2023 年年度报告
公司代码：688322 公司简称：奥比中光
奥比中光科技集团股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确
性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
√是 □否
截至报告期末，公司尚未实现盈利。主要原因系公司 3D 视觉感知技术相关产品目前仅
在部分领域实现规模化应用，因此公司收入规模相对较小；同时为把握行业发展窗口期，抢
占未来规模商业化阶段的市场机遇，公司按照“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”
进行技术研发储备布局，在人才、技术战略围绕中长期布局规划，仍保持着较高水平的投入，
导致短期营业毛利规模无法覆盖中长期布局投入需求。
公司将结合最新行业发展和竞争态势，提高技术研发效率，为后续市场需求爆发做好充
分的技术储备。同时，公司将坚定不移推进长期价值成长，持续优化产品结构和成本把控，
努力提升经营水平，多措并举，积极应对主要下游市场需求，重点围绕以公司核心技术为刚
需的应用场景，加速加大市场开拓效率和力度，为公司的经营业绩改善打下良好基础，以期
尽快实现盈利，回报广大投资者。
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅
本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容。敬请投资者注意投资
风险。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人黄源浩、主管会计工作负责人陈彬及会计机构负责人（会计主管人员）陈彬
声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司已于2024年2月发布了回购公司股份方案，截至2024年3月31日，公司通过集中竞
价交易方式已累计回购公司股份671,052股，占公司目前总股本比例为0.17%，支付的资金
总额为人民币19,989,363.43元（不含交易佣金等费用）。根据《上市公司股份回购规则》
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相关规定，上市公司以现金为对价，采用集中竞价方式回购股份的，视同上市公司现金分
红，纳入现金分红的相关比例计算。
目前公司仍处于快速成长期，为保障公司的可持续发展和资金需求，公司2023年度利
润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以上利润分配预
案已经公司第二届董事会第四次会议和第二届监事会第四次会议审议通过，尚需公司2023
年年度股东大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
√适用 □不适用
公司治理特殊安排情况：
□本公司为红筹企业
□本公司存在协议控制架构
√本公司存在表决权差异安排
详见本报告“第四节 公司治理”之“四、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情
况”。
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，
敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义........................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ....................................................................................... 8
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................. 14
第四节 公司治理 ................................................................................................................. 61
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ......................................................................... 87
第六节 重要事项 ................................................................................................................. 95
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................... 118
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................... 131
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................... 132
第十节 财务报告 ............................................................................................................... 133
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主
管人员）签名并盖章的财务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、
指 奥比中光科技集团股份有限公司
奥比中光
蚂里奥技术 指 深圳蚂里奥技术有限公司
东莞奥日升 指 东莞奥日升制造技术有限公司
奥锐达 指 深圳奥锐达科技有限公司
奥视达 指 上海奥视达智能科技有限公司
顺德奥比 指 奥比中光（广东顺德）科技有限公司
新拓深圳 指 新拓三维技术（深圳）有限公司
新拓西安 指 新拓三维技术（西安）有限公司
西安奥比 指 西安奥比拓疆科技有限公司
奥辰光电 指 深圳奥辰光电科技有限公司
上海奥诚 指 奥诚信息科技（上海）有限公司
前海远点 指 深圳前海远点企业管理有限公司
武汉奥比 指 奥比中光科技（武汉）有限公司
蚂里奥软件 指 深圳蚂里奥软件技术有限公司
上海迦辰 指 上海迦辰智能科技有限公司
深圳奥芯 指 深圳奥芯微视科技有限公司
美国奥比 指 ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONAL,INC.
香港奥比 指 ORBBEC INTERNATIONAL LIMITED
新加坡奥比 指 ORBBEC SINGAPORE PTE. LTD.
Joyful Vision 指 Joyful Vision Limited
NEWSIGHT 指 NEWSIGHT IMAGING LTD.
上海绿叶 指 上海绿叶传媒有限公司
上海阅面 指 上海阅面网络科技有限公司
北京众趣 指 众趣（北京）科技有限公司
无锡微视 指 无锡微视传感科技有限公司
异方科技 指 深圳市异方科技有限公司
宁波飞芯 指 宁波飞芯电子科技有限公司
上海云鑫 指 上海云鑫创业投资有限公司
前海仁智 指 前海仁智互联（深圳）股权投资企业（有限合伙）
福田仁智 指 福田仁智（深圳）创业投资企业（有限合伙）
横琴仁智 指 珠海横琴仁智奥发投资合伙企业（有限合伙）
国开制造 指 国开制造业转型升级基金（有限合伙）
富阳中祺 指 杭州富阳中祺股权投资合伙企业（有限合伙）
奥比中芯 指 珠海奥比中芯股权投资合伙企业（有限合伙）
奥比中瑞 指 珠海奥比中瑞股权投资合伙企业（有限合伙）
奥比中鑫 指 珠海奥比中鑫股权投资合伙企业（有限合伙）
奥比中欣 指 珠海奥比中欣股权投资合伙企业（有限合伙）
奥比中诚 指 珠海奥比中诚股权投资合伙企业（有限合伙）
奥比中泰 指 珠海奥比中泰股权投资合伙企业（有限合伙）
蚂蚁科技 指 蚂蚁科技集团股份有限公司
蚂蚁海南 指 蚂蚁未来（海南）信息技术有限公司
支付宝中国 指 支付宝（中国）网络技术有限公司
杭州焕旭 指 杭州焕旭信息技术有限公司
阿里巴巴北京 指 阿里巴巴(北京)软件服务有限公司
阿里云 指 阿里云计算有限公司
杭州中天微 指 杭州中天微系统有限公司
3D 视觉传感器 指 可以获取三维图像信息、深度距离信息的视觉传感器
支付宝杭州 指 支付宝（杭州）信息技术有限公司
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杭州天谷 指 杭州天谷信息科技有限公司
浙江天猫 指 浙江天猫技术有限公司
上海矽鸟 指 上海矽鸟科技有限公司
莫界科技 指 珠海莫界科技有限公司
人工智能（AI）技术与物联网（IoT）整合应用，物联网采集底层数据，人
AIoT 指 工智能技术处理、分析数据并实现相应功能，两项技术相互促进，应用领
域广泛。
ToF 是 Time of Flight 的缩写，即飞行时间。
iToF 是一种通过直接测量激光从发射到接收之间的飞行时间来实现距离
ToF、iToF、dToF 指 测量的技术，主要包括发射端、接收端以及深度引擎芯片等。
dToF 是一种通过直接计算脉冲光从发射到接收之间的飞行时间来实现距
离测量的技术，主要包含激光发射端和单光子探测阵列芯片。
IC 是集成电路（Integrated Circuit）的英文缩写，芯片是集成电路的俗
称。集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，将一个电路
IC、集成电路、芯片 指
中所需的晶体管、电阻、电容和电感等电子元器件按照设计要求连接起来，
制作在同一硅片上，成为具有特定功能的电路。
处理连续性模拟信号的集成电路芯片。电学上的模拟信号是指用电参数，
模拟芯片 指
如电流和电压，来模拟其他自然物理量而形成的连续性的电信号。
数字芯片 指 基于数字逻辑设计和运行的，用于处理数字信号的集成电路。
利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比
图像传感器 指
例关系的电信号。
Complementary Metal Oxide Semiconductor 的简称，互补金属氧化物半
CMOS 指
导体，是一种集成电路的设计工艺。
System on a Chip 的简称，即片上系统、系统级芯片，是将系统关键部件
SoC 指
集成在一块芯片上，可以实现完整系统功能的芯片电路。
通常指从事芯片的设计和销售，而将晶圆制造、封装和测试等步骤分别委
Fabless 指
托给专业厂商完成的业务模式。
为了验证集成电路设计是否成功，从一个电路图到一块芯片，检验每一个
工艺步骤是否可行，检验电路是否具备所需要的性能和功能。如果成功，
流片 指 就可以大规模制造；反之则需找出其中的原因，并进行相应的优化设计—
—上述过程一般称之为工程试作流片。在工程试作流片成功后进行的大规
模批量生产则称之为量产流片。
覆盖整个晶圆并布满集成电路图像的铬金属薄膜的石英玻璃片，在半导体
光罩 指 集成电路制作过程中，用于通过光蚀刻技术在半导体上形成图型，又称为
“Mask”。
根据光的粒子特性、反射、折射、衍射、散射规律采用特定材料制成的表
面具有特定尺寸和形貌的光学元件。通用材料主要包括玻璃或高分子材
透镜/光学透镜 指
料，通常形貌主要包括球面、非标准球面、柱面、非标准柱面、二维或三
维自由曲面等，广泛应用于激光、成像、光学仪器等各个领域。
光学系统 指 由多个光学元器件按照一定次序组合而成的具有特定功能的光学组合体。
Single Photon Avalanche Diode 的简称,指单光子雪崩二极管，是工作在
SPAD 指
盖革模式下、具有单光子探测能力的雪崩光电二极管。
Printed Circuit Board（印制电路板）的简称和 Printed Circuit Board
Assembly（印制电路板组件）的简称。PCB 是组装电子零件用的基板，是
PCB/PCBA 指
在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，PCBA 是经过
表面贴装或封装所需的电子元器件后的印制电路板。
募投项目 指 募集资金投资项目
本次激励计划、本激励
指 2022 年限制性股票激励计划
计划
《激励计划（草案）》 指 《2022 年限制性股票激励计划（草案）》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
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《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《奥比中光科技集团股份有限公司章程》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》《证券日报》、经济参考
指定信息披露媒体 指
网（www.jjckb.cn）和上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
报告期、本报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日
报告期末 指 2023 年 12 月 31 日
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 奥比中光科技集团股份有限公司
公司的中文简称 奥比中光
公司的外文名称 Orbbec Inc.
公司的外文名称缩写 Orbbec
公司的法定代表人 黄源浩
深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦
公司注册地址
2001
2013年1月18日，公司成立，注册地址为：深圳市南山区高新南环
路29号留学生创业大厦15楼01号；
2014年7月4日，注册地址变更为：深圳市南山区粤兴三道8号中国
地质大学产学研基地中地大楼A808；
公司注册地址的历史变 2017年5月3日，注册地址变更为：深圳市南山区粤海街道学府路
更情况 63号高新区联合总部大厦11-13楼；
2021年9月18日，注册地址变更为：深圳市南山区粤海街道滨海社
区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；
2023年10月11日，注册地址变更为：深圳市南山区西丽街道松坪
山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001。
公司办公地址 深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦
公司办公地址的邮政编
518000
码
公司网址 http://www.orbbec.com.cn
电子信箱 ir@orbbec.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 靳尚
深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北
联系地址
一道 88 号奥比科技大厦 20 层
电话 0755-26402692
传真 0755-26419029
电子信箱 ir@orbbec.com
三、信息披露及备置地点
《上海证券报》（www.cnstock.com）
《中国证券报》（www.cs.com.cn）
公司披露年度报告的媒体名称及网址 《证券时报》（www.stcn.com）
《证券日报》（www.zqrb.cn）
经济参考网（www.jjckb.cn）
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn
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公司年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上交所科创板 奥比中光 688322 无
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师
办公地址 浙江省杭州市西湖区西溪路 128 号 6 楼
事务所（境内）
签字会计师姓名 蒋舒媚、朱珊珊
名称 中国国际金融股份有限公司
报告期内履行持续 北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大
办公地址
督导职责的保荐机 厦 2 座 27 层及 28 层
构 签字的保荐代表人姓名 杨赫、李嘉文
持续督导的期间 2023 年 7 月 28 日至 2025 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上
主要会计数据 2023年 2022年 年同期增 2021年
减(%)
营业收入 360,005,861.48 350,048,102.91 2.84 474,152,719.78
扣除与主营业务
无关的业务收入
和不具备商业实 351,971,785.38 343,853,337.64 2.36 461,149,335.98
质的收入后的营
业收入
归属于上市公司
-275,884,797.14 -289,782,905.27 不适用 -311,275,331.48
股东的净利润
归属于上市公司
股东的扣除非经
-323,888,659.79 -338,112,967.08 不适用 -301,534,829.71
常性损益的净利
润
经营活动产生的
-159,762,043.73 -94,980,612.92 不适用 -27,082,339.53
现金流量净额
本期末比
2023年末 2022年末 2021年末
上年同期
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末增减（%
）
归属于上市公司
3,015,777,087.33 3,231,013,797.61 -6.66 2,296,567,960.62
股东的净资产
总资产 3,384,218,429.36 3,427,187,520.54 -1.25 2,554,282,149.46
(二) 主要财务指标
本期比上年同期
主要财务指标 2023年 2022年 2021年
增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.69 -0.77 不适用 -0.86
稀释每股收益（元／股） -0.69 -0.77 不适用 -0.86
扣除非经常性损益后的基本每股收
-0.81 -0.90 不适用 -0.84
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -8.83 -10.86 不适用 -13.27
扣除非经常性损益后的加权平均净
-10.37 -12.68 不适用 -12.86
资产收益率（%）
减少 25.17 个百
研发投入占营业收入的比例（%） 83.56 108.73 81.73
分点
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，受国内外经济形势变化及下游需求疲软等因素的影响，各类终端市场表现低
迷，回暖不及预期，公司短期营业毛利规模仍无法覆盖中长期布局投入，2023 年度呈现亏
损状态。但是得益于控本增效措施的顺利推进落地，公司 2023 年度较上年同期亏损减少。
2023 年度，公司实现营业总收入 36,000.59 万元，较上年同期增加 2.84%；实现归属于
母公司所有者的净利润-27,588.48 万元，较上年同期减少亏损 4.80%；实现归属于母公司所
有者的扣除非经常性损益的净利润-32,388.87 万元，较上年同期减少亏损 4.21%。
2023 年度，公司经营活动产生的现金流量净额为-15,976.20 万元，较上年同期有所减
少，主要系本报告期公司收回到期的使用受限的定期存款减少所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司
股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司
股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
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八、2023 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 61,261,213.90 104,077,191.56 94,034,845.92 100,632,610.10
归属于上市公司股
-68,120,785.16 -72,096,708.54 -51,720,861.68 -83,946,441.76
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 -83,595,878.20 -85,446,531.30 -68,380,615.45 -86,465,634.84
损益后的净利润
经营活动产生的现
-92,571,439.75 -52,629,877.08 -39,798,173.18 25,237,446.28
金流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附 注
非经常性损益项目 2023 年金额 （ 如 适 2022 年金额 2021 年金额
用）
非流动性资产处置损益，包括
1,296,686.07 -305,541.91 -633,539.06
已计提资产减值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但
与公司正常经营业务密切相关、符
合国家政策规定、按照确定的标准 33,132,310.90 43,394,701.74 47,022,398.70
享有、对公司损益产生持续影响的
政府补助除外
除同公司正常经营业务相关
的有效套期保值业务外，非金融企
业持有金融资产和金融负债产生 22,231,725.26 15,386,620.02 8,896,740.72
的公允价值变动损益以及处置金
融资产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企
业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的
损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然
灾害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款
项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及
合营企业的投资成本小于取得投
资时应享有被投资单位可辨认净
资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的
子公司期初至合并日的当期净损
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益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持
续而发生的一次性费用，如安置职
工的支出等
因税收、会计等法律、法规的
调整对当期损益产生的一次性影
响
因取消、修改股权激励计划一
次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在
可行权日之后，应付职工薪酬的公
允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续
计量的投资性房地产公允价值变
动产生的损益
交易价格显失公允的交易产
生的收益
与公司正常经营业务无关的
或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业
-299,103.13 180,134.40 -20,155,774.10
外收入和支出
其他符合非经常性损益定义
-2,683,752.99 -37,417,114.71
的损益项目
减：所得税影响额 6,957,416.46 6,101,413.11 7,070,498.44
少数股东权益影响额（税后） 1,400,339.99 1,540,686.34 382,714.88
合计 48,003,862.65 48,330,061.81 -9,740,501.77
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项
目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性
公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说
明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
2022 年度归属于母公司所有者的非经常性
48,708,705.57
损益净额
2022 年度按《公开发行证券的公司信息披
露解释性公告第 1 号——非经常性损益
48,330,061.81
（2023 年修订）》规定计算的归属于母公
司所有者的非经常性损益净额
差异 378,643.76 个税手续费返还
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影
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响金额
交易性金融资产 573,656,353.82 388,419,015.15 -185,237,338.67 12,616,109.34
其他权益工具投资 173,474,038.91 169,991,738.91 -3,482,300.00
合计 747,130,392.73 558,410,754.06 -188,719,638.67 12,616,109.34
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2023 年，奥比中光成立十周年，也是公司上市后的第一个完整财报年。这一年，虽然国
际政治经济环境不利因素增多，但整体宏观经济逐步复苏，机遇与挑战并存。十载耕耘，站
在十年芳华的新起点上，公司在既定的发展战略和年度经营目标的指导下，努力克服外部不
利因素对公司研发、生产及销售等带来的影响，秉承“成就客户 追求卓越 奋斗共赢 长期主
义”的核心价值观，坚持质量为本和技术创新，坚持以“让所有终端都能看懂世界”为使命，
致力于打造“机器人与 AI 视觉产业中台”。
2023 年，随着社会经济、消费市场的回暖以及新的应用场景落地，公司业务呈现较好的
恢复趋势。报告期内，公司实现营业收入 36,000.59 万元，同比增长 2.84%；实现归属于上市
公司股东的净利润-27,588.48 万元，同比减少亏损 4.80%。报告期内，公司总体经营情况如下：
（一）加速战略业务拓展，完善海外市场布局
2023 年，伴随着大模型技术发展、产业智能化自动化升级改造等带来的各种机遇，公司
持续推进 3D 视觉感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地，不断优化产品性能，推
出差异化、高性价比的新产品；同时，进一步加大市场推广力度，积极开拓海外市场，不断
挖掘新的客户群体和应用场景。目前，公司主要应用领域如下：
1、生物识别方向
（1）线下支付
报告期内，公司加大市场推广力度，更好地推动 3D 视觉传感器在线下零售、自助货柜、
餐饮、医疗、校园、景区、酒店、交通等支付场景的使用，并推出多款专门应用于线下零售
和智能货柜的支付整机设备。公司协同各场景的生态合作伙伴，共同开发不同形态和配置的
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智能终端设备，以满足不同场景的个性化业务需求。在智能售货机和校园/企业团餐、商超大
屏自助收银等领域，自助式刷脸支付体验让越老越多的消费者感受到科技带来的购物愉悦。
（2）医保核验
医保综合服务终端利用公司的 3D 视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊
人的生物特征，通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统，能够有效防
止医保盗刷、医保欺诈等情形。报告期内，各省市医保专网相继建设完成，全流程“智慧医
保刷脸就医”模式在全国范围内部分医院落地使用，为更多的医保参保人员提供了更加安全
便捷的就医体验。首批医保终端已累计上线超十万台，为后续大规模出货奠定了坚实基础。
伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业务的加速
拓展。
2023 年 7 月，南方医科大学深圳医院正式启用“智慧医保全程刷脸就医”，以医保智慧
终端为载体，覆盖挂号、缴费、就诊、检验检查、取药等就诊全流程，其中关键的人脸识别
模组为公司所提供。通过医保和医疗的深入联动，患者仅靠“刷脸”就可以完成门诊就医和
住院全流程服务，大大提高了就医效率和提升了就医体验。
2、AIoT 方向
（1）机器人
2015 年以来，公司凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，围绕服务机器人、工业机器
人、ROS 教育机器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供
单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF 等全技术路线 3D 视觉传感器，帮助机器人实现
识别、导航定位、避障、路径规划等功能。公司正在搭建的“机器人与 AI 视觉产业中台”，
将持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人 OS 与云端数字孪
生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化 3D 视觉感知技术发
展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。
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服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机
器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、
酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景。
此外，3D 视觉感知技术可为工业机器人、自动化设备等提供更为准确的感知能力，进一
步提高生产效率和质量。工业机器人主要是通过搭载 3D 视觉传感器以实现距离感知、避障导
航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅减少人
工需求。公司推出了工业级 dToF 单线激光雷达，该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，
突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过 30 米的探测距离，较高的测距精准度能
适应超过 50kLux 的环境光和各类复杂目标物，可用于工业 AGV & AMR 导航避障。
报告期内，公司子公司奥锐达与全球领先的柔性物流解决方案供应商斯坦德达成深度合
作，携手推动工业移动机器人场景自动化、数字化转型升级。奥锐达的激光雷达和公司的 3D
视觉传感器作为“机器人之眼”，可以持续助力斯坦德打造出稳定、可靠、好用的工业机器
人产品，加速柔性物流解决方案在智能工厂落地。此次双方达成深度合作，将共同研发新一
代激光雷达，并持续优化产品及行业解决方案，推动工业场景自动化、数字化转型升级。
2023 年底，公司利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以公司 Orbbec Gemini 2 系列
深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。通过解决泛化、观测、
控制等一系列工程化难题，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界。该机
械臂可借助语音大模型，识别任务下发者的语音指令；通过两台 Orbbec Gemini 2 双目结构
光相机，获取高质量环境 RGB 和 Depth 数据；最终利用 SAM、CLIP 等视觉-语言大模型，理解
场景信息，并进行实时碰撞检测，实现任务准确执行。
（2）三维扫描
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3D 打印作为链接物理世界与虚拟世界的重要接口之一，近年来吸引了大批极客、创客、
设计及专业人士群体，用户受众已开始从 3D 打印发烧友向普通消费者渗透。近年来，公司持
续推动 3D 视觉感知技术在三维扫描、三维建模等业务场景的市场拓展。公司的 3D 扫描技术
能够实时采集人体、物体及空间的完整三维数据，生成高精度的人、物、空间之三维模型。
报告期内，公司在 3D 扫描建模、3D 打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三
维达成战略合作关系，以三维扫描整机解决方案助力 3D 打印领域客户进一步完善产业链布
局，助力客户及用户打造创意 3D 世界。
图：3D 打印精准测量解决方案 图：高精度便捷 3D 扫描解决方案
3、工业三维测量方向
报告期内，公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优
化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，
持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C 电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业
企业、科研院所完成合作落地。3D 视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检
测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产过程中的高品质输出。报告期
内，公司子公司新拓西安经营加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术持续升
级优化。
4、海外业务方向
公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于
2014 年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳
定向客户销售 3D 视觉感知产品的本土企业。报告期内，公司新设亚太业务部门，积极推进包
括服务/工业机器人、智慧安防等产品及整体解决方案在亚太市场的开拓。2023 年以来，公
司持续优化、完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，抢占海外市场。
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报告期内，公司与微软合作开发的 Femto 系列 iToF 相机，已涵盖 Femto Mega、Femto
Bolt、Femto Mega I 三款产品，全球开发者可以轻松通过公司 3D 相机，在微软 Azure 云计
算平台上开发多元 3D 视觉深度感知应用，实现了高性能 3D 相机在海外消费及工业应用场景
的加速拓展。
2023 年 8 月初，公司发布与英伟达合作开发的 3D 开发套件 Orbbec Persee N1。该产品
融合了公司双目结构光相机 Orbbec Gemini 2 和支持海量开源项目的 NVIDIA Jetson Nano
算力平台，帮助开发者快速打造可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等
领域的 3D 视觉方案。公司作为 NVIDIA 全球产业数字化生态布局的合作伙伴，还会持续将 3D
相机集成到 NVIDIA Omniverse 生态开发平台，并携手行业合作伙伴共同推动 3D 视觉领域应
用创新，赋能产业数字化、智能化升级。
3D 视觉感知技术属于前沿技术，通过与境外众多客户的紧密合作，公司可实时了解全球
前沿的 3D 视觉感知技术应用，为国内市场的技术与产品推广提供参考。未来，公司将继续发
挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，不断加
强海外市场的走深走实开拓，进一步提升公司品牌的海外影响力。
（二）打造“机器人与 AI 视觉”产品矩阵，夯实科技支撑力
报告期内，公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术
体系，对各核心技术进行持续的研发迭代，在结构光、iToF、双目等主流技术路线、系统设
计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。公司基于自研芯片和
全栈式系统技术，不断孵化、拓展新的 3D 视觉感知产品系列，重点满足机器人、三维扫描及
海内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。
报告期内，公司不断推出适配各类应用场景的新产品和新技术，主要如下：
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1、Orbbec Femto 系列
Femto Mega：由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机 Azure
Kinect 的全部性能，并集成英伟达 Jetson Nano 深度算力平台，其主要应用于机器人、物流、
制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域的 3D 视觉开发。Femto Mega 使用微软
业界领先的 ToF 深度引擎技术，可在 120°FOV 的宽阔视场角和 0.25 米至 5.5 米的深度范围
内，高精度感知 3D 信息；内置英伟达 Jetson Nano 算力平台，用于运行先进的深度视觉算
法，可将原始数据转换为精确的深度图像。
Femto Bolt：一款高性能 iToF 3D 相机，0.25m-5.5m 工作范围，搭配 120°大视场角的
100 万像素深度摄像头，能够输出多种规格的深度图像和 RGB 图像，同时紧凑型设计，更便
于商业集成。此外 Femto Bolt 支持高级的精准同步触发功能，还可集成于多传感器、多摄像
头网络中。在物流、机器人、制造、零售、医疗保健和健身等诸多行业得到广泛应用。
Femto Mega I：一款基于自研 ToF 技术推出的 ToF 工业立体相机，采用百万级高分辨率
iToF sensor 和 4K RGB 图像，可输出高质量的 RGB-D 图像，内置英伟达高算力芯片和高精度
深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等
工业场景。
2、Orbbec Persee 系列
Orbbec Persee N1：奥比中光与英伟达合作开发的 3D 开发套件，配套的 Orbbec Gemini
2 是奥比中光新一代双目结构光相机，提供高达 101°的深度 FoV 和最远 10 米的零盲区深度
测量范围，同时 RMSE 精度达到了 2m 处小于 2%的高性能标准。Orbbec Gemini 2 相机支持多
种实用功能，如高性能惯性传感、硬件 D2C、深度和 RGB 帧同步以及多机同步等。用户可通
过 Orbbec Persee N1 预置的 Orbbec SDK，输出高质量的深度、彩色、IR、IMU 等数据流，获
得轻松便捷的使用体验。
作为 3D 开发套件，Orbbec Persee N1 不仅为用户提供了一体式产品形态，还支持根据
用户以及场景需求进行模块化适配——根据使用场景选择匹配的 Orbbec 3D 相机以及所需的
Nvidia 算力平台，通过奥比中光与英伟达的产品力互补，旨在为开发者提供便捷且丰富的开
发支持，助力开发者快速搭建 3D 应用开发及验证原型，以及帮助企业客户落地基于英伟达方
案的智能相机产品。
3、Orbbec Gemini 系列
Orbbec Gemini 2：搭载奥比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超过 100°的宽广深度
图像视野，配合相机自带点测距功能，可实现 10m 范围内零盲区深度测量。Orbbec Gemini 2
可广泛应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D 人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医
疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等 3D 视觉相关应用场景。今年 7 月，Gemini 2 通
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过中国信息通信研究院“铸基计划”测评，成功入选《高质量数字化转型产品及服务全景图
（2023）》，成为唯一一款入选的 3D 视觉相机硬件产品。
Orbbec Gemini 2L：公司推出的 Gemini 2 系列最新双目结构光产品，搭载了功能更为
强大的全新自研深度引擎芯片 MX6600 和独有专利设计的高性能光学系统，能够提供高达 104°
的深度 FoV 和最远超过 10 米的零盲区深度测量范围，在更宽广的温度范围和多种工作环境
下稳定输出高标准深度测量结果。同时，Orbbec Gemini 2L 采用全局曝光成像技术，结合相
机集成的精准 D2C 和 RGBD 帧同步功能，可输出空间和时间严格对齐的深度和 RGB 图像，助力
机器人实现可靠环境感知。
Orbbec Gemini 2XL：是公司在中国国际光电博览会（CIOE 2023）上新推的首款户外大
量程 3D 相机，解决了户外强光及远距测量两大痛点，无惧强光，量程超过 20 米，兼容室内
及半室外通用场景。此外，Gemini 2XL 在深度完整性和稳定性、RGB 呈现效果、上位机算力
消耗、近距和远距的深度跳动等方面，都具备优势。Gemini 2XL 重点聚焦于户外全场景机器
视觉应用，所带来的高标准 3D 感知能力，能够全面满足各类机器人客户的需求。
4、Orbbec Astra 系列
Orbbec Astra 2：作为公司 Astra 系列全面升级之作，Orbbec Astra 2 重点提升了测量
精度和稳定性，可在不同环境温度下提供 1 米处 RMSE 小于 1.5 毫米的稳定深度测量性能；此
外，Orbbec Astra 2 解决了单目结构光多相机共存问题，性能卓越，可广泛适用于体积测量、
体感交互、室内扫描等行业场景。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
奥比中光成立于 2013 年，主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主
要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。成立以来，公司凭借出色的
产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累
了一批行业龙头客户并形成了较强的客户粘性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配
产品。公司持续不断孵化和拓展新的 3D 视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描
（3D 打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球
3D 视觉传感器重要供应商之一。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公
司所属行业为“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。
3D 视觉传感器能够让智能终端具备 3D 视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”
到“看懂世界”进化。3D 视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经
历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等
技术的快速发展，3D 视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突
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破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着政府部门不断出台支持政策，如《新一
代人工智能发展规划》《十四五规划和 2035 年远景目标纲要》《“十四五”数字经济发展规
划》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》等，产业
商业成熟度不断提高，推动着 3D 视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、消费
电子、工业视觉、汽车自动驾驶等多个领域拓展。3D 视觉感知行业的市场规模持续增长，产
业链日趋完善。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
(二) 主要经营模式
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件和定制料件。
公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采
购安排的合理性，保障供应链的效率和安全。通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片
等，由公司根据 3D 视觉感知产品的技术需求进行选型，通过系统化测试后进行批量采购。定
制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取 Fabless 模式委托专业代
工厂生产，主要包括深度引擎芯片以及即将量产的 iToF 感光芯片等自研芯片；第二类是由公
司提供功能规划、产品技术参数等需求，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代
后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件等光学器件；第三类是由公司设计并
提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、PCB 板等。
2、生产模式
公司 3D 视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB 成像模组组装、IR
成像模组组装、PCBA 加工、成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，
结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。
公司消费级应用设备主要采用委托加工或 OEM 的生产方式，结合客户订单需求及销售订
单预测进行生产。
公司工业级应用设备主要采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购
零部件，并自主完成软硬件组装及调试。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售产品。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）3D 视觉感知行业发展情况
1）起步发展阶段
3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以
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及物体、材料的微小形变测量等，代表产品如德国高慕公司（GOM）的 ATOS 系列三维扫描仪
和 ARAMIS 三维形变测量系统用于工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）
的 PrimeScan 扫描仪能够对工业部件实现高精度 3D 数字化作业；Correlated Solution, Inc.
（美国 CSI 公司）的 VIC-3D 系列扫描仪可以通过数字图像相关法的原理，对物体表面的任意
点进行位移、应变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度，用
于工业检测的 3D 视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用相位结构光以及高精度
工业相机组成的工业三维测量仪器，导致设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。
2）初级发展阶段
近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D 视觉感知技术经历了从工业
级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能，国内
外一些公司先后推出了消费级 3D 视觉感知产品，3D 视觉感知行业正式起步发展。同时，随
着政府部门不断出台支持政策，如《新一代人工智能发展规划》《智能传感器产业三年行动
指南（2017-2019 年）》《十四五规划和 2035 年远景目标纲要》等，产业商业成熟度不断提
高，3D 视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车自动驾
驶等多个领域拓展。3D 视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注
度和认可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。早期所
推出的 3D 视觉感知产品相对于工业级产品而言，虽然成本、体积、功耗都得到显著的降低，
但其应用大都聚焦在三维建模、人机交互等领域。随着 3D 视觉感知技术的进一步迭代与优
化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用领域拓展，比如移动支付、AIoT、
机器人、智能手机等。
2017 年苹果发布 iPhone X，搭载了前置 3D 结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支
付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得 3D 视觉传感器在手机领
域得以规模化应用，同时也标志着 3D 视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于 3D
视觉感知在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、AIoT 等行业落地应用，如生物识别、三维
重建、骨架跟踪、AR 交互、数字孪生、自主定位导航等，3D 视觉感知行业迎来初级发展时期。
3）快速增长阶段
2018 年以来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，3D 视觉传
感器在智能门锁、3D 看房等领域也在加速落地；与此同时，3D 视觉感知技术路线也越来越丰
富，华为、魅族等厂商的智能手机都相继搭载了基于 iToF 技术的后置 3D 视觉传感器，2020
年苹果在其 iPad Pro 及 iPhone12 Pro 中搭建了全新的基于 dToF 技术的 Lidar；谷歌旗下
Waymo 公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试，于 2020 年 10 月推出
没有安全员的无人驾驶出租车服务；大疆创新的无人机如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2
Pro/Zoom 等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D 视觉感知行业即
将迎来快速增长时期。随着 2D 成像逐步向 3D 视觉感知升级，3D 视觉感知市场目前正处于规
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模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司 Yole 发布的全球 3D 成像和传感
市场研究报告，全球 3D 视觉感知市场规模将快速发展，预计在 2028 年将达到 172 亿美元。
总体而言，3D 视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级成功向消费级拓展，且
应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。为了满
足越来越多应用领域需求，3D 视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、
低功耗、小体积、高性能的方向发展。
（2）3D 视觉感知应用发展情况
1）生物识别应用领域
生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切结合，利用
人体固有的生理特性如指纹、人脸、虹膜等，行为特征如笔迹、声音、步态等，进行个人身
份鉴定的方法。随着对于身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发
展，通过 3D 视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用场景。
在生物识别应用领域，刷脸支付已经成为了支付行业的新趋势，随着人们对生物识别技
术的重视和接受程度提升，3D 视觉感知技术在这一领域得到越来越广泛的应用。相比传统的
2D 摄像头，3D 摄像头可以更准确地捕捉生物面部特征，提高识别的精准度；同时，通过结合
深度信息，3D 摄像头可以更好地应对光线、角度等不同环境条件的变化，提升识别的稳定性
和可靠性，显著提升刷脸支付的安全性和便利性。从支付方式的演变历程来看，一种新的支
付方式能否成功发展取决于是否能够更好满足用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支付无
需携带支付中间介质，高效、便利，满足了身份核验的唯一性，更好实现了支付安全与便捷
的统一，能够满足用户的根本需求，因此成为了线下支付方式的长期发展方向，具备驱动自
我发展的底层源动力。
与此同时，随着智能家居市场的不断发展和普及，智能门锁门禁作为智能家居系统的重
要组成部分，也越来越受到人们的关注。在刷脸门锁、门禁场景下，搭载 3D 人脸识别可避免
接触式的识别过程，相较于传统的密码锁和指纹锁给用户的便利性更佳。此外，3D 人脸识别
技术的特点（如较高的识别精度和稳定性）与门锁门禁的安全性核心需求天然契合。随着相
关技术的不断成熟，智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上升
带来的消费升级，智能门锁、门禁的占有率将进一步提升，推动传统门锁、门禁的智能化转
型。
此外，在医保核验领域，3D 感知的技术应用将有效防止医保盗刷、医保欺诈等行为。利
用 3D 感知技术，智能终端可以快速地获取被保险人的生物特征，并与医保数据进行核验，有
效解决了替刷、盗刷等目前普遍存在的医保使用难题。
2）机器人应用领域
机器人的发展大致经历三个阶段：从初级机器人的"基本不动+重复执行"，逐渐发展到具
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备"行走+独立执行"的中级机器人，最终发展为具备"自主行走+自主执行"的具身智能机器人。
技术上，机器人由传统的自动化、机械式向智能化、自主化、交互化方向发展，当下在大模
型的推动下，机器人向具身智能机器人方向发展，机器人技术不断变革，机器人行业将迎来
全面升级。
近年来，国家出台各项大力发展人工智能及机器人行业的政策。2021 年 12 月，工信部
等 15 部门联合发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，“到 2025 年，我国成为全
球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到 2035 年，我国机器人产业
综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成”。此
外，广东省、深圳市也相继出台推动智能机器人战略性新兴产业集群高质量发展的行动计划，
机器人行业高质量发展迈入快车道；2023 年 6 月，北京市人民政府办公厅印发的《北京市机
器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》明确提出到 2025 年，北京市机器人产业创
新能力大幅提升，培育 100 种高技术高附加值机器人产品、100 种具有全国推广价值的应用
场景。
机器人视觉相对于传统机器视觉，需要具备 3D 视觉(物理世界是 3D 的)、高度集成化(便
于嵌入到机器人本体中)、面向复杂多变场景等特质，旺盛的需求将促进各种主流 3D 视觉感
知技术快速进化迭代，推动机器人行业加快发展。在机器人应用领域，3D 感知技术的应用越
来越广泛，特别是在服务机器人、工业机器人和扫地机器人等领域，该技术具有独特的优势：
①在服务机器人应用领域，3D 视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距
离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前已实现落地的应用包括扫地机器人、自
动配送机器人、引导陪伴机器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。
②工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，按照应用场景可分
为搬运、焊接、喷涂、清洁、装配、加工等机器人，是自动化产线的核心环节之一，现已被
广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，能够极大提高生产效率、
安全性及智能化水平。在该领域，3D 感知技术可以实现对工件、生产线和物料等的精确感知
和定位，从而提高机器人的生产效率和操作准确度；此外，3D 感知技术还可以帮助工业机器
人实现对周围工作环境的精确感知，从而提高工业机器人的安全性和稳定性。
③在人形机器人应用领域，在以特斯拉为首的科技巨头持续发力投入及人工智能技术不
断进步的共同推动下，人形机器人产业迭代和进化速度显著加快。随着社会老龄化趋势加剧，
劳动力减少和人工成本的持续提高，市场对人形机器人的需求与日俱增。人形机器人渗透场
景先 to B 后 to C，渗透地区或率先在欧美等高人力成本国家。2023 年底，工信部发布《人
形机器人创新发展指导意见》指出，将人形机器人定义为有望成为继计算机、智能手机、新
能源汽车后的颠覆性产品，将加快拓展通用人形机器人应用场景：危险、恶劣环境作业；汽
车、3C 等制造业产线深度应用；医疗、家政、农业、物流等民生服务。
3）工业三维测量应用领域
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3D 视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业
机器人的定位与导航等方面。三维测量一直是工业领域不可或缺的技术环节，此前相关技术
主要由欧美国家的大型工业生产厂商主导。近年来，随着国内企业对高精密 3D 测量技术的不
断积累，国产设备以较高的性价比开始逐步替代进口设备，且不断拓展工业领域新的应用。
通过使用高精度相机、光纤光栅等设备，可以实现对物体在力学载荷下的形变、应变、三维
形态、曲率等参数的测量。细致、精确、快速获取；结合全局自动拼接技术，可以实现几十
米超大工件的快速高精度测量，目前已广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、
航空航天工业、数码家电、文保文创及医学等领域。
（3）主要技术门槛
3D 视觉传感器能够让智能终端具备 3D 视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”
到“看懂世界”进化，对应的 3D 视觉感知技术已成为人工智能和物联网时代的关键共性技
术，是推动全球科技从互联网/移动互联网时代向智能化物联网时代发展的关键技术之一。3D
视觉感知产业链长，涵盖上游的元器件供应商或代工厂，中游的 3D 视觉感知方案商，以及下
游的各类应用场景客户，在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
3D 视觉感知正逐步拓展下游市场的各类应用，由于智能设备的多样化，对 3D 视觉的精
度、成本、测量范围等要求均不一样，单一 3D 视觉感知技术难以满足各类方案的需求。3D 感
知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力，还需要具备结构光、iToF、双
目、dToF、Lidar、工业三维测量等全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。另外，3D 视
觉感知行业正处于快速发展阶段，在很多细分领域的实际应用仍待进一步探索。由于行业的
技术门槛较高，且客户需要的不仅仅是一颗传感器或者软件算法，而是一整套的解决方案以
及技术支持体系。因此企业需具备涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开
发、量产技术等全栈式技术研发能力，覆盖产品从设计、研发到制造的全周期研发流程，为
客户提供包含芯片开发、硬件量产、应用算法在内的完整 3D 视觉感知应用方案。
3D 视觉感知产业链中，公司的技术能力覆盖上、中、下游。公司目前已具备上游环节中
传感器模组生产商的能力；在产业中游，公司具备完整的 3D 视觉感知方案商的能力；在产业
下游，公司已经具备了各类应用算法的能力。未来基于产业的发展方向，公司将不断探索产
业链各核心环节，为各类客户研制出满足行业需求的产品。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一，
是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权 3D 视觉感知产品的企业，也是全球少数几家
全面布局六大 3D 视觉感知技术路线的公司之一。公司掌握了“全栈式技术研发能力+全领域
技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，通过“深度＋广度”双向驱动进行可持续布局与
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战略储备，在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描（3D 打印）、工业三维测量、消费电子等
市场已实现多项具有代表性的商业应用。
目前全球已掌握核心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、
索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。由于公司所处的 3D 视觉感知行业存在较
高的行业门槛和壁垒，在技术、资金、人才等方面要求较高，因此行业竞争格局较为稳定，
目前新进入市场的可构成直接竞争的企业较少。未来三至五年，随着 3D 视觉感知技术的快速
迭代以及在各领域渗透率的进一步提升，公司仍将战略性保持对技术研发和市场开拓的高投
入，针对刚需下游加大投入布局，以保证技术和市场领先地位并把握发展机遇。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）2D 成像向 3D 视觉感知的持续转变
在过去的数十年中，AI 算法及算力逐步可以通过 2D 相机产生的平面图像对环境进行识
别、判断和追踪。然而，2D 图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，无法提供 AI 算
法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息。3D 视觉感知技术则充分弥补了
2D 成像技术的缺陷，在同步提供 2D 图像的同时，还能够为 AI 算法及算力提供视场内物体的
深度、形貌、位姿等 3D 信息。
基于 3D 视觉感知技术研发出的 3D 视觉传感器可以采集人体、物体以及空间的 3D 信息，
配合 AI 算法能够实现多种 2D 成像技术难以实现的功能。硬件方面，随着图像传感器、深度
摄像头和激光雷达等硬件技术的不断进步，3D 数据采集将变得越来越高效和便捷。这些设备
为 3D 视觉感知提供了更丰富的数据来源，使得将 2D 成像向 3D 视觉感知升级加速推进。在软
件和算法方面，计算机视觉和深度学习等领域的研究和应用将推动 AI 的相关应用的加速落
地，如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR 交互、数字孪生、自主定位导航等。
（2）多学科技术融合促进 3D 视觉产业链逐步完善
3D 视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，且产业链
尚未完全成熟。在未来，3D 视觉感知行业将逐步形成一个完整的产业链，包括硬件制造、软
件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个环节之间的协同将提高整个行业的
竞争力，推动技术进步和应用普及。
在上游，各类传感器技术的迭代将提升数据采集的精度、速度和稳定性，从而为 3D 视觉
感知提供更高质量的原始数据；光学元器件的性能将不断提升，以满足 3D 视觉感知对成像质
量和光学性能的要求。在中游，相关企业将致力于将各种传感器、光学元件、处理器等组合
成完整的 3D 视觉感知系统，提供更好的硬件平台和解决方案，同时还将继续开发完善专门针
对 3D 视觉感知的软件和算法，包括人脸识别、3D 重建、物体识别等。软件的优化将提高整
个系统的性能和稳定性。在下游，应用领域将不断拓展，各行业将深化定制化服务和需求，
为终端市场提供体验更好的产品和服务。
（3）多模态推动 3D 视觉感知技术与其他技术更加紧密结合
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未来，3D 视觉感知技术与其他相关技术（如 AI、IoT 等）将更紧密地结合，有望实现更
高效的智能感知和控制系统。在多模态融合方面，通过集成不同类型的传感器和数据源，可
以实现多模态数据融合，利用不同传感器的优势，提高系统的感知能力和准确性，降低误检
和漏检的风险。
伴随着以 AIGC、ChatGPT 等为代表的新兴 AI 技术的引入及应用，人工智能行业有望迎来
快速发展，这类大模型技术会像通讯、互联网等技术一样，很大程度的改变人类社会的学习、
工作方式，提升多行业的生产力水平。人工智能已经成为物联网、机器人技术、大数据等的
主要驱动力，深度学习带来的科技革命预期将产生巨大的经济价值。公司 3D 视觉感知技术助
力让终端获取更多精准的三维、距离等信息，具备很高的识别精度和稳定性，助力各类终端
更好地看懂三维立体世界。如果说 GPT 等大模型是“大脑”，那公司的 3D 视觉感知产品其实
就是“眼睛”，两者负责视觉相关的神经元一起来完成整个“看懂”世界的过程。
相信随着 AI 的普及与发展，AI 模型的表现形式将变得更加多元化，无论是文本、声音
还是图像的人机交互，都将进一步优化普及。在与 AI 技术的结合方面，通过将深度学习、机
器学习、大语言模型等 AI 技术应用于 3D 视觉感知，可以实现更高效的数据处理、特征提取
和模式识别。此外，AI 技术还可以用于预测和决策，使得整个智能系统更具自适应性和智能
化。未来通过将 3D 视觉感知技术与 VR、AR 相结合，可以实现更加真实和沉浸式的交互体验，
这将为教育、培训、娱乐等领域带来新的发展机遇。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司把握 2D 视觉向 3D 视觉跃迁的时代契机，专注 3D 视觉感知技术研发，构建了“全栈
式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱
动，打造 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现主流 3D 视觉感知技术的全面协同
发展。
公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技
术的深入理解和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出
性能优异、质量可靠的 3D 视觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升
级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键
核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器，及 dToF 单线激光雷达、工业三维测
量设备，并积极布局面阵 dToF、面阵 Lidar 等前沿技术。
公司的 3D 视觉感知技术体系如下：
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关于公司的核心技术先进性，一方面体现在公司已成功开发并规模量产出被众多细分
行业龙头应用的 3D 视觉感知产品，产品性能满足各应用场景的高标准要求，对标国际科技巨
头；另一方面体现在由“全栈式技术”研发能力所支撑的系统级优化能力，不仅提高了开发效
率与技术性能指标，也加快了储备技术的开发进程。具体如下：
（1）消费级 3D 视觉感知技术先进性
公司消费级 3D 视觉感知技术先进性体现在系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件
开发及量产技术等方面：
1）系统设计
3D 视觉感知产品是系统级产品，公司开发相应模拟系统进行模拟仿真，在新产品或技术开发
初期，对各个环节及零部件进行全局及局部模拟，并通过搭建实验环境进行功能验证，多次优化
直至达到最优系统性能。公司依托从底层到上层技术的全栈式布局，在系统设计时可以更好地
进行深入优化与融合，使得系统设计更加合理；此外，结构光、iToF、dToF 等技术路线在基础原理
上的共通性使得新技术产品在系统设计时，可以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统设计周期。
系统设计技术的先进性主要体现在产品性能及产品系统层面的创新。在产品性能方面，公司 3D
视觉传感器产品的性能已获得了广泛商业应用认可；在产品系统创新层面，主要体现在以下方面：
系统类别 具体内容
设计基于散斑结构光的离轴光学三维测量系统方案，充分考虑单距离与多距
结构光及双目系 离标定、散斑零级调优、温度误差补偿、镜头发射与镜头成像畸变等多重测量影
统设计 响因素，开发出特有的参数化散斑结构光系统设计软件，可快速根据应用需求设
计出激光发射器、透镜、衍射光学元件等底层元器件的基础性能。
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设计了基于三抽头的调制解调 iToF 系统方案，包括抽头轮转、抗多机干扰、
iToF 系统设计
一体化标定等，在性能与工艺方面取得了较好的平衡。
设计了基于视差技术的 dToF 系统方案，设计并充分验证了合像素方案、斑点粗
dToF 系统设计
细定位方案、亚像素级定位以及小角度扫描等多种系统设计方案。
设计了单点机械式、多线机械式、固态面阵等激光雷达系统方案，在调制
解调方面研发了随机脉冲以及编码脉冲发射方案，同时为提升精度与测量
Lidar 系统设计
范围，设计了多光束合并、分区域扫描、动态调节等方案，可以使激光雷
达在低发射功率下实现高精度、高信噪比。
2）芯片设计
公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计
的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF 感光芯片、dToF 感光芯片、结构光专用感光芯片
等。目前已成功完成四代深度引擎芯片、两款 iToF 感光芯片、两款 dToF 感光芯片的开发。
①深度引擎芯片
3D 结构光深度引擎的理论基础是机器视觉中立体匹配算法。为得到图像中每个点的视差，
深度引擎需要实时采集目标的散斑图像，与存储的参考散斑图像进行特征匹配。深度引擎芯片
集成了中央处理器、总线控制器、内存子系统、结构光深度引擎、主动/被动双目深度引擎、RGB
ISP、IR ISP、图像编码器、图像压缩模块、安全加密模块、输入输出子系统以及各类高速模拟
接口等功能模块，是系统级 SoC 芯片，包含了完整的系统、软件/固件及算法，在满足高性能运
算的同时，大幅降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深度引擎处理能力，丰富了用户输
入输出方式。
公司结构光/双目深度引擎芯片从 MX400、MX6000、MX6300 到 MX6600 迭代，已形成系列产品，
功能不断增强、成像质量不断提升、支持的分辨率逐代提高，具体如下：
①3D 结构光深度引擎芯片，可实时计算并输出每秒 30 帧
640x480 的深度图；
MX400 2015 年 ②支持 DVP、USB2.0、I2C 接口；
③可用于体感游戏、3D 扫描建模、手势控制等应用场景；
④已在惠普扫描仪等产品上量产出货。
①支持“结构光+主动双目”的深度引擎芯片，可实时计算
并输出每秒 60 帧 1280x1024 的深度图；
②支持 DVP、USB3.0、MIPI、SPI、I2C 接口，灵活可 配 置 的
MX6000 2017 年 低 功 耗 模 式 ， 典 型 应 用 场 景 下 功 耗 280mW；
③除涵盖 MX400 应用场景外，还可用于人脸/骨架识别、智
能门锁、刷脸支付等应用场景；
④已用于支付宝刷脸支付终端等产品上。
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①在超小尺寸下做到了性能和功耗的最优平衡，可实时计
算并输出每秒 60 帧 1280x960 的深度图；
②支持 MIPI、SPI、I2C 等接口，方便集成到移动终端中。灵活
可配置的低功耗模式，典型应用场景下功耗 150mW；
MX6300 2018 年 ③可应用于人脸解锁、安全支付、3D 美颜、3D 扫描建模
等应用场景，通过了严苛的可靠性测试；
④ 已 在 OPPO 旗舰机 FindX 应用并量产出货；MX6300 芯
片荣获中国半导体行业协会举办的第十五届“中国芯”
集成电路产业促进大会“优秀技术创新产品”奖。
①最新一代支持“结构光+主动双目”的深度引擎芯片，
采用了创新性的深度引擎 IP 核，深度完整性、人脸细节效
果与飞点效果提升明显。可实时计算并输出每秒 30 帧
1920x1080 的深度图，或每秒 60 帧 1280x960 的深度图。
灵活可配置的低功耗模式。支持芯片的安全启动和数据的
MX6600 2021 年
安全加密传输。输出图像支持无损/有损压缩，大幅节省了
传输带宽，降低了功耗。提供 RGB ISP 功能，支持每秒 30
帧 5 Mega 像素的处理能力；
②已用于 Gemini 系列、Persee N1 及 Astra 2 等产品并量
产出货。
MX 系列芯片的先进性具体体现在以下方面：
MX6600 达到相对精度 0.6mm@0.6m 或 2.1mm@1m，绝对精度 1.3mm@0.6m 或
成像质量高
1.9mm@1m，深度完整性好，人脸细节效果突出，飞点效果进行了有效控制。
具备灵活可配置的低功耗模式。除支持超低功耗待机模式外，每条数据通路都
支持独立打开/关闭供电，还可以调低时钟频率以降低功耗。例如，MX6300 在
效能高 典型应用场景下，功耗 150mW，具备实时处理每秒 30 帧 1280x960 的深度图计
算能力；MX6600 在典型应用场景下，功耗小于 1W，可实时计算每秒 30 帧
1920x1080 的深度图，同时支持一路高清 RGB 图象处理。
①MX6000 和 MX6600 同时支持结构光和双目深度计算；
②针对金融支付安全领域，MX6600 支持安全启动和数据安全加密传输，并提供
了 RGB 图像的 ISP 功能、红外图像的预处理功能、图像无损/有损压缩传输等；
功能全面
③MX6000、MX6300、MX6600 支持超低功耗待机模式；
④MX 系列芯片提供基于 ARM 的友好的开发者接口，支持 USB2.0、USB3.0、DVP、
MIPI、SPI、I2C 等多种接口，适用于消费电子、机器人、外设主机等智能终端。
②iToF 感光芯片
iToF 感光芯片是 iToF 3D 视觉传感器的核心器件，与结构光/双目技术不同，iToF 技术主
要依靠接收端感光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。
公司基于 BSI 背照式 65nm+65nm Stacking 堆栈式工艺的像素设计，优化了像素内电子转
移速度，在系统架构设计上采用列级高速高精度 ADC 以及高速 MIPI 接口设计，实现超高深度
帧率，研发出了可以支持脉冲调制、连续波调制、抗多机干扰等优异性能的 iToF 感光芯片。
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③dToF 感光芯片
基于单光子雪崩二极管(SPAD)的 dToF 测距原理，通过向物体发射激光散斑，并利用 SPAD
接收物体表面的反射光子，通过 TDC(Time-to-Digital Converter，即时间数字转换器)测
量光子飞行时间，经多次统计处理得到目标物体的深度/距离信息。dToF 感光芯片是 dToF 技术中难
度最大、门槛最高的技术，主要通过以下指标衡量 dToF 感光芯片的先进性：SPAD 像素性能、像素
阵列结构、TDC 性能、淬灭电路性能、数据后处理电路的精度、吞吐率、功耗等指标。
公司 dToF 感光芯片采用 BSI 背照式和先进的 Stacking 堆栈式工艺的芯片结构，通过自主
创新，优化了 SPAD 像素探测效率，提出了创新性的高精度数据后处理算法并申请了专利，设计
了高性能的数据后处理电路，可实现 mm 级测量精度，最远达到 10m@100klux@30%反射率的测量
距离，帧率达到 30fps，抗干扰能力强，性能指标处于主流水平，功耗与行业当前主流芯片相当。
④结构光专用感光芯片
结构光 3D 视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像，目前普遍选用通用
感光芯片。但结构光 3D 深度引擎算法存在特殊性，比如当基线方向与感光芯片的数据读出方
向不一致时，就要求在算法层面进行相应的优化调整以适应感光芯片，因此通用感光芯片存在
帧率下降、额外计算资源消耗等问题。
结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全
局快门和卷帘快门有机融合在一起，并在专用感光芯片上融入各种预处理算法，缓解后续算
力芯片的算力要求，减少接口并提高速度，以实现最佳的成像性能。
3）算法研发
①深度引擎算法
深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF
深度引擎算法等，这些算法一般通过 PC 端研发、FPGA 优化验证，最后形成芯片底层语言，并固
化到芯片中。与传统由通用处理器来实现深度计算相比，深度引擎算法更有优势，并专用于
深度引擎芯片，能够以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算，是 3D 视觉技术走向
消费级并得以不断推广的关键。
深度引擎算法先进性最终体现在芯片或传感器产品性能上。公司的深度引擎算法经过多
次迭代，在搜索种子点策略方面进行了深入优化，大幅降低了内存与功耗，同时还通过神经网络
提升了亚像素精度。具体情况如下：
结构光 通过实时采集的散斑图像与预先标定的参考散斑图像进行匹配，获取像素沿
深度引擎算法 基线方向的偏离值，并根据三角法由偏离值计算出实际距离值。
利用高度优化的基于深度卷积神经网络的立体匹配算法对双目相机的左右
双目
两幅图像进行密集匹配，计算出视差图，再根据相机参数计算出场景的深度
深度引擎算法
图像。
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主要包括解相位、系统误差校正、双频去模糊以及 ToF 滤波。
利用 ToF 感光芯片获取的相位信息求解相位差，根据相位差来计算光飞行的
iToF
距离；根据标定的系统误差参数对相位进行校正，补偿温度、电子电路、发
深度引擎算法
射波形等因素对飞行距离的影响。ToF 滤波主要解决感光芯片引入的散粒噪
声、暗电流噪声以及环境光引起的一些随机噪声，也能有效的解决飞点噪声。
②消费级应用算法
消费级应用算法是基于 3D 视觉传感器获取的目标场景的三维信息，面向下游消费级应
用开发出的算法方案，是构筑具体应用场景与 3D 视觉传感器硬件之间的桥梁。
应用算法的先进性主要通过应用体验来体现。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法
拓展，开发骨架跟踪、图像分割、三维重建、VSLAM、沉浸式 AR 等应用算法。公司骨架跟踪算法
已在多平台落地，支持 2D 及 3D 骨架识别与跟踪，帧率可达到 30fps，无明显丢帧、抖动等现
象；图像分割算法在直播等场景中落地了基于 3D 图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达到
30fps，边缘无毛刺，无明显延迟；三维重建可实现 20s 内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼真。
具体情况如下：
算法类型 算法功能
基于 3D 视觉传感器采集到的人体深度图像或手部深度图像，对人体以及手
骨架跟踪 部的骨架进行检测，并通过对多帧图像的骨架跟踪实现对人体姿势、手势的
检测与跟踪识别。
基于 3D 视觉传感器采集到的 RGB 图像与深度图像，对齐后形成 RGBD 图像，
图像分割 通过对深度图像中深度信息的合理利用可以更准确地消除背景、提取前景，
最终可以实现前景图像的分割，该技术可以被用于抠图等应用中。
基于 3D 视觉传感器采集到的 RGBD 图像，恢复出物体的三维几何结构，包括
三维重建 物体尺寸、形貌、颜色等三维还原。根据物体特性，主要包括刚体（空间环
境等）与非刚体（人体等）进行三维重建。
通过 3D 视觉传感器、IMU 等传感器实现移动设备对所在环境的地图创建并找
VSLAM 到自身在当前地图中的定位，是移动终端实现自动定位、导航与避障等功能
的基础应用算法，主要面向移动机器人、移动终端等设备。
通过大场景三维重建技术、传感器自身定位、实景导航等，实现虚拟与现实
沉浸式 AR
场景完美融合。
4）光学设计
3D 视觉传感器采用三维光学测量原理。涉及光学系统，包括局部光学系统(比如结构
光 3D 视觉传感器中的散斑激光投影器件)、全局的三维测量光学系统(如激光雷达的
共轴、离轴光学系统等)，光学系统设计的好坏直接影响产品的测量性能。
公司光学设计内容主要包括激光发射器设计、衍射光学元件设计、激光投影器件设计、
镜头设计及光学系统设计等。光学设计的先进性具体如下：
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激光发射器包括边发激光与垂直腔面激光两种，公司根据算法演算 3D 感知
性能的上下限，然后设计出符合算法边界及产品设计的激光发射器，目前已
激光发射器 经设计了高信噪比边发射激光器，体积小、性价比高的垂直腔面激光等多款
激光器，并已被广泛应用于公司的各类产品当中。例如针对生物识别领域设
计的 940 纳米垂直腔面激光能够在阳光直射下，依然提供足够的信噪比。
衍射光学元件是激光投影模组的核心元器件，其作用是为结构光、主动双目
等技术提供不同形状的散斑投影。不同的技术、激光发射器、产品定义对光
衍射光学元 学衍射器件的需求差异极大。比如结构光技术与双目视觉技术在投影能量均
件 匀程度、散斑尺寸、边缘质量、测量范围内的信噪比需求大不相同。公司的
光学团队根据不同的需求对所需的散斑进行设计、仿真和模拟，然后外发到
制造商进行定制化。
激光投影模组是对不同的激光发射器和衍射光学元件进行组合设计。公司光
激光投影模
学团队已设计开发数十款激光投影模组，开发了 16000-40000 投影点、投影
组
孔径 5-10 微米的多款光学衍射器件。
由于 3D 视觉传感器对成像传感器图像的品质要求与 2D 成像系统不同，镜头
的设计往往也无法使用市面上有售的镜头。比如，公司设计的结构光镜头对
畸变的要求就比较苛刻，同时对品质的要求也高于市面上常见的成像摄像头
镜头 模组。自成立以来，公司已经为结构光、双目、iToF 3D 视觉传感器设计了
多款不同的镜头，前期的镜头设计主要集中在高精度、小视场角；公司已经
完成了大视场角结构光、双目及 iToF 镜头的设计。此外，为了提高 3D 视觉
传感器热稳定性，公司还设计开发了玻、塑混合镜头。
光学系统是由激光投影模组和成像模组整合而成。公司在光学设计部分秉承
光学性能紧贴算法需求，整体设计思路横贯整个成像系统的思路。在实际产
光学系统
品落地的过程中，公司光学系统对齐误差可以达到 2 个像素以内，3D 重建精
度最高可达 0.01 像素，在相同硬件的成本下，将系统的深度性能最大化。
5）软件开发
为便于用户更为便利地使用公司 3D 视觉传感器进行开发和应用，公司配套推出二次开发
软件工具包 SDK，该 SDK 随 3D 视觉传感器提供给用户。用户可以通过 SDK 获取彩色图、深度图，
也可以使用相应的 API 接口将原始深度、彩色数据转换成点云数据。SDK 包含 3D 视觉传感器硬件
规格书与结构示意图、API、帮助文档、示范例程以及工具软件。
软件开发的先进性具体如下：
针对不用用户使用环境，推出了全平台 SDK，涵盖 Windows 、Linux、
全平台覆盖
Android、Macosx 、Unity、ROS 等平台。
提供全平台的 API 软件接口，包括深度图获取、彩色图获取、人体骨架数
软件接口丰富
据获取等，并附带详细开发指南。
设置了近 10 个示范例程，从不同角度演示了如何获取 3D 视觉传感器的彩
详细例程
色数据、深度数据、点云图、修改分辨率等功能。
6）量产技术
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3D 视觉传感器的核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射光学元件
等元器件，其组装工艺较传统镜头组装工艺要求更高；此外，3D 视觉传感器主要三大组成部件，
激光发射模组、IR 成像模组及 RGB 模组在组装时对光轴要求极其严格。
公司“从 0 到 1”研发和设计相关产品量产工艺，先后研发了激光发射模组高精度组装与
测试、主要部件三合一光轴 AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全球少数实
现 3D 视觉传感器百万级量产的企业之一。此外，公司将产品设计与量产工艺设计相互融合，比
如在产品设计端利用算法实现温度误差补偿，降低量产工艺中硬件热性能要求以及相关热测
试要求，或者通过在量产工艺中提升标定精度来降低产品设计中对相关算法的高要求。
（2）工业级 3D 视觉感知技术先进性
1）系统设计
公司针对工业级应用开发出多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭代，提升系统水平。
公司的代表性检测系统如下：
基于光栅结构光的双目三维测量系统，采用领先的多频外差相移图像编码算
法并使用公司成熟的柔性相机自标定算法，充分考虑温度误差补偿、振动、
拼接和硬件结构刚性等多重因素，开发出性能优异的三维光学外形检测系
三维光学扫描
统，可快速、高精度获得物体表面轮廓及点云数据，配合多自由度的机械运
测量系统
动平台，可实现零部件的自动化扫描。此外，依托公司自主开发的检测分析
软件，可实现扫描数据的网格化、与标准数模的偏差分析、模板检测以及扫
描路径的运动学仿真及规划。
基于公司专业的散斑图像相关匹配算法，柔性相机自标定算法及 3D 表面应
变计算算法，开发出性能优异的三维全场应变测量系统，可快速获取变形物
体在受力情况下或高低温环境下的全场表面应变。同时，依托公司的硬件设
三维全场应变
备与通信模块，可实现变形数据的实时计算和反馈控制。此外，使用伽利略
测量系统
体式光学系统标定算法，可实现微小尺度(如芯片)的三维重建及形变测量。
基于变形数据，可实现材料力学性能分析，振动模态分析及有限元比对分析
等。
基于公司成熟的多相机标定算法，和自主研发的多目视觉弯管重建算法，针
对汽车与航空发动机等弯路产线的工况与检测需求，融合了环境温度误差控
三维光学弯管
制、振动自校准、长管拼接等算法，开发出三维光学弯管测量系统，并与多
测量系统
种弯管机完成联机反馈，可实现弯管的快速测量、逆向设计、质量检测，工
艺补偿与弯管调机，系统操作便捷高效，数据可追溯。
2）算法设计
公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、
双目结构光三维重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校。部分典型算法如下：
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通过单个或多个相机拍摄静态物体多个视角下的照片，使用相对定
向算法和绝对定向算法获得物体点坐标初值以及每幅照片的相机位
摄影测量
置初值，基于 共线方程，使用自由网平差算法调整优化获得准确的
相机内参数(焦距和畸变)，外参数(相机位置)，三维点坐标数据。
利用数字相关法(DIC)，对两幅图像中相同子区进行相关性匹配，精
图像相关匹配
确计算出两图像子区的仿射变换或投影变换矩阵。
通过多个视角拍摄的弯管图像，利用图像上的轮廓线拟合重建出空
多目视觉弯管重建 间离散中轴线，并利用弯管设计准则数字化轴线数据，获得管线 CAD
数模。
通过实时采集被测物体表面的光栅条纹图像与测量系统的预先标定
双目结构光三维重建 参数，对图像进行边缘检测、相位解算、立体匹配和三角测量解算，
重建出被测物体的三维点云模型。
3）软件平台
为支持软件开发的高效、协同和可持续性，公司经过多年研发，搭建工业软件开发平台，
可实现接口统一、本地继承并调校、功能的多样化及授权的差异化。软件平台涵盖层级具体
如下：
定义标准的数据类型和接口，如：点云、网格、图像等。数据库的构建与访
数据
问。
对公司的底层核心算法模块，开发支持 Windows，Linux 的统一接口的动态
算法 SDK
库及静态库，并附带使用实例和参数说明。
对应用层功能模块，如标定、重建、报告、检测等开发标准接口的插件，可
应用插件 DLL
在不同软件中继承使用。
基于 QT 的软件框架，定义基本事件与相应机制，提供统一的 UI 界面及交互
UI 及框架
控件，如图表、3D 显示引擎等。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定称号 认定年度 产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业 2023 年度 -
2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司累计申请专利共 1,785 件（其中发明专利 957 件），累计申请软件
著作权 103 件；累计获得专利 877 件（其中发明专利 342 件），累计获得软件著作权 103 件。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
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申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 110 88 957 342
实用新型专利 83 95 391 349
外观设计专利 64 54 225 186
软件著作权 9 9 103 103
其他 35 2 226 14
其中：美术著作权 2 2 8 8
集成电路 - - 6 6
PCT 专利 33 - 212 -
合计 301 248 1,902 994
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 300,810,107.37 380,591,553.65 -20.96
资本化研发投入
研发投入合计 300,810,107.37 380,591,553.65 -20.96
研发投入总额占营业收入比例
83.56 108.73 减少 25.17 个百分点
（%）
研发投入资本化的比重（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
序 预计总投资 本期投入 累计投入金 进展或阶段性 技术
项目名称 拟达到目标 具体应用前景
号 规模 金额 额 成果 水平
①使用新一代结构光深度引擎芯片升级迭
代 3D 视觉传感器标准品；
商用阶段，对 ②基于各应用场景需求定制开发行业专用
结构光 3D 视 机器人、智能手
已开发产品和 3D 视觉传感器； 国际
1 觉传感器研发 机、刷脸支付、门
30,000.00 2,562.27 29,350.16 技术进行持续 ③基于手机全面屏发展趋势，开发手机前 先进
及产业化 锁、空间扫描等细
优化迭代 置摄像头屏下 3D 视觉传感器； 水平
分场景
④开展无支架结构光 3D 视觉传感器技术
的研发。
①双目视觉光学测量系统设计、仿真及优
商用阶段，对
双目 3D 视觉 化； 行业 机器人、刷脸支
已开发产品和
2 传感器研发及 8,000.00 3,093.23 10,845.83 ②成像质量优化算法研发； 先进 付、门禁等细分场
技术进行持续
产业化 ③高精度标定算法研发； 水平 景
优化迭代
④双目深度计算与优化算法研发。
应用拓展阶
基于 iToF 技 ①高集成度激光发射模组设计研发；
段，对已开发 国际 手机、扫地机器
术的 3D 视觉 ②iTOF 技术的 3D 视觉传感器系统设计、
3 30,000.00 2,575.84 21,685.97 产品和技术进 先进 人、健身、直播等
传感器研发及 仿真及优化；
行持续优化迭 水平 细分场景
产业化 ③标定、测试及量产工艺研发。
代
①基于深度图的背景分割算法研发；
持续优化迭代 ②手势、骨架跟踪算法研发； 从整体上提高客户
面向用户开发 行业
中，算法展示 ③面向刚体与非刚体的三维重建算法研 使用体验，简化客
4 的 SDK 及应用 30,000.00 3,062.72 20,523.43 先进
和应用平台已 发； 户的测试及验证过
算法研发 水平
搭建完成 ④VSLAM、沉浸式 AR 的研发 程
⑤算法 API 及 SDK 工具研发。
行业
基于 dToF 技 ①dTOF 技术的 3D 视觉传感器系统设计、 手机、扫地机器
5 5,000.00 464.43 3,603.64 研发阶段 先进
术的 3D 视觉 仿真及优化； 人、服务机器人等
水平
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传感器研发及 ②标定、测试工艺研发与流程开发；
产业化 ③整机生产制造装设流程开发与优化。
3D 视觉传感器
行业
专用一体化智 持续优化迭代 从生产工艺上提高
6 6,000.00 543.29 2,150.12 量产工艺及专用设备的开发及优化迭代 先进
能量产产线迭 中 产品品质及性价比
水平
代
应用拓展阶 在业内顶级的晶圆厂的先进 SPAD 制程支 可以用于开发各种
面阵 dToF 感 段，对已开发 持下，对标业内先进水平开发面阵 dToF 行业 3D 视觉传感器系
7 光芯片设计研 10,000.00 2,844.82 5,365.61 产品和技术进 感光芯片，包括光学传输系统仿真和建 先进 统，与结构光及双
发 行持续优化迭 模、SPAD 像素性能、模拟电路设计、数 水平 目视觉等技术在多
代 模混合 SoC 开发等 种场景形成互补
为 iToF、双目视觉
面向移动终端、物联网等领域对 3D 视觉
面向 3D 视觉 3D 视觉传感器提
边缘计算的需求，研发将大规模神经网 行业
感知的 AIoT 供深度算力，相对
8 20,000.00 934.75 7,689.24 研发阶段 络、3D 深度计算、关键算法固化到单颗 先进
算力芯片设计 于传统的结构光芯
SoC 中，实现同时具备神经网络加速、3D 水平
研发 片，提供额外的边
视觉计算的 AIoT 算力芯片
缘算力（入 NPU）
用于开发各种高性
价比的 iToF 3D
应用拓展阶
研发高性能 ITOF 芯片，采用新型调制方 视觉传感器；也可
高性能 iToF 段，对已开发 国际
式像素架构，高速低噪声读出电路设计， 以直接用于嵌入式
9 感光芯片关键 12,000.00 436.39 4,422.59 产品和技术进 先进
实现相对竞品更低功耗、更低噪声、更高 视觉系统（如 VR
技术研发 行持续优化迭 水平
帧率以及更优的深度性能 头盔、移动产品、
代
机器人，手机客
户）的开发
为 3D 视觉传感器
高性能结构光 进行过优化设计的
针对公司结构光 3D 视觉传感器目前已经 国际
专用感光芯片 通用型感光芯片；
10 3,000.00 527.30 3,226.83 研发阶段 规模化应用的场景特点，进行结构光专用 先进
系统及架构设 可以用来开发多种
感光芯片的研发，提高产品性能 水平
计 新式的 3D 视觉传
感器
基于大规模集成化的单光子雪崩二极管
高性能中远距 行业
单线雷达处于 （SPAD）面阵传感器和可寻址激光发射芯 机器人、无人机等
11 激光雷达研发 5,000.00 1,294.61 6,099.28 先进
商用阶段 片的全固态面阵激光雷达，包括系统的架 领域
及产业化 水平
构设计，芯片架构设计，单光子系统仿
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真，测距原理和电路处理方式的研究，各
类功能在 FPGA 平台上的实现等
基于 dTOF 技 基于 dToF 原理的机械式旋转扫描测距系
行业
术的新一代全 统的收发器件设计、光机系统设计和装调 机器人、无人机、
12 20,000.00 587.54 3,694.61 研发阶段 先进
固态激光雷达 方案、硬件架构设计和信号处理、解距算 车等领域
水平
研发及产业化 法开发、嵌入式平台软件和 SDK 等开发
商用阶段，对
面向教育的 3D 行业 面向青少年体质健
已开发产品和 面向教育应用场景的市场需求，基于 3D
13 视觉感知应用 5,000.00 1,218.80 4,772.77 先进 康而开发的一系列
技术进行持续 视觉技术研发各类应用产品
产品研发 水平 智能终端
优化迭代
面向三维刷脸 商用阶段，对
行业
应用的智能终 已开发产品和 面向线下支付、门锁门禁等应用场景研发 线下支付、门锁门
14 5,000.00 1,036.70 6,356.08 先进
端研发及产业 技术进行持续 消费级应用智能终端产品 禁等
水平
化 优化迭代
商用阶段，对 工业级的 3D 扫
工业级三维测 通过光栅结构光、近景摄影测量、数字图 行业
已开发产品和 描、品控等领域中
15 量关键技术研 8,000.00 684.70 3,409.26 像相关法等核心技术，推出多款商用标准 先进
技术进行持续 使用的高性能 3D
发及产业化 软件及工业级应用设备 水平
优化迭代 方案
针对各种机器人应用场景及三维扫描场
高性能被动双 景，提供一款深度性能优异、供电简单、 国际 各种机器人应用场
16 目深度引擎芯 3,000.00 1,731.95 1,731.95 研发阶段 具有优秀连接稳定性、出色的多传感器融 先进 景，三维扫描场
片设计研发 合能力以及优异环境适应性的高性能双目 水平 景，标品双目相机
ASIC 芯片
针对消费级 3D 打印、3D 扫描等场景，推 3D 打印、逆向工
商用阶段，对
手持扫描仪关 出高性价比、极具竞争力的消费级、高精 国际 程、文物保护、游
已开发产品和
17 键技术研发及 3,000.00 1,618.90 1,618.90 度、适配不同平台及系统的手持式三维扫 先进 戏场景制作、数字
技术进行持续
产业化 描仪产品，产品将覆盖高、中、低三种精 水平 人、元宇宙、3D 照
优化迭代
度，以满足不同测量/扫描需求 相、AR/VR 等
机器人自主移 商用阶段，对
行业
动解决方案核 已开发产品和 面向机器人客户，提供适用于不同应用场 工业机器人、服务
18 20,000.00 759.70 759.70 先进
心技术研发与 技术进行持续 景的机器人自主移动解决方案 机器人等
水平
产业化 优化迭代
合
- 223,000.00 25,977.94 137,305.97 - - - -
计
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 364 592
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 48.53 59.62
研发人员薪酬合计 19,573.97 26,153.10
研发人员平均薪酬 53.77 44.18
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 24
硕士研究生 114
本科 200
专科 24
高中及以下 2
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 134
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 185
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 43
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 2
60 岁及以上 0
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术优势—3D 视觉感知“全栈式+全领域”技术研发创新能力
3D 视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，科学合理
的研发体系是公司技术先进性的重要保障。公司在国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研
发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及专用感光模拟芯片并实现 3D 视觉传感器产业化应
用，是全球少数几家全面布局主流 3D 视觉感知技术的公司之一。
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，是
市场上为数不多能够提供全套自主知识产权 3D 视觉感知产品的企业。通过对系统设计、芯
片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等核心技术的深入研究，公司开发出结
构光、iToF、双目视觉传感器、dToF 单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局面阵
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dToF、面阵 Lidar 等前沿技术，以适用于不同应用领域或场景。通过对 3D 视觉感知技术全
领域和全栈式的研发布局，公司纵向具备了从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设
计能力，且横向具备了不同技术路线间相互借鉴和促进的研发创新能力，进而实现了对 3D
视觉感知技术的深度理解和融合创新，能够更好地满足下游市场和客户的需求，支撑公司保
持细分行业的技术领先优势。
图：红色虚框内为奥比中光已布局的技术能力
公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及
产业化应用”、“3D 视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项
目建设任务。近年来，公司“微型 3D 智能传感器关键技术及其应用”获得 2020 年度第十届
“吴文俊人工智能科技进步奖”，“3D 视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”
获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”，“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”
获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”，“大视野高分辨率的消费级机器人 3D 视觉
系统”获得“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”，“面向 3D 视觉感
知的结构光深度计算引擎芯片”获得“深圳市技术发明二等奖”，“面向海陆交通安全的视
觉理解及其计算优化关键技术与应用”获得“2022 年度 CSIG 科技进步奖二等奖”，医疗康
复机器人的自主感-控关键技术及应用获得“CAA 科技进步奖一等奖”，康复医疗机器人的
感知与自主控制关键技术研发与应用获得“2023 年度中国康复医学会科学技术奖二等奖”
等。
截至报告期末，公司累计申请专利共 1,785 件（其中发明专利 957 件），累计申请软件
著作权 103 件；累计获得专利 877 件（其中发明专利 342 件），累计获得软件著作权 103 件。
2、人才优势—光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队
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优秀的创新人才团队是公司技术先进性的重要支撑，是公司获得长期竞争优势的重要保
障。公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家和国际知名光学测量专家，曾先后在 4 个
海外科研机构从事光学测量相关的博士后研究，是国内 3D 视觉感知技术领域的领军人才。
以创始人为核心搭建的研发团队，由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景
人才组成，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有全球化视野。公司核心团队成员大多拥
有十余年的实战经验，多年来并肩攻克了诸多技术难点，形成了公司在 3D 视觉感知技术研
发方面独有的方法和经验。
公司自成立以来始终高度重视人才的引进和培养。近年来，公司与国内超过 20 所高校
建立不同层面的合作关系，并持续通过校企课程共建、3D 视觉实验室建设、3D 视觉创新应
用竞赛等多元化模式，赋能高校师生及众多开发者；同时，公司通过设立博士后科研工作站，
推动我国人工智能 3D 传感领域高层次人才的培养。报告期内，公司联合 OpenCV 中国走进华
南理工大学未来技术学院，开展为期两个月的 3D 视觉产教融合创新实验课。
在人才引进及激励方面，公司已建立严谨的选人用人、人才培养等机制，搭建了全方位
多层次的人才成长通道，实现个人与企业共同发展进步；同时，公司实施股权激励计划和落
地员工购房免息借款项目，采取与人才共同分享企业成长利益的激励机制，形成独有的核心
人才优势和特色。截至报告期末，公司有博士 31 名（含 10 名博士后），国家级人才计划 1
名、广东省珠江人才 6 名、各类深圳市高层次人才 15 名；研发人员数量 364 名，占比约
48.53%。
3、产业链优势—集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源
3D 视觉感知产业链长，需要包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案
提供在内的各个环节之间的协同配合。经过十余年的不断探索、研发及应用，3D 视觉感知
产业已形成一条包括上中下游的完整产业链条，涵盖元器件供应商或代工厂、3D 视觉感知
方案商及各类应用场景客户，在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
公司目前已具备上游环节中的传感器模组生产商能力、中游环节中的完整 3D 视觉感知
方案商能力及下游环节中的各类应用算法能力，近年来凭借出色的产品研发能力、百万级的
量产保障及快速的服务响应能力，已成为全球 3D 视觉传感器重要供应商之一，在产业链方
面形成了明显的先发优势。
经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步
成为行业龙头客户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方
面都需进行专项适配，故而形成较强的客户粘性；公司与各行业头部客户建立的良性合作关
系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司对各细分行业的深度理解，进而定义出更适
配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开发，优先选择成熟产品实现
大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。
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4、量产优势—掌握自主核心技术和实现大规模量产能力
3D 视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产是衡量企
业是否全面掌握 3D 视觉感知技术的核心评价指标之一。作为行业先行者，公司成立初期即
自主进行专用生产设备的开发，自主设计生产工艺、测试工具和测试流程，自主研发标定与
对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，已成功开发并规模量产被众多细分行业龙
头应用的 3D 视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，对标国际科技巨头。公
司已规模量产的结构光及 iToF 产品性能优异，对标业内主要竞品具备较强的竞争实力，市
场认可度较高。
2018 年，公司成功突破百万级量产交付；2020 年，公司自建工厂投产，为支撑后续大
规模需求增长提供了有力保障；目前，公司在建 3D 视觉感知产业智能制造基地，将进一步
扩大生产规模，对部分生产环节进行智能化和自动化改造升级。
近年来，公司已先后服务全球超千家客户及众多开发者，包括蚂蚁集团、OPPO、斯坦德
机器人、创想三维、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视等行业龙头。未来随着
产业链的进一步完善和量产成本的持续降低，将加速 3D 视觉感知技术在其他应用领域的进
一步拓展和渗透。
5、品牌优势—高效赋能全球客户，树立良好行业口碑
公司拥有深厚的技术积累及丰富的行业应用经验优势，近年来充分发挥海外业务平台作
用和国际化品牌优势，不断深入和细化具体项目合作。报告期内，公司陆续发布包括 Femto
Mega、Femto Bolt、Persee N1、Gemini 2 XL 等在内的多款新品，并正式与微软、NVIDIA
等国际巨头建立稳定的生态合作。
公司秉承“成就客户 追求卓越 奋斗共赢 长期主义”的核心价值观，夯实现有的系统
性设计和全栈式优化的技术研发实力，致力于更好地满足下游市场和客户的需求。近年来，
公司先后获得第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”、“广东省科学技术奖科技进步奖一等
奖”、“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”、“北京市科学技术发明奖一等奖”、“广
东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”等奖项。报告期内，公司入选国家级
第五批专精特新“小巨人”企业；AspenCore 在中国 IC 领袖峰会上发布的“2023 中国 IC 设
计 Fabless 100 排行榜”，公司被评为“TOP 10 传感器公司”之一；此外，公司上榜《2023
胡润中国元宇宙潜力企业榜》之“最具潜力 TOP 100”，获评“2023 机器视觉领域最具商业
合作价值企业”和“2023 科创板全球科创竞争力榜 TOP 20”等称号。
公司专注于 3D 视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“AI 视觉与机器人视觉产业中
台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。未来，公司将依托现有品牌优势，继续发挥
在服务客户方面的资源、技术、管理和先发优势，不断强化公司核心竞争力，巩固行业领先
地位，持续推动人工智能科技的不断创新，成为 3D 传感行业全球龙头。
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(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
√适用 □不适用
公司尚未实现盈利的主要原因是公司 3D 视觉感知技术相关产品目前仅在部分领域实现
规模化应用，因此目前收入规模相对较小；同时为把握行业发展窗口期，抢占未来规模商业
化阶段的市场机遇，公司按照“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”进行技术研发
储备布局，在人才、技术战略围绕中长期布局规划，仍保持着较高水平的投入，导致短期营
业毛利规模无法覆盖中长期布局投入需求。若公司不能尽快实现盈利，在短期内无法完全弥
补累积亏损，将对股东的投资收益造成不利影响。
应对措施：公司将结合最新行业发展和竞争态势，提高技术研发效率，为后续市场需求
爆发做好充分的技术储备。同时，公司将坚定不移推进长期价值成长，持续优化产品结构和
成本把控，努力提升经营水平，多措并举，积极应对主要下游市场需求，重点围绕以公司核
心技术为刚需的应用场景，加速加大市场开拓效率和力度，为公司的经营业绩改善打下良好
基础，以期尽快实现盈利，回报广大投资者。
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
公司 2023 年度实现营业收入、归属于母公司股东的净利润、归属于母公司股东的扣除
非经常性损益后的净利润分别为人民币 36,000.59 万元、-27,588.48 万元、-32,388.87 万
元，得益于控本增效措施的顺利推进落地，公司 2023 年度经营情况较上年同期有所改善，
亏损有所减少。
公司亏损主要原因系报告期内，受国内外经济形势变化及下游需求疲软等因素的影响，
各类终端市场景气度较差，导致 3D 视觉感知技术市场渗透步伐放缓；同时为抢占市场先机，
公司在销售、管理及研发方面仍然保持较高的投入。综上，导致公司 2023 年度呈现亏损状
态。
应对措施：公司将进一步建立健全运营体系，梳理战略方向、行业客户、组织运营、内
部管理等各个环节，通过体系化运营来提升组织效能；以市场为导向，由客户需求驱动产品
研发，提高技术研发及运营效率，持续优化整合资源和快速优化产品布局。未来，伴随着规
模及产品技术差异化优势的进一步凸显，公司经营业绩有望持续改善。
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
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1、3D 视觉感知技术迭代创新的风险
目前主流 3D 视觉感知技术包括结构光、iToF、dToF、Lidar 等。报告期内，公司产品以
结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或在研阶段，存在技术迭代创新不达预期
的风险。
应对措施：公司未来将继续保持研发创新，围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路
线布局”的 3D 视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，对各项核心技术进行持续
的研发迭代，促进产品技术创新和性能优化升级。公司将紧跟市场需求变化趋势，加快储备
技术的开发进程，持续推动研发中心产学研深度合作，以确保公司技术及产品的领先优势。
2、核心技术泄密的风险
通过持续技术创新，公司自主研发了一系列 3D 视觉感知核心技术，这些核心技术是公
司保持竞争优势的有力保障。当前公司多项技术产品处于研发阶段，核心技术保密对公司的
发展尤为重要。如果公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，将对公
司的竞争力产生不利影响。
应对措施：公司将严格按照已建立的研发流程和知识产权保护体系，加强对核心技术保
密管理，并与核心技术人员签署《竞业禁止协议》《保密协议》等，尽可能地防范技术泄密
和人才流失对公司经营造成不利影响。公司将不断加强知识产权保护力度，鼓励员工尤其是
技术研发人员申请专利，保护技术成果。
3、核心技术人才流失的风险
公司所处行业是典型的技术密集型行业，随着行业规模的不断增长，同行业公司对于核
心技术人才的竞争日趋激烈，如果公司不能持续加强对原有核心技术人才的培养激励和新型
人才的引进，则存在核心技术人才流失的风险。
应对措施：公司将根据发展战略需要，持续优化和实行具有市场竞争力的激励措施。公
司分别于 2023 年 2 月和 10 月完成了限制性股票激励计划的首次和预留授予，将公司中长
期利益与员工经济收益挂钩，增加员工凝聚力及工作积极性，助力公司与员工双赢。2023 年
3 月，公司发布了《员工购房免息借款管理制度》，通过为核心员工购房提供免息借款以帮
助其早日实现“安居乐业”，确保核心人才队伍的健康、稳定发展，进一步提升公司的核心
竞争力。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
公司 3D 视觉感知技术产品的应用场景主要包括生物识别领域的线下刷脸支付和核验、
智能门锁核身等场景，AIoT 领域的各类型机器人、空间扫描和三维扫描等场景及工业三维
测量领域等。上述主要应用场景部分还处于发展初期或大规模产业化前的重要发展阶段，内
外部的影响因素较多，增长存在不确定性的风险。除此之外，3D 视觉感知技术的产品应用
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和技术布局需要公司持续投入大量的人力、物力，开展前瞻性基础技术研发、产业化技术研
发等工作。上述应用领域能否如期商业化、商业化规模是否能达到足够市场容量及公司的技
术产品是否能够匹配规模商业化需求等方面，均具备一定的不确定性，如果不能保持稳定增
长，将会对公司“高强度研发投入—应用场景收入增长—反哺研发投入”的良性循环商业模
式发展带来不利影响。
应对措施：公司将积极跟踪行业竞争态势，把握行业风向，战略聚焦到以公司核心技术
为刚需的应用场景，围绕自身核心技术持续研发并推出满足主要客户需求的产品系列，促进
产品线扩展与市场应用拓展的良性循环，以实现可持续健康稳定发展。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
1、发生存货跌价的风险
截至报告期末，公司存货账面价值为人民币 15,904.04 万元，占本期末流动资产的比例
8.27%。未来若市场环境发生变化，下游行业市场需求降低或将导致公司产品大幅降价，公
司可能面临大幅计提存货跌价准备的风险，将对公司经营业绩产生不利影响。
应对措施：公司将坚持采用“以销定产、以产定购”的计划型采购模式，对存货规模进
行严格控制；同时严格按照政策定期计提存货跌价准备，以减少存货跌价风险。
2、毛利率下降的风险
报告期内，公司主营业务毛利率相对较高，毛利率水平主要受产品销售价格变动、原材
料采购价格变动、市场竞争程度、产品更新换代因素的影响。未来若上述影响因素发生重大
不利变化，或各类 3D 视觉感知产品随着量产而出现价格整体下降的趋势，公司将面临主营
业务毛利率无法维持较高水平的风险。
应对措施：公司将持续推进精益生产和技术创新，持续降低各项运营成本，达到降本增
效的目的；持续加强市场营销力度，积极拓展新产品在新市场的销售，进一步提升产品市场
占有率，以抵御市场竞争加剧的风险；持续加大研发投入，保证技术和产品的核心竞争力。
3、政府补助依赖的风险
报告期内，公司政府补助金额为人民币 3,313.23 万元，占当期营业收入比例为 9.20%。
如未来公司无法持续承担或参与政府科技攻关项目，导致政府科研项目资金投入缩减甚至取
消，或相关政策发生重大变化，导致公司未来获得政府补助的金额显著下降，将会对公司的
利润水平产生一定影响。
应对措施：公司将积极关注政府各类优惠政策变化，加强政策的解读与分析，提高预判
能力，积极应对并研究跟进对公司的影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
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3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术之一，随着人工智能产业发
展上升为国家战略，国家各部委及省市地区陆续出台相关政策，产业链和各场景应用不断发
展完善，对企业在数据应用合规性、数据安全技术上提出更高要求，人工智能的应用难度会
逐步提升，可能在短期内对人工智能发展产生一定阵痛。
公司产品应用取决于下游应用行业发展，同时公司也积极拓展一些应用层面技术。一方
面，如果数据合规和科技伦理的相关政策法规发生变化，可能对公司下游个别行业的发展造
成影响，进而对公司业务开展带来更多挑战，例如市场需求放缓、技术要求提升；另一方面，
如果公司员工违反公司内部相关制度，或数据合作方、客户等违反协议约定造成数据不当使
用或泄露，则可能受到有关部门的行政处罚，或产生数据合规方面的诉讼或纠纷，可能对公
司的研发、销售等业务产生不利影响。
应对措施：公司将密切关注行业政策的变化，围绕公司战略规划动态调整经营策略，多
措并举为公司稳健经营保驾护航；此外，公司将持续建立健全合规管理制度，确保合规管理
工作的有效落实，防范潜在的业务或法律风险。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
全球政经环境的不确定性持续增加，宏观环境异常复杂，国内经济恢复的基础尚不牢固，
需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力仍然较大。公司所处行业属于技术密集型，受到国
内外宏观经济、行业法规和贸易政策等宏观环境因素的影响。近年来，随着国家各政府部门
不断出台支持政策，3D 视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关
注度和认可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。但未
来若国内外宏观环境因素发生不利变化，如产品市场需求动力不足、消费回暖不及预期等，
将为公司及行业未来发展带来不确定性风险。
应对措施：公司一方面将继续关注国际贸易摩擦等外部因素带来的不确定性，根据相关
情况变化适时调整经营方针，积极应对风险；另一方面将不断提升研发能力、智造能力和管
理能力，通过增强内生创新能力与更广泛的国内外市场拓展，增强公司抵御外部风险的能力。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
五、报告期内主要经营情况
2023 年度，公司实现营业总收入 36,000.59 万元，较上年同期增加 2.84%；实现归属
于母公司所有者的净利润-27,588.48 万元，较上年同期减少亏损 4.80%；实现归属于母公
司所有者的扣除非经常性损益的净利润-32,388.87 万元，较上年同期减少亏损 4.21%。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 360,005,861.48 350,048,102.91 2.84
营业成本 206,477,941.43 197,333,937.58 4.63
销售费用 68,802,563.55 63,512,273.07 8.33
管理费用 132,105,100.22 142,641,767.75 -7.39
财务费用 -21,611,587.47 -39,258,320.77 不适用
研发费用 300,810,107.37 380,591,553.65 -20.96
经营活动产生的现金流量净额 -159,762,043.73 -94,980,612.92 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -94,596,774.27 -1,092,747,654.88 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 137,292,312.76 1,129,793,681.65 -87.85
财务费用变动原因说明：主要系本报告期资金存款利息收入较上年同期减少所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本报告期公司收回到期的使用受限的定
期存款减少所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系本报告期公司购买理财产品较上年同期
减少所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司 2022 年完成发行上市募集资金到
位所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期公司实现营业收入 36,000.59 万元，较上年同期增加 2.84%。2023 年公司实现综
合毛利率 42.65%，较上年同期下降 0.98 个百分点，主要受产能利用不足和下游降价压力的
影响所致。
(1).主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
分行业 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
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减少 1.7 个
生物识别 195,515,511.65 125,623,333.26 35.75 -6.65 -4.11
百分点
减少 2.16
AIoT 123,000,057.80 62,148,109.14 49.47 23.50 29.02
个百分点
增加 5.8 个
工业三维测量 30,528,058.01 8,499,324.16 72.16 16.43 -3.63
百分点
减少 26.81
消费电子 1,054,218.90 1,049,568.53 0.44 -81.10 -74.14
个百分点
减少 61.8
其他 1,873,939.02 1,801,902.27 3.84 -37.80 74.08
个百分点
减少 0.41
小计 351,971,785.38 199,122,237.36 43.43 2.36 3.12
个百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 6.01
3D 视觉传感器 221,919,193.30 127,570,071.21 42.52 5.17 17.46
个百分点
增加 12.81
消费级应用设备 79,680,802.77 47,534,272.64 40.34 -15.27 -30.25
个百分点
增加 6.23
工业级应用设备 29,538,581.57 8,216,881.31 72.18 14.04 -6.83
个百分点
减少 17.58
其他 20,833,207.74 15,801,012.20 24.15 61.42 110.12
个百分点
减少 0.41
小计 351,971,785.38 199,122,237.36 43.43 2.36 3.12
个百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 0.38
境内 313,371,308.42 183,550,278.91 41.43 4.87 5.56
个百分点
增加 2.29
境外 38,600,476.96 15,571,958.45 59.66 -14.31 -18.91
个百分点
减少 0.41
小计 351,971,785.38 199,122,237.36 43.43 2.36 3.12
个百分点
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比上
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少 0.62
直销 347,213,051.52 197,149,851.83 43.22 0.98 2.10
个百分点
经销 4,758,733.86 1,972,385.53 58.55 不适用 不适用 不适用
减少 0.41
小计 351,971,785.38 199,122,237.36 43.43 2.36 3.12
个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
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2023 年年度报告
随着公司发展战略的持续优化调整，为了更合理地体现当前商业模式下的业务发展情
况，上表分行业中，公司将原分类到“其他”中的智慧教育重新分类到”AIoT“；分产品
中，公司将“技术服务费”重新分类到“其他”。
分行业中，报告期内消费电子行业收入下降，主要系下游需求放缓所致；其他行业收
入下降，主要系其他定制服务需求下降所致。
分产品中，报告期内其他收入上升，主要系解决方案等收入增长所致。
(2).产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量比 销售量比 库存量比
主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 上年增减 上年增减 上年增减
（%） （%） （%）
3D 视觉传感器 万台 75.87 79.22 12.59 17.39 12.72 -21.02
消费级应用设备 台 76,312 69,003 9,781 61.36 -1.68 295.67
工业级应用设备 套 113 109 19 21.51 15.96 26.67
产销量情况说明
报告期内，消费级应用设备生产量及库存量增长，主要系报告期末需求增长备库存所致。
(3).重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4).成本分析表
单位：元
分行业情况
上年同 本期金额
本期占总
成本构成 期占总 较上年同 情况
分行业 本期金额 成本比例 上年同期金额
项目 成本比 期变动比 说明
(%)
例(%) 例(%)
直接人工 4,137,743.39 3.29 3,388,243.61 2.59 22.12
制造费用 24,240,930.59 19.30 22,561,785.85 17.22 7.44
生物识别
直接材料 97,244,659.28 77.41 105,060,671.18 80.19 -7.44
合计 125,623,333.26 100.00 131,010,700.64 100.00 -4.11
直接人工 2,986,601.77 4.81 1,958,481.12 4.07 52.50 主要
制造费用 9,644,629.80 15.51 8,193,121.62 17.00 17.72 因收
AIOT 入增
直接材料 49,516,877.57 79.68 38,018,314.42 78.93 30.24 长所
合计 62,148,109.14 100.00 48,169,917.16 100.00 29.02 致
直接人工 708,308.86 8.33 534,612.63 6.06 32.49
工业三维 制造费用 143,826.31 1.69 119,276.32 1.35 20.58
测量 直接材料 7,647,188.99 89.98 8,165,488.39 92.59 -6.35
合计 8,499,324.16 100.00 8,819,377.34 100.00 -3.63
直接人工 44,193.47 4.21 199,223.46 4.91 -77.82 主要
因收
消费电子 制造费用 122,959.88 11.72 899,326.30 22.16 -86.33 入下
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2023 年年度报告
直接材料 882,415.18 84.07 2,959,688.74 72.93 -70.19 降所
致
合计 1,049,568.53 100.00 4,058,238.50 100.00 -74.14
直接人工 4,670.79 0.26 2,142.20 0.21 118.04 主要
因收
制造费用 1,929.00 0.11 5,222.77 0.50 -63.07
入结
其他
直接材料 1,795,302.48 99.63 1,027,729.77 99.29 74.69 构变
化所
合计 1,801,902.27 100.00 1,035,094.74 100.00 74.08 致
分产品情况
上年同 本期金额
本期占总
成本构成 期占总 较上年同 情况
分产品 本期金额 成本比例 上年同期金额
项目 成本比 期变动比 说明
(%)
例(%) 例(%)
直接人工 6,406,362.38 5.02 4,957,790.40 4.57 29.22
3D 视觉传 制造费用 29,846,360.21 23.40 29,536,814.39 27.20 1.05
感器 直接材料 91,317,348.62 71.58 74,108,982.72 68.23 23.22
合计 127,570,071.21 100.00 108,603,587.51 100.00 17.46
主要
直接人工 574,026.41 1.21 312,170.63 0.46 83.88
因收
入下
制造费用 2,874,336.39 6.04 962,044.54 1.41 198.77
消费级应 降及
用设备 材料
直接材料 44,085,909.84 92.75 66,876,061.73 98.13 -34.08
成本
降低
合计 47,534,272.64 100.00 68,150,276.90 100.00 -30.25
所致
直接人工 532,707.80 6.48 534,612.63 6.06 -0.36
工业级应 制造费用 122,373.77 1.49 119,276.32 1.35 2.60
用设备 直接材料 7,561,799.74 92.03 8,165,488.39 92.59 -7.39
合计 8,216,881.31 100.00 8,819,377.34 100.00 -6.83
直接人工 368,421.69 2.33 2,366,435.86 31.47 -84.43 主要
因收
制造费用 1,311,205.21 8.30 1,160,597.61 15.43 12.98
入结
其他
直接材料 14,121,385.30 89.37 3,993,053.15 53.10 253.65 构变
化所
合计 15,801,012.20 100.00 7,520,086.62 100.00 110.12 致
(5).报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6).公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7).主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
√适用 □不适用
前五名客户销售额 13,572.24 万元，占年度销售总额 37.70%；其中前五名客户销售额
中关联方销售额 0 万元，占年度销售总额 0%。
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2023 年年度报告
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额 是否与上市公司存
序号 客户名称 销售额
比例（%） 在关联关系
1 第一名 6,243.70 17.34 否
2 第二名 3,282.09 9.12 否
3 第三名 1,851.70 5.14 否
4 第四名 1,309.86 3.64 否
5 第五名 884.89 2.46 否
合计 - 13,572.24 37.70 -
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依
赖于少数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
√适用 □不适用
前五名供应商采购额 3,620.58 万元，占年度采购总额 21.90%；其中前五名供应商采
购额中关联方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额比例 是否与上市公司存
序号 供应商名称 采购额
（%） 在关联关系
1 第一名 1,021.20 6.18 否
2 第二名 919.29 5.56 否
3 第三名 655.00 3.96 否
4 第四名 522.51 3.16 否
5 第五名 502.58 3.04 否
合计 - 3,620.58 21.90 -
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或
严重依赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
3. 费用
√适用 □不适用
具体详见本节“主营业务分析”之“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
4. 现金流
√适用 □不适用
具体详见本节“主营业务分析”之“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
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2023 年年度报告
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期 本期期末
上期期末
末数占 金额较上
数占总资
项目名称 本期期末数 总资产 上期期末数 期期末变 情况说明
产的比例
的比例 动比例
（%）
（%） （%）
主要系大额存单增加、总部
货币资金 1,197,879,775.76 35.40 1,709,072,445.88 49.87 -29.91
大厦建设支付现金所致。
交易性金融资 主要系结构性存款减少所
388,419,015.15 11.48 573,656,353.82 16.74 -32.29
产 致。
主要系客户用银行承兑汇
应收票据 21,401,263.70 0.63 13,415,523.01 0.39 59.53
票结算增加所致。
债权投资 624,646,677.98 18.46 92,855,400.07 2.71 572.71 主要系大额存单增加所致。
主要系总部大厦达到可使
固定资产 286,300,664.39 8.46 49,057,351.73 1.43 483.60
用状态转入固定资产所致。
主要系总部大厦达到可使
在建工程 3,667,448.68 0.11 144,340,430.69 4.21 -97.46
用状态转入固定资产所致。
主要系总部大厦投入使用，
使用权资产 24,827,054.05 0.73 47,120,666.78 1.37 -47.31
办公场地租赁减少所致。
主要系顺德制造基地土地
无形资产 125,267,663.20 3.70 84,389,498.24 2.46 48.44 使用权及研发用办公软件
增加所致。
主要系增加信用借款和票
短期借款 147,511,378.14 4.36 不适用 据贴现所致。
主要系开具银行承兑汇票
应付票据 6,520,328.10 0.19 3,602,364.43 0.11 81.00
支付供应商采购款所致。
主要系总部大厦工程款增
应付账款 91,725,714.84 2.71 40,430,613.73 1.18 126.87
加所致。
主要系本期期末无预收租
预收款项 133,400.00 0.0039 -100.00
赁业务款所致。
主要系预收合同货款增加
合同负债 24,857,942.56 0.73 13,191,254.55 0.38 88.44
所致。
主要系本期缴纳前期享受
应交税费 7,930,127.30 0.23 11,885,214.09 0.35 -33.28 中小微企业增值税缓缴政
策的增值税所致。
主要系预收合同货款增加
其他流动负债 1,229,566.73 0.04 613,148.95 0.02 100.53
所致。
主要系总部大厦投入使用，
租赁负债 13,277,063.66 0.39 30,740,433.96 0.90 -56.81
办公场地租赁减少所致。
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 31,028,558.30（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 0.92%。
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2023 年年度报告
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
截至报告期末，货币资金有 1,319,763.83 元支取受限制的保证金，其中其他货币资
金余额中有 1,316,763.83 元为银行承兑汇票保证金，有 3,000.00 元为电商平台保证金。
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
□适用 √不适用
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(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
计入权益的累
资产 本期公允价值 计提 本期出售/赎回金
期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
类别 变动损益 的减 额
动
值
交易性
-
金融资 573,656,353.82 1,227,000,000.00 1,406,000,000.00 299,304.54 388,419,015.15
6,536,643.21
产
其他权
益工具 173,474,038.91 -3,511,825.00 29,525.00 169,991,738.91
投资
-
合计 747,130,392.73 -3,511,825.00 1,227,000,000.00 1,406,000,000.00 328,829.54 558,410,754.06
6,536,643.21
其他变动系外币报表折算差额。
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
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4. 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
5. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
注册资本/已 2023 年 12 月 31 日
公司名称 持股比例 主营业务
发行股本数 总资产 净资产 净利润
蚂里奥技术 持股 100% 支付识别业务相关产品的研发与销售 2,000.00 21,327.35 12,428.88 230.71
西安奥比 持股 100% 公司位于西安的研发中心 5,000.00 2,387.55 1,871.36 -784.85
深圳奥芯 持股 100% 传感器的相关研发 5,100.00 3,456.92 1,053.25 -2,236.30
上海奥诚 持股 100% 芯片的相关研发 6,000.00 3,069.82 -1,110.31 -1,251.98
东莞奥日升 持股 100% 生产制造中心 100.00 2,686.70 -2,792.46 -516.57
奥锐达 持股 70.00% 汽车激光雷达的相关产品研发与销售 4,000.00 1,314.93 -7,057.03 -3,040.78
奥视达 持股 70.00% 行业应用方案研发与销售 4,000.00 3,452.21 -1,402.99 -1,827.92
新拓深圳 持股 60.00% 工业领域 3D 检测设备和软件的研发与销售 2,500.00 3,623.00 2,166.99 1,163.04
合计持股 47.75%（含香港
奥辰光电 3D 视觉传感 CMOS 的研发工作 1,052.63 468.68 355.31 -477.48
奥比持股 9.50%）
上海迦辰 奥视达持股 100.00% 系统集成业务 1,000.00 122.43 -654.58 -305.57
美国奥比 持股 100% 欧美市场销售平台 60,000 股 2,917.11 75.17 -2,573.25
新拓西安 持股 60.00% 工业领域 3D 检测设备和软件的研发与销售 2,500.00 7,242.99 5,998.40 -316.22
注：新拓西安于 2023 年 3 月 31 日设立。
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
1、 行业格局
近年来，随着人工智能技术的不断发展，3D 视觉感知行业逐渐崛起。在全球范围内，3D
视觉感知市场呈现出快速增长的趋势。根据法国市场研究与战略咨询公司 Yole 发布的全球
3D 成像和传感市场研究报告，全球 3D 视觉感知市场规模将快速发展，预计在 2028 年将达
到 172 亿美元。
在市场竞争格局方面，3D 视觉感知行业的主要参与者包括苹果、微软、索尼、英特尔、
华为、三星和奥比中光等少数企业，其次还包括部分具有一定技术优势和市场竞争力的中小
企业，这些公司在产品研发、技术创新及市场拓展等方面展现出激烈的竞争态势，共同推动
了整个行业的进步。
对于人民生活而言，3D 视觉感知技术已被广泛应用在“衣、食、住、行、工、娱、医”
等领域，为社会和民众带来更丰富、更高质量的生活体验；对于工作和生产而言，3D 视觉感
知技术广泛应用在工业机器人、特种机器人等领域，可以替代人类在高风险、高强度的工作
环境中完成任务，改善劳动者的工作条件，降低职业伤害风险。
作为难度较高的人工智能技术之一，3D 视觉感知技术的应用与发展有助于提高国家在
科技领域的研发能力，提升国家在全球细分市场的竞争地位。同时 3D 视觉感知技术的广泛
应用，将推动传统产业的智能化和数字化升级，优化产业结构和提高产业附加值，有助于推
动传统中国制造向新质生产力全新升级。
2、 行业发展趋势
（1）深度学习与计算机视觉技术的融合
随着深度学习技术的不断发展，计算机视觉领域将进一步融合 3D 视觉感知技术。通过
深度神经网络的高效训练，3D 视觉感知技术可以更准确地识别、理解和重建三维环境，从
而实现更高质量的视觉感知。
（2）高性能传感器与成像技术的创新
未来，3D 视觉感知行业将持续推动高性能传感器和成像技术的创新。新型的传感器如
激光雷达、ToF 相机等将实现更高分辨率、更长检测距离和更快的处理速度，为 3D 视觉感
知技术提供更精确的数据支持。
（3）多模态数据融合技术
多模态数据融合技术将成为 3D 视觉感知领域的关键发展方向。通过整合多种传感器（如
激光雷达、摄像头、红外传感器等）收集的数据，3D 视觉感知系统能够实现更全面、更准确
的环境感知，提高系统的稳定性和鲁棒性。
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2023 年年度报告
（4）实时场景理解与交互技术
3D 视觉感知技术将越来越多地应用于实时场景理解与交互，如虚拟现实（VR）、增强现
实（AR）等领域。通过对实时场景的快速感知和处理，3D 视觉感知技术将为用户带来更为沉
浸式的体验，提高交互的自然性和实用性。
（5）边缘计算与云计算的协同发展
随着云计算和边缘计算技术的不断进步，3D 视觉感知系统将实现更高效的数据处理与
计算。通过将部分计算任务分布在边缘设备上进行，减轻云端计算负担，实现数据处理的实
时性和高效性，进一步优化 3D 视觉感知技术的性能。
3D 视觉感知行业的发展将推动该领域向更高精度、更实时的感知能力方向发展，同时
不断拓展其在各个领域的应用场景。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
伴随着新兴产业的出现与大语言模型、AI 等技术的快速迭代发展，新质生产力、机器
人、智能制造和人工智能+已成为推动经济发展的攻坚力量。新质生产力赋予企业创新活力，
成为推动产业升级的重要力量；机器人技术和智能制造助力生产线自动化升级，引领高效生
产方式变革；而人工智能+则将人工智能技术应用于各个领域，全面优化人民的生产与生活
体验。在此背景下，在中国式现代化新征程中，公司长期耕耘的 3D 视觉感知技术大规模应
用将成为可能。
2024 年，公司将继续紧跟时代趋势，坚持创新驱动发展战略，依托自身优势持续创先争
优，紧扣产业布局推进 3D 视觉感知底层核心技术及重点项目研发攻关，致力于打造“机器
人与 AI 视觉产业中台”。公司将围绕自身核心竞争力，聚焦产业链、创新链、价值链的最
核心环节，通过研发创新、生产规范、市场服务、管理升级等一系列战略举措，继续探索核
心技术在国计民生中创新性的应用，推动公司高质量可持续发展。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2024 年，公司将持续强化主营业务的核心竞争优势，以国际视野布局全球 3D 视觉传
感器市场，并与社会经济发展紧密融合，科学制定经营策略，不断赋能行业发展和助力产
业升级。公司将针对各类应用场景和行业痛点提供创新解决方案，推动技术和产品深度融
入经济和产业核心，形成有效的研发反馈闭环，提升核心方案的综合应用能力，从而加快
下游产业创新和转型升级。
1、创造价值赢得市场，把握双循环机遇
2024 年有望成为制造业大年和中国全球化加速的一年，外部科技周期迭代放缓，中国
把握追赶替代的时代机遇，产业升级具有可行性。面对市场和宏观环境的瞬息万变，公司将
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2023 年年度报告
充分落实年度经营计划，聚焦核心应用场景，集中优势资源做好核心项目。
2024 年，公司将积极跟踪国内外市场和行业发展趋势，重视及时调整优化销售策略，逐
步扩大销售渠道和市场覆盖面，保持核心竞争力。凭借多年来积累的行业经验优势，公司不
断提升市场敏感性，将进一步加强对产业前沿的预测与前瞻性研究，进一步加强业务创新场
景的统筹规划与探索，进一步加强市场营销团队的建设与管理，从产品适配、业务方案、组
织配套、生态合作等多处着手布局，控本增效，持续巩固和提高公司在国内外市场的地位，
在全球利润新格局下，把握双循环机遇。
2、强化生态圈联合研发机制，打造“机器人与 AI 视觉产业中台”
2024 年，公司将持续增强品牌影响力，为市场和客户提供更具竞争力的产品和服务。公
司将进一步完善开发者社区，为国内外开发者提供更加优质的开发环境和服务，从而促进产
品和技术创新，实现双赢。通过开放、透明的交流平台，公司将与众多优秀开发者共同探索
最前沿和创新的 3D 感知技术应用，不断提升产品和服务的竞争力。公司将持续与行业头部
企业合作，通过交流竞赛等形式展示公司在技术创新和产品应用方面的优势和实力，进一步
扩大公司在国内外的品牌知名度和影响力。
公司自成立以来致力于让所有终端看懂世界，高度契合当下具身智能机器人视觉发展需
要。2024 年，公司将紧抓具身智能历史发展机遇，基于“全栈式技术研发能力+全领域技术
路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交
互大模型等的研发和技术攻关，打造“机器人与 AI 视觉产业中台”，推动我国人工智能科
技创新和机器人产业高质量发展。
3、完善研发管理与应用机制，激发产品创新动能
2024 年，针对目标市场和核心客户需求，公司将持续优化产品研发和创新，加速产品迭
代更新，攻克视觉感知技术众多难题，进一步提升产品质量和性能；公司将持续优化项目质
量，运用 3D 传感/智能相机硬件能力和视觉算法方案能力，提高生产效率和运营效益，助力
客户实现智能化升级改造的核心需求；同时，公司将继续加强知识产权保护，提高专利申请
量和质量，防止技术泄露和侵权行为，保证公司的核心技术优势。
2024 年，公司将进一步科学改进现有研发体系，建立和强化少数高效、高水平的研发团
队，加快实现软硬件研发体系的平台化、模块化和标准化，最终达到量化建模的目标。通过
总结各个平台、产品和项目的过往经验，形成量化的推算模型，以科学方法指导产品立项，
并在实践中不断改善和提高。通过理论与实践相结合，持续提高量化建模的准确性和可靠性，
从而科学降低研发成本，提高产品推向市场的效率和效益，激发产品创新动能，为公司的发
展和增长创造更大的价值。
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2023 年年度报告
4、适应企业发展新阶段，持续优化财务管理，提升运营管理质量与效率
为支撑公司战略经营目标的落地，2024 年公司将持续完善更加符合公司发展新阶段的
流程体系，提高经营决策效率，实现数字化赋能的端到端流程高效运作。
公司将持续优化财务管理工作，运用财务数据分析与预测，合理规划资金的使用，提高
运营及资金使用效率；加强产能保障和库存风险之间的动态平衡管理，提升库存周转率；同
时，强化成本、费用管理，进一步降本增效。
在经营的各环节，公司将加强研发项目管理，优化资源配置，进一步提高研发效率；生
产过程管理中，将加强盘点核查与产品质量控制，提升产品良率和降低耗损，进一步提高产
效比；采购过程管理中，将加强采购价格控制，制定核心物料目标采购价格预算，实时系统
观察价格变动及差异情况，进一步降低单位材料的采购成本；销售过程管理中，将持续优化
产品系列价格体系，提高销售需求预测的精准度，及时调整采购及生产计划，防止存货冗余。
5、持续提高上市公司质量，迈入稳健高质量发展阶段
2024 年，公司将持续完善精细化管理体系建设，进一步优化信息披露体系，加强投资者
关系管理，扎实提高上市公司质量。公司将持续建立健全上市公司合规体系建设，坚持合规
经营和规范运作，强化合规管理和内部监督，防范重大风险。公司基于 OA 平台重构内部管
理信息系统，进一步优化了管控流程，促进公司运营效率提升；同时，以审计监督为手段，
进一步加强对公司及子公司制度流程、关键岗位以及核心运营环节等内控风险点的审查力度，
有效预防公司经营风险。
公司上市至今持续完善公司治理机制，建立健全公司各项内部控制制度，对公司经营管
理各个环节等均作出了明确规定，提高了公司决策效率，为经营管理的合法合规及资产安全
提供了保障，有效促进了公司战略的稳步实施。后续公司将根据外部法律法规的更新修订和
实际发展需要，及时进行内部控制体系的补充和完善，并使其得到有效执行，合理保证公司
经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，切实保障公司及股东的合法
权益。
(四) 其他
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照相关法律法规及规范性文件的要求，不断提高公司规范运作水
平，完善法人治理结构，建立健全公司内部控制管理体系。报告期内，公司治理符合中国证
监会、上交所有关上市公司治理规范性文件的要求，公司治理不存在重大缺陷。公司将进一
步规范公司运作，不断提高公司的治理水平，维护股东和公司利益。
1、关于三会及专门委员会运作
报告期内，公司股东大会、董事会及专门委员会、监事会均严格按照相关法律法规的规
定规范运作，会议的召集、召开均符合法律法规等相关规定。公司股东大会是公司的最高权
力机构，董事会是公司的执行机构，下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提
名委员会四个专门委员会。
报告期内，公司共召开了 6 次股东大会、10 次董事会和 8 次监事会。董事、监事通过
现场或通讯方式积极出席会议，行使法律法规赋予的权利，履行法律法规赋予的职责和义务；
高级管理人员也严格按照相关法律法规以及《公司章程》的规定列席了相关会议。公司董事、
监事及高级管理人员均能认真履行自己的职责，勤勉尽责，切实维护了公司的整体利益及全
体股东特别是中小股东的利益。
公司独立董事在企业管理和财务方面具备较高的专业水平和丰富的实践经验，能够按照
相关法律法规、《公司章程》及《独立董事制度》的要求，认真履行职责，维护公司整体利
益。报告期内，独立董事对公司的定期报告、关联交易等重大事项发表了专业性意见，对董
事会科学决策和公司的健康发展起到了积极作用。
2、关于上市公司独立性
公司控股股东依法行使股东权利，履行股东义务，与公司相互独立。公司董事会、监事
会、内部机构能独立运作。公司建立了防范控股股东及其他关联方占用公司资金的长效机制，
未发生控股股东及其他关联方占用上市公司资金和资产的情况。公司关联交易程序合法、价
格公允，不存在损害公司及其股东合法权益的情形。
3、关于信息披露与透明度
公司高度重视信息披露工作，严格执行《上市规则》等法律法规、规范性文件以及公司
《信息披露管理制度》《内幕信息知情人登记管理制度》等相关制度规定，并指定董事会秘
书全面负责公司信息披露工作，依照有关规定真实、准确、完整、及时地披露有关信息。公
司董事、监事、高级管理人员保证公司报告期内所披露的信息真实、准确、完整、及时、公
平。
4、关于投资者保护及投资者关系管理
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公司制定并严格遵守《信息披露管理制度》《投资者关系管理制度》等相关规定，通
过举办业绩说明会、接听投资者接待热线、上证 e 互动平台回复等多种形式积极开展与投
资者的沟通交流，增进投资者对公司的了解和认同。公司高度重视投资者关系管理工作，
保护投资者的合法权益，确保公司所有投资者公平地享有知情权。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如
有重大差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、
不能保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同
业竞争或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及
后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介
决议刊登的 决议刊
会议届次 召开日期 指定网站的 登的披 会议决议
查询索引 露日期
具体详见公司在指定信息披露媒
2023 年 体披露的《2023 年第一次临时股
2023 年第一次 2023 年 www.sse.co
1月6 东大会决议公告》（公告编号：
临时股东大会 1月5日 m.cn
日 2023-001）。本次股东大会不存在
否决议案的情况。
具体详见公司在指定信息披露媒
2023 年 体披露的《2023 年第二次临时股
2023 年第二次 2023 年 www.sse.co
2月4 东大会决议公告》（公告编号：
临时股东大会 2月3日 m.cn
日 2023-006）。本次股东大会不存在
否决议案的情况。
具体详见公司在指定信息披露媒
2023 年 体披露的《2022 年年度股东大会
2022 年年度 2023 年 www.sse.co
6月6 决议公告》（公告编号：2023-
股东大会 6月5日 m.cn
日 034）。本次股东大会不存在否决
议案的情况。
具体详见公司在指定信息披露媒
2023 年 体披露的《2023 年第三次临时股
2023 年第三次 2023 年 www.sse.co
7 月 25 东大会决议公告》（公告编号：
临时股东大会 7 月 24 日 m.cn
日 2023-046）。本次股东大会不存在
否决议案的情况。
2023 年第四次 2023 年 www.sse.co 2023 年 具体详见公司在指定信息披露媒
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2023 年年度报告
临时股东大会 9 月 14 日 m.cn 9 月 15 体披露的《2023 年第四次临时股
日 东大会决议公告》（公告编号：
2023-060）。本次股东大会不存在
否决议案的情况。
具体详见公司在指定信息披露媒
2023 年 体披露的《2023 年第五次临时股
2023 年第五次 2023 年 www.sse.co
10 月 27 东大会决议公告》（公告编号：
临时股东大会 10 月 26 日 m.cn
日 2023-068）。本次股东大会不存在
否决议案的情况。
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
上述股东大会的召集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席、列
席会议的人员和召集人的资格合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东
大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。
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2023 年年度报告
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
√适用 □不适用
(一) 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
单位：股
持股数量 特别表
是否持续
决权股 报告
合计持 合计持 符合中国
主体 特别表 份与普 期内
职务 有表决 有表决 特别表决权股份参与表决的股东大会事项范围 证监会及
名称 普通股 决权股 通股的 变化
权数量 权比例 证券交易
份 表决权 情况
所的规定
比例
根据《公司章程》规定：A 类股份及 B 类股份持
有人就所有提交公司股东大会表决的议案进行表决
时，A 类股份持有人每股可投五票，而 B 类股份持有
人每股可投一票，但是股东大会就下述事宜的议案进
行表决时，每一 A 类股份享有的表决权数量应当与每
董事
一 B 类股份的表决权数量相同，即均可投一票：
长、总
黄源 26,103 82,800, 440,103 （一）对《公司章程》作出修改；
经理、 5 60.19% 无 是
浩 ,960 000 ,960 （二）改变 A 类股份享有的表决权数量；
核心技
（三）聘请或者解聘公司的独立董事；
术人员
（四）聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见
的会计师事务所；
（五）公司合并、分立、解散或者变更公司形式；
（六）更改公司主营业务；
（七）审议公司利润分配方案和弥补亏损方案。
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2023 年年度报告
特别表决权股份拥有的表决权数量与普通股股份拥有表决权数量的比例安排
√适用 □不适用
除股东大会特定事项的表决中每份特别表决权股份享有的表决权数量应当与每份普通
股股份的表决权数量相同以外，每份特别表决权股份拥有的表决权数量为每份普通股股份
拥有的表决权的 5 倍，每份特别表决权股份的表决权数量相同。
持股比例 表决权数量 表决权比例
序号 股东名称 持股数量（股）
（%） （票） （%）
1 黄源浩 108,903,960 27.23 440,103,960 60.19
2 其他股东 291,097,040 72.77 291,097,040 39.81
合计 400,001,000 100.00 731,201,000 100.00
报告期内特别表决权股份转换为普通股份的情况及原因
□适用 √不适用
报告期内表决权差异安排的其他变化情况
□适用 √不适用
保护投资者合法权益承诺措施的实施情况
√适用 □不适用
公司为审慎设置、运行特别表决权机制，防范特别表决权滥用，按照《上市规则》的
相关要求，建立了防范特别表决权滥用的措施和机制安排。
报告期内，公司控股股东、实际控制人严格按照相关法律法规及《公司章程》的相关
规定行使权利，不存在滥用特别表决权的情形，亦不存在损害投资者合法权益的情形。
特别表决权股份锁定安排及转让限制情况
√适用 □不适用
1、不得增发特别表决权股份
公司股票在上交所上市后，除同比例配股、转增股本情形外，不得在境内外发行特别表
决权股份，不得提高特别表决权股份比例。公司因股份回购等原因，可能导致特别表决权比
例提高的，应当同时采取将相应数量特别表决权股份转换为普通股股份等措施，保证特别表
决权比例不高于原有水平。
2、特别表决权股份的转让限制
特别表决权股份不得在二级市场进行交易，但可以按照证券交易所有关规定进行转让。
3、特别表决权股份的转换出现下列情形之一的，特别表决权股份应当按照 1:1 的比例
转换为普通股股份：
①持有特别表决权股份的股东不再符合《上市规则》规定的资格和最低持股要求，或者
丧失相应履职能力、离任、死亡；
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2023 年年度报告
②持有特别表决权股份的股东向他人转让所持有的相应特别表决权股份，或者将相应特
别表决权股份的表决权委托他人行使；
③公司的控制权发生变更；
④法律法规和相关规范性文件要求的其他情形。
发生前款第③项情形的，公司已发行的全部特别表决权股份均应当转换为普通股股份。
发生上述第①-④项情形的，特别表决权股份自相关情形发生时即转换为普通股股份，相关
股东应当立即通知公司，公司应当及时披露具体情形、发生时间、转换为普通股股份的特别
表决权股份数量、剩余特别表决权股份数量等情况。
持有特别表决权股份的股东是否存在滥用特别表决权或者其他损害投资者合法权益的情形
□适用 √不适用
(二) 监事会专项意见
1、持有特别表决权股份的股东持续符合《上市规则》第 4.5.3 条的要求；
2、特别表决权股份未出现《上市规则》第 4.5.9 条规定的情形；
3、上市公司特别表决权比例持续符合《上市规则》的规定；
4、持有特别表决权股份的股东不存在滥用特别表决权或者其他损害投资者合法权益的
情形；
5、公司及持有特别表决权股份的股东遵守《上市规则》的有关相关规定。
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内
年度内股 从公司获 是否在公
性 年 任期终止日 增减变动
姓名 职务 任期起始日期 年初持股数 年末持股数 份增减变 得的税前 司关联方
别 龄 期 原因
动量 报酬总额 获取报酬
（万元）
董事长、
总经理、
黄源浩 男 44 2020-10-27 2026-10-25 108,903,960 108,903,960 0 不适用 108.88 否
核心技术
人员
董事、首
席技术
肖振中 男 44 2020-10-27 2026-10-25 9,603,000 9,603,000 0 不适用 94.48 否
官、核心
技术人员
董事、首
陈彬 男 40 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 108.88 否
席财务官
纪纲 董事 男 50 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 0 是
周广大 董事 男 45 2020-10-27 2026-10-25 26,968,320 26,968,320 0 不适用 0 否
董事、高
江隆业 男 44 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 108.88 否
级副总裁
张丁军 董事 男 43 2023-10-26 2026-10-25 0 0 0 不适用 105.25 否
傅愉
（Fu 独立董事 男 56 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 10.00 否
Yu）
陈淡敏 独立董事 女 44 2023-10-26 2026-10-25 0 0 0 不适用 1.83 否
晏磊 独立董事 男 68 2023-10-26 2026-10-25 0 0 0 不适用 1.83 否
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2023 年年度报告
徐雪妙 独立董事 女 45 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 10.00 否
监事会主
杨慧 女 45 2023-10-26 2026-10-25 0 0 0 不适用 8.79 否
席
陈洁 监事 女 24 2023-10-26 2026-10-25 0 0 0 不适用 4.86 否
职工代表
詹晓倩 女 32 2023-10-26 2024-04-07 0 0 0 不适用 55.84 否
监事
高级副总
闫敏 男 45 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 108.88 否
裁
高级副总
梅小露 裁、核心 男 45 2020-10-27 2026-10-25 0 0 0 不适用 117.24 否
技术人员
董事会秘
靳尚 女 36 2023-05-24 2026-10-25 0 0 0 不适用 62.56 否
书
董事、
2023-10-26
（离任）
首席战略
洪湖 男 40 2020-10-27 0 0 0 不适用 88.23 否
官、董事
2023-05-24
会秘书
（离任）
独立董事
林斌生 男 45 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不适用 8.33 否
（离任）
独立董事
刘舒婷 女 41 2022-08-11 2023-10-26 0 0 0 不适用 8.33 否
（离任）
监事会主
傅冠强 席 男 58 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不适用 0 否
（离任）
监事
漆染 女 44 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不适用 0 否
（离任）
职工代表
王献冠 监事 男 37 2020-10-27 2023-10-26 0 0 0 不适用 51.40 否
（离任）
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2023 年年度报告
合计 - - - - - 145,475,280 145,475,280 0 - 1,064.49 -
注：上述“年初持股数”和“年末持股数”均指直接持股数量，不包括间接持股数量。
姓名 主要工作经历
1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，于北京大学获学士学位，并相继获得新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学
位，在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院 SMART（Singapore-MIT Alliance for Research and
Technology）中心从事博士后研究，师从光学测量泰斗 Michael Y.Y. Hung 教授、法国国家技术科学院院士吕坚、麻省理工学院
黄源浩 George Barbastathis 教授等。曾任公司执行董事、总经理，现任公司董事长、总经理、核心技术人员。
黄源浩先生担任广东省珠江团队及深圳市孔雀团队带头人，作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目 10 项；参与出版专著
两部，在 Optics Letters 等著名期刊发表论文 20 余篇；并多次应邀做国际学术会议报告、特邀报告，曾担任国际学术会议分会
主席、学术委员会成员以及十多个国际性刊物审稿人。作为主要技术发明人累计申请专利 370 件，授权专利 173 件。
1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，于西安交通大学获得学士、硕士及博士学位，2010 年 11 月前往新加坡南洋理工大学
进行博士后研究，研究方向为机器视觉与数字图像处理，2011 年 11 月被聘为西安交通大学机械工程学院博士讲师。现任公司董事、
肖振中 首席技术官、核心技术人员。
肖振中先生曾参与国家 863 项目及自然科学基金项目；在国内外知名刊物上发表学术论文 10 余篇；参与国家级、省级及市级等科
研项目近 10 项；作为主要技术发明人累计申请专利 342 件，授权专利 161 件。
1984 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2005 年毕业于江西财经大学会计学院，2015 年获得北京大学在职研究生学历。曾任
陈彬 天健华证中洲会计师事务所深圳分所审计经理、中天运会计师事务所深圳分所审计经理、平安信托投资有限公司内审员、中汇会计
师事务所深圳分所审计经理、广东弘德投资管理有限公司投资总监。现任公司董事、首席财务官。
1974 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得对外经济贸易大学国际企业管理学士学位。曾任毕马威华振会计师事务所审计
纪纲 师、上海联创投资管理有限公司投资经理、艾捷尔投资顾问有限公司副总裁、阿里巴巴集团控股有限公司副总裁。现任蚂蚁科技集
团股份有限公司副总裁、公司董事。
1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得广东外语外贸大学学士和英国伯恩茅斯大学硕士学位。曾任深圳佳友国际商贸有
周广大 限公司总经理、执行董事。现任汕头市英群染整有限公司监事，汕头市佳友纺织实业有限公司经理、执行董事，深圳市明顺投资管
理有限公司监事，汕头市安正灭菌技术有限公司执行董事，公司董事。
1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得西安交通大学学士和硕士学位。曾任陕西银河景天电子有限责任公司终端组长，
江隆业 研祥智能科技股份有限公司西安研发中心经理，西安圣华电子工程有限责任公司总经理助理、研发经理，苏州米凯尼克智能科技有
限公司执行董事兼总经理，苏州无隅智能科技有限公司监事。现任公司董事、高级副总裁。
1981 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得西安交通大学硕士学位。曾任西安研华软件有限公司嵌入式软件工程师。现任公
张丁军
司董事、副总裁。
傅愉（Fu 1968 年出生，新加坡国籍，有境外居留权，1991 年毕业于上海交通大学机械工程系，1995 年赴新加坡，获得新加坡国立大学硕士
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2023 年年度报告
Yu） 和博士学位。2006 年获得德国洪堡基金会资助，在德国斯图加特大学技术光学所担任洪堡学者。2009 年至 2018 年在新加坡南洋理
工大学淡马锡实验室担任长聘 A 类高级研究员，2011 年被授予淡马锡研究员称号，负责领导激光研究小组，主持完成多项激光探测
方法和仪器研制的研究项目。傅愉（Fu Yu）博士在各类国际光学杂志和会议上发表论文近百篇，并多次担任国际会议的学术委员
会主席和分会场主席，曾担任新加坡光学与光子学会理事、秘书长，现为国际光学工程学会会士(SPIE Fellow)。曾任上海勘测设
计研究院机械工程师，新加坡国立大学机械工程系专业主管。现任深圳大学全职特聘教授，嘉兴和宝特科技有限公司总经理、执行
董事，公司独立董事。
1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得上海交通大学国际经济与贸易专业本科学历以及中欧国际工商学院工商管理硕士
陈淡敏 学位，持有注册会计师资格证书、国际项目管理师证书（PMP）。曾任安永华明会计师事务所高级审计师，携程集团财务报告经理、
财务结算总监和事业部高级财务总监。现任携程集团财务副总裁、公司独立董事。
晏磊 1956 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士学位。现任北京大学教授、博士生导师，公司独立董事。
1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得香港中文大学博士学位。曾任香港科技大学计算机科学与工程学院博士后研究
徐雪妙 员、华南理工大学计算机科学与工程学院副教授、华南理工大学广州国际校区党委副书记（挂职）。现任华南理工大学计算机科学
与工程学院教授、华南理工大学峻德书院副院长、公司独立董事。
1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得西北大学工商企业管理硕士学位。曾任公司人力资源总监、西安奥比拓疆科技有
杨慧 限公司人力行政总监、北京翼辉信息技术有限公司西安研发中心人力资源总监。现任公司监事会主席、人力资源与行政保障部负责
人。
1992 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，学士学位。曾任深圳富视安智能科技有限公司技术支持工程师、公司职工代表监事。
詹晓倩
现任公司项目经理。
陈洁 2000 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，学士学位。现任公司非职工代表监事、行政助理。
1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得北京大学学士学位和中国科学院力学研究所硕士学位。2005 年至 2006 年任中集
闫敏 集团工程师、2006 年至 2011 年任比亚迪股份有限公司高级工程师、2011 年至 2016 年任东莞市维沃通信科技有限公司项目经理。
现任公司高级副总裁。
1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得北京大学学士学位和中国科学院计算技术研究所硕士学位，是芯片设计领域的专
家，2018 年 10 月荣获全国十佳新锐领军程序员。2005 年至 2006 任杰尔系统（上海）有限公司工程师、2006 年至 2011 年任国际商
梅小露
业机器（中国）有限公司高级工程师、2011 年至 2014 年任职于美国超威半导体公司（AMD）上海研发中心、2015 年至 2021 年 3 月
任南京德铂思信息科技有限公司执行董事。现任公司高级副总裁，是公司核心技术人员之一。
1987 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。曾任深圳市宝鹰建设控股集团股份有限公司董事会办公室主任兼证
靳尚
券事务代表、公司董事会办公室主任兼证券事务代表，现任公司董事会秘书。
1984 年出生，中国香港籍，无其他境外居留权，获得英国牛津大学工程与电脑科学的学士和硕士学位。曾任花旗环球金融亚洲有限
洪湖
公司资本市场部分析员；高盛（亚洲）证券有限公司投资银行部高级经理；汉德产业促进（开曼）有限公司（汉德资本）副总裁。
（离任）
曾任公司董事、首席战略官、董事会秘书。
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1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得深圳大学学士学位和注册会计师执业资格。曾任深圳天元会计师事务所有限公司
注册会计师、项目经理；北京亚洲会计师事务所有限公司深圳分所注册会计师、项目经理；国富浩华会计师事务所有限公司深圳分
林斌生 所注册会计师、部门经理；现任广东菲安妮皮具股份有限公司董事、总经理；此外担任菲昂服饰（深圳）有限公司执行董事、总经
（离任） 理；广东潮宏基实业股份有限公司副总经理、菲安妮有限公司董事、惠州市菲安妮皮具有限公司董事及总经理、Fion Leatherware
Singapore PTE Limited 执行董事、钜雄投资有限公司执行董事、高品堂皮具有限公司执行董事、菲安妮（亚太）有限公司执行董
事、通利实业有限公司执行董事、佳翠传艺策划有限公司执行董事、广东矩雄投资有限公司监事等。曾任公司独立董事。
刘舒婷 1983 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于华中科技大学建筑系，深圳市第六届人大代表。2014 年创立「超级猩猩」并
（离任） 任职 CEO，曾获得女性创新品牌大奖。曾任公司独立董事。
1966 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得财政部财政科学研究所硕士学位和注册会计师资格。曾任深圳高威联合会计师事
务所经理、合伙人；大鹏证券有限责任公司计划财务部总经理；华林证券有限责任公司财务部总经理；中国光大控股有限公司中国
内地财务总监；深圳市凯立德科技股份有限公司独立董事；东莞捷荣技术股份有限公司独立董事；科顺防水科技股份有限公司监事；
傅冠强
常熟市天银机电股份有限公司独立董事；广东欧谱曼迪科技有限公司董事；江西佳信捷电子股份有限公司董事；浙江仁智股份有限
（离任）
公司独立董事。现任广东弘德投资管理有限公司副总经理；武汉烽火富华电气有限责任公司董事；深圳市德昇微电子技术有限公司
监事、深圳市兴禾自动化股份有限公司独立董事；深圳市普路通供应链管理股份有限公司独立董事、深圳市兆驰股份有限公司独立
董事。曾任公司监事会主席。
1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得中国政法大学学士学位。曾任深圳市人力资源和社会保障局科员、副主任科员、
漆染
主任科员；深圳国际仲裁院副处长、处长（兼任理事会秘书、党组秘书）；公司副总裁；深圳市嘉敏利光电有限公司副总经理。现
（离任）
任深圳市德明利技术股份有限公司综合管理中心总经理。曾任公司监事。
王献冠 1987 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，获得中国科学技术大学博士学位。曾任北京数码视讯科技股份有限公司技术组长；淮
（离任） 南市白泽行商贸有限公司监事；现任安徽安睿泰机电科技有限公司监事、公司总经理助理。曾任公司职工代表监事。
其它情况说明
√适用 □不适用
原职工代表监事詹晓倩女士因个人原因申请辞去公司第二届监事会职工代表监事职务。公司于 2024 年 4 月 7 日召开 2024 年第一次职工代表大
会，选举黄玲女士为公司第二届监事会职工代表监事。
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(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
任期终止
任职人员姓名 股东单位名称 在股东单位担任的职务 任期起始日期
日期
纪纲 上海云鑫 董事长、总经理 2022 年 4 月 至今
奥比中芯 执行事务合伙人 2019 年 7 月 至今
奥比中诚 执行事务合伙人 2016 年 12 月 至今
奥比中瑞 执行事务合伙人 2016 年 12 月 至今
黄源浩
奥比中泰 执行事务合伙人 2016 年 12 月 至今
奥比中鑫 执行事务合伙人 2016 年 12 月 至今
奥比中欣 执行事务合伙人 2016 年 12 月 至今
在股东单位任 奥比中芯、奥比中诚、奥比中瑞、奥比中泰、奥比中鑫、奥比中欣均为
职情况的说明 公司员工持股平台。
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
任职人 在其他单位担任 任期起始日 任期终
其他单位名称
员姓名 的职务 期 止日期
总经理、执行董
黄源浩 奥光控股（深圳）有限公司 2017 年 5 月 至今
事
珠海奥锐达企业管理合伙企业
黄源浩 执行事务合伙人 2019 年 3 月 至今
（有限合伙）
珠海奥视达企业管理合伙企业
黄源浩 执行事务合伙人 2019 年 5 月 至今
（有限合伙）
珠海奥比追光股权投资合伙企业 2019 年 10
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比逐光股权投资合伙企业 2019 年 10
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比旭光股权投资合伙企业 2019 年 10
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比曦光企业管理合伙企业 2019 年 12
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比熙光股权投资合伙企业 2019 年 12
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比辰光企业管理合伙企业 2020 年 12
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比耀光企业管理合伙企业 2020 年 12
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比星光企业管理合伙企业 2020 年 12
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
珠海奥比禾光企业管理合伙企业 2020 年 12
黄源浩 执行事务合伙人 至今
（有限合伙） 月
黄源浩 上海绿叶 董事 2020 年 3 月 至今
肖振中 奥光控股（深圳）有限公司 监事 2017 年 5 月 至今
重庆看看十度网络科技投资有限 2023 年
陈彬 监事会主席 2016 年 1 月
公司 11 月
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2023 年 11
陈彬 上海绿叶 董事 至今
月
周广大 汕头市安正灭菌技术有限公司 执行董事 2021 年 7 月 至今
2010 年 12
周广大 汕头市佳友纺织实业有限公司 执行董事、经理 至今
月
2015 年 10
周广大 深圳市明顺投资管理有限公司 监事 至今
月
周广大 汕头市英群染整有限公司 监事 2005 年 1 月 至今
纪纲 蚂蚁科技集团股份有限公司 副总裁 2016 年 1 月 至今
纪纲 上海云钜创业投资有限公司 董事长 2022 年 8 月 至今
执行董事
纪纲 杭州云锖企业管理咨询有限公司 2018 年 9 月 至今
（法定代表人）
2021 年 10 2023 年
纪纲 众安在线财产保险股份有限公司 董事
月 12 月
纪纲 上海云玚企业管理咨询有限公司 董事长 2022 年 7 月 至今
纪纲 上海云钊创业投资有限公司 董事长 2022 年 7 月 至今
云涌产业共赢（北京）创业投资 董事长
纪纲 2022 年 7 月 至今
有限公司 （法定代表人
执行董事
纪纲 重庆智塘信息技术有限公司 2022 年 7 月 至今
（法定代表人）
2021 年 12
纪纲 杭州天谷信息科技有限公司 董事 至今
月
2017 年 10
纪纲 明觉科技（北京）有限公司 董事 至今
月
2018 年 11
纪纲 共青城凡创投资管理有限公司 董事 至今
月
纪纲 浙江金蚂股权投资管理有限公司 董事 2019 年 9 月 至今
校宝在线（杭州）科技股份有限 2017 年 12
纪纲 董事 至今
公司 月
优城联合（宁波）信息技术发展 2024 年
纪纲 董事 2019 年 3 月
有限公司 2月
2018 年 11
纪纲 深圳数位大数据科技有限公司 董事 至今
月
2017 年 10
纪纲 杭州微易信息科技有限公司 董事 至今
月
纪纲 上海云玡企业管理咨询有限公司 董事长 2022 年 7 月 至今
纪纲 恒生电子股份有限公司 董事 2022 年 4 月 至今
AGTech Holdings Limited 亚博
纪纲 非执行董事 2016 年 8 月 至今
科技控股有限公司
纪纲 信美人寿相互保险社 董事 2022 年 2 月 至今
2023 年 11
纪纲 上海宁濠企业管理咨询有限公司 监事 至今
月
执行董事
纪纲 上海飞玡科技有限公司 2023 年 7 月 至今
（法定代表人）
洪湖 复通集团有限公司 董事 2018 年 6 月 至今
洪湖 普通集团有限公司 董事 2017 年 3 月 至今
洪湖 港湾集团有限公司 董事 2018 年 7 月 至今
洪湖 鸿鹄国际有限公司 董事 2018 年 7 月 至今
洪湖 上海绿叶 董事 2020 年 3 月 2023 年
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2023 年年度报告
11 月
傅愉
总经理、执行董 2019 年 11
（Fu 嘉兴和宝特科技有限公司 至今
事 月
Yu）
傅愉
（Fu 深圳大学 全职特聘教授 2018 年 9 月 至今
Yu）
华南理工大学计算机科学与工程
徐雪妙 教授 2015 年 9 月 至今
学院
徐雪妙 华南理工大学俊德书院 副院长 2021 年 5 月 至今
华南理工大学计算机科学与工程 2023 年 12
徐雪妙 副院长 至今
学院 月
财务副总裁及在
2017 年 10
陈淡敏 携程集团有限公司 部分附属或被投 至今
月
资企业任职
陈淡敏 上海尚诚消费金融股份有限公司 董事 2021 年 5 月 至今
晏磊 北京大学 教授 1998 年 3 月 至今
2013 年 10 2023 年
晏磊 桂林航天工业学院 教授
月 1月
林斌生 广东菲安妮皮具股份有限公司 董事、总经理 2014 年 7 月 至今
林斌生 菲昂服饰（深圳）有限公司 董事长、总经理 2022 年 2 月 至今
林斌生 菲安妮有限公司 董事 2014 年 7 月 至今
林斌生 惠州市菲安妮皮具有限公司 董事长、总经理 2014 年 7 月 至今
Fion Leatherware Singapore
林斌生 执行董事 2014 年 7 月 至今
PTE Limited
林斌生 钜雄投资有限公司 执行董事 2014 年 7 月 至今
林斌生 高品堂皮具有限公司 执行董事 2014 年 7 月 至今
林斌生 菲安妮（亚太）有限公司 执行董事 2014 年 7 月 至今
林斌生 通利实业有限公司 执行董事 2014 年 7 月 至今
林斌生 佳翠传艺策划有限公司 执行董事 2014 年 7 月 至今
林斌生 广东潮宏基实业股份有限公司 副总经理 2015 年 1 月 至今
林斌生 广东矩雄投资有限公司 监事 2020 年 9 月 至今
刘舒婷 上海乐孜文化创意有限公司 董事 2022 年 1 月 至今
深圳市超级香蕉健身管理合伙企
刘舒婷 执行事务合伙人 2016 年 5 月 至今
业（有限合伙）
深圳市超级猩猩健身管理有限公
刘舒婷 董事、CEO 2019 年 4 月 至今
司
傅冠强 广东弘德投资管理有限公司 副总经理 2011 年 7 月 至今
2014 年 12
傅冠强 武汉烽火富华电气有限责任公司 董事 至今
月
傅冠强 深圳市德昇微电子技术有限公司 监事 2020 年 9 月 至今
傅冠强 深圳市兴禾自动化股份有限公司 独立董事 2020 年 9 月 至今
深圳市普路通供应链管理股份有 2022 年 11
傅冠强 独立董事 至今
限公司 月
2022 年 11
傅冠强 深圳市兆驰股份有限公司 独立董事 至今
月
2022 年 10 2023 年
漆染 深圳市嘉敏利光电有限公司 副总经理
月 4月
74 / 265
2023 年年度报告
2022 年 12
漆染 深圳市福田区总工会 副主席（兼职） 至今
月
王献冠 安徽安睿泰机电科技有限公司 监事 2014 年 至今
在其他
单位任 在其他公司任职情况不包含在股东单位、本公司及合并报表范围内子公司的任
职情况 职情况。
的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员报酬 公司董事、监事报酬由股东大会决定，高级管理人
的决策程序 员报酬由董事会决定。
董事在董事会讨论本人薪酬事
是
项时是否回避
薪酬与考核委员会或独立董事 公司董事及高级管理人员薪酬方案均由董事会薪
专门会议关于董事、监事、高级 酬与考核委员会审议通过后，由公司人力资源部具体实
管理人员报酬事项发表建议的 施。薪酬与考核委员会全体委员在审议相关薪酬方案
具体情况 时，均发表了同意的审核意见，关联董事均回避表决。
公司独立董事在公司领取独立董事津贴，非独立董
事、监事、高级管理人员若在公司任职，按照其所担任
董事、监事、高级管理人员报酬
的职务，参照同行业类似岗位薪酬水平，按公司年度绩
确定依据
效考核制度及业绩指标达成情况领取薪金，未在公司任
职的非独立董事和监事不领取薪酬。
董事、监事和高级管理人员报酬 实际支付情况符合上述董事、监事和高级管理人员
的实际支付情况 报酬的确定依据。
报告期末全体董事、监事和高级
1,064.49
管理人员实际获得的报酬合计
报告期末核心技术人员实际获
320.60
得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
董事会秘书、首席战略官 离任 因个人原因辞职
洪湖
董事 离任 届满离任
靳尚 董事会秘书 聘任 董事会聘任
林斌生 独立董事 离任 届满离任
刘舒婷 独立董事 离任 届满离任
张丁军 董事 选举 股东大会选举
晏磊 独立董事 选举 股东大会选举
陈淡敏 独立董事 选举 股东大会选举
傅冠强 监事会主席 离任 届满离任
漆染 监事 离任 届满离任
王献冠 职工代表监事 离任 届满离任
杨慧 监事会主席 选举 股东大会选举
75 / 265
2023 年年度报告
陈洁 监事 选举 股东大会选举
詹晓倩 职工代表监事 选举 职工代表大会选举
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
审议《关于续聘 2022 年度会计师事务所的议案》《关
第一届董事会第 2023 年 1 月
于召开 2023 年第二次临时股东大会的议案》。各项议
二十四次会议 18 日
案均审议通过，不存在否决议案的情况。
审议《关于调整 2022 年限制性股票激励计划相关事项
第一届董事会第 2023 年 2 月 的议案》《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励对
二十五次会议 6日 象首次授予限制性股票的议案》。各项议案均审议通过，
不存在否决议案的情况。
审议《关于修订<募集资金管理制度>的议案》《关于修
第一届董事会第 2023 年 3 月
订<信息披露管理制度>的议案》等议案。各项议案均审
二十六次会议 3日
议通过，不存在否决议案的情况。
审议《2022 年度总经理工作报告》《2022 年度董事会
第一届董事会第 2023 年 4 月
工作报告》《2022 年年度报告及其摘要》等议案。各项
二十七次会议 27 日
议案均审议通过，不存在否决议案的情况。
审议《关于聘任公司董事会秘书的议案》《关于变更公
第一届董事会第 2023 年 5 月
司经营范围及修订<公司章程>的议案》。各项议案均审
二十八次会议 24 日
议通过，不存在否决议案的情况。
审议《关于公司符合向特定对象发行 A 股股票条件的议
第一届董事会第 2023 年 7 月 案》《关于公司<2023 年度向特定对象发行 A 股股票方
二十九次会议 6日 案>的议案》等议案。各项议案均审议通过，不存在否
决议案的情况。
审议《2023 年半年度报告全文及其摘要》《关于变更公
第一届董事会第 2023 年 8 月
司注册地址及修订<公司章程>的议案》等议案。各项议
三十次会议 28 日
案均审议通过，不存在否决议案的情况。
审议《关于董事会换届选举非独立董事的议案》《关于
第一届董事会第 2023 年 10
董事会换届选举独立董事的议案》等议案。各项议案均
三十一次会议 月9日
审议通过，不存在否决议案的情况。
审议《关于选举第二届董事会董事长的议案》《关于选
第二届董事会第 2023 年 10
举第二届董事会各专门委员会成员的议案》等议案。各
一次会议 月 27 日
项议案均审议通过，不存在否决议案的情况。
第二届董事会第 2023 年 11 审议通过《关于与佛山市顺德区人民政府签订项目投资
二次会议 月 24 日 合作协议的议案》，不存在否决议案的情况。
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
董事 是否 参加股东
参加董事会情况
姓名 独立 大会情况
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2023 年年度报告
董事 本年应 是否连续
亲自 以通讯 委托 出席股东
参加董 缺席 两次未亲
出席 方式参 出席 大会的次
事会次 次数 自参加会
次数 加次数 次数 数
数 议
黄源浩 否 10 10 0 0 0 否 6
肖振中 否 10 10 0 0 0 否 6
陈彬 否 10 10 0 0 0 否 6
纪纲 否 10 10 10 0 0 否 6
周广大 否 10 10 0 0 0 否 6
江隆业 否 10 10 0 0 0 否 6
张丁军 否 2 2 0 0 0 否 0
傅愉
是 10 10 6 0 0 否 6
(Fu Yu)
陈淡敏 是 2 2 1 0 0 否 0
晏磊 是 2 2 1 0 0 否 0
徐雪妙 是 10 10 6 0 0 否 6
洪湖
否 8 8 0 0 0 否 6
（已离任）
刘舒婷
是 8 8 8 0 0 否 6
（已离任）
林斌生
是 8 8 4 0 0 否 6
（已离任）
注：董事张丁军先生、独立董事陈淡敏女士和晏磊先生于 2023 年 10 月 26 日作为拟聘董
事、独立董事候选人，列席公司 2023 年第五次临时股东大会。
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 10
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 10
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(一) 董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
战略委员会 黄源浩（主任委员）、肖振中、陈彬
审计委员会 陈淡敏（主任委员）、傅愉（Fu Yu）、周广大
提名委员会 傅愉（Fu Yu）（主任委员）、黄源浩、徐雪妙
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2023 年年度报告
薪酬与考核委员会 陈淡敏（主任委员）、黄源浩、徐雪妙
(二) 报告期内战略委员会召开 3 次会议
重要意见和 其他履行
召开日期 会议内容
建议 职责情况
第一届董事会战略委员会第二次会议审议《关于公司符
合向特定对象发行 A 股股票条件的议案》《关于公司 全体委员一
2023 年
<2023 年度向特定对象发行 A 股股票方案>的议案》 致审议通过 无
7月3日
《关于公司<2023 年度向特定对象发行 A 股股票预案> 所有议案
的议案》等议案。
第二届董事会战略委员会第一次会议审议《关于增加募 全体委员一
2023 年 10
投项目实施主体的议案》《关于公司<2023 年度向特定 致审议通过 无
月 27 日
对象发行 A 股股票预案（修订稿）>的议案》等议案。 所有议案
全体委员一
2023 年 11 第二届董事会战略委员会第二次会议审议《关于与佛山
致审议通过 无
月 20 日 市顺德区人民政府签订项目投资合作协议的议案》。
所有议案
(三) 报告期内审计委员会召开 6 次会议
重要意见和 其他履行
召开日期 会议内容
建议 职责情况
全体委员一
2023 年 第一届董事会审计委员会第十一次会议审议《关于续聘
致审议通过 无
1 月 18 日 2022 年度会计师事务所的议案》。
所有议案
全体委员一
2023 年 第一届董事会审计委员会第十二次会议审议《2022 年度
致审议通过 无
2 月 24 日 业绩快报》等议案。
所有议案
第一届董事会审计委员会第十三次会议审议《2022 年年
全体委员一
2023 年 度报告及其摘要》《2022 年度财务决算报告》《2023 年
致审议通过 无
4 月 24 日 度财务预算报告》《关于 2023 年度日常关联交易预计的
所有议案
议案》《2023 年第一季度报告》等议案。
第一届董事会审计委员会第十四次会议审议《关于公司
<前次募集资金使用情况报告>的议案》《关于向特定对
全体委员一
2023 年 象发行 A 股股票摊薄即期回报、填补措施及相关主体承
致审议通过 无
7月3日 诺的议案》《关于公司<未来三年股东回报规划（2023 年
所有议案
-2025 年）>的议案》《关于聘任审计部负责人的议案》
等议案。
第一届董事会审计委员会第十五次会议审议《2023 年半 全体委员一
2023 年
年度报告全文及其摘要》《关于续聘 2023 年度会计师事 致审议通过 无
8 月 18 日
务所的议案》等议案。 所有议案
第二届董事会审计委员会第一次会议审议《2023 年第三 全体委员一
2023 年 10
季度报告》《关于聘任首席财务官的议案》《关于聘任 致审议通过 无
月 27 日
审计部负责人的议案》等议案。 所有议案
(四) 报告期内提名委员会召开 3 次会议
重要意见和 其他履行
召开日期 会议内容
建议 职责情况
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2023 年年度报告
全体委员一
2023 年 第一届董事会提名委员会第二次会议审议《关于聘任公
致审议通过 无
5 月 24 日 司董事会秘书的议案》。
所有议案
第一届董事会提名委员会第二次会议审议《关于董事会换 全体委员一
2023 年 10
届选举非独立董事的议案》《关于董事会换届选举独立董 致审议通过 无
月6日
事的议案》等议案。 所有议案
第二届董事会提名委员会第二次会议审议《关于聘任总经
全体委员一
2023 年 10 理的议案》《关于聘任首席技术官的议案》《关于聘任首
致审议通过 无
月 27 日 席财务官的议案》《关于聘任高级副总裁的议案》《关于
所有议案
聘任董事会秘书的议案》等议案。
(五) 报告期内薪酬与考核委员会召开 2 次会议
重要意见和 其他履行
召开日期 会议内容
建议 职责情况
第一届董事会薪酬与考核委员会第三次会议审议《关于
全体委员一
2023 年 10 第二届董事会董事薪酬方案的议案》《关于向 2022 年
致审议通过 无
月6日 限制性股票激励计划激励对象授予预留限制性股票的议
所有议案
案》等议案。
全体委员一
2023 年 10 第二届董事会薪酬与考核委员会第一次会议审议《关于
致审议通过 无
月 27 日 第二届高级管理人员薪酬方案的议案》。
所有议案
(六) 存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 328
主要子公司在职员工的数量 422
在职员工的数量合计 750
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
管理人员 132
研发人员 364
销售人员 103
供应链人员 151
合计 750
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士研究生 31
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2023 年年度报告
硕士研究生 154
本科 368
专科及以下 197
合计 750
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司实行与企业发展阶段及业务竞争战略相关联、以员工岗位特性及岗位价值为基础，
并结合员工能力、绩效表现等综合确定的薪酬导向，向员工提供兼顾内部公平和外部竞争力
的报酬。在管理上也始终遵循战略推动与长效激励相结合、内部公平与外部竞争相结合及以
能定薪与按绩分配相结合三项原则，从而促进员工个人价值实现，达成公司与员工共同发展
的同时吸引和保留优秀员工。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司重视组织和人才的持续发展，始终将人才建设作为企业发展的基石。公司依据企业
文化、长期的战略规划、年度业务规划及经营目标等制定年度的人员培养计划，以有效促进
组织绩效的提升，支撑战略目标、经营目标等的实现。
公司持续搭建与发展阶段及规模相适应、与行业特性及员工成长规律相符合的培养体系。
同时也建立了管理+专业双职业发展通道，为每一位员工提供平等的发展机会。公司以内训
与外训相结合、线上与线下相结合的形式，使人才培养的工作得以有效开展。内训方面，公
司基于不同岗位、不同类别的人员设计定制化的培养项目，如面向校招新员工的“追光青年
训练营”、面向社招新员工的“聚光计划”、面向基层管理人员的“星芒计划”等；同时也
会定期规划、组织内部的技术分享，结合公司内部线上学习平台的运营，提供为大家分享项
目实践经验、交流技术攻关思路和心得的平台，帮助大家巩固专业、提升技能；外训方面，
公司制定了《委托培训及学术交流管理规范》，为大家参加外部培训课程和学术活动等提供
保障，同时也会定期引进外部的优质课程资源，鼓励大家打开视野、拓宽能力边界，了解行
业前沿。
报告期内，公司组织实施了一系列的人才培养工作：“追光青年养成计划”项目中，通
过入职训练营、部门级课程包学习、专业导师辅导等的组织，帮助 2023 届校招新员工快速
完成学生到职场人的转身、融入团队并胜任岗位；针对内部关键岗位如系统工程师、销售等
岗位，开展能力提升专项培训；各研发岗位学习地图的开发，为大家提供更系统、更全面的
学习资源；通用能力提升系列课程的引进，帮助大家实现更全面的提升。
此外，公司还通过任职资格标准、晋级晋升、导师制、博士后流动站建立等工作的落地，
鼓励员工不断精进、与企业共同成长、不断实现自我价值。
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2023 年年度报告
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 126,291.63 小时
劳务外包支付的报酬总额 6,857,885.27 元人民币
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
公司在《公司章程》中已明确规定利润分配政策和现金分红政策，对利润分配的形式、
条件、比例以及审议程序等进行明确规定，现有规定充分保护了中小投资者的合法权益。报
告期内公司严格执行前述政策，无政策调整情况。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到
√是 □否
了充分保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公
司应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
(四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本预案
√适用 □不适用
公司2023年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股
本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第四次会议和第二届监事会第四次会议审议
通过，尚需公司2023年年度股东大会审议。
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
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2023 年年度报告
激励 标的股票 标的股票 激励对象人 激励对象 授予标的股
计划名称
方式 数量(股） 数量占比 数（人） 人数占比 票价格
2022 年限 第二类
12.25 元/
制性股票 限制性 6,603,000 1.65% 214 28.53%
股
激励计划 股票
注：1、报告期内，鉴于部分激励对象离职等原因，公司首次及预留实际授予限制性股票数
量合计为 6,603,000 股，实际授予激励对象人数为 214 人。具体详见公司于 2023 年 2 月 8
日和 2023 年 10 月 11 日披露的相关公告。
2、上表中“标的股票数量占比”以公司截至 2023 年 12 月 31 日的总股本测算，“激励
对象人数占比”以公司截至 2023 年 12 月 31 日的员工总人数测算。
3、2024 年 4 月 8 日，公司分别召开第二届董事会第四次会议和第二届监事会第四次会
议，审议通过了《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激励对象
离职且公司层面业绩考核不达标，公司需合计作废已授予但尚未归属的部分限制性股票
256.435 万股。上表中“标的股票数量”未扣除期后已作废的部分限制性股票数量。
2.报告期内股权激励实施进展
√适用 □不适用
单位：股
报告期 报告期 期末已
年初已 授予价
报告期新 内可归 内已归 期末已获 获归属/
授予股 格/行
计划名称 授予股权 属/行权 属/行权 授予股权 行权/解
权激励 权价格
激励数量 /解锁数 /解锁数 激励数量 锁股份
数量 （元）
量 量 数量
2022 年限
制性股票 0 6,603,000 0 0 12.25 6,603,000 0
激励计划
3.报告期内股权激励考核指标完成情况及确认的股份支付费用
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
计划名称 报告期内公司层面考核指标完成情况 报告期确认的股份支付费用
2022 年限制性股
报告期内公司层面考核指标未完成 21,724,521.56
票激励计划
合计 - 21,724,521.56
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2022 年 12 月 14 日，公司召开第一届董事会第二十三
具体详见公司于 2022
次会议，审议通过了《关于公司<2022 年限制性股票激励计
年 12 月 15 日在指定信息披
划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2022 年限制性
露媒体披露的相关公告。
股票激励计划考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会
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2023 年年度报告
授权董事会办理公司 2022 年限制性股票激励计划相关事项
的议案》及《关于召开 2023 年第一次临时股东大会的议
案》，公司独立董事就本次激励计划相关议案发表了同意的
独立意见。
同日，公司召开第一届监事会第十五次会议，审议通过
了《关于公司<2022 年限制性股票激励计划（草案）>及其
摘要的议案》《关于公司<2022 年限制性股票激励计划考核
管理办法>的议案》及《关于核实公司<2022 年限制性股票
激励计划激励对象名单>的议案》，公司监事会对本次激励
计划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。
受公司其他独立董事的委托，独立董事林斌生先生作 具体详见公司于 2022
为征集人就公司 2023 年第一次临时股东大会审议的本次激 年 12 月 15 日在指定信息披
励计划相关议案向公司全体股东征集委托投票权。 露媒体披露的相关公告。
2022 年 12 月 15 日至 2022 年 12 月 24 日，公司对本
具体详见公司于 2022
次激励计划拟首次授予的激励对象名单在公司内部进行了
年 12 月 28 日在指定信息披
公示。截至公示期满，公司监事会未收到任何异议，无反馈
露媒体披露的相关公告。
记录。
2023 年 1 月 5 日，公司召开 2023 年第一次临时股东
大会，审议通过了《关于公司<2022 年限制性股票激励计划
（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2022 年限制性股
具体详见公司于 2023
票激励计划考核管理办法>的议案》及《关于提请股东大会
年 1 月 6 日在指定信息披露
授权董事会办理公司 2022 年限制性股票激励计划相关事项
媒体披露的相关公告。
的议案》。同时，公司就内幕信息知情人在《激励计划（草
案）》公告前 6 个月买卖公司股票的情况进行了自查，未
发现利用内幕信息进行股票交易的情形。
2023 年 2 月 6 日，公司分别召开第一届董事会第二十
五次会议和第一届监事会第十六次会议，审议通过了《关于
调整 2022 年限制性股票激励计划相关事项的议案》《关于
向 2022 年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股
具体详见公司于 2023
票的议案》，本次激励计划首次授予条件已经成就，同意公
年 2 月 8 日在指定信息披露
司以 2023 年 2 月 6 日作为本次激励计划的首次授予日，并
媒体披露的相关公告。
以 12.25 元/股的授予价格向符合授予条件的 200 名激励对
象授予限制性股票 639.80 万股。公司独立董事就上述议案
发表了同意的独立意见，公司监事会对本次激励计划首次
授予激励对象名单进行了核实并出具了核查意见。
2023 年 10 月 9 日，公司分别召开第一届董事会第三
十一次会议和第一届监事会第二十一次会议，审议通过了
《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励对象授予预留限
制性股票的议案》，本次激励计划首次授予条件已经成就， 具体详见公司于 2023
确定以 2023 年 10 月 9 日作为本次激励计划的预留授予日， 年 10 月 11 日在指定信息披
并以 12.25 元/股的授予价格向符合授予条件的 14 名激励 露媒体披露的相关公告。
对象授予限制性股票 20.50 万股。公司独立董事就上述议
案发表了同意的独立意见，公司监事会对本次激励计划预
留授予激励对象名单进行了核实并出具了核查意见。
2024 年 4 月 8 日，公司分别召开第二届董事会第四次
会议和第二届监事会第四次会议，审议通过了《关于作废部 具体详见公司于 2024
分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激励对 年 4 月 9 日在指定信息披露
象离职且公司层面业绩考核不达标，公司需合计作废已授 媒体披露的相关公告。
予但尚未归属的部分限制性股票 256.435 万股。
其他说明
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2023 年年度报告
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
√适用 □不适用
截至本报告期末，公司共有 15 个上市前设立的员工持股平台。上市前，公司通过持股
平台对员工实施激励，具体详见公司于 2022 年 7 月 6 日在上交所网站披露的《奥比中光科
技集团股份有限公司首次公开发行股票科创板上市公告书》“第三节 发行人、实际控制人
及股东持股情况”之“四、股权激励计划、员工持股计划的具体情况”。
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
√适用 □不适用
单位:万股
年初已 报告期 限制性 期末已
获授予 新授予 股票的 报告期 报告期 获授予 报告期
姓名 职务 限制性 限制性 授予价 内可归 内已归 限制性 末市价
股票数 股票数 格（元 属数量 属数量 股票数 （元）
量 量 ） 量
董事、首
陈彬 0 10 12.25 0 0 10 37.58
席财务官
张丁军 董事 0 13 12.25 0 0 13 37.58
董事、高
江隆业 0 15 12.25 0 0 15 37.58
级副总裁
高级副总
闫敏 0 15 12.25 0 0 15 37.58
裁
董事会秘
靳尚 0 8 12.25 0 0 8 37.58
书
合计 - 0 61 - 0 0 61 -
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司董事会下设薪酬与考核委员会,主要负责对公司董事和高级管理人员薪酬、奖励的
考核与管理，制订考核细则，并对考核、奖励的情况实施监督，提出意见。董事会薪酬与考
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2023 年年度报告
核委员会提出的高级管理人员薪酬计划或方案，经董事会批准后方可实施。公司根据实际情
况不断完善长期激励政策，促使高级管理人员更加勤勉、尽责地履行各项职责。
报告期内，为了进一步建立、健全长效激励机制，充分调动核心人员的工作积极性和创
造性，根据《上市公司股权激励管理办法》等有关规定，公司于 2022 年 12 月 15 日在指定
信息媒体披露了《激励计划（草案）》和《2022 年限制性股票激励计划考核管理办法》。公
司分别于 2023 年 2 月 6 日和 2023 年 10 月 9 日完成了首次授予和预留授予。本次激励计划
能够有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，使各方共同关注公司的
长远发展，从而创造更大价值，回报投资者。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
公司根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求，
结合本公司实际情况，持续健全公司内部控制体系建设。报告期内，公司修订完善并对外
披露了《公司章程》《信息披露管理制度》《募集资金管理制度》《控股子公司管理制
度》《规范与关联方资金往来的管理制度》《会计师事务所选聘制度》《独立董事制度》
《董事会秘书工作细则》《内部审计制度》《投资者关系管理制度》《内幕信息知情人登
记管理制度》《员工购房免息借款管理制度》《累积投票制度》等制度，不断健全内控体
系建设，并确保内部控制运行有效，促进公司规范运作，提高公司经营管理水平和风险防
范能力，促进公司可持续发展。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
报告期内，公司按照《公司法》等相关法律法规、规范性文件及《公司章程》《控股子
公司管理制度》等有关规定，对子公司实施管理控制。一方面，公司加强对下属子公司的指
导、管理及监督，建立了有效的控制机制，并及时跟踪子公司的财务状况、生产经营情况、
安全环保等重大事项，提高了公司整体运作效率和抗风险能力；另一方面，督促子公司对关
联交易、对外担保、对外投资等重大事项的事前报告，增强内控制度执行力和内控管理有效
性，进一步提升子公司经营管理和风险管理能力。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
公司聘请天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2023 年度的财务报告内部控制的
有效性进行了独立审计，并出具了标准无保留意见的内部控制审计报告，具体内容详见公司
在上交所网站披露的《天健会计师事务所（特殊普通合伙）关于奥比中光内部控制审计报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不存在自查问题整改情况。
十八、 其他
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
公司高度重视 ESG，积极承担企业的社会责任。报告期内，公司在聚焦规范运作、提供
优质的产品和服务的同时，努力深化 ESG 理念在公司内部的渗透，把社会责任融入研发、
生产等各个业务环节及业务板块，以实现公司高质量发展。
（一）高度重视生态保护，坚持绿色发展
公司重视资源节约、生态保护等方面问题，落实国家关于“碳达峰、碳中和”的战略目
标及相关政策文件要求。报告期内，公司严格遵守国家环保方面相关的法律法规，注重生产
发展与环境发展相协调原则，规范生产运营过程中各种废弃物处理，并围绕节能、降耗、减
污、增效等事项进行加强管理。同时，公司坚持持续不断地向员工宣传节约能源和环保知识，
提高员工的环保意识，实施一系列降低能耗、减少污染物产生的措施，通过全员的共同努力，
实现企业与环境和谐共存的可持续发展目标。
（二）勇担社会责任，协同育人回馈社会
人才是推动经济社会高质量发展的第一要素。公司在致力自身发展的同时，积极主动地
履行社会责任，推动人工智能 3D 视觉领域高层次人才的培养。公司秉承“产教融合、协同
育人”理念，与深圳大学、电子科技大学等高校联合建设“追光空间站”，为高校学生打造
公益性的实战社团，搭建起全方位的 3D 视觉人才培养通道，开启校企合作新篇章。
公司时刻谨记肩负的社会责任和使命，积极投身社会公益事业，努力创造和谐公共关系。
报告期内，公司及控股子公司对外捐赠资金共计人民币 4.8 万元，用于支持 73 家商户街道
办防疫奖励项目。
（三）坚持稳健经营，持续完善公司治理
公司严格按照《公司法》《上市规则》等有关法律法规、规章、规范性文件的要求，不
断完善内部治理。公司股东大会、董事会、监事会依法独立运作、相互协调、相互制衡，公
司独立董事、董事会秘书勤勉尽责，有效地增强了决策的公正性和科学性，确保了公司依法
管理、规范运作，为公司股东特别是中小投资者的权益提供重要保障。
未来，公司将严格履行中国证监会加强企业 ESG 实践的要求，支持开展 ESG 相关工作，
积极承担企业社会责任，为社会发展持续贡献力量。同时，公司将持续完善内部治理体系，
提升公司治理水平，切实保障公司和股东的合法权益，确保公司健康稳定发展。
二、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 24.48
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2023 年年度报告
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司不属于国家规定的重点排污单位。报告期内，公司严格遵守国家环保方面相关的法
律法规，严格把控生产经营过程中的各种废弃物处理，规范生产运营工作，并通过了 ISO1
4001 环境管理体系认证。
公司生产消耗的主要能源为电力，主要耗能的是车间中央空调及配套设备、空压机、纯
水机等厂务配套设备、自动及半自动化生产设备。在生产过程中产生少量废气、废水、噪声
和固体废物，经过处理，均已符合相关标准，不会对环境造成不良影响，属于“零排放”企
业。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
报告期内，公司没有因环境问题受到行政处罚的情况。
(三) 资源能耗及排放物信息
□适用 √不适用
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
□适用 √不适用
3.废弃物与污染物排放情况
□适用 √不适用
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
公司高度重视环境污染防治工作，严格遵守《中华人民共和国环境保护法》《中华人民
共和国水污染防治法》《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》及《中华人民共和国环
境影响评价法》等法律法规要求，不断加强环境风险管理，公司已建立《三废环境污染管理
规范》等内部规定并在日常生产过程中贯彻执行，确保公司生产运营符合相关环保法律法规
和标准。公司内部环境控制制度完善，环境保护设备及管理措施运行良好，未曾因环境问题
受当地环保部门处罚。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 不适用
为响应国家实现碳达峰、碳中和的重大战
略决策，公司始终将绿色低碳、环保经济的理
减碳措施类型（如使用清洁能源发 念贯彻落实到办公工作中，积极倡导及实施低
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2023 年年度报告
电、在生产过程中使用减碳技术、研 碳工作、低碳生活。
发生产助于减碳的新产品等） 公司通过严格管控办公用品消耗使用及购
买、办公区内限制空调温度设定、办公电脑电
源开关管理、会议室使用管理、监控水电用量
和制定用量控制目标等一系列的措施，减少污
染物产生，实现节能降耗和减少碳排放的目
标。
具体说明
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
1、公司逐步完善内部环境控制制度，已建立《三废环境污染管理规范》《突发事件应
对管理手册》《重大灾害及安全事故应急预案》等，并在日常生产过程中贯彻执行。
2、公司加强环境保护，对生产过程中产生少量废气、废水、固体废弃物和噪声，经过
统一处理，符合相关标准，不会对环境造成不良影响。
3、公司推行绿色办公，在资源节约、减少排放等方面开展相关的管理行动，严格控制
用水、用电，积极倡导及实施低碳工作、低碳生活，增强员工资源节约意识。
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“一、经营情况讨论与分析”。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠
其中：资金（万元） 4.80 支持 73 家商户街道办防疫奖励项目
物资折款（万元）
公益项目
其中：资金（万元）
救助人数（人）
乡村振兴
其中：资金（万元）
物资折款（万元）
帮助就业人数（人）
1. 从事公益慈善活动的具体情况
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
公司注重社会价值的创造，积极投身社会公益慈善事业，努力创造和谐公共关系。报告
期内，公司及控股子公司对外捐赠资金共计人民币 4.80 万元，用于支持 73 家商户街道办防
疫奖励项目。
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
具体说明
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
公司始终秉持稳健的经营发展理念，坚持公平对待所有股东，切实保障股东特别是中小
股东的合法权益，不断探索与完善公司治理，致力于建设与投资者长期的信任与共赢的关系。
报告期内，公司根据《公司法》《证券法》等法律法规及《上市公司治理准则》的相关要求
持续完善内控制度和公司治理结构，严格履行信息披露义务，确保信披工作真实、准确、完
整、及时，使得股东和债权人平等的获取信息，切实保障了股东和债权人的合法权益。
(四)职工权益保护情况
公司严格遵守《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等法律法
规，持续完善公司的人力资源管理体系。
公司坚持公开、公平、公正的人员用工原则。在人员聘用方面，公司程序明确、标准规
范，严格考核机制，符合有关法律及行业社会责任要求，不存在歧视行为，为全员提供公平
合理的就业和竞争机会。公司通过相关人事制度的修订和完善，对员工的薪酬、福利、休假、
劳动保护等权益进行有力保护。
公司重视组织和人才的持续发展，始终将人才建设作为企业发展的基石，持续搭建与发
展阶段及规模相适应、与行业特性及员工成长规律相符合的培养体系。报告期内，公司组织
了一系列人才培养工作，包括面向 2023 年校招新员工的“追光青年养成计划”项目、面向
社招新员工的“聚光计划”项目、及面向各核心关键岗位的专项能力提升培训项目。此外公
司定期组织全员技术分享课程，并通过内部学习平台的运营帮助员工不断学习提升。此外，
公司还通过任职资格标准、晋级晋升、导师制、内部讲师管理、博士后流动站建立等工作的
落地，鼓励员工不断精进、与企业共同成长、不断实现自我价值。
公司建立了良好的绩效与激励机制，一方面，秉持公平、公正、客观、规范的原则实施
绩效管理，绩效结果应用于晋级晋升、年终奖金、评优评先、培训资源等；另一方面，搭建
完善的激励体系，包括但不限于评优奖金、项目奖金、股权激励、专利奖金等，鼓励员工追
求卓越，和公司共同成长。
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2023 年年度报告
公司坚持以人为本，推崇公平、透明、协同、创新的工作氛围，为员工提供安全、舒适
的工作环境，关注员工身心健康。公司积极开展多项活动以丰富员工业余生活，包括：公司
年会、部门团建、运动会、竞技月赛事举办，以及运营足球、篮球、乒乓球、羽毛球等协会；
提供新婚、生育、生日、节日礼品等多项福利，以提高人才吸引力；定期组织集体健康体检，
并购买深圳重疾险、为有需要的员工购买出国商保作为补充保险，切实减轻员工及其家庭可
能面对的风险负担。
公司关爱女性职工，女性职工不会因为性别和家庭原因受到职业升迁限制，为有需要的
女性职工群体提供孕、产、哺乳三期所需要的身心安全保障措施及人文关怀。
员工持股情况
员工持股人数（人） 338
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 45.07
员工持股数量（万股） 3,403.22
员工持股数量占总股本比例（%） 8.51
注：以上员工持股人数仅包含通过各员工持股平台间接持有公司股份的在职员工及按照合
伙协议约定豁免份额转让的离职员工，不包括通过员工资管计划或自行购买股票的员工。
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司制定了规范统一的采购制度及采购流程，建立了完善的合格供应商准入机制，对
供应商进行严格筛选和管理，并对其资质、报价、产品质量、交货期等从严从优把关，从
采购端保证产品质量的稳定性、可靠性。此外，公司根据下游应用领域的发展，采取分业
务线方式有针对性地设计产品及服务，提高客户响应速度，从而有效地保护供应商、客户
和消费者的权益。
(六)产品安全保障情况
公司以客户为中心，不断优化产品性能，提高和稳定产品质量。公司建立了完善系统的
质量管理体系，通过了 ISO 9001 质量管理体系、ISO 14001 环境管理体系以及 ISO 45001
质量管理体系认证，为公司管理提供更加科学、规范、完善的体系保障，将高效的质量管理、
有害物质过程管理等深入设计开发、采购、生产和服务等各个运营环节。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
奥比中光党支部成立于 2018 年 5 月，隶属于高新南区党委，共有党员 48 名，设立有奥
比中光第一党支部、奥比中光第二党支部、奥锐达党支部。
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成立以来，党支部积极推动党建工作与企业文化、企业发展深度融合，重视企业党组织
的思想建设、组织建设、纪律建设、作风建设和能力建设；同时，把企业文化与党建融合，
在党建活动中宣导“正能量”的企业文化。公司党支部通过组织开展多元化的党建活动，把
理论学习、思想建设与团队活动相融合；通过组织党员与员工参与运动会、徒步、爬山、参
观博物馆等活动，强化企业党员勇于担当、敢于负责、善于作为的精气神，树立迎难而上、
担当作为的风向标，发挥在企业的带头影响作用。
奥比中光党支部积极发挥自身优势，响应政策号召，积极组织党员参与各项党组织活动，
在无人机产业链党建活动中，奥比中光党支部获评为“无人机产业链党委优秀企业”，深圳
市南山区四星级党支部。党支部组织党员员工参加了深港澳数字创意三城展线展会交流，党
员带队开展云展厅分享，全方位诠释未来 AI 3D 智慧生活场景，促进企业党员快速成长。
2024 年度，党支部将继续倡导各党员持续学习宣传党的二十大精神，带头党员开展宣
讲活动，构筑宣讲矩阵，为广大党员干部带好头、作表率。同时，党支部将进一步深入学习
党的各项方针政策，落实科学发展观，抓好党的基层组织建设，锐意进取，立足岗位，不断
创新，谱写出奥比中光党支部新的乐章。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
1、公司于 2023 年 5 月 15 日在上海证券交易所上证
路演中心通过网络互动方式召开了 2022 年度暨 2023 年
第一季度业绩说明会；
2、公司于 2023 年 9 月 6 日在上海证券交易所上证
召开业绩说明会 3 路演中心通过线上文字互动方式参加了 2023 年半年度软
件行业集体业绩说明会；
3、公司于 2023 年 11 月 6 日在上海证券交易所上证
路演中心通过网络互动方式召开了 2023 年第三季度业绩
说明会。
公司于 2023 年 11 月 15 日通过“全景路演”网站
参与投资者网上
1 （https://rs.p5w.net）参加了“2023 年深圳辖区上市
集体接待日活动
公司投资者网上集体接待日”活动。
公司采用线上及线下相结合的方式，通过路演、反
借助新媒体开展
路演、策略会、现场调研、新媒体（线上平台）、举行
投资者关系管理 持续
“走进上市公司”活动等多种形式开展投资者关系管理
活动
活动。
官网设置投资者
√是 □否 详见公司官网(http://www.orbbec.com.cn)
关系专栏
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司制定了《信息披露管理制度》《投资者关系管理制度》等制度，严格履行信息披
露义务，做到信息披露工作的真实、准时、及时、完整，保证投资者平等获取信息。
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报告期内，公司充分利用多渠道与投资者进行沟通交流。公司通过举办业绩说明会，
就公司经营成果及财务指标的具体情况与投资者进行互动交流和沟通；通过在官网上建立
了投资者关系平台、对外设置了投资者热线电话、指派专人及时回复公司投资者在上证 E
互动平台提出的问题等措施，促进投资者进一步了解公司；此外，公司还通过邀请投资者
现场调研、参加券商策略会、参加“我是股东”走进上市公司活动等形式，加深投资者对
公司的了解，增强投资者对公司的认同感。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《上市规则》《上市公司信息披露管理办法》等有关法律法
规、规章、其他规范性文件以及《公司章程》《信息披露管理制度》的有关规定，及时、
准确、完整地履行信息披露义务，保障投资者的知情权、参与权。公司通过业绩说明会、
投资者互动平台、现场接待及电话、邮件交流等多种方式与投资者进行沟通交流，聆听广
大中小股东意见和建议，以信息披露合法合规为基本原则平等对待所有投资者，保障全体
股东的合法权益。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司高度重视知识产权保护，由专职团队负责申报与维护工作。截至报告期末，公司累
计申请专利共 1,785 件（其中发明专利 957 件），累计申请软件著作权 103 件；累计获得专
利 877 件（其中发明专利 342 件），累计获得软件著作权 103 件。公司建立了完善的研发体
系和知识产权保护体系。公司参照《中华人民共和国网络安全法》《中华人民共和国数据安
全法》《中华人民共和国个人信息保护法》等法律法规要求，坚持“技术+管理”双管齐下，
共筑信息安全防护盾，严格保障客户、用户、供应商以及合作伙伴的信息安全，防范信息或
隐私泄露，确保信息的机密性、完整性和可用性。
技术方面，公司逐步建立覆盖云、管、端的信息安全防护体系，时刻关注信息安全动态，
持续推动安全技术更新。防病毒方面，公司采用异构防病毒方案，增强防病毒能力；网络方
面，采用隔离、准入等技术手段，实现访问控制；权限方面，实现流程管理，并留存日志；
数据方面，采用加密技术，保护数据的机密性；建设数据备份平台，实现核心重要数据的备
份保护。
管理方面，公司组建内部信息安全管理委员会，持续健全内部管理机制，定期进行安全
制度评审，确保安全组织有效运行。公司与员工签署《员工保密合同》，并不定期进行信息
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2023 年年度报告
安全意识培训，提高员工的信息安全意识、责任感和职业素养，杜绝向第三方泄露客户、用
户、供应商以及合作伙伴的商业秘密。报告期内，公司未出现信息泄露事件。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
√适用 □不适用
报告期内，公司的机构投资者通过参加公司股东大会履行其职责，参与公司的各项重
大经营决策，保证了公司治理的规范性和有效性。
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及
是否 是否 如未能及
时履行应
承诺 承诺 承诺 有履 及时 时履行应
承诺方 承诺时间及期限 说明未完
背景 类型 内容 行期 严格 说明下一
成履行的
限 履行 步计划
具体原因
控股股东、实际控制人、持股董事
承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 及高级管理人员、核心技术人员黄 详见附注 1 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 1
源浩
控股股东、实际控制人控制的员工
持股平台奥比中芯、奥比中瑞、奥 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 2 是 是 不适用 不适用
比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥 日；承诺期限：详见附注 2
比中泰
与首 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 持股 5%以上的股东上海云鑫 详见附注 3 是 是 不适用 不适用
次公 日；承诺期限：详见附注 3
开发 股东前海仁智、福田仁智、横琴仁 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 4 是 是 不适用 不适用
行相 智 日；承诺期限：详见附注 4
关的 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 持股 5%以上股东、持股董事周广大 详见附注 5 是 是 不适用 不适用
承诺 日；承诺期限：详见附注 5
持股董事及高级管理人员、核心技 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 6 是 是 不适用 不适用
术人员肖振中 日；承诺期限：详见附注 6
持股董事及高级管理人员陈彬、洪 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 7 是 是 不适用 不适用
湖、江隆业 日；承诺期限：详见附注 7
持股高级管理人员、核心技术人员 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 8 是 是 不适用 不适用
梅小露 日；承诺期限：详见附注 8
承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 持股高级管理人员闫敏、王兆民 详见附注 9 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 9
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2023 年年度报告
承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 持股监事漆染、王献冠 详见附注 10 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 10
其他持股 5%以下且非 12 个月内新 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 11 是 是 不适用 不适用
增的股东 日；承诺期限：详见附注 11
其他持股 5%以下且 12 个月内新增 承诺时间：2021 年 6 月 28
股份限售 详见附注 12 是 是 不适用 不适用
的非自然人股东 日；承诺期限：详见附注 12
控股股东、实际控制人、持股董事 关于持股意向、减
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 及高级管理人员、核心技术人员黄 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 13
源浩 诺，详见附注 13
控股股东、实际控制人控制的员工
关于持股意向、减
持股平台奥比中芯、奥比中瑞、奥 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
比中鑫、奥比中欣、奥比中诚、奥 日；承诺期限：详见附注 14
诺，详见附注 14
比中泰
关于持股意向、减
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 持股 5%以上的股东上海云鑫 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 15
诺，详见附注 15
关于持股意向、减
股东前海仁智、福田仁智、横琴仁 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
智 日；承诺期限：详见附注 16
诺，详见附注 16
关于持股意向、减
其他董事、监事、高级管理人员、 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
核心技术人员 日；承诺期限：详见附注 17
诺，详见附注 17
关于持股意向、减
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 持股 5%以下的股东国开制造 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 18
诺，详见附注 18
关于持股意向、减
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 持股 5%以下的股东富阳中祺 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 19
诺，详见附注 19
关于持股意向、减
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 其他持股 5%以下的股东 持意向及减持的承 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 20
诺，详见附注 20
公司及公司控股股东、实际控制 关于稳定股价的承 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 是 是 不适用 不适用
人、非独立董事及高级管理人员 诺，详见附注 21 日；承诺期限：详见附注 21
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2023 年年度报告
对欺诈发行上市的
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 公司及公司控股股东、实际控制人 股份购回承诺，详 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 22
见附注 22
填补被摊薄即期回
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 公司 报的承诺，详见附 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 23
注 23
填补被摊薄即期回
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 控股股东、实际控制人 报的承诺，详见附 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 24
注 24
填补被摊薄即期回
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 董事、高级管理人员 报的承诺，详见附 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 25
注 25
利润分配政策的承 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 公司及控股股东、实际控制人 是 是 不适用 不适用
诺，详见附注 26 日；承诺期限：详见附注 26
依法承担赔偿或者
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 公司及控股股东、实际控制人 赔偿责任的承诺， 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 27
详见附注 27
依法承担赔偿或者
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 董事纪纲 赔偿责任的承诺， 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 28
详见附注 28
依法承担赔偿或者
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 其他董事、监事及高级管理人员 赔偿责任的承诺， 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 29
详见附注 29
关于股东情况的承
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 公司 诺函，详见附注 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 30
30
解决同业 避免同业竞争的承 承诺时间：2021 年 6 月 28
控股股东、实际控制人 是 是 不适用 不适用
竞争 诺，详见附注 31 日；承诺期限：详见附注 31
关于员工缴纳社保
和劳务派遣用工事 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 控股股东、实际控制人 是 是 不适用 不适用
宜的承诺，详见附 日；承诺期限：详见附注 32
注 32
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2023 年年度报告
未能履行承诺时的
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 公司 约束措施的承诺， 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 33
详见附注 33
未能履行承诺时的
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 控股股东、实际控制人 约束措施的承诺， 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 34
详见附注 34
公司持股 5%以上的股东周广大、上 未能履行承诺时的
承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 海云鑫、奥比中芯以及股东前海仁 约束措施的承诺， 是 是 不适用 不适用
日；承诺期限：详见附注 35
智、福田仁智、横琴仁智 详见附注 35
未能履行承诺时的
董事、监事、高级管理人员、核心 承诺时间：2021 年 6 月 28
其他 约束措施的承诺， 是 是 不适用 不适用
技术人员 日；承诺期限：详见附注 36
详见附注 36
关于规范和减少关
解决关联 控股股东、实际控制人、董事黄源 承诺时间：2021 年 6 月 22
联交易的承诺，详 是 是 不适用 不适用
交易 浩 日；承诺期限：详见附注 37
见附注 37
关于规范关联交易
解决关联 承诺时间：2021 年 3 月 3
持股 5%以上的股东上海云鑫 的承诺，详见附注 是 是 不适用 不适用
交易 日；承诺期限：详见附注 38
38
关于规范和减少关
解决关联 持股 5%以上的股东奥比中芯及股东 承诺时间：2021 年 6 月 22
联交易的承诺，详 是 是 不适用 不适用
交易 前海仁智、福田仁智、横琴仁智 日；承诺期限：详见附注 39
见附注 39
关于规范和减少关
解决关联 承诺时间：2021 年 6 月 22
持股 5%以上股东、董事周广大 联交易的承诺，详 是 是 不适用 不适用
交易 日；承诺期限：详见附注 40
见附注 40
关于 2023 年度向
与再
特定对象发行 A 股
融资
股票不存在直接或 承诺时间：2023 年 7 月 7
相关
其他 公司 通过利益相关方向 日；承诺期限：向特定对象 是 是 不适用 不适用
的承
参与认购的投资者 发行实施完毕
诺
提供财务资助或补
与再
偿的承诺
融资
公司控股股东、实际控制人黄源浩 对公司填补回报措 承诺时间：2023 年 7 月 7
相关 其他 是 是 不适用 不适用
先生 施能够得到切实履 日；承诺期限：详见附注 41
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的承 行的承诺，详见附
诺 注 41
与再
对公司填补回报措
融资
施能够得到切实履 承诺时间：2023 年 7 月 7
相关 其他 公司董事、高级管理人员 是 是 不适用 不适用
行的承诺，详见附 日；承诺期限：详见附注 42
的承
注 42
诺
不为激励对象依本
激励计划获取有关
承诺时间：2022 年 12 月 14
限制性股票提供贷
日；承诺期限为 2022 年度
其他 公司 款以及其他任何形 是 是 不适用 不适用
限制性股票激励计划实施完
式的财务资助，包
毕
括为其贷款提供担
与股
保
权激
若公司因信息披露
励相
文件中有虚假记
关的
载、误导性陈述或
承诺
者重大遗漏，导致
与股
不符合权益授予或
权激
者归属安排的，激 承诺时间：2022 年 12 月 14
励相
2022 年度限制性股票激励计划激励 励对象应当自相关 日；承诺期限为 2022 年度
关的 其他 是 是 不适用 不适用
对象 信息披露文件被确 限制性股票激励计划实施完
承诺
认存在虚假记载、 毕
误导性陈述或者重
大遗漏后，将由参
与本激励计划所获
得的全部利益返还
公司
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附注 1 控股股东、实际控制人、持股董事及高级管理人员、核心技术人员黄源浩关于股份锁定的承
诺：
“1、就本人所直接及间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交
易所上市之日起三年内（以下简称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行
人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份；自发行人股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年
度内，每年减持的首发前直接及间接持有的股份不超过发行人股份总数的 2%。
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司董事、高级管理人员期间，
每年转让的股份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；
本人将遵守《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、上述股份锁定期届满之日起 4 年内，在本人作为公司核心技术人员期间，本人每年转让的于本次发
行及上市前公司股份不超过本人于本次发行及上市前直接或间接持有的股份的 25%，前述减持比例可以累
积使用。
6、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 2 控股股东、实际控制人控制的员工持股平台奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥
比中诚、奥比中泰关于股份锁定的承诺：
“1、就本企业所持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市之
日起三年内，本企业不转让或者委托他人管理其直接及间接持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，
也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利的，在发行人实现盈利前，本企业自发行人股票上市之日起 3 个完整
会计年度内，不减持首发前股份；自发行人股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，每年减
持的首发前股份不超过发行人股份总数的 2%。
本企业将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法
律责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门
或上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本企业自愿无条件
地遵从该等规定。”
附注 3 持股 5%以上的股东上海云鑫关于股份锁定的承诺：
“就本公司所持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市之日
起一年内，本公司不转让或者委托他人管理其直接及间接持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，也
不由发行人回购该部分股份。”
附注 4 股东前海仁智、福田仁智、横琴仁智关于股份锁定的承诺：
“就本企业所持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市之日
起一年内，本企业不转让或者委托他人管理其直接及间接持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，也
不由发行人回购该部分股份。
本企业将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法
律责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门
或上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本企业自愿无条件
地遵从该等规定。”
附注 5 持股 5%以上股东、持股董事周广大关于股份锁定的承诺：
“1、就本人所直接及间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交
易所上市之日起一年内（以下简称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行
人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份。
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2023 年年度报告
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司董事期间，每年转让的股
份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；本人将遵守
《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
6、本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 6 持股董事及高级管理人员、核心技术人员肖振中关于股份锁定的承诺：
“1、就本人所直接持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市
之日起一年内，或在发行人完成本人取得前述股份工商变更登记手续之日起三年内，以两者孰晚为准，以
及就本人所间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市之日
起三年内（以下统称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行人本次发行上
市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份。
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司董事、高级管理人员期间，
每年转让的股份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；
本人将遵守《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、上述股份锁定期届满之日起 4 年内，在本人作为公司核心技术人员期间，本人每年转让的于本次发
行及上市前公司股份不超过本人于本次发行及上市前直接或间接持有的股份的 25%，前述减持比例可以累
积使用。
6、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
7、本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 7 持股董事及高级管理人员陈彬、洪湖、江隆业关于股份锁定的承诺：
“1、就本人所直接及间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交
易所上市之日起三年内（以下简称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行
人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份。
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司董事、高级管理人员期间，
每年转让的股份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；
本人将遵守《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
6、本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
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2023 年年度报告
附注 8 持股高级管理人员、核心技术人员梅小露关于股份锁定的承诺：
“1、就本人所直接及间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交
易所上市之日起三年内（以下简称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行
人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份。
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司高级管理人员期间，每年
转让的股份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；本
人将遵守《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、上述股份锁定期届满之日起 4 年内，在本人作为公司核心技术人员期间，本人每年转让的于本次发
行及上市前公司股份不超过本人于本次发行及上市前直接或间接持有的股份的 25%，前述减持比例可以累
积使用。
6、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
7、本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 9 持股高级管理人员闫敏、王兆民关于股份锁定的承诺：
“1、就本人所直接及间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交
易所上市之日起三年内（以下简称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行
人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份。
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司高级管理人员期间，每年
转让的股份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；本
人将遵守《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
6、本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 10 持股监事漆染、王献冠关于股份锁定的承诺：
“1、就本人所直接及间接持有的发行人在本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交
易所上市之日起三年内（以下简称“锁定期”），本人不转让或者委托他人管理其直接或间接持有的发行
人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。
2、若发行人在股票上市时未盈利，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计
年度内，不减持首发前直接及间接持有的股份。
3、发行人 A 股股票上市后 6 个月内如发行人股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长 6 个月。如发行人本次发行上
市后存在利润分配或送配股份等除权、除息行为的，上述发行价为除权除息后的价格。
4、在上述持股锁定期（包括延长的锁定期，下同）届满后，在本人担任公司监事期间，每年转让的股
份不超过直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离职后半年内不得转让本人所持公司股份；本人将遵守
《公司法》等相关法律法规和规范性文件对董事、监事、高级管理人员股份转让的其他规定。
5、如监管部门或相关的法律法规对股份的流通限制另有规定或做出进一步规定的，本人保证将遵守相
应的锁定要求。
6、本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。
102 / 265
2023 年年度报告
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一切法律
责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 11 其他持股 5%以下且非 12 个月内新增的股东关于股份锁定的承诺：
“就本企业/本人所持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市
之日起一年内，本企业/本人不转让或者委托他人管理其直接及间接持有的发行人本次发行上市前已发行的
股份，也不由发行人回购该部分股份。
本企业/本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，并承担一
切法律责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规章、规范性文件及证券监管
部门或上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本企业/本人自
愿无条件地遵从该等规定。”
附注 12 其他持股 5%以下且 12 个月内新增的非自然人股东关于股份锁定的承诺：
“就本企业所持有的发行人本次发行上市前已发行的股份，自发行人股票在上海证券交易所上市之日
起一年内，或在发行人完成本企业取得前述股份工商变更登记手续之日起三年内，以两者孰晚为准，本企
业不转让发行人本次发行上市前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。”
附注 13 控股股东、实际控制人、持股董事及高级管理人员、核心技术人员黄源浩关于持股意向、减
持意向及减持的承诺：
“1、本人减持行为将通过中国证监会、上海证券交易所规定的合法方式进行；
2、如本人在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若发行人股票在此期间发生派息、送
股、资本公积转增股本等除权除息事项的，减持价格应作相应调整）；
3、本人将严格遵守《公司法》《证券法》《上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、
高级管理人员减持股份实施细则》等相关规定，减持发行人股票总数和比例将不超过相关法律法规及证券
交易所规则的限制，并履行必要的备案、公告程序，未履行相关程序前不得减持。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，且本人将承担一
切法律责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 14 控股股东、实际控制人控制的员工持股平台奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥
比中诚、奥比中泰关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、在本企业所持发行人股票锁定期满后，本企业拟减持发行人股票的，将严格遵守相关法律、行政
法规、部门规章及上海证券交易所关于股东减持的相关规定，并结合发行人稳定股价、日常经营和资本运
作的需要，审慎制定股票减持计划；
2、本企业减持发行人股票的数量、比例、金额、方式等将严格遵守本企业在发行上市中所作承诺及监
管机构的规定；
3、如本企业违反上述承诺进行减持的，本企业减持发行人股票所得归发行人所有。”
附注 15 持股 5%以上的股东上海云鑫关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、在本公司所持发行人股票锁定期满后，本公司拟减持发行人股票的，将严格遵守相关法律、行政
法规、部门规章及上海证券交易所关于股东减持的相关规定，审慎制定股票减持计划；
2、本公司减持发行人股票的数量、比例、金额、方式等将严格遵守本公司在发行上市中所作承诺及监
管机构的规定。”
附注 16 股东前海仁智、福田仁智、横琴仁智关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、在本企业所持发行人股票锁定期满后，本企业拟减持发行人股票的，将严格遵守相关法律、行政
法规、部门规章及上海证券交易所关于股东减持的相关规定，并结合发行人稳定股价、日常经营和资本运
作的需要，审慎制定股票减持计划；
2、本企业减持发行人股票的数量、比例、金额、方式等将严格遵守本企业在发行上市中所作承诺及监
管机构的规定；
3、如本企业违反上述承诺进行减持的，本企业减持发行人股票所得归发行人所有。”
附注 17 其他董事、监事、高级管理人员、核心技术人员（肖振中、陈彬、洪湖、江隆业、周广大、
漆染、王献冠、闫敏、王兆民、梅小露）关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、本人减持行为将通过中国证监会、上海证券交易所规定的合法方式进行；
103 / 265
2023 年年度报告
2、如本人在锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（若发行人股票在此期间发生派息、送
股、资本公积转增股本等除权除息事项的，减持价格应作相应调整）；
3、本人将严格遵守《公司法》《证券法》《上市规则》《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、
高级管理人员减持股份实施细则》等相关规定，减持发行人股票总数和比例将不超过相关法律法规及证券
交易所规则的限制，并履行必要的备案、公告程序，未履行相关程序前不得减持。
本人将忠实履行上述承诺，若未履行上述承诺，将由发行人收回转让股票所得收益，且本人将承担一
切法律责任和接受证券监管部门、上海证券交易所的处分。若法律、法规、规范性文件及证券监管部门或
上海证券交易所对相关主体违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定的，本人自愿无条件地遵
从该等规定。”
附注 18 持股 5%以下的股东国开制造关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、在本企业所持发行人股票锁定期满后，本企业拟减持发行人股票的，将严格遵守相关法律、行政
法规、部门规章及上海证券交易所关于股东减持的相关规定，并结合发行人稳定股价、日常经营和资本运
作的需要，审慎制定股票减持计划；
2、本企业减持发行人股票的数量、比例、金额、方式等将严格遵守本企业在发行上市中所作承诺及监
管机构的规定。”
附注 19 持股 5%以下的股东富阳中祺关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、在本企业所持发行人股票锁定期满后，本企业拟减持发行人股票的，将严格遵守相关法律、行政
法规、部门规章及上海证券交易所关于股东减持的相关规定，审慎制定股票减持计划；
2、本企业减持发行人股票的数量、比例、金额、方式等将严格遵守本企业在发行上市中所作承诺及监
管机构的规定；
3、如本企业违反上述承诺进行减持的，本企业将依据届时有效的相关法律法规及监管规定承担责任。”
附注 20 其他持股 5%以下的股东关于持股意向、减持意向及减持的承诺：
“1、在本企业/本人所持发行人股票锁定期满后，本企业/本人拟减持发行人股票的，将严格遵守相关
法律、行政法规、部门规章及上海证券交易所关于股东减持的相关规定，并结合发行人稳定股价、日常经
营和资本运作的需要，审慎制定股票减持计划；
2、本企业/本人减持发行人股票的数量、比例、金额、方式等将严格遵守本企业/本人在发行上市中所
作承诺及监管机构的规定；
3、如本企业/本人违反上述承诺进行减持的，本企业/本人减持发行人股票所得归发行人所有。”
附注 21 公司及公司控股股东、实际控制人、非独立董事及高级管理人员关于稳定股价的承诺：
为维护公司股票上市后的股价的稳定，充分保护公司股东特别是中小股东的权益，公司制定了《关于
上市后三年内稳定公司股价的预案》，就稳定股价的措施规定如下：
“（一）启动和停止稳定股价措施的条件
1、启动条件
自本公司上市后 36 个月内，如非因不可抗力因素所致，公司股票连续 20 个交易日收盘价均低于公司
最近一期经审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报表中归属于母公司普通股股东权益合计数/年末公
司股份总数；且若因除权除息等事项致使上述股票收盘价与本公司上一会计年度末经审计的每股净资产不
具可比性的，上述股票收盘价应做相应调整，下同），应当在 10 个交易日内召开董事会，审议稳定股价具
体方案，明确该等具体方案的实施期间，并在股东大会审议通过该等方案后的 5 个交易日内启动稳定股价
具体方案的实施。
2、停止条件
在稳定股价具体方案的实施期间内或实施前，如公司股票连续 5 个交易日收盘价高于最近一期经审计
的每股净资产时，将停止实施稳定股价措施。
稳定股价具体方案实施完毕或停止实施后，若再次触发稳定股价预案启动情形的，则再次启动稳定股
价预案。
（二）稳定股价的具体措施
当上述启动稳定股价措施的条件成就时，本公司、控股股东、实际控制人、董事（独立董事及不领取
薪酬的董事除外）和高级管理人员将及时依次采取以下部分或全部措施稳定公司股价：公司回购股票；控
股股东及实际控制人增持股票；董事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高级管理人员增持股票。在
上述稳定股价措施中，公司将优先选用公司回购股票的方式，在公司回购股票将导致公司不满足法定上市
条件等情况下依次选用控股股东及实际控制人增持股票，董事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高
级管理人员增持股票的方式。但选用增持股票方式时不能致使公司不满足法定上市条件，且不能迫使控股
股东、实际控制人或公司董事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高级管理人员履行要约收购义务。
1、公司回购股票
公司以稳定股价为目的的回购股份，应符合《公司法》《证券法》《上海证券交易所上市公司回购股
份实施细则》等相关法律、法规的规定。
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公司全体董事（独立董事及不领取薪酬的董事除外）、控股股东、实际控制人承诺，在公司董事会或
股东大会审议回购股份相关议案时投赞成票（如有投票或表决权）。公司股东大会对回购股份作出决议，
须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。在股东大会审议通过回购股份的方案后，公司应依
法通知债权人，向证券监督管理部门、证券交易所等主管部门报送相关材料、办理审批或备案手续。在完
成必需的审批、备案、信息披露等程序后，方可实施相应的股份回购方案。自稳定股价方案公告之日起三
个月内，公司将通过交易所集中竞价交易方式、要约方式或证券监督管理部门认可的其他方式回购公司股
票。
公司用于回购股份的资金总额累计不超过公司首次公开发行人民币普通股所募集资金的总额，且公司
单次回购股票数量不超过回购前公司股份总数的 2%。单次实施回购股票完毕或终止后，本次回购的公司股
票将依法注销，并及时办理公司减资程序。
2、控股股东、实际控制人增持股票
当公司股价触发启动条件后，公司无法实施回购股票或回购股票议案未获得公司董事会或股东大会批
准，且控股股东或实际控制人增持股票不会致使公司不满足法定上市条件，控股股东或实际控制人应在启
动条件触发或公司股东大会决议之日起 10 个交易日内向公司提出增持公司股票的方案。在履行相应的公
告、备案等义务后，控股股东或实际控制人将在满足法定条件下依照方案中所规定的增持股数区间、增持
价格区间、期限等实施增持。
控股股东、实际控制人单次用于增持股份的资金不得低于自公司上市后累计从公司所获得现金分红金
额的 20%；单次或连续十二个月用于增持公司股份的资金不超过自公司上市后累计从公司所获得现金分红
金额的 50%；且增持价格不高于公司最近一期经审计每股净资产的 120%，若本项与上述两项发生冲突，以
本项为准。
公司不得为控股股东或实际控制人实施增持公司股票提供资金支持。
3、除公司实际控制人外的董事（独立董事及不领取薪酬的董事除外）及高级管理人员增持股份
如公司在已实施回购股票或控股股东及实际控制人已增持公司股票的前提下，公司股票仍连续 20 个交
易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产，则董事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、
高级管理人员应在 10 个交易日内向公司提出增持公司股票的方案，该方案应当符合《上市公司收购管理办
法》和《上市公司董事、监事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》等法律法规的规定，且
不应导致公司股权分布不符合上市条件。在履行相应的公告、备案等义务后，董事（不含独立董事及不领
取薪酬的董事）、高级管理人员将在满足法定条件下依照方案中所规定的增持股数区间、增持价格区间、
期限等实施增持。
公司董事（独立董事及不领取薪酬的董事除外）、高级管理人员单次用于增持公司股票的资金不少于
其上一年度于公司取得税后薪酬的 20%；单次或连续十二个月用于增持公司股票的资金不超过其上一年度
于公司取得税后薪酬的 50%；增持价格不高于公司最近一期经审计每股净资产的 120%，若本项与上述两项
发生冲突，以本项为准。
公司不得为董事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高级管理人员实施增持公司股票提供资金支
持。
若公司上市后 3 年内新聘任董事和高级管理人员的，公司将要求该新聘任的董事和高级管理人员根据
本预案的规定签署相关承诺。
（三）相关约束措施
在启动稳定股价措施前提条件满足时，如公司、控股股东、实际控制人、董事（不含独立董事及不领
取薪酬的董事）、高级管理人员未按照上述预案采取稳定股价具体措施，须在公司股东大会上公开说明未
采取稳定股价措施的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。
如果控股股东、实际控制人、董事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高级管理人员未履行上述
增持承诺，则公司可将控股股东、实际控制人增持义务触发当年及后一年度的现金分红（如有），以及董
事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高级管理人员当年及后一年度的薪酬予以扣留，同时其持有的
公司股份将不得转让，直至其实际执行上述稳定股价措施或采取其他有效的补救措施为止。
公司监事会应当对相关主体实际履行稳定公司股价方案的情况进行监督，并督促公司未来新聘任的董
事（不含独立董事及不领取薪酬的董事）、高级管理人员接受并履行上述稳定公司股价的预案。”
（二）相关承诺
公司及公司控股股东、实际控制人、非独立董事及高级管理人员，承诺如下：
“本人/本企业将严格遵守并执行发行人股东大会审议通过的《关于上市后三年内稳定公司股价的预
案》，包括但不限于按照该预案的规定履行稳定发行人股价的义务并接受未能履行稳定股价的义务时的约
束措施。”
附注 22 公司及公司控股股东、实际控制人对欺诈发行上市的股份购回承诺：
“1、发行人首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市申请文件不存在虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏，本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情形；
2、如发行人不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司/本人将在中
国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回本次公开发行的全部新股。”
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附注 23 公司对填补被摊薄即期回报的承诺：
“为降低本次发行摊薄即期回报的影响，增强公司持续回报能力，充分保护中小股东的利益，公司承
诺将采取如下措施实现业务可持续发展从而增加未来收益，加强投资者回报。同时，公司特别提醒广大投
资者，公司制定填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证，敬请广大投资者理性投资，并注意投资风
险。
1、加强募集资金管理
为规范募集资金的管理和使用，确保募集资金专款专用，公司已制定《募集资金管理制度》，明确公
司对募集资金实行专户存储。募集资金存放于公司董事会决定的专项账户集中管理，便于加强对募集资金
的监管和使用，保证募集资金合法、合理、规范、有效地使用，防范募集资金使用风险，从根本上保障投
资者特别是中小投资者利益。
2、积极实施募集资金投资项目
公司已对本次发行募集资金投资项目的可行性进行了充分论证，该等募集资金投资项目紧紧围绕公司
主营业务，符合国家相关的产业政策，有利于巩固并提升公司 3D 视觉感知技术水平。本次发行所募集的资
金到位后，公司将进一步提高募集资金使用效率，加快募投项目建设进度，提升技术实力，推动产业化应
用发展，提高股东回报。
3、积极开拓市场并加强成本管理，提升公司整体盈利能力
公司将积极围绕“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，主动拓展更多潜在应用场景，以促进公司收
入的增长；同时，公司将进一步提高经营管理水平，加强企业内部控制和成本管理水平，以提升公司的整
体盈利能力。
4、择机开展优质企业产业并购，快速拓展市场
本次发行上市将有助于公司品牌和资金实力的提升。公司将把握这一机遇，择机开展优质企业并购，
重点对具有产业互补特征的公司或具有一定市场规模和较强盈利能力的企业实施并购，提升公司核心竞争
力和盈利能力。
5、进一步完善现金分红政策，注重投资者回报及权益保护
公司进一步完善现金分红政策，并在公司上市后适用的《公司章程（草案）》等文件中作出制度性安
排，同时，制订《奥比中光科技集团股份有限公司未来三年股东分红回报规划》，尊重并维护股东利益，
建立科学、持续、稳定的股东回报机制。”
附注 24 控股股东、实际控制人对填补被摊薄即期回报的承诺：
“本人不越权干预发行人经营管理活动，不侵占发行人利益，切实履行对发行人填补回报的相关措施。”
附注 25 董事、高级管理人员对填补被摊薄即期回报的承诺：
“1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；
4、由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、如公司未来实施股权激励计划，拟公布的公司股权激励计划的行权条件与公司填补回报措施的执行
情况相挂钩；
6、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。
本承诺出具后，如监管部门就填补回报措施及其承诺的相关规定作出其他要求，且上述承诺不能满足
监管部门的相关要求时，本人承诺届时将按照相关规定出具补充承诺。”
附注 26 公司及控股股东、实际控制人对利润分配政策的承诺：
“本公司/本人承诺将遵守并执行届时有效的《公司章程》《奥比中光科技集团股份有限公司未来三年
股东分红回报规划》中的利润分配政策。如遇相关法律、法规及规范性文件修订的，本公司/本人将及时根
据该等修订调整公司利润分配政策并严格执行。
若本公司/本人未能依照本承诺严格执行利润分配政策，本公司/本人将依照未能履行承诺时的约束措
施承担相应责任。”
附注 27 公司及控股股东、实际控制人对依法承担赔偿或者赔偿责任的承诺：
“公司及控股股东、实际控制人已对本公司首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书及其他信
息披露资料进行了核查和审阅，确认上述文件不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
若由中国证监会或人民法院等有权部门认定招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述
或者重大遗漏，且该等情形对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在
有权部门出具的认定或处罚文件生效后及时提出股份回购预案，并提交董事会、股东大会审议，依法回购
公司首次公开发行的全部新股，公司控股股东、实际控制人将督促公司回购首次公开发行的全部新股，回
购价格将根据相关法律法规确定，且不低于首次公开发行股票的发行价格。如发行人本次发行上市后至回
购前有利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等除权、除息行为，上述发行价为除权除息后的价格。
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发行人招股说明书及其他信息披露资料如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券
交易中遭受损失的，公司及其控股股东、实际控制人将按照证券监督管理机构或人民法院依法确定的投资
者损失数额依法赔偿投资者损失。
如公司及其控股股东、实际控制人未能依照上述承诺履行义务的，将依照未能履行承诺时的约束措施
承担相应责任。”
附注 28 董事纪纲对依法承担赔偿或者赔偿责任的承诺：
“发行人首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，且本人对相关文件所载内容之真实性、准确性、完整性承诺个别和连带的法律责任。
如发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券
发行和交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。”
附注 29 其他董事、监事及高级管理人员（肖振中、陈彬、洪湖、江隆业、周广大、傅愉（Fu Yu）、
郭滨刚、林斌生、徐雪妙、傅冠强、漆染、王献冠、闫敏、王兆民、梅小露）对依法承担赔偿或者赔偿责
任的承诺：
“发行人首次公开发行股票并在科创板上市的招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，且本人对相关文件所载内容之真实性、准确性、完整性承诺相应的法律责任。
如发行人招股说明书及其他信息披露资料如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证
券交易中遭受损失的，本人将按照证券监督管理机构或人民法院依法确定的投资者损失数额依法赔偿投资
者损失。
如本人未能依照上述承诺履行义务的，本人将依照未能履行承诺时的约束措施承担相应责任。”
附注 30 公司关于股东情况的承诺函：
“（一）本公司不存在法律法规规定禁止持股的主体直接或间接持有发行人股份的情形；
（二）本次发行的中介机构或其负责人、高级管理人员、经办人员不存在直接或间接持有发行人股份
的情形；
（三）本公司不存在以发行人股权进行不当利益输送的情形。”
附注 31 控股股东、实际控制人关于避免同业竞争的承诺：
“1、截至本承诺函出具之日，除发行人外，本人及/或本人直接或间接控制企业（为本函目的，不包
括发行人及其直接或者间接控制企业）未在中国境内或境外以任何方式直接或间接从事与发行人及其直接
或者间接控制企业相竞争的业务，前述方式包括但不限于单独或连同、代表任何人士、商号或公司（企业、
单位），发展、经营或协助经营、参与、从事。
2、本人承诺将不会在中国境内或境外：（1）单独或与第三方，以任何形式直接或间接从事与发行人
及其直接或者间接控制企业目前及今后进行的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；（2）不会
直接或间接投资、收购竞争企业，拥有从事与发行人及其直接或者间接控制企业可能产生同业竞争企业的
任何股份、股权，或在任何竞争企业有任何权益；（3）不会以任何方式为竞争企业提供业务上、财务上等
其他方面的帮助。
3、本函自出具之日起生效，直至发生下列情形之一时终止：（1）本人不再是发行人的控股股东/实际
控制人；（2）发行人的股票终止在任何证券交易所上市（但发行人的股票因任何原因暂停买卖除外）；（3）
国家规定对某项承诺的内容无要求时，相应部分自行终止。
如违反上述承诺，本人愿意依法承担因违反上述承诺而给发行人造成的全部经济损失。”
附注 32 控股股东、实际控制人关于员工缴纳社保和劳务派遣用工事宜的承诺：
发行人控股股东、实际控制人黄源浩就发行人社会保险和住房公积金事宜承诺如下：如应有权部门要
求或决定，发行人及其直接或间接控制的企业需要为员工补缴社会保险费/住房公积金，或发行人及其直接
或间接控制的企业因未为员工缴纳社会保险费/住房公积金而承担任何罚款或损失，则本人将无条件全额连
带承担发行人及其直接或间接控制的企业补缴的社会保险费/住房公积金及因此所产生的相关费用。
发行人控股股东、实际控制人黄源浩就发行人劳务派遣用工事宜承诺如下：如发行人及其直接或间接
控制的企业因劳务派遣用工事宜被追究责任，则由此所造成发行人的一切费用开支、经济损失，本人将全
额承担，保证发行人及其直接或间接控制的企业不因此遭受任何损失。
附注 33 公司对未能履行承诺时的约束措施的承诺：
“1、如果本公司未履行招股说明书披露的承诺事项，本公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公
开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
2、如果因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法向投资者
赔偿相关损失；
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3、在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导
性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，公司将启动赔偿投资者损失的相关工作。投资者损失根据与投资者
协商确定的金额，或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或金额确定。”
附注 34 控股股东、实际控制人对未能履行承诺时的约束措施的承诺：
“1、如本人就本次发行上市所作出的公开承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的（因相关法
律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本人无法控制的客观原因导致的除外），本人将采取以下
措施：
（1）通过发行人及时披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）尽快研究将投资者损失降低到最小的方案，包括但不限于向发行人及投资者提出补充承诺或替代
承诺，并提交董事会/股东大会审议以尽可能保护投资者的权益；
（3）如果因本人未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法向投资者赔
偿相关损失。如果本人未承担前述赔偿责任，则本人持有的发行人股份在本人履行完毕前述赔偿责任之前
不得转让，同时发行人有权扣减本人所获分配的现金分红、职务薪酬或者津贴用于承担前述赔偿责任。
2、如因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本人无法控制的客观原因导致本人就本
次发行上市所作出的公开承诺事项未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，本人将通过发行人及时、
充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并积极采取变更承诺、补充承诺等方
式维护发行人和投资者的权益。”
附注 35 公司持股 5%以上的股东周广大、上海云鑫、奥比中芯以及股东前海仁智、福田仁智、横琴仁
智对未能履行承诺时的约束措施的承诺：
“1、如本企业/本人就本次发行上市所作出的公开承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的（因
相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致的除外），本
企业/本人将采取以下措施：
（1）通过发行人及时披露本企业/本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
（2）尽快研究将投资者损失降低到最小的方案，包括但不限于向发行人及投资者提出补充承诺或替代
承诺，并提交董事会/股东大会审议以尽可能保护投资者的权益；
2、如因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本企业/本人无法控制的客观原因导致
本企业/本人就本次发行上市所作出的公开承诺事项未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，本企业/
本人将通过发行人及时、充分披露本企业/本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并积
极采取变更承诺、补充承诺等方式维护发行人和投资者的权益。”
附注 36 董事、监事、高级管理人员、核心技术人员对未能履行承诺时的约束措施的承诺：
“1、在发行人股东大会及中国证监会指定媒体上及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法
按期履行的具体原因；
2、发行人可自中国证监会或其他有权机关的相关决定或者判决、裁定下发之日起暂时扣留本人应得薪
酬或报酬，直至本人实际履行上述承诺为止。”
附注 37 控股股东、实际控制人、董事黄源浩关于规范和减少关联交易的承诺：
“1、本人及/或本人直接或间接控制企业(为本函目的，不包括发行人及其直接或者间接控制企业) 将
尽力采取措施尽量避免与发行人发生关联交易；
2、对于无法避免的关联交易，本人及/或本人直接或者间接控制的企业将本着公平、公开、公正、等
价有偿的原则确定关联交易价格，并按照法律、行政法规、规范性文件、发行人股票上市地的规则及发行
人公司章程的规定履行关联交易决策程序和信息披露义务，保证关联交易的公允性、正当性及合理性；
3、按相关规定履行关联董事、关联股东回避表决等义务，遵守批准关联交易的法定程序和履行关联交
易信息披露义务；
4、保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
若违反上述承诺，本人在违反相关承诺发生之日起暂时扣留在发行人处取得的现金分红，同时其持有
的发行人股份不得转让，直至按上述承诺采取相应的措施并实施完毕为止；如因未履行有关规范关联交易
之承诺事项给发行人或其他投资者造成损失的，将向发行人或其他投资者依法承担赔偿责任。”
附注 38 持股 5%以上的股东上海云鑫关于规范关联交易的承诺：
“1、本公司不存在利用与发行人客户的关联关系从事违反法律法规并损害发行人及其他中小股东合法
权益的行为。
2、对于关联交易，本公司同意按照法律、行政法规、规范性文件、发行人股票上市地的规则及发行人
公司章程的规定履行关联交易决策程序和信息披露义务。”
附注 39 持股 5%以上的股东奥比中芯及股东前海仁智、福田仁智、横琴仁智关于规范和减少关联交易
的承诺：
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“1、本企业及/或本企业直接或间接控制企业将尽力采取措施尽量避免与发行人发生关联交易；
2、对于无法避免的关联交易，本企业及/或本企业直接或者间接控制的企业将本着公平、公开、公正、
等价有偿的原则确定关联交易价格，并按照法律、行政法规、规范性文件、发行人股票上市地的规则及发
行人公司章程的规定履行关联交易决策程序和信息披露义务，保证关联交易的公允性、正当性及合理性；
3、按相关规定履行关联股东回避表决等义务，遵守批准关联交易的法定程序和履行关联交易信息披露
义务；
4、保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
若违反上述承诺，本企业在违反相关承诺发生之日起暂时扣留在发行人处取得的现金分红，同时其持
有的发行人股份不得转让，直至按上述承诺采取相应的措施并实施完毕为止；如因未履行有关规范关联交
易之承诺事项给发行人或其他投资者造成损失的，将向发行人或其他投资者依法承担赔偿责任。”
附注 40 持股 5%以上股东、董事周广大关于规范和减少关联交易的承诺：
“1、本人及/或本人直接或间接控制企业(为本函目的，不包括发行人及其直接或者间接控制企业) 将
尽力采取措施尽量避免与发行人发生关联交易；
2、对于无法避免的关联交易，本人及/或本人直接或者间接控制的企业将本着公平、公开、公正、等
价有偿的原则确定关联交易价格，并按照法律、行政法规、规范性文件、发行人股票上市地的规则及发行
人公司章程的规定履行关联交易决策程序和信息披露义务，保证关联交易的公允性、正当性及合理性；
3、按相关规定履行关联董事、关联股东回避表决等义务，遵守批准关联交易的法定程序和履行关联交
易信息披露义务；
4、保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
若违反上述承诺，本人在违反相关承诺发生之日起暂时扣留在发行人处取得的现金分红，同时其持有
的发行人股份不得转让，直至按上述承诺采取相应的措施并实施完毕为止；如因未履行有关规范关联交易
之承诺事项给发行人或其他投资者造成损失的，将向发行人或其他投资者依法承担赔偿责任。”
附注 41 公司控股股东、实际控制人黄源浩先生人对公司填补回报措施能够得到切实履行的承诺：
为确保公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票摊薄即期回报事项的填补回报措施能够得到切实履行，
维护公司及全体股东的合法权益，公司控股股东及实际控制人黄源浩先生作出如下承诺：
“1、本人承诺，不会越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益，前述承诺是无条件且不可撤销的；
2、本人承诺，在本承诺函出具日后至公司本次向特定对象发行股票实施完毕前，若中国证监会、上海
证券交易所另行发布摊薄即期填补回报措施及其承诺的相关意见及实施细则，且本人已作出的承诺无法满
足证券监管部门该等新规定时，本人承诺届时将按照中国证监会及上海证券交易所的规定出具补充承诺；
3、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，
若本人违反前述承诺或拒不履行前述承诺并给公司或股东造成损失的，本人将依法承担相应的补偿责任。”
附注 42 公司董事、高级管理人员对公司填补回报措施能够得到切实履行的承诺：
为确保公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票摊薄即期回报事项的填补回报措施能够得到切实履行，
维护公司及全体股东的合法权益，公司董事、高级管理人员作出如下承诺：
“1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；
3、本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、本人同意，由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、本人同意，如公司未来拟对本人实施股权激励，公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执
行情况相挂钩；
6、本人承诺，在本承诺函出具日后至公司本次向特定对象发行股票实施完毕前，若中国证监会、上海
证券交易所另行发布摊薄即期填补回报措施及其承诺的相关意见及实施细则，且本人已作出的承诺无法满
足证券监管部门该等新规定时，本人承诺届时将按照中国证监会及上海证券交易所的规定出具补充承诺；
7、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，
若本人违反前述承诺或拒不履行前述承诺并给公司或股东造成损失的，本人将依法承担相应的补偿责任。”
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2023 年年度报告
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
详见“第十节、财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“40.重要会计政策和会
计估计的变更”。
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）审批程序及其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 80
境内会计师事务所审计年限 5
境内会计师事务所注册会计师姓名 蒋舒媚、朱珊珊
境内会计师事务所注册会计师审计服务的累
蒋舒媚 5 年、朱珊珊 5 年
计年限
名称 报酬
天健会计师事务所（ 特殊
内部控制审计会计师事务所 15
普通合伙）
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2023 年年度报告
保荐人 中国国际金融股份有限公司 -
注：会计师事务所报酬指公司 2023 年度财务报表审计费用（含税），不含税金额为 75.47 万
元；内部控制审计会计师事务所报酬指公司 2023 年度内控审计费用（含税），不含税金额为
14.15 万元。
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
公司分别于 2023 年 8 月 28 日、2023 年 9 月 14 日召开第一届董事会第三十次会议和
2023 年第四次临时股东大会，审议通过了《关于续聘 2023 年度会计师事务所的议案》，同
意续聘天健会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2023 年度财务报表审计机构和内部控制
审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
审计费用较上一年度下降 20%以上（含 20%）的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到
处罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
√适用 □不适用
报告期内公司及其控股股东、实际控制人不存在未履行法院生效判决，不存在数额较
大债务到期未清偿等不良诚信状况。
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2023 年年度报告
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2023 年 4 月 27 日分别召开第一届 具体详见公司于 2023 年 4 月 29 日
董事会第二十七次会议、第一届监事会第十八次 在指定信息披露媒体披露的《关于 2023
会议，于 2023 年 6 月 5 日召开 2022 年年度股 年度日常关联交易预计的公告》（公告
东大会，审议通过了《关于 2023 年度日常关联 编号：2023-022）。
交易预计的议案》，预计 2023 年度与关联方发
生日常关联交易总金额不超过人民币 1 亿元，关
联董事及关联股东均对该议案回避表决。
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
(二) 担保情况
□适用 √不适用
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
银行理财产品 闲置募集资金 384,000,000.00 280,000,000.00
银行理财产品 自有资金 527,100,000.00 108,100,000.00
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
减
未
值
来
委 委 是 预 是 准
逾 是
委 托 托 否 报 期 否 备
年 未 期 否
托 理 理 资 资 存 酬 收 经 计
委托 化 实际 到 未 有
受托 理 财 财 金 金 在 确 益 过 提
理财 收 收益或 期 收 委
人 财 起 终 来 投 受 定 ( 法 金
金额 益 损失 金 回 托
类 始 止 源 向 限 方 如 定 额
率 额 金 理
型 日 日 情 式 有 程 (
额 财
期 期 形 ) 序 如
计
有
划
)
北京
银行
银
股份
行 20 20 自 合
有限 400,0
理 22/ 23/ 有 银 同 3.3 6,758,4
公司 00,00 否 0 0 是 否
财 8/2 2/2 资 行 约 7% 65.75
深圳 0.00
5 4
产 金 定
中心
品
区支
行
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
截至报
截至报告 告期末 本年度投
变更用
募集资 其中： 扣除发行费 调整后募集 期末累计 累计投 本年度投 入金额占
募集资 募集资金总 募集资金承 途的募
金到位 超募资 用后募集资 资金承诺投 投入募集 入进度 入金额 比（%）
金来源 额 诺投资总额 集资金
时间 金金额 金净额 资总额 (1) 资金总额 （%） （4） （5）
总额
（2） (3)＝ =(4)/(1)
(2)/(1)
首次公
2022 年
开发行 123,963.10 115,734.00 186,292.03 115,734.00 82,905.98 71.63 23,647.17 20.43
7月4日
股票
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：万元
项目
截至 截至
可行
是 报告 报告 本项
调整 项目 投入 投入 性是
否 项目 期末 期末 目已
后募 达到 进度 进度 否发
涉 募集 是否 募集 累计 累计 本年 实现
募集 集资 本年 预定 是否 是否 未达 生重
项目 及 资金 使用 资金 投入 投入 实现 的效 节余
项目名称 资金 金投 投入 可使 已结 符合 计划 大变
性质 变 到位 超募 承诺 募集 进度 的效 益或 金额
来源 资总 金额 用状 项 计划 的具 化，
更 时间 资金 投资 资金 （% 益 者研
额 态日 的进 体原 如
投 总额 总额 ） 发成
(1) 期 度 因 是，
向 （2 (3) 果
请说
） ＝
明具
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2023 年年度报告
(2)/ 体情
(1) 况
首次 2022
3D 视觉 176, 105, 23,6 72,9
公开 年7 68.9 不适 不适 不适 不适 不适
感知技术 研发 否 否 292. 734. 47.1 05.9 否 是 否
发行 月4 5 用 用 用 用 用
研发项目 03 00 7 8
股票 日
首次 2022
10,0 10,0 10,0
补充流动 补流 公开 年7 100. 不适 不适 不适 不适 不适
否 否 00.0 00.0 00.0 是 是 否
资金项目 还贷 发行 月4 00 用 用 用 用 用
0 0 0
股票 日
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资金用 期间最高
于现金管理 报告期末现 余额是否
董事会审议日期 起始日期 结束日期
的有效审议 金管理余额 超出授权
额度 额度
2023 年 7 月
2022 年 7 月 26 日 110,000.00 2022 年 7 月 26 日 否
26 日
28,000.00
2024 年 4 月
2023 年 4 月 27 日 60,000.00 2023 年 4 月 27 日 否
27 日
其他说明
公司于 2022 年 7 月 26 日分别召开了第一届董事会第十八次会议、第一届监事会第十一
次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司使用额
度不超过人民币 110,000 万元（含本数）的暂时闲置募集资金进行现金管理。在确保不影响
公司主营业务正常开展，保证运营资金需求和风险可控的前提下，用于购买安全性高、满足
保本要求、流动性好的理财产品或存款类产品（包括但不限于协定存款、通知存款、结构性
存款、定期存款、大额存单等）。使用期限自公司董事会审议通过之日起 12 个月有效。上
述额度在决议有效期内，资金可以循环滚动使用。在上述额度、期限范围内，董事会授权公
司管理层行使现金管理投资决策权及签署相关法律文件及具体实施相关事宜。
公司于 2023 年 4 月 27 日分别召开了第一届董事会第二十七次会议、第一届监事会第
十八次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意在确保
不影响募集资金投资项目实施、不变相改变募集资金使用用途、不影响公司正常运营及确保
募集资金安全的前提下，公司及子公司（募投项目实施主体）使用额度不超过人民币 60,000
万元（含本数）的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好的保本型
投资产品。在上述额度范围内，资金可以滚动使用，使用期限自公司董事会审议通过之日起
12 个月。董事会授权董事长或其授权人在上述额度和期限范围内，行使投资决策权及签署
相关法律文件，具体事项由公司财务部门负责组织实施。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+，-） 本次变动后
公
发
积
比例 行 送 比例
数量 金 其他 小计 数量
(%) 新 股 (%)
转
股
股
一、有限售 368,884, 92.2 180,605, 45.1
-188,278,596 -188,278,596
条件股份 456 2 860 5
1、国家持股
2、国有法人 9,459,56 1,098,34
2.36 -8,361,220 -8,361,220 0.27
持股 0 0
3、其他内资 359,418, 89.8 179,507, 44.8
-179,910,517 -179,910,517
持股 037 6 520 8
其中：境内
176,500, 44.1 34,032,2
非国有法人 -142,468,357 -142,468,357 8.51
597 3 40
持股
境内自然人 182,917, 45.7 145,475, 36.3
-37,442,160 -37,442,160
持股 440 3 280 7
4、外资持股 6,859 0.00 -6,859 -6,859 0 0.00
其中：境外
6,859 0.00 -6,859 -6,859 0 0.00
法人持股
境外自然人
持股
二、无限售条 31,116,5 219,395, 54.8
7.78 +188,278,596 +188,278,596
件流通股份 44 140 5
1、人民币普 31,116,5 219,395, 54.8
7.78 +188,278,596 +188,278,596
通股 44 140 5
2、境内上市
的外资股
3、境外上市
的外资股
4、其他
三、股份总 400,001, 100. 400,001, 100.
数 000 00 000 00
注：以上比例数据、合计数据与各明细数据相加之和在尾数上如有差异，系由于四舍五入所致。
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
1、2023 年 1 月 9 日，公司首次公开发行网下配售限售的 1,613,446 股限售股上市流
通。具体内容详见公司于 2022 年 12 月 28 日在指定信息披露媒体披露的《首次公开发行网
下配售限售股上市流通公告》（公告编号：2022-037）。
2、2023 年 7 月 7 日，公司首次公开发行及战略配售的 147,950,530 股限售股上市流
通。具体内容详见公司于 2023 年 6 月 30 日在指定信息披露媒体披露的《首次公开发行部分
限售股上市流通公告》（公告编号：2023-035）。
3、2023 年 8 月 11 日，公司首次公开发行的 2,679,120 股限售股上市流通。具体内容
详见公司于 2023 年 8 月 5 日在指定信息披露媒体披露的《首次公开发行部分限售股上市流
通公告》（公告编号：2023-048）。
4、2023 年 8 月 28 日，公司首次公开发行的 35,706,600 股限售股上市流通。具体内容
详见公司于 2023 年 8 月 19 日在指定信息披露媒体披露的《首次公开发行部分限售股上市
流通的提示性公告》（公告编号：2023-049）。
5、中信建投投资有限公司根据《上海证券交易所转融通证券出借交易实施办法（试行）》
等有关规定，进行转融通借出，导致其报告期所持限售股数量相应变动。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
本年
年末
年初限售股 本年解除限 增加 解除限售
股东名称 限售 限售原因
数 售股数 限售 日期
股数
股数
首发网下 2023 年 1
部分网下限售股份 1,613,446 1,613,446 0 0
配售限售 月9日
上海云鑫创业投资有 首次公开 2023 年 7
48,822,120 48,822,120 0 0
限公司 发行限售 月7日
首次公开 2023 年 7
黄剑云 11,314,440 11,314,440 0 0
发行限售 月7日
前海仁智互联（深
首次公开 2023 年 7
圳）股权投资企业 11,154,240 11,154,240 0 0
发行限售 月7日
（有限合伙）
广东弘德投资管理有
限公司－广东国科蓝 首次公开 2023 年 7
10,941,840 10,941,840 0 0
海创业投资企业（有 发行限售 月7日
限合伙）
林建鑫 10,048,320 10,048,320 0 0 首次公开 2023 年 7
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2023 年年度报告
发行限售 月7日
首次公开 2023 年 7
李童欣 7,984,800 7,984,800 0 0
发行限售 月7日
深圳市松禾成长股权
首次公开 2023 年 7
投资合伙企业（有限 5,358,600 5,358,600 0 0
发行限售 月7日
合伙）
青岛金石灏汭投资有 首次公开 2023 年 7
4,465,440 4,465,440 0 0
限公司 发行限售 月7日
宁波金澍吉创业投资
首次公开 2023 年 7
合伙企业（有限合 4,242,240 4,242,240 0 0
1 发行限售 月7日
伙）
珠海横琴仁智奥发投
首次公开 2023 年 7
资合伙企业（有限合 4,019,040 4,019,040 0 0
发行限售 月7日
伙）
福田仁智（深圳）创
首次公开 2023 年 7
业投资企业（有限合 4,019,040 4,019,040 0 0
发行限售 月7日
伙）
首次公开 2023 年 7
陈文春 3,504,820 3,504,820 0 0
发行限售 月7日
赛富复兴（深圳）投
资管理中心（有限合
首次公开 2023 年 7
伙）－赛富复兴（深 3,030,480 3,030,480 0 0
发行限售 月7日
圳）二期股权投资中
心（有限合伙）
中信建投证券－兴业
银行－中信建投奥比 首发战略 2023 年 7
2,744,200 2,744,200 0 0
中光 1 号战略配售集 配售限售 月7日
合资产管理计划
首次公开 2023 年 7
刘丹英 2,679,120 2,679,120 0 0
发行限售 月7日
复兴投资基金（深
圳）管理中心（有限
首次公开 2023 年 7
合伙）－复兴（深 2,679,120 2,679,120 0 0
发行限售 月7日
圳）二期股权投资中
心（有限合伙）
旭新投资（上海）有 首次公开 2023 年 7
2,174,040 2,174,040 0 0
限公司 发行限售 月7日
深圳市前海华大恒通
资产管理有限公司－
首次公开 2023 年 7
深圳市华大恒通投资 1,786,320 1,786,320 0 0
发行限售 月7日
合伙企业（有限合
伙）
上海国鑫创业投资有 首发战略 2023 年 7
1,284,317 1,284,317 0 0
限公司 配售限售 月7日
首次公开 2023 年 7
高筝 1,017,500 1,017,500 0 0
发行限售 月7日
广发信德投资管理有 首次公开 2023 年 7
986,040 986,040 0 0
限公司 发行限售 月7日
1
原安吉金澍吉企业管理合伙企业（有限合伙）
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2023 年年度报告
广发信德投资管理有
限公司－珠海广发信
首次公开 2023 年 7
德科技文化产业股权 986,040 986,040 0 0
发行限售 月7日
投资基金（有限合
伙）
中保投资有限责任公
首发战略 2023 年 7
司－中国保险投资基 963,238 963,238 0 0
配售限售 月7日
金（有限合伙）
首次公开 2023 年 7
骆阳 893,160 893,160 0 0
发行限售 月7日
中信建投证券－兴业
银行－中信建投奥比 首发战略 2023 年 7
466,720 466,720 0 0
中光 2 号战略配售集 配售限售 月7日
合资产管理计划
华泰人寿保险股份有
限公司－传统－普通 首发战略 2023 年 7
385,295 385,295 0 0
保险产品债券、基金 配售限售 月7日
户
深圳市优必选天狼星
股权投资基金管理有
首次公开 2023 年 8
限公司－深圳市天狼 2,679,120 2,679,120 0 0
发行限售 月 11 日
星贝塔投资合伙企业
（有限合伙）
美的创新投资有限公 首次公开 2023 年 8
7,591,320 7,591,320 0 0
司 发行限售 月 28 日
国开制造业转型升级 首次公开 2023 年 8
5,212,800 5,212,800 0 0
基金（有限合伙） 发行限售 月 28 日
深圳市福田引导基金 首次公开 2023 年 8
5,060,880 5,060,880 0 0
投资有限公司 发行限售 月 28 日
上海东方明珠私募基
金管理有限公司－上
首次公开 2023 年 8
海东方明珠传媒产业 3,909,600 3,909,600 0 0
发行限售 月 28 日
股权投资基金合伙企
业（有限合伙）
海通创新证券投资有 首次公开 2023 年 8
2,085,120 2,085,120 0 0
限公司 发行限售 月 28 日
广州花城创业投资管
理有限公司－广州佳 首次公开 2023 年 8
1,824,480 1,824,480 0 0
诚十号创业投资合伙 发行限售 月 28 日
企业（有限合伙）
海富产业投资基金管
理有限公司－海富长
首次公开 2023 年 8
江成长股权投资（湖 1,772,280 1,772,280 0 0
发行限售 月 28 日
北）合伙企业（有限
合伙）
青岛海立方舟股权投
资管理有限公司－杭
首次公开 2023 年 8
州富阳中祺股权投资 1,429,560 1,429,560 0 0
发行限售 月 28 日
合伙企业（有限合
伙）
121 / 265
2023 年年度报告
西藏昌灿企业管理有 首次公开 2023 年 8
2 1,303,200 1,303,200 0 0
限公司 发行限售 月 28 日
北京洪泰同创投资管
理有限公司－江阴国
首次公开 2023 年 8
调洪泰私募股权投资 1,303,200 1,303,200 0 0
发行限售 月 28 日
合伙企业（有限合
伙）
中国－比利时直接股 首次公开 2023 年 8
886,320 886,320 0 0
权投资基金 发行限售 月 28 日
广州市新兴产业发展
基金管理有限公司－
首次公开 2023 年 8
广州新星花城创业投 781,920 781,920 0 0
发行限售 月 28 日
资合伙企业（有限合
伙）
天津赛富盛元投资管
理中心（有限合伙）
首次公开 2023 年 8
－黄山赛富旅游文化 759,240 759,240 0 0
发行限售 月 28 日
产业发展基金（有限
合伙）
北京鼎晟汇众投资管
理有限公司－深圳天 首次公开 2023 年 8
759,240 759,240 0 0
狼星辉耀投资合伙企 发行限售 月 28 日
业（有限合伙）
北京智诚享能源科技
投资管理有限公司－
首次公开 2023 年 8
北京德源盛通创业投 521,280 521,280 0 0
发行限售 月 28 日
资合伙企业（有限合
伙）
天津赛富盛元投资管
理中心（有限合伙） 首次公开 2023 年 8
506,160 506,160 0 0
－南京赛富股权投资 发行限售 月 28 日
基金（有限合伙）
合计 187,949,696 187,949,696 0 0 - -
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
2
原西藏昌远投资管理有限公司
122 / 265
2023 年年度报告
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 11,221
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) 13,825
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 1
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户） 1
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
质押、标记或
持有有限
股东名称 报告期内 期末持股 比例 冻结情况 股东
售条件股
（全称） 增减 数量 (%) 性质
份数量 股份
数量
状态
108,903,96 108,903,9 境内自
黄源浩 0 27.23% 无 0
0 60 然人
上海云鑫创 境内非
业投资有限 0 48,822,120 12.21% 0 无 0 国有法
公司 人
26,968,32 境内自
周广大 0 26,968,320 6.74% 无 0
0 然人
珠海奥比中
芯股权投资
22,407,48
合伙企业 0 22,407,480 5.60% 无 0 其他
0
（有限合
伙）
4,000,0 境内自
黄剑云 -201,100 11,113,340 2.78% 0 质押
00 然人
前海仁智互
联（深圳）
股权投资企 -558,377 10,595,863 2.65% 0 无 0 其他
业（有限合
伙）
5,000,0 境内自
林建鑫 -200,900 9,847,420 2.46% 0 质押
00 然人
境内自
肖振中 0 9,603,000 2.40% 9,603,000 无 0
然人
境内非
美的创新投
0 7,591,320 1.90% 0 无 0 国有法
资有限公司
人
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2023 年年度报告
-
境内自
李童欣 1,457,74 6,527,056 1.63% 0 无 0
然人
4
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流 股份种类及数量
股东名称
通股的数量 种类 数量
人民币普通
上海云鑫创业投资有限公司 48,822,120 48,822,120
股
人民币普通
黄剑云 11,113,340 11,113,340
股
前海仁智互联（深圳）股权投资 人民币普通
10,595,863 10,595,863
企业（有限合伙） 股
人民币普通
林建鑫 9,847,420 9,847,420
股
人民币普通
美的创新投资有限公司 7,591,320 7,591,320
股
人民币普通
李童欣 6,527,056 6,527,056
股
人民币普通
国开制造业转型升级基金（有限合伙） 5,212,800 5,212,800
股
人民币普通
深圳市福田引导基金投资有限公司 5,060,880 5,060,880
股
广东弘德投资管理有限公司－广东国科 人民币普通
4,237,206 4,237,206
蓝海创业投资企业（有限合伙） 股
上海东方明珠私募基金管理有限公司－
人民币普通
上海东方明珠传媒产业股权投资基金合 3,909,600 3,909,600
股
伙企业（有限合伙）
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放
不适用
弃表决权的说明
黄源浩先生担任奥比中芯执行事务合伙人；
周广大先生持有前海仁智 12.63%的财产份额。
上述股东关联关系或一致行动的说明 除此之外，公司未知上述其他股东之间是否
存在关联关系，也未知其他股东是否属于一致行
动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的
不适用
说明
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名股东较上期发生变化
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
单位:股
前十名股东较上期末变化情况
期末股东普通账户、信用
期末转融通出借股份且尚
账户持股以及转融通出借
股东名称（全 本报告期新 未归还数量
尚未归还的股份数量
称） 增/退出
比例
数量合计 比例（%） 数量合计
（%）
广东弘德投资管
理有限公司－广
东国科蓝海创业 退出 0 0 4,237,206 1.06
投资企业（有限
合伙）
美的创新投资有
新增 0 0 7,591,320 1.90
限公司
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上
市交易情况
序 持有的有限售 限售
有限售条件股东名称 新增可上
号 条件股份数量 可上市交 条件
市交易股
易时间
份数量
2026 年 自上市之日
1 黄源浩 108,903,960 0
1月7日 起 42 个月
2024 年 自上市之日
2 周广大 26,968,320 0
1月7日 起 18 个月
珠海奥比中芯股权投资 2025 年 自上市之日
3 22,407,480 0
合伙企业（有限合伙） 7月7日 起 36 个月
2024 年 自取得股份
4 肖振中 9,603,000 0
4 月 15 日 起 42 个月
珠海奥比中瑞股权投资 2025 年 自上市之日
5 3,472,560 0
合伙企业（有限合伙） 7月7日 起 36 个月
珠海奥比中鑫股权投资 2025 年 自上市之日
6 2,679,120 0
合伙企业（有限合伙） 7月7日 起 36 个月
珠海奥比中欣股权投资 2025 年 自上市之日
7 2,679,120 0
合伙企业（有限合伙） 7月7日 起 36 个月
珠海奥比中诚股权投资 2025 年 自上市之日
8 1,604,880 0
合伙企业（有限合伙） 7月7日 起 36 个月
珠海奥比中泰股权投资 2025 年 自上市之日
9 1,189,080 0
合伙企业（有限合伙） 7月7日 起 36 个月
2024 年 自上市之日
10 中信建投投资有限公司 1,098,340 0
7月7日 起 24 个月
黄源浩先生担任奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、
上述股东关联关系或一致行动 奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰执行事务合伙人。
的说明 除此之外，公司未知上述其他股东之间是否存在
关联关系，也未知其他股东是否属于一致行动人。
注：1、根据公司董监高在上市前的相关承诺以及股份锁定期安排，公司在 2022 年度触发股
份锁定期延长承诺的履行条件，故公司控股股东、实际控制人、董事长及总经理黄源浩先生，
125 / 265
2023 年年度报告
持股 5%以上股东、董事周广大先生和董事及首席技术官肖振中先生持有的公司股份在原锁
定期基础上自动延长 6 个月。具体详见公司于 2022 年 10 月 20 日披露的《关于相关股东延
长股份锁定期的公告》（公告编号：2022-022）。
2、中信建投投资有限公司根据《上海证券交易所转融通证券出借交易实施办法（试行）》
等有关规定，进行转融通借出，导致其报告期所持限售股数量相应变动。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人参与转融通业务出借存托凭证情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
√适用 □不适用
单位:股
表决
持股数量
权受
序 表决权 报告期内表
股东名称 表决权数量 到限
号 特别表决权 比例 决权增减
普通股 制的
股份
情况
1 黄源浩 26,103,960 82,800,000 440,103,960 60.19% 0 见注
上海云鑫
2 创业投资 48,822,120 0 48,822,120 6.68% 0 无
有限公司
3 周广大 26,968,320 0 26,968,320 3.69% 0 无
珠海奥比
中芯股权
4 投资合伙 22,407,480 0 22,407,480 3.06% 0 无
企业（有
限合伙）
5 黄剑云 11,113,340 0 11,113,340 1.52% -201,100 无
前海仁智
互联（深
圳）股权
6 10,595,863 0 10,595,863 1.45% -558,377 无
投资企业
（有限合
伙）
7 林建鑫 9,847,420 0 9,847,420 1.35% -200,900 无
8 肖振中 9,603,000 0 9,603,000 1.31% 0 无
126 / 265
2023 年年度报告
美的创新
9 投资有限 7,591,320 0 7,591,320 1.04% 0 无
公司
10 李童欣 6,527,056 0 6,527,056 0.89% -1,457,744 无
合
- 179,579,879 82,800,000 593,579,879 81.18% -2,418，121 -
计
注：公司股东对下列事项进行表决时，每一特别表决权股份享有的表决权数量应当与每一
普通股股份的表决权数量相同：
（1）对《公司章程》作出修改；
（2）改变特别表决权股份享有的表决权数量；
（3）聘请或者解聘公司的独立董事；
（4）聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见的会计师事务所；
（5）公司合并、分立、解散或者变更公司形式；
（6）更改公司主营业务；
（7）审议公司利润分配方案和弥补亏损方案。
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通借
获配的股票/ 可上市交 报告期内增 出股份/存托
股东/持有人名称
存托凭证数量 易时间 减变动数量 凭证的期末持
有数量
中信建投证券－兴业银行－
2023 年 7
中信建投奥比中光 1 号战略 2,744,200 -1,926,939 817,261
月7日
配售集合资产管理计划
中信建投证券－兴业银行－
2023 年 7
中信建投奥比中光 2 号战略 466,720 -350,046 116,674
月7日
配售集合资产管理计划
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
获配的股票 包含转融通借出股
与保荐机 可上市交 报告期内增减
股东名称 /存托凭证 份/存托凭证的期
构的关系 易时间 变动数量
数量 末持有数量
中信建投
原保荐机 2024 年
投资有限 1,600,040 -501,700 1,600,040
构子公司 7月7日
公司
127 / 265
2023 年年度报告
注：中信建投投资有限公司参与公司首次公开发行战略配售获得限售股份 1,600,040 股，
截至报告期末，其通过转融通方式借出 501,700 股。
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 黄源浩
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 公司董事长、总经理、核心技术人员
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 黄源浩
国籍 中国
128 / 265
2023 年年度报告
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 公司董事长、总经理、核心技术人员
过去 10 年曾控股的境内外上市
无
公司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量
比例达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
单位负
法人股东名 责人或 组织机构 主要经营业务或管理活
成立日期 注册资本
称 法定代 代码 动等情况
表人
上海云鑫创 纪纲 2014 年 913101010 145,178. 创业投资、实业投资、资
129 / 265
2023 年年度报告
业投资有限 2 月 11 日 878127993 2336 产管理、投资咨询、企业
公司 管理咨询、财务咨询、商
务信息咨询。【依法须经
批准的项目，经相关部门
批准后方可开展经营活
动】
情况说明 截至本报告期末，上海云鑫创业投资有限公司持有公司 12.21%的股份。
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
130 / 265
2023 年年度报告
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
131 / 265
2023 年年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
132 / 265
2023 年年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
审 计 报 告
天健审〔2024〕1276 号
奥比中光科技集团股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称奥比中光公司）财务报表，包括
2023 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2023 年度的合并及母公司利润表、合并及
母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了
奥比中光公司 2023 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况，以及 2023 年度的合并及母公
司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对
财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职
业道德守则，我们独立于奥比中光公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我
们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事
项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意
见。
(一) 收入确认
1. 事项描述
相关信息披露详见第十节财务报告五、34 及七、61 附注之说明。
奥比中光公司的营业收入主要来自于 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设
备的销售。2023 年度，奥比中光公司营业收入金额为人民币 36,000.59 万元。
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2023 年年度报告
收入确认具体方法如下：内销收入在公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认
接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。外销收入在公司已
根据合同约定将产品报关，取得相关单据，已收取货款或取得了收款权利且相关的经济利益
很可能流入时确认。公司的境外子公司销售收入在境外子公司将产品运送至合同约定交货地
点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公
司提供技术服务，属于在某一时点履行履约义务。公司在技术服务经客户验收通过、已收取
价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
由于营业收入是奥比中光公司关键业绩指标之一，可能存在奥比中光公司管理层通过不
恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此，我们将收入确认确定为关键审计
事项。
2. 审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价其设计和执行是否有效，并测试相关内
部控制的运行有效性；
(2) 检查销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；
(3) 对营业收入及毛利率按产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存在重大或异
常波动，并查明波动原因；
(4) 对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销
售发票、出库单、客户签收单及货运单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录
核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、货运提单等支持性文件；
(5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证销售额；
(6) 对资产负债表日前后确认的营业收入实施截止测试，评价营业收入是否在恰当期
间确认；
(7) 获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收入确
认条件的情况；
(8) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
(二) 货币资金的存在性和完整性
1. 事项描述
相关信息披露详见第十节财务报告七、1 附注之说明。
2023 年 12 月 31 日，奥比中光公司货币资金账面余额为人民币 119,787.98 万元，占资
产总额的 35.40%。由于货币资金金额大，其存管是否安全、余额的准确性和完整性对财务
报表产生重大影响，因此我们将货币资金的存在性和完整性识别为关键审计事项。
2. 审计应对
针对货币资金的存在性和完整性，我们实施的审计程序主要包括：
134 / 265
2023 年年度报告
(1) 了解与货币资金业务相关的关键内部控制，评价其设计和执行是否有效，并测试相
关内部控制的运行有效性；
(2) 监盘库存现金，将盘点金额与现金日记账金额进行核对；
(3) 获取已开立银行账户清单，并与公司账面银行账户信息进行核对，检查银行账户的
完整性；
(4) 取得银行对账单及银行存款余额调节表，对银行账户实施函证，并对函证过程实施
控制；
(5) 获取企业信用报告，检查货币资金是否存在抵押、质押或冻结等情况；
(6) 对重要账户实施资金流水双向测试，并检查大额收付交易；
(7) 对货币资金进行截止测试；
(8) 检查与货币资金相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
奥比中光公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵
盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的
鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息
是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。
在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行
和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估奥比中光公司的持续经营能力，披露与持续经营相
关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实
的选择。
奥比中光公司治理层（以下简称治理层）负责监督奥比中光公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保
证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准
则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预
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2023 年年度报告
期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为
错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，
我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序
以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能
涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重
大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就
可能导致对奥比中光公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性
得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请
报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我
们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致奥比中光公
司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易
和事项。
(六) 就奥比中光公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对
财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通
我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能
被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构
成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，
或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益
方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：蒋舒媚
（项目合伙人）
中国杭州 中国注册会计师：朱珊珊
二〇二四年四月八日
136 / 265
2023 年年度报告
二、财务报表
(九) 合并资产负债表
2023 年 12 月 31 日
编制单位: 奥比中光科技集团股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 1,197,879,775.76 1,709,072,445.88
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 388,419,015.15 573,656,353.82
衍生金融资产
应收票据 七、4 21,401,263.70 13,415,523.01
应收账款 七、5 61,771,849.20 77,217,943.13
应收款项融资
预付款项 七、8 16,193,083.80 14,134,877.05
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、9 4,227,648.34 4,436,044.96
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、10 159,040,371.01 151,746,096.19
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资
产
其他流动资产 七、13 73,268,427.58 64,700,201.93
流动资产合计 1,922,201,434.54 2,608,379,485.97
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 七、14 624,646,677.98 92,855,400.07
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 七、17 15,654,333.28 15,393,466.38
其他权益工具投资 七、18 169,991,738.91 173,474,038.91
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七、21 286,300,664.39 49,057,351.73
在建工程 七、22 3,667,448.68 144,340,430.69
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 24,827,054.05 47,120,666.78
无形资产 七、26 125,267,663.20 84,389,498.24
开发支出
商誉 七、27 3,216,937.70 3,216,937.70
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2023 年年度报告
长期待摊费用 七、28 23,168,723.58 21,417,549.06
递延所得税资产 七、29 162,942,983.92 169,616,644.51
其他非流动资产 七、30 22,332,769.13 17,926,050.50
非流动资产合计 1,462,016,994.82 818,808,034.57
资产总计 3,384,218,429.36 3,427,187,520.54
流动负债：
短期借款 七、32 147,511,378.14
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七、35 6,520,328.10 3,602,364.43
应付账款 七、36 91,725,714.84 40,430,613.73
预收款项 133,400.00
合同负债 七、38 24,857,942.56 13,191,254.55
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 44,878,825.25 60,839,169.71
应交税费 七、40 7,930,127.30 11,885,214.09
其他应付款 七、41 1,000,340.18 1,368,618.35
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负
七、43 13,798,099.71 18,607,747.07
债
其他流动负债 七、44 1,229,566.73 613,148.95
流动负债合计 339,452,322.81 150,671,530.88
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 13,277,063.66 30,740,433.96
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 七、51 20,946,593.97 23,823,942.98
递延所得税负债 七、29 15,950.76 13,000.11
其他非流动负债
非流动负债合计 34,239,608.39 54,577,377.05
负债合计 373,691,931.20 205,248,907.93
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 400,001,000.00 400,001,000.00
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2023 年年度报告
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、55 4,136,315,643.04 4,072,373,243.46
减：库存股
其他综合收益 七、57 67,378,274.15 70,672,586.87
专项储备
盈余公积
一般风险准备
未分配利润 七、60 -1,587,917,829.86 -1,312,033,032.72
归属于母公司所有者权
3,015,777,087.33 3,231,013,797.61
益（或股东权益）合计
少数股东权益 -5,250,589.17 -9,075,185.00
所有者权益（或股东
3,010,526,498.16 3,221,938,612.61
权益）合计
负债和所有者权益
3,384,218,429.36 3,427,187,520.54
（或股东权益）总计
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
(十) 母公司资产负债表
2023 年 12 月 31 日
编制单位:奥比中光科技集团股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,007,421,926.23 1,555,154,988.65
交易性金融资产 380,000,000.00 554,788,843.23
衍生金融资产
应收票据 70,245,590.56 3,746,379.01
应收账款 十九、1 56,249,331.57 46,955,346.84
应收款项融资
预付款项 8,032,496.06 9,136,749.40
其他应收款 十九、2 184,868,124.85 184,859,203.95
其中：应收利息
应收股利
存货 112,081,355.46 113,350,194.63
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资
产
其他流动资产 66,349,816.46 59,384,210.61
流动资产合计 1,885,248,641.19 2,527,375,916.32
非流动资产：
债权投资 624,646,677.98 92,855,400.07
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十九、3 689,805,394.27 571,460,294.07
139 / 265
2023 年年度报告
其他权益工具投资 169,991,738.91 169,991,738.91
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 270,375,210.60 34,131,245.33
在建工程 3,455,605.72 144,340,430.69
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 20,050,684.58
无形资产 67,978,853.27 77,601,398.31
开发支出
商誉
长期待摊费用 13,366,165.98 5,759,070.74
递延所得税资产 163,363,799.49 170,046,539.18
其他非流动资产 21,943,443.93 16,718,246.10
非流动资产合计 2,024,926,890.15 1,302,955,047.98
资产总计 3,910,175,531.34 3,830,330,964.30
流动负债：
短期借款 147,511,378.14
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 6,520,328.10 3,602,364.43
应付账款 119,588,854.29 70,513,265.45
预收款项 133,400.00
合同负债 5,398,231.02 3,570,740.16
应付职工薪酬 24,405,541.33 36,879,890.26
应交税费 1,533,594.30 3,740,289.80
其他应付款 6,399,784.94 1,258,843.35
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负
6,102,774.64
债
其他流动负债 571,538.32 367,233.76
流动负债合计 311,929,250.44 126,168,801.85
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 14,447,166.08
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 4,633,676.44 8,406,400.87
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 4,633,676.44 22,853,566.95
负债合计 316,562,926.88 149,022,368.80
140 / 265
2023 年年度报告
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 400,001,000.00 400,001,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 4,145,446,041.31 4,078,019,856.02
减：库存股
其他综合收益 71,262,174.55 71,262,174.55
专项储备
盈余公积
未分配利润 -1,023,096,611.40 -867,974,435.07
所有者权益（或股东
3,593,612,604.46 3,681,308,595.50
权益）合计
负债和所有者权益
3,910,175,531.34 3,830,330,964.30
（或股东权益）总计
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
(十一) 合并利润表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年度 2022 年度
一、营业总收入 360,005,861.48 350,048,102.91
其中：营业收入 七、61 360,005,861.48 350,048,102.91
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 689,006,284.44 746,483,818.49
其中：营业成本 七、61 206,477,941.43 197,333,937.58
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 2,422,159.34 1,662,607.21
销售费用 七、63 68,802,563.55 63,512,273.07
管理费用 七、64 132,105,100.22 142,641,767.75
研发费用 七、65 300,810,107.37 380,591,553.65
财务费用 七、66 -21,611,587.47 -39,258,320.77
其中：利息费用 七、66 4,391,162.54 3,102,722.83
利息收入 七、66 25,364,405.51 37,725,981.74
加：其他收益 七、67 42,065,547.07 47,498,750.85
投资收益（损失以“－” 七、68
29,029,235.37 13,132,886.86
号填列）
其中：对联营企业和合营 七、68
260,866.90 -2,404,800.83
企业的投资收益
141 / 265
2023 年年度报告
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”
号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失 七、70
-6,536,643.21 -151,067.67
以“－”号填列）
信用减值损失（损失以 七、71
2,231,369.29 -4,044,508.85
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 七、72
-7,654,044.28 -16,668,414.39
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 七、73
1,967,568.17 -51,581.73
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号
-267,897,390.55 -356,719,650.51
填列）
加：营业外收入 七、74 20,276.14 422,636.07
减：营业外支出 七、75 990,261.37 496,461.85
四、利润总额（亏损总额以
-268,867,375.78 -356,793,476.29
“－”号填列）
减：所得税费用 七、76 6,676,611.24 -42,332,652.82
五、净利润（净亏损以“－”号
-275,543,987.02 -314,460,823.47
填列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损
-275,543,987.02 -314,460,823.47
以“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利
-275,884,797.14 -289,782,905.27
润（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
340,810.12 -24,677,918.20
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 七、77 -3,294,312.72 2,492,568.09
（一）归属母公司所有者的其
-3,294,312.72 2,492,568.09
他综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其
-3,511,825.00
他综合收益
（1）重新计量设定受益计划
变动额
（2）权益法下不能转损益的
其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允 -3,511,825.00
价值变动
（4）企业自身信用风险公允
价值变动
2．将重分类进损益的其他
217,512.28 2,492,568.09
综合收益
（1）权益法下可转损益的其
他综合收益
142 / 265
2023 年年度报告
（2）其他债权投资公允价值
变动
（3）金融资产重分类计入其
他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值
准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 217,512.28 2,492,568.09
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他
综合收益的税后净额
七、综合收益总额 -278,838,299.74 -311,968,255.38
（一）归属于母公司所有者的
-279,179,109.86 -287,290,337.18
综合收益总额
（二）归属于少数股东的综合
340,810.12 -24,677,918.20
收益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.69 -0.77
（二）稀释每股收益(元/股) -0.69 -0.77
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并
方实现的净利润为： 0 元。
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
(十二) 母公司利润表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年度 2022 年度
一、营业收入 十九、4 237,265,357.01 201,186,903.40
减：营业成本 十九、4 157,022,566.41 121,556,237.32
税金及附加 1,086,862.90 630,436.13
销售费用 30,025,882.97 33,365,222.31
管理费用 89,364,371.66 104,225,361.03
研发费用 十九、6 181,192,023.45 239,503,328.00
财务费用 -24,445,649.28 -40,260,670.04
其中：利息费用 2,923,076.88 1,224,797.72
利息收入 26,489,143.21 36,541,958.73
加：其他收益 23,422,306.75 28,791,112.46
投资收益（损失以“－”
十九、5 28,628,231.11 13,191,717.37
号填列）
其中：对联营企业和合营
十九、5 326,560.74 -2,073,242.65
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失
-211,156.77
以“－”号填列）
信用减值损失（损失以
877,634.69 -264,952.22
“-”号填列）
143 / 265
2023 年年度报告
资产减值损失（损失以
-5,074,849.09 -15,615,042.19
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
1,531,602.29
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号
-147,595,775.35 -231,941,332.70
填列）
加：营业外收入 19,056.88 394,575.23
减：营业外支出 862,718.17 295,239.75
三、利润总额（亏损总额以
-148,439,436.64 -231,841,997.22
“－”号填列）
减：所得税费用 6,682,739.69 -48,688,831.61
四、净利润（净亏损以“－”号
-155,122,176.33 -183,153,165.61
填列）
（一）持续经营净利润（净亏
-155,122,176.33 -183,153,165.61
损以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏
损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其
他综合收益
1.重新计量设定受益计划变
动额
2.权益法下不能转损益的其
他综合收益
3.其他权益工具投资公允价
值变动
4.企业自身信用风险公允价
值变动
（二）将重分类进损益的其他
综合收益
1.权益法下可转损益的其他
综合收益
2.其他债权投资公允价值变
动
3.金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准
备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 -155,122,176.33 -183,153,165.61
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/
股)
（二）稀释每股收益(元/
股)
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
144 / 265
2023 年年度报告
合并现金流量表
2023 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年度 2022年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到
425,199,530.13 421,633,087.86
的现金
客户存款和同业存放款项
净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金
净增加额
收到原保险合同保费取得
的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加
额
收取利息、手续费及佣金
的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金
净额
收到的税费返还 10,763,424.37 9,660,678.37
收到其他与经营活动有关 七、78
43,553,281.50 181,865,738.32
的现金
经营活动现金流入小计 479,516,236.00 613,159,504.55
购买商品、接受劳务支付
202,848,440.98 197,363,067.26
的现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项
净增加额
支付原保险合同赔付款项
的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金
的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付
349,734,848.31 423,143,073.28
的现金
支付的各项税费 25,936,950.00 13,649,355.96
支付其他与经营活动有关 七、78
60,758,040.44 73,984,620.97
的现金
经营活动现金流出小计 639,278,279.73 708,140,117.47
经营活动产生的现金
-159,762,043.73 -94,980,612.92
流量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,456,000,000.00 1,920,700,000.00
取得投资收益收到的现金 20,760,317.51 15,499,700.59
145 / 265
2023 年年度报告
处置固定资产、无形资产
和其他长期资产收回的现金 4,410,628.81 105,501.17
净额
处置子公司及其他营业单
位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关 七、78
711,250,000.00
的现金
投资活动现金流入小计 2,192,420,946.32 1,936,305,201.76
购建固定资产、无形资产
175,992,058.60 153,588,189.96
和其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,801,025,661.99 2,175,464,666.68
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单
10,000,000.00
位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关 七、78
300,000,000.00 700,000,000.00
的现金
投资活动现金流出小计 2,287,017,720.59 3,029,052,856.64
投资活动产生的现金 -
-94,596,774.27
流量净额 1,092,747,654.88
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 10,000,000.00 1,177,649,440.50
其中：子公司吸收少数股
东投资收到的现金
取得借款收到的现金 80,000,000.00
收到其他与筹资活动有关 七、78
68,642,933.70
的现金
筹资活动现金流入小计 158,642,933.70 1,177,649,440.50
偿还债务支付的现金
分配股利、利润或偿付利 2,335,751.95
息支付的现金
其中：子公司支付给少数
股东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关 七、78
19,014,868.99 47,855,758.85
的现金
筹资活动现金流出小计 21,350,620.94 47,855,758.85
筹资活动产生的现金
137,292,312.76 1,129,793,681.65
流量净额
四、汇率变动对现金及现金
1,013,435.70 6,169,764.09
等价物的影响
五、现金及现金等价物净增
-116,053,069.54 -51,764,822.06
加额
加：期初现金及现金等价
1,005,861,574.62 1,057,626,396.68
物余额
六、期末现金及现金等价物
889,808,505.08 1,005,861,574.62
余额
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
146 / 265
2023 年年度报告
母公司现金流量表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年度 2022年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到
192,471,533.05 316,989,614.50
的现金
收到的税费返还 8,453,050.44 6,294,460.18
收到其他与经营活动有关
24,229,242.08 154,374,159.76
的现金
经营活动现金流入小计 225,153,825.57 477,658,234.44
购买商品、接受劳务支付
149,660,658.23 146,611,041.68
的现金
支付给职工及为职工支付
179,365,552.56 235,352,283.64
的现金
支付的各项税费 9,703,266.06 5,123,162.68
支付其他与经营活动有关
80,348,345.45 63,821,356.38
的现金
经营活动现金流出小计 419,077,822.30 450,907,844.38
经营活动产生的现金流量
-193,923,996.73 26,750,390.06
净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,415,000,000.00 1,885,000,000.00
取得投资收益收到的现金 20,630,263.29 15,192,126.66
处置固定资产、无形资产
和其他长期资产收回的现金 4,407,878.81 57,673.50
净额
处置子公司及其他营业单
15,094,634.40
位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关
755,670,000.00 2,318,742.03
的现金
投资活动现金流入小计 2,210,802,776.50 1,902,568,542.19
购建固定资产、无形资产
108,774,687.60 139,331,441.23
和其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,871,125,661.99 2,168,564,666.68
取得子公司及其他营业单
位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关
332,000,000.00 762,101,402.94
的现金
投资活动现金流出小计 2,311,900,349.59 3,069,997,510.85
投资活动产生的现金 -
-101,097,573.09
流量净额 1,167,428,968.66
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 1,177,649,440.50
取得借款收到的现金 80,000,000.00
收到其他与筹资活动有关
68,642,933.70
的现金
筹资活动现金流入小计 148,642,933.70 1,177,649,440.50
偿还债务支付的现金
147 / 265
2023 年年度报告
分配股利、利润或偿付利
2,335,751.95
息支付的现金
支付其他与筹资活动有关
4,509,986.55 32,076,459.25
的现金
筹资活动现金流出小计 6,845,738.50 32,076,459.25
筹资活动产生的现金
141,797,195.20 1,145,572,981.25
流量净额
四、汇率变动对现金及现金
630,912.78 2,634,036.33
等价物的影响
五、现金及现金等价物净增
-152,593,461.84 7,528,438.98
加额
加：期初现金及现金等价
851,947,117.39 844,418,678.41
物余额
六、期末现金及现金等价物
699,353,655.55 851,947,117.39
余额
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
148 / 265
2023 年年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2023 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
减
项目 工具 专 盈 般 少数股东 所有者权益合
实收资 ：
其他综合 项 余 风 其 权益 计
本(或 优 永 资本公积 库 未分配利润 小计
其 收益 储 公 险 他
股本) 先 续 存
他 备 积 准
股 债 股
备
400,00 - -
一、上年 4,072,373,24 70,672,58 3,231,013,79 3,221,938,61
1,000. 1,312,033,03 9,075,185
年末余额 3.46 6.87 7.61 2.61
00 2.72 .00
加：会计
政策变更
前期
差错更正
其他
400,00 - -
二、本年 4,072,373,24 70,672,58 3,231,013,79 3,221,938,61
1,000. 1,312,033,03 9,075,185
期初余额 3.46 6.87 7.61 2.61
00 2.72 .00
三、本期
增减变动
- - - -
金额（减 63,942,399.5 3,824,595
3,294,312 275,884,797. 215,236,710. 211,412,114.
少以 8 .83
.72 14 28 45
“－”号
填列）
149 / 265
2023 年年度报告
（一）综 - - - -
340,810.1
合收益总 3,294,312 275,884,797. 279,179,109. 278,838,299.
2
额 .72 14 86 74
（二）所
有者投入 63,942,399.5 63,942,399.5 3,483,785 67,426,185.2
和减少资 8 8 .71 9
本
1．所有
者投入的
普通股
2．其他
权益工具
持有者投
入资本
3．股份
支付计入 63,942,399.5 63,942,399.5 3,483,785 67,426,185.2
所有者权 8 8 .71 9
益的金额
4．其他
（三）利
润分配
1．提取
盈余公积
2．提取
一般风险
准备
3．对所
有者（或
股东）的
分配
4．其他
150 / 265
2023 年年度报告
（四）所
有者权益
内部结转
1．资本
公积转增
资本（或
股本）
2．盈余
公积转增
资本（或
股本）
3．盈余
公积弥补
亏损
4．设定
受益计划
变动额结
转留存收
益
5．其他
综合收益
结转留存
收益
6．其他
（五）专
项储备
1．本期
提取
2．本期
使用
151 / 265
2023 年年度报告
（六）其
他
400,00 - -
四、本期 4,136,315,64 67,378,27 3,015,777,08 3,010,526,49
1,000. 1,587,917,82 5,250,589
期末余额 3.04 4.15 7.33 8.16
00 9.86 .17
2022 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
减
项目 工具 专 盈 般 少数股东 所有者权益合
：
实收资本 其他综合 项 余 风 其 权益 计
优 永 资本公积 库 未分配利润 小计
(或股本) 其 收益 储 公 险 他
先 续 存
他 备 积 准
股 债 股
备
一、 360,000,00 2,890,638,06 68,180,01 - 2,296,567,96 9,037,923 2,305,605,88
上年 0.00 9.29 8.78 1,022,250,12 0.62 .17 3.79
年末 7.45
余额
加：
会计
政策
变更
前
期差
错更
正
其
他
152 / 265
2023 年年度报告
二、 360,000,00 2,890,638,06 68,180,01 - 2,296,567,96 9,037,923 2,305,605,88
本年 0.00 9.29 8.78 1,022,250,12 0.62 .17 3.79
期初 7.45
余额
三、 40,001,000 1,181,735,17 2,492,568 - 934,445,836. - 916,332,728.
本期 .00 4.17 .09 289,782,905. 99 18,113,10 82
增减 27 8.17
变动
金额
（减
少以
“－
”号
填
列）
（一 2,492,568 - - - -
）综 .09 289,782,905. 287,290,337. 24,677,91 311,968,255.
合收 27 18 8.20 38
益总
额
（二 40,001,000 1,181,735,17 1,221,736,17 6,564,810 1,228,300,98
）所 .00 4.17 4.17 .03 4.20
有者
投入
和减
少资
本
1． 40,001,000 1,117,339,01 1,157,340,01 1,157,340,01
所有 .00 8.80 8.80 8.80
者投
入的
153 / 265
2023 年年度报告
普通
股
2．
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
3． 64,396,155.3 64,396,155.3 6,564,810 70,960,965.4
股份 7 7 .03 0
支付
计入
所有
者权
益的
金额
4．
其他
（三
）利
润分
配
1．
提取
盈余
公积
2．
提取
一般
154 / 265
2023 年年度报告
风险
准备
3．
对所
有者
（或
股
东）
的分
配
4．
其他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
1．
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
2．
盈余
公积
转增
资本
（或
155 / 265
2023 年年度报告
股
本）
3．
盈余
公积
弥补
亏损
4．
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
5．
其他
综合
收益
结转
留存
收益
6．
其他
（五
）专
项储
备
1．
本期
提取
156 / 265
2023 年年度报告
2．
本期
使用
（六
）其
他
四、 400,001,00 4,072,373,24 70,672,58 - 3,231,013,79 - 3,221,938,61
本期 0.00 3.46 6.87 1,312,033,03 7.61 9,075,185 2.61
期末 2.72 .00
余额
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2023 年度
其他权益工具 所有者
项目 实收资本 资本公 减：库存 其他综 专项储 盈余公 未分配
权益合
(或股本) 优先股 永续债 其他 积 股 合收益 备 积 利润
计
一、上年年末余额 4,078,0 - 3,681,3
400,001, 71,262,
19,856. 867,974 08,595.
000.00 174.55
02 ,435.07 50
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 4,078,0 - 3,681,3
400,001, 71,262,
19,856. 867,974 08,595.
000.00 174.55
02 ,435.07 50
157 / 265
2023 年年度报告
三、本期增减变动金额 - -
67,426,
（减少以“－”号填 155,122 87,695,
185.29
列） ,176.33 991.04
（一）综合收益总额 - -
155,122 155,122
,176.33 ,176.33
（二）所有者投入和减 67,426, 67,426,
少资本 185.29 185.29
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者
投入资本
3．股份支付计入所有者 67,426, 67,426,
权益的金额 185.29 185.29
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）
的分配
3．其他
（四）所有者权益内部
结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
存收益
6．其他
158 / 265
2023 年年度报告
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 -
4,145,4 3,593,6
400,001, 71,262, 1,023,0
46,041. 12,604.
000.00 174.55 96,611.
31 46
40
2022 年度
其他权益工具 所有者
项目 实收资本 资本公 减：库存 其他综 专项储 盈余公 未分配
权益合
(或股本) 优先股 永续债 其他 积 股 合收益 备 积 利润
计
一、上年年末余额 360,000, 2,889,7 71,262, - 2,636,1
000.00 19,871. 174.55 684,821 60,776.
82 ,269.46 91
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 360,000, 2,889,7 71,262, - 2,636,1
000.00 19,871. 174.55 684,821 60,776.
82 ,269.46 91
三、本期增减变动金额 40,001,0 1,188,2 - 1,045,1
（减少以“－”号填 00.00 99,984. 183,153 47,818.
列） 20 ,165.61 59
（一）综合收益总额 - -
183,153 183,153
,165.61 ,165.61
159 / 265
2023 年年度报告
（二）所有者投入和减 40,001,0 1,188,2 1,228,3
少资本 00.00 99,984. 00,984.
20 20
1．所有者投入的普通 40,001,0 1,117,3 1,157,3
股 00.00 39,018. 40,018.
80 80
2．其他权益工具持有
者投入资本
3．股份支付计入所有 70,960, 70,960,
者权益的金额 965.40 965.40
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股
东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部
结转
1．资本公积转增资本
（或股本）
2．盈余公积转增资本
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动
额结转留存收益
5．其他综合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
160 / 265
2023 年年度报告
（六）其他
四、本期期末余额 400,001, 4,078,0 71,262, - 3,681,3
000.00 19,856. 174.55 867,974 08,595.
02 ,435.07 50
公司负责人：黄源浩 主管会计工作负责人：陈彬 会计机构负责人：陈彬
161 / 265
2023 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系原深圳奥比中光科技
有限公司（以下简称奥比中光有限公司），奥比中光有限公司系由黄源浩、周广大、黄剑云、
林建宏、陈强共同出资组建，于 2013 年 1 月 18 日在深圳市市场监督管理局登记注册，取得
注册号为 440301106843380 的企业法人营业执照，注册资本 40,000.10 万元，股份总数
40,000.10 万股（每股面值 1 元）。截至 2023 年 12 月 31 日，有限售条件的流通股份 18,060.59
万股；无限售条件的流通股份 21,939.51 万股。公司股票已于 2022 年 7 月 7 日在上海证券
交易所挂牌交易。
本公司属计算机、通信和其他电子设备制造业。主要经营活动为 3D 视觉感知产品的设
计、研发、生产和销售。产品主要有：3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。
本财务报表业经公司 2024 年 4 月 8 日第二届董事会第四次会议批准对外报出。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、使用权资产折
旧、无形资产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状
况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币，ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONAL
INC.等境外子公司从事境外经营，选择其经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位
币。
5. 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
项目 重要性标准
公司将单项金额超过资产总额 0.3%的应收账
重要的单项计提坏账准备的应收账款
款认定为重要的应收账款
公司将单项金额超过资产总额 0.3%的债权投
重要的债权投资
资认定为重要的债权投资
公司将单项金额超过资产总额 0.3%的在建工
重要的在建工程项目
程项目认定为重要的在建工程项目
公司将单项金额超过资产总额 5%的投资活动
重要的投资活动现金流量
现金流量认定为重要的投资活动现金流量
公司将资产总额/收入总额/利润总额超过集
重要的子公司 团总资产/总收入/利润总额的 15%的子公司确
定为重要子公司
6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
1. 同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报
表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面
价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公
积不足冲减的，调整留存收益。
2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，
首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量
进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额
的，其差额计入当期损益。
7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1. 控制的判断
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运
用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
2. 合并财务报表的编制方法
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及
其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号—
—合并财务报表》编制。
8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
9. 现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物
是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投
资。
10. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
1. 外币业务折算
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2023 年年度报告
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资
产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑
差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入
当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折
算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的
即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。
2. 外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项
目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入
和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报
表折算差额，计入其他综合收益。
11. 金融工具
√适用 □不适用
1. 金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公
允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的
金融负债；(3) 不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利
率贷款的贷款承诺；(4) 以摊余成本计量的金融负债。
2. 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产
或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资
产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，
相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或
公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所
定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
1) 以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关
系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销
或确认减值时，计入当期损益。
2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损
益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合
收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期
损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计
利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损
益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价
值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。
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因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此
类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公
允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之
前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的
贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值
规定确定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》
相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4) 以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的
金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》关于
金融资产终止确认的规定。
2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或
该部分金融负债）。
3. 金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所
有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所
有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，
终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2)
保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并
相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)
所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接
计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资
产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产
的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价
值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并
将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分
的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额
（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之
和。
4. 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相
关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使
用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的
报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入
值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报
价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线
等；市场验证的输入值等；
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(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法
由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流
量、使用自身数据作出的财务预测等。
5. 金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产
所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信
用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取
的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发
生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认
后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项及
合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损
失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确
认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内
预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该
金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产
负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自
初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的
信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。
当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回
金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵
减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价
值。
6. 金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件
的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定
权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资
产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵
销。
12. 应收票据
√适用 □不适用
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
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详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
13. 应收账款
√适用 □不适用
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产
组合类别 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合当前状
应收银行承兑汇票 况以及对未来经济状况的预测，通过
票据类型
违约风险敞口和整个存续期预期信用
应收商业承兑汇票 损失率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状
况以及对未来经济状况的预测，编制
应收账款——账龄组合 账龄
应收账款账龄与预期信用损失率对照
表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状
应收账款——合并范围内关联 况以及对未来经济状况的预测，通过
合并范围内关联方
方往来组合 违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状
况以及对未来经济状况的预测，编制
其他应收款——账龄组合 账龄
其他应收款账龄与预期信用损失率对
照表，计算预期信用损失
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表
账 龄 应收账款预期信用损失率 其他应收款预期信用损失率
（%） （%）
1 年以内（含，下同） 5 5
1-2 年 10 10
2-3 年 50 50
3 年以上 100 100
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
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对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损
失。
14. 应收款项融资
□适用 √不适用
15. 其他应收款
√适用 □不适用
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 - 五、13.应收账款”。
16. 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
1. 存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过
程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2. 发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3. 存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
4. 低值易耗品和包装物的摊销方法
(1) 低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照一次转销法进行摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差
额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价
减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正
常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计
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的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分
有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成
本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
17. 合同资产
□适用 √不适用
18. 持有待售的非流动资产或处置组
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
19. 长期股权投资
√适用 □不适用
1. 共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制
权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参
与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大
影响。
2. 投资成本的确定
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务
或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支
付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足
冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于
“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会
计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终
控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始
投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价
的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为
其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财
务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作
为改按成本法核算的初始投资成本。
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2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各
项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日
之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与
其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算
下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被
投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初
始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资
成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资
成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确
定其初始投资成本。
3. 后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长
期股权投资，采用权益法核算。
4. 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1) 是否属于“一揽子交易”的判断原则
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各
个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等
信息来判断分步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合
以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
1) 这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
2) 这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
3) 一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
4) 一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
(2) 不属于“一揽子交易”的会计处理
1) 个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股
权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；
不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——
金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。
2) 合并财务报表
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并
日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲
减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重
新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原
有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当
期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧
失控制权时转为当期投资收益。
(3) 属于“一揽子交易”的会计处理
1) 个别财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控
制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财
务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
2) 合并财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控
制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务
报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
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20. 投资性房地产
不适用
21. 固定资产
(1). 确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个
会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予
以确认。
(2). 折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 10-30 5.00 9.50-3.17
通用设备 年限平均法 3-5 5.00 31.67-19.00
专用设备 年限平均法 3-5 5.00 31.67-19.00
运输工具 年限平均法 3-5 5.00 31.67-19.00
22. 在建工程
√适用 □不适用
1. 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程
按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2. 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使
用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际
成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
类 别 在建工程结转为固定资产的标准和时点
机器设备 安装调试后达到设计要求或合同规定的标准
房屋建筑物 主体建设工程及配套工程已实质上完工，达
到预定可使用状态
23. 借款费用
√适用 □不适用
1. 借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以
资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2. 借款费用资本化期间
(1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款
费用已经发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经
开始。
(2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间
连续超过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直
至资产的购建或者生产活动重新开始。
(3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款
费用停止资本化。
3. 借款费用资本化率以及资本化金额
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为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生
的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资
金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化
的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支
出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款
应予资本化的利息金额。
24. 生物资产
□适用 √不适用
25. 油气资产
□适用 √不适用
26. 无形资产
(1). 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
1. 无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2. 使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预
期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如
下：
项 目 使用寿命 确定依据 摊销方法
土地使用权 30-50 年 产权登记期限 直线法
IP 授权使用费 2-5 年 预期经济利益年限 直线法
办公软件 3-10 年 预期经济利益年限 直线法
(2). 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
研发支出的归集范围
(1) 人员人工费用
人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失
业保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金等。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的
各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
(2) 直接投入费用
直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1) 直接消
耗的材料、燃料和动力费用；2) 用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造
费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3) 用于研
究开发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
(3) 折旧费用与长期待摊费用
折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、
设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积
等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，
按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
(4) 无形资产摊销费用
无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技
术、许可证、设计和计算方法等）的摊销费用。
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(5) 技术服务费
技术服务费包括委托外部研究开发费用、设计费用等。
委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发活动所发生
的费用（研究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务紧密相关）。
设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程
制定、操作特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行
的创意设计活动发生的相关费用。
(6) 检测认证费
检测认证费是指研发期间的新产品研发或新工艺生产产品所发生的检测认证费。
(7) 其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括知识产权的申
请费、注册费、代理费，差旅费、办公费等。
4. 内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开
发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够
使用或出售在技术上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无
形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资
产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务
资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)
归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
27. 长期资产减值
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长
期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形
成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。
商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入
当期损益。
28. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待
摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用
项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
29. 合同负债
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负
债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项
列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因
素）作为合同资产列示。
30. 职工薪酬
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益
或相关资产成本。
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(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为
负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和
财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同
时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务
成本；
2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价
值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余
的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债
或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，
其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计
期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计
入当期损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利
时；(2) 公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规
定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处
理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利
净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动
等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
31. 预计负债
□适用 √不适用
32. 股份支付
√适用 □不适用
1. 股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具
的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业
绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表
日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期
取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。
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换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量
的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计
量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计
量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负
债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩
条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表
日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务
计入相关成本或费用和相应的负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相
应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益
工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行
权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价
值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授
予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以
不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条
件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足
可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩
余等待期内确认的金额。
33. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
34. 收入
(1). 按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
1. 收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各
单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行
履约义务：(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客
户能够控制公司履约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用
途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约
进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确
认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得
相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下
列迹象：(1) 公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)
公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司
已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的
主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5) 客户
已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2. 收入计量原则
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(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户
转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还
给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳
估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可
能不会发生重大转回的金额。
(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以
现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采
用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间
隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所
承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3. 收入确认的具体方法
公司销售 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备等产品，属于在某一时点
履行履约义务。内销收入在公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收
取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。外销收入在公司已根据合同
约定将产品报关，取得相关单据，已收取货款或取得了收款权利且相关的经济利益很可能
流入时确认。公司的境外子公司销售收入在境外子公司将产品运送至合同约定交货地点并
由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
公司提供技术服务，属于在某一时点履行履约义务。公司在技术服务经客户验收通
过、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
(2). 同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用 √不适用
35. 合同成本
√适用 □不适用
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资
产。如果合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范
围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1. 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费
用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2. 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3. 该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础
进行摊销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能
够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资
产减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期
能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资
产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况
下该资产在转回日的账面价值。
36. 政府补助
√适用 □不适用
1. 政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1) 公司能够满足政府补助所附的条
件；(2) 公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计
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量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名
义金额计量。
2. 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政
府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建
或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补
助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益
的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政
府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损
的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
3. 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包
含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，
整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成
本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或
冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关
成本。
4. 与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相
关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
37. 租赁
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短
期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租
或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付
款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁
确认使用权资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2)
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关
金额；3) 承租人发生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产
所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所
有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得
租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付
款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款
利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期
间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债
计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、
用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评
估结果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负
债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债
仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
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作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的
租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接
费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取
得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租
赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁
资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
38. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
1. 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项
目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期
收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2. 确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为
限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可
抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3. 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法
获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面
价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4. 公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列
情况产生的所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
5. 同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列
示：(1) 拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2) 递延所得税
资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不
同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的
期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得
资产、清偿债务。
39. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
分部报告
公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定经营分部。公司的经营
分部是指同时满足下列条件的组成部分：
1. 该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；
2. 管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；
3. 能够通过分析取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
40. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
其他说明
企业会计准则变化引起的会计政策变更
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公司自 2023 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于单
项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，该项
会计政策变更对公司财务报表无影响。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
41. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收
增值税 入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣 13%、6%、3%
的进项税额后，差额部分为应交增值税
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%、5%
8.25%、8.50%、
企业所得税 应纳税所得额
12.5%、15%、25%、27%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
土地使用税 土地面积 3 元/平方米
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
奥比中光
蚂里奥技术
15%
新拓深圳
上海奥诚
蚂里奥软件 12.50%
美国奥比 27%
新加坡奥比 8.50%
香港奥比 8.25%
除上述以外的其他纳税主体 25%
2. 税收优惠
√适用 □不适用
1. 增值税
根据财政部、国家税务总局 2011 年 10 月 13 日联合发文《关于软件产品增值税政策的
通知》（财税〔2011〕100 号），自 2011 年 1 月 1 日起，增值税一般纳税人销售其自行开
发生产的软件产品，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。2023 年度，公
司、蚂里奥技术和新拓深圳销售软件产品，享受以上即征即退政策。
179 / 265
2023 年年度报告
根据财政部、国家税务总局 2023 年 9 月 6 日联合发文《关于先进制造业企业增值税加
计抵减政策的公告》（财政部 税务总局公告 2023 年第 43 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2027
年 12 月 31 日，对高新技术企业（含所属的非法人分支机构）中的制造业一般纳税人，按照
当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。2023 年度，公司和新拓深圳享受上述税
收优惠政策。
2. 企业所得税
公司于 2023 年取得编号为 GR202344203584 高新技术企业证书，有效期为 3 年，故 2023
年度按照应纳税所得额的 15%计缴企业所得税。
蚂里奥技术于 2023 年取得编号为 GR202344207816 高新技术企业证书，有效期为 3 年，
故 2023 年度按照应纳税所得额的 15%计缴企业所得税。
新拓深圳于 2023 年取得编号为 GR202344204179 高新技术企业证书，有效期为 3 年，故
2023 年度按照应纳税所得额的 15%计缴企业所得税。
上海奥诚于 2021 年取得编号为 GR202131004091 高新技术企业证书，有效期为 3 年，故
2023 年度按照应纳税所得额的 15%计缴企业所得税。
蚂里奥软件被评估为软件企业，根据《关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展企
业所得税政策的通知》（财税〔2012〕27 号）和《财政部国家税务总局发展改革委工业和信
息化部关于软件和集成电路产业企业所得税优惠政策有关问题的通知》（财税〔2016〕49 号）
规定，蚂里奥软件公司从首个获利年度起，实行两免三减半，2019-2020 年度免征企业所得
税，2021-2023 年度减半征收企业所得税。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 104,185.98 84,191.57
银行存款 1,194,831,164.23 1,706,973,731.86
其他货币资金 2,944,425.55 2,014,522.45
存放财务公司存款
合计 1,197,879,775.76 1,709,072,445.88
其中：存放在境外的款项总额 21,280,885.37 34,362,568.39
其他说明
期末银行存款余额中有 306,751,506.85 元意图持有至到期的定期存款，其他货币资金
余额中有 1,316,763.83 元为银行承兑汇票保证金，有 3,000.00 元为电商平台保证金；期
初银行存款余额中有 702,487,397.26 元意图持有至到期的定期存款，其他货币资金余额中
有 720,474.00 元为银行承兑汇票保证金，有 3,000.00 元为电商平台保证金。
2、交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变动 /
388,419,015.15 573,656,353.82
计入当期损益的金融资产
其中：
结构性存款 380,000,000.00 540,000,000.00 /
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2023 年年度报告
理财产品 8,419,015.15 26,948,932.33 /
债务工具投资 6,707,421.49 /
合计 388,419,015.15 573,656,353.82 /
其他说明：
□适用 √不适用
3、衍生金融资产
□适用 √不适用
4、应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 20,071,976.20 12,732,017.01
商业承兑票据 1,329,287.50 683,506.00
合计 21,401,263.70 13,415,523.01
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据
商业承兑票据 1,399,250.00
合计 1,399,250.00
(4). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 比 计提 账面 比 计提 账面
金额 例 金额 比例 价值 金额 例 金额 比例 价值
(%) (%) (%) (%)
按单
项计
提坏
账准
备
其中：
按组
合计
21,471, 100 69,962. 21,401, 13,451, 100 35,97 13,415,
提坏 0.33 0.27
226.20 .00 50 263.70 497.01 .00 4.00 523.01
账准
备
其中：
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2023 年年度报告
银 行
20,071, 93. 20,071, 12,732, 94. 12,732,
承 兑
976.20 48 976.20 017.01 65 017.01
汇票
商 业
1,399,2 6.5 69,962. 1,329,2 719,480 5.3 35,97 683,506
承 兑 5.00 5.00
50.00 2 50 87.50 .00 5 4.00 .00
汇票
21,471, 100 69,962. 0.33 21,401, 13,451, 100 35,97 13,415,
合计 0.27
226.20 .00 50 263.70 497.01 .00 4.00 523.01
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
商业承兑汇票组合 1,399,250.00 69,962.50 5.00
合计 1,399,250.00 69,962.50 5.00
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 其他变 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
动
按组合计提
35,974.00 33,988.50 69,962.50
坏账准备
合计 35,974.00 33,988.50 69,962.50
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
其他说明
□适用 √不适用
5、应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 63,535,624.18 76,851,138.89
1 年以内小计 63,535,624.18 76,851,138.89
1至2年 3,835,572.64 7,522,333.18
2至3年 973,335.00 121,600.00
3 年以上 426,060.00 9,261,034.94
合计 68,770,591.82 93,756,107.01
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 比 计提 账面 比 计提 账面
金额 例 金额 比例 价值 金额 例 金额 比例 价值
(%) (%) (%) (%)
按单 2,806, 4.0 2,806, 100. 11,212, 11. 11,212, 100.
项计 307.39 8 307.39 00 924.75 96 924.75 00
提坏
账准
备
其中：
按组 65,964 95. 4,192, 6.36 61,7 82,543, 88. 5,325,2 6.45 77,2
合计 ,284.4 92 435.23 71,8 182.26 04 39.13 17,9
提坏 3 49.2 43.1
账准 0 3
备
其中：
账龄 65,964 95. 4,192, 6.36 61,7 82,543, 88. 5,325,2 6.45 77,2
组合 ,284.4 92 435.23 71,8 182.26 04 39.13 17,9
3 49.2 43.1
0 3
61,7 77,2
68,770
6,998, 71,8 93,756, 16,538, 17,9
合计 ,591.8 / / / /
742.62 49.2 107.01 163.88 43.1
2
0 3
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
客户受到网络欺
SoftBank 诈支付至非公司
2,806,307.39 2,806,307.39 100.00
Robotics Europe 账户，预计款项
无法收回
合计 2,806,307.39 2,806,307.39 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：采用账龄组合计提坏账准备的应收账款
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 63,535,624.18 3,176,781.20 5.00
1-2 年 1,029,265.25 102,926.53 10.00
2-3 年 973,335.00 486,667.50 50.00
3 年以上 426,060.00 426,060.00 100.00
合计 65,964,284.43 4,192,435.23 6.36
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
收
回
类别 期初余额 期末余额
计提 或 转销或核销 其他变动
转
回
单项计
提坏账 11,212,924.75 8,453,410.94 46,793.58 2,806,307.39
准备
按组合
-
计提坏 5,325,239.13 420,401.38 320.89 4,192,435.23
712,723.41
账准备
合计 -
16,538,163.88 8,873,812.32 47,114.47 6,998,742.62
712,723.41
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2023 年年度报告
其他变动系外币报表折算差额。
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 8,873,812.32
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
应收账款性 款项是否由关
单位名称 核销金额 核销原因 履行的核销程序
质 联交易产生
逾期款项且经
深圳市和利
公司多次催收
达电子有限 货款 8,453,410.94 管理层审批 否
无果，款项无
公司
法收回
合计 / 8,453,410.94 / / /
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账
款和合同
应收账款和合
应收账款期末 合同资产 资产期末 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余
余额 期末余额 余额合计 余额
额
数的比例
（%）
第一名 14,579,860.00 14,579,860.00 21.20 728,993.00
第二名 10,267,180.00 10,267,180.00 14.93 513,359.00
第三名 9,227,615.00 9,227,615.00 13.42 461,380.75
第四名 4,944,180.50 4,944,180.50 7.19 247,209.03
第五名 3,216,808.00 3,216,808.00 4.68 160,840.40
合计 42,235,643.50 42,235,643.50 61.42 2,111,782.18
其他说明：
□适用 √不适用
6、合同资产
(1). 合同资产情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4). 本期合同资产计提坏账准备情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、应收款项融资
(1) 应收款项融资分类列示
□适用 √不适用
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
□适用 √不适用
(4) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
8、预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末余额 期初余额
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2023 年年度报告
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 13,831,177.59 85.41 12,702,529.02 89.87
1至2年 2,319,722.57 14.33 1,432,348.03 10.13
2至3年 42,183.64 0.26
合计 16,193,083.80 100.00 14,134,877.05 100.00
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
第一名 1,532,920.54 9.47
第二名 1,410,983.99 8.71
第三名 1,317,867.61 8.14
第四名 1,201,598.16 7.42
第五名 751,959.83 4.64
合计 6,215,330.13 38.38
其他说明
□适用 √不适用
9、其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,227,648.34 4,436,044.96
合计 4,227,648.34 4,436,044.96
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
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2023 年年度报告
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(4).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(6).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(7).应收股利
□适用 √不适用
(8).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(9).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(10).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(11).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(12).本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(13).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 2,824,830.99 2,537,059.14
1 年以内小计 2,824,830.99 2,537,059.14
1至2年 1,448,932.73 840,267.49
2至3年 480,038.89 2,539,196.08
3 年以上 3,275,960.58 3,871,402.96
合计 8,029,763.19 9,787,925.67
(14).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 5,876,606.34 8,656,587.24
应收暂付款 613,353.98 770,677.16
出口退税 739,802.87 360,661.27
员工购房借款 800,000.00
合计 8,029,763.19 9,787,925.67
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2023 年年度报告
(15).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
未来12个月 整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 合计
预期信用损 信用损失(未发 信用损失(已发
失 生信用减值) 生信用减值)
2023年1月1日余额 126,852.96 84,026.75 5,141,001.00 5,351,880.71
2023年1月1日余额
在本期
--转入第二阶段 -72,446.64 72,446.64
--转入第三阶段 -48,003.89 48,003.89
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 86,835.23 36,423.77 -1,675,893.38 -1,552,634.38
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动 2,868.52 2,868.52
2023年12月31日余
141,241.55 144,893.27 3,515,980.03 3,802,114.85
额
其他变动系外币报表折算差额。
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
第一阶段为账龄 1 年以内的其他应收款，第二阶段为账龄 1-2 年的其他应收款，第三阶段
为账龄 2 年以上的其他应收款。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(16).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(17).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
191 / 265
2023 年年度报告
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(18).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 款项的性质 账龄
期末余额
数的比例(%)
第一名 2,244,000.00 27.95 押金保证金 3 年以上 2,244,000.00
第二名 1,000,000.00 12.45 押金保证金 1-2 年 100,000.00
员工购房借
第三名 800,000.00 9.96 1 年以内 40,000.00
款
第四名 739,802.87 9.21 出口退税 1 年以内 36,990.14
第五名 475,354.97 5.92 押金保证金 注1 408,203.23
合计 5,259,157.84 65.49 / / 2,829,193.37
注 1： 1 年以内 63,454.29 元、1-2 年 7,633.52 元、3 年以上 404,267.16 元
(19).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备/ 存货跌价准备/
项目
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
127,541,447.8 111,763,618.1 134,396,221 111,800,93
原材料 15,777,829.68 22,595,282.81
6 8 .73 8.92
在产品 709,815.39 709,815.39 232,492.43 232,492.43
40,361,122. 34,335,354
库存商品 44,493,472.80 3,513,718.19 40,979,754.61 6,025,768.22
93 .71
合同履约
251,886.80 251,886.80 951,379.46 951,379.46
成本
发出商品 2,839,255.57 2,839,255.57 343,643.47 343,643.47
192 / 265
2023 年年度报告
委托加工 4,082,287.2 4,082,287.
2,496,040.46 2,496,040.46
物资 0 20
178,331,918.8 159,040,371.0 180,367,147 151,746,09
合计 19,291,547.87 28,621,051.03
8 1 .22 6.19
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 其 期末余额
计提 其他 转回或转销
他
原材料 22,595,282.81 6,536,279.92 13,353,733.05 15,777,829.6
8
库存商 6,025,768.22 1,117,764.36 2,693.07 3,632,507.46 3,513,718.19
品
合计 28,621,051.03 7,654,044.28 2,693.07 16,986,240.51 19,291,547.8
7
其他系外币报表折算差额。
本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用 □不适用
项 目 转销存货跌价准备的原因
原材料 本期已将上年年末计提存货跌价准备的原材料报废、领用或售出
库存商品 本期已将上年年末计提存货跌价准备的存货报废或售出
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(3).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计
项 目 期初数 本期增加 本期摊销 期末数
提减值
VR 看房服务和全景数
据采集服务系统软件 251,886.80 251,886.80
开发项目
智慧体育与健康系统
699,492.66 1,114,541.92 1,814,034.58
项目
193 / 265
2023 年年度报告
小 计 951,379.46 1,114,541.92 1,814,034.58 251,886.80
其他说明
□适用 √不适用
11、持有待售资产
□适用 √不适用
12、一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
13、其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣增值税进项税 72,705,573.05 63,504,832.94
待摊费用 562,854.53 1,056,076.99
预缴税金 139,292.00
合计 73,268,427.58 64,700,201.93
14、债权投资
(1).债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
大额 624,646,677.98 624,646,677.98 92,855,400.07 92,855,400.07
存单
合计 624,646,677.98 624,646,677.98 92,855,400.07 92,855,400.07
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
√适用 □不适用
194 / 265
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
逾 实 逾
项目
票面 实际 期 票面 际 期
面值 到期日 面值 到期日
利率 利率 本 利率 利 本
金 率 金
2025/3
招商银行大额存单 230,000,000.00 3.51% 3.39%
/21
2026/5
宁波银行大额存单 200,000,000.00 3.30% 3.20%
/11
2026/7
宁波银行大额存单 50,000,000.00 3.25% 3.15%
/24
2026/2
华夏银行大额存单 50,000,000.00 3.30% 3.20%
/10
40,00
2024/1 3.3 2024/1
上海银行大额存单 40,000,000.00 3.45% 3.34% 0,000 3.45%
2/17 4% 2/17
.00
2026/3
浙商银行大额存单 20,000,000.00 3.20% 3.10%
/8
2024/9
兴业银行大额存单 10,000,000.00 3.55% 3.43%
/29
50,00
3.5 2023/3
广发银行大额存单 0,000 3.70%
7% /26
.00
90,00
合计 600,000,000.00 / / / 0,000 / / /
.00
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
195 / 265
2023 年年度报告
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、其他债权投资
(1). 其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的其他债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
196 / 265
2023 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(3).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
17、长期股权投资
(1). 长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
被投 追 减 权益 其他 宣告 减值准
期初 其他 计提 期末
资单 加 少 法下 综合 发放 其 备期末
余额 权益 减值 余额
位 投 投 确认 收益 现金 他 余额
变动 准备
资 资 的投 调整 股利
197 / 265
2023 年年度报告
资损 或利
益 润
一、合营企业
小计
二、联营企业
54,647
上海
,103.0
阅面
8
15,654
上海 15,393, 260,8
,333.2
绿叶 466.38 66.90
8
15,393, 260,8 15,654, 54,647,
小计
466.38 66.90 333.28 103.08
15,393, 260,8 15,654, 54,647,
合计
466.38 66.90 333.28 103.08
(2). 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
198 / 265
2023 年年度报告
18、其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
累计计入 累计计入 指定为以公允价
本期计入 本期确
期初 本期计入其 期末 其他综合 其他综合 值计量且其变动
项目 追加 减少 其他综合 认的股
余额 他综合收益 其他 余额 收益的利 收益的损 计入其他综合收
投资 投资 收益的利 利收入
的损失 得 失 益的原因
得
公司持有上述公
司的股权系非交
易性的股权投
3,511,825. 29,525. 3,511,825 资，公司将其指
NEWSIGHT 3,482,300.00
00 00 .00 定为以公允价值
计量且其变动计
入其他综合收益
的金融资产
5,000,00
异方科技 5,000,000.00
0.00
76,546,2 29,361,4
宁波飞芯 76,546,275.47
75.47 57.97
73,264,3 43,295,3
北京众趣 73,264,399.03
99.03 30.03
15,181,0 11,181,0
无锡微视 15,181,064.41
64.41 64.41
3,511,825. 29,525. 169,991, 83,837,8 3,511,825
合计 173,474,038.91 /
00 00 738.91 52.41 .00
其他系外币报表折算差额。
199 / 265
2023 年年度报告
(2). 本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
200 / 265
2023 年年度报告
19、其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
21、固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 286,300,664.39 49,057,351.73
固定资产清理
合计 286,300,664.39 49,057,351.73
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 通用设备 专用设备 运输工具 合计
一、账面原值：
1.期初
29,801,218.57 91,432,325.46 2,857,645.76 124,091,189.79
余额
2.本期
增加金 252,703,614.25 6,194,545.85 9,169,423.66 268,067,583.76
额
（1）
6,163,317.60 9,149,726.69 15,313,044.29
购置
（2）
在建工 252,703,614.25 252,703,614.25
程转入
（3）
折算差 31,228.25 19,696.97 50,925.22
异
3.本期
减少金 2,614,626.26 11,528,401.79 14,143,028.05
额
201 / 265
2023 年年度报告
（1）
处置或 2,614,626.26 11,528,401.79 14,143,028.05
报废
4.期末
252,703,614.25 33,381,138.16 89,073,347.33 2,857,645.76 378,015,745.50
余额
二、累计折旧
1.期初
17,208,339.63 55,502,391.86 2,323,106.57 75,033,838.06
余额
2.本期
增加金 3,263,253.68 5,973,452.83 16,682,077.73 95,433.45 26,014,217.69
额
（1）
3,263,253.68 5,950,880.37 16,669,352.02 95,433.45 25,978,919.52
计提
（2）
折算差 22,572.46 12,725.71 35,298.17
异
3.本期
减少金 2,185,937.56 7,147,037.08 9,332,974.64
额
（1）
处置或 2,185,937.56 7,147,037.08 9,332,974.64
报废
4.期末
3,263,253.68 20,995,854.90 65,037,432.51 2,418,540.02 91,715,081.11
余额
三、减值准备
1.期初
余额
2.本期
增加金
额
（1）
计提
3.本期
减少金
额
（1）
处置或
报废
4.期末
余额
四、账面价值
1.期末
账面价 249,440,360.57 12,385,283.26 24,035,914.82 439,105.74 286,300,664.39
值
2.期初
账面价 12,592,878.94 35,929,933.60 534,539.19 49,057,351.73
值
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
202 / 265
2023 年年度报告
(4).未办妥产权证书的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
奥比科技大厦 249,440,360.57 正在办理中
(5).固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 3,667,448.68 144,340,430.69
工程物资
合计 3,667,448.68 144,340,430.69
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
奥比科技
144,340,430.69 144,340,430.69
大厦
3D 视觉感
知产业智
能制造基 202,993.40 202,993.40
地建设项
目
零星工程 3,464,455.28 3,464,455.28
合计 3,667,448.68 3,667,448.68 144,340,430.69 144,340,430.69
203 / 265
2023 年年度报告
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其
本
中
利 期
本 ：
工程 息 利
期 本
累计 资 息
项 本期转 其 期 工 期 资
本期 投入 本 资
目 期初 入固定 他 末 程 利 金
预算数 增加 占预 化 本
名 余额 资产金 减 余 进 息 来
金额 算比 累 化
称 额 少 额 度 资 源
例 计 率
金 本
(%) 金 (
额 化
额 %
金
)
额
募
集
奥
资
比
108,3 252,70 100 金
科 347,308, 144,340, 72.7
63,18 3,614. .00 、
技 000.00 430.69 6
3.56 25 % 其
大
他
厦
资
金
108,36
合 347,308, 144,340, 252,703
3,183. - - - - - - - -
计 000.00 430.69 ,614.25
56
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4).在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(5).工程物资情况
□适用 √不适用
23、生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
204 / 265
2023 年年度报告
(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
25、使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 94,545,370.18 94,545,370.18
2.本期增加金额 13,889,715.52 13,889,715.52
1) 租入 13,803,923.54 13,803,923.54
2）外币报表折算 85,791.98 85,791.98
3.本期减少金额 48,997,321.32 48,997,321.32
1) 租赁到期 18,470,515.17 18,470,515.17
2) 处置 30,526,806.15 30,526,806.15
4.期末余额 59,437,764.38 59,437,764.38
二、累计折旧
1.期初余额 47,424,703.40 47,424,703.40
2.本期增加金额 19,821,337.41 19,821,337.41
(1)计提 19,761,482.53 19,761,482.53
(2)外币报表折算 59,854.88 59,854.88
3.本期减少金额 32,635,330.48 32,635,330.48
(1)处置 14,164,815.31 14,164,815.31
(2)租赁到期 18,470,515.17 18,470,515.17
4.期末余额 34,610,710.33 34,610,710.33
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 24,827,054.05 24,827,054.05
205 / 265
2023 年年度报告
2.期初账面价值 47,120,666.78 47,120,666.78
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
26、无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 IP 授权使用费 办公软件 合计
一、账面原值
1.期初余
61,182,000.00 53,093,214.16 23,666,651.74 137,941,865.90
额
2.本期增
46,391,200.00 402,520.00 12,233,977.69 59,027,697.69
加金额
(1)购置 46,391,200.00 402,520.00 12,175,656.94 58,969,376.94
(2)外币 58,320.75 58,320.75
报表折算
3.本期减
少金额
(1)处置
4.期末余 107,573,200.00 53,495,734.16 35,900,629.43 196,969,563.59
额
二、累计摊销
1.期初余 4,716,101.32 35,932,350.03 12,903,916.31 53,552,367.66
额
2.本期增 2,118,254.77 9,363,354.63 6,667,923.33 18,149,532.73
加金额
（1）计 2,118,254.77 9,363,354.63 6,616,751.97 18,098,361.37
提
（2）外 51,171.36 51,171.36
币报表折
算
3.本期减
少金额
(1)处置
4.期末余 6,834,356.09 45,295,704.66 19,571,839.64 71,701,900.39
额
三、减值准备
1.期初余
额
2.本期增
加金额
（1）计
提
3.本期减
少金额
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2023 年年度报告
(1)处置
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账
100,738,843.91 8,200,029.50 16,328,789.79 125,267,663.20
面价值
2.期初账
56,465,898.68 17,160,864.13 10,762,735.43 84,389,498.24
面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例是 0
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
顺德制造基地土地使用权 46,313,881.33 正在办理中
(3). 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、商誉
(1).商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 企业合并 期末余额
处置
项 形成的
新拓西安及其附 3,216,937.70 3,216,937.70
属公司
合计 3,216,937.70 3,216,937.70
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
√适用 □不适用
所属资产组或组合的构成及 所属经营分部及 是否与以前年
名称
依据 依据 度保持一致
新拓西安及其附属 能够独立产生现金流入的最
境内经营分部 否
公司 小资产组合
资产组或资产组组合发生变化
√适用 □不适用
名称 变化前的构成 变化后的构成 导致变化的客观事
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2023 年年度报告
实及依据
西安新拓公司及 股权变动导致资产
新拓西安及其附属公司 深圳新拓公司
其下属公司 组发生变化
其他说明
□适用 √不适用
(4).可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
稳定
期的
关键
预测期 稳定
预 参数
的关键 期的
减 测 预测期 （增
参数 关键
值 期 内的参 长
项目 账面价值 可收回金额 （增长 参数
金 的 数的确 率、
率、利 的确
额 年 定依据 利润
润率 定依
限 率、
等） 据
折现
率
等）
新拓西 2022
安及其 5 折现率 年度折
21,875,552.09 46,584,877.00
附属公 年 14.09% 现率
司 14.09%
合计 21,875,552.09 46,584,877.00 / / / / /
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5).业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
28、长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
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2023 年年度报告
光罩费用摊
10,353,408.80 15,579,525.75 10,851,170.81 15,081,763.74
销
装修摊销 9,806,360.60 2,118,841.02 4,582,473.55 7,342,728.07
其他 1,257,779.66 269,727.83 783,275.72 744,231.77
合计 21,417,549.06 17,968,094.60 16,216,920.08 23,168,723.58
29、递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 递延所得税 递延所得税
可抵扣暂时性差异 可抵扣暂时性差异
资产 资产
资产减值
25,768,469.39 3,865,270.40 35,933,227.83 5,389,984.17
准备
内部交易
未实现利
润
可抵扣亏
1,130,676,536.53 169,601,480.47 1,172,638,481.88 175,895,772.28
损
股份支付 11,618,759.37 1,742,813.91
递延收益 4,633,676.44 695,051.47 8,406,400.87 1,260,960.13
交易性金
融资产公
211,156.77 31,673.52
允价值变
动
合计 1,172,697,441.73 175,904,616.25 1,217,189,267.35 182,578,390.10
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合
并资产评估增值
其他债权投资公允
价值变动
其他权益工具投资
83,837,852.41 12,575,677.86 83,837,852.41 12,575,677.86
公允价值变动
内部交易未实现利
2,573,029.83 385,954.47 2,573,784.86 386,067.73
润
交易性金融资产公
319,015.15 15,950.76 125,207.15 13,000.11
允价值变动
合计 86,729,897.39 12,977,583.09 86,536,844.42 12,974,745.70
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所得 递延所得税资 抵销后递延所得
项目 产和负债期末 税资产或负债期 产和负债期初 税资产或负债期
互抵金额 末余额 互抵金额 初余额
递延所得税资产 12,961,632.33 162,942,983.92 12,961,745.59 169,616,644.51
递延所得税负债 12,961,632.33 15,950.76 12,961,745.59 13,000.11
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 87,917,606.56 71,961,319.33
可抵扣亏损 1,056,784,358.85 552,975,107.07
合计 1,144,701,965.41 624,936,426.40
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2024 年 457,417.96
2025 年 22,768,767.44 25,475,626.18
2026 年 24,009,821.72 34,276,837.88
2027 年 56,635,193.55 33,126,367.63
2028 年 108,846,687.06 24,053,143.28
2029 年 56,337,617.85 55,880,199.89
2030 年 98,416,945.36 87,510,038.51
2031 年 256,037,102.18 122,801,565.30
2032 年 229,681,506.27 130,142,434.68
2033 年 147,175,138.98
美国奥比公司、新加坡
无期限 56,875,578.44 39,251,475.76 奥比公司以及香港奥比
公司的可弥补亏损
合计 1,056,784,358.85 552,975,107.07 /
其他说明：
□适用 √不适用
30、其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 减 账面余额 减
项目 值 值
账面价值 账面价值
准 准
备 备
预付光
罩及设 22,096,105.41 22,096,105.41 17,926,050.50 17,926,050.50
备款
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2023 年年度报告
预付软
236,663.72 236,663.72
件款
合计 22,332,769.13 22,332,769.13 17,926,050.50 17,926,050.50
31、所有权或使用权受限资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
项目 受限 受限 受限 受限
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
类型 情况 类型 情况
支取 支取
受限 受限
货币资金 1,319,763.83 1,319,763.83 其他 制的 723,474.00 723,474.00 其他 制的
保证 保证
金 金
合计 1,319,763.83 1,319,763.83 / / 723,474.00 723,474.00 / /
32、短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 80,068,444.44
票据贴现 67,442,933.70
合计 147,511,378.14
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
34、衍生金融负债
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
35、应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 6,520,328.10 3,602,364.43
合计 6,520,328.10 3,602,364.43
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 41,211,812.36 32,711,463.82
设备工程款 45,882,951.74 3,331,452.20
费用款 4,630,950.74 4,387,697.71
合计 91,725,714.84 40,430,613.73
(2).账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、预收款项
(1). 预收账款项列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收租赁费 133,400.00
合计 133,400.00
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、合同负债
(1). 合同负债情况
√适用 □不适用
212 / 265
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 24,857,942.56 13,191,254.55
合计 24,857,942.56 13,191,254.55
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、应付职工薪酬
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 301,534,728.1
50,435,814.10 318,071,478.55 33,899,063.65
0
二、离职后福利
457,273.99 9,802,132.90 9,991,574.32 267,832.57
-设定提存计划
三、辞退福利 9,946,081.62 21,643,403.45 20,877,556.04 10,711,929.03
四、一年内到期
的其他福利
332,980,264.4
合计 60,839,169.71 348,940,608.91 44,878,825.25
5
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴 49,065,145.5 278,616,568.8 294,206,842.3 33,474,872
和补贴 6 4 3 .07
二、职工福利费 153,768.0
605,288.11 5,520,809.61 5,972,329.63
9
三、社会保险费 164,925.9
703,642.20 7,056,954.80 7,595,671.06
4
其中：医疗保险费 151,313.3
621,527.35 6,563,249.19 7,033,463.21
3
工伤保险费 3,495.63 123,361.42 124,253.85 2,603.20
生育保险费 78,619.22 370,344.19 437,954.00 11,009.41
四、住房公积金 101,312.0
57,355.85 10,134,105.89 10,090,149.69
5
五、工会经费和职工教
4,382.38 206,288.96 206,485.84 4,185.50
育经费
六、短期带薪缺勤
213 / 265
2023 年年度报告
七、短期利润分享计划
50,435,814.1 301,534,728.1 318,071,478.5 33,899,06
合计
0 0 5 3.65
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 443,988.56 9,204,646.90 9,388,919.16 259,716.30
2、失业保险费 13,285.43 597,486.00 602,655.16 8,116.27
3、企业年金缴费
合计 457,273.99 9,802,132.90 9,991,574.32 267,832.57
其他说明：
□适用 √不适用
40、应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 4,837,381.09 7,540,743.90
企业所得税 1,162.94
个人所得税 2,514,341.09 3,308,580.49
城市维护建设税 213,960.11 348,144.18
印花税 171,132.68 414,127.92
教育费附加 103,521.90 158,657.92
地方教育附加 69,014.61 105,771.99
水利建设基金 2,588.18
其他 18,187.64 8,024.75
合计 7,930,127.30 11,885,214.09
41、其他应付款
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,000,340.18 1,368,618.35
合计 1,000,340.18 1,368,618.35
其他说明：
□适用 √不适用
(2).应付利息
分类列示
□适用 √不适用
214 / 265
2023 年年度报告
逾期的重要应付利息：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).应付股利
分类列示
□适用 √不适用
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
押金保证金 490,261.64 144,098.01
应付暂收款 510,078.54 1,224,520.34
合计 1,000,340.18 1,368,618.35
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、持有待售负债
□适用 √不适用
43、1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的租赁负债 13,798,099.71 18,607,747.07
合计 13,798,099.71 18,607,747.07
44、其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 1,229,566.73 613,148.95
合计 1,229,566.73 613,148.95
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
215 / 265
2023 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
45、长期借款
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
46、应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 13,670,268.44 32,426,253.01
减：未确认融资费用 393,204.78 1,685,819.05
合计 13,277,063.66 30,740,433.96
216 / 265
2023 年年度报告
48、长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1). 按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(2). 按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、预计负债
□适用 √不适用
51、递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
形成原
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
因
政府补 专项政
23,823,942.98 20,501,475.00 23,378,824.01 20,946,593.97
助 府补助
合计 23,823,942.98 20,501,475.00 23,378,824.01 20,946,593.97 /
其他说明：
√适用 □不适用
本期政府补助详见第十节财务报告十一、政府补助附注之说明。
52、其他非流动负债
□适用 √不适用
53、股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公积
期初余额 发行 期末余额
送股 金 其他 小计
新股
转股
股份总
400,001,000.00 400,001,000.00
数
217 / 265
2023 年年度报告
54、其他权益工具
(1). 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2). 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
项目 期初余额 本期增加 期末余额
减少
资本溢价
4,071,069,268.53 42,620,411.58 4,113,689,680.11
（股本溢价）
其他资本公积 1,303,974.93 21,321,988.00 22,625,962.93
合计 4,072,373,243.46 63,942,399.58 4,136,315,643.04
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
（1）股本溢价本期增加 42,620,411.58 元，系公司对符合条件的员工通过授予员工持股
平台份额的方式进行股权激励，2023 年分摊确认股份支付 45,701,663.73 元，计入资本公
积。其中，少数股东享有 3,081,252.15 元，转入少数股东权益。
（2）其他资本公积增加 21,321,988.00 元，系 2023 年公司对符合条件的员工进行限制
性股票激励，2023 年分摊确认股份支付 21,724,521.56 元，计入资本公积。其中，少数股
东享有 402,533.56 元，转入少数股东权益。
56、库存股
□适用 √不适用
57、其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前 减
减：前期 期计入 ：
期初 期末
项目 本期所得 计入其他 其他综 所 税后归
余额 税后归属于母 余额
税前发生 综合收益 合收益 得 属于少
公司
额 当期转入 当期转 税 数股东
损益 入留存 费
收益 用
一、不能 -
71,262, - 67,750,3
重分类进 3,511,825
174.55 3,511,825.00 49.55
损益的其 .00
218 / 265
2023 年年度报告
他综合收
益
其中：重
新计量设
定受益计
划变动额
权益法
下不能转
损益的其
他综合收
益
其他权
-
益工具投 71,262, - 67,750,3
3,511,825
资公允价 174.55 3,511,825.00 49.55
.00
值变动
企业自
身信用风
险公允价
值变动
二、将重
- -
分类进损 217,512.2
589,587 217,512.28 372,075.
益的其他 8
.68 40
综合收益
其中：权
益法下可
转损益的
其他综合
收益
其他债
权投资公
允价值变
动
金融资
产重分类
计入其他
综合收益
的金额
其他债
权投资信
用减值准
备
现金流
量套期储
备
外币财 - -
217,512.2
务报表折 589,587 217,512.28 372,075.
8
算差额 .68 40
-
其他综合 70,672, - 67,378,2
3,294,312
收益合计 586.87 3,294,312.72 74.15
.72
219 / 265
2023 年年度报告
58、专项储备
□适用 √不适用
59、盈余公积
□适用 √不适用
60、未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -1,312,033,032.72 -1,022,250,127.45
调整期初未分配利润合计数（调增+，调
减－）
调整后期初未分配利润 -1,312,033,032.72 -1,022,250,127.45
加：本期归属于母公司所有者的净利润 -275,884,797.14 -289,782,905.27
减：提取法定盈余公积
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 -1,587,917,829.86 -1,312,033,032.72
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 351,971,785.38 199,122,237.36 343,853,337.64 193,093,328.37
其他业务 8,034,076.10 7,355,704.07 6,194,765.27 4,240,609.21
合计 360,005,861.48 206,477,941.43 350,048,102.91 197,333,937.58
220 / 265
2023 年年度报告
(2). 营业收入扣除情况表
单位：万元 币种：人民币
项目 本年度 具体扣除情况 上年度 具体扣除情况
营业收入金额 36,000.59 35,004.81
营业收入扣除项目合计金额 803.41 619.48
营业收入扣除项目合计金额占营业收入的比重（%） 2.23 / 1.77 /
一、与主营业务无关的业务收入
1. 正常经营之外的其他业务收入。如出租固定资产、无形资产、包装
物，销售材料，用材料进行非货币性资产交换，经营受托管理业务等实现 材料销售及租赁
803.41 材料销售及租赁收入 619.48
的收入，以及虽计入主营业务收入，但属于上市公司正常经营之外的收 收入
入。
2. 不具备资质的类金融业务收入，如拆出资金利息收入；本会计年度以
及上一会计年度新增的类金融业务所产生的收入，如担保、商业保理、小
额贷款、融资租赁、典当等业务形成的收入，为销售主营产品而开展的融
资租赁业务除外。
3. 本会计年度以及上一会计年度新增贸易业务所产生的收入。
4. 与上市公司现有正常经营业务无关的关联交易产生的收入。
5. 同一控制下企业合并的子公司期初至合并日的收入。
6. 未形成或难以形成稳定业务模式的业务所产生的收入。
与主营业务无关的业务收入小计 803.41 619.48
二、不具备商业实质的收入
1. 未显著改变企业未来现金流量的风险、时间分布或金额的交易或事项
产生的收入。
2. 不具有真实业务的交易产生的收入。如以自我交易的方式实现的虚假
收入，利用互联网技术手段或其他方法构造交易产生的虚假收入等。
3. 交易价格显失公允的业务产生的收入。
4. 本会计年度以显失公允的对价或非交易方式取得的企业合并的子公司
或业务产生的收入。
221 / 265
2023 年年度报告
5. 审计意见中非标准审计意见涉及的收入。
6. 其他不具有商业合理性的交易或事项产生的收入。
不具备商业实质的收入小计
三、与主营业务无关或不具备商业实质的其他收入
营业收入扣除后金额 35,197.18 34,385.33
222 / 265
2023 年年度报告
(3).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合计
合同分类
营业收入 营业成本
商品类型 358,410,385.88 205,134,300.30
3D 视觉传感器 221,919,193.30 127,570,071.21
消费级应用设备 79,680,802.77 47,534,272.64
工业级应用设备 29,538,581.57 8,216,881.31
其他 27,271,808.24 21,813,075.14
按经营地区分类 358,410,385.88 205,134,300.30
境内 319,809,908.92 189,562,341.85
境外 38,600,476.96 15,571,958.45
市场或客户类型 358,410,385.88 205,134,300.30
AIoT 123,000,057.80 62,148,109.14
工业三维扫描 30,528,058.01 8,499,324.16
生物识别 195,515,511.65 125,623,333.27
消费电子 1,054,218.90 1,049,568.53
其他 8,312,539.52 7,813,965.20
按商品转让的时间分类 358,410,385.88 205,134,300.30
在某一时点确认收入 358,410,385.88 205,134,300.30
按销售渠道分类 358,410,385.88 205,134,300.30
直销 353,651,652.02 203,161,914.77
经销 4,758,733.86 1,972,385.53
合计 358,410,385.88 205,134,300.30
其他说明
□适用 √不适用
(4). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(6). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
62、税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,138,456.76 756,490.87
教育费附加 508,389.22 343,049.56
土地使用税 15,131.58 15,131.58
印花税 416,691.49 318,575.50
223 / 265
2023 年年度报告
地方教育费附加 338,926.16 228,699.70
水利建设基金 4,564.13
车船税 660.00
合计 2,422,159.34 1,662,607.21
63、销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 40,604,679.88 39,808,174.14
业务推广费 9,487,663.24 7,862,814.01
股份支付 7,595,345.15 5,737,448.33
差旅费 4,319,410.50 3,025,329.81
折旧与摊销 2,547,105.14 2,471,290.27
业务招待费 2,031,599.07 3,366,206.24
租赁及物业费 1,097,817.85 760,393.51
办公费 1,118,942.72 480,616.76
合计 68,802,563.55 63,512,273.07
64、管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 81,088,174.56 90,190,676.36
股份支付 18,111,326.13 20,034,023.74
折旧与摊销 12,302,934.54 10,436,874.03
办公费 7,581,387.96 7,527,114.41
租赁及物业费 4,607,364.87 3,172,978.02
中介机构费用 3,222,077.95 5,812,926.66
业务招待费 2,559,928.89 3,185,769.38
差旅费 1,873,156.60 1,074,913.64
招聘费 758,748.72 1,206,491.51
合计 132,105,100.22 142,641,767.75
65、研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 195,739,713.59 261,531,016.22
股份支付 41,027,198.61 44,512,644.70
折旧与摊销 33,288,831.17 36,199,066.56
材料投入 12,824,810.51 17,851,089.56
租赁及物业费 4,322,766.13 3,590,403.31
技术服务费 3,869,483.21 9,457,070.81
检测认证费 3,117,535.14 2,196,296.96
知识产权 3,024,566.26 2,730,158.36
差旅费 2,132,763.94 1,575,441.64
办公费 1,462,438.81 948,365.53
224 / 265
2023 年年度报告
合计 300,810,107.37 380,591,553.65
66、财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 -25,364,405.51 -37,725,981.74
利息费用 4,391,162.54 3,102,722.83
汇兑损益 -944,383.99 -4,857,806.70
手续费 306,039.49 222,744.84
合计 -21,611,587.47 -39,258,320.77
67、其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 11,059,158.77 10,749,244.68
与收益相关的政府补助 22,073,152.13 32,645,457.06
软件退税 8,167,026.66 3,671,530.62
代扣个人所得税手续费返还 629,344.84 432,518.49
增值税加计抵减 136,864.67
合计 42,065,547.07 47,498,750.85
其他说明：
本期计入其他收益的政府补助详见第十节财务报告十一、政府补助附注之说明。
68、投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 260,866.90 -2,404,800.83
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入 9,615,615.92 1,922,833.36
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益 19,152,752.55 13,614,854.33
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 29,029,235.37 13,132,886.86
69、净敞口套期收益
□适用 √不适用
225 / 265
2023 年年度报告
70、公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 -6,536,643.21 -151,067.67
其中：衍生金融工具产生的公允价值变
动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 -6,536,643.21 -151,067.67
71、信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -33,988.50 125,582.00
应收账款坏账损失 712,723.41 -2,153,928.94
其他应收款坏账损失 1,552,634.38 -2,016,161.91
合计 2,231,369.29 -4,044,508.85
72、资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失
二、存货跌价损失及合同履约
-7,654,044.28 -15,153,516.06
成本减值损失
三、长期股权投资减值损失 -1,514,898.33
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -7,654,044.28 -16,668,414.39
73、资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 223,554.87
使用权资产处置收益 1,744,013.30 -51,581.73
合计 1,967,568.17 -51,581.73
226 / 265
2023 年年度报告
74、营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利得合计 6,166.88 1,452.60 6,166.88
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
赔款收入 285,000.01
其他 14,109.26 136,183.46 14,109.26
合计 20,276.14 422,636.07 20,276.14
其他说明：
□适用 √不适用
75、营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损失合计 677,048.98 255,412.78 677,048.98
其中：固定资产处置损失
无形资产处置损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠 48,000.00 141,000.00 48,000.00
其他 265,212.39 100,049.07 265,212.39
合计 990,261.37 496,461.85 990,261.37
76、所得税费用
(1). 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 1,162.94
递延所得税费用 6,676,611.24 -42,333,815.76
合计 6,676,611.24 -42,332,652.82
(2). 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 -268,867,375.78
按法定/适用税率计算的所得税费用 -40,330,106.37
227 / 265
2023 年年度报告
子公司适用不同税率的影响 -257,716.08
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 6,266,210.72
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -1,755,360.82
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的 34,238,852.80
影响
研发费用加计扣除 -37,012,420.02
前期确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损本期不确 45,527,151.01
认的影响
所得税费用 6,676,611.24
其他说明：
□适用 √不适用
77、其他综合收益
√适用 □不适用
详见第十节财务报告七、57 附注之说明。
78、现金流量表项目
(1). 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
使用受限的定期存款 100,000,000.00
收到政府补助 29,032,070.77 44,444,415.17
收到利息收入 9,765,390.32 35,238,584.48
收到应付暂收款 128,133.47 1,278,036.71
收到个税返还 629,343.93 432,518.49
收到押金保证金 3,617,923.09
收到其他款项 380,419.92 472,183.47
合计 43,553,281.50 181,865,738.32
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
销售费用相关付现支出 17,601,346.66 17,737,084.00
管理费用相关付现支出 19,726,605.61 21,980,895.53
研发费用相关付现支出 20,469,821.72 31,053,099.04
支付押金保证金 491,778.56 819,951.39
支付员工购房借款 800,000.00
支付其他款项 1,668,487.89 2,393,591.01
合计 60,758,040.44 73,984,620.97
(2). 与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
228 / 265
2023 年年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
赎回理财产品 1,406,000,000.00 1,920,700,000.00
赎回债权投资 50,000,000.00
合计 1,456,000,000.00 1,920,700,000.00
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付奥比科技大厦工程款 86,460,613.48 94,801,479.49
支付3D视觉感知产业智能制造 46,391,200.00
基地土地出让金
支付光罩采购款 19,288,603.31 15,579,525.75
其他长期资产支出 23,851,641.81 43,207,184.72
购买理财产品 1,227,000,000.00 2,134,100,000.00
购买债权投资 574,025,661.99 41,364,666.68
合计 1,977,017,720.59 2,329,052,856.64
收到的其他与投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 本期发生额 上期发生额
意图持有至到期的定期存款 711,250,000.00
合计 711,250,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
意图持有至到期的定期存款 300,000,000.00 700,000,000.00
合计 300,000,000.00 700,000,000.00
(3). 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
票据贴现 68,642,933.70
合计 68,642,933.70
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
支付的租赁费 19,014,868.99 26,634,543.66
支付募股费用 21,221,215.19
合计 19,014,868.99 47,855,758.85
229 / 265
2023 年年度报告
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
期初余
项目 现金变动 非现金变 现金变动 非现金变 期末余额
额
动 动
短期借 147,442, 68,444.44 147,511,37
款 933.70 8.14
租赁负 49,348, 16,053,50 18,996,73 19,329,78 27,075,163
债 181.03 7.87 8.53 7.00 .37
（含一
年内到
期的租
赁负
债）
合计 49,348, 147,442, 16,121,95 18,996,73 19,329,78 174,586,54
181.03 933.70 2.31 8.53 7.00 1.51
(4). 以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5). 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重
大活动及财务影响
□适用 √不适用
79、现金流量表补充资料
(1). 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 -275,543,987.02 -314,460,823.47
加：资产减值准备 7,654,044.28 16,668,414.39
信用减值损失 -2,231,369.29 4,044,508.85
固定资产折旧、油气资产折耗、
25,978,919.52 24,711,595.74
生产性生物资产折旧
使用权资产摊销 19,761,482.53 26,286,316.77
无形资产摊销 18,098,361.37 17,206,378.48
长期待摊费用摊销 16,216,920.08 12,724,653.49
处置固定资产、无形资产和其他
长期资产的损失（收益以“－” -1,967,568.17 51,581.73
号填列）
固定资产报废损失（收益以
670,882.10 253,960.18
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
6,536,643.21 151,067.67
“－”号填列）
230 / 265
2023 年年度报告
财务费用（收益以“－”号填
-12,152,236.63 -4,242,481.12
列）
投资损失（收益以“－”号填
-29,029,235.37 -13,132,886.86
列）
递延所得税资产减少（增加以
6,673,660.59 -42,346,815.87
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
2,950.65 13,000.11
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-14,914,857.60 -16,747,345.46
列）
经营性应收项目的减少（增加以
-3,781,055.35 198,195,571.19
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
10,838,216.08 -75,318,274.14
“－”号填列）
其他 67,426,185.29 70,960,965.40
经营活动产生的现金流量净额 -159,762,043.73 -94,980,612.92
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 889,808,505.08 1,005,861,574.62
减：现金的期初余额 1,005,861,574.62 1,057,626,396.68
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -116,053,069.54 -51,764,822.06
(2). 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3). 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4). 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 889,808,505.08 1,005,861,574.62
其中：库存现金 104,185.98 84,191.57
可随时用于支付的银行存款 888,079,657.38 1,004,486,334.60
可随时用于支付的其他货币资金 1,624,661.72 1,291,048.45
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 889,808,505.08 1,005,861,574.62
其中：母公司或集团内子公司使用受
限制的现金和现金等价物
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2023 年年度报告
(5). 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 理由
74,084,149.48 募集资金，可随时用于支
银行存款
付
3,983,160.70 政府补助监管资金，可随
银行存款
时用于支付
合计 78,067,310.18 /
(6). 不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 上期金额 理由
306,751,506.85 702,487,397.26 意图持有至到期的定期存
银行存款
款
其他货币资金 1,316,763.83 720,474.00 银行承兑汇票保证金
其他货币资金 3,000.00 3,000.00 电商平台保证金
合计 308,071,270.68 703,210,871.26 /
其他说明：
□适用 √不适用
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 32,912,065.08
其中：美元 4,450,631.93 7.0827 31,522,490.77
欧元 22.74 7.8592 178.72
港币 330,517.17 0.9062 299,521.27
新加坡元 201,527.63 5.3772 1,083,654.37
日元 8,900.00 0.0502 446.90
韩元 1,047,000.00 0.0055 5,773.05
应收账款 - - 3,770,361.46
其中：美元 532,333.92 7.0827 3,770,361.46
欧元
港币
其他应收款 - - 135,200.81
其中：美元 19,088.88 7.0827 135,200.81
应付账款 - - 7,532,876.62
其中：美元 1,063,560.03 7.0827 7,532,876.62
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2023 年年度报告
其他应付款 - - 415.97
其中：美元 58.73 7.0827 415.97
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记
账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
82、租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
项 目 本期数 上年同期数
短期租赁费用 2,438,438.96 710,330.06
低价值资产租赁费用（短期租赁除外）
合 计 2,438,438.96 710,330.06
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额 19,014,868.99(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的
项目 租赁收入
可变租赁付款额相关的收入
固定资产出租 826,017.72
使用权资产出租 712,825.60
不动产出租 56,632.29
合计 1,595,475.61
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
每年未折现租赁收款额
项目
期末金额 期初金额
第一年 1,191,049.00 800,000.00
第二年 957,885.30
第三年 208,566.85
第四年 212,738.18
第五年 161,935.03
五年后未折现租赁收款额总额 2,732,174.36 800,000.00
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
83、其他
□适用 √不适用
八、研发支出
(1).按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 195,739,713.59 261,531,016.22
股份支付 41,027,198.61 44,512,644.70
折旧与摊销 33,288,831.17 36,199,066.56
材料投入 12,824,810.51 17,851,089.56
租赁及物业费 4,322,766.13 3,590,403.31
技术服务费 3,869,483.21 9,457,070.81
检测认证费 3,117,535.14 2,196,296.96
知识产权 3,024,566.26 2,730,158.36
差旅费 2,132,763.94 1,575,441.64
办公费 1,462,438.81 948,365.53
合 计 300,810,107.37 380,591,553.65
其中：费用化研发支出 300,810,107.37 380,591,553.65
资本化研发支出
(2).符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
(3).重要的外购在研项目
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
九、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
（1）合并范围增加
公司名称 股权取得方式 股权取得时点 出资额（元） 出资比例
顺德奥比 新设 2023/9/12 100,000,000.00 100%
新拓西安 新设 2023/3/31 15,000,000.00 60%
（2）合并范围减少
公司名称 股权处置方式 股权处置时点 处置日净资产（元） 期初至处置日净利润（元）
武汉奥比 注销 2023/2/21 -305,365.60 -18,568.82
6、 其他
□适用 √不适用
236 / 265
2023 年年度报告
十、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
子公 主要 持股比例(%)
注册 取得
司 经营 注册资本 业务性质
地 直接 间接 方式
名称 地
上海
上海 6,000.00 上海 芯片的相关研发 100.00 设立
奥诚
蚂里
支付识别业务相关
奥技 深圳 2,000.00 深圳 100.00 设立
产品的研发与销售
术
支付识别业务相关
蚂里
技术软件的研发，
奥软 深圳 500.00 深圳 100.00 设立
为蚂里奥技术的产
件
品提供软件支持
非同一
工业领域 3D 检测
新拓 控制下
深圳 2,500.00 深圳 设备和软件的研发 60.00
深圳 企业合
与销售
并
西安
西安 5,000.00 西安 芯片的相关研发 100.00 设立
奥比
东莞
奥日 东莞 100.00 东莞 生产制造中心 100.00 设立
升
奥锐 汽车激光雷达的相
深圳 4,000.00 深圳 70.00 设立
达 关产品研发与销售
奥视 行业应用方案研发
上海 4,000.00 上海 70.00 设立
达 与销售
上海
上海 1,000.00 上海 系统集成业务 70.00 设立
迦辰
深圳
深圳 5,100.00 深圳 传感器的相关研发 100.00 设立
奥芯
前海
深圳 1,000.00 深圳 对外投资平台 100.00 设立
远点
奥辰 3D 视觉传感 CMOS
深圳 1,052.63 深圳 38.25 9.50 设立
光电 的研发工作
武汉
武汉 100.00 武汉 系统集成业务 100.00 设立
奥比
香港 中国 中国 东南亚市场销售平
1 美元 100.00 设立
奥比 香港 香港 台
新加
新加 100 新加 新加
坡奥 境外研发平台 100.00 设立
坡 坡元 坡
比
Joyfu
l 萨摩 萨摩
1 美元 境外投资平台 100.00 设立
Visio 亚 亚
n
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2023 年年度报告
工业领域 3D 检测
新拓
西安 2,500.00 西安 设备和软件的研发 60.00 设立
西安
与销售
顺德 广东 10,000.0 广东
生产制造中心 100.00 设立
奥比 顺德 0 顺德
单位：股
子公 主要 持股比例(%)
注册 取得
司 经营 注册资本 业务性质
地 直接 间接 方式
名称 地
美国 60,000.0
美国 美国 欧美市场销售平台 100.00 设立
奥比 0
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单
位的依据：
不适用
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
不适用
确定公司是代理人还是委托人的依据：
不适用
其他说明：
不适用
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
238 / 265
2023 年年度报告
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计 15,654,333.28 15,393,466.38
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 750,155.28 -2,073,218.51
--其他综合收益
--综合收益总额 750,155.28 -2,073,218.51
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
239 / 265
2023 年年度报告
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、 政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
2、 涉及政府补助的负债项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
财务 本期计入 本期 与资产
本期新增 本期转入其
报表 期初余额 营业外收 其他 期末余额 /收益
补助金额 他收益
项目 入金额 变动 相关
递延 19,294,5 7,762,10 11,059,158 15,997,471 与资产
收益 25.40 5.00 .77 .63 相关
递延 4,529,41 12,739,3 12,319,665 4,949,122. 与收益
收益 7.58 70.00 .24 34 相关
23,823,9 20,501,4 23,378,824 20,946,593
合计 /
42.98 75.00 .01 .97
3、 计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与资产相关 11,059,158.77 10,749,244.68
与收益相关 22,073,152.13 32,645,457.06
合计 33,132,310.90 43,394,701.74
十二、 与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩
的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目
标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承
受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围
内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风
险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
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2023 年年度报告
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1. 信用风险管理实务
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增
加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成
本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用
风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组
合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的
风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著
增加：
1) 定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比
例；
2) 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、
市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标
准与已发生信用减值的定义一致：
1) 债务人发生重大财务困难；
2) 债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3) 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4) 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况
下都不会做出的让步。
2. 预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑
历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及
前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3. 金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见第十节财务报告七 4、七 5 及七 9 附
注之说明。
4. 信用风险敞口及信用风险集中度
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别
采取了以下措施。
(1) 货币资金
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2023 年年度报告
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较
低。
(2) 应收款项
本公司定期对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选
择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司
不会面临重大坏账风险。
由于本公司仅与经认可的且信用良好的第三方进行交易，所以无需担保物。信用风险
集中按照客户进行管理。截至 2023 年 12 月 31 日，本公司存在一定的信用集中风险，本公
司应收账款的 61.42 %（2022 年 12 月 31 日：66.76%）源于余额前五名客户。本公司对应
收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生
资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方
无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、
短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本
公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
期末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款 147,511,378.14 148,071,378.14 148,071,378.14
应付票据 6,520,328.10 6,520,328.10 6,520,328.10
应付账款 91,725,714.84 91,725,714.84 91,725,714.84
其他应付款 1,000,340.18 1,000,340.18 1,000,340.18
其他流动负债 1,229,566.73 1,229,566.73 1,229,566.73
租赁负债（含
一年内到期的 27,075,163.37 28,497,709.05 14,791,770.09 13,705,938.96
租赁负债）
小 计 275,062,491.36 277,045,037.04 263,339,098.08 13,705,938.96
（续上表）
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
银行借款
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2023 年年度报告
上年年末数
项 目
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年 3 年以上
应付票据
3,602,364.43 3,602,364.43 3,602,364.43
应付账款
40,430,613.73 40,430,613.73 40,430,613.73
其他应付款
1,368,618.35 1,368,618.35 1,368,618.35
其他流动负债
613,148.95 613,148.95 613,148.95
租赁负债（含
一年内到期的 49,348,181.03 52,644,490.18 20,218,237.17 32,426,253.01
租赁负债）
小 计 95,362,926.49 98,659,235.64 66,232,982.63 32,426,253.01
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风
险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1. 利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风
险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具
使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工
具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率
风险主要与本公司以浮动利率计息的银行借款有关。
截至2023年12月31日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币80,000,000.00元
（2022年12月31日：人民币0元），在其他变量不变的假设下，假定利率变动50个基准点，
不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。
2. 外汇风险
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风
险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中
国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重
大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见第十节财务报告之七、81 附注之说明。
2、 套期
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
3、 金融资产转移
(1) 转移方式分类
□适用 √不适用
(2) 因转移而终止确认的金融资产
□适用 √不适用
(3) 继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
第一层次
项目 第二层次公允价 第三层次公允
公允价值 合计
值计量 价值计量
计量
一、持续的公允价值
计量
（一）交易性金融资
388,419,015.15 388,419,015.15
产
1.以公允价值计量且
变动计入当期损益的 388,419,015.15 388,419,015.15
金融资产
（1）债务工具投资 388,419,015.15 388,419,015.15
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值
计量且其变动计入当
期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
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2023 年年度报告
（三）其他权益工具
164,991,738.91 5,000,000.00 169,991,738.91
投资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用
权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后
转让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
持续以公允价值计量
553,410,754.06 5,000,000.00 558,410,754.06
的资产总额
（六）交易性金融负
债
1.以公允价值计量且
变动计入当期损益的
金融负债
其中：发行的交易性
债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值
计量且变动计入当期
损益的金融负债
持续以公允价值计量
的负债总额
二、非持续的公允价
值计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计
量的资产总额
非持续以公允价值计
量的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量
信息
√适用 □不适用
公司采用特定估值技术的固有风险和估值技术输入值的固有风险等，采用的重要参数
包括不能直接观察的使用自身数据作出的财务预测等。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量
信息
√适用 □不适用
由于用以确认公允价值的信息不足，成本为公允价值的最佳估计。
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2023 年年度报告
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参
数敏感性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时
点的政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司子公司的情况详见第十节财务报告十、在其他主体中的权益附注之说明。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联
营企业情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海阅面 公司持股 21.1129%的联营企业
上海绿叶 公司持股 49%的联营企业
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
上海云鑫 参股股东
蚂蚁科技 其他
蚂蚁海南 其他
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支付宝中国 其他
支付宝杭州 其他
杭州焕旭 其他
杭州天谷 其他
阿里云 其他
阿里巴巴北京 其他
浙江天猫 其他
杭州中天微 其他
上海矽鸟 其他
王兆民 其他
莫界科技 其他
北京众趣 其他
无锡微视 其他
其他说明
注：1、莫界科技为公司离任高级管理人员王兆民（2022 年 7 月离任）控制的公司；
2、北京众趣为公司持股 10%以上投资企业；
3、无锡微视为公司持股 10%以上投资企业；
4、上海云鑫为公司持股 5%以上股东；
5、蚂蚁科技为上海云鑫之母公司；
6、蚂蚁海南、支付宝中国、支付宝杭州、杭州焕旭、杭州天谷为蚂蚁科技之子公司；
7、阿里云、阿里巴巴北京、浙江天猫、杭州中天微、上海矽鸟为蚂蚁科技关联方及其控制
的公司。
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
是否超过交
关联交易内 获批的交易额
关联方 本期发生额 易额度（如 上期发生额
容 度（如适用）
适用）
蚂蚁集团 11,982,147. 12,000,000.0 6,496,634.41
技术平台费 否
[注 1] 27 0
蚂蚁集团
采购商品 500,000.00 否 9,433.96
[注 1]
阿里巴巴 技术服务及
345,678.03 1,100,000.00 否 680,999.61
系[注 2] IP 采购
采购商品及
上海阅面 867.26 900,000.00 否 375,850.71
接受劳务
无锡微视 采购商品 100,000.00 否 5,309.73
众趣北京 采购商品 100,000.00 否 1,752.21
注：1、蚂蚁集团包含蚂蚁海南、支付宝中国、支付宝杭州、杭州焕旭以及杭州天谷，系受
同一集团控制故合并披露；
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2023 年年度报告
2、阿里巴巴系包含阿里云、阿里巴巴北京、浙江天猫、杭州中天微以及上海矽鸟，系
受同一集团控制故合并披露。
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海绿叶 销售商品及提供劳务 1,471,308.87 2,864,070.81
阿里巴巴系 销售商品 1,033,853.11 2,966,900.90
蚂蚁集团 销售商品 309,010.85 46,752,347.29
无锡微视 销售商品 3,538.06
莫界科技 技术服务 377,358.49
上海阅面 销售商品 65,246.63
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
莫界科技 专用设备 826,017.72 678,407.08
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 1,064.49 1,086.13
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 上海矽鸟 434,844.00 21,742.20
应收账款 杭州焕旭 47,750.00 2,387.50 26,890.00 1,344.50
应收账款 上海阅面 18,855.73 942.79
小 计 482,594.00 24,129.70 45,745.73 2,287.29
预付款项 阿里云 139,514.58 87,523.96
小 计 139,514.58 87,523.96
其他应收款 阿里云 30,000.00 30,000.00 30,000.00 15,000.00
小 计 30,000.00 30,000.00 30,000.00 15,000.00
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 杭州焕旭 7,757,691.04 1,845,467.45
应付账款 众趣北京 100,754.72 100,754.72
上海阅面 17,845.02
小 计 7,858,445.76 1,964,067.19
预收款项 莫界科技 133,400.00
小 计 133,400.00
合同负债 上海绿叶 83,150.94 1,471,308.87
合同负债 支付宝中国 1,442.48
小 计 84,593.42 1,471,308.87
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2023 年年度报告
(3). 其他项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十五、 股份支付
1、 各项权益工具
√适用 □不适用
数量单位：万股 金额单位：万元 币种：人民币
本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
授予对象类别
数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
管理人员 206.00 3,278.70 29.19 833.15 72.20 1,678.18
研发人员 384.80 6,181.75 3.69 105.23 140.13 2,167.38
销售人员 62.80 1,009.34 58.88 1,680.41 80.86 1,785.00
供应链人员 6.70 106.64 0.08 2.30 4.89 77.74
合计 660.30 10,576.43 91.84 2,621.09 298.08 5,708.30
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用 □不适用
期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
授予对象类别
行权价格的范围 合同剩余期限 行权价格的范围 合同剩余期限
管理人员 12.25 元/股 42 个月和 46 个月
研发人员 12.25 元/股 42 个月和 46 个月
销售人员 12.25 元/股 42 个月和 46 个月
供应链人员 12.25 元/股 42 个月和 46 个月
其他说明
(1) 公司实施股权激励吸引员工，通过转让员工持股平台财产份额的方式实施。公司对
部分员工的股权激励未约定服务期，该部分股权激励在行权当期一次确认股份支付，其余约
定服务期的股权激励按照服务期进行分摊确认。2023 年度，公司未新授予员工股份，历年
股权激励在 2023 年度分摊确认股份支付费用 4,570.17 万元。
(2) 2023 年 2 月，公司实施 2022 年限制性股票激励计划初次授予，以 12.25 元/股的授
予价格向符合授予条件的 200 名激励对象授予限制性股票 639.80 万股，其授予日的公允价
值采用 Black-Scholes 期权定价模型确定，摊销期限分别为 30%按 16 个月、30%按 28 个月、
40%按 40 个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用 Black-Scholes 期权定价模型确认了
股份支付费用，2023 年度确认股份支付费用 2,145.94 万元。
2023 年 10 月，公司实施 2022 年限制性股票激励计划预留授予，以 12.25 元/股的授予价
格向符合授予条件的 14 名激励对象授予限制性股票 20.50 万股，其授予日的公允价值采用
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2023 年年度报告
Black-Scholes 期权定价模型确定，摊销期限分别为 30%按 12 个月、30%按 24 个月、40%按
36 个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用 Black-Scholes 期权定价模型确认了股份
支付费用，2023 年度确认股份支付费用 26.51 万元。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
（1）持股平台股权激励：上市前参考最近一次外部股东入
授予日权益工具公允价值 股价，上市后按授予当日本公司流通股收盘价确定；
的确定方法 （2）2022 年限制性股票激励计划：采用 Black-Scholes
期权定价模型确定
（1）持股平台股权激励：上市前参考最近一次外部股东入
授予日权益工具公允价值 股价，上市后按授予当日本公司流通股收盘价确定；
的重要参数 （2）2022 年限制性股票激励计划：采用 Black-Scholes
期权定价模型确定
（1）持股平台股权激励：授予后立即可行权，故按照行权
数量确定；
可行权权益工具数量的确
（2）2022 年限制性股票激励计划：按限制性股票最新取
定依据
得的可行权人数变动、业绩指标完成情况等后续信息，修
正预计可行权的股票数量
本期估计与上期估计有重
大差异的原因
以权益结算的股份支付计
1,374,659,231.33
入资本公积的累计金额
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
管理人员 18,118,064.07
研发人员 41,029,856.80
销售人员 7,622,381.92
供应链人员 655,882.50
合计 67,426,185.29
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
十六、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十八、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定报告分部，以地区分部
为基础确定报告分部，营业收入、营业成本按最终实现销售地进行划分，资产和负债按经
营实体所在地进行划分。
(2). 报告分部的财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 境内 境外 分部间抵销 合计
营业收入 321,405,384.52 38,600,476.96 360,005,861.48
营业成本 190,905,982.98 15,571,958.45 206,477,941.43
资产总额 3,353,189,871.06 31,028,558.30 3,384,218,429.36
负债总额 339,925,717.22 33,766,213.98 373,691,931.20
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原
因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
(十三) 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 45,001,408.64 48,133,924.70
253 / 265
2023 年年度报告
1 年以内小计 45,001,408.64 48,133,924.70
1至2年 12,772,190.67 66,000.00
3 年以上 334,460.00 9,197,154.94
合计 58,108,059.31 57,397,079.64
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
计
提 比
类别 比 账面 提 账面
比 例
金额 例 金额 价值 金额 金额 比 价值
例 (%
(%) 例
(% )
(%)
)
按单
项计 14
8,453, 8,453, 100
提坏 .7
410.94 410.94 .00
账准 3
备
其中：
按组
合计 58,10 56,249 48,943 85 46,955
100 1,858, 3. 1,988, 4.0
提坏 8,059 ,331.5 ,668.7 .2 ,346.8
.00 727.74 20 321.86 6
账准 .31 7 0 7 4
备
其中：
23,72 22,205 19,725 34 18,029
账龄 40. 1,514, 6. 1,696, 8.6
0,119 ,271.3 ,709.3 .3 ,567.0
组合 82 848.34 39 142.27 0
.67 3 2 7 5
合并
范围
34,38 34,044 29,217 50 28,925
内关 59. 343,87 1. 292,17 1.0
7,939 ,060.2 ,959.3 .9 ,779.7
联往 18 9.40 00 9.59 0
.64 4 8 0 9
来组
合
58,10 56,249 57,397 10,441 46,955
1,858,
合计 8,059 / / ,331.5 ,079.6 / ,732.8 / ,346.8
727.74
.31 7 4 0 4
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：采用组合计提坏账准备的应收账款
254 / 265
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 23,720,119.67 1,514,848.34 6.39
合并范围内关联往
34,387,939.64 343,879.40 1.00
来组合
合计 58,108,059.31 1,858,727.74 3.20
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
收回
类别 期初余额 其他 期末余额
计提 或转 转销或核销
变动
回
单项计 8,453,410.94 8,453,410.94
提坏账
准备
按组合 1,988,321.86 279,689.88 409,284.00 1,858,727.74
计提坏
账准备
合计 10,441,732.80 279,689.88 8,862,694.94 1,858,727.74
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 8,862,694.94
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
应收账款性 款项是否由关联
单位名称 核销金额 核销原因 履行的核销程序
质 交易产生
255 / 265
2023 年年度报告
逾期款项且
深圳市和利 经公司多次
达电子有限 货款 8,453,410.94 催收无果， 管理层审批 否
公司 款项无法收
回
合计 / 8,453,410.94 / / /
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同 占应收账款和
应收账款期末 资产 应收账款和合同 合同资产期末 坏账准备期
单位名称
余额 期末 资产期末余额 余额合计数的 末余额
余额 比例（%）
第一名 25,630,411.62 25,630,411.62 44.11 256,304.12
第二名 10,267,180.00 10,267,180.00 17.67 513,359.00
第三名 4,907,306.18 4,907,306.18 8.45 49,073.06
第四名 3,568,700.39 3,568,700.39 6.14 35,687.00
第五名 3,216,808.00 3,216,808.00 5.54 160,840.40
合计 47,590,406.19 47,590,406.19 81.91 1,015,263.58
其他说明：
□适用 √不适用
(十四) 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 184,868,124.85 184,859,203.95
合计 184,868,124.85 184,859,203.95
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
256 / 265
2023 年年度报告
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(6). 应收股利
□适用 √不适用
(7). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(8). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
257 / 265
2023 年年度报告
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(9). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(10). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(11). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 42,403,527.56 100,628,969.99
1 年以内小计 42,403,527.56 100,628,969.99
1至2年 98,678,876.49 25,014,426.98
2至3年 12,963,093.22 57,484,784.74
3 年以上 33,240,874.13 6,036,992.70
合计 187,286,371.40 189,165,174.41
(12). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
258 / 265
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
合并范围内关联方往来 184,743,293.90 185,334,634.68
押金保证金 810,324.00 3,141,690.29
出口退税 739,802.87 360,661.27
应收暂付款 192,950.63 328,188.17
员工购房借款 800,000.00
合计 187,286,371.40 189,165,174.41
(13). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预 整个存续期预
坏账准备 未来12个月 合计
期信用损失(未 期信用损失(已
预期信用损失
发生信用减值) 发生信用减值)
2023年1月1日
1,903,359.48 33,007.58 2,369,603.40 4,305,970.46
余额
2023年1月1日
余额在本期
--转入第二阶段 -12,225.04 12,225.04
--转入第三阶段 -7,563.28 7,563.28
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 -
46,529.90 -13,219.25 -1,921,034.56
1,887,723.91
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2023年12月31
1,937,664.34 24,450.09 456,132.12 2,418,246.55
日余额
259 / 265
2023 年年度报告
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
第一阶段为账龄 1 年以内的其他应收款，第二阶段为账龄 1-2 年的其他应收款，第三阶段
为账龄 2 年以上的其他应收款。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(14). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(15). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(16). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
合并范围内
第一名 78,567,627.39 41.95 1-3 年 785,676.27
关联方往来
合并范围内
第二名 34,570,086.44 18.46 1-4 年 345,700.86
关联方往来
合并范围内
第三名 31,864,931.53 17.01 1-3 年 318,649.32
关联方往来
合并范围内
第四名 31,137,041.09 16.63 1-2 年 311,370.41
关联方往来
合并范围内
第五名 6,847,328.55 3.66 1-2 年 68,473.29
关联方往来
合计 182,987,015.00 97.71 / / 1,829,870.15
[注]第一名 1 年以内 30,257,325.54 元、1-2 年 46,314,648.73 元、2-3 年 1,995,653.12 元；第
二名 1-2 年 803,281.65 元,2-3 年 1,500,000.00 元，3 年以上 32,266,804.79 元；第三名 1 年以
内 3,000,908.62 元、1-2 年 20,200,000.00 元、2-3 年 8,664,022.91 元；第四名 1 年以内
1,068,041.09 元、1-2 年 30,069,000.00 元；第五名 1 年以内 6,117,327.49 元、1-2 年 730,001.06
元。
260 / 265
2023 年年度报告
(17). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(十五) 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子
公司 675,833,360.49 675,833,360.49 557,814,821.03 557,814,821.03
投资
对联
营、
合营 68,619,136.86 54,647,103.08 13,972,033.78 68,292,576.12 54,647,103.08 13,645,473.04
企业
投资
合计 744,452,497.35 54,647,103.08 689,805,394.27 626,107,397.15 54,647,103.08 571,460,294.07
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期 减值
被投资单 计提 准备
期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
位 减值 期末
准备 余额
上海奥诚 111,436,951.80 33,912,079.86 145,349,031.66
美国奥比 83,371,885.03 2,067,612.15 85,439,497.18
西安奥比 36,436,453.13 1,449,323.47 37,885,776.60
蚂里奥技 111,630,567.00 5,907,196.99 117,537,763.99
术
新拓深圳 51,371,227.64 939,434.94 52,310,662.58
奥锐达 37,764,729.53 4,609,717.75 42,374,447.28
奥视达 33,538,734.85 2,202,704.44 35,741,439.29
东莞奥日 1,122,214.66 115,577.36 1,237,792.02
升
奥辰光电 38,649,743.14 1,397,251.82 40,046,994.96
前海远点 10,000,000.00 10,000,000.00
香港奥比 7,308,420.00 7,308,420.00
深圳奥芯 34,783,894.25 17,982,088.18 52,765,982.43
武汉奥比 400,000.00 400,000.00
新拓西安 53,146,215.08 53,146,215.08
顺德奥比 47,000,000.00 47,000,000.00
合计 557,814,821.03 170,729,202.04 52,710,662.58 675,833,360.49
(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
261 / 265
2023 年年度报告
本期增减变动
减值
权益法 其他 宣告发
投资 期初 其他 期末 准备
追加 减少 下确认 综合 放现金 计提减
单位 余额 权益 其他 余额 期末
投资 投资 的投资 收益 股利或 值准备
变动 余额
损益 调整 利润
一、合营企业
小计
二、联营企业
54,647
上海阅
,103.0
面 8
13,645
上海绿 326,56 13,972,
,473.0
叶 4
0.74 033.78
13,645 54,647
326,56 13,972,
小计 ,473.0 ,103.0
0.74 033.78
4 8
13,645 54,647
326,56 13,972,
合计 ,473.0 ,103.0
0.74 033.78
4 8
(3). 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
(十六) 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 223,329,678.44 143,685,053.08 194,321,590.87 116,661,065.15
其他业务 13,935,678.57 13,337,513.33 6,865,312.53 4,895,172.17
合计 237,265,357.01 157,022,566.41 201,186,903.40 121,556,237.32
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合计
合同分类
营业收入 营业成本
商品类型 236,382,707.02 156,356,590.89
3D 视觉传感器 184,731,757.60 117,779,813.10
消费级应用设备 26,905,048.59 14,110,474.14
其他 24,745,900.83 24,466,303.65
按经营地区分类 236,382,707.02 156,356,590.89
境内 213,452,573.39 139,981,745.94
境外 22,930,133.63 16,374,844.95
262 / 265
2023 年年度报告
市场或客户类型 236,382,707.02 156,356,590.89
生物识别 123,375,778.27 83,756,093.64
AIoT 98,659,167.10 58,776,513.57
消费电子 1,054,218.90 1,044,131.39
工业三维测量 240,514.17 113,312.31
其他 13,053,028.58 12,666,539.98
按商品转让的时间分类 236,382,707.02 156,356,590.89
在某一时点确认收入 236,382,707.02 156,356,590.89
按销售渠道分类 236,382,707.02 156,356,590.89
直销 231,623,973.16 154,384,205.36
经销 4,758,733.86 1,972,385.53
合计 236,382,707.02 156,356,590.89
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
(十七) 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 -305,365.60
权益法核算的长期股权投资收益 326,560.74 -2,073,242.65
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入 9,615,615.92 1,922,833.36
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益 18,991,420.05 13,342,126.66
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 28,628,231.11 13,191,717.37
(十八) 其他
√适用 □不适用
研发费用
单位：元 币种：人民币
263 / 265
2023 年年度报告
项 目 本期数 上年同期数
职工薪酬 93,816,979.39 132,572,831.32
技术服务费 32,103,089.52 45,195,141.61
股份支付 22,542,180.06 21,270,306.11
折旧与摊销 17,374,699.37 23,828,476.00
材料投入 8,001,102.92 10,436,318.84
知识产权 2,732,272.11 2,440,246.95
租赁及物业费 1,673,173.42 1,344,528.07
检测认证费 1,307,257.31 1,196,244.65
差旅费 1,125,967.08 789,758.92
办公费 515,302.27 429,475.53
合 计 181,192,023.45 239,503,328.00
二十、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲
1,296,686.07
销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切
相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益 33,132,310.90
产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非
金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益 22,231,725.26
以及处置金融资产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损
失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于
取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的
收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期
净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如
安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一
次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工
薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价
值变动产生的损益
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2023 年年度报告
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -299,103.13
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 6,957,416.46
少数股东权益影响额（税后） 1,400,339.99
合计 48,003,862.65
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的
项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解
释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项
目，应说明原因。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 涉及金额 原因
2022 年度归属于母公司所有者的非经常性 48,708,705.57
损益净额
2022 年度按《公开发行证券的公司信息披 48,330,061.81
露解释性公告第 1 号——非经常性损益
（2023 年修订）》规定计算的归属于母公
司所有者的非经常性损益净额
差异 378,643.76 个税手续费返还
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 -8.83 -0.69 -0.69
扣除非经常性损益后归属于公司
-10.37 -0.81 -0.81
普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：黄源浩
董事会批准报送日期：2024 年 4 月 8 日
修订信息
□适用 √不适用
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