发行人由深圳市深科达气动设备有限公司以整体变更方式设立。2014年5月12日，大华出具了《审计报告》（大华审字[2014]005739号），经其审计，截至2014年3月31日，深科达有限的净资产为37,301,180.29元。2014年5月13日，国众联出具了《资产评估报告》（国众联评报字(2014)第2-181号），经其评估，截至2014年3月31日，深科达有限的净资产评估值为46,747,639.86元。2014年5月13日，深科达有限股东会作出决议，同意全体股东作为发起人将深科达有限整体变更为股份有限公司；同意以截至2014年3月31日经大华审计的净资产37,301,180.29元为基础，按1:0.8043的比例折合成3,000万股股份，每股面值1元，其余7,301,180.29元均计入资本公积。同日，深科达有限全体股东签署《发起人协议》。2014年5月14日，大华出具《验资报告》（大华验字[2014]000212号），经审验，截至2014年5月13日，公司已收到各发起人缴纳的注册资本（股本）合计3,000万元，均系深科达有限截至2014年3月31日的净资产折股投入，共计3,000万股。2014年5月16日，公司召开股份公司创立大会暨第一次股东大会。2014年6月10日，公司领取了深圳市市场监督管理局向公司核发的注册号为440306104569736的《企业法人营业执照》。

经营范围：

一般经营项目：智能信息终端嵌入式软件及系统整体解决方案、自动化制造工艺系统研发及系统集成、客户关系管理软件、数控编程软件、应用软件及工控软件的研发、销售；货物及技术进出口。（法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须批准的项目除外）许可经营项目：机器视觉产品、智能贴合机器终端产品、智能邦定机器终端产品等智能装备和关键配套零部件的的研发、生产和销售；电子半导体工业自动化设备、触摸屏及液晶显示器生产专业设备及其他自动化非标设备、设施、工装夹具的研发、生产和销售；直线机器人产品、相关零部件及其运动控制软件、驱动的研发、生产、销售。