2022 年半年度报告
公司代码：688155 公司简称：先惠技术
上海先惠自动化技术股份有限公司
2022 年半年度报告
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2022 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查
阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人潘延庆、主管会计工作负责人陈益坚及会计机构负责人（会计主管人员）沈利勤
声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投
资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析................................................................................................................. 9
第四节 公司治理............................................................................................................................... 38
第五节 环境与社会责任................................................................................................................... 40
第六节 重要事项............................................................................................................................... 43
第七节 股份变动及股东情况........................................................................................................... 69
第八节 优先股相关情况................................................................................................................... 76
第九节 债券相关情况....................................................................................................................... 77
第十节 财务报告............................................................................................................................... 78
一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责
（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录 二、载有公司法定代表人签名的2022年半年度报告原件。
三、报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件
的正本及公告的原稿。
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
报告期、本报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日
先惠技术/公司/本公司 指 上海先惠自动化技术股份有限公司
控股股东/实际控制人 指 潘延庆、王颖琳
君盛峰石 指 深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），系
公司股东
扬州尚颀 指 扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限合伙），系
公司股东
晶流投资 指 上海晶流投资咨询有限公司，系公司股东，实际控制人
控制的企业
晶徽投资 指 上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），系公司股东，员
工持股平台，实际控制人控制的企业
精绘投资 指 上海精绘投资咨询有限公司，系公司股东，员工持股平
台
德国先惠 指 SK Automation Germany GmbH，系公司全资子公司
美国先惠 指 SK Automation America Inc.，系公司全资子公司
武汉先惠 指 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，系公司全资子
公司
长沙先惠 指 先惠智能装备（长沙）有限公司，系公司全资子公司
递缇智能 指 上海递缇智能系统有限公司，系公司控股子公司
镇江先惠 指 先惠自动化技术（镇江）有限公司，系公司全资子公司
昆仑京测 指 上海昆仑京测智能科技有限公司，系公司控股子公司
嘉兴高鲲 指 嘉兴高鲲股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
昆仲元昕 指 苏州昆仲元昕股权投资合伙企业（有限合伙），系公司
股东
昆仲元熠 指 长沙昆仲元熠投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
福建东恒 指 福建东恒新能源集团有限公司(原名：宁德东恒机械有限
公司)
上汽集团系 指 上海汇众汽车制造有限公司、宁波杭州湾汇众汽车底盘
系统有限公司、宁波汇众汽车车桥制造有限公司、武汉
汇众汽车底盘系统有限公司、湖南汇众汽车底盘系统有
限公司、沈阳汇众汽车底盘系统有限公司、南京汇众汽
车底盘系统有限公司、上海幸福摩托车有限公司、仪征
汇众汽车底盘系统有限公司、上海冀强汽车前围模块系
统有限公司、安吉智能物联技术有限公司、烟台汇众汽
车底盘系统有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公司、
柳州汇众汽车底盘系统有限公司
上汽大众系 指 上汽大众汽车有限公司、上海联晟汽车配套服务有限公
司、上汽大众动力电池有限公司
德国大众系 指 SKODA AUTO a.s.、大众一汽平台零部件有限公司、大
众一汽发动机（大连）有限公司
一汽集团系 指 一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽
解放汽车有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、
富奥威泰克汽车底盘系统成都有限公司
华晨宝马 指 华晨宝马汽车有限公司
宁德时代 指 宁 德 时 代 新 能 源 科 技 股 份 有 限 公 司 、 Contemporary
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Amperex Technology Thuringia GmbH、四川时代新能源
科技有限公司、宁德蕉城时代新能源科技有限公司、江
苏时代新能源科技有限公司、福鼎时代新能源科技有限
公司、时代广汽动力电池有限公司、时代一汽动力电池
有限公司、瑞庭时代（上海）新能源科技有限公司、青
海时代新能源科技有限公司、广东瑞庆时代新能源科技
有限公司、时代吉利（四川）动力电池有限公司、时代
上汽动力电池有限公司
采埃孚系 指 采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司、采埃孚一拖
（洛阳）车桥有限公司、采埃孚汽车底盘系统（北京）
有限公司、采埃孚传动技术（杭州）有限公司、采埃孚
传动技术（苏州）有限公司、采埃孚柳州驱动桥有限公
司、采埃孚（中国）投资有限公司、采埃孚销售服务（中
国）有限公司、采埃孚传动系统零部件（上海）有限公
司、采埃孚合力传动技术（合肥）有限公司、天合富奥
汽车安全系统（长春）有限公司
孚能科技 指 孚能科技（赣州）股份有限公司、孚能科技（镇江）有限
公司
中国证监会/证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
元/万元/亿元 指 若无特别说明，均以人民币为度量币种
《公司章程》 指 《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》
A 股 指 在中国境内向社会公开发行的面值为 1 元的人民币普通
股
工业 4.0 指 利用物联网将生产中的供应、制造、销售的信息数据化、
智慧化，最后达到快速、有效、个性化的产品供应。
物联网 指 通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、
互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形
成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所
有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
SCADA 指 Supervisory Control And Data Acquisition 系统，即数据采
集与监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的
DCS 与电力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应
用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据
采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
MES 指 制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业
车间执行层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包
括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存
管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、
工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、
生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解
等管理模块。
AGV 指 Automated Guided Vehicle,即自动导向搬运车
生产节拍 指 生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零
件完成之间的时间间隔。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 上海先惠自动化技术股份有限公司
公司的中文简称 先惠技术
公司的外文名称 ShanghaiSKAutomationTechnologyCo.,Ltd
公司的外文名称缩写 SK
公司的法定代表人 潘延庆
公司注册地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
公司注册地址的历史变更情况 无
公司办公地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号
公司办公地址的邮政编码 201614
公司网址 http://sk1.net.cn
电子信箱 info@sk1.net.cn
报告期内变更情况查询索引 无
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 何佳川 厉佳菲
联系地址 上海市松江区小昆山镇光华路518号 上海市松江区小昆山镇光华路518号
电话 021-57858808 021-57858808
传真 021-57858806 021-57858806
电子信箱 info@sk1.net.cn info@sk1.net.cn
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券
日报》
登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 上海市松江区小昆山镇光华路518号
报告期内变更情况查询索引 无
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 先惠技术 688155 无
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
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六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 年同期增减(%)
营业收入 423,155,640.40 535,983,175.13 -21.05
归属于上市公司股东的净利润 -36,805,507.71 72,097,405.96 -151.05
归属于上市公司股东的扣除非经常
-49,712,111.53 62,232,356.54 -179.88
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -385,922,409.97 856,623.39 -45,151.58
本报告期末比
本报告期末 上年度末 上年度末增减
(%)
归属于上市公司股东的净资产 1,182,733,413.64 1,189,815,786.67 -0.60
总资产 2,404,224,896.22 2,099,051,289.90 14.54
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同期
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.48 0.95 -150.53
稀释每股收益（元／股） -0.48 0.95 -150.53
扣除非经常性损益后的基本每股收
-0.65 0.82 -179.27
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -3.12 6.44 减少9.56个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净
-4.21 5.56 减少9.77个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 19.32 6.83 增加 12.49 个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本报告期归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 151.05%，归属于上市公司股东的扣
除非经常性损益的净利润较上年同期减少 179.88%，基本每股收益较上年同期减少 150.53%，稀
释每股收益较上年同期减少 150.53%，扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期减少
179.27%，主要系上海母公司二季度受疫情影响停产时间较长，各地现场安装调试进度和人员调派
亦受各地疫情管控影响，二季度业务收入较上期减少所致；并且较上年同期公司规模不断扩张，
员工人数显著上涨，研发投入、各类费用较上年同期都有所增长。
本报告期经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 45,151.58%，主要系疫情期间为保证
业务正常经营以及满足集团规模扩大的需要，员工人数增加，本期购买商品支付的现金以及为职
工支付的现金较上年同期增幅较大所致，另外购买商品支付采购款中本期支付票据的比例较上年
同期下降，银行电汇支付比例升高，导致购买商品支付的现金本期增长较大。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
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单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 -85.16 第十节 七、75
越权审批，或无正式批准文件，
或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准 12,886,427.93 第十节 七、67
定额或定量持续享受的政府补助
除外
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的
超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债产生的公允
2,233,701.36 第十节 七、68 七、70
价值变动损益，以及处置交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益
根据税收、会计等法律、法规的
要求对当期损益进行一次性调整
对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收
72,380.81 第十节 七、74 七、75
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损
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益项目
减：所得税影响额 2,279,953.12
少数股东权益影响额（税
5,868.00
后）
合计 12,906,603.82
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业类别
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订）和国家统计局《国民经济
行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业门类中的专用设备制造业（行业代
码为 C35）。根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品和服务属于我国当前
重点发展的战略性新兴产业，属于高端装备制造产业。
（二）行业发展现状及发展趋势
1、智能制造装备行业发展现状
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备统称，智能制造装备将
先进制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合，是我国高端装备制造业的重点发展方
向。智能制造装备主要包括智能专用装备及自动化成套生产线，智能控制系统，高档数控机床与
基础制造装备，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件等领域。
公司主要产品为智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能自动化装备属于智能专用
装备及自动化成套生产线范围，工业制造数据系统属于智能控制系统范围。
（1）智能自动化装备市场发展状况
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智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属
性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足某一个
或某一类产品的快速高效自动化生产。
近年来，受国家政策大力支持，信息技术深度融合，客观需求持续强劲等因素影响，我国制
造业进入产业升级，智能化、自动化改造的关键时期，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发
展黄金期。
目前，我国智能制造发展取得显著成效，智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及。从
行业应用结构来看，智能自动化装备主要应用在汽车、电子制造、工程机械、食品饮料、制药等
多个行业，其中汽车和电子制造成为重要应用行业。随着未来自动化、智能化普及率的提高，智
能自动化装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领
域与应用程度将会明显提升。
（2）工业制造数据系统市场发展状况
为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的不断深入，生产
精细化程度的不断提升，制造业对数据分析的需求越来越大，数据的多样性、复杂性持续增强，
如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效
率及稳定性成为各类制造业的核心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，
其以物联网为基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程诊断工作的
一体化，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快速发展机遇。
2、智能制造装备行业未来前景
（1）当今中国正处于制造业转型升级阶段，为行业带来巨大机遇
我国 2021 年工业增加值达到 37.3 万亿元，连续 12 年位居世界第一，在制造业规模上已成为
“制造大国”。相比美国、德国等工业发达国家，我国制造业产业体系运转效率仍处于较低水平，
提质增效、转型升级已成为我国制造业实现高质量发展的必然要求。
中国制造业面临人口红利消失、劳动力成本持续上涨等问题，通过推行智能制造，逐步实现
自动化、提升生产效率及节约劳动力成本，成为实现产业转型升级的必由之路。近年来，国家号
召推动制造业高质量发展，大力推进结构性改革，改造提升落后产能以实现经济稳定增长。国家
通过技改补贴等多项措施，引导传统制造业技术升级和自动化改造，进程中产生巨大的智能装备
和工业软件需求，给行业发展带来巨大的历史机遇。
（2）新一轮科技革命和产业变革深化，智能装备产业基础更加夯实
在科技创新、集约化、绿色环保等理念的引导下，传统装备制造业正向高端装备制造业发展。
“科技创新、绿色发展”成为时代发展的趋势与要求，新一轮科技革命和产业变革正在加速演进，
如 5G、人工智能、大数据、新能源、量子技术等。前沿技术正在形成多技术群相互支撑、齐头并
进的发展态势，科技发展呈现多元深度融合特征，制造业呈现数字化、网络化、智能化发展趋势。
在此背景下，社会对先进制造、信息化和智能技术创新的重视达到前所未有的高度，给智能装备
产业发展奠定了夯实基础。
（3）全球汽车产业电动化趋势加速，带来巨大动力电池产能扩张需求
在全球碳排量限值要求提升的背景下，全球主要国家加大或延长新能源汽车补贴，欧洲碳排
放政策力度加大，再加上消费者对电动车接受度提升，全球新能源汽车产业进入快速成长期。中
国作为全球最大的新能源汽车市场，也成为各跨国车企电动化转型的关键市场。大众、宝马、戴
姆勒、通用、本田等主流车企纷纷加大在中国电动化市场布局，比亚迪、蔚来、理想、小鹏等本
土新能源车厂亦纷纷扩产，带动产业链新一轮扩产浪潮，对锂电设备应用生产线需求增长。
（4）新兴应用领域快速发展，为智能装备行业开辟新的发展空间
锂电池在能量密度、功率密度、循环性、自放电、环保性等多方面均优于铅酸电池，近几年，
由于锂电池技术进步，成本大幅下降，其对传统铅酸电池正加速替代。随着储能、电动自行车、
电动工具以及 AGV 等新兴锂电应用市场迅速崛起，其对锂电池的市场需求正在迅速起量。
（5）产业配套日益成熟，为行业发展提供良好支撑
近几年国家基础设施建设逐步完善，交通、水电气等配套日益成熟，给行业发展奠定了良好
基础。根据中国汽车工程学会发布的《中国电动车充电基础设施发展战略与路线图研究（2021-
2035）》，我国将于 2025 年实现 2-3C 的充电桩在重点区域的城市和城际公共充电设施的初步覆
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盖；于 2030 年实现 3C 及以上公共快充网络在城乡区域与高速公路的基本覆盖；在于 2035 年
实现 3C 及以上快充在各应用场景下的全面覆盖。
此外在产业链方面，智能装备需要大量的制造气缸、伺服、电机等标准设备以及非标的机加
工件，经过数十年的发展，中国已经攻克多项行业技术难题，绝大部分零部件已实现国产化。目
前华中地区、珠三角、长三角、环渤海地区均已具备深厚的原材料供应和市场基础，有利于行业
持续健康发展。
（三）公司的业务经营情况
公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，现阶段主要为国内外中高端汽车生
产企业及汽车零部件生产企业提供智能自动化生产线，报告期内主要汽车整车类客户包括上汽大
众系、华晨宝马、一汽集团系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代、孚能科技、上
汽集团系、采埃孚系等。
公司业务覆盖了新能源汽车及燃油汽车智能制造领域：
1、新能源汽车领域
公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电池模组/电池包（PACK）、
电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统等新能源汽车关键部件制造及测试领域具
有丰富的经验，动力电池模组&PACK 生产线的客户既面向锂电龙头企业如宁德时代、孚能科技，
又面向高端汽车企业如大众（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。同时，公司是目前少数
直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产线的中国企
业。
同时，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，已成功开发并销售了燃料电池电堆/系统生产
线。
2、燃油汽车领域
公司是国内变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等
知名汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大众、奔驰、宝马
等知名品牌的主流车型。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化，新能源汽车智能自动化装备业务增长迅速。
（四）公司的主要产品、服务及其用途
公司产品为智能制造领域的智能自动化装备和工业制造数据系统。智能自动化装备按照适用
领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。智能自动化装备和工业制
造数据系统形成软硬件交叉互补，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），
工业制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础），工业制造数据系统能够根据客户需求提供
智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大的丰
富了客户选择，有助于公司对设备智能化要求高、技术要求苛刻的客户维护开拓。
公司产品结构图如下：
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1、智能自动化装备
（1）新能源汽车智能自动化装备
① 动力电池模组/电池包（PACK）生产线
电动汽车动力电池模组及电池包（PACK）生产线，应用了机器人技术、激光技术、视觉识别
和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术等高新技术手段，大幅提升了电池模组/电池包
（PACK）生产效率与产品品质。
公司的模组&PACK 产品种类多样，并致力于实现产线产品的全覆盖。其中，模组设备包含电
芯上料、绝缘板上料、贴胶工艺、撕胶工艺、等离子清洗、电芯堆叠、CMT 焊接、激光焊接、FIFO
智能仓库、涂胶、激光打码、EOL 测试等，Pack 线设备包含壳体上线、FIFO 智能物流、模组入
箱、自动拧紧、手动工位 POKA-YOKE 系统、预加载、密封测试、EOL 测试及充放电、节拍生产
物流模拟、工厂仿真模拟、智能环保辊道、AGV 等。
公司是率先切入新能源汽车动力电池领域的智能制造装备企业，公司生产的模组生产线生产
节拍最高可达 20.58 秒/个，电池包（PACK）生产线生产节拍可达 51 秒/件。
② 电动车动力总成(EDS)生产线
电动车动力总成由电机、变速器、电控系统组成。公司产品包括电动汽车电机装配线、变速
器装配线、电控系统装配线及动力总成（EDS）总装线。
产品主要应用了机器人技术、拧紧技术、拧紧自动送钉技术、伺服压装技术、自动去重动平
衡技术、视觉检测技术、密封检测技术、激光测量技术、间隙检测自动选垫技术、变速器性能测
试技术等高新技术手段。
③ 测试和检测系统
测试和检测系统主要应用于动力电池、电动力总成（EDS）生产的测试环节，是保证产品质
量可靠性的关键设备。
该产品主要应用了通讯控制，人机交互，数据处理，图形图像，网络编程、数据库等软件技
术；采样、实时数据分析和控制、传感器及测量仪器、PLC 及工控机控制等测控技术；双向 AC/DC
转换、双向 DC/DC 转换等功率转换技术；电气接口、机械接口、传感器等对接技术；机械制造集
成技术；测试工艺技术等高新技术手段。
④ 燃料电池电堆/系统生产线
燃料电池电堆/系统生产线，应用了机器人技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、
密封测试技术、AGV 技术等高新技术手段，大幅提升了燃料电池电堆/系统生产效率与产品品质。
⑤ 新能源汽车底盘系统生产线
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新能源车的底盘跟传统燃油车有很大区别。新能源汽车的底盘系统需要适应于车载能源的多
样性、适用于高度集成的系统模块，同时不限制汽车内部空间与外部造型的设计。公司生产的新
能源汽车底盘系统生产线主要用于新能源汽车底盘系统等汽车部件的自动装配。
（2）燃油汽车智能自动化装备
公司生产的燃油汽车智能自动化装备主要用于燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动
装配，同时公司还提供装配线中单机装配设备的供应，如汽车底盘多连杆后桥自动调整台等。
经过多年发展，公司已在燃油汽车智能自动化装备领域累积了丰富的项目经验。如汽车后桥
前束外倾自动调整台是底盘生产线中技术要求最高的技术环节，国内大部分均需依赖国外进口，
公司生产的该产品生产节拍达小于 72 秒/台套，调整精度不低于 0.02 分，拧紧扭矩差不大于 3%，
填补国内空白。
2、工业制造数据系统
工业制造数据系统应用的核心技术为工业制造大数据分析技术，该技术集成了工业大数据的
采集技术、数据储存和管理技术、多模态数据的集成技术、时序模式分析技术、工业知识图谱技
术、多源数据融合分析、可视化技术等多种技术。
通过设备提供的通讯协议以及传感设备、RFID 设备来采集工业现场各作业流程及作业环境
的数据，如产品数据（拧紧、压装、测试、测量等）、设备维护（故障、维修、保养）以及现场对
温度、湿度等，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器（SCADA），并在
数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。调
度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控或
获取作业数据。
将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS 架构，随时随地通过 WEB 方
式可以对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、
高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。支持 OPC，ODBC，RS232，DDE 等
多种接口的通讯，可连接 PLC 及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据统计分析，及
时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。
工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析和
计算层、智能处理层五层架构，其中，分析和计算层、智能处理层是工业数据智能应用核心。客
户可根据自身对生产智能化程度的要求，在数据采集端口层上，选择数据采集处理层、数据中心、
分析和计算层、智能处理层的相应功能模块，组成定制化的数据系统，具有良好的兼容性和易扩
展性。
注：白色方框代表公司工业制造数据系统（DODOES SYSTEM）可提供产品模块
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工业制造数据系统拓扑结构图
工业制造数据系统可大幅提升智能自动化装备的智能化水平，相较自动化装备中自带的信息
控制系统，工业制造数据系统可根据客户定制化需求，实现智能预警、工艺参数分析、智能诊断
等智能处理功能。同时，公司生产的工业制造数据系统具备良好的兼容性和易扩展性，可根据客
户已有的自动化生产系统进行改造升级，降低客户成本。
工业制造数据系统组成模块可细分如下：
（1）数据采集端口
①Dat@无线数据采集终端
Dat@无线数据采集终端利用无线传输技术，通过多种高兼容性接口，采集生产流水线各工位
的生产数据，例如螺栓拧紧机的扭矩，转角，屈服点，转速，曲线；压装机的力和位移曲线；工
位的工时，能耗和报警信息等。该采集终端具有良好的兼容性，覆盖了包括：OPC 接口、PLC 接
口、RFID 接口、扫描器接口、电枪及拧紧机接口、泄漏测试仪、测量机、打号机等主流自动化生
产端口，能与客户各类自动化生产设备无缝对接。
②Dat@ IDLS 室内定位系统
Dat@IDLS 室内定位系统用于生产流转过程中对人员、组件进行精准定位，能大幅提升精益
化生产效率。公司产品基于 UWB（Ultra Wideband 超宽带无线电）技术，通过定位天线和定位标
签，利用非正弦波窄脉冲进行高速数据传输，超窄脉冲进行近距离精确室内定位，在 20X20X20
米的空间（工业环境）内，可实现定位精度小于等于 0.1 米。
（2）数据采集和处理层模块
①SCADA 系统（数据采集与监视控制系统 Supervisory Control And Data Acquisition）
SCADA 系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，该系统可以对现场的运
行设备进行监视和控制，是生产自动化系统的实时数据源，为 MES 系统提供大量的实时数据。
②MES 系统（制造执行系统 Manufacturing Execution System）
MES 系统在工厂信息系统中起着中间层作用，在 ERP 系统产生的生产计划指导下，MES 系
统根据数据采集端口（或 SCADA 系统）采集的与生产有关的实时数据，对短期生产作业的计划、
调度、资源配置和生产过程进行管理或优化。
（3）分析和计算层，智能处理层模块
①智能预警系统
传统设备维护主要依据设备的使用说明和维护规程，定期进行。智能预警系统基于数据的多
种统计分析、数据挖掘及机器学习技术，通过对机器设备使用情况、使用时间、使用频率、保养
状况、工作环境等参数进行实时分析，在设备故障、质量事故之前进行预警并提出建议措施，为
生产设备提供预测性维护，优化设备的运维计划和提高设备的运行效率，延长设备使用寿命。
②工艺参数分析系统
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工艺参数分析系统是公司开发的专家系统，采用针对性运算模块，根据工艺参数，借助谷歌
开发的开源 TensorFlow 机器学习系统及深度学习系统找出具备工艺改进价值的规律。该系统还具
备学习（进化）能力，通过数据处理的经验积累，不断提升对工艺环境变化的响应速度和准确度。
③智能诊断系统
智能诊断系统通过产品维修视频、图像、手册、文字以及维修记录等信息的数据检索和挖掘，
在传统的统计分析基础上，引入数据的相关性分析，利用分析多种不同因素对质量的交互影响，
更准确地识别影响质量的关键因素，实现对故障问题标签化、故障现象自诊、建立对应查找数据
库，提升故障预防概率。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
1)核心技术及其先进性
公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，以更广泛的技术
应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司核心技术的来源及其先进性情况
如下：
核心技 核 心 技 术 名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
1.CAN 总线通讯，与模组、电芯、电芯控制器、
BMS 进行通讯。2.读取各单体电芯电压、SOC 及
电芯电压温度的差值，读取模组及电池包的电压、
SOC 状态。3.电池系统的软件刷写和设置。4.绝缘
性监控。5.电压稳定性测试。6.运行状态信号反
馈。7.碰撞信号试验。8.脉冲测试。9.安全互锁检
测。CAN 通讯时间戳精度最高到 1 um、平均反应
动 力 电 池 时间 250um。基于该技术开发的 ETS1000 动力电
新能源动
EOL（End of 池 EOL 测试系统 V1.3 已取得软件著作权。该软件 自 主
力电池测
Line）测试系 支持多方面的柔性配置，数据可完整追溯。与装配 研发
试
统 线体实现嵌入式对接，可对产品的基本参数，逻辑
功能，充放电性能等进行全面的测试，实现装配、
检测一体化。基于该技术开发的多进程测试系统，
主控设备连接有至少两套线束以及至少两个检测设
备，至少两套所述线束用于与不同的被测对象相
测试技 连。通过软件多进程的智能控制，实现对硬件设备
术 的时分复用，提升设备利用率，同时不增加节拍时
间，降低整体成本。
AC 充电回路测试 DC 充电回路测试能量回网能量
新能源动
效率不小于 95%，操作温度 0-40 摄氏度，电流纹
动力电池充 力电池、电
波基于该技术开发的多层式电池充放电测试装置， 自 主
放电测试系 机、充电
解决了传统单层测试台占地面积大、机器人行程大 研发
统 桩、燃料电
的问题，机器人可取放多个电池包到多层式电池充
池的测试
放电测试结构上。
车桥自动抓取入位车桥负载震动模拟自动测量和调
教前束角和外倾角的调整精度不小于 0.02'，显示
精度 0.01'，调整节拍不大于 60 秒。公司基于该技
后桥倾角和
术配套开发的四轮定位系统，实现了车桥前束角、 自 主 汽 车 底 盘
束角自动调
外倾角等参数的自动检测、自动调整、自动拧紧、 研发 检测
整技术
信息追溯等全方位的功能。与装配线体的嵌入式对
接，使装配、检测、调整一体化，具有自动化程度
高，稳定性强的特点。
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核心技 核心技术名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
EN ISO 13849 安全等级 4 级。全向差速驱动系
统。颜色和二维码导航技术。锂电池自动对接充放
电。与自动化设备的高效通讯系统。智能调度系统
运行温度 -10-40 摄氏度，相对湿度 10%-90%，定
位精度 +/-10 mm 该技术开发的 AGV 充电对接机
构，采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短
路；充电完成，自动封闭，自动化程度较高。
AGV 装配车托盘用定位机构运行平稳、节省垂直
空间、能够输出超过气缸力的推力、防坠落、浮动
机构能够保证托盘悬停水平，定位精度高、噪音
小。色带导航实现毫米级定位，可应用于高精装配
AGV 在智能
AGV 线;通过特殊的容错算法，在色带污染或破损时依 自 主 各类自动
柔性生产线
技术 然可以精确导航和定位。AGV 电池健康监测可实 研发 化生产线
中的应用
时准确反馈当前电池的电压、电量等关键数据，保
证 AGV 系统能够根据电池状况作出优化的运行策
略，大幅提升 AGV 电池的使用寿命。AGV 智能调
度通过自主研发的 AGV 调度控制算法，结合众多
行业应用场景，可实现工厂级的 AGV 系统运行管
理，交通管制，任务分发，自动充电管理，地图规
划等功能，同时可与 MES 系统、智能仓储、生产
线系统实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的
物流。全向 AGV 控制系统采用二维码定位和姿态
控制算法，AGV 小车能够应用于需要横移或者需
要异形线路的复杂场景。
计划调度管理，生产物料管理，产品质量管理，生
产过程管理，生产报表系统 MES 系统充分融合了
IT 信息化技术与自动化技术，系统向上承接 ERP
等管理系统，向下承接底层 PLC 控制系统，实现
控制层与企业管理层系统的集成，全面支持制造业
生产过程管控，可以集成自动化设备，采集动态数
据、图形化展示设备状态信息、远程监控现场设备
运行状态。MES 系统支持对接不同的数据信息采 自 主 各类自动
MES 技术
集设备，实现实时数据采集、传输、存储、监控、 研发 化生产线
分析、反馈、数据报表查询：运用了强大的 SPC
统计分析技术模块，实现计数和计量的变化分析、
数据技 稳定性分析、有效能力分析、变异因素分析，过程
术 相关性分析、工程能力分析、实时质量分析；MES
系统的统计报表技术实现开发各类统计报表的自动
生成和管理模块；MES 系统通过 API 接口与企业
其它管理系统对接集成一体。
自学习（基于人工智能技术），机器与人双向补充
循环维护，演进（痛点问题统计，高频问题追踪）
将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同
工业制造大
一系统，BS 架构，随时随地通过 WEB 方式可以 自 主 各类自动
数据分析技
对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键 研发 化生产线
术
设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠
性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分
析。支持 OPC，ODBC，RS232，DDE 等多种接口
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核心技 核心技术名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
的通讯，可连接 PLC 及各种现场设备和其他软件
系统。通过对采集的数据统计分析，及时发现异常
情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等
方式通知相关人员。
该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，
完成各种组装动作。标准周期时间不大于 0.49 秒
采用料盘自动供料，占地面积小，组装便利，机械
高速机械手
手高速取料，CCD 飞拍定位，多机器手同步，提 自 主 各类自动
SCARA 组
升机械手应用灵活性。该技术开发的自动刮板式祛 研发 化生产线
装技术
气泡机构的祛气泡组件能够有效刮除贴双面胶过程
中产生的气泡，并且可根据实际需要进行微调，适
用性强。
该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，
完成各种组装动作旋转速度不小于 90 度/秒公司基
于该技术开发的机器人力监控机构，可以使机器人
六轴机器人 自 主 各类自动
按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机器
组装技术 研发 化生产线
人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最
大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发
生，增加智能自动化装备整体安全性。
该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，
完成各种组装动作公司基于该技术开发的工件托盘
自动侧翻机构，可优化托盘操作位置，提升组装效
率。公司基于该技术开发的集成模组入箱压紧和拧
紧的桁架机械手机构，可以安全、高效、简洁、方
桁架机械手 便的实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人 自 主 各类自动
智能制 组装技术 工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控制伺服 研发 化生产线
造技术 和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。
模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构加压模
组，气缸推动拧紧枪来拧紧模组螺栓，期间有压力
监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的过程准
确高效。
胶纸卷装或者片装上料，自动吸料，裁切，贴装，
视觉检查换料不停机。最大进给速度不小
于 300mm/秒该技术形成的贴导热膜设备专用的贴
膜刮板专利，可将市场上所有的导热膜顺利的粘贴
在电池模组底部，同时附着在电池模组上的导热膜
经过刮板平行刮附之后，可以消除导热膜与电池模
多种胶纸贴 自 主 各类自动
组之间的汽包，使导热膜更牢靠的粘贴在电池模组
装技术 研发 化生产线
底部不起皱。该技术形成的带贴双面胶防坠落机构
专利，可防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表
面或真空吸附过程中意外坠落乱窜的问题。该技术
形成的电池模组导热膜自动贴膜装置专利，自动化
程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后
无明显气泡。
采用压力气体和抽真空，通过压力和流量的变化，
高精度气密 来检测泄漏量自动封堵时间不大于 2 秒该技术形成 自 主 各类自动
性检测技术 的密封测试自动对接封堵机构专利，采用气缸使其 研发 化生产线
自动对接，减少人工成本，提高对接效率，提升对
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核心技 核心技术名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
接率及接头使用寿命。机构以专用的气密测漏仪为
核心，辅以自动压力调节控制器和旁路充气部分，
对被测物体进行密封性检测，可更换封堵头，适应
各种不同的设备。
通过压力泵和流量泵将胶水或油脂从容器中抽出，
通过加热和混合，按照工艺指定形状，轨迹和定
量 自动完成涂抹。最大流体工作压力 3000Psi，最
机器人流体 高操作温度 70 摄氏度，流体流量控制精度 +/- 5%. 自 主 各类自动
涂抹技术 利用该技术，能够实现快速凝固性的 Primmer 底涂 研发 化生产线
的自动涂抹。基于该技术开发的电池包上盖全自动
涂胶安装系统，自动化程度高，涂胶均匀，一致性
好，胶形平滑。
将电芯进行测量，清洗，堆叠，CMT 和激光焊
接，测试。单线生产节拍 3.33 秒/电芯该技术开发
的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电
芯节拍慢、成本高及精度低的问题。堆叠工装替代
了机器人堆叠，减少成本，提升了节拍。该技术开
发的模组线电芯托盘，采用聚四氟乙烯材质，在经
过等离子清洗机时比现有托盘耐腐蚀，可以同时进
行电芯双面清洗；比现有托盘更加轻便，定位精度
更高；可以兼容同种电芯的多种模组的共线生产；
比现有托盘的托盘信息采集形式更加多样化，托盘
电芯组装处
上同时装有条形码支架和有 RFID 信息存储感应 自 主 各类自动
理技术 （组
片，可以使用扫码枪扫一维码铭牌来识别托盘信 研发 化生产线
装成模组）
息；或者使用 RFID 技术实现无线识别感应片进行
信息读写。该技术开发的可以释放电芯压力的加压
工装结构，加压稳定，模组受鼓包影响小。既可实
现加压需求，又可释放电芯鼓包产生的局部集中应
力。可以减小电芯鼓包对模组焊接和质量影响。该
技术开发的电芯入壳体工装结构，夹紧机构运行平
稳、节省水平和垂直空间、能够适应不同数量和厚
度的电芯，定位机构实现定位精度高、兼容性好和
操作便捷等优点，并能有效防止被夹紧物（电芯及
端板）损伤。
采用激光测距，判定焊接点的准确距离，通过视觉
来定位焊接位置。通过大功率激光来焊接物料，同
时通过焊中检测系统监控焊接质量。 监控宽度：
320nm- 1650nm 公司特有的激光焊接防护定位装置
及配套夹具。解决了传统焊接防护工装自动化程度
激光焊接技 自 主 各类自动
不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低，
术 研发 化生产线
易出错的问题，整套激光焊接防护机构的上料、夹
紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护
机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度。提高
生产效率，减少操作工劳动强度，焊接设备自动化
升级。
通过图形学技术，解析视觉照片中的像素点，结合
视觉检测及 自 主 各类自动
其他参数来得知物体的距离，形状，尺寸，物件识
测量技术 研发 化生产线
别。2000 万像素，分辨率 5440X3648，曝光时间
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核心技 核心技术名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
16us-1sec.采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系
统，包括视觉定位系统、含有拧紧防错系统的工控
设计，含有拧紧控制软件的拧紧控制器、拧紧工
具。能有效防止未按照既定顺序、位置拧紧的情况
发生，确保螺栓拧紧质量。
机械浮动导引机构，实现插头和插座的自动对接和
脱离一次对接成功率大于 99.99%针对高压接头和
数据线接头开发了相关机构，该自动对接机构采用
电脑控制气缸自动对接，提高了对接效率。对接机
连接器自动 自 主 各类自动
构设置了浮动组件，提高对接率，延长接头使用寿
插接技术 研发 化生产线
命。对接机构含冷却装置防止高压插头在对接时产
生高温，并设有开关针检测接头是否完全插入，防
止接头接触不良，带接地触点的板载电源插头，防
止发生意外。
通过运动机构（含机器人）驱动拧紧轴到达指定位
置，启动拧紧系统，完成螺栓或螺母的自动拧紧。
CMK 大于 1.67，CPK 大于 1.33 开发了自动换套筒
自动拧紧技 自 主 各类自动
装置、适用于对敲螺栓作业的扭力释放单元、新能
术 研发 化生产线
源汽车电池组装用绝缘套筒、六角螺母对敲拧紧夹
持机构等独有的专利技术，实现了对于高压电池组
的带电高压电排的自动拧紧。
通过对力、位移和速度的控制，实现高质量的压装
采样频率不小于 4K。公司开发了独创的压装设备
及针对动力电池包装配线领域的全自动电池包堵塞
压装结构并取得专利。压装设备结构简洁，压装精
度高，可以实时进行监控，对操作人员以及设备都
具有较高的安全性。全自动电池包堵塞压装结构用
机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型 自 主 各类自动
压装技术
更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵 研发 化生产线
塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多
个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装
上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点
的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立
的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服
电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。
物流输送线自动控制系统主要利用 PLC 控制技
术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功
能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生
产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生
产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物
生产线自动
料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地 自 主 各类自动
化输送和仓
进行和按需要迅速地变化。工作温度：0-60 摄氏度 研发 化生产线
储
公司基于该技术开发的 SK 输送线采用双链条传
送，可实现速度调节，载荷大，便于控制，可采用
多种控制形式。相比传统技术中采用电机驱动的模
式，该输送线更节省空间，更安全，噪音小，便于
控制。
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核心技 核心技术名 技 术
核心技术及其先进性 应用领域
术类别 称 来源
通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量
的无序的等离子体，通过等离子体轰击被清洗产品
表面．以达到清洗目的．最大清洗速度 22 米/分
自 动 等 离 子 钟；单次清洗宽度 40mm 该项技术开发的软包电芯 自 主 各类自动
清洗技术 固定盒的清洗装置，可以实现对软包电芯固定盒的 研发 化生产线
等离子清洗，相较目前软包电芯固定盒主要采用人
工擦拭清洁的方式，大幅提高清洁效率，清洗效果
优良，解决了传统清洁智能化程度不高等问题。
2）核心技术报告期内未发生重大变化。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
上海先惠自动化技术股份有限
国家级专精特新“小巨人”企业 2021 不适用
公司
2. 报告期内获得的研发成果
截至 2022 年 6 月 30 日，公司累计获得授权专利 96 件，授权软件著作权 50 件。其中，报告
期内新增获得授权专利 8 件，授权软件著作权 0 件。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 0 1 67 8
实用新型专利 4 5 69 65
外观设计专利 1 2 23 23
软件著作权 0 0 50 50
其他 0 0 0 0
合计 5 8 209 146
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 81,750,750.17 36,628,791.87 123.19
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 81,750,750.17 36,628,791.87 123.19
研发投入总额占营业收入比例（%） 19.32 6.83 增加 12.49 个百分点
研发投入资本化的比重（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
报告期内，公司研发投入较上年同期增长 123.19%，主要系公司不断扩充研发规模以提高在行业
中的竞争力，增加了研发团队的人数和人均薪酬所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
进展 技
预计总投资规 本期投入金 或阶 术
序号 项目名称 累计投入金额 拟达到目标 具体应用前景
模 额 段性 水
成果 平
1 高自动化率软 45,000,000.00 7,230,514.87 39,933,092.28 实施 贴胶的精度控制在±0.2mm 国 批量应用于下游新能源汽车企
包电芯模组线 阶段 之内 内 业、电池生产企业和专业的第三
技术研发 误差可以控制在 0.1mm 之 先 方 PACK 企业，带动新能源电池
内 进 生产自动化技术的提高，促进国
绝缘耐压 4800V 内新能源汽车的产业链完善，加
快关键装备的国产化进程。
2 大功率氢燃料 2,000,000.00 5,818.78 5,818.78 项目 实现自动化生产装配、自 国 强大的自动化生产能力和测试性
动力总成装配 立项 动上下料、精确定位测试 内 能，能够确保燃料电池可靠且稳
技术研发 阶段 设备的研发，自动分配以 先 定的质量，带动燃料电池系统自
及输送物料 进 动化生产和测试技术的提高，是
实现水循环、气体供给、 新能源汽车的产业链不可或缺的
压力监控、数据显示一体 一部分。
化
3 大容量储能系 17,000,000.00 3,554,115.02 3,554,115.02 设计 机器人电芯上料抓手 国 随着清洁能源发电占比增高、智
统智能装配线 开发 使用扫码枪扫一维码铭牌 内 能电网的发展及电网规模加大，
研发 阶段 来识别托盘信息、或者使 先 电力系统存在巨大的能源调节和
用 RFID 技术实现无线识别 进 功率调节需求，大容量储能系统
感应片进行信息读写 智能装配线可以为此提供最佳解
保证每个模组下面都能 决方案。
100%确保承力，不让单个
电芯产生变形
机器人防撞
模组上盖自动安装拧紧
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4 高端新能源电 2,000,000.00 314,822.67 314,822.67 设计 整条生产线通过自动或人 国 随着新能源汽车技术的不断发
控电子技术产 开发 工切换工装能适应多种机 内 展，对汽车电子产品的产量需求
线研发 阶段 型的柔性生产 先 出现了爆发式增长，多品种混线
电测试站和气密测试站均 进 生产、能够于企业生产管控系统
能实现产品自动进站，自 （包括制造只想系统、企业资源
动插拔对接，自动完成电 计划-系统）实时进行信息交互的
流标定或程度烧录等电测 高端智能新能源电控电子技术生
试工艺，自动出站，测试 产装备市场前景广阔。
站自动化程度高，能兼容
多种机型的柔性生产
生产线满足防静电规范要
求及符合 CE 认证
5 高节拍 PACK 36,800,000.00 9,057,313.22 9,057,313.22 设计 AGV 定位精度达到上下左 国 动力电池是新能源汽车的心脏，
智能产线 开发 右前后 0.5mm 以内 内 装配技术直接影响其生产效率、
阶段 抓取位置矫正补偿 先 质量和成本。目前国内对新能源
绝缘防撞耐压 进 电池生产线需求巨大，尤其是高
L\EOL\气密测试接口自动 节拍的 PACK 自动化智能生产
插拔 线。
6 高柔性 CTP 技 131,000,000.00 31,979,932.63 31,979,932.63 设计 AVG 自动避障 国 高柔性 CTP 技术新能源电池产
术新能源电池 开发 全自动贴膜、可不停机换 内 线，实现 CTP 电池包的高柔性生
产线技术研发 阶段 料 先 产，适应现代电池包技术的快速
电芯由 2880JPH 提升到 进 更新换代，提高产线快速切换能
3600JPH 力的同时适应当代动力电池快速
自动送钉拧紧 更新换代的发展方向。
CTP 电池模组自动打包
7 高速型电芯物 53,000,000.00 12,234,346.74 12,234,346.74 设计 直流电动滚筒节能环保、 国 国内对于高速型输送系统需求缺
流输送技术研 开发 低噪音、高效率 内 口巨大，高速型电芯物流输送具
发 阶段 实现托盘快速升降 先 有更安全、节能环保高效的的特
实现 31 种固定速度设置、 进 点、能满足新能源锂电池行业中
0-10V 模拟电压速度控制 电芯物流输送对于输送系统的效
提供多种刹车模式、多层 率，高稳定性的要求。
线体
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8 高自动化率高 4,000,000.00 603,104.01 603,104.01 设计 定点上料，定点取空料架 国 随着燃油车市场疲软，不同排
柔性动力总成 开发 CCD 全检代替人工全捡 内 量，不同型号的车型共线装配已
装配技术研发 阶段 先 是行业发展的趋势。为适应市场
进 需求，动力总成产品具有多系列
多品种成为必然，这对动力总成
生产装配线提出了很高的要求。
一般的自动化装配线只能满足一
种或两种机型的生产装配，如果
要生产装配多品种多机型的动力
总成，往往需要多条产线，工厂
投资相对巨大，产品成本必然会
提高。针对动力总成装配线多机
型混线连续生产的要求，高柔性
和高智能化的自动化产线有很大
的市场需求。
9 新能源底盘系 4,200,000.00 548,788.14 548,788.14 设计 四轮定位提高汽车直线行 国 技术成果可以应用到自动化物流
统车桥自动调 开发 驶安全性 内 及汽车，发动机，底盘，变速
整检测设备研 阶段 智能环保动力滚道 2 节能 先 箱，电动机，汽车零部件等产品
发 80%、24VDC 低压静音驱 进 的生产线上并且能够在很大程度
动 上提高生产效率和经济效益。
10 新一代电控控 4,000,000.00 267,055.17 267,055.17 设计 NG 产品返修及时上下线 国 新一代生产线在自动化精细生产
制系统技术高 开发 MES 生产管理系统稳定性 内 和产品的返修流程方面的优化，
速装配线 阶段 及容错能力提升 先 能够有效降低成本、提高效率及
进 能源利用率，能够广泛应用于各
类电驱动总成自动化装配和检测
生产线。
11 一种运用于电 8,000,000.00 2,007,993.61 2,007,993.61 设计 自动化工位流转 国 电车底盘系统的车桥线，是电车
车底盘系统的 开发 自动化拧紧 内 装配行业必不可少的一个组成部
车桥产线研发 阶段 自动化压装 先 分，装配精度高、结构稳定、自
自动化检测 进 动化程度高、可靠性强的适应电
助力下线 车的组装生产线，能够有效控制
增加数据采集 生产质量，在下游传统的汽车企
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业、底盘装配企业甚至其它的汽
车行业产线中应用广泛。
12 自动引导物流 2,000,000.00 4,132.38 4,132.38 项目 实现在同一个 AGVS 系统 国 通过成果转化和产业化推广，使
配送 AGV 研 立项 中运行不同 AGV 内 这项国内领先的技术，批量应用
发 阶段 充电器及用电的装置都可 先 于智能化的柔性生产线，取得良
以做到无导电接点外露， 进 好的经济效益，加快关键装备的
无线充电技术使充电端与 国产化进程，促进中国制造向中
AGV 储能系统之间实现电 国智造转化。
气隔离，从根本上消除直
插式充电方法带来的弊端
13 模组 EOL 测 3,200,000.00 1,036,566.40 1,422,652.73 验证 实现对不同的电池模组进 国 广泛应用于新能源电池厂家的模
试台架 阶段 行快速制造和调试，缩短 内 组生产线的测试，在新能源汽车
模组测试设备的供货周 先 等领域具有广阔的市场前景。
期。 进
软硬件高度柔性化，兼容
不同型号的电池模组
14 P21.RDT.001- 520,000.00 104,287.09 288,590.44 小批 实现控制 PACK 电池包测 国 随着人类社会和工业发展的环保
PACK 测试仪 量试 试接线的快速连接和切 内 需求、新能源汽车行业的兴起
制试 换，能实现兼容不同厂 先 等，动力电池 PACK 的应用前景
用阶 家、不同型号的电池包的 进 越来越广、市场需求越来越大。
段 连接测试、减少 PACK 测 目前的 PACK EOL 测试设
获1 试工具的定制开发、降低 备，大多需要大量的继电器 PCB
件外 生产测试成本。 板,通过 PLC 来控制，不同规格
观专 1、 Arm 芯片板可以带 和品牌的 PACK 也不能兼容测
利 128 个 DO，满足大量输出 试。生产和测试成本高。
点检测的需要 本项目 PACK 测试仪标准化设
2、Arm 芯片板与上位机通 计，兼容不同品牌不同规格的
讯：采用 Modbus 或 PACK 测试连接，快速实现测试
TCP/IP（RJ45），通过 PC 连接和切换，解决不同规格的
的标准软件，方便的控制 PACK 测试需开发制作不同的测
输出点从而控制测试。 试线路板的痛点，实现快速测
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试、降低生产测试成本，市场应
用前景广阔
15 P22.RDT.001- 3,150,000.00 435,618.69 435,618.69 研发 运行平台：Windows/Linux 国 机器视觉在汽车整车、汽车零部
机器视觉系统 阶段 精度：±1mm 内 件、新能源、高端装配制造业、
单通道视野范围： 先 自动化控制中的拧紧防错、涂胶
2000×1000mm 进 检测、表面质量检测、条码序号
单通道传输速度：<300ms 识别、产品颜色识别等场景有广
泛的应用。
16 P22.RDT.002- 3,480,000.00 531,543.29 531,543.29 研发 1、实现拧紧数据的实时采 国 拧紧防错系统在汽车整车、汽车
工业拧紧防错 阶段 集、实时传输、实时分析 内 零部件、新能源、电子产品、机
系统 和结果判断 先 械装配等行业中的应用前景广
2、SPC 统计分析、数据可 进 阔，能极大提高生产效率、提高
追溯 生产质量、降低成本。
3、配合视觉拧紧防错测
试，实现智能拧紧防错
4、终端设备操作指导和数
据结果查询
5、丰富拧紧防错功能和应
用场景的适用，提升产品
性能功能，提升市场应用
能力，扩大销售。
17 P22.RDT.003- 35,600,000.00 10,198,833.72 10,198,833.72 研发 1、建成以生产计划管理、 国 功能模块更为强大的 MES 系统
MES 生产制造 阶段 生产过程管理及物料管理 内 能更加适应和满足各种行业、公
执行系统 为核心的生产制造执行系 先 众客户、不同应用和需求，同时
统，实现企业优化管理 进 与工厂 ERP、QMS、WMS、
2、API 接口与企业其它管 SRM、IOT 等信息化系统连接，
理系统对接以便用户构建 建立工厂一体化生产信息管理，
工业互联网 助力企业智能化生产制造有着广
3、扩大产品功能和项目能 阔的应用前景。
力，提升公司市场销售业
绩
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18 P22.RDT.004- 9,250,000.00 1,462,639.91 1,462,639.91 研发 系统核心目标是通过大数 国 工业大数据作为从海量数据中挖
智能制造大数 阶段 据分析应用提供客户不断 内 掘新知识的核心技术，贯穿于制
据管理系统 优化制造资源的配置效 先 造业的设计、工艺、生产、管
率，探索方法、路径与模 进 理、服务等各个环节，其应用推
式，实现更好的质量、更 广的速度日益提升，特别是高端
低的成本、更快的交付、 装备和先进制造领域，结合工业
更多的满意度。 APP 和工业互联网平台的建设，
其应用前景和潜在商机无限广阔
19 P22.RDT.005- 1,180,000.00 173,323.87 173,323.87 样机 1、C7603、C8145、 国 规格和性能更为齐全的 Data 系
Dat@智能系统 试制 C8265、C8565 等型号主板 内 列工业电脑产品能更好地配套服
平台 阶段 的设计应用 2、18.5、21.5 先 务与工业大数据采集和分析、机
工业电脑设计 3、16 路 进 器视觉检测、智能制造、工业自
DIO、4 个串口 4、断电续 动化等各领域项目的配套实施和
航 5、平均无故障工作时间 应用，可为公司项目和业绩提升
50000h6、外接扩展设备 带来实质性的帮助和促进。
合计 / 365,380,000.00 81,750,750.21 115,023,717.30 / / / /
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 916 524
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 32.84 34.91
研发人员薪酬合计 7,862.76 3,318.18
研发人员平均薪酬 8.58 6.33
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
研究生及以上 3 0.33
本科 438 47.82
专科 469 51.20
中专及以下 6 0.66
合计 916 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下 598 65.28
31-40 岁 312 34.06
41-50 岁 6 0.66
51 岁及以上 0 0.00
合计 916 100.00
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术优势
智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工程、机械电子工
程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求较高，是一个大型的定制型系统。
公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团队，截至报告期末已取得 96 专利权，50 项软
件著作权，能够满足上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系
等全球知名企业的严苛技术标准。
公司是大众汽车（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马的动力电池包（PACK）生产线主要
供应商，实现了对进口产品的部分替代，也是宁德时代、孚能科技的动力电池模组生产线供应商。
同时，成功走出国门，成为少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电
池包（PACK）生产线的中国企业；公司在燃油汽车领域研发并生产制造的智能自动化生产线主要
用于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝马等国际知名品
牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实力的综合体现。
2、项目经验优势
智能自动化装备为大型非标产品，产品的成功涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信
息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统技术升级等各环节，客户需求变化性和
生产复杂性的提升导致项目管理难度较高。因此，下游中高端优质客户在招标时，一般要求投标
方具有丰富的项目经验，特别是具有与世界排名靠前或国内前列的汽车厂商成功合作的经验。公
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司自成立以来，一直致力于与汽车行业领先企业的合作，产品主要应用于中高端品牌汽车的生产，
产品线横跨燃油汽车及新能源汽车领域，具备丰富的项目经验，是公司业务开拓的重要优势。
3、核心客户优势
汽车行业中高端市场呈寡头垄断的竞争格局，优质客户是行业内的稀缺资源。因此，智能制
造装备供应商的客户资源在行业竞争中具有关键作用。公司经过多年发展，凭借一流的技术和过
硬的产品质量，在已进入的多个细分领域拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身上汽大众
系、一汽集团系、华晨宝马等汽车厂商，宁德时代、孚能科技等新能源汽车动力系统厂商的供应
商体系，还为上汽集团系、采埃孚系等国际知名汽车零部件生产企业提供生产线装备。核心客户
的积累成为公司发展的关键竞争优势。
4、产品模式优势
公司产品包括智能自动化装备及工业制造数据两类，其中，智能自动化装备属于智能制造关
键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件/网络/安全技术（软件基础）。
两大类产品形成了互补的优势：①相较大部分竞争对手产品，工业制造数据系统能够根据客户需
求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极
大的丰富了客户选择，特别有助于公司对上汽大众等设备智能化要求很高、技术要求苛刻的高端
客户维护开拓。②智能自动化装备是公司自成立以来销售的主要产品，无论是在燃油汽车还是近
年来高速发展的新能源汽车领域，均有较为丰富的优质客户积累。近年来，随着工业 4.0 概念带
来的制造升级，客户对制造装备的智能化升级需求更为迫切，公司积累的智能自动化装备客户对
工业制造数据系统产品具有广泛的需求，能够有效形成交叉销售。
5、服务优势
智能自动化装备属于客户的核心生产设备，客户对供应商的服务能力和反应速度较为重视。
公司具有丰富的大中型客户项目服务经验，提供覆盖项目全流程的高质量服务。项目开始前期，
公司与客户密切交流，及时跟踪客户信息，了解客户对于产品生产设计要求，为客户提供完整的
产品设计方案，力求在最短时间内向客户交付满意的产品。项目进行厂内整线验收之后，公司安
排专人进行配送、对产品进行安装调试、及时反馈项目实施效果，同时还向客户提供工作人员培
训等服务。此外，质保期过后，也为售后服务提供快速响应速度保证。
6、产品质量优势
公司承延严谨设计制造流程，产品具有高标准、高质量、高可靠性的特点。公司拥有雄厚的
生产能力，独立厂房，包括粗加工车间、精加工车间、装配车间、电气车间。生产设备包括 CNC
加工中心、装配平台、数控铣床、数控机床、精密平面磨床和三坐标测量机等。生产车间实行 5S
质量管理条例，并通过了 ISO9001、ISO14001 体系认证，大力贯彻实施企业的标准化管理流程。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
报告期内，公司始终围绕既定发展战略和经营目标，加大研发投入提升公司核心竞争力，完
善制度建设强化内部经营管理，报告期内投入研发费用 81,750,750.17 元，比去年同期增加 123.19%。
1、市场营销方面
继续沿着既定方针，在维护好现有客户的同时，重点开拓新能源三电领域优质客户，围绕以
高端整车厂、动力电池厂为核心的扇形辐射带发展上下游潜在客户。
2、加强研发创新，提升技术服务品质及品牌合作水平
继续加大在新能源汽车智能装备领域各项柔性化技术的研发力度，结合与客户共同开发的项
目在实践中不断超越。继续加大在测试领域的全面深度开发，从外购转为自主研发，以扩充自身
核心竞争力。继续在软件、MES、工业大数据等高附加值领域加强建设，力争提高企业的综合实
力。积极寻找全球范围内专业领域的合作伙伴，共同拓展业务的同时提升自身的专业修为，以期
在未来某一契机点能给企业带来更大的平台和发展空间。
3、继续完善企业生产经营管理水平
随着公司资产、业务、人员等方面规模逐步扩大，公司在研发、采购、生产、销售等环节的
资源配置和内控管理的难度也在增加。继续完善市场开拓、组织设置、生产运营、财务管理、内
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部控制等方面的制度建设和经营管理，确保公司的经营管理体系、经营管理能力能满足业务规模
不断扩张的需求。
4、加强人力资源建设
公司一贯秉承“以人为本”的理念，高度重视各类高端专业技术人才的引进和培养。不断优化
和完善公司职级晋升、绩效考核等员工激励体系，留住核心人才，在激烈竞争的态势下挖掘可用
之才，为企业未来发展储备充足的人力资源。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
（一）核心竞争力风险
1、 技术更新迭代风险
随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，
以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系
已经初步形成，一批具有自主知识产权的智能制造装备也实现了突破。如果公司的技术开发和产
品升级不能及时跟上市场需求的变化，则会对生产经营和核心竞争力造成负面影响。
2、技术泄密风险
公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，目前拥有专利权 96 项、计算机软
件著作权 50 项。上述技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄密或专利被侵
权，将会对公司生产经营造成一定的负面影响。
（二）经营风险
1、市场竞争加剧的风险
近几年来，意大利柯马、库卡、ABB、蒂森克虏伯等国际知名智能制造装备企业纷纷加大在
中国的投资力度，扩充在华的生产基地，国内一些上市公司也加大在智能制造装备产业的投入。
国内外厂商的进入，使国内智能制造装备的市场竞争更加激烈。
同时，公司已初步进入欧洲市场，在境外市场面对具有本土优势的国际知名智能制造装备企
业的直接竞争。
目前，公司在技术水平、项目经验、品牌知名度、资金及技术人员储备方面均与国际知名企
业存在一定差距，如果未来公司不能迅速提高经营规模，增强资本实力，扩大市场份额，将面临
较大的市场竞争风险。
2、人力资源的风险
公司从事智能装备制造业，不仅需要掌握机械、电子、控制、工业软件等跨领域多学科知识
的技术人才，也需要深入了解客户需求、生产工艺、产品特征，具备项目实施经验和沟通能力的
复合型项目管理人才。智能自动化装备系统集成整体解决方案涉及研发、设计、生产、装配、调
试等环节，整体周期相对较长、工艺较复杂，需要与客户保持紧密、良好、有效的沟通，需要按
照客户的排产计划高效执行项目管理。随着资产规模和经营规模的扩大，将面临加大培养和储备
技术、项目管理人才的压力。
（三）财务风险
1、应收账款回收风险
报告期内，公司应收账款和合同资产的金额较大，给公司造成了一定的营运资金压力；但公
司主要客户为国内外中高端汽车生产企业及汽车零部件生产企业，总体信用状况良好，且公司对
应收账款计提了充足的坏账准备；如果未来公司应收账款管理不当或者客户自身发生重大经营困
难，可能导致公司应收账款无法及时收回，将对公司的经营业绩造成不利影响。
2、经营活动产生的现金流量净额为负的风险
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-38,592.24 万元，较上年同期 85.66 万元减少
45,151.58%。由于行业惯例，客户主要以签订合同、厂内整线验收（发货前或发货后）、量产验收
和质保期结束几个时间节点分期付款，签订合同时支付 30%左右的预付款，厂内整线验收完成支
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付 20%-30%货款，量产验收完成支付 30%货款，质保期结束再支付 10%-20%左右质保金。而生产
物料的投入大部分集中在厂内整线验收完成前，部分标准件供应商与公司大多采用一次性付款方
式结算，经营活动产生的现金流出较大。
疫情期间为保证业务正常经营以及集团的规模的持续扩张，员工人数增加，本期购买商品支
付的现金以及为职工支付的现金较上期增幅较大，另外购买商品支付采购款中本期支付票据的比
例较上年同期下降，银行电汇支付比例升高，导致购买商品支付的现金本期增长较大。
公司处于快速成长期，新增订单金额较大，项目前期投入增加，项目前期经营活动产生的现
金流出增加，将会进一步导致经营活动产生的现金流入与流出的差额增加，增加了经营活动产生
的现金流量净额持续为负或较低的风险，进而对公司的生产经营和偿债能力带来一定的风险。
3、存货账面价值较高的风险
报告期内，公司存货账面价值为 53,155.63 万元，占流动资产比重为 26.91%。存货主要为期
末未完工交付的在产品，占比 74.69%。公司的智能自动化生产线业务，具有非标定制、合同金额
较大、工期较长等特点。可能因客户投资项目进度的变化或公司产品最终未达到客户的技术指标
要求，导致合同变更甚至合同终止，造成公司资产的损失，对公司经营业绩将产生不利影响。
4、毛利率波动的风险
报告期内，公司主营业务毛利率为 18.12%，较上年同期减少 12.89 个百分点；受制于非标产
品特性，定制首条自动化生产线时通常需要较高的成本投入，向新领域扩张的过程中将面临较大
的成本压力，同时在向重点客户扩张的过程中在报价上面临较大的竞争压力，公司将面临主营业
务毛利率出现下降的风险。
5、税收优惠变化的风险
报告期内，公司享受高新技术企业所得税的税收优惠和研发费用加计扣除。如果有关税收优
惠的法律、法规、政策等发生重大调整，或者由于公司未来不能持续取得高新技术企业资格或不
满足研发费用加计扣除的条件等，将对公司的经营业绩造成一定的影响。
（四）行业风险
现阶段，受制于现有的生产规模、技术人员和资金等条件，公司将主要资源集中于新能源汽
车动力电池、动力总成、燃油汽车底盘系统、变速器等汽车制造的细分领域。汽车产业属于周期
性行业，与国民经济发展水平息息相关，受宏观经济环境的波动。经过多年快速发展，行业整体
增速趋缓，新能源汽车补贴政策也逐步退坡。短期内，汽车产销量下滑将对汽车领域智能制造装
备行业的整体市场需求带来消极影响。在手订单可能会存在因客户车型量产期推迟，影响订单实
施进度。长期来看，如果汽车行业产销量持续下降，汽车厂商对固定资产新增投入减少，会对汽
车领域智能制造装备行业的整体市场需求带来不利影响。如未来汽车行业整体产销量持续下跌，
则目前主要客户固定资产投资金额将会下降，对业绩增长产生压力。
（五）宏观环境风险
新型冠状病毒肺炎疫情自全国范围发生以来，对新冠肺炎疫情的防控工作在全国范围内持续
进行。目前，本次新冠肺炎疫情对公司整体生产经营影响不重大。但如果出现新冠疫情反复或者
管控需要长期持续的情况，由于公司智能制造装备通常需要在客户现场提供服务，新冠疫情下人
员聚集和流动受限，会造成项目安装、调试、陪产等较难顺利推进，不利于完成现场工作，进而
可能影响项目进度，对公司生产经营带来一定的不利影响。
六、 报告期内主要经营情况
详见本节“四、经营情况的讨论与分析”。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 423,155,640.40 535,983,175.13 -21.05
营业成本 345,887,552.86 369,286,070.57 -6.34
销售费用 12,490,639.19 9,328,146.90 33.90
管理费用 41,199,323.82 34,398,461.16 19.77
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财务费用 388,930.08 -422,423.91 不适用
研发费用 81,750,750.17 36,628,791.87 123.19
经营活动产生的现金流量净额 -385,922,409.97 856,623.39 -45,151.58
投资活动产生的现金流量净额 126,823,420.37 -4,853,517.44 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 354,240,252.61 8,795,659.22 3,927.44
营业收入变动原因说明:主要系上海母公司二季度受疫情影响停产时间较长，各地现场安装调试
进度和人员调派亦受各地疫情管控影响，二季度业务收入较上年同期减少所致。
营业成本变动原因说明:主要系营业收入减少，营业成本同步减少所致。
销售费用变动原因说明:主要系报告期内规模较上年同期有所扩大，各项费用基本均有相同幅度
增长所致。
管理费用变动原因说明:主要系报告期内规模较上年同期有所扩大，人员工资及日常经营费用均
有所增长所致。
财务费用变动原因说明:主要系报告期内短期借款增加产生的利息所致。
研发费用变动原因说明:主要系报告期内公司不断扩充研发规模以提高行业中的竞争力，增加了
研发团队的人数和人均薪酬所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系疫情期间为保证业务正常经营以及集团的规
模的持续扩张，员工人数增加，本期购买商品支付的现金以及为职工支付的现金较上期增幅较
大，另外购买商品支付采购款中本期支付票据的比例较上年同期下降，银行电汇支付比例升高，
导致购买商品支付的现金本期增长较大所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期购置资产及募集资金理财产品到期赎
回所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期公司因经营性资金需求较大，向银行
贷款增加现金所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
√适用 □不适用
项目 金额 占利润总额 形成原因说明 是否具有
比例（%） 可持续性
投资收益（损失以 2,434,715.06 不适用 购买理财收益 否
“－”号填列）
公允价值变动收益 -201,013.70 不适用 购买理财收益到期 否
（损失以“－”号填
列）
信用减值损失（损 1,195,196.32 不适用 应收账款坏账损失，其他应 否
失以“-”号填列） 收款坏账损失
资产减值损失（损 -15,746,916.40 不适用 存货跌价损失及合同履约 否
失以“-”号填列） 成本减值损失
其他收益 12,886,427.93 不适用 政府补贴、项目补贴 否
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(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期末
本期期末 上年期末
金额较上
数占总资 数占总资
项目名称 本期期末数 上年期末数 年期末变 情况说明
产的比例 产的比例
动比例
（%） （%）
（%）
交易性金融 230,201,013.70 10.97 不适用 主要系募集
资产 资金理财产
品到期赎回
所致
应收票据 5,810,630.00 0.24 9,424,940.00 0.45 -38.35 主要系期末
持有的银行
承兑汇票中
非 15 大银
行票据余额
减少所致
应收款项融 36,664,567.77 1.52 19,755,947.93 0.94 85.59 主要系期末
资 持有的银行
承兑汇票中
满足应收款
项融资确认
标 准 的 15
大银行票据
增加所致
预付款项 57,188,476.30 2.37 40,711,920.24 1.94 40.47 主要系预付
部分供应商
货款所致
存货 531,556,271.30 22.07 332,966,864.73 15.86 59.64 主要系公司
业务增长所
致
其他流动资 25,155,372.23 1.04 7,015,730.26 0.33 258.56 主要系期末
产 留抵进项税
额增加所致
在建工程 64,641,440.02 2.68 7,628,290.69 0.36 747.39 主要系长沙
先惠募投项
目增加投入
所致
递延所得税 50,070,772.98 2.08 27,696,822.42 1.32 80.78 报告期可抵
资产 扣暂时性差
异增加所致
其他非流动 20,129,689.11 0.84 6,423,853.44 0.31 213.36 主要系武汉
资产 先惠和上海
先惠预付设
备款所致
短期借款 338,188,547.43 14.04 494,940.00 0.02 68,229.20 主要系银行
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2022 年半年度报告
借款增加所
致
应付职工薪 5,649,909.95 0.23 8,443,614.97 0.40 -33.09 主要系期末
酬 计提下月发
放的职工薪
酬减少所致
其他应付款 10,531,100.54 0.44 7,956,256.08 0.38 32.36 主要系预提
的费用增加
所致
租赁负债 6,582,223.94 0.27 9,516,425.56 0.45 -30.83 主要系租赁
付款额减少
所致
预计负债 8,590,505.37 0.36 6,068,301.11 0.29 41.56 主要系计提
的质保金增
加所致
递延所得税 177,402.04 0.01 287,765.34 0.01 -38.35 主要系应纳
负债 税暂时性差
异减少所致
其他说明
无
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 74,382,208.90（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 3.09%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
无
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(3) 以公允价值计量的金融资产
□适用 √不适用
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币元
持股 注册资
公司名称 主要业务 总资产 净资产 净利润
比例 本
先惠自动化
自动化制造工艺系统研发及集成，自动化装备、生产线的
技术（武汉） 500 万
研发、设计、制造、技术咨询及技术服务，自营或代理各 100% 437,316,485.59 -14,123,936.10 -12,786,786.22
有限责任公 人民币
类商品及技术的进出口业务（国家限定或禁止的除外）。
司
从事智能科技、软件技术、机械技术领域内的技术开发、
技术咨询、技术服务，从事货物及技术的进出口业务，汽
上海递缇智
车零部件、机械设备及配件、机电设备及配件、电子产品、 1500 万
能系统有限 53.55% 36,616,010.39 24,500,489.37 -2,719,179.04
五金交电、通信设备、计算机、软件及辅助设备、自动化 人民币
公司
控制设备的销售，设计、制作、发布、代理各类广告业务，
从事智能信息系统设备的加工生产。
SK 研究、开发和集成自动化制造系统，研发、设计和制造自
Automation 1196 万
动化设备和生产线，技术咨询和技术服务以及进出口业 100% 74,352,262.63 54,803,644.63 -2,610,464.19
Germany 欧元
GmbH 务，包括所有与之相关的业务。
智能装备、工业自动控制系统装置制造；信息技术咨询服
先 惠 智 能 装 务；工业自动化设备的销售；自动化控制系统的研发、安
500 万
备（长沙）有 装、销售及服务；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行 100% 382,574,765.85 -5,430,054.58 -3,668,193.11
人民币
限公司 政审批的货物和技术进出口除外）；信息系统集成服务；
工业自动化设备研发。
SK 研究、开发和集成自动化制造系统，研发、设计和制造自
238 万
Automation 动化设备和生产线，技术咨询和技术服务以及进出口业 100% 29,946.27 23,973.12 -1,014.90
美元
America Inc. 务，包括所有与之相关的业务。
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2022 年半年度报告
许可项目：货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项
目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目
先 惠 自 动 化 以审批结果为准）一般项目：电机及其控制系统研究；工
500 万
技术（镇江） 业自动化控制系统装置制造；智能基础制造装备销售；机 100% 3,062,851.14 2,664,894.89 -286,443.30
人民币
有限公司 械设备研发；信息技术咨询服务；信息系统继承服务；工
业自动化控制系统装置销售；机械销售；电器设备销售；
工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务。
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广；特种设备出租；特种设备销售；终
上 海 昆 仑 京 端测试设备销售；专业设计服务；工业工程设计服务；计
1000 万
测 智 能 科 技 算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零 51% 25,410,390.78 8,717,369.09 -492,110.89
人民币
有限公司 售；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目
外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种
设备安装改造修理；特种设备设计。
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2022 年半年度报告
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 披露日期
2022 年 第 一 次 2022-2-7 www.sse.com.cn 2022-2-8 1、审议通过《关于<公司 2022 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》；
临时股东大会 2、审议通过《关于<公司 2022 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》；
3、《关于提请股东大会授权董事会办理 2022 年限制性股票激励计划相关事宜的议案》
2022 年 第 二 次 2022-4-6 www.sse.com.cn 2022-4-7 1、审议通过《关于公司 2022 年度向银行申请综合授信额度的议案》；2、审议通过《关
临时股东大会 于公司部分募投项目结项并将结余资金永久补充流动资金及部分募投项目变更的议
案》
2021 年 年 度 股 2022-4-29 www.sse.com.cn 2022-4-30 1、审议通过《关于公司 2021 年年度报告及摘要的议案》；2、审议通过《关于公司 2021
东大会 年度董事会工作报告的议案》；3、审议通过《关于公司 2021 年度监事会工作报告的议
案》；4、《关于公司 2021 年度财务决算报告的议案》；5、《关于公司 2021 年度利润
分配预案的议案》；6、《关于确认公司 2021 年度董事薪酬情况的议案》；7、《关于
确认公司 2021 年度监事薪酬情况的议案》；8、《关于修订<公司章程>等公司治理制
度的议案》；9、审议通过《关于董事会换届选举暨提名第三届董事会非独立董事候选
人的议案》；10、审议通过《关于董事会换届选举暨提名第三届董事会独立董事候选人
的议案》；11、审议通过《关于监事会换届选举暨提名第三届监事会非职工代表监事候
选人的议案》
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司共召开三次股东大会，其中，1 次年度股东大会，2 次临时股东大会。公司股东大会经由公司聘请的律师事务所见证，股东大会的召
集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大
会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。
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2022 年半年度报告
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
徐强 董事会秘书 离任
何佳川 董事会秘书 聘任
张雷 监事 离任
徐强 监事 选举
王鸿祥 独立董事 离任
王众 独立董事 离任
卢鹏 独立董事 离任
戴勇斌 独立董事 选举
李柏龄 独立董事 选举
薛文革 独立董事 选举
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
公司于 2022 年 1 月 18 日收到徐强先生辞去公司董事会秘书职务，其辞职后仍在公司担任其
他职务。
公司于 2022 年 1 月 18 日召开第二届董事第三十次会议，同意聘任何佳川先生为公司董事会
秘书，任期自本次董事会审议通过之日起至第二届董事会任期届满之日止。
公司于 2022 年 4 月 6 日召开了职工代表大会，会议经出席本次会议的全体职工代表投票表
决，一致同意选举徐强先生为公司第三届监事会职工代表监事。
公司于 2022 年 4 月 29 日召开 2021 年年度股东大会，选举戴勇斌先生、李柏龄先生、薛文
革先生为公司第三届董事会独立董事，任期自公司股东大会审议通过之日起至公司第三届董事会
届满之日止。
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2022 年 1 月 12 日，公司召开第二届董事会第二十 相关事项详见公司于 2022 年 1 月 13 日在
九次会议及第二届监事会第二十二次会议，审议 上海证劵交易所网站（www.sse.com.cn）
通过了《关于向激励对象授予预留部分限制性股 及指定信息披露媒体上披露的相关公告。
票的议案》。
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2022 年半年度报告
2022 年 1 月 18 日，公司召开第二届董事会第三十 相关事项详见公司于 2022 年 1 月 19 日在
次会议及第二届监事会第二十三次会议，审议通 上海证劵交易所网站（www.sse.com.cn）
过了《关于<公司 2022 年限制性股票激励计划 及指定信息披露媒体上披露的相关公告。
（草案）>及其摘要的议案》、《关于<公司 2022
年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议
案》、《关于提请股东大会授权董事会办理 2022
年限制性股票激励计划相关事宜的议案》
2022 年 2 月 7 日，公司召开第二届董事会第三十 相关事项详见公司于 2022 年 2 月 9 日在
一次会议及第二届监事会第二十四次会议，审议 上海证劵交易所网站（www.sse.com.cn）
通过了《关于调整 2022 年限制性股票激励计划首 及指定信息披露媒体上披露的相关公告。
次授予激励对象名单及授予数量的议案》、《关
于向激励对象首次授予限制性股票的议案》
2022 年 4 月 8 日，公司召开第二届董事会第三十 相关事项详见公司于 2022 年 4 月 9 日在
四次会议和第二届监事会第二十七次会议，审议 上海证劵交易所网站（www.sse.com.cn）
通过了《关于作废处理 2021 年限制性股票激励计 及指定信息披露媒体上披露的相关公告。
划部分已授予但尚未归属限制性股票的议案》
《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分
第一个归属期符合归属条件的议案》
2022 年 4 月 21 日完成了 2021 年限制性股票激励 相关事项详见公司于 2022 年 4 月 23 日在
计划首次授予部分第一个归属期的股份登记工 上海证劵交易所网站（www.sse.com.cn）
作，并收到中国证券登记结算有限责任公司上海 及指定信息披露媒体上披露的相关公告。
分公司出具的《证券变更登记证明》，本次归属
上市流通时间为 2022 年 4 月 27 日。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、环境信息情况
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司不属于重污染行业。公司在生产经营中严格遵守国家环保法律法规，报告期内没有发生
污染事故，也没有因违反环保法律法规而受到处罚。生产中主要污染物排放均达到国家规定的排
放标准；公司的产品及其生产过程中不含有未达到国家法律法规规定的标准的物质和我国签署的
国际公约中禁用的物质。
公司主要生产场地位于上海市松江区光华路 518 号三号厂房、上海市松江区小昆山镇彭丰路
138 号、武汉市东西湖区泾河街吴金路以南、新城十五路以东和长沙市雨花区雨花经济开发区洪
达路 7 号，生产经营中涉及的主要污染物种类及处理措施如下：
污染物种类 产生环节 主要污染物名称 处理措施 处理能力与效果
达到《大气污染物综
切割、焊 经净化装置处理 合 排 放 标 准 》
烟尘
接 后排放 （DB31/933-2015）
大气污染物 的限值要求
经油烟净化器和 达到《餐饮业油烟排
食堂 油烟 除异味装置处理 放标准》（DB31/844-
后食堂楼顶排放 2014）的限值要求
排入污水管网，最 达到《污水综合排放
CODcr、BOD5、SS 终进入上海松江 标准》、《污水排入
水污染物 生活污水
等 西部水资源净化 城镇下水道水质标
有限公司处理 准》的相关排放标准
由环卫部门统一
生活垃圾
办公及生 集中清运
活 委托其他有资质 由具备处理能力的
废动植物油
的单位处理 第三方对污染物进
固体废物
边角料、焊渣、熔渣 委托其他单位处 行处理，不会对环境
等 理 产生不良影响
生产
委托其他有资质
废机油、废切削液
的单位处理
主要为空压机、机加工设备产生的噪声，噪声级约 75~85dB(A)，通过在厂房
内贴吸声材料及隔音门，安装消声装置等措施，并采用低噪声设备，边界声环
噪声
境可以满足《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）3 类标准的
要求，即昼间≤65dB(A)，夜间不工作。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司高度重视环境保护与可持续发展工作，并将其作为一项重要工作来抓，将环境保护、节
能减排的工作纳入公司日常经营管理中。在报告期内公司严格按照环境保护方面的相关法律法规
的规定办理了排污许可等文件，各污染物排放总量均符合相关控制要求。
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2022 年半年度报告
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
是否 是否
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 有履 及时
承诺背景 承诺方 承诺时间及期限 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 行期 严格
行的具体原因 下一步计划
限 履行
股份限售 实际控制人潘延 详见注解 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
庆、王颖琳 1
股份限售 股东晶流投资、晶 详见注解 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
徽投资 2
股份限售 股东昆仲元昕 60.7714 万股自工商变更登记 是 是 不适用 不适用
手续完成之日（即 2019 年 6
详见注解
月 20 日）起 36 个月；
3
61.6651 万股自上市之日起
36 个月
与首次公开发行相关的 股份限售 股东昆仲元熠 20.2572 万股自工商变更登记 是 是 不适用 不适用
承诺 手续完成之日（即 2019 年 6
详见注解
月 20 日）起 36 个月；
4
20.5551 万股自上市之日起
36 个月
股份限售 股东张安军 详见注解 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
5
股份限售 股东精绘投资 详见注解 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
6
股份限售 股东君盛峰石、扬 详见注解 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
州尚颀、嘉兴高 7
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2022 年半年度报告
鲲、潘玉军、姜金
明、张荣忠
股份限售 间接股东陈益坚 详见注解 上市之日起 12 个月 是 是 不适用 不适用
8
股份限售 间接股东徐强 晶徽投资间接持有的公司股 是 是 不适用 不适用
详见注解 份，自上市之日起 36 个月；
9 通过精绘投资间接持有的，
自上市之日起 12 个月
股份限售 原监事厉佳菲 详见注解 晶徽投资间接持有的公司股 是 是 不适用 不适用
10 份，自上市之日起 36 个月
股份限售 间接股东、监事陈 晶徽投资上市之日起 36 个 是 是 不适用 不适用
详见注解
为林 月；精绘投资上市之日起 12
11
个月
股份限售 间接股东、核心技 晶徽投资上市之日起 36 个 是 是 不适用 不适用
详见注解
术人员张明涛 月；精绘投资上市之日起 12
11
个月
股份限售 间接股东、监事兼 晶徽投资上市之日起 36 个 是 是 不适用 不适用
详见注解
核心技术人员郑彬 月；精绘投资上市之日起 12
11
锋 个月
股份限售 间接股东核心技术 晶徽投资上市之日起 36 个 是 是 不适用 不适用
详见注解
人员肖亮、杨金 月；精绘投资上市之日起 12
12
金、丁立勇 个月
其他 实际控制人潘延庆 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
13
其他 实际控制人王颖琳 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
14
其他 股东晶流投资、晶 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
徽投资 15
其他 股东君盛峰石 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
16
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2022 年半年度报告
其他 股东张安军 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
17
其他 间接股东张明涛、 长期有效 否 是 不适用 不适用
郑彬锋、陈为林、 详见注解
肖亮、杨金金、丁 18
立勇
解决同业 公司控股股东、实 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解
竞争 际控制人潘延庆、
19
王颖琳
解决关联 公司实际控制人潘 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
交易 延庆、王颖琳 20
其他 公司实际控制人潘 上市之日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
延庆、王颖琳，董
事潘延庆、王颖
琳、陈益坚、张安
详见注解
军、缪龙娇、邵
21
辉，高级管理人员
潘延庆、王颖琳、
陈益坚、张安军、
张明涛、徐强
其他 公司 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
22
其他 公司实际控制人潘 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
延庆、王颖琳 23
其他 公司董事、高级管 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
理人员 24
其他 公司 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
25
其他 公司实际控制人潘 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
延庆、王颖琳 26
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2022 年半年度报告
其他 公司董事、监事、 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
高级管理人员 27
其他 公司实际控制人潘 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
延庆、王颖琳 28
其他 公司董事、监事、 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
高级管理人员 29
其他 公司及其实际控制 长期有效 否 是 不适用 不适用
人、股东、董事、 详见注解
监事、高级管理人 30
员、核心技术人员
分红 公司 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
31
其他 公司实际控制人 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
32
其他 公司实际控制人、 长期有效 否 是 不适用 不适用
详见注解
董事、监事、高级
33
管理人员
其他 公司实际控制人 详见注解 长期有效 否 是 不适用 不适用
34
其他 激励对象 自限制性股票授予日起至获 是 是 不适用 不适用
详见注解 授的限制性股票全部归属或
与股权激励相关的承诺
35 作废失效日止，最长不超过
36 个月
与重大资产重组相关的 盈利预测 标的公司 详见注解 2022 年、2023 年、2024 年 是 是 不适用 不适用
承诺 及补偿 36
注解 1
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的
公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
在公司上市后 6 个月内，如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的，本人所持有的公司股票
锁定期限在上述锁定期的基础上自动延长 6 个月。上述收盘价、发行价应考虑除权除息等因素作相应调整。
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2022 年半年度报告
上述锁定期满后，本人在担任公司董事/监事/高级管理人员期间每年转让的股份不超过其直接或间接所持公司股份总数的 25%。在本人离职后半年
内不转让所持公司的股份。
本人持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本人所得收益。
本人将严格遵守本人所持公司股票锁定期及转让的有关法律法规及相关承诺，将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行
政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁定期长于本承诺，则本人 直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按
该等规定和要求执行。
以上承诺在公司上市后承诺期限内持续有效，不因本人职务变更或离职等原因而放弃履行。
如果本人违反上述承诺内容的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定 报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公众
投资 者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本人未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红中与
本人应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本人将无条件按上述所承诺
内容承担法律责任。
如公司存在《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的重大违法情形，触及退市标准的，自相关行政处罚决定或者司法裁判作出之日起至公司
股票终止上市前，本人承诺不减持公司股份。
如果未履行上述承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。
注解 2
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持
有 的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
上述承诺期限届满后，若本企业的自然人股东存在担任公司董事、监事或高级管理人员情形的，在该等自然人股东担任公司董事、监事或高级管理
人员期间，本企业每年转让的公司股份不超过本企业持有公司股份总数的 25% 。
本企业持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本企业所得收益。本
企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东
及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁
定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公
众投资者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本企业未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红
中与本企业应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本企业将无条件按上
述所承诺内容承担法律责任。
注解 3
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2022 年半年度报告
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，本企业持有的公司 60.7714 万股股份，自获得公司股份工商变更登记手续完成之日（即
2019 年 6 月 20 日）起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分
股份；本企业持有的公司 61.6651 万股股份，自公司股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开发行
股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
本企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求
股份锁定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法
院起诉，本企业将无条件按上述所承诺内容承担相应的法律责任。
注解 4
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，本企业持有的公司 20.2572 万股股份，自获得公司股份工商变更登记手续完成之日（即
2019 年 6 月 20 日）起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分
股份；本企业持有的公司 20.5551 万股股份，自公司股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司公开发行
股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
本企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求
股份锁定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法
院起诉，本企业将无条件按上述所承诺内容承担相应的法律责任。
注解 5
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的
发行人公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
在公司上市后 6 个月内，如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价的，本人所持有的公司股票
锁定期限在上述锁定期的基础上自动延长 6 个月。上述收盘价、发行价应考虑除权除息等因素作相应调整。
上述锁定期满后，本人在担任公司董事/监事/高级管理人员期间每年转让的股份不超过其直接或间接所持公司股份总数的 25%。在本人离职后半年
内不转让所持公司的股份。
本人持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本人所得收益。
本人将严格遵守本人所持公司股票锁定期及转让的有关法律法规及相关承诺，将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行
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政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁定期长于本承诺，则本人直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按
该等规定和要求执行。
以上承诺在公司上市后承诺期限内持续有效，不因本人职务变更或离职等原因而放弃履行。
如果本人违反上述承诺内容的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公众投
资者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本人未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红中与本
人应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本人将无条件按上述所承诺内
容承担法律责任。
注解 6
如果证券监管部门核准公司本次公开发行股票并上市事项，自公司股票上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持
有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
上述承诺期限届满后，若本企业的自然人股东存在担任公司董事、监事或高级管理人员情形的，在该等自然人股东担任公司董事、监事或高级管理
人员期间，本企业每年转让的公司股份不超过本企业持有公司股份总数的 25% 。
本企业持有的公司股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内买入，由此所得收益归公司所有，公司董事会应当收回本企业所得收益。本
企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公司股东
及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求股份锁
定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司的其他股东和社会公
众投资者道歉。因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，如本企业未将违规减持所得收益缴纳至公司，则公司有权扣留应付本人现金分红
中与本企业应上交至公司的违规减持所得金额相等的现金分红。公司或其他股东均有权代表公司直接向公司所在地人民法院起诉，本企业将无条件按上
述所承诺内容承担法律责任。
注解 7
自公司首次公开发行的股票在证券交易所上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行的
股份，也不由公司回购该部分股份。
本企业并将遵守中国证监会《上市公司股东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上海证券交易所上市公
司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》的相关规定。如法律、行政法规、 部门规章或中国证券监督管理委员会、证券交易所规定要求
股份锁定期长于本承诺，则本企业直接和间接所持公司股份锁定期和限售条件自动按该等规定和要求执行。
如果本企业违反上述承诺内容的，因违反承诺出售股份所取得的收益无条件归公司所有，公司或其他符合法定条件的股东均有权代表公司直接向公
司所在地人民法院起诉，本企业将无条件按上述所承诺内容承担相应的法律责任。
注解 8
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自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过精绘投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回
购该部分股份。
本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数
的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离职
的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
本人所持公司股份在锁定期满后两年内依法减持的，其减持价格不低于发行价；公司上市后六个月内如公司股票价格连续 20 个交易日的收盘价均低
于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股份的锁定期限自动延长六个月，本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃履行
上述承诺。如期间公司发生过派发股利、送股、转增股本等除权除息事项，则上述减持价格及减持股份数量作相应调整。
注解 9
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回
购该部分股份；自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过精绘投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也
不由公司回购该部分股份。
本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数
的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离职
的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
本人所持公司股份在锁定期满后两年内依法减持的，其减持价格不低于发行价；公司上市后六个月内如公司股票价格连续 20 个交易日的收盘价均低
于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股份的锁定期限自动延长六个月，本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃履行
上述承诺。如期间公司发生过派发股利、送股、转增股本等除权除息事项，则上述减持价格及减持股份数量作相应调整。
注解 10
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司
回购该部分股份。
本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总
数的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离
职的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
注解 11
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回
购该部分股份；自公司股票上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过精绘投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也
不由公司回购该部分股份。
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本人在担任公司董事/监事/高级管理人员职务期间，将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数
的百分之二十五。若本人申报离职，在离职后六个月内不转让本人所持有的公司股份。若本人在担任公司董事、监事和高级管理人员的任职届满前离职
的，本人承诺在原任职期内和原任职期满后 6 个月内，仍遵守上述规定。
注解 12
自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人通过晶徽投资间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回
购该部分股份。
注解 13
本人作为公司核心技术人员，离职后 6 个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得
超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
在股票锁定期满后，本人拟减持直接或间接持有公司股份的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结
合公司稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本人在限售期满后减持本人在本次公开发行前持有的公司
股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。本人自锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
减持价格不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
减持数量：每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的 25%。
减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将在
首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交易日
公告减持计划。
若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对本人所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他监
管机构的有关规定进行相应调整。
注解 14
在股票锁定期满后，本人拟减持直接或间接持有公司股份的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结
合公司稳定股价、生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本人在限售期满后减持本人在本次公开发行前持有的公司
股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。本人自锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
①减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
②减持数量：每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的 25%。
③减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
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④信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息 披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将
在首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交
易日公告减持计划。
⑤若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对本人所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他
监管机构的有关规定进行相应调整。
注解 15
在股票锁定期满后，本企业拟减持股票的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、
生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本企业锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
①减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
②减持数量：每年减持股票数量不超过本企业在本次发行前持有公司股份总数的 25%。
③减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
④信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将
在首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交易
日公告减持计划。
⑤若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对企业所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他
监管机构的有关规定进行相应调整。
注解 16
在股票锁定期满后，本企业拟减持股票的，将认真遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合公司稳定股价、
生产经营和资本运作的需要，审慎制定减持计划，在锁定期满后逐步减持。本企业锁定期满之日起两年内减持股份的具体安排如下：
①减持价格：不低于首次公开发行股票时发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
②减持数量：锁定期满后第一年本企业减持股票数量累计不超过本企业在本次发行前直接或间接持有公司股份的 60%；锁定期满后第二年内减持股
票数量累计不超过本企业在本次发行前直接或间接持有公司股份的 100%。
③减持方式：具体方式包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
④信息披露：减持公司股份将根据相关法律、法规的规定，及时履行信息披露义务。若通过集中竞价交易方式减持直接或间接持有的公司股份，将
在首次减持前 15 个交易日预先披露减持计划公告，并履行事中、事后披露义务；通过其他方式减持直接或间接持有的公司股份的，将在减持前 3 个交易
日公告减持计划。
⑤若中国证券监督管理委员会或其他监管机构对企业所直接或间接持有的公司股份的减持操作另有要求，同意按照中国证券监督管理委员会或其他
监管机构的有关规定进行相应调整。
注解 17
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2022 年半年度报告
本人作为公司核心技术人员，离职后 6 个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得
超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
本人所持有的股票在上述锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如在此期间除权、除息的，将相应调整发行价）。
注解 18
本人作为公司核心技术人员，离职后 6 个月内不得转让本公司首发前股份；自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得
超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
注解 19
1、截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与公司及其子公司之间不存在同业竞争的情形。
2、在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与公司及其子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其控制的全
资、控股公司及承诺人及其控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接的从事与公司及其子公司业务相同或相似的业务。
3、如公司或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与公司及其子公司业务存在同业竞争，则承诺人及其控制的其他企
业将在公司或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。
4、在公司或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的董事会或股东大会上，承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东代
表将按公司章程规定回避，不参与表决。
5、承诺人保证严格遵守公司章程的规定，不利用控股股东、实际控制人的地位谋求不当利益，不损害公司和其他股东的合法权益。
6、本承诺函自出具之日起生效，直至发生下列情形之一时终止：
（1）本人不再是公司的实际控制人；
（2）公司的股票终止在任何证券交易所上市（但公司的股票因任何原因暂停买卖除外）；
（3）国家规定对某项承诺的内容无要求时，相应部分自行终止。
7、本承诺函自生效之日起，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给公司或其子公司造成损失，承诺人承诺将
承担相应的法律责任。
注解 20
一、在不对公司及其他股东的利益构成不利影响的前提下，本人及关联企业将采取措施规范并尽量减少与公司发生关联交易。
二、对于正常经营范围内、或存在其他合理原因无法避免的关联交易，本人及关联企业将与公司依法签订规范的关联交易协议，并按照有关法律、
法规、规范性文件和公司章程的规定履行批准程序，并保证该等关联交易均将基于公允定价的原则实施。
三、本人及本人关系密切的近亲属及其控制的其他企业将严格按照相关规定履行必要的关联方回避表决等义务，履行关联交易的法定审批程序和信
息披露义务。
四、保证不利用关联交易非法转移公司的资金、利润或从事其他损害公司及股东利益的行为，不利用关联交易损害公司及其他股东的利益。
五、本人保证按照法律法规及公司章程的规定，不越权干预公司经营管理活动、不非法侵占公司利益。
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六、本人保证不利用自身的地位及控制性影响谋求公司及其控制的其他企业 在业务合作等方面给予本人及本人控制的其他企业优于市场第三方的
权利。
七、本人愿意承担由于违反上述承诺给公司造成的直接、间接的经济损失及产生的法律责任。
注解 21
本次公开发行上市后三年内，若公司股价持续低于每股净资产，公司将通过回购公司股票或公司控股股东、董事（独立董事除外）、高级管理人员
增持公司股票等方式稳定股价，同时保证回购或增持结果不会导致公司的股权分布不符合上市条件，公司及上述人员在启动股价稳定措施时将提前公告
具体实施方案。
若公司董事会制订的稳定公司股价措施涉及公司回购股份，公司将自股价稳定方案公告之日起 120 个自然日内通过集中竞价交易方式、要约方式或
证券监督管理部门认可的其他方式回购公司社会公众股份，回购股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，回购股份数量不超过公司股份总数的
2%。公司为稳定股价之目的回购股份，应符合《上市公司回购社会公众股份管理办法》及《关于上市公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》等
相关法律法规的规定，且不应导致公司股权分布不符合上市条件。公司股东大会对回购股份作出决议，须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上
通过。公司董事（独立董事除外）承诺，在公司就回购股份事宜召开的董事会上，对公司的回购股份方案的相关决议投赞成票。 公司控股股东、实际控
制人承诺，在公司就回购股份事宜召开的股东大会上，对公司的回购股份方案的相关决议投赞成票。
若公司董事会制订的稳定公司股价措施涉及公司控股股东、实际控制人及其一致行动人增持公司股票，公司控股股东、实际控制人将自股价稳定方
案公告之日起 120 个自然日内通过集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，增持股份的数量不
超过公司股份总数的 2%，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持行为及信息披露应符合相
关法律法规的规定。
若公司董事会制订的稳定公司股价措施涉及公司董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票，其将自股价稳定方案公告之日起 120 个自然
日内通过集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，其用于增持公司股份的货币资金不少于该等
董事、高级管理人员上年度从公司领取的税后薪酬总和的 20%，但不超过该等董事、高级管理人员上年度从公司领取的税后薪酬总和的 50%；单一年度
用以稳定股价的增持资金总额不超过该等董事、高级管理人员上年度从公司领取的税后薪酬总和的 100%。公司董事（独立董事除外）、高级管理人员对
该等增持义务的履行承担连带责任。在董事（独立董事除外）、高级管理人员实施增持方案前，公司将按照相关规定披露其股份增持计划。公司董事（独
立董事除外）、高级管理人员应在符合《上市公司收购管理办法》及《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》等法律
法规的条件下对公司股票进行增持，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份。对于未来新聘的董事（独立董事除外）、高级管理人员，公司
将促使该新聘任的董事、高级管理人员根据本预案的规定签署相关承诺。
法律、行政法规、规范性文件规定以及证券监管部门认可的其他方式。公司可采取削减开支、限制高级管理人员薪酬、暂停股权激励计划以及其他
证券监管部门认可的方式提升公司业绩、稳定公司股价。公司将在条件成就时及时召开董事会、股东大会审议并及时实施。
本公司就稳定股价相关事项的履行，愿意接受主管部门的监督，并承担相应的法律责任。
（1）若公司董事会制订的稳定公司股价方案涉及公司控股股东、实际控制人及其一致行动人增持公司股票，如控股股东、实际控制人及其一致行动
人未履行上述稳定股价具体措施的，则公司有权自股价稳定方案公告之日起 120 个自然日届满后将对控股股东、实际控制人及其一致行动人的现金分红
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予以扣留，直至其履行增持义务。（2）若公司董事会制订的稳定公司股价方案涉及公司董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票，如公司董
事（独立董事除外）、高级管理人员未履行上述稳定股价具体措施的，则公司有权自股价稳定方案公告之日起 120 个自然日届满后将对其从公司领取的
薪酬和现金分红予以扣留，直至其履行增持义务。
注解 22
公司首次公开发行股票完成后，公司股本及净资产规模较发行前都将有较大幅度增加，但由于募集资金产生效益需要一定时间，短期内公司营业收
入和净利润可能难以实现同步增长，公司每股收益和净资产收益率在短期内可能被摊薄。为保证募集资金有效使用，防范即期回报被摊薄的风险，提高
未来回报能力，公司将采取的关于填补被摊薄即期回报的措施如下： 1、加强经营管理和内部控制，提升经营效率； 2、强化募集资金管理，积极推进
募集资金投资项目建设； 3、增强对股东的其他回报措施。
注解 23
关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益； 2、督促公司切实履行填补回报措施； 3、本承诺出具日后至公司本次发行完毕前，若中国证
监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定
出具补充承诺； 4、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司
或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要
求承担相应的责任。
注解 24
关于摊薄即期回报采取填补措施事宜作出以下承诺：
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（2）对本人及公司其他董事和高级管理人员的职务消费行为进行约束；
（3）不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（5）如公司上市后拟公布股权激励计划，则股权激励计划的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
（6）若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并接受中国证监会和证券交易所对
本人作出相关处罚或采取相关管理措施；对公司或其他股东造成损失的，本人将依法给与补偿。
（7）若上述承诺适用的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、
政策及证券监管机构的要求。
注解 25
55 / 196
2022 年半年度报告
保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。
本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，发行人将在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的
最终认定或生效判决后五个工作日内启动与股份回购有关的程序，回购发行人本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的法律、法
规、规范性文件及发行人章程等规定履行发行人内部审批程序和外部审批程序。回购价格不低于发行人股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行
同期活期存款利息。如发行人本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、 配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派
生股份，上述股票发行价相应进行除权除息调整。
本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，发行人将根据中国证监会或人民法院等有权部门的最终处理决定或生效判
决，依法及时足额赔偿投资者损失。
公司若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。
注解 26
保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市
的，在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的最终认定或生效判决后五个工作日内，本人将督促发行人依法回购本次发行的全部
新股，且本人将购回已转让的原限售股份。回购价格不低于发行人股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。如发行人本次公
开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行价相应进行除
权除息调整。
本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将根据中国证监会或人民法院
等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。
本人若未能履行上述承诺，将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。
注解 27
保证公司本次发行公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形。
如本次发行不符合上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人不因职务变更、离职等原因而放弃已作出的承诺。
注解 28
保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
招股说明书如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在中国证监会或人
民法院等有权部门作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后五个交易日内启动与股份回购有关的程序，回购公司本次公开发行的全部新股，具体
的股份回购方案将依据所适用的法律、法规、规范性文件及公司章程等规定履行公司内部审批程序和外部审批程序。实际控制人将将督促公司依法回购
本次发行的全部新股，且本人将购回已转让的原限售股份，上述回购价格不低于公司股票发行价加股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息。
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2022 年半年度报告
如公司本次公开发行后有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况，回购的股份包括本次公开发行的全部新股及其派生股份，上述股票发行
价相应进行除权除息调整。
招股说明书如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司或实际控制人将根据中国证监会或人民法院等有
权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。
公司或实际控制人若未能履行上述承诺， 将按照有关法律、法规、规范性文件的规定及监管部门的要求承担相应的责任。
注解 29
保证招股说明书不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。
如招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本人将依法赔偿投资者损失。
本人不因职务变更、离职等原因而放弃已作出的承诺。
注解 30
公司及其实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员关于本次发行上市出具了相关承诺，如本次发行发行上市出具的相关承诺
文件未能履行、确已无法履行或无法按期履行的（因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等公司/本企业/本人无法控制的客观原因导致的
除外），公司/本企业/本人将采取以下措施：
1、及时、充分披露相关承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的具体原因；
2、在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
3、向投资者提出补充承诺或其替代承诺，以尽可能保护投资者的权益；并同意将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议；
4、如违反上述承诺的，将依法赔偿由于违反上述承诺而给投资者造成的损失；
5、公司实际控制人、股东、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员因未履行上述承诺而获得相关收益的，所得的收益全部将归公司所有；若因
未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，将依法向公司或者其他投资者赔偿损失。
若因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等公司/本企业/本人无法控制的客观原因导致承诺无法履行或无法按期履行的，发行人/本
企业/本人将及时披露相关信息，并积极采取变更承诺、补充承诺等方式维护投资者的利益。
注解 31
公司承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》、《上海先惠自动化技术股份有限公司股东未来分红回报规划》中有关利润分配政策。
注解 32
如应有权部门要求或决定，公司需要为公司员工补缴社保、住房公积金或因未缴纳社保、住房公积金而承担罚款或损失，本人愿无条件代公司承担
上述所有补缴金额、承担任何罚款或损失赔偿责任，保证公司因此受到损失。
注解 33
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2022 年半年度报告
自本承诺函出具之日起，本人将定勤勉尽职履行自己的职责，维护公司资金和财产安全，且不会出现以下情形：
1、挪用公司及其子公司资金或将发行人及其子公司资金借贷给他人；
2、将公司及其子公司资金以个人名义或以其他个人名义开立账户储存；
3、以公司及其子公司资产为本人控制的其他企业提供担保；
4、其他以任何其他方式非法占用公司及其子公司资金的情形。
本人今后将严格遵守各项法律、法规及发行人各项内控制度中对防止关联方资金占用或者转移公司资金、资产及其他资源的行为做出的制度安排。
本人对上述承诺事项的真实性、准确性、完整性承担法律责任。如因本人存在违反上述承诺的情形，本人愿意对违反上述承诺而给发行人造成的经济损
失承担赔偿责任。
注解 34
如公司存在发行上市前因享受税收优惠等而需要补缴税款的相关情形，本人愿意无条件承担所有应补缴税款金额，以保障公司股票发行上市后加入
的新股东利益不受到伤害。
注解 35
公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
激励对象承诺，若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披
露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本次激励计划所获得的全部利益返还公司。
注解 36
1、业绩承诺
（1）石增辉承诺，标的公司 2022 年度承诺净利润不低于 1.5 亿元；2023 年度承诺净利润不低于 1.6 亿元；2024 年度承诺净利润不低于 1.7 亿元。
（2）针对上述净利润的承诺，以扣除非经常性损益前后孰低者为计算依据。
2、承诺期间的业绩补偿
（1）若承诺期间标的公司任一年度实际净利润均不低于当年度承诺净利润 80%的，即 2022 年度、2023 年度、2024 年度实际净利润分别不低于 1.2
亿元、1.28 亿元、1.36 亿元的，则上市公司同意承诺期间石增辉暂无需向上市公司履行业绩补偿义务，在承诺期间届满后石增辉按照约定向上市公司履
行业绩补偿义务。
（2）若承诺期间标的公司任一年度实际净利润低于当年承诺净利润的 80%，则石增辉应按照承诺期间当年度业绩完成率的孰低值向上市公司进行
以现金或标的公司股权补偿（补偿方式参见本节之（3）补偿方式的选择），具体方式如下：
1）2022 年度若标的公司 2022 年度实际净利润未达到 2022 年度承诺净利润的 80%（即 1.2 亿元）的，则石增辉应按照如下公式向上市公司进行补
偿：应补偿金额=8.16 亿元×（1.5 亿元-2022 年度实际净利润）÷1.5 亿元
2）2023 年度①若石增辉 2022 年度已进行业绩补偿，且标的公司 2023 年度业绩完成率低于 2022 年度业绩完成率的，则石增辉应按照如下公式向上
市公司进行差额补偿：应补偿金额=8.16 亿元×（1.6 亿元-2023 年度实际净利润）÷1.6 亿元-2022 年度已补偿金额②若 2022 年度未触发业绩补偿，但标的
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2022 年半年度报告
公司 2023 年度实际净利润未达到 2023 年度承诺净利润的 80%（即 1.28 亿元）的，则石增辉应按照如下公式向上市公司进行补偿：应补偿金额=8.16 亿
元×（1.6 亿元-2023 年度实际净利润）÷1.6 亿元
3）2024 年度①若石增辉 2022 年度及/或 2023 年度已进行业绩补偿，但标的公司 2024 年度业绩完成率低于 2022 年度业绩完成率及 2023 年度业绩
完成率的，则石增辉应按照如下公式向上市公司进行差额补偿：应补偿金额=8.16 亿元×（1.7 亿元-2024 年度实际净利润）÷1.7 亿元-截至 2024 年度已补
偿金额②若 2022 年度及 2023 年度均未触发业绩补偿，但标的公司 2024 年度实际净利润未达到 2024 年度承诺净利润的 80%（即 1.36 亿元）的，则石增
辉应按照如下公式向上市公司进行补偿：应补偿金额=8.16 亿元×（1.7 亿元-2024 年度实际净利润）÷1.7 亿元受限于上述条款，双方确认：若标的公司
2023 年度业绩完成率不低于 2022 年度业绩完成率，则当年不触发石增辉补偿义务；若 2024 年度的业绩完成率均不低于 2022 年度业绩完成率或 2023 年
度业绩完成率，则当年不触发石增辉补偿义务。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是
担保物 是否为
与上市 被担保 生日期 担保 担保 担保类 主债务 否已经 担保是 担保逾期 反担保 关联
担保方 担保金额 （如 关联方
公司的 方 (协议签 起始日 到期日 型 情况 履行完 否逾期 金额 情况 关系
有） 担保
关系 署日) 毕
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保发生
担保方与 被担保方 担保是否
日期(协 担保起始 担保到期 担保是否 担保逾期 是否存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保金额 担保类型 已经履行
议签署 日 日 逾期 金额 反担保
的关系 司的关系 完毕
日)
先惠自动
上海先惠
化技术
自动化技 全资子公
公司本部 （武汉） 100,000,000.00 2021/8/17 2021/8/17 2022/8/10 一般担保 否 否 - 否
术股份有 司
有限责任
限公司
公司
报告期内对子公司担保发生额合计
报告期末对子公司担保余额合计（B） 100,000,000.00
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 100,000,000.00
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2022 年半年度报告
担保总额占公司净资产的比例(%) 8.21
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金
额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E）
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明 经2021年11月15日，公司第二届董事会第二十六次会议，第二届监事会第二十一次
会议审议通过《关于为全资子公司提供担保的议案》，公司拟为武汉先惠提供不超
过10,000万元人民币的综合授信担保，同时公司实际控制人潘延庆、王颖琳对该综
合授信承担连带责任保证担保，授信期限自2021年8月17日起至2022年8月10日止。
截至2022年6月30日此综合授信尚未执行。
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期
扣除发行费用 调整后募集资 截至报告期末 本年度投入金
募集资金承诺 末累计投入 本年度投入金额
募集资金来源 募集资金总额 后募集资金净 金承诺投资总 累计投入募集 额占比（%）
投资总额 进度（%） （4）
额 额 (1) 资金总额（2） （5）=(4)/(1)
(3)＝(2)/(1)
首次公开发行 733,140,700.00 642,597,787.00 642,597,787.00 642,597,787.00 546,458,706.96 85.04 245,375,547.31 38.18
募集资金
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目可
投入 投入
行性是
项目达 是 进度 进度 节余
是否 截至报告期末 截至报告期 否发生
募集 调整后募集资 到预定 否 是否 未达 本项目已实现 的金
涉及 项目募集资金 累计投入募集 末累计投入 重大变
项目名称 资金 金投资总额 可使用 已 符合 计划 的效益或者研 额及
变更 承诺投资总额 资金总额 进度（%） 化，如
来源 (1) 状态日 结 计划 的具 发成果 形成
投向 （2） (3)＝(2)/(1) 是，请
期 项 的进 体原 原因
说明具
度 因
体情况
承诺投资
项目
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2022 年半年度报告
高端智能 否 首发 339,400,000.00 127,023,672.74 130,005,015.74 102.35 2021 年 是 是 不适 6,350,949.10 否 注1
制造装备 10 月 用
研发及制
造项目
补充流动 否 首发 60,000,000.00 231,066,311.40 232,058,338.83 100.43 不适用 是 不适 不适用 不适用 不适
资金 用 用
募投项目 399,400,000.00 358,089,984.14 362,063,354.57
小计
超募资金
投向
长沙高端 否 首发 171,197,787.00 212,507,802.86 112,395,352.39 52.89 2022 年 否 是 不适 不适用 否 不适
智能制造 12 月 用 用
装备研发
及制造项
目
永久补充 否 首发 72,000,000.00 72,000,000.00 72,000,000.00 100.00 不适用 是 不适 不适用 不适用 不适
流动资金 用 用
超募资金 243,197,787.00 284,507,802.86 184,395,352.39
流向小计
合计 642,597,787.00 642,597,787.00 546,458,706.96
注 1：“高端智能制造装备研发及制造项目”节余 212,376,327.26 元。节余主要原因为：
（1）在募投项目建设过程中，公司从项目的实际情况出发，在保证项目质量的前提下，坚持谨慎、节约的原则，加强项目建设各个环节费用的控制、
监督和管理，合理降低了项目总支出。
（2）结余募集资金包括理财收益和存储利息收益，是公司为了提高闲置募集资金的使用效率，在确保不影响募投项目建设和募集资金安全的前提下，
依法对暂时闲置募集资金进行现金管理，取得了一定的收益。
（3）部分募投项目建设支出由自有资金支付，相应减少了募集资金账户的支出。
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2022 年半年度报告
(三) 报告期内募投变更情况
√适用 □不适用
变更前项目名称 变更后项目名称 变更原因 决策程序及信息披露情况说明
2022 年 3 月 21 日召开了第二届董事会第三
十三次会议、第二届监事会第二十六次会议，
审议通过了《关于公司部分募投项目结项并
公司近年来经营状况良好，营业收入稳步增长，产能需求
将结余资金永久补充流动资金及部分募投项
持续扩张。公司目前在上海、武汉、长沙等地布局有多个
目变更的议案》，公司将原“高端智能制造
“高端智能制造装 生产基地，经过统筹安排，公司对整体战略进行了调整优
装备研发及制造项目”的子项目“研发中心”
备研发及制造项 长沙高端智能制造装备 化，武汉先惠集中精力进行产品生产和客户服务，不再承
项目终止实施，并将剩余募集资金投入“长
目”的子项目“研 研发及制造项目 担研发任务，以更好的适应下游市场需求。公司通过内部
沙高端智能制造装备研发及制造项目”。具
发中心” 资源的优化配置，能够提高资源利用效率，进而提升公司
体内容详见公司 2022 年 3 月 22 日披露于上
的整体市场竞争力。因此，公司拟将原“研发中心”项目终止
海证券交易所网站(www.sse.com.cn)的《关于
实施。
部分募投项目结项并将结余募集资金永久补
充流动资金及部分募投项目变更的公告》(公
告编号：2022-022)
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 8 月 26 日召开第二届董事会第二十四次会议和第二届监事会第十九次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金
管理的议案》，同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超过人民币 38,000 万元的暂时闲置募集资金进行现金管理，
用于购买安全性高、流动性好、具有合法经营资格的金融机构销售的有保本约定的投资产品(包括但不限于结构性存款、定期存款、大额存单等)，使用期
限不超过 12 个月。具体内容详见公司于 2021 年 8 月 28 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管
理的公告》(公告编号：2021-042)。
报告期内，公司对暂时闲置募集资金进行现金管理，报告期内合计现金管理金额为 530,000,000.00 元、获取的收益总额为 2,186,167.12 元，报告期末
募集资金用于购买保本理财产品余额为 0 元。具体内容详见公司于 2022 年 8 月 31 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《关于 2022 年半年
度募集资金存放与实际使用情况的专项报告的公告》(公告编号：2022-079)。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
√适用 □不适用
部分募投项目变更情况
1、变更募投项目资金情况
公司拟将原“高端智能制造装备研发及制造项目”的子项目“研发中心”项目终止实施，并将剩余募集资金 41,310,015.86 元投入“长沙高端智能制
造装备研发及制造项目”。截至 2022 年 6 月 30 日，原“研发中心”项目已实际投入 1,055.52 万元，主要用于项目厂房及办公楼的建设.
2、募投项目变更的原因
公司近年来经营状况良好，营业收入稳步增长，产能需求持续扩张。公司目前在上海、武汉、长沙等地布局有多个生产基地，经过统筹安排，公司
对整体战略进行了调整优化，武汉先惠集中精力进行产品生产和客户服务，不再承担研发任务，以更好的适应下游市场需求。公司通过内部资源的优化
配置，能够提高资源利用效率，进而提升公司的整体市场竞争力。因此，公司拟将原“研发中心”项目终止实施。
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2022 年半年度报告
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
比例 发行新 比例
数量 送股 公积金转股 其他 小计 数量
(%) 股 (%)
一、有限售条件股份 45,176,222 59.44 -960,186 -960,186 44,216,036 57.93
1、国家持股
2、国有法人持股 945,500 1.24 -149,900 -149,900 795,600 1.04
3、其他内资持股 44,230,722 58.20 -810,286 -810,286 43,420,436 56.89
其中：境内非国有法人持股 5,482,488 7.21 -810,286 -810,286 4,672,202 6.12
境内自然人持股 38,748,234 50.99 38,748,234 50.77
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件流通股份 30,811,814 40.55 340,100 960,186 1,300,286 32,112,100 42.07
1、人民币普通股 30,811,814 40.55 340,100 960,186 1,300,286 32,112,100 42.07
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 75,988,036 100.00 340,100 340,100 76,328,136 100.00
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2022 年半年度报告
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2022 年 4 月 21 日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具的《证券变更
登记证明》，完成了 2021 年限制性股票激励计划（以下简称“本激励计划”）首次授予部分第一
个归属期的股份登记工作。本次归属上市流通日为 2022 年 4 月 27 日，归属股票的上市流通数量
为 340,100 股。
东兴证券投资有限公司战略配售认购公司首发股份 945,500 股,截至本报告期末，根据《科创
板转融通出借和转融券业务实施细则》等有关规定，东兴证券投资有限公司通过转融通方式出借
所持限售股份 149,900 股。
2022 年 6 月 21 日，公司首次公开发行前股东持有的限售股 810,286 股股份上市流通，涉及股
东数量 2 名。具体内容详见公司于 2022 年 6 月 17 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：
2022-058）。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
期初限售 报告期解除 报告期增加 报告期末限售
股东名称 限售原因 解除限售日期
股数 限售股数 限售股数 股数
苏州昆仲元昕股权投 1,224,365 607,714 0 616,651 本次上市流通的限售股为公司首次公开发行前 2022-6-21
资合伙企业（有限合 股东持有的限售股，限售期为自其获得公司股份
伙） 工商变更登记手续完成之日（即 2019 年 6 月 20
日）起 36 个月
长沙昆仲元熠投资合 408,123 202,572 0 205,551 本次上市流通的限售股为公司首次公开发行前 2022-6-21
伙企业（有限合伙） 股东持有的限售股，限售期为自其获得公司股份
工商变更登记手续完成之日（即 2019 年 6 月 20
日）起 36 个月
合计 1,632,488 810,286 0 822,202 / /
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2022 年半年度报告
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 4,283
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
质押、标
记或冻结
包含转融 情况
持有有限
股东名称 报告期内 期末持股 比例 通借出股 股东
售条件股 股
（全称） 增减 数量 (%) 份的限售 性质
份数量 份 数
股份数量
状 量
态
王颖琳 0 19,374,117 25.38 19,374,117 19,374,117 0 境内
无 自然
人
潘延庆 0 9,687,059 12.69 9,687,059 9,687,059 0 境内
无 自然
人
奚挹清 0 9,687,058 12.69 9,687,058 9,687,058 0 境内
无 自然
人
深圳君盛峰石股 0 5,471,595 7.17 5,471,595 5,471,595 0 境内
权投资基金合伙 非国
无
企业（有限合 有法
伙） 人
上海晶流投资咨 0 2,000,000 2.62 2,000,000 2,000,000 0 境内
询有限公司 非国
无
有法
人
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2022 年半年度报告
上海晶徽投资合 0 1,850,000 2.42 1,850,000 1,850,000 0 境内
伙企业（有限合 非国
无
伙） 有法
人
上海精绘投资咨 0 1,805,000 2.36 1,805,000 1,805,000 0 境内
询有限公司 非国
无
有法
人
张安军 0 1,456,910 1.91 1,456,910 1,456,910 0 境内
无 自然
人
苏州昆仲元昕股 0 1,224,365 1.60 1,224,365 1,224,365 0 境内
权投资合伙企业 非国
无
（有限合伙） 有法
人
招商银行股份有 250,036 850,071 1.11 850,071 850,071 0 境内
限公司－光大保 非国
无
德信新增长混合 有法
型证券投资基金 人
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流通股的 股份种类及数量
股东名称
数量 种类 数量
深圳君盛峰石股权投资基金合伙企 5,471,595 5,471,595
人民币普通股
业（有限合伙）
上海精绘投资咨询有限公司 1,805,000 人民币普通股 1,805,000
张安军 1,456,910 人民币普通股 1,456,910
招商银行股份有限公司－光大保德 850,071 850,071
人民币普通股
信新增长混合型证券投资基金
国寿安保基金－中国人寿保险股份 848,912 848,912
有限公司－分红险－国寿安保基金
人民币普通股
国寿股份均衡股票型组合单一资产
管理计划（可供出售）
兴业银行股份有限公司－东吴兴享 805,652 805,652
人民币普通股
成长混合型证券投资基金
建信基金－建设银行－中国人寿－ 703,788 703,788
人民币普通股
中国人寿委托建信基金股票型组合
苏州昆仲元昕股权投资合伙企业 607,714 607,714
人民币普通股
（有限合伙）
招商银行股份有限公司－银河创新 602,513 602,513
人民币普通股
成长混合型证券投资基金
扬州尚颀并购成长产业基金合伙企 517,214 517,214
人民币普通股
业（有限合伙）
前十名股东中回购专户情况说明 无
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2022 年半年度报告
上述股东委托表决权、受托表决 无
权、放弃表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说 （1）潘延庆、王颖琳为公司控股股东及实际控制人，
明 2014 年 10 月 20 日，潘延庆和王颖琳签署了《关于上海
先惠机械有限公司一致行动协议书》。鉴于公司进行股
份公司改制，为进一步确保潘延庆和王颖琳的一致行动
以及对公司共同控制的稳定性，2016 年 1 月 30 日，潘延
庆和王颖琳签署了新的《一致行动协议》，并于 2019 年
11 月 28 日签署了《一致行动协议之补充协议》，对双方
的一致行动关系约定。潘延庆、王颖琳分别持有晶流投
资 50%的股权，王颖琳为晶徽投资的普通合伙人和执行
事务合伙人，是晶徽投资的实际控制人。
（2）张安军持有晶徽投资 9.24%的股权，持有精绘投资
9.24%的股权。
（3）2021 年 8 月潘延庆先生和奚挹清女士签署了《表决
权委托协议》及《一致行动协议》，奚挹清女士同意将
所持公司股份的表决权等股东权利委托给潘延庆先生，
并与其建立一致行动关系。
（4）昆仲元昕与昆仲元熠受同一控制，基金管理人均为
昆仲（深圳）股权投资管理有限公司。除上述之外，公
司未知其他股东之间是否存在关联关系或者一致行动人
关系。
表决权恢复的优先股股东及持股数 不适用
量的说明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交
持有的有限 易情况
序
有限售条件股东名称 售条件股份 新增可上市 限售条件
号 可上市交易
数量 交易股份数
时间
量
1 王颖琳 19,374,117 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
2 潘延庆 9,687,059 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
3 奚挹清 9,687,058 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
4 上海晶流投资咨询有限公司 2,000,000 2023-8-11 0 股票上市之日
起 36 个月
5 上海晶徽投资合伙企业（有 1,850,000 2023-8-11 0 股票上市之日
限合伙） 起 36 个月
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2022 年半年度报告
6 东兴证券投资有限公司 945,500 2022-8-11 0 股票上市之日
起 24 个月
7 苏州昆仲元昕股权投资合伙 616,651 2023-8-11 607,714 股票上市之日
企业（有限合伙） 起 36 个月
8 长沙昆仲元熠投资合伙企业 205,551 2023-8-11 202,572 股票上市之日
（有限合伙） 起 36 个月
上述股东关联关系或一致行动的 （1）潘延庆、王颖琳为公司控股股东及实际控制人，
说明 2014 年 10 月 20 日，潘延庆和王颖琳签署了《关于上海
先惠机械有限公司一致行动协议书》。鉴于公司进行股
份公司改制，为进一步确保潘延庆和王颖琳的一致行动
以及对公司共同控制的稳定性，2016 年 1 月 30 日，潘
延庆和王颖琳签署了新的《一致行动协议》，并于 2019
年 11 月 28 日签署了《一致行动协议之补充协议》，对
双方的一致行动关系约定。潘延庆、王颖琳分别持有晶
流投资 50%的股权，王颖琳为晶徽投资的普通合伙人和
执行事务合伙人，是晶徽投资的实际控制人。（2）张
安军持有晶徽投资 9.24%的股权，持有精绘投资 9.24%
的股权。除上述之外，公司未知其他股东之间是否存在
关联关系或者一致行动人关系。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的名 约定持股起始日期 约定持股终止日期
称
东兴证券投资有限公司 2020-8-11 /
战略投资者或一般法人参与 东兴证券投资有限公司获配的本次发行之战略配售股票自上
配售新股约定持股期限的说 海先惠自动化技术股份有限公司上市之日起 24 个月内不得出
明 售。
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
√适用 □不适用
单位:股
期末已获
期初已获授 报告期新授
已归属数 授予限制
姓名 职务 予限制性股 予限制性股 可归属数量
量 性股票数
票数量 票数量
量
陈益坚 董事、常 20,000 20,000 0 10,000 40,000
务副总经
理、财务
负责人
张明涛 副总经理 0 20,000 0 0 20,000
何佳川 副总经理 0 100,000 0 0 100,000
、董事会
秘书
肖亮 长沙先惠 0 7,200 0 0 7,200
副总经理
杨金金 机械研发 0 5,000 0 0 5,000
部副经理
丁立勇 机械研发 0 7,200 0 0 7,200
部副经理
合计 / 20,000 159,400 0 10,000 179,400
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2022 年 6 月 30 日
编制单位: 上海先惠自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 期末余额 期初余额
流动资产：
货币资金 七、1 480,267,087.03 407,471,607.40
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 230,201,013.70
衍生金融资产
应收票据 七、4 5,810,630.00 9,424,940.00
应收账款 七、5 89,416,427.24 112,673,774.07
应收款项融资 七、6 36,664,567.77 19,755,947.93
预付款项 七、7 57,188,476.30 40,711,920.24
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、8 17,007,417.91 13,527,189.66
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、9 531,556,271.30 332,966,864.73
合同资产 七、10 732,207,125.31 604,751,334.94
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 七、13 25,155,372.23 7,015,730.26
流动资产合计 1,975,273,375.09 1,778,500,322.93
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七、21 184,619,129.66 171,494,113.66
在建工程 七、22 64,641,440.02 7,628,290.69
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2022 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 18,436,512.84 20,839,090.43
无形资产 七、26 91,053,976.52 86,468,796.33
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 七、30 50,070,772.98 27,696,822.42
其他非流动资产 七、31 20,129,689.11 6,423,853.44
非流动资产合计 428,951,521.13 320,550,966.97
资产总计 2,404,224,896.22 2,099,051,289.90
流动负债：
短期借款 七、32 338,188,547.43 494,940.00
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七、35 268,763,785.94 372,233,265.58
应付账款 七、36 235,433,322.24 193,322,139.14
预收款项
合同负债 七、38 237,814,415.13 190,649,164.68
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 5,649,909.95 8,443,614.97
应交税费 七、40 9,601,741.39 11,763,889.22
其他应付款 七、41 10,531,100.54 7,956,256.08
其中：应付利息 七、41 269,611.38
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、43 11,183,649.09 10,573,041.74
其他流动负债 七、44 70,314,643.02 77,660,828.98
流动负债合计 1,187,481,114.73 873,097,140.39
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 6,582,223.94 9,516,425.56
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 七、50 8,590,505.37 6,068,301.11
递延收益 七、51 3,008,249.90 3,115,449.92
递延所得税负债 七、30 177,402.04 287,765.34
79 / 196
2022 年半年度报告
其他非流动负债
非流动负债合计 18,358,381.25 18,987,941.93
负债合计 1,205,839,495.98 892,085,082.32
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 76,328,136.00 75,988,036.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、55 911,615,721.98 880,535,710.54
减：库存股
其他综合收益 七、57 -3,389,369.19 -1,692,392.43
专项储备
盈余公积 七、59 27,590,166.21 27,590,166.21
一般风险准备
未分配利润 七、60 170,588,758.64 207,394,266.35
归属于母公司所有者权益
1,182,733,413.64 1,189,815,786.67
（或股东权益）合计
少数股东权益 15,651,986.60 17,150,420.91
所有者权益（或股东权
1,198,385,400.24 1,206,966,207.58
益）合计
负债和所有者权益（或
2,404,224,896.22 2,099,051,289.90
股东权益）总计
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司资产负债表
2022 年 6 月 30 日
编制单位:上海先惠自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 期末余额 期初余额
流动资产：
货币资金 439,392,291.60 351,060,795.22
交易性金融资产 230,201,013.70
衍生金融资产
应收票据 5,810,630.00 8,994,940.00
应收账款 十七、1 108,332,109.70 127,510,411.87
应收款项融资 35,841,380.60 16,548,272.72
预付款项 278,438,866.33 162,510,081.45
其他应收款 十七、2 303,834,046.87 223,973,587.09
其中：应收利息 十七、2 2,367.12
应收股利
存货 153,231,754.31 72,500,124.55
合同资产 727,669,981.79 601,224,114.90
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 13,143,008.95 1,002,984.72
流动资产合计 2,065,694,070.15 1,795,526,326.22
80 / 196
2022 年半年度报告
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十七、3 89,948,845.26 85,701,274.80
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 13,050,178.30 13,477,422.61
在建工程 902,043.39 902,043.39
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 8,149,620.09 7,708,722.11
无形资产 19,180,406.99 19,488,321.33
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 31,568,187.55 21,579,698.50
其他非流动资产 10,000,000.00
非流动资产合计 172,799,281.58 148,857,482.74
资产总计 2,238,493,351.73 1,944,383,808.96
流动负债：
短期借款 323,188,547.43 494,940.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 283,938,785.94 375,108,293.56
应付账款 85,843,357.52 74,489,302.57
预收款项 0.00
合同负债 227,497,372.13 185,575,719.90
应付职工薪酬 1,132,111.99 1,761,320.00
应交税费 5,981,640.95 8,154,109.94
其他应付款 6,258,579.65 4,426,580.27
其中：应付利息 269,611.38
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 5,261,455.99 3,817,083.58
其他流动负债 68,018,382.81 77,464,488.37
流动负债合计 1,007,120,234.41 731,291,838.19
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 3,323,611.71 4,288,761.02
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 7,163,797.66 4,522,311.37
递延收益 3,008,249.90 3,115,449.92
81 / 196
2022 年半年度报告
递延所得税负债 355.07 84,061.22
其他非流动负债
非流动负债合计 13,496,014.34 12,010,583.53
负债合计 1,020,616,248.75 743,302,421.72
所有者权益（或股东权
益）：
实收资本（或股本） 76,328,136.00 75,988,036.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 911,054,643.02 879,443,703.52
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 27,590,166.21 27,590,166.21
未分配利润 202,904,157.75 218,059,481.51
所有者权益（或股东权 1,217,877,102.98 1,201,081,387.24
益）合计
负债和所有者权益 2,238,493,351.73 1,944,383,808.96
（或股东权益）总计
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
合并利润表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业总收入 423,155,640.40 535,983,175.13
其中：营业收入 七、61 423,155,640.40 535,983,175.13
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 485,904,251.18 451,457,151.20
其中：营业成本 七、61 345,887,552.86 369,286,070.57
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 4,187,055.06 2,238,104.61
销售费用 七、63 12,490,639.19 9,328,146.90
管理费用 七、64 41,199,323.82 34,398,461.16
研发费用 七、65 81,750,750.17 36,628,791.87
财务费用 七、66 388,930.08 -422,423.91
其中：利息费用 3,355,467.67 28,288.02
利息收入 3,187,536.90 2,341,096.21
82 / 196
2022 年半年度报告
加：其他收益 七、67 12,886,427.93 6,247,896.67
投资收益（损失以“－”号 2,434,715.06 3,392,151.23
七、68
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”
号填列）
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 -201,013.70 2,337,336.99
七、70
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-” 1,195,196.32 -969,833.84
七、71
号填列）
资产减值损失（损失以“-” -15,746,916.40 -14,549,155.81
七、72
号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填 -62,180,201.57 80,984,419.17
列）
加：营业外收入 七、74 79,649.86 1,323.79
减：营业外支出 七、75 7,354.21 4,385.59
四、利润总额（亏损总额以“－”号 -62,107,905.92 80,981,357.37
填列）
减：所得税费用 七、76 -23,798,205.21 8,618,760.97
五、净利润（净亏损以“－”号填 -38,309,700.71 72,362,596.40
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以 -38,309,700.71 72,362,596.40
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 -36,805,507.71 72,097,405.96
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以 -1,504,193.00 265,190.44
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 七、77 -1,696,976.76 -778,517.83
（一）归属母公司所有者的其他 -1,696,976.76 -778,517.83
七、77
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
83 / 196
2022 年半年度报告
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2.将重分类进损益的其他综合 -1,696,976.76 -778,517.83
七、77
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 七、77 -1,696,976.76 -778,517.83
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 -40,006,677.47 71,584,078.57
（一）归属于母公司所有者的综 -38,502,484.47 71,318,888.13
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收 -1,504,193.00 265,190.44
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 十八、2 -0.48 0.95
（二）稀释每股收益(元/股) 十八、2 -0.48 0.95
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元,上期被合并方实现
的净利润为：0 元。
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司利润表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业收入 十七、4 412,065,849.23 530,854,182.02
减：营业成本 十七、4 356,959,249.12 368,092,931.88
税金及附加 2,804,611.21 1,247,464.18
销售费用 8,364,564.88 9,469,512.61
管理费用 19,767,893.69 22,329,900.89
研发费用 45,797,870.84 29,851,478.17
财务费用 372,408.02 -388,385.70
其中：利息费用 2,909,505.15
利息收入 3,062,032.01 2,306,394.01
加：其他收益 7,165,496.17 3,783,973.30
投资收益（损失以“－”号 2,434,715.06 3,392,151.23
十七、5
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
84 / 196
2022 年半年度报告
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”
号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 -201,013.70 2,337,336.99
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-” 998,642.70 -106,875.45
号填列）
资产减值损失（损失以“-” -14,398,543.95 -15,063,404.16
号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填 -26,001,452.25 94,594,461.90
列）
加：营业外收入 3,946.50 500.03
减：营业外支出 7,080.00 275.33
三、利润总额（亏损总额以“－” -26,004,585.75 94,594,686.60
号填列）
减：所得税费用 -10,849,261.99 10,861,400.89
四、净利润（净亏损以“－”号填 -15,155,323.76 83,733,285.71
列）
（一）持续经营净利润（净亏损 -15,155,323.76 83,733,285.71
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 -15,155,323.76 83,733,285.71
85 / 196
2022 年半年度报告
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
合并现金流量表
2022 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2022年半年度 2021年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的 393,762,322.46 351,120,152.65
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 13,456,278.11 2,707,897.18
收到其他与经营活动有关的 41,057,243.36 14,130,853.42
七、78
现金
经营活动现金流入小计 448,275,843.93 367,958,903.25
购买商品、接受劳务支付的 561,359,453.36 201,762,808.27
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的 196,946,107.13 82,336,928.02
现金
86 / 196
2022 年半年度报告
支付的各项税费 39,446,672.67 30,590,005.38
支付其他与经营活动有关的 36,446,020.74 52,412,538.19
七、78
现金
经营活动现金流出小计 834,198,253.90 367,102,279.86
经营活动产生的现金流 -385,922,409.97 856,623.39
量净额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 650,000,000.00 503,000,000.00
取得投资收益收到的现金 2,434,715.06 3,529,044.93
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 652,434,715.06 506,529,044.93
购建固定资产、无形资产和 104,451,294.69 151,382,562.37
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 420,000,000.00 360,000,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的 1,160,000.00
现金
投资活动现金流出小计 525,611,294.69 511,382,562.37
投资活动产生的现金流 126,823,420.37 -4,853,517.44
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金 24,330,754.00
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 338,019,880.77 13,231,440.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 362,350,634.77 13,231,440.00
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息 1,806,471.02 1,694,590.82
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 6,303,911.14 2,741,189.96
七、78
现金
筹资活动现金流出小计 8,110,382.16 4,435,780.78
筹资活动产生的现金流 354,240,252.61 8,795,659.22
量净额
四、汇率变动对现金及现金等 -706,388.97 -1,752,337.75
价物的影响
87 / 196
2022 年半年度报告
五、现金及现金等价物净增加 94,434,874.04 3,046,427.42
额
加：期初现金及现金等价物 385,832,212.99 284,560,030.36
余额
六、期末现金及现金等价物余 480,267,087.03 287,606,457.78
额
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
母公司现金流量表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022年半年度 2021年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的 368,787,797.90 330,900,278.70
现金
收到的税费返还 4,860,287.85 2,177,891.93
收到其他与经营活动有关的 48,974,356.50 11,678,745.55
现金
经营活动现金流入小计 422,622,442.25 344,756,916.18
购买商品、接受劳务支付的 667,828,267.89 220,266,794.85
现金
支付给职工及为职工支付的 64,188,950.51 43,756,135.02
现金
支付的各项税费 32,778,524.29 22,926,303.38
支付其他与经营活动有关的 106,699,121.85 161,404,718.80
现金
经营活动现金流出小计 871,494,864.54 448,353,952.05
经营活动产生的现金流量净 -448,872,422.29 -103,597,035.87
额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 650,000,000.00 503,000,000.00
取得投资收益收到的现金 2,434,715.06 3,529,044.93
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 652,434,715.06 506,529,044.93
购建固定资产、无形资产和 11,198,206.64 20,356,028.44
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 422,000,000.00 360,032,431.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的 3,000,000.00
现金
88 / 196
2022 年半年度报告
投资活动现金流出小计 436,198,206.64 380,388,459.44
投资活动产生的现金流 216,236,508.42 126,140,585.49
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金 24,330,754.00
取得借款收到的现金 323,188,547.43
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 347,519,301.43
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利息 1,792,072.97 1,666,702.52
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的 3,100,115.22 1,126,946.23
现金
筹资活动现金流出小计 4,892,188.19 2,793,648.75
筹资活动产生的现金流 342,627,113.24 -2,793,648.75
量净额
四、汇率变动对现金及现金等 -20,308.58 -1,030,954.98
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 109,970,890.79 18,718,945.89
额
加：期初现金及现金等价物 329,421,400.81 247,083,152.12
余额
六、期末现金及现金等价物余 439,392,291.60 265,802,098.01
额
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
89 / 196
2022 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 减
具 专 般 少数股东权益 所有者权益合计
：
实收资本 项 风 其
优 永 资本公积 库 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、上
年期末 75,988,036.00 880,535,710.54 -1,692,392.43 27,590,166.21 207,394,266.35 1,189,815,786.67 17,150,420.91 1,206,966,207.58
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
年期初 75,988,036.00 880,535,710.54 -1,692,392.43 27,590,166.21 207,394,266.35 1,189,815,786.67 17,150,420.91 1,206,966,207.58
余额
三、本
期增减
变动金 340,100.00 31,080,011.44 -1,696,976.76 -36,805,507.71 -7,082,373.03 -1,498,434.31 -8,580,807.34
额（减
少以
90 / 196
2022 年半年度报告
“－”号
填列）
（一）
综合收 -1,696,976.76 -36,805,507.71 -38,502,484.47 -1,504,193.00 -40,006,677.47
益总额
（二）
所有者
投入和 340,100.00 32,314,546.68 32,654,646.68 73,459.61 32,728,106.29
减少资
本
1．所
有者投
340,100.00 23,990,654.00 24,330,754.00 24,330,754.00
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付
计入所
8,323,892.68 8,323,892.68 73,459.61 8,397,352.29
有者权
益的金
额
4．其
他
（三）
利润分
配
1．提
取盈余
公积
2．提
取一般
91 / 196
2022 年半年度报告
风险准
备
3．对
所有者
（或股
东）的
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
92 / 196
2022 年半年度报告
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
-1,234,535.24 -1,234,535.24 -67,700.92 -1,302,236.16
其他
四、本
期期末 76,328,136.00 911,615,721.98 -3,389,369.19 27,590,166.21 170,588,758.64 1,182,733,413.64 15,651,986.60 1,198,385,400.24
余额
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
减
项目 具 专 般
： 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本(或 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、上
年期末 75,630,036.00 838,991,199.69 557,625.79 18,823,980.81 146,096,907.52 1,080,099,749.81 11,034,479.28 1,091,134,229.09
余额
加：会
计政策
变更
前
期差错
更正
93 / 196
2022 年半年度报告
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本
年期初 75,630,036.00 838,991,199.69 557,625.79 18,823,980.81 146,096,907.52 1,080,099,749.81 11,034,479.28 1,091,134,229.09
余额
三、本
期增减
变动金
额（减 17,862,863.92 -778,517.83 72,097,405.96 89,181,752.05 329,135.79 89,510,887.84
少以
“－”号
填列）
（一）
综合收 -778,517.83 72,097,405.96 71,318,888.13 265,190.44 71,584,078.57
益总额
（二）
所有者
投入和 17,862,863.92 17,862,863.92 63,945.35 17,926,809.27
减少资
本
1．所
有者投
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
3．股
份支付 17,862,863.92 17,862,863.92 63,945.35 17,926,809.27
计入所
94 / 196
2022 年半年度报告
有者权
益的金
额
4．其
他
（三）
利润分
配
1．提
取盈余
公积
2．提
取一般
风险准
备
3．对
所有者
（或股
东）的
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
本（或
股本）
95 / 196
2022 年半年度报告
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
其他
四、本
期期末 75,630,036.00 856,854,063.61 -220,892.04 18,823,980.81 218,194,313.48 1,169,281,501.86 11,363,615.07 1,180,645,116.93
余额
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
96 / 196
2022 年半年度报告
母公司所有者权益变动表
2022 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2022 年半年度
其他权益工具
项目 实收资本 (或股 减：库存 其他综合 专项储
优先 永续 其 资本公积 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 股 收益 备
股 债 他
一、上年期末余额 75,988,036.00 879,443,703.52 27,590,166.21 218,059,481.51 1,201,081,387.24
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 75,988,036.00 879,443,703.52 27,590,166.21 218,059,481.51 1,201,081,387.24
三、本期增减变动金额
340,100.00 31,610,939.50 -15,155,323.76 16,795,715.74
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 -15,155,323.76 -15,155,323.76
（二）所有者投入和减
340,100.00 32,388,006.29 32,728,106.29
少资本
1．所有者投入的普通股 340,100.00 23,990,654.00 24,330,754.00
2．其他权益工具持有者
投入资本
3．股份支付计入所有者
8,397,352.29 8,397,352.29
权益的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）
的分配
3．其他
（四）所有者权益内部
结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
97 / 196
2022 年半年度报告
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他 -777,066.79 -777,066.79
四、本期期末余额 76,328,136.00 911,054,643.02 27,590,166.21 202,904,157.75 1,217,877,102.98
2021 年半年度
其他权益工具
项目 实收资本 (或股 减：库 其他综 专项
优先 永续 其 资本公积 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 存股 合收益 储备
股 债 他
一、上年期末余额 75,630,036.00 838,991,199.69 18,823,980.81 139,163,812.88 1,072,609,029.38
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 75,630,036.00 838,991,199.69 18,823,980.81 139,163,812.88 1,072,609,029.38
三、本期增减变动金额（减少
16,883,788.89 83,733,285.71 100,617,074.60
以“－”号填列）
（一）综合收益总额 83,733,285.71 83,733,285.71
（二）所有者投入和减少资本 16,883,788.89 16,883,788.89
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益
16,883,788.89 16,883,788.89
的金额
4．其他
（三）利润分配
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2022 年半年度报告
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分
配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 75,630,036.00 855,874,988.58 18,823,980.81 222,897,098.59 1,173,226,103.98
公司负责人：潘延庆 主管会计工作负责人：陈益坚 会计机构负责人：沈利勤
99 / 196
2022 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
(1) 历史沿革及改制情况
上海先惠自动化技术股份有限公司（以下简称本公司或公司）系经上海市工商行政管理局批
准，于 2007 年 3 月 28 日在上海市工商行政管理局注册成立。
其前身为上海先惠机械有限公司（以下简称“先惠有限”），经历次股权变更，以 2015 年 11
月 30 日的经审计的净资产为基础，以发起方式设立股份有限公司，于 2016 年 4 月 1 日在上海市
工商行政管理局完成了工商变更登记；经五次增资扩股，公司现持有统一社会信用代码为
913101177989957984 的营业执照，注册资本人民币 5,672.0036 万元。
根据先惠技术 2019 年第三次临时股东大会决议，并经中国证券监督管理委员会“证监许可
[2020] 1363 号《关于同意上海先惠自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》”同
意，先惠技术向社会投资者公开发行 1,891 万股人民币普通股(A 股)，每股面值为人民币 1 元，变
更后公司注册资本为人民币 75,630,036.00 元，股份总数 75,630,036.00 股(每股面值 1 元)。公司于
2020 年 8 月 11 日在上海证券交易所挂牌上市。
2021 年 11 月，根据公司 2020 年第三次临时股东大会决议、2021 年第二届董事会第二十六
次会议决议，同意由 84 名限制性股票激励对象认购限制性股票 358,000 股，公司注册资本变更为
人民币 75,988,036.00 元，股份总数 75,988,036.00 股。
2022 年 4 月，根据公司 2021 年第三次临时股东大会决议，2022 年第二届董事会第二十次会
议决议，同意 119 名限制性股票激励对象认购限制性股票 340,100 股，公司注册资本变更为人民
币 76,328,136 元，股份总数 76,328,136 股。
(2) 注册资本、注册地址、办公地址、公司类型和法定代表人。
注册资本：人民币柒仟陆佰叁拾贰万捌仟壹佰叁拾陆元。
注册地址：上海市松江区小昆山镇光华路 518 号三号厂房。
办公地址：上海市松江区小昆山镇光华路 518 号。
公司类型：股份有限公司。
法定代表人：潘延庆。
(3) 行业性质、经营范围、主要产品、主业变更。
1) 行业性质：专用设备制造业。
2) 经营范围：自动化制造工艺系统研发及集成,自动化装备及生产线的研发、设计、制造、
技术咨询及技术服务和进出口。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
3) 公司产品包括智能自动化装备和工业制造数据系统两类，其中，智能自动化装备按照适
用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。
4) 主业变更：报告期内本公司主业未发生变更。
(4) 公司是由自然人控股的股份有限公司，公司由自然人潘延庆和王颖琳共同控制。
(5) 本财务报表于 2022 年 8 月 30 日，经公司第三届董事会第五次会议批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
2022 年 6 月 30 日，本公司合并财务报表范围内子公司如下，详见附注九、在其他主体中的权
益。
序号 子公司全称 子公司类型
1 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 全资子公司
2 上海递缇智能系统有限公司 控股子公司
3 SK Automation Germany GmbH 全资子公司
4 先惠智能装备（长沙）有限公司 全资子公司
5 Sk Automation America Inc. 全资子公司
6 先惠自动化技术（镇江）有限公司 全资子公司
7 上海昆仑京测智能科技有限公司 控股子公司
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2022 年半年度报告
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
公司以持续经营为财务报表的编制基础，以权责发生制为记账基础。公司一般采用历史成本对会
计要素进行计量，在保证所确定的会计要素金额能够取得并可靠计量的前提下采用重置成本、可
变现净值、现值及公允价值进行计量。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司自本报告期末至少 12 个月内具备持续经营能力，无影响持续经营能力的重大事项。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
□适用 √不适用
1. 遵循企业会计准则的声明
公司财务报表及附注系按财政部颁布的《企业会计准则》、应用指南、企业会计准则解释、中国
证券监督管理委员会发布的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号—财务报告的一般
规定[2014 年修订]》以及相关补充规定的要求编制，真实、完整地反映了本公司的财务状况、经
营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司营业周期为 12 个月。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 在同一控制下的企业合并中，公司作为购买方取得对其他参与合并企业的控制权，如以
支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益
在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投
资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资
本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；如以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日
按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初
始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值
总额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。为进行企业合并发生的
审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。为企业
合并发行的债券或承担其他债务支付的手续费、佣金等，应当计入所发行债券及其他债务的初始
计量金额。企业合并中发行权益性证券发生的手续费、佣金等费用，应当抵减权益性证券溢价收
入，溢价收入不足冲减的，冲减留存收益。
(2) 公司对外合并如属非同一控制下的企业合并，按下列情况确定长期股权投资的初始投资
成本：
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2022 年半年度报告
① 一次交换交易实现的企业合并，长期股权投资的初始投资成本为购买方在购买日为取得对
被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值；
② 通过多次交换交易分步实现的企业合并，长期股权投资的初始投资成本为每一单项交易成
本之和；
③ 为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于
发生时计入当期损益；作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证
券或债务性证券的初始确认金额；
④ 在合并合同或协议中对可能影响合并成本的未来事项作出约定的，在购买日如果估计未来
事项很可能发生并且对合并成本的影响金额能够可靠计量的，将其计入长期股权投资的初始投资
成本。
(3) 公司对外合并如属非同一控制下的企业合并，对长期股权投资的初始投资成本大于合并
中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。
对长期股权投资的初始投资成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
额，按照下列方法处理：
① 对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行
复核；
② 经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额应
当计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制，是指投资方拥有对被投资方的权力，
通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金
额。
母公司应当将其全部子公司纳入合并财务报表的合并范围。子公司，是指被公司控制的主体
(含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等)。
如果母公司是投资性主体，则母公司应当仅将为其投资活动提供相关服务的子公司(如有)纳
入合并范围并编制合并财务报表；其他子公司不应当予以合并，母公司对其他子公司的投资应当
按照公允价值计量且其变动计入当期损益。当母公司同时满足下列条件时，该母公司属于投资性
主体：
(1) 该母公司是以向投资者提供投资管理服务为目的，从一个或多个投资者处获取资金；
(2) 该母公司的唯一经营目的，是通过资本增值、投资收益或两者兼有而让投资者获得回报；
(3) 该母公司按照公允价值对几乎所有投资的业绩进行考量和评价。
编制合并报表时，本公司与被合并子公司采用的统一的会计政策和期间。合并财务报表以本
公司和子公司的财务报表为基础，在抵销本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易对合
并财务报表的影响后，由本公司合并编制。本公司在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公
司，编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的年初数。因非同一控制下企业合并增加的子
公司，编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的年初数。本公司在报告期内因同一控制
下企业合并增加的子公司，将该子公司合并当期年初至报告期末的收入、费用、利润及现金流量
纳入合并利润表及现金流量表。因非同一控制下企业合并增加的子公司，将该子公司购买日至报
告期末的收入、费用、利润及现金流量纳入合并利润表及现金流量表。本公司在报告期内处置子
公司，将该子公司年初至处置日的收入、费用、利润及现金流量纳入合并利润表及现金流量表。
母公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在合并财务报表中，因购买少数股权新取得
的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产
份额之间的差额，应当调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处
置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间
的差额，应当调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。
企业因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对
于剩余股权，应当按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余
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2022 年半年度报告
股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的
净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权
投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设
定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。公司确认其
与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
(1)确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
(2)确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
(3)确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4)按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
(5)确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。公司按照权益法对合营企
业的投资进行会计处理。
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短（一般
指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
(1) 外币交易在初始确认时，采用交易发生当日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价
将外币金额折算为人民币金额。
(2) 于资产负债表日，按照下列方法对外币货币性项目和外币非货币性项目进行处理：
1) 外币货币性项目，采用资产负债表日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价折算。因
资产负债表日即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计
入当期损益。
2) 以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账
本位币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算
后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动(含汇率变动)处理，并根据
非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合收益。
货币性项目，是指公司持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产或者偿付的负
债。
非货币性项目，是指货币性项目以外的项目。
(3) 境外经营实体的外币财务报表的折算方法：
1) 资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除
“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；
2) 利润表中的收入和费用项目，采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近
似的汇率折算；
3) 按照上述①、②折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表中所有者权益项目下单
独列示。
(4) 公司对处于恶性通货膨胀经济中的境外经营的财务报表，按照下列方法进行折算：
对资产负债表项目运用一般物价指数予以重述，对利润表项目运用一般物价指数变动予以重
述，再按照最近资产负债表日的即期汇率进行折算。
在境外经营不再处于恶性通货膨胀经济中时，停止重述，按照停止之日的价格水平重述的财
务报表进行折算。
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2022 年半年度报告
(5) 公司在处置境外经营时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关
的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益；部分处置境外经营的，按处置
的比例计算处置部分的外币财务报表折算差额，转入处置当期损益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。当公司成
为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
(1) 金融资产
① 分类和初始计量
公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为：
以摊余成本计量的金融资产；
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，
公司按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
1) 债务工具
公司持有的债务工具是指从发行方角度分析符合金融负债定义的工具，分别采用以下三种方
式进行计量：
<1> 以摊余成本计量：
公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现
金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金
金额为基础的利息的支付。公司对于此类金融资产按照实际利率法确认利息收入。此类金融资产
主要包括货币资金、应收票据及应收账款、合同资产、其他应收款、债权投资、租赁应收款和长
期应收款等。公司将自资产负债表日起一年内(含一年)到期的债权投资和长期应收款，列示为一
年内到期的非流动资产；取得时期限在一年内(含一年)的债权投资列示为其他流动资产。
<2> 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益：
公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。此类金融资产按照公允价值计量且其变动
计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损
益。此类金融资产列示为其他债权投资，自资产负债表日起一年内(含一年)到期的其他债权投资，
列示为一年内到期的非流动资产；取得时期限在一年内(含一年)的其他债权投资列示为其他流动
资产。
<3> 以公允价值计量且其变动计入当期损益：
公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务
工具，以公允价值计量且其变动计入当期损益，列示为交易性金融资产。在初始确认时，公司为
了消除或显著减少会计错配，将部分金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融资产。自资产负债表日起超过一年到期且预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产。
2) 权益工具
公司将对其没有控制、共同控制和重大影响的权益工具投资按照公允价值计量且其变动计入
当期损益，列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预期持有超过一年的，列示为其他非流动
金融资产。
此外，公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产，列示为其他权益工具投资。该类金融资产的相关股利收入计入当期损益。该指定一
经做出，不得撤销。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金
融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
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对于非交易性权益工具投资，公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的
角度符合权益工具的定义。
② 减值
公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工
具投资、租赁应收款、合同资产和财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。公司
考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的
风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，
确认预期信用损失。
于每个资产负债表日，公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金
融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，公司按照未来 12 个月内的预期信用
损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第
二阶段，公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经
发生信用减值的，处于第三阶段，公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，公司假设其信用风险自初始确认后并未
显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备
的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提
减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。
对于应收票据及应收账款、租赁应收款和合同资产，无论是否存在重大融资成分，公司均可
以按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
1) 信用风险显著增加判断标准
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努
力即可获得合理且有依据的信息，包括基于公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级
以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过
比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具
预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量或定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
<1> 定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例。
<2> 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。
<3> 上限指标为债务人合同付款(包括本金和利息)一般逾期超过 30 天，最长不超过 90 天。
2) 已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管
理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以
下因素：
<1> 发行方或债务人发生重大财务困难；
<2> 债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；
<3> 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步；
<4> 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
<5> 发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
<6> 以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实；
<7> 金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件
所致。
3) 预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，公司对不同的资产分别以 12 个
月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违
约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、
还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
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相关定义如下：
<1> 违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能
性。公司的违约概率以历史信用损失模型结果为基础进行调整，加入前瞻性信息，以反映当前宏
观经济环境下债务人违约概率；
<2> 违约损失率是指公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、
追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风
险敞口损失的百分比，以未来 12 个月内或整个存续期为基准进行计算；
<3> 违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，公司应被偿
付的金额。
4) 前瞻性信息
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。公司通过进行历史数据
分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，公司依据信用风险特征将应收
款项划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合 确定组合的依据 预期信用损失的确认方法
应收票据组合 1—银行承兑汇票 信用风险较小的银行 预期信用损失率为零
应收票据组合 2—商业承兑汇票 根据承兑人的信用风险划分 同应收账款
应收款项融资组合 1—银行承兑汇票 信用风险较大的银行 预期信用损失率为零
应收款项融资组合 2—商业承兑汇票 根据承兑人的信用风险划分 同应收账款
应收账款及合同资产组合 1—应收子公司 合并报表范围内子公司 预期信用损失率为零
账款
应收账款及合同资产组合 2—应收客户账 信用风险较小的客户(由宁德时代、上汽、以账龄组合为基础确认预
款组合 1 一汽、北汽及大众、奔驰或宝马控制的企 期信用损失
业)
应收账款及合同资产组合 3—应收客户账 其他客户 以账龄组合为基础确认预
款组合 2 期信用损失
其他应收款组合 1—其他应收子公司往来 合并报表范围内子公司 预期信用损失率为零
款
其他应收款组合 2—其他应收款项 日常经营活动中的其他应收款项 以账龄组合为基础确认预
期信用损失
组合中，以账龄组合为基础确认的预期信用损失率：
账龄 应收客户账款组合 1 应收客户账款组合 2 其他应收款项
1 年以内 4.00% 6.00% 5.00%
1-2 年 8.00% 12.00% 10.00%
2-3 年 30.00% 40.00% 30.00%
3 年以上 100.00% 100.00% 100.00%
当本公司不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本公司直接减记该金
融资产的账面余额。
对于划分为组合的应收票据，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状
况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合的应收账款、合同资产和租赁应收款，公司参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款逾期天数与整个存续期预期信用损失率对照表，
计算预期信用损失。
对于划分为组合的其他应收款，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济
状况的预测，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用
损失。
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，公司及其子公司在每个资产负债表日重新
计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期
损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价
值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司及其子公司在其他综合收
益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
③ 终止确认
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金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：
1) 收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
2) 该金融资产已转移，且公司将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
3) 该金融资产已转移，虽然公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和
报酬，但是放弃了对该金融资产控制。
其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公
允价值变动累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认时，其账面价值与收到的
对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入当期损益。
④ 核销
如果公司及其子公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记
该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在公司及其
子公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。但是，按
照公司及其子公司收回到期款项的程序，被减记的金融资产仍可能受到执行活动的影响。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
(2) 金融负债
金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债。
除下列各项外，公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：
① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负
债的衍生工具)和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
② 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。
③ 不属于本条第①项或第②项情形的财务担保合同，以及不属于本条第①项情形的以低于市
场利率贷款的贷款承诺。在非同一控制下的企业合并中，公司作为购买方确认的或有对价形成金
融负债的，该金融负债按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，公司可以将金融负债指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债，该指定满足下列条件之一：
1) 能够消除或显著减少会计错配。
2) 根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或
金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在公司内部以此为基础向关键管理人员报告。
该指定一经做出，不得撤销。
公司的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付票据及应付账款、其他应付款、
借款及应付债券等。该类金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用实
际利率法进行后续计量。期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在一年以上但自资产
负债表日起一年内(含一年)到期的，列示为一年内到期的非流动负债；其余列示为非流动负债。
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，公司终止确认该金融负债或义务已解除的部
分。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。
(3) 金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数
据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负
债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或
取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
(4) 后续计量
初始确认后，公司对不同类别的金融资产，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益或以公允价值计量且其变动计入当期损益进行后续计量。
初始确认后，公司对不同类别的金融负债，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入
当期损益或以其他适当方法进行后续计量。
金融资产或金融负债的摊余成本，以该金融资产或金融负债的初始确认金额经下列调整后的
结果确定：
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① 扣除已偿还的本金。
② 加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的
累计摊销额。
③ 扣除累计计提的损失准备(仅适用于金融资产)。
公司按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，
但下列情况除外：
1) 对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，公司自初始确认起，按照该金融资产的摊
余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。
2) 对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，公司
在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。公司按照上述政策对
金融资产的摊余成本运用实际利率法计算利息收入的，若该金融工具在后续期间因其信用风险有
所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述政策之后发生的某一事件相联
系(如债务人的信用评级被上调)，公司转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收
入。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
应收票据的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
应收账款的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
当应收票据和应收账款同时满足以下条件时，公司将其划分为以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的金融资产，相关具体会计处理方式见附注五、10—金融工具，在报表中列示为应
收款项融资：
(1)合同现金流量为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付；
(2)公司管理应收票据和应收账款的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
其他应收款的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见附注五、10、金融工具
15. 存货
√适用 □不适用
（1）存货是指在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程及提供劳务过程中耗用的材料和物料。存货同时满足下列条件的，予以确认：
1）与该存货有关的经济利益很可能流入企业；
2）该存货的成本能够可靠地计量。
（2）存货包括原材料、产成品(或库存商品)、在产品、低值易耗品、委托加工物资、合同履约成
本等。（其中“合同履约成本”详见 39、合同成本）
1）原材料、产成品按实际成本核算，取得时按实际成本法核算，发出存货时按加权平均法核算；
2）低值易耗品按实际成本核算，领用时采用一次摊销法核算；
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（3）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
期末对存货进行全面清查后，按存货的成本与可变现净值孰低提取或调整存货跌价准备。产成品、
库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估
计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，
在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计
的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存
货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部
分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计
提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，
且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
（4）存货的盘存制度采用永续盘存
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产，指已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其
他因素。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予
抵销。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
具体确定方法和会计处理方法参见“附注五、重要会计政策及会计估计 10、金融工具”。
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资是指公司对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对其合营企业
的投资。
(1) 投资成本确定
除对外合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其
初始投资成本：
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① 以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。初始投资
成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出；
② 以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成
本；
③ 通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，其初始投资成本应当按照《企业会计准则第
7 号—非货币性资产交换》确定；
④ 通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本应当按照《企业会计准则第 12 号—
债务重组》确定。
(2) 后续计量及损益确认方法
① 下列长期股权投资采用成本法核算：
公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。
采用成本法核算的长期股权投资按照初始投资成本计价。追加或收回投资应当调整长期股权
投资的成本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
② 对被投资单位具有共同控制(指合营企业)或重大影响的长期股权投资，按照采用权益法核
算。
长期股权投资采用权益法核算时，对长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位
可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的投资成本；对长期股权投资的投资成本小
于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，对长期股权投资的账面价值进行调整，
差额计入投资当期的损益。
在权益法核算时，当取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益，并调整长期股权投资的账面价值。
投资企业按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应分得的部分，相应减少长期股权投资
的账面价值。投资方对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他
变动，应当调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。
确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单
位净投资的长期权益减记至零为限，公司对被投资企业负有承担额外损失义务的除外。被投资单
位以后实现净利润的，投资企业在其收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享
额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入所有者权益。
长期股权投资按照权益法核算在确认投资损益时，先对被投资单位的净利润进行取得投资时
被投资单位各项可辨认资产等的公允价值、会计政策和会计期间方面的调整，再按应享有或应分
担的被投资单位的净损益份额确认当期投资损益。
与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照持股比例计算归属于公司的部分，
在抵销基础上确认投资损益。
(3) 确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分
享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参
与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的
相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策
是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能
够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其
他方一起共同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接
或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转
换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份
期权及可转换公司债券等的影响。
22. 投资性房地产
不适用
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23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
(1) 与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
(2) 该固定资产的成本能够可靠地计量。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
机器设备 年限平均法 10 5.00% 9.50%
电子设备 年限平均法 3 5.00% 31.67%
其他设备 年限平均法 3-5 5.00% 19.00%-31.67%
运输设备 年限平均法 5 5.00% 19.00%
房屋及建筑物 年限平均法 20-50 5.00% 1.90%-4.75%
除已提足折旧仍继续使用的固定资产之外，固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固
定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。利用专项储备支出形成的固定资产，按
照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再
计提折旧。
本公司根据固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在年度
终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，
进行相应的调整。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
1) 在建工程的类别
本公司自行建造的在建工程按实际成本计价，实际成本由建造该项资产达到预定可使用状态
前所发生的必要支出构成，包括工程用物资成本、人工成本、交纳的相关税费、应予资本化的借
款费用以及应分摊的间接费用等。本公司的在建工程以项目分类核算。
2) 在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入
账价值。所建造的固定资产在建工程已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预
定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，
并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来
的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
25. 借款费用
√适用 □不适用
(1) 公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本
化，计入相关资产成本。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长的时间的(通常是指 1 年及
1 年以上)购建或者生产活动才能达到预定可使用可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等
资产。其他借款费用，应当在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。借款费用包括借
款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇况差额等。
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(2) 借款费用同时满足下列条件的，开始资本化：
① 资产支出已发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而支付的现金、转
移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
② 借款费用已经发生；
③ 为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本
化。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月
的，暂停借款费用的资本化。在中断期间发生的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产
的购建或者生产活动重新开始。如果中断是所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可
使用或可销售状态必要的程序，借款费用的资本化则继续进行。
(3) 在资本化期间内，每一会计期间的利息(包括折价或溢价的摊销)资本化金额，按照下列规
定确定：
① 为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利
息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后
的金额确定。
② 为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门
借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用的一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本
化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率确定。
借款存在折价或溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间相应摊销的折价或者溢价的金额，
调整每期利息金额。
在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，不超过当期相关借款实际发生的利息金
额。
专门借款发生的辅助费用，在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者
可销售状态之前发生的，在发生时根据其发生额予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本；
在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，在发生
时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时根据其发生额
确认为费用，计入当期损益。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产类别主要包括房屋建筑物。
(1) 使用权资产确认条件
使用权资产是指公司作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。公司在租赁期开始日对
租赁确认使用权资产。使用权资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确
认。
(2) 使用权资产的初始计量
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：
① 租赁负债的初始计量金额；
② 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关
金额；
③ 承租人发生的初始直接费用；
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④ 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定
状态预计将发生的成本。
(3) 使用权资产的后续计量
① 采用成本模式对使用权资产进行后续计量。
② 对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁
资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在
租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(4) 按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值时，如
使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
(5) 使用权资产的减值测试方法、减值准备计提方法
资产负债表日，有迹象表明使用权资产发生减值的，按照账面价值高于可收回金额的差额计
提相应的减值准备。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1) 无形资产，是指企业拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。无形资产按照
成本进行初始计量。于取得无形资产时分析判断其使用寿命。
2) 公司确定无形资产使用寿命通常考虑的因素：
1) 运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；
2) 技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；
3) 以该资产生产的产品或提供服务的市场需求情况；
4) 现在或潜在的竞争者预期采取的行动；
5) 为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；
6) 对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；
7) 与企业持有其他资产使用寿命的关联性等。
无法预见无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。
3) 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内系统合理摊销。公司于每年年度终了，对使
用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。无形资产的使用寿命及摊销方法与以前
估计不同的，将改变摊销期限和摊销方法。
对于使用寿命有限的无形资产，在采用直线法计算摊销额时，各项无形资产的使用寿命、预
计净残值率如下：
名称 使用年限 预计净残值率
土地使用权 20-50 年
软件 5年
专利权及软件著作权 10 年
4) 使用寿命不确定的无形资产不进行摊销，每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使
用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用
年限内系统合理摊销。
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
1) 内部研究开发项目的支出，包括研究阶段支出与开发阶段支出，其中：
a) 研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。
b) 开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以
生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。
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2) 内部研究开发项目在研究阶段的支出于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足
下列条件的，确认为无形资产：
a) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
b) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
c) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
d) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
e) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对于固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的投资性房地产及对
子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，公司于资产负债表日判断是
否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。商誉、使用寿命不
确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测
试。
减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值
损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者
之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产
活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可
获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税
费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按
照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行
折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可
收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生
现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的
协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的
可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资
产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价
值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
31. 长期待摊费用
□适用 √不适用
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公
司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬是指公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以支付
的职工薪酬。
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短期薪酬包括职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费、医疗保险费、工伤保险费和生育保险
费等社会保险费，住房公积金、工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤、短期利润分享计划，
非货币性福利以及其他短期薪酬。
短期薪酬在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当
期损益或相关资产成本。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利是指公司为获得员工提供的服务而在职工退休或与公司解除劳动关系后，提供的
各种形式的报酬和福利，短期薪酬和辞退福利除外。
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基
金缴存固定费用后，公司不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指
除设定提存计划以外的离职后福利计划。
设定提存计划包括基本养老保险、失业保险等。在职工提供服务的会计期间，根据设定提存
计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
于报告期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
①服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。
②设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利
息费用以及资产上限响的利息。
③重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。
除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，上述第①项和第②项应计入当期损
益；第③项应计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内
转移这些在其他综合收益中确认的金额。
在设定受益计划下，在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：
a) 修改设定受益计划时。
b) 企业确认相关重组费用或辞退福利时。
在设定受益计划结算时，确认一项结算利得或损失。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
是指公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工自愿接受裁减而
给予职工的补偿。
公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入
当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认
与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外所有的职工薪酬，包括长期带薪缺勤、长期残
疾福利、长期利润分享计划等。
企业向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，适用于上述设定提存计划
的有关规定进行处理。
除符合设定提存计划条件的情形外，按照设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职
工福利净负债或净资产。在报告期末，企业应当将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为
下列组成部分：
①服务成本。
②其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额。
① 重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产。
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34. 租赁负债
√适用 □不适用
于租赁期开始日，除短期租赁和低价值资产租赁外，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为
租赁负债。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率
的，采用承租人增量借款利率作为折现率。按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期
间的利息费用，并计入当期损益，根据其他准则计入资产成本的除外。未纳入租赁负债计量的可
变租赁付款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。
35. 预计负债
√适用 □不适用
预计负债的确认标准
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债的计量方法
公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等
因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，公司以量产验收后质保期开始时点按
合同收入的 1.5%计提预计负债，项目发生的售后服务费用在此列支，2 年后仍有余额的予以冲
回。
36. 股份支付
√适用 □不适用
(1) 股份支付的种类
股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
以权益结算的股份支付，是指企业为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交
易，这里所指的权益工具是企业自身权益工具。
以现金结算的股份支付，是指企业为获取服务承担以股份或其他权益工具为基础计算确定的
交付现金或其他资产义务的交易。
(2) 权益工具公允价值的确定方法
①存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定。
②不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场
交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定
价模型等。
(3) 确认可行权权益工具最佳估计的依据
根据最新取得的可行权职工数变动等后续信息进行估计。
(4) 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
① 授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价
值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，
在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授
予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。
在资产负债表日，后续信息表明可行权权益工具的数量与以前估计不同的，进行调整，并在
可行权日调整至实际可行权的权益工具数量。
对于权益结算的股份支付，在可行权日之后不再对已确认的成本费用和所有者权益总额进行调整。
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在行权日根据行权情况，确认股本和股本溢价，同时结转等待期内确认的资本公积(其他资本公积)。
对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具，应当按照活跃市场中的报价确定其公允价值。
对于授予的不存在活跃市场的期权等权益工具，应当采用期权定价模型等确定其公允价值，选用
的期权定价模型至少应当考虑以下因素：
1) 期权的行权价格；
2) 期权的有效期；
3) 标的股份的现行价格；
4) 股价预计波动率；
5) 股份的预计股利；
6) 期权有效期内的无风险利率。
② 授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，应当在授予日以企业承担负债的公允价值计
入相关成本或费用，相应增加负债。
完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内
的每个资产负债表日，对可行权情况的最佳估计为基础，按照企业承担负债的公允价值金额，将
当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当
期损益。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1）收入确认原则
与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品控制权时确认收入：
①合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；
②合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；
③合同有明确的与所转让商品相关的支付条款；
④合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额；
⑤因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。
在合同开始日对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并将交易价格按照各
单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑
了可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。然后确定
各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行，并且在履行了各单项履约义务时分
别确认收入。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义
务：
①客户在企业履约的同时即取得并消耗企业履约所带来的经济利益；
②客户能够控制企业履约过程中在建的商品；
③企业履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且该企业在整个合同期间有权就累计至
今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，在该时段内按照履约进度确认收入。履约进度根据所转
让商品的性质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够
得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
如果不满足上述条件之一，则在客户取得相关商品控制权的时点将分摊至该单项履约义务的
交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，应考虑下列迹象：
①企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；
③企业已将该商品实物转移到客户，即客户已实物占有该商品；
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④企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的
主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品；
⑥其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2）具体方法
依据企业会计准则的有关规定并结合公司的实际经营特点，对于整线装备和工业制造数据系统，
公司以产品送达客户指定地址并完成安装调试，产品由客户控制，作为收入确认时点。对于配件，
公司以产品交付作为收入确认时点。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司企业为履行合同发生的成本同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类
似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2.该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；
3.该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产；但
是，该资产摊销不超过一年的可以在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减
值准备，并确认为资产减值损失：
1.因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2.为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该
资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助，是公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。分为与资产相关的政府补
助和与收益相关的政府补助。
(1) 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
与资产相关的政府补助，是指企业取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与资产相关的政府补助，应当确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，
应当在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，
直接计入当期损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延
收益余额转入资产处置当期的损益。
与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动
无关的政府补助，应当计入营业外收支。
(2) 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
企业对于综合性项目的政府补助，需要将其分解为与资产相关的部分和与收益相关的部分，
分别进行会计处理；难以区分的，应当整体归类为与收益相关的政府补助。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，取得时确认为递延收
益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损
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失的，直接计入当期损益。
与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动
无关的政府补助，应当计入营业外收支。
(3) 政府补助的确认时点
政府补助为货币性资产的，应当按照收到的金额计量。政府补助为非货币性资产的，应当按
照取得非货币性资产所有权风险和报酬转移时确认政府补助实现。其中非货币性资产按公允价值
计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
已确认的政府补助需要返还时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部
分计入当期损益；不存在相关递延收益的，直接计入当期损益。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
所得税采用资产负债表债务法进行核算。于资产负债表日，分析比较资产、负债的账面价值
与其计税基础，两者之间存在差异的，确认递延所得税资产、递延所得税负债及相应的递延所得
税费用(或收益)。在计算确定当期所得税(即当期应交所得税)以及递延所得税费用(或收益)的基础
上，将两者之和确认为利润表中的所得税费用(或收益)，但不包括直接计入所有者权益的交易或事
项的所得税影响。
资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应
纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，应当减记递延所得税资产的账面价值。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 公司作为承租人对经营租赁的处理
① 租金的处理
在经营租赁下需将支付或应付的租金计入相关资产成本或当期损益。
② 初始直接费用的处理
对于承租人在经营租赁中发生的初始直接费用，计入当期损益。
③ 或有租金的处理
在经营租赁下，承租人对或有租金在实际发生时计入当期损益。
④ 出租人提供激励措施的处理
出租人提供免租期的，承租人应将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合
理的方法进行分摊，免租期内应当确认租金费用及相应的负债。出租人承担了承租人某些费用的，
承租人将该费用从租金费用总额中扣除，按扣除后的租金费用余额在租赁期内进行分摊。
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁是指让渡或取得了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取或支付对
价的合同。在一项合同开始日，评估合同是否为租赁或包含租赁。
(1) 公司作为承租人
租赁资产的类别主要为房屋建筑物。
① 初始计量
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在租赁期开始日，将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租
赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，
采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。
② 后续计量
参照《企业会计准则第 4 号—固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注
五、28“使用权资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使
用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资
产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
对于租赁负债，按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益
或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关
资产成本。
③ 租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于
确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实
际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整
使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩
余金额计入当期损益。
③ 短期租赁和低价值资产租赁
对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过 12 个月的租赁）和低价值资产租赁，采取简化处
理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方
法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，公司需要对无法准确计量的报
表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于公司管理层过去的历史
经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产
和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际
结果可能与公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进
行重大调整。
公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变
更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更
当期和未来期间予以确认。
于资产负债表日，公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
(1) 金融工具减值
本公司采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出
重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性。在做出该等判断和估计时，本
公司根据历史还款数据，结合经济政策、宏观指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期
变动。
(2) 与租赁相关的重大会计判断和估计
① 租赁的识别
公司在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，且客户
控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换权、以及客
户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导该资产的使用。
② 租赁负债
公司作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。
在计量租赁付款额的现值时，公司对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选择权的租赁合同
的租赁期进行估计。在评估租赁期时，公司综合考虑与本集团行使选择权带来经济利益的所有相
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2022 年半年度报告
关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情况的预期变化等。不同的判
断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后续期间的损益。
(3) 存货跌价准备
公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和
滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净
值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项
的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影
响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
(4) 递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，公司就所有未利用的税务亏损确认递
延所得税资产。这需要公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结
合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
(5) 暂估成本
公司营业收入依照本附注五、38 收入所述方法进行确认，并在该时点结转营业成本，在确定
项目总成本时需暂估尚未发生的项目成本，公司管理层主要依靠过去的经验和工作作出判断，对
尚需发生的项目成本进行估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响损益。
(6) 预计负债
公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品售后服务费估计并计提相应准备。在该等
或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出公司的情况下，
公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和
计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中公司需评估该等或有事项相关的风险、
不确定性及货币时间价值等因素。
其中，公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。计提
预计负债时已考虑公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。
这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。
(7) 所得税
公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分
项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估
计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
√适用 □不适用
开始适用的 备注(受重要影响的报表项
会计估计变更的内容和原因 审批程序
时点 目名称和金额)
公司拟将对宁德时代的应收款项 《上海先惠自 2022 年 3 根据《企业会计准则第 28
由应收客户账款组合 2 调整至信 动化技术股份 月 12 日 号——会计政策、会计估
用风险较小的应收客户账款组合 有限公司关于 计变更和差错更正》的相
1。 会计估计变更 关规定，公司此次会计估
宁德时代系新能源行业龙头企 的补充公告》 计变更采用未来适用法，
业，历年回款良好，信用风险较 和《上海先惠 无需对已披露财务报告进
自动化技术股 行追溯调整，不会对公司
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2022 年半年度报告
低，符合公司列入应收客户账款 份有限公司关 已披露的经审计的财务报
组合 1 的标准。 于会计估计变 表产生影响，也不会对未
更》 来公司财务状况、经营成
果和现金流量产生重大影
响。
其他说明：
无
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 21%、19%、13%、10%、9%、
销售商品、提供劳务
7%、6%
城市维护建设税 流转税 5%
企业所得税 销售收入 详见如下
城镇土地使用税 ㎡ 4 元/㎡、8 元/㎡、3 元/㎡
房产税 房产原值 70%*1.2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
上海先惠自动化技术股份有限公司 15
先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 15
上海递缇智能系统有限公司 15
SK Automation Germany GmbH 32.625、19
SK Automation America Inc. 21
先惠智能装备（长沙）有限公司 15
先惠自动化技术（镇江）有限公司 25
上海昆仑京测智能科技有限公司 25
注 1：公司自营生产出口产品适用增值税“免、抵、退”的税收政策，退税率为 13%。
注 2：子公司 SK Automation Germany GmbH 注册于德国，增值税税率为 19%及 7%(2020 年 7-12
月临时下调至 16%及 5%)，企业所得税税率为 32.625%，分支机构捷克办事处增值税税率为 21%
及 10%，企业所得税税率为 19%。
注 3：子公司 SK Automation America Inc. 依据美国联邦政府及州政府税收法规征收，企业所得
税联邦政府税率适用 21%，州税按超额累进税率征收。
2. 税收优惠
√适用 □不适用
2020 年 11 月 12 日母公司获得复审后的《高新技术企业证书》（证书编号：
GR202031000191),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
子公司上海递缇智能系统有限公司于 2021 年 11 月 18 日获得由上海市科学技术委员会、上
海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合复审颁发的《高新技术企业证书》（证书编号：
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2022 年半年度报告
GR202131003687),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
子公司先惠智能装备（长沙）有限公司于 2021 年 09 月 18 日获得由湖南省科学技术厅、湖
南省财政局、国家税务总局湖南省税务局颁发的《高新技术企业证书》，(证书编号：
GR202143000016),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
子公司先惠自动化技术（武汉）有限公司于 2021 年 12 月 17 日获得由湖北省科学技术厅、
湖北省财政局、国家税务总局湖北省税务局颁发的《高新技术企业证书》，(证书编号：
GR202142006308),认定为高新技术企业，认证有效期 3 年；本报告期内执行 15%的企业所得税税
率。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 117,993.22 263,230.28
银行存款 480,149,093.81 385,614,599.15
其他货币资金 21,593,777.97
合计 480,267,087.03 407,471,607.40
其中：存放在境外的
24,469,617.94 28,637,451.17
款项总额
因抵押、质押或冻结
等对使用有限制的款项 21,593,777.97
总额
其他说明：
无
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期
损益的金融资产
其中：
指定以公允价值计量且其变动计入 230,201,013.70
当期损益的金融资产
其中：
银行理财产品 230,201,013.70
合计 230,201,013.70
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 5,810,630.00 9,424,940.00
商业承兑票据
合计 5,810,630.00 9,424,940.00
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
□适用 √不适用
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 49,544,484.34
1 年以内小计 49,544,484.34
1至2年 43,156,725.14
2至3年 3,545,562.82
3 年以上 12,764,430.53
合计 109,011,202.83
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
金额 比例(%) 金额 比例 价值 金额 比例(%) 金额 比例 价值
(%) (%)
按单项计
提坏账准
备
其中：
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2022 年半年度报告
按组合计
提坏账准 109,011,202.83 100.00 19,594,775.59 17.98 89,416,427.24 134,024,282.20 100.00 21,350,508.13 15.93 112,673,774.07
备
其中：
客户组合 70,135,031.52 52.33 7,836,264.07 11.17 62,298,767.45
92,489,748.39 84.84 13,858,601.41 14.98 78,631,146.98
1
客户组合 63,889,250.68 47.67 13,514,244.06 21.15 50,375,006.62
16,521,454.44 15.16 5,736,174.18 34.72 10,785,280.26
2
合计 109,011,202.83 / 19,594,775.59 / 89,416,427.24 134,024,282.20 / 21,350,508.13 / 112,673,774.07
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：客户组合 1
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 40,269,069.76 1,610,762.83 4.00
1-2 年 41,304,713.12 3,304,377.04 8.00
2-3 年 2,817,862.82 845,358.85 30.00
3 年以上 8,098,102.69 8,098,102.69 100.00
合计 92,489,748.39 13,858,601.41
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
组合计提项目：客户组合 2
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 9,275,414.58 556,524.90 6.00
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2022 年半年度报告
1-2 年 1,852,012.02 222,241.44 12.00
2-3 年 727,700.00 291,080.00 40.00
3 年以上 4,666,327.84 4,666,327.84 100.00
合计 16,521,454.44 5,736,174.18
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
坏账准备 21,350,508.13 16,225,131.55 17,967,798.52 13,065.57 19,594,775.59
合计 21,350,508.13 16,225,131.55 17,967,798.52 13,065.57 19,594,775.59
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额合计数的比例
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
(%)
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2022 年半年度报告
第一名 38,262,160.09 35.10 2,948,090.02
第二名 14,853,850.00 13.63 594,154.00
第三名 13,589,409.95 12.47 547,865.23
第四名 4,372,815.14 4.01 191,608.76
第五名 4,148,892.00 3.81 486,506.24
合计 75,227,127.18 69.02 4,768,224.25
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
128 / 196
2022 年半年度报告
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 36,664,567.77 19,755,947.93
商业承兑票据
合计 36,664,567.77 19,755,947.93
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 50,837,012.43
商业承兑票据
合计 50,837,012.43
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 55,424,484.20 96.91 39,574,100.38 97.21
1至2年 1,119,715.12 1.96 582,695.67 1.43
2至3年 131,752.73 0.23 242,732.65 0.60
3 年以上 512,524.25 0.90 312,391.54 0.76
合计 57,188,476.30 100.00 40,711,920.24 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
第一名 8,163,387.75 14.27
第二名 4,025,005.49 7.04
第三名 3,458,850.00 6.05
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2022 年半年度报告
第四名 2,229,624.02 3.90
第五名 2,092,206.00 3.66
合计 19,969,073.26 34.92
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 17,007,417.91 13,527,189.66
合计 17,007,417.91 13,527,189.66
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(4). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
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2022 年半年度报告
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 9,964,422.77
1 年以内小计 9,964,422.77
1至2年 6,592,966.64
2至3年 2,896,494.84
3 年以上 2,053,095.46
合计 21,506,979.71
(5). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金 3,996,650.14 4,532,491.70
投标及履约保证金 10,476,985.00 9,264,959.00
备用金及社保 4,203,667.01 2,241,297.18
其他暂支款 2,768,619.33 865,432.58
出口退税 61,058.23 575,269.97
合计 21,506,979.71 17,479,450.43
(6). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
608,744.11 1,521,016.66 1,822,500.00 3,952,260.77
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -312,589.02 312,589.02
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 498,221.23 349,092.44 847,313.67
本期转回 296,108.50 3,734.52 299,843.02
本期转销
本期核销
其他变动 46.59 123.03 169.62
2022年6月30日
498,221.23 2,178,840.57 1,822,500.00 4,499,561.80
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(7). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
坏账准备 3,952,260.77 847,313.67 299,843.02 169.62 4,499,561.80
合计 3,952,260.77 847,313.67 299,843.02 169.62 4,499,561.80
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(8). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(9). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 投标及履约 3,604,000.00 1-2 年 16.76 360,400.00
保证金
第二名 投标及履约 2,400,000.00 1-2 年 11.16 240,000.00
保证金
第三名 投标及履约 2,100,000.00 2-3 年 9.76 1,050,000.00
保证金
第四名 投标及履约 1,301,000.00 1 年以内 6.05 65,050.00
保证金
第五名 押金 651,076.00 1 年以内 3.03 32,553.80
合计 / 10,056,076.00 / 46.76 1,748,003.80
(10). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(11). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(12). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准 存货跌价准
项目 备/合同履 备/合同履
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
约成本减值 约成本减值
准备 准备
原材料 134,511,176.73 134,511,176.73 88,099,973.13 88,099,973.13
在产品 401,355,210.51 4,310,115.94 397,045,094.57 246,548,099.69 1,681,208.09 244,866,891.60
库存商品
周转材料
消耗性生
物资产
合同履约
成本
委托加工
物资
自制半成
品
发出商品
合计 535,866,387.24 4,310,115.94 531,556,271.30 334,648,072.82 1,681,208.09 332,966,864.73
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 转回或转 期末余额
计提 其他 其他
销
原材料
在产品 1,681,208.09 2,628,907.85 4,310,115.94
库存商品
周转材料
消耗性生
物资产
合同履约
成本
合计 1,681,208.09 2,628,907.85 4,310,115.94
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资 811,438,164.33 79,231,039.02 732,207,125.31 670,864,365.41 66,113,030.47 604,751,334.94
产
合计 811,438,164.33 79,231,039.02 732,207,125.31 670,864,365.41 66,113,030.47 604,751,334.94
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产坏账准备 34,775,166.61 21,657,158.06
合计 34,775,166.61 21,657,158.06 /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣增值税 25,155,372.23 7,015,730.26
合计 25,155,372.23 7,015,730.26
其他说明：
无
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2022 年半年度报告
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
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2022 年半年度报告
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
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2022 年半年度报告
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 184,619,129.66 171,494,113.66
固定资产清理
合计 184,619,129.66 171,494,113.66
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 127,389,233.54 35,329,460.33 4,032,745.24 15,756,945.40 4,010,322.35 186,518,706.86
2.本期增加金额 -724,817.26 11,785,255.42 -2,770.92 5,241,327.41 2,604,523.79 18,903,518.44
（1）购置 11,787,436.03 5,241,327.41 2,632,904.84 19,661,668.28
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加
（4）汇率变动 -724,817.26 -2,180.61 -2,770.92 -28,381.05 -758,149.84
3.本期减少金额 6,814.16 6,814.16
（1）处置或报废 6,814.16 6,814.16
4.期末余额 126,664,416.28 47,114,715.75 4,029,974.32 20,991,458.65 6,614,846.14 205,415,411.14
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2022 年半年度报告
二、累计折旧
1.期初余额 410,560.03 4,201,541.73 2,084,785.65 6,501,886.90 1,825,818.89 15,024,593.20
2.本期增加金额 1,190,571.69 1,819,216.35 276,970.20 2,230,432.58 259,712.20 5,776,903.02
（1）计提 1,200,069.74 1,820,124.94 279,312.49 2,230,432.58 266,695.74 5,796,635.49
（2）汇率变动 -9,498.05 -908.59 -2,342.29 0.00 -6,983.54 -19,732.47
3.本期减少金额 5,214.74 5,214.74
（1）处置或报废 5,214.74 5,214.74
4.期末余额 1,601,131.72 6,020,758.08 2,361,755.85 8,727,104.74 2,085,531.09 20,796,281.48
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 125,063,284.56 41,093,957.67 1,668,218.47 12,264,353.91 4,529,315.05 184,619,129.66
2.期初账面价值 126,978,673.51 31,127,918.60 1,947,959.59 9,255,058.50 2,184,503.46 171,494,113.66
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 64,641,440.02 7,628,290.69
工程物资
合计 64,641,440.02 7,628,290.69
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
武汉工厂 4,088,411.09 4,088,411.09
长沙工厂 59,650,985.54 59,650,985.54 6,726,247.30 6,726,247.30
上海工厂 902,043.39 902,043.39 902,043.39 902,043.39
合计 64,641,440.02 64,641,440.02 7,628,290.69 7,628,290.69
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2022 年半年度报告
工程累 其中：
本期其 利息资 本期利
项目名 期初 本期增加金 本期转入固定 期末 计投入 工程进 本期利 资金来
预算数 他减少 本化累 息资本
称 余额 额 资产金额 余额 占预算 度 息资本 源
金额 计金额 化率(%)
比例(%) 化金额
武汉工 自筹
160,000,000.00 4,088,411.09 4,088,411.09 2.56 5.00%
厂二期
长沙工 自筹/募
111,850,000.00 6,726,247.30 52,924,738.24 59,650,985.54 53.33 60.00%
厂 投
上海工 自筹
150,000,000.00 902,043.39 902,043.39 0.6 10.00%
厂
合计 421,850,000.00 7,628,290.69 57,013,149.33 64,641,440.02 / / / /
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 30,015,394.87 30,015,394.87
2.本期增加金额 4,601,957.21 4,601,957.21
3.本期减少金额 3,206,083.72 3,206,083.72
4.期末余额 31,411,268.36 31,411,268.36
二、累计折旧
1.期初余额 9,176,304.44 9,176,304.44
2.本期增加金额 7,004,534.80 7,004,534.80
(1)计提 7,004,534.80 7,004,534.80
3.本期减少金额 3,206,083.72 3,206,083.72
(1)处置 3,206,083.72 3,206,083.72
4.期末余额 12,974,755.52 12,974,755.52
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
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2022 年半年度报告
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 18,436,512.84 18,436,512.84
2.期初账面价值 20,839,090.43 20,839,090.43
其他说明：
无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 80,681,592.00 4,980,000.00 5,345,643.61 91,007,235.61
2.本期增加金额 5,975,450.00 678,125.48 6,653,575.48
(1)购置 5,975,450.00 689,586.27 6,665,036.27
(2)内部研发
(3)企业合并增
加
(4)汇率变动 -11,460.79 -11,460.79
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 86,657,042.00 4,980,000.00 6,023,769.09 97,660,811.09
二、累计摊销
1.期初余额 2,300,491.04 177,857.13 2,060,091.11 4,538,439.28
2.本期增加金额 1,118,373.63 355,714.26 594,307.40 2,068,395.29
（1）计提 1,118,373.63 355,714.26 595,939.74 2,070,027.63
（2）汇率变动 -1,632.34 -1,632.34
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 3,418,864.67 533,571.39 2,654,398.51 6,606,834.57
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
143 / 196
2022 年半年度报告
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 83,238,177.33 4,446,428.61 3,369,370.58 91,053,976.52
2.期初账面价值 78,381,100.96 4,802,142.87 3,285,552.50 86,468,796.33
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
□适用 √不适用
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2022 年半年度报告
可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备
内部交易未实现利润 577,576.79 86,636.52 1,025,012.66 153,751.90
可抵扣亏损 152,467,503.84 23,447,398.62 13,412,764.56 2,120,026.45
递延收益 3,008,249.90 451,237.49 3,115,449.92 467,317.49
应收账款坏账准备 19,594,775.59 2,962,817.91 21,350,508.13 3,313,691.63
合同资产坏账准备 79,231,039.02 11,901,103.06 66,113,030.47 9,916,954.57
其他应收款坏账准备 4,499,561.80 678,937.31 3,952,260.77 594,319.72
应收票据坏账
预估成本 24,127,406.09 3,727,610.92 31,743,812.90 4,761,571.94
预提费用 2,774,305.65 416,145.85 2,107,983.25 316,197.49
预计负债 7,902,483.87 1,185,372.58 5,040,600.84 756,090.13
存货跌价准备 4,310,115.94 646,517.39 1,681,208.09 252,181.22
股份支付 30,406,548.66 4,566,995.33 33,631,465.84 5,044,719.88
合计 328,899,567.15 50,070,772.98 183,174,097.43 27,696,822.42
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
交易性金融资产-公允 201,013.70 30,152.06
价值变动
应收利息 2,367.12 355.07 359,394.41 53,909.16
折旧差异
未实现利润 1,180,313.17 177,046.97 1,358,027.44 203,704.12
合计 1,182,680.29 177,402.04 1,918,435.55 287,765.34
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4). 未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
145 / 196
2022 年半年度报告
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 账面价值
备
合同取得成
本
合同履约成
本
应收退货成
本
合同资产
预付设备款 20,129,689.11 20,129,689.11 6,423,853.44 6,423,853.44
合计 20,129,689.11 20,129,689.11 6,423,853.44 6,423,853.44
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 15,000,000.00 494,940.00
抵押借款
保证借款
信用借款 323,188,547.43
合计 338,188,547.43 494,940.00
短期借款分类的说明：
质押借款为公司在商业银行已贴现尚未到期的银行承兑汇票；
信用借款为公司向各商业银行办理的短期融资借款。
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
146 / 196
2022 年半年度报告
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 268,763,785.94 372,233,265.58
合计 268,763,785.94 372,233,265.58
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付材料款 222,790,834.97 156,375,980.86
应付服务款 4,950,183.18 22,002,839.78
应付资产款 7,692,304.09 14,943,318.50
合计 235,433,322.24 193,322,139.14
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 237,814,415.13 190,649,164.68
合计 237,814,415.13 190,649,164.68
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
147 / 196
2022 年半年度报告
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 8,315,967.97 183,551,570.06 186,330,319.62 5,537,218.41
二、离职后福利-设定提
127,647.00 13,929,471.45 13,944,426.91 112,691.54
存计划
三、辞退福利 81,000.00 81,000.00
四、一年内到期的其他福
利
合计 8,443,614.97 197,562,041.51 200,355,746.53 5,649,909.95
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和 8,050,026.03 158,305,181.05 161,294,150.45 5,061,056.63
补贴
二、职工福利费 9,706,881.41 9,706,881.41
三、社会保险费 79,216.63 9,886,181.48 9,892,592.54 72,805.57
其中：医疗保险费 76,626.85 7,009,852.74 7,015,641.36 70,838.23
工伤保险费 1,237.80 458,717.57 458,862.60 1,092.77
生育保险费 1,351.98 938,487.58 938,964.99 874.57
德国社会保障 1,479,123.59 1,479,123.59
四、住房公积金 54,043.00 5,497,326.12 5,255,668.12 295,701.00
五、工会经费和职工教育 36,000.00 36,000.00
经费
六、短期带薪缺勤 72,682.31 5,027.09 67,655.22
七、短期利润分享计划
八、董事津贴 60,000.00 120,000.00 140,000.01 39,999.99
合计 8,315,967.97 183,551,570.06 186,330,319.62 5,537,218.41
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 123,778.90 13,424,514.18 13,439,016.44 109,276.64
2、失业保险费 3,868.10 504,957.27 505,410.47 3,414.90
3、企业年金缴费
合计 127,647.00 13,929,471.45 13,944,426.91 112,691.54
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
148 / 196
2022 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 1,654,991.66 2,315,953.09
企业所得税 6,167,424.85 7,885,267.29
个人所得税 665,184.00 639,710.81
城市维护建设税 485,382.72 155,525.18
土地使用税 11,693.72 38,387.44
房产税 108,106.25 38,034.68
教育费附加 361,075.44 124,109.99
印花税 203.5 457,269.60
其他境外税费 147,679.25 109,631.14
合计 9,601,741.39 11,763,889.22
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息 269,611.38
应付股利
其他应付款 10,261,489.16 7,956,256.08
合计 10,531,100.54 7,956,256.08
其他说明：
无
应付利息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
分期付息到期还本的长期借款利
息
企业债券利息
短期借款应付利息 269,611.38
划分为金融负债的优先股\永续债
利息
合计 269,611.38
重要的已逾期未支付的利息情况：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
149 / 196
2022 年半年度报告
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预提费用 8,759,966.94 6,717,340.81
押金保证金 1,120,000.00 1,050,000.00
其他 262,107.52 50,386.70
社保及公积金 119,414.70 138,528.57
合计 10,261,489.16 7,956,256.08
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的租赁负债 11,183,649.09 10,573,041.74
合计 11,183,649.09 10,573,041.74
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
待转销项税额 70,314,643.02 77,660,828.98
合计 70,314,643.02 77,660,828.98
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
长期租赁负债 17,765,873.03 20,089,467.30
减：一年内到期的租赁负债 11,183,649.09 10,573,041.74
合计 6,582,223.94 9,516,425.56
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
151 / 196
2022 年半年度报告
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质量保证 6,068,301.11 8,590,505.37 产品质保期间的质保金
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
合计 6,068,301.11 8,590,505.37 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
与资产相关的政
政府补助 3,115,449.92 107,200.02 3,008,249.90
府补助
合计 3,115,449.92 107,200.02 3,008,249.90 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计入营 本期计入
本期新增 与资产相关/
负债项目 期初余额 业外收入金 其他收益 其他变动 期末余额
补助金额 与收益相关
额 金额
半自动涂 与资产相关
胶设备首
643,950.00 47,700.00 596,250.00
台项目(注
1)
绝缘套筒 与资产相关
开发项目 129,999.92 10,000.02 119,999.90
(注 2)
汽车后桥 与资产相关
前束外倾
自动调整 841,500.00 49,500.00 792,000.00
台项目(注
3)
高端智能 与资产相关
装备首台 1,500,000.00 1,500,000.00
突破专项
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2022 年半年度报告
项目(注
4)
合计 3,115,449.92 107,200.02 3,008,249.90
注 1：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的半自动涂胶设备首台推广应用项目合同，作为
产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 954,000.00 元
(拨款文号：沪松经〔2017〕256 号)。
注 2：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的新能源汽车电池生产线组装用绝缘套筒装置开
发项目合同，作为松江区产学研创新项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金
200,000.00 元。
注 3：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的汽车后桥前束外倾自动调整台首台推广应用项
目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金
990,000.00 元(拨款文号：沪松经〔2019〕182 号)。
注 4：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的高端智能装备首台突破专项项目合同，作为产
业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 3,000,000.00 元
(拨款文号：沪经信制〔2020〕245 号)。
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公积
期初余额 发行 其 期末余额
送股 金 小计
新股 他
转股
股份总数 75,988,036.00 340,100.00 340,100.00 76,328,136.00
其他说明：
2022 年 4 月，根据公司 2021 年第三次临时股东大会决议，2022 年第二届董事会第二十次会议决
议，同意 119 名限制性股票激励对象认购限制性股票 340,100 股。
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
153 / 196
2022 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本
831,393,828.54 25,492,448.48 856,886,277.02
溢价）
其他资本公积 49,141,882.00 7,089,357.44 1,501,794.48 54,729,444.96
合计 880,535,710.54 32,581,805.92 1,501,794.48 911,615,721.98
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
2022 年 4 月，公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件，其中
340,100.00 股已于报告期内完成归属，激励对象出资额与认缴股本差额计入股本溢价，故股本溢
价增加 23,990,654.00 元；同时已归属股份在等待期内已累计确认的其他资本公积转入股本溢价，
故减少其他资本公积 1,501,794.48 元，增加股本溢价 1,501,794.48 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
154 / 196
2022 年半年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前期计 减：前期计
期初 期末
项目 本期所得税 入其他综合 入其他综合 减：所得税 税后归属于 税后归属于
余额 余额
前发生额 收益当期转 收益当期转 费用 母公司 少数股东
入损益 入留存收益
一、不能重
分类进损益
的其他综合
收益
其中：重新
计量设定受
益计划变动
额
权益法下
不能转损益
的其他综合
收益
其他权益
工具投资公
允价值变动
企业自身
信用风险公
允价值变动
二、将重分 -1,692,392.43 -1,696,976.76 -1,696,976.76 -3,389,369.19
类进损益的
其他综合收
益
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2022 年半年度报告
其中：权益
法下可转损
益的其他综
合收益
其他债权
投资公允价
值变动
金融资产
重分类计入
其他综合收
益的金额
其他债权
投资信用减
值准备
现金流量
套期储备
外币财务 -1,692,392.43 -1,696,976.76 -1,696,976.76 -3,389,369.19
报表折算差
额
其他综合收 -1,692,392.43 -1,696,976.76 -1,696,976.76 -3,389,369.19
益合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
156 / 196
2022 年半年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 27,590,166.21 27,590,166.21
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 27,590,166.21 27,590,166.21
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 207,394,266.35 146,096,907.52
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 207,394,266.35 146,096,907.52
加：本期归属于母公司所有者的净 -36,805,507.71 70,063,544.23
利润
减：提取法定盈余公积 8,766,185.40
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 170,588,758.64 207,394,266.35
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
157 / 196
2022 年半年度报告
主营业务 419,832,388.18 343,751,294.49 534,464,555.44 368,723,785.66
其他业务 3,323,252.22 2,136,258.37 1,518,619.69 562,284.91
合计 423,155,640.40 345,887,552.86 535,983,175.13 369,286,070.57
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
新能源汽车智能自动化装备 414,143,202.17 414,143,202.17
燃油汽车智能自动化装备 1,981,929.87 1,981,929.87
工业制造数据系统 3,707,256.14 3,707,256.14
其他 3,323,252.22 3,323,252.22
按经营地区分类
国内 354,762,391.58 354,762,391.58
国外 68,393,248.82 68,393,248.82
合计 423,155,640.40 423,155,640.40
合同产生的收入说明：
无
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 2,052,741.49 1,117,430.95
教育费附加 1,871,704.15 988,230.01
资源税
房产税 165,158.28
土地使用税 78,912.06 87,299.50
车船使用税 1,260.00 930.00
印花税 1,628.50 43,567.33
其他境外税费 650.58 646.82
水利建设基金 15,000.00
合计 4,187,055.06 2,238,104.61
其他说明：
无
158 / 196
2022 年半年度报告
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
售后服务费 7,389,842.27 5,407,141.09
职工薪酬 1,981,849.45 1,447,991.31
运输费 51,844.15
差旅费 2,918,339.13 2,344,790.72
办公费 180,503.29 76,379.63
折旧摊销 20,105.05
合计 12,490,639.19 9,328,146.90
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 18,196,407.90 11,060,252.09
办公费 4,959,766.53 3,976,678.04
业务招待费 2,631,372.22 1,340,866.47
租赁费 473,318.89
差旅费 730,166.41 611,052.17
折旧摊销 4,396,107.28 1,470,142.01
中介服务费 984,948.37 610,827.89
其他 903,202.82 179,101.04
股份支付 8,397,352.29 14,676,222.56
合计 41,199,323.82 34,398,461.16
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 78,627,577.56 33,181,789.52
材料领用 1,361,427.13 2,424,578.13
折旧摊销 585,202.92 394,546.65
其他费用 1,176,542.56 627,877.57
合计 81,750,750.17 36,628,791.87
其他说明：
无
159 / 196
2022 年半年度报告
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 3,355,467.67 403,334.98
汇兑损益 -119,726.48 1,006,422.90
利息收入 -3,187,536.90 -2,341,096.21
手续费 340,725.79 508,914.42
合计 388,930.08 -422,423.91
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
实体型企业扶持奖励 6,858,000.00 574,800.00
增值税进项加计抵减 2,903,908.84
财政扶持资金 2,290,806.00 2,441,051.00
个税手续费返还 228,289.62 72,145.65
规模以上工业企业奖励 200,000.00
社保返还稳岗补贴 195,357.27
高新技术企业专项补贴 100,000.00 50,000.00
汽车后桥前束外倾自动调整台项目 49,500.00 49,500.00
半自动涂胶设备首台项目 47,700.00 47,700.00
绝缘套筒开发项目 10,000.02 10,000.02
金融政策补贴（上市挂牌） 3,000,000.00
其他 2,866.18 2,700.00
合计 12,886,427.93 6,247,896.67
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益 2,434,715.06 3,392,151.23
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 2,434,715.06 3,392,151.23
160 / 196
2022 年半年度报告
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 -201,013.70 2,337,336.99
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 -201,013.70 2,337,336.99
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 1,742,666.97 -183,924.36
其他应收款坏账损失 -547,470.65 -785,909.48
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
应收款项融资坏账损失
合计 1,195,196.32 -969,833.84
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成
-2,628,907.85
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
161 / 196
2022 年半年度报告
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
十三、合同资产坏账损失 -13,118,008.55 -14,549,155.81
合计 -15,746,916.40 -14,549,155.81
其他说明：
无
73、 资产处置收益
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处
置利得
无形资产处
置利得
债务重组利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助
其他 79,649.86 1,323.79 79,649.86
合计 79,649.86 1,323.79 79,649.86
计入当期损益的政府补助
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损失合计 85.16 85.16
162 / 196
2022 年半年度报告
其中：固定资产处置损失 85.16 85.16
无形资产处置损失
债务重组损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠
非流动资产报废损失
其他 7,080.00 4,385.59 7,080.00
税款滞纳金 171.84 171.84
存货报废损失 17.21 17.21
合计 7,354.21 4,385.59 7,354.21
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 14,270,786.09
递延所得税费用 -23,798,205.21 -5,652,025.12
合计 -23,798,205.21 8,618,760.97
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 -62,107,905.92
按法定/适用税率计算的所得税费用 -9,316,185.89
子公司适用不同税率的影响 -514,176.77
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 798,896.06
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性 223.28
差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除的影响 -14,766,961.89
所得税费用 -23,798,205.21
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注 57、其他综合收益
163 / 196
2022 年半年度报告
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到政府补助及递延收益 9,676,849.24 7,641,387.70
收到招投标保证金及押金返还 3,200,091.50 4,108,290.17
收到票据及保函保证金返还 21,280,000.00
利息收入 3,531,069.48 2,045,270.08
其他 3,369,233.14 335,905.47
合计 41,057,243.36 14,130,853.42
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付租赁费 7,194,407.00 1,460,122.04
支付办公费 5,160,544.80 4,909,405.35
支付招投标保证金及押金 7,232,190.19 8,822,325.30
支付票据及保函保证金 251,359.79 26,090,000.00
支付运输费 106,329.14 149,170.20
支付差旅费 3,436,667.95 3,556,352.19
支付中介服务费 2,524,191.48 2,718,540.41
支付业务招待费 2,191,138.17 1,269,149.18
其他 8,349,192.22 3,437,473.52
合计 36,446,020.74 52,412,538.19
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
土地出让履约保证金 1,160,000.00
合计 1,160,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
无
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
上市费用
分红手续费
租赁负债付款额 6,303,911.14 2,741,189.96
合计 6,303,911.14 2,741,189.96
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金
流量：
净利润 -38,309,700.71 72,362,596.40
加：资产减值准备 15,746,916.40 14,549,155.81
信用减值损失 -1,195,196.32 969,833.84
固定资产折旧、油气资产折耗、生
5,797,610.14 1,913,039.26
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 3,798,451.08 2,420,850.58
无形资产摊销 1,559,491.48 752,961.67
长期待摊费用摊销
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产的损失（收益以“－”号填
列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
85.16
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
201,013.70 -2,337,336.99
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 3,478,239.21 1,030,961.28
投资损失（收益以“－”号填列） -2,434,715.06 -3,392,151.23
递延所得税资产减少（增加以“－”
-23,687,841.91 -9,015,662.01
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
-110,363.30 113,050.18
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -201,218,314.42 -35,861,926.12
经营性应收项目的减少（增加以
-149,279,466.43 -292,856,766.98
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-8,665,971.28 250,208,017.70
“－”号填列）
其他 8,397,352.29
经营活动产生的现金流量净额 -385,922,409.97 856,623.39
2．不涉及现金收支的重大投资和
筹资活动：
165 / 196
2022 年半年度报告
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情
况：
现金的期末余额 480,267,087.03 287,606,457.78
减：现金的期初余额 385,832,212.99 284,560,030.36
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 94,434,874.04 3,046,427.42
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 480,267,087.03 385,832,212.99
其中：库存现金 117,993.22 263,230.28
可随时用于支付的银行存款 480,149,093.81 385,568,982.71
可随时用于支付的其他货币
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 480,267,087.03 385,832,212.99
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 4,462.00 6.7114 29,946.27
欧元 3,023,457.70 7.0084 21,189,600.95
捷克克朗 11,781,868.49 0.2833 3,337,803.34
应收账款及合同资产 - -
其中：美元 6.7114
欧元 173,761.22 7.0084 1,217,788.14
捷克克朗 4,086,021.64 0.2833 1,157,569.93
应付账款 - -
其中：美元 6.7114
欧元 1,018,751.28 7.0084 7,139,816.47
捷克克朗 458,711.05 0.2833 129,952.84
其他应收款 - -
其中：美元 6.7114
欧元 940.15 7.0084 6,588.95
捷克克朗 47,999.00 0.2833 13,598.12
其他应付款
其中：美元 890.00 6.7114 5,973.15
欧元 30,621.06 7.0084 214,604.64
捷克克朗 44,861.67 0.2833 12,709.31
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
本公司重要境外经营实体为 SK Automation Germany GmbH，境外主要经营地为德国，主要
负责欧洲市场业务开拓，相关业务主要以欧元进行结算，故选择欧元为记账本位币。
境外经营实体也包括 SK Automation America Inc.，境外主要经营地为美国，主要负责美国市
场业务开拓，相关业务主要以美元进行结算，故选择美元为记账本位币。
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
1. 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
半自动涂胶设备首台项目(注 1) 596,250.00 递延收益、 47,700.00
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2022 年半年度报告
其他收益
绝缘套筒开发项目(注 2) 119,999.90 递延收益、 10,000.02
其他收益
汽车后桥前束外倾自动调整台项 792,000.00 递延收益、 49,500.00
目(注 3) 其他收益
高端智能装备首台突破专项项目 1,500,000.00 递延收益
(注 4)
社保返还稳岗补贴 195,357.27 其他收益 7 195,357.27
个税手续费返还 228,289.62 其他收益 228,289.62
财政扶持款 2,290,806.00 其他收益 2,290,806.00
实体型企业扶持奖励 6,858,000.00 其他收益 6,858,000.00
武汉市首次进入规模以上工业企 200,000.00 其他收益 200,000.00
业奖励
高新技术企业专项补贴 100,000.00 其他收益 100,000.00
其他 2,866.18 其他收益 2,866.18
增值税进项加计抵减 2,903,908.84 其他收益 2,903,908.84
注 1：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的半自动涂胶设备首台推广应用项目合同，作为
产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 954,000.00 元
(拨款文号：沪松经〔2017〕256 号)。
注 2：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的新能源汽车电池生产线组装用绝缘套筒装置开
发项目合同，作为松江区产学研创新项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金
200,000.00 元。
注 3：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的汽车后桥前束外倾自动调整台首台推广应用项
目合同，作为产业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金
990,000.00 元(拨款文号：沪松经〔2019〕182 号)。
注 4：依据公司与上海市松江区经济委员会签署的高端智能装备首台突破专项项目合同，作为产
业技术创新专项资金支持项目上海市松江区经济委员会计划拨付专项扶持资金 3,000,000.00 元
(拨款文号：沪经信制〔2020〕245 号)。
2. 政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
169 / 196
2022 年半年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
持股比例
子公司 主要经 业务性 (%) 取得
注册地
名称 营地 质 间 方式
直接
接
先惠智能装备（长沙）有限 长沙 长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路 7 号 制造、 100.00 设立
公司 销售
先惠自动化技术（武汉）有 武汉 武汉市东西湖区径河街道十字东街 7 号（10） 制造、 100.00 设立
限责任公司 销售
上海递缇智能系统有限公司 上海 上海市闵行区新骏环路 188 号 3 幢 201 室 制造、 53.55 非同一控制下
销售 企业合并
SK Automation Germany 欧洲 德国萨克森州德累斯顿 AnderBorse2,30159Hannover 制造、 100.00 设立
GmbH 销售
SK Automation America Inc. 美国 美国田纳西 STE B 5810 SHELBY OAKS DR MEMPHIS,TN 贸易 100.00 设立
38134-7315 SHELBY COUNTY
先惠自动化技术(镇江)有限 镇江 镇江市新区港南路 345 号 制造、 100.00 - 设立
公司 销售
上海昆仑京测智能科技有限 上海 上海市松江区小昆山镇港业路 158 弄 2 号 C383 幢 制造、 51.00 设立
公司 销售
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
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2022 年半年度报告
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
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2022 年半年度报告
(2). 重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期向少数股东宣告分派的股
子公司名称 本期归属于少数股东的损益 期末少数股东权益余额
比例（%） 利
上海递缇智能系统有限 46.45 -1,263,058.66 11,380,475.74
公司
上海昆仑京测智能科技 49.00 -241,134.34 4,271,510.85
有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子公 期末余额 期初余额
司名 非流动资 非流动负 非流动资 非流动负
流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
称 产 债 产 债
上海 31,484,02 5,131,980 36,616,01 11,299,29 816,229 12,115,52 35,998,42 2,047,186 38,045,61 10,023,89 814,449 10,838,34
递缇 9.84 .55 0.39 1.47 .55 1.02 6.25 .61 2.86 2.69 .37 2.06
智能
系统
有限
公司
（注
）
172 / 196
2022 年半年度报告
上海 19,899,78 5,510,606 25,410,39 16,693,02 16,693,02 6,535,744. 5,055,951 11,591,69 2,382,216. 2,382,216.
昆仑 4.66 .12 0.78 1.69 1.69 37 .71 6.08 10 10
京测
智能
科技
有限
公司
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现金 综合收益总 经营活动现金
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 流量 额 流量
上海递缇智能系统有 12,556,740.28 -2,719,179.04 - -6,884,925.90 11,134,193.04 570,915.91 570,915.91 2,855,113.15
限公司 2,719,179.04
上海昆仑京测智能科 9,197,556.39 -492,110.89 -492,110.89 -4,427,122.61
技有限公司
其他说明：
无
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
173 / 196
2022 年半年度报告
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对公司经营业绩的影
响降低到最低水平，使股东及其他权益投资者利益最大化。基于该风险管理目标，公司风险管理
的基本策略是确定和分析所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，及时可
靠的对各种风险进行监督，从而将风险控制在限定范围内。公司的经营活动会面临的主要金融风
险为信用风险、流动风险和市场风险。
1、信用风险
信用风险是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
公司信用风险主要来自于银行存款、应收账款、合同资产、其他应收款和应收票据等。
由于货币资金和应收银行承兑汇票的交易对手主要是声誉良好并拥有较高信用评级的银行，
这些金融工具信用风险较低。
本公司其他金融资产包括应收账款、合同资产、其他应收款，这些金融资产的信用风险源自
交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。公司设定相关政策以控制信用风险敞口，
执行监控程序以确保采取必要的措施回收过期债权。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用
特征对其分组。
公司于每个资产负债表日审核分组别的应收账款及合同资产的回收情况，按预期信用损失率
计提充分的坏账准备。因此，本公司管理层认为本公司所承担的信用风险已大为降低。截至 2022
年 6 月 30 日，公司 52.98%的应收账款账龄在 1 年以内，63.52%的合同资产账龄在 1 年以内，不
存在重大的信用逾期风险。
2、流动风险
流动风险是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的
风险。流动风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；
或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
流动性风险由公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控货币资金余额以及对未来 6 个月
现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。截至 2022 年
6 月 30 日，公司流动负债余额为 11.87 亿，流动资产余额 19.75 亿，其中货币资金余额为 4.80 亿，
此外截至 2022 年 6 月 30 日，公司在商业银行授信额度余额为 20.77 亿元，公司不存在重大的流
动性风险。
3、市场风险
市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。公司
市场风险主要为外汇风险。
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。公
司面临的汇率变动的风险主要与境外子公司以及公司境外销售、采购业务有关。德国先惠报表以
欧元记账，期末境外子公司净资产占公司股东权益的约 4.58%，影响较小；报告期内，公司境外
销售合计约合人民币 0.68 亿元，公司境外采购原材料合计约合人民币 0.12 亿元，本公司承担的外
汇变动市场风险不重大。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
□适用 √不适用
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
公司是由自然人潘延庆和王颖琳共同控制的股份有限公司。
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见附注“九、在其他主体中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
潘延庆 参股股东
王颖琳 参股股东
上海宝宜威电子有限公司 其他
上海宝宜威机电有限公司 关联人（与公司同一董事长）
上海宝宜威测试技术有限公司 其他
上海洋航机电设备有限公司 关联人（与公司同一董事长）
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上海新暴威电子科技有限公司 关联人（与公司同一董事长）
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新暴威电子科技有限公司 采购伺服压机、压力传感器 788,739.45 693,469.35
上海宝宜威机电有限公司 拧紧工具及数据采集系统 571,593.02
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新暴威电子科技有限公司 工业触控一体机 128,026.04 93,447.79
上海宝宜威机电有限公司 拧紧显示系统 76,693.81
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
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(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
潘延庆、王颖琳 350,000,000.00 2022.06.08 2023.06.07 否
潘延庆、王颖琳 400,000,000.00 2022.06.23 2024.06.22 否
潘延庆、王颖琳 300,000,000.00 2021.05.11 2022.05.10 是
潘延庆、王颖琳 300,000,000.00 2021.12.22 2022.12.22 否
潘延庆、王颖琳 250,000,000.00 2022.06.17 2023.03.30 否
潘延庆、王颖琳 250,000,000.00 2021.06.15 2022.06.14 否
潘延庆、王颖琳 100,000,000.00 2021.08.17 2022.08.10 否
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 348.29 417.38
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
□适用 √不适用
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 上海新暴威电子科技有限公司 324,879.82 25,767.43
应付账款 上海宝宜威机电有限公司 193,770.00
合同负债 上海新暴威电子科技有限公司 68,734.00
合同负债 上海宝宜威机电有限公司 8,200.00 8,495.58
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2022 年半年度报告
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 1,061,800.00
公司本期行权的各项权益工具总额 340,100.00
公司本期失效的各项权益工具总额 118,400.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围 无
和合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的 无
范围和合同剩余期限
其他说明
1、根据股东大会的批准和授权，公司于 2022 年 1 月 12 日召开第二届董事会第二十九次会议
及第二届监事会第二十二次会议，审议通过了《关于向激励对象授予预留部分限制性股票的议案》，
确定 2022 年 1 月 12 日为授予日，以 71.54 元/股的授予价格向 34 名激励对象授予 19.14 万股限制
性股票。上述激励计划 50%的限制性股票归属期自授予之日起 12 个月后的首个交易日至授予之
日起 24 个月内的最后一个交易日止；另 50%的限制性股票归属期自授予之日起 24 个月后的首个
交易日至授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止。
2、根据股东大会的批准和授权，公司于 2022 年 2 月 7 日召开第二届董事会第三十一次会议
及第二届监事会第二十四次会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确
定 2022 年 2 月 7 日为授予日，以 108 元/股的授予价格向 148 名激励对象授予 87.52 万股限制性
股票，预留部分限制性股票 12.48 万股。上述激励计划 50%的限制性股票归属期自授予之日起 12
个月后的首个交易日至授予之日起 24 个月内的最后一个交易日止；另 50%的限制性股票归属期
自授予之日起 24 个月后的首个交易日至授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止。公司于 2022
年 2 月 7 日召开了第二届董事会第三十一次会议和第二届监事会第二十四次会议，审议通过了《关
于调整 2022 年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单及授予数量的议案》，对本次激励计划
首次授予激励对象人数及拟授予数量进行调整。本次调整后，本次激励计划授予的激励对象人数
由 148 人调整为 147 人，限制性股票总量为 100.00 万股不变，其中首次授予的限制性股票数量由
87.52 万股调整为 87.04 万股，预留部分的限制性股票数量由 12.48 万股调整为 12.96 万股。
3、根据股东大会的批准和授权，公司于 2021 年 4 月 8 日召开第二届董事会第二十次会议及
第二届监事会第十五次会议，审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确定
2021 年 4 月 8 日为授予日，以 71.54 元/股的授予价格向 140 名激励对象授予 79.86 万股第二类限
制性股票。本激励计划 50%的限制性股票归属期自授予之日起 12 个月后的首个交易日至授予之
日起 24 个月内的最后一个交易日止；另 50%的限制性股票归属期自授予之日起 24 个月后的首个
交易日至授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止。
4、2022 年 4 月 8 日，公司召开第二届董事会第三十四次会议和第二届监事会第二十七次会
议，审议通过了《关于作废处理 2021 年限制性股票激励计划部分已授予但尚未归属限制性股票的
议案》《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》，因
2021 年限制性股票激励计划中部分首次授予对象已不具备激励对象资格，激励对象由 140 人调整
为 119 人，首次授予限制性股票数量由 79.86 万股调整为 68.02 万股，作废 11.84 万股。2022 年
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2022 年半年度报告
04 月 23 日，公司公告确定以 2022 年 04 月 27 日为归属股票的上市流通日，归属股票的上市流通
数量为 34.01 万股，归属的股权激励对象人数为 119 人。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 授予日收盘价
可行权权益工具数量的确定依据 按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考
核结果估计确定
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金 39,772,097.86
额
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 8,397,352.29
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
依据部分项目合同要求，公司部分项目在收到客户预付款或完成终验收后需向客户开立保函，
保函有效期 6 个月至 1 年不等，截至 2022 年 06 月 30 日尚在有效期内的保函金额合计为人民币
37,947,213.88 元。
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对财务状况和经营成 无法估计影响数的
项目 内容
果的影响数 原因
股票和债券的发行
重要的对外投资 现金收购 0.00
重要的债务重组
自然灾害
外汇汇率重要变动
关于公司筹划重大资产重组的情况：
公司于 2022 年 5 月 20 日召开第三届董事会第二次会议、第三届监事会第二次会议，审议通
过《关于公司本次重大资产重组方案的议案》《关于<上海先惠自动化技术股份有限公司重大资产
购买报告书（草案）>及其摘要》等相关议案，以支付现金方式向交易对方购买其持有的福建东恒
新能源集团有限公司（原名：宁德东恒机械有限公司，以下简称“福建东恒”）51%股权。具体内
容详见公司于 2022 年 5 月 23 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《上海先惠自
动化技术股份有限公司重大资产购买报告书（草案）》。
公司于 2022 年 7 月 5 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《上海先惠自动化
技术股份有限公司重大资产购买报告书（草案）（修订稿）》及其他相关公告和文件。
2022 年 7 月 7 日，公司召开 2022 年第三次临时股东大会，审议通过了《关于公司本次重大
资产重组方案的议案》《关于<上海先惠自动化技术股份有限公司重大资产购买报告书（草案）>
及其摘要的议案》等相关议案，具体内容详见公司于 2022 年 7 月 8 日在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露的《上海先惠自动化技术股份有限公司 2022 年第三次临时股东大会决议
公告》（公告编号：2022-063）。
2022 年 7 月 8 日，福建东恒已办理完成工商变更登记手续并取得了东侨经济技术开发区市场
监督管理局换发的《营业执照》。工商变更登记手续完成后，公司将持有福建东恒 51%股权。公
司于 2022 年 7 月 14 日已向石增辉、林陈彬、林立举支付了第一期股权转让款，具体内容详见公
司于 2022 年 7 月 15 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《上海先惠自动化技术
股份有限公司关于重大资产重组事项的实施进展公告》（公告编号：2022-065）。
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
√适用 □不适用
公司向公司的全资子公司先惠自动化技术（武汉）有限责任公司（以下简称“武汉先惠”） 提供
不超过 10,000 万元人民币的综合授信担保，已实际为其提供的担保余额为人民币 10000 万元。
追加公司的参股股东潘延庆、王颖琳承担连带责任保证担保。武汉先惠与中信银行股份有限公司
武汉分行签订了编号为：2021 鄂银信字第 1522 号的《综合授信合同》，授信额度为人民币壹亿
元整，授信期限自 2021 年 8 月 17 日起至 2022 年 8 月 10 日止，授信种类包括但不限于短期流动
资金贷款、长期借款、 银行承兑汇票、商业承兑汇票、信用证等融资品种。本次担保是为满足
全资子公司日常经营的需要，有利于支持其良性发展，担保对象经营和财务状况稳定，有能力偿
还到期债务，同时公司对全资子公司有绝对的控制权，公司对其担保风险较小，不会对公司和全
体股东利益产生影响。
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2022 年半年度报告
8、 其他
□适用 √不适用
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十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 62,729,992.78
1 年以内小计 62,729,992.78
1至2年 44,421,385.51
2至3年 7,451,624.59
3 年以上 12,302,886.71
合计 126,905,889.59
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比例 计提比例
金额 比例(%) 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
(%) (%)
按单项计提坏账准
备
其中：
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2022 年半年度报告
按组合计提坏账准
126,905,889.59 100.00 18,573,779.89 14.64 108,332,109.70 147,479,900.63 100.00 19,969,488.76 13.54 127,510,411.87
备
其中：
客户组合 1 90,523,219.48 71.33 13,476,134.56 14.89 77,047,084.92 62,190,491.72 42.17 6,991,529.07 11.24 55,198,962.65
客户组合 2 9,918,882.03 7.82 5,097,645.33 51.39 4,821,236.70 57,188,386.69 38.78 12,977,959.69 22.69 44,210,427.00
子公司 26,463,788.08 20.85 26,463,788.08 28,101,022.22 19.05 28,101,022.22
合计 126,905,889.59 100.00 18,573,779.89 14.64 108,332,109.70 147,479,900.63 100.00 19,969,488.76 13.54 127,510,411.87
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：客户组合 1
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 38,619,005.11 1,544,760.21 4.00
1-2 年 41,304,713.09 3,304,377.04 8.00
2-3 年 2,817,862.82 845,358.85 30.00
3 年以上 7,781,638.46 7,781,638.46 100.00
合计 90,523,219.48 13,476,134.56 /
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
组合计提项目：客户组合 2
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 4,039,049.62 242,342.98 6.00
1-2 年 747,784.16 89,734.10 12.00
186 / 196
2022 年半年度报告
2-3 年 610,800.00 244,320.00 40.00
3 年以上 4,521,248.25 4,521,248.25 100.00
合计 9,918,882.03 5,097,645.33 /
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
坏账准备 19,969,488.76 15,482,957.72 16,878,666.59 18,573,779.89
合计 19,969,488.76 15,482,957.72 16,878,666.59 18,573,779.89
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额合计数的比例
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
(%)
187 / 196
2022 年半年度报告
第一名 38,262,160.09 30.15 2,948,090.02
第二名 14,901,055.48 11.74
第三名 14,853,850.00 11.70 594,154.00
第四名 13,511,620.77 10.65 544,753.66
第五名 6,076,864.23 4.79
合计 87,605,550.57 69.03 4,086,997.68
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 2,367.12
应收股利
其他应收款 303,831,679.75 223,973,587.09
合计 303,834,046.87 223,973,587.09
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
资金占用费 2,367.12
合计 2,367.12
资金占用费系控股子公司昆仑京测拆借资金计提的利息
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(4).应收股利
□适用 √不适用
(5).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(6).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
189 / 196
2022 年半年度报告
其他应收款
(7).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 139,111,648.00
1 年以内小计 139,111,648.00
1至2年 164,251,618.33
2至3年 2,483,637.15
3 年以上 1,926,955.46
合计 307,773,858.94
(8).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
子公司往来款 292,772,846.50 213,554,530.17
押金 2,083,650.02 2,868,389.49
投标及履约保证金 10,106,300.00 8,948,474.00
备用金及社保 1,508,314.24 869,770.72
其他暂支款 1,241,689.95 702,265.76
出口退税 61,058.23 575,269.97
合计 307,773,858.94 227,518,700.11
(9).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
462,469.62 1,260,143.40 1,822,500.00 3,545,113.02
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -309,207.85 309,207.85
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 205,201.37 345,711.27 550,912.64
本期转回 153,261.77 584.70 153,846.47
本期转销
本期核销
其他变动
190 / 196
2022 年半年度报告
2022年6月30日
205,201.37 1,914,477.82 1,822,500.00 3,942,179.19
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(10). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
坏账准备 3,545,113.02 550,912.64 153,846.47 3,942,179.19
合计 3,545,113.02 550,912.64 153,846.47 3,942,179.19
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(11). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(12). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 子公司往来 53.04
163,253,706.18 2 年以内
款
第二名 子公司往来 41.10
126,500,599.89 2 年以内
款
第三名 投标及履约 1.17 360,400.00
3,604,000.00 1-2 年
保证金
第四名 子公司往来 0.97
3,000,000.00 1 年以内
款
第五名 投标及履约 0.78 240,000.00
2,400,000.00 1-2 年
保证金
合计 / 298,758,306.07 / 97.06% 600,400.00
(13). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(14). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
191 / 196
2022 年半年度报告
(15). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
对子公司投资 89,948,845.26 89,948,845.26 85,701,274.80 85,701,274.80
对联营、合营企业投
资
合计 89,948,845.26 89,948,845.26 85,701,274.80 85,701,274.80
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
先惠智能装备
（长沙）有限 9,036,150.45 1,143,558.28 10,179,708.73
公司
先惠自动化技
术（武汉）有 5,758,107.70 396,163.84 6,154,271.54
限责任公司
上海递缇智能
8,558,686.84 158,147.71 8,716,834.55
系统有限公司
SK Automation
Germany 56,215,898.81 514,630.95 56,730,529.76
GmbH
SK Automation
32,431.00 32,431.00
America Inc.
先惠自动化技
术（镇江）有 1,000,000.00 2,035,069.68 3,035,069.68
限公司
上海昆仑京测
智能科技有限 5,100,000.00 5,100,000.00
公司
合计 85,701,274.80 4,247,570.46 89,948,845.26
注：本期对子公司先惠自动化技术(镇江)有限责任公司投资 2,000,000.00 元；其余长期股权投资
增加金额均系股权激励产生的股份支付费用。
(2) 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
192 / 196
2022 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 408,930,918.41 354,659,643.02 527,893,758.96 366,242,869.40
其他业务 3,134,930.82 2,299,606.10 2,960,423.06 1,850,062.48
合计 412,065,849.23 356,959,249.12 530,854,182.02 368,092,931.88
(2). 合同产生的收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 发生额 合计
商品类型
新能源汽车智能自动化装备 408,064,586.55 408,064,586.55
燃油汽车智能自动化装备 866,331.86 866,331.86
其他 3,134,930.82 3,134,930.82
按经营地区分类
国内 345,036,639.33 345,036,639.33
国外 67,029,209.90 67,029,209.90
合计 412,065,849.23 412,065,849.23
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资 2,434,715.06 3,392,151.23
收益
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2022 年半年度报告
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 2,434,715.06 3,392,151.23
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -85.16 第十节七、75
越权审批或无正式批准文件的税收返
还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定 12,886,427.93 第十节七、67
量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
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2022 年半年度报告
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 2,233,701.36 第十节七、68 七、70
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
72,380.81 第十节七、74 七、75
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 2,279,953.12
少数股东权益影响额（税后） 5,868.00
合计 12,906,603.82
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净 -3.12%
-0.48 -0.48
利润
扣除非经常性损益后归属于 -4.21%
-0.65 -0.65
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：潘延庆
董事会批准报送日期：2022 年 8 月 30 日
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2022 年半年度报告
修订信息
□适用 √不适用
196 / 196
