Ie 本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具有较高的投资风险。科
1、n
创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，
投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风险及本
公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
深圳云天励飞技术股份有限公司
（深圳市龙岗区园山街道龙岗大道 8288 号深圳大运软件小镇 36 栋 4 楼）
首次公开发行股票并在科创板上市
招股说明书
保荐人（主承销商）
（广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座）
联席主承销商
（北京市朝阳区安立路 66 号 4 号楼）
副主承销商
（广东省广州市黄埔区中新广州知识城腾飞一街 2 号 618 室）
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发行人声明
发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露
资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整
性承担个别和连带的法律责任。
发行人控股股东、实际控制人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性
陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责
任。
公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中
财务会计资料真实、完整。
发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制
人以及保荐人、承销的证券公司承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受
损失的，将依法赔偿投资者损失。
保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、出具的文件
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投
资者损失。
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发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A股）
本次向社会公众发行8,878.3430万股，占发行后总股本
发行股数 的比例为25.00%；本次发行全部为新股，本次发行不涉
及老股转让
每股面值 人民币1.00元
每股发行价格 43.92元/股
发行日期 2023年3月24日
拟上市的证券交易所及板块 上海证券交易所科创板
发行后总股本 35,513.3720万股
保荐人（主承销商） 中信证券股份有限公司
联席主承销商 中信建投证券股份有限公司
副主承销商 广发证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2023年3月30日
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重大事项提示
本公司特别提醒投资者注意下列重大事项提示，并认真阅读本招股说明书
正文内容。
一、本次发行前滚存利润分配方案
2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年上半年，公司净利润分别为-50,976.47
万元、-39,834.40 万元、-38,990.29 万元及-23,007.47 万元。截至 2022 年 6 月
末，公司合并口径累计未分配利润为-99,187.86 万元，公司尚未盈利及存在未弥
补亏损，故公司不存在本次发行前滚存利润的分配情形。
针对未弥补亏损，2020 年 10 月 30 日公司股东大会作出决议，如果公司首
次公开发行股票的申请获得批准并成功发行，则本次公开发行前未弥补亏损在
公司股票公开发行后由新老股东按持股比例共同承担。
二、本次发行后股利分配政策、现金分红比例及相关承诺
具体请参见本招股说明书“第十节 投资者保护”之“二、股利分配政策”
之“（二）发行人本次发行后的股利分配政策”。
三、相关承诺事项
本公司及相关责任主体按照中国证监会及上交所等监管机构的要求，出具
了关于在特定情况和条件下的有关承诺；该等承诺事项内容参见本招股说明书
“第十节 投资者保护”之“七、相关承诺事项”。
四、提请投资者特别关注的风险因素
（一）尚未盈利或存在累计未弥补亏损的风险
1、未来一定期间无法盈利或无法进行利润分配的风险
公司所在的人工智能领域存在前期研发投入高的特点，在产品实现规模化
销售前，公司需要持续进行投入。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-6
月，公司净利润分别为-50,976.47 万元、-39,834.40 万元、-38,990.29 万元和-
23,007.47 万元。截至 2022 年 6 月末，公司合并口径累计未分配利润为 -
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99,187.86 万元，公司尚未盈利及存在未弥补亏损。未来一段时间，由于人工智
能行业属于技术密集型行业，存在持续进行高强度研发的需求，公司收入规模
有可能无法支撑公司进行持续大规模研发投入和市场开拓等活动，公司可能将
面临持续亏损的风险。即使公司将来能够实现盈利，公司亦未必能在其后期间
保持盈利。预计首次公开发行后，公司短期内无法现金分红，对股东的投资收
益将造成一定程度的不利影响。
2、公司在资金状况、业务拓展、人才引进、团队稳定、研发投入、市场拓
展等方面可能受到限制或存在不利影响的风险
人工智能行业是人才和技术密集型行业，技术创新是公司赖以发展的根
本，人才是公司的关键资源，核心团队的稳定性对公司至关重要；同时，为了
获取市场份额，公司需要进行持续的市场开拓和营销投入。如果公司持续亏
损，则公司可能面临因可使用资金受限而导致的业务拓展困难、人才引进和团
队稳定困难、研发投入不足的风险、市场开拓无法达到预期的风险等。
3、公司有可能因未来一段时间无法实现盈利而面临退市的风险
公司上市后未盈利状态可能持续存在或累计未弥补亏损可能继续扩大，进
而可能导致触及《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的退市条件，而
根据《科创板上市公司持续监管办法（试行）》，公司触及终止上市标准的，
股票直接终止上市。
（二）行业竞争的风险
近年来，国内人工智能行业发展迅速，竞争愈加激烈。在视觉人工智能领
域，国内主要企业除发行人外还包括商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科
技等，该等企业与发行人业务和盈利模式更接近，都主要聚焦在视觉人工智能
技术和产品的研发和应用，依赖自身技术先进性和创新性生存和发展。此外，
海康威视、大华股份、宇视科技、苏州科达、东方网力等传统安防厂商，以通
信设备起家的华为和以视频存储硬件起家的浪潮等企业也通过产业链延伸的方
式涉足行业，该等企业更多是立足在其既有的产品优势基础上，通过切入视觉
人工智能行业来巩固和扩大其在既有产品领域的优势，行业在此基础上形成百
花齐放的局面。同时，在人工智能芯片领域，亦有寒武纪、英伟达等重要参与
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方。此外，公司还可能面临来自全球科技公司的潜在竞争。竞争加剧可能导致
公司产品价格、利润率或市场占有率下降的风险。
作为初创企业，公司经营规模与部分业务领域涉足人工智能行业的大型企
业如华为、海康威视和英伟达等相比，在业务规模、产品和解决方案覆盖的场
景类型和销售网络的覆盖方面存在劣势，该等公司虽然并不主要聚焦在发行人
的业务领域，例如海康定位其为“以视频为核心的智能物联网解决方案和大数
据服务提供商”，华为则定位其为“全球领先的 ICT 基础设施和终端设备提供
商”，两家公司的定位和发行人存在较大差异，但是由于其存在的强大渠道和
技术研发能力，如果其未来更加聚焦在发行人所在的视觉人工智能技术领域的
研发，则很可能会对公司未来的市场竞争力造成限制。
在计算机视觉人工智能领域，根据沙利文咨询的统计和预测，2020 年和
2021 年中国计算机视觉行业市场规模分别约为 406.3 亿元和 669.1 亿元人民币，
按此规模测算，公司近两年的计算机视觉解决方案市场份额预计在 1%左右。发
行人的市场份额总体仍较小，同行业的旷视科技、依图科技、云从科技等企业
的已公开的营业收入规模均大于发行人，发行人在市场份额上存在一定劣势。
在人工智能芯片领域，根据甲子光年的统计，2020 年中国云端 AI 芯片的市场
规模可以达到 111.7 亿元，边缘与终端芯片为 39 亿元，公司 AI 芯片的独立销
售尚处于爬坡期，2020 年的相关收入尚处于百万量级，2021 年相关收入增加至
千万级，发行人尚属于行业内的初创企业。
由于目前公司业务仍处于发展初期阶段，市占率仍处于相对较低的水平。
随着未来市场竞争进一步加剧，公司若不能及时根据客户需求和技术发展情
况，为下游客户不断提供更新迭代的产品或解决方案、开拓产品应用场景、开
发客户资源，公司将存在市场拓展受限、市场占有率进一步降低等风险。
（三）发行人 AI 产品未来应用落地及商业化的不确定性风险
虽然许多国家已将人工智能作为战略布局的重点，我国亦自上而下出台了
诸多政策性文件予以支持，但人工智能技术及产品的落地应用需要与具体的行
业相结合，通过对产业经济效益、社会效益的提升进而逐步带动对产业的渗
透。尽管人工智能已经在某些领域如安防等证实了其应用价值并进行了渗透率
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的快速提升，但整体而言，人工智能尚处于发展初期，在各行业中何时能实现
规模化落地以及渗透率提升的整体速度受制于多种因素，每个行业因其实际情
况不尽相同，影响到人工智能落地的时间和效率。在当前市场规模、解决方案
落地效果和政策导向等诸多因素的影响下，安防、零售、金融等场景已产生较
高的商业化渗透和对传统产业提升度；而其余产业中，出于成本效益比、数据
获取难度较大、安全性等原因，人工智能应用仍较为边缘化，短期内渗透释放
难度较大，产品落地及商业化的进度与效率存在不确定性。
在 AI 芯片领域，发行人产品虽然在报告期内实现了批量出货，但一方面发
行人 AI 芯片业务未来是否可以实现持续销售、持续获得订单存在一定不确定
性，有可能因为市场环境变化、用户需求变化等导致芯片需求量下降，另一方
面 AI 芯片技术不断突破发展，随着技术的发展迭代，有可能因为技术突破而导
致发行人产品不再具备持续竞争力，进而在后续商业化方面遇到困难。
此外，随着人工智能产业链多方势力加入，行业竞争将进一步加剧。即使
人工智能的规模化落地与渗透率提升速度与预期相符，行业取得快速发展，如
果未来公司在研发方向上未能做出正确判断、研发出的产品未能得到市场认
可、新技术研发、新产品推出及新场景开拓落后于竞争对手，将导致公司未来
在新兴应用场景落地及商业化的程度存在不确定性，从而对公司未来开拓新市
场、获取新客户、保持营业规模持续增长造成不利影响。
（四）客户集中度高且变动较大、市场开拓及未来经营可持续性风险
在产品使用寿命方面，发行人出售给客户的软件类产品不存在使用寿命问
题但存在更新换代的需求，当发行人推出新一代软件产品时，客户会根据自身
使用情况及潜在需求选择更新相应软件产品。发行人出售给客户的配套硬件主
要为摄像头和服务器，此二者的使用寿命一般为 3-5 年。因此客户通常不会在
同一年度为同一场景、实现相同功能而重复采购。受到产品使用寿命影响，客
户重复购买周期通常较长，通常只执行对发行人已销售的产品的维修和升级等
操作，同一场景的复购周期一般不短于产品使用寿命。
在报告期各期主要客户变动方面，2019 年、2020 年、2021 年和 2022 年 1-
6 月，公司前五大客户的销售金额合计占主营业务收入比例分别为 52.11%、
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59.70%、44.77%及 52.19%，客户集中度较高。同时，公司报告期内前五大客户
存在较大波动，报告期内各期均存在若干个新增的重要客户，前五大客户稳定
性相对较低。若公司未能继续维持与主要客户的合作关系，将给公司业绩带来
不利影响。此外，公司面临着开拓新市场、新客户的压力，如果新市场、新客
户拓展情况未达到预期，亦会对公司盈利水平造成不利影响。
在报告期重大合同依赖方面，2019 年至 2022 年 6 月末，发行人与客户之间
签署的已履行完毕或正在履行的金额超过 3,000 万元（含）的重大销售合同虽
然数量很少，但合计金额超过 5.29 亿元，占报告期内签订合同总额的比例约为
28.43%。公司的营业收入变化受到重大合同的取得和执行情况的较大影响。
在手订单方面，发行人截至 2022 年 6 月末的在手订单金额约 2.36 亿元。发
行人本年度的营业收入将受到该等订单在当期的执行效率和完成程度的较大影
响。
在收入增长可持续性方面，发行人报告期内营业收入保持较高增速，2019-
2021 年复合增长率达到 56.69%，综合考虑发行人收入规模日益扩大、行业竞争
存在进一步激烈化的可能、发行人持续开拓新业务难度可能提升等因素，发行
人未来是否能保持报告期内的营业收入增速存在一定不确定性，如果发行人未
能持续获得订单，进而带来收入增速下滑，对发行人在芯片、算法技术方面的
持续研发投入及后续的盈利预期等均可能有负面影响。
基于终端客户进行产品试用、产品认证测试或紧急建设的需求，发行人会
产生部分借货。借货作为发出商品是存货的一部分，如果借货较多，将影响发
行人的存货周转率进而影响公司的经营效率；同时，发行人的借货能否有效吸
引客户采购从而形成收入，也将对发行人当期的收入确认产生影响。
在市场竞争方面，发行人的竞争对手不仅包括众多人工智能初创企业，同
时还面临着来自海康威视、华为、英伟达等综合实力较强的大型企业在产业链
内部延伸而带来的市场竞争。发行人在市场竞争中进行进一步的市场开拓和已
有客户的维持能力将直接影响经营的持续性。
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（五）运营时间较短，未来发展前景存在不确定性的风险
公司成立于 2014 年 8 月，业务正处于快速发展中，公司在现有规模上经营
的时间较短。因此，公司经营历史难以提供足够的经营数据和财务数据供投资
者参考，公司的发展前景存在一定的不确定性。
（六）政策制度的风险
人工智能行业受到国家政策的大力支持。若国家的支持政策落地不达预
期，或国家产业政策发生调整，人工智能行业将受到不利影响。同时人工智能
技术仍处于初步发展阶段，且仍在不断进化，人工智能技术被不当使用或被滥
用（不论是事实或传闻、有意或无意，或是公司或其他第三方所为）都可能令
潜在客户对人工智能解决方案却步，也可能影响社会对人工智能解决方案的普
遍接纳程度，引起负面报道，甚至可能违反中国及其他司法辖区的相关法律法
规，面临诉讼风险、来自积极股东及其他组织的压力以及监管机构更严格的监
管。各地政府未来可能相继出台相关政策，限制或禁止以人脸识别功能为代表
的人工智能解决方案在少数特定场景下应用，届时可能对发行人在部分特定应
用场景下开展业务造成一定不利影响。
现行法律法规尚未对数据控制者与数据受托处理者的相关责任进行区分，
亦未就如何判断数据已达到“经过加工无法识别特定个人且不能复原”的标准
制定具体的法律法规或者国家标准，在客户未能恰当获得用户数据授权的前提
下，发行人在部分智慧泛商业场景中作为数据受托处理者，即使接受客户委托
处理的是无法识别或者关联个人信息的数据，仍无法排除个人信息主体以客户
及发行人作为被告或被申请人而采取诉讼或仲裁等救济措施的可能性，并且不
排除法院及仲裁机构判决或裁决发行人承担侵权责任的风险。
（七）技术迭代的风险
公司所处的人工智能行业技术升级迅速，产品更新换代频繁，市场对技术
与产品的需求不断提高和变化，对于行业内企业的持续研发能力、技术灵活
性、准确把握行业变化趋势的能力等均提出了较高的要求。公司的芯片业务目
前尚处在市场导入期，能否快速适应市场需求并实现大批量出货存在一定不确
定性，如果无法准确把握行业用户需求，可能存在无法大批量出货的风险，公
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司采取的 ASIP 芯片技术路线亦存在因新技术路线出现、技术迭代等因素而导致
的无法持续满足所面向场景和用户需求的可能，也可能对公司芯片未来的推广
和应用带来不确定性和负面影响。同时，开展持续的研发和保持领先的技术水
平是公司业务可持续发展的基石，如果公司不能正确判断和及时把握行业的发
展趋势和技术的演进路线，并投入充足的研发力量布局下一代的人工智能算法
和芯片技术等，可能导致公司无法保持当前的技术先进性，从而对公司未来的
经营产生不利影响。
（八）研发工作未达预期的风险
公司作为一家人工智能企业，需要对现有产品的升级更新和新产品的开发
工作持续投入大量的资金和人员，以适应不断变化的市场需求。人工智能算法
和芯片技术等属于前沿科技领域，研发项目的进程及结果的不确定性较高。此
外，公司的技术成果产业化和市场化进程也具有不确定性。如果未来公司在研
发方向上未能正确做出判断，在研发过程中关键技术未能突破、性能指标未达
预期、或者研发出的产品未能得到市场认可，公司将面临前期的研发投入难以
收回、预计效益难以达到的风险，对公司业绩产生不利影响。
（九）被列入美国商务部“实体清单”的风险
2018 年以来，国际政治、经济、贸易形势日益复杂，美国政府将多家中国
技术领先型企业和机构列入美国出口管制的“实体清单”，中美贸易摩擦趋于
常态化，先进技术领域的竞争日趋激烈。公司于 2020 年 5 月被美国商务部列入
“实体清单”，该事项对公司采购美国生产原材料、采购或使用含有美国技术
的知识产权和工具等产生一定限制，公司需要通过提升供应链国产化程度、加
强自主技术研发等予以应对，并需要避免违反“实体清单”对公司采购、研发
等环节的限制措施，以避免自身受到经济处罚或受到进一步的技术限制措施，
同时，虽然发行人目前主要聚焦国内市场，但如果未来发行人对海外市场加大
开拓力度，也势必将受到发行人被列入“实体清单”的影响，将对公司的技术
研发和日常经营带来一定程度的负面影响。鉴于国际形势的持续变化和不可预
测性，公司能否被移除出“实体清单”以及是否会受到来自于美国的进一步技
术限制措施均存在不确定性，报告期各期，发行人芯片业务向主要供应商进行
的 IP 授权和技术服务采购金额分别达到 2019 年度 2,375.63 万元、2020 年度
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2,709.18 万元、2021 年度 4,913.21 万元、2022 年 1-6 月 223.73 万元，如果发行
人受到进一步的制裁措施，不排除会出现芯片供应商断供乃至影响发行人芯片
业务研发和销售等对发行人正常生产经营带来较大影响的事项，“实体清单”
影响的长期持续或公司受到进一步的技术限制措施均会对公司的日常经营带来
负面影响。
（十）毛利率下滑的风险
报告期各期，公司毛利率分别为 43.71%、36.74%、38.82%、35.72%，整体
呈现一定下降的趋势。视觉人工智能行业随着新竞争对手的加入和人工智能技
术的普及化，行业内可比公司平均毛利率水平整体呈现下滑趋势，2019 年、
2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月行业内可比公司平均毛利率为 58.81%、
56.69%、58.40%、52.40%，市场竞争可能有所加剧，从而导致公司的毛利率进
一步下降的风险，对公司盈利能力产生不利影响。在 AI 芯片领域，发行人的芯
片产品可能因为市场需求下滑、行业竞争加剧、竞争对手技术突破等因素导致
需求不足或毛利空间受到压缩，进而带来芯片业务毛利率下滑的风险。
（十一）经营依赖数字城市治理业务的风险
2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月，公司主营业务收入中，数字
城市场景下的业务收入分别为 20,132.09 万元、35,504.23 万元、38,722.23 万
元、13,399.47 万元，占比分别为 87.63%、84.80%、68.53%、72.29%，发行人
在人居生活场景下的业务拓展尚在初期，人居生活场景下业务收入的成长存在
一定不确定性，发行人预计在未来较长一段时间仍将以数字城市治理业务为
主。如果公司在该等业务场景下遇到新增业务拓展困难，或者增速不达预期，
可能会导致公司主营业务收入增速不达预期或者盈利未达预期的风险。
（十二）新冠疫情风险
2019 年、 2020 年、 2021 年及 2022 年 1-6 月，公司 营业 收入 分别为
23,041.15 万元、42,633.77 万元、56,570.09 万元及 18,539.19 万元。2019-2021 年
公司营业收入保持了高速增长，但 2022 年 1-6 月，受深圳本土新冠疫情突发及
国内各地疫情散发、产品更新迭代等因素影响，公司营业收入同比下滑
40.01%。虽然随着深圳本土疫情逐步得到控制，公司及时、有序组织复工复产
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且截至 2022 年 6 月末在手订单充足，但如果新冠疫情后续持续出现不利变化，
或者公司产品迭代周期延长，会对公司经营业绩造成一定不利影响，致使公司
营业收入存在下滑风险。
（十三）财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况
1、财务报告审计基准日后的主要经营状况
财务报告审计截止日后至本招股说明书签署日之间，公司经营状况良好，
公司主营业务、经营模式未发生重大变化，公司董事、监事、高级管理人员保
持稳定，未出现对公司经营能力产生重大不利影响的事项，也未出现其他可能
影响投资者判断的重大事项。
2、2022 年财务数据审阅情况
公司财务报告审计截止日为 2022 年 6 月 30 日。天职国际对公司 2022 年 12
月 31 日的合并及母公司资产负债表，2022 年全年的合并及母公司利润表、合
并及母公司现金流量表，以及财务报表附注进行了审阅，出具了天职业字
[2023]5962 号审阅报告，发表意见如下：“根据我们的审阅，我们没有注意到
任何事项使我们相信财务报表没有按照企业会计准则的规定编制，未能在所有
重大方面公允反映被审阅单位的合并财务状况、经营成果和现金流量。”
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人资产总额为 162,312.72 万元，较 2021 年
末下降 14.69%；负债总额为 51,945.23 万元，较 2021 年末增长 4.38%；归属于
母公司所有者权益为 110,445.64 万元，较 2021 年末降低 21.40%。2022 年全
年 ， 发 行 人 共 计 实 现 营 业 收 入 54,580.77 万 元 ， 较 2021 年 全 年 同 比 降 低
3.52%，2022 年发行人营业收入较 2021 年整体有少量降低，主要系受到 2022
年全国疫情散点多发的影响，导致部分项目推进安排不及预期，收入增速较以
前年度有所回落。2022 年全年，归属于母公司所有者的净利润-43,590.42 万
元，较去年同期亏损金额增加 4,611.22 万元，主要系公司在当年持续加大研发
投入，全年研发投入金额较 2021 年增长 5,076.70 万元。
3、2023 年 1-3 月业绩预计情况
结合公司目前的经营状况及未来发展情况，经公司初步测算，预计公司
2023 年 1-3 月的经营情况如下：
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单位：万元
项目 2023 年 1-3 月（预计） 2022 年 1-3 月 变动幅度
营业收入 5,100.00 至 5,700.00 5,084.93 0.30%至 12.10%
净利润 -13,030.00 至-14,086.00 -14,579.16 亏损收窄 3.38%至 10.63%
扣除非经常
性损益后归
属于母公司 -13,605.00 至-14,661.00 -17,466.73 亏损收窄 16.06%至 22.11%
股东的净利
润
公司 2023 年 1-3 月预计营业收入同比增长 0.30%至 12.10%，较 2022 年一
季度营业收入有小幅增长；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净亏损预
计较去年同期同比收窄 16.06%至 22.11%。随着新冠疫情影响消退，公司整体
经营情况持续向好。
上述 2023 年 1-3 月的业绩情况系公司初步预计数据，未经会计师审计或审
阅，不构成发行人的盈利预测或业绩承诺。
具体内容详见本招股说明书之“第八节财务会计信息与管理层分析”之
“十六、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况”。
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目 录
发行人声明 ................................................................................................................... 1
发行概况 ....................................................................................................................... 2
重大事项提示 ............................................................................................................... 3
一、本次发行前滚存利润分配方案.................................................................... 3
二、本次发行后股利分配政策、现金分红比例及相关承诺............................ 3
三、相关承诺事项................................................................................................ 3
四、提请投资者特别关注的风险因素................................................................ 3
目 录............................................................................................................................ 13
第一节 释义 ................................................................................................................ 18
第二节 概览 ................................................................................................................ 26
一、发行人及中介机构基本情况...................................................................... 26
二、本次发行概况.............................................................................................. 26
三、报告期主要财务数据和财务指标.............................................................. 28
四、主营业务经营情况...................................................................................... 29
五、发行人技术先进性、模式创新性、研发技术产业化情况以及未来发展
战略...................................................................................................................... 32
六、发行人选择的科创板上市标准.................................................................. 36
七、发行人符合科创属性要求.......................................................................... 36
八、发行人公司治理特殊安排等重要事项...................................................... 37
九、本次募集资金的运用.................................................................................. 37
第三节 本次发行概况 ................................................................................................ 38
一、本次发行的基本情况.................................................................................. 38
二、与发行有关的机构和人员.......................................................................... 39
三、发行人与本次发行有关的机构、人员的权益关系.................................. 41
四、发行上市的重要日期.................................................................................. 41
五、本次战略配售情况...................................................................................... 42
第四节 风险因素 ........................................................................................................ 46
一、技术风险...................................................................................................... 46
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二、经营风险...................................................................................................... 48
三、内控风险...................................................................................................... 53
四、财务风险...................................................................................................... 53
五、尚未盈利或存在累计未弥补亏损的风险.................................................. 55
六、运营时间较短，未来发展前景存在不确定性的风险.............................. 56
七、募集资金投资项目风险.............................................................................. 56
八、发行失败风险.............................................................................................. 57
第五节 发行人基本情况 ............................................................................................ 58
一、发行人基本情况.......................................................................................... 58
二、发行人设立情况.......................................................................................... 58
三、发行人股本形成及变化情况...................................................................... 61
四、发行人历次股本验资情况.......................................................................... 93
五、发行人重大资产重组情况.......................................................................... 94
六、公司在其他证券市场的上市/挂牌情况 .................................................... 94
七、发行人的股权结构图.................................................................................. 94
八、发行人控股子公司、分公司、参股公司、参股有限合伙企业情况...... 94
九、公司股东及实际控制人的基本情况........................................................ 114
十、发行人股本情况........................................................................................ 119
十一、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员概况.................... 164
十二、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员个人投资情况.... 173
十三、公司与董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的有关协议及重
要承诺................................................................................................................ 175
十四、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员互相之间的亲属关
系........................................................................................................................ 176
十五、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员最近两年的变动情
况........................................................................................................................ 176
十六、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬情况............ 178
十七、发行人员工及社会保障情况................................................................ 179
十八、发行人股权激励情况............................................................................ 181
第六节 业务与技术 .................................................................................................. 190
1-1-14
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
一、发行人主营业务、主要产品或服务情况................................................ 190
二、发行人所处行业基本情况........................................................................ 218
三、发行人的市场地位和竞争情况................................................................ 245
四、发行人报告期内销售情况及主要客户情况............................................ 265
五、发行人采购情况和主要供应商................................................................ 267
六、发行人技术与研发情况............................................................................ 269
七、发行人主要固定资产及无形资产............................................................ 290
八、发行人境外经营情况................................................................................ 349
九、发行人业务资质、认证情况.................................................................... 350
第七节 公司治理与独立性 ...................................................................................... 352
一、概述............................................................................................................ 352
二、股东大会制度的建立健全及运行情况.................................................... 352
三、公司报告期内违法违规行为情况............................................................ 355
四、公司报告期内资金占用和对外担保情况................................................ 355
五、内部控制制度的评估意见........................................................................ 356
六、发行人独立运行情况................................................................................ 356
七、同业竞争.................................................................................................... 358
八、关联方、关联关系及关联交易................................................................ 360
九、规范关联交易的制度安排........................................................................ 368
十、报告期内关联交易履行的程序情况及独立董事关于关联交易的意见 368
十一、本公司规范和减少关联交易的措施.................................................... 370
十二、报告期内关联方的变化情况................................................................ 373
第八节 财务会计信息与管理层分析 ...................................................................... 375
一、财务报表与审计意见................................................................................ 375
二、财务报表的编制基础、合并报表范围及变化........................................ 386
三、重要会计政策和会计估计........................................................................ 387
四、经注册会计师核验的非经常性损益明细表............................................ 423
五、主要税收政策及税种................................................................................ 425
六、分部信息.................................................................................................... 426
七、主要财务指标............................................................................................ 426
1-1-15
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
八、公司业务、行业概况及未来影响............................................................ 428
九、经营成果分析............................................................................................ 429
十、资产质量分析............................................................................................ 465
十一、偿债能力、流动性与持续经营能力分析............................................ 480
十二、重大资本性支出与资产业务重组........................................................ 500
十三、资产负债表日后事项、或有事项、其他重要事项以及重大担保、诉
讼等事项对公司财务状况、盈利能力及持续经营的影响............................ 500
十四、盈利预测报告........................................................................................ 500
十五、未来可实现盈利情况............................................................................ 500
十六、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况............................ 502
第九节 募集资金运用与未来发展规划 .................................................................. 506
一、本次发行募集资金运用计划.................................................................... 506
二、募集资金投资项目与公司主营业务的关系............................................ 508
三、募集资金投资项目的可行性分析............................................................ 509
四、本次募集资金投资项目的具体情况介绍................................................ 512
五、未来发展规划............................................................................................ 529
第十节 投资者保护 .................................................................................................. 536
一、信息披露和投资者关系............................................................................ 536
二、股利分配政策............................................................................................ 537
三、报告期内的股利分配情况........................................................................ 539
四、本次发行完成前滚存利润的分配安排.................................................... 539
五、股东投票机制的建立情况........................................................................ 539
六、依法落实保护投资者合法权益规定的各项措施.................................... 540
七、相关承诺事项............................................................................................ 540
第十一节 其他重要事项 .......................................................................................... 570
一、重大合同.................................................................................................... 570
二、对外担保情况............................................................................................ 576
三、诉讼、仲裁事项........................................................................................ 576
四、公司控股股东、实际控制人报告期内涉及重大违法行为的情况........ 577
第十二节 董事、监事、高级管理人员及有关中介机构声明 .............................. 578
1-1-16
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
第十三节 附件 .......................................................................................................... 590
1-1-17
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
第一节 释义
一般类释义
发行人/公司/本公
司/云天励飞/股份 指 深圳云天励飞技术股份有限公司
公司
云天有限 指 深圳云天励飞技术有限公司，发行人前身
成都云天 指 成都云天励飞技术有限公司
青岛云天 指 青岛云天励飞科技有限公司
杭州励飞 指 杭州励飞软件技术有限公司
江苏云天 指 江苏云天励飞技术有限公司
湖南云天 指 湖南云天励飞信息技术有限公司
印像数据 指 深圳印像数据科技有限公司
北京云天 指 北京云天励飞科技有限公司
上海云天 指 上海云天励飞信息技术有限公司
深圳图灵微电子有限公司（曾用名：深圳前海灯塔科技有限公
深圳图灵微 指
司）
深圳励飞 指 深圳励飞科技有限公司
珠海图灵 指 珠海图灵智能技术有限公司
惠州云天 指 惠州云天励飞科技有限公司，已注销
汉云智造 指 武汉市汉阳汉云智造信息咨询合伙企业（有限合伙）
汉云楚慧 指 武汉汉云楚慧数字科技有限公司
楚慧智能 指 武汉汉云楚慧智能科技有限公司
南京深目 指 南京深目嵌入式人工智能研究院有限公司
郑州云天 指 郑州云天励飞科技有限公司
云天算法 指 深圳云天算法技术有限公司
天舟锦成 指 成都天舟锦成科技有限公司
成都锦发 指 成都云天锦发科技有限公司
智建科技 指 深圳云天励飞智建科技有限公司
芯星励飞 指 成都芯星励飞机器人技术有限公司
云天香港 指 云天励飞（香港）有限公司
云天 BVI 指 Star Hybrid Limited
云天美国 指 Intellifusion International Limited，已注销
世纪励芯 指 深圳世纪励芯微电子有限公司，已注销
云天励飞南京分
指 深圳云天励飞技术有限公司南京分公司，已注销
公司
1-1-18
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
云天励飞青岛分
指 深圳云天励飞技术有限公司青岛分公司，已注销
公司
商汤科技 指 北京市商汤科技开发有限公司
旷视科技 指 北京旷视科技有限公司
依图科技 指 Yitu Limited，依图科技有限公司
云从科技 指 云从科技集团股份有限公司
海康威视 指 杭州海康威视数字技术股份有限公司
阿里巴巴平头哥 指 平头哥半导体有限公司及其芯片业务关联企业
大华股份 指 浙江大华技术股份有限公司
宇视科技 指 浙江宇视科技有限公司
苏州科达 指 苏州科达科技股份有限公司
东方网力 指 东方网力科技股份有限公司
寒武纪 指 中科寒武纪科技股份有限公司
科大讯飞 指 科大讯飞股份有限公司
当虹科技 指 杭州当虹科技股份有限公司
虹软科技 指 虹软科技股份有限公司
佳都科技 指 佳都新太科技股份有限公司
中兴通讯 指 中兴通讯股份有限公司
明德致远 指 珠海明德致远投资有限公司
倍域信息 指 深圳倍域信息技术有限公司
深圳共创三号 指 深圳云天共创三号企业管理合伙企业（有限合伙）
深圳云天创享 指 深圳云天创享企业管理合伙企业（有限合伙）
深圳创享二号 指 深圳云天创享二号企业管理合伙企业（有限合伙）
珠海创享一号 指 珠海云天创享一号企业管理合伙企业（有限合伙）
珠海创享二号 指 珠海云天创享二号企业管理合伙企业（有限合伙）
珠海创享三号 指 珠海云天创享三号企业管理合伙企业（有限合伙）
东海云天 指 深圳东海云天创业投资合伙企业（有限合伙）
中电信息 指 中国中电国际信息服务有限公司
中电金控 指 中电金投控股有限公司
深龙创投 指 深圳市龙岗区深龙创业投资有限公司
真格天峰 指 天津真格天峰投资中心（有限合伙）
深圳市国家自主创新示范区服务中心（深圳市高新技术产业园区
深圳高新服 指
服务中心、深圳市科技金融服务中心）
山水从容 指 懿锦数字文创有限公司（曾用名：山水从容传媒投资有限公司）
投控东海 指 深圳市投控东海一期基金（有限合伙）
1-1-19
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
光启松禾 指 深圳市光启松禾超材料创业投资合伙企业（有限合伙）
红秀盈信 指 深圳市红秀盈信成长壹号企业管理企业（有限合伙）
盈信四期 指 深圳盈信四期资本投资合伙企业（有限合伙）
共青城鸿博 指 共青城鸿博投资合伙企业（有限合伙）
智新科技 指 浙江智新科技有限公司
远智发展 指 深圳市远智发展合伙企业（有限合伙）
宁波智道 指 宁波市智道股权投资合伙企业（有限合伙）
合肥达高 指 合肥达高投资中心合伙企业（有限合伙）
合肥桐硕 指 合肥桐硕股权投资合伙企业（有限合伙）
真致成远 指 宁波梅山保税港区真致成远股权投资中心（有限合伙）
中电华登 指 中电华登（成都）股权投资中心（有限合伙）
乐赟五号 指 共青城乐赟五号投资中心（有限合伙）
共青城盛泽 指 共青城盛泽投资管理合伙企业（有限合伙）
视听技术 指 深圳市视听技术投资企业（有限合伙）
创兴前沿 指 深圳市创兴前沿技术股权投资基金合伙企业（有限合伙）
楚岳科技 指 深圳楚岳科技有限公司
中交建信 指 北京中交建信股权投资基金合伙企业（有限合伙）
汝州瑞天 指 汝州市瑞天企业管理咨询中心（有限合伙）
龙柏前海 指 深圳市龙柏前海创业投资合伙企业（有限合伙）
商源盛达 指 深圳市商源盛达创业投资合伙企业（有限合伙）
深报一本 指 深圳市深报一本文化产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）
深圳市弘文文化科技创业投资有限公司（曾用名：深圳市弘文文
弘文文创 指
创投资有限公司）
印力商置 指 深圳印力商置商业咨询物业管理有限公司
华创深大五号 指 深圳华创深大五号产业投资合伙企业（有限合伙）
华创共赢 指 深圳华创共赢产业投资合伙企业（有限合伙）
华创多赢 指 深圳华创多赢产业投资合伙企业（有限合伙）
华创七号 指 深圳华创七号产业投资合伙企业（有限合伙）
优必选天狼星 指 深圳市优必选天狼星投资合伙企业（有限合伙）
宏盛科技 指 Great Best Technology Limited 宏盛科技有限公司
拓金创投 指 深圳拓金创业投资基金合伙企业（有限合伙）
粤财新兴 指 广东粤财新兴产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）
粤财产投 指 广东粤财产业投资基金合伙企业（有限合伙）
粤财源合 指 广州粤财源合创业投资合伙企业（有限合伙）
1-1-20
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
华控产投 指 北京华控产业投资基金（有限合伙）
金晟硕德 指 深圳金晟硕德创业投资中心（有限合伙）
交银科创 指 交银科创股权投资基金（上海）合伙企业（有限合伙）
瑞泰安 指 深圳市瑞泰安实业有限公司
创盈健科 指 广州创盈健科投资合伙企业（有限合伙）
共青城领新 指 共青城领新投资合伙企业（有限合伙）
依星伴月 指 珠海横琴依星伴月投资合伙企业（有限合伙）
渤原通晖 指 嘉兴渤原通晖股权投资合伙企业（有限合伙）
保荐人、主承销
指 中信证券股份有限公司
商
发行人律师/金杜 指 北京市金杜律师事务所
审计机构/天职/天
职国际/天职会计 指 天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
师
元/万元/亿元 指 人民币元/万元/亿元
报告期/最近三年
指 2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月
一期
2019 年 12 月 31 日、2020 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日及
报告期各期末 指
2022 年 6 月 30 日
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
国务院 指 中华人民共和国国务院
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
财政部 指 中华人民共和国财政部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
《暂行规定》 指 《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》
发行人内部对于基于深度学习技术的面向人像系统软件产品的命
深目 指
名
发行人内部对于在深目基础上，优化算法比对和搜索等相关技
深目 2.0 指 术，并且可提供人像目标相关联的视频结构化解析、数据挖掘分
析等可选服务的系统软件系列产品的命名
发行人内部对于基于深度学习技术的面向 AI 社群服务系统软件
深迹 指
产品的命名
发行人内部对于基于深度学习技术的面向交通 OD 分析系统软件
深邃 指
产品的命名
发行人内部对于提供视频、图片、文本以及物联网采集数据等多
深海 指 维数据的解析、融合关联、大数据分析挖掘应用服务的系统软件
产品的命名
发行人内部对于基于深度学习技术的面向视频结构化系统软件产
深视 指
品的命名。该产品面向客户提供视频结构化解析、属性过滤、搜
1-1-21
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
索比对等服务
发行人内部对于基于深度学习技术的面向客群分析系统软件产品
商簿 指
的命名
发行人内部对于基于深度学习技术的面向出入管理系统软件产品
商翎 指
的命名
发行人内部对于基于搜索或者数据聚类等技术能力输出的搜索服
天眼 指
务类软件产品的命名
发行人内部对于基于搜索或者数据聚类等技术能力输出的人像人
天图 指
体聚类分析服务类软件产品的命名
发行人内部对于基于搜索或者数据聚类等技术能力输出的 AIOS
天工 指
数据标注及算法训练服务类软件产品的命名
专业名词释义
人工智能（Artificial Intelligence），它是研究、开发用于模拟、
人工智能、AI 指 延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的
技术科学
计算机视觉技术是研究赋予计算机人类双眼所拥有的分割、分
计算机视觉技术 指
类、识别、跟踪、判别等功能的技术
物联网（Internet of Things），是互联网、传统电信网等信息承
IoT 指
载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现网络的互联互通
AIoT 融合 AI 技术和 IoT 技术，通过物联网产生、收集海量的数
AIoT 指 据存储于云端、边缘端，再通过大数据分析，以及更高形式的人
工智能，实现万物数据化、万物智联化
第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数 10Gb，
5G 指
比 4G 网络的传输速度快数百倍
Intellectual Property 的缩写，中文名称为知识产权，为权利人对
IP 指 其智力劳动所创作的成果和经营活动中的标记、信誉所依法享有
的专有权利
AI 芯片对人工智能浮点算法进行训练、量化、编译、部署的一
工具链 指
系列软件工具组合
国际数据集团旗下全资子公司（International Data
IDC 指 Corporation），是信息技术、电信行业和消费科技市场咨询、顾
问和活动服务专业提供商
通常以芯片每秒可以执行的基本运算次数来度量。在执行同一程
计算能力 指 序时，计算能力强的芯片比计算能力较弱的同类型芯片耗费的时
间短
处理器计算能力单位（Tera Operations Per Second），代表处理
TOPS 指
器每秒钟可进行一万亿次基本运算操作
一整套复杂的信息技术基础设施的总称，主要由计算机系统和其
它与之配套的设备（例如通信和存储系统）组成，亦包括相关的
数据中心 指
辅助设备、设施。它为用户提供计算和数据存储、服务器托管等
业务，是互联网和云计算业务开展的关键物理载体
系统级芯片（System on Chip），指在一颗芯片内部集成了功能
不同的子模块，组合成适用于目标应用场景的一整套系统。系统
SoC 指
级芯片往往集成多种不同的组件，如集成了通用处理器、硬件编
解码单元、基带等
在机器学习或人工智能领域，通过大量带标签样本，通过一定的
训练 指
方法，得到对应机器学习/人工智能模型参数的过程
在机器学习或人工智能领域，通过已经训练好的模型（模型参数
推理 指
已经通过训练得到），去预测新数据标签的过程
1-1-22
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
处理器芯片可执行的一整套指令的集合，是计算机硬件和软件之
指令集 指
间最重要、最直接的界面和接口
芯片设计企业将芯片设计版图提交晶圆制造，并获得真实芯片的
全过程。流片可检验芯片是否达到设计预期的功能和性能：如流
流片 指
片成功则可对芯片进行大规模量产，反之则需找出不成功的原
因、优化设计并再次流片
中央处理器（Central Processing Unit），是个人电脑和服务器中
CPU 指
的核心芯片，承担通用计算或控制任务
图形处理器（Graphic Processing Unit），是个人电脑、游戏设
GPU 指 备、移动终端（如平板电脑、智能手机等）中进行图像和图形运
算的处理器芯片
数字信号处理（Digital Signal Processing），DSP 芯片指能够执
DSP 指
行数字信号处理任务的芯片
Field Programmable Gate Array 的缩写，是一种在硬件层面可编程
FPGA 指
的芯片
专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit），是应特
ASIC 指
定应用场景需求专门设计和制造的集成电路
网络录像机（Network Video Recorder），一类视频录像设备，与
NVR 指 网络摄像机或视频编码器配套使用，实现记录和存储通过网络传
送的数字视频的功能
在计算机领域中一般指集中在大规模数据中心进行远程处理。该
云端 指
处理方案称为云端处理，处理场所为云端
相对于云端，一般指不需要远程访问的设备，或者直接和数据或
终端 指
传感器一体的设备，如智能摄像机等
在靠近数据源头的一侧，通过网关进行数据汇集，并通过计算机
系统就近提供服务，由于不需要传输到云端，其可以满足行业在
边缘端 指
实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求；其位
置往往介于终端和云端之间
集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，将一个
电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等电子元器件按照设计
芯片、集成电
指 要求连接起来，制作在同一硅片上，成为具有特定功能的电路。
路、IC
IC 是集成电路（Integrated Circuit）的英文缩写，芯片是集成电
路的俗称
芯片设计、IC 设 集成电路在制造前的整个设计过程，包括电路功能定义、结构设
指
计 计、电路设计、电路验证与仿真、版图设计等流程
又称 Wafer、圆片、晶片，是半导体行业中集成电路制造所用的
晶圆 指 圆形硅晶片。在硅晶片上可加工实现各种电路元件结构，成为有
特定功能的集成电路产品
计算机系统中用于存放程序和数据的设备，可根据控制器指定的
存储器 指
地址存入和读出信息
一类人工智能主流算法的总称，可基于海量数据训练具有大量隐
深度学习 指 含层的人工神经网络模型（即深度神经网络），使其完成图像识
别、语音识别等特定的人工智能任务
人工神经网络的简称，是计算机科学家受生物脑基本结构启发而
提出的一大类人工智能模型的总称，可用于视觉、语音和自然语
神经网络 指
言处理等广泛的应用领域，让计算机实现类人的感知功能和较为
简单初步的认知功能
通过端侧与云测深度交互，优化算力算法在端侧与云测的动态分
端云协同 指
配
1-1-23
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
是一种面向算法计算加速的定制处理器设计方法。基于对算法关
键计算任务在应用场景中的量化分析，通过处理器指令集、架构
算法芯片化 指
及工具链的协同设计，提升芯片在实际应用中的高效性、灵活性
和易用性
自然语言处理（Natural Language Processing），是计算机科学领
NLP 指 域与人工智能领域中的一个重要方向。它研究能实现人与计算机
之间用自然语言进行有效通信的各种理论和方法
NVIDIA 公司（纳斯达克代码：NVDA），全球头部可编程图形
英伟达、NVIDIA 指
处理技术企业
日本电气股份有限公司，简称 NEC，是日本的一家跨国信息技
NEC 指
术公司，总部位于日本东京港区。
SNAP，美股上市公司，成立于 2010 年，其旗舰产品 Snapchat，
SNAP 指
帮助人们通过短视频和图像通信。
解题方案的准确而完整的指令描述，即以系统的方法描述、解决
算法 指
问题的策略机制
一种通过互联网以服务的方式提供可伸缩的虚拟化资源的计算模
式，可使供应商通过与云计算服务商的少量交互，快速、便捷地
云计算 指
进入可配置的计算资源共享池，并按用户需求调取计算、存储、
网络等各类资源并按用量付费
对海量、高增长率和多样化的信息资产进行存储、处理、决策的
大数据 指
能力和服务
交通起止点（Origin-Destination）分析，OD 交通量就是指起终
OD 分析 指
点间的交通出行量
Peripheral Component Interconnect Express，一种高速串行计算机
PCIE 指
扩展总线标准
一种重视“软件开发人员（Dev）”和“IT 运维技术人员
（Ops）”之间沟通合作的开发模式。透过自动化“软件交付”
DevOps 开发模式 指
和“架构变更”的流程，使构建、测试、发布软件更加快捷、频
繁和可靠
高效产品开发（High Performance Product Development），强调
HPPD 指
市场、研发、销售、服务等几部分的协同工作模式
进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine），是一个 32 位
Arm 指
精简指令集（RISC）处理器架构
动态电压频率调整（Dynamic Voltage and Frequency Scaling），
是根据芯片所运行的应用程序对计算能力的不同需要，动态调节
DVFS 指
芯片的运行频率和电压（对于同一芯片，频率越高，需要的电压
也越高），从而达到节能的目的
互联网服务提供商（Internet Service Provider），面向公众提供接
ISP 指
入、导航、信息加工等服务的经营者
宽动态范围（Wide Dynamic Range），是图像能分辨最亮的亮度
WDR 指
信号值与能分辨的最暗的亮光信号值的比值
“PK”体系是由中国电子信息产业集团有限公司主导构建的全
新绿色开放生态体系。字母 P 代表“Phytium 处理器”，是中国
“PK”体系 指 电子自主设计兼容 ARM V8 指令集的处理器芯片产品。字母 K
代表“Kylin 操作系统”，它支持云计算、虚拟化、大数据等先
进应用并与飞腾 CPU 深度适配
一种以数字化方式拷贝一个物理对象，模拟对象在现实环境中的
数字孪生 指 行为，对产品、制造过程乃至整个工厂进行虚拟仿真的软件设计
模式
1-1-24
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
用来连接多个区域或地区的高速网络。每个骨干网中至少有一个
骨干网络 指
和其他骨干网进行互联互通的连接点
监控摄像机通过对前后两帧的图像进行对比筛选处理，将噪点位
3D 降噪 指 置找出，对其进行增益控制，该过程能够降低弱信号图像的噪波
干扰
具有多个处理单元的设备，其中每一个单元都有能力负责处理一
多核异构 指
个或多个需求，包括处理高带宽数据、执行系统应用程序等
在计算机科学里指多个对象之间的映射关系，建立数据之间的级
级联 指
联关系提高管理效率
信息技术应用创新产业，是数据安全、网络安全的基础，也是新
信创 指
基建的重要组成部分
超长指令字，一种被设计为可以利用指令级并行优势的 CPU 体
VLIW 指
系结构
单指令流多数据流，一种采用一个控制器来控制多个处理器，同
SIMD 指 时对一组数据中的每一个分别执行相同的操作从而实现空间上的
并行性的技术
动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory），一种
DRAM 指
半导体存储器
Vision DSP 指 视觉数字信号处理器
INT4、INT8、
指 进行 4 位、8 位、12 位、16 位定点运算
INT12、INT16
FP16、FP32 指 进行 16 位、32 位浮点运算
特别说明：本招股说明书中所列出的数据可能因四舍五入原因与根据招股
说明书中所列示的相关单项数据直接相加之和在尾数上略有差异。
1-1-25
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
第二节 概览
本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真
阅读招股说明书全文。
一、发行人及中介机构基本情况
（一）发行人基本情况
2020 年 7 月 23 日（股份公
深圳云天励飞技术股份有限
发行人名称 成立日期 司）；2014 年 8 月 27 日
公司
（有限公司）
注册资本 26,635.029 万元人民币 法定代表人 陈宁
深圳市龙岗区园山街道龙岗 深圳市南山区深圳湾科技生
注册地址 大道 8288 号深圳大运软件 主要办公地址 态园 10 栋 B 座 14 层、15
小镇 36 栋 4 楼 层、33 层
控股股东 陈宁 实际控制人 陈宁
在其他交易 场
软件和信息技术服务业（代
行业分类 所（申请 挂牌 无
码：I65）
或上市 的情况
（二）本次发行的有关中介机构
保荐人 中信证券股份有限公司 主承销商 中信证券股份有限公司
中信建投证券股份有限公
发行人律师 北京市金杜律师事务所 其他承销机构 司、广发证券股份有限公
司
天职国际会计师事务所 北京北方亚事资产评估事
审计机构 评估机构
（特殊普通合伙） 务所（特殊普通合伙）
二、本次发行概况
（一）本次发行的基本情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
每股面值 1.00 元
占发行后总
发行股数 88,783,430 股 25%
股本的比例
占发行后总
其中：发行新股数量 88,783,430 股 25%
股本的比例
股东公开发售股份 占发行后总
无 无
数量 股本的比例
发行后总股本 355,133,720 股
每股发行价格 43.92 元
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发行人高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产
管理计划为中信证券云天励飞员工参与科创板战略配售 2 号集合资
产管理计划（以下简称“云天励飞员工资管计划”），云天励飞员
发行人高管、员工参
工资管计划获配股数为 489,526 股，占本次公开发行数量的比例约
与战略配售情况
为 0.55%，获配金额为 21,499,981.92 元。云天励飞员工资管计划获
配股票的限售期为 12 个月，限售期自本次公开发行的股票在上交
所上市之日起开始计算
保荐人安排保荐人依法设立的相关子公司中证投资参与本次发行战
略配售，中证投资初始跟投比例为本次公开发行数量的 5.00%，即
4,439,171 股，并依据《证券发行与承销管理办法》（证监会令第
208 号）、《上海证券交易所首次公开发行证券发行与承销业务实
保荐人相关子公司参
施细则》（上证发〔2023〕33 号）等相关规定确定本次跟投的股份
与战略配售情况
数量和金额，中证投资最终获配股数为 2,276,867 股，占本次公开
发行数量的比例约为 2.56%，获配金额为 99,999,998.64 元。中证投
资本次跟投获配股票的限售期为 24 个月，限售期自本次公开发行
的股票在上交所上市之日起开始计算
发行市盈率 不适用
-1.66 元 （ 按 照
2021 年度经审计的
4.74 元（按照 2022 年 6 月 30
扣除非经常性损益
日经审计的归属于母公司所有 发行前每股
发行前每股净资产 前后孰低的归属于
者权益除以发行前总股本计 收益
母公司股东的净利
算）
润除以发行前总股
本计算）
13.65 元（按照本次发行后归 -1.25 元（按照
属于母公司所有者权益除以发 2021 年经审计的扣
行后总股本计算，其中，发行 除非经常性损益前
发行后每股
发行后每股净资产 后归属于母公司所有者权益按 后孰低的归属于母
收益
照 2022 年 6 月 30 日经审计的 公司股东的净利润
归属于母公司所有者权益和本 除以发行后总股本
次募集资金净额之和计算） 计算）
发行市净率 3.22 倍（按发行价格除以发行后每股净资产计算）
本次发行采用向参与战略配售的投资者定向配售、网下向符合条件
发行方式 的投资者询价配售、网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售
存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行
符合资格的参与战略配售的投资者、符合国家法律法规和监管机构
规定条件的询价对象以及已开立上海证券交易所科创板股票交易账
发行对象
户的境内自然人、法人等投资者（国家法律、法规禁止购买者除
外）
承销方式 余额包销
募集资金总额 389,936.82 万元
扣除发行费用后的募
358,353.77 万元
集资金净额
城市 AI 计算中枢及智慧应用研发项目
募集资金投资项目 面向场景的下一代 AI 技术研发项目
基于神经网络处理器的视觉计算 AI 芯片项目
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补充流动资金项目
本次发行费用明细如下（不包含增值税）：
1、承销及保荐费（含持续督导费）：28,052.07 万元；
2、审计及验资费：1,867.92 万元；
3、律师费：1,026.42 万元；
发行费用概算 4、用于本次发行的信息披露费：504.72 万元；
5、发行手续费及其他费用（含印花税）：131.93 万元。
上述发行费用均不含增值税金额。前次披露的招股意向书中，发行
手续费等其他费用为 48.26 万元，差异系本次发行的印花税及摇号
费减免。除前述调整外，发行费用不存在其他调整情况。
（二）发行上市的重要日期
项 目 时 间
1、刊登发行公告日期 2023 年 3 月 23 日
2、初步询价日期 2023 年 3 月 21 日
3、申购日期 2023 年 3 月 24 日
4、缴款日期 2023 年 3 月 28 日
本次股票发行结束后将尽快申请在上海证券
5、股票上市日期
交易所科创板上市
三、报告期主要财务数据和财务指标
2019 年 12
2022 年 6 月 30 2021 年 12 月 2020 年 12 月
项 目 月 31 日
日/2022 年 1-6 月 31 日/2021 年 31 日/2020 年
/2019 年
资产总额（万元） 182,680.92 190,270.36 211,308.11 52,912.80
归属于母公司所有者权
126,314.40 140,517.65 159,365.13 -2,620.38
益（万元）
资产负债率（%） 30.87 26.15 24.58 102.19
营业收入（万元） 18,539.19 56,570.09 42,633.77 23,041.15
净利润（万元） -23,007.47 -38,990.29 -39,834.40 -50,976.47
归属于母公司所有者的
-22,988.54 -38,979.20 -39,271.28 -49,999.76
净利润（万元）
扣除非经常性损益后归
属于母公司所有者的净 -26,745.18 -44,283.06 -40,719.73 -31,307.02
利润（万元）
基本每股收益（元） -0.86 -1.46 -1.78 -1.67
稀释每股收益（元） -0.86 -1.46 -1.78 -1.67
净资产收益率（加权平
-17.23 -26.00 -56.29 -244.60
均）（%）
经营活动产生的现金流
-20,511.86 -17,623.94 -24,313.39 -18,847.93
量净额（万元）
研发投入占营业收入的 79.13 52.17 51.42 86.79
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比例（%）
四、主营业务经营情况
（一）主营业务简介
公司作为业内领先的人工智能企业，以人工智能算法、芯片技术为核心，
为客户提供算法软件、芯片等自研核心产品，并可根据客户需求，将自身核心
产品，外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等打包以解决方案的形
式交付客户。
公司执行云端和终端产品及服务高效协同的技术路线，核心技术平台包括
算法技术平台、人工智能芯片技术平台。公司的算法技术覆盖计算机视觉等领
域，融合对场景的理解和工程化经验，以云端软件等形式提供至下游客户；公
司的人工智能芯片技术，基于对算法技术特点及行业场景计算需求的深刻理
解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，优化算法与芯片技
术的适配性，在公司的终端和边缘端产品中应用并对外独立进行销售。
软硬件产品和解决方案销售为公司报告期内实现核心技术落地、获取营业
收入的主要手段。公司的人工智能技术已在深圳、成都、青岛、上海、杭州等
数十个大中型城市和诸多项目中以智能软硬件产品和解决方案形式得到应用，
服务数字城市运营管理和人居生活智慧化升级的多个细分场景，实现销售收入
的持续增长。
（二）竞争地位
公司当前专注于视觉 AI 领域，公司的竞争力来源于自研的算法、芯片技
术、自研技术间的高效适配，以及大型解决方案的实施经验和系统落地工程能
力。
在 AI 算法层面，公司算法技术达到业内领先水平，公司的“云天励飞智能
终端人脸识别系统”作为工信部的国家人工智能重点任务揭榜，公司因该项目
被工信部评选为“第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位”。2018 年，公司获
得被誉为“中国智能科学技术最高奖”的“吴文俊人工智能科学技术奖”。公
司的“面向智慧城市的大规模动态人像识别和实时检索系统”获得 2018 年度深
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圳市科技进步（技术开发类）一等奖。此外，公司还获评第二十一届中国专利
奖。
在 AI 芯片领域，公司是业内少数基于对人工智能算法技术特点的深度分解
及对行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链
的协同设计，自主研发芯片并已实现流片、量产及市场化销售的公司之一。公
司自研芯片 DeepEye1000 已于 2019 年起实现独立商用，目前已与海康威视、阿
里巴巴平头哥等建立了业务合作关系。同时，公司多次获得国家级奖项及承担
国家级项目，公司获得 2018 年度中国行业信息化融合发展论坛“中国芯片最佳
技术创新奖”；获得 2020 年“吴文俊人工智能专项奖芯片项目一等奖”；作为
工信部 2019 年新一代人工智能产业创新重点任务的揭榜单位，开展“面向智能
安防及机器人视觉应用的终端神经网络芯片”项目，公司因该项目被工信部评
选为“第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位”；承担国家发改委 2019 人工智
能芯片专项“自主指令集的异构芯片”重大专项；承担科技部 2019 新一代人工
智能重大专项“神经网络处理器关键标准和验证芯片”重大专项。公司的
DeepEye1000 芯片于 2019 年度完成研发，公司新一代芯片 DeepEdge 10 于报告
期内开始流片。报告期内公司芯片尚未形成大规模销售，发行人芯片的市场份
额尚无法可靠评估，但总体市场份额仍较低。相较于 NVIDIA 等业内知名 AI 芯
片厂商，公司 AI 芯片产品种类仍较少，业内知名度仍待提升。
在 AI 解决方案层面，公司已经实现多个大型项目成功落地。发行人在第三
届中国人工智能安防峰会上，与商汤科技、大华股份、依图科技、佳都科技并
列为“五大城市代表企业奖”。公司自成立以来，已经在深圳、东莞、青岛、
成都、杭州、上海、北京等诸多城市落地多个重点项目，参与建设了深圳多区
域的智慧安防解决方案、深圳常态疫情监测与大数据分析平台、深圳南园智慧
社区、万科印力智慧商业、深圳 AI 书城、深圳国际会展中心一脸通解决方案、
深圳富士康 AI 智慧园区、港珠澳大桥智能通关系统、深圳元平智慧校园等公共
设施或项目，并成功服务了 2016 年杭州 G20 峰会、全国双创周主会场、2018
年博鳌论坛、青岛上合组织峰会、中国国际进口博览会等大型国家级重要活
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动。此外，公司的 AI 疫情防控设备、“深目”系统1、“天图”系统三款产品
入选中国电子技术标准化研究院发布的国家人工智能标准化总体组推荐方案。
2022 年，公司与中国科学技术大学联合完成的“大规模视频结构化关键技术研
发及产业化”项目荣获第十一届吴文俊人工智能科学技术奖一等奖。从 AI 解决
方案整体市场份额方面，由于公司属于行业内的初创企业，在 AI 解决方案市场
份额尚小，根据沙利文咨询的统计预测，2019 年中国计算机视觉行业市场规模
约为 219.64 亿元人民币，按此规模测算，公司的计算机视觉解决方案市场份额
预计在 1-1.5%之间。相较于华为、海康威视等大型厂商，公司的市场份额仍较
低，业务与技术的竞争力尚待进一步提升。
公司多次受邀参与人工智能国家级行业标准的制定，参与由国家人工智能
标准化总体组、中国电子技术标准化研究院发起的《人工智能标准化白皮书
（2020 版）》编撰工作，参与起草由中国电子工业标准化技术协会发布的《信
息技术 人工智能 机器学习模型及系统的质量要素和测试方法》《信息技术 人
工智能 面向机器学习的系统框架和功能要求》《信息技术 人工智能 面向机器
学习的数据标注规程》等多项标准，并于 2020 年入选全国信息技术标准化技术
委员会人工智能分技术委员会（首届人工智能国家标准化组织）单位委员名单
并当选全国信息技术标准化技术委员会可信赖研究组副组长。
（三）主要经营模式
报告期内，公司盈利模式主要为基于自研的算法软件、芯片等核心产品，
搭配外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等，面向政府机构等终端
客户、企事业单位等集成商客户，根据其需求交付相应软硬件产品或解决方
案，并有少量自研芯片单独实现销售收入。公司的算法技术主要以软件方式实
现客户需求的具体功能，同时结合用户需求，搭配外购的定制化或标准化硬
件。公司的智能芯片技术可以用于前端设备和边缘设备的智能化，可在发行人
产品中自用或单独对外销售。
在解决方案层面，公司通过方案设计，根据用户的具体需求，将自研的软
件等核心产品与公司软件适配性较高的定制或标准硬件组合，形成一套软硬件
1 本招股说明书中涉及的“深目”、“深视”、“深迹”、“深邃”、“商簿”、“商翎”系列为公司相应产品的命
名名称，具体产品介绍参见本招股说明书之“第六节 业务与技术”之“一、发行人主营业务、主要产品或服
务情况”之“（二）发行人主要产品情况”之“3、公司面向场景的解决方案中提供的核心 AI 产品和服务”。
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一体的解决方案并对外销售实现收入；在软硬件产品方面，公司一般通过向客
户销售用于方案集成中所需的软件或定制硬件产品实现收入；在芯片层面，公
司的 AI 芯片产品为标准化产品，报告期内实现少量对外销售，主要面向计算机
视觉终端设备厂商进行芯片交付实现收入，也可以将相关研发成果通过“IP 授
权”的方式实现收入。
五、发行人技术先进性、模式创新性、研发技术产业化情况以及未
来发展战略
（一）技术先进性、模式创新性
发行人自成立以来就专注视觉人工智能芯片、算法等领域的研发，积累了
较强的技术实力和研发能力，算法芯片化的核心技术能力和端云协同的技术路
线构筑了公司核心技术壁垒。同时，立足于对下游应用场景的深刻理解，公司
已发展成为业内少数同时集 AI 芯片、算法和解决方案研发和产品化能力于一体
的技术领先型企业之一。
1、“端云协同”技术路线
图：端云协同架构与传统架构差异
公司致力于面向场景实现算法和芯片技术的融合，并致力于实现端侧数据
智能采集、处理与云侧数据深度处理的交互和自适应。基于“端云协同”的技
术路线，公司在端侧应用自研的 DeepEye1000 人工智能芯片部署可重定义智能
摄像机，实现数据的高效采集和前端处理，在云侧与基于公司自有算法和大数
据分析技术为核心的业务系统实现高度适配，从而可根据不同业务场景需求进
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行灵活调整，真正实现数据的前端智能采集和云端处理，为下游客户提供自主
可控的“端云协同”AI 解决方案，通过算力前置实现终端分布式算力与云端中
心算力的动态平衡，通过在终端设备中部署公司的可重定义芯片实现云端业务
系统与终端设备的动态适配，大幅提升 AI 解决方案整体的动态适应能力和灵活
处理能力，降低解决方案的落地成本，加速 AI 解决方案的推广与落地。
2、面向场景的算法芯片化能力
公司创始团队拥有丰富的处理器指令集和架构全流程设计经验，搭建了算法
分析-指令集定义-芯片架构设计-工具链设计的 AI 芯片研发设计流程，基于对人
工智能算法技术特点及行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处
理器架构及工具链的协同设计，实现算法技术芯片化，提升芯片技术平台在产
品和解决方案中的高效性及场景适应性。公司现阶段研发的可重定义 AI 芯片主
要面向嵌入式前端和边缘计算应用，可灵活支撑多类算法框架，提高算法实现
的效率，降低后台处理成本，具备高性能、低功耗、低成本的优点。
公司自研芯片技术平台可高效运行自有及第三方人工智能算法，对硬件设
计进行优化，从而为市场和行业提供更优方案。
3、深入的场景理解能力和大规模场景解决方案落地能力
基于场景需求进行技术研发，通过技术研发支撑各类业务场景，是公司重
要的技术优势。公司是业内较早实现动态人像系统在国内一线城市大规模落地
的人工智能企业之一，在项目落地过程中积累了对城市大规模业务场景与人工
智能技术相融合的深刻理解，具备了大规模业务场景的解决方案落地能力。在
面向业务场景的实践过程中，公司实现了多项核心技术及产品的产业化。目
前，公司已经在智慧安防、城市治理、应急响应、智慧社区、智慧园区、智慧
泛商业等领域陆续实现了场景业务落地。公司所积累的行业经验及场景理解，
能够为公司未来技术研发及产品开发提供重要支持，使公司提供的产品及解决
方案能更好满足下游客户的核心需求。公司大规模场景解决方案落地能力，能
帮助公司在未来的城市级解决方案构建中，实现更高效的方案落地。
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4、丰富的知识产权积累和广泛的行业认可
截至 2022 年 6 月 30 日，公司已取得 446 项专利（含境外专利 17 项），其
中发明专利 295 项、实用新型专利 22 项、外观设计专利 129 项，已登记的软件
著作权 159 项。公司的技术先进性得到了业界的广泛认可，优异的产品性能、
稳定的产品质量、可靠的技术支持为公司积累了良好的市场口碑，公司已经获
得了业内多项殊荣：2017 年深圳市知识产权优势企业；2018 年度中国知识产权
领域最具影响力创新主体百名榜单中位列第 93 名；2019 年第二十一届中国专
利奖-优秀奖；2019 年深圳市科学技术奖（专利奖）等荣誉称号；2018 年公司
获得被誉为“中国智能科学技术最高奖”的“吴文俊人工智能科学技术奖”、
2020 年获得“吴文俊人工智能专项奖芯片项目一等奖”；公司申报的“面向智
慧城市的大规模动态人像识别和实时检索系统”获得 2018 年度深圳市科技进步
（技术开发类）一等奖；2019 年 12 月，公司的“云天励飞智能终端人脸识别
系统”和“面向智能安防及机器人视觉应用的终端神经网络芯片”均作为工信
部的国家人工智能重点任务揭榜，体现了公司的技术实力得到广泛认可。2022
年，公司与中国科学技术大学联合完成的“大规模视频结构化关键技术研发及
产业化”项目荣获第十一届吴文俊人工智能科学技术奖一等奖。
（二）研发技术产业化情况
公司拥有对视觉人工智能产业的深度理解，自成立以来即秉持“端云协
同”的技术战略，专注于计算机视觉产业链各环节相关技术的研发与创新。发
展至今，公司已形成了自研的算法、芯片技术，并自研了部分智能软硬件产
品，基于自研技术和产品构建了若干个面向不同场景的解决方案。
公司的算法技术覆盖计算机视觉等领域，融合对场景的理解和工程化经
验，以云端软件等形式提供至下游客户；公司的智能芯片技术，基于对算法技
术特点及行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工
具链的协同设计，优化算法与芯片技术的适配性，在公司的终端和边缘端产品
中应用并对外独立进行销售。
公司致力于实现 AI 技术的产品化和场景落地，在数字城市治理方面，公司
核心产品及解决方案已成熟并得到较大规模商业应用，且持续迭代推陈出新；
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在人居生活领域，公司提供的核心产品及解决方案也已在大型商场等商业场景
得到落地应用。
2015 年，公司在深圳市龙岗区率先实现基于“深目”系统的城市级人工智
能解决方案上线，该套解决方案现已推广至深圳市其他区域和东莞市全域，并
带动公司业务拓展至其他省市。
公司的大型项目解决方案落地经验让公司积累了对下游应用场景及客户需
求的深刻理解，也使得公司在业内的知名度得以提升。公司报告期内业务规模
出现高速增长，2019-2022 年 6 月，公司分别实现营业收入 23,041.15 万元、
42,633.77 万元、56,570.09 万元及 18,539.19 万元。目前，公司在深圳、东莞、
青岛、成都、杭州等重点城市及其辐射区域已经形成了规模化项目落地，公司
同时已在重点城市设立当地的子公司和交付团队，以保障项目交付质量并致力
于拓展重点城市的新增业务机会以实现公司业务的持续增长。
（三）未来发展战略
未来，公司将继续秉承“端云协同”的技术战略，主动对接和服务国家新
型基础设施建设，持续深化对人工智能技术应用场景的理解和用户需求挖掘，
立足场景持续强化人工智能算法和芯片等技术的研发和应用，利用公司核心能
力构建更多解决下游场景痛点的解决方案，用领先的 AI 技术深度服务下游各应
用场景，构建神经网络处理器生态和 AI 产业生态，打造面向未来的新型智慧城
市，最终发展成为一家全球领先的人工智能企业。
未来，公司的发展战略将主要聚焦在如下方面：
第一，坚定发展“端云协同”的技术路线，继续深挖算法、芯片等核心技
术的护城河。通过算法和芯片技术的融合发展，继续贯彻“端云协同”的技术
路线，打造“算法芯片化”的核心能力，用公司芯片技术的持续突破构筑公司
算法技术的壁垒，用算法技术的持续演进，引导和助推芯片技术的发展，并以
开源神经网络处理器指令集的方式实现对主流算法的高度适配，让“端云协
同”的技术路线成为公司核心技术壁垒的重要保障。
第二，拓宽 AI 解决方案的服务广度，挖掘 AI 解决方案的服务深度。公司
将在数字城市和人居生活中选择可标准化和具备较强可复制性的解决方案，结
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合市场需求情况和人工智能技术成熟度情况，致力于用先进 AI 技术解决更多现
实场景中的具体问题。在方案于国内形成完善解决方案体系的基础上，公司将
跟随国家“一带一路”战略，面向全球受许可市场进行推广复制。
第三，着力构建 AI 算力、算法服务平台，实现 AI 技术产品化、产品平台
化，打造面向未来的新型智慧城市。公司将顺应国家新基建的发展战略，围绕
城市级、行业级用户的新需求，建设由业务和应用驱动的 AI 算力和算法服务平
台，进一步发挥公司算法芯片化的能力和“端云协同”技术路线的优势，实现
AI 算力和算法以平台化的方式对具体场景更广泛和深度的赋能。同时，围绕人
工智能技术自学习、自进化的终极发展目标，发挥公司“端云协同”技术路线
的优势，以搭建开放生态方式与商业伙伴共同打造面向未来的新型智慧城市，
让 AI 技术更广泛、深度服务城市的智慧化运营进程，并最终实现城市的自学习
和自进化。
六、发行人选择的科创板上市标准
发行人选择的科创板上市标准为《上海证券交易所科创板股票上市规则》
第 2.1.2 条第（二）款，即：“预计市值不低于人民币 15 亿元，最近一年营业
收入不低于人民币 2 亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入
的比例不低于 15%。”
2021 年度公司营业收入为 56,570.09 万元，不低于人民币 2 亿元；公司最近
三年累计研发投入合计 71,430.50 万元，占最近三年累计营业收入的比例为
58.43%，不低于 15%；本次发行价格为每股 43.92 元，发行后股本总额为
35,513.3720 万股，发行完成后市值为 155.97 亿元，符合上述标准。
七、发行人符合科创属性要求
发行人主要从事视觉人工智能芯片、算法、产品及解决方案等的研发，公
司的人工智能技术主要通过系统性解决方案，实现在不同场景下的云端、边缘
端和终端设备和解决方案中的广泛和深度应用，属于《暂行规定》第三条规定
的“新一代信息技术领域”行业领域。
发行人符合《暂行规定》第四条标准，具体符合科创属性常规指标情况如
下：
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公司 2019-2021 年累计研发投入金额为 71,430.50 万元，占最近三年累计营
业收入的比例为 58.43%，符合《暂行规定》第四条第一款的要求；截至 2021
年 12 月 31 日，公司研发人员占当年员工总数的比例为 60.54%，符合《暂行规
定》第四条第二款的要求；截至目前公司拥有授权的与主营业务相关的发明专
利超过 100 项，符合《暂行规定》第四条第三款的要求。公司 2019-2021 年的
营业收入分别为 23,041.15 万元、42,633.77 万元、56,570.09 万元，营业收入复
合增长率达到 56.69%，符合《暂行规定》第四条第四款的要求。
综上所述，公司科创属性符合《暂行规定》的相关要求。
八、发行人公司治理特殊安排等重要事项
截至本招股说明书签署日，发行人不存在公司治理特殊安排等重要事项。
九、本次募集资金的运用
本次实际募集资金总额将根据询价结果确定的发行价格和实际发行股份数
确定，募集资金总额扣除发行费用后，将按优先级顺序投资于以下项目：
单位：万元
序号 项目名称 总投资规模 拟投入募集资金
1 城市 AI 计算中枢及智慧应用研发项目 80,064.72 80,000.00
2 面向场景的下一代 AI 技术研发项目 30,010.00 30,000.00
3 基于神经网络处理器的视觉计算 AI 芯片项目 50,088.60 50,000.00
4 补充流动资金项目 140,000.00 140,000.00
合计 300,163.32 300,000.00
若实际募集资金（扣除对应的发行费用后）不能满足上述募投项目的投资
需要，资金缺口通过自筹方式解决；若因经营需要或市场竞争等因素导致上述
募集资金投向中的全部或部分项目在本次发行募集资金到位前必须进行先期投
入的，本公司拟以自筹资金先期投入，待本次发行募集资金到位后，本公司可
选择以募集资金置换先期已投入的自筹资金；若实际募集资金（扣除对应的发
行费用后）超过上述募投项目的投资需要，则超募资金将按照国家法律、法规
及证券监管部门的相关规定履行法定程序后做出适当处理。
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第三节 本次发行概况
一、本次发行的基本情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
每股面值 1.00 元
本 次 向 社 会 公 众 发 行
8,878.3430 万 股 ， 占 公 司 发
占发行后总
发行股数 行后总股本的比例为 25%； 25%
股本的比例
本次发行全部为新股，本次
发行不涉及老股转让
占发行后总
其中：发行新股数量 8,878.3430 万股 25%
股本的比例
股东公开发售股份 占发行后总
无 无
数量 股本的比例
发行后总股本 35,513.3720 万股
每股发行价 43.92 元
发行人高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产
管理计划为中信证券云天励飞员工参与科创板战略配售 2 号集合资
产管理计划（以下简称“云天励飞员工资管计划”），云天励飞员
发行人高管、员工参
工资管计划获配股数为 489,526 股，占本次公开发行数量的比例约
与战略配售情况
为 0.55%，获配金额为 21,499,981.92 元。云天励飞员工资管计划获
配股票的限售期为 12 个月，限售期自本次公开发行的股票在上交所
上市之日起开始计算
保荐人安排保荐人依法设立的相关子公司中证投资参与本次发行战
略配售，中证投资初始跟投比例为本次公开发行数量的 5.00%，即
4,439,171 股，并依据《证券发行与承销管理办法》（证监会令第
208 号）、《上海证券交易所首次公开发行证券发行与承销业务实
保荐人相关子公司参
施细则》（上证发〔2023〕33 号）等相关规定确定本次跟投的股份
与战略配售情况
数量和金额，中证投资最终获配股数为 2,276,867 股，占本次公开发
行数量的比例约为 2.56%，获配金额为 99,999,998.64 元。中证投资
本次跟投获配股票的限售期为 24 个月，限售期自本次公开发行的股
票在上交所上市之日起开始计算
发行市盈率 不适用
预测净利润 无
-1.66 元（按照 2021
4.74 元（按照 2022 年 6 月 30 年度经审计的扣除非
日经审计的归属于母公司所 发行前每股 经常性损益前后孰低
发行前每股净资产
有者权益除以发行前总股本 收益 的归属于母公司股东
计算） 的净利润除以发行前
总股本计算）
13.65 元（按照本次发行后归 -1.25 元（按照 2021
属于母公司所有者权益除以 年经审计的扣除非经
发行后每股
发行后每股净资产 发行后总股本计算，其中， 常性损益前后孰低的
收益
发行后归属于母公司所有者 归属于母公司股东的
权益按照 2022 年 6 月 30 日 净利润除以发行后总
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经审计的归属于母公司所有 股本计算）
者权益和本次募集资金净额
之和计算）
发行市净率 3.22 倍（按发行价格除以发行后每股净资产计算）
本次发行采用向参与战略配售的投资者定向配售、网下向符合条件
发行方式 的投资者询价配售、网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售
存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行
符合资格的参与战略配售的投资者、符合国家法律法规和监管机构
规定条件的询价对象以及已开立上海证券交易所科创板股票交易账
发行对象
户的境内自然人、法人等投资者（国家法律、法规禁止购买者除
外）
承销方式 余额包销
本次发行费用明细如下（不包含增值税）：
1、承销及保荐费（含持续督导费）：28,052.07 万元；
2、审计及验资费：1,867.92 万元；
3、律师费：1,026.42 万元；
发行费用概算 4、用于本次发行的信息披露费：504.72 万元；
5、发行手续费及其他费用（含印花税）：131.93 万元。
上述发行费用均不含增值税金额。前次披露的招股意向书中，发行
手续费等其他费用为 48.26 万元，差异系本次发行的印花税及摇号
费减免。除前述调整外，发行费用不存在其他调整情况。
二、与发行有关的机构和人员
（一）保荐人（主承销商）：中信证券股份有限公司
法定代表人 张佑君
住所 广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座
联系地址 北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦 25 层
保荐代表人 张迪、秦国安
项目协办人 印鹏
孙向威、王纯然、许唯杰、王粟壹、曾劲松、鲍奕旻、陈俊波、
项目经办人
祝锦晖、蒋梦晖、焦维宁、钟培炎
电话 0755-2383 5295
传真 0755-2383 5201
（二）联席主承销商：中信建投证券股份有限公司
法定代表人 王常青
住所 北京市朝阳区安立路 66 号 4 号楼
联系电话 0755-2395 3869
传真 0755-2395 3850
项目经办人 倪正清、俞鹏、尚承阳、陆楠、林建山、伍春雷
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（三）副主承销商：广发证券股份有限公司
法定代表人 林传辉
住所 广东省广州市黄埔区中新广州知识城腾飞一街 2 号 618 室
联系电话 020-66338888
传真 020-87553600
项目经办人 万小兵、原烽洲、陈泽勇、张小波
（四）律师事务所：北京市金杜律师事务所
负责人 王玲
住所 北京市朝阳区东三环中路 7 号北京财富中心写字楼 A 座 40 层
联系地址 北京市朝阳区东三环中路 7 号北京财富中心写字楼 A 座 40 层
经办律师 田维娜、叶凯
电话 0755-2216 3333
传真 0755-2216 3380
（五）会计师事务所：天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
执行事务合伙人 邱靖之
住所 北京市海淀区车公庄西路 19 号 68 号楼 A-1 和 A-5 区域
联系地址 北京市海淀区车公庄西路 19 号 68 号楼 A-1 和 A-5 区域
经办注册会计师 陈志刚、赵阳、范科磊
电话 0755-6137 2888
传真 0755-6137 2899
（六）资产评估机构：北京北方亚事资产评估事务所（特殊普通合伙）
法定代表人 闫全山
住所 北京市东城区东兴隆街 56 号 6 层 615
联系地址 北京市西城区广内大街六号枫桦豪景 A 座七单元五层
经办资产评估师 陈鹏、李巨林
电话 010-8354 9216
传真 010-8354 3089
（七）验资机构：天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
执行事务合伙人 邱靖之
住所 北京市海淀区车公庄西路 19 号 68 号楼 A-1 和 A-5 区域
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联系地址 北京市海淀区车公庄西路 19 号 68 号楼 A-1 和 A-5 区域
经办注册会计师 陈志刚、赵阳、范科磊
电话 0755-6137 2888
传真 0755-6137 2899
（八）股票登记机构：中国证券登记结算有限责任公司上海分公司
地址 上海市浦东新区杨高南路 188 号
电话 021-6887 0587
传真 021-5875 4185
（九）保荐人（主承销商）收款银行：中信银行北京瑞城中心支行
地址： 北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦一层
电话： 010-6083 7010
（十）申请上市证券交易所：上海证券交易所
地址： 上海市浦东新区杨高南路 388 号
电话： 021-6880 8888
传真： 021-6880 4868
三、发行人与本次发行有关的机构、人员的权益关系
发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、证券服务机构及其负责人、
高级管理人员、经办人员之间均不存在直接或间接的股权关系或其他权益关
系。
四、发行上市的重要日期
项目 时间
1、刊登发行公告日期 2023 年 3 月 23 日
2、初步询价日期 2023 年 3 月 21 日
3、申购日期 2023 年 3 月 24 日
4、缴款日期 2023 年 3 月 28 日
本次股票发行结束后将尽快申请在上海证券
5、股票上市日期
交易所科创板上市
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五、本次战略配售情况
本次发行的战略配售由保荐人相关子公司跟投、发行人的高级管理人员与
核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划和其他参与战略配售的投
资者组成。跟投机构为中信证券另类投资子公司中信证券投资有限公司（以下
简称“中证投资”）；发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设
立的专项资产管理计划为云天励飞员工资管计划；其他参与战略配售的投资者
类型为与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或其下
属企业。
公司本次公开发行 8,878.3430 万股，占发行后总股本的比例为 25.00%。其
中，初始战略配售发行数量 1,478.3430 万股，约占本次发行数量的 16.65%。本
次发行最终战略配售数量为 868.3968 万股，约占本次发行数量的 9.78%，初始
战略配售股数与最终战略配售股数的差额 609.9462 万股回拨至网下发行。
具体战略配售情况如下：
（一）发行人高级管理人员与核心员工参与战略配售情况
2023 年 2 月 9 日，公司召开第一届董事会第十三次会议，审议通过了《关
于部分高级管理人员及核心员工通过设立资产管理计划参与公司首次公开发行
股票并在科创板上市战略配售的议案》。具体情况如下：
1、投资主体
参与本次战略配售的发行人高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设
立的专项资产管理计划为“中信证券云天励飞员工参与科创板战略配售 2 号集
合资产管理计划”（以下简称“云天励飞员工资管计划”）。
2、认购数量
本次云天励飞员工资管计划参与战略配售的获配股数为 489,526 股，占本
次公开发行数量的比例约为 0.55%，获配金额为 21,499,981.92 元。
3、云天励飞员工资管计划具体情况
中信证券云天励飞员工参与科创板战略配售 2 号集合资产管
产品名称
理计划
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产品编码 STR147
备案时间 2022 年 1 月 6 日
募集资金规模 2,150.00 万元
管理人名称 中信证券
托管人名称 中信银行股份有限公司青岛分行
实际支配主体 中信证券，实际支配主体非发行人高级管理人员
云天励飞员工资管计划份额持有人的姓名、职务及份额持有比例如下：
劳动合同所 实际缴纳金额 资管计划持
序号 姓名 职务 人员类型
在公司 （万元） 有比例
1 陈宁 发行人 董事长、总经理 500.00 23.26% 高级管理人员
董事、首席科学
2 王孝宇 发行人 400.00 18.60% 高级管理人员
家、副总经理
董事、财务总
3 邓浩然 发行人 200.00 9.30% 高级管理人员
监、董事会秘书
4 李爱军 发行人 副总经理 120.00 5.58% 高级管理人员
5 王磊 发行人 副总经理 100.00 4.65% 高级管理人员
西南销售体系总
6 张晓立 发行人 150.00 6.98% 核心员工
经理
监事会主席、供
7 于凯 发行人 应链体系副总经 100.00 4.65% 核心员工
理
8 和邈 发行人 监事、风控总监 100.00 4.65% 核心员工
9 徐晶 发行人 文化与发展总监 150.00 6.98% 核心员工
10 龙章权 成都云天 销售总监 120.00 5.58% 核心员工
RTL 开发高级主
11 蒋文 发行人 110.00 5.12% 核心员工
管工程师
12 薛树启 青岛云天 销售总监 100.00 4.65% 核心员工
合计 2,150.00 100.00% -
根据发行人出具的书面确认，云天励飞资管计划的参与人员均为发行人的
高级管理人员或核心员工。其中，核心员工具体是指：1、在发行人或发行人合
并报表范围内的子公司担任中层及以上管理岗位的核心管理人员；2、在发行人
或子公司核心业务岗位工作或具有专业技术经验的员工。
云天励飞员工资管计划获配股票的限售期为 12 个月，限售期自本次公开发
行的股票在上海证券交易所上市之日起开始计算。限售期届满后，对获配股份
的减持适用中国证监会和上交所关于股份减持的有关规定。
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（二）保荐人相关子公司参与战略配售情况
1、投资主体
本次发行保荐人的全资子公司中证投资按照《上海证券交易所首次公开发
行证券发行与承销业务实施细则》等相关规定参与本次发行的战略配售。基本
情况如下：
公司名称 中信证券投资有限公司
公司类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
统一社会信用代码 91370212591286847J
法定代表人 方浩
注册资本 1,700,000 万元
营业期限 2012-04-01 至无固定期限
住所 青岛市崂山区深圳路 222 号国际金融广场 1 号楼 2001 户
金融产品投资,证券投资,股权投资(以上范围需经中国证券投资
基金业协会登记,未经金融监管部门依法批准,不得从事向公众
经营范围
吸收存款、融资担保、代客理财等金融服务)。(依法须经批准
的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
2、认购数量
中证投资按照股票发行价格认购发行人本次公开发行股票，具体比例根据
发行人本次公开发行股票的规模和《上海证券交易所首次公开发行证券发行与
承销业务实施细则》的相关规定分档确定。
中 证 投 资 获 配 股 数 为 2,276,867 股 ， 占 本 次 公 开 发 行 数 量 的 比 例 约 为
2.56%，获配金额为 99,999,998.64 元。
中证投资承诺获得本次配售的股票持有期限为自发行人首次公开发行并上
市之日起 24 个月。限售期届满后，中证投资对获配股份的减持适用中国证监会
和上海证券交易所关于股份减持的有关规定。
（三）其他参与战略配售的投资者参与战略配售情况
其他参与战略配售的投资者的选择系在考虑投资者资质以及市场情况后综
合确定，为与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或
其下属企业。
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其他参与战略配售的投资者均已同发行人签署认购协议。其他战略投资者
最终配售结果如下：
序 参与战略配售的投 获配股数 获配股数占本次 获配金额 限售期
号 资者名称 （股） 发行数量的比例 （元） （月）
成都市锦江投资发
1 展集团有限责任公 2,276,867 2.56% 99,999,998.64 12
司
深圳鹏程电动集团
2 1,138,433 1.28% 49,999,977.36 12
有限公司
成都科技创新投资
3 683,060 0.77% 29,999,995.20 12
集团有限公司
上海大宁资产经营
4 455,373 0.51% 19,999,982.16 12
（集团）有限公司
青岛巨峰科技创业
5 225,409 0.25% 9,899,963.28 12
投资有限公司
深圳市弘文文化科
6 技创业投资有限公 1,138,433 1.28% 49,999,977.36 12
司
注：合计数与各部分数直接相加之和在尾数存在的差异系由四舍五入造成
其他参与战略配售的投资者承诺获得本次配售的股票限售期为自发行人首
次公开发行并上市之日起 12 个月。限售期届满后，参与战略配售的投资者对获
配股份的减持适用中国证监会和上交所关于股份减持的有关规定。
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第四节 风险因素
一、技术风险
（一）核心技术泄密及核心技术人员流失的风险
人工智能行业为典型的技术密集行业，核心技术是公司保持竞争优势的有
力保障。目前公司多项产品和技术处于研发阶段，核心技术人员稳定及核心技
术保密对公司的发展尤为重要。若公司在经营过程中由于核心技术信息保管不
善、核心技术人员流失等情况导致核心技术泄密，这将对公司业务发展和研发
工作进程造成不利影响。
人工智能行业发展迅速、竞争激烈，行业内各公司培养、集聚了一批业内
顶尖技术人才，高科技行业内的竞争核心是人才的竞争。若公司不能建立完备
的激励机制、人才培养机制和技术保密机制，维护现有研发团队的稳定，并不
断吸引优秀技术人员加盟，而导致核心技术人才流失，可能会对公司的发展造
成不利影响。
（二）技术迭代的风险
公司所处的人工智能行业技术升级迅速，产品更新换代频繁，市场对技术
与产品的需求不断提高和变化，对于行业内企业的持续研发能力、技术灵活
性、准确把握行业变化趋势的能力等均提出了较高的要求。公司的芯片业务目
前尚处在市场导入期，能否快速适应市场需求并实现大批量出货存在一定不确
定性，如果无法准确把握行业用户需求，可能存在无法大批量出货的风险，公
司采取的 ASIP 芯片技术路线亦存在因新技术路线出现、技术迭代等因素而导致
的无法持续满足所面向场景和用户需求的可能，也可能对公司芯片未来的推广
和应用带来不确定性和负面影响。同时，开展持续的研发和保持领先的技术水
平是公司业务可持续发展的基石，如果公司不能正确判断和及时把握行业的发
展趋势和技术的演进路线，并投入充足的研发力量布局下一代的人工智能算法
和芯片技术等，可能导致公司无法保持当前的技术先进性，从而对公司未来的
经营产生不利影响。
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（三）研发工作未达预期的风险
公司作为一家人工智能企业，需要对现有产品的升级更新和新产品的开发
工作持续投入大量的资金和人员，以适应不断变化的市场需求。人工智能算法
和芯片技术等属于前沿科技领域，研发项目的进程及结果的不确定性较高。此
外，公司的技术成果产业化和市场化进程也具有不确定性。如果未来公司在研
发方向上未能正确做出判断，在研发过程中关键技术未能突破、性能指标未达
预期、或者研发出的产品未能得到市场认可，公司将面临前期的研发投入难以
收回、预计效益难以达到的风险，对公司业绩产生不利影响。
（四）技术研发投入相对不足的风险
人工智能行业具有技术研发投入高、技术周期长的特点。公司因当前所处
的成长期阶段及尚未上市带来的融资渠道相对受限的影响，与安防等其他领域
涉足视觉人工智能行业的传统行业巨头企业相比，在研发资源和实力等方面存
在较大差距。
2019-2021 年，公司与涉足人工智能行业、有较大规模研发投入的传统行业
巨头企业的研发费用对比如下表所示：
单位：亿元
2021 年 2020 年 2019 年
公司名称 占营业收 占营业收 占营业收
研发费用 研发费用 研发费用
入比例 入比例 入比例
华为 1,426.66 22.40% 1,418.93 15.92% 1,316.59 15.33%
海康威视 82.51 10.13% 63.79 10.05% 54.84 9.51%
发行人 2.95 52.17% 2.19 51.42% 2.00 86.79%
数据来源：华为的年度研发投入来源于华为技术有限公司官网年度报告，海康威视数据来
源于定期报告。
与上述涉足人工智能行业的传统行业巨头企业相比，公司研发投入金额占
营业收入的比例较高，但研发投入体量处于相对较低的水平，虽然海康威视和
华为与发行人的技术研究方向和业务领域存在差异，但是如果其将研发资源主
要投入至发行人研发的方向，则将对发行人的技术研发和技术先进性带来较大
冲击，发行人存在研发投入相对不足的风险。
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二、经营风险
（一）行业竞争的风险
近年来，国内人工智能行业发展迅速，竞争愈加激烈。在视觉人工智能领
域，国内主要企业除发行人外还包括商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科
技等，该等企业与发行人业务和盈利模式更接近，都主要聚焦在视觉人工智能
技术和产品的研发和应用，依赖自身技术先进性和创新性生存和发展。此外，
海康威视、大华股份、宇视科技、苏州科达、东方网力等传统安防厂商，以通
信设备起家的华为和以视频存储硬件起家的浪潮等企业也通过产业链延伸的方
式涉足行业，该等企业更多是立足在其既有的产品优势基础上，通过切入视觉
人工智能行业来巩固和扩大其在既有产品领域的优势，行业在此基础上形成百
花齐放的局面。同时，在人工智能芯片领域，亦有寒武纪、英伟达等重要参与
方。此外，公司还可能面临来自全球科技公司的潜在竞争。竞争加剧可能导致
公司产品价格、利润率或市场占有率下降的风险。
作为初创企业，公司经营规模与部分业务领域涉足人工智能行业的大型企
业如华为、海康威视和英伟达等相比，在业务规模、产品和解决方案覆盖的场
景类型和销售网络的覆盖方面存在劣势，该等公司虽然并不主要聚焦在发行人
的业务领域，例如海康定位其为“以视频为核心的智能物联网解决方案和大数
据服务提供商”，华为则定位其为“全球领先的 ICT 基础设施和终端设备提供
商”，两家公司的定位和发行人存在较大差异，但是由于其存在的强大渠道和
技术研发能力，如果其未来更加聚焦在发行人所在的视觉人工智能技术领域的
研发，则很可能会对公司未来的市场竞争力造成限制。
在计算机视觉人工智能领域，根据沙利文咨询的统计和预测，2020 年和
2021 年中国计算机视觉行业市场规模分别约为 406.3 亿元和 669.1 亿元人民币，
按此规模测算，公司近两年的计算机视觉解决方案市场份额预计在 1%左右。发
行人的市场份额总体仍较小，同行业的旷视科技、依图科技、云从科技等企业
的已公开的营业收入规模均大于发行人，发行人在市场份额上存在一定劣势。
在人工智能芯片领域，根据甲子光年的统计，2020 年中国云端 AI 芯片的市场
规模可以达到 111.7 亿元，边缘与终端芯片为 39 亿元，公司 AI 芯片的独立销
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售尚处于爬坡期，2020 年的相关收入尚处于百万量级，2021 年相关收入增加至
千万级，发行人尚属于行业内的初创企业。
由于目前公司业务仍处于发展初期阶段，市占率仍处于相对较低的水平。
随着未来市场竞争进一步加剧，公司若不能及时根据客户需求和技术发展情
况，为下游客户不断提供更新迭代的产品或解决方案、开拓产品应用场景、开
发客户资源，公司将存在市场拓展受限、市场占有率进一步降低等风险。
（二）政策制度的风险
人工智能行业受到国家政策的大力支持。若国家的支持政策落地不达预
期，或国家产业政策发生调整，人工智能行业将受到不利影响。同时人工智能
技术仍处于初步发展阶段，且仍在不断进化，人工智能技术被不当使用或被滥
用（不论是事实或传闻、有意或无意，或是公司或其他第三方所为）都可能令
潜在客户对人工智能解决方案却步，也可能影响社会对人工智能解决方案的普
遍接纳程度，引起负面报道，甚至可能违反中国及其他司法辖区的相关法律法
规，面临诉讼风险、来自积极股东及其他组织的压力以及监管机构更严格的监
管。各地政府未来可能相继出台相关政策，限制或禁止以人脸识别功能为代表
的人工智能解决方案在少数特定场景下应用，届时可能对发行人在部分特定应
用场景下开展业务造成一定不利影响。
现行法律法规尚未对数据控制者与数据受托处理者的相关责任进行区分，
亦未就如何判断数据已达到“经过加工无法识别特定个人且不能复原”的标准
制定具体的法律法规或者国家标准，在客户未能恰当获得用户数据授权的前提
下，发行人在部分智慧泛商业场景中作为数据受托处理者，即使接受客户委托
处理的是无法识别或者关联个人信息的数据，仍无法排除个人信息主体以客户
及发行人作为被告或被申请人而采取诉讼或仲裁等救济措施的可能性，并且不
排除法院及仲裁机构判决或裁决发行人承担侵权责任的风险。
（三）发行人 AI 产品未来应用落地及商业化的不确定性风险
虽然许多国家已将人工智能作为战略布局的重点，我国亦自上而下出台了
诸多政策性文件予以支持，但人工智能技术及产品的落地应用需要与具体的行
业相结合，通过对产业经济效益、社会效益的提升进而逐步带动对产业的渗
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透。尽管人工智能已经在某些领域如安防等证实了其应用价值并进行了渗透率
的快速提升，但整体而言，人工智能尚处于发展初期，在各行业中何时能实现
规模化落地以及渗透率提升的整体速度受制于多种因素，每个行业因其实际情
况不尽相同，影响到人工智能落地的时间和效率。在当前市场规模、解决方案
落地效果和政策导向等诸多因素的影响下，安防、零售、金融等场景已产生较
高的商业化渗透和对传统产业提升度；而其余产业中，出于成本效益比、数据
获取难度较大、安全性等原因，人工智能应用仍较为边缘化，短期内渗透释放
难度较大，产品落地及商业化的进度与效率存在不确定性。
在 AI 芯片领域，发行人产品虽然在报告期内实现了批量出货，但一方面发
行人 AI 芯片业务未来是否可以实现持续销售、持续获得订单存在一定不确定
性，有可能因为市场环境变化、用户需求变化等导致芯片需求量下降，另一方
面 AI 芯片技术不断突破发展，随着技术的发展迭代，有可能因为技术突破而导
致发行人产品不再具备持续竞争力，进而在后续商业化方面遇到困难。
此外，随着人工智能产业链多方势力加入，行业竞争将进一步加剧。即使
人工智能的规模化落地与渗透率提升速度与预期相符，行业取得快速发展，如
果未来公司在研发方向上未能做出正确判断、研发出的产品未能得到市场认
可、新技术研发、新产品推出及新场景开拓落后于竞争对手，将导致公司未来
在新兴应用场景落地及商业化的程度存在不确定性，从而对公司未来开拓新市
场、获取新客户、保持营业规模持续增长造成不利影响。
（四）被列入美国商务部“实体清单”的风险
2018 年以来，国际政治、经济、贸易形势日益复杂，美国政府将多家中国
技术领先型企业和机构列入美国出口管制的“实体清单”，中美贸易摩擦趋于
常态化，先进技术领域的竞争日趋激烈。公司于 2020 年 5 月被美国商务部列入
“实体清单”，该事项对公司采购美国生产原材料、采购或使用含有美国技术
的知识产权和工具等产生一定限制，公司需要通过提升供应链国产化程度、加
强自主技术研发等予以应对，并需要避免违反“实体清单”对公司采购、研发
等环节的限制措施，以避免自身受到经济处罚或受到进一步的技术限制措施，
同时，虽然发行人目前主要聚焦国内市场，但如果未来发行人对海外市场加大
开拓力度，也势必将受到发行人被列入“实体清单”的影响，将对公司的技术
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研发和日常经营带来一定程度的负面影响。鉴于国际形势的持续变化和不可预
测性，公司能否被移除出“实体清单”以及是否会受到来自于美国的进一步技
术限制措施均存在不确定性，报告期各期，发行人芯片业务向主要供应商进行
的 IP 授权和技术服务采购金额分别达到 2019 年度 2,375.63 万元、2020 年度
2,709.18 万元、2021 年度 4,913.21 万元、2022 年 1-6 月 223.73 万元，如果发行
人受到进一步的制裁措施，不排除会出现芯片供应商断供乃至影响发行人芯片
业务研发和销售等对发行人正常生产经营带来较大影响的事项，“实体清单”
影响的长期持续或公司受到进一步的技术限制措施均会对公司的日常经营带来
负面影响。
（五）客户集中度高且变动较大、市场开拓及未来经营可持续性风险
在产品使用寿命方面，发行人出售给客户的软件类产品不存在使用寿命问
题但存在更新换代的需求，当发行人推出新一代软件产品时，客户会根据自身
使用情况及潜在需求选择更新相应软件产品。发行人出售给客户的配套硬件主
要为摄像头和服务器，此二者的使用寿命一般为 3-5 年。因此客户通常不会在
同一年度为同一场景、实现相同功能而重复采购。受到产品使用寿命影响，客
户重复购买周期通常较长，通常只执行对发行人已销售的产品的维修和升级等
操作，同一场景的复购周期一般不短于产品使用寿命。
在报告期各期主要客户变动方面，2019 年、2020 年、2021 年和 2022 年 1-
6 月，公司前五大客户的销售金额合计占主营业务收入比例分别为 52.11%、
59.70%、44.77%及 52.19%，客户集中度较高。同时，公司报告期内前五大客户
存在较大波动，报告期内各期均存在若干个新增的重要客户，前五大客户稳定
性相对较低。若公司未能继续维持与主要客户的合作关系，将给公司业绩带来
不利影响。此外，公司面临着开拓新市场、新客户的压力，如果新市场、新客
户拓展情况未达到预期，亦会对公司盈利水平造成不利影响。
在报告期重大合同依赖方面，2019 年至 2022 年 6 月末，发行人与客户之间
签署的已履行完毕或正在履行的金额超过 3,000 万元（含）的重大销售合同虽
然数量很少，但合计金额超过 5.29 亿元，占报告期内签订合同总额的比例约为
28.43%。公司的营业收入变化受到重大合同的取得和执行情况的较大影响。
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在手订单方面，发行人截至 2022 年 6 月末的在手订单金额约 2.36 亿元。发
行人本年度的营业收入将受到该等订单在当期的执行效率和完成程度的较大影
响。
在收入增长可持续性方面，发行人报告期内营业收入保持较高增速，2019-
2021 年复合增长率达到 56.69%，综合考虑发行人收入规模日益扩大、行业竞争
存在进一步激烈化的可能、发行人持续开拓新业务难度可能提升等因素，发行
人未来是否能保持报告期内的营业收入增速存在一定不确定性，如果发行人未
能持续获得订单，进而带来收入增速下滑，对发行人在芯片、算法技术方面的
持续研发投入及后续的盈利预期等均可能有负面影响。
基于终端客户进行产品试用、产品认证测试或紧急建设的需求，发行人会
产生部分借货。借货作为发出商品是存货的一部分，如果借货较多，将影响发
行人的存货周转率进而影响公司的经营效率；同时，发行人的借货能否有效吸
引客户采购从而形成收入，也将对发行人当期的收入确认产生影响。
在市场竞争方面，发行人的竞争对手不仅包括众多人工智能初创企业，同
时还面临着来自海康威视、华为、英伟达等综合实力较强的大型企业在产业链
内部延伸而带来的市场竞争。发行人在市场竞争中进行进一步的市场开拓和已
有客户的维持能力将直接影响经营的持续性。
（六）经营依赖数字城市治理业务的风险
2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月，公司主营业务收入中，数字
城市场景下的业务收入分别为 20,132.09 万元、35,504.23 万元、38,722.23 万
元、13,399.47 万元，占比分别为 87.63%、84.80%、68.53%、72.29%，发行人
在人居生活场景下的业务拓展尚在初期，人居生活场景下业务收入的成长存在
一定不确定性，发行人预计在未来较长一段时间仍将以数字城市治理业务为
主。如果公司在该等业务场景下遇到新增业务拓展困难，或者增速不达预期，
可能会导致公司主营业务收入增速不达预期或者盈利未达预期的风险。
（七）新冠疫情风险
2019 年、 2020 年、 2021 年及 2022 年 1-6 月，公司 营业 收入 分别为
23,041.15 万元、42,633.77 万元、56,570.09 万元及 18,539.19 万元。2019-2021 年
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公司营业收入保持了高速增长，但 2022 年 1-6 月，受深圳本土新冠疫情突发及
国内各地疫情散发等因素影响，客户订单下达、项目实施及验收周期延长，公
司营业收入同比下滑 40.01%。虽然随着深圳本土疫情逐步得到控制，公司及
时、有序组织复工复产且截至 2022 年 6 月末在手订单充足，但如果新冠疫情后
续持续出现不利变化，会对公司经营业绩造成一定不利影响，致使公司营业收
入存在下滑风险。
三、内控风险
（一）公司治理风险
报告期内，公司业务规模及资产规模快速增长，行业地位不断提升。本次
发行后，随着募集资金的到位及募投项目的实施，公司的整体经营规模有可能
快速扩张。如公司无法在战略决策、运营管理、财务管理等方面持续完善管理
体系及内控制度，健全激励及约束机制，则将影响公司持续、稳定、健康的发
展，对生产经营可能造成不利影响。
（二）实际控制人控制不当风险
公司实际控制人为陈宁，本次发行前其可支配表决权的股份比例为
33.698%，并不能排除实际控制人利用其控制地位，对公司发展战略、生产经营
决策、利润分配和人事安排等重大事项实施不当影响或侵占公司利益，进而损
害公司及公司其他股东利益的风险。
四、财务风险
（一）收入无法按计划增长的风险
公司未来销售收入的产生主要取决于公司产品市场认可度、市场推广及销
售等因素。公司持续亏损的情形将可能导致公司的资金状况无法满足自身在产
品研发、市场推广及销售等方面的需求，进而可能使未来销售收入增长不及预
期。
（二）大额股份支付的风险
为进一步建立、健全公司长效激励机制，有效地将股东利益、公司利益和
员工利益相结合，使各方共同关注公司的长远发展，公司成立了深圳创享二
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号、珠海创享一号、珠海创享二号、珠海创享三号、深圳云天创享五个股权激
励平台，报告期内进行了股权激励。2019 年度、2020 年度、2021 年度和 2022
年 上 半年，公司分别发生股份支付 费用 20,807.31 万元、17,501.93 万元、
20,138.25 万元和 8,774.52 万元。
确保人才和管理团队的稳定是公司长期健康发展的重要保障，实施持续、
有效的员工激励有利于公司吸引和留住优秀人才，公司未来不排除会持续采取
必要激励措施以吸引和留住优秀人才。若未来公司实施新的股权激励计划，仍
将可能产生大额股份支付费用，进而延迟公司实现盈利。
（三）毛利率下滑的风险
报告期各期，公司毛利率分别为 43.71%、36.74%、38.82%、35.72%，整体
呈现一定下降的趋势。视觉人工智能行业随着新竞争对手的加入和人工智能技
术的普及化，行业内可比公司平均毛利率水平整体呈现下滑趋势，2019 年、
2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月行业内可比公司平均毛利率为 58.81%、
56.69%、58.40%和 52.40%，市场竞争可能有所加剧，从而导致公司的毛利率进
一步下降的风险，对公司盈利能力产生不利影响。在 AI 芯片领域，发行人的芯
片产品可能因为市场需求下滑、行业竞争加剧、竞争对手技术突破等因素导致
需求不足或毛利空间受到压缩，进而带来芯片业务毛利率下滑的风险。
（四）经营活动现金流持续为负值的风险
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-18,847.93 万元、-
24,313.39 万元、-17,623.94 万元和-20,511.86 万元，报告期内均为负数。人工智
能行业存在持续的研发投入需求，最近三年一期，公司在核心技术研发方面进
行持续投入，研发投入金额较大且持续增长。未来，公司预计仍将持续保持较
高的研发强度，研发投入金额可能继续增长，在公司盈利水平无法同步较快增
长的情况下公司存在经营性现金流量持续为负值的风险。
（五）应收账款坏账风险
2019 年末、2020 年末、2021 年末及 2022 年上半年末，公司应收账款余额
分别为 9,118.79 万元、21,112.45 万元、23,241.29 万元及 23,628.67 万元，占资
产总额的比例分别为 17.23%、9.99%、12.21%及 12.93%，整体处于下降水平。
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公司的终端客户主要为各政府机构，信用记录良好。报告期各期末，公司账龄
1 年以内的应收账款占比超过 65%。但未来随着公司经营规模的扩大，应收账
款规模也会相应增长。若公司客户出现财务状况恶化、无法按期付款的情况，
则将会加大公司应收账款坏账风险，从而对公司的经营稳定性、资金状况和盈
利能力产生不利影响。
（六）经营活动现金流相关风险
发行人综合类项目存在一定账期及质保金，使得资金回收周期较长。报告
期内，发行人营业收入快速增长，使得应收账款期末余额快速上升。因此公司
营运资金占用较多。2019-2021 年及 2022 年上半年发行人经营活动产生的现金
流量净额分别为-18,847.93 万元、-24,313.39 万元、-17,623.94 万元和-20,511.86
万元，现金流的状况反映了发行人的业务特点和发展阶段。如果发行人现金流
状况持续恶化，且无法获得外部融资，将对公司资金状况和经营造成不利影
响。
五、尚未盈利或存在累计未弥补亏损的风险
（一）未来一定期间无法盈利或无法进行利润分配的风险
公司所在的人工智能领域存在前期研发投入高的特点，在产品实现规模化
销售前，公司需要持续进行投入。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-6
月，公司净利润分别为-50,976.47 万元、-39,834.40 万元、-38,990.29 万元和-
23,007.47 万元。截至 2022 年 6 月末，公司合并口径累计未分配利润为 -
99,187.86 万元，公司尚未盈利及存在未弥补亏损。未来一段时间，由于人工智
能行业属于技术密集型行业，存在持续进行高强度研发的需求，公司收入规模
有可能无法支撑公司进行持续大规模研发投入和市场开拓等活动，公司可能将
面临持续亏损的风险。即使公司将来能够实现盈利，公司亦未必能在其后期间
保持盈利。预计首次公开发行后，公司短期内无法现金分红，对股东的投资收
益将造成一定程度的不利影响。
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（二）公司在资金状况、业务拓展、人才引进、团队稳定、研发投入、市场拓
展等方面可能受到限制或存在不利影响的风险
人工智能行业是人才和技术密集型行业，技术创新是公司赖以发展的根
本，人才是公司的关键资源，核心团队的稳定性对公司至关重要；同时，为了
获取市场份额，公司需要进行持续的市场开拓和营销投入。如果公司持续亏
损，则公司可能面临因可使用资金受限而导致的业务拓展困难、人才引进和团
队稳定困难、研发投入不足的风险、市场开拓无法达到预期的风险等。
（三）公司有可能因未来一段时间无法实现盈利而面临退市的风险
公司上市后未盈利状态可能持续存在或累计未弥补亏损可能继续扩大，进
而可能导致触及《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定的退市条件，而
根据《科创板上市公司持续监管办法（试行）》，公司触及终止上市标准的，
股票直接终止上市。
六、运营时间较短，未来发展前景存在不确定性的风险
公司成立于 2014 年 8 月，业务正处于快速发展中，公司在现有规模上经营
的时间较短。因此，公司经营历史难以提供足够的经营数据和财务数据供投资
者参考，公司的发展前景存在一定的不确定性。
七、募集资金投资项目风险
公司本次募集资金拟投资于城市 AI 计算中枢及智慧应用研发项目、面向场
景的下一代 AI 技术研发项目、基于神经网络处理器的视觉计算 AI 芯片项目，
并补充公司流动资金。公司本次发行募集资金投资项目是依据公司发展战略制
定的，并进行了详尽的可行性分析。然而，尽管公司前期进行了充分论证，但
由于项目从论证到实施、再到最终形成效益需要较长时间，政策环境、市场规
模、投资成本等均可能发生变化，公司的募集资金投资项目或因市场环境变化
等因素无法有效满足市场需求，存在项目不能顺利实施或实施完毕后不能完全
达到预期经济效益的风险。
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由于募集资金投资项目的实施将进一步加大公司的研发投入，同时也会新
增较多的折旧和摊销费用，该等事项都将影响公司利润，公司存在因研发费用
和折旧摊销费用大幅增加而导致的盈利风险。
八、发行失败风险
本次发行公司采用的市值和财务标准为“预计市值不低于人民币 15 亿元，
最近一年营业收入不低于人民币 2 亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年
累计营业收入的比例不低于 15%。”根据《上海证券交易所上市公司证券发行
与承销业务实施细则》的规定，根据相关法规要求，若本次发行时有效报价投
资者或网下申购的投资者数量不足法律规定要求，或者发行时总市值未能达到
预计市值上市条件的，或存在《上海证券交易所上市公司证券发行与承销业务
实施细则》中规定的其他中止发行的情形，公司可能面临发行失败的风险。
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第五节 发行人基本情况
一、发行人基本情况
中文名称： 深圳云天励飞技术股份有限公司
英文名称： Shenzhen Intellifusion Technologies Co., Ltd.
注册资本： 26,635.0290 万元人民币
法定代表人： 陈宁
有限责任公司成立日期： 2014 年 8 月 27 日
整体变更为股份公司日期： 2020 年 7 月 23 日
深圳市龙岗区园山街道龙岗大道 8288 号深圳大运软件小镇
公司住所： 36 栋 4 楼（在深圳市龙岗区龙岗街道龙城大道 29 号龙年
大厦 1701 处设有经营场所从事经营活动）
深圳市南山区粤海街道深圳湾科技生态园 10 栋 B 座 14-15
办公地址：
楼、33 楼
邮政编码： 518000
电话号码： （0755）2640 6954
传真号码： （0755）8652 9704
互联网网址： www.intellif.com
电子信箱： ir@intellif.com
信息披露及投资者关系部
董事会办公室
门：
董事会办公室负责人： 邓浩然
董事会办公室电话号码： （0755）2640 6954
二、发行人设立情况
公司系云天有限于 2020 年 7 月 23 日整体变更设立的股份有限公司。
（一）发行人设立方式
2020 年 7 月 21 日，云天有限召开股东会，经审议同意以 2020 年 5 月 31 日
为基准日将全部净资产折为股份有限公司股本 220,375,820 元，公司股东按照在
公司的出资比例持有相应的净资产份额并折为相应比例的股份，其余净资产值
列入股份公司资本公积。
根据天职会计师于 2020 年 7 月 21 日出具的天职业字[2020]32863 号《审计
报告》，截至基准日 2020 年 5 月 31 日，公司经审计的净资产值为人民币
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703,813,899.92 元。根据北京北方亚事资产评估事务所（特殊普通合伙）出具的
北方亚事评报字[2020]第 01-451 号《评估报告》，截至基准日 2020 年 5 月 31
日，公司经评估的净资产值为人民币 709,930,473.95 元。
2020 年 7 月 21 日，云天有限全体股东共同签订《关于深圳云天励飞技术有
限公司按原账面净资产值折股整体变更为股份有限公司之发起人协议书》，将
云天有限经审计的截至 2020 年 5 月 31 日的净资产值人民币 703,813,899.92 元按
1:0.3131 的比例折合为整体变更后的云天励飞的普通股 220,375,820 股（每股面
值为人民币 1 元），差额部分净资产人民币 483,438,079.92 元计入资本公积，
由全体发起人按出资比例共享。同日，发行人的全体发起人召开创立大会暨第
一次股东大会，审议通过了《关于设立深圳云天励飞技术股份有限公司的议
案》等议案。
天 职 会 计 师 于 2020 年 7 月 22 日 出 具 了 《 验 资 报 告 》 （ 天 职 业 字
[2020]33000 号），确认截至 2020 年 7 月 21 日，各发起人对云天励飞的出资已
全部到位。
2020 年 7 月 23 日，发行人完成了本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
（二）有限责任公司整体变更为股份有限公司的基准日未分配利润为负的情况
1、公司由有限责任公司整体变更为股份有限公司的基准日未分配利润为负
的形成原因
经天职会计师出具编号为天职业字[2020]32863 号《审计报告》，确认截至
2020 年 5 月 31 日，云天有限经审计后的净资产为 70,381.39 万元，其中实收资
本 1,101.88 万元、资本公积 147,565.98 万元、未分配利润-78,286.47 万元。未分
配利润为负的主要原因是公司报告期内持续增大对技术研发及市场开拓的投
入，研发支出及股份支付等金额较大，导致公司存在较大的累计未弥补亏损。
截至本招股说明书签署日，公司坚持对技术研发和市场开拓的必要投入，该情
形尚未消除。
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2、整体变更后的变化情况和发展趋势
通过整体变更，公司消除了股改基准日母公司账面的累计未弥补亏损
78,286.47 万元。整体变更后至本招股书报告期末，公司尚未实现盈利。截至
2021 年末，公司合并口径累计未弥补亏损的余额为-76,199.32 万元。
3、与报告期内盈利水平变动的匹配关系
公司累计未弥补亏损与报告期内盈利水平变动相匹配，具体如下：
单位：万元
项目 2022年1-6月 2021年 2020年 2019 年
本期归属于母公司所有
-22,988.54 -38,979.20 -39,271.28 -49,999.76
者的净利润
加：期初累计未弥补亏
-76,199.32 -37,220.13 -76,235.32 -26,235.56
损余额
减：整体变更设立股份
公司净资产折股减少股
- - -78,286.47 -
改基准日母公司累计未
弥补亏损数
期末累计未弥补亏损额 -99,187.86 -76,199.32 -37,220.13 -76,235.32
4、对未来盈利能力的影响分析
公司如果无法实现盈利，将造成公司现金流紧张，对公司业务拓展、人才
吸引、团队稳定性、研发投入等方面造成不利影响。预计首次公开发行股票并
上市后，公司短期内无法现金分红，将对股东的投资收益造成一定程度的不利
影响。
5、整体变更的具体方案及相应的会计处理
2020 年 7 月 21 日，云天有限全体股东共同签订《关于深圳云天励飞技术有
限公司按原账面净资产值折股整体变更为股份有限公司之发起人协议书》，将
云天有限经审计的截至 2020 年 5 月 31 日的净资产值人民币 703,813,899.92 元按
1:0.3131 的比例折合为整体变更后的云天励飞的普通股 220,375,820 股（每股面
值为人民币 1 元），差额部分净资产人民币 483,438,079.92 元计入资本公积，
由全体发起人按出资比例共享。通过整体变更，公司消除了股改基准日母公司
账面的累计未弥补亏损 78,286.47 万元。
公司整体变更时的会计处理为：
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单位：万元
借： 实收资本 1,101.88
资本公积 147,565.98
未分配利润 -78,286.47
贷： 股本 22,037.58
资本公积——股本溢价 48,343.81
三、发行人股本形成及变化情况
（一）2014 年 8 月，有限公司设立
发行人前身云天有限系由陈宁、田第鸿共同出资设立，设立时注册资本为
100.00 万元。其中，陈宁以货币认缴出资 21.00 万元，以知识产权认缴出资
49.00 万元，合计认缴出资 70.00 万元；田第鸿以货币出资 9.00 万元，知识产权
认缴出资 21.00 万元，合计认缴出资 30.00 万元。
云天有限设立时的股权结构如下：
序号 股东姓名 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 70.00 70.00%
2 田第鸿 30.00 30.00%
合计 100.00 100.00%
2014 年 8 月 27 日，云天有限在深圳市市场监督管理局完成工商注册登记，
并领取了注册号为 440307111177957 的《企业法人营业执照》。
（二）2014 年 11 月，第一次增加注册资本
2014 年 11 月 6 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增加至 500.00 万元，新增注册资本 400.00 万元由股东陈宁、田第鸿认缴。其
中，陈宁以知识产权认缴新增注册资本 280.00 万元，田第鸿以知识产权认缴新
增注册资本 120.00 万元。
2014 年 9 月 11 日，北京海峡资产评估有限公司出具《深圳云天励飞技术有
限公司增资资产评估报告书》（海峡评报字[2014]第 A-1916 号），就陈宁和田
第鸿共同持有的知识产权（非专利技术“通过视频分析提取人群特征值的系列
技术方案”）的价值进行评估。经评估，该项知识产权的评估价值为 470.00 万
元。经全体股东一致确认，陈宁拥有该知识产权的 70%（对应 329.00 万元），
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田第鸿拥有该知识产权的 30%（对应 141.00 万元）。该项知识产权于 2014 年
11 月 13 日出资到位，其中 70.00 万元用于缴纳公司设立时的知识产权出资，
400.00 万元用于缴纳本次增资。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 350.00 70.00%
2 田第鸿 150.00 30.00%
合计 500.00 100.00%
2014 年 11 月 13 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（三）2015 年 9 月，第二次增加注册资本
2015 年 8 月 11 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增加至 541.2368 万元，新增注册资本 41.2368 万元由真格天峰及深龙创投以货
币方式认缴。其中，真格天峰以 500.00 万元认缴新增注册资本 25.7737 万元，
深龙创投以 300.00 万元认缴新增注册资本 15.4631 万元。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 350.0000 64.6667%
2 田第鸿 150.0000 27.7143%
3 真格天峰 25.7737 4.7620%
4 深龙创投 15.4631 2.8570%
合计 541.2368 100.00%
2015 年 9 月 2 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（四）2016 年 2 月，第三次增加注册资本
2015 年 12 月 8 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增 加 至 644.3295 万元，新增注册资本 103.0927 万元由深圳高新服以货币
2,000.00 万元认缴。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
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序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 350.0000 54.3200%
2 田第鸿 150.0000 23.2800%
3 深圳高新服 103.0927 16.0000%
4 真格天峰 25.7737 4.0001%
5 深龙创投 15.4631 2.3999%
合计 644.3295 100.00%
2016 年 2 月 2 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（五）2017 年 3 月，第四次增加注册资本
2016 年 12 月 8 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增加至 706.1145 万元，新增注册资本 61.7850 万元由投控东海、红秀盈信及山
水从容以货币方式认缴。其中，投控东海以 5,000.00 万元认缴新增注册资本
44.1322 万元，红秀盈信以 1,000.00 万元认缴新增注册资本 8.8264 万元，山水从
容以 1,000.00 万元认缴新增注册资本 8.8264 万元。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 350.0000 49.567%
2 田第鸿 150.0000 21.243%
3 深圳高新服 103.0927 14.600%
4 投控东海 44.1322 6.250%
5 真格天峰 25.7737 3.650%
6 深龙创投 15.4631 2.190%
7 红秀盈信 8.8264 1.250%
8 山水从容 8.8264 1.250%
合计 706.1145 100.00%
2017 年 3 月 2 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（六）2017 年 4 月，第一次股权转让
2017 年 3 月 17 日，云天有限股东会作出决议，同意陈宁将其持有的云天有
限 1.500%的股权（即 10.5917 万元出资额）转让给光启松禾，其他股东放弃优
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先购买权。根据工商资料、股权转让协议及其补充协议，陈宁以 1,125.00 万元
的价格将前述股权转让给光启松禾。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 339.4083 48.067%
2 田第鸿 150.0000 21.243%
3 深圳高新服 103.0927 14.600%
4 投控东海 44.1322 6.250%
5 真格天峰 25.7737 3.650%
6 深龙创投 15.4631 2.190%
7 光启松禾 10.5917 1.500%
8 红秀盈信 8.8264 1.250%
9 山水从容 8.8264 1.250%
合计 706.1145 100.00%
2017 年 4 月 18 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（七）2018 年 8 月，第五次增加注册资本
2017 年 12 月 17 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资
本增加至 794.3788 万元，新增注册资本 88.2643 万元由宁波智道、合肥达高、
共青城鸿博、真格天峰及真致成远以货币方式认缴。其中，宁波智道以
10,000.00 万元认缴新增注册资本 44.1322 万元，合肥达高以 8,000.00 万元认缴
新增注册资本 35.3057 万元，共青城鸿博以 1,000.00 万元认缴新增注册资本
4.4132 万元，真格天峰以 700.00 万元认缴新增注册资本 3.0892 万元，真致成远
以 300.00 万元认缴新增注册资本 1.3240 万元。其他股东放弃本次增资的优先认
购权。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 339.4083 42.726%
2 田第鸿 150.0000 18.883%
3 深圳高新服 103.0927 12.978%
4 投控东海 44.1322 5.556%
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序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
5 宁波智道 44.1322 5.556%
6 合肥达高 35.3057 4.444%
7 真格天峰 28.8629 3.633%
8 深龙创投 15.4631 1.947%
9 光启松禾 10.5917 1.333%
10 红秀盈信 8.8264 1.111%
11 山水从容 8.8264 1.111%
12 共青城鸿博 4.4132 0.555%
13 真致成远 1.3240 0.167%
合计 794.3788 100.00%
2018 年 8 月 20 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（八）2019 年 3 月，第二次股权转让
2018 年 9 月 5 日，云天有限股东会作出决议，同意深圳高新服将其持有的
云天有限 12.978%的股权（即 103.0927 万元出资额）以人民币 2,475.00 万元的
价格转让给陈宁，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 55.704%
2 田第鸿 150.0000 18.883%
3 投控东海 44.1322 5.556%
4 宁波智道 44.1322 5.556%
5 合肥达高 35.3057 4.444%
6 真格天峰 28.8629 3.633%
7 深龙创投 15.4631 1.947%
8 光启松禾 10.5917 1.333%
9 红秀盈信 8.8264 1.111%
10 山水从容 8.8264 1.111%
11 共青城鸿博 4.4132 0.555%
12 真致成远 1.3240 0.167%
合计 794.3788 100.00%
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2019 年 3 月 11 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（九）2019 年 3 月，第六次增加注册资本
2018 年 10 月 30 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资
本 增 加 至 874.6191 万 元 ， 新 增 注 册 资 本 80.2403 万 元 由 中 电 华 登 以 货 币
20,000.00 万元认缴，其他股东放弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 50.594%
2 田第鸿 150.0000 17.150%
3 中电华登 80.2403 9.174%
4 投控东海 44.1322 5.046%
5 宁波智道 44.1322 5.046%
6 合肥达高 35.3057 4.037%
7 真格天峰 28.8629 3.300%
8 深龙创投 15.4631 1.768%
9 光启松禾 10.5917 1.211%
10 红秀盈信 8.8264 1.009%
11 山水从容 8.8264 1.009%
12 共青城鸿博 4.4132 0.505%
13 真致成远 1.3240 0.151%
合计 874.6191 100.00%
2019 年 3 月 12 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十）2019 年 4 月，第三次股权转让
2019 年 3 月 4 日，云天有限股东会作出决议，同意田第鸿将其持有的云天
有限 8.575%的股权（即 75.00 万元出资额）以 3,400.00 万元的价格转让给楚岳
科技，将其持有的云天有限 8.575%的股权（即 75.00 万元出资额）以 75.00 万
元的价格转让给张明轩，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 50.594%
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序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
2 中电华登 80.2403 9.174%
3 张明轩 75.0000 8.575%
4 楚岳科技 75.0000 8.575%
5 投控东海 44.1322 5.046%
6 宁波智道 44.1322 5.046%
7 合肥达高 35.3057 4.037%
8 真格天峰 28.8629 3.300%
9 深龙创投 15.4631 1.768%
10 光启松禾 10.5917 1.211%
11 红秀盈信 8.8264 1.009%
12 山水从容 8.8264 1.009%
13 共青城鸿博 4.4132 0.505%
14 真致成远 1.3240 0.151%
合计 874.6191 100.00%
2019 年 4 月 23 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十一）2019 年 5 月，第四次股权转让
2019 年 4 月 26 日，云天有限股东会作出决议，同意楚岳科技将其持有的云
天有限 8.575%的股权（即 75.00 万元出资额）以 4,000.00 万元的价格转让给深
圳共创三号，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 50.594%
2 中电华登 80.2403 9.174%
3 张明轩 75.0000 8.575%
4 深圳共创三号 75.0000 8.575%
5 投控东海 44.1322 5.046%
6 宁波智道 44.1322 5.046%
7 合肥达高 35.3057 4.037%
8 真格天峰 28.8629 3.300%
9 深龙创投 15.4631 1.768%
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10 光启松禾 10.5917 1.211%
11 红秀盈信 8.8264 1.009%
12 山水从容 8.8264 1.009%
13 共青城鸿博 4.4132 0.505%
14 真致成远 1.3240 0.151%
合计 874.6191 100.00%
2019 年 5 月 10 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十二）2019 年 6 月，第五次股权转让
2019 年 6 月 17 日，云天有限股东会作出决议，同意张明轩将其持有的云天
有限 8.575%的股权（即 75.00 万元出资额）以人民币 4,000.00 万元的价格转让
给深圳共创三号，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 50.594%
2 深圳共创三号 150.0000 17.150%
3 中电华登 80.2403 9.174%
4 投控东海 44.1322 5.046%
5 宁波智道 44.1322 5.046%
6 合肥达高 35.3057 4.037%
7 真格天峰 28.8629 3.300%
8 深龙创投 15.4631 1.768%
9 光启松禾 10.5917 1.211%
10 红秀盈信 8.8264 1.009%
11 山水从容 8.8264 1.009%
12 共青城鸿博 4.4132 0.505%
13 真致成远 1.3240 0.151%
合计 874.6191 100.00%
2019 年 6 月 24 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
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（十三）2019 年 6 月，第六次股权转让
2019 年 6 月 24 日，云天有限股东会作出决议，同意山水从容将其持有的云
天有限 1.009%的股权（即 8.8264 万元出资额）以 3,027.60 万元的价格转让给智
新科技，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 50.594%
2 深圳共创三号 150.0000 17.150%
3 中电华登 80.2403 9.174%
4 投控东海 44.1322 5.046%
5 宁波智道 44.1322 5.046%
6 合肥达高 35.3057 4.037%
7 真格天峰 28.8629 3.300%
8 深龙创投 15.4631 1.768%
9 光启松禾 10.5917 1.211%
10 红秀盈信 8.8264 1.009%
11 智新科技 8.8264 1.009%
12 共青城鸿博 4.4132 0.505%
13 真致成远 1.3240 0.151%
合计 874.6191 100.00%
2019 年 6 月 27 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十四）2019 年 7 月，第七次股权转让
2019 年 7 月 1 日，云天有限股东会作出决议，同意深圳共创三号将其持有
的云天有限 1.100%的股权（即 9.6208 万元出资额）以 3,500.00 万元的价格转让
给乐赟五号，将其持有的云天有限 1.100%的股权（即 9.6208 万元出资额）以
3,500.00 万元的价格转让给共青城盛泽，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 50.594%
2 深圳共创三号 130.7584 14.950%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
3 中电华登 80.2403 9.174%
4 投控东海 44.1322 5.046%
5 宁波智道 44.1322 5.046%
6 合肥达高 35.3057 4.037%
7 真格天峰 28.8629 3.300%
8 深龙创投 15.4631 1.768%
9 光启松禾 10.5917 1.211%
10 乐赟五号 9.6208 1.100%
11 共青城盛泽 9.6208 1.100%
12 红秀盈信 8.8264 1.009%
13 智新科技 8.8264 1.009%
14 共青城鸿博 4.4132 0.505%
15 真致成远 1.3240 0.151%
合计 874.6191 100.00%
2019 年 7 月 15 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十五）2019 年 12 月，第七次增加注册资本
2019 年 12 月 23 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资
本增加至 962.0810 万元，新增注册资本 87.4619 万元由王孝宇及深圳创享二号
以货币方式认缴。其中，王孝宇以 40.1106 万元认缴新增注册资本 40.1106 万
元，深圳创享二号以 47.3513 万元认缴新增注册资本 47.3513 万元。其他股东放
弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 45.994%
2 深圳共创三号 130.7584 13.591%
3 中电华登 80.2403 8.340%
4 深圳创享二号 47.3513 4.923%
5 投控东海 44.1322 4.587%
6 宁波智道 44.1322 4.587%
7 王孝宇 40.1106 4.169%
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序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
8 合肥达高 35.3057 3.670%
9 真格天峰 28.8629 3.000%
10 深龙创投 15.4631 1.607%
11 光启松禾 10.5917 1.101%
12 乐赟五号 9.6208 1.000%
13 共青城盛泽 9.6208 1.000%
14 红秀盈信 8.8264 0.917%
15 智新科技 8.8264 0.917%
16 共青城鸿博 4.4132 0.459%
17 真致成远 1.3240 0.138%
合计 962.0810 100.00%
2019 年 12 月 31 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十六）2020 年 1 月，第八次股权转让
2019 年 12 月 26 日，云天有限股东会作出决议，同意深圳共创三号将其持
有的云天有限 0.286%的股权（即 2.7488 万元出资额）以 1,000.00 万元的价格转
让给视听技术，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 45.994%
2 深圳共创三号 128.0096 13.305%
3 中电华登 80.2403 8.340%
4 深圳创享二号 47.3513 4.923%
5 投控东海 44.1322 4.587%
6 宁波智道 44.1322 4.587%
7 王孝宇 40.1106 4.169%
8 合肥达高 35.3057 3.670%
9 真格天峰 28.8629 3.000%
10 深龙创投 15.4631 1.607%
11 光启松禾 10.5917 1.101%
12 乐赟五号 9.6208 1.000%
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13 共青城盛泽 9.6208 1.000%
14 红秀盈信 8.8264 0.917%
15 智新科技 8.8264 0.917%
16 共青城鸿博 4.4132 0.459%
17 视听技术 2.7488 0.286%
18 真致成远 1.3240 0.138%
合计 962.0810 100.00%
2020 年 1 月 7 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十七）2020 年 1 月，第八次增加注册资本
2020 年 1 月 12 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增加至 964.0052 万元，新增注册资本 1.9242 万元由弘文文创以货币 1,000.00 万
元认缴，其他股东放弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 45.902%
2 深圳共创三号 128.0096 13.278%
3 中电华登 80.2403 8.324%
4 深圳创享二号 47.3513 4.912%
5 投控东海 44.1322 4.578%
6 宁波智道 44.1322 4.578%
7 王孝宇 40.1106 4.161%
8 合肥达高 35.3057 3.662%
9 真格天峰 28.8629 2.994%
10 深龙创投 15.4631 1.604%
11 光启松禾 10.5917 1.099%
12 乐赟五号 9.6208 0.998%
13 共青城盛泽 9.6208 0.998%
14 红秀盈信 8.8264 0.916%
15 智新科技 8.8264 0.916%
16 共青城鸿博 4.4132 0.458%
17 视听技术 2.7488 0.285%
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18 弘文文创 1.9242 0.200%
19 真致成远 1.3240 0.137%
合计 964.0052 100.00%
2020 年 1 月 15 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十八）2020 年 1 月，第九次股权转让
2020 年 1 月 23 日，云天有限股东会作出决议，同意光启松禾将其持有的云
天有限 0.285%的股权（即 2.7488 万元出资额）以 1,000.00 万元的价格转让给远
智发展，其他股东放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 45.902%
2 深圳共创三号 128.0096 13.278%
3 中电华登 80.2403 8.324%
4 深圳创享二号 47.3513 4.912%
5 投控东海 44.1322 4.578%
6 宁波智道 44.1322 4.578%
7 王孝宇 40.1106 4.161%
8 合肥达高 35.3057 3.662%
9 真格天峰 28.8629 2.994%
10 深龙创投 15.4631 1.604%
11 乐赟五号 9.6208 0.998%
12 共青城盛泽 9.6208 0.998%
13 红秀盈信 8.8264 0.916%
14 智新科技 8.8264 0.916%
15 光启松禾 7.8429 0.814%
16 共青城鸿博 4.4132 0.458%
17 远智发展 2.7488 0.285%
18 视听技术 2.7488 0.285%
19 弘文文创 1.9242 0.200%
20 真致成远 1.3240 0.137%
合计 964.0052 100.00%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
2020 年 1 月 23 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（十九）2020 年 2 月，第九次增加注册资本
2020 年 1 月 19 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增加至 1,006.1864 万元，新增注册资本 42.1812 万元由拓金创投、深报一本、
华创共赢、华创七号、创兴前沿、渤原通晖及共青城领新以货币方式认缴。其
中，拓金创投以 10,000.00 万元认缴新增注册资本 19.2416 万元，深报一本以
4,000.00 万元认缴新增注册资本人民币 7.6966 万元，华创共赢以 2,841.64 万元
认缴新增注册资本 5.4678 万元，华创七号以 2,700.27 万元认缴新增注册资本
5.1958 万元，创兴前沿以 2,000.00 万元认缴新增注册资本 3.8483 万元，渤原通
晖以 300.00 万元认缴新增注册资本 0.5772 万元；共青城领新以 80.00 万元认缴
新增注册资本 0.1539 万元。其他股东放弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 442.5010 43.979%
2 深圳共创三号 128.0096 12.723%
3 中电华登 80.2403 7.975%
4 深圳创享二号 47.3513 4.707%
5 投控东海 44.1322 4.386%
6 宁波智道 44.1322 4.386%
7 王孝宇 40.1106 3.986%
8 合肥达高 35.3057 3.509%
9 真格天峰 28.8629 2.869%
10 拓金创投 19.2416 1.912%
11 深龙创投 15.4631 1.537%
12 乐赟五号 9.6208 0.956%
13 共青城盛泽 9.6208 0.956%
14 红秀盈信 8.8264 0.877%
15 智新科技 8.8264 0.877%
16 光启松禾 7.8429 0.779%
17 深报一本 7.6966 0.765%
18 华创共赢 5.4678 0.543%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
19 华创七号 5.1958 0.516%
20 共青城鸿博 4.4132 0.439%
21 创兴前沿 3.8483 0.382%
22 视听技术 2.7488 0.273%
23 远智发展 2.7488 0.273%
24 弘文文创 1.9242 0.191%
25 真致成远 1.3240 0.132%
26 渤原通晖 0.5772 0.057%
27 共青城领新 0.1539 0.015%
合计 1,006.1864 100.00%
2020 年 2 月 11 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续。
（二十）2020 年 3 月，第十次增加注册资本及第十次股权转让
2020 年 3 月 3 日，云天有限股东会作出决议：1、同意将云天有限的注册资
本增加至 1,059.1869 万元，新增注册资本 53.0005 万元由合肥桐硕及宏盛科技
以货币方式认缴。其中，合肥桐硕以 17,000.00 万元认缴新增注册资本 32.7108
万元，宏盛科技以 1,500.00 万美元（折合人民币 10,544.70 万元）认缴新增注册
资本 20.2897 万元。其他股东放弃本次增资的优先认购权；2、同意陈宁将其持
有的云天有限 0.681%的股权（即 7.2156 万元出资额）以 3,750.00 万元的价格转
让给华创深大五号，将其持有的云天有限 0.454%的股权（即 4.8104 万元出资
额）以 2,500.00 万元的价格转让给优必选天狼星，其他股东放弃优先购买权。
本次增资及股权转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 430.4750 40.642%
2 深圳共创三号 128.0096 12.085%
3 中电华登 80.2403 7.576%
4 深圳创享二号 47.3513 4.470%
5 投控东海 44.1322 4.167%
6 宁波智道 44.1322 4.167%
7 王孝宇 40.1106 3.787%
8 合肥达高 35.3057 3.333%
9 合肥桐硕 32.7108 3.088%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
10 真格天峰 28.8629 2.725%
11 宏盛科技 20.2897 1.916%
12 拓金创投 19.2416 1.817%
13 深龙创投 15.4631 1.460%
14 乐赟五号 9.6208 0.908%
15 共青城盛泽 9.6208 0.908%
16 红秀盈信 8.8264 0.833%
17 智新科技 8.8264 0.833%
18 光启松禾 7.8429 0.740%
19 深报一本 7.6966 0.727%
20 华创深大五号 7.2156 0.681%
21 华创共赢 5.4678 0.516%
22 华创七号 5.1958 0.491%
23 优必选天狼星 4.8104 0.454%
24 共青城鸿博 4.4132 0.417%
25 创兴前沿 3.8483 0.363%
26 视听技术 2.7488 0.260%
27 远智发展 2.7488 0.260%
28 弘文文创 1.9242 0.182%
29 真致成远 1.3240 0.125%
30 渤原通晖 0.5772 0.055%
31 共青城领新 0.1539 0.014%
合计 1,059.1869 100.00%
2020 年 3 月 13 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告，同时变更为有限责任公司（港澳台投资、非独资）。
（二十一）2020 年 3 月，第十一次增加注册资本
2020 年 3 月 23 日，云天有限股东会作出决议，同意将云天有限的注册资本
增加至 1,101.8791 万元，新增注册资本 42.6922 万元由粤财新兴、粤财产投、
粤财源合、金晟硕德、交银科创、华控产投、创盈健科及依星伴月以货币方式
认缴。其中，粤财新兴以 5,000.00 万元认缴新增注册资本 9.6208 万元，金晟硕
德以 5,000.00 万元认缴新增注册资本 9.6208 万元，粤财产投以 3,000.00 万元认
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
缴新增注册资本 5.7725 万元，粤财源合以 3,000.00 万元认缴新增注册资本
5.7725 万元，交银科创以 3,000.00 万元认缴新增注册资本 5.7725 万元，华控产
投以 3,000.00 万元认缴新增注册资本 5.7725 万元，创盈健科以 156.00 万元认缴
新增注册资本 0.3002 万元，依星伴月以 31.40 万元认缴新增注册资本 0.0604 万
元。其他股东放弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 430.4750 39.069%
2 深圳共创三号 128.0096 11.618%
3 中电华登 80.2403 7.282%
4 深圳创享二号 47.3513 4.298%
5 宁波智道 44.1322 4.005%
6 投控东海 44.1322 4.005%
7 王孝宇 40.1106 3.640%
8 合肥达高 35.3057 3.204%
9 合肥桐硕 32.7108 2.969%
10 真格天峰 28.8629 2.619%
11 宏盛科技 20.2897 1.841%
12 拓金创投 19.2416 1.746%
13 深龙创投 15.4631 1.403%
14 共青城盛泽 9.6208 0.873%
15 粤财新兴 9.6208 0.873%
16 乐赟五号 9.6208 0.873%
17 金晟硕德 9.6208 0.873%
18 红秀盈信 8.8264 0.801%
19 智新科技 8.8264 0.801%
20 光启松禾 7.8429 0.712%
21 深报一本 7.6966 0.698%
22 华创深大五号 7.2156 0.655%
23 粤财源合 5.7725 0.524%
24 粤财产投 5.7725 0.524%
25 华控产投 5.7725 0.524%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
26 交银科创 5.7725 0.524%
27 华创共赢 5.4678 0.496%
28 华创七号 5.1958 0.472%
29 优必选天狼星 4.8104 0.437%
30 共青城鸿博 4.4132 0.401%
31 创兴前沿 3.8483 0.349%
32 视听技术 2.7488 0.249%
33 远智发展 2.7488 0.249%
34 弘文文创 1.9242 0.175%
35 真致成远 1.3240 0.120%
36 渤原通晖 0.5772 0.052%
37 创盈健科 0.3002 0.027%
38 共青城领新 0.1539 0.014%
39 依星伴月 0.0604 0.005%
合计 1,101.8791 100.00%
2020 年 3 月 30 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
（二十二）2020 年 4 月，第十一次股权转让
2020 年 4 月 17 日，云天有限股东会作出决议：1、同意深龙创投将其持有
的云天有限 1.403%的股权（即 15.4631 万元出资额）暂定以 6,422,027.92 元的
价格转让给陈宁，最终价格按照经审计的净资产确定，其他股东放弃优先购买
权；2、同意陈宁以 470 万元货币置换历史上的知识产权出资。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 445.9381 40.472%
2 深圳共创三号 128.0096 11.618%
3 中电华登 80.2403 7.282%
4 深圳创享二号 47.3513 4.298%
5 宁波智道 44.1322 4.005%
6 投控东海 44.1322 4.005%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
7 王孝宇 40.1106 3.640%
8 合肥达高 35.3057 3.204%
9 合肥桐硕 32.7108 2.969%
10 真格天峰 28.8629 2.619%
11 宏盛科技 20.2897 1.841%
12 拓金创投 19.2416 1.746%
13 共青城盛泽 9.6208 0.873%
14 粤财新兴 9.6208 0.873%
15 乐赟五号 9.6208 0.873%
16 金晟硕德 9.6208 0.873%
17 红秀盈信 8.8264 0.801%
18 智新科技 8.8264 0.801%
19 光启松禾 7.8429 0.712%
20 深报一本 7.6966 0.698%
21 华创深大五号 7.2156 0.655%
22 粤财源合 5.7725 0.524%
23 粤财产投 5.7725 0.524%
24 华控产投 5.7725 0.524%
25 交银科创 5.7725 0.524%
26 华创共赢 5.4678 0.496%
27 华创七号 5.1958 0.472%
28 优必选天狼星 4.8104 0.437%
29 共青城鸿博 4.4132 0.401%
30 创兴前沿 3.8483 0.349%
31 视听技术 2.7488 0.249%
32 远智发展 2.7488 0.249%
33 弘文文创 1.9242 0.175%
34 真致成远 1.3240 0.120%
35 渤原通晖 0.5772 0.052%
36 创盈健科 0.3002 0.027%
37 共青城领新 0.1539 0.014%
38 依星伴月 0.0604 0.005%
合计 1,101.8791 100.00%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
2020 年 4 月 24 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
2020 年 11 月 25 日，深龙创投、陈宁及云天励飞签署《关于深圳云天励飞
技术有限公司股权回购事宜的结算确认单》，确认上述股权转让的最终价款为
5,986,406.03 元，深龙创投向陈宁返还多支付的 435,621.89 元股权转让价款。
（二十三）2020 年 4 月，第十二次股权转让
2020 年 4 月 27 日，云天有限股东会作出决议：1、同意陈宁将其持有的云
天有限 0.125%的股权（即 1.3744 万元出资额）以 500.00 万元的价格转让给视
听技术；2、同意深圳共创三号将其持有的云天有限 0.580%的股权（即 6.3861
万元出资额）以 1,130.40 万元的价格转让给深圳云天创享，将其持有的云天有
限 4.784%的股权（即 52.7093 万元出资额）以 1,236.2864 万元的价格转让给珠
海创享一号，将其持有的云天有限 2.163%的股权（即 23.8323 万元出资额）以
725.50 万元的价格转让给珠海创享二号，将其持有的云天有限 1.331%的股权
（即 14.6634 万元出资额）以 342.0651 万元的价格转让给珠海创享三号。其他
股东对前述股权转让放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 444.5637 40.347%
2 中电华登 80.2403 7.282%
3 珠海创享一号 52.7093 4.784%
4 深圳创享二号 47.3513 4.298%
5 宁波智道 44.1322 4.005%
6 投控东海 44.1322 4.005%
7 王孝宇 40.1106 3.640%
8 合肥达高 35.3057 3.204%
9 合肥桐硕 32.7108 2.969%
10 深圳共创三号 30.4185 2.761%
11 真格天峰 28.8629 2.619%
12 珠海创享二号 23.8323 2.163%
13 宏盛科技 20.2897 1.841%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
14 拓金创投 19.2416 1.746%
15 珠海创享三号 14.6634 1.331%
16 共青城盛泽 9.6208 0.873%
17 粤财新兴 9.6208 0.873%
18 乐赟五号 9.6208 0.873%
19 金晟硕德 9.6208 0.873%
20 红秀盈信 8.8264 0.801%
21 智新科技 8.8264 0.801%
22 光启松禾 7.8429 0.712%
23 深报一本 7.6966 0.698%
24 华创深大五号 7.2156 0.655%
25 深圳云天创享 6.3861 0.580%
26 粤财源合 5.7725 0.524%
27 粤财产投 5.7725 0.524%
28 华控产投 5.7725 0.524%
29 交银科创 5.7725 0.524%
30 华创共赢 5.4678 0.496%
31 华创七号 5.1958 0.472%
32 优必选天狼星 4.8104 0.437%
33 共青城鸿博 4.4132 0.401%
34 视听技术 4.1232 0.374%
35 创兴前沿 3.8483 0.349%
36 远智发展 2.7488 0.249%
37 弘文文创 1.9242 0.175%
38 真致成远 1.3240 0.120%
39 渤原通晖 0.5772 0.052%
40 创盈健科 0.3002 0.027%
41 共青城领新 0.1539 0.014%
42 依星伴月 0.0604 0.005%
合计 1,101.8791 100.00%
2020 年 4 月 29 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（二十四）2020 年 6 月，第十三次股权转让
2020 年 6 月 19 日，云天有限股东会作出决议：1、同意陈宁将其持有的云
天有限 0.649%的股权（即 7.15 万元出资额）以 2,920.00 万元的价格转让给中交
建信，将其持有的云天有限 0.729%的股权（即 8.0345 万元出资额）以 3,500.00
万元的价格转让给汝州瑞天；2、同意共青城鸿博将其持有的云天有限 0.401%
的股权（即 4.4132 万元出资额）以 1,700.00 万元的价格转让给远智发展。其他
股东对前述股权转让放弃优先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 429.3792 38.968%
2 中电华登 80.2403 7.282%
3 珠海创享一号 52.7093 4.784%
4 深圳创享二号 47.3513 4.298%
5 宁波智道 44.1322 4.005%
6 投控东海 44.1322 4.005%
7 王孝宇 40.1106 3.640%
8 合肥达高 35.3057 3.204%
9 合肥桐硕 32.7108 2.969%
10 深圳共创三号 30.4185 2.761%
11 真格天峰 28.8629 2.619%
12 珠海创享二号 23.8323 2.163%
13 宏盛科技 20.2897 1.841%
14 拓金创投 19.2416 1.746%
15 珠海创享三号 14.6634 1.331%
16 共青城盛泽 9.6208 0.873%
17 粤财新兴 9.6208 0.873%
18 乐赟五号 9.6208 0.873%
19 金晟硕德 9.6208 0.873%
20 红秀盈信 8.8264 0.801%
21 智新科技 8.8264 0.801%
22 汝州瑞天 8.0345 0.729%
23 光启松禾 7.8429 0.712%
1-1-82
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
24 深报一本 7.6966 0.698%
25 华创深大五号 7.2156 0.655%
26 远智发展 7.1620 0.650%
27 中交建信 7.1500 0.649%
28 深圳云天创享 6.3861 0.580%
29 粤财源合 5.7725 0.524%
30 粤财产投 5.7725 0.524%
31 华控产投 5.7725 0.524%
32 交银科创 5.7725 0.524%
33 华创共赢 5.4678 0.496%
34 华创七号 5.1958 0.472%
35 优必选天狼星 4.8104 0.437%
36 视听技术 4.1232 0.374%
37 创兴前沿 3.8483 0.349%
38 弘文文创 1.9242 0.175%
39 真致成远 1.3240 0.120%
40 渤原通晖 0.5772 0.052%
41 创盈健科 0.3002 0.027%
42 共青城领新 0.1539 0.014%
43 依星伴月 0.0604 0.005%
合计 1,101.8791 100.00%
2020 年 6 月 24 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
（二十五）2020 年 7 月，第十四次股权转让
2020 年 7 月 13 日，云天有限股东会作出决议：1、同意陈宁将其持有的云
天有限 0.222%的股权（即 2.4486 万元出资额）以 1,000.00 万元的价格转让给龙
柏前海，将其持有的云天有限 0.222%的股权（即 2.4486 万元出资额）以
1,000.00 万元的价格转让给商源盛达，将其持有的云天有限 0.556%的股权（即
6.1216 万元出资额）以 2,500.00 万元的价格转让给远智发展；2、同意投控东海
将其持有的云天有限 1.111%的股权（即 12.2430 万元出资额）以 5,000.00 万元
的价格转让给汝州瑞天；3、同意红秀盈信将其持有的云天有限 0.320%的股权
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（即 3.53056 万元出资额）转让给盈信四期；4、同意深圳共创三号将其持有的
云天有限 2.761%的股权（即 30.4185 万元出资额）以 30.4185 万元的价格转让
给明德致远，同意王孝宇将其持有的云天有限 0.908%的股权（即 10.00 万元出
资额）以 10.00 万元的价格转让给倍域信息。其他股东对前述股权转让放弃优
先购买权。
本次转让完成后，云天有限的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
1 陈宁 418.3604 37.968%
2 中电华登 80.2403 7.282%
3 珠海创享一号 52.7093 4.784%
4 深圳创享二号 47.3513 4.297%
5 宁波智道 44.1322 4.005%
6 合肥达高 35.3057 3.204%
7 合肥桐硕 32.7108 2.969%
8 投控东海 31.8892 2.894%
9 明德致远 30.4185 2.761%
10 王孝宇 30.1106 2.733%
11 真格天峰 28.8629 2.619%
12 珠海创享二号 23.8323 2.163%
13 宏盛科技 20.2897 1.841%
14 汝州瑞天 20.2775 1.840%
15 拓金创投 19.2416 1.746%
16 珠海创享三号 14.6634 1.331%
17 远智发展 13.2836 1.206%
18 倍域信息 10.0000 0.908%
19 共青城盛泽 9.6208 0.873%
20 粤财新兴 9.6208 0.873%
21 乐赟五号 9.6208 0.873%
22 金晟硕德 9.6208 0.873%
23 智新科技 8.8264 0.801%
24 光启松禾 7.8429 0.712%
25 深报一本 7.6966 0.698%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 出资额（万元） 出资比例
26 华创深大五号 7.2156 0.655%
27 中交建信 7.1500 0.649%
28 深圳云天创享 6.3861 0.580%
29 粤财源合 5.7725 0.524%
30 粤财产投 5.7725 0.524%
31 华控产投 5.7725 0.524%
32 交银科创 5.7725 0.524%
33 华创共赢 5.4678 0.496%
34 红秀盈信 5.29584 0.481%
35 华创七号 5.1958 0.472%
36 优必选天狼星 4.8104 0.437%
37 视听技术 4.1232 0.374%
38 创兴前沿 3.8483 0.349%
39 盈信四期 3.53056 0.320%
40 龙柏前海 2.4486 0.222%
41 商源盛达 2.4486 0.222%
42 弘文文创 1.9242 0.175%
43 真致成远 1.3240 0.120%
44 渤原通晖 0.5772 0.052%
45 创盈健科 0.3002 0.027%
46 共青城领新 0.1539 0.014%
47 依星伴月 0.0604 0.005%
合计 1,101.8791 100.00%
2020 年 7 月 14 日，云天有限完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
（二十六）2020 年 7 月，有限公司整体变更为股份有限公司
关于股份公司的设立情况，参见本招股说明书“第五节 发行人基本情况”
之“二、发行人设立情况”之“（一）发行人设立方式”。
本次整体变更完成后，云天励飞各发起人持股情况如下：
序号 发起人姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 发起人姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
1 陈宁 8,367.2080 37.968%
2 中电华登 1,604.8060 7.282%
3 珠海创享一号 1,054.1860 4.784%
4 深圳创享二号 947.0260 4.297%
5 宁波智道 882.6440 4.005%
6 合肥达高 706.1140 3.204%
7 合肥桐硕 654.2160 2.969%
8 投控东海 637.7840 2.894%
9 明德致远 608.3700 2.761%
10 王孝宇 602.2120 2.733%
11 真格天峰 577.2580 2.619%
12 珠海创享二号 476.6460 2.163%
13 宏盛科技 405.7940 1.841%
14 汝州瑞天 405.5500 1.840%
15 拓金创投 384.8320 1.746%
16 珠海创享三号 293.2680 1.331%
17 远智发展 265.6720 1.206%
18 倍域信息 200.0000 0.908%
19 共青城盛泽 192.4160 0.873%
20 粤财新兴 192.4160 0.873%
21 乐赟五号 192.4160 0.873%
22 金晟硕德 192.4160 0.873%
23 智新科技 176.5280 0.801%
24 光启松禾 156.8580 0.712%
25 深报一本 153.9320 0.698%
26 华创深大五号 144.3120 0.655%
27 中交建信 143.0000 0.649%
28 深圳云天创享 127.7220 0.580%
29 粤财源合 115.4500 0.524%
30 粤财产投 115.4500 0.524%
31 华控产投 115.4500 0.524%
32 交银科创 115.4500 0.524%
33 华创共赢 109.3560 0.496%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 发起人姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
34 红秀盈信 105.9168 0.481%
35 华创七号 103.9160 0.472%
36 优必选天狼星 96.2080 0.437%
37 视听技术 82.4640 0.374%
38 创兴前沿 76.9660 0.349%
39 盈信四期 70.6112 0.320%
40 龙柏前海 48.9720 0.222%
41 商源盛达 48.9720 0.222%
42 弘文文创 38.4840 0.175%
43 真致成远 26.4800 0.120%
44 渤原通晖 11.5440 0.052%
45 创盈健科 6.0040 0.027%
46 共青城领新 3.0780 0.014%
47 依星伴月 1.2080 0.005%
合计 22,037.5820 100.00%
（二十七）2020 年 7 月，股份公司第一次增加注册资本
2020 年 7 月，云天有限股东会作出决议，同意公司按照投前估值 57.50 亿
元进行增资，龙柏前海、商源盛达分别以货币 500.00 万元认购公司新增股份，
其他股东放弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天励飞的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
1 陈宁 8,367.2080 37.900%
2 中电华登 1,604.8060 7.269%
3 珠海创享一号 1,054.1860 4.775%
4 深圳创享二号 947.0260 4.290%
5 宁波智道 882.6440 3.998%
6 合肥达高 706.1140 3.199%
7 合肥桐硕 654.2160 2.963%
8 投控东海 637.7840 2.889%
9 明德致远 608.3700 2.756%
10 王孝宇 602.2120 2.728%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
11 真格天峰 577.2580 2.615%
12 珠海创享二号 476.6460 2.159%
13 宏盛科技 405.7940 1.838%
14 汝州瑞天 405.5500 1.837%
15 拓金创投 384.8320 1.743%
16 珠海创享三号 293.2680 1.328%
17 远智发展 265.6720 1.203%
18 倍域信息 200.0000 0.906%
19 金晟硕德 192.4160 0.872%
20 乐赟五号 192.4160 0.872%
21 粤财新兴 192.4160 0.872%
22 共青城盛泽 192.4160 0.872%
23 智新科技 176.5280 0.800%
24 光启松禾 156.8580 0.711%
25 深报一本 153.9320 0.697%
26 华创深大五号 144.3120 0.654%
27 中交建信 143.0000 0.648%
28 深圳云天创享 127.7220 0.579%
29 交银科创 115.4500 0.523%
30 华控产投 115.4500 0.523%
31 粤财产投 115.4500 0.523%
32 粤财源合 115.4500 0.523%
33 华创共赢 109.3560 0.495%
34 红秀盈信 105.9168 0.480%
35 华创七号 103.9160 0.471%
36 优必选天狼星 96.2080 0.436%
37 视听技术 82.4640 0.374%
38 创兴前沿 76.9660 0.349%
39 盈信四期 70.6112 0.320%
40 商源盛达 68.1351 0.309%
41 龙柏前海 68.1351 0.309%
42 弘文文创 38.4840 0.174%
43 真致成远 26.4800 0.120%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
44 渤原通晖 11.5440 0.052%
45 创盈健科 6.0040 0.027%
46 共青城领新 3.0780 0.014%
47 依星伴月 1.2080 0.005%
合计 22,075.9082 100.00%
2020 年 7 月 27 日，云天励飞完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
（二十八）2020 年 8 月，股份公司第二次增加注册资本
2020 年 7 月，云天有限股东会作出决议，同意公司按照投前估值 57.50 亿
进行增资，印力商置以其持有的印像数据 35%的股权作价 7,000.00 万元认购公
司新增股份，瑞泰安以其持有的印像数据 15%的股权作价 3,000.00 万元认购公
司新增股份，其他股东放弃本次增资的优先认购权。
北京北方亚事资产评估事务所（特殊普通合伙）对印力商置和瑞泰安所出
资股权涉及的印像数据的股东全部权益在 2020 年 4 月 30 日的价值进行了评
估，并出具了北方亚事评报[2020]第 23-011 号《评估报告》。经评估，印像数
据在评估基准日全部权益价值为 20,074.18 万元。
本次增资完成后，云天励飞的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
1 陈宁 8,367.2080 37.254%
2 中电华登 1,604.8060 7.145%
3 珠海创享一号 1,054.1860 4.694%
4 深圳创享二号 947.0260 4.217%
5 宁波智道 882.6440 3.930%
6 合肥达高 706.1140 3.144%
7 合肥桐硕 654.2160 2.913%
8 投控东海 637.7840 2.840%
9 明德致远 608.3700 2.709%
10 王孝宇 602.2120 2.681%
11 真格天峰 577.2580 2.570%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
12 珠海创享二号 476.6460 2.122%
13 宏盛科技 405.7940 1.807%
14 汝州瑞天 405.5500 1.806%
15 拓金创投 384.8320 1.713%
16 珠海创享三号 293.2680 1.306%
17 印力商置 268.2836 1.195%
18 远智发展 265.6720 1.183%
19 倍域信息 200.0000 0.891%
20 共青城盛泽 192.4160 0.857%
21 粤财新兴 192.4160 0.857%
22 乐赟五号 192.4160 0.857%
23 金晟硕德 192.4160 0.857%
24 智新科技 176.5280 0.786%
25 光启松禾 156.8580 0.698%
26 深报一本 153.9320 0.685%
27 华创深大五号 144.3120 0.643%
28 中交建信 143.0000 0.637%
29 深圳云天创享 127.7220 0.569%
30 粤财源合 115.4500 0.514%
31 粤财产投 115.4500 0.514%
32 华控产投 115.4500 0.514%
33 交银科创 115.4500 0.514%
34 瑞泰安 114.9786 0.512%
35 华创共赢 109.3560 0.487%
36 红秀盈信 105.9168 0.472%
37 华创七号 103.9160 0.463%
38 优必选天狼星 96.2080 0.428%
39 视听技术 82.4640 0.367%
40 创兴前沿 76.9660 0.343%
41 盈信四期 70.6112 0.314%
42 龙柏前海 68.1351 0.303%
43 商源盛达 68.1351 0.303%
44 弘文文创 38.4840 0.171%
1-1-90
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
45 真致成远 26.4800 0.118%
46 渤原通晖 11.5440 0.051%
47 创盈健科 6.0040 0.027%
48 共青城领新 3.0780 0.014%
49 依星伴月 1.2080 0.005%
合计 22,459.1704 100.00%
2020 年 8 月 19 日，云天励飞完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
（二十九）2020 年 9 月，股份公司第三次增加注册资本
2020 年 9 月 24 日，云天励飞股东大会作出决议，同意将云天励飞的股份总
数增加至 26,635.0290 万股，新增股份 4,175.8586 万股由东海云天、中电信息、
中电金控及华创多赢以货币方式认购。其中，东海云天以 74,255.635 万元认购
新增股份 2,845.9385 万股，中电信息以 15,000.00 万元认购新增股份 574.8934 万
股，中电金控以 15,000.00 万元认购新增股份 574.8934 万股，华创多赢 4,700.00
万元认购新增股份 180.1333 万股。其他股东放弃本次增资的优先认购权。
本次增资完成后，云天励飞的股权结构如下：
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
1 陈宁 8,367.2080 31.415%
2 东海云天 2,845.9385 10.685%
3 中电华登 1,604.8060 6.025%
4 珠海创享一号 1,054.1860 3.958%
5 深圳创享二号 947.0260 3.556%
6 宁波智道 882.6440 3.314%
7 合肥达高 706.1140 2.651%
8 合肥桐硕 654.2160 2.456%
9 投控东海 637.7840 2.395%
10 明德致远 608.3700 2.284%
11 王孝宇 602.2120 2.261%
12 真格天峰 577.2580 2.167%
13 中电信息 574.8934 2.158%
1-1-91
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
14 中电金控 574.8934 2.158%
15 珠海创享二号 476.6460 1.790%
16 宏盛科技 405.7940 1.524%
17 汝州瑞天 405.5500 1.523%
18 拓金创投 384.8320 1.445%
19 珠海创享三号 293.2680 1.101%
20 印力商置 268.2836 1.007%
21 远智发展 265.6720 0.997%
22 倍域信息 200.0000 0.751%
23 乐赟五号 192.4160 0.722%
24 共青城盛泽 192.4160 0.722%
25 粤财新兴 192.4160 0.722%
26 金晟硕德 192.4160 0.722%
27 华创多赢 180.1333 0.676%
28 智新科技 176.5280 0.663%
29 光启松禾 156.8580 0.589%
30 深报一本 153.9320 0.578%
31 华创深大五号 144.3120 0.542%
32 中交建信 143.0000 0.537%
33 深圳云天创享 127.7220 0.480%
34 粤财产投 115.4500 0.433%
35 粤财源合 115.4500 0.433%
36 华控产投 115.4500 0.433%
37 交银科创 115.4500 0.433%
38 瑞泰安 114.9786 0.432%
39 华创共赢 109.3560 0.411%
40 红秀盈信 105.9168 0.398%
41 华创七号 103.9160 0.390%
42 优必选天狼星 96.2080 0.361%
43 视听技术 82.4640 0.310%
44 创兴前沿 76.9660 0.289%
45 盈信四期 70.6112 0.265%
46 龙柏前海 68.1351 0.256%
1-1-92
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东姓名或名称 持股数（万股） 持股比例
47 商源盛达 68.1351 0.256%
48 弘文文创 38.4840 0.144%
49 真致成远 26.4800 0.099%
50 渤原通晖 11.5440 0.043%
51 创盈健科 6.0040 0.023%
52 共青城领新 3.0780 0.012%
53 依星伴月 1.2080 0.005%
合计 26,635.0290 100.00%
2020 年 9 月 25 日，云天励飞完成本次变更的工商登记手续及外商投资信息
报告。
四、发行人历次股本验资情况
公司及其前身在设立时及设立后共进行过 17 次验资，均由天职会计师出
具，历次验资情况如下表：
单位：万元
序号 验资目的 验资后实收资本/股本 验资报告号
1 设立及第一次增资 500.00 天职业字[2020]38364号
2 第二次增资 541.2368 天职业字[2020]38365号
3 第三次增资 644.3295 天职业字[2020]38366号
4 第四次增资 706.1145 天职业字[2020]38367号
5 第五次增资 794.3788 天职业字[2020]38368号
6 第六次增资 874.6191 天职业字[2020]38369号
7 第七次增资 914.7297 天职业字[2020]38370号
8 第八次增资 916.6539 天职业字[2020]38371号
9 第九次增资 958.8351 天职业字[2020]38372号
10 第十次增资 991.5459 天职业字[2020]38373号
11 第十一次增资 1,054.5278 天职业字[2020]38374号
12 货币置换知识产权出资 1,054.5278 天职业字[2020]38375号
13 深圳创享二号实际出资 1,101.8791 天职业字[2020]38376号
14 整体变更 22,037.5820 天职业字[2020]33000号
15 股份公司第一次增资 22,075.9082 天职业字[2020]38377号
16 股份公司第二次增资 22,459.1704 天职业字[2020]38709号
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
17 股份公司第三次增资 26,635.0290 天职业字[2020]38378号
五、发行人重大资产重组情况
公司自设立以来，未发生过重大资产重组。
六、公司在其他证券市场的上市/挂牌情况
公司自设立以来，未在其他证券市场上市或挂牌。
七、发行人的股权结构图
截至本招股说明书签署日，发行人股权结构如下：
八、发行人控股子公司、分公司、参股公司、参股有限合伙企业情
况
截至本招股说明书签署日，公司拥有 19 家全资子公司，3 家控股子公司，
1 家参股有限合伙企业。除上述公司及合伙企业外，惠州云天、云天美国报告
期内曾为发行人的子公司，分别于 2021 年 3 月和 2019 年 1 月注销，世纪励芯
报告期内曾为发行人的参股公司，于 2022 年 5 月注销，云天励飞南京分公司、
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
云天励飞青岛分公司曾为发行人的分公司，分别于 2020 年 11 月和 2020 年 9 月
注销。
（一）发行人的子公司情况
1、江苏云天
江苏云天的基本情况如下：
项目 内容
名称 江苏云天励飞技术有限公司
统一社会信用代码 91320191MA1XG9F65T
住所/主要生产经营地 南京市江北新区星火路 17 号创智大厦 A 座 701 室
法定代表人 郑文先
注册资本 2,000 万元
实收资本 620万元
股权结构 云天励飞 100%全资
计算机系统分析；提供计算机技术服务；网络商务服务；数据库
服务、管理；信息技术、电子产品、生物技术、化工产品、建筑
材料、机械设备的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；
经营范围 计算机编程；计算机软件设计；计算机及相关设备的销售；信息
系统集成；电子芯片的设计、研发、生产、测试、加工、销售、
咨询及技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方
可开展经营活动）
类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2018-11-16 至无固定期限
主营业务 在江苏区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向江苏
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 86.68 149.04
净资产 -4,163.67 -3,148.80
净利润 -1,014.87 -1,740.80
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
2、湖南云天
湖南云天的基本情况如下：
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
名称 湖南云天励飞信息技术有限公司
统一社会信用代码 91430104MA4QQ0QK95
湖南省长沙市岳麓山大学科技城岳麓街道溁左路中南大学科技园
住所/主要生产经营地
研发总部 7 栋 205、206 房
法定代表人 王磊
注册资本 1,000 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞 100%全资
信息技术咨询服务；信息系统集成服务；信息处理和存储支持服
务；基础软件、公交高新技术信息网络、支撑软件、应用软件开
发；软件技术服务；计算机网络平台的开发及建设；人脸识别系
经营范围
统的研发；软件开发系统集成服务；人工智能应用；集成电路设
计。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活
动）
类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2019-08-27 至 2069-08-26
主营业务 在湖南区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向湖南
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 92.29 95.19
净资产 -270.75 -199.97
净利润 -70.78 -149.28
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
3、杭州励飞
杭州励飞的基本情况如下：
项目 内容
名称 杭州励飞软件技术有限公司
统一社会信用代码 91330101328190477B
浙江省杭州市钱塘新区白杨街道 6 号大街 452 号 2 幢 C1311-1314
住所/主要生产经营地
号
法定代表人 韩暘
注册资本 1,000 万元
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
实收资本 1,000 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
技术开发、技术服务、技术咨询、成果转让：计算机软硬件、信
息技术、电子产品、生物技术、化工产品（除化学危险品及易制
经营范围 毒化学品）、建材、机械设备、计算机数据库、网络技术；批
发、零售：计算机软硬件及配件。（依法须经批准的项目，经相
关部门批准后方可开展经营活动）
类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2015-03-12 至无固定期限
主营业务 在浙江区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向浙江
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 5,803.18 3,050.35
净资产 -1,235.95 -1,070.80
净利润 -165.15 -480.69
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
4、成都云天
成都云天的基本情况如下：
项目 内容
名称 成都云天励飞技术有限公司
统一社会信用代码 91510122MA6CDD734B
成都市双流区西航港街道临港路一段 32 号成都东航中心 2 号楼 8
住所/主要生产经营地
层 801、808、809 单位室
法定代表人 邓浩然
注册资本 900 万元
实收资本 200 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
智能设备、城市智能、人工智能的研发、技术服务及技术转让；
智能工程；计算机数据库，计算机系统分析；提供计算机技术服
务；网络商务服务、数据库服务、数据库管理；从事信息技术、
经营范围 电子产品、生物技术、化工产品、建筑建材、机械设备等领域内
的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机编程；计
算机软件设计；计算机及相关设备的销售；信息系统集成。（依
法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2018-04-17 至长期
主营业务 在四川区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向四川
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 5,600.28 3,158.03
净资产 -3,980.71 -3,371.40
净利润 -609.31 -1,807.43
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
5、青岛云天
青岛云天的基本情况如下：
项目 内容
名称 青岛云天励飞科技有限公司
统一社会信用代码 91370212MA3MJDP783
山东省青岛市崂山区科苑纬一路 1 号青岛国际创新园二期 D2 座
住所/主要生产经营地
2601 室
法定代表人 尉衍
注册资本 500 万元
实收资本 500 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
网络技术的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让，电子产
品研发，销售：计算机软硬件及配件，安防工程、会展工程施
经营范围 工，会议及展览服务，道路交通安全设施器材研发、维修、批发
及零售，道路交通安全设施安装、施工。（依法须经批准的项
目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2017-12-28 至无固定期限
主营业务 在山东区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向山东
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 5,365.43 7,412.00
净资产 -2,154.96 -1,599.95
净利润 -555.01 -847.40
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
6、深圳图灵微
深圳图灵微的基本情况如下：
项目 内容
深圳图灵微电子有限公司（曾用名：深圳前海灯塔科技有限公
名称
司）
统一社会信用代码 91440300067980146P
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前
住所/主要生产经营地
海商务秘书有限公司）
法定代表人 李爱军
注册资本 10,000 万元
实收资本 100 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
一般经营项目是：集成电路芯片及产品销售；集成电路芯片设计
及服务；工程和技术研究和试验发展；知识产权服务（专利代理
服务除外）；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术
转让、技术推广；软件开发；计算机软硬件及辅助设备批发；计
经营范围 算机软硬件及辅助设备零售。（除依法须经批准的项目外，凭营
业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：技术进出
口；货物进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方
可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件
为准）
类型 有限责任公司（法人独资）
经营期限 2013-04-25 至无固定期限
主营业务 开展芯片业务
与发行人主营业务的
属于发行人主营业务组成部分，系发行人芯片业务开展平台
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 457.98 1,464.33
净资产 -5,250.11 -3,513.67
净利润 -1,736.44 -2,310.41
1-1-99
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
7、深圳励飞
深圳励飞的基本情况如下：
项目 内容
名称 深圳励飞科技有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5ET16J33
深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路 650 号宝星智荟城 2 号楼
住所/主要生产经营地
231
法定代表人 李建文
注册资本 100 万元
实收资本 20 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
计算机数据库，计算机系统分析；提供计算机技术服务；网络商
务服务、数据库服务、数据库管理；从事信息技术、电子产品、
生物技术、化工产品、建筑建材、机械设备等领域内的技术开
经营范围 发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机编程；计算机软件
设计；计算机及相关设备的销售；信息系统集成；从事货物、技
术进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，
限制的项目须取得许可后方可经营）
类型 有限责任公司（法人独资）
经营期限 2017-10-19 至无固定期限
主营业务 暂无实际业务开展
与发行人主营业务的
暂时与发行人主营业务无关系
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 2,146.21 1,303.10
净资产 129.89 -11.84
净利润 141.73 18.48
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
8、珠海图灵
珠海图灵的基本情况如下：
项目 内容
名称 珠海图灵智能技术有限公司
统一社会信用代码 91440400MA53JJAF03
1-1-100
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
住所/主要生产经营地 珠海市横琴新区宝华路 6 号 105 室-67685（集中办公区）
法定代表人 邓浩然
注册资本 50 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞 100%全资
计算机数据库，计算机系统分析；提供计算机技术服务；网络商
务服务、数据库服务、数据库管理；从事信息技术、电子产品、
生物技术、化工产品、建筑建材、机械设备等领域内的技术开
发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机编程；计算机软件
经营范围
设计；计算机及相关设备的销售；信息系统集成；货物或技术进
出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；研
发服务咨询。（ 依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开
展经营活动）
类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2019-07-29 至无固定期限
主营业务 暂无实际业务开展
与发行人主营业务的
暂时与发行人主营业务无关系
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 - -
净资产 - -
净利润 - -
注：2021 年度数据及 2022 年 1-6 月已经天职会计师审计
9、云天香港
云天香港的基本情况如下：
项目 内容
中文名称 云天励飞（香港）有限公司
英文名称 Intellifusion （Hong Kong） Limited
成立日期 2018 年 2 月 1 日
FLAT/RM A 20/F KIU FU COMM BLDG 300 LOCKHART RD
住所/主要生产经营地
WAN CHAI HONG KONG
注册资本 80 万美元
实收资本 80 万美元
股权结构 云天励飞 100%全资
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
经营范围 销售、进出口贸易、软件开发、技术研究
类型 有限公司
主营业务 境外销售公司
与发行人主营业务的
发行人通过子公司对外开拓业务市场
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元人民币
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 415.97 369.16
净资产 252.51 220.64
净利润 21.11 -2.23
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
10、云天 BVI
云天 BVI 的基本情况如下：
项目 内容
英文名称 Star Hybrid Limited
Coastal Building, Wickhan’s CayⅡ, P.O. Box 2211, Road Town,
住所/主要生产经营地
Tortola, British Virgin Islands
设立时间 2018 年 5 月 10 日
经营范围 无
注册资本 5 万美元
实收资本 尚未出资
股权结构 云天香港 100%全资
类型 有限责任公司
主营业务 无实际业务
与发行人主营业务的
暂时与发行人主营业务无关系
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元人民币
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 - -
净资产 - -
净利润 - -
1-1-102
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
11、印像数据
印像数据的基本情况如下：
项目 内容
名称 深圳印像数据科技有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5F0FWB4A
深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路 15 号科兴科学园 D3 栋
住所/主要生产经营地
37 层
法定代表人 邓浩然
注册资本 334 万元
实收资本 334 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
一般经营项目是：计算机数据库、计算机系统分析；提供计算机
技术服务；数据库服务、数据库管理；从事信息技术、电子产
品、生物技术、化工产品（不含易燃、易爆、危险化学物品）、
建筑建材、机械设备的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转
经营范围 让；计算机编程；计算机软件设计；计算机及相关设备的销售；
信息系统集成；经营电子商务；货物及技术进出口；会议展览、
广告类：企业形象策划；文化交流；文化活动策划；礼仪服务、
会务服务；市场营销策划；展览展示策划（法律、行政法规、国
务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）
类型 有限责任公司（法人独资）
经营期限 永续经营
购物商城数字化解决方案提供商，发行人在智慧商业领域开展人
主营业务
工智能业务的经营主体
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司拓展智
关系 慧商业领域的经营业务
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 2,336.36 2,833.65
净资产 702.42 1,282.99
净利润 -580.57 -1,068.13
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
12、北京云天
北京云天的基本情况如下：
1-1-103
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
名称 北京云天励飞科技有限公司
统一社会信用代码 91110108MA0190EQ9N
住所/主要生产经营地 北京市西城区宣武门西大街甲 129 号 18 层 1-23 内 1808
法定代表人 陈腾宇
注册资本 500 万元
实收资本 500 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机
系统服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE 值在 1.5 以
上的云计算数据中心除外）；设计、制作、代理、发布广告；企
业策划、设计；企业管理咨询；销售电子产品、安全技术防范产
经营范围
品、通讯设备、计算机软件及辅助设备。（市场主体依法自主选
择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门
批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政
策禁止和限制类项目的经营活动。）
类型 有限责任公司（法人独资）
经营期限 2017-11-24 至 2047-11-23
主营业务 在北京区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向北京
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 628.46 732.14
净资产 -1,920.16 -1,593.38
净利润 -326.78 -493.11
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
13、上海云天
上海云天的基本情况如下：
项目 内容
名称 上海云天励飞信息技术有限公司
统一社会信用代码 91310105MA1FW82X18
住所/主要生产经营地 上海市静安区万荣路 700 号 39 幢 J 室
法定代表人 韩暘
注册资本 500 万元
1-1-104
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
实收资本 500 万元
股权结构 云天励飞 100%全资
信息工程、计算机网络技术、电信科技专业领域内技术咨询、技
术服务、技术开发、技术转让，计算机系统集成，销售计算机软
经营范围 硬件、通讯设备、电子设备、公共安全技术防范设备、计算机存
储设备、计算机网络设备。【依法须经批准的项目，经相关部门
批准后方可开展经营活动】
类型 有限责任公司（外商投资企业法人独资）
经营期限 2017-08-04 至无固定期限
主营业务 在上海区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向上海
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 94.08 113.45
净资产 -1,038.94 -796.30
净利润 -242.64 -263.78
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
14、南京深目
南京深目的基本情况如下：
项目 内容
名称 南京深目嵌入式人工智能研究院有限公司
统一社会信用代码 91320115MA2511KW27
南京市江宁开发区胜利路 89 号紫金研发创业中心 3 幢 4 号楼 1204
住所/主要生产经营地
室（江宁开发区）
法定代表人 李爱军
注册资本 500 万元
实收资本 60 万元
股权结构 深圳图灵微持股 100%
一般项目：人工智能硬件销售；人工智能双创服务平台；人工智
能公共服务平台技术咨询服务；人工智能公共数据平台；人工智
能基础资源与技术平台；人工智能基础软件开发；人工智能应用
经营范围 软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能通用应用系
统；人工智能行业应用系统集成服务；互联网数据服务；软件开
发；信息系统集成服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照
依法自主开展经营活动）
1-1-105
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2021-01-13 至无固定期限
发行人 AI 芯片的 SDK、参考设计和整体解决方案的研发、交付和
主营业务
客户支持
与发行人主营业务的
芯片研发的一部分
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 58.81 56.56
净资产 -643.50 -238.71
净利润 -404.79 -298.71
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
15、汉云楚慧
汉云楚慧的基本情况如下：
项目 内容
名称 武汉汉云楚慧数字科技有限公司
统一社会信用代码 91420105MA49MG8J2K
武汉市汉阳区汉阳大道 408 号万科未来中心 T1 写字楼第 19 层
住所/主要生产经营地
06、07、08
法定代表人 陈补石
注册资本 500 万元
实收资本 尚未出资
云天励飞持股 51%，武汉汉阳造文化产业投资有限公司持股
股权结构
25%，汉云智造持股 24%
一般项目：人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；软件开
发；互联网数据服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交
流、技术转让、技术推广；数据处理和存储支持服务；信息技术
经营范围 咨询服务；信息系统运行维护服务；计算机软硬件及辅助设备批
发；计算机软硬件及辅助设备零售；互联网销售（除销售需要许
可的商品）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开
展经营活动）
类型 有限责任公司（外商投资企业与内资合资）
经营期限 2020-12-10 至无固定期限
主营业务 在湖北区域开展智慧城市相关业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向湖北
关系 区域进行延伸和落地
1-1-106
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 1,027.93 546.27
净资产 -61.56 -22.75
净利润 -38.82 -22.75
注：2021 年度数据及 2022 年 1-6 月已经天职会计师审计
16、郑州云天
郑州云天的基本情况如下：
项目 内容
名称 郑州云天励飞科技有限公司
统一社会信用代码 91410100MA9GXB8A0K
河南省郑州市航空港区东海路与华夏大道交叉口智能终端手机产
住所/主要生产经营地
业园 1 号楼 1 楼 106 房间
法定代表人 尉衍
注册资本 1,000 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞持股 100%
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转
让、技术推广；电子产品销售；信息系统集成服务；人工智能行
业应用系统集成服务；安防设备制造；安防设备销售；安全技术
防范系统设计施工服务；计算机软硬件及辅助设备零售；软件开
经营范围
发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能
硬件销售；人工智能通用应用系统；人工智能理论与算法软件开
发；普通机械设备安装服务；工程管理服务（除依法须经批准的
项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2021-05-28 至无固定期限
主营业务 在河南区域开展人工智能落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向河南
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 16.40 -
净资产 -2.95 -0.08
1-1-107
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
净利润 -2.87 -0.08
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
17、云天算法
云天算法的基本情况如下：
项目 内容
名称 深圳云天算法技术有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5H0L7F6N
住所/主要生产经营地 深圳市龙岗区龙岗街道南联社区龙城大道 29 号龙年大厦 1702
法定代表人 王磊
注册资本 500 万元人民币
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞持股 100%
计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；
计算机系统服务；软件销售；电子产品销售；集成电路销售；计
算器设备销售；人工智能应用软件开发；软件开发；信息系统集
成服务；信息系统运行维护服务；信息技术咨询服务；工程和技
术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交
流、技术转让、技术推广；大数据服务；数据处理服务；人工智
经营范围
能硬件销售；人工智能基础软件开发；人工智能理论与算法软件
开发；人工智能通用应用系统；人工智能行业应用系统集成服
务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后
方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证
件为准）
类型 有限责任公司（法人独资）
经营期限 2021-09-24 至无固定期限
主营业务 在龙岗区开展人工智能及算法相关的落地业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司在龙岗
关系 区域落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 - -
净资产 - -
净利润 - -
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
1-1-108
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
18、楚慧智能
楚慧智能的基本情况如下：
项目 内容
名称 武汉汉云楚慧智能科技有限公司
统一社会信用代码 91420102MA4K2Y4J7W
住所/主要生产经营地 武汉市汉阳区汉阳大道 408 号万科未来中心 T1 写字楼 19 层 01
法定代表人 陈补石
注册资本 1,000 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 汉云楚慧持股 100%
许可项目：建设工程施工；建筑智能化系统设计；文物保护工程
施工；输电、供电、受电电力设施的安装、维修和试验；地质灾
害治理工程施工；房屋建筑和市政基础设施项目工程总承包；住
宅室内装饰装修；建筑劳务分包；施工专业作业（依法须经批准
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以
相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：人工智能应用软
经营范围 件开发；信息系统集成服务；软件开发；互联网数据服务；数据
处理和存储支持服务；信息系统运行维护服务；计算机软硬件及
辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；互联网销售（除
销售需要许可的商品）；园林绿化工程施工；普通机械设备安装
服务；对外承包工程；金属门窗工程施工；土石方工程施工；体
育场地设施工程施工（除许可业务外，可自主依法经营法律法规
非禁止或限制的项目）
类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2019-01-31 至长期
主营业务 在湖北区域开展智慧城市建设相关业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，发行人业务通过子公司向湖北
关系 区域进行延伸和落地
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 - -
净资产 - -
净利润 - -
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
19、天舟锦成
天舟锦成的基本情况如下：
1-1-109
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
名称 成都天舟锦成科技有限公司
统一社会信用代码 91510104MA7GX6KX8E
住所/主要生产经营地 四川省成都市锦江区翠风路 464 号附 12 号
法定代表人 郑文先
注册资本 2,000 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞持股 100%
一般项目：网络技术服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技
术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；
人工智能应用软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；人工
智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能公
经营范围 共数据平台；互联网数据服务；互联网销售（除销售需要许可的
商品）；人工智能硬件销售；人工智能通用应用系统；安全系统
监控服务；网络与信息安全软件开发；安全技术防范系统设计施
工服务；安防设备销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照
依法自主开展经营活动）。
类型 有限责任公司（外商投资企业法人独资）
经营期限 2022-02-07 至长期
主营业务 在成都区域开展智慧泛商业、智慧城管、智慧社区等业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，面向智慧泛商业、智慧城管、
关系 智慧社区等领域进行开拓并负责落地成都地区业务
天舟锦成于 2022 年 2 月设立，最近一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日
总资产 518.81
净资产 -12.10
净利润 -12.10
注：2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
20、成都锦发
成都锦发的基本情况如下：
项目 内容
名称 成都云天锦发科技有限公司
统一社会信用代码 91510104MABMQU9C6L
住所/主要生产经营地 四川省成都市锦江区华润路 42 号(自编号 1055 号)
法定代表人 张晓立
1-1-110
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
注册资本 100 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 天舟锦城持股 70%
一般项目：网络技术服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技
术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；
人工智能应用软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；人工
智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能公
经营范围 共数据平台；互联网数据服务；互联网销售（除销售需要许可的
商品）；人工智能硬件销售；人工智能通用应用系统；安全系统
监控服务；网络与信息安全软件开发；安全技术防范系统设计施
工服务；安防设备销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照
依法自主开展经营活动）。
类型 其他有限责任公司
经营期限 2022-04-29 至无固定期限
主营业务 在成都区域开展业务
与发行人主营业务的
属于发行人主营业务的组成部分，面向负责落地成都地区业务
关系
成都锦发于 2022 年 4 月设立，最近一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日
总资产 -
净资产 -
净利润 -
注：2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
21、智建科技
智建科技的基本情况如下：
项目 内容
名称 深圳云天励飞智建科技有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5HD2LX12
住所/主要生产经营地 深圳市深汕特别合作区鲘门镇深汕湾科技园 5 号楼 1502
法定代表人 王磊
注册资本 1000 万元
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞持股 100%
计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；
经营范围
计算机系统服务；软件销售；电子产品销售；集成电路销售；计
1-1-111
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
算器设备销售；人工智能应用软件开发；软件开发；信息系统集
成服务；信息系统运行维护服务；信息技术咨询服务；工程和技
术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交
流、技术转让、技术推广；大数据服务；数据处理服务；人工智
能硬件销售；人工智能基础软件开发；人工智能理论与算法软件
开发；人工智能通用应用系统；人工智能行业应用系统集成服
务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后
方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证
件为准）
类型 有限责任公司（法人独资）
经营期限 2022-06-21 至无固定期限
主营业务 在深汕合作区开展业务
与发行人主营业务的
属于发行人主营业务的组成部分，负责落地深汕合作区业务
关系
智建科技于 2022 年 6 月设立，最近一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日
总资产 -
净资产 -
净利润 -
注：2022 年 1-6 月数据已经天职会计师审计
22、芯星励飞
芯星励飞的基本情况如下：
项目 内容
名称 成都芯星励飞机器人技术有限公司
统一社会信用代码 91510132MABY653W5E
四川省成都市新津区花源街道青瓷路 51 号 16 栋 1 层 32 号(自主申
住所/主要生产经营地
报)
法定代表人 张晓立
注册资本 1,000 万元人民币
实收资本 尚未出资
股权结构 云天励飞持股 100%
一般项目：智能机器人的研发；网络技术服务；技术服务、技术
开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；
经营范围 信息系统集成服务；人工智能应用软件开发；人工智能行业应用
系统集成服务；人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础软
件开发；人工智能公共数据平台；互联网数据服务；互联网销售
1-1-112
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
（除销售需要许可的商品）；人工智能硬件销售；人工智能通用
应用系统；安全系统监控服务；网络与信息安全软件开发；安全
技术防范系统设计施工服务；安防设备销售。（除依法须经批准
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
经营期限 2022-09-06 至无固定期限
主营业务 在成都新津区域开展业务
与发行人主营业务的 属于发行人主营业务的组成部分，面向负责落地成都新津地区业
关系 务
芯星励飞于 2022 年 9 月设立，无最近一期财务数据。
（二）发行人的参股公司情况
截至本招股说明书签署日，发行人无参股公司。
（三）发行人的参股有限合伙企业情况
截至本招股说明书签署日，发行人有一家参股有限合伙企业汉云智造，基
本情况如下：
项目 内容
名称 武汉市汉阳汉云智造信息咨询合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91420105MA49M1U575
武汉市汉阳区墨水湖北路 99 号红光科技集团商业综合楼 11 层办公
住所/主要生产经营地
1106 号
执行事务合伙人 珠海图灵
出资结构 珠海图灵 1%；胡盛菲 50%；陈补石 49%
出资时间 自汉云智造成立之日起 20 年内缴足
经营范围 企业管理咨询
类型 有限合伙企业
合伙期限 2020-11-24 至 2040-11-23
主营业务 无实际业务开展，为发行人控股子公司汉云楚慧的员工持股平台
与发行人主营业务的
与发行人主营业务无关系
关系
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 - -
1-1-113
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
净资产 - -
净利润 - -
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据未经审计
九、公司股东及实际控制人的基本情况
（一）控股股东及实际控制人基本情况
公司的控股股东、实际控制人为陈宁。陈宁，男，1975 年出生，中国国
籍，身份证号 130406197506******，拥有美国永久居留权。2006 年毕业于美国
佐治亚理工学院，获得博士学位；2006 年 5 月至 2009 年 5 月，在美国飞思卡尔
半导体公司担任系统架构师；2009 年 5 月至 2014 年 7 月，在中兴通讯担任 IC
技术总监；2014 年 8 月至今，在发行人担任执行董事/董事长兼总经理。陈宁曾
获得深圳市国家级领军人才、深圳市海外高层次人才计划（“孔雀计划”）A
类人才、第十六届广东省青年“五四奖章”、深圳经济特区建立 40 周年创新创
业人物和先进模范人物等荣誉称号。陈宁直接持有公司 31.415%的股份，通过
明德致远间接持有公司 2.284%的股份，合计持有公司 33.698%的股份。
（二）除控股股东外其他持有 5%以上股份的股东基本情况
截至本招股说明书签署日，除控股股东外其他持有 5%以上的股份的股东有
东海云天、中电华登、合肥达高及其一致行动人合肥桐硕。
1、东海云天
东海云天的基本情况具体如下：
项目 内容
名称 深圳东海云天创业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5GCBT78R
深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路 26 号深圳湾科技
住所
生态园 5 栋 C908
执行事务合伙人 深圳市投控东海投资有限公司
认缴出资额 75,597 万元
实缴出资额 75,597 万元
一般经营项目是：创业投资；为创业投资提供管理服务。许可经
经营范围
营项目是：无
类型 有限合伙企业
1-1-114
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
合伙期限 2020-09-01 至 2025-08-31
入股原因 财务投资于战略新兴产业
入股价格 26.09 元/股，折合有限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 发行人及股东各方谈判协商确定
截至本招股说明书签署日，东海云天的出资情况如下：
序 认缴出资额
合伙人 合伙人类别 出资比例
号 （万元）
1 深圳市特区建设发展集团有限公司 有限合伙人 67,000.00 88.6279%
2 拉萨楚源投资管理有限责任公司 有限合伙人 3,000.00 3.9684%
3 刘结成 有限合伙人 1,600.00 2.1165%
珠海恒岩锦贤创业投资基金（有限合
4 有限合伙人 727.00 0.9617%
伙）
青岛恒岩锦思股权投资基金合伙企业
5 有限合伙人 727.00 0.9617%
（有限合伙）
珠海恒岩锦亭创业投资基金（有限合
6 有限合伙人 727.00 0.9617%
伙）
珠海恒岩锦利创业投资基金（有限合
7 有限合伙人 679.00 0.8982%
伙）
8 珠海恒绍创业投资基金（有限合伙） 有限合伙人 485.00 0.6416%
9 胡厚元 有限合伙人 200.00 0.2646%
珠海星斗启明星股权投资企业（有限合
10 有限合伙人 200.00 0.2646%
伙）
11 李进 有限合伙人 100.00 0.1323%
深圳市基础设施投资基金管理有限责任
12 有限合伙人 100.00 0.1323%
公司
13 深圳市投控东海投资有限公司 普通合伙人 52.00 0.0688%
合计 75,597.00 100.00%
根据私募基金公示信息系统查询，东海云天属于股权投资基金，基金编号
SLV742，基金管理人为深圳市投控东海投资有限公司。
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 74,811.06 75,027.21
净资产 74,811.06 75,597.00
净利润 -216.15 -431.77
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据未经审计
1-1-115
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
2、中电华登
中电华登的基本情况具体如下：
项目 内容
统一社会信用代码 91510122MA6CE1L36C
名称 中电华登（成都）股权投资中心（有限合伙）
中国（四川）自由贸易试验区成都市双流区西航港街道成新大件
住所
路 289 号 1001 室
执行事务合伙人 中电华登（宁波）投资管理有限责任公司
认缴出资额 101,010 万元
实缴出资额 80,707 万元
投资与资产管理；企业管理；非公开募集证券投资基金管理服
经营范围 务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活
动）。
类型 有限合伙企业
合伙期限 2018-04-26 至 2024-04-25
截至本招股说明书签署日，中电华登的出资情况如下：
序 认缴出资额
合伙人 合伙人类别 出资比例
号 （万元）
1 成都空港产业兴城投资发展有限公司 有限合伙人 35,000.00 34.65%
2 华大半导体有限公司 有限合伙人 15,000.00 14.85%
3 宁波华淳投资管理合伙企业（有限合伙） 有限合伙人 10,000.00 9.90%
珠海横琴任君恒熙股权投资合伙企业（有限
4 有限合伙人 9,783.00 9.69%
合伙）
5 厦门建发新兴产业股权投资有限责任公司 有限合伙人 9,000.00 8.91%
平潭紫竹一号股权投资合伙企业（有限合
6 有限合伙人 6,000.00 5.94%
伙）
7 方正证券投资有限公司 有限合伙人 5,000.00 4.95%
8 中航产业投资有限公司 有限合伙人 5,000.00 4.95%
9 南京江北新区投资发展有限公司 有限合伙人 3,000.00 2.97%
珠海横琴任君恒泽股权投资合伙企业（有限
10 有限合伙人 2,217.00 2.19%
合伙）
11 中电华登（宁波）投资管理有限责任公司 普通合伙人 505.00 0.50%
华聚芯成（成都）股权投资中心（有限合
12 有限合伙人 505.00 0.50%
伙）
合计 101,010.00 100.00%
根据私募基金公示信息系统查询，中电华登属于股权投资基金，基金编号
SEN462，基金管理人为中电华登（宁波）投资管理有限责任公司。
1-1-116
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 194,478.88 214,027.64
净资产 159,401.40 179,834.03
净利润 -20,432.64 264,854.83
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据未经审计
3、合肥达高
合肥达高的基本情况具体如下：
项目 内容
名称 合肥达高投资中心合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91340100MA2RA3Y98W
住所 合肥市高新区望江西路 860 号创新大厦 424 室
执行事务合伙人 华芯原创（青岛）投资管理有限公司
认缴出资额 8,000.80 万元
实缴出资额 8,000.00 万元
以自有资金依法从事股权投资；提供股权投资咨询；企业管理咨
询服务。（未经金融监管部门批准，不得从事吸收存款、融资担
经营范围
保、代客理财等金融业务）（依法须经批准的项目，经相关部门
批准后方可开展经营活动）
类型 合伙企业
合伙期限 2017-11-22 至 2024-11-21
截至本招股说明书签署日，合肥达高的出资情况如下：
序 认缴出资额
合伙人 合伙人类别 出资比例
号 （万元）
1 华芯原创（青岛）投资管理有限公司 普通合伙人 0.80 0.0100%
合肥华登集成电路产业投资基金合伙企业
2 有限合伙人 3,000.00 37.4963%
（有限合伙）
宁波亿和泽众投资管理合伙企业（有限合
3 有限合伙人 3,000.00 37.4963%
伙）
4 青岛华芯创原创业投资中心（有限合伙） 有限合伙人 2,000.00 24.9975%
合计 8,000.80 100.00%
根据私募基金公示信息系统查询，合肥达高属于股权投资基金，基金编号
SEY474，基金管理人为华芯原创（青岛）投资管理有限公司。
最近一年及一期主要财务指标如下：
1-1-117
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 18,364.61 18,364.84
净资产 18,639.11 18,335.50
净利润 -0.26 -1.26
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据未经审计
4、合肥桐硕
合肥桐硕的基本情况具体如下：
项目 内容
名称 合肥桐硕股权投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91340100MA2T8H0L99
合肥市高新区创新大道 2800 号创新产业园二期 E1 栋基金大厦
住所
556 室
执行事务合伙人 华芯原创（青岛）投资管理有限公司
认缴出资额 17,086.70 万元
实缴出资额 17,055.00 万元
以自有资金依法从事股权投资（未经金融监管部门批准，不得从
事吸收存款、融资担保、代客理财等金融业务）；企业管理咨询
经营范围
服务（涉及行政许可的凭许可证经营）。（依法须经批准的项
目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
类型 有限合伙企业
合伙期限 2018-11-14 至 2025-11-13
云天励飞作为领先的视觉人工智能科技公司，未来的市场应用及
入股原因
成长性都具备很高的投资价值
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 市场定价
截至本招股说明书签署日，合肥桐硕的出资情况如下：
序 认缴出资额
合伙人 合伙人类别 出资比例
号 （万元）
1 华芯原创（青岛）投资管理有限公司 普通合伙人 1.70 0.0099%
青岛半导体产业发展基金合伙企业（有限合
2 有限合伙人 10,050.00 58.8177%
伙）
合肥华登集成电路产业投资基金合伙企业
3 有限合伙人 4,422.00 25.8798%
（有限合伙）
4 荣盛建设工程有限公司 有限合伙人 804.00 4.7054%
5 上海卧龙资产管理有限公司 有限合伙人 502.50 2.9409%
6 杨绍民 有限合伙人 402.00 2.3527%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 认缴出资额
合伙人 合伙人类别 出资比例
号 （万元）
7 孙建平 有限合伙人 402.00 2.3527%
8 李蓬清 有限合伙人 100.50 0.5882%
9 李倩 有限合伙人 100.50 0.5882%
10 孙越 有限合伙人 100.50 0.5882%
11 田培 有限合伙人 100.50 0.5882%
12 伍志文 有限合伙人 100.50 0.5882%
合计 - 17,086.70 100.00%
根据私募基金公示信息系统查询，合肥桐硕属于股权投资基金，基金编号
SJN777，基金管理人为华芯原创（青岛）投资管理有限公司。
最近一年及一期主要财务指标如下：
单元：万元
主要财务指标 2022 年 1-6 月/2022 年 6 月 30 日 2021 年/2021 年 12 月 31 日
总资产 17,054.36 17,054.30
净资产 17,053.71 17,053.65
净利润 0.06 -1.41
注：2021 年度及 2022 年 1-6 月数据未经审计
（三）发行人股份质押或其他权利争议
截至本招股说明书签署日，发行人股东持有的发行人股份不存在质押或有
其他权利争议的情况。
十、发行人股本情况
（一）公司本次发行前后公司股本情况
公 司 发 行 前 总 股 本 26,635.0290 万 股 ， 本 次 拟 申 请 发 行 人 民 币 普 通 股
88,783,430 股，本次发行前后公司的股本结构如下：
发行后 发行前
序
股东 持股数（万 持股数（万
号 持股比例 持股比例
股） 股）
1 陈宁 8,367.2080 23.561% 8,367.2080 31.415%
2 东海云天 2,845.9385 8.014% 2,845.9385 10.685%
3 中电华登 1,604.8060 4.519% 1,604.8060 6.025%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
发行后 发行前
序
股东 持股数（万 持股数（万
号 持股比例 持股比例
股） 股）
4 珠海创享一号 1,054.1860 2.968% 1,054.1860 3.958%
5 深圳创享二号 947.0260 2.667% 947.0260 3.556%
6 宁波智道 882.6440 2.485% 882.6440 3.314%
7 合肥达高 706.1140 1.988% 706.1140 2.651%
8 合肥桐硕 654.2160 1.842% 654.2160 2.456%
9 投控东海 637.7840 1.796% 637.7840 2.395%
10 明德致远 608.3700 1.713% 608.3700 2.284%
11 王孝宇 602.2120 1.696% 602.2120 2.261%
12 真格天峰 577.2580 1.625% 577.2580 2.167%
13 中电信息（SS） 574.8934 1.619% 574.8934 2.158%
14 中电金控（SS） 574.8934 1.619% 574.8934 2.158%
15 珠海创享二号 476.6460 1.342% 476.6460 1.790%
16 宏盛科技 405.7940 1.143% 405.7940 1.524%
17 汝州瑞天 405.5500 1.142% 405.5500 1.523%
18 拓金创投 384.8320 1.084% 384.8320 1.445%
19 珠海创享三号 293.2680 0.826% 293.2680 1.101%
20 印力商置 268.2836 0.755% 268.2836 1.007%
21 远智发展 265.6720 0.748% 265.6720 0.997%
22 倍域信息 200.0000 0.563% 200.0000 0.751%
23 乐赟五号 192.4160 0.542% 192.4160 0.722%
24 共青城盛泽 192.4160 0.542% 192.4160 0.722%
25 粤财新兴 192.4160 0.542% 192.4160 0.722%
26 金晟硕德 192.4160 0.542% 192.4160 0.722%
27 华创多赢 180.1333 0.507% 180.1333 0.676%
28 智新科技 176.5280 0.497% 176.5280 0.663%
29 光启松禾 156.8580 0.442% 156.8580 0.589%
30 深报一本 153.9320 0.433% 153.9320 0.578%
31 华创深大五号 144.3120 0.406% 144.3120 0.542%
32 中交建信 143.0000 0.403% 143.0000 0.537%
33 深圳云天创享 127.7220 0.360% 127.7220 0.480%
34 粤财产投 115.4500 0.325% 115.4500 0.433%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
发行后 发行前
序
股东 持股数（万 持股数（万
号 持股比例 持股比例
股） 股）
35 粤财源合 115.4500 0.325% 115.4500 0.433%
36 华控产投 115.4500 0.325% 115.4500 0.433%
37 交银科创 115.4500 0.325% 115.4500 0.433%
38 瑞泰安 114.9786 0.324% 114.9786 0.432%
39 华创共赢 109.3560 0.308% 109.3560 0.411%
40 红秀盈信 105.9168 0.298% 105.9168 0.398%
41 华创七号 103.9160 0.293% 103.9160 0.390%
42 优必选天狼星 96.2080 0.271% 96.2080 0.361%
43 视听技术 82.4640 0.232% 82.4640 0.310%
44 创兴前沿 76.9660 0.217% 76.9660 0.289%
45 盈信四期 70.6112 0.199% 70.6112 0.265%
46 龙柏前海 68.1351 0.192% 68.1351 0.256%
47 商源盛达 68.1351 0.192% 68.1351 0.256%
48 弘文文创（SS） 38.4840 0.108% 38.4840 0.144%
49 真致成远 26.4800 0.075% 26.4800 0.099%
50 渤原通晖 11.5440 0.033% 11.5440 0.043%
51 创盈健科 6.0040 0.017% 6.0040 0.023%
52 共青城领新 3.0780 0.009% 3.0780 0.012%
53 依星伴月 1.2080 0.003% 1.2080 0.005%
54 本次公开发行股份 8,878.3430 25.000% - -
合计 35,513.3720 100.000% 26,635.0290 100.000%
（二）本次发行前的前十名股东
本次发行前，发行人前十名股东持股情况见下表：
序号 股东 持股数（万股） 持股比例
1 陈宁 8,367.2080 31.415%
2 东海云天 2,845.9385 10.685%
3 中电华登 1,604.8060 6.025%
4 珠海创享一号 1,054.1860 3.958%
5 深圳创享二号 947.0260 3.556%
6 宁波智道 882.6440 3.314%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东 持股数（万股） 持股比例
7 合肥达高 706.1140 2.651%
8 合肥桐硕 654.2160 2.456%
9 投控东海 637.7840 2.395%
10 明德致远 608.3700 2.284%
合计 18,308.2925 68.739%
（三）本次发行前的前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务
本次发行前，公司共有 2 名自然人股东，包括陈宁和王孝宇。陈宁直接持
有公司 8,367.2080 万股股份，通过明德致远间接持有 608.3700 万股，合计持股
比例为 33.698%，任发行人董事长、总经理。王孝宇直接持有公司 602.2120 万
股份，通过倍域信息间接持有 19.8020 万股，合计持股比例为 2.335%，担任公
司董事、首席科学家、副总经理。
（四）发行人股份中国有股份及外资股份情况
1、国有股份情况
本次发行前，公司股东中国有股东及持股情况如下：
序号 公司国有股东 持股数（万股） 持股比例
1 中电信息（SS） 574.8934 2.158%
2 中电金控（SS） 574.8934 2.158%
3 弘文文创（SS） 38.4840 0.144%
根据《上市公司国有股权监督管理办法》（国资委、财政部、证监会令第
36 号）等相关规定，上述股东应标注“SS”（国有股东）标识。国务院国有资
产监督管理委员会已于 2020 年 12 月 15 日出具《关于深圳云天励飞技术股份有
限公司国有股东标识管理有关事项的批复》（国资产权[2020]643 号），公司股
东中电金投控有限公司、中国中电国际信息服务有限公司、深圳市弘文文化科
技创业投资有限公司在证券登记结算公司设立的证券账户应标注“SS”标识。
2、外资股份情况
本次发行前，公司股东中宏盛科技为外资股东，持有发行人 405.7940 万
股，持股比例为 1.524%。宏盛科技的详情参见“（五）最近一年发行人新增的
股东情况”之“3、最近一年新增股东具体情况” 之“（8）宏盛科技”。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（五）最近一年发行人新增的股东情况
1、最近一年由于增资新增股东情况
最近一年，发行人通过增资新增股东情况如下：
产生新股 增加注册资 单价（元/注
增资取得股份的时间 股东名称 依据
东的原因 本（万元） 册资本）
王孝宇 40.1106 1.00
2019 年 12 月 股权激励
深圳创享二号 47.3513 1.00
2020 年 1 月 弘文文创 1.9242 519.70
创兴前沿 3.8483 519.71
华创共赢 5.4678 519.70
华创七号 5.1958 519.70
2020 年 2 月 渤原通晖 0.5772 519.75
共青城领新 0.1539 519.82
深报一本 7.6966 519.71
拓金创投 19.2416 519.71
合肥桐硕 32.7108 519.71
2020 年 3 月
宏盛科技 20.2897 519.71
华控产投 5.7725 519.71
发行人
创盈健科 新股东看 0.3002 519.65 及股东
交银科创 好公司发 5.7725 519.71 各方协
展前景， 商确定
金晟硕德 增资持有 9.6208 519.71
2020 年 4 月
依星伴月 公司股份 0.0604 519.87
粤财产投 5.7725 519.71
粤财新兴 9.6208 519.71
粤财源合 5.7725 519.71
龙柏前海 19.1631 26.09，折合
2020 年 7 月 有限公司口
商源盛达 19.1631 径为 521.84
印力商置 268.2836 26.09，折合
2020 年 8 月 有限公司口
瑞泰安 114.9786 径为 521.84
东海云天 2,845.9385
中电信息 574.8934 26.09，折合
2020 年 9 月 有限公司口
中电金控 574.8934 径为 521.84
华创多赢 180.1333
注：同一轮增资每股价格有微小差异，主要系由注册资本与对价计算过程中尾差导致
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
2、最近一年由于股权转让新增股东情况
最近一年，发行人通过股权转让新增股东情况如下：
转让注册
单价
转让取得股 产生新股东的 资本（万
股东名称 转让方 （元/注 依据
份的时间 原因 元出资
册资本）
额）
2020 年 1 深圳共创
视听技术 2.7488 363.80
月 三号
新股东看好公司
2020 年 1
远智发展 光启松禾 发展前景，从老 2.7488 363.80
月
股东处受让公司
2020 年 3 华创深大五号 股份 7.2156 519.71
陈宁
月 优必选天狼星 4.8104 519.71
深圳云天创享 6.3861 177.01
2020 年 4 珠海创享一号 深圳共创 股权 52.7093 23.45
月 珠海创享二号 三号 激励 23.8323 30.44
珠海创享三号 14.6634 23.33
新股东看好公司
2020 年 4 发展前景，从老
视听技术 陈宁 1.3744 363.80
月 股东处受让公司 根据
股份 协商
共青城 确定
远智发展 新股东看好公司 4.4132 385.21
鸿博
2020 年 6 发展前景，从老
月 汝州瑞天 股东处受让公司 8.0345 435.62
陈宁
中交建信 股份 7.15 408.39
倍域信息 王孝宇 调整持股主体 10.00 1.00
深圳共创
明德致远 调整持股主体 30.4185 1.00
三号
盈信四期从红秀
2020 年 7 盈信四期 红秀盈信 盈信退伙，分配 3.53056 113.30
月 资产
龙柏前海 陈宁 新股东看好公司 2.4486 408.40
发展前景，从老
商源盛达 陈宁 2.4486 408.40
股东处受让公司
远智发展 陈宁 股份 6.1216 408.39
3、最近一年新增股东具体情况
最近一年发行人新增股东具体情况如下：
（1）王孝宇
详见本节“十一、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员概况”
之“（一）董事会成员”。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（2）股权激励平台深圳创享二号、珠海创享一号、珠海创享二号、珠海创
享三号、深圳云天创享
①深圳创享二号
项目 内容
名称 深圳云天创享二号企业管理合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5FFUHE60
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前
住所
海商务秘书有限公司）
执行事务合伙人 李建文
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；企业管
经营范围
理咨询（不含限制项目）。
类型 有限合伙
合伙期限 永续经营
入股原因 股权激励
入股价格 1 元/注册资本
定价依据 公司与激励对象协商
截至本招股说明书签署日，深圳创享二号为员工持股平台，其普通合伙人
李建文为公司董事，其基本信息详见本节“十一、公司董事、监事、高级管理
人员及核心技术人员概况”。
②珠海创享一号
项目 内容
名称 珠海云天创享一号企业管理合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440400MA53T0LA2Q
住所 珠海市横琴新区宝华路 6 号 105 室-67900（集中办公区）
执行事务合伙人 于凯
合伙协议记载的经营范围：企业管理及咨询服务；以自有资金进
经营范围 行投资兴办实业。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方
可开展经营活动）
类型 外商投资有限合伙企业
合伙期限 2019-09-27 至 无固定期限
入股原因 股权激励
入股价格 23.45 元/注册资本
定价依据 公司与激励对象协商
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
截至本招股说明书签署日，珠海创享一号为员工持股平台，其普通合伙人
于凯为公司监事，其基本信息详见本节“十一、公司董事、监事、高级管理人
员及核心技术人员概况”。
③珠海创享二号
项目 内容
名称 珠海云天创享二号企业管理合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440400MA53XD5Q9W
住所 珠海市横琴新区宝华路 6 号 105 室-68056（集中办公区）
执行事务合伙人 袁丹枫
合伙协议记载的经营范围：企业管理及咨询服务（不含限制项
经营范围 目）；以自有资金投资兴办实业。（依法须经批准的项目，经相
关部门批准后方可开展经营活动）
类型 有限合伙企业
合伙期限 2019-10-21 至 无固定期限
入股原因 股权激励
入股价格 30.44 元/注册资本
定价依据 公司与激励对象协商
截至本招股说明书签署日，珠海创享二号为员工持股平台。其普通合伙人
袁丹枫为公司员工，男，身份证号为 130402199108******，住所为河北省邯郸
市丛台区丛台北路****，中国国籍，无境外永久居留权。
④珠海创享三号
项目 内容
名称 珠海云天创享三号企业管理合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440400MA54HUFU57
住所 珠海市横琴新区宝华路 6 号 105 室-69328 （集中办公区）
执行事务合伙人 袁丹枫
合伙协议记载的经营范围：企业管理及咨询服务；以自有资金进
经营范围 行投资兴办实业。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方
可开展经营活动）
类型 有限合伙企业
合伙期限 2020-04-16 至 无固定期限
入股原因 股权激励
入股价格 23.33 元/注册资本
1-1-126
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
项目 内容
定价依据 公司与激励对象协商
截至本招股说明书签署日，珠海创享三号为员工持股平台，其普通合伙人
袁丹枫为公司员工。其基本信息详见本节“③珠海创享二号”。
⑤深圳云天创享
项目 内容
名称 深圳云天创享企业管理合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5FFUCXXA
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前
住所
海商务秘书有限公司）
执行事务合伙人 袁丹枫
一般经营项目是：企业管理咨询（不含限制项目）；投资兴办实
经营范围 业（具体项目另行申报）。（依法须经批准的项目，经相关部门
批准后方可开展经营活动）
类型 有限合伙企业
合伙期限 永续经营
入股原因 股权激励
入股价格 177.01 元/注册资本
定价依据 公司与激励对象协商
截至本招股说明书签署日，深圳云天创享为外聘顾问持股平台，其普通合
伙人袁丹枫为公司员工。其基本信息详见本节“③珠海创享二号”。
（3）东海云天、合肥桐硕
详见本节“九、公司股东及实际控制人的基本情况”之“（二）除控股股
东外其他持有 5%以上股份的股东基本情况”。
（4）明德致远
名称 珠海明德致远投资有限公司
统一社会信用代码 91440400MA54J3NN67
住所 珠海市横琴新区宝华路 6 号 105 室-69326（集中办公区）
法定代表人 陈宁
注册资本 10 万元
公司类型 有限责任公司（自然人独资）
章程记载的经营范围：以自有资金进行实业投资（在特别管理措施
经营范围
范围内投资需审批）；投资咨询。（依法须经批准的项目，经相关
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
部门批准后方可开展经营活动）
成立日期 2020 年 4 月 17 日
股权结构 陈宁 100%
实际控制人 陈宁
入股原因 控股股东调整持股主体
入股价格 1.00 元/注册资本
定价依据 控股股东自主确定
（5）倍域信息
名称 深圳倍域信息技术有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5G469B65
深圳市龙岗区坂田街道万科城社区坂雪岗大道万科城丁香公寓
住所
1817
法定代表人 王孝宇
注册资本 101 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报），投资咨
经营范围
询，技术咨询、技术服务，企业管理咨询
成立日期 2020 年 3 月 31 日
股权结构 王孝宇 9.901%；王海玲 90.099%
实际控制人 王海玲
入股原因 调整持股主体
入股价格 1.00 元/注册资本
定价依据 股东自主确定
（6）中电信息
名称 中国中电国际信息服务有限公司
统一社会信用
91440300192174995A
代码
住所 深圳市福田区华强北街道福强社区振华路中电迪富大厦 31 层
法定代表人 刘桂林
注册资本 364,000 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
一般经营项目是：兴办实业（具体项目另行申报）；国内商业、物资供
销业（不含专营、专控、专卖商品）；经营网络信息产品、软件、通信
经营范围 产品、消费电子产品、电子仪器与设备、电子元器件及其他电子产品；
资产经营管理；自有物业租赁；物业管理（凭主管部门的资质证书经
营）；酒店管理；进出口业务（凭进出口资格证经营）；信息技术服务
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（不含国家限制项目）；在合法取得使用权的土地上从事房地产开发经
营、研发和技术服务、咨询服务；建筑工程承包、设计与施工（凭资质
证书经营）。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的
项目须取得许可后方可经营）许可经营项目是：生产网络信息产品、软
件、通信产品、消费电子产品、电子仪器与设备、电子元器件及其他电
子产品。
成立日期 1985 年 5 月 24 日
股权结构 中国电子有限公司 100%
实际控制人 国务院国有资产监督管理委员会
利用发行人在算法、大数据和云边端芯片方面的技术优势，完善中国电
入股原因
子自主可产业生态
入股价格 26.09 元/股，折合有限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
（7）中电金控
名称 中电金投控股有限公司
统一社会信用
91120116MA06JB9X3M
代码
住所 天津华苑产业区海泰西路 18 号北 2-204 工业孵化-5-81
法定代表人 张志勇
注册资本 1,215,201.54 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
资产管理（金融资产除外）；股权投资；投资管理；财务顾问。（依法
经营范围
须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
成立日期 2019 年 2 月 15 日
股权结构 中国电子信息产业集团有限公司 100%
实际控制人 国务院国有资产监督管理委员会
利用发行人在算法、大数据和云边端芯片方面的技术优势，完善中国电
入股原因
子自主可产业生态
入股价格 26.09 元/股，折合有限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
（8）宏盛科技
名称 GREAT BEST TECHNOLOGY LIMITED 宏盛科技有限公司
公司编号 2716003
住所 中国香港中环康乐广场 1 号怡和大厦 3720 室
类型 私人股份有限公司
成立日期 2018 年 6 月 29 日
股权结构 Fabulous Glory Holdings Limited 100%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
实际控制人 叶冠寰、刘诚
发行人是 AI 技术平台，包含大数据平台，芯片技术和算法技术，尤其是
入股原因
芯片技术在国内同行处于领先地位
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 未来收入增长，以及市场同比定价
（9）拓金创投
名称 深圳拓金创业投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5F6N6N1G
经营场所 深圳市龙岗区龙城街道黄阁路天安数码城 3 栋 B 座 4 楼 F26
执行事务合伙人 深圳拓金私募股权投资基金管理有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资；股权投资。（以上经营范围法律、行政
经营范围 法规、国务院规定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经
营）
成立日期 2018 年 6 月 22 日
入股原因 财务投资
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 市场公允价格
截至本招股说明书签署日，拓金创投的合伙人及其出资情况如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
西安善美产业投资基金合
1 有限合伙人 100,000.00 71.43%
伙企业（有限合伙）
盈富泰克国家新兴产业创
2 业投资引导基金 有限合伙人 38,600.00 27.57%
（有限合伙）
深圳拓金私募股权投资基
3 普通合伙人 1,400.00 1.00%
金管理有限公司
合计 - 140,000.00 100.00%
拓金创投的普通合伙人为深圳拓金私募股权投资基金管理有限公司，其基
本信息如下：
名称 深圳拓金私募股权投资基金管理有限公司
统一社会信用
91440400MA4UP1QU1M
代码
深圳市南山区粤海街道大冲社区深南大道 9680 号大冲商务中心（二期）
住所
1 栋 1 号楼 3101
法定代表人 栗洋
注册资本 3,100 万元
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
公司类型 有限责任公司
私募股权投资基金管理、创业投资基金管理服务(须在中国证券投资基金
经营范围 业协会完成登记备案后方可从事经营活动)。(除依法须经批准的项目外,
凭营业执照依法自主开展经营活动)
成立日期 2016 年 4 月 28 日
（10）粤财产投
名称 广东粤财产业投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440101MA5AN1QC7A
经营场所 广州市南沙区横沥镇明珠一街 1 号 401 房-R23 A134（仅限办公）
执行事务合伙人 广东粤财基金管理有限公司
类型 有限合伙企业
经营范围 股权投资；股权投资管理；受托管理股权投资基金；投资咨询服务
成立日期 2017 年 12 月 14 日
入股原因 看好云天励飞所在行业和公司团队
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
截至本招股说明书签署日，粤财产投的出资结构如下：
认缴出资额（万
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
元）
1 广东粤财投资控股有限公司 有限合伙人 1,000,000.00 98.04%
2 广东粤财基金管理有限公司 普通合伙人 20,000.00 1.96%
合计 - 1,020,000.00 100.00%
粤财产投的普通合伙人为广东粤财基金管理有限公司，其基本信息如下：
名称 广东粤财基金管理有限公司
统一社会信用代码 91440000MA4ULL8T17
住所 广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街 1 号 404 房-A202
法定代表人 林绮
注册资本 50,000 万元
公司类型 有限责任公司
非公开募集资金设立投资基金；自有资金的投资管理，接受基金和其
经营范围
他主体委托进行投资管理。
成立日期 2016 年 1 月 22 日
（11）粤财新兴
名称 广东粤财新兴产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
统一社会信用代码 91440300MA5FLECM9W
经营场所 深圳市前海深港合作区临海大道 59 号海运中心主塔楼 13 楼-13155
执行事务合伙人 深圳市粤创盈泰投资有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资管理（根据法律、行政法规、国务院决定等规
定需要审批的，依法取得相关审批文件后方可经营）；股权投资、受
经营范围 托管理股权投资基金（不得从事证券投资活动；不得以公开方式募集
资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管理业务）；受托资产管
理（不得从事信托、金融资产管理、证券资产管理等业务）。
成立日期 2019 年 5 月 7 日
入股原因 看好云天励飞所在行业和公司团队
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
截至本招股说明书签署日，粤财新兴的出资结构如下：
认缴出资额（万
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
元）
广东粤财产业投资基金合伙企
1 有限合伙人 34,000.00 34.00%
业（有限合伙）
2 TCL 科技集团股份有限公司 有限合伙人 30,000.00 30.00%
3 深圳市引导基金投资有限公司 有限合伙人 25,000.00 25.00%
广东省粤科财政股权投资有限
4 有限合伙人 10,000.00 10.00%
公司
5 深圳市粤创盈泰投资有限公司 普通合伙人 1,000.00 1.00%
合计 100,000.00 100.00%
粤财新兴的普通合伙人为深圳市粤创盈泰投资有限公司，其基本信息如
下：
名称 深圳市粤创盈泰投资有限公司
统一社会信用代码 91440101MA59UDAG8W
住所 深圳市前海深港合作区临海大道 59 号海运中心主塔楼 13 楼-13155
法定代表人 林绮
注册资本 1,000 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
以自有资金从事投资活动。（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依
经营范围
法自主开展经营活动）
成立日期 2017 年 9 月 21 日
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（12）粤财源合
名称 广州粤财源合创业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440101MA5CKB3B52
经营场所 广州市番禺区南村镇万博二路 79 号 2110 房
执行事务合伙人 粤财私募股权投资（广东）有限公司
类型 有限合伙企业
经营范围 创业投资咨询业务；创业投资
成立日期 2018 年 12 月 10 日
入股原因 人工智能行业发展前景好,看好公司和团队
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方协商定价
截至本招股说明书签署日，粤财源合的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
广东粤财产业投资基金合伙企业
1 有限合伙人 4,500.00 30.00%
（有限合伙）
2 广州中海达投资发展有限公司 有限合伙人 3,650.00 24.33%
3 广州番禺产业投资有限公司 有限合伙人 3,000.00 20.00%
4 广州市新兴产业发展基金管理有限公司 有限合伙人 3,000.00 20.00%
5 粤财私募股权投资（广东）有限公司 普通合伙人 750.00 5.00%
6 广州源合智创股权投资管理有限公司 普通合伙人 100.00 0.67%
合计 - 15,000.00 100.00%
粤财源合的普通合伙人为粤财私募股权投资（广东）有限公司和广州源合
智创股权投资管理有限公司。粤财私募股权投资（广东）有限公司基本信息如
下：
名称 粤财私募股权投资（广东）有限公司
统一社会信用代码 91440300065480017Q
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
法定代表人 胡军
注册资本 10,000 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
一般经营项目是：股权投资管理；投资咨询；投资兴办实业（具体项
经营范围
目另行申报），许可经营项目是：财务顾问。
成立日期 2013 年 3 月 7 日
1-1-133
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
广州源合智创股权投资管理有限公司基本信息如下：
名称 广州源合智创股权投资管理有限公司
统一社会信用代码 91440101MA5ARKU67E
广州市番禺区东环街番禺大道北 555 号天安总部中心 23 号楼 2502 之
住所
四
法定代表人 欧阳业恒
注册资本 1,380 万元
公司类型 其他有限责任公司
股权投资管理；受托管理股权投资基金；企业自有资金投资；投资咨
询服务；企业管理咨询服务；企业财务咨询服务；企业管理服务（涉
经营范围 及许可经营项目的除外）；项目投资（不含许可经营项目，法律法规
禁止经营的项目不得经营）；为留学人员提供创业、投资项目的信息
咨询服务
成立日期 2018 年 4 月 2 日
（13）弘文文创
名称 深圳市弘文文化科技创业投资有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5EUQQGXM
住所 深圳市罗湖区桂园街道新围社区深南东路 5033 号金山大厦 2202 室
法定代表人 高勇
注册资本 10,000 万元
公司类型 有限责任公司
以自有资金投资；项目投资；投资咨询；财务顾问；创业投资；创业
经营范围 投资业务。（企业经营涉及行政许可的，须取得行政许可文件后方可
经营）。
成立日期 2017 年 11 月 22 日
股权结构 深圳出版集团有限公司持有 100%
实际控制人 深圳市人民政府国有资产监督管理委员会
入股原因 发行人具有财务投资价值及战略协同
入股价格 519.70 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
（14）深报一本
名称 深圳市深报一本文化产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5F832F7B
深圳市福田区莲花街道紫荆社区深南大道 6008 号深圳特区报业大厦
经营场所
31C
执行事务合伙人 深报一本股权投资基金管理（深圳）有限公司
1-1-134
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资管理、股权投资（不得从事信托、金融资产管
经营范围
理、证券资产管理及其他限制项目）。
成立日期 2018 年 7 月 20 日
入股原因 发行人具有财务投资价值及战略协同
入股价格 519.70 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
截至本招股说明书签署日，深报一本的出资结构如下：
序 认缴出资额（万
合伙人名称 合伙人类型 出资比例
号 元）
宜宾市叙州区创益产业投资有限
1 有限合伙人 20,000.00 28.57%
公司
2 深圳一本传播投资有限公司 有限合伙人 20,000.00 28.57%
3 深圳市鲲鹏股权投资有限公司 有限合伙人 10,000.00 14.29%
深圳前海九信叁号投资中心（有
4 有限合伙人 5,500.00 7.86%
限合伙）
深圳市弘文文化科技创业投资有
5 有限合伙人 5,000.00 7.14%
限公司
海南悦融时代科技投资合伙企业
6 有限合伙人 3,500.00 5.00%
（有限合伙）
7 深圳新闻网传媒股份有限公司 有限合伙人 2,000.00 2.86%
珠海虹荔股权投资合伙企业（有
8 有限合伙人 2,000.00 2.86%
限合伙）
深报一本股权投资基金管理（深
9 普通合伙人 1,000.00 1.43%
圳）有限公司
10 深圳乾恒投资有限公司 有限合伙人 1,000.00 1.43%
合计 - 70,000.00 100.00%
深报一本的普通合伙人深报一本股权投资基金管理（深圳）有限公司，其
基本信息如下：
名称 深报一本股权投资基金管理（深圳）有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5EWAUR2Y
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
法定代表人 汪博天
注册资本 1,000 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：受托资产管理、投资管理（不得从事信托、金融资
经营范围 产管理、证券资产管理及其他限制项目）；股权投资、受托管理股权
投资基金（不得从事证券投资活动；不得以公开方式募集资金开展投
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
资活动；不得从事公开募集基金管理业务）
成立日期 2017 年 12 月 4 日
（15）华创共赢
名称 深圳华创共赢产业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5FDCPR38
深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路 18 号长虹科技大厦
经营场所
2013
执行事务合伙人 深圳前海中众股权投资有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；投资咨询
（不含限制项目）；投资顾问（不含限制项目）；创业投资业务；智
经营范围
能制造产业的投资、新制造产业的投资、新能源产业的投资、环保产
业的投资。
成立日期 2018 年 11 月 21 日
入股原因 看好公司发展前景，增资持有公司股份
入股价格 519.70 元/注册资本
定价依据 按照同轮估值
截至本招股说明书签署日，华创共赢的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 苏吉生 有限合伙人 1,800.00 59.54%
2 厦门牡丹发展投资有限公司 有限合伙人 1,000.00 33.08%
3 廖山海 有限合伙人 220.00 7.28%
深圳前海中众股权投资有限
4 普通合伙人 3.02 0.10%
公司
合计 - 3,023.02 100.00%
华创共赢的普通合伙人为深圳前海中众股权投资有限公司，其基本信息如
下：
名称 深圳前海中众股权投资有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5DCKKPXM
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
法定代表人 郭岳欢
注册资本 1,000 万元
公司类型 有限责任公司
经营范围 一般经营项目是：股权投资；创业投资。（以上各项法律、行政法
1-1-136
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经
营）
成立日期 2016 年 5 月 13 日
（16）华创多赢
名称 深圳华创多赢产业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5FRLFN8X
深圳市福田区福田街道福安社区深南大道 4001 号时代金融中心 6 层
住所
A2
执行事务合伙人 深圳前海中众股权投资有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；投资咨询；
创业投资业务；智能制造产业、新制造产业、新能源产业、环保产
经营范围 业、大健康产业的投资（以上具体项目另行申报）。（法律、行政法
规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经
营）
成立日期 2019 年 8 月 29 日
入股原因 看好公司发展前景，增资持有公司股份
入股价格 26.09 元/股，折合有限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 按照同轮估值
截至本招股说明书签署日，华创多赢的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 罗毅 有限合伙人 920.00 18.36%
2 余丰任 有限合伙人 700.00 13.97%
3 粟春艳 有限合伙人 600.00 11.98%
4 李展鹏 有限合伙人 600.00 11.98%
5 张彤 有限合伙人 600.00 11.98%
6 黄建焜 有限合伙人 550.00 10.98%
7 陈漪骋 有限合伙人 500.00 9.98%
8 林雨田 有限合伙人 300.00 5.99%
9 张少鑫 有限合伙人 100.00 2.00%
10 刘明 有限合伙人 100.00 2.00%
11 深圳前海中众股权投资有限公司 普通合伙人 39.57 0.79%
合计 - 5,009.57 100.00%
华创多赢的普通合伙人为深圳前海中众股权投资有限公司，其基本信息见
本节“（15）华创共赢”。
1-1-137
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（17）华创七号
名称 深圳华创七号产业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5F6Q273Y
深圳市福田区福田街道福安社区深南大道 4001 号时代金融中心 6 层
经营场所
6A-2
执行事务合伙人 深圳前海中众股权投资有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资业务；能源、制造、材料、健康、环保产
经营范围 业的投资（具体项目另行申报）；投资咨询（不含限制项目）；投资
兴办实业（具体项目另行申报）。
成立日期 2018 年 6 月 24 日
入股原因 看好公司发展前景，增资持有公司股份
入股价格 519.70 元/注册资本
定价依据 按照同轮估值
截至本招股说明书签署日，华创七号的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 曲佳文 有限合伙人 800.00 26.66%
2 周平 有限合伙人 600.00 20.00%
3 冯莲桂 有限合伙人 350.00 11.67%
4 米婷 有限合伙人 300.00 10.00%
5 林伟明 有限合伙人 300.00 10.00%
6 张锋 有限合伙人 250.00 8.33%
7 深圳市五蕴智投资有限公司 有限合伙人 200.00 6.67%
8 王锐琴 有限合伙人 100.00 3.33%
9 周伟峰 有限合伙人 100.00 3.33%
10 深圳前海中众股权投资有限公司 普通合伙人 0.30 0.01%
合计 - 3,000.30 100.00%
华创七号的普通合伙人为深圳前海中众股权投资有限公司，其基本信息见
本节“（15）华创共赢”。
（18）华创深大五号
名称 深圳华创深大五号产业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5F39W20G
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商
经营场所
务秘书有限公司）
1-1-138
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
执行事务合伙人 深圳前海中众股权投资有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资；能源、制造、材料、健康、环保产业的
经营范围 投资；投资咨询；投资兴办实业。（以上各项法律、行政法规、国务
院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）
成立日期 2018 年 4 月 18 日
入股原因 新股东看好公司发展前景，从老股东处受让公司股份
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 按照同轮估值
截至本招股说明书签署日，华创深大五号的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 王锐琴 有限合伙人 1,000.00 24.00%
2 深圳前海茂晟投资管理有限公司 有限合伙人 1,000.00 24.00%
3 胡可 有限合伙人 500.00 12.00%
4 陈平 有限合伙人 500.00 12.00%
5 高蓉 有限合伙人 500.00 12.00%
6 郭岳欢 有限合伙人 415.00 9.96%
7 阎淼 有限合伙人 100.00 2.40%
8 党薇 有限合伙人 100.00 2.40%
9 深圳前海中众股权投资有限公司 普通合伙人 51.67 1.24%
合计 - 4,166.67 100.00%
华创深大五号的普通合伙人为深圳前海中众股权投资有限公司，其基本信
息见本节“（15）华创共赢”。
（19）优必选天狼星
名称 深圳市优必选天狼星投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5FCUC462
经营场所 深圳市南山区桃源街道学苑大道 1001 号南山智园 C1-9
执行事务合伙人 深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；项目投资
（具体项目另行申报）；创业投资业务；投资咨询（不含限制项目）
经营范围
（以上根据法律、行政法规、国务院决定等规定需要审批的，依法取
得相关审批文件后方可经营）。
成立日期 2018 年 11 月 8 日
1-1-139
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
入股原因 基金专注于硬科技领域投资，看好公司发展前景
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 按照市场定价
截至本招股说明书签署日，优必选天狼星的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 邓鹏 有限合伙人 10,600.00 22.08%
2 文德国际投资有限公司 有限合伙人 10,000.00 20.83%
3 周剑 有限合伙人 9,600.00 20.00%
4 深圳市汇通金控基金投资有限公司 有限合伙人 9,600.00 20.00%
5 王琳 有限合伙人 4,800.00 10.00%
6 沈海伦 有限合伙人 1,920.00 4.00%
7 南京林业大学教育产业发展基金会 有限合伙人 1,000.00 2.08%
深圳市优必选天狼星股权投资基金
8 普通合伙人 480.00 1.00%
管理有限公司
合计 - 48,000.00 100.00%
优必选天狼星的普通合伙人为深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限
公司，其基本信息如下：
名称 深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5ELTCQ1B
住所 深圳市南山区桃源街道学苑大道 1001 号南山智园 C1-19 楼
法定代表人 沈海伦
注册资本 2,000 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：受托资产管理、投资管理（不得从事信托、金融资
产管理、证券资产管理及其他限制项目）；受托管理股权投资基金
（不得从事证券投资活动；不得以公开方式募集资金开展投资活动；
经营范围
不得从事公开募集基金管理业务）；股权投资。（以上经营范围法
律、行政法规、国务院规定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可
后方可经营）。
成立日期 2017 年 7 月 5 日
（20）创兴前沿
名称 深圳市创兴前沿技术股权投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5EMUPU58
经营场所 深圳市南山区粤海街道高新南九道深圳湾创业投资大厦 31 层 02 室
1-1-140
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
执行事务合伙人 深圳市中美创兴资本管理有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资，为创业企业提供创业管理服务业务；
（以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止
经营范围
的项目）（同意登记机关调整规范经营范围表述，以登记机关登记
为准）。
成立日期 2017 年 7 月 24 日
入股原因 符合基金投资方向且项目本身具备高成长性与投资价值
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 估值定价
截至本招股说明书签署日，创兴前沿的出资结构如下：
认缴出资额 出资
序号 合伙人名称 合伙人类型
（万元） 比例
1 深圳市引导基金投资有限公司 有限合伙人 6,000.00 24.00%
2 深圳翰宇药业股份有限公司 有限合伙人 5,000.00 20.00%
盈富泰克国家新兴产业创业投资引导基
3 有限合伙人 5,000.00 20.00%
金（有限合伙）
4 深圳极创投资企业（有限合伙） 有限合伙人 3,500.00 14.00%
深圳中美高创之星投资企业（有限合
5 有限合伙人 3,500.00 14.00%
伙）
6 深圳市中美创兴资本管理有限公司 普通合伙人 1,500.00 6.00%
7 蓝盾信息安全技术股份有限公司 有限合伙人 500.00 2.00%
合计 - 25,000.00 100.00%
创兴前沿的普通合伙人为深圳市中美创兴资本管理有限公司，其基本信息
如下：
名称 深圳市中美创兴资本管理有限公司
统一社会信用代码 91440300359731352F
住所 深圳市南山区粤海街道高新南九道深圳湾创业投资大厦 31 层 02 室
法定代表人 胡浪涛
注册资本 3,000 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：受托资产管理（不含限制项目）；受托管理股权投
资基金；股权投资；投资咨询；自有房屋租赁；物业管理。（以上法
经营范围
律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外，限制
的项目须取得许可后方可经营）
成立日期 2015 年 12 月 31 日
1-1-141
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（21）视听技术
名称 深圳市视听技术投资企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5F3X2C7D
经营场所 深圳市南山区粤海街道高新南九道深圳湾创业投资大厦 31 层 02 室
执行事务合伙人 深圳市中美创兴资本管理有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资；为创业企业提供创业管理服务业
务。（以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批
经营范围
和禁止的项目）（同意登记机关调整规范经营范围表述，以登记
机关登记为准）。
成立日期 2018 年 4 月 27 日
入股原因 符合基金投资方向且项目本身具备高成长性与投资价值
入股价格 363.80 元/注册资本
定价依据 估值定价
截至本招股说明书签署日，视听技术的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 周耀明 有限合伙人 500.00 30.77%
萍乡市国湘企业管理中心（有限合
2 有限合伙人 500.00 30.77%
伙）
3 秦泰 有限合伙人 200.00 12.31%
4 邱海婷 有限合伙人 100.00 6.15%
5 何蔚霞 有限合伙人 100.00 6.15%
6 安欣赏 有限合伙人 100.00 6.15%
7 薛海霞 有限合伙人 100.00 6.15%
8 深圳市中美创兴资本管理有限公司 普通合伙人 25.00 1.54%
合计 - 1,625.00 100.00%
视听技术的普通合伙人为深圳市中美创兴资本管理有限公司，其基本信息
参见本节“（20）创兴前沿”。
（22）印力商置
名称 深圳印力商置商业咨询物业管理有限公司
统一社会信用代码 91440300785291716T
住所 深圳市福田区农林路 69 号深国投广场 2 号楼 1102 室
法定代表人 丁力业
1-1-142
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
注册资本 200 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
商业管理、物业管理、投资咨询及零售商业咨询；其他经济信息咨
经营范围
询。（不含证券、保险、基金、金融业务及其它限制项目）
成立日期 2006 年 3 月 7 日
股权结构 印力商用置业有限公司持有 100%
实际控制人 无实际控制人
入股原因 财务投资
入股价格 26.09 元/股，折合有限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 市场价格
（23）华控产投
名称 北京华控产业投资基金（有限合伙）
统一社会信用代码 91110000MA019HMR42
经营场所 北京市海淀区阜石路甲 19 号院 9 号楼 01 层 103-6 号
执行事务合伙人 北京华控投资顾问有限公司
类型 有限合伙企业
非证券业务的投资、投资管理、咨询。“”。（“1、未经有关部门批
准，不得以公开方式募集资金；2、不得公开开展证券类产品和金融衍
生品交易活动；3、不得发放贷款；4、不得对所投资企业以外的其他
经营范围 企业提供担保；5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低
收益”；市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经
批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从
事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
成立日期 2017 年 12 月 22 日
入股原因 看好行业与企业
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 市场价格
截至本招股说明书签署日，华控产投的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
嘉兴华控创跃股权投资合伙企业
1 有限合伙人 37,600.00 25.07%
（有限合伙）
2 北京市工业和信息化产业发展服务中心 有限合伙人 37,500.00 25.00%
苏州工业园区国创开元二期投资中心
3 有限合伙人 30,000.00 20.00%
（有限合伙）
华控湖北科工产业投资基金（有限合
4 有限合伙人 18,400.00 12.27%
伙）
上海上汽中原股权投资合伙企业（有限
5 有限合伙人 9,828.00 6.55%
合伙）
1-1-143
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
台州尚颀颀丰股权投资合伙企业（有限
6 有限合伙人 5,172.00 3.45%
合伙）
7 北京旋极信息技术股份有限公司 有限合伙人 5,000.00 3.33%
拉萨经济技术开发区浩泽创业投资有限
8 有限合伙人 5,000.00 3.33%
公司
9 北京华控投资顾问有限公司 普通合伙人 1,500.00 1.00%
合计 - 150,000.00 100.00%
华控产投的普通合伙人为北京华控投资顾问有限公司，其基本信息如下：
名称 北京华控投资顾问有限公司
统一社会信用代码 911101086717286767
住所 北京市海淀区上地东路 1 号院 5 号楼 19 层 1901
法定代表人 张扬
注册资本 1,200 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
投资咨询；投资管理；资产管理。（“1、未经有关部门批准，不得
以公开方式募集资金；2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品交
易活动；3、不得发放贷款；4、不得对所投资企业以外的其他企业提
经营范围 供担保；5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收
益”；企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的
项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市
产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
成立日期 2008 年 1 月 16 日
（24）交银科创
名称 交银科创股权投资基金（上海）合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91310000MA1FL6GG60
经营场所 上海市长宁区哈密路 1500 号 I-22 幢 2 层 208 室
执行事务合伙人 上海博礼投资有限公司
类型 有限合伙企业
股权投资，实业投资，投资管理，投资咨询。【依法须经批准的项
经营范围
目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
成立日期 2019 年 4 月 18 日
入股原因 认可公司的技术水平、管理团队经验以及企业未来发展前景
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 市场估值及同轮估值
截至本招股说明书签署日，交银科创的出资结构如下：
序 认缴出资
合伙人名称 合伙人类型 出资比例
号 额（万
1-1-144
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
元）
1 上海博礼投资有限公司 普通合伙人 10,000.00 26.3158%
2 交银国信资产管理有限公司 有限合伙人 10,000.00 26.3158%
3 青岛西海岸新区海洋控股集团有限公司 有限合伙人 5,000.00 13.1579%
4 长兴金控股权投资有限公司 有限合伙人 5,000.00 13.1579%
5 盐城东方投资开发集团有限公司 有限合伙人 4,500.00 11.8421%
6 柳州柳东引导基金有限公司 有限合伙人 3,000.00 7.8947%
7 中廷投资控股有限公司 有限合伙人 500.00 1.3158%
合计 - 38,000.00 100.00%
交银科创的普通合伙人为上海博礼投资有限公司，其基本信息如下：
名称 上海博礼投资有限公司
统一社会信用代码 913101063207256925
住所 中国（上海）自由贸易试验区陆家嘴环路 333 号 21 层 03-2 室
法定代表人 圣洁
注册资本 10,500 万元
公司类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
实业投资，投资管理，投资咨询，资产管理。【依法须经批准的项
经营范围
目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
成立日期 2014 年 10 月 22 日
（25）金晟硕德
名称 深圳金晟硕德创业投资中心（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300359998743E
经营场所 深圳市福田区莲花街道金田路 4028 号荣超经贸中心 3201-3202 室
执行事务合伙人 深圳金晟硕业创业投资管理有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资、股权投资（不得以公开方式募集资金、
不得从事公开募集基金管理业务）；投资管理（不得从事信托、金融
经营范围 资产管理、证券资产管理等业务），投资咨询（不含限制项目）。
（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得
许可后方可经营）。
成立日期 2016 年 2 月 3 日
认可公司的行业地位，认可其技术研发及管理水平，看好公司的中长
入股原因
期发展，最终通过本投资获取投资收益
入股价格 519.71 元/注册资本
定价依据 根据市场情况经协商谈判
1-1-145
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
截至本招股说明书签署日，金晟硕德的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 建银国际（深圳）投资有限公司 有限合伙人 149,990.00 99.99%
2 深圳金晟硕业创业投资管理有限公司 普通合伙人 10.00 0.01%
合计 150,000.00 100.00%
金晟硕德的普通合伙人为深圳金晟硕业创业投资管理有限公司，其基本信
息如下：
名称 深圳金晟硕业创业投资管理有限公司
统一社会信用代
91440300349820861B
码
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商务
住所
秘书有限公司）
法定代表人 李晔
注册资本 10,000 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
一般经营项目是：受托资产管理（不得从事信托、金融资产管理、证券
经营范围
资产管理等业务）；投资咨询（不含限制项目）。
成立日期 2015 年 8 月 3 日
（26）瑞泰安
名称 深圳市瑞泰安实业有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5F17573E
深圳市南山区粤海街道麻岭社区麻雀岭工业区 M-10 栋 2、3 号楼 2 号
住所
楼 601-15A
法定代表人 陈丹
注册资本 1,000 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：投资兴办实业；投资咨询；企业管理咨询；市场营
经营范围 销策划；展览展示策划；企业形象策划；会务策划；国内贸易；货物
及技术进出口。
成立日期 2018 年 3 月 13 日
股权结构 陈丹持有 50%；李慧婷持有 50%
实际控制人 陈丹
入股原因 人工智能行业及芯片极具发展前景，看好公司和团队
入股价格 26.09 元/股，折合有限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
1-1-146
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（27）远智发展
名称 深圳市远智发展合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5EFBW209
住所 深圳市福田区福田街道深南大道 4013 号兴业银行大厦 302
执行事务合伙人 深圳市恒众投资发展有限公司
公司类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；电子产品、
经营范围 通讯产品、监控设备、安防设备、塑胶产品、五金建材、机电设备、
金属材料的技术开发与销售；国内贸易，货物及技术进出口。
成立日期 2017 年 4 月 6 日
入股原因 人工智能行业及芯片极具发展前景，看好公司和团队
入股价格 363.80 元/注册资本
定价依据 根据当时的公司估值与市场情况，双方协商定价
截至本招股说明书签署日，远智发展的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
1 深圳市恒众投资发展有限公司 普通合伙人 1.00 0.02%
2 李晓莲 有限合伙人 3,999.00 76.90%
3 林作恒 有限合伙人 1,000.00 19.23%
4 夏发平 有限合伙人 200.00 3.85%
合计 5,200.00 100.00%
远智发展的普通合伙人为深圳市恒众投资发展有限公司，其基本信息如
下：
名称 深圳市恒众投资发展有限公司
统一社会信用代码 91440300311966275U
住所 深圳市南山区粤海街道海德三道 199 号天利中央广场 A 座 14 楼 1409
法定代表人 陈磊荣
注册资本 1,250 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；投资管理
（不含限制项目）；投资咨询（不含限制项目）；国内贸易；经营进
经营范围
出口业务（以上法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制
的项目须取得许可后方可经营）
成立日期 2014 年 8 月 29 日
1-1-147
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（28）汝州瑞天
名称 汝州市瑞天企业管理咨询中心（有限合伙）
统一社会信用代码 91410482MA9F3DNA7K
河南省平顶山市汝州市向阳路与永安街交叉口东北角煤山街道办事处
住所
四楼 404-2
执行事务合伙人 廖祝明
类型 有限合伙企业
企业管理咨询服务；商务信息咨询服务；企业信息咨询服务（以上经
经营范围
营均不含投资、理财、证券等金融性活动）
成立日期 2020 年 5 月 11 日
入股原因 看好云天励飞所在行业和公司团队
入股价格 435.62 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
截至本招股说明书签署日，汝州瑞天的出资结构如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
1 廖祝明 普通合伙人 6,700.00 78.8236%
2 李结义 有限合伙人 1,800.00 21.1765%
合计 - 8,500.00 100.00%
汝州瑞天的普通合伙人为廖祝明。廖祝明，身份证号为
330182196502******，住所为广州市越秀区寺右二横路******，中国国籍，无
境外永久居留权。
（29）中交建信
名称 北京中交建信股权投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91110000327146810B
经营场所 北京市顺义区临空经济核心区机场东路 2 号二层 2030 室
执行事务合伙人 中交投资基金管理（北京）有限公司
类型 有限合伙企业
非证券业务的投资；投资管理、咨询。（“1、未经有关部门批准，
不得以公开方式募集资金；2、不得公开开展证券类产品和金融衍生
品交易活动；3、不得发放贷款；4、不得对所投资企业以外的其他企
业提供担保；5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低
经营范围
收益”；市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；下期出资
时间为 2026 年 12 月 31 日；依法须经批准的项目，经相关部门批准
后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和
限制类项目的经营活动。）
成立日期 2014 年 12 月 22 日
1-1-148
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
入股原因 新股东看好公司发展前景，从老股东处受让公司股份
入股价格 408.39 元/注册资本
定价依据 根据股东间协商确定
截至本招股说明书签署日，中交建信的出资结构如下：
认缴出资额
序号 合伙人名称 合伙人类型 出资比例
（万元）
中交建银（厦门）股权投资基金管
1 有限合伙人 47,000.00 93.81%
理有限公司
2 沈奕霏 有限合伙人 750.00 1.50%
3 袁涛 有限合伙人 550.00 1.10%
4 杨文威 有限合伙人 500.00 1.00%
5 敖鲲 有限合伙人 350.00 0.70%
6 王艳 有限合伙人 340.00 0.68%
7 张森 有限合伙人 340.00 0.68%
8 黄旭 有限合伙人 170.00 0.34%
中交投资基金管理（北京）有限公
9 普通合伙人 100.00 0.20%
司
合计 - 50,100.00 100.00%
中交建信的普通合伙人为中交投资基金管理（北京）有限公司，其基本信
息如下：
名称 中交投资基金管理（北京）有限公司
统一社会信用代码 911100000962753232
住所 北京市顺义区国门商务区机场东路 2 号 219 室
法定代表人 徐汉洲
注册资本 20,000 万元
公司类型 有限责任公司（法人独资）
非证券业务的投资管理、咨询。（“1、未经有关部门批准，不得以
公开方式募集资金；2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品交易
活动；3、不得发放贷款；4、不得对所投资企业以外的其他企业提供
经营范围 担保；5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收
益”；企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的
项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市
产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
成立日期 2014 年 3 月 28 日
1-1-149
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（30）龙柏前海
名称 深圳市龙柏前海创业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5FPWTD41
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商
经营场所
务秘书有限公司）
执行事务合伙人 上海龙柏鑫亚投资管理有限公司
类型 有限合伙企业
经营范围 一般经营项目是：创业投资业务
成立日期 2019 年 7 月 22 日
入股原因 新股东看好公司发展前景，从老股东处受让公司股份并增资持有股份
股权转让部分为 408.40 元/注册资本，增资部分为 26.09 元/股，折合有
入股价格
限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 根据股东间协商确定
截至本招股说明书签署日，龙柏前海的出资结构如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
1 王忠显 有限合伙人 5,950.00 99.17%
上海龙柏鑫亚投资管
2 普通合伙人 50.00 0.83%
理有限公司
合计 - 6,000.00 100.00%
龙柏前海的普通合伙人为上海龙柏鑫亚投资管理有限公司，其基本信息如
下：
名称 上海龙柏鑫亚投资管理有限公司
统一社会信用代码 91310107053036947J
住所 上海市奉贤区目华北路 388 号第一幢 30066 室
法定代表人 刘杰
注册资本 1,000 万元
公司类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
投资管理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营
经营范围
活动）
成立日期 2012 年 9 月 11 日
（31）商源盛达
名称 深圳市商源盛达创业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5F26RGXA
深圳市福田区香蜜湖街道竹园社区农林路 69 号印力中心 11 层 T2-11-
经营场所
01D
1-1-150
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
执行事务合伙人 深圳市商源盛达投资有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：创业投资：创业投资业务。（法律、行政法规、国
经营范围
务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）
成立日期 2018 年 3 月 29 日
入股原因 新股东看好公司发展前景，从老股东处受让公司股份并增资持有股份
股权转让部分为 408.40 元/注册资本，增资部分为 26.09 元/股，折合有
入股价格
限公司口径为 521.84 元/注册资本
定价依据 根据股东间协商确定
截至本招股说明书签署日，商源盛达的出资结构如下：
序 认缴出资额（万
合伙人名称 合伙人类型 出资比例
号 元）
1 深圳印力咨询管理有限公司 有限合伙人 4,000.00 19.75%
深圳市爱德泓源创业投资合伙企业
2 有限合伙人 3,500.00 17.28%
（有限合伙）
深圳市新商源创业投资合伙企业
3 有限合伙人 2,220.00 10.96%
（有限合伙）
深圳市盛达旺投资企业（有限合
4 有限合伙人 1,780.00 8.79%
伙）
5 深圳市康赛实业有限公司 有限合伙人 1,500.00 7.41%
6 胡光力 有限合伙人 1,000.00 4.94%
7 深圳扬鹏投资集团有限公司 有限合伙人 1,000.00 4.94%
8 段家盛 有限合伙人 500.00 2.47%
9 方宇鸿 有限合伙人 500.00 2.47%
10 黎巨雄 有限合伙人 500.00 2.47%
11 彭国豪 有限合伙人 500.00 2.47%
12 林秀峰 有限合伙人 500.00 2.47%
13 王启平 有限合伙人 500.00 2.47%
14 深圳市商源盛达投资有限公司 普通合伙人 500.00 2.47%
15 林丽娜 有限合伙人 500.00 2.47%
16 单宇 有限合伙人 500.00 2.47%
17 深圳市嘉信福实业集团有限公司 有限合伙人 250.00 1.23%
18 朱展谷 有限合伙人 250.00 1.23%
19 王忠显 有限合伙人 250.00 1.23%
合计 - 20,250.00 100.00%
商源盛达的普通合伙人为深圳市商源盛达投资有限公司，其基本信息如
下：
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
名称 深圳市商源盛达投资有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5F3ACBX0
深圳市福田区香蜜湖街道竹园社区农林路 69 号印力中心 11 层 T2-11-
住所
01D
法定代表人 李楚华
注册资本 625 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；投资咨询
（不含限制项目）；投资顾问（不含限制项目）；创业投资业务。
经营范围
（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得
许可后方可经营）
成立日期 2018 年 4 月 18 日
（32）盈信四期
名称 深圳盈信四期资本投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5DA4XDX8
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商
经营场所
务秘书有限公司）
执行事务合伙人 深圳市盈信德诚资产管理有限公司
类型 有限合伙企业
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；受托资产管
理、投资管理、投资咨询（不得从事信托、金融资产管理、证券资产
管理等业务）；受托管理股权投资基金（不得从事证券投资活动；不
经营范围 得以公开方式募集资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管理业
务）；企业管理咨询（不含限制项目）。（以上各项涉及法律、行政
法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经
营）
成立日期 2016 年 4 月 6 日
入股原因 盈信四期从红秀盈信退伙，分配资产
入股价格 113.30 元/注册资本
定价依据 根据股东间协商确定
截至本招股说明书签署日，盈信四期的出资结构如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
深圳市盈信国富实业
1 有限合伙人 12,439.51 92.56%
有限公司
深圳市盈信德诚资产
2 普通合伙人 1,000.00 7.44%
管理有限公司
合计 - 13,439.51 100.00%
盈信四期的普通合伙人为深圳市盈信德诚资产管理有限公司，其基本信息
如下：
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
名称 深圳市盈信德诚资产管理有限公司
统一社会信用代码 914403003120286272
住所 深圳市罗湖区银湖路金湖山庄 D1 整栋
法定代表人 赖少英
注册资本 10,000 万元
公司类型 有限责任公司
一般经营项目是：受托资产管理；投资管理；企业管理咨询。（以上
经营范围
均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目）
成立日期 2014 年 8 月 22 日
（33）共青城领新
名称 共青城领新投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91360405MA38BQHY7F
住所 江西省九江市共青城市基金小镇内
执行事务合伙人 王芳
类型 有限合伙企业
项目投资，实业投资。（未经金融监管部门批准，不得从事吸收存
经营范围 款、融资担保、代客理财、向社会公众集（融）资等金融业务；依法
须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
成立日期 2019 年 1 月 11 日
入股原因 财务投资
入股价格 519.82 元/注册资本
定价依据 市场公允价格
截至本招股说明书签署日，共青城领新的出资结构如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
1 栗洋 有限合伙人 391.20 71.58%
2 王芳 普通合伙人 48.90 8.95%
3 包晓林 有限合伙人 48.90 8.95%
4 马思远 有限合伙人 40.00 7.32%
5 董炜 有限合伙人 10.00 1.83%
6 李超 有限合伙人 3.75 0.69%
7 胡珺 有限合伙人 3.75 0.69%
合计 - 546.50 100.00%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
共 青 城 领 新 的 普 通 合 伙 人 为 王 芳 。 王 芳 ， 身 份 证 号 为
130402197711******，住所为北京市朝阳区华侨城****，中国国籍，无境外永
久居留权。
（34）创盈健科
名称 广州创盈健科投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440101MA5AMFH200
广州市南沙区丰泽东路 106 号（自编 1 号楼）X1301-G5024（集群注
经营场所
册）（JM）
执行事务合伙人 广东粤财创业投资有限公司
类型 有限合伙企业
经营范围 投资咨询服务；企业自有资金投资
成立日期 2017 年 12 月 6 日
入股原因 看好云天励飞所在行业和公司团队
入股价格 519.65 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方谈判后定价
截至本招股说明书签署日，创盈健科的出资结构如下：
序号 合伙人名称/姓名 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
广东粤财创业投资有
1 普通合伙人 594.10 11.53%
限公司
2 孙睿 有限合伙人 450.00 8.73%
3 林绮 有限合伙人 300.00 5.82%
4 林之远 有限合伙人 200.00 3.88%
5 宋晗 有限合伙人 200.00 3.88%
6 梁珺 有限合伙人 200.00 3.88%
7 刘志成 有限合伙人 200.00 3.88%
8 曾凯 有限合伙人 200.00 3.88%
9 王石梅 有限合伙人 200.00 3.88%
10 王孟荣 有限合伙人 100.00 1.94%
11 欧阳俊 有限合伙人 100.00 1.94%
12 彭洋 有限合伙人 100.00 1.94%
13 赖其键 普通合伙人 100.00 1.94%
14 刘宇 有限合伙人 100.00 1.94%
15 韩子恩 有限合伙人 100.00 1.94%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 合伙人名称/姓名 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
16 包慧文 有限合伙人 100.00 1.94%
17 曹远鹏 有限合伙人 100.00 1.94%
18 马咏然 有限合伙人 100.00 1.94%
19 陈林枫 有限合伙人 100.00 1.94%
20 郑敦华 有限合伙人 100.00 1.94%
21 易瑜 有限合伙人 100.00 1.94%
22 吴希文 有限合伙人 100.00 1.94%
23 李齐驰 有限合伙人 100.00 1.94%
24 曾秋兰 有限合伙人 100.00 1.94%
25 刘伟锋 有限合伙人 100.00 1.94%
26 李敏华 有限合伙人 100.00 1.94%
27 邓秀球 有限合伙人 100.00 1.94%
28 郑继森 有限合伙人 100.00 1.94%
29 谢晓琳 有限合伙人 100.00 1.94%
30 赵璞 有限合伙人 100.00 1.94%
31 华运钰 有限合伙人 100.00 1.94%
32 王子燊 有限合伙人 100.00 1.94%
33 方劲 有限合伙人 100.00 1.94%
34 严世龙 有限合伙人 50.00 0.97%
35 江舸 有限合伙人 50.00 0.97%
36 李静 有限合伙人 50.00 0.97%
37 高艺纯 有限合伙人 50.00 0.97%
38 王雷 有限合伙人 10.00 0.19%
合计 5,154.10 100.00%
创盈健科的普通合伙人为广东粤财创业投资有限公司，其基本信息如下：
名称 广东粤财创业投资有限公司
统一社会信用代码 91440000231119869W
住所 广州市越秀区东风中路 481 号粤财大厦 13 楼 A 室
法定代表人 林绮
注册资本 35,705.3208 万元
公司类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
以自有资金进行创业投资、股权投资、风险投资；接受基金和其他主
经营范围
体委托进行投资管理及相关咨询服务。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
成立日期 1995 年 6 月 22 日
（35）渤原通晖
名称 嘉兴渤原通晖股权投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91330402MA2B8HF22P
经营场所 浙江省嘉兴市南湖区南江路 1856 号 1 号楼 102 室-47
执行事务合伙人 渤海中盛（湖北）产业基金管理有限公司
类型 有限合伙企业
股权投资及相关咨询服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准
经营范围
后方可开展经营活动）
成立日期 2017 年 11 月 7 日
入股原因 财务投资
入股价格 519.75 元/注册资本
定价依据 市场法估值
截至本招股说明书签署日，渤原通晖的出资结构如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
中州蓝海投资管理有
1 有限合伙人 5,000.00 95.24%
限公司
2 崔蕾 有限合伙人 150.00 2.86%
渤海中盛（湖北）产
3 普通合伙人 100.00 1.90%
业基金管理有限公司
合计 - 5,250.00 100.00%
渤原通晖的普通合伙人为渤海中盛（湖北）产业基金管理有限公司，其基
本信息如下：
名称 渤海中盛（湖北）产业基金管理有限公司
统一社会信用代码 91420106MA4KLXBG8K
住所 武昌区中南路 99 号武汉保利广场 19 层
法定代表人 王立新
注册资本 300 万元
公司类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
发起并设计管理产业投资基金、管理或受托管理股权类投资、提供
经营范围 其他有关政府部门核准的资产管理业务。（依法须经审批的项目，
经相关部门审批后方可开展经营活动）
成立日期 2016 年 2 月 1 日
1-1-156
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（36）依星伴月
名称 珠海横琴依星伴月投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440101MA59B4LJ4E
经营场所 珠海市横琴新区宝华路 6 号 105 室-29373（集中办公区）
执行事务合伙人 中银粤财股权投资基金管理（广东）有限公司
类型 有限合伙企业
协议记载的经营范围：投资咨询服务，投资管理服务，股权投资，企
经营范围 业自有资金投资。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开
展经营活动）
成立日期 2015 年 12 月 15 日
入股原因 人工智能行业发展前景广阔，看好云天励飞公司和团队
入股价格 519.87 元/注册资本
定价依据 根据市场情况，双方协商定价
截至本招股说明书签署日，依星伴月的出资结构如下：
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
1 王政 有限合伙人 291.75 17.08%
2 欧文志 有限合伙人 149.75 8.76%
3 蒋健冬 有限合伙人 131.10 7.67%
4 张明辉 有限合伙人 115.73 6.77%
5 苏月娇 有限合伙人 100.00 5.85%
6 贺志锋 有限合伙人 100.00 5.85%
7 胡军 有限合伙人 66.03 3.86%
8 吴垚 有限合伙人 54.00 3.16%
9 汤俊 有限合伙人 52.75 3.09%
10 饶英 有限合伙人 43.00 2.52%
11 王智超 有限合伙人 41.30 2.42%
12 罗蔓莉 有限合伙人 40.00 2.34%
13 郭帅 有限合伙人 39.00 2.28%
14 曾黛斯 有限合伙人 38.26 2.24%
15 王琳 有限合伙人 38.10 2.23%
16 袁宁宁 有限合伙人 36.40 2.13%
17 刘志成 有限合伙人 33.93 1.99%
18 李保国 有限合伙人 32.35 1.89%
19 姜云亚 有限合伙人 30.38 1.78%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 合伙人名称 合伙人类型 认缴出资额（万元） 出资比例
20 江晓影 有限合伙人 30.00 1.76%
21 陈海青 有限合伙人 27.18 1.59%
22 胡海波 有限合伙人 22.35 1.31%
23 崔捷 有限合伙人 21.50 1.26%
24 李尔达 有限合伙人 18.63 1.09%
25 欧阳俊 有限合伙人 17.50 1.02%
26 冷若萍 有限合伙人 15.55 0.91%
27 刘翔 有限合伙人 14.60 0.85%
28 宋欣欣 有限合伙人 14.43 0.84%
29 肖波 有限合伙人 12.18 0.71%
30 熊妮 有限合伙人 10.35 0.61%
31 景锋 有限合伙人 10.00 0.59%
32 胡荣康 有限合伙人 9.00 0.53%
33 李珺 有限合伙人 6.40 0.37%
34 胡希 有限合伙人 6.33 0.37%
35 李维 有限合伙人 6.00 0.35%
36 卢泠 有限合伙人 6.00 0.35%
37 夏耕南 有限合伙人 5.50 0.32%
38 黄韵 有限合伙人 5.00 0.29%
39 朱盈晖 有限合伙人 4.00 0.23%
40 王煜 有限合伙人 3.20 0.19%
41 甘奇升 有限合伙人 3.10 0.18%
42 林睿 有限合伙人 2.18 0.13%
43 李志昂 有限合伙人 2.00 0.12%
中银粤财股权投资
44 基金管理（广东） 普通合伙人 1.00 0.06%
有限公司
45 曹远鹏 有限合伙人 0.73 0.04%
合计 1,708.51 100.00%
依星伴月的普通合伙人为中银粤财股权投资基金管理（广东）有限公司，
其基本信息如下：
名称 中银粤财股权投资基金管理（广东）有限公司
统一社会信用代码 91440000560853511M
1-1-158
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
住所 广东省南沙区丰泽东路 106 号 1301 房自编 X1301-G4557 号
法定代表人 胡军
注册资本 10,000 万元
公司类型 有限责任公司（台港澳与境内合资）
接受股权投资基金委托，从事投资管理（公开证券市场买卖除外）及
经营范围 相关咨询服务业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可
开展经营活动）
成立日期 2010 年 9 月 7 日
4、最近一年新增股东的关联关系情况
最近一年新增股东与发行人董事、监事、高级管理人员之间的关联关系如
下：
序 新股东与公司
持股比例 关联关系
号 董监高
陈宁 31.415% 公司董事长、总经理陈宁持有明德致远 100%股权，互
1
明德致远 2.284% 为一致行动人
王孝宇 2.261% 王孝宇为公司董事、首席科学家、副总经理，其持有倍
2 域信息 9.901%股权（王孝宇姐姐王海玲持有倍域信息
倍域信息 0.751% 剩余 90.099%股权），互为一致行动人
东海云天 10.685% 公司董事余鑫为东海云天的有限合伙人深圳市特区建设
3
余鑫 无 发展集团有限公司的战略与投资部部长
深圳创享二号 2.667%
李建文 0.451% 公司董事李建文持有深圳创享二号 12.62%份额
4 公司监事陈显炉持有深圳创享二号 4.22%份额
陈显炉 0.150% 公司监事于凯持有深圳创享二号 1.27%份额
于凯 0.034%
珠海创享一号 2.968%
邓浩然 0.171% 公司董事、财务总监、董事会秘书邓浩然持有珠海创享
一号 5.75%份额
于凯 0.128% 公司监事于凯持有珠海创享一号 3.23%份额
5
程冰 0.338% 公司副总经理程冰持有珠海创享一号 8.55%份额
公司副总经理尉衍持有珠海创享一号 6.88%份额
尉衍 0.273% 公司副总经理郑文先持有珠海创享一号 5.75%份额
郑文先 0.228%
珠海创享二号 1.342%
于凯 0.028% 公司监事于凯持有珠海创享二号 2.10%份额
6 公司副总经理李爱军持有珠海创享二号 20.98%份额
李爱军 0.376% 公司副总经理王磊持有珠海创享二号 15.15%份额
王磊 0.271%
7 珠海创享三号 0.826% 公司董事、财务总监、董事会秘书邓浩然持有珠海创享
1-1-159
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 新股东与公司
持股比例 关联关系
号 董监高
邓浩然 0.071% 三号 8.64%份额
公司监事和邈持有珠海创享三号 4.10%份额
和邈 0.045% 公司监事于凯持有珠海创享三号 3.41%份额
于凯 0.028%
最近一年新增股东与本次发行的中介机构及其负责人、高级管理人员、经
办人员不存在关联关系，新增股东珠海创享一号的出资人之间存在持股平台份
额代持的代持并解除的情形，详见本节 “十八、发行人股权激励情况”之
“（六）公司历史上存在的股权代持及解除情况”。
最近一年新增股东与发行人其他股东的关系详见下文“（六）本次发行前
各股东间的关联关系及关联股东的各自持股比例”。
（六）本次发行前各股东间的关联关系及关联股东的各自持股比例
截至本招股说明书签署日，公司股东间的关联关系如下：
序号 关联方名称 持股比例 一致行动关系及关联关系
陈宁 31.415%
1 陈宁持有明德致远 100%股权，互为一致行动人
明德致远 2.284%
王孝宇 2.261% 王孝宇持有倍域信息 9.901%股权（王孝宇姐姐王
2 海玲持有倍域信息剩余 90.099%股权），互为一
倍域信息 0.751% 致行动人
中电信息 2.158% 均为中国电子信息产业集团有限公司全资子公
3
中电金控 2.158% 司，互为一致行动人
中电华登 6.025% （1）合肥达高、合肥桐硕互为一致行动人，执行
事务合伙人均为华芯原创（青岛）投资管理有限
合肥达高 2.651% 公司
4
（2）华芯原创（青岛）投资管理有限公司是中电
合肥桐硕 2.456% 华登执行事务合伙人中电华登（宁波）投资管理
有限责任公司持股 50%的股东
粤财新兴 0.722% （1）粤财产投为粤财新兴、粤财源合的有限合伙
人
粤财产投 0.433% （2）粤财产投的执行事务合伙人广东粤财基金管
粤财源合 0.433% 理有限公司、粤财新兴的执行事务合伙人深圳市
粤创盈泰股权投资基金管理有限公司、粤财源合
5 创盈健科 0.023% 的执行事务合伙人粤财私募股权投资（广东）有
限公司同受广东粤财投资控股有限公司控制
（3）创盈健科为粤财新兴、粤财产投的跟投平台
依星伴月 0.005% （4）依星伴月为粤财源合的跟投平台
（5）粤财新兴、粤财产投、粤财源合、创盈健
科、依星伴月互为一致行动人
1-1-160
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 关联方名称 持股比例 一致行动关系及关联关系
华创多赢 0.676%
华创共赢 0.411% 执行事务合伙人均为深圳前海中众股权投资有限
6
华创深大五号 0.542% 公司，互为一致行动人
华创七号 0.390%
视听技术 0.310% 执行事务合伙人均为深圳市中美创兴资本管理有
7
创兴前沿 0.289% 限公司，互为一致行动人
拓金创投 1.445% 共青城领新是拓金创投的跟投平台，互为一致行
8
共青城领新 0.012% 动人
红秀盈信 0.398% 盈信四期于 2020 年 7 月 20 日前为红秀盈信的有
9
盈信四期 0.265% 限合伙人
龙柏前海 0.265% 龙柏前海、商源盛达互为一致行动人
（1）龙柏前海的执行事务合伙人上海龙柏鑫亚投
商源盛达 0.256% 资管理有限公司与商源盛达的执行事务合伙人深
圳市商源盛达投资有限公司的持股 50%的股东深
10 圳市龙柏亚洲投资管理有限公司，同受深圳市龙
柏资本投资管理有限公司控制
印力商置 1.007%
（2）印力商置系持有商源盛达的执行事务合伙人
深圳市商源盛达投资有限公司 50%的印力商用置
业有限公司的全资子公司
投控东海 2.395% 投控东海和东海云天的执行事务合伙人均为深圳
11
东海云天 10.685% 市投控东海投资有限公司
除上述关联关系外，本次发行前直接持有公司股权的股东间不存在其他关
联关系。
（七）本次发行发行人股东公开发售股份情况
本次发行不涉及原有股东的公开发售股份。
（八）对赌协议及解除情况
公司（包含前身云天有限）及控股股东、实际控制人陈宁在公司历次融资
过程中与投资人股东约定了对赌条款（指回购权及反稀释条款）及其他特殊权
利条款。
2020 年 7 月 14 日，公司与陈宁等 42 名股东共同签署了《有关深圳云天励
飞技术有限公司之股东协议》，在 2020 年 7 月-9 月期间，公司与股东之间陆续
签署了《增资协议》《股份认购协议》《股权转让协议》《股权转让协议之补
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
充协议》。各投资人股东根据约定履行了其享有的知情权，投控东海、东海云
天、中电华登、宁波智道行使了其享有的提名董事权，合肥达高、宏盛科技行
使了其享有的董事会观察员委派权；截至招股说明书签署日，除上述知情权、
提名董事权、董事会观察员委派权外，各投资人股东均未行使其他任何特殊权
利。
发行人已提交的首次公开发行申报材料已经于 2020 年 12 月 8 日经上海证
券交易所受理，上述协议中的特殊权利条款均处于自动终止状态。截至招股说
明书签署日，公司与股东之间已签署了《终止协议》《有关深圳云天励飞技术
有限公司之股东协议之补充协议》《有关深圳云天励飞技术有限公司之股东协
议之补充协议二》《增资协议之补充协议》《增资协议之补充协议二》《股份
认购协议之补充协议》《股份认购协议之补充协议二》《关于回购权、反稀释
的协议》，对不符合《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答（二）》
第 10 问的要求的条款进行了清理。涉及的特殊权利条款、对赌条款、清理情况
详见附表一：公司股东特殊权利条款、对赌条款及其解除情况。
公司历次投资文件中约定的不符合《问答（二）》第 10 问相关规定的回购
权条款、反稀释条款等对赌条款已经溯及既往的终止，相关对赌条款已在股东
之间另行签署，仅由发行人控股股东作为对赌条款的承担义务方，发行人不作
为回购权及反稀释条款的签署方及义务主体人，不存在可能导致公司控制权变
化的约定，未与公司市值挂钩，亦不存在严重影响公司持续经营能力或者其他
严重影响投资者权益的情形。因此，公司上述殊权利条款的清理方案已满足
《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答（二）》第 10 问的要求。
（九）本次发行前公司股东中私募投资基金备案情况
是否属于私 私募投资基金管理人登
序号 机构股东名称 私募投资基金备案号
募基金 记号
1 东海云天 是 SLV742 P1017037
2 中电华登 是 SEN462 P1068977
3 珠海创享一号 不属于 不适用 不适用
4 深圳创享二号 不属于 不适用 不适用
5 宁波智道 是 SW0556 P1034192
6 合肥达高 是 SEY474 P1060141
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
是否属于私 私募投资基金管理人登
序号 机构股东名称 私募投资基金备案号
募基金 记号
7 合肥桐硕 是 SJN777 P1060141
8 投控东海 是 S63920 P1017037
9 明德致远 不属于 不适用 不适用
10 真格天峰 是 S35146 P1011315
11 中电信息 不属于 不适用 不适用
12 中电金控 不属于 不适用 不适用
13 珠海创享二号 不属于 不适用 不适用
14 宏盛科技 不属于 不适用 不适用
15 汝州瑞天 不属于 不适用 不适用
16 拓金创投 是 SED547 P1034470
17 珠海创享三号 不属于 不适用 不适用
18 印力商置 不属于 不适用 不适用
19 远智发展 不属于 不适用 不适用
20 倍域信息 不属于 不适用 不适用
21 乐赟五号 是 SGP066 P1066169
22 共青城盛泽 是 SM9884 P1027424
23 粤财新兴 是 SGQ233 P1027088
24 金晟硕德 是 SCR538 P1021643
25 华创多赢 是 SLW483 P1063697
26 智新科技 不属于 不适用 不适用
27 光启松禾 是 SD2157 P1001798
28 深报一本 是 SEH103 P1067797
29 华创深大五号 是 SET666 P1063697
30 中交建信 是 S26497 P1001317
31 深圳云天创享 不属于 不适用 不适用
32 粤财产投 是 SEH835 P1032281
33 粤财源合 是 SGU987 P1002256
34 华控产投 是 SCV886 P1001795
35 交银科创 是 SGM049 P1001341
36 瑞泰安 不属于 不适用 不适用
37 华创共赢 是 SJK888 P1063697
38 红秀盈信 是 ST5886 P1034577
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是否属于私 私募投资基金管理人登
序号 机构股东名称 私募投资基金备案号
募基金 记号
39 华创七号 是 SGD394 P1063697
40 优必选天狼星 是 SEW649 P1069094
41 视听技术 是 SLB757 P1062255
42 创兴前沿 是 SX2792 P1062255
43 盈信四期 是 SM6179 P1007217
44 龙柏前海 是 SGZ560 P1020714
45 商源盛达 是 SEP745 P1020714
46 弘文文创 不属于 不适用 不适用
47 真致成远 是 SM2806 P1033179
48 渤原通晖 是 SCQ160 P1061739
49 创盈健科 是 SCE438 P1027088
50 共青城领新 不属于 不适用 不适用
51 依星伴月 是 ST1370 P1001080
十一、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员概况
（一）董事会成员
发行人董事会由 11 名董事组成，其中独立董事 4 名。董事会成员构成、提
名人及任期情况如下：
姓名 职务 提名人 任期
陈宁 董事长 陈宁 2020 年 7 月-2023 年 7 月
王孝宇 董事 陈宁 2020 年 7 月-2023 年 7 月
李建文 董事 陈宁 2020 年 7 月-2023 年 7 月
叶伟中 董事 宁波智道 2020 年 7 月-2023 年 7 月
康莉 董事 中电华登 2020 年 7 月-2023 年 7 月
邓浩然 董事 陈宁 2020 年 7 月-2023 年 7 月
余鑫 董事 东海云天 2020 年 9 月-2023 年 7 月
邓仰东 独立董事 合肥达高、合肥桐硕 2020 年 9 月-2023 年 7 月
冯绍津 独立董事 陈宁 2020 年 9 月-2023 年 7 月
林慧 独立董事 陈宁 2020 年 9 月-2023 年 7 月
贡亚敏 独立董事 陈宁 2020 年 9 月-2023 年 7 月
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陈宁，其个人情况参见本招股说明书“第五节 发行人基本情况”之“九、
（一）控股股东及实际控制人基本情况”。
王孝宇，男，1985 年出生，中国国籍，拥有美国永久居留权，2012 年毕业
于美国密苏里大学，获得博士学位；2012 年 6 月至 2015 年 2 月，在 NEC 美国
研究院担任研究员；2015 年 2 月至 2017 年 10 月，在 SNAP 担任首席研究科学
家；2017 年 10 月加入公司，现任公司董事、副总经理、首席科学家。2020 年
获深圳市科学技术奖（青年科技奖）。
李建文，男，1984 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2009 年毕业于
西北工业大学，获得硕士学位；2009 年 5 月至 2011 年 9 月，在中兴通讯担任芯
片开发经理；2011 年 9 月至 2013 年 10 月，自主创业；2013 年 11 月至今，在
深圳图灵微担任副总经理；2014 年 8 月加入公司，现任公司董事、供应链体系
总经理。
叶伟中，男，1978 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2008 年毕业于
香港中文大学，获得博士学位。2009 年 3 月至 2011 年 6 月，在盛能动力科技
（深圳）有限公司担任副总裁；2011 年 6 月至 2013 年 9 月，在广州海汇投资管
理有限公司担任副总裁；2013 年 9 月至 2016 年 7 月，在道富元通股权投资管理
有限公司担任副总裁；2016 年 8 月至今，在深圳市道合科技投资管理有限公司
担任合伙人。2018 年 8 月至今，担任公司董事。
康莉，女，1981 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于清华大学
经济管理学院工商管理研究生专业。2009 年 7 月-2012 年 6 月，在中国卫星通
信集团公司下属航天数字传媒部门担任总经理；2012 年 6 月-2013 年 6 月，在
中国航天科技集团公司担任办公厅综合处处长助理；2014 年 6 月-2016 年 12
月，在中国电子投资控股有限公司担任董事会秘书；2016 年 12 月-2017 年 5
月，在中电鑫安投资管理有限责任公司执行董事；2017 年 5 月至今，在中电华
登（宁波）投资管理有限责任公司担任执行董事、中电华登信息产业基金创始
合伙人。2019 年 3 月至今，担任公司董事。
邓浩然，男，1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2005 年毕业于
布鲁克大学 Goodman 商学院，获得硕士学位；澳洲注册会计师、国际会计师公
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会全权会员；2005 年 5 月至 2007 年 10 月，在安永华明会计师事务所担任审计
员、税务咨询顾问；2008 年 3 月至 2015 年 10 月，在华为技术有限公司先后担
任区域税务经理、国家子公司财务经理、中国税务管理部部长、运营商 BG 售
前财经五级专家等职务；2015 年 10 月至 2018 年 1 月，在领益科技（深圳）股
份有限公司担任财务副总监、监事；2018 年 2 月加入公司，现任公司董事、财
务总监兼董事会秘书。
余鑫，男，1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。研究生学历，中
级经济师职称；2002 年 8 月至 2005 年 10 月在深圳市工商局宝安分局担任科
员；2005 年 10 月至 2016 年 6 月，在盐田区发展和改革局（统计局）先后担任
综合科副科长、办公室主任、副局长；2016 年 6 月至 2018 年 7 月，在华夏幸福
基业股份有限公司深圳事业部担任区域总经理、投资部门总经理、珠海区域总
经理；2018 年 7 月至 2020 年 5 月，在深圳市中集产城发展集团有限公司担任助
理总经理兼投资三部总经理；2020 年 6 月至今，在深圳市特区建设发展集团有
限公司担任战略与投资部部长；2022 年 1 月至今，在深圳市特区建发交通投资
有限公司担任执行董事与总经理。2020 年 9 月至今，担任公司董事。
邓仰东，男，1972 年出生，中国国籍，拥有美国永久居留权，2006 年毕业
于卡内基梅隆大学，获博士学位。2004 年 5 月至 2006 年 3 月，在 Incentia
Design Automation 担任高级软件工程师；2006 年 3 月至 2008 年 3 月在 Magma
Design Automation（Synopsys）担任软件架构师；2008 年 3 月至 2013 年 7 月，
在清华大学微纳电子系历任副研究员、博士生导师；2013 年 7 月至今，在清华
大学软件学院担任博士生导师、副研究员。2020 年 9 月至今，担任公司独立董
事。
冯绍津，女，1974 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。高级会计师职
称，中国注册会计师、注册税务师。1996 年毕业于天津财经大学会计系。1996
年 7 月至 2004 年 4 月，在天津日报报业集团财务中心担任资金结算部部长；
2004 年 5 月至 2004 年 12 月，在深圳航空有限责任公司财务中心担任税务主管
会计；2004 年 12 月至 2021 年 4 月，在深圳报业集团历任主管会计、财务主
管、资产管理中心科长、资产管理部主管；2021 年 4 月至今为自由职业。2015
年 5 月至 2019 年 6 月兼任深圳世纪星源股份有限公司独立董事；2017 年 9 月至
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今，兼任中达安股份有限公司独立董事；2020 年 1 月至今，兼任深圳市雄韬电
源科技股份有限公司独立董事。2020 年 9 月至今，担任公司独立董事。
林慧，女，1963 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1982 年 3 月至
1985 年 5 月，在牡丹江第二毛纺织厂担任团委干事；1985 年 5 月至 2000 年 1
月，在牡丹江水泥集团销售公司担任党总支书记；2000 年 2 月至 2004 年 5 月，
在深圳市企业联合会担任秘书长；2005 年 12 月至今，在深圳市商业联合会担
任执行会长；2016 年 12 月至 2018 年 10 月，兼任深圳雷曼光电科技股份有限公
司独立董事；2017 年 12 月至今，兼任深圳市雄帝科技股份有限公司独立董
事；2019 年 7 月至今，兼任深圳市资本运营集团有限公司董事； 2020 年 9 月至
今，担任公司独立董事。
贡亚敏，女，1978 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2004 年毕业于
英国华威大学和华东政法大学，获法学硕士学位。2004 年至 2022 年 3 月，在上
海市方达律师事务所从事律师工作，任上海市方达律师事务所合伙人；2022 年
4 月至今，在上海锐敏律师事务所担任合伙人。2020 年 9 月至今，担任公司独
立董事。
（二）监事会成员
发行人监事会由 3 名监事组成，其中 1 名为职工代表监事。监事会成员构
成、提名人及任期情况如下：
姓名 职务 提名人 任期
监事会主席、股东
于凯 陈宁 2020 年 7 月-2023 年 7 月
代表监事
和邈 股东代表监事 陈宁 2020 年 7 月-2023 年 7 月
陈显炉 职工代表监事 职工代表大会 2020 年 7 月-2023 年 7 月
于凯，男，1989 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2014 年毕业于香
港岭南大学，获硕士学位。2014 年 7 月至 2015 年 3 月，在深圳邦德文化发展有
限公司担任讲师；2015 年 5 月至今在云天励飞工作，历任人事专员、总经理助
理等，现任供应链体系副总经理。2020 年 7 月至今，担任公司监事。
和邈，男，1987 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2009 年毕业于中
国政法大学，获学士学位；2012 年毕业于香港中文大学，获硕士学位。2009 年
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7 月至 2011 年 8 月，在北京市康达律师事务所西安分所担任实习律师、律师；
2012 年 5 月至 2015 年 3 月，在国浩律师（深圳）事务所担任律师；2015 年 3
月至 2018 年 7 月，在北京市金杜（广州）律师事务所担任主办律师、资深律
师；2018 年 7 月至 2019 年 5 月，在公司担任法务总监；2019 年 6 月至 2020 年
5 月，在北京市金杜（广州）律师事务所担任资深律师；2020 年 5 月至今，在
公司担任风控总监。2020 年 7 月至今，担任公司监事。
陈显炉，男，1988 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，2011 年毕业于
惠州学院，获得学士学位；2011 年 7 月至 2014 年 7 月，自主创业；2014 年 7
月至 2015 年 3 月，在龙岗区人才交流中心担任企业运营专员；2015 年 3 月至
今，在公司担任供应链体系副总经理及数据标注部总监。2020 年 7 月至今，担
任公司监事。
（三）高级管理人员
公司共有高级管理人员 8 名，其构成、职务及任期情况如下：
姓名 职务 任期
陈宁 总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
王孝宇 首席科学家、副总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
李爱军 副总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
程冰 副总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
王磊 副总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
郑文先 副总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
尉衍 副总经理 2020 年 7 月-2023 年 7 月
邓浩然 财务总监、董事会秘书 2020 年 7 月-2023 年 7 月
陈宁，其个人情况参见本招股说明书“第五节 发行人基本情况”之“九、
（一）控股股东及实际控制人基本情况”。
王孝宇，其个人情况参见前述董事部分的简历描述。
李爱军，男，1975 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究员（科技
型企业家）职称。2001 年毕业于西安电子科技大学，获得硕士学位。2001 年 4
月至 2017 年 2 月，在中兴通讯先后担任芯片项目经理、大项目经理、手机芯片
部长、手机芯片研发总经理等职；作为项目经理带领项目组完成国内首款 28nm
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
LTE 多模手机 modem 芯片的研发和量产，具有资深的超大规模 SoC 芯片研发
功底和丰富的芯片大团队运作的研发管理经验；2017 年 2 月加入公司，现任公
司副总经理。2004 年获得深圳市科技进步奖二等奖；2017 年 8 月获深圳市国家
级领军人才的荣誉称号；2019 年 1 月获得深圳市人民政府颁发的“深圳市龙岗
区优秀专家”荣誉称号。
程冰，男，1983 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，高级工程师职
称。2004 年毕业于中国民用航空学院，获得学士学位。2006 年 12 月至 2015 年
1 月，在深圳中兴力维技术有限公司历任程序员、开发经理、产品总监职务。
自参加工作以来，长期从事公共安全领域的产品研发和产品规划工作，作为项
目负责人，参与了多个省市级重大课题科研项目研究。2015 年 11 月加入公
司，现任副总经理。
王磊，男，1980 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。2002 年毕业于湖
北省咸宁师范学院计算机学院。2007 年毕业于湖南大学工商管理学院，本科学
历。2003 年 3 月至 2005 年 8 月，在深圳市爱施德股份有限公司担任营销经理、
产品经理、区域经理；2005 年 9 月至 2007 年 6 月，在深圳市新大陆通讯技术有
限公司担任渠道管理部兼大客户部、运营商部总监；2007 年 6 月至 2008 年 7
月，在中国电子旗下企业深圳市桑达汇通电子有限公司任大客户部销售总监；
2008 年 8 月至 2010 年 10 月，在深圳市神州通投资集团有限公司担任集团企业
合作中心总监；2010 年 10 月至 2015 年 3 月，在深圳市神州通投资集团有限公
司下属产业深圳市酷奇投资有限公司常务副总经理、深圳星云风科技有限公司
负责人；2015 年 3 月至 2016 年 4 月，在深圳首华财经网络集团有限公司担任通
讯产业负责人（副总裁）；2016 年 4 月至 2017 年 10 月，在深圳途胜创意投资
有限公司担任常务副总裁；2017 年 11 月加入公司，现任公司副总经理。
郑文先，男，1981 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。高级工程师职
称，2004 年毕业于北京航空航天大学，获得计算机科学与工程学士学位；2012
年毕业于电子科技大学，获得工程硕士学位；2020 年毕业于北京大学，获得
EMBA 硕士学位；2005 年 5 月至 2006 年 5 月，深圳市科技和信息局通信资源
处科员；2006 年 5 月至 2007 年 3 月，深圳市政府办公厅经济处（挂职）；2007
年 3 月至 2009 年 10 月，深圳市科技和信息局规划发展处副主任科员；2009 年
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
10 月至 2012 年 3 月，深圳市科技工贸和信息化委员会创新支撑处主任科员；
2012 年 3 月至 2016 年 4 月，深圳市科技创新委员会电子科技处（主任科员）；
2015 年 8 月至 2016 年 4 月，兼任深圳市科技创新委员会集成电路设计产业化基
地主任助理）；2016 年 4 月至 2018 年 2 月，深圳市南山区科技创新局主任科
员；2018 年 4 月加入公司，现任公司副总经理。
尉衍，男，1975 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。1997 年毕业于西
南石油大学，获得学士学位。1997 年 9 月至 2000 年 6 月，在中国石油长庆油田
公司担任工程师；2000 年 7 月至 2017 年 7 月，在中兴通讯历任服务总监/商务
总监/销售总监/华南区总经理/华北区总经理；2017 年 8 月加入公司，现任公司
副总经理。
邓浩然，其个人情况参见前述董事部分的简历描述。
（四）核心技术人员
公司核心技术人员的认定标准如下：
1、与公司签订了正式的研发岗位劳动合同及保密协议；
2、目前在公司研发工作上承担领导职能或担任重要职务，承担研发项目核
心技术工作的技术骨干；
3、为公司的技术和产品研发作出了重要贡献，如：在职期间作为公司主要
知识产权、非专利技术的发明人或设计人，主要技术标准的起草者或在科研成
果贡献中发挥关键作用的人员；
4、拥有与公司业务匹配的深厚资历背景，对行业理解深刻、独到；
5、结合公司经营需要和相关人员对企业研发及生产发挥的实际作用综合认
定。
公司核心技术人员为公司主要技术负责人。公司核心技术人员主要包括陈
宁、王孝宇、李爱军及程冰。
陈宁，其个人情况参见本招股说明书“第五节 发行人基本情况”之“九、
（一）控股股东及实际控制人基本情况”。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
王孝宇，其个人情况参见前述董事部分的简历描述，李爱军及程冰的个人
情况详见前述高级管理人员部分的简历描述。
（五）公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员的兼职情况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人
员在其他单位的主要兼职情况如下：
序 所兼职单位与
姓名 公司任职 任职的其他单位 其他单位的任职
号 公司的关系
董事长、总
1 陈宁 明德致远 执行董事 关联方
经理
董事、首席
2 王孝宇 科学家、副 倍域信息 执行董事、总经理 关联方
总经理
3 李建文 董事 深圳创享二号 执行事务合伙人 关联方
董事、财务
深圳正则投资咨询
4 邓浩然 总监兼董事 监事 关联方
有限公司
会秘书
深圳市道寻科技有
监事 无
限公司
发行人股东宁
深圳市道合科技投
监事 波智道的执行
资管理有限公司
事务合伙人
心鉴智控（深圳）
董事 关联方
科技有限公司
明程电机技术（深
董事 关联方
5 叶伟中 董事 圳）有限公司
江西高创保安服务
董事 关联方
技术有限公司
深圳市静谦科技有
监事 无
限公司
深圳市天安至远传
董事 关联方
感科技有限公司
成都市安比科技有
董事 关联方
限公司
中电华登（宁波）
投资管理有限责任 执行董事 关联方
公司
天津伊莱克启明企
经理 关联方
业管理有限公司
6 康莉 董事
宁波梅山保税港区
圣翱伟世投资管理 执行董事兼经理 关联方
有限公司
海南圣翱芯兴科技
执行董事兼经理 关联方
咨询有限公司
深圳中冶管廊科技
7 余鑫 董事 董事 关联方
发展有限公司
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 所兼职单位与
姓名 公司任职 任职的其他单位 其他单位的任职
号 公司的关系
深圳市特区建设发
战略与投资部部长 关联方
展集团有限公司
深圳市城市规划设
董事 关联方
计研究院有限公司
深圳市特区建发交
执行董事、总经理 关联方
通投资有限公司
深圳市宝安产业发
董事 关联方
展集团有限公司
特區建設發展國際
董事 关联方
（香港）有限公司
特區建設發展投資
董事 关联方
控股有限公司
博士生导师、副研
清华大学软件学院 无
究员
8 邓仰东 独立董事
深圳精智达技术股
独立董事 无
份有限公司
中达安股份有限公
独立董事 无
司
9 冯绍津 独立董事
深圳市雄韬电源科
独立董事 无
技股份有限公司
深圳市深商总会 执行会长 无
深圳市商业联合会 执行会长 无
深圳市资本运营集
董事 无
10 林慧 独立董事 团有限公司
深圳市雄帝科技股
独立董事 无
份有限公司
深圳市企业服务集
董事长 无
团有限公司
上海锐敏律师事务
11 贡亚敏 独立董事 合伙人 无
所
明德致远 监事 关联方
珠海创享一号 执行事务合伙人 关联方
珠海云天创享四号
企业管理合伙企业 执行事务合伙人 关联方
（有限合伙）
深圳云天创享三号
12 于凯 监事
企业管理合伙企业 执行事务合伙人 关联方
（有限合伙）
深圳云天创享四号
企业管理合伙企业 执行事务合伙人 关联方
（有限合伙）
深圳零云投资合伙
执行事务合伙人 关联方
企业（有限合伙）
13 和邈 监事 世纪励芯 监事 关联方
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人
员除上述表格中披露的兼职关系外，无在其他重要单位的任职。公司与董事、
监事、高级管理人员及核心技术人员的兼职单位的关联关系，参见本招股说明
书“第七节 公司治理与独立性”之“八、关联方、关联关系及关联交易”。
十二、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员个人投资情
况
（一）公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员持有公司股份情况
1、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员持股情况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人
员在发行前直接及间接合计持有公司股份的情况如下：
序号 姓名 本公司任职 直接持股比例 间接持股比例 合计持股比例
1 陈宁 董事长、总经理 31.415% 2.284% 33.698%
董事、首席科学
2 王孝宇 2.261% 0.074% 2.335%
家、副总经理
3 李建文 董事 - 0.451% 0.451%
4 叶伟中 董事 - 0.084% 0.084%
5 康莉 董事 - 0.020% 0.020%
董事、财务总
6 邓浩然 - 0.323% 0.323%
监、董事会秘书
7 余鑫 董事 - - -
8 邓仰东 独立董事 - - -
9 冯绍津 独立董事 - - -
10 林慧 独立董事 - - -
11 贡亚敏 独立董事 - - -
12 李爱军 副总经理 - 0.376% 0.376%
13 程冰 副总经理 - 0.338% 0.338%
14 王磊 副总经理 - 0.271% 0.271%
15 郑文先 副总经理 - 0.228% 0.228%
16 尉衍 副总经理 - 0.273% 0.273%
17 于凯 股东代表监事 - 0.248% 0.248%
18 和邈 股东代表监事 - 0.045% 0.045%
19 陈显炉 职工代表监事 - 0.150% 0.150%
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
注：陈宁通过明德致远间接持有公司股票，王孝宇通过倍域信息间接持有公司股票，叶伟
中通过宁波智道间接持有公司股票，康莉通过中电华登间接持有公司股票，其他人员通过
员工持股平台深圳创享二号、珠海创享一号、珠海创享二号、珠海创享三号间接持有公司
股票。
除上述情况外，无其他董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以任何
方式直接或间接持有公司股份的情况。
2、近亲属持股情况
截至本招股说明书签署日，王孝宇的姐姐王海玲持有倍域信息 90.099%的
股权，从而间接持有发行人 0.677%股份。
3、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员及其近亲属所持有的本
公司股份的质押或冻结情况
截至本招股说明书签署日，本公司董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员所持有的本公司股份均不存在质押、冻结或发生诉讼纠纷的情况。
（二）公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员其他对外投资情况
截至本招股说明书签署日，本公司董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员除直接或间接持有发行人股票之外，其他对外投资情况如下：
姓名 本公司任职 对外投资企业 持股比例
董事长、 明德致远 100%
陈宁
总经理 深圳共创三号 100%
董事、
首席科学
王孝宇 倍域信息 9.901%
家、
副总经理
深圳市领杰投资合伙企业（有限合伙） 2.5918%
董事、财务 深圳云天创享三号企业管理合伙企业（有限合
0.2%
总监、董事 伙）
邓浩然
会 深圳云天创享四号企业管理合伙企业（有限合
0.2%
秘书 伙）
深圳零云投资合伙企业（有限合伙） 0.2%
深圳市道寻科技有限公司 34.00%
上海道富亨通投资合伙企业（有限合伙） 0.1432%
叶伟中 董事
宁波智道 2.5391%
深圳市天安至远传感科技有限公司 0.7093%
康莉 董事 中电华登（宁波）投资管理有限责任公司 45.00%
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姓名 本公司任职 对外投资企业 持股比例
华聚芯成（成都）股权投资中心（有限合伙） 19.802%
天津伊莱克启明企业管理有限公司 20.00%
天津伊莱克企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 0.5598%
宁波梅山保税港区圣翱伟世投资管理有限公司 95.00%
海南圣翱芯兴科技咨询有限公司 100.00%
贡亚敏 独立董事 深圳前海丰泰霖贸易有限公司 100.00%
北京燧人启智科技有限公司 35.00%
阐微共创（天津）企业管理咨询合伙企业（有限
50.00%
合伙）
紫荆智维智能科技研究院（重庆）有限公司 20.00%
邓仰东 独立董事
北京汇智创展科技有限公司 15.20%
汇链丰（北京）科技有限公司 15.00%
汇矩（上海）信息科技合伙企业（有限合伙） 15.00%
监事 深圳零云投资合伙企业（有限合伙） 99.80%
深圳云天创享三号企业管理合伙企业（有限合
监事 99.80%
伙）
于凯 深圳云天创享四号企业管理合伙企业（有限合
监事 99.80%
伙）
珠海云天创享四号企业管理合伙企业（有限合
监事 90.22%
伙）
深圳鸿泰智云创投合伙企业（有限合伙） 3.9216%
郑文先 副总经理
深圳启望视美科技合伙企业（有限合伙） 10.5456%
注：陈宁直接持有深圳共创三号 99%的财产份额，通过其独资的明德致远持有深圳共创三
号 1%的财产份额，合计持有 100%
发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员不存在与发行人及其业
务相关或与发行人存在利益冲突的对外投资。
十三、公司与董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的有关协
议及重要承诺
（一）劳动合同及保密协议
截至本招股说明书签署日，在公司任职的董事、监事、高级管理人员及核
心技术人员均与公司签署了劳动合同和保密协议，其中对保密、竞业限制、知
识产权归属等事项均进行了详细的规定。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
自签署协议以来，相关董事、监事、高级管理人员及核心技术人员均严格
履行合同约定的义务和职责，遵守相关承诺，迄今未发生违反合同义务、责任
或承诺的情形。
（二）重要承诺
公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员有关股份锁定的承诺，参
见本招股说明书“第十节 投资者保护”之“七、相关承诺事项”有关内容。
十四、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员互相之间的
亲属关系
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人
员互相之间不存在近亲属关系。
十五、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员最近两年的
变动情况
（一）董事变动情况
最近两年董事变动情况如下：
董事
时间 成员 职位 变动原因
人数
陈宁 董事长
田第鸿 董事
2018 年 12 月至
蒋露洲 董事 5
2019 年 8 月
康莉 董事
叶伟中 董事
陈宁 董事长
2019 年 8 月至 蒋露洲 董事
4 田第鸿因个人原因辞去董事职务
2020 年 3 月 叶伟中 董事
康莉 董事
陈宁 董事长
2020 年 3 月至 王孝宇 董事
5 增选王孝宇为公司董事
7月 蒋露洲 董事
叶伟中 董事
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董事
时间 成员 职位 变动原因
人数
康莉 董事
陈宁 董事长
王孝宇 董事
2020 年 7 月至 邓浩然 董事 云天有限整体变更为股份有限公
6
2020 年 9 月 李建文 董事 司，董事会架构进行调整
叶伟中 董事
康莉 董事
陈宁 董事长
王孝宇 董事
邓浩然 董事
李建文 董事
叶伟中 董事
发行人完成增资扩股，董事会结
2020 年 9 月
康莉 董事 11 构调整，并按照上市公司标准增
至今
选独立董事
余鑫 董事
邓仰东 独立董事
冯绍津 独立董事
林慧 独立董事
贡亚敏 独立董事
（二）监事变动情况
最近两年监事变动情况如下：
时间 成员 职位 监事人数 变动原因
2018 年 12 月至
田丽 监事 1
2020 年 7 月
监事会主席、股
于凯
东代表监事 公司整体变更为股份有限公
2020 年 7 月
和邈 股东代表监事 3 司，根据公司经营需要，选举
至今
监事会成员。
陈显炉 职工代表监事
（三）高级管理人员变动情况
最近两年高级管理人员变动情况如下：
时间 成员 职位 高管人数 变动原因
2018 年 12 月至
陈宁 经理 1
2020 年 7 月
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时间 成员 职位 高管人数 变动原因
陈宁 总经理
王孝宇 首席科学家、副总经理
李爱军 副总经理 云天有限整体变
程冰 副总经理 更为股份有限公
2020 年 7 月至今 8 司，根据公司经
王磊 副总经理 营需要，聘任高
郑文先 副总经理 管人员。
尉衍 副总经理
邓浩然 财务总监、董事会秘书
（四）核心技术人员变化
2018 年 12 月至今，公司核心技术人员未发生变化，为陈宁、王孝宇、李
爱军及程冰。
最近两年，公司董事、高级管理人员以及核心技术人员未发生重大不利变
化。
十六、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬情况
公司建立了科学完善的薪酬制度，在公司任职的董事、监事、高级管理人
员及核心技术人员的薪酬由基本工资、绩效奖金等构成，未在公司任职的董事
不领薪酬，独立董事由公司发放独立董事津贴。公司现任董事、监事、高级管
理人员及核心技术人员 2021 年度在公司领取薪酬的情况如下：
单位：万元
序号 姓名 本公司任职 2021 年度薪酬
1 陈宁 董事长、总经理 169.63
2 王孝宇 董事、首席科学家、副总经理 198.30
3 李建文 董事 92.04
4 叶伟中 董事 -
5 康莉 董事 -
6 邓浩然 董事、财务总监、董事会秘书 138.19
7 余鑫 董事 -
8 邓仰东 独立董事 13.33
9 冯绍津 独立董事 13.33
10 林慧 独立董事 13.33
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序号 姓名 本公司任职 2021 年度薪酬
11 贡亚敏 独立董事 13.33
12 李爱军 副总经理 120.59
13 程冰 副总经理 90.27
14 王磊 副总经理 153.82
15 郑文先 副总经理 134.53
16 尉衍 副总经理 127.41
17 于凯 股东代表监事 51.60
18 和邈 股东代表监事 109.10
19 陈显炉 职工代表监事 58.55
报告期各期，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬总额占
各期利润总额的比例情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
薪酬总额 3,939.82 7,012.46 5,372.25 22,734.89
利润总额 -22,969.26 -39,013.61 -39,845.89 -50,966.10
占比 不适用 不适用 不适用 不适用
注：2019 年度、2020 年度、2021 年度及 2022 年 1-6 月，董事、监事、高级管理人员及核
心技术人员薪酬中分别包含股权激励 20,807.31 万元、4,067.77 万元、5,515.09 万元及
3,097.46 万元。
十七、发行人员工及社会保障情况
（一）员工人数和构成
发行人 2019 年 12 月 31 日、2020 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日、2022
年 6 月 30 日签署劳动合同的员工人数分别为 752 人、789 人、887 人和 852
人。
截至 2022 年 6 月 30 日，公司的员工构成情况如下：
1、专业构成情况
专业分工 员工人数（人） 占员工总数比例
管理人员 15 1.76%
研发人员 511 59.98%
销售人员 234 27.46%
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专业分工 员工人数（人） 占员工总数比例
财务人员 27 3.17%
其他职能人员 65 7.63%
总计 852 100.00%
2、学历构成情况
教育程度 员工人数（人） 占员工总数比例
博士及以上 19 2.23%
硕士 208 24.41%
本科 482 56.57%
本科以下 143 16.78
合计 852 100.00%
3、年龄构成情况
年龄结构 员工人数（人） 占员工总数比例
50 岁以上 0 -
41～50 岁 62 7.28%
31～40 岁 399 46.83%
30 岁及以下 391 45.89%
合计 852 100.00%
（二）员工社会保障情况
公司已与所有在册正式员工签署了劳动合同，并为符合条件的员工办理了
社会保险和住房公积金缴存手续。截至 2022 年 6 月末，发行人及其境内子公司
存在由第三方代理机构代为缴纳员工社会保险、住房公积金的情形。发行人及
其境内子公司存在未为少部分员工缴纳社会保险、住房公积金的情形，主要原
因为当月新入职员工相关社会保险及住房公积金缴纳手续正在办理中、个别员
工在原单位继续缴纳社会保险及住房公积金等。除前述情形外，发行人及其境
内子公司已为符合条件的员工按规定缴纳社会保险和住房公积金。
相关社保主管部门和住房公积金主管部门已出具无违规证明，确认报告期
内公司及下属各境内子公司不存在因违反社会保险和住房公积金监管法律而受
到行政处罚的情形。
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十八、发行人股权激励情况
（一）股权激励安排
2019 年 12 月，公司股东会审议通过王孝宇、深圳创享二号增资入股。
2020 年 4 月，公司董事会、股东会审议通过《深圳云天励飞技术有限公司股权
激励计划》，其他激励对象通过持股平台间接持股。
公司股权激励平台包括深圳创享二号、珠海创享一号、珠海创享二号、珠
海创享三号、深圳云天创享。员工持股计划的人员构成如下：
1、深圳创享二号合伙人情况
截至本招股说明书签署日，深圳创享二号为员工持股平台，不存在非员工
入股情形，其合伙人情况具体如下：
单位：万元
序号 合伙人 任职部门 任职岗位 认缴出资额 出资比例
1 李建文 董事、供应链体系 综合管理 6.00 12.67%
2 钟斌 公共安全产品线 项目经理 8.00 16.90%
3 韩暘 北上杭销售 综合管理 5.00 10.56%
4 彭程 公共安全产品线 后端开发 4.50 9.50%
5 吕旭涛 新商业产品线 机器学习研究员 4.42 9.34%
6 黄轩 AI技术中心 算法研究员 4.42 9.34%
胡文泽
7 （已离 AI技术中心 算法研究员 4.42 9.34%
职）
辛书利
8 （已离 北上杭销售 销售 4.00 8.45%
职）
9 许晓波 北上杭销售 销售 2.79 5.88%
10 陈显炉 监事、供应链体系 数据标注管理 2.00 4.22%
11 袁丹枫 财金体系 出纳 1.19 2.52%
监事会主席、供应链体
12 于凯 综合管理 0.60 1.27%
系
合计 47.35 100%
2、珠海创享一号合伙人情况
截至本招股说明书签署日，珠海创享一号为员工持股平台，不存在非员工
入股情形，其合伙人情况具体如下：
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单位：万元
序 认缴出
合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
号 资额
1 于凯 监事会主席、供应链体系 综合管理 1.70 3.23%
副总经理、公共安全产品
2 程冰 综合管理 4.51 8.55%
线
副总经理、公共安全销售
3 尉衍 综合管理 3.63 6.88%
体系
财务总监、董事会秘书、
4 邓浩然 综合管理 3.03 5.75%
财金体系
5 郑文先 副总经理、战略支撑体系 综合管理 3.03 5.75%
6 韩暘 北上杭销售 综合管理 3.00 5.69%
7 苏建钢 公共安全产品线 前端开发 2.50 4.74%
8 曹庆新 芯片产品线 处理器及芯片架构 2.02 3.83%
9 蔡万伟 芯片产品线 芯片工具链设计 1.92 3.65%
10 许晓波 北上杭销售 销售 1.71 3.25%
11 顾鹏 芯片产品线 芯片工具链设计 1.25 2.37%
12 尹义 公共安全产品线 项目经理 1.21 2.30%
13 罗泽漩 公共安全产品线 项目经理 1.20 2.28%
14 曹妍 新商业产品线 助理总经理 1.15 2.19%
15 范海龙 新业务销售体系 方案经理 1.06 2.01%
16 张永胜 芯片产品线 芯片RTL开发 1.00 1.90%
17 蒋文 芯片产品线 芯片RTL开发 1.00 1.90%
18 袁华隆 芯片产品线 芯片工具链设计 1.00 1.90%
19 陈腾宇 财金体系 投融资总监 0.99 1.89%
20 袁丹枫 财金体系 出纳 1.16 2.21%
21 李伟 新业务销售体系 销售 0.96 1.83%
22 叶信锋 芯片产品线 芯片SoC设计 0.84 1.59%
23 沈宇亮 芯片产品线 芯片规划 0.83 1.58%
24 张磊 人力行政体系 绩效薪酬管理 0.80 1.52%
25 王辰 新商业产品线 综合管理 0.77 1.46%
26 李立 财金体系 财务综合管理 0.77 1.46%
27 陈补石 公共安全销售体系 方案经理 0.69 1.31%
28 李炜 芯片产品线 处理器及芯片架构 0.64 1.21%
29 杨天宝 AI技术中心 大数据工程师 0.58 1.10%
30 王军 新商业产品线 客户拓展 0.58 1.10%
31 汪满平 战略支撑体系 公共关系 0.58 1.10%
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序 认缴出
合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
号 资额
32 陈斌 战略支撑体系 公共关系 0.58 1.10%
33 王和国 芯片产品线 处理器及芯片架构 0.57 1.08%
34 薛树启 公共安全销售体系 销售 0.55 1.04%
35 卢晓婷 总裁办 管理助理 0.23 0.44%
LeaHwang
36 芯片产品线 处理器首席架构师 4.30 8.16%
Lee
张雷（已
37 公共安全销售体系 销售 0.35 0.66%
离职）
合计 52.69 100%
注：截至本招股说明书签署日，杨天宝、张雷已离职，根据《授予协议》约定，公司为其
保留满足归属条件的持股平台份额。
3、珠海创享二号合伙人情况
截至本招股说明书签署日，珠海创享二号为员工持股平台，不存在非员工
入股情形，其合伙人情况具体如下：
单位：万元
认缴出
序号 合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
资额
副总经理、
1 李爱军 综合管理 5.00 20.98%
芯片产品线
副总经理、新业务
2 王磊 综合管理 3.61 15.15%
销售体系
3 张惠芳 人力行政体系 综合管理 1.60 6.73%
4 顾鹏 芯片产品线 芯片工具链设计 1.00 4.20%
5 袁丹枫 财金体系 出纳 0.88 3.71%
6 王尉 营销中心 销售 0.77 3.23%
7 黄哲 AI 技术中心 算法研究员 0.58 2.42%
监事会主席、供应
8 于凯 综合管理 0.50 2.10%
链体系
9 董卿 芯片产品线 客户拓展 0.49 2.05%
10 彭勇 公共安全销售体系 方案经理 0.46 1.94%
11 贺鹤 财金体系 投融资总监 0.40 1.68%
芯片固件
12 王成波 芯片产品线 0.39 1.66%
软件开发
13 黄继 公共安全销售体系 销售 0.38 1.61%
14 张晓立 营销中心 渠道管理 0.38 1.61%
15 李江 公共安全销售体系 销售 0.38 1.61%
16 王蕴媞 财金体系 股东事务代表 0.38 1.61%
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认缴出
序号 合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
资额
17 孔庆海 芯片产品线 芯片后端设计 0.38 1.61%
18 张旭媚 战略支撑体系 战略规划 0.38 1.61%
19 胡思幸 战略支撑体系 品牌策划 0.38 1.61%
20 杨一帆 AI 技术中心 算法研究员 0.38 1.61%
21 刘政博 公共安全销售体系 销售 0.38 1.61%
22 蚁韩羚 AI 技术中心 大数据工程师 0.35 1.45%
杨贤林（已
23 芯片产品线 芯片 RTL 验证 0.24 1.03%
离职）
24 周阳 芯片产品线 芯片 RTL 开发 0.20 0.86%
芯片固件软件开
25 刘海军 芯片产品线 0.20 0.85%
发
26 代翔 战略支撑体系 公共关系 0.19 0.81%
27 肖海勇 芯片产品线 芯片工具链设计 0.19 0.81%
黄坤（已离
28 AI 技术中心 算法研究员 0.19 0.81%
职）
29 徐晶 人力行政体系 企业文化 0.19 0.81%
30 邹尚 财金体系 财务综合管理 0.19 0.81%
31 阳耀 供应链体系 IT 运维 0.19 0.81%
32 陈耀沃 公共安全产品线 方案经理 0.15 0.65%
33 王志芳 公共安全产品线 方案经理 0.15 0.65%
34 李喜红 新业务销售体系 方案经理 0.15 0.65%
35 蔡松 供应链体系 供应链管理 0.15 0.65%
36 周钢 新业务销售体系 销售 0.15 0.65%
37 邹博 公共安全产品线 方案经理 0.15 0.65%
38 徐嘉 公共安全产品线 产品经理 0.15 0.65%
39 晏如意 新业务销售体系 方案经理 0.15 0.65%
40 魏新明 AI 技术中心 算法研究员 0.12 0.48%
41 陈俊霖 公共安全产品线 技术服务 0.12 0.48%
芯片固件软件开
42 陈乐 芯片产品线 0.10 0.41%
发
43 夏剑锋 芯片产品线 芯片后端设计 0.08 0.32%
44 曹妍 新商业产品线 助理总经理 0.28 1.19%
45 曾卓熙 AI 技术中心 算法应用 0.06 0.24%
46 辛浩然 AI 技术中心 项目经理 0.06 0.24%
47 肖梅 人力行政体系 绩效薪酬管理 0.11 0.46%
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认缴出
序号 合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
资额
（已离职）
张鹏
48 新业务销售体系 销售 0.38 1.57%
（已离职）
合计 23.74 100%
注：截至本招股说明书签署日，肖梅、张鹏已离职，根据《授予协议》约定，公司为其保
留满足归属条件的持股平台份额。
4、珠海创享三号合伙人情况
截至本招股说明书签署日，珠海创享三号为员工持股平台，不存在非员工
入股情形，其合伙人情况具体如下：
单位：万元
认缴
序号 合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
出资额
1 吕旭涛 新商业产品线 机器学习研究员 2.06 14.08%
胡文泽（已
2 AI技术中心 算法研究员 2.06 14.08%
离职）
3 黄轩 AI技术中心 算法研究员 2.06 14.08%
财务总监、董事会
4 邓浩然 综合管理 1.27 8.64%
秘书、财金体系
5 曹妍 新商业产品线 助理总经理 0.75 5.12%
6 和邈 监事、财金体系 风控总监 0.60 4.10%
监事会主席、供应
7 于凯 综合管理 0.50 3.41%
链体系
8 袁丹枫 财金体系 出纳 0.93 6.36%
9 余晓填 AI技术中心 大数据工程师 0.42 2.89%
10 黄成武 新商业产品线 产品经理 0.38 2.62%
11 易立强 芯片产品线 芯片工具链设计 0.23 1.57%
12 刘贵生 芯片产品线 芯片SoC设计 0.23 1.57%
13 张衡 芯片产品线 客户拓展 0.19 1.31%
芯片固件软件开
14 苏岚 芯片产品线 0.17 1.18%
发
芯片平台驱动开
15 张映俊 芯片产品线 0.15 1.05%
发
16 廖雄成 芯片产品线 客户拓展 0.15 1.05%
17 谢友平 公共安全产品线 大数据工程师 0.15 1.05%
18 陈敏 芯片产品线 芯片工具链设计 0.15 1.05%
19 杨志炜 芯片产品线 芯片量产工程 0.15 1.05%
20 尹长生 芯片产品线 芯片工具链设计 0.15 1.05%
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认缴
序号 合伙人 任职部门 任职岗位 出资比例
出资额
王三勇（已
21 新商业产品线 嵌入式软件 0.12 0.79%
离职）
22 杨海辉 芯片产品线 芯片工具链设计 0.12 0.79%
23 王健 公共安全产品线 后端开发 0.12 0.79%
24 彭稷栋 公共安全产品线 测试开发 0.12 0.79%
25 张福林 芯片产品线 项目经理 0.12 0.79%
26 曾佐祺 公共安全产品线 架构师 0.09 0.59%
27 吴金进 芯片产品线 芯片工具链设计 0.08 0.53%
芯片固件软件开
28 刘涛 芯片产品线 0.08 0.53%
发
29 周国良 公共安全产品线 后端开发 0.08 0.53%
30 邓胜强 新业务销售体系 技术服务 0.08 0.53%
芯片固件软件开
31 曹彦 芯片产品线 0.08 0.53%
发
32 屈亚鹏 公共安全产品线 后端开发 0.08 0.53%
芯片平台驱动开
33 王志刚 芯片产品线 0.08 0.53%
发
34 王东 芯片产品线 芯片RTL开发 0.08 0.53%
35 文博 芯片产品线 芯片RTL开发 0.08 0.53%
36 刘国伟 公共安全产品线 后端开发 0.06 0.39%
37 王欣 公共安全产品线 测试开发 0.06 0.39%
38 万历 新商业产品线 前端开发 0.06 0.39%
39 曾科凡 公共安全产品线 前端开发 0.06 0.39%
40 苏哲昆 公共安全产品线 后端开发 0.06 0.39%
41 石小华 公共安全产品线 后端开发 0.06 0.39%
芯片平台驱动开
42 徐志国 芯片产品线 0.06 0.39%
发
陈燕（已离
43 公共政策部 公共政策部总监 0.10 0.66%
职）
总计 14.66 100.00%
公司的员工持股计划不属于私募基金，因此未履行私募基金登记备案程
序。
公司基于入职时间、岗位等因素给予激励对象不同的股份锁定期。具体如
下表所示：
序号 种类 股份锁定期 人数
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序号 种类 股份锁定期 人数
2015 年 12 月 31 日前入
1 自获得持有份额之日起两年 9人
职员工
2016 年 12 月 31 日前入
2 自获得持有份额之日起三年 18 人
职员工
2017 年 1 月 1 日后入职自获得持有份额之日起至发行人股票上市
3 79 人
员工 之日起满三年
部分 AI 技术中心算法研 自获得持有份额之日起至发行人股票上市
4 5人
究员及管理人员 之日起满一年
自获得持有份额之日起至两年销售业绩考
5 部分销售人员 1人
察期的考核结算完成后
注：获得持有份额之日为持股平台份额登记日与激励对象缴足认购款之日孰早。公司上市
后，股份锁定期需同时满足法律法规规定的法定锁定期
在锁定期内，如激励对象正常离职，则其份额应转让给由董事长领导的股
权激励管理小组指定的其他激励对象或激励对象办理退伙，并相应减除平台份
额。退出价格为认购价款加算获得份额之日至劳动合同解除日之间的同期银行
贷款利息。上述三名AI技术中心算法研究员的退出价格为：已达工作年限条件
的部分按照公司最近一次增资投后估值的一半回购，其余部分按照认购价款加
算未达工作年限的同期银行贷款利息。
在锁定期内，如激励对象因从事违法行为、被追究刑事责任、违反职业道
德、泄露公司机密、失职、渎职、不能胜任、同时与其他用人单位建立劳动关
系等情形离职，则其份额应转让给股权激励管理小组指定的其他激励对象或激
励对象办理退伙，并相应减除平台份额。退出价格为认购价款加算获得份额之
日至劳动合同解除日之间的同期银行贷款利息，减去此期间内公司及持股平台
向激励对象支付的全部分红\收益等。
持有期内，如激励对象死亡，则激励份额由其继承人继承，如丧失劳动能
力，则继续享有激励份额。
锁定期结束后，经股权激励管理小组同意，激励份额可以转让给其他激励
对象。在符合减持规则的前提下，激励对象可提出减持申请，平台减持所得支
付给激励对象后相应减少其持有份额。
公司股权激励计划不存在服务期限的要求，亦不存在分期行权或类似的安
排，公司仅与一名激励对象约定了销售业绩考核安排。在协议签署后的两年的
业绩考察期内，激励对象所负责的北京云天应实现收入及毛利等指标的考核。
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如未完成，则按照未完成毛利金额占承诺毛利金额的比例将激励份额以 1 元/份
的价格转让给公司指定对象。如超额完成，公司将奖励届时与超额完成毛利的
1/3 的等价值的公司股票（或等值的持股平台份额）。
（二）股权激励对公司经营状况的影响
股权激励使得公司、员工、股东三方利益有效结合，充分激发了员工的工
作积极性，有利于公司经营成果的提升及公司的长远稳定发展。
（三）股权激励对公司财务状况的影响
对 2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月，公司因股权激励计划分别
确认股份支付金额为 20,807.31 万元、17,501.93 万元、20,138.25 万元和 8,774.52
万元，增加了当期费用，减少了当期营业利润及净利润。
（四）股权激励对公司控制权变化的影响
股权激励实施完毕前后，公司控股股东、实际控制人未发生变化，股权激
励对公司控制权变化没有影响。
（五）上市后的行权安排
截至本招股说明书签署日，所有激励对象均已实现持股，公司股权激励计
划已实施完毕。因此，不存在上市后的行权安排。
（六）公司历史上存在的股权代持及解除情况
发行人历史沿革中，直接股东层面不存在股份代持等情形，在员工持股平
台珠海创享一号的出资人之间存在持股平台份额代持并解除的情形。具体情况
如下：
LeaHwang Lee（黎立煌，美籍）在芯片产品线担任处理器首席架构师，为
2020 年 4 月公司审议通过员工股权激励计划公司激励对象，获授珠海创享一号
42,998 份持股平台份额，并与公司及珠海创享一号签署《持股平台份额授予协
议》并按时足额支付激励份额认购款。
受新冠疫情及中国驻美国休斯敦领馆被关闭的影响，LeaHwang Lee 无法通
过入境中国或提交主体资格文件的形式按时办理工商登记，其持有的珠海创享
一号 42,998 元持股平台份额只能暂时登记在珠海创享一号执行事务合伙人于凯
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名下，由于凯代其持有。根据双方出具的《确认函》，LeaHwang Lee、于凯对
上述 LeaHwang Lee 所持有的份额登记于于凯名下的情形无异议，LeaHwang
Lee 为上述持股平台份额之合法的和实际的所有权人，享有上述持股平台财产
份额的全部权利；LeaHwang Lee 与发行人、珠海创享一号及于凯之间就上述持
股平台份额不存在纠纷或潜在纠纷。
截至本招股说明书签署日，于凯代 LeaHwang Lee 持有的持股平台份额转让
给 LeaHwang Lee 本人的工商变更登记程序已于 2021 年 4 月 6 日办理完毕，相
关份额已登记于 LeaHwang Lee 名下。上述持股平台份额代持事宜已解除，上述
份额转让无纠纷或潜在纠纷，亦不存在其他利益安排。
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第六节 业务与技术
一、发行人主营业务、主要产品或服务情况
（一）发行人主营业务基本情况
公司作为业内领先的人工智能企业，以人工智能算法、芯片技术为核心，
为客户提供算法软件、芯片等自研核心产品，并可根据客户需求，将自身核心
产品，外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等打包以解决方案的形
式交付客户。
公司执行云端和终端产品及服务高效协同的技术路线，核心技术平台包括
算法技术平台、人工智能芯片技术平台。公司的算法技术覆盖计算机视觉等领
域，融合对场景的理解和工程化经验，以云端软件等形式提供至下游客户；公
司的人工智能芯片技术，基于对算法技术特点及行业场景计算需求的深刻理
解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链的协同设计，优化算法与芯片技
术的适配性，在公司的终端和边缘端产品中应用并对外独立进行销售。
软硬件产品和解决方案销售为公司报告期内实现核心技术落地、获取营业
收入的主要手段。公司的人工智能技术已在深圳、成都、青岛、上海、杭州等
数十个大中型城市和诸多项目中以智能软硬件产品和解决方案形式得到应用，
服务数字城市运营管理和人居生活智慧化升级的多个细分场景，实现销售收入
的持续增长。
（二）发行人主要产品情况
公司当前主营业务收入主要来源于公司在数字城市运营管理及人居生活智
慧化升级各应用场景中，基于自研的算法软件、芯片等核心产品，搭配外购的
定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等，根据客户需求交付相应软硬件产
品或解决方案。其中，公司自研的核心软件产品以算法和大数据分析技术为基
础；自研的核心硬件产品为公司的芯片及相关产品，但公司自研芯片于 2018 年
底实现流片，报告期内尚未实现大规模内部应用和外部销售；外购的定制化或
标准化硬件产品主要包括摄像头、服务器等；根据客户需求提供的解决方案系
公司将自研的核心软硬件产品、外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服
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务等进行有效整合，通过云端与终端的产品和服务的协作，以及基于过往项目
经验的方案工程化设计，满足客户需求，解决行业痛点问题。
发行人的核心技术在具体解决方案中发挥作用的基本原理如下图：
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发行人的解决方案中，通过终端的智能摄像头等设备或边缘端的智能设备
实现视频、图像数据的采集和简单结构化处理，通过光纤等介质将视频或图像
数据传输至云端系统，进行数据的目标属性分析、目标检索、视频结构化分
析、数据存储和挖掘等，最终输出结果至政府、公安、园区、社区、商业用户
等最终用户。
根据下游应用场景的不同，公司的主营业务聚焦的服务场景分为数字城市
运营管理和人居生活智慧化升级两大业务场景，以数字城市场景为主，逐步向
人居生活场景拓展。发行人面向数字城市和人居生活场景提供的解决方案及在
具体场景下使用的公司核心人工智能软硬件产品具体情况如下：
1、数字城市场景的 AI 解决方案
数字城市是一种利用先进的智能化、数字化技术，支撑城市的规划、建
设、运营、治理与服务，提高城市管理效率、节约资源，促进城市可持续发展
的系统工程。基于数字城市的城市运营和管理涉及到巨量的人员、设备、数据
及行为的管理，AI 技术是数字城市的核心能力，为城市提供全要素、全状态、
全过程的场景洞察和事件感知能力，促进城市高效运行，提升城市治理现代化
水平。
公司提供的“端云协同”人工智能产品及解决方案目前主要用于智慧安
防、城市治理、疫情应急响应等领域，通过对数字城市各主要需求领域的 AI 赋
能，提升政府对城市安全防控、交通监管调度、突发事件响应等领域的运营管
理效率，提升城市精细化、数字化治理水平。公司在数字城市领域提供的 AI 产
品及解决方案当前主要应用在智慧安防场景，在城市治理、疫情防控等场景亦
有项目落地，上述场景中的解决方案简介如下：
（1）智慧安防 AI 解决方案
公司提供的智慧安防 AI 解决方案曾经成功服务了 2016 年杭州 G20 峰会、
全国双创周主会场、2018 年博鳌论坛、青岛上合组织峰会、中国国际进口博览
会等大型国家级重要活动。目前，该解决方案已部署到深圳、东莞、青岛、成
都、杭州、上海、北京等城市，产品已在多个省级公安单位得到应用。
其方案架构和功能具体如下：
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1）解决方案架构
发行人智慧安防 AI 解决方案主要运用了如下云端、终端和边缘端产品：
产品名称 实现功能
“深目”系统、“深视”系统、“深海”系统、
云端 聚类分析服务（发行人自研，根据业务需求，进 实现人像识别、检索、布控和
产品 行集成整合和定制化开发），算力硬件产品（外 数据挖掘
采标准品或公司定制产品）
终端和 标准智能摄像头+人像识别边缘计算设备（外采
前端视频和图像数据的获取和
边缘端 标准品或公司定制产品），或基于公司自研芯片
结构化计算
产品 的端侧设备
注：发行人解决方案的实施，除了上述云端、终端和边缘端主要产品的组合，根据实际项
目的需要还可能存在其他软硬件产品的采购，并根据项目需要匹配部分施工等，下同。
解决方案的架构图如下：
图：智慧安防 AI 解决方案架构图
2）解决方案实现功能
该解决方案可通过前端智能感知及后端大数据分析实现公共区域的人像识
别、搜索、布控和数据挖掘，从而达到立体式管控，实现“事前预警”、“事
中干预”、“事后追溯”，助力城市智慧安防及精细化管理。
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（2）城市治理 AI 解决方案
AI 赋能城市治理，是利用 AI 技术，助力城市管理部门提升城市治理效率
的系列解决方案。公司在智慧安防领域取得成功的基础上，已将 AI 视觉分析业
务的成功经验向城市治理涉及的相关领域进行复制，并研发完善面向城市治理
的 AI 算法，赋能数字城市更多细分场景，其方案架构和功能如下：
1）解决方案架构
发行人城市治理 AI 解决方案主要运用了如下云端、终端和边缘端产品：
产品名称 实现功能
“深目”系统、“深视”系统、“深迹”系统、“深
云端 海”系统（发行人自研，根据业务需求，进行集成整 实现交通管理、人流管
产品 合和定制化开发），算力硬件（采标准品或公司定制 理、异常行为的预警
产品）
考勤机、人像抓拍机、全结构化像机、人车非边缘计
终端和 实现人像、车辆、非机
算 NVR 设备、人像识别边缘计算设备（外采标准设备
边缘端 动车、特定行为等数据
或公司定制设备），还可以接入人证比对终端、出入
产品 的采集和结构化计算
闸机等第三方设备
解决方案的架构图如下：
图：城市治理 AI 解决方案架构图
2）解决方案实现功能
目前，公司已形成了包括智慧交通枢纽、智慧卫监、智慧口岸等系列解决
方案，旨在通过 AI 技术提升城市治理各领域的服务水平与管控效率。在城市治
理场景中，公司报告期内收入来源以智慧交通枢纽为主。以智慧交通枢纽为
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例，公司在该领域提供的 AI 解决方案与机场、地铁等交通枢纽场景业务需求相
结合，重点聚焦提升交通枢纽的立体化防控水平，及时发现潜在风险隐患，提
升交通服务水平，优化交通参与者出行效率。
（3）突发疫情防控 AI 解决方案
2020 年新冠疫情突然爆发，公司结合防疫需求推出突发疫情防控 AI 解决
方案，其方案架构和功能如下：
1）解决方案架构
发行人突发疫情防控 AI 解决方案主要运用了如下云端、终端和边缘端产
品：
产品名称 实现功能
综合运用人像识别、人像大数据分析技
“深目”系统、“深迹”系统、“深
术，融合社区/企业信息、疫情公开政
云端 海”系统（发行人自研，根据业务需
务信息，实现疫情防控重点人员的识
产品 求，进行集成整合和定制化开发），算
别、检索、追踪，密切接触人员的检索
力硬件（采标准品或公司定制产品）
和追踪
终端和 人像抓拍机、人像测温终端、人像识别
边缘端 测温闸机、测温摄像机、测温黑体等设 采集个体体温及人像数据
产品 备（外采标准设备或公司定制设备）
解决方案的架构图如下：
图：突发疫情防控 AI 解决方案架构图
2）解决方案实现功能
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该解决方案可通过测温设备实时检测发现潜在异常体温人员，并可实现对
涉疫人员轨迹的追踪，挖掘密切接触人员，提升防控效率。
2、人居生活场景的 AI 解决方案
公司在城市数字化运营管理 AI 解决方案的基础上，将公司产品及解决方案
进一步渗透至数字化城市中涉及居住、生活等各微观场景，通过 AI 赋能提升居
住、生活等各方面的安全性、便利性及体验感。公司在人居生活智慧化升级的
应用场景主要以智慧社区、智慧园区以及智慧泛商业为主，上述面向人居生活
场景的解决方案简介如下：
（1）智慧社区解决方案
智慧社区解决方案，系基于公司自研的终端、边缘端、云端产品打造，以
居民服务和精细化治理为导向，融合社区安防、网格采集、物业服务、安全生
产、应急事件管理、社区党建、居委会管理、商业服务等社区需求的智慧社区
综合解决方案。
1）解决方案架构
发行人智慧社区 AI 解决方案主要运用了如下云端、终端和边缘端产品：
产品名称 实现功能
“深目”系统、“深视”系统、“深迹”系统
实现人、房、车等要素的感知
云端 （发行人自研，根据业务需求，进行集成整合和
和分析，形成社区服务管理的
产品 定制化开发），算力硬件（采标准品或公司定制
知识图谱
产品）
基于自研芯片的结构化摄像机、人像识别边缘计
终端和
算设备、人车非边缘计算 NVR 设备（外采标准 前端视频和图像数据的获取和
边缘端
设备或公司定制设备），以及满足云侧系统接入 结构化计算
产品
标准的第三方端侧设备
2）解决方案实现功能
方案综合运用人工智能、数据分析技术，构建基于终端与云端结合的视觉
感知与数据挖掘架构体系的智慧社区系统，实现对社区以人为核心的房、车、
事、情的全时空感知，挖掘社区规律，形成面向社区服务与管理的知识图谱，
系统性全局性的统筹规划社区各项职能，优化提升社区资源效能，提升社区服
务水平，增强居民群众的安全感、获得感和幸福感。
智慧社区解决方案核心功能如下图所示：
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（2）智慧园区 AI 解决方案
1）解决方案架构
发行人智慧园区 AI 解决方案主要针对泛园区形态的封闭场景，如生产型园
区、会展管理和智慧校园，运用了如下云端、终端和边缘端产品：
产品名称 实现功能
“深目”系统、“深迹”系统、“商翎”系统
基于数据分析进行安防通
云端 （发行人自研，根据业务需求，进行集成整合和
行、信息触达、实名鉴权等
产品 定制化开发），算力硬件（采标准品或公司定制
智能化管理
产品）
考勤机、人像抓拍机、全结构化像机、人像识别
终端和
边缘计算设备（外采标准设备或公司定制设 前端人像、车辆、非机动车
边缘端
备），还可以接入人证比对终端、出入闸机等第 等数据采集和结构化计算
产品
三方设备
2）解决方案实现功能
该解决方案为工业园区、政府机关、写字楼等城市微单元提供了行政管理
系统、安防管理系统、信息宣发系统和刷脸消费系统等智慧化管理服务，以及
通行管理、考勤管理、会议管理、刷脸消费等核心模块。
智慧园区解决方案核心功能如下图所示：
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（3）智慧泛商业 AI 解决方案
1）解决方案架构
发行人智慧泛商业 AI 解决方案主要运用了如下云端、终端和边缘端产品：
产品名称 实现功能
“商簿”系统、“深迹”系统（发行人自研，根 对前端数据进行挖掘分析，实
云端
据业务需求，进行集成整合和定制化开发），算 现消费的内在规律对商业运营
产品
力硬件（外采标准品或公司定制产品） 的决策支持
终端和 AI 交互屏、客流分析专用摄像机、嵌入式 AI 芯
采集客流数据与消费数据并进
边缘端 片及模组（外采标准品或公司定制产品），客户
行数据的预处理
产品 端 APP
解决方案的架构图如下：
2）解决方案实现功能
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该方案可满足购物中心、大型超市和品牌连锁店等场景需求，围绕
“人”、“货”、“场”中的“人”，实现客户管理、客流量分析等，辅助支
持客户商业决策，并最终促进客户的销售额提升。
该方案对客流量与销售额数据进行深度挖掘、对形成销售额的多因子进行
统计分析，探索客流与销售额周期性变化的内在规律，可对消费者的群体属性
进行分析，商业体运营者可以实时掌握区域内客流及销售情况，及时调整销售
策略，合理引导客流流向，改善购物环境。
3、公司面向场景的解决方案中提供的核心 AI 产品和服务
公司在上述各场景提供的解决方案中融合了公司核心软硬件产品，同时还
包括公司对外采购的定制化或标准化硬件产品等。根据该等产品的部署位置区
分，可以分为云端产品、终端和边缘端产品。其中终端产品及边缘端产品主要
实现解决方案中的视频和图像数据的采集、初步处理和前端交互功能。终端产
品主要用于数据采集，根据智能化程度差异，又可分为智能化终端和非智能化
终端，对于非智能化终端产品，主要实现固定类别的数据采集功能；对于智能
化终端产品特别是使用发行人自研芯片的可重定义智能化终端，一方面，可通
过对芯片的重定义，自定义数据采集种类，另一方面其产品本身也具备数据初
步处理和交互反馈的功能，可通过与云端交互协同，根据云端需求，对数据进
行初步处理。边缘端产品一般不具备数据采集功能，在“云-边-端”架构中，
作为数据处理边缘节点，主要完成数据的汇聚、处理分析和通信传输，可满足
低时延场景业务的处理时效要求和用于云端数据深度分析的数据初步处理要
求。云端产品及服务主要实现对视频和图像数据的深度处理、多维大数据分析
和用户需求功能的实现，该等产品和服务既可以单独实现对用户的交付，也可
以“端云协同”解决方案的形式整体交付客户。
终端、边缘端产品和云端产品的一般关系如下图所示：
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图：云端、边缘端、终端产品一般关系图
发行人在解决方案中运用的终端、边缘端和云端产品，以及产品与解决方
案间的关系具体如下：
（1）终端及边缘端产品
公司提供的终端产品及服务中搭载的算法、芯片等核心软硬件系公司自主
研发设计，应用于公司 AI 解决方案终端侧的核心软硬件产品如下：
1）自研核心产品
①端侧智能芯片
2017 年，公司第一代具有自主知识产权的神经网络处理器采用 FPGA 实
现，依托“深目”系统，已经在云天励飞 DeepEye200 PCIe FPGA 加速卡上以
及 IFBOX 边缘计算盒子上应用，主要用于目标识别特征提取。
2018 年，公司第二代具有自主知识产权的神经网络处理器芯片采用 22nm
工艺投片，该芯片主要面向嵌入式前端和边缘计算应用，具备高性能、低功
耗、低成本的优点，通过算法芯片化能力，定义了高效、灵活的神经网络指令
集、处理器计算架构和工具链，并兼顾了业界算法的通用性。该芯片搭载于终
端和边缘端设备，可实现视频数据的结构化处理，从而降低网络带宽要求，提
高数据处理的质量和效率，减少后台处理成本。该芯片获得 2018 年度中国行业
信息化融合发展论坛“中国芯片最佳技术创新奖”等奖项。
公司第二代芯片的主要特征及参数具体如下：
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DeepEye1000
型号
满足视觉 AI 算法要求，包括 CNN/RNN/LSTM 等深度学习算法、主流图
像处理算法，涵盖人像识别、人体识别、目标识别等应用。
功能
可以广泛用于智能摄像头、视觉边缘计算节点、智能机器人、无人机、智
能移动人像识别设备的视觉 AI 处理应用。
公司通过算法芯片化技术，采取 ASIP（Application Specific Instruction
Processor）处理器设计路线，实现指令集级别的编程灵活性，满足算法迭
设计路线 代的后向兼容性；同时针对深度学习人工智能算法的特点，设计了高效、
可重构的并行计算处理阵列，实现人工智能算法 ASIC 级别的高性能和低
功耗。
多核异构架构设计，内嵌多个 NNP 人工智能处理器及自研的智能硬算
芯片架构
子；内嵌视觉 DSP 用于 CV 算法；内嵌国产处理器用于全芯片安全管理。
工艺 22nm
神经网络处理器（NNP）指令集有一百多条指令设计，其中五十多条针对
指令集
深度学习算法深度定制，执行效率相比 CPU、GPU 提升 1~2 个数量级。
处理视频及 针对视觉应用场景全链路深度优化，单个芯片支持 4K 级别视频流或 4 路
路数 1080P 级别视频流或 8 路 720P 级别视频流实时视频结构化人工智能处理。
单帧最高抓拍
超过 200 个
目标
典型功耗 <2W
面向 AIoT 提供视觉 AI 算法和芯片的整体 AI 解决方案，可以实现人像识
别相机、视频结构化相机、人脸门禁、3D 结构光 AI 摄像头、TOF AI 摄像
方案设计范围 头等人工智能产品的快速落地。另外，公司可提供完整的设计工具链，包
括处理器编译器、定点化工具、定点化训练以及 SDK 等，降低芯片产品
化的门槛，支撑客户人工智能算法移植和快速落地。
公司的第二代芯片与其他类型芯片比，所具备的优势如下：
具备同等的指令集灵活性，执行效率、能量效率方面
相对 GPU\CPU
相比 CPU、GPU 有 1-2 个数量级的优势
与其他类型芯 相对 DSP 具有执行效率高、功耗低的特点
片的对比 具有后向算法可编程的灵活性，更适合深度学习 AI 算
相对 ASIC
法的演进和迭代部署
相对 FPGA 具有高性能、低成本的优势
目前，公司第二代芯片以搭载在自主研发的端侧和边缘侧产品、对外直接
销售、对外 IP 授权等方式得到应用，其应用方向主要如下：
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单芯片实现 8 路视频结构化，多芯片级联实现 64 路视
视觉端智能以及 频结构化分析引擎
应用方向
边缘智能应用 智能相机、便携式警务终端、智能商显、机器人、无
人机、无人车、工业智能检测、新零售等领域
基于该芯片积累的技术能力，公司承担了国家发改委 2019 人工智能芯片重
大专项“自主指令集的异构芯片”、科技部 2019 新一代人工智能重大专项“神
经网络处理器关键标准和验证芯片”，获得了工信部 2019 年度战略新兴产业专
项资金新兴产业扶持计划第二批资助项目。
报告期内，公司自主研发的芯片于 2018 年底流片，2019 年底开始独立对
外销售实现商用，2019 年、2020 年和 2021 年，芯片独立对外商用产生的收入
分别为 0.29 万元、268.61 万元和 2,472.93 万元。
2022 年，公司第三代芯片 Deep Edge10 实现流片，预计在 2023 年量产投入
使用。Deep Edge10 可广泛应用于 AIoT 边缘视频、移动机器人等场景。针对末
端配送机器人、商用清洁机器人、迎宾导览机器人等场景，提供 12 Tops 算
力，覆盖视觉感知 AI 算力要求。同时，Deep Edge 10 采取 8 核 CPU 设计，包
含 CV 硬件加速单元，可满足 SLAM、路径规划的算力要求，计划支持各类方
案厂商基于该芯片研发相关场景的解决方案。
②人工智能算法 SDK
公司的人工智能算法可以软件开发工具包（SDK）的形式提供给客户使
用。该 SDK 模块可实现目标检测、跟踪、特征值提取和比对等功能，各行业客
户的产品和服务可以利用公司的算法快速实现计算机视觉的功能。该等 SDK 一
般应用在终端摄像机或边缘端设备中，既可以在发行人自研产品中使用，也可
以提供至第三方产品使用。
2）外购的定制化或标准化硬件
①基于自研智能芯片的可重定义端侧设备等终端设备
通过将公司的人工智能芯片和端侧设备结合，公司已经形成了以自研技术
为核心的智能终端设备布局，通过终端植入公司的人工智能处理器芯片可实现
与公司自研算法、软件的高度适配，并可实现云端算法对终端设备的可重定义
和编辑，真正实现 SDC（软件定义摄像头）。
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②运用公司算法技术的标准化端侧设备
公司自研的算法 SDK 可提供至海康威视等端侧设备生产厂商，用于生产除
上述摄像头设备外，面向商业场景应用的系列终端设备，例如用于商业客流分
析的专用摄像机设备，以及面向商业信息推送场景的 AI 交互屏、AI 迎宾屏、
面向楼宇、园区疫情防控的测温考勤机等。
③运用公司算法或芯片技术的边缘计算设备
公司研发了面向边缘计算的系列设备，该系列设备可针对已建高清视频监
控设备进行智能化改造，可完成基于视频流取流的目标检测、跟踪、选优、结
构化属性提取、特征值生成和搜索比对的全过程运算。根据不同的业务和场景
需求，公司基于自研算法技术结合外部厂商的标准化硬件方案形成了人像识别
边缘计算设备、人车非边缘计算 NVR 设备、交通 OD 分析边缘计算设备，同时
基于自研的芯片技术开发完成了用于边缘推理计算的 mini-PCIE 卡。
产品设备 简介
支持视频流和图片流接入，完成视频流或图片流的人像目标检测、跟踪、
人像识别边缘
选优、结构化属性提取、特征值生成和人像目标的搜索比对，支持特征值
计算设备
结构化属性的导出，支持基于 SDK 的二次应用开发
支持视频流和图片流接入，具备视频流和图片流本地化存储功能，通过对
人车非边缘计 视频流或图片流中的人、车辆、非机动车等目标的结构化计算，提取有效
算 NVR 设备 结构化信息，可实现针对社区、园区等中小场景的人员、车辆、非机动车
的出入管理，并支持基于 SDK 的二次应用开发
支持视频流接入，通过对公交站台、公交车内前端采集的视频进行结构化
交通 OD 分析
计算，实时分析公交线路的载客情况和基于公交车的 OD 交通量信息，基
边缘计算设备
于该信息可进行面向云端服务的业务开发
边缘计算 该设备是一款专门面向边缘计算的 AI 推理计算加速卡，该设备基于自研
mini-PCIE 加 芯片设计，采用 mini-PCIE 接口，可为小型化、轻量化的边缘设备提供 AI
速卡 视觉分析算力支持
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（2）云端产品
公司基于自研的底层算法技术，研发形成了云端的数据分析服务，与外购
的定制化或标准化服务器等算力硬件解耦成云端业务应用系统，形成公司为用
户提供 AI 解决方案的云端架构，最终面向具体场景业务需求，通过协调终端和
云端软硬件产品和服务，实现特定功能。云端业务应用系统在解决方案中发挥
中枢指挥的作用，并能够实现满足用户需求的最终业务功能。
发行人主要云端业务应用系统如下表所示：
产品类别 产品名称 简介
系统以“数据应用”为核心的设计理念，通过人像属性分
深目-
人像系统 析、人像检索、布控、数据挖掘等应用，为城市安防、社会
人像系统
治理等场景提供服务
系统采用先进的深度学习、高性能运算及大数据技术，集视
频结构化分析、数据存储、数据应用于一体的高性能、高密
视频结构化 深视-视频结
度计算系统，该系统具备分析识别准、运算速度快、检索效
系统 构化系统
率高等优势。广泛应用于安防、交通、社区、商业等业务场
景
系统采用先进的视觉识别和大数据聚类分析技术，精细刻画
AI 社群服务 深迹-AI 社 城市社群特征，系统可结合各类城市人居生活场景，基于社
系统 群服务系统 群特征，提供面向城市社群的定制化人性化服务，助力构建
以人为本的城市服务体系，提升面向城市社群的服务水平
系统基于先进的交通流量特征识别算法及大数据分析模型，
深邃-
交通 OD 分 构建面向交通场景的人、车辆、非机动车 OD 实时分析系
交通 OD 分
析系统 统，洞察城市交通出行特征，为提升交通效率和交通服务水
析系统
平，优化城市交通运力提供决策依据
该系统通过构建 AI 大数据分析预测模型，深度认知城市运行
城市多维大 深海-城市多
规律，可广泛应用于公共安全、城市治理、数字城市等领
数据软件系 维大数据软
域，为城市多元化的业务管理服务需求提供 AI 大数据赋能支
统 件系统
持，提升城市管理服务智能化水平
系统基于先进的视觉识别算法和大数据分析技术，精准刻画
客群分析 商簿-客群分 客群行为特征和需求偏好，采用灵活高效的计算架构，结合
系统 析系统 各类商业场景和需求，助力商业用户高效运营，提升服务质
量
本系统基于先进的人像、人体、车辆、非机动车识别算法，
出入管理 商翎-出入管 以特定区域的人员、车辆的出入管理为目标，面向园区、校
系统 理系统 园、社区、景区等应用场景，打造高效、便捷、人性化的出
入通行服务
注：上述产品或服务中，“深目”、“深视”、“深迹”、“深邃”、“深海”、“商
簿”、“商翎”系列为公司相应产品的命名名称，下同
公司云端业务应用系统融合了云端结构化服务器及配套硬件和云端数据分
析产品，其中云端结构化服务器主要发挥数据传输至云端后的批量结构化处理
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等功能，数据分析产品主要发挥数据经过结构化处理后进行搜索、融合关联、
聚类分析、数据标注等功能，简介如下：
1）基于公司自研算法的数据分析产品
该等产品以视图数据的分析应用为核心，为各类视觉分析业务系统提供搜
索、融合关联、聚类分析和数据标注及算法训练等数据服务。
产品类别 产品名称 简介
对经过结构化计算（视频、图片）所提取的人像结构化信息
人像搜索 天眼-人像
（如眼镜、帽子、性别等信息）和人像特征值，提供高效、
服务 搜索服务
快速、稳定和高存储密度的数据搜索服务
对经过结构化计算（视频、图片）所提取的人、车辆、非机
天眼-多维
多维数据搜 动车、物识别、事件识别等结构化信息和相关特征值，融合
数据搜索
索服务 关联物联网前端采集、专题库等多维信息，并提供针对上述
服务
维度信息的高效、快捷、全面的搜索服务
采用行业领先的视图大数据分析技术，针对结构化计算（视
天图-人像 频、图片）所提取的人像、人体数据进行高效准确的聚类分
人像人体聚
人体聚类分 析计算，并基于大规模高并行聚类分析计算框架，提供面向
类分析服务
析服务 城市级数据规模的、高效便捷的、可供二次开发的数据业务
模型定制服务
围绕 AI 技术的行业和社会服务需求，基于行业领先的全类型
天工-AIOS
AIOS 数据 增量数据启发式自动化数据标注技术，打造数据标注及算法
数据标注及
标注及算法 训练服务框架，为政府机构、行业、企业、个人等各层次多
算法训练
训练服务 维度用户提供数据标注和算法训练服务，提升数据标注效
服务
率，缩短算法模型生产周期，助力 AI 赋能企业升级转型
注：上述产品或服务中，“天眼”、“天图”、“天工”系列为公司相应产品的命名名
称，下同
2）外购的定制化或标准化服务器及配套硬件
面向云端的结构化服务器及配套硬件，是公司基于自研视觉识别技术和高
效的计算架构定制化设计和采购，或根据客户需求向业内知名品牌商采购可高
效适配公司算法的标准化产品，还包括公司基于自研 DeepEye1000 芯片研发的
视觉计算加速卡产品（尚未规模销售）。该等产品主要针对视频或图片流进行
大规模并行结构化计算处理，实现视觉目标特征属性和特征值的高效提取。
（3）云端、终端、边缘端产品与解决方案间具体对应关系
发行人的解决方案和云端、终端、边缘端产品的对应关系请见下图：
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4、营业收入的主要构成
（1）主营业务收入分应用场景情况
公司产品主要应用于数字城市运营管理及人居生活智慧化升级两大板块，
报告期各期，各板块收入情况如下：
单位：万元，%
2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
数字城市运营管
理 AI 产品及整体 13,399.47 72.29 38,722.23 68.53 35,504.23 84.80 20,132.09 87.63
解决方案
人居生活智慧化
升级 AI 产品及整 5,126.76 27.66 15,311.34 27.10 6,096.90 14.56 2,841.35 12.37
体解决方案
AI 芯片销售及 IP
9.03 0.05 2,472.93 4.38 268.61 0.64 0.29 0.00
授权
合计 18,535.26 100.00 56,506.50 100.00 41,869.74 100.00 22,973.73 100.00
注：上述按场景分类中，各场景下的收入包含了产品及整体解决方案产生的收入，芯片独
立商用的收入因较难划分至具体的场景，故在此单列呈现，下同
公司成立初期主要专注于数字城市运营管理，并在此基础上利用积累的技
术优势拓展开发了人居生活智慧化升级业务。2019-2021 年，公司各版块业务增
长较快，数字城市运营管理收入从 20,132.09 万元增长至 38,722.23 万元，人居
生活智慧化升级收入从 2,841.35 万元增长至 15,311.34 万元。同时，报告期内，
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公司自研芯片 DeepEye1000 已经开始单独产生销售收入，芯片的 IP 授权业务也
实现了销售落地。
（2）主营业务收入分区域情况
报告期各期，公司分区域收入情况如下：
单位：万元，%
2022 年 1-6 月 2021 年度 2020 年度 2019 年度
地区
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
华南 9,542.90 51.47 34,261.49 60.63 20,718.95 49.48 14,749.21 64.20
华东 5,591.85 30.16 18,053.76 31.95 14,260.44 34.06 4,479.67 19.50
西南 1,273.26 6.87 1,542.81 2.73 3,846.73 9.19 2,921.07 12.71
华北 0.33 0.00 1,245.73 2.20 1,298.02 3.10 283.02 1.23
华中 2,019.21 10.89 1,173.26 2.08 1,581.55 3.78 266.75 1.16
西北 19.80 0.11 182.38 0.32 22.81 0.05 165.77 0.72
东北 - - 40.38 0.07 93.56 0.22 0.18 0.00
海外 91.84 0.50 6.70 0.01 47.68 0.12 108.06 0.47
合计 18,539.19 100.00 56,506.50 100.00 41,869.74 100.00 22,973.73 100.00
公司成立之初专注于深圳地区市场开拓，在深圳落地积累知名项目经验及
口碑后，凭借技术优势、落地方案优势等逐步将业务拓展至华南及全国其他区
域。报告期内，项目实施地来自华南以外地区的收入占比总体呈现上升趋势。
（3）主营业务收入分合同类型情况
报告期内，公司主营业务收入按产品及服务类型构成分类如下：
单位：万元，%
收入 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
类型 金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
综合项
15,248.88 82.27 41,263.08 73.02 29,259.95 69.88 9,061.24 39.44
目收入
产品销
2,461.08 13.28 14,251.04 25.22 12,261.85 29.29 13,613.13 59.26
售收入
服务收
825.30 4.45 992.39 1.76 347.94 0.83 299.36 1.30
入
合计 18,535.26 100.00 56,506.50 100.00 41,869.74 100.00 22,973.73 100.00
按产品及服务类型区别，公司收入主要可以分为综合项目收入及产品销售
收入两类。对于综合项目类合同，方案中一般含有软硬件及安装、调试等服
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务，客户需对整体方案进行验收；对于产品销售类合同，方案中一般约定交付
软件及硬件产品，客户对相关产品进行签收。
（三）主要业务模式
1、盈利模式
报告期内，公司盈利模式主要为基于自研的算法软件、芯片等核心产品，
搭配外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等，面向政府机构等终端
客户、企事业单位等集成商客户，根据其需求交付相应软硬件产品或解决方
案，并有少量自研芯片单独实现销售收入。公司的算法技术主要以软件方式实
现客户需求的具体功能，同时结合用户需求，搭配外购的定制化或标准化硬
件。公司的智能芯片技术可以用于前端设备和边缘设备的智能化，可在发行人
产品中自用或单独对外销售。
在解决方案层面，公司通过方案设计，根据用户的具体需求，将自研的软
件等核心产品与公司软件适配性较高的定制或标准硬件组合，形成一套软硬件
一体的解决方案并对外销售实现收入；在软硬件产品方面，公司一般通过向客
户销售用于方案集成中所需的软件或定制硬件产品实现收入；在芯片层面，公
司的 AI 芯片产品为标准化产品，报告期内实现少量对外销售，主要面向计算机
视觉终端设备厂商进行芯片交付实现收入，也可以将相关研发成果通过“IP 授
权”的方式实现收入。
2、研发模式
（1）研发模式概述
公司向市场提供视觉领域“端云协同”的 AI 软硬件产品及解决方案，公司
的研发领域亦覆盖解决方案的各个环节。
公司的研发主要分为两个维度，包括 AI 底层能力研发和 AI 产品及整体解
决方案研发。AI 底层能力研发包括对 AI 算法能力和 AI 芯片能力的研发，在 AI
算法能力方面，公司基于现有的研发成果，在算法模型和基础框架方面进行研
发突破，该类研发主要根据公司研发团队负责人及研发团队对于未来技术演进
方向的研判和既有的技术研发路线制定的计划执行，包括公司的算法团队持续
研究更先进的算法以及 AIOS 模型训练平台的开发，并结合在解决方案落地中
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发现的各场景下的需求，进行差异化的算法研究。在 AI 芯片能力方面，公司基
于算法芯片化技术能力，面向未来计算机视觉终端和边缘计算的算力需求，研
发出 DeepEye1000 芯片，并且针对未来不同的应用场景持续不断升级迭代芯片
产品。在 AI 产品及整体解决方案层面，公司围绕应用场景组建的产品线所属研
发团队，基于数字城市、人居生活等不同的应用场景下的新兴业务需求，或根
据客户对现有产品的新增功能需求，设计新的产品和解决方案，或优化现有的
产品和解决方案的功能实现。此外，AI 算法和芯片研发团队配合研发相应功能
所需的底层技术，该类研发主要根据公司核心技术路线、产品和解决方案研发
规划以及销售部门反馈的市场和客户需求动态等进行。
（2）研发机构及研发团队设置
公司作为一家立足于技术研发的创新型企业，已经建立了完善的研发机
构，包括算法团队、芯片团队、软件团队、硬件团队、产品线团队。此外，公
司还设立了技术中心负责归口管理新产品、新技术任务下达，以及项目完成后
的专利申报工作。
公司核心技术人员主要包括陈宁、王孝宇、李爱军及程冰，上述核心技术
人员的简历详见本招股说明书之“第五节 发行人基本情况”之“十一、公司董
事、监事、高级管理人员及核心技术人员概况”。
（3）研发流程
1）算法研发流程
公司算法的研发流程依项目性质主要分为客户需求驱动型和技术驱动型两
类。
客户需求驱动型流程的主要使用在以应用算法开发为主的项目中，基本围
绕算法产品设计，数据采集和标注，模型训练，模型评估，客户试用反馈等环
节进行。这类项目主要采用前期预研成功的技术进行延伸开发，流程明确，研
发风险小，流程运行中项目经理职责比较重大，主要负责项目排期，上下游资
源协调等，充分保障项目按期按质交付。
技术驱动型流程主要应用在以技术算法研发为主的项目中，总体目标是突
破现有技术算法在应用时遇到的各种瓶颈，目标明确但研发不确定性大。此流
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程主要由算法设计、评估、实验、迭代和定型几部分组成，此类流程中技术经
理需要充分把握风险和收益的平衡，在技术开发层面进行投入的同时，对项目
的资源投入水平也需要有较好的把握。
2）芯片研发流程
公司的芯片研发流程共分为五个阶段，即概念阶段、计划阶段、开发阶
段、测试阶段和发布阶段，具体如下：
①概念阶段：该阶段的主要工作是进行需求管理。首先由芯片规划组通过
分析行业发展趋势、市场需求和市场规模，结合公司整体战略作出市场规划和
技术规划，并由芯片市场组输出市场需求分析。然后根据市场需求分析中的具
体需求，进行分析、分解，接受或拒绝，并进一步细化即将研发产品的关键特
性。
②计划阶段：该阶段重点解决产品需求如何实现的问题。对已有市场需
求，在现有芯片和指令集架构基础上，根据算法应用结果，寻求架构和指令集
的优化；针对新的市场需求，开发新的芯片和指令集架构。该阶段由芯片规划
组主导，结合产品需求分析结果和新技术发展趋势定义芯片产品的功能和性能
指标以及软硬件协同的技术特性。
③开发阶段：该阶段是对符合设计规格的产品进行设计与实现。由芯片研
发组主导，进行芯片整体架构设计、芯片前端设计、芯片后端设计、基础系统
软件研发等工作。各项工作具体内容如下：
A、算法芯片化预研：通过算法芯片化技术，针对算法的操作类型在场景
应用中进行量化分析，根据量化分析结果启动处理器和指令集的架构设计。
B、芯片整体架构设计：通过算法芯片化的设计方法设计芯片的整体架
构，包括处理器指令集、处理器微架构、SoC 架构等。
C、芯片前端设计：根据芯片架构的整体方案，用硬件描述语言实现各模
块代码，完成芯片电路的逻辑设计，并采用电路综合工具生成芯片的网表。在
此过程中，需根据芯片的设计指标要求，形成验证策略并创建验证环境，对芯
片各模块和整体设计的正确性进行充分验证。
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D、芯片后端设计：对前端设计产生的网表进行布局布线，在模块级的物
理设计的基础上形成全芯片的物理设计方案（芯片版图），根据芯片项目规模
和特点，选择设计服务公司完成芯片后端设计。在此过程中，需通过后仿真确
保电路实现的正确性。
E、基础系统软件研发：针对客户需求和芯片特性，通过算法芯片化的设计
方法研发配套的芯片工具链和软件开发环境（SDK）等基础系统软件，以支持
客户在芯片上高效地开发应用。基础软件的研发可与芯片的设计、流片、量产
同步进行。
④测试阶段：公司将芯片设计版图等交付委托晶圆制造厂、封装测试厂和
板卡加工厂进行样品试生产。芯片与板卡样品制作完成后，对晶圆和芯片进行
电气、时序、功能等方面的测试，对板卡进行硬件测试，确保其性能、稳定
性、可靠性等指标满足产品需求和设计预期。
⑤发布阶段：当芯片、板卡及配套基础系统软件产品的整体功能及性能达
到设计要求及质量要求时，公司委托代工厂进行大规模生产，最终形成可以面
向市场开展销售的产品。
3）解决方案研发流程
公司严格重视产品研发，按照 CMMI 三级软件成熟度标准、ISO9001 国际
质量管理体系标准，结合敏捷和 DevOps 开发模式，制定了一系列从业务洞
察，需求规划，产品设计，技术设计，开发，测试，发布等行之有效的研发管
理流程，确保产品质量符合国家、行业、地方、企业标准。
3、销售及服务模式
（1）软硬件产品和解决方案的销售模式
公司采取直销的销售模式。公司的主要最终客户以各地政府单位、公安机
关、大型商场、机场车站等交通枢纽的业主单位、大型企事业单位、社区物业
公司等为主。根据行业惯例，公司向最终用户提供产品的方式主要包括直接向
其销售产品和向系统集成商提供产品供最终客户使用两种方式。公司主要终端
客户在视觉 AI 解决方案上对质量有较高要求，因此往往通过设置较高准入条件
和门槛选择供应商。因此，公司针对行业特点和公司内部的资源情况，组建营
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销中心、产品中心等；公司在核心城市部署本地化销售团队，由客户经理、解
决方案经理、售后服务经理组建的销售团队按照规范的销售流程，从公开招标
信息、合作伙伴等渠道获取业务机会。
公司基于对视觉 AI 技术及下游应用场景的深刻理解，针对不同客户需求开
发不同的 AI 解决方案，赋能不同应用场景。公司也通过参与展会、论坛、学术
研讨会等，持续推介公司新推出的各类 AI 解决方案、产品。
公司在城市级大规模的数字城市运营管理 AI 解决方案建设项目中，已经积
累了丰富的经验以及对主要客户需求的深刻理解，例如，传统的城市管理模式
中，各部门均沉淀了大量的不同维度的数据。传统数据体量庞大、高度非标准
化、有效信息含量低，分析提取或结构化的难度大。如何高效地打通、利用这
些数据，以提升城市管理效率、提升重大突发事件的应急反应速度，以及提升
居民的生活幸福感，是各个城市关切的重要问题。通过销售部门与客户在销售
过程中的深入沟通及协作研究，公司所提出的 AI 解决方案可以高效地解决目前
公共治理过程中面临的痛点，为客户创造价值。
在业务模式的复制扩展方面，公司通过为行业内的头部客户打造标杆性的
项目获得业务复制和拓展空间 。数字城市业务领域中，公司正在全国打造
“10+1”灯塔城市，已经在深圳、上海、成都、青岛、杭州等多地实现大规模
项目落地。公司将以上述城市的已落地项目为枢纽，向周边城市辐射，进行业
务复制扩展。在大型项目实施经验及行业口碑积累的基础上，公司亦开始对中
小型城市、商业端等客户提供轻量化、标准化的产品及 AI 解决方案。
在产品定价方面，公司以产品采购和前期投入的研发成本为基础，根据市
场需求状况、客户质量标准、销售数量等因素综合定价。
在收款模式方面，在公司产品销售合同下，客户一般采取预付部分款项与
客户签收后支付剩余款项的模式；在公司综合项目合同下，客户一般按约定的
进度付款，对于合同中约定的质保服务，一般待服务期满后一次性付款。对于
少部分综合项目合同，公司存在客户验收后分多期回款的模式。
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在服务模式方面，公司的服务流程围绕以客户为中心的原则，开展全流程
的服务工作。具体而言，公司 AI 产品及 AI 解决方案层面的服务流程分为以下
5 个步骤：
1）客户接洽
公司与客户取得联系后，内部组建销售团队，专门对接并跟进客户。销售
团队将基于过往丰富的经验，与客户进行充分沟通，充分了解客户需求，并且
向客户充分展示公司形象。
2）方案设计推介
公司针对客户需求，基于公司 AI 标准化产品库，为客户设计 AI 解决方
案，并为客户详细展示本方案的细节、核心优势、以及该方案可为客户实现的
最终效果。
3）商务谈判或招投标流程
客户向社会公开发布招标通知或邀请公司参与商务谈判，公司根据招标信
息或客户的要求，准备方案、分析确定商务报价并制作标书。
4）签署协议后开展交付工作
公司在中标或商务谈判完毕后，按照要求签署协议，并在协议约定时间内
开始履行合同义务。同时，公司的供应链体系开始订单履约工作，安排仓库发
货并组织其他物料及服务的采购、物流。如果协议约定公司提供的产品及服务
需要客户验收，则公司销售部门、供应链体系等组成的交付履约小组将在项目
现场部署相关的 AI 解决方案至整个项目最终通过客户的验收。如果协议约定公
司提供的产品及服务无需验收，则公司仅需在规定时间内取得客户签收单即
可。公司的交付履约小组在项目现场提供技术指导及售后服务。
5）售后服务工作
公司的 AI 解决方案在客户处开始运营后，公司的售后服务团队将持续解答
客户在使用过程中提出的问题，并且在客户提出定制化或新功能的要求后，组
织产品线团队及研发团队给予相应支持，为客户不断优化 AI 解决方案。
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（2）AI 芯片的销售和服务模式
公司 AI 芯片层面的服务流程有所不同。公司目前拥有的 AI 芯片为通用的
计算机视觉前端芯片，公司在设计研发芯片时已充分考虑整个市场的潜在需求
情况，并制定一系列芯片产品标准以瞄准目标细分市场（包括运算能力、功耗
水平、尺寸大小、远程算法升级等功能、客户可承受的潜在价格等等）。公司
目前主要通过产品发布会、与行业内有潜在需求的客户直接对接的形式开展芯
片销售业务。未来随着人工智能与物联网深度融合时代的到来，物联网所产生
的海量信息必将驱使数据的处理能力从云端逐渐分散至终端或边缘端，对于算
力的巨大需求将推动物联网终端设备具备 AI 计算能力。公司的 AI 芯片将受益
于该趋势的发展。
4、生产模式
公司不涉及硬件的生产环节。公司对外销售的 AI 解决方案、产品中所涉及
的核心硬件主要由公司向业内领先的供应商定制后代工。公司的人工智能芯片
业务属于“Fabless”模式（一种“没有制造业务、只专注于设计”的集成电路
设计模式）。公司设计完毕芯片后，交付给芯片代工厂及封测厂进行后续生
产。
5、采购模式
公司采购活动主要包括主营业务产品中的硬件部分采购（如摄像头、服务
器、芯片等）、项目安装服务采购、研发/运营采购、固定资产采购、办公用品
采购、以及与市场营销活动相关的劳务（技术、服务等）采购。
公司及子公司执行统一的采购制度和采购流程。项目类、研发/运营、固定
资产等采购由供应链部负责，办公类采购由人力行政部负责。
供应商选择方面，公司实施严格的供应商准入制度。经过公司采购寻源、
考察评选后，供应商才能入围合格名单。公司对该名单中的合格供应商进行定
期考核，以保证供应链体系的品质及效率。在采购价格方面，公司通过与供应
商协商确定协议价及多方比价的形式确定价格。
在摄像机、服务器等硬件产品方面，公司不直接生产相关硬件产品，而是
选取业内优质的供应商为公司提供标准品或者公司定制化后的产品，公司对代
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工厂商生产的产品验收合格后，根据客户需求加装公司自主研发的软件系统。
在芯片方面，公司采取“Fabless”模式生产，由主流的芯片代工厂生产交付。
（四）设立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变情况
公司当前主营业务收入主要来源于公司在数字城市运营管理及人居生活智
慧化升级各应用场景中，为下游客户提供的“端云协同”的 AI 软硬件产品及解
决方案。其中，解决方案是发行人实现 AI 技术应用的重要载体。
在解决方案的设计层面，发行人基于“端云协同”的技术路线，实现了解
决方案的持续优化和发展，在初代的解决方案中，相较于传统的解决方案思
路，发行人基于自身技术路线，通过部署边缘侧产品，实现对传统摄像头的功
能改造和在前端对数据的结构化提取；随着智能摄像头技术的逐步普及应用，
在终端侧，发行人基于自研算法技术实现了前端智能摄像头可以对数据进行初
步结构化处理；目前，发行人还研发成功了主要在端侧应用的智能芯片产品，
可以进一步实现前端摄像头图像提取功能的可重定义，进一步丰富前端摄像头
的功能，实现前端的更高层级智能化。
具体如下图所示：
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公司根据多年经营管理经验及科学管理方式，结合产品及服务特点、所处
行业特点、上下游行业的发展情况以及自身所处的发展阶段等因素，经综合考
量和实践后形成了现有经营模式。影响公司经营模式的关键因素为公司产品特
点、研发技术水平、行业上下游市场供求情况、客户类型等。报告期内，公司
经营模式未发生重大变化，影响公司经营模式的关键因素亦未发生重大变化，
在可预见的一定时期内也不会发生重大变化。
（五）产品工艺流程图
发行人不涉及生产环节，不涉及生产工艺流程图。
（六）环保情况
发行人属于软件和信息技术服务业，主要从事的研发活动不属于国家规定
的重污染行业，生产经营活动不涉及环境污染情形。
二、发行人所处行业基本情况
（一）行业管理及行业政策
1、发行人所处行业分类
根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“I65 软
件和信息技术服务业”中的“I6513 应用软件开发”。根据中国证监会颁布的
《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所属行业为“信息传输、软
件和信息技术服务业－软件和信息技术服务业”，行业代码为“I65”。
公司是国内领先的计算机视觉领域人工智能企业，从事视觉人工智能算
法、芯片、产品的研发和应用，具备视觉人工智能领域全产业链服务能力，为
城市数字化运营管理及人居生活智慧化升级改造各领域场景提供 AI 软硬件产品
及解决方案。公司当前的主营业务以 AI 解决方案为主，软硬件产品及芯片产品
销售为辅。根据公司主要产品功能及服务对象的特点，公司所属行业为视觉人
工智能行业，属于软件和信息技术服务业。
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2、行业主管部门
软件和信息技术服务业的行政主管部门为中华人民共和国工业和信息化
部，其主要职责包括：拟定相关行业发展战略、规划与政策，制定相关产业技
术规范和标准并实施，指导行业内的技术进步与创新，组织实施有关国家科技
重大专项，推进相关科研成果产业化等。
软件和信息技术服务业的行业组织是中国软件行业协会及各地方协会，协
会的宗旨为：从事市场调查、信息交流、咨询评估、行业自律等工作，开展行
业发展战略性研究与产业环境建设工作，促进行业的健康发展。
3、行业主要法律法规及政策
人工智能产业近年来的高速发展，得益于政府对大数据、人工智能、信息
化、智能制造等产业的政策扶持和配套设施建设。政府近年来将人工智能作为
我国科技制高点，不断出台引导、支持产业健康发展的相关政策，大力培养战
略性产业。
自国务院出台《中国制造 2025》，聚焦新一代信息技术、高端装备等重点
领域，人工智能一直被作为重点战略性产业，受国家政策的重点扶持和关注。
随着政策印发主体下沉和政策逐渐落地，国内针对该产业的政策与法规不断完
善，人工智能技术向更多领域进行辐射，在各个领域逐渐完善产业链布局。另
一方面，自 2018 年中央经济会议提出“新基建”这一概念，国家持续密集部署
新型基础设施建设，地方政府对相关重点项目的投入力度不断增强。5G、大数
据中心、人工智能作为新基建的重要领域，近年来得到各类政策扶持的同时，
也迎来了市场需求的持续爆发。政府作为新基建项目的推动者与投资者，不断
催生对人工智能技术的新需求。近年来国家出台的支持人工智能技术发展的政
策主要如下：
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推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与
《中国制造
2015 国务院 现代制造业结合，促进电子商务、工业互联网和
2025》
互联网金融健康发展。
《国务院关于积
做优存量，推动现有的传统行业提质增效；做大
极推进“互联网
2015 国务院 增量，培育新业态，打造新增长点。互联网跨界
+”行动的指导
融合，实现经济提质增效升级。
意见》
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发布
政策名称 发布单位 相关内容
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实施创新驱动发展战略要以科技创新为核心推动
全面创新，坚持把科技创新摆在国家发展全局的
《国家创新驱动
2016 国务院 核心位置，以科技创新带动和促进管理创新、组
发展战略纲要》
织创新和商业模式创新等全面创新，打造创新驱
动发展新引擎。
坚持战略和前沿导向，集中支持事关发展全局的
《中华人民共和 基础研究和共性关键技术研究，加快突破新一代
国国民经济和社 信息通信、智能制造等领域核心技术。把大众创
2016 国务院
会发展第十三个 业万众创新融入发展各领域各环节，鼓励各类主
五年规划纲要》 体开发新技术、新产品、新业态、新模式，打造
发展新引擎。
形成新一代信息技术、高端制造、生物、绿色低
国务院关于印发 碳、数字创意等5个产值规模10万亿元级的新支
《“十三五”国 柱，并在更广领域形成大批跨界融合的新增长
2016 国务院
家科技创新规 点，促进一批新兴领域发展壮大并成为支柱产
划》的通知 业，持续引领产业中高端发展和经济社会高质量
发展。
以深入推进信息通信业与经济社会各行业各领域
信息通信行业发
的融合发展为主线，提出完善基础设施、创新服
展规划（2016- 2016 工信部
务应用、加强行业管理、强化安全保障4个发展
2020年）
重点和21项重点任务。
国家发改
着力加强人工智能应用创新，引导产业集聚发
《“互联网+” 委、科技
展，促进人工智能在国民经济社会重点领域的推
人工智能三年行 2016 部、工信
广。加快发展“互联网+”新模式新业态，培育
动实施方案》 部、中央
壮大人工智能产业。
网信办
重点培育和发展智能网联汽车、智能服务机器
促进新一代人工
人、智能无人机、医疗影像辅助诊断系统、视频
智能产业发展三
2017 工信部 图像身份识别系统、智能语音交互系统、智能翻
年行动计划
译系统、智能家居产品等智能化产品，推动智能
（2018-2020年）
产品在经济社会的集成应用。
《软件和信息技
加快推进网络信息技术自主创新，推动互联网与
术服务业发展规
2017 工信部 实体经济深度融合发展，以“技术+模式+生态”
划（2016年-2020
为核心的协同创新持续深化产业变革。
年）》
以加快人工智能与经济、社会、国防深度融合为
主线，以提升新一代人工智能科技创新能力为主
《新一代人工智
2017 国务院 攻方向，构建开放协同的人工智能科技创新体
能发展规划》
系，培育高端高效的智能经济、建设安全便捷的
智能社会。
加快培育壮大新兴产业。全面实施战略性新兴产
2017年政府工作 业发展规划，加快新材料、新能源、人工智能、
2017 国务院
报告 集成电路、生物制药、第五代移动通信等技术研
发和转化，做大做强产业集群。
人工智能再次被列入政府工作报告：做大做强新
2018年政府工作
2018 国务院 兴产业集群，加强新一代人工智能研发应用，在
报告
多领域推进“互联网+”，大力改造传统产业。
《新一代人工智 2018 工信部 突破人工智能产业发展瓶颈，树立领域标杆企
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能产业创新重点 业，培养创新发展的主力军，加快我国人工智能
任务揭榜工作方 产业和实体经济的深度融合，通过“揭榜挂帅”
案》 加快形成我国人工智能产业创新发展的支撑能
力。
人工智能连续三年被列入政府工作报告：深化大
2019年政府工作 数据、人工智能等研发应用，培育新一代信息技
2019 国务院
报告 术等新兴产业集群，加强产业融合，加速经济结
构转型升级。
《关于促进人工 促进人工智能和实体经济深度融合，深化改革创
中央全面
智能和实体经济 新，优化制度环境，激发企业创新活力和内生动
2019 深化改革
深度融合的指导 力，构建数据驱动、人机协同、跨界融合、共创
委员会
意见》 分享的智能经济形态。
《国家新一代人
开放创新平台重点由人工智能行业技术领军企业
工智能开放创新
2019 科技部 牵头建设，鼓励联合科研院所、高校参与建设并
平台建设工作指
提供智力和技术支撑。
引》
《加强“从0到 重点支持人工智能、云计算和大数据、网络协同
1”基础研究工 2020 科技部等 制造、高性能计算、宽带通信和新型网络等重大
作方案》 领域，推动关键核心技术突破。
2021 年,明确人工智能标准化顶层设计，完成关
《国家新一代人 国家标准 键通用技术、关键领域技术、伦理等预研工作。
工智能标准体系 2020 化管理委 2023 年，初步建立人工智能标准体系，重点研制
建设指南》 员会等 数据、算法、系统、服务等重点急需标准，并率
先在安防、家居等重点行业和领域进行推进。
《新时期促进集 进一步优化产业发展环境，深化国际合作，制定
成电路产业和软 出台财税、投融资、研究开发、进出口、人才、
2020 国务院
件产业高质量发 知识产权、市场应用、国际合作等八个方面政策
展的若干政策》 措施。
加快新一代信息技术产业提质增效，加大5G建设
《关于扩大战略 国家
投资，稳步推进工业互联网、人工智能、物联
性新兴产业投资 发改委、
网、车联网、大数据、云计算、区块链等技术集
培育壮大新增长 2020 科技部、
成创新和融合应用。全面深入推进战略性新兴产
点增长极的指导 工信部、
业集群发展工程，为产业提供资金保障和服务环
意见》 财政部
境。
《中共中央关于
推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度
制定国民经济和
融合，推动先进制造业集群发展，构建一批各具
社会发展第十四
2020 中共中央 特色、优势互补、结构合理的战略性新兴产业增
个五年规划和二
长引擎，培育新技术、新产品、新业态、新模
〇三五年远景目
式。
标的建议》
以促进人工智能与实体经济深度融合为主线，以
科技部、
《关于加快场景 推动场景资源开放、提升场景创新能力为方向，
教育部、
创新以人工智能 强化主体培育、加大应用示范、创新体制机制、
工信部、
高水平应用促进 2022 完善场景生态，加速人工智能技术攻关、产品开
交通部、
经济高质量发展 发和产业培育，探索人工智能发展新模式新路
农业部、
的指导意见》 径，以人工智能高水平应用促进经济高质量发
卫健委
展。
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（二）行业发展情况与市场分析
1、人工智能行业总体发展情况
（1）人工智能行业市场规模
人工智能利用机器学习和数据分析，对人的意识和思维过程进行模拟、延
伸和拓展，赋予机器类人的能力。人工智能将重塑实体经济，提升社会劳动生
产率，特别是在有效降低劳动成本、优化产品和服务、创造新市场和就业等方
面为人类的生产和生活带来革命性的转变。
人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。经历了从技术到
产品、从产品到场景的快速发展过程，人工智能正逐步作为一种变革力量与产
业深度融合，并成为目前新型基础设施建设的重要一环，面临广阔的发展空
间。据 Sage 预测，至 2030 年人工智能的出现将为全球 GDP 带来额外 14%的提
升，相当于 15.7 万亿美元的增长。
来源：IDC
中国市场丰富的应用场景和庞大的数据量同样刺激人工智能市场的快速扩
张，将从 2019 年的 28.06 亿美元增长至 2023 年的 119.25 亿美元，复合增长率
高达 43.58%。政府行业、金融业、互联网行业在经过近年的应用实践后将全面
推广 AI 的应用，而新零售、新制造、医疗领域也将成为 AI 市场的新增长点。
IDC 预计未来这六大行业应用 AI 的 3 年复合增长率将超过 30%。
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（2）人工智能行业产业链与国内产业链分析
来源：中信证券研究所
从产业链上来看，人工智能行业的基础层主要提供数据和算力支持，其中
包括硬件设施、系统平台和数据资源三个维度；技术层为感知和认知能力，包
括算法模型、基础框架和通用技术；应用层即场景和产品，主要包括各类型的
智能产品和应用平台。同时，智能产品端即众多物联网化的终端和边缘端设备
是数据资源的重要来源，形成了对基础层底层数据的持续补充，进而带动技术
层的演进和迭代，从而构成完整的闭环。
在人工智能应用技术方面，主要可分为计算机视觉、智能语音、自然语言
处理三个主要方向。其中，计算机视觉主要研究计算机代替人眼对目标进行识
别、跟踪和测量等相关课题，解决机器“看得清、看得懂”的问题。智能语音
识别技术主要研究人际之间语音信息的处理问题，即实现计算机、智能设备、
家用电器等通过对语音的分析、理解和合成，实现“能听会说”，具备自然语
言交流的能力。自然语言处理技术主要研究计算机处理人类语言，是机器理解
并解释人类写作、说话方式的能力，也是人工智能最初发展的切入点和目前的
研究焦点。
目前，国内的人工智能企业集中于应用层，基础层则较为薄弱。在中国新
一代人工智能发展战略研究院 2019 年的统计中，产业链基础层、技术层和应用
层的企业数量分别占总数的 2.8%、22%和 75.2%。由于对技术和资金的要求较
高，基础层的底层技术由少数国际巨头垄断，国内行业结构稍显 “头重脚
轻”，国内企业在算法和硬件算力领域仍然任重道远。近年来，国家就相关领
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域的政策正在经历由侧重技术应用到全产业链系统发展的方向转变，未来就基
础层的发展，可预见更多资本和人才的政策倾斜，基础层也将成为未来人工智
能整体市场的核心增长引擎。
来源：中国新一代人工智能发展战略研究院
目前，计算机视觉技术是人工智能市场中的应用最为广泛的技术，在 2020
年上半年贡献了整体市场中超过 48%的收入，其次为语音语义技术和机器学习
开发平台技术。随着计算机视觉的应用落地走向成熟，应用场景不断拓展，计
算机视觉技术的市场份额将持续保持较高水平。
来源：IDC
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（3）AI 解决方案市场容量
1）智慧安防市场
智慧安防解决方案运用人工智能技术处理安防监控活动中产生的海量数
据，并逐渐完成部分自主决策响应任务，实现事前积极预防、事中实时感知和
快速响应，以及事后的快速调查，其典型应用包括政府主导建设的雪亮工程、
天网工程等。随着我国数字城市、智慧城市建设步伐持续加快，安防需求已全
面从政府主导的城市公共安全管理向更为私有化、场景个性化的方向发展，智
能安防的市场边界将进一步扩展，智能安防产业规模预计将保持高位增长。沙
利文预计至 2023 年，中国智慧安防人工智能产业市场规模将高达 1,301.6 亿
元，2018 年至 2023 年的年复合增长率将达到 47.7%。
来源：弗若斯特沙利文公司
2）城市治理市场
城市治理解决方案运用人工智能技术，帮助政府统筹推进智慧城市的建
设、运营和管理，并基于特定场景制订个性化解决方案，有效提高工作效率和
立体化防控水平。以智慧交通枢纽为例，传统交通系统中存在各交通参与模块
相互割裂、缺乏协调等问题，城市阻塞问题随之加剧。智慧交通枢纽整合交通
资源与流量信息，实现交通元素之间的彼此协调、优化配置和高效使用。随着
各地对城市运营精细化管理的需求不断增强，下游应用场景的不断拓展将持续
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加速城市治理市场的扩张。仅就智慧交通人工智能领域，沙利文预计 2023 年该
领域市场规模将达到 345.7 亿元。
来源：弗若斯特沙利文公司
3）智慧园区市场
缺乏信息化管理平台的传统园区随着入驻企业和员工访客的不断增加，存
在管理效率低下、资源配置不合理等问题。智慧园区则可以通过云计算和人工
智能等技术，实现园区的网络设施协同化、运营管理智能化，有效降低园区的
运营成本。目前，我国共有超过 15,000 个产业园区，智能园区改造的渗透率仍
然较低，未来有较大的市场增长空间。预计至 2023 年，中国智慧园区人工智能
市场规模将达 76.3 亿元。
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来源：弗若斯特沙利文公司
4）智慧泛商业市场
计算机视觉技术通过识别分析消费者行为和商品信息，可对门店经营、消
费者游逛行为等进行数据量化，对销售额进行多因子分析，是精准营销、智能
化运营、门店管理等环节应用的必要基础。在此基础上机器学习技术则应用于
数据建模及辅助决策，共同提高泛商业各场景的智能化水平。随着人工智能技
术向更广泛的商业领域进行渗透，智慧泛商业的市场扩张将伴随着零售、市场
营销等行业的转型升级得到进一步的加速。其中，AI+零售市场将保持 50%以
上的年复合增长率，规模将在 2022 年达到 26.7 亿元。
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来源：艾瑞咨询
2、视觉人工智能行业
（1）视觉人工智能技术发展历程
1）计算机视觉的定义
计算机视觉技术赋予计算机人类双眼所拥有的分割、分类、识别、跟踪、
判别等功能，通过构造多层的神经网络，识别不同层级的图像特征并在顶层做
出判断和分类。
2）计算机视觉的发展历程
马尔计算视觉 多视几何与分层三维重建 基于学习的视觉
20 世纪 80 年代 20 世纪 90 年代 21 世纪初至今
主要讨论“计算理论”和 研究重点在于如何在保证鲁 以机器学习为主要技术手段的
“表达与算法”，认为大脑 棒性的前提下快速进行大场 计算机视觉研究，包括以流性
的神经计算和计算机的数值 景的三维重建，而重建需要 学习的子空间法和目前以深度
计算没有本质区别。 反复和大量的计算。 学习为代表的视觉方法。
来源：清华大学-中国工程院知识智能联合研究中心
如上表所示，计算机视觉主要经历了以上三个发展阶段。伴随着同期互联
网海量数据的爆发，各类数据集成为计算机视觉技术发展的土壤，而深度学习
和深层神经网络理论最终带来最新一次的技术变革。2015 年，视觉人工智能系
统识别项目 ImageNet 比赛中，ResNet 以 3.57%的识别错误率首次超越人类视觉
的 5.1%。目前人脸识别准确率已经提升至 97%以上。
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来源：ImageNet
3）计算机视觉实现的主要功能
根据中科院《2019 年人工智能发展白皮书》，计算机视觉系统的主要功能
包括：
图像获取 预处理 特征提取 检测/分割 高级处理
对图像进行预 对图像进行分割
从图像提取各种 验证所得数据是
提取二维图像、 处理使之满足 并提取有价值的
复杂度的特征， 否匹配前提要
三维图组、图像 后续的分析要 内容，如筛选特
如边缘提取、边 求；估测特定系
序列或相关的物 求，如二次取 征点、分割含有
角检测、斑点检 数，对目标进行
理数据。 样保证图像坐 特定目标的部
测等等。 分类等。
标的准确性。 分。
（2）视觉人工智能产业链简介
与人工智能市场的产业链相似，视觉人工智能市场的产业链同样分为基础
层、技术层与应用层。其中，基础层主要包括提供算力的芯片与提供信息采集
功能的前端设备组成的硬件支持、相关底层技术支持，与海量信息数据；技术
层则主要包括基于各类识别技术构建的软件产品、解决方案和技术平台；应用
层则包括了各类视觉人工智能的应用场景。
来源：艾媒咨询等
（3）视觉人工智能行业市场规模与行业构成
作为人工智能产业中应用最为广泛的技术之一，计算机视觉技术拥有前景
广阔的庞大市场。在 2017 年的爆发式增长后，我国计算机视觉市场近几年的增
长趋缓，但仍处于较高水平。根据高工产研机器人研究所的数据，2019 年中国
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计算机视觉应用市场达 14.56 亿美元。而根据沙利文咨询出具的研究，2019 年
中国计算机视觉市场规模达到 219.6 亿元。
来源：弗若斯特沙利文公司
目前，视觉人工智能被广泛应用于各个行业，包括安防、零售、营销、医
疗等等。其中，根据亿欧数据的研究，2018 年中国计算机人脸识别市场中安防
场景的应用占 61.2%，根据前瞻研究院数据，2020 年中国计算机视觉应用层份
额中，安防影像分析占 67.9%，国内明确的应用场景和强大的客户需求让 AI 技
术在安防行业快速落地。在安防行业，视觉人工智能的应用场景包括门禁、智
能摄像头等，依托人像识别技术，安防排查和管理效率得到显著提升。
同时，根据中科院发布的《2019 年人工智能发展白皮书》等，目前计算机
视觉技术除了安防之外，较为典型的应用场景还包括：
1）自动驾驶
自动驾驶汽车需要使用计算机视觉技术。特斯拉等汽车制造商已经通过摄
像头、激光雷达、雷达和超声波传感器从环境中获取图像，研发自动驾驶汽车
来探测目标、车道标志和交通信号，从而安全驾驶。
2）医疗
由于 90％的医疗数据都是基于图像的，因此医学中的计算机视觉有很多用
途。比如启用新的医疗诊断方法，分析 X 射线，X 光检查，AI 诊疗等。
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3）制造业
计算机视觉技术可以帮助工业制造商更安全、更智能、更有效地运行，比
如预测性维护设备故障，对包装和产品质量进行监控，并通过计算机视觉技术
识别和减少不合格产品。
4）翻译
传统翻译采用人工查词的方式，不但耗时长，而且错误率高。图像识别技
术的出现大幅提升了翻译的效率和准确度，用户通过简单的拍照、截图或划线
就能得到准确的翻译结果。
（4）视觉人工智能技术的场景应用举例
视觉人工智能目前被广泛应用于多个行业，其功能和应用涉及到数据采集
端——终端，数据传输，数据存储、处理和输出端——云端，通过云端和终端
的密切配合，最终实现有效结果的输出。以安防场景为例，在一个完整的端云
架构中，终端 IoT 设备主要用于数据采集，例如摄像机通过拍摄视频来采集数
据，然后终端设备通过传播介质将数据传输至云端，再由云端进行批量的分析
处理，最后输出分析结果。由于终端设备需要更多地考虑功耗和成本，过去在
端侧仅部署较小的算力，更依靠云侧算力的支持。在数据呈现指数级增长的今
天，一方面终端的视频流数据快速增长加重了传输渠道的负载，导致原有带宽
无法支撑数据的及时、有效传输，进而影响了云端算力的科学调度；另一方
面，数据量的指数级增长大幅提高了云端对并行运算数据峰值的要求，云侧的
部署成本随着数据处理需求的极值增长而显著提高，但在数据处理的“平峰
期”，云端算力将存在无法得到充分、有效运用的情形。
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为了更好地平衡云侧和端侧的算力分布，实现整体效率的最大化，目前通
过提升端侧和边缘侧的智能化水平和算力，实现整体算力分布的前置成为行业
的新趋势。通过将部分算力和分析程序前置到终端设备，终端可以实现对数据
的预处理，仅需将部分特征数据传至云端，甚至在本地完成对数据的完整分
析。通过分布式算力部署，端侧设备形成的数据处理集群逐步向云侧设备融
合。随着系统架构的不断优化，一方面这将增加有效算力，缓解带宽压力，减
少设备的成本投入，另一方面数据的本地处理也能有效规避云侧分析带来的数
据安全、隐私保护等风险。随着端侧芯片能够灵活支持更多算法，在云端集中
的算力部署也将更加合理，最终实现“端云协同”的协同效应，即架构内算
力、成本、时延、功耗的最优平衡。为实现这一效果，端侧对芯片的兼容性和
灵活性有更高的要求，在控制成本和功耗的同时提升算力，从而实现云端部署
和应用场景的灵活适配。
3、人工智能芯片行业
人工智能芯片指应用在人工智能算法加速，主要实现大规模并行计算的芯
片。而在更广泛的概念下，任何应用在人工智能领域的芯片都可被称为人工智
能芯片。
（1）人工智能芯片以场景和功能分类
人工智能芯片可根据场景和功能分为云端训练、云端推理、终端训练和终
端推理四个类别：
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功能场景 训练 推理
云端训练：云端即数据中
心，对神经网络而言，训练
云端推理：推理过程是指直接将数据输入
过程就是通过不断更新网络
神经网络并评估结果的正向计算过程。相
参数，缩小推理（或者预
云端 比云端训练芯片，云端推理芯片考虑的因
测）误差的过程。由于涉及
素不再聚焦于算力，而需要同时考虑功
海量的训练数据和复杂的深
耗、算力、时延、成本等因素
度神经网络结构，云端训练
对芯片性能的要求很高
终端推理：在 5G 技术和 AIoT 技术高速发
展的今天，终端推理芯片有越来越丰富的
终端训练：训练对数据量的
应用场景，部署在数字城市传感器、自动
要求和终端场景在功耗、成
终端 驾驶汽车、智慧家居等各种终端设备中，
本的限制存在一定的矛盾，
需求和约束也日趋多样，由于对速度、体
目前此类型产品亟待研究
积、能效、安全、成本等因素的考虑，模
型对准确度和数据精度的要求略有降低
（2）人工智能芯片以技术路线分类
深度学习架构下的人工智能芯片以技术路线进行划分，主要包括 GPU、
FPGA、ASIC、ASIP 等类别：
GPU 使用 SIMD 让多个执行单元同时处理不同的数据，其离散化和分布式
的特征，以及用矩阵运算替代布尔运算的设计使之适合处理深度学习所需要的
非线性离散数据。与同样基于冯诺依曼架构的 CPU 不同的是，在传统的冯诺
依曼结构中，CPU 每执行一条指令都需要存储读取、指令分析、分支跳转才能
进行运算，从而限制了处理器的性能；而 GPU 大部分的晶体管可以组成各类专
用电路、多条流水线，运算单元明显增多，适合大规模的并行计算。如下图的
结构对比图所示，GPU 拥有更多的 ALU 用于数据处理，这样的结构适合对密
集型数据进行并行处理，获得高于 CPU 几十倍甚至上千倍的运行速度。在云
端，通用 GPU，被广泛应用于深度神经网络训练和推理。但是，GPU 并非专门
针对 AI 算法，在执行算法中能耗相对较高、效率相对较低，有一定的时延问
题。
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来源：NVIDIA
FPGA 利用门电路直接运算，而用户可以自由定义这些门电路和存储器之
间的布线，改变执行方案。其基本原理是集成大量的基本门电路以及存储器，
通过大量的可编程逻辑单元实现针对性的算法设计，即实现以硬件定义软件。
FPGA 通过可编程逻辑综合，在并行计算上能够获得和 GPU 接近的并行计算性
能，相比 CPU，有明显的性能提升，同时在功耗上优势明显在深度学习算法仍
处于高速迭代的状态下，FPGA 因其可重构特性而具有显著优势。FPGA 市场化
的阻碍主要在于高昂的硬件和开发成本，编程相对复杂，为实现重构而降低了
计算资源占比，整体运算能力受到影响。
ASIC 则为专用定制芯片的统称，在架构、设计、成本等方面存在更大的多
样性，其中 VPU 是为图像处理和视觉处理设计的定制芯片。ASIC 的架构相对
简单，性能和功耗与通用型产品相比更低。由于不需要包含 FPGA 用于实现重
构的可配置片上路由与连线，相同工艺的 ASIC 计算芯片可以拥有 FPGA5-10 倍
的运算速度，实现 PPA 最优化设计。ASIC 针对场景的定制化设计使其更适合
终端推理场景，而如今它的主要劣势在于初期设计的资金投入和研发周期，且
针对性设计限制了芯片的通用性。
ASIP 是一种新型的定制化指令集的处理器芯片，它为某个或某一类型应用
而专门设计，通过权衡速度、功耗、成本、灵活性等多个方面的设计约束，设
计者可以定制 ASIP 以达到最好的平衡点，从而适应嵌入式系统的需要。ASIP
集合了 FPGA 和 ASIC 各自的优点，不仅可以提供 ASIC 级别的高性能和低功
耗，还能提供处理器级别的指令集灵活性，实现可重新编程，更适用于需求尚
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未被明确定义、需要芯片具备一定通用性和可编程性的应用场景，从而满足 AI
算法快速更新迭代的需求，并延长芯片的使用生命周期。
具备同等的指令集灵活性，执行效率、功耗、能量效率方面
相对 GPU\CPU
相比 CPU、GPU 有 1-2 个数量级的优势。
在视觉人工智能算法上的执行效率上高 2-5 倍，功耗只有其
与其他类 相对 DSP
1/2-1/3。
型芯片的
具有后向算法可编程的灵活性，更适合深度学习 AI 算法的
对比 相对 ASIC
演进和迭代部署。
具有高性能、低成本的优势，成本方面有百倍级的成本优
相对 FPGA
势。
未来，类脑芯片的神经拟态计算将带来更大的想象空间，其内存、CPU 和
通信部件将集成为一体，信息处理可以在本地进行。类脑芯片的设计目的也将
不局限于加速深度学习算法，而是在芯片结构甚至器件层面上改变设计，开发
出全新的类脑计算机体系结构。目前此项技术还尚未得到大规模应用，但很有
可能成为行业内长期发展的路径和方向。
（3）人工智能芯片行业市场规模与行业构成
市场规模方面，AI 芯片的需求正在快速扩大，根据 Frost&Sullivan 数据，
2021 年全球人工智能芯片市场规模为 255 亿美元。预计 2021-2026 年，全球人
工智能芯片市场规模将以 29.3%的复合增长率增长，2023 年将达到 490 亿美
元。据亿欧智库测算，2025 年，中国人工智能核心产业市场规模将达到 4,000
亿元，其中基础层芯片及相关技术的市场规模约 1,740 亿元。
根据赛迪数据报告，从行业结构分布来看，在 2021 年安防行业是 AI 芯片
落地应用的最大市场，市场规模达到 51.1 亿元，占比 16.72%。其余用途比较广
泛的场景还包括零售、医疗、教育、制造、金融、物流、交通等领域。
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来源：赛迪数据
根据应用场景，AI 芯片可分为云端芯片、边缘端芯片和终端芯片，再根据
功能可分为训练芯片和推断芯片。近年来，宏观政策的大力支持和人工智能的
普遍应用促进了 AI 芯片市场的高速扩张。根据中商产业研究院整理的数据，我
国 AI 芯片市场规模由 2017 年的 53 亿元增至 2021 年的 436.8 亿元，年均复合增
长率为 69.4%。预计 2022 年我国 AI 芯片市场规模将增至 850.2 亿元。尤其对于
终端推断芯片市场，随着人工智能应用生态的逐步建立，AI 应用将被更为广泛
地部署在终端设备，其市场规模年化增长率将保持在 60%以上。
而根据甲子光年的统计，2020 年中国云端 AI 芯片的市场规模可以达到
111.7 亿元，边缘与终端芯片为 39 亿元。但人工智能在安防、家居、商业等应
用领域的大规模落地为边缘与终端芯片带来了更大的市场契机，该市场 2018 至
2023 年复合增长率将达到 62.2%。
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来源：甲子光年
（三）所属行业在新技术、新产业、新业态、新模式等方面近三年的发展情况
和未来发展趋势
1、视觉人工智能在新技术方面的发展情况和未来发展趋势
1:1 1:N M:N 体态识别
人脸验证 静态人脸识别 动态人脸识别 与行为预测
近年来，视觉人工智能的多数研究都集中在深度学习、检测和分类面部/手
部/姿势、3D 传感技术等方面。随着识别准确度的提升空间趋小，研究重心将
逐渐转向技术协同、融合与应用。
在视觉人工智能领域内，将终端设备演进为小型数据中心集群，并与云端
高效协同将成为研究重点之一。终端设备的铺设和数据量的增长将使面向云端
的传输压力倍增，这要求端侧完成部分云侧的图像处理功能。而在终端逐渐提
高的算力要求，例如更加准确的实时识别，也需要端云架构的协同整合。在识
别技术趋于成熟的今天，端云的深度结合与协同将成为识别技术的重要依托，
如何将两侧的架构进行不断耦合优化也将不会局限于计算机视觉技术，而成为
人工智能技术层共同探索的方向。
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目前，业内的部分研究也在突破对识别准确度的单一聚焦，转向更加综合
的计算机视觉问题，如图像描述、事件推理、场景理解等。未来，视觉人工智
能将与其他的智能技术协同融合，评判因素也将由准确性延伸至识别的灵活
性、推测的合理性。例如，融合自然语言处理技术来完成图像描述，将图片翻
译为一段文字。而事件推理则是通过识别复杂视频中的因果关系，并基于因果
关系给出合理推测。未来，安防领域可运用这项技术，建立端到端的时间推理
系统，从而帮助提升案件侦查效率，改善治安管理效果。场景理解则通过由自
身传感器收集的环境感知数据，获得周边场景的几何/拓扑结构、构成要素与时
空变化，并进行语义推理甚至决策出未来时间内的运动走向。该项技术有广大
的潜在市场亟待渗透，未来随着数据集的不断拓展和自监督学习，视觉人工智
能的交互性和通用性将大大增强，为各种行业所用。
技术的协同和融合将进一步积累针对多样化场景的解决方案，而更加广
泛、密集的应用又将推动技术的不断迭代。海量数据、多种技术的交互作用有
利于最终构成完整的技术赋能平台，持续的整合和创新将不断扩展视觉人工智
能的技术边界，转化为下一阶段的产业化能力和平台化能力。
2、视觉人工智能在新产业、新业态方面的发展情况和未来发展趋势
视觉人工智能技术不仅能够带来生产效率的提升，也会催生新产业及新商
业模式，推动多行业产业链的重构。视觉人工智能技术产业化落地应用程度不
断提高，在智能手机、智能汽车、智慧安防、智慧家居、智慧保险、智慧零
售、互联网视频等领域均有广泛的应用，并形成了全新的产业链条与商业经营
模式。可以预见，随着视觉人工智能技术不断发展，行业应用解决方案的建立
和完善，以及政府对视觉人工智能行业的政策扶持，视觉人工智能技术将进一
步渗透，助力各应用行业解决行业痛点，提高运营效率，实现行业转型和升
级。
（1）智慧政务与城市管理领域
在智慧政务与城市管理领域，随着数亿个传感器被嵌入进城市里的各种设
备，政府可以利用云端技术，提高对交通和街道的公共管理能力。以安防领域
的治安管理业务转型为例，在重点场所布控的系统可以进行实时监控，将公安
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机关的事后侦查转型为主动预警预防。城市作为人工智能落地的综合载体，近
年来获得了视觉人工智能技术全方位的渗透，不断挖掘新的需求与应用场景。
以物流分拣为例，过去城市主要依靠人工分拣和配送，随着视觉人工智能和物
联网的深度融合，物流分配逐渐走向数字化和自动化，这将极大地降低城市管
理成本，优化城市管理效果。
（2）智慧社区管理领域
智慧社区领域则是智慧政务与城市管理的延伸，通过将城市的管理理念引
入社区单元，管理者可以通过完善基层信息化平台支持智慧城市的顶层建设。
过去的社区主要依靠人力管理社区人流、物流、信息流，整体管理处于相对割
裂的状态，在社区扩容和流动人口激增的背景下难以实现实时、主动的管理。
在智慧城市的框架下，视觉人工智能与物联网、云计算、大数据深度融合，在
物业管理、社区安全、便民服务等多个细分场景进行应用，例如出入人员记
录、街道楼栋管理、留守老人关注服务等，提升物业管理和服务水平。
（3）智慧家居领域
在智慧家居领域，视觉人工智能有助于提升人与智慧家居产品的交互体
验，构建以住宅为平台，基于物联网技术，由智能硬件、智能软件系统、云计
算平台构成的家居生态圈。视觉人工智能最终能够实现人远程控制设备、设备
对人的生物特征识别和适配、设备间互联互通、设备自我学习等功能，并通过
收集、分析用户行为数据为用户提供个性化生活服务，使家居生活更加安全、
舒适、节能、便捷。
（4）智慧零售领域
在智慧零售领域，从当前市场环境来看，线上线下融合、消费闭环是零售
业的未来发展方向。从零售企业经营看，不断上涨的人工成本是制约企业盈利
增长的主要瓶颈，少人化、无人化无疑是削减人力成本的重要方向。例如，商
品识别在无人便利店、智能零售柜等场景的应用不仅有效降低了识别误差率，
也对线下零售的人员结构进行优化，让员工的工作重心由重复性基础劳动转向
会员管理和运营优化，提升运营的效率和效果。另一方面，围绕不同消费群体
和消费场景的产品和服务也对未来零售的运营管理提出了更高的要求，而更精
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细的数据采集与定制化分析为运营管理优化提供了支持。零售企业可以将视觉
人工智能、大数据、物联网等技术应用到零售区域划分、客户动线分析、客户
属性分析等场景，更全面、准确、迅速地了解顾客需求，增强消费者体验。同
时，这些应用有助于供应链改造和供给侧优化，为企业降本增效，更好地实现
消费场景线上线下融合，构建智能数字化管理体系。
3、人工智能整体市场未来发展趋势
（1）端侧与云侧的融合与协作是大势所趋
中国物联网市场在未来三年预计将保持 20%以上的增长速度，在 2021 年达
到 26,251 亿元的市场规模，而物联网应用的渗透将带动对物联网芯片的需求。
据 MarketsandMarkets 预计，2020 年全球物联网芯片市场规模将达 109.41 亿美
元，对云侧和端侧的要求将更加全面，在云侧寻求算力、响应时间、成本等因
素的最优配置，在端侧提升算力和让数据尽可能实现本地处理。一方面，物联
网将有更多的应用场景对延时更为敏感，例如智能家居、智能工业、智能医疗
需要端侧设备的实时响应。另一方面，5G 时代的无线网络将具有更低的时延
性，大规模的数据流动将增加传输和云端的压力，这同样需要云侧和端侧的密
切配合。
目前云侧和端侧的配合主要体现在云端训练神经网络，再由终端或边缘端
设备进行推理。未来，随着端侧设备的进一步迭代，设备能负载更多的计算分
析工作，甚至可以承担部分的训练过程。另一方面，计算力的前置是行业发展
的重要趋势，未来云侧的边界也会逐渐向终端和数据源头推进，整合云侧和端
侧的架构，将 AI 处理分布在各个网络设备中。随着云侧和端侧的技术走向成
熟，其协作的适应性和灵活性将成为下一阶段的竞争重点。未来云端和终端设
备及其连接网络可能会构成一个庞大的 AI 处理网络，云端能够实时控制、调整
终端的算法，重新定义、迭代硬件；而终端也能将数据及时反哺给云端进行自
适应优化；训练和推理的相互协作、互补整合也将成为技术的一大探索方向，
形成完整协同的智能生态。
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（2）视觉人工智能行业的竞争维度逐步从单一技术领先性竞争转向综合服
务能力竞争
AI 芯片与算法都是人工智能行业的关键底层技术，两者的发展彼此交互、
相互融合、相互促进，共同助推终端智能和 AI 生态的发展。以安防行业为例，
前端采集设备和云端软件的协调、优化能有效提升整体方案运行的稳定性和效
率。随着 AI 算法技术的不断进步，视觉人工智能企业技术成熟度均已达到较高
水平，同行业企业间的技术差异正在逐渐缩小，行业技术进步所带来的边际改
善效应正在衰减。在更多场景下，竞争者之间的技术水平都已经可以较好地满
足用户的需求。故而，视觉人工智能领先企业间的竞争正从过往的以技术领先
性为核心的技术研发竞争逐步转向以用户需求理解和应用场景落地为核心的技
术应用竞争。
上述变化也对企业的技术研发能力和综合服务能力提出了新的要求，过去
在产业链单一环节的专业化优势正趋于弱化，而如何基于场景需要，打通底层
的算法、芯片等核心技术，如何为客户提供全面、综合、成本更优、体验更好
的方案和服务正成为未来行业竞争的关键因素。
（3）核心城市日渐成为视觉人工智能技术等 AI 技术创新和应用的重要载
体和试验地
随着人工智能技术的发展和城市治理水平的内在需求趋强，城市日益成为
人工智能技术创新融合应用的重要载体和试验地。在全球范围内，包括旧金
山、纽约、伦敦、新加坡、东京、北京、上海、深圳等核心城市都在形成人工
智能技术创新和应用的集聚。而中国政府正在大力推动的新型基础设施建设，
核心城市也是建设的主战场和示范基地。未来，能抢占核心城市市场的人工智
能企业也将拥有更丰富的技术落地场景，进而拥有更强的竞争优势。视觉人工
智能技术作为目前应用最成熟的 AI 技术之一，未来将不仅局限在与公共安全相
关的领域，有望在城市的发展和治理中发挥更加重要的作用。
4、人工智能芯片市场的未来发展趋势
人工智能芯片技术的发展趋势具体包括如下方面：
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（1）芯片行业整体受到政策鼓励支持，AI 芯片发展受益国内需求和国产
化进程
芯片是信息化时代、数字化时代的基石。中国作为全球最大的半导体消费
市场，芯片自给率不足，严重依赖进口。为发展国产芯片，实现进口替代，近
年来政府出台了一系列政策支持国产芯片行业发展。2020 年 8 月，国务院发布
的《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》提出将从财
税、投融资、研究开发、进出口、人才、知识产权、市场应用、国际合作等 8
个方面对集成电路和软件产业进行扶持，以加快集成电路和软件产业发展。AI
芯片的发展将受益于芯片国产化的政策支持和庞大的国内市场需求。
（2）AI 芯片研发将从技术导向转向场景导向
目前 AI 芯片设计更多的是从技术需求的角度出发，如芯片架构的选择、芯
片性能指标提升等。随着 AI 芯片领域的竞争越来越激烈，各芯片企业除了在技
术层面有所突破，还需加大应用场景的布局，以抢占更多的发展机遇。为了适
应碎片化的应用市场，未来的芯片设计需要以客户终端需求为导向，从需求
量、商业落地模式、市场壁垒等各个方面综合分析落地的可行性，借助场景落
地实现 AI 芯片的规模发展。
（3）AI 芯片发展从侧重云端向端云一体化发展
云端芯片聚焦非实时、长周期数据的大数据分析，能够支持大量运算共同
运行，目前云端 AI 芯片应用已经相对成熟。随着智能音箱、自动驾驶、无人
机、安防监控等应用的丰富，云端的部分推理乃至训练算力将迁移至边缘和终
端侧，支撑本地业务的实时智能化处理与执行。边缘和终端侧对 AI 芯片的需求
更为多样、更强调低功耗低成本、技术要求相对较低。得益于人工智能等多种
因素的推动，边缘计算将逐渐在公共安防、智能家居、智能交通等诸多领域应
用。随着边缘计算兴起，端云一体化的算力布局方案渐成主流，不仅可以实现
对算法结构的优化，还从本质上赋能各边缘和终端应用，提供更好更完整的解
决方案。
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（四）行业面临的机遇与挑战
1、以新基建为代表的扶持政策助力行业发展
在国内大力发展新基建的背景下，数据中心和海量网络的建设承载着数据
的指数型增长。如今的智慧城市仍强调基建和信息传输效率，但与过往不同的
是，其技术特征演化为万物互联与基于软件定义的城市服务。随着万物互联的
需求日趋多样和复杂，集成电路与数据中心将迎来下一轮的需求增长的爆发。
各终端不仅需要具备数据处理能力，还需要能与云端产生实时而灵活的互动，
并衍生出更多针对算法和基建的投入，从而持续刺激 5G、集成电路、人工智能
等领域的发展。
随着国际间科技实力的竞争逐渐激化，各国政府都先后出台了针对人工智
能发展的支持性政策，并将其上升至国家战略层面。在中国，政府正通过多种
形式支持人工智能的发展：中国已经形成了科技部、国家发改委、中央网信
办、工信部、中国工程院等多个部门参与的人工智能联合推进机制，从 2015 年
开始先后发布多则支持人工智能发展的政策，为人工智能技术发展和落地提供
大量的项目发展基金，并且对人工智能人才的引入和企业创新提供支持。这些
政策给行业发展提供坚实政策导向的同时，也给资本市场和行业利益相关者发
出积极信号。在推动市场应用方面，中国政府在推动人工智能技术与实体产业
深度融合的同时，也在智慧城市的转型中与人工智能产业进行密切合作。作为
技术应用的重要采购方，中国政府在落地智慧安防、智慧政务的同时，也成为
了推动人工智能产业发展的主导力量之一。
2、5G 等技术创新推动人工智能的技术变革与应用渗透
随着算法、芯片技术的日益成熟，人工智能技术具备了大规模投放市场的
基础条件。而随着近年来新基建的集中投入，5G 等底层技术发展进入全面加速
状态。5G 技术因其大带宽、低时延、广覆盖的特征，成为新基建其他产业的根
基技术。底层技术的突破让人工智能技术在更多终端上的大规模应用成为了可
能，这也使得人工智能化的物联网终端可以广泛地在各个行业得到大规模的应
用，从而使得人工智能技术在更多的行业场景落地。而因为更多的场景能够使
用人工智能进行设备处理和数据传输，更多的边缘终端将持续采集海量数据，
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进而驱动人工智能技术得到进一步的发展、创新基础设施赋能各产业的数字化
转型。
同时，智能终端在物联网时代的普及将为人工智能芯片提供重要市场机
遇。智能终端在不同应用场景下对算力、功耗、时延的多元化需求，使得人工
智能芯片在端侧可以拥有更多元化的应用场景，而智能终端在各场景的广泛运
用也离不开人工智能芯片的低成本化并兼具高度可适配性。未来 5G 和物联网
引领的智能终端需求爆发将为人工智能芯片的研发、生产和应用带来更多可
能，而人工智能芯片将作为 AI 的底层基础，真正实现智联万物，让 AI 无处不
在。
来源：IDC，中国产业信息网，沙利文整理
3、用户需求提升和技术扩散带来的应用场景拓展
一方面，随着人工智能技术的日渐成熟和扩散，通用化、模块化的算法框
架降低了人工智能技术的使用门槛，更多行业和企业能够基于人工智能技术对
现有的产业和业务进行边际优化与改善，人工智能技术和传统产业的融合程度
日益加深；另一方面，用户新需求的不断涌现激活了各个领域的人工智能企业
发展潜能。在金融、交通、教育、公共安全、商业服务、能源、零售、医疗等
行业，人工智能技术的应用均在持续挖掘和拓展。
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4、国际局势动荡为各企业供应链带来挑战
美国在人工智能基础层领域，尤其在 AI 芯片设计研发领域，有显著的产业
优势和技术壁垒，美国芯片厂商是国内很多 AI 技术层、应用层公司最重要的供
应商之一。随着全球科技产业链不断受国际局势影响，我国相对薄弱的基础层
可能难以支撑产业链中下游的发展，这无疑会对国内该行业的生产供货和研发
革新带来风险。长期而言，底层技术的自主可控是国内建立人工智能完整产业
生态链和参与全球科技竞争的基础，也是国内各人工智能企业最重要的核心竞
争力之一。因此，在新基建的背景下，我国政府对人工智能的政策方针转向系
统性全面发展，持续增大针对基础技术领域的投资，进一步完善国内人工智能
的产业链、创新链、人才链，同时业内也在积极探索将自主可控列入新基建的
产品测评，与质量、安全等因素并重。
在逆全球化的挑战下，发行人全产业链服务的优势将尤其凸显，其自主可
控的算法、芯片、大数据、解决方案研发设计平台将有效降低贸易摩擦带来的
风险，也有助于未来长期的成本控制，在国内激烈的市场竞争中取得优势。公
司业内领先的技术服务能力将成为公司未来持续发展和获取中大型业务订单的
底层关键技术依托，未来在云端芯片等新领域的探索也将为其业务拓展带来新
的机遇。
三、发行人的市场地位和竞争情况
（一）发行人市场地位
公司当前专注于视觉 AI 领域，公司的竞争力来源于自研的算法、芯片技
术、自研技术间的高效适配，以及大型解决方案的实施经验和系统落地工程能
力。
在 AI 算法层面，公司算法技术达到业内领先水平，公司的“云天励飞智能
终端人脸识别系统”作为工信部的国家人工智能重点任务揭榜，公司因该项目
获评为工信部“第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位”。2018 年，公司获得
被誉为“中国智能科学技术最高奖”的“吴文俊人工智能科学技术奖”。公司
的“面向智慧城市的大规模动态人像识别和实时检索系统”获得 2018 年度深圳
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市科技进步（技术开发类）一等奖。此外，公司还获评第二十一届中国专利
奖。
在 AI 芯片领域，公司是业内少数基于对人工智能算法技术特点的深度分解
及对行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处理器架构及工具链
的协同设计，自主研发芯片并已实现流片、量产及市场化销售的公司之一。公
司自研芯片 DeepEye1000 已于 2019 年起实现独立商用，目前已与海康威视、阿
里巴巴平头哥等建立了业务合作关系。同时，公司多次获得国家级奖项及承担
国家级项目，公司获得 2018 年度中国行业信息化融合发展论坛“中国芯片最佳
技术创新奖”；获得 2020 年“吴文俊人工智能专项奖芯片项目一等奖”；作为
工信部 2019 年新一代人工智能产业创新重点任务的揭榜单位，开展“面向智能
安防及机器人视觉应用的终端神经网络芯片”项目，公司因该项目获评为工信
部“第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位”；承担国家发改委 2019 人工智能
芯片专项“自主指令集的异构芯片”重大专项；承担科技部 2019 新一代人工智
能重大专项“神经网络处理器关键标准和验证芯片”重大专项。公司的
DeepEye1000 芯片于 2019 年度完成研发，公司新一代芯片 DeepEdge 10 于报告
期内开始流片。报告期内公司芯片尚未形成大规模销售，发行人芯片的市场份
额尚无法可靠评估，但总体市场份额仍较低。相较于 NVIDIA 等业内知名 AI 芯
片厂商，公司 AI 芯片产品种类仍较少，业内知名度仍待提升。
在 AI 解决方案层面，公司具备提供 AI 解决方案能力并已经实现多个大型
项目成功落地。发行人在第三届中国人工智能安防峰会上，与商汤科技、大华
股份、依图科技、佳都科技并列为“五大城市代表企业奖”。公司自成立以
来，已经在深圳、东莞、青岛、成都、杭州、上海、北京等诸多城市落地多个
重点项目，参与建设了深圳多区域的智慧安防解决方案、深圳常态疫情监测与
大数据分析平台、深圳南园智慧社区、万科印力智慧商业、深圳 AI 书城、深圳
国际会展中心一脸通解决方案、深圳富士康 AI 智慧园区、港珠澳大桥智能通关
系统、深圳元平智慧校园等公共设施或项目，并成功服务了 2016 年杭州 G20 峰
会、全国双创周主会场、2018 年博鳌论坛、青岛上合组织峰会、中国国际进口
博览会等大型国家级重要活动。2022 年，公司与中国科学技术大学联合完成的
“大规模视频结构化关键技术研发及产业化”项目荣获第十一届吴文俊人工智
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能科学技术奖一等奖。此外，公司的 AI 疫情防控设备、“深目”系统、“天
图”系统三款产品入选中国电子技术标准化研究院发布的国家人工智能标准化
总体组推荐方案。从 AI 解决方案整体市场份额方面，由于公司属于行业内的初
创企业，在 AI 解决方案市场份额尚小，根据沙利文咨询的统计预测，2019 年
中国计算机视觉行业市场规模约为 219.64 亿元人民币，按此规模测算，公司的
计算机视觉解决方案市场份额预计在 1-1.5%之间；根据沙利文咨询的预测数
据，2020 年中国计算机视觉行业市场规模为 406.3 亿元，按此规模测算，公司
2020 年的计算机视觉解决方案市场份额预计仍在 1-1.5%之间，在各细分场景
下，发行人的 AI 解决方案市场份额总体在 1%左右或以内，占比仍较低。相较
于华为、海康威视等大型厂商，公司的市场份额仍较低，业务与技术的竞争力
尚待进一步提升。
公司多次受邀参与人工智能国家级行业标准的制定，参与由国家人工智能
标准化总体组、中国电子技术标准化研究院发起的《人工智能标准化白皮书
（2020 版）》编撰工作，参与起草由中国电子工业标准化技术协会发布的《信
息技术 人工智能 机器学习模型及系统的质量要素和测试方法》《信息技术 人
工智能 面向机器学习的系统框架和功能要求》《信息技术 人工智能 面向机器
学习的数据标注规程》等多项标准，并于 2020 年入选全国信息技术标准化技术
委员会人工智能分技术委员会（首届人工智能国家标准化组织）单位委员名单
并当选全国信息技术标准化技术委员会可信赖研究组副组长。
（二）公司竞争优势
1、“端云协同”技术路线优势
公司自成立以来致力于面向场景实现算法和芯片技术的融合，并致力于实
现端侧数据智能采集、处理与云侧数据深度处理的交互和自适应。基于“端云
协同”的技术路线，公司在端侧应用自研的 DeepEye1000 人工智能芯片部署可
重定义智能摄像机，实现数据的高效采集和前端处理，在云侧与基于公司自有
算法和大数据分析技术为核心的业务系统实现高度适配，从而可根据不同业务
场景需求进行灵活调整，真正实现数据的前端智能采集和云端处理，为下游客
户提供自主可控的“端云协同”AI 解决方案，通过算力前置实现终端分布式算
力与云端中心算力的动态平衡，通过在终端设备中部署公司的可重定义芯片实
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现云端业务系统与终端设备的动态适配，大幅提升 AI 解决方案整体的动态适应
能力和灵活处理能力，降低解决方案的落地成本，加速 AI 解决方案的推广与落
地。
2、面向场景的算法芯片化能力
公司创始团队拥有丰富的处理器指令集和架构全流程设计经验，搭建了算法
分析-指令集定义-芯片架构设计-工具链设计的 AI 芯片研发设计流程，基于对人
工智能算法技术特点及行业场景计算需求的深刻理解，通过自定义指令集、处
理器架构及工具链的协同设计，实现算法技术芯片化，提升芯片技术平台在产
品和解决方案中的高效性及场景适应性。公司现阶段研发的可重定义 AI 芯片主
要面向嵌入式前端和边缘计算应用，可灵活支撑多类算法框架，提高算法实现
的效率，降低后台处理成本，具备高性能、低功耗、低成本的优点。
公司自研芯片技术平台可高效运行自有及第三方人工智能算法，对硬件设
计进行优化，从而为市场和行业提供更优方案。
3、深入的场景理解能力和大规模场景解决方案落地能力
基于场景需求进行技术研发，通过技术研发支撑各类业务场景，是公司重
要的技术优势。公司是业内较早实现动态人像系统在国内一线城市大规模落地
的人工智能企业之一，在项目落地过程中积累了城市大规模业务场景与人工智
能技术相融合的深刻理解，具备了大规模业务场景的解决方案落地能力。在面
向业务场景的实践过程中，公司实现了多项核心技术及产品的产业化。目前，
公司已经在智慧安防、城市治理、应急响应、智慧社区、智慧园区、智慧泛商
业等领域陆续实现了场景业务落地。公司所积累的行业经验及场景理解，能够
为公司未来技术研发及产品开发提供重要支持，使公司提供的产品及解决方案
能更好满足下游客户的核心需求。公司大规模场景解决方案落地能力，能帮助
公司在未来的城市级解决方案构建中，实现更高效的方案落地。
4、技术积累优势
截至 2022 年 6 月 30 日，公司已取得 446 项专利（含境外专利 17 项），其
中发明专利 295 项、实用新型专利 22 项、外观设计专利 129 项，已登记的软件
著作权 159 项。公司的技术先进性得到了业界的广泛认可，优异的产品性能、
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稳定的产品质量、可靠的技术支持为公司积累了良好的市场口碑，公司已经获
得了业内多项殊荣：2017 年深圳市知识产权优势企业；2018 年度中国知识产权
领域最具影响力创新主体百名榜单中位列第 93 名；2019 年第二十一届中国专
利奖-优秀奖；2019 年深圳市科学技术奖（专利奖）等荣誉称号；2018 年公司
获得被誉为“中国智能科学技术最高奖”的“吴文俊人工智能科学技术奖”、
2020 年获得“吴文俊人工智能专项奖芯片项目一等奖”；公司申报的“面向智
慧城市的大规模动态人像识别和实时检索系统”获得 2018 年度深圳市科技进步
（技术开发类）一等奖；2019 年 12 月，公司的“云天励飞智能终端人脸识别
系统”和“面向智能安防及机器人视觉应用的终端神经网络芯片”均作为工信
部的国家人工智能重点任务揭榜，体现了公司的技术实力得到广泛认可。2022
年，公司与中国科学技术大学联合完成的“大规模视频结构化关键技术研发及
产业化”项目荣获第十一届吴文俊人工智能科学技术奖一等奖。
5、人才优势
公司自成立以来注重技术研发团队的建设，截至 2022 年 6 月末，公司拥有
一支覆盖人工智能算法、人工智能芯片、大数据处理三大技术平台的 511 人的
研发团队，公司创始人陈宁曾获得深圳市国家级领军人才、第十六届广东省青
年“五四奖章”、深圳市孔雀计划 A 类人才、深圳经济特区建立 40 周年创新创
业人物和先进模范人物等荣誉称号，曾任中兴通讯 IC 技术总监。公司首席科学
家王孝宇博士，是计算机视觉领域的顶尖专家，曾任 SNAP 首席研究科学家，
曾获深圳市科学技术奖（青年科技奖）等荣誉。截至报告期末，公司组建的研
发团队中，有 167 人拥有硕士及以上的相关学历。报告期各期，公司的研发投
入分别为 19,996.55 万元、21,921.48 万元、29,512.46 万元和 14,670.60 万元，占
营业收入的比例分别为 86.79%、51.42%、52.17%和 79.13%，体现了公司的研
究实力和由创新驱动业务的实质。优秀的研发团队带头人和持续的技术研发投
入是公司保持行业内竞争力的重要保障。
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（三）公司竞争劣势
1、资金实力及研发投入劣势
公司所处行业为技术密集型行业，产品升级换代速度较快，需要大量研发
人员不断开发新技术，这需要大量的资金投入。此外，研发设备的购买和销售
体系的建立也需要大量资金支持。目前，公司在融资渠道方面与同行业上市公
司存在较大差距，拟通过上市融资解决融资渠道单一问题。
同时，公司所属行业属于技术密集型，同行业竞争对手研发投入较大。芯
片领域，2022 财年英伟达的研发费用为 52.68 亿美元；华为海思未上市，据公
开报道 2019 年研发投入约为 24.39 亿美元；寒武纪 2021 年研发投入为 11.36 亿
元。算法领域，旷视科技披露的招股书显示其 2021 年上半年研发投入达到 5.92
亿元，2020 年研发投入达到 8.96 亿元；依图科技披露的招股书显示其 2019 年
全年研发投入达到 6.57 亿元，2020 年上半年的研发投入为 3.81 亿元；云从科技
披露的招股书显示其 2020 年的研发投入为 5.78 亿元，2021 年的研发投入为
5.34 亿元；商汤科技披露的招股书显示其 2020 年研发投入达到 24.54 亿元、
2021 年研发投入达到 36.14 亿元。公司尚处于发展初期，研发投入与同行业其
他竞争对手而言，仍有一定差距。
2、企业业务规模仍然较小的劣势
虽然公司近年来发展迅猛，在局部市场和细分领域占据优势，但与行业内
最领先的企业相比，公司规模依然相对较小，在管理规范化等方面存在相对不
足，可能会对公司运营造成一定影响。同时，由于公司目前的资产规模和收入
规模仍相对较小，抗风险能力相对偏低，在激烈的行业竞争中，存在一定劣
势。
3、高端人才方面劣势
公司围绕芯片和算法技术研发和解决方案的销售构建了完整的研发、销售
和运营管理体系，并可有效支撑现阶段业务发展。但随着公司业务规模的不断
扩大、产品线的不断丰富、行业竞争的不断加剧，公司在技术研发、运营和销
售等方面仍需要进一步补强高端人才，需要持续引入具备扎实功底和丰富行业
经验的专业人才队伍。
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4、业务生态建设劣势
公司 AI 芯片仍在发展的中早期，尚未形成完善的芯片业务生态，例如芯片
的软件开发平台尚处在初期建设阶段。软件开发平台及生态建设对于人工智能
芯片产品的推广及应用有关键的作用。CUDA（Compute Unified Device
Architecture）是 NVIDIA 推出的运算软件平台，在 NVIDIA 的 GPU 芯片产品推
广中发挥了重要作用，也帮助其在人工智能计算领域取得了优势地位。
Graphcore 在研发其 IPU 智能处理器时也针对 AI 开发人员的需求对软件工具集
的建设进行了大量投入，寒武纪也推出了基础系统软件平台 Cambricon
Neuware。公司在对 AI 芯片进行研发时，也对软件开发平台进行了大量投入，
但尚在初期建设阶段，仍需要持续的投入，离 CUDA 等成熟的软件平台及完善
的生态仍有一定差距。
5、产品和解决方案覆盖劣势
AI 解决方案所面向的场景及产品种类相对较少。公司目前主要有智慧安
防、城市治理、突发疫情防控、智慧社区、智慧园区、智慧泛商业等 AI 解决方
案，部分其他同行业竞争对手还涉及医疗影像识别、无人驾驶、手机等场景，
公司尚未对该类场景形成 AI 解决方案。公司所自研的 DeepEye1000 为 AI 推理
芯片，相较于 NVIDIA 等业内知名 AI 芯片厂商，公司 AI 芯片产品种类较少，
且业内知名度不高。
6、销售网络渠道劣势
销售网络及渠道建设有待提高。公司客户主要为企业级、政府类大客户，
主要以直销方式进行销售，仅在北京、上海、成都、青岛等地设立子公司，尚
未形成完善的全国营销网络，同时海外销售也较少。公司还需进一步拓展营销
渠道，加强渠道建设，加大国内外市场的开拓力度。
（四）发行人与同行业可比公司比较
1、发行人的产业链布局
公司在人工智能产业链的具体布局情况如下：
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在基础层，公司拥有人工智能芯片、神经网络芯片工具链平台等；在技术
层，公司拥有计算机视觉为核心的算法技术积累；在应用层，公司面向安防、
城市治理、疫情防控、社区、园区等场景进行了软件和产品的研发。公司在人
工智能产业链中的基础层、技术层与应用层均有布局，具体情况如下：
安防 城市治理 疫情防控 社区 园区 商业
应用层 深目、深
深目、深 深目、深 深目、深 深目、深 商簿、
视、深海、
视、深海 迹、深海 视、深迹 迹、商翎 深迹
深迹
人工智能算法（海量类别高精度度量学习技术、高密度图像特征搜索技术、基
技术层
于结构化数据的图模型学习和预测技术、自然语言处理技术等）、AIOS
人工智能芯片（视觉计算加速卡、处理器指令集、神经网络芯片工具链平台、
基础层
智能芯片 DeSDK 平台软件等）
2、行业竞争业态
（1）数字城市解决方案领域的竞争业态
来源：中国电子学会、36Kr
图：智能公共安防产业链
发行人当前业务主要聚焦在数字城市场景下的 AI 解决方案领域，以典型的
安防场景为例，其主要参与方包括上游的软硬件商，中游的设备商、解决方案
商，下游的渠道和集成商，以及通讯网络运营商、ICT 服务商等。
上游的软硬件商主要提供算法、芯片和关键零组件，中游的设备商和解决
方案商提供设备和整体解决方案，下游的渠道商和集成商负责销售产品和实施
解决方案，ICT 服务商负责提供通信网络等基础设施，最终以整体解决方案的
形式呈现至客户。
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发行人所在的产业环节主要是上游的软硬件商和中游的解决方案商，在设
备、通信网络、系统集成等环节，发行人现有业务未大规模涉及。发行人与典
型的设备商如海康威视等，典型的系统集成商、运营服务商如中国电信等，ICT
服务商如华为等共同构成了完整的产业链条。
发行人和行业内其他厂商既存在广泛的合作基础也有竞争关系——如各方
基于相互设备、技术采购所形成的业务合作，同时在部分大型项目上也存在共
同竞争项目的主导权的情形。虽然在项目主导权上可能存在竞争，但依然不影
响各方进行产品和技术领域的合作，发行人与业内其他参与者基于在产业链不
同领域的优势形成错位竞争，共同推进视觉人工智能技术在数字城市及人居生
活等领域的落地。
（2）人居生活解决方案领域的竞争业态
来源：艾瑞咨询
图：智慧商业解决方案产业链
人居生活场景是发行人尚在发展的业务场景，人居生活场景的特点是服务
的场景通常小于数字城市场景，项目规模一般小于数字城市场景，场景内的主
导方一般为软件开发商/系统集成商/解决方案商，通过运用 AI 技术、云服务等
赋能具体的场景，主要满足园区、商业、社区客户改善内部运营管理，提升运
营效率的目的。发行人所在的产业环节主要是上游的 AI 技术企业以及中游的解
决方案商。
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（3）AI 芯片领域的竞争业态
发 行 人 属 于 AI 芯 片 领 域 的 初 创 企 业 ， 目 前 行 业 内 以 国 际 龙 头 企 业
NVIDIA、Intel 等为首，占据了全球市场绝大部分市场份额，国内企业中华为海
思的技术水平居于领先，百度、阿里巴巴等亦有涉足相关技术领域，行业内其
余中小型企业主要在针对特定的技术场景进行技术研发。总体来看，AI 芯片领
域呈现国外厂商主导市场，国内企业跟随及挖掘细分市场需求的竞争业态。
3、行业内的主要企业
由于发行人主营业务为提供视觉 AI 软硬件产品及解决方案，同时发行人自
研的 AI 芯片亦开始独立实现商用，其同行业公司可主要分为两类：视觉人工智
能解决方案提供商以及人工智能芯片研发商。
视觉人工智能作为国内应用最为广泛的人工智能技术之一，在各领域技术
输出规模不断增大，尤其广泛地被运用在安防、消费电子等行业。随着产业的
进一步成熟，训练数据、研发投入、客户资源等核心壁垒逐渐清晰。除云天励
飞外，业内的中国企业包括商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科技等，上
述企业都拥有相对成熟的 AI 赋能解决方案，而云天励飞全产业链的服务能力和
丰富的项目落地经验与之产生了差异化的竞争优势。
人工智能芯片市场在国内尚处于发展初期，业内企业以国外的 NVIDIA、
Graphcore，国内的寒武纪、地平线、华为海思等为主，聚焦多种芯片产品形成
差异化竞争。云天励飞的芯片研发在国内市场起步较早，相比于专注芯片研发
的企业，云天励飞产业链中下游丰富的算法基础研发和场景应用为芯片研发提
供了多样化的数据和启发，形成全产业链的良性循环。
同时，行业参与者呈现多元化特点。以智慧安防行业为例，除上述人工智
能算法、芯片同行业厂商外，海康威视、大华股份、宇视科技等传统安防厂
商，华为等 ICT 与综合服务商，基于其硬件能力和场景业务能力优势，也开始
涉足人工智能安防产业链。一方面，发行人作为行业内以提供人工智能技术为
主的初创企业之一在拓展市场份额、提升自身竞争力等方面面临较大竞争压
力；另一方面，由于产业链所处定位与既有业务布局的不同，AI 企业、传统安
防厂商以及 ICT 与行业综合服务商呈现出竞争优势的差异化，如下表所示：
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AI 硬件 场景业务
类别 其他主要优势
能力 能力 能力
全链条服务能力、柔性生产能力与完备
传统安防厂商 较强 强 较强
的产品生态体系
新技术融合创新能力、高灵敏度的服务
AI 企业 强 中等 较强
能力与技术迭代
ICT 与行业综 产业生态集成能力、以打造城市级平台
较强 较强 强
合服务商 为契机打开市场空间
来源：亿欧智库、中国电子学会
以安防行业为例，在相对传统和成熟的设备和集成等市场领域海康威视与
华为等巨头占据着较高的市场份额，集中度相对较高，而依托 AI 技术的智能安
防是安防行业中高速扩张的新兴细分市场，Omdia 预测 AI 摄像头的渗透率将从
2019 年的 10%增长至 2024 年的 63%，该细分市场容量将持续扩张， AI 技术最
终将成为安防行业的主流配置。当前智能安防领域的竞争仍处于较为分散的形
态，虽然传统安防行业的巨头企业仍有渠道优势等，但该细分市场的竞争格局
尚未最终确立，各厂商分别有其深耕的业务领域，分散在产业链的各个环节
中，在增量市场发行人通过聚焦在 AI 技术和产品方面进行持续研发、通过实践
项目落地持续深化对各应用场景的认知等方式有机会争取到更大的市场份额。
4、发行人与同行业可比公司比较
（1）商汤科技
商汤科技成立于 2014 年，已建立自主研发的深度学习平台和超算中心，并
研发了一系列 AI 技术。商汤科技的主要产品包括人脸识别、图像识别、文本识
别、医疗影像识别、视频分析、无人驾驶和遥感等视觉算法，产品主要应用于
安防、金融服务、手机、移动应用等领域。
（2）旷视科技
旷视科技成立于 2011 年，是一家以人工智能技术为核心的行业物联 AI 解
决方案提供商，为广泛的行业用户提供人工智能算法和 AI 解决方案，构建智能
物联网系统。旷视科技产品主要包括人脸识别技术，图像识别技术，智能视频
云产品，智能传感器产品等，产品主要应用于金融、手机、安防、物流、零售
等领域。
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（3）依图科技
依图科技成立于 2012 年，是视觉人工智能领域技术领先的企业之一，其人
工智能技术的应用领域包括：智能安防、智慧医疗、智慧金融、智慧城市、智
能算力硬件等。依图科技的视觉人工智能技术应用最早从安防起步，逐步拓展
至金融、医疗、商业等更多行业方向，面向客户提供服务多个场景的公共安全
AI 解决方案，医疗智能 AI 解决方案和综合性的智慧城市 AI 解决方案等。
（4）云从科技
云从科技设立于 2015 年，孵化自中科院重庆研究院，拥有较强的技术研发
实力，是视觉人工智能领域领先的企业之一。云从科技的视觉人工智能技术在
金融行业得到了广泛的应用，其后业务拓展至安防、民航、地产等多个领域。
（5）MM Solution
公司成立于 2001 年，是一家领先的移动和工业图形图像技术企业，具有先
进的图像处理算法开发、优化和集成能力，一直致力于为高端图形影像产品提
供一站式解决方案，公司目前业务方向主要集中在消费电子和工业电子，涉及
手机、物联网和汽车的嵌入式图像和计算机视觉领域。
（6）NVIDIA
NVIDIA 创立于 1993 年 1 月，是全球视觉计算技术的行业龙头及 GPU 的发
明者，也是全球图形技术和数字媒体处理器行业领导厂商，其专注于打造能够
增强个人和专业计算平台的人机交互体验的产品。NVIDIA 生产的 GPU 广泛正
应用于数据中心、自动驾驶、物联网等众多领域，是人工智能算力发展的重要
推动者。
（7）Graphcore
Graphcore 成立于 2016 年，其总部位于英国布里斯托，是一家快速成长的
人工智能芯片领域企业，目前该公司的估值已经超过 17 亿美金。Graphcore 致
力于开发用于人工智能和机器智能的全新处理器和软件，且产品 IPU 受到了广
泛的关注和认可，性能参数亦有良好表现，目前已经获得包括微软在内的众多
优质产业投资人的投资。
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（8）寒武纪
寒武纪成立于 2016 年，是一家人工智能芯片研发商，致力于打造各类智能
云服务器、智能终端以及智能机器人的核心处理器芯片，同时还为用户提供 IP
授权、芯片服务、智能子卡和智能平台等服务。
（9）地平线
地平线成立于 2015 年，是国内领先的一家人工智能算法和芯片设计企业，
为用户提供边缘人工智能芯片及 AI 解决方案，面向智能驾驶和 AIoT 提供边缘
AI 芯片、工具链、算法模型和赋能服务。
（10）发行人与主要同行业企业对比情况
从技术布局角度，发行人与同行业企业对比如下：
人工智能技术布局情况 2020 年度/2021 年度
公司名称
人工智能芯片 人工智能算法技术 财务数据
已发布以计算机视觉和深 2020 年营业收入 34.46
度学习为代表的人工智能 亿 元 ， 净 利 润 -121.58
商汤科技 未披露相关产品 解决方案，覆盖领域包括 亿元；2021 年营业收
智慧城市、智能汽车、智 入 47.00 亿元，净利润
能手机、综合商业等 -171.40 亿元。
2020 年度，营业收入
13.91 亿 元 ， 净 利 润 -
已发布个人物联网、城市
33.26 亿元；2021 年上
旷视科技 未披露相关产品 物联网和供应链物联网等
半年，营业收入 6.67
场景软硬一体化解决方案
亿 元 ， 净 利 润 -18.65
亿元。
已发布包括计算机视觉、
已发布适用于云端计算 自然语言理解技术的人工 2020 年 1-6 月，营业
依图科技 和边缘端计算场景的芯 智能解决方案，覆盖城市 收入 3.81 亿元、净利
片产品 管理、医疗、商业生产等 润-13.03 亿元。
领域
2020 年度，营业收入
已发布人机协同操作系统 7.55 亿 元 、 净 利 润 -
和包括城市管理、商业、 7.21 亿 元 ； 2021 年
云从科技 未披露相关产品
金融、交通出行四大领域 度，营业收入 10.76 亿
的综合解决方案 元 ， 净 利 润 -6.64 亿
元。
上市公司中科创达子
公司产品主要包括移动端 公司，2020 年度营业
MM
未披露相关产品 相机影像解决方案及图形 收入 1.59 亿元、净利
Solution
图像算法 润 0.54 亿元；2021 年
度数据未单独披露。
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人工智能技术布局情况 2020 年度/2021 年度
公司名称
人工智能芯片 人工智能算法技术 财务数据
2021 财年，营业收入
166.75 亿 美元，净 利
已发布面向人工智能云
润 43.32 亿美元；2022
NVIDIA 端和边缘端计算的芯片 暂未披露相关产品
财 年 ， 营 业 收 入
产品，以 GPU 为代表
269.14 亿 美元，净 利
润 97.52 亿元。
已发布面向云端大规模 境外非上市公司，公
Graphcore 并行计算的芯片产品， 暂未披露相关产品 开披露的业务及财务
以 IPU 为代表 资料较少
2020 年度，营业收入
4.59 亿 元 、 净 利 润 -
已发布面向人工智能云
4.35 亿 元 ； 2021 年
寒武纪 端、边缘端和终端的芯 暂未披露相关产品
度，营业收入 7.21 亿
片产品
元 、 净 利 润 -8.30 亿
元。
已发布面向边缘端计算 公司产品主要包括针对智 境内非上市公司，公
地平线 的芯片产品，主要针对 能驾驶和智能物联网的计 开披露的业务及财务
汽车和 AIoT 等领域 算机视觉解决方案 资料较少
2020 年度，营业收入
已发布以计算机视觉和深 4.26 亿元、净利润-
已推出在终端侧和边缘
度学习技术为基础的人工 3.98 亿元；2021 年
云天励飞 侧计算场景应用的芯片
智能解决方案，覆盖数字 度，营业收入 5.66 亿
产品
城市、人居生活等场景 元、净利润-3.90 亿
元。
从实现产品角度，发行人与同行业公司对比如下：
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主要可比解决方案及 2020 年度/2021
公司名称 应用场景 技术特点 市场地位 落地情况
产品 年度财务数据
截至 2021 年 6 月 30 日，
商汤科技软件平台的客户
2020 年营业收入 数量已超过 2400 家，其中
1）智慧城市：基于商 根据商汤科技招股书，按
已发布以计算机视觉和深 商汤科技建立了能够大規模量产 34.46 亿元，净 包括约 250 家《财富》500
汤方舟城市级开放平 2020 年的收入计，商汤科
度学习为代表的人工智能 高性能人工智能模型的基础设 利润-121.58 亿 强企业及上市公司，119
台、商汤睿途智慧交通 技是亚洲最大的人工智能
商汤科技 解决方案，覆盖领域包括 施，並且通过软件平台在众多应 元；2021 年营业 个城市以及 30 余家汽车企
平台等 软件公司，同时是中国最
智慧城市、智能汽车、智 用场景中实现了人工智能模型和 收入 47.00 亿 业，同时赋能了超过 4.5
2）智慧生活解决方案 大的计算机视觉软件提供
慧生活、智慧商业等 应用的快速、免代码编写部署。 元，净利润- 亿部智能手机及 200 多款
3）智慧商业解决方案 商，市場份额达 11%。
171.40 亿元。 手机应用程序，其中有 5
款每月活跃用户超 5 亿的
手机应用程序。
城市物联网相关解决方
旷视科技以“构建连接及
案：
赋能百亿物联网设备的人
1）智慧城市解决方 2020 年度，营业
工智能基础设施”为愿
案：智慧城市管理解决 收 入 13.91 亿
景，聚焦于消费物联网、
方案、智慧公共安全解 元，净利润- 2015 年进入城市物联网领
已发布个人物联网、城市 城市物联网、供应链物联
决方案、智慧交通管理 33.26 亿 元 ； 域，城市物联网解决方案
旷视科技 物联网和供应链物联网等 未披露 网三大核心场景。旷视科
解决方案 2021 年上半年， 正应用于百余座国内城
场景软硬一体化解决方案 技形成了业界顶尖的人工
2）智慧建筑解决方 营业收入 6.67 亿 市、十余个国家和地区。
智能基础研究与工程实践
案：智慧社区解决方 元，净利润-
能力，构建了完整的 AIoT
案、智慧园区解决方 18.65 亿元。
产品体系，为客户提供经
案、智慧商业网点解决
验证的解决方案。
方案
1）智能公共服务解决方案： 依图科技是一家世界领先
1）智能公共服务系列 2020 年 1-6 月， 2013 年推出第一代面向城
提供高精度和强泛化性的人工 的人工智能公司。在人工
解决方案：城市视觉中 营业收入 3.81 亿 市管理应用场景的解决方
智能算法，赋能城市大规模且复 智能芯片创业企业中是少
已发布包括计算机视觉、 枢解决方案、智慧社区 元、净利润- 案，2015 年推出第一代面
杂度高的应用场景 数已实现产品流片且规模
自然语言理解技术的人工 解决方案 13.03 亿元，其 向智能商业细分应用场景
融合计算机视觉技术、语音技 化应用的公司之一，但市
依图科技 智能解决方案，覆盖城市 2）智能商业系列解决 中智能公共服务 的解决方案。为国内 30 余
术、自然语言理解技术等多模态 场份额相对于行业领先企
管理、医疗、商业生产等 方案：通用园区解决方 的营业收入为 省、自治区、直辖市及境
人工智能算法，赋能城市各类感 业较小。依图科技在城市
领域 案、安全生产解决方 2.23 亿元；智能 外 10 多个国家和地区 800
知数据的处理和分析 管理智能化市场具备一定
案、网点全解析解决方 商业的营业收入 余家政府及企业终端客户
基于求索芯片，提供高性能、 的市场地位。依图科技是
案 为 1.58 亿元。 提供产品及解决方案。
低功耗的人工智能算力，降低智 业内少数具有以多模态人
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主要可比解决方案及 2020 年度/2021
公司名称 应用场景 技术特点 市场地位 落地情况
产品 年度财务数据
能城市规模化建设的投资门槛 工智能技术解析多源异构
提供基于视频流的利旧方案， 医疗大数据能力，并具有
实现非智能设备的利旧 自研医疗知识图谱的企业
方案可支持 10 万路级别的高 之一。依图科技在智能商
精度比对和高性能计算 业产品或服务仍处于市场
2）智能商业解决方案： 开拓阶段。
提供高精度和强泛化性的人工
智能算法，赋能不同类型的落地
规模及复杂度的细分应用场景
提供算法自学习平台，降低碎
片化应用场景算法需求的研发成
本和周期，赋能生态合作伙伴
基于求索芯片，提供高性能、
低功耗的人工智能算力，降低企
业智能化转型的投资门槛
智慧治理领域产品及技术
1）智慧治理综合解决 2020 年度，营业
已服务于全国 30 个省级行
方案：智慧校园综合解 收入 7.55 亿元、 云从科技是一家提供高效
政区政法、学校、景区等
决方案、安全生产管控 净 利 润 -7.21 亿 人机协同操作系统和行业
多类型应用场景，智慧出
解决方案城市、智慧防 元，其中人工智 解决方案的人工智能企
行领域产品和解决方案已
控圈解决方案、智慧社 能解决方案的营 业，致力于助推人工智能
已发布人机协同操作系统 于包括中国十大机场中的
区解决方案等 业收入为 5.15 亿 产业化进程和各行业智慧
和包括城市管理、商业、 九座重要机场在内的上百
云从科技 2）智慧出行综合解决 未披露 元。2021 年度， 化转型升级。通过多年技
金融、交通出行四大领域 座民用机场部署上线，智
方案：城市智慧公交运 营 业 收 入 10.76 术积累和业务深耕，在智
的综合解决方案 慧商业领域产品和解决方
营管理解决方案等 亿元，净利润- 慧金融、智慧治理、智慧
案已辐射汽车展厅、购物
3）智慧商业综合解决 6.64 亿元，其中 出行、智慧商业四大领域
中心、品牌门店等众多应
方案：智慧购物中心解 人工智能解决方 已逐步实现成熟落地应
用场景，为全球数亿人次
决方案、智慧商业连锁 案的营业收入为 用。
带来智慧、便捷和人性化
解决方案 9.34 亿元。
的 AI 体验。
上市公司中科创达子公 上市公司中科创
产品主要包括移动端相机
司，从事销售及开发服 境外非上市公司，公开披露的业 达子公司，2020 境外非上市公司，公开披 境外非上市公司，公开披
MM Solution 影像解决方案及图形图像
务，公开披露的业务资 务及财务资料较少 年度营业收入 露的业务及财务资料较少 露的业务及财务资料较少
算法
料较少 1.59 亿元、净利
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主要可比解决方案及 2020 年度/2021
公司名称 应用场景 技术特点 市场地位 落地情况
产品 年度财务数据
润 0.54 亿元。
地平线是边缘人工智能芯
片的全球领导者。得益于
面向智能物联网的 AI 目前已赋能合作伙伴包括
前瞻性的软硬结合理念，
应用解决方案：1）智 长安、红旗、奥迪、上
地平线自主研发兼具极致
慧通行参考方案：应用 汽、广汽、比亚迪、佛吉
境内非上市公 效能与开放易用性的边缘
产品主要包括针对智能驾 于工业园区、办公楼、 亚、博世等国内外的顶级
境内非上市公司，公开披露的业 司，公开披露的 人工智能芯片及解决方
地平线 驶和智能物联网的计算机 社区等场景 合作伙伴；而在 AIoT 领
务及财务资料较少 业务及财务资料 案，可面向智能驾驶以及
视觉解决方案 2）智能前端视觉参考 域，地平线正携手众多头
较少 更广泛的通用 AI 应用领域
方案：应用于智慧园 部客户及优秀集成商并赋
提供全面开放的赋能服
区、智慧家居、智慧商 能产业。
务。目前，地平线是国内
业等场景
唯一实现车规级人工智能
芯片量产前装的企业。
1）基于“端云协同”技术路线 2020 年度，营业 公司当前专注于视觉 AI 领 2015 年，公司在深圳市龙
和算法芯片化的技术能力，通过 收入 4.26 亿元、 域，公司的竞争力来源于 岗区率先实现基于“深
合理分配云端和终端任务，优化 净利润-3.98 亿 自研的算法、芯片技术、 目”系统的城市级人工智
云端和终端算力分配，提升深度 元，其中数字城 自研技术间的高效适配， 能解决方案上线。公司自
学习计算任务的运行效率，在同 市运营管理 AI 以及大型解决方案的实施 成立以来，已经在深圳、
1）数字城市 AI 解决方
一套硬件平台上，实现实时动态 产品及整体解决 经验和系统落地工程能 东莞、青岛、成都、杭
案：智慧安防 AI 解决
的调配算力与算法，改变传统的 方案的营业收入 力。在 AI 算法层面，公司 州、上海、北京等诸多城
方案、城市治理 AI 解
将所有运算工作集中于云端进行 为 3.55 亿元，人 算法技术达到业内领先水 市落地多个重点项目，参
已发布以计算机视觉和深 决方案、突发疫情防控
的算力分配模式，从而降低云端 居生活智慧化升 平；在 AI 芯片领域，公司 与建设了深圳多区域的智
度学习技术为基础的人工 AI 解决方案
云天励飞 算力处理的压力和云端处理能力 级 AI 产品及整 是业内少数基于对人工智 慧安防解决方案、深圳常
智能解决方案，覆盖数字 2）人居生活 AI 解决方
的峰值要求；利用终端算力提取 体解决方案的营 能算法技术特点的深度分 态疫情监测与大数据分析
城市、人居生活等场景 案：智慧社区解决方
并回传数据中的有效信息，从而 业收入为 0.61 亿 解及对行业场景计算需求 平台、深圳南园智慧社
案、智慧园区 AI 解决
极大降低了端侧所有采集数据回 元；2021 年度， 的深刻理解，通过自定义 区、万科印力智慧商业、
方案、智慧泛商业 AI
传所需的网络高带宽要求，节约 营业收入 5.66 亿 指令集、处理器架构及工 深圳 AI 书城、深圳国际
解决方案
网络资源。通过实现在云端和终 元、净利润-3.90 具链的协同设计，自主研 会展中心一脸通解决方
端的合理、科学分配算力，进而 亿元，其中数字 发芯片并已实现流片、量 案、深圳富士康 AI 智慧
改善解决方案的整体实施成本和 城市运营管理 产及市场化销售的公司之 园区、港珠澳大桥智能通
效率（a.节约云端算力资源，云 AI 产品及整体 一，但总体市场份额仍较 关系统、深圳元平智慧校
端服务器的成本一般远远高于终 解决方案的营业 低，知名度有待提升；在 园等公共设施或项目，并
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主要可比解决方案及 2020 年度/2021
公司名称 应用场景 技术特点 市场地位 落地情况
产品 年度财务数据
端使用的芯片；b.节约网络带宽 收入为 3.87 亿 AI 解决方案层面，公司具 成功服务了 2016 年杭州
资源；c.面向业务场景的产品及 元，人居生活智 备提供 AI 解决方案能力并 G20 峰会、全国双创周主
解决方案实现云端侧算法高效部 慧化升级 AI 产 已经实现多个大型项目成 会场、2018 年博鳌论坛、
署、算力协同优化，进一步提升 品及整体解决方 功落地，由于公司属于行 青岛上合组织峰会、中国
产品及解决方案的业务低算法迭 案的营业收入为 业内的初创企业，在 AI 解 国际进口博览会等大型国
代成本和周期） 1.53 亿元；2022 决方案市场份额尚小。 家级重要活动。
2）基于结构化数据的图模型学 年 1-6 月，营业
习和预测技术，融合数字城市场 收入 1.85 亿元，
景下的相关基础信息，实现对结 净利润-2.30 亿
构化对象及其关系的分析与预 元，其中数字城
测，挖掘潜在价值，提升解决方 市运营管理 AI
案大数据业务分析预测能力 产品及整体解决
3）基于三维场景化人员分析技 方案的营业收入
术，应用于商场和商店的客流分 为 1.34 亿元，人
析，能够使用一台相机同时实现 居生活智慧化升
人脸抓拍、人体抓拍，商店进出 级 AI 产品及整
双向客流的人次统计，以及路过 体解决方案的营
商店客流的人次统计功能 业收入为 0.51 亿
4）基于自研 AIOS 算法平台， 元
实现满足视频、图片、文本、语
义等多种类型算法模型训练需求
的模型搭建、自动化数据标注和
高效训练，降低算法迭代成本和
周期
来源：可比公司官网、招股说明书
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综上，发行人与上述可比公司在业务与技术层面具有一致性与差异性。产
业链位置方面，发行人与上表可比公司产业链位置相近，都处于产业链中的软
硬件商和解决方案商部分，主要利用自身的 AI 技术实力，通过为客户提供 AI
软硬件产品或解决方案实现 AI 技术落地。下游应用场景方面，除地平线外，各
家公司的技术与产品在智慧安防领域都占据较大的比重，但在智慧商业、智慧
医疗、智慧交通等领域的涉足程度则各有不同，可比公司在技术落地场景上存
在差异。技术路线和技术布局方面，发行人与可比公司的技术路线和技术布局
存在一定差异，不同于聚焦算法技术的商汤科技、旷视科技和云从科技，发行
人与依图科技在算法技术和芯片技术均有布局。但依图科技的芯片主要在云端
和边缘端使用，注重在云端完成对数据的处理和分析；发行人的芯片主要在终
端和边缘端使用，实现算力在终端侧和边缘侧的应用，与云端算力协同，并形
成了与核心技术匹配的“端云协同”技术路线。
除上述企业之外，海康威视、华为等企业亦涉足 AI 算法、芯片技术或 AI
解决方案领域并具备较强技术实力和竞争力，但由于海康威视主要聚焦进行摄
像头产品的研发、生产和销售，华为在服务器领域更具竞争优势，发行人在上
述领域主要与两家企业进行业务合作而不存在直接竞争，且虽然海康威视和华
为均涉足 AI 技术领域，但 AI 技术仅仅为其收入的小部分来源，故发行人未直
接与该等企业进行比较。
发行人与海康威视、华为等巨头企业的对比：
公司 安防产业链
研发投入 渠道情况
名称 定位
2019 年，海康威视销售费用 72.57 亿
元，占营业收入 12.59%，并在当年新
设二十家全资子公司、三家控股子公
2019 年，公司研发投入 54.8 司，收购一家子公司，通过委托管理
亿元人民币，占营业收入 协议实际控制一家子公司，均用于业
9.51%。 务 拓 展 或 拓 展 海 外 销 售 渠 道 。 2020
2020 年度，公司研发投入 年，海康威视销售费用 73.78 亿元，占 安防设备及
海康
63.79 亿元人民币，占营业 营业收入的 11.62%，新设 7 家子公 解决方案厂
威视
收入 10.04%。 司，受让 3 家境外公司股权用于开拓 商
2021 年度，公司研发投入 业 务 。 2021 年 ， 海 康 威视 销 售 费 用
82.52 亿元人民币，占营业 85.86 亿元，占营业收入的 10.52%，至
收入 10.13%。 2021 年公司在海外设有 66 个销售分支
和服务机构，也在海外设立了 3 个制
造工厂和 11 个物流中心，在 155 个国
家和地区开展业务。
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公司 安防产业链
研发投入 渠道情况
名称 定位
2019 年，华为研发投入
1,317 亿元人民币，占营业 2019 年，华为销售和管理费用 1,142
收入 15.3%。 亿元，占营业收入 13.3%，2020 年，
ICT 服务
2020 年度，华为研发投入 华为销售和管理费用 1,134 亿元，占营
商、项目集
华为 1,419 亿元人民币，占营业 业收入 12.72%，建立了覆盖全球的销
成商、芯片
收入 15.9%。 售团队和网络。2021 年，华为销售和
厂商
2021 年度，华为研发投入 管理费用 1,041 亿元，占营业收入的
1，427 亿元人民币，占营业 16.34%。
收入的 22.4%。
2019 年，公司研发投入约为
2 亿元，占营业收入 2019 年，公司销售费用 7,800 万元，
芯片厂商、
86.79%，2020 年公司研发 占营业收入 33.85%，2020 年公司销售
云天 AI 公司、
投入达 2.19 亿元，占营业收 费用 8,618 万元，占营业收入
励飞 解决方案厂
入 51.42%， 20.21%，2021 年公司销售费用 8,306
商
2021 年公司研发投入达 2.95 万元，占营业收入的 14.68%。
亿元，占营业收入 52.17%
虽然从研发投入及渠道建设情况来看，发行人与巨头企业存在较大差距，
但基于巨头企业庞大的业务版图，智慧安防仅是其业务的一部分。海康定位其
为“以视频为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商”，华为则定位
其为“全球领先的 ICT 基础设施和终端设备提供商”，虽然其研发实力雄厚，
但对于某一深度垂直领域的投入专注度和依赖程度低于发行人和其他 AI 企业。
巨头企业的研发投入巨大，但覆盖面广泛，而发行人在视觉人工智能技术和智
能安防市场深耕多年，专注于人工智能技术的研发和应用，致力于在智能安防
市场和延展的细分市场中发挥其 AI 技术优势，为市场用户提供基于“端云协
同”技术路线，运用自研算法、芯片技术的解决方案。
从产业链的角度来看，华为、海康威视与发行人的定位及优势领域各不相
同。华为和海康威视在业务布局中强调其终端设备和产业生态集成能力，且并
不单一聚焦在视觉人工智能解决方案市场，注重多场景下的标准化平台建设，
技术通用性更强；发行人作为 AI 企业则更强调其技术创新能力，聚焦视觉人工
智能解决方案市场，方案强调解决特定场景下的痛点问题，针对不同应用场景
的定制化研发更多，二者存在差异化竞争。而在各方提供的行业解决方案的落
地过程中，人工智能算法与行业巨头的合作将大于竞争，这源于算法技术的落
地需要与终端设备厂商进行合作。同时，发行人也在海康威视、华为的产业生
态集成中向其提供算法和芯片产品。因此，发行人与上述巨头企业形成了紧密
的竞合关系，打造共同发展的行业生态。
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四、发行人报告期内销售情况及主要客户情况
（一）主要销售情况
1、报告期内主要产品的销售情况
报告期内，公司主要采取直销的销售模式。产品主要应用于数字城市运营
管理及人居生活智慧化升级两大板块，并有少量芯片收入，公司主营业务收入
情况如下：
单位：万元，%
2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
数字城市运营
管理 AI 产品
13,399.47 72.29 38,722.23 68.53 35,504.23 84.80 20,132.09 87.63
及整体解决方
案
人居生活智慧
化升级 AI 产
5,126.76 27.66 15,311.34 27.10 6,096.90 14.56 2,841.35 12.37
品及整体解决
方案
AI 芯片销售
9.03 0.05 2,472.93 4.38 268.61 0.64 0.29 0.00
及 IP 授权
合计 18,535.26 100.00 56,506.50 100.00 41,869.74 100.00 22,973.73 100.00
2、公司产品或服务的主要客户群体
报告期内，发行人的主要终端客户群体以各地政府、公安局、大型商场、
机场车站等交通枢纽的业主单位、大型企事业单位、社区物业公司等为主。
（二）主要客户情况
报告期内，公司对前五大客户的销售情况如下：
序 占主营业务收
期间 客户名称 金额（万元）
号 入比例（%）
1 中国电信集团有限公司 3,125.45 16.86
2 深圳市龙岗区大数据中心 2,254.06 12.16
3 深圳市湾区国际酒店有限公司 2,126.71 11.47
2022 年
湖南岳麓山国家大学科技园创业服务
1-6 月 4 1,250.93 6.75
中心
崂山区疫情防控工作专班隔离场所管
5 917.30 4.95
控部
合计 9,674.44 52.19
2021 1 深圳市应急管理局 9,818.27 17.38
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序 占主营业务收
期间 客户名称 金额（万元）
号 入比例（%）
年度 2 中国电信集团有限公司 6,044.93 10.70
3 青岛市公安局崂山分局 4,076.36 7.21
4 欣旺达电子股份有限公司 2,933.06 5.19
5 深圳巴士集团股份有限公司 2,423.47 4.29
合计 25,296.09 44.77
1 青岛市公安局崂山分局 9,817.71 23.45
2 中国电信集团有限公司* 8,403.54 20.07
2020 3 四川博方信息技术有限公司 3,185.84 7.61
年度 4 深圳市公安局龙岗分局 2,302.27 5.50
5 武汉合力汇华科技有限公司 1,287.26 3.07
合计 24,996.62 59.70
1 深圳市信义科技有限公司 4,161.23 18.11
2 中国电信股份有限公司 2,943.47 12.81
2019 3 四川博方信息技术有限公司 2,389.38 10.40
年度 4 东莞市毅豪电子科技有限公司 1,394.65 6.07
5 深圳市龙岗区投资控股集团有限公司 1,081.75 4.71
合计 11,970.48 52.11
注 1：受同一实际控制人控制的企业销售金额合并计算
注 2：2020 年、2021 年及 2022 年 1-6 月，发行人与中国电信集团有限公司的业务往来系与
其旗下子公司进行，包括中通服建设有限公司、广东亿迅科技有限公司、中国电信股份有
限公司、中通服节能技术服务有限公司等
注 3：青岛市公安局崂山分局下辖青岛市崂山区暂住人口管理办公室，因此将与青岛市崂
山区暂住人口管理办公室收入合并列示至青岛市公安局崂山分局
注 4：2021 年，发行人与欣旺达电子股份有限公司的业务往来主要系与其旗下子公司浙江
锂威能源科技有限公司、南京市欣旺达新能源有限公司等公司进行，故合并披露
报告期各期，公司前五大客户销售金额合计占比分别为 52.11%、59.70%、
44.77%和 52.19%。报告期内，公司不存在单一客户收入占比超过 50%的情形，
不存在收入严重依赖于少数客户的情形。
随着公司销售收入的快速增长，公司报告期内客户发生了一定程度的变
化，主要原因包括：1、公司业务逐步拓展至成都、杭州、东莞等城市，原本公
司以深圳本地客户为主的客户结构发生了一定转变，前五大客户中逐渐出现其
他城市的大客户，客户结构不断优化，反映了公司销售不断增长，客户规模持
续扩大的发展趋势；2、公司开展业务之初主要系与政府合作的集成商签订合作
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协议，随着公司在业内知名度的不断提升，公司逐渐开始采取与政府相关部门
直接签订合作协议的方式，故客户属性发生一定转变。
公司致力于与深圳本地和全国各地的业务合作伙伴建立长期稳定的业务合
作关系，在全国范围内的重点城市，公司布局了子公司并开展本地化的销售和
运营维护服务，有利于持续开拓各地的销售市场。报告期内，公司销售收入稳
定增长，与原有客户和新增客户均建立了良好的可持续合作关系。
公司董事、监事、高级管理人员和其他核心人员及其关联方或持有公司 5%
以上股份的股东与上述客户没有任何关联关系，也未在其中占有权益。
五、发行人采购情况和主要供应商
（一）主要采购情况
1、报告期内主要硬件部分的采购情况
报告期内，公司主要采购的硬件部分情况如下：
2022 年
产品类别 项目 2021 年 2020 年 2019 年
1-6 月
采购金额（万元） 1,592.71 3,798.00 4,852.61 5,092.69
摄像头 采购量（个） 10,707 45,542 32,430 67,437
平均单价（元/
1,487.54 833.96 1,496.33 755.18
个）
采购金额（万元） 2,531.44 4,465.53 3,337.08 2,580.50
服务器 采购量（个） 374 711 429 507
平均单价（元/
67,685.51 62,806.36 77,787.50 50,897.44
个）
报告期内，发行人向业内头部供应商采购标准化或定制化硬件产品。发行
人采购的摄像头和服务器价格在报告期内存在一定幅度波动，主要系下游不同
客户的产品需求存在差异，发行人向上游采购的产品类型因下游需求变动存在
一定差异所致。
（二）主要供应商情况
报告期内，公司向前五大供应商的采购金额及占当期采购总额的比例如
下：
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占当期采
序
供应商名称 采购内容 金额（万元） 购总额比
号
例（%）
2022 年上半年
1 四川惟邦新创科技有限公司 服务器等 1,138.21 8.88
2 杭州海康威视科技有限公司 摄像头等 907.47 7.08
广东天波信息技术股份有限公
3 测温面板机等 872.00 6.81
司
浙江省通信产业服务有限公司
4 摄像头等 854.68 6.67
杭州市分公司
5 杭州裕杰科技有限公司 交换机、服务器等 700.85 5.47
合计 4,473.20 34.91
2021 年度
1 杭州海康威视科技有限公司 摄像头等 6,203.41 22.25
摄像头、系统软件、
2 中华通信系统有限责任公司 耗材、安装及集成服 1,470.45 5.27
务等
固力保安全系统（中国）有限
3 闸机产品等 1,170.40 4.20
公司
4 深圳市引航信息技术有限公司 服务器等 885.87 3.18
5 宝德计算机系统股份有限公司 服务器 764.45 2.74
合计 10,494.58 37.64
2020 年度
摄像头、系统软件、
1 中华通信系统有限责任公司 耗材、安装及集成服 4,468.92 15.33
务等
杭州海康威视数字技术股份
2 摄像头 3,909.87 13.41
有限公司
系统软件、硬件设备
3 北京普睿德利科技有限公司 1,199.91 4.11
等
全景智联（武汉）科技有限公
4 系统集成服务等 1,159.96 3.98
司
5 广州力方数字科技有限公司 软件、耗材等 933.42 3.20
合计 11,672.09 40.03
2019 年度
杭州海康威视数字技术股份
1 摄像头 5,172.14 26.09
有限公司
深圳市耐斯康网络技术
2 服务器及配件 1,656.46 8.36
有限公司
3 深圳市方迪科技股份有限公司 服务器及配件 1,200.56 6.06
4 深圳市弘航建筑劳务有限公司 安装服务 1,087.86 5.49
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占当期采
序
供应商名称 采购内容 金额（万元） 购总额比
号
例（%）
深圳市宝德计算机系统
5 服务器 879.50 4.44
有限公司
合计 9,996.52 50.43
注：当期采购总额中未包含贸易类收入对应产品采购金额
报 告 期 各 期 ， 公 司 前 五 大 供 应 商 采 购 金 额 合 计 占 比 分 别 为 50.43% 、
40.03%、37.64%和 34.91%，发行人不存在向单个供应商的采购比例超过采购总
额 50%或严重依赖于少数供应商的情形。
公司董事、监事、高级管理人员和其他核心人员及其关联方或持有公司 5%
以上股份的股东与上述供应商没有任何关联关系，也未在其中占有权益。
六、发行人技术与研发情况
（一）发行人主要核心技术及技术来源
公司核心技术的来源为自主创新。经过多年的技术积累，公司搭建了两大
技术平台，即人工智能算法平台、人工智能芯片平台，公司在销售的 AI 软硬件
产品和解决方案中运用公司研发的算法和芯片技术形成收入。
1、算法
公司已研发的关键算法包括：海量类别高精度度量学习技术、高密度图像
特征搜索技术、大容量视频结构化技术、基于结构化数据的图模型学习和预测
技术、三维场景化人员分析技术、被动活体技术。其对应专利及商用情况如
下：
序 核心 专利
来源 用途 使用情况 应用产品
号 技术 数量
使用千万类级别的图像数据，
快速进行目标类图像数值特征
8 项授
提取模型的快速训练。训练的
海量类 权发明
模型用于人车等目标图像的数 数字城
别高精 专利， 成熟并快
1 自研 值特征提取，驱动人车的以图 市、人居
度学习 55 项 速发展
搜图应用，赋能公司多条产品 生活
技术 专利申
线核心产品。最新的研究成果
请
发表在国际顶级学术会议
ECCV2020 以及 CVPR2020。
高密度 13 项 使用特征的压缩以及随机化技
成熟并快
2 图像特 授权发 自研 术，降低目标的图像特征间相 数字城市
速发展
征搜索 明专 似度计算的计算复杂度，并降
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序 核心 专利
来源 用途 使用情况 应用产品
号 技术 数量
技术 利，54 低特征存储的资源需求，驱动
项专利 大规模城市级人像搜索系统，
申请 支撑千万级别人员归档，百亿
级别人脸的搜索应用，使用在
深目、天图、Mall、Campus 等
多类产品中。
48 项
在多种算力平台上全面实现监
授权发
大容量 控视频中人员、车辆、非机动
明专 数字城
视频结 车等多类目标的提取，并对目 成熟并快
3 利， 自研 市、人居
构化 标进行文字化和数值化描述， 速发展
190 项 生活
技术 从而为后续的事件预测与智能
专利申
决策提供数据基础。
请
使用视频结构化算法提取的相
关目标的多维数据，并结合客
基于结 7 项授
户提供的相关基础信息，实现
构化数 权发明
结构化对象及其关系的分析与 小规模落 数字城
据的图 专利，
4 自研 预测。目前主要实现的应用有 地快速 市、人居
模型学 50 项
特定对象标签预测、对象活动 迭代 生活
习和预 专利申
规律分析等。相关技术已经在
测技术 请
社区管理以及商业客户分析等
产品中使用。
在摄像头高密度覆盖的场景，
5 项发
利用相机与场景的三维关系，
三维场 明专利
实现场景中目标对象的连续接
景化人 申请，
5 自研 力跟踪，和目标对象活动轨迹 试点落地 人居生活
员分析 11 项
的连续监测，从而对人群游逛
技术 专利申
模式，客流集中区域等进行大
请
数据分析。
使用一种或多种模态的传感器
3 项授 来验证采集的人脸是否来源于
权发明 真实活体用户的技术，可辨别 数字城
被动活
6 专利， 自研 照片、视频、头模等常见的非 成熟稳定 市、人居
体技术
4 项专 活体攻击手段。相关技术获得 生活
利申请 国家金融 IC 卡安全检测中心增
强级检测认证。
2、人工智能芯片
公司人工智能芯片技术包括芯片技术、工具链技术、基础系统软件技术，
其技术来源、用途及商用情况如下：
（1）芯片技术
序 专利 使用
核心技术 来源 用途
号 数量 情况
计算存储 22 项授权 自主 基于 ASIP 技术路线和近计算存储融合架
1 已商用
融合的神 发明专 研发 构，打造自主安全可控的神经网络核心
1-1-270
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序 专利 使用
核心技术 来源 用途
号 数量 情况
经网络处 利，20 项 处理器，在边缘端和前端提供最佳的能
理器 专利申请 效比；通过板级芯片的级联扩展，可以
支撑云端的加速和应用，达到云端协
同。
处理器指 自主 自主知识产权的神经网络高效指令集，
2 无 已商用
令集 研发 支持 CNN/RNN/LSTM 深度学习算法。
12 项授权
通用的智
发明专 自主 通用的智能硬算子，用于处理 OPENCV
3 能硬件 已商用
利，6 项 研发 核心算法和计算。
算子
专利申请
可重构计算技术允许硬件架构和功能随
软件变化而变化，具备处理器的灵活性
可重构芯 自主 和专用集成电路的高性能和低功耗，能
4 无 已商用
片技术 研发 够支持 CNN、RNN、LSTM 等算法，实
现“软件定义芯片”，以实现高能效
比。
4 项授权 公司已掌握复杂 SoC 设计的核心关键技
SoC 芯片 发明专 自主 术，有力支撑了边缘端中型 SoC 芯片
5 已商用
设计 利，1 项 研发 （DeepEye1000）的研发和边缘智能计算
专利申请 SoC 芯片（DeepEdge10）的研发。
3 项授权 公司拥有成熟先进的处理器和 SoC 芯片
处理器和
发明专 自主 功能验证平台，确保了神经网络处理器
6 芯片功能 已商用
利，10 项 研发 和 SoC 芯片逻辑设计按时高质量交付，
验证
专利申请 有效提升芯片产品流片成功率。
2 项授权
22nm
先进工艺 发明专 自主 公司已掌握 12/22nm 等先进工艺下开展
7 芯片已
物理设计 利，1 项 研发 复杂芯片物理设计的关键技术。
商用
专利申请
有效解决了高速传输链路信号完整性、
大功率供电下的电源完整性、芯片散
硬件系统 1 项实用 自主
8 热、机箱模块化等关键问题，支撑公司 已商用
设计 新型申请 研发
基于自研芯片研发模组/智能加速卡、整
机、集群等多样化的产品形态。
（2）工具链技术
序 专利
核心技术名称 来源 用途 使用情况
号 数量
5 项授
权发明 通过工具链平台，将不同的深度学
神经网络芯片 自主
1 专利， 习神经网络模型部署到芯片上并高 已商用
工具链平台 研发
15 项专 效执行。
利申请
（3）基础系统软件技术
序 专利
核心技术名称 来源 用途 使用情况
号 数量
1 智能芯片异构计 7 项专利 自主 结合芯片的硬件特点，提供统 已商用
1-1-271
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算的数据管理和 申请 研发 一的数据管理接口，解决用户
任务调度 数据流使用效率低的问题；针
对硬件资源抽象出统一的功能
接口层，隐藏异构计算下并行
调度复杂度。
利用芯片的 DSP/硬件加速器资
智能芯片高性能 4 项授权 自主
2 源加速计算，提供统一的机器 已商用
机器视觉计算库 发明专利 研发
视觉计算库编程接口
提供用户 SDK 统一的编程接
6 项专利 口，采用 graph 编程方式，异步
智能芯片 DeSDK 自主
3 申请，软 全流水并行调度，支持用户业 已商用
平台软件 研发
件著作 务跨芯片平台迁移，支持主/从
芯片跨平台编程。
上述关键技术为公司产品提供了核心技术支持。
公司的核心技术主要应用在数字城市、人居生活场景的解决方案中，具体
应用情况如下：
序 报告期内实际应
核心技术 技术应用描述 应用场景
号 用案例举例
2018 崂山区人脸
识别系统、2018
年四川成都双流
天府智城项目
使用千万类级别的图像数据，快速进行目标 （二期）、2019
类图像数值特征提取模型的快速训练。训练 崂山分局人脸识
海量类别高精度 数字城市、人居
1 的模型用于人车等目标图像的数值特征提 别与车辆识别项
学习技术 生活
取，驱动人车的以图搜图应用，赋能公司多 目、2019 年广东
条产品线核心产品。 省深圳市龙岗区
公安市级人像平
台扩容项目、深
圳元平智慧学校
项目等
2018 崂山区人脸
识别系统、2018
年四川成都双流
天府智城项目
使用特征的压缩以及随机化技术，降低目标
（二期）、2019
的图像特征间相似度计算的计算复杂度，并
崂山分局人脸识
高密度图像特征 降低特征存储的资源需求，驱动大规模城市
2 数字城市 别与车辆识别项
搜索技术 级人像搜索系统，支撑千万级别人员归档，
目、2019 年广东
百亿级别人脸的搜索应用，使用在深目、天
省深圳市龙岗区
图、Mall、Campus 等多类产品中。
公安市级人像平
台扩容项目、深
圳元平智慧学校
项目等
在多种算力平台上全面实现监控视频中人 2018 年四川成都
大容量视频结构 数字城市、人居
3 员、车辆、非机动车等多类目标的提取，并 双流天府智城项
化技术 生活
对目标进行文字化和数值化描述，从而为后 目（二期）、
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序 报告期内实际应
核心技术 技术应用描述 应用场景
号 用案例举例
续的事件预测与智能决策提供数据基础。 2019 崂山分局人
脸识别与车辆识
别项目等
2018 崂山区人脸
识别系统、2018
年四川成都双流
使用视频结构化算法提取的相关目标的多维
天府智城项目
数据，并结合客户提供的相关基础信息，实
基于结构化数据 （二期）、2019
现结构化对象及其关系的分析与预测。目前 数字城市、人居
4 的图模型学习和 崂山分局人脸识
主要实现的应用有特定对象标签预测、对象 生活
预测技术 别与车辆识别项
活动规律分析等。相关技术已经在社区管理
目、2019 年广东
以及商业客户分析等产品中使用。
省深圳市龙岗区
公安市级人像平
台扩容项目等
在摄像头高密度覆盖的场景，利用相机与场
景的三维关系，实现场景中目标对象的连续
三维场景化人员 深圳元平智慧学
5 接力跟踪，和目标对象活动轨迹的连续监 人居生活
分析技术 校项目等
测，从而对人群游逛模式，客流集中区域等
进行大数据分析。
使用一种或多种模态的传感器来验证采集的
2019 年广东省深
人脸是否来源于真实活体用户的技术，可辨
数字城市、人居 圳市龙岗区公安
6 被动活体技术 别照片、视频、头模等常见的非活体攻击手
生活 市级人像平台扩
段。相关技术获得国家金融 IC 卡安全检测中
容项目
心增强级检测认证。
7 芯片技术 2019 广东深圳宝
芯片业务，数字 安公安分局雪亮
8 工具链技术 城市、人居生活 工程四期、广东
用于支撑公司的 NNP 系列神经网络处理器研
解决方案中运用 省东莞市-猫眼小
发和 DeepEye1000 芯片产品的研发和技术应
自研芯片产品的 视频、海康威视
基础系统软件技 用。
9 业务 及阿里巴巴等产
术
品销售、富瀚微
电子 IP 授权等
公司当前主营业务收入主要来源于公司在数字城市运营管理及人居生活智
慧化升级各应用场景中，基于自研的算法软件、芯片等核心产品，搭配外购的
定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等，根据客户需求交付相应软硬件产
品或解决方案。在提供的软硬件产品及解决方案中，发行人的核心技术在云端
体现为自研软件系统（如“深目”、“深海”、“天图”、“商簿”等），在
终端体现为以自研算法软件、自研芯片等形式嵌入终端硬件，在边缘端体现为
以自研算法软件、自研芯片等形式嵌入边缘端硬件，其中发行人自研的算法软
件、芯片亦可单独对外实现销售。
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由于发行人所处的视觉 AI 行业技术应用的主流销售方式为直接面向下游客
户销售 AI 解决方案，其次还包括面向集成商或运营商等单独销售软件等用于系
统集成。基于发行人业务发展的需求，直接面向客户销售集软硬件产品一体的
AI 解决方案是快速建立行业口碑、提升市场份额的必然选择。公司交付客户的
解决方案中虽然应用了部分外采的软硬件产品及安装施工服务等，但都是从属
于公司解决方案不可分割的部分，而解决方案本身最核心的软件部分均为发行
人通过自主研发形成。报告期内，帮助公司获取相应业务的系公司自研的核心
技术，故而公司运用核心技术所交付的解决方案和实现的芯片销售收入均归属
于运用核心技术开展业务而产生的收入，相关收入占比具体如下：
2019 年度，发行人运用核心技术开展业务所产生的收入占比为 99.71%，
2020 年，发行人运用核心技术开展业务所产生的收入占比为 98.21%，2021
年，发行人运用核心技术开展业务所产生的收入占比为 99.89%，2022 年 1-6
月，发行人运用核心技术开展业务所产生的收入占比为 99.98%。
3、核心技术取得知识产权和技术保护措施情况
公司核心技术的来源为自主创新。经过多年的技术积累，公司已构建集芯
片、算法、产品及解决方案在内的视觉 AI 全产业链服务能力。
公司高度重视知识产权相关工作，已制定完善的知识产权管理制度，同时
建立了完整的知识产权管理团队，将跟踪行业技术动态、检索技术信息融入知
识产权日常工作中，从而对专利、计算机软件著作权等知识产权进行高效的申
请和管理。公司将核心技术视为重要资产，通过专利申请和专有技术保密相结
合的方式进行技术保护，为以自有知识产权为主导的核心技术体系保驾护航。
截至 2022 年 6 月 30 日，公司已取得 446 项专利（含境外专利 17 项），其中发
明专利 295 项、实用新型专利 22 项、外观设计专利 129 项。
（二）发行人研发项目情况
1、在研项目
截至 2022 年 9 月末，公司正在研发的项目聚集在芯片、算法和解决方案领
域。
（1）芯片
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芯片产品线主要在研项目及其研发人员、进展情况具体如下：
研发
进展 预算
序号 项目名称 技术先进性 拟达到的目标 研发人员
情况 （万
元）
第四代深度学
习神经网络处
理器，第一款 总牵头
支持训练、推 人：李爱
该神经网络处理器定
理的人工智能 军
义一套支持训练与推
神经网络处理 团队成
理为一体的指令集， 开发
1 NNP400T 器，应用于边 员：王和 6,500
在可编程性、可扩展 阶段
缘端、云端数 国、蒋
性和高能效性上做到
据中心，该神 文、刘贵
较好的均衡。
经网络处理器 生、黎立
可适配不同客 煌等
户、不同应用
场景的需求。
总牵头
解耦 DETVM 后端， 人：李爱
为多款自研 以实现现有已开发工 军
DETVM
Deepeye 芯片 具链框架兼容多款自 开发 团队成
2 工具链平 4,000
提供统一兼容 研芯片需求；优化提 阶段 员：叶信
台 V2.0
的工具链 升性能，达到业界领 锋、孔庆
先。 海、顾鹏
等
公司新一代人
基于 benchmark 以及
工智能芯片：
PPA 需求，可快速输
采用多核异构
出定制化神经网络处
CPU 架构，
理器 NNP IP，满足云
集成自研神经
端、边缘侧和端侧场
网络处理器 总牵头
景下深度学习神经网
NNP400T 和 人：李爱
络训练和推理计算的
自研工具链平 军
芯片设计需要；全栈
DeepEdge 台 DETVM， 开发 团队成
3 软件开发平台支持业 17,000
10 采用多 die 总 阶段 员：叶信
界主流深度学习框
线互连、带宽 锋、周
架，提供异构环境下
压缩等技术， 阳、刘贵
的高效、统一编程和
实现打造“芯 生等
部署接口，可以支持
片级安全可
端云一体人工智能计
信”的信创边
算平台的开发和部
缘 AI 计算平
署，云边协同的高效
台算力底座的
运营和管理。
战略目标。
第三代深度学 NNP310I 在 NNP300I 总牵头
习神经网络处 的基础上进一步优化 人：李爱
理器，面向视 了计算架构以及指令 开发 军
4 NNP310I 4,000
觉智能应用， 集，在运算效率、面 阶段 团队成
适合于各种前 积、以及低功耗方面 员：曹庆
端和边缘场景 达到业界领先。 新、李炜
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研发
进展 预算
序号 项目名称 技术先进性 拟达到的目标 研发人员
情况 （万
元）
下的深度学习 等
神经网络推理
加速。
（2）算法
算法/大数据主要在研项目及其研发人员、进展情况具体如下：
项目 进展 研发预算
序号 技术先进性 拟达到的目标 研发人员
名称 情况 （万元）
总牵头
人：王孝
该项目用于对场景图片和
使用单一模型识 宇
视频进行高效分析和理
别多个不同物体 团队成
解，从而形成基于此的智
及其属性，形成 员：
大规模目 能应用。同时开发软件， 研发
标准化、机器化 胡文泽、
1 标识别技 标准化模型的产生和迭代 后期 3,500
模型产生流程。 肖嵘、黄
术 流程，大幅提升高精度模 阶段
项目过程中，探 哲、魏新
型训练效率，并利用海量
索无监督以及混 明、曾卓
无标注数据提升模型泛化
合监督前沿技术 熙、冯展
性能
鹏、陈高
华等
该项目研发多维感知和识
别技术，在三维及色彩空
间研发高精度的人脸识 总牵头
别，人体识别，行为识别 人：王孝
综合使用可见光 等技术，用于更高精度需 宇
图像和深度图像 求的应用场景。本项目综 团队成
研发
三维视觉 实现更高精度的 合采用深度数据虚拟生成 员：
2 后期 2,500
技术 人脸识别、物体 技术和强化学习技术，拟 胡文泽、
阶段
识别及行为识别 在配合式人脸识别场景中 辛浩然、
技术 实现准确率较现有可见光 邢玲、张
人脸识别高一个数量级的 号逵、张
人脸识别技术。大幅提高 洪等
算法在人体及行为判断上
的准确率
总牵头
人：王孝
宇
该项目用于利用图结构来
初步 团队成
基于图的 研发前沿的图卷 强化对单点数据的描述，
商业 员：余晓
3 数据挖掘 积网络技术，并 从而大幅提高依据单点数 2,200
化阶 填、赵智
技术 应用至数据挖掘 据而进行的数据挖掘模型
段 维、辛浩
的性能
然、杨一
帆、蚁韩
羚等
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（3）产品和解决方案
产品和解决方案主要在研项目及其研发人员、进展情况具体如下：
研发
序 技术 进展
项目名称 拟达到的目标 研发人员 预算
号 先进性 情况
（万元）
在 1.0 版本基础上，
丰富算法数量，提升
算法精度，增加对
OCR 类、NLP 类算法
基于机器学
的支持，完善基于大
习算法和大
数据分析技术的算 总牵头人：程冰
“深彻” 数据技术，
法、算力和数据的调 初步 团队成员：徐
社会治理 实现针对城
1 度分析能力，开发基 商用 嘉、邹博、彭 2,100
AI 应用系 市治理的任
于 AI 大数据技术的事 阶段 程、曾卫东、曾
统 1.1.0 务、算法、
件知识图谱分析和治 科凡等
算力自适应
理效果评估子系统，
调度分析
面向城市应急、安全
生产、企业数字化转
型等领域拓展系统的
应用场景
基于自研半 本项目在“深海”城
监督学习图 市多维大数据软件系
“深海” 模型技术， 统 1.1.0 版本基础上， 总牵头人：程冰
城市多维 实现城市级 一方面持续提升知识 团队成员：罗泽
商用
2 大数据软 海量多维数 图谱分析、数据建模 漩、陈耀沃、邹 4,500
阶段
件系统 据的高效融 等核心技术竞争力； 博、龚纪超、周
1.2.0 合、知识图 另一方面加强面向数 国良等
谱分析与挖 字城市各类业务场景
掘预测 的应用拓展能力。
基于 1.0 版本持续迭
代，实现百亿级目标
采用行业领
的快速聚类分析，并 总牵头人：程冰
先的视觉目
“天图” 拓展视觉目标类型， 迭代 团队成员：钟
标归聚档与
社群人口 持续提升聚类分析准 试商 斌、谢友平、刘
3 关系图谱分 2,500
分析赋能 确率等相关性能指 用 国伟、李世威、
析技术，挖
平台 1.2.0 标，强化结构化、半 阶段 张航、叶群、章
掘分析社群
结构化多维数据融合 跃等
活动规律
分析及全息档案构建
能力。
基于自研启 本项目利用自研启发
发式智能标 式智能标注、框架封
注、框架封 装、模型预训练等系 总牵头人：程冰
“天工” 装、模型与 列化技术，构建数据 团队成员：罗泽
数据标注 训练等系列 清洗、算法标注、模 商用 漩、钟斌、邹
4 1,800
与算法训 化技术，实 型推荐、模型训练、 阶段 博、周国良、王
练平台 现数据智能 调优、封装的全栈 健、敖冰雪、陈
清洗、自动 式、无代码、可视化 相睿等
化标注；构 的数据标注与算法训
建可视化、 练平台环境，该产品
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研发
序 技术 进展
项目名称 拟达到的目标 研发人员 预算
号 先进性 情况
（万元）
无代码算法 预期将能够实现 AI 算
训练系统， 法面向城市治理、安
降低算法训 全生产、企业服务等
练技术门槛 各领域的高效生产和
快速落地，推动人工
智能在多产业的规模
发展。
本项目所研发产品预
平台基于自
期将能够广泛兼容多
研可自定义
种深度学习框架、网
指令集和工
络结构模型，适配多
具链优化系 总牵头人：程冰
“天 款 AI 芯片与操作系
列技术，实 团队成员：肖旭
仪”SDC 统，实现算法模型面 开发
5 现算法模型 辉、陈俊霖、张 1,600
端边服务 向端边设备的高效适 阶段
向端边设备 斌、田梦超、周
能力平台 配，从而赋能端边设
的 高 效 转 折、吴初春等
备算法定义的场景服
换、封装、
务能力，推动面向各
迁移、下发
类场景的端边侧设备
和快捷发布
的智能化升级。
在 平 台 2.0 的 基 础
上，依托行业顾问专
家，以顾客场内的行
结 合 机 器 为分析数据为核心，
人、AR、人 结合场外大数据、消 总牵头人：王辰
像 识 别 、 机 费者调研结果，形成 团队成员：吕旭
器 学 习 和 大 标准化的商业场景洞 商业 涛、苍锐、王晓
商簿-
6 数 据 技 术 ， 察分析、经营决策分 化阶 然、黄成武、李 2,500
Mall 3.0
实 现 线 下 商 析、招商调改分析、 段 铭、杨宁、冼文
业 场 景 的 业 店铺经营预警等分析 辉、万历、许曼
务 智 能 分 析 模型工具，帮助商业 琦等
及管理 场景管理者高效、智
能的处理经营环节的
各类事件和问题，实
现 AI 辅助决策。
采 用 行 业 领 在 2.0 版本基础上，
先 的 视 觉 目 一方面扩展园区全场
标 归 聚 档 、 景 AI 识别算法数量、
自 研 机 器 学 提升算法精度，增强
习 算 法 和 大 AI 识别、处理、服务
初步 总牵头人：程冰
数 据 技 术 ， 能力闭环能力；一方
商簿- 商业 团队成员：罗泽
7 实 现 针 对 园 面持续提升并拓展视 1,000
Campus 3.0 化阶 漩、崔骐帆、余
区 便 捷 通 觉目标类型，持续提
段 志龙、陈刚等
行 、 AI 安 升聚类分析准确率等
防、AI 布控 相关性能指标，持续
场 景 ， 实 现 提升知识图谱分析、
园 区 全 场 景 数据建模等核心技术
AI 识别、处 竞争力
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研发
序 技术 进展
项目名称 拟达到的目标 研发人员 预算
号 先进性 情况
（万元）
理、服务能
力；同时实
现园区多维
数据高效融
合、大数据
推荐技术，
园区管理由
被 动 转 主
动，由事务
型向服务型
转变
2、合作研发项目
公司当前使用的核心技术均为自主研发，不涉及合作开发、技术研发外包
等情形。
3、报告期内研发投入占营业收入的比例
单位：万元
项目 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
研发投入 14,670.60 29,512.46 21,921.48 19,996.55
研发投入占营业收
79.13 52.17 51.42 86.79
入的比例（%）
公司是国家高新技术企业，每年均投入大量人力、物力到新技术的研制开
发中。报告期内，公司研发费用投入主要包括：职工薪酬、直接投入、技术服
务费、租赁费用和其他费用等。
（三）发行人研发人员及核心技术人员情况
1、研发人员情况
截至 2022 年 6 月 30 日，公司拥有研发人员 511 人，占员工总数的
59.98%，硕士及以上学历的研发人员占比达到 32.68%。人才涵盖人工智能算
法、芯片、产品、解决方案等多个技术领域。
项目 结构 员工数量（人） 占比（%）
AI 技术平台 54 10.57
按部门划分 供应链体系 114 22.31
数字城市产品线 185 36.20
1-1-279
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
芯片产品线 115 22.50
新商业产品线 43 8.41
总计 511 100.00
博士研究生 17 3.33
硕士研究生 150 29.35
受教育程度 本科 259 50.68
本科以下 85 16.63
总计 511 100.00
40 岁以上 16 3.13
30-39 岁 205 40.12
按年龄划分
30 岁以下 290 56.75
总计 511 100.00
2、核心技术人员情况
截至本招股说明书签署日，根据所在岗位的重要性及对公司核心技术和产
品研发等方面做出的贡献，公司将陈宁、王孝宇、李爱军、程冰认定为核心技
术人员。
公司已与核心技术人员签订保密协议和竞业禁止协议，并通过积极有效的
激励措施、良好的企业文化和研发机制等保持公司研发团队的稳定，从而确保
了核心技术团队的稳定性和凝聚力。综上，公司最近 2 年核心技术人员及主要
技术人员未发生重大不利变化。
（四）技术创新机制
公司自成立以来一直从事人工智能算法、芯片等核心技术的研发，通过自
主研发创新，实现快速技术迭代。公司的技术创新机制主要包括：
1、面向场景和用户需求进行研发
公司研发策略以客户的需求为导向，面向场景开展技术创新，打通研发到
市场的资源转化路径，提高公司的产品竞争力。公司在研发立项前会针对目标
市场进行详细深入的调研，通过与下游客户的紧密沟通，将下游客户的开发需
求有效融入公司的芯片产品定义和 AI 基础技术的创新，同时确立了研发与产品
效益高度相关的 HPPD 机制，有效提升了研发投入的转化效率。
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
2、搭建合理有效的激励机制
公司拥有合理有效的人才队伍建设与激励机制。人工智能行业是典型的人
才密集型行业，专业水平高、技术实力强的研发团队是公司持续创新力的保
证。公司高度重视人才队伍的建设，通过成长伙伴制度、前沿技术分享、技术
难点培训、行业会议交流等多种方式，完善人才培养体系。
3、建立严谨科学的研发管理体制
公司拥有科学严谨的研发产品管理体系。公司在多年的研发、产品化过程
中，形成了一整套高效的研发产品管理体系。根据具体项目需求，公司实施专
项项目管理机制，成立跨部门的项目管理小组，小组由各技术团队的主要负责
人组成，本着资源共享，优势互补，优化组合的原则进行分工协作，全程由项
目经理负责项目总体的管理与协调。项目管理小组是最高管理、协调与监督机
构，负责管理与协调项目各方进度、成果、知识产权、职责范围等，监督项目
各参与方的财务、设施、固定资产、设备保障等资源的配置与使用，确保本项
目按照计划开展产品开发、知识产权以及产业化推广等多项成果。
4、瞄准行业领先水平进行技术创新
此外，公司还成立了技术创新委员会，负责规划评审梳理公司技术方向。
该委员会负责研究行业先进技术，建立创新机制，评选公司年度技术创新奖，
综合考虑技术先进性、商业价值，技术竞争力等维度。公司还成立了 X
Incubator 团队，旨在跟踪业界技术创新动态，孵化新技术产品原型，推动及实
现新技术的突破和储备。
（五）发行人产业化优势
1、大项目落地优势
公司数字城市 AI 解决方案和人居生活 AI 解决方案在深圳、大湾区、以及
全国 10 个标杆城市均有重大项目落地，其中公司在数字城市 AI 解决方案领域
较典型的项目具体如下：
项目名称 项目情况
深圳多区域的 公司的智慧安防解决方案已在深圳各区域落地，帮助公安部门破获多起各
智慧安防解决 类案件，“两盗两抢”警情同比下降幅度较大，找回多名走失老人和儿
方案 童。
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深圳“行人闯 深圳交警 2017 年 4 月上线首套云天“深目”行人闯红灯取证系统以来，
红灯”AI 交 单路口闯红灯违规行为显著降低，有效规范了行人出行习惯，减少了交通
警执法 事故的发生。
实现机场安防由“人防”向“技防”、由被动向主动、由事后分析向事前
深圳宝安机场
预判的转变，减少案件发生频次，加快案件破获速度，为建设平安机场提
智慧警务
供技术保障。
2016 年杭州 公司为 2016 年杭州 G20 峰会提供动态人像识别系统技术支持，保障会议
G20 峰会 安全。
上海进出口博 公司与上海科技大学的光场技术，电子 38 所的钛赫兹技术（物检）联合
览会 开发智慧安检系统为进博会提供安保服务，保障会议安全。
上合峰合活动 公司为上合峰会提供人像识别、布控、搜索等技术支持，保障会议安全。
博鳌亚洲论坛 公司为博鳌亚洲论坛提供人像搜索、布控等技术支持，保障会议安全。
公司人居生活 AI 解决方案领域较典型的项目具体如下：
项目名称 项目情况
在深圳印力中心项目中，通过部署智能物联网采集设备，建立以人为核心
的标签体系，收集整合客流客群特性，分析商场客群行为，挖掘、分析人
万科印力智慧
与人之间、人与场之间，人与货之间的关联关系；另外系统还部署 AI 互
商业
动屏，搭建智能推荐平台，初步实现精准推荐。整套系统提升了商场的运
营效率，提升顾客智能化体验，降低人力成本，创造了较高商业价值。
深圳元平智慧 在深圳元平特殊教育学校上线的动态人像轨迹系统，为学校对其校园内部
校园 人员管理和安全防护提供了高效率的方式。
深圳南园智慧 深圳南园智慧社区打通了社区信息化应用的最后一公里，打造出让社区居
社区 民满意、信任的“城中村”新样板。
上海临港智慧 上海临港智慧工地建筑工地人员身份识别管理以及可视化管理、芯片定位
工地 管理等智慧应用，让建筑工地由“人防”变“技防”。
2、平台优势
公司从 2019 年开始，基于自研的 AI 算法服务平台，为政府、企业、教育
机构等客户打造 AI 平台赋能中心。公司深度挖掘了数字城市和人居生活应用领
域对 AI 算法和技术的需求，针对各应用场景优化了 AI 算法服务平台，推动了
自研 AI 算法的快速迭代和落地，形成了平台优势，完成了技术与商业的闭环。
（六）发行人的技术水平及特点
1、人工智能技术团队情况
公司自成立以来，注重技术研发团队的建设，截至报告期末，公司拥有一
支覆盖人工智能算法、人工智能芯片、大数据处理三大技术平台共计 511 人的
研发团队。公司创始人陈宁曾获得深圳市国家级领军人才、第十六届广东省青
年“五四奖章”、深圳市孔雀计划 A 类人才、深圳经济特区建立 40 周年创新创
业人物和先进模范人物等荣誉称号，曾任中兴通讯 IC 技术总监。公司首席科学
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
家王孝宇，是计算机视觉领域的顶尖专家，曾任 SNAP 首席研究科学家，曾获
深圳市科学技术奖（青年科技奖）等荣誉。截至 2022 年 6 月末，公司研发团队
中，有 167 人拥有硕士及以上的相关学历。报告期各期，公司的研发投入分别
为 19,996.55 万元、21,921.48 万元、29,512.46 万元和 14,670.60 万元，占营业收
入的比例分别为 86.79%、51.42%、52.17%和 79.13%，体现了公司的研究实力
和由创新驱动业务的实质。
在算法团队方面，公司由首席科学家王孝宇领衔，构建了国内领先的人工
智能算法研究团队，王孝宇系密苏里大学电子与计算机工程博士，计算机视
觉、人工智能专家，SNAP 研究院创始人之一，曾担任 SNAP 首席研究科学家
和计算机视觉领域主席，NEC 美国研究院研究员，是 NEC 嵌入式人脸技术，
图像搜索技术和无人车技术发明人。王孝宇曾发表国际顶级期刊会议论文 20 多
篇。公司算法研究团队国际化程度较高，海归高层次研究员占比接近 23%，有
利于公司对标国际先进水平进行研发。
2、AI 算法技术情况
在国际顶级算法团队带领设计下，公司已研发出业界领先的人脸识别、商
标识别、人体分析、高性能搜索等技术。同时，公司已经形成了以下自研的核
心技术，具备良好的技术应用前景：
专利或
序 技术 报告期内实际应用案 其他技
技术应用描述 技术先进性描述
号 名称 例举例 术保护
措施
比较业界通用的使用
softmax 函数进行图像
分类的技术训练速度
上快 10.83 倍，且在国 2018 崂山区人脸识别
际通用公开人脸识别 系统、2018 年四川成
使用千万类级别的图像数据，
数据集 MegaFace 数据 都双流天府智城项目
海量类 快速进行目标类图像数值特征 8 项授
集上的识别准确率也 （二期）、2019 崂山
别高精 提取模型的快速训练。训练的 权发明
比标准算法高 1.02% 分局人脸识别与车辆
1 度度量 模型用于人车等目标图像的数 专利，
（95.58%vs96.60%)。 识别项目、2019 年广
学习技 值特征提取，驱动人车的以图 55 项专
相关研究成果发表在 东省深圳市龙岗区公
术 搜图应用，赋能公司多条产品 利申请
国际顶级学术会议 安市级人像平台扩容
线核心产品。
ECCV2020 上。在该 项目、深圳元平智慧
项技术的一个应用领 学校项目等
域，公司研发的人体
重识别技术针对受到
部分遮挡的人员图像
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专利或
序 技术 报告期内实际应用案 其他技
技术应用描述 技术先进性描述
号 名称 例举例 术保护
措施
进行特殊对齐处理，
在国际公开的通用人
体重识别数据集 PRW
数据集上的首位命中
率达到 81.4%，超过
同期其它公开论文的
水平，相关成果发表
在国际顶级学术会议
CVPR2020 上
经内部测试能够在 1% 2018 崂山区人脸识别
使用特征的压缩以及随机化技
搜索精度损失条件下 系统、2018 年四川成
术，降低目标的图像特征间相
实现单台服务器 1 秒 都双流天府智城项目
似度计算的计算复杂度，并降 13 项授
高密度 钟搜索 10 亿张人脸特 （二期）、2019 崂山
低特征存储的资源需求，驱动 权发明
图像特 征。由于相关指标属 分局人脸识别与车辆
2 大规模城市级人像搜索系统， 专利，
征搜索 于项目招投标时的关 识别项目、2019 年广
支撑千万级别人员归档，百亿 54 项专
技术 键指标，一般并不公 东省深圳市龙岗区公
级别人脸的搜索应用，使用在 利申请
开，故难以直接和行 安市级人像平台扩容
深目、天图、Mall、Campus 等
业可比公司直接进行 项目、深圳元平智慧
多类产品中。
比较 学校项目等
经内部测试能够在
NVIDIA T4GPU 卡和
华为 Atlas 310 加速卡
在多种算力平台上全面实现监 48 项授
上分别实现 38 路和 64 2018 年四川成都双流
大容量 控视频中人员、车辆、非机动 权发明
路视频人车非目标全 天府智城项目（二
视频结 车等多类目标的提取，并对目 专利，
3 结构化，分别达到了 期）、2019 崂山分局
构化技 标进行文字化和数值化描述， 190 项
两种加速卡的视频实 人脸识别与车辆识别
术 从而为后续的事件预测与智能 专利申
时解码上限，也即在 项目等
决策提供数据基础。 请
这两种广泛使用的加
速平台上达到可能实
现的最大容量
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专利或
序 技术 报告期内实际应用案 其他技
技术应用描述 技术先进性描述
号 名称 例举例 术保护
措施
基于抓拍的图片数
据，建立图模型分析
和预测人物的关系
（包含家人、朋友和
陌生人等关系）。在
图模型中，建模刻画
人物的交互动作，抓
拍的背景信息，以及
使用视频结构化算法提取的相 2018 崂山区人脸识别
人物在场景中的深度
关目标的多维数据，并结合客 系统、2018 年四川成
基于结 信息。进一步，利用
户提供的相关基础信息，实现 都双流天府智城项目 7 项授
构化数 海量的无标签数据，
结构化对象及其关系的分析与 （二期）、2019 崂山 权发明
据的图 提升模型基于抓拍背
4 预测。目前主要实现的应用有 分局人脸识别与车辆 专利，
模型学 景识别人物关系。目
特定对象标签预测、对象活动 识别项目、2019 年广 50 项专
习和预 前在构建的小批量数
规律分析等。相关技术已经在 东省深圳市龙岗区公 利申请
测技术 据集上，准确率可达
社区管理以及商业客户分析等 安市级人像平台扩容
90%。基于此技术的
产品中使用。 项目等
人物关系预测算法在
国际公开数据集 PIPA
上进行人员关系预测
的准确率超过已公开
论文最好水平，相关
结果已经投稿国际顶
级会议 CVPR2021，
目前在评审过程中
能够使用一台相机同
时实现人脸抓拍，人
体抓拍，商店进出双
在摄像头高密度覆盖的场景，
向客流的人次统计，
利用相机与场景的三维关系， 5 项发
三维场 以及路过商店客流的
实现场景中目标对象的连续接 明专利
景化人 人次统计功能。基于 深圳元平智慧学校项
5 力跟踪，和目标对象活动轨迹 申请，
员分析 公司收集的信息，业 目等
的连续监测，从而对人群游逛 11 项专
技术 界尚没有公布的能够
模式，客流集中区域等进行大 利申请
同时实现上述全部功
数据分析。
能的单相机客流分析
产品，故难以直接和
可比公司对比
被动活体技术于 2020
年 9 月通过了国家金
使用一种或多种模态的传感器
融科技测评中心（即
来验证采集的人脸是否来源于 3 项授
银行卡检测中心）的
真实活体用户的技术，可辨别 2019 年广东省深圳市 权发明
被动活 活体检测技术测试。
6 照片、视频、头模等常见的非 龙岗区公安市级人像 专利，4
体技术 测试结果表明公司的
活体攻击手段。相关技术获得 平台扩容项目 项专利
活体检测技术准确率
国家金融 IC 卡安全检测中心增 申请
达到 99.9%,获得了该
强级检测认证。
中心增强级也是最高
等级的认证
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3、AI 芯片技术情况
2016 年底，公司完成第一代自主研发的 NNP100 神经网络处理器架构设
计、指令集定义和处理器研发，并于 2017 年基于 FPGA 商用；2017 年底，公
司完成第二代自主研发的 NNP200 神经网络处理器，并于 2018 年一次流片成
功。
公司 NNP 神经网络处理器架构及相关指令集演变过程如下：
处理器
指令集 处理器特点 立项时间 商用时间 商用进展
型号
推理，INT16，单核架 2016 年 2017 年 6 批量出货
NNP100 ISA1.0
构，0.1~1Tops 6月 月 （FPGA）
推理，INT12，单核架 2017 年 2019 年 6 批量出货
NNP200 ISA1.1
构，0.5~2Tops 3月 月 （ASIC）
推理 INT16/INT12，单核 2018 年 2019 年 批量出货
NNP200B ISA1.2
架构，0.5~4Tops 3月 12 月 （ASIC）
推理，FP16/INT16/INT8, 2019 年 2020 年 6 初步商用
NNP300I ISA2.0
多核架构，1T~16Tops 6月 月 阶段
推理+训练，
2020 年 2021 年 12 初步商用
NNP400T ISA3.0 FP32/FP16/INT16/INT8，
2月 月 阶段
多核架构，8T~64Tops
公司自研的神经网络处理器采用 ASIP 技术路线，可以实现定制可编程，多
指令并发、多核并行。公司自研指令集针对深度学习算法深度定制。公司处理
器配套的一键式工具链包括了定点转化工具、处理器编译器、模拟器以及深度
学习 SDK 等。
发行人的 NNP 系列神经网络处理器与同行业可比产品的比较情况如下：
面向训练
产品型号 运算能力 性能功耗比 /推理
任务
750MHz 主频下，非稀疏峰值性能
云天励飞 1.4TOPS（INT12），稀疏峰值性
1.5TOPS/W@22nm 推理
NNP200 能>3TOPS（取决于稀疏化压缩比
例）
750MHz 主频下，非稀疏峰值性能
云天励飞 1.5TOPS（INT16），稀疏峰值性
1.5TOPS/W@22nm 推理
NNP200B 能>3TOPS（取决于稀疏化压缩比
例）
800MHz 主频下，非稀疏峰值性能
云天励飞 2TOPS（INT8），稀疏峰值性
2TOPS/W@22nm 推理
NNP300 能>4TOPS（取决于稀疏化压缩比
例）
寒武纪 1A 1GHz 主频下，非稀疏峰值性能 2TOPS/W@7nm 推理
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面向训练
产品型号 运算能力 性能功耗比 /推理
任务
0.5TOPS（FP16）,稀疏峰值性能
2TOPS（FP16）
子型号寒武纪 1H8 ：1GHz 主频
下，非稀疏峰值性能 1TOPS
（INT8）；子型号寒武纪 1H16：
寒武纪 1H 1GHz 主频下，非稀疏峰值性能 4TOPS/W@7nm 推理
0.5TOPS（FP16）或 1TOPS
（INT8），稀疏峰值性能 2TOPS
（FP16）
提供三种尺寸的配置，在 1GHz 主
频下，INT8 峰值性能分别为
寒武纪 1M 2TOPS、4TOPS、8TOPS；INT4 峰 5TOPS/W@7nm 推理
值性能分别为 4TOPS、8TOPS、
16TOPS
推理，是否
ARM Ethos-
1GHz 主频下，1TOPS 未披露 支持训练未
M37
披露
推理，是否
ARM Ethos-
1GHz 主频下，2TOPS 未披露 支持训练未
M57
披露
推理，是否
ARM Ethos-
1GHz 主频下，4TOPS 5TOPS/W@7nm 支持训练未
M77
披露
注 1：上述信息系来自于公开渠道或相关厂商的产品介绍资料
注 2：性能功耗比仅代表神经网络处理器 IP 本身的性能功耗比参数
注 3：运算能力通常以芯片每秒可以执行的基本运算次数来度量。在执行同一程序时，运
算能力强的芯片比计算能力较弱的同类型芯片耗费的时间短。非稀疏理论峰值性能代表处
理非稀疏深度学习模型的理论最高性能，稀疏等效理论峰值性能代表处理稀疏深度学习模
型的等效理论最高性能
注 4：性能功耗比体现了芯片功耗效率，同等工艺下，数值越大，代表单位功耗消耗下，
可以提高更高的性能；不同工艺下，例如 22nm 相比 12nm，由于工艺劣势，其高能耗比的
实现体现了设计水平更先进
注 5：AI 芯片从承担任务角度可分为训练与推理两类，训练芯片通过大量带标签样本，通
过一定的方法，得到对应机器学习/人工智能模型参数的过程；推理芯片通过已经训练好的
模型（模型参数已经通过训练得到），去预测新数据标签的过程。训练芯片，更加注重计
算能力，而推断芯片更注重综合指标，包括单位能耗算力、时延、成本等
在 AI 芯片领域，公司视觉人工智能神经网络处理器芯片，是面向终端侧和
边缘侧视觉人工智能处理的神经网络处理器芯片，通常由神经网络运算能力
（以下简称“NN 运算能力”）、计算机视觉运算能力（以下简称“CV 运算能
力”）、制造工艺和性能功耗比来衡量竞争力。在 AI 芯片领域，公司目前研发
的端侧芯片测试情况良好，达到预定的功能、性能和功耗指标，以下为和业界
国际水平的对比情况：
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面向训
制造
产品型号 NN 运算能力 CV 运算能力 性能功耗比 练/推理
工艺
任务
双核 Vision DSP
云天励飞 约
1.5TOPS@INT12 最高运行频率 22nm 推理
DeepEye1000 2.0TOPS/W
550MHz
双核 Vision DSP
华为海思 约
2TOPS@INT8 最高运行频率 12nm 推理
Hi3519A 1.0TOPS/W
630MHz
四核 Vision DSP
华为海思 约
4TOPS@INT8 最高运行频率 12nm 推理
Hi3559A 1.5TOPS/W
700MHz
Nvidia 约 GPU 兼顾 CV 运 芯片功耗未
16nm 推理
Jetson TX2 1.5TFLOPS@FP16 算 披露
注 1：上述信息系来自于公开渠道或相关厂商的产品介绍资料。
注 2：NN 运算能力和 CV 运算能力：视觉人工智能算法包括传统计算机视觉算法和深度学
习算法，计算机视觉算法主要是利用 Vision DSP 高效执行，其运算能力由 Vision DSP 的核
数和主频来表示。深度学习算法利用神经网络处理器来高效执行，其运算能力由 NN 运算
能力，即每秒执行的乘加操作次数（简称“TOPS”）来表示，运算能力数值越高代表运算
能力越强。与之相似，CV 运算能力中最高运行频率越高代表运算能力越强。
注 3：制造工艺：代表了芯片的加工工艺的性能和功耗水平，通常工艺越先进，性能更
高、功耗更低，同时投入越大。
注 4：性能功耗比：体现了芯片功耗效率，同等工艺下，数值越大，代表单位功耗消耗
下，可以提高更高的性能；不同工艺下，22nm 相比 12nm，由于工艺劣势，其高能耗比的
实现体现了设计水平更先进。
注 5：AI 芯片从承担任务角度可分为训练与推理两类，训练芯片通过大量带标签样本，通
过一定的方法，得到对应机器学习/人工智能模型参数的过程；推理芯片通过已经训练好的
模型（模型参数已经通过训练得到），去预测新数据标签的过程。训练芯片，更加注重计
算能力，而推断芯片更注重综合指标，包括单位能耗算力、时延、成本等。
结合上述参数比较，公司终端芯片的技术参数与业界头部芯片厂商的同类
产品相比，互有优劣，公司的终端芯片在性能功耗比上表现较好，同时由于采
用 22mm 的制造工艺也使得单位成本相对更低，给予了 AI 终端推理芯片市场用
户差异化的产品选择空间。
公司自研的第二代 AI 芯片 DeepEye1000，目前已批量出货；公司自研的第
三代 AI 芯片 DeepEdge 10 预计于 2022 年实现流片，将逐步进入商用阶段。公
司各型号芯片的应用情况如下表所示：
芯片型号 芯片类型 立项时间 流片时间 商用时间 商用进展
DeepEye 200 FPGA 2015 年 不适用 2017 年 小批量出货
视觉 AI 协处 2018 年一季 2019 年三季 2019 年
DeepEye1000 批量出货
理器 度 度量产 三季度
2020 年第四 2022 年第二
DeepEdge 10 边缘 AI 芯片 尚未商用 尚未商用
季度 季度
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报告期内，公司已获得国家发改委、科技部、工信部等三大部委关于芯片
的重大专项，具体情况如下：
部门 项目名称 建设时间 项目内容
国家发展改革委办公厅关于 2019 年
国家
“互联网+”和数字经济专项（人工 2019-2022 边缘侧芯片研究
发改委
智能创新发展领域）
关于科技创新 2030-“新一代人工智 NNP 架构关键标准研究和
科技部 2019-2023
能”重大项目 端侧芯片验证
2019 年度战略新兴产业专项资金新
工信部 2018-2020 端侧 22nm 芯片研究
兴产业扶持计划第二批资助项目
（七）发行人取得的科技成果与产业深度融合的具体情况
公司拥有对视觉人工智能产业的深度理解，自成立以来即秉持“端云协
同”的技术战略，专注于计算机视觉领域人工智能产业链各环节相关技术的研
发与创新。发展至今，公司已构建并完善了融合智能终端产品、大数据处理系
统及算法、芯片技术和整体解决方案的视觉人工智能全产业链服务能力，其核
心技术包括人像识别技术、极速搜索技术、神经网络量化与压缩技术、特征识
别技术等，均在具体应用场景取得良好的应用效果，并依托业务经验和数据积
累不断优化迭代。公司的技术与产品广泛应用于数字城市运营管理，应用场景
包括城市安全、卫监、交通等等，未来还将进一步赋能零售、校园等场景，持
续深化对各类视觉人工智能技术应用场景的理解，立足场景及所积累数据，驱
动视觉人工智能算法和芯片等的研发和应用，利用公司核心技术能力构建城市
级、行业级解决方案，深度服务下游各领域产业经济的发展与升级，提升物理
世界的信息和数据处理效率以及各个行业场景的运营效率，抓住“万物互联”
时代的机遇，充分发挥“端云协同”的协同优势，打造完整的视觉领域 AI 产业
生态系统。
公司丰富的大型项目落地及执行经验不仅使公司积累对下游应用场景及客
户需求的深刻认知，更使公司在业内的地位及口碑迅速提升，促使公司报告期
内业务规模呈现爆发式增长，2019 年、2020 年、2021 年和 2022 年上半年，公
司 分 别 实 现 营 业 收 入 23,041.15 万 元 、 42,633.77 万 元 、 56,570.09 万 元 和
18,539.19 万元。截至 2022 年 6 月末，公司尚未确认收入的在手订单约 2.36 亿
元。公司产业化规模逐年增长，目前公司在深圳、上海、青岛、成都、杭州等
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灯塔城市及其辐射区域等地已经形成了规模化落地，是对后续持续业务收入的
保障。
七、发行人主要固定资产及无形资产
（一）固定资产情况
截至 2022 年 6 月 30 日，公司固定资产整体情况如下：
单位：万元
类别 账面原值 账面价值 成新率
电子设备 4,657.61 2,802.69 60.17%
运输设备 55.27 13.44 24.32%
办公设备及其他 1,577.11 789.52 50.06%
合计 6,289.99 3,605.65 57.32%
注：成新率=账面价值/账面原值
（二）主要租赁房产情况
截至 2022 年 9 月末，公司及下属子公司租赁的房屋建筑物情况如下：
租赁
序号 承租人 出租人 座落 租赁期限 面积 用途
（平方米）
深圳市南山区科技南路 自 2020 年 12
深圳湾科技
16 号深圳湾科技生态园 月 20 日起至
1 发行人 发展有限公 6,345.99 研发
10 栋 B 座 1415 层 01- 2023 年 12 月
司
06 号、33 层 01-04 号 19 日止
深圳湾科技 深圳市南山区深圳湾科 自 2018 年 9 月
展示
2 发行人 发展有限公 技生态园 10 栋 A 座 3 17 日起至 2023 1,747
中心
司 层展厅（JK-10A-302） 年 9 月 16 日止
深圳市南山区深圳湾科
深圳湾科技 自 2019 年 1 月 放置
技生态园 10 栋 A 座 11
3 发行人 发展有限公 26 日起至 2023 83.2 空调
层空中花园（JK-10A-
司 年 9 月 16 日止 外机
1101）
天津市南开区黄河道与
天津地铁资 自 2021 年 3 月
广开四马路交口西南侧
4 发行人 源投资有限 16 日起至 2023 117.9 办公
格调春天花园格调大厦
公司 年 3 月 15 日止
7 层 709
西安市高新区沣惠南路
陕西昇昱不 自 2020 年 8 月
16 号泰华金贸国际 6
5 发行人 动产运营管 16 日起至 2022 272 办公
号楼中电彩虹大厦 19
理有限公司 年 9 月 30 日止
层 04 号
南京力合创 南京市江北新区星火路 自 2021 年 4 月
科研
6 江苏云天 展科技服务 17 号创智大厦 A 座 3 1 日起至 2022 416
办公
有限公司 层 301 年 12 月 31 日
1-1-290
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
租赁
序号 承租人 出租人 座落 租赁期限 面积 用途
（平方米）
杭州经济技术开发区白
杭州市高科 杨街道 6 号大街 452 号 自 2022 年 5 月
7 杭州励飞 技企业孵化 2 幢 C1311-1312、 15 日起至 2023 313 办公
器有限公司 C1313-1314、C1304- 年 5 月 14 日止
1305 号房
青岛市崂山区科苑纬一
自 2019 年 12
青岛千山创 路 1 号青岛国际创新园
8 青岛云天 月起至 2024 年 898 办公
新科技公司 二期 D2 栋千山高创园
12 月止
2601 室
上海张江企
上海市浦东新区上科路 自 2021 年 1 月
业孵化器经 研发
9 上海云天 366 号、川和路 55 弄 10 日至 2023 年 130
营管理有限 办公
21 号 3 楼 301 室 1月9日
公司
中南大学科 长沙市岳麓区岳麓街道
自 2020 年 6 月
技园（湖 溁左路中南大学科技园
10 湖南云天 23 日起至 2023 274.86 办公
南）发展有 （研发）总部 7 号栋
年 6 月 22 日止
限公司 205、206
南京市江宁区胜利路 89
南京紫金资 2021 年 1 月 18
号“紫金研发创业中
11 南京深目 产管理有限 日至 2023 年 3 503.75 办公
心”3 幢 4 号楼 1204 房
公司 月3日
屋
深圳市宝安区西乡街道
深圳市前湾 自 2021 年 3 月
宝源路与固戍一路交汇
12 发行人 智造科技有 10 日至 2024 年 1,293 仓储
处深圳前湾硬科技产业
限公司 3月9日
园 C 栋 303 房屋
北京金隅集 北京市西城区宣武门西 自 2021 年 4 月
13 发行人 团股份有限 大街甲 129 号金隅大厦 1 日起至 2023 83 办公
公司 18 层 1807-1808 房间 年 3 月 31 日止
北京市海淀区上地东路 自 2021 年 12
14 北京云天 贾开昂 35 号颐玺中心（颐泉 月 15 日至 2022 230 办公
汇）2 号楼 6 层 2-709 年 12 月 14 日
深圳市朗健 深圳市龙岗区园山街道 自 2022 年 6 月 办公
15 发行人 众创空间发 大运软件小镇 36 栋 20 日至 2023 年 25
展有限公司 4F05 6 月 19 日
深圳市一方 深圳市龙岗区龙岗街道 自 2022 年 4 月 办公
16 发行人 田实业有限 龙年大厦 1701、1702、 22 日至 2025 年 394.89
公司 1703 4 月 21 日
成都沁斐智 成都市锦江区三色路 自 2022 年 6 月 办公
17 天舟锦成 能科技有限 238 号 1 栋 2 单元 26 层 1 日起至 2024 573
公司 06 号附 2606 号房屋 年 5 月 31 日止
第 2、3、8、9、12、15 项租赁房产的出租方未向公司或公司子公司提供房
屋产权证书，上述租赁房产的用途分别为办公、展示中心、放置空调外机、工
商注册等用途。上述房屋中的设备较易搬迁且该等租赁房屋产替代性较高，如
因该等租赁房产存在权属瑕疵或出租人无权转租等导致公司不能继续承租使用
1-1-291
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
的，公司可以在相关区域内及时找到可供替代的租赁物业，且实施搬迁不会对
生产经营产生重大不利影响。
第 2、3、7、8、9、10、12、14 项租赁房产未就租赁合同办理租赁登记备
案手续，根据《中华人民共和国民法典》第七百零六条及《最高人民法院关于
审理城镇房屋租赁合同纠纷案件具体应用法律若干问题的解释》，未办理房屋租
赁登记备案手续不影响上述房屋租赁合同的法律效力。上述房屋租赁合同未约
定以办理房屋租赁登记备案为合同的生效条件，公司及子公司不会因该等租赁
合同未办理租赁登记备案手续而无法继续使用该等房产，不会对公司的生产经
营产生重大不利影响。
（三）专利
截至 2022 年 6 月 30 日，公司已取得 446 项专利（含境外专利 17 项），其
中发明专利 295 项、实用新型专利 22 项、外观设计专利 129 项，具体情况如
下：
1、境内专利
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
基于身份证件信息和人脸
云天 201510047655 2015 年 原始
1 发明 多重特征识别的身份验证 20 年 无
有限 .90 1 月 29 日 取得
方法
云天 海量人脸库的快速准确检 201510103271 2015 年 原始
2 发明 20 年 无
有限 索方法 .40 3月9日 取得
云天 201610167612 2016 年 原始
3 发明 体温监测设备 20 年 无
有限 .90 3 月 23 日 取得
云天 一种人脸图像模糊度计算 201610194180 2016 年 原始
4 发明 20 年 无
有限 方法及装置 .00 3 月 30 日 取得
云天 一种人脸识别中的相似度 201610612653 2016 年 原始
5 发明 20 年 无
有限 计算方法及系统 .40 7 月 29 日 取得
云天 201610619878 2016 年 原始
6 发明 一种数据传输方法及装置 20 年 无
有限 .20 8月1日 取得
杭州 201610623597 2016 年 受让
7 发明 一种图像识别方法及装置 20 年 无
励飞 .40 8月1日 取得*
杭州 201610639124 2016 年 受让
8 发明 一种图像识别方法及装置 20 年 无
励飞 .30 8月5日 取得*
云天 一种兼顾实时性及人脸质 201610674387 2016 年 原始
9 发明 20 年 无
有限 量的过滤选择方法及系统 .80 8 月 16 日 取得
云天 基于级联结构的快速精准 201610847733 2016 年 原始
10 发明 20 年 无
有限 人脸检测方法 .80 9 月 23 日 取得
云天 一种搜索引擎加速方法及 201610878061 2016 年 原始
11 发明 20 年 无
有限 装置 .70 10 月 8 日 取得
云天 一种基于几何空间划分的 201610880618 2016 年 原始
12 发明 20 年 无
有限 向量模糊搜索方法及系统 .00 10 月 9 日 取得
1-1-292
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 基于相异性的特征融合识 201610882822 2016 年 原始
13 发明 20 年 无
有限 别方法 .60 10 月 9 日 取得
云天 201610881419 2016 年 原始
14 发明 一种图像识别方法和装置 20 年 无
有限 .10 10 月 9 日 取得
云天 一种人脸检测的方法及装 201610884062 2016 年 原始
15 发明 20 年 无
有限 置 .20 10 月 10 日 取得
云天 一种基于图像识别的人流 201610934028 2016 年 原始
16 发明 20 年 无
有限 量统计方法及装置 .10 10 月 31 日 取得
云天 海量图像特征向量中的快 201610964786 2016 年 原始
17 发明 20 年 无
有限 速聚类预处理方法 .80 11 月 4 日 取得
云天 201610982791 2016 年 原始
18 发明 一种图像处理方法及终端 20 年 无
有限 .10 11 月 7 日 取得
云天 一种基于循环帧缓冲区的 201611042801 2016 年 原始
19 发明 20 年 无
有限 检测与跟踪的方法及系统 .X 11 月 11 日 取得
云天 一种人群关系网络分析方 201611042497 2016 年 原始
20 发明 20 年 无
有限 法及装置 .90 11 月 11 日 取得
云天 201611026182 2016 年 原始
21 发明 一种图像处理方法及终端 20 年 无
有限 .50 11 月 18 日 取得
云天 一种基于深度学习特征的 201611146140 2016 年 原始
22 发明 20 年 无
有限 人脸样本清晰方法及系统 .50 12 月 13 日 取得
云天 201611153266 2016 年 原始
23 发明 一种人脸验证系统及方法 20 年 无
有限 .50 12 月 14 日 取得
云天 201611204326 2016 年 原始
24 发明 一种图像处理方法及终端 20 年 无
有限 .10 12 月 23 日 取得
一种卷积神经网络的数据
云天 201611205487 2016 年 原始
25 发明 调度方法、系统及计算机 20 年 无
有限 .20 12 月 23 日 取得
设备
云天 201611210665 2016 年 原始
26 发明 一种视频处理方法及装置 20 年 无
有限 .00 12 月 24 日 取得
云天 201611210696 2016 年 原始
27 发明 一种视频处理方法及装置 20 年 无
有限 .60 12 月 24 日 取得
云天 201611210822 2016 年 原始
28 发明 一种视频处理方法及装置 20 年 无
有限 .80 12 月 24 日 取得
云天 201611210827 2016 年 原始
29 发明 一种视频处理方法及装置 20 年 无
有限 .00 12 月 24 日 取得
云天 201611210829 2016 年 原始
30 发明 一种图像处理系统 20 年 无
有限 .X 12 月 24 日 取得
云天 一种人脸识别的方法、服 201611215206 2016 年 原始
31 发明 20 年 无
有限 务器及系统 .10 12 月 24 日 取得
云天 一种人脸识别的方法、服 201611213878 2016 年 原始
32 发明 20 年 无
有限 务器及系统 .90 12 月 24 日 取得
云天 一种人脸识别的方法、客 201611216289 2016 年 原始
33 发明 20 年 无
有限 户端、服务器及系统 .60 12 月 24 日 取得
云天 一种人脸识别的方法、客 201611214089 2016 年 原始
34 发明 20 年 无
有限 户端、服务器及系统 .70 12 月 24 日 取得
云天 201611210672 2016 年 原始
35 发明 一种图像处理方法及装置 20 年 无
有限 .00 12 月 24 日 取得
云天 201611234019 2016 年 原始
36 发明 一种图像处理方法及装置 20 年 无
有限 .80 12 月 28 日 取得
云天 一种分布式集群服务结构 201611244228 2016 年 原始
37 发明 20 年 无
有限 及其节点协同方法 .00 12 月 29 日 取得
云天 201611270693 2016 年 原始
38 发明 一种样本筛选方法 20 年 无
有限 .10 12 月 30 日 取得
云天 201710067102 2017 年 原始
39 发明 一种软件版本管理系统 20 年 无
有限 .90 2月7日 取得
1-1-293
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 201710066454 2017 年 原始
40 发明 一种视频处理方法及装置 20 年 无
有限 .20 2月7日 取得
云天 201710066466 2017 年 原始
41 发明 一种视频处理方法及装置 20 年 无
有限 .50 2月7日 取得
云天 201710066455 2017 年 原始
42 发明 一种图像处理方法及装置 20 年 无
有限 .70 2月7日 取得
云天 201710342582 2017 年 原始
43 发明 一种权限管理方法及装置 20 年 无
有限 .50 5 月 16 日 取得
云天 一种布控对象管理方法及 201710348539 2017 年 原始
44 发明 20 年 无
有限 装置 .X 5 月 17 日 取得
云天 数据处理方法、装置及存 201710352248 2017 年 原始
45 发明 20 年 无
有限 储介质 .80 5 月 18 日 取得
云天 数据处理方法、装置及存 201710351934 2017 年 原始
46 发明 20 年 无
有限 储介质 .30 5 月 18 日 取得
云天 数据处理方法、装置及存 201710351946 2017 年 原始
47 发明 20 年 无
有限 储介质 .60 5 月 18 日 取得
云天 视频处理方法、装置及存 201710361336 2017 年 原始
48 发明 20 年 无
有限 储介质 .40 5 月 22 日 取得
云天 视频处理方法、装置及存 201710366404 2017 年 原始
49 发明 20 年 无
有限 储介质 .60 5 月 23 日 取得
云天 数据查询系统中用户登录 201710400092 2017 年 原始
50 发明 20 年 无
有限 的方法及设备 .60 5 月 31 日 取得
云天 实用 201720672370 2017 年 原始
51 眼镜，可拆卸 10 年 无
有限 新型 .90 6月9日 取得
云天 实用 201720675779 2017 年 原始
52 处理器固定架 10 年 无
有限 新型 .60 6 月 12 日 取得
云天 实用 201720725355 2017 年 原始
53 智能眼镜 10 年 无
有限 新型 .60 6 月 20 日 取得
云天 实用 201720752309 2017 年 原始
54 摄像装置及机器人 10 年 无
有限 新型 .50 6 月 26 日 取得
云天 实用 201720767380 2017 年 原始
55 智能眼镜 10 年 无
有限 新型 .00 6 月 28 日 取得
云天 实用 201720776700 2017 年 原始
56 快递柜 10 年 无
有限 新型 .90 6 月 29 日 取得
云天 实用 201720777028 2017 年 原始
57 一种便携式监控系统 10 年 无
有限 新型 .50 6 月 29 日 取得
云天 实用 201720788388 2017 年 原始
58 监控装置 10 年 无
有限 新型 .50 6 月 30 日 取得
云天 实用 201720789515 2017 年 原始
59 智能眼镜 10 年 无
有限 新型 .30 6 月 30 日 取得
云天 实用 201720792103 2017 年 原始
60 智能眼镜 10 年 无
有限 新型 .50 6 月 30 日 取得
云天 实用 201720788472 2017 年 原始
61 智能眼镜 10 年 无
有限 新型 .70 6 月 30 日 取得
云天 实用 201720860264 2017 年 原始
62 闯红灯监控系统 10 年 无
有限 新型 .30 7 月 14 日 取得
云天 信息显示方法、装置、设 201710577193 2017 年 原始
63 发明 20 年 无
有限 备及监控系统 .00 7 月 14 日 取得
云天 安全带佩戴检测方法、装 201710576629 2017 年 原始
64 发明 20 年 无
有限 置及电子设备 .40 7 月 14 日 取得
云天 人脸识别方法、装置、电 201710577220 2017 年 原始
65 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .40 7 月 14 日 取得
常住人口获取方法、装置
云天 201710671651 2017 年 原始
66 发明 及系统、计算机装置和存 20 年 无
有限 .70 8月8日 取得
储介质
1-1-294
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
逻辑电路设计的验证方
云天 201710693558 2017 年 原始
67 发明 法、装置、电子设备及存 20 年 无
有限 .60 8 月 14 日 取得
储介质
云天 海域全景监控方法、装 201710698793 2017 年 原始
68 发明 20 年 无
有限 置、服务器及系统 .20 8 月 15 日 取得
云天 图像去噪方法、装置、电 201710698692 2017 年 原始
69 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .50 8 月 15 日 取得
云天 实用 201721062838 2017 年 原始
70 一种监控摄像装置 10 年 无
有限 新型 .90 8 月 23 日 取得
云天 201710727488 2017 年 原始
71 发明 一种监控摄像装置 20 年 无
有限 .10 8 月 23 日 取得
云天 外观 201730390207 2017 年 原始
72 护罩 10 年 无
有限 设计 .90 8 月 23 日 取得
场景模型动态估计方法、
云天 201710727993 2017 年 原始
73 发明 数据分析方法及装置、电 20 年 无
有限 .60 8 月 23 日 取得
子设备
云天 集群扩展方法、装置、电 201710764058 2017 年 原始
74 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .70 8 月 30 日 取得
云天 数据同步异常处理方法、 201710766229 2017 年 原始
75 发明 20 年 无
有限 装置及服务器 .X 8 月 30 日 取得
云天
有
限、
深圳
市公
安局 外观 201730412662 2017 年 原始
76 带图形用户界面的警容镜 10 年 无
南山 设计 .40 9月1日 取得
高新
技术
园区
派出
所
云天 提取人脸特征的方法、装 201710792163 2017 年 原始
77 发明 20 年 无
有限 置及电子设备 .10 9月5日 取得
云天 实用 201721135319 2017 年 原始
78 监控摄像装置 10 年 无
有限 新型 .00 9月5日 取得
云天 实用 201721146251 2017 年 原始
79 监控摄像装置 10 年 无
有限 新型 .60 9月5日 取得
云天 身份判定方法、装置及电 201710807571 2017 年 原始
80 发明 20 年 无
有限 子设备 .X 9月8日 取得
云天 实用 201721197348 2017 年 原始
81 监控摄像装置 10 年 无
有限 新型 .X 9 月 15 日 取得
人脸分类器训练方法、人
云天 201711048015 2017 年 原始
82 发明 脸检测方法及装置、电子 20 年 无
有限 .50 11 月 1 日 取得
设备
云天 监控区域权限管理方法、 201711087500 2017 年 原始
83 发明 20 年 无
有限 装置及存储介质 .30 11 月 7 日 取得
发行 确认摄像机架设点位的方 201711107763 2017 年 原始
84 发明 20 年 无
人 法、客户端及电子设备 .60 11 月 10 日 取得
图像识别方法及装置、计
云天 201711133055 2017 年 原始
85 发明 算机装置和计算机可读存 20 年 无
有限 .X 11 月 15 日 取得
储介质
图像识别方法及装置、计
云天 201711132067 2017 年 原始
86 发明 算机装置和计算机可读存 20 年 无
有限 .00 11 月 15 日 取得
储介质
1-1-295
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 人脸跟踪方法、装置、终 201711160164 2017 年 原始
87 发明 20 年 无
有限 端及存储介质 .00 11 月 20 日 取得
云天 实用 一种人脸识别快速移动采 201721657683 2017 年 原始
88 10 年 无
有限 新型 集装置 .30 11 月 30 日 取得
云天 实用 一种人脸识别快速移动采 201721649218 2017 年 原始
89 10 年 无
有限 新型 集装置 .50 11 月 30 日 取得
操作显示方法、装置、智
云天 201711243503 2017 年 原始
90 发明 能镜子及计算机可读存储 20 年 无
有限 .10 11 月 30 日 取得
介质
深圳 信息推荐方法、智能镜子 201711241174 2017 年 受让
91 发明 20 年 无
励飞 及计算机可读存储介质 .70 11 月 30 日 取得*
车辆套牌检测方法、装
深圳 201711248759 2017 年 受让
92 发明 置、可读存储介质及电子 20 年 无
励飞 .10 12 月 1 日 取得*
设备
数据保护方法及装置、计
云天 201711269114 2017 年 原始
93 发明 算机装置及存储可读存储 20 年 无
有限 .60 12 月 5 日 取得
介质
云天 人脸检测方法、电子设备 201711276618 2017 年 原始
94 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .00 12 月 6 日 取得
云天 人脸抓拍控制方法、电子 201711287136 2017 年 原始
95 发明 20 年 无
有限 设备及存储介质 .50 12 月 7 日 取得
云天 图像分割方法、装置、终 201711288196 2017 年 原始
96 发明 20 年 无
有限 端及存储介质 .90 12 月 7 日 取得
SVM 差分模型训练及人脸
云天 201711297473 2017 年 原始
97 发明 验证方法、装置、终端及 20 年 无
有限 .20 12 月 8 日 取得
存储介质
云天 一种搜索方法、装置、电 201711309502 2017 年 原始
98 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .20 12 月 11 日 取得
云天 实用 人脸识别装置及人证一体 201721715797 2017 年 原始
99 10 年 无
有限 新型 机 .90 12 月 11 日 取得
人脸图像查找方法及装
云天 201711310403 2017 年 原始
100 发明 置、计算机装置和存储介 20 年 无
有限 .60 12 月 11 日 取得
质
图像处理方法、装置、电
云天 201711331454 2017 年 原始
101 发明 子设备及计算机可读存储 20 年 无
有限 .70 12 月 13 日 取得
介质
云天 人脸采集方法、装置及计 201711339374 2017 年 原始
102 发明 20 年 无
有限 算机可读存储介质 .60 12 月 14 日 取得
云天 目标跟踪方法、装置、电 201711352522 2017 年 原始
103 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .80 12 月 15 日 取得
云天 目标跟踪方法、装置、电 201711352448 2017 年 原始
104 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .X 12 月 15 日 取得
深圳 人脸识别的方法、装置及 201711366133 2017 年 受让
105 发明 20 年 无
励飞 计算机装置 .00 12 月 18 日 取得*
云天 201711386741 2017 年 原始
106 发明 集成电路 20 年 无
有限 .80 12 月 20 日 取得
云天 图像处理方法及装置、计 201711385169 2017 年 原始
107 发明 20 年 无
有限 算机装置及可读存储介质 .30 12 月 20 日 取得
人脸分析、过滤方法、装
云天 201711406272 2017 年 原始
108 发明 置、嵌入式设备、介质和 20 年 无
有限 .10 12 月 22 日 取得
集成电路
云天 人脸姿态估计方法、装 201711435399 2017 年 原始
109 发明 20 年 无
有限 置、终端及存储介质 .60 12 月 26 日 取得
人脸年龄段识别方法及装
云天 201711449997 2017 年 原始
110 发明 置、计算机装置及可读存 20 年 无
有限 .90 12 月 27 日 取得
储介质
1-1-296
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 外观 用于显示器的图形用户界 201730672449 2017 年 原始
111 10 年 无
有限 设计 面 .70 12 月 27 日 取得
图像处理方法、装置、图
云天 201711466819 2017 年 原始
112 发明 像过滤方法、电子设备及 20 年 无
有限 .70 12 月 28 日 取得
介质
人脸检测方法、卷积神经
深圳 201711462096 2017 年 受让
113 发明 网络参数的训练方法、装 20 年 无
励飞 .30 12 月 28 日 取得*
置及介质
目标检测方法及装置、计
云天 201711484723 2017 年 原始
114 发明 算机装置和计算机可读存 20 年 无
有限 .30 12 月 29 日 取得
储介质
合成模糊人脸图像的方法
云天 201711481615 2017 年 原始
115 发明 和装置、计算机装置及存 20 年 无
有限 .00 12 月 29 日 取得
储介质
云天 图片检索方法、电子设备 201711484071 2017 年 原始
116 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .30 12 月 29 日 取得
云天 神经网络的数据传输方法 201711484341 2017 年 原始
117 发明 20 年 无
有限 及相关产品 .00 12 月 29 日 取得
云天 201711472718 2017 年 原始
118 发明 数据处理方法及相关产品 20 年 无
有限 .00 12 月 29 日 取得
云天 图像特征提取集成电路、 201711481013 2017 年 原始
119 发明 20 年 无
有限 方法、终端 .50 12 月 29 日 取得
云天 人脸布控方法、电子设备 201711480867 2017 年 原始
120 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .10 12 月 29 日 取得
样本权重分配方法、模型
云天 201711480906 2017 年 原始
121 发明 训练方法、电子设备及存 20 年 无
有限 .80 12 月 29 日 取得
储介质
云天 图片检索方法、电子设备 201711476765 2017 年 原始
122 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .20 12 月 29 日 取得
云天 中断矩阵模块、芯片及电 201810051158 2018 年 原始
123 发明 20 年 无
有限 子设备 .X 1 月 19 日 取得
云天 外观 201830398035 2018 年 原始
124 嵌入式边缘计算设备 10 年 无
有限 设计 .40 7 月 23 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830407830 2018 年 原始
125 10 年 无
有限 设计 面 .50 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830407738 2018 年 原始
126 10 年 无
有限 设计 面 .90 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830407060 2018 年 原始
127 10 年 无
有限 设计 面 .40 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830407054 2018 年 原始
128 10 年 无
有限 设计 面 .90 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830407811 2018 年 原始
129 10 年 无
有限 设计 面 .20 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830407789 2018 年 原始
130 10 年 无
有限 设计 面 .10 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830407040 2018 年 原始
131 10 年 无
有限 设计 面 .70 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830407025 2018 年 原始
132 10 年 无
有限 设计 面 .20 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830407023 2018 年 原始
133 10 年 无
有限 设计 面 .30 7 月 26 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830407428 2018 年 原始
134 10 年 无
有限 设计 面 .70 7 月 26 日 取得
云天 道路安全监控方法及系 201810865116 2018 年 原始
135 发明 20 年 无
有限 统、计算机可读存储介质 .X 8月1日 取得
1-1-297
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625244 2018 年 原始
136 10 年 无
有限 设计 面 .80 11 月 6 日 取得
云天 外观 201830625243 2018 年 原始
137 用于手机的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .30 11 月 6 日 取得
云天 外观 201830625242 2018 年 原始
138 用于手机的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .90 11 月 6 日 取得
云天 外观 201830625759 2018 年 原始
139 用于手机的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .80 11 月 6 日 取得
云天 外观 201830625758 2018 年 原始
140 用于手机的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .30 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625230 2018 年 原始
141 10 年 无
有限 设计 面 .60 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625229 2018 年 原始
142 10 年 无
有限 设计 面 .30 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625754 2018 年 原始
143 10 年 无
有限 设计 面 .50 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625753 2018 年 原始
144 10 年 无
有限 设计 面 .00 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625224 2018 年 原始
145 10 年 无
有限 设计 面 .00 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625222 2018 年 原始
146 10 年 无
有限 设计 面 .10 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625210 2018 年 原始
147 10 年 无
有限 设计 面 .90 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示器的图形用户界 201830625748 2018 年 原始
148 10 年 无
有限 设计 面 .X 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625238 2018 年 原始
149 10 年 无
有限 设计 面 .20 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830625746 2018 年 原始
150 10 年 无
有限 设计 面 .00 11 月 6 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830641288 2018 年 原始
151 10 年 无
有限 设计 面 .X 11 月 13 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830641284 2018 年 原始
152 10 年 无
有限 设计 面 .10 11 月 13 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830641450 2018 年 原始
153 10 年 无
有限 设计 面 .80 11 月 13 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830641283 2018 年 原始
154 10 年 无
有限 设计 面 .70 11 月 13 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830641280 2018 年 原始
155 10 年 无
有限 设计 面 .30 11 月 13 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201830641420 2018 年 原始
156 10 年 无
有限 设计 面 .70 11 月 13 日 取得
云天 一种框架管理的方法及装 201811611822 2018 年 原始
157 发明 20 年 无
有限 置 .80 12 月 27 日 取得
云天 实用 201822244645 2018 年 原始
158 防护罩及监控摄像装置 10 年 无
有限 新型 .60 12 月 28 日 取得
云天 外观 201830766361 2018 年 原始
159 监控摄像装置 10 年 无
有限 设计 .60 12 月 28 日 取得
云天 路由信息更新方法、装 201811626999 2018 年 原始
160 发明 20 年 无
有限 置、网关及存储介质 .50 12 月 28 日 取得
云天 外观 用于计算机的图形用户界 201830771784 2018 年 原始
161 10 年 无
有限 设计 面 .70 12 月 29 日 取得
云天 外观 201930173251 2019 年 原始
162 用于电脑的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .30 4 月 16 日 取得
云天 外观 201930257061 2019 年 原始
163 用于手机的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .X 5 月 23 日 取得
1-1-298
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 外观 用于人证比对机的图形用 201930253081 2019 年 原始
164 10 年 无
有限 设计 户界面 .X 5 月 22 日 取得
云天 外观 201930196522 2019 年 原始
165 用于电脑的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .70 4 月 25 日 取得
云天 外观 201930195998 2019 年 原始
166 用于电脑的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .90 4 月 25 日 取得
云天 外观 用于手机的监控图形用户 201930206329 2019 年 原始
167 10 年 无
有限 设计 界面 .70 4 月 29 日 取得
云天 外观 用于显示屏幕面板的项目 201930206341 2019 年 原始
168 10 年 无
有限 设计 管理图形用户界面 .80 4 月 29 日 取得
云天 外观 用于显示屏的图形用户界 201930206327 2019 年 原始
169 10 年 无
有限 设计 面 .80 4 月 29 日 取得
云天 外观 201930223401 2019 年 原始
170 用于电脑的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .70 5月9日 取得
云天 外观 201930223382 2019 年 原始
171 用于电脑的图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .80 5月9日 取得
云天 外观 用于计算机的显示签到情 201930556285 2019 年 原始
172 10 年 无
有限 设计 况图形用户界面 .00 10 月 12 日 取得
云天 外观 计算机的展示行人闯红灯 201930556575 2019 年 原始
173 10 年 无
有限 设计 状况图形用户界面 .50 10 月 12 日 取得
云天 外观 用于计算机的监控图形用 201930556574 2019 年 原始
174 10 年 无
有限 设计 户界面 .00 10 月 12 日 取得
云天 外观 计算机的监控系统人像搜 201930556294 2019 年 原始
175 10 年 无
有限 设计 索图形用户界面 .X 10 月 12 日 取得
云天 外观 用于计算机的视频编辑图 201930556293 2019 年 原始
176 10 年 无
有限 设计 形用户界面 .50 10 月 12 日 取得
显示屏幕面板用于查看数
云天 外观 201930719892 2019 年 原始
177 据概览信息的图形用户界 10 年 无
有限 设计 .40 12 月 23 日 取得
面
云天 外观 显示屏幕面板的档案库图 202030040101 2020 年 原始
178 10 年 无
有限 设计 形用户界面 .80 1 月 20 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的关系图谱 202030041096 2020 年 原始
179 10 年 无
有限 设计 图形用户界面 .20 1 月 20 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的人员监控 202030041074 2020 年 原始
180 10 年 无
有限 设计 预警图形用户界面 .60 1 月 20 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的监控预警 202030040073 2020 年 原始
181 10 年 无
有限 设计 图形用户界面 .X 1 月 20 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的监控预警 202030040064 2020 年 原始
182 10 年 无
有限 设计 图形用户界面 .00 1 月 20 日 取得
云天 外观 用于计算机的监控搜索图 201930556573 2019 年 原始
183 10 年 无
有限 设计 形用户界面 .60 10 月 12 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的设置通行 201930720910 2019 年 原始
184 10 年 无
有限 设计 规则图形用户界面 .00 12 月 23 日 取得
云天 实用 201922278220 2019 年 原始
185 电流测量辅助装置 10 年 无
有限 新型 .10 12 月 18 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的会议签到 201930720532 2019 年 原始
186 10 年 无
有限 设计 图形用户界面 .60 12 月 23 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的大数据管 201930720490 2019 年 原始
187 10 年 无
有限 设计 理系统导航图形用户界面 .60 12 月 23 日 取得
云天 外观 显示屏幕面板的客流分析 202030096413 2020 年 原始
188 10 年 无
有限 设计 图形用户界面 .00 3 月 20 日 取得
云天 人脸认证方法、智能镜子 201711241159 2017 年 原始
189 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .20 11 月 30 日 取得
云天 人物关系分析方法及相关 201811573297 2018 年 原始
190 发明 20 年 无
有限 产品 .50 12 月 21 日 取得
1-1-299
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 单目标跟踪方法及相关设 201910932086 2019 年 原始
191 发明 20 年 无
有限 备 .40 9 月 27 日 取得
云天 一种人体完整度数据标注 201910952323 2019 年 原始
192 发明 20 年 无
有限 方法、装置及终端设备 .30 9 月 29 日 取得
一种卷积加速运算方法、
云天 201911082617 2019 年 原始
193 发明 装置、存储介质及终端设 20 年 无
有限 .10 11 月 7 日 取得
备
带有查看系统的各个功能
云天 外观 201930720453 2019 年 原始
194 模块图形用户界面的显示 10 年 无
有限 设计 .50 12 月 23 日 取得
屏幕面板
带有对某一地区的某一行
云天 外观 201930720506 2019 年 原始
195 业进行监管图形用户界面 10 年 无
有限 设计 .30 12 月 23 日 取得
的显示屏幕面板
云天 外观 显示屏幕面板的数据库图 202030040074 2020 年 原始
196 10 年 无
有限 设计 形用户界面 .40 1 月 20 日 取得
带有对相应的功能模块进
云天 外观 201930721014 2019 年 原始
197 行设置图形用户界面的显 10 年 无
有限 设计 .60 12 月 23 日 取得
示屏幕面板
云天 外观 带查看人群密度分析图形 201930722302 2019 年 原始
198 10 年 无
有限 设计 用户界面的显示屏幕面板 .30 12 月 23 日 取得
显示屏幕面板的查看商铺
云天 外观 201930719835 2019 年 原始
199 客流数据统计图形用户界 10 年 无
有限 设计 .60 12 月 23 日 取得
面
深圳 活体检测方法、计算机装 201711330349 2017 年 受让
200 发明 20 年 无
励飞 置及计算机可读存储介质 .10 12 月 13 日 取得*
杭州 数据处理方法、装置及存 201710447349 2017 年 原始
201 发明 20 年 无
励飞 储介质 .30 6 月 14 日 取得
杭州 系统处理方法、装置及存 201710447346 2017 年 原始
202 发明 20 年 无
励飞 储介质 .X 6 月 14 日 取得
云天 公安系统的数据查询方法 201710675295 2017 年 原始
203 发明 20 年 无
有限 及系统 .60 8月9日 取得
云天 发型推荐方法、智能镜子 201711244690 2017 年 原始
204 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .50 11 月 30 日 取得
云天 基于光场视频流的抓拍方 201711309484 2017 年 原始
205 发明 20 年 无
有限 法及装置、存储介质 .80 12 月 11 日 取得
人脸检测方法及装置、计
云天 201711319416 2017 年 原始
206 发明 算机装置和计算机可读存 20 年 无
有限 .X 12 月 12 日 取得
储介质
云天 数据存储方法、电子设备 201711424868 2017 年 原始
207 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .40 12 月 25 日 取得
云天 人工智能计算装置及相关 201711484228 2017 年 原始
208 发明 20 年 无
有限 产品 .20 12 月 29 日 取得
云天 行人分析方法、装置、终 201810443368 2018 年 原始
209 发明 20 年 无
有限 端及存储介质 .30 5 月 10 日 取得
云天 神经网络处理器的调试系 201810493174 2018 年 原始
210 发明 20 年 无
有限 统及方法 .40 5 月 22 日 取得
云天 一种人脸特征采集方法及 201810659963 2018 年 原始
211 发明 20 年 无
有限 装置 .00 6 月 25 日 取得
云天 基于图像的工地安全监控 201810866228 2018 年 原始
212 发明 20 年 无
有限 方法、装置及设备 .70 8月1日 取得
一种图像质量评估方法、
云天 201810945522 2018 年 原始
213 发明 装置、电子设备及计算机 20 年 无
有限 .70 8 月 20 日 取得
可读存储介质
云天 201811056568 2018 年 原始
214 发明 硬件系统和电子设备 20 年 无
有限 .X 9 月 11 日 取得
1-1-300
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 一种目标对象识别方法、 201811058343 2018 年 原始
215 发明 20 年 无
有限 装置及存储介质 .80 9 月 11 日 取得
云天 一种服饰属性识别检测方 201811059627 2018 年 原始
216 发明 20 年 无
有限 法及装置 .90 9 月 12 日 取得
云天 网络量化方法、业务处理 201811092329 2018 年 原始
217 发明 20 年 无
有限 方法及相关产品 .X 9 月 19 日 取得
搜索服务器刷索引的方
云天 201811197177 2018 年 原始
218 发明 法、装置、设备及可读存 20 年 无
有限 .X 10 月 15 日 取得
储介质
云天 201811517472 2018 年 原始
219 发明 人脸采集方法及相关产品 20 年 无
励飞 .90 12 月 12 日 取得
一种行人重识别方法、装
云天 201811550892 2018 年 原始
220 发明 置、电子设备及计算机可 20 年 无
有限 .70 12 月 18 日 取得
读存储介质
云天 201811572443 2018 年 原始
221 发明 同行分析方法及相关产品 20 年 无
有限 .20 12 月 21 日 取得
云天 201811571383 2018 年 原始
222 发明 图像处理方法及相关产品 20 年 无
有限 .20 12 月 21 日 取得
云天 一种神经网络批归一化的 201811590504 2018 年 原始
223 发明 20 年 无
有限 优化方法及装置 .80 12 月 25 日 取得
云天 201811596767 2018 年 原始
224 发明 一种人脸识别方法及装置 20 年 无
有限 .X 12 月 26 日 取得
云天 201811613723 2018 年 原始
225 发明 信息查询方法及相关产品 20 年 无
有限 .30 12 月 27 日 取得
云天 201811613722 2018 年 原始
226 发明 数据分配方法及相关产品 20 年 无
有限 .90 12 月 27 日 取得
机器学习系统中的集群服
云天 201811620118 2018 年 原始
227 发明 务器故障测试方法和相关 20 年 无
有限 .90 12 月 27 日 取得
装置
云天 201811614192 2018 年 原始
228 发明 数据处理方法及相关产品 20 年 无
有限 .X 12 月 27 日 取得
云天 一种特殊人群聚集行为分 201811627311 2018 年 原始
229 发明 20 年 无
有限 析方法、装置及电子设备 .50 12 月 28 日 取得
云天 201811628404 2018 年 原始
230 发明 人脸抓拍方法及相关装置 20 年 无
有限 .X 12 月 28 日 取得
云天 201811640270 2018 年 原始
231 发明 人脸识别的方法及装置 20 年 无
有限 .30 12 月 29 日 取得
云天 一种算法程序加载的方法 201811641790 2018 年 原始
232 发明 20 年 无
有限 及相关装置 .60 12 月 29 日 取得
云天 一种图像搜索的方法及装 201811640366 2018 年 原始
233 发明 20 年 无
有限 置 .X 12 月 29 日 取得
云天 一种时钟控制电路及控制 201811641843 2018 年 原始
234 发明 20 年 无
有限 方法 .40 12 月 29 日 取得
云天 201811654773 2018 年 原始
235 发明 一种高增益放大电路 20 年 无
有限 .60 12 月 29 日 取得
云天 一种数据共享方法、装 201811653675 2018 年 原始
236 发明 20 年 无
有限 置、设备及系统 .00 12 月 29 日 取得
云天 201811641325 2018 年 原始
237 发明 数据压缩方法及相关装置 20 年 无
有限 .20 12 月 29 日 取得
云天 201811654887 2018 年 原始
238 发明 数据统计方法及相关装置 20 年 无
有限 .00 12 月 29 日 取得
云天 链路跟踪方法、装置、终 201811640419 2018 年 原始
239 发明 20 年 无
有限 端及存储介质 .80 12 月 29 日 取得
云天 处理器及降低电源纹波的 201911261783 2019 年 原始
240 发明 20 年 无
有限 方法 .80 12 月 10 日 取得
1-1-301
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 201911115686 2019 年 原始
241 发明 人工智能装置 20 年 无
有限 .80 11 月 14 日 取得
云天 数据处理方法、装置、数 201910697249 2019 年 原始
242 发明 20 年 无
有限 据处理设备及存储介质 .50 7 月 30 日 取得
云天 多目标跟踪方法及相关设 201910931119 2019 年 原始
243 发明 20 年 无
有限 备 .30 9 月 27 日 取得
云天 跟踪目标确定方法及相关 201910925725 2019 年 原始
244 发明 20 年 无
有限 设备 .40 9 月 27 日 取得
特征相似性搜索的实现方
云天 201910897574 2019 年 原始
245 发明 法、装置、电子设备及存 20 年 无
有限 .60 9 月 20 日 取得
储介质
带有展示图片及文字信息
云天 外观 201930721003 2019 年 原始
246 图形用户界面的显示屏幕 20 年 无
有限 设计 .80 12 月 23 日 取得
面板
一种关注区域检测方法、
云天 201911042436 2019 年 原始
247 发明 装置、可读存储介质及终 20 年 无
有限 .60 10 月 29 日 取得
端设备
一种关注区域检测方法、
云天 201911028690 2019 年 原始
248 发明 装置、可读存储介质及终 20 年 无
有限 .00 10 月 29 日 取得
端设备
带大数据管理系统导航图
云天 外观 201930722301 2019 年 原始
249 形用户界面的显示屏幕面 20 年 无
有限 设计 .90 12 月 23 日 取得
板
云天 图像处理模型的梯度更新 202011064730 2020 年 原始
250 发明 20 年 无
励飞 方法、装置及系统 .X 9 月 30 日 取得
云天 模型部署方法、模型部署 202011050556 2020 年 原始
251 发明 20 年 无
励飞 装置及终端设备 .30 9 月 29 日 取得
图像处理方法、装置、电
云天 202011076833 2020 年 原始
252 发明 子设备及计算机可读存储 20 年 无
励飞 .80 10 月 10 日 取得
介质
云天 202011106093 2020 年 原始
253 发明 图像处理方法及相关设备 20 年 无
励飞 .80 10 月 16 日 取得
云天 计算神经网络在处理器上 202011121738 2020 年 原始
254 发明 20 年 无
励飞 运行时间的方法及装置 .50 10 月 20 日 取得
云天 外观 202030583406 2020 年 原始
255 板卡（PCIE 加速卡） 10 年 无
励飞 设计 .30 9 月 28 日 取得
云天 一种道路监控方法、装置 201811057330 2018 年 原始
256 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .90 9 月 11 日 取得
云天 一种车辆监控方法、装置 201811057312 2018 年 原始
257 发明 20 年 无
有限 及存储介质 .00 9 月 11 日 取得
云天 人流量信息展示方法及相 201811525125 2018 年 原始
258 发明 20 年 无
有限 关产品 .00 12 月 13 日 取得
云天 徘徊人员识别方法及相关 201811560247 2018 年 原始
259 发明 20 年 无
有限 产品 .30 12 月 20 日 取得
云天 201811615602 2018 年 原始
260 发明 鉴权方法及相关产品 20 年 无
有限 .20 12 月 27 日 取得
云天 一种图像搜索的方法及装 201811645330 2018 年 原始
261 发明 20 年 无
有限 置 .00 12 月 29 日 取得
云天 外观 带答题图形用户界面的显 202030716528 2020 年 原始
262 10 年 无
励飞 设计 示屏幕面板 .50 11 月 24 日 取得
云天 外观 带答题图形用户界面的显 202030715238 2020 年 原始
263 10 年 无
励飞 设计 示屏幕面板 .90 11 月 24 日 取得
云天 一种人员档案建立方法和 201810493170 2018 年 原始
264 发明 20 年 无
有限 装置 .60 5 月 22 日 取得
云天 多任务属性识别方法、装 201811419595 2018 年 原始
265 发明 20 年 无
有限 置、电子设备及存储介质 .90 11 月 26 日 取得
1-1-302
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 一种基于人脸识别的控制 201811584515 2018 年 原始
266 发明 20 年 无
有限 方法、装置及存储介质 .50 12 月 24 日 取得
云天 深度学习网络模型优化方 201811616147 2018 年 原始
267 发明 20 年 无
有限 法、装置及相关设备 .80 12 月 27 日 取得
数据的定点化加速方法、
云天 201811614766 2018 年 原始
268 发明 装置、电子设备及存储介 20 年 无
有限 .30 12 月 27 日 取得
质
杭州 201910031281 2019 年 原始
269 发明 数据融合方法及相关产品 20 年 无
励飞 .X 1 月 14 日 取得
云天 一种搜索人脸的方法及相 201811641859 2018 年 原始
270 发明 20 年 无
有限 关装置 .50 12 月 29 日 取得
服务注册方法、装置、注
云天 201811640256 2018 年 原始
271 发明 册中心管理设备及存储介 20 年 无
有限 .30 12 月 29 日 取得
质
云天 201911417636 2019 年 原始
272 发明 图像处理方法及相关装置 20 年 无
有限 .50 12 月 31 日 取得
云天 一种芯片控制方法、装 202010100748 2020 年 原始
273 发明 20 年 无
有限 置、芯片及终端设备 .40 2 月 18 日 取得
云天 外观 带图像比对分析图形用户 202030454273 2020 年 原始
274 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .X 8 月 11 日 取得
云天 外观 带大数据管理图形用户界 202030630572 2020 年 原始
275 10 年 无
励飞 设计 面的显示屏幕面板 .40 10 月 22 日 取得
云天 外观 带功能导航图形用户界面 202030717909 2020 年 原始
276 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .50 11 月 25 日 取得
云天 外观 带重点人员管理图形用户 202030719276 2020 年 原始
277 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .10 11 月 25 日 取得
云天 外观 带登陆系统图形用户界面 202030750913 2020 年 原始
278 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .10 12 月 7 日 取得
云天 外观 带巡防数据图形用户界面 202030750442 2020 年 原始
279 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .40 12 月 7 日 取得
云天 外观 带机器人管控图形用户界 202030751227 2020 年 原始
280 10 年 无
励飞 设计 面的显示屏幕面板 .60 12 月 7 日 取得
云天 外观 带社区数据管理图形用户 202030756499 2020 年 原始
281 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .50 12 月 9 日 取得
云天 外观 带大数据分析图形用户界 202030809472 2020 年 原始
282 10 年 无
励飞 设计 面的显示屏幕面板 .80 12 月 28 日 取得
云天 外观 带校园管理图形用户界面 202030809822 2020 年 原始
283 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .00 12 月 28 日 取得
云天 外观 带会员行为分析图形用户 202030809973 2020 年 原始
284 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .60 12 月 28 日 取得
云天 一种多视频的目标搜索方 201711376150 2017 年 原始
285 发明 20 年 无
有限 法、装置及设备 .20 12 月 19 日 取得
云天 卷积神经网络的卷积实现 201711480827 2017 年 原始
286 发明 20 年 无
有限 方法及相关产品 .70 12 月 29 日 取得
云天 稀疏神经网络的计算方法 201711480629 2017 年 原始
287 发明 20 年 无
有限 及相关产品 .00 12 月 29 日 取得
车辆人员信息推送方法、
云天 201711472245 2017 年 原始
288 发明 设备、可读存储介质及车 20 年 无
有限 .40 12 月 29 日 取得
载系统
云天 201811541438 2018 年 原始
289 发明 人脸检测的方法及装置 20 年 无
有限 .50 12 月 17 日 取得
云天 特征融合方法、装置、电 201811565889 2018 年 原始
290 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .20 12 月 20 日 取得
云天 一种看守所人员关系分析 201811613433 2018 年 原始
291 发明 20 年 无
有限 方法、装置和电子设备 .90 12 月 27 日 取得
1-1-303
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
神经网络处理器、卷积神
云天 201811614780 2018 年 原始
292 发明 经网络数据复用方法及相 20 年 无
有限 .30 12 月 27 日 取得
关设备
云天 201811645337 2018 年 原始
293 发明 信息推送方法及相关装置 20 年 无
有限 .20 12 月 29 日 取得
江苏 201910031272 2019 年 原始
294 发明 人脸解锁方法及相关装置 20 年 无
云天 .00 1 月 14 日 取得
江苏 策略推送方法、系统及相 201910035727 2019 年 原始
295 发明 20 年 无
云天 关装置 .60 1 月 14 日 取得
云天 外观 带书城信息指引图形用户 202030610850 2020 年 原始
296 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .X 10 月 14 日 取得
云天 外观 带有洗手间指引图形用户 202030610361 2020 年 原始
297 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .40 10 月 14 日 取得
云天 外观 带有智慧停车图形用户界 202030611102 2020 年 原始
298 10 年 无
励飞 设计 面的显示屏幕面板 .30 10 月 14 日 取得
云天 外观 带算法功能指引图形用户 202030626885 2020 年 原始
299 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .20 10 月 21 日 取得
云天 外观 带人员分析图形用户界面 202030626887 2020 年 原始
300 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .10 10 月 21 日 取得
云天 外观 带图片检测分析图形用户 202030627117 2020 年 原始
301 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .90 10 月 21 日 取得
云天 外观 带客流分析图形用户界面 202030627102 2020 年 原始
302 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .20 10 月 21 日 取得
云天 外观 带人员数据管理图形用户 202030628279 2020 年 原始
303 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .40 10 月 21 日 取得
云天 外观 带公共卫生监测图形用户 202030628448 2020 年 原始
304 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .40 10 月 21 日 取得
云天 外观 带社区数据管理图形用户 202030627353 2020 年 原始
305 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .00 10 月 21 日 取得
云天 外观 带人脸识别图形用户界面 202030627357 2020 年 原始
306 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .90 10 月 21 日 取得
云天 外观 带人像数据管理图形用户 202030627345 2020 年 原始
307 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .60 10 月 21 日 取得
云天 外观 带人员数据管理图形用户 202030630924 2020 年 原始
308 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .60 10 月 22 日 取得
云天 外观 带展示信息图形用户界面 202030631781 2020 年 原始
309 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .00 10 月 22 日 取得
云天 外观 带展示功能导航图形用户 202030664980 2020 年 原始
310 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .10 11 月 4 日 取得
云天
励
飞、
深圳
外观 带客流数据分析图形用户 202030664028 2020 年 原始
311 巴士 10 年 无
设计 界面的显示屏幕面板 .10 11 月 4 日 取得
集团
股份
有限
公司
云天 外观 带人口数量管理图形用户 202030664520 2020 年 原始
312 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .90 11 月 4 日 取得
云天 外观 带企业信息管理图形用户 202030663734 2020 年 原始
313 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .40 11 月 4 日 取得
云天 外观 带数据算法管理图形用户 202030715231 2020 年 原始
314 10 年 无
励飞 设计 界面的显示屏幕面板 .70 11 月 24 日 取得
云天 外观 带人脸签到图形用户界面 202030719744 2020 年 原始
315 10 年 无
励飞 设计 的显示屏幕面板 .50 11 月 25 日 取得
1-1-304
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
数据定点化处理方法、装
深圳 201711392617 2017 年 原始
316 发明 置、电子设备及计算机存 20 年 无
励飞 .2 12 月 21 日 取得
储介质
云天 光场图像过滤方法、人脸 201711423426 2017 年 原始
317 发明 20 年 无
有限 分析方法及电子设备 .8 12 月 25 日 取得
云天 一种数据搬运方法、相关 201711479137 2017 年 原始
318 发明 20 年 无
有限 产品及计算机存储介质 .X 12 月 29 日 取得
云天 201711477926 2017 年 原始
319 发明 一种图像处理方法及装置 20 年 无
有限 .X 12 月 29 日 取得
云天 一种数据搬运方法、计算 201711473331 2017 年 原始
320 发明 20 年 无
有限 装置及计算机存储介质 .7 12 月 29 日 取得
云天 行程提醒方法、装置、设 201810832158 2018 年 原始
321 发明 20 年 无
有限 备及计算机可读存储介质 .3 7 月 26 日 取得
云天 行人分析方法、装置、终 201810904924 2018 年 原始
322 发明 20 年 无
有限 端及存储介质 .2 8月9日 取得
发行 数据流操作方法、处理器 201811303441 2018 年 原始
323 发明 20 年 无
人 和计算机存储介质 .3 11 月 2 日 取得
云天 迎宾管理方法、系统、电 201811495445 2018 年 原始
324 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .6 12 月 7 日 取得
一种基于图像识别技术的
云天 201811554844 2018 年 原始
325 发明 垃圾分类方法、装置及电 20 年 无
有限 .5 12 月 18 日 取得
子设备
云天 201811560246 2018 年 原始
326 发明 人脸评价方法及相关产品 20 年 无
有限 .9 12 月 20 日 取得
云天 201811562077 2018 年 原始
327 发明 乘车支付方法及相关装置 20 年 无
有限 .2 12 月 20 日 取得
云天 视频数据传输方法、装 201811592886 2018 年 原始
328 发明 20 年 无
有限 置、电子设备和存储介质 .8 12 月 25 日 取得
云天 人脸图像处理方法及相关 201811599359 2018 年 原始
329 发明 20 年 无
有限 装置 .X 12 月 25 日 取得
成都 201811632531 2018 年 原始
330 发明 同行判定方法及相关产品 20 年 无
云天 .7 12 月 28 日 取得
云天 201811654890 2018 年 原始
331 发明 一种数据处理方法及装置 20 年 无
有限 .2 12 月 29 日 取得
云天 201811645347 2018 年 原始
332 发明 图像处理方法及相关产品 20 年 无
有限 .6 12 月 29 日 取得
云天 微服务架构下的徘徊人员 201811640278 2018 年 原始
333 发明 20 年 无
有限 识别方法及相关产品 .X 12 月 29 日 取得
云天 201811640222 2018 年 原始
334 发明 权限验证方法及相关装置 20 年 无
有限 .4 12 月 29 日 取得
云天 201811640258 2018 年 原始
335 发明 数据访问方法及相关设备 20 年 无
有限 .2 12 月 29 日 取得
杭州 识别尾随的方法及相关产 201910033709 2019 年 原始
336 发明 20 年 无
励飞 品 .4 1 月 14 日 取得
杭州 分布式事务处理方法及相 201910031513 2019 年 原始
337 发明 20 年 无
励飞 关产品 .1 1 月 14 日 取得
云天 一种微服务的优化方法、 201811648637 2018 年 原始
338 发明 20 年 无
有限 装置和电子设备 .6 12 月 30 日 取得
云天 一种景深图获取方法及装 201910377551 2019 年 原始
339 发明 20 年 无
有限 置 .2 5月7日 取得
云天 一种多目标的跟踪方法和 201910269650 2019 年 原始
340 发明 20 年 无
有限 相关装置 .9 4月3日 取得
云天
有 201910295913 2019 年 原始
341 发明 图像处理方法及相关产品 20 年 无
限、 .3 4 月 12 日 取得
深圳
1-1-305
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
励飞
云天
有
车辆类型识别方法及相关 201910303487 2019 年 原始
342 限、 发明 20 年 无
产品 .3 4 月 16 日 取得
深圳
励飞
一种数据处理方法、电子
云天 201910444607 2019 年 原始
343 发明 装置及计算机可读存储介 20 年 无
有限 .1 5 月 24 日 取得
质
云天 201910530760 2019 年 原始
344 发明 一种数据处理方法及装置 20 年 无
有限 .6 6 月 19 日 取得
云天 数据存储方法、装置、服 201910580051 2019 年 原始
345 发明 20 年 无
有限 务器及存储介质 .9 6 月 28 日 取得
云天 人脸识别方法、装置、设 201910489828 2019 年 原始
346 发明 20 年 无
有限 备及计算机可读存储介质 .0 6月5日 取得
云天 人脸脸型识别方法、装 201910606389 2019 年 原始
347 发明 20 年 无
有限 置、电子设备及存储介质 .7 7月5日 取得
云天 201910899411 2019 年 原始
348 发明 时钟控制电路及方法 20 年 无
有限 .1 9 月 23 日 取得
发行 车牌号码识别方法、装 201911425285 2019 年 原始
349 发明 20 年 无
人 置、电子设备及存储介质 .2 12 月 31 日 取得
发行 高空抛物的监测方法、装 201911320015 2019 年 原始
350 发明 20 年 无
人 置、电子设备及存储介质 .5 12 月 19 日 取得
发行 深度学习网络处理方法、 201911414406 2019 年 原始
351 发明 20 年 无
人 装置与编译器 .3 12 月 31 日 取得
存储空间的分配方法、装
发行 202010390297 2020 年 原始
352 发明 置、终端及计算机可读存 20 年 无
人 .2 5月9日 取得
储介质
发行 视频图像目标关联方法、 202010412909 2020 年 原始
353 发明 20 年 无
人 装置及终端设备 .3 5 月 15 日 取得
云天 出行路线的规划方法及相 202010203546 2020 年 原始
354 发明 20 年 无
有限 关装置 .2 3 月 20 日 取得
发行 图像处理方法、装置、终 202010713390 2020 年 原始
355 发明 20 年 无
人 端设备及存储介质 .2 7 月 22 日 取得
发行 外观 带数据应用导航图形用户 202030630922 2020 年 原始
356 10 年 无
人 设计 界面的显示屏幕面板 .7 10 月 22 日 取得
发行 实用 人工智能加速卡和电子装 202120392026 2021 年 原始
357 10 年 无
人 新型 置 .0 2 月 22 日 取得
发行 边缘计算模组及其功耗控 202110669549 2021 年 原始
358 发明 20 年 无
人 制方法 .X 6 月 17 日 取得
发行 外观 带经营分析管理图形用户 202130296757 2021 年 原始
359 10 年 无
人 设计 界面的显示屏幕面板 .0 5 月 18 日 取得
发行 外观 用于显示屏幕面板的园区 202130338047 2021 年 原始
360 10 年 无
人 设计 运营的图形用户界面 .X 6月2日 取得
发行 外观 带事件数据管理图形用户 202130453790 2021 年 原始
361 10 年 无
人 设计 界面的显示屏幕面板 .X 7 月 16 日 取得
发行 外观 带 AI 分析管理图形用户界 202130454269 2021 年 原始
362 10 年 无
人 设计 面的显示屏幕面板 .8 7 月 16 日 取得
发行 外观 带园区管理平台图形用户 202130453832 2021 年 原始
363 10 年 无
人 设计 界面的显示屏幕面板 .X 7 月 16 日 取得
云天 基于 GPU 的聚类数据的处 201810002464 2018 年 1 原始
364 发明 20 年 无
有限 理方法、系统及计算设备 .4 月2日 取得
云天 数据存储方法、装置、电 201810210939 2018 年 3 原始
365 发明 20 年 无
有限 子设备及存储介质 .9 月 14 日 取得
366 云天 发明 神经网络的卷积实现方法 201810402644 2018 年 4 20 年 原始 无
1-1-306
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
有限 及相关产品 .1 月 28 日 取得
云天 201810492083 2018 年 5 原始
367 发明 一种人脸识别方法及装置 20 年 无
有限 .9 月 22 日 取得
云天 考勤方法、装置、设备及 201810888816 2018 年 8 原始
368 发明 20 年 无
有限 计算机可读存储介质 .0 月7日 取得
云天 一种图像特征值存储方 201811028338 2018 年 9 原始
369 发明 20 年 无
有限 法、装置和电子设备 .2 月4日 取得
发行 用于实现卷积运算的处理 201811303442 2018 年 11 原始
370 发明 20 年 无
人 原件、装置和方法 .8 月2日 取得
一种寄存器访问时序的管
发行 201811417048 2018 年 11 原始
371 发明 理方法、处理器、电子设 20 年 无
人 .7 月 26 日 取得
备及计算机可读存储介质
发行 201811417046 2018 年 11 原始
372 发明 一种并行计算方法及装置 20 年 无
人 .8 月 26 日 取得
云天 201811579857 2018 年 12 原始
373 发明 信息推广方法和装置 20 年 无
有限 .8 月 21 日 取得
云天 201811575215 2018 年 12 原始
374 发明 环境调节方法及相关产品 20 年 无
有限 .0 月 21 日 取得
云天 201811596605 2018 年 12 原始
375 发明 一种人脸检测方法及装置 20 年 无
有限 .6 月 26 日 取得
云天 一种外籍人员管理方法、 201811610193 2018 年 12 原始
376 发明 20 年 无
有限 装置和电子设备 .7 月 27 日 取得
云天 201811610807 2018 年 12 原始
377 发明 门禁解锁方法及相关装置 20 年 无
有限 .1 月 27 日 取得
云天 一种手部跟踪方法和广告 201811626864 2018 年 12 原始
378 发明 20 年 无
有限 机 .9 月 28 日 取得
云天 一种基于增强现实的控制 201811645324 2018 年 12 原始
379 发明 20 年 无
有限 应用操作的方法及装置 .5 月 29 日 取得
云天 201811640279 2018 年 12 原始
380 发明 日志编辑方法及相关装置 20 年 无
有限 .4 月 29 日 取得
云天 数据库访问方法、系统、 201811645253 2018 年 12 原始
381 发明 20 年 无
有限 装置及存储介质 .9 月 29 日 取得
江苏 201910031002 2019 年 1 原始
382 发明 温度测量方法及相关产品 20 年 无
云天 .X 月 14 日 取得
云天 内存访问方法、DMC 及存 201910651861 2019 年 7 原始
383 发明 20 年 无
有限 储介质 .9 月 18 日 取得
云天 一种心情指数分析方法及 201910947580 2019 年 9 原始
384 发明 20 年 无
有限 相关装置 .8 月 30 日 取得
云天 车辆图像识别方法及相关 201910810543 2019 年 8 原始
385 发明 20 年 无
有限 装置 .2 月 29 日 取得
发行 资源调度方法、装置及相 201911378597 2019 年 12 原始
386 发明 20 年 无
人 关设备 .2 月 27 日 取得
云天 一种基于门禁系统的双目 201911183200 2019 年 11 原始
387 发明 20 年 无
有限 活体人脸检测方法及装置 .4 月 27 日 取得
发行 基于消息队列的行列权限 201911418687 2019 年 12 原始
388 发明 20 年 无
人 管理的方法及相关装置 .X 月 31 日 取得
一种用户识别方法、装
云天 201910889893 2019 年 9 原始
389 发明 置、可读存储介质及终端 20 年 无
有限 .2 月 19 日 取得
设备
云天 一种用户标识生成方法、 201910887713 2019 年 9 原始
390 发明 20 年 无
有限 装置及终端设备 .7 月 19 日 取得
云天 车牌号码识别方法、装 201911207033 2019 年 11 原始
391 发明 20 年 无
有限 置、电子设备及存储介质 .2 月 29 日 取得
发行 一种图像特征值的搜索方 201911402366 2019 年 12 原始
392 发明 20 年 无
人 法、装置及电子设备 .0 月 31 日 取得
1-1-307
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
云天 一应用于水域场景的告警 201911036631 2019 年 10 原始
393 发明 20 年 无
有限 方法及设备、存储介质 .8 月 29 日 取得
发行 一种档案代表图片生成方 201911310641 2019 年 12 原始
394 发明 20 年 无
人 法、装置和电子设备 .6 月 18 日 取得
云天 一种机动车道违法车辆识 201911405630 2019 年 12 原始
395 发明 20 年 无
有限 别方法及装置 .6 月 31 日 取得
发行 对象完整度评估方法、装 201911366237 2019 年 12 原始
396 发明 20 年 无
人 置、电子设备及存储介质 .0 月 26 日 取得
发行 数据存储方法、装置及终 201911423231 2019 年 12 原始
397 发明 20 年 无
人 端设备 .2 月 30 日 取得
神经网络的卷积实现方
发行 201911419419 2019 年 12 原始
398 发明 法、卷积实现装置及终端 20 年 无
人 .X 月 31 日 取得
设备
发行 卷积计算方法、卷积计算 201911410634 2019 年 12 原始
399 发明 20 年 无
人 装置及终端设备 .3 月 31 日 取得
发行 一种数据处理方法和相关 201911353387 2019 年 12 原始
400 发明 20 年 无
人 装置 .8 月 24 日 取得
发行 一种数据特征提取方法、 202010083952 2020 年 2 原始
401 发明 20 年 无
人 装置、终端设备及介质 .X 月 10 日 取得
电梯控制方法、装置、计
云天 202010145377 2020 年 3 原始
402 发明 算机可读存储介质及终端 20 年 无
有限 .1 月4日 取得
设备
发行 一种基于 TVM 编译器的异 202010654954 2020 年 7 原始
403 发明 20 年 无
人 构平台的部署方法及装置 .X 月 10 日 取得
发行 片上系统、数据传送方法 202010500891 2020 年 6 原始
404 发明 20 年 无
人 及广播模块 .2 月4日 取得
发行 场所的属性分类方法、装 202010839718 2020 年 8 原始
405 发明 20 年 无
人 置、电子设置及存储介质 .5 月 19 日 取得
神经网络模型迁移方法、
发行 202010824792 2020 年 8 原始
406 发明 装置、电子设备及存储介 20 年 无
人 .X 月 17 日 取得
质
发行 存储器仲裁方法及存储器 202011004121 2020 年 9 原始
407 发明 20 年 无
人 控制器 .5 月 22 日 取得
神经网络计算装置和数据
发行 202010713923 2020 年 7 原始
408 发明 读取、数据存储方法及相 20 年 无
人 .7 月 22 日 取得
关设备
发行 外观 带数据分析管理图形用户 202130453788 2021 年 7 原始
409 10 年 无
人 设计 界面的显示屏幕面板 .2 月 16 日 取得
发行 外观 用于显示屏幕面板的校园 202130628285 2021 年 9 原始
410 10 年 无
人 设计 管理的图形用户界面 .4 月 22 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智能运维 202130866672 2021 年 12 原始
411 10 年 无
人 设计 调度图形用户界面 .1 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的酒店管理 202130867801 2021 年 12 原始
412 10 年 无
人 设计 分析图形用户界面 .9 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智能门禁 202130808395 2021 年 12 原始
413 10 年 无
人 设计 操控图形用户界面 .9 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的实时客流 202130808331 2021 年 12 原始
414 10 年 无
人 设计 分析图形用户界面 .9 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智能客流 202130808324 2021 年 12 原始
415 10 年 无
人 设计 分析图形用户界面 .9 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的客流分析 202130807680 2021 年 12 原始
416 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .9 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的社区安防 202130808313 2021 年 12 原始
417 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .0 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的社区安防 202130867813 2021 年 12 原始
418 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .1 月 28 日 取得
1-1-308
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
专利 专利 专利 权利 取得 他项
序号 专利名称 专利号
权人 类别 申请日 期限 方式 权利
发行 外观 显示屏幕面板的房屋信息 202130867803 2021 年 12 原始
419 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .8 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的信息采集 202130808312 2021 年 12 原始
420 10 年 无
人 设计 分析图形用户界面 .6 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智能分析 202130867802 2021 年 12 原始
421 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .3 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智慧园区 202130808317 2021 年 12 原始
422 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .9 月7日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智慧寻车 202130866688 2021 年 12 原始
423 10 年 无
人 设计 操作图形用户界面 .2 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的智能体演 202130866687 2021 年 12 原始
424 10 年 无
人 设计 示图形用户界面 .8 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的数据分析 202130866686 2021 年 12 原始
425 10 年 无
人 设计 管理图形用户界面 .3 月 28 日 取得
发行 外观 显示屏幕面板的全息档案 202130866675 2021 年 12 原始
426 10 年 无
人 设计 图形用户界面 .5 月 28 日 取得
发行 一种非机动车交通违法判 201811510075 2018 年 12 原始
427 发明 20 年 无
人 断方法、装置和电子设备 .9 月 11 日 取得
注：上表标注*号的专利均系自云天有限受让
2、境外专利
序 取得 权利 权利
类型 区域 名称 专利权人 申请日 到期日 公告号
号 方式 状态 限制
FACIAL RECOGNITION
METHOD AND SHENZHEN 2018 年 7
APPARATUS, INTELLIFUSION 2038 年 7 月 自主
1 发明 美国 月 US10635890B2 有效 无
ELECTRONIC DEVICE, TECHNOLOGIES 3日 取得
AND STORAGE CO., LTD. 3日
MEDIUM
IMAGE PROCESSING SHENZHEN 2037 年 11
METHOD, TERMINAL INTELLIFUSION 2017 年 11 自主
2 发明 美国 月 US10467743B1 有效 无
AND STORAGE TECHNOLOGIES 月 15 日 取得
MEDIUM CO., LTD. 15 日
SHENZHEN 2037 年 12
INTELLIFUSION 2017 年 12 自主
3 发明 美国 INTEGRATED CIRCUIT 月 US10706353B2 有效 无
TECHNOLOGIES 月 26 日 取得
CO., LTD. 26 日
IMAGE PROCESSING
SHENZHEN 2037 年 12
METHOD, AND DEVICE,
INTELLIFUSION 2017 年 12 自主
4 发明 美国 FOR PERFORMING 月 US10664952B2 有效 无
TECHNOLOGIES 月 29 日 取得
COORDINATE
CO., LTD. 29 日
CONVERSION
PANORAMIC SEA VIEW
SHENZHEN 2037 年 12
MONITORING METHOD
INTELLIFUSION 2017 年 12 自主
5 发明 美国 AND DEVICE, SERVER 月 US10757327B2 有效 无
TECHNOLOGIES 月 25 日 取得
AND
CO., LTD. 25 日
SYSTEM
METHOD AND
APPARATUS FOR
DETECTING FAKE SHENZHEN 2038 年 11
LICENSE PLATES OF INTELLIFUSION 2018 年 11 自主
6 发明 美国 月 US10762338B2 有效 无
VEHICLES, READABLE TECHNOLOGIES 月 27 日 取得
STORAGE MEDIUM, CO., LTD. 27 日
AND ELECTRONIC
DEVICE
DATA TRANSMISSION
METHOD AND 2019 年 12 2037 年 12 自主
7 发明 美国 发行人 US10832132B2 有效 无
CALCULATION 月 29 日 月 29 日 取得
APPARATUS FOR
1-1-309
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 取得 权利 权利
类型 区域 名称 专利权人 申请日 到期日 公告号
号 方式 状态 限制
NEURAL NETWORK,
ELECTRONIC
APPARATUS,
COMPUTER-RAEDABLE
STORAGE MEDIUM
AND COMPUTER
PROGRAM PRODUCT
CLUSTER EXPANSION
METHOD AND
APPARATUS, 2019 年 12 2037 年 8 月 自主
8 发明 美国 发行人 US10896056B2 有效 无
ELECTRONIC DEVICE 月 31 日 30 日 取得
AND STORAGE
MEDIUM
DATA PROCESSING
METHOD, ELECTRONIC 2020 年 12 2039 年 5 月 自主
9 发明 美国 DEVICE AND 发行人 US11061621B2 有效 无
月 31 日 24 日 取得
COMPUTER READABLE
STORAGE MEDIUM
1-1-310
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 取得 权利 权利
类型 区域 名称 专利权人 申请日 到期日 公告号
号 方式 状态 限制
DATA PROCESSING 2020 年 12 2038 年 12 自主
10 发明 美国 发行人 US11055240B2 有效 无
METHOD AND DEVICE 月 18 日 月 29 日 取得
CLOCK CONTROL 2020 年 12 2038 年 12 自主
11 发明 美国 CIRCUIT AND CLOCK 发行人 US11016525B1 有效 无
月 29 日 月 29 日 取得
CONTROL METHOD
"NEURAL NETWORK
CHIP, METHOD OF 2019 年 12 2037 年 12 自主
12 发明 美国 发行人 US11010661B2 有效 无
USING NEURAL 月 31 日 月 29 日 取得
NETWORK CHIP TO
METHOD AND 2019 年 10 2039 年 10 自主
13 发明 美国 APPARATUS FOR FACE 发行人 US11074436B1 有效 无
月 30 日 月 30 日 取得
RECOGNITION
FACE CAPTURING 2019 年 10 2039 年 10 自主
14 发明 美国 METHOD AND 发行人 US11120251B2 有效 无
月 31 日 月 31 日 取得
RELATED APPARATUS
ALGORITHM
PROGRAM LOADING 2019 年 11 2039 年 11 自主
15 发明 美国 发行人 US11144330B2 有效 无
METHOD AND 月 28 日 月 28 日 取得
RELATED APPARATUS
FRAMEWORK
MANAGEMENT 2019 年 10 2039 年 10 自主
16 发明 美国 发行人 US11227221B2 有效 无
METHOD AND 月 31 日 月 31 日 取得
APPARATUS
NEURAL NETWORK
BATCH
NORMALIZATION 2019 年 11 2039 年 11 原始
17 发明 美国 发行人 US11270208B2 有效 无
OPTIMIZATION 月 28 日 月 28 日 取得
METHOD AND
APPARATUS
METHOD, APPARATUS
AND SYSTEM FOR 2021 年 9 2041 年 9 月 原始
18 发明 美国 GRADIENT UPDATING 发行人 US11256940B1 有效 无
月 10 日 10 日 取得
OF IMAGE
PROCESSING MODEL
IMAGE PROCESSING
METHOD, IMAGE
PROCESSING DEVICE, 2021 年 9 2041 年 9 月 原始
19 发明 美国 ELECTRONIC 发行人 US11328395B2 有效 无
月 10 日 10 日 取得
EQUIPMENT AND
COMPUTER READABLE
STORAGE MEDIUM
（四）商标
截至 2022 年 6 月 30 日，公司已取得 399 项商标，其中境内商标 363 项、
境外商标 36 项，具体情况如下：
1-1-311
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1、境内商标
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
1 20066012 云天有限 9 2017 年 7 月 14 日 2027 年 7 月 13 日 原始取得 无
2028 年 11 月 27
2 26229244 云天有限 9 2018 年 11 月 28 日 原始取得 无
日
3 26224789 云天有限 12 2018 年 12 月 7 日 2028 年 12 月 6 日 原始取得 无
4 26210404 云天有限 37 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
5 26224820 云天有限 45 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
6 19730402 云天有限 9 2017 年 6 月 14 日 2027 年 6 月 13 日 原始取得 无
7 26208819 云天有限 9 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
8 26210703 云天有限 12 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
9 26229186 云天有限 37 2018 年 9 月 2 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
10 26227520 云天有限 45 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
11 19735912 云天有限 9 2017 年 6 月 7 日 2027 年 6 月 6 日 原始取得 无
12 26220409 云天有限 42 2018 年 10 月 7 日 2028 年 10 月 6 日 原始取得 无
13 19735663 云天有限 42 2017 年 6 月 14 日 2027 年 6 月 13 日 原始取得 无
14 19730480 云天有限 9 2017 年 6 月 7 日 2027 年 6 月 6 日 原始取得 无
1-1-312
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
2028 年 12 月 20
15 26221968 云天有限 9 2018 年 12 月 21 日 原始取得 无
日
16 26216013 云天有限 12 2018 年 12 月 7 日 2028 年 12 月 6 日 原始取得 无
17 26213743 云天有限 37 2018 年 10 月 7 日 2028 年 10 月 6 日 原始取得 无
18 26229229 云天有限 45 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
19 20782516 云天有限 42 2018 年 10 月 7 日 2028 年 10 月 6 日 原始取得 无
20 26222910 云天有限 9 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
2028 年 11 月 27
21 26229402 云天有限 12 2018 年 11 月 28 日 原始取得 无
日
22 26229399 云天有限 37 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
23 22570868 云天有限 9 2018 年 2 月 14 日 2028 年 2 月 13 日 原始取得 无
24 22562493 云天有限 9 2018 年 2 月 21 日 2028 年 2 月 20 日 原始取得 无
25 22563642 云天有限 42 2018 年 2 月 14 日 2028 年 2 月 13 日 原始取得 无
26 22563258 云天有限 9 2018 年 4 月 7 日 2028 年 4 月 6 日 原始取得 无
27 23774575 云天有限 7 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
28 23738872 云天有限 9 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
29 23772369 云天有限 10 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
30 23734869 云天有限 35 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-313
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
31 23775046 云天有限 36 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
32 23739821 云天有限 37 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
33 23736963 云天有限 38 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
34 23772529 云天有限 39 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
35 23776768 云天有限 41 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
36 23738945 云天有限 42 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
37 23734938 云天有限 45 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
38 26218829 云天有限 12 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
39 23777160 云天有限 7 2018 年 5 月 21 日 2028 年 5 月 20 日 原始取得 无
2028 年 12 月 13
40 23771733 云天有限 9 2018 年 12 月 14 日 原始取得 无
日
41 23771733A 云天有限 9 2018 年 6 月 7 日 2028 年 6 月 6 日 原始取得 无
42 23774646 云天有限 10 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
43 23774692 云天有限 35 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
44 23772451 云天有限 36 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
45 23774743 云天有限 37 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-314
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
46 23772499 云天有限 38 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
47 23775128 云天有限 39 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
48 23775200 云天有限 41 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
49 23773176 云天有限 42 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
50 23776943 云天有限 45 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
51 26227427 云天有限 12 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
52 29093455 云天有限 9 2019 年 3 月 21 日 2029 年 3 月 20 日 原始取得 无
2026 年 11 月 27
53 18119109 云天有限 42 2016 年 11 月 28 日 原始取得 无
日
54 23775893 云天有限 7 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
2028 年 12 月 13
55 23772345 云天有限 9 2018 年 12 月 14 日 原始取得 无
日
56 23772345A 云天有限 9 2018 年 6 月 7 日 2028 年 6 月 6 日 原始取得 无
57 23774633 云天有限 10 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
58 23771799 云天有限 35 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-315
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
59 23771824 云天有限 36 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
60 23771850 云天有限 37 2018 年 4 月 21 日 2028 年 4 月 20 日 原始取得 无
61 23775089 云天有限 38 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
62 23775112 云天有限 39 2018 年 5 月 14 日 2028 年 5 月 13 日 原始取得 无
63 23776759 云天有限 41 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
64 23776871 云天有限 42 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
65 23736477 云天有限 45 2018 年 4 月 21 日 2028 年 4 月 20 日 原始取得 无
66 26213562 云天有限 12 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
67 23771689 云天有限 7 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
68 23777181 云天有限 9 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
69 23772400 云天有限 10 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
70 23774698 云天有限 35 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-316
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
71 23777286 云天有限 36 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
72 23774748 云天有限 37 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
73 23771888 云天有限 38 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
74 23774804 云天有限 39 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
75 23776914 云天有限 42 2018 年 4 月 14 日 2028 年 4 月 13 日 原始取得 无
76 23773222 云天有限 45 2018 年 4 月 21 日 2028 年 4 月 20 日 原始取得 无
77 26208798 云天有限 12 2018 年 9 月 28 日 2028 年 9 月 27 日 原始取得 无
78 29233673 云天有限 7 2019 年 1 月 7 日 2029 年 1 月 6 日 原始取得 无
79 29231022 云天有限 9 2020 年 2 月 7 日 2030 年 2 月 6 日 原始取得 无
80 29237321 云天有限 12 2019 年 1 月 7 日 2029 年 1 月 6 日 原始取得 无
81 29231065 云天有限 35 2019 年 1 月 14 日 2029 年 1 月 13 日 原始取得 无
82 29244810 云天有限 36 2019 年 1 月 7 日 2029 年 1 月 6 日 原始取得 无
83 29241318 云天有限 37 2019 年 1 月 14 日 2029 年 1 月 13 日 原始取得 无
2029 年 12 月 27
84 29244838 云天有限 38 2018 年 12 月 28 日 原始取得 无
日
85 29241346 云天有限 39 2019 年 1 月 7 日 2029 年 1 月 6 日 原始取得 无
86 29241359 云天有限 41 2019 年 1 月 14 日 2029 年 1 月 13 日 原始取得 无
1-1-317
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
87 29233842 云天有限 42 2019 年 1 月 7 日 2029 年 1 月 6 日 原始取得 无
88 29233724 云天有限 45 2019 年 1 月 7 日 2029 年 1 月 6 日 原始取得 无
2028 年 12 月 27
89 29249655 云天有限 10 2018 年 12 月 28 日 原始取得 无
日
90 29688993 云天有限 7 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
91 29666780A 云天有限 9 2019 年 4 月 7 日 2029 年 4 月 6 日 原始取得 无
92 29666790 云天有限 10 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
93 29681974 云天有限 12 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
94 29679207 云天有限 36 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
95 29677946 云天有限 37 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
96 29673878 云天有限 38 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
97 29682004 云天有限 39 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
1-1-318
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
98 29671799 云天有限 41 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
99 29668323A 云天有限 42 2019 年 3 月 21 日 2029 年 3 月 20 日 原始取得 无
100 29684940 云天有限 45 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
101 29675248 云天有限 35 2019 年 2 月 7 日 2029 年 2 月 6 日 原始取得 无
102 30033668 云天有限 41 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
103 30033615 云天有限 9 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
104 30033029 云天有限 39 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
105 30033023 云天有限 38 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
106 30028395 云天有限 37 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
107 30028389 云天有限 36 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
108 30028382 云天有限 35 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
109 30026637 云天有限 10 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
110 30025035 云天有限 7 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
1-1-319
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
111 30017564 云天有限 42 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
112 30017308 云天有限 45 2019 年 6 月 7 日 2029 年 6 月 6 日 原始取得 无
113 30009716 云天有限 12 2019 年 2 月 28 日 2029 年 2 月 27 日 原始取得 无
114 31322430 云天有限 7 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
115 31316095A 云天有限 9 2019 年 8 月 28 日 2029 年 8 月 27 日 原始取得 无
116 31313269 云天有限 10 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
117 31310947 云天有限 35 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
118 31318030 云天有限 36 2019 年 3 月 14 日 2029 年 3 月 13 日 原始取得 无
119 31322466 云天有限 37 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
120 31309778 云天有限 38 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
121 31309782 云天有限 39 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
122 31322864 云天有限 41 2019 年 3 月 14 日 2029 年 3 月 13 日 原始取得 无
123 31301465 云天有限 42 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
124 31322870 云天有限 45 2019 年 3 月 14 日 2029 年 3 月 13 日 原始取得 无
125 31301430 云天有限 12 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
1-1-320
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
126 31316389 云天有限 7 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
127 31316393 云天有限 9 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
128 31316402 云天有限 10 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
129 31306497 云天有限 35 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
130 31299940 云天有限 36 2019 年 3 月 14 日 2029 年 3 月 13 日 原始取得 无
131 31324008 云天有限 37 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
132 31303079 云天有限 38 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
133 31299956 云天有限 39 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
134 31299959 云天有限 41 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
135 31324029 云天有限 42 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
136 31311750 云天有限 45 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
137 31298181 云天有限 12 2019 年 3 月 7 日 2029 年 3 月 6 日 原始取得 无
1-1-321
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
138 32657963 云天有限 9 2019 年 8 月 21 日 2029 年 8 月 20 日 原始取得 无
139 36027512 云天有限 45 2019 年 9 月 7 日 2029 年 9 月 6 日 原始取得 无
140 36035002 云天有限 35 2019 年 9 月 7 日 2029 年 9 月 6 日 原始取得 无
141 36503232 云天有限 9 2019 年 11 月 7 日 2029 年 11 月 6 日 原始取得 无
2029 年 10 月 27
142 36509402 云天有限 45 2019 年 10 月 28 日 原始取得 无
日
143 36516843 云天有限 42 2019 年 11 月 7 日 2029 年 11 月 6 日 原始取得 无
144 36521866 云天有限 35 2019 年 11 月 7 日 2029 年 11 月 6 日 原始取得 无
1-1-322
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
2029 年 12 月 20
145 36673317 云天有限 45 2019 年 12 月 21 日 原始取得 无
日
2029 年 12 月 20
146 36654517 云天有限 42 2019 年 12 月 21 日 原始取得 无
日
147 36668307 云天有限 36 2020 年 8 月 28 日 2030 年 8 月 27 日 原始取得 无
148 36666431 云天有限 38 2020 年 9 月 7 日 2030 年 9 月 6 日 原始取得 无
149 36658089 云天有限 9 2020 年 9 月 14 日 2030 年 9 月 13 日 原始取得 无
150 36674445 云天有限 35 2020 年 9 月 28 日 2030 年 9 月 27 日 原始取得 无
151 38675637 云天有限 9 2020 年 5 月 21 日 2030 年 5 月 20 日 原始取得 无
152 38691134 云天有限 35 2020 年 5 月 21 日 2030 年 5 月 20 日 原始取得 无
153 38693344 云天有限 36 2020 年 3 月 7 日 2030 年 3 月 6 日 原始取得 无
154 38678916 云天有限 38 2020 年 3 月 7 日 2030 年 3 月 6 日 原始取得 无
1-1-323
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
155 38686145 云天有限 45 2020 年 3 月 7 日 2030 年 3 月 6 日 原始取得 无
156 40776891 云天有限 9 2020 年 6 月 28 日 2030 年 6 月 27 日 原始取得 无
157 40776563 云天有限 1 2020 年 4 月 28 日 2030 年 4 月 27 日 原始取得 无
158 40769825 云天有限 2 2020 年 4 月 21 日 2030 年 4 月 20 日 原始取得 无
159 40764918 云天有限 3 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
160 40762782 云天有限 4 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
161 40778385 云天有限 5 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
162 40763585 云天有限 6 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
163 40755641 云天有限 7 2020 年 4 月 28 日 2030 年 4 月 27 日 原始取得 无
164 40762863 云天有限 8 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
165 40772210 云天有限 10 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
166 40764396 云天有限 11 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
167 40761134 云天有限 12 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
168 40758681 云天有限 13 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-324
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
169 40771818 云天有限 14 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
170 40776602 云天有限 15 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
171 40764925 云天有限 16 2020 年 6 月 21 日 2030 年 6 月 20 日 原始取得 无
172 40771767 云天有限 17 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
173 40755088 云天有限 18 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
174 40780171 云天有限 19 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
175 40766900 云天有限 20 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
176 40766908 云天有限 21 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
177 40772146 云天有限 22 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
178 40772153 云天有限 23 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
179 40766258 云天有限 24 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
180 40755658 云天有限 25 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
181 40777274 云天有限 26 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
182 40755667 云天有限 27 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-325
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
183 40764365 云天有限 28 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
184 40765312 云天有限 29 2020 年 4 月 21 日 2030 年 4 月 20 日 原始取得 无
185 40761676 云天有限 30 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
186 40757208 云天有限 31 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
187 40762231 云天有限 32 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
188 40757269 云天有限 33 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
189 40766847 云天有限 34 2020 年 4 月 21 日 2030 年 4 月 20 日 原始取得 无
190 40759936 云天有限 35 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
191 40766897 云天有限 37 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
192 40763606 云天有限 39 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
193 40776235 云天有限 40 2020 年 4 月 28 日 2030 年 4 月 27 日 原始取得 无
194 40780201 云天有限 41 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
195 40766268 云天有限 42 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
196 40766274 云天有限 43 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-326
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
197 40764369 云天有限 44 2020 年 4 月 21 日 2030 年 4 月 20 日 原始取得 无
198 40761106 云天有限 45 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
199 40757231 云天有限 1 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
200 40757255 云天有限 2 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
201 40780126 云天有限 3 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
202 40759929 云天有限 4 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
203 40769882 云天有限 5 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
204 40776194 云天有限 6 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
205 40758120 云天有限 7 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
206 40755656 云天有限 8 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
207 40758661 云天有限 9 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
208 40781136 云天有限 10 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
209 40758674 云天有限 11 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
210 40776878 云天有限 12 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
211 40766914 云天有限 13 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-327
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
212 40758686 云天有限 14 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
213 40759901 云天有限 15 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
214 40759914 云天有限 16 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
215 40762781 云天有限 17 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
216 40780154 云天有限 18 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
217 40759960 云天有限 19 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
218 40762822 云天有限 20 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
219 40762836 云天有限 21 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
220 40778432 云天有限 22 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
221 40772154 云天有限 23 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
222 40766257 云天有限 24 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
223 40777269 云天有限 25 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
224 40776654 云天有限 26 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
225 40772177 云天有限 27 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
226 40766278 云天有限 28 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
227 40768563 云天有限 29 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
1-1-328
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
228 40759025 云天有限 30 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
229 40771590 云天有限 31 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
230 40777818 云天有限 32 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
231 40762260 云天有限 33 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
232 40771759 云天有限 34 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
233 40763560 云天有限 35 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
234 40763595 云天有限 37 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
235 40772135 云天有限 39 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
236 40778437 云天有限 40 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
237 40768752 云天有限 41 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
238 40763641 云天有限 42 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
239 40776244 云天有限 43 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
240 40776250 云天有限 44 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
241 40777294 云天有限 45 2020 年 4 月 14 日 2030 年 4 月 13 日 原始取得 无
242 41283772 云天有限 9 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
1-1-329
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
243 41272801 云天有限 35 2020 年 6 月 7 日 2030 年 6 月 6 日 原始取得 无
244 41280778 云天有限 36 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
245 41294260 云天有限 38 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
246 41297402 云天有限 42 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
247 41280222 云天有限 45 2020 年 6 月 7 日 2030 年 6 月 6 日 原始取得 无
248 41299247 云天有限 9 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
249 41297019 云天有限 35 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
250 41294837 云天有限 36 2020 年 5 月 21 日 2030 年 5 月 20 日 原始取得 无
251 41280202 云天有限 38 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
252 41299360 云天有限 42 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
253 41288898 云天有限 45 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
254 41287420 云天有限 9 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
1-1-330
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
255 41275897 云天有限 35 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
256 41290545 云天有限 36 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
257 41283276 云天有限 38 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
258 41294275 云天有限 42 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
259 41299368 云天有限 45 2020 年 5 月 28 日 2030 年 5 月 27 日 原始取得 无
260 44496766 云天有限 9 2021 年 4 月 7 日 2031 年 4 月 6 日 原始取得 无
261 45986686 云天有限 9 2021 年 1 月 21 日 2031 年 1 月 20 日 原始取得 无
262 40776854 云天有限 9 2021 年 6 月 7 日 2031 年 6 月 6 日 原始取得 无
263 52465659 发行人 9 2021 年 12 月 21 日 2031/12/20 原始取得 无
264 52464791 发行人 35 2021 年 8 月 21 日 2031/8/20 原始取得 无
265 52437458 发行人 36 2021 年 8 月 28 日 2031/8/27 原始取得 无
1-1-331
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
266 52450463 发行人 38 2021 年 8 月 28 日 2031/8/27 原始取得 无
267 52454650 发行人 45 2021 年 8 月 28 日 2031/8/27 原始取得 无
268 60586114 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
269 60594269 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
270 60593825 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
271 60579300 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
272 60569521 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
273 60593801 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
274 60574578 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
275 60590157 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
276 60575545 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
277 60579251 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
278 60584903 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
1-1-332
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
279 60567483 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
280 60580683 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
281 60581897 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
282 60594585 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
283 60564823 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
284 60574062 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
285 60591321 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
286 60571064 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
287 60580716 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
288 60599871 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
289 60569385 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
290 60570042 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
291 60580647 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
292 60585725 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
1-1-333
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
293 60573555 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
294 60570574 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
295 60586634 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
296 60587522 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
297 60571322 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
298 60592495 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
299 60584863 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
300 60571989 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
301 60586608 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
302 60594169 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
303 60590902 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
304 60566952 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
305 60587999 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
306 60573648 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
307 60577397 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
1-1-334
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
308 60581693 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
309 60594638 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
310 60587581 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
311 60587629 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
312 60587331 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
313 60586621 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
314 60574472 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
315 60580671 发行人 35 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
316 60566928 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
317 60590247 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
318 60579262 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
319 60592862 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
320 60592045 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
321 60596825 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
322 60591414 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
1-1-335
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
323 60599962 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
324 60587756 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
325 60595055 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
326 60596804 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
327 60588073 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
328 60581955 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
329 60569473 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
330 60587919 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
331 60570700 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
332 60584153 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
333 60572362 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
334 60600051 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
335 60591729 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
336 60570709 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
337 60573954 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
338 60566386 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
1-1-336
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
339 60565008 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
340 60582784 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
341 60579525 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
342 60594909 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
343 60586200 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
344 60572018 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
345 60592068 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
346 60580691 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
347 60593839 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
348 60579311 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
349 60577823 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
350 60567505 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
351 60570669 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
352 60583307 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
353 60564852 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
354 60594387 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
355 60576486 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
1-1-337
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 注册号 注册人 类别 商标 注册日 截止日 取得方式 他项权利
356 60591391 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
357 60566408 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
358 60587732 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
359 60577004 发行人 9 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
360 60599728 发行人 36 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
361 60570510 发行人 38 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
362 60597049 发行人 42 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
363 60589141 发行人 45 2022 年 4 月 28 日 2032 年 4 月 27 日 原始取得 无
2、境外商标
序号 商标名称 申请号/注册号 申请人/注册人 类别 注册日 截止日 取得方式 注册区域
1 云天励飞 304513004 云天有限 9 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
2 云天励飞 304513004 云天有限 35 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
3 云天励飞 304513004 云天有限 36 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
4 云天励飞 304513004 云天有限 38 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
5 云天励飞 304513004 云天有限 42 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
6 云天励飞 304513004 云天有限 45 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
7 intellifusion 304513013 云天有限 9 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 商标名称 申请号/注册号 申请人/注册人 类别 注册日 截止日 取得方式 注册区域
8 intellifusion 304513013 云天有限 35 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
9 intellifusion 304513013 云天有限 36 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
10 intellifusion 304513013 云天有限 38 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
11 intellifusion 304513013 云天有限 42 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
12 intellifusion 304513013 云天有限 45 2018 年 5 月 3 日 2028 年 5 月 2 日 原始取得 中国香港
13 DeepEye 304544136 云天有限 9 2018 年 5 月 29 日 2028 年 5 月 28 日 原始取得 中国香港
14 DeepEye 304544136 云天有限 35 2018 年 5 月 29 日 2028 年 5 月 28 日 原始取得 中国香港
15 DeepEye 304544136 云天有限 36 2018 年 5 月 29 日 2028 年 5 月 28 日 原始取得 中国香港
16 DeepEye 304544136 云天有限 38 2018 年 5 月 29 日 2028 年 5 月 28 日 原始取得 中国香港
17 DeepEye 304544136 云天有限 42 2018 年 5 月 29 日 2028 年 5 月 28 日 原始取得 中国香港
18 DeepEye 304544136 云天有限 45 2018 年 5 月 29 日 2028 年 5 月 28 日 原始取得 中国香港
19 云天励飞 40201815045Q 云天有限 9 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
20 云天励飞 40201815046W 云天有限 35 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
21 云天励飞 40201815042S 云天有限 36 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
22 云天励飞 40201815047R 云天有限 38 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
23 云天励飞 40201815043X 云天有限 42 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
24 云天励飞 40201815044V 云天有限 45 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
25 intellifusion 40201815033Y 云天有限 9 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
26 intellifusion 40201815034W 云天有限 35 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
27 intellifusion 40201815035R 云天有限 36 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
28 intellifusion 40201815036P 云天有限 38 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
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深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序号 商标名称 申请号/注册号 申请人/注册人 类别 注册日 截止日 取得方式 注册区域
29 intellifusion 40201815037Q 云天有限 42 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
30 intellifusion 40201815038S 云天有限 45 2018 年 7 月 31 日 2028 年 7 月 30 日 原始取得 新加坡
31 intellifusion TM2019035068 发行人 9 2020 年 12 月 23 日 2029 年 9 月 23 日 原始取得 马来西亚
32 intellifusion TM2019035075 云天有限 35 2020 年 12 月 23 日 2029 年 9 月 23 日 原始取得 马来西亚
33 intellifusion TM2019035078 云天有限 36 2020 年 12 月 23 日 2029 年 9 月 23 日 原始取得 马来西亚
34 intellifusion TM2019035079 云天有限 38 2020 年 12 月 23 日 2029 年 9 月 23 日 原始取得 马来西亚
35 intellifusion TM2019035081 云天有限 42 2020 年 12 月 23 日 2029 年 9 月 23 日 原始取得 马来西亚
36 intellifusion TM2019035082 云天有限 45 2020 年 12 月 23 日 2029 年 9 月 23 日 原始取得 马来西亚
1-1-340
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（五）软件著作权
截至 2022 年 6 月 30 日，公司已取得 159 项软件著作权，具体情况如下：
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
云天励飞人脸考 2016SR 2016 年 1 2016 年 1 自首次发表 原始
1 云天有限 无
勤系统软件 V1.0 060081 月7日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞智能客
2016SR 2016 年 1 2016 年 1 自首次发表 原始
2 云天有限 流统计系统软件 无
060083 月 10 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞表情识 2016SR 2016 年 1 2016 年 1 自首次发表 原始
3 云天有限 无
别系统软件 V1.0 072015 月 10 日 月 16 日 之日起 50 年 取得
云天励飞颜值评 2016SR 2016 年 2 2016 年 2 自首次发表 原始
4 云天有限 无
估系统软件 V1.0 073743 月 10 日 月 17 日 之日起 50 年 取得
云天励飞常住人
2016SR 2016 年 5 2016 年 5 自首次发表 原始
5 云天有限 口自动分析系统 无
277670 月 25 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞会场智
2016SR 2016 年 5 2016 年 5 自首次发表 原始
6 云天有限 能通行安全保障 无
277192 月 25 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
系统软件 V1.0
云天励飞人脸采 2016SR 2016 年 5 2016 年 5 自首次发表 原始
7 云天有限 无
集系统软件 V1.0 276984 月 25 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
云天励飞人脸识
2016SR 2016 年 5 2016 年 5 自首次发表 原始
8 云天有限 别身份查询系统 无
277674 月 25 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞人脸识
2016SR 2016 年 5 2016 年 5 自首次发表 原始
9 云天有限 别微信布控系统 无
276981 月 25 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞运动轨
2016SR 2016 年 5 2016 年 5 自首次发表 原始
10 云天有限 迹分析系统软件 无
279222 月 25 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞人脸检 2016SR 2016 年 6 2016 年 6 自首次发表 原始
11 云天有限 无
索系统软件 V1.0 288921 月 24 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
云天励飞信息查
2016SR 2016 年 6 2016 年 6 自首次发表 原始
12 云天有限 询和管理系统软 无
297993 月 24 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞基于人
2016SR 2016 年 6 2016 年 6 自首次发表 原始
13 云天有限 脸识别的红外测 无
298283 月 24 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
温系统软件 V1.0
2016 年
云天励飞人脸识 2016SR 2016 年 10 自首次发表 原始
14 云天有限 10 月 11 无
别系统软件 V1.0 323820 月8日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞样本去 2016 年
2016SR 2016 年 10 自首次发表 原始
15 云天有限 重筛选系统软件 10 月 11 无
374006 月8日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞活动场
2017SR 2017 年 3 2017 年 4 自首次发表 原始
16 云天有限 所分析系统软件 无
137422 月 31 日 月1日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞徘徊分 2017SR 2017 年 3 2017 年 4 自首次发表 原始
17 云天有限 无
析系统软件 V1.0 138980 月 31 日 月1日 之日起 50 年 取得
云天励飞区域碰
2017SR 2017 年 3 2017 年 4 自首次发表 原始
18 云天有限 撞分析系统软件 无
138983 月 31 日 月1日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞同行分 2017SR 2017 年 3 2017 年 4 自首次发表 原始
19 云天有限 无
析系统软件 V1.0 138974 月 31 日 月1日 之日起 50 年 取得
1-1-341
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
云天励飞智能行
人闯红灯（人 2017SR 2017 年 4 2017 年 4 自首次发表 原始
20 云天有限 无
脸）取证系统软 346079 月7日 月7日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞人像结
2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
21 云天有限 构化引擎软节点 无
470603 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞视频流
2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
22 云天有限 结构化引擎软节 无
464636 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
点软件 V1.0
云天励飞人像搜
2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
23 云天有限 索引擎软节点软 无
470755 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞数据挖
2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
24 云天有限 掘引擎软节点软 无
464090 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞人像智 2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
25 云天有限 无
能系统软件 V1.0 470081 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞数据库 2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
26 云天有限 无
单元软件 V1.0 469998 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞布控应 2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
27 云天有限 无
用单元软件 V1.0 470007 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞数据转 2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
28 云天有限 无
发单元软件 V1.0 464577 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞流媒体 2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
29 云天有限 无
单元软件 V1.0 463137 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞手机
2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
30 云天有限 APP 单元软件 无
470737 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞静态身
2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
31 云天有限 份查询单元软件 无
464632 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞 API 接 2017SR 2017 年 5 2017 年 5 自首次发表 原始
32 云天有限 无
口单元软件 V1.0 469736 月 12 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
云天励飞小云智
2018SR 2018 年 4 2018 年 4 自首次发表 原始
33 云天有限 慧社区系统软件 无
545844 月 25 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞人脸识
别单元一主多协 2018SR 2018 年 6 2018 年 6 自首次发表 原始
34 云天有限 无
处理器系统软件 645675 月1日 月2日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞智慧工
2018SR 2018 年 6 2018 年 6 自首次发表 原始
35 云天有限 地人脸识别系统 无
656979 月5日 月6日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞 Cloud
2018SR 2018 年 7 2018 年 7 自首次发表 原始
36 云天有限 AI 鉴黄系统软件 无
640203 月 15 日 月 16 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞平安校
2018SR 2018 年 7 2018 年 7 自首次发表 原始
37 云天有限 园人脸识别系统 无
718244 月 20 日 月 21 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞平安校
2018SR 2018 年 7 2018 年 7 自首次发表 原始
38 云天有限 园微信管理系统 无
718083 月 20 日 月 21 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞访客迎 2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
39 云天有限 无
宾系统软件 V1.0 807228 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
1-1-342
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
云天励飞移动终
2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
40 云天有限 端人脸签到系统 无
807448 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞交互式
2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
41 云天有限 活体身份核验系 无
807454 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
统软件 V1.0
云天励飞人脸签 2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
42 云天有限 无
到系统软件 V1.0 807235 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
云天励飞多摄像
2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
43 云天有限 头轨迹演示系统 无
832037 月 27 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞人脸考
2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
44 云天有限 勤管理系统软件 无
832317 月 27 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞智慧商
2018SR 2018 年 8 2018 年 8 自首次发表 原始
45 云天有限 显赋能平台软件 无
831053 月 27 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
V1.0
2018 年
云天励飞人脸识 2018SR 2018 年 10 自首次发表 原始
46 云天有限 10 月 16 无
别算法软件 V1.0 876395 月 15 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞云迹社 2018 年
2018SR 2018 年 10 自首次发表 原始
47 云天有限 区安防管理系统 10 月 23 无
969334 月 22 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
云天励飞云迹社 2018 年
2018SR 2018 年 10 自首次发表 原始
48 云天有限 区人口管理系统 10 月 23 无
964567 月 22 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
云天励飞云迹社 2018 年
2018SR 2018 年 10 自首次发表 原始
49 云天有限 区综合治理系统 10 月 23 无
964486 月 22 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
2018 年
云天励飞智慧旅 2018SR 2018 年 10 自首次发表 原始
50 云天有限 10 月 23 无
检系统软件 V1.0 964571 月 22 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞平安校 2018 年
2019SR 2018 年 11 自首次发表 原始
51 云天有限 园课堂点名系统 11 月 29 无
0138067 月 28 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
云天励飞平安校 2018 年
2019SR 2018 年 11 自首次发表 原始
52 云天有限 园学生出入校系 11 月 29 无
0135421 月 28 日 之日起 50 年 取得
统软件 V1.0 日
云天励飞平安校 2018 年
2019SR 2018 年 11 自首次发表 原始
53 云天有限 园学生请假系统 11 月 29 无
0136830 月 28 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
云天励飞云迹社 2018 年
2019SR 2018 年 11 自首次发表 原始
54 云天有限 区智能门卫系统 11 月 29 无
0138568 月 28 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
云天励飞一人一 2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
55 云天有限 无
档管理软件 V1.0 0245420 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
云天励飞视频结
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
56 云天有限 构化系统软件 无
0244431 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞视频图
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
57 云天有限 像信息数据库软 无
0247936 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞活体检 2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
58 云天有限 无
测算法软件 V1.0 0279481 月 15 日 月 15 日 之日起 50 年 取得
云天励飞人体结
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
59 云天有限 构化算法软件 无
0279507 月 15 日 月 15 日 之日起 50 年 取得
V1.0
1-1-343
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
云天励飞车辆结
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
60 云天有限 构化算法软件 无
0279820 月 15 日 月 15 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞素描生
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
61 云天有限 成人脸照片算法 无
0279504 月 15 日 月 15 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞人脸抓
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
62 云天有限 拍质量评估算法 无
0281575 月 15 日 月 15 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞智慧园
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
63 云天有限 区运营服务平台 无
0291820 月 10 日 月 10 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞智慧园
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
64 云天有限 区移动端系统 无
0291830 月 10 日 月 10 日 之日起 50 年 取得
V1.0
励飞人证采集系 2019SR 2019 年 2 2019 年 4 自首次发表 原始
65 杭州励飞 无
统软件 V1.0 0416356 月 28 日 月1日 之日起 50 年 取得
励飞人证采集系
2019SR 2019 年 2 2019 年 4 自首次发表 原始
66 杭州励飞 统移动端软件 无
0416311 月 28 日 月1日 之日起 50 年 取得
V1.0
励飞动态人像识
2019SR 2019 年 1 2019 年 1 自首次发表 原始
67 杭州励飞 别系统 APP 软件 无
0507678 月 10 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
V1.0
励飞科技人脸迎 2018SR 2018 年 1 2018 年 1 自首次发表 原始
68 深圳励飞 无
宾系统软件 V1.0 111458 月 31 日 月 31 日 之日起 50 年 取得
云天励飞布控应 2019SR 2019 年 7 2019 年 7 自首次发表 原始
69 云天有限 无
用单元软件 V2.0 1330545 月 17 日 月 17 日 之日起 50 年 取得
云天励飞人脸检 2019SR 2018 年 4 2018 年 4 自首次发表 原始
70 云天有限 无
索系统软件 V2.0 1447983 月 27 日 月 27 日 之日起 50 年 取得
云天励飞移动端
2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
71 云天有限 配置工具软件 无
0139688 月5日 月5日 之日起 50 年 取得
V1.0
2019 年
云天励飞运营监 2020SR 2019 年 11 自首次发表 原始
72 云天有限 11 月 18 无
控系统软件 V1.0 0145534 月 18 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞业务运
2020SR 2019 年 5 2019 年 5 自首次发表 原始
73 云天有限 维管理平台软件 无
0146633 月 21 日 月 21 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞用户档 2020SR 2019 年 5 2019 年 5 自首次发表 原始
74 云天有限 无
案管理软件 V1.0 0146520 月 21 日 月 21 日 之日起 50 年 取得
云天励飞通行管 2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
75 云天有限 无
理系统软件 V1.0 0146747 月 10 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
2019 年
云天励飞商业分 2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
76 云天有限 10 月 30 无
析系统软件 V1.0 0147106 月 30 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞访客小 2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
77 云天有限 无
程序软件 V1.0 0144684 月 10 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
2019 年
云天励飞今日好 2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
78 云天有限 10 月 28 无
书 APP 软件 V1.0 0147099 月 25 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞设备连 2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
79 云天有限 无
接平台软件 V1.0 0144652 月 18 日 月 18 日 之日起 50 年 取得
2019 年
云天励飞数据统 2020SR 2019 年 5 自首次发表 原始
80 云天有限 11 月 25 无
计平台软件 V1.0 0144614 月 25 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞考勤管 2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
81 云天有限 无
理系统软件 V1.0 0150485 月 10 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
1-1-344
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
云天励飞访客管 2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
82 云天有限 无
理系统软件 V1.0 0150491 月 10 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
2019 年
云天励飞人员管 2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
83 云天有限 10 月 30 无
理系统软件 V1.0 0158144 月 30 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞内容发 2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
84 云天有限 无
布系统软件 V1.0 0158137 月 10 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
2019 年
云天励飞商簿开 2020SR 2019 年 11 自首次发表 原始
85 云天有限 11 月 17 无
放平台 V1.0 0152527 月 17 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞智能体
2020SR 2020 年 2 2020 年 2 自首次发表 原始
86 云天有限 温监测系统软件 无
0635066 月3日 月8日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞疫情防
2020SR 2020 年 2 2020 年 2 自首次发表 原始
87 云天有限 控管理系统软件 无
0625442 月 10 日 月 10 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞出入境
2020SR 2019 年 7 2019 年 7 自首次发表 原始
88 成都云天 管理平台系统软 无
0051762 月3日 月8日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞智慧场
2020SR 2019 年 5 2019 年 5 自首次发表 原始
89 成都云天 馆管理平台系统 无
0045973 月 27 日 月 27 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞会议签 2020SR 2019 年 5 2019 年 5 自首次发表 原始
90 江苏云天 无
到系统软件 V1.0 0047431 月 27 日 月 27 日 之日起 50 年 取得
云天励飞视频门 2020SR 2019 年 2 2019 年 2 自首次发表 原始
91 江苏云天 无
禁系统软件 V1.0 0045941 月 23 日 月 23 日 之日起 50 年 取得
云天励飞治安管 2020SR 2019 年 5 2019 年 5 自首次发表 原始
92 江苏云天 无
理系统软件 V1.0 0043852 月 27 日 月 27 日 之日起 50 年 取得
云天励飞产品发 2020SR 2019 年 10 2019 年 自首次发表 原始
93 江苏云天 无
布平台软件 V1.0 0207054 月9日 10 月 9 日 之日起 50 年 取得
2019 年
云天励飞卫监智 2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
94 江苏云天 10 月 12 无
眼系统软件 V1.0 0198196 月 12 日 之日起 50 年 取得
日
云天励飞卫监智 2019 年
2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
95 江苏云天 眼小程序软件 10 月 17 无
0207406 月 17 日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞卫监智 2019 年
2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
96 江苏云天 眼移动端系统软 10 月 17 无
0208466 月 17 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0 日
云天励飞反恐管
2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
97 青岛云天 理平台系统软件 无
0206825 月 25 日 月 25 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞数据对
2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
98 青岛云天 接平台系统软件 无
0205940 月 25 日 月 25 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞区域人 2019 年
2020SR 2019 年 9 自首次发表 原始
99 青岛云天 像融合应用系统 10 月 21 无
0277264 月 28 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
云天励飞区域碰
2020SR 2019 年 9 2019 年 9 自首次发表 原始
100 青岛云天 撞分析管理平台 无
0207412 月 30 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞重点人 2019 年
2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
101 青岛云天 员管控平台系统 10 月 18 无
0205945 月 18 日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞综合人 2019 年
2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
102 青岛云天 员预警系统软件 10 月 28 无
0277685 月 12 日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
1-1-345
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
云天励飞涉毒人 2019 年
2020SR 2019 年 11 自首次发表 原始
103 青岛云天 员模型应用软件 11 月 16 无
0277693 月6日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞涉黄场 2019 年
2020SR 2019 年 11 自首次发表 原始
104 青岛云天 所挖掘应用软件 11 月 28 无
0277701 月 22 日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞智慧会 2019 年
2020SR 2019 年 11 自首次发表 原始
105 青岛云天 议预约系统软件 11 月 28 无
0277697 月 22 日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞反恐视
2020SR 2019 年 12 2019 年 自首次发表 原始
106 青岛云天 频巡控系统软件 无
0277689 月2日 12 月 8 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞智慧医 2019 年
2020SR 2019 年 11 自首次发表 原始
107 青岛云天 院管理平台系统 12 月 20 无
0277680 月 20 日 之日起 50 年 取得
V1.0 日
云天励飞多维数 2019 年
2020SR 2019 年 12 自首次发表 原始
108 青岛云天 据场所管理系统 12 月 26 无
0277675 月 20 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0 日
2019 年
励飞交通管理平 2020SR 2019 年 10 自首次发表 原始
109 杭州励飞 11 月 23 无
台系统软件 V1.0 0339589 月 13 日 之日起 50 年 取得
日
励飞智能非机动
2019 年
车违法（人脸） 2020SR 2019 年 12 自首次发表 原始
110 杭州励飞 12 月 23 无
取证系统软件 0339354 月 23 日 之日起 50 年 取得
日
V1.0
云天励飞盗窃前
2020SR 2020 年 1 2020 年 1 自首次发表 原始
111 江苏云天 科挖掘应用软件 无
0473477 月3日 月6日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞慧眼图 2020SR 2020 年 1 2020 年 1 自首次发表 原始
112 江苏云天 无
像管理平台 V1.0 0476120 月3日 月8日 之日起 50 年 取得
云天励飞人员落
2020SR 2019 年 12 2020 年 1 自首次发表 原始
113 江苏云天 点分析应用软件 无
0476125 月3日 月8日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞重点治
2020SR 2020 年 1 2020 年 1 自首次发表 原始
114 成都云天 安场所应用软件 无
0473905 月 13 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞涉毒聚
2020SR 2020 年 1 2020 年 1 自首次发表 原始
115 青岛云天 类人员管控平台 无
0473685 月 10 日 月 10 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞社区警
2020SR 2020 年 1 2020 年 1 自首次发表 原始
116 青岛云天 务管理平台系统 无
0473911 月 15 日 月 15 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞 IFaaS
2020SR 2020 年 1 2020 年 2 自首次发表 原始
117 成都云天 行业赋能平台软 无
0634629 月3日 月 20 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
云天励飞化工园
2020SR 2019 年 12 2020 年 1 自首次发表 原始
118 成都云天 区监管平台软件 无
0625322 月 23 日 月 13 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞人像智
2020SR 2019 年 12 2020 年 2 自首次发表 原始
119 江苏云天 能鉴定系统软件 无
0625314 月 23 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞执法眼
2020SR 2020 年 2 2020 年 2 自首次发表 原始
120 江苏云天 镜移动端联动系 无
0625306 月 28 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
统软件 V1.0
人脸布控系统软 2015SR 2015 年 9 自首次发表 原始
121 云天有限 未发表 无
件 V1.0 216449 月 30 日 之日起 50 年 取得
1-1-346
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
人证验证系统软 2015SR 2015 年 9 自首次发表 原始
122 云天有限 未发表 无
件 V1.0 216746 月 21 日 之日起 50 年 取得
云天励飞人脸识
2017SR 2017 年 5 自首次发表 原始
123 云天有限 别运维系统软件 未发表 无
333555 月 16 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞“慧
2017SR 2016 年 10 自首次发表 原始
124 云天有限 眼”商超人脸识 未发表 无
386680 月8日 之日起 50 年 取得
别系统软件 V1.0
云天励飞“慧
2017SR 2016 年 10 自首次发表 原始
125 云天有限 眼”商超微信报 未发表 无
383104 月8日 之日起 50 年 取得
警系统软件 V1.0
云天励飞智慧运 2020SR 2019 年 12 2020 年 4 自首次发表 原始
126 云天有限 无
营管理平台 V1.0 0731349 月 16 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
云天励飞安保维 2021SR 2020 年 5 2020 年 5 自首次发表 原始
127 成都云天 无
稳系统软件 V1.0 0034528 月8日 月8日 之日起 50 年 取得
云天励飞非机动
2021SR 2020 年 2 2020 年 4 自首次发表 原始
128 江苏云天 车违规识别系统 无
0045729 月 13 日 月 26 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞国保应 2021SR 2020 年 4 2020 年 5 自首次发表 原始
129 青岛云天 无
用系统软件 V1.0 0045647 月3日 月6日 之日起 50 年 取得
云天励飞盗窃案
2021SR 2020 年 6 2020 年 7 自首次发表 原始
130 成都云天 件预测应用软件 无
0034380 月8日 月 28 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞涉毒管
2021SR 2020 年 5 2020 年 5 自首次发表 原始
131 江苏云天 控模型应用软件 无
0034529 月3日 月6日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞数据档
2021SR 2020 年 3 2020 年 4 自首次发表 原始
132 成都云天 案中心系统软件 无
0034409 月 12 日 月 10 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞视频门
2021SR 2020 年 9 2020 年 9 自首次发表 原始
133 江苏云天 禁异常行为分析 无
0045648 月 13 日 月 25 日 之日起 50 年 取得
系统软件 V1.0
云天励飞楼宇治
2021SR 2020 年 8 2020 年 9 自首次发表 原始
134 成都云天 安管控应用系统 无
0034379 月 23 日 月 10 日 之日起 50 年 取得
软件 V1.0
云天励飞企业综
2021SR 2020 年 9 2020 年 自首次发表 原始
135 成都云天 合人员在岗管理 无
0034374 月3日 10 月 8 日 之日起 50 年 取得
系统软件 V1.0
云天励飞社区大
2021SR 2020 年 6 2020 年 6 自首次发表 原始
136 云天励飞 数据服务软件 无
0032491 月 30 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞深迹社
2021SR 2019 年 11 2020 年 2 自首次发表 原始
137 云天励飞 区大数据系统软 无
0032492 月 13 日 月 28 日 之日起 50 年 取得
件 V1.0
多维感知大数据
2020SR 2020 年 9 2020 年 9 自首次发表 原始
138 云天励飞 分析应用系统 无
1788871 月 30 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
V1.0.0
云天励飞防疫专
2021SR 2020 年 2 2020 年 4 自首次发表 原始
139 云天励飞 项管理系统软件 无
0049486 月 13 日 月 26 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞智慧交
2020 年
通智能客流 OD 2021SR 2020 年 12 自首次发表 原始
140 云天励飞 12 月 15 无
分析软件系统 0107817 月 15 日 之日起 50 年 取得
日
V1.0
云天励飞基于公 2020 年
2021SR 2020 年 12 自首次发表 原始
141 云天励飞 共出行数据的智 12 月 31 无
0128375 月 31 日 之日起 50 年 取得
慧交通数字化应 日
1-1-347
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
开发完成 首次发表 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号 权利期限
日期 日期 方式 权利
用平台 V1.0
云天励飞数据可
2021SR 2020 年 8 2020 年 8 自首次发表 原始
142 云天励飞 视化软件平台 无
0173044 月 11 日 月 11 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞智能设
2021SR 2020 年 9 2020 年 9 自首次发表 原始
143 云天励飞 备统一管理系统 无
0173043 月 25 日 月 25 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞数据资 2021SR 2021 年 2 2021 年 3 自首次发表 原始
144 云天励飞 无
源库软件 V1.0 0461744 月 26 日 月1日 之日起 50 年 取得
云天励飞算法训
2021SR 2019 年 8 2019 年 8 自首次发表 原始
145 云天励飞 练系统 V1.0[简 无
0461743 月 30 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
称：AIOS]
云天励飞视频分
2021SR 2021 年 2 2021 年 3 自首次发表 原始
146 云天励飞 析任务系统软件 无
0461698 月 26 日 月1日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞算法仓 2021SR 2021 年 2 2021 年 3 自首次发表 原始
147 云天励飞 无
库软件 V1.0 0461623 月 26 日 月1日 之日起 50 年 取得
云天励飞智能调 2021SR 2021 年 2 2021 年 3 自首次发表 原始
148 云天励飞 无
度软件 V1.0 0461622 月 26 日 月1日 之日起 50 年 取得
云天励飞产学研 2021SR 2020 年 11 2021 年 2 自首次发表 原始
149 云天励飞 无
大数据平台 V1.0 0632844 月 20 日 月 26 日 之日起 50 年 取得
云天励飞人像会 2021SR 2020 年 6 自首次发表 原始
150 成都云天 未发表 无
议管控平台 V1.0 0562046 月 10 日 之日起 50 年 取得
云天励飞治安巡
2021SR 2020 年 6 自首次发表 原始
151 成都云天 逻人像扫街采集 未发表 无
0547143 月 10 日 之日起 50 年 取得
系统 V1.0
云天励飞人像登
2021SR 2020 年 6 自首次发表 原始
152 成都云天 录安全认证管理 未发表 无
0543541 月 10 日 之日起 50 年 取得
系统 V1.0
云天励飞 AI 重大
2021SR 2020 年 6 自首次发表 原始
153 成都云天 客户管控系统 未发表 无
0547840 月 10 日 之日起 50 年 取得
V1.0
云天励飞网吧人 2021SR 2020 年 6 自首次发表 原始
154 成都云天 未发表 无
像管控系统 V1.0 0540271 月 10 日 之日起 50 年 取得
云天励飞楼宇梯 2021SR 2020 年 6 自首次发表 原始
155 成都云天 未发表 无
控管理系统 V1.0 0562062 月 10 日 之日起 50 年 取得
云天励飞神经网
2021SR 2020 年 9 2020 年 9 自首次发表 原始
156 云天励飞 络处理器芯片开 无
1569529 月1日 月1日 之日起 50 年 取得
发套件软件 V1.0
云天励飞深海基
2021SR 2021 年 6 2021 年 6 自首次发表 原始
157 云天励飞 础应用平台 无
1673641 月 30 日 月 30 日 之日起 50 年 取得
V1.0.0
云天励飞智能多
2021SR 2020 年 8 2020 年 8 自首次发表 原始
158 云天励飞 目标抓拍相机应 无
1791314 月 12 日 月 12 日 之日起 50 年 取得
用软件 V1.0
云天励飞大数据
智能分拨平台 2022SR 2022 年 4 2022 年 4 自首次发表 原始
159 发行人 无
V3.0.1[简称：智 0780145 月5日 月5日 之日起 50 年 取得
能分拨平台]
（六）集成电路布图设计
截至 2022 年 9 月末，发行人已取得的集成电路布图设计专有权的具体情况
如下表所示：
1-1-348
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 专有
设计名称 登记号 申请日 有效期限 取得方式 他项权利
号 权人
2019 年
云天 DeepEye
1 BS.195017404 11 月 7 10 年 原始取得 无
有限 1000NNP
日
八、发行人境外经营情况
截至本招股说明书签署日，发行人拥有境外子公司，其中云天 BVI 未开展
实质性经营。云天美国报告期内曾为发行人的子公司，于 2019 年 1 月注销。境
外子公司的简要信息如下：
（一）云天香港
云天香港的基本情况如下：
名称 云天励飞（香港）有限公司
公司编号 2650692
FLAT/RM A 20/F KIU FU COMM BLDG 300 LOCKHART RD WAN
注册地址
CHAI HONG KONG
成立时间 2018 年 2 月 1 日
已发行股本 800,000 美元
序号 股东名称 持股数（股） 持股比例
股权结构 1 发行人 800,000 100%
合计 800,000 100%
云天香港的财务数据详见本招股说明书之“第五节 发行人基本情况”之
“八、发行人控股子公司、分公司、参股公司、参股有限合伙企业情况”。
（二）云天 BVI
云天 BVI 的基本情况如下：
名称 Star Hybrid Limited
公司编号 1978983
成立时间 2018 年 5 月 10 日
已发行股本 50,000 美元
序号 股东名称 持股数（股） 持股比例
股权结构 1 云天香港 50,000 100%
合计 50,000 100%
1-1-349
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
云天 BVI 的财务数据详见本招股说明书之“第五节 发行人基本情况”之
“八、发行人控股子公司、分公司、参股公司、参股有限合伙企业情况”。
九、发行人业务资质、认证情况
截至 2022 年 9 月末，发行人及其子公司取得的主要业务资质和认证情况如
下：
序 有效
资质、认证名称 主体 核发单位/机构 证书/登记编号 发证日期
号 期限
广东省安全技术防范系统设计、 2020 年 8 月 24
1 发行人 深圳市公安局 粤 GB1344 号 二年
施工、维修资格证四级 日
2020 年 9 月 4
2 信息系统安全等级保护备案证明 发行人 深圳市公安局 440320-50515-00001 --
日
深圳市软件行 2021 年 12 月
3 软件企业证书 发行人 深 RQ-2021-0981 一年
业协会 28 日
云天有 中国电子信息 2018 年 7 月 1
4 信息系统集成及服务资质证书 XZ4440320160201 四年
限 行业联合会 日
CMMI 研究院
2021 年 11 月 5
5 CMMI 三级认证证书 发行人 （CMMI / 三年
日
Institute）
质量管理体系（GB/T 19001- 云天有 深圳华测国际 2020 年 4 月 28
6 04120Q30021R1M 三年
2016/ISO9001:2015）认证证书 限 认证有限公司 日
有效
期至
信息安全管理体系（GB/T 2080- 英标管理体系
2021 年 12 月 2024
7 2016/ISO/IEC 27001:2013）认证 发行人 认证（北京） IS 757940
16 日 年 11
证书 有限公司
月 22
日
环境管理体系（GB/T 24001- 深圳华测国际 2022 年 1 月 4
8 发行人 04121E30207R1M 三年
2016/ISO14001:2015）认证证书 认证有限公司 日
职业健康安全管理体系（GB/T
深圳华测国际 2022 年 1 月 4
9 45001-2020/ISO 45001:2018）认 发行人 04121S30187R1M 三年
认证有限公司 日
证证书
深圳市科技创
新委员会、深
2020 年 12 月
10 高新技术企业证书 发行人 圳市财政局、 GR202044204810 三年
11 日
国家税务总局
深圳市税务局
有效
期至
建筑业企业资质证书（施工劳务 汉云楚 湖北省住房和 2022 年 1 月 13 2024
11 D342213021
资质、模板脚手架专业承包） 慧智能 城乡建设厅 日 年4
月8
日
有效
期至
建筑业企业资质证书（电子与智
汉云楚 湖北省住房和 2022 年 1 月 14 2024
12 能化工程专业承包贰级、消防设 D242143929
慧智能 城乡建设厅 日 年 11
施工程专业承包贰级）
月 26
日
英标管理体系
隐私信息管理体系认证 2021 年 11 月
13 发行人 认证（北京） PM 757942 三年
（ISO/IEC 27701:2019） 23 日
有限公司
14 信息技术服务标准符合性证书— 发行人 中国电子工业 ITSS-YW-3-440320211379 2021 年 11 月 三年
1-1-350
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
序 有效
资质、认证名称 主体 核发单位/机构 证书/登记编号 发证日期
号 期限
—运行维护三级 标准化技术协 18 日
会信息技术服
务分会
1-1-351
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
第七节 公司治理与独立性
一、概述
自公司成立来，按照《公司法》《证券法》等相关法律、法规和规范性文
件的要求，公司制定了《公司章程》，并建立了由股东大会、董事会、监事会
及高级管理人员组成的公司治理架构，形成了权责明确、运作规范、互相协调
制衡的机制，为公司的高效经营提供了组织保障。股东大会、董事会、监事会
及高级管理人员根据《公司法》和《公司章程》行使职权和履行义务。
公司根据相关法律、法规及《公司章程》制订了《股东大会议事规则》
《董事会议事规则》《监事会议事规则》《关联交易决策制度》《对外担保管
理制度》《对外投资管理制度》《总经理工作细则》《董事会秘书工作细则》
《内部审计制度》《董事会审计委员会议事规则》《董事会提名委员会议事规
则》《董事会薪酬与考核委员会议事规则》《董事会战略委员会议事规则》
《独立董事工作制度》等相关制度，为公司的规范化运作提供了制度保障。董
事会下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会四个委员
会，分别负责公司的发展战略，审计，董事和高级管理人员的管理和考核，董
事和高级管理人员的提名、任用等工作，并制订了相关的工作细则。报告期
内，公司治理不存在重大缺陷。
发行人不存在特别表决权股份或类似安排，不存在协议控制架构。
二、股东大会制度的建立健全及运行情况
（一）股东大会的运行情况
根据《公司法》及相关规定，公司制订了《公司章程》《股东大会议事规
则》，其中，《公司章程》针对股东大会的职责、权限及股东大会会议的基本
制度进行了规定，《股东大会议事规则》制订了股东大会的召开程序。
股份公司成立以来，各股东或股东代表均出席了历次股东大会，会议在召
集、议事、表决和决议等方面均符合有关法律、法规、《公司章程》和《股东
大会议事规则》的规定。
1-1-352
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（二）董事会运行情况
1、董事会的构成
董事会为公司的经营决策机构，负责执行股东大会的决议，对股东大会负
责。根据《公司章程》和《董事会议事规则》的规定，董事由股东大会选举或
更换，任期三年，任期届满可连选连任。公司董事会由 11 名董事组成，其中包
括 4 名独立董事。董事会设董事长 1 名，由董事会全体董事的过半数选举产
生。
董事会下设四个专门委员会，分别为战略委员会、审计委员会、提名委员
会、薪酬与考核委员会，按照《公司章程》《战略委员会工作细则》《审计委
员会工作细则》《提名委员会工作细则》和《薪酬与考核委员会工作细则》行
使职权。
公司董事会战略委员会由董事会选举的陈宁、王孝宇、邓浩然三名董事组
成，其中陈宁为召集人。
公司董事会审计委员会由董事会选举的冯绍津、邓仰东、邓浩然三名董事
组成，其中冯绍津为召集人。
公司董事会提名委员会由董事会选举的贡亚敏、冯绍津、陈宁三名董事组
成，其中贡亚敏为召集人。
公司董事会薪酬与考核委员会由董事会选举的贡亚敏、冯绍津、陈宁三名
董事组成，其中贡亚敏为召集人。
公司董事会各专门委员会按照各项实施细则等相关规定召开会议，审议其
职权范围内的事项，履职情况良好。
2、董事会制度运行情况
股份公司成立以来，董事会会议在召集、议事、表决和决议等方面均符合
有关法律、法规、《公司章程》和《董事会议事规则》的规定。
1-1-353
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
（三）监事会运行情况
1、监事会的构成
根据《公司章程》和《监事会议事规则》的规定，监事由股东大会选举或
更换，任期三年，任期届满可连选连任。公司监事会由 3 名监事组成，其中包
括 1 名职工代表监事。监事会设监事会主席 1 名，由监事会全体监事的过半数
选举产生。
2、监事会制度运行情况
股份公司成立以来，监事会会议在召集、议事、表决和决议等方面均符合
有关法律、法规、《公司章程》和《监事会议事规则》的规定。
（四）独立董事制度及运行情况
为进一步完善公司的法人治理结构及公司董事会结构，促进公司的规范运
作，保护中小股东的利益，加强董事会决策的科学性和客观性，公司根据《公
司法》《上市公司治理准则》《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意
见》等相关法律、法规、规范性文件以及《公司章程》的规定，建立了规范的
独立董事制度，以确保独立董事议事程序合法合规。董事会成员中有 4 名独立
董事，独立董事占董事会 11 名董事的比例超过三分之一，其中包括 1 名会计专
业人士。独立董事出席了自任职以来历次召开的董事会并对相关议案发表了独
立意见。
自独立董事任职以来，独立董事对公司的经营管理、战略发展、内部控制
及本次募集资金投资项目等方面提出了相应意见与建议，对完善公司治理结构
与规范公司运作发挥了积极作用。
（五）董事会秘书制度及运行情况
根据《公司章程》及《董事会秘书工作细则》等规定，公司设董事会秘书
1 名，对董事会负责，履行《公司法》《公司章程》及各项内部制度、中国证
监会和证券交易所要求履行的其他职责。公司的董事会秘书由邓浩然担任。
1-1-354
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
自公司聘任董事会秘书以来，公司董事会秘书严格按照《公司法》《公司
章程》及《董事会秘书工作细则》的规定，负责公司股东大会和董事会会议的
筹备、文件保管等工作，对公司的规范运行发挥了积极的作用。
三、公司报告期内违法违规行为情况
（一）重大违法违规情况
公司严格按照《公司法》及相关法律法规和《公司章程》的规定规范运
作、依法经营，报告期内不存在重大违法违规行为，也未受到相关主管机关的
重大处罚。
（二）其他违法违规情况
报告期内，发行人及子公司受到的行政处罚情况如下：
处罚对象 处罚日期 处罚机关 处罚事由 金额
未按照规定期限办理
国家税务总局长沙
湖南云天 2019 年 10 月 25 日 纳税申报和报送纳税 300 元
市岳麓区税务局
资料
未按照规定期限办理
国家税务总局长沙
湖南云天 2019 年 11 月 21 日 纳税申报和报送纳税 0元
市岳麓区税务局
资料
未按照规定期限办理
国家税务总局长沙
湖南云天 2019 年 11 月 21 日 纳税申报和报送纳税 0元
市岳麓区税务局
资料
上述行政处罚原因为未按照规定期限办理纳税申报和报送纳税资料，该等
税务行政处罚的罚款金额合计为 300 元，湖南云天已及时足额缴纳上述罚款。
上述处罚不属于情节严重的重大行政处罚，不会对公司及子公司的生产经
营产生重大影响，亦不会对本次发行上市构成实质性法律障碍。
四、公司报告期内资金占用和对外担保情况
报告期内，公司的关联资金往来情况参见本节之“八、关联方、关联关系
及关联交易”中披露的相关情况。除此之外，报告期内公司不存在资金被控股
股东、实际控制人及其控制的其他企业占用的情况，也不存在为控股股东、实
际控制人及其控制的其他企业提供担保的情况。
1-1-355
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
五、内部控制制度的评估意见
（一）公司管理层对内部控制完整性、合理性及有效性的自我评估意见
公司按照财政部、中国证监会等部门联合发布的《企业内部控制基本规
范》，建立了内部控制制度。公司出具《深圳云天励飞技术股份有限公司关于
公司内部控制有效性的自我评价报告》，对截至 2022 年 6 月 30 日公司的内部
控制进行了自我评估：
公司根据自身的经营特点建立并逐步完善内部控制制度，并且严格遵守执
行。这些内部控制的设计是合理的，执行是有效的，公司现有的内部控制严格
遵循了公司章程，已覆盖了公司运营的各层面和各环节，形成了规范的管理体
系，能够有效预防和及时发现、纠正公司运营过程中可能出现的重要错误和舞
弊，保护公司资产的安全和完整，保证会计记录和会计信息的真实性、准确性
和及时性，能够适应公司管理的要求和公司发展的需要，能够对公司各项业务
活动的健康运行及国家有关法律法规和单位内部规章制度的贯彻执行提供保
证。
根据公司财务报告内部控制重大缺陷的认定情况，于内部控制评价报告基
准日，公司不存在财务报告内部控制重大缺陷，董事会认为，公司已按照企业
内部控制规范体系和相关规定的要求在所有重大方面保持了有效的财务报告内
部控制。
（二）注册会计师对内部控制制度的鉴证意见
天职会计师对公司的内部控制情况进行了鉴证，并出具了《深圳云天励飞
技术股份有限公司内部控制鉴证报告》（天职业字[2022]39442-1 号），认为公
司按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于 2022 年 6 月 30 日在所有重大
方面保持了有效的内部控制。
六、发行人独立运行情况
公司自设立以来，严格按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和
《公司章程》的要求规范运作，在资产、业务、人员、机构、财务等方面与控
1-1-356
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
股股东、实际控制人及其控制的其他企业完全分开，具有独立、完整的资产和
业务体系及直接面向市场、自主经营的能力。
公司在资产、人员、财务、机构和业务等方面的独立运行情况如下：
（一）资产独立性
公司独立且完整地拥有与生产经营相关的专利、非专利技术、商标等资
产，具备与经营有关的业务体系及相关资产。公司与股东之间的资产产权界定
清晰。公司对其全部资产拥有所有权或使用权，并能够实际占有和支配该等资
产，不存在资产、资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业占用的情
形。
（二）人员独立性
公司建立了独立完善的人力资源管理体系及独立的员工团队。公司董事、
监事、高级管理人员均按照《公司法》《公司章程》等有关规定通过合法程序
产生。公司的总经理、首席科学家、副总经理、财务负责人等高级管理人员未
在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其它
职务，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中领薪。公司的财务人
员未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中兼职。
（三）财务独立性
公司已依据《中华人民共和国会计法》《企业会计准则》的要求建立了一
套独立、完整、规范的财务会计核算体系和财务会计制度，并建立健全了相应
的内部控制制度以及对分公司、子公司的财务管理制度，能够独立作出财务决
策。公司设立了独立的财务部门，配备了专职财务人员；公司在银行独立开立
账户；公司作为独立的纳税人，依法独立进行纳税申报和履行纳税义务；公司
独立对外签订合同，不存在与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业共用
银行账户的情形。
（四）机构独立性
公司依法设立股东大会、董事会、监事会及总经理负责的管理层，建立了
完整、独立的法人治理结构并规范运作。公司已建立了适应自身发展需要和市
1-1-357
深圳云天励飞技术股份有限公司 招股说明书
场竞争需要的经营管理职能机构，各机构按照《公司章程》及各项规章制度独
立行使职权。公司与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业在办公机构和
生产经营场所实现有效分离，不存在混合经营、合署办公的情况。
（五）业务独立性
公司是一家业内领先的人工智能企业，提供“端云协同”的整体 AI 解决方
案，拥有独立的业务经营体系和直接面向市场独立经营的能力，包括拥有独立
的产品研发体系、供应链体系、市场营销体系等。
公司研发部门独立进行技术和产品研发，拥有独立的研发设备和人员体
系。公司制订了完备的销售管理制度，具有独立完整的销售系统，公司直接面
向市场独立采购。公司业务独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企
业。公司与其控股股东、实际控制人及其控制的其他企业之间不存在同业竞争
或者显失公平的关联交易的情形。
公司主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员稳定，最近两年内主营
业务和董事、高级管理人员及核心技术人员均没有发生重大不利变化；控股股
东和受控股股东、实际控制人支配的股东所持发行人的股份权属清晰，最近两
年实际控制人没有发生变更，不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷；
公司不存在主要资产、核心技术、商标的重大权属纠纷，不存在重大偿债
风险，不存在重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，亦不存在经营环境已经或将
要发生的重大变化等对持续经营有重大影响的事项。
七、同业竞争
（一）本公司与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业之间的同业竞争情
况
本公司控股股东、实际控制人为陈宁。截至招股说明书签署日，陈宁直接
或间接控制的除发行人及其子公司以外的其他企业的主营业务如下：
注册资本/认
名称 控制关系 经营范围 主营业务
缴出资额
章程记载的经营范围：以自有资
陈宁直接持股 无实际业
明德 金进行实业投资（在特别管理措
100%并担任执 10 万元 务，仅作为
致远 施范围内投资需审批）；投资咨
行董事 持股主体
询。（依法须经批准的项目，经
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注册资本/认
名称 控制关系 经营范围 主营业务
缴出资额
相关部门批准后方可开展经营活
动）
陈宁直接持有
99%的份额，
深圳共 并通过明德致 4,099.59 一般经营项目是：企业管理及咨
无实际业务
创三号 远持有 1%的 万元 询。
份额，合计
100%
公司实际控制人控制的其他企业均无实际业务，且未从事与公司主营业务
相同或类似的业务，不存在竞争性与替代性，因此公司不存在与控股股东、实
际控制人及其控制的其他企业同业竞争的情形。
（二）关于避免同业竞争的承诺
公司控股股东、实际控制人陈宁出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，
具体承诺如下：
“截至本承诺函出具之日，本人及本人控制的除云天励飞及其下属子公司
（以下合称为“发行人集团”）外的其他企业未经营与发行人集团主营业务构
成竞争或可能构成竞争的业务。
自本承诺函出具之日起，本人及本人控制的除发行人集团外的其他企业不
会经营任何与发行人集团主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务；也不会新
设或收购与发行人集团主营业务构成竞争或可能构成竞争的企业、实体。
本人及本人控制的除发行人集团外的其他企业不会向与发行人集团存在竞
争性业务的企业或实体提供资金、技术、销售渠道、客户信息支持。
自本承诺函出具之日起，如发行人集团未来拓展其业务范围，与本人及本
人控制的除发行人集团外的其他企业产生或可能产生同业竞争情形，则本人及
本人控制的除发行人集团外的其他企业将以停止经营相竞争的业务、将相竞争
的业务纳入到云天励飞经营或转让给无关联关系的第三方等方式避免同业竞
争。
自本承诺函出具之日起，如本人及本人控制的除发行人集团外的其他企业
从任何第三方获得的商业机会与发行人集团经营的业务构成竞争或可能构成竞
争，本人将立即通知云天励飞，并应促成将该商业机会让予发行人集团或采用
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任何其他可以被监管部门所认可的方案，以避免与发行人集团形成同业竞争的
情况。
如违反上述任何承诺，本人将依法赔偿云天励飞因此遭受的一切经济损
失。
本承诺函自本人签署之日起生效，直至本人不再为云天励飞控股股东、实
际控制人为止。”
八、关联方、关联关系及关联交易
（一）关联方及关联关系
根据《公司法》《企业会计准则第 36 号—关联方披露》《上市公司信息披
露管理办法》及《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关规定，公司报
告期内的关联方及关联关系包括：
1、控股股东、实际控制人
公司的控股股东及实际控制人为自然人陈宁，其直接及间接合计控制公司
33.698%的股权，其简历参见本 招股说明书 “第五节 发行人基本情况”之
“九、（一）控股股东及实际控制人基本情况”。
2、除控股股东外其他直接或间接持有公司 5%以上股份的自然人
除控股股东外，无其他直接或间接持有公司 5%以上股份的自然人。
3、公司董事、监事、高级管理人员
公司董事、监事、高级管理人员参见本招股说明书“第五节 发行人基本情
况”之“十一、公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员概况”。
4、其他关联自然人
本公司将上述三类关联自然人的关系密切的家庭成员界定为本公司的关联
方。关系密切的家庭成员包括配偶（包括最近 12 个月内解除婚姻关系的前配
偶）、年满 18 周岁的子女及其配偶、父母及配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、
配偶的兄弟姐妹、子女配偶的父母。
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5、直接持有公司 5%以上股份的法人或其他组织
直接持有公司 5%以上股份的法人或其他组织有东海云天、中电华登、合肥
达高及其一致行动人合肥桐硕，具体情况参见本招股说明书“第五节 发行人基
本情况”之“九、（二）除控股股东外其他持有 5%以上股份的股东基本情
况”。
6、前述关联法人或关联自然人直接或间接控制的，或者由前述关联自然人
（独立董事除外）担任董事、高级管理人员，除公司及公司的控股子公司以外
的法人或其他组织
前述关联法人或关联自然人直接或间接控制的，或者由前述关联自然人
（独立董事除外）担任董事、高级管理人员，除公司及公司的控股子公司以外
的法人或其他组织如下：
序号 关联方名称 与公司的关联关系
1 明德致远 实际控制人陈宁持有 100%的股权的企业
明德致远为执行事务合伙人，实际控制人
2 深圳共创三号
陈宁合计持有 100%权益的有限合伙企业
3 心鉴智控（深圳）科技有限公司 公司董事叶伟中担任董事的企业
4 明程电机技术（深圳）有限公司 公司董事叶伟中担任董事的企业
5 江西高创保安服务技术有限公司 公司董事叶伟中担任董事的企业
6 深圳市天安至远传感科技有限公司 公司董事叶伟中担任董事的企业
7 成都市安比科技有限公司 公司董事叶伟中担任董事的企业
公司董事李建文持有 21.12%份额并担任执
8 深圳创享二号
行事务合伙人的企业
中电华登（宁波）投资管理有限责任 公司董事康莉持有 45%的股权，并担任执
9
公司 行董事的企业
公司董事康莉投资持有 19.802%份额的企
华聚芯成（成都）股权投资中心（有
10 业，且中电华登（宁波）投资管理有限责
限合伙）
任公司作为该公司执行事务合伙人
公司董事康莉持有 20%的股权，并担任经
11 天津伊莱克启明企业管理有限公司
理的企业
宁波梅山保税港区圣翱伟世投资管理
12 公司董事康莉持股 95%，担任执行董事
有限公司
13 海南圣翱芯兴科技咨询有限公司 公司董事康莉持股 100%，担任执行董事
公司董事、首席科学家、副总经理王孝宇
14 倍域信息
担任执行董事、经理的企业
公司董事、财务总监兼董事会秘书邓浩然
15 深圳正则投资咨询有限公司
关系密切的家庭成员控制的企业
16 深圳中冶管廊科技发展有限公司 公司董事余鑫担任董事的企业
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序号 关联方名称 与公司的关联关系
17 深圳市城市规划设计研究院有限公司 公司董事余鑫担任董事的企业
18 深圳市特区建发交通投资有限公司 公司董事余鑫担任董事、总经理的企业
19 深圳市宝安产业发展集团有限公司 公司董事余鑫担任董事的企业
20 特區建設發展國際（香港）有限公司 公司董事余鑫担任董事的企业
21 特區建設發展投資控股有限公司 公司董事余鑫担任董事的企业
公司监事于凯持有 11.39%份额且担任执行
22 珠海创享一号
事务合伙人的企业
珠海云天创享四号企业管理合伙企业 公司监事于凯持有 90.22% 份额且担任执行
23
（有限合伙） 事务合伙人的企业
公司监事于凯持有 99.80%份额，并担任执
24 深圳零云投资合伙企业（有限合伙）
行事务合伙人的企业
深圳云天创享三号企业管理合伙企业 公司监事于凯投资持有 99.80%份额，并担
25
（有限合伙） 任执行事务合伙人的企业
深圳云天创享四号企业管理合伙企业 公司监事于凯投资持有 99.80%份额，并担
26
（有限合伙） 任执行事务合伙人的企业
张家港保税区珀赛峰生物科技有限公 公司副总经理李爱军关系密切的家庭成员
27
司 控制并担任执行董事的企业
公司监事陈显炉关系密切的家庭成员控制
28 东莞市睿智能装饰有限公司
并担任执行董事、经理的企业
上表中的法人或其他组织控制的其他法人或其他组织也是公司的关联方。
7、发行人的控股及参股公司
关于发行人的控股及参股公司情况请参见本招股说明书“第五节 发行人基
本情况”之“八、发行人控股子公司、分公司、参股公司、参股有限合伙企业
情况”。
8、间接持有公司 5%以上股份的法人或其他组织
间接持有公司 5%以上股份的法人或其他组织有深圳市特区建设发展集团。
深圳市特区建设发展集团有限公司间接持有公司约 9.477%的股份，其基本
情况如下：
名称 深圳市特区建设发展集团有限公司
住所 深圳市福田区福华一路大中华国际交易广场裙楼 7 楼
企业类型 有限责任公司（国有独资）
注册资本 3,3350,936 万元人民币
统一社会信用代码 9144030058271693X9
法定代表人 李文雄
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成立日期 2011 年 9 月 9 日
营业期限 2011 年 9 月 9 日至 2061 年 9 月 9 日
一般经营项目是：园区综合开发、城市单元开发、城市重大基础设
施建设、旧城改造、保障房建设、土地开发及建设管理、房地产开
发经营租赁、工程设计管理、物业租赁及销售代理；物业经营管
经营范围 理、停车场建设经营管理、酒店管理、相关商业开发等投资业务；
投资兴办实业（具体项目另行申报）；新兴产业的投资；市政府、
市国资委授权开展的其他业务、基础设施投资建设运营、以产业园
区为主的地产项目开发与运营、与运营园区相关的产业投资。
9、其他关联方
序号 关联方名称 与公司的关联关系
公司董事叶伟中曾担任董事的企业，于 2021 年
1 深圳市启玄科技有限公司
11 月卸任
公司董事余鑫曾担任董事的企业，于 2022 年 8 月
2 深圳市宝安实业集团有限公司
卸任
深圳云天共创一号企业管理合 公司监事于凯持有 77.18%合伙份额并担任执行事
3
伙企业（有限合伙） 务合伙人的企业，于 2022 年 7 月注销
深圳云天共创二号企业管理合 公司监事于凯持有 77.18%合伙份额并担任执行事
4
伙企业（有限合伙） 务合伙人的企业，于 2022 年 8 月注销
除上述关联方之外，中国证监会、上交所或者公司根据实质重于形式原则
认定的其他与公司有特殊关系，可能导致公司利益对其倾斜的自然人、法人或
其他组织，为公司的关联方；其他在交易发生之日前 12 个月内或相关交易协议
生效或安排实施后 12 个月内具有上述第 1-8 项所列情形之一的法人、其他组织
或自然人，视同公司的关联方。
（二）关联交易
报告期内，公司关联交易的简要汇总情况如下：
1、经常性关联交易
（1）关键管理人员薪酬
2019 年、2020 年、2021 年和 2022 年 1-6 月，公司向董事、监事、高级管理人员支付薪酬
总额分别为 22,734.89 万元（含股权激励 20,807.31 万元）、5,372.25 万元（含股权激励
4,067.77 万元）、7,012.46 万元（含股权激励 5,515.09 万元）和 3,939.82 万元（含股权激励
3,097.46 万元）。
（2）采购商品、接受劳务
2019 年，发行人接受楚岳科技、NAITMIND,INC. 技术顾问服务分别为 74.2 万元、138.09
万元。2020 年，发行人接受楚岳科技技术顾问服务 70.00 万元。
（3）销售商品、提供劳务
2020 年、2021 年和 2022 年 1-6 月，发行人向关联方江西高创保安服务技术有限公司销售
129.61 万元、14.87 万元和 3.72 万元。2022 年 1-6 月，发行人向关联方深圳市特区建设发
展集团有限公司销售 686.87 万元。
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2、偶发性关联交易
报告期内，公司曾向关联方借支工商注册费用，形成了关联方往来款项余额。
1、经常性关联交易
报告期内，公司的经常性关联交易情况如下：
（1）关键管理人员薪酬
2019 年、2020 年、2021 年和 2022 年 1-6 月，公司向董事、监事、高级管
理人员支付薪酬总额分别为 22,734.89 万元（含股权激励 20,807.31 万元）、
5,372.25 万 元 （ 含 股 权 激 励 4,067.77 万 元 ） 、 7,012.46 万 元 （ 含 股 权 激 励
5,515.09 万元）和 3,939.82 万元（含股权激励 3,097.46 万元）。
（2）采购商品、接受劳务
报告期内，公司产生的关联交易情况如下：
单位：万元
关联方 交易内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
NAITMIND,INC. 咨询服务 - - - 138.09
楚岳科技 咨询服务 - - 70.00 74.20
合计 - - - 70.00 212.29
占当期管理费用比重 - - - 0.09% 0.64%
占当期同类交易的比重 - - - 不适用 不适用
NAITMIND,INC.为发行人原董事田第鸿 100%持股的公司，楚岳科技为报
告期内曾持有公司 8.75%股权的股东，交易内容为支付技术顾问费用，报告期
内无其他同类交易。
（3）销售商品、提供劳务
报告期内，公司产生的关联交易情况如下：
单位：万元
关联方 交易内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
江西高创保安服务技术
软硬件销售 3.72 14.87 129.61 -
有限公司
深圳市特区建设发展集
综合合同 686.87 - - -
团有限公司
占当期营业收入比重 - 3.73% 0.03% 0.30% -
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占当期同类交易的比重 - 13.47% 0.10% 2.13% -
注：深圳市特区建设发展集团有限公司，包含公司与深圳市特区建设发展集团有限公
司签署的《深圳市特区建设发展集团有限公司经营分析平台建设项目合同》以及公司与深
圳市特区建设发展集团有限公司控制的深圳市特区建发科技园区发展有限公司签署的《金
港大厦与云智科园运营管理平台建设合同》所产生的收入
报告期内，公司发生的关联销售主要系销售人居生活智慧化升级类解决方
案产品。
2、偶发性关联交易
报告期内，公司曾向关联方借支工商注册费用，形成了关联方往来款项余
额，详见“（三）关联方往来款项余额”。除此之外，公司不存在其他偶发性
关联交易。
（三）关联方往来款项余额
1、应收账款
单位：万元
2022 年 6 2021 年 12 2020 年 12 2019 年 12
关联方
月 30 日 月 31 日 月 31 日 月 31 日
江西高创保安服务技术有限公司 61.80 66.00 66.00 -
深圳市特区建设发展集团有限公司 605.66 - - -
报告期末，公司应收关联方应收账款主要系前述关联销售产生。
2、预付账款
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年 2019 年
关联方
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
楚岳科技 - - - 70.00
报告期末，公司预付关联方预付账款主要系前述关联采购产生。
3、其他应收款
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年 2019 年
关联方
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
王磊 - - - 24.13
深圳共创三号 - - - 0.27
深圳创享二号 - - - 0.05
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深圳零云投资合
伙企业 - - - 0.05
（有限合伙）
深圳云天共创一
号企业管理合伙
0.11 0.11 0.11 0.23
企业（有限合
伙）
深圳云天共创二
号企业管理合伙
0.01 0.01 0.01 0.14
企业（有限合
伙）
报告期内，公司关联方往来款项余额占公司营业收入的比例较低。其他应
收款主要系备用金或借支工商注册费用挂账。截至本招股说明书签署日，上述
其他应收款已清偿完毕。
4、其他应付款
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年 2019 年
关联方
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
陈宁 77.46 75.30 42.89 10.41
王孝宇 - 6.03 - -
邓浩然 2.03 8.86 2.42 3.13
李建文 2.29 2.59 2.01 -
王磊 - 1.87 2.94 11.84
尉衍 2.20 7.55 8.06 7.98
郑文先 0.47 5.17 - -
于凯 0.38 0.01 1.93 1.93
李爱军 - 1.03 - 0.15
程冰 - 6.97 - 6.49
深圳共创三号 0.63 - - -
报告期内，公司应付关联方的其他应付款主要系尚未报销的费用及往来挂
账。
5、预收款项及及合同负债
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年 2019 年
关联方
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
江西高创保安服
- - - 39.38
务技术有限公司
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深圳市特区建设
发展集团有限公 - 51.15 - -
司
报告期末，公司预收账款主要系前述关联销售及预收与关联方交易的款项
产生。
（四）关联担保情况
单位：万元
序 被担 担保方及
借款单位 担保金额 主债务履行期限
号 保方 担保方式
2019 年 07 月 31 日至 陈宁连带
1 发行人 中信银行深圳分行 1,400.00
2020 年 07 年 31 日 责任保证
2019 年 08 月 02 日至 陈宁连带
2 发行人 中信银行深圳分行 591.43
2020 年 08 年 02 日 责任保证
2019 年 08 月 26 日至 陈宁连带
3 发行人 中国建设银行深圳市分行 120.00
2022 年 08 月 25 日 责任保证
2019 年 09 月 26 日至 陈宁连带
4 发行人 招商银行深圳分行 105.63
2020 年 09 月 26 日 责任保证
2019 年 09 月 26 日至 陈宁连带
5 发行人 杭州银行股份深圳分行 512.81
2020 年 03 月 25 日 责任保证
2019 年 09 月 30 日至 陈宁连带
6 发行人 招商银行深圳分行 1,100.00
2020 年 09 月 30 日 责任保证
2019 年 09 月 30 日至 陈宁连带
7 发行人 中国建设银行深圳市分行 607.61
2022 年 08 月 25 日 责任保证
2019 年 10 月 10 日至 陈宁连带
8 发行人 杭州银行股份深圳分行 385.58
2020 年 04 月 09 日 责任保证
2019 年 10 月 22 日至 陈宁连带
9 发行人 招商银行深圳分行 150.00
2020 年 10 月 22 日 责任保证
2019 年 10 月 30 日至 陈宁连带
10 发行人 中国建设银行深圳市分行 433.70
2022 年 08 月 25 日 责任保证
2019 年 11 月 29 日至 陈宁连带
11 发行人 中国建设银行深圳市分行 620.00
2022 年 08 月 25 日 责任保证
2020 年 03 月 10 日至 陈宁连带
12 发行人 招商银行深圳分行 1,000.00
2021 年 02 月 10 日 责任保证
2020 年 03 月 12 日至 陈宁连带
13 发行人 中国银行深圳龙岗支行 280.00
2021 年 03 月 12 日 责任保证
2020 年 03 月 27 日至 陈宁连带
14 发行人 中国银行深圳龙岗支行 2,200.00
2021 年 03 月 27 日 责任保证
2020 年 05 月 11 日至 陈宁连带
15 发行人 杭州银行深圳分行 1,000.00
2021 年 05 月 10 日 责任保证
2020 年 06 月 08 日至 陈宁连带
16 发行人 杭州银行深圳分行 1,000.00
2021 年 06 月 07 日 责任保证
2020 年 06 月 16 日至 陈宁连带
17 发行人 杭州银行深圳分行 244.21
2021 年 06 月 15 日 责任保证
中国农业银行深圳龙岗 2020 年 07 月 14 日至 陈宁连带
18 发行人 880.00
支行 2021 年 07 月 13 日 责任保证
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报告期内，公司发生的关联担保主要系公司为获取商业银行授信而由实际
控制人提供连带责任保证产生。
（五）关联交易对公司财务状况和经营成果的影响
报告期内，公司发生的关联交易主要包括向关键管理人员支付的薪酬、关
联担保等。相关关联交易价格按照市场化原则确定，关联交易具有合理商业目
的。报告期内，关联交易未对公司财务状况和经营成果产生不利影响。
九、规范关联交易的制度安排
公司已就规范关联交易建立了相应的制度保障。公司按照《公司法》等法
律法规的规定，建立了规范健全的法人治理结构，聘请了独立董事，制定了
《独立董事工作制度》，确保董事会的独立性和法人治理结构的完善；为保证
关联交易的公开、公平、公正，公司按照《公司法》《上市公司章程指引》等
有关法律法规及规范性文件的规定，制定了《公司章程》《董事会议事规则》
《独立董事工作制度》及《关联交易管理办法》等规章制度，对关联交易的决
策权限和决策程序做出了详细规定。
十、报告期内关联交易履行的程序情况及独立董事关于关联交易的
意见
（一）关联交易履行程序情况
公司于 2020 年 10 月 15 日召开公司第一届董事会第四次会议，于 2020 年
10 月 30 日召开 2020 年第三次临时股东大会，经关联董事和关联股东回避表
决，非关联董事和非关联股东审议通过了《关于对公司 2017 年 1 月 1 日至 2020
年 9 月 30 日期间关联交易情况进行确认的议案》，对 2017 年 1 月 1 日至 2020
年 9 月 30 日发生的关联交易进行了确认。上述董事会议中，独立董事未发表不
同意见。
公司于 2021 年 6 月 9 日召开公司第一届董事会第六次会议，审议通过了
《关于对公司 2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日期间关联交易情况进行确
认的议案》，对 2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日发生的关联交易进行了
确认。上述董事会议中，独立董事未发表不同意见。
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公司于 2022 年 3 月 25 日召开公司第一届董事会第九次会议，审议通过了
《关于对公司 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间关联交易情况进行确
认的议案》，对 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日发生的关联交易进行了
确认。上述董事会议中，独立董事未发表不同意见。
公司于 2022 年 9 月 26 日召开公司第一届董事会第十一次会议，审议通过
了《关于对公司 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间关联交易情况进行确
认的议案》，对 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日发生的关联交易进行了确
认。上述董事会议中，独立董事未发表不同意见。
综上，已发生关联交易的决策过程与《公司章程》相符，关联董事和关联
股东在审议相关交易时已回避表决，独立董事未发表不同意见。
（二）独立董事对关联交易的意见
公司独立董事对于报告期内公司关联交易发表意见：
“董事会审议关联交易事项时，关联董事按照《公司章程》等有关规定进
行了回避表决，董事会表决程序合法、合规。
2017 年 1 月 1 日至 2020 年 9 月 30 日期间关联交易情况，我们认为公司
2017 年 1 月 1 日至 2020 年 9 月 30 日期间关联交易定价合理、公允，不存在损
害公司及全体股东特别是中小股东利益的情形。公司与关联方之间的关联交易
遵循市场定价原则，各方均按相关合同约定条件支付款项，与关联方之间的关
联交易均严格执行公司治理相关要求和公司章程规定的相关审批决策程序，且
上述关联交易不存在损害公司和非关联股东利益的情况。”
“经查阅公司 2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日期间关联交易情况，
我们认为公司 2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日期间关联交易定价合理、
公允，不存在损害公司及全体股东特别是中小股东利益的情形。公司与关联方
之间的关联交易遵循市场定价原则，各方均按相关合同约定条件支付款项，与
关联方之间的关联交易均严格执行公司治理相关要求和公司章程规定的相关审
批决策程序，且上述关联交易不存在损害公司和非关联股东利益的情况。”
“经查阅公司 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间关联交易情况，
我们认为公司 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间关联交易定价合理、
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公允，不存在损害公司及全体股东特别是中小股东利益的情形。公司与关联方
之间的关联交易遵循市场定价原则，各方均按相关合同约定条件支付款项，与
关联方之间的关联交易均严格执行公司治理相关要求和公司章程规定的相关审
批决策程序，且上述关联交易不存在损害公司和非关联股东利益的情况”
“经查阅公司 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间关联交易情况，我
们认为公司 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间关联交易定价合理、公
允，不存在损害公司及全体股东特别是中小股东利益的情形。公司与关联方之
间的关联交易遵循市场定价原则，各方均按相关合同约定条件支付款项，与关
联方之间的关联交易均严格执行公司治理相关要求和公司章程规定的相关审批
决策程序，且上述关联交易不存在损害公司和非关联股东利益的情况。”
十一、本公司规范和减少关联交易的措施
（一）不断提高公司治理水平，严格规范关联交易
公司已就规范关联交易建立了相应的制度保障。公司按照《公司法》等法
律法规的规定，建立了规范健全的法人治理结构，聘请了独立董事，制定了
《独立董事工作制度》，以确保董事会的独立性和法人治理结构的完善；为保
证关联交易的公开、公平、公正，公司按照《公司法》《上市公司章程指引》
等有关法律法规及规范性文件的规定，制定了《公司章程》《股东大会议事规
则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》及《关联交易管理办法》等规
章制度，对关联交易的决策权限和决策程序做出了详细规定。
公司在业务、机构、资产、人员、财务上均独立于各关联方，公司具备面
向市场的独立运营能力。公司将根据实际情况规范和减少关联交易，杜绝发生
不必要的关联交易。对于正常的、有利于公司发展的、预计将持续存在的关联
交易，公司将继续遵循公开、公平、公正的市场原则，严格履行公司的决策程
序和关联方回避制度，遵守有关合同协议的规定，做好信息披露工作，切实维
护其他股东的权益。
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（二）控股股东、实际控制人、持有 5%以上股份的股东、董事、监事和高级
管理人员出具的承诺函
为进一步规范和减少关联交易，公司控股股东、实际控制人陈宁，持有 5%
以上股份的股东中电华登、东海云天、合肥达高及一致行动人合肥桐硕分别出
具了《关于减少和规范关联交易及不占用公司资金的承诺函》，具体承诺如
下：
1、控股股东、实际控制人陈宁出具的承诺
自本承诺函出具之日起，本人及本人控制的除发行人及其控制企业（以下
合称“发行人集团”）以外的其他企业不会以借款、代偿债务、代垫款项或者
其他方式占用发行人集团中的任何成员的资金和资产，也不要求发行人集团中
的任何成员为本人及本人控制的除发行人集团以外的其他企业提供违规担保。
本人及本人控制的除发行人集团以外的其他企业将尽可能避免与发行人集
团发生关联交易，对于确实不可避免或有合理原因而发生的关联交易事项，本
人保证遵循市场交易的公平原则即正常的商业条款与发行人集团中的任何成员
发生交易。本人将促使该等交易严格按照国家有关法律、法规、发行人公司章
程和发行人的有关规定履行审批程序，在发行人董事会或股东大会对关联交易
进行表决时，本人及本人的一致行动人将严格履行回避表决的义务；就该等交
易与发行人集团中的任何成员依法签订书面协议，及时履行信息披露义务；保
证不通过关联交易损害发行人集团中的任何成员及其他投资者的合法权益；本
人及本人控制的除发行人集团以外的其他企业不会利用本人大股东地位及影响
谋求与发行人集团中的任何成员达成交易的优先权利。
2、中电华登、东海云天、合肥达高及其一致行动人合肥桐硕出具的承诺
（1）本企业及本企业拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任
何成员）将尽可能避免与发行人集团中的任何成员发生关联交易，对于将来不
可避免发生的关联交易事项，本企业保证遵循市场交易的公平原则即正常的商
业条款与发行人集团中的任何成员发生交易。
（2）本企业及本企业拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任
何成员）承诺不以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用发行人集团中
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的任何成员资金和资产，也不要求发行人集团中的任何成员为本企业及本企业
拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任何成员）提供违规担保。
（3）如果发行人集团中的任何成员在今后的经营活动中必须与本企业及本
企业拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任何成员）发生不可避
免的关联交易，本企业将促使该等交易严格按照国家有关法律、法规、发行人
公司章程和发行人的有关规定履行审批程序，在发行人董事会或股东大会对关
联交易进行表决时，本企业推荐的董事及本企业将严格履行回避表决的义务；
就该等交易与发行人集团中的任何成员依法签订书面协议，及时履行信息披露
义务；保证按照正常的商业条件进行，且本企业及本企业拥有控制权的公司、
企业（不包括发行人集团中的任何成员）将不会要求或接受发行人集团中的任
何成员给予比在任何一项市场公平交易中第三者更优惠的条件，保证不通过关
联交易损害发行人集团中的任何成员及其他投资者的合法权益；本企业及本企
业拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任何成员）将不会利用大
股东地位影响谋求与发行人集团中的任何成员达成交易的优先权利。
（4）本企业及本企业拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任
何成员）将严格和善意地履行其与发行人集团中的任何成员签订的各种关联交
易协议。本企业及本企业拥有控制权的公司、企业（不包括发行人集团中的任
何成员）将不会向发行人集团中的任何成员谋求任何超出上述协议规定以外的
利益或收益。
3、董事、监事和高级管理人员关于减少和规范关联交易的承诺函
（1）自本承诺函出具之日起，本人及本人控制的除发行人集团以外的其他
企业将采取切实有效的措施尽量避免、减少与发行人集团发生关联交易。
（2）对于确实无法避免或有合理原因而发生的关联交易，本人保证遵循市
场交易的公平原则即正常的商业条款与发行人集团中的任何成员发生交易。本
人将促使该等交易严格按照国家有关法律、法规、发行人公司章程和发行人的
有关规定履行审批程序，在发行人董事会或股东大会对关联交易进行表决时，
本人及本人的一致行动人将严格履行回避表决的义务；就该等交易与发行人集
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团中的任何成员依法签订书面协议，及时履行信息披露义务；保证不通过关联
交易损害发行人集团中的任何成员及其他投资者的合法权益。
（3）本人及本人控制的除发行人集团以外的其他企业不会利用本人担任发
行人董事、监事、高级管理人员的地位及影响谋求与发行人集团达成交易的优
先权利，不以拆借、占用或由公司代垫款项、代偿债务等任何方式挪用、侵占
发行人集团的资金、资产及其他资源。
（4）如本人违反上述承诺给发行人集团中的任何成员造成损失，本人将依
法承担赔偿责任。
十二、报告期内关联方的变化情况
报告期内，公司关联方变化情况如下：
序号 关联方名称 关联方变化情况
控股股东、实际控制人陈宁曾持有 33.33%的股
1 张家港飞云电子科技有限公司
权，2017 年 5 月该公司注销
报告期内曾持有公司 17.15%股份，曾任公司董
2 田第鸿
事，已卸任
3 NAITMIND,INC. 公司原董事田第鸿 100%持股公司
4 张明轩 报告期内曾持有公司 5%以上股权的股东
5 楚岳科技 报告期内曾持有公司 5%以上股权的股东
报告期内曾通过楚岳科技间接持有公司 5%以上
6 李正平
股权的自然人
7 深圳高新服 报告期内曾持有公司 5%以上股权的股东
报告期内曾持有公司 5%以上股权的股东，于
8 投控东海
2019 年 12 月被稀释至 5%以下
报告期内曾持有公司 5%以上股权的股东，于
9 宁波智道
2019 年 12 月被稀释至 5%以下
南京云天励飞通讯科技有限公 实际控制人陈宁持有 99.0099%的股权，该公司
10
司 于 2020 年 6 月注销
11 蒋露洲 报告期内内曾担任公司董事，已卸任
报告期内公司原董事蒋露洲担任董事、总经理
12 深圳市投控东海投资有限公司
的企业
13 妙智科技（深圳）有限公司 报告期内公司原董事蒋露洲担任董事的企业
深圳市轻松到家科技股份有限
14 报告期内公司原董事蒋露洲担任董事的企业
公司
报告期内公司监事和邈曾担任董事，于 2020 年
15 新疆同威创业投资有限公司
9 月 13 日卸任
16 田丽 报告期内曾担任公司监事，已卸任
17 深圳市心鉴智控科技有限公司 报告期内公司董事叶伟中曾担任董事的企业，
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序号 关联方名称 关联方变化情况
于 2021 年 6 月 24 日注销
报告期内，公司曾任董事、监事、高级管理人员在其任期内直接或间接控
制的，或者担任董事、高级管理人员的企业也曾是公司关联方。
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第八节 财务会计信息与管理层分析
本节财务会计数据及管理层分析反映了公司报告期内财务状况、盈利能力
及现金流量状况，有关分析内容可能含有前瞻性描述，该类描述包含了部分不
确定性事项，可能与公司最终经营结果不一致，公司管理层提请投资者注意。
本节引用财务会计数据，非经特殊说明，均来自经天职国际审计的公司财务报
告，投资者若欲更详细了解公司报告期内的财务状况，请阅读本招股说明书备
查文件之财务报告及审计报告全文。本节讨论分析所指财务数据，如无特别说
明，均指合并口径数据。
一、财务报表与审计意见
（一）财务报表
1、合并财务报表
（1）资产负债表
单位：元
2022 年 2021 年 2020 年 2019 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
流动资产
货币资金 713,403,500.76 862,552,898.39 1,270,964,659.22 209,150,167.51
交易性金融资产 586,313,835.73 535,794,042.96 377,500,000.00 -
应收票据 10,116,870.00 930,000.00 32,633,211.80 -
应收账款 217,429,006.15 215,144,413.46 198,229,694.98 86,233,074.99
应收款项融资 1,985,381.30 10,787,127.24 8,906,024.20 1,720,000.00
预付款项 11,206,245.95 6,918,503.21 3,825,070.82 8,886,259.31
其他应收款 5,738,462.20 5,013,397.40 4,696,230.75 36,655,555.22
其中：应收利息 - - - 2,043,750.00
应收股利 - - - -
存货 70,118,990.74 60,385,735.51 134,507,571.16 120,801,969.44
合同资产 17,174,219.12 10,341,494.24 7,583,537.69 -
其他流动资产 11,029,197.01 8,891,802.29 10,655,642.84 12,347,203.36
流动资产合计 1,644,515,708.96 1,716,759,414.70 2,049,501,643.46 475,794,229.83
非流动资产
长期应收款 109,676,524.45 112,803,664.75 31,846,136.54 13,911,995.83
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2022 年 2021 年 2020 年 2019 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
长期股权投资 - 100,000.00 100,000.00 -
固定资产 36,056,468.08 33,541,725.64 12,216,586.98 10,286,745.88
使用权资产 23,675,000.78 24,785,988.40 - -
无形资产 3,338,824.27 2,502,113.86 2,597,184.00 3,055,830.70
长期待摊费用 7,398,589.81 11,762,551.23 16,404,971.83 24,987,167.79
递延所得税资产 115,221.78 155,778.30 180,684.42 60,228.14
其他非流动资产 417,345.13 292,367.25 233,915.28 1,031,791.38
非流动资产合计 182,293,502.26 185,944,189.43 63,579,479.05 53,333,759.72
资产总计 1,826,809,211.22 1,902,703,604.13 2,113,081,122.51 529,127,989.55
流动负债
短期借款 150,152,777.77 - 63,572,569.74 61,509,405.80
应付票据 29,685,358.54 62,502,985.00 19,761,135.00 50,026,087.65
应付账款 126,426,598.27 127,994,303.93 140,067,230.04 63,014,225.53
预收款项 - - - 87,000,080.44
合同负债 20,273,813.19 31,402,865.83 95,442,336.57 -
应付职工薪酬 63,195,552.91 87,103,231.82 62,564,196.94 49,431,409.19
应交税费 36,523,183.92 38,255,307.90 18,705,728.44 7,922,764.73
其他应付款 14,887,398.63 31,580,439.36 23,046,943.62 160,939,345.28
其中：应付利息 54,146.69 16,438.36 - -
应付股利 - - - -
一年内到期的非流动负
29,117,518.32 26,559,821.40 2,137,572.00 2,137,572.00
债
其他流动负债 10,171,868.36 3,177,404.30 29,313,997.80 -
流动负债合计 480,434,069.91 408,576,359.54 454,611,710.15 481,980,890.62
非流动负债
长期借款 - - 13,172,462.42 15,296,536.50
租赁负债 10,717,286.12 13,569,352.35 - -
长期应付款 - - 91,200.40 87,087.00
递延收益 72,814,076.07 75,492,248.78 51,554,494.88 43,368,826.89
非流动负债合计 83,531,362.19 89,061,601.13 64,818,157.70 58,752,450.39
负债合计 563,965,432.10 497,637,960.67 519,