上会会计师事务所(特殊普通合伙)
《关于对上海先惠自动化技术股份有限公司
2021 年年度报告的事后审核问询函》
回复的核查意见
上会业函字(2022)第 312 号
上会会计师事务所（特殊普通合伙）
中国 上海
上会会计师事务所(特殊普通合伙)
《关于对上海先惠自动化技术股份有限公司 2021 年年度报告
的事后审核问询函》回复的核查意见
上会业函字(2022)第 312 号
上海证券交易所：
2022 年 5 月 5 日上海先惠自动化技术股份有限公司(以下简称“先惠技术”或“公
司”)收到了上海证券交易所《关于对上海先惠自动化技术股份有限公司 2021 年年度
报告的事后审核问询函》(上证科创公函【2022】0066 号)(以下简称“《问询函》”)，
针对问询函中需上会会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“本所”)发表意见的事项，
本所进行了核实，现将核实结果回复如下：
所涉及问题回复如下：
1.关于对第一大客户的收入确认时点和依据。 2021年，公司实现营业收入
110,198.12万元，同比增加119.36%。同时，期末公司合同资产账面价值60,475.13
万元，同比增加188.37%。公司营业收入增长主要来源于第一大客户，其销售额为
63,981.48万元，占公司年度销售总额的58.06%。对于第一大客户，公司以产品送
达客户指定地址完成安装调试并收到完工确认单，作为收入确认依据。请公司：（1
）补充第一大客户名称、公司与第一大客户合作的业务模式、合同签订时间、合同
金额、结算安排、目前进展情况以及收款情况；（2）结合与第一大客户签订合同的
主要条款和合同进展情况，说明公司收入确认时点是否合理、审慎，与同行业公司
相比是否存在重大差异；（3）结合享有的现时收款权、商品法定所有权的转移、商
品实物的转移、商品所有权相关主要风险和报酬的转移以及第一大客户是否已经接
受该商品等多方面情况，详细说明公司与第一大客户签订合同相关收入的确认时点
、确认金额以及判断依据，是否存在提前确认收入的情形；（4）结合向第一大客户
转让商品而有权收取对价的权利情况，说明合同资产确认的金额和时点是否准确；
2021年末，公司合同资产账面价值60,475.13万元，本期发生坏账损失4,263.1万元
，占当期归母净利润的60.85%。结合业务模式、结算模式、收入确认条件及其变化
等情况，说明合同资产坏账计提的原因及合理性，是否充分、审慎。（5）结合在手
订单以及未来潜在的合作机会等情况，说明公司与第一大客户合作产生的收入是否
能够持续。若不能，请充分提示风险。请年审会计师对问题（1）-（4）核查并发表
明确意见。请保荐机构对上述问题进行核查并发表明确意见。
【回复】
一、补充第一大客户名称、公司与第一大客户合作的业务模式、合同签订时间
、合同金额、结算安排、目前进展情况以及收款情况
（一）2021年度第一大客户
公司2021年度第一大客户为宁德时代系公司，宁德时代系公司指宁德时代新能
源科技股份有限公司及其控股子公司，具体包括宁德时代新能源科技股份有限公司
、江苏时代新能源科技有限公司、四川时代新能源科技有限公司、时代一汽动力电
池有限公司、时代广汽动力电池有限公司、福鼎时代新能源科技有限公司、瑞庭时
代（上海）新能源科技有限公司及Contemporary Amperex Technology Thuringia
GmbH等。
（二）公司与第一大客户合作的业务模式
1、公司与客户合作的业务模式
公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，现阶段主要为国内外
中高端汽车生产企业及汽车零部件生产企业提供智能自动化生产线，主要汽车整车
类客户包括华晨宝马、上汽大众系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时
代、孚能科技、上汽集团系、一汽集团系、采埃孚系等。
公司主要通过投标程序获得新订单（客户公开招标或邀标）。公司销售采用直
销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按照客户的特定要求进行
量身定做的非标设备，提供系统集成的整体解决方案。
根据行业惯例，下游客户主要根据合同约定，以签订合同、发货、厂内整线验
收、产品交付、量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款。
2、公司与宁德时代合作的业务模式
受益于政策推动、技术进步及配套设施普及等因素，全球新能源汽车市场持续
增长。根据公开信息，随着客户的丰富及动力电池需求的增长，宁德时代积极扩张
产能，布局的生产基地包括国内的福建宁德、江苏溧阳、四川宜宾、青海西宁、广
东肇庆以及德国图林根州等，且宁德时代致力于利用人工智能、先进分析和边缘计
算/云计算等技术，积极改进现有制造工艺、提升产品质量、提升制造能力。
公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电池模组/ 电
池包（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统等新能源汽
车关键部件制造及测试领域具有丰富的经验，装备本身的柔性、智能化程度、装配
精度、运行稳定性等技术质量指标及后续维护服务能力具有一定的优势。
公司自2013年开始与宁德时代建立业务合作关系。新能源汽车行业快速发展为
公司提供了良好的市场机遇，凭借公司在新能源汽车智能制造装备领域的竞争优势
，近年来公司与宁德时代在原有良好的合作基础上加强了双方的合作，公司主要为
宁德时代及其子公司提供动力电池模组生产线。
公司与宁德时代合作的业务模式与其他客户不存在实质差异，公司通过投标程
序获得宁德时代的订单，双方签订合同、技术协议等文件，合同按照“预付款-发货款
-验收款-质保款”的销售结算模式执行。
（三）合同签订时间、合同金额、结算安排、目前进展情况以及收款情况
公司与第一大客户宁德时代系公司的结算方式通常为合同签订后预付 30%合同
金额，产品发货到现场后支付 20%合同金额、验收（量产验收）合格后支付 30%合
同金额，验收（量产验收）合格后满 360 天支付剩余的 20%合同金额。
2021 年度，公司向第一大客户宁德时代系公司销售确认收入 63,981.48 万元，
其中主要项目合同签订时间、合同金额、目前进展情况以及收款情况如下表所示：
合同含税金
项目 合同签订日期 项目进展情况 收款情况
额（万元）
已完成安装调试，处于
A 工厂电池装
4,800.00 2020/5/29 生产陪产阶段 ，已发 已收款 50%
配线
起量产验收
合同含税金
项目 合同签订日期 项目进展情况 收款情况
额（万元）
已完成安装调试，处于
B 工厂电池装
8,689.70 2020/12/7 生产陪产阶段 ，已发 已收款 50%
配线 1
起量产验收
B 工厂电池装 已完成安装调试，处于
3,123.66 2020/12/7 已收款 50%
配线 2 生产陪产阶段
B 工厂电池装 已完成安装调试，处于
3,123.66 2020/12/7 已收款 50%
配线 3 生产陪产阶段
C 工厂电池装 已完成安装调试，处于
3,390.00 2021/4/12 已收款 50%
配线 生产陪产阶段
D 工厂电池物 已完成安装调试，处于
3,700.75 2021/5/19 已收款 50%
流线 生产陪产阶段
D 工厂电池装 已完成安装调试，处于
4,859.00 2021/5/22 已收款 50%
配线 生产陪产阶段
E 工厂电池物 已完成安装调试，处于
4,576.50 2021/5/24 已收款 50%
流线 1 生产陪产阶段
已收款 50%（其中
E 工厂电池物 已完成安装调试，处于
4,576.50 2021/5/24 20%为 2022 年 2
流线 2 生产陪产阶段
月回款）
已收款 50%（其中
F 工厂电池物流 已完成安装调试，处于
3,898.50 2021/5/31 20%为 2022 年 1
线 生产陪产阶段
月回款）
G 工厂电池装 已完成安装调试，处于
2,461.14 2021/7/26 已收款 50%
配线 1 生产陪产阶段
已收款 50%（其中
G 工厂电池装 已完成安装调试，处于
2,461.14 2021/7/26 20%为 2022 年 1
配线 2 生产陪产阶段
月回款）
合计 49,660.55 - - -
二、结合与第一大客户签订合同的主要条款和合同进展情况，说明公司收入确
认时点是否合理、审慎，与同行业公司相比是否存在重大差异
（一）结合与第一大客户签订合同的主要条款和合同进展情况，说明公司收入
确认时点是否合理、审慎
公司依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，对于整线装备
和工业制造数据系统，公司以产品送达客户指定地址并完成安装调试，产品由客户
控制，作为收入确认时点。对于公司第一大客户，公司在收入确认上均按前述收入
确认政策执行，在产品送达客户指定地点并完成安装调试后根据客户签署的安装完
工确认单确认收入。
公司与宁德时代系公司签订的销售合同中与产品交付相关的条款包括：除双方
另有约定外，卖方应根据买方订单确认的交货日期交货；设备交货前卖方需至少提
前七天通知买方采购人员,并在实际发货日书面通知买方运输车辆司机联络方式及实
际发货时间；卖方自费将设备运至买方指定交货地点，并负责安装调试。安装调试
结束前，所有费用及风险由卖方负担（买方自行卸货导致的除外）。在公司收入确
认时点上，产品已送达客户指定地点并已完成装配及安装调试到达可试样的状态，
已取得客户签署的安装完工确认单，安装完工确认单具体条款包括“智能装配线已
送达甲方工厂，并完成装配及安装调试到达可试样的状态；该产品已经在甲方的实
际控制之下；在该销售合同明确的智能装配线的主要部件乙方均已经全部提供，没
有重大缺损的部分”，上述条款表明产品的控制权已转移。
公司与宁德时代系公司签订的销售合同中与产品验收相关的条款包括：验收标
准依据设备《技术规格书》，标准设备可参照规格书中相关技术参数。双方另有约
定的，从其约定。有国家标准或行业标准的，应同时符合国家标准和行业标准。买
方对设备的验收合格并不免除卖方在设备质量保证期限内的质量担保责任。收入确
认后，产品量产验收前需经一段时间的陪产，陪产的时间取决于客户的产品规划进
度、生产线涉及物料以及上下游其他设备的情况。陪产过程中客户已利用生产线持
续生产产品，并取得经济利益流入，历史上亦未发生过确认收入后，后续量产验收
无法通过，不能收款或退货的情况。因此，产品控制权的转移不以量产验收作为标
准。
综上，公司收入确认时点合理、审慎。
（二）与同行业公司相比是否存在重大差异
汽车智能自动化装备业务，生产流程基本相似，产品交付验收阶段一般分为厂
内装配调试集成、厂内整线验收（即预验收）、产品交付、安装调试完成、量产验
收（终验收）等阶段。
同为宁德时代设备供应商的上市公司收入确认政策：
公司名称 主要业务收入确认政策
巨一科技 终验后确认收入
博众精工 终验后确认收入
先导智能 终验后确认收入
赢合科技 安装调试完成确认收入
兰剑智能 安装调试完成确认收入
今天国际 安装调试完成确认收入
同为宁德时代设备供应商的上市公司收入确认政策存在差异。部分可比上市公
司（巨一科技、博众精工、先导智能）在终验收时确认收入；部分可比上市公司（
赢合科技、兰剑智能、今天国际）在安装调试完成后确认收入。先惠技术以产品送
达客户指定地址并完成安装调试，产品由客户控制，作为收入确认时点，与赢合科
技、兰剑智能、今天国际主要业务收入确认时点基本一致，不存在重大差异。
首次公开发行以来，先惠技术未变更收入确认政策。先惠技术已在首发上市审
核过程中关于收入确认政策进行详细论述并披露。
三、结合享有的现时收款权、商品法定所有权的转移、商品实物的转移、商品
所有权相关主要风险和报酬的转移以及第一大客户是否已经接受该商品等多方面情
况，详细说明公司与第一大客户签订合同相关收入的确认时点、确认金额以及判断
依据，是否存在提前确认收入的情形
公司于产品安装调试完成并取得客户签署的安装完工确认单后确认收入。
1、享有的现时收款权
公司确认收入时，根据与客户的合同条款约定，已取得主要合同款项的现时收
款权利。依据与宁德时代的结算条款，公司按阶段收取款项，在收入确认时点已经
可以收取50%的合同金额，后续款项在达到收款时点后即可收取，由于公司产品均
为非标定制类设备，设计图纸已经客户同意，公司历史上从未发生过确认收入后，
后续量产验收无法通过，不能收款或退货的情况。公司与客户间的商务合同多为客
户格式合同，由于不同客户的商务合同中结算条款存在差别，公司在收入确认时点
可收取货款比例在50%-80%间不等，比例差异不影响产品控制权转移的认定。公司
就销售的产品享有现时收款权利，即客户负有现时付款义务，相关的经济利益很可
能流入公司。
2、商品法定所有权的转移
公司收入确认时，产品已交付给客户，客户已拥有该产品的法定所有权。依据
《民法典》第二百二十四条规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但
法律另有规定的除外。根据公司与宁德时代的商务合同，卖方自费将设备运至买方
指定交货地点，并负责安装调试。安装调试结束前，所有费用及风险由卖方负担。
因此安装调试完成后商品法定所有权已转移给了客户。
3、商品实物的转移
公司确认收入时，产品实物已转移给客户，处于客户控制之下，后续公司按宁
德时代的量产规划进行陪产调试，公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，
也没有对已售出的商品实施有效控制。
4、商品所有权相关主要风险和报酬的转移
客户对产品的验收一般包括厂内整线验收及量产验收，验收与设备安装完工确
认对收益所有权，良品率，产能等技术标准的差异情况如下：
项目 收益所有权 技术标准
验收过程中，客户根据技术协议的有关条款，对整线的图纸
资料、工艺要求、技术要求、线体结构、装配线柔性化、配
厂内整线 一般为少量试验
置设施、流水线连锁零缺陷、安全要求、线体运行功能、随
验收 样件，归客户所有
线设备、追溯功能要求等各方面内容进行详细检验。良品率、
产能等指标要求试样样件均达到技术协议约定。
按照合同技术协议，在厂内整线验收的基础上，再次进行整
设备安装 线装配，确认设备厂内整线验收相关技术问题整改完毕。良
归客户所有
完工确认 品率、产能等指标要求试样样件均达到技术协议约定，能满
足客户产能爬坡起步阶段需求。
在厂内整线验收的基础上，增加量产爬坡后装配线生产节拍
量产验收 归客户所有
测试。
厂内整线验收强调在不考虑生产节拍的情况下，生产线可以生产符合技术协议
要求的产品；设备安装完工确认强调生产线在公司厂内整线验收通过后运送至客户
地址重新装配调试至可试样状态；量产验收强调生产线在持续满负荷运转的情况下
能够与前后道工序的设备配合，使得整线生产节拍满足技术协议的要求。
公司在完成客户现场安装调试工作，由客户签署安装完工确认单以确认设备安
装完工状态。安装完工确认单具体条款包括“智能装配线已送达甲方工厂，并完成
装配及安装调试到达可试样的状态；该产品已经在甲方的实际控制之下；在该销售
合同明确的智能装配线的主要部件乙方均已经全部提供，没有重大缺损的部分”，
上述条款表明产品的风险报酬已转移。客户签署安装完工确认单，确认产品已处于
客户实际控制下，进行后续陪产及生产节拍调试。陪产及生产节拍调试活动均在宁
德时代厂内进行，由宁德时代主导安排。
客户现场复线安装调试完成后进入生产线试运行，客户进行小批量试产，并经
过较长时间的产能爬坡过程最终达到量产。公司在试运行阶段的主要义务是配合客
户进行量产验收前的生产节拍调试以达到技术协议要求。在产能爬坡过程中，生产
线的运行效率不断提升，对技术支持、问题处理的时效要求较高。为快速应对可能
出现的技术问题，公司需指定具体人员负责客户量产的“陪伴生产”工作，包括对
生产线运行为客户提供操作指导、技术支持，并对量产中可能出现的问题进行及时
响应和处理，客户一般要求 24 小时内的响应速度。
在收入确认时点，项目生产成本发生额超过 90%，未发生部分主要系工装夹具，
托盘小车等随线配件，以及陪产调试期间的直接人工及差旅费用，公司以暂估成本
形式在收入确认时一并结转营业成本。收入确认后至量产验收期间发生的成本占主
营业务成本的比例较小，公司可以可靠估计，公司 2020 年 2021 年暂估成本占主营
业务成本的比例分别为 7.50%，3.72%。
在上述过程中，设备产能爬坡的进度及现场生产调配由客户方控制，公司主要
负责客户现场设备运行过程中的回复响应，根据具体项目规模不同，部分工作人员
驻场项目，负责为客户提供操作指导、技术支持，并总结设备运维过程中的相关经
验，为后续项目准备技术积累。因此，在陪产调试阶段公司提供的服务不影响商品
所有权相关主要风险和报酬的转移。
经过陪产调试，生产线在连续满负荷运行过程中能够达到符合技术协议的稳定
的生产节拍后，达到量产阶段，客户安排量产验收。
综上，公司确认收入时，产品已在客户现场完成安装调试工作，产品达到可试
样状态，后续陪产至完成量产验收期间，使用先惠技术的产品(电池装配线或物流线)
装配完成的动力电池等部件均归宁德时代所有，产品所装配的动力电池部件已销售
给对应整车企业，产品所产生的相关经济利益已流入宁德时代。商品所有权上的主
要风险和报酬已转移给宁德时代。
5、宁德时代已经接受该商品
公司确认收入时，宁德时代已经接受该商品，已签署安装完工确认单，产品将
根据宁德时代的生产计划进入陪产及量产爬坡阶段。由于宁德时代在国内新能源汽
车动力电池市场处于垄断地位，在商业合作中，往往采用其制式的商业合同，并在
违约责任部分有较利于购货方的条款，约定“在量产验收阶段及质保阶段产品存在
质量缺陷的，买方有权选择换货或退货；乃至解除合同要求退回设备预付款”，仅
从合同条款看，在质保期结束前，采购方均有退货权利。但实际经营中，公司产品
为大型定制化生产线，宁德时代已在厂内整线验收阶段及现场安装调试完成阶段对
产品质量进行了两次确认，成功完成调试后，宁德时代签署设备安装完工确认单，
确认产品主要部件均已全部提供，整线已现场安装调试完成，产线达到宁德时代生
产试制批量阶段要求，且由于产线生产周期长，生产周期长达6个月-24个月，客户
在招标前均有详细的产能扩张计划，实际不存在退货转而要求其他供应商替换供给
或取消订单的可能，后续无法完成量产验收退货的风险很低。自双方2013年合作以
来，公司与宁德时代未发生过无法通过量产验收，宁德时代退货并要求退还已收到
款项的情况。违约责任条款系甲方格式合同的保护性条款，且责任期间涵盖质保期
间，因此不能以违约责任解除的时点作为宁德时代接受该商品的时点。
6、公司上市前后宁德时代商务条款无明显变化
公司自2013年开始与宁德时代建立业务合作关系，随着新能源汽车行业快速发
展，为公司提供了良好的市场机遇，2019年度成为公司前五大客户之一。凭借公司
在新能源汽车智能制造装备领域的竞争优势，近年来公司与宁德时代在原有良好的
合作基础上加强了双方的合作，公司主要为宁德时代及其子公司提供动力电池模组
生产线。
公司上市后，客户宁德时代系公司贡献的收入金额逐年增加，2021年度宁德时
代系公司成为公司第一大客户。在先惠技术上市前后，公司与宁德时代系公司的签
订的主要合同条款差异如下：
项目 先惠技术 IPO 报告期 先惠技术 IPO 上市后 是否存在实质性差异
分阶段的付款比例由
预付 30%，货到付 30%，验 预付 30%，货到付 20%，验 30%、30%、30%、10%，调
付款条款 收合格 30%，验收合格 360 收合格 30%，验收合格 360 整为 30%、20%、30%、20%。
天付 10% 天付 20% 客户谈判能力增强，付款
条件无实质性差异。
先惠技术IPO上市前后公司与宁德时代的签订的合同中验收、违约责任等主要条
款均无实质性差异，上市前后公司收入确认政策也不存在变化。公司上市前后与宁
德时代的项目合同中仅付款条款有变化，分阶段的付款比例由30%、30%、30%、10%，调
整为30%、20%、30%、20%。2020年起宁德时代在项目招标中即对设备供应商提出了
付款比例的变化，该付款比例的变化并非针对先惠技术一家供应商，公司本着与宁
德时代维护良好的战略合作关系的考虑，接受了上述付款比例的变化，该条款变更
对收入确认时点没有影响。公司与客户间的商务合同多为客户格式合同，由于不同
客户的商务合同中结算条款存在差别，公司在收入确认时点可收取货款比例在
50%-80%间不等，比例差异不影响产品控制权转移的认定。
综上，公司与第一大客户宁德时代签订合同的相关收入以产品安装调试完成并
取得客户签署的安装完工确认单为确认时点，2021年度确认销售收入63,981.48万元
，符合企业会计准则的规定，不存在提前确认收入的情况。
四、结合向第一大客户转让商品而有权收取对价的权利情况，说明合同资产确
认的金额和时点是否准确。2021年末，公司合同资产账面价值60,475.13万元，本期
发生坏账损失4,263.1万元，占当期归母净利润的60.85%。结合业务模式、结算模式
、收入确认条件及其变化等情况，说明合同资产坏账计提的原因及合理性，是否充
分、审慎。
1、合同资产确认的金额和时点准确
合同资产，指已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间
流逝之外的其他因素。在转让商品完成销售时依据合同约定公司尚未取得无条件向
客户收取验收款及质保款的权利，故公司依据合同条款将未完成量产验收的30%验
收款及20%质保款作为合同资产进行列示，并在完成量产验收后将验收款转至应收
账款列示、在质保期到期后将质保款转至应收账款列示。
由于验收款及质保款能否全额收回除了时间流逝的因素外还取决于量产验收及
质量保证的履行情况，故公司将其列报为合同资产符合企业会计准则关于合同资产
的定义。报告期末合同资产余额同比增加188.37%，主要由两方面原因造成，一方
面本期公司业务大幅增长，在手订单同比增长194.11%，营业收入同比增加119.36%
，导致期末合同资产余额增加；另一方面公司营业收入增长主要来源于宁德时代，
占公司年度销售总额的58.06%。由于不同客户的商务合同中结算条款存在差别，公
司在收入确认时点可收取货款比例在50%-80%间不等，依据公司与宁德时代销售合
同的结算条款，在收入确认时点公司已经可以收取50%的合同金额，比例略低于其
他客户，尚未收取部分列报于合同资产，导致期末合同资产余额增加。
综上，公司合同资产确认的金额和时间是准确的。
2、合同资产坏账计提的原因具有合理性，计提金额充分、审慎
公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售。公司直接与客户签订
销售合同，公司产品均是按照客户的特定要求进行量身定做的非标设备，提供系统
集成的整体解决方案。根据行业惯例及合同约定，客户以签订合同、发货、厂内整
线验收、产品交付、量产验收和质保完成几个时间节点分阶段付款。公司向客户转
让商品控制权，确认收入时，对于已经取得无条件收款权的部分确认为应收账款，
其余部分确认为合同资产。
对于合同资产公司依据会计政策参照金融工具按预期信用损失率计提坏账准备
，与公司对应收账款计提坏账准备的方法一致。公司以账龄组合为基础确认预期信
用损失，考虑了不同客户的信用风险特征，以按账龄计算的应收账款(含合同资产)
历史迁徙率为基础并考虑前瞻性调整确定各账龄段的预期信用损失率，报告期内公
司确定的各账龄段预期信用损失率未发生变化。
2021年初公司合同资产账面原值23,319.43万元，减值准备余额2,348.20万元，
计提比例10.07%；2021年末公司合同资产账面原值67,086.44万元，减值准备余额
6,611.30万元，计提比例9.85%；期末坏账准备余额占合同资产原值的比例较期初无
显著差异，略有下降系期末1年以内账龄占比增加影响。2021年度合同资产计提坏账
准备金额较大，系如前文所述受收入增长及宁德时代货款结算进度影响，期末合同
资产余额增加所致，主要为1年以内合同资产计提3,116.82万元坏账准备,占本期坏
账损失的73.11%。
综上，公司合同资产坏账准备计提的原因具有合理性，计提金额充分、审慎。
年审会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
年审会计师履行了以下核查程序：
1、获取公司2021年度销售收入明细、项目台账，核查宁德时代系客户的销售收
入、回款情况等；
2、对公司销售流程内部控制设计和运行的有效性进行评价及测试；查阅公司
2021年度确认收入的宁德时代系公司的主要销售合同、安装完工确认单，核查合同
条款、履约进度，评估收入确认时点的合理性； 对安装完工确认单签署时点进行函
证确认，对主要项目现场进行盘点和观察并就项目进度进行访谈。
3、查阅宁德时代公告等公开披露信息，了解客户发展及市场动态；
4、查阅同行业可比上市公司的招股说明书、年度报告等公开信息，了解可比公
司的收入确认政策，与公司的收入确认政策进行比较和分析；
5、结合《企业会计准则》，核查公司的收入确认政策是否符合企业会计准则；
6、结合《企业会计准则》、销售合同条款、合同资产明细，复核合同资产的列
报是否符合企业会计准则；
7、结合公司会计政策对合同资产坏账准备的计提金额进行了重新计算和分析性
复核。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
1、2021年度公司第一大客户为宁德时代系公司，公司与宁德时代系公司的业务
模式属于公司基本业务模式，双方基于以往良好的合作基础进一步深化合作，交易
真实，合同履约情况正常；
2、公司收入确认时点合理、审慎，与同行业公司相比不存在重大差异；
3、公司于产品安装调试完成并取得客户签署的安装完工确认单后确认收入，符
合企业会计准则的规定，会计师对主要项目现场进行了盘点、观察和访谈，不存在
提前确认收入的情况；
4、公司关于合同资产确认的金额和时点准确；合同资产坏账准备计提的原因和
金额充分、审慎。
2.关于账龄1年以上的应收账款。2021年末，公司应收账款账面价值11,267.38
万元，同比增加22.33%。其中，账龄1年以上的应收账款占比32%，较去年同期增加9
个百分点。请公司列示账龄1年以上应收账款前五名客户名称、交易背景、收入确认
时点和金额、相关信用政策、客户信用状况、回款情况以及减值准备的计提情况，
说明是否存在回款风险。若存在，请充分提示风险。请年审会计师核查并发表明确
意见。请保荐机构对上述问题进行核查并发表明确意见。
【回复】
一、请公司列示账龄 1 年以上应收账款前五名客户名称、交易背景、收入确认
时点和金额、相关信用政策、客户信用状况、回款情况以及减值准备的计提情况，
说明是否存在回款风险。
公司一年以上应收账款前五名情况列示如下：
单位：万元
1 年以上应 账龄分布情况
1 年以上应收 收账款坏
客户
账款余额 账准备金 1-2 年 2-3 年 3 年以上
额
富奥威泰克汽车底盘系统有限
公司 1,484.82 118.79 1,484.82 - -
上海汇众汽车制造有限公司 690.44 268.58 345.20 148.96 196.28
合肥国轩高科动力能源有限公
司 381.06 381.06 - - 381.06
Skoda auto a.s. 332.26 26.58 332.26 - -
上海吉津机电设备有限公司 221.07 221.07 - - 221.07
合计 3,109.65 1,016.08 2,162.28 148.96 798.41
公司一年以上应收账款前五名客户主要交易具体情况列示如下：
客户信用状 交易背 收入确 坏账准
客户 信用政策 金额 回款情况
况 景 认时点 备
富奥威泰 客户为上市 商务合同未 底盘装 应收款项为量产验收
2020 年 983.10 78.65
克汽车底 公司重要子 约定信用 配线 款，2022 年已收回
盘系统有 公司信用状 期，分阶段 底盘装 应收款项为量产验收
限公司 况良好 付款 2020 年 501.72 40.14
配线 款，2022 年已收回
小计 1,484.82 118.79 -
底盘装 142.3 应收款项为量产验收
2018 年 142.38
配线 8 款，2022 年已收回
自动调 应收款项为量产验收
2019 年 74.58 22.37
整台 款，2022 年已收回
客户为上市 按商务条款
上海汇众 自动调 应收款项为量产验收
公司重要子 约定 21-45 2019 年 71.19 21.36
汽车制造 整台 款，2022 年已收回
公司信用状 天，分阶段
有限公司
况良好 付款 应收款项为进度款，公
底盘装
2020 年 279.68 22.37 司正在催收中，不存在
配线
回款风险
其中 47.94 万元已于
其他 - 122.61 60.10
2022 年收回
268.5
小计 690.44 -
8
模组及
370.7 应收款项为质保款，
合肥国轩 客户为上市 商务合同未 pack 装 2018 年 370.74
4 2022 年已收回
高科动力 公司重要子 约定信用 配线
能源有限 公司信用状 期，分阶段 应收款项为量产验收
公司 况良好 付款 其他 - 10.32 10.32 款及质保款，2022 年
已收回
381.0
小计 381.06 -
6
客户为欧洲 应收款项为量产验收
按商务条款 pack 装
Skoda 知名汽车生 款及质保款，公司正在
约定 30 天， 配线增 2020 年 332.26 26.58
Auto A.S. 产商信用状 催收中，不存在回款风
分阶段付款 补
况良好 险
客户为吉利
上海吉津 按商务条款
汽车重要子 pack 装 221.0 应收款项为质保款，公
机电设备 约定 30 天， 2018 年 221.07
公司信用状 配线 7 司正在催收中
有限公司 分阶段付款
况良好
1,016.
合计 3,109.65 -
08
公司 1 年以上应收账款前五名的客户均为知名汽车生产厂商及其重要子公司或
知名汽车零部件生产厂商及其重要子公司，上述公司信用状况良好且与公司保持正
常的交易往来。2021 年末公司 1 年以上应收账款前五名的客户余额合计 3,109.65
万元，上述应收款项的形成均具备真实的交易背景，截止目前上述款项已收回
2,201.97 万元，余款公司正在积极催收。
综上所述，上述款项不存在回收风险。
年审会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
年审会计师履行了以下核查程序：
1、查阅公司2021年末应收账款及账龄明细表，对账龄和坏账准备进行重新计算
及分析性复核；
2、经公开查询，了解客户信用状况；
3、查阅客户销售合同，核查交易背景、付款条款等；
4、对公司管理层进行了访谈，了解公司对客户的信用政策及实际执行情况，核
查账龄1年以上应收账款前五名客户的期后回款情况；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
账龄1年以上应收账款前五名客户信用状况良好，信用政策正常，截至目前期后
回款情况较好，且公司正在积极催收部分未收回款项，不存在回收风险。2021年末
，公司按照应收账款会计政策充分计提了减值准备。
4.关于存货大幅增加。2021年末，公司存货账面价值33,296.69万元，同比增长
171.06%。其中，原材料、在产品账面价值分别为8,810.00万元、24,486.69万元，
同比增长395.64%和133.07%。本期，公司对原材料计提存货跌价准备0元，在产品计
提存货跌价准备109.5万元。请公司：（1）列示原材料和在产品的主要类别、数量
、账面余额、计提的减值准备以及存在在手订单支撑的金额；（2）结合原材料主要
类别、备货用途、下游市场需求和采购价格等，说明原材料大幅增加的原因及合理
性；（3）结合在产品的主要类别和下游市场需求等，说明在产品大幅增加的原因及
合理性，是否存在商品滞销的情形；（4）详细说明在原材料和在产品大幅增加的情
况下，对原材料和在产品计提跌价准备是否充分、审慎。请年审会计师核查并发表
明确意见。请保荐机构对上述问题进行核查并发表明确意见。
【回复】
一、列示原材料和在产品的主要类别、数量、账面余额、计提的减值准备以及
存在在手订单支撑的金额
2021年末，公司原材料和在产品的主要类别、数量、账面余额、计提的减值准
备情况如下：
项目 数量（万件） 金额（万元） 减值准备（万元）
外购标准件 339.39 7,188.11 -
外购定制件 6.67 161.45 -
原材料 自制加工件 8.66 374.95 -
其他材料 - 1,085.49 -
小计 - 8,810.00 -
项目在产品 - 24,370.22 168.12
在产品 自制件在产品 - 284.59
小计 - 24,654.81 168.12
合计 - 33,464.81 168.12
2021年末，公司原材料和在产品的在手订单支撑情况如下：
单位：万元
原材料 在产品 合计
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无在手订单支持 1,085.49 12.32% - - 1,085.49 3.24%
存在在手订单支持 7,724.51 87.68% 24,654.81 100.00% 32,379.32 96.76%
合计 8,810.00 100.00% 24,654.81 100.00% 33,464.81 100.00%
公司主要产品为智能自动化装备与工业制造数据系统，每台/套产品均为根据客
户订单个性化设计、集成的非标生产设备。公司的原材料采购主要采取“以销定产
、以产定购”、适量备货的采购方式，因此87.68%的原材料存在在手订单支持，
100.00%的在产品存在在手订单支持。无在手订单支持的原材料主要为铝型材等板
材、线缆线槽、螺丝螺母等通用配件材料，为保障供货周期、采购价格，公司保有
2-3个月的合理库存量。
二、结合原材料主要类别、备货用途、下游市场需求和采购价格等，说明原材
料大幅增加的原因及合理性
2020年末、2021年末，公司原材料及在手订单情况如下：
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日 增长率
原材料余额 8,810.00 1,777.50 395.64%
在手订单金额 93,624.87 31,832.78 194.11%
占比 9.41% 5.58% -
2020年末、2021年末，公司原材料余额分别为1,777.50万元、8,810.00万元，
增长395.64%。
2021年末，公司原材料大幅增加的原因主要来自于以下几方面：（1）下游市场
需求增加，2020年末、2021年末，公司在手订单金额分别为31,832.78万元、93,624.87
万元，增长194.11%。公司采用以销定产、以产定购的经营模式，为满足大幅增长
的订单需求，故原材料金额较上年大幅增长；（2）经营场地增加及机加工能力增加
，为应对下游旺盛的市场需求，公司本年度大幅扩大了生产场地规模及机器设备的
规模，故为了满足各地生产经营的需求加工原料及通用件较上年末有所增长；（3）
按公司正常流程在非标产品完成初步设计后才进行标准件采购，2021年受疫情影响
，部分标准件的供应周期存在延长，为了保证交货进度，公司本期在接到销售订单
后在设计定型前即对部分常用的标准件进行了采购，比正常流程大约提前了2-4个月
，影响金额大约4,000万故导致了原材料金额的增加。综上，公司2021年原材料增加
主要来自于外购标准件余额增加，扣除因疫情导致的备货影响，原材料余额增长约
170.60%,与在手订单增幅194.11%接近。
三、结合在产品的主要类别和下游市场需求等，说明在产品大幅增加的原因及
合理性，是否存在商品滞销的情形
2020年末、2021年末，公司在产品及在手订单情况如下：
项目 2021 2020 增长率
在产品 24,654.81 10,567.63 133.31%
在手订单金额 93,624.87 31,832.78 194.11%
占比 26.33% 33.20% -
2020年末、2021年末，公司在产品余额分别为10,567.63万元、24,654.81万元，
增长133.31%。
公司在产品大幅增加的原因主要来自于下游市场需求增加，2020年末、2021年
末，公司在手订单金额分别为31,832.78万元、93,624.87万元，增长194.11%，故在
手订单大幅增加的支持下在产品金额较上期大幅增加。依据目前终端市场不断扩大
的需求情况，下游市场需求仍然较为旺盛，不存在商品滞销的情况。
四、详细说明在原材料和在产品大幅增加的情况下，对原材料和在产品计提跌
价准备是否充分、审慎
公司原材料中主要为外购标准件，主要采取“以销定产、以产定购”、适量备货的
采购方式，且原材料周转速度较快，同时目前受到全球疫情影响公司常用原材料均
处于价格上升的趋势中，故原材料不存在减值的情况。
公司在产品均有在手订单支持，并根据会计政策对在产品可变现净值与在产品
成本价孰低进行了减值测试，并根据测试结果对期末在产品成本大于可变现净值的
项目累计计提存货跌价准备 168.12 万元，2021 年度计提 109.50 万元。
综上，公司对原材料和在产品计提跌价准备充分、审慎。
年审会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
年审会计师履行了以下核查程序：
1、查阅公司原材料明细，在产品明细；核查期末原材料类别、数量、金额期末
在产品金额等；
2、了解与存货相关的内部控制，评价内部控制的设计是否有效，确定其是否得
到执行，并测试相关内部控制的有效性；
3、对公司管理层进行了访谈，了解公司采购模式、生产模式，了解原材料、在
产品大幅增加的原因及合理性；
4、查阅公司存货减值明细，对存货跌价准备进行重新计算和分析性复核。
5、对公司期末存货执行了监盘程序。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司原材料、在产品大幅增加具有合理性，在产品不存在商品滞销的情形，对
原材料和在产品计提跌价准备充分、审慎。
5.关于预付款项大幅增加。2021年末，公司预付款项4,071.19万元，同比增长
86.43%。按预付对象归集的期末余额前五名合计1,416.28万元，占34.80%。请公司
：（1）列示预付款项期末余额前五名的具体情况，包括但不限于供应商名称、采购
内容及金额、预付款的必要性、是否存在关联关系以及是否符合行业惯例；（2）结
合业务模式、采购商品价格变动等方面，说明预付款项大幅增长的原因及合理性，
与同行业公司是否存在重大差异。请年审会计师核查并发表明确意见。请保荐机构
对上述问题进行核查并发表明确意见。
【回复】
一、列示预付款项期末余额前五名的具体情况，包括但不限于供应商名称、采
购内容及金额、预付款的必要性、是否存在关联关系以及是否符合行业惯例
2021 年末，公司预付款项余额前五名的具体情况如下：
单位：万元
预付款的必要性 是否
本年度采购
预付款项年 采购内 关联 符合
供应商名称 账龄 金额（不含 是否
末余额 容 付款条件 关系 行业
税） 必要 惯例
上海博世力士 签订合同后一个月内
一年以
乐液压及自动 641.95 线体 1,745.06 预付 30%，发货前付 是 无 符合
内
化有限公司 清 70%余款
预付款的必要性 是否
本年度采购
预付款项年 采购内 关联 符合
供应商名称 账龄 金额（不含 是否
末余额 容 付款条件 关系 行业
税） 必要 惯例
广州市西克传 一年以 签订合同后 45 天内
341.37 传感器 971.40 是 无 符合
感器有限公司 内 支付 100%
签订合同后一周内支
付 30%，到达货期前
大连美德乐工 三个工作日支付
一年以
业组装技术有 157.61 线体 1,724.66 40%，货到现场 3 个 是 无 符合
内
限公司 月内支付 20%，货到
现场 12 个月内支付
10%余款
签订合同后 7 个工作
上海 ABB 工 一年以 日内支付 30%，发货
140.25 机器人 1,655.66 是 无 符合
程有限公司 内 前 7 个工作日内支付
70%余款
德派装配科技 签订合同后预付
一年以 拧紧设
（苏州）有限 135.09 252.70 30%，发货前支付 是 无 符合
内 备
公司 70%余款
上述供应商的基本情况如下：
供应商名称 成立时间 注册资本 供应商简介
是一家专营力士乐产品的外商独资企业，隶属
于以传动与控制技术公司著称的博世力士乐
公司。博世力士乐公司是一家总部设于德国的
上海博世力士乐液压及自动化
1994.10.11 2,230 万元 全球性公司。其产品与服务遍及全球，并在国
有限公司
际液压市埸一直处于领先地位。博世力士乐的
业务涵盖液压、气动、工业自动化等方面，在
传动、控制与运动领域享有盛名
是 工 业 用 传 感 器 领 域 技 术 和市 场 引 领 者 的
SICK 在亚洲的重要分支机构之一。历经多年
的发展与积累，公司已成为颇具影响力的智能
广州市西克传感器有限公司 2002.11.01 120 万欧元
传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行
各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物
流，交通，机场，钢铁，电子，纺织等行业
是一家工业自动输送系统研发商，结合国际前
沿设计理念与中国本土加工优势，致力于向工
大连美德乐工业组装技术有限 1,101.81 万 厂自动化及工业领域提供优质专业的模块化
2009.07.06
公司 元 输送系统和模块化组装系统产品。广泛应用于
新能源、汽车零部件制造、家用电器、3C 电
子等行业
是工业机器人领域先行者及世界领先机器人
制造厂商的 ABB 公司的机器人业务全球总部，
也是 ABB 公司重要的机器人研发和生产基地，
上海 ABB 工程有限公司 1998.12.09 4,000 万美元
拥有先进的机器人生产线，为汽车、铸造、金
属加工、塑料、包装与堆垛、电气和电子设备
等行业提供全方位的解决方案
供应商名称 成立时间 注册资本 供应商简介
是全球知名工业拧紧工具与自动化装配系统
制造商德国德派在国内设立的子公司。德国德
德派装配科技（苏州）有限公 派拥有 200 多年的发展历史，拥有世界顶级技
2002.07.30 15 万欧元
司 术的气动螺刀，电动数控螺刀，扭矩监控与装
配检测设备，自动分拣送料设备和全自动产品
组装工作站
如上表所示，公司的上述供应商大多隶属于所处产品领域的国际知名公司，其
提供的产品也在其所处产品领域具有一定的技术及质量优势，产品市场供需关系紧
张，相应的议价能力较强。上述供应商在公司对其采购合同中约定预付款的付款条
件是符合行业惯例，具有合理性。
二、结合业务模式、采购商品价格变动等方面，说明预付款项大幅增长的原因
及合理性，与同行业公司是否存在重大差异
（一）业务模式
业务模式的具体情况请详见本核查意见中问题 3 有关“采购模式”的回复内容。
（二）采购价格
1、外购标准件
公司外购标准件主要为电气控制元件、拧紧部件、电机、工业机器人、气动类
元件、涂胶类元件、试漏类元件、液压类元件、工业 PC 等类别，同类别外购件中又
因型号、性能、品牌、是否进口的不同而价格各异。公司外购标准件均为标准化产
成品，受新冠疫情及宏观经济环境等因素的影响，上游大宗商品的价格上涨较快，
导致原材料采购价格上涨。
2、外购定制件
外购定制件的采购定价主要取决于定制件加工所需要的机器设备、工艺要求、
复杂程度、工序道数，公司根据定制件的图纸和加工要求测算出若自行加工需要的
成本金额，然后加成一定的成本利润率得到预估采购价格，将预估采购价格和供应
商报价进行对比后，双方进一步商定合理的定制件价格。
（三）预付款项大幅增长的原因及合理性，与同行业公司是否存在重大差异
2021 年，随着“双碳”政策的持续推进，公司下游客户的需求增长，产能持续扩
张。2020 年末、2021 年末，公司在手订单金额分别为 31,832.78 万元、93,624.87
万元，增长 194.11%。
2021 年末预付款项余额较 2020 年末大幅增加的主要原因系公司经营规模的大
幅增长导致原材料采购金额持续增加及保证在手订单的按时供货适当增加了原材料
的备货量。
2021 年末，同行业可比上市公司预付款项及变动比例的比较情况如下：
单位：万元
公司名称 2020 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 变动比例
巨一科技 5,853.37 15,315.50 161.65%
博众精工 7,845.22 7,054.57 -10.08%
先导智能 10,548.47 23,684.05 124.53%
赢合科技 13,237.76 26,043.70 96.74%
兰剑智能 1,211.78 4,837.82 299.23%
今天国际 4,188.81 12,396.33 195.94%
平均值 108.30%
中位值 143.09%
先惠技术 2,183.73 4,071.19 86.43%
上述同行业可比上市公司均为宁德时代的设备供应商，其 2021 年末预付款项余
额较 2020 年末预付款项余额的增长率分别为 161.65%、-10.08%、124.53%、96.74%、
299.23%和 195.94%。同行业可比上市公司 2021 年末预付款项增长率的平均值及中
位值分别为 108.30%及 143.09%。公司 2021 年末预付款项增长率略低于选择的同
行业可比上市公司 2021 年末预付款项增长率的平均值，主要原因系各公司自身在手
订单及备货计划存在一定的差异。综上，公司 2021 年末预付款项的增长率与同行业
可比上市公司不存在重大差异。
年审会计师核查程序及核查意见
（一）核查程序
年审会计师履行了以下核查程序：
1、查阅发行人采购付款相关的管理制度，了解采购付款流程；
2、查阅公司 2021 年预付款项前五大供应商的采购合同；
3、对公司 2021 年预付款项前五大供应商的工商档案进行核查，与公司董监高
的任职情况进行对比核查；
4、取得公司 2021 年的采购统计表；
5、查阅同行业可比上市公司 2021 年年度报告。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
1、公司预付款项前五大供应商大多隶属于所处产品领域的国际知名公司，其提
供的产品也在其所处产品领域具有一定的技术及质量优势，相应的议价能力较强。
上述供应商在公司对其采购合同中约定预付款的付款条件是符合行业惯例，具有合
理性；
2、2021 年末预付款项余额较 2020 年末大幅增加的主要原因系公司经营规模的
大幅增长导致原材料采购金额持续增加及保证在手订单的按时供货适当增加了原材
料的备货量；
3、公司 2021 年末预付款项的增长率与同行业可比上市公司不存在重大差异。
