证券代码：300853            证券简称：申昊科技       公告编号：2023-061
债券代码：123142            债券简称：申昊转债


                      杭州申昊科技股份有限公司
                  关于公司取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。

    杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和
国国家知识产权局陆续颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：
       一、发明专利证书基本情况
       专利一：
       发明名称：一种基于光纤光栅传感器判断铁轨安全的系统及方法
       发明人：邓成呈;熊俊杰;吴海腾;陈如申
       专利号：ZL202110436071.6
       专利申请日：2021 年 04 月 22 日
       专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
       地址：浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
       授权公告日：2023 年 05 月 12 日
       授权公告号：CN113280747B
    本发明提供了一种基于光纤光栅传感器判断铁轨安全的系统及方法，透过一
传感器侦测车轮经过轨道体时的应力变化得到一应变侦测曲线，将所述应变侦测
曲线传送至一控制单元，且所述传感器包括二个相间隔排列的数组式光纤布拉格
数组器，各数组式光纤布拉格数组器内具有复数光栅应变器；再根据公式进行运
算，将所述应变侦测曲线中扣除重迭区域的讯号，得到各车轮的车轮应变反应曲
线，然后再配合一健康车轮应变资料进行运算得到一拟合偏差数据，当所述拟合
偏差资料中其中一偏差值超过一默认值时，表示所述车轮产生损毁警报器开始工
作。
       专利二：
       发明名称：一种巡检机器人的传动装置
    发明人：邓成呈;侯琨;陈志杰;史士业;洪东升
    专利号：ZL202111442358.6
    专利申请日：2021 年 11 月 30 日
    专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
    地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
    授权公告日：2023 年 05 月 16 日
    授权公告号：CN114313039B
    本发明涉及一种巡检机器人的传动装置，巡检机器人包括主体、驱动装置、
传动装置和行走装置。传动装置分别与驱动装置以及行走装置连接。传动装置包
括履带以及传动齿轮组，传动齿轮组和行走装置均通过与履带的啮合实现传动，
使得巡检机器人的传动更加平稳。传动齿轮组包括多个齿轮、齿轮连接结构以及
第二连接结构。齿轮固定安装于齿轮连接结构，第二连接结构的两端分别套设于
齿轮连接结构以及行走装置。多个齿轮与齿轮连接结构在驱动装置的作用下同步
旋转，带动履带旋转移动，第二连接结构随多个齿轮的旋转而整体平移，使巡检
机器人在移动过程中能够保持较为平稳的姿态。此外，传动齿轮组还能够代替部
分行走装置，因此还简化了巡检机器人的结构。
    二、取得发明专利证书对公司的影响
    上述专利均为公司自主研发，其中专利二已在公司相关产品上应用。上述发
明专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善
知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领
先地位，提升公司的核心竞争力。
    三、备查文件
    《发明专利证书》。


    特此公告。


                                               杭州申昊科技股份有限公司
                                                                    董事会
                                                         2023 年 5 月 16 日