2021 年年度报告
公司代码：688255 公司简称：凯尔达
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条
风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳
声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
本公司于2022年4月27日召开的第三届董事会第四次会议审议通过了《关于2021年度利润分配
预案的议案》。
经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2021年12月31日，母公司2021年度可供投
资者分配的利润为125,593,643.15元。公司拟实施以权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向
全体股东每10股派发现金红利5.10元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本78,414,611股，
以此计算合计拟派发现金红利40,000,000元（含税）。本年度公司现金分红金额占公司2021年度合
并报表归属于上市公司股东净利润比例为66.84%。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动，公司拟维持分配总额不变，相应调
整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。
本次利润分配方案尚需提交2021年年度股东大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
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本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投
资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 39
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 58
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 63
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 90
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 102
第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 103
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 104
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财
务报告
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的
原稿
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔达机器人
指
司、凯尔达 科技股份有限公司”
凯尔达有限 指 杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）
凯尔达电焊
指 杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司
机
凯尔达集团 指 凯尔达集团有限公司
安川电机（中
指 安川电机（中国）有限公司
国）
安吉厚磐 指 安吉厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）
温州茂汇 指 温州市茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
温州丰裕 指 温州市丰裕财务咨询中心（普通合伙）
乐清兴威 指 乐清兴威投资咨询中心（普通合伙）
乐清乔泰 指 乐清市乔泰企业管理服务中心（有限合伙）
金通企管 指 乐清市金通企业管理合伙企业（有限合伙）
乐清珍金 指 乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙）
永创智能 指 杭州永创智能设备股份有限公司
中信证券 指 中信证券股份有限公司
乐清万卓 指 乐清万卓经济信息咨询中心（普通合伙）
卓伟企管 指 乐清卓伟企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
青岛阳光大
指 青岛阳光大地投资管理有限公司
地
晔翔企管 指 乐清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙）
日嘉贸易 指 浙江日嘉贸易有限公司
杭州宙麟 指 杭州宙麟投资管理有限公司
申万宏源承
销保荐、保荐 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司
机构
天健、天健会
指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师
计师
中伦律师 指 北京市中伦律师事务所
元泰电子 指 乐清市元泰电子有限公司
安川电机 指 株式会社安川电机（YASKAWA Electric Corporation）
安川首钢 指 安川首钢机器人有限公司
股东大会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
章程 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、
指 中国证券监督管理委员会
证监会
上交所 指 上海证券交易所
伏能士、奥地
指 奥地利伏能士（Fronius）公司
利伏能士
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日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在中国的经营
日本 OTC 指
主体为欧地希机电（上海）有限公司
日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的主体
日本松下 指
为唐山松下产业机器有限公司
美国林肯 指 美国林肯电气控股有限公司
伊萨集团、
指 伊萨集团公司
ESAB 集团
IFR 指 国际机器人联合会，International Federation of Robotics
ODM 指 Original Design Manufacture,原始设计制造商
面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执
工业机器人 指 行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它
可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机械传
机器人手臂 指 动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的手臂，
也可称为机器人本体。
机器人控制 机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统，一
指
器 般由控制柜以及示教器组成。
示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器，可
示教器 指
实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应用。
机器人整机 指 由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装置。
运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备
运动控制 指
如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。
WinOS 指 Windows Operating System，即 Windows 操作系统。
Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事件或
数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果
RTOS 指 又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调
度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致
运行的操作系统。
以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现场
EtherCAT 指
总线协议。
工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗
弧焊、电弧焊 指 称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固后形成
焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对
工业焊接设 金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其中，工
指
备 业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本年报如无特别说
明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。
是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可实现
全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目前应用
焊接机器人 指
最为广泛的焊接机器人，本年报如无特别说明，焊接机器人均指六
关节弧焊机器人。
伺服焊接机
指 搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。
器人
超低飞溅焊
指 搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。
接机器人
焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接
焊丝 指
材料。
涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分组
焊条 指
成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。
逆变 指 与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电变为
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交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到 20 千
赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。
送丝系统 指 焊接设备中实现自动化输送焊丝的装置。
焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的装
焊枪 指
置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。
绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）的
IGBT 指 简称，由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半
导体器件。
飞溅 指 焊接过程中，飞到熔池之外的金属。
通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接方
超低飞溅 指
式。
是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统是使
伺服系统 指 物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定
值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电机 指 伺服系统中控制机械元件运转的电动机。
伺服焊接系 通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控制的
指
统 焊接系统。
气体保护焊、
指 利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。
气保焊
熔化极气体
指 焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。
保护焊
铝焊 指 铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。
溶滴 指 弧焊时，在焊条（或焊丝）端部形成的液态金属。
短路焊接 指 焊丝端部的熔滴与熔池短路接触，溶滴向熔池过渡的焊接方法。
利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸
等离子切割 指 发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工
方法。
MIG 焊 指 熔化极惰性气体保护焊。
报告期、本报
指 2021 年 1 月 1 日-2021 年 12 月 31 日
告期
元、万元 指 人民币元、人民币万元
注：本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况，均为四舍五入所致。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
公司的中文简称 凯尔达
公司的外文名称 Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Kaierda
公司的法定代表人 侯润石
公司注册地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
2011年12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦
路83号”变更为“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”
公司注册地址的历史变更情况 ；2019年10月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号
”变更为“浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长
鸣路778号”。
公司办公地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
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公司办公地址的邮政编码 311232
公司网址 www.kaierda.cn
电子信箱 sec@kaierda.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 陈显芽 朱雯君
浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开 浙江省杭州市萧山区萧山经济
联系地址
发区长鸣路778号 技术开发区长鸣路778号
电话 0571-83789560 0571-83789560
传真 0571-83789560 0571-83789560
电子信箱 sec@kaierda.cn sec@kaierda.cn
三、信息披露及备置地点
《上海证券报》（www.cnstock.com）
《中国证券报》（www.cs.com.cn）
公司披露年度报告的媒体名称及网址 《证券时报》（www.stcn.com）
《证券日报》（www.zqrb.cn）
《金融时报》（www.financialnews.com.cn）
公司披露年度报告的证券交易所网址 http://www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券部
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
人民币普通股（A股） 上海证券交易所科创板 凯尔达 688255 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事
办公地址 浙江省杭州市西湖区西溪路 128 号 6 楼
务所（境内）
签字会计师姓名 翁志刚、杨婷伊
名称 申万宏源证券承销保荐有限责任公司
新疆乌鲁木齐市高新区（新市区）北京南路
报告期内履行持续督 办公地址
358 号大成国际大厦 20 楼 2004 室
导职责的保荐机构
签字的保荐代表人姓名 何搏、杨晓
持续督导的期间 2021 年 10 月 25 日-2024 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
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本期比
上年同
主要会计数据 2021年 2020年 2019年
期增减
(%)
营业收入 542,297,539.14 594,250,993.84 -8.74 409,007,776.01
归属于上市公司股东的净利
59,848,739.69 74,049,318.79 -19.18 20,578,772.44
润
归属于上市公司股东的扣除
48,586,443.70 61,922,420.95 -21.54 24,262,107.69
非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净
-18,048,426.32 74,808,255.81 -124.13 31,053,252.44
额
本期末
比上年
2021年末 2020年末 同期末 2019年末
增减（
%）
归属于上市公司股东的净资
1,119,316,907.87 224,446,499.99 398.70 150,397,181.20
产
总资产 1,226,296,915.36 361,795,211.31 238.95 286,931,220.30
(二) 主要财务指标
本期比上年同
主要财务指标 2021年 2020年 2019年
期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.96 1.26 -23.81 0.35
稀释每股收益（元／股） 0.96 1.26 -23.81 0.35
扣除非经常性损益后的基本每
0.78 1.05 -25.71 0.41
股收益（元／股）
减少24.30个
加权平均净资产收益率（%） 15.21 39.51 15.35
百分点
扣除非经常性损益后的加权平 减少20.69个
12.35 33.04 18.10
均净资产收益率（%） 百分点
研发投入占营业收入的比例（% 减少0.30个百
4.01 4.31 7.88
） 分点
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本期经营活动产生的现金流量净额较上年同比减少 124.13%，主要系受疫情及宏观经济影响，
本期销售商品、提供劳务收到的现金同比下降幅度比购买商品、接受劳务支付的现金同比下降幅
度高所致；归属于上市公司股东的净资产和总资产同比增长分别为 398.70%、238.95%，主要系首
次发行股票募集资金所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
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(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2021 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第四季度
第一季度 第二季度 第三季度
（10-12 月
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份）
份）
营业收入 171,637,356.42 168,450,299.13 106,779,930.16 95,429,953.43
归属于上市公司股东的
19,319,653.75 17,917,188.11 9,170,540.94 13,441,356.89
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的 17,933,517.86 17,836,774.57 9,138,407.32 3,677,743.95
净利润
经营活动产生的现金流
2,250,769.85 13,186,722.74 -49,509,976.23 16,024,057.32
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注
非经常性损益项目 2021 年金额 （如适 2020 年金额 2019 年金额
用）
非流动资产处置损益 -17,847.32 -188,354.09 -1,102,878.52
越权审批，或无正式批准文
件，或偶发性的税收返还、减
免
计入当期损益的政府补助，但
与公司正常经营业务密切相
关，符合国家政策规定、按照 11,099,492.79 14,055,515.67 9,272,599.14
一定标准定额或定量持续享受
的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业
收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及
合营企业的投资成本小于取得
投资时应享有被投资单位可辨
认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损
益
因不可抗力因素，如遭受自然
灾害而计提的各项资产减值准
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备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的
支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生
的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子
公司期初至合并日的当期净损
益
与公司正常经营业务无关的或
有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的
有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损 2,157,082.58
益，以及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款
13,000.00 176,557.51
项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计
量的投资性房地产公允价值变
动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规
的要求对当期损益进行一次性
调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外
11,031.94 386,777.06 1,531,680.40
收入和支出
其他符合非经常性损益定义的
-12,079,600.00
损益项目
减：所得税影响额 1,987,464.00 2,140,040.80 1,481,693.78
少数股东权益影响额（税
后）
合计 11,262,295.99 12,126,897.84 -3,683,335.25
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影响
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
金额
应收款项融资 350,000.00 757,000.00 407,000.00 0
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合计 350,000.00 757,000.00 407,000.00 0
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司总体经营情况如下：
1、经营业绩
公司 2021 年度实现营业收入 542,297,539.14 元，同比下降 8.74%；归属于母公司股东的净利
润 59,848,739.69 元 ， 同 比 下 降 19.18% ； 归 属 于 母 公 司 股 东 扣 除 非 经 常 性 损 益 的 净 利 润
48,586,443.70 元，同比下降 21.54%。影响业绩的主要原因为：2021 年第三、四季度宏观经济增速
放缓，公司下游客户受铁、铝等原材料成本大幅增长，以及新冠疫情、出口海运受阻等因素综合
影响，导致对焊接机器人需求下降较多，公司营业收入减少，利润随之减少。
2、研发情况
报告期内，公司一直专注于核心技术能力的积累与新产品开发，持续推进研发投入。2021 年
度，公司研发资金投入为 21,727,610.24 元，占营业收入比例为 4.01%；研发人才队伍进一步扩大，
技术人员扩充至 84 人，占员工总人数的 19.67%。知识产权方面：2021 年，公司新申请专利共 8
项，其中发明专利 3 项，实用新型专利 2 项，新申请软件著作权 11 项；公司新获授权发明专利 4
项（均为工业机器人核心技术专利）、实用新型专利 9 项；，截至 2021 年 12 月 31 日，公司累计
获得国内发明专利授权 29 项、实用新型专利授权 44 项、外观设计专利 36 项、软件著作权 33 项，
整体研发实力得到进一步提升。
3、市场情况：
（1）公司焊接机器人产品批量进入重点汽车制造厂商的生产制造领域，拥有自主知识产权的
自产机器人整机进入多家国内知名电动自行车厂商的核心供应链企业。
（2）公司机器人专用伺服焊接设备（含单独对外出售及搭载机器人整机整体对外出售）市场
进一步扩大，销量同比增长 76.83%，在广汽乘用车和奇瑞新能源汽车等车企以及永艺股份（股票
代码：603600）等金属家具制造龙头企业都得到良好应用。
公司为提升在工业机器人领域的行业地位，扩大经营规模，提升核心竞争力和综合盈利能力，
加大了市场和品牌推广力度。
4、内部治理
报告期内，公司结合自身不断发展的需求，依据《公司法》、《证券法》、《上市公司治理
准则》等有关法律法规和《公司章程》等相关规定，及时对内部控制制度及相关流程进行梳理、
修订、完善，进一步加强公司内控体系建设，优化结构、岗位工作流程，合理防范各类经营风险，
不断提升公司内部控制建设水平；同时，公司持续完善员工职业发展通道与薪酬机制，进一步激
发员工队伍积极性，并加强精细化管理，有力促进内部管理的信息化，从而确保公司持续、稳定
发展，保障公司及全体股东的合法权益。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、 主要业务
公司主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及
工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。公司的终端
客户所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。
2、 主要产品如下：
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业务 产品 代表产品示例
焊接机器人
焊接机器人业务
机器人专用焊接设备
全手动焊接设备
工业焊接设备业务
半自动焊接设备
焊接机器人业务方面：（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低
飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。其中，伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平，部分技术
处于国际领先。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且
对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金
车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地
利伏能士等国际先进品牌水平。（2）在工业机器人手臂与控制器方面，公司研制了基于工业计算
机（由 WinOS、RTOS 及 EtherCAT 构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所
擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC 控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计
算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的
适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展，升级和维
护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的
快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个
控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由 WinOS、RTOS 及
EtherCAT 构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的
使用成本，有利于公司工业机器人的推广。公司相关产品整体技术达到国际先进水平，部分技术
处于国际领先。
工业焊接设备方面：（1）在工业焊接设备方面，公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路
为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆
变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”
等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。（2）公司在大力发
展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产
业拓展。
公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多类型、
更大负载的多用途工业机器人，计划 3-5 年内，成为国产工业机器人龙头企业。
(二) 主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争
力的重要基础与保障。公司的研发主要包括机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及
新型工业焊接设备等方面的研发。公司的研发模式主要以自主研发为主。
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2、销售模式
（1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。
经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区
域内产品推广和销售；直销模式方面，焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接
完成销售。
公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。
（2）海外销售，分为 ODM 以及自主品牌销售两种模式。报告期内，海外销售中，ODM 模
式收入占外销收入的比例约为 90%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产
品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有
品牌及渠道对外销售。公司 ODM 客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。
（3）公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比
例约为 70%。
1）公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平
等的业务合作关系。
公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、
经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展
和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结
束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供
符合公司标准的产品和服务。
在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，
对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终
用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了
明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、
市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。
2）不同产品经销商的差异情况
①焊接机器人业务的经销商情况
公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司焊接机器人的基础上结
合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下
游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户基本没有库存或者仅有少
量的样机。
②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，
且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商
之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主
要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，终端用户较为分散。
3、生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM 等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安
排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，
则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。
公司生产的具体流程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生
产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP 系统对上述生产流程进行协调管理，
实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完
成生产工作。
4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗
用量较大的标准件原材料进行一定的备货。
公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC 部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资
质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和
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价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全
面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、
基本合同、保密协议等必要文件。公司建立《合格供应商名录》，并周期性地联合生产、技术、
品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行
绩效表现评估。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）所处行业
公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。
根据《上市公司行业分类指引》（2012 年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），
公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”，其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制
器业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”；公司工业用焊接设备业务属于
“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。
根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战
略新兴产业之一。公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.1 机器
人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业用焊接设备业务属于战略新兴产业 “2.1.3
智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。
（2）行业的发展阶段与基本特点
1）工业机器人:快速发展已成为必然趋势，焊接机器人市场的空间更为广大
我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升，制造业的自动化程度持续增加，
工业自动化程度已经超过全球平均水平，但与国外发达国家相比，我国的自动化程度仍然较为落
后。我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有较大差距，我国工业机器人市场仍具有
较大的市场空间及潜力。
目前，我国工业机器人主要应用于汽车制造业及电气电子设备制造业，上述两个行业的机器
人使用量占工业机器人整体使用量的三分之二左右。而金属加工制造业等其他通用工业的自动化
程度仍然较低，随着其他通用工业自动化升级改造的推进，其他通用工业的工业机器人未来应用
空间巨大。
2010 年以来，随着工业机器人技术的不断进步，工业机器人规模化应用替代人工生产成为未
来制造业的发展趋势，全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策。受益于政
策支持以及技术的快速发展，全球机器人市场快速爆发，全球工业机器人销量整体保持增长。
根据 IFR 相关数据，中国工业机器人市场保持快速增长，年销售量自 2013 年起连续七年（2013-
2019）位居世界首位。国家统计局统计数据显示：2021 年全国规模以上工业企业的工业机器人产
量累计达 366044 套，同比增长 44.9%，创历史新高。据高工机器人产业研究所（GGII）发布的
《2021 年工业机器人产业十大数据》显示，预计 2022 年的中国工业机器人市场销量增速在 20%—
25%左右。中国市场已成为全球最大的工业机器人市场。
焊接工人因工作环境相对其他工种更为恶劣，年轻人不愿从事焊接工作，而伴随着我国老龄
化的加剧以及用工成本的持续提升，制造企业无焊接工人可用的问题日益突出。随着智能制造领
域技术进步与革新，工业自动化设备成本下降的同时其高效性、稳定性、精准性逐渐提升，工业
自动化设备对体力劳动者的替代作用日渐显现，以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替
代效应拐点逐步显现，未来“机器换人”已经成为了焊接行业的必然趋势，从而为我国焊接机器人
的发展提供了广阔的市场空间。
同时，国家近年来出台的一系列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分保障。
2021 年 12 月，工信部、国家发改委、科技部等 15 部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规
划》明确提出，力争到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应
用新高地；机器人产业营业收入年均增长超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。相关政策将推
动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级，并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业
发展。
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2）我国高端焊接设备产品占比未来仍有较大提升空间
“十三五”前三年较“十二五”前三年电弧焊机的平均售价提升约 34.16%，单位产品的价值
更高，高端设备的占比有所提升。但整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备
上，高端制造业采用的先进焊接设备主要还是依赖进口。
根据海关数据，2019 年度，我国进口的焊接与切割设备金额高达 71.91 亿元人民币。因此，
对于国内研发投入较高、技术领先的先进焊接设备制造企业而言，仍有较大的进口替代空间。
（3）主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机
软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、
机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等
方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的
不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了
保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的
市场进入者构成了较高的技术壁垒。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司经过多年的技术积累，已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器
人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国
机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，并作为第一起草人起
草了《电焊机通用技术标准》等 6 项国家标准，作为参与起草人起草了 7 项国家标准。公司获得
了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、
中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国
机械工业科学技术二等奖，教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、
江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。公司
现设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研
究开发中心”等省级研发中心，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊
接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点
研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接
系统”、“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、“机器人打磨去毛刺系统”、“八轴机器人激光小圆切
割系统”等省级工业开发新产品证书。
公司自主研发的机器人手臂及控制器技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际
领先。公司自主研发的伺服焊接技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。
公司工业机器人手臂及控制器使用了公司工业机器人技术，伺服焊接系统由焊接电源、送丝
系统、伺服焊枪构成，使用了公司工业焊接技术，相关产品整体技术的领先性，可有效证明公司
相关技术的先进性。
经检测，公司工业机器人手臂及控制器在轨迹准确度、位置准确度及重复性等主要技术指标
达到或超过国际主流品牌产品。伺服焊接系统飞溅量控制及超薄板焊接性能（最小稳定电流）优
于国际先进品牌同类产品。
目前，公司已成为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商
之一。未来，公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更
多类型、更大负载的多用途工业机器人，计划 3-5 年内，成为国产工业机器人龙头企业。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）工业焊接机器人是未来行业发展的必然趋势
最近几年，由于焊接劳动力短缺、人力成本急剧上升，焊接机器人及自动化焊接设备等产品
的需求持续增长。与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效
率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且还可以将焊接工人从高疲劳、高危险
的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。
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随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技
术的不断突破，以及人们对高品质生活需求的不断提升，未来自动化焊接设备的应用领域及应用
场景将更加广泛，工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。
（2）伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接
设备无法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可有效降低客
户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境
下，具有较为广阔的市场空间，为未来行业发展的方向。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用了工业机器人技
术，公司机器人专用伺服焊接设备使用了工业焊接技术。相关产品的性能情况是公司核心技术的
具体体现，相关产品性能先进性可有效说明公司相关核心技术的先进性。
公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。目前，公司产品广泛应用于航
空航天、车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器
材等行业。
截止 2021 年 12 月 31 日，公司掌握的主要核心技术如下：
序
技术名称 技术来源 技术的具体内容
号
正逆运动学快
自主研发 该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
速算法
保持作业姿态
该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可
的轨迹规划技 自主研发
有效满足机器人弧焊作业的姿态要求
术
运
动 伺服电机增益 该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证
自主研发
控 参数控制技术 了机器人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性
1
制
该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人
技 振动抑制技术 自主研发
的高速、高精度性能
术
该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方
工业机器人多 法适应性差的问题，提供一种能在执行程序中更换主
机器人协调控 自主研发 从关系的机器人控制方法及系统，从而大大提高多机
制技术 器人主从协调运动控制的灵活性，增加了多机器人协
同工作的应用场景，拓展了市场空间
该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预
机器人操控（控制软 编译、焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令
2 自主研发
件平台）技术 在线编译、指令执行控制、轨迹规划、运动学及动力
学运算等功能
该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模
块能准确响应异常输入或故障，从而实现急停；同
3 安全控制技术 自主研发 时，该技术实现了安全单元和总线传输主站之间的多
模块安全互锁控制，保障了机器人控制系统运行的可
靠性，确保了机器人作业的安全
可 控制系统断电 当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续
4 自主研发
靠 保护和上电时 供电以使得相关数据得以存储；在主电路再次上电
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运 序控制技术 时，该技术可以对机器人存储、系统状态等进行判
行 断，并根据判断结果按照时序控制重新启动操作系
保 统，从而保障了突然断电后再次上电时，工业机器人
障 运行的稳定性及可靠性
技
该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块
术
之间的通信，通过软件方式实现了高速传输，解决了
高速数据传输
自主研发 标准 USB 接口或 RS 串行接口数据传输速度较慢，不
技术
能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信号等
高响应速度信号等问题
工业机器人示
该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教
教器及信号传 自主研发
器无需再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本
输技术
包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技
术、焊接电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技
5 数字逆变焊接技术 自主研发 术、焊接电源辅助技术等相关子技术。焊接电源主电
路使用 IGBT 等功率半导体实现了逆变化，控制电路
实现全数字化
通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流
环境下，判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判断出
6 超低飞溅焊接技术 自主研发 飞溅时点后，在极短的时间内（100～200us），通过控
制系统控制焊接电源快速降低电流，并利用电弧稳定
控制技术保持焊接电弧的稳定
在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算
法，精确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向送
7 伺服焊接技术 自主研发
丝，达到每秒 100 次以上的正反送丝效果，再配合焊
接电流控制，实现更为精确的能量控制
针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应
8 机器人焊接应用技术 自主研发 用相关的技术，保障了机器人焊接的成功率、增加了
焊接机器人的易用性及适应性
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续关注技术研发方面的投入，强化优秀研发人员的引进与培养，重点利用
内外技术资源，提升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和
技术的领先或先进地位。
报告期内，公司新增国家授权专利 17 项，其中发明专利 4 项、实用新型 9 项，具体情况如
下：
序 授权日/获 取得
专利名称 专利号 类型 权利人
号 得日 方式
机器人伺服电机增益参数控制方 发明 2021 年 12
1 ZL202010523289.0 公司 原始
法及系统 专利 月 24 日
取得
2 机器人安全逻辑控制系统 ZL202010744534.0 发明 2021 年 07 公司
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专利 月 16 日
机器人时序控制方法、电源时序管 发明 2021 年 12
3 ZL202010744572.6 公司
理单元以及控制系统 专利 月 28 日
基于主从协调的机器人控制方法 发明 2021 年 10
4 ZL202010743406.4 公司
及系统 专利 月 15 日
实用 2021 年 02
5 弧焊机器人传动机构及焊接系统 ZL202021061717.4 公司
新型 月 26 日
ZL202120041277.4 实用 2021 年 11
6 工业机器人示教器及示教系统 公司
新型 月 12 日
实用 2021 年 02 凯尔达
7 一种等离子切割设备调节装置 ZL202021010194.0
新型 月 26 日 电焊机
实用 2021 年 02 凯尔达
8 一种等离子切割设备引弧装置 ZL202021010455.9
新型 月 26 日 电焊机
一种焊接电源的变压器及桥式逆 实用 2021 年 05 凯尔达
9 ZL202021009351.6
变电路 新型 月 28 日 电焊机
实用 2021 年 05 凯尔达
10 一种焊接电源机箱及焊接电源 ZL202021025977.6
新型 月 07 日 电焊机
一种埋弧焊恒压模式防短路过冲 实用 2021 年 02 凯尔达
11 ZL202021010781.X
电路 新型 月 26 日 电焊机
实用 2021 年 05 凯尔达
12 一种气体调节装置 ZL202021024234.7
新型 月 11 日 电焊机
一种用于切割机过滤气瓶的固定 实用 2021 年 05 凯尔达
13 ZL202021010385.7
装置及切割机 新型 月 11 日 电焊机
外观 2021 年 02
14 电路板（Pr（DI）4） ZL202030454807.9 公司
设计 月 26 日
外观 2021 年 07
15 机器人焊枪 ZL202130110729.5 公司
设计 月 02 日
外观 2021 年 01 凯尔达
16 电焊机塑壳（4） ZL202030600446.4
设计 月 15 日 电焊机
外观 2021 年 03 凯尔达
17 逆变焊机塑壳（小型） ZL202030280691.1
设计 月 23 日 电焊机
凯尔达焊接工件三维重建软件 软件 2021 年 04
18 2021SR0526891 公司
V2.0 著作 月 13 日
凯尔达机器人免示教自动编程软 软件 2021 年 04
19 2021SR0519073 公司
件 V2.0 著作 月 09 日
凯尔达基于点激光的焊缝寻位软 软件 2021 年 04
20 2021SR0523613 公司
件 V1.0 著作 月 12 日
凯尔达基于接触传感的始端检出 软件 2021 年 04
21 2021SR0526898 公司
软件 V1.0 著作 月 13 日
软件 2021 年 04
22 凯尔达机器人指令系统软件 V1.0 2021SR0519074 公司
著作 月 09 日
软件 2021 年 04
23 凯尔达机器人示教编程软件 V1.0 2021SR0519077 公司
著作 月 09 日
软件 2021 年 04
24 凯尔达机器人弧焊功能软件 V1.0 2021SR0519075 公司
著作 月 09 日
软件 2021 年 04
25 凯尔达机器人折弯控制软件 V1.0 2021SR0517967 公司
著作 月 09 日
凯尔达机器人线束检测系统软件 软件 2021 年 04
26 2021SR0526918 公司
V1.0 著作 月 13 日
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2021 年年度报告
凯尔达机器人装配作业辅助系统 软件 2021 年 05
27 2021SR0698653 公司
软件 V1.0 著作 月 17 日
凯尔达机器人焊接电源通讯软件 软件 2021 年 05
28 2021SR0698307 公司
V1.0 著作 月 17 日
注：公司已于 2021 年 7 月由“杭州凯尔达机器人科技股份有限公司”更名为“杭州凯尔达焊
接机器人股份有限公司”。
报告期内，公司申请发明专利 3 项，取得发明专利授权 4 项，获得实用新型专利 9 项,获得软
件著作权 11 项。目前公司根据技术需求，不断完善自主知识产权体系。
报告期内获得的知识产权列表：
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 3 4 42 29
实用新型专利 2 9 55 44
外观设计专利 3 4 42 36
软件著作权 11 11 33 33
其他 1 0 1 0
合计 20 28 173 142
注：上述累计数量包含公司及全资子公司专利申请情况。
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 21,727,610.24 25,607,322.00 -15.15
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 21,727,610.24 25,607,322.00 -15.15
研发投入总额占营业收入
4.01 4.31 减少 0.30 个百分点
比例（%）
研发投入资本化的比重
- - -
（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
预计
序 总投 本期投 累计投
项目名称 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 资 入金额 入金额
规模
1、完成基于新型减速机的本体
开发出大臂展机器人本
结构优化设计；2、完成密封件配
体：1、最大工作半径 广泛应用于汽车零部件、摩托车零
合设计优化以及注油排油工艺， 研发的大臂展机器人本
2010mm；2、机器人重量 部件、运动健身器材、日用五金制
避免因密封件磨损及内腔压力 体可以有效扩大工作范
小于 300KG；3、轴度 6 品等的焊接，大臂展使得末端可有
焊接机器人 过高造成漏油；3、完成了机器人 围，提高稳定性和可靠
1 520 175.41 175.41 自由度；4、负载 6kg；5、 效覆盖工作范围更广，同时机器人
本体技术 刚度优化设计，提高了机器人整 性，降低故障率，拓展应
重复定位精度±0.08mm； 焊接取代人工，既能保证焊接质
机刚度，降低了机器人末端抖 用场景，降低客户应用的
6、具有响应速度快、定 量，又能提高工作效率、改善工人
动；4、优化 A6 轴圆锥齿轮组件 复杂度和成本投入。
位精准、灵活性高等特 工作环境，应用前景广阔。
结构，提高传动可靠性；5、完成
点。
初版样机试制。
1、伺服焊枪结构优化，体积和重 1、能够实现高达 2 米/分 本项目产品在新能源汽车、家电行
量降低到原来 2/3。减少体积可 钟的更高焊接速度；2、 业、金属家具、车辆配件等行业内
以提高焊枪的可达性，降低重量 伺服短路焊接方法具有 可广泛应用，该项目属于高技术产
可以提高机器人的速度；2、完成 高稳定性，可以用来厚度 品，其应用领域均是国家大力发展
新型焊枪磁防撞器设计，提高焊 高达 3mm 的工件，确保 的行业领域，而作为这些领域所需
枪的撞击保护能力；3、完成新型 所需焊透深度；3、根据 要的伺服焊接系统一定会随着这
水冷枪颈设计，提高重复安装精 焊 接 应 用 可 以 达 到 些产业的发展需求量剧增。
伺服弧焊系 度；4、优化直线缓冲器结构，提 125Hz 和 150Hz 之间的 本项目具有的超低飞溅优势，极大
2 统及工艺开 1,500 473.93 982.37 高送丝同步性能；5、建立焊接电 焊接短路频率，以 1 米/ 国际先进 降低焊接过程的飞溅和烟尘，提高
发 源与伺服送丝系统的通讯方法， 分 钟 的 焊 接 速 度 焊 接 焊接速度，解决一直困扰许多企业
使连接更加简便，未来更好的扩 2mm 厚度的工件，或者 使用熔化极气体保护焊机熔敷效
展能力；6、优化电机参数，电机 以 2 米/分钟的焊接速度 率低、焊缝成形差，需要外加打磨
具有较高的动态响应能力，频率 焊接 0 .8mm 厚度的工 工序，生产效率无法进一步提高问
可达到 150HZ；7、完成焊接电 件；4、伺服短路稳定焊 题，节省企业成本。
源的伺服弧焊系统接口功能开 接 1mm 铝板；5、伺服混 目前高端制造业中自主品牌的焊
发；8、优化伺服弧焊铝合金和碳 合脉冲工艺实现 1.5mm 机占比很小，通过项目开发，预期
钢的工艺算法；9、搭建伺服弧焊 到 4mm 铝合金的清晰鱼 可以大幅度提高我过高端数字控
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铝合金和碳钢的工艺数据库开 鳞纹焊缝；6、伺服脉冲 制焊接电源的工艺水平，实现对进
发平台；10、已经完成两种焊丝 和双脉冲工艺焊接可以 口产品的部分或全面替代，摆脱目
的伺服工艺开发。 实现 4mm 以上铝合金的 前国外产品对中国制造业的卡脖
焊接；7、可以进行多种 子状态。
金属材料的堆焊和增材
制造。
研制出可实时监控多台
工业化机器人，并在终端
通过可视化界面反馈所
监测工业机器人运行情
况、工作状态以及产量状
态、生产节拍等信息的机
1、实现了工控机可同时同多台 器人信息管理系统，为客
工业机器人进行网络连接通讯， 户实现数字化生产提供 本项目产品在机器人焊接生产中
数据传输；2、完成了工业机器人 服务。主要指标包括：1） 可广泛应用，可以大幅度降低客户
实时采集焊接工艺参数，
机器人信息 作业过程中设备状态、电流与电 机器人相关工艺参数实 企业的管理成本。实现制造工艺、
3 160 98.10 98.10 针对焊接工艺数据管理
管理系统 压、焊接方法、报警代码、送丝 时采样；2）可以同时连 制造过程控制的数字化，多台机器
具有特色。
速度等状态参数实时采集的功 接的多台机器人；3）以 人的数字化监控，提高了生产制造
能；3、完成信息管理系统的可视 图表化形式实时显示焊 的安全性。
化界面设计。 接机器人作业状态（包括
焊接电流实时曲线、焊接
电压实时曲线、报警代码
等）；4）图表化显示工业
机器人近七天工作情况，
生产工件数量，生产节拍
时间等生产相关信息。
1、完成激光传感器用以太网通 1、能实现焊缝位置寻位
讯方式与机器人控制器的通讯； 功能、内圆和外圆焊缝寻
本项目激光焊缝寻位和焊缝跟踪
2、实现采集的焊缝位置信息在 位功能、焊缝 3D 偏移寻 采用非接触传感技术，实
机器人焊接 功能，针对实际焊接应用中焊缝位
机器人坐标系下的标定；3、实现 位功能；2、通过以太网 现多种不同类型焊缝的
4 寻位及跟踪 260 138.91 138.91 置偏差的问题，可实现焊接位置的
了焊接电流的实时采集，并通过 通讯方式采集实时焊接 寻位和跟踪功能，使用方
技术 整体修正、实时跟踪，从而实现精
以太网实时传输到机器人控制 电流，分析数据输出焊缝 便，保障焊接质量。
确的焊接，保证焊接质量。
器里。 跟踪位置修正值，实现电
弧跟踪功能。
焊接机器人 现阶段已完成项目验收，项目成 1、实现单台焊接机器人 本项目是在现有机器人控制系统
5 380 333.60 333.60 国际先进
控制器技术 果已实现销售。实施过程主要完 控制器可与多台焊接设 的基础上针对机器人在进行焊接
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成内容如下：1）优化焊接指令模 备进行通讯连接；2、研 作业时的特点进行地优化开发，对
块；2）完成自动补焊功能的测试 究一种自动补焊功能，当 标国际一线厂家的焊接机器人控
和开发；3）完成鱼鳞纹焊功能的 机器人在焊接过程中发 制系统。项目开发的单机多控功能
测试和开发；4）完成机器人控制 生断弧或焊接暂停等情 可实现一台控制系统控制同多台
器与外围设备的网络接口通讯； 况需要重新焊接时，机器 焊接电源通讯，使客户仅需购买一
5）完成单台焊接机器人控制器 人会自动沿焊接前进方 台即可解决以往需要购买多台控
同时控制两台工业机器人手臂 向向后退一段距离，与之 制柜的问题，降低客户使用成本；
及焊接设备的测试和开发；6）完 前停弧点搭接，避免产生 开发的鱼鳞纹焊功能由焊机为主
成单台焊接机器人控制器连接 不良；3、研究一种由可 导，机器人配合，对热量控制更加
多台焊接设备，并且在焊接作业 精确控制起熄弧能量的 精确，鱼鳞纹的成型更加稳定；丰
过程中按需进行焊接设备切换 焊机为主导，并通过焊机 富的焊接功能以及性价比使公司
的功能测试和开发。 起熄弧反馈信息协调控 产品更具有市场竞争力，市场前景
制机器人做出相适配的 广阔。
运动动作进而实现美观
鱼鳞纹的鱼鳞纹焊功能。
4、设计机器人控制器的
网络接口协议，使得机器
人能够接入工业互联网
实现对机器人的作业进
行在线监测和远程控制。
1、初期月产能为 50 台的
焊接机器人智能化生产
1、完成焊接机器人智能化生产 线，产线包括物料检查、
研发的焊接机器人智能
线的规划设计，包括生产线布局 装配作业、涂装作业、标 本项目主要是为公司待建的焊接
化生产线自动装配，自动
智能焊接机 规划、动线规划、作业流程梳理 定测试作业等；2、搭建 机器人智能装配生产线做初期设
6 880 127.85 127.85 打胶、自动喷涂等关键技
器人生产线 等；2、完成自动装配、自动打胶、 自动打胶、自动喷涂等关 计工作以及关键技术的测试工作，
术成果将应用于正式生
自动喷涂等关键工序测试站的 键工序测试站，并从中总 为正式生产线的建设做好准备。
产线建设实施。
三维设计。 结优缺及技术要点，为后
续焊接机器人智能化生
产线建设做好准备。
能提供多种高性能的焊
可实现扩容
接模式，可设置为两台单
的恒压/恒 可多人同时使用，且能提供多种焊
机单独工作，单机电流独 可供多人使用，可提供多
7 流电源的多 110 109.14 109.14 完成，可批量生产。 接方式，能大大提高用户的焊接效
立调节，也可设置为并机 元化焊接。
机并联系统 率。
手工焊和并机钢筋对焊
研制
使用
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具备气源自 能对各种金属材料（不锈钢、碳钢、
给能力的多 合金钢、铝、铜镍、钛）进行切割，
提供简易一体化的切割 设计的空压机小车，可实
8 功能等离子 140 140.64 140.64 完成，可批量生产 特别适合于切割火焰切割法不能
方案。 现小车的自动控制。
切割机的研 切割的高合金钢和有色金属。在轻
制 型工业领域市场需求大。
基于国产芯 1、国产 MCU 的焊接工
目前进口 MCU 缺货严重，本项目
片的智能化 艺平台，具有焊接工艺参
部分手工焊已完成焊接工艺平 1、国产 MCU 完全替代； 既能降低成本，又能确保关键部件
9 人机交互控 100 21.53 21.53 数收录；2、采用国产
台开发。 2、新型平台的建设。 供货稳定，提高市场竞争力。具有
制技术的焊 MCU 实现焊机的数字化
较好的市场前景。
机开发 功能。
1、精确控制焊点，热影 冷焊机因具有不变形,不咬边,焊点
响区域小，工件变形小； 白亮,无需抛光等优点，以及在使
2、精确控制电流上升速 用过程中不产生任何污染。适用于
适应于薄板 率，瞬间输出能量高；3、 各类机械，铸造工件，模具零配件，
1、原理分析完成；2、样机试制 新型焊接工艺平台开发，
10 焊接的冷焊 180 114.71 114.71 实现更快的电流瞬变速 夹具修补应用。可为企业节省大量
阶段。 可适应较薄的焊接材料。
工艺研制 度 ， 满 足 di/dt 大 于 维修费用，对提高模具及相关产品
150A/200US.通过提高脉 质量和生产效率，降低生产成本起
冲频率实现高效的熔滴 到非常大的作用。具有良好的经济
过渡及焊接成型。 效益和社会效益。
随着智能制造的要求，市场对轻型
具有人机交
1、带有多种焊丝的焊接 化、多功能的、操作感强的焊接设
互功能的数
1、原理分析完成；2、第一版样 轻型化、多功能的、操作 功能，能进行碳钢、不锈 备要求越来越多，特别是国外市
11 字化多功能 100 46.60 46.60
机试制完成。 感强的焊接设备 钢等材料的焊接； 场，几乎每户家庭都会配备焊接设
脉冲气保焊
2、可实现人机交互。 备，本项目产品适用范围广，具有
的研制
一定的市场前景。
主要适用于中厚板的焊接，主要应
用于重工行业。本项目应用了自主
高速高熔敷 实现碳钢中厚板全焊透， 专利技术，能确保焊接过程电弧稳
1、原理分析完成；2、样机试制
12 脉冲气保焊 200 193.78 193.78 并且实现高效率高质量 国内领先 定，焊接飞溅极小，焊缝成形好，
阶段。
机的研制 的焊接要求 焊缝质量高等要求，满足了重工行
业对焊接工艺要求越来越高的要
求，具有较好的市场前景。
新型智能逆 1、实现人机交互；2、满 本产品主要适用于轻工业领域及
适用于轻工业领域及部
变式等离子 足 EMC 要求；3、带 PFC 部分家庭，产品较工业型切割机相
13 80 35.19 35.19 原理分析完成 分家庭所需，切割品质
切割机 功能，可适应不稳定的电 比具有便携的特点。经市场调查，
好、操作感强
（CutSkill8 压。 该款机型在澳大利亚、南美、北美
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0）的研制 等地均有较大的市场。
1、实现对 50mm 以上厚
板切割，以及薄板快速切 切割质量接近激光切割水平，品质
等离子切割 割；2、可为数控机床配 切割能力好，切割速度快、工艺周
1 、 原 理 分 析 完 成 ； 适用于重工业领域所需
14 机 LGK- 400 163.37 362.71 套使用，并且高负载持续 期短、工艺转换快、可靠性高。电
2、样机试制阶段 的精细等离子切割设备
200N/260N 率；3、在 x-y 轴切割、 压适应范围广，应用领域广，具有
坡口切割和机器人切割 一定的市场需求量。
作业中性能好。
合
/ 5,010 2,172.76 2,880.54 / / / /
计
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 84 75
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 19.67% 16.67%
研发人员薪酬合计 1,714.80 1,489.59
研发人员平均薪酬 20.41 19.86
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 3
硕士研究生 8
本科 27
专科 33
高中及以下 13
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 34
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 26
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 17
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 5
60 岁及以上 2
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发优势
公司针对焊接及工业机器人行业和市场发展动态，逐步探索并明确研发方向及产品演进路线，
建立健全研发体系和研发管理制度，加强对研发组织管理和研发过程管理，不断强化高性能焊接
技术、工业机器人整机技术、机器人系统应用技术的积累，在核心技术方面屡获突破，打造了自
身在焊接机器人领域及工业焊接设备领域的核心能力。
截至本次年度报告披露日，公司已形成包括工业机器人技术及工业焊接技术在内的多项核心
技术（参见本次年度报告 “第三节/二/（四）核心技术与研发进展”）。公司还在交流 MIG 焊、
激光焊接等领域形成良好的技术储备，相关内容如下：
技术名称 具体情况
公司通过浙江省科技计划项目“机器人激光三维焊接切割系统关键技术
机器人远程激光飞
及工艺研究”，掌握了机器人三维激光焊接切割控制系统技术、远程激光
行焊、机器人激光
飞行焊接技术、远程激光飞行焊接工艺、激光切割焦点跟随控制器技术、
三维切割技术
精密轨迹激光切割双轴机器人技术。
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公司掌握了逆变点焊技术，包括点焊控制器、点焊专家数据库等，有效实
机器人点焊控制器
现点焊的动态、自适应调整，对点焊飞溅量实现有效控制，减少客户使用
技术
成本。
公司掌握能对缺少数字化几何模型的大型复杂构件进行加工规划并可在
线修正的焊接机器人自动编程系统，通过激光扫描传感器的标定、轮廓序
机器人自动编程技
列的降维和三维点云生成、适合自动编程的构件的计算机表示方法、焊缝
术
的自动提取、焊接任务的规划和对焊接任务的在线修正等算法或功能，实
现了机器人的自动编程。
公司研发掌握了机器人焊接信息化系统，可实时反馈并显示焊接电流实时
机器人焊接信息系
曲线、电压实施曲线，并对焊接机器人进行实时监控，显示焊接材料使用、
统技术
焊接速度、保护气体等，便于操作人员和管理人员了解焊接的具体情况。
公司掌握了新型交流 MIG 焊接电源、交流超低飞溅控制技术、高电压再引
交流 MIG 焊接技术
弧技术及稳弧控制技术，可有效降低交流 MIG 焊的飞溅量。
借助技术积累优势，公司先后牵头主持“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊
接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市
重点研发项目、重大科技创新专项（详见下表 1），设立了“凯尔达机器人省级重点企业研究院”、
“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”（详见表 2），并获得了“国防科
学技术进步三等奖”等奖项。
表 1：承担的重大科研项目情况
验收
序号 参与形式 项目名册 项目级别 来源
年份
机器人激光三维焊接切割 浙江省科技计划 浙江省科学
1 独自承担 2019 年
系统关键技术及工艺研究 项目 技术厅
浙江省重大科技专 浙江省科学
2 独自承担 弧焊机器人研发及产业化 2012 年
项重点工业项目 技术厅
熔滴柔性过渡全数字控制 杭州市科技计划 杭州市科学
3 独自承担 2016 年
气体保护焊机研制 项目 技术委员会
表 2：公司承担的研发中心情况
序号 研发中心名称 承担主体 设立单位
1 凯尔达机器人省级重点企业研究院 凯尔达 浙江省科学技术厅
凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业
2 凯尔达电焊机 浙江省科学技术厅
研究开发中心
经过多年的技术积累，公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器
人应用及工业焊接设备的成套技术，报告期内，已获专利 109 项 ，其中发明专利 29 项、实用新
型专利 44 项，已取得软件著作权 33 项。公司科技创新能力突出，具备较强的核心竞争力。”
2、人才团队优势
公司高度重视人才培养和研发队伍的建设，不断吸引境内外优秀人才加入，不断壮大公司的
自主研发实力。公司为鼓励技术人员持续研发，制定了良好的研发激励机制，鼓励研发人员持续
深入参与公司技术研发及项目开发，不断提升公司的技术实力。同时，公司通过建立博士后工作
站、重点实验室、工程技术中心和社会实践基地等研发创新平台引进了大批工业机器人及工业焊
接领域内的研发、技术和生产人才，并通过承接重大课题、产学研合作、参与国家标准制定和企
业自身的持续研发等为该等人才后续培养提供了良好的土壤，进而储备了一批拥有专业能力和丰
富经验的技术、研发和生产团队。截至 2021 年 12 月 31 日，公司已构建起由 84 名计算机软件、
电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等方面专业人员组成的研发技术团队，研发方向涵
盖机器人运动控制、工业焊接技术、焊接工艺等各领域。
3、产品使用成本优势
在机器人专用焊接设备方面，公司自主研发的伺服焊接设备已于 2017 年正式投产并投向市
场，是我国最早推出伺服焊接设备的企业，相关产品售价较伏能士等国外龙头的相关产品售价大
幅降低，降幅超过 60%，具有极强的性价比及竞争优势。同时，公司伺服焊接设备可使用 CO2 作
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为保护气体进行焊接，焊接效果可达到原使用混合气体的效果，从而大幅减少客户使用过程中保
护气体的使用成本，降低客户综合生产成本。
在机器人手臂及控制器方面，公司研发的基于工业计算机（由 WinOS、RTOS 及 EtherCAT 构
成）的机器人控制器，突破了工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC 控
制器”的硬件控制技术，降低了产品硬件成本，大大降低了客户的使用成本，具有较强的竞争优势。
4、品牌优势
公司作为专注于焊接机器人及工业焊接设备领域的高新技术企业，积极参与制定行业标准。
公司先后参与起草了 13 项行业标准，其中公司为 6 项行业标准的第一起草人，促进自主创新与技
术标准的融合，抢占产业制高点。公司在行业内具有较高的行业知名度。
在长期经营的过程中，“凯尔达”品牌已经成为工业焊接领域的知名品牌，在消费者中有较高
的知名度和美誉度，品牌优势已成为公司的核心优势之一。
5、市场渠道优势
由于公司主要从事标准化产品的生产、销售业务，对经销渠道的要求较高。且工业焊接机器
人经销商团队除了需在当地具有良好的销售渠道之外，还负责为客户提供安装、维修、调试、更
新等售后服务，对经销商技术实力、人员构成的要求较高，培养周期较长。
经过多年的探索及积累，公司已经形成了成熟、高效、稳定的经销商团队。公司现有 400 余
家经销商，形成以华东地区为核心，辐射全国的焊接设备及工业焊接机器人的销售网络。成熟、
高效、专业的经销商团队为公司的持续发展提供保障。
6、质量控制优势
公司自成立以来就非常重视质量管控，在质量管控方面投入了大量的人力、物力、财力。公
司吸取优秀企业的先进品质管理理念，内部设立了品质部，从供应商、原材料、半成品到产成品，
实现质量检测全流程覆盖，以确保产品品质的稳定性。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、焊接技术更新迭代的风险
公司焊接机器人及工业焊接设备为使用电弧焊接方法进行焊接的智能制造装备。根据中国机
械工程学会的统计，电弧焊接设备占各大类焊接设备比例为 53.70%，电弧焊接是目前应用最为广
泛的焊接方法。但若激光焊、电子束焊等焊接技术未来突破其应用局限性，大幅降低应用成本，
拓展其应用范围，对电弧焊接市场进行冲击，将可能出现公司产品及技术被替代或赶超的风险，
对公司未来的经营业绩产生不利影响。
2、核心技术泄密、技术人员流失的风险
公司已将大部分核心技术申请了专利，但仍存在部分非专利核心技术，该部分非专利技术不
受《中华人民共和国专利法》保护。同时，在技术研发和产品生产过程中，公司技术人员对技术
均有不同程度的了解，如相关技术人员流失或泄密，可能影响公司的后续技术开发能力，也存在
核心技术泄露的风险。
3、专利被仿制、被侵权的风险
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2021 年年度报告
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，研发难度大、周期长、成本高，对行
业内企业的资金实力、技术积累、研发团队的要求较高。从而使得该行业内绝大多数国内企业以
中低端产品为主或关键部件以外购为主，导致技术含量偏低的中低端产品的竞争激烈。
随着中低端产品竞争的进一步加剧，而市场中少数竞争者因自主创新能力不足或研发投入小
等原因不能研发出高端产品，可能选择直接仿制他人专利技术产品，或进行专利侵权。因此，不
能完全排除少数竞争对手仿制公司具有自主知识产权的超低飞溅焊接机器人、伺服焊接机器人等
各类智能制造装备，或直接实施专利侵权的可能性，进而对公司生产经营造成重大不利影响的风
险。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、报告期内公司焊接机器人产品所用机器人整机主要为外购且供应商较为单一的风险
公司焊接机器人由机器人整机及机器人专用焊接设备构成，二者对于焊接机器人的性能均非常
重要。其中，机器人整机成本占公司焊接机器人成本的比例约 88%，机器人整机成本对公司焊接
机器人成本的影响较大。报告期内，公司焊接机器人所用机器人整机主要向安川电机及其子公司
采购。2021 年度，公司对外销售的焊接机器人中使用外购机器人整机的比例为 98.26%，而公司向
安川电机及其子公司采购的机器人整机占公司外购机器人整机的采购比例为 98.92%。因此，现阶
段公司焊接机器人生产所使用的机器人整机主要为外购且供应商较为单一。若未来安川电机及其
子公司终止与公司的合作或大幅提升销售单价，公司需重新选择其他主流机器人厂家作为供应商
或加快实现自产机器人整机的推广，而与新供应商之间的业务磨合需要时间，自产机器人整机的
推广存在不确定性，将可能对公司的经营情况造成不利影响。
2、 公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在的风险
安川电机通过安川电机（中国）持有公司 13.75%的股份，为公司第二大股东。报告期内，公
司主要向安川电机及其子公司采购机器人整机，同时向安川电机及其子公司销售机器人专用焊接
设备。2021 年度，公司向安川电机及其子公司关联采购金额为 19,870.47 万元，占同期原材料采
购总额的比例为 47.02%，占比较高且安川电机及其子公司目前是公司外购机器人整机的主要供应
商；公司向安川电机及其子公司的销售金额为 1,218.50 万元，占营业收入的比例为 2.25%。在公
司自产机器人整机大规模应用前，公司仍将选择向安川电机及其子公司采购机器人整机。因此，
公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在。若公司内部控制有效性不足，运作
不够规范，未来可能存在关联方利用关联交易损害公司或中小股东利益的风险。
3、 自产机器人整机推广不及预期的风险
2021 年度，公司焊接机器人业务收入为 29,237.26 万元，占公司主营业务收入的比例为 55.63%。
焊接机器人业务已经成为公司最为重要的业务板块。
针对焊接机器人产品，公司与下游经销商签订的经销商协议约定了销售目标，但经销商所购
焊接机器人是否使用公司自产机器人整机系由经销商根据自产机器人整机的售价、下游客户使用
习惯及接受程度、品牌效应、市场推广情况等在购买时确定。机器人整机作为大型工业生产设备，
客户对其认可需要一个过程。因此，公司自产机器人整机实际推广存在不确定性，若拓展不及预
期，将对公司生产经营造成不利影响。
4、 公司规模扩张带来的管理风险
公司上市后，募集资金投资项目逐步实施，公司规模将快速扩张。资产、业务、人员规模的
大幅度增加，对公司的财务管理、流程管理、业务质量控制、人力资源管理等管理能力的要求也
随之提高。如果公司管理层不能结合实际情况适时调整和优化管理体系，公司将存在一定的管理
风险，进而影响未来的发展。
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(五) 财务风险
√适用 □不适用
1、存货减值的风险
2021 年期末，公司存货账面价值为 15,479.70 万元，占流动资产的比例为 13.80%。公司的存
货主要由原材料、在产品和库存商品构成，其中原材料的占比超过 50.00%。为保持生产的稳定及
时响应市场的需求，公司需保持一定的备货，若下游市场发生变化，客户订单减少，将导致公司
所购原材料无法正常消耗，存在减值风险。
同时，如未来公司产品销售价格大幅下降、产品滞销，则可能导致存货发生减值，进而对公
司盈利产生不利影响。
2、税收优惠的风险
根据浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局于 2021 年 12 月 16 日联
合颁发的《高新技术企业证书》，公司和子公司凯尔达电焊机均被认定为高新技术企业。根据《中
华人民共和国企业所得税法》规定，公司和子公司凯尔达电焊机 2021 年企业所得税享受高新技术
企业税收优惠政策，减按 15%的税率计缴。
2021 年度，公司高新技术企业税收优惠金额为 509.59 万元，占利润总额的比例为 7.59%。未
来如果国家税收政策发生不利变化，或者公司及其子公司未能通过后续年度的高新技术企业资格
的认定，公司的所得税费用将会上升，进而对公司业绩产生不利影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业是一个高度市场化竞争的市场。国内绝
大部分处于该行业内的企业主要在中低端市场进行竞争，而高端市场则由国外龙头企业占据主导
地位。
继推出机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等产品后，公司在焊接机器人及高端工业
焊接设备领域与日本松下、日本 OTC、奥地利伏能士、美国林肯等国外龙头企业的竞争不断加剧。
公司机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等均应用于工业机器人领域，公司面临工业机器
人行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险。
一方面，根据 IFR 预测，工业机器人在新冠疫情后的全球经济恢复过程中将发挥至关重要的
作用，从而推动工业机器人行业的快速发展。但如果未来因宏观经济环境改变、国际形势变化、
新技术更迭等因素导致下游市场需求下降、工业机器人行业发展不及预期，则可能对公司生产经
营造成重大不利影响。
另一方面，中国工业机器人市场保持快速增长，2021 年全国规模以上工业企业的工业机器人
产量创历史新高，中国工业机器人市场对各大机器人厂商至关重要，国外先进机器人及高端焊接
设备企业对中国市场日趋重视。若国内外竞争对手进一步加强中国市场的推广力度，将使得中国
市场的竞争更为激励，从而可能对公司生产经营造成不利影响。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
1、俄乌冲突爆发，国际政治和经济环境错综复杂，外部环境不确定因素增大。
2、自 2020 年以来，中美贸易摩擦进一步升级，虽然公司产品不直接出口美国市场，但海外
主要客户伊萨集团的控股股东系美国公司，如中美贸易摩擦进一步升级，可能导致公司对伊萨集
团的销售规模下降，进而影响公司的经营业绩。报告期内，公司境外销售收入为 5,634.75 万元，
占营业收入比例为 10.39%。
3、全球疫情发展形势依然严峻，多国和地区均不同程度地受到疫情的影响。如后续疫情出现
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2021 年年度报告
反复，造成终端市场需求萎缩，公司仍面临疫情引起的经营风险和宏观经济风险。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
公司 2021 年度实现营业收入 542,297,539.14 元，同比下降 8.74%；归属于母公司股东的净利
润 59,848,739.69 元 ， 同 比 下 降 19.18% ； 归 属 于 母 公 司 股 东 扣 除 非 经 常 性 损 益 的 净 利 润
48,586,443.70 元，同比下降 21.54%。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 542,297,539.14 594,250,993.84 -8.74
营业成本 426,456,813.49 464,267,202.00 -8.14
销售费用 14,046,384.91 11,422,572.86 22.97
管理费用 21,099,861.04 18,034,796.06 17.00
财务费用 -903,818.28 2,426,414.21 -137.25
研发费用 21,727,610.24 25,607,322.00 -15.15
经营活动产生的现金流量净额 -18,048,426.32 74,808,255.81 -124.13
投资活动产生的现金流量净额 -746,014,363.89 -3,914,306.24 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 844,782,656.10 -54,925,278.36 不适用
营业收入变动原因说明：主要系 2021 年第三、四季度宏观经济增速放缓，公司下游客户受铁、铝
等原材料成本大幅增长，以及新冠疫情、出口海运受阻等因素综合影响，导致对焊接机器人需求
下降较多，公司营业收入随之减少。
营业成本变动原因说明：主要系本期营业收入减少，营业成本随之减少。
销售费用变动原因说明：主要系本期销售人员人工、销售部业务宣传费增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系本期管理人员人工、业务招待费增加所致。
财务费用变动原因说明：主要系本期银行借款减少，导致利息费用减少所致。
研发费用变动原因说明：主要系本期公司研发物料投入因不同研发项目及其所处的不同阶段而异，
研发物料费用同比下降 68.72%；同时公司持续加大软件研发力度，研发团队持续壮大，研发薪酬
同比增长 15.12%。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明： 主要系受疫情及宏观经济影响，本期销售商品、提
供劳务收到的现金同比下降幅度比购买商品、接受劳务支付的现金同比下降幅度高所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期公司利用自有资金及募集资金进行现金
管理购买银行大额存单所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期公司完成首次公开发行，取得募集资金
所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
公司 2021 年度实现营业收入 542,297,539.14 元，同比下降 8.74%；营业成本 426,456,813.49
元，同比下降 8.14%。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
分行业 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
工业机器 增加 0.83
292,372,599.99 233,000,661.03 20.31 -16.03 -16.90
人行业 个百分点
工业焊接 减少 2.53
214,507,097.88 168,335,571.40 21.52 5.24 8.74
设备行业 个百分点
减少 16.21
其他行业 18,690,220.29 14,106,153.79 24.53 29.28 64.64
个百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
工业焊接 减少 2.53
214,507,097.88 168,335,571.40 21.52 5.24 8.74
设备 个百分点
焊接机器 增加 1.31
273,747,427.39 225,392,183.89 17.66 -15.12 -16.46
人 个百分点
机器人专
增加 0.37
用焊接设 18,625,172.60 7,608,477.14 59.15 -27.45 -28.10
个百分点
备
减少 16.21
售后业务 18,690,220.29 14,106,153.79 24.53 29.28 64.64
个百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 0.26
国内 469,222,455.34 368,092,104.36 21.55 -10.75 -10.45
个百分点
减少 3.77
国外 56,347,462.82 47,350,281.86 15.97 38.21 44.71
个百分点
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
增加 1.07
经销 378,397,053.46 300,254,559.58 20.65 -6.75 -7.99
个百分点
增加 2.25
直销 42,026,817.03 24,342,992.73 42.08 -45.99 -48.01
个百分点
减少 1.24
ODM 105,146,047.67 90,844,833.91 13.60 26.85 28.69
个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
2021 年第三、四季度宏观经济增速放缓，公司下游客户受铁、铝等原材料成本大幅增长，以
及新冠疫情、出口海运受阻等因素综合影响，导致对焊接机器人需求下降较多，公司工业机器人
业务收入随之减少。同时，受原材料涨价影响，工业焊接设备及售后业务的成本也随之上涨。
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2021 年年度报告
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量 销售量 库存量
单 比上年 比上年 比上年
主要产品 生产量 销售量 库存量
位 增减 增减 增减
（%） （%） （%）
焊接机器人 台 2,388 2,373 186 -14.96 -12.76 8.77
工业焊接设备及机
台 169,895 159,197 38,756 0.86 3.22 37.78
器人专用焊接设备
产销量情况说明
报告期内，工业焊接设备及机器人专用焊接设备的库存量同比增加主要是因为销售量有所增
加，相应的生产量和库存量也增加。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期金
本期占 上年同
成本 额较上
总成本 期占总 情况
分行业 构成 本期金额 上年同期金额 年同期
比例 成本比 说明
项目 变动比
(%) 例(%)
例(%)
工业机器人 直 接
227,190,871.92 97.51 275,475,849.74 98.25 -17.53
行业 材料
工业机器人 直 接
2,381,457.80 1.02 2,346,053.00 0.84 1.51
行业 人工
工业机器人 制 造
3,428,331.31 1.47 2,557,105.53 0.91 34.07
行业 费用
小计 233,000,661.03 100.00 280,379,008.27 100.00 -16.90
工业焊接设 直接
147,216,794.99 87.45 133,314,103.26 86.11 10.43
备行业 材料
工业焊接设 直 接
13,190,727.66 7.84 12,278,205.26 7.93 7.43
备行业 人工
工业焊接设 制 造
7,928,048.75 4.71 9,219,654.48 5.96 -14.01
备行业 费用
小计 168,335,571.40 100.00 154,811,963.00 100.00 8.74
直 接
其他行业 12,475,506.70 88.44 7,509,977.74 87.65 66.12
材料
直 接
其他行业 1,433,566.96 10.16 947,585.98 11.06 51.29
人工
制 造
其他行业 197,080.13 1.40 110,346.70 1.29 78.60
费用
小计 14,106,153.79 100.00 8,567,910.42 100.00 64.64
分产品情况
成本 本期占 上年同 本期金 情况
分产品 本期金额 上年同期金额
构成 总成本 期占总 额较上 说明
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2021 年年度报告
项目 比例 成本比 年同期
(%) 例(%) 变动比
例(%)
工业焊接设 直接
147,216,794.99 87.45 133,314,103.26 86.11 10.43
备 材料
工业焊接设 直 接
13,190,727.66 7.84 12,278,205.26 7.93 7.43
备 人工
工业焊接设 制 造
7,928,048.75 4.71 9,219,654.48 5.96 -14.01
备 费用
小计 168,335,571.40 100.00 154,811,963.00 100.00 8.74
直 接
焊接机器人 220,019,613.90 97.62 265,597,848.49 98.44 -17.16
材料
直 接
焊接机器人 2,124,442.15 0.94 1,946,248.89 0.72 9.16
人工
制 造
焊接机器人 3,248,127.84 1.44 2,253,053.35 0.84 44.17
费用
小计 225,392,183.89 100.00 269,797,150.73 100.00 -16.46
机器人专用 直 接
7,171,258.02 94.25 9,878,001.25 93.35 -27.40
焊接设备 材料
机器人专用 直接
257,015.65 3.38 399,804.11 3.78 -35.71
焊接设备 人工
机器人专用 制 造
180,203.47 2.37 304,052.18 2.87 -40.73
焊接设备 费用
小计 7,608,477.14 100.00 10,581,857.54 100.00 -28.10
直 接
售后业务 12,475,506.70 88.44 7,509,977.74 87.65 66.12
材料
直 接
售后业务 1,433,566.96 10.16 947,585.98 11.06 51.29
人工
制 造
售后业务 197,080.13 1.40 110,346.70 1.29 78.60
费用
小计 14,106,153.79 100.00 8,567,910.42 100.00 64.64
成本分析其他情况说明
2021 年第三、四季度宏观经济增速放缓，公司下游客户受铁、铝等原材料成本大幅增长，以
及新冠疫情、出口海运受阻等因素综合影响，导致对焊接机器人需求下降较多，公司工业机器人
业务收入减少，成本也随之减少；同时，受原材料涨价影响，工业焊接设备及售后业务的成本也
随之上涨。
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额 16,799.32 万元，占年度销售总额 30.98%；其中前五名客户销售额中关联
方销售额 0 万元，占年度销售总额 0%。
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公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额比 是否与上市公司存
序号 客户名称 销售额
例（%） 在关联关系
1 客户 1 6,519.38 12.03 否
2 客户 2 2,932.64 5.41 否
3 客户 3 2,929.05 5.40 否
4 客户 4 2,773.18 5.11 否
5 客户 5 1,645.07 3.03 否
合计 / 16,799.32 30.98 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少
数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额 23,891.24 万元，占年度采购总额 56.53%；其中前五名供应商采购额中
关联方采购额 19,870.47 万元，占年度采购总额 47.02%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额比 是否与上市公司存
序号 供应商名称 采购额
例（%） 在关联关系
1 供应商 1 19,870.47 47.02 是
2 供应商 2 1,212.16 2.87 否
3 供应商 3 1,024.75 2.42 否
4 供应商 4 984.88 2.33 否
5 供应商 5 798.98 1.89 否
合计 / 23,891.24 56.53 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依
赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
3. 费用
√适用 □不适用
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
销售费用 14,046,384.91 11,422,572.86 22.97
管理费用 21,099,861.04 18,034,796.06 17.00
研发费用 21,727,610.24 25,607,322.00 -15.15
财务费用 -903,818.28 2,426,414.21 -137.25
销售费用变动原因说明：主要系本期销售人员人工、销售部业务宣传费增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系本期管理人员人工、业务招待费增加所致。
研发费用变动原因说明：主要系本期公司研发物料投入因不同研发项目及其所处的不同阶段而
异，研发物料费用同比下降 68.72%；同时公司持续加大软件研发力度，研发团队持续壮大，研
发薪酬同比增长 15.12%。
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2021 年年度报告
财务费用变动原因说明：主要系本期内银行借款减少，导致利息费用减少所致。
4. 现金流
√适用 □不适用
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
经营活动产生的现金
-18,048,426.32 74,808,255.81 -124.13
流量净额
投资活动产生的现金
-746,014,363.89 -3,914,306.24 不适用
流量净额
筹资活动产生的现金
844,782,656.10 -54,925,278.36 不适用
流量净额
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系受疫情及宏观经济影响，本期销售商品、提
供劳务收到的现金同比下降幅度比购买商品、接受劳务支付的现金同比下降幅度高所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期公司利用自有资金及募集资金进行现金
管理购买银行大额存单所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本期公司完成首次公开发行，取得募集资金
所致。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期 上期期
本期期末金
末数占 末数占
项目名 额较上期期
本期期末数 总资产 上期期末数 总资产 情况说明
称 末变动比例
的比例 的比例
（%）
（%） （%）
货币资 主要系首次发行股票募集
126,796,878.40 10.34 46,401,334.26 12.83 173.26
金 资金所致。
主要系受疫情及宏观经济
应收账 影响，客户回款周期延长，
44,859,233.26 3.66 27,316,835.79 7.55 64.22
款 导致公司本期期末客户欠
款较上年同期有所增加。
主要系本期期末持有的信
应收款
757,000.00 0.06 350,000.00 0.10 116.29 用等级较高的银行承兑汇
项融资
票有所增加。
其他应 主要系本期新增应收出口
1,576,334.06 0.13 689,706.22 0.19 128.55
收款 退税所致。
主要系本期公司利用自有
其他流 资金及募集资金进行现金
748,047,594.94 61.00 37,975.56 0.01 1,969,713.20
动资产 管理购买银行大额存单所
致。
在建工 主要系上期期末在建工程
0.00 0.00 27,075.00 0.01 -100.00
程 已于本期转为固定资产所
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2021 年年度报告
致。
递延所 主要系本期期末应收账款
得税资 1,003,036.79 0.08 563,785.75 0.16 77.91 坏账准备及存货跌价准备
产 增加所致。
其他非
主要系本期新增预付工程
流动资 599,400.00 0.05 0.00 0.00 不适用
设备款所致。
产
应付账 主要系本期收入规模减
48,525,825.54 3.96 71,493,585.84 19.76 -32.13
款 少，应付货款相应减少。
应交税 主要系本期期末应交所得
3,245,507.79 0.26 6,563,481.43 1.81 -50.55
费 税减少所致。
主要系本期期末应付押金
其他应
616,786.89 0.05 972,156.57 0.27 -36.55 保证金减少、应付备用金
付款
减少所致。
其他说明
无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
报告期内行业经营性信息分析详见本次年度报告“第三节/二、报告期内公司所从事的主要业
务、经营模式、行业情况及研发情况说明”。
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2021 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
详见本次年度报告“第十节/十一/1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值”。
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
公司控股子公司杭州凯尔达电焊机有限公司，主营业务为工业焊接设备的研发、制造、销售
和服务，注册资本 9,133.2994 万元，公司持股比例为 100%。报告期末，总资产共 22,769.43 万元，
净资产 17,415.01 万元，报告期内主营业务收入为 25,370.23 万元，利润总额为 2,655.59 万元，净
利润为 2,345.45 万元。
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
详见本次年度报告“第三节/二/（三）所处行业情况”。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司将紧紧抓住工业机器人行业快速发展、全球制造业产业升级的历史机遇，将以焊接应用
领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多类型、更大负载的多用途工业
机器人，计划 3-5 年内，成为国产工业机器人龙头企业。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
1、在焊接机器人领域，公司将逐步推广与使用自主研发、生产的机器人手臂及控制器。根据
客户需求，提供自产、外购等多品类机器人手臂及控制器，实现焊接机器人产品多元化发展，巩
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2021 年年度报告
固公司在工业弧焊机器人领域的市场占有率，并逐步扩大配套自主品牌机器人手臂及控制器的焊
接机器人的销售规模，与日本松下、日本 OTC 进行直接竞争。
2、在通用工业机器人方面，公司正积极研发更大负载的多用途工业机器人，预计未来两年内
会向市场推出更多类型的工业机器人。
3、在工业焊接设备领域，公司将会把现应用于工业焊接机器人的伺服焊接技术、超低飞溅焊
接技术进一步应用于半自动伺服焊接、超低飞溅焊接产品，巩固公司在工业焊接设备领域的竞争
优势，提升我国工业焊接设备的品质与性能。同时，进一步推广公司自有品牌，力争在海外市场
提高公司的品牌知名度及市场占有率，提升工业焊接设备的整体盈利水平。
公司将以“以焊接应用为切入口，发展多领域工业机器人”为长期目标，通过募集资金投资项
目的顺利实施，巩固和增强公司在行业的市场优势地位，在立足工业焊接应用领域的基础上，进
一步完善产业链延伸的战略，做大工业机器人手臂及控制器业务规模，增加自产机器人整机的应
用比例，实现成果转化，并逐步拓展更大负载、多领域的通用工业机器人业务。同时，公司将积
极引进研发人才、销售人才和管理人才，为持续发展配备足够的人才储备，从而提高企业综合实
力，最大化投资者利益。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上市
公司治理准则》等法律、法规、规范性文件及《公司章程》、《董事会议事规则》等规章制度的
相关规定，不断改善公司治理结构，建立健全公司各项内部控制制度，规范公司内部管理，持续
提升公司治理水平。截至报告期末，公司已建立股东大会、董事会、监事会和管理层的运行机制，
公司治理架构能按照相关法律法规和《公司章程》的有关规定有效运作。
（一）报告期内，公司董事会召开情况
序
时间 会议届次 通过议案
号
2021 年 1 第二届董事会 1.审议《关于确认西川清吾任职总经理期间对总经理职责的
1
月8日 第十一次会议 授权的议案》。
1.审议《关于 2020 年度总经理工作报告的议案》；
2.审议《关于 2020 年度董事会工作报告的议案》；
3.审议《关于 2020 年度财务报告的议案》；
4.审议《关于最近三年(2018-2020 年)申报财务报告的议案》；
5.审议《关于 2020 年度利润分配预案的议案》；
6.审议《关于 2020 年度独立董事述职报告的议案》；
2021 年 3 第二届董事会 7.审议《关于 2020 年度财务决算报告的议案》；
2
月4日 第十二次会议 8.审议《关于 2021 年度财务预算报告的议案》；
9.审议《关于续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司
2021 年审计机构的议案》；
10.审议《关于 2021 年研发项目的议案》；
11.审议《关于确认公司 2020 年度关联交易的议案》；
12.审议《关于预计 2021 年公司日常性关联交易事项的议案》；
13.审议《关于公司内部控制评价报告的议案》；
39 / 206
2021 年年度报告
14.审议《关于确认 2020 年度公司董事、高级管理人员薪酬及
2021 年度董事、高级管理人员薪酬方案的议案》；
15.审议《关于提请召开公司 2020 年年度股东大会的议案》。
1.审议《关于变更公司名称的议案》；
2.审议《关于修改<杭州凯尔达机器人科技股份有限公司章
2021 年 7 第二届董事会 程>的议案》；
3
月8日 第十三次会议 3.审议《关于修改<杭州凯尔达机器人科技股份有限公司章程
（草案）>的议案》；
4.审议《关于召开公司 2021 年第一次临时股东大会的议案》。
1.审议《关于 2021 年上半年经营情况报告的议案》；
2.审议《关于公司董事会换届选举暨提名第三届董事会董事
候选人的议案》；
3.审议《关于同意修改公司规章制度的议案》；
2021 年 8 第二届董事会 4.审议《关于同意部分高级管理人员、核心员工设立专项资管
4
月 18 日 第十四次会议 计划参与公司首次公开发行股票并在科创板上市战略配售的
议案》；
5.审议《关于公司报告期内财务报表的议案》；
6.审议《关于提请召开公司 2021 年第二次临时股东大会的议
案》。
1.审议《关于选举侯润石为董事长并担任法定代表人的议
案》；
2.审议《关于聘任徐之达为副董事长、常务副总的议案》；
3.审议《关于聘任侯润石为总经理的议案》；
2021 年 9 第三届董事会 4.审议《关于聘任西川清吾为副总经理的议案》；
5
月9日 第一次会议 5.审议《关于聘任王胜华为副总经理的议案》；
6.审议《关于聘任魏秀权为副总经理的议案》；
7.审议《关于聘任吴彬为副总经理的议案》；
8.审议《关于聘任郑名艳为财务负责人的议案》；
9.审议《关于聘任陈显芽为董事会秘书的议案》。
1.审议《关于公司开立募集资金账户的议案》；
2021 年 10 第三届董事会
6 2.审议《关于签订募集资金专户存储三方监管协议的议案》；
月 14 日 第二次会议
3.审议《关于公司 2021 年第三季度报表的议案》。
1.审议《关于变更公司注册资本、公司类型、修订〈公司章程〉
并办理工商登记的议案》；
2.审议《关于以募集资金置换预先已支付发行费用的自筹资
金的议案》；
2021 年 11 第三届董事会 3.审议《关于使用部分暂时闲置募集资金及自有资金进行现
7
月8日 第三次会议 金管理的议案》；
4.审议《关于使用部分超募资金永久性补充流动资金的议
案》；
5.审议《关于聘任证券事务代表的议案》；
6.审议《关于召开 2021 年第三次临时股东大会的议案》。
（二）报告期内，公司股东大会召开情况
2021 年度，公司共召开 4 次股东大会，审议通过了 21 项议案。股东大会具体审议事项如下：
序
时间 会议届次 通过议案
号
1.审议《关于 2020 年度董事会工作报告的议案》；
2021 年 3 2020 年 年 2.审议《关于 2020 年度监事会工作报告的议案》；
1
月 25 日 度股东大会 3.审议《关于 2020 年度利润分配预案的议案》；
4.审议《关于 2020 年度独立董事述职报告的议案》；
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2021 年年度报告
5.审议《关于 2020 年度财务决算报告的议案》；
6.审议《关于 2021 年度财务预算报告的议案》；
7.审议《关于续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司
2021 年审计机构的议案》；
8.审议《关于选举公司监事的议案》;
9.审议《关于确认公司 2020 年度关联交易的议案》；
10.审议《关于预计 2021 年公司日常性关联交易事项的议案》；
11.审议《关于确认 2020 年度公司董事、高级管理人员薪酬及
2021 年度董事、高级管理人员薪酬方案的议案》；
12.审议《关于确认 2020 年度公司监事薪酬及 2021 年度监事薪
酬方案的议案》。
1. 审议《关于变更公司名称的议案》；
2021 年 第 2. 审议《关于修改<杭州凯尔达机器人科技股份有限公司章
2021 年 7
2 一次临时股 程>的议案》；
月 24 日
东大会 3. 审议《关于修改<杭州凯尔达机器人科技股份有限公司章
程（草案）>的议案》。
1.审议《关于选举第三届董事会董事候选人的议案》；
2021 年 第
2021 年 9 2.审议《关于选举第三届监事会监事候选人的议案》；
3 二次临时股
月9日 3.审议《关于同意修改公司规章制度的议案》；
东大会
4.审议《关于公司报告期内财务报表的议案》。
2021 年 第 1.审议《关于使用部分暂时闲置募集资金及自有资金进行现金
2021 年 11
4 三次临时股 管理的议案》；
月 24 日
东大会 2.审议《关于使用部分超募资金永久性补充流动资金的议案》。
（三）报告期内，公司监事会召开情况
报告期内，公司共召开 6 次监事会会议，详情如下：
会议届次 会议时间 通过议案
1、《关于 2020 年度监事会工作报告的议案》；
2、《关于 2020 年度财务报告的议案》；
3、《关于最近三年(2018-2020 年)申报财务报告的议案》；
4、《关于 2020 年度利润分配预案的议案》；
5、《关于 2020 年度财务决算报告的议案》；
6、《关于 2021 年度财务预算报告的议案》；
第二届监事
3月4日 7、《关于续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2021 年
会七次会议
审计机构的议案》；
8、《关于选举公司监事的议案》;
9、《关于确认公司 2020 年度关联交易的议案》；
10、《关于预计 2021 年公司日常性关联交易事项的议案》；
11、《关于确认 2020 年度公司监事薪酬及 2021 年度监事薪酬方案
的议案》。
第二届监事
3 月 25 日 1、《关于选举公司监事会主席的议案》。
会八次会议
第二届监事 1、《关于公司监事会换届选举暨提名第三届监事会监事候选人的议
8 月 18 日
会九次会议 案》。
第三届监事
9月9日 1、《关于选举公司第三届监事会主席的议案》。
会一次会议
第三届监事
10 月 14 日 1、《关于公司 2021 年第三季度报表的议案》。
会二次会议
第三届监事 1、《关于以募集资金置换预先已支付发行费用的自筹资金的议案》；
11 月 8 日
会三次会议 2、《关于使用部分暂时闲置募集资金及自有资金进行现金管理的议
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2021 年年度报告
案》；
3、《关于使用部分超募资金永久性补充流动资金的议案》。
（四）董事会下属委员会的履职情况
公司董事会下设四个专门委员会，分别为战略委员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考
核委员会。2021 年各专门委员会本着勤勉尽责的原则，按照有关法律法规、规范性文件及公司各
专门委员会实施细则的有关规定开展相关工作。
报告期内，各专门委员会履职情况如下：
1、 战略委员会
战略委员会是董事会设立的专门工作机构，负责研究公司长期发展战略规划并提出可行性建
议。公司战略委员会委员为侯润石、卢振洋(独立董事)、王仕凯，其中侯润石为主任委员。
报告期内，公司战略委员会根据《董事会战略委员会实施细则》履行职责，对增强公司核心
竞争力，加强决策科学性，提高重大决策的水平和决策的质量发挥了重要作用。2021 年，公司战
略委员会共召开了 1 次会议，会议的召集、提案、召开、表决、决议及会议记录均严格按照《公
司法》、《公司章程》及《董事会战略委员会实施细则》的要求规范运作。
2、 审计委员会
审计委员会是董事会设立的专门工作机构，公司审计委员会委员为马笑芳(独立董事、会计专
业人士)、倪仲夫(独立董事)、王仕凯，其中马笑芳为主任委员。
报告期内，公司审计委员会本着勤勉尽责的原则，实施了对公司内部控制建立健全情况进行
监督检查，对年度财务审计情况进行审查等重要工作。2021 年，公司审计委员会共召开了 4 次会
议，历次会议的召集、提案、召开、表决、决议及会议记录均严格按照《公司法》、《公司章程》
及《董事会审计委员会实施细则》的要求规范运作。
3、 提名委员会
提名委员会是董事会设立的专门工作机构，负责研究公司董事和高级管理人员的选择标准、
选择程序并对公司董事和高级管理人员的人选提出建议。公司提名委员会委员为卢振洋(独立董
事)、马笑芳(独立董事)、侯润石，其中卢振洋为主任委员。
报告期内，公司提名委员会委员根据公司《董事会提名委员会实施细则》规定履行职责，进
一步完善公司治理结构，规范公司董事和高级管理人员选聘程序。2021 年，公司提名委员会共召
开了 1 次会议，会议的召集、提案、召开、表决、决议及会议记录均严格按照《公司法》、《公
司章程》及《董事会提名委员会实施细则》的要求规范运作。
4、 薪酬与考核委员会
薪酬与考核委员会是董事会设立的专门工作机构，负责制定公司董事 (不含独立董事)及高
级管理人员的考核标准，制定、审查公司董事及高级管理人员的薪酬政策与方案，并依照上述考
核标准及薪酬政策与方案进行考核。公司薪酬与考核委员会委员为倪仲夫(独立董事)、马笑芳(独
立董事)、侯润石，其中倪仲夫为主任委员。
报告期内，公司薪酬与考核委员会根据《董事会薪酬与考核委员会实施细则》规定履行职责，
积极开展相关工作，审查董事和高级管理人员的薪酬方案。2021 年，公司薪酬与考核委员会共召
开了 2 次会议，会议的召集、 提案、召开、表决、决议及会议记录均严格按照《公司法》、《公
司章程》及《董事会薪酬与考核委员会实施细则》的要求规范运作。
（五）独立董事履职情况
报告期内，公司独立董事 3 名，独立董事具备工作所需财务、法律及专业知识，能够根据相
关法律、法规及《公司章程》、《独立董事工作制度》等有关规定，关注公司运作，独立履行职
责，在公司的制度完善和日常经营决策等方面提出了很多宝贵的专业意见，为完善公司监督机制，
维护公司和全体股东的合法权益发挥了应有的作用。
（六）信息披露情况
报告期内，公司依照相关法律、法规和《公司章程》的有关规定，真实、准确、完整、及时
地披露公司重大信息，避免选择性信息披露情况的发生，充分维护了全体股东和中小投资者的利
益。
（七）内幕信息知情人管理情况
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2021 年年度报告
报告期内，公司依据相关法律、法规和《内幕信息知情人登记管理制度》的有关规定，努力
将内幕信息知情者控制在最小范围，对内幕信息在公开前的报告、传递、编制、审核、披露等各
环节的内幕信息知情人进行登记，并按照监管要求将相关内幕信息知情人名单备案。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介决议刊登的指定网站的查询索引
决议刊登的指定网站的 决议刊登的
会议届次 召开日期 会议决议
查询索引 披露日期
2020 年 年 度 股 各项议案均审议通过，不存
2021 年 3 月 25 日 不适用 不适用
东大会 在否决议案的情况。
2021 年 第 一 次 各项议案均审议通过，不存
2021 年 7 月 24 日 不适用 不适用
临时股东大会 在否决议案的情况。
2021 年 第 二 次 各项议案均审议通过，不存
2021 年 9 月 9 日 不适用 不适用
临时股东大会 在否决议案的情况。
2021 年 第 三 次 2021 年 11 各项议案均审议通过，不存
2021 年 11 月 24 日 http://www.sse.com.cn
临时股东大会 月 25 日 在否决议案的情况。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
上述股东大会的议案全部审议通过，不存在议案被否决的情况。
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2021 年年度报告
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内从 是否在
年初持 年末持 年度内股份 增减变 公司获得的 公司关
姓名 职务(注) 性别 年龄 任期起始日期 任期终止日期
股数 股数 增减变动量 动原因 税前报酬总 联方获
额（万元） 取报酬
董事长、总经理、
侯润石 男 44 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 100.50 否
核心技术人员
王仕凯 董事 男 69 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 47.08 否
副董事长、常务副
徐之达 男 35 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 78.28 否
总
王金 董事 男 40 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 100.73 否
董事、副总经理、
西川清吾 男 62 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 94.32 否
核心技术人员
岡久学 董事 男 55 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - - 是
卢振洋 独立董事 男 65 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 5.00 否
倪仲夫 独立董事 男 56 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 5.00 否
马笑芳 独立董事 女 40 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 5.00 否
王述 监事会主席 男 61 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 21.10 否
刘蓉 监事 女 39 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - - 是
李其运 职工监事 男 35 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 22.39 否
副总经理、核心技
王胜华 男 43 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 58.34 否
术人员
副总经理、核心技
魏秀权 男 40 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 58.57 否
术人员
吴彬 副总经理 男 43 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 45.00 否
陈显芽 董事会秘书 男 40 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 44.00 否
郑名艳 财务负责人 女 36 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 30.37 否
46 / 206
2021 年年度报告
研发经理、核心技
吴勇健 男 40 2021.9.9 2024.9.8 0 0 0 - 58.58 否
术人员
合计 / / / / / 0 0 0 / 774.26 /
注：表格中的年初、年末持股数为董事、监事、高级管理人员和核心技术人员的直接持股数量，间接持股情况请见“其它情况说明”。
姓名 主要工作经历
男，1978 年生，中国国籍，无境外永久居留权，1996 年至 2000 年在华东船舶工业学院焊接系学习，2002 年至 2005 年在江苏科技大学
焊接系学习，2005 年至 2009 年在清华大学机械工程系学习，博士研究生学历，高级工程师。2009 年至 2010 年任凯尔达电焊机研发中
侯润石 心主任、副总经理；2010 年至 2011 年任凯尔达电焊机总经理；2011 年至 2013 年 11 月任凯尔达有限经理；2013 年 11 月至 2015 年 8
月任凯尔达有限董事长、总经理；2015 年 8 月至 2019 年 3 月任公司董事长、总经理；2019 年 3 月至 2020 年 10 月任公司董事长；2020
年 10 月至今任公司董事长、总经理。
男，1953 年生，中国国籍，无境外永久居留权。1983 年至 1993 年任乐清县电器设备厂供销厂长；1993 年至今任凯尔达集团董事长、
王仕凯
经理；2009 年至 2015 年 8 月任凯尔达有限董事；2015 年 8 月至今任公司董事。
男，1987 年生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历，工商管理专业。2010 年 8 月至 2013 年 8 月就职于商务部流通产业促
进中心；2011 年 10 月至 2013 年 5 月借调至商务部台港澳司；2013 年 9 月至 2016 年 6 月在北京科技大学就读研究生；2016 年 6 月至
徐之达
2018 年 9 月任公司总经理助理；2018 年 9 月至 2020 年 4 月任公司副总经理；2020 年 4 月至 2020 年 6 月任公司董事、副总经理；2020
年 6 月至今任公司副董事长、常务副总经理。
男，1982 年生，中国国籍，无境外永久居留权，2002 年至 2006 年在江苏科技大学工商管理专业学习，本科学历。2007 年入职凯尔达
王金 电焊机；2010 年至 2014 年历任凯尔达电焊机销售部销售主管、销售总监、销售部副总经理；2014 年至 2017 年任凯尔达电焊机董事长
兼总经理；2017 年至今任凯尔达电焊机执行董事、总经理；2018 年 9 月至今任公司董事。
男，1960 年生，日本国籍，1985 年 3 月大阪大学工学研究部焊接工学专业研究生毕业。1985 年 3 月至 1994 年 8 月分别就职于安川电
机（日本）八幡工厂、机器人工厂设计课、欧洲安川电机；1994 年 8 月至 2010 年 3 月历任安川电机（日本）机器人事业部科长、机器
西川清吾 人事业部部长；2010 年 4 月至 2017 年 5 月任安川电机（中国）机器人事业部长、董事；2017 年 5 月至 2019 年 2 月任安川电机（中国）
总经理；2013 年 11 月至 2015 年 8 月任凯尔达有限董事；2015 年 8 月至今任公司董事；2019 年 3 月至 2020 年 10 月任公司总经理；
2020 年 10 月至今任公司副总经理。
男，1967 年生，日本国籍，1991 年 3 月大阪电气通信大学经营工学毕业。1991 年至 2006 年分别就职于安川电机（日本）生产部、技
术开发本部、机器人工厂开发部；2006 年至 2019 年历任安川电机（日本）机器人事业部课长、机器人技术部课长、机器人应用程序技
岡久学
术部部长、机器人技术部部长；2019 年 3 月至 2020 年 6 月任安川电机（中国）董事、总经理；2020 年 7 月至今任安川电机（中国）董
事长、总经理；2019 年 9 月至今任公司董事。
男，1957 年生，中国国籍，无境外永久居留权，工学博士，教授，兼任教育部汽车结构部件先进制造技术工程研究中心主任、北京工
卢振洋 业大学智能成型装备与系统研究所所长及中国焊接协会教育与培训委员会名誉理事长。1982 年至 2012 年历任北京工业大学材料系教
师、副书记、副主任、科技处处长、校长助理、副校长；2012 年 8 月至 2016 年 12 月任北京联合大学校长；2017 年 1 月至 2021 年 3 月
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2021 年年度报告
任北京联合大学教授；2021 年 4 月，退休。2020 年 4 月至今任公司独立董事。
男，1966 年生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于杭州大学，大学学历，中文专业。1986 年至 1989 年就职于浙江省乐清检察院，
任助理检察员；1990 年至 1994 年就职于浙江省温州市第三律师事务所；1994 年至 2000 年任浙江新华律师事务所主任；2000 年至 2005
倪仲夫 年就职于浙江裕丰律师事务所；2005 年至 2010 年就职于浙江浙商律师事务所；2010 年至 2018 年就职于浙江禾泰律师事务所；2018 年
至 2019 年就职于上海天闻时代（杭州）律师事务所；2019 年至今就职于上海融力天闻（杭州）律师事务所；2020 年 4 月至今任公司独
立董事。
女，1982 年生，中国国籍，无境外永久居留权，厦门大学会计学博士，浙江工业大学管理学院会计系副教授，硕士研究生导师，美国
德克萨斯大学 Austin 分校会计系访问学者。曾任浙江工商大学财务与会计学院审计系主任、研究生导师、浙江省审计学会理事，现任
马笑芳
浙江工业大学管理学院会计系副教授，兼任浙江省经信厅项目评审专家、科技厅政策咨询和评审专家、金石资源集团股份有限公司及浙
江新柴股份有限公司独立董事；2020 年 4 月至今任公司独立董事。
男，1961 年生，中国国籍，无境外永久居留权，工商会计专业大专学历，中国注册会计师。1984 年至 1987 年任内蒙古赤峰市物资局主
管科员、计划员；1987 年至 2001 年历任内蒙古赤峰市机电设备总公司主办会计、财务副部长、财务部长；2001 年至 2004 年任内蒙古
王述 赤峰信联联合会计师事务所审计项目经理；2004 年至 2007 年历任凯尔达电焊机成本管理会计、财务内部审核兼仓库主管；2008 年任北
京中众益会计师事务所审计项目经理；2008 年至 2009 年任北京中和正信会计师事务所审计项目经理；2009 年至 2020 年 10 月任凯尔
达电焊机财务；2020 年 10 月至今任公司审计部负责人；2021 年 3 月至今任公司监事会主席。
女，1983 年生，中国国籍，无境外永久居留权，2001 年至 2004 年在上海外国语大学日语旅游专业学习，2004 年至 2006 年在上海外国
语大学日本文化专业学习，本科学历。2006 年 7 月至 2010 年 6 月历任上海市金茂律师事务所律师助理、律师；2010 年 7 月至 2013 年
刘蓉
1 月历任三菱重工业（中国）有限公司法务部经理、高级经理；2013 年 2 月至 2021 年 2 月任安川电机（中国）法务课课长；2021 年 3
月至今任安川电机（中国）法务部副部长；2015 年 8 月至今任公司监事。
男，1987 年生，中国国籍，无境外永久居留权，2006 年至 2009 年在武汉船舶职业技术学院学习，专科学历。2009 年 8 月至 2011 年 4
李其运
月任浙江盛达铁塔有限公司车间主任助理；2011 年 9 月至今任公司生产主管；2019 年 9 月至今任公司监事。
男，1979 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，2009 年清华大学机械工程系博士毕业。2009 年 3 月至 2013 年 3 月任凯尔达电
王胜华
焊机机器人事业部项目经理、自动化部部长；2013 年 3 月至 2015 年 8 月任凯尔达有限副总经理；2015 年 8 月至今任公司副总经理。
男，1982 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，2009 年哈尔滨工业大学材料加工工程专业博士毕业。2009 年 8 月至 2014 年 7
魏秀权
月任凯尔达电焊机机器人事业部项目经理；2014 年 7 月至 2015 年 8 月任凯尔达有限副总经理；2015 年 8 月至今任公司副总经理。
男，1979 年生，中国国籍，无境外永久居留权，专科学历，法律专业。2001 年 3 月至 2006 年 7 月任普瑞森（上海）有限公司大区经
理；2006 年 11 月至 2013 年 5 月任北京时代集团杭州公司总经理；2013 年 6 月至 2015 年 8 月任凯尔达有限总经理助理；2015 年 8 月
吴彬
至 2015 年 12 月任公司总经理助理；2016 年 1 月至 2019 年 4 月自主创业；2019 年 5 月至 2020 年 6 月任公司总经理助理；2020 年 6 月
至今任公司副总经理。
男，1982 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历，中级经济师。2009 年 12 月至 2011 年 5 月任浙旅控股股份有
陈显芽
限公司证券事务代表；2011 年 6 月至 2013 年 11 月任志诚动力科技（杭州）有限公司董事会秘书；2013 年 12 月至 2016 年 5 月任海润
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2021 年年度报告
影视制作有限公司证券事务代表；2016 年 6 月至 2017 年 4 月任公司董事长秘书；2017 年 4 月至今任公司董事会秘书。
女，1986 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，中级会计师、注册会计师。2010 年 5 月至 2012 年 7 月任凯尔达电
郑名艳 焊机财务部会计；2012 年 7 月至 2015 年 8 月任凯尔达股份、凯尔达有限财务部主办会计；2015 年 8 月至 2017 年 4 月任公司董事会秘
书、财务负责人；2017 年 4 月至今任公司财务负责人。
男，1982 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学位，中级工程师。2009 年 4 月至 2018 年 2 月任凯尔达电焊机技
吴勇健
术员；2018 年 2 月至今任公司研发经理。
其它情况说明
√适用 □不适用
注 1：以上董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股数为个人直接持股数，截至报告期末，侯润石、王仕凯、徐之达、西川清吾、王金、王胜华、
魏秀权通过凯尔达集团间接持股；陈显芽通过乐清乔泰间接持股；吴彬、郑名艳通过晔翔企管间接持股；侯润石、王仕凯、徐之达、王金、王胜华、魏
秀权、吴彬、陈显芽、吴勇健参与《申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售 1 号集合资产管理计划》。报告期内，以上人员持股未发生变化。
注 2：侯润石、西川清吾、王胜华、魏秀权同时为公司核心技术人员。
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2021 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
在股东单位担任 任期终止
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期
的职务 日期
王仕凯 凯尔达集团 董事长、经理 1993 年 1 月 至今
王金 凯尔达集团 监事 2009 年 4 月 至今
安川电机（中国）有
岡久学 董事长、总经理 2020 年 7 月 至今
限公司
安川电机（中国）有
刘蓉 法务部副部长 2021 年 3 月 至今
限公司
在股东单位任
无
职情况的说明
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
任职人员 在其他单位担任 任期终止
其他单位名称 任期起始日期
姓名 的职务 日期
浙江拓卡斯科技股份有限公
监事 2018 年 12 月 至今
王仕凯 司
乐清市元泰电子有限公司 监事 2011 年 1 月 至今
执行董事、总经
王金 凯尔达电焊机 2017 年 1 月 至今
理
安川（中国）机器人有限公司 董事 2019 年 3 月 至今
广东天机机器人有限公司 副董事长 2019 年 3 月 至今
广东美的安川服务机器人有
副董事长 2020 年 4 月 至今
限公司
安川首钢机器人有限公司 董事 2019 年 3 月 至今
岡久学
安川通商（上海）实业有限公
董事长 2020 年 9 月 至今
司
安徽瑞祥工业有限公司 董事 2020 年 7 月 至今
安川（常州）机电一体化系统
董事 2019 年 3 月 至今
有限公司
北京艾迪纯宁科技有限公司 董事、总经理 2018 年 5 月 至今
哈焊所华通（常州）焊业股份
独立董事 2019 年 6 月 至今
卢振洋 有限公司
北京工大宏远焊接技术有限
监事 1999 年 9 月 至今
公司
浙江工业大学 副教授 2022 年 2 月 至今
金石资源集团股份有限公司 独立董事 2018 年 12 月 至今
马笑芳 浙江新柴股份有限公司 独立董事 2019 年 12 月 至今
杭州鑫麒企业管理咨询有限 执行董事、总经
2020 年 12 月 至今
公司 理
上海融力天闻（杭州）律师事
倪仲夫 律师 2019 年 6 月 至今
务所
在其他单
位任职情 无
况的说明
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2021 年年度报告
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
根据《公司章程》等相关规定：公司薪酬与考核委员会对董事、
董事、监事、高级管理人员报 高级管理人员的薪酬政策和方案进行研究和审查，高级管理人员
酬的决策程序 的薪酬方案由董事会批准后执行；董事、监事的薪酬方案由董事
会、监事会批准后提交股东大会审议通过后执行。
担任具体职务的董事、监事，根据其在公司的具体任职岗位领取
相应薪酬，未在公司任职的非独立董事和监事不在公司领取薪酬
董事、监事、高级管理人员报 和津贴；独立董事享有固定数额的津贴，按年发放；高级管理人
酬确定依据 员薪酬由工资加年度奖金构成，薪酬与个人岗位职责目标完成情
况挂钩，与公司经营业绩、年度绩效考核结果、行为规范、工作
年限等相结合。
董事、监事和高级管理人员 报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与公
报酬的实际支付情况 司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和
高级管理人员实际获得的报 715.68
酬合计
报告期末核心技术人员实际
370.31
获得的报酬合计
注：以上董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬均为税前。
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
侯润石 董事长、总经理、核心技术人员 选举
王仕凯 董事 选举
徐之达 副董事长、常务副总 选举
王金 董事 选举
西川清吾 董事、副总经理、核心技术人员 选举
岡久学 董事 选举
卢振洋 独立董事 选举
倪仲夫 独立董事 选举
马笑芳 独立董事 选举 换届，人员未发生变动
王述 监事会主席 选举
刘蓉 监事 选举
李其运 职工监事 选举
王胜华 副总经理、核心技术人员 聘任
魏秀权 副总经理、核心技术人员 聘任
吴彬 副总经理 聘任
陈显芽 董事会秘书 聘任
郑名艳 财务负责人 聘任
吴勇健 核心技术人员 聘任 -
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第二届董事会 2021 年 1.审议《关于确认西川清吾任职总经理期间对总经理职责的授权
第十一次会议 1月8日 的议案》。
1.审议《关于 2020 年度总经理工作报告的议案》；
2.审议《关于 2020 年度董事会工作报告的议案》；
3.审议《关于 2020 年度财务报告的议案》；
4.审议《关于最近三年（2018-2020 年）申报财务报告的议案》；
5.审议《关于公司 2020 年度利润分配预案的意见》；
6.审议《关于 2020 年度独立董事述职报告的议案》；
7.审议《关于 2020 年度财务决算报告的议案》；
8.审议《关于 2021 年度财务预算报告的议案》；
第二届董事会 2021 年
9.审议《关于续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2021
第十二次会议 3月4日
年审计机构的议案》；
10.审议《关于 2021 年研发项目的议案》；
11.审议《关于确认公司 2020 年度关联交易的议案》；
12.审议《关于预计 2021 年公司日常性关联交易事项的议案》；
13.审议《关于公司内部控制评价报告的议案》；
14.审议《关于确认 2020 年度公司董事、高级管理人员薪酬及
2021 年度董事、高级管理人员薪酬方案的议案》；
15.审议《关于提请召开公司 2020 年年度股东大会的议案》。
1.审议《关于变更公司名称的议案》；
2.审议《关于修改<杭州凯尔达机器人科技股份有限公司章程>的
第二届董事会 2021 年 议案》；
第十三次会议 7月8日 3.审议《关于修改<杭州凯尔达机器人科技股份有限公司章程（草
案）>的议案》；
4.审议《关于召开公司 2021 年第一次临时股东大会的议案》。
1.审议《关于 2021 年上半年经营情况报告的议案》；
2.审议《关于公司董事会换届选举暨提名第三届董事会董事候选
人的议案》；
3.审议《关于同意修改公司规章制度的议案》；
第二届董事会 2021 年
4.审议《关于同意部分高级管理人员、核心员工设立专项资管计
第十四次会议 8 月 18 日
划参与公司首次公开发行股票并在科创板上市战略配售的议
案》；
5.审议《关于公司报告期内财务报表的议案》；
6.审议《关于提请召开公司 2021 年第二次临时股东大会的议案》。
1. 审议《关于选举侯润石为董事长并担任法定代表人的议案》；
2.审议《关于聘任徐之达为副董事长、常务副总的议案》；
3.审议《关于聘任侯润石为总经理的议案》；
4.审议《关于聘任西川清吾为副总经理的议案》；
第三届董事会 2021 年
5.审议《关于聘任王胜华为副总经理的议案》；
第一次会议 9月9日
6.审议《关于聘任魏秀权为副总经理的议案》；
7.审议《关于聘任吴彬为副总经理的议案》；
8.审议《关于聘任郑名艳为财务负责人的议案》；
9.审议《关于聘任陈显芽为董事会秘书的议案》。
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2021 年年度报告
1.审议《关于公司开立募集资金账户的议案》；
第三届董事会 2021 年
2.审议《关于签订募集资金专户存储三方监管协议的议案》；
第二次会议 10 月 14 日
3.审议《关于公司 2021 年第三季度报表的议案》。
1.审议《关于变更公司注册资本、公司类型、修订<公司章程>并
办理工商登记的议案》；
2.审议《关于以募集资金置换预先已支付发行费用的自筹资金的
议案》；
第三届董事会 2021 年
3.审议《关于使用部分暂时闲置募集资金及自有资金进行现金管
第三次会议 11 月 8 日
理的议案》；
4.审议《关于使用部分超募资金永久性补充流动资金的议案》；
5.审议《关于聘任证券事务代表的议案》；
6.审议《关于召开 2021 年第三次临时股东大会的议案》。
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 是否连续
独立 本年应参 亲自 以通讯 出席股东
姓名 委托出 缺席 两次未亲
董事 加董事会 出席 方式参 大会的次
席次数 次数 自参加会
次数 次数 加次数 数
议
侯润石 否 7 7 0 0 0 否 4
王仕凯 否 7 7 0 0 0 否 4
徐之达 否 7 7 0 0 0 否 4
西川清吾 否 7 7 0 0 0 否 4
岡久学 否 7 7 0 0 0 否 4
王金 否 7 7 0 0 0 否 4
卢振洋 是 7 7 7 0 0 否 4
倪仲夫 是 7 7 0 0 0 否 4
马笑芳 是 7 7 0 0 0 否 4
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 7
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 7
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
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2021 年年度报告
审计委员会 马笑芳、倪仲夫、王仕凯
提名委员会 卢振洋、马笑芳、侯润石
薪酬与考核委员会 倪仲夫、马笑芳、侯润石
战略委员会 侯润石、卢振洋、王仕凯
(2).报告期内审计委员会召开 4 次会议
其他履行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职责情况
1、审议《关于 2020 年度财务报告的议案》
2021 年 3 月 经过充分沟通讨论，一
2、审议《关于最近三年（2018-2020 年）申 /
4日 致通过所有议案。
报财务报告的议案》
2021 年 7 月 审议《关于公司 2021 年 3 月财务报表的议 经过充分沟通讨论，一
/
8日 案》 致通过该议案。
2021 年 8 月 经过充分沟通讨论，一
审议《关于公司报告期内财务报表的议案》 /
18 日 致通过该议案。
2021 年 12 审议《关于公司 2021 年 11 月财务报表的议 经过充分沟通讨论，一
/
月 28 日 案》 致通过该议案。
(3).报告期内提名委员会召开 1 次会议
其他履行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职责情况
2021 年 8 月 审议《关于提名第三届董事会董事候选人的 经过充分沟通讨论，一
/
18 日 议案》 致通过该议案。
(4).报告期内战略委员会召开 1 次会议
其他履行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职责情况
2021 年 8 月 18 《关于 2021 年上半年经营情况报告的 经过充分沟通讨论，一
/
日 议案》 致通过该议案。
(5).报告期内薪酬与考核委员会召开 2 次会议
其他履行
召开日期 会议内容 重要意见和建议
职责情况
审议《关于确认 2020 年度公司董事、
2021 年 3 月 4 经过充分沟通讨论，
高级管理人员薪酬及 2021 年度董事、 /
日 一致通过该议案。
高级管理人员薪酬方案的议案》
2021 年 8 月 审议《关于确认各董事、高级管理人员 经过充分沟通讨论，
/
18 日 履职情况的议案》 一致通过该议案。
(6).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
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2021 年年度报告
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 126
主要子公司在职员工的数量 301
在职员工的数量合计 427
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职
0
工人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 247
销售人员 51
技术人员 84
财务人员 7
行政人员 32
采购人员 6
合计 427
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士 3
硕士 12
本科 53
大专 95
大专以下 264
合计 427
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
为了提升对人才的吸引力，提升员工的积极性和创新力，公司建立了较为完善的薪酬和绩效
激励体系。公司结合国家相关的法律法规，参考地区和行业标准，结合公司内部情况建立了相应
的管理办法。公司建立了以岗定薪，以业绩付薪，人岗匹配的薪酬体系，同时强化以绩效和能力
为依据的、差别化的项目奖励制度，以及公司各部门绩效和个人绩效相统一的激励体系。公司根
据市场和行业变化，持续探索和调整分配制度，不断建立和健全以能力、绩效为中心的薪酬和激
励体系，确保薪酬竞争力，以配合企业整体的人才战略和发展战略。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司非常重视人才的引进和培养，逐步建立和健全员工在职业生涯各个不同阶段所需的早期
培养、职级晋升、领导力提升的培训体系，并制订每年度的人才培养计划，持续引进和开发线上
和线下的培训课程，培养了一批内部讲师。公司生产、销售、研发等各部门根据自身实际情况提
交培训需求，由公司综合办统一制定培训计划，建立核心人才的识别和培养体系，以配合企业的
长期发展战略，持续提供和培养与企业战略相符合的各类管理和技术人才，强化人才的储备，打
造国际化的人才队伍，为企业战略目标的实现提供长足的人才动能。
(四) 劳务外包情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、《上海证券交易所
科创板股票上市规则》、《上市公司监管指引第 3 号——上市公司现金分红》以及《公司章程》
等规定，公司对利润分配的形式、优先顺序、公司现金分红的具体条件有明确约定，公司董事会
应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排
等因素，提出差异化的现金分红政策。
根据相关法律法规和《公司章程》等规定，结合公司目前总体经营情况及公司所处的发展阶
段，公司 2021 年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每 10 股派发
现金红利 5.10 元（含税），预计派发现金红利总额为 4,000 万元（含税），占公司 2021 年度合并
报表归属于上市公司股东净利润比例为 66.84%；公司本次不实施送股和资本公积转增股本。
2022 年 4 月 27 日，公司第三届董事会第四次会议、第三届监事会第四次会议审议通过了《关
于 2021 年度利润分配预案的议案》。
本次利润分配预案尚需经 2021 年年度股东大会审议批准。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充
√是 □否
分保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
□适用 √不适用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责拟定薪酬方案，制定公司高级管理人员的考核标准
并进行考核。公司根据实际情况不断完善长期激励政策，促使高级管理人员更加勤勉、尽责地履
行各项职责。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
公司根据《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》等有关法律法规的规定，制定了
《公司章程》、《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《监事会议事规则》、《审计委
员会实施细则》、《提名委员会实施细则》、《战略委员会实施细则》、《薪酬与考核委员会实
施细则》、《内部审计制度》、《内幕信息知情人登记管理制度》、《募集资金管理制度》、《关
联交易管理制度》、《对外担保管理制度》、《规范与关联方资金往来的管理制度》、《对外投
资管理制度》等规章制度。公司通过制定和执行各项法人管理制度和内部控制制度，确保公司“三
会”能够有效运作，高级管理人员的职责能够充分发挥，实现了公司决策程序和议事程序民主化、
透明化，公司内部监督和反馈系统健全、有效。
公司根据自身不断发展的需求，及时对内部控制制度进行梳理、修订、完善，进一步加强公
司内控体系建设，并持续优化内部结构和岗位工作流程，合理防范各类经营风险，不断提升公司
内部控制建设水平，以确保公司持续、稳定发展，保障公司及全体股东的合法权益。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
公司制定了《对外投资管理制度》、《子公司管理制度》等对子公司管理的相关制度，将子
公司经营及投资决策管理、财务管理、人事管理及信息披露等工作纳入统一的管理体制；同时，
公司通过 OA、ERP 等系统工具，进一步加强对子公司的内部管理控制及与母公司间的协同，有
效提高了子公司的经营管理水平，确保子公司的经营及发展服从和服务于公司的整体发展战略和
规划。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
□适用 √不适用
是否披露内部控制审计报告：否
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不适用。
十八、 其他
□适用 √不适用
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第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
公司高度重视 ESG，将 ESG 视为与研发、生产、销售等基础业务同等重要的工作，并通过职
能部门的配合推进公司社会责任治理实践，将 ESG 落实到公司的发展战略中，推动公司的可持续
发展。
在报告期内，公司规范治理，稳健经营，严格遵守相关法律法规和监管要求，对内建立健全
内控制度，对外积极维护与投资者的关系，真实、准确、完整、及时地履行信息披露义务。
公司高度重视生态环境保护，将绿色环保融入企业的生产经营中，严格按照环境保护相关法
律法规的要求进行生产经营活动，在生产工艺设计、生产设备选择、环保设施设置等方面充分考
虑了环境保护的需要，精准、科学、依法、系统地对污染物进行治理，积极推进减污降碳。
公司通过建立健全环保、污染物管理、危险废物安全处置等方面的内部制度和突发环境事件
应急预案，持续实施员工定期职业健康检查、低碳办公和生产等措施，以节约能源保护环境，切
实履行企业社会责任，从社会、环境、经济和谐发展角度出发，把社会责任转化为企业发展的动
力和长期利益。
在公司治理方面，公司已建立较为完善的现代企业治理结构。公司按照《公司法》、《证券法》
等法律法规、规范性文件的有关规定，制定了《公司章程》，建立了由股东大会、董事会、监事会
和高级管理人员组成的公司治理架构，形成了权力机构、决策机构、监督机构和管理层之间权责
明确、运作规范的相互协调和相互制衡机制，为公司高效、稳健经营提供了组织保证。公司股东
大会、董事会、监事会及高级管理人员均根据相关法律法规和《公司章程》等有关规定行使职权
和履行义务。
二、 环境信息情况
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司不属于环境保护部门公布的重点排污单位。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
报告期内，公司未发生因环境问题而受到行政处罚的情况。
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司属于低能耗企业，经营中主要涉及的能源消耗为水、电。排放物主要为废气、废水、固
体废弃物、噪声。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
√适用 □不适用
公司生产及研发过程中水、电等能源耗用较少，所用水、电均来源于本地给水及电网，供应
稳定。
3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
报告期内，公司及子公司均已取得相关排污资质。
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公司所处行业不属于重污染行业，产生的污染物主要为生产中的生产清洗废水、生活污水、
焊接废气、喷塑废气、打磨粉尘、固体废弃物、机械加工设备的噪声等。
1、公司废水主要为生产清洗废水及生活污水。针对生产清洗废水，经废水净化槽絮凝沉淀，
调 PH 值确保达到《污水综合排放标准》（GB8978-1996）中的三级标准后，排入污水管网送至污
水处理厂。针对生活污水，厕所污水经标准化粪池、食堂污水经隔油池处理后，与其他生活污水
一起排入污水管网，送至污水处理厂处理，对最终纳污水体影响较小。
2、公司生产过程中的主要废气包括了焊接废气、喷塑废气、打磨粉尘等。公司主要通过移动
式焊接烟雾净化器、集气罩、风管、有机废气处理设备、布袋除尘器等环保设备对相关废气进行
处理。公司正常运营时排放的废气量较少，不会造成大气污染。
3、职工生活垃圾由环卫部门统一清运；生产过程产生的边角料、绝缘漆空桶以及普通废包装
材料等出售给物资回收公司；废机油、含油抹布、废气渣等委托第三方公司处理。
4、公司位于萧山经济技术开发区内，周围主要为开发区企业及道路，通过落实各项噪声防治
措施后，厂界噪声均能达到国家标准，对周边环境影响不大。
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司目前已建立相应的环境保护管理制度，并随着公司的业务发展，不断完善。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
《“十四五”机器人产业发展规划》中的发展目标提出：到 2025 年，我国成为全球机器人技术
创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整
机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。
公司拥有工业机器人核心技术和高端焊接核心技术。公司自主研发的机器人手臂及控制器技
术，整体技术达到国际先进水平，其中部分技术处于国际领先。公司的伺服焊接技术，整体技术
达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。
公司将持续进行研发投入，随着公司技术的不断积累和品牌知名度的不断提升，公司将与国
外龙头企业进行直接、全面竞争，并逐步实现进口替代及反向出口，企业规模将逐渐扩大，进一
步提升我国工业机器人在全球的市场地位，助力我国的智能制造。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠
其中：资金（万元） - -
物资折款（万元） - -
公益项目
其中：资金（万元） - -
救助人数（人） - -
乡村振兴
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其中：资金（万元） - -
物资折款（万元） - -
帮助就业人数（人） - -
1. 从事公益慈善活动的具体情况
□适用 √不适用
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
公司充分尊重和维护股东与债权人的合法权益，积极与相关方沟通交流。
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》
等法律法规及《公司章程》等规定的要求，建立了较为完善的公司治理结构，持续强化风险管理
和相关法律法规政策的落实、风险管理，建立健全内部各项管理制度，切实保障股东和债权人的
各项合法权益。
公司严格按照《信息披露管理制度》、《投资者关系管理制度》等规定履行信息披露义务，
通过公告、投资者交流活动等多渠道，真实、准确、完整、及时地披露有关信息，保障所有股东、
债权人均有平等机会获得相关信息。
公司按照分红政策的要求制定分红方案，重视对投资者的合理投资回报，以维护广大股东合
法权益。
同时公司通过签订合同、按合同约定付款等方式保障债权人权益，利用互通互访的交流形式，
加强与债权人信息互通的及时性，创造公平合作，确立对债权人的保护。
(四)职工权益保护情况
公司严格遵守《劳动法》、《劳动合同法》、《妇女权益保护法》等法律、法规和规范性文
件的要求，不断健全人力资源管理体系、完善薪酬及激励机制，通过签订劳动合同，缴纳“五险一
金”等多种方式对员工的薪酬、福利、工作时间、休假、劳动保护等员工权益进行了制度规定和有
力保护。在员工职业健康方面，公司按照职业健康体系规定，普及劳动安全卫生教育，改善操作
环境和工作条件，为职工创造健康、安全的工作环境，并组织集体体检，切实关注员工身心健康、
安全和满意度，尊重并维护员工个人合法权益。
公司坚持以人为本，推崇自由、开放、合作和创新的工作氛围，为员工提供安全、舒适的工
作环境。公司还为员工提供多样化的培训和管理、技术双通道的职业发展路径，持续调动和激励
员工的工作热情和创新精神，不断探索绩效激励机制，促进企业和员工的共同成长和发展。
员工持股情况
员工持股人数（人） 29
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 6.79%
员工持股数量（万股） 24,704,059
员工持股数量占总股本比例（%） 31.50%
注 1：员工持股情况包含员工通过凯尔达集团、晔翔企管、乐清乔泰、申万宏源凯尔达员工参与
科创板战略配售 1 号集合资产管理计划间接持股情况，不含员工于公司科创板上市后，二级市场
自行购买情形。
注 2：员工持股人数占公司员工总数比例的计算公式分母为 2021 年 12 月 31 日的公司及全资子
公司的总人数。
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司不断建立健全供应商管理体系，并持续规范采购管理水平，对采购流程、存货管理等进
行了明确规定。公司通过制定订单预测及库存管理等办法，实现内部相关部门有效联动，确保订
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单交付及时、产品质量可控、库存合理。同时，公司持续完善供应商评价管理体系，和供应商保
持良好的合作关系，充分保障供应商合法权益。
公司坚持客户导向，关注客户的需求和感受，在提供优质产品的同时，为客户提供专业化和
系统化的解决方案及服务。在售后方面，公司配备了专业的售后与服务团队，以客户为中心，通
过制定和实施售后安装、维护、维修等相关制度，建立并不断完善售后快速响应机制，确保产品
质量信息及时反馈，并能进行专业分析和妥善解决，从而推进公司产品质量持续改进，以不断增
强顾客满意度。
(六)产品安全保障情况
公司以客户为中心，不断优化产品性能，提高和稳定产品质量。公司建立了系统性的质量管
理体系，通过了 ISO9001:2015 质量管理体系的认证，并设有品质部，确保产品从研发到生产，从
来料检验到出货测试全过程严格的品质管控。报告期内公司未发生产品安全事故。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
√适用 □不适用
公司在坚持合法经营、解决就业的同时，积极加强与政府、行业协会、监管机构以及媒体等
社会各界的联系，建立了良好、顺畅的沟通渠道，主动接受监督管理，持续提升公司社会责任履
行的透明度。同时，公司还积极参加行业协会、标准化组织活动，为行业技术水平提升、行业共
同发展等方面做出自己的贡献。
公司持续关注员工福祉，以构建和谐企业。报告期内公司无劳资纠纷，对疫情期间国家“稳就
业”工作起到积极作用。同时公司严格落实国家及地方疫情防控相关要求，为全体员工免费发放口
罩、消毒液等防疫物资，组织员工集体开展多轮核酸检测及注射疫苗注射。
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司设有党支部，目前支部直管党员 18 人，正积极发展新党员以壮大支部组织，上级党委为
中共萧山经济技术开发区市北综合服务中心委员会综合党委。
报告期内，公司党支部坚持党建工作和企业经营发展相结合，以党建引领促企业高质量发展，
以企业高质量发展强党建。党支部开设特色党员示范岗、致力于员工帮扶，在社会公益实践中发
挥先锋带头作用。公司党支部结合公司实际，策划主题鲜明、内容充实、适合公司特点的工作方
式，以组织活动为载体，积极营造公司党建工作的和谐氛围，聚集员工人心，推动公司发展。公
司党支部用党员的先锋模范作用和凝聚力带动公司各项工作的开展，把党的组织优势转化为公司
的发展优势，引领公司实现高质量发展。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 0 不适用
借助新媒体开展投资者关系管理活动 0 不适用
官网设置投资者关系专栏 √是 □否 http://www.kaierda.com.cn/
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司制定了《信息披露管理制度》、《重大信息内部报告制度》以及《投资者关系管理制度》
等，从信息披露的信息识别、报告、审批、披露的全流程进行规范，并不间断地加强对监管层相
关文件的学习，同时加强与监管机构的沟通，多措并举保障信息披露的真实、准确、完整、及时，
为保护投资者知情权及相关权益奠定基础。
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报告期内，公司设置了投资者热线，由专人负责接听，专业、耐心解答各类投资者的问题，
报告期内共接听投资者热线 120 余次，增进与广大投资者之间的沟通与交流；公司高度重视投资
者调研接待工作，报告期内共接待投资机构 43 家；同时，公司通过上海证券交易所投资者关系“e
互动”平台与投资者交流，充分听取投资者意见和建议，保护中小投资者利益，报告期内及时回复
投资者各类提问 14 个。
公司按照《公司章程》等相关制度的要求，严格执行累积投票制、重大事项中小投资者单独
计票等规定，切实保护中小投资者的合法权益。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司制定了《信息披露管理制度》、《重大信息内部报告制度》、《内幕信息知情人管理制
度》、《年报信息披露重大差错责任追究制度》等信息披露相关制度。公司通过制度建设、流程
梳理、工作机制健全，以充分保障公司信息披露的合法合规性。
公司指定《中国证券报》、《上海证券报》、《证券日报》、《证券时报》、《金融时报》
和上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）为公司信息披露的报纸和网站，真实、准确、完整、及
时地披露公司信息，确保公司所有股东公平的获取相关信息。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
知识产权是公司最为重要的资产之一。公司非常注重技术研发、也高度重视知识产权的保护，
鼓励研发团队开发适应市场需求的产品，鼓励员工尤其是技术研发人员积极申请专利，保护技术
成果，同时提升不侵犯他人知识产权的意识。报告期内，公司新申请专利共 8 项，其中国内发明
专利 3 项，实用新型专利 2 项；累计获得国内发明专利授权 29 项、实用新型专利授权 44 项，从
根本上夯实知识产权保护工作。
公司建立了信息安全管理制度，24 小时监控存放防火墙、网络设备和服务器等设备的 IT 机
房；对公司信息资产进行分级管理，明确了公司信息保护等级与保护要求，对公司信息文件进行
了加密管理，有效保护公司信息安全；在公司所有员工入职时进行信息安全培训，增强全体员工
信息安全意识。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
承 是否 是否 如未能及时
如未能及时
承诺 诺 承诺 有履 及时 履行应说明
承诺方 承诺时间及期限 履行应说明
背景 类 内容 行期 严格 未完成履行
下一步计划
型 限 履行 的具体原因
控股股东及乐清珍金、实际控制人及一
与首次 股 本次发行前股东所 持
致行动人、发行人除上述股东外其他持
公开发 份 股份的限售安排、自愿 承诺时间为 2021 年 10 月
有 5%以上股份的股东、持有发行人 5% 是 是 不适用 不适用
行相关 限 锁定股份、延长锁定期 25 日，承诺期限详见注 1
以下股份的股东、间接持有发行人股份
的承诺 售 限的承诺，详见注 1
的董事、高级管理人员和核心技术人员
控股股东及乐清珍金、实际控制人及一
致行动人、发行人除上述股东外其他持
其 股东持股及减持意 向 承诺时间为 2021 年 10 月
有 5%以上股份的股东、间接持有发行 是 是 不适用 不适用
他 的承诺，详见注 2 25 日，承诺期限详见注 2
人股份的董事、高级管理人员和核心技
术人员
其 公司,控股股东,实际控制人,董事、高级 稳定股价的承诺，详见 承诺时间为 2021 年 10 月
与首次 是 是 不适用 不适用
他 管理人员 注3 25 日，承诺期限详见注 3
公开发
行相关 其 股份回购和股份购 回
承诺时间为 2021 年 10 月
公司、控股股东、实际控制人 的措施和承诺，详见注 是 是 不适用 不适用
的承诺 他 25 日，承诺期限详见注 4
4
其 对欺诈发行上市的 股 承诺时间为 2021 年 10 月
公司、控股股东、实际控制人 是 是 不适用 不适用
他 份购回承诺，详见注 5 25 日，承诺期限详见注 5
填补被摊薄即期回 报
其 控股股东，实际控制人，董事、高级管 承诺时间为本承诺函出具
的措施及承诺，详见注 是 是 不适用 不适用
他 理人员 日后，承诺期限详见注 6
6
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其 利润分配政策的承诺， 承诺时间为 2021 年 10 月
公司 是 是 不适用 不适用
他 详见注 7 25 日，承诺期限详见注 7
公司，控股股东，实际控制人，全体董
其 依法承担赔偿或赔 偿 承诺时间为 2021 年 10 月
事、监事、高级管理人员，申万宏源承 是 是 不适用 不适用
他 责任的承诺，详见注 8 25 日，承诺期限详见注 8
销保荐、天健会计师、中伦律师
其 公司，控股股东，实际控制人及其一致 未能履行承诺约束 措 承诺时间为 2021 年 10 月
是 是 不适用 不适用
他 行动人，董事、监事、高级管理人员 施的承诺，详见注 9 25 日，承诺期限详见注 9
其 关于股东信息披露 的 承诺时间为 2021 年 3 月
公司 是 是 不适用 不适用
他 专项承诺，详见注 10 26 日，承诺期限详见注 10
其他承 其 关于解决与避免同 业 承诺时间为 2021 年 3 月
控股股东、实际控制人及其一致行动人 是 是 不适用 不适用
诺 他 竞争的承诺，详见注 11 26 日，承诺期限详见注 11
控股股东，实际控制人及其一致行动
其他承 其 关于规范和减少关 联 承诺时间为 2021 年 3 月
人，持有发行人 5%以上股份的股东承 是 是 不适用 不适用
诺 他 交易的承诺，详见注 12 26 日，承诺期限详见注 12
诺，董事、监事、高级管理人员
注 1：本次发行前股东所持股份的限售安排、自愿锁定股份、延长锁定期限的承诺
1、控股股东凯尔达集团及乐清珍金承诺
（1）自公司股票在证券交易所上市之日起 36 个月内，本公司不转让或委托他人管理在上市前直接或间接持有的公司股份，也不提议由公司回购该
部分股份。
（2）公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期
限自动延长至少 6 个月。
2、实际控制人及一致行动人承诺
发行人实际控制人王仕凯、王国栋、王三友、王金及实际控制人之一王三友之子王健、实际控制人之一王金的母亲叶碎蕊承诺如下：
（1）自公司股票在证券交易所上市之日起 36 个月内，本人不转让或委托他人管理在上市前直接或间接持有的公司股份，也不提议由公司回购该部
分股份。
（2）公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期
限自动延长至少 6 个月。
3、发行人除上述股东外其他持有 5%以上股份的股东承诺
股东安川电机（中国）承诺：
关于股份限售安排的承诺
自发行人股票在证券交易所上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理在上市前持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
4、持有发行人 5%以下股份的股东承诺
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持有发行人 5%以下股份的股东温州茂汇、安吉厚磐、温州丰裕、乐清兴威、乐清乔泰、中信证券、乐清万卓、潍坊大地（后更名为青岛阳光大
地）、杭州宙麟、永创智能、日嘉贸易、晔翔企管、金通企管、卓伟企管、陈琳、郭宝忠、李旭平承诺：
自发行人股票在证券交易所上市之日起 12 个月内，本企业/本人不转让或者委托他人管理在上市前持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
5、间接持有发行人股份的董事、高级管理人员和核心技术人员承诺
间接持有发行人股份的董事/高级管理人员/核心技术人员（侯润石、徐之达、西川清吾、魏秀权、王胜华、吴彬、郑名艳及陈显芽）承诺如下：
（1）本人在担任发行人董事/监事/高级管理人员期间，每年转让发行人股票不超过本人持有的发行人股票总数的百分之二十五；离职后半年内，不
转让本人持有的发行人股票。
（2）公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期
限自动延长至少 6 个月。
（3）如本人发生职务变更或离职等情况，不影响本承诺的效力，本人将继续履行上述承诺。
（4）若本人违背前述股份限售承诺，本人因减持股份而获得的任何收益将上缴给发行人；如不上缴，发行人有权扣留本人应获得的现金分红，还可以
采取的措施包括但不限于要求本人继续执行锁定期承诺、按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门的要求延长锁定期。如本人违反上述承
诺，造成发行人、投资者损失的，本人将依法赔偿发行人、投资者损失。
注 2：股东持股及减持意向的承诺
1、控股股东凯尔达集团及乐清珍金承诺
本公司/企业所持股票在锁定期满后两年内减持的，其减持价格不低于发行价，并提前 3 个交易日予以公告。
2、实际控制人及一致行动人承诺
发行人实际控制人王仕凯、王国栋、王三友、王金及实际控制人之一王三友之子王健、实际控制人之一王金的母亲叶碎蕊承诺如下：
本人所持股票在锁定期满后两年内减持的，其减持价格不低于发行价，并提前 3 个交易日予以公告。
3、发行人除上述股东外其他持有 5%以上股份的股东承诺
股东安川电机（中国）承诺：
关于持股及减持意向的承诺
1）本企业作为持有发行人 5%以上股份的股东，按照法律法规及监管要求，持有发行人的股票，并严格履行发行人首次公开发行股票招股说明书
披露的股票锁定承诺。
2）本企业在所持公司公开发行股票前已发行股份的锁定期满后两年内减持该等股票的，减持价格将不低于公司发行价（自公司股票上市至其减持
期间，公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、增发新股或配股等除权、除息事项，减持价格下限和股份数将相应进行调整）。
3）在本企业所持发行人股份锁定期届满后，本企业减持发行人的股份应符合相关法律法规及证券交易所规则要求，减持方式包括但不限于二级市
场集中竞价交易方式、大宗交易方式或其他合法的方式等。
4）本企业将认真遵守中国证券监督管理委员会、证券交易所有关法律法规的相关规定，提前将减持意向及拟减持数量等信息通知发行人，并由发
行人提前三个交易日予以公告。
4、持有发行人 5%以下股份的股东承诺
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持有发行人 5%以下股份的股东温州茂汇、安吉厚磐、温州丰裕、乐清兴威、乐清乔泰、中信证券、乐清万卓、潍坊大地（后更名为青岛阳光大
地）、杭州宙麟、永创智能、日嘉贸易、晔翔企管、金通企管、卓伟企管、陈琳、郭宝忠、李旭平承诺：
自发行人股票在证券交易所上市之日起 12 个月内，本企业/本人不转让或者委托他人管理在上市前持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
5、间接持有发行人股份的董事、高级管理人员和核心技术人员承诺
间接持有发行人股份的董事/高级管理人员/核心技术人员（侯润石、徐之达、西川清吾、魏秀权、王胜华、吴彬、郑名艳及陈显芽）承诺如下：
（1）如本人所持股票在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价。
（2）本人同时作为核心技术人员的，本人将及时向发行人申报所持有的发行人的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，
每年转让的首发前股份不得超过上市时所持发行人首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
（3）如根据法律法规以及证券交易所业务规则的规定，出现不得减持股份情形时，本人承诺将不会减持发行人股票。
（4）如锁定期届满后可以减持股份，本人承诺将依据届时法律法规以及证券交易所业务规则的规定履行必要的备案、公告程序，未履行法定程序
前不得减持。
（5）如本人发生职务变更或离职等情况，不影响本承诺的效力，本人将继续履行上述承诺。
（6）若本人违背前述承诺，本人因减持股份而获得的任何收益将上缴给发行人；如不上缴，发行人有权扣留本人应获得的现金分红，还可以采取
的措施包括但不限于要求本人继续执行锁定期承诺、按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门的要求延长锁定期。如本人违反上述承诺，
造成发行人、投资者损失的，本人将依法赔偿发行人、投资者损失。
注 3：稳定股价的承诺
1、发行人稳定股价的预案
（1）启动股价稳定预案的条件
自公司首次公开发行股票并上市之日起三年内，若出现连续二十个交易日公司股票收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产情形时（以下简
称“启动条件”；若因除权除息等事项致使上述股票收盘价与公司上一会计年度末经审计的每股净资产不具可比性的，上述股票收盘价应做相应调整），
公司、控股股东、董事和高级管理人员（独立董事、不在公司领取薪酬的董事、依法不能持有本公司股票的董事除外，以下同）应在十个交易日内协商
确定采取以下部分或全部措施稳定公司股价：
1）公司回购公司股票；
2）公司控股股东增持公司股票；
3）公司董事和高级管理人员增持公司股票；
4）其他证券监管部门认可的方式。
（2）稳定股价具体措施和实施程序
1）公司回购股票
①公司为稳定股价之目的回购股份，应符合《上市公司回购社会公众股份管理办法（试行）》及《关于上市公司以集中竞价交易方式回购股份的补
充规定》等相关法律、行政法规和规范性文件的规定，且不应导致公司股权分布不符合上市条件。
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②公司应当在十个交易日内召开董事会，审议稳定股价具体方案（方案内容应包括但不限于拟回购本公司股份的种类、数量区间、价格区间、实施
期限等内容）。
③公司股东大会对回购股份做出决议，须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过，公司控股股东承诺就该等回购事宜在股东大会上投赞
成票。
④在股东大会审议通过股份回购方案后，公司应依法通知债权人，向证券监管部门、证券交易所等主管部门报送相关材料，办理审批或备案手续。
在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司方可实施相应的股份回购方案。
⑤公司为稳定股价之目的进行股份回购的，除应符合相关法律、行政法规和规范性文件之要求外，还应符合下列各项：
A 公司用于回购股份的资金总额累计不超过公司首次公开发行人民币普通股（A 股）所募集资金的总额；
B 公司单次回购股份不超过总股本的 2%；
C 公司单次用于回购股份的资金总额不低于人民币 1,000 万元。
当上述 B、C 两项条件产生冲突时，优先满足第 B 项条件的规定。
⑥公司通过交易所集中竞价交易方式、要约方式或证券监管部门认可的其他方式回购公司股票。
⑦公司董事会公告回购股份预案后且在回购计划实施完毕前，公司股票若连续二十个交易日收盘价均超过公司最近一期经审计的每股净资产时，公
司董事会可以做出决议终止回购股份事宜。
2）控股股东增持股票
①公司控股股东应在符合《上市公司收购管理办法》等相关法律、行政法规和规范性文件的条件和要求、且不应导致公司股权分布不符合上市条件
的前提下，通过交易所集中竞价交易方式或者中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）、证券交易所认可的其他方式增持公司股票。
②公司控股股东应在稳定股价启动条件触发十个交易日内，将其拟增持股票的具体计划（内容包括但不限于增持股数区间、计划的增持价格上限、
完成时效等）以书面方式通知公司并由公司进行公告。公司控股股东增持公司股票后，自增持股票行为完成之日起六个月内不转让所持有的公司股票，
包括增持前持有的公司股票。
③控股股东为稳定股价之目的进行股份回购的，除应符合相关法律、行政法规和规范性文件之要求外，还应符合下列各项：
A 单次和/或连续十二个月内增持股票不超过公司总股本的 2%；
B 单次用于增持公司股份的资金总额不低于人民币 1,000 万元；
当上述 A、B 两项条件产生冲突时，优先满足第 A 项条件的规定。
④公司股票若连续二十个交易日收盘价均超过公司最近一期经审计的每股净资产时，控股股东可以终止实施股票增持事宜。
3）董事、高级管理人员增持股票
①公司董事、高级管理人员应在符合《上市公司收购管理办法》及《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》等法
律、行政法规和规范性文件的条件和要求、且不应导致公司股权分布不符合上市条件的前提下，通过交易所集中竞价交易方式或者中国证监会、证券交
易所认可的其他方式增持公司股票。
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②公司董事、高级管理人员应在稳定股价启动条件触发十个交易日内，将其拟增持股票的具体计划（内容包括但不限于增持股数区间、计划的增持
价格上限、完成时效等）以书面方式通知公司并由公司进行公告。公司董事、高级管理人员增持公司股票后，自增持股票行为完成之日起六个月内不转
让所持有的公司股票，包括增持前持有的公司股票（如有）。
③公司董事、高级管理人员连续十二个月内用于增持公司股票的资金不少于该等董事、高级管理人员最近一个会计年度自公司领取的薪酬（税后）
的 20%，但不超过该等董事、高级管理人员最近一个会计年度自公司领取的薪酬（税后）总额。
④公司股票若连续二十个交易日收盘价均超过公司最近一期经审计的每股净资产时，公司董事、高级管理人员可以终止实施股票增持事宜。
⑤自公司首次公开发行股票并上市之日起三年内，公司若聘任新的董事、高级管理人员的，将在聘任前要求其签署承诺书，保证其履行公司本次发
行上市时董事、高级管理人员已做出的相应承诺。
（3）未履行稳定股价措施的约束措施
在启动股价稳定措施的条件满足时，如公司、控股股东、董事、高级管理人员均未采取上述稳定股价的具体措施，公司、控股股东、董事、高级管
理人员承诺接受以下约束措施：
1）公司将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取稳定股价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。因未采取稳定
股价的具体措施给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿。
2）控股股东将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取上述稳定股价措施的具体原因并向发行人股东和社会公众投资者道歉。
同时，控股股东将暂停在发行人处获得股份分红，直至控股股东采取相应的股价稳定措施并实施完毕为止。如果因控股股东未采取稳定股价的具体措施
给发行人和/或投资者造成损失的，控股股东将依法向发行人和/或投资者进行赔偿。
3）董事、高级管理人员将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未采取上述稳定股价措施的具体原因并向发行人股东和社会公众投
资者道歉。同时，董事、高级管理人员将暂停在发行人处获得当年应得薪酬，直至该等人员采取相应的股价稳定措施并实施完毕为止。如果因董事、高
级管理人员未采取稳定股价的具体措施给发行人和/或投资者造成损失的，该等人员将依法对发行人和/或投资者进行赔偿。
2、发行人承诺
（1）本公司将严格遵守执行公司股东大会审议通过的《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》，包括按照该预案的规
定履行稳定公司股价的义务，并接受未能履行稳定股价的义务时的约束措施。
（2）本公司将要求新聘任的董事、高级管理人员履行《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》规定的公司上市时董
事、高级管理人员已作出的相应承诺。
3、控股股东承诺
（1）本公司承诺，本公司将严格遵守执行公司股东大会审议通过的《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》，包括按
照该预案的规定履行稳定公司股价的义务，并接受未能履行稳定股价的义务时的约束措施。
（2）本公司将根据《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》的相关规定，在符合公司回购股票的条件下，在股东大会
上对相关回购方案投赞成票。
4、实际控制人承诺
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（1）本人承诺，本人将严格遵守执行公司股东大会审议通过的《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》，包括按照该
预案的规定履行稳定公司股价的义务，并接受未能履行稳定股价的义务时的约束措施。
（2）本人将根据《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》的相关规定，在符合公司回购股票的条件下，在董事会和股
东大会上对相关回购方案投赞成票。
5、董事、高级管理人员承诺
发行人的董事（不包括独立董事、不在公司领取薪酬的董事、依法不能持有本公司股票的董事）和高级管理人员，就稳定股价事项承诺如下：
1）本人承诺，本人将严格遵守执行公司股东大会审议通过的《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》，包括按照该预
案的规定履行稳定公司股价的义务，并接受未能履行稳定股价的义务时的约束措施。
2）本人将根据《杭州凯尔达机器人科技股份有限公司上市后三年内稳定股价预案》的相关规定，在符合公司回购股票的条件下，在董事会上对相
关回购方案投赞成票。
注 4：股份回购和股份购回的措施和承诺
1、发行人承诺
发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，将依法回购首次公
开发行的全部新股，且发行人控股股东将购回已转让的原限售股份。
2、控股股东承诺
发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，将依法回购首次公
开发行的全部新股，且发行人控股股东将购回已转让的原限售股份。
3、实际控制人承诺
发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，将依法回购首次公
开发行的全部新股，且发行人控股股东将购回已转让的原限售股份。
注 5：对欺诈发行上市的股份购回承诺
1、发行人承诺
本公司被认定欺诈发行时，本公司在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回本公司本次公开发行的全部新股。
2、控股股东承诺
公司被认定欺诈发行时，本公司在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
3、实际控制人承诺
公司被认定欺诈发行时，本人在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
注 6：填补被摊薄即期回报的措施及承诺
1、控股股东承诺
（1）不越权干预公司经营管理活动。
（2）不侵占公司利益。
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（3）本承诺函出具日后至公司本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）作出关于填补回报措施及其承诺的其
他新的监管规定的，且本公司上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本公司承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
（4）本公司承诺严格履行所作出的上述承诺事项，确保公司填补回报措施能够得到切实履行。如果本公司违反所作出的承诺或拒不履行承诺，本
公司将按照《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31 号）等相关规定履行解释、道歉等相应义
务，并同意中国证监会、上海证券交易所和中国上市公司协会依法作出的监管措施或自律监管措施；给公司或者股东造成损失的，本公司愿意依法承担
相应补偿责任。
2、实际控制人承诺
（1）不越权干预公司经营管理活动。
（2）不侵占公司利益。
（3）本承诺函出具日后至公司本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）作出关于填补回报措施及其承诺的其
他新的监管规定的，且本人上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
（4）本人承诺严格履行所作出的上述承诺事项，确保公司填补回报措施能够得到切实履行。如果本人违反所作出的承诺或拒不履行承诺，本人将
按照《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31 号）等相关规定履行解释、道歉等相应义务，并同
意中国证监会、上海证券交易所和中国上市公司协会依法作出的监管措施或自律监管措施；给公司或者股东造成损失的，本人愿意依法承担相应补偿责
任。
3、董事、高级管理人员承诺
公司的董事、高级管理人员，对公司本次发行上市摊薄即期回报采取的填补措施能够得到切实履行作出以下承诺：
（1）忠实、勤勉地履行职责，维护公司和全体股东的合法利益。
（2）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。
（3）对本人的职务消费行为进行约束。
（4）承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。
（5）承诺由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
（6）若公司后续推出股权激励计划，本人承诺拟公布的股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。
（7）本承诺函出具日后至公司本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）作出关于填补回报措施及其承诺的其
他新的监管规定的，且本人上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
（8）本人承诺严格履行所作出的上述承诺事项，确保公司填补回报措施能够得到切实履行。如果本人违反所作出的承诺或拒不履行承诺，本人将
按照《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31 号）等相关规定履行解释、道歉等相应义务，并同
意中国证监会、证券交易所和中国上市公司协会依法作出的监管措施或自律监管措施；给公司或者股东造成损失的，本人愿意依法承担相应补偿责任。
注 7：利润分配政策的承诺
发行人就利润分配政策承诺如下：
1、发行前滚存利润的分配方案
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本次发行日前滚存的可供股东分配的未分配利润由发行后的新老股东按照发行后的持股比例共享。
2、本次发行后的股利分配政策及上市后三年分红回报规划
为进一步健全利润分配制度，明确公司首次公开发行股票并上市后对股东的分红回报，公司依据相关法律法规的要求，在充分考虑公司实际经营情
况及未来发展需要的基础上，制定了上市后（含发行当年）适用的《未来三年股东分红回报规划》，具体内容如下：
（1）股东分红回报规划制定考虑因素
公司股东分红回报规划应当着眼于公司长远的可持续发展，综合考虑公司实际经营情况、未来发展目标、股东意愿和要求、社会资金成本和外部融
资环境等因素，建立对投资者持续、稳定、科学的回报机制，从而对股利分配做出制度性安排，以保证公司股利分配政策的连续性和稳定性。
（2）股东分红回报规划制定原则
公司股东分红回报规划制定应充分考虑和听取公司股东（特别是公众投资者）、独立董事和监事的意见，实行积极、持续、稳定的利润分配政策，
坚持优先现金方式分配利润的基本原则。公司当年实现盈利、且弥补以前年度亏损和依法提取公积金后，累计未分配利润为正值，现金流可以满足公司
正常经营和持续发展的需求，且审计机构对公司的该年度财务报告出具无保留意见的审计报告，公司应当采取现金方式分配利润。在满足现金分红条
件、保证公司正常经营和长远发展的前提下，公司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的 10%。公司董事会可以根据公司的盈利
状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红。
公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章
程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
重大资金支出指：公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出达到或超过公司最近一期经审计净资产的 2%，且绝对金额超过
1,000 万元。
3、上市后三年分红回报具体计划
公司每年根据实际盈利水平、现金流量状况、未来发展资金需求情况等因素，制定相应的现金股利分配方案，在依法提取公积金后，根据公司章程
和本规划对利润分配的规定进行分红。
在确保足额现金股利分配的前提下，考虑股东意愿和要求，公司可以另行增加股票股利分配和资本公积金转增。公司在每个会计年度结束后，由公
司董事会提出分红预案，并交付股东大会表决。公司接受所有股东、独立董事、监事和公众投资者对公司分红的建议和监督。
4、公司未分配利润的使用计划
公司留存未分配利润主要用于补充营运资金以及对外投资、收购资产、购买设备等重大投资及现金支出，以逐步扩大公司生产经营规模，促进公司
业务快速发展和经营业绩持续增长，有计划有步骤地实现公司未来的发展目标，为公司股东提供更多回报。
5、股东回报规划制定周期和相关决策机制
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公司至少每三年重新审议一次《股东分红回报规划》，公司董事会应根据股东（特别是公众投资者）、独立董事和监事的意见对公司正在实施的股
利分配政策作出适当且必要的修改，确定该段时间的股东回报计划，并提交股东大会表决（提供网络投票方式）。
公司董事会应结合具体经营情况，充分考虑公司盈利规模、现金流量状况发展阶段及当期资金需求，并结合股东（特别是公众投资者）、独立董事
和监事的意见制定年度或中期分红方案，并经股东大会表决通过后实施。
6、本规划的生效机制
本规划未尽事宜须按照相关法律法规、监管要求及《公司章程》规定执行。本规划由公司董事会负责解释，经公司股东大会审议通过，自公司上市
之日起生效并实施。
注 8：依法承担赔偿或赔偿责任的承诺
1、发行人承诺
发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。
2、控股股东承诺
发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。
3、实际控制人承诺
发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。
4、全体董事、监事、高级管理人员承诺
发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。
5、证券服务机构出具的相关承诺
（1）保荐机构出具的承诺
因本公司为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。
（2）发行人律师出具的承诺
因本所为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。
（3）申报会计师出具的承诺
本所承诺：因本所为发行人首次公开发行股票并在科创板上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将
依法赔偿投资者损失。
注 9：未能履行承诺约束措施的承诺
1、发行人承诺
（1）如公司未履行相关承诺事项，公司应当及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）公司将在有关监管机关要求的期限内予以纠正或及时作出合法、合理、有效的补充承诺或替代性承诺；
（3）因公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将依法向投资者承担赔偿责任；
（4）对未履行其已作出承诺、或因该等人士的自身原因导致公司未履行已作出承诺的公司股东、董事、监事、高级管理人员，公司将立即停止对
其进行现金分红，并停发其应在公司领取的薪酬、津贴，直至该等人士履行相关承诺。
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2、控股股东承诺
（1）如本公司未履行相关承诺事项，本公司应当及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向公司的股东和社会公众投资者道歉；
（2）本公司将在有关监管机关要求的期限内予以纠正或及时作出合法、合理、有效的补充承诺或替代性承诺；
（3）如因本公司未履行相关承诺事项，致使凯尔达或者其投资者遭受损失的，本公司将向凯尔达或者其投资者依法承担赔偿责任；
（4）如本公司未承担前述赔偿责任，凯尔达有权扣减本公司从公司所获分配的现金分红用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完
成，则从下一年度应向本公司分配的现金分红中扣减；
（5）如本公司因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益全部归凯尔达所有。
3、实际控制人及其一致行动人承诺
（1）如本人未履行相关承诺事项，本人应当及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向公司的股东和社会公众投资者道歉；
（2）本人将在有关监管机关要求的期限内予以纠正或及时作出合法、合理、有效的补充承诺或替代性承诺；
（3）如因本人未履行相关承诺事项，致使凯尔达或者其投资者遭受损失的，本人将向凯尔达或者其投资者依法承担赔偿责任；
（4）如本人未承担前述赔偿责任，凯尔达有权扣减本人从公司所获分配的现金分红用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则
从下一年度应向本人分配的现金分红中扣减；
（5）如本人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益全部归凯尔达所有。
4、董事、监事、高级管理人员承诺
（1）如本人未履行相关承诺事项，本人应当及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向公司的股东和社会公众投资者道歉；
（2）在有关监管机关要求的期限内予以纠正或及时作出合法、合理、有效的补充承诺或替代性承诺；
（3）如本人未能履行相关承诺事项，致使公司或投资者遭受损失的，本人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任；
（4）如本人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发本人应在公司领取的薪酬、津贴，直至本人履行相关承诺；对于持有公司股份的董事、监
事、高级管理人员，公司有权扣减本人从公司所获分配的现金分红用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向本人分
配的现金分红中扣减；
（5）如本人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。
注 10：关于股东信息披露的专项承诺
发行人就股东信息披露承诺如下：
1、截至本承诺函签署之日，发行人的直接或间接股东不存在属于法律法规规定禁止持股的主体的情形，持有的发行人股份不存在委托持股或信托
持股的情形，亦不存在任何潜在争议或纠纷。各股东作为持股主体符合中国法律法规的规定。
2、截至本承诺函签署之日，本次发行的中介机构或其负责人、高级管理人员、经办人员未直接或间接持有发行人股份。各股东与本次发行中介机
构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益安排。
3、截至本承诺函签署之日，发行人的股东不存在以发行人股权进行不当利益输送的情形。
注 11：关于解决与避免同业竞争的承诺
1、控股股东承诺
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2021 年年度报告
（1）本公司目前没有在中国境内任何地方或中国境外，直接或间接发展、经营或协助经营或参与与公司及其子公司业务存在竞争的任何活动，亦
没有在任何与公司及其子公司业务有直接或间接竞争的公司或企业拥有任何权益（不论直接或间接）。
（2）本公司保证及承诺不会直接或间接发展、经营或协助经营或参与或从事与公司及其子公司业务相竞争的任何活动。
（3）本公司如拟出售与公司及其子公司生产、经营相关的任何其它资产、业务或权益，公司均有优先购买的权利；本公司将尽最大努力使有关交
易的价格公平合理，且该等交易价格按与独立第三方进行正常商业交易的交易价格为基础确定。
（4）本公司将依法律、法规及公司的规定向公司及有关机构或部门及时披露与公司及其子公司业务构成竞争或可能构成竞争的任何业务或权益的
详情。
（5）自本函签署之日起，若公司及其子公司未来开拓新的业务领域而导致本公司及本公司所控制的其他公司及企业所从事的业务与公司及其子公
司构成竞争，本公司将终止从事该业务，或由公司在同等条件下优先收购该业务所涉资产或股权，或遵循公平、公正的原则将该业务所涉资产或股权转
让给无关联关系的第三方。
（6）本公司将不会利用公司控股股东的身份进行损害公司及其子公司或其它股东利益的经营活动。
（7）如实际执行过程中，本公司违反首次公开发行时已作出的承诺，将采取以下措施：①及时、充分披露承诺未得到执行、无法执行或无法按期
执行的原因；②向公司及其投资者提出补充或替代承诺，以保护公司及其投资者的权益；③将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议；④给投资者
造成直接损失的，依法赔偿损失；⑤有违法所得的，按相关法律法规处理；⑥其他根据届时规定可以采取的其他措施。
（8）本承诺函在本公司作为公司控股股东期间有效。
2、实际控制人及其一致行动人承诺
（1）本人目前没有在中国境内任何地方或中国境外，直接或间接发展、经营或协助经营或参与与公司及其子公司业务存在竞争的任何活动，亦没
有在任何与公司及其子公司业务有直接或间接竞争的公司或企业拥有任何权益（不论直接或间接）。
（2）本人保证及承诺不会直接或间接发展、经营或协助经营或参与或从事与公司及其子公司业务相竞争的任何活动。
（3）本人如拟出售与公司及其子公司生产、经营相关的任何其它资产、业务或权益，公司均有优先购买的权利；本人将尽最大努力使有关交易的
价格公平合理，且该等交易价格按与独立第三方进行正常商业交易的交易价格为基础确定。
（4）本人将依法律、法规及公司的规定向公司及有关机构或部门及时披露与公司及其子公司业务构成竞争或可能构成竞争的任何业务或权益的详
情。
（5）自本函签署之日起，若公司及其子公司未来开拓新的业务领域而导致本人及本人所控制的其他公司及企业所从事的业务与公司及其子公司构
成竞争，本人将终止从事该业务，或由公司在同等条件下优先收购该业务所涉资产或股权，或遵循公平、公正的原则将该业务所涉资产或股权转让给无
关联关系的第三方。
（6）本人将不会利用公司实际控制人的身份进行损害公司及其子公司或其它股东利益的经营活动。
（7）如实际执行过程中，本人违反首次公开发行时已作出的承诺，将采取以下措施：①及时、充分披露承诺未得到执行、无法执行或无法按期执
行的原因；②向公司及其投资者提出补充或替代承诺，以保护公司及其投资者的权益；③将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议；④给投资者造
成直接损失的，依法赔偿损失；⑤有违法所得的，按相关法律法规处理；⑥其他根据届时规定可以采取的其他措施。
（8）本承诺函在本人作为公司实际控制人/实际控制人的一致行动人期间有效。
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2021 年年度报告
注 12：关于规范和减少关联交易的承诺
1、控股股东承诺
（1）本公司及由本公司控制的其他公司或经营组织承诺尽量避免与发行人及其下属企业发生关联交易。如果确有发生关联交易的必要，则本公司
及由本公司控制的其他公司或经营组织承诺按照市场公允的价格进行交易，并根据法律法规和公司章程等相关规定履行必要的审批程序和信息披露程
序；
（2）本公司及由本公司控制的其他公司或经营组织承诺不利用关联交易、资产重组、垫付费用、对外投资、担保和其他方式直接或间接侵占发行
人及其下属企业的资金、资产，损害发行人及其股东的利益。
2、实际控制人及其一致行动人承诺
（1）本人及由本人控制的其他公司或经营组织承诺尽量避免与发行人及其下属企业发生关联交易。如果确有发生关联交易的必要，则本人及由本
人控制的其他公司或经营组织承诺按照市场公允的价格进行交易，并根据法律法规和公司章程等相关规定履行必要的审批程序和信息披露程序；
（2）本人及由本人控制的其他公司或经营组织承诺不利用关联交易、资产重组、垫付费用、对外投资、担保和其他方式直接或间接侵占发行人及
其下属企业的资金、资产，损害发行人及其股东的利益。
3、持有发行人 5%以上股份的股东承诺
（1）本公司及由本公司控制的其他公司或经营组织承诺尽量避免与发行人及其下属企业发生关联交易。如果确有发生关联交易的必要，则本公司
及由本公司控制的其他公司或经营组织承诺按照市场公允的价格进行交易，并根据法律法规和发行人公司章程等相关规定履行必要的审批程序和信息披
露程序；
（2）本公司及由本公司控制的其他公司或经营组织承诺不利用关联交易、资产重组、垫付费用、对外投资、担保和其他方式直接或间接侵占发行
人及其下属企业的资金、资产，损害发行人及其股东的利益。
4、董事、监事、高级管理人员承诺
本人将善意履行作为发行人董事、监事、高级管理人员的义务，严格遵守国家有关法律法规及《公司章程》、《关联交易管理制度》等公司管理规
章制度，正确行使董事、监事、高级管理人员权利、履行董事、监事、高级管理人员义务。在本人作为发行人董事、监事、高级管理人员期间，本人及
本人控制的其他企业将避免和减少与发行人及其下属企业发生关联交易。
若本人及本人控制的其他企业同发行人及其下属子公司之间有不可避免的关联交易发生，本人将采取市场化原则进行关联交易，保证关联交易的合
法性及公允性，同时将按照法定程序审议表决关联交易，并按照适时相关的法律法规的要求及时进行信息披露，且本人保证不利用董事、监事、高级管
理人员身份谋取不当利益，不以任何形式损害发行人及其股东的合法权益。
注 13：公司于 2021 年 11 月 25 日在上交所网站披露《杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司关于延长股份锁定期的公告》（编号：2021-009），公司控股
股东、实际控制人及其一致行动人、董事、高级管理人员、核心技术人员延长发行前所持有股份锁定期。
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(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
详见本次年度报告“第十节/五/44.重要会计政策和会计估计的变更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 800,000.00
境内会计师事务所审计年限 7
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 - -
财务顾问 - -
保荐人 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 0
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
2021 年 3 月 25 日，公司 2020 年年度股东大会审议通过《关于续聘天健会计师事务所（特殊
普通合伙）为公司 2021 年审计机构的议案》，继续聘任天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公
司 2021 年度审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(二) 担保情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
大额存单 自有资金 195,000,000.00 195,000,000.00 0
大额存单 闲置募集资金 549,000,000.00 549,000,000.00 0
其他情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 11 月 8 日召开第三届董事会第三次会议、第三届监事会第三次会议，审议通
过了《关于使用部分暂时闲置募集资金及自有资金进行现金管理的议案》，同意公司在有效控制
风险的前提下，拟使用最高不超过人民币 55,000 万元的闲置募集资金进行现金管理，拟使用最高
不超过人民币 25,000 万元的自有资金进行现金管理，上述额度自股东大会审议通过之日起 12 个
月内有效，在前述额度和期限范围内，可循环滚动使用。相关事项已经 2021 年 11 月 24 日召开的
2021 年第三次临时股东大会审议通过。
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2021 年年度报告
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
未来是 减 值 准
报 酬 预 期 实际 是否经
委托理 委托理财起 资金 资金 年化 实际收 否有委 备 计 提
受托人 委托理财金额 委托理财终止日期 确定 收益 收益或 过法定
财类型 始日期 来源 投向 收益率 回情况 托理财 金 额 (如
方式 (如有) 损失 程序
计划 有)
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
10,000,000.00 2021.11.25 期限不超过 2022 年 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
江城支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
10,000,000.00 2021.11.25 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
江城支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / 未到期 是 否
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
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2021 年年度报告
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 50,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
浙江乐清 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
农村商业 23,000,000.00 2021.11.27 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
银行 11 月 23 日 资金
中国光大 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
银行杭州 154,000,000.00 2021.11.30 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.50% / / 未到期 是 否 /
额存单 约定
分行 11 月 23 日 资金
中国工商 可转让，计划持有 闲置
银行大 合同
银行杭州 22,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 募集 银行 3.35% / 未到期 是 否 /
额存单 约定
江南支行 11 月 23 日 资金
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
50,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 银行 3.75% / / 未到期 是 否 /
萧山支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
35,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
萧山支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
10,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
萧山支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
10,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
萧山支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
30,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
萧山支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
20,000,000.00 2021.12.02 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
萧山支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
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2021 年年度报告
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
10,000,000.00 2021.12.17 期限不超过 2022 年 银行 3.70% / / 未到期 是 否 /
江城支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
可转让，计划持有
杭州银行 银行大 自有 合同
10,000,000.00 2021.12.17 期限不超过 2022 年 银行 3.55% / / 未到期 是 否 /
江城支行 额存单 资金 约定
11 月 23 日
其他情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
公司募集资金净额为 835,021,668.19 元，2021 年度项目投入募集资金总额 90,599,400.00 元，使用超募资金永久补充流动资金 150,000,000.00 元，利
息收入净额 559,332.32 元。截至 2021 年 12 月 31 日，募集资金净额为 594,981,570.51 元，实际净额为 606,603,080.00 元，差额 11,621,509.49 元为尚未支
付的发行费用。
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期末累 本年度投入
截至报告期末累
募集资 扣除发行费用后募 募集资金承诺投资 调整后募集资金承 计投入进度 本年度投入金额 金额占比
募集资金总额 计投入募集资金
金来源 集资金净额 总额 诺投资总额 (1) （%）(3)＝ （4） （%）（5）
总额（2）
(2)/(1) =(4)/(1)
首发 923,528,092.83 835,021,668.19 317,025,800.00 317,025,800.00 90,599,400.00 28.58 90,599,400.00 28.58
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
是 项目可
截至报
否 募 行性是
告期末 项目达 是 本项目
涉 集 否 发 生 节余的
截至报告期末累 累计投 到预定 否 投入进度是 投入进度未 已实现
及 资 项目募集资金承 调整后募集资金 重 大 变 金额及
项目名称 计投入募集资金 入进度 可使用 已 否符合计划 达计划的具 的效益
变 金 诺投资总额 投资总额 (1) 化 ， 如 形成原
总额（2） （%） 状态日 结 的进度 体原因 或者研
更 来 是，请说 因
(3) ＝ 期 项 发成果
投 源 明具体
(2)/(1)
向 情况
智能焊接机 2023
首
器人生产线 否 72,758,700.00 72,758,700.00 599,400.00 0.82 年4月 否 是 不适用 无 否 不适用
发
建设项目 17 日
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2021 年年度报告
装配检测实 2023
验大楼建设 首 年 10
否 154,267,100.00 154,267,100.00 否 是 不适用 无 否 不适用
项目 发 月 17
日
补充流动资 首
否 90,000,000.00 90,000,000.00 90,000,000.00 100 不适用 是 是 不适用 无 否 不适用
金 发
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
√适用 □不适用
2021 年 11 月 8 日公司召开第三届董事会第三次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过
了《关于以募集资金置换预先已支付发行费用的自筹资金的议案》，同意使用募集资金置换预先
已支付的发行费用 8,188,403.13 元，本次募集资金置换时间距募集资金到账日未超过 6 个月，符
合相关法律法规的要求。公司独立董事和保荐机构申万宏源证券承销保荐有限责任公司对该事项
发表了明确同意的意见，天健会计师事务所（特殊普通合伙）出具了相关鉴证报告，2021 年 11 月
23 日，本公司完成上述募集资金置换预先已支付发行费用的自筹资金。
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2021 年 11 月 8 日公司召开第三届董事会第三次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过
了《关于使用部分暂时闲置募集资金及自有资金进行现金管理的议案》，同意公司在有效控制风
险的前提下，拟使用最高不超过人民币 55,000 万元的闲置募集资金进行现金管理，拟使用最高不
超过人民币 25,000 万元的自有资金进行现金管理，上述额度自股东大会审议通过之日起 12 个月
内有效，在前述额度和期限范围内，可循环滚动使用。相关事项已经 2021 年 11 月 24 日召开的
2021 年第三次临时股东大会审议通过。截止 2021 年 12 月 31 日，公司尚未赎回的可转让大额存
单合计 744,000,000.00 元。详见本节“十三/（三）/1.委托理财情况”。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
2021 年 11 月 8 日公司召开第三届董事会第三次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过
了《关于使用部分超募资金永久性补充流动资金的议案》，同意公司在保证不影响募集资金投资
项目正常进行的前提下，使用部分超募资金人民币 15,000 万元永久性补充流动资金，用于公司生
产经营，此金额占超募资金总额（51,799.59 万元）比例为 28.96%。公司最近 12 个月内累计使用
超募资金永久性补充流动资金的金额未超过超募资金总额的 30%，未违反中国证券监督管理委员
会、上海证券交易所关于上市公司募集资金使用的有关规定。相关议案已经 2021 年 11 月 24 日召
开的 2021 年第三次临时股东大会审议通过。
截至 2021 年 12 月 31 日，公司累计使用超募资金永久性补充流动资金为 15,000 万元。
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积
比例 送 比例
数量 发行新股 金转 其他 小计 数量
(%) 股 (%)
股
一、有限售条
58,810,958 100 2,746,071 0 0 0 2,746,071 61,557,029 78.5
件股份
1、国家持股 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2、国有法人
1,194,979 2.03 749,776 0 0 0 749,776 1,944,755 2.48
持股
3、其他内资
57,615,979 97.97 1,992,167 0 0 0 1,992,167 59,608,146 76.02
持股
其中：境内非
57,528,979 97.82 1,992,167 0 0 0 1,992,167 59,521,146 75.91
国有法人持股
境内自然人持
87,000 0.15 0 0 0 0 0 87,000 0.11
股
4、外资持股 0 0 4,128 0 0 0 4,128 4,128 0.01
其中：境外法
0 0 4,128 0 0 0 4,128 4,128 0.01
人持股
境外自然人持
0 0 0 0 0 0 0 0 0
股
二、无限售条
0 0 16,857,582 0 0 0 16,857,582 16,857,582 21.5
件流通股份
1、人民币普
0 0 16,857,582 0 0 0 16,857,582 16,857,582 21.5
通股
2、境内上市
0 0 0 0 0 0 0 0 0
的外资股
3、境外上市
0 0 0 0 0 0 0 0 0
的外资股
4、其他 0 0 0 0 0 0 0 0 0
三、股份总数 58,810,958 100 19,603,653 0 0 0 19,603,653 78,414,611 100
注：合计数与各部分数直接相加之和在尾数存在的差异系由四舍五入造成。
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
根据中国证券监督管理委员会于 2021 年 9 月 7 日出具的《关于同意杭州凯尔达焊接机器人
股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2021]2943 号），公司首次向社会公众
公开发行人民币普通股（A 股）19,603,653 股，每股面值 1 元，发行完毕后，公司的股本总额变更
为 78,414,611 股。
申万宏源证券-中信银行-申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售 1 号集合资产管理计划和
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2021 年年度报告
申银万国创新证券投资有限公司 参与公司首次公开发行战略配售分别获得的限售股份为
1,267,278 股和 849,076 股；截至本报告期末，根据《科创板转融通证券出借和转融券业务实施细
则》等有关规定共借出 12.78 万股，借出部分体现为无限售条件流通股。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用 □不适用
公司首次公开发行股票登记完毕后，股本由 58,810,958 股增加至 78,414,611 股,普通股股份
变动对 2021 年每股收益、每股净资产等财务指标的影响如下：
单位：人民币元
项目 2021 年（发行股份的情况） 2021 年（不发行股份的情况下）
基本每股收益（元/股） 0.96 1.02
稀释每股收益（元/股） 0.96 1.02
归属于上市公司普通股股
14.27 4.83
东的每股净资产（元）
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
年初 本年解
本年增加限 年末限售股 解除限售日
股东名称 限售 除限售 限售原因
售股数 数 期
股数 股数
首次公开发行
凯尔达集团有限公司 0 0 26,977,100 26,977,100 上市前股份限 2025/4/25
售
首次公开发行
安川电机（中国）有
0 0 10,783,900 10,783,900 上市前股份限 2022/10/25
限公司
售
温州市茂汇企业管理 首次公开发行
咨询合伙企业（有限 0 0 2,867,500 2,867,500 上市前股份限 2022/10/25
合伙） 售
首次公开发行
安吉厚磐企业管理合
0 0 2,867,500 2,867,500 上市前股份限 2022/10/25
伙企业（有限合伙）
售
首次公开发行
温州市丰裕财务咨询
0 0 2,380,000 2,380,000 上市前股份限 2022/10/25
中心（普通合伙）
售
首次公开发行
乐清兴威投资咨询中
0 0 2,351,201 2,351,201 上市前股份限 2022/10/25
心（普通合伙）
售
首次公开发行
乐清市乔泰企业管理
0 0 2,240,000 2,240,000 上市前股份限 2022/10/25
服务中心（有限合伙）
售
首次公开发行
乐清市金通企业管理
0 0 2,160,000 2,160,000 上市前股份限 2022/10/25
合伙企业（有限合伙）
售
乐清市珍金财务咨询 0 0 1,400,000 1,400,000 首次公开发行 2025/4/25
91 / 206
2021 年年度报告
服务中心（普通合伙） 上市前股份限
售
申万宏源证券-中信
银行-申万宏源凯尔
战略配售股份
达员工参与科创板战 0 0 1,267,278 1,267,278 2022/10/25
限售
略配售 1 号集合资产
管理计划
首次公开发行
中信证券股份有限公
0 0 1,194,979 1,194,979 上市前股份限 2022/10/25
司
售
首次公开发行
杭州永创智能设备股
0 0 1,000,000 1,000,000 上市前股份限 2022/10/25
份有限公司
售
首次公开发行
乐清万卓经济信息咨
0 0 900,000 900,000 上市前股份限 2022/10/25
询中心（普通合伙）
售
申银万国创新证券投 战略配售股份
0 0 849,076 849,076 2023/10/25
资有限公司 限售
乐清卓伟企业管理咨 首次公开发行
询合伙企业（有限合 0 0 500,000 500,000 上市前股份限 2022/10/25
伙） 售
首次公开发行
青岛阳光大地投资管
0 0 341,185 341,185 上市前股份限 2022/10/25
理有限公司
售
首次公开发行
乐清市晔翔企业管理
0 0 340,000 340,000 上市前股份限 2022/10/25
合伙企业（有限合伙）
售
首次公开发行
浙江日嘉贸易有限公
0 0 250,000 250,000 上市前股份限 2022/10/25
司
售
首次公开发行
杭州宙麟投资管理有
0 0 170,593 170,593 上市前股份限 2022/10/25
限公司
售
首次公开发行
陈琳 0 0 84,000 84,000 上市前股份限 2022/10/25
售
首次公开发行
郭宝忠 0 0 2,000 2,000 上市前股份限 2022/10/25
售
首次公开发行
李旭平 0 0 1,000 1,000 上市前股份限 2022/10/25
售
网下发行有限售条件 其他网下配售
0 0 757,517 757,517 2022/4/25
股份 限售
合计 0 0 61,684,829 61,684,829 / /
注：根据中国证券监督管理委员会于 2021 年 9 月 7 日出具的《关于同意杭州凯尔达焊接机器
人股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2021]2943 号），公司首次向社会公
众公开发行人民币普通股（A 股）19,603,653 股，每股面值 1 元，发行完毕后，公司的股本总额变
更为 78,414,611 股。
申万宏源证券-中信银行-申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售 1 号集合资产管理计划和
92 / 206
2021 年年度报告
申银万国创新证券投资有限公司参与公司首次公开发行战略配售分别获得的限售股份为
1,267,278 股和 849,076 股；截至本报告期末，根据《科创板转融通证券出借和转融券业务实施细
则》等有关规定共借出 12.78 万股，借出部分体现为无限售条件流通股。
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
发行价格
股票及其衍生 获准上市 交易终止
发行日期 （或利 发行数量 上市日期
证券的种类 交易数量 日期
率）
普通股股票类
2021 年 10 2021 年 10
A 股普通股 47.11 19,603,653 16,729,782 /
月 12 日 月 25 日
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
√适用 □不适用
根据中国证券监督管理委员会于 2021 年 9 月 7 日出具的《关于同意杭州凯尔达焊接机器人
股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2021]2943 号），公司首次向社会公众
公开发行人民币普通股（A 股）19,603,653 股，每股面值 1 元，发行完毕后，公司的股本总额变更
为 78,414,611 股。
本次普通股股份总数及股东结构变动增加了公司货币资金及所有者权益，对公司负债无影响。
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 11,141
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总
9,667
数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数
0
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优
0
先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总
0
数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权
0
股份的股东总数（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
持有有限售 包含转融通借
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 质押、标记 股东
条件股份数 出股份的限售
（全称） 增减 量 (%) 或冻结情况 性质
量 股份数量
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2021 年年度报告
股份 数
状态 量
凯尔达集团 境内非国
- 26,977,100 34.40 26,977,100 26,977,100 无
有限公司 有法人
安川电机
（中国）有 - 10,783,900 13.75 10,783,900 10,783,900 无 境外法人
限公司
安吉厚磐企
业管理合伙 境内非国
- 2,867,500 3.66 2,867,500 2,867,500 无
企业（有限 有法人
合伙）
温州市茂汇
企业管理咨
境内非国
询合伙企业 - 2,867,500 3.66 2,867,500 2,867,500 无
有法人
（有限合
伙）
温州市丰裕
财务咨询中 境内非国
- 2,380,000 3.04 2,380,000 2,380,000 无
心（普通合 有法人
伙）
乐清兴威投
资咨询中心 境内非国
- 2,351,201 3.00 2,351,201 2,351,201 无
（普通合 有法人
伙）
乐清市乔泰
企业管理服 境内非国
- 2,240,000 2.86 2,240,000 2,240,000 无
务中心（有 有法人
限合伙）
乐清市金通
企业管理合 境内非国
- 2,160,000 2.75 2,160,000 2,160,000 无
伙企业（有 有法人
限合伙）
乐清市珍金
财务咨询服 境内非国
- 1,400,000 1.79 1,400,000 1,400,000 无
务中心（普 有法人
通合伙）
申万宏源证
券-中信银行-
申万宏源凯
尔达员工参 境内非国
1,267,278 1,238,778 1.58 1,267,278 1,267,278 无
与科创板战 有法人
略配售 1 号
集合资产管
理计划
合计 1,267,278 55,265,979 70.49 55,294,479 55,294,479 无 其他
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件 股份种类及数量
股东名称
流通股的数量 种类 数量
朱全英 673,875 人民币普通股 673,875
谢建锋 152,838 人民币普通股 152,838
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2021 年年度报告
杨光 140,065 人民币普通股 140,065
陈建新 114,451 人民币普通股 114,451
李建强 112,731 人民币普通股 112,731
欧阳坤 112,687 人民币普通股 112,687
欧阳敏 102,482 人民币普通股 102,482
徐红 99,165 人民币普通股 99,165
上海瓜牛投资管理中心（有限合伙）－
99,000 人民币普通股 99,000
瓜牛的梦想证券投资基金
马军 97,378 人民币普通股 97,378
前十名股东中回购专户情况说明 无
上述股东委托表决权、受托表决权、放
不适用
弃表决权的说明
公司实际控制人（王仕凯、王国栋、王三友、王金）的一致行
动人为叶碎蕊及王健。其中，乐清珍金执行事务合伙人叶碎蕊
上述股东关联关系或一致行动的说明
为公司实际控制人王金的母亲，王健持有凯尔达集团 0.26%的股
权，为公司实际控制人王三友的儿子。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的
无
说明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市交
持有的有限 易情况
序
有限售条件股东名称 售条件股份 新增可上 限售条件
号 可上市交易
数量 市交易股
时间
份数量
公司股票上市交易
1 凯尔达集团有限公司 26,977,100 2025/4/25 0 之日起 36 个月不得
转让
公司股票上市交易
安川电机（中国）有限
2 10,783,900 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
公司
转让
公司股票上市交易
安吉厚磐企业管理合伙
3 2,867,500 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
企业（有限合伙）
转让
温州市茂汇企业管理咨 公司股票上市交易
4 询合伙企业（有限合 2,867,500 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
伙） 转让
公司股票上市交易
温州市丰裕财务咨询中
5 2,380,000 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
心（普通合伙）
转让
公司股票上市交易
乐清兴威投资咨询中心
6 2,351,201 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
（普通合伙）
转让
公司股票上市交易
乐清市乔泰企业管理服
7 2,240,000 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
务中心（有限合伙）
转让
95 / 206
2021 年年度报告
公司股票上市交易
乐清市金通企业管理合
8 2,160,000 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
伙企业（有限合伙）
转让
公司股票上市交易
乐清市珍金财务咨询服
9 1,400,000 2025/4/25 0 之日起 36 个月不得
务中心（普通合伙）
转让
申万宏源证券-中信银行
公司股票上市交易
-申万宏源凯尔达员工参
10 1,267,278 2022/10/25 0 之日起 12 个月不得
与科创板战略配售 1 号
转让
集合资产管理计划
公司实际控制人（王仕凯、王国栋、王三友、王金）的一致
上述股东关联关系或一致行 行动人为叶碎蕊及王健。其中，乐清珍金执行事务合伙人叶
动的说明 碎蕊为公司实际控制人王金的母亲，王健持有凯尔达集团
0.26%的股权，为公司实际控制人王三友的儿子。
注：公司于 2021 年 11 月 25 日发布《杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司关于延长股份锁
定期的公告》（编号：2021-009），公司控股股东凯尔达集团及乐清珍金直接持有的公司首次公
开发行前股份锁定期延长 6 个月至 2025 年 4 月 25 日。
公司实际控制人（王仕凯、王国栋、王三友、王金）及实际控制人之一王三友之子王健、实
际控制人之一王金的母亲叶碎蕊间接持有的公司首次公开发行前股份锁定期延长 6 个月至 2025
年 4 月 25 日。
公司的董事/高级管理人员/核心技术人员（侯润石、徐之达、西川清吾、魏秀权、王胜华、
吴彬、郑名艳及陈显芽）间接持有的公司首次公开发行前股份锁定期延长 6 个月至 2023 年 4 月
25 日。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
√适用 □不适用
单位:股
持股数量 报告期 表决权受
序 表决权
股东名称 特别表决 表决权数量 内表决 到限制的
号 普通股 比例
权股份 权增减 情况
凯尔达集团有
1 26,977,100 不适用 26,977,100 34.40 不适用 无
限公司
安川电机（中
2 10,783,900 不适用 10,783,900 13.75 不适用 无
国）有限公司
安吉厚磐企业
3 管理合伙企业 2,867,500 不适用 2,867,500 3.66 不适用 无
（有限合伙）
温州市茂汇企
业管理咨询合
4 2,867,500 不适用 2,867,500 3.66 不适用 无
伙企业（有限
合伙）
温州市丰裕财
5 务咨询中心 2,380,000 不适用 2,380,000 3.04 不适用 无
（普通合伙）
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2021 年年度报告
乐清兴威投资
6 咨询中心（普 2,351,201 不适用 2,351,201 3.00 不适用 无
通合伙）
乐清市乔泰企
7 业管理服务中 2,240,000 不适用 2,240,000 2.86 不适用 无
心（有限合伙）
乐清市金通企
8 业管理合伙企 2,160,000 不适用 2,160,000 2.75 不适用 无
业（有限合伙）
乐清市珍金财
9 务咨询服务中 1,400,000 不适用 1,400,000 1.79 不适用 无
心（普通合伙）
申万宏源证券-
中信银行-申万
宏源凯尔达员
1
工参与科创板 1,238,778 不适用 1,238,778 1.58 不适用 无
0
战略配售 1 号
集合资产管理
计划
合
/ 55,265,979 不适用 55,265,979 70.49 不适用 无
计
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的名称 约定持股起始日期 约定持股终止日期
申万宏源证券-中信银行-申万宏
源凯尔达员工参与科创板战略 2021 年 10 月 25 日 2022 年 10 月 25 日
配售 1 号集合资产管理计划
申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售 1 号集合资产管理
战略投资者或一般法人参与配
计划获配的股票锁定期为 12 个月，锁定期自发行人首次公
售新股约定持股期限的说明
开发行并上市之日起开始计算。
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
√适用 □不适用
单位:万股
包含转融通
获配的股票 报告期内
借出股份/存
股东/持有人名称 /存托凭证 可上市交易时间 增减变动
托凭证的期
数量 数量
末持有数量
申万宏源证券-中信银行-申万
宏源凯尔达员工参与科创板战 126.73 2022 年 10 月 25 日 0 126.73
略配售 1 号集合资产管理计划
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:万股
股东名称 与保荐机构的 获配的股票/存 可上市交易 报告期内增减 包含转融通借
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2021 年年度报告
关系 托凭证数量 时间 变动数量 出股份/存托
凭证的期末持
有数量
申银万国 实际控制保荐
创新证券 机构的证券公 2023 年 10
84.91 0 84.91
投资有限 司依法设立的 月 25 日
公司 全资子公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
√适用 □不适用
名称 凯尔达集团有限公司
单位负责人或法定代表人 王仕凯
成立日期 2000 年 1 月 17 号
风动和电动工具、环境污染防治专用设备、高低压电器、电工仪器
仪表（不含计量器具）、照明灯具、电线电缆研发、制造、销售；
主要经营业务
经济信息咨询（不含金融、证券、期货、认证业务）；金属制品机
械加工、销售；货物进出口、技术进出口。
报告期内控股和参股的其
他境内外上市公司的股权 无
情况
其他情况说明 无
2 自然人
□适用 √不适用
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 王仕凯
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
公司董事；凯尔达集团董事长、总经理；元泰电子监事；浙
主要职业及职务
江拓卡斯科技股份有限公司监事
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
姓名 王国栋
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 元泰电子执行董事兼总经理；凯尔达集团董事
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
姓名 王三友
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 凯尔达集团董事
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
姓名 王金
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
凯尔达电焊机执行董事、总经理；公司董事；凯尔达集团
主要职业及职务
监事
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：万元 币种：美元
单位负
法人股 责人或 成立 组织机构 注册资
主要经营业务或管理活动等情况
东名称 法定代 日期 代码 本
表人
（一）在国家允许外商投资的领域依法进行投资；（二）
受其所投资企业的书面委托（经董事会一致通过），向
其所投资企业提供下列服务：1、协助或代理其所投资
的企业从国内外采购该企业自用的机器设备、办公设
备和生产所需的原材料、元器件、零部件和在国内外销
售其所投资企业生产的产品，并提供售后服务；2、在
外汇管理部门的同意和监督下，在其所投资企业之间
安川电 平衡外汇；3、为其所投资企业提供生产、销售和市场
1999
机（中 9131000060 开发过程中的技术支持、员工培训、企业内部人事管理
岡久学 年4月 5,440.00
国）有 74048101 等服务；4、协助其所投资企业寻求贷款及提供担保；
30 日
限公司 （三）在中国境内设立科研开发中心或部门，从事新产
品及高新技术的研究开发，转让其研究开发成果，并提
供相应的技术服务；通讯光纤、光缆和电缆及其附件的
研究开发；（四）为其投资者提供咨询服务，为其关联
公司提供与其投资有关的市场信息、投资政策等咨询
服务；（五）承接其母公司和关联公司的服务外包业
务；（六）承接境外公司的服务外包业务；（七）保税
区内以变频器为主的机电一体化产品及系统的仓储业
100 / 206
2021 年年度报告
务及售后服务；保税区内国际贸易、转口贸易、保税区
内企业间的贸易；保税区内商业性简单加工；（八）从
事机电产品及配套系统、机器人与自动化装备、机械电
子设备、自动化系统与生产线及配套系统、医疗器械
（凭医疗器械经营企业许可证经营）的进出口、批发、
佣金代理（拍卖除外）、检测、维修、技术支持服务以
及其他相关配套业务。（以上商品不涉及国营贸易管理
商品，涉及配额、许可证管理、专项规定管理商品的，
按国家有关规定办理申请）；（九）国内货物运输代理。
（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展
经营活动）
情况
无
说明
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
101 / 206
2021 年年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
102 / 206
2021 年年度报告
第九节 公司债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
103 / 206
2021 年年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
审 计 报 告
天健审〔2022〕 2778 号
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司全体股东：
（一）审计意见
我们审计了杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称凯尔达公司）财务
报表，包括 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2021 年度的合并及母公
司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关
财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公
允反映了凯尔达公司 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况，以及 2021 年度
的合并及母公司经营成果和现金流量。
（二）形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册
会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照
中国注册会计师职业道德守则，我们独立于凯尔达公司，并履行了职业道德方面的
其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供
了基础。
（三）关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事
项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对
这些事项单独发表意见。
1、 收入确认
（1） 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三（二十二）及五（二）1。
104 / 206
2021 年年度报告
凯尔达公司营业收入主要来源于工业焊接设备、焊接机器人等产品的销售。凯
尔达公司财务报表所示，2021 年度营业收入项目金额为人民币 54,229.75 万元。
凯尔达公司主要销售工业焊接设备、焊接机器人等产品，属于在某一时点履行
履约义务。内销产品收入确认需满足以下条件：凯尔达公司已根据合同约定将产品
交付给客户或客户指定承运人（其中工业焊接设备以签收确认收入，焊接机器人以
验收确认收入），已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确
认。外销产品收入确认需满足以下条件：凯尔达公司已根据合同约定将产品报关，
取得提单，已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
由于营业收入是凯尔达公司关键业绩指标之一，可能存在凯尔达公司管理层
（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险，因
此，我们将收入确认确定为关键审计事项。
（2）审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得
到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
2) 检查销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；
3) 对营业收入及毛利率按月度、产品等实施分析程序，识别是否存在重大或异
常波动，并查明波动原因；
4) 对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合
同、销售发票、出库单、签收单或验收单；对于外销收入，获取电子口岸信息并与
账面记录核对，以抽样方式检查销售合同、出库单、出口报关单、货运提单等支持
性文件；
5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证报告期销售额；
6) 以抽样方式对资产负债表日前后确认的营业收入实施截止测试，评价营业收
入是否在恰当期间确认；
7) 获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收
入确认条件的情况；
8) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
2、 应收账款减值
（1） 事项描述
105 / 206
2021 年年度报告
相关信息披露详见财务报表附注三（九）及五（一）3。
截至 2021 年 12 月 31 日，凯尔达公司应收账款账面余额为人民币 4,765.99 万
元，坏账准备为人民币 280.06 万元，账面价值为人民币 4,485.92 万元。
管理层根据各项应收账款的信用风险特征，以单项应收账款或应收账款组合为
基础，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量其损失准备。对于以单项
为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层综合考虑有关过去事项、当前状况以
及未来经济状况预测的合理且有依据的信息，估计预期收取的现金流量，据此确定
应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层以账
龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予以调整，编制应
收账款账龄与预期信用损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。
由于应收账款金额重大，且应收账款减值测试涉及重大管理层判断，因此，我
们将应收账款减值确定为关键审计事项。
（2） 审计应对
针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括：
1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是
否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
2) 复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，评价
管理层过往预测的准确性；
3) 复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理
层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；
4) 对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险特
征划分组合的合理性；评价管理层根据历史信用损失经验及前瞻性估计确定的应收
账款账龄与预期信用损失率对照表的合理性；测试管理层使用数据（包括应收账款
账龄等）的准确性和完整性以及对坏账准备的计算是否准确；
5) 检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理
性；
6) 对应收账款期末余额选取样本实施函证程序；
7) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
（四）其他信息
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2021 年年度报告
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务
报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任
何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑
其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似
乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告
该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
（五）管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设
计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大
错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估凯尔达公司的持续经营能力，披露与持续
经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营
或别无其他现实的选择。
凯尔达公司治理层（以下简称治理层）负责监督凯尔达公司的财务报告过程。
（六）注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取
合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能
保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊
或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务
报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀
疑。同时，我们也执行以下工作：
1、 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审
计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基
础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，
未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的
风险。
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2021 年年度报告
2、 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部
控制的有效性发表意见。
3、评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
4、 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证
据，就可能导致对凯尔达公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重
大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我
们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我
们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，
未来的事项或情况可能导致凯尔达公司不能持续经营。
5、评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关
交易和事项。
6、 就凯尔达公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，
以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见
承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，
包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层
沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施
（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重
要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止
公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造
成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该
事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：翁志刚
（项目合伙人）
中国杭州 中国注册会计师：杨婷伊
二〇二二年四月二十七日
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2021 年年度报告
二、财务报表
合并资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位: 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 126,796,878.40 46,401,334.26
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 40,028,780.04 47,803,233.59
应收账款 44,859,233.26 27,316,835.79
应收款项融资 757,000.00 350,000.00
预付款项 4,600,241.28 4,775,181.32
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 1,576,334.06 689,706.22
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 154,797,023.09 125,251,814.88
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 748,047,594.94 37,975.56
流动资产合计 1,121,463,085.07 252,626,081.62
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 83,839,678.12 88,615,887.18
在建工程 27,075.00
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 19,391,715.38 19,962,381.76
开发支出
商誉
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2021 年年度报告
长期待摊费用
递延所得税资产 1,003,036.79 563,785.75
其他非流动资产 599,400.00
非流动资产合计 104,833,830.29 109,169,129.69
资产总计 1,226,296,915.36 361,795,211.31
流动负债：
短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 48,525,825.54 71,493,585.84
预收款项
合同负债 7,982,580.32 6,777,497.21
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 7,914,845.80 8,346,426.87
应交税费 3,245,507.79 6,563,481.43
其他应付款 616,786.89 972,156.57
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 38,186,837.20 42,653,233.59
流动负债合计 106,472,383.54 136,806,381.51
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 507,623.95 542,329.81
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 507,623.95 542,329.81
负债合计 106,980,007.49 137,348,711.32
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 78,414,611.00 58,810,958.00
其他权益工具
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2021 年年度报告
其中：优先股
永续债
资本公积 827,497,615.19 12,079,600.00
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 17,975,649.72 14,217,053.77
一般风险准备
未分配利润 195,429,031.96 139,338,888.22
归属于母公司所有者权益 1,119,316,907.87 224,446,499.99
（或股东权益）合计
少数股东权益
所有者权益（或股东权 1,119,316,907.87 224,446,499.99
益）合计
负债和所有者权益 1,226,296,915.36 361,795,211.31
（或股东权益）总计
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
母公司资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位:杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 115,939,969.39 23,080,987.93
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 32,489,441.54 43,584,149.09
应收账款 21,470,419.66 10,304,430.85
应收款项融资 657,000.00
预付款项 4,144,716.95 4,485,544.99
其他应收款 504,184.43 561,668.36
其中：应收利息
应收股利
存货 80,142,693.67 69,153,393.92
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 748,047,594.94 37,975.56
流动资产合计 1,003,396,020.58 151,208,150.70
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 101,481,859.97 101,481,859.97
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
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2021 年年度报告
投资性房地产
固定资产 1,017,922.33 1,233,986.31
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产 355,903.70 197,979.99
其他非流动资产 599,400.00
非流动资产合计 103,455,086.00 102,913,826.27
资产总计 1,106,851,106.58 254,121,976.97
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 18,942,115.52 25,123,383.62
预收款项
合同负债 4,490,583.73 3,142,135.60
应付职工薪酬 3,190,255.23 2,651,367.59
应交税费 1,480,707.67 4,622,179.24
其他应付款 50,002.24 200,003.74
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 30,691,056.42 42,984,149.09
流动负债合计 58,844,720.81 78,723,218.88
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计
负债合计 58,844,720.81 78,723,218.88
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 78,414,611.00 58,810,958.00
其他权益工具
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2021 年年度报告
其中：优先股
永续债
资本公积 828,709,949.05 13,291,933.86
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 15,288,182.57 11,529,586.62
未分配利润 125,593,643.15 91,766,279.61
所有者权益（或股东权 1,048,006,385.77 175,398,758.09
益）合计
负债和所有者权益 1,106,851,106.58 254,121,976.97
（或股东权益）总计
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
合并利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业总收入 542,297,539.14 594,250,993.84
其中：营业收入 542,297,539.14 594,250,993.84
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 485,435,176.40 523,690,796.33
其中：营业成本 426,456,813.49 464,267,202.00
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 3,008,325.00 1,932,489.20
销售费用 14,046,384.91 11,422,572.86
管理费用 21,099,861.04 18,034,796.06
研发费用 21,727,610.24 25,607,322.00
财务费用 -903,818.28 2,426,414.21
其中：利息费用 291,955.30 1,860,931.14
利息收入 1,607,634.06 491,758.48
加：其他收益 4,165,307.73 14,083,198.12
投资收益（损失以“－”号 2,157,082.58
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
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2021 年年度报告
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 -1,697,820.42 99,729.36
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 -1,297,792.72 -833,079.90
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 -7,783.73 -4,512.76
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填 60,181,356.18 83,905,532.33
列）
加：营业外收入 7,011,031.94 395,920.42
减：营业外支出 10,063.59 192,984.69
四、利润总额（亏损总额以“－” 67,182,324.53 84,108,468.06
号填列）
减：所得税费用 7,333,584.84 10,059,149.27
五、净利润（净亏损以“－”号填 59,848,739.69 74,049,318.79
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以 59,848,739.69 74,049,318.79
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 59,848,739.69 74,049,318.79
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他
综合收益
（1）重新计量设定受益计划变
动额
（2）权益法下不能转损益的其
他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价
值变动
（4）企业自身信用风险公允价
值变动
2．将重分类进损益的其他综
合收益
（1）权益法下可转损益的其他
综合收益
（2）其他债权投资公允价值变
动
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2021 年年度报告
（3）金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准
备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 59,848,739.69 74,049,318.79
（一）归属于母公司所有者的综 59,848,739.69 74,049,318.79
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.96 1.26
（二）稀释每股收益(元/股) 0.96 1.26
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
母公司利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 313,666,126.90 377,221,298.08
减：营业成本 252,299,438.74 306,679,705.04
税金及附加 596,552.61 788,701.77
销售费用 7,284,119.57 4,269,029.72
管理费用 8,909,024.13 6,917,446.80
研发费用 13,649,448.94 15,148,918.16
财务费用 -873,316.48 1,582,657.24
其中：利息费用 291,955.30 1,860,931.14
利息收入 1,191,257.54 317,066.90
加：其他收益 2,403,494.69 12,070,437.49
投资收益（损失以“－”号 2,157,082.58 737,311.96
填列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 -899,958.28 -311,111.01
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 -425,017.43 -132,417.59
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
“－”号填列）
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2021 年年度报告
二、营业利润（亏损以“－”号填 35,036,460.95 54,199,060.20
列）
加：营业外收入 7,002,000.00 414.45
减：营业外支出 10,063.59 354.70
三、利润总额（亏损总额以“－” 42,028,397.36 54,199,119.95
号填列）
减：所得税费用 4,442,437.87 6,595,121.31
四、净利润（净亏损以“－”号填 37,585,959.49 47,603,998.64
列）
（一）持续经营净利润（净亏损 37,585,959.49 47,603,998.64
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 37,585,959.49 47,603,998.64
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
合并现金流量表
2021 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的 372,772,786.04 474,222,889.16
现金
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2021 年年度报告
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 1,681,645.82 1,159,326.65
收到其他与经营活动有关的 19,385,668.68 22,453,020.65
现金
经营活动现金流入小计 393,840,100.54 497,835,236.46
购买商品、接受劳务支付的 309,484,445.53 338,758,475.34
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的 64,524,966.22 52,447,861.24
现金
支付的各项税费 21,017,355.38 14,525,616.56
支付其他与经营活动有关的 16,861,759.73 17,295,027.51
现金
经营活动现金流出小计 411,888,526.86 423,026,980.65
经营活动产生的现金流 -18,048,426.32 74,808,255.81
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和 9,500.00 134,690.27
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 9,500.00 134,690.27
117 / 206
2021 年年度报告
购建固定资产、无形资产和 2,023,863.89 4,048,996.51
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的 744,000,000.00
现金
投资活动现金流出小计 746,023,863.89 4,048,996.51
投资活动产生的现金流 -746,014,363.89 -3,914,306.24
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 864,427,180.82
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 30,000,000.00 40,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 894,427,180.82 40,000,000.00
偿还债务支付的现金 30,000,000.00 90,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息 291,955.30 1,943,278.36
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 19,352,569.42 2,982,000.00
现金
筹资活动现金流出小计 49,644,524.72 94,925,278.36
筹资活动产生的现金流 844,782,656.10 -54,925,278.36
量净额
四、汇率变动对现金及现金等 -324,321.75 -928,030.49
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 80,395,544.14 15,040,640.72
额
加：期初现金及现金等价物 46,401,334.26 31,360,693.54
余额
六、期末现金及现金等价物余 126,796,878.40 46,401,334.26
额
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
母公司现金流量表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的 178,890,685.67 265,318,835.45
现金
收到的税费返还
收到其他与经营活动有关的 10,596,752.23 12,499,869.19
现金
118 / 206
2021 年年度报告
经营活动现金流入小计 189,487,437.90 277,818,704.64
购买商品、接受劳务支付的 152,078,408.96 212,883,494.84
现金
支付给职工及为职工支付的 22,534,801.95 17,281,680.13
现金
支付的各项税费 12,623,821.81 6,873,219.01
支付其他与经营活动有关的 9,458,790.83 9,719,554.16
现金
经营活动现金流出小计 196,695,823.55 246,757,948.14
经营活动产生的现金流量净 -7,208,385.65 31,060,756.50
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的 28,781,550.68
现金
投资活动现金流入小计 28,781,550.68
购建固定资产、无形资产和 715,288.99 74,399.74
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的 744,000,000.00
现金
投资活动现金流出小计 744,715,288.99 74,399.74
投资活动产生的现金流 -744,715,288.99 28,707,150.94
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 864,427,180.82
取得借款收到的现金 30,000,000.00 40,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 894,427,180.82 40,000,000.00
偿还债务支付的现金 30,000,000.00 90,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息 291,955.30 1,943,278.36
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的 19,352,569.42 2,982,000.00
现金
筹资活动现金流出小计 49,644,524.72 94,925,278.36
筹资活动产生的现金流 844,782,656.10 -54,925,278.36
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 92,858,981.46 4,842,629.08
额
119 / 206
2021 年年度报告
加：期初现金及现金等价物 23,080,987.93 18,238,358.85
余额
六、期末现金及现金等价物余 115,939,969.39 23,080,987.93
额
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
120 / 206
2021 年年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
归属于母公司所有者权益
少
其他权益工 其 一 数
项目 具 他 专 般 股
减： 所有者权益合计
实收资本(或股 综 项 风 其 东
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计 权
本) 其 合 储 险 他
先 续 股 益
他 收 备 准
股 债
益 备
一、上年 58,810,958.00 12,079,600.00 14,217,053.77 139,338,888.22 224,446,499.99 224,446,499.99
年末余额
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企
业合并
其他
二、本年 58,810,958.00 12,079,600.00 14,217,053.77 139,338,888.22 224,446,499.99 224,446,499.99
期初余额
三、本期 19,603,653.00 815,418,015.19 3,758,595.95 56,090,143.74 894,870,407.88 894,870,407.88
增减变动
金额（减
少以
“－”号
填列）
（一）综 59,848,739.69 59,848,739.69 59,848,739.69
合收益总
额
（二）所 19,603,653.00 815,418,015.19 835,021,668.19 835,021,668.19
有者投入
121 / 206
2021 年年度报告
和减少资
本
1．所有 19,603,653.00 815,418,015.19 835,021,668.19 835,021,668.19
者投入的
普通股
2．其他
权益工具
持有者投
入资本
3．股份
支付计入
所有者权
益的金额
4．其他
（三）利 3,758,595.95 -3,758,595.95
润分配
1．提取 3,758,595.95 -3,758,595.95
盈余公积
2．提取
一般风险
准备
3．对所
有者（或
股东）的
分配
4．其他
（四）所
有者权益
内部结转
1．资本
公积转增
资本（或
股本）
2．盈余
公积转增
资本（或
股本）
122 / 206
2021 年年度报告
3．盈余
公积弥补
亏损
4．设定
受益计划
变动额结
转留存收
益
5．其他
综合收益
结转留存
收益
6．其他
（五）专
项储备
1．本期
提取
2．本期
使用
（六）其
他
四、本期 78,414,611.00 827,497,615.19 17,975,649.72 195,429,031.96 1,119,316,907.87 1,119,316,907.87
期末余额
2020 年度
归属于母公司所有者权益
少
其他权益工 其 一 数
项目 具 他 专 般 股
减： 所有者权益合计
实收资本 (或 综 项 风 其 东
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他 权
先 续 股
他 收 备 准 益
股 债
益 备
一、上年年末 58,810,958.00 12,079,600.00 9,456,653.91 70,049,969.29 150,397,181.20 150,397,181.20
余额
123 / 206
2021 年年度报告
加：会计政策
变更
前期差错
更正
同一控制
下企业合并
其他
二、本年期初 58,810,958.00 12,079,600.00 9,456,653.91 70,049,969.29 150,397,181.20 150,397,181.20
余额
三、本期增减 4,760,399.86 69,288,918.93 74,049,318.79 74,049,318.79
变动金额（减
少以“－”号
填列）
（一）综合收 74,049,318.79 74,049,318.79 74,049,318.79
益总额
（二）所有者
投入和减少资
本
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
入所有者权益
的金额
4．其他
（三）利润分 4,760,399.86 -4,760,399.86
配
1．提取盈余公 4,760,399.86 -4,760,399.86
积
2．提取一般风
险准备
3．对所有者
（或股东）的
分配
4．其他
124 / 206
2021 年年度报告
（四）所有者
权益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末 58,810,958.00 12,079,600.00 14,217,053.77 139,338,888.22 224,446,499.99 224,446,499.99
余额
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
其他权益工具 减：
项目 实收资本 (或股 其他综 专项
资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 优先股 永续债 其他 合收益 储备
股
一、上年年末余额 58,810,958.00 13,291,933.86 11,529,586.62 91,766,279.61 175,398,758.09
加：会计政策变更
前期差错更正
125 / 206
2021 年年度报告
其他
二、本年期初余额 58,810,958.00 13,291,933.86 11,529,586.62 91,766,279.61 175,398,758.09
三、本期增减变动金额 19,603,653.00 815,418,015.19 3,758,595.95 33,827,363.54 872,607,627.68
（减少以“－”号填
列）
（一）综合收益总额 37,585,959.49 37,585,959.49
（二）所有者投入和减 19,603,653.00 815,418,015.19 835,021,668.19
少资本
1．所有者投入的普通 19,603,653.00 815,418,015.19 835,021,668.19
股
2．其他权益工具持有
者投入资本
3．股份支付计入所有
者权益的金额
4．其他
（三）利润分配 3,758,595.95 -3,758,595.95
1．提取盈余公积 3,758,595.95 -3,758,595.95
2．对所有者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部
结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动
额结转留存收益
5．其他综合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
126 / 206
2021 年年度报告
四、本期期末余额 78,414,611.00 828,709,949.05 15,288,182.57 125,593,643.15 1,048,006,385.77
2020 年度
项目 实收资本 (或股 其他权益工具 减：库存 其他综合 专项
资本公积 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 优先股 永续债 其他 股 收益 储备
一、上年年末余额 58,810,958.00 13,291,933.86 6,769,186.76 48,922,680.83 127,794,759.45
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 58,810,958.00 13,291,933.86 6,769,186.76 48,922,680.83 127,794,759.45
三、本期增减变动金 4,760,399.86 42,843,598.78 47,603,998.64
额（减少以“－”号
填列）
（一）综合收益总额 47,603,998.64 47,603,998.64
（二）所有者投入和
减少资本
1．所有者投入的普通
股
2．其他权益工具持有
者投入资本
3．股份支付计入所有
者权益的金额
4．其他
（三）利润分配 4,760,399.86 -4,760,399.86
1．提取盈余公积 4,760,399.86 -4,760,399.86
2．对所有者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内
部结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
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2021 年年度报告
4．设定受益计划变动
额结转留存收益
5．其他综合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 58,810,958.00 13,291,933.86 11,529,586.62 91,766,279.61 175,398,758.09
公司负责人：侯润石 主管会计工作负责人：郑名艳 会计机构负责人：郑名艳
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2021 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系杭州凯尔达机器人科
技有限公司（以下简称凯尔达有限），凯尔达有限系由凯尔达集团有限公司（原凯尔达电焊机有
限公司，以下简称凯尔达集团）和王金共同出资组建，于 2009 年 3 月 17 日在杭州市工商行政管
理局登记注册，总部位于浙江省杭州市。公司现持有统一社会信用代码为 913301006858202388
的营业执照，注册资本 78,414,611.00 元。公司股票已于 2021 年 10 月 25 日在上海证券交易所
挂牌交易。截至 2021 年 12 月 31 日止，公司股份总数 78,414,611 股（每股面值 1 元）。其中，
有限售条件的流通股份 A 股 61,557,029 股，无限售条件的流通股份 A 股 16,857,582 股。
本公司属通用设备制造业。主要经营活动为工业焊接设备、焊接机器人的研发、生产和销
售。产品主要有：工业焊接设备、焊接机器人。
本财务报表业经公司 2022 年 4 月 27 日三届四次董事会批准对外报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
本公司将杭州凯尔达电焊机有限公司（以下简称电焊机公司）纳入本期合并财务报表范围。
情况见财务报告“九-1.在子公司的权益”。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、使用权资产折旧、无形资
产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
129 / 206
2021 年年度报告
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1） 同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
（2）非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财务
报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转
换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币业务折算
130 / 206
2021 年年度报告
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益
或其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除
“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项
目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计
入其他综合收益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
（1） 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：1) 以摊余成本计量的金融资产；2) 以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产；3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资
产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；3)
不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；4)
以摊余成本计量的金融负债。
（2）金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
2) 金融资产的后续计量方法
①以摊余成本计量的金融资产
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采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
② 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
③ 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
④ 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入)计入当期损益，除非
该金融资产属于套期关系的一部分。
3) 金融负债的后续计量方法
① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
② 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
③ 不属于上述①或②的财务担保合同，以及不属于上述①并以低于市场利率贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：a 按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；b 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确定
的累计摊销额后的余额。
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④ 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
4) 金融资产和金融负债的终止确认
① 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
a 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
b 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产
终止确认的规定。
② 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部
分金融负债）。
（3） 金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转
移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；2) 保留了对该金融资产控制的，按照继续
涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：1) 所转移金
融资产在终止确认日的账面价值；2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益
的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体
满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，
按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：1) 终止确认
部分的账面价值；2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中
对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
债务工具投资）之和。
（4） 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
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1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
（5） 金融工具减值
1) 金融工具减值计量和会计处理
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损
失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金
流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融
资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资
产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
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公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
2) 按组合评估预期信用风险和计量预期信用损失的金融工具
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
其他应收款——应收利息组合
参考历史信用损失经验，结
其他应收款——应收股利组合 合当前状况以及对未来经济
款项性质 状况的预测，通过违约风险
其他应收款——应收出口退税组合
其他应收款——应收合并范围内关联方 敞口和未来12个月内或整个
往来组合 存续期预期信用损失率，计
算预期信用损失
其他应收款——账龄组合 账龄
3) 按组合计量预期信用损失的应收款项及合同资产
① 具体组合及计量预期信用损失的方法
项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
应收银行承兑汇票 来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存
续期预期信用损失率，计算预期信用损失
票据类型
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
应收商业承兑汇票 来经济状况的预测，编制应收票据账龄与整个存
续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
应收账款-合并范围 合并范围内关联
来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存
内关联方往来 方往来
续期预期信用损失率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
应收账款-账龄组合 账龄 来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存
续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失
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② 应收账款、应收商业承兑汇票——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表
应收账款 应收商业承兑汇票
账 龄
预期信用损失率(%) 预期信用损失率(%)
1 年以内(含，下同) 5.00 5.00
1-2 年 20.00 20.00
2-3 年 50.00 50.00
3 年以上 100.00 100.00
（6） 金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
见财务报告“五-10.金融工具”。
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
见财务报告“五-10.金融工具”。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
见财务报告“五-10.金融工具”。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
见财务报告“五-10.金融工具”。
15. 存货
√适用 □不适用
（1） 存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
（2） 发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
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（3） 存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于可变现净值的
差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去
估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营
过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关
税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部
分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价
准备的计提或转回的金额。
（4） 存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
（5） 低值易耗品和包装物的摊销方法
1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，
将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同
资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
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19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
（1） 共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
（2） 投资成本的确定
1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权
益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中
的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价
值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于
“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中
的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长
期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公
积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
① 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
成本法核算的初始投资成本。
② 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
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购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成
本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重
组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产
交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
（3） 后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
（4） 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
2) 合并财务报表
① 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存
收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
② 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
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其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 10-30 5% 3.17%-9.50%
机器设备 年限平均法 3-15 5% 6.33%-31.67%
运输工具 年限平均法 5-8 5% 11.88%-19.00%
其他设备 年限平均法 3-10 5% 9.50%-31.67%
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
（1） 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按
建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
（2） 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用
状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整
原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
25. 借款费用
√适用 □不适用
（1） 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
（2） 借款费用资本化期间
1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：① 资产支出已经发生；② 借款费用已经
发生；③ 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
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或者生产活动重新开始。
3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
（3） 借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得
的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或
者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加
权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：（1) 租赁负债的初始计量金额；（2) 在租
赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；（3) 承
租人发生的初始直接费用；（4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁
资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1. 无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2. 使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实
现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如下：
项 目 摊销年限(年)
土地使用权 50
软件 5-10
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(2).内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的
支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技
术上具有可行性；2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；3) 无形资产产生经济利益的方
式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在
内部使用的，能证明其有用性；4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资
产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地
计量。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，
在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用
寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资
产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，
将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同
资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
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在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
① 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变
量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受
益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
② 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形
成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受
益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
③ 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；2) 公司确
认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
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34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
（1） 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公
司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量
时，公司将该项义务确认为预计负债。
（2） 公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资
产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
36. 股份支付
√适用 □不适用
（1） 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
（2） 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
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其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认
的金额。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1） 收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
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务：① 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；② 客户能够控制公司
履约过程中在建商品；③ 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期
间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：① 公司就该商品享
有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；② 公司已将该商品的法定所有权转移给客
户，即客户已拥有该商品的法定所有权；③ 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有
该商品；④ 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权
上的主要风险和报酬；⑤ 客户已接受该商品；⑥ 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2） 收入计量原则
① 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品
或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
② 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。
③ 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付
的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊
销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考
虑合同中存在的重大融资成分。
④ 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3） 收入确认的具体方法
公司主要销售工业焊接设备、焊接机器人等产品，属于在某一时点履行履约义务。内销产品
收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约定将产品交付给客户或客户指定承运人（其中工业
焊接设备以签收确认收入，焊接机器人以验收确认收入），已收取价款或取得收款权利且相关的经
济利益很可能流入时确认。外销产品收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约定将产品报关，
取得提单，已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
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(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同
时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
（1）. 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用
（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
（2）. 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
（3）. 该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价
减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损
益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
（1） 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：1) 公司能够满足政府补助所附的条件；2)
公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非
货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
（2） 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
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产处置当期的损益。
（3） 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
（4） 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关
成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
（1） 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目
按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产
或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
（2） 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性
差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
（3） 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获
得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在
很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
（4） 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情
况产生的所得税：1) 企业合并；2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
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入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁
期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租
人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产
恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值
时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
2. 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
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(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额
按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的
各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额
按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的
各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
43. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表
会计政策变更的内容和原因 审批程序
项目名称和金额)
根据财政部于 2021 年 11 月发布的《企 本次会计政策变更系根 详见其他说明
业会计准则相关实施问答》，企业商品 据财政部发布相关会计
或服务的控制权转移给客户之前、为了 准则的要求作出的调
履行客户合同而发生的运输活动不构成 整，无需提交公司董事
单项履约义务的，相关运输成本应当作 会、监事会和股东大会
为合同履约成本，采用与商品或服务收 审议
入确认相同的基础进行摊销计入当期损
益。该合同履约成本应当在确认商品或
服务收入时结转计入“主营业务成本”
或“其他业务成本”科目，并在利润表
“营业成本”项目中列示。
其他说明
受重要影响的报表项目 影响金额 备 注
2020 年度利润表项目
营业成本 1,172,088.94
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受重要影响的报表项目 影响金额 备 注
销售费用 -1,172,088.94
2020 年度现金流量表项目
购买商品、接受劳务支付的现金 1,172,088.94
支付其他与经营活动有关的现金 -1,172,088.94
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
□适用 √不适用
(4).2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 以按税法规定计算的销售货 13%、5%；出口货物享受
物和应税劳务收入为基础计 “免、抵、退”政策，退税率
算销项税额，扣除当期允许 为 13%
抵扣的进项税额后，差额部
分为应交增值税
房产税 从价计征的，按房产原值一次 1.2%、12%
减除 30%后余值的 1.2%计缴；
从租计征的，按租金收入的
12%计缴
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
□适用 √不适用
2. 税收优惠
√适用 □不适用
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根据浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局于 2021 年 12 月 16 日
联合颁发的《高新技术企业证书》，本公司和子公司电焊机公司被认定为高新技术企业，根据
《中华人民共和国企业所得税法》规定，本公司和子公司电焊机公司本年企业所得税享受高新技
术企业税收优惠政策，减按 15%的税率计缴。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 43,953.18 91,712.81
银行存款 126,752,925.22 46,309,621.45
其他货币资金
合计 126,796,878.40 46,401,334.26
其中：存放在境外的款项总额
其他说明
无
2、 交易性金融资产
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 40,028,780.04 47,803,233.59
商业承兑票据
合计 40,028,780.04 47,803,233.59
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 37,645,304.04
商业承兑票据
合计 37,645,304.04
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说明：根据金融工具准则有关规定，对非大型银行承兑的银行承兑汇票及企业承兑的商业承
兑汇票，到期不获支付的可能性较高，故本公司将已背书或贴现的上述未到期银行承兑汇票和商
业承兑汇票未予以终止确认。因其为以摊余成本计量的金融资产，故暂列本应收票据项目，同时
计列其他流动负债
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
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(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 40,028,780.04 100.00 40,028,780.04 47,803,233.59 100.00 47,803,233.59
备
其中：
银行承兑汇票 40,028,780.04 100.00 40,028,780.04 47,803,233.59 100.00 47,803,233.59
合计 40,028,780.04 / / 40,028,780.04 47,803,233.59 / / 47,803,233.59
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
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如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 45,691,406.43
1至2年 1,815,496.44
3 年以上 152,957.00
合计 47,659,859.87
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(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 计提 账面
比例 计提比 比例
金额 金额 价值 金额 金额 比例 价值
(%) 例(%) (%)
(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 47,659,859.87 100.00 2,800,626.61 5.88 44,859,233.26 29,157,501.50 100.00 1,840,665.71 6.31 27,316,835.79
备
其中：
账龄组合 47,659,859.87 100.00 2,800,626.61 5.88 44,859,233.26 29,157,501.50 100.00 1,840,665.71 6.31 27,316,835.79
合计 47,659,859.87 / 2,800,626.61 / 44,859,233.26 29,157,501.50 / 1,840,665.71 / 27,316,835.79
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按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 45,691,406.43 2,284,570.32 5.00
1-2 年 1,815,496.44 363,099.29 20.00
3 年以上 152,957.00 152,957.00 100.00
合计 47,659,859.87 2,800,626.61 5.88
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 其他变 期末余额
计提 转销或核销
转回 动
按组合计 1,840,665.71 1,493,560.37 533,599.47 2,800,626.61
提坏账准
备
合计 1,840,665.71 1,493,560.37 533,599.47 2,800,626.61
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 533,599.47
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
应收账款性 款项是否由关联
单位名称 核销金额 核销原因 履行的核销程序
质 交易产生
157 / 206
2021 年年度报告
JOINT STOCK 货款 274,954.38 无法收回 通过管理层审批 否
COMPANY
Viet Nam
BUSUKA
其他零星单 货款 258,645.09 无法收回 通过管理层审批 否
位
合计 / 533,599.47 / / /
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余 坏账准备期末余
单位名称 期末余额
额合计数的比例(%) 额
ESAB 集团[注] 13,173,417.73 27.65 658,670.89
墨西哥 Soldadoras 5,014,182.02 10.52 250,709.10
厦门克鲁斯机器人制造有限公司 3,797,937.68 7.97 189,896.88
印度 EWAC 2,079,901.26 4.36 103,995.06
重庆市原子媒自动化设备有限公 1,760,000.00 3.69 88,000.00
司
合计 25,825,438.69 54.19 1,291,271.93
[注] ESAB 集团包括：伊萨焊接切割器材（上海）管理有限公司、ESAB INDIA LIMITED-
EQUIPMENT DIV（印度）、ESAB INDUSTRIA E COMERICO LTA（巴西）、SOLDEX S.A.（秘鲁）、
Conarco Alambers.y Soldaduras.S.A（阿根廷）、SOLDADURSA WEST ARCO LTDA（哥伦比亚）、
ESAB Middle East FZE（沙特阿拉伯）等
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 757,000.00 350,000.00
合计 757,000.00 350,000.00
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
158 / 206
2021 年年度报告
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据情况
项 目 期末终止确认金额[注]
银行承兑汇票 28,733,531.66
小 计 28,733,531.66
[注]对已贴现或背书未到期的信用等级较高的商业银行承兑的票据予以终止确认，因其属于
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，故计列应收款项融资项目
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 4,239,592.87 92.16 4,772,586.39 99.94
1至2年 358,448.41 7.79 394.93 0.01
3 年以上 2,200.00 0.05 2,200.00 0.05
合计 4,600,241.28 100.00 4,775,181.32 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计
单位名称 期末余额
数的比例(%)
上海纳博特斯克传动设备有限公司 973,510.00 21.16
南京南传智能技术有限公司 675,000.00 14.67
苏州安昵崎自动化科技有限公司 390,000.00 8.48
湖北科峰智能传动股份有限公司 333,968.13 7.26
北京工业大学 300,000.00 6.52
合计 2,672,478.13 58.09
其他说明
□适用 √不适用
159 / 206
2021 年年度报告
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 1,576,334.06 689,706.22
合计 1,576,334.06 689,706.22
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 1,275,619.93
1至2年 16,200.82
160 / 206
2021 年年度报告
2至3年 610,400.00
3 年以上 39,000.00
合计 1,941,220.75
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
应收出口退税 926,689.34
押金保证金 784,996.00 665,600.00
备用金 3,353.86
其他 229,535.41 181,379.00
合计 1,941,220.75 850,332.86
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余 10,046.64 122,080.00 28,500.00 160,626.64
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -810.04 810.04
--转入第三阶段 -122,079.85 122,079.85
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 8,209.93 2,429.97 193,620.15 204,260.05
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年12月31日 17,446.53 3,240.16 344,200.00 364,886.69
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
161 / 206
2021 年年度报告
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 160,626.64 204,260.05 364,886.69
坏账准备
合计 160,626.64 204,260.05 364,886.69
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(4).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 期末余额合计
质 期末余额
数的比例(%)
应收出口退 出口退税 926,689.34 1 年以内 47.73
税
浙江机电职 押金保证 574,400.00 2-3 年 29.59 287,200.00
业技术学院 金
代扣代缴员 其他 174,961.07 1 年以内 9.01 8,748.05
工社保公积
金
网银在线 押金保证 50,000.00 1 年以内 2.58 21,400.00
（北京）科 金 /1-2 年/3
技有限公司 年以上
杭州中艺实 押金保证 50,000.00 1 年以内 2.58 2,500.00
业股份有限 金
公司
合计 / 1,776,050.41 / 91.49 319,848.05
说明：网银在线（北京）科技有限公司账龄明细： 1 年以内 20,000.00 元，1-2 年 12,000.00
元，3 年以上 18,000.00 元
(6).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
162 / 206
2021 年年度报告
(7).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(8).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项目
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 86,442,670.55 1,667,491.07 84,775,179.48 73,470,144.14 1,229,030.00 72,241,114.14
在产品 8,705,091.58 8,705,091.58 4,701,156.61 4,701,156.61
库存商 61,938,219.47 621,467.44 61,316,752.03 48,803,115.02 493,570.89 48,309,544.13
品
合计 157,085,981.60 2,288,958.51 154,797,023.09 126,974,415.77 1,722,600.89 125,251,814.88
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 其 期末余额
计提 转回或转销 其他
他
原材料 1,229,030.00 807,124.93 368,663.86 1,667,491.07
库存商品 493,570.89 490,667.79 362,771.24 621,467.44
合计 1,722,600.89 1,297,792.72 731,435.10 2,288,958.51
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
163 / 206
2021 年年度报告
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行大额存单本金 744,000,000.00
银行大额存单应收利息 2,157,082.58
待抵扣增值税进项税 1,890,512.36 37,975.56
合计 748,047,594.94 37,975.56
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
164 / 206
2021 年年度报告
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
□适用 √不适用
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).非交易性权益工具投资的情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 83,839,678.12 88,615,887.18
固定资产清理
165 / 206
2021 年年度报告
合计 83,839,678.12 88,615,887.18
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 其他设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 97,367,796.52 30,823,491.39 9,430,446.99 1,671,627.37 139,293,362.27
2.本期增加金额 907,018.55 153,584.07 209,769.47 1,270,372.09
（1）购置 418,745.29 153,584.07 209,769.47 782,098.83
（2）在建工程转
488,273.26 488,273.26
入
（3）企业合并增
加
3.本期减少金额 323,816.30 201,271.38 525,087.68
（1）处置或报废 323,816.30 201,271.38 525,087.68
4.期末余额 97,367,796.52 31,730,509.94 9,260,214.76 1,680,125.46 140,038,646.68
二、累计折旧
1.期初余额 26,382,901.20 17,491,986.65 5,667,559.97 1,135,027.27 50,677,475.09
2.本期增加金额 3,155,846.88 2,037,631.60 649,480.68 177,367.59 6,020,326.75
（1）计提 3,155,846.88 2,037,631.60 649,480.68 177,367.59 6,020,326.75
3.本期减少金额 307,625.49 191,207.79 498,833.28
（1）处置或报废 307,625.49 191,207.79 498,833.28
4.期末余额 29,538,748.08 19,529,618.25 6,009,415.16 1,121,187.07 56,198,968.56
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 67,829,048.44 12,200,891.69 3,250,799.60 558,938.39 83,839,678.12
2.期初账面价值 70,984,895.32 13,331,504.74 3,762,887.02 536,600.10 88,615,887.18
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
166 / 206
2021 年年度报告
(4).通过经营租赁租出的固定资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值
房屋及建筑物 29,168,654.20
小计 29,168,654.20
说明：因经营租出的固定资产仅为公司房屋及建筑物一部分，且为临时性租赁，故未作为投资性
房地产项目核算
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 27,075.00
工程物资
合计 27,075.00
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
零星工程 27,075.00 27,075.00
合计 27,075.00 27,075.00
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
167 / 206
2021 年年度报告
工
其
程
中 本
累 利
本 ： 期
计 息
期 本 利
投 资
项 其 期 工 期 息 资
预 本期转入 入 本
目 期初 本期增加 他 末 程 利 资 金
算 固定资产 占 化
名 余额 金额 减 余 进 息 本 来
数 金额 预 累
称 少 额 度 资 化 源
算 计
金 本 率
比 金
额 化 (%
例 额
金 )
(%
额
)
零 27,075.0 461,198.2 488,273.2 其
星 0 6 6 他
工 来
程 源
合 27,075.0 461,198.2 488,273.2 / / / /
计 0 6 6
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(4).工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
□适用 √不适用
168 / 206
2021 年年度报告
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 24,566,740.00 1,456,963.71 26,023,703.71
2.本期增加金额 83,185.84 83,185.84
(1)购置 83,185.84 83,185.84
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 24,566,740.00 1,540,149.55 26,106,889.55
二、累计摊销
1.期初余额 5,467,927.60 593,394.35 6,061,321.95
2.本期增加金额 491,302.44 162,549.78 653,852.22
（1）计提 491,302.44 162,549.78 653,852.22
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 5,959,230.04 755,944.13 6,715,174.17
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 18,607,509.96 784,205.42 19,391,715.38
2.期初账面价值 19,098,812.40 863,569.36 19,962,381.76
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
169 / 206
2021 年年度报告
28、 商誉
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期
增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
□适用 √不适用
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 5,089,585.12 763,437.77 3,563,266.60 534,489.99
内部交易未实现利润 1,597,326.83 239,599.02 195,305.07 29,295.76
合计 6,686,911.95 1,003,036.79 3,758,571.67 563,785.75
(2).未经抵销的递延所得税负债
□适用 √不适用
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 364,886.69 160,626.64
可抵扣亏损
合计 364,886.69 160,626.64
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2021 年年度报告
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付工程设备 599,400.00 599,400.00
款
合计 599,400.00 599,400.00
32、 短期借款
(1).短期借款分类
□适用 √不适用
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 36,571,459.32 71,106,040.88
工程设备款 268,340.00 268,340.00
应付发行费用 11,621,509.49
其他 64,516.73 119,204.96
合计 48,525,825.54 71,493,585.84
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2021 年年度报告
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 7,982,580.32 6,777,497.21
合计 7,982,580.32 6,777,497.21
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 8,346,426.87 59,780,319.5 60,543,248.3 7,583,498.01
3 9
二、离职后福利-设定提存 4,350,369.28 4,019,021.49 331,347.79
计划
三、辞退福利
四、一年内到期的其他福利
8,346,426.87 64,130,688.8 64,562,269.8 7,914,845.80
合计
1 8
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
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2021 年年度报告
一、工资、奖金、津贴和 8,029,540.67 53,343,911.6 54,024,468.1 7,348,984.24
补贴 7 0
二、职工福利费 709,608.21 709,608.21
三、社会保险费 262,889.00 3,083,148.51 3,111,523.74 234,513.77
其中：医疗保险费 262,889.00 2,970,252.14 3,006,910.58 226,230.56
工伤保险费 112,896.37 104,613.16 8,283.21
生育保险费
四、住房公积金 1,889,510.01 1,889,510.01
五、工会经费和职工教育 53,997.20 754,141.13 808,138.33
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
8,346,426.87 59,780,319.5 60,543,248.3 7,583,498.01
合计
3 9
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 4,200,356.53 3,880,434.53 319,922.00
2、失业保险费 150,012.75 138,586.96 11,425.79
3、企业年金缴费
合计 4,350,369.28 4,019,021.49 331,347.79
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 146,787.46 823,009.93
企业所得税 1,293,832.13 5,414,780.92
个人所得税 197,761.21 160,457.55
城市维护建设税 100,082.56 55,167.10
教育费附加 42,892.53 23,643.04
地方教育附加 28,595.02 15,762.03
房产税 1,337,971.04
其他 97,585.84 70,660.86
合计 3,245,507.79 6,563,481.43
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 616,786.89 972,156.57
合计 616,786.89 972,156.57
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(2).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
押金保证金 529,050.00 654,377.00
其他 87,736.89 317,779.57
合计 616,786.89 972,156.57
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
□适用 √不适用
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 541,533.16
未终止确认的银行承兑汇 37,645,304.04 42,653,233.59
票[注]
合计 38,186,837.20 42,653,233.59
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2021 年年度报告
[注] 未终止确认的银行承兑汇票情况见财务报告七-4.应收票据之说明
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
□适用 √不适用
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
专项应付款
(2).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
售后质保费 542,329.81 507,623.95
合计 542,329.81 507,623.95 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
51、 递延收益
递延收益情况
□适用 √不适用
涉及政府补助的项目：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公
积
期初余额 发行 送 其 期末余额
金 小计
新股 股 他
转
股
股份 58,810,958.00 19,603,653.00 19,603,653.00 78,414,611.00
总数
其他说明：
根据公司第二届董事会第九次会议和 2020 年第三次临时股东大会决议，并经中国证券监督
管理委员会《关于同意杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证
监许可〔2021〕2943 号）核准，公司于 2021 年 10 月向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）
股票 19,603,653 股，每股面值 1 元，每股发行价格为人民币 47.11 元，募集资金总额
923,528,092.83 元，扣除发行费用人民币 88,506,424.64 元后，公司本次募集资金净额
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2021 年年度报告
835,021,668.19 元。其中：计入实收股本 19,603,653.00 元，计入资本公积（股本溢价）
815,418,015.19 元。上述募集资金到位情况业经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并
由其出具《验资报告》（天健验〔2021〕572 号）。公司已于 2021 年 11 月 29 日办妥了工商变
更登记手续。
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢 12,079,600.00 815,418,015.19 827,497,615.19
价）
合计 12,079,600.00 815,418,015.19 827,497,615.19
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
资本公积（股本溢价）本期增加 815,418,015.19 元见财务报告“七-53.股本”之说明。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
□适用 √不适用
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 14,217,053.77 3,758,595.95 17,975,649.72
合计 14,217,053.77 3,758,595.95 17,975,649.72
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 139,338,888.22 70,049,969.29
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2021 年年度报告
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 139,338,888.22 70,049,969.29
加：本期归属于母公司所有者的净 59,848,739.69 74,049,318.79
利润
减：提取法定盈余公积 3,758,595.95 4,760,399.86
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 195,429,031.96 139,338,888.22
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 525,569,918.16 415,442,386.22 566,492,673.28 443,758,881.69
其他业务 16,727,620.98 11,014,427.27 27,758,320.56 20,508,320.31
合计 542,297,539.14 426,456,813.49 594,250,993.84 464,267,202.00
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2021 年年度报告
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 合计
商品类型
工业焊接设备 214,507,097.88
焊接机器人 292,372,599.99
其他 28,116,816.79
按经营地区分类
国内 478,649,051.84
国外 56,347,462.82
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 534,996,514.66
合计 534,996,514.66
合同产生的收入说明：
√适用 □不适用
与营业收入之合计数差异系其他业务收入中的租赁收入。
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 850,243.07 676,013.73
教育费附加 364,389.89 289,720.19
房产税 1,337,971.04 7,876.81
地方教育附加 242,926.60 192,846.35
印花税 196,202.84 167,289.46
其他税金及附加 16,591.56 598,742.66
合计 3,008,325.00 1,932,489.20
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 8,816,294.45 7,644,025.44
差旅费 1,693,912.96 1,584,299.54
售后质保费 1,348,671.69 1,323,511.44
业务宣传费 1,293,514.68 372,041.54
其他 893,991.13 498,694.90
合计 14,046,384.91 11,422,572.86
其他说明：
无
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2021 年年度报告
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 10,708,099.58 9,234,517.44
折旧与摊销 2,198,974.09 2,117,273.52
中介服务费 1,752,210.57 1,310,703.52
办公水电费 890,947.75 1,258,217.73
业务招待费 2,236,256.90 1,110,556.54
交通差旅费 829,820.42 775,006.61
其他 2,483,551.73 2,228,520.70
合计 21,099,861.04 18,034,796.06
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 17,147,954.13 14,895,909.21
材料领用 2,549,357.27 8,149,795.51
折旧与摊销 258,898.12 203,527.06
其他 1,771,400.72 2,358,090.22
合计 21,727,610.24 25,607,322.00
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 291,955.30 1,860,931.14
利息收入 -1,607,634.06 -491,758.48
汇兑损益 324,321.75 928,030.49
其他 87,538.73 129,211.06
合计 -903,818.28 2,426,414.21
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与收益相关的政府补助[注] 4,099,492.79 14,055,515.67
代扣个人所得税手续费返还 65,814.94 27,682.45
合计 4,165,307.73 14,083,198.12
其他说明：
[注]本期计入其他收益的政府补助情况见财务报告见财务报告“七-84.政府补助”之说明
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2021 年年度报告
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
金融工具持有期间的投资收益[注] 2,157,082.58
合计 2,157,082.58
[注] 金融工具持有期间的投资收益为银行大额存单的投资收益。
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收账款坏账损失 -1,493,560.37 185,793.51
其他应收款坏账损失 -204,260.05 -86,064.15
合计 -1,697,820.42 99,729.36
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成 -1,297,792.72 -833,079.90
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
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2021 年年度报告
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -1,297,792.72 -833,079.90
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 -7,783.73 -4,512.76
合计 -7,783.73 -4,512.76
其他说明：
无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利 9,143.36
得合计
其中：固定资产处 9,143.36
置利得
无形资产处
置利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助 7,000,000.00 7,000,000.00
无法支付的款项 386,361.69
赔款收入 2,000.00 400.00 2,000.00
其他 9,031.94 15.37 9,031.94
合计 7,011,031.94 395,920.42 7,011,031.94
计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
与资产相关/与收益相
补助项目 本期发生金额 上期发生金额
关
利用资本市场补助资金 7,000,000.00 与收益相关
合计 7,000,000.00
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2021 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损 10,063.59 192,984.69 10,063.59
失合计
其中：固定资产处 10,063.59 192,984.69 10,063.59
置损失
无形资产处
置损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠
合计 10,063.59 192,984.69 10,063.59
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 7,772,835.88 9,943,099.73
递延所得税费用 -439,251.04 116,049.54
合计 7,333,584.84 10,059,149.27
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 67,182,324.53
按法定/适用税率计算的所得税费用 10,077,348.68
子公司适用不同税率的影响
调整以前期间所得税的影响 0.01
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 463,964.16
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性 30,639.00
差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除费用的影响 -3,238,367.01
所得税费用 7,333,584.84
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的政府补助 11,099,492.79 14,055,515.67
利息收入 1,607,634.06 491,758.48
租赁收入 6,601,694.95 7,092,423.24
其他 76,846.88 813,323.26
合计 19,385,668.68 22,453,020.65
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
付现费用 16,442,191.50 17,292,699.86
其他 419,568.23 2,327.65
合计 16,861,759.73 17,295,027.51
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
银行大额存单 744,000,000.00
合计 744,000,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
无
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付发行费用 19,352,569.42 2,982,000.00
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2021 年年度报告
合计 19,352,569.42 2,982,000.00
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 59,848,739.69 74,049,318.79
加：资产减值准备 2,995,613.14 733,350.54
信用减值损失
固定资产折旧、油气资产折耗、生 6,020,326.75 6,542,637.78
产性生物资产折旧
使用权资产摊销
无形资产摊销 653,852.22 618,613.56
长期待摊费用摊销
处置固定资产、无形资产和其他长 7,783.73 4,512.76
期资产的损失（收益以“－”号填
列）
固定资产报废损失（收益以“－” 10,063.59 183,841.33
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 616,277.05 2,788,961.63
投资损失（收益以“－”号填列） -2,157,082.58
递延所得税资产减少（增加以 -439,251.04 116,049.54
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填 -30,843,000.93 -50,722,109.74
列）
经营性应收项目的减少（增加以 -19,444,918.49 16,374,625.30
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 -35,316,829.45 24,118,454.32
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -18,048,426.32 74,808,255.81
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 126,796,878.40 46,401,334.26
减：现金的期初余额 46,401,334.26 31,360,693.54
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
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2021 年年度报告
现金及现金等价物净增加额 80,395,544.14 15,040,640.72
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 126,796,878.40 46,401,334.26
其中：库存现金 43,953.18 91,712.81
可随时用于支付的银行存款 126,752,925.22 46,309,621.45
可随时用于支付的其他货币
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 126,796,878.40 46,401,334.26
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
□适用 √不适用
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 887,540.60
其中：美元 139,206.77 6.3757 887,540.60
应收账款 - - 13,292,150.53
其中：美元 2,084,814.30 6.3757 13,292,150.53
其他说明：
无
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2021 年年度报告
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
利用资本市场补助资金 7,000,000.00 营业外收入 7,000,000.00
复工复产补助 2,553,087.43 其他收益 2,553,087.43
引进国外智力计划项目补 575,700.00 其他收益 575,700.00
助
科技创新扶持资金奖励 516,000.00 其他收益 516,000.00
科研项目补助 247,000.00 其他收益 247,000.00
其他零星补助 207,705.36 其他收益 207,705.36
小计 11,099,492.79 11,099,492.79
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
电焊机 同一控制下
浙江杭州 杭州市 制造业 100.00 /
公司 企业合并
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2).重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管
理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市
场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
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2021 年年度报告
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建
立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表见财务报告“七-5.应收账款”、“七-8.其他
应收款”。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司定期对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经
认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大
坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2021 年 12 月 31 日，本
公司应收账款的 54.19%(2020 年 12 月 31 日：55.91%)源于余额前五名客户，本公司不存在重大
的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融
资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家
商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
应付账款 48,525,825.54 48,525,825.54 48,525,825.54
其他应付款 616,786.89 616,786.89 616,786.89
其他流动负债 37,645,304.04 37,645,304.04 37,645,304.04
小 计 86,787,916.47 86,787,916.47 86,787,916.47
(续上表)
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2021 年年度报告
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
应付账款 71,493,585.84 71,493,585.84 71,493,585.84
其他应付款 972,156.57 972,156.57 972,156.57
其他流动负债 42,653,233.59 42,653,233.59 42,653,233.59
小 计 115,118,976.00 115,118,976.00 115,118,976.00
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重
大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况见财务报告“七-82.外币货币性项目”。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允价
合计
价值计量 价值计量 值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计
量且其变动计入当期损
益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
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2021 年年度报告
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投
资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转
让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
应收款项融资 757,000.00 757,000.00
持续以公允价值计量的 757,000.00 757,000.00
资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
项目 2021.12.31 估值技术
公允价值
应收款项融资 757,000.00 公允价值与账面价值差异较
小，故采用其账面价值作为其
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2021 年年度报告
公允价值
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
√适用 □不适用
期末公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、
其他应收款、应付账款、其他应付款以及其他流动负债等。以上不以公允价值计量的金融资产和
金融负债的账面价值与公允价值相差很小。
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
母公司对本企 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 业的持股比例 的表决权比例
(%) (%)
凯尔达集团 温州市 制造业 12,963.00 34.40 34.40
本企业的母公司情况的说明
无
本企业最终控制方是王仕凯、王国栋、王三友和王金等四名自然人。
其他说明：
无
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司的子公司情况见财务报告“九-1.在子公司中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
安川集团[注]1 本公司第二大股东及其控股股东控制、参股的公司
乐清市南极电气有限公司（以下简称南 与实际控制人关系密切的家庭成员控制的公司
极电气）
杭州德瑟科技有限公司（以下简称德瑟 受关键管理人员控制
科技）
哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司（以 关键管理人员曾担任董事且曾参股的公司[注]2
下简称阿尔特）
安徽瑞祥工业有限公司（以下简称安徽 岡久学担任董事，安川电机（中国）参股的企业
瑞祥）
其他说明
[注]1 安川集团包括：安川电机(中国)有限公司、安川首钢机器人有限公司、安川首钢机器
人有限公司上海分公司、安川通商(上海)实业有限公司、YASKAWA ELECTRIC CORPORATION 等
[注]2 根据阿尔特出具的说明，公司关键管理人员已辞去董事职务，已转让其所持阿尔特的
全部股权，阿尔特关于公司关键管理人员辞去董事职务及股权转让的工商变更登记正在办理中
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
安川集团 采购材料 198,704,696.46 285,725,933.29
南极电气 采购材料 7,427,928.84 2,823,697.25
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
安川集团 出售商品、提供劳 12,185,026.19 18,356,728.64
务
德瑟科技 出售商品 147,695.82
阿尔特 出售商品 146,017.71
安徽瑞祥 出售商品 228,955.76 121,681.42
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
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2021 年年度报告
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 715.68 665.76
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1).应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 安川集团 1,507,004.42 75,350.22 2,628,869.32 135,662.72
小计 1,507,004.42 75,350.22 2,628,869.32 135,662.72
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 安川集团 189,850.00 23,513,495.00
应付账款 南极电气 1,299,534.50 804,024.71
小计 1,489,384.50 24,317,519.71
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
□适用 √不适用
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 40,000,000.00
经审议批准宣告发放的利润或股利 40,000,000.00
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
196 / 206
2021 年年度报告
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 21,621,831.22
1至2年 1,162,100.00
3 年以上 152,957.00
合计 22,936,888.22
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2021 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏账
准备
其中：
按组合计提坏账 22,936,888.22 100 1,466,468.56 6.39 21,470,419.66 11,071,863.16 100 767,432.31 6.93 10,304,430.85
准备
其中：
账龄组合 22,936,888.22 100 1,466,468.56 6.39 21,470,419.66 11,071,863.16 100 767,432.31 6.93 10,304,430.85
合计 22,936,888.22 / 1,466,468.56 / 21,470,419.66 11,071,863.16 / 767,432.31 / 10,304,430.85
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2021 年年度报告
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 21,621,831.22 1,081,091.56 5.00
1-2 年 1,162,100.00 232,420.00 20.00
3 年以上 152,957.00 152,957.00 100.00
合计 22,936,888.22 1,466,468.56 6.39
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 767,432.31 699,036.25 1,466,468.56
坏账准备
合计 767,432.31 699,036.25 1,466,468.56
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余 坏账准备期末余
单位名称 期末余额
额合计数的比例(%) 额
厦门克鲁斯机器人制造有限公司 3,797,937.68 16.56 189,896.88
重庆市原子媒自动化设备有限公 1,760,000.00 7.67 88,000.00
司
安川集团 1,507,004.42 6.57 75,350.22
武义鸿运机电设备有限公司 1,362,649.00 5.94 68,132.45
天津璟丰机器人技术有限公司 1,057,792.86 4.61 52,889.64
合计 9,485,383.96 41.35 474,269.19
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2021 年年度报告
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 504,184.43 561,668.36
合计 504,184.43 561,668.36
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 205,919.76
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2021 年年度报告
1至2年 4,200.82
2至3年 610,400.00
3 年以上 20,000.00
合计 840,520.58
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 731,996.00 634,600.00
其他 108,524.58 62,482.48
合计 840,520.58 697,082.48
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余 3,334.12 122,080.00 10,000.00 135,414.12
额
2021年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -210.04 210.04
--转入第三阶段 -122,079.85 122,079.85
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 7,171.91 629.97 193,120.15 200,922.03
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021年12月31日 10,295.99 840.16 325,200.00 336,336.15
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
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2021 年年度报告
按组合计提 135,414.12 200,922.03 336,336.15
坏账准备
合计 135,414.12 200,922.03 336,336.15
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
浙江机电职业技术 押金保证金 574,400.00 2-3 年 68.34 287,200.00
学院
代扣代缴员工社保 其他 63,793.56 1 年以 7.59 3,189.68
公积金 内
杭州中艺实业股份 押金保证金 50,000.00 1 年以 5.95 2,500.00
有限公司 内
中国石化销售有限 其他 44,730.20 1 年以 5.32 2,236.51
公司浙江杭州石油 内
分公司
上海元开投资管理 押金保证金 36,000.00 2-3 年 4.28 18,000.00
有限公司
合计 / 768,923.76 / 91.48 313,126.19
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司 101,481,859.97 101,481,859.97 101,481,859.97 101,481,859.97
投资
对联营、
合营企业
投资
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2021 年年度报告
合计 101,481,859.97 101,481,859.97 101,481,859.97 101,481,859.97
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期增 本期减
被投资单位 期初余额 期末余额 提减值 备期末
加 少
准备 余额
电焊机公司 101,481,859.97 101,481,859.97
合计 101,481,859.97 101,481,859.97
(2). 对联营、合营企业投资
□适用 √不适用
其他说明：
无
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 306,047,017.09 245,285,312.43 358,618,045.45 289,831,732.83
其他业务 7,619,109.81 7,014,126.31 18,603,252.63 16,847,972.21
合计 313,666,126.90 252,299,438.74 377,221,298.08 306,679,705.04
(2). 合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 合计
商品类型
焊接机器人 292,372,599.99
其他 21,293,526.91
按经营地区分类
国内 313,407,126.90
国外 259,000.00
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 313,666,126.90
合计 313,666,126.90
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
203 / 206
2021 年年度报告
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
金融工具持有期间的投资收益[注] 2,157,082.58 737,311.96
合计 2,157,082.58 737,311.96
[注] 金融工具持有期间的投资收益：本期发生额为银行大额存单的投资收益，上期发生额为以
摊余成本计量的金融资产持有期间的投资收益。
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -17,847.32
越权审批或无正式批准文件的税收返
还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务 11,099,492.79
密切相关，按照国家统一标准定额或定
量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
204 / 206
2021 年年度报告
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期 2,157,082.58
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支 11,031.94
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 1,987,464.00
少数股东权益影响额
合计 11,262,295.99
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
205 / 206
2021 年年度报告
归属于公司普通股股东的净 15.21 0.96 0.96
利润
扣除非经常性损益后归属于 12.35 0.78 0.78
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：侯润石
董事会批准报送日期：2022 年 4 月 27 日
修订信息
□适用 √不适用
206 / 206