申万宏源证券承销保荐有限责任公司
关于杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
2022 年半年度持续督导跟踪报告
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》、《上海证券交易所上市公司自律监
管指引第 11 号——持续督导》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关
法律法规的规定，申万宏源证券承销保荐有限责任公司（以下简称“申万宏源承
销保荐”或“保荐机构”）作为杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称
“凯尔达”、 公司”）首次公开发行并在科创板上市的持续督导阶段的保荐机构，
负责凯尔达上市后的持续督导工作，并出具 2022 年半年度持续督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序
工作内容 持续督导工作情况
号
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并 保荐机构已建立健全并有效执行持
1 针对具体的持续督导工作制定相应的工作计 续督导工作制度，并制定了相应工
划 作计划
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作
保荐机构已与凯尔达签订了保荐协
开始前，与上市公司或相关当事人签署持续
2 议（明确双方在持续督导期间的权
督导协议，明确双方在持续督导期间的权利
利义务）
义务，并报上海证券交易所备案
保荐机构通过日常沟通、定期回
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职
3 访、现场检查、尽职调查等方式开
调查等方式开展持续督导工作
展持续督导工作
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违
2022年1-6月持续督导期间，公司未
法违规事项公开发表声明的，应于披露前向
4 发生需按有关规定公开发表声明的
上海证券交易所报告，并经上海证券交易所
违法违规情况
审核后在指定媒体上公告
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现
违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或
2022年1-6月持续督导期间，凯尔达
应当发现之日起五个工作日内向上海证券交
5 及相关当事人不存在违法违规和违
易所报告，报告内容包括上市公司或相关当
背承诺的情况
事人出现违法违规、违背承诺等事项的具体
情况，保荐人采取的督导措施等
序
工作内容 持续督导工作情况
号
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人
2022年1-6月持续督导期间，凯尔达
员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
6 及其董事、监事、高级管理人员无
易所发布的业务规则及其他规范性文件，并
违法违规和违背承诺的情况
切实履行其所做出的各项承诺
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理
凯尔达《公司章程》、三会议事规
制度，包括但不限于股东大会、董事会、监
7 则等治理制度符合相关法规要求并
事会议事规则以及董事、监事和高级管理人
得到有效执行
员的行为规范等
督导上市公司建立健全并有效执行内控制
度，包括但不限于财务管理制度、会计核算
凯尔达内控制度符合相关法规要求
制度和内部审计制度，以及募集资金使用、
8 并得到有效执行，可以保证公司的
关联交易、对外担保、对外投资、衍生品交
规范运行
易、对子公司的控制等重大经营决策的程序
与规则等
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露 公司已按照证券监管部门的相关要
制度，审阅信息披露文件及其他相关文件， 求建立了信息披露制度。2022年1-6
9 并有充分理由确信上市公司向上海证券交易 月持续督导期间，凯尔达向上海证
所提交的文件不存在虚假记载、误导性陈述 券交易所提交的文件不存在虚假记
或重大遗漏 载、误导性陈述或重大遗漏
对上市公司的信息披露文件及向中国证监
会、上海证券交易所提交的其他文件进行事
2022年1-6月持续督导期间，保荐机
前审阅，对存在问题的信息披露文件及时督
构对凯尔达的信息披露文件及向上
促公司予以更正或补充，公司不予更正或补
海证券交易所提交的其他文件进行
充的，应及时向上海证券交易所报告；对上
了事前审阅或者在规定期限内进行
10 市公司的信息披露文件未进行事前审阅的，
事后审阅，公司给予了积极配合。
应在上市公司履行信息披露义务后五个交易
截至本报告签署日，不存在因信息
日内，完成对有关文件的审阅工作，对存在
披露出现重大问题而需要公司予以
问题的信息披露文件应及时督促上市公司更
更正或补充的情况
正或补充，上市公司不予更正或补充的，应
及时向上海证券交易所报告
2022年1-6月持续督导期间，凯尔达
上市公司或其控股股东、实际控制人、董
或其控股股东、董事、监事、高级
事、监事、高级管理人员受到中国证监会行
管理员人员未发生受到中国证监会
11 政处罚、上海证券交易所纪律处分或者被上
行政处罚、上海证券交易所纪律处
海证券交易所出具监管关注函的情况，并督
分或者被上海证券交易所出具监管
促其完善内部控制制度，采取措施予以纠正
关注函的情况
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人
2022年1-6月持续督导期间，凯尔达
等履行承诺的情况，上市公司及控股股东、
12 及控股股东不存在未履行承诺的情
实际控制人等未履行承诺事项的，及时向上
况
海证券交易所报告
序
工作内容 持续督导工作情况
号
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针
对市场传闻进行核查。经核查后发现上市公
司存在应披露未披露的重大事项或与披露的 2022年1-6月持续督导期间，未发现
13
信息与事实不符的，及时督促上市公司如实 凯尔达该等事项
披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄清
的，应及时向上海证券交易所报告
发现以下情形之一的，督促上市公司做出说
明并限期改正，同时向上海证券交易所报
告：（一）涉嫌违反《上市规则》等相关业
务规则；（二）证券服务机构及其签名人员
出具的专业意见可能存在虚假记载、误导性 2022年1-6月持续督导期间，凯尔达
14
陈述或重大遗漏等违法违规情形或其他不当 未发生该等情况
情形；（三）公司出现《保荐办法》第七十
一条、第七十二条规定的情形；（四）公司
不配合持续督导工作；（五）上海证券交易
所或保荐人认为需要报告的其他情形
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确
现场检查工作要求，确保现场检查工作质
量。上市公司出现以下情形之一的，保荐机
构、保荐代表人应当自知道或者应当知道之
保荐机构已制定了现场检查的相关
日15日内进行专项现场核查：（一）存在重
工作计划，并明确了现场检查的工
15 大财务造假嫌疑；（二）控股股东、实际控
作要求；2022年1-6月持续督导期
制人、董事、监事或者高级管理人员涉嫌侵
间，凯尔达未发生该等情况
占上市公司利益；（三）可能存在重大违规
担保；（四）资金往来或者现金流存在重大
异常；（五）上海证券交易所或者保荐机构
认为应当进行现场核查的其他事项
2022年1-6月持续督导期间，保荐机
持续关注上市公司建立募集资金专户存储制
构对上市公司募集资金的专户存
16 度与执行情况、募集资金使用情况、投资项
储、募集资金的使用以及投资项目
目的实施等承诺事项。
的实施等承诺事项进行了持续关注
二、保荐机构对公司信息披露审阅的情况
2022 年 1-6 月持续督导期间，保荐机构对凯尔达的信息披露文件及向上海
证券交易所提交的其他文件进行了事前审阅或者在规定期限内进行事后审阅，公
司给予了积极配合。
三、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
无。
四、重大风险事项
报告期内公司焊接机器人产品所用机器人整机外购占比较高风险
公司焊接机器人由机器人整机及机器人专用焊接设备构成，二者对于焊接机
器人的性能均非常重要。其中，机器人整机成本对公司焊接机器人成本的影响较
大。报告期内，公司对外销售的焊接机器人所用外购机器人整机的台数比例为
84.29%，其中使用安川机器人整机占对外销售的焊接机器人台数比例为 81.65%，
若未来安川电机及其子公司终止与公司的合作或大幅提升销售单价，公司需重新
选择其他主流机器人厂家作为供应商或加快实现自产机器人整机的推广，而与新
供应商之间的业务磨合需要时间，将可能对公司的经营情况造成不利影响。
公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在的风险
安川电机通过安川电机（中国）持有公司 13.75%的股份，为公司第二大股
东。报告期内，公司外购机器人整机主要向安川电机及其子公司采购，同时向安
川电机及其子公司销售机器人专用焊接设备。2022 年上半年度，公司向安川电
机及其子公司关联采购金额为 4,609.09 万元，占同期原材料采购总额的比例为
33.84%，占比较高且安川电机及其子公司目前是公司外购机器人整机的主要供应
商；公司向安川电机及其子公司的销售金额为 333.66 万元，占营业收入的比例
为 1.61%。在公司自产机器人整机大规模应用前，公司仍将选择向安川电机及其
子公司采购机器人整机。因此，公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且
将持续存在。若公司内部控制有效性不足，运作不够规范，未来可能存在关联方
利用关联交易损害公司或中小股东利益的风险。
自产机器人整机推广不及预期的风险
针对焊接机器人产品，公司与下游经销商签订的经销商协议约定了销售目标，
但经销商所购焊接机器人是否使用公司自产机器人整机系由经销商根据自产机
器人整机的售价、下游客户使用习惯及接受程度、品牌效应、市场推广情况等在
购买时确定。机器人整机作为大型工业生产设备，客户对其认可需要一个过程。
因此，公司自产机器人整机实际推广存在不确定性，若拓展不及预期，将对公司
生产经营造成不利影响。
存货减值的风险
2022 年上半年，公司存货账面价值为 13,397.17 万元，占流动资产的比例为
12.30%。公司的存货主要由原材料、在产品和库存商品构成，其中原材料的占比
超过 50.00%。为保持生产的稳定及时响应市场的需求，公司需保持一定的备货，
若下游市场发生变化，客户订单减少，将导致公司所购原材料无法正常消耗，存
在减值风险。
同时，如未来公司产品销售价格大幅下降、产品滞销，则可能导致存货发生
减值，进而对公司盈利产生不利影响。
税收优惠的风险
根据浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局于 2021
年 12 月 16 日联合颁发的《高新技术企业证书》，公司和子公司凯尔达电焊机均
被认定为高新技术企业。根据《中华人民共和国企业所得税法》规定，公司和子
公司凯尔达电焊机 2022 年企业所得税享受高新技术企业税收优惠政策，减按 15%
的税率计缴。
未来如果国家税收政策发生不利变化，或者公司及其子公司未能通过后续年
度的高新技术企业资格的认定，公司的所得税费用将会上升，进而对公司业绩产
生不利影响。
焊接技术更新迭代的风险
公司焊接机器人及工业焊接设备为使用电弧焊接方法进行焊接的智能制造
装备。根据中国机械工程学会的统计，电弧焊接设备占各大类焊接设备比例为
53.70%，电弧焊接是目前应用最为广泛的焊接方法。但若激光焊、电子束焊等焊
接技术未来突破其应用局限性，大幅降低应用成本，拓展其应用范围，对电弧焊
接市场进行冲击，将可能出现公司产品及技术被替代或赶超的风险，对公司未来
的经营业绩产生不利影响。
核心技术泄密、技术人员流失的风险
公司已将大部分核心技术申请了专利，但仍存在部分非专利核心技术，该部
分非专利技术不受《中华人民共和国专利法》保护。同时，在技术研发和产品生
产过程中，公司技术人员对技术均有不同程度的了解，如相关技术人员流失或泄
密，可能影响公司的后续技术开发能力，也存在核心技术泄露的风险。
专利被仿制、被侵权的风险
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，研发难度大、周期长、
成本高，对行业内企业的资金实力、技术积累、研发团队的要求较高。从而使得
该行业内绝大多数国内企业以中低端产品为主或关键部件以外购为主，导致技术
含量偏低的中低端产品的竞争激烈。
随着中低端产品竞争的进一步加剧，而市场中少数竞争者因自主创新能力不
足或研发投入小等原因不能研发出高端产品，可能选择直接仿制他人专利技术产
品，或进行专利侵权。因此，不能完全排除少数竞争对手仿制公司具有自主知识
产权的超低飞溅焊接机器人、伺服焊接机器人等各类智能制造装备，或直接实施
专利侵权的可能性，进而对公司生产经营造成重大不利影响的风险。
宏观环境风险
1、俄乌冲突爆发，国际政治和经济环境错综复杂，外部环境不确定因素增
大。
2、自 2020 年以来，中美贸易摩擦进一步升级，虽然公司产品不直接出口美
国市场，但海外主要客户伊萨集团的控股股东系美国公司，如中美贸易摩擦进一
步升级，可能导致公司对伊萨集团的销售规模下降，进而影响公司的经营业绩。
3、全球疫情发展形势依然严峻，多国和地区均不同程度地受到疫情的影响。
2022 年 1-6 月，公司营业收入较上年同期减少 39.00%，主要系疫情对公司 2022
年上半年供应链和物流影响较大，一直到六月中下旬才有所缓解。如后续疫情出
现反复，造成终端市场需求萎缩，公司仍面临疫情引起的经营风险和宏观经济风
险。
五、重大违规事项
无。
六、主要财务指标的变动原因及合理性
主要会计数据
单位：万元
本报告期 本报告期比上年同期
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 增减(%)
营业收入 20,744.84 34,008.77 -39.00
归属于上市公司股东的净利润 2,267.42 3,723.68 -39.11
归属于上市公司股东的扣除非经
905.46 3,577.03 -74.69
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 828.26 1,543.75 -46.35
本报告期末比上年度
主要会计数据 本报告期末 上年度末
末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 110,199.96 111,931.69 -1.55
总资产 120,055.87 122,629.69 -2.10
主要财务指标
本报告期（1－ 上年同 本报告期比上年同期
主要财务指标
6月） 期 增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.29 0.63 -53.97
稀释每股收益（元／股） 0.29 0.63 -53.97
扣除非经常性损益后的基本每股收益
0.12 0.61 -80.33
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 2.01 15.32 减少13.31个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
0.8 14.72 减少13.92个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 5.52 3.17 增加2.35个百分点
（1）营业收入较上年同期减少 39.00%，主要系疫情对公司 2022 年上半年
供应链和物流影响较大，一直到六月中下旬才有所缓解；
（2）归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 39.11%，归属于上市公
司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减少 74.69%，主要系随着营业
收入的减少而减少；
（3）经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 46.35%，主要系受疫情
影响，本期销售商品、提供劳务收到的现金同比下降幅度比购买商品、接受劳务
支付的现金同比下降幅度高所致。
（4）基本每股收益以及稀释每股收益较上年同期减少 53.97%，扣除非经常
性损益后的基本每股收益较上年同期减少 80.33%，主要系 2021 年下半年度公司
首次发行股票导致股本增加且本报告期归属于上市公司股东的净利润同比减少
所致。
七、核心竞争力的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用
了工业机器人技术，公司机器人专用伺服焊接设备使用了工业焊接技术。
公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。目前，公司产
品广泛应用于航空航天、车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、
五金制品、医疗器械、健身器材等行业。
截止 2022 年 6 月 30 日，公司掌握的主要核心技术如下：
序 技术
技术名称 技术的具体内容
号 来源
正逆运动
自主
学快速算 该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
研发
法
保持作业
姿态的轨 自主 该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可有效满足机器人
运动控 迹规划技 研发 弧焊作业的姿态要求
1
制技术 术
伺服电机
自主 该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证了机器人高速运
增益参数
研发 动的稳定性和低速作业下的精确性
控制技术
振动抑制 自主 该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人的高速、高精度
技术 研发 性能
序 技术
技术名称 技术的具体内容
号 来源
工业机器 该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方法适应性差的问
人多机器 自主 题，提供一种能在执行程序中更换主从关系的机器人控制方法及系
人协调控 研发 统，从而大大提高多机器人主从协调运动控制的灵活性，增加了多机
制技术 器人协同工作的应用场景，拓展了市场空间
该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预编译、焊机管
机器人操控（控制 自主
2 理、文件读写、机器人语言预读、指令在线编译、指令执行控制、轨
软件平台）技术 研发
迹规划、运动学及动力学运算等功能
该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模块能准确响应异
自主 常输入或故障，从而实现急停；同时，该技术实现了安全单元和总线
3 安全控制技术
研发 传输主站之间的多模块安全互锁控制，保障了机器人控制系统运行的
可靠性，确保了机器人作业的安全
控制系统 当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续供电以使得相关
断电保护 数据得以存储；在主电路再次上电时，该技术可以对机器人存储、系
自主
和上电时 统状态等进行判断，并根据判断结果按照时序控制重新启动操作系
研发
序控制技 统，从而保障了突然断电后再次上电时，工业机器人运行的稳定性及
术 可靠性
可靠运 该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块之间的通信，通
4 行保障 高速数据 自主 过软件方式实现了高速传输，解决了标准USB接口或RS串行接口数
技术 传输技术 研发 据传输速度较慢，不能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信
号等高响应速度信号等问题
工业机器
人示教器 自主 该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教器无需再嵌入独
及信号传 研发 立的操作系统，大幅降低成本
输技术
包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技术、焊接电源网络
自主 管理技术、气保焊高精度送丝技术、焊接电源辅助技术等相关子技
5 数字逆变焊接技术
研发 术。焊接电源主电路使用IGBT等功率半导体实现了逆变化，控制电
路实现全数字化
通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流环境下，判断出
自主 焊接飞溅的具体时点。在合理判断出飞溅时点后，在极短的时间内
6 超低飞溅焊接技术
研发 （100～200us），通过控制系统控制焊接电源快速降低电流，并利用
电弧稳定控制技术保持焊接电弧的稳定
在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算法，精确控制焊
自主
7 伺服焊接技术 接材料送丝过程，改变原单方向送丝，达到每秒100次以上的正反送
研发
丝效果，再配合焊接电流控制，实现更为精确的能量控制
机器人焊接应用技 自主 针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应用相关的技术，
8
术 研发 保障了机器人焊接的成功率、增加了焊接机器人的易用性及适应性
八、研发支出变化及研发进展
研发投入情况表
单位：元
项目 本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 11,450,346.67 10,791,486.17 6.11
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 11,450,346.67 10,791,486.17 6.11
研发投入总额占营业收入比例（%） 5.52 3.17 增加2.35个百分点
研发投入资本化的比重（%） - - -
报告期内获得的研发成果
截至 2022 年 6 月 30 日，公司（含子公司）共取得 33 项发明专利、42 项实
用新型专利、38 项外观设计专利，并已取得 33 项软件著作权。公司持续关注技
术研发方面的投入，强化优秀研发人员的引进与培养，重点利用内外技术资源，
提升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和
技术的领先或先进地位。
报告期内，公司（含子公司）新增国家授权专利 7 项，其中发明专利 4 项、
实用新型专利 1 项，外观设计专利 2 项。
在研项目情况
单位：万元
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
开发出大臂展机 广泛应用于汽车
器人本体：1、最 研发的大臂展机 零部件、摩托车
大工作半 器人本体可以有 零部件、运动健
焊接 2010mm；2、机 效扩大工作范 身器材、日用五
已完成样机
机器 器人重量小于 围，提高稳定性 金制品等的焊
试制；目前
1 人本 520 117.36 292.77 300KG；3、轴度 和可靠性，降低 接，大臂展使得
处于可靠性
体技 6自由度；4、负 故障率，拓展应 末端可有效覆盖
测试阶段。
术 载6kg；5、重复 用场景，降低客 工作范围更广，
定位精度 户应用的复杂度 同时机器人焊接
±0.08mm；6、具 和成本投入。 取代人工，既能
有响应速度快、 保证焊接质量，
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
定位精准、灵活 又能提高工作效
性高等特点。 率、改善工人工
作环境，应用前
景广阔。
本项目产品在新
能源汽车、家电
行业、金属家
1、能够实现高达 具、车辆配件等
2米/分钟的更高 行业内可广泛应
焊接速度；2、伺 用，该项目属于
服短路焊接方法 高技术产品，其
具有高稳定性， 应用领域均是国
可以用来厚度高 家大力发展的行
达3mm的工件， 业领域，而作为
确保所需焊透深 这些领域所需要
度；3、根据焊接 的伺服焊接系统
应用可以达125Hz 一定会随着这些
和150Hz之间的焊 产业的发展需求
接短路频率，以1 量剧增。本项目
已完成样机 米/分钟的焊接速 具有的超低飞溅
伺服
试制；已完 度焊接2mm厚度 优势，极大降低
弧焊
成20组工艺 的工件，或者以2 焊接过程的飞溅
系统
2 1,500 228.29 1,210.66 数据库开 米/分钟的焊接速 国际先进 和烟尘，提高焊
及工
发；目前处 度焊接0.8mm厚 接速度，解决一
艺开
于可靠性测 度的工件；4、伺 直困扰许多企业
发
试阶段。 服短路稳定焊接 使用熔化极气体
1mm铝板；5、伺 保护焊机熔敷效
服混合脉冲工艺 率低、焊缝成形
实现1.5mm到 差，需要外加打
4mm铝合金的清 磨工序，生产效
晰鳞纹焊缝；6、 率无法进一步提
伺服脉冲和双脉 高问题，节省企
冲工艺焊接可以 业成本。目前高
实现4mm以上铝 端制造业中自主
合金的焊接；7、 品牌的焊机占比
可以进行多种金 很小，通过项目
属材料的堆焊和 开发，预期可以
增材制造。 大幅度提高我过
高端数字控制焊
接电源的工艺水
平，实现对进口
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
产品的部分或全
面替代，摆脱目
前国外产品对中
国制造业的卡脖
子状态。
研制出可实时监
控多台工业化机
器人，并在终端
通过可视化界面
反馈所监测工业
机器人运行情
况、工作状态以
及产量状态、生
产节拍等信息的
机器人信息管理
本项目产品在机
系统，为客户实
器人焊接生产中
现数字化生产提
可广泛应用，可
供服务。主要指
以大幅度降低客
机器 标包括：1、机器
功能已开发 实时采集焊接工 户企业的管理成
人信 人相关工艺参数
完成；目前 艺参数，针对焊 本。实现制造工
3 息管 160 48.37 146.47 实时采样；2、可
处于测试验 接工艺数据管理 艺、制造过程控
理系 以同时连接的多
证阶段。 具有特色。 制的数字化，多
统 台机器人；3、以
台机器人的数字
图表化形式实时
化监控，提高了
显示焊接机器人
生产制造的安全
作业状态（包括
性。
焊接电流实时曲
线、焊接电压实
时曲线、报警代
码等）；4、图表
化显示工业机器
人近七天工作情
况，生产工件数
量，生产节拍时
间等生产相关信
息。
机器 硬件部分已 1、能实现焊缝位 采用非接触传感 本项目激光焊缝
人焊 开发完成； 置寻位功能、内 技术，实现多种 寻位和焊缝跟踪
4 接寻 260 75.79 214.7 软件功能开 圆和外圆焊缝寻 不同类型焊缝的 功能，针对实际
位及 发已完成； 位功能、焊缝3D 寻位和跟踪功 焊接应用中焊缝
跟踪 目前处于测 偏移寻位功能； 能，使用方便， 位置偏差的问
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
技术 试验证阶 2、通过以太网通 保障焊接质量。 题，可实现焊接
段。 讯方式采集实时 位置的整体修
焊接电流，分析 正、实时跟踪，
数据输出焊缝跟 从而实现精确的
踪位置修正值， 焊接，保证焊接
实现电弧跟踪功 质量。
能。
1、初期月产能为
项目已完 50台的焊接机器
结，生产线 人智能化生产
初期设计工 线，产线包括物 本项目主要是为
作以及关键 料检查、装配作 研发的焊接机器 公司待建的焊接
智能 技术的测试 业、涂装作业、 人智能化生产线 机器人智能装配
焊接 工作已完 标定测试作业 自动装配，自动 生产线做初期设
5 机器 880 0 127.85 成，项目部 等；2、搭建自动 打胶、自动喷涂 计工作以及关键
人生 分设备、物 打胶、自动喷涂 等关键技术成果 技术的测试工
产线 料等由其他 等关键工序测试 将应用于正式生 作，为正式生产
项目采购， 站，并从中总结 产线建设实施。 线的建设做好准
用于正式生 技术要点，为后 备。
产线的建 续焊接机器人智
设。 能化生产线建设
做好准备。
1、研制同时包含
机器人控制系统
和数字化焊接电 本项目采用高度
源的一体化控制 集成化的设计，
焊接
器；2、研制高度 机器人控制系统
机器 采用一体化控制
已完成样机 集成化的控制单 和数字化焊接电
人一 器能实现单台机
试制；目前 元，包含通用 源融为一体，整
6 体化 320 87.23 87.23 器人控制柜完成
处于可靠性 CPU单元、安全 体性能进一步提
控制 机器人焊接作
测试阶段。 单元和数据传输 升，同时节省终
器开 业。
功能；3、研制新 端客户的设备投
发
型断电保护直流 入成本，优化设
电源；4、研制新 备空间布局。
型变换器，可代
替变压器。
通用 目前处于技 1、基于通用计算 基于已授权发明 本项目针对通用
机器 术研究开发 机的机器人控制 专利，针对具体 机器人控制技术
7 人控 1200 166.16 166.16 阶段，部分 系统优化；2、机 应用场景，对通 的核心方法和算
制技 方法和算法 器人安全逻辑控 用机器人控制系 法进行研发和应
术的 处于应用测 制系统优化；3、 统的核心方法和 用验证，进一步
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
研究 试阶段。 机器人伺服电机 算法进行改进和 提高机器人控制
及应 增益参数控制方 优化。 器性能，拓展机
用 法研究；4、机器 器人应用领域。
人时序控制方法
研究；5、基于主
从协调的机器人
控制方法研究。
1、第1阶段
成果已完
成，可进行
具备 能对各种金属材
批量销售；
气源 料（不锈钢、碳
2、第2阶
自给 钢、合金钢、
段：在第1
能力 可实现简易一体 可实现野外自给 铝、铜镍、钛）
阶段的成果
的多 化的切割方案， 气切割及外接气 进行切割，特别
基础上，在
8 功能 180 35.93 176.57 降低成本，同时 源切割；可实现 适合于切割火焰
确保性能的
等离 提高工作可靠 接触引弧和非接 切割法不能切割
基础上，进
子切 性。 触引弧 的高合金钢和有
行简约化设
割机 色金属。在轻型
计，减少干
的研 工业领域市场需
扰，提高工
制 求大。
作可靠性，
增加项目总
投资规模。
适用
焊接过程电弧稳
于气
定，焊接飞溅极
保焊
1、开发脉冲焊接 小，焊缝成形
机的
硬件、软件 控制算法；2、基 好，焊缝质量
脉冲
已基本完 于脉冲焊接控制 改善焊接成型， 高。可大大提高
9 焊接 150 108.03 108.03
成，目前在 算法搭建碳钢焊 实现高效焊接 焊接效率，改善
工艺
试制阶段 丝的工艺数据 焊工操作环境，
技术
库。 具有良好的经济
的开
效益和社会效
发及
益。
应用
基于 可在焊枪上进行
数显 开发出具备显示 焊接参数调节，
功能已开发
功能 功能及多参数调 大大方便了使用
1 完成，目前
的焊 100 49.96 49.96 节功能的焊枪， 可实现人机交互 者的操作，目前
0 处于应用验
枪控 最终实现人机交 国内具有此功能
证阶段
制方 互 的焊枪较少，需
法的 求明确，市场前
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
研究 景广。
及应
用
基于
不锈
适用于不锈钢及
钢及
铝合金的焊接，
铝合 1、针对不 基于脉冲焊接控
能实现完美的鱼
金焊 锈钢的数据 制算法搭建不锈
鳞纹焊接并提高
1 接材 库已完成； 钢、5系铝镁合金 改善焊接成型，
150 105.36 105.36 焊缝质量，目前
1 料的 2、针对铝 及4系铝硅合金焊 实现高效焊接
新能源汽车行业
工艺 镁合金数据 丝的工艺数据
需求量大，需求
数据 库已完成。 库。
明确，市场前景
库开
好。
发及
应用
1、实现输出高精
度，抗网压波动
性强，具有过
1、硬件部 流，过压，欠
分开发完 压，缺相等异常
机器 可实现大功率输
成；2、软 报警的供电系 目前工业机器人
人专 出，满足机器人
件功能开发 统；2、具有断电 应用广泛，本项
1 用供 单机/双机联动作
70 48.41 48.41 完成；3、 保护功能,确保电 目产品应用于工
2 电系 业。最大峰值功
目前在 网电压在断电 业机器人，市场
统开 率达21KW,平均
cheng进行 后，电源供电系 需求大。
发 功率6.5KW。
系统优化工 统仍能维持工
作。 作，并能及时发
出信号以触发机
器人控制器进行
掉电数据存储
基于
Ether
基本功能已 目前工业机器人
cat的 1、实现高速IO开
开发完成， 应用到机器人， 应用广泛，本项
1 机器 关量输入输出功
90 74.14 74.14 目前处于应 可实现机器人高 目产品应用于工
3 人通 能；2、模块可多
用验证阶 速IO。 业机器人，市场
信模 组级联拓展。
段。 需求大。
组的
开发
基于 1、部分手 1、国产MCU完 1、国产MCU的 目前进口MCU缺
1
国产 100 0 21.53 工焊已完成 全替代；2、新型 焊接工艺平台， 货严重，本项目
4
芯片 焊接工艺平 平台的建设。 具有焊接工艺参 既能降低成本，
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
的智 台开发； 数收录；2、采用 又能确保关键部
能化 2、上半年 国产MCU实现焊 件供货稳定，提
人机 研发物料等 机的数字化功 高市场竞争力。
交互 供应不畅， 能。 具有较好的市场
控制 暂停研发， 前景。
技术 下半年前述
的焊 问题得到缓
机开 解，将持续
发 研发。
冷焊机因具有不
变形,不咬边,焊点
白亮,无需抛光等
1、精确控制焊
优点，以及在使
点，热影响区域
用过程中不产生
小，工件变形
1、原理分 任何污染。适用
小；2、精确控制
适应 析完成； 于各类机械，铸
电流上升速率，
于薄 2、样机试 造工件，模具零
新型焊接工艺平 瞬间输出能量
板焊 制阶段； 配件，夹具修补
1 台开发，可适应 高；3、实现更快
接的 180 0 114.71 3、该项目 应用。可为企业
5 较薄的焊接材 的电流瞬变速
冷焊 后续相关研 节省大量维修费
料。 度，满足di/dt大
工艺 发有其他替 用，对提高模具
于150A/200US.通
研制 代方案，项 及相关产品质量
过提高脉冲频率
目终止。 和生产效率，降
实现高效的熔滴
低生产成本起到
过渡及焊接成
非常大的作用。
型。
具有良好的经济
效益和社会效
益。
具有 随着智能制造的
人机 要求，市场对轻
1、第一版
交互 型化、多功能
样机完成，
功能 1、带有多种焊丝 的、操作感强的
验证基本通
的数 的焊接功能，能 焊接设备要求越
过；2、该 轻型化、多功能
1 字化 进行碳钢、不锈 来越多，特别是
100 0 46.6 项目后续相 的、操作感强的
6 多功 钢等材料的焊 国外市场，几乎
关研发有其 焊接设备
能脉 接；2、可实现人 每户家庭都会配
他替代方
冲气 机交互。 备焊接设备，本
案，项目终
保焊 项目产品适用范
止。
的研 围广，具有一定
制 的市场前景。
1 高速 200 0 193.78 1、完成2台 实现碳钢中厚板 国内领先 主要适用于中厚
预计总
序 项目 本期投 累计投 进展或阶段
投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 名称 入金额 入金额 性成果
模
7 高熔 样机；2、 全焊透，并且实 板的焊接，主要
敷脉 已达到预期 现高效率高质量 应用于重工行
冲气 研发目标， 的焊接要求 业。本项目应用
保焊 项目结束。 了自主专利技
机的 术，能确保焊接
研制 过程电弧稳定，
焊接飞溅极小，
焊缝成形好，焊
缝质量高等要
求，满足了重工
行业对焊接工艺
要求越来越高的
要求，具有较好
的市场前景。
新型
智能
逆变
1、完成2台
式等 本产品主要适用
样机；2、 1、实现人机交
离子 适用于轻工业领 于轻工业领域及
该项目后续 互；2、满足EMC
1 切割 域及部分家庭所 部分家庭，产品
80 0 35.19 相关研发有 要求；3、带PFC
8 机 需，切割品质 较工业型切割机
其他替代方 功能，可适应不
（Cu 好、操作感强 相比具有便携的
案，项目终 稳定的电压。
tSkill 特点。
止。
80）
的研
制
1、实现对50mm 切割质量接近激
等离 以上厚板切割， 光切割水平，品
子切 以及薄板快速切 质切割能力好，
1、完成1台
割机 割；2、可为数控 切割速度快、工
样机；2、 适用于重工业领
1 LGK 机床配套使用， 艺周期短、工艺
400 0 362.71 已达到预期 域所需的精细等
9 - 并且高负载持续 转换快、可靠性
研发目标， 离子切割设备
200N 率；3、在x-y轴 高。电压适应范
项目结束。
/260 切割、坡口切割 围广，应用领域
N 和机器人切割作 广，具有一定的
业中性能好。 市场需求量。
合
/ 6,640 1,145.03 3,582.83 / / / /
计
九、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
十、募集资金使用情况及是否合规
公司募集资金净额为 835,021,668.19 元，2022 年半年度募投项目投入募集资
金总额 8,701,053.11 元，利息收入净额 1,572,643.21 元。截至 2022 年 6 月 30 日，
项目累计投入募集资金总额 99,300,453.11 元，使用超募资金永久补充流动资金
150,000,000.00 元 ， 累 计 利 息 收 入 净 额 2,131,975.53 元 ， 募 集 资 金 余 额 为
587,853,160.61 元。
募集资金整体使用情况
单位：万元
截至报告 截至报告
扣除发行 募集资 调整后募 本年度
募集 期末累计 期末累计 本年度投入金
募集资金 费用后募 金承诺 集资金承 投入金
资金 投入募集 投入进度 额占比（%）
总额 集资金净 投资总 诺投资总 额
来源 资金总额 （%）(3) （5）=(4)/(1)
额 额 额(1) （4）
（2） ＝(2)/(1)
首发 92,352.81 83,502.17 31,702.58 31,702.58 9,930.05 31.32 870.11 2.74
募投项目明细
单位：万元
是否 截至报告 截至报 项目达到
募集 项目募集 调整后募 是否
涉及 期末累计 告期末 预定可使
项目名称 资金 资金承诺 集资金投 已结
变更 投入募集 累计投 用状态日
来源 投资总额 资总额 项
投向 资金总额 入进度 期
智能焊接机器人 2023年4月
否 首发 7,275.87 7,275.87 930.05 12.78 否
生产线建设项目 17日
装配检测实验大 2023年10
否 首发 15,426.71 15,426.71 0 否
楼建设项目 月17日
补充流动资金 否 首发 9,000.00 9,000.00 9,000.00 100.00 不适用 是
截至 2022 年 6 月 30 日，投入进度符合计划的进度，项目可行性未发生重大
变化。
十一、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、
质押冻结及减持情况
截至 2022 年 6 月 30 日，王仕凯、王三友、王国栋、王金通过凯尔达集团有
限公司间接控制公司 2,697.71 万股股份，合计控制上市公司股份总数的 34.40%。
凯尔达集团有限公司为公司控股股东、王仕凯、王三友、王国栋、王金为公司共
同实际控制人。报告期内，控股股东、实际控制人持股情况未发生变化，不存在
质押或冻结情形。
公司董事、监事和高级管理人员持股情况如下：
单位：万股
报告期内股份 增减变动原
姓名 职务 期初持股数 期末持股数
增减变动量 因
侯润石 董事 0 0 - 不适用
王仕凯 董事 0 0 - 不适用
徐之达 董事 0 0 - 不适用
王金 董事 0 0 - 不适用
西川清
董事 0 0 - 不适用
吾
岡久学 董事 0 0 - 不适用
卢振洋 独立董事 0 0 - 不适用
倪仲夫 独立董事 0 0 - 不适用
马笑芳 独立董事 0 0 - 不适用
王述 监事 0 0 - 不适用
刘蓉 监事 0 0 - 不适用
李其运 监事 0 0 - 不适用
王胜华 高管 0 0 - 不适用
魏秀权 高管 0 0 - 不适用
吴彬 高管 0 0 - 不适用
陈显芽 高管 0 0 - 不适用
郑名艳 高管 0 0 - 不适用
核心技术人
吴勇健 0 0 - 不适用
员
注 1：以上董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股数为个人直接持股数，截至报告
期末，侯润石、王仕凯、徐之达、西川清吾、王金、王胜华、魏秀权通过凯尔达集团间接持
股；陈显芽通过乐清乔泰间接持股；吴彬、郑名艳通过晔翔企管间接持股；侯润石、王仕凯、
徐之达、王金、王胜华、魏秀权、吴彬、陈显芽、吴勇健参与《申万宏源凯尔达员工参与科
创板战略配售 1 号集合资产管理计划》。报告期内，以上人员持股未发生变化。
注 2：侯润石、西川清吾、王胜华、魏秀权同时为公司核心技术人员。
截至本报告出具之日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理
人员持有的股份均不存在质押、冻结及减持的情形。
十二、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
无。
（以下无正文）