2023 年年度报告
公司代码：688320 公司简称：禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司
2023 年年度报告
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准
确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责
任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本
报告第三节“管理层讨论与分析”之四“风险因素”。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人（会计主管人员）
叶云青声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第五届董事会第三次会议审议通过《关于<2023 年度利润分配方案>的议案》，公司
拟以实施 2023 年度分红派息股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利 1.10 元（含税），预计派发现金红利总额为 1,659.68 万元，占
公司 2023 年度合并报表归属上市公司股东净利润 30.99%；如公司总股本发生变动的，拟维持分
配总额不变，相应调整每股分配比例。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配
利润结转至下一年度。
公司 2023 年利润分配方案已经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司股东
大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本年度报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投
资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，
敬请投资者注意投资风险。
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十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 13
第四节 公司治理........................................................................................................................... 64
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 82
第六节 重要事项........................................................................................................................... 90
第七节 股份变动及股东情况..................................................................................................... 125
第八节 优先股相关情况............................................................................................................. 136
第九节 债券相关情况................................................................................................................. 137
第十节 财务报告......................................................................................................................... 137
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公
告的原稿
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
发行人、公司、本公司、禾川科
指 浙江禾川科技股份有限公司
技
浙江菲灵 指 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司
禾川信息 指 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司
杭州禾芯 指 杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司
衢州禾立 指 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司
大连川浦 指 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司
台钰精机 指 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司
闽驱智达 指 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司
杭州禾意 指 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司
禾盈智能 指 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司
芯盟半导体 指 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司
芯悦微 指 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司
上海牧非 指 上海牧非科技有限公司，公司参股公司
苏州谋迅 指 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司
杭州和永 指 杭州和永科技有限公司，公司控股子公司
铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公
铭匠智能 指
司
禾川（新加坡） 指 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司
威仕喜 指 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联公司
越超公司 指 Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司股东
禾川投资 指 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东
龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司
龙游联龙 指
股东
深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公
达晨一号 指
司股东
深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公
达晨二号 指
司股东
苏州中新兴富新兴产业投资合伙企业（有限合伙），
中新兴富 指
公司股东
衢州禾鹏 指 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东
衢州禾杰 指 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东
东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司股
长劲石 指
东
珠海镕聿 指 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东
温州背影如山股权投资基金合伙企业（有限合伙），
背影如山 指
公司股东
张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），公司股
国弘智能 指
东
深圳芯能 指 深圳芯能半导体技术有限公司
上海东熠 指 上海东熠数控科技有限公司
成都卡诺普 指 成都卡诺普机器人技术股份有限公司
无锡惠晶 指 无锡惠晶科技股权投资基金合伙企业（有限合伙），
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公司曾经的股东
股东大会 指 浙江禾川科技股份有限公司股东大会
董事会 指 浙江禾川科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江禾川科技股份有限公司监事会
《公司章程》、章程 指 《浙江禾川科技股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
A股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局
上交所 指 上海证券交易所
元、万元、亿元 指 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元
报告期、本报告期 指 2023
上年同期 指 2022
指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速
三通一达 指
递、中通速递和韵达快递
专业名词解释
工控 指 工业自动化控制的简称
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，
以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态
跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、
快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要
伺服系统 指
应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化
控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服
系统，除特别说明外，本报告中的伺服系统均指通用
伺服系统。
伺服驱动器/伺服驱动 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补
伺服电机 指
助马达间接变速装置
把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率
可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的
低压变频器 指
转速或者输出转矩。输入电压不高于 690V 的变频器
为低压变频器
Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编
程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数
可编程逻辑控制器、PLC 指 和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输
入和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系
统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心
工控机（Industrial Personal Computer），是一种加固
IPC 指 的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在
工业环境中可靠运行
Human Machine Interface，即“人机接口”，也叫人机界
HMI 指
面
用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程
智能相机 指
中的控制和监视的图像识别机器
依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装
电机 指
置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机
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械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、直驱式
直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电机等
自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的
工业机器人 指 操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工
业自动化
电脑 Computer、通讯 Communication 和消费性电子
3C 指
Consumer Electronic
一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生
产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物
数字化工厂 指 理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立
定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制
造
实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以
EtherCAT 指
太网为基础的现场总线系统
一种架构在控制局域网络（Controller Area Network,
CANopen 指 CAN）上的通信协议，包括通信子协议及设备子协
议，工业控制的一种现场总线
Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储器
I/O 指
和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出
Field Programmable Gate Array， 即 现 场 可 编 程 门 阵
列，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定
FPGA 指
制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服
了原有可编程器件门电路数有限的缺点
现场总线 指 以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络
Micro Control Unit ，即多点控制单元，又称单片微型
计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规
模 集 成 电 路 的 出 现 及 其 发 展 ， 将 计 算 机 的 CPU、
MCU 指
RAM、ROM、定时/计数器和多种 I/O 接口集成在一
片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合
做不同组合控制
按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样
算法 指
的步骤和序列可以解决一类问题
通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向
矢量控制 指 原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，
从而达到控制电动机转矩的目的
即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）
对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备
的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的
嵌入式 指
嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基
础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、
成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统
依靠高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的生
柔性生产 指
产方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产
Computer Numerical Control 的缩写，即计算机数字
控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有
CNC 指
控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将
其译码，从而使机床执行规定的动作
逆变 指 将直流电变换为交流电
转矩 指 使机械组件转动的力矩
OEM 指 Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商
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制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信
MES 指
息化管理系统
将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和
编码器 指
存储信号形式的设备
System In a Package，系统级封装，是将多种功能晶
圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、
SIP 指
封装基板层数等因素，集成在一个封装内，从而实现
一个基本完整功能的封装方案
ERP（Enterprise Resource Planning），即企业资源计
ERP 指
划，一种制造业系统和资源计划软件
STO(Safe Torque Off)，即安全扭矩关断，是一种专用
STO 指
的内置安全电路功能
特别说明：本年度报告中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与
相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 浙江禾川科技股份有限公司
公司的中文简称 禾川科技
公司的外文名称 Zhejiang He Chuan Technology Corporation Limited
公司的外文名称缩写 HCFA
公司的法定代表人 王项彬
公司注册地址 浙江龙游工业园区阜财路9号
公司注册地址的历史变更情况 无
公司办公地址 浙江龙游工业园区阜财路9号
公司办公地址的邮政编码 324400
公司网址 www.hcfa.cn
电子信箱 hcfaxp@hcfa.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 王志斌 徐建明
联系地址 浙江龙游工业园区阜财路9号 浙江龙游工业园区阜财路9号
电话 0570-7117218 0570-7117218
传真 0570-7882868 0570-7882868
电子信箱 hcfaxp@hcfa.cn hcfaxp@hcfa.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址 《中国证券报》《证券时报》《证券日报》
《上海证券报》
公司披露年度报告的证券交易所网址 http://www.sse.com.cn/
公司年度报告备置地点 公司证券事务中心
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四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
上海证券交易所
A股 禾川科技 688320 不适用
科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所 办公地址 浙江省杭州市上城区钱江路 1366 号华润大
（境内） 厦B座
签字会计师姓名 陈素素、韩熙
名称 不适用
公司聘请的会计师事务所
办公地址 不适用
（境外）
签字会计师姓名 不适用
名称 海通证券股份有限公司
办公地址 上海市黄浦区中山南路 888 号海通外滩金融
报告期内履行持续督导职责 广场 B 座 3 楼
的保荐机构 签字的保荐代表
郝晓鹏、张裕恒
人姓名
持续督导的期间 2023 年 6 月 9 日-2025 年 12 月 31 日
名称 不适用
办公地址 不适用
报告期内履行持续督导职责
签字的财务顾问
的财务顾问 不适用
主办人姓名
持续督导的期间 不适用
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
本期比上年同
主要会计数据 2023年 2022年 2021年
期增减(%)
营业收入 111,647.93 94,428.68 18.24 75,145.64
归属于上市公司股东的净利润 5,355.53 9,037.61 -40.74 11,001.68
归属于上市公司股东的扣除非
2,879.10 7,956.57 -63.81 9,919.69
经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -4,728.10 -24,385.47 不适用 1,350.19
本期末比上年
2023年末 2022年末 同期末增减（ 2021年末
%）
归属于上市公司股东的净资产 156,872.91 153,682.39 2.08 63,395.59
总资产 215,643.84 212,074.14 1.68 97,224.30
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(二) 主要财务指标
本期比上年同
主要财务指标 2023年 2022年 2021年
期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.35 0.65 -46.15 0.97
稀释每股收益（元／股） 0.35 0.65 -46.15 0.97
扣除非经常性损益后的基本每股
0.19 0.58 -67.24 0.88
收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 3.45 7.41 -3.96 19.1
扣除非经常性损益后的加权平均 减少4.67个百
1.85 6.52 17.22
净资产收益率（%） 分点
研发投入占营业收入的比例（%
13.59 11.10 2.49 11.58
）
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入 111,647.93 万元，同比增长 18.24%。主要系公司在新能源行业销售
占比持续扩大及机床主机产品收入增长所致。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润 5,355.53 万元，同比降低 40.74%；归属于母公
司所有者的扣除非经常性损益的净利润 2,879.10 万元，同比降低 63.81%，主要系①为推行由核心
部件、机器自动化到数字化工厂的一站式整体解决方案战略，进一步完善“光、机、电、传动”
一体化产品布局，在研发方面，公司新增逆变、光伏储能、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化
控制器、变频器产品，加大了研发投入；②为推行细分行业交钥匙整体解决方案战略，在销售方
面，公司增加了各细分行业应用解决方案人员、增加了开发解决方案方面的投入；综上，公司研
发和销售费用大幅增加，导致利润相关指标同比降低。政府补贴占利润总额的比重变化导致归属
于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润大幅下降。
基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益均减少，主要系利润减
少所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
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八、2023 年分季度主要财务数据
单位：万元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 27,552.22 32,617.16 28,335.13 23,143.42
归属于上市公司股东的
2,149.48 2,851.98 1,312.09 -958.02
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的 1,862.77 1,573.48 940.01 -1,497.17
净利润
经营活动产生的现金流
-9,491.05 3,597.42 722.80 442.73
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注（如
非经常性损益项目 2023 年金额 2022 年金额 2021 年金额
适用）
非流动性资产处置损益，包括已计
-1,597,811.14 -247,586.65 -91,306.42
提资产减值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关、符合国
家政策规定、按照确定的标准享 24,355,963.19 9,744,937.67 11,893,838.54
有、对公司损益产生持续影响的政
府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，非金融企业持有
金融资产和金融负债产生的公允价 1,444,203.89 2,080,772.38 237,946.71
值变动损益以及处置金融资产和金
融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取
-
的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益 -
对外委托贷款取得的损益 -
因不可抗力因素，如遭受自然灾害
-
而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值
2,436,644.14 1,645,000.00 698,169.765
准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
-
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司 -
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期初至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益 -
债务重组损益 -
企业因相关经营活动不再持续而发
生的一次性费用，如安置职工的支 -
出等
因税收、会计等法律、法规的调整
-
对当期损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性
-
确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行
权日之后，应付职工薪酬的公允价 -
值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的 -
损益
交易价格显失公允的交易产生的收
-
益
与公司正常经营业务无关的或有事
-
项产生的损益
受托经营取得的托管费收入 -
除上述各项之外的其他营业外收入
-989,938.52 -371,487.80 -63,196.91
和支出
其他符合非经常性损益定义的损益
135,831.01 51,038.2
项目
减：所得税影响额 - 2,094,585.40 1,946,812.61
少数股东权益影响额（税后） 884,688.57 82,545.98 -40,194.1273
合计 24,764,372.99 10,810,335.23 10,819,871.40
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目
认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第
1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
影响金额
交易性金融资产 0 0 0 1,444,203.89
应收款项融资 63,139,113.64 18,193,907.34 -44,945,206.3 -2,792,623.87
其他权益工具投资 13,722,222.00 13,722,222.00 0
合计 76,861,335.64 31,916,129.34 -44,945,206.3 -1,348,419.98
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2023 年，公司收入持续增长，主要得益于新能源行业销售占比的稳步扩大以及机床主机产
品收入的显著提升。同时，公司不断加大对研发的投入力度，推动产品与技术持续优化与升级。
报告期内，公司经营成果主要情况如下：
经营业绩稳步增长。2023 年，公司实现营业收入 111,647.93 万元，较上年同期增长 18.24%；
资产总额为 215,643.84 万元，较上年末增长 1.68%；归属于上市公司股东的所有者权益为
156,872.91 万元，较上年末增长 2.08%。
本报告期内主营业务收入销售结构分析如下所示：
2023 年 2022 年
项 目
收入 占比 收入 占比
自动化 102,452.98 92.53% 91205.95 97.49%
机床 8,276.06 7.47% 2350.88 2.51%
小 计 110,729.04 100.00% 93556.83 100.00%
报告期内，自动化是公司的主要收入来源，实现收入 102,452.98 万元，较上年同期增长
12.33%。主要原因：
1．实施行业聚焦，积极开拓重点客户，优化营销组织架构，壮大营销队伍力量
报告期内，公司以提升品牌知名度，扩大市场占有率，提升客户满意度，实现重点客户突破
和销售额增长为目标，持续加强构建“全国营销中心—区域服务中心—办事处”的三级营销服务
网络架构，积极推行“方案营销+服务营销+商务营销”多维度营销方式。公司持续完善产品布
局，深入研究应用行业前沿技术，开发定制化产品及行业解决方案，深度服务重点细分行业，并
与行业头部用户建立合作关系。
报告期内，公司凭借市场影响力与优质服务口碑积极开拓市场，严格管理经销商，加大客户
开拓力度，吸纳经验丰富的营销人员，成立行业线团队，并规划布局发掘获客渠道。同时，公司
强化营销团队建设，以技术服务团队为核心，构建具备行业应用开发能力的销售队伍，并提升经
销商能力，增强其竞争力。此外，公司加强海外销售体系建设，扩大海外销售团队，积极布局海
外市场。在组织架构方面，公司设立行业线、产品线事业部，通过专业化团队深耕行业，积累研
发经验与客户反馈，优化产品在聚焦行业的适配性，形成竞争优势，推动公司整体业务稳步增长。
2．优化研发环境，强化创新激励，以推动研发创新与品质保障的双提升
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公司杭州研究院投入使用，优化了研发环境并升级设备性能，同时表彰技术贡献者，激发创
新热情。公司倡导研发人员“走入工厂，走进市场”，实现研发与生产和市场的紧密结合，确保
产品品质与解决方案的优化。推行IPD开发流程，采用先进研发手段提升产品性能，减少返工率，
并通过保障性测试实现产品合理升级，确保质量稳定可靠。
报告期内，公司研发投入合计 15,172.96 万元，同比增长 44.77%，占营业收入比重为 13.59%。
公司研发人员数量为 586 人，占员工总数的 30.63%。公司保持着较高水平的研发投入和较大规模
的研发队伍，不断提升核心技术竞争力，为产品升级和业务领域稳步拓展提供强有力的保障，有
力地配合了公司发展战略。
截至 2023 年 12 月 31 日，公司在研项目 44 个，公司累计获得专利和软著共 378 项，本年新
增 67 项。
报告期内，禾川科技推出了全新一代的Y7S系列伺服、M系列控制、HSE-SF系列光电传感器
等产品；进一步优化了自主研发的编程平台。
3．强化人才体系建设，优化组织管理与激励机制，推动人才发展
公司实行“招才引智”计划，强化人才体系建设。目标是启用高端人才，增加专家型、领军
型的人才，向年轻化、技术化、专业化、职业化迈进。
公司通过加强HR团队人力投入、加快HRBP的建设，强化引人、留人、育人、用人的人才体
系，实施“安居乐业”工程，建立科研飞地；推行“蓄水池”计划，组织禾川自动化工作站－
“游龙项目”技术培训课堂，成立川禾学院；加强“校企合作”模式，建立浙江省博士后工作站；
实行“合伙人”制度，打通人才提升及淘汰的通道。公司优化了干部管理制度，优化组织管理体
系，完善公司业绩考核和激励机制。
截至报告期末，公司在职员工 1,913 人，新增员工 124 人，占员工总数 6.48%，新增研发人
员 93 人，占研发总人数 15.87%。
4．完善内部机制，提升公司治理水平
公司推行事业部运营模式，培养人才梯队，提升员工执行力和工作效率，打造高效团队，强
化考核监督，形成事事闭环。
报告期内，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以
及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求认真履行信息披露义务，确保信息披露及时、
真实、准确和完整；不断完善公司的内控流程体系，通过内部培训以及企业价值观建设，进一步
优化各项制度流程，提升公司规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有
效性，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
5．实施数字化赋能，加速国际化战略
公司继续深度聚焦通用自动化主业，积极拓宽链条业务板块，实施数字化、国际化战略。强
化数字化管理，促进效率提升；优化数字化生产，加速降本增效；拓展数字化业务，拓宽业务板
块。
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报告期内，公司海外业务已拓展至德国、波兰、西班牙、土耳其、印度、越南、马来西亚、
巴西等国家。为更好地发展海外业务，公司筹建了新加坡子公司，并召开了全球经销商大会，加
快海外销售渠道建设。
公司全面升级研发、生产、销售等各环节，加大技术攻关与自主创新力度，丰富并优化产品
线布局，扩大核心产品产能，完善营销服务网络以提升品牌形象，同时优化管理体系并推进信息
化升级，整体提升管理效率。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业
自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心
部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件
自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有
全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。禾川科技的主要产品包括伺服系统、
PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断
延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公
司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均
具有较强竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2022 年公司通用伺服系统的市场占有率约
为 3.4%，国产品牌中位列第二。
公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了
主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，目前已实现对外销售。禾川科技秉承
“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发理念，全方位研究核心技术，不
断完善各类产品，以持续增强核心竞争力。公司还是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主
研发生产的企业，独立研发的高速高精度磁编码器项目为“浙江省重大科技专项重点工业项目”。
禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC精密加工、电
子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的
垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品
的品质及供货的及时性。公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，
将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可
追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入到公司的
产品及服务中，产品目前已广泛应用于 3C电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机器人、
木工、激光等行业，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、
先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。
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禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积累及对相关技术产业化
运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一
方面注重产品和技术积累，通过渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、
精细化管理带来的高性价比优势和重点客户的服务经验，实现了工业自动化领域“控制+驱动+
执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展
竞争，助力中国制造业的转型升级。未来，公司将加大工控芯片、机电层、数字化工厂的布局，
力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。
2、主要产品
公司力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经
实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不
断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。公司成功在部分中高
端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。公司工控核心
部件产品具体如下：
（1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制
系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺
服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器
人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：
产品名称 产品图示 产品特点
伺服驱动器
X 系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代表
的产品有 X2、X3、X5 系列产品。
产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。
X2 驱动器功率规划 100w~7.5kw。
产 品 支 持 PTI 控 制 方 式 外 还 支 持
EtherCAT,Profinet，CANopen,Modbus485 总线
X 系列通用应 通讯。
X3
用伺服平台 特别是 X5 系列伺服，更新增了 STO，动态刹
车，堵转保护等安全保护功能，同时电压等级
也扩展到 380v 范围，功率等级将会完善 至
7.5kw。
X5
可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳
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定，安全，和性价比的行业需求。
Y 系列是 Y7smart 为代表的高阶型伺服平台。这
个平台的特点是在通用基础功能上，以追求更高产
品的性能、更高应用价值为目标。
其代表产品有 Y7 ,Y7Smart，Y7-L。
功 率段分布 为 100W~22KW, 未来 更会扩 展到
55kw 功率选择更丰富。
支持 EtherCAT ， MECHATROLINK 总线和传统的
PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制需求。
Y 系列高阶应
标配 STO 安全，动态制动安全功能。
用伺服平台
扩展一键自整定，黑匣子，等 IOT 和易用功
能。
Y7 系列伺服，外观轻薄，还获得 2022 德国红点
奖设计。
Y7-L 能够支持 DDL/DDR 电机，支持多种类型的
光栅反馈元件。
可满足机床/激光/包装/木工/光伏/3C 行业市
场高性能的行业需求。
完美继承 X3 系列伺服功能和性能，又具有独特
的共直流母线，模块式安装，在行业应用中更具有
J3 一体机
竞争力，为客户提供更小安装空间，更省配线一体
机伺服驱动。
DC 48V 功率：100W—750W；DC 24V 功率：
100W ， 200W ； 精 巧 设 计 ， 支 持 EtherCAT ，
D3 系列 CANopen，modbus RTU 主流通讯，为低压应用行业提
供体积精巧，功能完善，性能强悍的伺服驱动技
术。
伺服电机
X2/X6 系列电机平台采用全新结构设计，整体
长度较上一系列缩短 10%—20%，可以实现小型轻
X2/X6 系列
量化设计，转速也有所提升 。
伺服电机
功率从 14w~22kw，提供 76 种以上规格的电机
产品，以丰富的功率规格和多样化的指标设计，可
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以满足各个行业的应用需求。
编码器
磁编码器最高可达 21 位，光编码器最高可达
23 位、精度可达±20 角秒，采用差分串行输出信
磁编/光编
号，能够有效防止外部干扰，可以提供性能与价格
的完美结合。
（2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程
存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字 I/O 组件，
控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为 PLC，下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、
机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：
产品名称 产品图示 产品特点
A 系列是公司第一代小型 PLC 系列，可实现
10-256 点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架
构，高速脉冲多轴运动控制，可广泛应用于
OEM 领域。
A 系列
小型 PLC A 系列包括 A1P 通用单机型、A2P 通用扩展
型、A2C 经济扩展型、A8P 高速高性能可扩展
型、A8C 高速卡片型，在性价比、可靠性、安全
性、功能等方面各具优势。
R 系列中小型 PLC 基于 M7 与 A7 处理器架
构，整体处理效率达到小型 PLC 一流水准，并完
R 系列
扩展型 PLC 善控制种类算法，通讯架构丰富，支持 4、8 轴
多轴运控控制，可应用于所有 OEM 领域。
Q 系列具备 ARM 平台与 X86 平台两种设计
架构，具备高速高配、高易用性、通讯兼容与运
Q 系列 动控制特性，可覆盖 256 轴以内应用领域，是高
中型 PAC
端工业自动化领域打造整体解决方案的强劲控制
器。
IO 模块产品，支持 EtherCAT 协议，可提供
QX-D4 系列 数字量、模拟量、串口通信、温度检测等模块，
IO 模块
可为客户提供更多选择，更自由的拓扑结构。
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IQ 系列为公司新一代 IPC 产品，搭载 Intel 多
核处理器，可提供卓越的运算能力的新一代产
IQ 系列 品，支持 Linux 和 Windows 操作系统，实现小型
IPC
IPC 硬件架构设计，专为高端制造业打造高性能
解决方案。
HCNXE 系列远程扩展模块，支持 EtherCAT
协议；支持 32 点数字量输入/输出、16 点输入 16
HCNXE 系列远 点输出混合、24 点输入 8 点输出混合；16 点输入
程 IO 模块
/输出，8 点输入 8 点输出混合。凭借其分布式安
装的优势，为客户提供更灵活的选择。
M 系列控制器是禾川全自研控制类产品，涵
盖通用型 PLC、脉冲型运动控制器、总线型运动
控制器。具备脉冲控制、总线控制、脉冲+总线
控制多种应用方式，支持单轴、多轴运控指令，
M 系列中小型 可全面覆盖 64 轴以内的中小型自动化应用领
PLC
域。
自主研发的编程平台，指令开发遵循
PLCopen 2.0 标准，支持 ST、LD、C/C++编程语
言，是国产自主开发环境的利器。
M 系列扩展模块是禾川全自研控制类产品，
支持 16 通道数字量输入/输出、8 通道输入 8 通道
M 系列扩展模 输出混合、4 通道模拟量输入/输出几种规格。搭
块
配禾川 M 系列控制器，可为客户提供更多的选
择，满足各种场景的应用。
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和 PLC 产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断
扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了 HMI、工控芯片、智能相机、
传动模组等产品，基本情况如下：
产 产
产品图示 产品特点
品类别 品名称
采用 ARM 全新平台，性能较上一代提
HMI TP2000
升 50%。支持以太网功能，可适用网
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络远程通信控制领域，为用户带来全
新的应用体验。
TP3000 系列采用全新外观设计，基于
四核 A35 处理器，性能比上一代提升
HMI TP3000 50%；支持以太网，多路串口通信；易
操作的组态，为人机交互提供更便捷
的操作。
全新设计，全系列控制板和键盘版及
标准型 扩展卡通用。
矢量控 功能强大，优越的过压抑制能力，快
变频器
制变频 起快停及过流抑制。
器 外观精巧，体积缩小最高达 40%，提升
空间利用率。
E600
书本式设计、高功率密度。
独立风道、支持并列式安装。
强化三防涂层，满足恶劣环境运行需
求。
E600
标配 Type-C 接口，免上电参数设置。
紧凑型
变频器 支持参数上传、下载，支持向导式操
E610
作。
通用型 E610
支持异步电机、同步电机控制。
支持 Modbus、CANopen 通讯。
内置多功能应用场景，可以满足大部
分工业领域的马达控制需求。
书本形态，独立风道设计
多元驱动，支持 IM、PM、SynRM 控
E630 高
制。
性能矢
变频器 高效节能，内置高效电机控制算法，
量型变
适应高速机应用场景。
频器
智慧互通，支持蓝牙、WiFi 等无线通
信。
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应用丰富，满足绝大部分工业应用场
景。
灵活易用，支持二次开发，满足定制
化应用场景。
2 倍启动转矩、支持动态刹车。
IO/485 通讯控制。
直流无
无刷系 停止/启动、正反转。
刷电滚
统 加速/减速调节。
筒 BLE
过流/过热保护。
多种 LED 状态指示。
转 矩 高/可 调 速/能 耗 低/易 使 用/低 噪
音。
防呆式设计，即插即用。
RM 系 可定制外管材质：镀锌型、不锈钢
电动滚
列输送 等。
筒
电滚筒 支持多楔带轮、钢制链轮、同步带轮
等。
适应仓储物流、厂内物流等输送场
合。
具有高精度、高响应速度和运行稳定
等特点的直驱电机，最高精度可达到
HC-
直驱电 ±2 角秒，通过驱动器直接驱动旋转，
LMD
机 中间没有变速箱的装置，可快速地响
系列
应启动和停止，且长时间运转后精度
不会变差。
适用于 3C 自动化，光伏，锂电，激
光，半导体等行业。
具有卓越的性能、定位精度以及运行
直线电 HC-
效率。
机标准 GLA 系
免维护，安全可靠性高，动定子相对
模组 列
运动时无接触，避免了传统机械传动
的限制。
大推力和高刚性，推力密度高。
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行程长度不受限制，模块的磁轨，理
论上行程可以无限拼接。
适用于 3C 自动化，光伏，锂电，激
光，半导体等行业。
具有卓越的性能、定位精度以及运行
效率。
直线电 HC-
免维护，安全可靠性高，动定子相对
机标准 GLS 系
运动时无接触，避免了传统机械传动
模组 列
的限制。
大推力和高刚性，推力密度高。
行程长度不受限制，模块的磁轨，理
论上行程可以无限拼接。
DDR 电机是一种高精度、高刚性、高
扭矩的直驱电机，因其输出扭矩大，
又称力矩电机。禾川 HR 系列 DDR 电
机集成高分辨率编码器，具有响应速
度快、定位准确、重复精度高等优
点。DDR 电机广泛应用于激光切割、
检测、旋转台、工业机器人等行业。
直驱电 HR 系 结构简单，负载可以和电机直接相
机 列 连，无任何中间传动部件 。
大中空，大中心孔允许线缆、轴、激
光等穿过 。
低温升，缩短了冷却时间，并缩短客
户生产周期。
高精度、高刚性，电机内置光学编码
器，使系统具有更好的定位精度，同
时电机搭载高刚性 。
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交叉滚柱轴承，使电机具有高承载能
力。
低轴向、低径向跳动。
禾川直线电机具有齿槽力小、大推力
和高刚性，推力密度高 的特点。
免维护，安全可靠性高，动定子相对
有铁芯 运动时无接触，避免了传统机械传动
HFM 系
直线电 的限制。
列
机 低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，
增大散热面积。
行程长度不受限制，模块的磁轨，理
论上行程可以无限拼接。
TOF 光电传感器采用激光原理、是全
系列自主研发产品。
产品可替换 70%的传统光电传感器使
用场景；设计精巧，一键示教功能使
安装调试更便捷。
TOF 光
传感产 检测范围 50～4000mm，长检测距离能
电传感
品 灵活应对工件位置的变化，采用飞行
器
时间原理，不受被检测物体的材质和
颜色影响，可覆盖大多数行业检测需
求。
占地空间小，可应用于穿梭车防撞及
堆垛机探货等应用中。
采用直驱同步电机主轴装置，有效消
数控机 MW 除主轴振动，提高工件的表面光洁
床 系列 度，且在精加工过程中保持高精度、
高刚性、高转速、高效率。
集成了高性能 ARM MCU 内核及动态
配置逻辑架构的双核异构架构，最高
工控芯 SOLAR
运行主频高达 1GHz，并且内置了自主
片 系列
开发的高速实时同步以太网总线 IP，
可以广泛应用于公司核心控制和驱动
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产 品 上 ， 目 前 拥 有 MERCURY、
MARS、WENUS、SATURN、
JUPITER 五 大 产 品 系 列 同 步 精 度 在
50ns 左右，抖动在 20ns 左右，满足高
精度低延时工业控制同步应用需求。
(二) 主要经营模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，
主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”
的研发架构，研发中心下设 4 个技术中心（包括产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服
务中心、工程中心）和 2 个支持平台（包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高
产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持
续不断为客户提供增值服务。
在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周期和预估生产计
划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益扩展的经营规模，公司开展产业链建
设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT 等多种方式与供应商开展同步计划
管理，打造精益供应链。
在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产
品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司的柔性生产线工序能快速切换成不
同产品的生产要求，有效降低生产成本，且可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至
天。因此能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场
需求。
在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动
化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加强对销售团队的建设，深化营销网络
布局，在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市
场的同时可以就近为客户提供技术服务。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国
民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自
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动控制系统装置制造”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公
司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产
业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的
“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。
1.1 行业发展阶段
公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化行业的发展始于改革开放初期。20 世纪
80 年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，
HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业自动化控制系统装置产品被广泛应用于各领域的生产设备，
尤其在我国 2000 年加入世界贸易组织后，随着出口的大幅增长，应制造业各个领域的需求，工
业自动化技术得到更加广泛地应用，促进我国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出了较大贡
献。
2008 年国际金融危机发生后，各国都加大了科技创新力度，全球产业竞争格局正在发生重
大调整。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，加紧制造业的转型
升级、加快从制造大国向制造强国的转变、抢占制造业新一轮竞争制高点迫在眉睫。2015 年以
来，我国陆续发布《中国制造 2025》战略规划、《智能制造发展规划（2016-2020）》等一系列
战略规划，将发展智能制造列为提升我国制造业竞争能力的重要方向，而培养一批能自主研发核
心技术的工业自动化国产品牌厂商是我国大力发展智能制造的基础。
信息来源：《中国制造 2025》
近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至
东南亚等发展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C 电子、新能源汽车、机器人等
科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要成分。新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动
化市场提供了广阔的空间，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。根据工控网的
数据，我国工业自动化市场规模总体呈上升趋势，2021 年达到 2530 亿元，同比增长 23%。其
中，传感系统、控制系统和驱动系统市场份额最大，分别占比 23.6%、21.6%、20%。
长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电
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机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分 PLC、
伺服系统等产品的市场份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支
持，国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多
年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响
应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国
内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速度将
不断加快。
1.2 行业基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行
机构等多种类别，上游主要为晶体管及 IGBT 模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、
PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，
市场供应充足。除少数高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配
套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可
促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。
工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同
类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设
计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商
一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则
主要采用订单式生产，经销+直销并行的销售模式。
1.3 行业主要技术门槛
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受
电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗
干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和
稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新
进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进
入门槛较高。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司伺服系统及 PLC 等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业
内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产品表现上，公司的伺服系统搭载自
主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接
近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等
功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的 PLC 在指令速度、
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控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，
支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。此外，公司还自主设计研发了工控芯片，其集成了
主控 MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，目前已实现对外销售。
在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细
化管理下的成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品
牌在中高端伺服系统市场的垄断格局，成功实现了在 3C 电子、机器人等部分领域内与外资品牌
的竞争。根据 MIR 睿工业的数据，2022 年我国伺服市场中，国产品牌占据约 49.8%份额，日韩品
牌占据约 30.3%的市场份额，欧美品牌占据约 19.9%份额；其中，汇川、西门子、松下分别以
22.4%、10.4%、7.8%的市场份额位列前三，公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为 3.4%，
在国产品牌中排名第二。
2022 年中国通用伺服供应商格局对比
数据来源：MIR 睿工业
从 2015 年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术解决方案提供
商，重点提高研发和生产的效率与能力，大力挖掘市场深度，在下游的 3C 电子、锂电池、物流、
工业机器人等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺
丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧密相关，其新技术、新产业、新业态、
新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造设备是智能
制造的基础，而工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制造的前提。
公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和 PLC 所处行业的发展情况及未
来发展趋势如下。
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（1）工业自动化行业的发展情况与未来发展趋势。
1）新技术的引入将成为行业增长的新引擎
伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，
而大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，
成为增长新引擎。如未来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的
高度。
新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分
配、生产加工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，
将为企业带来更大回报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用
人工智能支持自动化流程和机械，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。
2）智能化将成为工业自动化行业的发展主流
中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方
式转型。《中国制造 2025》作为全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，第一阶
段目标要求：制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。
数字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺应智能制造的大趋势，利用物联网技
术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，
同时集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体。
通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和
分析等功能的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添
加各类智能模块的 PLC 产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身
的状态进行实时监测，提前预警可能出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间
断工作，提高整个系统的运行效率。
3）整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系
数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方
案的供应商及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一
的自动化设备供销体系形成一个围绕智能制造的新产业。
随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化
控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普
及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智
能终端，具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案解决
商将成为市场的主流。
（2）伺服系统行业的发展情况与未来发展趋势。
1）高性能化
高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提
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升、编码器技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提
升。
2）驱控一体化
驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重
量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，
使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，
提高内部通信速度。
近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集
成，同样也适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，
用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高。
3）平台标准化
未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在
不改变硬件配置的条件下，方便地设置成 V/F 控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量
控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等多种工作方式达到驱动异步电机、永磁同步
电机、无刷直流电机、步进电机等不同类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。
4）网络化和模块化
将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和
美国厂商的常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应
高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置
的需求上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、
再生制动模块、通信模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用
性。
（3）PLC 行业的发展情况与未来发展趋势。
1）产品规模两极化发展
PLC 产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型 PLC 发展，以适应单机及
小型自动控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型 PLC 方向发展。同时，
随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对 PLC 的信息处
理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。
2）通信网络化发展
PLC 网络控制是当前控制系统和 PLC 技术发展的潮流，PLC 与 PLC 之间的联网通信、PLC
与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC 制造商都在发展自己专用的通信模块和通
信软件以加强 PLC 的联网能力，各 PLC 制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大
的网络系统，PLC 已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。
3）一体化发展
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随着 PLC 对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难
以满足市场的需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行
业内各工业自动化控制设备厂商的发展方向，通过 PLC 和驱动器产品的一体化，可极大地降低
系统成本与体积、提升系统总体性能。
4）模块化、智能化发展
为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC 制造商先后开发了不少新器件和模块，
如智能 I/O 模块、温度控制模块和专门用于检测 PLC 外部故障的专用智能模块等，这些模块的开
发和应用不仅增强了功能，扩展了 PLC 的应用范围，还提高了系统的可靠性。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统和
PLC。公司自主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，主要技术涵盖电机控制
技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等。公司自主
研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，最终形成了现有的
伺服系统、PLC 等产品。公司依托核心技术开展生产经营，并将核心技术广泛应用于主营业务中，
核心技术产品包括伺服系统、PLC 和工控芯片等，非核心技术产品包括低压变频器、HMI 及数控
机床等产品。
公司核心技术及其对应专利情况如下：
序号 核心技术 专利情况 应用产品
1 伺服系统三环综合矢量控制技术 4 项发明专利
2 新型伺服控制技术 3 项发明专利
2 项发明专利 伺服系统—伺服驱动器
3 高级智能调整算法技术
4 项软件著作权
4 高速总线控制技术 1 项发明专利
40 项实用新型专利
5 高性能伺服电机设计技术 伺服系统—伺服电机
5 项发明专利
17 项发明专利
6 高速高精度编码器技术 11 项实用新型专利 伺服系统—编码器
3 项软件著作权
7 底层编译及解释平台技术 5 项软件著作权
8 上位机二次开发用户可编程技术 3 项软件著作权
1 项发明专利
9 扩展模块高速总线技术 1 项实用新型专利
PLC、PAC、IPC、低压
4 项软件著作权
变频器
3 项发明专利
10 主从站高速通信技术 1 项实用新型专利
3 项软件著作权
11 多轴高速输入与定位技术 15 项软件著作权
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1 项发明专利
12 智能图像识别传感技术 传感产品
2 项软件著作权
13 高速高性能芯片技术 9 项集成电路布图设计 工控芯片
14 变频器 1 项发明专利 变频器
1 项发明专利
15 测试设备技术 测试设备
6 项实用新型专利
16 磁制动器技术 4 项实用新型专利 磁制动器
13 项实用新型专利
17 电机、电路技术
1 项发明专利
电机
1 项发明专利
18 定子设计及其工装技术
4 项实用新型专利
33 项软件著作权
19 企业系统 PLM、MES、ERP
1 项发明专利
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
公司始终秉持技术是保证公司核心竞争力重要的支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、
未来发展需求作为公司的研发方向。截至 2023 年 12 月 31 日，公司累计获得专利和软著共 378
项，本年新增 67 项。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 16 11 104 39
实用新型专利 15 9 101 97
外观设计专利 18 16 108 97
软件著作权 6 31 101 135
其他 0 0 0 10
合计 55 67 414 378
注：公司知识产权数量与 2022 年年报存在差异，主要系有 2 个专利到期所致。
3. 研发投入情况表
单位：万元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 15,172.96 10,480.67 44.77
资本化研发投入 不适用 不适用 不适用
研发投入合计 15,172.96 10,480.67 44.77
研发投入总额占营业收入比例（%） 13.59 11.1 增加 2.49 个百分点
研发投入资本化的比重（%） 不适用 不适用 不适用
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
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报告期内，公司不断引进研发人才，通过持续研发投入以保持技术创新优势，针对所在行业
的前沿技术以及新产品、新工艺等方面加快了研发项目立项及研发项目进度。由此，公司研发投
入总额发生了较大增幅。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
进展或
预计总投资 本期投入 累计投入 技术
序号 项目名称 阶段性 拟达到目标 具体应用前景
规模 金额 金额 水平
成果
采用工业级高性能 4G 无线模块，以高速率、低延
6KG- 部分产
时无线传输作为核心功能，实现实时监控电梯运行 行业
1 SCARA 机 1,250.00 571.85 913.27 品已量 机器人使用领域
状态，并利用模块所支持的音频通讯功能实现电梯 领先
器人 产
内人员与监控平台的通话交互。
基于 EtherCAT 高速实时总线，模块之间采用自主高
HCQX 特 速 Qbus 总线通讯，实现 16&32 通道数字量、16bit
开发完 行业 广泛应用于锂电、光伏、
2 殊功能模 1,500.00 12.70 1,223.76 精度模拟量输入输出、GaN 高效率电源、多协议通
成 领先 物流等自动化领域行业
块开发 讯耦合器等功能扩展，采用自主开发的主控芯片，
实现供应链安全保障。
基于高性能 X86 平台，支持 IEC61131-3 编程语言， 工业自动化领域，广泛应
Q9 高性能 开发完 行业
3 1,000.00 8.60 939.10 最大带轴支持 256 轴，最小扫描周期 125us 的高性 用于光伏、锂电、3C 等
PAC 成 领先
能 PAC 控制器，解决高端运动控制器国产化需求。 行业
1.性能方面：三环响应高于现有产品同功率水平。
3C 行业，锂电行业，光
2.功能方面：增加三相动态制动、STO 安全功能、
X4 系列驱 开发完 行业 伏行业，物流行业，激光
4 1,500.00 7.10 1,164.46 自带制动电阻、龙门同步、全闭环。3.支持脉冲
动器开发 成 领先 行业，机器人行业，木工
型、CANOpen 总线、EtherCAT 总线。功率范围涵
行业
盖：220V 0.1kW～2.5kW,380V 1.0kW～7.5kW。
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在物流，包装，输送线，
通过新的 TOF 芯片与公司自主研发的 MCU 相互配
锂电，光伏等多个行业实
TOF 传感 开发完 合开发出全新的激光传感器应用平台，在此基础上 行业
5 300.00 2.70 409.02 现对传统光电产品的升级
器 成 后续可以导入到 IO-link 传感器底层网络实现次世代 领先
替代，实现更加稳定，方
的工业 IoT 的产品线建设
便的使用体验
1.变频器会有经济型，标准型，高阶型等多个机
种 ；2.功 率 范 围 ：0.4KW~450KW；3.电 压 范 围 ：
AC 200V ~240V 或 AC 380V ~480V 4.配备 Modbus-
RTU CANOpen、EthereCAT、ProfiBUS 等多种通讯
通用变频 开发完 总线，5.支持 SVC、VF、FVC 等多种控制算法，可 行业 电力、油气、建材、煤炭
6 500.00 10.11 123.93
器开发 成 以开环闭环驱动同步，异步、同步磁阻等类型的电 领先 等行业
机；6.书本式设计、高功率密度，标配 Type-C 接
口，免上电参数设置，支持参数上传、下载，支持
向导式操作，具备关键零部件自我诊断功能，故障
预报警机制；
1、性能同等于 X3E 伺服驱动器；2、通过方案优化
J3 系列驱 开发完 行业 机器人行业，木工行业，
7 500.00 2.80 508.62 原 X3E 一体机采购不到的元器件；3、降低成本，
动器开发 成 领先 机器手，激光行业等
增加功率密度，模块化插接利于维护
DDR（水
开发完 额定力矩为 50Nm；峰值力矩为 100Nm；额定转速 行业
8 冷电机开 850.00 544.53 867.37 电主轴
成 为 6000rpm；最大转速为 12000rpm 领先
发）
医疗器械和生化分析仪
基于自研总线芯片的新一代集成式步进伺服系统，
器、3C 自动化、移动服
AMZ 集成 支持 EtherCAT 总线型通讯协议，完美融入了伺服控
开发完 行业 务 机 器 人
9 步进电机 760.00 416.38 416.38 制技术，创造出具有全新优异性能表现的闭环步进
成 领先 （AMR+AGV）、电池装
开发 伺服电机，拥有极佳的控制性能和高防护特性，结
备、太阳能光伏设备、半
构紧凑。
导体设备等
电动滚筒：电机和减速器共同置于滚筒体内部的新 主要应用于各种类输送
HDi-RM 开发完 型驱动装置。完成电机+齿轮箱+传感一体集成可 行业 机、替代传统的电动机。
10 360.00 335.72 335.72
系列 成 靠、性能稳定机芯，实现物流行业应用，达到超高 领先 可以代替目前广泛使用的
性价比 电机一减速器型式的外驱
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动装置。密封良好、使用
维修方便。电动滚筒及其
控制装置现已广泛用于自
动化输送机技术。输送机
系统中安装了高效节能的
直流驱动，从而优化了能
源需求和物料流。
配合禾川标准模组 GLS 系
列开发规划，主要应用于
1、性能方面：全系列电机，低齿槽力，低速度波 3C、光伏、锂电、面板、
同步磁阻
开发完 动，推力密度相较于同行业更大；2、市场覆盖范 行业 半导体以及物流等行业，
11 电机混合 650.00 603.80 603.80
成 围方面：全系列电机推力区间覆盖市面上 80%以 领先 涉及自动化对位组装、搬
磁阻电机
上。 运、检测等工艺领域，提
升设备的精度、效率以及
可靠性。
目前 TOF 型光电已经成功推向市场，在闸机行业和 光电类产品与气压表产品
光伏行业部分客户取得突破，产品检测效果，稳定 在工业自动化领域与气动
开发完 行业
12 HSP/HSE 520.00 498.21 498.21 性较光电传统产品有较大提升。后续 TOF 产品在闸 系统领域有广泛运用，可
成 领先
机，光伏，物流行业成为其高端机种的标杆产品， 以在光伏，锂电，包装，
年用量超过 20w 只 3C 行业都有大量应用
基于 EtherCAT 高速实时总线，模块之间采用自主高
速 Qbus 总线通讯，实现 16&32 通道数字量、16bit
Iosys QX
开发完 精度模拟量输入输出、GaN 高效率电源、多协议通 行业 广泛应用于锂电、光伏、
13 系列产品 1,500.00 736.18 1,416.37
成 讯耦合器等功能扩展，采用自主开发的主控芯片， 领先 物流等自动化领域行业
开发
实现供应链安全保障。提升整体产品外观及 EMC
性能，满足工业自动化复杂应用场景
IPC IQ 系 基于 J6214/I3/I5/I7 X86 平台高性能工业控制器，替
开发完 行业 广泛应用于锂电、光伏、
14 列产品开 1,150.00 1,154.11 1,154.11 代工控机+运动控制板卡的一体化解决方案，实现
成 领先 3C 等自动化领域行业
发 linux 实时系统、视觉处理、工艺软件、运动控制
J3 整流系 开发完 1.性能方面：对标 X3E 伺服驱动器 2.功能方面：增 行业 机器人行业，木工行业，
15 880.00 775.42 775.42
列产品开 成 加三相动态制动、STO 安全功能、共直流母线 3.支 领先 机器手，激光行业等
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发 持 CANOpen 总线、EtherCAT 总线。功率范围涵
盖：220V 0.1kW～2.5kW
部分产 1.完善禾川控制器产品线从 M200/M300/M500 系列
M 系列产 行业 1.提升传统行业禾川方案
16 1,200.00 1,050.04 1,050.04 品已量 同步展开 2.继续丰富扩展模块品类，拓展 M 系列控
品开发 领先 占有率
产 制系统应用范围
1、功率覆盖 22KW 以下，支持 220V 和 380V 电源
3C 行业，锂电行业，光
SV-Y7S 系 输入。2、支持脉冲型和 EtherCAT 总线型 3、支持
开发完 行业 伏行业，物流行业，激光
17 列产品开 1,250.00 1,277.28 1,277.28 旋转型电机和直线型电机 4、支持全闭环功能，支
成 领先 行业，机器人行业，木工
发 持串行，BISS-C，正余弦，ABZUVW 脉冲型编码
行业，半导体行业
器输入。5、性能达到行业领先水平。
1.性能方面：三环响应高于现有产品同功率水平。
3C 行业，锂电行业，光
X4 ECT 系 2.功能方面：增加三相动态制动、STO 安全功能、
开发完 行业 伏行业，物流行业，激光
18 列产品开 980.00 970.21 970.21 自带制动电阻、龙门同步、全闭环。3.支持脉冲
成 领先 行业，机器人行业，木工
发 型、CANOpen 总线、EtherCAT 总线。功率范围涵
行业
盖：220V 0.1kW～2.5kW
机器人核
心零部件 研制机器人用伺服电机，全系过载能力≥3.5 倍，最
性能提升 高转速≥6500 转/分，齿槽转矩波动＜1%，功率密度
与应用－ ≥255W/kg，抗震能力≥10g，振动等级 V15，效率
高品质伺 研究开 ≥90%（功率≥1kW）；研制机器人用伺服驱动器， 行业
19 681.00 418.30 418.30 智能机器人产业
服系统高 发 匹配本项目研制的伺服电机 ，全系过载能力≥3.3 领先
功率密度 倍，最高转速≥6500 转/分；考核指标 4：形成机器
集成与扰 人用伺服系统控制软件，齿槽转矩抑制幅度
动抑制技 ≥65%，转速波动＜0.3%（额定转速）；
术
采用 SAR2420-B0 主控。提升产品集成度，并且能
喷气织机 开发完 行业 用于纺织行业喷气织机场
20 220.00 226.95 226.95 兼容更多外部设备。确保系统运行可靠的情况下，
系统 成 领先 景
降低成本，易于装配
针对经济型简易小功率通用变频器需求，开发 E600
E600 系列 系列紧凑型变频器，建立经济稳定的平台产品，后 广泛应用于木工机床、快
开发完 行业
21 紧凑型变 880.00 889.54 889.54 续提高产品性能，补充产品型号，扩大产品规模， 递物流、纺织、印刷包
成 领先
频器 不断深耕行业迭代低成本的专用变频器进一步扩大 装、食品饮料，码垛机等
市场份额。
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中空感式
编码器 开发 20bit 中空电感式编码器，从精度，结构，性能
开发完 行业 工业自动化，协作机器
22 （19bit 感 650.00 681.85 681.85 等多方面达到目前行业的领先水平。主要进行信号
成 领先 人，人形机器人
式编码 解码，信号抗扰动电路设计等方面进行设计
器）
高效率：使用 GaN 提高效率，高功率密度：使用
微型光伏
研究开 GaN 提高功率密度，稳定性：适应多国安规稳定运 行业
23 逆变器 650.00 587.04 587.04 企业、家庭使用
发 行，易监控：通过手机、网页能方便监控，防护等 领先
EQ3 开发
级：IP67 室外无风扇
环境温度：0℃ ～＋55℃ (环境温度在 45 度以上每
升高 5 度降额 10%)/ -20～70 度；使用环境湿度： 适合远距离、多轴控制的
20%～85%RH 以下（无结露）；海拔高度：1000m 场合下应用，可以减少布
以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后 使 线，增强驱动器运行的可
多轴步进
开发完 用）；速度控制范围：1:3000（速度控制范围的下 行业 靠性，如锂电池生产线、
24 伺服驱动 1,250.00 1,260.22 1,260.22
成 限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）；速 领先 光伏设备、雕刻设备、激
器开发
度波动率：± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ 100% 光设备、电子加工设备、
负载时）；转矩控制精度（再现性）：± 1%；保护 舞台设备、医疗器械、机
功能：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障 械手设备等。
等
机器人核 研制机器人用伺服电机，全系过载能力≥3.5 倍，最
心零部件 高转速≥6500 转/分，齿槽转矩波动＜1%，功率密度
性能提升 ≥255W/kg，抗震能力≥10g，振动等级 V15，效率
与应用－ 研究开 ≥90%（功率≥1kW）；研制机器人用伺服驱动器， 行业
25 350.00 202.95 202.95 智能机器人产业
本体集成 发 匹配本项目研制的伺服电机 ，全系过载能力≥3.3 领先
及典型行 倍，最高转速≥6500 转/分；考核指标 4：形成机器
业应用推 人用伺服系统控制软件，齿槽转矩抑制幅度
广 ≥65%，转速波动＜0.3%（额定转速）；
机器人用 机器人用伺服电机高速性能——最高转速电机功率
高速高过 在 400W 以下，最高转速不小于 6500rpm；电机功
载伺服电 研究开 率在 400W 以上，最高转速不小于 5000rpm；机器 行业
26 1,000.00 428.57 428.57 智能机器人产业
机课题技 发 人用伺服电机高过载性能——过载能力电机功率在 领先
术攻关及 400W 以下，过载能力 3.5 倍；电机功率在 400W 以
产业化应 上，过载能力 3 倍。
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用
（1）可兼容 3 种不同型号的夹纱器设备运行（2）
伺服驱动与变频器，4 合 1 平台（3）电源小型化设 织造行业喷水织机电控，
喷水织机 开发完 行业
27 230.00 215.18 215.18 计，取代大变压器（4）结构一体化设计，尺寸缩 可支持 4 喷储纬器应用场
系统 成 领先
小，可适配其他纺织类产品（5）可支持同步电机 景
和异步电机
(1)开发独特塑胶配件，以提高产品的耐久稳定性能
直线导轨 部分产 应用于高端机床、航空航
以及防尘密封性能(2)掌握热处理技术提高材料的抗 行业
28 和丝杠研 325.00 222.05 222.05 品已量 天、机器人、电动汽车、
碾压疲劳强度(3)高刚性值(4)高精度（导轨：行走 领先
发项目 产 3C 装备等制造领域
平行度 4μm/m，丝杠：跳动 5μm/300mm）
SIP 木芯 SAR5805 用于 HMI 和 PAC 系列产品，增 应用于 HMI 和 PAC 系列
HCASI 木
产品初 加产品集成度，提高系统稳定性，降低整机成本。 行业 产品，芯片高性能的特
29 芯系列芯 300.00 36.37 36.37
试 封装 15x15, bga324。 集成 1G NAND flash 和 1G 领先 点，从而实现终端的丰富
片开发
DDR3L, 以及 ARM 双 A7 内核+M4。 功能
SIP 木芯 SAR5907 用于 CNC 和 TPC 系列产品，增
HCASI 土 应用于 CNC/TPC 系列产
产品预 加产品集成度，提高系统稳定性，降低整机成本。 行业
30 芯系列芯 180.00 138.17 138.17 品，芯片高性能的特点，
研 封装 21x21, bga625。 集成 DDR4L(x32 8Gbits)以及 领先
片开发 从而实现终端的丰富功能
A55*4+R5*2
HCASIC- SPI 金芯 SAR3522 用于 HMI 和通用控制，增加产品
SOLAR 芯 开发完 集成度，提高系统稳定性，降低整机成本。封装 行业
31 85.00 40.58 40.58 应用于 HMI 和通用控制
片的金芯 成 15x15, bga324. 集成 32Mbyte Sdram, 25k FPGA（可 领先
系列开发 选配）以及 ARM M7 内核
研 发 最 大 加 工 直 径 100mm， 最 大 加 工 长 度
SY150MS
150mm，主轴最高转速 6000rpm，直驱主轴-高速、
y 双主轴
开发完 高光表面粗糙度可达 Ra0.3 以内，高效率-双主轴同 行业 汽车制造、航空制造、模
32 双通道车 260.00 37.26 158.89
成 时间加工产品、适合复杂精密零件加工。适合医疗 领先 具加工等精密加工行业
铣复合开
配件、汽车配件、家电配件、3C 、光学等行业精
发
密零件的加工。
800 车铣 开发完 研 发 最 大 加 工 直 径 400mm， 最 大 加 工 长 度 行业 汽车制造、航空制造、模
33 180.00 75.41 75.41
复合机床 成 600mm，主轴最高转速 4300rpm 的高刚性线轨车铣 领先 具加工等精密加工行业
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系列 复合中心，适合医疗配件、汽车配件、家电配件、
3C 、光学等行业精密零件的加工。
基于加工
基于加工综合误差在线检测技术的车铣磨复合式一
综合误差
体机的研发项目，通过底座和横梁组成整体框架，
在线检测
开发完 在横梁上设置 2 个滑座并通过伺服给进电机的驱动 行业 汽车制造、航空制造、模
34 技术的车 15.00 13.20 13.20
成 运行，主传动由交流伺服主轴电机直接驱动实现变 先进 具加工等精密加工行业
铣磨复合
速，实现了车削、铣斜孔和磨削等多功能的复合，
式一体机
大大提高了生产效率。
的研发
高精确性
利用刀塔主体上呈环形阵列设置的动力刀座及刀
改良式动 开发完 行业
35 25.00 23.64 23.64 具，能够对工件的多个端面或者截面进行加工，增 机床领域
力刀塔装 成 先进
强了加工效率和动力刀塔使用时的便捷性。
置的研发
该结构设计减少了主体与 X 向移动板组装时所需对
基准面进行校准的繁琐步骤，提高了主体与 X 向移
动板组装的效率，且主体与 X 向移动板拆装时，不
精简型便 需要额外的拆装工具，降低了拆装的成本只需将插
于拆装的 开发完 销拔出或插入第一定位孔和第二定位孔即可，拆装 行业
36 30.00 28.33 28.33 机床领域
刀塔座的 成 方便、快捷，拆装效率高。实际应用时，通过 X 向 先进
研发 驱动机构、Y 向驱动机构和 Z 向驱动机构协同工作
以驱动刀塔移动至设定的位置，从而实现刀塔对工
件进行加工。其中，主体为一体式构造，提高了主
体的强度和硬度。
带有移料 解决复合加工的加工工艺，现有技术中的车铣复合
机械手的 机床均通过人工将待加工工件固定于车削中心或者
开发完 行业
37 自动化加 55.00 54.16 54.16 数控加工中心内进行加工，加工完成后需要人工逐 汽车制造、工具行业
成 先进
工机床的 一更换工件进行加工，其人工强度大、成本高，且
研发 生产效率极低，不适合大批量生产的问题。
一体式伺 为了保证刀塔应用时，保证刀塔的良好稳定性，实
服动力刀 开发完 现辅助二级进给，刀具使用灵活性，避免备用刀具 行业
38 20.00 20.08 20.08 机床领域
塔装置的 成 影响进给加工，便于实时保持刀具整洁，提升加工 领先
研发 效率以及质量。
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应用互联网平台，结合工
大圆机伺服送纱系统+互联网+视觉系统。采用了伺
智能圆纬 厂实际需求，有效地解决
开发完 服电机改变传统的送纱功能，提升布面工艺，减少 行业
39 机控制系 200.00 46.53 100.75 了人工损耗，布面破损
成 人工，视觉系统提升布面的损耗。伺服电机 750W+ 领先
统开发 等，实时数据传送，做到
变频器 5.5KW 组成整套的控制方案
有效地智能数字工厂
主要应用于所有缝制行
业，代替人工踩缝纫机，
做驱控一体电控机箱， 把主控板、接口板、电源和 提高产品质量、稳定性、
多轴的驱动(大多数为六个伺服加两个小步进， 或 劳动效率、节约成本。尤
模板机新
样机测 者四个伺服、两个大步进、两个小步进)整合在一 行业 其在厚料缝制市场有独特
40 主控系统 300.00 112.26 186.58
试 个机箱里面，提高稳定性，降低成本； 配上 7 寸 10 领先 的技术算法，在汽车配
开发
寸 15 寸操作显示屏，作为一个完整的电控产品进行 件、家居产品、沙发、皮
销售。 革、电热产品、地暖等领
域更是领先同行业竞争
者。
主要应用于电梯、自动扶
梯和自动人行道物联网
采用工业级高性能 4G 无线模块，以高速率、低延
智慧电梯 中，实现电梯、自动扶梯
开发完 时无线传输作为核心功能，实现实时监控电梯运行 行业
41 物联网 320.00 45.60 194.60 和自动人行道运行参数的
成 状态，并利用模块所支持的音频通讯功能实现电梯 领先
Ei800 开发 采集、分析以及与企业监
内人员与监控平台的通话交互。
控平台数据互传，实时监
控设备运行、故障状态。
电梯驱动一体机采用多种供电方式接入方案，标配
电梯驱控 开发完 电梯物联网终端，强化电梯主板功能，增强适配 行业 主要用于垂直电梯运行控
42 195.00 175.23 175.23
一体机 成 性，能够配套自制变频器或者通用市场变频器使 领先 制。
用，为电梯客户提供高性价比产品。
采用 Cortex M4 架构高性能 CPU，搭载高精度同步
电机，通过 SVPWM 控制算法将 IPM 产生的正弦波
开发完 驱动电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向 行业 配合电梯整体，实现厅轿
43 超级门机 145.00 131.18 131.18
成 的力，按照一定速度曲线，打开或关闭电梯轿厢 领先 门可靠开启和关闭。
门，与电梯主控板一起，实现电梯安全，可靠控
制。
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主要应用于 3C、光伏、
基于禾川自研直线电机、直驱电机、高精度交叉滚
锂电、面板、半导体以及
高精度直 开发完 珠导轨、先进的方案设计，搭建 XYZθ 轴直线模组 行业
44 185.00 84.56 84.56 物流等行业，涉及自动化
线电机 成 方案，可达到直线重复定位精度<0.3um，定位精度 领先
对位组装、搬运、检测等
<0.4um，θ 轴重复定位精度< ±25 arc-sec。
工艺领域。
合计 / 25,381.00 15,172.96 21,241.46 / / / /
情况说明
无
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5. 研发人员情况
单位：万元 币种：人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 586 493
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 30.63 27.56
研发人员薪酬合计 10,900.21 8,000.93
研发人员平均薪酬 18.60 16.23
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 1
硕士研究生 33
本科 379
专科 118
高中及以下 55
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 334
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 181
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 64
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 6
60 岁及以上 1
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司始终坚持把技术创新作为企业发展的第一要素动力，走专精特新发展之路，牢牢保持企
业的技术力、产品力、成本力、市场力、品牌力的行业竞争优势。
1、夯实技术力，长期的技术积累及双轮驱动的研发优势
技术研发和产品创新是公司核心竞争力重要的组成部分。禾川科技自成立起就制定了“创
新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新，
并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术
竞争力的基础上，通过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发
中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应用上，都具有较强的竞争力。
在技术层面，公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能
调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于
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公司的伺服系统、PLC 等产品中。公司自主研发设计的驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、
存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已实现对外销售。
在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研发流程，坚持
“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发策略，并以客户需求为导向，把
核心平台技术与行业应用技术相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时，不断推
出行业定制化产品，使公司具备快速响应客户需求和提供整体解决方案的技术能力。
研发团队是保证研发设计能力持续提升的关键。公司董事长王项彬先生拥有扎实的工业自动
化行业技术积累，带领一支经验丰富、专业高效的研发团队，长期在工业自动化控制领域从事技
术研发、产品开发、技术应用等工作，对行业内技术有着深刻理解；同时，公司还建立了良好的
人才引进和激励机制，并在龙游、杭州、深圳、大连、苏州设立多个研发中心，为扩大研发人员
规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。截至 2023 年 12 月 31 日，公司共拥有研发人员
586 名，占公司员工总数的 30.63%；公司研发投入为 15,172.96 万元，占本期营业收入的 13.59%；
公司在研项目 44 个，公司累计获得专利和软著共 378 项，本年新增 67 项。
2、提升产品力，品类丰富的工业自动化核心部件及对标主流品牌的产品优势
（1）品类丰富的工业自动化核心部件优势
工业自动化行业市场竞争激烈，出于对产品兼容性、运行稳定性、服务时效性以及成本可控
性等考虑，自动化设备生产商更多地倾向于采用一家企业的产品及其服务，并由其提供后续技术
服务，由于不同行业的自动化设备差别较大，需要工业自动化产品供应商尽可能生产较多规格的
产品，以满足客户需求。
公司是一家拥有自主研发能力，集底层核心算法、产品开发设计、工艺制造为一体的工业自
动化厂商，涵盖大中小功率段伺服系统、大中小型 PLC 等工业自动化领域的核心部件产品，可
以为客户提供高性能的工业自动化产品、高可用的解决方案及高效率的技术服务。
公司工业自动化核心部件品种规格丰富，全面覆盖工业自动化各领域，可以满足多种行业、
不同客户的需求，同时能够促进公司对产品研发、生产、使用的经验积累，取得进一步的竞争优
势。
（2）对标主流品牌的产品优势
经过多年的技术研究及行业积累，公司伺服系统、PLC 等核心产品的性能与主流厂家达到同
一水准。
公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期
等性能参数方面已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、
模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的
PLC 在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数
和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。
此外，公司已自主研发出具有较大优势的编码器和工控芯片，在技术先进性及成本优势上取
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得了较大突破。公司的磁编码器分辨率最高可达 21 位，光编码器分辨率最高可达 23 位，精度可
达±20 角秒，采用差分串行输出信号，能够有效防止外部干扰，即使在极为恶劣（油污、振动、
高温等）的工作环境中也可提供可靠的速度和位置数据，掌握核心技术的同时降低了公司伺服电
机的制造成本；公司自主设计研发的驱动控制一体化工控芯片集成了主控 MCU、运动控制算法、
存储、工业实时以太网的技术总线，拥有高性能 ARM MCU 内核及动态配置逻辑架构的双核异构
架构，最高运行主频高达 1GHz，芯片集成了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP 和高性能实
时以太网工业控制总线，目前已实现对外销售。
3、打造成本力，“研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势
坚持深度制造。公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，坚持核心技术自主研发、核
心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的
同时提高产品质量、整合供应链。
公司建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从
产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客
户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各
类自动化设备的基础上，通过运用 ERP、MEMS 系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可
以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与
数字化的融合。
在技术研发和产品研发生产制造的过程中，通过对下游客户工艺需求的研究了解以及与客户
的持续沟通，公司迅速开拓销售市场，充分了解客户需求，提供定制化产品，为客户量身打造所
需的产品。公司不断将产品及服务切入用户痛点，满足客户方案个性化、产品易用性、价格经济
性需求的同时，高附加值的解决方案也保证了公司较高的毛利率水平。
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目前，公司控制类、驱动类产品已在各应用层面深入布局并持续延伸，同时在工控芯片、传
感和系统类产品上已有一定的技术积累，未来将不断拓展产品线，持续整合产品与下游工艺，旨
在为客户提供工业自动化整套解决方案。
综上，通过坚持关键部件的高自制率、保障上下游供应链的纵向协同、采用柔性生产工艺以
及贯穿研产销的信息化控制等精细化管理手段，公司能集中精力研发核心技术、采用更为优质的
原材料、减少研发过程中的不必要损耗，从而在较低成本下制造出性能更好的产品，相比于国际
品牌，性价比优势更为明显。
4、强化市场力，深度渗透下游行业的整体解决方案优势
公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，具备为
客户提供整体解决方案的能力。公司在光伏、锂电池、机器人、激光、纺织、物流、3C 电子等
下游行业深耕细作、系统整合，为细分行业量身定做极具附加值的解决方案，具体如下：
序号 针对行业 行业解决方案简介 方案亮点
高速高精生产加工；多轴运动控制，
通过运动控制器搭配高精伺服系
满足复杂工艺；工业以太网导向，节
1 光伏 统组成整体解决方案，实现光伏
省配线、时间，保证同步周期与高响
电子设备定位与速度控制需求
应
高速高精生产加工；多轴运动控制，
通过运动控制器搭配高精伺服系 满足复杂工艺；工业以太网导向，节
2 锂电池 统组成整体解决方案，实现锂电 省配线、时间，保证同步周期与高响
设备张力、定位与速度控制需求 应；张力控制具备高频宽、高精度、
快速跟随性
通过机器人专用控制器搭配高精 高速高精机器人定位控制；行业专用
度伺服系统组成整体解决方案， 产品保障行业效益最大化：低压驱动
3 机器人
实现机器人的多轴高响应定位控 多合一驱动提供机器人行业更节能、
制 更轻薄、更高性价比、更高效方案
高端机型采用 Y7 高性能驱动，功率全
通过激光专用控制器搭配禾川高 覆盖，30 倍惯量比内，增益免调整，
精度伺服系统组成激光专用解决 解决行业调试痛点；中低端机型 J3 一
方案，实现激光系统的精密加 体机模块化应用，性价比更好，节省
4 激光
工，在调焦、调高、平面差补、 空间和配线，降低能耗，提高客户市
三维差补等多轴运动上实现高速 场竞争力；打破垄断，公司自研光电
度、高精度、高响应控制需求。 编码器，抗干扰特殊处理，更适应激
光加工的恶劣环境；工业以太网导
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向，节省配线、时间，保证同步周期
与高响应，兼容性强。
通过 PLC/运动控制器/专用单片机 高速高精生产加工；工业以太网导
搭配高精度伺服与变频器组成整 向，节省配线、时间，保证同步周期
5 纺织 体解决方案，实现纺织设备张 与高响应；低压驱动替换步进，实现
力、摆频、定位与速度等控制需 加工效率的整体提升；专用规格电机
求 与驱动开发，实现工艺客制化
高速物流分拣；工业以太网导向，节
通过中型/小型 PLC 搭配视觉、总 省配线、时间，保证同步周期与高响
线伺服与变频器组成整体解决方 应；多轴控制，满足与视觉辨识之间
6 物流
案，实现物流设备的多轴高效速 的工艺需求，实现连续化物流操作；
度与定位控制需求 高紧凑性布局，实现物流自动化空间
节省
通过运动控制器搭配高精伺服系 高速高精生产加工；多轴运动控制，
统组成整体解决方案，实现包装 物料剪切及物料张力控制，满足复杂
7 包装
设备位置控制，速度控制，以及 工艺；工业以太网导向，节省配线、
材料张力控制。 时间，保证同步周期与高响应。
过运动控制器搭配高精伺服系统 高速高精度生产加工；设备运行高稳
8 3C 电子 组成整体解决方案，实现 3C 电子 定性；多轴运动控制，满足复杂工
设备定位与速度控制需求 艺。
公司深度服务 20 个以上细分行业，凭借专业的行业定制服务，迅速得到了客户的认可并获
得较高的客户忠诚度，在细分行业获取较大的竞争优势，产品覆盖了宁德时代、比亚迪、捷佳伟
创、先导智能、工业富联、顺丰控股、三通一达、隆基股份、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头
企业，为公司持续发展创造了有利条件。
通过多年积累的销售网络及时地将产品投放市场，让市场来检验公司的产品，并通过市场反
馈来对研发、生产等环节进行适时调整，以最大化满足市场需求，在细分行业具有先发优势。公
司已成为自动化第一方阵国产厂家，伺服产品的市场占有率位列国产品牌第二。
5、扩大品牌力，快速响应、高效处理的贴身服务优势
工业自动化产品下游应用范围广泛，不同行业的不同客户对产品存在不同需求，国际知名工
业自动化品牌由于境域差异以及成本考虑，基本采用标准化的服务流程，通常客户订货周期漫
长、售后服务繁杂，相关厂商无法为客户提供个性化的解决方案。
公司在为客户提供性能媲美外资品牌产品的同时，利用本土优势，在多个主要区域建立广泛
的营销中心网点，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，专门针对客户需求建立起技术
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服务平台，在开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。通过优质的贴身服务，公司产品在
实际应用情景中的性能表现较外资品牌更具有竞争力，从而为客户创造更多价值，公司通过培养
优秀的技术服务工程师，及时深入了解客户工艺需求，为客户量身定制个性化解决方案，同时辅
助经销商对终端客户进行售前、售中、售后全程跟踪支持。
公司通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，以
客户需求为导向，动态调整产品定位，继而在新兴行业中迅速取得先发优势，加深客户黏性，提
升行业口碑。
公司始终坚持创新发展，积极构筑竞争优势的核心驱动力。一是保持高强度研发投入，不断
研究前瞻性技术，夯实技术力；二是聚焦控制、驱动、传感、机电、信息五大领域，提升产品力；
三是坚持深度制造，打通上下游全产业链，打造成本力；四是构建立体化营销体系，推行“方案、
服务、商务”多维度营销模式，加速海外市场布局，强化市场力；五是加大应用案例推广，提升
行业口碑，加强企业文化建设，切实履行社会责任，提高员工满意度和社会认可度，扩大品牌力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入 111,647.93 万元，同比增长 18.24%。主要系公司在新能源行业销售
占比持续扩大及机床主机产品收入增长所致。
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润 5,355.53 万元，同比降低 40.74%；归属于母公
司所有者的扣除非经常性损益的净利润 2,879.10 万元，同比降低 63.81%，主要系在研发方面加大
了产品线投入，研发费用增加，在销售方面，增加了各细分行业解决方案的投入；综上，公司研
发和销售费用大幅增加，导致利润相关指标同比降低。政府补贴占利润总额的比重变化导致归属
于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润大幅下降。
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
1、新产品和技术开发风险
工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工
程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用
技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。
目前，伺服系统和 PLC 产品的技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服驱动器响应速
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度、编码器精度、电磁设计技术、可编程系统软件和 PLC 总线周期等，国外龙头厂商凭借多年
来持续的研发投入和对先进技术的不断探索在相关技术难点领域实现突破，国内厂商与其尚存在
一定差距。
若公司未能在技术难点上研发成功，将导致无法将技术成果成功转化为成熟的产品投入市场，
或新产品投入后在综合性能、可靠性、稳定性等技术指标方面不及预期，将会对公司的核心竞争
力和长远发展产生负面影响，进而影响公司的市场地位和可持续发展能力。另外若国外龙头公司
在技术研发方面有新的突破，而公司无法进行持续研发缩短差距，亦将对公司的新产品开发和竞
争力带来不利影响。
2、核心人才流失风险
技术人员及团队在开发新产品、持续优化算法技术、提高产品质量和改进生产工艺等环节具
有非常重要的作用，拥有研发创新和工艺提升能力的人才日益成为行业竞争的焦点。截至 2023
年 12 月 31 日，公司员工总数为 1,913 名，其中研发人员 586 名，占员工总数的比例为 30.63%。
随着工业自动化控制行业竞争态势的加剧，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机
制，提供有竞争力的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续
研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。
3、核心技术泄露风险
经过多年的技术创新和研发积累，公司掌握了生产伺服系统、PLC 等产品的核心算法和技术，
已取得多项发明专利和软件著作权。公司的产品开发及质量控制依赖于在长期发展过程中积累起
来的核心技术。公司存在因技术人员流失、技术资料被恶意窃取等因素导致核心技术泄露的风险。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
1、宏观经济波动风险
公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，
尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、
宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况，将会影响公司产品销售，
可能导致公司订单减少、销售困难、回款缓慢，因此公司存在受宏观经济波动影响的风险。目前，
国内基础设施建设和制造业结构升级仍然保持良好的发展趋势，若未来国家宏观经济增速维持在
较低水平甚至下行，或基础设施建设和制造业资本支出大幅放缓，将会影响公司产品的市场需求，
而公司又未能通过开发新产品及新客户拓展业务空间，则公司存在业绩下滑的风险。
2、伺服系统收入占比较高的风险
伺服系统为公司的核心产品，报告期内伺服系统收入占公司主营业务收入的比重较高。我国
工业自动化控制市场竞争的日趋激烈，若未来伺服系统市场的竞争进一步加剧、出现完全替代伺
服系统的新产品，或公司的伺服系统无法适应行业发展和客户需求，则将导致公司的伺服系统产
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品收入下滑，并对公司的经营与发展产生不利影响。
3、原材料价格波动风险
公司自动化产品生产所需的主要原材料为电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 等。受到近
年来国际贸易政策的影响，全球主要集成电路制造生产线均出现产能紧张的情况，芯片等关键物
料的供需出现失衡，国内客户对于产品国产替代需求旺盛，导致公司芯片类原材料的价格上涨，
物料储备与回货难度加大，采购成本上升。若原材料价格出现较大幅度上涨，原材料采购将占用
更多的流动资金，增加公司的生产成本，并对公司的经营业绩产生影响。
4、管理风险
随着公司经营规模不断扩大，员工人数逐步增多，公司面临进一步完善内控制度和管理体系，
提高管理能力，控制成本费用等一系列的挑战，组织结构和管理体系亦需要进一步优化。公司的
经营管理制度、内控制度、管理人员将面临更新更高的要求。如果公司不能根据情况适时建立完
善的经营管理体系，充实相关高素质管理人才，将难以适应公司未来的发展和市场环境的变化，
对公司的生产经营和长远发展带来不利影响。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
1、应收款项回收或承兑风险
本报告期末，公司应收账款账面价值为 54,188.87 万元，应收票据账面价值为 15,554.34 万元，
应收款项融资账面价值为 1,819.39 万元，合计占公司资产总额的比例为 33.19%，占营业收入的比
例为 64.10%，占比较高。未来随着公司业务规模的扩大，应收款项余额预计会进一步增加，如
果公司的客户信用管理制度未能有效执行，或下游客户经营情况发生不利变化，将会导致公司应
收款项存在无法收回或者无法承兑的风险，从而对公司的收入质量及现金流量造成不利影响。
2、存货跌价风险
本报告期末，公司存货账面价值为 45,732.79 万元，占公司资产总额的比例为 21.21%，占比
较高。公司存货主要构成是原材料和库存商品，因业务规模扩大，公司相应增加原材料和产成品
备货，导致期末存货在报告期内整体呈上升趋势。公司可能面临因市场需求环境变化、产品迭代
更新、客户订单延迟甚至违约等情形，导致存货减值增加的风险。
3、研发投入风险
本报告期内，公司研发费用为 15,172.96 万元，占营业收入的比例为 13.59%，研发投入金额
逐年增加。公司长期注重核心技术和产品的持续研发，以保持公司核心竞争力。研发活动具有一
定程度上的不确定性，如果公司较高金额的研发投入不能转化为技术成果或者公司的技术成果转
化效果未达预期，将会限制公司收回相关研发成本的能力。此外，相关技术成果从研发完成到量
产的过程中存在不被市场认可的风险，可能会对公司的盈利状况造成不利影响。
4、经营活动现金流量净额波动风险
本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-4,728.10 万元，公司经营活动现金流量净
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额低于当期实现净利润，主要系员工人数增加，职工薪酬增加；原材料、成品备货增加及应收账
款增大所致。如公司未来因经营性投入增加、下游行业客户经营情况恶化、客户回款速度放缓等
因素导致经营活动现金流量恶化，公司将会在营运资金周转上存在一定的风险。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
1、市场集中度高，市场竞争压力大
目前，我国工业自动化控制产品市场外资企业如安川、松下、三菱、欧姆龙等企业凭借品牌、
技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭
借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场
赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。
在伺服系统领域，根据 MIR 睿工业的数据，2022 年我国通用伺服系统市场前十大厂商市场
占有率合计达 71.9%，其中外资企业占据 6 席，合计市场占有率为 38.1%；在 PLC 领域，2022 年
外资品牌在我国 PLC 市场的占有率在 79%以上。公司在伺服系统和 PLC 市场的占有率分别为 3.4%
和 0.6%，市场份额与国外龙头厂商相比仍然较低。
伺服系统、PLC 等工业自动化控制产品由于集成度高，产品设计和工艺复杂，需要长时间的
经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品，进而对产品的生产工艺、部件性能和制造水平进
行持续提升。国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠
性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。
未来公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、
强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升公司综合竞争力，则会在未来竞争中处于不
利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈利水平的稳定性。
2、下游市场景气度下降导致业绩下滑的风险
公司伺服系统和 PLC 控制系统是工业自动化设备的重要组成部分，公司的工业自动化控制
产品广泛应用于光伏、锂电、机器人、激光、包装、物流、纺织、木工等各个行业。工业自动化
设备的需求与宏观经济波动有一定的关联性。当宏观经济不景气时，下游行业客户预计业务可能
会下滑则会减少对工业自动化设备的投资，并相应减少对本公司产品的需求。
当前国内经济增速放缓压力增大，受国际政治经济局势和下游市场需求萎缩等因素影响，若
未来国家宏观经济增速维持在较低水平甚至下行，或制造业资本支出大幅放缓，将会导致对各类
机械设备新增投资或更新的需求降低，则会对公司的产品需求带来不利影响，公司营业收入存在
增速放缓或收入下滑的情形。
(七) 宏观环境风险
□适用 √不适用
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(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
参考第三节的“管理层讨论与分析”之“一、经营情况讨论与分析”的相关表述。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：万元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 111,647.93 94,428.68 18.24
营业成本 78,768.49 65,682.87 19.92
销售费用 10,453.65 7,899.91 32.33
管理费用 3,898.72 2,927.66 33.17
财务费用 -21.39 -518.47 不适用
研发费用 15,172.96 10,480.67 44.77
经营活动产生的现金流量净额 -4,728.10 -24,385.47 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -23,268.37 -26,912.76 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 6,150.96 84,119.96 -92.69
营业收入变动原因说明：主要系公司在新能源行业销售占比持续扩大及机床主机产品收入增长所
致。
营业成本变动原因说明：主要系公司销售增长所致。
销售费用变动原因说明：主要系公司销售规模增长导致销售人员职工薪酬增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系公司规模扩大，人工费增加所致。
财务费用变动原因说明：主要系募集资金按计划使用，存款利息减少所致。
研发费用变动原因说明：主要系公司继续加大研发投入，研发人员薪酬与研发材料投入增加所
致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系因经营需要，增加应收票据贴现所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系募投项目支出及利用闲置资金购买理财产品
减少所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系上年度公司首次公开发行股票募集资金到位
所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入 111,647.93 万元，较上年同期增加 18.24%；公司发生营业成本
78,768.49 万元，同比增加 19.92%；毛利率 29.45%，较上年同期减少 0.99 个百分点。
(1).主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位：万元 币种：人民币
主营业务分行业情况
分行业 营业收入 营业成本 毛利率 营业收入 营业成本 毛利率比
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（%） 比上年增 比上年增 上年增减
减（%） 减（%） （%）
增加 0.05
自动化 102,452.98 70,930.10 30.77% 12.33 12.25
个百分点
增加 3.54
机床 8,276.06 6,852.49 17.20% 252.04 237.62
个百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
增加 0.05
自动化 102,452.98 70,930.10 30.77% 12.33 12.25
个百分点
增加 3.54
机床 8,276.06 6,852.49 17.20% 252.04 237.62
个百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 0.46
华东 55,659.86 39,018.25 29.90 36.13 37.03
个百分点
增加 0.05
华南 45,425.73 32,171.41 29.18 2.18 2.11
个百分点
增加 0.16
其他 7,902.92 5,026.21 36.40 -3.77 -4.01
个百分点
国际 1,740.52 1,566.73 9.98 - -
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 0.22
直销 67,923.07 47,276.98 30.40 2.59 2.91
个百分点
减少 0.78
经销 42,805.97 30,505.62 28.74 56.51 58.24
个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
报告期内，公司自动化行业实现营业收入 102,452.98 万元，同比增长 12.33%；机床行业实现营业
收入 8,276.06 万元，同比增长 252.04%，增长显著。在销售模式方面，公司主营业务收入中经销
占比 61.34%，直销占比 38.66%。
(2).产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量比 销售量比 库存量比
主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 上年增减 上年增减 上年增减
（%） （%） （%）
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自动化 万台 244.35 221.27 54.47 22.17 24.06 73.47
机床 台 248 226 74 65.33 123.76 42.31
产销量情况说明
报告期内，自动化、机床产品生产量、销售量和库存量均比上年上升，主要是由于产品销售
量增加带来生产量上升。
(3).重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4).成本分析表
单位：万元
分行业情况
本期金额
本期占 上年同期
成本构成 上年同期 较上年同 情况
分行业 本期金额 总成本 占总成本
项目 金额 期变动比 说明
比例(%) 比例(%)
例(%)
自动化 直接材料 55,400.20 78.11 50,202.74 79.45 10.35 收入增长
自动化 直接人工 6,642.71 9.37 5,822.00 9.21 14.10 收入增长
自动化 制造费用 8,349.26 11.77 6,615.56 10.47 26.21 收入增长
自动化 其他 537.93 0.76 547.54 0.87 -1.75 -
自动化 小计 70,930.10 100.00 63,187.84 100 12.25 收入增长
机床 直接材料 6,010.87 87.72 1,739.40 85.7 245.57 收入增长
机床 直接人工 423.49 6.18 117.77 5.8 259.59 收入增长
机床 制造费用 418.13 6.10 157.61 7.77 165.29 收入增长
机床 其他 - - 14.88 0.73 不适用 -
机床 小计 6,852.49 100.00 2,029.66 100 237.62 收入增长
分产品情况
本期金额
本期占 上年同期
成本构成 上年同期 较上年同 情况
分产品 本期金额 总成本 占总成本
项目 金额 期变动比 说明
比例(%) 比例(%)
例(%)
自动化 直接材料 55,400.20 78.11 50,202.74 79.45 10.35 收入增长
自动化 直接人工 6,642.71 9.37 5,822.00 9.21 14.10 收入增长
自动化 制造费用 8,349.26 11.77 6,615.56 10.47 26.21 收入增长
自动化 其他 537.93 0.76 547.54 0.87 -1.75 -
自动化 小计 70,930.10 100.00 63,187.84 100 12.25 收入增长
机床 直接材料 6,010.87 87.72 1,739.40 85.7 245.57 收入增长
机床 直接人工 423.49 6.18 117.77 5.8 259.59 收入增长
机床 制造费用 418.13 6.10 157.61 7.77 165.29 收入增长
机床 其他 - - 14.88 0.73 不适用 -
机床 小计 6,852.49 100.00 2,029.66 100 237.62 收入增长
成本分析其他情况说明
不适用
(5).报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
√适用 □不适用
相关内容详见第十节中“九、合并范围的变更”之“1、非同一控制下企业合并”，“5、其他
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原因的合并范围变动”。
(6).公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7).主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
√适用 □不适用
前五名客户销售额 34,034.10 万元，占年度销售总额 30.48%；其中前五名客户销售额中关联方销
售额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额比 是否与上市公司存
序号 客户名称 销售额
例（%） 在关联关系
1 客户一 17,058.12 15.28 否
2 客户二 5,666.34 5.08 否
3 客户三 5,435.11 4.87 否
4 客户四 3,550.18 3.18 否
5 客户五 2,324.35 2.08 否
合计 / 34,034.10 30.48 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于
少数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
√适用 □不适用
前五名供应商采购额 10,499.66 万元，占年度采购总额 17.53%；其中前五名供应商采购额中关联
方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额 是否与上市公司存
序号 供应商名称 采购额
比例（%） 在关联关系
1 供应商一 2,934.82 4.90 否
2 供应商二 2,551.96 4.26 否
3 供应商三 2,167.25 3.62 否
4 供应商四 1,431.70 2.39 否
5 供应商五 1,413.93 2.36 否
合计 / 10,499.66 17.53 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重
依赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
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3. 费用
√适用 □不适用
详见本节“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
4. 现金流
√适用 □不适用
详见本节“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：万元
本期
本期期
期末 上期期
末金额
数占 末数占
本期期末 上期期末 较上期
项目名称 总资 总资产 情况说明
数 数 期末变
产的 的比例
动比例
比例 （%）
（%）
（%）
货币资金 19,291.79 8.95 41,602.02 19.62 -53.63 主要系固定资产投入增加所致
应收账款 54,188.87 25.13 39,336.22 18.55 37.76 主要系收入增长所致
主要系货款回笼，票据结算方式比例变化
应收款项融资 1,819.39 0.84 6,313.91 2.98 -71.18
所致
主要系公司业务规模扩大，本期新增研
其他应收款 926.79 0.43 316.83 0.15 192.52
发、营销办公场地支付较多房租押金所致
其他流动资产 4,037.55 1.87 5,741.10 2.71 -29.67 主要系电子料备货下降所致
固定资产 44,533.04 20.65 23,549.29 11.10 89.11 主要系募投项目持续投入所致。
在建工程 10,973.04 5.09 14,707.80 6.94 -25.39 主要系募投项目工程逐渐转固所致
使用权资产 1,483.38 0.69 1,112.18 0.52 33.38 主要系新增研发、营销场地租用房产所致
无形资产 7,093.88 3.29 5,056.64 2.38 40.29 主要系新增土地使用权所致
递延所得税资
1,462.30 0.68 1,097.95 0.52 33.18 主要系可抵扣时间性差异变动所致
产
非流动资产合
70,621.32 32.75 50,992.20 24.04 38.49 主要系固定资产增加所致
计
短期借款 16,107.89 7.47 6,053.39 2.85 166.10 主要系票据贴现所致
应付票据 2,417.57 1.12 13,628.44 6.43 -82.26 主要系银行承兑汇票减少所致
合同负债 488.16 0.23 1,702.44 0.80 -71.33 主要系本年大额合同履行完毕所致
应交税费 440.34 0.20 219.02 0.10 101.05 主要系所得税变动所致
一年内到期的
756.12 0.35 397.72 0.19 90.11 主要系一年内到期的租赁负债增加所致
非流动负债
其他流动负债 61.22 0.03 213.37 0.10 -71.31 主要系待转销项税额减少所致
租赁负债 717.68 0.33 526.91 0.25 36.21 主要系新增研发、营销办公租用房产所致
少数股东权益 -415.64 -0.19 -274.49 -0.13 51.43 主要系子公司业绩变动所致
其他说明
不适用
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2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
项目 期末账面价值（万元） 受限原因
货币资金 239.90 银行承兑汇票保证金
应收票据 9.70 开立应付票据提供质押担保
应收票据 13,903.19 未终止确认的应收票据背书及贴现
应收账款 431.58 信用证贴现
合计 14,584.37 /
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
详见本报告“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模
式、行业情况及研发情况说明”。
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2023 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
0 28,122,222 不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的
本期公允价值 本期计提的 本期出售/赎回
资产类别 期初数 累计公允价 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 减值 金额
值变动
交易性金融资产 0 1,444,203.89 296,000,000 296,000,000 0 0
应收款项融资 63,139,113.64 -44,945,206.30 18,193,907.34
其他权益工具投资 13,722,222.00 13,722,222.00
合计 76,861,335.64 1,444,203.89 296,000,000 296,000,000 -44,945,206.30 31,916,129.34
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
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2023 年年度报告
□适用 √不适用
4. 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无
5. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
注册资本
序号 公司名称 持股比例 主营业务 总资产（元） 净资产（元） 净利润（元）
（万元）
1 浙江菲灵 100.00% 16,056.70 传感器 164,505,707.74 157,096,253.74 -2,979,525.11
2 台钰精机 51% 1,000.00 机床 97,727,054.37 4,563,912.53 4,310,787.30
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
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六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
1、工业自动化行业格局
全球工业自动化起步于 20 世纪 40-60 年代，并在 20 世纪 80 年代后进入了快速发展阶段。发展
至今，市场规模不断增长，竞争也越发激烈，经过优胜劣汰，形成了以 ABB、西门子、安川、三菱为
代表的跨国巨头主导全球工业自动化市场的格局。
我国工业自动化起步较晚且缺乏核心技术积累，长期以来，以 ABB、西门子为代表的欧美品牌占
据第一梯队，以安川、三菱为代表的日系品牌占据第二梯队，本土品牌处于第三梯队。其中外资品牌
已形成了较完整的产品线，目前仍处于主要地位，占据国内市场份额的 60%以上。但近年来，随着我
国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，包
括数控机床、精密机械、锂电设备、3C 电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐
成为国内制造业的重要成分。新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间，我国工
业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。根据工控网的数据，我国工业自动化市场规模总体呈
上升趋势，2021 年达到 2530 亿元，同比增长 23%。其中，传感系统、控制系统和驱动系统市场份额
最大，分别占比 23.6%、21.6%、20%。
2、伺服系统行业
我国的伺服系统产业起步较晚，2000 年以后随着国内中高端制造业不断发展，国内伺服系
统市场呈现快速增长趋势。根据 MIR 睿工业数据，2022 年，我国伺服系统市场规模约 233 亿
元，其中机器人用伺服系统规模约 24.7 亿元、占 10.60%。
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我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平
较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术
等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不
断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整体性能、可靠性
上仍存在一定差距。根据 MIR 睿工业的数据，2022 年我国伺服市场中，国产品牌占据约 49.8%份
额，日韩品牌占据约 30.3%的市场份额，欧美品牌占据约 19.9%份额；其中，汇川、西门子、松
下分别以 22.4%、10.4%、7.8%的市场份额位列前三，公司在国内通用伺服市场的整体占有率约
为 3.4%，在国产品牌中排名第二。
2022 年中国通用伺服供应商格局对比
数据来源：MIR 睿工业
随着我国 3C 电子、机器人、光伏、纺织机械、包装机械等下游应用领域的快速增长，各行
各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这
带动了国内伺服系统整体市场需求的增长。国内厂商凭借性价比、服务快速等优势，逐步改变了
原有的外资品牌主导的市场格局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。
未来，随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，
伺服系统市场将会出现新一轮快速增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺
服系统进口替代的步伐将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。
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数据来源：MIR 睿工业
3、PLC 行业
总体而言，我国 PLC 市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位，具有广阔的国产替代空间。由于
大中型 PLC 工艺复杂、用户对产品安全性和抗干扰性要求高，外资品牌凭借领先的技术优势、完善的
销售与服务网络占据垄断市场地位。小型 PLC 主要应用于中低端 OEM 用户，国产品牌近年来凭借高
性价比、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力，在小型 PLC 市场实现了行业渗透率的
显著提升。根据 MIR 睿工业报告，2022 年我国 PLC 整体市场规模为 169.86 亿元，其中小型 PLC 占
49.5%，中大型占 50.5%。
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2023 年年度报告
数据来源：MIR 睿工业
受国家政策的扶持、相关行业自动化需求的上升，PLC 在锂电、半导体、光伏等新兴行业涌
现了大量新的应用机会。国产品牌通过细致划分客户需求、开展定制化售前服务、提升售后服务
的响应速度等方式增强客户黏性、巩固行业地位，已具备在部分细分市场和外资品牌同台竞技的
强劲实力。长期而言，“中国制造 2025”的持续推进、5G 商用催化项目型市场发展、3C 技术更新
带来电子行业繁荣等因素将驱动我国 PLC 市场不断增长。根据 MIR 睿工业的数据，在宏观经济
波动压力影响下，未来三年我国 PLC 市场仍能保持 160 亿元以上的年销售规模。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司秉承“用我们的工作，创造美好的生活”的愿景，贯彻“创新、诚信、服务”的核心
价值观，坚持“诚信经营、技术引领、互利共赢”的经营理念，致力于成为最具价值的工
业自动化核心部件及方案提供商。
公司深耕工业自动化领域，聚焦“光、机、电、磁、算”等核心技术，产品覆盖“控制
层、驱动层、执行层、传感层”等。坚持深耕细分行业，攻坚应用技术，推进交钥匙解决
方案；积极拓宽产品布局，优化产品矩阵，推进一站式解决方案。
未来规划方面，主要有以下四方面布局。一是立足智能制造，继续深度聚焦通用自动化主
业，丰富产品矩阵。二是携手人工智能，协同机器人行业巨擘，扩充机器人应用部件，开
启人形机器人新兴赛道。三是实施数字化战略，强化数字化管理，促进效率提升；优化数
字化生产，加速降本增效；拓展数字化业务，拓宽业务板块。四是实施国际化战略，树立
全球思维，启用国际人才，加速海外布局。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
公司秉承企业愿景，贯彻企业核心价值观，始终坚持创新发展，积极构筑竞争优势的核心驱
动力；抓住新能源产业快速发展的大好时机，做大做强主业，扩大规模提高市场占有率；通过技
术创新开发有竞争力的产品，提升品牌影响力；积极布局传统细分行业，推出创新性产品和解决
方案，持续为国内外智能制造转型升级提供服务。公司将按照既定的战略稳步推进，重点从以下
几方面开展工作：
1、聚焦核心技术，推动技术创新与产品升级，实现可持续发展
公司将全方位加强研发队伍建设和管理机制优化，以推动技术创新和产品升级，实现可持续
发展目标。紧紧围绕核心技术展开，通过不断优化现有产品线、加强研发环境建设以及探索新兴
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技术领域，来稳固市场地位并推动创新发展。
在核心技术方面，公司将继续深耕“光、机、电、磁、算”等领域，不断提升自主创新能力，
确保技术领先。加大在控制层、驱动层、执行层、传感层等关键技术环节的研发投入，打造更为
完善的产品体系，满足客户的多样化需求。
在产品优化方面，对现有的控制类、驱动类、电机类产品进行持续迭代升级，提升产品性能
和质量，巩固市场地位。推出新一代变频器、触摸屏、工业电机、视觉传感等产品，以丰富产品
线，扩大市场份额。
在研发环境建设方面，投入更多资源建设环境可靠性、器件测试、无尘等实验室，提升研发
设施水平，为技术创新和产品研发提供有力支持。加强与高校、科研机构的合作，引进高端人才
和先进技术，提升整体研发实力。
在探索新兴技术领域方面，密切关注行业发展趋势，积极布局新能源、智能制造等高增长领
域，通过技术创新和产品研发，为公司的未来发展注入新的动力。
在研发人员方面，加大人才引进力度，积极招聘具备丰富经验和专业技能的研发人才，为研
发团队注入新的活力。建立完善的培训体系，为研发人员提供持续学习和成长的平台，提升他们
的技术水平和创新能力。设立激励机制，通过奖励和晋升机会，激发研发人员的积极性和创造力，
促进团队整体绩效的提升。
在研发管理方面，优化研发流程，建立高效的项目管理机制，确保研发项目的顺利进行。加
强跨部门协作，促进研发、生产、销售等各个环节的紧密配合，提高整体运营效率。推行知识产
权保护制度，加强技术保密和专利申请工作，保护公司的核心技术和创新成果。
通过加强研发人员队伍建设和管理机制优化，不断提升研发实力和创新水平，为公司的未来
发展奠定坚实的基础。密切关注市场动态和技术趋势，不断调整和优化研发战略，确保公司始终
处于行业前沿，实现可持续发展目标。
2、深耕行业细分市场，完善市场渠道布局
深化细分行业解决方案策略，以行业解决方案为导向，紧密结合细分行业需求，技术和服务
精准对接行业痛点，引导研发方向。针对大行业全面推行大终端策略，以部门矩阵提供全方位支
持，进一步巩固和提升公司在关键行业领域的市场地位。实行渠道生态发展策略，大力发展技术
型系统集成商，建立并完善经销商成长保障机制，为合作伙伴提供有力的支持。加强渠道关怀，
深化与渠道伙伴的合作关系，共同开拓市场，实现共赢。聚焦大客户策略，集中优势资源，深入
挖掘大客户的需求，提供定制化、高附加值的解决方案，在大客户市场取得更大的突破。进一步
巩固和拓展市场，提升公司的核心竞争力，实现可持续发展。
3、加强人才梯队建设，优化内部管控流程
建立完善的人才选拔机制，通过多渠道招聘、内部推荐等方式，吸引具备潜力和才华的优秀
人才。加强人才评估与选拔的公正性和科学性，确保人才选拔的准确性和有效性。
注重员工的培训与发展。针对不同岗位和职业发展阶段，制定个性化的培训计划，提供系统
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的专业知识和技能培训，提升员工的专业素养和能力水平。鼓励员工参加行业研讨会、学术交流
等活动，拓宽视野，增强创新能力。
建立激励机制，激发员工的积极性和创造力。通过设立奖励制度、晋升机会等，让员工感受
到自己的付出得到了公正评价和合理回报。注重员工的个人成长与职业规划，为员工提供广阔的
发展空间和晋升机会。
加强团队建设，营造积极向上的工作氛围。通过组织团队建设活动、定期沟通与交流等方式，
增强员工之间的凝聚力和向心力，形成共同的价值观和团队精神。
4、推行管理变革，优化组织架构，注重产业生态。
公司将推行管理变革，引入先进管理理念，强化内部沟通与协作，打造高效灵活的运营机制。
优化组织架构，提升组织的灵活性和协同性，打破部门壁垒，实现资源共享和高效协作。注重产
业生态的构建和维护，与合作伙伴建立紧密的合作关系，共同推动产业的健康发展。公司将全面
提升综合实力与竞争力，实现持续、稳健、高效的发展，不断提升自身的核心竞争力和市场地位。
5、完善公司治理结构，建立科学决策机制
公司将继续严格按照《公司法》《证券法》等有关法律法规和规范性文件的规定，不断完善
公司治理结构，建立科学有效的决策机制和内部管理机制，充分发挥董事会、监事会和独立董事
的作用，实现决策科学化、运行规范化。公司高级管理人员将严格按照《公司法》《公司章程》
及国家有关法律法规认真履行职责，积极落实公司股东大会和董事会相关决议，在公司规章制度、
战略规划、股东大会、董事会的决策框架内，不断优化日常管理与生产业务体系，持续加强内部
管理，做好公司的信息披露、投资者关系管理等工作，以实际行动全力支持公司各项工作，切实
维护上市公司及中小股东的利益，推进公司规范化运作水平更上一个新的台阶。
(四) 其他
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司
治理准则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及《公司章程》的要求，制定并
完善、并执行《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《独立董事工作制
度》《总经理工作细则》《董事会秘书工作细则》等一系列规章制度。
报告期内，公司股东大会、董事会、监事会依法运作，各职能部门分工明确、有效配合，独
立董事在法人治理结构的完整、中小股东利益保护等方面发挥了积极作用，董事会下设的战略委
员会、审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，在规范公司治理、加强日
常经营管理及重大事项决策等方面提供了有力保障。公司各项管理制度配套齐全，日常经营规范
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有序。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不
能保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介
决议刊登的指定网站 决议刊登的披露日
会议届次 召开日期 会议决议
的查询索引 期
各项议案
均审议通
2022 年 年
http://www.sse.com.c 过，未存
度 股 东 大 2023 年 5 月 18 日 2023 年 5 月 19 日
n 在否决议
会
案的情况
各项议案
均审议通
2023 年 第
http://www.sse.com.c 过，未存
一 次 临 时 2023 年 9 月 14 日 2023 年 9 月 15 日
n 在否决议
股东大会
案的情况
各项议案
均审议通
2023 年 第
http://www.sse.com.c 过，未存
二 次 临 时 2023 年 11 月 21 日 2023 年 11 月 22 日
n 在否决议
股东大会
案的情况
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
上述股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。
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四、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
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五、红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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六、董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内从
年度内股 是否在公
性 任期起始日 任期终止日 年初持股 年末持股 增减变动 公司获得的
姓名 职务 年龄 份增减变 司关联方
别 期 期 数 数 原因 税前报酬总
动量 获取报酬
额（万元）
王项彬 董事长 男 50 2024.2.2 2027.2.1 22,380,658 22,380,658 0 不适用 55.20 否
徐晓杰 董事、总裁 男 50 2024.2.2 2027.2.1 4,585,987 4,585,987 0 不适用 49.80 否
项亨会 董事、副总裁 男 54 2024.2.2 2027.2.1 10,915,688 10,915,688 0 不适用 44.42 否
董事、副总
鄢鹏飞 裁、核心技术 男 39 2024.2.2 2027.2.1 2,620,564 2,620,564 0 不适用 83.20 否
人员
刘火伟 董事 男 60 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 不适用 是
王英姿 董事 女 52 2024.2.2 2027.2.1 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 是
蓝发钦 独立董事 男 56 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 2.67 否
何新荣 独立董事 男 58 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 不适用 否
陈志平 独立董事 男 54 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 不适用 否
叶亚剑 监事 男 50 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 31.48 否
周颇 监事 男 40 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 31.94 否
欧阳雄峰 监事 男 34 2024.2.2 2027.2.1 不适用 不适用 不适用 不适用 21.80 否
王志斌 董事会秘书 男 50 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 34.39 否
张宇 核心技术人员 男 40 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 47.24 否
李波 核心技术人员 男 38 2024.2.2 2027.2.1 0 0 0 不适用 52.50 否
黄河 董事 男 47 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 不适用 是
谢梦丹 董事 女 37 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 不适用 是
陈哲 董事 男 37 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 不适用 否
韩玲珑 独立董事 男 71 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 8.00 否
童水光 独立董事 男 64 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 6.00 否
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卢鹏 独立董事 男 56 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 8.00 是
汤琪 监事 男 45 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 不适用 是
杜庆盛 监事 男 71 2021.1.5 2024.2.2 0 0 0 不适用 不适用 是
合计 / / / / / 40,502,897 40,502,897 0 / 476.64 /
姓名 主要工作经历
1997 年至 2000 年 2 月，在电器行业从事设计工作；2000 年 3 月至 2006 年 9 月，在电子行业从事供应链管理、研发管理工作；2005 年
王项彬 12 月至 2009 年 7 月，担任中山市安科迅科技有限公司执行董事、经理；2009 年 8 月至 2011 年 10 月，筹备组建禾川科技。2011 年 11
月至 2013 年 12 月，担任禾川科技董事长、总经理；2013 年 12 月至今担任禾川科技董事长。
1991 年 8 月至 1997 年 2 月，历任永嘉县五交化百货总公司（含其合并重组前的前身永嘉县百货公司）财务科长、办公室主任；1997 年
徐晓杰 2 月至 2012 年 5 月，历任温州奥康鞋业有限公司财务经理、奥康集团有限公司财务经理、副总经理，浙江奥康鞋业股份有限公司董
事、副总裁；2012 年 6 月至 2013 年 12 月担任禾川科技副总经理；2013 年 12 月至今担任禾川科技董事、总经理。
1990 年 10 月至 1992 年 12 月，自由职业，主要从事日用品经销工作；1993 年 1 月至 1994 年 11 月，在乐清市柳市电器总厂从事销售工
项亨会 作；1994 年 12 月至 2006 年 9 月，自由职业，主要从事低压电器配件的生产、销售和二手控制器的销售；2006 年 10 月至 2011 年 5 月，
担任佛山市工太自动化有限公司总经理；2011 年 10 月至今担任禾川科技董事、副总经理。
2002 年 6 月至 2008 年 6 月，任职于纬创资通（中山）有限公司；2008 年 7 月至 2009 年 2 月，担任大争工业股份有限公司电控软件经
理；2009 年 3 月至 2011 年 2 月，担任上海阳程科技股份有限公司电控经理；2011 年 11 月至今，担任禾川科技研发总监；2013 年 12 月
鄢鹏飞
至 2015 年 1 月，担任禾川科技董事；2015 年 2 月至 2018 年 1 月，担任禾川科技监事；2018 年 1 月至今担任禾川科技副总经理、研发
总监；2024 年 2 月至今担任禾川科技董事。
中国香港籍，1964 年 9 月出生，硕士研究生学历，毕业于华威大学商务工程管理。1998 年 6 月至今，历任博世力士乐（中国）有限公
刘火伟
司副总裁、董事总经理、博世力士乐集团商务分析副总裁、董事总经理；2024 年 2 月至今担任禾川科技董事。
中国国籍，无境外永久居留权，1972 年 8 月出生，硕士研究生学历，毕业于中欧国际工商学院工商管理专业。1998 年 10 月至 2001 年
08 月，担任上海惠而浦家用电器有限公司财务经理；2002 年 1 月至 2002 年 9 月，担任上海麦德龙投资有限公司财务经理；2002 年 9
月至 2009 年 01 月，担任基伊埃工程技术（中国）有限公司中国财务总监；2009 年 1 月至 2013 年 9 月，担任世德南化投资管理（上
王英姿
海）有限公司中国财务总监；2013 年 9 月至 2016 年 9 月，担任博世（中国）投资有限公司项目总监；2016 年 9 月至 2021 年 9 月，担
任博世力士乐公司（德国）事业部财务副总裁；2021 年 9 月至今，担任上海博世力士乐液压及自动化有限公司商务高级副总裁；2024
年 2 月至今担任禾川科技董事。
中国国籍，无境外永久居留权，1968 年 12 月出生，博士研究生学历，毕业于华东师范大学世界经济专业。1992 年 7 月至 1999 年 5
蓝发钦 月，担任华东师范大学经济学系教师；1999 年 5 月至 2003 年 5 月，担任华东师范大学经济学系副系主任；2003 年 5 月至 2007 年 7 月，
担任华东师范大学商学院副院长；2007 年 8 月至 2023 年 8 月，担任华东师范大学经济与管理学部副主任，2023 年 9 月至今，担任华东
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师范大学经济与管理学院教授，MBA 中心学术主任。2023 年 9 月至今担任禾川科技独立董事。
中国国籍，无境外永久居留权，1966 年 10 月出生，毕业于浙江财经学院（现浙江财经大学）会计学会计专业，高级会计师。1988 年 8
何新荣 月至 1993 年 3 月，任职于巨化集团有限公司财务处；1993 年 4 月至 1995 年 5 月，任职于浙江省计划经济委员会国防工办，兼任浙江
省新时代工贸总公司财务部经理；1995 年 5 月至今，于浙江财经大学任教；2024 年 2 月至今担任禾川科技独立董事。
中国国籍，无境外永久居留权，1970 年 1 月出生，博士学历，毕业于中国科学院天文技术与方法专业。1995 年 6 月至今，历任杭州电
陈志平
子科技大学助教、讲师、副教授、教授；2024 年 2 月至今担任禾川科技独立董事。
中国国籍，无境外永久居留权，1974 年 9 月出生，中专学历。1995 年 10 月至 2000 年 10 月，担任开山集团股份有限公司工程师；2000
叶亚剑 年 11 月至 2011 年 10 月，自由职业；2011 年 11 月至今，担任禾川科技供应链总监兼制造中心副总监；2024 年 2 月至今担任禾川科技
监事。
中国国籍，无境外永久居留权，1984 年 5 月出生，本科学历，毕业于咸阳师范学院。2011 年 11 月至今，历任禾川科技研发工程师、
周颇
产品工程中心总监；2024 年 2 月至今担任禾川科技监事。
中国国籍，无境外永久居留权，1990 年 9 月出生，杭州电子科技大学本科毕业。2013 年 8 月至 2015 年 3 月，担任巨化集团氟聚合物事
欧阳雄峰 业部；2015 年 4 月至今，历任禾川科技项目管理负责人、项目部经理、计划部经理、计划部副总监；2024 年 2 月至今担任禾川科技监
事。
1995 年 7 月至 2000 年 2 月，担任浙江省龙游县二轻工业供销公司会计；2000 年 3 月至 2004 年 2 月，担任奥康集团有限公司会计；
2004 年 3 月至 2006 年 5 月，担任上海迪姆鞋业有限公司财务经理；2006 年 5 月至 2008 年 3 月，担任奥康集团有限公司副总裁助理；
王志斌
2008 年 3 月至 2018 年 2 月，历任浙江奥康鞋业股份有限公司财务副总监、财务总监；2018 年 4 月至 2019 年 9 月担任禾川科技副总经
理、财务负责人，2019 年 9 月至今担任禾川科技副总经理、财务负责人、董事会秘书。
2004 年 9 月至 2005 年 6 月，担任巴蜀能源公司资深工程师；2005 年 7 月至 2007 年 12 月，担任清华大学助理教授；2006 年 7 月至 2008
年 1 月，担任美国能源部资深科学家；2008 年 2 月至 2009 年 2 月，担任汉能投资集团副总裁；2009 年 2 月至 2010 年 7 月，担任汉能
黄河 人民币基金副总裁；2010 年 8 月至 2013 年 2 月，担任北极光创投副总裁；2013 年 3 月至 2016 年 2 月，担任北极光创投投资总监；
2016 年 2 月至今为北极光创投合伙人；2014 年 5 月至 2015 年 2 月，担任禾川科技监事；2015 年 3 月至 2024 年 2 月担任禾川科技董
事。
2012 年 4 月至 2012 年 8 月，担任中国建设银行浙江省分行管理培训生；2012 年 10 月至 2017 年 9 月，担任中信证券股份有限公司上海
谢梦丹 分公司机构客户部主管；2017 年 10 月至今担任浙江联合中小企业股权投资基金管理有限公司副总裁；2018 年 5 月至 2024 年 2 月担任
禾川科技董事。
2011 年 5 月至 2012 年 2 月，担任加拿大麦吉尔大学科学计算实验室研究员；2014 年 2 月至 2014 年 11 月，担任上海复星高科技（集
陈哲 团）有限公司投资经理；2014 年 12 月至 2017 年 4 月，担任软银中国资本投资经理；2017 年 5 月至今担任深圳市达晨财智创业投资管
理有限公司董事总经理；2018 年 1 月至 2024 年 2 月担任禾川科技董事。
中国国籍，无境外永久居留权，1953 年 3 月出生，本科学历，毕业于中共中央党校经济与管理专业。1977 年 9 月至 1980 年 6 月，担任
韩玲珑
浙江财政学校教师；1980 年 9 月至 1984 年 6 月，担任浙江省财政厅科长；1984 年 7 月至 2013 年 4 月，历任浙江财经学院（后更名为
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2023 年年度报告
浙江财经大学）会计系教师，二级学院院长、书记；2013 年 5 月至今，担任浙江财经大学校友总会常务副秘书长；2014 年 10 月至 2019
年 4 月，担任浙江长兴万禾置业有限公司财务总监；2017 年 3 月至 2023 年 6 月，担任杭州银行股份有限公司（600926.SH）外部监事；
2018 年 1 月至 2024 年 2 月担任禾川科技独立董事。
1980 年 3 月至 1985 年 9 月，担任巨化集团有限公司技术员；1993 年 10 月至 1993 年 12 月，担任清华大学副教授；1993 年 12 月至今，
童水光
历任浙江大学教授、副院长；2018 年 1 月至 2023 年 9 月担任禾川科技独立董事。
1990 年 8 月至 1993 年 8 月，担任新疆昌吉州人民检察院助理检察员；2003 年 9 月至 2004 年 9 月，为德国科隆大学高级访问学者；
2007 年 9 月至 2010 年 7 月，为华东政法大学博士后研究员；1996 年 7 月至今历任同济大学教师、教授； 2018 年 8 月至今，担任爱普
卢鹏
香料集团股份有限公司（603020.SH）独立董事；2019 年 8 月至今，担任上海雅创电子集团股份有限公司独立董事；2018 年 1 月至 2024
年 2 月担任禾川科技独立董事。
2001 年 7 月至 2003 年 7 月担任斯伦贝谢（亚洲）技术有限公司工程师；2003 年 8 月至 2005 年 8 月担任意法半导体（上海）有限公司
记忆产品部门工程师；2007 年 3 月至 2009 年 4 月担任汉能（北京）投资咨询有限公司投资经理；2009 年 5 月至 2012 年 4 月担任凯石
汤琪
长江投资管理有限公司投资经理兼投资总监；2012 年 5 月至今担任上海长江国弘投资管理有限公司投资总监兼董事；2018 年 10 月至
2024 年 2 月担任禾川科技监事。
1997 年 12 月至 2013 年 10 月担任上海爱普香料有限公司财务人员，2013 年 11 月至今，担任上海爱投实业有限公司财务人员，2018 年
杜庆盛
10 月至 2024 年 2 月担任禾川科技监事。
2010 年 7 月至 2013 年 5 月，担任中达电子（江苏）有限公司工程师；2013 年 5 月至 2018 年 1 月担任禾川科技控制事业部硬件经理；
李波 2018 年 1 月至 2018 年 10 月担任禾川科技股东代表监事；2018 年 10 月至 2024 年 2 月担任禾川科技职工代表监事；2018 年 1 月至今担
任禾川科技控制研发事业部总监。
其它情况说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
在股东单位担任的 任期终
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期
职务 止日期
衢州禾川投资管理中心（有
执行事务合伙人 2014 年 12 月 /
限合伙）
衢州禾鹏企业管理咨询中心
王项彬 执行事务合伙人 2020 年 07 月 /
（有限合伙）
衢州禾杰企业管理咨询中心
执行事务合伙人 2020 年 07 月 /
（有限合伙）
在股东单位任
无
职情况的说明
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
任期
任职人 在其他单位担任的
其他单位名称 任期起始日期 终止
员姓名 职务
日期
王项彬 台钰精机（浙江）有限公司 董事长兼总经理 2020 年 04 月 /
王项彬 威仕喜（浙江）流体技术有限公司 董事长 2022 年 10 月 /
衢州合生管理咨询合伙企业（有限
王项彬 执行事务合伙人 2022 年 7 月 /
合伙）
徐晓杰 威仕喜（浙江）流体技术有限公司 董事 2022 年 10 月 /
徐晓杰 浙江禾川信息工程有限公司 执行董事,经理 2014 年 12 月 /
鄢鹏飞 浙江菲灵传感技术有限公司 执行董事兼总经理 2019 年 09 月 /
鄢鹏飞 杭州禾意智能科技有限公司 董事 2021 年 12 月 /
鄢鹏飞 苏州谋迅智能科技有限公司 董事 2022 年 05 月 /
鄢鹏飞 大连川浦智能科技有限公司 执行董事 2017 年 12 月 /
鄢鹏飞 杭州禾芯半导体有限公司 执行董事 2019 年 09 月 /
鄢鹏飞 苏州禾盈智能科技有限公司 执行董事 2022 年 11 月 /
衢 州 信吉 股权 投 资管 理合 伙 企业
王志斌 执行事务合伙人 2018 年 06 月 /
（有限合伙）
王志斌 永嘉县瑞丰小额贷款股份有限公司 监事 2008 年 10 月 /
王志斌 台钰精机（浙江）有限公司 董事 2020 年 04 月 /
王志斌 杭州禾芯半导体有限公司 监事 2019 年 09 月 /
刘火伟 博世力士乐（中国）有限公司 董事总经理 2007 年 7 月 /
博世力士乐（西安）电子传动与控
刘火伟 董事 2012 年 5 月 /
制有限公司
上海博世力士乐液压及自动化有限 总经理兼法定代表
刘火伟 2016 年 10 月 /
公司 人
刘火伟 博世力士乐（中国）有限公司 董事长 2007 年 7 月 /
董事长兼法定代表
刘火伟 博世力士乐股份有限公司 2014 年 3 月 /
人
上海博世力士乐液压及自动化有限
王英姿 商务高级副总裁 2021 年 09 月 /
公司
王英姿 博世力士乐（北京）液压有限公司 董事 2021 年 4 月 /
博世力士乐（西安）电子传动与控
王英姿 董事 2021 年 4 月 /
制有限公司
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2023 年年度报告
王英姿 博世力士乐（常州）有限公司 董事 2021 年 5 月 /
王英姿 乐达博华自动化（上海）有限公司 董事 2022 年 8 月 /
陈志平 杭州电子科技大学 教授、硕导 2008 年 1 月 /
蓝发钦 华东师范大学 教师 2023 年 7 月 /
何新荣 浙江财经大学 教师 1995 年 5 月 /
在其他
单位任
无
职情况
的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员 公司董事的薪酬经董事会薪酬与考核委员会审查及公司董事会
报酬的决策程序 审议后，由公司股东大会审议确定；公司监事的薪酬由公司股
东大会审议确定；公司高级管理人员的薪酬经董事会薪酬与考
核委员会审查后，由公司董事会审议确定。
董事在董事会讨论本人薪酬
是
事项时是否回避
薪酬与考核委员会或独立董
事专门会议关于董事、监
同意
事、高级管理人员报酬事项
发表建议的具体情况
董事、监事、高级管理人员 担任具体职务的董事、监事，根据其在公司的具体任职岗位领
报酬确定依据 取相应报酬，不领取董事、监事职务报酬；独立董事享有固定
数额董事津贴，随公司工资发放，其他董事、监事不享有津
贴；高级管理人员薪酬由基本薪酬、年终奖金两部分构成，其
中基本薪酬系高管人员根据职务等级及职责每月领取的基本报
酬，年终奖金根据年度经营及考核情况发放。
董事、监事和高级管理人员 本报告期内，公司董事、监事和高级管理人员报酬的实际支付
报酬的实际支付情况 与公司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和
高级管理人员实际获得的报 429.40
酬合计
报告期末核心技术人员实际
182.94
获得的报酬合计
注：报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬包含公司 2023 年度聘请蓝发钦担
任公司独立董事的津贴。
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
黄河 董事 离任 任职到期
谢梦丹 董事 离任 任职到期
陈哲 董事 离任 任职到期
韩玲珑 独立董事 离任 任职到期
童水光 独立董事 离任 个人原因辞职
卢鹏 独立董事 离任 任职到期
汤琪 监事 离任 任职到期
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2023 年年度报告
杜庆盛 监事 离任 任职到期
李波 监事 离任 任职到期
刘火伟 董事 聘任 换届新任
王英姿 董事 聘任 换届新任
蓝发钦 独立董事 聘任 换届新任
何新荣 独立董事 聘任 换届新任
陈志平 独立董事 聘任 换届新任
叶亚剑 监事 聘任 换届新任
周颇 监事 聘任 换届新任
欧阳雄峰 监事 聘任 换届新任
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
1《关于<2022 年度总经理工作报告>的议案》
2《关于<2022 年度董事会工作报告>的议案》
3《关于<2022 年年度报告>及其摘要的议案》
4《关于<2022 年度财务决算报告>的议案》
5《关于<2023 年度财务预算报告>的议案》
6《关于<2022 年度利润分配方案>的议案》
7《关于续聘 2023 年度审计机构的议案》
8《关于公司 2023 年度董事薪酬及津贴的议案》
9《关于公司 2023 年度高级管理人员薪酬的议案》
10《关于公司 2023 年度日常关联交易计划的议案》
11《关于公司 2023 年度银行融资计划的议案》
12《关于<2022 年度内部控制评价报告>的议案》
13《关于<2022 年度募集资金存放与使用情况专项报告>的议
案》
四届十一 2023 年 4 月 27
14《关于<公司 2023 年第一季度报告>的议案》
次董事会 日
15《关于公司计提资产减值准备的议案》
16《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》
17《关于使用超募资金投资建设新项目的议案》
18《关于制定<浙江禾川科技股份有限公司董事、监事及高级
管理人员薪酬管理制度>的议案》
19《关于公司符合向不特定对象发行可转换公司债券条件的
议案》
20《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券方案的议
案》
20.01 发行证券的种类
20.02 发行规模
20.03 票面金额和发行价格
20.04 债券期限
20.05 票面利率
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2023 年年度报告
20.06 还本付息的期限和方式
20.07 转股期限
20.08 转股价格的确定及其调整
20.09 转股价格向下修正条款
20.10 转股股数确定方式以及转股时不足一股金额的处理办法
20.11 赎回条款
20.12 回售条款
20.13 转股后的股利分配
20.14 发行方式及发行对象
20.15 向原股东配售的安排
20.16 债券持有人会议相关事项
20.17 本次募集资金用途
20.18 募集资金存管
20.19 担保事项
20.20 评级事项
20.21 本次发行可转换公司债券方案有效期
21《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券预案的议
案》
22《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券的论证分析
报告的议案》
23《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券募集资金运
用的可行性分析报告的议案》
24《关于公司前次募集资金使用情况报告的议案》
25《关于设立募集资金专户并签订募集资金监管协议的议
案》
26《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券摊薄即期回
报与填补措施及相关主体承诺的议案》
27《关于未来三年（2023 年-2025 年）股东分红回报规划的议
案》
28《关于制定<浙江禾川科技股份有限公司可转换公司债券持
有人会议规则>的议案》
29《关于提请股东大会授权董事会或其授权人士全权办理公
司本次向不特定对象发行可转换公司债券相关事宜的议案》
30《关于制定<浙江禾川科技股份有限公司内幕信息知情人登
记管理制度>的议案》
31《关于部分募投项目延长建设周期的议案》
32《关于提请召开公司 2022 年年度股东大会的议案》
1《关于调整部分募投项目达到预定可使用状态日期的议案》
四届十二 2《关于部分募投项目增加实施主体的议案》
2023 年 8 月 9 日
次董事会 3《关于公司开立募集资金专项账户并签订募集资金专户存储
三方监管协议的议案》
1《关于公司 2023 年半年度报告及摘要的议案》
2《关于公司<2023 年半年度募集资金存放与使用情况的专项
四届十三 2023 年 8 月 28 报告>的议案》
次董事会 日 3《关于补选蓝发钦为公司独立董事的议案》
4《关于选举蓝发钦为公司提名及战略委员会委员的议案》
5《关于提请召开公司 2023 年第一次临时股东大会的议案》
1《关于公司 2023 年第三季度报告的议案》
四届十四 2023 年 10 月 26
2《关于聘请公司内审部负责人的议案》
次董事会 日
3《关于公司设立分公司的议案》
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2023 年年度报告
四届十五 2023 年 11 月 2 1《关于拟对外投资设立合资公司暨关联交易的议案》
次董事会 日 2《关于提请召开公司 2023 年第二次临时股东大会的议案》
1《关于调整公司向不特定对象发行可转换公司债券方案的议
案》
2《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券预案（修订
稿）的议案》
四届十六 2023 年 12 月 12 3《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券方案的论证分
次董事会 日 析报告（修订稿）的议案》
4《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券募集资金运用
可行性分析报告（修订稿）的议案》
5《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券摊薄即期回报
与公司采取填补措施及相关主体承诺（修订稿）的议案》
1《关于修订<浙江禾川科技股份有限公司股东大会议事规则>
的议案》
2《关于修订<浙江禾川科技股份有限公司董事会议事规则>的
议案》
3《关于修订<浙江禾川科技股份有限公司独立董事工作制度>
的议案》
4《关于修订<浙江禾川科技股份有限公司独立董事年报工作
四届十七 2023 年 12 月 21 制度>的议案》
次董事会 日 5《关于修订<浙江禾川科技股份有限公司董事会审计委员会
实施细则>的议案》
6《关于修订<浙江禾川科技股份有限公司董事会提名委员会
实施细则>的议案》
7《关于调整第四届董事会审计委员会委员的议案》
8《关于修改公司章程的议案》
9《关于调整募集资金投资项目内部投资结构的议案》
10《关于提请召开公司 2024 年第一次临时股东大会的议案》
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 是否连续
独立 本年应参 亲自 以通讯 出席股东
姓名 委托出 缺席 两次未亲
董事 加董事会 出席 方式参 大会的次
席次数 次数 自参加会
次数 次数 加次数 数
议
王项彬 否 7 6 0 1 0 否 3
徐晓杰 否 7 7 0 0 0 否 3
项亨会 否 7 7 5 0 0 否 3
黄河 否 7 6 7 1 0 否 3
陈哲 否 7 7 7 0 0 否 3
谢梦丹 否 7 7 7 0 0 否 3
韩玲珑 是 7 7 7 0 0 否 3
卢鹏 是 7 7 7 0 0 否 3
童水光 是 3 3 3 0 0 否 2
蓝发钦 是 4 4 4 0 0 否 1
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
年内召开董事会会议次数 7
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 7
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(一) 董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 何新荣、陈志平、王项彬
提名委员会 王项彬、蓝发钦、陈志平
薪酬与考核委员会 徐晓杰、何新荣、陈志平
战略委员会 王项彬、徐晓杰、蓝发钦
(二) 报告期内审计委员会召开 4 次会议
重要意见 其他履行
召开日期 会议内容
和建议 职责情况
审议以下议案：
1《关于<2022 年度财务决算报告>的议案》
2《关于<2023 年度财务预算报告>的议案》
3《关于<2022 年度利润分配方案>的议案》
4《关于续聘 2023 年度审计机构的议案》
5《关于公司 2023 年度日常关联交易计划的议 一致同意
2023 年 4 月 27 日 案》 通过所有 无
6《关于公司 2023 年度银行融资计划的议案》 议案
7《关于<2022 年度内部控制评价报告>的议案》
8《关于<2022 年度募集资金存放与使用情况专项
报告>的议案》
9《关于<公司 2023 年第一季度报告>的议案》
10《关于公司计提资产减值准备的议案》
审议以下议案：
一致同意
1《关于公司 2023 年半年度报告及摘要的议案》
2023 年 8 月 28 日 通过所有 无
2《关于公司<2023 年半年度募集资金存放与使用
议案
情况的专项报告>的议案》
审议以下议案： 一致同意
2023 年 10 月 26 日 1《关于公司 2023 年第三季度报告的议案》 通过所有 无
2《关于聘请公司内审部负责人的议案》 议案
审议以下议案： 一致同意
2023 年 11 月 2 日
1《关于拟对外投资设立合资公司暨关联交易的 通过所有 无
议案》 议案
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2023 年年度报告
(三) 报告期内战略委员会召开 2 次会议
重要意见 其他履行
召开日期 会议内容
和建议 职责情况
审议以下议案：
一致同意
1《关于<2022 年度董事会工作报告>的议案》
2023 年 4 月 27 日 通过所有 无
2《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券
议案
方案的议案》
一致同意
审议以下议案：
2023 年 10 月 26 日 通过所有 无
1《关于公司设立分公司的议案》
议案
(四) 报告期内提名委员会召开 2 次会议
重要意见 其他履行
召开日期 会议内容
和建议 职责情况
审议以下议案： 一致同意
2023 年 4 月 27 日 1《关于公司 2022 年度董事会提名委员会工作总 通过所有 无
结的议案》 议案
一致同意
审议以下议案：
2023 年 8 月 28 日 通过所有 无
1《关于补选蓝发钦为公司独立董事的议案》
议案
(五) 报告期内薪酬与考核委员会召开 1 次会议
重要意见 其他履行
召开日期 会议内容
和建议 职责情况
审议以下议案：
1《关于公司 2023 年度董事薪酬及津贴的议案》
一致同意
2《关于公司 2023 年度高级管理人员薪酬的议
2023 年 4 月 27 日 通过所有 无
案》
议案
3《关于制定<浙江禾川科技股份有限公司董事、
监事及高级管理人员薪酬管理制度>的议案》
(六) 存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 1,655
主要子公司在职员工的数量 258
在职员工的数量合计 1,913
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
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2023 年年度报告
生产人员 920
销售人员 308
技术人员 586
财务人员 16
行政人员 83
合计 1,913
教育程度
教育程度类别 数量（人）
硕士及以上 43
本科 629
专科 372
高中及以下 869
合计 1,913
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司按照国家有关劳动法律法规的规定，与员工签订劳动合同，并严格执行国家相关劳动用
工和社会保障规章制度，按照国家规定为员工缴纳相关保险和公积金。为了保障员工利益，规范
薪酬管理制度，公司按照市场化原则，制定了完善的薪酬体系及绩效考核制度，公司拥有科学的
薪酬机制，包括业务提成、绩效奖金，其他奖金等形式，公司还拥有完善的福利体系包括节假日
福利，各类津贴等，最大限度地激发员工的工作积极性、主动性和创造性，提升企业的凝聚力，
实现员工与企业共同成长。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司高度重视人才培养体系建设，通过打造高效的赋能平台，不断完善培训体系助力员工实
现岗位价值最大化。同时，围绕不同层级和对象设置差异化的学习目标和课程，不断提升全体员
工的整体素养及专业能力，通过营造良好的企业氛围，增强员工的归属感。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 347,966.48
劳务外包支付的报酬总额 8,689,390.43
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用
根据公司经审计的财务报表，2023 年度实现归属于上市公司股东的净利润为 5,355.53 万元，
截至 2023 年 12 月 31 日，期末公司可供分配利润为 41,523.21 万元。根据《中华人民共和国公司
法》和《浙江禾川科技股份有限公司章程》的有关规定以及公司战略规划及业务发展需要，本年
度公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 1.10 元（含税），以实施 2023 年度分红派息股权登记
日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数，预计派发现金红利总额为 1,659.68 万元
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2023 年年度报告
（含税），本年度公司现金分红金额占本公司 2023 年度合并报表归属于上市公司股东净利润的
30.99%。如公司总股本发生变动的，拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。公司不进
行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充 √是 □否
分保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司
应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
(四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本预案
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数（元）（含税） 1.10
每 10 股转增数（股） 不适用
现金分红金额（含税） 1,659.68
分红年度合并报表中归属于上市公司普通股
5,355.53
股东的净利润
占合并报表中归属于上市公司普通股股东的
30.99
净利润的比率（%）
以现金方式回购股份计入现金分红的金额 0
合计分红金额（含税） 1,659.68
合计分红金额占合并报表中归属于上市公司
30.99
普通股股东的净利润的比率（%）
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
□适用 √不适用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
□适用 √不适用
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
内容详见于公司与 2024 年 4 月 26 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《浙江禾
川科技股份有限公司 2023 年度内部控制评价报告》。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
报告期内，公司按照《公司章程》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《对外投
资管理制度》等制度和规定对子公司进行管控。公司董事会坚持以风险防范为导向，以提升管理
实效为目的，增强内控制度执行力和内控管理有效性。实际执行过程中将子公司经营及投资决策
管理、财务管理、人事及信息披露等工作纳入统一的管理体制；并按时参加子公司重大经营管理
决策会议，对子公司的经营做到及时了解、及时决策。同时，公司内审部定期或不定期对子公司
经济业务活动的各个方面进行审计监督，督促其健全内部控制制度体系的建设并有效执行。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
内容详见公司于 2024 年 4 月 26 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《浙江禾川
科技股份有限公司 2023 年度内部控制评价报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不适用
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2023 年年度报告
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业
自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司秉承“用我们的工作，创造美好的生活”的愿
景，贯彻“创新、诚信、服务”的核心价值观，坚持“诚信经营、技术引领、互利共赢”的管理
理念，致力于成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商。自上市以来，公司董事会高度
重视企业 ESG 建设，将 ESG 贯彻落实到公司各项实际业务活动中，指导员工的工作行为，以实
现公司持续高质量发展。
（一）环境保护
在环境方面，公司及子公司严格遵守《中华人民共和国环境保护法》等法律法规的要求，贯
彻落实总书记生态文明建设的思想，践行“绿水青山就是金山银山”的环保理念，将绿色可持续
发展作为公司重要的经营理念之一。公司在日常生产经营中，坚持低碳环保的办公模式，搭建企
业信息化平台，积极推进无纸化办公，通过企业内部宣讲，增强员工的环保意识，倡导员工注重
节水、节电、节能，积极响应城市垃圾分类的相关规定，从细小处做起，打造节能环保的绿色办
公环境。公司日常运营产生的主要污染物为固体废料、废水、废气及噪声。针对生产经营过程中
产生的少量污染物，公司采取了有效治理和预防措施，力求降低对环境的影响，生产经营过程中
产生的污染物得到了合理、有效地控制。其中固体废料经统一收集后交由有资质的回收公司及环
卫部门处理；地面清洗废水经沉淀池沉淀，食堂厨房间废水单独设置隔油沉淀池；废气通过设置
集气装置、安装活性炭吸附装置、设置高排气筒高空排放装置等进行处理；噪声经噪声防治措施
处理达到排放标准后排放。公司及子公司通过制定污染防治、应急预案、安全生产等环保相关内
部制度，及时管控企业内部环境保护情况，不断优化公司环境保护举措，为实现国家“碳达峰、
碳中和”的战略目标尽到相应的企业责任。
（二）社会责任
在社会责任方面，公司及子公司高度重视企业社会责任，持续为股东、员工、社会创造价值，
以实际行动回馈社会。报告期内，公司已建立能够保证股东充分行使权利、享有平等地位的公司
治理结构，股东按其所持有的股份享有其权利和承担相应的义务。公司股东大会的召集、召开合
法合规，建立并不断完善法人治理结构，推进公司规范化运作，切实保障股东和债权人的合法权
益。公司建立“以人为本”的企业文化，关注员工职业健康发展，每年为员工定期安排体检活动，
并通过打造优越的工作环境，宽松、人性化的管理氛围，增强员工归属感，让员工切身感受到公
司大家庭的温暖。公司持续加强在关爱员工、助力企业文化建设的积极作用，构建和谐型企业。
报告期内，公司组织了元旦、春节、三八妇女节、端午、中秋节等重要、特殊意义节日的活动及
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2023 年年度报告
慰问品发放；每年开展趣味运动会等有益员工身心健康、增强体质的活动；定期开展部门级、公
司级旅游、拓展活动，真正关心员工，温暖员工内心，丰富员工的业余生活，进一步提升团队的
协同和作战能力。
（三）公司治理
在公司治理方面，公司严格依照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规
则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，完善公司内部控制相关管理制度，
保障内部控制体系的有效性，持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理机
构，强化独立董事和监事会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，
提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。公司严格按照《上海
证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规及《信息披露
管理制度》的规定，真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信息披露义务，
确保所有股东和其他利益相关者能平等获得公司信息。公司通过业绩交流会、投资者调研、上证
E 互动平台、投资者热线、投资者邮箱等渠道与投资者保持沟通，积极开展投资者管理工作，维
护投资者关系，保障投资者合法权益。
在未来，公司将深入践行 ESG 的文化理念，确保公司长期稳定、绿色发展。
二、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 45.37
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
不适用
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
不适用
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，不属于重污染行业，产
生的污染物较少，对于少量固体废弃物、废气及废机油、废切削液等危险废物，公司已委托具有
危废处理资质的单位处理，不会对周边环境产生不利影响。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
□适用 √不适用
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3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
报告期内，公司主要污染物为固体废料、废水、废气及噪声。针对生产经营过程中产生的少
量污染物，公司采取了有效治理和预防措施，力求降低对环境的影响，生产经营过程中产生的污
染物得到了合理、有效地控制。其中固体废料经统一收集后交由有资质的回收公司及环卫部门处
理；地面清洗废水经沉淀池沉淀，食堂厨房间废水单独设置隔油沉淀池；废气通过设置集气装置、
安装活性炭吸附装置、设置高排气筒高空排放装置等进行处理；噪声经噪声防治措施处理达到排
放标准后排放。
此外，公司及子公司台钰精机、衢州禾立、孙公司铭匠智能在生产过程中会产生少量废机油、
废切削液等危险废物，公司及子公司已就危险废物的贮存、利用和处置制订了详细管理计划，设
置危险废物管理台账，并与具有危险废物经营许可证的单位签订了有效的危险废物处置合同，妥
善处置危险废物。
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司根据《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》《中
华人民共和国环境影响评价法》等法律法规，结合实际，拟制了相应的规章制度，由专人负责环
境与安全管理工作，加强各部门及下属子公司的规范水平。同时，积极开展环境保护相关培训，
增强全体员工的环保意识；不定期对环保设施进行安全检查和抽查，加强风险防范，保障公司生
产运营符合各项环保要求。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 1,493.78
减碳措施类型（如使用清洁能源发 公 司 使 用 光 伏 等 可 再 生 能 源,并 通 过 降 低 能 源 消 耗
电、在生产过程中使用减碳技术、研 （电、水）的方式来有效降低碳排放
发生产有助于减碳的新产品等）
具体说明
√适用 □不适用
公司利用屋顶铺设光伏面积约 17,000 平方米，每年可发电 149.83 万千瓦时，同时公司通过
降低能源消耗的方式来有效降低碳排放，部门之间相互协同，让节能降耗工作有序地开展和落实，
员工节能降耗意识得到提高。
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
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三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
请参阅“第三节管理层讨论与分析一、经营情况讨论与分析”。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠
其中：资金（万元） 90 教育捐赠
物资折款（万元）
公益项目
其中：资金（万元）
救助人数（人）
乡村振兴
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
帮助就业人数（人）
1. 从事公益慈善活动的具体情况
□适用 √不适用
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
具体说明
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
公司按照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规、部门
规章、规范性文件和《公司章程》的规定，不断完善公司法人治理结构，建立健全内部管理和控
制制度，促进规范运作，提升治理水平，注重公司的规范化运营。建立了规范的股东大会、董事
会、监事会等内部治理结构，公司三会的召集、召开、表决程序均符合相关规定。与管理层之间
权责分明、各司其职、有效制衡、科学决策，切实保障全体股东的合法权益。
报告期内，公司严格履行信息披露义务，真实、准确、及时、完整地进行日常信息披露工作，
同时确保所有股东均有平等的机会获得信息。同时，公司通过电话、电子邮箱和投资者关系互动
平台、接待投资者现场调研等多种渠道与投资者进行沟通交流，建立了良好的互动关系，保证所
有股东均有平等的机会获得信息。
(四)职工权益保护情况
公司一直坚持以人为本的人才理念，公司工会组织依法行使职权，对涉及员工利益的重大事
项积极发表意见。公司严格遵守《劳动法》《劳动合同法》等相关劳动法律法规、规范性文件的
要求，保护员工合法权益，实施企业人才战略，同时加强人力资源管理制度建设，完善公司薪酬、
绩效管理体系，提高人力资源管理和服务水平，尊重和维护员工的个人权益，切实关注员工健康、
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安全和满意度。公司通过知识技能的理论培训及实践操作技能培训等方式使员工得到切实地提高
和发展，维护员工权益。
员工持股情况
员工持股人数（人） 85
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 4.44
员工持股数量（万股） 5,302.91
员工持股数量占总股本比例（%） 35.13
注 1：员工持股人数包含直接持股员工、通过中金禾川 1 号以及员工持股平台禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰间接持股的董事、
高管及其他员工，不含员工于二级市场自行购买情形。
注 2：员工持股人数占公司员工总数比例的计算公式分母为 2023 年 12 月 31 日的公司总人数。
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司坚持诚实守信，互利共赢的经营原则，与客户、供应商保持长期良好的战略合作伙伴关
系。对于供应商，在长期的合作过程中，公司通过综合评估供应商的生产能力、生产工艺、交货
周期、产品质量控制等方面指标，与优质供应商建立了长期稳定的合作关系，并通过规范化的采
购合同，及时支付货款，以保障供应商权益。对于客户，在长期的合作过程中，公司坚持以客户
为中心的市场策略，保障产品交货期、加强产品质量控制，同时持续加强与客户的技术交流，以
第一时间为客户提供优质产品解决方案和服务。
(六)产品安全保障情况
公司以客户为中心，不断优化产品性能，提高和稳定产品质量。公司建立了完善系统的质量
管理体系，通过了 ISO9001:2015 质量管理体系的认证，从产品研发到生产，从来料检验到出货
测试全过程实施严格的品质管控，确保产品品质符合客户标准要求。
公司的伺服系统和控制系统等主要产品系列，符合 CE、Rohs、ETL 等多项国际认证标准，
并将产品发送第三方检测机构进行检验，确保产品安全。报告期内公司未发生产品安全事故。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司党支部成立于 2014 年，现有党员 28 名（组织关系在公司有 28 名）。报告期内，公司
党支部坚持党建工作和企业经营发展相结合，以企业高质量发展强党建；公司把党建工作放在公
司文化建设的重要位置，用先进文化引导员工树立正确的人生观和价值观，充分发挥党组织积极
带头作用，营造和谐、积极、向上的氛围，增强企业团队凝聚力。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 2 1、2023 年 06 月 01 日 10：00-11：00 以网络
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互动的方式召开浙江禾川科技股份有限公司
2022 年度暨 2023 年第一季度业绩暨现金分红
说明会。详见 2023 年 05 月 24 日在上海证券
交易所网站（www.sse.com.cn）发布的相关
公告（公告编号：2023-023）。
2、2023 年 09 月 06 日 11：00-12：00 以网络
互动的方式召开浙江禾川科技股份有限公司
2023 年半年度业绩说明会。详见 2023 年 08
月 30 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（www.sse.com.cn）发布的相关公告（公告
编号：2023-050）。
1、上证路演中心以网络互动的方式召开
2022 年年度业绩说明会；
借助新媒体开展投资者关系管理活
2
动
2、上证路演中心以网络互动的方式召开
2023 年半年度业绩说明会。
√是 详见公司网站：http://www.hcfa.cn 之“投资者
官网设置投资者关系专栏
□否 关系专栏”
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视投资者关系管理工作，安排专人负责开展投资者关系管理日常工作。及时、准
确、完整地披露定期和临时公告，报告期内举办 2 次业绩说明会。向投资者传递公司价值，让投
资者深入全面及时地了解公司动向。
公司严格执行《上市公司与投资者关系工作指引》等规定，依据公司的《投资者关系管理制
度》建立与投资者的良好沟通机制，通过法定信息披露以及股东大会、投资者交流会、说明会、
交易所互动易问答、咨询电话等方式，与投资者形成良性互动。进一步健全机构投资者参与公司
治理的渠道和方式，不断提升公司透明度和内在价值，完善公司治理结构。同时，进一步规范公
司对外信息发布行为，对于诱导性提问慎重回复，不误导投资者，不允许公司相关部门在公司网
站、微信公众号等法定媒体披露、泄漏未公开的重大信息，亦不得发布与依法披露的信息存在明
显差异，不具有事实依据或不完整、不准确信息，防止“蹭热点”式信息披露。通过有效的投资
者关系管理的制度的有效执行，不断完善舆情监测管理机制，妥善应对公司重大的、敏感舆情。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司还通过特定对象调研、分析师会议及现场参观等形式开展投资者沟通交流活
动。为了保证与投资者保持良性沟通，公司与投资者沟通的方式包括但不限于：定期报告与临时
公告、股东大会、公司网站、一对一沟通、电话咨询、现场参观、分析师会议和业绩说明会、媒
体采访和报道、路演及其他等。
公司严格按照《公司法》《证券法》《上市公司信息披露管理办法》及上交所相关规定履行
信息披露义务。上市以来，公司不断创新形式，不定期组织投资者交流活动，包括业绩说明会、
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投资者交流会等，组织多次线上、线下交流活动，为投资者提供多样化的沟通渠道，以保证广大
投资者公平公开地获取公司信息。
报告期内，公司召开了 1 次 2022 年年度暨 2023 年一季度业绩说明会以及 1 次 2023 年半年度
业绩说明会。会上，公司管理层从经营业绩、技术创新、未来发展等多个角度详细解读了公司业
绩情况。同时，通过在线回复提前征集问题、与中小投资者线上文字互动等多种形式，就投资者
关心的问题现场解答。
公司将积极按照监管层的要求，以更加开放的态度，更加多元的形式，与投资者及其他市场
关切者进行深入交流。
公司持续关注上证 e 互动交流平台、股吧、雪球等投资者社区等中小投资者交流平台，对于
投资者对于公司提出的宝贵建议及交流及时反馈给公司管理层进行讨论。通过上证 e 互动就投资
者对已披露信息的提问进行充分、深入、详细地分析、说明和答复。此外，公司充分关注各类媒
体关于公司的报道，充分重视并依法履行相关信息和报道引发或者可能引发的信息披露义务。
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司严格按照《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司信
息披露管理办法》及上交所相关规定履行信息披露义务。根据相关法律法规等制定了《信息披露
管理制度》《投资者关系管理制度》等内部规章制度。严格履行信息披露义务，真实、准确、完
整、及时、公平地进行信息披露，保障投资者的知情权、参与权的实现，为维护广大投资者权益
提供重要支撑。
2023 年公司在指定信披网站披露公司公告 171 份，其他报告类公告若干。除了强制性披露内
容外，还积极推动自愿性信息披露。披露信息包括公司重大事项、定期报告及投资者调研报告等
几方面内容，以保证广大投资者公平公开地获取公司信息。与此同时，公司通过电话、电子邮件、
投资者互动平台、网上业绩说明会、机构调研等方式与投资者建立了良好的沟通，持续提高信息
披露透明度，与资本市场保持准确、及时的信息交互传导。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
知识产权保护方面。（1）管理层高度重视知识产权工作，将放在与市场、产品质量、成本
同等重要的位置，在人力、物力、财力上给予充分保障。（2）加强知识产权申请，将技术成果
以专利的方式固定下来，是保护知识产权的根本。截至报告期末，公司累计获得授权专利 233 件，
授权软件著作权 135 件。其中，报告期内新增获得授权专利 36 件，授权软件著作权 31 件。从根
本上夯实知识产权保护工作。进行新产品开发与新技术研究时，首先进行专利检索，利用专利文
献提供的技术和方法，可了解到本技术领域国内外最新科技成果和研究动向，以避免重复研究，
浪费投资；建立了知识产权工作台账，对公司拥有的知识产权进行动态管理，同时积极、及时进
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行新知识产权的申请工作；动态监察公司知识产权不受侵犯，当发现侵权行为时，及时报告。
信息安全保护方面。信息安全的基本内容包括：设备安全、运行安全、信息资产安全和人员
安全。（1）设备安全层面：防火墙、网络设备和服务器等设备都存放在专业的 IT 机房；IT 机房
配备了动态监控设备，对空调、UPS、温/湿度、漏水漏电等进行监控，确保超过警告值时会通
过短信与微信通知 IT 工作人员；IT 机房设置 24 小时监控摄像，IT 人员每天会对机房设备进行日
常巡查。（2）运行安全层面：建立与完善信息安全管理制度，配备专业 IT 信息安全管理人员；
公司 IT 机房安装了华为防火墙，提高自身防护能力，有效防止黑客与计算机病毒的攻击；上线
联软安全系统，确保对信息安全事件进行事前审查与预警、事中检查与报告以及事后调查与问责。
（3）信息资产安全层面：对公司信息资产进行分级管理，明确了公司信息保护等级与保护要求；
对公司信息文件进行了加密管理，有效保护公司信息安全。（4）人员安全层面：对公司所有员
工进行入职及不定期信息安全培训，增强全体员工信息安全意识；对公司 IT 部员工进行专业信
息安全培训，提高公司 IT 部信息安全防护专业能力。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
是
是
否
否 如未能及 如未能
及
有 时履行应 及时履
承诺背 承诺 承诺 时
承诺方 承诺时间 履 承诺期限 说明未完 行应说
景 类型 内容 严
行 成履行的 明下一
格
期 具体原因 步计划
履
限
行
公 司 控 股 股 2022 年 4 月 28 日至 2025 年 10 月 28 日；担任公司
股份 东、实际控制 详 见 董事期间；离职后半年内；如本人在任期届满前离
2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 人、董事长王 备注 1 职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月
项彬 内；锁定期届满后两年；
公 司 控 股 股
东、实际控制
股份 人控制的公司 详 见 2022 年 4 月 28 日至 2025 年 10 月 28 日；锁定期届
与首次 2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 股 东 禾 川 投 备注 2 满后两年；
公开发
资 、 衢 州 禾
行相关
鹏、衢州禾杰
的承诺
公司董事、总 2022 年 4 月 28 日至 2023 年 10 月 28 日；担任公司
股份 经理徐晓杰、 详 见 董事、高级管理人员期间；离职后半年内；如本人
2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 公司董事、副 备注 3 在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和
总经理项亨会 届满后 6 个月内；锁定期届满后两年；
公 司 副 总 经 2022 年 4 月 28 日至 2023 年 10 月 28 日；担任公司
股份 详 见
理、核心技术 2022 年 4 月 26 日 是 高级管理人员期间；离职后半年内；如本人在任期 是 不适用 不适用
限售 备注 4
人员鄢鹏飞 届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后
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6 个月内；担任核心技术人员期间；锁定期届满后
四年；
公 司 副 总 经 2022 年 4 月 28 日至 2023 年 4 月 28 日；担任公司高
股份 理、董事会秘 详 见 级管理人员期间；离职后半年内；如本人在任期届
2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 书、财务负责 备注 5 满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6
人王志斌 个月内；
2022 年 4 月 28 日至 2023 年 4 月 28 日；担任公司监
公司监事、核
股份 详 见 事期间；离职后半年内；如本人在任期届满前离
心技术人员李 2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 备注 6 职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月
波
内；担任核心技术人员期间；锁定期届满后四年
股份 公司股东长劲 详 见
2022 年 4 月 26 日 是 2020 年 9 月 4 日至 2023 年 9 月 4 日 是 不适用 不适用
限售 石 备注 7
股份 公司股东珠海 详 见
2022 年 4 月 26 日 是 2022 年 4 月 28 日至 2025 年 4 月 28 日 是 不适用 不适用
限售 镕聿 备注 8
股份 公司股东达晨 详 见 2022 年 4 月 28 日至 2023 年 4 月 28 日；以及 2022
2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 二号 备注 9 年 4 月 28 日至 2025 年 4 月 28 日
详 见
股份 公司股东达晨 2022 年 4 月 28 日至 2023 年 4 月 28 日；以及 2022
备 注 2022 年 4 月 26 日 是 是 不适用 不适用
限售 一号 年 4 月 28 日至 2025 年 4 月 28 日
10
详 见
股份
公司其他股东 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 2022 年 4 月 28 日至 2023 年 4 月 28 日 是 不适用 不适用
限售
11
详 见
股份 公司间接股东
备 注 2022 年 4 月 26 日 是 2022 年 4 月 28 日至 2025 年 4 月 28 日 是 不适用 不适用
限售 李菲菲、徐胜
12
公 司 控 股 股
东、实际控制
详 见
人王项彬及其
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
控制的公司股
13
东禾川投资、
衢州禾鹏、衢
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州禾杰
公司持股 5%以 详 见
其他 上股东越超公 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
司 14
详 见
公司持股 5%以
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
上股东项亨会
15
公司持股 5%以 详 见
其他 上股东龙游联 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
龙、魏中浩 16
公司股东达晨 详 见
其他 二号、达晨一 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
号 17
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 上市后三年 是 不适用 不适用
18
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 上市后三年 是 不适用 不适用
人王项彬 19
公司全体非独 详 见
其他 立董事、高级 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 上市后三年 是 不适用 不适用
管理人员 20
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
21
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬 22
详 见
其他 全体董事 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
23
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2023 年年度报告
详 见
全体监事、高
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
级管理人员
24
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
25
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬 26
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
27
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬 28
详 见
全体董事、高
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
级管理人员
29
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
30
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
31
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬 32
公司持股 5%以
上股东越超公 详 见
其他 司 、 龙 游 联 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
龙 、 魏 中 浩 、 33
公 司 控 股 股
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2023 年年度报告
东、实际控制
人王项彬控制
的公司股东禾
川投资、衢州
禾鹏、衢州禾
杰
详 见
公司持股 5%以
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
上股东项亨会
34
公 司 全 体 董 详 见
其他 事、监事及高 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
级管理人员 35
公司实际控制
详 见
人 、 控 股 股
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
东、董事长王
36
项彬承诺
公 司 控 股 股
东、实际控制
人王项彬控制 详 见
其他 的公司股东禾 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
川 投 资 、 衢 州 37
禾鹏、衢州禾
杰的承诺
公 司 控 股 股
详 见
东、实际控制
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬的承
38
诺
公 司 全 体 董
详 见
事、监事、高
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
级管理人员的
39
承诺
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2023 年年度报告
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬承诺 40
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬承诺 41
公 司 控 股 股 详 见
其他 东、实际控制 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人王项彬承诺 42
详 见
其他 禾川科技 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
43
公司持股 5%以
详 见
上 股 东 及 董
其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
事、监事、高
44
管承诺
公 司 控 股 股
与再融 详 见
东、实际控制
资相关 其他 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
人 王 项 彬 承
的承诺 45
诺：
公司董事、高 详 见
其他 级管理人员承 备 注 2022 年 4 月 26 日 是 长期有效 是 不适用 不适用
诺： 46
备注 1：
公司控股股东、实际控制人、董事长王项彬承诺：
“一、自发行人股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份，也不由
发行人回购本人直接或者间接持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份。
二、发行人上市后 6 个月内，如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行价格（期间发行人如有分红、派息、送股、资本公积金转增
股本、配股等除权除息事项，则作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公
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2023 年年度报告
开发行价格，则本人持有的发行人股票的锁定期限在原有锁定期限基础上自动延长 6 个月。
三、本人在担任发行人董事期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；如本人在任期
届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。
四、本人不因其职务变更、离职等原因，而放弃履行上述承诺。
五、本人持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、
资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。
六、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”
备注 2：
公司控股股东、实际控制人控制的公司股东禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰承诺：
“一、自发行人股票上市之日起 36 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本企业持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份，也不由发行人回
购本企业持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份。
二、发行人上市后 6 个月内，如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行价格（期间发行人如有分红、派息、送股、资本公积金转增
股本、配股等除权除息事项，则作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公
开发行价格，则本企业持有的发行人股票的锁定期限在原有锁定期限基础上自动延长 6 个月。
三、本企业持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、
资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。
四、如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，
依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措
施。”
备注 3：
公司董事、总经理徐晓杰、公司董事、副总经理项亨会承诺：
“一、本人自发行人股票上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人持有的发行人股份，也不由发行人回购该部分股份。
二、发行人上市后 6 个月内，如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行价格（期间发行人如有分红、派息、送股、资本公积金转增
股本、配股等除权除息事项，则作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公
开发行价格，则本人持有的发行人股票的锁定期限在原有锁定期限基础上自动延长 6 个月。
三、本人在担任发行人董事、高级管理人员期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股
份；如本人在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。
四、本人不因其职务变更、离职等原因，而放弃履行上述承诺。
五、本人持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、
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资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。
六、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”
备注 4：
公司副总经理、核心技术人员鄢鹏飞承诺：
“一、本人自发行人股票上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人持有的发行人股份，也不由发行人回购该部分股份。
二、发行人上市后 6 个月内，如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行价格（期间发行人如有分红、派息、送股、资本公积金转增
股本、配股等除权除息事项，则作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公
开发行价格，则本人持有的发行人股票的锁定期限在原有锁定期限基础上自动延长 6 个月。
三、本人在担任发行人高级管理人员期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；如本
人在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。
四、本人不因其职务变更、离职等原因，而放弃履行上述承诺。
五、本人持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、
资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。
六、在本人担任核心技术人员期间，本人持有的发行人股份在承诺锁定期满后四年内，每年转让的股份不超过本次发行前本人持有的公司股份总数的
25%，减持比例累积使用。
七、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”
备注 5：
公司副总经理、董事会秘书、财务负责人王志斌承诺：
“一、本人自发行人股票上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的发行人股份，也不由发行人回购该部分股
份。二、本人在担任发行人高级管理人员期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；
如本人在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。
三、本人不因其职务变更、离职等原因，而放弃履行上述承诺。
四、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”
备注 6：
公司监事、核心技术人员李波承诺：
“一、本人自发行人股票上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的发行人股份，也不由发行人回购该部分股
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份。二、本人在担任发行人监事期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；如本人在
任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。
三、在本人作为核心技术人员期间，本人持有的发行人股份在承诺锁定期满后四年内，每年转让的股份不超过本次发行前本人持有的公司股份总数的
25%，减持比例累积使用。
四、本人不因其职务变更、离职等原因，而放弃履行上述承诺。
五、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”
备注 7：
公司股东长劲石承诺：
“一、自本企业取得发行人股份之日起 36 个月且自发行人股票上市之日起 12 个月内，本企业不转让或者委托他人管理本次发行前本企业持有的发行人
股份，也不由发行人回购本企业持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份。
二、如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，
依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措
施。”
备注 8：
公司股东珠海镕聿承诺：
“一、本企业自发行人股票上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本企业持有的发行人股份，也不由发行人回购该部分股份。
二、如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，
依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措
施。”
备注 9：
公司股东达晨二号承诺：
“本企业作为浙江禾川科技股份有限公司(以下简称“发行人”)的股东，原持有发行人 4,394,242 股股份，2022 年 1 月，本企业自无锡惠晶科技股权投资
基金合伙企业(有限合伙)(以下简称“无锡惠晶”)处受让了其持有的发行人 2,060,187 股股份(“本次股份转让”)，本次股份转让完成后，本企业合计持
有发行人 6,454,429 股股份，现特就本企业所持有的发行人股份锁定及限售安排出具承诺如下：
一、对于本次股份转让前本企业持有的 4,394,242 股股份，自发行人股票首次公开发行上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理，也不由发行人
回购该部分股份；对于本企业自无锡惠晶处受让的 2,060,187 股股份，自发行人股票首次公开发行上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理，也
不由发行人回购该部分股份。
二、如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，
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依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措
施。”
备注 10：
公司股东达晨一号承诺：
“本企业作为浙江禾川科技股份有限公司(以下简称“发行人”)的股东，原持有发行人 1,098,561 股股份，2022 年 1 月，本企业自无锡惠晶科技股权投资
基金合伙企业(有限合伙)(以下简称“无锡惠晶”)处受让了其持有的发行人 1,235,494 股股份(“本次股份转让”)，本次股份转让完成后，本企业合计持
有发行人 2,334,055 股股份，现特就本企业所持有的发行人股份锁定及限售安排出具承诺如下：
一、对于本次股份转让前本企业持有的 1,098,561 股股份，自发行人股票首次公开发行上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理，也不由发行人
回购该部分股份；对于本企业自无锡惠晶处受让的 1,235,494 股股份，自发行人股票首次公开发行上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理，也
不由发行人回购该部分股份。
二、如果本企业违反上述承诺内容的，本企业将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，
依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措
施。”
备注 11：
公司其他股东承诺：
“一、本人/本公司/本企业自发行人股票上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本次发行前本人/本公司/本企业持有的发行人股份，也不由发
行人回购该部分股份。
二、如果本人/本公司/本企业违反上述承诺内容的，本人/本公司/本企业将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、
给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据
届时规定可以采取的其他措施。”
备注 12：
公司间接股东李菲菲、徐胜承诺：
“一、自发行人股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人间接持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份，也不由发行人回
购本人间接持有的发行人首次公开发行股票前已发行的股份。
二、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”
备注 13：
公司控股股东、实际控制人王项彬及其控制的公司股东禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰承诺：
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“一、发行人上市后，本人/本企业对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁定及限售期
内，不出售本次公开发行前已直接或间接持有的发行人股份。前述锁定期满后，本人/本企业拟减持本人/本企业所持发行人股份的，将认真遵守法律法
规、中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，
选择集中竞价、大宗交易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。如在锁定期满后两年内减持的，减持价格将不低于公司首次公开发行股
票时的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。
二、本人/本企业承诺将在实施减持时，本人/本企业将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披
露义务。三、如未履行上述承诺出售股票，本人/本企业承诺将该部分出售股票所取得的收益（如有）全部上缴发行人所有，发行人或其他符合法定条
件的股东均有权代表发行人直接向发行人所在地人民法院起诉，本人/本企业将无条件按上述所承诺内容承担法律责任。”
备注 14：
公司持股 5%以上股东越超公司承诺：
“一、发行人上市后，本公司对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁定及限售期内，不
出售本次公开发行前已直接或间接持有的发行人股份。前述锁定期满后，本公司拟减持本公司所持发行人股份的，将认真遵守法律法规、中国证券监督
管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，选择集中竞价、
大宗交易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。
二、本公司承诺将在实施减持时，本公司将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披露义务。
三、如未履行上述承诺出售股票，本公司承诺将依法承担相应责任。”
备注 15：
公司持股 5%以上股东项亨会承诺：
“一、发行人上市后，本人对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁定及限售期内，不出
售本次公开发行前已直接或间接持有的发行人股份。前述锁定期满后，本人拟减持本人所持发行人股份的，将认真遵守法律法规、中国证券监督管理委
员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，选择集中竞价、大宗交
易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。如在锁定期满后两年内减持的，减持价格将不低于公司首次公开发行股票时的发行价（如发行
人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。
二、本人承诺将在实施减持时，本人将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披露义务。
三、如未履行上述承诺出售股票，本人承诺将该部分出售股票所取得的收益（如有）全部上缴发行人所有，发行人或其他符合法定条件的股东均有权代
表发行人直接向发行人所在地人民法院起诉，本人将无条件按上述所承诺内容承担法律责任。”
备注 16：
公司持股 5%以上股东龙游联龙、魏中浩承诺：
“一、发行人上市后，本企业/本人对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁定及限售期
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内，不出售本次公开发行前已直接或间接持有的发行人股份。前述锁定期满后，本企业/本人拟减持本企业所持发行人股份的，将认真遵守法律法规、
中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，选
择集中竞价、大宗交易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。
二、本企业/本人承诺将在实施减持时，本企业/本人将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披
露义务。
三、如未履行上述承诺出售股票，本企业/本人承诺将该部分出售股票所取得的收益（如有）全部上缴发行人所有，发行人或其他符合法定条件的股东
均有权代表发行人直接向发行人所在地人民法院起诉，本企业/本人将无条件按上述所承诺内容承担法律责任。”
备注 17：
公司股东达晨二号、达晨一号承诺：
“一、发行人股票首次公开发行上市后，本企业对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁
定及限售期内，不出售本次公开发行前持有的发行人股份。前述锁定期满后，本企业拟减持本企业所持发行人股份的，将认真遵守法律法规、中国证券
监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，选择集中竞
价、大宗交易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。
二、本企业承诺在实施减持时，将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披露义务。
三、如未履行上述承诺出售股票造成发行人损失的，本企业将依法承担赔偿责任。”
备注 18：
公司承诺：
“一、公司将根据《浙江禾川科技股份有限公司首次公开发行人民币普通股（A 股）股票并在科创板上市后三年内稳定股价预案》（以下简称“《预
案》”）以及法律法规、公司章程的规定，在稳定股价措施的启动条件成就之日起五个工作日内，召开董事会讨论稳定股价的具体方案，如董事会审议
确定的稳定股价的具体方案拟要求公司回购股票的，董事会应当将相关议案提交股东大会审议通过后实施。
二、公司将及时对稳定股价的措施和实施方案进行公告，并将在定期报告中披露公司、控股股东、实际控制人以及董事、高级管理人员关于股价稳定措
施的履行情况，及未履行股价稳定措施时的补救及改正情况。当针对同一对象存在多项同一种类约束措施时，应当采用高值对其进行约束。
三、公司将督促未来新聘任的董事、高级管理人员履行公司发行上市时董事、高级管理人员已作出的关于股价稳定措施的相应承诺要求。
四、自公司股票上市之日起三年内，如公司拟新聘任董事、高级管理人员的，公司将在聘任同时要求其出具承诺函，承诺履行公司首次公开发行上市时
董事、高级管理人员已作出的稳定公司股价承诺。
五、在《预案》规定的股价稳定措施的启动条件成就时，如公司未采取上述稳定股价的具体措施，公司将在股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未
采取上述稳定股价措施的具体原因,并向股东和社会公众投资者道歉。”
备注 19：
发行人控股股东、实际控制人王项彬承诺：
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2023 年年度报告
“一、若根据预案公司回购股票方案实施完成后仍未满足“公司股票连续 20 个交易日收盘价均高于公司最近一期经审计每股净资产”之条件，且实际
控制人增持公司股票不会致使公司股权分布不满足法定上市条件，则本人在公司回购股票方案实施完成后 1 个月内通过证券交易所以大宗交易方式、集
中竞价方式及/或其他合法方式增持公司社会公众股份，并就增持公司股票的具体计划书面通知公司，由公司进行公告。增持公司股票的价格不高于公
司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，如遇除权、除息事项，每股净资产作相应调整）。单一会计年度用以稳定股价的增持资金不
超过上一会计年度从禾川科技处领取的税后现金分红（如有）及税后薪酬的总额。（由于稳定股价措施中止导致稳定股价方案终止时实际增持金额低于
上述标准的除外）。
二、在禾川科技就稳定股价的具体方案召开的董事会或股东大会上，本人将对制定禾川科技稳定股价方案的相关议案投赞成票。
三、在《浙江禾川科技股份有限公司首次公开发行人民币普通股（A 股）股票并在科创板上市后三年内稳定股价预案》规定的启动股价稳定措施的前提
条件满足时，如本人未能按照上述预案采取稳定股价的具体措施，本人同意禾川科技有权自董事会或股东大会审议通过股价稳定方案的决议公告之日起
十二个月届满后将对本人履行承诺所需资金金额等额的现金分红（如有）和/或薪酬予以扣留，且本人不转让公司股份（因继承、被强制执行、上市公
司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外），直至本人按上述稳定股价措施实施完毕时为止。同时本人承诺，本人每次发生违反稳定
股价义务的情况时，本人的股份锁定期将在原有基础上再延长六个月。”
备注 20：
发行人全体非独立董事、高级管理人员承诺：
“一、若根据预案控股股东、实际控制人增持公司股票方案实施完成后仍未满足“公司股票连续 20 个交易日收盘价均高于公司最近一期经审计每股净
资产”之条件，且董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票不会致使公司股权分布不满足法定上市条件，则董事（独立董事除外）、高级管
理人员应依照稳定股价的具体方案及各自承诺的内容在控股股东、实际控制人增持公司股票方案实施完成后 1 个月内通过证券交易所以集中竞价方式及
/或其他合法方式增持公司社会公众股份，并就增持公司股票的具体计划书面通知公司，由公司进行公告。增持公司股票的价格不高于公司最近一期经
审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，如遇除权、除息事项，每股净资产作相应调整）。单一会计年度董事（独立董事除外）、高级管理人员用
以稳定股价的增持资金不超过上一会计年度在公司领取的税后现金分红（如有）及税后薪酬（如有）总额（由于稳定股价措施中止导致稳定股价方案终
止时实际增持金额低于上述标准的除外）。
二、在禾川科技就稳定股价的具体方案召开的董事会或股东大会上，将对制定禾川科技稳定股价方案的相关议案投赞成票。
三、在《浙江禾川科技股份有限公司首次公开发行人民币普通股（A 股）股票并在科创板上市后三年内稳定股价预案》规定的股价稳定措施的启动条件
成就时，如本人未能按照上述预案采取稳定股价的具体措施，本人同意禾川科技有权自董事会或股东大会审议通过股价稳定方案的决议公告之日起十二
个月届满后对本人履行承诺所需资金金额等额的现金分红（如有）、薪酬（如有）予以扣留，直至本人按上述稳定股价措施实施完毕时为止。”
备注 21：
公司承诺：
“一、若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）或其他有权部门认定本公司本次发行上市的招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假
记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按如下方式依法回购本次公开发行的全
部新股：
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1、若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行但未上市交易的阶段内，则本公司将把本次发行上市的募集资金，于上述情形发生之日起 5 个工
作日内，按照发行价并加算银行同期存款利息返还已缴纳股票申购款的投资者。
2、若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行上市交易后，本公司将在中国证监会或人民法院等有权部门作出本公司存在上述事实的最终认定
或生效判决后 5 个工作日内召开董事会，制定针对本次发行上市的新股之股份回购方案提交股东大会审议批准，并将按照董事会、股东大会审议通过的
股份回购具体方案通过上海证券交易所系统回购本次发行的全部新股，回购价格不低于本次发行上市的公司股票发行价加算发行后至回购时相关期间银
行同期存款利息或中国证监会认可的其他价格。如本公司本次发行上市后至回购前有利润分配、资本公积转增股本、增发、配股等除权、除息行为，上
述发行价为除权除息后的价格。
二、如因本公司招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿
因上述违法行为给投资者造成的直接经济损失，包括但不限于投资差额损失及相关佣金、印花税、资金占用利息等。
三、如本公司违反上述承诺，本公司将在股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述股份回购措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，
并按有权部门认定的实际损失向投资者进行赔偿。”
备注 22：
公司控股股东、实际控制人王项彬承诺：
“一、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断禾川科技是否符合法律规定的发行条件构成重大、
实质影响的，本人将督促禾川科技依法回购首次公开发行的全部新股，本人承诺将在禾川科技召开股东大会审议上述事项时投赞成票。
二、如因禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将对禾川
科技因上述违法行为引起的赔偿义务承担个别及连带责任。
三、如本人违反上述承诺，则将在禾川科技股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述股份回购措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道
歉，停止在禾川科技处领薪（如有）及分红（如有），同时本人持有的禾川科技股份（如有）将不得转让，直至本人按照上述承诺采取的相应股份购回
及赔偿措施实施完毕时为止。”
备注 23：
全体董事承诺：
“一、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断禾川科技是否符合法律规定的发行条件构成重大、
实质影响的，承诺人将督促禾川科技依法回购首次公开发行的全部新股。同时，承诺人将在禾川科技召开董事会审议上述事项时投赞成票。
二、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司全体董事将对
禾川科技因上述违法行为引起的赔偿义务承担个别及连带责任。
三、公司董事如违反上述承诺，则将在禾川科技股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述承诺措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道
歉，并在违反上述承诺之日起停止在禾川科技处领薪（如有）及分红（如有），同时公司董事持有的禾川科技的股份（如有）将不得转让，直至公司董
事按照上述承诺采取相应赔偿措施并实施完毕时为止。”
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备注 24：
全体监事、高级管理人员承诺：
“一、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司全体监事、
高级管理人员将对禾川科技因上述违法行为引起的赔偿义务承担个别及连带责任。
二、公司监事、高级管理人员如违反上述承诺，则将在禾川科技股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述承诺措施的具体原因并向股东和社
会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起停止在禾川科技处领薪（如有）及分红（如有），同时公司监事、高级管理人员持有的禾川科技股份（如
有）将不得转让，直至公司监事、高级管理人员按照上述承诺采取相应赔偿措施并实施完毕时为止。”
备注 25：
公司承诺：
“1、如本次发行被有权机关认定为欺诈发行的，经有权部门认定之日起 5 个工作日内，本公司将启动股份回购程序，依法回购本次公开发行的全部新
股。若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行但未上市交易的阶段内，回购价格为发行价并加算银行同期存款利息；若上述情形发生于本公司
本次发行新股已完成发行上市交易后，回购价格不低于本次发行上市的公司股票发行价加算发行后至回购时相关期间银行同期存款利息或中国证监会认
可的其他价格。如本公司本次发行上市后至回购前有利润分配、资本公积转增股本、增发、配股等除权、除息行为，上述发行价为除权除息后的价格。
2、如本次发行被有权机关认定为欺诈发行，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿因欺诈发行给投资者造成的直接经济损失。3、如
未及时履行上述承诺，本公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上就未履行上述回购、赔偿措施向股东和社会公众道歉并依法进行赔
偿。”
备注 26：
王项彬承诺：
“1、若发行人本次发行被有权机关认定为欺诈发行的，经有权部门认定之日起 5 个工作日内，承诺人将启动股份回购程序，依法回购发行人本次公开
发行的全部新股。若上述情形发生于本次发行新股已完成发行但未上市交易的阶段内，回购价格为发行价并加算银行同期存款利息；若上述情形发生于
本次发行新股已完成发行上市交易后，回购价格不低于本次发行上市的股票发行价加算发行后至回购时相关期间银行同期存款利息或中国证券监督管理
委员会（以下简称“中国证监会”）认可的其他价格。如发行人本次发行上市后至回购前有利润分配、资本公积转增股本、增发、配股等除权、除息行
为，上述发行价为除权除息后的价格。
2、如本次发行被有权机关认定为欺诈发行，致使投资者在证券交易中遭受损失的，承诺人将依法赔偿因欺诈发行给投资者造成的直接经济损失。
3、如未及时履行上述承诺，承诺人将在股东大会及中国证监会指定报刊上就未履行上述回购、赔偿措施向股东和社会公众道歉并依法进行赔偿。”
备注 27：
公司承诺：
“一、加大产品研发和市场拓展力度，持续增强公司竞争力公司将依托自身的技术研发能力，加强研发与创新，提升产品质量、优化产品结构，提高公
司的市场地位和盈利能力，巩固和提升公司的市场竞争优势。
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二、加强内部控制管理，全面提升经营管理效率公司已根据法律法规和规范性文件的规定建立健全了股东大会、董事会及其各专门委员会、监事会、独
立董事、董事会秘书和高级管理层的管理结构，夯实了公司经营管理和内部控制的基础。未来公司将进一步提高经营管理水平，提升公司的整体盈利能
力。另外，公司将努力提高资金的使用效率，完善并强化投资决策程序，设计更为合理的资金使用方案，合理运用各种融资工具和渠道，控制公司资金
成本，节省财务费用支出。同时，公司也将继续加强企业内部控制，加强成本管理并强化预算执行监督，全面有效地控制公司经营和管控风险。
三、加快募投项目投资进度，争取早日实现项目预期效益本次募集资金到位前，为尽快实现募集资金投资项目效益，公司拟通过多种渠道积极筹措资金、
调配资源，开展募投项目的前期准备和建设工作；本次发行募集资金到位后，公司将加快推进募投项目建设，提高募集资金使用效率，争取募投项目早
日达成并实现预期效益，从而提高公司的盈利水平，增强未来几年的股东回报，降低发行导致的即期回报被摊薄的风险。
四、严格执行募集资金管理制度为规范募集资金的使用与管理，公司已根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司证券发行
管理办法》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市
公司募集资金管理办法》等法律法规、规范性文件及《浙江禾川科技股份有限公司章程》的规定，制定了《募集资金管理办法》，对募集资金专户存储、
使用、变更、监督和责任追究等方面进行明确规定。本次发行募集资金到位后，公司董事会将持续监督公司对募集资金进行专项存储、定期对募集资金
进行内部审计、配合开户银行和保荐机构对募集资金使用的检查和监督，以保证募集资金合理规范使用，防范募集资金使用风险。
五、保持稳定的利润分配制度，强化投资者回报机制为进一步完善和健全持续、科学、稳定的股东分红机制和监督机制，公司已根据中国证监会的相关
规定及监管要求，就利润分配政策事宜进行了详细规定，并制定了《浙江禾川科技股份有限公司上市后三年内股东分红回报规划》，从而积极回报投资
者，切实保护全体股东的合法权益。”
备注 28：
控股股东、实际控制人王项彬承诺：
“1、承诺人承诺，将不利用本人作为公司控股股东、实际控制人的地位与便利越权干预公司经营管理活动或侵占公司利益。
2、若违反承诺给公司或者其他股东造成损失的，本人将依法承担补偿责任。
3、本承诺函出具日后，若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）作出关于摊薄即期回报的填补措施及其承诺的其他监管规定，且上述
承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定履行义务。”
备注 29：
全体董事、高级管理人员承诺：
“1、承诺人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不会采用其他方式损害公司利益。
2、承诺人将严格自律并积极促使公司采取实际有效措施，对承诺人的职务消费行为进行约束。
3、承诺人不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动。
4、承诺人将积极促使由董事会或董事会薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的
相关议案投赞成票（如有表决权）。
5、如公司实施股权激励计划的，承诺人将积极促使公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议
的相关议案投赞成票（如有表决权）。
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6、承诺人将根据中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）、证券交易所等监管机构未来出台的相关规定，积极采取一切必要、合理措施，
使公司填补回报措施能够得到有效地实施；
7、如承诺人未能履行上述承诺，承诺人将积极采取措施，使上述承诺能够重新得到履行并使公司填补回报措施能够得到有效地实施，并在中国证监会
指定网站上公开说明未能履行上述承诺的具体原因，并向公司股东道歉。”
备注 30：
公司承诺：
“本公司将严格执行本次公开发行并上市后适用的《浙江禾川科技股份有限公司章程（草案）》及《浙江禾川科技股份有限公司上市后三年内股东分红
回报规划》中相关利润分配政策，公司实施积极的利润分配政策，注重对股东的合理回报并兼顾公司的可持续发展，保持公司利润分配政策的连续性和
稳定性。公司对利润分配政策制定了约束措施，公司如违反前述承诺，将及时公告违反的事实及原因，除因不可抗力或其他非归属于公司的原因外，将
向公司股东和社会公众投资者道歉，同时向投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的利益，并在公司股东大会审议通过后实施补充承诺
或替代承诺。”
备注 31：
公司承诺：
“（1）如本公司非因不可抗力原因导致未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的本公司作出公开承诺事项的，本公司将及时、充分披露
未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉。
（2）因本公司自身原因导致未能履行已作出承诺，本公司将立即停止制定或实施重大资产购买、出售等行为，以及增发股份、发行公司债券以及重大
资产重组等资本运作行为，直至本公司履行相关承诺或提出替代性措施；因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司
将依法向投资者承担赔偿责任。
（3）对未履行其已作出承诺或因该等人士的自身原因导致本公司未履行已做出承诺的本公司股东、董事、监事、高级管理人员，本公司将立即停止对
其进行现金分红，并停发其应在本公司领取的薪酬、津贴，直至该人士履行相关承诺。
（4）如本公司未能履行承诺系因不可抗力导致，本公司将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，并提交股东大会审议，以尽
可能地保护公司及其他投资者利益。”
备注 32：
公司控股股东、实际控制人王项彬承诺：
“（1）如未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的公开承诺事项，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社
会公众投资者道歉。
（2）在履行相关承诺或相应的补救措施实施完毕前，承诺人不转让持有的公司股份（如有），但因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投
资者利益承诺等必须转股的情形除外。
（3）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺
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人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。
（4）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发承诺人应在公司领取的薪酬、津贴，直至承诺人履行相关承诺，并有权扣减承诺人从公司所获
分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。
（5）如未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者
利益。”
备注 33：
公司持股 5%以上股东越超公司、龙游联龙、魏中浩、公司控股股东、实际控制人王项彬控制的公司股东禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰承诺：
“（1）如未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的公开承诺事项，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社
会公众投资者道歉。
（2）在履行相关承诺或相应的补救措施实施完毕前，承诺人不转让持有的公司股份（如有），但因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投
资者利益承诺等必须转股的情形除外。
（3）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺
人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。
（4）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权扣减承诺人从公司所获分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完
成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。
（5）如未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者
利益。”
备注 34：
公司持股 5%以上股东项亨会承诺：
“（1）如未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的公开承诺事项，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社
会公众投资者道歉。
（2）在履行相关承诺或相应的补救措施实施完毕前，承诺人不转让持有的公司股份（如有），但因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投
资者利益承诺等必须转股的情形除外。
（3）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺
人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。
（4）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发承诺人应在公司领取的薪酬、津贴（如有），直至承诺人履行相关承诺，并有权扣减承诺人从
公司所获分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。
（5）如未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者
利益。”
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备注 35：
公司全体董事、监事及高级管理人员承诺：
“（1）如承诺人未能履行在公司首次公开发行股票招股说明书中披露的承诺人作出公开承诺事项的，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、
原因并向股东和社会公众投资者道歉。
（2）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺
人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。
（3）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发承诺人应在公司领取的薪酬、津贴，直至承诺人履行相关承诺，并有权扣减承诺人从公司所获
分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。
（4）如承诺人未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他
投资者利益。”
备注 36：
公司实际控制人、控股股东、董事长王项彬承诺：
“（1）截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与发行人及其子公司之间不存在同业竞争的情形。
（2）在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与发行人及子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其近亲属控
制的全资、控股公司及承诺人及其近亲属控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接地从事与发行人及子公司业务相同或
相似的业务。
（3）如发行人或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与发行人及子公司业务存在构成重大不利影响的同业竞争，则承
诺人及其控制的其他企业将在发行人或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。
（4）在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的董事会或股东大会上，承诺人承诺，与承诺人及其控制的其他企业有
关的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。
（5）承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，不利用控股股东、实际控制人的地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法
权益。
承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司造成损失，承诺人
及其控制的其他企业承诺将承担相应的法律责任。”
备注 37：
公司控股股东、实际控制人王项彬控制的公司股东禾川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰的承诺：
“（1）截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与发行人及其子公司之间不存在同业竞争的情形。
（2）在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与发行人及子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其近亲属控
制的全资、控股公司及承诺人及其近亲属控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接的从事与发行人及子公司业务相同或
相似的业务。
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（3）如发行人或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与发行人及子公司业务存在同业竞争，则承诺人及其控制的其他
企业将在发行人或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。
（4）在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的股东大会上，承诺人承诺，承诺人及其控制的其他企业有关的董事、
股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。
（5）承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，不利用股东地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。
（6）承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司造成损失，
承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应的法律责任。”
备注 38：
公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：
“一、承诺人不利用其控股股东、实际控制人的地位，占用发行人及其子公司的资金。承诺人及其控制的其他企业将尽量减少与发行人及其子公司的关
联交易。对于无法回避的任何业务往来或交易均应按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格应按市场公认的合理价格确定，并按规定履行信息
披露义务。
二、在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在关联交易的董事会或股东大会上，承诺人承诺，与承诺人及其控制的其他企业有关
的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。
三、承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，与其他股东一样平等地行使股东权利、履行股东义务，不利用其实际控制人的地位谋求
不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。
四、本承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司以及其他股
东造成损失的，承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应赔偿责任。”
备注 39：
公司全体董事、监事、高级管理人员的承诺：
“一、承诺人不利用其董事、监事、高级管理人员的地位，占用发行人及其子公司的资金。承诺人及其控制的其他企业将尽量减少与发行人及其子公司
的关联交易。对于无法回避的任何业务往来或交易均应按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格应按市场公认的合理价格确定，并按规定履行
信息披露义务。
二、在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在关联交易的董事会或股东大会上，承诺人承诺，与承诺人及其控制的其他企业有关
的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。
三、承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，与其他股东一样平等地行使股东权利、履行股东义务，不利用其董事、监事、高级管理
人员的地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。
四、本承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司以及其他股
东造成损失的，承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应赔偿责任。”
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备注 40：
公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：
“一、本人承诺不以任何方式违法违规占用发行人资金及要求发行人违法违规提供担保。
二、本人承诺，本人及本人近亲属及其控制的企业不通过非公允关联交易、利润分配、资产重组、对外投资等任何方式损害发行人和其他股东的合法权
益。
三、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法
赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如该违反的承诺属可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措
施。”
备注 41：
公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：
“如应有权部门要求或决定，公司或其子公司需要为员工补缴社会保险、住房公积金的，或者公司或其子公司因未足额缴纳员工社会保险、住房公积金
而需承担任何罚款或损失，承诺人将足额缴纳或补偿公司及其子公司因此发生的支出或所受损失。”
备注 42：
公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：
“如果因公司及其子公司租赁房产存在出租方权属瑕疵或未办理租赁备案登记手续等原因，导致公司及其子公司被主管政府部门处罚，或无法继续租赁
该等房屋而必须搬迁，或公司及其子公司无法在相关区域内及时找到合适的替代性合法经营场所的，由此给公司及其子公司造成的经济损失，其将予以
补偿。”
备注 43：
公司承诺：
“一、本公司的直接或间接股东中，不存在《中华人民共和国证券法》《中华人民共和国公务员法》《关于印发参照公务员法管理的党中央、国务院直
属事业单位名单的通知》《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》《中国人民解放军内务条令》《中国共产党党员领导干部廉洁从政若干准则》《关于
“不准在领导干部管辖的业务范围内个人从事可能与公共利益发生冲突的经商办企业活动”的解释》或其他法律法规规定的禁止持股主体的情形。
二、本公司股权逐层穿透后，本公司本次申请首次公开发行并上市的保荐机构中国国际金融股份有限公司存在通过本公司股东深圳市达晨晨鹰二号股权
投资企业（有限合伙）间接持有本公司股份不足 1 股的情形；除上述情形外，中国国际金融股份有限公司的负责人、高级管理人员、项目经办人员不存
在直接或间接持有本公司股份或权益的情形。本公司本次申请首次公开发行并上市的其他中介机构上海市广发律师事务所、天健会计师事务所（特殊普
通合伙）、北京市嘉源律师事务所、容诚会计师事务所（特殊普通合伙）或其负责人、高级管理人员、项目经办人员不存在直接或间接持有本公司股份
或权益的情形。
三、本公司及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员不存在以公司股权作为对价向业务及证券监督管理机构进行不正当利益输送的情形。”
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备注 44：
公司持股 5%以上股东及董事、监事、高管就本次向不特定对象发行的可转换公司债券（以下简称“可转债”）将根据可转债市场情况、本次可转债发
行具体方案、其资金状况和《证券法》《可转换公司债券管理办法》等相关规定确定是否参与认购，前述人士/企业出具以下承诺：
“1、本人/本企业承诺将根据市场情况等因素决定是否参与认购浙江禾川科技股份有限公司（以下简称“禾川科技”）本次向不特定对象发行的可转换
公司债券（以下简称“可转债”），若参与认购，具体认购金额将根据可转债市场情况、本次可转债发行具体方案、本人/本企业资金状况和《证券法》
《可转换公司债券管理办法》等相关规定确定。
2、若认购成功，本人/本企业承诺本人及配偶、父母、子女/本企业将严格遵守《证券法》《可转换公司债券管理办法》等关于股票交易的规定，在本次
可转债认购前后六个月内不减持禾川科技的股票或已发行的可转债。3、本人/本企业自愿作出上述承诺，并自愿接受本承诺函的约束。若本人及配偶、
父母、子女/本企业违反上述承诺发生减持禾川科技股票、可转债的情况，本人及配偶、父母、子女/本企业因减持禾川科技股票、可转债的所得收益全
部归禾川科技所有，并依法承担由此产生的法律责任。若给禾川科技和其他投资者造成损失的，本人/本企业将依法承担赔偿责任”
备注 45：
为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，公司控股股东、实际控制人做出如下承诺：
“1、承诺人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不会采用其他方式损害公司利益；
2、承诺人将严格自律并积极促使公司采取实际有效措施，对承诺人的职务消费行为进行约束；
3、承诺人不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；
4、承诺人将积极促使由董事会或董事会薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的
相关议案投赞成票（如有表决权）；
5、如公司实施股权激励计划的，承诺人将积极促使公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议
的相关议案投赞成票（如有表决权）；
6、承诺人将根据中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）、证券交易所等监管机构未来出台的相关规定，积极采取一切必要、合理措施，
使公司填补回报措施能够得到有效地实施；
7、如承诺人未能履行上述承诺，承诺人将积极采取措施，使上述承诺能够重新得到履行并使公司填补回报措施能够得到有效的实施，并在中国证监会
指定网站上公开说明未能履行上述承诺的具体原因，并向公司股东道歉。”
备注 46：
为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，公司董事、高级管理人员做出如下承诺：
“1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、未来公司如实施股权激励计划，股权激励计划设置的行权条件将与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
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2023 年年度报告
6、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成
损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。”
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2023 年年度报告
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）审批程序及其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 60
境内会计师事务所审计年限 5年
境内会计师事务所注册会计师姓名 韩熙、陈素素
境内会计师事务所注册会计师审计服务的累计年
5年
限
境外会计师事务所名称 不适用
境外会计师事务所报酬 不适用
境外会计师事务所审计年限 不适用
境外会计师事务所注册会计师姓名 不适用
境外会计师事务所注册会计师审计年限 不适用
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 20
财务顾问 不适用 不适用
保荐人 海通证券股份有限公司 不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
公司 2022 年年度股东大会审议通过聘任天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2023 年
年度审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
审计费用较上一年度下降 20%以上（含 20%）的情况说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处
罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
浙江禾川科技股份有限公司拟与罗伯特博世 具体详见公司 2023 年 11 月 3 日在上海证券交
国际投资股份公司、博世（中国）投资有限 易所网站（www.sse.com.cn）上披露的《浙江
公司共同出资设立合资公司乐达博川自动化 禾川科技股份有限公司关于拟对外投资设立合
（上海）有限公司（最终以登记机关核准的 资公司暨关联交易的公告》（公告编号：
名称为准），合资公司注册资本为 12,000 万 2023-061）。
元，其中罗伯特博世持股 40%，博世中国持
股 10%，禾川科技持股 50%，合资公司系公
司的联营企业。
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(二) 担保情况
□适用 √不适用
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
银行理财产品 募集资金 12,700 0 0
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
预 未来 减值
未
是否 期 逾期 是否 是否 准备
委托 报酬 年化 实际 到
受托 委托理财 委托理财 委托理财 资金 资金 存在 收 未收 经过 有委 计提
理财 确定 收益 收益或 期
人 金额 起始日期 终止日期 来源 投向 受限 益 回金 法定 托理 金额
类型 方式 率 损失 金
情形 (如 额 程序 财计 (如有)
额
有) 划
银行
华夏 募集 合同 0.65%-
理财 5,900.00 2023/1/17 2023/3/17 银行 否 / 26.48 0 0 是 是
银行 资金 约定 3.53%
产品
银行
华夏 募集 合同 0.65%-
理财 6,400.00 2023/4/28 2023/7/26 银行 否 / 10.37 0 0 是 是
银行 资金 约定 3.25%
产品
0.65%-
华夏 银行 5000.00 2023/8/4 2023/11/2 募集 银行 否 合同 / 41.98 0 0 是 是
3.31%
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2023 年年度报告
银行 理财 资金 约定
产品
银行
建设 募集 合同 1.5%-
理财 6300.00 2023/7/4 2023/9/27 银行 否 / 38.38 0 0 是 是
银行 资金 约定 2.7%
产品
银行
建设 募集 合同 1.5%-
理财 5000.00 2023/10/10 2023/12/29 银行 否 / 25.29 0 0 是 是
银行 资金 约定 2.7%
产品
银行
招商 募集 合同 1.65%-
理财 1000.00 2023/11/20 2023/12/20 银行 否 / 1.96 0 0 是 是
银行 资金 约定 2.55%
产品
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
截至报告 截至报告 本年度投
扣除发行 调整后募
其中：超 募集资金 期末累计 期末累计 本年度投 入金额占 变更用途
募集资金 募集资金 募集资金 费用后募 集资金承
募资金金 承诺投资 投入募集 投入进度 入金额 比（%） 的募集资
来源 到位时间 总额 集资金净 诺投资总
额 总额 资金总额 （%）(3) （4） （5） 金总额
额 额 (1)
（2） ＝(2)/(1) =(4)/(1)
首次公开 2022 年 4
89,340.16 525.56 80,650.07 80,124.51 80,650.07 67,530.25 83.73 23,399.09 29.01 不适用
发行股票 月 25 日
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：万元
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2023 年年度报告
项目可
截至报
行性是
截至报告 告期末 项目达 是 投入进 投入进 本项目
是否 是否 否发生
项目募集 调整后募 期末累计 累计投 到预定 否 度是否 度未达 本年实 已实现
涉及 募集资金 募集资金 使用 本年投入 重大变
项目名称 项目性质 资金承诺 集资金投 投入募集 入进度 可使用 已 符合计 计划的 现的效 的效益 节余金额
变更 来源 到位时间 超募 金额 化，如
投资总额 资总额 (1) 资金总额 （%） 状态日 结 划的进 具体原 益 或者研
投向 资金 是，请
（2） (3)＝ 期 项 度 因 发成果
说明具
(2)/(1)
体情况
1.数 字 化 工 厂 首次公开 2022 年 4 2024 年
生产建设 否 否 38,545.12 38,545.12 15,069.62 32,620.85 84.63 否 是 不适用 不适用 不适用 否 5,924.27
项目 发行股票 月 25 日 4月
2.杭 州 研 究 院 首次公开 2022 年 4 2024 年
生产建设 否 否 14,056.70 14,056.70 5,653.91 11,667.09 83.00 否 是 不适用 不适用 不适用 否 2,389.61
项目 发行股票 月 25 日 4月
3.营 销 服 务 网 首次公开 2022 年 4 2024 年
运营管理 否 否 7,522.69 7,522.69 2,258.67 2,711.61 36.05 否 是 不适用 不适用 不适用 否 4,811.08
络建设项目 发行股票 月 25 日 12 月
4.补 充 流 动 资 首次公开 2022 年 4
其他 否 否 20,000.00 20,000.00 43.85 20,000.00 100.00 - 是 是 不适用 不适用 不适用 否 0.00
金 发行股票 月 25 日
承诺投资项目 首次公开
其他 否 - 否 80,124.51 80,124.51 23,026.05 66,999.55 83.62 - 否 是 不适用 不适用 不适用 否 13,124.96
小计： 发行股票
超 募 资 金 投
向：
高效工业传动
不
系统及精密传 首次公开 2022 年 4
生产建设 否 是 367.90 367.90 373.04 373.04 101.40 不适用 适 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
动部件研发及 发行股票 月 25 日
用
产业化项目
不
首次公开 2022 年 4
补充流动资金 其他 否 是 157.66 157.66 0 157.66 100 不适用 适 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 0
发行股票 月 25 日
用
不
超募资金投向 首次公开
其他 否 - 是 525.56 525.56 373.04 530.7 100.98 不适用 适 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
小 计： 发行股票
用
不
首次公开
合 计 其他 否 - 否 80,650.07 80,650.07 23,399.09 67,530.25 不适用 不适用 适 不适用 不适用 不适用 不适用 不适用 13,124.96
发行股票
用
[注] 高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目本年度投入金额大于承诺投资总额投资比例超过 100%主要系募集资金产生的利息收入进行再投入。
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资
金用于 报告期 期间最高
现金管 末现金 余额是否
董事会审议日期 起始日期 结束日期
理的有 管理余 超出授权
效审议 额 额度
额度
2023 年 4 月 27 日 37,000 2023 年 4 月 27 日 2024 年 4 月 27 日 0 否
其他说明
2023 年 4 月 27 日，公司召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于使用部分暂时
闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响募集资金投资计划正常进行以及确
保资金安全的前提下，使用不超过人民币 3.70 亿元（包含本数）暂时闲置募集资金进行现金管
理，用于购买安全性高、流动性好的且满足保本要求的理财产品或存款类产品（包括但不限于结
构性存款、定期存款、大额存单、保本型理财产品等），本期累计购买并赎回理财产品 2.96 亿
元，产生理财产品收益 144.42 万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
超募资金整体使用情况
单位：万元 币种：人民币
截至报告期末累计 截至报告期末累计
超募资金金额
超募资金来源 投入超募资金总额 投入进度（%）
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
首次公开发行股票 525.56 530.70 100.98
超募资金明细使用情况
单位：万元 币种：人民币
拟投入超 截至报告期末累
截至报告期末累计
募资金总 计投入进度
用途 性质 投入超募资金总额 备注
额 （%）
（2）
（1） (3)＝(2)/(1)
高效工业传动系统及精
密传动部件研发及产业 其他 367.90 373.04 101.40
化项目
补充流动资金 其他 157.66 157.66 100
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2023 年年度报告
合计 其他 525.56 530.70 100.98
其他说明
2022 年 5 月 11 日，公司召开第四届董事会第八次会议，审议通过了《关于使用部分超募资
金永久补充流动资金的议案》，同意公司使用部分超募资金总计人民币 157.66 万元用于永久补
充流动资金，本期从超募资金账户中国农业银行股份有限公司龙游县支行（银行账号：
19750101040024984）划转 157.66 万元至公司基本户中国农业银行龙游县支行（银行账号：
19750101047407158），累计已使用超募资金补充流动资金 157.66 万元。
2023 年 4 月 27 日，公司第四届董事会第十一次会议、第四届监事会第十次会议审议并通过
了《关于使用超募资金投资建设新项目的议案》，同意公司使用超募资金总计人民币 367.90 万
元用于投资建设“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”。公司独立董事发表了
同意的独立意见，保荐机构出具了无异议的核查意见。具体内容详见公司于 2023 年 4 月 28 日披
露的《浙江禾川科技股份有限公司关于使用超募资金投资建设新项目的公告》（公告编号：
2023-012）。
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+，-） 本次变动后
比例 发行 比
数量 送股 公积金转股 其他 小计 数量
(%) 新股 例(%)
一、有限售条件股份 118,160,685 78.25 -72,160,606 -72,160,606 46,000,079 30.46
1、国家持股
2、国有法人持股 1,511,817 1.00 -944,700 -944,700 567,117 0.38
3、其他内资持股 101,285,075 67.07 -55,852,113 -55,852,113 45,432,962 30.09
其中：境内非国有法人持股 48,534,659 32.14 -25,482,355 -25,482,355 23,052,304 15.27
境内自然人持股 52,750,416 34.93 -30,369,758 -30,369,758 22,380,658 14.82
4、外资持股 15,363,793 10.17 -15,363,793 -15,363,793 0 0
其中：境外法人持股 15,363,793 10.17 -15,363,793 -15,363,793 0 0
境外自然人持股
二、无限售条件流通股份 32,852,983 21.75 72,160,606 72,160,606 105,013,589 69.54
1、人民币普通股 32,852,983 21.75 72,160,606 72,160,606 105,013,589 69.54
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 151,013,668 100 0 0 151,013,668 100
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2023 年年度报告
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
公司于 2023 年 4 月 20 日在刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《浙江禾川科
技股份有限公司首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：2023-002），本次上市流
通的限售股为公司首次公开发行部分限售股以及部分战略配售限售股份，锁定期为自公司首次公
开发行股票上市之日起 12 个月。其中，战略配售限售股份数量为 3,776,000 股，对应限售股股东
数量为 1 名，除战略配售股份外，本次上市流通的其他限售股数量为 48,565,930 股，对应限售股
股东数量为 10 名。本次上市流通的限售股东共计 11 名，限售股数量共计 52,341,930 股，占公司
股本总数的 34.66%，具体详见公司 2022 年 4 月 25 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
上披露的《浙江禾川科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市发行结果公告》。本次
解除限售并申请上市流通股份数量 52,341,930 股，现锁定期即将届满，将于 2023 年 04 月 28 日起
上市流通。
公司于 2023 年 8 月 26 日在刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《浙江禾川科
技股份有限公司首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：2023-043），本次上市流
通的限售股为公司首次公开发行部分限售股，锁定期为自取得公司股份之日（2020 年 9 月）起的
36 个月且自公司股票上市之日起的 12 个月。本次上市流通的其他限售股数量为 1,132,537 股，占
公司股本总数的 0.75%，对应限售股股东数量为 1 名。具体详见公司 2022 年 4 月 25 日在上海证
券交易所网站（www.sse.com.cn）上披露的《浙江禾川科技股份有限公司首次公开发行股票并在
科创板上市发行结果公告》。本次解除限售并申请上市流通股份数量 1,132,537 股，现锁定期即
将届满，将于 2023 年 9 月 4 日起上市流通。
公司于 2023 年 10 月 21 日在刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《浙江禾川科
技股份有限公司首次公开发行部分限售股上市流通公告》（公告编号：2023-056），本次上市流
通的限售股为公司首次公开发行部分限售股，原限售期为自公司首次公开发行股票上市之日起
12 个月。因触发延长锁定期相关承诺，公司股东项亨会、徐晓杰、鄢鹏飞持有的公司股份在原
锁定期的基础上自动延长 6 个月至 2023 年 10 月 28 日，具体详见公司于 2022 年 05 月 31 日在上
海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于相关股东延长股份锁定期的公告》（公告编
号：2022-011）。本次上市流通限售股股东数量为 3 名，对应上市流通限售股股份数量为
18,122,239 股，占公司股本总数的 12.00%。现限售期即将届满，该部分限售股将于 2023 年 10 月
30 日上市流通（2023 年 10 月 28 日为非交易日，上市流通日期顺延至 2023 年 10 月 30 日）。
战略投资者中金公司－农业银行－中金禾川 1 号员工参与科创板战略配售集合资产管理计划
获得配售公司股票的数量为 3,776,000 股，根据《科创板转融通证券出借和转融券业务实施细则》
等有关规定，中金公司－农业银行－中金禾川 1 号员工参与科创板战略配售集合资产管理计划通
过转融通方式将所持限售股借出。截至 2022 年 12 月 31 日，前述战略投资者出借禾川科技股份
数量为 380,800 股，余额为 3,395,200 股；截至 2023 年 12 月 31 日，前述战略投资者股份全部解
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2023 年年度报告
禁。
中国中金财富证券有限公司获得配售公司股票的数量为 1,690,617 股，根据《科创板转融通
证券出借和转融券业务实施细则》等有关规定，中国中金财富证券有限公司通过转融通方式将所
持限售股借出。截至 2022 年 12 月 31 日，前述战略投资者出借禾川科技股份数量为 178,800 股，
余额为 1,511,817 股。截至 2023 年 12 月 31日，前述战略投资者出借禾川科技股份数量为 1,123,500
股，余额为 567,117 股。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
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(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
本年解除限 本年增加
股东名称 年初限售股数 年末限售股数 限售原因 解除限售日期
售股数 限售股数
王项彬 22,380,658 0 0 22,380,658 IPO 首发原始股份限售 2025/10/28
项亨会 10,915,688 10,915,688 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/10/28
魏中浩 6,697,618 6,697,618 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
徐晓杰 4,585,987 4,585,987 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/10/28
梁干 2,929,337 2,929,337 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
张瑞祥 2,620,564 2,620,564 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
鄢鹏飞 2,620,564 2,620,564 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/10/28
禾川投资管理中心（有限合伙） 13,919,927 0 0 13,919,927 IPO 首发原始股份限售 2025/10/28
越超有限公司 15,363,793 15,363,793 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
龙游联龙股权投资基金合伙企业
7,826,087 7,826,087 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
（有限合伙）
浙江背影资产管理有限公司－温
州背影如山股权投资基金合伙企 1,996,451 1,996,451 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
业（有限合伙）
张家港国弘智能制造投资企业
3,442,156 3,442,156 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
（有限合伙）
深圳市达晨财智创业投资管理有
限公司－深圳市达晨晨鹰一号股 1,098,561 1,098,561 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
权投资企业（有限合伙）
深圳市达晨财智创业投资管理有
限公司－深圳市达晨晨鹰一号股 1,235,494 0 0 1,235,494 IPO 首发原始股份限售 2025/4/28
权投资企业（有限合伙）
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2023 年年度报告
深圳市达晨财智创业投资管理有
限公司－深圳市达晨晨鹰二号股 4,394,242 4,394,242 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
权投资企业（有限合伙）
深圳市达晨财智创业投资管理有
限公司－深圳市达晨晨鹰二号股 2,060,187 0 0 2,060,187 IPO 首发原始股份限售 2025/4/28
权投资企业（有限合伙）
苏州中新兴富新兴产业投资合伙
2,197,121 2,197,121 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/4/28
企业（有限合伙）
衢州禾鹏企业管理咨询中心（有
1,738,343 0 0 1,738,343 IPO 首发原始股份限售 2025/10/28
限合伙）
衢州禾杰企业管理咨询中心（有
2,098,353 0 0 2,098,353 IPO 首发原始股份限售 2025/10/28
限合伙）
东莞长石股权投资管理合伙企业
（有限合伙）－东莞长劲石股权 1,132,537 1,132,537 0 0 IPO 首发原始股份限售 2023/9/4
投资合伙企业（有限合伙）
北京磐茂投资管理有限公司－珠
海镕聿投资管理中心（有限合 2,000,000 0 0 2,000,000 IPO 首发原始股份限售 2025/4/28
伙）
中国中金财富证券有限公司 1,690,617 0 0 1,690,617 保荐机构跟投限售 2024/4/28
中金公司－农业银行－中金禾川 1
号员工参与科创板战略配售集合 3,776,000 3,776,000 0 0 高管、员工战略配售限售 2023/4/28
资产管理计划
合计 118,720,285 71,596,706 0 47,123,579 / /
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2023 年年度报告
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 6,352
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) 7,846
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数 不适用
（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位：股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
质押、标
记或冻结
持有有限售 情况
股东名称 报告期内 期末持股 股东
比例(%) 条件股份数 股
（全称） 增减 数量 性质
量 份 数
状 量
态
22,380,65 境内自然
王项彬 0 14.82 22,380,658 无 0
8 人
衢州禾川投资管理 13,919,92 境内非国
0 9.22 13,919,927 无 0
中心（有限合伙） 7 有法人
10,915,68 境内自然
项亨会 0 7.23 0 无 0
8 人
龙游联龙股权投资
境内非国
基金合伙企业（有 0 7,763,240 5.14 0 无 0
有法人
限合伙）
博世（中国）投资 境内非国
7,550,684 7,550,684 5.00 0 无 0
有限公司 有法人
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富诚海富资管－魏
中浩－富诚海富通 境内非国
0 6,061,318 4.01 0 无 0
通合新享三号单一 有法人
资产管理计划
香港中央结算有限
0 5,562,640 3.68 0 无 0 其他
公司
境内自然
徐晓杰 0 4,585,987 3.04 0 无 0
人
境内自然
梁干 0 2,794,894 1.85 0 无 0
人
深圳市达晨财智创
业投资管理有限公
境内非国
司－深圳市达晨晨 0 2,669,167 1.77 2,060,187 无 0
有法人
鹰二号股权投资企
业（有限合伙）
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件 股份种类及数量
股东名称
流通股的数量 种类 数量
项亨会 10,915,688 人民币普通股 10,915,688
龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合
7,763,240 人民币普通股 7,763,240
伙）
博世（中国）投资有限公司 7,550,684 人民币普通股 7,550,684
富诚海富资管－魏中浩－富诚海富通通合
6,061,318 人民币普通股 6,061,318
新享三号单一资产管理计划
香港中央结算有限公司 5,562,640 人民币普通股 5,562,640
徐晓杰 4,585,987 人民币普通股 4,585,987
梁干 2,794,894 人民币普通股 2,794,894
鄢鹏飞 2,620,564 人民币普通股 2,620,564
中国光大银行股份有限公司－汇泉策略优
2,408,453 人民币普通股 2,408,453
选混合型证券投资基金
中国建设银行股份有限公司－鹏华沪深港
2,191,113 人民币普通股 2,191,113
新兴成长灵活配置混合型证券投资基金
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃
不适用
表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、截至报告期末，公司前十名股东中，禾川投
资与王项彬存在关联关系：王项彬担任禾川科技
法定代表人，持有禾川科技 14.82%的股权；同
时担任禾川投资的执行事务合伙人，持有禾川投
资 47.26%的出资份额，王项彬与禾川投资系一
致行动人。除此之外，公司未接到上述股东有存
在关联关系或一致行动关系的声明。
2、公司未知上述前十名无限售条件股东之间是
否存在关联关系或一致行动关系。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
不适用
明
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
√适用 □不适用
单位:股
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2023 年年度报告
前十名股东参与转融通出借股份情况
期初普通账 期初转融通出
期末普通账户、信用账 期末转融通出借股
户、信用账户 借股份且尚未
股东名称 户持股 份且尚未归还
持股 归还
（全称）
数量 比例 数量 比例 比例 比例
数量合计 数量合计
合计 （%） 合计 （%） （%） （%）
富诚海富资
管－魏中浩
－富诚海富 6,061,31
0 0 0 0 4.01 126,300 0.08
通通合新享 8
三号单一资
产管理计划
前十名股东较上期发生变化
√适用 □不适用
单位:股
前十名股东较上期末变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股
期末转融通出借股份且
以及转融通出借尚未归还的股份数
股东名称（全 本报告期 尚未归还数量
量
称） 新增/退出
比例 比例
数量合计 数量合计
（%） （%）
博世（中国）
新增 0 0 7,550,684 5
投资有限公司
富诚海富资管
－魏中浩－富
诚海富通通合 新增 126,300 0.08 6,187,618 4.10
新享三号单一
资产管理计划
香港中央结算
新增 0 0 5,562,640 3.68
有限公司
梁干 新增 0 0 2,794,894 1.85
越超有限公司 退出 0 0 2,066,409 1.37
魏中浩 退出 0 0 510,000 0.34
张家港国弘智
能制造投资企
退出 0 0 748,101 0.5
业 （ 有 限 合
伙）
中金公司－农
业银行－中金
禾川 1 号员工参
退出 0 0 809,260 0.54
与科创板战略
配售集合资产
管理计划
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
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2023 年年度报告
有限售条件股份可上市
持有的有限 交易情况
序号 有限售条件股东名称 售条件股份 新增可上 限售条件
可上市交
数量 市交易股
易时间
份数量
1 上市之日
王项彬 22,380,658 2025-10-28 0
起 42 个月
2 上市之日
中国中金财富证券有限公司 567,117 2024-4-28 0
起 24 个月
3 深圳市达晨财智创业投资管理有
上市之日
限公司－深圳市达晨晨鹰一号股 1,235,494 2025-4-28 0
起 36 个月
权投资企业（有限合伙）
4 深圳市达晨财智创业投资管理有
上市之日
限公司－深圳市达晨晨鹰二号股 2,060,187 2025-4-28 0
起 36 个月
权投资企业（有限合伙）
5 北京磐茂投资管理有限公司－珠
上市之日
海镕聿投资管理中心（有限合 2,000,000 2025-4-28 0
起 36 个月
伙）
6 衢州禾杰企业管理咨询中心（有 上市之日
2,098,353 2025-10-28 0
限合伙） 起 42 个月
7 衢州禾川投资管理中心（有限合 上市之日
13,919,927 2025-10-28 0
伙） 起 42 个月
8 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有 上市之日
1,738,343 2025-10-28 0
限合伙） 起 42 个月
上述股东关联关系或一致行动的说明 截至报告期末，公司前十名股东中，禾川投
资、衢州禾鹏、衢州禾杰与王项彬关联关系：王项
彬担任禾川科技法定代表人，持有禾川科技 14.82%
的股权；同时担任禾川投资的执行事务合伙人，持
有禾川投资 47.26%的出资份额；担任衢州禾鹏的执
行事务合伙人，持有衢州禾鹏 13.94%的出资份额；
担任衢州禾杰的执行事务合伙人，持有衢州禾杰
1.26%的出资份额；因此王项彬与禾川投资系一致
行动人。
达晨晨鹰一号、达晨晨鹰二号，因基金管理人
均为深圳市达晨财智创业投资管理有限公司，具有
一致行动关系，二者互为一致行动人。
除此之外，公司未接到上述股东有存在关联关
系或一致行动关系的声明。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
前十名存托凭证持有人参与转融通业务出借存托凭证情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通借
获配的股
报告期内增 出股份/存托凭
股东/持有人名称 票/存托凭 可上市交易时间
减变动数量 证的期末持有
证数量
数量
中金公司－农业银行－中
金禾川 1 号员工参与科创
3,776,000 2023 年 04 月 28 日 -2,966,740 809,260
板战略配售集合资产管理
计划
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通借
与保荐机 获配的股票/存 报告期内增 出股份/存托
股东名称 可上市交易时间
构的关系 托凭证数量 减变动数量 凭证的期末持
有数量
中国中金
财 富证券 子公司 1,690,617 2024 年 04 月 28 日 0 1,690,617
有限公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 王项彬
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2023 年年度报告
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 公司董事长、董事
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 王项彬
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 公司董事长、董事
过去 10 年曾控股的境内外上市公
无
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用 √不适用
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
审 计 报 告
天健审〔2024〕4189 号
浙江禾川科技股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了浙江禾川科技股份有限公司（以下简称禾川科技公司）财务报表，
包括 2023 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2023 年度的合并及母公司利润
表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报
表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公
允反映了禾川科技公司 2023 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况，以及 2023 年度
的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册
会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照
中国注册会计师职业道德守则，我们独立于禾川科技公司，并履行了职业道德方面
的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提
供了基础。
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2023 年年度报告
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。
这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些
事项单独发表意见。
(一) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(二十三)及五(二)1。
禾川科技公司的营业收入主要来自于工控产品、机床产品等销售收入。2023 年
度，禾川科技公司营业收入为 111,647.93 万元，较 2022 年度有所增长。由于营业收
入是禾川科技公司关键业绩指标之一,可能存在管理层通过不恰当的收入确认以达到
特定目标或预期的固有风险，因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括:
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否
得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2) 检查销售合同,了解主要合同条款或条件,评价收入确认方法是否适当;
(3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等实施分析程序，识别是否存在
重大或异常波动，并分析波动原因；
(4) 选取项目检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、订单、销售
发票、出库单、签收记录、验收单据等；
(5) 结合应收账款函证，选取项目函证销售金额；
(6) 实施截止测试,评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
(二) 应收账款减值
1. 事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三(十一)及五(一)3。
2023 年 12 月 31 日应收账款账面余额为人民币 58,503.31 万元，坏账准备为
4,314.44 万元，账面价值为 54,188.87 万元。
管理层根据各项应收账款的信用风险特征,以单项或组合为基础，按照相当于整
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2023 年年度报告
个存续期内的预期信用损失金额计量其损失准备。由于应收账款金额重大，且应收
账款减值涉及重大管理层判断，我们将应收账款减值确定为关键审计事项。
2. 审计应对
针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括:
(1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其
是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性;
(2) 针对管理层以前年度就坏账准备所作估计，复核其结果或者管理层对其作
出的后续重新估计；
(3) 复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管
理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；
(4) 对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，复核管理层对预期收取
现金流量的预测，评价在预测中使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关
性和可靠性，并与获取的外部证据进行核对；
(5) 对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险
特征划分组合的合理性；评价管理层确定的应收账款预期信用损失率的合理性，包
括使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关性和可靠性；测试管理层对坏
账准备和减值准备的计算是否准确；
(6) 结合应收账款函证以及期后回款情况，评价管理层计提坏账准备的合理性；
(7) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
禾川科技公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括年度
报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任
何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑
其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似
乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告
该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
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2023 年年度报告
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设
计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大
错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估禾川科技公司的持续经营能力，披露与持
续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运
营或别无其他现实的选择。
禾川科技公司治理层（以下简称治理层）负责监督禾川科技公司的财务报告过
程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取
合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能
保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊
或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务
报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。
同时，我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审
计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。
由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能
发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证
据，就可能导致对禾川科技公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在
重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求
我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，
我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，
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2023 年年度报告
未来的事项或情况可能导致禾川科技公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相
关交易和事项。
(六) 就禾川科技公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，
以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见
承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，
包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层
沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施
（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，
因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开
披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的
负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：
（项目合伙人）
中国杭州 中国注册会计师：
二〇二四年四月二十四日
二、财务报表
合并资产负债表
2023 年 12 月 31 日
编制单位: 浙江禾川科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 192,917,878.79 416,020,207.35
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2023 年年度报告
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 155,543,406.52 163,035,663.87
应收账款 541,888,735.62 393,362,238.34
应收款项融资 18,193,907.34 63,139,113.64
预付款项 33,598,423.23 37,033,319.53
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 9,267,931.03 3,168,279.71
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 457,327,913.89 477,649,632.28
合同资产 1,111,500.00
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 40,375,496.09 57,410,961.07
流动资产合计 1,450,225,192.51 1,610,819,415.79
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 13,081,347.69 14,812,847.57
其他权益工具投资 13,722,222.00 13,722,222.00
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 445,330,365.39 235,492,921.18
在建工程 109,730,371.74 147,077,976.69
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 14,833,763.74 11,121,761.40
无形资产 70,938,832.00 50,566,446.70
开发支出
商誉 3,262,718.14 3,262,718.14
长期待摊费用 11,689,500.31 13,814,941.30
递延所得税资产 14,622,982.98 10,979,545.76
其他非流动资产 9,001,054.62 9,070,614.51
非流动资产合计 706,213,158.61 509,921,995.25
资产总计 2,156,438,351.12 2,120,741,411.04
流动负债：
短期借款 161,078,911.13 60,533,905.25
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
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2023 年年度报告
衍生金融负债
应付票据 24,175,712.55 136,284,420.55
应付账款 294,705,471.57 276,307,274.47
预收款项
合同负债 4,881,592.44 17,024,434.22
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 37,117,005.39 33,679,541.48
应交税费 4,403,416.95 2,190,208.96
其他应付款 6,229,374.63 5,637,163.04
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 7,561,172.61 3,977,178.42
其他流动负债 612,186.38 2,133,703.30
流动负债合计 540,764,843.65 537,767,829.69
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 7,176,785.89 5,269,086.87
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 22,552,724.68 20,559,789.90
递延收益 21,336,490.15 23,065,620.07
递延所得税负债 34,810.88
其他非流动负债
非流动负债合计 51,100,811.60 48,894,496.84
负债合计 591,865,655.25 586,662,326.53
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 151,013,668.00 151,013,668.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 952,553,823.46 947,021,520.73
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 49,929,579.68 44,256,536.07
一般风险准备
未分配利润 415,232,054.23 394,532,211.88
归属于母公司所有者权益 1,568,729,125.37 1,536,823,936.68
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2023 年年度报告
（或股东权益）合计
少数股东权益 -4,156,429.50 -2,744,852.17
所有者权益（或股东权
1,564,572,695.87 1,534,079,084.51
益）合计
负债和所有者权益
2,156,438,351.12 2,120,741,411.04
（或股东权益）总计
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
母公司资产负债表
2023 年 12 月 31 日
编制单位:浙江禾川科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 169,980,233.58 325,084,681.41
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 143,480,667.65 146,013,080.31
应收账款 538,344,542.12 393,368,240.22
应收款项融资 17,875,390.64 63,139,113.64
预付款项 33,185,081.58 19,924,529.53
其他应收款 128,327,156.42 96,486,887.57
其中：应收利息 348,287,113.09 395,548,375.80
应收股利
存货
合同资产 1,111,500.00
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 30,023,182.75 53,556,841.64
流动资产合计 1,410,614,867.83 1,493,121,750.12
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 197,280,787.74 196,941,700.52
其他权益工具投资 13,722,222.00 13,722,222.00
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 330,313,278.74 213,574,526.20
在建工程 109,454,827.19 90,366,812.03
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 3,098,023.67 4,536,116.02
无形资产 58,105,287.35 37,685,394.40
开发支出
商誉
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2023 年年度报告
长期待摊费用 9,542,481.47 11,194,462.27
递延所得税资产 13,707,083.20 10,496,019.17
其他非流动资产 9,001,054.62 10,315,614.51
非流动资产合计 744,225,045.98 588,832,867.12
资产总计 2,154,839,913.81 2,081,954,617.24
流动负债：
短期借款 158,757,196.13 60,533,905.25
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 25,675,712.55 136,284,420.55
应付账款 261,422,844.99 246,419,712.13
预收款项
合同负债 1,343,216.76 9,237,158.87
应付职工薪酬 32,793,198.53 30,850,430.88
应交税费 3,443,706.06 1,612,093.22
其他应付款 48,457,467.82 8,019,027.32
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 1,471,202.86 2,572,396.10
其他流动负债 174,618.16 1,142,158.11
流动负债合计 533,539,163.86 496,671,302.43
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 1,730,707.19 1,057,355.45
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 22,552,724.68 20,559,789.90
递延收益 21,336,490.15 23,065,620.07
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 45,619,922.02 44,682,765.42
负债合计 579,159,085.88 541,354,067.85
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 151,013,668.00 151,013,668.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 952,553,823.46 947,021,520.73
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 49,929,579.68 44,256,536.07
未分配利润 422,183,756.79 398,308,824.59
所有者权益（或股东权 1,575,680,827.93 1,540,600,549.39
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2023 年年度报告
益）合计
负债和所有者权益
2,154,839,913.81 2,081,954,617.24
（或股东权益）总计
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
合并利润表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年度 2022 年度
一、营业总收入 1,116,479,274.46 944,286,820.48
其中：营业收入 1,116,479,274.46 944,286,820.48
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,087,575,516.22 868,184,227.18
其中：营业成本 787,684,922.10 656,828,741.16
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 4,851,341.40 3,457,861.97
销售费用 104,536,460.40 78,999,064.60
管理费用 38,987,153.77 29,276,615.32
研发费用 151,729,571.52 104,806,662.79
财务费用 -213,932.97 -5,184,718.66
其中：利息费用 5,748,232.91 1,244,591.46
利息收入 5,922,742.19 6,607,926.79
加：其他收益 47,472,249.98 26,870,155.94
投资收益（损失以“－”号
-3,079,919.86 -23,946.08
填列）
其中：对联营企业和合营企
-1,731,499.88 -1,087,152.43
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-11,665,417.51 -6,987,698.60
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-10,720,150.82 -7,302,831.21
号填列）
资产处置收益（损失以 -1,597,811.14 -99,259.24
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2023 年年度报告
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
49,312,708.89 88,559,014.11
列）
加：营业外收入 47,508.35 244,812.19
减：营业外支出 1,037,446.87 764,627.40
四、利润总额（亏损总额以“－”号
48,322,770.37 88,039,198.90
填列）
减：所得税费用 -3,570,998.50 1,134,998.50
五 、 净 利 润 （ 净 亏 损 以“－”号 填
51,893,768.87 86,904,200.40
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
51,893,768.87 86,904,200.40
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
53,555,346.20 90,376,050.45
（净亏损以“-”号填列）
2.少 数 股 东 损 益 （ 净 亏 损 以
-1,661,577.33 -3,471,850.05
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他
综合收益
（1）重新计量设定受益计划变
动额
（2）权益法下不能转损益的其
他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价
值变动
（4）企业自身信用风险公允价
值变动
2．将重分类进损益的其他综
合收益
（1）权益法下可转损益的其他
综合收益
（2）其他债权投资公允价值变
动
（3）金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准
备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 51,893,768.87 86,904,200.40
147 / 273
2023 年年度报告
（一）归属于母公司所有者的综
53,555,346.20 90,376,050.45
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
-1,661,577.33 -3,471,850.05
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.35 0.65
（二）稀释每股收益(元/股) 0.35 0.65
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
母公司利润表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年度 2022 年度
一、营业收入 1,028,624,957.55 915,407,637.99
减：营业成本 721,322,601.25 634,795,437.16
税金及附加 4,664,048.93 3,280,966.50
销售费用 100,116,824.44 77,149,557.24
管理费用 31,086,544.96 24,247,267.29
研发费用 139,985,225.79 99,286,780.97
财务费用 28,631.81 -5,240,600.08
其中：利息费用 5,644,102.66 1,113,164.38
利息收入 5,792,606.62 6,502,323.31
加：其他收益 44,948,654.33 26,472,955.59
投资收益（损失以“－”号
492,530.11 1,873,967.70
填列）
其中：对联营企业和合营企
-960,912.78 -425,299.48
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-12,128,547.32 -8,479,331.52
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-8,707,966.95 -6,941,333.07
号填列）
资产处置收益（损失以
-1,568,710.92 -99,259.24
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
54,457,039.62 94,715,228.37
列）
加：营业外收入 29,485.10 220,959.13
减：营业外支出 967,152.70 614,772.86
三、利润总额（亏损总额以“－”
53,519,372.02 94,321,414.64
号填列）
减：所得税费用 -3,211,064.03 1,289,077.68
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2023 年年度报告
四、净利润（净亏损以“－”号填
56,730,436.05 93,032,336.96
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
56,730,436.05 93,032,336.96
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 56,730,436.05 93,032,336.96
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
合并现金流量表
2023 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年度 2022年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 687,858,269.02 417,211,561.10
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
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2023 年年度报告
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 18,844,873.18 18,621,776.38
收到其他与经营活动有关的现金 71,724,195.36 40,448,423.03
经营活动现金流入小计 778,427,337.56 476,281,760.51
购买商品、接受劳务支付的现金 366,510,399.84 355,858,781.27
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现金 294,653,902.00 246,927,451.48
支付的各项税费 24,138,427.24 42,619,800.59
支付其他与经营活动有关的现金 140,405,637.93 74,730,387.13
经营活动现金流出小计 825,708,367.01 720,136,420.48
经营活动产生的现金流量净额 -47,281,029.45 -243,854,659.97
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 296,000,000.00 289,000,000.00
取得投资收益收到的现金 1,444,203.89 2,080,772.38
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
7,292.03 554,252.14
收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净
额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计 297,451,495.92 291,635,024.52
购建固定资产、无形资产和其他长期资产
234,135,185.17 243,442,492.60
支付的现金
投资支付的现金 296,000,000.00 317,122,222.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净
197,865.83
额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 530,135,185.17 560,762,580.43
投资活动产生的现金流量净额 -232,683,689.25 -269,127,555.91
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 250,000.00 839,757,539.62
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现
250,000.00
金
取得借款收到的现金 246,850,000.00 189,200,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 12,375,092.51 1,139,801.95
筹资活动现金流入小计 259,475,092.51 1,030,097,341.57
偿还债务支付的现金 158,450,000.00 149,600,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 32,015,510.71 948,257.98
其中：子公司支付给少数股东的股利、利
润
支付其他与筹资活动有关的现金 7,500,022.85 38,349,477.73
筹资活动现金流出小计 197,965,533.56 188,897,735.71
150 / 273
2023 年年度报告
筹资活动产生的现金流量净额 61,509,558.95 841,199,605.86
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 150.28
五、现金及现金等价物净增加额 -218,455,009.47 328,217,389.99
加：期初现金及现金等价物余额 408,973,921.35 80,756,531.36
六、期末现金及现金等价物余额 190,518,911.88 408,973,921.35
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
母公司现金流量表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年度 2022年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 652,738,170.92 400,547,867.63
收到的税费返还 18,844,873.18 16,989,387.26
收到其他与经营活动有关的现金 69,466,223.02 39,646,803.45
经营活动现金流入小计 741,049,267.12 457,184,058.34
购买商品、接受劳务支付的现金 370,330,127.97 318,437,064.72
支付给职工及为职工支付的现金 257,866,155.93 221,467,373.21
支付的各项税费 21,558,653.49 41,312,923.40
支付其他与经营活动有关的现金 136,301,289.63 75,034,980.66
经营活动现金流出小计 786,056,227.02 656,252,341.99
经营活动产生的现金流量净额 -45,006,959.90 -199,068,283.65
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 123,000,000.00 138,000,000.00
取得投资收益收到的现金 655,935.41 1,078,262.26
处置固定资产、无形资产和其他长
1,769.91 1,652,923.91
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 143,650,000.00 99,971,876.15
投资活动现金流入小计 267,307,705.32 240,703,062.32
购建固定资产、无形资产和其他长
195,256,485.36 187,747,446.43
期资产支付的现金
投资支付的现金 124,300,000.00 324,859,222.00
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 115,100,000.00 131,164,432.00
投资活动现金流出小计 434,656,485.36 643,771,100.43
投资活动产生的现金流量净额 -167,348,780.04 -403,068,038.11
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 838,617,539.62
取得借款收到的现金 246,800,000.00 189,200,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 10,036,255.34 3,442,611.67
筹资活动现金流入小计 256,836,255.34 1,031,260,151.29
偿还债务支付的现金 158,400,000.00 149,600,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
32,014,850.96 948,257.98
现金
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2023 年年度报告
支付其他与筹资活动有关的现金 4,522,943.46 36,676,435.48
筹资活动现金流出小计 194,937,794.42 187,224,693.46
筹资活动产生的现金流量净额 61,898,460.92 844,035,457.83
四、汇率变动对现金及现金等价物的
150.28
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -150,457,128.74 241,899,136.07
加：期初现金及现金等价物余额 318,038,395.41 76,139,259.34
六、期末现金及现金等价物余额 167,581,266.67 318,038,395.41
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
152 / 273
2023 年年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2023 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
具 他 专 般
： 益 计
实收资本(或 综 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上年年末余额 151,013,668.00 947,021,520.73 44,256,536.07 394,532,211.88 1,536,823,936.68 -2,744,852.17 1,534,079,084.51
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 151,013,668.00 947,021,520.73 44,256,536.07 394,532,211.88 1,536,823,936.68 -2,744,852.17 1,534,079,084.51
三、本期增减变动金额
5,532,302.73 5,673,043.61 20,699,842.35 31,905,188.69 -1,411,577.33 30,493,611.36
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 53,555,346.20 53,555,346.20 -1,661,577.33 51,893,768.87
（二）所有者投入和减
5,532,302.73 5,532,302.73 250,000.00 5,782,302.73
少资本
1．所有者投入的普通股 250,000.00 250,000.00
2．其他权益工具持有者
投入资本
3．股份支付计入所有者
5,532,302.73 5,532,302.73 5,532,302.73
权益的金额
4．其他
（三）利润分配 5,673,043.61 -32,855,503.85 -27,182,460.24 -27,182,460.24
1．提取盈余公积 5,673,043.61 -5,673,043.61
2．提取一般风险准备
3．对所有者（或股东）
-27,182,460.24 -27,182,460.24 -27,182,460.24
的分配
4．其他
（四）所有者权益内部
结转
1． 资 本 公 积 转 增 资 本
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2023 年年度报告
（或股本）
2． 盈 余 公 积 转 增 资 本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 151,013,668.00 952,553,823.46 49,929,579.68 415,232,054.23 1,568,729,125.37 -4,156,429.50 1,564,572,695.87
2022 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
减
项目 具 他 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本 (或 综 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上年年末余额 113,253,668.00 172,289,498.12 34,953,302.37 313,459,395.13 633,955,863.62 -338,113.33 633,617,750.29
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 113,253,668.00 172,289,498.12 34,953,302.37 313,459,395.13 633,955,863.62 -338,113.33 633,617,750.29
三、本期增减变动金额
37,760,000.00 774,732,022.61 9,303,233.70 81,072,816.75 902,868,073.06 -2,406,738.84 900,461,334.22
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 90,376,050.45 90,376,050.45 -3,471,850.05 86,904,200.40
（二）所有者投入和减
37,760,000.00 774,732,022.61 812,492,022.61 1,065,111.21 813,557,133.82
少资本
1．所 有者 投入的 普 通
37,760,000.00 768,740,694.39 806,500,694.39 1,065,111.21 807,565,805.60
股
2．其 他权 益工具 持 有
者投入资本
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2023 年年度报告
3．股 份支 付计入 所 有
5,991,328.22 5,991,328.22 5,991,328.22
者权益的金额
4．其他
（三）利润分配 9,303,233.70 -9,303,233.70
1．提取盈余公积 9,303,233.70 -9,303,233.70
2．提取一般风险准备
3． 对 所 有 者 （ 或 股
东）的分配
4．其他
（四）所有者权益内部
结转
1．资 本公 积转增 资 本
（或股本）
2．盈 余公 积转增 资 本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设 定受 益计划 变 动
额结转留存收益
5．其 他综 合收益 结 转
留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 151,013,668.00 947,021,520.73 44,256,536.07 394,532,211.88 1,536,823,936.68 -2,744,852.17 1,534,079,084.51
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2023 年度
其他权益工具 减 专
其他
项目 实收资本 (或股 优 永 ： 项
其 资本公积 综合 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 先 续 库 储
他 收益
股 债 存 备
155 / 273
2023 年年度报告
股
一、上年年末余额 151,013,668.00 947,021,520.73 44,256,536.07 398,308,824.59 1,540,600,549.39
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 151,013,668.00 947,021,520.73 44,256,536.07 398,308,824.59 1,540,600,549.39
三、本期增减变动金额（减
5,532,302.73 5,673,043.61 23,874,932.20 35,080,278.54
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 56,730,436.05 56,730,436.05
（二）所有者投入和减少资
5,532,302.73 5,532,302.73
本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权
5,532,302.73 5,532,302.73
益的金额
4．其他
（三）利润分配 5,673,043.61 -32,855,503.85 -27,182,460.24
1．提取盈余公积 5,673,043.61 -5,673,043.61
2．对所有者（或股东）的
-27,182,460.24 -27,182,460.24
分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
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2023 年年度报告
（六）其他
四、本期期末余额 151,013,668.00 952,553,823.46 49,929,579.68 422,183,756.79 1,575,680,827.93
2022 年度
其他权益工
专
具 其他
项目 实收资本 (或股 项
优 永 资本公积 减：库存股 综合 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 其 储
先 续 收益
他 备
股 债
一、上年年末余额 113,253,668.00 172,289,498.12 34,953,302.37 314,579,721.33 635,076,189.82
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 113,253,668.00 172,289,498.12 34,953,302.37 314,579,721.33 635,076,189.82
三、本期增减变动金额
37,760,000.00 774,732,022.61 9,303,233.70 83,729,103.26 905,524,359.57
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 37,760,000.00 768,740,694.39 93,032,336.96 899,533,031.35
（二）所有者投入和减少
5,991,328.22 5,991,328.22
资本
1．所有者投入的普通股
2．其他 权益 工具 持有 者
投入资本
3．股份 支付 计入 所有 者
5,991,328.22 5,991,328.22
权益的金额
4．其他
（三）利润分配 9,303,233.70 -9,303,233.70
1．提取盈余公积 9,303,233.70 -9,303,233.70
2．对所 有者 （或 股东 ）
的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结
转
1． 资 本 公 积 转 增 资 本
（或股本）
2． 盈 余 公 积 转 增 资 本
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2023 年年度报告
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定 受益 计划 变动 额
结转留存收益
5．其他 综合 收益 结转 留
存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 151,013,668.00 947,021,520.73 44,256,536.07 398,308,824.59 1,540,600,549.39
公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：王志斌 会计机构负责人：叶云青
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2023 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
浙江禾川科技股份有限公司（以下简称公司或本公司）系由王项彬、项亨会、梁干、张瑞祥、
汪逸飞、吴包兰、丘嵩峰发起设立，总部位于浙江省衢州市。公司现持有统一社会信用代码为
91330800586274286A 的营业执照，注册资本 151,013,668.00 元，股份总数 151,013,668 股（每
股面值 1 元）。其中，有限售条件的流通股份：A 股 105,013,589 股；无限售条件的流通股份 A
股 46,000,079 股。公司股票已于 2022 年 4 月 28 日上海证券交易所挂牌交易。
本公司属专用设备制造业。主要经营活动：PLC（可编程控制器）、触摸屏、变频器、伺服
电机及编码器、伺服驱动器、机床、芯片等产品的生产、研发及销售。公司产品主要为伺服系统
及 PLC（可编程控制器）、机床及芯片。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、固定资产折旧、无形资产摊销、
收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
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2023 年年度报告
5. 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
公司编制和披露财务报表遵循重要性原则，本财务报表附注中披露事项涉及重要性标准判断
的事项及其重要性标准确定方法和选择依据如下：
该事项在本财
涉及重要性标准判断
务报表附注中的披 重要性标准确定方法和选择依据
的披露事项
露位置
重要的单项计提坏账准
备的应收账款
重要的应收账款坏账准 五（一）3 超过资产总额 0.3%的应收账款
备收回或转回
重要的核销应收账款
重要的账龄超过 1 年的预付 五（一）5 超过资产总额 0.3%的预付款项
款项
预算总额超过资产总额 0.3%的在建
重要的在建工程项目 五（一）13
工程
重要的账龄超过 1 年的应
五（一）23 超过资产总额 0.3%的应付账款
付账款
重要的账龄超过 1 年的合
五（一）24 超过资产总额 0.3%的合同负债
同负债
重要的账龄超过 1 年的其
五（一）27 超过资产总额 0.3%的其他应付款
他应付款
重要的预计负债 五（一）31 超过资产总额 0.3%的预计负债
超过资产总额 5%的投资活动现金流
重要的投资活动现金流量 五（三）1
量
重要的子公司、非全资 公司将超过资产总额 15%的子公司确
七（二）
子公司 定为重要子公司、重要非全资子公司
公司将超过资产总额 15%的合营企
重要的合营企业、联营
七（三） 业、联营企业确定为重要的合营企业、
企业、共同经营
联营企业公司
涉及金额超过资产总额 0.3%的资产
重要的资产负债表日后事项 十四（一）
负债表日后事项
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6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的
账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支
付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整
留存收益。
2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确
认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的
被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后
合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1. 控制的判断
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对
被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
2. 合并财务报表的编制方法
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子
公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财
务报表》编制。
8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
9. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企
业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债
表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购
建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成
本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价
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值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综
合收益。
11. 金融工具
√适用 □不适用
1. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资
产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)
不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)
以摊余成本计量的金融负债。
2. 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融
负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，
相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始
确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同
中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一
部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，
计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入
当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除
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非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信
用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额
计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得
或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承
诺在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确
定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确
定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负
债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资
产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部
分金融负债）。
3. 金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中
产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风
险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移
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金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合
收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分
整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)
终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变
动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具投资）之和。
4. 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融
资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包
括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以
外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入
值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观
察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数
据作出的财务预测等。
5. 金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或
不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担
保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，
是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量
之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，
按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资
产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
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除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是
否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表
日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风
险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金
融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产
在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，
公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
6. 金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法
定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
12. 应收票据
√适用 □不适用
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详情参照“第十节财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具”。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用 √不适用
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13. 应收账款
□适用 √不适用
14. 应收款项融资
□适用 √不适用
15. 其他应收款
□适用 √不适用
16. 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
1. 存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2. 发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3. 存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
4. 低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提
存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销
售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以
所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的
金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在
合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计
提或转回的金额。
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按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
17. 合同资产
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
1. 按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产
组合类别 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结
合当前状况以及对未来经济
应收商业承兑汇票 票据类型 状况的预测，通过违约风险
敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结
合当前状况以及对未来经济
应收账款——账龄组合 账龄 状况的预测，编制应收账款
账龄与预期信用损失率对照
表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结
合当前状况以及对未来经济
其他应收款——账龄组合 账龄 状况的预测，编制其他应收
款账龄与预期信用损失率对
照表，计算预期信用损失
2. 账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表
应收账款 其他应收款
账 龄 预期信用损失率 预期信用损失率
（%） （%）
1 年以内（含，下同） 5 5
1-2 年 10 10
2-3 年 50 50
3 年以上 100 100
3. 按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。
合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
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□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
18. 持有待售的非流动资产或处置组
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
19. 长期股权投资
√适用 □不适用
1. 共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参
与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，
但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行
权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面
价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽
子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属
于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的
长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本
公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始
投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表
和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按
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成本法核算的初始投资成本。
2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易
作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被
购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计
入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与
其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负
债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资
成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务
重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性
资产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3. 后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权
投资，采用权益法核算。
4. 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 是否属于“一揽子交易”的判断原则
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤
的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分
步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，
通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
1) 这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
2) 这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
3) 一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
4) 一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
(2) 不属于“一揽子交易”的会计处理
1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对
被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投
资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计
量》的相关规定进行核算。
2) 合并财务报表
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始
持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留
存收益。
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丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。
处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买
日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲
减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
(3) 属于“一揽子交易”的会计处理
1) 个别财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认
为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
2) 合并财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之
前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为
其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
20. 投资性房地产
不适用
21. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 20 2.00 4.90
通用设备 年限平均法 3-5 2.00 32.67-19.60
专用设备 年限平均法 3-10 2.00 16.33-9.80
运输工具 年限平均法 5 2.00 19.60
22. 在建工程
√适用 □不适用
1. 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造
该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2. 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态
但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂
估价值，但不再调整原已计提的折旧。
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类 别 在建工程结转为固定资产的标准和时点
机器设备 安装调试后达到设计要求或合同规定的标准
主体建设工程及配套工程已实质上完工验
房屋及建筑物
收，达到预定可使用状态
23. 借款费用
√适用 □不适用
1. 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，
计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2. 借款费用资本化期间
(1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费用已经
发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超
过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建
或者生产活动重新开始。
(3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停
止资本化。
3. 借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息
费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取
得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建
或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出
加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
24. 生物资产
□适用 √不适用
25. 油气资产
□适用 √不适用
26. 无形资产
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
1. 无形资产包括土地使用权、软件使用权、专利使用权等，按成本进行初始计量。
2. 使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现
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方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：
项 目 使用寿命及其确定依据 摊销方法
软件使用权 5-10 年，预计使用年限 直线法
土地使用权 50 年，土地使用权年限 直线法
专利使用权 10 年，预计使用年限 直线法
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 人员人工费用
人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险
费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究
开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同
岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产
经营费用间分配。
(2) 直接投入费用
直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1) 直接消耗的
材料、燃料和动力费用；2) 用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成
固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3) 用于研究开发活动的仪
器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
(3) 折旧费用与长期待摊费用
折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、
在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用
合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，按实际
支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
(4) 无形资产摊销费用
无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可
证、设计和计算方法等）的摊销费用。
(5) 设计费用
设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、
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操作特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活
动发生的相关费用。
(6) 其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻
译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，知
识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、差旅费、通讯费等。
27. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，
在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用
寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资
产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损
益。
28. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用
按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以
后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
29. 合同负债
□适用 √不适用
30. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
2. 短期薪酬的会计处理方法
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，
并计入当期损益或相关资产成本。
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(2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变
量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受
益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形
成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受
益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资
产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本
和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计
划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但
可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2) 公司
确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行
会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关
会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息
净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期
损益或相关资产成本。
31. 预计负债
√适用 □不适用
1. 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承
担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，
公司将该项义务确认为预计负债。
2. 公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负
债表日对预计负债的账面价值进行复核。
32. 股份支付
√适用 □不适用
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1. 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允
价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行
权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或
费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照
其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的
公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公
允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权
的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的
最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的
负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确
认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价
值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理
可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基
础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具
的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修
改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权
条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确
认的金额。
33. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
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34. 收入
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1. 收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履
约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义
务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公司
履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同
期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不
能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制
权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品
享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移
给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实
物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商
品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的迹
象。
2. 收入计量原则
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商
品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，
但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支
付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法
摊销。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商
品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3. 收入确认的具体方法
1) 工控产品销售业务及芯片销售业务
公司销售工控产品和芯片属于在某一时点履行的履约义务，在产品交付给客户并经客户签收、
已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认收入。
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2) 机床销售业务
公司销售机床属于在某一时点履行的履约义务，在客户收到机床并经验收合格、已收取价款
或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认收入。
3) 设备工程类业务
公司设备工程属于在某一时点履行的履约义务,在客户安装调试验收合格并经客户确认取得
相应终验收验收单、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认收入。
(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用 √不适用
35. 合同成本
√适用 □不适用
（1）合同取得成本、合同履约成本
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司
为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下
列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1） 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用
（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2） 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3） 该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊
销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得
的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价
减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损
益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
（2）合同资产、合同负债
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公
司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，
将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同
资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
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36. 政府补助
√适用 □不适用
1. 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条件；(2) 公
司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货
币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2. 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。
政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成
长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账
面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按
照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
3. 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资
产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与
收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确
认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已
发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4. 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本
费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5. 政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以
实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
37. 租赁
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
1. 公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租
租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
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对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计
入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使
用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁期
开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租人
发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢
复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现
值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付
款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确
定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际
行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用
权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余
金额计入当期损益。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
2. 公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划
分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予
以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租
赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
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在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款
额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁
期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
38. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
1. 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照
税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或
清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2. 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产
负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异
的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3. 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4. 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产
生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
5. 同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：(1)
拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2) 递延所得税资产和递延所得
税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但
在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图
以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
39. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
公司自 2023 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易
产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，该项会计政策变更
对公司财务报表无重大影响。
40. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
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(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
41. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 以按税法规定计算的销售货物 13%、6%、3%
和应税劳务收入为基础计算销
项税额，扣除当期允许抵扣的
进项税额后，差额部分为应交
增值税
房产税 从价计征的，按房产原值一次 1.2%、12%
减除 30%后余值的 1.2%计缴；
从租计征的，按租金收入的
12%计缴
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 5%、1% 注
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%、25%
注：本公司与子公司衢州禾立按 5%税率计缴；子公司铭匠智能按 1%税率计缴。
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15%
台钰精机公司、菲灵传感公司 25%
除上述以外的其他纳税主体 20%
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1. 增值税
根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》（国发
〔2011〕4 号）的规定，公司嵌入式软件产品按 13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超
过 3%的部分实行即征即退政策。
2. 企业所得税
(1) 本公司
本公司于 2023 年 12 月 8 日通过高新技术企业审核，取得了浙江省科学技术厅、浙江省财政
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厅、国家税务总局浙江省税务局联合颁发的编号为 GR202333008685 的《高新技术企业证书》，
有效期三年，2023 年度至 2025 年度企业所得税减按 15%的税率计缴。
(2) 除本公司、台钰精机、菲灵传感、禾芯半导体以外的其他主体
根据国家税务总局《关于落实支持小型微利企业和个体工商户发展所得税优惠政策有关事项
的公告》（国家税务总局公告 2021 年第 8 号）、《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的
公告》（财政部、税务总局公告 2023 年第 12 号）等文件规定，信息工程公司、大连川浦公司、
铭匠智能公司、衢州禾立公司、闽驱智达公司、杭州禾意公司、杭州和永公司和苏州禾盈公司符
合小型微利企业条件，减按 25%计算应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 29,255.80 13,495.80
银行存款 188,729,735.81 408,765,074.84
其他货币资金 4,158,887.18 7,241,636.71
存放财务公司存款
合计 192,917,878.79 416,020,207.35
其中：存放在境外
的款项总额
其他说明
不适用
2、 交易性金融资产
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 155,161,894.20 162,749,407.13
商业承兑票据 381,512.32 286,256.74
合计 155,543,406.52 163,035,663.87
182 / 273
2023 年年度报告
(2). 期末公司已质押的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 97,000.00
商业承兑票据
合计 97,000.00
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 139, 031,887. 46
商业承兑票据
合计 0.00 139, 031,887. 46
183 / 273
2023 年年度报告
(4). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
类别 提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
例 (%)
(%)
按组合计提坏账准 155,543,406.5 163,050,730.0
155,563,486.12 20,079.60 100.00 15,066.14 0.01 163,035,663.87
备 100.00 0.01 2 1
其中：
155,161,894.2 162,749,407.1
其他银行承兑汇票 155,161,894.20 99.74 - 99.82 162,749,407.13
0 3
商业承兑汇票 401,591.92 0.26 20,079.60 381,512.32 301,322.88 0.18 15,066.14 5.00 286,256.74
5.00
155,543,406.5 163,050,730.0
合计 155,563,486.12 20,079.60 100.00 15,066.14 0.01 163,035,663.87
100.00 0.01 2 1
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
其他银行承兑汇票 155,161,894.20 -
商业承兑汇票 401,591.92 20,079.60 5.00
184 / 273
2023 年年度报告
合计 155,563,486.12 20,079.60 0.01
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
185 / 273
2023 年年度报告
(5). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或核 其他变动 期末余额
计提 收回或转回
销
单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 15,066.14 5,013.46 20,079.60
合计 15,066.14 5,013.46 20,079.60
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
√适用 □不适用
不适用
其他说明
√适用 □不适用
不适用
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 531,400,546.82 406,314,931.28
1 年以内小计 531,400,546.82 406,314,931.28
1至2年 41,044,266.79 7,600,062.73
2至3年 4,524,879.13 2,380,764.63
3 年以上 8,063,416.60 9,037,565.11
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 585,033,109.34 425,333,323.75
186 / 273
2023 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 账面
比例 计提比例
金额 金额 比例 价值 金额 比例(%) 金额 价值
(%) (%)
(%)
按单项计提坏账准备 16,725,917.64 2.86 10,633,409.69 63.57 6,092,507.95 9,523,368.18 2.24 9,523,368.18 100.00
按组合计提坏账准备 568,307,191.70 97.14 32,510,964.03 5.72 535,796,227.67 415,809,955.57 97.76 22,447,717.23 5.40 393,362,238.34
合计 585,033,109.34 100.00 43,144,373.72 7.37 541,888,735.62 425,333,323.75 100.00 31,971,085.41 7.52 393,362,238.34
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
187 / 273
2023 年年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 530,450,086.97 26,522,504.38 5.00
1-2 年 33,835,895.24 3,383,589.52 10.00
2-3 年 2,832,678.73 1,416,339.37 50.00
3 年以上 1,188,530.76 1,188,530.76 100.00
合计 568,307,191.70 32,510,964.03 5.72
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或核 其他变 期末余额
计提 收回或转回
销 动
单项计提
9,523,368.18 3,546,685.65 2,436,644.14 10,633,409.69
坏账准备
按组合计
提坏账准 22,447,717.23 10,128,002.64 64,755.84 32,510,964.03
备
合计 31,971,085.41 13,674,688.29 2,436,644.14 64,755.84 43,144,373.72
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 64,755.84
其中重要的应收账款核销情况
188 / 273
2023 年年度报告
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 末余额
额 计数的比例
（%）
深圳市捷佳
伟创新能源
92,413,389.60 0 92,413,389.60 15.80 4,620,669.48
装备股份有
限公司
无锡江松科
技股份有限 54,987,374.00 0 54,987,374.00 9.40 2,749,368.70
公司
宿迁江松科
3,538,695.00 0 3,538,695.00 0.60 176,934.75
技有限公司
广东尚菱视
界科技有限 49,329,018.06 0 49,329,018.06 8.43 2,466,450.90
公司
苏州谱勤电
子科技有限 28,900,475.57 0 28,900,475.57 4.94 1,528,635.29
公司
东莞市兢工
自动化设备 19,798,495.98 0 19,798,495.98 3.38 1,002,358.85
有限公司
无锡禾之川
自动化技术 1,188,454.84 0 1,188,454.84 0.20 91,835.95
有限公司
合计 250,155,903.05 0 250,155,903.05 42.75 12,636,253.92
[注]东莞市兢工自动化设备有限公司同体系公司包括无锡禾之川自动化技术有限公司和东莞
市兢工自动化设备有限公司；无锡江松科技股份有限公司体系公司包括无锡江松科技股份有限公
司和宿迁江松科技有限公司
其他说明
不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
189 / 273
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
应收质保金 1,170,000.00 58,500.00 1,111,500.00
合计 1,170,000.00 58,500.00 1,111,500.00
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余
账面余额 坏账准备 坏账准备
额
账
计 计
类别 账面 面
提 比 提
比例 价值 金 金 价
金额 金额 比 例 比
(%) 额 额 值
例 (%) 例
(%) (%)
按组合计
提坏账准 1,170,000.00 100.00 58,500.00 5.00 1,111,500.00
备
其中：
1 年以内 1,170,000.00 100.00 58,500.00 5.00 1,111,500.00
合计 1,170,000.00 100.00 58,500.00 5.00 1,111,500.00 / /
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
合同资产 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 1,170,000.00 58,500.00 5.00
合计 1,170,000.00 58,500.00 5.00
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
190 / 273
2023 年年度报告
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期收回或转 本期转销/核销
项目 本期计提 原因
回
按组合计提减值准备 58,500.00 按账龄计提
合计 58,500.00 /
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 应收款项融资
(1) 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 18,193,907.34 63,139,113.64
合计 18,193,907.34 63,139,113.64
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 126,976,806.75
合计 126,976,806.75
银行承兑汇票的承兑人是具有较高信用的商业银行，由其承兑的银行承兑汇票到期不获支付
191 / 273
2023 年年度报告
的可能性较低，故公司将已背书或贴现的该等银行承兑汇票予以终止确认。但如果该等票据到期
不获支付，依据《票据法》之规定，公司仍将对持票人承担连带责任。
(4) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
192 / 273
2023 年年度报告
8、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 16,612,036.49 49.45 36,474,885.67 98.50
1至2年 16,880,676.11 50.24 505,363.08 1.36
2至3年 87,293.36 0.26 30,147.22 0.08
3 年以上 18,417.27 0.05 22,923.56 0.06
合计 33,598,423.23 100.00 37,033,319.53 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
单位名称 期末数 未结算原因
根据公司生产周期和研发进
大麦智能科技（杭州）有限公司 12,020,662.44
度逐步供货
小 计 12,020,662.44
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
大麦智能科技（杭州）有限 12,020,662.44
35.78
公司
北京发那科机电有限公司上 3,543,689.95
10.55
海分公司
湖南越摩先进半导体有限公 2,808,466.04
8.36
司
锐芯微电子股份有限公司 1,627,358.49 4.84
锐杰微科技（郑州）有限公 1,479,220.49
4.40
司
合计 21,479,397.41 63.93
其他说明
不适用
其他说明
□适用 √不适用
9、 其他应收款
项目列示
□适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
193 / 273
2023 年年度报告
应收股利
其他应收款 9,267,931.03 3,168,279.71
合计 9,267,931.03 3,168,279.71
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(4). 按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(6). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
194 / 273
2023 年年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(4). 按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(6). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
195 / 273
2023 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
8,867,971.17 3,223,532.95
1 年以内小计 8,867,971.17 3,223,532.95
1至2年 877,573.00 107,085.47
2至3年 107,085.47 19,093.00
3 年以上 19,093.00
合计 9,871,722.64 3,349,711.42
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 4,829,079.17 1,199,000.58
应收暂付款 1,206,129.50 1,990,752.33
其他 3,836,513.97 159,958.51
合计 9,871,722.64 3,349,711.42
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余
161,176.66 10,708.55 9,546.50 181,431.71
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 -43,878.65 43,878.65
--转入第三阶段 -8,775.73 8,775.73
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 326,100.56 41,945.83 54,313.51 422,359.90
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年12月31日
443,398.57 87,757.30 72,635.74 603,791.61
余额
196 / 273
2023 年年度报告
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
账龄组合 181,431.71 422,359.90 603,791.61
合计 181,431.71 422,359.90 603,791.61
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 末余额合计数的 账龄
质 期末余额
比例(%)
软件退税 3,501,449.13 35.47 其他 1 年以内 175,072.46
南京市溧水 押金保证
3,000,000.00 30.39 1 年以内 150,000.00
区人民法院 金
浙江省龙游 押金保证
646,500.00 6.55 1 年以内 32,325.00
县人民法院 金
代扣公积金 应收暂付
640,172.26 6.48 1 年以内 32,008.61
款
杭州临安东
应收暂付
航建设工程 290,863.06 2.95 1 年以内 22,239.20
款
有限公司
合计 8,078,984.45 81.84 / / 411,645.27
197 / 273
2023 年年度报告
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准 存货跌价准
项目 备/合同履约 备/合同履约
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
成本减值准 成本减值准
备 备
原材料 184,546,593.30 10,285,811.76 174,260,781.54 268,651,099.65 6,364,965.17 262,286,134.48
在产品 53,335,790.43 1,135,072.61 52,200,717.82 70,601,411.51 769,755.74 69,831,655.77
库存商
189,583,314.98 1,856,699.08 187,726,615.90 109,237,377.00 1,427,415.00 107,809,962.00
品
发出商
24,887,589.14 24,887,589.14 18,164,854.23 18,164,854.23
品
委托加
18,759,999.24 507,789.74 18,252,209.50 15,644,388.09 15,644,388.09
工物资
合同履
3,912,637.71 3,912,637.71
约成本
合计 471,113,287.09 13,785,373.20 457,327,913.89 486,211,768.19 8,562,135.91 477,649,632.28
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 6,364,965.17 8,079,733.83 4,158,887.24 10,285,811.76
在产品 769,755.74 542,969.91 177,653.04 1,135,072.61
库存商品 1,427,415.00 1,531,157.33 1,101,873.25 1,856,699.08
委托加工物资 507,789.74 507,789.74
合计 8,562,135.91 10,661,650.82 5,438,413.53 13,785,373.20
本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用 □不适用
项 目 确定可变现净值 转回存货跌价
的具体依据 准备的原因
相关产成品的估计售价减去至完工
原材料 时估计将要发生的成本、估计的销 本期已将期初计提存货跌价准备的
售费用和相关税费后的金额确定其 原材料领用及销售
可变现净值
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2023 年年度报告
相关产成品的估计售价减去至完工
在产品 时估计将要发生的成本、估计的销 本期已将期初计提存货跌价准备的
售费用和相关税费后的金额确定其 自制半成品领用
可变现净值
库 存 商 相关产成品估计售价减去估计的销
本期已将期初计提存货跌价准备的
售费用和相关税费后的金额确定其
品 库存商品销售
可变现净值
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(3).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
不适用
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣增值税进项税额 21,408,797.20 34,911,545.79
应收退货成本 14,060,663.44 13,775,511.98
预付发行费 1,320,754.73
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2023 年年度报告
预缴企业所得税 3,585,280.72 8,723,903.30
合计 40,375,496.09 57,410,961.07
其他说明
不适用
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
不适用
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
不适用
对本期发生损失准备变动的其他债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(3).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
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2023 年年度报告
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(5).本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、 长期股权投资
(1).长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
减
其
值
他 其 宣告 计
准
追 减 综 他 发放 提
被投资单 期初 权益法下确 期末 备
加 少 合 权 现金 减 其
位 余额 认的投资损 余额 期
投 投 收 益 股利 值 他
益 末
资 资 益 变 或利 准
余
调 动 润 备
额
整
一、合营企业
小计
二、联营企业
苏州谋迅 8,574,700.52 -960,912.78 7,613,787.74
上海牧非 6,238,147.05 -770,587.10 5,467,559.95
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2023 年年度报告
小计 -
14,812,847.57 13,081,347.69
1,731,499.88
-
合计 14,812,847.57 13,081,347.69
1,731,499.88
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
不适用
203 / 273
2023 年年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 指定为以
公允价值
累计计入 累计计入
追 本期计入 本期计入 本期确认 计量且其
期初 期末 其他综合 其他综合
项目 加 减少投 其他综合 其他综合 的股利收 变动计入
余额 其他 余额 收益的利 收益的损
投 资 收益的利 收益的损 入 其他综合
得 失
资 得 失 收益的原
因
芯悦微 1,500,000.00 1,500,000.00
芯盟半导体 12,222,222.00 12,222,222.00
合计 13,722,222.00 13,722,222.00 /
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
204 / 273
2023 年年度报告
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
不适用
(1).采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
20、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 445,330,365.39 235,492,921.18
固定资产清理
合计 445,330,365.39 235,492,921.18
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 通用设备 专用设备 运输工具 合计
一、账面原值：
1.期初余
111,957,284.39 24,487,937.90 180,602,903.52 1,700,837.83 318,748,963.64
额
2.本期增
172,927,829.12 11,515,151.03 56,223,279.46 690,052.15 241,356,311.76
加金额
（1）
472,372.47 4,307,258.97 23,140,278.56 690,052.15 28,609,962.15
购置
（2）
在 建 工 程 转 172,455,456.65 7,207,892.06 33,083,000.90 212,746,349.61
入
（3）
企业合并增
加
3.本期减
4,600.88 52,212.39 56,813.27
少金额
（1）
4,600.88 52,212.39 56,813.27
处置或报废
205 / 273
2023 年年度报告
4.期末余
284,885,113.51 35,998,488.05 236,773,970.59 2,390,889.98 560,048,462.13
额
二、累计折旧
1.期初余
15,552,111.62 8,238,086.43 58,809,666.28 656,178.13 83,256,042.46
额
2.本期增
5,462,549.60 3,936,305.17 21,798,287.67 285,127.93 31,482,270.37
加金额
（1）
5,462,549.60 3,936,305.17 21,798,287.67 285,127.93 31,482,270.37
计提
3.本期减
4,508.86 15,707.23 20,216.09
少金额
（1）
4,508.86 15,707.23 20,216.09
处置或报废
4.期末余
21,014,661.22 12,169,882.74 80,592,246.72 941,306.06 114,718,096.74
额
三、减值准备
1.期初余
额
2.本期增
加金额
（1）
计提
3.本期减
少金额
（1）
处置或报废
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账
263,870,452.29 23,828,605.31 156,181,723.87 1,449,583.92 445,330,365.39
面价值
2.期初账
96,405,172.77 16,249,851.47 121,793,237.24 1,044,659.70 235,492,921.18
面价值
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(4).未办妥产权证书的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
数字化工厂项目 项目未整体完成，需整体办理
170,007,849.19
房屋产权证书
合计 170,007,849.19
(5).固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
21、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 109,730,371.74 147,077,976.69
工程物资
合计 109,730,371.74 147,077,976.69
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
数字化工厂
78,249,874.73 78,249,874.73 81,917,535.43 81,917,535.43
项目
杭州研究院
55,714,190.66 55,714,190.66
项目工程
待安装设备 5,562,198.85 5,562,198.85 3,331,499.36 3,331,499.36
产品组装及
25,918,298.16 25,918,298.16 6,114,751.24 6,114,751.24
测试产线
合计 109,730,371.74 109,730,371.74 147,077,976.69 147,077,976.69
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2023 年年度报告
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其
利息 中： 本期
本期 工程累计
资本 本期 利息
项目 期初 本期增加金 本期转入固 其他 期末 投入占预 工程
预算数 化累 利息 资本 资金来源
名称 余额 额 定资产金额 减少 余额 算比例 进度
计金 资本 化率
金额 (%)
额 化金 (%)
额
数字化 自 有 资
工厂项 19,997.60 万元 81,917,535.43 110,871,383.53 114,539,044.23 78,249,874.73 126.83 86.00 金、募集
目 资金
杭州研 自 有 资
究院项 8,600.00 万元 55,714,190.66 33,873,257.80 89,587,448.46 104.17 100.00 金、募集
目工程 资金
合计 137,631,726.09 144,744,641.33 204,126,492.69 78,249,874.73
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4).在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
工程物资
(1).工程物资情况
□适用 √不适用
22、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
23、 油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
24、 使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 14,292,065.13 14,292,065.13
2.本期增加金额 11,520,720.93 11,520,720.93
1) 租入 11,520,720.93 11,520,720.93
3.本期减少金额 5,804,733.45 5,804,733.45
1) 处置 5,804,733.45 5,804,733.45
4.期末余额 20,008,052.61 20,008,052.61
二、累计折旧
1.期初余额 3,170,303.73 3,170,303.73
209 / 273
2023 年年度报告
2.本期增加金额 5,393,057.98 5,393,057.98
(1)计提 5,393,057.98 5,393,057.98
3.本期减少金额 3,389,072.84 3,389,072.84
(1)处置 3,389,072.84 3,389,072.84
4.期末余额 5,174,288.87 5,174,288.87
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 14,833,763.74 14,833,763.74
2.期初账面价值 11,121,761.40 11,121,761.40
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
25、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
非专利技
项目 土地使用权 专利权 软件使用权 合计
术
一、账面原值
1.期初余额 45,960,090.00 2,228,113.15 11,900,488.00 60,088,691.15
2.本期增加金
20,640,967.64 19,268.28 2,207,876.11 22,868,112.03
额
(1)购置 20,640,967.64 19,268.28 2,207,876.11 22,868,112.03
(2)内 部 研
发
(3)企 业 合
并增加
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2023 年年度报告
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 66,601,057.64 2,247,381.43 14,108,364.11 82,956,803.18
二、累计摊销
1.期初余额 3,903,823.90 501,325.47 5,117,095.08 9,522,244.45
2.本期增加金
1,095,979.28 222,811.32 1,176,936.13 2,495,726.73
额
（1）计提 1,095,979.28 222,811.32 1,176,936.13 2,495,726.73
3.本期减少金
额
(1)处置
4.期末余额 4,999,803.18 724,136.79 6,294,031.21 12,017,971.18
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 61,601,254.46 1,523,244.64 7,814,332.90 70,938,832.00
2.期初账面价值 42,056,266.10 1,726,787.68 6,783,392.92 50,566,446.70
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例是 0%
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(3) 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
211 / 273
2023 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
26、 商誉
(1).商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 企业合并 期末余额
处置
项 形成的
衢州禾立公司 3,262,718.14 3,262,718.14
合计 3,262,718.14 3,262,718.14
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
√适用 □不适用
所属经营分部及 是否与以前年度
名称 所属资产组或组合的构成及依据
依据 保持一致
五金制品业务长期资产认定为一个资
衢州禾立公司
产组，依据为该资产组够独立产生现 工控产品业务 是
非流动资产
金流
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4).可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
预测期
稳定期的
的关键 稳定期
减 预测期 关键参数
参数 的关键
账面价 可收回 值 预测期的 内的参 （增长
项目 （增长 参数的
值 金额 金 年限 数的确 率、利润
率、利 确定依
额 定依据 率、折现
润率 据
率等）
等）
收 入 增 稳定期 折现率为
衢州禾立
长 率 为 增长率 12.24%系
公司非流 2,855.12 2,918.83 未来 5 年
7%- 为 0， 期望的股
动资产
9%； 毛 利润率 权回报率
212 / 273
2023 年年度报告
（税前）
利 率 为 为
4.89%- 7.10%
和债权回
14.18% 报率的加
权 平 均
值。
合计 2,855.12 2,918.83 / / / / /
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5).业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
27、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金 本期摊销金 其他减少金额 期末余额
额 额
房屋装修费 8,634,840.45 2,909,853.93 4,055,928.25 7,488,766.13
员工安家费 4,805,555.61 1,113,207.52 1,947,588.99 3,971,174.14
生产系统专
374,545.24 144,985.20 229,560.04
用网
合计 13,814,941.30 4,023,061.45 6,148,502.44 11,689,500.31
其他说明：
不适用
28、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
差异 资产 差异 资产
资产减值准备 55,924,611.71 8,675,487.42 40,518,629.23 6,202,972.96
预计退货损失 8,492,061.24 1,273,809.19 6,784,277.92 1,017,641.69
内部交易未实现利润 1,532,905.46 85,531.67 935,182.50 198,968.20
递延收益 21,336,490.15 3,200,473.52 23,065,620.07 3,459,843.01
股份支付费用 20,025,973.43 3,003,896.01 14,493,670.70 2,174,050.61
租赁负债 13,982,725.09 2,344,755.40 3,629,751.55 544,462.73
合 计 121,294,767.08 18,583,953.21 89,427,131.97 13,597,939.20
213 / 273
2023 年年度报告
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
固定资产加速折旧 11,566,559.61 1,734,983.94 12,919,840.29 1,937,976.04
使用权资产 14,303,614.50 2,225,986.29 4,536,116.02 680,417.40
合计 25,870,174.11 3,960,970.23 17,455,956.31 2,618,393.44
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 3,926,159.35 14,622,982.98 2,618,393.44 10,979,545.76
递延所得税负债 3,926,159.35 34,810.88 2,618,393.44
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
坏账准备应收账款 1,025,214.81 29,658.23
坏账准备其他应收款 603,791.61 5,743,540.25
可抵扣亏损 80,316,953.87 19,643,369.31
合计 81,945,960.29 25,416,567.79
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2023 年 173,568.90
2024 年 1,007,220.60 1,007,403.18
2025 年 4,569,587.44 4,569,587.44
2026 年 5,891,604.53 5,891,604.53
2027 年 8,001,205.26 8,001,205.26
2028 年 24,509,683.51
2029 年
2030 年
2031 年
2032 年
2033 年 36,337,652.53
合 计 80,316,953.87 19,643,369.31
其他说明：
□适用 √不适用
214 / 273
2023 年年度报告
29、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值准备 账面余额 减值准
账面价值 账面价值
备
预付设备购 8,141,054.62 8,141,054.62 9,070,614.51 9,070,614.51
置款
投资意向金 860,000.00 860,000.00
合计 9,001,054.62 9,001,054.62 9,070,614.51 9,070,614.51
其他说明：
不适用
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2023 年年度报告
30、 所有权或使用权受限资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
项目 受限 受限
账面余额 账面价值 受限情况 账面余额 账面价值 受限情况
类型 类型
银行承兑汇
货币资金 2,398,966.91 2,398,966.91 质押 5,876,286.00 5,876,286.00 质押 银行承兑汇票保证金
票保证金
未终止确认
应收票据 139,031,887.46 139,031,887.46 质押 的应收票据 147,744,023.50 147,744,023.50 质押 未终止确认的应收票据背书及贴现
背书及贴现
开立应付票
应收票据 97,000.00 97,000.00 质押 据提供质押
担保
应收款项
30,595,715.00 30,595,715.00 质押 开立应付票据提供质押担保
融资
箱式输送分拣系统设备工程履约保
货币资金 1,170,000.00 1,170,000.00 质押
函保证金
应收账款 4,315,823.52 4,315,823.52 质押 信用证贴现
合计 145,843,677.89 145,843,677.89 / / 185,386,024.50 185,386,024.50 / /
其他说明：
不适用
216 / 273
2023 年年度报告
31、 短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 148,142,327.78 59,654,670.00
未终止确认的票据贴现付款义 879,235.25
8,620,759.83
务
质押借款 4,315,823.52
合计 161,078,911.13 60,533,905.25
短期借款分类的说明：
不适用
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
32、 交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 衍生金融负债
□适用 √不适用
34、 应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 24,175,712.55 136,284,420.55
合计 24,175,712.55 136,284,420.55
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。到期未付的原因是不适用
35、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
217 / 273
2023 年年度报告
项目 期末余额 期初余额
货款 274,918,443.43 255,706,413.51
工程设备款 18,081,102.61 19,131,775.39
费用款 1,705,925.53 1,469,085.57
合计 294,705,471.57 276,307,274.47
(2).账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
36、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 4,881,592.44 17,024,434.22
合计 4,881,592.44 17,024,434.22
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
218 / 273
2023 年年度报告
一、短期薪酬 32,847,763.94 283,537,002.69 280,976,409.32 35,408,357.31
二、离职后福利-设定提
831,777.54 14,675,625.08 13,798,754.54 1,708,648.08
存计划
三、辞退福利 85,676.18 85,676.18
合计 33,679,541.48 298,298,303.95 294,860,840.04 37,117,005.39
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
31,321,541.18 261,035,735.49 258,238,717.65 34,118,559.02
补贴
二、职工福利费 400.00 6,065,789.56 5,983,158.66 83,030.90
三、社会保险费 567,032.29 8,707,647.80 8,523,092.37 751,587.72
其中：医疗保险费 527,630.13 8,000,277.04 7,841,501.46 686,405.71
工伤保险费 32,690.48 574,183.78 559,563.48 47,310.78
生育保险费 6,711.68 133,186.98 122,027.43 17,871.23
四、住房公积金 576,555.90 7,197,410.18 7,703,425.08 70,541.00
五、工会经费和职工教育
382,234.57 530,419.66 528,015.56 384,638.67
经费
合计 32,847,763.94 283,537,002.69 280,976,409.32 35,408,357.31
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 803,043.71 13,960,046.94 13,125,820.52 1,637,270.13
2、失业保险费 28,733.83 715,578.14 672,934.02 71,377.95
合计 831,777.54 14,675,625.08 13,798,754.54 1,708,648.08
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 736,835.68 272,801.79
企业所得税 31,992.14 107,532.47
个人所得税 1,287,807.99 708,869.95
城市维护建设税 129,255.72 583,471.11
房产税 853,316.56 231,169.00
土地使用税 1,140,943.72 115,618.81
教育费附加 77,485.92 72,815.35
地方教育附加 51,650.57 46,753.83
印花税 94,128.65 51,176.65
合计 4,403,416.95 2,190,208.96
219 / 273
2023 年年度报告
其他说明：
不适用
40、 其他应付款
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 6,229,374.63 5,637,163.04
合计 6,229,374.63 5,637,163.04
其他说明：
□适用 √不适用
(2).应付利息
分类列示
□适用 √不适用
逾期的重要应付利息：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).应付股利
分类列示
□适用 √不适用
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
费用款 5,224,643.04 4,994,219.25
其他 1,004,731.59 642,943.79
合计 6,229,374.63 5,637,163.04
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
220 / 273
2023 年年度报告
41、 持有待售负债
□适用 √不适用
42、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 7,561,172.61 3,977,178.42
合计 7,561,172.61 3,977,178.42
其他说明：
不适用
43、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
待转销项税额 612,186.38 2,133,703.30
合计 612,186.38 2,133,703.30
221 / 273
2023 年年度报告
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
222 / 273
2023 年年度报告
44、 长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
45、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
223 / 273
2023 年年度报告
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
224 / 273
2023 年年度报告
46、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 7,418,604.99 5,587,231.52
减：未确认融资费用 241,819.10 318,144.65
合计 7,176,785.89 5,269,086.87
其他说明：
不适用
47、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
48、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
49、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质量保证
重组义务
待执行的亏损合同
应付退货款
其他
根据预计退货率估计
预计退货款 20,559,789.90 22,552,724.68
的预计退货款
合计 20,559,789.90 22,552,724.68
225 / 273
2023 年年度报告
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
不适用
50、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 23,065,620.07 1,729,129.92 21,336,490.15
合计 23,065,620.07 1,729,129.92 21,336,490.15
其他说明：
√适用 □不适用
不适用
51、 其他非流动负债
□适用 √不适用
52、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总 151,013,668.00 151,013,668.00
数
其他说明：
不适用
53、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
54、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
226 / 273
2023 年年度报告
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股
932,527,850.03 932,527,850.03
本溢价）
其他资本公积 14,493,670.70 5,532,302.73 20,025,973.43
合计 947,021,520.73 5,532,302.73 952,553,823.46
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期其他资本公积新增 5,532,302.73 元系确认股份支付费用，相应增加资本公积。
55、 库存股
□适用 √不适用
56、 其他综合收益
□适用 √不适用
57、 专项储备
□适用 √不适用
58、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 44,256,536.07 5,673,043.61 49,929,579.68
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 44,256,536.07 5,673,043.61 49,929,579.68
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期增加系根据本期母公司净利润的 10%提取法定盈余公积。
59、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 394,532,211.88 313,459,395.13
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 394,532,211.88 313,459,395.13
加：本期归属于母公司所有者的净 53,555,346.20 90,376,050.45
利润
减：提取法定盈余公积 5,673,043.61 9,303,233.70
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 27,182,460.24
227 / 273
2023 年年度报告
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 415,232,054.23 394,532,211.88
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
60、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,107,290,369.65 777,825,950.22 935,568,313.80 652,174,998.32
其他业务 9,188,904.81 9,858,971.88 8,718,506.68 4,653,742.84
合计 1,116,479,274.46 787,684,922.10 944,286,820.48 656,828,741.16
228 / 273
2023 年年度报告
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型 1,116,479,274.46 787,684,922.10 1,116,479,274.46 787,684,922.10
工控产品 1,027,906,561.50 711,810,886.76 1,027,906,561.50 711,810,886.76
机床 79,383,808.15 66,015,063.46 79,383,808.15 66,015,063.46
原材料及废料 9,188,904.81 9,858,971.88 9,188,904.81 9,858,971.88
按经营地区分类
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分
1,116,479,274.46 787,684,922.10 1,116,479,274.46 787,684,922.10
类
在某一时点确
1,116,479,274.46 787,684,922.10 1,116,479,274.46 787,684,922.10
认收入
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 1,116,479,274.46 787,684,922.10 1,116,479,274.46 787,684,922.10
其他说明
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
61、 税金及附加
√适用 □不适用
229 / 273
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,224,338.67 1,256,235.16
教育费附加 733,475.04 756,079.47
地方教育附加 490,766.38 504,052.96
印花税 524,545.82 206,169.50
房产税 782,456.27 504,155.88
土地使用税 1,095,759.22 231,169.00
合计 4,851,341.40 3,457,861.97
其他说明：
不适用
62、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 57,862,508.25 48,223,094.49
差旅费 19,302,055.26 13,616,482.25
业务招待费 4,481,311.12 3,918,108.85
推广服务费 13,661,700.16 5,233,798.16
维修费 537,477.61 2,668,435.43
折旧及摊销 861,866.73 369,605.63
广告宣传费 3,001,875.73 1,074,325.62
租赁费 2,319,286.06 2,157,379.12
运杂费 349,883.24 333,836.42
其他 2,158,496.24 1,403,998.63
合计 104,536,460.40 78,999,064.60
其他说明：
不适用
63、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 19,062,886.15 14,820,252.18
股份支付 5,532,302.73 5,991,328.22
办公费 4,338,023.11 2,660,448.15
折旧及摊销 2,439,645.73 1,918,965.39
业务招待费 1,904,802.53 1,294,443.17
咨询服务费 3,101,896.45 1,349,049.61
差旅费 1,171,115.95 334,506.87
其他 1,436,481.12 907,621.73
合计 38,987,153.77 29,276,615.32
其他说明：
230 / 273
2023 年年度报告
不适用
64、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
研发人工薪酬 109,002,095.56 80,009,274.48
研发直接投入 22,989,088.10 11,156,273.71
折旧及摊销 10,594,442.70 8,233,175.78
其他 9,143,945.16 5,407,938.82
合计 151,729,571.52 104,806,662.79
其他说明：
不适用
65、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 5,748,232.91 1,244,591.46
利息收入 -5,922,742.19 -6,607,926.79
银行手续费 205,072.88 160,657.37
汇兑损益 -244,496.57 17,959.30
合计 -213,932.97 -5,184,718.66
其他说明：
不适用
66、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 1,729,129.92 937,129.92
与收益相关的政府补助 44,973,155.58 25,797,195.01
代扣个人所得税手续费返还 3,393.29 135,831.01
进项税加计扣除 766,571.19
合计 47,472,249.98 26,870,155.94
其他说明：
不适用
67、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,731,499.88 -1,087,152.43
理财产品收益 1,444,203.89 2,080,772.38
处置金融工具取得的投资收益 -2,792,623.87 -1,017,566.03
231 / 273
2023 年年度报告
合计 -3,079,919.86 -23,946.08
其他说明：
不适用
68、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
69、 公允价值变动收益
□适用 √不适用
70、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
坏账损失 -11,665,417.51 -6,987,698.60
合计 -11,665,417.51 -6,987,698.60
其他说明：
不适用
71、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失 -58,500.00
二、存货跌价损失及合同履约成
-10,661,650.82 -7,302,831.21
本减值损失
合计 -10,720,150.82 -7,302,831.21
其他说明：
不适用
72、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 -34,827.27 -99,259.24
使用权资产处置收益 -1,562,983.87
合计 -1,597,811.14 -99,259.24
其他说明：
不适用
73、 营业外收入
营业外收入情况
232 / 273
2023 年年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
无需支付的款项 29,485.10 213,122.13 29,485.10
罚款收入 16,025.20 200.00 16,025.20
其他 1,998.05 31,490.06 1,998.05
合计 47,508.35 244,812.19 47,508.35
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
对外捐赠 930,000.00 600,000.00 930,000.00
非流动资产毁损报
148,327.41
废损失
违约金 78,132.61 1,027.13 78,132.61
其他 29,314.26 15,272.86 29,314.26
合计 1,037,446.87 764,627.40 1,037,446.87
其他说明：
不适用
75、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 37,627.84 1,307,738.85
递延所得税费用 -3,608,626.34 -172,740.35
合计 -3,570,998.50 1,134,998.50
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 48,322,770.37
按母公司适用税率计算的所得税费用 7,248,415.56
子公司适用不同税率的影响 519,660.16
调整以前期间所得税的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 624,285.88
加计扣除的影响 -22,531,065.05
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
233 / 273
2023 年年度报告
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性 10,567,704.95
差异或可抵扣亏损的影响
所得税费用 -3,570,998.50
其他说明：
□适用 √不适用
76、 其他综合收益
□适用 √不适用
77、 现金流量表项目
(1).与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到保证金 37,334,101.46 21,263,165.28
政府补助 22,626,833.27 8,807,807.75
活期存款利息 5,922,742.19 6,607,926.79
其他 5,840,518.44 3,769,523.21
合计 71,724,195.36 40,448,423.03
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
付现费用 98,644,967.54 48,850,076.56
支付保证金 36,936,731.53 22,797,451.28
其他 4,823,938.86 3,082,859.29
合 计 140,405,637.93 74,730,387.13
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用
(2).与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
理财产品到期收回本金 296,000,000.00 289,000,000.00
合计 296,000,000.00 289,000,000.00
收到的重要的投资活动有关的现金
234 / 273
2023 年年度报告
不适用
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购建固定资产、无形资产和其他
234,135,185.17 243,442,492.60
长期资产支付的现金
投资支付的现金 296,000,000.00 317,122,222.00
合计 530,135,185.17 560,564,714.60
支付的重要的投资活动有关的现金
不适用
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3).与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
票据及信用证贴现款 12,375,092.51 1,139,801.95
合 计 12,375,092.51 1,139,801.95
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
租赁款 6,100,022.85 4,541,584.08
支付中介费用 1,400,000.00 33,807,893.65
合 计 7,500,022.85 38,349,477.73
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
235 / 273
2023 年年度报告
现金变动 非现金变 现金变动 非现金变
动 动
短期借款 6,053.39 24,685.00 1,733.24 16,328.31 87.92 16,055.40
租赁负债（含一
年内到期的租赁 955.55 1,116.00 526.18 98.08 1,447.30
负债）
合计 7,008.95 24,685.00 2,849.24 16,854.48 186.00 17,502.70
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及
财务影响
√适用 □不适用
不涉及现金收支的商业汇票背书转让金额
项 目 本期数 上年同期数
背书转让的商业汇票金额 443,616,070.99 408,994,087.35
其中：支付货款 432,268,235.72 370,945,391.48
支付固定资产等长期资产购置款 10,505,415.01 38,048,695.87
支付费用款 842,420.26
78、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 51,893,768.87 86,904,200.40
加：资产减值准备 22,385,568.33 14,290,529.81
固定资产折旧、油气资产折耗、生
31,482,270.37 23,083,322.99
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 5,393,057.98 2,927,199.93
无形资产摊销 2,495,726.73 2,266,837.49
长期待摊费用摊销 6,148,502.44 3,211,625.60
处置固定资产、无形资产和其他长
期 资 产 的 损 失 （ 收 益 以“－”号 填 1,597,811.14 99,259.24
列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
148,327.41
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 4,892,792.36 1,259,741.04
投资损失（收益以“－”号填列） 287,295.99 -993,619.95
236 / 273
2023 年年度报告
递延所得税资产减少（增加以“－”
-3,643,437.22 -172,740.35
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
34,810.88
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） 9,660,067.57 -248,568,264.56
经营性应收项目的减少（增加以
-166,491,635.64 -345,020,458.63
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-18,949,931.98 210,718,051.40
“－”号填列）
其他 5,532,302.73 5,991,328.22
经营活动产生的现金流量净额 -47,281,029.45 -243,854,659.97
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 190,518,911.88 408,973,921.35
减：现金的期初余额 408,973,921.35 80,756,531.36
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -218,455,009.47 328,217,389.99
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 190,518,911.88 408,973,921.35
其中：库存现金 29,255.80 13,495.80
可随时用于支付的银行存款 188,729,735.81 408,765,074.84
可随时用于支付的其他货币
1,759,920.27 195,350.71
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 190,518,911.88 408,973,921.35
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
237 / 273
2023 年年度报告
(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 理由
被冻结的银行存款 7,442.87 华夏银行活期存款转账功能冻结
合计 7,442.87 /
(6).不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 上期金额 理由
承兑汇票保证金 2,398,966.91 5,876,286.00 不能随时支取的保函保证金
履约保函保证金 1,170,000.00 不能随时支取的保函保证金
合计 2,398,966.91 7,046,286.00 /
其他说明：
□适用 √不适用
79、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
80、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 3,594,692.19
其中：美元 506,624.01 7.0827 3,594,692.19
欧元
港币
应收账款 5,802,921.84
其中：美元 819,309.28 7.0827 5,802,921.84
欧元
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
不适用
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
238 / 273
2023 年年度报告
公司名称 主要经营地 记账本位币 记账本位币选择依据
禾川（新加坡） 新加坡 新加坡元 业务收支主要币种
81、 租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
项 目 本期数 上年同期数
短期租赁费用 4,407,037.69 2,463,358.57
合 计 4,407,037.69 2,463,358.57
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额 8,858,874.29(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
□适用 √不适用
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
□适用 √不适用
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
不适用
82、 其他
□适用 √不适用
239 / 273
2023 年年度报告
八、研发支出
按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
研发人工薪酬 109,002,095.56 80,009,274.48
研发直接投入 22,989,088.10 11,156,273.71
折旧及摊销 10,594,442.70 8,233,175.78
其他 9,143,945.16 5,407,938.82
合计 151,729,571.52 104,806,662.79
其中：费用化研发支出 151,729,571.52 104,806,662.79
资本化研发支出
其他说明：不适用
不适用
符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明：不适用
不适用
重要的外购在研项目
□适用 √不适用
九、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
本期内，母公司投资新设子公司禾川（新加坡），持有其 100％股份。
6、 其他
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
十、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
子公司 主要经 持股比例(%) 取得
注册资本 注册地 业务性质
名称 营地 直接 间接 方式
信息工程公司 衢州市 500.00 衢州市 商贸 100.00 设立
大连川浦公司 大连市 200.00 大连市 研发 60.00 设立
菲灵传感公司 杭州市 16,056.70 杭州市 研发 100.00 设立
禾芯半导体公 100.00
杭州市 杭州市 制造业 70.00 设立
司
台钰精机公司 衢州市 1,000.00 衢州市 制造业 51.00 设立
1,000.00 非同一控制下
衢州禾立公司 衢州市 衢州市 制造业 100.00
企业合并
杭州和永公司 杭州市 1,000.00 杭州市 研发 51.00 设立
闽驱智达公司 泉州市 100.00 泉州市 研发 51.00 设立
杭州禾意公司 杭州市 1,000.00 杭州市 研发 51.00 设立
苏州禾盈公司 苏州市 100.00 苏州市 研发 100.00 设立
500.00 65.00 非同一控制下
铭匠智能 衢州市 衢州市 制造业
企业合并
禾川（新加 100 万新币
新加坡 新加坡 商贸 100.00 设立
坡）
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：无
不适用
(2).重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1).重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2).重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3).重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计 13,506,647.17 14,812,847.57
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -5,780,722.02 -3,623,738.49
--其他综合收益
--综合收益总额 -5,780,722.02 -3,623,738.49
其他说明
不适用
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2023 年年度报告
(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7).与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
√适用 □不适用
应收款项的期末余额 3,501,449.13（单位：元 币种：人民币）
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
√适用 □不适用
应收政府补助系归属于 2023 年嵌入式软件产品增值税即征即退补助款尚未发放。
2、 涉及政府补助的负债项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计
本期新 与资产/
财务报 入营业 本期转入其 本期其
期初余额 增补助 期末余额 收益相
表项目 外收入 他收益 他变动
金额 关
金额
递延收 与资产
23,065,620.07 1,729,129.92 21,336,490.15
益 相关
合计 23,065,620.07 1,729,129.92 21,336,490.15 /
3、 计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与资产相关 1,729,129.92 937,129.92
与收益相关 44,973,155.58 25,797,195.01
合计 46,702,285.50 26,734,324.93
其他说明：
不适用
十二、与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面
影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险
管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，
并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市
场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确
定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信
息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具
在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内
发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、
经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已
发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
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2023 年年度报告
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十节中“五、重要会计政策及会计估
计”之“11.金融工具”。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了
以下措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项
本公司定期/持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选
择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面
临重大坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2023 年 12 月 31 日，本
公司应收账款的 42.75%（2022 年 12 月 31 日：28.67%）源于余额前五名客户，本公司不存在重
大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合
同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融
资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家
商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-2 年 2-3 年
银行借款 161,078,911.13 162,929,568.91 162,929,568.91
246 / 273
2023 年年度报告
应付票据 24,175,712.55 24,175,712.55 24,175,712.55
应付账款 294,705,471.57 294,705,471.57 294,705,471.57
其他应付款 6,229,374.63 6,229,374.63 6,229,374.63
租赁负债 14,737,958.50 15,371,201.85 7,952,596.86 5,179,249.16 2,239,355.83
小 计 500,927,428.38 503,411,329.51 495,992,724.52 5,179,249.16 2,239,355.83
（续上表）
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款 60,533,905.25 62,077,735.25 62,077,735.25
应付票据 136,284,420.55 136,284,420.55 136,284,420.55
应付账款 276,307,274.47 276,307,274.47 276,307,274.47
其他应付款 5,637,163.04 5,637,163.04 5,637,163.04
租赁负债 9,246,265.29 9,823,890.44 4,236,658.92 4,138,374.38 1,448,857.14
小 计 488,009,028.60 490,130,483.75 484,543,252.23 4,138,374.38 1,448,857.14
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市
场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固
定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临
现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定
期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利
率计息的银行借款有关。
截至2023年12月31日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币148,000,000.00 元（2022
年12月31日：人民币59,600,000.00元），在其他变量不变的假设下，假定利率变动50个基准点，
不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本
公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重
大。
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2023 年年度报告
(1).公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2).公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3).公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 金融资产转移
转移方式分类
□适用 √不适用
因转移而终止确认的金融资产
□适用 √不适用
继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允价
合计
价值计量 价值计量 值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融 18,193,907.34 18,193,907.34
资产
（1）债务工具投资 18,193,907.34 18,193,907.34
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
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2023 年年度报告
2. 指定以公允价值计量
且其变动计入当期损益
的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投
13,722,222.00 13,722,222.00
资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转
让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
持续以公允价值计量的
31,916,129.34 31,916,129.34
资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
应收款项融资的银行承兑汇票，以持有成本作为公允价值确定的基础。
因其他权益工具投资的被投资单位的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，所以公司
按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏
感性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的
政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十四、关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见第十节中“十、在其他主体中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见第十节中“十、在其他主体中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
黄河 公司离任董事
陈哲 公司离任董事
陈响玲 董事,副总经理项享会配偶
邹国美 公司实际控制人王项彬的配偶
高级管理人员王志斌持股，离任董事黄河担任董事
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
的企业
威仕喜（浙江）流体技术有限公司 发行人控股股东、实际控制人王项彬控制的企业
上海东熠数控科技有限公司 离任董事黄河担任董事的企业
无锡芯悦微电子有限公司 公司参股企业
浙江芯盟半导体技术有限责任公司 公司参股企业
上海牧非科技有限公司 联营企业
苏州谋迅智能科技有限公司 公司参股企业
乐达博华自动化（上海）有限公司 董事王英姿担任董事的企业
浙江中孚工业技术股份有限公司 离任董事黄河担任董事的企业
其他说明
不适用
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
浙江中孚工业
技术股份有限 采购设备 1,018,761.06
公司
深圳芯能半导
体技术有限公 采购原材料 3,761,755.50
司
威 仕 喜 （ 浙
江）流体技术 采购原材料 103,956.36 2,592,386.28
有限公司
威 仕 喜 （ 浙
江）流体技术 采购加工费 115,510.13
有限公司
威 仕 喜 （ 浙
江）流体技术 采购电费 289,973.73 1,381,252.34
有限公司
无锡芯悦微电
采购原材料 261,283.19 1,834,070.81
子有限公司
上海牧非科技
采购原材料 513,141.59 128,672.56
有限公司
251 / 273
2023 年年度报告
浙江芯盟半导
体 技 术 有 限 责 采购原材料 452,504.41
任公司
[注]公司董事陈哲于 2021 年 12 月 4 日不再担任深圳芯能半导体技术有限公司董事，截至
2023 年 1 月 1 日已经超过 1 年，故深圳芯能半导体技术有限公司本期不作为公司关联方
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
成都卡诺普机器人技术股份有限公 伺服系统
12,683,499.12 11,875,155.78
司
威仕喜（浙江）流体技术有限公司 伺服系统、PLC 及材料 4,929,525.30 3,189,616.84
上海东熠数控科技有限公司 伺服系统及 PLC 11,753.99
上海牧非科技有限公司 伺服系统及 PLC 596,725.68 1,035,483.86
苏州谋迅智能科技有限公司 伺服系统及 PLC 22,920.34
乐达博华自动化（上海）有限公司 伺服系统 25,655.00
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
本公司作为承租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
简化处理的短期租赁 未纳入租赁负债计量
承担的租赁负债利息
和低价值资产租赁的 的可变租赁付款额 支付的租金 增加的使用权资产
租赁资产 支出
出租方名称 租金费用（如适用） （如适用）
种类
本期发生 上期发生 本期发生 上期发生 本期发生 上期发生 本期发生 上期发生 本期发生 上期发生
额 额 额 额 额 额 额 额 额 额
陈响玲、邹国美 房屋租赁 172,542.00 365,357.69 4,436.14 18,977.94
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
253 / 273
2023 年年度报告
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 429.40 308.32
(8).其他关联交易
√适用 □不适用
2023 年 11 月 2 日，公司与罗伯特博世国际投资股份有限公司（以下简称“RBINT”）、博
世中国签署了《合资经营合同》，各方拟在上海设立合资公司，合资公司注册资本拟为 12,000 万
元，其中 RBINT 持股 40%，博世中国持股 10%，公司持股 50%，合资公司的主营业务为研发、
生产、提供自动化和电气化解决方案和相关产品、服务。截至目前，合资公司尚未设立。
上述与关联方共同投资事项已经公司第四届董事会第十五次会议、2023 年第二次临时股东
大会审议已通过。
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1).应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名 期末余额 期初余额
关联方
称 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应 收 账 成都卡诺普机器人技术
11,988,462.60 599,423.13 1,186,753.60 59,337.68
款 股份有限公司
应 收 账 威仕喜（浙江）流体技
6,991,346.15 495,909.06 4,063,717.10 588,370.06
款 术有限公司
应 收 账 上海东熠数控科技有限
49,383.70 4,938.37 49,383.70 2,469.19
款 公司
应 收 账
上海牧非科技有限公司 513,250.00 25,662.50 87,094.75 4,354.74
款
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2023 年年度报告
应 收 账 乐达博华自动化（上
28,990.15 1,449.51
款 海）有限公司
应收票
成都卡诺普机器人技术
据 5,322,578.00
股份有限公司
19, 571, 432.
合计 1,127,382.57 10,709,527.15 654,531.67
60
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 深圳芯能半导体技术有限公司 1,592,763.50
应付账款 威仕喜（浙江）流体技术有限公司 674,405.00 48,095.51
应付账款 上海牧非科技有限公司 128,672.56
应付账款 无锡芯悦微电子有限公司 194,967.26
应付账款 浙江芯盟半导体技术有限责任公司 199,142.55
应付票据 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 92,400.00
合计 1,068,514.81 1,861,931.57
(3).其他项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
一年内到期的非流动负债 陈响玲、邹国美 334,765.77
合计 334,765.77
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十五、股份支付
1、 各项权益工具
□适用 √不适用
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用 □不适用
期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
授予对象类别
行权价格的范围 合同剩余期限 行权价格的范围 合同剩余期限
管理人员 不适用 不适用 不适用 19 个月
其他说明
不适用
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2023 年年度报告
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 参考近期外部投资者入股价格
授予日权益工具公允价值的重要参数 参考近期外部投资者入股价格
可行权权益工具数量的确定依据 预计未来可行权的股份数
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金 20,025,973.43
额
其他说明
2020 年 7 月 22 日，公司共 52 名员工与公司签订《员工股权激励协议书》，以衢州禾鹏企业
管理咨询中心(有限合伙)、衢州禾杰企业管理咨询中心(有限合伙)作为员工股权激励持股平台，
以每股 8 元价格（折算为本公司股份）认购公司股份，同时，实际控制人王项彬作为上述合伙企
业普通合伙人，以相同价格认购股份。
本次增资及股权转让后，52 名员工间接取得的公司 3,662,010 股份。因本公司获取服务以股份作
为对价进行结算，构成以权益结算的股份支付。公司上述股权激励授予日权益工具公允价值按
2020 年 9 月外部投资者东莞长劲石股权投资合伙企业(有限合伙）受让梁干所持股权转让价格对
应市值 19 亿元确定。根据公司与上述员工签订的《员工股权激励协议书》，本次获得股份员工
自《员工股权激励协议书》签署之日起，承诺作为公司员工全职在公司或公司指定的工作单位至
少连续工作 5 年,故股权激励费用自股权激励授予日至服务期限到期日的剩余服务期限内进行分
期摊销确认。由此,公司上述股权激励在 2023 年度摊销确认股份支付费用为 5,532,302.73 元，
累计确认股份支付费用 20,025,973.43 元。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
□适用 √不适用
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十六、承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
2023 年 2 月 20 日，江苏泗阳协力轻工机械有限公司以南京禾岳工业智能科技有限公司提供
的产品质量为由，向泗阳县人民法院提起上诉，要求南京禾岳工业智能科技有限公司及公司赔偿
损失 300 万元。经审查裁定案件移送至南京市溧水区人民法院进行处理。2023 年 10 月 30 日，经
南京市溧水区人民法院判决，驳回江苏泗阳协力轻工机械有限公司的起诉。因江苏泗阳协力轻工
机械有限公司不服一审法院判决，于 2024 年 2 月 14 日向江苏省南京市中级人民法院再次提起上
诉。2024 年 4 月 17 日，经江苏省南京市中级人民法院判决驳回上诉，维持原裁定。
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十七、资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 每 10 股派发现金红利 1.10 元（含税）
经审议批准宣告发放的利润或股利 经公司 2024 年 4 月 24 日五届三次董事会会议决议，
公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 1.10 元（含
税），以截至 2024 年 4 月 24 日公司总股本扣减公司
回购专用证券账户中的股份为基数计算，合计拟派发
现金红利 1,659.68 万元（含税）
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十八、其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定报告分部，并以业务分部为基
础确定报告分部。分别对工控产品业务、机床销售业务的经营业绩进行考核。
(2).报告分部的财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 工控产品业务 机床销售业务 分部间抵销 合计
营业收入 1,033,718,685.72 82,760,588.74 1,116,479,274.46
营业成本 719,160,001.31 68,524,920.79 787,684,922.10
资产总额 2,164,839,377.21 97,727,054.37 -106,128,080.46 2,156,438,351.12
负债总额 603,545,916.07 94,447,819.64 -106,128,080.46 591,865,655.25
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
十九、母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 526,698,447.63 407,094,796.79
1 年以内小计 526,698,447.63 407,094,796.79
1至2年 41,186,267.95 7,246,457.89
2至3年 4,271,041.13 1,547,512.63
3 年以上 8,063,416.60 9,037,565.11
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 580,219,173.31 424,926,332.42
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2023 年年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提
15,731,966.79 2.71 9,639,458.84 61.27 6,092,507.95 9,523,368.18 2.24 9,523,368.18 100.00
坏账准备
其中：
按单项计提
15,731,966.79 2.71 9,639,458.84 61.27 6,092,507.95 9,523,368.18 2.24 9,523,368.18 100.00
坏账准备
按组合计提
564,487,206.52 97.29 32,235,172.35 5.71 532,252,034.17 415,402,964.24 97.76 22,034,724.02 5.30 393,368,240.22
坏账准备
其中：
按组合计提
564,487,206.52 97.29 32,235,172.35 5.71 532,252,034.17 415,402,964.24 97.76 22,034,724.02 5.30 393,368,240.22
坏账准备
合计 580,219,173.31 100.00 41,874,631.19 7.22 538,344,542.12 424,926,332.42 100.00 31,558,092.20 7.43 393,368,240.22
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 526,295,245.63 26,314,762.28 5.00
1-2 年 34,424,589.40 3,442,458.94 10.00
2-3 年 2,578,840.73 1,289,420.37 50.00
3 年以上 1,188,530.76 1,188,530.76 100.00
合计 564,487,206.52 32,235,172.35 5.71
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或核 其他 期末余额
计提 收回或转回
销 变动
单项计提
9,523,368.18 339,279.20 2,436,644.14 7,426,003.24
坏账准备
按组合计
提坏账准 22,034,724.02 12,467,960.93 54,057.00 34,448,627.95
备
合计 31,558,092.20 12,807,240.13 2,436,644.14 54,057.00 41,874,631.19
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
确定原坏账准备计
单位名称 收回或转回金额 转回原因 收回方式 提比例的依据及其
合理性
安徽欢颜 535,063.74 收回货款
机器人有
限公司
上海松可 1,901,580.40 收回货款
机电有限
公司
合计 2,436,644.14 / / /
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2023 年年度报告
其他说明
不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 54,057.00
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
应收账款性 款项是否由关联
单位名称 核销金额 核销原因 履行的核销程序
质 交易产生
深 圳 市 忠 信 货款 36,060.00 预计无法收回 经 总 经 理 批 准 核 否
诚自动化有 销
限公司
广 东 顶 巨 智 货款 17,997.00 预计无法收回 经 总 经 理 批 准 核 否
能科技股份 销
有限公司
合计 / 54,057.00 / / /
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 末余额
额 计数的比例
（%）
深圳市捷佳
伟创新能源
92,413,389.60 92,413,389.60 15.72 4,620,669.48
装备股份有
限公司
无锡江松科
技股份有限 54,987,374.00 54,987,374.00 9.35 2,749,368.70
公司
广东尚菱视
界科技有限 49,329,018.06 49,329,018.06 8.39 2,466,450.90
公司
苏州谱勤电
子科技有限 28,900,475.57 28,900,475.57 4.92 1,528,635.29
公司
东莞市兢工
自动化设备 19,798,495.98 19,798,495.98 3.37 1,002,358.85
有限公司
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2023 年年度报告
无锡禾之川
自动化技术 1,188,454.84 1,188,454.84 0.20 91,835.95
有限公司
东莞市兢工
同体系公司 20,986,950.82 20,986,950.82 3.57 1,094,194.79
小计
合 计 246,617,208.05 246,617,208.05 41.94 12,459,319.16
[注]东莞市兢工自动化设备有限公司同体系公司包括无锡禾之川自动化技术有限公司和东莞
市兢工自动化设备有限公司
其他说明
不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 128,327,156.42 96,486,887.57
合计 128,327,156.42 96,486,887.57
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
263 / 273
2023 年年度报告
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
264 / 273
2023 年年度报告
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(5).本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 131,695,665.85 92,590,661.43
1 年以内小计 131,695,665.85 92,590,661.43
1至2年 3,089,099.55 9,473,065.80
2至3年 872,168.55
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
265 / 273
2023 年年度报告
合计 135,656,933.95 102,063,727.23
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 4,410,831.45 912,704.11
往来款 126,643,851.23 99,249,513.90
应收暂付款 1,100,802.14 1,901,509.22
其他 3,501,449.13
合计 135,656,933.95 102,063,727.23
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余
4,629,533.08 947,306.58 5,576,839.66
额
2023年1月1日余
—— —— ——
额在本期
--转入第二阶段 -154,454.98 154,454.98
--转入第三阶段 -87,216.86 87,216.86
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 2,109,705.19 -705,634.74 348,867.43 1,752,937.87
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年12月31日
6,584,783.29 308,909.96 436,084.28 7,329,777.53
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
详见第十节财务报告之五、重要会计政策及会计估计之 11.金融工具。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
266 / 273
2023 年年度报告
收回或转 转销或核
计提 其他变动
回 销
按组合计提
5,576,839.66 1,752,937.87 7,329,777.53
坏账准备
合计 5,576,839.66 1,752,937.87 7,329,777.53
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 款项的性质 账龄
期末余额
数的比例(%)
杭州禾芯 52,921,570.93 39.01 往来款 注1 2,896,154.51
台钰精机 51,775,959.33 38.17 往来款 注2 2,852,568.44
衢州禾立 17,644,332.75 13.01 往来款 1 年以内 882,216.64
软件退税 3,501,449.13 2.58 应收暂付款 1 年以内 175,072.46
南京市溧水区人
3,000,000.00 2.21 押金保证金 1 年以内 150,000.00
民法院
小 计 128,843,312.14 94.98 / 6,956,012.05
注 1：期末余额中，1 年以内 50,977,490.98 元、1-2 年 1,561,900.00 元、2-3 年 382,179.95
元
注 2：期末余额中，1 年以内 50,420,458.73 元、1-2 年 865,512.00 元、2-3 年 489,988.60
元
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司投资 189,667,000.00 189,667,000.00 188,367,000.00 188,367,000.00
对联营、合营
7,613,787.74 7,613,787.74 8,574,700.52 8,574,700.52
企业投资
合计 197,280,787.74 197,280,787.74 196,941,700.52 196,941,700.52
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
大连川浦 1,200,000.00 1,200,000.00
浙江菲灵 160,567,000.00 160,567,000.00
杭州禾芯 700,000.00 700,000.00
台钰精机 5,100,000.00 5,100,000.00
衢州禾立 13,590,000.00 13,590,000.00
闽驱智达 510,000.00 510,000.00
杭州禾意 1,100,000.00 800,000.00 1,900,000.00
杭州和永 5,100,000.00 5,100,000.00
苏州禾盈 500,000.00 500,000.00 1,000,000.00
合计 188,367,000.00 1,300,000.00 0.00 189,667,000.00
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2023 年年度报告
(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
投资 期初 宣告发放 期末 减值准备
追加 减少 权益法下确认 其他综合 其他权益 计提减值
单位 余额 现金股利 其他 余额 期末余额
投资 投资 的投资损益 收益调整 变动 准备
或利润
一、合营企业
小计
二、联营企业
苏州谋迅智能 8,574,700.52 -960,912.78
7,613,787.74
科技有限公司
小计 8,574,700.52 -960,912.78 7,613,787.74
合计 8,574,700.52 -960,912.78 7,613,787.74
(3).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
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4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,015,577,207.42 707,640,453.05 898,159,412.27 620,931,803.90
其他业务 13,047,750.13 13,682,148.20 17,248,225.72 13,863,633.26
合计 1,028,624,957.55 721,322,601.25 915,407,637.99 634,795,437.16
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型 1,028,624,957.55 721,322,601.25 1,028,624,957.55 721,322,601.25
工控产品 1,015,577,207.42 707,640,453.05 1,015,577,207.42 707,640,453.05
原材料及废料 13,047,750.13 13,682,148.20 13,047,750.13 13,682,148.20
按商品转让的时间分
1,028,624,957.55 721,322,601.25 1,028,624,957.55 721,322,601.25
类
在某一时点确认
1,028,624,957.55 721,322,601.25 1,028,624,957.55 721,322,601.25
收入
合计 1,028,624,957.55 721,322,601.25 1,028,624,957.55 721,322,601.25
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -960,912.78 -425,299.48
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处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财产品收益
655,935.41 1,078,262.26
处置金融工具取得的投资收益 -2,552,345.75 -1,003,289.90
关联方利息 3,349,853.23 2,224,294.82
合计 492,530.11 1,873,967.70
其他说明：
不适用
6、 其他
□适用 √不适用
二十、补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 -1,597,811.14
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合
国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的 24,355,963.19
政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持
有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产 1,444,203.89
和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 2,436,644.14
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时
应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
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债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的
支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允
价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生
的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -989,938.52
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额
少数股东权益影响额（税后） 884,688.57
合计 24,764,372.99
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
3.45 0.35 0.35
利润
扣除非经常性损益后归属于
1.85 0.19 0.19
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：王项彬
董事会批准报送日期：2024 年 4 月 26 日
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修订信息
□适用 √不适用
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