申万宏源证券承销保荐有限责任公司
关于杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
2023 年半年度持续督导跟踪报告
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》、《上海证券交易所上市公司自律监
管指引第 11 号——持续督导》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关
法律法规的规定，申万宏源证券承销保荐有限责任公司（以下简称“申万宏源承
销保荐”或“保荐机构”）作为杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（以下简称
“凯尔达”、 公司”）首次公开发行并在科创板上市的持续督导阶段的保荐机构，
负责凯尔达上市后的持续督导工作，并出具 2023 年半年度持续督导跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序
工作内容 持续督导工作情况
号
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并 保荐机构已建立健全并有效执行持
1 针对具体的持续督导工作制定相应的工作计 续督导工作制度，并制定了相应工
划 作计划
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作
保荐机构已与凯尔达签订了保荐协
开始前，与上市公司或相关当事人签署持续
2 议（明确双方在持续督导期间的权
督导协议，明确双方在持续督导期间的权利
利义务）
义务，并报上海证券交易所备案
保荐机构通过日常沟通、定期回
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职
3 访、现场检查、尽职调查等方式开
调查等方式开展持续督导工作
展持续督导工作
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违
2023年1-6月持续督导期间，公司未
法违规事项公开发表声明的，应于披露前向
4 发生需按有关规定公开发表声明的
上海证券交易所报告，并经上海证券交易所
违法违规情况
审核后在指定媒体上公告
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现
违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
应当发现之日起五个工作日内向上海证券交
5 及相关当事人不存在违法违规和违
易所报告，报告内容包括上市公司或相关当
背承诺的情况
事人出现违法违规、违背承诺等事项的具体
情况，保荐人采取的督导措施等
序
工作内容 持续督导工作情况
号
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交
6 及其董事、监事、高级管理人员无
易所发布的业务规则及其他规范性文件，并
违法违规和违背承诺的情况
切实履行其所做出的各项承诺
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理
凯尔达《公司章程》、三会议事规
制度，包括但不限于股东大会、董事会、监
7 则等治理制度符合相关法规要求并
事会议事规则以及董事、监事和高级管理人
得到有效执行
员的行为规范等
督导上市公司建立健全并有效执行内控制
度，包括但不限于财务管理制度、会计核算
凯尔达内控制度符合相关法规要求
制度和内部审计制度，以及募集资金使用、
8 并得到有效执行，可以保证公司的
关联交易、对外担保、对外投资、衍生品交
规范运行
易、对子公司的控制等重大经营决策的程序
与规则等
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露 公司已按照证券监管部门的相关要
制度，审阅信息披露文件及其他相关文件， 求建立了信息披露制度。2023年1-6
9 并有充分理由确信上市公司向上海证券交易 月持续督导期间，凯尔达向上海证
所提交的文件不存在虚假记载、误导性陈述 券交易所提交的文件不存在虚假记
或重大遗漏 载、误导性陈述或重大遗漏
对上市公司的信息披露文件及向中国证监
会、上海证券交易所提交的其他文件进行事
2023年1-6月持续督导期间，保荐机
前审阅，对存在问题的信息披露文件及时督
构对凯尔达的信息披露文件及向上
促公司予以更正或补充，公司不予更正或补
海证券交易所提交的其他文件进行
充的，应及时向上海证券交易所报告；对上
了事前审阅或者在规定期限内进行
10 市公司的信息披露文件未进行事前审阅的，
事后审阅，公司给予了积极配合。
应在上市公司履行信息披露义务后五个交易
截至本报告签署日，不存在因信息
日内，完成对有关文件的审阅工作，对存在
披露出现重大问题而需要公司予以
问题的信息披露文件应及时督促上市公司更
更正或补充的情况
正或补充，上市公司不予更正或补充的，应
及时向上海证券交易所报告
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
上市公司或其控股股东、实际控制人、董
或其控股股东、董事、监事、高级
事、监事、高级管理人员受到中国证监会行
管理员人员未发生受到中国证监会
11 政处罚、上海证券交易所纪律处分或者被上
行政处罚、上海证券交易所纪律处
海证券交易所出具监管关注函的情况，并督
分或者被上海证券交易所出具监管
促其完善内部控制制度，采取措施予以纠正
关注函的情况
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人
2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
等履行承诺的情况，上市公司及控股股东、
12 及控股股东不存在未履行承诺的情
实际控制人等未履行承诺事项的，及时向上
况
海证券交易所报告
序
工作内容 持续督导工作情况
号
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针
对市场传闻进行核查。经核查后发现上市公
司存在应披露未披露的重大事项或与披露的 2023年1-6月持续督导期间，未发现
13
信息与事实不符的，及时督促上市公司如实 凯尔达该等事项
披露或予以澄清；上市公司不予披露或澄清
的，应及时向上海证券交易所报告
发现以下情形之一的，督促上市公司做出说
明并限期改正，同时向上海证券交易所报
告：（一）涉嫌违反《上市规则》等相关业
务规则；（二）证券服务机构及其签名人员
出具的专业意见可能存在虚假记载、误导性 2023年1-6月持续督导期间，凯尔达
14
陈述或重大遗漏等违法违规情形或其他不当 未发生该等情况
情形；（三）公司出现《保荐办法》第七十
一条、第七十二条规定的情形；（四）公司
不配合持续督导工作；（五）上海证券交易
所或保荐人认为需要报告的其他情形
制定对上市公司的现场检查工作计划，明确
现场检查工作要求，确保现场检查工作质
量。上市公司出现以下情形之一的，保荐机
构、保荐代表人应当自知道或者应当知道之
保荐机构已制定了现场检查的相关
日15日内进行专项现场核查：（一）存在重
工作计划，并明确了现场检查的工
15 大财务造假嫌疑；（二）控股股东、实际控
作要求；2023年1-6月持续督导期
制人、董事、监事或者高级管理人员涉嫌侵
间，凯尔达未发生该等情况
占上市公司利益；（三）可能存在重大违规
担保；（四）资金往来或者现金流存在重大
异常；（五）上海证券交易所或者保荐机构
认为应当进行现场核查的其他事项
2023年1-6月持续督导期间，保荐机
构对上市公司募集资金的专户存
持续关注上市公司建立募集资金专户存储制 储、募集资金的使用以及投资项目
16 度与执行情况、募集资金使用情况、投资项 的实施等承诺事项进行了持续关
目的实施等承诺事项。 注，并出具了关于部分募投项目延
期的核查意见、关于募集资金存放
与使用情况的专项核查意见
二、保荐机构对公司信息披露审阅的情况
2023 年 1-6 月持续督导期间，保荐机构对凯尔达的信息披露文件及向上海
证券交易所提交的其他文件进行了事前审阅或者在规定期限内进行事后审阅，公
司给予了积极配合。
三、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
无。
四、重大风险事项
报告期内公司焊接机器人产品所用机器人整机外购占比较高风险
公司焊接机器人由机器人整机及机器人专用焊接设备构成，二者对于焊接机
器人的性能均非常重要。其中，机器人整机成本对公司焊接机器人成本的影响较
大。报告期内，公司对外销售的焊接机器人所用外购机器人整机的台数比例为
62.92%，其中使用安川机器人整机占对外销售的焊接机器人台数比例为 62.57%，
若未来安川电机及其子公司终止与公司的合作或大幅提升销售单价，将可能对公
司的经营情况造成不利影响。
公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在的风险
安川电机通过安川电机（中国）持有公司 13.75%的股份，为公司第二大股
东。报告期内，公司外购机器人整机主要向安川电机及其子公司采购，同时向安
川电机及其子公司销售机器人专用焊接设备。2023 年半年度，公司向安川电机
及其子公司关联采购金额为 7,558.55 万元，占同期货物采购总额的比例为 34.23%，
占比较高且安川电机及其子公司目前是公司外购机器人整机的主要供应商；公司
向安川电机及其子公司的销售金额为 190.45 万元，占营业收入的比例为 0.78%。
在公司自产机器人整机大规模应用前，公司仍将选择向安川电机及其子公司采购
机器人整机。因此，公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在。
若公司内部控制有效性不足，运作不够规范，未来可能存在关联方利用关联交易
损害公司或中小股东利益的风险。
自产机器人整机推广不及预期的风险
针对焊接机器人产品，公司与下游经销商签订的经销商协议约定了销售目标，
但经销商所购焊接机器人是否使用公司自产机器人整机系由经销商根据自产机
器人整机的售价、下游客户使用习惯及接受程度、品牌效应、市场推广情况等在
购买时确定。机器人整机作为大型工业生产设备，客户对其认可需要一个过程。
因此，公司自产机器人整机实际推广存在不确定性，若拓展不及预期，将对公司
生产经营造成不利影响。
存货减值的风险
2023 年上半年，公司存货账面价值为 19,256.85 万元，占流动资产的比例为
17.38%。公司的存货主要由原材料、在产品和库存商品构成，其中原材料的占比
超过 50.00%。为保持生产的稳定，及时响应市场的需求，公司需保持一定的备
货，若下游市场发生变化，客户订单减少，将导致公司所购原材料无法正常消耗，
存在减值风险。同时，如未来公司产品销售价格大幅下降、产品滞销，则可能导
致存货发生减值，进而对公司盈利产生不利影响。
焊接技术更新迭代的风险
公司焊接机器人及工业焊接设备为使用电弧焊接方法进行焊接的智能制造
装备。电弧焊接是目前应用最为广泛的焊接方法，但若激光焊、电子束焊等焊接
技术未来突破其应用局限性，大幅降低应用成本，拓展其应用范围，对电弧焊接
市场进行冲击，将可能出现公司产品及技术被替代或赶超的风险，对公司未来的
经营业绩产生不利影响。
宏观环境风险
在国际政治、经济形势日益复杂的背景下，尤其是随着中美贸易摩擦的加剧，
贸易整体环境和政策的变化存在不确定性。虽然公司产品不直接出口美国市场，
但海外主要客户伊萨集团的控股股东系美国公司，如中美贸易摩擦进一步升级，
可能导致公司对伊萨集团的销售规模下降，进而影响公司的经营业绩。报告期内，
公司境外销售收入为 2,344.77 万元，占营业收入比例为 9.62%。如果相关国家政
治经济环境恶化，或实施对公司存在不利影响的贸易政策与贸易保护措施，或产
生国际贸易摩擦，将会对公司产品向境外销售造成不利影响，进而对公司整体业
绩产生负面影响。
行业风险
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业是一个高度市场化竞
争的市场。国内绝大部分处于该行业内的企业主要在中低端市场进行竞争，而高
端市场则由国外龙头企业占据主导地位。
继推出机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制器等产品后，公司在焊接机
器人及高端工业焊接设备领域与日本松下、日本 OTC、奥地利伏能士、美国林肯
等国外龙头企业的竞争不断加剧。公司机器人专用焊接设备、机器人手臂及控制
器等均应用于工业机器人领域，公司面临工业机器人行业发展不及预期、市场竞
争加剧的风险。
一方面，根据 IFR 预测，工业机器人在全球经济恢复过程中将发挥至关重要
的作用，从而推动工业机器人行业的快速发展。但如果未来因宏观经济环境改变、
国际形势变化、新技术更迭等因素导致下游市场需求下降、工业机器人行业发展
不及预期，则可能对公司生产经营造成重大不利影响。
另一方面，中国工业机器人市场对各大机器人厂商至关重要，国外先进机器
人及高端焊接设备企业对中国市场日趋重视。若国内外竞争对手进一步加强中国
市场的推广力度，将使得中国市场的竞争更为激烈，从而可能对公司生产经营造
成不利影响。
五、重大违规事项
2023 年 1-6 月，公司不存在重大违规事项。
六、主要财务指标的变动原因及合理性
主要会计数据
单位：万元
本报告期 本报告期比上年同期
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 增减(%)
营业收入 24,369.54 20,744.84 17.47
归属于上市公司股东的净利润 1,141.52 2,267.42 -49.66
归属于上市公司股东的扣除非经
315.39 905.46 -65.17
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -1,573.42 828.26 -289.97
本报告期末比上年度
主要会计数据 本报告期末 上年度末
末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 110,746.77 111,644.03 -0.80
总资产 127,051.60 121,040.70 4.97
主要财务指标
本报告期 上年同 本报告期比上年同期
主要财务指标
（1－6月） 期 增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.10 0.29 -65.52
稀释每股收益（元／股） 0.10 0.29 -65.52
扣除非经常性损益后的基本每股收益
0.03 0.12 -75.00
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 1.02 2.01 减少0.99个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
0.28 0.80 减少0.52个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 6.58 5.52 增加1.06个百分点
（1）本期归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 49.66%，主要系报
告期内为保持公司技术的先进性，持续提高公司产品的市场竞争力和占有率，公
司加大研发投入、人员招聘规模和市场推广力度，在营业收入增长的同时，研发
费用、管理费用、销售费用增加较多；此外，报告期内公司政府补助有所减少，
资产减值准备有所增加，以及为提升自产机器人产能，加大了生产制造投入力度
共同所致。
（2）本期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减
少 65.17%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润下降较多所致。
（3）本期经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 289.97%，主要系
报告期内，公司加大研发投入、市场推广力度，导致公司支付其他与经营活动有
关的现金增加，以及购买商品、接受劳务支付的现金增加共同所致。
（4）本期基本每股收益、稀释每股收益和扣除非经常性损益后的基本每股
收益较上年同期减少比例分别为 65.52%、65.52%和 75.00%，主要系报告期内公
司以资本公积金转增股本和归属于报告期内上市公司股东的净利润下降共同所
致。
七、核心竞争力的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用
了工业机器人技术，公司机器人专用焊接设备使用了工业焊接技术。
公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。公司产品广泛
应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗
器械、健身器材等行业。
截止 2023 年 6 月 30 日，公司掌握的主要核心技术如下：
序 技术
技术名称 技术的具体内容
号 来源
正逆运动学 自主
该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
快速算法 研发
保持作业姿
自主 该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可有效满
态的轨迹规
研发 足机器人作业的姿态要求
划技术
伺服电机增
自主 该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证了机器
益参数控制
研发 人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性
技术
运动控 振动抑制技 自主 该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人的高
1
制技术 术 研发 速、高精度性能
该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方法适应
工业机器人 性差的问题，提供一种能在执行程序中更换主从关系的机器
自主
多机器人协 人控制方法及系统，从而大大提高多机器人主从协调运动控
研发
调控制技术 制的灵活性，增加了多机器人协同工作的应用场景，拓展了
市场空间
该技术采用高阶运动控制算法，可根据机器人状态计算出最
高速柔顺运 自主
佳规划曲线，在高速情况下保持顺滑动作，可显著提升自产
动控制技术 研发
机器人运动速度、运动稳定性和精准度等综合运动控制性能
该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预编译、
机器人操控（控制软件 自主
2 焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令在线编译、指
平台）技术 研发
令执行控制、轨迹规划、运动学及动力学运算等功能
该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模块能准
确响应异常输入或故障，从而实现急停；同时，该技术实现
自主
3 安全控制技术 了安全单元和总线传输主站之间的多模块安全互锁控制，保
研发
障了机器人控制系统运行的可靠性，确保了机器人作业的安
全
序 技术
技术名称 技术的具体内容
号 来源
当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续供电以
控制系统断
使得相关数据得以存储；在主电路再次上电时，该技术可以
电保护和上 自主
对机器人存储、系统状态等进行判断，并根据判断结果按照
电时序控制 研发
时序控制重新启动操作系统，从而保障了突然断电后再次上
技术
电时，工业机器人运行的稳定性及可靠性
可靠运
该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块之间的
4 行保障
高速数据传 自主 通信，通过软件方式实现了高速传输，解决了标准USB接口
技术
输技术 研发 或RS串行接口数据传输速度较慢，不能满足涉及安全的急停
信号或者传感器的输入信号等高响应速度信号等问题
工业机器人
自主 该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教器无需
示教器及信
研发 再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本
号传输技术
包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技术、焊接
自主 电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技术、焊接电源辅助
5 数字逆变焊接技术
研发 技术等相关子技术。焊接电源主电路使用IGBT等功率半导
体实现了逆变化，控制电路实现全数字化
通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流环境
下，判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判断出飞溅时点
自主
6 超低飞溅焊接技术 后，在极短的时间内（100～200us），通过控制系统控制焊
研发
接电源快速降低电流，并利用电弧稳定控制技术保持焊接电
弧的稳定
在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算法，精
自主 确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向送丝，达到每秒
7 伺服焊接技术
研发 100次以上的正反送丝效果，再配合焊接电流控制，实现更
为精确的能量控制
针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应用相关
自主
8 机器人焊接应用技术 的技术，保障了机器人焊接的成功率、增加了焊接机器人的
研发
易用性及适应性
八、研发支出变化及研发进展
研发投入情况表
单位：万元
项目 本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 1,603.18 1,145.03 40.01
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 1,603.18 1,145.03 40.01
研发投入总额占营业收入比例（%） 6.58 5.52 增加1.06个百分点
研发投入资本化的比重（%） - - -
报告期内获得的研发成果
截至 2023 年 6 月 30 日，公司（含子公司）共有 36 项发明专利、34 项实用
新型专利、38 项外观设计专利，并已取得 37 项软件著作权。公司持续关注技术
研发方面的投入，强化优秀研发人员的引进与培养，重点利用内外技术资源，提
升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和技
术的领先或先进地位。
报告期内，公司（含子公司）新增发明专利 2 项、实用新型专利 1 项，取得
软件著作权 3 项。
在研项目情况
单位：万元
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
已完成 1、基于通用计算 基于已授权 本项目针对通用机
新运动 机的机器人控制 发明专利， 器人控制技术的核
控制算 系统优化；2、机 针对具体应 心方法和算法进行
法的测 器人安全逻辑控 用场景，对 研发和应用验证，
通用机
试，完 制系统优化；3、 通用机器人 进一步提高机器人
器人控
成CPU 机器人伺服电机 控制系统的 控制器性能，拓展
1 制技术 1,200 280.44 724.56
单元、 增益参数控制方 核心方法和 机器人应用领域。
的研究
安全单 法研究；4、机器 算法进行改
及应用
元等硬 人时序控制方法 进和优化。
件优 研究；5、基于主
化。 从协调的机器人
控制方法研究。
三台样 1、国产MCU完 1、国产 目前进口MCU缺货
基于国
机已经 全替代；2、新型 MCU的焊接 严重，本项目既能
产芯片
完成样 平台的建设。 工艺平台， 降低成本，又能确
的智能
机搭 具有焊接工 保关键部件供货稳
化人机
2 130 50.95 125.12 建，准 艺参数收 定，提高市场竞争
交互控
备送样 录；2、采用 力。具有较好的市
制技术
检测工 国产MCU实 场前景。
的焊机
作。 现焊机的数
开发
字化功能。
智能化 样机完 根据不同金属材 其原理是采 公司目前欠缺一款
3 高精密 100 48.36 69.85 成阶 质选用不同档放 用大电流脉 性能优越，操作相
点焊工 段，目 电频率，以达到 冲瞬间流过 对简单，价格合
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
艺研究 前可靠 最佳修补效果。 工件和修补 理，稳定成熟的智
WS- 性测 材料的接合 能化高精密电焊
315N段 试。 面，使其迅 机，从而完善公司
码屏 速熔化结合 产品，提高市场占
的技术。 有率。
硬件、 大功率氩弧焊机 1、在人工操 氩弧焊机集成自动
软件已 适用于更厚的板 作焊的的TIG 填丝装置为后续的
基本完 材，在金属加 焊接过程中 热丝焊接工艺提供
成；可 工，模具制造等 实现了向熔 了基础，对于公司
以送3c 方面有了更强的 池自动填 今后热丝焊接设备
以及小 竞争优势；集成 丝，不再需 的研制提供了可靠
批试 自动送丝系统， 要人工填 的平台。同时兼顾
大功率
制。 通过对送丝参数 丝。2、为所 焊机与自动化设备
非熔化
的调节，精确控 有自动化TIG 的兼容性，开发保
极填丝
制焊缝成型，不 焊专机的自 留通讯信号接口，
自动焊
仅成倍提高焊接 动填丝问题 使产品面向工业自
接成套
4 100 34.37 58.72 效率，减轻劳动 提供了一个 动化制程中实现效
设备研
强度，同时保证 低成本的， 率高，成本低，可
制WS-
焊缝质量，减少 简单的和标 操作性强等优势。
500S/W
废品，节省材 准化的解决
SM-
料；为后续热丝 方案。
500S
焊接工艺提供了
研发基础，确保
了该项目对于产
品系列的完整
性，延续性，实
用性有着极大的
推进作用。
样机测 本项目为使机器 实现输出精 目前工业机器人应
试阶 人驱动系统工作 度高，输出 用广泛，本项目产
段，可 稳定，抗干扰能 纹波控制在 品应用于工业机器
机器人
靠性验 力强，设计一款 1%以内，抗 人，市场需求大。
变位机
证及功 输出抗网压波动 网压波动性
供电系
能调 能力强，高频毛 强。允许网
统（额
5 70 37.67 57.25 试。 刺小，抗噪音能 压土20%波
定
力强，具有良好 动范围。具
220V）
的电磁兼容性能 有过流，过
电源研
的供电系统。 压，过热，
制
欠压，缺相
等异常报警
的供电系
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
统。
试制样 段码屏显示，操 段码屏显 由公司统一生产制
机控制 作简单。轻量化 示，简洁明 造，提高劳动效
板完成 设计，结构紧 了。控制电 率，采用全新的结
段码屏 焊接； 凑，降低成本， 源采用开关 构设计，做到电路
控制等 目前进 提高性能。 电源供电， 模块化，结构简洁,
6 110 67.99 82.89
离子切 行程序 电压适应范 切割性能优秀，力
割机 编写。 围宽。可实 求成为轻工业及民
现接触引弧 用用户的首选产
和非接触引 品。
弧
完成一 体积小，输出电 1.采用自主 为响应国家节能减
台样 流大，焊接回路 研发脉宽调 排号召，新能源产
机，正 耗费小，焊接电 制PWM为核 业大力发展，国内
在进行 流稳定，整机功 心的控制技 外对点焊机的市场
第二台 率因数高，电网 术从而获得 需求加大。
的改造 输入平衡，对电 快速脉宽调
与更 网冲击小，产品 制的恒流特
新。 成本少等。 性和优异的
焊接工艺效
逆变电
果。2.实现
阻焊控
整机循环控
7 制器及 110 47.36 58.21
制与全自动
工艺开
化工作，实
发
现更短的焊
接时间，提
升工作效率
和焊接品
质。3.自主
设计焊接功
能调试界
面，实现人
机交互。
已组装 研发低成本、高 本项目所研 可用于装配、分
完成RV 适应性、通用型 发的SCARA 拣、包装、焊接、
KS650 版和谐 水平多关节机器 机器人具有 切割、涂胶等，主
机器人 波版机 人，主要技术指 高速、高精 要涉及电子产品、
8 260 127.80 127.80
本体开 器人样 标如下：1、最大 度的特点,研 家电、汽车配件及
发 机装 工作半径 发完成后整 医疗器械等领域。
配，目 650mm；2、Z轴 体技术预计
前针对 行程260mm；3、 将达到国内
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
样机做 轴度4自由度； 同等水平。
性能测 4、最大负载
试验 6KG；5、重复定
证。 位精度
±0.01mm。
目前处 完成公司大负载 本项目所研 研发的大臂展大负
于技术 大臂展机器人机 发的6轴大负 载机器人具有优秀
可行性 型开发，主要技 载机器人具 的刚度性能，充足
KP225 验证样 术指标如下：1、 有高刚度、 的臂展配合高负载
机器人 机装配 最大工作半径 高精度的特 能力可广泛应用于
9 235 158.47 158.47
本体开 阶段。 2702mm；2、轴 点，研发完 汽车零部件、运动
发 度6自由度；3、 成预计将达 健身器材、日用五
最大负载225kg； 到国内同等 金制品等行业的搬
4、重复定位精度 水平。 运、码垛、上下料
±0.2mm。 等场景。
目前处 丰富公司中小负 本项目研发 本项目产品可应用
于技术 载机器人机型产 的KP8机器 于搬运、取件/包
可行性 品，本项目开发 人快速、稳 装、码垛、组装/分
验证样 机器人主要技术 定且结构紧 装等多种场合，可
机装配 指标如下：1、最 凑、占地面 满足散装零件抓
阶段。 大工作半径 积小，最大 取、嵌装、组装、
727mm；2、轴度 程度地减少 打磨、加工等广泛
KP8机
6自由度；3、最 了对外围设 用户的需求。
10 器人本 155 98.42 98.42
大负载8kg；4、 备的干扰，
体开发
重复定位精度 是高速装配
±0.05mm。 和搬运应用
的理想选
择。研发完
成预计将达
到国内同等
水平。
目前已 本项目开发的机 本项目研发 本项目产品是一款
完成样 器人控制器适配 的高集成小 功能强大且精确的
机组 KS650、KP8等小 型化机器人 超紧凑型机器人控
高集成
装，进 型机器人，主要 控制器，紧 制器，可匹配
小型化
入测试 技术指标如下： 凑轻巧、占 SCARA机器人、六
11 机器人 360 185.56 185.56
阶段。 1、外形尺寸： 用空间小， 轴机器人、协作机
控制器
485mm*478mm*1 搭载先进的 器人等多款机型。
的研究
60mm；2、重量 机器人控制 它占地面积小、重
约16KG；3、功 技术，研发 量轻，易于周边设
率:1.5KW；4、基 完成预计将 备配套，是节省空
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
于专用转换模块 达到国内领 间独立安装的理想
的EtherCAT通讯 先水平。 选择。
功能。
目前处 开发出全新一代 研发完成将 本项目产品在机器
于技术 的机器人焊接信 达到国内同 人焊接生产中可广
研究开 息化系统软件， 等水平。 泛应用，可以大幅
发阶 包括服务端、客 度降低客户企业的
段，已 户端和客户看板 管理成本。实现制
完成服 端，并采用全新 造工艺、制造过程
具有多
务端、 的框架结构和通 控制的数字化，多
终端互
客户端 讯协议实现多终 台机器人的数字化
联功能
和客户 端互联；同时引 监控，提高了生产
的第二
看板端 入数据库概念， 制造的安全性。
12 代机器 170 70.11 70.11
三端的 实现数据的实时
人焊接
开发， 保存，便于后期
信息化
完成机 汇总、调取、追
系统开
器人数 踪，为客户实现
发
据与服 数字化生产提供
务端通 服务。
讯等部
分功能
的设
计。
目前已 1、能通过 本项目研发 可应用于汽车制造
完成可 EtherNet/IP、 的机器人用 行业高强度钢、热
行性验 Devicenet等多种 逆变电阻焊 成型钢的点焊和螺
证样机 通讯方式实现与 控制器具有 母凸焊，也可应用
装配测 多种机器人的通 体积小，电 于普通的低碳钢
试并对 讯连接；2、实现 流输出大， 板、不锈钢板、镀
机器人 样机进 焊接过程的电流 功率因数高 锌板、铝板、线材
用逆变 行部分 电压监控功能为 等特点。具 的点焊、多点凸
电阻焊 改进。 焊接工艺的提升 有多种机器 焊，以及高低压电
13 130 73.66 73.66
控制器 提供数据支持； 人通讯方 气行业铜线的电阻
及工艺 3、通过恒压模式 式，焊接过 钎焊、点焊，银点
开发 加热软化热成型 程中能实现 和铜板的钎焊、复
板解决板材间隙 电流电压的 合银点焊接等。
造成的飞溅问 监控功能，
题；4、优化焊接 点焊过程飞
功能调试界面， 溅小，焊接
更简易的实现人 工艺大幅提
机交互。 升，研发完
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
成预计将达
到国内同等
水平。
目前处 1、通过推拉送丝 开发的半自 半自动伺服弧焊技
于技术 与电流波形相结 动伺服焊接 术可以作为机器人
可行性 合的伺服焊接技 设备、半自 伺服弧焊系统的补
验证样 术，开发半自动 动伺服短路 充，在一些不便于
机装配 伺服弧焊设备及 焊接新工 使用机器人伺服弧
半自动 阶段。 工艺，实现超低 艺，实现半 焊的场合，可以选
伺服弧 飞溅和低热量焊 自动焊接设 择使用半自动伺服
焊技术 接；2、开发新型 备的超薄板 弧焊技术。可应用
14 360 196.33 196.33
研究与 半自动伺服焊 焊接，弥补 于新能源汽车、车
设备开 枪，实现稳定推 国内高端半 辆配件等多种行
发 拉送丝的同时具 自动焊接国 业。
有显示功能及多 产产品空
参数调节功能， 缺，研发完
实现人机交互。 成预计将达
到国内领先
水平。
完成KE- 1、以大视窗LED 简洁易操作 目前焊接领域用量
500 显示屏作为人机 的LED显示 最大的是短路气体
DVT阶 交互界面，提供 向代表用户 保护焊，市场上在
段样机6 简洁易操作的用 需求；全数 售产品多为模拟电
台；完 户体验；2、模块 字控制软件 路控制+数字显示
成KE- 化设计，提高物 及工艺数据 面板，其焊接性能
350 料通用性，提高 库开发平台 由一套固定模拟电
大视窗 DVT阶 生产效率，控住 国内先进； 路实现，难以适应
LED屏 段样机1 综合成本；3、全 短路气体保 多种焊丝焊接性
气体保 台；完 数字控制电路方 护焊接性能 能，本产品搭载全
护焊机 成KE- 便软件升级和功 领先行业。 数字控制软件及工
15 110 53.87 53.87
研制 280 能升级独立于控 艺数据库，可以实
(KE- DVT样 制软件的工艺数 现一台焊接对多种
500/350/ 机两 据库，可独立更 焊丝优秀的焊接性
300) 台；已 新升级数据库， 能，模块化设计利
完成碳 方便持续提升焊 于自动化批量生
钢实芯 接工艺性能。 产，综合成本优势
焊丝 及优秀的焊接性
φ1.6/1.4/ 能，能提高公司短
1.2/1.0/0 路气体保护焊的市
.9/0.8数 场占有率。
据库。
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
220V、380V电压 对焊机一次 数字化显示断码
自动识别、段码 输入侧供电 屏，升级换代产
屏显示，电流调 状态进行监 品，完善公司产品
节数字化。 测，通过自 线
动切换主变
双电压
压器初级接
智能控 已经完
线方式的方
制手工 成样机
法，来实现
电弧焊 搭建，
16 130 40.45 40.45 AC145V～
机研制 准备送
AC560V全网
(ZX7- 样检测
段供电时焊
315DVI/ 工作。
机的正常输
150DVI)
出；纯数字
化控制技
术，段码屏
显示，电流
调节数字化
屏幕显示高端大 基于国产 近年来，随着进口
气，操作界面设 MCU设计， 单片机供货短缺，
计合理，便于用 动态响应 价格较高，为保证
户调节各种焊接 快，保护实 焊机生产的稳定
需求。功能集成 时性高采用 性，精细设计成
度高，具备恒 峰值电流模 本，国产替代的方
流、脉冲及手弧 式控制，控 案势在必行。该项
LED屏 焊接功能。满足 制精准，输 目主要基于国产
高压引 EVT样 50米长距离遥控 出更加稳 MCU设计，在外观
弧氩弧 机完成 需求，及加长电 定，电弧挺 及功能上做出更加
焊机研 测试， 缆的焊接需求。 度好。采用 具备市场竞争的产
制(WS- 准备 保护功能完善具 高压引弧方 品。不仅满足DIY
17 130 31.37 31.37
400 500 DVT试 备过流，电网监 式，确保加 市场需求，也符合
200 制及相 测，温度监测， 长焊枪及电 大型工业制造的负
250/WS 关测 及冷却系统故障 网较低时满 载能力。
M-400 试。 报警。设计成本 足100%引弧
500) 低，焊接性能稳 成功率。采
定，性价比极 用单管并联
高。 设计，增加
功率器件有
效散热面
积，满足焊
接高负载，
高负荷作
预计总 进展或
序 项目名 本期投 累计投
投资规 阶段性 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 称 入金额 入金额
模 成果
业。
合
/ 3,860 1,603.18 2,212.64 / / / /
计
九、新增业务进展是否与前期信息披露一致
不适用。
十、募集资金使用情况及是否合规
公司募集资金净额为 83,502.17 万元，2023 年半年度募投项目投入募集资金
总额 2,025.87 万元，利息收入净额 18.04 万元。
截至 2023 年 6 月 30 日，项目累计投入募集资金总额 13,980.82 万元，累计
使用超募资金永久补充流动资金 30,000.00 万元，使用部分闲置募集资金购买大
额可转让存单 38,500.00 万元，累计利息收入净额 1,570.76 万元，募集资金专户
余额 2,592.11 万元。
募集资金整体使用情况
单位：万元
截至报告 截至报告
扣除发行 募集资 调整后募 本年度投入
募集 期末累计 期末累计 本年度
募集资金 费用后募 金承诺 集资金承 金额占比
资金 投入募集 投入进度 投入金
总额 集资金净 投资总 诺投资总 （%）（5）
来源 资金总额 （%）(3) 额（4）
额 额 额(1) =(4)/(1)
（2） ＝(2)/(1)
首发 92,352.81 83,502.17 31,702.58 31,702.58 13,980.82 44.10 2,025.87 6.39
募投项目明细
单位：万元
截至报 是
是否 截至报告
募集 项目募集 调整后募 告期末 项目达到预 否
涉及 期末累计
项目名称 资金 资金承诺 集资金投 累计投 定可使用状 已
变更 投入募集
来源 投资总额 资总额 入进度 态日期 结
投向 资金总额
（%） 项
智能焊接机器人 2023年4月7
否 首发 7,275.87 7,275.87 4,980.82 68.46 否
生产线建设项目 日
截至报 是
是否 截至报告
募集 项目募集 调整后募 告期末 项目达到预 否
涉及 期末累计
项目名称 资金 资金承诺 集资金投 累计投 定可使用状 已
变更 投入募集
来源 投资总额 资总额 入进度 态日期 结
投向 资金总额
（%） 项
不适用（尚
装配检测实验大
否 首发 15,426.71 15,426.71 0.00 0 在筹备中） 否
楼建设项目
【注】
补充流动资金 否 首发 9,000.00 9,000.00 9,000.00 100.00 不适用 是
注：2022 年 12 月 30 日，公司召开第三届董事会第七次会议、第三届监事会第七次会
议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，同意公司对装配检测实验大楼建设项目
达到预定可使用状态的时间延期至 2024 年 10 月。
截至 2023 年 6 月 30 日，投入进度符合计划的进度，项目可行性未发生重大
变化。
十一、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、
质押冻结及减持情况
2023 年 5 月 19 日，公司 2022 年年度股东大会审议通过《关于 2022 年度利
润分配及资本公积转增股本方案的议案》，以实施权益分派股权登记日登记的总
股本 7,841.46 万股为基数，向截至股权登记日收市在册的全体股东以资本公积金
向全体股东每股转增 0.401 股，共转增 3,144.43 万股。2023 年 6 月 9 日，公司新
增上市无限售股份数量 1,984.12 万股。本次转增后总股本为 10,985.89 万股，其
中，凯尔达集团有限公司为公司控股股东，持股比例占上市公司股份总数的
34.40%。
截至 2023 年 6 月 30 日，王仕凯、王三友、王国栋、王金通过凯尔达集团有
限公司间接控制公司 3,779.49 万股股份，合计控制上市公司股份总数的 34.40%。
凯尔达集团有限公司为公司控股股东，王仕凯、王国栋、王三友、王金为公司共
同实际控制人。报告期内，控股股东、实际控制人持股不存在质押或冻结情形。
公司董事、监事和高级管理人员持股情况如下：
单位：万股
报告期内股份 增减变动原
姓名 职务 期初持股数 期末持股数
增减变动量 因
董事长、核
侯润石 0 0 - 不适用
心技术人员
王仕凯 董事 0 0 - 不适用
副董事长、
徐之达 0 0 - 不适用
总经理
王金 董事 0 0 - 不适用
董事、副总
西川清吾 经理、核心 0 0 - 不适用
技术人员
董事（已离
岡久学 0 0 - 不适用
任）
足立恭雄 董事 0 0 - 不适用
卢振洋 独立董事 0 0 - 不适用
倪仲夫 独立董事 0 0 - 不适用
马笑芳 独立董事 0 0 - 不适用
王述 监事会主席 0 0 - 不适用
刘蓉 监事 0 0 - 不适用
李其运 职工监事 0 0 - 不适用
副总经理、
王胜华 核心技术人 0 0 - 不适用
员
副总经理、
魏秀权 核心技术人 0 0 - 不适用
员
吴彬 副总经理 0 0 - 不适用
陈显芽 董事会秘书 0 0 - 不适用
郑名艳 财务负责人 0 0 - 不适用
研发经理、
吴勇健 核心技术人 0 0 - 不适用
员
注 1：以上董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股数为个人直接持股数，截至报告
期末，侯润石、王仕凯、徐之达、西川清吾、王金、王胜华、魏秀权通过凯尔达集团间接持
股；陈显芽通过湖州市乔泰企业管理服务中心（有限合伙）间接持股；吴彬、郑名艳通过乐
清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙）间接持股；侯润石、王仕凯、徐之达、王金、王胜
华、魏秀权、吴彬、陈显芽、吴勇健参与《申万宏源凯尔达员工参与科创板战略配售 1 号集
合资产管理计划》。
注 2：公司于 2023 年 1 月 4 日在上交所网站披露《关于公司总经理辞职及聘任总经理的公
告》（公告编号：2023-006），董事长、总经理侯润石先生申请辞去兼任的总经理一职；董事
会同意聘任徐之达先生为公司总经理，任期自第三届董事会第七次会议审议通过之日起至本
届董事会任期届满之日止。
注 3：公司第三届董事会董事岡久学先生因其所在公司运营调整原因于 2023 年 4 月 26 日申
请辞去公司第三届董事会董事职务，辞职后将不在公司担任任何职务。公司分别于 2023 年
4 月 26 日、2023 年 5 月 19 日召开第三届董事会第八次会议、2022 年年度股东大会审议通
过了《关于变更董事的议案》，选举足立恭雄先生为公司第三届董事会非独立董事，任期自
公司股东大会审议通过之日起至公司第三届董事会任期届满之日止。
截至本报告出具之日，公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理
人员持有的股份均不存在质押、冻结及减持的情形。
十二、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
无。
（以下无正文）