.31 80 31
有限
公司
4,85 1,05 4,46 - 982, 1,717
合计 3,02 0,00 6,47 701,8 650. ,336.
1.98 0.00 2.95 63.52 80 31
其他说明：
无
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 127,803,469.11 77,358,987.44 107,520,805.02 62,503,451.97
合计 127,803,469.11 77,358,987.44 107,520,805.02 62,503,451.97
(2). 合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
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(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
收入按商品或服务转让时间分解
项 目 本期数 上年同期数
在某一时点确认收入 127,803,469.11 107,520,805.02
在某一时段内确认收入
小 计 127,803,469.11 107,520,805.02
在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为 122,397.98 元。
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -701,863.52 101,899.99
处置长期股权投资产生的投资收益 760,727.05
理财产品投资收益 3,701,059.74 6,249,650.06
合计 3,759,923.27 6,351,550.05
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -988,219.71
越权审批或无正式批准文件的税收返
还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定 7,250,148.65
量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
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资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益 3,793,917.33
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益 -80,376.10
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 -8,078.08
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
-841,818.04
出
个人所得税手续费返
其他符合非经常性损益定义的损益项目 119,831.37
还、增值税加计扣除
减：所得税影响额 1,338,415.44
少数股东权益影响额 5,686.06
合计 7,901,303.92
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
软件产品增值税即 根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政
3,032,495.82
征即退 策的通知》（财税〔2011〕100 号），软件产品增值税
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政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产
品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超
过 3%的部分实行即征即退政策，与生产经营业务相
关，列为经常性损益。
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
-3.84 -0.30 -0.30
利润
扣除非经常性损益后归属于
-5.00 -0.39 -0.39
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：任斌
董事会批准报送日期：2023 年 4 月 14 日
修订信息
□适用 √不适用
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