2021 年年度报告
公司代码：688155 公司简称：先惠技术
上海先惠自动化技术股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分
析”之“四、风险因素”中的内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 上会会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人潘延庆、主管会计工作负责人陈益坚及会计机构负责人（会计主管人员）沈利
勤声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
2021 年度，公司实现归属于母公司所有者的净利润为 70,063,544.23 元。公司第二届董事
会第三十四次会议审议通过了《关于公司 2021 年度利润分配预案的议案》， 2021 年度，公司
拟不进行利润分配，也不进行资本公积金转增股本，不送红股。该议案尚需提交 2021 年年度股
东大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投
资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
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十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 10
第四节 公司治理........................................................................................................................... 49
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 66
第六节 重要事项........................................................................................................................... 72
第七节 股份变动及股东情况..................................................................................................... 102
第八节 优先股相关情况............................................................................................................. 112
第九节 公司债券相关情况......................................................................................................... 113
第十节 财务报告......................................................................................................................... 114
一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责
（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件的
正本及公告的原稿。
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
先惠技术/公司/本公 指 上海先惠自动化技术股份有限公司
司
控股股东/实际控制 指 潘延庆、王颖琳
人
君盛峰石 指 深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东
扬州尚颀 指 扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限合伙），系公司股东
晶流投资 指 上海晶流投资咨询有限公司，系公司股东，实际控制人控制的企
业
晶徽投资 指 上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），系公司股东，员工持股平
台，实际控制人控制的企业
精绘投资 指 上海精绘投资咨询有限公司，系公司股东，员工持股平台
德国先惠 指 SK Automation Germany GmbH，系公司全资子公司
美国先惠 指 SK Automation America Inc.，系公司全资子公司
武汉先惠 指 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，系公司全资子公司
长沙先惠 指 先惠智能装备（长沙）有限公司，系公司全资子公司
递缇智能 指 上海递缇智能系统有限公司，系公司控股子公司
镇江先惠 指 先惠自动化技术（镇江）有限公司，系公司全资子公司
昆仑京测 指 上海昆仑京测智能科技有限公司，系公司控股子公司
嘉兴高鲲 指 嘉兴高鲲股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
昆仲元昕 指 苏州昆仲元昕股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
昆仲元熠 指 长沙昆仲元熠投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
上汽集团系 指 上海汇众汽车制造有限公司、宁波杭州湾汇众汽车底盘系统有限
公司、宁波汇众汽车车桥制造有限公司、武汉汇众汽车底盘系统
有限公司、湖南汇众汽车底盘系统有限公司、沈阳汇众汽车底盘
系统有限公司、南京汇众汽车底盘系统有限公司、上海幸福摩托
车有限公司、仪征汇众汽车底盘系统有限公司、上海冀强汽车前
围模块系统有限公司、安吉智能物联技术有限公司、烟台汇众汽
车底盘系统有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公司、柳州汇
众汽车底盘系统有限公司
上汽大众系 指 上汽大众汽车有限公司、上海联晟汽车配套服务有限公司、上汽
大众动力电池有限公司
德国大众系 指 SKODA AUTO a.s.、大众一汽平台零部件有限公司、大众一汽发动
机（大连）有限公司
一汽集团系 指 一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽解放汽车
有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、富奥威泰克汽车
底盘系统成都有限公司
华晨宝马 指 华晨宝马汽车有限公司
宁德时代 指 宁德时代新能源科技股份有限公司、Contemporary Amperex
Technology Thuringia GmbH、四川时代新能源科技有限公司、宁
德蕉城时代新能源科技有限公司、江苏时代新能源科技有限公
司、福鼎时代新能源科技有限公司、时代广汽动力电池有限公
司、时代一汽动力电池有限公司、瑞庭时代（上海）新能源科技
有限公司
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采埃孚系 指 采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司、采埃孚一拖（洛阳）
车桥有限公司、采埃孚汽车底盘系统（北京）有限公司、采埃孚
传动技术（杭州）有限公司、采埃孚传动技术（苏州）有限公
司、采埃孚柳州驱动桥有限公司、采埃孚（中国）投资有限公
司、采埃孚销售服务（中国）有限公司、采埃孚传动系统零部件
（上海）有限公司、采埃孚合力传动技术（合肥）有限公司、天
合富奥汽车安全系统（长春）有限公司
孚能科技 指 孚能科技（赣州）股份有限公司、孚能科技（镇江）有限公司
中国证监会/证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
元/万元/亿元 指 若无特别说明，均以人民币为度量币种
《公司章程》 指 《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》
A股 指 在中国境内向社会公开发行的面值为 1 元的人民币普通股
工业 4.0 指 利用物联网将生产中的供应、制造、销售的信息数据化、智慧
化，最后达到快速、有效、个性化的产品供应。
物联网 指 通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的
物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网
络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，
方便识别、管理和控制。
SCADA 指 Supervisory Control And Data Acquisition 系统，即数据采集
与监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的 DCS 与电力自
动化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶金、石
油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控
制等诸多领域。
MES 指 制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业车间执行
层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包括制造数据管理、
计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源
管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管
理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数
据集成分解等管理模块。
AGV 指 Automated Guided Vehicle,即自动导向搬运车
生产节拍 指 生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零件完成之
间的时间间隔。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 上海先惠自动化技术股份有限公司
公司的中文简称 先惠技术
公司的外文名称 Shanghai SK Automation Technology Co.,Ltd
公司的外文名称缩写 SK
公司的法定代表人 潘延庆
公司注册地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
公司注册地址的历史变更情况 无
公司办公地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号
公司办公地址的邮政编码 201614
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公司网址 http://sk1.net.cn
电子信箱 info@sk1.net.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 何佳川 厉佳菲
联系地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号 上海市松江区小昆山镇光华路518号
电话 021-57858808 021-57858808
传真 021-57858806 021-57858806
电子信箱 info@sk1.net.cn info@sk1.net.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址 《上海证券报》（www.cnstock.com）
《中国证券报》（www.cs.com.cn）
《证券时报》（www.stcn.com）
《证券日报》（www.zqrb.cn）
公司披露年度报告的证券交易所网址 上海证券交易所网站 www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 上海市松江区小昆山镇光华路518号
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
□适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
人民币普通股A股 上海证券交易所科创板 先惠技术 688155 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 上会会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所（境
办公地址 上海市静安区威海路 755 号 25 层
内）
签字会计师姓名 孙洁珺、顾文杰
名称 东兴证券股份有限公司
办公地址 北京市西城区金融大街 5 号新盛大厦 B 座
报告期内履行持续督导职责的 12、15 层
保荐机构 签字的保荐代表 谢安、汤毅鹏
人姓名
持续督导的期间 2020 年 8 月 11 日-2023 年 8 月 10 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上
主要会计数据 2021年 2020年 年同期增 2019年
减(%)
营业收入 1,101,981,198.35 502,352,353.20 119.36 364,943,926.09
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归属于上市公司股东的
70,063,544.23 60,735,320.08 15.36 71,926,589.60
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净 51,686,546.31 47,913,151.26 7.88 61,421,254.36
利润
经营活动产生的现金流
35,031,323.69 43,217,529.47 -18.94 77,947,769.11
量净额
本期末比
上年同期
2021年末 2020年末 2019年末
末增减（
%）
归属于上市公司股东的
1,189,815,786.67 1,080,099,749.81 10.16 402,777,604.61
净资产
总资产 2,099,051,289.90 1,388,293,695.09 51.20 660,127,836.93
(二) 主要财务指标
本期比上年同期增减
主要财务指标 2021年 2020年 2019年
(%)
基本每股收益（元／股） 0.93 0.96 -3.12 1.28
稀释每股收益（元／股） 0.92 0.96 -4.17 1.28
扣除非经常性损益后的基本每股收
0.68 0.76 -10.53 1.09
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 6.20 9.38 减少3.18个百分点 20.16
扣除非经常性损益后的加权平均净
4.57 7.40 减少2.83个百分点 17.71
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 8.94 10.65 减少1.71个百分点 12.88
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本报告期营业收入较上年增长 119.36%，主要系 2021 年新能源行业迅速发展，公司新能源汽车
自动化装备业务订单较以前年度大幅增长，相关业务在报告期确认收入所致；
本报告期总资产较上年末增长 51.20%，主要系合同资产增加，德国先惠购置房屋建筑物、武汉
先惠募集项目增加投入，长沙先惠和上海先惠取得土地使用权所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2021 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
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（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 151,070,137.99 384,913,037.14 198,998,454.22 366,999,569.00
归属于上市公司股东
17,236,969.81 54,860,436.15 -2,397,469.69 363,607.96
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 12,584,392.86 49,647,963.68 -4,564,859.33 -5,980,950.90
后的净利润
经营活动产生的现金
-3,863,068.52 4,719,691.91 -126,256,022.48 160,430,722.78
流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注
非经常性损益项目 2021 年金额 （如适 2020 年金额 2019 年金额
用）
非流动资产处置损益 第十节
-1,417.50 -119,272.68 -104,954.76
七、75
越权审批，或无正式批准文件，
或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
第十节
合国家政策规定、按照一定标准 11,894,579.74 10,843,350.29 12,633,749.78
七、67
定额或定量持续享受的政府补助
除外
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的
超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有 第十节
9,995,803.29 4,448,052.60
效套期保值业务外，持有交易性 七 、 68
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金融资产、衍生金融资产、交易 七、70
性金融负债、衍生金融负债产生
的公允价值变动损益，以及处置
交易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金融
负债和其他债权投资取得的投资
收益
单独进行减值测试的应收款项、
合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益
根据税收、会计等法律、法规的
要求对当期损益进行一次性调整
对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 第十节
入和支出 -15,758.04 七 、 74 12,066.29 -13,399.66
七、75
其他符合非经常性损益定义的损
益项目
减：所得税影响额 3,281,022.44 2,261,378.96 1,878,297.08
少数股东权益影响额（税
215,187.13 100,648.72 131,763.04
后）
合计 18,376,997.92 12,822,168.82 10,505,335.24
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
交易性金融资产 503,136,893.70 230,201,013.70 -272,935,880.00 201,013.70
应收款项融资 19,755,947.93 19,755,947.93
合计 503,136,893.70 249,956,961.63 -253,179,932.07 201,013.70
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2021 年，随着“双碳”政策的持续推进，公司下游客户的需求增长，产能扩张，公司 2021
年持续扩大生产产能，销售订单增长带来公司营业收入的大幅增长。报告期内，公司实现营业收
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入 1,101,981,198.35 元，归属于上市公司股东净利润 70,063,544.23 元，同比增长 119.36%和
15.36%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 51,686,546.31 元，同比增长 7.88%。
2021 年公司主要经成果如下：
（1） 建设项目推进顺利，市场竞争优势日趋明显
报告期内，公司克服疫情反复带来的工程施工、物流运输、员工招聘难等诸多不利因素，在
做好防疫防控的同时，通过合理安排建设周期，多渠道采购原材料等措施，公司首次公开发行股
票部分募投项目已基本投产，使公司产能得到提升，带来公司规模进一步提高，市场竞争优势也
得到进一步明显的提升。
（2） 技术研发力度持续增加，核心竞争力持续提升
报告期内，公司投入研发费用 98,523,152.07 元，同比增长 84.10%，公司将继续加大在新
能源汽车智能装备领域各项柔性化技术的研发力度，同时加深在测试领域的拓展，从外购转为自
主研发，以扩充自身核心竞争力。同时继续在软件、MES、工业大数据等高附加值领域加强建设，
力争提高企业的综合实力。积极寻找全球范围内专业领域的合作伙伴，共同拓展业务的同时提升
自身的专业修为，以期在未来某一契机点能给企业带来更大的平台和发展空间。
（3） 人才引进力度不断扩大，人才培养体系持续优化
公司持续加大研发人员的引进力度，2021 年研发人数较 2020 年增长了 161.70%。公司高度
重视各类专业技术人才的引进和培养，同时针对计算机软件、电气工程、机械电子工程、机械设
计、工业设计等多个领域的专业人才，不断优化和完善公司职级晋升、绩效考核等员工激励体系，
留住核心人才，在激烈竞争的态势下，为企业未来发展储备充足的人力资源。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主营业务
公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，现阶段主要为国内外中高端汽车生
产企业及汽车零部件生产企业提供智能自动化生产线，报告期内主要汽车整车类客户包括华晨宝
马、上汽大众系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代、孚能科技、上汽集团系、一
汽集团系、采埃孚系等。
公司业务覆盖了新能源汽车及燃油汽车智能制造领域：
（1）新能源汽车领域
公司是 国内较早进入 新能源汽 车智能制造装 备领域的 企业，在动力 电池模组 /电池包
（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统等新能源汽车关键部件制造及
测试领域具有丰富的经验，是大众汽车（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马的动力电池包
（PACK）生产线主要供应商，是宁德时代、孚能科技的动力电池模组生产线供应商，是目前少数
直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产线的中国企
业。
同时，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，已成功开发并销售了燃料电池电堆/系统生
产线。
（2）燃油汽车领域
公司是国内变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等知名
汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大众、奔驰、宝马等知
名品牌的主流车型。
2、公司的主要产品、服务及其用途
公司产品为智能制造领域的智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能自动化装备属于智
能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础）。智
能自动化装备按照适用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。公
司产品结构图如下：
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(1)智能自动化装备
①新能源汽车智能自动化装备
a、动力电池模组/电池包（PACK）生产线
电动汽车动力电池模组及电池包（PACK）生产线，应用了机器人技术、激光技术、视觉识
别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术等高新技术手段，大幅提升了电池模组/电池
包（PACK）生产效率与产品品质。
公司是率先切入新能源汽车动力电池领域的智能制造装备企业，公司生产的模组生产线生产
节拍最高可达 20.58 秒/个，自动化率最高达 95%，电池包（PACK）生产线生产节拍可达 51 秒/
件，自动化率最高达 89%。
b、电动车动力总成(EDS)生产线
电动车动力总成由电机、变速器、电控系统组成。公司产品包括电动汽车电机装配线、变速
器装配线、电控系统装配线及动力总成（EDS）总装线。
产品主要应用了机器人技术、拧紧技术、拧紧自动送钉技术、伺服压装技术、自动去重动平
衡技术、视觉检测技术、密封检测技术、激光测量技术、间隙检测自动选垫技术、变速器性能测
试技术等高新技术手段。
c、测试和检测系统
测试和检测系统主要应用于动力电池、电动力总成（EDS）生产的测试环节，是保证产品质
量可靠性的关键设备。
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该产品主要应用了通讯控制，人机交互，数据处理，图形图像，网络编程、数据库等软件技
术；采样、实时数据分析和控制、传感器及测量仪器、PLC 及工控机控制等测控技术；双向
AC/DC 转换、双向 DC/DC 转换等功率转换技术；电气接口、机械接口、传感器等对接技术；机
械制造集成技术；测试工艺技术等高新技术手段。
d、燃料电池电堆/系统生产线
燃料电池电堆/系统生产线，应用了机器人技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、
密封测试技术、AGV 技术等高新技术手段，大幅提升了燃料电池电堆/系统生产效率与产品品质。
e、新能源汽车底盘系统生产线
公司生产的新能源汽车底盘系统生产线主要用于新能源汽车底盘系统等汽车部件的自动装配。
②燃油汽车智能自动化装备
公司生产的燃油汽车智能自动化装备主要用于燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动
装配，同时公司还提供装配线中单机装配设备的供应，如汽车底盘多连杆后桥自动调整台等。
经过多年发展，公司已在燃油汽车智能自动化装备领域累积了丰富的项目经验。如汽车后桥
前束外倾自动调整台是底盘生产线中技术要求最高的技术环节，国内大部分均需依赖国外进口，
公司生产的该产品生产节拍达小于 72 秒/台套，调整精度不低于 0.02 分，拧紧扭矩差不大于 3%，
填补国内空白。
（2）工业制造数据系统
工业制造数据系统应用的核心技术为工业制造大数据分析技术，该技术集成了工业大数据的
采集技术、数据储存和管理技术、多模态数据的集成技术、时序模式分析技术、工业知识图谱技
术、多源数据融合分析、可视化技术等多种技术。
通过设备提供的通讯协议以及传感设备、RFID 设备来采集工业现场各作业流程及作业环境
的数据，如产品数据（拧紧、压装、测试、测量等）、设备维护（故障、维修、保养）以及现场
对温度、湿度等，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器（SCADA），并
在数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。
调度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控
或获取作业数据。
将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS 架构，随时随地通过 WEB
方式可以对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键参数信息可以做到毫秒级存
储、高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。支持 OPC，ODBC，RS232，
DDE 等多种接口的通讯，可连接 PLC 及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据统计
分析，及时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。
工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析和计
算层、智能处理层五层架构，其中，分析和计算层、智能处理层是工业数据智能应用核心。客户
可根据自身对生产智能化程度的要求，在数据采集端口层上，选择数据采集处理层、数据中心、
分析和计算层、智能处理层的相应功能模块，组成定制化的数据系统，具有良好的兼容性和易扩
展性。
(二) 主要经营模式
1、智能自动化装备
（1）采购模式
公司的原材料采购主要采取“以产定购”的采购方式，一般不进行生产备货，而是根据客户
订单安排原材料采购。公司原材料主要包括外购标准件及外购定制件两类，由采购部负责所需物
资的采购、验证、合格供应商的筛选评定等工作。标准件包含单机设备、通用机械件和通用电子
件，对于标准件的采购多由客户在技术协议中指定品牌，公司与该品牌的生产厂家或代理商就采
购需求进行价格询问、比较及谈判后签订采购合同；对于定制件的采购，公司会按定制件类别对
供应商的设备加工能力进行考察，并就公司核定的定制件价格与供应商磋商，在此基础上小批量
加工，对供应商的加工精度、交货期限、价格等持续考察以动态调整后续加工量。
公司建立了系统的采购管理体系，制定了包括《采购成本管理制度》、《采购供应商管理规
定》、《采购合同管理制度》及《采购结算付款管理制度》等配套采购管理制度。采购部通过比质、
比价的方式来选择供应商，将通过公司供应商认证的供应商纳入合格供应商名录，并每年予以考
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2021 年年度报告
核和评估，进行动态管理。
（2）生产模式
公司实行以销定产的生产模式，一般在中标并完成产品技术设计后，组织生产。公司生产加
工主要包括自制加工、外购定制加工及系统集成三部分。
①自制加工
公司自行开发和生产部分核心零部件及需要技术保密的关键部件，如机器人抓手等工装夹具、
工件定位系统、机器人应用的数模加工产品部件等，并对外部定制零部件进行装配、检测、性能
调试。加工环节通过公司的制造工程部实现，并最终应用到系统产品上。
②外购定制加工
公司部分需要机械加工的非核心组件通过外部定制加工完成。该部分外购定制件由公司提供
设计图纸及工艺要求，少部分由公司提供原材料，向经过公司供应商评审，具备加工能力和资质
的合格供应商定制。
③系统集成
系统集成是公司生产加工环节最重要的一环，是技术设计及产品的最终表现形式。为及时完
成订单任务并合理规划公司生产计划，系统集成环节与加工及部件采购环节交叉进行，一般情况
下，一套生产线的机架、操作平台面板等框架性组件最先生产完毕，其后随着外购部件及机加工
零件和组件的陆续到位后，合理规划组装集成步骤，有序完成成套设备中各工作模块的集成任务。
公司的系统集成主要分为两个层次，厂内整线验收阶段的整线装配调试集成、安装完工确认
阶段的整线装配调试集成，其中厂内整线验收阶段的装配集成在公司处进行，安装完工确认阶段
的整线装配调试集成在客户处进行。
A.厂内整线验收阶段的整线装配调试集成
厂内整线验收阶段的整线装配集成是在单机调试成功的基础上，全线联线调试，整线调试在
各功能部分、各分装线调试成功，客户提供试验样（料）件的基础上，以全线生产完成产品若干
台为标志。装配集成完成后，客户向公司出具验收报告，明确需要整改的问题，公司就相关问题
进行整改。
B.安装完工确认阶段的整线装配调试集成
公司将厂内整线验收阶段整线装配调试过程中出现的问题整改完成后，通知客户，在经客户
同意后，将产品运送至客户指定地点，按照设计方案，再次进行整线装配，成功完成调试后，签
署设备安装完工确认单，确认产品主要部件均已全部提供，整线已现场安装完成，产品由客户实
际控制。
（3）销售模式
公司主要通过投标程序获得新订单（客户公开招标或邀标）。
公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要
求进行量身定做的非标设备，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方
案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。
根据行业惯例，下游客户主要根据合同约定，以签订合同、厂内整线验收、量产验收和质保
期完成几个时间节点分期付款，签订合同时一般支付 30%左右的预付款，厂内整线验收完成支
付 20%-50%货款，量产验收完成支付 10%-30%货款，质保期结束再支付 10%-20%左右质保金。
2、工业制造数据系统
（1）采购模式
工业制造数据系统产品硬件主要为条码枪、RFID、网络系统硬件、显示器、电子元器件等
标准化产品，采购量较少。公司一般会对部分电子元器件进行小批量生产备货，根据客户合同安
排原材料采购。
（2）开发模式
工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析
和计算层、智能处理层五层架构，其中，数据采集端口及数据中心涉及条码枪，RFID，网络系
统硬件，服务器等硬件材料，其余架构主要为各类软件模块。
公司各软件模块均为自主开发，软件开发包括框架设立、写代码、分组调试、软件优化、软
件测试和软件封装环节。
（3）销售模式
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公司主要通过客户询价及投标程序（客户公开招标或邀标）获得新订单。
公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要
求进行量身定做的非标系统，销售核心是凭借品牌知名度与技术实力提供系统集成的整体解决方
案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。
客户付款方式通常为产品发货到现场后支付 80%-85%合同金额、验收合格后支付剩余款项，部
分合同以签订合同、现场安装调试完成、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1、行业的发展阶段
（1）智能制造装备行业整体发展状况
当今，世界各国致力于以技术创新引领产业升级，更加注重资源节约、环境友好的可持续性
发展模式。在此背景下，智能化、绿色化已成为制造业必然发展趋势，智能制造装备的发展成为
各国竞争的焦点。近年来，我国智能制造装备行业增长迅猛，初步形成规模。现阶段，作为一个
正在培育和成长的新兴产业，我国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新能
力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人；产业规模小，产业组织结构小、散、弱，缺
乏具有国际竞争力的骨干企业；产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系
统、高档数控系统、机器人市场份额不到 5%。
国民经济重点产业的转型升级、战略性新兴产业的培育壮大和能源资源环境的约束，对智能
制造装备产业提出了更高的要求，并提供了巨大的市场空间。未来 5-10 年，我国智能制造装备
产业将迎来发展的重要战略机遇期。
（2）智能自动化装备市场发展状况
智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属
性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足某一个
或某一类产品的快速高效自动化生产。近年来，我国制造业进入产业升级，智能化、自动化改造
的关键时期，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。目前，在我国，智能自动化装
备主要应用在汽车、工程机械、物流仓储、电子等行业，产业需求市场主要集中在汽车、机械、
电子产业密集的江浙、广东、上海等区域。随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化
装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用
程度将会明显提升。
（3）工业制造数据系统市场发展状况
为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的不断深入，生产
精细化程度的不断提升，制造业对数据分析的需求越来越大，数据的多样性、复杂性持续增强，
如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效
率及稳定性成为各类制造业的核心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，
其以物联网为基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程诊断工作的
一体化，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快速发展机遇。
2、行业技术特点
（1）非标定制化
与普通标准设备不同，智能自动化装备及工业制造数据系统的研制多为非标准化作业行为，
主要根据下游客户生产工艺需要，将各类仪器仪表、传感器、控制器、工业机器人本体与周边配
套设备以合理、高效的方式进行组装、连接，是支承单元、摩擦润滑、高性能电机、高速高精轴
承、数字化设计等各工艺模块高度统一的系统性安排。
从销售人员拿到订单到研发人员根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场
进行安装调试，不同客户、不同项目都会有其特殊性，若干工艺细节的改变可能需要对整条智能
自动化装备线和工业制造数据系统进行重新设计，同时对集成过程中涉及的零配件选择、工艺模
式均需做出相应调整。如何在集成工艺复杂变换中保证设备的稳定运转和工作效率是下游客户选
择装备供应商的重要考量。
（2）柔性化
柔性化制造技术的“柔性”是相对于传统生产方式的“刚性”而言的。由于工业化带来需求
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的规模化，传统生产线主要实现的是单品种、持续性的大批量生产，生产效率高，次品率低，适
合标准化产品市场。但随着下游汽车、机械、电子、仓储物流等行业由传统的单品种、大批量生
产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡，以生产者为主导的生产方式逐步向
以消费者为主导的生产方式转变，传统的制造方式难以满足现代市场要求的灵活适应性，柔性制
造技术变得越来越重要。
智能自动化装备和工业制造数据系统作为现代工业柔性技术的载体，是实现柔性制造的基础
与核心。对于行业内企业来说，“智能装备中的柔性化技术”的掌握和理解程度将直接影响其可
持续竞争能力，具体来说：企业通过创造柔性优势，一方面，可以满足客户的小批量、多品种的
订单需求；另一方面，便于采取“DESIGN IN”的销售方式，在客户进行产品设计的时候便介入
其中，主动为客户提升产品个性化价值，提高产品的附加值和客户粘性。
（3）智能化
智能化是工业 4.0 阶段自动化装备的主要发展特点，智能包括环境感知、逻辑推理、策略规
划、行动和学习（进化）5 种能力。智能制造过程强调通过智能自动化装备及通信技术实现生产
自动化，通过工业制造数据系统等智能控制系统，实现数据采集（传感器、RFID、机器视觉等），
通信互联（工业以太网等），分析决策（工业数据软件、人工智能算法、智能信息反馈），从而提
供最优化的生产方案、协同制造。在上述过程中，数据挖掘、人工智能算法、自适应决策等核心
智能技术起到了关键性的作用，智能化成为行业发展的重要方向。
3、主要技术门槛
智能自动化装备及工业制造数据系统行业技术壁垒较高，主要表现在：①跨学科综合应用。
产品制造过程涉及计算机软件、电气工程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专
业知识，研发基础要求较高；②不同应用领域产品技术存在差异。由于产品具有非标定制化的特
点，不同客户在产品的模块设计、技术要求方面均存在一定区别，需要企业具有一定的项目经验
技术积累。实际中，在产品竞标阶段，企业需要根据前期与客户的技术沟通及经验判断，制作投
标文件并初步确定技术方案，据此提前估算项目成本，新进入者由于项目经验不足，可能导致投
标成本估算与后期实际成本产生较大差异，对项目最终效益产生较大影响；③技术更新周期较短，
缺乏自主研发实力的新进入者难以适应市场竞争环境。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
以公司为代表的系统集成商，依托工业机器人巨大的市场需求，可以充分发挥连接上游零部
件企业、机器人本体企业和下游制造企业的桥梁作用，整合研发、设计、制造、供应和销售市场
等资源，保持良好的发展格局。
从行业整体竞争格局来看，外资企业占据着我国高端智能制造装备市场的主要市场份额。与
国内企业相比，外资企业在技术、品牌和资金实力方面具有比较明显的设计与技术优势，基本垄
断了行业的高端市场。
经过多年的技术积累，我国本土企业中也逐步形成了一批包括公司在内的具备较强研发设计
能力，具有较强竞争力的企业，在针对国内客户与合资客户的智能制造装备市场中能够与国外企
业展开竞争。国内企业在本土化服务优势、反应速度和性价比等方面具有差异化竞争优势，针对
客户的个性化需求设计出性价比较高的产品，同时能够为客户提供长期周到、快速响应的售后服
务，在针对国内客户与合资客户的市场竞争中，相较国外企业具备一定的优势。
目前公司客户为汽车行业主要汽车生产商及汽车零部件供应商，应用于大众、宝马、奔驰等
汽车市场中高端主流品牌，是新能源汽车及燃油汽车领域智能制造装备的中高端产品供应商。报
告期内主要汽车整车类客户包括华晨宝马、上汽大众系、德国大众系等，汽车零部件类客户
包括宁德时代、孚能科技、上汽集团系、一汽集团系、采埃孚系等。
经过多年积累，公司形成了以各类测试技术、AGV 技术、数据技术和智能制造技术为核心的
核心技术体系。围绕该技术体系，形成了相关专利、软件著作权及非专利技术。相关技术能满足
下游中高端客户的严苛的技术要求。
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2021 年年度报告
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
如今，由于各国对碳排放提出新的要求，习总书记提出中国要在 2060 年前努力实现碳中和。
在此背景下，新能源汽车及动力电池行业迎来了迅猛发展的契机，也为其上游新能源汽车智能自
动化装备行业带来了新的发展机遇。
根据《新能源汽车产业发展规划（2025-2031）》，力争经过十五年持续努力，新能源汽车关
键核心技术取得重大突破、融合发展协调高效、产业生态健全完善，纯电动乘用车成为主流，燃
料电池商用车实现规模化应用，高度自动驾驶智能网联汽车趋于普及，我国进入世界汽车强国行
列。到 2025 年，新能源汽车市场竞争力明显提高，销量占当年汽车总销量的 25%。
新能源汽车融合新能源、新材料、互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，推动汽车
从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变。这种转变，对新能源汽车生产装备
提出更高的技术要求。
具体来说，中高端品牌整车厂新能源汽车平台的更新换代、动力电池厂产能大规模的扩充，
对智能自动化装备行业提供的生产线在自动化、柔性化、智能化等方面提出更高要求。动力电池
厂 CTP、CTC 等各项新技术的运用对汽车智能自动化装备行业技术研发和自主创新能力的提升
起到积极的推动作用。新能源汽车的上述发展，将为以公司为代表的国内掌握核心技术，具备丰
富中高端项目经验的智能自动化装备供应商提供广阔的市场空间。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
1)核心技术及其先进性
公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，以更广泛的技术
应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司核心技术的来源及其先进性情况
如下：
核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
1. CAN 总线通讯，与模组、电芯、电芯控制器、
BMS 进行通讯 2. 读取各单体电芯电压、SOC 及电芯
电压温度的差值，读取模组及电池包的电压、SOC
状态。3. 电池系统的软件刷写和设置。4. 绝缘性
监控。5. 电压稳定性测试。6. 运行状态信号反
馈。7. 碰撞信号试验。8. 脉冲测试。9. 安全互锁
检测。CAN 通讯时间戳精度最高到 1 um、平均反应
动 力 电 池 时间 250um。基于该技术开发的 ETS1000 动力电池
新能源动
EOL （ End EOL 测试系统 V1.3 已取得软件著作权。该软件支持 自 主
力电池测
of Line ） 测 多方面的柔性配置，数据可完整追溯。与装配线体 研发
试
试系统 实现嵌入式对接，可对产品的基本参数，逻辑功
测试技 能，充放电性能等进行全面的测试，实现装配、检
术 测一体化。基于该技术开发的多进程测试系统，主
控设备连接有至少两套线束以及至少两个检测设
备，至少两套所述线束用于与不同的被测对象相
连。通过软件多进程的智能控制，实现对硬件设备
的时分复用，提升设备利用率，同时不增加节拍时
间，降低整体成本。
AC 充电回路测试 DC 充电回路测试能量回网能量效 新能源动
率不小于 95%，操作温度 0-40 摄氏度，电流纹波基 力电池、
动力电池充
于该技术开发的多层式电池充放电测试装置，解决 自 主 电机、充
放电测试系
了传统单层测试台占地面积大、机器人行程大的问 研发 电桩、燃
统
题，机器人可取放多个电池包到多层式电池充放电 料电池的
测试结构上。 测试
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2021 年年度报告
核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
车桥自动抓取入位车桥负载震动模拟自动测量和调
教前束角和外倾角的调整精度不小于 0.02'，显示
精度 0.01'，调整节拍不大于 60 秒。公司基于该技
后桥倾角和
术配套开发的四轮定位系统，实现了车桥前束角、 自 主 汽车底盘
束角自动调
外倾角等参数的自动检测、自动调整、自动拧紧、 研发 检测
整技术
信息追溯等全方位的功能。与装配线体的嵌入式对
接，使装配、检测、调整一体化，具有自动化程度
高，稳定性强的特点。
EN ISO 13849 安全等级 4 级。全向差速驱动系
统。颜色和二维码导航技术。锂电池自动对接充放
电。与自动化设备的高效通讯系统。智能调度系统
运行温度 -10-40 摄氏度，相对湿度 10%-90%，定
位精度 +/-10 mm 该技术开发的 AGV 充电对接机
构，采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短
路；充电完成，自动封闭，自动化程度较高。AGV
装配车托盘用定位机构运行平稳、节省垂直空间、
能够输出超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构能
能够保证托盘悬停水平，定位精度高、噪音小。色
AGV 在智能 带导航实现毫米级定位，可应用于高精装配线;通过
AGV 自 主 各类自动
柔性生产线 特殊的容错算法，在色带污染或破损时依然可以精
技术 研发 化生产线
中的应用 确导航和定位。AGV 电池健康监测可实时准确反馈
当前电池的电压、电量等关键数据，保证 AGV 系统
能够根据电池状况作出优化的运行策略，大幅提升
AGV 电池的使用寿命。AGV 智能调度通过自主研发的
AGV 调度控制算法，结合众多行业应用场景，可实
现工厂级的 AGV 系统运行管理，交通管制，任务
分发，自动充电管理，地图规划等功能，同时可与
MES 系统、智能仓储、生产线系统实现无缝融合，
打造全柔性、高度自动化的物流。全向 AGV 控制系
统采用二维码定位和姿态控制算法，AGV 小车能够
应用于需要横移或者需要异形线路的复杂场景。
计划调度管理，生产物料管理，产品质量管理，生
产过程管理，生产报表系统 MES 系统充分融合了 IT
信息化技术与自动化技术，系统向上承接 ERP 等管
理系统，向下承接底层 PLC 控制系统，实现控制层
与企业管理层系统的集成，全面支持制造业生产过
程管控，可以集成自动化设备，采集动态数据、图
形化展示设备状态信息、远程监控现场设备运行状
态。MES 系统支持对接不同的数据信息采集设备， 自 主 各类自动
数据技 MES 技术 实现实时数据采集、传输、存储、监控、分析、反 研发 化生产线
术 馈、数据报表查询：运用了强大的 SPC 统计分析技
术模块，实现计数和计量的变化分析、稳定性分
析、有效能力分析、变异因素分析，过程相关性分
析、工程能力分析、实时质量分析；MES 系统的统
计报表技术实现开发各类统计报表的自动生成和管
理模块；MES 系统通过 API 接口与企业其它管理系
统对接集成一体。
工业制造大 自学习（基于人工智能技术），机器与人双向补充 自 主 各类自动
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2021 年年度报告
核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
数据分析技 循环维护，演进（痛点问题统计，高频问题追踪） 研发 化生产线
术 将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同
一系统，BS 架构，随时随地通过 WEB 方式可以对所
有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备
关键参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠性、高
压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。支
持 OPC，ODBC，RS232，DDE 等多种接口的通讯，可
连接 PLC 及各种现场设备和其他软件系统。通过对
采集的数据统计分析，及时发现异常情况，并通过
现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关
人员。
该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，
完成各种组装动作。标准周期时间不大于 0.49 秒采
用料盘自动供料，占地面积小，组装便利，机械手
高速机械手
高速取料，CCD 飞拍定位，多机器手同步，提升机 自 主 各类自动
SCARA 组装
械手应用灵活性。该技术开发的自动刮板式祛气泡 研发 化生产线
技术
机构的祛气泡组件能够有效刮除贴双面胶过程中产
生的气泡，并且可根据实际需要进行微调，适用性
强。
该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，
完成各种组装动作旋转速度不小于 90 度/秒公司基
于该技术开发的机器人力监控机构，可以使机器人
六轴机器人 自 主 各类自动
按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机器
组装技术 研发 化生产线
人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最
大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发
生，增加智能自动化装备整体安全性。
该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，
完成各种组装动作公司基于该技术开发的工件托盘
自动侧翻机构，可优化托盘操作位置，提升组装效
智能制
率。公司基于该技术开发的集成模组入箱压紧和拧
造技术
紧的桁架机械手机构机构，可以安全、高效、简
桁架机械手 洁、方便的实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避 自 主 各类自动
组装技术 免了人工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控 研发 化生产线
制伺服和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的
效率。模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构
加压模组，气缸推动拧紧枪来拧紧模组螺栓，期间
有压力监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的
过程准确高效。
胶纸卷装或者片装上料，自动吸料，裁切，贴装，
视觉检查换料不停机。最大进给速度不小
于 300mm/秒该技术形成的贴导热膜设备专用的贴
膜刮板专利，可将市场上所有的导热膜顺利的粘贴
多种胶纸贴 在电池模组底部，同时附着在电池模组上的导热膜 自 主 各类自动
装技术 经过刮板平行刮附之后，可以消除导热膜与电池模 研发 化生产线
组之间的汽包，使导热膜更牢靠的粘贴在电池模组
底部不起皱。该技术形成的带贴双面胶防坠落机构
专利，可防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表
面或真空吸附过程中意外坠落乱窜的问题。该技术
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核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
形成的电池模组导热膜自动贴膜装置专利，自动化
程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后
无明显气泡。
采用压力气体和抽真空，通过压力和流量的变化，
来检测泄漏量自动封堵时间不大于 2 秒该技术形成
的密封测试自动对接封堵机构专利，采用气缸使其
高精度气密 自动对接，减少人工成本，提高对接效率，提升对 自 主 各类自动
性检测技术 接率及接头使用寿命。机构以专用的气密测漏仪为 研发 化生产线
核心，辅以自动压力调节控制器和旁路充气部分，
对被测物体进行密封性检测，可更换封堵头，适应
各种不同的设备。
通过压力泵和流量泵将胶水或油脂从容器中抽出，
通过加热和混合，按照工艺指定形状，轨迹和定
量 自动完成涂抹。最大流体工作压力 3000Psi，
机器人流体 最高操作温度 70 摄氏度，流体流量控制精度 +/- 自 主 各类自动
涂抹技术 5%.利用该技术，能够实现快速凝固性的 Primmer 研发 化生产线
底涂的自动涂抹。基于该技术开发的电池包上盖全
自动涂胶安装系统，自动化程度高，涂胶均匀，一
致性好，胶形平滑。
将电芯进行测量，清洗，堆叠，CMT 和激光焊接，
测试。单线生产节拍 3.33 秒/电芯该技术开发的电
芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电芯节
拍慢、成本高及精度低的问题。堆叠工装替代了机
器人堆叠，减少成本，提升了节拍。该技术开发的
模组线电芯托盘，采用聚四氟乙烯材质，在经过等
离子清洗机时比现有托盘耐腐蚀，可以同时进行电
芯双面清洗；比现有托盘更加轻便，定位精度更
高；可以兼容同种电芯的多种模组的共线生产；比
现有托盘的托盘信息采集形式更加多样化，托盘上
电芯组装处
同时装有条形码支架和有 RFID 信息存储感应片，可 自 主 各类自动
理技术 （组
以使用扫码枪扫一维码铭牌来识别托盘信息；或者 研发 化生产线
装成模组）
使用 RFID 技术实现无线识别感应片进行信息读写。
该技术开发的可以释放电芯压力的加压工装结构，
加压稳定，模组受鼓包影响小。既可实现加压需
求，又可释放电芯鼓包产生的局部集中应力。可以
减小电芯鼓包对模组焊接和质量影响。该技术开发
的电芯入壳体工装结构，夹紧机构运行平稳、节省
水平和垂直空间、能够适应不同数量和厚度的电
芯，定位机构实现定位精度高、兼容性好和操作便
捷等优点，并能有效防止被夹紧物（电芯及端板）
损伤。
采用激光测距，判定焊接点的准确距离，通过视觉
来定位焊接位置。通过大功率激光来焊接物料，同
时通过焊中检测系统监控焊接质量。 监控宽度：
激光焊接技 自 主 各类自动
320nm- 1650nm 公司特有的激光焊接防护定位装置
术 研发 化生产线
及配套夹具。解决了传统焊接防护工装自动化程度
不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低，
易出错的问题，整套激光焊接防护机构的上料、夹
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2021 年年度报告
核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护
机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度。提高
生产效率，减少操作工劳动强度，焊接设备自动化
升级。
通过图形学技术，解析视觉照片中的像素点，结合
其他参数来得知物体的距离，形状，尺寸，物件识
别。2000 万像素，分辨率 5440X3648，曝光时间
视觉检测及 16us-1sec.采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系 自 主 各类自动
测量技术 统，包括视觉定位系统、含有拧紧防错系统的工控 研发 化生产线
设计，含有拧紧控制软件的拧紧控制器、拧紧工
具。能有效防止未按照既定顺序、位置拧紧的情况
发生，确保螺栓拧紧质量。
机械浮动导引机构，实现插头和插座的自动对接和
脱离一次对接成功率大于 99.99%针对高压接头和数
据线接头开发了相关机构，该自动对接机构采用电
脑控制气缸自动对接，提高了对接效率。对接机构
连接器自动 自 主 各类自动
设置了浮动组件，提高对接率，延长接头使用寿
插接技术 研发 化生产线
命。对接机构含冷却装置防止高压插头在对接时产
生高温，并设有开关针检测接头是否完全插入，防
止接头接触不良，带接地触点的板载电源插头，防
止发生意外。
通过运动机构（含机器人）驱动拧紧轴到达指定位
置，启动拧紧系统，完成螺栓或螺母的自动拧紧。
CMK 大于 1.67，CPK 大于 1.33 开发了自动换套筒装
自动拧紧技 自 主 各类自动
置、适用于对敲螺栓作业的扭力释放单元、新能源
术 研发 化生产线
汽车电池组装用绝缘套筒、六角螺母对敲拧紧夹持
机构等独有的专利技术，实现了对于高压电池组的
带电高压电排的自动拧紧。
通过对力、位移和速度的控制，实现高质量的压装
采样频率不小于 4K。公司开发了独创的压装设备及
针对动力电池包装配线领域的全自动电池包堵塞压
装结构并取得专利。压装设备结构简洁，压装精度
高，可以实时进行监控，对操作人员以及设备都具
有较高的安全性。全自动电池包堵塞压装结构用机
器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更 自 主 各类自动
压装技术
方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞 研发 化生产线
自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个
工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上
有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的
工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，
可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸
可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。
物流输送线自动控制系统主要利用 PLC 控制技术，
使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和
生产线自动
输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物 自 主 各类自动
化输送和仓
料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场 研发 化生产线
储
地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的
时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行
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2021 年年度报告
核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
和按需要迅速地变化。工作温度：0-60 摄氏度公司
基于该技术开发的 SK 输送线采用双链条传送，可实
现速度调节，载荷大，便于控制，可采用多种控制
形式。相比传统技术中采用电机驱动的模式，该输
送线更节省空间，更安全，噪音小，便于控制。
通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量
的无序的等离子体，通过等离子体轰击被清洗产品
表面．以达到清洗目的．最大清洗速度 22 米/分
自 动 等 离 子 钟；单次清洗宽度 40mm 该项技术开发的软包电芯固 自 主 各类自动
清洗技术 定盒的清洗装置，可以实现对软包电芯固定盒的等 研发 化生产线
离子清洗，相较目前软包电芯固定盒主要采用人工
擦拭清洁的方式，大幅提高清洁效率，清洗效果优
良，解决了传统清洁智能化程度不高等问题。
2）核心技术报告期内未发生重大变化
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定称号 认定年度 产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业 2021 不适用
2. 报告期内获得的研发成果
截止 2021 年 12 月 31 日，公司累计获得授权专利 88 件，授权软件著作权 50 件。其中，
2021 年新增获得授权专利 24 件，授权软件著作权 6 件。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 10 3 67 7
实用新型专利 6 11 65 60
外观设计专利 7 10 22 21
软件著作权 3 6 50 50
其他 / / / /
合计 26 30 204 138
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 98,523,152.07 53,515,788.27 84.10
资本化研发投入 0.00 不适用
研发投入合计 98,523,152.07 53,515,788.27 84.10
研发投入总额占营业收入比例（%） 8.94 10.65 减少 1.71 个百分点
研发投入资本化的比重（%） 0.00 不适用
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
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主要系本年新增 3,300 万元的高自动化率软包电芯模组线技术及追加 1,080 万元 D ONE MES
系统的研发投入。。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
序 技术
项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 具体应用前景
号 水平
1 PACK 柔性生 30,300,000.00 15,018,149.39 30,263,899.85 实施阶段 无缝的数据传输减少布线 国内 通过成果转化和产业化推
产线技术研发 和维护成本 先进 广，批量应用于下游新能
定位精度可以达到上下左 源汽车企业、电池生产企
右前后 0.5mm 以内 业和专业的第三方 PACK 企
每个模组下面都能 100% 业，提高新能源电池生产
确保承力，不让壳体产生 自动化技术，完善国内新
变形 能源汽车的产业链，加快
关键工序双工位或多工位 关键装备的国产化进程
并行的模式，实现维修不
停线生产
2 车桥柔性生产 18,000,000.00 7,874,418.21 16,935,900.50 实施阶段 实现不同产品及批次的自 国内 主要应用于下游传统汽车
线技术研发 动切换 先进 企业、底盘装配企业，促
满足各种产品的多样化需 进底盘装配生产自动化技
求 术的提高，以适应产品多
产线状态的智能诊断及响 样化和新产品快速改造的
应 需求，从而满足汽车行业
产品质量分析及报警 日益加剧的多品种、小批
量的生产要求
3 第二代电驱动 10,000,000.00 3,454,800.24 7,707,182.23 实施阶段 不同产品的柔性的自动切 国内 利用高柔性、自动化、模
总成自动化装 换测试 先进 块化和可扩展性的装配解
配和测试技术 设备故障的可视化管理 决方案，整合关键工艺，
研发 结合 MES 生产管理系统管 成为新能源汽车电气化时
理生产信息，方便追溯 代电驱动总成装配的高新
产线能耗管理 技术
4 供电设备生产 2,800,000.00 1,814,956.28 2,767,055.36 实施阶段 实现一个机器人抓取多种 国内 高效、节能、环保的新型
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线技术研发 物料 先进 供电设备适用于各类现代
复杂轨迹的涂胶和涂胶量 技术市场需求，新型供电
的精确控制 设备将是电力能源装备之
产品的自动涂胶和自动粘 一的高压电气设备的技术
贴 发展趋势。
产品的精细化组装，减轻
了工人的劳动强度
5 满足 CE 标准 5,400,000.00 3,652,242.14 5,375,528.20 实施阶段 多段速智能切换 国内 大量应用于自动化底盘的
的多连杆后桥 缩短无效调整时间 先进 生产线，打破多年来国外
束角和倾角自 各种不同汽车底盘类产品 垄断技术的现状，满足多
动调整台开发 的调整和定位 个汽车品牌总装厂质量部
实时对调整力进行精确监 门的调整指标和精度要
控 求。
6 模组柔性生产 12,000,000.00 2,395,277.32 10,004,609.63 实施阶段 提高装配自动化率和增加 国内 体现工业 4.0 应用核心思
线技术研发 了设备柔性度 先进 想：柔性化，质量可控，
防止区域堵塞 资源效率化，商企一体
根据 AGV 输送的产品不同 化。真正融合供应，制
可柔性切换相应夹具与程 造，销售信息数据化，智
序 慧化，达到快速，有效，
个人化的产品供应。
7 汽车电子生产 13,000,000.00 8,107,298.87 13,001,357.91 实施阶段 精确控制压入力和压入深 国内 实现规模定制生产汽车电
线技术研发 度 先进 子产品生产线的自动化、
实现机器人工作岛内相互 柔性化装配技术、工艺装
工作站之间的产品的流转 备的信息化、智能化融合
动作 及智能封装技术，基于大
数据的信息管控系统技
术，基于 MES 和视觉引导
的机器人智能抓取装配技
术，模块化的通用自动测
试平台技术，具有新颖
性，达到国内领先。
8 物流型 AGV 的 3,400,000.00 2,356,096.24 3,376,570.58 实施阶段 升降高度 800mm,载荷大 国内 将 AGV 技术集成到物流自
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技术研发 于 3 吨，智能激光导航系 先进 动化系统体系中，实现中
统，告别地面粘贴导航条 国制造向中国智造的转
变。
9 新一代燃料电 7,800,000.00 5,122,491.44 7,758,710.26 实施阶段 实现自动化生产、自动上 国内 满足新能源汽车企业、电
池生产线和测 下料、精确定位测试设 先进 池生产企业和专业的第三
试技术研发 备，独特的气密测试设备 方燃料电池研发企业需
研发 求，提高燃料电池系统自
动化生产和测试技术。
10 高自动化率软 33,000,000.00 32,702,577.41 32,702,577.41 验证阶段 贴 胶 的 精 度 控 制 在 国内 批量应用于下游新能源汽
包电芯模组线 ±0.2mm 之内 先进 车企业、电池生产企业和
技术研发 误差可以控制在 0.1mm 之 专业的第三方 PACK 企业，
内 带动新能源电池生产自动
绝缘耐压 4800V 化技术的提高，促进国内
新能源汽车的产业链完
善，加快关键装备的国产
化进程。
11 视觉识别研发 1,130,000.00 250,122.88 962,388.79 小批量试用阶段； 1、定位精度：+/-1mm 国内 视觉识别是工业自动化水
获得 2 件软件著作权； 2、采样精度：10 bit 先进 平提升的重要推动力和发
试用阶段中的新需求开 3、以太网传输距离： 展方向，随着智能制造更
发设计中 100m 无中继传输 进一步的发展,,视觉识
别、定位、防错等应用越
来越广，对机器视觉的需
求也大大提高，市场情景
看好。
12 小易 880,000.00 118,678.35 872,516.95 供货试用，试用问题和 1、充放电模式：定电 国内 主要应用于新能源电池的
新需求完善中 流、定电压、定功率等多 先进 生产测试、充放电试验，
获得 1 件软件著作权 种 在新能源汽车等领域应用
2 、 输 出 电 压 高 达 广泛
1100V ， 输 出 电 流 高 达
2700A
3、控制精度：0.2%FS
4、响应时间：1ms
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5、采样时间：1ms
6、放电能量回收效率：
95%
13 螺栓拧紧数据 1,478,000.00 752,685.77 1,269,684.45 设计完成，待评审结案 1、拧紧数据实时采集、 国内 生产过程中螺栓拧紧数据
采集管理系统 上传等控制管理并多级存 先进 采集和质量控制都有广阔
储， 的应用前景和市场
2、与 FIS 系统实时通讯
进行数据传递和交换，
3、实现智能防错、
4、拧紧数据可追溯统计
分析，
5、拧紧工具状态监控管
理。
14 D ONE MES 系 12,410,000.00 10,603,357.86 12,436,996.25 试用阶段； 1、系统功能：计划调 国内 国家大力发展工业 4.0 和
统 获得 5 件软件著作权 度、物料管理、设备管 先进 先进智能制造，替代传统
理、 的生产管理系统，提高生
质量管理、生产过程、统 产效率、降低生产成本
计报表 等。MES 系统可以应用于现
2、API 接口：与企业其 在大部分企业升级生产管
它管理系统对接集成 理系统，市场发展趋势不
3 、 支 持 平 台 ： Windows 断增长、应用前景广阔。
NT 、 Windows 2000 、
Windows 2003
4、数据库：SQL Serve、
Oracle；
15 P20.RDT.001- 4,555,000.00 2,765,302.03 4,375,007.25 试用阶段 1、数据采集和传输 国内 工业大数据应用给工业企
工业大数据联 2、数据统计和分析 先进 业带来创新和变革，创新
网系统 3、智能诊断和预测 企业的研发、生产、运
4、API：与企业其它管理 营、营销和管理方式。这
系统对接机厂 些创新不同行业的工业企
业带来了更快的速度、更
高的效率和更高的洞察
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力。工业大数据的典型应
用包括产品创新、产品故
障诊断与预测、工业生产
线物联网分析、工业企业
供应链优化和产品精准营
销等诸多方面。
16 P20.RDT.002- 2,424,000.00 964,307.96 2,383,423.59 主板 C7103、C7303、 1、主板 J1900、J2900、 国内 工业触控一体机系列可满
Dat@智能系统 C7503 设计完成实现量 C7103 、 C7303 、 C7503 、 先进 足包括工业大数据采集和
平台 产，Dat@获得外观设计 A5272U 分析、智能制造、工业自
专利； 2、内存：4G~16G 动化、航空航天、交通运
主板 J1900 停用、 3、硬盘：32G~1T 输、银行电信、酒店系
J2900 主板的 Data 试用 4、规格：15.5~21 寸 统、零售餐饮等各领域的
改进阶段； 5、操作系统：Windows、 应用要求。以经久耐用的
新增 A5272U 主板 Data Linux 实用性、可靠性与可管理
设计，设计进行中 6、平均无故障工作时 性等工业特色，可为各种
间：50000 小时 领域的 PC 应用提供最佳解
7、外接配置：IO 模块、 决方案。
刷卡模块、指纹模块
17 P21.RDT.001- 520,000.00 184,303.35 184,303.35 小批量试制试用阶段 实现控制 PACK 电池包测 国内 随着人类社会和工业发展
PACK 测试仪 试接线的快速连接和切 先进 的环保需求、新能源汽车
换，能实现兼容不同厂 行业的兴起等，动力电池
家、不同型号的电池包的 PACK 的应用前景越来越
连接测试、减少 PACK 测 广、市场需求越来越大。
试工具的定制开发、降低 目前的 PACK EOL 测试设
生产测试成本。 备，大多需要大量的继电
1 、 Arm 芯 片 板 可 以 带 器 PCB 板,通过 PLC 来控
128 个 DO，满足大量输出 制，不同规格和品牌的
点检测的需要 PACK 也不能兼容测试。生
2、Arm 芯片板与上位机 产和测试成本高。本项目
通 讯 ： 采 用 Modbus 或 PACK 测试仪标准化设计，
TCP/IP （ RJ45 ） ， 通 过 兼容不同品牌不同规格的
PC 的标准软件，方便的 PACK 测试连接，快速实现
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控制输出点从而控制测 测试连接和切换，解决不
试。 同规格的 PACK 测试需开发
制作不同的测试线路板的
痛点，实现快速测试、降
低生产测试成本，市场应
用前景广阔
18 模组 EOL 测试 1,200,000.00 386,086.33 386,086.33 设计开发阶段 实现对不同的电池模组进 国内 广泛应用于新能源电池厂
台架 行快速制造和调试，缩短 先进 家的模组生产线的测试，
模组测试设备的供货周 在新能源汽车等领域具有
期。 广阔的市场前景。
软硬件高度柔性化，兼容
不同型号的电池模组
合 160,297,000.00 98,523,152.07 152,763,798.89
/ / / / /
计
情况说明
无
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 861 329
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 36.38 41.59
研发人员薪酬合计 9,227.16 5,027.89
研发人员平均薪酬 10.72 15.28
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 0
硕士研究生 4
本科 424
专科 423
高中及以下 10
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 497
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 353
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 10
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 1
60 岁及以上 0
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）技术优势
智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工程、机械电子工
程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求较高，是一个大型的定制型系统。
公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团队，截至报告期末已取得 88 专利权，50 项软
件著作权，能够满足上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系
等全球知名企业的严苛技术标准。
公司是大众汽车（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马的动力电池包（PACK）生产线主
要供应商，实现了对进口产品的部分替代，也是宁德时代、孚能科技的动力电池模组生产线供应
商。同时，成功走出国门，成为少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供
动力电池包（PACK）生产线的中国企业；公司在燃油汽车领域研发并生产制造的智能自动化生
产线主要用于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝马等国
际知名品牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实力的综合体现。
（2）项目经验优势
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智能自动化装备为大型非标产品，产品的成功涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信
息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统技术升级等各环节，客户需求变化性和
生产复杂性的提升导致项目管理难度较高。因此，下游中高端优质客户在招标时，一般要求投标
方具有丰富的项目经验，特别是具有与世界排名靠前或国内前列的汽车厂商成功合作的经验。公
司自成立以来，一直致力于与汽车行业领先企业的合作，产品主要应用于中高端品牌汽车的生产，
产品线横跨燃油汽车及新能源汽车领域，具备丰富的项目经验，是公司业务开拓的重要优势。
（3）核心客户优势
汽车行业中高端市场呈寡头垄断的竞争格局，优质客户是行业内的稀缺资源。因此，智能制
造装备供应商的客户资源在行业竞争中具有关键作用。公司经过多年发展，凭借一流的技术和过
硬的产品质量，在已进入的多个细分领域拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身上汽大众
系、一汽集团系、华晨宝马等汽车厂商，宁德时代、孚能科技等新能源汽车动力系统厂商的供应
商体系，还为上汽集团系、采埃孚系等国际知名汽车零部件生产企业提供生产线装备。核心客户
的积累成为公司发展的关键竞争优势。
（4）产品模式优势
公司产品包括智能自动化装备及工业制造数据两类，其中，智能自动化装备属于智能制造关
键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件/网络/安全技术（软件基础）。
两大类产品形成了互补的优势：①相较大部分竞争对手产品，工业制造数据系统能够根据客户需
求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极
大的丰富了客户选择，特别有助于公司对上汽大众等设备智能化要求很高、技术要求苛刻的高端
客户维护开拓。②智能自动化装备是公司自成立以来销售的主要产品，无论是在燃油汽车还是近
年来高速发展的新能源汽车领域，均有较为丰富的优质客户积累。近年来，随着工业 4.0 概念带
来的制造升级，客户对制造装备的智能化升级需求更为迫切，公司积累的智能自动化装备客户对
工业制造数据系统产品具有广泛的需求，能够有效形成交叉销售。
（5）服务优势
智能自动化装备属于客户的核心生产设备，客户对供应商的服务能力和反应速度较为重视。
公司具有丰富的大中型客户项目服务经验，提供覆盖项目全流程的高质量服务。项目开始前期，
公司与客户密切交流，及时跟踪客户信息，了解客户对于产品生产设计要求，为客户提供完整的
产品设计方案，力求在最短时间内向客户交付满意的产品。项目进行厂内整线验收之后，公司安
排专人进行配送、对产品进行安装调试、及时反馈项目实施效果，同时还向客户提供工作人员培
训等服务。此外，质保期过后，也为售后服务提供快速响应速度保证。
（6）产品质量优势
公司承延严谨设计制造流程，产品具有高标准、高质量、高可靠性的特点。公司拥有雄厚的
生产能力，独立厂房，包括粗加工车间、精加工车间、装配车间、电气车间。生产设备包括
CNC 加工中心、装配平台、数控铣床、数控机床、精密平面磨床和三坐标测量机等。生产车间
实行 5S 质量管理条例，并通过了 ISO9001、ISO14001 体系认证，大力贯彻实施企业的标准化管
理流程。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
（1）技术人才流失风险
由于智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工程、机械电
子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，所以对技术人才的要求及竞争在不断加剧。
公司可能发生技术团队配置不足，也可能会面临更高的招聘及培训成本等要求，将对公司技术研
发能力造成影响。
（2）核心技术泄密风险
公司一向重视对核心技术的保护，但可能会存在因公司或供应商网络安全系统防范不到位，
或者公司的员工、供应商对敏感数据的不当处理等原因导致公司的知识产权、核心技术泄露，进
而影响公司的业务发展和经营成果。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
随着公司总体经营规模进一步扩大，将对公司在战略规划、组织机构、内部控制、运营管理、
财务管理等方面提出更高的要求。若公司管理层不能持续有效地提升管理能力、优化管理体系，
将导致公司管理体系不能完全适应公司业务规模的快速发展，对公司未来的经营和持续盈利能力
将造成影响。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
1、应收账款回收风险
报告期内，公司应收账款和合同资产的金额较大，给公司造成了一定的营运资金压力；但公
司主要客户为国内外中高端汽车生产企业及汽车零部件生产企业，总体信用状况良好，且公司对
应收账款计提了充足的坏账准备；如果未来公司应收账款管理不当或者客户自身发生重大经营困
难，可能导致公司应收账款无法及时收回，将对公司的经营业绩造成不利影响。
2、经营活动产生的现金流量净额为负的风险
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为 3,503.13 万元，较上年 4,321.75 万元下降
18.94%。由于行业惯例，客户主要以签订合同、厂内整线验收（发货前或发货后）、量产验收和
质保期结束几个时间节点分期付款，签订合同时支付 30%左右的预付款，厂内整线验收完成支付
20%-30%货款，量产验收完成支付 30%货款，质保期结束再支付 10%-20%左右质保金。而生产物料
的投入大部分集中在厂内整线验收完成前，部分标准件供应商与公司大多采用一次性付款方式结
算，经营活动产生的现金流出较大。
公司处于快速成长期，新增订单金额较大，项目前期投入增加，项目前期经营活动产生的现
金流出增加，将会进一步导致经营活动产生的现金流入与流出的差额增加，增加了经营活动产生
的现金流量净额持续为负或较低的风险，进而对公司的生产经营和偿债能力带来一定的风险。
3、存货账面价值较高的风险
报告期内，公司存货账面价值为 33,296.69 万元，占流动资产比重为 18.72%。存货主要为
期末未完工交付的在产品，占比 73.54%。公司的智能自动化生产线业务，具有非标定制、合同
金额较大、工期较长等特点。可能因客户投资项目进度的变化或公司产品最终未达到客户的技术
指标要求，导致合同变更甚至合同终止，造成公司资产的损失，对公司经营业绩将产生不利影响。
4、毛利率波动的风险
报告期内，公司主营业务毛利率为 27.54%，较上年减少 4.51 个百分点；受制于非标产品特
性，定制首条自动化生产线时通常需要较高的成本投入，向新领域扩张的过程中将面临较大的成
本压力，公司将面临主营业务毛利率出现下降的风险。
5、税收优惠变化的风险
报告期内，公司享受高新技术企业所得税的税收优惠和研发费用加计扣除。如果有关税收优
惠的法律、法规、政策等发生重大调整，或者由于公司未来不能持续取得高新技术企业资格或不
满足研发费用加计扣除的条件等，将对公司的经营业绩造成一定的影响。
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2021 年年度报告
(六) 行业风险
√适用 □不适用
现阶段，受制于现有的生产规模、技术人员和资金等条件，公司将主要资源集中于新能源汽
车动力电池、动力总成、燃油汽车底盘系统、变速器等汽车制造的细分领域。汽车产业属于周期
性行业，与国民经济发展水平息息相关，受宏观经济环境的波动。汽车产销量将对汽车领域智能
制造装备行业的整体市场需求带来影响，从而在手订单可能会存在因获取车型量产期推迟，影响
订单实施进度。长期来看，如果汽车行业产销量持续下降，汽车厂商对固定资产新增投入减少，
会对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带来不利影响。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
公司所处行业与国家宏观经济政策以及产业政策有着密切联系，国民经济发展的周期波动、
国家行业发展方向等方面政策变化可能对公司的生产经营造成影响。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
公司始终围绕既定发展战略和经营目标，不断开拓市场以保证经营业绩持续稳定增长，同时
加大研发投入提升公司核心竞争力，完善制度建设强化内部经营管理。报告期内，公司营业收入
仍然保持了快速的增长。
1、市场营销方面
继续沿着既定方针，在维护好现有客户的同时，重点开拓新能源三电领域优质客户，围绕以
高端整车厂、动力电池厂为核心的扇形辐射带发展上下游潜在客户。
2、加强研发创新，提升技术服务品质及品牌合作水平
继续加大在新能源汽车智能装备领域各项柔性化技术的研发力度，结合与客户共同开发的项
目在实践中不断超越。继续加大在测试领域的全面深度开发，从外购转为自主研发，以扩充自身
核心竞争力。继续在软件、MES、工业大数据等高附加值领域加强建设，力争提高企业的综合实
力。积极寻找全球范围内专业领域的合作伙伴，共同拓展业务的同时提升自身的专业修为，以期
在未来某一契机点能给企业带来更大的平台和发展空间。
3、继续完善企业生产经营管理水平
随着公司资产、业务、人员等方面规模逐步扩大，公司在研发、采购、生产、销售等环节的
资源配置和内控管理的难度也在增加。继续完善市场开拓、组织设置、生产运营、财务管理、内
部控制等方面的制度建设和经营管理，确保公司的经营管理体系、经营管理能力能满足业务规模
不断扩张的需求。
4、加强人力资源建设
公司一贯秉承“以人为本”的理念，高度重视各类高端专业技术人才的引进和培养。不断优
化和完善公司职级晋升、绩效考核等员工激励体系，留住核心人才，在激烈竞争的态势下挖掘可
用之才，为企业未来发展储备充足的人力资源。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 1,101,981,198.35 502,352,353.20 119.36
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2021 年年度报告
营业成本 797,577,479.15 341,996,218.84 133.21
销售费用 18,118,026.92 9,529,806.51 90.12
管理费用 76,893,749.65 32,730,578.38 134.93
财务费用 486,487.60 -3,525,744.18 不适用
研发费用 98,523,152.07 53,515,788.27 84.10
经营活动产生的现金流量净额 35,031,323.69 43,217,529.47 -18.94
投资活动产生的现金流量净额 67,290,681.85 -537,163,491.93 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 1,714,608.31 612,650,293.21 -99.72
营业收入变动原因说明：主要系 2021 年新能源行业迅速发展，公司新能源汽车自动化装备业务
订单较以前年度大幅增长，相关业务在报告期确认收入所致。
营业成本变动原因说明：主要系报告期内随收入增加而增长所致。
销售费用变动原因说明：主要系报告期内完成量产验收的项目同比增加，导致按量产验收时点计
提的质保金金额增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系武汉先惠、长沙先惠扩大规模增加费用以及公司实施股权激励产
生股份支付增加所致。
财务费用变动原因说明：主要系报告期内执行新租赁准则增加未确认融资费用及外汇汇率下降增
加汇兑损失所致。
研发费用变动原因说明：主要系报告期公司持续加大研发投入，增加研发人员所致；
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期业务规模大幅增长，新聘员工大幅增加，
支付职工薪酬及期间费用增加所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期使用募集资金及自有资金购买理财产
品到期收回大于购买所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系上年同期公开发行股票募集资金增加所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
营业收入变动原因说明：主要系 2021 年新能源行业迅速发展，公司新能源汽车自动化装备业务订单较以前年度大幅增长，相关业务在报告期确认收入
所致；
营业成本变动原因说明：主要系报告期内随收入增加而增长所致。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
毛利率 营业收入比上年增减 营业成本比上年增减 毛利率比上年增减
分行业 营业收入 营业成本
（%） （%） （%） （%）
智能自动化装备 1,093,187,917.38 792,103,506.94 27.54 120.11 134.70 减少 4.51 个百分点
主营业务分产品情况
毛利率 营业收入比上年增减 营业成本比上年增减 毛利率比上年增减
分产品 营业收入 营业成本
（%） （%） （%） （%）
新能源汽车智能自 1,030,536,904.31 755,426,959.34 26.70 178.75 195.37 减少 4.12 个百分点
动化装备
燃油汽车智能自动 46,249,071.47 30,335,249.62 34.41 -55.81 -57.52 增加 2.65 个百分点
化装备
工业制造数据系统 15,963,851.65 6,101,467.41 61.78 -10.83 -19.83 增加 4.29 个百分点
其他自动化装备 438,089.95 239,830.57 45.26 -90.06 -91.15 增加 6.75 个百分点
主营业务分地区情况
毛利率 营业收入比上年增减 营业成本比上年增减 毛利率比上年增减
分地区 营业收入 营业成本
（%） （%） （%） （%）
国内 1,026,283,474.20 728,982,151.61 28.97 127.69 134.66 减少 2.11 个百分点
国外 66,904,443.18 63,121,355.33 5.65 45.66 135.14 减少 35.90 个百分点
主营业务分销售模式情况
毛利率 营业收入比上年增减 营业成本比上年增减 毛利率比上年增减
销售模式 营业收入 营业成本
（%） （%） （%） （%）
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2021 年年度报告
直接销售 1,093,187,917.38 792,103,506.94 27.54 120.11 134.70 减少 4.51 个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
报告期内，新能源汽车智能自动化装备实现销售收入 1,030,536,904.31 元，占公司主营业务收入的 94.27%，较上年增长 178.75%，主要原因为新
能源汽车智能自动化装备是近年来公司重点发展的产品，是新能源汽车生产自动化中关键基础设备，具有较高的技术壁垒和广阔的市场前景，公司在新
能源汽车智能装备领域积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团队，具备丰富的项目经验，核心客户的不断积累，且提供覆盖项目全流程的高质量
服务，具有越来越显著的竞争优势。
(2). 产销量情况分析表
□适用 √不适用
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
√适用 □不适用
已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
合同未
待履 是否
本报告期履行金 正常履
合同标的 对方当事人 合同总金额 合计已履行金额 行金 正常
额 行的说
额 履行
明
镇江工厂 E（EVA）项目 3 条模组产线 孚能科技（镇江）有限公司 234,000,000.00 234,000,000.00 234,000,000.00 是
已签订的重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期占总成本比 上年同期占总成 本期金额较上 情况
分行业 成本构成项目 本期金额 上年同期金额
例(%) 本比例(%) 年同期变动比 说明
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2021 年年度报告
例(%)
直接材料 584,225,248.79 73.76 254,614,976.74 75.44 129.45
直接人工 73,421,593.77 9.27 36,688,626.31 10.87 100.12
智能自动化装备
制造费用 134,456,664.38 16.97 46,190,338.47 13.69 191.09
合计 792,103,506.94 100.00 337,493,941.52 100.00 134.70
分产品情况
本期金额较上
本期占总成本比 上年同期占总成 情况
分产品 成本构成项目 本期金额 上年同期金额 年同期变动比
例(%) 本比例(%) 说明
例(%)
直接材料 560,106,304.55 74.14 191,968,223.27 75.11 191.77
新能源汽车智能自 直接人工 68,491,189.26 9.07 27,977,234.67 10.95 144.81
动化装备 制造费用 126,829,465.53 16.79 35,654,219.49 13.95 255.72
合计 755,426,959.34 100.00 255,599,677.43 100.00 195.55
直接材料 19,445,739.19 64.10 54,436,985.88 76.06 -64.28
燃油汽车智能自动 直接人工 4,182,053.43 13.79 7,169,417.97 10.02 -41.67
化装备 制造费用 6,707,457.00 22.11 9,967,429.36 13.93 -32.71
合计 30,335,249.62 100.00 71,573,833.21 100.00 -57.62
直接材料 4,544,965.73 74.49 6,205,628.54 81.54 -26.76
直接人工 684,088.76 11.21 1,098,561.11 14.43 -37.73
工业制造数据系统
制造费用 872,412.92 14.30 306,284.05 4.02 184.84
合计 6,101,467.41 100.00 7,610,473.70 100.00 -19.83
直接材料 128,239.32 53.47 2,004,139.05 73.95 -93.60
直接人工 64,262.32 26.79 443,412.56 16.36 -85.51
其他自动化装备
制造费用 47,328.93 19.73 262,405.56 9.68 -81.96
合计 239,830.57 100.00 2,709,957.17 100.00 -91.15
直接材料 584,225,248.79 73.76 254,614,976.74 75.44 129.45
直接人工 73,421,593.77 9.27 36,688,626.31 10.87 100.12
总计
制造费用 134,456,664.38 16.97 46,190,338.47 13.69 191.09
合计 792,103,506.94 100.00 337,493,941.52 100.00 134.70
成本分析其他情况说明
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2021 年年度报告
报告期内，整体成本结构中直接材料、直接人工及制造费用的占比较为稳定，各产品成本结构与整体成本结构相同。
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额 100,871.73 万元，占年度销售总额 91.54%；其中前五名客户销售额中关联方销售额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
序号 客户名称 销售额 占年度销售总额比例（%） 是否与上市公司存在关联关系
1 第一名 63,981.48 58.06 否
2 第二名 30,377.54 27.57 否
3 第三名 3,435.52 3.12 否
4 第四名 1,838.51 1.67 否
5 第五名 1,238.68 1.12 否
合计 / 100,871.73 91.54 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少数客户的情形
√适用 □不适用
报告期公司向客户第一名的销售比例超过总额的 50%，系该客户为新能源动力电池行业龙头企业，2021 年加速扩产，公司获得大量订单并在报告期确认
收入。
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额 8,924.29 万元，占年度采购总额 11.93%；其中前五名供应商采购额中关联方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
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2021 年年度报告
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
序号 供应商名称 采购额 占年度采购总额比例（%） 是否与上市公司存在关联关系
1 第一名 2,294.94 3.07 否
2 第二名 1,745.06 2.33 否
3 第三名 1,724.66 2.31 否
4 第四名 1,655.66 2.21 否
5 第五名 1,503.97 2.01 否
合计 / 8,924.29 11.93 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
3. 费用
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 2021 年 2020 年 同比增减 重大变动说明
（%）
销售费用 18,118,026.92 9,529,806.51 90.12 主要系报告期内完成量产验收的
项目同比增加，导致按量产验收
时点计提的质保金金额增加所
致。
管理费用 76,893,749.65 32,730,578.38 134.93 主要系武汉先惠、长沙先惠扩大
规模增加费用以及公司实施股权
激励产生股份支付增加所致。
研发费用 98,523,152.07 53,515,788.27 84.10 主要系本年新增 3,300 万元的高
自动化率软包电芯模组线技术及
追加 1,080 万元 D ONE MES 系统
的研发投入。
财务费用 486,487.60 -3,525,744.18 不适用 主要系报告期内执行新租赁准则
增加未确认融资费用及外汇汇率
下降增加汇兑损失所致
4. 现金流
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 2021 年 2020 年 同比增减
（%）
经营活动产生的现金流量净额 35,031,323.69 43,217,529.47 -18.94
投资活动产生的现金流量净额 67,290,681.85 -537,163,491.93 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 1,714,608.31 612,650,293.21 -99.72
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
√适用 □不适用
项目 金额 占利润总额 形成原因说明 是否具有
比例（%） 可持续性
投资收益 9,794,789.59 12.20 主要系公司利用闲置自有 否
和募集资金购买理财产品
所致
公允价值变动收益 201,013.70 0.25 主要系公司利用闲置募集 否
资金购买理财产品所致
其他收益 11,894,579.74 14.82 主要系收到扶持基金、财 否
政补助、上市奖励所致
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2021 年年度报告
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期末数 上期期末数 本期期末金额
项目名称 本期期末数 占总资产的 上期期末数 占总资产的 较上期期末变 情况说明
比例（%） 比例（%） 动比例（%）
货币资金 407,471,607.40 19.41 288,815,195.84 20.80 41.08 主要系募集资金理财产品到期赎回所致
交易性金融资产 230,201,013.70 10.97 503,136,893.70 36.24 -54.25 主要系募集资金理财产品到期赎回所致
应收票据 9,424,940.00 0.45 53,250,338.50 3.84 -82.30 主要系销售商品收到票据已背书转让所致
应收款项融资 19,755,947.93 0.94 0.00 0.00 不适用 主要系期末持有的银行承兑汇票中满足应
收款项融资确认标准的 15 大银行票据增
加所致
预付款项 40,711,920.24 1.94 21,837,304.71 1.57 86.43 主要系预付部分供应商货款所致
其他应收款 13,527,189.66 0.64 8,373,640.40 0.60 61.54 主要系投标保证金增加所致
存货 332,966,864.73 15.86 122,836,775.42 8.85 171.06 主要系公司业务增长所致
合同资产 604,751,334.94 28.81 209,712,223.89 15.11 188.37 主要系收入增加所致
固定资产 171,494,113.66 8.17 14,218,604.75 1.02 1,106.12 主要系德国先惠购置房屋建筑物及武汉先
惠的在建工程转入固定资产所致
在建工程 7,628,290.69 0.36 37,170,687.41 2.68 -79.48 主要系武汉募集项目部分项目转固所致
使用权资产 20,839,090.43 0.99 0.00 0.00 不适用 系 2021 年 1 月 1 日执行新租赁准则增加
所致
无形资产 86,468,796.33 4.12 11,711,232.97 0.84 638.34 主要系长沙先惠和上海先惠取得土地使用
权所致
递延所得税资产 27,696,822.42 1.32 14,261,768.14 1.03 94.20 报告期可抵扣暂时性差异增加所致
短期借款 494,940.00 0.02 0.00 0.00 不适用 主要系已贴现的非 15 大银行的应收票据
未到期所致
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2021 年年度报告
应付票据 372,233,265.58 17.73 74,943,494.06 5.40 396.69 主要系增加银行承兑汇票与供应商结算所
致
应付账款 193,322,139.14 9.21 78,391,641.68 5.65 146.61 主要系报告期未到期采购款增加所致
合同负债 190,649,164.68 9.08 73,046,066.80 5.26 161.00 主要系执行新收入准则预收客户货款增加
所致
其他应付款 7,956,256.08 0.38 2,240,658.82 0.16 255.09 主要系预提未到票的房租费用所致
一年内到期的非流 10,573,041.74 0.50 0.00 0.00 不适用 主要系一年内到期的租赁负债所致
动负债
其他流动负债 77,660,828.98 3.70 38,460,855.82 2.77 101.92 主要系待转销项税增加所致
租赁负债 9,516,425.56 0.45 0.00 0.00 不适用 系 2021 年 1 月 1 日执行新租赁准则而增
加
递延收益 3,115,449.92 0.15 1,829,849.96 0.13 70.26 主要系报告期新增高端智能装备首台突破
专项项目的专项扶持资金所致
其他说明
无
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2021 年年度报告
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 77,668,105.45（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 3.70%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 21,593,777.97 融资性保函保证金
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
详见本报告“第三节 公司业务概要”之“二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业
情况及研发情况说明”。
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2021 年年度报告
汽车制造行业经营性信息分析
1. 产能状况
□适用 √不适用
2. 整车产销量
□适用 √不适用
3. 零部件产销量
□适用 √不适用
4. 新能源汽车业务
□适用 √不适用
5. 汽车金融业务
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
□适用 √不适用
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币元
持股 注册资
公司名称 主要业务 总资产 净资产 净利润
比例 本
自动化制造工艺系统研发及集成，自动化装备、生产线
先惠自动化技术
的研发、设计、制造、技术咨询及技术服务，自营或代 500 万
（武汉）有限责 100% 347,465,029.68 -1,565,681.01 -6,375,260.64
理各类商品及技术的进出口业务（国家限定或禁止的除 人民币
任公司
外）。
从事智能科技、软件技术、机械技术领域内的技术开
发、技术咨询、技术服务，从事货物及技术的进出口业
上海递缇智能系 务，汽车零部件、机械设备及配件、机电设备及配件、 1500 万
53.55% 38,045,612.86 27,207,270.80 2,632,567.01
统有限公司 电子产品、五金交电、通信设备、计算机、软件及辅助 人民币
设备、自动化控制设备的销售，设计、制作、发布、代
理各类广告业务。
研究、开发和集成自动化制造系统，研发、设计和制造
SK Automation 1196 万
自动化设备和生产线，技术咨询和技术服务以及进出口 100% 77,638,662.47 58,597,674.04 -2,984,481.30
Germany GmbH 欧元
业务，包括所有与之相关的业务
智能装备、工业自动控制系统装置制造；信息技术咨询
先惠智能装备 服务；工业自动化设备的销售；自动化控制系统的研
500 万
（长沙）有限公 发、安装、销售及服务；货物或技术进出口（国家禁止 100% 218,381,182.37 -2,680,644.22 -8,417,565.04
人民币
司 或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；信息系统
集成服务；工业自动化设备研发。
研究、开发和集成自动化制造系统，研发、设计和制造
SK Automation 238 万
自动化设备和生产线，技术咨询和技术服务以及进出口 100% 29,442.98 23,768.61 -7,478.98
America Inc. 美元
业务，包括所有与之相关的业务
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2021 年年度报告
电机及其控制系统研究；工业自动化控制系统装置制
先惠自动化技术 造；智能基础制造装备销售；机械设备研发；信息技术
500 万
（镇江）有限公 咨询服务；信息系统继承服务；工业自动化控制系统装 100% 1,196,265.31 903,279.54 -96,720.46
人民币
司 置销售；机械销售；电器设备销售；工业机器人安装、
维修；普通机械设备安装服务。
技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转
上海昆仑京测智 1000 万
让、技术推广；自动化测试设备的安装、维修及销售； 51% 11,591,696.08 9,209,479.98 -790,520.02
能科技有限公司 人民币
专业设计服务；计算机软硬件及辅助设备零售
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
（1）智能制造装备行业整体发展状况
当今，世界各国致力于以技术创新引领产业升级，更加注重资源节约、环境友好的可持续性
发展模式。在此背景下，智能化、绿色化已成为制造业必然发展趋势，智能制造装备的发展成为
各国竞争的焦点。近年来，我国智能制造装备行业增长迅猛，初步形成规模。现阶段，作为一个
正在培育和成长的新兴产业，我国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新能
力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人；产业规模小，产业组织结构小、散、弱，缺
乏具有国际竞争力的骨干企业；产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系
统、高档数控系统、机器人市场份额不到 5%。国民经济重点产业的转型升级、战略性新兴产业
的培育壮大和能源资源环境的约束，对智能制造装备产业提出了更高的要求，并提供了巨大的市
场空间。未来 5-10 年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期。
（2）智能自动化装备市场发展状况
智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属
性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足某一个
或某一类产品的快速高效自动化生产。近年来，我国制造业进入产业升级，智能化、自动化改造
的关键时期，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。目前，在我国，智能自动化装
备主要应用在汽车、工程机械、物流仓储、电子等行业，产业需求市场主要集中在汽车、机械、
电子产业密集的江浙、广东、上海等区域。随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化
装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用
程度将会明显提升。
（3）未来，我国智能制造装备呈现出自动化、集成化、信息化、绿色化的发展趋势
自动化体现在装备能根据用户要求完成制造过程的自动化，并对制造对象和制造环境具有高
度适应性，实现制造过程的优化；集成化体现在生产工艺技术、硬件、软件与应用技术的集成及
设备的成套及纳米、新能源等跨学科高技术的集成，从而使设备不断升级；信息化体现在将传感
技术、计算机技术、软件技术“嵌入”装备中，实现装备的性能提升和“智能”；最后绿色化主
要体现在从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的全生命周期中，对环境负面影响极小，
使企业经济效益和社会效益协调优化。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
未来三年，公司将抓住国家产业升级、新能源行业飞速发展、制造业现代化改造、智能装配
行业大发展的机遇，扎实研发，在持续提升柔性智能制造装备市场份额的同时，进一步延伸产业
链，开拓自动化电芯工厂的市场，规划的方向大致如下：
1、始终坚持“夯实国内，开拓海外”的既定发展战略，向客户销售产品的同时也为客户提
供全面的售后服务和技术支持，以优良的产品品质和服务质量不断拓展市场。
2、秉承“专注创新，开放分享”的研发理念，坚持创新驱动发展，完善公司研发平台，培
养引进智能自动化装备及工业制造数据领域的高端人才。
3、在保持传统经营模式的基础上，有效地利用自身资源努力实现公司资源整合最优化。
4、坚持“以市场需求为导向”，围绕自身技术优势，结合行业发展趋势，持续进行产品研
发创新，提升企业管理水平，不断培养专业化人才，不断进行产品的改进和升级，满足境内外客
户提出各类技术需求，力争成为新能源领域智能制造的龙头企业。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2022 年，公司将继续围绕发展战略和方向，在现有的技术基础和优势上，加大技术和产品
研发投入，不断提高市场占有率，同时积极落实新建的研发及制造项目，推动公司的持续发展。
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2021 年年度报告
1、从市场入手，提升公司的市场份额
公司将抓住智能制造转型升级的机会，进一步开拓老客户的需求，增加客户的粘性，以技术
研发和创新为驱动，继续发展公司在新能源汽车领域的优势地位，不断推进柔性化、智能化、自
动化和信息化在公司产品中的运用。
2、紧跟发展趋势，面向未来储备技术
为了保持公司产品的持续竞争力，公司管理层应市场发展，积极推动开展技术研发活动，进
一步延伸产业链，开拓自动化电芯工厂的市场份额。
3、 从人才入手，提升公司人才的综合实力
2022 年将加快人力资源管理和业务需求的结合。进一步对岗位分类，职位价值区分，人员
现状的梳理。对内兼顾员工职业发展上升通道，个人价值贡献公平性，加强绩效管理，综合考虑
员工的实际表现。从全局上掌握薪资水平与偏差度，为公司年度绩效考核、人才晋升、年度调薪
等提供指导，最大化保证员工价值贡献的公平性。同时充分考虑公司的员工福利，做好员工的激
励工作, 为公司的发展持续提供源源不断的人才储备。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说
明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《上市
公司治理准则》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所科创板上市公司
自律监管规则适用指引第 1 号——规范运作》、《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》（以
下简称“《公司章程》”）等法律法规和规范性文件要求，不断完善公司治理结构，建立健全内
部控制体系，进一步促进公司规范运作。
报告期内，公司共召开了 5 次股东大会，12 次董事会，10 次监事会，会议均严格按照相关
规定召集、召开。
报告期内，公司按时披露定期报告及临时公告。公司能真实、准确、完整、及时地做好信息
披露，保障信息的及时公开。同时公司董事会致力于构建企业和谐的发展环境，正确处理好与投
资者的交流互动关系。报告期内，公司加强了投资者关系管理工作，通过信息披露、接待投资者
来电、来邮、来访、上证 E 互动平台，加强与投资者的沟通交流。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不
能保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
三、股东大会情况简介
决议刊登的指定网站的查 决议刊登的披露日
会议届次 召开日期 会议决议
询索引 期
2021 年第一次临时股东 2021-1-15 www.sse.com.cn 2021-1-16 审议通过了《关于使用部分超额募集资金永久补
大会 充流动资金的议案》
2021 年第二次临时股东 2021-02-08 www.sse.com.cn 2021-02-09 审议通过了《关于使用部分超募资金投资建设长
大会 沙高端智能制造装备研发及制造项目的议案》
2020 年度股东大会 2021-03-19 www.sse.com.cn 2021-03-20 审议通过了《关于公司 2020 年年度报告及摘要的
议案》《关于公司 2020 年度董事会工作报告的议
案》《关于公司 2020 年度监事会工作报告的议
案》《关于公司 2020 年度财务决算报告的议案》
《关于公司 2020 年度利润分配预案的议案》《关
于确认公司 2020 年度董事薪酬情况的议案》《关
于确认公司 2020 年度监事薪酬情况的议案》《关
于公司 2021 年度向银行申请综合授信额度的议
案》
2021 年第三次临时股东 2021-04-07 www.sse.com.cn 2021-04-08 审议通过了《关于<公司 2021 年限制性股票激励
大会 计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<公司
2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的
议案》 《关于<公司 2021 年限制性股票激励计划
实施考核管理办法>的议案》
2021 年第四次临时股东 2021-11-15 www.sse.com.cn 2021-11-16 审 议通过了 《关于 续聘会 计师事务 所的议 案》
大会 《 关于公司 向银行 申请新 增综合授 信额度 的议
案》
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
报告期内，公司共召开五次股东大会，其中，1 次年度股东大会，4 次临时股东大会。相关股东大会的召集和召开程序、召集人资格、出席会议人
员资格、表决程序等均符合有关法律、法规、规范性文件及《公司章程》的规定，会议决议合法有效。上述股东大会的议案全部审议通过，不存在议案
被否决的情况。
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内从 是否在公
任期起始日 任期终止 年度内股份增 增减变动 公司获得的 司关联方
姓名 职务(注) 性别 年龄 年初持股数 年末持股数
期 日期 减变动量 原因 税前报酬总 获取报酬
额（万元）
潘延庆 董事、董 男 52 2019-4-28 2022-4-27 19,374,117 9,687,059 -9,687,058 离 婚 股 份 否
事长、首 2016-1 / 分割的非 131.51
席技术官 2019-4 / 交易过户
王颖琳 董事、总 女 49 2019-4-28 2022-4-27 19,374,117 19,374,117 0 否
119.51
经理 2007-03 /
张安军 董事、副 男 50 2019-4-28 2022-4-27 1,938,000 1,456,910 -481,090 自 身 资 金 否
59.51
总经理 2016-1 / 需求
陈益坚 董事、常 男 50 0 0 0 否
2019-4-28 2022-4-27
务副总经
2021-6-21 2022-4-27 69.51
理、财务
2017-10 /
负责人
缪龙娇 董事 女 34 2019-4-28 2022-4-27 0 0 0 0.00 否
邵辉 董事 男 41 2020-10-16 2022-4-27 0 0 0 0.00 否
王众 独立董事 男 55 2019-4-28 2022-4-27 0 0 0 8.00 否
卢鹏 独立董事 男 54 2019-4-28 2022-4-27 0 0 0 8.00 否
王鸿祥 独立董事 男 66 2019-4-28 2022-4-27 0 0 0 8.00 否
徐强 董事会秘 男 47 0 0 0 55.01 否
书 （ 离 2019-4-28 2022-1-18
任）
何佳川 副总经理 男 39 2021-12-01 2022-4-27 0 0 0 0.00 否
2022-1-19 2022-4-27
张明涛 监事（离 男 43 2019-4-28 2021-6-18 0 0 0 64.81 否
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2021 年年度报告
任）、副 2021-6-21 2022-4-27
总经理
陈为林 监事会主 男 36 0 0 0 否
席、制造 2020-10-16 2022-4-27
39.14
工程部总 2008-6 /
监
郑彬锋 监事、电 男 42 0 0 0 否
2019-4- 2022-4-27
气研发部 51.41
282010-5 /
经理
张雷 监事、机 男 33 0 0 0 39.88 否
2021-6-18 2022-4-27
械研发部
2016-6 /
经理
杨金金 机械研发 男 35 2011-1 / 0 0 0 否
40.49
部副经理
丁立勇 机械研发 男 34 2010-1 / 0 0 0 否
39.90
部副经理
肖亮 长沙先惠 男 36 2012-1 / 0 0 0 否
33.69
副总经理
合计 / / / / / 40,686,234 30,518,086 -10,168,148 / 768.37 /
姓名 主要工作经历
潘延庆 1991 年至 1996 年，任上海大众汽车有限公司规划工程师；1996 年至 1998 年，任德国美最时洋行上海代表处工程部项目经理；1998 年
至 2005 年，任博世力士乐（中国）有限公司上海代表处拧紧技术事业部项目经理及部门经理；2005 年至 2015 年，任上海宝宜威机电有
限公司总经理；2015 年 5 月至 2019 年 6 月，任上海宝宜威机电有限公司执行董事；2019 年 7 月至今任上海宝宜威机电有限公司董事
长。2016 年 1 月年开始担任公司董事长，2019 年 4 月至今担任公司首席技术官。
王颖琳 1996 年至 1999 年，任上海伦福德汽车配件有限公司总经理助理；1999 年至 2006 年，任上海先汇装配机械有限公司总经理。2007 年至
今担任公司总经理，2010 年 6 月至 2016 年 1 月任公司法定代表人、执行董事，2016 年 1 月至今任公司董事。
张安军 1996 年至 2004 年，任航空工业集团哈尔滨汽车动力股份有限公司技术科长；2004 年至 2007 年，任德国美最时洋行上海代表处高级项
目主管；2007 年至 2010 年，任上海 ABB 工程有限公司方案部主管。2010 年 6 月至 2016 年 1 月任公司经理，2011 年 6 月至 2016 年 1 月
担任公司监事，2016 年 1 月至今任公司董事、副总经理。
陈益坚 1995 年 9 月至 2004 年 3 月，先后任国家旅游局财务外汇管理司直属企事业处、规划发展与财务司行业监管处、财务处副主任科员、主
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2021 年年度报告
任科员；2004 年 4 月至 2011 年 11 月，任北京中瑞达税务师事务所有限公司总经理；2011 年 11 月至 2017 年 10 月，任道勤永信（北
京）税务师事务所有限公司执行董事、经理。2016 年 1 月至 2017 年 10 月任公司监事会主席，2017 年 10 月至今任公司副总经理、财务
负责人，2018 年 5 月至今任公司董事，2021 年 6 月至今任公司常务副总经理。
缪龙娇 2013 年 3 月至今，任上海尚颀投资管理合伙企业（有限合伙）投资总监。2016 年 9 月至今任公司董事。
邵辉 2008 年 8 月至 2017 年 2 月，就职于中国保险监督管理委员会。2017 年 3 月至今，就职于天安人寿保险股份有限公司，担任资产管理中
心副总经理。2020 年 10 月至今任公司董事。
王众 1990 年至 1993 年在抚顺市工商局法制处工作；1993 年至 1997 年在抚顺市第一律师事务所工作；1997 年至 2000 年在抚顺必达律师事务
所工作；2000 年至 2002 年在上海市广海律师事务所工作；2002 年至今在北京京都（上海）律师事务所担任主任职务。2017 年 6 月至今
任公司独立董事。
卢鹏 1990 年至 1993 年，任新疆昌吉回族自治州人民检察院助理检察员；1996 年至今，任同济大学法学院教师、教授。2003 年至 2004 年
间，在德国科隆大学外国法与国际私法研究所任访问学者；2007 年至 2010 年，任华东政法大学外国法制史研究中心博士后研究员；
2011 至 2013 年，任贵州师范学院院长助理。2016 年 1 月至今任公司独立董事。
王鸿祥 1983 年 7 月至 1998 年 12 月，历任上海财经大学会计系教师、副教授；1998 年 12 月至 2016 年 9 月，历任申能（集团）有限公司副总
会计师、财务部经理，兼任申能集团财务有限公司董事长，2016 年 10 月退休。2016 年 6 月至今任公司独立董事。
徐强 1998 年至 2003 年，任上海中商玻璃有限公司财务；2004 年至 2005 年，任上海立置房地产咨询有限公司销售；2006 年至 2007 年，任上
海礼才物流公司财务。2007 年 4 月至今任公司总经理助理，2016 年 1 月至 2022 年 1 月任公司董事会秘书。
何佳川 2009 年 3 月至 2010 年 10 月，任香港新世界集团上海新富港房地产开发有限公司市场部专员，2010 年 10 月至 2011 年 5 月任宬隆控股
（香港）有限公司项目经理，2012 年 1 月至 2012 年 12 月任上海鑫谷投资有限公司商务经理，2012 年 12 月至 2019 年 10 月，任上海银
行上海分行营业部总经理，2019 年 11 月至 2021 年 11 月任申万菱信基金管理有限公司机构事业部执行董事。2021 年 12 月至今任公司
副总经理。
张明涛 2003 年 7 月至 2004 年 1 月，任济南海光模具有限公司设计工程师；2004 年 1 月至 2005 年 4 月，任中镁科技（上海）有限公司设计工
程师；2005 年 5 月至 2010 年 8 月，任上海百友得机械设备有限公司技术主管。2010 年 8 月至 2018 年 10 月任公司机械研发部经理，
2018 年 10 月至今任公司研发中心总监，2016 年 1 月至今任公司职工代表监事，2020 年 11 月 13 日至 2021 年 6 月任公司监事会主席，
2021 年 6 月至今任公司副总经理。
陈为林 2008 年 2 月至 2008 年 6 月，任上海飞球阀门有限公司检验；2008 年 6 月至今任公司制造工程部经理，2020 年 10 月至今任公司监事。
郑彬锋 2002 年 7 月至 2004 年 3 月，任福耀玻璃工业集团股份有限公司电气工程师；2004 年 4 月至 2010 年 4 月，任上海鼎实科技有限公司系
统部经理。2010 年 5 月至今任公司电气研发部经理，2016 年 1 月至今任公司监事。
张雷 2009 年 9 月至 2011 年 7 月，任昆山世丰精密机械有限公司机械工程师；2011 年 8 月至 2012 年 8 月，任公司机械工程师；2012 年 8 月
至 2013 年 1 月，任江苏省天成自控座椅有限公司设备工程师；2013 年 1 月至 2016 年 6 月，历任上海启吴自动化设备有限公司设计组
长、项目经理。2016 年 6 月至今，历任公司机械主管、机械研发部副经理、经理，现任公司机械研发部经理。2021 年 6 月至今任公司
监事。
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2021 年年度报告
杨金金 2010 年 4 月至 2010 年 12 月，在大同（上海）有限公司任机械技术员。2011 年 1 月进入公司，现任公司机械研发部副经理。
丁立勇 2010 年进入公司，现任公司机械研发部副经理。
肖亮 2009 年 7 月至 2012 年 1 月，历任上海激光电源设备责任有限公司技术员、电气工程师。2012 年 1 月至今历任公司电气项目主管、长沙
分公司经理，现任长沙先惠副总经理。
其它情况说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
在股东单位担任 任期终止日
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期
的职务 期
王颖琳 上海晶徽投资合伙企 执行事务合伙人 2020-12-10 /
业（有限合伙）
王颖琳 上海晶流投资咨询有 法定代表人、执 2020-12-08 /
限公司 行董事
张安军 上海精绘投资咨询有 法定代表人、执 2015-10-29 /
限公司 行董事
陈益坚 上海精绘投资咨询有 监事 2019-1-14 /
限公司
在股东单位任职 无
情况的说明
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
在其他单位担任
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务
缪龙娇 上海尚颀投资管理合伙 投资总监 2013-3 /
企业（有限合伙）
邵辉 天安人寿保险股份有限 资产管理中心副 2017-3 /
公司 总经理
王众 北京京都（上海）律师 主任 2002-3 /
事务所
卢鹏 同济大学 教授 1996-1 /
潘延庆 上海宝宜威机电有限公 董事长 2019-7 /
司
在其他单位任职 无
情况的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员 根据公司章程,公司董事会薪酬与考核委员会对董事和高级管理
报酬的决策程序 人员的薪酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员的薪酬方
案由董事会批准后执行；董事、监事的薪酬方案由董事会批准后
提交股东大会通过后执行。
董事、监事、高级管理人员 在公司担任具体职务的董事、监事，根据其在公司的具体任职岗
报酬确定依据 位领取相应报酬；独立董事享有固定金额的独董津贴；外部董事
（不含独立董事）不在公司领取董事津贴。
董事、监事和高级管理人员 报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与公
报酬的实际支付情况 司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和 632.98
高级管理人员实际获得的报
酬合计
报告期末核心技术人员实际 461.20
获得的报酬合计
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2021 年年度报告
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
张明涛 监事 离任 变更监事
张雷 监事 选举 变更监事
陈益坚 常务副总经理 聘任 工作调整
张明涛 副总经理 聘任 工作调整
何佳川 副总经理 聘任 公司聘任
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第二届董事会第 2021 年 1 月 22 日 审议通过了 1、《关于使用部分超募资金投资建设长
十七次会议 沙高端智能制造装备研发及制造项目的议案》；2、
《关于提请召开公司 2021 年第二次临时股东大会的
议案》
第二届董事会第 2021 年 2 月 26 日 审议通过了 1、《关于公司 2020 年年度报告及摘要的
十八次会议 议案》；2、《关于公司 2020 年度总经理工作报告的
议案》；3、《关于公司 2020 年度董事会工作报告的
议案》；4、《关于公司 2020 年度财务决算报告的议
案》；5、《关于公司 2020 年度利润分配预案的议
案》等；
第二届董事会第 2021 年 3 月 22 日 审议通过了 1、《关于<公司 2021 年限制性股票激励
十九次会议 计划（草案）>及其摘要的议案》；2、《关于<公司
2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议
案》；3、《关于提请股东大会授权董事会办理限制
性股票激励计划相关事宜的议案》；4、《关于提请
召开公司 2021 年第三次临时股东大会的议案》
第二届董事会第 2021 年 4 月 08 日 审议通过了 1、《关于调整 2021 年限制性股票激励计
二十次会议 划首次授予激励对象名单及授予数量的议案》；2、
《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》；
3、《关于使用部分暂时闲置自有资金进行现金管理
的议案》
第二届董事会第 2021 年 4 月 29 日 审议通过了《关于<公司 2021 年第一季度报告>的议
二十一次会议 案》
第二届董事会第 2021 年 5 月 27 日 审议通过了《关于公司向银行申请新增综合授信额度
二十二次会议 的议案》
第二届董事会第 2021 年 6 月 21 日 审议通过了 1、《关于聘任公司常务副总经理的议
二十三次会议 案》；2、《关于聘任公司副总经理的议案》
第二届董事会第 2021 年 8 月 26 日 审议通过了 1、《关于公司 2021 年半年度报告及摘要
二十四次会议 的议案》；2、《关于使用部分暂时闲置募集资金进
行现金管理的议案》；3、《关于公司 2021 年半年度
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2021 年年度报告
募集资金存放与实际使用情况的专项报告的议案》
第二届董事会第 2021 年 10 月 29 日 审议通过了 1、《关于<公司 2021 年第三季度报告>的
二十五次会议 议案》；2、《关于续聘会计师事务所的议案》；3、
《关于公司向银行申请新增综合授信额度的议案》；
4、《关于提请召开公司 2021 年第四次临时股东大会
的议案》
第二届董事会第 2021 年 11 月 15 日 审议通过了 1、《关于调整公司 2020 年限制性股票激
二十六次会议 励计划授予价格的议案》；2、《关于作废处理部分
已授予尚未归属的 2020 年限制性股票的议案》；3、
《关于 2020 年限制性股票激励计划第一个归属期符
合归属条件的议案》；4、《关于为全资子公司提供
担保的议案》
第二届董事会第 2021 年 12 月 1 日 审议通过了《关于聘任公司副总经理的议案》
二十七次会议
第二届董事会第 2021 年 12 月 17 日 审议通过了《关于变更公司注册资本及修订<公司章
二十八次会议 程>的议案》
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
董事 是否独
本年应参 以通讯 是否连续两 出席股东
姓名 立董事 亲自出 委托出 缺席
加董事会 方式参 次未亲自参 大会的次
席次数 席次数 次数
次数 加次数 加会议 数
潘延庆 否 12 12 0 0 0 否 0
王颖琳 否 12 12 0 0 0 否 5
张安军 否 12 12 0 0 0 否 4
陈益坚 否 12 12 0 0 0 否 5
缪龙娇 否 12 12 12 0 0 否 1
邵辉 否 12 12 12 0 0 否 1
王众 是 12 12 12 0 0 否 2
卢鹏 是 12 12 12 0 0 否 1
王鸿祥 是 12 12 12 0 0 否 1
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 12
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 12
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 王鸿祥、卢鹏、王颖琳
提名委员会 王鸿祥、卢鹏、陈益坚
薪酬与考核委员会 王鸿祥、卢鹏、张安军
战略委员会 王鸿祥、卢鹏、潘延庆
(2).报告期内审计委员会召开 4 次会议
其他履行职责情
召开日期 会议内容 重要意见和建议
况
2021 年 2 第二届董事会审计委员会第十次 审 计 委 员 会 严 格按 照 《公 司 /
月 24 日 会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了 1、《关于公司 2020 及《公司章程》《董事会议事
年年度报告及摘要的议案》； 规则》开展工作，勤勉尽责，
2、《关于公司会计政策变更的 经过充分沟通讨论，一致通过
议案》；3、《关于公司董事会 所有议案。
审计委员会 2020 年度履职情况
报告的议案》
2021 年 4 第二届董事会审计委员会第十一 审 计 委 员 会 严 格按 照 《公 司 /
月 27 日 次会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了《关于<公司 2021 年 及《公司章程》《董事会议事
第一季度报告>的议案》 规则》开展工作，勤勉尽责，
经过充分沟通讨论，一致通过
所有议案。
2021 年 8 第二届董事会审计委员会第十二 审 计 委 员 会 严 格按 照 《公 司 /
月 24 日 次会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了《关于公司 2021 年 及《公司章程》《董事会议事
半年度报告及摘要的议案》 规则》开展工作，勤勉尽责，
经过充分沟通讨论，一致通过
所有议案。
2021 年 第二届董事会审计委员会第十三 审 计 委 员 会 严 格按 照 《公 司 /
10 月 27 次会议 法》、中国证监会监管规则以
日 审议通过了 1、《关于<公司 及《公司章程》《董事会议事
2021 年 第 三 季 度 报 告 > 的 议 规则》开展工作，勤勉尽责，
案》；2、《关于续聘会计师事 经过充分沟通讨论，一致通过
务所的议案》 所有议案。
(3).报告期内薪酬委员会召开 4 次会议
其他履行职责情
召开日期 会议内容 重要意见和建议
况
2021 年 2 第二届董事会薪酬委员会第五次 薪 酬 委 员会 严格 按 照《公 司 /
月 24 日 会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了 1、《关于确认公司 及《公司章程》《董事会议事
2020 年 度 董 事 薪 酬 情 况 的 议 规则》开展工作，勤勉尽责，
案》；2、《关于确认公司 2020 经过充分沟通讨论，一致通过
年度高级管理人员薪酬情况的议 所有议案。
案》；3、《关于确认公司 2020
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2021 年年度报告
年度监事薪酬情况的议案》
2021 年 3 第二届董事会薪酬委员会第六次 薪 酬 委 员会 严格 按 照《公 司 /
月 19 日 会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了 1、《关于<公司 及《公司章程》《董事会议事
2021 年限制性股票激励计划（草 规则》开展工作，勤勉尽责，
案）>及其摘要的议案》；2、 经过充分沟通讨论，一致通过
《关于<公司 2021 年限制性股票 所有议案。
激励计划实施考核管理办法>的
议案》；3、《关于核实<公司
2021 年限制性股票激励计划首次
授予部分激励对象名单>的议
案》
2021 年 4 第二届董事会薪酬委员会第七次 薪 酬 委 员会 严格 按 照《公 司 /
月6日 会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了 1、《关于调整 2021 及《公司章程》《董事会议事
年限制性股票激励计划首次授予 规则》开展工作，勤勉尽责，
激励对象名单及授予数量的议 经过充分沟通讨论，一致通过
案》；2、《关于向激励对象首 所有议案。
次授予限制性股票的议案》
2021 年 第二届董事会薪酬委员会第八次 薪 酬 委 员会 严格 按 照《公 司 /
11 月 11 会议 法》、中国证监会监管规则以
日 审议通过了 1、《关于调整公司 及《公司章程》《董事会议事
2020 年限制性股票激励计划授予 规则》开展工作，勤勉尽责，
价格的议案》；2、《关于作废 经过充分沟通讨论，一致通过
处理部分已授予尚未归属的 2020 所有议案。
年限制性股票的议案》；3、
《关于 2020 年限制性股票激励
计划第一个归属期符合归属条件
的议案》
(4).报告期内提名委员会召开 2 次会议
其他履行职责情
召开日期 会议内容 重要意见和建议
况
2021 年 6 第二届董事会提名委员会第二次 提 名 委 员会 严格 按 照《公 司 /
月 19 日 会议 法》、中国证监会监管规则以
审议通过了 1、《关于聘任公司 及《公司章程》《董事会议事
常务副总经理的议案》；2、 规则》开展工作，勤勉尽责，
《关于聘任公司副总经理的议 经过充分沟通讨论，一致通过
案》 所有议案。
2021 年 第二届董事会提名委员会第三次 提 名 委 员会 严格 按 照《公 司 /
11 月 29 会议 法》、中国证监会监管规则以
日 审议通过了《关于聘任公司副总 及《公司章程》《董事会议事
经理的议案》 规则》开展工作，勤勉尽责，
经过充分沟通讨论，一致通过
所有议案。
(5).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 708
主要子公司在职员工的数量 1,659
在职员工的数量合计 2,367
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工 8
人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 1,298
销售人员 8
技术人员 861
财务人员 24
行政人员 99
采购人员 77
合计 2,367
教育程度
教育程度类别 数量（人）
硕士研究生 28
本科 616
专科 943
高中及以下 780
合计 2,367
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司不断精进在各方面的核心竞争力，将优秀的人才团队视为公司的事业合伙人，持续完善
培训，制定长效激励方案。
公司陆续推出限制性股票激励计划，持续完善员工的长效激励机制，完善公司员工与公司利
益共享机制。依据相关法律法规，参考市场薪资水平，制定有竞争性的薪酬激励政策，丰富员工
各项薪酬福利，建立健全了《薪酬管理制度》《薪酬调整管理办法》《应届毕业生起薪标准的规
定》《绩效管理办法》以及交通补贴、租房补贴、通讯补贴等一系列配套的薪酬福利制度。
公司薪资水平以绩效和岗位价值贡献为导向，综合考虑岗位价值、工作绩效和技能水平，保
障员工个人价值体现最大化。公司每年根据市场薪资水平和绩效结果适当调整员工薪资福利收入
水平，既体现了外部的竞争力，又体现了内部的公平性。另外，我们通过制定股权激励方案充分
调动员工的积极性和能动性，促使公司与员工实现共同发展、利益共享。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
培训与发展
充分的培训资源是实现员工发展的必要保障，公司持续完善培训体系及配套资源，规范培训
管理工作，使员工的培训系统化、制度化，保障人才战略的有效实施。
公司打造多元化、全方位的员工培训体系，开展线上、线下形式多样的培训，培训体系分为
四大模块，包括基础技能、岗位技能、管理技能和继续教育。培训体系通过内外部资源的充分整
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2021 年年度报告
合，提升了员工学习的积极性和主动性，增强了员工的归属感，使公司人力资源得到充分及全面
的发展，也使公司在人才储备方面拥有更强的竞争力。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 1,648,476.20
劳务外包支付的报酬总额 84,331,449.48
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
1、 公司利润分配政策
（1）利润分配的形式：公司采用现金、股票、现金与股票相结合或者法律许可的其他方式
分配股利。凡具备现金分红条件的，应优先采用现金分红方式进行利润分配；如以现金方式分配
利润后，公司仍留有可供分配的利润，并且董事会认为发放股票股利有利于公司全体股东整体利
益时，公司可以采用股票股利方式进行利润分配。
（2）公司具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。现金分红的具体条件为：
a、公司当年盈利且累计未分配利润为正值；
b、审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告。
（3）公司未来 12 个月内若无重大资金支出安排的且满足现金分红条件，公司应当首先采
用现金方式进行利润分配，每年以现金方式累计分配的利润不少于当年实现的可分配利润的 10%。
若有重大资金支出安排的，则公司在进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低
应达到 20%，且应保证公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分
配利润的 30%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以
及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，在年度利润分配时提出差异化现金分红预案：
a、公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，现金分红在本次利润分配中所占比例
最低应达到 80%；
b、公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，现金分红在本次利润分配中所占比例
最低应达到 40%；
c、公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，或公司发展阶段不易区分但有重大资
金支出安排的，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应到 20%。
上述重大资金支出安排是指以下任一情形：
a、公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出达到或超过公司最近一
期经审计净资产的 50%，且超过 5,000 万元；
b、公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出达到或超过公司最近一
期经审计总资产的 30%。
（4）公司发放股票股利的具体条件：若公司经营情况良好，营业收入和净利润持续增长，
且董事会认为公司股本规模与净资产规模不匹配时，可以提出股票股利分配方案。
（5）利润分配的期间间隔：在有可供分配的利润的前提下，原则上公司应至少每年进行一
次利润分配；公司可以根据生产经营及资金需求状况实施中期现金利润分配。
公司第二届董事会第三十四次会议审议通过了《关于公司 2021 年度利润分配预案的议案》，
该议案尚需提交 2021 年年度股东大会审议。2021 年度，公司拟不进行利润分配，也不进行资本
公积金转增股本，不送红股。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
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2021 年年度报告
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分 √是 □否
保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司
应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
√适用 □不适用
报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但
未分配利润的用途和使用计划
未提出现金利润分配方案预案的原因
公司 2021 年度不进行利润分配，主要原因系充分 2021 年度不分配利润的原因以及未分配利
考虑到公司目前处于发展期，经营规模的不断扩 润的用途和使用计划详见 2022 年第 28 号
大，以及需要投入大量资金用于股权收购、投资建 公告（公告号：2022-028《关于 2021 年度
设项目等，从而不断加大公司的核心竞争力 利润分配的公告》）
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
标的股票 激励对象
标的股票 激励对象 授予标的股
计划名称 激励方式 数量占比 人数占比
数量 人数 票价格
(%) (%)
公司 2020 年限制 第二类限制 716,000 0.9467 84 3.55 24.60 元/股
性股票激励计划 性股票
公司 2021 年限制 第二类限制 798,600 1.0559 140 5.91 71.54 元/股
性股票激励计划 性股票
2.报告期内股权激励实施进展
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2021 年 3 月 22 日，公司召开了第二届董事会第十九次会 具体内容详见 2021 年 3 月 23 日公
议以及第二届监事会第十四次会议，审议通过了《关于公 司披露于上海证券交易所网站
司<2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议 （www.sse.com.cn）及指定信息披
案》以及《关于<公司 2021 年限制性股票激励计划实施考 露媒体上的相关公告。
核管理办法>的议案》
2021 年 4 月 7 日，公司召开了 2021 年第三次临时股东大 具体内容详见 2021 年 4 月 8 日公
会，审议通过了《关于公司<2021 年限制性股票激励计划 司披露于上海证券交易所网站
（草案）>及其摘要的议案》、《关于<公司 2021 年限制 （www.sse.com.cn）及指定信息披
性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关于 露媒体上的相关公告。
提请股东大会授权董事会办理限制性股票激励计划相关事
宜的议案》
2021 年 4 月 8 日，公司召开了第二届董事会第二十次会议 具体内容详见 2021 年 4 月 10 日公
以及第二届监事会第十五次会议，审议通过了《关于调整 司披露于上海证券交易所网站
2021 年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单及授予 （www.sse.com.cn）及指定信息披
数量的议案》以及《关于向激励对象首次授予限制性股票 露媒体上的相关公告。
的议案》，确定 2021 年 4 月 8 日为授予日，以 71.54 元/
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2021 年年度报告
股的授予价格向 140 名激励对象首次授予 79.86 万股限制
性股票。
2021 年 11 月 15 日，公司召开第二届董事会第二十六次会 具体内容详见 2021 年 11 月 16 日
议和第二届监事会第二十一次会议，审议通过《关于调整 公司披露于上海证券交易所网站
公司 2020 年限制性股票激励计划授予价格的议案》、 （www.sse.com.cn）及指定信息披
《关于作废处理部分已授予尚未归属的 2020 年限制性股 露媒体上的相关公告。
票的议案》及《关于 2020 年限制性股票激励计划第一个
归属期符合归属条件的议案》，授予价格由 25.0 元/股调
整为 24.60 元/股，同意符合归属条件的 84 名激励对象归
属 35.80 万股限制性股票。
3.报告期内因股权激励确认的股份支付费用
单位:元 币种:人民币
本期确认股份支付费用合计 27,636,170.57
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2021 年 3 月 22 日，公司召开了第二届董事会第十九次会议以及 相关事项详见公司于 2021 年
第二届监事会第十四次会议，审议通过了《关于公司<2021 年限 3 月 23 日在上海证劵交易所
制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》以及《关于<公 网 站 （ www.sse.com.cn ） 上
司 2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》 披露的公告
2021 年 4 月 7 日，公司召开了 2021 年第三次临时股东大会，审 相关事项详见公司于 2021 年
议通过了《关于公司<2021 年限制性股票激励计划（草案）>及 4 月 8 日在上海证劵交易所网
其摘要的议案》、《关于<公司 2021 年限制性股票激励计划实 站 （ www.sse.com.cn ） 上 披
施考核管理办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事会 露的公告
办理限制性股票激励计划相关事宜的议案》
2021 年 4 月 8 日，公司召开了第二届董事会第二十次会议以及 相关事项详见公司于 2021 年
第二届监事会第十五次会议，审议通过了《关于调整 2021 年限 4 月 9 日在上海证劵交易所网
制性股票激励计划首次授予激励对象名单及授予数量的议案》 站 （ www.sse.com.cn ） 上 披
以及《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确定 露的公告
2021 年 4 月 8 日为授予日，以 71.54 元/股的授予价格向 140 名
激励对象首次授予 79.86 万股限制性股票。
2021 年 11 月 15 日，公司召开第二届董事会第二十六次会议和 相关事项详见公司于 2021 年
第二届监事会第二十一次会议，审议通过《关于调整公司 2020 11 月 16 日在上海证劵交易所
年限制性股票激励计划授予价格的议案》、《关于作废处理部 网 站 （ www.sse.com.cn ） 上
分已授予尚未归属的 2020 年限制性股票的议案》及《关于 2020 披露的公告
年限制性股票激励计划第一个归属期符合归属条件的议案》
该限制性股票激励对象由 85 人调整为 84 人，作废处理限制性
股票 0.6 万股。
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
√适用 □不适用
单位:股
年初已获 报告期新 限制性股 期末已获
报告期 报告期 报告期
授予限制 授予限制 票的授予 授予限制
姓名 职务 内可归 内已归 末市价
性股票数 性股票数 价格（元 性股票数
属数量 属数量 （元）
量 量 ） 量
陈益 董事、 20,000 0 24.60 10,000 10,000 10,000 114
坚 常务副
总经理
、财务
负责人
合计 / 20,000 0 / 10,000 10,000 10,000 /
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责制定公司高级管理人员的考核标准并进行考核，公
司会根据实际情况不断完善长期激励政策，促使高级管理人员更加勤勉，尽责地履行各项职责。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
报告期内，公司在严格依照中国证监会、上交所及《公司法》《公司章程》等法律、法规要
求建立的内控管理体系基础上，结合行业情况及企业经营实际，对内控制度进行持续完善与细化，
提高企业决策效率，全面提升企业现代管理水平。
内容详见于公司于 2022 年 4 月 9 日在上交所网站披露的《上海先惠自动化技术股份有限公
司 2021 年度内部控制评价报告》。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
公司对子公司实行一体化管理，子公司适用公司的全套内控制度，执行相同的管理制度和业
务流程，统一使用 ERP 和 OA 系统等，有利于加强对子公司的内部控制和业务协同，统筹使用
内部各项资源，服务于公司整体发展目标。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
□适用 √不适用
是否披露内部控制审计报告：否
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2021 年年度报告
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
无
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
公司高度重视 ESG，并将 ESG 工作纳入了企业管理中，通过职能部门的相互配合来推进公司
社会责任的治理与实践，将 ESG 落实到公司的发展战略中，从而推动公司的可持续发展。
目前生态环境保护、绿色发展和环境的可持续性已成为全世界发展的重中之重，公司积极践
行“绿水青山就是金山银山”的绿色发展理念，严格遵守《中华人民共和国环境保护法》等法律
法规，将绿色环保融入企业的生产经营中，从社会、环境与企业长远发展的关系和角度，把社会
责任转化为企业发展的动力和长期利益。
1、 公司高度重视股东权益
公司遵循《公司法》和《公司章程》，已建立起相关内部制度和公司治理结构，通过公司股
东大会、董事会、监事会和经理层权责分明、各负其责、协调运转、有效制衡，维护了中小投资
者的合法权益。报告期内，公司共召开 5 次股东大会，其中年度股东大会 1 次，临时股东大会 4
次，审议通过了共 15 项议案，会议的召集、审议事项、表决程序及决议公告均符合相关法律法
规和《公司章程》的规定，积极履行信息披露义务，公平对待所有股东，依法保障广大投资者的
知情权。确保股东享有各项合法权益。
2、 公司注重员工权益保护
人才是企业的核心竞争力，对企业稳健持续发展至关重要。公司自成立以来，始终坚持“以
人为本”的用人理念，把维护全体员工的利益作为工作的出发点和落脚点。公司严格遵守《劳动
法》《劳动合同法》等相关法律法规，确保用人的规范性和合法合规性。公司重视员工的权益，
目前通过实施员工股权激励计划，以激发员工的积极性、创造性，提升团队的凝聚力，切实保障
员工权益。公司不断完善员工培训体系建设，多措并举，全面提升员工综合素质，为人才成长创
造良好的环境。同时，公司积极组织各项员工关怀活动，提升员工工作愉悦度，增强员工归属感。
3、 公司关注技术创新
公司通过不断的工艺优化和创新，根据用户要求完成制造过程的自动化，并对制造对象和制
造环境具有高度适应性，实现制造过程的优化，从而使设备不断升级，并将传感技术、计算机技
术、软件技术“嵌入”装备中，实现装备的性能提升和智能化的升级。
4、 公司重视环境保护和可持续发展
公司严格遵守国家环境保护相关法律、法规要求，生产经营符合国家环保要求。公司成立
EHS 管理部门，对企业能源消耗及排放进行监管，对在生产过程中产生的包括废水（生活污水）、
废气、固体废物、噪声等污染物，严格按照相关部门环保要求，积极进行处理，保证达标排放，
并委托第三方公司每年定期对公司废水（生活污水）、废气、固体废物、等进行检测；公司生产
过程中产生的生活垃圾及工业固废与当地有资质公司签订协议，定期回收。同时持续对公司员工
进行环保培训，增强全员环保意识，实现公司的持续性发展。
二、 环境信息情况
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司不属于国家规定的重污染行业企业。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
报告期内公司未发生因环境问题受到行政处罚的情况。
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(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的能源主要是电能。报告期内，公司严格遵守环境相关法律法规，通过积极推
进清洁能源，制造工艺采用先进的智能制造技术，办公室及车间照明已改造成 LED 光源照明。
公司的废弃物主要来自于生产过程，主要包括切割、焊接产生的烟尘、边角料、废机油，以
及食堂产生的油烟，办公室产生的生活垃圾。
通过与当地有资质的第三公司签订协议，定期回收。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
√适用 □不适用
报告期内能源消耗情况如下：用水 9,936 吨，用电 904,785 度。
3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
公司主要生产场地位于上海市松江区光华路 518 号三号厂房、上海市松江区小昆山镇彭丰路
138 号和长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路 7 号，生产经营中涉及的主要污染物种类及处理措
施如下：
污染物种类 产生环节 主要污染物名称 处理措施 处理能力与效果
达到《大气污染物
切割、焊 经净化装置处理 综合排放标准》
烟尘
接 后排放 （DB31/933-2015）
的限值要求
大气污染物
达到《餐饮业油烟
经油烟净化器和
排 放 标 准 》
食堂 油烟 除异味装置处理
（DB31/844-2014）
后食堂楼顶排放
的限值要求
达到《污水综合排
排入污水管网，
放标准》、《污水
最终进入上海松
水污染物 生活污水 CODcr、BOD5、SS 等 排入城镇下水道水
江西部水资源净
质标准》的相关排
化有限公司处理
放标准
由环卫部门统一
生活垃圾
办公及生 集中清运
活 委托其他有资质 由具备处理能力的
废动植物油
的单位处理 第三方对污染物进
固体废物
边角料、焊渣、熔渣 委托其他单位处 行处理，不会对环
等 理 境产生不良影响
生产
委托其他有资质
废机油、废切削液
的单位处理
主要为空压机、机加工设备产生的噪声，噪声级约 75~85dB(A)，通过在厂房
内贴吸声材料及隔音门，安装消声装置等措施，并采用低噪声设备，边界声
噪声
环境可以满足《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）3 类标
准的要求，即昼间≤65dB(A)，夜间不工作。
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公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司及下属子公司在日常生产经营中严格执行《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共
和国水污染防治法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国环境噪声污染防治法》
《中华人民共和国固体废物污染防治法》等环保方面的法律法规，自觉履行生态环境保护的社会
责任。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
√适用 □不适用
公司按要求建立相应制度，已建立了 EHS 部门，通过不断地向员工宣传环保知识，提高员工
的环保意识，通过全员的共同努力，为环境改善和可持续发展做出贡献。同时在货物运输过程中
优化产品的包装与运输环节，选择合理的运输方式，科学的减少碳排放。这些措施不但取得了良
好的社会效益，降低了公司产品成本，也取得良好的经济效益。
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
√适用 □不适用
公司致力于新能源汽车动力电池、动力总成等汽车制造的细分领域，通过不断地技术和经验
积累，产品应用了通讯控制，人机交互，数据处理，图形图像，网络编程、数据库等软件技术；
采样、实时数据分析和控制、传感器及测量仪器、PLC 及工控机控制等测控技术；双向 AC/DC 转
换、双向 DC/DC 转换等功率转换技术；电气接口、机械接口、传感器等对接技术；机械制造集成
技术；测试工艺技术等高新技术手段，帮助客户完成及提升电动汽车动力电池模组及电池包
（PACK）的生产效率和产品品质。
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司高度重视环境保护与可持续发展工作，并将其作为一项重要工作来抓，将环境保护、节
能减排的工作纳入公司日常经营管理中。在报告期内严格按照环境保护方面的相关法律法规的规
定办理了排污许可等文件，各污染物排放总量均符合相关控制要求。
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
报告期内，公司获得了工业和信息化部第三批专精特新“小巨人”企业，上海市科技小巨人
（含培育）的“优秀”企业，下属子公司先惠智能装备（长沙）有限公司获得湖南省科学技术厅
2021 年度第一批高新技术企业，先惠自动化技术（武汉）有限责任公司被认定为“湖北省高新
技术企业”。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
公益项目 6
其中：资金（万元） 6 上海市慈善基金会
救助人数（人）
乡村振兴
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
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帮助就业人数（人）
1. 从事公益慈善活动的具体情况
√适用 □不适用
报告期内公司向上海市慈善基金会捐赠 6 万元。
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
公司根据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》等法律法规，不断完善公司治理，坚
持规范运作，不断完善内控制度。公司三会的召集、召开、表决程序均符合相关规定。
报告期内，公司严格履行信息披露义务，做到信息披露工作的真实、准确、及时、完整，同
时通过现场调研、上证 E 互动、电话、邮箱等方式与投资者进行交流与互动，并及时披露调研及
交流情况，保障股东的知情权，进一步保障全体股东的合法权益。
(四)职工权益保护情况
公司严格贯彻执行《劳动合同法》《社会保险法》等各项法律法规，与所有员工签订了《劳
动合同》，按照有关规定参加社会保障体系，尊重和维护员工的个人权益。公司通过创造良好的
工作氛围、制定合理的晋升和发展机制、采取富有竞争力的薪酬、绩效体系，建立稳定、高效的
人才队伍。
员工持股情况
员工持股人数（人） 118
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 4.99
员工持股数量（万股） 492.24
员工持股数量占总股本比例（%） 6.48
注：员工持股情况依照公司员工在持股平台以及股权激励股份数量合并计算所得。
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司高度重视与产业链供应商的战略合作关系，制定了严格的采购管理制度，秉承构建可持
续发展及稳固供应链的发展理念，实现互利合作多赢的目标，同时也达成自身生产的稳定性，实
现对客户的高质量交付。
公司致力于不断完善售后服务体系，并不断提升主动性和规范化，形成具有延续性的售后服
务，建立良好的企业声誉和品牌形象，重视倾听客户的意见和建议，致力于提升和改进每一个经
营环节。通过建立完善相关政策与制度，不断完善投诉处理机制，持续提升客户满意度，从而创
造更大的社会价值。
(六)产品安全保障情况
公司以提供高品质产品服务为己任，在产品生产和服务标准等方面不断在全球范围内对标，
通过提高对质量管理重要性的认识，建立健全完善质量内控标准，降低质量风险。产品质量和可
靠性由设计源头赋予，在生产过程实现动态客户反馈机制，形成项目管理的闭环机制，从而提升
产品可靠性。公司将不断改善产品质量，提高用户满意度，发扬技术优势，持续投入资源进行创
新，保持细分领域的领先优势。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
√适用 □不适用
公司积极构建安全和谐工作环境，关注员工健康。根据公司实际情况制定并完善相关安全制
度手册，深入开展排查安全隐患的治理活动，引导员工的安全操作规范行为。此外，由于新冠疫
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情，为保障公司员工安全，公司配备了专门的人员持续进行厂区人员及来访人员体温检测、行程
路径等内容的管控，并每天进行办公区域、生产区域的消毒工作。为员工营造安全健康的工作环
境。报告期内公司员工新冠肺炎感染率、发病率为零。
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司重视强化思想政治引领，并在公司内设立了党支部，把学习贯彻习近平新时代中国特色
社会主义思想作为首要政治任务，组织学习党的十九大和十九届历次全会精神、中央经济工作会
议和习近平总书记关于工人阶级和工会工作的重要论述等内容，坚持集中学与个人学相结合。大
力弘扬伟大建党精神，围绕学党史、悟思想、办实事、开新局，切实做到学史明理、学史增信、
学史崇德、学史力行。坚定不移深化反腐败斗争，组织开展廉政警示教育，筑牢拒腐防变的思想
道德防线。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 2 详 见 上 海 路 演 中 心 网 站
http://roadshow.sseinfo.com
借助新媒体开展投资者关系管理活 0
动
官网设置投资者关系专栏 □是 √否
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司设立了董秘办，通过电话、现场会议和上交所路演平台等方式，举办线上和线下投资者
调研活动。通过投资者关系专栏、电子邮箱、上证 E 互动等平台及时回复投资者提出的问题和建
议。通过信息披露与交流，公司加强了与投资者及全体股东之间的沟通与交流，增进了投资者及
全体股东对公司的了解和认同，提升了公司治理水平，实现了公司整体利益最大化和保护全体投
资者合法权益。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司信息披露管理办法》及上交所相关规定履行
信息披露义务。除了强制性披露内容外，还积极推动自愿性信息披露，披露信息包括公司重大事
项、定期报告、日常经营重大合同及投资者调研报告等，以保证广大投资者公平公开的获取公司
信息。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司作为高端智能装备型技术公司，高度重视知识产权的管理工作，因此制定了《知识产权
管理制度》，对相关知识产权进行统一管理。为做好知识产权及信息安全的保护，公司与全体员
工签订了保密协议，与核心技术人员签订了竞业禁止协议。同时为了加强信息化的管理工作，给
全体电脑安装加密软件，以确保相关核心技术的保密性。
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(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及
如未能及
是否有 是否及 时履行应
承诺 承诺 时履行应
承诺背景 承诺方 承诺时间及期限 履行期 时严格 说明未完
类型 内容 说明下一
限 履行 成履行的
步计划
具体原因
股份限售 实际控制人潘延庆、王 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
详见注解 1
颖琳
股份限售 股东晶流投资、晶徽投 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
详见注解 2
资
股份限售 股东昆仲元昕 60.7714 万股自工商变 是 是 不适用 不适用
更登记手续完成之日
（即 2019 年 6 月 20
详见注解 3
日）起 36 个月；
61.6651 万股自上市之
与首次公开发行相关的 日起 36 个月
承诺 股份限售 股东昆仲元熠 20.2572 万股自工商变 是 是 不适用 不适用
更登记手续完成之日
（即 2019 年 6 月 20
详见注解 4
日）起 36 个月；
20.5551 万股自上市之
日起 36 个月
股份限售 股东张安军 详见注解 5 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
股份限售 股东精绘投资 详见注解 6 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
股份限售 股东君盛峰石、扬州尚 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
详见注解 7
颀、嘉兴高鲲、潘玉
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军、姜金明、张荣忠
股份限售 间接股东陈益坚 详见注解 8 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
股份限售 间接股东徐强 晶徽投资间接持有的公 是 是 不适用 不适用
司股份，自上市之日起
详见注解 9 36 个月；通过精绘投资
间接持有的，自上市之
日起 12 个月
股份限售 原监事厉佳菲 晶徽投资间接持有的公 是 是 不适用 不适用
详见注解 10 司股份，自上市之日起
36 个月
股份限售 间接股东、监事陈为林 晶徽投资上市之日起 36 是 是 不适用 不适用
详见注解 11 个月；精绘投资上市之
日起 12 个月
股份限售 间接股东、核心技术人 晶徽投资上市之日起 36 是 是 不适用 不适用
员张明涛 详见注解 11 个月；精绘投资上市之
日起 12 个月
股份限售 间接股东、监事兼核心 晶徽投资上市之日起 36 是 是 不适用 不适用
技术人员郑彬锋 详见注解 11 个月；精绘投资上市之
日起 12 个月
股份限售 间接股东核心技术人员 晶徽投资上市之日起 36 是 是 不适用 不适用
肖亮、杨金金、丁立勇 详见注解 12 个月；精绘投资上市之
日起 12 个月
其他 实际控制人潘延庆 详见注解 13 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 实际控制人王颖琳 详见注解 14 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 股东晶流投资、晶徽投 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 15
资
其他 股东君盛峰石 详见注解 16 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 股东张安军 详见注解 17 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 间接股东张明涛、郑彬 长期有效 否 是 不适用 不适用
锋、陈为林、肖亮、杨 详见注解 18
金金、丁立勇
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解决同业竞 公司控股股东、实际控 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 19
争 制人潘延庆、王颖琳
解决关联交 公司实际控制人潘延 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 20
易 庆、王颖琳
其他 公司实际控制人潘延 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
庆、王颖琳，董事潘延
庆、王颖琳、陈益坚、
张安军、缪龙娇、邵 详见注解 21
辉，高级管理人员潘延
庆、王颖琳、陈益坚、
张安军、张明涛、徐强
其他 公司 详见注解 22 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 公司实际控制人潘延 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 23
庆、王颖琳
其他 公司董事、高级管理人 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 24
员
其他 公司 详见注解 25 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 公司实际控制人潘延 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 26
庆、王颖琳
其他 公司董事、监事、高级 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 27
管理人员
其他 公司实际控制人潘延 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 28
庆、王颖琳
其他 公司董事、监事、高级 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解 29
管理人员
其他 公司及其实际控制人、 长期有效 否 是 不适用 不适用
股东、董事、监事、高
详见注解 30
级管理人员、核心技术
人员
分红 公司 详见注解 31 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 公司实际控制人 详见注解 32 长期有效 否 是 不适用 不适用
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其他 公司实际控制人、董 长期有效 否 是 不适用 不适用
事、监事、高级管理人 详见注解 33
员
其他 公司实际控制人 详见注解 34 长期有效 否 是 不适用 不适用
其他 激励对象 自限制性股票授予日起 是 是 不适用 不适用
至获授的限制性股票全
与股权激励相关的承诺 详见注解 35
部归属或作废失效日
止，最长不超过 36 个月
注解 1
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有
的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
在公司上市后 6 个月内，如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的，本人所持有的公司股
票锁定期限在上述锁定期的基础上自动延长 6 个月。上述收盘价、发行价应考虑除权除息等因素作相应调整。
上述锁定期满后，本人在担任公司董事/监事/高级管理人员期间每年转让的股份不超过其直接或间接所持公司股份总数的 25%。在本人离职后半年
内不转让所持公司的股份。
本人持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本人所得收益。
本人将严格遵守本人所持公司股票锁定期及转让的有关法律法规及相关承诺，将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行
政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁定期长于本承诺，则本人 直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动
按该等规定和要求执行。
以上承诺在公司上市后承诺期限内持续有效，不因本人职务变更或离职等原因而放弃履行。
如果本人违反上述承诺内容的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定 报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公众
投资 者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本人未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红中
与本人应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本人将无条件按上述所承
诺内容承担法律责任。
如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司
股票终止上市前，本人承诺不减持公司股份。
如果未履行上述承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。
注解 2
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2021 年年度报告
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接
持有 的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
上述承诺期限届满后，若本企业的自然人股东存在担任公司董事、监事或高级管理人员情形的，在该等自然人股东担任公司董事、监事或高级管理
人员期间，本企业每年转让的公司股份不超过本企业持有公司股份总数的 25% 。
本企业持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本企业所得收益。本
企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东
及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁
定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公
众投资者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本企业未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红
中与本企业应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本企业将无条件按上
述所承诺内容承担法律责任。
注解 3
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，本企业持有的公司 60.7714 万股股份，自获得公司股份工商变更登记手续完成之日（即
2019 年 6 月 20 日）起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部
分股份；本企业持有的公司 61.6651 万股股份，自公司股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开
发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
本企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求
股份锁定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法
院起诉，本企业将无条件按上述所承诺内容承担相应的法律责任。
注解 4
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，本企业持有的公司 20.2572 万股股份，自获得公司股份工商变更登记手续完成之日（即
2019 年 6 月 20 日）起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部
分股份；本企业持有的公司 20.5551 万股股份，自公司股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开
发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
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本企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求
股份锁定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法
院起诉，本企业将无条件按上述所承诺内容承担相应的法律责任。
注解 5
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有
的发行人公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
在公司上市后 6 个月内，如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的，本人所持有的公司股
票锁定期限在上述锁定期的基础上自动延长 6 个月。上述收盘价、发行价应考虑除权除息等因素作相应调整。
上述锁定期满后，本人在担任公司董事/监事/高级管理人员期间每年转让的股份不超过其直接或间接所持公司股份总数的 25%。在本人离职后半年
内不转让所持公司的股份。
本人持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本人所得收益。
本人将严格遵守本人所持公司股票锁定期及转让的有关法律法规及相关承诺，将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行
政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁定期长于本承诺，则本人直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按
该等规定和要求执行。
以上承诺在公司上市后承诺期限内持续有效，不因本人职务变更或离职等原因而放弃履行。
如果本人违反上述承诺内容的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公众投
资者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本人未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红中与本
人应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本人将无条件按上述所承诺内
容承担法律责任。
注解 6
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接
持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
上述承诺期限届满后，若本企业的自然人股东存在担任公司董事、监事或高级管理人员情形的，在该等自然人股东担任公司董事、监事或高级管理
人员期间，本企业每年转让的公司股份不超过本企业持有公司股份总数的 25% 。
本企业持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本企业所得收益。本
企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东
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及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁
定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公
众投资者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本企业未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红
中与本企业应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本企业将无条件按上
述所承诺内容承担法律责任。
注解 7
自公司首次公开发行的股票在证券交易所上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
本企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、 部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要
求股份锁定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，公司或其他符合法定条件的股东均有权代表公司直接向公
司所在地人民法院起诉，本企业将无条件按上述所承诺内容承担相应的法律责任。
注解 8
自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过精绘投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司
回购该部分股份。
本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总
数的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离
职的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
本人所持公司股份在锁定期满后两年内依法减持的，其减持价格不低于发行价；公司上市后六个月内如公司股票价格连续 20 个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股份的锁定期限自动延长六个月，本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃履
行上述承诺。如期间公司发生过派发股利、送股、转增股本等除权除息事项，则上述减持价格及减持股份数量作相应调整。
注解 9
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司
回购该部分股份；自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过精绘投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，
也不由公司回购该部分股份。
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本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总
数的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离
职的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
本人所持公司股份在锁定期满后两年内依法减持的，其减持价格不低于发行价；公司上市后六个月内如公司股票价格连续 20 个交易日的收盘价均
低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股份的锁定期限自动延长六个月，本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃履
行上述承诺。如期间公司发生过派发股利、送股、转增股本等除权除息事项，则上述减持价格及减持股份数量作相应调整。
注解 10
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司
回购该部分股份。
本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总
数的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离
职的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
注解 11
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司
回购该部分股份；自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过精绘投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，
也不由公司回购该部分股份。
本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总
数的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离
职的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
注解 12
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司
回购该部分股份。
注解 13
本人作为公司核心技术人员，离职后 6 个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得
超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
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在股票锁定期满后，本人拟减持直接或间接持有公司股份的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结
合公司稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本人在限售期满后减持本人在本次公开发行前持有的公司
股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。本人自锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
减持价格不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
减持数量：每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的 25%。
减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将在
首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交易
日公告减持计划。
若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对本人所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他监
管机构的有关规定进行相应调整。
注解 14
在股票锁定期满后，本人拟减持直接或间接持有公司股份的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结
合公司稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本人在限售期满后减持本人在本次公开发行前持有的公司
股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。本人自锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
①减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
②减持数量：每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的 25%。
③减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
④信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息 披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，
将在首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个
交易日公告减持计划。
⑤若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对本人所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他
监管机构的有关规定进行相应调整。
注解 15
在股票锁定期满后，本企业拟减持股票的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、
生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本企业锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
①减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
②减持数量：每年减持股票数量不超过本企业在本次发行前持有公司股份总数的 25%。
③减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
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④信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将
在首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交
易日公告减持计划。
⑤若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对企业所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他
监管机构的有关规定进行相应调整。
注解 16
在股票锁定期满后，本企业拟减持股票的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、
生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本企业锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
①减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
②减持数量：锁定期满后第一年本企业减持股票数量累计不超过本企业在本次发行前直接或间接持有公司股份的 60%；锁定期满后第二年内减持股
票数量累计不超过本企业在本次发行前直接或间接持有公司股份的 100%。
③减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
④信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将
在首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交
易日公告减持计划。
⑤若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对企业所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他
监管机构的有关规定进行相应调整。
注解 17
本人作为公司核心技术人员，离职后 6 个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得
超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
本人所持有的股票在上述锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
注解 18
本人作为公司核心技术人员，离职后 6 个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不
得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
注解 19
1、截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与公司及其子公司之间不存在同业竞争的情形。
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2、在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与公司及其子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其控制的
全资、控股公司及承诺人及其控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接的从事与公司及其子公司业务相同或相似的业务。
3、如公司或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与公司及其子公司业务存在同业竞争，则承诺人及其控制的其他
企业将在公司或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。
4、在公司或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的董事会或股东大会上，承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东
代表将按公司章程规定回避，不参与表决。
5、承诺人保证严格遵守公司章程的规定，不利用控股股东、实际控制人的地位谋求不当利益，不损害公司和其他股东的合法权益。
6、本承诺函自出具之日起生效，直至发生下列情形之一时终止：
（1）本人不再是公司的实际控制人；
（2）公司的股票终止在任何证券交易所上市（但公司的股票因任何原因暂停买卖除外）；
（3）国家规定对某项承诺的内容无要求时，相应部分自行终止。
7、本承诺函自生效之日起，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给公司或其子公司造成损失，承诺人承诺
将承担相应的法律责任。
注解 20
一、在不对公司及其他股东的利益构成不利影响的前提下，本人及关联企业将采取措施规范并尽量减少与公司发生关联交易。
二、对于正常经营范围内、或存在其他合理原因无法避免的关联交易，本人及关联企业将与公司依法签订规范的关联交易协议，并按照有关法律、
法规、规范性文件和公司章程的规定履行批准程序，并保证该等关联交易均将基于公允定价的原则实施。
三、本人及本人关系密切的近亲属及其控制的其他企业将严格按照相关规定履行必要的关联方回避表决等义务，履行关联交易的法定审批程序和信
息披露义务。
四、保证不利用关联交易非法转移公司的资金、利润或从事其他损害公司及股东利益的行为，不利用关联交易损害公司及其他股东的利益。
五、本人保证按照法律法规及公司章程的规定，不越权干预公司经营管理活动、不非法侵占公司利益。
六、本人保证不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的其他企业 在业务合作等方面给予本人及本人控制的其他企业优于市场第三方的
权利。
七、本人愿意承担由于违反上述承诺给公司造成的直接、间接的经济损失及产生的法律责任。
注解 21
本次公开发行上市后三年内，若公司股价持续低于每股净资产，公司将通过回购公司股票或公司控股股东、董事（独立董事除外）、高级管理人员
增持公司股票等方式稳定股价，同时保证回购或增持结果不会导致公司的股权分布不符合上市条件，公司及上述人员在启动股价稳定措施时将提前公告
具体实施方案。
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若公司董事会制订的稳定公司股价措施涉及公司回购股份，公司将自股价稳定方案公告之日起 120 个自然日内通过集中竞价交易方式、要约方式
或证券监督管理部门认可的其他方式回购公司社会公众股份，回购股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，回购股份数量不超过公司股份总数
的 2%。公司为稳定股价之目的回购股份，应符合《上市公司回购社会公众股份管理办法》及《关于上市公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》
等相关法律法规的规定，且不应导致公司股权分布不符合上市条件。公司股东大会对回购股份作出决议，须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以
上通过。公司董事（独立董事除外）承诺，在公司就回购股份事宜召开的董事会上，对公司的回购股份方案的相关决议投赞成票。 公司控股股东、实
际控制人承诺，在公司就回购股份事宜召开的股东大会上，对公司的回购股份方案的相关决议投赞成票。
若公司董事会制订的稳定公司股价措施涉及公司控股股东、实际控制人及其一致行动人增持公司股票，公司控股股东、实际控制人将自股价稳定方
案公告之日起 120 个自然日内通过集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，增持股份的数量不
超过公司股份总数的 2%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持行为及信息披露应符合
相关法律法规的规定。
若公司董事会制订的稳定公司股价措施涉及公司董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票，其将自股价稳定方案公告之日起 120 个自然
日内通过集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，其用于增持公司股份的货币资金不少于该等
董事、高级管理人员上年度从公司领取的税后薪酬总和的 20%，但不超过该等董事、高级管理人员上年度从公司领取的税后薪酬总和的 50%；单一年度
用以稳定股价的增持资金总额不超过该等董事、高级管理人员上年度从公司领取的税后薪酬总和的 100%。公司董事（独立董事除外）、高级管理人员
对该等增持义务的履行承担连带责任。在董事（独立董事除外）、高级管理人员实施增持方案前，公司将按照相关规定披露其股份增持计划。公司董事
（独立董事除外）、高级管理人员应在符合《上市公司收购管理办法》及《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》等
法律法规的条件下对公司股票进行增持，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份。对于未来新聘的董事（独立董事除外）、高级管理人员，
公司将促使该新聘任的董事、高级管理人员根据本预案的规定签署相关承诺。
法律、行政法规、规范性文件规定以及证券监管部门认可的其他方式。公司可采取削减开支、限制高级管理人员薪酬、暂停股权激励计划以及其他
证券监管部门认可的方式提升公司业绩、稳定公司股价。公司将在条件成就时及时召开董事会、股东大会审议并及时实施。
本公司就稳定股价相关事项的履行，愿意接受主管部门的监督，并承担相应的法律责任。
（1）若公司董事会制订的稳定公司股价方案涉及公司控股股东、实际控制人及其一致行动人增持公司股票，如控股股东、实际控制人及其一致行
动人未履行上述稳定股价具体措施的，则公司有权自股价稳定方案公告之日起 120 个自然日届满后将对控股股东、实际控制人及其一致行动人的现金分
红予以扣留，直至其履行增持义务。（2）若公司董事会制订的稳定公司股价方案涉及公司董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票，如公
司董事（独立董事除外）、高级管理人员未履行上述稳定股价具体措施的，则公司有权自股价稳定方案公告之日起 120 个自然日届满后将对其从公司
领取的薪酬和现金分红予以扣留，直至其履行增持义务。
注解 22
公司首次公开发行股票完成后，公司股本及净资产规模较发行前都将有较大幅度增加，但由于募集资金产生效益需要一定时间，短期内公司营业收
入和净利润可能难以实现同步增长，公司每股收益和净资产收益率在短期内可能被摊薄。为保证募集资金有效使用，防范即期回报被摊薄的风险，提高
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未来回报能力，公司将采取的关于填补被摊薄即期回报的措施如下： 1、加强经营管理和内部控制，提升经营效率； 2、强化募集资金管理，积极推进
募集资金投资项目建设； 3、增强对股东的其他回报措施。
注解 23
关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益； 2、督促公司切实履行填补回报措施； 3、本承诺出具日后至公司本次发行完毕前，若中国
证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规
定出具补充承诺； 4、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公
司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要
求承担相应的责任。
注解 24
关于摊薄即期回报采取填补措施事宜作出以下承诺：
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（2）对本人及公司其他董事和高级管理人员的职务消费行为进行约束；
（3）不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（5）如公司上市后拟公布股权激励计划，则股权激励计划的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
（6）若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并接受中国证监会和证券交易所
对本人作出相关处罚或采取相关管理措施；对公司或其他股东造成损失的，本人将依法给与补偿。
（7）若上述承诺适用的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求。
注解 25
保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。
本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，发行人将在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的
最终认定或生效判决后五个工作日内启动与股份回购有关的程序，回购发行人本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的法律、法
规、规范性文件及发行人章程等规定履行发行人内部审批程序和外部审批程序。回购价格不低于发行人股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行
同期活期存款利息。如发行人本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、 配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其
派生股份，上述股票发行价相应进行除权除息调整。
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本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，发行人将根据中国证监会或人民法院等有权部门的最终处理决定或生效判
决，依法及时足额赔偿投资者损失。
公司若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。
注解 26
保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市
的，在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的最终认定或生效判决后五个工作日内，本人将督促发行人依法回购本次发行的全部
新股，且本人将购回已转让的原限售股份。回购价格不低于发行人股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。如发行人本次公
开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行价相应进行除
权除息调整。
本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将根据中国证监会或人民法院
等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。
本人若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。
注解 27
保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。
如本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人不因职务变更、离职等原因而放弃已作出的承诺。
注解 28
保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
招股说明书如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在中国证监会或人
民法院等有权部门作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后五个交易日内启动与股份回购有关的程序，回购公司本次公开发行的全部新股，具体
的股份回购方案将依据所适用的法律、法规、规范性文件及公司章程等规定履行公司内部审批程序和外部审批程序。实际控制人将将督促公司依法回购
本次发行的全部新股，且本人将购回已转让的原限售股份，上述回购价格不低于公司股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。
如公司本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行
价相应进行除权除息调整。
招股说明书如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司或实际控制人将根据中国证监会或人民法院等有
权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。
公司或实际控制人若未能履行上述承诺， 将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。
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注解 29
保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
如招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人不因职务变更、离职等原因而放弃已作出的承诺。
注解 30
公司及其实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员关于本次发行上市出具了相关承诺，如本次发行发行上市出具的相关承诺
文件未能履行、确已无法履行或无法按期履行的（因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等公司/本企业/本人无法控制的客观原因导致
的除外），公司/本企业/本人将采取以下措施：
1、及时、充分披露相关承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的具体原因；
2、在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
3、向投资者提出补充承诺或其替代承诺，以尽可能保护投资者的权益；并同意将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议；
4、如违反上述承诺的，将依法赔偿由于违反上述承诺而给投资者造成的损失；
5、公司实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员因未履行上述承诺而获得相关收益的，所得的收益全部将归公司所有；若
因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，将依法向公司或者其他投资者赔偿损失。
若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等公司/本企业/本人无法控制的客观原因导致承诺无法履行或无法按期履行的，发行人/
本企业/本人将及时披露相关信息，并积极采取变更承诺、补充承诺等方式维护投资者的利益。
注解 31
公司承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《上海先惠自动化技术股份有限公司股东未来分红回报规划》中有关利润分配政策。
注解 32
如应有权部门要求或决定，公司需要为公司员工补缴社保、住房公积金或因未缴纳社保、住房公积金而承担罚款或损失，本人愿无条件代公司承担
上述所有补缴金额、承担任何罚款或损失赔偿责任，保证公司因此受到损失。
注解 33
自本承诺函出具之日起，本人将定勤勉尽职履行自己的职责，维护公司资金和财产安全，且不会出现以下情形：
1、挪用公司及其子公司资金或将发行人及其子公司资金借贷给他人；
2、将公司及其子公司资金以个人名义或以其他个人名义开立账户储存；
3、以公司及其子公司资产为本人控制的其他企业提供担保；
4、其他以任何其他方式非法占用公司及其子公司资金的情形。
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2021 年年度报告
本人今后将严格遵守各项法律、法规及发行人各项内控制度中对防止关联方资金占用或者转移公司资金、资产及其他资源的行为做出的制度安排。
本人对上述承诺事项的真实性、准确性、完整性承担法律责任。如因本人存在违反上述承诺的情形，本人愿意对违反上述承诺而给发行人造成的经济损
失承担赔偿责任。
注解 34
如公司存在发行上市前因享受税收优惠等而需要补缴税款的相关情形，本人愿意无条件承担所有应补缴税款金额，以保障公司股票发行上市后加入
的新股东利益不受到伤害。
注解 35
公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
激励对象承诺，若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披
露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本次激励计划所获得的全部利益返还公司。
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
详见本报告“第十节财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”中的“44 重要会计政
策和会计估计的变更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 上会会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 600,000.00
境内会计师事务所审计年限 7年
境外会计师事务所名称
境外会计师事务所报酬
境外会计师事务所审计年限
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 100,000.00
财务顾问
保荐人 东兴证券股份有限公司 不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
公司 2020 年第四次临时股东大会审议通过续聘上会会计师事务所（特殊普通合伙）为公司
2021 年度审计机构。此前，上会会计师事务所（特殊普通合伙）为公司出具 2015-2020 年度审
计报告。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处
罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(二) 担保情况
√适用 □不适用
单位: 元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保发生
担保方与 担保是否
日期(协 担保 担保 担保物 担保是否 担保逾期 反担保情 是否为关 关联
担保方 上市公司 被担保方 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 起始日 到期日 （如有） 逾期 金额 况 联方担保 关系
的关系 完毕
日)
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
报告期内对子公司担保发生额合计 21,280,000.00
报告期末对子公司担保余额合计（B） 121,280,000.00
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 121,280,000.00
担保总额占公司净资产的比例(%) 10.19
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保
金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E）
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明 经2021年11月15日，公司第二届董事会第二十六次会议，第二届监事会第二十一次会
议审议通过《关于为全资子公司提供担保的议案》，公司拟为武汉先惠提供不超过
10,000万元人民币的综合授信担保，同时公司实际控制人潘延庆、王颖琳对该综合授
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2021 年年度报告
信承担连带责任保证担保，授信期限自2021年8月7日起至2022年8月10日止。截至2021
年12月31日此综合授信尚未执行。
经2020年12月30日公司第二届董事会第十六次会议、第二届监事会第十一次会议审议
通过，公司拟向全资子公司德国先惠提供不超过260万欧元的融资性保函或备用信用证
作为授信担保，用于德国先惠流动资金贷款，累计贷款金额不超过260万欧元，截至
2021年12月31日累计向桑坦德银行借款240万欧元，且此借款已于报告期内全部归还。
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2021 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
七天通知存款 自有资金 120,000,000.00 20,000,000.00
银行理财产品 闲置募集资金 1,873,000,000.00 230,000,000.00
银行理财产品 自有资金 50,000,000.00
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
未来 减值
资 预期
是否 是否 准备
金 报酬 年化 收益
委托理 委托理财起 委托理财终 资金 实际 实际收 经过 有委 计提
受托人 委托理财金额 来 确定 收益率 (如
财类型 始日期 止日期 投向 收益或损失 回情况 法定 托理 金额
源 方式 有)
程序 财计 (如
划 有)
招商银行股 保本浮 270,000,000.00 2020/12/28 2021/3/29 募 银行 到期 2.78% 1,871,358.90 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海南西支 型结构 资 付息
行 性存款 金
招商银行股 保本浮 173,000,000.00 2020/12/28 2021/3/29 募 银行 到期 2.78% 1,199,055.89 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海分行 型结构 资 付息
性存款 金
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2021 年年度报告
上海银行股 保本浮 60,000,000.00 2020/12/24 2021/3/23 募 银行 到期 3.10% 458,630.14 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
松江支行 型结构 资 付息
性存款 金
宁波银行上 七天通 30,000,000.00 2020/9/29 2021/3/23 自 银行 到期 2.70% 393,750.00 已到期 是 是
海松江支行 知存款 有 还本
资 付息
金
招商银行股 保本浮 240,000,000.00 2021/4/9 2021/7/9 募 银行 到期 2.89% 1,729,249.32 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海南西支 型结构 资 付息
行 性存款 金
招商银行股 保本浮 120,000,000.00 2021/4/9 2021/7/9 募 银行 到期 2.89% 864,624.66 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海分行 型结构 资 付息
性存款 金
上海银行股 七天通 60,000,000.00 2021/4/2 2021/8/6 自 银行 到期 2.025% 426,676.26 已到期 是 是
份有限公司 知存款 有 还本
松江支行 资 付息
金
招商银行股 保本浮 110,000,000.00 2021/7/19 2021/10/18 募 银行 到期 2.98% 817,254.79 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海分行 型 资 付息
金
招商银行股 保本浮 220,000,000.00 2021/7/15 2021/10/14 募 银行 到期 2.98% 1,634,509.59 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海南西支 型 资 付息
行 金
招商银行股 保本浮 110,000,000.00 2021/11/1 2021/11/26 募 银行 到期 2.95% 222,260.27 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海分行 型 资 付息
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2021 年年度报告
金
招商银行股 保本浮 220,000,000.00 2021/11/1 2021/11/26 募 银行 到期 2.95% 444,520.55 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海南西支 型 资 付息
行 金
建行上海松 七天通 20,000,000.00 2021/11/16 自 银行 到期 1.85% 未到期 是 是
江支行 知存款 有 还本
资 付息
金
招商银行股 保本浮 120,000,000.00 2021/12/1 2021/12/31 募 银行 到期 3.08% 303,780.82 已到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海分行 型 资 付息
金
招商银行股 保本浮 230,000,000.00 2021/12/20 2022/3/21 募 银行 到期 2.90% 未到期 是 是
份有限公司 动收益 集 还本
上海南西支 型 资 付息
行 金
公司于 2020 年 8 月 26 日召开第二届董事会第十一次会议和第二届监事会第六次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理
的议案》（详见公告编号：2020-001），同意公司使用最高不超过人民币 6 亿元的暂时闲置募集资金进行现金管理，使用期限不超过 12 个月。在前述
额度及期限范围内，公司可以循环滚动使用该部分闲置募集资金。
公司于 2020 年 8 月 26 日召开第二届董事会第十一次会议和第二届监事会第六次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置自有资金进行现金管理
的议案》（详见公告编号：2020-002），同意公司使用最高不超过 10,000 万元的暂时闲置自有资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、有
保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、定期存款、大额存单等）。
公司于 2021 年 8 月 26 日召开第二届董事会第二十四次会议和第二届监事会第十九次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金
管理的议案》，同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币 38,000 万元的暂时闲置募集资金进行现金管
理，在前述额度及期限范围内，公司可以循环滚动使用该部分闲置募集资金。
其他情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期
本年度投入
调整后募集资金 截至报告期末累 末累计投入
募集资金来 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金额 金额占比
募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 进度（%）
源 募集资金净额 资总额 （4） （%）（5）
(1) 总额（2） (3)＝
=(4)/(1)
(2)/(1)
首次公开发
733,140,700.00 642,597,787.00 642,597,787.00 642,597,787.00 301,083,159.65 46.85 267,048,384.63 41.56
行募集资金
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目可
截至报
行性是
告期末 项目达 投入进 投入进 本项目
否发生 节余的
是否涉 募集 截至报告期末累 累计投 到预定 是否 度是否 度未达 已实现
项目募集资金承 调整后募集资金 重大变 金额及
项目名称 及变更 资金 计投入募集资金 入进度 可使用 已结 符合计 计划的 的效益
诺投资总额 投资总额 (1) 化，如 形成原
投向 来源 总额（2） （%） 状态日 项 划的进 具体原 或者研
是，请 因
(3)＝ 期 度 因 发成果
说明具
(2)/(1)
体情况
高端智能 否 首次
制造装备 公开 2021 年
339,400,000.00 339,400,000.00 111,355,907.65 32.81 否 是 不适用 否 否 不适用
研发及制 发行 10 月
造项目
补充流动 否 首次
60,000,000.00 60,000,000.00 60,979,624.76 101.63 不适用 否 是 不适用 不适用 不适用 不适用
资金 公开
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2021 年年度报告
发行
长沙高端 否 首次
智能制造 公开
2022 年
装备研发 发行 171,197,787.00 171,197,787.00 56,747,627.24 33.15 否 是 不适用 否 否 不适用
12 月
及制造项
目
永久补充 否 首次
流动资金 公开 72,000,000.00 72,000,000.00 72,000,000.00 100.00 不适用 否 是 不适用 不适用 不适用 不适用
发行
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
公司本年度不存在募投项目的先期投入及置换情况。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
截至 2021 年 12 月 31 日，公司不存在使用闲置募集资金暂时补充流动资金的情况。
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 8 月 26 日召开第二届董事会第二十四次会议和第二届监事会第十九次会议，
审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响公
司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币 38,000 万元的暂时闲置募集资
金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、具有合法经营资格的金融机构销售的有保本约
定的投资产品(包括但不限于结构性存款、定期存款、大额存单等)，使用期限不超过 12 个月。
具体内容详见公司于 2021 年 8 月 28 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于使
用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的公告》(公告编号：2021-042)。截至 2021 年 12 月 31
日，募集资金有用于购买保本理财产品的余额为 2.3 亿元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
公司于 2020 年 8 月 26 日召开第二届董事会第十一次会议和第二届监事会第六次会议，审议
通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响公司募
集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币 60,000 万元的暂时闲置募集资金进行
现金管理，用于购买安全性高、流动性好的低风险保本型理财产品，使用期限不超过 12 个月。
在前述额度及期限范围内，公司可以循环滚动使用，上述额度是指现金管理单日最高余额不超过
人民币 60,000 万元（含本数），独立董事对此发表了同意的独立意见。东兴证券股份有限公司出
具了《东兴证券股份有限公司关于上海先惠自动化技术股份有限公司使用部分暂时闲置募集资金
进行现金管理的核查意见》。
具体内容详见公司于 2020 年 8 月 28 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于使
用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的公告》（公告编号：2020-001）。
公司于 2021 年 8 月 26 日召开第二届董事会第二十四次会议和第二届监事会第十九次会议，
审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响公
司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币 38,000 万元的暂时闲置募集资金
进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好的低风险保本型理财产品，使用期限不超过 12 个
月。在前述额度及期限范围内，公司可以循环滚动使用，上述额度是指现金管理单日最高余额不
超过人民币 38,000 万元（含本数），独立董事对此发表了同意的独立意见。东兴证券股份有限公
司出具了《东兴证券股份有限公司关于上海先惠自动化技术股份有限公司使用部分暂时闲置募集
资金进行现金管理的核查意见》。
具体内容详见公司于 2021 年 8 月 28 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于使
用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的公告》（公告编号：2021-042）。
报告期内，公司对暂时闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况如下：
金额单位：人民币元
产品名 年化收 实际收回本金金
签约方 金额 起息日 到期日 实际获得收益
称 益率 额
结构性
招商银行 270,000,000.00 2020/12/28 2021/3/29 2.78% 270,000,000.00 1,871,358.90
存款
招商银行 结构性 173,000,000.00 2020/12/28 2021/3/29 2.78% 173,000,000.00 1,199,055.89
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2021 年年度报告
存款
结构性
上海银行 60,000,000.00 2020/12/24 2021/3/24 3.10% 60,000,000.00 458,630.14
存款
结构性
招商银行 240,000,000.00 2021/4/9 2021/7/9 2.89% 240,000,000.00 1,729,249.32
存款
结构性
招商银行 120,000,000.00 2021/4/9 2021/7/9 2.89% 120,000,000.00 864,624.66
存款
结构性
招商银行 110,000,000.00 2021/7/19 2021/10/18 2.98% 110,000,000.00 817,254.79
存款
结构性
招商银行 220,000,000.00 2021/7/15 2021/10/14 2.98% 220,000,000.00 1,634,509.59
存款
结构性
招商银行 110,000,000.00 2021/11/1 2021/11/26 2.95% 110,000,000.00 222,260.27
存款
结构性
招商银行 220,000,000.00 2021/11/1 2021/11/26 2.95% 220,000,000.00 444,520.55
存款
结构性
招商银行 120,000,000.00 2021/12/1 2021/12/31 3.08% 120,000,000.00 303,780.82
存款
结构性
招商银行 230,000,000.00 2021/12/20 2022/3/21 未到期
存款
期末余额 230,000,000.00
逾期未收回的本金和收益累计金额
5、 其他
√适用 □不适用
公司于 2021 年 1 月 22 日召开第二届董事会第十七次会议、第二届监事会第十二次会议，审
议通过了《关于使用部分超募资金投资建设长沙高端智能制造装备研发及制造项目的议案》，同
意使用超募资金 17,390.57 万元（含截至 2020 年 12 月 31 日的利息收入扣除银行手续费的净额
和理财产品投资收益）用于投资新建长沙高端智能制造装备研发及制造项目，不足部分由公司以
自筹资金补足。具体内容详见公司于 2021 年 1 月 23 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)
披露的《关于使用部分超募资金投资建设长沙高端智能制造装备研发及制造项目的公告》(公告
编号：2021-005)。长沙高端智能制造装备研发及制造项目使用的剩余募集资金 173,905,713.99
元中，包括初始募集资金 171,197,787.00 元及其理财收入 2,707,926.99 元。
补充流动资金项目在上海银行松江支行开设专户作为补流募集资金专项账户，本年投入永久
补充流动资金金额为 60,979,624.76 元，含初始募集资金 60,000,000.00 元及其产生的利息收入
979,624.76 元。
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积
数量 比例(%) 发行新股 送股 金转 其他 小计 数量 比例(%)
股
一、有限售条件股份 58,430,597 77.25 -13,254,375 -13,254,375 45,176,222 59.44
1、国家持股
2、国有法人持股 945,500 1.25 945,500 1.24
3、其他内资持股 57,485,097 76.00 -13,254,375 -13,254,375 44,230,722 58.20
其中：境内非国有法人 16,301,444 21.55 -10,818,956 -10,818,956 5,482,488 7.21
持股
境内自然人持股 41,183,653 54.45 -2,435,419 -2,435,419 38,748,234 50.99
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件流通股 17,199,439 22.75 358,000 13,254,375 13,612,375 30,811,814 40.55
份
1、人民币普通股 17,199,439 22.75 358,000 13,254,375 13,612,375 30,811,814
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 75,630,036 100 358,000 358,000 75,988,036 100
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2021 年年度报告
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
根据中国证监会 2020 年 7 月 6 日出具的《关于同意上海先惠自动化技术股份有限公司首次
公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]1363 号），公司首次公开发行人民币普通股（A 股）
18,910,000 股，发行价格为 38.77 元/股，并于 2020 年 8 月 11 日在上海证券交易所科创板挂牌
上市。公司首次公开发行后总股本为 75,630,036 股，其中有限售条件流通股为 58,430,597 股，
占公司总股本的 77.26%，无限售条件的流通股为 17,199,439 股，占公司总股本的 22.74%。
2021 年 2 月 18 日，公司首次公开发行网下配售限售股 765,061 股股份上市流通，限售股股
东 数 量 为 328 名 。 具 体 内 容 详 见 公 司 于 2021 年 2 月 4 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（www.sse.com.cn）披露的《首次公开发行网下配售限售股上市流通公告》（公告编号：2021-
008）。
2021 年 8 月 4 日，公司首次公开发行前股东持有的限售股 12,489,314 股股份上市流通，限
售 股 股 东数 量为 8 名 。具 体 内 容详 见 公司 于 2021 年 2 月 4 日 在 上海证 券 交 易所 网 站
（www.sse.com.cn）披露的《首次公开发行网下配售限售股上市流通公告》（公告编号：2021-
038）。
2021 年 11 月 26 日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具的《证券变
更登记证明》，完成了 2020 年限制性股票激励计划（以下简称“本激励计划”）授予部分第一
个归属期的股份登记工作。本次归属上市流通日为 2021 年 12 月 2 日，归属股票的上市流通数量
为 358,000 股。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用 □不适用
报告期内，公司于2021年11月26日收到中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具的
《证券变更登记证明》，完成了2020年限制性股票激励计划授予部分第一个归属期358,000股股
份登记工作。本次归属上市流通日为2021年12月2日，增加股本35.8万元，增加资本公积人民币
844.88万元。
单位：元/股，币种：人民币
项目 2021 年 2021 年同口径（注）
基本每股收益 0.93 0.93
稀释每股收益 0.92 0.93
归属于上市公司普通股股东的每股净资产 15.66 15.62
注：2021年同口径的基本每股收益、稀释每股收益、归属于上市公司普通股股东的每股净资产按
2021年不发行股份的情况下计算。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
股东名称 年初限售股 本年解除限 本年增 年末 限售原因 解除限售
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数 售股数 加限售 限售 日期
股数 股数
网下配售限售股 765,061 765,061 网下配售 2021-2-18
限售
深圳君盛峰石股权投资 5,471,595 5,471,595 2021-8-11
首发限售
基金合伙企业（有限合
伙）
扬州尚颀并购成长产业 2,533,333 2,533,333 首发限售 2021-8-11
基金合伙企业（有限合
伙）
张安军 1,938,000 1,938,000 首发限售 2021-8-11
上海精绘投资咨询有限 1,850,000 1,850,000 首发限售 2021-8-11
公司
潘玉军 298,451 298,451 首发限售 2021-8-11
嘉兴高鲲股权投资合伙 198,967 198,967 首发限售 2021-8-11
企业（有限合伙）
姜金明 99,484 99,484 首发限售 2021-8-11
张荣忠 99,484 99,484 首发限售 2021-8-11
合计 13,254,375 13,254,375 / /
注：2021 年 8 月 4 日，公司首次公开发行部分限售股上市流通，详见公司于 2021 年 8 月 4 日在
上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司首次公开发行
部分限售股上市流通公告》（公告编号：2021-038）。
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
股票及其衍生 发行价格 获准上市 交易终
发行日期 发行数量 上市日期
证券的种类 （或利率） 交易数量 止日期
普通股股票类
股权激励 2021-11-26 24.60 358,000 2021-12-2 358,000 /
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 11 月 26 日收到中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具的《证券变
更登记证明》，完成了 2020 年限制性股票激励计划（以下简称“本激励计划”）授予部分第一
个归属期的股份登记工作。本次归属上市流通日为 2021 年 12 月 2 日，归属股票的上市流通数量
为 35.80 万股。
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 4,702
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2021 年年度报告
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数 3,672
(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数 0
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先 0
股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数 0
（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股 0
份的股东总数（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
质押、
标记或
冻结情
包含转融通 况
持有有限售
股东名称 报告期内增 期末持股数 比例 借出股份的 股东
条件股份数
（全称） 减 量 (%) 限售股份数 股 性质
量
量 份 数
状 量
态
王颖琳 0 19,374,117 25.50 19,374,117 19,374,117 0 境内
无 自然
人
潘延庆 -9,687,058 9,687,059 12.75 9,687,059 9,687,059 0 境内
无 自然
人
奚挹清 9,687,058 9,687,058 12.75 9,687,058 9,687,058 0 境内
无 自然
人
深圳君盛 0 5,471,595 7.20 0 0 0 境内
峰石股权 非国
投资基金 有法
无
合伙企业 人
（有限合
伙）
上海晶流 0 2,000,000 2.63 2,000,000 2,000,000 0 境内
投资咨询 非国
无
有限公司 有法
人
上海晶徽 0 1,850,000 2.43 1,850,000 1,850,000 0 境内
投资合伙 非国
无
企业（有 有法
限合伙） 人
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上海精绘 -45,000 1,805,000 2.38 0 0 0 境内
投资咨询 非国
无
有限公司 有法
人
张安军 -481,090 1,456,910 1.92 0 0 0 境内
无 自然
人
苏州昆仲 0 1,224,365 1.61 1,224,365 1,224,365 0 境内
元昕股权 非国
投资合伙 无 有法
企业（有 人
限合伙）
扬州尚颀 -1,516,119 1,017,214 1.34 0 0 0 境内
并购成长 非国
产业基金 有法
无
合伙企业 人
（有限合
伙）
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流通股的 股份种类及数量
股东名称
数量 种类 数量
深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限 5,471,595 人民币 5,471,595
合伙） 普通股
上海精绘投资咨询有限公司 1,805,000 人民币 1,805,000
普通股
张安军 1,456,910 人民币 1,456,910
普通股
扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限 1,017,214 人民币 1,017,214
合伙） 普通股
招商银行股份有限公司－光大保德信新增长 600,035 人民币 600,035
混合型证券投资基金 普通股
中国工商银行股份有限公司－光大保德信智 500,000 人民币 500,000
能汽车主题股票型证券投资基金 普通股
招商银行股份有限公司－华安安华灵活配置 484,884 人民币 484,884
混合型证券投资基金 普通股
中国银行股份有限公司－华安文体健康主题 456,014 人民币 456,014
灵活配置混合型证券投资基金 普通股
中国工商银行股份有限公司－光大保德信中 360,084 人民币 360,084
国制造 2025 灵活配置混合型证券投资基金 普通股
国寿安保基金－中国人寿保险股份有限公司 358,264 358,264
人民币
－分红险－国寿安保基金国寿股份均衡股票
普通股
型组合单一资产管理计划（可供出售）
前十名股东中回购专户情况说明 无
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表 无
决权的说明
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2021 年年度报告
上述股东关联关系或一致行动的说明 （1）潘延庆、王颖琳为公司控股股东及实际控制
人，2014 年 10 月 20 日，潘延庆和王颖琳签署了
《关于上海先惠机械有限公司一致行动协议
书》。鉴于公司进行股份公司改制，为进一步确
保潘延庆和王颖琳的一致行动以及对公司共同控
制的稳定性，2016 年 1 月 30 日，潘延庆和王颖琳
签署了新的《一致行动协议》，并于 2019 年 11
月 28 日签署了《一致行动协议之补充协议》，对
双方的一致行动关系约定。潘延庆、王颖琳分别
持有晶流投资 50%的股权，王颖琳为晶徽投资的普
通合伙人和执行事务合伙人，是晶徽投资的实际
控制人。
（2）张安军持有晶徽投资 9.24%的股权，持有精
绘投资 9.24%的股权。
（3）2021 年 8 月潘延庆先生和奚挹清女士签署了
《表决权委托协议》及《一致行动协议》，奚挹
清女士同意将所持公司股份的表决权等股东权利
委托给潘延庆先生，并与其建立一致行动关系。
（4）昆仲元昕与昆仲元熠受同一控制，基金管理
人均为昆仲（深圳）股权投资管理有限公司。除
上述之外，公司未知其他股东之间是否存在关联
关系或者一致行动人关系。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市
交易情况
持有的有限售条
序号 有限售条件股东名称 新增可上 限售条件
件股份数量 可上市交易
市交易股
时间
份数量
1 王颖琳 19,374,117 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
2 潘延庆 9,687,059 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
3 奚挹清 9,687,058 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
4 上海晶流投资咨询有限公 2,000,000 2023-8-11 0 股票上市之日
司 起 36 个月
5 上海晶徽投资合伙企业 1,850,000 2023-8-11 0 股票上市之日
（有限合伙） 起 36 个月
6 苏州昆仲元昕股权投资合 1,224,365 2022-6-20 0 股票上市之日
伙企业（有限合伙） 2023-8-11 起 36 个月
（其中
607,714 股限
售期自 2019
年 6 月 20 日
起算）
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2021 年年度报告
7 东兴证券投资有限公司 945,500 2022-8-11 0股票上市之日
起 24 个月
8 长沙昆仲元熠投资合伙企 408,123 2022-6-20 0 股票上市之日
业（有限合伙） 2023-8-11 起 36 个月
（其中
202,572 股限
售期自 2019
年 6 月 20 日
起算）
上述股东关联关系或一致行动的 （1）潘延庆、王颖琳为公司控股股东及实际控制人，2014
说明 年 10 月 20 日，潘延庆和王颖琳签署了《关于上海先惠机
械有限公司一致行动协议书》。鉴于公司进行股份公司改
制，为进一步确保潘延庆和王颖琳的一致行动以及对公司
共同控制的稳定性，2016 年 1 月 30 日，潘延庆和王颖琳
签署了新的《一致行动协议》，并于 2019 年 11 月 28 日签
署了《一致行动协议之补充协议》，对双方的一致行动关
系约定。潘延庆、王颖琳分别持有晶流投资 50%的股权，
王颖琳为晶徽投资的普通合伙人和执行事务合伙人，是晶
徽投资的实际控制人。（2）张安军持有晶徽投资 9.24%的
股权，持有精绘投资 9.24%的股权。除上述之外，公司未
知其他股东之间是否存在关联关系或者一致行动人关系。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的名
约定持股起始日期 约定持股终止日期
称
东兴证券投资有限公司 2020-8-11 /
战略投资者或一般法人参与 东兴证券投资有限公司获配的本次发行之战略配售股票自上
配售新股约定持股期限的说 海先惠自动化技术股份有限公司上市之日起 24 个月内不得出
明 售。
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 潘延庆
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、首席技术官
姓名 王颖琳
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 总经理
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 潘延庆
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、首席技术官
过去 10 年曾控股的境内外上市公 无
司情况
姓名 王颖琳
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 总经理
过去 10 年曾控股的境内外上市公 无
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
□适用 □不适用
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2021 年年度报告
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用 √不适用
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第九节 公司债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
审计报告
上会师报字(2022)第 2853 号
上海先惠自动化技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了上海先惠自动化技术股份有限公司（以下简称“先惠技术”或“公司”）财务报
表，包括 2021 年 12 月 31 日的合并及公司资产负债表，2021 年度的合并及公司利润表、合并及
公司现金流量表、合并及公司股东权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了先惠
技术 2021 年 12 月 31 日的合并及公司财务状况以及 2021 年度的合并及公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务
报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守
则，我们独立于先惠技术，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据
是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的
应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。我们
在审计中识别出的关键审计事项如下：
1、收入确认
(1) 关键审计事项
先惠技术主要从事新能源汽车的智能自动化装备、传统燃油汽车的智能自动化装备、其他自
动化装备以及工业制造数据系统的研发、生产和销售。收入确认的会计政策参见财务报表附注四
-31 (1)，营业收入相关信息披露详见财务报表附注六-34， 2021 年度营业收入较 2020 年度增
长 119.36%。鉴于营业收入是先惠技术的关键业绩指标之一，且收入规模增长较快，因此我们将
收入确认确定为关键审计事项。
(2) 审计应对
与评价收入确认相关的审计程序中包括以下程序：
① 评价管理层对销售流程管理内部控制制度的设计和运行的有效性；
② 对收入确认的相关依据进行抽样检查；
③ 对当期销售收入发生额选取样本执行函证程序确认相关项目的执行情况；
④ 针对当期销售收入发生额选取样本进行实地走访观察并了解项目的实际状态；
⑤ 对公司管理层及项目部就收入项目的相关进度及实际执行情况进行访谈。
2、应收账款及合同资产的减值
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2021 年年度报告
(1) 关键审计事项
先惠技术的主要客户包括宁德时代、孚能科技、华晨宝马、上汽集团等整车及零部件企业。
应收账款及合同资产相关信息披露详见财务报表附注六-4，附注六-9，截至 2021 年 12 月 31 日，
先惠技术合并应收账款及合同资产账面余额合计 8.05 亿元，坏账准备 0.87 亿元，账面价值
7.18 亿元，占 2021 年末资产总额的 34.18%；由于应收账款及合同资产减值的确定存在固有不确
定性以及涉及重大的管理层判断，且应收账款及合同资产余额占资产总额比例较高，因此我们将
应收账款及合同资产的减值识别为关键审计事项。
(2) 审计应对
① 评价管理层对应收账款及合同资产管理内部控制制度的设计和运行的有效性；
② 通过查阅销售合同、检查以往货款的回收情况、与管理层沟通等程序了解和评价管理层
对应收账款及合同资产坏账准备计提的会计估计是否合理；
③ 对应收账款及合同资产期末余额选取样本执行函证程序；
④ 复核先惠技术对应收账款及合同资产坏账准备的计提过程，包括按预期信用损失率进行
计提以及单项计提的坏账准备；
⑤ 运用迁徙率模型对预期损失率进行复核，评价公司对逾期损失率的估计是否合理；
⑥ 针对账龄较长的应收账款及合同资产对相关项目负责人及管理层进行访谈，分析是否存
在减值迹象。
四、其他信息
先惠技术管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表
和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证
结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否
与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这
方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
先惠技术管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、
执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估先惠技术的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项
(如适用)并运用持续经营假设，除非管理层计划清算先惠技术、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督先惠技术的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并
出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审
计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇
总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们
也执行以下工作：
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2021 年年度报告
1、识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对
这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、
伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高
于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
2、了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性
发表意见。
3、评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
4、对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导
致对先惠技术持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我
们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报
表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告
日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致先惠技术不能持续经营。
5、评价财务报表的总体列报、结构和内容(包括披露)，并评价财务报表是否公允反映相关
交易和事项。
6、就先惠技术中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合并财务报
表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们
在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合
理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关
键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少
数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益
处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
上会会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师
（项目合伙人）
中国注册会计师
中国 上海 二〇二二年四月八日
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2021 年年度报告
二、财务报表
合并资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位: 上海先惠自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 407,471,607.40 288,815,195.84
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 230,201,013.70 503,136,893.70
衍生金融资产
应收票据 七、4 9,424,940.00 53,250,338.50
应收账款 七、5 112,673,774.07 92,107,261.20
应收款项融资 七、6 19,755,947.93
预付款项 七、7 40,711,920.24 21,837,304.71
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 13,527,189.66 8,373,640.40
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、9 332,966,864.73 122,836,775.42
合同资产 七、10 604,751,334.94 209,712,223.89
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 七、13 7,015,730.26 5,863,484.39
流动资产合计 1,778,500,322.93 1,305,933,118.05
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七、21 171,494,113.66 14,218,604.75
在建工程 七、22 7,628,290.69 37,170,687.41
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 20,839,090.43
无形资产 七、26 86,468,796.33 11,711,232.97
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 七、30 27,696,822.42 14,261,768.14
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2021 年年度报告
其他非流动资产 七、31 6,423,853.44 4,998,283.77
非流动资产合计 320,550,966.97 82,360,577.04
资产总计 2,099,051,289.90 1,388,293,695.09
流动负债：
短期借款 七、32 494,940.00
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七、35 372,233,265.58 74,943,494.06
应付账款 七、36 193,322,139.14 78,391,641.68
预收款项
合同负债 七、38 190,649,164.68 73,046,066.80
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 8,443,614.97 6,909,370.27
应交税费 七、40 11,763,889.22 16,337,439.89
其他应付款 七、41 7,956,256.08 2,240,658.82
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、43 10,573,041.74
其他流动负债 七、44 77,660,828.98 38,460,855.82
流动负债合计 873,097,140.39 290,329,527.34
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 9,516,425.56
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 七、50 6,068,301.11 4,717,599.97
递延收益 七、51 3,115,449.92 1,829,849.96
递延所得税负债 七、30 287,765.34 282,488.73
其他非流动负债 七、52
非流动负债合计 18,987,941.93 6,829,938.66
负债合计 892,085,082.32 297,159,466.00
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 75,988,036.00 75,630,036.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
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2021 年年度报告
资本公积 七、55 880,535,710.54 838,991,199.69
减：库存股
其他综合收益 七、57 -1,692,392.43 557,625.79
专项储备
盈余公积 七、59 27,590,166.21 18,823,980.81
一般风险准备
未分配利润 七、60 207,394,266.35 146,096,907.52
归属于母公司所有者权益
1,189,815,786.67 1,080,099,749.81
（或股东权益）合计
少数股东权益 17,150,420.91 11,034,479.28
所有者权益（或股东权
1,206,966,207.58 1,091,134,229.09
益）合计
负债和所有者权益
2,099,051,289.90 1,388,293,695.09
（或股东权益）总计
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位:上海先惠自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 351,060,795.22 247,289,535.68
交易性金融资产 230,201,013.70 503,136,893.70
衍生金融资产
应收票据 8,994,940.00 50,235,338.50
应收账款 十七、1 127,510,411.87 85,349,994.62
应收款项融资 16,548,272.72
预付款项 162,510,081.45 19,968,628.35
其他应收款 十七、2 223,973,587.09 74,484,651.00
其中：应收利息
应收股利
存货 72,500,124.55 113,852,956.87
合同资产 601,224,114.90 199,919,801.28
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 1,002,984.72 4,183,501.43
流动资产合计 1,795,526,326.22 1,298,421,301.43
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十七、3 85,701,274.80 34,019,523.13
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
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2021 年年度报告
固定资产 13,477,422.61 12,274,185.39
在建工程 902,043.39
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 7,708,722.11
无形资产 19,488,321.33 837,241.46
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 21,579,698.50 11,714,651.87
其他非流动资产 256,603.77
非流动资产合计 148,857,482.74 59,102,205.62
资产总计 1,944,383,808.96 1,357,523,507.05
流动负债：
短期借款 494,940.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 375,108,293.56 71,604,920.67
应付账款 74,489,302.57 86,803,376.94
预收款项
合同负债 185,575,719.90 67,506,539.24
应付职工薪酬 1,761,320.00 3,498,938.00
应交税费 8,154,109.94 11,496,040.67
其他应付款 4,426,580.27 1,367,373.38
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 3,817,083.58
其他流动负债 77,464,488.37 37,205,662.10
流动负债合计 731,291,838.19 279,482,851.00
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 4,288,761.02
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 4,522,311.37 3,550,285.12
递延收益 3,115,449.92 1,829,849.96
递延所得税负债 84,061.22 51,491.59
其他非流动负债
非流动负债合计 12,010,583.53 5,431,626.67
负债合计 743,302,421.72 284,914,477.67
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 75,988,036.00 75,630,036.00
其他权益工具
其中：优先股
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2021 年年度报告
永续债
资本公积 879,443,703.52 838,991,199.69
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 27,590,166.21 18,823,980.81
未分配利润 218,059,481.51 139,163,812.88
所有者权益（或股东权
1,201,081,387.24 1,072,609,029.38
益）合计
负债和所有者权益
1,944,383,808.96 1,357,523,507.05
（或股东权益）总计
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
合并利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业总收入 1,101,981,198.35 502,352,353.20
其中：营业收入 七、61 1,101,981,198.35 502,352,353.20
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 995,602,484.57 435,515,869.77
其中：营业成本 七、61 797,577,479.15 341,996,218.84
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 4,003,589.18 1,269,221.95
销售费用 七、63 18,118,026.92 9,529,806.51
管理费用 七、64 76,893,749.65 32,730,578.38
研发费用 七、65 98,523,152.07 53,515,788.27
财务费用 七、66 486,487.60 -3,525,744.18
其中：利息费用 1,391,185.14
利息收入 4,997,953.65 3,859,460.61
加：其他收益 七、67 11,894,579.74 10,843,350.29
投资收益（损失以“－”号 七、68
9,794,789.59 4,311,158.90
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
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2021 年年度报告
净敞口套期收益（损失以“-
”号填列）
公允价值变动收益（损失以
七、70 201,013.70 136,893.70
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
七、71 -4,286,668.46 -15,901,593.73
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
七、72 -43,697,670.69 -33,895.16
号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
80,284,757.66 66,192,397.43
列）
加：营业外收入 七、74 50,253.42 22,009.62
减：营业外支出 七、75 67,428.96 129,216.01
四、利润总额（亏损总额以“－”
80,267,582.12 66,085,191.04
号填列）
减：所得税费用 七、76 9,368,565.32 5,040,252.73
五、净利润（净亏损以“－”号填
70,899,016.80 61,044,938.31
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以 70,899,016.80 61,044,938.31
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
70,063,544.23 60,735,320.08
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“-
835,472.57 309,618.23
”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 七、77 -2,250,018.22 502,477.52
（一）归属母公司所有者的其他
七、77 -2,250,018.22 502,477.52
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2．将重分类进损益的其他综合 七、77
-2,250,018.22 502,477.52
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
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2021 年年度报告
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 七、77 -2,250,018.22 502,477.52
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 68,648,998.58 61,547,415.83
（一）归属于母公司所有者的综
67,813,526.01 61,237,797.60
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
835,472.57 309,618.23
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 十八、2 0.93 0.96
（二）稀释每股收益(元/股) 十八、2 0.92 0.96
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 十七、4 1,089,485,054.84 443,147,266.53
减：营业成本 十七、4 822,743,049.09 314,803,993.41
税金及附加 1,645,432.66 623,603.48
销售费用 20,059,352.46 6,352,158.46
管理费用 44,360,502.12 19,542,179.12
研发费用 72,872,849.07 48,287,501.15
财务费用 149,767.85 -4,299,057.89
其中：利息费用 698,515.07
利息收入 4,869,834.58 3,821,325.65
加：其他收益 9,092,973.32 10,550,724.46
投资收益（损失以“－”号
十七、5 9,794,789.59 4,311,158.90
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以“-
”号填列）
公允价值变动收益（损失以
201,013.70 136,893.70
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-3,628,750.85 -15,013,120.89
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-43,538,243.99 -116,699.03
号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
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2021 年年度报告
二、营业利润（亏损以“－”号填
99,575,883.36 57,705,845.94
列）
加：营业外收入 1,883.81 11,487.44
减：营业外支出 60,275.48 5,253.16
三、利润总额（亏损总额以“－”
99,517,491.69 57,712,080.22
号填列）
减：所得税费用 11,855,637.66 4,327,820.09
四、净利润（净亏损以“－”号填
87,661,854.03 53,384,260.13
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
87,661,854.03 53,384,260.13
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 87,661,854.03 53,384,260.13
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
合并现金流量表
2021 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
124 / 243
2021 年年度报告
销售商品、提供劳务收到的
928,979,352.13 432,444,394.83
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 21,436,850.68 1,192,322.51
收到其他与经营活动有关的 七、78
30,893,974.01 32,819,771.43
现金
经营活动现金流入小计 981,310,176.82 466,456,488.77
购买商品、接受劳务支付的
589,297,068.23 249,485,920.71
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的
228,518,726.40 109,872,870.89
现金
支付的各项税费 57,374,677.61 26,773,457.69
支付其他与经营活动有关的 七、78
71,088,380.89 37,106,710.01
现金
经营活动现金流出小计 946,278,853.13 423,238,959.30
经营活动产生的现金流
35,031,323.69 43,217,529.47
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,643,000,000.00 587,400,000.00
取得投资收益收到的现金 9,931,683.29 4,311,158.90
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
125 / 243
2021 年年度报告
投资活动现金流入小计 1,652,931,683.29 591,711,158.90
购建固定资产、无形资产和
212,037,001.44 38,474,650.83
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,370,000,000.00 1,090,400,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
3,604,000.00
现金
投资活动现金流出小计 1,585,641,001.44 1,128,874,650.83
投资活动产生的现金流
67,290,681.85 -537,163,491.93
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 13,706,800.05 666,806,671.70
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 18,779,259.07
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 32,486,059.12 666,806,671.70
偿还债务支付的现金 18,284,880.00
分配股利、利润或偿付利息
1,901,019.01 28,702,085.04
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 七、78
10,585,551.80 25,454,293.45
现金
筹资活动现金流出小计 30,771,450.81 54,156,378.49
筹资活动产生的现金流
1,714,608.31 612,650,293.21
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-2,764,431.22 978,368.69
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
101,272,182.63 119,682,699.44
额
加：期初现金及现金等价物
284,560,030.36 164,877,330.92
余额
六、期末现金及现金等价物余
385,832,212.99 284,560,030.36
额
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司现金流量表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的
889,224,890.17 360,403,586.33
现金
126 / 243
2021 年年度报告
收到的税费返还 6,790,109.06 1,192,322.51
收到其他与经营活动有关的
42,840,401.53 55,687,023.36
现金
经营活动现金流入小计 938,855,400.76 417,282,932.20
购买商品、接受劳务支付的
716,069,881.86 249,484,694.67
现金
支付给职工及为职工支付的
103,505,184.32 68,900,985.92
现金
支付的各项税费 33,147,939.66 18,580,616.21
支付其他与经营活动有关的
212,941,477.12 99,508,659.77
现金
经营活动现金流出小计 1,065,664,482.96 436,474,956.57
经营活动产生的现金流量净
-126,809,082.20 -19,192,024.37
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,643,000,000.00 587,400,000.00
取得投资收益收到的现金 9,931,683.29 4,311,158.90
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 1,652,931,683.29 591,711,158.90
购建固定资产、无形资产和
25,755,875.44 2,121,656.19
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,415,834,681.00 1,090,400,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
3,604,000.00
现金
投资活动现金流出小计 1,445,194,556.44 1,092,521,656.19
投资活动产生的现金流
207,737,126.85 -500,810,497.29
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 8,806,800.05 666,806,671.70
取得借款收到的现金 494,379.07
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 9,301,179.12 666,806,671.70
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息
1,717,080.81 28,702,085.04
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
3,887,756.48 25,454,293.45
现金
筹资活动现金流出小计 5,604,837.29 54,156,378.49
筹资活动产生的现金流
3,696,341.83 612,650,293.21
量净额
四、汇率变动对现金及现金等 -2,286,137.79 703,301.81
127 / 243
2021 年年度报告
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
82,338,248.69 93,351,073.36
额
加：期初现金及现金等价物
247,083,152.12 153,732,078.76
余额
六、期末现金及现金等价物余
329,421,400.81 247,083,152.12
额
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
128 / 243
2021 年年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 专 般
减： 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本(或股 项 风 其
优 永 资本公积 库存 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 小计
本) 其 储 险 他
先 续 股
他 备 准
股 债
备
一、上
年年末 75,630,036.00 838,991,199.69 557,625.79 18,823,980.81 146,096,907.52 1,080,099,749.81 11,034,479.28 1,091,134,229.09
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
年期初 75,630,036.00 838,991,199.69 557,625.79 18,823,980.81 146,096,907.52 1,080,099,749.81 11,034,479.28 1,091,134,229.09
余额
三、本
期增减
-
变动金 358,000.00 41,544,510.85 8,766,185.40 61,297,358.83 109,716,036.86 6,115,941.63 115,831,978.49
2,250,018.22
额（减
少以
129 / 243
2021 年年度报告
“－”
号填
列）
（一）
-
综合收 70,063,544.23 67,813,526.01 835,472.57 68,648,998.58
2,250,018.22
益总额
（二）
所有者
投入和 358,000.00 35,840,556.83 36,198,556.83 5,144,413.79 41,342,970.62
减少资
本
1．所
有者投
358,000.00 8,448,800.05 8,806,800.05 4,900,000.00 13,706,800.05
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
计入所
27,391,756.78 27,391,756.78 244,413.79 27,636,170.57
有者权
益的金
额
4．其
他
（三）
利润分 8,766,185.40 -8,766,185.40
配
1．提
取盈余 8,766,185.40 -8,766,185.40
公积
2．提
取一般
风险准
130 / 243
2021 年年度报告
备
3．对
所有者
（或股
东）的
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
转留存
收益
131 / 243
2021 年年度报告
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
5,703,954.02 5,703,954.02 136,055.27 5,840,009.29
其他
四、本
-
期期末 75,988,036.00 880,535,710.54 27,590,166.21 207,394,266.35 1,189,815,786.67 17,150,420.91 1,206,966,207.58
1,692,392.43
余额
2020 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 专 般
减： 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本 (或 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续 股
他 备 准
股 债
备
一、上
年年末 56,720,036.00 211,564,837.69 55,148.27 13,485,554.80 120,952,027.85 402,777,604.61 10,724,861.05 413,502,465.66
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
132 / 243
2021 年年度报告
下企业
合并
其
他
二、本
年期初 56,720,036.00 211,564,837.69 55,148.27 13,485,554.80 120,952,027.85 402,777,604.61 10,724,861.05 413,502,465.66
余额
三、本
期增减
变动金
额（减
18,910,000.00 627,426,362.00 502,477.52 5,338,426.01 25,144,879.67 677,322,145.20 309,618.23 677,631,763.43
少以
“－”
号填
列）
（一）
综合收 502,477.52 60,735,320.08 61,237,797.60 309,618.23 61,547,415.83
益总额
（二）
所有者
投入和 18,910,000.00 627,426,362.00 646,336,362.00 646,336,362.00
减少资
本
1．所有
者投入
18,910,000.00 623,687,787.00 642,597,787.00 642,597,787.00
的普通
股
2．其他
权益工
具持有
者投入
资本
3．股份
支付计
入所有 3,738,575.00 3,738,575.00 3,738,575.00
者权益
的金额
133 / 243
2021 年年度报告
4．其他
（三）
利润分 5,338,426.01 -35,590,440.41 -30,252,014.40 -30,252,014.40
配
1．提取
盈余公 5,338,426.01 -5,338,426.01
积
2．提取
一般风
险准备
3．对所
有者
（或股 -30,252,014.40 -30,252,014.40 -30,252,014.40
东）的
分配
4．其他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资本
公积转
增资本
（或股
本）
2．盈余
公积转
增资本
（或股
本）
3．盈余
公积弥
补亏损
4．设定
受益计
划变动
额结转
134 / 243
2021 年年度报告
留存收
益
5．其他
综合收
益结转
留存收
益
6．其他
（五）
专项储
备
1．本期
提取
2．本期
使用
（六）
其他
四、本
期期末 75,630,036.00 838,991,199.69 557,625.79 18,823,980.81 146,096,907.52 1,080,099,749.81 11,034,479.28 1,091,134,229.09
余额
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
其他权益工具
项目 实收资本 (或股 减：库 其他综合 专项
优先 永续 其 资本公积 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 存股 收益 储备
股 债 他
一、上年年末余额 75,630,036.00 838,991,199.69 18,823,980.81 139,163,812.88 1,072,609,029.38
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 75,630,036.00 838,991,199.69 18,823,980.81 139,163,812.88 1,072,609,029.38
135 / 243
2021 年年度报告
三、本期增减变动金额（减少以
358,000.00 40,452,503.83 8,766,185.40 78,895,668.63 128,472,357.86
“－”号填列）
（一）综合收益总额 87,661,854.03 87,661,854.03
（二）所有者投入和减少资本 358,000.00 36,084,970.62 36,442,970.62
1．所有者投入的普通股 358,000.00 8,448,800.05 8,806,800.05
2．其他权益工具持有者投入资
本
3．股份支付计入所有者权益的
27,636,170.57 27,636,170.57
金额
4．其他
（三）利润分配 8,766,185.40 -8,766,185.40
1．提取盈余公积 8,766,185.40 -8,766,185.40
2．对所有者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留
存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 4,367,533.21 4,367,533.21
四、本期期末余额 75,988,036.00 879,443,703.52 27,590,166.21 218,059,481.51 1,201,081,387.24
2020 年度
其他权益工具
项目 实收资本 (或股 减：库 其他综 专项
优先 永续 其 资本公积 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 存股 合收益 储备
股 债 他
136 / 243
2021 年年度报告
一、上年年末余额 56,720,036.00 211,564,837.69 13,485,554.80 121,369,993.16 403,140,421.65
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 56,720,036.00 211,564,837.69 13,485,554.80 121,369,993.16 403,140,421.65
三、本期增减变动金额（减
18,910,000.00 627,426,362.00 5,338,426.01 17,793,819.72 669,468,607.73
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 53,384,260.13 53,384,260.13
（二）所有者投入和减少资
18,910,000.00 627,426,362.00 646,336,362.00
本
1．所有者投入的普通股 18,910,000.00 623,687,787.00 642,597,787.00
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
3,738,575.00 3,738,575.00
益的金额
4．其他
（三）利润分配 5,338,426.01 -35,590,440.41 -30,252,014.40
1．提取盈余公积 5,338,426.01 -5,338,426.01
2．对所有者（或股东）的
-30,252,014.40 -30,252,014.40
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
137 / 243
2021 年年度报告
四、本期期末余额 75,630,036.00 838,991,199.69 18,823,980.81 139,163,812.88 1,072,609,029.38
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
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三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
(1) 历史沿革及改制情况
上海先惠自动化技术股份有限公司（以下简称本公司或公司）系经上海市工商行政管理局批
准，于 2007 年 3 月 28 日在上海市工商行政管理局注册成立。
其前身为上海先惠机械有限公司（以下简称“先惠有限”），经历次股权变更，以 2015 年
11 月 30 日的经审计的净资产为基础，以发起方式设立股份有限公司，于 2016 年 4 月 1 日在上
海市工商行政管理局完成了工商变更登记；经五次增资扩股，公司现持有统一社会信用代码为
913101177989957984 的营业执照，注册资本人民币 5,672.0036 万元。
根据先惠技术 2019 年第三次临时股东大会决议，并经中国证券监督管理委员会“证监许可
[2020] 1363 号《关于同意上海先惠自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》”
同意，先惠技术向社会投资者公开发行 1,891 万股人民币普通股(A 股)，每股面值为人民币 1 元，
变更后公司注册资本为人民币 75,630,036.00 元，股份总数 75,630,036.00 股(每股面值 1 元)。
公司于 2020 年 8 月 11 日在上海证券交易所挂牌上市。
2021 年 11 月，根据公司 2020 年第三次临时股东大会决议、2021 年第二届董事会第二十六
次会议决议，同意由 84 名限制性股票激励对象认购限制性股票 358,000 股，公司注册资本变更
为人民币 75,988,036.00 元，股份总数 75,988,036.00 股。
(2) 注册资本、注册地址、办公地址、公司类型和法定代表人。
注册资本：人民币柒仟伍佰玖拾捌万捌仟零叁拾陆元。
注册地址：上海市松江区小昆山镇光华路 518 号三号厂房。
办公地址：上海市松江区小昆山镇光华路 518 号。
公司类型：股份有限公司。
法定代表人：潘延庆。
(3) 行业性质、经营范围、主要产品、主业变更。
1) 行业性质：专用设备制造业。
2)经营范围：自动化制造工艺系统研发及集成,自动化装备及生产线的研发、设计、制造、
技术咨询及技术服务和进出口。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
3) 公司产品包括智能自动化装备和工业制造数据系统两类，其中，智能自动化装备按照适
用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。
4) 主业变更：报告期内本公司主业未发生变更。
(4) 公司是由自然人控股的股份有限公司，公司由自然人潘延庆和王颖琳共同控制。
(5) 本财务报表于 2022 年 4 月 8 日，经公司第二届董事会第三十四次会议批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
2021 年 12 月 31 日，本公司合并财务报表范围内子公司如下，详见附注九、在其他主体中的权
益。
序号 子公司全称 子公司类型
1 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 全资子公司
2 上海递缇智能系统有限公司 控股子公司
3 SK Automation Germany GmbH 全资子公司
4 先惠智能装备（长沙）有限公司 全资子公司
5 Sk Automation America Inc. 全资子公司
6 先惠自动化技术（镇江）有限公司 全资子公司
7 上海昆仑京测智能科技有限公司 控股子公司
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四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
公司以持续经营为财务报表的编制基础，以权责发生制为记账基础。公司一般采用历史成本对会
计要素进行计量，在保证所确定的会计要素金额能够取得并可靠计量的前提下采用重置成本、可
变现净值、现值及公允价值进行计量。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司自本报告期末至少 12 个月内具备持续经营能力，无影响持续经营能力的重大事项。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
□适用 √不适用
1. 遵循企业会计准则的声明
公司财务报表及附注系按财政部颁布的《企业会计准则》、应用指南、企业会计准则解释、中国
证券监督管理委员会发布的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号—财务报告的一般
规定[2014 年修订]》以及相关补充规定的要求编制，真实、完整地反映了本公司的财务状况、经
营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司营业周期为 12 个月。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 在同一控制下的企业合并中，公司作为购买方取得对其他参与合并企业的控制权，如以
支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益
在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投
资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资
本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；如以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日
按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初
始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值
总额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。为进行企业合并发生的
审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。为企业
合并发行的债券或承担其他债务支付的手续费、佣金等，应当计入所发行债券及其他债务的初始
计量金额。企业合并中发行权益性证券发生的手续费、佣金等费用，应当抵减权益性证券溢价收
入，溢价收入不足冲减的，冲减留存收益。
(2) 公司对外合并如属非同一控制下的企业合并，按下列情况确定长期股权投资的初始投资
成本：
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① 一次交换交易实现的企业合并，长期股权投资的初始投资成本为购买方在购买日为取得
对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值；
② 通过多次交换交易分步实现的企业合并，长期股权投资的初始投资成本为每一单项交易
成本之和；
③ 为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，
于发生时计入当期损益；作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性
证券或债务性证券的初始确认金额；
④ 在合并合同或协议中对可能影响合并成本的未来事项作出约定的，在购买日如果估计未
来事项很可能发生并且对合并成本的影响金额能够可靠计量的，将其计入长期股权投资的初始投
资成本。
(3) 公司对外合并如属非同一控制下的企业合并，对长期股权投资的初始投资成本大于合并
中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。
对长期股权投资的初始投资成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
额，按照下列方法处理：
① 对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进
行复核；
② 经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额
应当计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制，是指投资方拥有对被投资方的权力，
通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金
额。
母公司应当将其全部子公司纳入合并财务报表的合并范围。子公司，是指被公司控制的主体
(含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等)。
如果母公司是投资性主体，则母公司应当仅将为其投资活动提供相关服务的子公司(如有)纳
入合并范围并编制合并财务报表；其他子公司不应当予以合并，母公司对其他子公司的投资应当
按照公允价值计量且其变动计入当期损益。当母公司同时满足下列条件时，该母公司属于投资性
主体：
(1) 该母公司是以向投资者提供投资管理服务为目的，从一个或多个投资者处获取资金；
(2) 该母公司的唯一经营目的，是通过资本增值、投资收益或两者兼有而让投资者获得回报；
(3) 该母公司按照公允价值对几乎所有投资的业绩进行考量和评价。
编制合并报表时，本公司与被合并子公司采用的统一的会计政策和期间。合并财务报表以本
公司和子公司的财务报表为基础，在抵销本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易对合
并财务报表的影响后，由本公司合并编制。本公司在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公
司，编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的年初数。因非同一控制下企业合并增加的子
公司，编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的年初数。本公司在报告期内因同一控制
下企业合并增加的子公司，将该子公司合并当期年初至报告期末的收入、费用、利润及现金流量
纳入合并利润表及现金流量表。因非同一控制下企业合并增加的子公司，将该子公司购买日至报
告期末的收入、费用、利润及现金流量纳入合并利润表及现金流量表。本公司在报告期内处置子
公司，将该子公司年初至处置日的收入、费用、利润及现金流量纳入合并利润表及现金流量表。
母公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在合并财务报表中，因购买少数股权新取得
的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产
份额之间的差额，应当调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处
置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间
的差额，应当调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
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企业因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对
于剩余股权，应当按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余
股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的
净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权
投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设
定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。公司确认其
与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
(1)确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
(2)确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
(3)确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4)按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
(5)确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。公司按照权益法对合营企
业的投资进行会计处理。
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从
购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
(1) 外币交易在初始确认时，采用交易发生当日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价将外
币金额折算为人民币金额。
(2) 于资产负债表日，按照下列方法对外币货币性项目和外币非货币性项目进行处理：
1) 外币货币性项目，采用资产负债表日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价折算。
因资产负债表日即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差
额，计入当期损益。
2) 以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记
账本位币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，
折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动(含汇率变动)处理，
并根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合收益。
货币性项目，是指公司持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产或者偿付的负债。
非货币性项目，是指货币性项目以外的项目。
(3) 境外经营实体的外币财务报表的折算方法：
1) 资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目
除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；
2) 利润表中的收入和费用项目，采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率
近似的汇率折算；
3) 按照上述①、②折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表中所有者权益项目下
单独列示。
(4) 公司对处于恶性通货膨胀经济中的境外经营的财务报表，按照下列方法进行折算：
对资产负债表项目运用一般物价指数予以重述，对利润表项目运用一般物价指数变动予以重述，
再按照最近资产负债表日的即期汇率进行折算。
在境外经营不再处于恶性通货膨胀经济中时，停止重述，按照停止之日的价格水平重述的财务报
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表进行折算。
(5) 公司在处置境外经营时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外
币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益；部分处置境外经营的，按处置的比
例计算处置部分的外币财务报表折算差额，转入处置当期损益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。当公司成
为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
(1) 金融资产
① 分类和初始计量
公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：
以摊余成本计量的金融资产；
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，
公司按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
1) 债务工具
公司持有的债务工具是指从发行方角度分析符合金融负债定义的工具，分别采用以下三种方
式进行计量：
<1> 以摊余成本计量：
公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现
金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金
金额为基础的利息的支付。公司对于此类金融资产按照实际利率法确认利息收入。此类金融资产
主要包括货币资金、应收票据及应收账款、合同资产、其他应收款、债权投资、租赁应收款和长
期应收款等。公司将自资产负债表日起一年内(含一年)到期的债权投资和长期应收款，列示为一
年内到期的非流动资产；取得时期限在一年内(含一年)的债权投资列示为其他流动资产。
<2> 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益：
公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。此类金融资产按照公允价值计量且其变动
计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损
益。此类金融资产列示为其他债权投资，自资产负债表日起一年内(含一年)到期的其他债权投资，
列示为一年内到期的非流动资产；取得时期限在一年内(含一年)的其他债权投资列示为其他流动
资产。
<3> 以公允价值计量且其变动计入当期损益：
公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务
工具，以公允价值计量且其变动计入当期损益，列示为交易性金融资产。在初始确认时，公司为
了消除或显著减少会计错配，将部分金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融资产。自资产负债表日起超过一年到期且预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产。
2) 权益工具
公司将对其没有控制、共同控制和重大影响的权益工具投资按照公允价值计量且其变动计入
当期损益，列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预期持有超过一年的，列示为其他非流动
金融资产。
此外，公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产，列示为其他权益工具投资。该类金融资产的相关股利收入计入当期损益。该指定一
经做出，不得撤销。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金
融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
对于非交易性权益工具投资，公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且
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其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的
角度符合权益工具的定义。
② 减值
公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工
具投资、租赁应收款、合同资产和财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。公司
考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的
风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，
确认预期信用损失。
于每个资产负债表日，公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金
融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，公司按照未来 12 个月内的预期信
用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于
第二阶段，公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已
经发生信用减值的，处于第三阶段，公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，公司假设其信用风险自初始确认后并未
显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备
的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提
减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据及应收账款、租赁应收款和合同资产，无论是否存在重大融资成分，公司均可
以按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
1) 信用风险显著增加判断标准
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努
力即可获得合理且有依据的信息，包括基于公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级
以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过
比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具
预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量或定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
<1> 定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例。
<2> 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。
<3> 上限指标为债务人合同付款(包括本金和利息)一般逾期超过 30 天，最长不超过 90 天。
2) 已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管
理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以
下因素：
<1> 发行方或债务人发生重大财务困难；
<2> 债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；
<3> 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步；
<4> 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
<5> 发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
<6> 以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实；
<7> 金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件
所致。
3) 预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，公司对不同的资产分别以 12 个
月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违
约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、
还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
相关定义如下：
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<1> 违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能
性。公司的违约概率以历史信用损失模型结果为基础进行调整，加入前瞻性信息，以反映当前宏
观经济环境下债务人违约概率；
<2> 违约损失率是指公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、
追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风
险敞口损失的百分比，以未来 12 个月内或整个存续期为基准进行计算；
<3> 违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，公司应被
偿付的金额。
4) 前瞻性信息
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。公司通过进行历史数据
分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，公司依据信用风险特征将应收
款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合 确定组合的依据 预期信用损失的确认方法
应收票据组合 1—银行承兑汇票 信用风险较小的银行 预期信用损失率为零
应收票据组合 2—商业承兑汇票 根据承兑人的信用风险划分 同应收账款
应收款项融资组合 1—银行承兑汇票 信用风险较大的银行 预期信用损失率为零
应收款项融资组合 2—商业承兑汇票 根据承兑人的信用风险划分 同应收账款
应收账款及合同资产组合 1—应收子公司 合并报表范围内子公司 预期信用损失率为零
账款
应收账款及合同资产组合 2—应收客户账 信用风险较小的客户(由上汽、一汽、北 以账龄组合为基础确认预
款组合 1 汽及大众、奔驰或宝马控制的企业) 期信用损失
应收账款及合同资产组合 3—应收客户账 其他客户 以账龄组合为基础确认预
款组合 2 期信用损失
其他应收款组合 1—其他应收子公司往来 合并报表范围内子公司 预期信用损失率为零
款
其他应收款组合 2—其他应收款项 日常经营活动中的其他应收款项 以账龄组合为基础确认预
期信用损失
组合中，以账龄组合为基础确认的预期信用损失率：
账龄 应收客户账款组合 1 应收客户账款组合 2 其他应收款项
1 年以内 4.00% 6.00% 5.00%
1-2 年 8.00% 12.00% 10.00%
2-3 年 30.00% 40.00% 30.00%
3 年以上 100.00% 100.00% 100.00%
当本公司不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本公司直接减记该金
融资产的账面余额。
对于划分为组合的应收票据，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状
况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合的应收账款、合同资产和租赁应收款，公司参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款逾期天数与整个存续期预期信用损失率对照表，
计算预期信用损失。
对于划分为组合的其他应收款，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济
状况的预测，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用
损失。
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，公司及其子公司在每个资产负债表日重新
计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期
损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价
值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司及其子公司在其他综合收
益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
③ 终止确认
金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：
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1) 收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
2) 该金融资产已转移，且公司将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
3) 该金融资产已转移，虽然公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和
报酬，但是放弃了对该金融资产控制。
其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公
允价值变动累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认时，其账面价值与收到的
对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入当期损益。
④ 核销
如果公司及其子公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记
该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在公司及其
子公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。但是，按
照公司及其子公司收回到期款项的程序，被减记的金融资产仍可能受到执行活动的影响。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
(2) 金融负债
金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债。
除下列各项外，公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：
① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负
债的衍生工具)和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
② 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。
③ 不属于本条第①项或第②项情形的财务担保合同，以及不属于本条第①项情形的以低于
市场利率贷款的贷款承诺。在非同一控制下的企业合并中，公司作为购买方确认的或有对价形成
金融负债的，该金融负债按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，公司可以将金融负债指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债，该指定满足下列条件之一：
1) 能够消除或显著减少会计错配。
2) 根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或
金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在公司内部以此为基础向关键管理人员报告。
该指定一经做出，不得撤销。
公司的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付票据及应付账款、其他应付款、
借款及应付债券等。该类金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用实
际利率法进行后续计量。期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在一年以上但自资
产负债表日起一年内(含一年)到期的，列示为一年内到期的非流动负债；其余列示为非流动负债。
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，公司终止确认该金融负债或义务已解除的部
分。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，公司终止确认该金融负债(或该部分金融负
债)。
(3) 金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数
据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负
债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或
取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
(4) 后续计量
初始确认后，公司对不同类别的金融资产，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益或以公允价值计量且其变动计入当期损益进行后续计量。
初始确认后，公司对不同类别的金融负债，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入
当期损益或以其他适当方法进行后续计量。
金融资产或金融负债的摊余成本，以该金融资产或金融负债的初始确认金额经下列调整后的
结果确定：
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① 扣除已偿还的本金。
② 加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的
累计摊销额。
③ 扣除累计计提的损失准备(仅适用于金融资产)。
公司按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，
但下列情况除外：
1) 对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，公司自初始确认起，按照该金融资产的摊
余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。
2) 对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，公司
在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。公司按照上述政策对
金融资产的摊余成本运用实际利率法计算利息收入的，若该金融工具在后续期间因其信用风险有
所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述政策之后发生的某一事件相联
系(如债务人的信用评级被上调)，公司转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收
入。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
应收票据的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
应收账款的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
当应收票据和应收账款同时满足以下条件时，公司将其划分为以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的金融资产，相关具体会计处理方式见附注五、10—金融工具，在报表中列示为应
收款项融资：
(1)合同现金流量为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付；
(2)公司管理应收票据和应收账款的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
其他应收款的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
15. 存货
√适用 □不适用
（1）存货是指在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产
过程及提供劳务过程中耗用的材料和物料。存货同时满足下列条件的，予以确认：
1）与该存货有关的经济利益很可能流入企业；
2）该存货的成本能够可靠地计量。
（2）存货包括原材料、产成品(或库存商品)、在产品、低值易耗品、委托加工物资、合同履约
成本等。（其中“合同履约成本”详见 39、合同成本）
1）原材料、产成品按实际成本核算，取得时按实际成本法核算，发出存货时按加权平均法核算；
2）低值易耗品按实际成本核算，领用时采用一次摊销法核算；
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（3）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
期末对存货进行全面清查后，按存货的成本与可变现净值孰低提取或调整存货跌价准备。产成品、
库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估
计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，
在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计
的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存
货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部
分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计
提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，
且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
（4）存货的盘存制度采用永续盘存制。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产，指已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其
他因素。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予
抵销。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
具体确定方法和会计处理方法参见“附注五、重要会计政策及会计估计 10、金融工具”。
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资是指公司对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对其合营企业
的投资。
(1) 投资成本确定
除对外合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其
初始投资成本：
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① 以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。初始投
资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；
② 以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资
成本；
③ 通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，其初始投资成本应当按照《企业会计准则
第 7 号—非货币性资产交换》确定；
④ 通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本应当按照《企业会计准则第 12 号—
债务重组》确定。
(2) 后续计量及损益确认方法
① 下列长期股权投资采用成本法核算：
公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。
采用成本法核算的长期股权投资按照初始投资成本计价。追加或收回投资应当调整长期股权
投资的成本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
② 对被投资单位具有共同控制(指合营企业)或重大影响的长期股权投资，按照采用权益法
核算。
长期股权投资采用权益法核算时，对长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位
可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的投资成本；对长期股权投资的投资成本小
于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，对长期股权投资的账面价值进行调整，
差额计入投资当期的损益。
在权益法核算时，当取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益，并调整长期股权投资的账面价值。
投资企业按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应分得的部分，相应减少长期股权投资
的账面价值。投资方对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他
变动，应当调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。
确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单
位净投资的长期权益减记至零为限，公司对被投资企业负有承担额外损失义务的除外。被投资单
位以后实现净利润的，投资企业在其收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享
额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入所有者权益。
长期股权投资按照权益法核算在确认投资损益时，先对被投资单位的净利润进行取得投资时
被投资单位各项可辨认资产等的公允价值、会计政策和会计期间方面的调整，再按应享有或应分
担的被投资单位的净损益份额确认当期投资损益。
与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照持股比例计算归属于公司的部分，
在抵销基础上确认投资损益。
(3) 确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分
享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参
与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的
相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策
是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能
够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其
他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接
或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转
换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份
期权及可转换公司债券等的影响。
22. 投资性房地产
不适用
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23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
(1) 与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
(2) 该固定资产的成本能够可靠地计量。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
机器设备 年限平均法 10 5.00% 9.50%
电子设备 年限平均法 3 5.00% 31.67%
其他设备 年限平均法 3-5 5.00% 19.00%-31.67%
运输设备 年限平均法 5 5.00% 19.00%
房屋及建筑物 年限平均法 20-50 5.00% 1.90%-4.75%
除已提足折旧仍继续使用的固定资产之外，固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固
定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。利用专项储备支出形成的固定资产，按
照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再
计提折旧。
本公司根据固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在年度
终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，
进行相应的调整。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
1) 在建工程的类别
本公司自行建造的在建工程按实际成本计价，实际成本由建造该项资产达到预定可使用状态
前所发生的必要支出构成，包括工程用物资成本、人工成本、交纳的相关税费、应予资本化的借
款费用以及应分摊的间接费用等。本公司的在建工程以项目分类核算。
2) 在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入
账价值。所建造的固定资产在建工程已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预
定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，
并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来
的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
25. 借款费用
√适用 □不适用
(1) 公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资
本化，计入相关资产成本。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长的时间的(通常是指 1
年及 1 年以上)购建或者生产活动才能达到预定可使用可销售状态的固定资产、投资性房地产和
存货等资产。其他借款费用，应当在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。借款费用
包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇况差额等。
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(2) 借款费用同时满足下列条件的，开始资本化：
① 资产支出已发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而支付的现金、
转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
② 借款费用已经发生；
③ 为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本
化。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月
的，暂停借款费用的资本化。在中断期间发生的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产
的购建或者生产活动重新开始。如果中断是所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可
使用或可销售状态必要的程序，借款费用的资本化则继续进行。
(3) 在资本化期间内，每一会计期间的利息(包括折价或溢价的摊销)资本化金额，按照下列
规定确定：
① 为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的
利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益
后的金额确定。
② 为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专
门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用的一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资
本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率确定。
借款存在折价或溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间相应摊销的折价或者溢价的金额，
调整每期利息金额。
在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，不超过当期相关借款实际发生的利息金
额。
专门借款发生的辅助费用，在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者
可销售状态之前发生的，在发生时根据其发生额予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本；
在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，在发生
时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时根据其发生额
确认为费用，计入当期损益。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
自 2021 年 1 月 1 日起适用
使用权资产类别主要包括房屋建筑物。
(1) 使用权资产确认条件
使用权资产是指公司作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。公司在租赁期开始日对
租赁确认使用权资产。使用权资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确
认。
(2) 使用权资产的初始计量
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：
① 租赁负债的初始计量金额；
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② 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相
关金额；
③ 承租人发生的初始直接费用；
④ 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约
定状态预计将发生的成本。
(3) 使用权资产的后续计量
① 采用成本模式对使用权资产进行后续计量。
② 对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租
赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司
在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(4) 按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值时，
如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
(5) 使用权资产的减值测试方法、减值准备计提方法
资产负债表日，有迹象表明使用权资产发生减值的，按照账面价值高于可收回金额的差额计
提相应的减值准备。
29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1) 无形资产，是指企业拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。无形资产按照成本
进行初始计量。于取得无形资产时分析判断其使用寿命。
2) 公司确定无形资产使用寿命通常考虑的因素：
1) 运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；
2) 技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；
3) 以该资产生产的产品或提供服务的市场需求情况；
4) 现在或潜在的竞争者预期采取的行动；
5) 为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；
6) 对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；
7) 与企业持有其他资产使用寿命的关联性等。
无法预见无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。
3) 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内系统合理摊销。公司于每年年度终了，对使用寿
命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计
不同的，将改变摊销期限和摊销方法。
对于使用寿命有限的无形资产，在采用直线法计算摊销额时，各项无形资产的使用寿命、预计净
残值率如下：
名称 使用年限 预计净残值率
土地使用权 20-50 年
软件 5年
专利权及软件著作权 10 年
4) 使用寿命不确定的无形资产不进行摊销，每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用
寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年
限内系统合理摊销。
(2).内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
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1) 内部研究开发项目的支出，包括研究阶段支出与开发阶段支出，其中：
a) 研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。
b) 开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以
生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。
2) 内部研究开发项目在研究阶段的支出于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满
足下列条件的，确认为无形资产：
a) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
b) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
c) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
d) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
e) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对于固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对
子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，公司于资产负债表日判断是
否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不
确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测
试。
减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值
损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者
之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产
活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可
获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税
费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按
照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行
折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可
收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生
现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的
协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的
可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资
产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价
值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
31. 长期待摊费用
□适用 √不适用
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公
司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务作为合同负债列示。
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33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬是指公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以支付
的职工薪酬。
短期薪酬包括职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费、医疗保险费、工伤保险费和生育保险
费等社会保险费，住房公积金、工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤、短期利润分享计划，
非货币性福利以及其他短期薪酬。
短期薪酬在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当
期损益或相关资产成本。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利是指公司为获得员工提供的服务而在职工退休或与公司解除劳动关系后，提供的
各种形式的报酬和福利，短期薪酬和辞退福利除外。
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基
金缴存固定费用后，公司不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指
除设定提存计划以外的离职后福利计划。
设定提存计划包括基本养老保险、失业保险等。在职工提供服务的会计期间，根据设定提存
计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
于报告期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
①服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。
②设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利
息费用以及资产上限响的利息。
③重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。
除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，上述第①项和第②项应计入当期
损益；第③项应计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范
围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
在设定受益计划下，在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：
a) 修改设定受益计划时。
b) 企业确认相关重组费用或辞退福利时。
在设定受益计划结算时，确认一项结算利得或损失。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
是指公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工自愿接受裁减而
给予职工的补偿。
公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入
当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认
与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外所有的职工薪酬，包括长期带薪缺勤、长期残
疾福利、长期利润分享计划等。
企业向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，适用于上述设定提存计划
的有关规定进行处理。
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除符合设定提存计划条件的情形外，按照设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职
工福利净负债或净资产。在报告期末，企业应当将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为
下列组成部分：
①服务成本。
②其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额。
① 重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
自 2021 年 1 月 1 日起适用。
于租赁期开始日，除短期租赁和低价值资产租赁外，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为
租赁负债。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率
的，采用承租人增量借款利率作为折现率。按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期
间的利息费用，并计入当期损益，根据其他准则计入资产成本的除外。未纳入租赁负债计量的可
变租赁付款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。
35. 预计负债
√适用 □不适用
预计负债的确认标准
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债的计量方法
公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等
因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，公司以量产验收后质保期开始时点按
合同收入的 1.5%计提预计负债，项目发生的售后服务费用在此列支，2 年后仍有余额的予以冲回。
36. 股份支付
√适用 □不适用
(1) 股份支付的种类
股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
以权益结算的股份支付，是指企业为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交
易，这里所指的权益工具是企业自身权益工具。
以现金结算的股份支付，是指企业为获取服务承担以股份或其他权益工具为基础计算确定的
交付现金或其他资产义务的交易。
(2) 权益工具公允价值的确定方法
①存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定。
②不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场
交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定
价模型等。
(3) 确认可行权权益工具最佳估计的依据
根据最新取得的可行权职工数变动等后续信息进行估计。
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(4) 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
① 授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，
在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授
予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。
在资产负债表日，后续信息表明可行权权益工具的数量与以前估计不同的，进行调整，并在
可行权日调整至实际可行权的权益工具数量。
对于权益结算的股份支付，在可行权日之后不再对已确认的成本费用和所有者权益总额进行调整。
在行权日根据行权情况，确认股本和股本溢价，同时结转等待期内确认的资本公积(其他资本公
积)。
对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具，应当按照活跃市场中的报价确定其公允价值。
对于授予的不存在活跃市场的期权等权益工具，应当采用期权定价模型等确定其公允价值，选用
的期权定价模型至少应当考虑以下因素：
1) 期权的行权价格；
2) 期权的有效期；
3) 标的股份的现行价格；
4) 股价预计波动率；
5) 股份的预计股利；
6) 期权有效期内的无风险利率。
② 授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，应当在授予日以企业承担负债的公允价值
计入相关成本或费用，相应增加负债。
完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内
的每个资产负债表日，对可行权情况的最佳估计为基础，按照企业承担负债的公允价值金额，将
当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当
期损益。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1）收入确认原则
与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品控制权时确认收入：
①合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；
②合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；
③合同有明确的与所转让商品相关的支付条款；
④合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；
⑤因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。
在合同开始日对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并将交易价格按照各
单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑
了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。然后确定
各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行，并且在履行了各单项履约义务时分
别确认收入。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义
务：
①客户在企业履约的同时即取得并消耗企业履约所带来的经济利益；
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②客户能够控制企业履约过程中在建的商品；
③企业履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且该企业在整个合同期间有权就累计至
今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，在该时段内按照履约进度确认收入。履约进度根据所转
让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够
得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
如果不满足上述条件之一，则在客户取得相关商品控制权的时点将分摊至该单项履约义务的
交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，应考虑下列迹象：
①企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；
③企业已将该商品实物转移到客户，即客户已实物占有该商品；
④企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的
主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品；
⑥其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2）具体方法
依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，对于整线装备和工业制造数据系统，
公司以产品送达客户指定地址并完成安装调试，产品由客户控制，作为收入确认时点。对于配件，
公司以产品交付作为收入确认时点。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司企业为履行合同发生的成本同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或
类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2.该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；
3.该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产；但
是，该资产摊销不超过一年的可以在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减
值准备，并确认为资产减值损失：
1.因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2.为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该
资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助，是公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。分为与资产相关的政府补
助和与收益相关的政府补助。
(1) 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
与资产相关的政府补助，是指企业取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与资产相关的政府补助，应当确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，
应当在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，
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直接计入当期损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延
收益余额转入资产处置当期的损益。
与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动
无关的政府补助，应当计入营业外收支。
(2) 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
企业对于综合性项目的政府补助，需要将其分解为与资产相关的部分和与收益相关的部分，
分别进行会计处理；难以区分的，应当整体归类为与收益相关的政府补助。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，取得时确认为递延收
益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损
失的，直接计入当期损益。
与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动
无关的政府补助，应当计入营业外收支。
(3) 政府补助的确认时点
政府补助为货币性资产的，应当按照收到的金额计量。政府补助为非货币性资产的，应当按
照取得非货币性资产所有权风险和报酬转移时确认政府补助实现。其中非货币性资产按公允价值
计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
已确认的政府补助需要返还时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部
分计入当期损益；不存在相关递延收益的，直接计入当期损益。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
所得税采用资产负债表债务法进行核算。于资产负债表日，分析比较资产、负债的账面价值
与其计税基础，两者之间存在差异的，确认递延所得税资产、递延所得税负债及相应的递延所得
税费用(或收益)。在计算确定当期所得税(即当期应交所得税)以及递延所得税费用(或收益)的基础
上，将两者之和确认为利润表中的所得税费用(或收益)，但不包括直接计入所有者权益的交易或
事项的所得税影响。
资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应
纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，应当减记递延所得税资产的账面价值。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 公司作为承租人对经营租赁的处理
① 租金的处理
在经营租赁下需将支付或应付的租金计入相关资产成本或当期损益。
② 初始直接费用的处理
对于承租人在经营租赁中发生的初始直接费用，计入当期损益。
③ 或有租金的处理
在经营租赁下，承租人对或有租金在实际发生时计入当期损益。
④ 出租人提供激励措施的处理
出租人提供免租期的，承租人应将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合
理的方法进行分摊，免租期内应当确认租金费用及相应的负债。出租人承担了承租人某些费用的，
承租人将该费用从租金费用总额中扣除，按扣除后的租金费用余额在租赁期内进行分摊。
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(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁是指让渡或取得了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取或支付对
价的合同。在一项合同开始日，评估合同是否为租赁或包含租赁。
(1) 公司作为承租人
租赁资产的类别主要为房屋建筑物。
① 初始计量
在租赁期开始日，将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租
赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，
采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。
② 后续计量
参照《企业会计准则第 4 号—固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注
五、28“使用权资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余
使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁
资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
对于租赁负债，按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益
或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关
资产成本。
③ 租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用
于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或
实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调
整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将
剩余金额计入当期损益。
④ 短期租赁和低价值资产租赁
对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过 12 个月的租赁）和低价值资产租赁，采取简化
处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的
方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，公司需要对无法准确计量的报
表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于公司管理层过去的历史
经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产
和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际
结果可能与公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进
行重大调整。
公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变
更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更
当期和未来期间予以确认。
于资产负债表日，公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
(1) 金融工具减值
本公司采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出
重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性。在做出该等判断和估计时，本
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公司根据历史还款数据，结合经济政策、宏观指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期
变动。
(2) 与租赁相关的重大会计判断和估计
① 租赁的识别
公司在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，且客户
控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换权、以及客
户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导该资产的使用。
② 租赁负债
公司作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。
在计量租赁付款额的现值时，公司对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选择权的租赁合同
的租赁期进行估计。在评估租赁期时，公司综合考虑与本集团行使选择权带来经济利益的所有相
关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情况的预期变化等。不同的判
断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后续期间的损益。
(3) 存货跌价准备
公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和
滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净
值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项
的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影
响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
(4) 递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，公司就所有未利用的税务亏损确认递
延所得税资产。这需要公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结
合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
(5) 暂估成本
公司营业收入依照本附注五、38 收入所述方法进行确认，并在该时点结转营业成本，在确
定项目总成本时需暂估尚未发生的项目成本，公司管理层主要依靠过去的经验和工作作出判断，
对尚需发生的项目成本进行估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响损益。
(6) 预计负债
公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品售后服务费估计并计提相应准备。在该等
或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出公司的情况下，
公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和
计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中公司需评估该等或有事项相关的风险、
不确定性及货币时间价值等因素。
其中，公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。计提
预计负债时已考虑公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。
这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。
(7) 所得税
公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分
项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估
计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
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2021 年年度报告
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表项目
会计政策变更的内容和原因 审批程序
名称和金额)
2021 年 1 月 1 日起执行《企 经第二届董事会第十八次会 详见其他说明
业会计准则第 21 号—租赁》 议、第二届监事会第十三次会
议审议通过
其他说明
财政部于 2018 年 12 月 7 日发布了《企业会计准则第 21 号——租赁（2018 年修订）》（财
会[2018]35 号）（以下简称“新租赁准则”）。经第二届董事会第十八次会议、第二届监事会
第十三次会议审议通过，公司于 2021 年 1 月 1 日起执行前述新租赁准则，并依据新租赁准则的
规定对相关会计政策进行变更。
根据新租赁准则的规定，对于首次执行日前已存在的合同，公司选择不重新评估其是否为租
赁或者包含租赁。对作为承租人的租赁合同，公司选择仅对 2021 年 1 月 1 日尚未完成的租赁合
同的累计影响数进行调整。首次执行的累积影响金额调整首次执行当期期初（即 2021 年 1 月 1
日）的留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。对首次执行日的经营
租赁，作为承租人根据剩余租赁付款额按首次执行日的增量借款利率折现的现值计量租赁负债；
原租赁准则下按照权责发生制计提的应付未付租金，纳入剩余租赁付款额中。
公司根据每项租赁选择按照下列两者之一计量使用权资产：
1、假设自租赁期开始日即采用新租赁准则的账面价值（采用首次执行日的增量借款利率作
为折现率）；
2、与租赁负债相等的金额，并根据预付租金进行必要调整。并按照《企业会计准则第 8 号
——资产减值》的规定，对使用权资产进行减值测试并进行相应会计处理。
执行新租赁准则的主要变化和影响如下：
公司承租的房屋建筑物，租赁期为 2-3 年，原作为经营租赁处理，根据新租赁准则，于
2021 年 1 月 1 日确认使用权资产 16,722,322.10 元，租赁负债 13,034,429.59 元，一年内到期
的非流动负债 2,926,058.90 元，减少预付账款 761,833.61 元。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 288,815,195.84 288,815,195.84
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 503,136,893.70 503,136,893.70
衍生金融资产
应收票据 53,250,338.50 53,250,338.50
应收账款 92,107,261.20 92,107,261.20
应收款项融资
预付款项 21,837,304.71 21,075,471.10 -761,833.61
应收保费
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应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 8,373,640.40 8,373,640.40
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 122,836,775.42 122,836,775.42
合同资产 209,712,223.89 209,712,223.89
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 5,863,484.39 5,863,484.39
流动资产合计 1,305,933,118.05 1,305,171,284.44 -761,833.61
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 14,218,604.75 14,218,604.75
在建工程 37,170,687.41 37,170,687.41
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 16,722,322.10 16,722,322.10
无形资产 11,711,232.97 11,711,232.97
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 14,261,768.14 14,261,768.14
其他非流动资产 4,998,283.77 4,998,283.77
非流动资产合计 82,360,577.04 99,082,899.14 16,722,322.10
资产总计 1,388,293,695.09 1,404,254,183.58 15,960,488.49
流动负债：
短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 74,943,494.06 74,943,494.06
应付账款 78,391,641.68 78,391,641.68
预收款项
合同负债 73,046,066.80 73,046,066.80
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 6,909,370.27 6,909,370.27
162 / 243
2021 年年度报告
应交税费 16,337,439.89 16,337,439.89
其他应付款 2,240,658.82 2,240,658.82
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 2,926,058.90 2,926,058.90
其他流动负债 38,460,855.82 38,460,855.82
流动负债合计 290,329,527.34 293,255,586.24 2,926,058.90
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 13,034,429.59 13,034,429.59
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 4,717,599.97 4,717,599.97
递延收益 1,829,849.96 1,829,849.96
递延所得税负债 282,488.73 282,488.73
其他非流动负债
非流动负债合计 6,829,938.66 19,864,368.25 13,034,429.59
负债合计 297,159,466.00 313,119,954.49 15,960,488.49
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 75,630,036.00 75,630,036.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 838,991,199.69 838,991,199.69
减：库存股
其他综合收益 557,625.79 557,625.79
专项储备
盈余公积 18,823,980.81 18,823,980.81
一般风险准备
未分配利润 146,096,907.52 146,096,907.52
归属于母公司所有者权益（或
1,080,099,749.81 1,080,099,749.81
股东权益）合计
少数股东权益 11,034,479.28 11,034,479.28
所有者权益（或股东权益）
1,091,134,229.09 1,091,134,229.09
合计
负债和所有者权益（或股
1,388,293,695.09 1,404,254,183.58 15,960,488.49
东权益）总计
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
公司于 2021 年 1 月 1 日计入资产负债表的租赁负债所采用的增量借款利率的加权平均值为
4.65%。
163 / 243
2021 年年度报告
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
货币资金 247,289,535.68 247,289,535.68
交易性金融资产 503,136,893.70 503,136,893.70
衍生金融资产
应收票据 50,235,338.50 50,235,338.50
应收账款 85,349,994.62 85,349,994.62
应收款项融资
预付款项 19,968,628.35 19,848,486.78 -120,141.57
其他应收款 74,484,651.00 74,484,651.00
其中：应收利息
应收股利
存货 113,852,956.87 113,852,956.87
合同资产 199,919,801.28 199,919,801.28
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 4,183,501.43 4,183,501.43
流动资产合计 1,298,421,301.43 1,298,301,159.86 -120,141.57
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 34,019,523.13 34,019,523.13
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 12,274,185.39 12,274,185.39
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 7,570,749.34 7,570,749.34
无形资产 837,241.46 837,241.46
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 11,714,651.87 11,714,651.87
其他非流动资产 256,603.77 256,603.77
非流动资产合计 59,102,205.62 66,672,954.96 7,570,749.34
资产总计 1,357,523,507.05 1,364,974,114.82 7,450,607.77
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 71,604,920.67 71,604,920.67
应付账款 86,803,376.94 86,803,376.94
预收款项
合同负债 67,506,539.24 67,506,539.24
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2021 年年度报告
应付职工薪酬 3,498,938.00 3,498,938.00
应交税费 11,496,040.67 11,496,040.67
其他应付款 1,367,373.38 1,367,373.38
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 1,610,451.42 1,610,451.42
其他流动负债 37,205,662.10 37,205,662.10
流动负债合计 279,482,851.00 281,093,302.42 1,610,451.42
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 5,840,156.35 5,840,156.35
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 3,550,285.12 3,550,285.12
递延收益 1,829,849.96 1,829,849.96
递延所得税负债 51,491.59 51,491.59
其他非流动负债
非流动负债合计 5,431,626.67 11,271,783.02 5,840,156.35
负债合计 284,914,477.67 292,365,085.44 7,450,607.77
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 75,630,036.00 75,630,036.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 838,991,199.69 838,991,199.69
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 18,823,980.81 18,823,980.81
未分配利润 139,163,812.88 139,163,812.88
所有者权益（或股东权
1,072,609,029.38 1,072,609,029.38
益）合计
负债和所有者权益（或
1,357,523,507.05 1,364,974,114.82 7,450,607.77
股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
√适用 □不适用
公司于 2021 年 1 月 1 日计入资产负债表的租赁负债所采用的增量借款利率的加权平均值为
4.65%。
(4).2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 销售商品、提供劳务 21%、19%、13%、10%、9%、7%、6%
城市维护建设税 流转税 7%、5%
企业所得税 应纳税所得额 详见如下
教育费附加 流转税 5%
水利建设基金 销售收入 0.06%
城镇土地使用税 ㎡ 4 元/㎡、8 元/㎡、3 元/㎡
房产税 70%*1.2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
上海先惠自动化技术股份有限公司 15
先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 15
上海递缇智能系统有限公司 15
SK Automation Germany GmbH 32.625、19
SK Automation America Inc. 21
先惠智能装备（长沙）有限公司 15
先惠自动化技术（镇江）有限公司 25
上海昆仑京测智能科技有限公司 25
注 1：公司自营生产出口产品适用增值税“免、抵、退”的税收政策，退税率为 13%。
注 2：子公司 SK Automation Germany GmbH 注册于德国，增值税税率为 19%及 7%(2020 年 7-12
月临时下调至 16%及 5%)，企业所得税税率为 32.625%，分支机构捷克办事处增值税税率为 21%及
10%，企业所得税税率为 19%。
注 3：子公司 SK Automation America Inc. 依据美国联邦政府及州政府税收法规征收，企业所
得税联邦政府税率适用 21%，州税按超额累进税率征收。
2. 税收优惠
√适用 □不适用
2020 年 11 月 12 日 母 公 司 获 得 复 审 后 的 《 高 新 技 术 企 业 证 书 》 （ 证 书 编 号 ：
GR202031000191),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
子公司上海递缇智能系统有限公司于 2021 年 11 月 18 日获得由上海市科学技术委员会、上
海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合复审颁发的《高新技术企业证书》（证书编号：
GR202131003687),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
子公司先惠智能装备（长沙）有限公司于 2021 年 09 月 18 日获得由湖南省科学技术厅、湖
南省财政局、国家税务总局湖南省税务局颁发的《高新技术企业证书》，(证书编号：
GR202143000016),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
子公司先惠自动化技术（武汉）有限公司于 2021 年 12 月 17 日获得由湖北省科学技术厅、
湖北省财政局、国家税务总局湖北省税务局颁发的《高新技术企业证书》， (证书编号：
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2021 年年度报告
GR202142006308),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 263,230.28 156,538.22
银行存款 385,614,599.15 284,609,875.70
其他货币资金 21,593,777.97 4,048,781.92
合计 407,471,607.40 288,815,195.84
其中：存放在境外的款项总额 28,637,451.17 22,435,888.61
因抵押、质押或冻结等对使用有限制
21,593,777.97 4,048,781.92
的款项总额
其他说明
注：期末银行存款中七天通知存款余额人民币 20,000,000.00 元，以及应收七天通知存款利息人
民币 45,616.44 元。其他货币资金中保证金存款余额人民币 21,280,000.00 元，以及应收保证金
存款利息人民币 313,777.97 元。
期末存放在境外的款项无资金汇回的限制。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产
其中：
指定以公允价值计量且其变动计入当
230,201,013.70 503,136,893.70
期损益的金融资产
其中：
银行理财产品 230,201,013.70 503,136,893.70
合计 230,201,013.70 503,136,893.70
其他说明：
√适用 □不适用
期末交易性金融资产中：以暂时闲置募集资金进行现金管理的本金余额为人民币 23,000.00 万元，
均为保本浮动收益的结构性存款；公允价值变动金额为 20.10 万元。
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 9,424,940.00 53,250,338.50
商业承兑票据
合计 9,424,940.00 53,250,338.50
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 494,940.00
商业承兑票据
合计 494,940.00
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 90,808,754.75
1 年以内小计 90,808,754.75
1至2年 26,652,863.68
2至3年 3,011,427.96
3 年以上 13,551,235.81
合计 134,024,282.20
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类
比 提 账面 比 提 账面
别
金额 例 金额 比 价值 金额 例 金额 比 价值
(%) 例 (%) 例
(%) (%)
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
134,024, 100 21,350, 15. 112,673, 111,477, 100 19,369, 17. 92,107,
提
282.20 .00 508.13 93 774.07 169.45 .00 908.25 38 261.20
坏
账
准
备
其中：
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2021 年年度报告
客 70,135,0 52. 7,836,2 11. 62,298,7 92,628,8 83. 6,586,1 7.1 86,042,
户 31.52 33 64.07 17 67.45 01.90 09 61.44 1 640.46
组
合
1
客 63,889,2 47. 13,514, 21. 50,375,0 18,848,3 16. 12,783, 67. 6,064,6
户 50.68 67 244.06 15 06.62 67.55 91 746.81 82 20.74
组
合
2
合 134,024, 100 21,350, 15. 112,673, 111,477, 100 19,369, 17. 92,107,
计 282.20 .00 508.13 93 774.07 169.45 .00 908.25 38 261.20
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：客户组合 1
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 38,194,675.05 1,527,787.00 4.00
1-2 年 25,959,311.87 2,076,744.93 8.00
2-3 年 2,499,017.81 749,705.35 30.00
3 年以上 3,482,026.79 3,482,026.79 100.00
合计 70,135,031.52 7,836,264.07
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
组合计提项目：客户组合 2
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 52,614,079.70 3,156,844.76 6.00
1-2 年 693,551.81 83,226.22 12.00
2-3 年 512,410.15 204,964.06 40.00
3 年以上 10,069,209.02 10,069,209.02 100.00
合计 63,889,250.68 13,514,244.06
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
其
类
期初余额 他 期末余额
别 计提 收回或转回 转销或核销
变
动
坏 19,369,908.25 20,268,089.00 16,771,357.50 1,516,131.62 21,350,508.13
账
准
备
合
19,369,908.25 20,268,089.00 16,771,357.50 1,516,131.62 21,350,508.13
计
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 1,516,131.62
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
第一名 25,040,449.49 18.68 1,018,314.08
第二名 15,000,750.00 11.19 1,193,958.00
第三名 12,673,339.62 9.46 760,400.38
第四名 9,153,000.00 6.83 549,180.00
第五名 8,549,338.00 6.38 2,751,637.44
合计 70,416,877.11 52.54 6,273,489.90
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 19,755,947.93
商业承兑票据
合计 19,755,947.93
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 52,042,811.46
商业承兑票据
合计 52,042,811.46
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 39,574,100.38 97.21 20,332,499.87 96.47
1至2年 582,695.67 1.43 430,579.69 2.04
2至3年 242,732.65 0.60 159,148.85 0.76
3 年以上 312,391.54 0.76 153,242.69 0.73
合计 40,711,920.24 100.00 21,075,471.10 100.00
注：期初余额与上年年末余额(2020 年 12 月 31 日)的差异详见本财务报表附注五、44、(3)之说
明。
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数的
单位名称 期末余额
比例(%)
172 / 243
2021 年年度报告
第一名 6,419,474.32 15.77
第二名 3,413,714.15 8.39
第三名 1,576,134.53 3.87
第四名 1,402,547.14 3.45
第五名 1,350,918.28 3.32
合计 14,162,788.42 34.80
其他说明
无
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 13,527,189.66 8,373,640.40
合计 13,527,189.66 8,373,640.40
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
173 / 243
2021 年年度报告
□适用 √不适用
其他应收款
(7).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 12,174,881.98
1 年以内小计 12,174,881.98
1至2年 342,586.25
2至3年 3,461,034.48
3 年以上 1,500,947.72
合计 17,479,450.43
(8).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金 4,532,491.70 1,718,363.23
投标及履约保证金 9,264,959.00 6,300,285.00
备用金及社保 2,241,297.18 1,781,141.38
其他暂支款 865,432.58 684,259.37
出口退税 575,269.97 1,051,915.23
合计 17,479,450.43 11,535,964.21
(9).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年 1月1 日余
295,745.82 894,077.99 1,972,500.00 3,162,323.81
额
2021年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段 -17,129.31 17,129.31
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 608,744.11 748,229.31 1,356,973.42
本期转回 278,616.51 138,419.95 150,000.00 567,036.46
本期转销
本期核销
其他变动
174 / 243
2021 年年度报告
2021年12月31日
608,744.11 1,521,016.66 1,822,500.00 3,952,260.77
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他变 期末余额
计提 收回或转回
核销 动
坏账准备 3,162,323.81 1,356,973.42 567,036.46 3,952,260.77
合计 3,162,323.81 1,356,973.42 567,036.46 3,952,260.77
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 末余额合计数的
质 期末余额
比例(%)
第一名 投标及履 3,604,000.00 1 年以内 20.62 180,200.00
约保证金
第二名 投标及履 2,400,000.00 1 年以内 13.73 120,000.00
约保证金
第三名 投标及履 2,100,000.00 2-3 年 12.01 1,050,000.00
约保证金
第四名 出口退税 575,269.97 1 年以内 3.29 28,763.50
第五名 押金 573,076.00 1 年以内 3.28 28,653.80
合计 / 9,252,345.97 / 52.93 1,407,617.30
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
175 / 243
2021 年年度报告
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准
存货跌价准备
项目 备/合同履
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 账面价值
约成本减值
本减值准备
准备
原材 88,099,973.13 88,099,973.13 17,774,985.83 17,774,985.83
料
在产 246,548,099.69 1,681,208.09 244,866,891.60 105,676,327.56 614,537.97 105,061,789.59
品
库存
商品
周转
材料
消耗
性生
物资
产
合同
履约
成本
合计 334,648,072.82 1,681,208.09 332,966,864.73 123,451,313.39 614,537.97 122,836,775.42
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 转回或转 期末余额
计提 其他 其他
销
原材料
在产品 614,537.97 1,094,992.88 28,322.76 1,681,208.09
库存商品
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
合计 614,537.97 1,094,992.88 28,322.76 1,681,208.09
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
176 / 243
2021 年年度报告
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同 670,864,365.41 66,113,030.47 604,751,334.94 233,194,253.79 23,482,029.90 209,712,223.89
资产
合计 670,864,365.41 66,113,030.47 604,751,334.94 233,194,253.79 23,482,029.90 209,712,223.89
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 变动金额 变动原因
项目 1 24,000,000.05 未结算
项目 2 43,448,499.73 未结算
项目 3 93,600,000.00 未结算
项目 4 27,400,000.00 未结算
项目 5 24,295,000.00 未结算
项目 6 22,882,500.00 未结算
项目 7 22,882,500.00 未结算
项目 8 -11,607,359.76 已结算
合计 246,901,140.02 /
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产坏账准备 51,717,250.64 9,086,250.07
合计 51,717,250.64 9,086,250.07 /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣增值税 7,015,730.26 5,863,484.39
合计 7,015,730.26 5,863,484.39
其他说明
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
178 / 243
2021 年年度报告
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
179 / 243
2021 年年度报告
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 171,494,113.66 14,218,604.75
固定资产清理
合计 171,494,113.66 14,218,604.75
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 11,286,743.45 2,997,400.51 7,198,059.38 1,952,658.09 23,434,861.43
2.本期增加金额 127,389,233.54 24,051,027.58 1,098,730.98 8,567,347.47 2,061,840.73 163,168,180.30
（1）购置 24,420,824.92 14,502,591.35 1,098,730.98 8,567,347.47 1,869,805.32 50,459,300.04
（2）在建工程转入 102,958,319.16 9,548,436.23 192,035.41 112,698,790.80
（3）企业合并增加
汇率变动 10,089.46 10,089.46
3.本期减少金额 8,310.7 63,386.25 8,461.45 4,176.47 84,334.87
（1）处置或报废 8,461.45 8,461.45
汇率变动 8,310.70 63,386.25 4,176.47 75,873.42
4.期末余额 127,389,233.54 35,329,460.33 4,032,745.24 15,756,945.40 4,010,322.35 186,518,706.86
180 / 243
2021 年年度报告
二、累计折旧
1.期初余额 2,328,488.12 1,599,585.36 3,905,449.84 1,382,733.36 9,216,256.68
2.本期增加金额 410,560.03 1,875,477.56 494,964.62 2,603,481.01 445,653.81 5,830,137.03
（1）计提 410,560.03 1,875,477.56 494,964.62 2,603,481.01 445,653.81 5,830,137.03
3.本期减少金额 2,423.95 9,764.33 7,043.95 2,568.28 21,800.51
（1）处置或报废 7,043.95 7,043.95
汇率变动 2,423.95 9,764.33 2,568.28 14,756.56
4.期末余额 410,560.03 4,201,541.73 2,084,785.65 6,501,886.90 1,825,818.89 15,024,593.20
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 126,978,673.51 31,127,918.60 1,947,959.59 9,255,058.50 2,184,503.46 171,494,113.66
2.期初账面价值 8,958,255.33 1,397,815.15 3,292,609.54 569,924.73 14,218,604.75
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
181 / 243
2021 年年度报告
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
武汉市东西湖区新城十四路以西、航嘉中路以 102,872,288.33 产权证尚在办理中
南（高端智能装备制造工厂及研发中心）
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
182 / 243
2021 年年度报告
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 7,628,290.69 37,170,687.41
工程物资
合计 7,628,290.69 37,170,687.41
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
武汉工厂 37,170,687.41 37,170,687.41
长沙工厂 6,726,247.30 6,726,247.30
上海工厂 902,043.39 902,043.39
合计 7,628,290.69 7,628,290.69 37,170,687.41 37,170,687.41
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
183 / 243
2021 年年度报告
利 本
本
息 其 期
期 工程
资 中： 利
其 累计
本 本期 息
项目 期初 本期转入固定资 他 期末 投入 工程进 资金
预算数 本期增加金额 化 利息 资
名称 余额 产金额 减 余额 占预 度 来源
累 资本 本
少 算比
计 化金 化
金 例(%)
金 额 率
额
额 (%)
武汉 136,300,000.00 37,170,687.41 75,528,103.39 112,698,790.80 82.68 100.00% 自筹/
工厂 募投
长沙 111,850,000.00 6,726,247.30 6,726,247.30 6.01 5.00% 自筹/
工厂 募投
上海 150,000,000.00 902,043.39 902,043.39 0.60 注 自筹
工厂
合计 398,150,000.00 37,170,687.41 83,156,394.08 112,698,790.80 7,628,290.69 / / / /
注：上海工厂处在设计阶段尚未正式动工。
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(4).工程物资情况
□适用 √不适用
184 / 243
2021 年年度报告
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 16,722,322.10 16,722,322.10
2.本期增加金额 13,293,072.77 13,293,072.77
3.本期减少金额
4.期末余额 30,015,394.87 30,015,394.87
二、累计折旧
1.期初余额
2.本期增加金额 9,176,304.44 9,176,304.44
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 9,176,304.44 9,176,304.44
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 20,839,090.43 20,839,090.43
2.期初账面价值 16,722,322.10 16,722,322.10
其他说明：
注：期初余额与上年年末余额(2020 年 12 月 31 日)的差异详见本财务报告五、44、(3)之说明。
185 / 243
2021 年年度报告
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 11,029,300.00 2,653,282.85 13,682,582.85
2.本期增加金 69,652,292.00 4,980,000.00 2,692,360.76 77,324,652.76
额
(1)购置 69,652,292.00 4,980,000.00 2,692,360.76 77,324,652.76
(2)内部研
发
(3)企业合
并增加
3.本期减少金
额
(1)处置
4.期末余额 80,681,592.00 4,980,000.00 5,345,643.61 91,007,235.61
二、累计摊销
1.期初余额 772,051.14 1,199,298.74 1,971,349.88
2.本期增加金 1,528,439.90 177,857.13 860,792.37 2,567,089.40
额
（1）计提 1,528,439.90 177,857.13 860,792.37 2,567,089.40
3.本期减少金
额
(1)处置
4.期末余额 2,300,491.04 177,857.13 2,060,091.11 4,538,439.28
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
78,381,100.96 4,802,142.87 3,285,552.50 86,468,796.33
值
2.期初账面价
10,257,248.86 1,453,984.11 11,711,232.97
值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
186 / 243
2021 年年度报告
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
□适用 √不适用
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
异 资产 差异 资产
资产减值准备
内部交易未实现利润 1,025,012.66 153,751.90 856,789.03 239,311.12
可抵扣亏损 13,412,764.56 2,120,026.45 3,973,190.45 961,643.76
递延收益 3,115,449.92 467,317.49 1,829,849.96 274,477.48
应收账款坏账准备 21,350,508.13 3,313,691.63 19,369,908.25 2,980,388.68
合同资产坏账准备 66,113,030.47 9,916,954.57 23,482,029.90 3,555,131.15
其他应收款坏账准备 3,952,260.77 594,319.72 3,162,323.81 480,046.97
187 / 243
2021 年年度报告
应收票据坏账
预估成本 31,743,812.90 4,761,571.94 28,147,734.48 4,476,444.10
预提费用 2,107,983.25 316,197.49 716,485.60 107,472.84
预计负债 5,040,600.84 756,090.13 3,895,073.84 584,261.08
存货跌价准备 1,681,208.09 252,181.22 614,537.97 92,180.70
股份支付 33,631,465.84 5,044,719.88 3,071,338.20 510,410.26
合计 183,174,097.43 27,696,822.42 89,119,261.49 14,261,768.14
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
交易性金融资产-公允 201,013.70 30,152.06 136,893.70 20,534.06
价值变动
应收利息 359,394.41 53,909.16 206,383.56 30,957.53
折旧差异
未实现利润 1,358,027.44 203,704.12 1,539,980.91 230,997.14
合计 1,918,435.55 287,765.34 1,883,258.17 282,488.73
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4).未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值准 账面余额 减值
账面价值 账面价值
备 准备
合同取得
成本
188 / 243
2021 年年度报告
合同履约
成本
应收退货
成本
合同资产
预付设备 6,423,853.44 6,423,853.44 4,998,283.77 4,998,283.77
款
合计 6,423,853.44 6,423,853.44 4,998,283.77 4,998,283.77
其他说明：
无
32、 短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 494,940.00
抵押借款
保证借款
信用借款
合计 494,940.00
短期借款分类的说明：
质押借款系应收票据贴现形成，票据到期日为 2022 年 01 月 26 日。
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
189 / 243
2021 年年度报告
商业承兑汇票
银行承兑汇票 372,233,265.58 74,943,494.06
合计 372,233,265.58 74,943,494.06
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付材料款 156,375,980.86 69,996,204.63
应付服务款 22,002,839.78 4,317,313.04
应付资产款 14,943,318.50 4,078,124.01
合计 193,322,139.14 78,391,641.68
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 190,649,164.68 73,046,066.80
合计 190,649,164.68 73,046,066.80
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 变动金额 变动原因
项目 9 20,046,600.00 项目尚未完工结算
项目 10 10,350,000.00 项目尚未完工结算
项目 11 12,637,168.14 项目尚未完工结算
项目 12 14,400,000.00 项目尚未完工结算
项目 1 -14,400,000.00 项目已完工结算
项目 2 -23,070,000.01 项目已完工结算
190 / 243
2021 年年度报告
合计 19,963,768.13 /
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 6,909,370.27 212,150,657.83 210,744,060.13 8,315,967.97
二、离职后福利-设定
16,423,859.83 16,296,212.83 127,647.00
提存计划
三、辞退福利 512,607.24 512,607.24
四、一年内到期的其他
福利
合计 6,909,370.27 229,087,124.90 227,552,880.20 8,443,614.97
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴 6,684,843.63 182,587,862.73 181,222,680.33 8,050,026.03
和补贴
二、职工福利费 8,567,432.84 8,567,432.84
三、社会保险费 66,965.54 11,729,238.45 11,716,987.36 79,216.63
其中：医疗保险费 60,234.02 8,289,890.88 8,273,498.05 76,626.85
工伤保险费 506,956.11 505,718.31 1,237.80
生育保险费 6,731.52 1,167,948.69 1,173,328.23 1,351.98
德国社会保障 1,764,442.77 1,764,442.77
四、住房公积金 47,426.00 8,925,047.81 8,918,430.81 54,043.00
五、工会经费和职工教 101,076.00 101,076.00
育经费
六、短期带薪缺勤 110,135.10 37,452.79 72,682.31
七、短期利润分享计划
八、董事津贴 240,000.00 180,000.00 60,000.00
合计 6,909,370.27 212,150,657.83 210,744,060.13 8,315,967.97
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 15,845,843.18 15,722,064.28 123,778.90
2、失业保险费 578,016.65 574,148.55 3,868.10
3、企业年金缴费
合计 16,423,859.83 16,296,212.83 127,647.00
其他说明：
191 / 243
2021 年年度报告
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,315,953.09 2,269,884.99
企业所得税 7,885,267.29 11,789,980.74
个人所得税 639,710.81 2,060,641.33
城市维护建设税 155,525.18 17,142.10
土地使用税 38,387.44 23,387.44
房产税 38,034.68
教育费附加 124,109.99 17,142.10
印花税 457,269.60 158,601.30
其他境外税费 109,631.14 659.89
合计 11,763,889.22 16,337,439.89
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 7,956,256.08 2,240,658.82
合计 7,956,256.08 2,240,658.82
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(2).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预提费用 6,717,340.81 1,971,596.66
192 / 243
2021 年年度报告
押金保证金 1,050,000.00
其他 50,386.70 150,109.80
社保及公积金 138,528.57 118,952.36
合计 7,956,256.08 2,240,658.82
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的租赁负债 10,573,041.74 2,926,058.90
合计 10,573,041.74 2,926,058.90
其他说明：
注：期初余额与上年年末余额(2020 年 12 月 31 日)的差异详见本财务报告五、44、(3)之说明
。
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 77,660,828.98 38,460,855.82
合计 77,660,828.98 38,460,855.82
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
193 / 243
2021 年年度报告
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
长期租赁负债 20,089,467.30 15,960,488.49
减：一年内到期的租赁负债 10,573,041.74 2,926,058.90
合计 9,516,425.56 13,034,429.59
其他说明：
注：期初余额与上年年末余额(2020 年 12 月 31 日)的差异详见本财务报告五、44、(3)之说明.
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(2).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
194 / 243
2021 年年度报告
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质保期间的质保
产品质量保证 4,717,599.97 6,068,301.11
金
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
合计 4,717,599.97 6,068,301.11 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
与资产相关的
政府补助 1,829,849.96 1,500,000.00 214,400.04 3,115,449.92
政府补助
合计 1,829,849.96 1,500,000.00 214,400.04 3,115,449.92 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 本期计入其
本期新增补助 入营业 他收益金额 其他 与资产相关/
负债项目 期初余额 期末余额
金额 外收入 变动 与收益相关
金额
半自动涂 739,350.00 95,400.00 643,950.00 与资产相关
胶设备首
台项目
(注 1)
绝缘套筒 149,999.96 20,000.04 129,999.92 与资产相关
开发项目
(注 2)
汽车后桥 940,500.00 99,000.00 841,500.00 与资产相关
前束外倾
自动调整
台项目
(注 3)
195 / 243
2021 年年度报告
高端智能 1,500,000.00 1,500,000.00 与资产相关
装备首台
突破专项
项目(注
4)
合计 1,829,849.96 1,500,000.00 214,400.04 3,115,449.92
注 1：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的半自动涂胶设备首台推广应用项目合同，作为
产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 954,000.00 元
(拨款文号：沪松经〔2017〕256 号)。
注 2：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的新能源汽车电池生产线组装用绝缘套筒装置开
发项目合同，作为松江区产学研创新项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金
200,000.00 元。
注 3：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的汽车后桥前束外倾自动调整台首台推广应用项
目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金
990,000.00 元(拨款文号：沪松经〔2019〕182 号)。
注 4：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的高端智能装备首台突破专项项目合同，作为产
业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 3,000,000.00 元
(拨款文号：沪经信制〔2020〕245 号)。
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公积
期初余额 发行 期末余额
送股 金 其他 小计
新股
转股
股份总
75,630,036.00 358,000.00 358,000.00 75,988,036.00
数
其他说明：
注：本次新增的股票来源为公司向激励对象定向发行公司人民币 A 股普通股股票，新增股票的上
市流通数量为 35.80 万股。
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
196 / 243
2021 年年度报告
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本
804,105,116.69 27,288,711.85 831,393,828.54
溢价）
其他资本公积 34,886,083.00 33,095,710.80 18,839,911.80 49,141,882.00
合计 838,991,199.69 60,384,422.65 18,839,911.80 880,535,710.54
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
(1)公司在实施 2020 年限制性股票激励计划、2021 年限制性股票激励计划的过程中，按授
予日股票的公允价值计算的股份支付成本分摊计入本年度资本公积，故其他资本公积增加
27,391,756.78 元。
(2)2021 年 11 月，公司 2020 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条
件，其中 358,000.00 股已于报告期内完成归属，激励对象出资额与认缴股本差额计入股本溢价，
故股本溢价增加 8,448,800.05 元；同时已归属股份在等待期内已累计确认的其他资本公积转入
股本溢价，故减少其他资本公积 18,839,911.80 元，增加股本溢价 18,839,911.80 元。
(3)根据税法及企业会计准则相关规定，将股份支付税前可抵扣金额超过累计确认的股份支
付费用所形成的递延所得税资产 5,703,954.02 元确认为资本公积。
56、 库存股
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
期初 减：前期计入其他 减：前期计入其他 减：所 税后归 期末
项目 本期所得税前发 税后归属于母
余额 综合收益当期转入 综合收益当期转入 得税费 属于少 余额
生额 公司
损益 留存收益 用 数股东
一、不能重分类进
损益的其他综合收
益
其中：重新计量设
定受益计划变动额
权益法下不能转
损益的其他综合收
益
其他权益工具投
资公允价值变动
企业自身信用风
险公允价值变动
二、将重分类进损 557,625.79 -2,250,018.22 -2,250,018.22 -1,692,392.43
益的其他综合收益
其中：权益法下可
转损益的其他综合
收益
其他债权投资公
允价值变动
金融资产重分类
计入其他综合收益
的金额
其他债权投资信
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2021 年年度报告
用减值准备
现金流量套期储
备
外币财务报表折 557,625.79 -2,250,018.22 -2,250,018.22 -1,692,392.43
算差额
其他综合收益合计 557,625.79 -2,250,018.22 -2,250,018.22 -1,692,392.43
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
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2021 年年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 18,823,980.81 8,766,185.40 27,590,166.21
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 18,823,980.81 8,766,185.40 27,590,166.21
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
2021年盈余公积本期增加主要系提取法定盈余公积。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 146,096,907.52 120,952,027.85
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 146,096,907.52 120,952,027.85
加：本期归属于母公司所有者的净利润 70,063,544.23 60,735,320.08
减：提取法定盈余公积 8,766,185.40 5,338,426.01
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 30,252,014.40
200 / 243
2021 年年度报告
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 207,394,266.35 146,096,907.52
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,093,187,917.38 792,103,506.94 496,660,754.86 337,493,941.52
其他业务 8,793,280.97 5,473,972.21 5,691,598.34 4,502,277.32
合计 1,101,981,198.35 797,577,479.15 502,352,353.20 341,996,218.84
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
燃油汽车智能自动化装备 46,249,071.47 46,249,071.47
新能源汽车智能自动化装备 1,030,536,904.31 1,030,536,904.31
其他自动化装备 438,089.95 438,089.95
工业制造数据系统 15,963,851.65 15,963,851.65
201 / 243
2021 年年度报告
其他 8,793,280.97 8,793,280.97
按经营地区分类
中国大陆 1,034,758,818.17 1,034,758,818.17
其他国家或地区 67,222,380.18 67,222,380.18
合计 1,101,981,198.35 1,101,981,198.35
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 1,735,126.77 542,031.61
教育费附加 1,474,825.19 486,404.06
资源税
房产税 38,034.68
土地使用税 245,123.62 70,162.32
202 / 243
2021 年年度报告
车船使用税 1,400.58 2,354.88
印花税 508,433.60 168,269.08
其他境外税费 644.74
合计 4,003,589.18 1,269,221.95
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
售后服务费 7,731,935.35 3,994,636.62
差旅费 6,790,859.15 2,515,962.44
职工薪酬 3,127,011.41 2,456,639.06
折旧摊销 264,055.22
办公费 204,165.79 562,568.39
合计 18,118,026.92 9,529,806.51
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
办公费 11,265,855.85 4,708,878.19
差旅费 2,879,590.50 821,879.20
职工薪酬 21,621,483.63 16,182,874.82
203 / 243
2021 年年度报告
其他 1,085,878.90 297,186.29
股份支付 27,636,170.57 3,738,575.00
业务招待费 3,895,964.78 1,715,953.88
折旧摊销 5,814,557.72 841,521.00
中介服务费 2,694,247.70 2,246,231.60
租赁费 2,177,478.40
合计 76,893,749.65 32,730,578.38
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
材料领用 3,263,797.55 1,272,367.26
其他费用 2,120,225.97 1,417,370.96
折旧摊销 867,484.87 547,153.20
职工薪酬 92,271,643.68 50,278,896.85
合计 98,523,152.07 53,515,788.27
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
汇兑损益 3,162,702.00 10,315.84
利息收入 -4,997,953.65 -3,859,460.61
204 / 243
2021 年年度报告
手续费 930,554.11 323,400.59
利息支出 1,391,185.14
合计 486,487.60 -3,525,744.18
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
半自动涂胶设备首台项目 95,400.00 95,400.00
绝缘套筒开发项目 20,000.04 20,000.04
汽车后桥前束外倾自动调整台项目 99,000.00 49,500.00
社保返还稳岗补贴 17,083.05 204,372.60
个税手续费返还 72,145.65 109,887.15
财政扶持资金 2,441,051.00 200,000.00
政府其他制造业补贴 2,970,000.00
“专精特新” 企业补贴 200,000.00
实体型企业扶持奖励 570,000.00 150,000.00
区就业促进中心扶持款 18,590.50
高新技术成果转化专项扶持资金 2,184,000.00 4,418,000.00
金融政策补贴（上市挂牌） 3,000,000.00 2,300,000.00
人才发展基金 103,200.00
创新资金 320,000.00
上海科技小巨人（含培育）企业补贴 3,000,000.00
高新技术企业专项补贴 50,000.00
其他 25,900.00 4,400.00
合计 11,894,579.74 10,843,350.29
205 / 243
2021 年年度报告
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益 9,794,789.59 4,311,158.90
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 9,794,789.59 4,311,158.90
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
206 / 243
2021 年年度报告
交易性金融资产 201,013.70 136,893.70
其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 201,013.70 136,893.70
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 -3,496,731.50 -11,804,683.90
其他应收款坏账损失 -789,936.96 -1,663,571.22
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失 -5,433,338.61
应收款项融资坏账损失 3,000,000.00
合计 -4,286,668.46 -15,901,593.73
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
207 / 243
2021 年年度报告
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 -1,066,670.12 -33,895.16
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
十三、合同资产坏账损失 -42,631,000.57
合计 -43,697,670.69 -33,895.16
其他说明：
无
73、 资产处置收益
□适用 √不适用
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额 计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
非货币性资产交换利得
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2021 年年度报告
接受捐赠
政府补助
其他 50,253.42 22,009.62 50,253.42
合计 50,253.42 22,009.62 50,253.42
计入当期损益的政府补助
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额 计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置损失合计
其中：固定资产处置损失
无形资产处置损失
非货币性资产交换损失
非流动资产报废损失 1,417.50 119,272.68 1,417.50
其他 66,011.46 9,943.33 66,011.46
合计 67,428.96 129,216.01 67,428.96
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
209 / 243
2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 16,958,333.70 11,574,676.54
递延所得税费用 -7,589,768.38 -6,534,423.81
合计 9,368,565.32 5,040,252.73
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 80,267,582.12
按法定/适用税率计算的所得税费用 12,040,137.32
子公司适用不同税率的影响 -126,864.34
调整以前期间所得税的影响 9,945.30
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 1,025,892.78
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 1,645.38
前期确认递延所得税资产/负债税率变动影响 806,747.72
研发费用加计扣除的影响 -4,388,938.84
所得税费用 9,368,565.32
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注 57、其他综合收益
210 / 243
2021 年年度报告
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到保函及票据保证金返还 1,810,000.00 2,285,432.87
收到政府补助及递延收益 13,177,521.48 11,191,270.53
收到招投标保证金及押金返还 10,554,147.56 15,300,532.91
利息收入 4,844,942.80 3,653,077.05
其他 507,362.17 389,458.07
合计 30,893,974.01 32,819,771.43
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付保函及票据保证金 23,090,000.00 5,256,709.20
支付经营性费用 35,725,279.61 15,968,598.24
支付招投标保证金及押金 11,394,872.14 15,260,260.72
其他 878,229.14 621,141.85
合计 71,088,380.89 37,106,710.01
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
211 / 243
2021 年年度报告
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
土地出让履约保证金 3,604,000.00
合计 3,604,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
无
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
上市费用 25,441,820.73
分红手续费 12,472.72
租赁负债付款额 10,585,551.80
合计 10,585,551.80 25,454,293.45
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
212 / 243
2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 70,899,016.80 61,044,938.31
加：资产减值准备 43,697,670.69 33,895.16
信用减值损失 4,286,668.46 15,901,593.73
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 5,830,137.03 2,869,285.53
使用权资产摊销 9,176,304.44 -
无形资产摊销 2,261,365.56 539,792.49
长期待摊费用摊销
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益
以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 1,417.50 119,272.68
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -201,013.70 -136,893.70
财务费用（收益以“－”号填列） 3,353,622.02 -225,502.36
投资损失（收益以“－”号填列） -9,794,789.59 -4,311,158.90
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -7,595,044.99 -5,649,517.03
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） 5,276.61 -884,906.78
存货的减少（增加以“－”号填列） -211,196,759.40 50,580,907.78
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -478,834,638.51 -142,325,340.29
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 575,505,920.20 61,922,587.85
其他 27,636,170.57 3,738,575.00
经营活动产生的现金流量净额 35,031,323.69 43,217,529.47
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 385,832,212.99 284,560,030.36
减：现金的期初余额 284,560,030.36 164,877,330.92
213 / 243
2021 年年度报告
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 101,272,182.63 119,682,699.44
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 385,832,212.99 284,560,030.36
其中：库存现金 263,230.28 156,538.22
可随时用于支付的银行存款 385,568,982.71 284,403,492.14
可随时用于支付的其他货币资金
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 385,832,212.99 284,560,030.36
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金
等价物
214 / 243
2021 年年度报告
其他说明：
√适用 □不适用
期末银行存款中应收七天通知存款利息 45,616.44 元，不作为现金及现金等价物。
期末其他货币资金为保函保证金及其存款利息，使用受到限制，未包括在现金及现金等价物中。
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 21,593,777.97 融资性保函保证金
合计 21,593,777.97 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：欧元 3,980,827.19 7.2197 28,740,378.06
美元 4,618.00 6.3757 29,442.98
215 / 243
2021 年年度报告
捷克克朗 3,222,732.75 0.2904 935,881.59
应收账款及合同资产 - -
其中：欧元 550,905.24 7.2197 3,977,370.56
美元 6.3757
捷克克朗 21,197,887.22 0.2904 6,155,866.45
应付账款 - -
其中：欧元 424,333.45 7.2197 3,063,560.21
美元 6.3757
捷克克朗 587,699.76 0.2904 170,668.01
其他应收款 - -
其中：欧元 5,709.11 7.2197 41,218.06
美元 6.3757
捷克克朗 48,006.16 0.2904 13,940.99
其他应付款 - -
其中：欧元 33,510.00 7.2197 241,932.15
美元 890.00 6.3757 5,674.37
捷克克朗 44,445.14 0.2904 12,906.87
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
本公司重要境外经营实体为 SK Automation Germany GmbH，境外主要经营地为德国，主要负责欧洲市场业务开拓，相关业务主要以欧元进行结算，
故选择欧元为记账本位币。
境外经营实体也包括 SK Automation America Inc.，境外主要经营地为美国，主要负责美国市场业务开拓，相关业务主要以美元进行结算，故选
择美元为记账本位币。
83、 套期
□适用 √不适用
216 / 243
2021 年年度报告
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
半自动涂胶设备首台项目(注 1) 643,950.00 递延收益、其他收益 95,400.00
绝缘套筒开发项目(注 2) 129,999.92 递延收益、其他收益 20,000.04
汽车后桥前束外倾自动调整台项目(注 3) 841,500.00 递延收益、其他收益 99,000.00
社保返还稳岗补贴 17,083.05 其他收益 17,083.05
个税手续费返还 72,145.65 其他收益 72,145.65
财政扶持款 2,441,051.00 其他收益 2,441,051.00
实体型企业扶持奖励 570,000.00 其他收益 570,000.00
高新技术成果转化专项扶持资金 2,184,000.00 其他收益 2,184,000.00
金融政策补贴（上市挂牌） 3,000,000.00 其他收益 3,000,000.00
创新资金 320,000.00 其他收益 320,000.00
上海科技小巨人（含培育）企业补贴 3,000,000.00 其他收益 3,000,000.00
高新技术企业专项补贴 50,000.00 其他收益 50,000.00
其他 25,900.00 其他收益 25,900.00
高端智能装备首台突破专项项目(注 4) 1,500,000.00 递延收益
合计 14,795,629.62 11,894,579.74
注 1：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的半自动涂胶设备首台推广应用项目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员
会计划拨付专项扶持资金 954,000.00 元(拨款文号：沪松经〔2017〕256 号)。
注 2：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的新能源汽车电池生产线组装用绝缘套筒装置开发项目合同，作为松江区产学研创新项目上海市松江区
经济委员会计划拨付专项扶持资金 200,000.00 元。
注 3：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的汽车后桥前束外倾自动调整台首台推广应用项目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松
江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 990,000.00 元(拨款文号：沪松经〔2019〕182 号)。
注 4：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的高端智能装备首台突破专项项目合同，作为产 业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员
会计划拨付专项扶持资金 3,000,000.00 元 (拨款文号：沪经信制〔2020〕245 号)。
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2021 年年度报告
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
218 / 243
2021 年年度报告
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
本公司报告期内，子公司先惠自动化技术（镇江）有限公司、上海昆仑京测智能科技有限公司.纳入合并报表范围。
1、先惠自动化技术（镇江）有限公司注册成立于 2021 年 5 月 20 日，注册资本为人民币 500 万元，为本公司全资子公司，截至 2021 年 12 月 31 日，
已出资人民币 100 万。
2、上海昆仑京测智能科技有限公司注册成立于 2021 年 8 月 5 日，注册资本为人民币 1000 万元，为本公司控股子公司，持股比例为 51%。截至
2021 年 12 月 31 日，注册资本已全部到位。
6、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 营地 直接 间接 方式
先惠智能装备（长沙）有限公司 长沙 长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路 7 号 制造、销售 100.00 设立
先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 武汉 武汉市东西湖区径河街道十字东街 7 号（10） 制造、销售 100.00 设立
上海递缇智能系统有限公司 上海 上海市闵行区新骏环路 188 号 3 幢 201 室 制造、销售 53.55 非同一控制下
企业合并
SK Automation Germany GmbH 欧洲 德国萨克森州德累斯顿 制造、销售 100.00 设立
AnderBorse2,30159Hannover
SK Automation America Inc. 美国 美国田纳西 STE B 5810 SHELBY OAKS DR 贸易 100.00 设立
MEMPHIS,TN 38134-7315 SHELBY COUNTY
先惠自动化技术(镇江)有限公司 镇江 镇江市新区港南路 345 号 制造、销售 100.00 - 设立
上海昆仑京测智能科技有限公司 上海 上海市松江区小昆山镇港业路 158 弄 2 号 C383 幢 制造、销售 51.00 设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
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2021 年年度报告
(2).重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期向少数股东宣告分派的股
子公司名称 本期归属于少数股东的损益 期末少数股东权益余额
比例 利
上海递缇智能系统有限 46.45 1,222,827.38 12,637,775.72
公司
上海昆仑京测智能科技 49.00 -387,354.81 4,512,645.19
有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子公 期末余额 期初余额
司名 非流动负
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计
称 债
上海 35,998,42 2,047,18 38,045,61 10,023,89 814,449 10,838,34 32,680,86 1,543,72 34,224,59 9,457,18 1,011,79 10,468,98
递缇 6.25 6.61 2.86 2.69 .37 2.06 9.76 4.80 4.56 6.11 8.43 4.54
智能
系统
有限
公司
（注
）
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上海
昆仑
京测
6,535,744 5,055,95 11,591,69 2,382,216 2,382,216
智能
.37 1.71 6.08 .10 .10
科技
有限
公司
注：子公司上海递缇智能系统有限公司期初余额与上年年末余额(2020 年 12 月 31 日)的差异系公司执行新租赁准则所致。
本期发生额 上期发生额
子公司名称 经营活动现金 综合收益总 经营活动现金
营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润
流量 额 流量
上海递缇智能系统有
34,856,262.80 2,632,567.01 2,632,567.01 6,801,197.78 22,954,633.40 666,562.38 666,562.38 6,073,292.16
限公司
上海昆仑京测智能科
910,155.97 -790,520.02 -790,520.02 -1,929,836.53
技有限公司
其他说明：
无
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对公司经营业绩的影
响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者利益最大化。基于该风险管理目标，公司风险管理
的基本策略是确定和分析所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，及时可
靠的对各种风险进行监督，从而将风险控制在限定范围内。公司的经营活动会面临的主要金融风
险为信用风险、流动风险和市场风险。
1、信用风险
信用风险是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
公司信用风险主要来自于银行存款、应收账款、合同资产、其他应收款和应收票据等。
由于货币资金和应收银行承兑汇票的交易对手主要是声誉良好并拥有较高信用评级的银行，
这些金融工具信用风险较低。
本公司其他金融资产包括应收账款、合同资产、其他应收款，这些金融资产的信用风险源自
交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。公司设定相关政策以控制信用风险敞口，
执行监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用
特征对其分组。
公司于每个资产负债表日审核分组别的应收账款及合同资产的回收情况，按预期信用损失率
计提充分的坏账准备。因此，本公司管理层认为本公司所承担的信用风险已大为降低。截至
2021 年 12 月 31 日，公司 68%的应收账款账龄在 1 年以内，78%的合同资产账龄在 1 年以内，不
存在重大的信用逾期风险。
2、流动风险
流动风险是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的
风险。流动风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；
或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
流动性风险由公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控货币资金余额以及对未来 6 个月
现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。截至 2021
年 12 月 31 日，公司流动负债余额为 8.73 亿，流动资产余额 17.79 亿，其中货币资金余额为
4.07 亿，此外截至 2021 年 12 月 31 日，公司在商业银行授信额度余额为 11.45 亿元，公司不存在
重大的流动性风险。
3、市场风险
市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。公司
市场风险主要为外汇风险。
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。公
司面临的汇率变动的风险主要与境外子公司以及公司境外销售、采购业务有关。德国先惠报表以
欧元记账，期末境外子公司净资产占公司股东权益的约 5%，影响较小；报告期内，公司境外销
售合计约合人民币 0.67 亿元，公司境外采购原材料合计约合人民币 0.14 亿元，本公司承担的外
汇变动市场风险不重大。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允价 第三层次公允
合计
价值计量 值计量 价值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 230,201,013.70 230,201,013.70
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2021 年年度报告
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计
量且其变动计入当期损 230,201,013.70 19,755,947.93 249,956,961.63
益的金融资产
交易性金融资产 230,201,013.70 230,201,013.70
应收款项融资 19,755,947.93 19,755,947.93
持续以公允价值计量的
230,201,013.70 19,755,947.93 249,956,961.63
资产总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
项目 期末公允价值 估值技术
交易性金融资产 230,201,013.70 按照产品的相关报价
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
本公司期末持有的应收款项融资均为未到期的银行承兑汇票，信用状况良好，风险较低，到期日
小于 6 个月，不进行折现，以票据账面金额作为其公允价值的合理估计进行计量。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏
感性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的
政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
公司是由自然人潘延庆和王颖琳共同控制的股份有限公司。
2、 本企业的子公司情况
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见附注“九、在其他主体中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
公司无合营和联营企业。
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
潘延庆 参股股东
王颖琳 参股股东
上海宝宜威电子有限公司 其他
上海宝宜威机电有限公司 关联人（与公司同一董事长）
上海宝宜威测试技术有限公司 其他
上海洋航机电设备有限公司 关联人（与公司同一董事长）
上海新暴威电子科技有限公司 关联人（与公司同一董事长）
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新暴威电子科技有限公司 采购伺服压机、压力传感器 3,097,770.24 185,345.94
上海宝宜威机电有限公司 拧紧工具及数据采集系统 571,592.90
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新暴威电子科技有限公司 工业触控一体机 93,447.79
上海宝宜威机电有限公司 拧紧显示系统 55,752.21
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2021 年年度报告
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
潘延庆、王颖琳 350,000,000.00 2021.06.04 2022.06.03 否
潘延庆、王颖琳 300,000,000.00 2021.05.11 2022.05.10 否
潘延庆、王颖琳 300,000,000.00 2021.05.31 2022.05.13 否
潘延庆、王颖琳 300,000,000.00 2021.12.22 2022.12.22 否
潘延庆、王颖琳 100,000,000.00 2021.08.17 2022.08.10 否
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
227 / 243
2021 年年度报告
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 632.98 554.85
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1).应收项目
□适用 √不适用
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 上海新暴威电子科技有限公司 25,767.43 4,403.10
应付账款 上海宝宜威机电有限公司 193,770.00
合同负债 上海新暴威电子科技有限公司 68,734.00
合同负债 上海宝宜威机电有限公司 8,495.58
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 798,600.00
公司本期行权的各项权益工具总额 358,000.00
公司本期失效的各项权益工具总额 6,000.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和 无
合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范 无
围和合同剩余期限
其他说明
注 1：根据股东大会的批准和授权，公司于 2020 年 11 月 13 日召开第二届董事会第十四次会议
及第二届监事会第九次会议，审议通过了《关于向激励对象授予限制性股票的议案》，确定
2020 年 11 月 13 日为授予日，以 25.00 元/股的授予价格向 85 名激励对象授予 72.20 万股第二
类限制性股票。上述激励计划 50%的限制性股票归属期自授予之日起 12 个月后的首个交易日至
授予之日起 24 个月内的最后一个交易日止；另 50%的限制性股票归属期自授予之日起 24 个月后
的首个交易日至授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止。
2021 年 11 月 15 日，公司召开第二届董事会第二十六次会议和第二届监事会第二十一次会议，
审议通过《关于调整公司 2020 年限制性股票激励计划授予价格的议案》、《关于作废处理部分
已授予尚未归属的 2020 年限制性股票的议案》、《关于 2020 年限制性股票激励计划第一个归属
期符合归属条件的议案》，授予价格由 25.00 元/股调整为 24.60 元/股，因 2020 年限制性股票
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2021 年年度报告
激励计划中部分首次授予对象已不具备激励对象资格，激励对象由 85 人调整为 84 人，首次授予
限制性股票数量由 72.20 万股调整为 71.60 万股，作废 0.6 万股。
2021 年 11 月 30 日，公司公告确定以 2021 年 12 月 2 日为归属股票的上市流通日，归属股票的
上市流通数量为 35.80 万股，归属的股权激励对象人数为 84 人。
注 2：根据股东大会的批准和授权，公司于 2021 年 4 月 8 日召开第二届董事会第二十次会议及
第二届监事会第十五次会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确定
2021 年 4 月 8 日为授予日，以 71.54 元/股的授予价格向 140 名激励对象授予 79.86 万股第二类
限制性股票。本激励计划 50%的限制性股票归属期自授予之日起 12 个月后的首个交易日至授予
之日起 24 个月内的最后一个交易日止；另 50%的限制性股票归属期自授予之日起 24 个月后的首
个交易日至授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 授予日收盘价
可行权权益工具数量的确定依据 按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考
核结果估计确定
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 31,130,331.78
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 27,636,170.57
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
(1)保函
依据部分项目合同要求，公司部分项目在收到客户预付款或完成终验收后需向客户开立保函，
保函有效期 6 个月至 1 年不等，截至 2021 年 12 月 31 日尚在有效期内的保函金额合计为人民币
79,858,856.50 元，欧元 2,600,000.00 元。
(2)2019 年 6 月 17 日公司在美国设立 SK Automation America Inc.，注册资本 238 万美元，
公司持有其 100%的股权，截至 2021 年 12 月 31 日已出资 5000 美元。
(3)经 2020 年 11 月 20 日公司第二届董事会第十五次会议审议通过，公司拟对全资子公司德
国先惠增资不超过 1,000.00 万欧元，截至 2021 年 12 月 31 日已出资 550.00 万欧元。
(4)经 2020 年 12 月 30 日公司第二届董事会第十六次会议、第二届监事会第十一次会议审议
通过，公司拟向全资子公司德国先惠提供不超过 260 万欧元的融资性保函或备用信用证作为授信
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2021 年年度报告
担保，用于德国先惠流动资金贷款，累计贷款金额不超过 260 万欧元，截至 2021 年 12 月 31 日
累计向桑坦德银行借款 240 万欧元，且此借款已于报告期内全部归还。
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对财务状况和经营成 无法估计影响数的
项目 内容
果的影响数 原因
股票和债券的发行
重要的对外投资 现金收购 0
重要的债务重组
自然灾害
外汇汇率重要变动
关于公司筹划重大资产重组的情况：
公司拟以现金形式收购宁德东恒机械有限公司（以下简称“标的公司”）51%的股权（以下
简称“本次交易”），本次交易完成后公司将实现对标的公司的控股。本次交易不构成关联交易，
预计构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组情形。公司已于 2022 年 2 月
10 日与标的公司及其股东石增辉、林陈彬、林立举签署了《股权收购意向书》。
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 0
经审议批准宣告发放的利润或股利 0
经公司 2021 年 4 月 8 日第二届董事会三十四次会议批准，本公司拟 2021 年度不实行年度利润分
配。上述股利分配方案尚待股东大会批准。
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
√适用 □不适用
公司向公司的全资子公司先惠自动化技术（武汉）有限责任公司（以下简称“武汉先惠”）
提供不超过 10,000 万元人民币的综合授信担保，已实际为其提供的担保余额为人民币 10000 万
元。追加公司的参股股东潘延庆、王颖琳承担连带责任保证担保。武汉先惠与中信银行股份有限
公司武汉分行签订了编号为：2021 鄂银信字第 1522 号的《综合授信合同》，授信额度为人民币
壹亿元整，授信期限自 2021 年 8 月 17 日起至 2022 年 8 月 10 日止，授信种类包括但不限于短期
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流动资金贷款、长期借款、 银行承兑汇票、商业承兑汇票、信用证等融资品种。本次担保是为
满足全资子公司日常经营的需要，有利于支持其良性发展，担保对象经营和财务状况稳定，有能
力偿还到期债务，同时公司对全资子公司有绝对的控制权，公司对其担保风险较小，不会对公司
和全体股东利益产生影响。
8、 其他
□适用 √不适用
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十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 101,820,713.08
1 年以内小计 101,820,713.08
1至2年 30,320,088.96
2至3年 2,025,281.20
3 年以上 13,313,817.39
合计 147,479,900.63
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单
项计
提坏
账准
备
其中：
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按组
合计
提坏 147,479,900.63 100.00 19,969,488.76 13.54 127,510,411.87 103,730,584.29 100.00 18,380,589.67 17.72 85,349,994.62
账准
备
其中：
客户 71,850,649.32
组合 62,190,491.72 42.17 6,991,529.07 11.24 55,198,962.65 77,647,900.21 74.86 5,797,250.89 7.47
1
客户 5,599,973.12
组合 57,188,386.69 38.78 12,977,959.69 22.69 44,210,427.00 18,183,311.90 17.52 12,583,338.78 69.20
2
子公 7,899,372.18
28,101,022.22 19.05 28,101,022.22 7,899,372.18 7.62
司
合计 147,479,900.63 100.00 19,969,488.76 13.54 127,510,411.87 103,730,584.29 100.00 18,380,589.67 17.72 85,349,994.62
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：客户组合 1
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 34,449,112.55 1,377,964.50 4.00
1-2 年 22,636,704.71 1,810,936.37 8.00
2-3 年 1,860,066.09 558,019.83 30.00
3 年以上 3,244,608.37 3,244,608.37 100.00
合计 62,190,491.72 6,991,529.07
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按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
组合计提项目：客户组合 2
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 46,368,460.31 2,782,107.63 6.00
1-2 年 620,156.81 74,418.82 12.00
2-3 年 130,560.55 52,224.22 40.00
3 年以上 10,069,209.02 10,069,209.02 100.00
合计 57,188,386.69 12,977,959.69
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
坏账准备 18,380,589.67 18,809,312.91 15,704,282.20 1,516,131.62 19,969,488.76
合计 18,380,589.67 18,809,312.91 15,704,282.20 1,516,131.62 19,969,488.76
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
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(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 1,516,131.62
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额合计数的
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
比例(%)
第一名 25,040,449.49 16.98 1,018,314.08
第二名 15,342,887.26 10.40
第三名 15,000,750.00 10.17 1,193,958.00
第四名 12,673,339.62 8.59 760,400.38
第五名 9,153,000.00 6.21 549,180.00
合计 77,210,426.37 52.35 3,521,852.46
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 223,973,587.09 74,484,651.00
合计 223,973,587.09 74,484,651.00
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 208,287,436.24
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1 年以内小计 208,287,436.24
1至2年 14,837,262.69
2至3年 3,019,193.46
3 年以上 1,374,807.72
合计 227,518,700.11
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
子公司往来款 213,554,530.17 66,896,101.77
押金 2,868,389.49 1,451,286.62
投标及履约保证金 8,948,474.00 6,021,100.00
备用金及社保 869,770.72 1,560,458.80
其他暂支款 702,265.76 525,181.46
出口退税 575,269.97 1,051,915.23
合计 227,518,700.11 77,506,043.88
(3). 坏账准备计提情况
□适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年 1月1 日余
277,548.18 771,344.70 1,972,500.00 3,021,392.88
额
2021年 1月1 日余
额在本期
--转入第二阶段 -16,038.82 16,038.82
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 462,469.62 610,341.11 1,072,810.73
本期转回 261,509.36 137,581.23 150,000.00 549,090.59
本期转销
本期核销
其他变动
2021年12月31日
462,469.62 1,260,143.40 1,822,500.00 3,545,113.02
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他变 期末余额
计提 收回或转回
核销 动
坏账准备 3,021,392.88 1,072,810.73 549,090.59 3,545,113.02
合计 3,021,392.88 1,072,810.73 549,090.59 3,545,113.02
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
单位名 坏账准备
款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
称 期末余额
数的比例(%)
第一名 子公司往来款 135,082,647.45 1 年以内 59.37
第二名 子公司往来款 78,452,874.74 1 年以内 34.48
第三名 投标及履约保证金 3,604,000.00 1 年以内 1.58 180,200.00
第四名 投标及履约保证金 2,400,000.00 1 年以内 1.05 120,000.00
第五名 投标及履约保证金 2,100,000.00 2-3 年 0.92 1,050,000.00
合计 / 221,639,522.19 / 97.40 1,350,200.00
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2021 年年度报告
减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司投资 85,701,274.80 85,701,274.80 34,019,523.13 34,019,523.13
对联营、合营企
业投资
合计 85,701,274.80 85,701,274.80 34,019,523.13 34,019,523.13
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
先惠智能装备 5,507,452.00 3,528,698.45 9,036,150.45
（长沙）有限
公司
先惠自动化技 5,072,493.00 685,614.70 5,758,107.70
术（武汉）有
限责任公司
上海递缇智能 8,032,500.00 526,186.84 8,558,686.84
系统有限公司
SK Automation 15,407,078.13 40,808,820.68 56,215,898.81
Germany GmbH
SK Automation 32,431.00 32,431.00
America Inc.
先惠自动化技 1,000,000.00 1,000,000.00
术（镇江）有
限公司
上海昆仑京测 5,100,000.00 5,100,000.00
智能科技有限
公司
合计 34,019,523.13 51,681,751.67 85,701,274.80
注：本期对子公司 SK Automation Germany GmbH 增资 39,702,250.00 元；上海昆仑京测智能科
技有限公司投资 5,100,000.00 元；先惠自动化技术(镇江)有限责任公司投资 1,000,000.00 元，
SK Automation America Inc.投资 32,431.00 元，其余长期股权投资增加金额均系股权激励产生
的股份支付费用。
(2). 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
无
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2021 年年度报告
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,069,719,570.11 806,611,953.00 433,390,953.30 306,499,665.07
其他业务 19,765,484.73 16,131,096.09 9,756,313.23 8,304,328.34
合计 1,089,485,054.84 822,743,049.09 443,147,266.53 314,803,993.41
(2). 合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
新能源汽车智能自动化装备 1,027,372,564.73 1,027,372,564.73
燃油汽车智能自动化装备 41,908,915.43 41,908,915.43
其他自动化装备 438,089.95 438,089.95
其他 19,765,484.73 19,765,484.73
按经营地区分类
国内 1,029,583,798.11 1,029,583,798.11
国外 59,901,256.73 59,901,256.73
合计 1,089,485,054.84 1,089,485,054.84
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益 9,794,789.59 4,311,158.90
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
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债务重组收益
合计 9,794,789.59 4,311,158.90
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -1,417.50 第十节七、75
越权审批或无正式批准文件的税收返还、
减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密 11,894,579.74 第十节七、67
切相关，按照国家统一标准定额或定量享
受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资金
占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的
投资成本小于取得投资时应享有被投资单
位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提
的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合
费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允
价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至
合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生
的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保 9,995,803.29 第十节七、68 七、70
值业务外，持有交易性金融资产、衍生金
融资产、交易性金融负债、衍生金融负债
产生的公允价值变动损益，以及处置交易
性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产
减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
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2021 年年度报告
采用公允价值模式进行后续计量的投资性
房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当
期损益进行一次性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -15,758.04 第十节七、74 七、75
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 3,281,022.44
少数股东权益影响额 215,187.13
合计 18,376,997.92
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
6.20 0.93 0.92
利润
扣除非经常性损益后归属于
4.57 0.68 0.68
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：潘延庆
董事会批准报送日期：2022 年 4 月 8 日
修订信息
□适用 √不适用
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