本次发行股票拟在科创板上市，科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、
退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板的投资风险
及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
北京天玛智控科技股份有限公司
（Beijing Tianma Intelligent Control Technology Co., Ltd.）
（北京市顺义区林河南大街 27 号（科技创新功能区））
首次公开发行股票并在科创板上市
招股说明书
保荐人（主承销商）
（北京市朝阳区安立路 66 号 4 号楼）
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注
册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对
发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任
何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由
发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自
行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投
资风险。
发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A 股）
本次公开发行股票数量为 7,300.00 万股，占发行后总股本的比
发行股数 例为 16.86%，本次发行全部为发行新股，不涉及公司股东公开
发售股份
每股面值 人民币 1.00 元
每股发行价格 30.26 元
发行日期 2023 年 5 月 25 日
拟上市证券交易所和板块 上海证券交易所科创板
发行后总股本 43,300.00 万股
保荐人（主承销商） 中信建投证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2023 年 5 月 31 日
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
目 录
发行概况 ....................................................................................................................... 1
目 录.............................................................................................................................. 2
第一节 释义 ................................................................................................................. 7
第二节 概览 ............................................................................................................... 14
一、重大事项提示............................................................................................... 14
二、发行人及本次发行的中介机构基本情况................................................... 17
三、本次发行概况............................................................................................... 18
四、发行人的主营业务经营情况....................................................................... 20
五、发行人符合科创板定位和科创属性指标................................................... 25
六、发行人报告期的主要财务数据和财务指标............................................... 26
七、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况................................... 27
八、发行人选择的具体上市标准....................................................................... 30
九、公司治理特殊安排等重要事项................................................................... 30
十、募集资金运用与未来发展规划................................................................... 30
十一、其他对发行人有重大影响的事项........................................................... 32
第三节 风险因素 ....................................................................................................... 33
一、与发行人相关的风险................................................................................... 33
二、与行业相关的风险....................................................................................... 35
三、其他风险....................................................................................................... 36
第四节 发行人基本情况 ........................................................................................... 38
一、发行人基本资料........................................................................................... 38
二、发行人设立情况和报告期内的股本和股东变化情况............................... 38
三、发行人及关联方的股权结构及组织架构情况........................................... 46
四、发行人的分公司、控股子公司及参股公司情况....................................... 47
五、发行人主要股东及实际控制人情况........................................................... 49
六、发行人特别表决权股份情况....................................................................... 53
七、发行人协议控制架构情况........................................................................... 54
八、发行人控股股东、实际控制人重大违法的情况....................................... 54
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
九、发行人股本情况........................................................................................... 54
十、董事、监事、高级管理人员与其他核心人员简介................................... 66
十一、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与公司签订的协议及其履
行情况................................................................................................................... 76
十二、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员所持股份质押、冻结或诉
讼情况................................................................................................................... 77
十三、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员近两年变动情况、原因以
及对公司的影响................................................................................................... 77
十四、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的对外投资情况........... 79
十五、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬情况................... 81
十六、发行人本次发行前已经制定或实施的股权激励及相关安排............... 83
十七、发行人员工及其社会保障情况............................................................... 83
第五节 业务与技术 ................................................................................................... 88
一、发行人主营业务、主要产品及服务的情况............................................... 88
二、发行人所处行业基本情况及竞争情况..................................................... 126
三、发行人销售情况和主要客户..................................................................... 161
四、发行人采购情况和主要供应商................................................................. 170
五、发行人主要固定资产和无形资产等要素资源......................................... 178
六、发行人核心技术和技术研发情况............................................................. 197
七、生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力......... 250
八、发行人境外生产经营情况......................................................................... 252
第六节 财务会计信息与管理层分析 ..................................................................... 253
一、财务报表..................................................................................................... 253
二、审计意见、关键审计事项、重要性水平................................................. 257
三、财务报表编制基础及合并财务报表范围................................................. 258
四、报告期内采用的主要会计政策和会计估计............................................. 259
五、分部信息..................................................................................................... 279
六、非经常性损益............................................................................................. 279
七、税种、税率及享受的主要税收优惠政策................................................. 281
八、主要财务指标............................................................................................. 283
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
九、对发行人具有核心意义或其变动对业绩变动具有较强预示作用的财务或
非财务指标分析................................................................................................. 284
十、经营成果分析............................................................................................. 285
十一、资产质量分析......................................................................................... 312
十二、偿债能力、流动性与持续经营能力分析............................................. 327
十三、盈利预测情况......................................................................................... 339
十四、报告期内重大投资或资本性支出、重大资产业务重组或股权收购合并
事项..................................................................................................................... 340
十五、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项............................. 340
十六、财务报告审计截止日后的主要经营状况............................................. 341
第七节 募集资金运用与未来发展规划 ................................................................. 344
一、募集资金运用概况..................................................................................... 344
二、募集资金投资项目的基本情况................................................................. 347
三、募集资金运用对财务状况及经营成果的影响......................................... 359
四、发行人未来发展规划................................................................................. 360
第八节 公司治理与独立性 ..................................................................................... 364
一、公司治理制度情况..................................................................................... 364
二、发行人内部控制制度情况......................................................................... 364
三、发行人报告期内的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律处分
或自律监管措施的情况..................................................................................... 365
四、发行人报告期内的资金占用和对外担保情况......................................... 366
五、发行人具有直接面向市场独立持续经营的能力..................................... 366
六、同业竞争..................................................................................................... 369
七、关联方及关联关系..................................................................................... 375
八、关联交易..................................................................................................... 380
九、报告期内关联交易履行程序情况............................................................. 394
第九节 投资者保护 ................................................................................................. 397
一、本次发行前滚存利润分配安排................................................................. 397
二、本次发行前后的股利分配政策的差异情况............................................. 397
三、有关现金分红的股利分配政策、决策程序及监督机制......................... 397
1-1-4
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
四、本次发行相关机构或人员的重要承诺..................................................... 397
第十节 其他重要事项 ............................................................................................. 398
一、重要合同..................................................................................................... 398
二、对外担保情况............................................................................................. 401
三、重大诉讼或仲裁事项................................................................................. 401
四、发行人控股股东、实际控制人报告期内的重大违法行为..................... 402
五、本次发行上市符合《上市公司分拆规则（试行）》的各项规定........... 403
第十一节 相关声明 ................................................................................................. 409
一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明......................................... 409
二、发行人控股股东、实际控制人声明......................................................... 412
三、保荐人（主承销商）声明......................................................................... 414
四、发行人律师声明......................................................................................... 416
五、审计机构声明............................................................................................. 417
六、资产评估机构声明..................................................................................... 418
七、验资机构声明............................................................................................. 419
八、验资复核机构声明..................................................................................... 420
第十二节 附件 ......................................................................................................... 421
一、备查文件..................................................................................................... 421
二、查阅时间和地点......................................................................................... 421
附件一：发行人的主要科技成果清单............................................................. 423
附件二：衡量公司三类产品性能优劣的核心指标，与可比产品的比较情况
............................................................................................................................. 429
附件三：发行人及其子公司租赁房产相关情况............................................. 434
附件四：发行人及其子公司拥有的注册商标清单......................................... 444
附件五：发行人及其子公司拥有的专利权清单............................................. 448
附件六：发行人及其子公司拥有的计算机软件著作权清单......................... 484
附件七：发行人及其子公司拥有的产品认证证书......................................... 492
附件八：发行人核心技术情况......................................................................... 512
附件九：发行人获得的奖项情况..................................................................... 529
附件十：本次发行相关机构或人员的重要承诺............................................. 540
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
附件十一：落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东
投票机制建立情况............................................................................................. 569
附件十二：股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立
健全及运行情况说明......................................................................................... 574
附件十三：审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明......................... 577
附件十四：募集资金具体运用情况................................................................. 578
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第一节 释义
在本招股说明书中，除非文义另有所指，下列简称和术语具有如下含义：
一、普通名词释义
发行人、公司、本公
北京天玛智控科技股份有限公司，由北京天地玛珂电液控制系统
司、股份公司或天玛 指
有限公司整体变更设立
智控
天玛有限 指 北京天地玛珂电液控制系统有限公司，为发行人的前身
获准在境内证券交易所上市、以人民币标明面值、以人民币认购
A股 指
和进行交易的普通股股票
本招股说明书、招股 《北京天玛智控科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创
指
说明书 板上市招股说明书》
天地科技、控股股东 指 天地科技股份有限公司
中国煤科、间接控股
指 中国煤炭科工集团有限公司
股东
实际控制人、国务院
指 国务院国有资产监督管理委员会
国资委
元智天玛 指 天津元智天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
智亨天玛 指 天津智亨天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
利智天玛 指 天津利智天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
智贞天玛 指 天津智贞天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
智诚天玛 指 天津智诚天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
煤科天玛 指 北京煤科天玛自动化科技有限公司
南京设计院 指 中煤科工集团南京设计研究院有限公司
南京业恒达 指 南京业恒达智能系统股份有限公司
武汉设计院 指 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
信息公司 指 中煤科工集团信息技术有限公司
北京华宇 指 中煤科工集团北京华宇工程有限公司
中选自控 指 平顶山中选自控系统有限公司
唐山泵业 指 唐山市水泵厂有限公司
煤科院 指 煤炭科学技术研究院有限公司
上海煤科 指 中煤科工集团上海有限公司
中煤科工西安研究院（集团）有限公司，曾用名：中煤科工集团
西安研究院 指
西安研究院有限公司
重庆研究院 指 中煤科工集团重庆研究院有限公司
山西煤机 指 山西天地煤机装备有限公司
常州股份 指 天地（常州）自动化股份有限公司
天地龙跃 指 北京天地龙跃科技有限公司
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天地王坡 指 山西天地王坡煤业有限公司
科工国际 指 中煤科工集团国际工程有限公司
开采研究院 指 中煤科工开采研究院有限公司
天地奔牛 指 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
天地支护 指 天地宁夏支护装备有限公司
智能公司 指 中煤科工集团智能矿山有限公司
机器人公司 指 中煤科工机器人科技有限公司
天地再制造 指 天地科技（宁夏）煤机再制造技术有限公司
天地重装 指 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
树立 1 个理念（以科技为基础，以人才为根本，以市场为导向，
以客户为中心，引领行业进步）、确立 2 大战略（创新驱动战略
中 国 煤 科 “1245” 和聚焦主业战略）、推动 4 大转型（核心业务向科技创新转型、
指
总体发展思路 科学研究向行业进步转型、装备制造向智能服务转型、产业发展
向数字经济转型），实施 5 大举措（资源配置市场化、产业发展
专业化、经营管理网络化、营销模式一体化、绩效管理结果化）
中国煤科确定的关于“科技创新的极端重要性”“建设科技创
三个极端重要性 指
新型企业的极端重要性”“科技人才的极端重要性”的简称
中芯国际 指 中芯国际集成电路制造有限公司
Germany Marco Systemanalyse and Entwicklung GmbH，系一家在
德国玛珂 指 德意志联邦共和国登记注册的企业，中文名称为德国玛珂系统分
析与开发有限公司
郑煤机 指 郑州煤矿机械集团股份有限公司
创力集团 指 上海创力集团股份有限公司
中控技术 指 浙江中控技术股份有限公司
伟创电气 指 苏州伟创电气科技股份有限公司
国家能源集团 指 国家能源投资集团有限责任公司
中煤集团 指 中国中煤能源集团有限公司
山东能源集团有限公司，由原兖矿集团有限公司和原山东能源集
山东能源集团 指
团有限公司重组成立
兖矿集团 指 原兖矿集团有限公司，于 2020 年与山东能源集团有限公司重组
陕煤集团 指 陕西煤业化工集团有限责任公司
晋能控股 指 晋能控股集团有限公司
山西焦煤 指 山西焦煤集团有限责任公司
华阳集团 指 华阳新材料科技集团有限公司
铁法煤业 指 铁法煤业（集团）有限责任公司
淮河能源 指 淮河能源控股集团有限责任公司
龙煤集团 指 黑龙江龙煤矿业控股集团有限责任公司
神东煤炭集团 指 国能神东煤炭集团有限公司
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
北煤机 指 中煤北京煤矿机械有限责任公司
天津华宁 指 天津华宁电子有限公司
浙江中煤 指 浙江中煤机械科技有限公司
山东名盾 指 山东名盾防爆装备科技有限公司
无锡威顺 指 无锡威顺煤矿机械有限公司
无锡煤机 指 无锡煤矿机械股份有限公司
南京六合 指 南京六合鼎扬制泵有限公司
格物致胜 指 北京格物致胜咨询有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司章程》 指 《北京天玛智控科技股份有限公司章程》
《公司章程（上市后 公司 2022 年第二次临时股东大会审议通过的《北京天玛智控科
适用）》/《公司章程 指 技股份有限公司章程（上市后适用）》，该章程将于本次发行上市
（草案）》 完成之日起生效
《信息披露事务管
指 《北京天玛智控科技股份有限公司信息披露事务管理制度》
理制度》
《投资者关系管理
指 《北京天玛智控科技股份有限公司投资者关系管理制度》
制度》
《股东大会议事规
指 《北京天玛智控科技股份有限公司股东大会议事规则》
则》
《董事会议事规则》 指 《北京天玛智控科技股份有限公司董事会议事规则》
《监事会议事规则》 指 《北京天玛智控科技股份有限公司监事会议事规则》
《董事会秘书工作
指 《北京天玛智控科技股份有限公司董事会秘书工作制度》
制度》
《关联交易管理制
指 《北京天玛智控科技股份有限公司关联交易管理制度》
度股》
《天地科技股份有限公司、刘建华与德国玛珂系统分析与开发有
《合资合同书》 指
限公司组建合营企业的合同书》
发行人会计师出具的文号为“天职业字[2023]6125 号”的《审计
《审计报告》 指
报告》
《关于规范国有企业职工持股、投资的意见》（国资发改革〔2008〕
139 号文 指
139 号）
国务院 指 中华人民共和国国务院
财政部 指 中华人民共和国财政部
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
中信建投证券、保荐
指 中信建投证券股份有限公司
人、主承销商
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
天职国际、会计师、
指 天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
审计机构
发行人律师 指 北京市嘉源律师事务所
卓信大华 指 北京卓信大华资产评估有限公司
最近三年/报告期 指 2020 年度、2021 年度和 2022 年度
报告期各期末 指 2020 年末、2021 年末和 2022 年末
m2 指 面积单位，平方米
MPa 指 压强单位，兆帕
L/min 指 流量单位，升/分钟
ms 指 时间单位，毫秒
元、万元、亿元 指 无特别说明，指人民币元、人民币万元、人民币亿元
二、专业术语释义
无人化智能开采控 类似“灯塔工厂，无人车间”，是指通过智能化感知、决策、控
指
制系统解决方案 制技术实现采煤工作面无人操作的控制系统解决方案
综采工作面采煤自动化的模式，即综采工作面采用具有自动化控
综采自动化 指 制功能的液压支架、采煤机、刮板输送机等机电一体化成套装备，
通过集中自动化控制系统实现工作面少人操作、安全高效开采
采用物联网、云计算、大数据、5G、人工智能等新技术与煤炭开
发技术装备深度融合，形成全面自主感知、实时高效互联、自主
学习、智能分析决策、动态预测预警、精准协同控制的煤矿智能
智能矿山 指
系统，实现矿井地质保障、煤炭开采、巷道掘进、主辅运输、通
风、排水、供电、安全保障、分选运输、生产经营管理等全过程
的安全高效智能运行
基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生
产、管理、服务等制造活动各个环节，具有自感知、自决策、自
智能制造 指
执行、自适应、自学习等特征，旨在提高制造业质量、效益和核
心竞争力的先进生产方式
机、电、液、软 指 机械、电气、液压、软件
综合机械化采煤。采煤工作面装有采煤机、液压支架、刮板输送
综采 指 机等，可完成破煤、装煤、运煤、支护、控顶等采煤工序的机械
化
综采工作面 指 采用综合机械化采煤工艺的采煤工作面
采煤工作面 指 进行采煤作业的场所
自动化工作面 指 主要设备通过自动协同控制实现自动化采煤的综采工作面
薄煤层 指 井工开采时厚度 1.3m 以下的煤层
中厚煤层 指 井工开采时厚度 1.3m~3.5m 的煤层
主要用于运煤的区段平巷或分带斜巷，通常布置有胶带输送机、
运输顺槽 指
转载机、设备列车等设备
回风顺槽 指 主要用于回风的区段平巷或分带斜巷，通常用于行人和物料运输
大采高综采工作面 指 采高超过 3.5m（含）的一次采全高综采工作面
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放顶煤采煤法，先采出工作面煤层底部的煤，随即放采上部顶煤
的采煤方法。相较于一次采全高工艺，可满足煤层厚度超过割煤
放顶煤 指
高度情况下实现一次采全厚度的煤层，对煤层厚度变化剧烈的煤
层适应性强
在煤炭形成演化过程中伴生的气体，并储集在煤层中。一般指自
煤层气 指 生自储于煤层中的气体，属于非常规天然气。煤层气的成分多以
甲烷为主，故又称煤层甲烷
本质安全型。本质安全型电器设备的特征是其全部电路均为本质
本安型 指 安全电路，即在正常工作或规定的故障状态下产生的电火花和热
效应均不能点燃规定的爆炸性混合物的电路
液压支架电液控制 主要由电液控换向阀、液压支架控制器、各类传感器等部件组成
指
系统 的对液压支架实现程序控制的系统
集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多
智能集成供液系统 指 级过滤及系统运行状态记录与上传为一体的工作面液压动力系
统
综采自动化控制系 以监控中心为核心，以工作面视频音频、通讯网络、远控为基础
指
统 的综合机械化采煤工作面集中自动化控制系统
用于综采工作面顶板的支护和控制及工作面设备的推移行走，能
液压支架 指 可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石
进入回采工作面和推进刮板输送机
采煤机 指 以截割滚筒为截割机构的采煤机械
胶带输送机 指 用环形输送带载运物料的输送机
掘进机 指 用于巷道掘进的机械设备，具有破落、装、转运等功能
刮板转载机，是机身前半部架桥悬空能纵向整体移动的刮板输送
转载机 指
机
刮板运输机 指 刮板输送机，是在采煤工作面用刮板链牵引运送煤炭的输送机
把工频电源（50Hz 或 60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实
变频器 指
现电机的变速运行的设备
对液压支架立柱压力、推溜行程、煤机位置、支架姿态、支架高
传感器 指
度等物理量进行采集并转换为电压量或者数字量的装置
由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用自主或遥控模式，
巡检机器人 指
用于煤矿巡检作业的矿业机器人
液压支架电液控制装置，由通信单元、人机交互单元、控制单元、
液压支架控制器 指 传感单元、驱动单元组成，按照人员或者其他控制器输入的控制
指令执行支架动作，采集传感信息，进行显示和上报
26 功能控制器 指 最多可以控制 26 个支架动作功能的液压支架控制器
以 26 功能控制器为核心的液压支架电液控制系统，由隔爆兼本
安型电源箱、26 功能控制器、电磁阀驱动器、电液控换向阀、隔
离耦合器、信号转换器、压力/行程传感器、红外接收器、声光报
26 功能控制系统 指
警器等一系列设备组成，用于控制液压支架执行动作，并采集支
架传感信息、实时上报，具有单动、成组、自动化执行支架动作
逻辑的功能
适合于采煤工作面的接入设备，可提供链路耦合、数据、语音、
综合接入器 指
多媒体业务的综合接入
基于 IEEE 802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络，在工业环境
工业以太网 指
的自动化控制及过程控制中应用以太网的相关组件及技术
以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，将传感
现场工业总线 指
器、各种操作终端和控制器间的通讯进行特化
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高水基液压技术 指 采用高水基介质及液压元件的液压传动技术
以纯水为主要成分传递能量的液体物质，不添加任何添加剂，且
纯水介质 指
其电阻值不低于 2 兆欧姆的水介质
由乳化液泵或喷雾泵、驱动电机、基架及装在同一基架上的其他
泵站 指
元部件组成的装备
乳化液泵 指 以高含水液压油（含乳化液）为工作介质的柱塞泵
喷雾泵 指 以清水为工作介质，以采煤工作面喷雾灭尘为目的柱塞泵
利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，
柱塞泵 指
反复吸入和排出液体并增高其压力的泵
过滤站 指 用于煤矿井下综采工作面液压系统的介质过滤装置
液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向
液压阀 指
的元件
主要由电磁铁和先导阀两部分组成，通过电磁铁吸合与断开，带
电磁先导阀 指
动先导阀的开启与关闭，将电信号转化为液压控制信号
比例多路换向阀，具有流量比例控制功能的、多联集成型分片或
比例多路阀 指
整体结构控制阀组
由电磁先导阀和液控换向阀两部分组成，通过电磁先导阀驱动液
电液控换向阀 指
控换向阀，对液流方向进行控制的阀组
安全阀 指 用来限制液压系统或系统局部液腔压力的阀类
阀体 指 液压阀中的一个主要零部件，常用于放置阀芯、阀座等零部件
阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本
阀芯 指
功能的阀零件
阀座 指 安装在阀体上，与启闭件组成密封副的零件
电磁阀驱动器 指 依据接收到的控制信号驱动电液控换向阀动作的装置
由企业、事业单位等社会需求单位委托的科学研究、技术咨询、
横向科研项目 指
技术开发、技术服务等项目。与纵向科研项目相对
技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。
1、技术开发：接受企业委托或与企业合作开发，就新技术、新
产品、新工艺或者新材料及其系统进行研究开发的行为。
2、技术转让：专利申请转让、专利权转让、专利实施许可。
四技服务 指
3、技术咨询：接受企业就特定的技术项目提供可行性论证、技
术预测、专项调查、分析评价报告。
4、技术服务：拥有技术的一方为另一方解决某一特定技术问题
所提供的各种服务。
生产机器的机器制造企业，在本招股说明书中主要是指生产用于
装备制造商、主机厂 指
采煤的机械装备企业
发行人提供技术要求或图纸或材料等资源，按相关工艺、技术标
外协生产 指 准委托其他外协生产单位来完成的生产行为，包括委托加工、委
托装配、委托制造成品、委托设计及制造成品等方式
发行人产品——SAC 型液压支架电液控制系统（System of Shield
SAC 指
Automatic Controlling）
发行人产品——SAP 型智能集成供液系统（System of Automatic
SAP 指
Pumping）
发 行 人 产 品 ——SAM 型 综 采 自 动 化 控 制 系 统 （ System of
SAM 指
Automatic Mining）
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可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），其采用可编
程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、
PLC 指
定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式
输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
LongWallMind 指 针对无人化智能开采研发的工业控制系统软件平台
集成产品开发（Integrated Product Development）的模式、理念与
IPD 指
方法
新一代研发平台，以集成产品开发（IPD）和系统工程（SE）思
PDIE 指 想为指导，支撑 IPD 团队构建、结构化流程、阶段门评审、战略
管理和技术管理等管理要素的落地
第五代移动通信技术，具有高速率、低时延和大连接特点的新一
5G 指
代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施
英国 Acorn 有限公司设计的低功耗成本的 RISC 微处理器。全称
ARM 指
为 Advanced RISC Machine
由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，可应用在程
EIP 指 序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一
部分
从线索到现金流程（Leads To Cash），从线索发现开始，直至收
LTC 指
回现金，端到端地拉通
物资需求计划（Material Requirement Planning），是根据市场需求
预测和顾客订单制定产品的生产计划，然后基于产品生成进度计
MRP 指 划，组成产品的材料结构表和库存状况，通过计算机计算所需物
料的需求量和需求时间，从而确定材料的加工进度和订货日程的
一种实用技术
制造执行系统（Manufacturing Execution System），是在公司的整
个资源按其经营目标进行管理时，为公司提供实现执行目标的执
MES 指
行手段，通过实时数据库连接基本信息系统的理论数据和工厂的
实际数据，并提供业务计划系统与制造控制系统之间的通信功能
注：本招股说明书中部分合计数与各单项数据之和在尾数上存在差异，这些差异是由于四舍
五入原因所致。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第二节 概览
本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅
读招股说明书全文。
一、重大事项提示
（一）特别风险提示
本公司特别提示投资者对下列重大事项给予充分关注，并认真阅读本招股说
明书“第三节 风险因素”。
1、煤炭行业周期性波动风险
公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，虽不与煤炭价格行情的常规
波动直接关联，但受我国煤炭行业相关产业政策及存量煤矿改造建设影响较大，
因而煤炭行业的整体发展情况会对公司所处行业发展产生影响。煤炭行业属于强
周期性行业，行业景气度与宏观经济高度相关，所以公司经营不可避免地受到国
家宏观经济环境和煤炭行业周期波动的影响。鉴于国家对煤矿安全、高效生产的
重视，随着一系列政策的推动，近年来我国煤炭供给侧结构性改革成果显著，落
后产能逐步淘汰，产业结构持续优化，我国煤炭行业效益显著提升。但在全球及
我国经济增长速度放缓大背景下，未来若煤炭行业周期性波动下行，公司主营业
务将会受到一定不利影响，经营业绩存在波动的风险。
2、行业政策变化风险
煤矿智能化是国家近年来重点支持发展的产业之一，煤矿无人化智能开采是
煤矿智能化的重要组成部分，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具
有重要意义。国家《能源技术革命创新行动计划（2016-2030 年）》将煤矿无人化
智能开采作为重点研发任务，明确提出 2030 年重点煤矿区基本实现工作面无人
化开采。2020 年 3 月，国家发改委、国家能源局等八部委联合印发《关于加快
煤矿智能化发展的指导意见》，从国家层面对煤矿智能化发展提出了具体目标、
主要任务和保障措施，加速推动了煤矿无人化智能开采产业的发展，从而促进了
天玛智控经营业绩快速增长。但如果未来国家对行业相关政策进行较大调整，可
能影响煤炭企业对煤矿智能化的持续投入，存在由此引起天玛智控经营指标增速
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
放缓或业绩下降的风险。
3、市场竞争风险
公司生产销售 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、
SAP 型智能集成供液系统三大系统及备件，同时提供相关的专业化运维服务。其
中，SAM 系统和 SAC 系统产品主要竞争者为郑煤机，SAP 系统产品主要竞争者
为浙江中煤、山东名盾、无锡威顺、南京六合以及无锡煤机。虽然公司的产品技
术水平、市场销售及应用处于行业主导地位，但竞争对手各具有一定特色和优势，
如郑煤机为液压支架厂商，能够借助其支架产品的市场影响力和营销网络，配套
销售液压支架控制系统等智能开采系统和设备；浙江中煤作为 SAP 系统产品的
龙头企业，发展起步较早。除郑煤机外的其它液压支架主机厂商若在自身生产液
压支架的基础上，投入大量人力、物力、财力进行液压支架电液控制研究，突破
了相关技术壁垒，实现规模化生产推广应用，存在挤占发行人市场份额的可能。
此外，国家支持煤矿智能化发展政策的机遇为行业带来了快速增长的机会，会有
新的竞争者进入煤矿无人化智能开采领域。上述竞争者会引起产品价格、服务、
性能等方面的竞争加剧。如果公司不能增强自身竞争力，持续提升满足客户需求
的能力，存在由此引起天玛智控市场份额减少和经营业绩下降的风险。
4、技术风险
鉴于煤炭资源赋存的地质条件差异性、开采工艺复杂性、开采过程伴生的各
种地质灾害、开采装备及其控制系统自身尚存在的感知和执行精度及实时性等问
题尚需进一步解决，在 5G、大数据、物联网、人工智能、工业互联网等新一代
数字技术加快与采矿技术的融合发展的背景下，煤矿无人化智能开采控制技术和
装备也将发生深刻的变革。尽管天玛智控已在该领域深耕二十余年具有较好的技
术积累沉淀，但如果不能及时把握技术发展方向、聚集和稳定专业技术人才、持
续加大创新投入从而保持技术、产品领先的话，存在失去行业引领地位、品牌影
响力和经营业绩下滑的风险。
5、毛利率下降风险
报告期内，公司毛利率分别为 55.21%、51.76%和 47.03%，2020 年以来呈下
降趋势，主要系由于市场竞争激烈，公司适当调低价格以稳固现有客户及开发新
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客户。如未来竞争对手持续通过低价、加大市场营销等方式参与竞争，随着市场
竞争的不断加剧，可能导致公司产品价格和毛利率进一步下降。除市场竞争程度
和产品销售价格外，公司毛利率变动还受原材料采购价格、成本管理水平、技术
更新换代及政策变动等因素的影响。如果公司不能采取有效措施积极应对上述因
素变化，保持较低的产品成本和较强的产品竞争力，公司毛利率可能下降，从而
对公司盈利能力造成不利影响。
6、公司应收账款金额相对较高，存在发生减值的风险
2020 年末、2021 年末和 2022 年末，公司应收账款账面价值分别为 53,204.04
万元、66,585.47 万元和 79,331.46 万元，占流动资产的比例分别为 34.22%、37.02%
和 34.35%。
随着业务的发展和规模的扩张，公司的应收账款可能进一步增加。若公司不
能严格控制风险、制定合理信用政策、加强应收账款管理、建立有效的应收账款
回收激励和约束机制，将会影响资金周转速度和经营活动的现金流量，增加公司
营运资金压力。若未来出现客户财务状况恶化等导致销售回款不顺利的情况，或
预期信用损失计提不充分，可能给公司带来坏账损失，从而影响公司的资金周转
和利润水平。
7、公司存货金额相对较高，存在发生跌价的风险
报告期各期末，公司存货账面价值分别为 39,873.75 万元、39,360.80 万元和
47,583.02 万元，占流动资产的比例分别为 25.65%、21.89%和 20.60%。未来随着
公司业务规模的扩大，公司存货规模可能会继续增加。如果出现因市场环境发生
重大不利变化或者公司存货管理不到位导致存货出现积压、减值等情况，将会降
低公司的资金运营效率，对公司经营业绩及经营现金流产生不利影响。
（二）发行人及相关方作出的重要承诺
本公司提示投资者认真阅读本公司、股东、实际控制人、本公司的董事、监
事、高级管理人员、核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出
的重要承诺以及未能履行承诺的约束措施，具体承诺事项请详见本招股说明书
“附件十：本次发行相关机构或人员的重要承诺”。
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（三）滚存利润分配方案
公司 2022 年第二次临时股东大会审议通过了本次发行前滚存利润的分配方
案，公司拟将本次发行及上市前的滚存未分配利润，由本次发行及上市后的新老
股东按持股比例共享。
二、发行人及本次发行的中介机构基本情况
（一）发行人基本情况
北京天玛智控科技股份有
中文名称 有限公司成立日期 2001 年 07 月 17 日
限公司
Beijing Tianma Intelligent
英文名称 Control Technology CO., 股份公司成立日期 2021 年 10 月 20 日
LTD.
注册资本 36,000 万元 法定代表人 张良
北京市顺义区林河南大
北京市顺义区林河南大街
注册地址 主要生产经营地址 街 27 号（科技创新功能
27 号（科技创新功能区）
区）
国务院国有资产监督管
控股股东 天地科技股份有限公司 实际控制人
理委员会
在其他交易场所
行业分类 C40 仪器仪表制造业 （申请）挂牌或上 不适用
市的情况
（二）本次发行的有关中介机构
中信建投证券股份有限公 中信建投证券股份有限
保荐人 主承销商
司 公司
发行人律师 北京市嘉源律师事务所 其他承销机构 无
天职国际会计师事务所（特 北京卓信大华资产评估
审计机构 评估机构
殊普通合伙） 有限公司
截至 2023 年 1 月 31 日，公司的保荐人（主承
销商）中信建投证券账户合计持有天地科技股
票 2,006,596 股 ， 占 天 地 科 技 总 股 本 的
0.0485%。中信建投证券买卖天地科技股票的
自营业务账户为指数化及量化投资业务账户，
上述账户投资策略是基于交易所及上市公司
发布的公开数据，通过量化模型发出股票交易
发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、
指令。此类交易表现为一篮子股票组合的买
证券服务机构及其负责人、高级管理人员、
卖，并不针对单只股票进行交易，属于通过自
经办人员之间存在的直接或间接的股权关系
营交易账户进行的 ETF、LOF、组合投资、避
或其他利益关系
险投资、量化投资等范畴，符合中国证券业协
会《证券公司信息隔离墙制度指引》等规定。
中信建投证券已经制定并执行信息隔离管理
制度，在存在利益冲突的业务之间设置了隔离
墙，防止内幕信息不当流通。中信建投证券持
有天地科技股份履行了《证券发行上市保荐业
务管理办法》第四十二条规定的利益冲突审查
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程序。本次首发上市不触及需要联合保荐的情
形，相关关联关系已在招股说明书中进行充分
披露。
除此之外，发行人与本次发行有关的其他中介
机构及其负责人、高级管理人员、经办人员之
间不存在直接或间接的股权关系或其他权益
关系。
（三）本次发行其他有关机构
中国证券登记结算有限责 中信银行北京京城大厦
股票登记机构 收款银行
任公司上海分公司 支行
天职国际会计师事务所
其他与本次发行有关的机构 验资机构
（特殊普通合伙）
三、本次发行概况
（一）本次发行的基本情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
每股面值 人民币 1.00 元
发行股数 7,300.00 万股 占发行后总股本比例 16.86%
其中：发行新股数量 7,300.00 万股 占发行后总股本比例 16.86%
股东公开发售股份数量 不适用 占发行后总股本比例 不适用
发行后总股本 43,300.00 万股
每股发行价格 30.26 元
33.81 倍（每股发行价格除以每股收益，每股收益按 2022 年经审
发行市盈率 计的、扣除非经常性损益前后孰低的净利润除以本次发行后总股
本计算）
1.08 元（按 2022
4.42 元（按照 2022 年 年度经审计的扣
12 月 31 日经审计的所 除非经常性损益
发行前每股净资产 发行前每股收益
有者权益除以发行前 前后孰低的净利
总股本计算） 润除以发行前总
股本计算）
8.59 元（按照本次发行
后所有者权益除以发 0.89 元（按 2022
行后总股本计算，其 年度经审计的扣
中，发行后所有者权益 除非经常性损益
发行后每股净资产 发行后每股收益
按照 2022 年 12 月 31 前后孰低的净利
日经审计的所有者权 润除以本次发行
益和本次募集资金净 后总股本计算）
额之和计算）
发行市净率 3.52 倍（按照发行价格除以发行后每股净资产计算）
本次发行采用向参与战略配售的投资者定向配售、网下向符合条
发行方式 件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非
限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行
发行对象 符合资格的参与战略配售的投资者、符合资格的网下投资者和在
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上交所开立科创板股票交易账户的境内自然人、法人等投资者（国
家法律、法规和规范性文件禁止购买者除外）；中国证监会或上交
所等监管部门另有规定的，按其规定处理
承销方式 余额包销
募集资金总额 220,898.00 万元
募集资金净额 212,860.11 万元
新一代智能化无人采煤控制系统研发项目
智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目
募集资金投资项目 数字液压阀及系统研发与产业化项目
高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目
补充流动资金
本次发行费用明细为：
1、保荐及承销费用：6,564.42 万元
2、审计及验资费用：539.43 万元
3、律师费用：419.81 万元
发行费用概算 4、用于本次发行的信息披露费用：439.62 万元
5、发行手续费及其他费用：74.60 万元
注：1、上述费用均为不含增值税金额；2、前次披露的招股意向
书中，发行手续费及其他费用为 21.37 万元，差异原因系印花税的
确定，除前述调整外，发行费用不存在其他调整情况。
高级管理人员、员工参
不适用
与战略配售情况
保荐人相关子公司中信建投投资有限公司（以下简称“中信建投
投资”）参与本次发行战略配售，实际跟投比例为本次公开发行股
保荐人相关子公司参与
票数量的 3.00%，实际跟投股数为 219.00 万股。中信建投投资本
战略配售情况
次跟投获配股票的限售期为 24 个月，限售期自本次公开发行的股
票在上交所上市之日起开始计算。
公开发售股份股东名
称、持股数量及公开发 不适用
售股份数量
本次发行的承销及保荐费、审计及验资费、律师费、用于本次发
发行费用的分摊原则
行的信息披露费、发行手续费等发行相关费用由发行人承担
（二）本次发行上市的重要日期
刊登初步询价公告日期 2023 年 5 月 17 日
初步询价日期 2023 年 5 月 22 日
刊登发行公告日期 2023 年 5 月 24 日
申购日期 2023 年 5 月 25 日
缴款日期 2023 年 5 月 29 日
本次股票发行结束后公司将尽快申请在上海证券交易所科创板上
股票上市日期
市
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（三）本次发行的战略配售情况
1、本次战略配售的总体安排
本次发行最终战略配售的股票数量为 1,460.00 万股，占本次发行数量的
20.00%。本次发行涉及的战略配售对象包括以下两类：（1）参与跟投的保荐人相
关子公司；（2）与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业
或其下属企业。
本次发行最终战略配售结果如下：
获配股数
序 获配股数 占本次发 获配金额
投资者名称 类型 限售期
号 （股） 行数量的 （元）
比例（%）
与发行人经营业务具有战略
北京诚通金控投
1 合作关系或长期合作愿景的 3,562,682 4.88 107,806,757.32 12 个月
资有限公司
大型企业或其下属企业
北京国能绿色低 与发行人经营业务具有战略
2 碳发展投资基金 合作关系或长期合作愿景的 3,562,679 4.88 107,806,666.54 12 个月
（有限合伙） 大型企业或其下属企业
与发行人经营业务具有战略
山东能源集团资
3 合作关系或长期合作愿景的 2,375,119 3.25 71,871,100.94 12 个月
本管理有限公司
大型企业或其下属企业
与发行人经营业务具有战略
陕西煤业股份有
4 合作关系或长期合作愿景的 1,484,449 2.03 44,919,426.74 12 个月
限公司
大型企业或其下属企业
与发行人经营业务具有战略
陕西延长石油矿
5 合作关系或长期合作愿景的 1,425,071 1.95 43,122,648.46 12 个月
业有限责任公司
大型企业或其下属企业
中信建投投资有 参与跟投的保荐人
6 2,190,000 3.00 66,269,400.00 24 个月
限公司 相关子公司
合计 14,600,000 20.00 441,796,000.00 -
2、保荐人相关子公司参与战略配售情况
（1）跟投主体
本次发行的保荐人相关子公司按照《证券发行与承销管理办法》和《上海证
券交易所首次公开发行证券发行与承销业务实施细则》 以下简称“《实施细则》”）
的相关规定参与本次发行的战略配售，跟投主体为中信建投投资。
（2）跟投数量
根据《实施细则》，中信建投投资实际跟投比例为本次公开发行股票数量的
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3.00%，跟投股数为 219.00 万股，获配金额为 6,626.94 万元。
3、其他参与战略配售的投资者参与战略配售情况
其他参与战略配售的投资者均已同发行人签署认购协议，获配情况详见本节
“三、本次发行概况”之“（三）本次发行的战略配售情况”之“1、战略配售总
体安排”。
4、限售期限
中信建投投资本次跟投获配股票的限售期为 24 个月，限售期自本次公开发
行的股票在上交所上市之日起开始计算。
其他参与战略配售的投资者获配股票的限售期限为 12 个月，限售期自本次
公开发行的股票在上交所上市之日起开始计算。
限售期届满后，参与战略配售的投资者对获配股份的减持适用中国证监会和
上交所关于股份减持的有关规定。
5、相关承诺
中信建投投资及其他参与战略配售的投资者已签署《关于参与北京天玛智控
科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市战略配售的承诺函》，对《实
施细则》和《首次公开发行证券承销业务规则》规定的相关事项进行了承诺。
参与配售的保荐人相关子公司中信建投投资承诺，不利用获配股份取得的股
东地位影响发行人正常生产经营，不在获配股份限售期内谋求发行人控制权。
四、发行人的主营业务经营情况
（一）主营业务及产品情况
天玛智控专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售
和服务，以优质产品及精准服务提高煤矿开采安全水平及生产效率，把煤矿工人
从危险恶劣的采煤工作面解放出来，让采煤成为安全轻松的工作，为煤炭企业创
造更大价值。
天玛智控依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，
专注于采煤工作面无人化智能开采领域，为煤矿用户提供机械、电气、液压、软
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
件深度融合的无人化智能开采控制系统解决方案。天玛智控生产销售 SAM 型综
采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统
三大系统及备件，同时提供相关的专业化运维服务。
报告期内，天玛智控主营业务收入按产品划分情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无 人 化智 能开 采 控
144,977.41 73.79% 116,857.81 75.49% 86,582.29 74.69%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 88,720.70 45.15% 70,489.99 45.54% 54,229.50 46.78%
SAM 系统 31,413.81 15.99% 31,572.44 20.40% 19,610.89 16.92%
SAP 系统 24,842.91 12.64% 14,795.38 9.56% 12,741.90 10.99%
备件 40,639.41 20.68% 30,745.60 19.86% 24,220.23 20.89%
运维服务及其他 10,867.04 5.53% 7,190.98 4.65% 5,120.29 4.42%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
（二）主要经营模式
1、主要原材料及重要供应商
报告期内，发行人采购的主要原材料包括电控元部件、主阀机械零部件、壳
体及安装架等钣金件、芯片及电子元部件、原材料、电机及变频器类、线缆、滤
芯等；公司的重要供应商包括保定市连宇机械制造有限公司、新会康宇测控仪器
仪表工程有限公司、新乡市万和过滤技术股份公司等公司。
2、主要生产模式
天玛智控坚持“用智能制造的方式为用户提供智能产品”和“精益高效”的
生产理念，采取“关键高精度零部件自动化、智能化自主加工、智能化组装”的
生产制造策略，积极响应国家制造强国战略，坚持创新驱动，从智能产品、智能
生产、信息化系统和工业互联网建设、产业模式变革四个维度系统推进智能制造，
承担并完成国家智能制造装备发展专项项目，引进先进生产装备、自主研制自动
化生产线，持续进行工艺创新和产能提升，攻克了多品种小批量柔性自动生产工
艺装备技术难题，不断推动生产制造模式的自动化、智能化转型升级，实现多品
种、小批量、定制化柔性生产，在提质、降本、增效的同时缩短交付周期。生产
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组织方面，销售、供应、生产、交付多方协同，通过“推拉结合”的生产方式组
织生产，客户定制化产品依据订单拉动快速生产，标准零部件通过预投、滚动生
产推动合理备货，根据市场需求预测与研判，动态设置适量库存，实现与市场需
求相匹配的生产运营管理，有效缩短项目及备件交付周期。软件开发方面，公司
建立了以信息化管理平台为支撑的软件开发管理流程，确保软件开发过程管控流
程化、透明化，充分匹配客户需求，实现软件定制化生产。
3、销售方式和渠道及重要客户
天玛智控销售模式以直销为主、经销为辅。
直销模式分为两种情形：一是公司与终端煤炭生产企业用户签署合同并提供
产品；二是公司与液压支架等主机生产企业签署合同并提供产品，由主机厂配套
提供给煤炭生产企业。公司在重点煤矿分布区域设立销售服务机构，配备专用的
库房及车辆，贴近用户实施销售服务工作，为煤矿用户提供及时、精准的服务。
经销模式下，公司与经销商建立稳定的合作关系，为其提供技术方案支持，
并与其签署合同提供产品，由经销商将产品销售给终端煤炭生产企业；通过严格
的准入及管控措施规范经销业务，确保终端煤矿用户能够获得与直销模式同等的
技术支持、优质产品和服务保障。
公司的重要客户包括国家能源集团、山东能源集团、陕煤集团、中煤集团等
公司。
（三）行业竞争情况
发行人 SAC 和 SAM 系统产品主要竞争对手为郑煤机，总体呈现双寡头竞争
态势。2020 年以来，SAC 和 SAM 系统产品毛利率呈下降趋势，主要系为抢占市
场份额，头部企业之间竞争加剧所致，发行人适当调整销售价格以稳定现有客户
及开拓新客户。2020 年至 2022 年，发行人 SAC 系统产品的市场份额由 30.3%上
升至 34.4%，SAM 系统的市场份额由 29.5%上升至 29.7%，市场份额逐步向头部
企业集中。随着发行人产品的迭代升级、新的信息技术不断应用、技术先进性优
势持续发挥以及市场占有率高等品牌效应持续增强，SAC 系统和 SAM 系统产品
的竞争主要集中在头部企业的态势将会持续，新进入竞争者一定时期内不会对发
行人构成明显冲击。
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发行人 SAP 系统产品所在市场呈现多家企业充分竞争的形态，主要竞争者
为浙江中煤、山东名盾、无锡威顺、南京六合以及无锡煤机，其中浙江中煤处于
竞争市场的龙头地位；发行人则聚焦高端大流量泵站的细分市场，整体市场排名
第二。2020 年以来，SAP 系统产品毛利率呈下降趋势，主要系一方面随着各企
业高端乳化液泵站产品的推出，智能集成供液系统的竞争日趋激烈；另一方面发
行人为拓展战略客户，主动调整 SAP 系统的销售价格。最近三年，发行人 SAP
系统市场占有率分别为 12.6%、12.6%和 13.6%，前六家企业市场占有率合计分
别为 89.8%、84.7%和 86.8%，总体保持稳定。发行人紧跟市场需求，在高端大
流量泵站的迭代升级方面持续发力，加快产品的开发、试用和商业化的进度，同
时，不断夯实产品工艺、供应链水平和成本控制等方面优势，使得 SAP 产品市
场地位得到不断巩固。
综上所述，报告期内发行人 SAC、SAM、SAP 三大系统产品售价和毛利率
呈现小幅下降趋势，市场竞争加剧是一方面因素，主要系发行人主动调整销售策
略，以应对市场竞争、稳固和提升市场占有率所致，同时，发行人三大系统产品
市场占有率保持相对稳定或小幅增长，主要竞争对手没有变化，新进入竞争者对
发行人的影响有限，发行人市场地位较为稳固，所在市场竞争格局相对稳定，未
发生不利变化。
（四）发行人竞争地位
1、发行人是煤炭行业无人化智能开采控制领域的引领者
作为煤炭行业的科技支撑单位中国煤科的下属企业，天玛智控对行业痛点有
深刻理解，在成立之初就提出了“致力于煤矿自动化开采，保安全促高效”的定
位，聚焦于煤矿采煤工作面自动化采煤控制技术及相关设备的研发。经过多年发
展，天玛智控逐步形成了无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技
术引擎，自主创新研发成功 SAC 型液压支架电液控制系统、SAM 型综采自动化
控制系统、SAP 型智能集成供液系统三大系统。其中，2008 年，研制国内首套
具有自主知识产权的 SAC 型液压支架电液控制系统，成功应用在国家能源集团
宁夏煤业有限责任公司石沟驿煤矿并通过行业鉴定；2014 年，SAM 型综采自动
化控制系统在陕煤集团黄陵一号煤矿开创了较薄煤层国产装备无人化开采的先
河，整体技术达到国际领先水平；2017 年，成功研制国内首套 630L/min、40MPa、
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具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液泵，并在神东煤炭集团年产千万
吨矿井示范应用。
2、发行人在无人化智能开采控制领域处于行业主导地位
天玛智控的产品技术水平、市场销售及应用处于行业主导地位，其中 SAC
型液压支架电液控制系统荣获 2020 年第五批制造业单项冠军产品；2021 年，国
家能源局、国家煤矿安全监察局确定的 71 处（含 5 处露天煤矿）国家首批智能
化示范建设煤矿中有 39 处由天玛智控提供技术支撑，占比达 55%；2022 年，天
玛智控液压支架电液控制系统产品市场占有率为 34.4%，位居行业第一。
天玛智控还主导或参与了煤炭行业智能开采领域诸多有影响力的项目，包括
最高综采工作面、最长综采工作面、极薄综采工作面、最大综放工作面、第一个
5G+智能煤矿、第一套纯水液压支架系统等项目。
3、发行人牵头或参与制定了多项国家和行业标准
天玛智控作为煤矿采煤工作面智能化开采控制领域的领先企业，牵头起草了
国家标准 2 项、行业标准 4 项、团体标准 7 项；参与起草了行业标准 11 项、团
体标准 4 项，对行业技术规范、标准建立发挥了重要作用，有力促进了行业的高
质量发展和技术进步。具体情况参见招股说明书“第五节 业务与技术”之“二、
发行人所处行业基本情况及竞争情况”之“（八）发行人在行业内的市场地位”。
五、发行人符合科创板定位和科创属性指标
天玛智控专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售
和服务，属于高端装备行业，符合科创板对行业领域的定位要求。
根据证监会公布的《科创属性评价指引（试行）》，天玛智控可选择适用科创
属性评价标准一（需满足全部四条规定），具体如下表所示：
科创属性评价标准一（需全部满足） 天玛智控情况 是否符合
最近三年累计研发投入占最近三年 2020 年、2021 年和 2022 年，研发投
累计营业收入比例 5%以上，或最近 入 金 额 分 别 为 8,998.11 万 元 、 符合
三年累计研发投入金额≥6000 万元 13,698.14 万元和 16,682.44 万元。
研发人员占当年员工总数的比例不 截至 2022 年 12 月 31 日，研发人员
符合
低于 10% 占员工总数的比例为 36.33%。
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科创属性评价标准一（需全部满足） 天玛智控情况 是否符合
截至 2022 年 12 月 31 日，公司获授
权专利 382 项，其中境内发明专利
形成主营业务收入的发明专利（含国
194 项、境外专利 5 项。其中，形成 符合
防专利）5 项以上
主营业务收入的发明专利 138 项，超
过 5 项。
最近三年营业收入复合增长率达到 天玛智控近三年营业收入复合增长
20%，或最近一年营业收入金额≥3 率 30.11%；2022 年营业收入为 19.68 符合
亿元 亿元，大于 3 亿元。
六、发行人报告期的主要财务数据和财务指标
2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
项目
/2022 年度 /2021 年度 /2020 年度
资产总额（万元） 267,949.57 212,360.82 182,800.04
归属于母公司所有者权益合计
159,285.54 113,901.25 102,057.80
（万元）
资产负债率（母公司） 40.65% 47.47% 43.74%
营业收入（万元） 196,828.96 155,307.18 116,265.20
净利润（万元） 39,651.56 37,117.98 30,144.70
归属于母公司所有者的净利润
39,651.56 37,117.98 30,144.70
（万元）
扣除非经常性损益后归属于母公
38,752.30 33,583.41 28,541.17
司所有者的净利润（万元）
基本每股收益（元） 1.10 1.03 0.84
稀释每股收益（元） 1.10 1.03 0.84
加权平均净资产收益率 29.03% 32.35% 33.07%
经营活动产生的现金流量净额
28,456.38 52,729.89 15,801.83
（万元）
现金分红（万元） 0 27,000 6,750
研发投入占营业收入的比 8.48% 8.82% 7.74%
注：上述指标的计算方法如下：
1、资产负债率=总负债÷总资产；
2、基本每股收益=P÷S；S=S0+S1+Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk；其中：P 为归属于公司普通股
股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东的净利润；S 为发行在外的普通股加
权平均数；S0 为年初股份总数；S1 为报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份
数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；Sj 为报告期因回购等减少股份数；Sk
为报告期缩股数；M0 报告期月份数；Mi 为增加股份下一月份起至报告期年末的月份数；
Mj 为减少股份下一月份起至报告期年末的月份数；
3、稀释每股收益=[P+（已确认为费用的稀释性潜在普通股利息－转换费用）×（1–所得税
率）]÷（S0+S1+Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk+认股权证、股份期权、可转换债券等增加的普通
股加权平均数）；其中，P 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于
公司普通股股东的净利润。公司在计算稀释每股收益时，应考虑所有稀释性潜在普通股的影
响，直至稀释每股收益达到最小；
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4、加权平均净资产收益率（ROE）=P÷（E0+NP÷2+Ei×Mi÷M0–Ej×Mj÷M0±Ek×Mk÷M0）；
其中：P 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公司普通
股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股东的年
初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产；Ej
为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告期月份数；
Mi 为新增净资产下一月份起至报告期年末的月份数；Mj 为减少净资产下一月份起至报告期
年末的月份数；Ek 为因其他交易或事项引起的净资产增减变动；Mk 为发生其他净资产增减
变动下一月份起至报告期年末的月份数；
5、研发投入占营业收入的比例=研发费用÷营业收入。
七、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况
（一）审计截止日后经营情况
截至本招股说明书签署之日，公司经营状况良好。公司的经营模式，主要原
材料的采购规模及采购价格，主要产品的生产流程及销售价格，主要客户及供应
商的构成，税收政策以及其他可能影响投资者判断的重大事项方面均未发生重大
变化。
（二）2023 年第一季度主要财务信息
天职国际对公司截至 2023 年 3 月 31 日的合并及母公司资产负债表、2023
年 1-3 月的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、2023 年 1-3 月合并
及母公司股东权益变动表以及财务报表附注进行了审阅，并出具了天职业字
[2023]29798 号《审阅报告》。
经审阅，公司主要财务数据如下：
1、合并资产负债表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 3 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
资产总额 275,059.85 267,949.57
负债总额 104,879.19 108,664.03
所有者权益 170,180.65 159,285.54
归属于母公司所有者权益 170,180.65 159,285.54
截至 2023 年 3 月 31 日，公司资产总额为 275,059.85 万元，较上年末增长
2.65%；负债总额为 104,879.19 万元，较上年末下降 3.48%；归属于母公司所有
者权益合计为 170,180.65 万元，较上年末增长 6.84%。
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2、合并利润表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
营业收入 46,750.60 42,272.47
营业利润 11,158.71 10,249.11
利润总额 11,270.72 10,268.07
净利润 9,344.42 8,549.05
归属于母公司所有者的净利润 9,344.42 8,549.05
扣除非经常性损益后归属于母公司
9,156.89 8,440.00
所有者的净利润
2023 年 1-3 月，公司营业收入、营业利润、利润总额、净利润、归属于母公
司所有者的净利润、扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润均较上年
同期有所增长：其中，公司的营业收入为 46,750.60 万元，较上年同期增长 10.59%；
归属于母公司所有者的净利润为 9,344.42 万元，较上年同期增长 9.30%；扣除非
经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为 9,156.89 万元，较上年同期增长
8.49%。
3、合并现金流量表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
经营活动产生的现金流量净额 -2,755.52 -2,587.67
投资活动产生的现金流量净额 -140.10 -65.93
筹资活动产生的现金流量净额 -90.00 -
现金及现金等价物净增加额 -2,985.62 -2,654.36
2023 年 1-3 月，公司经营活动产生的现金流量净额为-2,755.52 万元，与上
年同期基本持平；2023 年 1-3 月，公司投资活动产生的现金流净额为-140.10 万
元，较上年同期减少了 74.16 万元；2023 年 1-3 月，公司筹资活动产生的现金流
净额为-90.00 万元。2023 年 1-3 月，现金及现金等价物净增加额总体与上年同期
基本持平。
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4、非经常性损益明细表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
非流动性资产处置损益 22.74 -41.18
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相
关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府 147.62 64.42
补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 7.45 0.48
其他符合非经常性损益定义的损益项目 42.81 104.58
非经常性损益总额 220.62 128.29
减：非经常性损益的所得税影响金额 33.09 19.25
非经常性损益净额 187.53 109.05
减：归属于少数股东的非经常性损益净额 - -
归属于母公司所有者的非经常性损益净额 187.53 109.05
2023 年 1-3 月，公司扣除所得税影响后归属于母公司所有者的非经常性损益
净额为 187.53 万元，较上年同期小幅上升。
（三）2023 年 1-6 月业绩预计情况
在 2023 年 1-3 月经审阅财务数据的基础上，结合公司目前经营状况，预计
公司 2023 年 1-6 月业绩情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月 变动比例
营业收入 102,000.00-125,000.00 92,421.42 10.36%-35.25%
净利润 20,150.00-21,785.00 18,788.56 7.25%-15.95%
归属于母公司所有者的净
20,150.00-21,785.00 18,788.56 7.25%-15.95%
利润
扣除非经常性损益后归属
19,950.00-21,485.00 18,976.27 5.13%-13.22%
于母公司所有者的净利润
由上表可见，公司预计 2023 年 1-6 月的营业收入为 102,000.00 万元至
125,000.00 万元，较 2022 年 1-6 月同比增长 10.36%至 35.25%；预计净利润为
20,150.00 万元至 21,785.00 万元，较 2022 年 1-6 月同比增长 7.25%至 15.95%；
预计归属于母公司所有者的净利润为 20,150.00 万元至 21,785.00 万元，较 2022
年 1-6 月同比增长 7.25%至 15.95%；预计扣除非经常性损益后归属于母公司股东
的净利润为 19,950.00 万元至 21,485.00 万元，较 2022 年 1-6 月同比增长 5.13%
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至 13.22%。上述指标较 2022 年 1-6 月均有不同比例的上升，显示出发行人良好
的持续经营能力。
上述 2023 年 1-6 月业绩预测系公司财务部门初步测算的结果，未经注册会
计师审计或审阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。
八、发行人选择的具体上市标准
发行人本次发行选择《上海证券交易所科创板股票上市规则》中 2.1.2 条中
第（一）套标准第一款内容：
“预计市值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不
低于人民币 5,000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润
为正且营业收入不低于人民币 1 亿元”作为科创板上市标准。
根据保荐人出具的《预计市值的分析报告》，发行人预计发行市值不低于 10
亿元；根据天职国际出具的《审计报告》，发行人 2021 年及 2022 年净利润（净
利润以扣除非经常性损益前后的孰低者计算）分别为 33,583.41 万元及 38,752.30
万元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5,000 万元。发行人预
计将满足前述上市标准。
九、公司治理特殊安排等重要事项
截至本招股说明书签署之日，发行人不存在特别表决权股份、差异化表决安
排或类似公司治理特殊安排。
十、募集资金运用与未来发展规划
（一）募集资金运用
国家能源局等八部委于 2020 年发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意
见》，明确提出要加快在我国煤矿主采矿区实现“少人化、无人化”智能开采。
煤炭开采具有地质条件差异大、开采工艺复杂、开采过程伴生地质灾害多等特点，
目前的开采装备及其控制系统尚需解决稳定可靠、全面感知、实时响应、精准执
行等问题，其技术和产业化水平尚不能很好地满足煤矿智能化建设的迫切需求。
为了解决上述问题，实现无人化智能采煤众多设备复杂恶劣环境下精确采集信息
与环境感知、数据信息高速传输、海量数据智能化处理、多通道实时同步高速精
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准控制，需要综合应用 5G、大数据、物联网、人工智能、工业互联网等新一代
数字信息技术并加快与采矿技术的深度融合创新。
天玛智控已在煤矿无人化智能开采控制领域深耕二十余年，在长期创新实践
中形成了较为深厚的技术积淀。为积极响应国家政策，早日实现无人化采煤，推
进相关技术的创新突破、成果转化和产业化，天玛智控确定本次募集资金的投向
及具体项目如下：
单位：万元
序 投资 拟投入 建设
项目名称 备案情况 环评情况
号 总额 募集资金 期
固定资产投资项目
新一代智能化无 2201-110000-07-05- 顺环保审字
1 人采煤控制系统 51,641.84 51,641.84 4年 847284 〔2022〕
研发项目 京顺经信局备 0010 号
〔2022〕2 号
固定资产投资项目
智能化无人采煤 2201-110000-07-02- 顺环保审字
2 控制装备智能工 36,224.57 36,224.57 2年 998042 〔2022〕
厂建设项目 京顺经信局备 0012 号
〔2022〕3 号
固定资产投资项目
数字液压阀及系 2201-110000-07-05- 顺环保审字
3 统研发与产业化 21,689.21 21,689.21 3年 597352 〔2022〕
项目 京顺经信局备 0011 号
〔2022〕4 号
高压高效柱塞泵 固定资产投资项目
2201-110000-07-01- 顺环保审字
及其智能控制系
4 62,146.25 62,146.25 3年 912216 〔2022〕
统研发与产业化
京顺经信局备 0009 号
项目
〔2022〕6 号
5 补充流动资金 28,298.13 28,298.13 - - -
合计 200,000.00 200,000.00 - - -
若本次发行募集资金出现不足，天玛智控将通过自筹解决；如果本次发行的
实际募集资金超过拟投资项目的资金需求，公司将按照有关规定履行必要的程序
后将相关资金用于公司主营业务。如本次发行募集资金到位时间与项目资金需求
的时间要求不一致，公司可视实际情况用自筹资金对项目作先行投入，待募集资
金到位后，以募集资金对前期投入部分进行置换。
（二）未来发展规划
面向未来智能化、数字化的发展趋势，发行人将物联网、大数据、人工智能、
工业互联网等技术与综采工作面无人化控制技术深度融合，坚持“做专、做强、
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做优、做大”的发展路线，坚持聚焦做强煤矿无人化智能开采控制技术及装备主
业，开展与公司技术和产品相关的价值增值服务业务，按技术相关原则积极拓展
非煤产业，按照“两个一以贯之”的方针，进一步加强现代企业制度建设，加强
对标世界一流管理能力提升，坚持以人才为本、以奋斗者为本，全面深化改革、
强化管理，以质量第一、效益优先为原则推动高质量发展，建成产品卓越、品牌
卓著、创新领先、治理现代的世界一流企业。
以中国煤科“1245”总体发展思路为指导，坚定实施创新驱动和聚焦主业两
大战略，强化智能制造，以用户需求为导向研发智能高科技产品，以智能制造方
式高效生产制造高质量产品，打造“双智”企业，全力发展五大主导产业。一是
支架电液控制系统产业，完善网络型电液控制系统，迭代发展 5G+智能型电液控
制系统，打造产品技术高可靠性和代际先发优势。二是无人化智能开采工作面系
统集成产业，发展机器视觉感知、多源信息耦合、多机装备协同、工艺自适应、
远程干预辅助的工作面无人化智能开采控制系统集成，形成专有智能开采控制技
术体系。三是高压高效柱塞泵及智能控制系统产业，强化大流量、高可靠性柱塞
泵技术优势，发展智能变频联动控制系统，由集成供液系统拓展至压裂系统、工
业泵系统。四是数字液压阀系统产业，基于负载敏感比例多路阀研制及其产业化，
向主机智能化电液控系统产业链延伸，并向工程机械等非煤领域拓展应用。五是
智能制造产业，以精密零部件自动化装配、检测生产线及专机开发为基础业务，
逐步发展成为智能工厂整体解决方案供应商。
十一、其他对发行人有重大影响的事项
截至本招股说明书签署之日，发行人不存在其他有重大影响的事项。
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第三节 风险因素
投资者在评价发行人本次发行的股票时，除本招股说明书提供的其他资料外，
应特别考虑下述各项风险因素。下述风险因素根据重要性原则或可能影响投资者
决策的程度大小排序，该排序并不表示风险因素依次发生。
一、与发行人相关的风险
（一）市场竞争风险
公司生产销售 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、
SAP 型智能集成供液系统三大系统及备件，同时提供相关的专业化运维服务。其
中，SAM 系统和 SAC 系统产品主要竞争者为郑煤机，SAP 系统产品主要竞争者
为浙江中煤、山东名盾、无锡威顺、南京六合以及无锡煤机。虽然公司的产品技
术水平、市场销售及应用处于行业主导地位，但竞争对手各具有一定特色和优势，
如郑煤机为液压支架厂商，能够借助其支架产品的市场影响力和营销网络，配套
销售液压支架控制系统等智能开采系统和设备；浙江中煤作为 SAP 系统产品的
龙头企业，发展起步较早。除郑煤机外的其它液压支架主机厂商若在自身生产液
压支架的基础上，投入大量人力、物力、财力进行液压支架电液控制研究，突破
了相关技术壁垒，实现规模化生产推广应用，存在挤占发行人市场份额的可能。
此外，国家支持煤矿智能化发展政策的机遇为行业带来了快速增长的机会，会有
新的竞争者进入煤矿无人化智能开采领域。上述竞争者会引起产品价格、服务、
性能等方面的竞争加剧。如果公司不能增强自身竞争力，持续提升满足客户需求
的能力，存在由此引起天玛智控市场份额减少和经营业绩下降的风险。
（二）技术风险
鉴于煤炭资源赋存的地质条件差异性、开采工艺复杂性、开采过程伴生的各
种地质灾害、开采装备及其控制系统自身尚存在的感知和执行精度及实时性等问
题尚需进一步解决，在 5G、大数据、物联网、人工智能、工业互联网等新一代
数字技术加快与采矿技术的融合发展的背景下，煤矿无人化智能开采控制技术和
装备也将发生深刻的变革。尽管天玛智控已在该领域深耕二十余年具有较好的技
术积累沉淀，但如果不能及时把握技术发展方向、聚集和稳定专业技术人才、持
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续加大创新投入从而保持技术、产品领先的话，存在失去行业引领地位、品牌影
响力和经营业绩下滑的风险。
（三）毛利率下降风险
报告期内，公司毛利率分别为 55.21%、51.76%和 47.03%，2020 年以来呈下
降趋势，主要系由于市场竞争激烈，公司适当调低价格以稳固现有客户及开发新
客户。如未来竞争对手持续通过低价、加大市场营销等方式参与竞争，随着市场
竞争的不断加剧，可能导致公司产品价格和毛利率进一步下降。除市场竞争程度
和产品销售价格外，公司毛利率变动还受原材料采购价格、成本管理水平、技术
更新换代及政策变动等因素的影响。如果公司不能采取有效措施积极应对上述因
素变化，保持较低的产品成本和较强的产品竞争力，公司毛利率可能下降，从而
对公司盈利能力造成不利影响。
（四）公司应收账款金额相对较高，存在发生减值的风险
2020 年末、2021 年末和 2022 年末，公司应收账款账面价值分别为 53,204.04
万元、66,585.47 万元和 79,331.46 万元，占流动资产的比例分别为 34.22%、37.02%
和 34.35%。
随着业务的发展和规模的扩张，公司的应收账款可能进一步增加。若公司不
能严格控制风险、制定合理信用政策、加强应收账款管理、建立有效的应收账款
回收激励和约束机制，将会影响资金周转速度和经营活动的现金流量，增加公司
营运资金压力。若未来出现客户财务状况恶化等导致销售回款不顺利的情况，或
预期信用损失计提不充分，可能给公司带来坏账损失，从而影响公司的资金周转
和利润水平。
（五）公司存货金额相对较高，存在发生跌价的风险
报告期各期末，公司存货账面价值分别为 39,873.75 万元、39,360.80 万元和
47,583.02 万元，占流动资产的比例分别为 25.65%、21.89%和 20.60%。未来随着
公司业务规模的扩大，公司存货规模可能会继续增加。如果出现因市场环境发生
重大不利变化或者公司存货管理不到位导致存货出现积压、减值等情况，将会降
低公司的资金运营效率，对公司经营业绩及经营现金流产生不利影响。
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（六）税收优惠政策发生变化的风险
报告期内，公司享受高新技术企业所得税税收优惠政策，适用 15%的企业所
得税税率。若公司未能持续满足高新技术企业资格认定的条件，或者国家税收优
惠政策出现变化，公司将不能继续享受 15%的税收优惠政策，将对公司未来盈利
水平产生不利影响。
（七）法律风险
公司在发展过程中形成了一系列的专利技术、商标与软件著作权。截至 2022
年 12 月 31 日，公司共获授权 32 项商标，取得了 382 项专利（含 194 项发明专
利、116 项实用新型专利、67 项外观设计专利及 5 项境外专利）及 100 项软件著
作权。如果发生专利、商标、软著等知识产权纠纷，公司需要通过法律诉讼等方
式维护自身权益，可能需承担一定的诉讼成本，诉讼结果的不确定性可能给公司
带来一定风险。
（八）募集资金投资项目风险
公司本次发行募集资金将用于新一代智能化无人采煤控制系统研发项目、智
能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目、数字液压阀及系统研发与产业化项目、
高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目和补充流动资金。虽然公司
对本次募集资金投资项目做了充分的行业分析和市场调研，并制定了完善的市场
开拓措施，若未来产业政策、公司产品下游市场需求等因素发生不利变动，亦或
公司自身市场开拓措施没有得到较好的执行，都可能对募投项目的顺利实施和公
司的预期收益造成不利影响。
二、与行业相关的风险
（一）煤炭行业周期性波动风险
公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，虽不与煤炭价格行情的常规
波动直接关联，但受我国煤炭行业相关产业政策及存量煤矿改造建设影响较大，
因而煤炭行业的整体发展情况会对公司所处行业发展产生影响。煤炭行业属于强
周期性行业，行业景气度与宏观经济高度相关，所以公司经营不可避免地受到国
家宏观经济环境和煤炭行业周期波动的影响。鉴于国家对煤矿安全、高效生产的
重视，随着一系列政策的推动，近年来我国煤炭供给侧结构性改革成果显著，落
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
后产能逐步淘汰，产业结构持续优化，我国煤炭行业效益显著提升。但在全球及
我国经济增长速度放缓的大背景下，未来若煤炭行业周期性波动下行，公司主营
业务将会受到一定不利影响，经营业绩存在波动的风险。
（二）行业政策变化风险
煤矿智能化是国家近年来重点支持发展的产业之一，煤矿无人化智能开采是
煤矿智能化的重要组成部分，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具
有重要意义。国家《能源技术革命创新行动计划（2016-2030 年）》将煤矿无人化
智能开采作为重点研发任务，明确提出 2030 年重点煤矿区基本实现工作面无人
化开采。2020 年 3 月，国家发改委、国家能源局等八部委联合印发《关于加快
煤矿智能化发展的指导意见》，从国家层面对煤矿智能化发展提出了具体目标、
主要任务和保障措施，加速推动了煤矿无人化智能开采产业的发展，从而促进了
天玛智控经营业绩快速增长。但如果未来国家对行业相关政策进行较大调整，可
能影响煤炭企业对煤矿智能化的持续投入，存在由此引起天玛智控经营指标增速
放缓或业绩下降的风险。
三、其他风险
（一）控股股东不当干预风险
公司控股股东天地科技持有公司 68%的股份，本次发行完成后天地科技仍居
于绝对控股地位。虽然公司已经建立了与股份公司相适应的法人治理结构和规章
制度，但如果控股股东利用其控股地位通过行使表决权对公司的人事、发展战略、
经营决策等重大事项进行不当干预，存在对公司利益和中小股东权益造成不利影
响的风险。
（二）发行失败风险
在中国证监会同意注册且公司启动发行后，如存在发行人预计发行后总市值
不满足上市条件，或存在《上海证券交易所首次公开发行证券发行与承销业务实
施细则》中规定的其他中止发行的情形，发行人将面临发行失败的风险。
（三）股市风险
影响股市的波动因素较多，股票价格不仅取决于公司业绩，还取决于国际或
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
国内宏观经济发展环境、市场流动性情况、国家与行业政策和投资者心理预期等
多方因素。此外，科创板首次公开发行上市的股票，上市后的前 5 个交易日不设
涨跌幅限制，其后涨跌幅限制为 20%，具有较宽的涨跌幅限制。上述因素都可能
导致公司的股价产生波动，直接或间接对投资者产生损失，建议投资者综合考虑
上述因素以及公司所披露的风险因素，审慎做出投资决定。
（四）前瞻性描述可能不准确的风险
本招股说明书列载有若干前瞻性陈述，涉及行业未来发展趋势、公司未来发
展规划、业务发展目标、盈利能力等方面的预期或相关的讨论。尽管公司相信，
该等预期或讨论所依据的假设是审慎、合理的，但亦提醒投资者注意，该等预期
或讨论涉及的风险和不确定性可能不准确。鉴于该等风险及不确定因素的存在，
本招股说明书所列载的任何前瞻性陈述，不应视为公司的承诺或声明。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第四节 发行人基本情况
一、发行人基本资料
中文名称：北京天玛智控科技股份有限公司
公司名称
英文名称：Beijing Tianma Intelligent Control Technology Co., Ltd.
注册资本 36,000 万元
法定代表人 张良
有限公司成立日期：2001 年 7 月 17 日
成立日期
整体变更为股份公司日期：2021 年 10 月 20 日
住所 北京市顺义区林河南大街 27 号（科技创新功能区）
邮政编码 101399
电话号码 010-84261737
传真号码 010-84264690
互联网网址 http://www.tdmarco.com
电子邮箱 ir@tdmarco.com
负责信息披露和投资者关系的部门：董事会办公室
信息披露和投
负责人：邢世鸿
资者关系
电话号码：010-84261737
二、发行人设立情况和报告期内的股本和股东变化情况
发行人设立及报告期内的股本和股东变化简要情况如下：
时间 事项 股本变化情况 股东变化情况
天地科技 51%，德国玛珂
2001 年 7 月 天玛有限设立 注册资本 500 万元
30%，刘建华 19%
天玛有限以未分配利
2019 年 12 月 注册资本 6,000 万元 天地科技 68%，张良 32%
润转增注册资本
天玛有限以未分配利
2021 年 9 月 注册资本 36,000 万元 天地科技 68%，张良 32%
润转增注册资本
天地科技 68%，元智天玛
11.96%，利智天玛 4.98%，
天玛有限完成股权代
2021 年 10 月 注册资本 36,000 万元 智贞天玛 4.89%，智亨天玛
持还原、整体变更
4.55%，张良 2.98%，智诚天
玛 2.63%
（一）发行人设立情况
1、有限责任公司设立情况
（1）合资合同及章程
天玛有限成立于 2001 年 7 月 17 日，设立时注册资本为 500 万元。2000 年 8
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
月 31 日，天地科技召开第一届董事会第三次会议，决议投资设立天玛有限。2001
年 5 月 9 日，天地科技、德国玛珂和刘建华签署《天地科技股份有限公司、刘建
华与德国玛珂系统分析与开发有限公司组成合营企业的合同书》，约定天地科技、
刘建华分别以人民币 255 万元、人民币 95 万元现金出资，德国玛珂以等值人民
币 150 万元的美元现金进行出资，三方共同成立天玛有限；天玛有限投资总额和
注册资本均为人民币 500 万元，天地科技、德国玛珂、刘建华的持股比例分别为
51%、30%、19%。同日，上述三方签署了《北京天地玛珂电液控制系统有限公
司章程》。
（2）商务部门批复
2001 年 5 月 30 日，北京市昌平区对外经济贸易委员会作出昌经贸资发
[2001]17 号《关于中外合资经营“北京天地玛珂电液控制系统有限公司”合同、
章程及董事会组成人员的批复》，同意天地科技、德国玛珂和刘建华共同投资设
立天玛有限，批准合资合同、章程生效，并同意董事会人员组成。
2001 年 6 月 4 日，天玛有限取得北京市人民政府核发的外经贸京字
[2001]0481 号《中华人民共和国外商投资企业批准证书》。
（3）验资报告
2002 年 4 月 27 日，北京燕平会计师事务所有限公司出具了燕会涉验字（2002）
010 号《验资报告》，审验截至 2002 年 4 月 27 日，天玛有限共收到实收资本 500
万元，股东天地科技、德国玛珂和刘建华分别出资 255 万元、150 万元、95 万元。
2021 年 12 月 23 日，天职国际出具天职业字[2021]46534 号验资复核报告，
确认天玛有限设立时股东已按有关规定出资到位。
（4）工商登记
2001 年 7 月 17 日，北京市工商行政管理局向公司核发注册号为企合京总字
第 016014 号的《企业法人营业执照》，天玛有限完成设立登记。
2、股份有限公司设立情况
2021 年 1 月 27 日，天职国际出具《北京天地玛珂电液控制系统有限公司净
资产专项审计报告》（天职业字[2021]4132 号），经审计，以 2020 年 10 月 31 日
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
为审计基准日，天玛有限净资产值为 99,403.04 万元，扣除安全生产费专项储备
后的净资产值为 98,271.41 万元。
2021 年 1 月 28 日，卓信大华出具《北京天地玛珂电液控制系统有限公司拟
改制为股份有限公司所涉及的北京天地玛珂电液控制系统有限公司净资产价值
评估项目资产评估报告》（卓信大华评报字[2021]第 5001 号），以 2020 年 10 月
31 日为评估基准日，天玛有限净资产评估值为 159,873.55 万元。上述评估结果
已于 2021 年 2 月 8 日经中国煤科备案。
2021 年 6 月 29 日，中国煤科召开第三届董事会第三十次会议，同意天玛有
限股份制改造事项。
2021 年 9 月 1 日，天地科技对《关于北京天地玛珂电液控制系统有限公司
股改及分拆科创板上市总体方案的请示》作出批复，同意天玛有限在完成未分配
利润转增注册资本至 36,000 万元及股权代持还原后进行股份制改造。
2021 年 10 月 19 日，天玛有限召开股东会，同意以天玛有限整体变更设立
天玛智控，即以基准日 2020 年 10 月 31 日经天职国际审计的净资产 98,271.41 万
元人民币（扣除专项储备后）为基数，按 2.7298:1 的比例折合股份 36,000 万股，
每股面值 1 元人民币，溢价部分记入资本公积；各发起人以其持有的天玛有限权
益所对应的净资产出资，变更前后其股权比例保持不变。同日，天玛有限的全体
股东天地科技、元智天玛、智亨天玛、利智天玛、智贞天玛、智诚天玛、张良共
同签署了《北京天玛智控科技股份有限公司发起人协议》。
2021 年 10 月 20 日，公司召开创立大会，审议通过了《关于北京天玛智控
科技股份有限公司筹办情况报告的议案》《关于北京天玛智控科技股份有限公司
设立费用情况报告的议案》《关于北京天地玛珂电液控制系统有限公司整体变更
设立北京天玛智控科技股份有限公司的议案》等议案。
2021 年 10 月 20 日，天职国际出具《验资报告》（天职业字[2021]42358 号），
验证截至 2021 年 10 月 20 日，发行人已收到全体股东缴纳的注册资本合计 36,000
万元，全部为净资产出资。
2021 年 10 月 20 日，公司取得北京市顺义区市场监督管理局核发的《营业
执照》（统一社会信用代码：91110114600089774B），注册资本 36,000 万元。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
发行人设立时的股权结构如下：
序号 股东名称 持股数（万股） 持股比例（%）
1 天地科技 24,480.00 68.00
2 元智天玛 4,306.50 11.96
3 智亨天玛 1,639.50 4.55
4 利智天玛 1,794.00 4.98
5 智贞天玛 1,761.00 4.89
6 智诚天玛 945.00 2.63
7 张良 1,074.00 2.98
合计 36,000.00 100.00
3、发起人
本公司的发起人为天地科技、元智天玛、智亨天玛、利智天玛、智贞天玛、
智诚天玛、张良，各发起人的基本情况如下：
（1）天地科技
天地科技基本情况参见本节之“五、发行人主要股东及实际控制人情况”之
“（一）控股股东、实际控制人基本情况”之“1、控股股东基本情况”。
（2）元智天玛
元智天玛基本情况参见本节之“五、发行人主要股东及实际控制人情况”之
“（三）持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东的基本情况”。
（3）智亨天玛
智亨天玛基本情况参见本节之“六、发行人股本情况”之“（五）最近一年
发行人新增股东情况”。
（4）利智天玛
利智天玛基本情况参见本节之“六、发行人股本情况”之“（五）最近一年
发行人新增股东情况”。
（5）智贞天玛
智贞天玛基本情况参见本节之“六、发行人股本情况”之“（五）最近一年
发行人新增股东情况”。
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（6）智诚天玛
智诚天玛基本情况参见本节之“六、发行人股本情况”之“（五）最近一年
发行人新增股东情况”。
（7）张良
张良的基本情况参见本节之“七、董事、监事、高级管理人员与核心技术人
员简介”之“（一）董事会成员”。
（二）发行人报告期内股本和股东变化情况
本公司由天玛有限于 2021 年 10 月 20 日整体变更设立，天玛有限成立于 2001
年 7 月 17 日，成立时的注册资本为 500.00 万元。公司经过 2006 年 10 月、2009
年 1 月两次增资（分别增资 500 万元、1,000 万元）和 2006 年 10 月、2009 年 12
月、2010 年 4 月三次股权转让，截至 2018 年 12 月 31 日，天玛有限注册资本为
2,000.00 万元，股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 实缴出资额（万元） 持股比例（%）
1 天地科技 1,360 1,360 68.00
2 张良 640 640 32.00
合计 2,000 2,000 100.00
报告期内，本公司的股本和股东变化情况如下：
1、2019 年 12 月，天玛有限第三次增资，注册资本增加至 6,000 万元
（1）公司内部决议
2019 年 6 月 18 日，公司召开第六届董事会第十次会议，审议通过《关于增
加公司注册资本建议》的议案，同意以未分配利润转增注册资本 4,000 万元，其
中天地科技增资至 4,080 万元，占注册资本的 68%；张良增资至 1,920 万元，占
注册资本的 32%。
2019 年 8 月 28 日，公司通过 2019 年度第二次临时股东会决议，同意公司
以未分配利润转增注册资本 4,000 万元，增资完成后，公司的注册资本增至 6,000
万元，其中天地科技和张良分别认缴出资 4,080 万元、1,920 万元，分别占注册
资本的 68%、32%。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2019 年 12 月 10 日，天地科技作出天地科技（二级）[2019]162 号《天玛公
司增加注册资本有关事项的批复》，同意天玛有限以未分配利润转增注册资本
4,000 万元，转增完成后天玛有限的注册资本增至 6,000 万元。
（2）公司章程
2019 年 8 月 28 日，公司法定代表人张良签署了《公司章程修正案》，变更
公司注册资本和股权结构涉及的相关条款。
（3）工商登记
2019 年 12 月 25 日，北京市顺义区市场监督管理局向公司核发了变更后的
《营业执照》。
本次变更完成后，天玛有限的股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 实缴出资额（万元） 持股比例（%）
1 天地科技 4,080 4,080 68.00
2 张良 1,920 1,920 32.00
合计 6,000 6,000 100.00
2、2021 年 9 月，天玛有限第四次增资，注册资本增加至 36,000 万元
（1）公司内部决议
2021 年 9 月 1 日，天地科技对《关于北京天地玛珂电液控制系统有限公司
股改及分拆科创板上市总体方案的请示》作出批复，同意天玛有限在完成未分配
利润转增注册资本至 36,000 万元及股权代持还原后进行股份制改造。
2021 年 9 月 18 日，公司召开第六届董事会第二十六次会议，审议通过《关
于天玛公司以未分配利润转增注册资本的议案》，同意公司以截至 2021 年 8 月
31 日部分未分配利润 30,000 万元转增注册资本。本次转增完成后，公司注册资
本由 6,000 万元增加至 36,000 万元，其中：天地科技出资额 24,480 万元，持股
比例 68%；张良出资额 11,520 万元，持股比例 32%。
2021 年 9 月 22 日，公司召开 2021 年第二次临时股东会，审议通过上述以
未分配利润转增注册资本的议案，并同意修改公司章程。
（2）公司章程
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2021 年 9 月 22 日，公司法定代表人张良签署了《公司章程修正案》，变更
公司注册资本和股权结构涉及的相关条款。
（3）工商登记
2021 年 9 月 24 日，北京市顺义区市场监督管理局向公司核发了变更后的《营
业执照》。
本次变更完成后，天玛有限的股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 实缴出资额（万元） 持股比例（%）
1 天地科技 24,480 24,480 68.00
2 张良 11,520 11,520 32.00
合计 36,000 36,000 100.00
3、2021 年 10 月，股权代持还原
（1）股权代持的形成原因
2001 年 7 月，天玛有限设立时共有包括刘建华在内的 37 名自然人认购天玛
有限股权，为方便股权管理，其余 36 名自然人均委托刘建华代为持股，该等持
股人员中包括天玛有限员工，以及参与天玛有限前期筹备工作的天地科技及开采
所员工。截至 2021 年 12 月 31 日，上述 37 名持股人员已有 18 名退出，尚有 19
名仍持有发行人股份。
（2）股权代持的梳理情况
为梳理各阶段代持股情况，保荐人收集了发行人隐名自然人股东历年变化的
付款凭证、转让协议、持股委托授权书、代持股期间各年度的股东名册、分红记
录、股管会会议记录等文件，调取了发行人的全套工商底档材料，按不同阶段对
发行人隐名自然人股东人数、注册资本等历史资料进行了核查，其中：2001 年
至 2013 年期间的股权变动资料由隐名自然人股东自行组织后向天玛有限报备，
存在部分股权变动资料缺失的情况；自 2014 年起，隐名自然人股东的持股变动
均在发行人的组织安排下统一进行，历次变动均保留了完整的变更备案书、价款
转让凭证及持股委托授权书。对于历史上部分股权变动资料缺失的情况，保荐人
对发行人股权管理人员、部分高级管理人员及历史上的部分隐名自然人股东进行
了访谈，并通过发行人历年股东名册及分红记录进行核验。截至 2021 年 10 月 7
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日，共有包括张良在内的 183 名自然人持有天玛有限股权。
（3）股权代持的解除过程
为规范天玛有限的股权代持问题，天玛有限于 2021 年进行了公司股权确认
及股权代持还原工作。天玛有限的股权确认和股权代持还原过程如下：
1）身份确认
根据天玛有限当时的《公司章程》，确认截止 2021 年 10 月 7 日确权工作启
动前，天玛有限登记的直接持股股东共有 2 名，即天地科技和张良。根据当时的
股东名册，并经审查上一年度分红名册、转让协议、持股委托授权书及转账凭证
等文件，确认截止 2021 年 10 月 7 日，共有包括张良在内的 183 名自然人持有天
玛有限股权。
2）股权代持还原
本次股权代持还原前，由全部实际持股的自然人股东签署《确认函》，以明
确股权代持还原前后，持股人员的人数及其各自持有的天玛有限的出资额；同时，
由张良分别与每位隐名股东签署《股权代持终止协议》，双方确认终止委托持股
关系。前述确权过程采取公证人员现场公证的方式进行，且保荐人和发行人律师
全程现场参与。
确权完成后，本次股权代持还原的具体方式为先由张良将代持股转至各实际
出资人名下，终止代持关系；再由各实际出资人以股权出资方式将所持天玛有限
股权转至其设立的有限合伙企业名下，最终实现原隐名股东通过登记为有限合伙
企业合伙人的形式间接持股，实现持股显名化。
股权代持还原涉及的文件现场签署工作自 2021 年 1 月 25 日启动，至 2021
年 1 月 26 日全部完成，北京市中信公证处委派公证人员对上述确认过程的真实
性进行现场公证。天玛有限采取电话、短信等方式提前通知全体股东股权代持还
原事宜。
在股权代持还原的实施过程中，为顺利实施股权代持还原中的个人所得税申
报，本次股权代持还原的具体方式为先由张良将代持股转至各实际出资人名下，
再由各实际出资人以股权出资方式将所持天玛有限股权转至其设立的有限合伙
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企业名下。受有限公司股东数量不超过 50 名的限制，本次代持股于 2021 年 10
月经六次工商变更登记完成。
（三）发行人报告期内的重大资产重组情况
报告期内，公司未发生重大资产重组情况。
（四）发行人在其他证券市场的上市/挂牌情况
截至本招股说明书签署之日，发行人未在其他证券市场上市/挂牌。
三、发行人及关联方的股权结构及组织架构情况
（一）发行人股权结构图
截至本招股说明书签署之日，公司股权结构图如下：
国务院国有
资产监督管理
委员会
100%
中国煤炭科工
集团有限公司
55.54%
天津元智天玛 天津利智天玛 天津智贞天玛 天津智亨天玛 天津智诚天玛
天地科技
管理咨询合伙企业 管理咨询合伙企业 管理咨询合伙企业 管理咨询合伙企业 管理咨询合伙企业 张良
股份有限公司
（有限合伙） （有限合伙） （有限合伙） （有限合伙） （有限合伙）
68.00% 11.96% 4.98% 4.89% 4.55% 2.63% 2.98%
北京天玛智控科技股份有限公司
100.00% 35.00%
北京煤科天玛 山东能源重装集团天玛电液
自动化科技有限公司 控制装备工程有限公司
（二）发行人组织架构图
截至本招股说明书签署之日，公司组织架构图如下：
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四、发行人的分公司、控股子公司及参股公司情况
截至本招股说明书签署之日，公司拥有 1 家控股子公司，1 家参股公司，3
家分公司。
（一）控股子公司基本情况
公司控股子公司的基本情况如下表所示：
公司名称 北京煤科天玛自动化科技有限公司
成立时间 2013 年 4 月 3 日
注册资本 8,000 万元
实收资本 8,000 万元
注册地/主要生产经营地 北京市顺义区林河南大街 27 号（顺创）
股东构成 天玛智控持股 100%
主营业务情况及在发行 销售液压支架电液控制系统及其配件，通过向发行人采购部分液
人业务板块中定位 压支架电液控制系统及其配件并对外销售
截至 2022 年 12 月 31 日，煤科天玛总资产 23,309.14 万元，净资产 8,309.19
万元；2022 年实现营业收入 9,613.23 万元，净利润 322.98 万元，上述财务数据
已经天职国际审计。
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（二）参股公司基本情况
公司参股公司的基本情况如下表所示：
公司名称 山东能源重装集团天玛电液控制装备工程有限公司
成立时间 2011 年 4 月 25 日
注册资本 1,000 万元
实收资本 1,000 万元
注册地/主要生产经营地 山东省泰安市宁阳经济开发区
山东能源重型装备制造集团有限责任公司持股 65%，天玛智控持
股东构成
股 35%
主营业务情况及在发行 主阀及辅助阀生产制造、电液控制系统成套产品销售，报告期内
人业务板块中定位 向发行人采购部分电液控制系统成套产品
截至 2022 年 12 月 31 日，山能天玛总资产 3,827.84 万元，净资产 1,923.94
万元；2022 年实现营业收入 646.17 万元，净利润-408.77 万元，上述财务数据未
经审计。
（三）分公司
1、朝阳分公司
企业名称 北京天玛智控科技股份有限公司朝阳分公司
注册地址 北京市朝阳区青年沟路煤炭科学研究总院内
负责人 张良
成立日期 2004 年 11 月 26 日
营业期限 2004 年 11 月 26 日至无固定期限
统一社会信用代码 91110105769906223Q
销售总公司生产的电液控制系统及产品，提供技术咨询、技术服务。
（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的
经营范围
项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家
和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
2、内蒙古分公司
企业名称 北京天玛智控科技股份有限公司内蒙古分公司
内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金
注册地址 霍洛旗阿大一级公路七公里处中煤鄂尔多斯装备制造工业园 D 座北
一区
负责人 张龙涛
成立日期 2020 年 6 月 4 日
营业期限 2020 年 6 月 4 日至无固定期限
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
企业名称 北京天玛智控科技股份有限公司内蒙古分公司
统一社会信用代码 91150627MA13Q0BC1T
工业自动控制系统装置制造；计算机外围设备制造；其他计算机制造；
通信设备制造；广播电视设备制造；电工仪器仪表制造；绘图、计算
及测量仪器制造；实验分析仪器制造；供应用仪表及其他通用仪器制
经营范围 造；工业机器人制造；具有独立功能专用机械及零部件制造；提供自
产产品的技术咨询、技术服务；销售自产产品、钢材；软件开发；计
算机系统服务；信息技术咨询服务；机械设备租赁；施工总承包、专
业承包、劳务分包；煤机设备维修
3、山西分公司
企业名称 北京天玛智控科技股份有限公司山西分公司
注册地址 山西转型综合改革示范区唐槐产业园大昌南路 11 号
负责人 杨毅
成立日期 2023 年 2 月 27 日
营业期限 2023 年 2 月 27 日至无固定期限
统一社会信用代码 91149900MAC9CNJQ94
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、
技术推广；机械电气设备销售；机械零件、零部件销售；货物进出口；
技术进出口；进出口代理；金属材料销售；工业自动控制系统装置制
造；液压动力机械及元件制造；终端计量设备制造；计算机软硬件及
外围设备制造；通信设备制造；广播电视设备制造（不含广播电视传
经营范围 输设备）；电工仪器仪表制造；绘图、计算及测量仪器制造；实验分
析仪器制造；供应用仪器仪表制造；其他通用仪器制造；工业机器人
制造；变压器、整流器和电感器制造；电子元器件制造；物料搬运装
备制造；软件开发；计算机系统服务；信息技术咨询服务；机械设备
租赁；专用设备修理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法
自主开展经营活动）
五、发行人主要股东及实际控制人情况
（一）控股股东、实际控制人基本情况
1、控股股东基本情况
截至本招股说明书签署之日，公司控股股东为 天地科技，共持有公司
24,480.00 万股股份，占公司总股本的 68.00%。
（1）基本情况
公司名称 天地科技股份有限公司
成立时间 2000 年 3 月 24 日
注册资本 4,138,588,892 元人民币
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
实收资本 4,138,588,892 元人民币
注册地/主要生产
北京市朝阳区和平街青年沟路 5 号
经营地
天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包、生产
运营、煤炭生产销售、技术服务、金融工具支持为一体，为煤炭行业客
主营业务及其与
户解决安全高效绿色智能化开采与清洁高效低碳集约化利用技术问题。
发行人主营业务
其中天玛智控系其下属公司中唯一一家从事煤矿无人化智能开采控制技
的关系
术和装备的研发、生产、销售和服务的公司，天地科技与发行人不存在
同业竞争关系。
（2）股东构成情况
天地科技是上交所主板的上市公司，股票代码：600582，截至本招股说明书
签署之日，天地科技持股 5%以上的主要股东情况如下：
股东名称 持股数量（万股） 持股比例
中国煤炭科工集团有限公司 229,875.71 55.54%
（3）主要财务数据
截至 2022 年 12 月 31 日，天地科技总资产 4,342,005.14 万元，净资产
2,504,379.50 万元；2022 年实现营业收入 2,741,615.54 万元，净利润 253,338.41
万元，上述财务数据已经天职国际审计。
2、间接控股股东
截至本招股说明书签署之日，公司间接控股股东为中国煤科，中国煤科通过
子公司天地科技，间接控制公司总股本的 68.00%。
（1）基本情况
公司名称 中国煤炭科工集团有限公司
成立时间 2008 年 8 月 29 日
注册资本 400,388.23 万元人民币
实收资本 400,388.23 万元人民币
注册地/主要生产
北京市朝阳区和平里青年沟路 5 号
经营地
中国煤科主营业务为煤炭工程技术研发、服务与煤机装备、安全技术装
主营业务及其与
备研发制造、煤炭等工程勘察、设计、服务、工程承包。其中天玛智控
发行人主营业务
系其下属公司中唯一一家从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研
的关系
发、生产、销售和服务的公司，中国煤科与发行人不存在同业竞争关系。
（2）股东构成情况
中国煤科为国务院国资委下属企业，国务院国资委持有中国煤科 100%股权。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
（3）主要财务数据
截至 2021 年 12 月 31 日，中国煤科总资产 5,101,754.58 万元，净资产
2,800,637.55 万元；2021 年实现营业收入 2,960,761.93 万元，净利润 192,022.30
万元，上述财务数据已经天职国际审计。
截至 2022 年 6 月 30 日，中国煤科总资产 5,174,797.00 万元，净资产
2,938,088.00 万元；2022 年 1-6 月实现营业收入 1,583,165.00 万元，净利润
130,078.00 万元，上述财务数据未经审计。
3、实际控制人
截至本招股说明书签署之日，中国煤科持有天地科技 55.54%股份，为天地
科技的控股股东、发行人的间接控股股东。中国煤科为隶属于国务院国资委的国
有全资企业，国务院国资委为发行人的实际控制人。综上所述，国务院国资委为
公司实际控制人，且报告期内未发生变更。
（二）控股股东和实际控制人直接或间接持有发行人股份的质押或其他有争议
的情况
截至本招股说明书签署之日，公司控股股东和实际控制人直接或间接持有的
公司股份不存在质押、被司法机关冻结或发生诉讼纠纷等任何股东权利受到限制
的情形。
（三）持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东的基本情况
发行人持股 5%以上的股东为天地科技、元智天玛。各股东所持股份及比例
如下：
序号 股东 持股数（万股） 持股比例（%）
1 天地科技 24,480.00 68.00
2 元智天玛 4,306.50 11.96
合计 28,786.50 79.96
天地科技的基本情况参见本节之“五、发行人主要股东及实际控制人情况”
之“（一）控股股东、实际控制人基本情况”之“1、控股股东基本情况”。元智
天玛的基本情况如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
名称 天津元智天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
执行事务合伙人 张良
设立日期 2021 年 2 月 10 日
合伙期限 20 年
天津自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街 1 号 212 室（鑫
主要经营场所
融汇（天津）商务秘书有限公司托管第 468 号）
一般项目：信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）（除依法须经批准
经营范围
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至 2022 年 12 月 31 日，元智天玛的总资产 4,310.14 万元，净资产 4,302.64
万元；2022 年实现营业收入 0 万元，净利润-3.30 万元，上述财务数据未经审计。
截至本招股说明书签署之日，元智天玛的投资人及投资份额情况如下：
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
1 张 良 0.01 0.00 普通合伙人
2 李首滨 432 10.03 有限合伙人
3 邢世鸿 354 8.22 有限合伙人
4 周 群 306 7.11 有限合伙人
5 王绍儒 279 6.48 有限合伙人
6 吕文平 270 6.27 有限合伙人
7 黄曾华 253.50 5.89 有限合伙人
8 田成金 249 5.78 有限合伙人
9 张龙涛 204 4.74 有限合伙人
10 王 昕 168 3.90 有限合伙人
11 王国法 144 3.34 有限合伙人
12 王进军 132 3.07 有限合伙人
13 李 森 126 2.93 有限合伙人
14 李 然 96 2.23 有限合伙人
15 赵 龙 90 2.09 有限合伙人
16 何勇华 87 2.02 有限合伙人
17 张飞超 78 1.81 有限合伙人
18 杨 毅 72 1.67 有限合伙人
19 冯银辉 60 1.39 有限合伙人
20 左海亮 60 1.39 有限合伙人
21 王 伟 54 1.25 有限合伙人
22 付仙良 54 1.25 有限合伙人
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
23 赵彤曈 36 0.84 有限合伙人
24 王 峰 36 0.84 有限合伙人
25 魏文艳 36 0.84 有限合伙人
26 焦 楠 36 0.84 有限合伙人
27 何正刚 36 0.84 有限合伙人
28 贾少毅 36 0.84 有限合伙人
29 徐 垚 36 0.84 有限合伙人
30 崔 耀 36 0.84 有限合伙人
31 杨小东 36 0.84 有限合伙人
32 林恩强 36 0.84 有限合伙人
33 刘 清 36 0.84 有限合伙人
34 马浩文 36 0.84 有限合伙人
35 毕铁映 36 0.84 有限合伙人
36 付 振 36 0.84 有限合伙人
37 魏冠伟 36 0.84 有限合伙人
38 吴会刚 36 0.84 有限合伙人
39 陈冬方 30 0.70 有限合伙人
40 郝雅琦 24 0.56 有限合伙人
41 杨 帆 24 0.56 有限合伙人
42 程 翔 24 0.56 有限合伙人
43 夏 杰 24 0.56 有限合伙人
44 周如林 18 0.42 有限合伙人
45 谢 赛 18 0.42 有限合伙人
合计 4,306.51 100.00
元智天玛的普通合伙人为张良，其基本信息如下：
张良先生，出生于 1964 年，中国国籍，身份证号码为 1101051964********，
身份证登记住址为北京市朝阳区和平街 13 区 31 楼****。
六、发行人特别表决权股份情况
截至本招股说明书签署之日，公司不存在特别表决权股份或类似安排的情况。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
七、发行人协议控制架构情况
截至本招股说明书签署之日，公司不存在协议控制架构情况。
八、发行人控股股东、实际控制人重大违法的情况
报告期内，公司控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用
财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，亦不存在欺诈发行、重大信息
披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安
全等领域的重大违法行为。
九、发行人股本情况
（一）本次发行前后公司股本情况
公司发行前总股本为 36,000 万股，本次公开发行人民币普通股 7,300.00 万
股，占发行后总股本的比例为 16.86%。
本次发行前后，公司的股本结构如下：
发行前股本结构 发行后股本结构
股东名称 持股数量 持股数量
持股比例（%） 持股比例（%）
（万股） （万股）
天地科技（SS） 24,480.00 68.00 24,480.00 56.54
元智天玛 4,306.50 11.96 4,306.50 9.95
利智天玛 1,794.00 4.98 1,794.00 4.14
智贞天玛 1,761.00 4.89 1,761.00 4.07
智亨天玛 1,639.50 4.55 1,639.50 3.79
张良 1,074.00 2.98 1,074.00 2.48
智诚天玛 945.00 2.63 945.00 2.18
本次发行 A 股流通股股东 - - 7,300.00 16.86
合计 36,000.00 100.00 43,300.00 100.00
（二）本次发行前公司前十名股东
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
1 天地科技（SS） 24,480.00 68.00
2 元智天玛 4,306.50 11.96
3 利智天玛 1,794.00 4.98
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
4 智贞天玛 1,761.00 4.89
5 智亨天玛 1,639.50 4.55
6 张良 1,074.00 2.98
7 智诚天玛 945.00 2.63
合计 36,000.00 100.00
（三）本次发行前前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务
截至本招股说明书签署之日，本次发行前发行人只有 1 名自然人股东，为张
良，直接持有 1,074 万股，担任发行人董事长。
（四）国有股份和外资股份情况
截至本招股说明书签署之日，本公司国有股东共 1 名，为天地科技，无外资
股东，具体持股情况如下：
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%） 股东性质
1 天地科技 24,480.00 68.00 SS
合计 24,480.00 68.00 SS
2022 年 4 月 27 日，国务院国资委出具《关于北京天玛智控科技股份有限公
司国有股东标识管理有关事项的批复》（国资产权〔2022〕178 号）。根据该批复，
如公司发行股票并上市，天地科技在中国证券登记结算有限责任公司设立的证券
账户应标注“SS”标识。
（五）最近一年发行人新增股东情况
本公司在最近一年新增股东为元智天玛、利智天玛、智贞天玛、智亨天玛、
智诚天玛，上述 5 家合伙企业均为自然人持股平台，主要系本公司自然人股东为
进行代持还原而设立。具体情况如下：
序号 股东名称 持股比例 取得股份日期 取得股份方式 入股价格
1 元智天玛 11.96% 2021.10.15 受让取得 零对价
2 利智天玛 4.98% 2021.10.09 受让取得 零对价
3 智贞天玛 4.89% 2021.10.12 受让取得 零对价
4 智亨天玛 4.55% 2021.10.13 受让取得 零对价
5 智诚天玛 2.63% 2021.10.14 受让取得 零对价
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
1、元智天玛
元智天玛的基本情况参见本节之“五、发行人主要股东及实际控制人情况”
之“（三）持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东的基本情况”。
2、利智天玛
截至本招股说明书签署之日，利智天玛的基本情况如下：
名称 天津利智天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
执行事务合伙人 邢世鸿
设立日期 2021 年 2 月 10 日
合伙期限 20 年
天津自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街 1 号 212 室（鑫
主要经营场所
融汇（天津）商务秘书有限公司托管第 470 号）
一般项目：信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）（除依法须经批准
经营范围
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至本招股说明书签署之日，利智天玛各合伙人及其出资情况如下：
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
1 邢世鸿 0.01 0.00 普通合伙人
2 金 岩 273 15.22 有限合伙人
3 王 庆 264 14.72 有限合伙人
4 杨 霞 216 12.04 有限合伙人
5 孙雪迪 90 5.02 有限合伙人
6 王月红 90 5.02 有限合伙人
7 钟 声 72 4.01 有限合伙人
8 姜春阳 72 4.01 有限合伙人
9 何振乾 60 3.34 有限合伙人
10 张 雷 60 3.34 有限合伙人
11 郭新伟 54 3.01 有限合伙人
12 赵 欣 54 3.01 有限合伙人
13 乔 木 48 2.68 有限合伙人
14 袁秀秀 42 2.34 有限合伙人
15 刘兴梧 36 2.01 有限合伙人
16 杨绍捷 24 1.34 有限合伙人
17 李重重 24 1.34 有限合伙人
18 宋艳亮 18 1.00 有限合伙人
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
19 巨德伟 18 1.00 有限合伙人
20 赵志强 18 1.00 有限合伙人
21 张 蕾 18 1.00 有限合伙人
22 王春喜 18 1.00 有限合伙人
23 张春晓 18 1.00 有限合伙人
24 任雷强 15 0.84 有限合伙人
25 徐丽娜 12 0.67 有限合伙人
26 邓红霞 12 0.67 有限合伙人
27 李阳磊 12 0.67 有限合伙人
28 曹宁宁 12 0.67 有限合伙人
29 耿相奎 12 0.67 有限合伙人
30 张秀琴 12 0.67 有限合伙人
31 李显奎 9 0.50 有限合伙人
32 高 洋 9 0.50 有限合伙人
33 周 斌 9 0.50 有限合伙人
34 李 威 9 0.50 有限合伙人
35 杨大勇 9 0.50 有限合伙人
36 李新建 9 0.50 有限合伙人
37 刘 勇 7 0.39 有限合伙人
38 刘原野 7 0.39 有限合伙人
39 邵宏野 7 0.39 有限合伙人
40 牛 磊 6 0.33 有限合伙人
41 张 硕 6 0.33 有限合伙人
42 冯 旭 6 0.33 有限合伙人
43 董 峰 6 0.33 有限合伙人
44 张 阳 6 0.33 有限合伙人
45 张革玉 6 0.33 有限合伙人
46 苏 卉 3 0.17 有限合伙人
47 赵晓光 3 0.17 有限合伙人
48 印 明 3 0.17 有限合伙人
合计 1,794.01 100.00
利智天玛的普通合伙人为邢世鸿，其基本信息如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
邢世鸿女士，出生于 1967 年，中国国籍，身份证号码为 2202041967********，
身份证登记住址为北京市朝阳区和平街 13 区 20 楼****。
3、智贞天玛
截至本招股说明书签署之日，智贞天玛的基本情况如下：
名称 天津智贞天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
执行事务合伙人 王绍儒
设立日期 2021 年 2 月 10 日
合伙期限 20 年
天津自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街 1 号 212 室（鑫
主要经营场所
融汇（天津）商务秘书有限公司托管第 471 号）
一般项目：信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）（除依法须经批准
经营范围
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至本招股说明书签署之日，智贞天玛各合伙人及其出资情况如下：
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
1 王绍儒 0.01 0.00 普通合伙人
2 胡万昌 240 13.63 有限合伙人
3 李淑聪 204 11.58 有限合伙人
4 牛剑峰 192 10.90 有限合伙人
5 王恩鹏 144 8.18 有限合伙人
6 张秀萍 93 5.28 有限合伙人
7 张俊军 72 4.09 有限合伙人
8 徐泽林 54 3.07 有限合伙人
9 苑新亮 54 3.07 有限合伙人
10 郭九江 54 3.07 有限合伙人
11 周俊良 48 2.73 有限合伙人
12 冯立友 48 2.73 有限合伙人
13 王彪谋 48 2.73 有限合伙人
14 曾明胜 48 2.73 有限合伙人
15 吕东林 48 2.73 有限合伙人
16 刘志通 36 2.04 有限合伙人
17 杨 立 36 2.04 有限合伙人
18 牛巧燕 30 1.70 有限合伙人
19 韩秀琪 30 1.70 有限合伙人
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
20 王秀荣 27 1.53 有限合伙人
21 赵俊强 18 1.02 有限合伙人
22 李盼盼 18 1.02 有限合伙人
23 田智岐 18 1.02 有限合伙人
24 郭 鑫 18 1.02 有限合伙人
25 张 凯 18 1.02 有限合伙人
26 孙桂英 18 1.02 有限合伙人
27 邸继鹏 15 0.85 有限合伙人
28 安利勇 12 0.68 有限合伙人
29 赵东东 12 0.68 有限合伙人
30 高 娜 12 0.68 有限合伙人
31 冯立鹏 9 0.51 有限合伙人
32 闫红泽 9 0.51 有限合伙人
33 刘 靖 9 0.51 有限合伙人
34 万新成 9 0.51 有限合伙人
35 高志远 9 0.51 有限合伙人
36 薛 峰 9 0.51 有限合伙人
37 刘尽学 6 0.34 有限合伙人
38 刘俊威 6 0.34 有限合伙人
39 郜逸群 6 0.34 有限合伙人
40 李 硕 3 0.17 有限合伙人
41 马志国 3 0.17 有限合伙人
42 李奎亭 3 0.17 有限合伙人
43 赵永柱 3 0.17 有限合伙人
44 李宗乔 3 0.17 有限合伙人
45 鲁 津 3 0.17 有限合伙人
46 王 俊 3 0.17 有限合伙人
47 刘彩娟 3 0.17 有限合伙人
合计 1,761.01 100.00
智贞天玛的普通合伙人为王绍儒，其基本信息如下：
王绍儒先生，出生于 1978 年，中国国籍，身份证号码为 3709021978********，
身份证登记住址为北京市东城区民旺园 28 号楼****。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
4、智亨天玛
截至本招股说明书签署之日，智亨天玛的基本情况如下：
名称 天津智亨天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
执行事务合伙人 王进军
设立日期 2021 年 2 月 10 日
合伙期限 20 年
天津自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街 1 号 212 室（鑫
主要经营场所
融汇（天津）商务秘书有限公司托管第 469 号）
一般项目：信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）（除依法须经批准
经营范围
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至本招股说明书签署之日，智亨天玛各合伙人及其出资情况如下：
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
1 王进军 0.01 0.00 普通合伙人
2 韦文术 336 20.49 有限合伙人
3 李奎来 288 17.57 有限合伙人
4 刘胜香 277.50 16.93 有限合伙人
5 朱燕燕 90 5.49 有限合伙人
6 黄园月 36 2.20 有限合伙人
7 杨建东 36 2.20 有限合伙人
8 李俊士 36 2.20 有限合伙人
9 吴 桐 30 1.83 有限合伙人
10 肖 飞 30 1.83 有限合伙人
11 周大可 30 1.83 有限合伙人
12 苗 萌 24 1.46 有限合伙人
13 高思伟 24 1.46 有限合伙人
14 李艳杰 24 1.46 有限合伙人
15 曾志强 24 1.46 有限合伙人
16 南柄飞 24 1.46 有限合伙人
17 高亮亮 24 1.46 有限合伙人
18 刘 昊 24 1.46 有限合伙人
19 杨士军 18 1.10 有限合伙人
20 张 猛 18 1.10 有限合伙人
21 白云鹏 15 0.91 有限合伙人
22 荣 耀 15 0.91 有限合伙人
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
23 任 伟 12 0.73 有限合伙人
24 刘炳俊 12 0.73 有限合伙人
25 李 强 12 0.73 有限合伙人
26 解 方 12 0.73 有限合伙人
27 董军科 12 0.73 有限合伙人
28 陈 凯 12 0.73 有限合伙人
29 刘 波 12 0.73 有限合伙人
30 李再峰 12 0.73 有限合伙人
31 叶 健 12 0.73 有限合伙人
32 王 朕 12 0.73 有限合伙人
33 祖道林 12 0.73 有限合伙人
34 姚钰鹏 12 0.73 有限合伙人
35 于 淼 9 0.55 有限合伙人
36 马 楠 9 0.55 有限合伙人
37 王大龙 6 0.37 有限合伙人
38 李沛轩 6 0.37 有限合伙人
39 徐生景 6 0.37 有限合伙人
40 李栋梁 6 0.37 有限合伙人
41 刘泽文 6 0.37 有限合伙人
42 王佳轩 6 0.37 有限合伙人
43 叶志超 6 0.37 有限合伙人
44 陈 卓 6 0.37 有限合伙人
45 姜 睿 6 0.37 有限合伙人
合计 1,639.51 100.00
智亨天玛的普通合伙人为王进军，其基本信息如下：
王进军先生，出生于 1975 年，中国国籍，身份证号码为 6402041975********，
身份证登记住址为宁夏银川市金凤区福州北街未来城****。
5、智诚天玛
截至本招股说明书签署之日，智诚天玛的基本情况如下：
名称 天津智诚天玛管理咨询合伙企业（有限合伙）
执行事务合伙人 张良
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
设立日期 2021 年 8 月 19 日
合伙期限 20 年
天津自贸试验区（空港经济区）空港国际物流区第二大街 1 号 212 室（鑫
主要经营场所
融汇（天津）商务秘书有限公司托管第 476 号）
一般项目：信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）（除依法须经批准
经营范围
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
截至本招股说明书签署之日，智诚天玛各合伙人及其出资情况如下：
序号 姓名 出资额（万元） 享有权益比例（%） 合伙人性质
1 张 良 309 32.70 普通合伙人
2 王国法 120 12.70 有限合伙人
3 李首滨 99 10.48 有限合伙人
4 韦文术 96 10.16 有限合伙人
5 周 群 66 6.98 有限合伙人
6 邢世鸿 60 6.35 有限合伙人
7 李奎来 48 5.08 有限合伙人
8 刘胜香 37.50 3.97 有限合伙人
9 金 岩 33 3.49 有限合伙人
10 吕文平 30 3.17 有限合伙人
11 王 庆 24 2.54 有限合伙人
12 黄曾华 13.50 1.43 有限合伙人
13 田成金 9 0.95 有限合伙人
合计 945 100.00
智诚天玛的普通合伙人为张良，其基本信息如下：
张良先生，出生于 1964 年，中国国籍，身份证号码为 1101051964********，
身份证登记住址为北京市朝阳区和平街 13 区 31 楼****。
6、产生新股东的原因、股权转让或增资的价格及定价依据
新增股东元智天玛、智亨天玛、利智天玛、智贞天玛和智诚天玛系为进行代
持还原、实现隐名股东显名化而设立的持股平台，入股原因系为实施代持还原，
由持股代表张良将所代持股权通过先转至实际出资人名下再由实际出资人以股
权向持股平台出资的方式实现了将代持股登记在新增股东名下。因前述股权变动
原因系为实现代持股还原，故新增股东受让股权的价格为零对价。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
7、新增股东与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人员、本次发行中
介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员的关系
新增股东与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人员、本次发行中介机
构及其负责人、高级管理人员、经办人员之间不存在任何亲属关系、关联关系、
委托持股、信托持股或其他利益输送安排。
8、有关股权变动是否是双方真实意思表示，是否存在争议或潜在纠纷，是
否存在代持
发行人上述股权变动为各方真实意思表示，不存在争议、纠纷或潜在纠纷，
不存在代持。
（六）本次发行前各股东间的关联关系、一致行动关系及关联股东的各自持股
比例
本公司现有股东中，张良直接持有公司 2.98%的股份，其同时也是元智天玛、
智诚天玛的普通合伙人。
截至本招股说明书签署之日，除上述情形之外，本次发行前各股东不存在其
他未披露的关联关系或一致行动关系。
（七）公开发售股份对发行人的控制权、治理结构及生产经营产生的影响
本次发行不涉及公开发售股份（老股转让）。
（八）关于股东股权的仲裁及诉讼案
德国玛珂与天地科技、张良及天玛有限于 2010 年 2 月共同签署了《协议书》，
主要内容为：（1）德国玛珂将所持天玛有限 17%、8%股权分别转让给天地科技、
张良（以下简称“本次股权转让”），不再持股，终止《合资合同书》约束，获得
在中国市场进行独立销售经营活动的权利；（2）本次股权转让作价为 1 元/每 1
元注册资本，受让方于本次股权转让完成工商变更登记后一周内分别向德国玛珂
支付股权转让价款 340 万元、160 万元，同时，德国玛珂将暂存在天玛有限的 700
万元分红款按持股比例赠给天地科技、张良；（3）天玛有限在 2011 年 7 月 16 日
之后一周内将应付德国玛珂的其余 150 万元分红款支付给德国玛珂。除上述内容
外，《协议书》还对天玛有限与德国玛珂已签署的合同的处理、天玛有限老客户
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
的维护、人员聘用问题、质量保证金的支付、争议解决等问题进行了约定。
本次股权转让已于 2010 年 4 月 12 日经主管商务部门批准，并于 2010 年 4
月 23 日办理完毕工商变更登记手续。因各方对《协议书》履行存在争议，德国
玛珂于 2011 年 12 月向天地科技、张良及天玛有限发出解除《协议书》的书面通
知。
德国玛珂于 2012 年 4 月向中国国际经济贸易仲裁委员会（以下简称“仲裁
委员会”）提起仲裁申请，被申请方亦提出反请求；仲裁委员会于 2013 年 3 月作
出仲裁裁决，支持了各方的部分仲裁请求，但并未支持德国玛珂要求天地科技、
张良返还天玛有限 25%股权的请求。
德国玛珂于 2013 年 9 月向仲裁委员会提起仲裁申请，请求裁决天地科技、
张良按照股权对应的净资产值向德国玛珂支付天玛有限 25%股权现金对价；仲裁
委员会于 2015 年 6 月作出仲裁裁决，认为该仲裁请求缺乏法律基础，亦不具有
合理性，因此不予支持。
德国玛珂向北京市第四中级人民法院提起诉讼申请，请求撤销[2015]中国贸
仲京字第 0648 号仲裁裁决；北京市第四中级人民法院于 2016 年 3 月裁定驳回德
国玛珂的诉讼请求。该裁定为终审裁定。
德国玛珂于 2017 年 5 月再次以天玛有限 25%股权转让价款相关事项为由向
仲裁委员会提起仲裁申请，仲裁委员会于 2018 年 7 月依据“一事不再理”原则，
裁定驳回德国玛珂仲裁请求。
德国玛珂于 2021 年 7 月以不当得利为由向北京市第三中级人民法院起诉要
求返还天玛有限 25%股权对应的款项，北京市第三中级人民法院于 2021 年 11
月裁定驳回德国玛珂的起诉。2021 年 12 月，德国玛珂向北京市高级人民法院提
起上诉，请求撤销北京市第三中级人民法院（2021）京 03 民初 1037 号《民事裁
定书》。2022 年 4 月，北京市高级人民法院作出（2022）京民辖终 13 号《民事
裁定书》，驳回德国玛珂的上诉，此裁定为终审裁定。根据该《民事裁定书》，法
院认为：双方当事人之间的仲裁条款合法有效，本案争议属于案涉仲裁条款约定
的仲裁事项，人民法院对本案不享有管辖权，天地科技、张良的主管异议成立，
德国玛珂的上诉请求不能成立，应予驳回。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
（九）股权转让的追溯评估情况
2010 年 2 月 9 日，中国煤科作出《关于对天地科技购买天地玛珂电液控制
系统有限公司外方股权有关事宜的批复》（中国煤炭科工投字[2010]23 号），同意
天地科技以 340 万元购买德国玛珂所持的天玛有限 17%的股权。
2010 年 2 月 4 日，天玛有限通过 2010 年度第一次董事会决议，同意德国玛
珂将其持有的天玛有限 17%、8%股权分别转让给天地科技和张良。本次转让完
成后，德国玛珂不再持有天玛有限股权，各股东方同意终止相关方于 2001 年 5
月 9 日签署的《合资合同书》，天玛有限变更为内资企业。
2010 年 2 月 4 日，天地科技、德国玛珂、张良与天玛有限共同签署《协议
书》。根据该《协议书》：（1）德国玛珂将所持天玛有限 25%股权（对应注册资本
出资额 500 万元）按其持股比例相应转让给天地科技、张良，不再持股，终止《合
资合同书》约束，获得在中国市场进行独立销售经营活动的权利；（2）天地科技、
张良以 1 元/每 1 元注册资本的价格合计向德国玛珂支付股权转让价款 500 万元；
（3）德国玛珂将暂存在天玛有限的 700 万元分红款按其持股比例赠给天地科技、
张良。
2010 年 4 月 12 日，原北京市昌平区商务局作出《关于北京天地玛珂电液控
制系统有限公司变更为内资企业的批复》（昌商发[2010]30 号），批准德国玛珂将
其持有的天玛有限 17%、8%股权分别转让给天地科技和张良，天玛有限变更为
内资企业。
2010 年 4 月 23 日，天玛有限在北京市工商局昌平分局办理完毕本次股权转
让涉及的工商变更登记手续。
本次股权转让完成后，天玛有限的股权结构如下：
序号 股东 出资额（万元） 持股比例
1 天地科技 1,360 68%
2 张良 640 32%
合计 2,000 100%
根据《企业国有资产评估管理暂行办法》（国务院国有资产监督管理委员会
令第 12 号，以下简称“12 号令”）第六条的规定：“企业有下列行为之一的，应
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
当对相关资产进行评估：......（十）收购非国有单位的资产......”。天地科技为国
有控股企业，本次受让德国玛珂所持天玛有限 17%股权，未按照 12 号令规定对
交易标的进行评估，不符合 12 号令的相关规定。
根据中审亚太会计师事务所有限公司于 2010 年 2 月 25 日出具的天玛有限
2009 年度审计报告，截至 2009 年 12 月 31 日，天玛有限净资产值为 165,749,375.12
元，天玛有限的注册资本为 2,000 万元，因此每一元注册资本对应净资产值约为
8.29 元，高于本次交易价格。
卓信大华于 2022 年 2 月针对该次股权转让出具《天地科技股份有限公司 2010
年受让北京天玛智控科技股份有限公司股权所涉及北京天玛智控科技股份有限
公司股东全部权益价值追溯资产评估报告》 卓信大华评报字（2022）第 5001 号），
以 2009 年 12 月 31 日为评估基准日，天玛有限 100%股权的评估价值为 71,329.11
万元，即每一元注册资本对应净资产评估值为 35.66 元，高于本次交易价格。因
此，本次股权转让未损害国有股东利益。
针对本次股权转让，中国煤科已出具书面确认意见，认为“本次交易价格低
于当时天玛有限的每股净资产值，且相关方于 2010 年 2 月 4 日订立的《协议书》
实质上是涉及天玛有限及其各方股东多项权利和义务的一揽子协议，而非简单的
股权转让行为，是以股权转让的方式使德国玛珂退出天玛有限的安排，具有商业
合理性，不存在国有资产流失风险”，并确认“天玛有限的设立及历次股权变动
均已履行本公司内部的决策及审批程序，现有员工持股安排符合相关法律法规规
定，不存在潜在问题及风险隐患，亦不存在国有资产流失风险”。
十、董事、监事、高级管理人员与其他核心人员简介
（一）董事会成员
公司董事会由 9 名董事组成，其中独立董事 3 名。
本公司
序号 姓名 任期 提名人 选聘情况
职务
创立大会暨 2021 年第
1 张 良 董事长 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
创立大会暨 2021 年第
2 李首滨 副董事长 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
创立大会暨 2021 年第
3 王进军 董事 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
本公司
序号 姓名 任期 提名人 选聘情况
职务
创立大会暨 2021 年第
4 李凤明 董事 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
创立大会暨 2021 年第
5 王克全 董事 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
职工代表 2021 年一届六次职工
6 田成金 职工董事 2021.10-2024.10
大会 代表大会
创立大会暨 2021 年第
7 陈绍杰 独立董事 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
创立大会暨 2021 年第
8 郭光莉 独立董事 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
2022 年第二次临时股
9 栾大龙 独立董事 2022.4-2024.10 发起人股东
东大会
本公司现任董事简历如下：
1、张良先生，1964 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，双硕士
学位，研究员，享受国务院政府特殊津贴，北京市顺义区第六届人大代表。1984
年 8 月至 2001 年 7 月，历任煤炭科学研究总院北京开采研究所（现中煤科工开
采研究院有限公司）技术员、采矿研究室副主任、测控技术中心主任，2001 年 7
月加入天玛有限，历任天玛有限副总经理、常务副总经理、总经理，2012 年 10
月至 2021 年 10 月任天玛有限董事长。2018 年 5 月至今任中国煤炭机械工业协
会常务理事。2021 年 10 月至今任公司董事长。
2、李首滨先生，1968 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，研究员，中国煤科一级首席科学家，享受国务院政府特殊津贴，入选国
家百千万人才工程，获有突出贡献的中青年专家称号，国家创新人才推进计划重
点领域创新团队“煤炭智能化无人开采创新团队”团队负责人。1993 年 7 月至
2001 年 7 月任煤炭科学研究总院北京开采研究所（现中煤科工开采研究院有限
公司）工程师、测控技术中心副主任，2001 年 7 月至 2019 年 8 月，历任天玛有
限副总经理、总经理、总工程师，2019 年 8 月至 2021 年 10 月任煤炭科学研究
总院矿山大数据研究院院长，2020 年 4 月至 2021 年 10 月任中煤科工集团智能
矿山有限公司执行董事。2021 年 10 月至今任公司副董事长、总工程师。
3、王进军先生，1975 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，高级工程师，享受宁夏回族自治区政府特殊津贴。1998 年 7 月至 2005
年 10 月，历任宁夏西北奔牛集团有限公司产品研究所设计员、设计室主任，2005
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年 11 月至 2020 年 8 月，历任宁夏天地奔牛实业集团有限公司办公室副主任，产
品研究所所长，总经理助理，副总经理，董事、总经理，2020 年 8 月至 2021 年
10 月任天玛有限董事、总经理。2021 年 10 月至今任公司董事、总经理。
4、李凤明先生，1962 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，博
士学位，高级工程师，研究员，中国煤科二级首席科学家。1990 年至 2007 年 8
月，历任煤炭科学研究总院北京开采研究所（现中煤科工开采研究院有限公司）
研究室副主任、主任、副书记、副所长、书记，2007 年 8 月至 2014 年 7 月任中
煤科工集团唐山研究院有限公司院长，2014 年 7 月至 2019 年 2 月任煤炭科学技
术研究院有限公司总经理，2019 年 2 月至 2019 年 11 月任中国煤科投资管理部
部长，2019 年 11 月至 2020 年 8 月任中煤科工生态环境科技有限公司、中煤科
工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司执行董事，2019 年 6 月至
2021 年 10 月任天玛有限董事。2015 年 5 月至今任山西天地王坡煤业有限公司董
事，2021 年 2 月至今任开滦能源化工股份有限公司独立董事。2021 年 10 月至今
任公司董事。
5、王克全先生，1962 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，研究员，享受国务院政府特殊津贴。2013 年 11 月至 2020 年 8 月任中
煤科工集团重庆研究院有限公司总经理，2013 年 12 月至 2021 年 4 月任重庆科
聚孚新材料有限责任公司执行董事，2016 年 12 月至 2021 年 6 月任山西渝煤科
安运风机有限公司董事长，2021 年 2 月至 2021 年 10 月任天玛有限董事。2020
年 12 月至今任中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司董事、中煤科工集团
上海研究院有限公司董事，2021 年 1 月至今任中煤科工西安研究院（集团）有
限公司董事。2021 年 10 月至今任公司董事。
6、田成金先生，1979 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，硕士
学位，研究员，国家创新人才推进计划重点领域创新团队“煤炭智能化无人开采
创新团队”核心成员。2001 年 8 月加入天玛有限，历任天玛有限工程师、总工
办副主任、企业管理部副经理、企业发展与投资管理部主任、总经理助理、副总
经理。2021 年 10 月至今任公司职工董事。
7、陈绍杰先生，1978 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，博
士学位，教授，博士生导师，教育部长江学者特聘教授。2005 年 7 月至今，历
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
任山东科技大学实验师、高级实验师、副教授、教授、院长助理、学术院长、重
点实验室副主任、能源与矿业工程学院院长。2021 年 10 月至今任公司独立董事。
8、郭光莉女士，1969 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，硕士
学位，中国注册会计师。2002 年至 2008 年任大唐电信科技股份有限公司财务部
总经理，2008 年至 2018 年 9 月，历任大唐电信科技产业集团财务部总经理，副
总会计师，总会计师、党委委员，期间 2014 年至 2018 年任大唐电信集团财务有
限公司董事长等职务。2018 年 10 月加入中芯国际，2020 年 11 月至今任中芯国
际董事会秘书，2021 年 1 月至今先后任中芯国际副总裁、资深副总裁，2021 年
11 月至今先后任中芯国际联席公司秘书、公司秘书。2021 年 10 月至今任公司独
立董事。
9、栾大龙先生，1964 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，博
士学位。1986 年 8 月至 1988 年 7 月任湖南株洲 331 厂军事代表室军事代表，1988
年 8 月至 2002 年 2 月任海军驻洛阳航空军事代表室军事代表，2002 年 3 月至退
休任中国人民解放军军事科学院研究员，2016 年 3 月至 2022 年 3 月任苏州瑞可
达连接系统股份有限公司、东华软件股份公司独立董事。2017 年 5 月至今任航
天科技控股集团股份有限公司独立董事，2019 年 9 月至今任湖南华菱线缆股份
有限公司独立董事，2020 年 6 月至今任北京京城机电股份有限公司独立董事。
2022 年 4 月至今任公司独立董事。
（二）监事会成员
公司监事会由 3 名监事组成，其中王绍儒为职工监事，罗劼、李红梅为非职
工监事。
序号 姓名 在本公司职务 任期 提名人 选聘情况
创立大会暨 2021 年第
1 罗 劼 监事会主席 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
创立大会暨 2021 年第
2 李红梅 监事 2021.10-2024.10 发起人股东
一次股东大会
职工代表 2021 年一届五次职工
3 王绍儒 职工监事 2021.10-2024.10
大会 代表大会
本公司现任监事简历如下：
1、罗劼先生，1973 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，硕士学
位，高级经济师，律师。2014 年 9 月至 2016 年 6 月任山西焦煤集团有限责任公
1-1-69
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
司市场战略处处长，2016 年 6 月至 2020 年 2 月任霍州煤电集团有限责任公司总
法律顾问，2020 年 2 月至 2021 年 3 月任天地科技审计与法律风险部副部长，2020
年 12 月至 2022 年 5 月任煤科院节能技术有限公司监事。2020 年 12 月至今任中
煤科工智能储装技术有限公司、中煤科工集团国际工程有限公司监事，2021 年 4
月至今任天地科技审计与法律风险部部长、职工监事，2021 年 12 月至今任中煤
科工集团商业保理有限公司监事会主席，2022 年 5 月至今任北京天地融创科技
股份有限公司监事会主席，2023 年 2 月至今任中煤科工金融租赁股份有限公司
监事长。2021 年 10 月至今任公司监事会主席。
2、李红梅女士，1968 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，正高级会计师。1992 年 7 月至 2008 年 8 月，历任煤炭科学研究总院（现
煤炭科学研究总院有限公司）财务处会计、财务科科长、财务服务中心主任助理、
财务服务中心副主任、财务核算中心主任，2008 年 8 月至 2019 年 3 月任中国煤
科资产财务部副部长，2015 年 4 月至 2016 年 8 月任中煤科工集团工程科技有限
公司监事会主席，2016 年 12 月至 2018 年 7 月任北京同惠物业管理有限责任公
司监事，2020 年 3 月至 2021 年 10 月任天玛有限监事。2014 年 10 月至今任中煤
科工清洁能源股份有限公司监事，2018 年 11 月至今任中煤科工能源科技发展有
限公司、中煤科工集团商业保理有限公司监事，2019 年 4 月至今任天地科技资
产财务部副部长、中煤科工西安研究院（集团）有限公司监事，2021 年 4 月至
今任天地科技职工监事，2023 年 1 月至今任中煤科工集团新疆研究院有限公司
监事。2021 年 10 月至今任公司监事。
3、王绍儒先生，1978 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，工程师。2001 年 9 月至 2002 年 8 月任天地科技开采所事业部（现中煤
科工开采研究院有限公司）设计师，2002 年 9 月至 2004 年 4 月任陕西天秦煤炭
运销有限公司业务经理，2004 年 5 月加入天玛有限，历任天玛有限业务主管、
市场部副经理、销售部经理、客户总监、市场总监、经营销售管理部主任、党委
工作部（纪检工作部）主任。2019 年 1 月至今任公司工会副主席，2020 年 4 月
至今任公司销售总监。2021 年 10 月至今任公司职工监事。
（三）高级管理人员
公司高级管理人员由 4 名成员组成。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 姓名 在本公司职务 任期 选聘情况
1 王进军 总经理 2021.10-2024.10 第一届董事会第一次会议
2 张龙涛 副总经理 2021.10-2024.10 第一届董事会第一次会议
3 邢世鸿 总会计师、董事会秘书 2021.10-2024.10 第一届董事会第一次会议
4 黄曾华 副总经理 2021.10-2024.10 第一届董事会第一次会议
本公司现任高级管理人员简历如下：
1、王进军先生，参见本节之“七、董事、监事、高级管理人员与核心技术
人员简介”之“（一）董事会成员”。
2、张龙涛先生，1974 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，高级工程师。1996 年 7 月至 2001 年 11 月任北京煤矿机械厂设计员，
2001 年 11 月加入天玛有限，历任天玛有限设计员、项目经理、运行中心主任工
程师、技术支持工程部经理、营销中心副主任、技术总监、副总工程师、总经理
助理、副总经理。2020 年 6 月至今任山东能源重装集团天玛电液控制装备工程
有限公司董事。2011 年 2 月至今任公司副总工程师，2021 年 10 月至今任公司副
总经理。
3、邢世鸿女士，1967 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，硕士
学位，正高级会计师。1987 年 8 月至 1990 年 5 月任吉林工业交通管理干部学院
教师，1990 年 6 月至 2000 年 11 月任煤炭科学研究总院北京开采研究所（现中
煤科工开采研究院有限公司）会计，2000 年 12 月至 2004 年 12 月任天地科技主
管会计，2005 年 1 月加入天玛有限，历任天玛有限财务部副经理、财务部经理、
副总会计师、总会计师。2018 年 11 月至今任中煤科工集团商业保理有限公司董
事。2021 年 10 月至今任公司总会计师、董事会秘书。
4、黄曾华先生，1980 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，学士
学位，研究员，中国煤科三级首席科学家，国家创新人才推进计划重点领域创新
团队“煤炭智能化无人开采创新团队”核心成员。2002 年 7 月加入天玛有限，
历任天玛有限工程师、项目经理、自动化部副经理、电气自动化部副经理、无人
化开采项目部经理、技术中心副主任、总经理助理、副总经理。2021 年 10 月至
今任公司副总经理。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
（四）其他核心人员
公司其他核心人员为核心技术人员，根据生产经营的需要和对企业生产经营
的重要程度，公司核心技术人员的确定标准包括主要从事技术工作的公司技术负
责人，具有较高技术成果的研发负责人、研发部门主要成员等。截至本招股说明
书签署之日，公司核心技术人员由 5 名成员组成。
序号 姓名 在本公司职务 认定依据
副总工程师、首席液压技术
1 韦文术 具有较高技术成果的研发负责人
专家
2 李 森 技术中心主任 主要从事技术工作的公司技术负责人
副总工程师、无人化开采项目
3 冯银辉 具有较高技术成果的研发部门主要成员
部副经理
4 李 然 集成供液项目部副经理 具有较高技术成果的研发部门主要成员
5 王国法 首席科学家，科技委员会主任 具有较高技术成果的研发负责人
注：核心技术人员按入职时间先后排序。
本公司现任核心技术人员简历如下：
1、韦文术先生，1968 年出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历，学士
学位，研究员，国家创新人才推进计划重点领域创新团队“煤炭智能化无人开采
创新团队”核心成员。主要从事综采工作面液压支架电液控制系统、集成供液系
统和智能无人化控制系统液压技术研发工作，成功研制出电液控换向阀和乳化液
泵等产品，承担多项国家级专项项目，获中国煤炭工业科学技术奖等多项省部级
技术奖励。1990 年 8 月至 2004 年 6 月，历任煤炭科学研究总院太原分院助理工
程师、工程师、高级工程师，2004 年 6 月加入天玛有限，历任天玛有限高级工
程师、研发部副经理、副总经理。2007 年 4 月至今任公司副总工程师，2019 年
6 月至今任公司首席液压技术专家。
2、李森先生，1983 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕士
学位，副研究员。2009 年 7 月至 2010 年 5 月，任中国科学院微电子所研究实习
员，2010 年 5 月加入天玛有限，历任天玛有限自动化项目部研发工程师、项目
经理、电气自动化部产品研究室主任、电气自动化部副经理、无人化开采项目部
经理、副总经理，2021 年 10 月至 2023 年 2 月任公司副总经理。2020 年 6 月至
今任公司技术中心主任。
3、冯银辉先生，1979 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
士学位，软件设计师，助理研究员，国家创新人才推进计划重点领域创新团队“煤
炭智能化无人开采创新团队”核心成员。主要从事综采工作面自动化系统软件的
研发，主持完成了综采工作面自动化 LongWallMind 软件平台的研发，实现了集
监测、控制、视频、音频、三维、通讯于一体的综采工作面控制软件平台；承担
了国家“863 综采智能控制技术与装备”，国家重点研发计划“煤矿智能开采安
全技术与装备研发”的研发，在综采工作面自动、智能化系统软件方面业绩突出。
2005 年 7 月至 2008 年 6 月任北京亚控科技有限公司软件工程师，2008 年 7 月至
2011 年 4 月任北京广利核系统工程有限公司高级软件工程师，2011 年 5 月加入
天玛有限，历任天玛有限工程师、系统软件研究室主任、主任工程师。2016 年 5
月至今任公司副总工程师、无人化开采项目部副经理。
4、李然先生，1984 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，博士
学位，研究员，硕士生导师，国家创新人才推进计划重点领域创新团队“煤炭智
能化无人开采创新团队”核心成员。主要攻关高功率密度乳化液泵关键核心技术、
大采高智能供液技术，成功研制出拥有自主知识产权的 630L/min、40MPa 乳化
液泵，自主或组织开发了公司乳化液泵系列产品。2012 年 2 月加入天玛有限，
历任天玛有限研发工程师、主任工程师、泵站项目部经理。2018 年 8 月至今任
公司集成供液项目部副经理。
5、王国法先生，1960 年出生，中国国籍，无境外居留权，研究生学历，硕
士学位，研究员，博士生导师，中国工程院院士，全国劳动模范，享受国务院政
府特殊津贴专家。长期从事煤炭高效综采与煤矿智能化理论、技术与装备体系的
研究，主持或参与完成了多项国家研发项目和省部级研发项目，获多项国家科学
技术进步奖、省部级科技进步奖、全国杰出工程师奖、孙越崎能源大奖等。1982
年 1 月至 1983 年 8 月任山东省第二轻工业学校教师，1985 年 12 月至 2022 年 1
月，历任中煤科工开采研究院有限公司工程师、高级工程师、研究室副主任、研
究室主任、开采装备技术研究所所长、总工程师，其中，1999 年 1 月至 2018 年
2 月任中煤科工开采研究院有限公司首席专家。2022 年 1 月至今任公司首席科学
家，2022 年 3 月至今任公司第一届科技委员会主任。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
（五）对发行人设立、发展有重要影响的董事、监事、高级管理人员及其他核
心人员的创业或从业历程
发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员中对发行人设立、发展有
重要影响的人员共 4 名，分别为张良、李首滨、韦文术和王进军。上述人员的从
业历程参见本节之“七、董事、监事、高级管理人员与其他核心人员简介”之
“（一）董事会成员”和“（四）其他核心人员”。
（六）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员兼职情况及兼职公司与公司
关联关系
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人
员对外兼职情况如下：
兼职单位与公司关联
序号 姓名 兼职单位 兼职单位职务
关系
持有公司 5%以上股份
元智天玛 执行事务合伙人
的股东
智诚天玛 执行事务合伙人 公司股东
1 张 良
公司是中国煤炭机械
中国煤炭机械工业协会 常务理事 工业协会常务理事单
位
2 王进军 智亨天玛 执行事务合伙人 公司股东
控股股东控制的
山西天地王坡煤业有限公司 董事
其他企业
3 李凤明
公司董事李凤明担任
开滦能源化工股份有限公司 独立董事
独立董事的公司
中煤科工重庆设计研究院 间接控股股东控制的
董事
（集团）有限公司 其他企业
中煤科工集团上海研究院 间接控股股东控制的
4 王克全 董事
有限公司 其他企业
中煤科工西安研究院（集团） 控股股东控制的
董事
有限公司 其他企业
能源与矿业工程
5 陈绍杰 山东科技大学 无
学院院长
资深副总裁、董事
中芯国际 无
会秘书、公司秘书
中芯国际控股有限公司 监事 无
中芯西青集成电路制造
6 郭光莉 监事 无
有限公司
中芯集电投资（上海）
监事 无
有限公司
中芯国际集成电路制造
监事 无
（北京）有限公司
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兼职单位与公司关联
序号 姓名 兼职单位 兼职单位职务
关系
中芯国际集成电路制造
监事 无
（上海）有限公司
中芯国际集成电路制造
监事 无
（天津）有限公司
中芯晶圆股权投资
监事 无
（宁波）有限公司
中芯晶圆股权投资
监事 无
（上海）有限公司
芯电半导体（上海）
监事 无
有限公司
航天科技控股集团股份
独立董事 无
有限公司
7 栾大龙 湖南华菱线缆股份有限公司 独立董事 无
北京京城机电股份有限公司 独立董事 无
中煤科工智能储装技术 控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
中煤科工集团国际工程 控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
审计与法律风险
天地科技 控股股东
部部长、职工监事
中煤科工集团商业保理 控股股东控制的
监事会主席
有限公司 其他企业
北京天地融创科技 控股股东控制的
8 罗 劼 监事会主席
股份有限公司 其他企业
中煤科工机器人科技 间接控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
中煤科工金融租赁 控股股东的
监事长
股份有限公司 联营企业
公司监事担任董事的
山西焦煤置业有限公司 董事
其他企业
中煤科工国际能源 间接控股股东的
董事
有限责任公司 联营企业
中煤科工清洁能源股份 间接控股股东的
监事
有限公司 联营企业
中煤科工能源科技发展 控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
中煤科工集团商业保理 控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
9 李红梅
资产财务部副部
天地科技 控股股东
长、职工监事
中煤科工西安研究院（集团） 控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
中煤科工集团新疆研究院 间接控股股东控制的
监事
有限公司 其他企业
10 王绍儒 智贞天玛 执行事务合伙人 公司股东
11 张龙涛 山东能源重装集团天玛电液 董事 公司的参股公司
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兼职单位与公司关联
序号 姓名 兼职单位 兼职单位职务
关系
控制装备工程有限公司
中煤科工集团商业保理 控股股东控制的
董事
12 邢世鸿 有限公司 其他企业
利智天玛 执行事务合伙人 公司股东
除上述情况外，截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人
员与其他核心人员无其他对外兼职情况。
（七）董事、监事、高级管理人员与其他核心人员相互之间的亲属关系
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员与其他核心人
员之间不存在亲属关系。
（八）董事、监事、高级管理人员与其他核心人员最近三年涉及行政处罚、监
督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国证监会
立案调查情况
截至 2022 年 12 月 31 日，公司董事、监事、高级管理人员和其他核心人员
最近三年不存在行政处罚、被中国证监会、上交所或深圳证券交易所处以监督管
理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调
查情况。
十一、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与公司签订的协议
及其履行情况
公司与在公司领取薪酬（不包括独立董事津贴）的董事、监事、高级管理人
员及其他核心人员签订了《劳动合同》《保密及知识产权归属协议》及《竞业限
制协议》。
截至本招股说明书签署之日，上述合同或协议履行正常，不存在违约情形。
除上述协议外，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员未与公司签
订对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的其他协议。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
十二、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员所持股份质押、冻
结或诉讼情况
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人
员所持股份未发生被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形。
十三、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员近两年变动情况、
原因以及对公司的影响
近两年，公司董事、监事和高级管理人员的变化符合《公司法》及公司章程
的规定，并履行了必要的法律程序，未发生重大不利变化，具体情况如下：
（一）董事会成员变动情况
自 2020 年 1 月 1 日至本招股说明书签署之日，公司董事变动情况如下：
变动时间 成员 人数 变动原因
张良、李首滨、叶根飞、李凤明、
2020 年 1 月 1 日 5 -
刘铭伟
张良、李首滨、叶根飞、李凤明、
2020 年 3 月 25 日 5 股东委派人员发生变更
邢庆贵
张良、王进军、叶根飞、李凤明、
2020 年 11 月 18 日 5 股东委派人员发生变更
邢庆贵
张良、王进军、李凤明、王克全、
2021 年 2 月 23 日 5 股东委派人员发生变更
邢庆贵
张良、王进军、李凤明、王克全、 股份公司设立，职工代表
2021 年 10 月 19 日 6
邢庆贵、田成金 大会选举职工董事
张良、李首滨、王进军、李凤明、 股份公司设立，股东委派
2021 年 10 月 20 日 王克全、田成金、刘峰、陈绍杰、 9 人员发生变更，并增补独
郭光莉 立董事
张良、李首滨、王进军、李凤明、
刘峰因工作变动原因辞
2022 年 1 月 28 日 王克全、田成金、陈绍杰、郭光莉、 9
职
马眉
张良、李首滨、王进军、李凤明、
2022 年 4 月 12 日 王克全、田成金、陈绍杰、郭光莉、 9 马眉因个人原因辞职
栾大龙
近两年，公司董事变动未对公司的生产经营造成重大不利影响，不构成重大
不利变化，董事变更程序符合法律、法规和规范性文件以及《公司章程》的规定。
（二）监事会成员变动情况
自 2020 年 1 月 1 日至本招股说明书签署之日，公司监事变动情况如下：
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变动时间 成员 人数 变动原因
2020 年 1 月 1 日 张地峰 1 -
2020 年 3 月 25 日 李红梅 1 股东委派人员发生变更
股份公司设立，职工代表
2021 年 10 月 15 日 李红梅、王绍儒 2
大会选举职工监事
股份公司设立，股东委派
2021 年 10 月 20 日 罗劼、李红梅、王绍儒 3
人员发生变更
近两年，公司监事任职资格及变更程序符合法律、法规和规范性文件以及《公
司章程》的规定。
（三）高级管理人员变动情况
自 2020 年 1 月 1 日至本招股说明书签署之日，公司高级管理人员变动情况
如下：
变动时间 成员 人数 变动原因
2020 年 1 月 1 日 张龙涛、邢世鸿、黄曾华、田成金 4 -
张龙涛、邢世鸿、黄曾华、田成金、
2020 年 5 月 20 日 5 公司聘任副总经理
李森
王进军、张龙涛、邢世鸿、黄曾华、
2020 年 8 月 28 日 6 公司聘任总经理
田成金、李森
王进军、张龙涛、邢世鸿、黄曾华、 股份公司设立，公司聘任
2021 年 10 月 20 日 5
李森 高级管理人员
2023 年 2 月 12 日 王进军、张龙涛、邢世鸿、黄曾华 4 李森因个人原因辞职
近两年，公司高级管理人员变动未对公司的生产经营造成重大不利影响，不
构成重大不利变化，高级管理人员变更程序符合法律、法规和规范性文件以及《公
司章程》的规定。
（四）其他核心人员变动情况
自 2020 年 1 月 1 日至本招股说明书签署之日，公司核心技术人员变动情况
如下：
变动时间 成员 人数 变动原因
2020 年 1 月 1 日 韦文术、李森、冯银辉、李然 4 -
韦文术、李森、冯银辉、李然、王
2022 年 1 月 21 日 5 公司引进核心技术人员
国法
公司第一届董事会第八
韦文术、李森、冯银辉、李然、王
2022 年 3 月 25 日 5 次会议认定核心技术人
国法
员
近两年，公司核心技术人员变动未对公司的生产经营造成重大不利影响，不
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构成重大不利变化。
（五）近两年公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员变动原因及对公
司的影响
近两年，公司董事、监事、高级管理人员以及其他核心人员变动系个人原因、
完善公司治理结构以及公司正常经营管理的需要，符合相关法律、法规和《公司
章程》的规定，上述变化未对公司的生产经营造成重大不利影响，不构成重大不
利变化。
十四、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的对外投资情况
（一）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与发行人及其业务相关的对
外投资情况
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人
员与发行人及其业务相关的对外投资情况如下：
与发行人及其业务
序号 姓名 与本公司关系 投资金额 持股比例
相关的对外投资企业
天玛智控 发行人 1,074.00 万元 2.98%
持有公司 5%以
1 张 良 元智天玛 0.01 万元 0.0002%
上股份的股东
智诚天玛 公司股东 309.00 万元 32.70%
持有公司 5%以
元智天玛 432.00 万元 10.03%
2 李首滨 上股份的股东
智诚天玛 公司股东 99.00 万元 10.48%
持有公司 5%以
元智天玛 132.00 万元 3.07%
3 王进军 上股份的股东
智亨天玛 公司股东 0.01 万元 0.0006%
持有公司 5%以
元智天玛 249.00 万元 5.78%
4 田成金 上股份的股东
智诚天玛 公司股东 9.00 万元 0.95%
持有公司 5%以
元智天玛 279.00 万元 6.48%
5 王绍儒 上股份的股东
智贞天玛 公司股东 0.01 万元 0.0006%
持有公司 5%以
6 张龙涛 元智天玛 204.00 万元 4.74%
上股份的股东
持有公司 5%以
元智天玛 354.00 万元 8.22%
7 邢世鸿 上股份的股东
利智天玛 公司股东 0.01 万元 0.0006%
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与发行人及其业务
序号 姓名 与本公司关系 投资金额 持股比例
相关的对外投资企业
智诚天玛 公司股东 60.00 万元 6.35%
持有公司 5%以
元智天玛 253.50 万元 5.89%
8 黄曾华 上股份的股东
智诚天玛 公司股东 13.50 万元 1.43%
智亨天玛 公司股东 336.00 万元 20.49%
9 韦文术
智诚天玛 公司股东 96.00 万元 10.16%
持有公司 5%以
10 李 森 元智天玛 126.00 万元 2.93%
上股份的股东
持有公司 5%以
11 冯银辉 元智天玛 60.00 万元 1.39%
上股份的股东
持有公司 5%以
12 李 然 元智天玛 96.00 万元 2.23%
上股份的股东
持有公司 5%以
元智天玛 144.00 万元 3.34%
13 王国法 上股份的股东
智诚天玛 公司股东 120.00 万元 12.70%
公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的上述对外投资不存在与本
公司有利益冲突的情形，除上述情况外，公司董事、监事、高级管理人员及其他
核心人员没有与发行人及其业务相关的对外投资情况。
（二）公司董事、监事、高级管理人员、其他核心人员及其配偶、父母、配偶
的父母、子女、子女的配偶直接或间接持有发行人股份的情况
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员与其他核心人
员直接、间接持有公司股份情况如下表所示：
通过元 通过智 通过利 通过智 通过智
直接持 智天玛 亨天玛 智天玛 贞天玛 诚天玛
序号 姓名 合计
股比例 间接持 间接持 间接持 间接持 间接持
股比例 股比例 股比例 股比例 股比例
1 张 良 2.98% - - - - 0.86% 3.84%
2 李首滨 - 1.20% - - - 0.28% 1.48%
3 王进军 - 0.37% - - - - 0.37%
4 田成金 - 0.69% - - - 0.03% 0.72%
5 王绍儒 - 0.78% - - - - 0.78%
6 张龙涛 - 0.57% - - - - 0.57%
7 邢世鸿 - 0.98% - - - 0.17% 1.15%
8 黄曾华 - 0.70% - - - 0.04% 0.74%
9 韦文术 - - 0.93% - - 0.27% 1.20%
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通过元 通过智 通过利 通过智 通过智
直接持 智天玛 亨天玛 智天玛 贞天玛 诚天玛
序号 姓名 合计
股比例 间接持 间接持 间接持 间接持 间接持
股比例 股比例 股比例 股比例 股比例
10 李 森 - 0.35% - - - - 0.35%
11 冯银辉 - 0.17% - - - - 0.17%
12 李 然 - 0.27% - - - - 0.27%
13 王国法 - 0.40% - - - 0.33% 0.73%
注：
1、通过元智天玛间接持股比例=元智天玛持有公司股份比例×相应人员持有元智天玛的份额
比例；
2、通过智亨天玛间接持股比例=智亨天玛持有公司股份比例×相应人员持有智亨天玛的份额
比例；
3、通过利智天玛间接持股比例=利智天玛持有公司股份比例×相应人员持有利智天玛的份额
比例；
4、通过智贞天玛间接持股比例=智贞天玛持有公司股份比例×相应人员持有智贞天玛的份额
比例；
5、通过智诚天玛间接持股比例=智诚天玛持有公司股份比例×相应人员持有智诚天玛的份额
比例。
除上述情况外，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员不存在直接
或间接持有公司股份的情况。
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人
员的配偶、父母、配偶的父母、子女、子女的配偶均未直接或间接持有本公司股
份。
截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人
员直接和间接持有的公司股份不存在质押或冻结的情况。
十五、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬情况
（一）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬组成、确定依据、所
履行的程序
在公司任职的董事、监事、高级管理人员以及其他核心人员的薪酬主要由基
本薪酬、绩效薪酬等组成，薪酬总额主要根据公司的经营业绩、个人的工作业绩
及贡献、绩效考核、职务等因素综合确定；独立董事及未在公司任职的非独立董
事领取津贴，津贴的标准由董事会拟定，股东大会审议通过；未在公司任职的监
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事不在公司领取薪酬。
公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬方案均按照《公司章
程》等公司治理制度履行相应的审批程序。2021 年 10 月 20 日，公司召开第一
届董事会第一次会议，审议通过建立董事会薪酬与考核委员会及《董事会薪酬与
考核委员会议事规则》的议案，根据《董事会薪酬与考核委员会议事规则》，董
事（非独立董事）的薪酬政策与方案由薪酬与考核委员会提出，报经董事会同意
后，提交股东大会审议通过后方可实施；高级管理人员的薪酬方案由薪酬与考核
委员会提出后报董事会批准。
报告期内，公司向董事、监事、高级管理人员及其他核心人员支付的薪酬总
额占同期利润总额情况如下：
项目 2022 年 2021 年 2020 年
薪酬总额（万元） 2,485.39 1,747.21 1,048.60
当期利润总额（万元） 45,247.56 42,831.25 35,105.13
占比 5.49% 4.08% 2.99%
注：此处的薪酬总额指董事、监事、高级管理人员及其他核心人员当年从公司领取的薪酬，
不包括股份支付费用。
（二）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员最近一年从发行人及其关联
企业领取收入的情况
公司现任董事、监事、高级管理人员及其他核心人员 2022 年度从发行人及
其关联企业领取收入（含税）情况如下：
单位：万元
序号 姓名 2022 年从公司领取收入 是否从关联单位领取收入
1 张 良 303.49 否
2 李首滨 62.54 是
3 王进军 273.50 否
4 李凤明 2.00 是
5 王克全 3.50 是
6 田成金 231.77 否
7 陈绍杰 16.80 否
8 郭光莉 16.80 否
9 栾大龙 9.96 否
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序号 姓名 2022 年从公司领取收入 是否从关联单位领取收入
10 罗 劼 - 是
11 李红梅 - 是
12 王绍儒 128.68 否
13 张龙涛 258.00 否
14 邢世鸿 252.00 否
15 黄曾华 231.23 否
16 韦文术 128.54 否
17 李 森 195.68 否
18 冯银辉 137.35 否
19 李 然 98.59 否
20 王国法 134.96 是
注 1：2022 年 1 月，发行人独立董事刘峰因工作变动原因辞职，马眉接替担任独立董事；2022
年 4 月，发行人独立董事马眉因个人原因辞职，栾大龙接替担任独立董事；2023 年 2 月，
发行人副总经理李森因个人原因辞职。
注 2：此处的收入指董事、监事、高级管理人员及其他核心人员当年从公司领取的薪酬，不
包括股份支付费用。
（三）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员享受的其他待遇和退休金计
划
在公司任职领取薪酬的上述董事、监事、高级管理人员及其他核心人员已根
据相关规定享受社会保险、住房公积金以及企业年金等福利待遇，未享受其他待
遇和退休金计划。
十六、发行人本次发行前已经制定或实施的股权激励及相关安排
截至本招股说明书签署之日，发行人不存在在本次公开发行申报前制定申报
后实施股权激励及其他相关安排的情况。
十七、发行人员工及其社会保障情况
（一）员工人数及其变化情况
截至 2022 年 12 月 31 日，公司（含分公司）和纳入公司合并报表范围的子
公司员工（不含返聘员工和劳务派遣人员）人数为 556 人。
报告期各期末，公司（含分公司）和纳入公司合并报表范围的子公司员工人
数及变化情况如下表：
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单位：人
时间 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
正式员工 556 499 447
返聘员工 4 6 0
公司员工小计 560 505 447
劳务派遣人员 40 40 116
合计 600 545 563
（二）员工结构情况
截至 2022 年 12 月 31 日，公司（含分公司）和纳入公司合并报表范围的子
公司员工（不含返聘员工和劳务派遣人员）人数为 556 人，其构成情况如下：
1、专业结构
从业类别 人数（人） 占总人数的比例
研发人员 202 36.33%
生产人员 160 28.78%
销售人员 86 15.47%
管理人员 108 19.42%
合计 556 100.00%
2、学历情况
学历 人数（人） 占总人数的比例
博士及以上 13 2.34%
硕士 188 33.81%
本科 170 30.58%
大专及以下 185 33.27%
合计 556 100.00%
3、年龄分布
年龄区间 人数（人） 占总人数的比例
30周岁及以下 177 31.83%
31-40周岁 288 51.80%
41-50周岁 64 11.51%
50周岁以上 27 4.86%
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年龄区间 人数（人） 占总人数的比例
合计 556 100.00%
（三）员工社会保障及福利情况
按照《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规规定，公司实行全员劳动合
同制，员工按照与公司签订的劳动合同或聘用协议承担义务和享受权利。公司严
格按照国家及各级地方政府的有关规定参加社会保障体系，执行养老保险、医疗
保险、生育保险、工伤保险、失业保险等社会保险制度及住房公积金管理制度，
员工按照与公司签订的劳动合同或聘用协议承担义务和享受权利。
1、员工社保缴纳情况
报告期内，发行人社保缴费人数情况如下：
单位：人
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
实缴人数 未缴人数 实缴人数 未缴人数 实缴人数 未缴人数
养老保险 555 1 494 5 442 5
医疗保险 555 1 494 5 442 5
失业保险 555 1 494 5 442 5
工伤保险 555 1 494 5 442 5
生育保险 555 1 494 5 442 5
（1）2 人为当月下旬入
职，次月开始缴纳；
（2）1 人情况特殊，无法
（1）4 人为当月下旬入 接续缴纳（该名员工 2014
（1）1 人因情况特殊， 职，次月开始缴纳； 年 7 月转入发行人工作
无法接续缴纳（该名员 （2）1 人因情况特殊， 时，因原单位申请破产，
工 2014 年 7 月转入发行 无法接续缴纳（该名员 社保缴费欠费，企业人员
人工作时，因原单位申 工 2014 年 7 月转入发行 相关资料封存而无法缴
请破产，社保缴费欠费， 人工作时，因原单位申 纳社保；后原单位破产程
企业人员相关资料封存 请破产，社保缴费欠费， 序完成时，因破产程序完
未缴原因
而无法缴纳社保；后原 企业人员相关资料封存 成日距该名员工退休年
单位破产程序完成时， 而无法缴纳社保；后原 限不足五年，社保账户无
因破产程序完成日距该 单位破产程序完成时， 法从原籍转出）；
名员工退休年限不足五 因破产程序完成日距该 （3）1 人因个人原因原单
年，社保账户无法从原 名员工退休年限不足五 位未做减员，导致发行人
籍转出）。 年，社保账户无法从原 不能为其正常缴费，从
籍转出）。 2021 年 1 月起开始在发
行人缴纳；
（4）1 人因人员身份错
误，社保系统按 50 岁退
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2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
实缴人数 未缴人数 实缴人数 未缴人数 实缴人数 未缴人数
休自动减员，现个人身份
已变更成为干部，已为其
办理补缴。
2、员工住房公积金缴纳情况
报告期内，发行人及其子公司的住房公积金缴费人数情况如下：
单位：人
项目 2022年12月31日 2021年12月31日 2020 年 12 月 31 日
在册员工人数 556 499 447
住房公积金实
555 494 442
缴人数
未缴人数 1 5 5
（1）2 人为当月下旬入
职，次月开始缴纳；
（2）1 人情况特殊，无
法接续缴纳（该名员工
2014 年 7 月转入发行人
（1） 人因情况特殊， （1）4人为当月下旬入 工作时，因原单位申请破
无法接续缴纳（该名 职，次月开始缴纳； 产，社保缴费欠费，企业
员工 2014 年 7 月转入 （2）1人情况特殊，无 人员相关资料封存而无
发行人工作时，因原 法接续缴纳（该名员工 法缴纳住房公积金；后原
单位申请破产，社保 2014年7月转入发行人 单位破产程序完成，因破
缴费欠费，企业人员 工作时，因原单位申请 产程序完成日距该名员
相关资料封存而无法 破产，社保缴费欠费， 工退休年限不足五年，住
未缴原因
缴纳住房公积金；后 企业人员相关资料封存 房公积金账户无法从原
原单位破产程序完成 而 无 法 缴 纳 住 房 公 积 籍转出）；
时，因破产程序完成 金；后原单位破产程序 （3）1 人因个人原因原
日距该名员工退休年 完成，因破产程序完成 单位未做减员，导致发行
限不足五年，住房公 日距该名员工退休年限 人不能为其正常缴费，从
积金账户无法从原籍 不足五年，住房公积金 2021 年 1 月起开始在发
转出）。 账户无法从原籍转出）。 行人缴纳；
（4）1 人因人员身份错
误，社保系统按 50 岁退
休自动减员，现个人身份
已变更成为干部，已为其
办理补缴。
3、相关政府部门出具的证明
根据发行人及其子公司所在地相关部门出具的证明，报告期内，发行人及其
子公司不存在因违反社会保险及住房公积金方面的法律法规而受到主管部门行
政处罚的情形。
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（四）劳务派遣及劳务外包情况
1、劳务派遣情况
公司存在劳务派遣用工，报告期各期末，劳务派遣员工人数分别为 116 人、
40 人和 40 人，占发行人各期末用工总量的比例分别为 20.60%、7.34%和 6.67%。
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人劳务派遣用工人数为 40 人，占公司用工总
数（含返聘员工和劳务派遣用工）比例为 6.67%，符合《劳务派遣暂行规定》关
于“使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的 10%”的相关规定。
2、劳务外包情况
报告期内，为实现高质量发展，发行人根据战略发展规划，调整用工模式，
将部分产品的拆解、表面处理、分检、组装、测试、包装、发货及维修等非核心
工作进行外包，由劳务外包公司组织人员完成。
报告期内发行人的劳务外包供应商均为独立法人主体或可以独立经营的分
公司，劳务外包内容为产品的拆解、表面处理、分检、组装、测试、包装、发货
及维修等非核心工作，该等业务不需具备必要的业务资质，发行人与其发生业务
交易符合发行人经营的实际需求。
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第五节 业务与技术
一、发行人主营业务、主要产品及服务的情况
（一）主营业务概况
天玛智控专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售
和服务，以优质产品及精准服务提高煤矿开采安全水平及生产效率，把煤矿工人
从危险恶劣的采煤工作面解放出来，让采煤成为安全轻松的工作，为煤炭企业创
造更大价值。
1、煤矿智能化控制产品包括的主要产品类型及公司产品覆盖范围
煤矿智能化包含的概念宽泛，根据 2021 年 6 月和 12 月国家能源局发布《煤
矿智能化建设指南（2021 年版）》（国能发煤炭规﹝2021﹞29 号）和《智能化
示范煤矿验收管理办法（试行）》（国能发煤炭规﹝2021﹞69 号），明确了智
能化示范煤矿建设目标和内容、技术路径和系统划分。提出了井工煤矿分类建设、
分级达标的原则，即建设条件分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类，建设达标分为初级、中级、高级
的原则。煤矿智能化控制产品类型主要涉及信息基础设施、地质保障系统、掘进
系统、采煤系统、主煤流运输系统、辅助运输系统、通风与压风系统、供电与供
排水系统、安全监控系统、智能化园区与经营管理系统共计十大系统。其中采煤
系统智能化建设属于煤矿智能化建设的核心部分。
发行人产品主要聚焦应用于采煤系统，是采煤系统智能化建设的一部分，也
是核心部分。采煤系统智能化建设主要包括采煤机智能控制系统、液压支架电液
控制系统、刮板输送机智能控制系统、智能集成供液系统、胶带输送机智能控制
系统、供电智能控制系统及全工作面自动化控制系统等。发行人提供 SAC 型液
压支架电液控制系统实现对液压支架的控制，保证工作面液压支架对顶板的有效
支撑，确保工作面人员与设备安全；SAP 型智能集成供液系统实现对泵站及水处
理等供液系统的控制，其中泵站与水处理系统为工作面提供清洁、安全、高效的
乳化液，使工作面高效、连续生产得到可靠保障；SAM 型综采自动化控制系统
实现对工作面所有子系统的控制，实现对工作面总体的协调、高效控制。
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2、公司产品在煤矿智能化控制产品中的市场占有率及市场地位
关于公司产品在上述煤矿智能化控制产品中的市场占有率，并无直接数据来
源。
在煤矿智能化控制系统的建设十大系统评价中，采煤系统在上述Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
类煤矿评分权重占比分别为 16.73%、17.73%和 17.73%，在十大系统中评分权重
占比最高，采煤系统处于煤矿智能化控制系统建设的核心地位。
2020 年 11 月，国家能源局组织遴选了全国首批 71 处智能化示范建设煤矿，
总产能近 6 亿吨，计划投资约 160 亿元，平均每矿 2.25 亿元，其中 39 处由发行
人提供智能控制产品，占比达 55%。2022 年，发行人的 SAM 型综采自动化控制
系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统平均单价分别
为 302.06 万元、576.11 万元、428.33 万元。按照每个煤矿平均两个工作面计算，
发行人的智能控制产品的总价为 2,613.00 万元，占单矿智能化建设总价的 12%。
发行人的产品在单矿智能化建设中占比较高，处于重要市场地位。
3、公司为无人化智能开采控制技术、装备、服务一体化解决方案提供商
天玛智控主营业务专注于无人化智能开采控制领域，定位为专业从事液压支
架电液控制系统、智能集成供液系统（包括泵站）、综采自动化控制系统和数字
液压阀及控制系统等技术和装备的研发、生产、销售和服务等业务。
天玛智控依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，
以 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集
成供液系统三大系统为基础，以提供专业化技术支持和运维服务为支撑，为煤矿
用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能开采控制技术、装备、服务一体
化解决方案。
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无人化智能开采控制系统解决方案
注：标蓝部分为发行人的产品范围。
发行人的主营业务聚焦在智能采煤这一业务场景，提供 SAM 型综采自动化
控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统，三大系
统产品与其他煤机装备及控制系统不能相互替代，发行人不会发展智能采煤场景
中除发行人现有产品外的其他装备及其单机控制系统。
采煤工作面是煤矿生产核心，也是煤矿智能化建设的重点场景。采煤工作面
装备种类和数量众多，主要由落煤、支护、运输装备和供液、供电、通风保障装
备等构成，装备之间需机械、电气、通讯协议、控制接口等多层面相互配套来保
障正常生产。
采煤技术装备发展经历了机械化、自动化、智能化等发展阶段。综合机械化
开采（简称综采）成套装备包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎
机、泵站、组合开关等装备。由于煤层赋存条件不同，每个综采工作面要进行设
备选型、配套和支架设计。其中泵站装备及供液系统是采煤工作面动力保障装备
之一，发行人自主研发的 SAP 型智能集成供液系统实现了对泵站装备的升级换
代。
在自动化发展阶段，随着采煤机由人工遥控向自动化记忆截割、液压支架由
手动操作向电液控制、刮板输送机由开关控制向变频控制、泵站由机械卸荷向电
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磁卸荷等技术发展，各个单机装备自动化水平逐渐提高，各种设备需要协同控制，
由于装备生产厂家不同，每个自动化综采工作面要进行通讯协议、控制接口和系
统集成配套，并需要控制中心进行集中控制。发行人基于自主研发的作为单机装
备的 SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液控制系统和作为成套
装备集成控制的 SAM 型综采自动化控制系统实现了关键装备与设备的集中协同
控制。
进入智能化发展阶段，发行人自主研发的 SAM 型综采自动化控制系统根据
煤层赋存条件、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、智能
感知导航定位及工作面装备协同连续开采控制等专利技术，通过工业以太网、现
场总线，将人的视觉、听觉延伸到工作面，形成集感知、决策、执行、控制为一
体的集中控制系统。发行人基于工业互联网平台架构体系、人工智能图像识别、
大数据分析、5G 云网融合技术，发明了“无人操作、远程干预”的智能开采方
法，开发了 LongWallMind 智能开采系统软件平台，形成了薄煤层、中厚煤层、
大采高、放顶煤等各种采煤工作面无人化智能开采控制系统解决方案。
4、公司引领煤矿无人化智能开采控制技术发展
2001-2008 年，发行人通过引进进口液压支架电液控系统突破了国际装备制
造商控制系统与主机装备捆绑销售的制约，打破了高端液压支架电液控制系统长
期被进口企业垄断的局面。发行人自主研发的 SAC 型液压支架电液控制系统
2008 年通过中国煤炭工业协会鉴定，属“国内首次研制成功具有完全自主知识
产权的 SAC 型支架电液控制系统，填补了国内空白，整体达到国际先进水平，
部分达到国际领先水平”，荣获中国煤炭工业科学技术奖一等奖。发行人引领了
国产液压支架电液控系统的技术进步并加快了应用普及，助推实现我国采煤工作
面液压支架成套系统的自主可控。
2009-2015 年，发行人坚持自主创新和产业协同发展，先后研制成功一体式
SAC 型薄煤层液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统、SAM 型综采
自动化控制系统。2011 年，发行人研制成功 SAP 型智能集成供液系统，并于 2015
年 4 月经中国煤炭学会组织专家组鉴定，属国内首套集泵、变频、电磁卸荷、智
能控制、水处理、多级过滤、自动补液和配比、数据上传等一体化的具有完全自
主知识产权的综采智能高效大流量集成供液系统，成果总体上达到国际领先水平，
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并获得中国机械工业协会一等奖；2013 年，作为主要参与单位参与的“0.6m~1.3m
复杂薄煤层自动化综采成套技术与装备”项目取得国家科学技术进步二等奖；
2014 年，依托国家 863 计划项目“综采智能控制技术与装备”，以综采设备自
动化为主、人工远程干预和视频监控为辅，实现了在采煤生产过程中采煤机记忆
截割、液压支架自动跟机作业、综采运输设备集中自动化控制，通过在地面调度
中心和井下监控中心远程控制，实现工作面无人化开采的目标，在陕煤集团黄陵
一号煤矿开创了较薄煤层国产装备无人化开采的先河，引领了我国煤矿无人化智
能开采的发展，推动了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动相关行业
指导文件的发布，项目成果于 2016 年荣获国家科学技术进步奖二等奖。
2016 年至今，发行人持续坚持自主创新，产品迭代升级。2017 年，成功研
制国内首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液
泵，并在神东煤炭集团年产千万吨矿井示范应用，该成果最终荣获中国煤炭工业
协会科学技术二等奖；2019 年以来，发行人依托国家重点研发计划“智能开采
控制技术及装备”、“综放工作面智能化放煤控制关键技术与装备”、“无人工作面
巡检机器人”等课题项目，进一步研究典型地质条件下的工作面无人化问题，作
为主要承担单位参与的“煤与油型气共生矿区安全智能开采关键技术与工程示范”
项目成果荣获 2020 年国家科学技术进步奖二等奖。
面向未来，发行人将坚持聚焦做强煤矿无人化智能开采控制技术及装备主业，
强化创新驱动，持续将物联网、大数据、人工智能、工业互联网、巡检机器人等
新技术与采煤工作面无人化控制技术深度融合，不断实现技术和产品迭代升级，
继续引领我国煤矿智能化开采的技术发展，促进煤矿安全、高效、绿色开采。
（二）主要产品及服务的具体情况及特征
天玛智控专注于煤矿无人化智能开采控制技术、产品与服务，提供以 SAM
型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液
系统为支撑的无人化智能开采控制系统整体解决方案，主要产品及服务包括
SAM 系统、SAC 系统、SAP 系统及其备件的销售和运维服务。
1、三大系统的定制化特征
天玛智控对外销售的 SAM、SAC、SAP 系统解决方案具有定制化特征，需
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根据用户需求、设备配套、开采工艺进行定制配套设计，但三大系统的核心产品
及零部件则采用标准化、模块化及系列化设计，仅需要配套部门根据用户需求进
行不同产品及不同功能匹配性设计或者二次开发设计即可完成系统级解决方案
的定制化开发。
SAC 系统液压支架控制器形成了不同系列的产品，视频摄像仪也细分了配
置薄煤层、中厚煤层、大采高工作面的产品，大部分传感器则设计为一种标准通
用产品，电液控换向阀开发了 200L/min、400L/min、500L/min 及 1000L/min 不
同流量等级的产品以满足不同液压支架的需要。在面向客户销售时，通常情况下
电气产品、液压产品主要根据工作面条件和液压支架功能要求从标准产品中选配
或二次开发设计即可形成每个项目的定制化方案；软件方面常规项目其底层平台
软件不需要修改，仅需要对应用软件进行修改，软件也采用模块化设计，细分为
各功能模块集合，通过参数及图形化组态配置即可满足不同类型装备配套、不同
采煤工作面的定制化需求。
SAM 系统实现对综采工作面所有子系统的监测与控制，需根据工作面长度
确定系统配置，根据液压支架不同的架型设计产品安装位置，提供不同长度的连
接器，按照客户需求开发相应的软件产品，实现客户需求的功能；SAC 系统实
现对液压支架的控制，需根据液压支架不同的架型设计电液控换向阀，设计电控
与液压产品的安装位置，提供不同长度的连接器，根据客户需求开发嵌入式软件
产品与上位机软件产品，实现客户需求的功能；SAP 系统实现对泵站与水处理系
统的控制，根据客户需求进行系统设计（如七泵四箱、五泵三箱），根据工作生
产条件及客户需求设计 SAP 系统的排布，进行管路与连接器设计，提供满足客
户需求的软件。
面向不同客户销售的产品差异主要体现在煤层赋存条件和工况环境不同，每
个综采工作面设备和开采工艺会有所不同，发行人可根据需求提供三大系统所需
配套硬件的种类、型号、数量和软件功能模块组合。
针对不同客户，同一类系统区别主要包括：
（1）工作面长度不同，提供的系统包含的产品数量不同；
（2）不同客户的井下煤层赋存条件和工况环境不同，产品的规格型号不同，
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部分产品需定制，如主阀功能数和驱动器功能数需定制；
（3）产品安装位置不同，导致连接器与管路长度不同；
（4）不同客户工作面设备和开采工艺不同，软件产品功能不同，需要定制
化开发。
2、SAM 型综采自动化控制系统（System of Automatic Mining）
天玛智控聚焦智能开采控制技术，研发 SAM 型综采自动化控制系统，根据
煤层赋存条件、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、智能
感知导航定位及工作面装备协同连续开采控制等专利技术，在综采工作面单机设
备自动化基础上，通过工业以太网、现场总线，将人的视觉、听觉延伸到工作面，
形成集感知、决策、执行、控制为一体的集中控制系统。该系统可适应薄煤层、
中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。
SAM 型综采自动化控制系统物理示意图
地面&井下监控中心
可编程自动
化控制器
环网 自移机尾 转载机 破碎机 刮板机
组合开关 移变 集成供液系统
8架
机头
40架
待
开
煤
采
壁
区
域
40架
采
空
采 区
煤
工
作
面
40架
机尾
自适应调高采煤机控制器
张紧系统 刮板机尾
巷道
SAM 型综采自动化控制系统是以工业环形以太网连接地面调度监控中心和
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
井下顺槽监控中心，集成采煤机智能控制子系统、液压支架电液控制子系统、工
作面视频监控子系统及智能集成供液子系统等工作面设备子系统，形成的成套装
备智能控制核心系统，是操作人员的人机接口与监控平台，其通过建立统一的接
口和通信协议，实现与各个系统的数据通信，满足生产工艺监控要求。该系统能
够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的智能化应用需求，
满足不同类型自动化设备和协同联动智能化要求，具有针对性的解决方案。系统
各组成部分及其特点如下所示：
（1）LongWallMind 系统软件平台
LongWallMind 系统软件平台架构及功能
云端数据中心
云边协同
云端 应用
数据中心
数据湖 工业PaaS 人工智能 SaaS应用 远程运维 移动APP
LongWallMind系统软件平台（前台应用）
智能开采客户端软件 智能视频软件 数字孪生软件 数据中心软件
控制 客户端
三维演示 监控
前台 SAC SAS SAP SAM SAV 智能视频 训练平台 三维操控 移动APP 浏览器
大屏
应用
训练
LongWallMind系统软件平台（后台服务）
智能开采服务 智能视频服务 数字孪生服务 数据中心服务
设备生命周
全工作面智能开采 采煤机 支架 预测开采 培训演练 远程运维
期管理 智能化
业务应用
直线度控制 透明开采 工艺表 环境识别 人员 工艺推演 坐标修正 专家决策 故障诊断
边缘侧 集中控制 可视化干预 故障诊断 护帮识别 大块煤
煤层模型 设备模型 矿压分析 数据统计
控制中心
实时服务 历叱服务 报警服务 事件服务 日志服务 实时库 时序库 关系库
基础服务
数据库
实时双向
Modbus Ethernet/IP协议 OPCUA CAN 非标协议
控制
5G+ 5G工业环网 实时工业以太网 网络平台
工业环网
液压支架控制子系统 采煤机子系统 泵站控制子系统 运输三机子系统
端侧 单机 远程 记忆 单机 一键 恒压 单机启 顺序启 负载均 其他子系统 执行子系统
单机操控 跟机自动化
执行系统 启停 控制 割煤 启停 启停 供液 停 停 衡
天玛智控研发的 LongWallMind 系统软件平台是一套支撑综采工作面无人化
智能开采技术的工业控制系统软件平台，是驱动 SAM 型综采自动化控制系统的
核心。该平台基于先进软件技术架构，融合生产过程数据、语音数据、图像数据、
地质数据，实现了全工作面设备的实时监测、协同控制、故障诊断、专家决策、
工艺配置等功能，是无人化智能开采关键技术之一。
基于 LongWallMind 软件平台的模块化、组态化、参数化特性，SAM 型综采
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自动化控制系统通过模块灵活组合、图形化组态配置、参数实时调节实现低代码
研发模式下采煤工作面各应用场景的功能需求，满足客户在不同矿井、不同采煤
工作面的定制化需求，助力发行人成为以技术和产品为核心满足客户定制化需求
的一体化解决方案提供商。
公司基于 LongWallMind 系统软件平台研发设计了多款工控软件产品，实现
无人化智能开采的关键技术落地应用。
工控
软件 软件图示 产品特点及应用
产品
该软件基于工作面先进开采理论，
融合液压支架、采煤机、泵站、刮
自适 板运输机、带式输送机等装备协同
应协 控制技术，实现综采工作面关键装
同控 备一键启停、液压支架跟机自动化、
制软 工作面自动找直、采煤机智能截割、
件 刮板运输机煤流负荷平衡和智能供
智能 液等控制功能，提升综采工作面智
开采 能控制水平和开采效率。
控制
该软件在顺槽监控中心，通过部署
软件
从采场传输来的实时视频、设备工
可视
控监测数据和三维实时数据及环境
化远
感知数据，在自适应协同控制基础
程控
上，与操作人员实时交互控制，实
制软
现工作面可视化远程干预控制，将
件
人员从采场环境解放出来，提升了
煤矿开采安全生产水平。
该软件基于矿井“边、端”智能计
算架构，将 AI 视觉感知技术与智能
开采控制技术深度融合，自动检测
智能
识别采煤工作面复杂场景中设备、
视频
围岩、环境状态关键参数，实时智
软件
能监测工作面工况，为采煤控制系
统提供智能化感知手段，有效提升
采煤工作面智能化管控水平。
该软件融合综采工作面系统和设备
的关键数据，构建工作面-矿井-集团
三级架构的数据采集与共享平台，
通过实时分析计算工作面生产过程
数据 中各项工况指标，利用大数据、机
中心 器学习、数据挖掘等技术，实现了
软件 工作面的实时监控、矿压分析、数
据报表、来压预警、视频监控、故
障 诊 断 及 专家 决 策 等 功能 ， 支 持
Web、app 等多终端、多平台的方式
呈现，辅助智能化开采和生产决策。
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工控
软件 软件图示 产品特点及应用
产品
该软件面向不同业务需求提供数据
服务。
（2）监控中心
监控中心集成各监控核心单元，通过井下监控中心和地面分控中心两部分驱
动无人化智能开采控制技术的应用。
井下监控中心主要包含隔爆计算机、本安显示器、网络交换机、支架操作台、
集控操作台等设备。隔爆计算机和本安显示器是 SAM 型综采自动化控制系统的
核心，主要功能包括对综采工作面液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破
碎机、泵站、摄像仪等设备的集中控制和监测。网络交换机的主要功能是与矿井
环网相连，并管理矿井环网中的设备。监控中心适于在不同地质条件的煤矿井下
顺槽部署。
地面分控中心通过专线通信光缆与井下监控中心通信，实现地面对井下综采
工作面设备运行状态、动作姿态数据和视频录像数据的无缝衔接，实现对综采工
作面设备的远程监测、控制及开采数据的实时显示。地面分控中心利用专用服务
器实现井下开采数据存储、发布。地面人员可对井下工作面出煤进度、设备工况
等工作状态实施远程监控，实现对综采工作面“三机”设备的自动启动控制和远
程割煤监测。
监控中心包含的主要部件如下：
子系统 主要部件 产品特点及应用
该产品具备丰富的外设
接 口 ， 包 括 RS422 、
RS232、CAN、USB 接口
隔爆兼本安 及本安显示器接口，产品
监控中心
型监控主机 集成度高，体积小，功能
齐全。通常应用于井下监
控中心，用作控制系统上
位机软件部署。
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子系统 主要部件 产品特点及应用
该产品可实现液压支架
远程单动、远程成组动作
以及跟机启停操作。采用
装备形态化按键设计，增
强人机交互友好性；控制
状态旋钮设计，增强频繁
液压支架操
操作的可靠性和不同工
作台
况操作协同与互锁，与急
停组件配合，保障紧急情
况的安全控制。适用于薄
煤层、中厚煤层、大采高、
放顶煤工作面井上、井下
监控中心部署。
该产品可实现对泵站、三
机、皮带、采煤机远程操
作，以及操作授权管理控
制。集控采用按键设计，
采煤机控制采用装备形
态化按键与摇杆设计，增
强人机交互友好性；控制
集控操作台 状态旋钮设计，增强频繁
操作的可靠性和不同工
况操作协同与互锁，与急
停组件配合，保障紧急情
况的安全控制。适用于薄
煤层、中厚煤层、大采高、
放顶煤工作面井上、井下
监控中心部署。
该产品采用太空舱的设
计理念，可接入三维透明
地质系统、大数据平台、
5G 网络，用于工作面液
压支架、采煤机、刮板输
太空舱式一
送机、转载机、破碎机、
体化地面操
泵站、顺槽胶带输送机等
作台
智能开采设备集中控制。
适用于中薄煤层、厚煤
层、大采高、放顶煤综采
工作面、综掘、洗选、装
车等地面调度中心部署。
（3）网络设备
网络设备构建了综采工作面的千兆工业以太环网，是 SAM 系统通信以及综
采工作面其它子系统之间通信的主干道。
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子系统 主要部件 产品特点及应用
该产品是工作面设备网络信息的
交互枢纽和控制、传感、视频等
多种类型数据的综合接入装置。
产品结构紧凑，防护性能高；支
持的通信协议和接口类型丰富，
可根据不同应用需求灵活选配，
满足用户多种类多设备同时接入
网络设备 综合接入器
需求。产品具有以太网电口、光
口、RS485、RS232、CAN 等多种
接 口 ， 支 持 TCP/IP ， Modbus
RTU/TCP 等标准通信协议。产品
主要应用于工作面摄像机，甲烷
传感器，粉尘传感器以及其他第
三方设备接入。
（4）视觉感知设备
视觉感知设备是 SAM 型综采自动化控制系统的眼睛，实现对综采工作面作
业区域的全覆盖。
子系统 主要部件 产品特点及应用
该产品是工作面视频全覆盖的关
键装置，具备音频扩展接口，监
测范围大，可贴液压支架顶梁安
云台式摄像 装，部署密度低，安装维护便利。
视频感 仪（本安型 该产品可配合跟机控制软件实现
知设备 摄像仪中的 自动追踪，实现 360°无死角动态
一种） 视频监控，支撑煤矿工人对开采
实时状态把控。可为远程可视化
控制软件、智能视频软件提供底
层数据。
SAM 型综采自动化控制系统建立了“以工作面自动控制为主，监控中心远
程干预控制为辅”的工作面自动化生产模式，实现了工作面自动找直、地面调度
中心监视、顺槽集控中心远程监测控制、工作面机器人巡检等核心功能，打造了
基于三维精准地质模型的透明数字化工作面智能开采模式，具有开采中心、数据
中心和云计算平台三大主要模块，在兼备全部综采设备的智能精准控制功能同时，
具备智能分析决策和故障诊断能力，以实现地面远控、主动感知、自动分析、智
能处理的安全、高效、节能的无人化智能开采。
3、SAC 型液压支架电液控制系统（System of Shield Automatic Controlling）
液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人
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化智能开采的基础系统。该系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间，
控制液压支架协同采煤机、刮板运输机移动，实现采煤工作面液压支架自动化控
制。
SAC 型液压支架电液控制系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶
煤等不同类型工作面的应用需求，满足不同支架类型和支架控制动作功能的要求，
具有针对性的完整解决方案。其典型组成见下图：
SAC 型液压支架电液控制系统
发行人通过技术的持续迭代升级，先后突破了绿色液压精确快速控制、低功
耗电液转换、高可靠性网络及现场总线实时通信控制及高防护本质安全矿用电气
设计等多项核心技术，成功研制了一体式控制器、26 功能控制器和网络型控制
器为核心的液压支架电液控系统电控产品，200L/min、400L/min、500L/min 及
1,000L/min 四个系列电液控换向阀，125L/min~1,600L/min 液控单向阀等液压支
架电液控系统液压产品，可满足薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤
工作面液压支架的控制需要。
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系统 主要部件 产品特点及应用
该产品是电液控制系统电液
转换和实现采煤工作面自动
化的关键部件，其主要用来
控制液压支架油缸动作，采
电液控 用整体不锈钢材质、结构紧
换向阀 凑、集成度高、整体插装式
结构，具有功耗小、动态响
应快、可靠性高、维护方便
等特点，产品性能优于国标
GB25974.3 中 A 类产品要求。
该产品是液压支架液压系统
的关键组成部分，主要用来
实现液压支架千斤顶的闭锁
与支撑功能。为满足不同工
作阻力液压支架的需要，按
不同流量进行系列产品开
发。采用不同卸载阀防冲击
关键 结构有效解决了液压阀卸载
SAC
执行 液控单 瞬间的液压冲击问题。产品
型液压
机构 向阀 采用高可靠密封材质，使用
支架电
—— 寿命长，采用插装式结构，
液控制
液压 结构紧凑、维修方便，同时
系统
系统 大流量阀具有快速回液功
能，可有效加快降柱速度以
满足高产高效快速移架的需
要，产品的性能优于国标
GB25974.3-2010 中 A 类产品
要求。
该产品是液压支架液压系统
的关键元件之一，主要用来
实现液压系统的过载保护，
当系统压力超过调定压力值
时自动开启进行卸压保护。
产 品 流 量 等 级 覆 盖
安全阀
100~1250L/min 多个系列，具
有机械弹簧式结构和充氮式
两种结构，具有响应速度快、
耐久性高、密封可靠等特点，
产 品 的 性 能 优 于 国 标
GB25974.3 中 A 类产品要求。
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系统 主要部件 产品特点及应用
该产品用于高水基工作介质
的过滤，起到保护支架液压
元件的作用。其体积小、流
量大、结构紧凑，具有给先
导阀单独供液的先导过滤器
及单向阀，可实现分级过滤，
自动反
主过滤器精度不受先导阀对
冲洗过
介质清洁度的要求。产品可
滤器
实现定时自动反冲洗，邻架
电动控制反冲洗及手动按钮
反冲洗功能。其采用双进双
出结构，插装式阀芯，先导
阀与电液控换向阀用先导阀
通用，方便更换及维修。
该产品是液压支架电控系统
核心组成单元，内嵌 ARM 处
理器，采用自主可控的实时
操作系统，支持在线编程，
用于液压支架状态信息接
收、计算和判断，并发出控
液压支
制指令。实现液压支架自动、
架控制
遥控或隔架操作，有效保障
器
人员安全，提高操作效率。
采用工业以太网与 CAN 总线
双冗余通信机制，具备多种
数字量、模拟量接口和无线
通信功能，产品防护等级
IP68。
该产品是电磁阀驱动单元，
关键
内嵌低功耗处理单元，支持
控制
26 功能控制数量的动作，用
部件
于接收支架控制器指令，输
——
电磁阀 出开关量电平信号驱动电磁
电控
驱动器 先导阀，实现液压支架降柱、
系统
移架、推溜等动作。产品内
置电源管理模块，实现本安
电源负载平衡管理，产品防
护等级 IP68。
该系列产品是电控系统传感
组件，内嵌压力、角度、距
液压支
离等多种感知单元，输出模
架传感
拟量、数字量，用于液压支
器：压
架姿态和状态（支撑压力）
力、行
检测并报送给液压支架控制
程、倾
器，是实现液压支架自动控
角、测
制的基础传感部件。系列产
高传感
品 可 靠 性 高 ， MTBF 超 过
器
6000h，可实现对液压支架高
度、姿态角、位移、支撑压
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系统 主要部件 产品特点及应用
力等的全方位监测。
该产品是电控系统部件间的
连接器件，具备多种规格型
号，用于供电、信号传输等，
符合现场工业总线及高速以
连接器 太网通信标准。产品抗拉伸、
抗砸，防水防潮，高标准防
护设计适用于煤矿采煤工作
面恶劣环境，是系统可靠运
行的坚实保障。
4、SAP 型智能集成供液系统（System of Automatic Pumping）
智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能
开采工作面液压支架提供工作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”，
是实现无人化智能开采必不可少的基础系统。
SAP 型智能集成供液系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不
同类型工作面的应用需求，满足工作面各类液压支架动作用液需求，具有针对性
的完整解决方案。其典型组成见下图：
SAP 型智能集成供液系统示意图
智能集成供液系统以高压高效乳化液泵为核心，集成电磁卸载压力控制系统、
智能决策控制系统、乳化液自动配比系统、矿井水处理及多级过滤系统，为采煤
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工作面提供成套供液系统解决方案。成套装备位于采煤工作面设备连巷或固定硐
室，系统排布如下图所示：
SAP 型智能集成供液系统排布图
SAP 型智能集成供液系统主要功能是为采煤工作面液压系统提供安全、稳定、
清洁和高效的动力源。该系统可根据客户需求，配套 400L/min、630L/min、
800L/min、1250L/min 40MPa 的系列化高压大流量乳化液泵站，并依据乳化液泵
流量配套相应技术参数的辅助系统，其组件和功能可以增减、调整。SAP 型智能
集成供液系统主要部件及特点如下所示：
系统 主要部件 产品特点及应用
该系列产品是机、电、液
一体的液压动力装备。具
备高可靠性、高可维护
性、低振低噪、多参数智
能监测等特点，具有自主
知识产权的电液转换核
SAP 型
心元件电磁卸载阀响应
智能集 乳化液及喷
速度快，控制压力波动
成供液 雾泵站
小。乳化液泵主要用于采
系统
煤工作面液压支架高压
介质输送，也可以用于化
工、压裂等其他高压介质
输送及压力驱动领域。喷
雾泵主要用于采煤工作
面降尘。
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系统 主要部件 产品特点及应用
该产品是泵站出口的一
级过滤装置。产品具有高
强度和高可靠性、通流及
纳污能力强、自动反冲免
维护等特点。产品执行
NB/T 51017-2014 煤 矿
过滤站 用液压支架过滤站标准。
滤芯组件具有超高耐压
结构和多层梯度滤网配
置，过滤和反冲洗效率
高，适用性强。主要用于
煤矿采煤工作面高压介
质过滤。
该产品是基于网络型平
台的智能集成供液系统
控制器。隔爆兼本安型式
设计，融合设备管理、控
隔爆兼本安 制逻辑、数据分析、通讯
型控制箱 汇总、多模式控制、功能
设置等功能为一体，是集
成供液系统多功能决策
中心。用于泵站的单台及
集群控制。
该产品是基于多级过滤
预处理及反渗透深度处
理工艺的矿井水处理装
井下一体式
备。具有防结垢及全自动
反渗透净水
清洗排污特点，无人值
装置
守。产水水质优于 MT 76
标准。用于经粗过滤的矿
井原水处理。
该产品是基于折光法的
乳化液自动配比装置。实
乳化液自动 现乳化液泵浓度循环矫
配比装置 正，准确度高，适应性广
泛，适用于水包油（O/W）
乳化液浓度在线检测。
5、备品配件
天玛智控主营产品在煤矿 I 类防爆环境下使用，均已取得煤矿矿用产品安全
标志，使用过程中受国家应急管理部、国家煤矿安监局、国家安标中心监管，备
品配件只能由发行人提供。发行人所生产的产品属于高技术含量产品，在加工精
度、材料强度与耐腐蚀性、安全性等方面均有较高要求，使用发行人提供的备件
一方面可保证与原有系统的稳定兼容，保障产品的可靠应用，另一方面可获得发
行人的精准服务。
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天玛智控通过数字化的备件手册为客户提供备品配件服务，指导用户根据实
际情况编制备品配件采购计划。通过全方位的备品配件服务，确保三大系统正常、
高效运行，保障客户连续高效安全生产。
6、运维服务
天玛智控主营三大系统涉及机、电、液、软多个专业，产品类型丰富，对系
统维护人员专业技术要求较高，且采煤工作面环境恶劣，开采过程要求连续作业、
检修时间短，系统对产品可靠性及产品问题处理及时性、有效性要求较高，因此
优质高效的专业服务是系统正常可靠运行的保障，也是企业的核心业务之一。发
行人提供产品运维服务、科技创新类技术服务和数据驱动的智能服务。
（1）产品运维服务
传统模式：在常规售后服务之外，每隔两到三年开展一次系统的项目维修服
务，每隔三到五年开展一次系统的大修服务，由客户提出需求，公司对设备状态
进行评估后执行。产品交付后，公司对后期产品的运行质量进行跟踪与维护，有
助于改进提升系统运行效果。
专项维保模式：在常规售后服务之外，公司提供了长周期专项维保服务。专
项维保服务涵盖 SAC、SAM、SAP 三大系统，帮助客户提高设备配置水平，降
低投资成本，长周期内保障客户稳定生产经营。
全生命周期专业化运维模式：在常规售后服务之外，公司提供产品的全生命
周期专业化服务，从解决方案设计开始到维修维护和升级改造，全过程保障客户
稳定可靠应用该系统产品，无后顾之忧。
运维服务能够为公司带来稳定收入与利润，并建立良好的客户基础与销售环
境，促进公司产品的再次销售。此服务能够为客户解决实际问题，为客户的稳定
生产经营提供坚实保障，对煤矿提高产量、节约成本、利润增长起到了重要的作
用。
（2）科技创新类技术服务
公司通过承担客户设立的科研项目，完成项目专项技术研究和定制化开发，
满足客户个性化需求。科技创新类技术服务保障了客户重点科研项目落地，与客
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户共同提升行业科技水平，促进公司与客户建立紧密的合作关系，项目成果可形
成行业示范，有利于促进公司产品及系统的销售。
（3）数据驱动的智能服务
公司基于“煤智云”（国资云）大数据平台，建立了智能开采远程运维服务
中心，为用户提供更多增值服务，拓展商业服务模式。远程运维服务中心通过对
用户现场的生产过程数据深度挖掘、智能分析，可为用户提供重要指标信息、生
产决策依据，提升用户企业运行效率与管理水平，更好地支撑用户实现“安全
（Safety）、可靠（Security）、可持续（Sustainability）、柔性（Sensitivity）、服务
（Service）、智慧（Smartness）”等智能煤矿建设的 6S 智能化目标。
7、三大系统包含的部件情况
发行人以 SAM 系统、SAC 系统、SAP 系统三大系统作为最终交付产品，三
大系统由主要部件及相关辅件构成。主要部件的硬件中的核心部件包括综合接入
器、本安型摄像仪、隔爆兼本安型监控主机、液压支架控制器、电磁阀驱动器、
电液控换向阀、自动反冲洗过滤器、乳化液及喷雾泵站、过滤站，是系统功能实
现的主要载体和关键组成部分。这些核心部件在三大系统中价值占比较高，亦是
三大系统性能、可靠性及市场竞争的主要内容。而关键核心零部件主要指核心部
件中技术含量高、对部件性能影响大、加工质量要求高难度较大的零部件，也是
部件中价值占比相对较大的部分。
8、发行人产品与下游主流煤机设备的适配情况
公司产品与下游主流煤机设备的适配情况如下：
（1）发行人 SAC 系统产品，主要控制液压支架，可以适配行业内所有的液
压支架，液压支架主机厂包括北煤机、郑煤机、平煤机、三一重装、林州重工等。
（2）发行人 SAM 系统产品，主要实现对综采工作面煤机装备的智能联动
控制，适配行业内包括中国煤科在内的综采相关的煤机装备，如采煤机、刮板输
送机、液压支架、供电系统、泵站等。
（3）发行人 SAP 系统产品，主要实现工作面供液，适配行业内包括中国煤
科在内的综采相关的煤机装备。
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综上，发行人产品可以适配煤炭行业下游主流煤机设备，包括中国煤科相关
产品。
发行人产品主要面向煤矿综采工作面及设备，暂未拓展应用于其他设备智能
控制领域，但所拥有的核心技术未来可拓展应用于煤炭行业与非煤行业等其他设
备智能控制领域。
9、主要产品应用前后采煤工作各项效能指标变化情况
发行人主要产品应用前后采煤工作主要效能指标对比变化如下表所示，主要
作用是减少作业人数、提高设备运行速度、延长核心部件寿命、降低作业劳动强
度、节能降耗等，由此带来采煤工作面总体综合效能提升，实现效果包括减人提
效、提升安全性、降低生产运营成本等。
产品 对比指标 应用前 应用后 备注
支架操作人数 单班平均 4~6 人左右 单班平均 1~2 人左右
支架移架速度 单架移架 15-20 秒 单架移架 10-15 秒
人工操作多个液压操作手 电控按键操作，劳动强度中
作业强度
柄，劳动强度很大 等
与手动
SAC >30000 次 （ 不 低 于
核心液压元部 操作系
系统 6000 次（MT419 标准） GB25974.3 标准 A 类产品要
件寿命 统对比
求）
液压支架支护
小于 70%（依靠工人经验） 大于 95%
达标率
低：本架操作，贴近动作支 中等：邻架或隔架操作，远
安全系数
架，煤尘大 离动作支架，煤尘相对较小
单刀割煤时间 时间较长 降低 20%左右
综采工作面作
单班平均 10 人左右 单班平均 1~5 人
业人数
劳动强度中等：单机控制， 与无集
SAM 劳动强度低：远程一键启停， 中控制
采煤机、输送机、液压支架
系统 作业强度 实现有人巡视、无人操作的 系统对
单机分别启停，人工控制装
远程干预式开采模式 比
备动作
高：位于顺槽监控中心或地
中等：位于综采工作面或顺
安全系数 面调度中心监控，远离工作
槽实地操作，煤尘相对较小
面现场，无煤尘
作业人数 2人 1人
控制方式 单泵就地控制 集中联动控制
与原有
SAP 供液系统压力 一般：供液系统压力波动一 高：供液系统压力波动一般
常规泵
系统 稳定性 般在 6MPa 以上 在 4MPa 以内
站对比
有标准，水处理、进回液过
无标准，介质清洁度较差，
过滤效果 滤系统及乳化液配比系统，
过滤精度不足 80um
介质清洁度较好，过滤精度
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产品 对比指标 应用前 应用后 备注
达到 25um
使用寿命 卸载阀耐久性 12 万次 卸载阀耐久性 40 万次以上
变频与电磁卸载技术，节能
节能 无变频
高达 20%
煤矿用户通过应用发行人的 SAC、SAM、SAP 三大系统，将工作面的作业
方式从手动机械化作业升级为自动化、智能化作业，实现工作面“有人巡视、无
人操作”的远程干预式智能化采煤，可全面提升综采工作面的智能化采煤水平和
工作面安全作业水平，降低生产运营成本，提高采煤效率及人员工效，实现全面
提质增效；有效减少工作面作业人数，降低作业人员劳动强度，减少采煤现场粉
尘导致尘肺病的发生，极大提升煤矿职工的安全感、幸福感。具体有以下几个方
面：
（1）有效降低工作面的人员数量，提高工作面智能化水平，实现提质增效
发行人的 SAC 和 SAP 系统应用后，实现了液压支架和乳化液泵站作业从机
械化到自动化的提升，减少了设备的就地操作人数。SAC 系统由原人工跟随采
煤机就地移架、推溜控制、单机启停改善为自动监测、自动控制、联启联停，并
提高支架移架速度；SAP 系统从单泵就地控制改善为多泵集中联动控制，简化操
作流程，提高协作效率，同时降低了工人的劳动强度。
发行人的 SAM 系统应用后，实现了工作面各装备从自动化到智能化的提升，
采煤机、刮板机、液压支架、转载机、破碎机、泵站等设备接收 SAM 系统统一
指令，实现工作面各设备各系统联动控制和远程集中控制，最终达到综采工作面
各设备的协调高效运行，降低单刀割煤时间，并进一步减少工作面操作人员数量。
（2）全面提升采煤工作面的安全作业水平
由于煤矿井下复杂多样的地质条件和生产过程多系统多设备协同的复杂程
度，生产安全一直是煤炭行业的重中之重，对煤炭生产企业来说，安全就是生命、
安全就是效益。发行人的产品可以通过感知、预警、设备联动为煤矿用户带来安
全性的提升，具体如下：
1）顶板或煤壁大面积垮塌事故，属于开采过程中最常见的灾害，发行人的
SAC 系统具有液压支架自动补压功能，可实现自动监测支架支护压力，进行自
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动补压，确保支架对顶板的有效支撑，支护达标率提升至 95%以上，减少综采工
作面冒顶、片帮事故的发生，提高工作面安全性。
2）煤矿井下特别是在采煤工作面，属于高风险工作环境，发行人 SAM 系
统的应用，使就地操控模式转变为远程集控模式，可大量减少单机设备就近操作
岗位人员，实现远程智能化操作，有效降低工作面内采煤现场人数，避免工人直
接面对灾害事故，切实提高人员安全性。
3）煤矿灾害包括瓦斯、煤尘、水、火和顶板灾害，灾害发生时，发行人的
SAM 系统可以通过声光报警装置、闭锁装置，实现预警、急停、设备自动调节
等功能，通过积累的数据分析工作面的顶板压力趋势并预判隐患，做到提前预警
和及时处理问题，最大限度降低风险或者减少灾害带来的危害。
（3）有效降低生产运营成本，实现采煤工作面的降本增效
1）采购成本降低：发行人产品的国产化打破国外垄断，通过国产替代实现
煤矿用户采购成本降低。根据发行人产品价格估算，每个综采工作面的三大系统
在完成研制对外销售时的售价与当时进口产品相比降低超过 30%。
2）人工成本降低：发行人自动化产品的应用，减少煤炭用户的操作人员，
大幅降低人工成本。
3）运营成本降低：从效能对比表可知，发行人产品的应用，提高了液压支
架核心液压元部件寿命和乳化液泵站卸载阀耐久性，有效提升工作面液压系统的
乳化液清洁度与供液精准度，减少了相关设备的故障率，延长使用寿命；变频与
电磁卸载技术的使用，起到了良好的节能降耗效果。
（三）主营业务收入的主要构成
发行人主营业务包括 SAM 系统、SAC 系统、SAP 系统及其备件的销售和运
维服务，具体构成如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无人化智能开采控
144,977.41 73.79% 116,857.81 75.49% 86,582.29 74.69%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 88,720.70 45.15% 70,489.99 45.54% 54,229.50 46.78%
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2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
SAM 系统 31,413.81 15.99% 31,572.44 20.40% 19,610.89 16.92%
SAP 系统 24,842.91 12.64% 14,795.38 9.56% 12,741.90 10.99%
备件 40,639.41 20.68% 30,745.60 19.86% 24,220.23 20.89%
运维服务及其他 10,867.04 5.53% 7,190.98 4.65% 5,120.29 4.42%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
（四）主要经营模式
1、盈利模式
发行人主动担当“引领煤矿智能化科技，促进安全、高效、绿色开采”的使
命，致力于煤矿智能开采控制技术装备的研发、生产、销售和服务，始终坚持“以
市场为导向，以客户为中心”的经营理念，通过持续深耕中高端市场，引领行业
技术发展方向，树立应用示范标杆，保持市场地位。盈利模式主要有：
（1）提供无人化智能开采控制系统成套解决方案。发行人以煤矿用户需求
为导向，依托无人化智能开采控制技术，专注于采煤工作面无人化智能开采领域，
为煤矿用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能开采控制系统成套解决方
案，满足不同类型工作面的智能化应用需求，其中 SAM 系统是成套解决方案的
核心内容。在此模式下，发行人销售定制化 SAM 系统及 SAC、SAP 系统不同组
合的成套产品，为客户提供整体成套解决方案。
（2）销售主要综采装备的控制系统及供液装备。此模式下，发行人单独销
售 SAC 系统、SAP 系统及其重要组件高端乳化液泵站，满足客户单个综采装备
实现自动化控制或局部综采系统自动化/智能化升级改造的需要。
1）发行人自主研发的 SAC 系统替代了人工手动操作主要综采装备液压支架，
大幅提升了液压支架的自动化水平，大大降低了工人劳动强度，是煤矿无人化智
能开采的基础；自主研发的 SAP 系统为液压支架提供智能、清洁、高效、绿色
供液，是实现无人化智能开采工作面必不可少的基础系统。
2）发行人通过自主研发高端乳化液泵站，完成了对进口泵站的替代，引领
了我国煤矿的传统泵站向高端泵站转型，促进无人化智能开采向高效方向发展，
满足用户高效生产需求。
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（3）备件销售。发行人销售的主营产品在客户现场运行过程中，由销售服
务人员根据工作面运行状态指导用户制定合理的备件计划，持续优化易损件、耗
材类备件库存，通过提供原厂原装品牌备件，为成套系统稳定运行提供保障，是
发行人稳定利润来源之一。
（4）运维服务。发行人通过专业化运维团队，承接用户设备运维管理业务，
助力提升设备运维标准化、制度化、规范化水平；通过三年维保等方式为用户提
供专业化运维管理，降低管理成本，提升设备运行效率，稳固后备件市场；通过
提供设备维修服务，保障成套设备运行效果，延长使用寿命，提升设备使用率；
通过发挥自身技术、人才优势，与客户合作，以四技服务方式，助力煤炭企业实
现智能化升级，不断巩固发行人在行业高端市场的地位。随着煤矿智能化不断深
入发展，智能运维服务未来将成为发行人盈利的重要来源之一。
2、研发模式
发行人秉承“以科技为基础，以人才为根本，以市场为导向，以客户为中心，
引领行业进步”为发展理念，坚持创新驱动，建立了以市场需求和国家重大战略
需求为导向的创新体系，根据市场需求开展新技术和新产品研发，面向国家重大
战略需求承担国家重点研发项目，进行原创技术攻关，服务国家战略，奠定行业
技术引领地位，并及时将科研创新成果转化为企业价值。发行人建立以产品线横
向拉通为主，纵向各专业支撑的矩阵式 IPD 产品开发及技术开发团队，以技术中
心为主体，以产学研用协同创新为支撑，通过生产中心孵化产品、创新基地测试
验证、用户现场应用迭代，形成了从研发、产品到应用服务的全链条创新体系，
充分保障了发行人的研发创新活动。
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基于 IPD 体系的研发模式框图
发行人坚持“生产一代、研发一代、储备一代”，以客户痛点为切入点，设
置专人收集、挖掘、分析、管理客户需求并转化为正式结构化的产品包需求，准
确把握需求重点和市场机会点，保证研发产出质量和效果，精准满足需求，持续
高效为客户创造价值。
3、采购模式
发行人按照“统一管理、分类施策”的采购工作模式，统筹兼顾规范化与灵
活性，确保采购工作合规、专业、高效实施。在统一采购体系下，按照专业化分
工，采购部门负责生产物料、项目配套设备、研发物料等大宗物料采购，工艺部
门负责生产设备类采购，各部门负责部门相关的零星采购。
发行人采购以向生产厂家直采和外协加工供应商委托加工为主，向授权代理
商采购电子元器件、标准件和部分成品为辅。原材料、关键配套件及电子元器件
采取原产品牌厂家直采，关键核心零部件自产并辅以委托专业合格供应商外协生
产，一般元器件、标准件采取原厂直采或授权代理商采购。发行人按照《采购管
理办法》和《招标管理办法》的规定进行采购。对于部分采购频次高、通用性强、
易于形成规模优势的采购需求，组织招标或谈判，根据招标或谈判结果确定供应
商及采购价格并签订长期采购协议，日常按照采购订单的形式执行；对于生产设
备类采购和不具备签订长期采购协议条件的生产物资采购，达到招标额度的组织
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招标或谈判确定供应商及采购价格，签订采购合同进行采购；对于采购频次低、
采购价值低的需求，按照《采购管理办法》通过询比价的方式确定供应商及采购
价格，签订采购合同进行采购。
发行人采购实行供应商准入机制和合格供方分级管理，对供应商进行动态评
价、过程管控和适时调整，保证供货渠道和采购质量。根据《供应商管理办法》
和《供方评价管理细则》的相关规定，按照全面客观、公开透明、扶优劣汰、集
体决策的原则进行年度评价，针对《合格供方名录》中的供方和已通过供方准入
审批的新供方，按照评价标准由采购、质管、技术、运行等相关部门评分，原则
上每年度评价一次，根据评价结果延续、新增、降级或取消合格供方资格。根据
《供方分类实施细则》的规定，结合供方评审结果，推选并按照程序确定战略供
应商，实施战略采购。
4、生产模式
发行人坚持“用智能制造的方式为用户提供智能产品”和“精益高效”的生
产理念，采取“关键高精度零部件自动化、智能化自主加工、智能化组装”的生
产制造策略，积极响应国家制造强国战略，坚持创新驱动，从智能产品、智能生
产、信息化系统和工业互联网建设、产业模式变革四个维度系统推进智能制造，
承担并完成国家智能制造装备发展专项项目，引进先进生产装备、自主研制自动
化生产线，持续进行工艺创新和产能提升，攻克了多品种小批量柔性自动生产工
艺装备技术难题，不断推动生产制造模式的自动化、智能化转型升级，实现多品
种、小批量、定制化柔性生产，在提质、降本、增效的同时缩短交付周期。
发行人按照关键零部件自主可控、自动化加工和成品装配多地协同、战略合
作的原则组织生产运营。由运行协调部门综合调度产品从订单到交付的全流程环
节，建设有研发孵化车间和智能化生产车间，具备新产品快速孵化和核心产品自
动化、智能化生产的能力。发行人严控供应商供货质量，实行外协供应商工艺技
术帮扶、现场检验和监造，确保供应链产品质量稳定。发行人建设有精密零件检
验室，具备机械、液压、电气等多品类的自动化检测设备和工装，依托高精度、
自动化检测实现生产全过程的产品质量控制，有效保障产品出厂质量。发行人实
施销售、供应、生产、交付多方协同，通过“推拉结合”的生产方式组织生产，
客户定制化产品依据订单拉动快速生产，标准零部件通过预投、滚动生产推动合
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理备货，根据市场需求预测与研判，动态设置适量库存，实现与市场需求相匹配
的生产运营管理，有效缩短项目及备件交付周期。发行人持续开展工艺创新，不
断引入新技术、新装备应用于生产过程，积极建设自动化、智能化工厂，依靠工
艺技术、自动化装备、精益生产实现制造成本的有效控制。
发行人建立了以信息化管理平台为支撑的软件开发管理流程，确保软件开发
过程管控流程化、透明化，充分了解客户需求，开展软件定制化生产。发行人严
格管控软件质量，为软件的功能完整性、性能可靠性提供充分保障，保障软件产
品交付的及时性。
5、销售模式
发行人坚持“以市场为导向，以客户为中心”的理念，采取以直销为主、经
销为辅的方式，在重点煤矿分布区域设立销售服务机构，配备专用的库房及车辆，
贴近用户实施销售服务工作，建立“直销+4S 中心”销售模式，为煤矿用户提供
领先技术、优质产品和及时、精准的服务。
发行人直销模式分两种情形：一是发行人与终端煤炭生产企业用户签署合同
并提供产品；二是发行人与液压支架等主机生产企业签署合同并提供产品，由主
机厂配套提供给煤炭生产企业。经销模式是发行人与经销商建立稳定的合作关系，
为其提供技术方案支持，并与其签署合同提供产品，由经销商将产品销售给终端
煤炭生产企业。
发行人凭借核心技术和服务能力赢得大型煤炭集团客户广泛认可，稳定重点
市场。同时，通过严格的准入及管控措施规范经销业务，确保终端煤矿用户能够
获得与直销模式同等的技术支持、优质产品和服务保障。
6、采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素以及经营模式和影
响因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势
采用目前经营模式是发行人在 20 年前担当央企责任并站在国家对煤炭行业
高质量发展要求的大背景下，根据煤矿用户对安全、高效、绿色开采的内在需求，
聚焦无人化智能开采控制业务，以提供无人化智能开采控制系统解决方案为基础，
带动产品装备及服务销售，同时构建智能制造生产供应体系而形成的，是实践中
锤炼形成的，是符合发行人长期发展战略的。
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报告期内，发行人的经营模式未发生重大变化。影响发行人经营模式的关键
因素包括行业发展前景、竞争态势、发行人的研发能力和生产能力。未来，根据
发行人业务拓展的需要，在提高主营产品产能的同时，开辟数字油阀、柱塞泵生
产线。在业务模式方面，《中国制造 2025》给出了我国制造强国建设服务化的总
体导向，发行人需找准服务型制造的着力点，借助数字化工具构建智能化运维中
心，结合融资租赁等多种手段，实现传统制造业产品向“产品+服务”的转化，
促进企业发展模式不断向价值链的两端延伸，加快从装备制造向智能服务模式转
变。以上因素将为发行人的发展带来新的机遇。
该模式及影响因素报告 该模式及影响因素未来变化
模式 影响该模式的关键因素
期变化情况 趋势
1. 煤 矿 智 能 化 发 展 的 需
求； 1.国家相关政策支持煤矿
1.独立产品系统向智能成套
2.发行人技术、产品的研 智能化发展；
装备转变；
发创新优势及领先优势； 2.发行人的核心技术和产
盈利 2. 装 备 制 造 向 智 能 服 务 转
3.相关行业技术进步为主 品仍处于行业领先水平；
模式 型；
要系统产品带来的技术 3.发行人技术和产品不断
3.核心技术及产品在煤炭行
革新； 升级进步，促进煤矿智能
业内相关领域拓展应用。
4.技术迭代带来的产品系 化建设新的需求。
统升级或拓展。
1.产品不断普及应用，客
1.随着发行人实践智能化开
户个性化需求日益增加，
采项目越来越多，发行人智
煤矿用户智能化项目运
能运维业务未来将不断增
1.实施 IPD 变革实施矩阵 行效果不断增强；
加；
研发 式组织架构调整； 2.国家能源局、国家煤矿
2.未来发行人将加大研发力
模式 2.强化以客户需求为导向 安全监察局确定的 71 处
度，与高校、科研院所、煤
研发理念。 （含 5 处露天煤矿）国家
矿用户开展合作，研用结合，
首批智能化示范建设煤
攻克行业共性难题，推动行
矿，39 个由发行人提供技
业技术进步。
术支撑。
采购 1.供应链资质及能力；
无 培养战略供应商。
模式 2.成本控制。
1.形成“以北京为主，地方
1.生产场地； 为辅”生产格局；
生产
2.智能生产程度； 无 2.产品生产制造过程智能化
模式
3.存货管控。 程度进一步提升；
3.产销管控一体化。
1.发行人将根据发展战略及
1.煤炭行业用户的分布、 1.成立市场部，加强市场 用户需求，适时调整，将市
数量、规模及特点； 策划与分析能力； 场开拓、客户关系、售后服
2.竞争对手的发展态势； 2.营销服务中心采用“销 务、技术支持有机的整合，
销售
3.用户对技术、产品、服 售+技术+服务”的管理 不断提升品牌影响力；
模式
务及时响应需求； 方式，形成以客户为中心 2.发行人将持续打造 LTC 流
4. 关 键 产 品 的 定 制 化 属 的“铁三角”，贴近用户 程，快速响应客户需求，增
性。 为客户创造更多价值。 强客户黏性、不断提升客户
满意度。
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（五）设立以来主营业务、主要产品及服务、主要经营模式的演变情况
天玛智控成立于 2001 年，以研发、生产和销售液压支架电液控制系统为起
点，致力于煤炭安全绿色智能开采技术研究。经过多年自主研发及科技创新，已
成长为专业从事采煤工作面无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售
和服务于一体的高新技术企业。公司以自动化控制系统为核心，产品涵盖 SAM
型综采自动化控制系统、SAC 型液压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液
系统等三大系统，已成为为煤矿用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能
开采控制系统解决方案提供商。自成立以来，主营业务、主要产品及服务、主要
经营模式未发生重大变化。
1、初创探索时期
2001 年至 2006 年，公司在引进电液控产品的同时积极探索自主研发。公司
成立的初衷是以市场换技术，推进我国综采控制技术的发展，改变液压支架电液
控制系统长期依赖进口的局面。2005 年，公司广纳人才破解高端核心技术匮乏
被“卡脖子”的难题。在此阶段，发行人开始进行 Rabbit 架构控制器、电液控
换向阀、辅助阀等一系列重点产品的攻坚研发，并于 2005 年成功完成 400L/min
整体式主阀研制，实现了电液控制系统的部分关键核心产品的国产化替代，促进
了我国煤矿采煤技术的发展。
2、创新开拓时期
2007 年至 2014 年，发行人坚持自主创新，全产业协同发展，引领煤机装备
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升级。发行人主要产品由 SAC 逐步向 SAM 及 SAP 扩展，确立了采煤工作面无
人化智能开采的发展方向。2008 年，首次研制成功具有完全自主知识产权的 SAC
型液压支架电液控制系统，填补了国内空白，整体达到国际先进水平，部分达到
国际领先水平，并获得首批高新技术企业认证；2011 年，成功研制 SAP 型智能
集成供液系统并投入使用；2014 年，无人化智能开采技术在陕煤集团黄陵一号
煤矿应用，开创了我国较薄煤层国产装备无人化开采的先河，引领了我国煤矿无
人化智能开采技术的发展方向。
3、平台稳固时期
2015 年至 2017 年，发行人充分发挥采煤工作面无人化智能开采技术发展的
引领作用，深化产业融合，打造综采高端智能装备，进一步完善 SAC、SAP、SAM
三大产品线融合发展，打造高端装备，助力煤矿无人化智能快速稳健发展。2015
年，发行人技术中心成为国家认定企业技术中心，获国家发改委批复建立“煤炭
智能化无人开采技术研发中心”。2017 年，发行人成功研制国内首套 630L/min、
40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液泵，并在神东煤炭集团
年产千万吨矿井示范应用，开创了专业化服务的市场新局面。
4、快速发展时期
2018 年至今，发行人抓住行业机遇，深耕无人化智能开采控制技术，深化
数字化转型，专注于产品体系的自动化、智能化转型升级，同时致力于构建用智
能制造的方式为用户提供智能产品的“双智”企业，主营业务实现迅速扩张，驶
入发展快车道。
2018 年，首套纯水介质 SAC、SAP 型产品在神东煤炭集团示范应用，开创
了煤矿绿色智能开采的新局面。发行人获国家工信部授予的“国家技术创新示范
企业”称号，顺义创新孵化基地投产启用；2019 年，发行人获“北京市智能制
造标杆企业”荣誉称号。2020 年，发行人获北京市“专精特新”中小企业、国
家制造业单项冠军产品（SAC）等荣誉称号。依托自主研发的 SAC、SAM、SAP
型三大产品体系，发行人完成网络型控制系统、巡检装置、超大流量泵站等新一
代产品研发及布局应用。2021 年，800L/min 乳化液泵在神东煤炭集团商业应用，
首套 1250L/min 乳化液泵成功在神东煤炭集团布尔台煤矿应用，同时完成了数字
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液压阀系统和高端智能制造核心技术攻关及产业化布局。2021 年，发行人获得
北京市第一批“隐形冠军”企业称号。2022 年，发行人发布全国首套矿鸿电液
控制系统，推出 SAM2.0 新一代无人化智能开采控制系统、矿用本安型轨道式巡
检装置、1600L/min 超大流量立柱液控单向阀等新产品，荣获煤炭行业 AAA 级
信用企业、北京市智能工厂、北京市知识产权示范单位等荣誉称号。
（六）主要业务经营和核心技术产业化情况
天玛智控紧紧围绕市场和国家重大战略需求，注重研用结合，强调成果转化
和价值创造，通过新产品、新技术的示范应用，推进科技成果转化以实现产业化
发展。天玛智控以研发、生产和销售电液控制系统为起点，经过多年自主研发、
创新迭代及研发成果产业化，成长为专业从事采煤工作面无人化智能开采控制技
术和装备的研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业，以 14 类 49 项核心
技术为支撑，形成涵盖液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化
控制系统的产品体系。公司以研发形成科技成果，以科技成果转化产品开发，以
产品开发满足市场需求，以市场销售带动产业发展，促进科技成果与产业化协调
联动、深度融合。
天玛智控的主营业务收入为 SAC 系统、SAP 系统及 SAM 系统等无人化智
能开采控制系统解决方案收入、综采装备控制系统及装备销售收入、备品配件的
销售收入、维修运维服务收入及技术服务收入，主营业务收入均为核心技术涉及
产品的收入。报告期内，发行人核心技术涉及产品的收入占营业收入之比超过
99%。
（七）主要产品或服务的流程图
1、从线索到回款（LTC）端到端的流程体系
发行人全部产品和业务都贯彻“以客户为中心”的管理理念，构建从线索商
机到订单，订单执行到回款的产销协同全流程管理体系，LTC 业务流程如下图所
示：
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公司销售的 SAM、SAC、SAP 三大系统，为根据用户需求定制化产品，生
产流程大致可分为：产品开发阶段、项目准备阶段、订单执行阶段。业务流程图
如下：
（1）SAM 系统的生产流程图
公司生产的 SAM 系统，基于隔爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、本
安型摄像仪、综合接入器等核心产品，根据用户需求及配套设备的不同，与用户
沟通确认技术方案，并进行定制化产品（如操作台、监控中心等）的二次开发、
软件设计等工作，最终根据供货清单（含技术要求）进行物料采购、生产组装，
产品交付、现场安装调试验收。
在产品开发阶段的研发及设计环节中涉及七类核心技术，主要包括：无人化
开采工艺技术，采煤工作面智能感知导航定位技术，工作面三维模型数字重建技
术，工作面装备协同连续开采控制技术，基于 5G+工业互联网大数据的云边协同
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监控软件技术，高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术，高防护本质安全矿
用电气产品设计技术。
（2）SAC 系统的生产流程图
公司生产的 SAC 系统，基于电液控换向阀、液压支架控制器、多种液压支
架传感器为核心产品，根据用户需求及配套设备的不同，与用户沟通确认技术方
案，并进行定制化产品（如整体换向阀、控制器指示膜等）的二次开发、软件设
计等工作，最终根据供货清单（含技术要求）进行物料采购、零部件加工、生产
组装，产品交付、现场安装调试验收。
在产品开发阶段的研发及设计环节中共涉及七类核心技术主要包括：无人化
开采工艺技术，工作面装备协同连续开采控制技术，基于 5G+工业互联网大数据
的云边协同监控软件技术,高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术，高防护
本质安全矿用电气产品设计技术,绿色液压精确快速控制技术和低功耗电液转换
技术。
在订单执行阶段的关键零部件加工环节中涉及一类核心技术：高强不锈钢复
杂零件精密高效加工及在线检测技术。
（3）SAP 系统的生产流程图
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公司生产的 SAP 系统，基于乳化液及喷雾泵站、过滤站、乳化液自动配比
装置为核心产品，根据用户需求及配套设备的不同，与用户沟通确认技术方案，
并进行定制化产品（如供液站、液箱等）的二次开发、软件设计、液压管路排布
方案设计等工作，最终根据供货清单（含技术要求）进行物料采购、生产组装，
产品交付、现场安装调试验收。
在产品开发阶段的研发及设计环节中涉及五类核心技术主要包括：高可靠性
网络及现场总线实时通信控制技术，高防护本质安全矿用电气产品设计技术,采
煤工作面高能效供液技术，大功率高能效液压传动技术和低功耗电液转换技术。
在订单执行阶段的关键零部件加工环节中涉及一类核心技术：高强不锈钢复
杂零件精密高效加工及在线检测技术。
2、电液控换向阀智能制造流程
发行人 SAC 系统的核心部件电液控换向阀制造是基于客户差异化需求进行
二次开发的定制化制造业务。依托柔性自动化加工及装配生产线，实现产品的智
能化生产。发行人电液控换向阀制造流程如下图所示：
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3、电控类产品生产流程图
发行人 SAM、SAC、SAP 系统的电控类产品制造采用销售订单需求拉动为
主，备库生产为辅的生产模式。发行人电控类产品生产流程如下图示：
4、客户软件定制化需求实现流程图
发行人在软件开发维护过程中，采用产品包需求和软件工程设计相结合的模
式，满足客户软件定制化需要。流程适用于 SAC 系统的控制器、传感器等电控
产品的嵌入式软件，SAM 系统的 LongWallMind 系列工控软件和 SAP 系统的泵
站电控软件。发行人客户软件定制化需求实现流程图如下：
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需求提出 需求实现
理解市场/组合分析/业务计划 概念设计 计划阶段 开发阶段 发布阶段
规格设计 模块设计 软件工程设计
客户需求 内部需求
软件开发
需求设计 架构设计 软件发布
市场需求 产品包需求
软件内测
功能需求+
非功能需求
标准约束
系统测试
需求的跟踪及变更的管控
软件定制化管理流程
5、乳化液及喷雾泵站产品生产流程
发行人 SAP 系统的乳化液及喷雾泵站产品制造采用销售订单需求拉动为主，
备库生产为辅的生产模式。生产流程图如下：
6、运维服务流程
发行人面向客户的运维服务流程适用于主要产品销售应用，涵盖运行项目的
全生命周期，流程图如下：
（八）具有代表性的业务数据
报告期内，公司具有代表性的业务数据包括产能、产量、销量及产能利用率
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等，相关业务数据的变动情况及原因请参见本节“三、发行人销售情况和主要客
户”之“（二）发行人主要产品或服务的生产销售情况”之“2、主要产品的产
能、产量及销量情况”。
（九）符合产业政策和国家经济发展战略的情况
公司专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服
务。公司从事的业务符合《中国制造 2025》《关于推进“互联网+”智慧能源发
展的指导意见》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《“十三五”国家战略性
新兴产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《高端智能再制造行动计划
（2018-2020）年》及《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划
和 2035 年远景目标纲要》等国家战略性新兴产业政策与行业政策。
2020 年，国家发展改革委、国家能源局、应急管理部、国家煤矿安监局、
工业和信息化部、财政部、科技部、教育部研究制定了《关于加快煤矿智能化发
展的指导意见》。该意见明确指出，煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技
术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现
代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动
态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘（剥）、运输、通风、洗选、
安全保障、经营管理等过程的智能化运行，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤
炭稳定供应具有重要意义。该意见还指出，分阶段实现煤矿智能化发展，到 2035
年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，
建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
2021 年，国家能源局、国家矿山监察局发布《煤矿智能化建设指南（2021
年版）》，该意见明确指出，煤矿智能化建设目标包括重点突破智能化煤矿综合管
控平台、智能综采（放）、智能快速掘进、智能主辅运输、智能安全监控、智能
选煤厂、智能机器人等系列关键技术与装备。该意见还指出，建设不同模式的智
能化采煤工作面，条件适宜的薄及中厚煤层实现智能化少人开采，逐步推广应用
采煤机自适应截割、液压支架自适应支护、智能放顶煤、刮板输送机智能运输、
智能供液、综采设备群智能协同控制等技术。
国家政策的大力支持为发行人的关键技术突破和科技成果产业化提供了良
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好的外部条件。
二、发行人所处行业基本情况及竞争情况
（一）所属行业及确定所属行业的依据
发行人专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和
服务。发行人产品和服务的客户主要为煤炭生产企业和煤机装备制造企业，提供
的产品属于自动控制系统和装置。
根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为
“制造业（C）”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”。根据中国证监会发
布的《上市公司行业分类指引（2012 年修订）》，公司归属于“C 制造业”中的
子类“C40 仪器仪表制造业”。根据国家发改委发布的《战略性新兴产业重点产
品和服务指导目录》（2016 版），公司所属行业为“高端装备制造产业（2）”项
下的“智能制造装备产业（2.1）”下的“智能测控装置（2.1.1）”。根据国家统计
局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属行业为“高端装备制造产业
（2）”项下的“智能制造装备产业（2.1）”下的“智能测控装备制造（2.1.3）”。
根据《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》，公司属于“高
端装备领域”之“智能制造”类科技创新企业。
（二）行业主管部门、监管体制及相关政策法规
1、行业主管部门
序号 管理机构 主要职能
主要负责起草能源发展和有关监督管理的法律法规送审稿和规
1 国家能源局 章，拟订并组织实施能源发展战略、规划和政策，推进能源体制
改革，拟订有关改革方案，协调能源发展和改革中的重大问题。
负责贯彻落实党中央、国务院关于矿山安全监管监察工作的方针
国家矿山安全监
2 政策和决策部署，拟订矿山安全生产方面的政策、规划、标准，
察局
负责国家矿山安全监察工作，指导矿山安全监管工作等。
作为行业管理部门，主要职责为拟定实施行业规划、产业政策及
标准，监测工业企业日常运行，推动重大技术装备发展和自主创
3 工信部
新，推动实施我国工业数字化转型和智能制造，指导推进信息化
建设等。
主要职责是拟订国家创新驱动发展战略方针以及科技发展、引进
国外智力规划和政策并组织实施，统筹推进国家创新体系建设和
4 科技部
科技体制改革，牵头建立统一的国家科技管理平台和科研项目资
金协调、评估、监管机制等。
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序号 管理机构 主要职能
主要负责监管中央所属企业（不含金融类企业）的国有资产，承
5 国务院国资委 担监督所监管企业国有资产保值增值的责任，指导推进国有企业
改革和重组，推进国有企业的现代企业制度建设等。
2、行业自律性组织
序号 自律性组织 主要职能
协助政府部门制定或修订相关的行业政策、法规、条例和标准，
组织会员单位认真贯彻、实施，促进煤炭行业企、事业单位之间
中国煤炭工业协 的交流与合作，推进中国煤炭工业的技术进步和管理水平的提高；
1
会 发挥联系政府、指导行业、服务企业的桥梁和纽带作用促进中国
煤炭工业的持续、稳定发展；加强煤炭工业咨询服务工作，推动
煤炭行业科技创新、管理创新。
负责调查研究机械行业经济运行、企业发展等方面的情况，向政
府反映行业企业的意见和诉求，为政府部门制定行业技术经济政
中国机械工业联 策、贸易政策和行业结构调整等提供建议和咨询服务；分析和发
2
合会 布与行业相关的技术与经济信息，进行市场预测预报，为政府、
企业、会员和社会中介组织等提供信息服务；组织制定、修订机
械工业国家和行业标准、技术规范，并组织宣传贯彻。
是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一，是由全国从事自
动化及相关技术的科研、教学、开发、生产和应用的个人和单位
3 中国自动化学会 自愿结成的、依法登记成立的、具有学术性、公益性、科普性的
全国性法人社会团体，是中国科学技术协会的组成部分，是发展
我国自动化科技事业的重要社会力量。
为国家职业安全健康与安全生产及其科学技术的发展战略、立法
和其他重大决策提供咨询和建议；推广新成果、新技术和新产品，
促进安全防护、安全工程及检测技术等相关产业发展；围绕职业
中国职业安全健 安全健康与安全生产重要问题，开展调查研究，向行业和企业提
4
康协会 供职业安全健康与安全生产咨询和建议；组织开展职业安全健康
与安全生产科学技术理论与应用研究，提供职业安全健康与安全
生产科技服务，组织从事职业安全健康与安全生产科技咨询、开
发活动等。
组织开展安全生产方面的调查研究；参与国家安全生产法律法规、
中国安全生产协 发展规划、标准规范的研究和制定；收集、分析、交流安全生产
5
会 信息，编辑、出版会刊，开展安全生产自律活动；组织安全生产
新技术、新产品、新成果的研究、鉴定、评定、展销和推广应用。
目前，主管部门与行业协会的管理主要体现在制定产业政策、制定行业发展
战略、优化行业发展环境等宏观层面的监管上。具体到企业经营管理层面，诸如
企业的发展战略、产品发展规划等完全由企业基于市场化方式运作。
3、行业主要法律法规和政策
发行人主营业务涉及的法律、法规及政策主要包括：
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号
本规划根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年
《“十四五”现 国家发改
2022 年 规划和 2035 年远景目标纲要》编制，主要阐明我国能源发展方
1 代能源体系规 委、国家能
3月 针、主要目标和任务举措，是“十四五”时期加快构建现代能源
划》 源局
体系、推动能源高质量发展的总体蓝图和行动纲领。
提出了 2025 年三项具体目标：
一是转型升级成效显著。70%的规模以上制造业企业基本实现数
字化网络化，建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工
工信部、国
厂。制造业企业生产效率、产品良品率、能源资源利用率等显著
家发改委、
提升，智能制造能力成熟度水平明显提升。
教育部、科
《“十四五”智 二是供给能力明显增强。智能制造装备和工业软件技术水平和市
技部、财政 2021 年
2 能制造发展规 场竞争力显著提升，市场满足率分别超过 70%和 50%。培育 150
部、人保 12 月
划》 家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应
部、国家市
商。
监局、国务
三是基础支撑更加坚实。建设一批智能制造创新载体和公共服务
院国资委
平台。构建适应智能制造发展的标准体系和网络基础设施，完成
200 项以上国家、行业标准的制修订，建成 120 个以上具有行业
和区域影响力的工业互联网平台。
《煤炭工业“十
提出了“十四五”时期智能化的主要目标是：智能感知、智能决
四五”安全高效 中国煤炭 2021 年
3 策、自动执行的煤矿智能化体系基本建成，智能化采掘工作面达
煤矿建设指导意 工业协会 12 月
到 800 个，智能化煤矿产能比例大于 60%。
见》
国家能源
《煤矿智能化建 贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源
局、国家矿 2021 年
4 设指南（2021 年 ﹝2020﹞283 号），科学规范有序开展煤矿智能化建设，加快建
山安全监 6月
版）》 成一批多种类型、不同模式的智能化煤矿。
察局
《煤炭工业“十 到“十四五”末，建成煤矿智能化采掘工作面 1000 处以上；建
中国煤炭 2021 年
5 四五”高质量发 成千万吨级矿井（露天）数量 65 处、产能超过 10 亿吨/年。培
工业协会 6月
展指导意见》 育 3~5 家具有全球竞争力的世界一流煤炭企业。
一是新型基础设施方面，在 10 个重点行业打造 30 个 5G 全连接
工厂，标识解析二级节点达到 120 个以上，打造 3～5 个具有国
际影响力的综合型工业互联网平台，建设 20 个区域级分中心和
《工业互联网创
2020 年 10 个行业级分中心。二是产业发展生态方面，培育发展 40 个以
6 新发展行动计划 工信部
12 月 上主营业务收入超 10 亿元的创新型领军企业，形成 1～2 家具有
（2021-2023）》
国际影响力的龙头企业，培育 5 个国家级工业互联网产业示范基
地。三是安全保障能力方面，聚焦重点工业领域打造 200 家贯标
示范企业和 100 个优秀解决方案。
国家能源 智能化示范煤矿是指纳入国家示范清单，按照建设方案实施智能
《智能化示范煤 局综合司、 化升级改造或新（改扩）建并通过验收的示范煤矿。国家能源局、
2020 年
7 矿建设管理暂行 国家矿山 国家矿山安全监察局负责全国智能化示范煤矿建设的指导协调
12 月
办法》 安全监察 和组织管理工作。省级能源主管部门、省级煤矿安全监管部门负
局综合司 责组织本辖区智能化示范煤矿的申报、验收、监督等工作。
国家能源
《关于开展首批
局、国家煤 2020 年 审核确定内蒙古双欣矿业有限公司杨家村煤矿等 71 处煤矿作为
8 智能化示范煤矿
矿安全监 11 月 国家首批智能化示范建设煤矿。
建设的通知》
察局
《关于落实煤矿 加快智能化建设。煤矿企业要建立健全技术装备淘汰更新机制，
国家煤矿 2020 年
9 企业安全生产主 不断提高装备可靠程度和安全生产保障能力，加快推进智能化建
安监局 7月
体责任的指导意 设和危险岗位机器人替代，推进互联网、大数据、人工智能同煤
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号
见》 矿安全生产的深度融合，力争煤与瓦斯突出、冲击地压等灾害严
重矿井全部实现智能化开采，实现无人则安、少人则安。
国务院安委会印发的全国安全生产专项整治行动计划，主要聚焦
《全国安全生产 国务院安 在风险高隐患多、事故易发多发的煤矿、非煤矿山、危险化学品、
2020 年
10 专项整治三年行 全生产委 消防、道路运输、民航铁路等交通运输、工业园区、城市建设、
4月
动计划》 员会 危险废物等 9 个行业领域，组织开展安全整治。2020 年 4 月 1
日，全国安全生产专项整治三年行动启动，至 2022 年 12 月结束。
国家发改
到 2025 年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤
委、国家能
矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障、
源局、应急
《关于加快煤矿 采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动
部、国家煤 2020 年
11 智能化发展的指 化协同运行，井下重点岗位实现机器人作业，露天煤矿实现智能
矿安监局、 2月
导意见》 连续作业和无人化运输。到 2035 年，各类煤矿基本实现智能化，
工信部、财
构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、
政部、科技
智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
部、教育部
《中华人民共和
国国民经济和社
提出要“积极稳妥发展工业互联网”，同时关注“加强矿山深部
会发展第十四个 全国人民 2020 年
12 开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗
五年规划和 2035 代表大会 3月
位机器人替代。”
年远景目标纲
要》
《产业结构调整 煤炭行业鼓励类中新增了“14、煤矿生产过程综合监控技术、装
国家发改 2019 年
13 指导目录（2019 备开发与应用”“17、煤矿智能化开采技术及煤矿机器人研发应
委 10 月
年本）》 用”等行业。
为贯彻落实党中央、国务院关于推动工业机器人、智能装备在危
险工序和环节广泛应用的重大决策部署，国家煤矿安监局研究制
《煤矿机器人重 国家煤矿 2019 年
14 定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗
点研发目录》 安监局 1月
位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援 5 类、38 种
煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。
按照“共性先立、急用先行”的原则，制定安全、可靠性、检测、
评价等基础共性标准，识别与传感、控制系统、工业机器人等智
能装备标准，智能工厂设计、智能工厂交付、智能生产等智能工
工信部、国
《国家智能制造 厂标准，大规模个性化定制、运维服务、网络协同制造等智能服
家标准化 2018 年
15 标准体系建设指 务标准，人工智能应用、边缘计算等智能赋能技术标准，工业无
管理委员 8月
南（2018 年）》 线通信、工业有线通信等工业网络标准，机床制造、航天复杂装
会
备云端协同制造、大型船舶设计工艺仿真与信息集成、轨道交通
网络控制系统、新能源汽车智能工厂运行系统等行业应用标准，
带动行业应用标准的研制工作。
《关于减少井下 国家安全
为贯彻落实党中央、国务院关于供给侧结构性改革的重大战略举
作业人数提升煤 监管总局、 2016 年
16 措，支持煤炭行业进一步减少井下作业人员数量，提高生产效率，
矿安全保障能力 国家煤矿 6月
实现脱困发展，同时降低煤矿事故风险，提高煤矿安全保障能力。
的指导意见》 安监局
《能源技术革命
国家发改 明确全面建设安全绿色、高效智能矿山技术体系，实现煤炭安全
创新行动计划 2016 年
17 委、国家能 绿色、高效智能生产，指出到 2030 年重点煤矿区基本实现工作
（2016-2030 6月
源局 面无人化的规划目标。
年）》
《关于推进“互 国家发改 2016 年 推动互联网与能源行业深度融合，促进智慧能源发展，提高能源
18
联网+”智慧能 委、国家能 2月 绿色、低碳、智能发展水平，走出一条清洁、高效、安全、可持
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源发展的指导意 源局、工信 续的能源发展之路，为经济社会持续健康发展提供支撑。
见》 部
《煤矿安全监控
国家煤矿 2015 年 涉及安全监控改造目标、基本原则、主要内容，要求达到具有自
19 系统升级改造技
安监局 12 月 诊断、自评估功能等要求。
术方案》
《关于开展“机
械化换人、自动
国家安全 2015 年 重点是以机械化生产替换人工作业、以自动化控制减少人为操
20 化减人”科技强
监管总局 6月 作，大力提高企业安全生产科技保障能力。
安专项行动的通
知》
是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，以促进制造业
创新发展为主题，以提质增效为中心，以加快新一代信息技术与
制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，以满足经
《中国制造 2015 年
21 国务院 济社会发展和国防建设对重大技术装备的需求为目标，强化工业
2025》 5月
基础能力，提高综合集成水平，完善多层次多类型人才培养体系，
促进产业转型升级，培育有中国特色的制造文化，实现制造业由
大变强的历史跨越。
重点做好优化煤炭开发布局、调整煤炭产业结构、加强煤炭规划
《关于促进煤炭
国家能源 2015 年 管理、规范煤炭生产建设秩序、推进煤炭安全绿色开采、推进煤
22 工业科学发展的
局 3月 炭清洁高效利用、加快煤层气产业化发展、营造煤炭企业良好发
指导意见》
展环境、加强煤炭行业监督管理、统筹推进煤炭国际合作等工作。
4、行业主要法律法规和政策对发行人经营发展的影响
近年来，国家相继出台了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《煤矿智能
化建设指南（2021 年版）》和《“十四五”智能制造发展规划》等一系列行业政策，
加快推进煤矿智能化转型，鼓励支持煤矿企业向智能、安全、绿色方向发展，为煤
矿无人化智能开采相关业务提供了广阔的市场空间。发行人以相关政策为导向，致
力于无人化智能采煤，推出了以“安全、高效、绿色”为目标的智能开采解决方案，
适应了行业发展趋势，实现了产品优化升级，进一步拓展了发展空间。
（三）行业发展情况、进入本行业主要壁垒、面临的机遇和挑战、行业周期性
特征
1、行业发展情况
（1）煤炭行业正处于稳定发展周期
根据中国煤炭工业协会发布的《2022 煤炭行业发展年度报告》，2022 年煤炭
行业主要经济指标再创新高，具体来看：煤炭供应方面，国内产量创历史新高，
2022 年全国原煤产量 45.6 亿吨，同比增长 10.5%，规模以上煤炭企业营业收入
4.02 万亿元，同比增长 19.5%。综合判断，2023 年全国煤炭供给体系质量提升、
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供应保障能力增强，煤炭中长期合同覆盖范围扩大，中长期合同履约监管继续加
强，市场总体预期稳定向好，煤炭运输保障能力持续提升，预计煤炭市场供需将
保持基本平衡态势。
2016-2022 年全国原煤产量（单位：亿吨）
数据来源：中国煤炭工业协会
（2）煤炭无人化智能开采是我国煤矿转型升级实现安全开采的重要手段
伴随着煤炭行业的稳健发展，我国煤炭装备制造业加快结构调整和转型升级，
产业规模持续扩大，产业集中度明显提升，自主创新能力显著增强，先进高端制
造取得新进展，产业基础逐渐夯实，产品质量显著提高。据中国煤炭工业协会统
计数据显示，我国大型煤炭企业采煤机械化程度由 1978 年的 32.5%提高到 2022
年的 99.01%，已实现高度机械化。随着行业集中度提升及煤矿规模的扩大，我
国的煤矿开采经历了机械化到自动化的发展，当前正处于智能化起步阶段。
2015 年 5 月，全国仅有 3 个智能化采煤工作面，2018 年底发展到 80 个，2019
年底，山东、山西、陕西、安徽、河南、内蒙古等 15 个省（区）建设完成 275
个智能化采掘工作面。2022 年底，共建成 1,019 个智能化采掘工作面，其中智能
化采煤工作面为 580 个。
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1987-2022 年我国大型煤炭企业采煤机械化程度
数据来源：中国煤炭工业协会
“十四五”期间，我国能源工业深入贯彻落实“四个革命、一个合作”能源
安全新战略。推动传统能源资源开发利用向资源环境、经济社会协调发展转变，
煤炭行业迈入深化供给侧结构性改革、推动需求侧变革、促进高质量发展的关键
时期，也是煤炭行业向新技术、新产业、新业态、新模式、新产品创新发展的转
型时期。煤矿开采作为煤炭产业的关键环节，实现无人化智能开采是煤矿高质量
发展的核心技术支撑。
（3）智慧矿山催生万亿级市场空间
建设智慧矿山蕴含了万亿级的广阔市场空间。根据安永研究报告《智慧赋能
煤炭产业新万亿市场》，依据标准体系框架并结合煤矿实际升级改造案例，估算
单矿投资改造费用，在煤矿种类方面，划分为新建矿井及生产矿井两种类型，在
年产能方面，以 120 万吨和 500 万吨为线，划分为三种产能等级。经测算，已有
生产型矿井单矿智能化改造升级费用约在 1.49 亿元人民币至 2.63 亿元人民币之
间，而新建型矿井单矿改造费用约在 1.95 亿元人民币至 3.85 亿元人民币之间。
根据国家能源局于 2019 年发布的《全国煤矿生产能力情况统计》，排除产
能过低和已经整改关停的煤矿后，全国煤矿数量近 4,500 座，依照不同产能等级
进行改造金额测算后，智慧矿山整体市场规模超过一万亿元人民币，发展前景广
阔。
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（4）产品市场规模及发展趋势
据统计和预测，2018 年至 2025 年，综采自动化控制系统、液压支架电液控
制系统、智能集成供液系统产品市场规模如下表所示：
市场规模及发展预测（单位：亿元）
数据来源：格物致胜
注：格物致胜作为一家独立的第三方市场研究机构，针对发行人主要系统产品的研究项目，
秉持客观性、独立性的基本原则，提供相关市场调研数据和报告。格物致胜出具本次市场调
研报告所引用的数据是根据市场调研结果独立作出，并非按照发行人意图专门为本次发行准
备，具有客观公正性，发行人就获得此市场调研报告支付了费用。
随着煤矿智能化的加速发展，综采自动化控制系统、液压支架电液控制系统、
智能集成供液系统市场规模不断增长，2022 年市场规模达到 67.4 亿元，其中综
采自动化控制系统、液压支架电液控制系统、智能集成供液系统分别为 12.8 亿
元、36.6 亿元、18.1 亿元，占比分别为 19.0%、54.3%、26.8%。
从增速来看，2018-2022 年发行人主营产品市场整体增速都在 10%以上。“十
三五”期间是智能化煤矿培育及高速发展时期，为了提高生产安全性，减少井下
工作人员，各大型煤矿企业对综采自动化控制系统、液压支架电液控制系统、智
能集成供液系统的采购意愿在逐渐上升。根据业内专家评估，为完成“十四五”
末建成 1,000 个智能化煤矿的目标（对应约 2,000 个智能化工作面），预计未来 5
年市场的复合增长率仍将保持在 5%左右，预计到 2025 年综采自动化控制系统、
液压支架电液控制系统、智能集成供液系统市场规模将达到 81.6 亿元，其中占
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比分别为 22.5%、51.8%、25.6%。
1）综采自动化控制系统市场分析
据统计和预测，2018 年至 2025 年我国综采自动化控制系统市场规模如下表
所示：
中国综采自动化控制系统市场规模及发展预测
数据来源：格物致胜
2021 年综采自动化控制系统市场规模为 12.3 亿元，同比增长 38.0%；2022
年市场规模为 12.8 亿元，同比增长 4.3%。综采自动化控制系统 2015 年前后在国
内开始推广，逐渐被煤矿客户所接受，尤其在 2019 年、2020 年市场需求迈上一
个台阶，超过 200 台套，2021 年、2022 年进一步增加至超过 300 台套。随着煤
矿开采智能化工作面的逐渐增加，市场应用的综采自动化控制系统的基数不断扩
大，将为市场带来新的增长动能。
2）液压支架电液控制系统市场分析
据统计和预测，2018 年至 2025 年我国液压支架电液控制系统市场规模如下
表所示：
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中国液压支架电液控制系统市场规模及发展预测
数据来源：格物致胜
2022 年液压支架电液控制系统市场规模为 36.6 亿元，同比增长 27.9%；2022
年液压支架电液控制系统市场销量为 549 套，同比增长 22.5%，增速主要来自于
山西、陕西、内蒙古、山东等区域煤矿企业客户的需求增加。但随着煤炭开采智
能化政策的逐渐落地，液压支架电液控制系统在晋陕蒙等国内主要的大型煤矿企
业客户的普及率已经较高，未来空白市场的增长率将放缓；从区域市场看，大型
煤矿的渗透率较高，但仍存在一些空白市场，如云贵川、东北等地区煤矿的渗透
率远低于晋陕蒙地区。考虑到液压支架电液控制系统的产品寿命 5-8 年，存量市
场仍会为带来稳定的采购与需求，预期 2021-2025 年的复合增长率仍将保持在 5%
左右，到 2025 年市场规模将达到 42.3 亿元。
3）智能集成供液系统市场分析
据统计和预测，2018 年至 2025 年我国智能集成供液系统市场规模如下表所
示：
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2018-2025 年中国智能集成供液系统整体市场规模及发展趋势
数据来源：格物致胜
注 1：仅统计 400L/min 及以上的系统与泵站
注 2：整体市场规模按智能集成供液系统软件、乳化液泵和喷雾泵合计计算
2015 年前，国内大型矿井所使用的智能集成供液系统（包括控制系统、乳
化液泵等）多从国外引进，产品价格较高，智能集成供液系统在国内市场发展相
对缓慢。在“十三五”期间（2015-2020），中国煤矿的智能化发展开始提速，国
内供应商逐步实现从国外引进到自主研发，国内大型煤炭集团加快智能集成供液
系统的采购应用，年采购量达到 10 亿元以上。2021 年后，在政策及智能化建设
目标的共同推动下，预计智能集成供液系统采购将迅速升温，2024 年销量将突
破 20 亿元。
智能集成供液系统主要由智能集成供液控制系统、乳化液泵、喷雾泵以及其
他配套设备组成。2022 年智能集成供液控制系统、乳化液泵、喷雾泵在整体市
场中所占比例为 34%、51%、15%。乳化液泵是核心需求部分，呈现单价高，需
求数量多等特点。具体见下图所示：
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2022 年智能集成供液系统市场规模-分产品（亿元）
数据来源：格物致胜
注：智能集成供液系统的具体构成因客户的需求而异，上述金额占比不代表每套 SAP 中各
组成部分的金额。
（5）下游领域竞争格局及主要下游客户情况
公司下游客户为煤炭生产企业及液压支架主机厂商。
1）煤炭生产企业竞争格局及主要下游客户
煤炭生产企业受到宏观政策、供需端状况等因素的影响，竞争格局呈现以下：
①煤炭供应总体稳中有升
2022 年受国际能源供需紧张及国内煤炭保供等多重因素影响，煤炭行业为
了做好能源供应保障和大宗商品稳价工作，优化煤矿生产布局、加快释放优质产
能，根据《2022 煤炭行业发展年度报告》，2022 年全国原煤产量 45.6 亿吨，，同
比增长 10.5%。
②煤矿智能化建设向纵深推进
煤炭行业以煤矿智能化建设为引领，深入推动大数据、人工智能、区块链、
物联网等现代信息技术与煤炭产业深度融合、向煤炭生产经营各环节延伸。大型
煤炭企业采煤机械化程度提高到 99.01%，全行业建设 71 个智能示范煤矿，建成
1,019 个智能化采掘工作面，煤炭行业智能化建设持续向纵深推进。
③煤炭企业的集中度逐步提高
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近年来，煤炭集约开发布局进一步优化。煤炭生产中心加快向晋陕蒙地区集
中、向优势企业集中。煤炭工业协会 2022 年数据中披露，前 15 家大型企业原煤
产量 26 亿吨，占全国 58%，较去年增加约 1.3 亿吨。1 亿吨级以上企业达到 7
家，原煤产量 20.6 亿吨，占全国的 45.2%，较去年增加约 1.1 亿吨，大型煤炭企
业的话语权将越来越重。
2022 年原煤产量 1 亿吨级企业
序号 企业名称 产量（万吨）
1 国家能源集团 60,109
2 晋能控股集团 41,297
3 山东能源集团 26,516
4 中煤集团 26,150
5 陕煤集团 23,326
6 山西焦煤集团 18,215
7 潞安化工集团 10,466
数据来源：煤炭工业协会
2）液压支架主机厂竞争格局
目前煤炭行业国内液压支架市场主要以国产企业为主，总体上呈现中低端市
场竞争激烈，高端市场集中度较高的局面。主要液压支架生产企业有郑州煤矿机
械集团股份有限公司、平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司、中煤北京煤矿机械
有限责任公司、三一重型装备有限公司、山西平阳煤机装备有限责任公司、林州
重机集团股份有限公司、兖矿东华重工有限公司等。根据中金普华产业研究院数
据，郑煤机在液压支架市场的占有率约为 25%，占比较高。
（6）下游集团客户自身从事智能化业务的情况，及生产公司同类产品能力
的情况
发行人下游集团客户主要是国家能源集团、山东能源集团、中煤集团、陕煤
集团等，作为国家重点煤炭生产企业，其开展落实智能化矿山建设及相关智能化
业务的情况如下：
1）国家能源集团根据国家总体布局要求，不断加快智能煤矿建设，为高质
量发展提供新动能。截止 2022 年 3 月，已建成 65 处智能采煤工作面、45 处智
能掘进工作面、18 处智能选煤厂，固定岗位已实现 55%无人值守。国家能源集
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团无采煤机、液压支架、刮板输送机/转载机/破碎机等主机设备的研发与生产，
不具备发行人同类产品的生产能力。
2）山东能源集团大力推进“智慧矿山”建设，累计投入装备建设资金 48.6
亿元，已建成自动化、智能化工作面 80 个；陕煤集团坚持“创新、安全、高效、
绿色、和谐”发展理念，快速推进煤炭开采智能化，截止 2022 年底，陕煤集团
已建成 50 个智能采煤工作面，智能化产能进一步提升。上述两个集团在大力推
进智能化建设的同时，本身也具备采煤机、液压支架、刮板输送机/转载机/破碎
机等工作面主要装备的生产能力，其中山东能源集团下属企业从事矿用 5G 专网、
人员精确定位、煤矿井下网络通信、智能传感器等设备的生产制造，为综采工作
面智能化提供辅助或局部支撑。因此上述两个集团均未具备发行人同类产品的生
产能力，与发行人业务不存在重叠情况。
3）中煤集团积极推动新一代信息技术与煤炭产业深度融合，全面加快煤矿
智能化建设。截止 2022 年 7 月，中煤集团已建成 6 处国家首批智能化示范煤矿、
86 个智能化采掘工作面、9 座智能化选煤厂。同时，中煤集团具备液压支架、刮
板输送机/转载机/破碎机等综采工作面装备研发与生产能力，且近年来开始涉及
液压支架电液系统与工作面自动化控制系统，与发行人业务存在部分重叠，但其
业务开展处于初期阶段、市场占比较少，对发行人业务影响较小。
综上分析，发行人下游集团主要客户自身从事智能化业务情况较少，基本不
具备发行人同类产品的生产能力。
2、进入本行业主要壁垒
煤矿开采涉采煤、掘进、机电、安全、运输、地质、测量、信息化等多个专
业，且开采环境面临着水、火、瓦斯、顶板、煤尘等五大自然灾害，其开采设备
及其智能控制系统在本质安全性、恶劣环境适应性、可靠性及体积等方面存在较
多特殊的要求及限制，与其他行业存在较大差异。同时由于煤层赋存厚度、深度、
矿压等条件差距较大，导致需要的设备及开采工艺也存在很多的区别，需要较深
的行业背景及经验积累。天玛智控等行业领先企业长时间从事相关设备、系统的
研发，依靠丰富的经验积累了大量数据、形成了大量核心技术，开发出适应煤矿
独特且恶劣环境的产品。行业外企业进入煤炭行业需要首先了解行业的相关规定
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及要求，取得相应资质，产品经过行业认证机构检验，并且需要在不同煤矿条件
下进行测试验证，需要长时间经验及应用案例的积累，才能得到煤矿用户的认可，
因此行业外企业介入难度大，存在较高的行业进入壁垒。
3、面临的机遇
（1）煤矿安全生产需要煤矿智能化水平提升
我国对煤炭开采行业安全性的重视持续提高，煤矿安全、人员健康保护条件不
断改善。但受资源赋存条件、开发与利用工艺的复杂度、技术与装备水平等因素制
约，我国煤炭自动化、智能化水平仍然较低，重大安全隐患的智能监测、预测、预
警等技术相对落后，人员生产环境仍有较大改善空间。煤矿智能化建设将大幅减少
井下作业人员数量与劳动强度，推动煤矿开采提质增效，具有巨大的市场空间。
（2）国家高度重视并出台多项政策鼓励煤矿智能化发展
近年来，国家相继出台了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《煤矿智
能化建设指南（2021 年版）》和《“十四五”智能制造发展规划》等一系列行业
政策，加快推进煤矿智能化转型，鼓励支持煤矿企业向智能、安全、绿色方向发
展，为煤矿无人化智能开采相关业务提供了广阔的市场空间。
（3）新一代信息技术在行业得到初步应用
5G、大数据、人工智能以及区块链等新一代信息技术的快速发展为煤矿智
能化建设提供了技术与装备支撑。这些新技术已经在煤炭开采关键技术、设备、
系统平台等方面获得初步应用，未来深度融合是发展趋势。新技术的引入可以提
升无人智能化开采产品的技术水平，为实现更高水平的技术指标、更综合的产品
功能提供了条件，将为行业发展带来新的发展机遇。
（4）煤矿企业劳动力资源紧缺导致用工成本上升助推智能化快速发展
目前煤炭企业从业人员老龄化严重，煤炭企业井下恶劣的作业环境难以吸引
年轻人加入，导致招工越发困难；随着人民生活水平持续提升，从业人员的工资
需求也在提高；加之煤炭安全生产投入加大，煤炭企业的用工成本不断攀升，这
将促使煤炭企业加大智能化投入减少劳动用工。
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4、存在的挑战
（1）我国煤炭工业面临发展模式转变的挑战
在“碳达峰，碳中和”目标下，基于我国能源资源禀赋和经济社会发展要求，
煤炭仍将在我国多能互补现代能源体系中扮演稳定器和压舱石的重要角色。以煤
矿智能化为标志的煤炭技术革命、技术创新成为行业发展的核心驱动力，煤炭智
能绿色开发与清洁低碳利用是发展主题，煤炭低碳利用技术的颠覆性创新将使煤
炭成为富有竞争力的能源和原材料资源。煤炭工业需要建设智能化煤矿，淘汰落
后产能，发展以煤矿智能化支撑的柔性生产供给体系，才能发挥煤炭为“双碳”
兜底、为能源安全兜底、为国家安全兜底的作用，以实现新时期、新煤炭、新格
局高质量发展目标。
（2）煤矿智能开采业务面临的挑战
一是缺少行业标准和统一接口。煤矿智能化的相关标准还停留在单品种装备标
准上，缺乏智能化系统等整体标准。企业各个系统之间无法有效互联互通，可能导
致后续系统升级和整合困难。现有各种装备、设备接口不统一，制式多样，实现统
一控制的复杂度高，融合问题突出。这将导致各大煤炭集团在开展数字化、智能化
建设过程中，都根据自身特点、需求建设、采购不同的系统，随着智能化建设的推
进最终形成各个相对独立的装备、系统体系，影响行业整体的协调、协同发展。
二是部分智能装备的核心元件亟待攻关突破。随着煤矿智能化的发展，智能
装备的重要性将进一步提高。虽然相关装备国产化取得了较大进展，但仍存在部
分智能化装备、元器件、传感仪器和工业软件等国产化不足，产品质量保证体系、
管理规范与关键技术标准不健全，设备可靠性、稳定性不足的问题。特别是随着
智能化的推进，对自主可控操作系统、芯片等关键软硬件的需求更加迫切。
5、行业周期性特征
公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，虽不与煤炭价格行情的常规
波动直接关联，但受我国煤炭行业相关产业政策及存量煤矿改造建设影响较大，
因而煤炭行业的整体发展情况会对公司所处行业发展产生影响。煤炭行业属于强
周期性行业，行业景气度与宏观经济高度相关。鉴于国家对煤矿安全、高效生产
的重视，随着一系列政策的推动，近年来我国煤炭供给侧结构性改革成果显著，
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落后产能逐步淘汰，产业结构持续优化，我国煤炭行业效益显著提升。
（四）行业在新技术、新产业、新业态、新模式等方面近三年的发展情况和未
来发展趋势，发行人取得的科技成果与产业深度融合的具体情况
1、新技术的引入成为行业增长的新引擎
伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、
智能化的转变，而人工智能、大数据、5G 等技术的引入融合正深刻改变自动化
行业及其服务的企业，成为增长新引擎。
人工智能技术的兴起在逐步推进制造业的深度智能化，一方面制造工厂利用人
工智能支持自动化流程和机械加工，通过智能决策应对异常情况；另一方面，人工
智能应用于自动控制领域，改善自动控制的准确性。5G 技术具有极低时延、高可
靠等特点，5G 技术的应用为工业领域提供强有力的网络基础设施保障，使得安全
高效的控制应用通过无线网络连接成为可能，有利于提高自动控制系统的稳定性。
机器视觉识别技术通过人工智能深度学习算法可以更加精准地识别自动控制系统
所处的环境和风险，还可以 24 小时不间断的工作，并在各种不适合人类工作的恶
劣生产环境下替代人实现高速检测，有利于提高自动控制系统的运行效率。
2、整体解决方案开始替代单独产品销售成为市场趋势
数字化变革及新技术的复杂性促使煤炭生产企业越来越趋向选择有整体自
动化、信息化解决方案的供应商及合作伙伴。目前，高质量、贴近用户的个性化
整体解决方案正在逐渐代替原有单一系统成为市场发展趋势。
自动控制是一项整体性较强且长期持续进行的工程，随着自身认识、积累的
增加，用户对自动控制系统的需求将会更加明确，对方案设计、实施的参与过程
会逐渐加深。处于不同发展阶段的企业，在向智能开采的转型升级过程中，对于
自动化、网络化、智能化技术及解决方案的需求具有较大的差异性，客观上要求
解决方案具有良好的灵活性和弹性。行业头部企业具有谱系较为完整的自动化、
信息化产品，并且具有工程实施、方案优化、整体咨询服务能力，具备提供贯穿
全流程、全生命周期的一体化智能解决方案的能力。
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3、远程诊断和智能运维服务将成为新业态
煤矿智能化面对的市场是典型的项目型市场。虽然我国当前煤矿整体智能化
水平有待提升，但经过近年的快速发展积累了规模较大的存量市场，存量产品和
系统的升级改造需求增大、运维服务的重要性凸显。另外，煤矿企业对智能开采
技术和装备的应用日趋成熟，其业务需求由产品逐步向智能服务转变，远程诊断
和智能运维服务成为前景广阔的新模式。煤矿智能装备企业需要适应客户需求变
化，由产品提供商向智能服务提供商转变。
4、发行人的科技成果与产业深度融合
发行人重视研用结合，通过新产品、新技术的示范应用，推进了科技成果的
产业化发展。发行人以研发、生产和销售液压支架电液控制系统为起点，经过多
年自主研发、创新、产业化，已成长为专业从事采煤工作面无人化智能开采控制
技术和装备的研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业。发行人构建了以
无人化智能开采控制技术、高水基液压技术为引擎，以无人化智能开采感知控制
技术平台、工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台
和数字比例控制技术平台为依托，以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知
导航定位技术等 14 类 49 项核心技术为支撑，涵盖液压支架电液控制系统、智能
集成供液系统、综采自动化控制系统的产品体系，形成了“研发产出科技成果，
科技成果驱动产品迭代，产品迭代适应产业方向”的科技成果与产业深度融合的
发展模式。
发行人近年来科技成果与产业深度融合的成功案例包括： 1）通过神东上湾、
榆家梁，陕煤红柳林、黄陵二号矿及华晋王家岭等煤矿的示范应用，2020-2022
年推广无人化智能开采控制系统成套解决方案 251 套；（2）2019 年研发的具有
自主知识产权的可编程网络型控制系统，解决了现有系统通讯链路复杂、速率低、
实时性不足的问题，在阳煤新元煤矿完成首套示范应用，2021 年成功推广 25 套
产品；（3）研制的采煤工作面纯水液压系统，突破了水液压传动技术难题，解决
了乳化液泄漏引起的环境污染问题，2018 年在神东锦界煤矿完成了首套示范应
用，已成功推广 4 套产品；（4）2021 年突破大功率传动及低延迟配流技术，完
成了 800L/min 乳化液泵的研制，满足 7 米以上大采高工作面的用液需求，在神
东大柳塔煤矿完成首套工业试验，已成功推广 3 套产品。
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2019-2022 年，发行人主要完成了 19 项科技成果，SAC、SAM、SAP 系统
产品经中国煤炭工业协会、中关村绿色矿山产业联盟鉴定为国际先进、国际领先、
国内领先水平，获得了行业和客户的广泛认可，具体内容详见“附件一：发行人
的主要科技成果清单”。
（五）行业竞争情况
随着国家八部委发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的出台落地，
智能开采领域的设备厂家纷纷加大投入，行业外竞争对手也进入市场开发同类产
品，加剧了市场竞争。在综采自动化控制系统与液压支架电液控制系统市场，总
体呈现双寡头竞争态势，天玛智控稳居第一集团；在智能集成供液系统市场，呈
现多家企业充分竞争局面。天玛智控聚焦头部大型煤炭集团和高端装备市场，发
挥技术和产品优势，引领无人化智能开采持续发展。
1、综采自动化控制系统市场竞争格局
2019-2022 年综采自动化控制系统竞争格局（亿元）
数据来源：格物致胜
从 2019-2022 年累计市场来看，综采自动化控制系统市场头部效应明显，天
玛智控市场占有率排名第一，占据大型煤炭企业的主要市场。郑煤机依靠主机厂
资源优势取得了较大市场，排名第二。
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2022 年综采自动化控制系统竞争格局（亿元）
数据来源：格物致胜
2022 年，天玛智控 SAM 综采自动化控制系统市场占有率排名第一。
2、液压支架电液控制系统市场竞争格局
2019-2022 年液压支架电液控制系统竞争格局（亿元）
数据来源：格物致胜
从 2019-2022 年累计市场来看，天玛智控排名第二，其产品在行业内应用时
间久，质量可靠，深受大型煤炭企业客户信赖。
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2022 年液压支架电液控制系统竞争格局（亿元）
数据来源：格物致胜
2022 年液压支架电液控制系统市场头部企业的优势逐步扩大，天玛智控市
场占有率排名第一。
3、智能集成供液系统市场竞争格局
2019-2022 年智能集成供液系统市场竞争格局（亿元）
智能集成供液系统
企业名称 整体销售业绩
控制系统 乳化液泵 喷雾泵
浙江中煤 17.1 7.1 8.6 1.4
天玛智控 8.1 5.2 2.4 0.4
山东名盾 7.2 2.8 3.4 1.0
无锡威顺 7.0 2.7 3.7 0.6
南京六合 6.7 1.3 4.0 1.2
无锡煤机 6.3 1.0 4.3 1.0
其他 8.1 1.1 4.1 2.8
总计 60.4 21.4 30.6 8.4
数据来源：格物致胜
智能集成供液系统市场竞争激烈，从市场应用来看，无论是乳化液泵、喷雾
泵还是控制系统，市场均以国产品牌为主。以浙江中煤、天玛智控、山东名盾、
无锡威顺、南京六合以及无锡煤机这六家企业为代表的国内厂商占据 90%左右的
市场份额。其中浙江中煤处于龙头地位，天玛智控聚焦高端大流量泵站市场，排
名第二。随着煤矿机械的自动化水平提升，煤炭的生产力不断提高，大流量泵的
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需求将会越来越大，630L/min 及以上智能集成供液系统市场潜力巨大。
2022 年智能集成供液系统市场竞争格局（亿元）
智能集成供液系统
企业名称 整体销售业绩
控制系统 乳化液泵 喷雾泵
浙江中煤 5.08 2.0 2.5 0.5
天玛智控 2.45 1.6 0.7 0.1
山东名盾 2.05 0.7 1.0 0.4
无锡威顺 2.09 0.8 1.1 0.2
南京六合 1.98 0.5 1.2 0.2
无锡煤机 2.01 0.3 1.3 0.4
其他 2.39 0.2 1.3 0.9
总计 18.1 6.2 9.2 2.7
数据来源：格物致胜
4、下游主要客户的煤矿智能化控制程度
2020 年 3 月，由国家发展改革委、能源局、应急部、煤监局、工信部、财
政部、科技部、教育部 8 部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》
（发改能源﹝2020﹞283 号），《意见》提出煤矿智能化发展三个阶段发展目标，
即 2021 年为起步阶段，初步建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿；2025
年为发展阶段；2035 年为全面实现阶段。
根据 2022 年国家矿山局数据，全国智能化采掘工作面已达到 1,019 个，其
中智能化采煤工作面为 580 个。目前智能化采煤工作面以可视化远程干预模式为
主，有些煤矿同时也在进行透明工作面、煤岩识别、5G、人工智能等技术的探
索，煤矿智能化总体处于初级阶段。
目前煤矿智能化处于起步阶段向发展阶段的高速建设期，2020 年 11 月国家
能源局、国家矿山局发布《关于开展首批智能化示范煤矿建设的通知》（国能发
煤炭﹝2020﹞63 号），公布了全国首批 71 处煤矿智能化示范矿井建设名单。截
止到 2022 年 2 月底，71 处示范建设煤矿平均投资完成率 71.64%，2022 年底前
具备验收条件的 60 处，2023 年底前全部完成。
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发行人下游集团客户主要是国家能源集团、山东能源集团、中煤集团、陕煤
集团，各下游集团客户响应国家八部委发布的《关于加快煤矿智能化建设指导意
见》要求，积极开展落实智能化矿山建设相关业务，具体如下：
（1）国家能源集团：生产及基建煤矿 79 处，截至 2022 年 3 月，已建成 65
处智能采煤工作面，按照平均一处矿井配备两处智能采煤工作面估算，已实现智
能采煤工作面占比 41.14%；
（2）山东能源集团：生产及基建煤矿 101 处，截至 2022 年，建成自动化、
智能化工作面 80 个，按照平均一处矿井配备两处智能采煤工作面估算，已实现
智能采煤工作面占比 39.6%；
（3）陕煤集团：生产及基建煤矿 38 处，截至 2022 年底，陕煤集团已建成
50 个智能采煤工作面，按照平均一处矿井配备两处智能采煤工作面估算，已实
现智能采煤工作面占比 65.79%。
（4）中煤集团：生产及基建煤矿 70 余处，截至 2022 年 7 月，已建成 6 处
国家首批智能化示范煤矿、86 个智能化采煤工作面，按照平均一处矿井配备两
处智能采煤工作面估算，已实现智能采煤工作面占比 61.43%。
总体来看，上述客户实现了一定程度的煤矿智能化。但该等客户的智能化程
度仍有较大的提升空间：（1）采煤工作面的智能化标志之一是安装有液压支架
电液控制系统，但其可能未装备综采自动化控制系统和智能集成供液系统，该等
装备有较大的市场空间；（2）国家能源局发布《智能化示范煤矿建设指南》和
《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》，提出了井工煤矿分类建设、分级达
标的原则，建设达标分为初级、中级和高级，目前建成的智能化采煤工作面大多
处于初级和中级的水平，未来持续产品升级并最终达到高级智能化水平是必然经
历的阶段，煤矿智能化建设是一个长期且不断迭代更新的过程，将为发行人带来
持续的市场空间。
5、进入智能开采领域的行业外竞争对手具体情况，进入的技术难度及所需
时间
以华为代表的信息技术与通讯企业拟进入煤矿智能化领域，2021 年，华为
成立煤炭军团，其聚焦 ICT 基础设施，旨在发挥其在大数据、云计算、5G 等方
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面的底层技术优势，其主要业务是在将其电子系统和软件计算系统应用到智能开
采领域，不涉及具体采煤装备、传感器及应用软件，只是对该行业科技赋能。
2021 年，发行人作为国内煤矿智能化开采技术的领跑企业受邀参加“矿山
鸿蒙首次商用发布会”，发行人与华为公司发挥各自优势，通过与国能集团神东
公司深入合作，推进“矿鸿”系统在液压支架电液控制系统上的适配和应用。
华为公司的大数据、云计算、通讯技术及视频技术方面与发行人 SAM 系统
有一定的相关性，但由于煤炭行业特殊多变的井下工作环境和采煤工艺复杂，在
应用开发方面存在较高的行业壁垒，从产品定义、研发试制到市场推广需要经历
3-5 年甚至更长时间。发行人可以充分利用自身优势，立足智能开采整体解决方
案，在大数据、云计算、5G 等领域与其开展合作，取长补短，将智能化开采控
制技术方面进一步完善，实现合作共赢。
华为公司在液压阀、液压泵等智能开采领域中的高水基液压产品均未涉及。
因此对发行人 SAC、SAP 系统不构成竞争关系。
6、煤矿智能化背景下，煤机设备嵌入智能控制系统是否将成为主流趋势，
煤机生产企业自行开展智能化技术的情况和未来趋势，是否会挤占发行人市场
空间
综采工作面煤机设备主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破
碎机、乳化液泵、喷雾泵站、胶带输送机、开关、移动变压器等。在煤炭智能化
建设的大背景下，从事煤机设备的生产企业开展智能化技术情况及未来趋势如下：
（1）采煤机：主要生产企业包括上海天地、西安煤机、上海创立、太重集
团等，这些企业均开发了采煤机智能控制系统，已将智能控制系统嵌入到装备中；
部分小型采煤机生产企业，依托专业从事采煤机控制技术的企业，将智能控制系
统嵌入到采煤机中。因此采煤机嵌入智能控制系统是主流趋势，是综采工作面智
能化建设的一部分，也是发行人 SAM 综采自动化控制系统集成的子系统，与发
行人市场空间没有冲突。
（2）刮板输送机：主要生产企业包括天地奔牛、张家口煤机、江苏天明等，
这些企业均开发了工作面输送设备的智能控制系统，已将智能控制系统嵌入到装
备中；部分小型刮板输送机生产企业，依托专业从事刮板输送机控制技术的企业，
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将智能控制系统嵌入到刮板输送机中。因此刮板输送机嵌入智能控制系统是主流
趋势，是综采工作面智能化建设的一部分，也是发行人 SAM 综采自动化控制系
统集成的子系统，与发行人市场空间没有冲突。
（3）供液系统：主要生产企业包括浙江中煤、无锡威顺等，这些企业均具
备泵站控制系统研发和生产，与发行人 SAP 智能集成供液系统属于正常的市场
竞争关系。
（4）液压支架：主要生产企业包括郑煤机、北煤机、三一重装、平煤机、
林州重机、东华重工等，其中郑煤机、北煤机、三一重装等企业具有液压支架电
液控制系统研发与生产能力，同时发行人与上述企业亦存在业务往来，销售或采
购对方产品共同为客户提供服务。液压支架嵌入智能控制系统是主流趋势，郑煤
机已完成该系统的研发与生产且具有一定规模，北煤机和三一重装已完成该系统
的研发，处于规模化生产的起步阶段。考虑到该产品定义、研发试制到市场推广
通常需要经历 3-5 年甚至更长时间，且发行人与液压支架主要生产企业之间属于
正常的市场竞争与合作关系，其对发行人产品的未来市场空间造成一定影响。
综上分析，煤机设备嵌入智能控制系统将成为主流，由于煤机生产企业开展
智能化规模较小及其技术有限，与发行人的主营业务属于配套协作和正常的市场
竞争关系，且发行人是煤炭行业无人化智能开采控制领域的引领者，在无人化智
能开采控制领域处于行业主导地位，因此对发行人的市场空间挤占影响有限。
7、行业竞争总体情况
发行人 SAC 和 SAM 系统产品主要竞争对手为郑煤机，总体呈现双寡头竞争
态势。2020 年以来，SAC 和 SAM 系统产品毛利率呈下降趋势，主要系为抢占市
场份额，头部企业之间竞争加剧所致，发行人适当调整销售价格以稳定现有客户
及开拓新客户。2020 年至 2022 年，发行人 SAC 系统产品的市场份额由 30.3%上
升至 34.4%，SAM 系统的市场份额由 29.5%上升至 29.7%，市场份额逐步向头部
企业集中。随着发行人产品的迭代升级、新的信息技术不断应用、技术先进性优
势持续发挥以及市场占有率高等品牌效应持续增强，SAC 系统和 SAM 系统产品
的竞争主要集中在头部企业的态势将会持续，新进入竞争者一定时期内不会对发
行人构成明显冲击。
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发行人 SAP 系统产品所在市场呈现多家企业充分竞争的形态，主要竞争者
为浙江中煤、山东名盾、无锡威顺、南京六合以及无锡煤机，其中浙江中煤处于
竞争市场的龙头地位；发行人则聚焦高端大流量泵站的细分市场，整体市场排名
第二。2020 年以来，SAP 系统产品毛利率呈下降趋势，主要系一方面随着各企
业高端乳化液泵站产品的推出，智能集成供液系统的竞争日趋激烈；另一方面发
行人为拓展战略客户，主动调整 SAP 系统的销售价格。最近三年，发行人 SAP
系统市场占有率分别为 12.6%、12.6%和 13.6%，前六家企业市场占有率合计分
别为 89.8%、84.7%和 86.8%，总体保持稳定。发行人紧跟市场需求，在高端大
流量泵站的迭代升级方面持续发力，加快产品的开发、试用和商业化的进度，同
时，不断夯实产品工艺、供应链水平和成本控制等方面优势，使得 SAP 产品市
场地位得到不断巩固。
综上所述，报告期内发行人 SAC、SAM、SAP 三大系统产品售价和毛利率
呈现小幅下降趋势，市场竞争加剧是一方面因素，主要系发行人主动调整销售策
略，以应对市场竞争、稳固和提升市场占有率所致，同时，发行人三大系统产品
市场占有率保持相对稳定或小幅增长，主要竞争对手没有变化，新进入竞争者对
发行人的影响有限，发行人市场地位较为稳固，所在市场竞争格局相对稳定，未
发生不利变化。
（六）行业内的主要企业
1、主要竞争对手
（1）郑州煤机液压电控有限公司
郑州煤机液压电控有限公司是郑煤机下属的全资子公司。郑煤机是 A+H 股
上市发行人、股权混合多元的国有企业，目前拥有煤矿机械、汽车零部件、投资
三个业务板块。郑煤机对内负责集团公司产品配套、对外具有法人地位，是自主
经营的科研、生产、销售一体化的河南省高新技术企业。
（2）天津华宁电子有限公司
天津华宁成立于 1994 年，主营煤矿井下通信控制保护装置、液压支架电液
控系统及高低压防爆电气产品，在全国主要煤炭产区设有销售及服务站点。
（3）MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司
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MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司，为德国玛珂的全资子公司，
全面负责中国业务的技术支持、售后服务、应用研发、市场销售、备件和维修维
护工作，是外资企业电液控主要厂家，由于电液控国产已基本实现替代，现主营
业务为精密点胶业务。
（4）常州联力自动化科技有限公司
常州联力自动化科技有限公司成立于 2001 年，是集煤矿供配电及自动化控
制设备的科研开发、设计制造、系统集成、安装服务为一体的省级高新技术企业。
（5）山西科达自控股份有限公司
山西科达自控股份有限公司成立于 2000 年（股票代码 831832），是一家集
自动化、信息化、智能化研发和生产为一体的高新技术企业。业务涉及 CPS（信
息物理系统）行业智能化解决方案、智能装备以及矿山特种机器人的研发与制造、
365 在现（线）技术服务和信息安全技术的开发与应用。
（6）浙江中煤机械科技有限公司
浙江中煤始创于 1991 年，是一家集科研、生产、销售于一体的全国煤矿专
用设备及配件产品定点生产单位，2013 年吸收来自英国的乳化液泵研发团队，
2019 年被创力集团收购，目前是上海创力集团股份有限公司的全资子公司，位
于浙江省乐清市经济开发区。浙江中煤是生产煤矿机电产品（乳化液泵站、喷雾
泵站、支架阀）的厂家。
（7）无锡威顺煤矿机械有限公司
无锡威顺始创于 1971 年，主要研发生产煤矿机械配套产品，是全国煤矿行
业机电设备定点生产企业，中国煤炭机械工业协会常务理事单位。无锡威顺主要
销售系列乳化液泵站、系列喷雾泵站、矿用泵站控制系统、矿用隔爆型泵站控制
保护装置。
（8）山东名盾防爆装备科技有限公司
山东名盾防爆装备科技有限公司的前身系淄博市博山防爆电器厂有限公司，
1956 年建厂，是电工协会防爆电器分会副理事长单位，煤炭工业机电设备定点
生产企业。山东名盾主要产品有矿用智能型乳化液泵站、矿用隔爆兼本质型交流
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变频器、矿用隔爆兼本质型乳化液泵站智能化控制装置、矿用（智能型）高压过
滤站、隔爆型反渗透水处理装置、石油钻井井场成套防爆电路、海上钻井平台成
套防爆电路、船用防爆电器、防爆灯具、防爆软启动电控装置、隔爆型变频电控
装置。
（9）华夏天信智能物联股份有限公司
华夏天信智能物联股份有限公司以智慧矿山操作系统平台为核心，建立了包
括感知执行层、网络传输层、操作系统平台层、智能应用 APP 层的能源工业物
联网四层架构体系。除操作系统平台外，该公司主营业务还包括感知执行层的智
能传动设备、智能控制终端、智能传感器、矿用特种机器人等产品，以及智能应
用 APP 层的智慧安全、智慧生产等应用服务。
（10）北京华海基业机械设备有限公司
北京华海基业机械设备有限公司成立于 2005 年，是一家以生产工业链条为
核心业务的综合型供应商。2016 年与全球泵业领先企业之一德国赛福泵业及液
压技术有限公司全方位合作，从事高压柱塞泵，液压系统及解决方案的开发。
2、衡量公司三类产品性能优劣的核心指标，与可比产品的比较情况
发行人的产品技术水平处于行业引领地位，少数市场份额排名前列的 1-2 家
可比竞争对手与发行人同处第一梯队，其他竞争对手与发行人所处行列有较大差
距，以下仅比较了发行人与同处第一梯队可比竞争对手的相关情况。发行人主要
产品核心性能指标共计 20 项，其中电磁阀驱动器动态功耗、电液控换向阀关闭
响应时间、远程干预实时响应时间和介质适用性等 4 项核心指标优于可比竞争对
手。上述四项优于可比竞争对手的指标可以提升控制系统稳定性、精准性、可靠
性、安全性，并降低部分成本。具体指标比较参见本招股说明书“附件二：衡量
公司三类产品性能优劣的核心指标，与可比产品的比较情况”。
3、同行业可比公司比较情况
发行人专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和
服务，提供的产品属于自动控制系统和装置。由于国内暂时没有专业从事无人化
智能开采控制行业的上市企业，因此从业务实质、技术属性、行业属性角度选取
可比性相对较高的上市公司如下：
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公司名称 主营产品类型 选取原因
煤机研发制造和汽车零部件制造 子公司郑州煤机液压电控有限公司与天玛
郑煤机 双主业，同时涉足装备制造、服务、 智控在综采自动化控制系统和液压支架电
金融、商贸等领域 液控制系统存在竞争
以煤炭综合采掘机械设备为主的 子公司浙江中煤机械科技有限公司与天玛
创力集团
高端煤机装备供应商 智控在智能集成供液系统存在竞争
主要产品包括自动化控制系统、工 主营业务中的控制系统装置、自动化仪表
中控技术
业软件、自动化仪表及运维服务 与发行人同属于“C40 仪器仪表制造业”
自设立以来一直专注于电气传动
和工业控制领域，公司的主营业务
伟创电气 与发行人同属于“C40 仪器仪表制造业”
为变频器、伺服系统与运动控制器
等产品的研发、生产及销售
（1）发行人与同行业可比公司在经营情况的比较
公司与同行业可比上市公司在经营数据上的比较情况详见本招股说明书“第
六节 财务会计信息与管理层分析”之“十、经营成果分析”中与同行业可比上
市公司的比较。
（2）发行人与同行业可比公司在技术实力、衡量核心竞争力的关键业务数
据、指标等方面的比较
截至 2022 年末，发行人与同行业可比公司在技术实力、衡量核心竞争力的
关键业务数据、指标等方面的比较见下表：
研发投入占
授权专利数 授权发明专 研发团队规 研发人员数 研发投入金
公司名称 营业收入
量（项） 利（项） 模（人） 量占比 额（万元）
比例
郑煤机 986 141 1,809 11.38% 145,740.27 4.55%
创力集团 471 158 254 12.68% 12,956.94 4.97%
中控技术 708 425 2,092 34.20% 69,227.16 10.45%
伟创电气 149 36 397 34.17% 10,715.52 11.83%
天玛智控 382 194 202 36.33% 16,682.44 8.48%
数据来源：上市公司 2022 年年度报告，六棱镜数据库
（七）发行人的竞争优势和劣势
1、竞争优势
天玛智控成立于 2001 年，成立伊始即致力于煤炭安全绿色智能开采技术研
究，具有显著的先发优势。经过多年自主研发及科技创新，公司形成了机、电、
液、软深度融合完整先进的核心技术体系，建立了素质高、影响力强的人才队伍，
成功研制了具有自主知识产权和核心技术的成套煤矿无人化智能开采控制技术
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和装备，积累了大量优质客户资源和优异的市场口碑。
（1）技术创新优势
发行人始终把科技创新作为公司发展的核心驱动力。发行人依托无人化智能
开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，专注于煤矿智能化开采技术
和装备的研发创新，构建了无人化智能开采感知控制技术平台、工业互联网架构
本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台和数字比例控制技术平台四
大技术平台，研发了无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术等
14 类 49 项核心技术，成功取得了一系列发明专利、技术奖项、产品认证及国家
标准。截至报告期末，公司取得了 382 项专利（含 194 项发明专利和 5 项境外专
利）和 100 项计算机软件著作权。
在无人化智能开采控制技术方面。①以液压支架跟机自动化、采煤机记忆截
割、刮板输送机煤流负荷平衡等技术为基础，完成综采工作面智能化控制软件平
台的开发，以矿井实测地质信息为基础，融合数据建模技术、空间定位技术、大
数据规划迭代技术、远程控制技术、自动巡检技术，实现了采煤机按煤层三维模
型数字切片规划截割控制，实施工作面“无人巡视、自主截割”透明开采。②在
国家能源集团、陕煤集团、兖矿集团、晋能控股等多个大型煤业集团下属矿井建
立了不同煤层厚度的示范工作面，其中在神东矿区实现了地面调度中心监视、顺
槽集控中心远程监测控制，应用工作面自动巡检小车搭载惯性导航系统和三维激
光扫描装置实现了基于三维精准地质模型的透明工作面构建，工作面自动化率从
50%大幅度提升到 90%以上。③在陕煤黄陵矿区开发了高精度高可靠性的大采高
智能综采装备及高效协同控制技术，创新研发了工作面防片帮智能多级控制技术、
工作面液压支架智能控制方法，实现了大采高工作面采场作业人员减少 60%、生
产效率提高 20%，解决了一系列工作面安全高效开采难题，实现了薄、中厚、大
采高煤层全覆盖智能化矿区示范。
在高水基液压技术方面。①2005 年攻克了低功耗电液控转换技术及高可靠
性密封技术，实现了小功率驱动下高水基高压阀的可靠密封、动作灵活、响应及
时和高耐久性。②攻克了高压、大流量液压阀平稳抗冲击控制技术、纯水技术及
准闭式液压卸液回收技术，牵头编制了“GB 25974.3-2010 煤矿用液压支架 第 3
部分：液压控制系统及阀”标准，完成了 200~1000L/min 系列化电液控换向阀，
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80~1600L/min 系列化液控单向及 100~1250L/min 安全阀研制，引领煤矿支架液
压系统及产品的进步。③2009 年开始进行综采智能高效大流量集成供液系统的
开发，进一步提升综采工作面支架液压系统供液质量及稳定性问题，2015 年研
究成果经中国煤炭学会组织专家组鉴定，总体上达到国际领先水平。④2017 年
研制了国内首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳
化液泵，实现了液压动力源-液压控制口径全覆盖，完成对进口系统及装备的成
功替代，打破了国外垄断。⑤2018 年 8 月完成了首套纯水介质液压系统在神东
煤炭锦界煤矿 31408 综采工作面的探索性应用，标志着水液压传动技术又迈向了
一个新台阶，且相关技术可拓展至水液压其他应用领域，也为水液压传动的下一
步发展奠定了基础。
发行人作为主要完成单位共获得国家科学技术进步奖 3 项、省部级奖项 60
余项，承担或参与国家、省部委项目（包括国家 863 项目、国家重点研发计划项
目、山东省重点研发计划项目、国家自然科学基金、北京市科技计划课题等）21
项，牵头或参与起草了国家标准 2 项、行业标准 15 项，团体标准 11 项，在行业
内具有较大影响力，推动行业在液压支架控制技术、泵站控制技术等装备控制技
术方面取得快速发展，并引领行业技术进步。
（2）人才优势
发行人拥有一支 200 余人的煤矿智能开采技术方面的研发专家队伍，涵盖机
械、电气、液压、软件四大专业，硕士及以上学历占比超过 60%，具备多年从事
煤矿智能化开采技术的研究开发、装备研制和项目实施经验。其中“煤炭智能化
无人开采创新团队”获得国家创新人才推进计划重点领域创新团队称号。公司现
有中国工程院院士 1 人，享受国务院政府特殊津贴的专家 3 人，国家百千万人才
工程暨国家有突出贡献的中青年专家 1 人，研究员 8 人，副研究员/高级工程师
30 人，形成了一支老中青搭配合理，创新意识强、充满活力的管理和科研队伍。
（3）产品先进性优势
天玛智控自成立以来一直致力于煤矿综采自动化控制的技术研究和产品研
发，以实现综采工作面“无人化”开采为目标，研制了液压支架电液控制系统、
智能集成供液系统、综采自动化控制系统等核心技术产品。
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自 2008 年成功研制了我国首台套具备自主知识产权的 SAC 型液压支架电液
控制系统以来，发行人构建了以液压换向阀、辅助阀、液压支架控制器和关键传
感器为核心部件的完整产品体系。已形成集机、电、液、软等技术于一体，由液
压系统、电控系统两部分组成的齐套解决方案，满足不同液压支架的个性化配套
要求。
发行人的 SAM 型综采自动化控制系统以贯穿工作面千兆级工业以太网和液
压支架控制网络为平台、高清视频监控为依托、LongWallMind 监控软件平台为
核心，实现顺槽、地面对工作面液压支架、采煤机、运输机等设备自动化集成控
制，系统产品具备多网合一、高实时性、智能决策等多种特点，满足“无人跟机
作业，有人安全值守”的智能化矿井需求。该系统产品可支撑复杂地质条件下采
煤工作面安全高效智能化生产，通过巡检机器人、高精度三维地质模型构建、激
光点云融合和自主控制开采工艺技术引领无人化智能开采控制技术发展。
发行人 2017 年研制了国内首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷
功能的高端大流量乳化液泵，同年经中国煤炭工业协会鉴定，关键设备流量、压
力等级及可靠性等方面取得突破，打破国外技术垄断，技术指标方面处于国际领
先水平。发行人在水液压领域持续深耕，攻克水液压传动在耐腐蚀、气蚀防治、
润滑等相关行业难题，于 2018 年 8 月完成了首套纯水介质液压系统在神东煤炭
锦界煤矿 31408 综采工作面的探索性应用，相关成果经中国煤炭工业协会鉴定，
在煤矿综采方面达到国际领先水平。相关产品的应用大幅提升了行业科技水平和
生产安全保障能力。
（4）品牌与客户资源优势
发行人二十年来一直致力于煤矿综采自动化和智能化的发展，通过自身的创
新技术和优质产品为煤矿向智能化方向的转型升级和高质量发展提供服务和支
撑，在行业内建立了技术领先、产品优质和用户信赖的品牌影响力。
基于完善的产品体系，发行人积累了大量客户资源。以液压支架电液控制系
统为例，由于液压支架电液控制系统是煤矿无人化智能开采的核心控制装备，综
采自动化控制系统、智能集成供液系统等在一定程度上均围绕电液控制系统进行
连接和发挥作用。如果用户使用发行人提供的液压支架电液控制系统，则周边产
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品及服务将更加倾向于由发行人提供。截至 2022 年底，发行人凭借二十年的发
展和积累，累计在 400 余个大型煤矿应用了 848 套 SAC 型液压支架电液控制系
统，依靠煤矿主要生产企业的影响力将给发行人的主营产品带来潜在的业务需求。
2、竞争劣势
（1）自有资金限制发展速度
自成立以来，发行人的发展主要靠自身积累，资金相对短缺，限制了发行人
部分项目的推广和新技术、新产品的研发，制约了业务发展速度。发行人需增强
资金实力，持续投入，扩大研发和生产规模，以保持在市场竞争中的优势地位。
（2）产品的应用领域有待扩展
发行人核心产品在国内煤矿无人化智能开采控制领域占有领先地位，但未进
入与发行人智能控制技术相关的非煤应用领域。未来，发行人将拓宽产品应用范
围，发展多类型用户，延伸产业链条。
（八）发行人在行业内的市场地位
1、发行人是煤炭行业无人化智能开采控制领域的引领者
作为煤炭行业的科技支撑单位中国煤科的下属企业，天玛智控对行业痛点有
深刻理解，在成立之初就提出了“致力于煤矿自动化开采，保安全促高效”的定
位，聚焦于煤矿采煤工作面自动化采煤控制技术及相关设备的研发。经过多年发
展，天玛智控逐步形成了无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技
术引擎，自主创新研发成功 SAC 型液压支架电液控制系统、SAM 型综采自动化
控制系统、SAP 型智能集成供液系统三大系统。
（1）2008 年，研制国内首套具有自主知识产权的 SAC 型液压支架电液控
制系统，成功应用在国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石沟驿煤矿并通过行业
鉴定；
（2）2014 年，SAM 型综采自动化控制系统在陕煤集团黄陵一号煤矿开创
了较薄煤层国产装备无人化开采的先河，整体技术达到国际领先水平；
（3）2017 年，成功研制国内首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸
荷功能的高端大流量乳化液泵，并在神东煤炭集团年产千万吨矿井示范应用。
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2、发行人在无人化智能开采控制领域处于行业主导地位
天玛智控的产品技术水平、市场销售及应用处于行业主导地位，其中 SAC
型液压支架电液控制系统荣获 2020 年第五批制造业单项冠军产品；2021 年，国
家能源局、国家煤矿安全监察局确定的 71 处（含 5 处露天煤矿）国家首批智能
化示范建设煤矿中有 39 处由天玛智控提供技术支撑，占比达 55%；2022 年，天
玛智控液压支架电液控制系统产品市场占有率为 34.4%，位居行业第一。
发行人主导或参与了煤炭行业智能开采领域诸多有影响力的项目。
（1）最高综采工作面——2018 年，国家能源集团神东煤炭集团上湾煤矿首
套 ZY26000/40/88D 型 8.8 米超大采高液压支架正式投入使用，配套发行人的
SAM 型综采自动化控制系统，是目前为止支护高度最高的采煤工作面，上湾煤
矿利用这套液压支架创造了最高日产 5.84 万吨、最高月产 146 万吨的世界纪录。
2021 年，发行人的网络型液压支架电液控制系统在该套设备上成功应用。
（2）最长综采工作面——2021 年，陕煤集团小保当公司二号煤矿 132202
智能综采工作面，系全国首套 450m 超长工作面，关键技术与装备均属国内首创，
液压支架电液控系统与自动化配套发行人产品，发行人承担“一人一面千万吨”
研发任务，目前智能化开采日产量超过 3 万吨。
（3）极薄综采工作面——2021 年，陕煤集团张家峁煤矿作为行业“首个全
矿井智能化运行”煤矿，天玛智控提供了平均采高 1.1 米极薄煤层工作面内无人
开采的整体解决方案并通过科技成果鉴定。
（4）最大综放工作面——2020 年，山东能源集团金鸡滩煤矿配套的 7m 超
大采高成套智能化综放装备是目前国内、国际最大的综放成套设备，设计单面生
产能力达到 2,000 万吨/年，由天玛智控提供整体解决方案。
（5）第一个 5G+智能煤矿——2020 年底，天玛智控网络型电液控系统及
SAM 智能化综采工作面控制系统助力潞安化工集团新元煤矿建成了国内煤炭行
业首个 5G+智能煤矿，实现了井下部分工作的可视化、自动化、少人化。
（6）第一套纯水液压支架系统——2018 年 12 月 8 日，国家能源集团神东
煤炭集团锦界煤矿综采工作面首套纯水液压支架宣布试用成功并正式投用。天玛
智控自主研发的纯水液压支架电液控制系统及 SAP 纯水集成供液系统以纯水介
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质替代传统乳化液，成功解决了井下开采污染难题，填补了国内外综采工作面液
压支架使用纯水介质的空白。
3、发行人牵头或参与制定了多项国家和行业标准
发行人作为煤矿采煤工作面智能化开采控制领域的领先企业，牵头起草了国
家标准 2 项、行业标准 4 项、团体标准 7 项；参与起草了行业标准 11 项、团体
标准 4 项，对行业技术规范、标准建立发挥了重要作用，有力促进了行业的高质
量发展和技术进步，以下系国家和行业标准具体列示：
序号 标准号 标准名称 类型 状态 备注
煤矿用液压支架 第 3 部分：液压控制系统
1 GB25974.3-2010 国家标准 已发布 牵头
及阀
煤矿用液压支架 第 4 部分：电液控制系统
2 GB25974.4-20×× 国家标准 编制中 牵头
技术条件
3 NB/T51016-2014 煤矿用液压支架过滤器 行业标准 已发布 牵头
4 NB/T51017-2014 煤矿用液压支架过滤站 行业标准 已发布 牵头
5 能源 20190254 煤矿综采工作面集成供液系统技术条件 行业标准 编制中 牵头
6 能源 20190255 煤矿综采工作面智能化控制系统技术条件 行业标准 编制中 牵头
矿山机电设备通信接口和协议 第 1 部分
7 能源 20180821 行业标准 编制中 参与
以太网 EtherNet/IP 协议规范总则
矿山机电设备通信接口和协议 第 2 部分
8 能源 20180822 行业标准 编制中 参与
扩展对象库
矿山机电设备通信接口和协议 第 3 部分
9 能源 20180823 行业标准 编制中 参与
采煤机设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 4 部分
10 能源 20180824 行业标准 编制中 参与
液压支架设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 5 部分
11 能源 20180825 行业标准 编制中 参与
馈电开关设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 6 部分
12 能源 20180826 行业标准 编制中 参与
移动变电站设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 7 部分
13 能源 20180827 行业标准 编制中 参与
乳化液及喷雾泵站设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 8 部分
14 能源 20180828 行业标准 编制中 参与
运输三机设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 9 部分
15 能源 20180829 行业标准 编制中 参与
照明信号综合保护装置设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 10 部分
16 能源 20180830 行业标准 编制中 参与
磁力启动器设备行规
矿山机电设备通信接口和协议 第 11 部分
17 能源 20180831 行业标准 编制中 参与
组合开关设备行规
基于地理信息系统的工作面截割模板自动
18 t/ccs2021025 团体标准 编制中 参与
生成系统技术条件
19 t/ccs2021026 综采工作面采煤机惯性导航系统技术条件 团体标准 编制中 参与
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序号 标准号 标准名称 类型 状态 备注
20 t/ccs2021028 综放液压支架智能放煤控制系统技术条件 团体标准 编制中 参与
T/CMES
21 水液压系统通用技术条件 团体标准 已发布 参与
24002-2018
22 2022105 矿用乳化液配比用水处理设备 团体标准 编制中 牵头
23 —— 高水基非圆齿轮液压马达 团体标准 编制中 牵头
24 —— 矿用多目全景摄像仪 团体标准 编制中 牵头
25 —— 矿用综采工作面自动巡检装置 团体标准 编制中 牵头
26 —— 煤矿井下用稳压蓄能保护装置 团体标准 编制中 牵头
27 —— 煤矿用纯水柱塞泵站 团体标准 编制中 牵头
28 —— 综采集成供液电控系统 团体标准 编制中 牵头
三、发行人销售情况和主要客户
（一）主要客户的业务获取方式
报告期内，发行人三大主要产品（即 SAM 系统、SAC 系统及 SAP 系统）
的主要客户的业务获取方式为招投标、竞争性谈判和单一来源采购；备件业务获
取方式以单一来源采购为主，招投标和竞争性谈判方式为辅；运维业务获取方式
主要为招投标和单一来源采购。
（二）发行人主要产品或服务的生产销售情况
1、主要产品销售及收入构成情况
（1）按照类别划分
报告期内，发行人主营业务收入按产品划分情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无人化智能开采控
144,977.41 73.79% 116,857.81 75.49% 86,582.29 74.69%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 88,720.70 45.15% 70,489.99 45.54% 54,229.50 46.78%
SAM 系统 31,413.81 15.99% 31,572.44 20.40% 19,610.89 16.92%
SAP 系统 24,842.91 12.64% 14,795.38 9.56% 12,741.90 10.99%
备件 40,639.41 20.68% 30,745.60 19.86% 24,220.23 20.89%
运维服务及其他 10,867.04 5.53% 7,190.98 4.65% 5,120.29 4.42%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
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（2）按照区域划分
报告期内，发行人主营业务收入按区域分类情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
地区
金额 占比 金额 占比 金额 占比
东部 66,636.55 33.91% 48,706.99 31.47% 41,956.91 36.19%
中部 38,286.86 19.49% 36,221.32 23.40% 23,651.52 20.40%
陕蒙 31,119.05 15.84% 28,788.17 18.60% 21,478.53 18.53%
山西 30,315.59 15.43% 18,396.18 11.88% 14,661.07 12.65%
西北 21,670.59 11.03% 14,585.99 9.42% 9,518.71 8.21%
西南 8,455.21 4.30% 8,095.73 5.23% 4,656.08 4.02%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
（3）按照销售模式划分
报告期内，发行人销售模式以直销为主，辅以少量经销，主营业务收入中直
销收入和经销收入具体情况如下表所示：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
销售模式
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销模式 177,562.02 90.37% 140,281.56 90.62% 110,886.72 95.66%
经销模式 18,921.84 9.63% 14,512.83 9.38% 5,036.09 4.34%
总 计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
液压支架等主机生产企业是综采工作面设备的供应商，部分终端煤炭生产企
业将 SAM、SAC、SAP 系统打包在液压支架等设备中统一采购，液压支架等主
机生产企业采购发行人产品约定的产品标准与质量要求与终端煤炭生产企业直
接采购的要求一致。因此，发行人向终端煤炭生产企业和液压支架等主机生产企
业提供的产品无差异。
报告期内，发行人销售模式以直销为主，辅以少量经销，其中直销部分销售
给终端煤炭生产企业和销售给主机生产企业产品情况如下：
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年
客户类型
销售收入 占比 销售收入 占比 销售收入 占比
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2022 年 2021 年 2020 年
客户类型
销售收入 占比 销售收入 占比 销售收入 占比
终端煤炭
132,482.58 74.61% 98,247.11 70.04% 84,109.75 75.85%
生产企业
液压支架
等主机生 45,079.44 25.39% 42,034.45 29.96% 26,776.97 24.15%
产企业
合计 177,562.02 100.00% 140,281.56 100.00% 110,886.72 100.00%
两类不同终端客户的订单的获取方式如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
客户 业务获取
类型 方式 销售 销售 销售
占比 占比 占比
收入 收入 收入
招投标 68,765.70 51.91% 49,000.39 49.87% 41,320.10 49.13%
终端煤 竞争性谈判 3,412.04 2.58% 5,676.78 5.78% 6,984.07 8.30%
炭生产 单一来源采
企业 60,304.84 45.52% 43,569.94 44.35% 35,805.58 42.57%
购
合计 132,482.58 100.00% 98,247.11 100.00% 84,109.75 100.00%
招投标 5,858.28 13.00% 4,194.11 9.98% - -
液压支
竞争性谈判 19,898.63 44.14% 23,093.35 54.94% 18,538.30 69.23%
架等主
机生产 单一来源采
19,322.53 42.86% 14,746.99 35.08% 8,238.67 30.77%
企业 购
合计 45,079.44 100.00% 42,034.45 100.00% 26,776.97 100.00%
终端煤炭生产企业主要采购方式包括招投标、竞争性谈判及单一来源采购三
种方式。其中成套设备主要采用招投标和竞争性谈判方式，备件考虑设备原厂互
换性、配套一致性、质量稳定性等因素主要采用单一来源采购方式，所以上述表
格所指单一来源采购比例相对较高，且比较稳定。
液压支架等主机生产企业主要采购方式包括招投标、竞争性谈判及单一来源
采购三种方式。其中采用招投标的采购方式占比较低，主要原因是（1）基于发
行人产品在终端煤炭生产企业的良好口碑和技术优势，终端煤炭生产企业通常将
包括发行人在内的几个厂家作为可选产品厂家，所以通常采用竞争性谈判的采购
方式。（2）液压支架生产企业对行业内配套的厂家较为了解，为了提高自身产
品在行业内的竞争力以及供应链的稳定，通常选择包括发行人在内的品牌成熟、
产品质量有保证的几个厂家，采用竞争性谈判的采购方式。（3）液压支架生产
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企业为了响应终端煤炭生产企业复购，满足技术通用性和产品一致性的需求，通
常采用单一来源采购的方式。
2、主要产品的产能、产量及销量情况
报告期内发行人 SAC 型液压支架电液控制系统、SAM 型综采自动化控制系
统、SAP 型智能集成供液系统三大系统的销量情况如下：
单位：套
产品系统 2022 年 2021 年 2020 年
SAC 系统 154 128 95
SAM 系统 104 95 52
SAP 系统 58 39 26
报告期内发行人三大系统的核心部件的产能、产量及出库量情况如下：
（1）SAC 系统
针对 SAC 型液压支架电液控制系统产品，发行人采取“关键产品高精度自
动化自主生产”的生产模式，通过已建成的数字化生产车间组织高效生产。核心
部件的产能、产量、出库量数据如下：
部件分类 属性 2022 年 2021 年 2020 年
产能（件） 30,000 21,000 16,500
产量（件） 26,774 20,697 15,988
电液控换向阀 出库量（件） 26,608 19,596 16,092
产能利用率 89.25% 98.56% 96.90%
产品出库率 99.38% 94.68% 100.65%
产能（件） 30,000 22,500 16,500
产量（件） 24,650 21,260 13,407
液压支架控制器 出库量（件） 23,345 20,423 14,685
产能利用率 82.17% 94.49% 81.25%
产品出库率 94.71% 96.06% 109.53%
产能（件） 20,000 12,000 7,800
产量（件） 14,481 11,553 7,608
自动反冲洗过滤器 出库量（件） 14,264 11,399 8,193
产能利用率 72.41% 96.28% 97.54%
产品出库率 98.50% 98.67% 107.69%
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部件分类 属性 2022 年 2021 年 2020 年
产能（件） 32,000 26,000 19,500
产量（件） 31,679 25,280 16,515
电磁阀驱动器 出库量（件） 29,225 22,793 18,037
产能利用率 99.00% 97.23% 84.69%
产品出库率 92.25% 90.16% 109.22%
（2）SAM 系统
针对 SAM 型综采自动化控制系统产品，发行人采取精益组装产线方式组织
柔性生产，以满足客户需求。核心产品的产能、产量、出库量数据如下：
部件分类 属性 2022 年 2021 年 2020 年
产能（件） 7,000 6,000 5,000
产量（件） 5,149 5,493 3,712
本安型摄像仪 出库量（件） 5,281 4,771 4,004
产能利用率 73.56% 91.55% 74.24%
产品出库率 102.56% 86.86% 107.87%
产能（件） 5,000 3,500 2,450
产量（件） 4,470 3,161 1,822
综合接入器 出库量（件） 4,109 2,990 2,113
产能利用率 89.40% 90.31% 74.37%
产品出库率 91.92% 94.59% 115.97%
产能（件） 460 400 350
产量（件） 474 388 234
隔爆兼本安型监
出库量（件） 448 391 260
控主机
产能利用率 103.04% 97.00% 66.86%
产品出库率 94.51% 100.77% 111.11%
（3）SAP 系统
针对 SAP 型智能集成供液系统产品，发行人采取精益组装方式自主装配，
零部件以外协供应为主，通过外协供应商工艺技术帮扶、现场检验和监造，确保
供应链产品质量稳定。核心产品的产能、产量、出库量数据如下：
部件分类 属性 2022 年 2021 年 2020 年
泵站 产能（件） 200 120 120
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部件分类 属性 2022 年 2021 年 2020 年
产量（件） 174 92 48
出库量（件） 174 91 51
产能利用率 87.00% 76.67% 40.00%
产品出库率 100.00% 98.91% 106.25%
产能（件） 300 255 190
产量（件） 225 251 153
过滤站 出库量（件） 216 250 150
产能利用率 75.00% 98.43% 80.53%
产品出库率 96.00% 99.60% 98.04%
3、主要产品的消费群体
发行人主要产品或服务的终端客户群体多为大中型煤炭生产企业。发行人产
品作为液压支架主机的控制核心，部分产品销售给液压支架主机生产企业，装备
到液压支架上由装备制造商提供给煤炭生产企业。同时，为更大范围满足煤矿生
产需求，发行人也与部分经销商建立稳定的合作关系，以经销方式为煤矿企业提
供产品及服务。
4、主要产品的销售价格变动情况
发行人在定价过程中综合考虑项目定位、实施目标及成本、发行人研发投入、
项目复杂程度、市场竞争情况、服务周期频率以及客户的目标要求等因素，采取
差异化的定价方式。整体来看，报告期内，受益于销售数量的提升，收入持续快
速增长。由于发行人主要产品具有定制化特点，根据客户的不同需求，产品的组
成、性能、指标会有所不同，销售价格也会不同，没有直接的价格可比性。
报告期内，发行人主要产品无人化智能开采控制系统解决方案（含 SAC、
SAM、SAP 系统或其组合）实现的销售收入、销量、均价如下所示：
单位：万元
业务类别 期间 2022 年 2021 年度 2020 年度
收入 88,720.70 70,489.99 54,229.50
SAC 系统 销量（套） 154 128 95
均价 576.11 550.70 570.84
SAM 系统 收入 31,413.81 31,572.44 19,610.89
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业务类别 期间 2022 年 2021 年度 2020 年度
销量（套） 104 95 52
均价 302.06 332.34 377.13
收入 24,842.91 14,795.38 12,741.90
SAP 系统 销量（套） 58 39 26
均价 428.33 379.37 490.07
由于发行人主要产品具有定制化特点，根据客户的需求不同，销售价格会有
所不同。对比相似产品型号在不同年度销售价格情况如下：
（1）SAC 系统
发行人的 SAC 系统在支架数量、主阀功能等方面存在较多配置组合（主要
因每个采煤工作面根据地质条件的不同，配置的液压支架的数量和类型均不同），
其中液压支架数量由采煤工作面的长度决定（一般单个液压支架宽度 1.75 米，
160 个支架代表工作面的长度约是 280 米），主阀功能数指与单个液压支架相配
置的动作个数（不同类型的液压支架功能数不同，范围在 8-26 个），如主阀功能
数为 16 指能够控制某个支架的 16 个动作。发行人 SAC 系统常规配置单个支架
用的主阀功能数为 16-20 之间，以该常规配置主阀功能区间为基础，对控制较为
常见的支架数量 SAC 产品均价进行分析。具体情况如下：
单位：万元/套
支架数量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
160-190 841.48 728.61 735.32
130-160 568.62 581.34 665.66
100-130 488.69 467.64 498.52
（2）SAM 系统
发行人的 SAM 系统产品因技术迭代和用户需求变化，定制化程度相对较高，
不同年度不同项目的可比程度较低。基于 SAM 系统价格影响因素之一为液压支
架数量不同进而安装到支架上的零部件数量不同，因此选取具有代表性的支架数
量作为对比标准，对各年度均价具体分析如下：
单位：万元/套
支架数量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
100-160 295.55 294.23 351.23
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支架数量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
160-220 376.97 344.21 298.66
注：对于支架数量在 100 以内的产品，由于销售额占比较低，不做分析。
（3）SAP 系统
发行人 SAP 系统产品在泵站配置数量、单台泵站流量等方面存在较大差异。
由于发行人 SAP 系统产品有较多配置组合类型，部分配置产品仅在报告期的个
别期间有销售额，价格可比性较差，故选取不含泵站和含 630L/min 流量泵站两
类主要产品的销售均价进行分析。具体分析如下：
单位：万元/套
配置情况 2022 年度 2021 年 2020 年
不含泵站 216.87 243.37 391.50
含泵 630L/min 522.78 602.36 681.15
综上，除市场竞争因素，SAC、SAM 系统价格波动主要受配套使用的支架
数量、主阀功能数及产品功能配置不同而变化；SAP 系统价格波动主要受是否配
置泵站、泵站配置数量及系统功能配置不同而变化，同时，发行人出于市场策略，
主动调整销售价格以稳固现有市场和开拓新客户，进一步造成均价的较大波动，
报告期内，产品均价基于以上因素有一定波动并呈现下降趋势，但下降趋缓。
（三）发行人报告期内向前五名客户销售情况
报告期各期前五名客户的销售情况如下：
单位：万元
序 占营业收
期间 客户名称 销售金额 主要销售内容 客户类型
号 入比例
山东能源 SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
1 35,028.22 17.80%
集团 系统、备件、运维服务 主机厂
SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
2 中煤集团 25,824.89 13.12%
系统、备件、运维服务 主机厂
国家能源 SAC 系统、SAP 系统、备
2022 3 21,662.62 11.01% 煤炭企业
集团 件、运维服务
年度 SAC 系统、SAM 系统、备 煤炭企业、
4 陕煤集团 16,957.02 8.62%
件、运维服务 主机厂
SAC 系统、SAM 系统、SAP
5 龙煤集团 12,099.65 6.15% 煤炭企业
系统、备件
合计 111,572.39 56.68% - -
2021 山东能源 SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
1 25,996.26 16.74%
年度 集团 系统、备件、运维服务 主机厂
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序 占营业收
期间 客户名称 销售金额 主要销售内容 客户类型
号 入比例
SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
2 中煤集团 18,565.08 11.95%
系统、备件、运维服务 主机厂
国家能源 SAC 系统、SAM 系统、SAP
3 17,858.94 11.50% 煤炭企业
集团 系统、备件、运维服务
SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
4 陕煤集团 14,357.44 9.24%
系统、备件、运维服务 主机厂
SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
5 中国煤科 6,590.83 4.24%
系统、备件、运维服务 主机厂
合计 83,368.55 53.68% - -
山东能源 SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
1 29,321.73 25.22%
集团 系统、备件、运维服务 主机厂
国家能源 SAC 系统、SAM 系统、SAP
2 16,120.61 13.87% 煤炭企业
集团 系统、备件、运维服务
SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
2020 3 陕煤集团 9,622.22 8.28%
系统、备件、运维服务 主机厂
年度 SAC 系统、SAM 系统、SAP 煤炭企业、
4 中煤集团 9,065.76 7.80%
系统、备件、运维服务 主机厂
SAC 系统、SAM 系统、SAP
5 铁法煤业 6,517.50 5.61% 煤炭企业
系统、备件
合计 70,647.82 60.76% - -
注 1：同一控制下企业已合并计算。
注 2：上表涉及将受同一实际控制人控制的销售客户合并计算销售金额的情况如下：①报告
期内发行人与山东能源集团发生交易的主体包括中垠融资租赁有限公司、兖矿能源集团股份
有限公司、新汶矿业集团物资供销有限责任公司、淄博矿业集团物资供应有限公司、内蒙古
黄陶勒盖煤炭有限责任公司、山能天玛等合计 33 家主体；②报告期内发行人与中煤集团发
生交易的主体包括北煤机、中煤新集能源股份有限公司、中国煤炭开发有限责任公司、中国
煤矿机械装备有限责任公司、上海大屯能源股份有限公司等合计 17 家主体；③报告期内发
行人与国家能源集团发生交易的主体包括宁煤集团、中国神华能源股份有限公司、国家能源
集团乌海能源有限责任公司、国能供应链内蒙古有限公司、国能包头能源有限责任公司等合
计 21 家主体；④报告期内发行人与陕煤集团发生交易的主体包括陕西煤业物资有限责任公
司、西安重装配套技术服务有限公司、陕西小保当矿业有限公司、西安重装澄合煤矿机械有
限公司、陕西煤业化工物资集团有限公司等合计 21 家主体；⑤报告期内发行人与中国煤科
发生交易的主体包括山西天地王坡煤业有限公司、中煤科工集团国际工程有限公司、中煤科
工集团智能矿山有限公司、天地科技等合计 21 家主体；⑥报告期内发行人与铁法煤业发生
交易的主体包括其本身和子公司吕梁东义集团煤气化有限公司；⑦报告期内发行人与龙煤集
团发生交易的主体包括黑龙江龙煤物流有限责任公司、黑龙江龙煤七台河矿业集团有限责任
公司和黑龙江龙煤鸡西矿业有限责任公司、黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司合计 4 家主
体。
报告期内各期，发行人不存在向单个客户的销售金额比例超过营业收入的
50%或严重依赖于少数客户的情况，发行人前五大客户集团以国有大中型煤炭企
业为主，报告期内，发行人也不存在新增主要客户的情况。
报告期内，中国煤科、山东能源集团子公司山能天玛、中煤集团子公司中国
煤矿机械装备有限责任公司为公司关联方，详见本招股说明书“第八节 公司治
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理与独立性”之“七、关联方及关联关系”和“八、关联交易”。除此之外，其
他前五名客户与发行人不存在关联关系。
四、发行人采购情况和主要供应商
（一）报告期内采购产品、原材料、能源或接受服务的情况，相关价格变动趋
势
1、主要原材料采购情况
发行人采购的主要原材料包括电控元部件、主阀机械零部件、壳体及安装架
等钣金件、芯片及电子元部件、原材料、电机及变频器类、线缆、滤芯等。
报告期内，发行人主要原材料采购金额及占采购总额的比例情况如下：
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年
对应 采购
类别 采购 采购 采购
产品 方式 占比 占比 占比
金额 金额 金额
SAC
电控元部件 外协 15,424.88 11.37% 12,333.59 13.79% 8,926.03 16.08%
SAM
主阀机械零
SAC 外协 8,586.71 6.33% 11,544.63 12.90% 7,273.68 13.11%
部件
壳体及安装 SACS
外协 10,617.83 7.83% 9,740.94 10.89% 6,323.27 11.39%
架等钣金件 AM
芯片及电子 SAC
代理 11,857.27 8.74% 8,652.76 9.67% 5,001.12 9.01%
元部件 SAM
SAC
原材料 直采 6,104.96 4.50% 5,635.05 6.30% 2,908.91 5.24%
SAP
电机及变频
SAP 直采 5,101.76 3.76% 5,309.29 5.93% 988.22 1.78%
器类
SAC
线缆 直采 6,179.87 4.56% 3,933.83 4.40% 1,849.75 3.33%
SAM
滤芯 SAC 外协 2,309.32 1.70% 2,554.10 2.85% 1,438.63 2.59%
合计 66,184.06 46.30% 59,704.19 66.74% 34,709.59 62.54%
注：上述金额均为含税金额。
上表中，电控元部件包括行程传感器、测高传感器、压力传感器、电磁铁等
相关元部件；主阀机械零部件包括主阀阀体、阀芯、堵等机械加工零部件；壳体
及安装架等钣金件包括壳体、安装架、保护罩、防护板等钣金件；芯片及电子元
部件包括芯片、印制板、二极管、电阻、电容、电感等；原材料包括特殊不锈钢
锻件、铜棒和部分聚合物棒。
报告期内，发行人的主要原材料和产品的采购金额整体上升趋势，原材料采
购金额与产品销量变动趋势基本一致。2021 年发行人加大了主阀机械零部件的
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预投采购，同时发行人增大了主阀机械零部件的自产能力，部分关键主阀机械零
部件由采购转为自产，2022 年相关原材料采购量有所下降。
2、主要原材料采购价格变动情况
报告期内，公司主要原材料采购价格变动情况如下：
单位：元
类别 2022 年 2021 年 2020 年
电控元部件（个） 337.48 345.33 338.49
主阀机械零部件（个） 7.10 9.21 9.58
壳体及安装架等钣金件（个） 96.56 96.08 108.67
芯片及电子元部件（个） 5.27 3.66 3.53
原材料（KG） 33.88 28.81 26.63
电机及变频器类（台） 140,544.39 151,693.90 84,463.03
线缆（根） 7.35 6.66 6.90
滤芯（个） 170.59 175.29 157.65
注：上述金额均为含税金额。
报告期内，公司原材料类别多，供应商相对分散，各类原材料中主要原材料
物资供应充足。公司采购价格整体平稳，单价波动主要是基础工业原料价格、加
工成本及采购结构的变动引起的，部分类别物料波动较大是采购物料的结构比率
发生变化较大所致。报告期内电机和变频器采购价格波动较大，主要原因是不同
功率的电机或变频器的价格差异较大。2022 年，芯片及电子元部件单价上升较
多的原因主要是 2022 年人民币贬值幅度较大，进口芯片对应的人民币价格上升；
另外，部分进口芯片的单价在去除汇率变化的影响后也有所上涨。
3、主要能源供应及其价格变化情况
天玛智控生产经营中消耗的能源主要为电力。报告期内，发行人用电数量及
电费金额具体情况如下：
项目 2022 年度 2021 年 2020 年度
用电数量（万度） 524.12 380.47 298.57
用电总额（万元） 491.20 406.70 349.68
平均单价（元/度） 0.94 1.07 1.17
占营业成本的比例 0.47% 0.54% 0.67%
报告期内，电力供应充足，电费金额占公司营业成本的比重较小，电费金额
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变化对成本的影响不显著。
（二）发行人报告期内向前五名供应商采购情况
发行人报告期内各期向前五大供应商采购金额、采购的主要内容情况如下表
所示：
单位：万元
序 占当年采 采购
年度 供应商名称 采购金额 主要采购内容
号 购的比例 方式
保定市连宇机械制
1 6,484.41 4.78% 主阀机械零部件 外协
造有限公司
新会康宇测控仪器
2 6,402.18 4.72% 电控元部件 外协
仪表工程有限公司
外协装配、装修、配套 直采、
2022 3 中国煤科 4,561.59 3.36%
产品等 外协
年度 新乡市万和过滤技 滤芯、壳体及安装架等
4 4,353.63 3.21% 外协
术股份公司 钣金件
华夏天信智能物联
5 3,602.40 2.66% 电机及变频器类 直采
股份有限公司
合计 25,404.21 18.73% - -
保定市连宇机械制
1 5,330.83 5.96% 主阀机械零部件 外协
造有限公司
新会康宇测控仪器
2 4,555.57 5.09% 电控元部件 外协
仪表工程有限公司
EPC 工程、外协装配、 直采、
3 中国煤科 4,290.78 4.80%
2021 传感器等 外协
年度 电控元部件、主阀机械
威海得益衡机电设
4 2,586.19 2.89% 零部件、壳体及安装架 外协
备有限公司
等钣金件
温县煤矿机械有限 主阀机械零部件、壳体
5 2,306.25 2.58% 外协
公司 及安装架等钣金件
合计 19,069.62 21.32% - -
电控元部件、主阀机械
威海得益衡机电设
1 7,819.02 14.09% 零部件、壳体及安装架 外协
备有限公司
等钣金件
保定市连宇机械制
2 3,142.33 5.66% 主阀机械零部件 外协
造有限公司
2020 新会康宇测控仪器
3 3,064.30 5.52% 电控元部件 外协
年度 仪表工程有限公司
威海利德机电设备 壳体及安装架等钣金
4 2,195.75 3.96% 外协
有限公司 件
北京嘉跃富卓电子
5 1,601.39 2.89% 芯片及电子元部件 代理
商务有限公司
合计 17,822.79 32.12% - -
注 1：上述金额均为含税金额。
注 2：同一控制下企业已合并计算。
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报告期内各期，发行人不存在向单个供应商的采购金额比例超过采购总额的
50%或严重依赖于少数供应商的情况，也不存在新增主要供应商情况。报告期内，
中国煤科、威海得益衡机电设备有限公司和威海利德机电设备有限公司为公司关
联方，详见本招股说明书“第八节 公司治理与独立性”之“七、关联方及关联
关系”和“八、关联交易”；除此之外，其他前五名供应商与发行人不存在关联
关系。
（三）区分材料采购和服务采购的采购情况和主要供应商情况
1、材料采购
（1）采购情况
报告期内，发行人采购的主要材料包括电控元部件、主阀机械零部件、壳体
及安装架等钣金件、芯片及电子元部件、原材料、电机及变频器类、线缆、滤芯
等，具体情况如下：
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年
类别
采购金额 占比 采购金额 占比 采购金额 占比
电控元部件 15,402.57 12.46% 12,318.39 15.45% 8,910.42 17.39%
主阀机械零部件 7,114.50 5.76% 10,614.19 13.31% 6,302.10 12.30%
壳体及安装架等
10,617.83 8.59% 9,735.74 12.21% 6,320.77 12.33%
钣金件
芯片及电子元部
10,938.85 8.85% 8,286.82 10.39% 4,733.85 9.24%
件
原材料 6,104.96 4.94% 5,635.05 7.07% 2,908.91 5.68%
电机及变频器类 5,096.56 4.12% 5,309.29 6.66% 988.22 1.93%
线缆 6,179.87 5.00% 3,933.83 4.93% 1,849.75 3.61%
滤芯 2,309.32 1.87% 2,554.10 3.20% 1,438.63 2.81%
合计 63,764.46 51.59% 58,387.41 73.22% 33,452.65 65.28%
注：占比为该类别采购金额与当期材料采购金额的比值。
上表中，电控元部件包括行程传感器、测高传感器、压力传感器、电磁铁等
相关元部件；主阀机械零部件包括主阀阀体、阀芯、堵等机械加工零部件；壳体
及安装架等钣金件包括壳体、安装架、保护罩、防护板等钣金件；芯片及电子元
部件包括芯片、印制板、二极管、电阻、电容、电感等；原材料包括特殊不锈钢
锻件、铜棒和部分聚合物棒。
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报告期内，发行人的主要材料类采购金额整体呈上升趋势，主要材料采购金
额与产品销量变动趋势基本一致。2021 年发行人加大了主阀机械零部件的预投
采购，同时发行人增大了主阀机械零部件的自产能力，部分关键主阀机械零部件
由采购转为自产，2022 年相关原材料采购量有所下降。
报告期内，公司主要材料采购价格变动情况如下：
单位：元
类别 2022 年 2021 年 2020 年
电控元部件（个） 358.15 363.64 363.98
主阀机械零部件（个） 6.22 8.81 8.97
壳体及安装架等钣金件（个） 96.56 96.79 109.38
芯片及电子元部件（个） 4.94 3.53 3.37
原材料（KG） 33.88 28.81 26.63
电机及变频器类（台） 140,788.98 151,693.90 84,463.03
线缆（根） 7.35 6.66 6.90
滤芯（个） 170.59 175.29 157.65
报告期内，公司原材料类别多，供应商相对分散，各类原材料中主要原材料
物资供应充足。公司采购价格整体平稳，单价波动主要是基础工业原料价格、加
工成本及采购结构的变动引起的，部分类别物料波动较大是采购物料的结构比率
发生变化较大所致。报告期内电机和变频器采购价格波动较大，主要原因是不同
功率的电机或变频器的价格差异较大。2022 年，芯片及电子元部件单价上升较
多的原因主要是 2022 年人民币贬值幅度较大，进口芯片对应的人民币价格上升；
另外，部分进口芯片的单价在去除汇率变化的影响后也有所上涨。
（2）主要供应商情况
发行人报告期内各期向前五大材料供应商的采购金额、主要内容情况如下表
所示：
单位：万元
序 占当年材料
年度 供应商名称 采购金额 主要采购内容
号 采购的比例
新会康宇测控仪器仪
1 6,402.18 4.24% 电控元部件
2022 表工程有限公司
年度 保定市连宇机械制造
2 5,234.98 5.18% 主阀机械零部件
有限公司
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序 占当年材料
年度 供应商名称 采购金额 主要采购内容
号 采购的比例
新乡市万和过滤技术 滤芯、壳体及安装架等钣
3 4,353.63 3.52%
股份公司 金件
华夏天信智能物联股
4 3,588.67 2.90% 电机及变频器类
份有限公司
烟台市丰泰精密机械
5 3,424.44 2.77% 主阀机械零部件
制造有限公司
合计 23,003.90 18.61% -
新会康宇测控仪器仪
1 4,555.57 5.65% 电控元部件
表工程有限公司
保定市连宇机械制造
2 4,475.34 5.55% 主阀机械零部件
有限公司
电控元部件、主阀机械零
威海得益衡机电设备
2021 3 2,425.41 3.01% 部件、壳体及安装架等钣
有限公司
年度 金件
温县煤矿机械有限公 主阀机械零部件、壳体及
4 2,297.82 2.85%
司 安装架等钣金件
新乡市万和过滤技术 滤芯、壳体及安装架等钣
5 2,264.64 2.81%
股份公司 金件
合计 16,018.79 19.86% -
电控元部件、主阀机械零
威海得益衡机电设备
1 7,331.32 14.26% 部件、壳体及安装架等钣
有限公司
金件
新会康宇测控仪器仪
2 3,064.30 5.96% 电控元部件
表工程有限公司
2020 保定市连宇机械制造
3 2,377.92 4.63% 主阀机械零部件
年度 有限公司
威海利德机电设备有
4 2,125.10 4.13% 壳体及安装架等钣金件
限公司
北京嘉跃富卓电子商
5 1,601.39 3.12% 芯片及电子元部件
务有限公司
合计 16,500.02 32.10% -
注 1：上述金额均为含税金额。
注 2：同一控制下企业已合并计算。
报告期内各期，发行人不存在向单个供应商的材料采购金额比例超过材料采
购总额的 50%或严重依赖于少数供应商的情况。报告期内，威海得益衡机电设备
有限公司和威海利德机电设备有限公司为公司关联方，详见本招股说明书“第八
节 公司治理与独立性”之“七、关联方及关联关系”和“八、关联交易”；除
此之外，其他材料类前五名供应商与发行人不存在关联关系。
2、服务采购
（1）采购情况
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报告期内，发行人采购的服务主要包括机械加工、组装、表面处理、电路焊
接、维修和检测等，具体情况如下：
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年
类别
采购金额 占比 采购金额 占比 采购金额 占比
机械加工 2,292.34 18.58% 1,410.31 16.04% 1,264.76 30.88%
组装 1,364.17 11.06% 1,043.71 11.87% 244.14 5.96%
表面处理 497.61 4.03% 323.00 3.67% 278.01 6.79%
电路焊接 773.07 6.27% 380.05 4.32% 286.09 6.98%
维修 246.13 2.00% 232.71 2.65% 46.89 1.14%
检测 75.17 0.61% 117.71 1.34% 88.91 2.17%
合计 5,248.48 42.55% 3,507.51 39.90% 2,208.81 53.92%
注：占比为该类别采购金额与当期服务采购金额的比值。
报告期内，发行人服务类采购金额相对材料采购金额较小，主要服务的采购
金额呈上升趋势，与材料采购变动情况相似。
报告期内，主要服务采购的价格变动情况如下：
单位：元
类别 2022 年 2021 年 2020 年
机械加工（个） 36.30 27.59 18.57
组装（个） 15.59 14.58 6.34
表面处理（KG） 13.00 12.90 11.29
电路焊接（件） 23.47 20.13 17.47
报告期内，发行人采购的维修、检测服务不具备计算单价的条件，主要原因
是：维修服务因维修的产品不同价格也不同；检测服务因每批次检验的产品和数
量均不同，单次检测价格存在差异。
报告期内，公司服务采购单价有所上升。其中，机械加工服务单价增长较大，
主要原因是报告期内多功能主阀体采购数量增加，多功能主阀体加工单价较高，
且 2022 年加工工艺相对复杂的泵站物料机械加工数量有所增加，复杂工艺加工
费较高，导致机械加工单价升高；组装服务单价自 2021 年上升的主要是外协装
配的连接器及电控产品范围扩大，新增外协组装的物料装配复杂程度提升，组装
费用高导致的；电路焊接单价增加的原因主要是随公司产品升级，委外焊接的电
路较之前更为复杂，提高了焊接成本。
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（2）主要供应商情况
发行人报告期内各期向前五大服务供应商的采购金额、主要内容情况如下表
所示：
单位：万元
序 占当年服务
年度 供应商名称 采购金额 主要采购内容
号 采购的比例
1 中国煤科 2,490.35 20.19% 组装、装修等
保定市连宇机械制造
2 1,249.43 10.13% 机械加工
有限公司
北京市顺和通达供应
3 636.60 5.16% 运输
2022 链管理中心
年度 北京汉通基业电子技
4 572.01 4.64% 电路焊接
术有限公司
北京金达旺企业管理
5 513.81 4.17% 劳务外包
有限公司
合计 5,462.18 44.28% -
1 中国煤科 2,568.69 29.22% 装修、组装等
保定市连宇机械制造
2 855.49 9.11% 机械加工
有限公司
北京市朝阳和平街包
3 508.81 5.79% 运输
2021 装运输服务社
年度 沈阳创新设计研究院
4 372.95 4.24% 工业设计
有限公司
天津市华铄金属表面
5 320.07 3.64% 表面处理
处理有限公司
合计 4,626.01 52.62% -
保定市连宇机械制造
1 764.41 18.66% 机械加工
有限公司
威海得益衡机电设备
2 487.71 11.91% 组装
有限公司
北京市朝阳和平街包
2020 3 330.72 8.07% 运输
装运输服务社
年度
天津市华铄金属表面
4 274.10 6.69% 表面处理
处理有限公司
5 中国煤科 255.71 6.24% 检测、广宣等
合计 2,112.64 51.58% -
注 1：上述金额均为含税金额。
注 2：同一控制下企业已合并计算。
报告期内各期，发行人不存在向单个供应商的服务采购金额比例超过服务采
购总额的 50%或严重依赖于少数供应商的情况。沈阳创新设计研究院有限公司为
报告期内新增供应商，其根据发行人市场推广的需要，主要为发行人提供动画制
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作、工业设计等服务。报告期内，中国煤科和威海得益衡机电设备有限公司为公
司关联方，详见本招股说明书“第八节 公司治理与独立性”之“七、关联方及
关联关系”和“八、关联交易”；除此之外，其他服务类前五名供应商与发行人
不存在关联关系。
五、发行人主要固定资产和无形资产等要素资源
（一）固定资产
发行人主要的固定资产包括房屋建筑物、机器设备、运输工具、电子设备及
特殊设备。截至 2022 年 12 月 31 日，发行人固定资产情况如下：
单位：万元
固定资产类别 原值 累计折旧 账面价值 成新率
房屋建筑物 16,870.97 2,038.63 14,832.34 87.92%
机器设备 10,208.54 2,505.97 7,702.57 75.45%
运输工具 574.62 96.65 477.97 83.18%
电子设备 2,720.13 887.57 1,832.56 67.37%
特殊设备 2,301.99 2,042.57 259.42 11.27%
合计 32,676.26 7,571.40 25,104.86 76.83%
注：特殊设备指科研类及井下专用类设备。
1、房屋建筑物情况
（1）自有房产
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司拥有 3 项房屋，均已取得权属
证书，建筑面积共计 37,802.01 平方米，具体情况如下：
序 权利 土地 建筑面积
物业位置 不动产权证 证载用途
号 人 性质 （m2）
煤科 顺义区林河南大街 27 号 京（2018）顺不动产
1 出让 联合厂房 30,205.41
天玛 院 1 号楼 1 至 5 层 101 权第 0025767 号
煤科 顺义区林河南大街 27 号 京（2018）顺不动产 宿舍楼及
2 出让 7,460.76
天玛 院 3 号楼-1 至 6 层 101 权第 0037946 号 食堂
煤科 顺义区林河南大街 27 号 京（2021）顺不动产 门卫室、库
3 出让 135.84
天玛 院 4 号 1 层 101 等[3]套 权第 0012626 号 房
合计 37,802.01
上述房屋由公司实际拥有，是公司进行产品研发、生产、销售和管理等日常
经营活动的重要资源，保证了正常经营活动的持续进行。截至 2022 年 12 月 31
日，上述房屋权属清晰，不存在产权争议或纠纷，不存在抵押、查封等权利限制，
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对公司持续经营不存在重大不利影响。
（2）租赁房产
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司租赁使用的房屋共计 40 项，建
筑面积共计 18,901.93 平方米，其中：3 项用于发行人库房及厂房，建筑面积共
计 12,252.18 平方米；14 项用于发行人办公场所，建筑面积共计 3,256.61 平方米；
33 项用于员工宿舍，建筑面积共计 3,393.14 平方米。具体情况请见“附件三：
发行人及其子公司租赁房产相关情况”。
2、主要机器设备情况
截至 2022 年 12 月 31 日，公司及其下属企业主要机器设备具体如下：
单位：万元
序号 设备名称 账面原值 账面净值 成新率
1 数控珩磨机（SV2010AXY） 2,197.89 2,197.89 100.00%
2 先导阀体智能加工生产线 1,022.81 958.03 93.67%
3 神东 630L 泵站系统 654.52 259.42 39.64%
4 立体库 630.63 329.52 52.25%
5 联合厂房五层会议室多媒体系统 359.62 359.62 100.00%
6 卧式加工中心 335.94 16.80 5.00%
7 卧式加工中心 297.94 78.53 26.36%
8 基于互联网+智能制造的工艺研究平台 274.53 222.37 81.00%
9 加工中心柔性智能生产线 240.71 240.71 100.00%
10 高压大流量柱塞泵自动化检测平台 218.00 148.97 68.33%
11 矿用乳化液泵智能化试验测试研究系统 197.30 159.81 81.00%
12 高压清洗设备 159.29 158.45 99.47%
13 智能化无人开采远程智能服务平台 148.48 120.27 81.00%
14 研发中心信息化平台 143.16 115.96 81.00%
15 先导阀芯 9 轴全自动车削中心 123.72 115.88 93.67%
16 先导阀芯 9 轴全自动车削中心 123.72 115.88 93.67%
17 先导阀芯 9 轴全自动车削中心 123.72 115.88 93.67%
18 先导阀芯 9 轴全自动车削中心 123.72 115.88 93.67%
19 三坐标测量仪 123.54 105.94 85.75%
20 全自动车削中心机床 108.45 92.99 85.75%
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序号 设备名称 账面原值 账面净值 成新率
21 水基清洗机 105.13 49.09 46.69%
22 先导阀座全自动车削中心 104.25 97.65 93.67%
23 先导阀座全自动车削中心 104.25 97.65 93.67%
24 先导阀座全自动车削中心 104.25 97.65 93.67%
25 先导阀座全自动车削中心 104.25 97.65 93.67%
26 先导阀座全自动车削中心 104.25 97.65 93.67%
27 先导阀座全自动车削中心 104.25 97.65 93.67%
28 自动化清洗设备 102.65 92.90 90.50%
29 津上精密自动车床 100.07 43.03 43.00%
30 精密主副主轴车削中心 98.11 4.91 5.00%
31 精密主副主轴车削中心 96.75 4.84 5.00%
32 立式加工中心 89.96 17.32 19.25%
33 供电系统设施 81.47 0.00 0.00%
34 MVR 蒸发器处理系统（SX-175） 81.15 81.15 100.00%
35 立式加工中心 77.93 28.58 36.67%
36 盘根密封/往复油封综合试验平台设备 77.86 0.00 0.00%
37 辅助阀自动化检验台 75.62 37.30 49.33%
38 轨道巡检、工作面找直及惯性导航系统平台 73.90 59.86 81.00%
39 立式加工中心 72.74 20.14 27.69%
40 立式加工中心 72.50 9.75 13.44%
41 频谱分析仪 N9020A 66.52 0.00 0.00%
42 LED 显示屏 66.50 65.45 98.42%
43 示波器 66.28 0.00 0.00%
44 LED 显示屏 39.63 平方米 63.48 56.44 88.92%
45 150kg/h 废水 MVR 蒸发浓缩系统 60.18 50.97 84.69%
46 数控车床 60.00 3.00 5.00%
47 思博伦 Testcenter C1 以太网分析仪 58.41 0.00 0.00%
48 比例多路阀功能及性能测试平台 57.69 46.73 81.00%
49 圆柱度仪 56.03 41.84 74.67%
50 数控车床 55.30 2.77 5.00%
合计 10,049.42 7330.77 72.95%
注：上表所列示的机器设备为截至 2022 年 12 月 31 日账面原值在 50 万元以上的主要机器设
备。
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公司机器设备均由公司实际拥有、占有或合法使用，是公司进行产品研发、
生产、销售和管理等日常经营活动的重要资源，保证了公司正常经营活动的持续
进行，机器设备权属清晰，对公司持续经营不存在重大不利影响。
（二）无形资产
1、土地使用权
（1）自有土地使用权
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司拥有 1 宗土地使用权，已取得
权属证书，面积为 37,438.08 平方米，具体情况如下：
权利 土地 土地面积 土地座 土地使用 土地
权证编号
人 性质 （m2） 落位置 期限 用途
京（2018）顺不动产权第 0025767 顺义区
煤科 号、京（2018）顺不动产权第 林河南 至
出让 37,438.08 工业
天玛 0037946 号、京（2021）顺不动 大街 27 2063.09.01
产权第 0012626 号（注） 号院
注：本宗土地使用权的原证件编号为“京（顺）国用（2013 出）第 00162 号”，因地上建筑
物建设完成，根据《不动产登记暂行条例》房地实行“二证合一”，发行人分别于 2018 年 7
月 23 日、2018 年 11 月 16 日、2021 年 6 月 11 日换证取得证件编号为“京（2018）顺不动
产权第 0025767 号”、“京（2018）顺不动产权第 0037946 号”和“京（2021）顺不动产权第
0012626 号”的不动产权证书。该宗土地上建筑物情况参见本节之“五、发行人主要固定资
产和无形资产等要素资源”之“（一）固定资产”之“1、房屋建筑物情况”。
以上土地使用权是公司维持正常生产经营活动的重要保障，截至 2022 年 12
月 31 日，上述土地使用权权属清晰，不存在产权争议或纠纷，不存在抵押、查
封等权利限制。
（2）租赁土地使用权
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司不存在租赁土地使用权的情况。
2、商标
（1）自有注册商标
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司拥有 32 项注册商标。具体情况
请见“附件四：发行人及其子公司拥有的注册商标清单”。
截至 2022 年 12 月 31 日，上述注册商标权属清晰，且不存在质押或其他权
利受到限制的情况，不存在许可第三方使用的情况。
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（2）授权使用的注册商标
截至本招股说明书签署之日，中国煤科将其持有的若干注册商标许可给发行
人及其子公司使用，相关各方已签署相关许可合同，具体情况如下：
2022 年 5 月 23 日，发行人及煤科天玛（统称“被许可方”）与中国煤科（下
称“许可方”）签署《商标使用许可合同》，许可方无偿许可被许可方在许可商标
登记注册的区域内，于经营活动和/或公司名称中使用“中煤科工”、“煤科”、
“CCTEG”及“ ”等注册商标，许可方式为普通许可，未经许可方授权，被
许可方不得以任何形式或理由将该等注册商标许可给第三方使用；许可期限为自
该合同签订日起至许可商标注册有效期限届满之日。
同时，中国煤科出具了《中国煤炭科工集团有限公司关于商标许可事项的承
诺函》，承诺：“一、在商标许可有效期内，本公司承诺将不可撤销地以普通许
可方式长期、无偿许可天玛智控及其控股子公司依据《商标许可使用合同》的约
定使用‘中煤科工’、‘煤科’、‘CCTEG’及‘ ’商标。二、本公司将按
照《中华人民共和国商标法》等法律法规的要求，在规定期限内为上述商标办理
续展手续，以维护上述商标的有效性。本承诺在中国煤科作为天玛智控直接或间
接控股股东期间持续有效且不可撤销。”
发行人被授权使用上述商标不会对发行人的资产完整性和独立性构成重大
不利影响。
3、专利
（1）境内专利
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司在中国境内已获授的专利权共
计 377 项（包括 24 项与合并报表范围外第三方共有的专利权及 4 项继受取得的
专利权），具体情况请见“附件五：发行人及其子公司拥有的专利权清单”之“一、
境内专利权”。
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其中，形成主营业务收入的主要发明专利如下：
序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
该发明专利用于综采工作面自动化开采过程中的装备控
天玛智控、 受让
1 控制长壁开采作业的方法 200880127131.9 发明 2008.02.19 2013.06.12 制，该项专利是“无人化开采工艺技术-薄煤层/大采高/
煤科天玛 取得
中厚煤层/放顶煤智能化工艺”的组成部分。
一种基于无线射频技术的采 该发明专利用于开采过程中的采煤机定位，该项专利是
原始
2 天玛智控 煤机位置检测装置与检测方 201110244599.X 发明 2011.08.25 2013.06.12 “高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术”的组成
取得
法 部分。
一种采煤工作面使用的带云
原始 该发明专利用于矿用视频监控系统设计，该项专利技术
3 天玛智控 台的矿用球形摄像仪组视频 201310413546.5 发明 2013.09.12 2016.03.02
取得 是“基于视觉感知的工作面智能监控技术”的组成部分。
监视系统
该发明专利用于开采过程中液压支架集群直线度测量与
一种煤矿工作面液压支架调 原始
4 天玛智控 201310492654.6 发明 2013.10.21 2017.05.17 调整，该项专利是“工作面装备协同连续开采控制技术”
直系统和调直方法 取得
的组成部分。
一种采煤机电缆夹板拖拉装 原始 该发明专利用于采煤机电缆自动拖曳系统，该项专利是
5 天玛智控 201510368157.4 发明 2015.06.26 2018.06.29
置 取得 “工作面装备协同连续开采控制技术”的组成部分。
天玛智控、 电缆拖拽轨道导向装置、导 原始 该发明专利用于采煤机电缆自动拖曳系统，该项专利技
6 201911040567.0 发明 2019.10.29 2021.06.15
煤科天玛 向轨道总成及导向方法 取得 术是“工作面装备协同连续开采控制技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的电磁卸载
一种用于泵急停的关储卸压 原始
7 天玛智控 201010000598.6 发明 2010.01.14 2011.12.28 阀，该项专利技术是“稳压供液压力控制技术”的组成
控制阀 取得
部分。
该发明专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的电磁卸载
天玛智控、 原始
8 一种泵用卸载阀的先导阀 201210245390.X 发明 2012.07.13 2015.11.25 阀，该项专利技术是“稳压供液压力控制技术”的组成
煤科天玛 取得
部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的反
原始
9 天玛智控 反冲洗过滤器 201010168810.X 发明 2010.05.05 2012.02.29 冲洗过滤器，该项专利技术是“介质综合保障技术”的
取得
组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的液
原始
10 天玛智控 一种液控单向阀 201010240817.8 发明 2010.07.30 2012.11.14 控单向阀，该项专利技术是“大流量液压阀卸载冲击防
取得
治技术”的组成部分。
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序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的组
原始
11 天玛智控 一种组合控制阀 201010572045.8 发明 2010.12.03 2013.10.23 合控制阀，该项专利技术是“大流量液压阀卸载冲击防
取得
治技术”的组成部分。
一种综采工作面生产自动化 原始 该发明专利用于综采工作面装备集成控制，该项专利是
12 天玛智控 201010613399.2 发明 2010.12.30 2012.09.05
系统 取得 “工作面装备协同连续开采控制技术”的组成部分。
一种综采工作面生产自动化 原始 该发明专利用于综采工作面装备集成控制，该项专利是
13 天玛智控 201010613421.3 发明 2010.12.30 2012.11.14
的方法 取得 “工作面装备协同连续开采控制技术”的组成部分。
该发明专利用于综采工作面自动化控制系统网络通信，
一种综采工作面工业以太网 原始
14 天玛智控 201110030074.6 发明 2011.01.28 2013.05.01 该项专利是“高可靠性网络及现场总线实时通信控制技
系统 取得
术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的减
天玛智控、 原始
15 一种减压阀 201110080910.1 发明 2011.04.01 2012.09.05 压阀，该项专利技术是“高压大流量液压系统安全保障
煤科天玛 取得
技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的减
原始
16 天玛智控 一种减振减压阀 201110080925.8 发明 2011.04.01 2012.09.26 压阀，该项专利技术是“高压大流量液压系统安全保障
取得
技术”的组成部分。
一种带倾角传感器的液压支 原始 该发明专利用于倾角传感器设计与支架高度计算，该项
17 天玛智控 201110209300.7 发明 2011.07.26 2014.04.16
架及其高度测量方法 取得 专利技术是“多传感器数据融合控制技术”的组成部分。
一种用于液压支架的支架控 原始 该发明专利用于液压支架姿态测量，该项专利是“高防
18 天玛智控 201110330105.X 发明 2011.10.27 2014.02.19
制装置 取得 护本质安全矿用电气产品设计技术”的组成部分。
该发明专利用于放顶煤工作面自动化放煤控制，该项专
一种放顶煤工作面自动放煤 原始
19 天玛智控 201110388729.7 发明 2011.11.30 2014.04.16 利是“无人化开采工艺技术—薄煤层/大采高/中厚煤层/
控制系统及其放煤方法 取得
放顶煤智能化工艺”的组成部分。
该发明专利用于开采过程中液压支架集群直线度测量与
一种采煤工作面直线度控制 原始
20 天玛智控 201110388729.7 发明 2011.11.30 2014.04.16 调整，该项专利是“工作面装备协同连续开采控制技术”
方法 取得
的组成部分。
原始 该发明专利用于综合接入器产品设计，该项专利技术是
21 天玛智控 一种工作面综合接入器 201210245329.5 发明 2012.07.13 2015.04.29
取得 “多网融合技术与环网自愈技术”的组成部分。
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序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
一种用于煤矿井下综放工作 该发明专利用于放顶煤工作面自动化放顶煤控制，该项
原始
22 天玛智控 面的带记忆功能自动化放煤 201210245357.7 发明 2012.07.13 2015.02.18 专利是“无人化开采工艺技术—薄煤层/大采高/中厚煤层
取得
控制装置及其放煤方法 /放顶煤智能化工艺”的组成部分。
该发明专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的电磁卸载
用于泵用卸载阀的具有机械 实用 原始
23 天玛智控 201220337790.9 2012.07.13 2013.01.16 阀，该项专利技术是“稳压供液压力控制技术”的组成
与电动控制双功能的先导阀 新型 取得
部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的液
天玛智控、 原始
24 临时整体插装阀芯 201210245406.7 发明 2012.07.13 2014.10.29 控单向阀，该项专利技术是“大流量液压阀卸载冲击防
煤科天玛 取得
治技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的液
天玛智控、 阀体与阀接板间密封的卸荷 实用 原始
25 201220337807.0 2012.07.13 2013.01.16 控单向阀，该项专利技术是“大流量液压阀卸载冲击防
煤科天玛 槽 新型 取得
治技术”的组成部分。
该专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的过滤系统，该
实用 原始
26 天玛智控 一种高压过滤站 201220389715.7 2012.08.08 2013.03.13 项专利技术是“采煤工作面高能效供液技术”的组成部
新型 取得
分。
一种用于保护煤矿井下综采 该发明专利用于综采工作面液压支架护帮伸缩控制，该
原始
27 天玛智控 工作面支架护帮板的自动控 201210279735.3 发明 2012.08.08 2014.12.10 项专利是“无人化开采工艺技术—薄煤层/大采高/中厚煤
取得
制系统和自动控制方法 层/放顶煤智能化工艺”的组成部分。
该发明专利用于综采工作面液压支架自动化控制，该项
一种综采工作面带记忆功能 原始
28 天玛智控 201210349389.1 发明 2012.09.20 2015.02.18 专利是“高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术”
的液压支架自动控制系统 取得
的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的液
一种无卸载冲击谐振的液压 原始
29 天玛智控 201310192436.0 发明 2013.05.23 2015.07.29 控单向阀，该项专利技术是“大流量液压阀卸载冲击防
缸控制阀 取得
治技术”的组成部分。
一种具有防水抗砸结构的操 原始 该发明专利用于支架控制器键盘设计，该项专利技术是
30 天玛智控 201410103812.9 发明 2014.03.19 2016.02.10
作键盘 取得 “高可靠性防护与密封技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统大流量
一种具有压力补偿功能的安 原始
31 天玛智控 201410373004.4 发明 2014.08.01 2017.01.04 安全阀，该项专利技术是“采煤工作面高能效供液技术”
全阀 取得
的组成部分。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
一种基于关键点和跟机阶段 该发明专利用于综采过程中割三角煤阶段的液压支架控
天玛智控、 原始
32 的工作面端头三角煤区域工 201510020533.0 发明 2015.01.16 2017.08.25 制，该项专利技术是“工作面装备协同连续开采控制技
煤科天玛 取得
作面液压支架自动控制方法 术”的组成部分。
该发明专利用于综采过程中通过工业互联网架构下控制
天玛智控、 一种煤矿用液压支架自动移 原始
33 201510020535.X 发明 2015.01.16 2018.08.28 软件控制液压支架，该项专利技术是“基于 5G+工业互
煤科天玛 架智能控制方法 取得
联网大数据的云边协同监控软件技术”的组成部分。
一种综采工作面液压支架控 该发明专利用于工作面电液控系统支架控制器程序自动
天玛智控、 原始
34 制器软件自动生成的方法和 201510134202.X 发明 2015.03.26 2018.12.07 生成与安装，该项专利技术是“高可靠性网络及现场总
煤科天玛 取得
系统 线实时通信控制技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的电
天玛智控、 一种具有内部泄压功能的电 原始
35 201510134203.4 发明 2015.03.26 2017.11.07 液控换向阀，该项专利技术是“绿色液压精确快速控制
煤科天玛 液控换向阀 取得
技术”的组成部分。
该发明专利用于综采工作面人员安全监测，该项专利技
一种用于煤矿井下的人员接 原始
36 天玛智控 201510368158.9 发明 2015.06.26 2019.04.23 术是“高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术”的
近监测系统及其实现方法 取得
组成部分。
该发明专利用于工作面集中控制装置设计，该项专利是
一种综采工作面监控中心的 原始
37 天玛智控 201510368160.6 发明 2015.06.26 2019.04.23 “无人化开采控制软件技术”和“本质安全产品设计技
计算机控制系统 取得
术”的组成部分。
该发明专利用于综采工作面装备系统自动化控制，该项
一种煤矿无人化开采的系统 原始
38 天玛智控 201510405809.7 发明 2015.07.13 2018.06.26 专利是“无人化开采工艺技术—薄煤层/大采高/中厚煤层
和方法 取得
/放顶煤智能化工艺”的组成部分。
一种无外接电源的液压能吸 该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的电
实用 原始
39 天玛智控 收、转换、储存系统和智能 201520598496.7 2015.08.11 2018.10.23 液控换向阀，该项专利技术是“高水基高可靠性密封技
新型 取得
阀装置 术”的组成部分。
该专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的乳化液泵站，
原始
40 天玛智控 一种五柱塞乳化液泵 201510616895.6 发明 2015.09.24 2018.10.23 该项专利技术是“大功率高能效液压传动技术”的组成
取得
部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统大流量
原始
41 天玛智控 一种大流量安全阀 201510617083.3 发明 2015.09.24 2018.10.23 安全阀，该项专利技术是“绿色液压精确快速控制技术”
取得
的组成部分。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
原始 该发明专利用于综采工作面机器人自动巡视，该项专利
42 天玛智控 一种综采工作面巡检方法 201510617084.8 发明 2015.09.24 2018.08.28
取得 是“采煤工作面智能感知导航定位技术”的组成部分。
该发明专利用于综采工作面巡检机器人行走机构，该项
一种综采工作面巡检行走装 原始
43 天玛智控 201510617085.2 发明 2015.09.24 2018.12.07 专利是“采煤工作面智能感知导航定位技术”的组成部
置 取得
分。
该发明专利用于综采工作面沿空留巷场景下的液压支架
沿留空巷液压支架支护控制 原始
44 天玛智控 201510617403.5 发明 2015.09.24 2019.04.23 控制，该项专利是“无人化开采工艺技术—薄煤层/大采
方法 取得
高/中厚煤层/放顶煤智能化工艺”的组成部分。
该发明专利用于薄煤层内液压支架的推溜控制，该项专
一种薄煤层自动化推溜控制 原始
45 天玛智控 201510915644.8 发明 2015.12.11 2019.03.08 利是“无人化开采工艺技术—薄煤层/大采高/中厚煤层/
方法 取得
放顶煤智能化工艺”的组成部分。
一种综采工作面人员定位的 原始 该发明专利用于综采工作面人员定位，该项专利是“工
46 天玛智控 201510915645.2 发明 2015.12.11 2019.09.03
装置和系统 取得 作面三维模型数字重建技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统的控制
一种液压支架移架与推溜的 原始
47 天玛智控 201510915715.4 发明 2015.12.11 2018.08.28 方法，该项专利技术是“薄煤层无人化智能开采工艺技
精确控制系统和方法 取得
术”的组成部分。
天玛智控、 乳化液全自动实时配比和浓 原始 该发明专利用于实现乳化液自动配比，该项专利是“介
48 201610315991.1 发明 2016.05.13 2019.02.01
煤科天玛 度矫正控制方法 取得 质综合保障技术”的组成部分。
天玛智控、 原始 该发明专利用于测高传感器产品设计，该项专利是“高
49 一种综采工作面集成传感器 201711010532.3 发明 2017.10.24 2020.12.11
煤科天玛 取得 精度传感检测技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的液
天玛智控、 一种基于永磁驱动式的液控 原始
50 201711010535.7 发明 2017.10.24 2019.09.03 控单向阀，该项专利技术是“大流量液压阀卸载冲击防
煤科天玛 单向阀控制机构 取得
治技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统中的电
天玛智控、 原始
51 一种先导型电磁换向阀 201711076453.2 发明 2017.11.03 2019.12.10 液控换向阀，该项专利技术是“低功耗驱动大流量液压
煤科天玛 取得
元件驱动控制技术”的组成部分。
天玛智控、 透明的液压支架电液控制通 原始 该发明专利用于液压支架网络型控制器，该项专利是“高
52 201711203635.1 发明 2017.11.27 2019.08.02
煤科天玛 信系统 取得 可靠性网络及现场总线实时通信控制技术”的组成部分。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统电液控
天玛智控、 换向阀阀芯及手自一体式换 原始
53 201711331991.1 发明 2017.12.13 2020.09.08 换向阀研制，该项专利技术是“绿色液压精确快速控制
煤科天玛 向阀 取得
技术”的组成部分。
该发明用于综采工作面采煤调高控制，该项专利是“无
天玛智控、 一种采煤机调高控制方法和 原始
54 201810207531.6 发明 2018.03.14 2021.02.05 人化开采工艺技术—薄煤层/大采高/中厚煤层/放顶煤智
煤科天玛 系统 取得
能化工艺”的组成部分。
该发明专利用于放煤控制系统硬件设计与控制方法，该
天玛智控、 综采放顶煤工作面自动放煤 原始
55 201810332700.9 发明 2018.04.13 2020.07.21 项专利技术是“放顶煤无人化智能开采工艺技术”的组
煤科天玛 控制系统及方法 取得
成部分。
该专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的控制方法及系
天玛智控、 一种综采工作面智能供液方 原始
56 201810333524.0 发明 2018.04.13 2019.09.24 统，该项专利技术是“采煤工作面高能效供液技术”的
煤科天玛 法及系统 取得
组成部分。
该专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的控制方法及系
天玛智控、 基于多泵站并联供液系统的 原始
57 201811069546.7 发明 2018.09.13 2020.07.07 统，该项专利技术是“采煤工作面高能效供液技术”的
煤科天玛 集中式多级卸荷的控制系统 取得
组成部分。
该专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的控制方法及系
天玛智控、 原始
58 基于多泵站的供液系统 201811069547.1 发明 2018.09.13 2020.01.24 统，该项专利技术是“采煤工作面高能效供液技术”的
煤科天玛 取得
组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统用液控
天玛智控、 原始
59 液控单向阀及泄压总成 201811285045.2 发明 2018.10.31 2020.07.21 单向阀研制，该项专利技术是“绿色液压精确快速控制
煤科天玛 取得
技术”的组成部分。
该专利用于 SAP 型智能集成供液系统中的乳化液泵站，
天玛智控、 原始
60 柱塞泵液力总成 201910040982.X 发明 2019.01.16 2021.04.13 该项专利技术是“大功率高能效液压传动技术”的组成
煤科天玛 取得
部分。
天玛智控、 电磁阀驱动器及液压支架控 原始 该发明专利用于低功耗电磁阀驱动器产品设计，该项专
61 201910259168.7 发明 2019.04.02 2020.07.21
煤科天玛 制系统 取得 利是“低功耗控制检测技术”的组成部分。
该发明专利用于液压支架控制系统软件架构设计，该项
天玛智控、 原始
62 液压支架控制系统 201910259180.8 发明 2019.04.02 2021.01.19 专利是“液压支架控制系统的图形化、参数化、“点拽
煤科天玛 取得
式”开发技术”的组成部分。
1-1-188
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序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
该发明专利用于液压支架控制系统硬件架构设计，该项
天玛智控、 原始
63 液压支架控制系统 201910259169.1 发明 2019.04.02 2020.12.22 专利是“综采工作面工业以太网通信和现场总线通信冗
煤科天玛 取得
余技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统用集成
天玛智控、 原始
64 液控单向阀 201910810089.0 发明 2019.08.29 2020.11.17 一体式液控单向阀研制，该项专利技术是“绿色液压精
煤科天玛 取得
确快速控制技术”的组成部分。
该发明专利用于 SAC 型液压支架电液控制系统用低功
天玛智控、 基于永磁铁磁力线局部闭合 原始
65 201910810481.5 发明 2019.08.29 2021.07.13 耗电磁先导阀研制，该项专利技术是“低功耗电液转换
煤科天玛 的电控永磁装置 取得
技术”的组成部分。
该发明用于智能型液压支架控制器，该项专利是“基于
天玛智控、 一种综采工作面支架的自动 原始
66 201911024366.1 发明 2019.10.25 2021.08.13 5G+工业互联网大数据的云边协同监控软件技术”的组
煤科天玛 控制方法、存储介质和系统 取得
成部分。
该发明专利用于 SAP 型智能集成供液系统的水介质保障
天玛智控、 一种用于采煤工作面的水介 原始
67 201911039146.6 发明 2019.10.29 2021.08.03 子系统，该项专利是“综采工作面纯水液压技术”的组
煤科天玛 质保障系统 取得
成部分。
天玛智控、 原始 该专利用于工作面三维巡检机器人，该项专利是“工作
68 巡检轨道及巡检装置 201911039856.9 发明 2019.10.29 2021.04.06
煤科天玛 取得 面三维模型数字重建技术”的组成部分。
该发明用于智能型液压支架控制器，该项专利是“基于
天玛智控、 一种综采工作面支架的自动 原始
69 201911024366.1 发明 2019.10.25 2021.08.13 5G+工业互联网大数据的云边协同监控软件技术”的组
煤科天玛 控制方法、存储介质和系统 取得
成部分。
天玛智控、 液压支架背压监测系统及方 原始 该发明用于直观展示液压支架所承受的围岩作用力及其
70 202010561166.6 发明 2020.06.18 2022.04.05
煤科天玛 法 取得 分布，该项专利是“无人化智能开采”的组成部分。
天玛智控、 一种综放工作面自动放煤控 原始 该发明用于提高放煤过程的自动化程度和安全性，该项
71 202010561142.0 发明 2020.06.18 2022.04.08
煤科天玛 制系统 取得 专利是“放顶煤无人化智能开采”的组成部分。
天玛智控、 一种煤矿井下视频图像智能 原始 该发明用于获得煤矿井下环境清晰的视觉画面，该项专
72 201910835759.4 发明 2019.09.05 2022.02.22
煤科天玛 去雾方法、存储介质及系统 取得 利是“工作面智能监控”的组成部分。
该发明用于解决无 GPS 信号时无法获得目标物的连续高
天玛智控、 一种综采工作面的定位方法 原始
73 202011042486.7 发明 2020.09.28 2022.05.03 精度的三维定位坐标的问题，该项专利是“煤矿综采工
煤科天玛 及系统 取得
作面绝对定位”的组成部分。
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序 专利 取得
权利人 专利名称 专利号 专利申请日 授权公告日 与核心技术的关系
号 类型 方式
天玛智控、 一种面向采煤机运行状态的 原始 该发明用于采煤机运行状态的故障诊断，该项专利是“工
74 202110291774.4 发明 2021.03.18 2022.04.12
煤科天玛 在线故障诊断方法 取得 作面机架协同控制”的组成部分。
该发明用于在煤层高度有起伏的情况下进行准确的采煤
天玛智控、 原始
75 一种采煤量的计算方法 201810164448.5 发明 2018.02.26 2022.04.01 量估算，该项专利是“多设备高效自动化联合控制”的
煤科天玛 取得
组成部分。
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截至 2022 年 12 月 31 日，上述境内专利权属清晰，不存在质押或其他权利
受到限制的情况，不存在许可第三方使用的情况。发行人拥有的专利技术主要是
由发行人科研团队多年来自主创新研发形成的研发成果，是发行人保持核心竞争
力、巩固行业地位、未来长远发展的重要保障。
（2）境外专利
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司在中国境外已获授的专利权共
计 5 项（均为继受取得），具体情况请见“附件五：发行人及其子公司拥有的专
利权清单”之“二、境外专利权”。
根据发行人境外专利代理机构北京信诺创成知识产权代理有限公司出具的
《关于北京天玛智控科技股份有限公司境外专利的确认函》，发行人拥有的上述
5 项境外专利均从德国飞马科技有限公司受让取得，发行人拥有的前述专利权属
清晰不存在瑕疵，受让程序合法合规，5 项专利均在有效期内，且该等专利已根
据授权地区相关法律、法规缴纳相应的专利费用。
截至 2022 年 12 月 31 日，上述境外专利权属清晰，不存在质押或其他权利
受到限制的情况，不存在许可第三方使用的情形。
（3）共有专利
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司与合并报表范围外第三方共有
的专利权共计 24 项，具体情况请见“附件五：发行人及其子公司拥有的专利权
清单”之“三、共有专利权”。
综述，发行人拥有的共有专利不存在纠纷或潜在纠纷，亦不存在权属争议；
该等专利不属于发行人的核心技术，不构成发行人的重要专利，不会对发行人的
持续经营造成重大不利影响；发行人与控股股东共有专利占发行人授权专利的比
例较低且不属于发行人核心技术及主要产品的重要组成部分，不会对发行人的独
立性产生重大不利影响。
（4）继受取得的专利权
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司拥有 9 项专利权系通过受让方
式取得，具体情况如下：
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序号 权利人 专利名称 发明人 专利号
在地下煤矿开采的长壁式开
天玛智控、 M容克尔、
1 采作业中自动建立确定的工 ZL200880127060.2
煤科天玛 A莫扎尔
作面开口的方法
天玛智控、 M容克尔、
2 控制长壁开采作业的方法 ZL200880127131.9
煤科天玛 A莫扎尔
用于在长壁式开采作业中有
天玛智控、 M容克尔、
3 控制地保持顶梁至采煤工作 ZL200880127061.7
煤科天玛 A莫扎尔
面的间距的方法
天玛智控、 用于利用自动化系统来产生 M容克尔、
4 ZL200980162127.0
煤科天玛 工作面开口的方法 A莫扎尔
Method for automatically
天玛智控、 creating a defined face Armin Mozar,
5 2008351276
煤科天玛 opening in longwall coal Marin Junker
mining operations
天玛智控、 Method for controlling Armin Mozar,
6 2008351272
煤科天玛 longwall mining operations Marin Junke
Method for the controlled
天玛智控、 maintaining of a distance Armin Mozar,
7 2008351273
煤科天玛 between the roof and the face Marin Junke
in longwall mining operations
Method for Automatically
天玛智控、 Creating a Defined Face Armin Mozar,
8 8567871
煤科天玛 Opening in Longwall Mining Marin Junke
Operations
Method for the Controlled
Maintaining of a Distance
天玛智控、 Armin Mozar,
9 between the Top Canopy and 8567870
煤科天玛 Marin Junke
the Coal Face in Longwall
Mining Operations
为系统性布局工作面智能化开采的方法，发行人通过德国飞马科技有限公司
（以下简称“飞马公司”）受让了德国鲁尔集团矿山系统有限公司（以下简称“德
国鲁尔”）的相关专利。根据发行人与飞马公司于 2018 年 8 月 19 日签署的《德
国鲁尔工作面自动化相关专利转让协议》，由飞马公司向德国鲁尔先行购买该 9
项专利，飞马公司再将该 9 项专利转让给发行人。德国鲁尔官方网站
（https://www.georesources.net/index.php/companies/rag-mining-solutions-gmbh）及
欧洲公司信息汇编网站 North Data（https://www.northdata.com）显示，德国鲁尔
系一家依据德国法律设立并有效存续的企业，主要从事服务和咨询业务，例如工
程服务，特别是为采矿运营商和采矿供应商提供服务，包括在劳动、健康和环境
保护领域的服务，以及在拆除或其他用途前（拆除除外）之前对建筑物、建筑物
和设施部分和设施进行净化。
该等专利保护的内容均为煤炭综采相关技术，主要涉及煤矿开采作业中的相
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关作业方法，与发行人主营业务具有一定的相关性；该等专利为防御专利，因其
与发行人已有作业方法存在相似之处，为完善发行人知识产权布局及知识产权防
御体系，因此发行人从飞马公司受让取得该等专利。截至 2022 年 12 月 31 日，
上述专利无对应发行人技术，不属于发行人的核心技术，重要性一般。
根据上述专利转让过程及协议及发行人境外专利代理机构北京信诺创成知
识产权代理有限公司出具的《关于北京天玛智控科技股份有限公司境外专利的确
认函》，上述专利权属清晰不存在瑕疵，受让程序合法合规；上述专利均在有效
期内，且该等专利已根据授权地区相关法律、法规缴纳相应的专利费用。
上述专利的转让不存在纠纷或潜在纠纷，亦不存在权属争议。
综上所述，发行人继受取得的专利不存在纠纷或潜在纠纷，亦不存在权属争
议；该等专利不属于与发行人主营业务相关的核心技术，不构成发行人的重要专
利，不会对发行人的持续经营造成重大不利影响。
4、域名
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司拥有 2 项经工业和信息化部备
案的域名，该等域名情况具体如下：
所有
域名 网站备案/许可证号 审核通过日期 取得方式 他项权利
权人
天玛
mktm.com.cn 京 ICP 备 09059557 号-1 2021.11.18 原始取得 无
智控
天玛
tdmarco.com 京 ICP 备 09059557 号-1 2021.11.18 原始取得 无
智控
5、软件著作权
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其子公司拥有 100 项计算机软件著作权，
具体情况请见“附件六：发行人及其子公司拥有的计算机软件著作权清单”。
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其中，形成主营业务收入的主要软件著作权如下：
序 首次发表
权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 取得方式 权利范围 与核心技术的关系
号 日期
该软件用于工作面生产过程三
维展示与集成控制，该项软件著
天玛智控、 无人工作面仿真孪生系统 软著登字第
1 2021SR1321031 2021-06-20 未发表 原始取得 全部权利 作权是“基于 5G+工业互联网大
煤科天玛 [简称：孪生系统]V1.0 8043657 号
数据的云边协同监控软件技术”
的组成部分。
该软件用于工作面开采时监控
采煤机作业过程，该项软件著作
天玛智控、 天玛跟机视频 APP 软件 软著登字第
2 2021SR1249422 2021-06-10 未发表 原始取得 全部权利 权是“基于 5G+工业互联网大数
煤科天玛 [简称：LMSASVideo]1.0 7972048 号
据的云边协同监控软件技术”的
组成部分。
该软件用于收集存储工作面生
综采工作面数据中心分析 产过程产生的数据并进行挖掘
天玛智控、 软著登字第
3 服务软件[简称： 2020SR1587169 2020-07-10 未发表 原始取得 全部权利 分析，该项软件著作权是“基于
煤科天玛 6388141 号
LM-DataCenter]V1.0 5G+工业互联网大数据的云边协
同监控软件技术”的组成部分。
该软件用于在移动端访问工作
综采工作面数据中心手机 面数据中心系统，该项软件著作
天玛智控、 软著登字第
4 APP 软件[简称： 2020SR1587172 2020-07-10 未发表 原始取得 全部权利 权是“基于 5G+工业互联网大数
煤科天玛 6388144 号
LM_Web]V1.0 据的云边协同监控软件技术”的
组成部分。
该软件用于集成控制工作面各
LongWallMind 综采自动 综采装备与子系统，该项软件著
天玛智控、 软著登字第
5 化系统软件[简称： 2020SR1257131 2019-11-27 未发表 原始取得 全部权利 作权是“基于 5G+工业互联网大
煤科天玛 6135827 号
LM]V5.0 数据的云边协同监控软件技术”
的组成部分。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 首次发表
权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 取得方式 权利范围 与核心技术的关系
号 日期
该软件用于在移动端访问
综采自动化移动端监控软 LongWallMind 综采自动化系统，
天玛智控、 软著登字第
6 件平台[简称： 2020SR0618185 2019-06-15 未发表 原始取得 全部权利 该项软件著作权是“基于 5G+工
煤科天玛 5496881 号
LM-APP]V1.0 业互联网大数据的云边协同监
控软件技术”的组成部分。
该软件用于远程控制 SAC 型电
液控制系统，该项软件著作权是
电液控系统远程控制软件 软著登字第
7 天玛智控 2017SR411118 2016-06-01 未发表 原始取得 全部权利 “基于 5G+工业互联网大数据的
[简称：LM-SAC-RC]V1.0 1996402 号
云边协同监控软件技术”的组成
部分。
该软件用于拼接综采工作面液
综采工作面多路视频实时 压支架多路摄像头视频图像，该
拼接系统[简称： 软著登字第
8 天玛智控 2017SR065648 2015-12-01 未发表 原始取得 全部权利 项软件著作权是“基于 5G+工业
TM.LongWallMind.VideoS 1650932 号
互联网大数据的云边协同监控
titching]V1.0
软件技术”的组成部分。
该软件用于为综采自动化软件
综采工作面自动化 系统定制化的 OPC 数据交互服
软著登字第
9 天玛智控 OPCServer 软件[简称： 2017SR153918 2015-03-01 未发表 原始取得 全部权利 务，该项软件著作权是“基于 5G+
1739202 号
LM-OPCServer]V1.0 工业互联网大数据的云边协同
监控软件技术”的组成部分。
该软件用于为 LongWallMind 软
件平台提供二次应用开发能力，
软著登字第
10 天玛智控 综采自动化应用软件 V1.0 2014SR214565 2014-05-01 未发表 原始取得 全部权利 该项软件著作权是“基于 5G+工
0883794 号
业互联网大数据的云边协同监
控软件技术”的组成部分。
1-1-195
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上述计算机软件著作权是发行人产品保持行业竞争力的重要支撑。截至 2022
年 12 月 31 日，上述计算机软件著作权权属清晰，不存在质押或其他权利受到限
制的情况，不存在许可第三方使用的情形。
（三）经营资质和特许经营证书
截至本招股说明书签署之日，发行人及其子公司已取得其从事业务所需的资
质和许可，具体如下：
1、主要业务资质和许可
序 持证 许可 有效
证书名称 证书编号 发证机关
号 主体 项目 期
天玛 海关进出口货物收发 中华人民共和国顺义
1 - 111136000T 长期
智控 货人备案回执 海关
天玛 对外贸易经营者备案 北京对外贸易经营者
2 - 03177841 长期
智控 登记表 备案登记机关
海关报关单位注册证
煤科 中华人民共和国顺义
3 书（进出口货物收发 - 11119608HP 长期
天玛 海关
货人）
煤科 对外贸易经营者备案 北京对外贸易经营者
4 - 02099471 长期
天玛 登记表 备案登记机关
2、产品认证证书
（1）矿用产品安全标志证书
截至本招股说明书签署之日，发行人及其子公司拥有 196 项矿用产品安全标
志证书，具体情况请见“附件七：发行人及其子公司拥有的产品认证证书”。
（2）中国国家强制性产品认证证书
截至本招股说明书签署之日，发行人及其子公司拥有 64 项中国国家强制性
产品认证证书，具体情况请见“附件七：发行人及其子公司拥有的产品认证证书”。
（3）防爆合格证
截至本招股说明书签署之日，发行人及其子公司拥有 91 项防爆合格证证书，
具体情况请见“附件七：发行人及其子公司拥有的产品认证证书”。
3、产品质量情况
发行人生产经营取得相关许可、资质，产品生产满足国家、地方及行业标准
规范，发行人报告期内的生产经营活动符合有关产品质量的要求，不存在因违反
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质量和技术标准方面的法律、法规和规范性文件而受到主管部门处罚的情形。报
告期内，发行人不存在因产品质量问题导致的重大事故、重大诉讼纠纷；除存在
少量退换货情况外，不存在产品召回事件。报告期内，发行人不存在产品质量相
关的重大违法违规行为及影响公司持续经营的情形。
六、发行人核心技术和技术研发情况
（一）发行人拥有的核心技术
经过二十年的技术积累，发行人已成为国家高新技术企业、国家技术创新示
范企业、国有重点企业管理标杆创建行动标杆企业、国家新一代信息技术与制造
业融合发展试点示范单位、北京市智能制造标杆企业、北京市第一批“专精特新”
中小企业、北京市第一批“隐形冠军”企业，且拥有国家认定企业技术中心和国
家重点领域创新团队“煤炭智能化无人开采创新团队”，荣获国家制造业单项冠
军产品（SAC）称号，并取得质量管理体系认证、环境管理体系认证、职业健康
安全管理体系认证、两化融合管理体系认证及知识产权管理体系认证。
发行人依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，
专注于煤矿智能化开采技术和装备的研发创新，构建了无人化智能开采感知控制
技术平台、工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台
和数字比例控制技术平台四大技术平台，研发了以无人化开采工艺技术、采煤工
作面智能感知导航定位技术等为主的 14 类 49 项核心技术。
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1、发行人核心技术概况
两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
本技术主要应用于SAC型支架电
液控制系统和SAM型综采自动化
国家科学技术进步奖 控制系统的产品选型配套、软件
二等奖、中国煤炭工 功能开发和交付应用过程。解决
业科学技术奖特等奖/ 采煤工作面液压支架、采煤机、
无人化
一等奖/二等奖/三等 刮板运输机等开采装备选型配套
开采工
奖、第二届安全科技 和软件功能需求设计问题。依据 软件：SAC型支架电
艺技术-
进步奖一等奖、陕西 32 项 发 明 配套方案定制开发适用于各类工 液控制系统控制器软
薄煤层/ SAM 系
省科学技术奖一等 专利，3项 作面环境无人化开采的液压支架 件；SAM型综采自动
大采高/ 统、SAC 大批量生产
奖、宁夏回族自治区 实用新型 控制软件功能。该技术持续提升 化 控 制 系 统
中厚煤 系统
科学技术进步奖一等 专利 传感器、控制器等电气设备和基 LongWallMind智能开
无人 层/放顶
无人化 奖、国家安全生产监 于LongWallMind平台的自适应协 采系统软件。
化智 煤智能
智能开 督管理总局安全生产 同控制软件、可视化远程控制软
能开 化工艺
采感知 科技成果奖二等奖/三 件、智能视频软件、数据中心等
采控
控制技 等奖、中国机械工业 软件在煤矿现场的适用性，有效
制技
术平台 协会二等奖 支撑无人化智能开采在薄煤层、
术
中厚煤层、大采高和放顶煤工作
面的落地应用。
本技术主要应用于SAM型综采自
动化控制系统，通过图像识别、
软件：SAM型综采自
采煤工 惯性导航、超宽带雷达以及多模
5项发明 动 化 控 制 系 统
作面智 SAM 系 态信息融合的方式实现对采煤工
中国煤炭工业协会科 专利，3项 LongWallMind智能视
能感知 统、SAC 作面内煤层、关键装备与事件的 大批量生产
学技术奖三等奖 软件著作 频软件、可视化远程
导航定 系统 数据采集、分析，解决传统自动
权 控制软件、跟机自动
位技术 化作业中感知能力不足的问题，
化监控软件。
可实现采煤工作面的智能视觉监
控、导航定位、煤层探测与综合
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两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
分析，提升了系统对复杂变化环
境的适应性。
本技术主要应用于SAM型综采自
动化控制系统，在交付应用中处
软件：SAM型综采自
于感知与分析层次，通过光学测
中国煤炭工业协会科 4项发明 动 化 控 制 系 统
工作面 量、图像识别、激光扫描与数字
学技术奖三等奖、国 专利，1项 LongWallMind智能开
三维模 孪生技术实现了对采煤工作面的
家能源集团科技进步 实用新型 SAM 系 采系统软件、数字驱
型数字 扫描建模、全局坐标转换以及数 小批量生产
奖一等奖、中国煤炭 专利，1项 统 动三维仿真软件；
重建技 字化重构，解决了工作面采动空
科工集团科技成果奖 软件著作 硬件：SAM型综采自
术 间数字化测量的问题，实现了数
三等奖 权 动化控制系统的三维
字矿山与数字化开采的统一，提
巡检机器人。
升了对开采过程中自动化系统综
合状态的掌控能力。
本技术主要应用于SAC型液压支
架电液控制系统和SAM综采自动
化控制系统中的软件功能模块开
发环节，支架推移千斤顶改装、 软件：SAC型液压支
巡检机器人、传感器产品设计生 架电液控制系统应用
国家科学技术进步奖 产环节和交付应用环节，基于高 软件；SAM综采自动
工作面
二等奖、中国煤炭工 18 项 发 明 精度惯性导航、激光矩阵测量、 化 控 制 系 统
装备协 SAM 系
业协会科学技术奖一 专利、1项 视频测量等测量机理，采用高精 LongWallMind智能开
同连续 统、SAC 大批量生产
等奖、中国煤炭科工 实用新型 度行程传感器和双速逻辑推移阀 采系统软件。
开采控 系统
集团科技成果奖一等 专利 精准控制技术及产品，结合机器 硬件：激光阵列传感
制技术
奖 人技术，解决综采工作面采煤机、 器、双速逻辑推移阀，
工作面液压支架、巷道超前支架、 视频巡检机器人、三
转载机、破碎机、运输机等设备 维巡检机器人
开采过程中的联动控制问题，提
升综采工作面开采工程质量、生
产效率，降低巡检人员数量和强
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两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
度。
软件：LongWallMind
智能开采系统软件平
本技术主要应用于三大系统的软 台；数据中心应用软
件定制开发和交付应用环节。通 件；SAC型液压支架
过云边协同监控软件技术，将AI 电液控制系统应用软
基于 中国煤炭工业协会科 5项发明
模型通过大数据平台不断迭代优 件；SAM综采自动化
5G+工 学技术奖三等奖、中 专利、2项
SAM 系 化，提高模型准确度，提供复杂 控制系统；SAP型集
业互联 国煤炭科工集团科技 实用新型
统、SAC 采场环境的智能化软件解决方 成 供 液 控 制 系 统 软
网大数 成果奖二等奖、中国 专利、5项
系统、 案。交付应用环节收集的历史数 件；SAV智能视频系 大批量生产
据的云 煤炭科工集团成果转 外观设计
SAP 系 据集，可为三大系统的售后服务 统软件；三维虚拟现
边协同 化贡献奖二等奖、中 专 利 ， 17
统 环节提供数据分析依据，有效提 实软件；数字孪生系
监控软 国煤炭科工集团科技 项软件著
工业互 升备品备件供应，系统完好性维 统软件；
件技术 成果奖三等奖 作权
联网架 护的时效性。通过对历史数据集 硬件：集中监控中心，
构本质 的分析，可促进研发环节技术方 网络型控制器、矿用
安全型 案优化，推动产品迭代升级优化。 隔爆兼本安型监控主
工控平 机、综合接入器、摄
台 像头
国家科学技术进步奖
本 技 术 主 要 应 用 于 SAC 系 统 、
二等奖、国家安全生 硬件：SAC型支架电
25 项 发 明 SAM系统的电气产品及其搭载的
高可靠 产监督管理总局安全 液控制系统电气产
专利、7项 软件；通过工业以太网与现场工
性网络 生产科技成果奖二等 品、SAM型综采自动
实用新型 业总线冗余、多网融合、无线组
及现场 奖、中国煤炭工业协 SAM 系 化控制系统电气产
专利、2项 网等技术，实现了视频数据、控
总线实 会科学技术奖二等奖/ 统、SAC 品、SAP型智能集成 大批量生产
外观设计 制数据、传感数据冗余分组传输，
时通信 三等奖、中国机械工 系统 供液系统电气产品
专利，9项 解决了多子系统通信链路复杂、
控制技 业协会科学技术奖二 软件：电气产品的嵌
软件著作 实时性差、可靠性低的问题，降
术 等奖、中国煤炭科工 入式平台软件、应用
权 低了综采工作面设备安装复杂度
集团科技成果奖二等 软件、网管软件、APP
和运维难度。
奖
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两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
国家科学技术进步奖
二等奖、中国煤炭工
业协会特等奖/一等奖
/二等奖/三等奖、国家
安全生产监督管理总
局二等奖、中国机械
工业协会二等奖、中
本技术应用于SAM、SAC、SAP
国职业安全健康协会
12 项 发 明 三大系统的电气产品的设计及加
一等奖、国家安全生
高防护 专利、2项 工过程；通过平面O圈密封技术， 硬件：SAC型支架电
产监督管理总局三等 SAM 系
本质安 实用新型 功耗控制与检测技术，采用冗余 液控制系统内产电气
奖、中国质量评价协 统、SAC
全矿用 专利、3项 保护与安全控制设计方法，解决 产品、SAM型综采自
会科技创新奖优秀 系统、 大批量生产
电气产 外观设计 了高温高湿恶劣环境下安全可靠 动化控制系统电气产
奖、中国煤炭科工集 SAP 系
品设计 专利，6项 运行的难题，提升了采煤工作面 品、SAP型智能集成
团科技成果奖一等 统
技术 软件著作 电气产品安全防护等级及系统平 供液系统电气产品
奖、中国煤科青年创
权 均无故障时间，实现了系统长期
新成果奖三等奖、中
高效稳定运行。
国专利优秀奖、山东
能源集团科技创新成
果奖一等奖、中国煤
炭科工集团成果转化
贡献奖二等奖、内蒙
古自治区科学技术成
果奖
中国煤炭工业协会科 本技术主要应用于SAC型液压支
高压大 硬件：SAC-电液控换
高水 绿色液 学技术奖一等奖/二等 19 项 发 明 架电液控制系统中，通过电液控
流量液 向阀、液控单向阀、
基液 压精确 奖/三等奖、中国职业 专利、7项 SAC 系 换向阀、液控单向阀、安全阀等
压控制 安全阀 大批量生产
压技 快速控 安全健康协会科学技 实用新型 统 液压阀类产品进行工作面液压支
技术平 硬 件 （含 有软 件 ）：
术 制技术 术奖一等奖、中国煤 专利 架用液精确分配及快速控制，利
台 SAC-支架控制器
炭科工集团科技成果 用纯水或高水基介质进行液压动
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两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
转化贡献奖一等奖、 力输送，满足综采工作面装备清
中国煤炭科工集团科 洁绿色高效的使用要求。
技成果奖三等奖、中
国煤炭科工集团青年
创新成果奖三等奖、
中国质量评价协会科
技创新奖优秀奖、中
国机械工业协会二等
奖
中国机械工业科学技
术奖一等奖、中国煤
炭工业协会科学技术
奖二等奖/三等奖、中 本技术主要应用于SAP型智能集
国煤炭科工集团青年 成供液系统中，通过水处理、过
采煤工 创新成果奖一等奖/三 滤等手段进行介质绿色清洁的有 硬件：SAP-井下一体
作面高 等奖、中国煤炭科工 10 项 发 明 SAP 系 效输送，提高系统设备运行稳定 式反渗透净水装置、
大批量生产
能效供 集团科技成果奖特等 专利 统 性和可靠性；通过远距离供液， 乳化液自动配比装
液技术 奖/二等奖、全国能源 将成套系统置于固定硐室中，提 置、过滤站
化学地质系统优秀职 高系统可维护性，实现了设备高
工技术创新成果奖三 可靠性运行。
等奖、中国煤炭科工
集团成果转化贡献奖
一等奖
中国煤炭工业协会科 本技术主要应用于SAP型智能集
大功率 学技术奖二等奖、全 2项发明 成供液系统中乳化液及喷雾泵
高能效 国能源化学地质系统 专利、6项 SAP 系 站，解决传动系统中各处摩擦副 硬件：SAP-乳化液及
大批量生产
液压传 优秀职工技术创新成 实用新型 统 摩擦磨损控制问题、密封可靠性 喷雾泵站
动技术 果奖三等奖、中国煤 专利 问题、液力阀芯动作快速响应问
炭科工集团科技成果 题，提升了容积效率及机械效率
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两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
转化贡献奖一等奖、 指标，可达到容积效率≥90%，整
中国机械工业协会一 机满载运行效率≥88%，实现了设
等奖、中国煤炭科工 备运行节能降耗。
集团科技成果奖特等
奖/二等奖
本技术主要应用于SAC系统、SAP
系统液压系统高强度材料核心零
高强不
中国煤炭工业科学技 1项发明 件加工过程，解决了高强度材料
锈钢复
术一等奖/二等奖/三 专利、1项 加工过程中常见的刀具异常折损 硬件：SAC-电液控换
杂零件
等奖、中国煤炭科工 实用新型 SAC 系 等加工稳定性问题，提升了深孔 向阀、液控单向阀、
精密高 大批量生产
集团科技成果奖二等 专利，1项 统 加工效率，相较传统加工方法， 安全阀、SAP-乳化液
效加工
奖、中国机械工业科 软件著作 效率提升30%，阶梯孔粗糙度＜ 及喷雾泵站、过滤站
及在线
学技术奖一等奖 权 Ra1.6；加工过程在线检测技术可
检测
实现关键尺寸的高精度检验，检
测精度可达±0.005mm以内。
国家科学技术进步奖
二等奖、中国煤炭工
业科学技术奖一等奖/ 本技术主要应用于SAC型液压支
二等奖/三等奖、中国 架电液控制系统中电液控换向阀
机械工业科学技术奖 的本安型低功耗电磁元件，通过
数字比 一等奖/二等奖、中国 4项发明 高效磁路结构设计，应用高磁导
低功耗 硬件：SAC-电液控换
例控制 煤炭科工集团青年创 专利、1项 SAC 系 率软磁、低矫顽力软磁材料并引
电液转 向阀 大批量生产
技术平 新成果奖三等奖、中 实用新型 统 入分段驱动电压切换技术，在保
换技术 SAP-电磁卸载阀
台 国质量评价协会科技 专利 证响应性能的前提下，降低电磁
创新奖优秀奖、中国 元件驱动功率，实现本安化。满
煤炭科工集团科技成 足采煤工作面本质安全的使用要
果奖特等奖/一等奖、 求。
中国职业安全健康协
会科学技术奖一等
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两大 四大 十四大 对应授权 对应产
与软、硬件的
技术 技术 类核心 部分奖项与认证 专利及软 品及应 在生产环节的具体体现 所处阶段
对应关系
引擎 平台 技术 件著作权 用情况
奖、中国煤炭科工集
团成果转化贡献奖一
等奖
本技术主要应用于数字液压阀产
先导级 1项发明 品，通过结合阀口通流面积及遮
比例压 专利、3项 数字液 盖量参数设计优化技术，实现比
- 硬件：数字液压阀 小批量生产
力控制 实用新型 压阀 例压力元件低泄漏、快响应及低
技术 专利 滞环。提高压力控制元件的静动
态特性及电机械转换效率。
本技术主要应用于数字液压阀产
品，通过高精密磨削、多冲珩磨
加工工艺，保证阀芯及阀孔的工
功率级
艺精度，间隙配合尺寸精度达到
流量比 数字液
- - 0.002mm，圆柱度达到0.003mm； 硬件：数字液压阀 小批量生产
例控制 压阀
引入高压去刺及多工序清洗手
技术
段，可靠去除微观毛刺，确保关
键零部件的高清洁度，有效保障
关键元部件加工品质。
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（1）无人化智能开采感知控制技术平台
发行人具备以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术、工
作面三维模型数字重建技术和工作面装备协同连续开采控制技术为核心的无人
化智能开采感知控制技术平台。其适用于薄煤层、中厚煤层、大采高和放顶煤工
作面场景，攻克了采煤工作面直线度控制、三机协同联动、无人巡检等一系列难
题，创新开发了绝对坐标系统下工作面动态三维数字化地质模型功能，构建了“智
能感知、智能决策、自动执行”的煤矿智能化技术体系。无人化智能开采感知控
制技术平台的多项技术达到国际领先水平，为无人化智能开采提供了关键技术驱
动。
1）无人化开采工艺技术
发行人基于持续研发、技术创新以及科研实践探索，形成了一系列无人化开
采工艺技术，适用于薄煤层、中厚煤层、大采高以及放顶煤开采工作面，具体情
况参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人无人化开采工艺技术达到国际先进及国际领先水平，具体体现为：
其一，发行人无人化开采工艺技术涉及的薄煤层开采工艺技术获得国家科学
技术进步奖二等奖、中国煤炭工业科学技术奖特等奖、一等奖、二等奖、三等奖
各 1 项，安全生产科技成果奖二等奖、三等奖各 1 项。
涉及的《智能化煤矿巨系统关键技术装备研发与示范应用》，构建了一个 5G+
厚煤层、两个中厚煤层、一个薄煤层智能化综采工作面，研究成果达到国际领先
水平。涉及的《基于动态开采控制模型的自主割煤关键技术研究与应用》，研发
了适用于中厚偏薄煤层工作面狭长采场空间的巡检机器人，形成随采过程自主控
制的综采智能开采工艺，研究成果达到国际领先水平。
其二，发行人无人化开采工艺技术涉及的中厚煤层开采工艺技术获得中国煤
炭工业科学技术奖一等奖 4 项、二等奖 3 项、三等奖 2 项，宁夏回族自治区科学
技术进步奖一等奖，陕西省科学技术进步奖一等奖。
涉及的《液压支架电液控制系统研制与应用》，国内首次研制成功具有自主
知识产权的 SAC 型支架电液控制系统，实现了液压支架电液控制系统的国产化，
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填补国内空白，研究成果整体达到国际先进水平，部分达到国际领先水平。涉及
的《1.4~2.2 米煤层国产综采装备无人化技术研究与应用》，以采煤机记忆截割、
液压支架自动跟机及顺槽可视化远程遥控为基础，首次实现地面调度指挥中心的
远程操控，研究成果达到国际领先水平。涉及的《综采工作面多参数精确测量技
术及装置的研制》，是国内首次研发的具有自主知识产权的综采工作面高度、支
架角度、工作面推进度精确测量技术与装置，研究成果达到国际先进水平。
其三，发行人无人化开采工艺技术涉及的大采高开采工艺技术获得国家科学
技术进步奖二等奖 2 项，中国煤炭工业科学技术奖特等奖 1 项、一等奖 3 项、二
等奖 1 项、三等奖 2 项，安全科技进步奖一等奖，中国职业安全健康协会科学技
术奖一等奖，中国机械工业协会二等奖。
涉及的《煤炭综采成套装备智能系统》，实现液压支架围岩耦合控制和自动
序列化操作，研究成果达到国际领先水平。涉及的《综采智能控制技术与装备》，
研发了综采工作面实时跟机可视化系统，开发了综采工作面控制系统软件组态平
台，研究成果达到国际领先水平。涉及的《大采高综采自动化工作面控制关键技
术研究与应用》，集成应用基于远程控制、工业以太网、视频可视化、远程遥控
等技术，实现大采高综采工作面自动化开采，设计了工作面端头三角煤自动截割
工艺，研究成果达到国际先进水平。涉及的《煤油气共生大采高智能化综采关键
技术研究与应用》，开发了高精度高可靠性的大采高智能综采装备及高效协同控
制技术，制定了大采高综采工作面的智能化生产工艺流程以及“传感+视频+虚拟
现实”的超前支架智能控制系统，研究成果达到国际领先水平。
其四，发行人无人化开采工艺技术涉及的放顶煤开采工艺技术项目《西部特
厚硬煤层超大采高智能化综放开采成套技术与装备》获得中国煤炭工业科学技术
奖特等奖。涉及的《综放工作面煤矸放落自动识别研究》，研制成功 KG12 煤岩
识别处理系统，采用时域能量及频域功率谱相结合及 MFCC（Mel 频率倒谱系数）
进行煤矸频谱特征的定量和定性分析与识别，煤矸识别具有高准确率，研究成果
达到国际领先水平。涉及的《综采放顶煤智能化开采技术研究》，开发厚煤层采
放协同智能放煤决策软件及智能放煤控制系统及软件，研究成果达到国际先进水
平。
2）采煤工作面智能感知导航定位技术
1-1-206
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
发行人围绕 AI 技术进行持续研究，对应用技术不断创新，形成了一系列支
持采煤工作面智能感知与导航定位的关键技术，具体情况参见本招股说明书“附
件八：发行人核心技术情况”。
发行人采煤工作面智能感知导航定位技术的先进性具体体现为：
其一，发行人基于采煤工作面智能感知导航定位技术研发的产品与系统首次
将智能感知导航定位技术应用于工作面采煤工艺，对国内矿井采煤工作面的智能
化建设起到了极好的引领作用和示范作用。其相关产品装置和系统获得了中国煤
炭工业协会科学技术奖三等奖。
其二，发行人基于采煤工作面智能感知导航定位技术研制矿用隔爆兼本安型
陀螺仪 YJL127，实现采掘现场三维场景的“实时精确感知”，以及采煤工作面的
自动连续开采；研发厘米级煤岩分界超宽带雷达 KGD12，突破煤矿井下复杂强
电磁干扰环境下煤岩界面反射波信号提取、煤岩分界特征的量化与识别、多源信
息融合等技术瓶颈，解决了针对采煤工作面煤岩界面识别精度低、适应能力差等
问题；设计开发了具有广泛适用性的煤矿井下可视化智能视频监控系统平台，实
现工作面场景设备、环境目标对象的自动检测识别与跟踪，以及异常状况的智能
监测与监控。
其三，发行人基于采煤工作面智能感知导航定位技术，针对我国薄、中、厚
煤层高强度开采条件下不能安全连续推进、不能精确控制、不能自适应割煤等难
题，通过对计算机视觉感知技术，惯性导航技术、超宽带煤岩分界探测技术、开
展透明工作面数字化构建方法技术、智能开采感知决策控制技术、生产安全协同
防控机制等方面的研究，实时检测识别工作面设备、围岩、环境状态参数，实现
工作面在推进过程中的自动找直，革新了工作面实时监控智能感知技术手段，构
建了“智能感知、智能决策、自动执行”的煤矿智能化技术体系，并进行了工程
示范和推广应用，可大幅提升工作面生产效率，减少作业人员，为我国无人化智
能开采提供重要的理论依据和技术保障，取得了显著的经济与社会效益，提升了
我国煤矿智能安全开采技术水平。
3）工作面三维模型数字重建技术
发行人攻克了煤矿综采工作面绝对定位、快速三维扫描、数字孪生等一系列
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技术难题，使煤矿井下综采工作面开采现场的环境、装备及人员信息得以快速准
确数字化，为智能自适应开采决策与控制提供了可靠的基础平台。具体情况参见
本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人工作面三维模型数字重建技术的先进性具体体现为：
其一，发行人依托工作面三维模型数字重建技术，在中厚偏薄煤层工作面智
能化开采项目中成功运行，该项目经中国煤炭工业协会鉴定通过。
其二，发行人基于工作面三维模型数字重建技术研制的产品先后获得了中国
煤炭工业协会科学技术奖三等奖、中国煤炭科工集团科技成果奖三等奖。
其三，发行人依托工作面三维模型数字重建技术所研发的综采工作面三维巡
检机器人，具有高移动速度、低自主定位误差，具有实时可见光、热成像视频监
测功能，具有工作面直线度高精度检测功能；该项技术可在绝对坐标系统下构建
工作面动态三维数字化地质模型。
4）工作面装备协同连续开采控制技术
发行人创新提出了井下多种工况环境、不同开采工艺下采煤机、液压支架、
运输机、工作面巡检机器人、泵站等关键装备协同联动控制技术，攻克了工作面
直线度控制、三机协同联动、工作面无人巡检等一系列难题，保障了工作面连续
开采的持续性，大幅节省了人员就地干预时间，缩减了单机装备操作人员，提高
了生产作业安全性和高效性，为生产系统常态无人化运行提供了关键技术支持。
工作面装备协同连续开采控制技术具体情况参见本招股说明书“附件八：发行人
核心技术情况”。
发行人工作面装备协同连续开采控制技术达到国际领先水平，具体体现为：
其一，依托于工作面直线度控制技术，发行人联合淄博矿业集团有限公司、
兖州煤业股份有限公司等多家单位先后承担的“综采智能控制技术与装备”、“3-4
米煤层千万吨级智能化综采装备关键技术研究”科研项目，分别于 2016 年、2017
年通过中国煤炭工业协会鉴定，首次在国内采用 LASC 技术研发出工作面自动找
直技术，实现工作面连续推进多个工作循环，技术指标达到国际领先水平。
其二，依托于机架协同控制技术、多设备高效联合协同控制技术，发行人在
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业内首次提出以综采工作面人机智能融合模式设计控制系统，并首次在黄陵一矿
实现在地面调度指挥中心远程操控井下设备，实现了智能采高调整、斜切进刀、
连续推进等功能的无人化开采模式，2014 年黄陵一矿《1.4-2.2 米煤层国产综采
装备无人化技术研究与应用》项目成果鉴定评审意见给出“整套生产系统运行实
现了无人化，稳定可靠，具备年产 2Mt 生产能力，实现减人提效”、“整体技术
达到国际领先水平”的结论。
其三，发行人工作面装备协同连续开采控制技术已在国家能源集团、中煤集
团、陕煤集团、晋能控股等下属主要智能化示范矿井工作面广泛推广应用，由该
技术创新点支撑的相关智能化开采项目获得国家科学技术进步奖二等奖、中国煤
炭工业协会科学技术奖一等奖。
（2）工业互联网架构本质安全型工控平台
依靠自主创新，发行人在综采智能化开采领域中积累了近 20 年的产品设计
技术经验，突破了本质安全型嵌入式电液控制平台的多项关键核心技术，包括：
本质安全产品设计技术、高可靠性网络及现场总线实时通信技术、集群无主式实
时控制与系统设计技术、矿用可编程控制技术等。将防爆技术和本质安全电路设
计技术作为基础研发理论支撑，硬件层结合高带宽、低延时、高可靠通信链路技
术、低功耗、实时性嵌入式控制技术，软件层利用集群无主式实时控制技术、矿
用可编程控制技术等，研发了适用于薄煤层、中厚煤层、大及特大采高工作面的
综采智能化控制成套装备与系统，设计了适用于破碎顶板、高瓦斯、放顶煤等一
系列复杂工作面的自动化开采解决方案，并在 SAC、SAM、SAP 三大系统中应
用落地，解决了我国绝大多数煤矿井下采煤工作面智能化、自动化控制的应用需
求，极大地提高了采煤效率，促进煤矿智能化、无人化技术发展的进程。
1）基于 5G+工业互联网大数据的云边协同智能化开采控制系统软件
传统的综采工作面开采以通用组态软件技术实现工作面设备集控，这种方式
无法有效处理过程、音视频、三维地址模型、人工智能等数据，也无法满足数百
台大型装备的协同控制及智能开采的需要。发行人基于持续研发和技术创新，研
制了一系列智能化开采控制系统软件平台技术，解决了工作面大规模分布式实时
监控的难题，并不断扩展，融合了 5G、工业互联网、大数据、人工智能等新兴
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技术，具体情况参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人 5G+工业互联网智能化开采控制系统软件的先进性具体体现为：
其一，公司基于该技术平台研制的产品获得了中国煤炭工业协会科学技术奖
三等奖、中国煤炭科工集团科技成果奖二等奖、中国煤炭科工集团成果转化贡献
奖二等奖、中国煤炭科工集团科技成果奖三等奖。
其二，公司基于该技术平台研发了多项综采工作面智能化业务应用软件，在
国家能源集团、陕煤集团、兖矿集团等重大科研项目中应用，并不断创新发展，
融合了 5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术，目前已推广
应用于数百套自动化、智能化工作面控制系统项目。
2）高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术
煤矿综采工作面环境复杂，设备种类多，数据类型多，应用环境严酷，对通
信技术可靠性要求高，采用单一通信技术无法满足设备间通信要求。
发行人经过多年的持续创新，逐步突破了工业以太网和 CAN 总线通信冗余、
多网融合与环网自愈、无线自组网、无线漫游、图形化参数化编程、多传感器数
据融合控制、液压支架实时精准控制等关键技术，构建了自主可控的实时工业以
太网和 CAN 总线、低延时无线通信等高可靠通信控制网络，研发了一系列适用
于煤矿采煤工作面严酷环境的自有通信控制产品，实现了采煤工艺在线逻辑仿真，
极大缩短了定制化软件开发周期，解决了多子系统通信链路复杂、实时性差、可
靠性低的问题，降低了综采工作面设备安装复杂度和维护难度，也降低了系统运
维成本。同时，发行人基于传感精准感知、惯性导航、自动找直等硬件核心技术，
结合采煤工作面自动化开采工艺，设计了具有自主决策能力的多传感器数据融合
控制系统，按照采煤工艺和安全限制，各节点设备具备不同的决策权限，攻克了
液压支架自动化实时精确控制算法，实现了采煤工作面自动化开采模式下自动连
续推进，有效解决了目前大多数复杂地质条件下综采工作面智能化开采程度低的
问题。具体情况参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术的先进性具体体现为：
其一，发行人基于高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术研发的综采自
动化控制系统、液压支架控制系统获得国家科学技术进步奖二等奖、国家安全生
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产监督管理总局安全生产科技成果奖二等奖、中国煤炭工业协会科学技术奖一等
奖/三等奖、中国机械工业协会科学技术奖二等奖、山东能源集团科技创新成果
奖一等奖等若干奖项。
其二，发行人基于高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术研制的液压支
架控制系统，实现了应用层开发和底层开发解耦合，提供了图形化参数化开发平
台，应用软件开发时间缩短 60%以上；基于多传感器数据融合控制、液压支架实
时精准控制技术的采煤工作面自动化跟机率大于 95%；综采自动化控制系统最高
带宽可达 10Gbps，工业以太环网自愈时间小于 20ms，无线链路低时延快速漫游，
实现无线传感网络自组网。
其三，发行人基于高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术研制的综采自
动化成套控制装备，填补国内煤矿井下多种技术应用空白。例如：基于“一键启
停”集控技术，首创国内煤矿大采高智能开采应用；首创适用于综采工作面的工
业以太网和现场工业总线融合的网络型控制系统。
3）高防护本质安全矿用电气产品设计技术
综采工作面自动化开采和智能化建设应用以来，采煤技术实现了从机械化向
自动化、自动化向无人化方式的发展变革。在煤矿井下高瓦斯以及煤尘粉尘混合
的恶劣地质环境下，电气设备应用越来越普及，这些自动化电气设备绝大部分都
布置在高瓦斯煤尘危险区域内，一旦发生故障，极易点燃周围的可燃气体，引发
生产事故。需要基于高防护性防爆技术和本质安全电路技术原理，设计矿用电气
产品。产品采用防爆隔离、能量限制、可靠元件评估、安全冗余设计等技术为煤
矿井下生产作业提供可靠的安全保障。基于持续研发和技术创新，公司基于液压
支架电液控制系统、综采自动化控制系统、集成供液控制系统，设计开发出一系
列适用于煤矿井下复杂环境应用的本质安全型电气产品，具体包括隔爆兼本安型
电源箱、液压支架控制器、电磁阀驱动器、压力/行程传感器、测高传感器、液
压支架遥控器、综采综合接入器、本安型云台摄像仪、隔爆兼本安型监控主机、
泵站控制器、浓度传感器等，并结合多年来在煤矿综采控制技术领域的应用经验，
形成了高可靠性隔爆兼本质安全设计技术、液压支架安全控制技术、高精度传感
检测技术、低功耗控制检测技术、高可靠性防护与密封技术等一系列关键技术。
公司完全自主创新研发的高防护本质安全矿用电气产品，达到 ia 或 ib 本安等级，
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防护等级 IP68，可有效克服井下高瓦斯和煤尘复合带来的安全风险。具体情况
参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人高防护本质安全矿用电气产品设计技术的先进性具体体现为：
其一，发行人基于高防护本质安全矿用电气产品设计技术研发的综采工作面
智能化开采关键装备及技术获得国家科学技术进步奖二等奖、中国煤炭工业协会
特等奖/一等奖、国家安全生产监督管理总局二等奖、中国机械工业协会二等奖、
中国职业安全健康协会一等奖、国家安全生产监督管理总局三等奖、中国质量评
价协会科技创新奖优秀奖等若干奖项。
其二，发行人基于高防护本质安全矿用电气产品设计技术研发了应用于采煤
工作面的智能化开采矿用产品，防护等级达 IP68，本安等级达 ia 或者 ib 等级；
综采自动化控制系统支持多达 50 路高清视频同时实时传输，液压支架控制延时
小于 100ms。
其三，发行人基于高防护本质安全矿用电气产品设计技术研发的综采工作面
智能化开采关键设备与技术，全面推动我国智能化开采示范工作面建设进程，打
造了榆家梁煤矿、滨湖煤矿、新元煤矿、枣泉煤矿、黄陵一号井等一大批示范工
作面，在 2017 年评选出的全国十个煤矿智能化开采示范工作面中，九个由发行
人组织实施。
（3）高压大流量液压控制技术平台
高压大流量液压控制技术平台是依托高水基或纯水为介质进行液压能-机械
能转换的一套技术方案。目前工业液压传动领域广泛应用的石油基液压油具备润
滑性好、黏度高、对金属材料无腐蚀等一系列优点。但其存在易燃易爆、泄漏造
成环境污染等一系列问题，使用高水基甚至纯水介质则可以规避上述问题。受限
于水基介质黏度低、润滑性差、易产生气蚀等问题，水液压技术的应用仅限于重
型锻压机、采矿机械、深海装备等一系列工况受限的场景。
为实现绿色清洁开采，策应无人化智能开采，发行人经多年攻关于 2008 年
成功研制了我国首套完全自主知识产权的应用于高水基介质的 SAC 型液压支架
电液控制系统，于 2017 年研制了首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸
荷功能的高端大流量乳化液泵，实现了液压动力源-液压控制口径全覆盖，完成
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对进口系统及装备的成功替代，打破了国外垄断。基于上述关键技术的应用和关
键装备的落地，又于 2018 年 8 月完成了世界首套纯水介质液压系统在神东煤炭
集团锦界煤矿 31408 综采工作面的探索性应用，标志着水液压传动技术又上升了
一个新台阶，且相关技术可拓展至水液压其他应用领域，也为水液压传动的下一
步发展奠定了基础。
1）绿色液压精确快速控制技术
针对采煤工作面支架液压系统存在的高压大流量阀卸载冲击问题、液压过载
保护问题、产品可靠性等问题，发行人从问题产生的机理进行分析研究，借助先
进的设计仿真工具，采取数值模拟与测试相结合的方法，从材料、密封方式、结
构形式等多方面进行创新，攻克了制约行业发展的关键技术，完成系列化产品及
解决方案的开发，具体情况参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人绿色液压精确快速控制技术达到国际领先水平，具体体现为：
其一，依托“液压支架电液控制系统的研制与应用”项目，2008 年 12 月经
中国煤炭工业协会鉴定，国内首次研制成功具有完全自主知识产权的 SAC 型支
架电液控制系统，填补了国内空白，整体达到国际先进水平，部分达到国际领先
水平。
其二，依托“煤矿综采水介质液压系统成套技术与装备研究与应用”项目，
2019 年 3 月经中国煤炭工业协会鉴定，首创了纯水介质液压系统智能采煤工作
面成套技术与装备，整套系统在锦界煤矿运行半年以上，运行稳定、可靠，效果
良好，成果在煤矿综采方面达到国际领先水平。依托“大采高液压支架快速移架
系统关键液压元件的研制”项目，2019 年 4 月经中国煤炭工业协会鉴定，系统
技术方案可实现升柱压力平稳、降柱多通道快速回流，成果整体达到国际领先水
平。
其三，发行人牵头制定国家标准 1 项，GB 25974.3-2010 煤矿用液压支架 第
3 部分：液压控制系统及阀。
其四，发行人依托绿色液压精确快速控制技术获中国煤炭工业协会科学技术
奖一等奖 1 项、二等奖 2 项、三等奖 1 项；中国机械工业科学技术奖二等奖；中
国职业安全健康协会科学技术奖一等奖；中国煤炭科工集团科技成果转化贡献奖
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一等奖，中国煤炭科工集团科技成果奖三等奖。
2）采煤工作面高能效供液技术
采煤工作面高能效供液技术依托高水基或纯水为介质，围绕采煤工作面智能
供液技术，实现稳压按需供液智能控制、乳化液自动配比、高可靠性电液双电磁
卸荷及采煤工作面介质清洁高效输送，并在中厚煤层、特厚煤层等井下工矿工作
面开展综采智能液压系统集成与示范。基于研发和创新，公司形成了一套支持高
压大流量高水基介质高效绿色供液关键技术体系，具体情况参见本招股说明书
“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人采煤工作面高能效供液技术达到国际领先水平，具体体现为：
其一，2015 年 4 月经中国煤炭学会组织专家组鉴定，国内首套集泵、变频、
电磁卸荷、智能控制、水处理、多级过滤、自动补液和配比、数据上传等一体化
的具有完全自主知识产权的综采智能高效大流量集成供液系统，成果总体上达到
国际领先水平。依托“液压支架电液控制系统的研制与应用”项目，2008 年 12
月经中国煤炭工业协会鉴定，国内首创自动反冲洗高压过滤站，填补了国内空白，
整体达到国际先进水平，部分达到国际领先水平。
其二，发行人产品获得中国机械工业科学技术奖一等奖，绿色矿山科学技术
奖二等奖，中国煤炭工业协会科学技术奖三等奖，中国职工技术协会中国年度专
利奖优秀奖，中国煤炭科工集团科技成果奖二等奖。
其三，发行人主持制定能源行业标准 2 项，分别为 NB/T 51016-2014 煤矿用
液压支架过滤器、NB/T 51017-2014 煤矿用液压支架过滤站。
3）大功率高能效液压传动技术
大功率高能效液压传动技术是依托高水基或纯水为介质进行液压能-机械能
转换的技术路线。基于研发和创新，公司形成了一套支持大功率高能效液压传动
技术体系，具体情况参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人高压高效高功率密度柱塞泵液压传动技术达到国际领先水平，具体体
现为：
其一，依托“高水基高压大流量柱塞泵及液压阀”项目（项目编号：工信部
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装【2013】508 号），完成了国产首套 630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸
荷功能的高端大流量乳化液泵等矿用装备研制。2017 年 10 月该套装备经中国煤
炭工业协会鉴定，在关键设备流量、压力等级及可靠性等方面取得突破，打破国
外技术垄断，可完全替代进口，其技术指标方面处于国际领先。
其二，依托“煤矿井下大流量智能压裂泵系统”成果，2021 年 10 月经中关
村绿色矿山产业联盟鉴定，基于水基高压大流量泵头流量脉动、噪声、气蚀防治
高可靠性往复密封技术研制的 40MPa 38m3/h 的压裂泵达到国际先进、国内领先
水平。
其三，发行人产品获得中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖、全国能源化学
地质系统优秀职工技术创新成果奖、中国煤炭科工集团科技成果转化贡献奖一等
奖。
4）高强不锈钢复杂零件精密高效加工及在线检测
长期以来，发行人坚持工艺技术创新，积极与国际一线刀具、设备等厂家合
作，采取“关键零部件高精度自动化自主生产”的策略，通过多年摸索积累了丰
富的工艺经验，形成了较强的工艺技术攻关能力。先后攻克复杂结构难加工材料
高效钻孔工艺、精加工成型工艺、自动去毛刺工艺、在线检测技术等多项核心技
术难关，自主开发研制了几十种自动化专机，掌握多项专利和专有技术，大幅提
高了生产效率和产品质量。同时，发行人积极推进智能制造，在工艺技术创新研
究的基础上，建设数字化生产车间，进一步推进制造转型升级，具体情况参见本
招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
发行人在高强不锈钢复杂零件精密高效加工及在线检测技术方面已达到行
业先进，具体体现为：
其一，发行人基于高强不锈钢复杂零件精密高效加工及在线检测等技术的相
关项目已获得中国煤炭工业协会科学技术三等奖、中国煤炭科工集团科技成果二
等奖等奖项。
其二，发行人以此技术为基础实施的“高压大流量液压阀柔性加工数字化车
间”经鉴定成果整体水平达到国际先进水平，建设的数字化生产车间，获评北京
市和行业智能制造标杆企业。
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其三，发行人凭借相关技术研究和应用，攻克了多品种小批量液压阀柔性自
动加工、在线检测、自动去毛刺等的技术难题，实现了核心产品生产效率、质量
的显著提升，生产成本大幅降低。
（4）数字比例控制技术平台
电液控制液压元件由先导控制级及功率输出级组成，具有开关、比例及伺服
等多种类型，直接对液压油缸及马达等执行部件产生控制作用，是现代机、电、
液、软融合液压控制系统中的关键核心元件，其性能优劣直接决定了控制系统的
整体功能及性能。对于爆炸性气体等特殊环境，要求电液（电磁）控制元件在保
证控制性能的前提下具有防爆能力，甚至要进一步实现低功耗，满足本质安全要
求，整体技术复杂度进一步加大。发行人在电液（电磁）控制技术方面应用数值
模拟手段，依托各类专有试验测试平台开展持续研究，攻克非线性磁路设计优化
技术、高精度密封副工艺技术、电磁元件驱动控制技术、低功耗快响应电-机械
转换技术，开发完成一系列开关/比例型电磁阀、先导级开关/比例压力控制元件、
功率级电液控制阀等产品，有力促进了电液控制技术在所属行业内的推广应用。
1）低功耗电液转换技术
对于具有爆炸性气体的特殊环境下的电液控制液压元件，在满足常规控制功
能及性能的同时，还须具备防爆能力。对于瓦斯气体区域，进一步要求电磁元件
满足本质安全要求，从而限制电磁元件的驱动功率，对产品的设计开发提出了较
高要求。
发行人在本安型低功耗电磁元件及电液控换向阀产品方面具有深厚的技术
积累。在低功耗电磁元件方面，通过设计低非工作气隙磁阻的高效磁路，应用高
磁导率软磁、低矫顽力软磁材料及导向支撑结构，并引入分段驱动电压切换技术，
在保证响应性能的前提下，降低电磁元件驱动功率，实现本安化。在低功耗电液
控换向阀产品方面，攻克微小行程先导级座阀密封副加工工艺，应用压力平衡设
计，减小接触应力，提升耐久性；优化流道设计和布局，降低流阻，提高集成度，
完成 200~1000L/min 电液控换向阀的开发，为煤矿采煤工作面从手工操作到自动
化开采和无人化开采提供了技术支撑。低功耗电液转换技术的具体情况参见本招
股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
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发行人低功耗电液控制技术达到了国际领先水平，具体体现为：
其一，依托“液压支架电液控制系统的研制与应用”项目，2008 年 12 月经
中国煤炭工业协会鉴定，整体达到国际先进水平，部分达到国际领先水平。项目
成果获得 2011 年中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖；
其二，作为系列化技术升级成果之一，依托“综采智能高效大流量集成供液
系统研制”项目，2015 年 4 月经中国煤炭学会鉴定，项目成果达到国际领先水
平，获得中国机械工业科学技术奖一等奖；
其三，发行人基于开关型低功耗电液控制技术研制开发的 FHD2/37.5X、
FHD500/31.5Z 等产品各项控制性能及耐久性达到 1804-3 Type A 标准。此外，发
行人作为主要起草单位制定了国家标准 GB 25973.3-2010，煤矿用液压支架 第 3
部分：液压控制系统及阀。
2）先导级比例压力控制技术
为开发高性能先导级比例压力控制元件，发行人充分应用电磁场有限元数值
模拟方法，开展非线性磁路的结构参数优化设计；研究各类自润滑轴承摩擦特性，
引入 DLC 及 PTFE 喷涂技术，改善电磁元件导向支撑结构、降低摩擦力；运用
颤振激励响应分析方法，优化驱动控制参数，电-机械转换器件及比例压力控制
元件的静动态特性得到有效提升，具体情况参见本招股说明书“附件八：发行人
核心技术情况”。
发行人先导级比例压力控制技术的先进性具体体现为：
其一，比例型电-机械转换器件在优化磁路结构参数、改善导向结构的基础
上，输出力摩擦滞环特性达到 4%；
其二，依托成熟的加工工艺，结合颤振参数优化方法，比例减压阀元件的压
力控制滞环达到 6%。
3）功率级流量比例控制技术
功率级液压控制元件工作于高压、大流量的复杂工况，在局部高温、气蚀、
冲击等多重因素作用下，阀芯易出现氧化、点蚀；阀体受机械应力、流体压力及
热应力耦合作用，易产生局部结构变形，导致阀孔几何精度变差，甚至造成严重
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结构卡滞，缩短运行寿命。因此，良好的设计、工艺及测试手段对功率级产品开
发具有重要意义。
发行人开展了一系列技术研究工作，推动功率级元件产品开发。基于计算流
体动力学方法，引入多相流模型，深层次研究功率级元件节流阀口流动速度及压
力分布特性，同时应用高速摄像技术直接观测流场，优化设计多级复合节流阀口
结构；应用高精度磨削、珩磨工艺，配置多种去刺、清洗手段，有效保障关键元
部件加工品质；建立综合性测试条件，充分验证元部件各项静动态特性。具体情
况参见本招股说明书“附件八：发行人核心技术情况”。
功率级流量比例控制技术的先进性具体体现为：
通过应用涨缩式多冲珩磨工艺，间隙配合滑阀阀孔的尺寸精度达到 0.002mm，
圆柱度达到 0.003mm。
2、核心技术涉及产品收入情况
发行人营业收入由主营业务收入和其他业务收入构成，其中主营业务收入为
SAC 系统、SAP 系统及 SAM 系统等无人化智能开采控制系统解决方案收入、备
件的销售收入及运维服务收入等，其他业务收入系设备租赁收入等。备件的销售
收入及运维服务收入系上述三大系统的备件及相关服务。因此，发行人将主营业
务收入认定为核心技术涉及产品的收入。
报告期内，发行人核心技术涉及产品的收入情况如下：
单位：万元
业务类别 2022 年度 2021 年度 2020 年度
无人化智能开采控制系统
144,977.41 116,857.81 86,582.29
解决方案
其中：SAC 系统 88,720.70 70,489.99 54,229.50
SAM 系统 31,413.81 31,572.44 19,610.89
SAP 系统 24,842.91 14,795.38 12,741.90
备件 40,639.41 30,745.60 24,220.23
运维服务及其他 10,867.04 7,190.98 5,120.29
核心技术涉及产品收入合
196,483.86 154,794.39 115,922.81
计
营业收入 196,828.96 155,307.18 116,265.20
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业务类别 2022 年度 2021 年度 2020 年度
核心技术涉及产品收入占
99.82% 99.67% 99.71%
比
（二）知识产权保护措施
保护知识产权就是保护创新。作为科技型企业，公司业务的创新发展强烈依
托于知识产权的高效保护，有关情况如下：
1、知识产权战略
为助推公司高质量发展，公司制定了知识产权战略，明确了知识产权管理方
针为“夯实知识产权管理，护航创新驱动发展”；知识产权长期目标为“把公司
建设成知识产权创造、运用、保护和管理水平一流的企业”。
2、知识产权管理
关于管理机构。发行人设立科技发展部作为知识产权归口管理部门，负责落
实知识产权总体工作。知识产权主管领导为分管科研的公司副总经理。
关于管理体系。发行人贯彻执行《企业知识产权管理规范》 GB/T 29490-2013）
的要求，建立了知识产权管理体系，已通过第三方认证机构的认证并获证书。
关于管理制度。根据发行人实际情况，制定并发布了知识产权（含专利和专
有技术）相关制度，为知识产权保护提供了制度支撑。
3、知识产权布局、信息利用、运营
关于布局。发行人实施产品、技术、工艺专利挖掘布局全覆盖，通过检索分
析、风险规避、挖掘布局等工作，健全了公司“产品、技术、工艺”知识产权保
护网，确保专利“应申尽申”、“高质高值”，为知识产权保护提供布局规划路径。
关于信息利用。发行人积极开展围绕科研项目的风险预警工作，将查新分析
作为科研项目立项的必要条件，并周期性开展风险排查。同时，在合法合规的前
提下，充分借鉴、汲取他人现有专利技术中有价值的技术信息，以为我所用。
关于运营。发行人专利主要运用于公司主营产品，与主营产品全面融入。
4、知识产权保护措施
关于知识产权申请。公司在境内外的各类知识产权法律的框架内，充分保护
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公司知识产权的合法权益。截止到目前，公司已积累大量国内外知识产权（详见
上节“五、（二）无形资产”的相关内容）。公司知识产权的有效期足以覆盖公司
的产品与服务的预计使用期限。
关于专有技术的管控。通过公司专有技术相关制度的制定，确保公司创新成
果以“专利”和“专有技术”协同保护，确保公司知识产权保护的完整性。
关于创新成果首次公开前的管控。公司健全了技术创新成果首次公开（如论
文、展会、宣传）前的知识产权审批策略，确保成果首次公开前的保护受控。
关于公司人员的管控。发行人与科研人员通过签署《保密与知识产权归属协
议》《竞业限制协议》及劳动合同中知识产权条款等，确保发行人合法职务智力
成果权益得到保护。同时，对新老员工开展了多次培训和宣传，培养员工的知识
产权意识。
5、知识产权获奖情况
公司专利“一种综采工作面生产自动化系统 ZL201010613399.2”获得第十
七届中国专利优秀奖。
公司专利“一种综采工作面智能供液方法及系统 ZL201810333524.0”获得
2021 年中国职工技术协会中国年度专利奖优秀奖及中国煤炭工业协会科学技术
专利三等奖。
（三）发行人核心技术的科研实力和成果情况
1、发行人获得的奖项情况
公司作为主要完成单位的相关技术和产品荣获“国家科学技术进步奖二等奖”
3 项、中国煤炭工业科学技术特等奖和一等奖 11 项、中国机械工业科学技术奖
一等奖 2 项，其他省部级奖和行业奖励 40 余项。公司获得的国家科学技术进步
奖情况如下表所示，其他重要奖项情况详见本招股说明书“附件九：发行人获得
的奖项情况”。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 获奖 获奖 颁发 奖励 获奖 与核心技术、主要产品的 承担的具体任务及实际发
获奖单位
号 名称 类型 机构 级别 时间 关系 挥的作用
主要核心技术支撑：
1、无人化开采工艺技术
中的大采高煤层智能化
工艺； 发行人主要承担高效自适
陕西陕煤黄陵 2、工作面装备协同连续 应无人智能开采控制技术
矿业有限公司、 开采控制技术； 研究。研发综合运用智能传
煤与油 天地科技股份 3、高可靠性网络及现场 感监测、开采条件实时预测
型气共 有限公司、北京 总线实时通信控制技术。 技术，实现了工作面及顺槽
国家
生矿区 天地玛珂电液 主要关联产品情况： 设备自适应连续推进、工作
科学
安全智 国务 二等 2021 控制系统有限 1、SAC 系统：电液控换 面自动化设备高效率运行；
1 技术
能开采 院 奖 年 公司、中煤科工 向阀、液压支架控制器、 负责研制相关的智能控制
进步
关键技 集团西安研究 液压支架传感器； 设备和智能决策程序，开发
奖
术与工 院有限公司、西 2、SAM 系统： 工作面设备的控制功能集
程示范 安煤矿机械有 LongWallMind 系统软件 中到智能控制一体化中心
限公司、西安科 平台、自适应协同控制软 系统功能，提出工作面“无
技大学 件、可视化远程控制软 人跟机，有人巡视”高效生
件；隔爆兼本安型监控主 产常态化模式。
机、液压支架操作台、集
控操作台、综合接入器、
云台式摄像仪。
主要核心技术支撑：
1、无人操作的智能采煤
神华集团有限
方法；
责任公司、天地
2、采煤机智能调高和工
科技股份有限
作面智能矫直控制技术； 发行人主要承担无人化智
公司、神华和利
3、激光测量和图像识别 能采煤方法研究及系统产
时信息技术有
相结合的煤流控制系统。 品相关研制、设计、开发。
智能煤 国家 限公司、北京天
主要关联产品情况： 发明了综采工作面工业以
矿建设 科学 地玛珂电液控
国务 二等 2016 1、SAC 系统：电液控换 太网系统，成功研制了姿态
2 关键技 技术 制系统有限公
院 奖 年 向阀、液压支架控制器、 等 10 种传感器及执行部
术与示 进步 司、神华神东煤
液压支架传感器； 件，开发了“机—架”协同
范工程 奖 炭集团有限责
2、SAM 系统： 智能联动控制软件。负责陕
任公司、陕西煤
LongWallMind 系统软件 煤黄陵一矿 1001 工作面示
业化工集团有
平台、可视化远程控制软 范应用。
限责任公司、阳
件；隔爆兼本安型监控主
泉煤业（集团）
机、液压支架操作台、集
有限责任公司
控操作台、综合接入器、
云台式摄像仪。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 获奖 获奖 颁发 奖励 获奖 与核心技术、主要产品的 承担的具体任务及实际发
获奖单位
号 名称 类型 机构 级别 时间 关系 挥的作用
主要核心技术支撑： 发行人主要承担基于滚筒
1、高水基高可靠性密封 采煤机的薄煤层无人自动
冀中能源峰峰
技术； 化开采模式、生产方法和自
集团有限公司、
2、低功耗电液转换技术； 动化控制系统，创新研发世
天地科技股份
3、工作面装备协同连续 界首套 0.6～1.3m 薄煤层综
0.6m~1 有限公司、中国
开采控制技术中的多设 采自动化成套装备和开采
.3m 复 矿业大学、北京
国家 备高效自动化联合控制 技术，彻底摆脱传统的工人
杂薄煤 天地玛珂电液
科学 技术。 在工作面爬行操作的生产
层自动 国务 二等 2013 控制系统有限
3 技术 主要关联产品情况： 方式，开创复杂薄煤层安全
化综采 院 奖 年 公司、宁夏天地
进步 1、SAC 系统： 高效开采新途径；研制了超
成套技 奔牛实业集团
奖 200~1000L/min 系列化电 大伸缩比薄煤层液压支架
术与装 有限公司、江苏
液控换向阀、电磁先导 的紧凑型插装式薄煤层电
备 中机矿山设备
阀、自动反冲洗过滤器、 液控制系统及反冲洗过滤
有限公司、河北
液压支架控制器。 器电液元件，突破了液压支
天择重型机械
2、SAM 系统：隔爆兼本 架工作阻力决定最小高度
有限公司
安型监控主机、液压支架 的极限，提高了液压支架的
操作台、集控操作台。 工作可靠性。
2、发行人承担或参与的重大科研项目情况
截至 2022 年末，公司共承担或参与国家及省部级以上重大科研项目 21 项，
其中 2013 年承担了国家高技术研究发展计划（863 计划）资源环境技术领域“煤
炭智能化掘采技术与装备”重大项目的课题 10“综采智能控制技术与装备”；2017
年承担了国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项“煤
矿智能开采安全技术与装备研发”的课题 4“智能开采控制技术及装备”和课题
6“无人工作面巡检机器人”；2018 年承担了国家重点研发计划“深地资源勘查
开采”重点专项“千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范”的课题 4
“综放工作面智能化放煤控制关键技术与装备”。公司承担或参与的重大科研项
目情况如下：
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序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
应用核心技术情况：
1、工作面直线度控制技术；
项目执行过程中共授
2、液压支架实时精准控制技术；
发行人主要承担产品技术性能完善 权一种煤矿用液压支
SAC 型液压 国家重点 北京天地玛珂电 3、工作面机架协同控制技术；
2011.5 方面的研发；产业化基地车间建设； 架自动移架智能控制
1 支架电液控制 新产品计 液控制系统有限 4、多设备高效自动化联合控制技术。
-2013.12 自动化生产线建设；信息管理平台 方法等发明专利 14
系统 划 公司 主要应用产品情况：
建设。 项，发表论文 20 篇，
1、SAC 系统：网络变换器；
项目归公司独有
2、SAM 系统：SAC 电液控制系统应用
软件、SAM 控制系统软件。
发行人主要承担具体任务及发挥作
主要核心技术支撑：
天地科技股份有 用如下：
1、无人化智能开采工艺技术；
限公司 1、研制成功国内首套综采智能控制
2、高可靠性网络及现场总线实时通信控
北京天地玛珂电 装置，是煤矿综采工作面智能化控
制技术；
液控制系统有限 制的关键技术。
3、无人化开采控制软件技术；
公司 2、开发了综采工作面控制系统软件 项目执行过程中共授
4、液压支架安全控制技术；
陕煤集团神木红 组态平台，实现了数据、视频、三 权一种综采工作面生
5、工作面装备协同连续开采控制技术。
柳林矿业有限公 维虚拟等多维数据自动推送。 产自动化系统等 18
智能制造 6、设计开发了智能控制软件，自动决策
煤炭综采成套 2010.1 司 3、建立了工作面人员感知-定位模 项发明专利，一种煤
2 装备发展 中部跟机、斜切进刀等过程，实现工作
装备智能系统 -2013.9 天地奔牛实业集 型，研制了基于低频技术的人员感 机位置监测装置等 8
专项 面自动连续生产。
团有限公司 知传感器和基于超宽带技术的人机 项实用新型专利，归
主要关联产品情况：
神华宁夏煤业集 位置传感器。 属发行人独有或共
1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
团 4、研发了综采工作面实时跟机可视 有。
控制器、液压支架传感器。
阳泉煤业（集团） 化系统。研制了本安型自除尘高清
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
有限责任公司 云台摄像仪和热成像摄像仪，实现
平台、可视化远程控制软件；隔爆兼本
黄陵矿业集团有 了全景视频拼接。
安型监控主机、液压支架操作台、集控
限责任公司 5、研制了千兆以太网主干综采工作
操作台、综合接入器、本安型摄像仪。
面智能控制综合通信平台。
煤矿综采工作 中央国有 北京天地玛珂电 1、本项目产生相关核心技术包括：电液 发行人承担该项目全部课题内容研 截止项目验收，项目
2010.10
3 面自动化控制 资本经营 液控制系统有限 控制技术、工作面直线度控制技术、液 究，包括技术研究、产品研制、产 研究成果及产品已进
-2012.12
技术研究及装 预算重大 公司 压支架远程实时控制技术、工作面自动 品安标取证及井下示范应用。 行推广，其中 SAC 型
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序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
备研制 技术创新 化智能化集成供液技术、工作面供液以 电液控制系统 120
及产业化 太网技术； 套，SAP 型智能集成
资金项目 2、产生相关产品包括：200L/500L 电液 供液系统 32 套，SAM
换向阀、液压支架控制器、倾角传感器、 型综采自动化控制系
电磁卸荷阀、高压过滤站、回液过滤站、 统 18 套；获得授权专
自动配比装置、自动进水装置、乳化液 利 18 项；发表论文
泵站、监控中心、综合接入器、本安型 10 篇；成果所有权均
摄像仪等。 归发行人所有。
发行人完成了卧加柔
性制造系统、车削中
心柔性制造系统的建
设，研制并应用智能
刀具管理中心、DNC
机床联网系统、车间
四川普什宁江机 应用核心技术情况：高强不锈钢复杂零 信息化管理系统等，
发行人主要承担项目各项工艺技术
高压大流量液 智能制造 床有限公司 件精密高效加工及在线检测技术，精密 实现了液压阀体、阀
2011.6 研究和开发，自动化生产专机建设，
4 压阀柔性加工 装备发展 北京天地玛珂电 复杂液压零件自动去毛刺技术。 芯零件产能的提升，
-2016.6 DNC 机床联网和刀具管理系统建
数字化车间 专项 液控制系统有限 主要应用产品情况： 生产效率提高 20%以
设。
公司 SAC 系统：电液控换向阀。 上，加工成本降低
15%以上，质量稳定
性大幅提高。
项目相关工艺创新成
果和建设的各项自动
化、信息化系统均为
发行人所有。
应用核心技术情况： 创建了具有自动检
高压大流量液
智能制造 北京天地玛珂电 1、高强不锈钢复杂零件精密高效加工技 测、智能物流、信息
压阀柔性自动 2011.9 独立承担，负责项目所有研究内容
5 装备发展 液控制系统有限 术； 化管理功能的柔性数
化装配生产 -2014.6 的研究。
专项 公司 2、精密复杂液压零件自动去毛刺技术。 字化制造车间，授权
（线）车间
主要应用产品情况： 发明专利 7 项，实用
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序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
1、SAC 系统：电液控换向阀。 新型专利 6 项目。
应用核心技术情况： 独立承担，负责完成智能高效供液
两化融合
智能高效中高 北京天地玛珂电 1、采煤工作面高能效供液技术； 系统的整体方案设计，多泵站智能 产品：控制器、
促进节能 2010.10
6 压变频供液系 液控制系统有限 2、大功率高能效液压传动技术。 控制系统的研制，开发出可以改善 乳化液箱，均归属本
减排重点 -2012.12
统 公司 主要应用产品情况： 乳化液稳定性的大容量集成乳化液 公司
推进项目
SAP 系统：过滤站、控制器。 箱，集自动补液。
应用核心技术情况：
发行人主要研制了适
1、工作面直线度控制技术；
应不同煤层厚度的不
2、液压支架实时精准控制技术；
同系列的液压支架电
3、工作面机架协同控制技术；
液控制系统。研发了
4、多设备高效自动化联合控制技术。
SAC 型液压 发行人主要承担产品技术性能完善 综采工作面智能控制
国家重大 北京天地玛珂电 主要应用产品情况：
支架电液控制 2011.5 方面的研发；产业化基地车间建设； 系统和综采工作面集
7 科技成果 液控制系统有限 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
系统科技成果 -2014.12 自动化生产线建设；信息管理平台 成供液系统；建立了
转化项目 公司 控制器、液压支架传感器；
转化 建设。 产业化数控机械加工
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
柔性自动化生产线等
平台、自适应协同控制软件、可视化远
七条自动化生产线；
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
完成了产业化综合信
液压支架操作台、集控操作台、综合接
息管理平台建设。
入器、云台式摄像仪。
主要核心技术支撑： 具体任务：通过创新技术应用实现 产品：人员感知传感
1、工作面装备协同连续开采控制技术； 将采煤工作面的操作工人数量降低 器、直线度检测传感
2、高可靠性网络及现场总线实时通信控 至 5 人，实现工作面自动化跟机操 器、接近传感器、高
北京天地玛珂电 制技术； 作的安全高效生产，实现综采成套 清摄像仪、控制装置、
液控制系统有限 3、高防护本质安全矿用电气产品设计技 装备智能化控制系统核心技术的突 高性能服务器、一体
综采智能控制 863 计划 2013.1
8 公司 术； 破。 式监控中心等
技术与装备 项目 -2015.12
淄博矿业集团有 4、无人化开采控制软件技术。 发挥作用：发行人建立了综采智能 本课题研究期间共申
限责任公司 主要关联产品情况： 控制技术体系；创新研制了工作面 请专利 18 项，其中发
1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支 环境及装备智能感知系统，实现多 明专利 12 项，获软件
架传感器； 种传感融合的工作面直线度监测与 著作权 2 项，专利申
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔 控制技术；研制了基于 Ethernet/IP 请（专利权）人、著
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序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、 的千兆工业以太环网通信平台；创 作权人均为北京天地
集控操作台、摄像仪产品。 新开发了综采工作面实时跟机全景 玛珂电液控制系统有
可视化系统；研制了一套综采工作 限公司。
面智能控制装置。
产品：630L/min
40MPa 乳化液泵，
中央国有 应用核心技术情况：
独立承担，负责完成 630L/min、 1000L/min 40MPa 电
资本经营 1、大功率高能效液压传动技术；
40MPa 的高水基高压大流量柱塞泵 磁先导式电液控换向
高水基高压大 预算重点 北京天地玛珂电 2、低功耗电液转换技术；
2014.1 的研制，1000L/min、40MPa 电磁先 阀，2000L/min，
9 流量柱塞泵及 产业转型 液控制系统有限 3、绿色液压精确快速控制技术。
-2016.12 导式电液控换向阀的研制， 50MPa 安全阀，均归
液压阀 升级与发 公司 主要关联产品情况：
2000L/min，50MPa 的安全阀的研 属本公司
展资金项 1、SAC 系统：电液控换向阀
制。 知识产权：申请专利
目 2、SAP 系统：乳化液及喷雾泵站。
4 项，其中发明专利 2
项，均归属本公司
应用核心技术情况：
1、无人化开采工艺技术-薄煤层/大采高/
成立了综采工作面智
中厚煤层/放顶煤智能化工艺；
能化开采控制技术实
能源自主 2、采煤工作面智能感知导航定位技术； 发行人主要承担综采工作面智能化
验室、电气产品可靠
创新及重 3、工作面装备协同连续开采控制技术。 开采控制技术实验室、电气产品可
煤炭智能化无 性实验室、高水基液
点产业振 北京天地玛珂电 主要应用产品情况： 靠性实验室、高水基液压实验室、
人开采技术研 2015.5 压实验室、软件实验
10 兴和技术 液控制系统有限 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 软件实验室、先进工艺技术实验室、
发中心建设项 -2017.10 室、先进工艺技术实
改造（能 公司 控制器、液压支架传感器； 智能化无人开采远程智能服务平
目 验室等，完成了智能
源装备） 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 台、研发中心信息化平台等实验室
化无人开采远程智能
项目 平台、自适应协同控制软件、可视化远 以及平台的建设任务
服务平台、研发中心
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
信息化平台的建设。
液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、云台式摄像仪。
应用核心技术情况： 发行人主要承担研究工作面监测、 取得综采工作面智能
无人工作面巡 国家重点 2017.7 北京天玛智控科
11 1、工作面无人巡检技术； 装备定位的轨道巡检机器人研制； 巡检机器人等 6 篇授
检机器人 研发计划 -2020.12 技股份有限公司
2、工作面三维惯性导航高精度定位技 巷道飞行巡检机器人研制；复杂环 权专利，并发表期刊
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
术； 境巡检模式下的多传感器信息融 论文 4 篇，知识产权
3、多传感器数据融合控制技术 合、实时感知方法及装置研制等任 归北京天玛智控科技
主要应用产品情况： 务。 股份有限公司所有
1、SAC 系统：SAC 系统的煤岩分界超
宽带雷达、SAC 系统压力、行程、倾角、
声光、测高、红外传感器、近感探测器、
遥控器 SAP 系统浓度传感器
2、SAM 系统：SAM 系统的智能视频监
控系统、智能感知终端、采煤机智能定
位软件、SAM 系统的超宽带雷达透地探
测和定位信号处理软件。
发行人承担了建立“透明工作面”
自适应智能开采控制模型，研究基
于煤岩界面识别的工作面智能调高
主要核心技术支撑： 产品：可编程智能型
技术，研究基于地理信息系统的智
1、工作面三维模型数字重建技术； 网络控制装置、智能
能推进控制技术，建立面向复杂工
2、工作面装备协同连续开采控制技术； 开采控制系统、工作
作面的综采成套装备智能控制系统
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 面无线自组网传感网
北京天地玛珂电 的任务。
制技术； 络装置。
液控制系统有限 发行人项目研究构建全工作面的自
智能开采控制 国家重点 2017.7 4、无人化开采控制软件技术。 申请发明专利 9 项、
12 公司 适应智能开采控制理论模型，建立
技术及装备 研发计划 -2020.12 主要关联产品情况： 获得软件著作权 4
兖州煤业股份有 煤矿开采过程数值模拟模型和三维
1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支 项，形成标准（送审
限公司 仿真模型，反馈检验自适应智能开
架传感器； 稿）1 项，以上专利
采控制理论模型的有效性。
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔 权人、著作权人均为
解决工作面设备的高精度绝对定位
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、 北京天地玛珂电液控
难题，构建“透明工作面”，开发
集控操作台、摄像仪产品。 制系统有限公司。
适应煤层动态变化的智能调高控制
技术和连续推进控制技术与装备，
解决工作面智能自适应开采难题。
综放工作面智 国家重点 2018.7 北京天地玛珂电 主要核心技术支撑： 发行人研制综放工作面“支—放” 发行人参与完成发表
13
能化放煤控制 研发计划 -2021.6 液控制系统有限 1、无人化开采工艺技术中的大采高煤层 协调高效放煤机构，基于电液控制 论文 13 篇，申请专利
1-1-227
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
关键技术与装 公司 智能化工艺； 系统，以高精度传感装置、行程传 7 项，软件著作权 3
备 天地科技股份有 2、工作面装备协同连续开采控制技术； 感装置为核心的高效放煤机构精准 项，项目成果中部分
限公司 3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 控制，突破综放工作面直线度监控、 专利所有权共有；部
制技术； 支架位姿及放煤机构精确位置监控 分论文共有；软件著
4、无人化开采控制软件技术。 技术，开发基于放煤机构精准控制、 作权所有权均归发行
主要关联产品情况： 工作面直线度智能化控制、后部刮 人所有。
1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支 板输送机煤流量控制，融合煤矸辨
架传感器； 识信息、顶煤体量探测信息、煤流
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔 量激光扫描信息和采放协调智能群
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、 组放煤工艺模型的智能群组放煤控
集控操作台、摄像仪产品。 制系统，实现综放工作面三机自动
化智能协同，实现综放工作面“采
—支—放—运”系统环节智能自适
应，实现“有人值守、无人操作”。
主要核心技术支撑：
1、工作面三维模型数字重建技术；
2、工作面装备协同连续开采控制技术；
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控
面向无人综采
中国矿业大学 制技术； 发行人承担综采工作面煤层三维模
工作面的煤层
国家自然 2020.1 北京天地玛珂电 4、无人化开采控制软件技术。 型精确建模技术研究，主要研究成
14 三维模型精细 在研
科学基金 -2023.12 液控制系统有限 主要关联产品情况： 果为建立综采工作面煤层精确单位
化与动态修正
公司 1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支 模型。
方法
架传感器；
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、
集控操作台、摄像仪产品。
北京市科 主要核心技术支撑： 发行人承担研制薄煤层井下无人化 发行人参与完成发表
薄煤层井下无 北京天地玛珂电
委重大科 2014.1 1、无人化开采工艺技术中的薄煤层智能 开采控制系统。针对我国较复杂地 论文 2 篇，申请发明
15 人化开采控制 液控制系统有限
技成果转 -2015.12 化工艺； 质条件下薄煤层视频不清晰、实时 专利 3 项，所有权均
系统研制 公司
化落地培 2、工作面装备协同连续开采控制技术； 性不强、工作面连续推进难等特点， 归发行人所有。
1-1-228
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
育项目 3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 依靠自主创新，攻克工作面直线度
制技术； 控制、千兆工业以太网信息传输、
4、无人化开采控制软件技术。 工作面视频高清可视化等采场无人
主要关联产品情况： 化关键技术，开发出一套适用于较
1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支 复杂地质条件煤层的采场无人化控
架传感器； 制系统，实现综采工作面采场无人
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔 化操作，并在较复杂地质条件较薄
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、 煤层进行工程示范，制定并完善系
集控操作台、摄像仪产品。 统生产工艺与企业标准，形成系统
现场工程应用技术方案与操作规
范，实现综采工作面无人化开采的
预测、预判与预控，为大规模技术
和设备推广奠定基础。
应用核心技术情况：
1、液压支架实时精准控制技术；
2、工作面直线度控制技术； 发行人主要承担快速巡检机构平台 取得 1 篇授权专利，
安监总局
煤矿综采工作 北京天地玛珂电 3、工作面机架协同控制技术。 研制；国产惯性导航检测装置研制； 并发表期刊论文 1
破解安全 2016.9
16 面自动找直关 液控制系统有限 主要应用产品情况： 电液控制系统精确推溜和拉架控制 篇，知识产权归北京
生产难题 -2017.4
键技术研究 公司 1、SAC 系统：激光阵列传感器、双速逻 的技术应用；工作面检测控制系统 天玛智控科技股份有
项目
辑推移阀； 软件开发等任务。 限公司所有
2、SAM 系统：SAC 电液控制系统应用
软件、SAM 控制系统软件。
应用核心技术情况： 完成了本安型无人机
1、本质安全产品设计技术； 发行人主要承担适应于煤矿井下应 原理样机试制，实现
北京天地玛珂电
北科委科 2、无线自组网、漫游技术； 用的无人机本安化设计；无卫星导 对井下开采、运输过
液控制系统有限
煤矿井下无人 技成果转 2017.1 3、工作面无人巡检技术； 航的无人机控制技术研究与开发； 程中的巡视和快速监
17 公司
机技术研究 移转化项 -2018.12 4、高精度传感检测技术。 基于无人机的煤矿井下巡检、探测 测，进行安全隐患排
煤炭科学技术研
目 主要应用产品情况： 技术研究与开发；无人机灾后环境 查，以及矿难灾区环
究院有限公司
1、SAC 系统：SAC 系统压力、行程、 超前侦测技术研究等任务。 境超前侦测，为保障
倾角、声光、测高、红外传感器、近感 煤矿安全高效生产和
1-1-229
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
探测器、遥控器； 提高应急救援能力提
2、SAP 系统：SAP 系统浓度传感器； 供技术支撑；取得 3
3、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 篇授权专利，知识产
平台、自适应协同控制软件、可视化远 权归主要完成人所在
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、 单位独自所有。
液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、云台式摄像仪。
应用核心技术情况：
1、高精度传感检测技术；
2、工作面三维惯性导航高精度定位技 发行人主要承担惯性导航装置研
北京天地玛珂电
面向智能矿山 北科委智 术。 制；三维定位软件算法研究；惯导 取得 3 篇授权专利，
液控制系统有限
自主采掘的光 能制造技 2017.1 主要应用产品情况： 系统的快速高精度初始对准技术研 知识产权归主要完成
18 公司
纤惯性导航装 术创新与 -2018.12 1、SAC 系统：SAC 系统的矿用隔爆兼 究；惯导/里程仪协同测量最优信息 人所在单位独自所
北京联智信达科
备研制 培育项目 本安型螺仪、SAC 系统压力、行程、倾 融合技术研究；惯性导航装置开发 有。
技有限公司
角、声光、测高、红外传感器、近感探 等任务。
测器、遥控器；
2、SAP 系统：SAP 系统浓度传感器。
主要核心技术支撑：
发行人承担研究深井工作面巡检机
1、工作面三维模型数字重建技术；
器人本体技术，开发高可靠性的简
2、工作面装备协同连续开采控制技术；
捷动力系统及自动可持续供电技
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控
术，研究基于线性卡尔曼滤波器的
采场地质与开 山东科技大学 制技术；
山东省重 光纤惯导/里程计/端点坐标系组合
采装备空间状 2019.7 北京天地玛珂电 4、无人化开采控制软件技术。
19 点研发计 的高精度导航技术，开发巡检机器 在研
态协同再现及 -2022.6 液控制系统有限 主要关联产品情况：
划 人绝对行走轨迹检测方法。
控制技术 公司 1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支
解决了工作面巡检机器人的精确定
架传感器；
位和低光照、高温、高湿等复杂环
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔
境下的视频图像预处理及基于图像
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、
的装备定位、定姿问题。
集控操作台、摄像仪产品。
2020.12
20 飞行机器人与 山东省重 北京天地玛珂电 应用核心技术情况： 发行人主要承担复杂环境下机器人 取得 4 篇授权专利，
-2023.10
1-1-230
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 项目/课题 项目起止
归属项目 承担单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用 已有项目成果及归属
号 名称 时间
综采工作面虚 点研发计 液控制系统有限 1、工作面数字孪生技术； 自主避障和自主作业技术研究；基 发表期刊论文 4 篇
拟控制系统研 划 公司 2、工作面数据分析、故障诊断与专家决 于数字孪生的复杂综采面虚拟控制 （其中 EI 论文两篇），
发与应用 策术； 系统开发；完成井下飞行机器人样 并取得软件著作权 2
3、多传感器数据融合控制技术。 机及高精度三维扫描装置的研制等 项，知识产权归发行
主要应用产品情况： 任务。 人所有。
1、SAC 系统：SAC 系统的矿用隔爆兼
本安型螺仪、SAC 系统压力、行程、倾
角、声光、测高、红外传感器、近感探 测
器、遥控器；
2、SAM 系统：SAM 系统孪生系统、三
维虚拟现实软件、监测控制软件、SAM
系统数据中心软件。
主要核心技术支撑：
1、无人化开采工艺技术中的薄煤层智能 发行人通过提供极薄煤层综采工作
化工艺； 面液压支架自动找直技术、极薄煤
2、工作面装备协同连续开采控制技术； 层综采工作面支架姿态控制技术、
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 液压支架远程智能化控制技术、红
黑龙江省 黑龙江集佳电气
极薄煤层综采 制技术； 外热成像技术和极薄煤层工作面智
“揭榜挂 2021.9 设备优先公司
21 工作面智能化 4、无人化开采控制软件技术。 能喷雾降尘技术，来优化极薄煤层 在研
帅”科技 -2024.8 北京天玛智控科
控制系统 主要关联产品情况： 综采工作面支架电控及自动化配套
攻关项目 技股份有限公司
1、SAC 系统：液压支架控制器、液压支 装备，解决薄煤层跟机自动化技术
架传感器； 问题，并在产业上解决极薄煤层综
2、SAM 系统：智能开采控制软件、隔 采工作面智能化开采安全问题和技
爆兼本安型监控主机、液压支架操作台、 术问题。
集控操作台、摄像仪产品。
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（四）发行人正在从事的研发项目情况
截至本招股说明书签署之日，发行人主要在研项目如下：
序 拟投入 拟投入金额
项目名称 项目类型 项目起始时间 预期目标及成果
号 人员 （万元）
飞行机器人与综 开展采煤工作面数字孪生建设、虚拟控制系统搭建，综采面飞行机器人
采工作面虚拟控 山东省重点研 自主作业技术研究，研发适用于井下复杂环境下采煤工作面智能开采的
1 2020.12 12 人 442.50
制系统研发与应 发计划 成套技术装备，实现复杂环境煤层高效开采，整体技术水平达到国际领
用 先，促进煤炭智能开采技术和装备的升级。
构建开放式智慧矿山应用软件平台，实现统一架构的煤矿大数据采集分
析处理，系统软件跨平台交互，最终实现采掘工作面智能控制；编制起
智慧矿山采掘装
草智慧矿山统一 EtherNet/IP 通信协议标准草案，智慧矿山设备数据标
2 备核心控制单元 公司重点项目 2019.1 24 人 2,159.00
准草案；实现矿山设备“即插即用”式入网；开发高、中、低端本安型
及开发平台
可编程序嵌入式控制单元硬件模块及软件开发平台，形成采煤机、刮板
输送机、液压支架、掘进机、连采机的智能控制系统解决方案。
研制适用于煤矿井下需求的最大流量 2000L/min、最高压力 70MPa 压裂
煤矿井下大流量
泵，最大功率 1000kW，并以本项目技术积累为基础，建立煤矿井下压
3 压裂泵系统的研 公司重点项目 2020.1 20 人 1,076.37
裂泵技术体系和产品系列化，完善和发展发行人泵站产品线种类及产业
制
规模。
通过开展总线型比例控制元件关键技术研究，深入掌握元件特性及耦合
总线结构大流量 作用机理，攻克低功耗驱动技术，开发完成基于 CAN 总线的多路控制
4 数字控制液压比 公司重点项目 2021.10 阀，有效提高负载控制精度及响应速度；引入状态监测及故障诊断功能， 16 人 1,060.00
例阀研制与应用 实现控制阀与液压系统的匹配设计，在掘进机/钻机装备上完成工业性
试验，为煤机装备的智能化、无人化发展提供支撑。
创建一种“工作面自主割煤为主，可视化远程干预为辅，无人进入联合
无人化采煤控制 作业区”的无人化采煤新模式（以下简称新模式）；新模式连续常态化
5 公司重点项目 2021.7 45 人 5,000.00
系统研发与应用 运行不少于 30 天，且经矿方确认该模式可长期连续运行下去；新模式
生产效率比传统模式高 10%。
国产化可编程控 研究标准通用的控制模块、通信模块、接口模块以支撑发行人全产品线
6 制单元技术及软 公司重点项目 2022.4 硬件研发；基于通用模块研制满足本质安全约束的国产化控制单元，关 23 人 1,027.22
件平台研发 键功能通过 SIL 功能安全认证；研究可编程控制单元软件技术，构建满
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序 拟投入 拟投入金额
项目名称 项目类型 项目起始时间 预期目标及成果
号 人员 （万元）
足 IEC61131-3 标准的国产化软件平台，实现 SoftPLC 编程，符合
EtherNet/IP 协议，为控制软件平台在通用领域拓展应用提供技术支撑；
研究基于 IEC61131-3 标准应用业务模块集成技术，构建综采典型业务
库，现有业务模块无需重构即可内置调用，新建业务功能与内置模块可
融合应用。
针对智能化工作面，研究 Admin.NET 开源框架的裁剪与适配关键技术，
建立面向煤矿开采业务的高可靠平台，实现关键生产装备、传感器等数
据的接入、存储；基于煤智云建立用户生产服务数据与发行人的数据互
基于数据驱动的 联，研发基于虚拟化技术的天玛智控远程运维平台，为用户提供远程增
煤矿开采远程运 值服务；研究基于机器学习等数据挖掘的关键技术，建立集设备健康诊
7 公司重点项目 2022.4 29 人 714.50
维智能服务平台 断管理、矿压分析、生产工况分析、智能控制等多种智能分析的应用，
产品 构建发行人新一代可扩展的大数据平台生态；研发一款基于知识库管理
技术的虚拟服务机器人，为煤矿一线员工、设备运维人员、生产管理人
员提供服务，替代重复性知识性运维服务，提升天玛运维服务效率，降
低运营成本。
攻克本安型步进电机和压电启动器关键技术，研制出集插装式陶瓷密封
水基硬密封插装
先导阀芯和整体金属硬密封负载敏感主阀芯于一体的、基于工业互联网
8 式整体数字电液 公司重点项目 2021.10 14 人 648.50
平台的、高可靠模块化水基数字电液阀原理样机，并提交技术、工艺报
阀预研
告和企业标准。
针对薄煤层综采工作面，应用物联网、云计算、大数据、人工智能等技
术，将已研发的薄煤层工作面液压支架电液控制系统、采煤机、三机（刮
极薄煤层综采工 黑龙江省“揭
板输送机、转载机、破碎机）控制系统、电液动力设备系统以及无线
9 作面智能化控制 榜挂帅”科技 2021.9 15 人 880.00
WIFI 通讯控制系统有机结合，根据薄煤层开采环境和生产条件变化，
系统 攻关项目
自主调整运行参数，对综采工艺自动控制系统实现具备自动感知、自动
分析，智能控制的安全、高效、节能、少人化的智能开采。
针对综采工作面智能化开采的发展需求，按照分布式控制系统架构思
5G+综采工作面
维，拟开发一套基于“云-边-端”系统架构的智能型液压支架电液控制
智能型液压支架
10 公司重点项目 2022.5 系统。系统搭建有线/无线冗余网络通信链路，实现视频数据、传感数 29 人 2,139.13
电液控制装置研
据、控制数据实时可靠传输；研究 AI 智能算法、低功耗控制技术、数
制
字孪生技术、智能诊断技术等，开发智能型软件控制平台，实现端侧就
1-1-233
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序 拟投入 拟投入金额
项目名称 项目类型 项目起始时间 预期目标及成果
号 人员 （万元）
地智能环境感知和自适应控制；基于工业互联网、人工智能等技术，开
发边云协同控制系统软件；结合千兆工业以太网、WIFI6/5G 等技术，
开发智能型控制器、智能型无线网关等核心产品；整套智能型液压支架
电液控制系统实现产品成果转化，建设示范工作面进行示范性推广应
用。
1-1-234
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（五）研发投入情况
报告期内各期，发行人研发投入情况如下表所示：
单位：万元
项目 2022 年 2021 年 2020 年 三年累计
本期费用化的研发费用 16,682.44 13,698.14 8,998.11 39,378.69
本期资本化的开发支出 - - - -
研发投入合计 16,682.44 13,698.14 8,998.11 39,378.69
营业收入 196,828.96 155,307.18 116,265.20 468,401.34
研发投入/营业收入 8.48% 8.82% 7.74% 8.41%
注：研发投入=本期费用化的研发费用+本期资本化的开发支出。
研发投入为企业研究开发活动形成的总支出，发行人的研究开发支出按照研
发项目进行立项。公司的研发投入包括薪酬支出、材料费、设备费、测试化验加
工费、差旅费、出版/文献/信息传播等费用、委托研发支出、劳务费及其他费用
等。
本期研发投入为本期费用化的研发费用与本期资本化的开发支出之和。报告
期内，发行人研发投入分别为 8,998.11 万元、13,698.14 万元和 16,682.44 万元，
最近三年累计研发投入占最近三年营业收入的比例为 8.41%，不存在资本化的开
发支出。
（六）合作研发情况
发行人自成立以来，一直注重产学研合作，与科研院所、高等学校、上下游
企业、用户之间建立了多种形式的合作协作关系，加强与行业协会的交流与合作，
并与国内知名院所联合承担国家级科研项目，有效地组织和运用各种社会资源推
动企业的创新和发展。
发行人报告期内履行的主要合作研发项目的具体情况如下：
1-1-235
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序
项目名称 合作方 合作内容及主要权利和义务 成果分配和收益分成约定 保密措施
号
煤炭科学研究总院与 CSIRO 签署的《合作协议》就
成果及收益分成约定：（1）双方共同、平等地拥有
所有课题知识产权及可交付成果；（2）任何一方，
澳大利亚联邦
可以在以下情况无偿、不可转让、不能转授许可、
科学及工业研
非独家的使用课题知识产权及交付成果：（i）在课题
究组织（以下
期限内，用于课题的开展；（ii）在已提供指定投入
简称 煤炭科学研究总院为本项目的依托单位；CSIRO、中 本项目《合作协议》中
资源的前提下在课题期限内和之后，用于评估和内
“CSIRO”）、 煤科工集团西安研究院有限公司、天地科技开采设计 已约定保密条款，信息
部商业化；（iii）除前述情况外，必须先得到另一方
防爆智能视觉 煤炭科学研究 事业部和天玛智控为本项目的联合单位。其中：天玛 接收方不能在超出《合
1 的书面同意方可使用；（3）没有另一方预先的书面
传感器 总院、中煤科 智控单独负责多传感器现场试验和完成外壳/外壳组 作协议》规定的范围外
同意，任何一方都不可以提出涉及下列事项的专利
工集团西安研 合的防爆认证，并与 CSIRO 共同负责传感器原型测 使用或透露透露方的机
申请或其他注册知识产权保护申请：（i）透露或申报
究院有限公 试。 密信息。
任何包括在课题知识产权中的发明：（ii）透露包括
司、天地科技
在另一方的背景知识产权或材料中的机密信息。（4）
开采设计事业
双方同意，所同意的专利申请或其他知识产权的保
部
护注册申请只有在此项申请的起草、递交、起诉、
维护和执法方面，及双方各自的权利和责任方面以
书面方式达成协议之后才能进行。
双方就北京市科学技术委员会（以下简称“市科
委”）委托项目进行合作研发，天玛智控和煤炭科学
技术研究院有限公司共同作为课题承担单位合同研 本项目课题任务书约
发煤炭井下无人机技术研究项目。其中： 定，“密级”由课题承
担单位根据国家有关保
天玛智控负责无人机自主导航系统、自主避障技术研
煤炭科学技术 课题研究形成的技术成果归天玛智控、煤炭科学技 密工作规定提出，项目
煤矿井下无人 究；无人机本安防爆设计：煤矿井下无人机的监控、
2 研究院有限公 术研究院有限公司和市科委所有，如成果向外地转 主持单位审核，市科委
机技术研究 巡查技术研究；负责研发灾后环境超前侦测无人机，
司 化，需经市科委批准。 确定。“密级”一经确
集成环境监测传感器、应急通信站。
定必须严格按照该级别
煤炭科学技术研究院有限公司负责井下无人机机载 “密级”文件管理规定
环境传感器的设计和开发，提供机载环境传感器样机 执行。
2 套，负责井下无人机机载应急通信站的设计和开
发，提供机载应急通信站样机 2 套。
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序
项目名称 合作方 合作内容及主要权利和义务 成果分配和收益分成约定 保密措施
号
合作方就成果及收益分成约定：（1）基金项目研究
形成的论文、专著、软件、数据库、专利以及鉴定、
获奖、成果报道等，须注明国家自然科学基金资助 本项目合作任务书系根
和项目批准号；（2）涉及本项目所发表的研究论文， 据国家自然科学基金委
面向无人综采
双方就联合申报的 2019 年国家自然科学基金“面向 署名按实际贡献排序；（3）在项目执行过程中由乙 员会有关管理规定签
工作面的煤层
无人综采工作面的煤层三维模型精细化与动态修正 方（指天玛智控）自主研发取得的科技成果，乙方 订，各方根据《国家自
3 三维模型精细 中国矿业大学
方法”项目开展合作，天玛智控作为受托方研究综采 享有该成果的专利申请权、使用权、署名权、荣誉 然科学基金条例》国家
化与动态修正
工作面煤层三维建模精确建模技术。 权和申请奖励权；甲方（指中国矿业大学）享有该 自然科学基金资助项目
方法
成果的优先使用权，但没有转让权；（4）在项目执 研究成果管理办法》等
行过程中由甲乙双方共同获得的科技成果，该成果 规定执行保密工作。
的专利申请权为双方共有；当一方不同意申请专利
的，另一方不得申请专利。
合作方就成果及收益分成约定：本项目执行期内所
产生的研究开发成果及其相关专利申请权、专利权、
1200L/min、 技术秘密等知识产权归双方共有，但乙方（指浙江 本项目《技术开发（委
50Mpa 水基电 天玛智控系本项目依托单位，浙江大学与华中科技大 大学、华中科技大学）只能用于科研及教学，项目 托）合同》中已约定保
磁卸荷阀关键 浙江大学、华 学系本项目联合单位，三方共同研究 1200L/min、 产生的知识产权的许可、收益、处置等权益归甲方 密条款，未经双方书面
4
基础应用技术 中科技大学 50Mpa 水基电磁卸荷阀关键基础应用技术研究及产 （指天玛智控）所有。本项目产生的专利、技术秘 许可，甲乙双方不得泄
研究及产品研 品研制项目。 密等知识产权的使用权归甲方独享，项目研究人员 露彼此的保密信息内
制 发表论文、著作必须得到甲方的许可。本项目执行 容。
期外完成的研究开发成果由乙方所有，但甲方在同
等条件下有优先使用的权利。
兖州煤业股份有限公司作为“复杂地质条件的工作
面智能开采关键技术研究与应用”项目的项目承担 对本任务书内所要求的发明专利、软件著作权、论 本项目系山东省重大科
飞行机器人与
单位，天玛智控作为其子课题“飞行机器人与综采工 文归双方共同所有。除约定的共同成果外，其他研 技创新工程项目，各方
综采工作面虚 兖州煤业股份
5 作面虚拟控制系统研发与应用”的项目承担单位，双 究成果的知识产权归各自所有。双方均应采取必要 根据《山东省重点研发
拟控制系统研 有限公司
方根据山东省重大科技创新工程“复杂地质条件的 措施以保护因课题协作需要而知悉的属于对方或属 计划管理办法》执行保
发与应用
工作面智能开采关键技术研究与应用”项目任务书 于双方共有的知识产权。 密工作。
的内容和相关要求，就“飞行机器人与综采工作面虚
1-1-237
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序
项目名称 合作方 合作内容及主要权利和义务 成果分配和收益分成约定 保密措施
号
拟控制系统研发与应用”项目开展合作。
双方就山东省重大科技创新工程项目“深部矿井精
细探测”及“全系数字化三维地质模型”构建关键 合作方就成果及收益分成约定：由各方独立完成的
本项目合作协议书约
技术研究与应用（2019SDZY0103）课题“采场地质 知识产权归属于各方。由各方共同完成的知识产权
采场地质与开 定，原项目已定密级的，
与开采装备空间状态协同再现及控制技术”的研究 或知识产权中存在共同完成的部分，由共同完成的
采装备空间状 签订本协议书时从其规
6 山东科技大学 开展合作，天玛智控作为受托方研究深井工作面巡检 双方共同商定；若无对方许可，各方不得擅自申请
态协同再现及 定；需定密级的，经双
机器人本体技术，开发高可靠性的简捷动力系统及自 或使用共同完成的成果。各方均应采取必要措施以
控制技术 方协商后报保密部门核
动可持续供电技术，研究基于线性卡尔曼滤波器的光 保护因课题协作需要而知悉的属于对方或属于双方
定，以最后核定的为准。
纤惯导/里程计/端点坐标系组合的高精度导航技术， 共有的知识产权。
开发巡检机器人绝对行走轨迹检测办法。
本项目任务书约定，项
目申报单位与项目参与
合作双方在申请本项目之前各自获得、拥有的知识
单位及其有关人员均应
产权及相应权益均归各自所有。项目过程中，各参
遵照《中华人民共和国
与单位独立研究所产生的成果和产权由完成单位独
基于机器学习 保守国家秘密法》和《科
天玛智控系本项目依托单位，中国矿业大学为本项目 立获得；合作完成的部分由合作各方单位共有。项
的综采关键设 技保密规定》的要求，
7 中国矿业大学 联合单位，共同研究基于机器学习的综采关键设备故 目合作过程中产生的创新技术、方法、数据参数等
备故障诊断与 承担保密责任，并应采
障诊断与预知性维护项目。 采取知识产权保护措施，如申请专利、商标、著作
预知性维护 取相应的保密措施。项
权等相关知识产权方式。与外方合作过程中产生的
目申报单位与项目参与
知识产权问题，依据双方缔结的知识产权合作协议
单位负有为对方技术保
或国家相关知识产权条约解决。
密的责任，并应采取相
应的保密措施。
天地科技开采
天地科技开采设计事业部为本项目的依托单位；天地
中厚煤层综采 设计事业部、 本项目各方根据《中国
科技上海分公司、宁夏天地奔牛实业集团有限公司和
工作面快速采 天地科技上海 未约定。根据发行人说明，该项目下各合作方研究 煤炭科工集团有限公司
8 天玛智控为本项目的联合单位。其中：天玛智控负责
煤关键技术及 分公司、宁夏 的内容没有重叠，因此分别单独申请专利。 保密工作制度》执行保
综采工作面快速跟机移架系统及参数化设计平台开
成套装备研发 天地奔牛实业 密工作。
发。
集团有限公司
1-1-238
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序
项目名称 合作方 合作内容及主要权利和义务 成果分配和收益分成约定 保密措施
号
1、项目研究形成的论文、专著、软件、数据库、专
利以及鉴定、获奖、成果报道等，须注明国家自然
科学基金资助和项目批准号。
本项目合作任务书系根
2、涉及本项目所发表的研究论文，署名按实际贡献 据国家自然科学基金委
长壁综采工作 双方就“评估综采工作面无人自主开采控制策略” 排序。 员会有关管理规定签
面无人自主开 的研究目标开展合作，天玛智控作为受托方负责搜集 3、在项目执行过程中由天玛智控自主研发取得的科 订，各方根据《国家自
9 中国矿业大学
采原理与评估 综采工作面开采过程历时数据和开展综采工作面无 技成果，天玛智控享有该成果的专利申请权、使用 然科学基金条例》国家
方法研究 人自主开采控制策略试验验证。 权、署名权、荣誉权和申请奖励权；中国矿业大学 自然科学基金资助项目
享有该成果的优先使用权，但没有转让权。 研究成果管理办法》等
规定执行保密工作。
4、在项目执行过程中由双方共同获得的科技成果，
该成果的专利申请权利为多方共有；当一方不同意
申请专利的，另一方不得申请专利。
中煤科工开采研究院有限公司采矿院作为本项目依
托单位，中煤科工开采研究院有限公司、煤炭科学研
究总院和天玛智控共同作为项目承担单位，合作研发
“煤矿防冲开采智能化调控技术研究与示范”项目。
中煤科工开采 其中： 本项目各方根据《中国
煤矿防冲开采
研究院有限公 中煤科工开采研究院有限公司负责课题“煤矿防冲 未约定。根据发行人说明，该项目下各合作方研究 煤炭科工集团有限公司
10 智能化调控技
司、煤炭科学 智能开采技术研究与应用”； 的内容没有重叠，因此分别单独申请专利。 保密工作制度》执行保
术研究与示范
研究总院 密工作。
煤炭科学研究总院负责课题“冲击地压全息综合智
能防控大数据分析系统研究”；
天玛智控负责课题“防冲智能化开采控制系统研
究”。
总线结构大流 本项目各方根据《中国
中煤科工集团 天玛智控作为项目依托单位，中煤科工集团西安研究
量数字控制液 未约定。根据发行人说明，该项目下各合作方研究 煤炭科工集团有限公司
11 西安研究院有 院有限公司作为项目联合单位，共同研究总线结构大
压比例阀研制 的内容没有重叠，因此分别单独申请专利。 保密工作制度》执行保
限公司 流量数字控制液压比例阀研制与应用。
与应用 密工作。
1-1-239
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发行人的核心技术均由发行人自行研发取得，未来源于上述合作研发项目，
发行人对上述合作方不存在技术依赖，上述合作研发情形对发行人生产经营未产
生重大不利影响。
（七）发行人研发人员及核心技术人员情况
1、研发人员情况
截至 2022 年末，发行人员工总人数为 556 人，其中研发人员 202 人，占发
行人总人数的比例为 36.33%。研发团队人员中本科及以上学历人员 189 人，占
研发总人数的 93.56%；硕士及博士人员 135 人，占研发总人数的 66.83%。
发行人研发人员涵盖机械、电气、液压、软件四大类别专业，具备多年从事
煤矿智能化开采技术的研究开发、装备研制和项目实施经验，其中“煤炭智能化
无人开采创新团队”获得国家创新人才推进计划重点领域创新团队。公司现有中
国工程院院士 1 人，研究员 8 人，副研究员/高级工程师 30 人，形成了一支老中
青搭配合理、创新意识强、充满活力的科技研发队伍。
2、核心技术人员情况
截至 2022 年末，根据生产经营的具体需要和对自主研发的重视程度，发行
人将王国法、李森、韦文术、冯银辉和李然等科研领域带头人和核心专利发明人
认定为核心技术人员，占发行人员工人数的 0.90%。其中王国法研究员是中国工
程院院士，担任发行人科技委员会主任；李森副研究员，担任发行人技术中心主
任；韦文术研究员是中国煤科二级首席科学家，担任发行人国家认定企业技术中
心实验室主任、首席液压技术专家；冯银辉中级软件设计师、助理研究员、高级
项目经理，担任发行人副总工程师、部门副经理；李然研究员，担任集成供液项
目部经理。五位核心研发人员除王国法院士外其他人员在公司任职均超过 10 年
以上。核心技术人员简介及个人情况详见本招股说明书“第四节 发行人基本情
况”之“七、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”介绍。
上述核心技术人员取得的专业资质、重要科研成果和获得奖项，以及对发行
人研发具体贡献情况如下：
（1）王国法
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1）取得的专业资质
专业资质名称 专业资质类型 颁发单位 取得时间
院士 中国工程院 中国工程院 2017 年
2）获得的主要奖项
奖项
奖项名称 颁发单位 时间 获奖研发成果
级别
国家科学技术进 年产 600 万吨大采高综
二等奖 中华人民共和国国务院 2009 年
步奖 采成套技术与装备
自动化放顶煤关键技术
国家科学技术进
二等奖 中华人民共和国国务院 2009 年 与装备研发及其在国内
步奖
外的应用
年产千万吨大采高综采
能源科技进步奖 二等奖 国家能源局 2013 年
液压支架及关键技术
复杂特厚煤层综放开采
科学技术奖 二等奖 中国煤炭工业协会 2011 年 强矿压工作面支护系统
设备研制与适应性研究
国家科学技术进 大倾角煤层综采综放成
二等奖 中华人民共和国国务院 2012 年
步奖 套装备关键技术
0.6M-1.3M 复杂薄煤层全
国家科学技术进
二等奖 中华人民共和国国务院 2013 年 自动化综采成套技术与
步奖
装备
国家科学技术进 特厚煤层大采高综放开
一等奖 中华人民共和国国务院 2014 年
步奖 采关键技术及装备
综采工作面乳化液冲击
科学技术奖 三等奖 中国煤炭工业协会 2015 年 破碎锤式大块煤破碎装
置
超大采高综采智能化成
科学技术奖 二等奖 中国机械工业联合会 2015 年
套装备研发
8.2M 超大采高综采成套
科学技术奖 一等奖 中国煤炭工业协会 2017 年
技术与装备
煤矿大型高端综采成套
科学技术奖 一等奖 中国机械工业联合会 2018 年 装备及其智能制造关键
技术
西部特厚硬煤层超大采
科学技术奖 特等奖 中国煤炭工业协会 2020 年 高智能化综放开采成套
技术与装备
3）对发行人研发的贡献
王国法院士主导建立了煤矿智能化技术标准体系和建设指南，提出了以通用
基础、工程技术与平台、煤矿信息互联网、智能控制系统级装备、安全监控系统、
生产保障为核心的煤矿智能化技术标准体系；编写了《煤矿智能化指南（2021
年版）》，提出了煤矿智能化建设的原则、目标、技术架构和建设内容，为智能化
煤矿建设提供了技术路径与方向指引。其率领团队突破无人化采煤核心技术，开
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发了智能化开采成套技术和装备，在黄陵含油型气复杂煤层条件下，实现常态化
工作面无人作业，远程控制采煤。他带领研发了 6~10m 超大采高智能液压支架
及成套超大采高智能综采技术与装备、超大采高智能综放成套技术与装备，创造
世界煤炭开采采高和单产新纪录。王国法院士的加入对发行人无人化智能开采技
术发展和高端人才培养将发挥重要引领作用，为未来发行人的发展壮大提供了有
力支撑。
（2）李森
1）取得的专业资质
专业资质名称 专业资质类型 颁发单位 取得时间
副研究员 工程技术人员专业任职资格 中国煤炭科工集团有限公司 2020 年
2）获得的主要奖项
奖项名称 奖项级别 颁发单位 时间 获奖研发成果
煤炭综采成套装备智能
科学技术奖 一等奖 中国职业安全健康协会 2015 年
系统
3-4m 煤层千万吨级智
科学技术奖 一等奖 中国煤炭工业协会 2018 年 能化综采装备关键技术
研究
综采工作面多参数精准
科学技术奖 三等奖 中国煤炭工业协会 2019 年
测量技术及装置的研制
采煤机电缆自动拖曳系
科学技术奖 三等奖 中国煤炭工业协会 2021 年
统的研制与应用
综采工作面网络型控制
科学技术奖 三等奖 中国煤炭工业协会 2021 年
系统研制与应用
3）对发行人研发的贡献
科研成果名称 主要内容 研发成果应用产品 时间 工作角色
本质安全产品设计技
术、高可靠性网络及现
本质安全型嵌
场总线实时通信技术、 液压支架电液控系统 2014 年
入式电液控制 带头人
集群无主式实时控制与 及关键产品 至今
平台
系统设计技术和矿用可
编程控制技术研究
YRH250 型矿用隔爆
兼本安型红外热像
仪、FSF2 矿用本安型
薄煤层井下无 研制一套适用于薄煤层
激光收发器、KJJ18(B) 2014 年 重要科研
人化开采控制 井下无人化开采控制系
型矿用本质安全型综 -2015 年 人员
系统研制 统及关键元部件
采综合接 入器、
ZJB-12T 矿用本安型
近 感 探 测 器 、
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科研成果名称 主要内容 研发成果应用产品 时间 工作角色
KBA12(A) 型 矿 用 本
安型云台摄像仪
采煤工作面采煤机智
3-4m 煤层千万 研制一套 3-4m 煤层， 能截割技术、采煤工
吨级智能化综 300 米工作面能达到年 作面刮板输送机智能 2015 年 重要科研
采装备关键技 产千万吨级产能的国产 控制技术、采煤工作 -2017 年 人员
术研究 智能化综采成套装备 面直线度检测及智能
控制技术
解决工作面采出量计算
综采工作面多
过程中的关键性问题， 采煤工作面高度检测
参数精确测量 2017 年 重要科研
工作面采高与推进度自 传感器、高精度倾角
技术及装置的 -2018 年 人员
动检测，实现工作面采 传感器、超宽带基站
研究
出量实时、准确统计
研究综采设备姿态定
位、综采设备安全感知
防碰撞、工作面自动找
直控制、视频图像拼接
处理等多种技术融合， 人员感知传感器、激
开发一套集检测、控制， 光矩阵传感器、高清
综采智能控制 2013 年 重要科研
视频、音频、通讯于一 摄像仪、高性能服务
技术与装备 -2015 年 人员
体的采煤工作面智能控 器、一体式监控中心、
制装备，达到工作面设 LongWallMind 软件
备安全、高效、协调、
连续运行的目的，实现
采煤工作面的智能化控
制
（3）韦文术
1）取得的专业资质
取得
专业资质名称 专业资质类型 颁发单位
时间
研究员 工程技术人员专业任职资格 中国煤炭科工集团有限公司 2010 年
二级首席科学家 高层次科技创新人才任职资格 中国煤炭科工集团有限公司 2020 年
2）获得的主要奖项
奖项名称 奖项级别 颁发单位 时间 获奖研发成果
液压支架电液控制系统
科学技术奖 一等奖 中国煤炭工业协会 2010 年
研制与应用
高端液压支架及其先进
科学技术奖 一等奖 中国煤炭工业协会 2010 年 制造关键技术研究与产
业化
超大采高综采智能化成
科学技术奖 二等奖 中国机械工业协会 2015 年
套装备研发
综采智能高效大流量集
科学技术奖 一等奖 中国机械工业协会 2016 年
成供液系统
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奖项名称 奖项级别 颁发单位 时间 获奖研发成果
高水基高压大流量柱塞
科学技术奖 二等奖 中国煤炭工业协会 2018 年
泵及液压阀
煤矿综采水介质液压系
科学技术奖 二等奖 中国煤炭工业协会 2020 年 统成套技术与装备研究
与应用
大采高液压支架快速移
科学技术奖 三等奖 中国煤炭工业协会 2019 年 架系统关键液压元件的
研制
一种综采工作面智能供
科学技术奖 三等奖 中国煤炭工业协会 2021 年
液方法及系统（专利）
3）对发行人研发的贡献
科研成果名称 主要内容 研发成果应用产品 时间 工作角色
1、125~1000L/min 电液控换
开展采煤工作面水 向阀；
水介质高压大
介质液压阀、液压 2、采煤工作面智能化供液系 2004 年
流量液压控制 带头人
泵及液压系统的研 统的研制； 至今
技术平台
究 3、采煤工作面纯水液压系统
及装备。
1、630L/min、40MPa 的高水
基高压大流量柱塞泵；
开展高水基高压大
2、630L/min、40MPa 的高水
流量柱塞泵及液压
基高压大流量电磁卸荷阀；
阀的研究，产品流
高水基高压大 3、1000L/min、40MPa 电磁
量、压力、可靠性、 2014 年
流量柱塞泵及 先导式电液控换向阀； 带头人
集成化程度上达到 -2016 年
液压阀 4、2000L/min、50MPa 大流
国内领先和国际先
量安全阀；
进水平，并完成实
5、1000L/min、50MPa 液控
验测试
单向阀；6、高水基高压大流
量柱塞泵智测试平台。
无人化开采技术实验室、与
5 个实验室、 个智 电气产品可靠性实验室、高
煤炭智能化无
能化无人开采远程 水基液压技术实验室、软件
人开采技术研 2015 年
智能服务平台和 1 实验室、先进工艺技术实验 带头人
发中心建设项 -2019 年
个研发中心信息化 室、智能化无人开采远程智
目
平台 能服务平台和研发中心信息
化平台
开展乳化液泵涉及
的冲击、气蚀、摩 1、1200L/min、40MPa 乳化
擦 和 密 封 机 理 研 液泵；
煤机装备高端
究 ， 完 成 开 发 2、250ml/r 31.5MPa 乳化液
核心液压元部 2018 年
1000kW 乳 化 液 马达； 带头人
件关键共性技 -2020 年
泵、50kW 乳化液 3、建立可视化测试系统、往
术
马达等样机试制， 复密封测试试验系统、旋转
搭建基础理论测试 密封测试试验系统。
试验平台
高压大流量液 柔性制造系统、智 FMS63 柔性制造系统、车削 2011 年 重要研发人
压阀柔性加工 能刀具管理中心、 中心柔性制造系统、智能物 -2016 年 员
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科研成果名称 主要内容 研发成果应用产品 时间 工作角色
数字化车间 车间信息化管理系 流系统、智能检测系统、智
统 能刀具管理中心、DNC 机床
联网管理、MES 制造执行系
统
综采智能高效
研究开发采煤工作 综采智能高效集成大流量供 2009 年
大流量集成供 带头人
面成套供液系统 液系统 -2014 年
液系统
电液控制技术及装 500L/min 电液控制换向阀、
煤矿综采工作 备研制、智能控制 2000L/min 采煤工作面智能
面自动化控制 技术及装备研制、 集成供液系统成套装置、 2010 年 重要研发人
技术研究及装 工作面自动化、智 400L/min、37.5MPa 乳化液 -2012 年 员
备研制 能化集成供液系统 泵、2000L/min、37.5MPa 自
的研制 动反冲洗功能高压过滤站
1000L/min 高 1000L/min 高压安 2008 年 重要研发人
1000L/min 高压安全阀
压安全阀研制 全阀设计及试验 -2009 年 员
500L 手动换向阀、400L 液
液压支架大流
液压支架控制系统 控单向阀、400L 安全阀、 2004 年 重要研发人
量控制系统关
研制 320L 快速回液阀、高精度过 -2007 年 员
键元件研制
滤器
（4）冯银辉
1）取得的专业资质
专业资质名称 专业资质类型 颁发单位 取得时间
中级职称 软件设计师 中华人民共和国人力资源和社会保障部 2010 年
中级职称 助理研究员 天地科技股份有限公司 2016 年
高级项目经理 系统集成 中软总公司计算机培训中心 2017 年
2）获得的主要奖项
奖项名称 奖项级别 颁发单位 时间 获奖研发成果
中国职业安全健 煤炭综采成套装备智能系
科学技术奖 一等奖 2015 年
康协会 统
科技成果奖 一等奖 中国煤科 2016 年 综采智能控制技术与装备
综采工作面自动化关键控
科技成果奖 三等奖 中国煤科 2018 年
制技术研究及工程示范
成果转化贡献奖 二等奖 中国煤科 2019 年 综采智能控制技术与装备
煤矿智能综采工作面控制
科技成果奖 三等奖 中国煤科 2019 年
软件技术研究与应用
智能化开采 2.0 控制系统
成果转化贡献奖 二等奖 中国煤科 2020 年
研发与成果转化
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3）对发行人研发的贡献
科研成果名称 主要内容 研发成果应用产品 时间 工作角色
采煤工作面可视化远
SAM 系统
综采智能控制 程控制技术、透明开采
LongWallMind 平台 2012 至今 带头人
技术与装备 控制技术及机架协同
软件 1.0~6.0 开发
控制技术及软件平台
LongWallMind 采煤工作面集控系统 2013 年
SAM 系统 带头人
平台软件 平台软件 -2015 年
EtherNet/IP 协 天地科技及神东煤 2015 年 重要研发
统一协议平台的研究
议标准 炭集团企业标准 -2017 年 人员
研发基于透明工作面 2018 年
自主割煤技术 SAM 系统 带头人
的开采控制软件 -2021 年
研发综采面成套设备
专家决策平台 2017 年
智能控制、故障预警及 SAM 系统 带头人
软件 -2020 年
专家决策平台
（5）李然
1）取得的专业资质
专业资质名称 专业资质类型 颁发单位 取得时间
研究员 工程技术人员专业任职资格 中国煤炭科工集团有限公司 2020 年
硕士生导师 硕士、博士生导师任职资格 煤炭科学研究总院 2020 年
2）获得的主要奖项
奖项名称 奖项级别 颁发单位 时间 获奖研发成果
中关村绿色矿山产业 煤矿井下大流量智能压
科学技术奖 二等奖 2021 年
联盟 裂泵系统
中国煤炭工业协会、 一种采煤工作面智能供
科学技术奖 三等奖 2021 年
中国煤炭学会 液方法及系统（专利）
中国煤炭工业协会、 高水基高压大流量柱塞
科学技术奖 二等奖 2018 年
中国煤炭学会 泵及液压阀
综采智能高效大流量集
科学技术奖 一等奖 中国机械工业联合会 2016 年
成供液系统
3）对发行人研发的贡献
研发成果应用
科研成果名称 主要内容 时间 工作角色
产品
研制国内首套 500kw，40MPa
煤矿井下大流
煤矿井下变频智能压裂泵系 BYW40/500B 2020 年
量智能压裂泵 带头人
统，提升了国内煤矿安全治理 压裂泵系统 至今
系统
水平
研究一种以工作面用液需求为
煤矿超长走向
目标的压力窄幅波动大流量远 远距离智能控
工作面远距离 2018 年
距离供液模式，创新了一种自 制系统及成套 带头人
智能供液技术 至今
适应采煤工艺的乳化液均衡输 SAP 系统
研究与应用
出控制方法，实现推广应用
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研发成果应用
科研成果名称 主要内容 时间 工作角色
产品
研制适应于大采高的大流量乳 1250/1000/800
1200L/min、
化液泵、全新自动配比系统、 L/min、40MP 2018 年
40MPa 乳化液 带头人
智能控制系统等，并实现推广 乳化液泵及成 至今
泵的研制
应用 套 SAP 系统
攻克了高强度抗腐耐蚀材料、
煤矿综采水介 纯水介质吸排液可靠性技术、
基于纯水介质
质液压系统成 纯水介质高压密封技术、纯水 2018 年 重要科研人
的 SAP 供液系
套技术与装备 电阻率保障技术等关键技术难 -2020 年 员
统
研究与应用 题，研制了世界工作面成套纯
水供液系统，并实现推广应用
首创了具有电控、液控双卸荷
630L/min
630L/min、 功 能 的 高 水 基 630L/min 、
40MPa 乳化液 2015 年
40MPa 矿用乳 40MPa 乳化液泵，实现了进口 带头人
泵及成套 SAP -2017 年
化液泵的研制 替代，打破了国外垄断，并实
系统
现大批量推广应用
创新了以大偏心距重载曲轴为
三柱塞
综采智能高效 基础的高效率乳化液泵的设计
400L/min 2012 年 重要科研人
大流量集成供 方法，研制国内首套三柱塞结
37.5MPa 乳化 -2015 年 员
液系统 构 400L/min，37.5MPa 乳化液
液泵
泵
3、对核心技术人员实施的约束激励措施
（1）约束措施
发行人与核心技术人员均签署了《竞业限制合同》《保密协议》，就核心技术
人员在任职期间及离职以后保守发行人商业秘密和竞业限制的有关事项进行了
约定。
（2）激励措施
为调动技术研发人员积极性，发行人建立了较为完善的创新激励机制，依创
新贡献大小，给予科研人员合理的回报，提高工资、福利待遇，并进行科研专项
奖励。同时，发行人全部核心技术人员均通过自然人持股平台持有本公司股份。
（八）发行人通过机构设置和制度安排促进技术持续创新
1、机构设置
发行人引入集成产品开发（IPD）体系，建立了矩阵式技术创新与产品开发
组织架构，设立了产品市场委员会和科学技术委员会两个专业技术委员会。产品
市场委员会负责对产品的投资规划，管理产品及解决方案的投资组合，审核产品
线中长期发展规划，批准产品开发项目和产品上市、退市，推动新技术研究与成
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果应用转化；科学技术委员会负责对技术发展路径规划，对技术发展和技术投资
优先级做出决策，对研发课题论证、审批，对新技术、新设备和产品的可行性和
先进性组织论证，对发行人技术改造的方案组织评审，对技术研发中心系统引进
的骨干技术人员进行资格、能力的考核和把关，对发行人发生的重大的技术问题
进行分析论证。
由发行人经营管理委员会负责发行人发展战略的制定和总体科技预算决策，
经理层作为最高执行机构落地科技创新决策。
技术、产品开发组织矩阵图
（1）管理体制
发行人技术研发中心是产品技术创新的主体承担机构，中心的管理严格遵守
和满足国家技术中心和北京市技术中心的要求，下设机械液压所、电气自动化所、
软件所、孵化工艺研究所、实验室以及神东技术创新中心。四大专业技术研究所
负责对发行人产品与业务所使用的专业技术、平台等进行研究、开发与设计，同
时对专业人才进行培养；实验室负责科研条件建设、产品验证、技术验证工作；
神东技术创新中心专项负责神东地区客户需求识别、技术和定制产品开发工作。
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发行人根据产品开发项目的不同情况组建了电液控制系统、智能开采系统、集成
供液系统、油压数控、智能制造、高水基、无人化和大数据共八大产品线跨部门
开发团队，每个团队由负责研发、市场、财务、采购、质量等不同职能的成员组
成，在产品线经理的领导下，准确、快速、优质地完成项目任务，达成业务目标。
中心另外下设产品管理部负责产品开发项目规划制定；项目管理办公室、共享服
务部负责科技项目管控与研发活动的支撑、服务。
项目管理办公室是技术中心管理的职能部门，负责整个技术中心的科技项目、
知识产权、科技标准、技术文档、信息化建设、研发合同等职能的管理，是产品
市场委员会和科学技术委员会的秘书单位、技术发展战略规划制定的组织部门。
技术研发中心科研项目的管理实行年终考核制，科研项目的计划设定阶段考核目
标，跨年度项目设定年度考核指标，考核分为达标、及格和不及格三个等级，根
据考核等级对项目团队和负责人进行奖励和处罚。
（2）实验室
为促进企业新技术研究、提高产品性能和可靠性满足市场需求，发行人设立了
实验室，负责发行人产品测试体系的建设，组织科研基础实验条件建设和运行管理，
实施研发样机的实验测试和验证，推动发行人相关技术研究工作的顺利开展。
实验室以煤矿无人化智能开采为主要目标，为新技术研究和成果转化提供可
靠的验证手段。实验室执行“专家实验室”制度，由各专业专家直接负责，致力
于进行专项理论研究和技术研究，为智能化无人开采技术、智能化感知控制技术、
高水基液压驱动技术和装备、产品可靠性技术及产品智能制造工艺技术、基于网
络和大数据的软件控制管理技术等研究提供支持。
实验室秉承开发共享的理念，以大数据为中心，通过云平台对煤矿用户采煤
工作面的各类数据进行整合，实现数据存储、分析、可视化等，并指导产品设计
改进、提升产品质量，更好地为客户提供产品和服务，为国家和行业相关决策提
供基础数据支持，更好地促进行业进步。
2、制度安排
发行人所处的行业技术发展迅速，通过建立合理有效的技术创新机制，为优
秀人才的脱颖而出提供环境，并通过持续的技术创新带动产品的市场空间和客户
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需求，保证发行人的可持续发展。
（1）科学合理的考核和激励机制
发行人设置了科学合理的绩效考核机制，建立了科技创新成果多指标量化评
价体系，在考核指标设置时给予技术创新能力较高的评分权重，多角度、全方位
地综合考核研发人员，考核结果和奖金发放与职务晋升挂钩，充分激励员工的创
新意识。同时，发行人支持对技术创新起到重大贡献和推动作用的员工参与持股，
进一步激发员工的创新活力，使员工能够将企业长期发展与自身利益结合在一起，
调动员工技术创新的积极性，为发行人技术革新发挥主观能动性。
（2）专项奖金奖励机制
在定期的绩效考核和奖励之外，发行人还设立了包括创新贡献奖、优秀团队
奖、青年岗位能手奖等多层次的奖励项目，每年年底开展总结会时评选一次，对
创造技术成果的突出人才进行专项奖励。发行人制定了明确的奖金评审和发放制
度，对发行人有重大贡献的员工进行奖励，激励优秀人才积极主动地进行新技术
和新产品研发。
（3）中长期激励机制
为贯彻落实国务院国资委关于国企改革三年行动的部署要求，发行人建立健
全中长期激励工作机制，激发人才创新活力，积极开展项目收益分红激励并制定
相关激励方案，推进科研项目实施及成果转化，对科研创新核心骨干等关键人才
进行有针对性的激励。发行人建立了项目选择、项目成本收益核算、岗位价值评
估、业绩考核等配套机制，确保中长期激励工作规范、有序、有效。
七、生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力
发行人主营业务是专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生
产、销售和服务，不属于重污染企业。报告期内，发行人严格遵守环境保护相关
的法律法规和发行人制定的各项环保制度，各项生产经营活动符合环保要求。
为有效监测及控制污染物排放、防范环保事故，发行人制定了《环境保护管
理办法》《节能减排管理办法》《“三同时”管理办法》《节能环保工作考核与环境
污染责任追究办法》《环境监测管理细则》《环保教育培训管理细则》《突发环境
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事件应急预案》等多项制度，形成了安全有效的环境管理体系。目前发行人已通
过 GB/T24001-2016/ISO14001：2015 环境管理体系认证。
（一）主要污染物、主要处理设施及处理能力
发行人生产经营过程中产生的主要污染物为废水、废气、固体废弃物和噪声，
具体情况如下：
排放物 主要污染物 产生环节 处理情况
焊锡废气采用烟尘过滤装置进行处理后高
颗粒物、锡及其 空排放，灌胶废气采用光催化和活性炭吸
焊锡环节、灌胶
工业废气 化合物、非甲烷 附装置进行处理后高空排放。工业废气排
环节
总烃等 放符合《大气污染物综合排放标准》（GB
16297-1996）。
超声波清洗、水 生产废水通过调节池、一体化污水处理设
悬浮物、石油类、
生产废水 帘喷漆柜和热 备、多级过滤系统等环节处理后进行回收
CODcr 等
冲洗环节 利用，不产生排放。
悬浮物、硫化物、 生活废水经收集处理后进入市政污水管
生活废水 动植物油类、氨 职工生活 网，水质符合《污水排入城镇下水道水质
氮等 标准》（GB/T31962-2015）。
一般工业固体废物如锡渣等由废旧物资回
收公司收购，危险废物委托有危废处置资
锡渣、废电子元 焊锡环节、废气 质的单位处理。固体废物执行《一般工业
工业固体
件、废活性炭、 处理、污水处理 固体废物贮存、处置场污染控制标准》
废物
废包装桶等 环节 （GB18599-2001），危险废物执行《危险
废物贮存污染控制标准》
（GB18597-2001）。
腐殖质、办公废 生活垃圾分类收集后委托环卫部门定期清
生活垃圾 职工生活
品等 运。
通过采取隔声、消声和减振等措施降低外
生产车间的各
噪声 噪声 排噪声等级。厂界噪声符合《工业企业厂
类机械设备
界环境噪声排放标准》（GB 12348-2008）。
（二）污染物检测情况
为确保各项生产经营活动符合环保要求，报告期内发行人聘请了第三方机构
对污染物排放情况进行定期检测。经检测，发行人主要污染物排放符合国家相关
法律法规的规定。
（三）报告期内环保支出情况
报告期内，发行人与环境保护相关的支出情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
环境检测 1.27 2.60 0.00
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
排污费用 24.02 12.66 0.71
危废处置 79.08 82.81 19.86
清洁绿化 22.57 12.00 0.00
设备折旧 7.48 7.33 4.78
污水处理设备运行 10.84 19.68 18.94
废气处理设备运行 1.54 1.11 0.00
费用化支出合计 146.80 138.19 44.29
一体化污水处理设备 81.15 - 68.00
废气排放处理设备 0.80 6.75 7.68
资本化支出合计 81.95 6.75 75.68
合计 228.75 144.94 119.97
发行人生产环节产生的污染物较少，因此报告期内与环境保护相关的支出较
少。2020 年度、2021 年度、2022 年度发行人与环境保护相关的费用支出分别为
119.97 万元、144.94 万元、228.75 万元，主要包括环境检测、排污费用、危废处
置、清洁绿化、设备折旧等。报告期内，发行人购置一体化污水处理设备和废气
排放处理设备，用于处理生产环节产生的少量废水和废气。
（四）报告期内环保合法合规情况
发行人生产经营严格遵守相关环保法律法规和发行人环保制度，符合国家和
地方环保要求，报告期内未发生环保事故，亦不存在因环境保护问题受到行政处
罚的情形。
八、发行人境外生产经营情况
截至本招股说明书签署之日，公司未在境外进行生产经营活动。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第六节 财务会计信息与管理层分析
本节的财务会计基础数据非经特别说明均引用自经天职国际会计师事务所
（特殊普通合伙）审计的财务报告。本公司提醒投资者，若欲对本公司的财务状
况、经营成果及其会计政策进行更详细的了解，应当认真阅读相关财务报告、审
计报告全文。
本公司管理层结合经审计的财务报表及其附注和其他相关的财务、业务数据
对公司近三年的财务状况、经营成果和现金流量情况进行了讨论和分析。本公司
财务数据除特别说明外，均为合并财务报表口径。
管理层讨论分析部分采用了公司经营模式特点以及与同行业公司对比分析
相结合的方法，以便投资者更深入理解公司的财务及非财务信息。可比公司的相
关信息均来自其公开披露资料。
一、财务报表
（一）合并资产负债表
单位：万元
2022 年 2021 年 2020 年
项目
12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 46,110.08 19,168.90 3.33
应收票据 26,824.46 25,229.43 20,776.02
应收账款 79,331.46 66,585.47 53,204.04
应收款项融资 27,434.01 26,134.52 32,040.49
预付款项 2,201.85 2,003.84 886.36
其他应收款 1,093.59 1,107.44 8,477.43
存货 47,583.02 39,360.80 39,873.75
其他流动资产 351.66 255.66 194.04
流动资产合计 230,930.14 179,846.06 155,455.47
非流动资产：
长期股权投资 - 817.02 985.24
固定资产 25,104.86 22,022.20 18,618.26
在建工程 2,450.17 743.30 14.08
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2022 年 2021 年 2020 年
项目
12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
使用权资产 740.06 319.50 -
无形资产 6,017.23 5,952.89 6,095.76
开发支出 60.98 - -
长期待摊费用 166.19 - -
递延所得税资产 1,633.36 1,334.24 1,631.24
其他非流动资产 846.57 1,325.61 -
非流动资产合计 37,019.43 32,514.76 27,344.57
资产总计 267,949.57 212,360.82 182,800.04
流动负债：
短期借款 - - 2,000.00
应付票据 10,752.98 9,571.22 6,764.43
应付账款 45,921.22 34,801.44 24,311.68
预收款项 - - -
合同负债 4,382.01 4,731.58 7,571.85
应付职工薪酬 12,829.20 13,365.05 11,053.79
应交税费 2,542.90 3,656.92 1,736.49
其他应付款 3,233.48 2,710.90 4,553.24
其中：应付股利 - - -
一年内到期的非流动负债 411.07 161.14 -
其他流动负债 23,353.18 22,124.86 16,129.01
流动负债合计 103,426.03 91,123.12 74,120.49
非流动负债：
租赁负债 371.74 120.61 -
长期应付款 - 3,008.00 3,008.00
预计负债 3,672.24 2,903.58 2,162.64
递延收益 1,194.02 1,304.27 1,451.11
非流动负债合计 5,238.00 7,336.46 6,621.75
负债合计 108,664.03 98,459.57 80,742.24
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 36,000.00 36,000.00 6,000.00
资本公积 70,104.74 64,244.73 587.13
专项储备 949.73 1,077.01 1,140.55
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2022 年 2021 年 2020 年
项目
12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
盈余公积 7,607.99 3,674.75 11,052.03
未分配利润 44,623.08 8,904.76 83,278.08
归属于母公司所有者权益
159,285.54 113,901.25 102,057.80
合计
所有者权益（或股东权益）
159,285.54 113,901.25 102,057.80
合计
负债和所有者权益（或股东
267,949.57 212,360.82 182,800.04
权益）总计
（二）合并利润表
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 196,828.96 155,307.18 116,265.20
减：营业成本 104,264.19 74,923.46 52,070.57
税金及附加 1,269.30 1,220.77 1,114.92
销售费用 12,744.22 10,635.80 8,714.28
管理费用 17,659.97 16,106.63 10,930.56
研发费用 16,682.44 13,698.14 8,998.11
财务费用 -148.14 263.67 167.38
其中：利息费用 101.42 310.43 322.13
利息收入 294.42 75.51 65.03
加：其他收益 1,416.60 529.26 351.11
投资收益（损失以
-134.38 -168.22 126.51
“-”号填列）
其中：对联营企业和合
-134.38 -168.22 126.51
营企业的投资收益
信用减值损失（损失以
-522.98 373.97 221.20
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-708.10 7.23 -8.40
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
-35.73 -54.92 -
“-”号填列）
二、营业利润（亏损以
44,372.40 39,146.02 34,959.79
“-”号填列）
加：营业外收入 1,388.00 3,753.16 395.53
减：营业外支出 512.84 67.93 250.20
三、利润总额（亏损总
45,247.56 42,831.25 35,105.13
额以“-”号填列）
减：所得税费用 5,596.00 5,713.27 4,960.43
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
四、净利润（净亏损以
39,651.56 37,117.98 30,144.70
“-”号填列）
六、综合收益总额 39,651.56 37,117.98 30,144.70
七、每股收益：
（一）基本每股收益
1.10 1.03 0.84
（元/股）
（二）稀释每股收益
1.10 1.03 0.84
（元/股）
（三）合并现金流量表
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现
金流量
销售商品、提供劳务收
133,697.32 114,302.06 73,588.07
到的现金
收到的税费返还 1,109.68 - -
收到的其他与经营活动
4,733.34 22,863.44 86,104.05
有关的现金
经营活动现金流入小计 139,540.34 137,165.50 159,692.12
购买商品、接受劳务支
45,689.95 24,874.01 24,675.13
付的现金
支付给职工以及为职工
29,551.48 24,786.88 16,172.52
支付的现金
支付的各项税费 17,859.65 14,517.99 15,970.77
支付的其他与经营活动
17,982.87 20,256.72 87,071.87
有关的现金
经营活动现金流出小计 111,083.96 84,435.60 143,890.30
经营活动产生的现金流
28,456.38 52,729.89 15,801.83
量净额
二、投资活动产生的现
金流量
处置固定资产、无形资
产和其他长期资产所收 36.65 15.09 -
回的现金净额
投资活动现金流入小计 36.65 15.09 -
购建固定资产、无形资
产和其他长期资产所支 1,297.08 2,447.16 701.21
付的现金
投资活动现金流出小计 1,297.08 2,447.16 701.21
投资活动产生的现金流
-1,260.44 -2,432.06 -701.21
量净额
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
三、筹资活动产生的现
金流量
取得借款所收到的现金 - - 2,000.00
收到的其他与筹资活动
- 2,000.00 2,000.00
有关的现金
筹资活动现金流入小计 - 2,000.00 4,000.00
偿还债务所支付的现金 - 2,000.00 4,052.01
分配股利、利润或偿付
- 27,036.54 12,914.97
利息所支付的现金
支付的其他与筹资活动
254.00 4,094.20 2,130.67
有关的现金
筹资活动现金流出小计 254.00 33,130.74 19,097.65
筹资活动产生的现金流
-254.00 -31,130.74 -15,097.65
量净额
四、汇率变动对现金及
-0.76 -1.53 -
现金等价物的影响
五、现金及现金等价物
26,941.18 19,165.56 2.97
净增加/（减少）额
加：期初现金及现金等
19,168.90 3.33 0.37
价物余额
六、期末现金及现金等
46,110.08 19,168.90 3.33
价物余额
母公司财务报表与合并报表在编制基础、资产总额、所有者权益、营业收入、
净利润等重要财务信息方面不存在显著差异，若投资者欲对母公司财务报表进行
更详细的了解，请阅读相关财务报告及审计报告全文。
二、审计意见、关键审计事项、重要性水平
（一）审计意见
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）对公司财务报表进行了审计，并出
具了天职业字[2023]6125 号的标准无保留意见的《审计报告》，认为：天玛智控
的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了天玛智控
2019 年 12 月 31 日、2020 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31
日的合并及母公司财务状况以及 2019 年度、2020 年度、2021 年度、2022 年度
的合并及母公司经营成果和现金流量。
（二）关键审计事项
会计师识别出关键审计事项和审计应对如下：
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关键审计事项 该事项在审计中是如何应对的
收入确认
审计过程中，发行人会计师实施的审计
程序主要包括：
（1）了解管理层制定的发行人销售与收
款相关内部控制，执行内部控制测试并评价
天玛智控主营业务为向客户销售液压支 管理层对销售与收款内部控制设计和执行的
架电液控制系统、智能集成供液系统、综采 有效性；
自动化控制系统及备件配件等产品，天玛智 （2）了解同行业可比上市公司收入确认
控 2022 年度营业收入为 196,828.96 万元，其 政策对与发行人营业收入确认有关的重大风
中主营业务收入为 196,483.86 万元，其他业 险及确认时点进行了分析评估，通过检查收
务收入为 345.10 万元；2021 年度营业收入为 入确认相关依据，进而评估发行人营业收入
155,307.18 万 元 ， 其 中 主 营 业 务 收 入 为 的确认政策及收入确认时点是恰当、合理、
154,794.39 万元，其他业务收入为 512.80 万 准确的；
元；2020 年度营业收入为 116,265.20 万元， （3）对营业收入执行实质性分析程序：
其中主营业务收入 115,922.81 万元，其他营 检查相关合同，分析年度毛利率变动情况；
业收入为 342.39 万元；2019 年度营业收入为 分析客户构成；同比分析公司业绩变动情况，
97,615.40 万 元 ， 其 中 主 营 业 务 收 入 为 结合同行公司营业情况分析公司业绩波动的
97,355.02 万元，其他业务收入 260.39 万元。 合理性；
由于营业收入属于财务报表重要科目， （4）向主要客户函证交易金额，并与账
且营业收入是天玛智控的关键业绩指标之 面记录进行核对，确认销售金额的真实性、
一，发行人会计师将营业收入的确认识别为 准确性；
关键审计事项。 （5）抽取样本，检查合同或订单、验收
单、发票等与收入确认相关的凭证；
（6）针对资产负债表日前后确认的收
入，选取样本检查相关支持性凭证，确认收
入是否记录在恰当的会计期间。
（三）重要性水平
本节披露的与财务会计信息相关重大事项标准为当年利润总额的 5%，或金
额虽未达到当年利润总额的 5%但公司认为较为重要的相关事项。
三、财务报表编制基础及合并财务报表范围
（一）财务报表编制基础
公司以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易事项，按照财政部颁布的
《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、
企业会计准则解释及其他相关规定编制财务报表。
（二）合并财务报表范围
1、纳入合并报表范围的子公司
截至 2022 年 12 月 31 日，纳入合并范围子公司基本情况如下：
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序 主要经营地/ 注册资本 直接持股 间接持股 表决权
公司名称 取得方式
号 注册地 （万元） 比例 比例 比例
北京煤科天
1 玛自动化科 北京 8,000 100% - 100% 设立
技有限公司
2、报告期内，公司合并报表范围变化情况的说明
报告期内，公司合并范围未发生变化。
四、报告期内采用的主要会计政策和会计估计
天职国际出具的《审计报告》（天职业字[2023]6125 号）详细列示了发行人
主要会计政策和会计估计，发行人的会计政策及其关键判断、会计估计及其假设
的衡量标准、会计政策及会计估计的具体执行标准及选择依据符合一般会计原则。
报告期内发行人采用的重要会计政策和会计估计情况如下：
（一）金融工具
1、金融工具的确认和终止确认
公司于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日会计进行确认和终止确认。常规方式买
卖金融资产，是指按照合同条款的约定，在法规或通行惯例规定的期限内收取或
交付金融资产。交易日，是指公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
满足下列条件的，终止确认金融资产（或金融资产的一部分，或一组类似金
融资产的一部分），即从其账户和资产负债表内予以转销：
（1）收取金融资产现金流量的权利届满；
（2）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及
时将收取的现金流量全额支付给第三方的义务；并且（a）实质上转让了金融资
产所有权上几乎所有的风险和报酬，或（b）虽然实质上既没有转移也没有保留
金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。
2、金融资产分类和计量
公司的金融资产于初始确认时根据公司管理金融资产的业务模式和金融资
产的合同现金流量特征分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且
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其变动计入其他综合收益的金融资产以及以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产。金融资产的后续计量取决于其分类。
公司对金融资产的分类，依据公司管理金融资产的业务模式和金融资产的现
金流量特征进行分类。
（1）以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：公司管
理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款
规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利
息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，
其摊销或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产：公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为
目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的
现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融
资产，采用公允价值进行后续计量。其折价或溢价采用实际利率法进行摊销并确
认为利息收入或费用。除减值损失及外币货币性金融资产的汇兑差额确认为当期
损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产
终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。与此类金融资产相关利息收入，
计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允
价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损
失转入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合
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收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融资产。在初始确认时，为了能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资
产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，
采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。
当且仅当公司改变管理金融资产的业务模式时，才对所有受影响的相关金融
资产进行重分类。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接
计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。
3、金融负债分类和计量
公司的金融负债于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融负债与以公允
价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融负债： 1）该项指定能够消除或显著减少会计错配； 2）
根据正式书面文件载明的集团风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负
债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在集团内部以此为基
础向关键管理人员报告；（3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。
公司在初始确认时确定金融负债的分类。对于以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交
易费用计入其初始确认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
（1）以摊余成本计量的金融负债
对于此类金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。
（2）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债
（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融负债。
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4、金融工具抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债
表内列示：具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
5、金融资产减值
公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的债务工具投资和财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量
与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以单项或组合的方式
对以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产（债务工具）的预期信用损失进行估计。
（1）预期信用损失一般模型
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照相当于该金
融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信
用风险自初始确认后并未显著增加，公司按照相当于该金融工具未来 12 个月内
预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，
作为减值损失或利得计入当期损益。
通常逾期超过 30 日，公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非
有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
具体来说，公司将购买或源生时未发生信用减值的金融工具发生信用减值的
过程分为三个阶段，对于不同阶段的金融工具的减值有不同的会计处理方法：
第一阶段：信用风险自初始确认后未显著增加
对于处于该阶段的金融工具，企业应当按照未来 12 个月的预期信用损失计
量损失准备，并按其账面余额（即未扣除减值准备）和实际利率计算利息收入（若
该工具为金融资产，下同）。
第二阶段：信用风险自初始确认后己显著增加但尚未发生信用减值
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对于处于该阶段的金融工具，企业应当按照该工具整个存续期的预期信用损
失计量损失准备，并按其账面余额和实际利率计算利息收入。
第三阶段：初始确认后发生信用减值
对于处于该阶段的金融工具，企业应当按照该工具整个存续期的预期信用损
失计量损失准备，但对利息收入的计算不同于处于前两阶段的金融资产。对于已
发生信用减值的金融资产，企业应当按其摊余成本（账面余额减已计提减值准备，
也即账面价值）和实际利率计算利息收入。
对于购买或源生时已发生信用减值的金融资产，企业应当仅将初始确认后整
个存续期内预期信用损失的变动确认为损失准备，并按其摊余成本和经信用调整
的实际利率计算利息收入。
（2）公司对在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，选择不与其初
始确认时的信用风险进行比较，而直接做出该工具的信用风险自初始确认后未显
著增加的假定。
如果企业确定金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其支付合同现
金流量义务的能力很强，并且即使较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化，
也不一定会降低借款人履行其支付合同现金流量义务的能力，那么该金融工具可
被视为具有较低的信用风险。
（3）应收款项及租赁应收款
公司对于《企业会计准则第 14 号——收入》所规定的、不含重大融资成分
（包括根据该准则不考虑不超过一年的合同中融资成分的情况）的应收款项，采
用预期信用损失的简化模型，始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量其
损失准备。
公司对包含重大融资成分的应收款项，公司作出会计政策选择，选择采用预
期信用损失的简化模型，即按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损
失准备。
6、金融资产转移
公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确
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认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认
该金融资产。
公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分
别下列情况处理：放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并确认产生
的资产和负债；未放弃对该金融资产控制的，按照其继续涉入所转移金融资产的
程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
通过对所转移金融资产提供财务担保方式继续涉入的，按照金融资产的账面
价值和财务担保金额两者之中的较低者，确认继续涉入形成的资产。财务担保金
额，是指所收到的对价中，将被要求偿还的最高金额。
（二）应收票据
公司对于《企业会计准则第 14 号——收入》所规定的、不含重大融资成分
（包括根据该准则不考虑不超过一年的合同中融资成分的情况）的应收款项，采
用预期信用损失的简化模型，即始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量
其损失准备，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入
当期损益。
对于包含重大融资成分的应收款项，公司选择采用预期信用损失的简化模型，
即始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
预期信用损失的简化模型：始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量
其损失准备。
公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以单项或组合的方式
对应收票据预期信用损失进行估计。
组合分类 预期信用损失会计估计政策
银行承兑汇票组合 管理层评价该类款项具有较低的信用风险
商业承兑汇票组合 按照应收账款预期损失率计提减值准备，与应收账款组合划分相同
由财务公司开具的承兑汇票参照商业承兑汇票组合。
（三）应收账款
公司对于《企业会计准则第 14 号——收入》所规定的、不含重大融资成分
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（包括根据该准则不考虑不超过一年的合同中融资成分的情况）的应收款项，采
用预期信用损失的简化模型，即始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量
其损失准备，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入
当期损益。
预期信用损失的简化模型：始终按照整个存续期内预期信用损失的金额计量
其损失准备。
公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以单项或组合的方式
对应收账款预期信用损失进行估计。
组合分类 预期信用损失会计估计政策
合并范围内关联方组合 管理层评价该类款项具有较低的信用风险
1、组合依据应收款项的账龄天数作为评估信用风险的特征
非合并范围内关联方组合
2、单笔 1,000 万元（含）以上单独测试，进行个别认定
公司编制应收账款账龄表，参考历史信用损失经验，根据以前年度的实际信
用损失，并考虑本年的前瞻性信息，预计违约损失率，按资产负债表日余额确定
应收账款的预期信用损失。预计违约损失率如下：
类别 预计违约损失率（%）
1 年以内（含 1 年，下同） 5.00
1-2 年 10.00
2-3 年 20.00
3-4 年 50.00
4-5 年 80.00
5 年以上 100.00
公司对照表以此类应收账款预计存续期的历史违约损失率为基础，并根据前
瞻性估计予以调整。在每个资产负债表日，公司都将分析前瞻性估计的变动，并
据此对历史违约损失率进行调整。
（四）存货
1、存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在
产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
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2、发出存货的计价方法
发出存货采用移动加权平均法。
3、存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照存货类别成本高
于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营
过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可
变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估
计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额
确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他
部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，
分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
4、存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
5、低值易耗品和包装物的摊销方法
（1）低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
（2）包装物
按照一次转销法进行摊销。
（五）固定资产
1、固定资产确认条件、计价和折旧方法
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限
超过一个会计年度的有形资产。
固定资产以取得时的实际成本入账，并从其达到预定可使用状态的次月起采
用年限平均法计提折旧。
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2、各类固定资产的折旧方法
类 别 折旧方法 折旧年限（年） 净残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 20-40 5.00 2.38-4.75
机器设备 年限平均法 15 5.00 6.33
电子设备 年限平均法 5 5.00 19.00
其他设备 年限平均法 5-10 5.00 9.50-19.00
运输工具 年限平均法 12 5.00 7.92
3、固定资产的减值测试方法、减值准备计提方法
资产负债表日，有迹象表明固定资产发生减值的，按照账面价值与可收回金
额的差额计提相应的减值准备。
（六）使用权资产（新租赁准则适用）
在租赁期开始日，承租人应当对租赁确认使用权资产和租赁负债，应用准则
进行简化处理的短期租赁和低价值资产租赁除外。
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
租赁期开始日，是指出租人提供租赁资产使其可供承租人使用的起始日期。
使用权资产应当按照成本进行初始计量。该成本包括：
1、租赁负债的初始计量金额；
2、在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享
受的租赁激励相关金额；
3、承租人发生的初始直接费用；
4、承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢
复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。前述成本属于为生产存货而发生的，
适用《企业会计准则第 1 号——存货》。
承租人应当按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》对本条第 4 项所述
成本进行确认和计量。
租赁激励，是指出租人为达成租赁向承租人提供的优惠，包括出租人向承租
人支付的与租赁有关的款项、出租人为承租人偿付或承担的成本等。
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初始直接费用，是指为达成租赁所发生的增量成本。增量成本是指若企业不
取得该租赁，则不会发生的成本。
承租人应当参照《企业会计准则第 4 号——固定资产》有关折旧规定，对使
用权资产计提折旧。承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，
应当在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得
租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计
提折旧。
承租人应当按照《企业会计准则第 8 号——资产减值》的规定，确定使用权
资产是否发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。
（七）无形资产
1、无形资产包括土地使用权、软件，按成本进行初始计量。
2、使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经
济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直
线法摊销。具体年限如下：
项目 摊销年限（年）
土地使用权 40
软件 10
3、使用寿命确定的无形资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，按
照账面价值与可收回金额的差额计提相应的减值准备；使用寿命不确定的无形资
产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值
测试。
4、内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究
开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：（1）完成该
无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；（2）具有完成该无形资产
并使用或出售的意图；（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该
无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用
的，能证明其有用性；（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该
无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；（5）归属于该无形资产开发
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阶段的支出能够可靠地计量。
（八）预计负债
1、因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成
的义务成为公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且
该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。
2、公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始
计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
（九）股份支付
1、股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2、权益工具公允价值的确定方法
（1）存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定。
（2）不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交
易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的
当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。
3、确认可行权权益工具最佳估计的依据
根据最新取得的可行权职工数变动等后续信息进行估计。
4、实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
（1）以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照
权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的
服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在
等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按
权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整
资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可
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靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价
值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务
取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
（2）以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公
司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服
务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等
待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负
债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
（3）修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值
的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，
公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照
有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可
行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日
的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；
如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具
的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权
条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具
（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，
立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
（十）收入
1、以下为 2019 年度适用的收入会计政策
（1）销售商品
销售商品收入在同时满足下列条件时予以确认：1）将商品所有权上的主要
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风险和报酬转移给购货方；2）不再保留通常与所有权相联系的继续管理权，也
不再对已售出的商品实施有效控制；3）收入的金额能够可靠地计量；4）相关的
经济利益很可能流入；5）相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量。
（2）提供劳务
提供劳务交易的结果在资产负债表日能够可靠估计的（同时满足收入的金额
能够可靠地计量、相关经济利益很可能流入、交易的完工进度能够可靠地确定、
交易中已发生和将发生的成本能够可靠地计量），采用完工百分比法确认提供劳
务的收入，并按已完工作的测量确定提供劳务交易的完工进度。提供劳务交易的
结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若已经发生的劳务成本预计能够得到补
偿，按已经发生的劳务成本金额确认提供劳务收入，并按相同金额结转劳务成本；
若已经发生的劳务成本预计不能够得到补偿，将已经发生的劳务成本计入当期损
益，不确认劳务收入。
（3）让渡资产使用权
让渡资产使用权在同时满足相关的经济利益很可能流入、收入金额能够可靠
计量时，确认让渡资产使用权的收入。利息收入按照他人使用公司货币资金的时
间和实际利率计算确定；使用费收入按有关合同或协议约定的收费时间和方法计
算确定。
（4）公司主要生产销售液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采
自动化控制系统及备品配件等产品，提供产品有偿维修服务、维保服务。公司主
要收入确认的具体政策如下：
1）商品销售：
成套系统销售按照合同约定的时间、交货方式及交货地点，将货物全部交付
给买方并经其验收后确认收入。
备品配件有日常销售和寄售两种模式。日常销售模式下，收入确认需满足以
下条件：公司已根据合同约定将产品交付给购货方，取得客户的确认，且产品销
售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流
入，产品相关的成本能够可靠地计量；寄售模式下，客户收到货物并根据实际使
用量定期与公司进行结算，待客户领用后公司根据客户的使用明细确认收入。
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2）运维服务：
①维修服务：
为客户提供维修时，公司已根据合同约定将客户的设备通过更换配件等方式
维修完毕，取得客户的确认，且收入金额已确定。
②维保服务：
公司按照维保合同约定的维保期限，在维保服务期内按照直线法分摊确认收
入。
2、以下为 2020 年度及以后适用的收入会计政策
（1）收入的确认
公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。
取得相关商品控制权是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利
益。
（2）公司依据收入准则相关规定判断相关履约义务性质属于“在某一时段
内履行的履约义务”或“某一时点履行的履约义务”，分别按以下原则进行收入
确认。
1）公司满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务：
①客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益。
②客户能够控制公司履约过程中在建的资产。
③公司履约过程中所产出的资产具有不可替代用途，且公司在整个合同期内
有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收
入，但是，履约进度不能合理确定的除外。公司考虑商品的性质，采用产出法或
投入法确定恰当的履约进度。
2）对于不属于在某一时段内履行的履约义务，属于在某一时点履行的履约
义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。
在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：
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①公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务。
②公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所
有权。
③公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
④公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该
商品所有权上的主要风险和报酬。
⑤客户已接受该商品。
⑥其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
（3）收入的计量
公司应当按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。在确定交易价格
时，公司考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对
价等因素的影响。
1）可变对价
公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变
对价的交易价格，应当不超过在相关不确定性消除时累计己确认收入极可能不会
发生重大转回的金额。企业在评估累计已确认收入是否极可能不会发生重大转回
时，应当同时考虑收入转回的可能性及其比重。
2）重大融资成分
合同中存在重大融资成分的，公司应当按照假定客户在取得商品控制权时即
以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，应当
在合同期间内采用实际利率法摊销。
3）非现金对价
客户支付非现金对价的，公司按照非现金对价的公允价值确定交易价格。非
现金对价的公允价值不能合理估计的，公司参照其承诺向客户转让商品的单独售
价间接确定交易价格。
4）应付客户对价
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针对应付客户对价的，应当将该应付对价冲减交易价格，并在确认相关收入
与支付（或承诺支付）客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入，但应付客户对价
是为了向客户取得其他可明确区分商品的除外。
企业应付客户对价是为了向客户取得其他可明确区分商品的，应当采用与本
企业其他采购相一致的方式确认所购买的商品。企业应付客户对价超过向客户取
得可明确区分商品公允价值的，超过金额冲减交易价格。向客户取得的可明确区
分商品公允价值不能合理估计的，企业应当将应付客户对价全额冲减交易价格。
（4）对收入确认具有重大影响的判断
公司的相关业务不存在对收入确认具有重大影响的判断。
（5）公司主要生产销售液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采
自动化控制系统及备品配件等产品，提供产品有偿维修服务、维保服务。公司收
入确认的具体政策如下：
1）商品销售：
公司成套系统按照销售合同约定的时间、交货方式及交货地点，将合同约定
的货物全部交付给买方，并经客户验收后确认收入。
备品配件有日常销售和寄售两种模式，均属于在某一时点履行履约义务。日
常销售模式下，收入确认需满足以下条件：公司已根据合同约定将产品交付给购
货方，取得客户的确认，且产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收
款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量；寄售模
式下，公司根据客户需求量备货于客户仓库，客户收到货物并根据实际使用量定
期与公司进行结算，公司以收到客户已使用产品清单的出库日期（如有）或结算
日期作为风险和报酬转移时点确认收入。
2）运维服务：
①维修服务：
公司按照服务合同约定的时间、验收方式，将维修完成的货物交付给买方并
经其签收后确认收入。
②维保服务：
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公司按照维保合同约定的维保期限，在维保服务期内按照直线法分摊确认收
入。
（十一）合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
公司企业为履行合同发生的成本同时满足下列条件的，作为合同履约成本确
认为一项资产：
1、该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材
料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的
其他成本；
2、该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；
3、该成本预期能够收回。
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为
一项资产；但是，该资产摊销不超过一年的可以在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基
础进行摊销。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，公司将对于超
出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：
1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计
提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
（十二）递延所得税资产和递延所得税负债
1、根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负
债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间
的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得
税资产或递延所得税负债。
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2、确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税
所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税
所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资
产。
3、资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间
很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递
延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金
额。
4、公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但
不包括下列情况产生的所得税：（1）企业合并；（2）直接在所有者权益中确认的
交易或者事项。
（十三）租赁（新租赁准则）
1、承租人
公司为承租人时，在租赁期开始日，除选择采用简化处理的短期租赁和低价
值资产租赁外，对租赁确认使用权资产和租赁负债。
在租赁期开始日后，公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。参照《企
业会计准则第 4 号——固定资产》有关折旧规定，对使用权资产计提折旧。承租
人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使用
寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当
在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。公司按照《企业
会计准则第 8 号——资产减值》的规定，确定使用权资产是否发生减值，并对已
识别的减值损失进行会计处理。
公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并
计入当期损益。按照《企业会计准则第 17 号——借款费用》等其他准则规定应
当计入相关资产成本的，从其规定。
公司对于短期租赁和低价值资产租赁，选择不确认使用权资产和租赁负债，
将短期租赁和低价值资产租赁的租赁付款额，在租赁期内各个期间按照直线法的
方法计入相关资产成本或当期损益。
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2、出租人
（1）融资租赁
公司作为出租人的，在租赁期开始日，对融资租赁确认应收融资租赁款，并
终止确认融资租赁资产，并按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间
的利息收入。
（2）经营租赁
公司作为出租人的，在租赁期内各个期间，采用直线法的方法，将经营租赁
的租赁收款额确认为租金收入。将发生的与经营租赁有关的初始直接费用进行资
本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。
对于经营租赁资产中的固定资产，公司应当采用类似资产的折旧政策计提折
旧；对于其他经营租赁资产，应当根据该资产适用的企业会计准则，采用系统合
理的方法进行摊销。公司按照《企业会计准则第 8 号——资产减值》的规定，确
定经营租赁资产是否发生减值，并进行相应会计处理。
（十四）重要会计政策、会计估计的变更及会计差错更正
1、重要会计政策变更
（1）公司自 2019 年 6 月 10 日采用《企业会计准则第 7 号——非货币性资
产交换》（财会〔2019〕8 号）相关规定，企业对 2019 年 1 月 1 日至本准则施行
日之间发生的非货币性资产交换，应根据准则规定进行调整。企业对 2019 年 1
月 1 日之前发生的非货币性资产交换，不需要进行追溯调整。采用该准则未对公
司的财务状况和经营成果产生重大影响。
（2）公司自 2019 年 6 月 17 日采用《企业会计准则第 12 号——债务重组》
（财会〔2019〕9 号）相关规定，企业对 2019 年 1 月 1 日至本准则施行日之间
发生的债务重组，应根据准则规定进行调整。企业对 2019 年 1 月 1 日之前发生
的债务重组，不需要进行追溯调整。采用该准则未对公司的财务状况和经营成果
产生重大影响。
（3）2017 年 7 月 5 日，财政部发布了《企业会计准则第 14 号——收入》（财
会〔2017〕22 号）（以下简称“新收入准则”）。公司于 2020 年 1 月 1 日执行新
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收入准则，对会计政策的相关内容进行调整。新收入准则执行前后，公司的收入
确认会计政策未发生实质性变化，公司实施新收入准则未对现有业务模式、合同
条款、收入确认等方面产生重大影响。
执行新收入准则对公司 2020 年 1 月 1 日财务报表的主要影响如下：
合并资产负债表
单位：万元
项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 1 月 1 日 调整数
预收款项 12,848.79 - -12,848.79
合同负债 - 11,370.61 11,370.61
其他流动负债 - 1,478.18 1,478.18
母公司资产负债表
单位：万元
项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 1 月 1 日 调整数
预收款项 12,525.00 - -12,525.00
合同负债 - 11,084.07 11,084.07
其他流动负债 - 1,440.93 1,440.93
（4）2018 年 12 月 7 日，财政部发布了《企业会计准则第 21 号——租赁》
（以下简称“新租赁准则”）。要求在境内外同时上市的企业以及在境外上市并按
《国际财务报告准则》或《企业会计准则》编制财务报表的企业自 2019 年 1 月
1 日起实施；其他执行企业会计准则的企业自 2021 年 1 月 1 日起实施，其中母
公司或子公司在境外上市且按照《国际财务报告准则》或《企业会计准则》编制
其境外财务报表的企业可以提前实施。公司自 2021 年 1 月 1 日起执行新租赁准
则相关规定，对会计政策的相关内容进行调整，相关调整对公司财务报表中股东
权益无影响。
执行新租赁准则对公司 2021 年 1 月 1 日财务报表的主要影响如下：
合并资产负债表
单位：万元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
预付款项 886.36 857.36 -29.00
使用权资产 - 471.93 471.93
一年内到期的非流动负债 - 180.74 180.74
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项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
租赁负债 - 262.19 262.19
母公司资产负债表
单位：万元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
预付款项 883.35 854.35 -29.00
使用权资产 - 471.93 471.93
一年内到期的非流动负债 - 180.74 180.74
租赁负债 - 262.19 262.19
2、重要会计估计变更
报告期内，公司主要会计估计未发生变更。
3、会计差错更正
报告期内，公司无会计差错更正。
五、分部信息
公司主营产品按内容分为 SAC 系统、SAM 系统、SAP 系统、备件和运维服
务及其他，具体情况参见本节之“十、经营成果分析”之“（一）营业收入”。
六、非经常性损益
（一）经会计师审核的非经常性损益表
根据中国证监会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经
常性损益（2008）》的要求，公司非经常性损益情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产处置损益 -37.42 -56.85 -3.63
计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定 1,557.92 4,174.89 356.61
量享受的政府补助除外）
债务重组损益 -21.17 - -
除上述各项之外的其他营业外收入和
-457.55 5.20 119.55
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
104.58 36.33 1,414.95
目
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
减：所得税影响数 247.09 624.99 283.95
扣除所得税影响后的非经常性损益 899.26 3,534.57 1,603.52
减：归属于少数股东的非经常性损益 - - -
归属于母公司所有者的非经常性损益 899.26 3,534.57 1,603.52
归属于母公司所有者扣非后的净利润 38,752.30 33,583.41 28,541.17
非经常性损益占比 2.32% 10.52% 5.62%
2020 年度、2021 年度及 2022 年度，本公司非经常性损益净额占归属于母公
司所有者扣非后的净利润的比例分别为 5.62%、10.52%及 2.32%，报告期内公司
非经常性损益主要为政府补助，对公司净利润影响较小，对公司盈利能力不构成
重大影响。其中，2020 年其他符合非经常性损益定义的损益项目金额为 1,414.95
万元，主要为因政策减免的社保资金。
（二）政府补助
1、与资产相关的政府补助
单位：万元
计入当期损益或冲减相关成本费用损失的金额
项目名称 金额
2022 年度 2021 年度 2020 年度
煤炭智能化无人开采技
233.20 77.73 77.73 77.73
术研发
合计 233.20 77.73 77.73 77.73
2、与收益相关的政府补助
单位：万元
计入当期损益的金额
项目名称 金额
2022 年度 2021 年度 2020 年度
综放工作面智能化放煤控
209.43 2.71 133.10 73.62
制关键技术与装备
煤矿井下无人机技术研究 105.23 59.98 33.25 12.00
智能开采控制技术及装备 121.25 - 79.00 42.25
采场地质与开采装备空间
80.00 13.20 66.80 -
状态协同再现及控制技术
无人工作面巡检机器人 61.40 - 11.80 49.60
面向无人综采工作面的煤
层三维模型精细化与动态 3.52 0.99 2.53 -
修正方法
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计入当期损益的金额
项目名称 金额
2022 年度 2021 年度 2020 年度
复杂地质条件的工作面智
能开采关键技术研究与应 148.08 68.90 79.18 -
用
面向智能矿山自主采掘的
41.99 - - 41.99
光纤惯性导航装备研制
矿用智能高清云台摄像仪
30.00 - - 30.00
研制
稳岗补贴 9.54 - 9.54 -
顺义区企业发展扶持资金 3,470.00 - 3,470.00 -
北京市经济和信息化局高
200.00 - 200.00 -
精尖企业奖励款
中小企业发展专项资金 10.00 - 10.00 -
顺义经济和信息化局疫情
22.95 - - 22.95
复工复产补贴金
国家知识产权资助金 6.54 2.30 1.97 2.27
2019 年中关村提升创新支
4.20 - - 4.20
持资金
顺义人社局博士后进站补
40.00 40.00 - -
贴金
顺义科委高新认定奖励款 10.00 10.00 - -
顺义区专利促进及保护项
2.10 2.10 - -
目支持资金
顺义区天玛智控上市支持
700.00 700.00 - -
资金
顺义区智能转型升级项目
580.00 580.00 - -
奖励
合计 5,856.23 1,480.18 4,097.17 278.88
报告期内，公司政府补助均依据相应各项政府批准文件取得，符合相关法律
法规的规定。公司享受的政府补助总金额占公司净利润的比例不大，对公司的财
务影响较小，不存在盈利能力对其有较大依赖的情况。
七、税种、税率及享受的主要税收优惠政策
（一）主要税种和税率
1、报告期内公司主要缴纳税种及执行税率情况
税项 计税基础 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳务
增值税 收入为基础计算销项税额，在扣除当期 16%、13%、6%
允许抵扣的进项税额后，差额部分为应
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税项 计税基础 税率
缴增值税
城市维护建设税 实际缴流转税税额 5%、7%
教育费附加 实际缴流转税税额 5%
企业所得税 应纳税所得额 25%、15%
2、报告期内本公司及合并范围内各子公司执行的企业所得税税率
税率
纳税主体名称
2022 年度 2021 年度 2020 年度
北京天玛智控科技股份有
15% 15% 15%
限公司
北京煤科天玛自动化科技
25% 25% 25%
有限公司
3、报告期内本公司及合并范围内各子公司执行的增值税税率
税率
纳税主体名称
2022 年度 2021 年度 2020 年度
北京天玛智控科技股份有
13%、6% 13%、6% 13%、6%
限公司
北京煤科天玛自动化科技
13%、6% 13%、6% 13%、6%
有限公司
（二）公司享受的重要税收优惠
公司系国家重点扶持的高新技术企业，按 15%的税率征收企业所得税。公司
于 2017 年申请延长高新技术企业证书，证书编号 GR201711003720，有效期三年。
2020 年 12 月 2 日再次通过高新技术企业复审，证书编号 GR202011006630，2020
年至 2022 年减按 15.00%税率计缴企业所得税。
（三）公司税收优惠对利润情况的影响
报告期内，公司税收优惠政策所涉及金额占当期利润总额情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
高新技术企业所得税优惠 3,759.45 3,610.06 3,345.79
占利润总额的比例 8.31% 8.43% 9.53%
报告期内发行人税收优惠政策涉及金额占当期利润总额的比例分别为
9.53%、8.43%及 8.31%，占比较低，公司经营不会对税收优惠政策产生严重依赖。
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截至本招股说明书签署之日，尚不存在对发行人可能存在重大影响的即将实
施或废止的重大不利税收政策调整。
八、主要财务指标
（一）主要财务指标
2022 年度/ 2021 年度/ 2020 年度/
项目
2022-12-31 2021-12-31 2020-12-31
流动比率（倍） 2.23 1.97 2.10
速动比率（倍） 1.77 1.54 1.56
资产负债率（母公司） 40.65% 47.47% 43.74%
资产负债率（合并） 40.55% 46.36% 44.17%
利息保障倍数 447.16 138.97 109.98
应收账款周转率（次/年） 2.50 2.34 1.94
存货周转率（次/年） 2.39 1.89 1.27
息税折旧摊销前利润（万元） 47,777.28 44,970.41 36,690.15
归属于母公司所有者的净利
39,651.56 37,117.98 30,144.70
润（万元）
扣除非经常性损益后归属于
母公司所有者的净利润（万 38,752.30 33,583.41 28,541.17
元）
研发投入占营业收入的比例 8.48% 8.82% 7.74%
每股经营活动现金流量（元） 0.79 1.46 0.44
每股净现金流量（元） 0.75 0.53 0.00
归属于发行人股东的每股净
4.42 3.16 2.83
资产（元/股）
注：上述指标的计算方法如下：
1、流动比率=流动资产÷流动负债；
2、速动比率=（流动资产–存货）÷流动负债；
3、资产负债率=总负债÷总资产；
4、利息保障倍数＝息税前利润/利息支出；
5、应收账款周转率=营业收入÷应收账款平均余额；
6、存货周转率=营业成本÷存货平均余额；
7、息税折旧摊销前利润=利润总额+财务费用利息支出+折旧支出+待摊费用摊销额+长期待
摊费用摊销额+无形资产摊销；
8、研发投入占营业收入的比例=（研发费用+与本期资本化的开发支出）÷营业收入；
9、每股经营活动产生的现金流量=经营活动产生的现金流量净额/期末股本总额，为数据可
比，期末股本总额均采用报告期最近一期末股本数额，下同；
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10、每股净现金流量=现金流量净额÷期末股本总额；
11、归属于发行人股东的每股净资产=归属于发行人股东的净资产÷期末股本总额。
（二）净资产收益率和每股收益
按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 9 号―净资产收
益率和每股收益的计算及披露》（2010 年修订）的要求，报告期内加权平均净资
产收益率、基本和稀释每股收益如下：
加权平均净资 每股收益（元）
计算口径 报告期
产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
2022 年度 29.03 1.10 1.10
归属于母公司股东的
2021 年度 32.35 1.03 1.03
净利润
2020 年度 33.07 0.84 0.84
2022 年度 28.37 1.08 1.08
扣除非经常性损益后
归属于母公司股东的 2021 年度 29.27 0.93 0.93
净利润
2020 年度 31.31 0.79 0.79
注：上述指标的计算方法如下：
1、加权平均净资产收益率（ROE）=P÷（E0+NP÷2+Ei×Mi÷M0–Ej×Mj÷M0±Ek×Mk÷M0）；
其中：P 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公司普通
股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股东的年
初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产；Ej
为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告期月份数；
Mi 为新增净资产下一月份起至报告期年末的月份数；Mj 为减少净资产下一月份起至报告期
年末的月份数；Ek 为因其他交易或事项引起的净资产增减变动；Mk 为发生其他净资产增减
变动下一月份起至报告期年末的月份数；
2、基本每股收益=P÷S；S=S0+S1+Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk；其中：P 为归属于公司普通股
股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东的净利润；S 为发行在外的普通股加
权平均数；S0 为年初股份总数；S1 为报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份
数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；Sj 为报告期因回购等减少股份数；Sk
为报告期缩股数；M0 报告期月份数；Mi 为增加股份下一月份起至报告期年末的月份数；
Mj 为减少股份下一月份起至报告期年末的月份数；
3、稀释每股收益=[P+（已确认为费用的稀释性潜在普通股利息－转换费用）×（1–所得税
率）]÷（S0+S1+Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk+认股权证、股份期权、可转换债券等增加的普通
股加权平均数）；其中，P 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于
公司普通股股东的净利润。公司在计算稀释每股收益时，应考虑所有稀释性潜在普通股的影
响，直至稀释每股收益达到最小。
九、对发行人具有核心意义或其变动对业绩变动具有较强预示作用的
财务或非财务指标分析
根据公司所处行业状况及公司业务特点，主营业务收入增长率、综合毛利率、
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研发支出水平等指标对分析公司财务状况和盈利能力具有重要的意义，其变动对
公司业绩变动具有较强的预示作用。
（一）营业收入增长率
2020 年、2021 年和 2022 年，公司营业收入分别为 116,265.20 万元、155,307.18
万元和 196,828.96 万元，2022 年和 2021 年营业收入较上年同期分别增长 26.74%
和 33.58%。报告期内，公司营业收入增长较快，随着公司产品持续升级、销售
渠道持续拓展，产品得到市场和客户的广泛认可，公司业务前景良好，整体竞争
力较强。
（二）毛利率
报告期内，公司毛利率分别为 55.21%、51.76%和 47.03%，反映出公司产品
在市场中具有较强的竞争力。2020 年下半年开始，公司采取销售价格调整策略
以应对市场竞争，公司毛利率略有下降，但整体仍保持较高水平。
（三）研发支出水平
公司自成立以来重视技术创新，不断加大研发投入。2020 年、2021 年和 2022
年，公司研发费用分别为 8,998.11 万元、13,698.14 万元和 16,682.44 万元，总体
呈现上升趋势；研发费用占营业收入比例分别为 7.74%、8.82%和 8.48%。公司
持续投入研发资源，不断更新技术，持续研发适应市场需求的创新产品或技术是
影响公司未来盈利能力的主要因素之一。
十、经营成果分析
报告期内，公司主要利润表数据变动如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目 同比 同比
金额 金额 金额
增长率 增长率
营业收入 196,828.96 26.74% 155,307.18 33.58% 116,265.20
营业成本 104,264.19 39.16% 74,923.46 43.89% 52,070.57
期间费用 46,938.48 15.32% 40,704.24 41.28% 28,810.34
营业利润 44,372.40 13.35% 39,146.02 11.97% 34,959.79
利润总额 45,247.56 5.64% 42,831.25 22.01% 35,105.13
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2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目 同比 同比
金额 金额 金额
增长率 增长率
净利润 39,651.56 6.83% 37,117.98 23.13% 30,144.70
归属于母公司股东
39,651.56 6.83% 37,117.98 23.13% 30,144.70
的净利润
归属于母公司所有
38,752.30 15.39% 33,583.41 17.67% 28,541.17
者扣非后的净利润
2020 年度、2021 年度和 2022 年度，公司营业收入分别为 116,265.20 万元、
155,307.18 万元和 196,828.96 万元，公司营业利润率分别为 30.07%、25.21%和
22.54%，销售净利率分别为 25.93%、23.90%和 20.15%。2020 年销售净利率较高，
主要系 2020 年发行人主营业务产品销售价格较高、毛利率较高所致。归属于母
公司所有者扣非后的净利润占营业收入的比例分别为 24.55%、21.62%和 19.69%，
与销售净利润率的趋势一致。
报告期内，公司营业收入、营业利润、净利润呈明显增长趋势。2021 年度
和 2022 年度，营业收入增长率分别为 33.58%和 26.74%，营业利润增长率分别
为 11.97%和 13.35%，净利润增长率分别为 23.13%和 6.83%，归属于母公司所有
者扣非后的净利润增长率分别为 17.67%和 15.39%。
公司主要客户为大型煤炭企业，该类客户的采购主要遵循预算管理制度，每
年的设备购置计划通常集中在上半年，而公司中标后的实施更多集中在下半年，
造成下半年完工、验收较为集中，因此具有一定的季节性特征。由于公司产品送
到客户指定地点后，需要安装、调试等，因此合同产品验收时间不固定，公司收
入的季节性特征并不显著。
2022 年，公司净利润增速低于营业收入增速，主要系公司主营业务产品毛
利率较 2021 年有所下降。面对日益激烈的市场竞争，公司在 2020 年下半年逐步
调低主要产品的售价，以稳固现有客户及获取新客户。销售方面，公司为持续加
强对重点区域的营销力度，充分挖掘各地区的业务增长潜力，持续扩充销售人员
队伍，提高销售人员待遇，进一步完善全国性的服务与销售体系；研发方面，为
了巩固和加强公司在主营业务领域的技术和产品优势，公司不断加大研发投入，
持续加强研发人员队伍，科研项目立项、专利申请数量等稳步提升，为公司收入
增长提供了较好的保障。
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（一）营业收入
1、营业收入构成
发行人营业收入由主营业务收入和其他业务收入构成，其中主营业务收入为
SAC 系统、SAM 系统及 SAP 系统等无人化智能开采控制系统解决方案收入、备
件的销售收入及运维服务收入等，其他业务收入系设备租赁收入等。报告期内，
发行人营业收入构成如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务收入 196,483.86 99.82% 154,794.39 99.67% 115,922.81 99.71%
其他业务收入 345.10 0.18% 512.80 0.33% 342.39 0.29%
合计 196,828.96 100.00% 155,307.18 100.00% 116,265.20 100.00%
2020 年度、2021 年度和 2022 年度，公司营业收入分别为 116,265.20 万元、
155,307.18 万元和 196,828.96 万元，营收规模持续快速增长。报告期内，公司主
营业务收入金额分别为 115,922.81 万元、154,794.39 万元和 196,483.86 万元，占
营业收入的比例分别为 99.71%、99.67%和 99.82%，主营业务突出。
2、主营业务收入分析
（1）主营业务收入按产品类别分类
报告期内，公司主营业务按产品类别划分如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无 人 化智 能开 采 控
144,977.41 73.79% 116,857.81 75.49% 86,582.29 74.69%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 88,720.70 45.15% 70,489.99 45.54% 54,229.50 46.78%
SAM 系统 31,413.81 15.99% 31,572.44 20.40% 19,610.89 16.92%
SAP 系统 24,842.91 12.64% 14,795.38 9.56% 12,741.90 10.99%
备件 40,639.41 20.68% 30,745.60 19.86% 24,220.23 20.89%
运维服务及其他 10,867.04 5.53% 7,190.98 4.65% 5,120.29 4.42%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
公司主营业务按照产品类型可分为无人化智能开采控制系统解决方案、备件
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及运维服务，2020 年度、2021 年度及 2022 年度，主营业务收入金额分别为
115,922.81 万元、154,794.39 万元及 196,483.86 万元，保持了较快增长。
1）无人化智能开采控制系统解决方案整体收入变动分析
报告期内，无人化智能开采控制系统解决方案实现销售收入分别为
86,582.29 万元、116,857.81 万元及 144,977.41 万元，占主营业务收入的比重分别
为 74.69%、75.49%及 73.79%，是公司的主要收入来源。主要原因系：①受国家
供给侧结构性改革和煤矿智能化建设政策影响，煤炭客户对智能化设备需求逐年
上升，带动无人化智能开采控制系统解决方案销售量逐年增长，销售收入呈现同
步增长趋势；②公司与主要煤炭客户建立了长期稳定的合作关系，随着国家能源
集团、中煤集团、山东能源集团、陕煤集团等主要客户新建项目投资和存量项目
改造需求的增加，发行人对主要客户的营业收入稳步提高；③公司不断加大研发
创新力度，加快现有产品线的迭代升级和技术改造，凭借在无人化智能开采控制
系统解决方案的行业地位、品牌优势及长期积累的市场口碑，不断开拓新的客户
群体。
报告期内，公司无人化智能开采控制系统解决方案实现的销售收入、销量、
均价如下所示：
单位：万元
业务类别 期 间 2022 年度 2021 年度 2020 年度
收入 88,720.70 70,489.99 54,229.50
SAC 系统 销量（套） 154 128 95
均价 576.11 550.70 570.84
收入 31,413.81 31,572.44 19,610.89
SAM 系统 销量（套） 104 95 52
均价 302.06 332.34 377.13
收入 24,842.91 14,795.38 12,741.90
SAP 系统 销量（套） 58 39 26
均价 428.33 379.37 490.07
由于发行人主要产品具有定制化特点，根据客户的需求不同，销售价格会有
所不同。2020 年销售价格在 500 万以下的项目数量占比为 52.63%；2021 年、2022
年销售均价较 2020 年度小幅波动，主要受市场竞争及产品配置差异影响。SAM
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系统销售价格整体呈现下降趋势，其中 2021 年下降幅度较大，主要系 2021 年所
销售产品常规配置的项目占比较高所致。SAP 系统销售价格整体呈现一定的波动，
主要系不同销售产品的配置差异所致。
2）无人化智能开采控制系统解决方案具体变动分析
报告期内，公司无人化智能开采控制系统解决方案细分产品的收入变动情况
如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 增长率 金额 占比 增长率 金额 占比
SAC 系统 88,720.70 61.20% 25.86% 70,489.99 60.32% 29.98% 54,229.50 62.63%
SAM 系统 31,413.81 21.67% -0.50% 31,572.44 27.02% 60.99% 19,610.89 22.65%
SAP 系统 24,842.91 17.14% 67.91% 14,795.38 12.66% 16.12% 12,741.90 14.72%
合计 144,977.41 100.00% 24.06% 116,857.81 100.00% 34.97% 86,582.29 100.00%
SAC 系统是公司无人化智能开采控制系统解决方案的基础产品，在无人化
智能开采控制系统解决方案收入的占比超过 60%，是公司无人化智能开采控制系
统解决方案的主要收入来源。2020 年、2021 年及 2022 年，公司分别实现 SAC
系统销售收入 54,229.50 万元、70,489.99 万元及 88,720.70 万元。报告期内，煤
矿智能化政策逐步出台，SAC 系统市场需求增长。
SAM 系统较 SAC 系统具有更高层次功能，可以更好的满足煤炭客户智能化
转型升级需要，是公司逐步大力推广的产品。报告期内，随着 SAM 系统在煤矿
智能化中的作用逐步被客户认识，公司产品的性能优越性得到市场认可，SAM
系统销售收入稳步增长，是公司未来重要的盈利点。
公司 SAP 系统定位行业高端市场，产品推出初期与国内竞争对手相比优势
明显，随着竞争对手同类产品逐渐成熟、市场竞争逐渐激烈，公司 SAP 系统销
售增长压力增大，收入增速相对较低。由于公司无人化智能开采控制系统解决方
案三大系统产品具有协同性，随着 SAM、SAC 系统销售持续增长，仍带动 SAP
系统销售收入保持增长。2022 年度，SAP 系统销售收入增幅较大，主要系在大
型客户上取得重要突破。
3）备件销售收入变动分析
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公司备件销售主要包括阀芯类、控制器类、先导阀类、滤芯类等。报告期内，
公司备件销售收入整体相对稳定，占主营业务收入比例整体稳定。
4）运维服务及其他
报告期内，公司实现运维服务及其他收入分别为 5,120.29 万元、7,190.98 万
元及 10,867.04 万元，呈逐年增长趋势，主要系公司与部分客户创新合作模式，
采用三年维保等方式将智能综采控制系统与运维服务打包销售，成为公司业务发
展的方向之一。
（2）主营业务收入按区域分类
报告期内，公司主营业务收入按区域分类情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
地区
金额 占比 金额 占比 金额 占比
东部 66,636.55 33.91% 48,706.99 31.47% 41,956.91 36.19%
中部 38,286.86 19.49% 36,221.32 23.40% 23,651.52 20.40%
陕蒙 31,119.05 15.84% 28,788.17 18.60% 21,478.53 18.53%
山西 30,315.59 15.43% 18,396.18 11.88% 14,661.07 12.65%
西北 21,670.59 11.03% 14,585.99 9.42% 9,518.71 8.21%
西南 8,455.21 4.30% 8,095.73 5.23% 4,656.08 4.02%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
报告期内，公司主营业务收入集中在东部、中部、陕蒙和山西地区，合计占
各期主营业务收入比例分别为 87.77%、85.35%和 84.67%，主要系上述区域煤炭
客户相对集中，且公司在以上区域深耕多年，有良好的客户基础，具有较强的竞
争力。报告期内，东部地区客户收入占比较高，主要系东部地区包括公司重要客
户山东能源集团、龙煤集团、铁法煤业、淮河能源、中煤集团部分下属煤矿等。
此外，中部区域客户包含多家支架主机厂，主要系应终端煤矿客户要求购买公司
产品用于配套或进一步生产。
（3）主营业务收入按销售模式区分
报告期内，公司销售模式以直销为主，辅以少量经销，主营业务收入中直销
收入和经销收入具体情况如下表所示：
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单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
销售模式
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销模式 177,562.02 90.37% 140,281.56 90.62% 110,886.72 95.66%
经销模式 18,921.84 9.63% 14,512.83 9.38% 5,036.09 4.34%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
报告期内，公司的主营业务收入主要来自直销模式，占主营业务收入的比例
分别为 95.66%、90.62%和 90.37%。直销客户主要为大型煤炭客户，部分为支架
制造厂等主机厂。公司经销模式下客户为贸易商，2020 年至 2022 年贸易商销售
收入分别为 5,036.09 万元、14,512.83 万元和 18,921.84 万元，占各期收入的比重
分别为 4.34%、9.38%及 9.63%，收入规模和占比整体呈现增长趋势，主要系公
司于 2020 年底逐步重视贸易商，充分利用贸易商在局部地区的市场优势，进一
步扩大销售渠道，提升公司产品在中小煤炭客户市场的渗透率，增加销售收入。
（4）主营业务收入存在季节性波动的说明
报告期内，公司各季度主营业务收入金额如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
一季度 42,165.40 21.46% 37,971.54 24.53% 16,909.27 14.59%
二季度 50,066.02 25.48% 34,129.75 22.05% 36,124.40 31.16%
三季度 47,483.52 24.17% 31,663.00 20.45% 29,935.92 25.82%
四季度 56,768.92 28.89% 51,030.09 32.97% 32,953.23 28.43%
合计 196,483.86 100.00% 154,794.39 100.00% 115,922.81 100.00%
公司主要客户为大型国有煤炭企业，该类客户的采购主要遵循预算管理制度，
每年的投资计划通常集中在上半年采购，下半年组织项目实施和验收，因此公司
一般四季度收入较高、主营业务收入存在一定季节性波动。但由于公司三大成套
设备产品的定制化特点，生产、交付、安装及调试等环节周期较长，一般为 3-6
个月，因此收入的季节性特征并不显著。
2020 年一季度收入较低，主要系 2020 年初受外部因素影响，部分项目交付
进度滞后至二季度完成，因此二季度收入全年最高，略高于当年四季度；2021
年四季度收入明显高于其他三个季度，主要系较多成套项目集中在年底验收所致。
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3、其他业务收入
报告期内，公司其他业务收入系向客户提供设备租赁收入等，金额较小，占
各期营业收入的比重最高为 0.33%，对发行人的经营业绩影响较小。
（二）营业成本
1、营业成本构成
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务成本 104,127.29 99.87% 74,817.91 99.86% 51,947.11 99.76%
其他业务成本 136.90 0.13% 105.55 0.14% 123.47 0.24%
合计 104,264.19 100.00% 74,923.46 100.00% 52,070.57 100.00%
发行人的营业成本中主要为主营业务成本，与营业收入的结构匹配。2020
年度、2021 年度和 2022 年度，公司主营业务成本分别为 51,947.11 万元、74,817.91
万元和 104,127.29 万元，与主营业务收入增长趋势匹配。
2、主营业务成本分析
（1）主营业务成本按业务类别构成情况
报告期内，公司主营业务成本按业务类别构成情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无人化智能 开采控
83,371.68 80.07% 59,559.29 79.61% 40,392.56 77.76%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 49,937.83 47.96% 38,392.47 51.31% 27,108.54 52.18%
SAM 系统 15,903.70 15.27% 13,059.01 17.45% 7,345.05 14.14%
SAP 系统 17,530.14 16.84% 8,107.80 10.84% 5,938.97 11.43%
备件 16,578.68 15.92% 12,752.60 17.04% 9,713.36 18.70%
运维服务及其他 4,176.94 4.01% 2,506.02 3.35% 1,841.19 3.54%
合计 104,127.29 100.00% 74,817.91 100.00% 51,947.11 100.00%
报告期内，公司主营业务成本构成与主营业收入的构成基本一致，其中三大
系统的营业成本占各期主营业务成本的占比分别为 77.76%、79.61%和 80.07%，
是公司主营业务成本的主要构成部分。
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（2）主营业务成本明细情况
发行人的主营业务成本主要由材料费、人工成本、制造费用构成。报告期内，
发行人主营业务成本明细情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
材料费 92,831.18 89.15% 65,873.80 88.05% 45,064.02 86.75%
直接人工 2,935.76 2.82% 2,737.96 3.66% 2,306.36 4.44%
制造费用及其他 8,360.35 8.03% 6,206.15 8.30% 4,576.72 8.81%
合计 104,127.29 100.00% 74,817.91 100.00% 51,947.11 100.00%
报告期内，公司主营业务成本明细中，材料费用占比较高，且相对稳定，主
要系公司的产品特点和生产模式决定。公司主营业务产品涉及的核心关键零部件
主要由公司自行生产，其他材料及低附加值的材料加工外采，因此直接人工及制
造费用在主营业务成本中的占比相对较低。报告期内，公司生产自动化程度逐步
提高，所需人工并未随生产任务增加而相应同比例增加，因此直接人工占比呈现
下降趋势。报告期内，公司持续加强智能生产线投入，制造费用金额逐步增加，
占营业成本的比例较为稳定。2020 年 1 月 1 日开始，公司执行新收入准则，合
同约定需公司承担的运费从销售费用调整至营业成本。
（三）营业毛利分析
1、营业毛利
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
产品
金额 比例 金额 比例 金额 比例
主营业务毛利 92,356.57 99.78% 79,976.48 99.50% 63,975.71 99.66%
其他业务毛利 208.21 0.22% 407.24 0.50% 218.92 0.34%
合计 92,564.77 100.00% 80,383.72 100.00% 64,194.63 100.00%
报告期内，公司毛利总额分别为 64,194.63 万元、80,383.72 万元和 92,564.77
万元，毛利主要来源于主营业务，其他业务毛利占当期毛利总额的比例分别为
0.34%、0.50%和 0.22%，占比较小。
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2、主营业务毛利分析
报告期内，公司主营业务毛利构成情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比
无人化智能 开采控
61,605.73 66.70% 57,298.52 71.64% 46,189.74 72.20%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 38,782.86 41.99% 32,097.52 40.13% 27,120.96 42.39%
SAM 系统 15,510.11 16.79% 18,513.43 23.15% 12,265.84 19.17%
SAP 系统 7,312.76 7.92% 6,687.58 8.36% 6,802.94 10.63%
备件 24,060.73 26.05% 17,992.99 22.50% 14,506.88 22.68%
运维服务及其他 6,690.10 7.24% 4,684.96 5.86% 3,279.09 5.13%
合计 92,356.57 100.00% 79,976.48 100.00% 63,975.71 100.00%
报告期内，随着公司在主营业务领域技术优势的不断累积、产品线的丰富和
升级以及经营规模的不断扩大，公司毛利呈现快速增长的态势。
从毛利的构成看，无人化智能开采控制系统解决方案三大成套系统的毛利金
额为 46,189.74 万元、57,298.52 万元和 61,605.73 万元，占报告期内各期毛利总
额的比例分别为 72.20%、71.64%和 66.70%，是公司毛利的主要来源。
（四）毛利率分析
1、综合毛利率
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
营业收入 196,828.96 155,307.18 116,265.20
营业成本 104,264.19 74,923.46 52,070.57
综合毛利率 47.03% 51.76% 55.21%
报告期内，公司综合毛利率分别为 55.21%、51.76%和 47.03%，2020 年毛利
率水平最高，2022 年最低，主要系 2020 年销售价格较高。2020 年下半年开始，
公司采取销售价格调整策略以应对市场竞争，公司毛利率略有下降，但整体仍保
持较高水平。
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2、主营业务类型毛利率分析
（1）主营业务按业务类别毛利率情况
报告期内，公司主营业务按业务类别划分的毛利及毛利率情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
业务类别
毛利 毛利率 毛利 毛利率 毛利 毛利率
无人化智能 开采控
61,605.73 42.49% 57,298.52 49.03% 46,189.74 53.35%
制系统解决方案
其中：SAC 系统 38,782.86 43.71% 32,097.52 45.53% 27,120.96 50.01%
SAM 系统 15,510.11 49.37% 18,513.43 58.64% 12,265.84 62.55%
SAP 系统 7,312.76 29.44% 6,687.58 45.20% 6,802.94 53.39%
备件 24,060.73 59.21% 17,992.99 58.52% 14,506.88 59.90%
运维服务及其他 6,690.10 61.56% 4,684.96 65.15% 3,279.09 64.04%
合计 92,356.57 47.00% 79,976.48 51.67% 63,975.71 55.19%
报告期内，无人化智能开采控制系统解决方案的毛利率于 2020 年最高为
53.35%，2020 年下半年开始，由于市场竞争激烈，公司适当调低价格以稳固现
有客户及开发新客户，2021 年毛利率下降至 49.03%，2022 年毛利率下降至
42.49%。其中 SAM 系统的产品毛利率最高，主要系该产品是全工作面自动控制
系统，涉及较多的开发定制内容，可以满足客户更高层次的需求；2022 年 SAP
系统毛利率下降幅度较大，主要系公司为拓展新客户主动调整 SAP 系统销售策
略所致。
报告期内，备件销售毛利率较高且基本稳定，主要系：1）与重要客户的备
件销售采取长协价格，价格波动较小。2）相较成套系统，备件销售单笔合同金
额较小，综合考虑备货成本等因素，会较成套系统价格合理上浮，也是行业内的
通行做法。
报告期内，运维服务及其他的毛利率较高且基本稳定，主要系随着公司产品
质量及运维服务经验的积累，运维服务成本支出相对减少所致。
（2）主营业务按销售模式区分毛利率情况
发行人主要采用直销的方式进行销售，为进一步拓展市场，针对部分中小煤
炭客户及备件销售，选择与贸易商合作，实行买断式销售。
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直销模式是指公司将产品直接销售给终端客户，或销售给主机厂商由其集成
后再销售给终端客户。直销模式下，公司直接与终端客户或主机厂商签署销售合
同，自主定价，双方直接结算。
经销模式是指公司将产品以买断方式销售给贸易商，由贸易商面向终端用户
签署合同并交付，公司无需接触终端用户但需要按照销售合同约定提供售后服务
的模式。2020 年公司未建立专门的经销商渠道，也未制定专门的经销商政策或
类似销售策略，从公司销售角度来看，并未明确区分贸易商或其他客户。随着贸
易商销售比重的增加，为了加强对贸易商销售管控及利用贸易商的渠道进一步开
拓市场，2020 年末，公司制定了《经销商管理制度》，并与部分重要贸易商签署
了经销协议，加强了对贸易商的管控。
报告期内，公司主营业务收入中直销和经销的毛利金额、毛利率情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
销售模式
毛利 毛利率 毛利 毛利率 毛利 毛利率
直销模式 83,748.55 47.17% 73,181.89 52.17% 61,403.22 55.37%
经销模式 8,608.02 45.49% 6,794.59 46.82% 2,572.49 51.08%
总计 92,356.57 47.00% 79,976.48 51.67% 63,975.71 55.19%
整体来看，经销模式下毛利率低于直销模式，主要系公司一般会给与贸易商
一定的价格折让，以鼓励和支持贸易商积极拓展市场和渠道。报告期内，经销模
式下的毛利率变动趋势和直销模式一致。
（3）与同行业可比公司毛利率差异分析
由于可比公司主营业务产品结构存在较大差异，为了更加可比，选取可比公
司与天玛智控相对更接近的特定业务板块毛利率作为分析基础。报告期内，公司
与同行业可比公司毛利率比较如下：
公司名称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
郑煤机 20.66% 21.85% 25.83%
其中：煤机设备产品 27.26% 29.39% 38.68%
创力集团 46.06% 42.58% 47.44%
其中：乳化液泵站 48.41% 49.81% 54.88%
备件及维修 64.68% 59.70% 65.23%
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公司名称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
中控技术 35.68% 39.30% 45.56%
其中：自动化及控制系统 49.25% 48.92% 54.81%
伟创电气 35.88% 33.09% 38.02%
其中：通用变频器 44.55% 42.54% 47.61%
发行人 47.03% 51.76% 55.21%
其中：无人化智能开采控
42.49% 49.03% 53.35%
制系统解决方案
备件 59.21% 58.52% 59.90%
注 1：以上数据取自可比上市公司公开披露的定期报告。
2020 年至 2022 年，公司主营业务产品中无人化智能开采控制系统解决方案
对应的毛利率分别为 53.35%、49.03%及 42.49%，备件销售毛利率分别为 59.90%、
58.52%及 59.21%，综合毛利率分别为 55.21%、51.76%及 47.03%，综合毛利率
高于同行业可比公司平均水平，主要系主营业务产品及其结构与可比公司业务存
在较大差异。
2020 年至 2022 年，可比公司郑煤机液压支架及其他煤机设备产品主要系煤
炭综采装备液压支架，其煤矿综采工作面无人化智能开采控制技术和装备起步较
晚，后者毛利率较高。煤炭综采装备液压支架是煤矿综采工作面的组成部分，但
因技术相对成熟，毛利率水平相对较低。
2020 年至 2022 年，可比公司创力集团主营产品中采煤机主机、掘进机主机
等大型设备毛利率较低，约为 40%，占营业收入比重约为 37%。此外，煤炭贸
易毛利率不到 2%、矿道工程毛利率也不足 40%。2020 年至 2022 年，其煤机细
分产品乳化液泵站毛利率分别为 54.88%、49.81%及 48.41%，备件及维修毛利率
分别为 65.23%、59.70%及 64.68%，略高于公司类似产品 SAP 系统、备件及运维
服务的毛利率。综上，可比公司创力集团综合毛利率虽略低于公司，但其与公司
较为接近的产品毛利率略高于公司，因此公司相关产品毛利率与创力集团不存在
重大差异。
2020 年至 2022 年，可比公司中控技术工业自动化及智能制造解决方案中控
制系统的毛利率分别为 54.81%、48.92%及 49.25%，与公司无人化智能开采控制
系统解决方案 53.35%、49.03%及 42.49%的毛利率接近，因此公司相似产品毛利
率与中控技术不存在重大差异。
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2020 年至 2022 年，伟创电气主营业务产品中通用变频器的毛利率分别为
47.61%、42.54%及 44.55%，与公司无人化智能开采控制系统解决方案 53.35%、
49.03%及 42.49%的毛利率接近，主要系公司成套系统产品具有更高要求的集成
性，为客户提供的附加值更高，因此公司与可比公司伟创电气同类属性产品的毛
利率不存在重大差异。
（五）期间费用分析
报告期内，公司期间费用占营业收入比重情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 比重 金额 比重 金额 比重
销售费用 12,744.22 6.47% 10,635.80 6.85% 8,714.28 7.50%
管理费用 17,659.97 8.97% 16,106.63 10.37% 10,930.56 9.40%
研发费用 16,682.44 8.48% 13,698.14 8.82% 8,998.11 7.74%
财务费用 -148.14 -0.08% 263.67 0.17% 167.38 0.14%
合计 46,938.48 23.85% 40,704.24 26.21% 28,810.34 24.78%
报告期内，公司销售收入和资产规模、人员不断增长，同时，公司不断加大
对研发创新投入和市场开发投入，导致销售费用、管理费用和研发费用整体有所
增长。报告期内，发行人的财务费用整体较低，主要系发行人报告期内外部融资
较少所致。
1、销售费用
报告期内，销售费用明细项目变动如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 6,125.95 48.07% 5,572.64 52.40% 4,429.18 50.83%
售后服务支出 1,673.73 13.13% 1,812.14 17.04% 2,159.96 24.79%
差旅费 1,630.24 12.79% 1,308.14 12.30% 940.25 10.79%
办公费 560.18 4.40% 529.02 4.97% 101.63 1.17%
业务宣传费 402.23 3.16% 236.52 2.22% 120.52 1.38%
劳务成本 1,046.01 8.21% 325.73 3.06% 91.93 1.05%
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2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
房租及物业管理
217.42 1.71% 165.07 1.55% 164.87 1.89%
费用
折旧费 35.76 0.28% 43.29 0.41% 37.87 0.43%
业务招待费 57.29 0.45% 24.84 0.23% 16.77 0.19%
运杂费 - - - - - -
其他 995.39 7.81% 618.41 5.82% 651.29 7.47%
合计 12,744.22 100.00% 10,635.80 100.00% 8,714.28 100.00%
报告期内，公司的销售费用主要包括职工薪酬、售后服务费支出及差旅费用
等，上述项目合计均占销售费用总额的 70%以上。2020 年、2021 年度和 2022
年度，公司销售费用分别为 8,714.28 万元、10,635.80 万元和 12,744.22 万元，销
售费用率分别为 7.50%、6.85%和 6.47%，销售费用占比呈下降趋势，主要原因
系公司现有客户相对稳定，煤炭智能化改造需求增长明显，导致收入增加速度高
于费用增长速度，因此销售费用率呈现下降趋势。
（1）职工薪酬变动分析
报告期内，发行人销售费用中职工薪酬分别为 4,429.18 万元、5,572.64 万元
和 6,125.95 万元，最近三年销售费用中职工薪酬金额与各年末销售人员数量增长
趋势一致，单位销售人员工资有所提高；
（2）报告期内售后服务支出变动分析
为了向客户保证所销售产品符合既定标准，保证客户购买的产品不存在瑕疵
或缺陷，发行人一般向客户提供一年的免费保修期，并按照销售收入的一定比例
预提售后服务费支出，同时确认预计负债和销售费用。实际发生产品售后服务时，
发行人将产生的售后服务支出冲减前期已计提的预计负债。2020 年、2021 年和
2022 年度，公司售后服务支出占营业收入比重分别为 1.86%、1.17%和 0.85%，
存在一定的波动，主要系报告期内，随着公司产品质量的不断提升及售后服务体
系的进一步优化，实际发生的售后支出减少。2020 年至 2022 年，预提的售后服
务支出费分别为 2,159.96 万元、1,812.14 万元及 1,673.73 万元，实际发生的售后
服务支出分别为 1,800.49 万元、1,071.20 万元及 905.07 万元，预提的售后服务支
出大于实际发生金额，计提比例充分。
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（3）差旅费
报告期内，公司销售费用中差旅费分别为 940.25 万元、1,308.14 万元和
1,630.24 万元。2022 年度、2021 年度差旅费较 2020 年有较大增长，主要系随着
业务规模扩张及经济逐步恢复，销售人员出差增加。
2、管理费用
报告期内，管理费用明细项目变动如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 10,060.21 56.97% 10,123.97 62.86% 7,911.74 72.38%
办公费 798.76 4.52% 875.71 5.44% 668.43 6.12%
劳务外包支出 1,401.15 7.93% 873.33 5.42% 54.96 0.50%
专业服务费 1,113.58 6.31% 973.32 6.04% 317.48 2.90%
房租及物业管理费 285.57 1.62% 396.38 2.46% 369.29 3.38%
折旧费用 468.63 2.65% 341.15 2.12% 304.91 2.79%
无形资产摊销 119.82 0.68% 119.82 0.74% 119.82 1.10%
业务招待费 85.63 0.48% 104.95 0.65% 14.21 0.13%
车辆费 77.34 0.44% 102.84 0.64% 65.88 0.60%
差旅费 137.72 0.78% 98.05 0.61% 101.42 0.93%
股份支付 2,852.01 16.15% 1,789.01 11.11% 549.21 5.02%
其他 259.54 1.47% 308.10 1.91% 453.21 4.15%
合计 17,659.97 100.00% 16,106.63 100.00% 10,930.56 100.00%
报告期内，公司的管理费用主要包括职工薪酬、办公费、专业服务费、折旧
费和房租及物业管理费等，上述项目合计占管理费用总额 70%以上。2020 年、
2021 年和 2022 年度，公司管理费用分别为 10,930.56 万元、16,106.63 万元和
17,659.97 万元，占营业收入的比例分别为 9.40%、10.37%和 8.97%，占营业收入
的比重相对稳定。
（1）职工薪酬
报告期内，发行人管理费用中职工薪酬分别为 7,911.74 万元、10,123.97 万
元和 10,060.21 万元，最近三年持续增长主要系随着公司经营规模和业绩持续向
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好，管理人员规模扩大及管理人员的绩效薪金增加所致。
（2）劳务外包支出
2021 年以来，为实现高质量发展，发行人根据战略发展规划，调整用工模
式，将部分非核心业务通过劳务外包方式解决，2021 年和 2022 年公司劳务外包
支出增长较快。
（3）专业服务费
报告期内，公司管理费用中专业服务费主要系公司日常经营过程中为获取咨
询服务、常规审计服务等支付给中介机构的费用。2021 年中介机构服务费较大，
主要系 2021 年公司因股份制改造产生了审计、评估等专业服务费用。此外，公
司于 2021 年着手信息系统的升级改造，产生了较多的信息咨询费用。
（4）股份支付费用
报告期内，公司部分员工转让公司股份给其他员工，就公允价值与转让价格
的差异，公司确认相关股份支付费用。2021 年和 2022 年股份支付费用较大，主
要系股份支付费用累积摊销所致。
公司股份支付的具体情况如下：
1）股份支付形成的原因
报告期内，部分持有公司股份的员工离职后，将其持有的股份转让给仍在职
的员工。股权转让价格参考上一年度每股账面净资产确定，公司出于谨慎性原则
确认相关的股份支付费用。
2）股份支付公允价值的确定
公司按照授予日的公允价值确定股份支付费用。报告期内，天玛智控不存在
外部增资入股情况，参考报告期内股权相关评估值、可比公司的并购案例作为授
予日权益工具公允价值的确定依据。
报告期内，公司股份支付公允价值确定的依据、股份支付确认的费用如下表
所示：
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单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
授予日权益工具公 8.70 倍市盈率 8.70 倍市盈率
8.70 倍市盈率
允价值的确定依据 11.86 倍市盈率 11.86 倍市盈率
最新取得的可行权职 最新取得的可行权职 最新取得的可行权职
可行权权益工具数
工人数变动等后续信 工人数变动等后续信 工人数变动等后续信
量的确定依据
息作出最佳估计 息作出最佳估计 息作出最佳估计
以权益结算的股份
支付计入资本公积 5,228.15 2,376.14 587.13
的累计金额
本期以权益结算的
股份支付确认的费 2,852.01 1,789.01 549.21
用总额
综上，公司股份支付公允价值的确定依据具有合理性，股份支付会计处理符
合《企业会计准则》的规定。
3、研发费用
（1）研发费用明细
报告期内，公司研发费用明细项目变动如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
薪酬支出 8,381.91 50.24% 6,858.82 50.07% 5,687.97 63.21%
材料费 4,309.22 25.83% 3,603.88 26.31% 1,963.34 21.82%
设备费 748.80 4.49% 1,431.68 10.45% 613.48 6.82%
测试化验加工费 974.14 5.84% 682.32 4.98% 94.27 1.05%
差旅费 675.40 4.05% 400.23 2.92% 202.65 2.25%
出版、文献、信
746.82 4.48% 317.09 2.31% 43.52 0.48%
息传播等
委托研发支出 612.50 3.67% 213.77 1.56% 337.67 3.75%
其他 233.64 1.40% 190.34 1.39% 55.22 0.62%
合计 16,682.44 100.00% 13,698.14 100.00% 8,998.11 100.00%
报告期内，公司的研发费用主要为研发人员薪酬支出、材料费和设备费支出，
合计占研发费用总额的比例分别为 91.85%、86.83%和 80.56%。2020 年、2021
年度和 2022 年度，公司研发费用分别为 8,998.11 万元、13,698.14 万元和 16,682.44
万元，公司研发费用率分别为 7.74%、8.82%和 8.48%。
公司研发人员薪酬支出包括基本工资、绩效奖金、社会保险、福利费等，报
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告期内，薪酬支出增长较快，主要系公司致力于技术创新驱动发展，不断加大研
发创新力度，公司产品升级及技术迭代加快，相应的增加了研发人员的数量，研
发人员薪酬支出也同步增加。
（2）研发项目情况
报告期内，公司以研发项目为基础，对立项项目进行编号，按照项目编号记
录各个项目的研发支出，对包括直接研究开发活动和可以计入研发费用的间接研
究开发活动所发生的费用进行归集和分摊。公司严格按照流程规定，在项目管理、
财务核算和支出控制等方面进行内部控制，准确划分和核算各项研发支出。2020
年至 2022 年，公司主要研发项目的费用支出情况如下表所示：
单位：万元
费用支出金额
序号 研发项目名称
2022 年度 2021 年度 2020 年度
智能开采高端装备关键控制元部
1 1,194.98 2,038.92 1,283.91
件智能工厂建设技术研究
2 网络型控制系统成套化系统完善 318.47 1,258.61 427.53
智慧矿山采掘装备核心控制单元
3 666.68 834.27 569.09
及开发平台
标准型支架电液控制系统研制与
4 284.87 778.35 -
应用
5 大流量集成供液系统品质提升 335.14 682.62 91.16
无人化采煤控制系统研发与应用
6 1,325.54 629.75 -
（王峰团队）
无人化采煤控制系统研发与应用
7 1,440.39 606.18 -
（刘清团队）
SAM2.0 综采工作面集控系统关
8 516.59 461.15 -
键技术研究与应用
煤矿井下大流量压裂泵系统的研
9 638.68 457.18 114.56
制
采煤工作面无人化开采多功能机
10 - 381.52 157.03
器人研发
采场地质与开采装备空间状态协
11 430.41 370.44 -
同再现及控制技术
综采工作面纯水液压系统关键技
12 228.85 318.39 -
术研究及成套装备研制
13 煤矿井下无人机技术研究 159.90 304.21 102.25
煤机装备高端核心液压元部件关
14 - 294.81 627.07
键共性技术
15 基于液压驱动的供电装置研发 136.38 235.68 -
采煤机电缆拖拽系统的研制与应
16 1.89 218.16 192.77
用
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费用支出金额
序号 研发项目名称
2022 年度 2021 年度 2020 年度
中厚煤层综采工作面快速采煤关
17 169.58 207.45 82.73
键技术及成套装备研发
18 智能开采控制技术及装备 - 32.18 528.24
19 无人工作面巡检机器人 - 83.83 583.33
煤矿井下图像识别关键技术及应
20 - 82.60 439.23
用
综放工作面智能化放煤控制关键
21 - 148.81 292.23
技术与装备
22 电液控应用软件组态化技术研究 - 85.54 261.23
23 神东电液控国产化项目 - 0.86 190.08
24 集成供液系统改进升级 - 36.24 180.76
25 网络型控制系统试验平台研制 - 0.05 163.60
乳化液泵旋转密封可靠性测试系
26 - - 148.47
统的研制
1200L/min、50Mpa 水基电磁卸荷
27 阀关键基础应用技术研究及产品 - 149.01 171.56
研制
28 先导阀芯及电磁铁工艺试制孵化 - - 25.45
29 阀体自动化去毛刺工艺研究 - - 37.52
高端煤机液压关键元部件测试智
30 能制造及集中控制验证等实验平 557.93 - -
台建设
31 电磁铁柔性智能装配生产线研制 657.89 - -
煤矿井下智能压裂泵系统研究和
32 149.39 - -
产品研制
总线结构大流量数字控制液压比
33 344.93 - -
例阀研制与应用
基于 PLC 的综采泵站三机集控及
34 205.95 - -
PHM 研究与应用
SAM 系统配套的煤机智能控制
35 93.94 - -
单元研发
水基硬密封插装式整体数字电液
36 196.25 - -
阀预研
37 大流量高压径向柱塞泵的预研 135.99 - -
掘锚机电液控制系统关键技术研
38 131.52 - -
究
矿用智能型水处理系列化装置研
39 331.83 - -
究和产品研制
40 工业清洗用高压柱塞泵研制 184.80 - -
基于 PHM 的新型智能集成供液
41 676.25 - -
系统的研制
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费用支出金额
序号 研发项目名称
2022 年度 2021 年度 2020 年度
国产化可编程控制单元技术及软
42 382.74 - -
件平台研发
高粉尘环境下可自适应光照的实
43 134.16 - -
现现实捕捉系统关键技术研究
基于乳化液马达为核心的智能回
44 196.23 - -
转装备及关键元部件开发
45 车削中心自动下料分拣清洗线 108.59 - -
TMF-M4/M7 片式多路比例阀研
46 101.87 - -
制
网络型控制系统及关键组成单元
47 292.54 - -
测试方法研究
48 氢气供给系统及关键部件研究 147.15 - -
负载敏感比例阀核心零件工艺研
49 216.38 - -
究
基于数据驱动的煤矿开采远程运
50 220.02 - -
维智能服务平台产品
5G+综采工作面智能型液压支架
51 312.94 - -
电液控制装置研制
综采工作面支架姿态监测及其控
52 107.59 - -
制方法研究
合计 13,735.24 10,696.82 6,669.80
4、财务费用
报告期内，财务费用明细项目变动如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利息费用 101.42 310.43 322.13
减：利息收入 294.42 75.51 65.03
手续费支出 35.38 31.17 18.75
汇兑净收益 - 2.41 108.47
汇兑净损失 9.48 - -
合计 -148.14 263.67 167.38
报告期内，发行人财务费用整体较低，主要系发行人外部融资较少。2021
年的利息费用主要系少量向关联方的内部借款产生，该内部借款已于 2021 年底
清偿。
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5、与可比公司费用率比较
报告期内，可比公司费用率与公司相关费用率情况如下表所示：
项目 可比公司 2022 年度 2021 年度 2020 年度
郑煤机 2.53% 2.81% 4.19%
创力集团 15.28% 13.96% 14.68%
中控技术 9.40% 11.84% 15.32%
销售费用
伟创电气 7.52% 6.17% 7.18%
均值 8.68% 8.70% 10.34%
发行人 6.47% 6.85% 7.50%
郑煤机 3.43% 5.13% 7.74%
创力集团 5.60% 5.07% 5.17%
中控技术 5.70% 6.64% 8.82%
管理费用
伟创电气 4.30% 3.59% 5.08%
均值 4.76% 5.11% 6.70%
发行人 8.97% 10.37% 9.40%
郑煤机 4.30% 4.90% 4.54%
创力集团 4.97% 4.28% 3.88%
中控技术 10.45% 10.99% 11.46%
研发费用
伟创电气 11.83% 9.28% 9.21%
均值 7.89% 7.36% 7.27%
发行人 8.48% 8.82% 7.74%
郑煤机 0.43% 0.74% 1.39%
创力集团 0.69% 1.05% 1.03%
中控技术 0.06% -0.23% 0.37%
财务费用
伟创电气 -0.98% -0.75% 0.62%
均值 0.05% 0.20% 0.85%
发行人 -0.08% 0.17% 0.14%
注：根据可比上市公司定期报告及招股说明书计算。
2020 年至 2022 年，公司销售费用率呈现下降趋势，主要系公司收入规模快
速增长所致，与可比公司平均销售费率趋势基本一致。报告期内，公司销售费用
率略低于同行业可比公司平均水平，主要系可比公司创力集团和中控技术销售费
用率较高，发行人与伟创电气较为接近：（1）创力集团代理销售的比重较大，代
理费支出较高，业务模式决定了其较高的销售费用率。（2）相比中控技术，公司
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凭借多年积累的产品认知度、行业口碑和技术优势，有良好的客户基础且客户相
对集中，区域分布较为规律，所需的销售人员较少，因此销售率略低于中控技术。
2020 年至 2022 年，公司管理费用率基本保持稳定，略高于同行业可比公司
平均水平，主要系公司重视对管理能力的投入。
2020 年至 2022 年，公司研发费用率总体稳中有升，与公司持续加大研发方
面投入的努力相符，公司研发费用率与可比公司平均水平基本一致。
2020 年至 2022 年，公司财务费用率整体较低，略低于可比公司平均水平，
主要系报告期内发行人外部融资较少。
（六）其他项目分析
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
信用减值损失（损失以
-522.98 373.97 221.20
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-708.10 7.23 -8.40
“-”号填列）
其他收益 1,416.60 529.26 351.11
投资收益 -134.38 -168.22 126.51
资产处置收益 -35.73 -54.92 -
营业外收入 1,388.00 3,753.16 395.53
营业外支出 512.84 67.93 250.20
所得税费用 5,596.00 5,713.27 4,960.43
1、信用减值损失/资产减值损失
（1）信用减值损失
报告期内，公司信用减值损失情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
应收票据坏账损失 236.92 -133.83 92.91
应收账款坏账损失 -708.50 589.21 -181.13
其他应收款坏账损失 -51.40 -81.41 309.42
合计 -522.98 373.97 221.20
根据《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》（2017 年），金融资
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产减值准备所形成的预期信用损失应通过“信用减值损失”科目核算，公司自
2019 年 1 月 1 日起执行该新金融工具准则。报告期内，公司的信用减值损失主
要为计提的应收账款、其他应收款及应收票据坏账准备，计提的信用减值损失金
额分别为-221.20 万元、-373.97 万元及 522.98 万元。报告期内，发行人不断加强
对应收账款的催收和账期管理，应收账款质量稳中提升，2021 年应收账款信用
减值损失为-589.21 万元。2020 年度，公司其他应收款中归集至控股股东天地科
技的款项未计提信用减值损失，公司就其他应收款中其他性质的款项计提的信用
减值损失为-309.42 万元，主要系公司其他应收款中的押金和保证金陆续收回，
其他应收款余额减少所致。2022 年应收账款信用减值损失为 708.50 万元，主要
系 2022 年末公司应收账款余额增加所致。
（2）资产减值损失
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
存货跌价准备 -25.47 7.23 -8.40
长期股权投资减值损失 -682.63 - -
合计 -708.10 7.23 -8.40
报告期内，公司资产减值损失为存货跌价准备和长期股权投资减值损失，分
别为 8.40 万元、-7.23 万元和 708.10 万元。公司存货主要为发出商品、产成品、
自制半成品及原材料等，发出商品及产成品均有一定订单支持，不存在减值迹象。
发行人就自制半成品及原材料按照会计准则的规定，结合库龄情况，分析可能存
在的减值风险，计提存货跌价准备。2022 年长期股权投资减值损失金额较大主
要系公司对山能天玛长期股权投资减值所致，公司与山东能源重装集团有限责任
公司合作到期，拟终止山能天玛的经营，并根据其净资产估值情况全额计提了减
值。
2、其他收益
报告期内，公司其他收益分别为 351.11 万元、529.26 万元和 1,416.60 万元，
其中，计入其他收益的政府补助如下：
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单位：万元
与资产相关/
补助项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
与收益相关
综放工作面智能化放煤控制关
2.71 133.10 73.62 与收益相关
键技术与装备
复杂地质条件的工作面智能开
68.90 79.18 - 与收益相关
采关键技术研究与应用
智能开采控制技术及装备 - 79.00 42.25 与收益相关
煤炭智能化无人开采技术研发 77.73 77.73 77.73 与资产相关
采场地质与开采装备空间状态
13.20 66.80 - 与收益相关
协同再现及控制技术
煤矿井下无人机技术研究 59.98 33.25 12.00 与收益相关
无人工作面巡检机器人 - 11.80 49.60 与收益相关
稳岗补贴 - 9.54 - 与收益相关
面向无人综采工作面的煤层三
0.99 2.53 - 与收益相关
维模型精细化与动态修正方法
面向智能矿山自主采掘的光纤
- - 41.99 与收益相关
惯性导航装备研制
矿用智能高清云台摄像仪研制 - - 30.00 与收益相关
合计 223.52 492.93 327.19
3、投资收益
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
权益法核算的长期股权
-134.38 -168.22 126.51
投资收益
合计 -134.38 -168.22 126.51
报告期内，发行人投资收益的金额分别为 126.51 万元、-168.22 万元和-134.38
万元，系对联营企业的长期股权投资按照权益法核算的投资收益。
4、资产处置收益
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产处置损失 -35.73 -54.92 -
合计 -35.73 -54.92 -
2021 年和 2022 年发行人资产处置损失的金额分别为 54.92 万元和 35.73 万
元，2020 年无资产处置收益。
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5、营业外收入
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
政府补助 1,334.40 3,681.97 29.42
罚没利得 35.93 17.48 -
非流动资产毁损报废利得 3.71 - 0.22
其他 13.96 53.71 365.89
合计 1,388.00 3,753.16 395.53
报告期内，发行人营业外收入的金额分别为 395.53 万元、3,753.16 万元和
1,388.00 万元。
报告期内，公司营业外收入主要来自政府补助，公司将与日常经营活动无关
的政府补助计入营业外收入，具体明细如下：
单位：万元
与资产相关/
补助项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
与收益相关
顺义区企业发展扶持资金 - 3,470.00 - 与收益相关
北京市经济和信息化局高精尖
- 200.00 - 与收益相关
企业奖励款
顺义区专利促进及保护项目支
2.10 - - 与收益相关
持资金
顺义科委高新认定奖励款 10.00 - - 与收益相关
顺义人社局博士后进站补贴金 40.00 - - 与收益相关
中小企业发展专项资金 - 10.00 - 与收益相关
国家知识产权资助款 - 1.97 - 与收益相关
顺义经济和信息化局疫情复工
- - 22.95 与收益相关
复产补贴金
国家知识产权局专利奖励款 - 2.27 与收益相关
2019 年中关村提升创新支持资
- - 4.20 与收益相关
金
知识产权专利资助金 2.30 - - 与收益相关
顺义区天玛智控上市支持资金 700.00 - - 与收益相关
顺义区智能转型升级项目奖励 580.00 - - 与收益相关
合计 1,334.40 3,681.97 29.42
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6、营业外支出
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
罚款支出 0.71 66.00 123.06
债务重组损失 - - -
非流动资产毁损报废损失 5.40 1.93 3.85
对外捐赠支出 130.00 - -
其他 376.73 - 123.29
合计 512.84 67.93 250.20
报告期内，发行人营业外支出的金额分别为 250.20 万元、67.93 万元和 512.84
万元，主要系公司存在少量因履行销售合同被客户罚款的情况。
7、所得税费用
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
当期所得税费用 5,895.12 5,416.27 5,020.64
递延所得税费用 -299.12 297.00 -60.21
合计 5,596.00 5,713.27 4,960.43
报告期内，发行人所得税费用的金额分别为 4,960.43 万元、5,713.27 万元和
5,596.00 万元，逐年增加，主要系发行人报告期内经营业绩盈利水平不断提高所
致。
（七）纳税情况
报告期内，公司主要税种计提与缴纳情况如下：
单位：万元
期 间 项 目 企业所得税 增值税
期初未交数 1,443.46 1,811.78
本期计提数 5,895.12 9,425.55
2022 年度
本期已交数 6,300.07 10,059.52
期末未交数 1,038.52 1,177.81
期初未交数 1,261.81 220.10
2021 年度 本期计提数 5,424.24 9,518.05
本期已交数 5,242.59 7,926.37
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期 间 项 目 企业所得税 增值税
期末未交数 1,443.46 1,811.78
期初未交数 1,501.16 849.55
本期计提数 5,020.64 8,929.53
2020 年度
本期已交数 5,259.99 9,558.98
期末未交数 1,261.81 220.10
报告期内，公司主要税种及对应税率情况详见本节“七、税种、税率及享受
的主要税收优惠政策”。报告期内，公司严格遵守国家及地方的税收法律、法规，
依法缴纳各种税金，执行的税种、税率均符合相关税收法律、法规的规定，不存
在重大税收政策变化。
十一、资产质量分析
（一）资产构成分析
各报告期末，公司资产构成及其变化情况：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
流动资产 230,930.14 86.18% 179,846.06 84.69% 155,455.47 85.04%
非流动资产 37,019.43 13.82% 32,514.76 15.31% 27,344.57 14.96%
合计 267,949.57 100.00% 212,360.82 100.00% 182,800.04 100.00%
报告期各期末，随着业务规模不断扩大，公司持续投入研发、生产设备，公
司资产规模整体保持增长趋势，资产结构保持稳定。
（二）流动资产质量分析
公司流动资产主要由应收账款、存货、应收款项融资和应收票据构成，2020
年末、2021 年末及 2022 年末，上述四项资产合计占资产总额比例分别为 79.81%、
74.08%及 67.61%。
1、货币资金
2020 年末，公司货币资金余额较小，主要系公司资金归集至控股股东天地
科技资金中心，在其他应收款科目中核算。公司已于 2021 年 2 月解除资金归集，
资金归集期间，未发生任何风险事件，公司也能够在存款限额内按照规则任意调
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配和使用归集资金，不存在使用资金受限的情况。公司在资金归集户的资金按照
人民银行公布的活期存款基准利率或协定存款基准利率上浮一定比例计息，利息
计算公允。资金归集解除后，资金池中的资金（含同期存款利息）均已转回公司
的银行账户，不存在侵占公司利益情况。
报告期各期末，公司货币资金明细如下表：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
银行存款 46,110.08 19,168.90 3.33
合计 46,110.08 19,168.90 3.33
占总资产比例 17.21% 9.03% 0.00%
2、应收票据及应收款项融资
报告期各期末，公司应收票据及应收款项融资合计金额分别为元、52,816.51
万元、51,363.95 万元和 54,258.47 万元，占总资产比例分别为 28.89%、24.19%
和 20.25%，占比较高，主要系出于行业惯例客户采取票据回款情况较多。
报告期内，公司应收票据主要为银行承兑汇票。2020 年末、2021 年末和 2022
年末，未终止确认的已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据金额分
别为 15,441.40 万元、21,544.40 万元和 22,783.51 万元。公司遵循谨慎性原则，
仅将已背书或贴现的信用级别更高的大中银行承兑的银行承兑汇票予以终止确
认。
报告期各期末，公司应收票据及应收款项融资明细如下表：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应收票据余额 26,932.01 25,573.90 20,986.66
其中：银行承兑汇票 24,781.01 18,684.49 16,773.86
商业承兑汇票 2,151.00 6,889.41 4,212.80
减：减值准备 107.55 344.47 210.64
应收款项融资 27,434.01 26,134.52 32,040.49
其中：银行承兑汇票 27,434.01 26,134.52 32,040.49
商业承兑汇票 - - -
合计 54,258.47 51,363.95 52,816.51
增长率 5.64% -2.75% 7.06%
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项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
占总资产比例 20.25% 24.19% 28.89%
报告期各期末，公司结合票据的信用风险，银行承兑汇票未计提坏账准备，
商业承兑汇票根据其对应的应收账款账龄连续计算的原则计提了坏账准备。
报告期各期末，公司应收商业承兑票据的账龄分布情况如下：
2022 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 坏账准备 计提比例 账面价值
1 年以内（含 1 年） 2,151.00 100.00% 107.55 5% 2,043.45
账面余额合计 2,151.00 100.00% 107.55 2,043.45
2021 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 坏账准备 计提比例 账面价值
1 年以内（含 1 年） 6,889.41 100.00% 344.47 5% 6,544.94
账面余额合计 6,889.41 100.00% 344.47 6,544.94
2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 坏账准备 计提比例 账面价值
1 年以内（含 1 年） 4,212.80 100.00% 210.64 5% 4,002.16
账面余额合计 4,212.80 100.00% 210.64 4,002.16
报告期各期末，发行人按对应的应收账款账龄连续计算的原则，确定商业承
兑汇票的账龄，商业承兑汇票的账龄全部为 1 年以内，坏账准备计提比例为 5%。
3、应收账款
报告期各期末，公司应收账款明细如下表：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
/2022 年度 /2021 年度 /2020 年度
应收账款账面余额 85,354.44 71,950.36 60,952.88
减：坏账准备 6,022.98 5,364.89 7,748.84
应收账款账面价值 79,331.46 66,585.47 53,204.04
应收账款账面余额增长率 18.63% 18.04% 3.24%
应收账款账面价值占资产
29.61% 31.35% 29.11%
总额的比例
应收账款周转率（次/年） 2.50 2.34 1.94
（1）整体情况
报告期各期末，公司应收账款账面余额分别为 60,952.88 万元、71,950.36 万
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元和 85,354.44 万元，随着业务扩张，公司应收账款金额相应增加。报告期各期
末，公司应收账款账面价值占资产总额的比例分别为 29.11%、31.35%和 29.61%。
3 年以上账龄应收账款占比由 2020 年的 7.18%降低至 2022 年末的 1.95%，主要
系公司持续加强应收账款管理工作，加大对应收账款的清收力度。
（2）应收账款的账龄结构
报告期各期末，公司应收账款账龄大部分集中在 1 年以内。2020 年末、2021
年末和 2022 年末，公司 5 年以上账龄应收账款占比分别为 4.86%、1.09%和 0.46%，
2021 年末 5 年以上应收账款占比降低，主要系债务人西南天地煤机装备制造有
限公司破产清算，其应收账款于 2021 年完成核销。
报告期内公司应收账款的账龄结构详细情况如下：
单位：万元
2022 年末 2021 年末 2020 年末
账龄
金额 占比 金额 比例 金额 比例
1 年以内（含 1 年） 71,423.82 83.68% 59,567.09 82.79% 41,779.31 68.54%
1-2 年（含 2 年） 10,272.50 12.04% 8,337.38 11.59% 11,100.47 18.21%
2-3 年（含 3 年） 1,996.84 2.34% 2,892.38 4.02% 3,695.77 6.06%
3-4 年（含 4 年） 1,272.22 1.49% 349.33 0.49% 944.98 1.55%
4-5 年（含 5 年） - 0.00% 22.60 0.03% 470.83 0.77%
5 年以上 389.06 0.46% 781.57 1.09% 2,961.52 4.86%
账面余额合计 85,354.44 100.00% 71,950.36 100.00% 60,952.88 100.00%
（3）应收账款质量分析
报告期各期末，公司应收账款坏账准备计提比例分别为 12.71%、7.46%和
7.06%，2021 年末较 2020 年末大幅下降，主要系公司加大长期应收账款清收力
度，5 年以上账龄应收账款占比由 4.86%下降至 0.46%。2022 年末计提比例继续
下降，主要系账龄结构持续优化。发行人以单项或组合的方式对应收账款预期信
用损失进行估计，其中对单笔 1,000 万元（含）以上的应收账款余额单独测试，
进行个别认定。
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单位：万元
2022 年末
种类
账面余额 占比 坏账准备 占比 账面价值
按组合计提 31,726.58 37.17% 3,153.59 9.94% 28,572.99
按单项计提 53,627.86 62.83% 2,869.39 5.35% 50,758.47
合计 85,354.44 100.00% 6,022.98 7.06% 79,331.46
2021 年末
种类
账面余额 占比 坏账准备 占比 账面价值
按组合计提 30,779.34 42.78% 3,007.95 9.77% 27,771.39
按单项计提 41,171.02 57.22% 2,356.94 5.72% 38,814.08
合计 71,950.36 100.00% 5,364.89 7.46% 66,585.47
2020 年末
种类
账面余额 占比 坏账准备 占比 账面价值
按组合计提 29,702.56 48.73% 3,981.31 13.40% 25,721.25
按单项计提 31,250.32 51.27% 3,767.53 12.06% 27,482.79
合计 60,952.88 100.00% 7,748.84 12.71% 53,204.04
公司与同行业可比上市公司按照账龄结构预计的预期信用损失率情况对比
如下：
账龄 郑煤机 创力集团 中控技术 伟创电气 发行人
1 年以内（含 1 年） 0-5.00% 5.00% 5.00% 5.00%
1-2 年（含 2 年） 20.00% 10.00% 10.00% 10.00%
2-3 年（含 3 年） 50.00% 30.00% 30.00% 20.00%
-
3-4 年（含 4 年） 100.00% 60.00% 80.00% 50.00%
4-5 年（含 5 年） 100.00% 100.00% 100.00% 80.00%
5 年以上 100.00% 100.00% 100.00% 100.00%
注：创力集团未披露按照账龄结构预计的预期信用损失率。
公司坏账计提比例与同行业计提比例不存在显著差异。
（4）应收账款集中度分析
报告期各期末，公司前五位客户应收账款余额合计占应收账款余额总额的比
例分别为 23.34%、22.13%和 20.83%，最近三年年末占比呈持续下降趋势。各报
告期末，公司的应收账款余额前五名客户情况如下：
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单位：万元
2022 年 12 月 31 日
客户名称 账面余额 账龄 计提比例 坏账准备
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 4,910.82 1 年以内 5.00% 245.54
中煤北京煤矿机械有限责任公司 4,057.55 1 年以内 5.00% 202.88
中国神华能源股份有限公司神东煤炭
3,067.50 1 年以内 5.00% 153.38
分公司
2,158.78 1 年以内 5.00% 107.94
淮南矿业（集团）有限责任公司
717.73 1-2 年 10.00% 71.77
晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机 2,219.10 1 年以内 5.00% 110.95
有限责任公司 644.31 1-2 年 10.00% 64.43
合计 17,775.80 - - 956.89
2021 年 12 月 31 日
客户名称 账面余额 账龄 计提比例 坏账准备
4,777.01 1 年以内 5.00% 238.85
中垠融资租赁有限公司
507.83 1-2 年 10.00% 50.78
晋能控股装备制造集团 3,089.80 1 年以内 5.00% 154.49
淮南矿业（集团）有限责任公司 2,804.40 1 年以内 5.00% 140.22
中煤科工金融租赁股份有限公司 2,441.99 1 年以内 5.00% 122.10
2,258.66 1 年以内 5.00% 112.93
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
45.21 1-2 年 10.00% 4.52
合计 15,924.90 - - 823.89
2020 年 12 月 31 日
客户名称 账面余额 账龄 计提比例 坏账准备
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 3,548.92 1 年以内 5.00% 177.45
1,800.79 1 年以内 5.00% 90.04
中垠融资租赁有限公司
1,558.98 1-2 年 10.00% 155.90
内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 2,786.96 1 年以内 5.00% 139.35
郑州煤矿机械集团股份有限公司 2,466.06 1 年以内 5.00% 123.30
陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 2,065.00 1 年以内 5.00% 103.25
合计 14,226.71 - - 789.29
（5）应收账款期后回款情况
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
报告期各期末，公司应收账款的期后回款情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应收账款余额 85,354.44 71,950.36 60,952.88
期后回款情况 21,311.86 58,019.73 48,569.62
回款比例 24.97% 80.64% 79.68%
注：2020 年末、2021 年末期后回款情况指期后一年内回款金额，2022 年末期后回款情况指
截至 2023 年 2 月 28 日的回款金额。
2020 年末和 2021 年末公司应收账款余额截至 2021 年末和 2022 年末的回款
比例分别为 79.68%和 80.64%。2022 年末公司应收账款余额截至 2023 年 2 月 28
日的回款比例为 24.97%。公司应收账款回款情况良好，且回款比例逐年提高。
4、预付款项
报告期各期末，公司预付账款主要为预付采购货款，占总资产比例较低，账
龄主要集中在一年以内。2021 年末，预付账款金额较上年末增长 126.08%，主要
原因是受 2020 年外部因素影响，公司当年采购金额减少，随着业务增长，公司
2021 年加大业务采购量。
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 金额 比例 金额 比例
1 年以内 2,149.72 97.63% 1,956.74 97.64% 858.77 96.89%
1 年至 2 年 33.57 1.52% 26.55 1.33% 25.27 2.85%
2 年至 3 年 - 0.00% 18.23 0.91% 0.75 0.08%
3 年以上 18.56 0.84% 2.32 0.12% 1.57 0.18%
合计 2,201.85 100.00% 2,003.84 100.00% 886.36 100.00%
增长率 9.88% - 126.08% - -27.98% -
占总资产比例 0.82% - 0.94% - 0.48% -
5、其他应收款
报告期各期末，公司其他应收款具体构成如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
款项性质
金额 比例 金额 比例 金额 比例
资金集中户上划款 - - - - 7,916.98 92.04%
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2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
款项性质
金额 比例 金额 比例 金额 比例
投标保证金 1,076.28 79.70% 1,046.82 79.74% 492.86 5.73%
风险抵押金 61.67 4.57% 67.76 5.16% 8.56 0.10%
履约保证金 100.00 7.41% 100.00 7.62% 100.00 1.16%
其他押金等 112.40 8.32% 98.21 7.48% 82.98 0.96%
合计 1,350.35 100.00% 1,312.79 100.00% 8,601.38 100.00%
合计
1,350.35 1,312.79 - 684.39 -
（扣除归集资金）
增长率
2.86% 91.82% - -48.94% -
（扣除归集资金）
占总资产比例
0.41% - 0.52% - 0.31% -
（扣除归集资金）
2020 年末，公司其他应收款余额较高，主要为存放于控股股东天地科技的
归集资金，上述资金归集事项已于 2021 年 2 月整改完毕。
报告期各期末，除归集资金外，公司其他应收款主要为投标保证金和履约保
证金，占总资产比例均不足 1%。
（1）其他应收款账龄分析
扣除归集资金影响，2020 年末、2021 年末和 2022 年末，公司 1 年以内其他
应收款占比分别为 49.77%、77.86%和 74.12%。公司账龄较长的其他应收款主要
为履约保证金及其他押金等，如 2021 年末公司 4 年至 5 年账龄其他应收款主要
为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司保证金 100 万元，该保证金时间较
长的原因为根据神华神东大流量乳化液泵站经营租赁专业化服务合同相关条款
要求，公司需要支付履约保证金 50 万、安全保证金 50 万元，待达到服务合同约
定期限后方可退回。
扣除归集资金后的其他应收款账龄结构如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 金额 比例 金额 比例
1 年以内 1,000.83 74.12% 1,022.19 77.86% 340.65 49.77%
1 年至 2 年 113.16 8.38% 71.50 5.45% 164.62 24.05%
2 年至 3 年 17.26 1.28% 43.43 3.31% 30.06 4.39%
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2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 金额 比例 金额 比例
3 年至 4 年 43.43 3.22% 27.19 2.07% 118.91 17.37%
4 年至 5 年 27.19 2.01% 118.31 9.01% 25.91 3.79%
5 年以上 148.47 11.00% 30.16 2.30% 4.26 0.62%
合计 1,350.35 100.00% 1,312.79 100.00% 684.39 100.00%
（2）其他应收款质量分析
2020 年末、2021 年末和 2022 年末，公司其他应收款坏账计提余额分别为
123.94 万元、205.35 万元和 256.75 万元，占其他应收款余额（扣除归集资金）
的比例分别为 18.11%、15.64%和 19.01%，坏账准备计提较为充分。
6、存货
报告期各期末，公司存货具体构成如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
原材料 9,602.23 20.14% 5,070.93 12.86% 4,480.32 11.22%
自制半成品及在产品 15,754.52 33.05% 12,044.57 30.55% 11,710.42 29.32%
库存商品（产成品） 12,092.23 25.36% 8,534.60 21.65% 6,276.88 15.71%
发出商品 10,224.98 21.45% 13,776.17 34.94% 17,478.82 43.76%
合计 47,673.96 100.00% 39,426.27 100.00% 39,946.45 100.00%
增长率 20.92% - -1.30% - -4.43% -
占总资产比例 17.76% - 18.53% - 21.81% -
存货周转率 2.39 - 1.89 - 1.27 -
（1）存货整体情况分析
报告期各期末，公司存货主要由发出商品、自制半成品及在产品和库存商品
构成。2020 年末、2021 年末和 2022 年末，公司存货账面余额分别为 39,946.45
万元、39,426.27 万元和 47,673.96 万元。2022 年末，公司存货余额较上年末增幅
较大，一是为降低生产交付的潜在风险，对生产影响较大的重要原材料、零部件
以及需求量大或市场需求增加的产品原材料等物资适当增加了备货量；二是
2021 年预投的长周期电子元器件在 2022 年集中到货。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
公司存货构成与公司业务特点相匹配，公司产品具有非标定制化的特点，主
要采用“以销定产”的经营模式，根据项目方案制定物料清单，利用自产或采购
的物料生产产品。公司产品在运送到客户项目现场后，需要进行后续的安装、调
试、验收等环节，从而形成发出商品。具体分析如下：
1）原材料变动分析
针对生产原材料的采购，生产管理人员参考现有库存可用量、在制量、已采
未交量、安全库存量、实际需求量等数据，运算出生产需求数量，经过公司相关
流程后，完成采购，以备生产所需。报告期各期末，公司存货中原材料余额分别
为 4,480.32 万元、5,070.93 万元和 9,602.23 万元，占存货总额的比例分别为 11.22%、
12.86%和 20.14%。2022 年占比上升主要系为降低生产交付的潜在风险，对生产
影响较大的重要原材料、零部件以及需求量大或市场需求增加的产品原材料等物
资适当增加了备货量，同时 2021 年预投的长周期电子元器件在 2022 年集中到货。
2）自制半成品及在产品、库存商品（产成品）变动分析
公司在接到客户的订单或意向性需求后，根据客户需求进行生产。此外，公
司也会根据销售预测情况及维持一定的安全库存进行生产。报告期各期末，公司
存货中自制半成品及在产品、库存商品（产成品）合计分别为 17,987.30 万元、
20,579.17 万元和 27,846.75 万元，占存货总额的比例分别为 45.03%、52.20%和
58.41%，2021 年和 2022 年占比提高，主要系随着公司销售规模的不断扩大，公
司生产规模也逐步扩大。
3）发出商品变动分析
公司产品在运送到客户项目现场后，需要进行后续的安装、调试、验收等环
节，待客户验收完成后确认收入。由于从产品发出，到最终取得客户签字确认的
验收单一般需要 1-3 个月，导致公司存在一定比例发出商品。报告期各期末，公
司发出商品余额分别为 17,478.82 万元、13,776.17 万元和 10,224.98 万元，占存
货总额的比例分别为 43.76%、34.94%和 21.45%，2021 年末和 2022 年末占比下
降，主要系公司加强发出商品管理，缩短验收周期。
（2）存货质量分析
报告期各期末，公司存货计提跌价准备情况如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
单位：万元
期间 项目 账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 9,602.23 19.07 9,583.16
自制半成品及在产品 15,754.52 41.45 15,713.08
2022 年末 库存商品（产成品） 12,092.23 30.42 12,061.80
发出商品 10,224.98 - 10,224.98
合计 47,673.96 90.94 47,583.02
原材料 5,070.93 14.85 5,056.07
自制半成品及在产品 12,044.57 32.51 12,012.06
2021 年末 库存商品（产成品） 8,534.60 18.11 8,516.49
发出商品 13,776.17 - 13,776.17
合计 39,426.27 65.47 39,360.80
原材料 4,480.32 15.73 4,464.58
自制半成品及在产品 11,710.42 34.05 11,676.37
2020 年末 库存商品（产成品） 6,276.88 22.91 6,253.97
发出商品 17,478.82 - 17,478.82
合计 39,946.45 72.70 39,873.75
报告期各期末，公司与可比同业存货跌价准备计提比例情况如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
公司简称 存货账面余 存货跌价 存货账面 存货跌价 存货账面 存货跌价
比例 比例 比例
额 准备 余额 准备 余额 准备
郑煤机 805,176.07 21,663.66 2.69% 642,926.42 18,839.64 2.93% 472,179.50 18,933.86 4.01%
创力集团 104,521.00 8,892.44 8.51% 101,465.26 7,166.50 7.06% 87,801.90 5,412.28 6.16%
中控技术 374,522.59 2,335.05 0.62% 305,452.44 1,988.43 0.65% 209,280.23 2,159.13 1.03%
伟创电气 23,928.31 856.16 3.58% 21,588.96 569.87 2.64% 15,335.07 613.76 4.00%
均值 - - 3.85% - - 3.32% - - 3.80%
天玛智控 47,673.96 90.94 0.19% 39,426.27 65.47 0.17% 39,946.45 72.70 0.18%
报告期各期末，公司存货跌价准备计提比例低于可比同业，但公司是根据自
身情况计提合理的存货跌价准备，具体说明如下：
1）公司毛利率水平较高，报告期内，公司毛利率分别为 55.21%、51.76%和
47.03%，存货存在减值迹象的情况较少。
2）公司存货库龄主要集中在 1 年以内，报告期各期 1 年以内库龄存货占比
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均在 80%以上。公司存货主要为锻件、铸件、轴承等金属制品，其中账龄 2 年以
上的原材料、半成品及库存商品中金属制品占比约 95%，该类金属制品具有一定
的通用性，减值风险较小。
3）公司主要根据客户的订单需求组织安排生产，公司在手订单金额超过库
存商品和发出商品的合计金额，该部分存货有较好的订单支撑，减值风险较小。
7、其他流动资产
截至 2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司其他流动资产分别为 194.04
万元、255.66 万元及 351.66 万元，占总资产的比例分别为 0.11%、0.12%和 0.13%，
主要内容为待抵扣进项税、预缴税款和预付中介发行费用。2020 年末占总资产
比例较上年末上升，主要系待抵扣进项税增加。
（三）非流动资产质量分析
报告期末，公司非流动资产主要为固定资产、无形资产等，具体情况如下：
1、长期股权投资
2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司的长期股权投资账面价值分别为
985.24 万元、817.02 万元及 0 万元，分别占当期资产总额的 0.54%、0.38%及 0%，
为公司对山能天玛的参股投资。2022 年末，对山能天玛的长期股权投资为零，
主要系公司与山东能源重装集团有限责任公司合作到期，拟终止山能天玛的经营，
并根据其净资产估值情况全额计提了减值。
2、固定资产
报告期各期末，公司固定资产具体情况如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 金额 比例 金额 比例
房屋建筑物 16,870.97 51.63% 16,743.84 59.79% 15,339.21 65.05%
机器设备 10,208.54 31.24% 7,366.29 26.30% 5,001.51 21.21%
运输工具 574.62 1.76% 598.22 2.14% 652.39 2.77%
电子设备 2,720.13 8.32% 1,536.20 5.49% 1,304.08 5.53%
特殊设备 2,301.99 7.04% 1,759.94 6.28% 1,284.65 5.45%
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2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 金额 比例 金额 比例
原值合计 32,676.26 100.00% 28,004.50 100.00% 23,581.83 100.00%
累计折旧 7,571.40 23.17% 5,982.30 21.36% 4,963.57 21.05%
账面价值 25,104.86 76.83% 22,022.20 78.64% 18,618.26 78.95%
增长率 14.00% - 18.28% - 0.78% -
占总资产比例 9.37% - 10.37% - 10.19% -
（1）整体情况分析
报告期各期末，公司固定资产主要为房屋建筑物和机器设备，合计占比均在
80%以上。2021 年末固定资产较 2020 年末增幅较大，主要系公司为进一步满足
发展需求，加大了对房屋建筑物和机器设备等固定资产的建设和购置。
（2）固定资产折旧计提方法与同行业可比公司比较
报告期内，公司固定资产折旧年限与同行业可比公司不存在重大差异，其中
房屋建筑物折旧年限在同行业可比公司的范围内，机器设备主要为加工生产线、
立体库等设备，其折旧年限高于行业平均水平，主要因为折旧年限系根据该类产
品历史使用年限考量推断。发行人机器设备以精加工设备及辅助设备为主，具有
更新换代慢、使用周期较长、设备维护保养要求高等特点，从而具有较长的使用
寿命，折旧年限相对较长。因此，发行人系根据机器设备实际运行状态合理预计
折旧年限。具体对比情况如下：
单位：年
类别 郑煤机 创力集团 中控技术 伟创电气 发行人
房屋建筑物 10-50 20 30-35 10-20 20-40
机器设备 8-11 5-10 3-5 10 15
运输工具 5 5 4-8 4-5 12
电子设备 3-25 5 3-5 3-5 5
其他设备 7 5 - - 5-10
3、在建工程
报告期各期末，公司在建工程具体情况如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例 金额 比例 金额 比例
智能去毛刺及清洗
208.84 8.52% 201.92 27.17% - -
生产线
数据中心建设 292.24 11.93% 106.43 14.32% - -
IT 基础设施建设 162.82 6.65% 79.56 10.70% - -
智能工厂-运行项目
- - 73.01 9.82% - -
管理系统
智能物流系统建设 301.49 12.30% 52.98 7.13% - -
供应商管理系统
99.05 4.04% 48.21 6.49% - -
（SRM）
乳化液泵产品智能
检测质量分析管控 222.61 9.09% 46.77 6.29% - -
平台
企 业 服 务 总 线 ESB
- - 39.76 5.35% - -
采购及实验
京外泵站测试系统 286.02 11.67% 31.38 4.22% 14.08 100.00%
质量管理大数据分
69.50 2.84% 19.86 2.67% - -
析平台建设
高水基液压马达建
88.40 3.61% 13.89 1.87% - -
设项目
条码系统 49.64 2.03% 11.55 1.55% - -
负载敏感比例阀建
14.74 0.60% 10.27 1.38% - -
设项目
生产综合信息管理
42.62 1.74% 5.88 0.79% - -
平台
智能刀具管理系统 5.18 0.21% 1.84 0.25% - -
高可靠性精密过滤
62.87 2.57% - - - -
产品智能生产线
智能工厂-CRM 系统
122.10 4.98% - - - -
软件
三维工艺软件 159.83 6.52% - - - -
智能检测能力提升 51.15 2.09% - - - -
MES 生产制造执行
58.36 2.38% - - - -
系统
计划排产管理系统
63.68 2.60% - - - -
（APS）
绩效管理系统 50.08 2.04% - - - -
信息审计平台 38.94 1.59% - - - -
合计 2,450.17 100.00% 743.30 100.00% 14.08 100.00%
占总资产比例 0.91% - 0.35% - 0.01% -
2021 年末和 2022 年末，公司在建工程较 2020 年末增幅较大，主要系根据
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
国家产业政策引导，天玛智控拟在顺义基地建设智能开采高端装备关键控制元部
件智能工厂建设项目。
4、使用权资产
截至 2022 年末，公司使用权资产金额为 740.06 万元，占总资产比例为 0.28%，
为公司执行新租赁准则进行的相关调整，具体参见本节“四、报告期内采用的主
要会计政策和会计估计之”之“（十四）重要会计政策、会计估计的变更及会计
差错更正”。
5、无形资产
报告期各期末，公司无形资产具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
土地使用权 7,143.47 7,143.47 7,143.47
软件 212.29 - -
原值合计 7,355.75 7,143.47 7,143.47
累计摊销 1,338.53 1,190.58 1,047.71
减值准备 - - -
净额合计 6,017.23 5,952.89 6,095.76
增长率 1.08% -2.34% -2.29%
占总资产比例 2.25% 2.80% 3.33%
公司无形资产主要为土地使用权，报告期内规模稳定，使用状况良好，不存
在账面价值低于可回收金额的情况，未计提无形资产减值准备。
6、递延所得税资产
报告期内，公司递延所得税资产为坏账准备、预计负债和可抵扣亏损产生的
暂时性差异形成，具体情况如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄 可抵扣暂 递延所得 可抵扣暂 递延所得 可抵扣暂 递延所得
时性差异 税资产 时性差异 税资产 时性差异 税资产
资产减值准备 7,160.86 1,082.53 5,980.18 898.71 8,156.12 1,274.68
预计负债 3,672.24 550.84 2,903.58 435.54 2,162.64 324.40
可抵扣亏损 - - - - 128.66 32.16
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2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄 可抵扣暂 递延所得 可抵扣暂 递延所得 可抵扣暂 递延所得
时性差异 税资产 时性差异 税资产 时性差异 税资产
合计 10,833.10 1,633.36 8,883.76 1,334.24 10,447.42 1,631.24
占总资产比例 - 0.61% - 0.63% - 0.89%
7、其他非流动资产
截至 2021 年末及 2022 年末，公司其他非流动资产金额为 1,325.61 万元和
846.57 万元，分别占总资产比例为 0.62%和 0.32%，主要为新生产线预付设备采
购款。2020 年末，公司无其他非流动资产。
十二、偿债能力、流动性与持续经营能力分析
（一）偿债能力及资产周转能力指标分析
1、偿债能力指标分析
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动比率（倍） 2.23 1.97 2.10
速动比率（倍） 1.77 1.54 1.56
资产负债率（母公司） 40.65% 47.47% 43.74%
资产负债率（合并） 40.55% 46.36% 44.17%
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
息税折旧摊销前利润
47,777.28 44,970.41 36,690.15
（万元）
利息保障倍数 447.16 138.97 109.98
注：利息保障倍数＝息税前利润/利息支出。
2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司流动比率分别为 2.10、1.97 及 2.23，
速动比率分别为 1.56、1.54 及 1.77。报告期内公司流动比率和速动比率较高，主
要原因为公司经营情况良好，现金流充足，资产流动性较好。
、2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司母公司资产负债率分别为 43.74%、
47.47%及 40.65%，合并资产负债率分别为 44.17%、46.36%及 40.55%，整体较
为稳健，主要是由于公司注重维护稳健的资本结构，并未对外部债权性融资产生
重大依赖。
2020-2022 年度，公司息税折旧摊销前利润逐年上升，主要原因是公司盈利
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能力显著增长，净利润规模不断扩大。
报告期各期末，公司与同行业上市公司主要偿债指标如下：
财务指标 公司简称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
郑煤机 1.76 1.80 1.65
创力集团 1.70 1.65 1.81
流动比率 中控技术 1.51 1.71 1.89
（倍） 伟创电气 2.37 2.38 3.22
均值 1.84 1.89 2.14
天玛智控 2.23 1.97 2.10
郑煤机 1.35 1.36 1.32
创力集团 1.35 1.31 1.46
速动比率 中控技术 1.03 1.18 1.38
（倍） 伟创电气 1.88 1.84 2.73
均值 1.40 1.42 1.72
天玛智控 1.77 1.54 1.56
郑煤机 57.93% 57.29% 58.37%
创力集团 45.97% 48.65% 44.42%
资产负债率 中控技术 59.30% 55.73% 50.91%
（合并） 伟创电气 33.46% 31.67% 29.05%
均值 49.16% 48.34% 45.69%
天玛智控 40.55% 46.36% 44.17%
数据来源：Wind 资讯，可比公司招股说明书及定期报告。
报告期内，公司经营情况良好，盈利能力持续增强，流动比率和速动比率与
可比公司没有显著差异，资产负债率略低于可比公司均值。但总体来说，上述指
标符合行业特点，并保持在正常区间。
2、资产周转能力指标分析
报告期内，公司资产周转指标和同行业上市公司主要资产周转指标如下：
财务指标 公司简称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
郑煤机 4.73 4.64 4.58
应收账款周转率 创力集团 1.07 1.22 1.19
（次/年） 中控技术 4.15 4.28 3.42
伟创电气 3.61 4.29 4.26
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财务指标 公司简称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
均值 3.39 3.61 3.36
天玛智控 2.50 2.34 1.94
郑煤机 3.51 4.10 4.69
创力集团 1.37 1.59 1.41
存货周转率 中控技术 1.25 1.07 0.99
（次/年） 伟创电气 2.55 2.97 3.30
均值 2.17 2.43 2.60
天玛智控 2.39 1.89 1.27
数据来源：Wind 资讯，可比公司招股说明书及定期报告。
2020 年度、2021 年度及 2022 年度，公司的应收账款周转率分别为 1.94 次、
2.34 次及 2.50 次，整体上升，主要系报告期内公司持续加强应收账款管理。2020
年度、2021 年度及 2022 年度，公司的存货周转率分别为 1.27 次、1.89 次及 2.39
次。报告期内公司存货周转率逐年上升。
公司应收账款周转率与郑煤机、创力集团、中控技术、伟创电气均有一定差
异，主要系： 1）公司与创力集团下游客户均主要以大型国有煤炭生产企业为主，
该类企业公司规模较大，组织架构相对复杂，其支付审批流程较长，近年来公司
持续加强应收账款管理，应收账款周转率持续优化，遂与创力集团形成差异。 2）
郑煤机主要业务包括汽车零部件和煤矿机械两大板块，汽车零部件业务下游客户
主要为整车厂和发动机制造厂商，回款情况好于煤炭行业。（3）中控技术主要从
事以自动化控制系统为核心，涵盖工业软件、自动化仪表及运维服务的技术和产
品研发、生产及销售，下游客户分布在炼油、石化、化工、煤化工、制药、建材、
冶金冶炼、火电、核电等行业。（4）伟创电气主要从事变频器、伺服系统与运动
控制器等产品的研发、生产及销售，下游客户分布在起重、轨道交通、光伏供水、
矿山机械、机床、压缩机、塑料机械、印刷包装、纺织、石油化工等行业。因此，
公司与郑煤机、中控技术、伟创电气产品结构及下游客户差异较大。
公司存货周转率处于可比同业区间范围内，高于创力集团和中控技术，低于
郑煤机和伟创电气，主要系与可比公司业务结构不同所致。郑煤机主要业务包括
汽车零部件和煤矿机械两大板块，2019 年至 2022 年，汽车零部件板块收入占比
分别为 62.87%、56.65%、55.34%和 47.70%，汽车零部件业务的高存货周转率提
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升了郑煤机整体的存货周转率。伟创电气主要从事变频器、伺服系统与运动控制
器等产品的研发、生产及销售，与公司产品结构差异较大，截至 2022 年，伟创
电气存货中发出商品占比仅为 6.77%，公司存货中发出商品占比为 21.45%，主
要系公司产品发出到最终取得客户签字确认的验收单一般需要 1-3 个月，导致公
司发出商品金额较大，影响公司整体存货周转率。
（二）负债构成及变动分析
1、负债构成及其变化情况
各报告期末，公司负债构成及其变化情况：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
流动负债 103,426.03 95.18% 91,123.12 92.55% 74,120.49 91.80%
非流动负债 5,238.00 4.82% 7,336.46 7.45% 6,621.75 8.20%
合计 108,664.03 100.00% 98,459.57 100.00% 80,742.24 100.00%
报告期各期末，公司负债结构保持稳定，主要由应付账款、其他流动负债和
应付职工薪酬构成。
2、短期借款
报告期各期末，公司短期借款具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
信用借款 - - 2,000.00
合计 - - 2,000.00
占总负债比例 - - 2.48%
报告期内，公司短期借款均为信用贷款，公司结合业务经营需要调整短期借
款金额。
3、应付票据
2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司应付票据分别为 6,764.43 万元、
9,571.22 万元和 10,752.98 万元，占总负债比例分别为 8.38%、9.72%和 9.90%，
均为银行承兑汇票，主要为应付供应商货款。
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4、应付账款
报告期各期末，公司应付账款具体情况如下：
单位：万元
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
1 年以内（含 1 年） 44,689.28 97.32% 34,065.70 97.89% 23,834.22 98.04%
1-2 年（含 2 年） 1,025.00 2.23% 559.34 1.61% 313.72 1.29%
2-3 年（含 3 年） 109.81 0.24% 109.11 0.31% 78.76 0.32%
3 年以上 97.12 0.21% 67.28 0.19% 84.98 0.35%
合计 45,921.22 100.00% 34,801.44 100.00% 24,311.68 100.00%
增长率 31.95% - 43.15% - -21.84% -
占负债比例 42.26% - 35.35% - 30.11% -
报告期内，公司应付账款主要为供应商货款。2021 年末和 2022 年末，公司
应付账款规模较上年末大幅增长，主要由于随着业务规模扩大，公司相应加大采
购量。报告期各期末，公司 1 年以内应付账款占比均在 85%以上。
5、合同负债
2020 年末、2021 年末和 2022 年末，公司合同负债金额分别为 7,571.85 万元、
4,731.58 万元和 4,382.01 万元，分别占总负债的 9.38%、4.81%和 4.03%。2020
年以来，公司合同负债金额整体呈下降趋势，主要系公司督促客户及时完成合同
验收。
6、应付职工薪酬
报告期各期末，公司应付职工薪酬具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
短期薪酬 12,620.78 13,202.57 11,053.79
离职后福利中——设
208.41 162.48 -
定提存计划负债
辞退福利 - - -
总计 12,829.20 13,365.05 11,053.79
占总负债比例 11.81% 13.57% 13.69%
公司应付职工薪酬主要为已计提尚未发放的员工工资、奖金等，报告期各期
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末，应付职工薪酬余额整体保持稳定。
7、应交税费
报告期各期末，公司应交税费具体情况如下：
单位：万元
税费项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
增值税 1,177.81 1,811.78 220.10
企业所得税 1,134.92 1,525.69 1,353.19
城市维护建设税 58.89 90.59 11.01
房产税 - 68.74 68.34
个人所得税 112.39 69.53 72.85
教育费附加 58.89 90.59 11.01
合计 2,542.90 3,656.92 1,736.49
占总负债比例 2.34% 3.71% 2.15%
8、其他应付款
报告期各期末，公司其他应付款具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应付股利 - - -
其他应付款 3,233.48 2,710.90 4,553.24
合计 3,233.48 2,710.90 4,553.24
占总负债比例 2.98% 2.75% 5.64%
2020 年末，公司其他应付款中的单位往来款主要为与天地科技的往来款以
及应付保理公司款项。2021 年，公司已全额归还与天地科技的往来款项。其他
应付款中的代扣款主要为代扣职工个人承担的五险一金款项，代垫款项主要为党
建工作经费。其他应付款具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
单位往来款 2,581.00 2,066.19 4,119.39
代扣款 229.93 201.93 170.81
代垫款 400.00 336.00 242.57
其他 22.55 106.78 20.48
合计 3,233.48 2,710.90 4,553.24
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9、一年内到期的非流动负债
截至 2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司一年内到期的非流动负债金
额分别为 0 元、161.14 万元及 411.07 万元，占总负债比例分别为 0%、0.16%及
0.38%。2021 年末与 2022 年末为 1 年内到期的租赁负债。
10、其他流动负债
报告期各期末，公司其他流动负债具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
待转销项税 569.66 580.46 687.60
已背书未到期票据 22,783.51 21,544.40 15,441.40
合计 23,353.18 22,124.86 16,129.01
报告期内，公司其他流动负债主要为待转销项税和已背书未终止确认的应收
票据。
11、长期应付款
截至 2020 年末及 2021 年末，公司长期应付款金额均为 3,008.00 万元，占总
负债比例分别为 3.73%和 3.06%，长期应付款内容为财政部下发的国有资本经营
预算重点产业转型升级与发展预算资金，该部分资金于 2022 年上半年转为资本
公积。
12、预计负债
截至 2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司预计负债金额分别为 2,162.64
万元、2,903.58 万元及 3,672.24 万元，占总负债比例分别为 2.68%、2.95%及 3.38%，
占比相对较低。预计负债为公司计提的质量保证金，对于有质量保证需求产品的
销售收入，公司按照相关销售收入的 1.90%计提，同时对 1 年之前计提的未发生
的金额进行冲回。
13、递延收益
报告期各期末，公司递延收益均为公司取得的与资产或收益相关的政府补助，
具体情况如下：
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单位：万元
递延收益余额
与资产/收益
项目 2022 年 12 月 2021 年 2020 年 相关
31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
煤炭智能化无人开采技术研发 932.80 1,010.53 1,088.27 与资产相关
综放工作面智能化放煤控制关
- 2.71 135.81 与收益相关
键技术与装备
煤矿井下无人机技术研究 - 59.98 93.23 与收益相关
无人工作面巡检机器人 - - 11.80 与收益相关
智能开采控制技术及装备 - - 79.00 与收益相关
面向无人综采工作面的煤层三
2.49 0.47 3.00 与收益相关
维模型精细化与动态修正方法
采场地质与开采装备空间状态
- - 40.00 与收益相关
协同再现及控制技术
复杂地质条件的工作面智能开
250.17 230.57 与收益相关
采关键技术研究与应用
长壁综采工作面无人自主开采
5.87 - - 与收益相关
原理与评估方法研究
复杂综采面高精度煤层信息建
2.70 - - 与收益相关
模与自主导航截割策略研究
合计 1,194.02 1,304.27 1,451.11 -
（三）报告期公司股利分配的具体实施情况
经 2019 年年度股东大会审议，公司向全体股东共计派发现金股利 6,750 万
元（含税）。经 2020 年年度股东会决议，公司向全体股东共计派发现金股利 27,000
万元（含税）。
截至本招股说明书签署之日，上述分红均已实施完毕。
（四）公司现金流量情况分析
报告期内，公司经营业绩持续向好，经营活动现金流不断增加，公司现金流
量具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
经营活动产生的现金流量净额 28,456.38 52,729.89 15,801.83
投资活动产生的现金流量净额 -1,260.44 -2,432.06 -701.21
筹资活动产生的现金流量净额 -254.00 -31,130.74 -15,097.65
汇率变动对现金的影响 -0.76 -1.53 -
现金及现金等价物净增加额 26,941.18 19,165.56 2.97
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
加：期初现金及现金等价物余额 19,168.90 3.33 0.37
期末现金及现金等价物余额 46,110.08 19,168.90 3.33
1、经营活动产生的现金流量
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
销售商品、提供劳务收到的现金 133,697.32 114,302.06 73,588.07
收到的税费返还 1,109.68 - -
收到的其他与经营活动有关的现金 4,733.34 22,863.44 86,104.05
经营活动现金流入小计 139,540.34 137,165.50 159,692.12
购买商品、接受劳务支付的现金 45,689.95 24,874.01 24,675.13
支付给职工以及为职工支付的现金 29,551.48 24,786.88 16,172.52
支付的各项税费 17,859.65 14,517.99 15,970.77
支付的其他与经营活动有关的现金 17,982.87 20,256.72 87,071.87
经营活动现金流出小计 111,083.96 84,435.60 143,890.30
经营活动产生的现金流量净额 28,456.38 52,729.89 15,801.83
2020 年度、2021 年度及 2022 年度，公司经营活动现金流量净额分别为
15,801.83 万元、52,729.89 万元及 28,456.38 万元。
2021 年度，公司经营活动现金流量净额较 2020 年度增加 36,928.06 万元，
增幅较大。主要系：1）随着收入规模的快速增长，经营活动现金流有较大的增
加。此外，公司不断加强对客户的账期管理和账款催收工作，取得了一定成效。
2）报告期内，公司与控股股东天地科技存在资金归集行为，于 2021 年已解除，
上述资金往来导致公司 2020 年和 2021 年经营活动现金净流入金额分别为
3,187.78 万元和 7,916.98 万元。3）2021 年度，公司收到 4,028.05 万元政府补助，
而 2020 年仅为 152.39 万元，远小于 2021 年。
2022 年度，公司经营活动现金流量净额较 2021 年度下降，主要系 2022 年
购买商品、接受劳务支付的现金增加所致。
（1）“经营活动产生的现金流量净额”和同期净利润的对比分析
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额和同期净利润的对比情况如下
表所示：
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单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
经营活动产生的现金流量净额（a） 28,456.38 52,729.89 15,801.83
资金归集导致的经营活动现金流影
- 7,916.98 3,187.78
响（b）
剔除资金归集影响的经营活动现金
28,456.38 44,812.91 12,614.05
流（c=a-b）
净利润（d） 39,651.56 37,117.98 30,144.70
调整后差额（e=d-c） 11,195.18 -7,694.93 17,530.65
报告期内，公司净利润和经营活动现金流量净额之间的差异关系如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
净利润 39,651.56 37,117.98 30,144.70
加：信用减值损失 522.98 -373.97 -221.20
资产减值准备 708.10 -7.23 8.40
固定资产折旧 1,865.07 1,501.25 1,120.03
使用权资产折旧 343.02 184.62 -
无形资产摊销 147.95 142.87 142.87
长期待摊费用摊销 72.26 - -
处置固定资产、无形资产和其他长期
35.73 54.92 -
资产的损失（收益以“-”号填列）
固定资产报废损失（收益以“-”号
1.69 1.93 3.63
填列）
公允价值变动损失（收益以“-”号
- - -
填列）
财务费用（收益以“-”号填列） 102.18 310.43 322.13
投资损失（收益以“-”号填列） 134.38 168.22 -126.51
递延所得税资产减少（增加以“-”
-299.12 297.00 -60.21
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“-”
- - -
号填列）
存货的减少（增加以“-”号填列） -8,247.69 520.18 1,851.65
经营性应收项目的减少（增加以
-15,914.20 -3,229.74 -701.97
“-”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
9,332.47 16,041.44 -16,681.68
“-”号填列）
其他 - - -
经营活动产生的现金流量净额 28,456.38 52,729.89 15,801.83
公司经营活动现金流与同期净利润产生差异的主要原因是：1）报告期内，
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公司与控股股东天地科技存在资金归集行为，上述资金归集行为计入经营性活动
现金流；2）报告期内，公司存在固定资产折旧、无形资产摊销等非付现成本，
以及存货、经营性应收应付变动。
（2）收入现金比率和成本现金比率分析
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
销售商品、提供劳务收到的现金（a） 133,697.32 114,302.06 73,588.07
票据收款金额（b） 125,245.71 101,786.35 87,673.58
销售回款合计（c=a+b） 258,943.03 216,088.41 161,261.65
营业收入（d） 196,828.96 155,307.18 116,265.20
收现/营业收入（a/d） 0.68 0.74 0.63
考虑票据收款之后的收现/营业收入
1.32 1.39 1.39
（c/d）
购买商品、接受劳务支付的现金（e） 45,689.95 24,874.01 24,675.13
票据支付金额（f） 93,563.74 66,891.92 56,218.70
采购支付金额合计（g=e+f） 139,253.69 91,765.93 80,893.83
营业成本（h） 104,264.19 74,923.46 52,070.57
付现/营业成本（e/h） 0.44 0.33 0.47
考虑票据支付的付现/营业成本（g/h） 1.34 1.22 1.55
公司报告期现金收现率和成本现金比率，尤其是成本现金率较低的原因主要
系：出于行业惯例和客户的资信状况，公司接受主要客户的票据回款。公司在收
到客户的承兑票据后或开具票据用于结算供应商货款，减少公司的资金压力。由
于不符合现金及现金等价物的定义，上述票据交易金额会减少销售商品、提供劳
务收到的现金及购买商品、接收劳务支付的现金，考虑票据收款金额和票据支付
金额后与营业收入和营业成本之间比率较为稳定。
2、投资活动产生的现金流量
报告期内，公司投资活动产生的现金流量净额分别为-701.21 万元、-2,432.06
万元及-1,260.44 万元。
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
收回投资所收到的现金 - - -
取得投资收益所收到的现金 - - -
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
处置固定资产、无形资产和其他长期
36.65 15.09 -
资产所收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
- - -
现金净额
收到的其他与投资活动有关的现金 - - -
投资活动现金流入小计 36.65 15.09 -
购建固定资产、无形资产和其他长期
1,297.08 2,447.16 701.21
资产所支付的现金
投资活动现金流出小计 1,297.08 2,447.16 701.21
投资活动产生的现金流量净额 -1,260.44 -2,432.06 -701.21
报告期内，公司投资活动现金流量为净流出，主要系公司由于生产经营需要，
新增固定资产、无形资产购置所致。报告期内，公司专注技术创新及自我驱动发
展，无对外银行理财及新增股权投资等对外投资行为，因此，投资活动现金流量
金额较小。
3、筹资活动产生的现金流量
报告期内，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为-15,097.65 万元、
-31,130.74 万元及-254.00 万元，报告期内，公司的筹资活动相关现金流量情况如
下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
取得借款所收到的现金 - - 2,000.00
收到的其他与筹资活动有关的现金 - 2,000.00 2,000.00
筹资活动现金流入小计 - 2,000.00 4,000.00
偿还债务所支付的现金 - 2,000.00 4,052.01
分配股利、利润或偿付利息所支付的
- 27,036.54 12,914.97
现金
支付的其他与筹资活动有关的现金 254.00 4,094.20 2,130.67
筹资活动现金流出小计 254.00 33,130.74 19,097.65
筹资活动产生的现金流量净额 -254.00 -31,130.74 -15,097.65
2020 年和 2021 年，公司筹资活动现金流量净额持续为流出，主要系公司外
部融资较少，且向股东分红所致。随着公司经营业绩的持续向好，为了回馈股东，
逐年增加分红金额。
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（五）未来资本性支出计划及资金需求量
为实现公司发展目标，公司未来可预见的资本性支出主要包括新一代智能化
无人采煤控制系统研发项目、智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目、数字
液压阀及系统研发与产业化项目和高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产
业化项目等项目，加之公司现有的业务发展和规模扩张的需要对流动资金的需求，
公司未来资金需求量将不低于 20 亿元，上述资金需求计划主要由本次募集资金
予以满足，不会对公司的偿债能力、流动性与持续经营能力产生不利影响。
（六）公司应对流动性风险的具体措施
报告期期各期末，公司流动比率分别为 2.10、1.97 及 2.23，速动比率分别为
1.56、1.54 及 1.77，整体较为稳定。公司经营情况良好，现金流充足，资产流动
性较好。2020 年末、2021 年末及 2022 年末，公司母公司资产负债率分别为 43.74%、
47.47%及 40.65%，合并资产负债率分别为 44.17%、46.36%及 40.55%，整体较
为稳健，为应对行业市场不利变化以及公司运营过程中所可能发生的极端事件所
可能带来的流动性风险，公司将积极加强财务及资金管理能力，密切跟踪行业市
场动态，加强对客户信用的管理，提高应收账款的回款效率，同时公司将积极拓
展外部融资渠道，加强与各大银行的合作与联系，为公司持续发展提供有效的资
金保障。
（七）持续经营能力的自我评价
公司资产质量良好，运营管理能力较强，报告期内业务规模及资产规模持续
扩大，盈利能力不断增强。随着我国煤矿转型升级进程加快，煤矿智能化改造具
有更加广阔的市场。公司作为行业领先的无人化智能开采控制系统解决方案提供
方，持续加大研发创新力度，产品美誉度和品牌认知度将会进一步提升，可以合
理判断持续经营能力不存在重大不利变化。此外，如果本次募集资金到位且相关
项目得以成功实施，公司资金实力将进一步增强，资产规模将快速增长，盈利能
力也会不断提升，为公司的持续创新和跨越发展奠定坚实的资金基础。
十三、盈利预测情况
发行人未编制盈利预测报告。
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十四、报告期内重大投资或资本性支出、重大资产业务重组或股权收
购合并事项
（一）重大投资或资本性支出情况
1、最近三年重大资本性支出
公司资本性支出主要围绕主营业务展开。为适应业务发展的需要，报告期内
公司针对技术提升、生产线改造、产能扩充等进行了投资。报告期内，公司购建
固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金分别为 701.21 万元、2,447.16
万元及 1,297.08 万元，主要为新建厂房、购置设备的投入。
2、未来可预见的重大投资或重大资本性支出计划
截至本招股说明书签署之日，公司目前可预见的重大资本性支出计划主要为
本次募集资金投资项目的投入。
（二）重大业务重组及股权收购合并事项
报告期内，公司不存在重大资产业务重组或股权收购合并事项。
十五、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项
（一）资产负债表日后事项
截至本招股说明书签署之日，发行人不存在应披露的资产负债表日后非调整
事项。
（二）或有事项
报告期内，发行人不存在应披露未披露的重大或有事项。
（三）重大担保、诉讼事项
截至本招股说明书签署之日，公司重大担保、诉讼事项情况详见本招股说明
书“第十节 其他重要事项”之“二、对外担保情况”和“三、重大诉讼或仲裁
事项”部分的内容。
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十六、财务报告审计截止日后的主要经营状况
（一）审计截止日后经营情况
截至本招股说明书签署之日，公司经营状况良好。公司的经营模式，主要原
材料的采购规模及采购价格，主要产品的生产流程及销售价格，主要客户及供应
商的构成，税收政策以及其他可能影响投资者判断的重大事项方面均未发生重大
变化。
（二）2023 年第一季度主要财务信息
天职国际对公司截至 2023 年 3 月 31 日的合并及母公司资产负债表、2023
年 1-3 月的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、2023 年 1-3 月合并
及母公司股东权益变动表以及财务报表附注进行了审阅，并出具了天职业字
[2023]29798 号《审阅报告》。
经审阅，公司主要财务数据如下：
1、合并资产负债表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 3 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
资产总额 275,059.85 267,949.57
负债总额 104,879.19 108,664.03
所有者权益 170,180.65 159,285.54
归属于母公司所有者权益 170,180.65 159,285.54
截至 2023 年 3 月 31 日，公司资产总额为 275,059.85 万元，较上年末增长
2.65%；负债总额为 104,879.19 万元，较上年末下降 3.48%；归属于母公司所有
者权益合计为 170,180.65 万元，较上年末增长 6.84%。
2、合并利润表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
营业收入 46,750.60 42,272.47
营业利润 11,158.71 10,249.11
利润总额 11,270.72 10,268.07
净利润 9,344.42 8,549.05
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项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
归属于母公司所有者的净利润 9,344.42 8,549.05
扣除非经常性损益后归属于母公司
9,156.89 8,440.00
所有者的净利润
2023 年 1-3 月，公司营业收入、营业利润、利润总额、净利润、归属于母公
司所有者的净利润、扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润均较上年
同期有所增长：其中，公司的营业收入为 46,750.60 万元，较上年同期增长 10.59%；
归属于母公司所有者的净利润为 9,344.42 万元，较上年同期增长 9.30%；扣除非
经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为 9,156.89 万元，较上年同期增长
8.49%。
3、合并现金流量表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
经营活动产生的现金流量净额 -2,755.52 -2,587.67
投资活动产生的现金流量净额 -140.10 -65.93
筹资活动产生的现金流量净额 -90.00 -
现金及现金等价物净增加额 -2,985.62 -2,654.36
2023 年 1-3 月，公司经营活动产生的现金流量净额为-2,755.52 万元，与上
年同期基本持平；2023 年 1-3 月，公司投资活动产生的现金流净额为-140.10 万
元，较上年同期减少了 74.16 万元；2023 年 1-3 月，公司筹资活动产生的现金流
净额为-90.00 万元。2023 年 1-3 月，现金及现金等价物净增加额总体与上年同期
基本持平。
4、非经常性损益明细表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
非流动性资产处置损益 22.74 -41.18
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相
关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府 147.62 64.42
补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 7.45 0.48
其他符合非经常性损益定义的损益项目 42.81 104.58
非经常性损益总额 220.62 128.29
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项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
减：非经常性损益的所得税影响金额 33.09 19.25
非经常性损益净额 187.53 109.05
减：归属于少数股东的非经常性损益净额 - -
归属于母公司所有者的非经常性损益净额 187.53 109.05
2023 年 1-3 月，公司扣除所得税影响后归属于母公司所有者的非经常性损益
净额为 187.53 万元，较上年同期小幅上升。
（三）2023 年 1-6 月业绩预计情况
在 2023 年 1-3 月经审阅财务数据的基础上，结合公司目前经营状况，预计
公司 2023 年 1-6 月业绩情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月 变动比例
营业收入 102,000.00-125,000.00 92,421.42 10.36%-35.25%
净利润 20,150.00-21,785.00 18,788.56 7.25%-15.95%
归属于母公司所有者的净
20,150.00-21,785.00 18,788.56 7.25%-15.95%
利润
扣除非经常性损益后归属
19,950.00-21,485.00 18,976.27 5.13%-13.22%
于母公司所有者的净利润
由上表可见，公司预计 2023 年 1-6 月的营业收入为 102,000.00 万元至
125,000.00 万元，较 2022 年 1-6 月同比增长 10.36%至 35.25%；预计净利润为
20,150.00 万元至 21,785.00 万元，较 2022 年 1-6 月同比增长 7.25%至 15.95%；
预计归属于母公司所有者的净利润为 20,150.00 万元至 21,785.00 万元，较 2022
年 1-6 月同比增长 7.25%至 15.95%；预计扣除非经常性损益后归属于母公司股东
的净利润为 19,950.00 万元至 21,485.00 万元，较 2022 年 1-6 月同比增长 5.13%
至 13.22%。上述指标较 2022 年 1-6 月均有不同比例的上升，显示出发行人良好
的持续经营能力。
上述 2023 年 1-6 月业绩预测系公司财务部门初步测算的结果，未经注册会
计师审计或审阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。
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第七节 募集资金运用与未来发展规划
一、募集资金运用概况
经公司第一届董事会第八次会议及 2022 年第二次临时股东大会审议通过，
公司拟向社会公开发行股票并在科创板上市，实际募集资金扣除发行费用后的净
额将全部用于发展公司主营业务。
（一）募集资金投资项目基本情况
单位：万元
序 拟投入募 建设
项目名称 投资总额 备案情况 环评情况
号 集资金 期
固定资产投资项目
新一代智能化无 2201-110000-07-05- 顺环保审字
1 人采煤控制系统 51,641.84 51,641.84 4年 847284 〔2022〕
研发项目 京顺经信局备 0010 号
〔2022〕2 号
固定资产投资项目
智能化无人采煤 2201-110000-07-02- 顺环保审字
2 控制装备智能工 36,224.57 36,224.57 2年 998042 〔2022〕
厂建设项目 京顺经信局备 0012 号
〔2022〕3 号
固定资产投资项目
数字液压阀及系 2201-110000-07-05- 顺环保审字
3 统研发与产业化 21,689.21 21,689.21 3年 597352 〔2022〕
项目 京顺经信局备 0011 号
〔2022〕4 号
固定资产投资项目
高压高效柱塞泵
2201-110000-07-01- 顺环保审字
及其智能控制系
4 62,146.25 62,146.25 3年 912216 〔2022〕
统研发与产业化 京顺经信局备 0009 号
项目 〔2022〕6 号
5 补充流动资金 28,298.13 28,298.13 - - -
合计 200,000.00 200,000.00 - - -
若本次发行募集资金出现不足，发行人将通过自筹解决；如果本次发行的实
际募集资金超过拟投资项目的资金需求，公司将按照有关规定履行必要的程序后
将相关资金用于公司主营业务。公司本次发行股票募集资金到位前，根据项目进
度情况，公司可以自筹资金对募集资金投资项目进行先期投入，待募集资金到位
后再以募集资金置换前期投入的自筹资金。
本次募集资金投资项目实施后不会产生同业竞争，对发行人的独立性不会产
生不利影响。
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（二）募集资金投资项目与企业现有主营业务、经营规模、财务状况、技术条
件、管理能力、发展目标等相适应的依据
本次募集资金投资项目与公司主营业务发展情况、生产经营规模、财务状况、
技术条件、管理能力和发展目标等相符，系公司根据未来发展规划围绕主营业务
进行的拓展和升级，旨在进一步增强公司的持续盈利能力和核心竞争力。
主营业务和发展目标方面：公司专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装
备的研发、生产、销售和服务。本次募集资金投资项目均围绕公司的主营业务展
开，通过募投项目的实施，最终实现主导产品保持行业技术领先地位，全面突破
煤矿无人化智能开采核心技术、实现智能无人采煤，打造国际先进的智能工厂和
具有全球竞争力的卓越创新企业，创新引领能力、品牌塑造能力、科学管控能力、
数字化能力、运营质量达到国际一流水平的发展目标。
生产经营规模方面：目前煤矿智能化处于起步阶段向发展阶段的高速建设期，
根据公司对市场的判断，公司需扩大生产经营规模。本次募集资金投资项目的实
施，提高产品生产能力，快速响应市场需求，助力煤矿智能化建设。
财务状况方面：本次发行募集资金到位后将有利于公司正在或即将开发和实
施的项目能够顺利推进，有利于新的募集资金投资项目的正常运作，同时增强公
司的偿债能力，降低公司的财务风险和经营风险。
技术水平方面：公司产品技术水平、市场销售及应用处于行业主导地位，研
发人员多年从事煤矿智能化开采技术的研究开发、装备研制和项目实施经验，形
成了一支老中青搭配合理、创新意识强、充满活力的科技研发队伍。公司始终重
视科技创新能力的建设，以保持公司领先的技术水平和核心竞争力。公司技术水
平可以有效支撑募集资金投资项目的实施。
管理能力方面：公司拥有专业化的管理团队，公司成立以来，不断优化完善
制度体系建设和流程，稳步推进信息化建设，全面实施预算管理、成本管控和质
量管理，多措并举提升企业管理能力。本次募集资金投资项目由公司现有管理团
队负责实施，能够有效保障募集资金投资项目的顺利实施，与公司管理能力相适
应。
综上，本次募集资金投资项目与企业现有主营业务、经营规模、财务状况、
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技术条件、管理能力、发展目标相适应。
（三）本次募集资金重点投向科技创新领域的说明
公司本次募集资金投资项目投向均属于科技创新领域，有助于进一步持续提
升公司科技创新能力，强化公司科技创新型企业属性。其中，新一代智能化无人
采煤控制系统研发项目主要将公司目前的 SAC 系统、SAP 系统、SAM 系统三大
主要产品线的控制系统进行高度整合，全面攻克无人化智能开采关键技术，研发
基于工业互联网的无人采煤网络平台、控制系统硬件平台和一系列智能传感器、
智能型控制器、高精度液压执行机构及装置，打造工作面一体化智能解决方案，
继续引领智能开采的技术发展方向；智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目
主要研究和建设以先导阀体智能加工工艺、智能去毛刺及清洗生产工艺、零件精
密全自动车削中心智能生产线和加工中心柔性制造系统为代表的数字化智能工
厂制造体系，以智能制造保障公司高质量发展；数字液压阀及系统研发与产业化
项目重点研发总线型数字液压控制元件、各流量规格液压控制阀及多功能液压机
械臂等系统产品，攻克多物理量融合控制技术、集成传感检测技术、自适应闭环
控制算法、高精度零件加工工艺，实现产业化应用，引领数字液压阀基础零部件
技术；高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目主要围绕装备智能化
发展方向，攻克数字液压驱动、故障诊断及预警等关键技术，实现机、电、液一
体化智能化装备研制。
（四）募集资金投资项目与发行人现有业务、核心技术之间的关系
新一代智能化无人采煤控制系统研发项目在公司现有无人化采煤技术的基
础上，融合工业互联网、大数据、人工智能等新兴技术，进一步攻克关键技术，
研发系列智能传感器、智能型控制器、高精度液压执行机构及装置，形成工作面
机、电、液、软一体化无人采煤智能控制解决方案，研发内容是对公司现有主营
业务的进一步提升，与公司主业高度相关。
智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目是在现有产业基地的智能制造
能力基础上，通过技术升级改造、新增智能化设备和信息化系统，在更广范围内
建成更高等级的智能工厂，其新增加的产能为公司主营业务产品 SAC 系统和
SAM 系统。
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数字液压阀及系统研发与产业化项目是利用现有数字比例控制技术平台，在
公司积累的自有低功耗电液转换技术、先导级比例压力控制技术、功率级流量比
例控制技术等核心技术的基础上，利用技术多元化战略开展系列数字控制比例多
路阀、比例多路阀及多自由度特种液压机械臂及系统产品的研发创新和产业化，
形成公司数字液压阀新产业，为公司开辟新的盈利增长点。
高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目将对公司既有
400-1250L/min 乳化液泵进行持续品质提升及改进，对现有 SAP 系统产品线进行
拓展，进一步升级泵站智能控制和变频电力驱动系统，开展数字化泵站系统集成
创新研发与产业化；全新研制大流量 2000L/min 乳化液泵、全新径向柱塞泵、新
一代智能泵控制系统、智能变频电力驱动装置、高集成度数字化泵站产品和系统。
（五）本次募集资金投向符合国家产业政策及相关法规的说明
公司本次发行募集资金将全部用于发展主营业务，本次募集资金投资项目包
括新一代智能化无人采煤控制系统研发项目、智能化无人采煤控制装备智能工厂
建设项目、数字液压阀及系统研发与产业化项目、高压高效柱塞泵及其智能控制
系统研发与产业化项目和补充流动资金，均已按照相关规定履行了相应的手续，
上述项目符合国家产业政策，符合环境保护以及其他法律、法规和规章的相关规
定。
（六）公司募集资金专项存储制度的建立及执行情况
公司的《募集资金管理办法》已经第一届董事会第八次会议及 2022 年第二
次临时股东大会审议通过，本次募集资金将存放于公司的专项账户集中管理，公
司将在募集资金到位后与保荐人、存放募集资金的商业银行签订三方监管协议，
严格按照《募集资金管理办法》的要求使用募集资金。
二、募集资金投资项目的基本情况
（一）新一代智能化无人采煤控制系统研发项目
1、项目建设的必要性与可行性
（1）必要性分析
1）保障煤炭安全高效绿色开采和煤炭工人职业健康的需要
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煤炭开采人员面临着劳动强度大、作业空间有限、工作环境恶劣等问题，井
下各类灾害直接威胁着职工生命安全。通过本项目的实施可大幅减少井下作业人
员数量直至无人，切实改善开采工人作业环境，大幅降低尘肺病的发病率，真正
实现“少人则安，无人则安”，从根本上解决安全问题，保障煤炭开采工人的职
业健康和安全高效开采。
2）顺应煤矿智能化发展趋势，加快煤矿智能化转型升级的需要
煤炭行业正以煤炭供给侧结构性改革为主线，以提高质量和效益为目标进行
变革，煤炭行业的生产方式正由传统开采方式向安全、高效、智能化方向转变，
各地区各企业加大了煤矿智能化的投资强度，煤矿智能化市场迎来快速增长。通
过本项目的实施可实现智能化工作面设备自动协调、高效联动，适应智能化发展
趋势，有力保障煤矿安全高效智能化开采，助推煤矿实现转型升级。
3）践行国家创新驱动发展战略，引领行业进步的需要
随着煤矿智能化开采装备领域的持续发展，市场竞争环境日益激烈，通过创
新驱动加快技术进步和产品升级已成为行业发展的必然趋势。通过本项目的实施
可将物联网、云计算、大数据、工业互联网、人工智能等新兴技术与采煤工作面
无人化控制技术深度融合，研发适用于煤矿井下无人化开采的传感、通信、控制、
执行技术与装备，形成采煤工作面全面感知、实时互联、分析决策、动态预测、
协同控制的完整智能系统，引领无人化智能开采行业技术发展与进步。
4）提升核心竞争力，抢抓市场新机遇的需要
煤矿行业智能化市场空间巨大，高技术水平的科技创新能力是保障公司研发
高质量产品并占领市场的重要条件。天玛智控始终重视科技创新能力的建设，以
保持公司领先的技术水平和核心竞争力。本项目建设六大实验室及孵化中心，新
购置一批先进、精密的实验设备，建设无人化智能开采科技创新平台。通过本项
目的实施可提高研发基础能力，推进研发成果产业化，构建满足公司快速发展的
科技支撑体系，增强公司核心竞争力，为抢抓市场新机遇赋能。
（2）可行性分析
1）具有成熟的科技创新体系与人才储备，为项目实施提供了资源保障
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天玛智控建立了包括战略研发、产品研发及研发支撑部门一体化的矩阵式研
发组织模式，建成了一套成熟的科技创新人才培养、引进、激励体系，组建了煤
炭无人化智能开采创新团队、高水基液压技术创新团队、工艺及智能制造创新团
队等 7 个创新团队，其中，“煤炭智能化无人开采创新团队”被国家科技部列为
“国家创新人才推进计划——重点领域创新团队”，具备完善的科研条件和研究
平台，形成了完备的科技创新体系，为本项目的实施提供了组织和资源保障。
2）具有长期积累的智能化技术研发、产品研制和工程实施经验，为项目实
施提供有力保障
经过多年潜心攻关，天玛智控依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技
术两大核心技术引擎，自主创新成功研制 SAC 系统、SAP 系统、SAM 系统三大
主要产品线。其中，SAC 系统于 2008 年研制成功，作为我国具有自主知识产权
的国产首台套产品，打破了国外产品的垄断，完全替代进口。2014 年，SAM 系
统在陕煤集团黄陵一号煤矿开创了较薄煤层国产装备无人化开采的先河，整体技
术达到国际领先水平。公司在无人化智能开采方面积累了丰富的技术研发、产品
研制和工程实施经验，为项目实施提供了有力保障。
3）5G 及工业互联网等新技术的广泛应用，为项目实施提供了技术基础
5G、云计算、大数据、人工智能、工业互联网等新兴技术已经在各行各业
广泛应用。公司研制并成功应用的网络型控制系统是新一代信息技术与煤机装备
交汇融合的产物，系统采用工业互联网架构，符合 EIP 标准，完善了煤矿采煤工
作面工业互联网控制的设备层，全面兼容“云-边-端”三体协同架构。公司 2020
年助力新元煤矿 31004 工作面建成全国首座 5G 综采工作面，成功实现与 5G 技
术的融合，2021 年底成功适配矿鸿操作系统，助力国能集团打造国内第一个“万
物互联”综采工作面。这些项目的实施提升了综采装备控制系统的多方面性能，
重塑了智能化矿井控制层，创新了业务模式和应用场景，培养锻炼了一批专业的
研发和应用工程师。公司具备的 5G、人工智能、工业互联网等新兴技术的运用
经验和能力，为本项目的研发提供了重要的基础。
2、项目概况
本项目由发行人实施，涵盖系统架构设计、网络平台、控制系统、传感器、
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执行装置、数据平台、实验室及产品孵化等方面，将物联网、云计算、大数据、
工业互联网、人工智能等新兴技术与采煤工作面无人化控制技术深度融合，研发
新一代智能化无人采煤控制系统，实现采煤工作面设备和环境信息的全面感知、
实时互联、分析决策、动态预测、协同控制和智能化无人控制等功能。
本项目涵盖的 8 个课题的设置相互关联，具有内在逻辑关系。课题 1 研发成
套控制系统解决方案，制定关键设备控制装置的通讯接口和协议标准，定义各子
系统或模块的功能、控制逻辑；课题 2 开发多系列的本安型可编程序嵌入式控制
单元硬件模块，为智能化无人开采控制系统提供硬件平台；课题 3 研发系列智能
传感器，实现视频、点云、位置、角度、高度等关键信息的数字化采集，用于工
作面采场环境的数字感知；课题 4 研发智能化采煤工作面液压精确控制技术及装
备，实现工作面的精准控制；课题 5 研发一体化的智能化控制系统软件，提供一
体化、专业化软件产品和开发平台；课题 6 研发智能化工作面数据中心，用于实
现云边端系统数据交互与协同；课题 7 建设远程运维数据中心，为用户提供全面
的数字化专业服务；课题 8 建设完整的实验室和产品中试能力，用于新技术、新
产品的测试、技术验证和基础研究。
课题设置相互关联关系图
3、项目核准或备案情况
2022 年 1 月 21 日，北京市顺义区经济和信息化局对该项目出具了《北京市
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非政府投资工业和信息化固定资产投资项目备案证明》（固定资产投资项目
2201-110000-07-05-847284，京顺经信局备〔2022〕2 号），项目建设符合国家产
业政策以及其他法律法规的规定。
（二）智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目
1、项目建设的必要性与可行性
（1）必要性分析
1）提升无人化智能采煤控制装备生产能力，快速满足市场需求的需要
近年我国产业政策引导加快推进煤矿自动化、智能化建设，随着国家八部委
联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的出台，国家相关部委和煤
炭大省都出台了鼓励煤矿智能化发展的意见，煤矿智能开采装备制造业进入高速
发展期，煤矿智能开采装备市场需求持续增加。天玛智控以 SAC 系统、SAM 系
统为核心的智能控制产品技术水平一直处于行业领先地位，具有良好的品牌优势，
市场需求旺盛，当前生产能力跟不上市场需求，存在响应速度不及时、交付周期
长等问题，难以满足客户需求。通过本项目的实施可提高产品生产能力，快速响
应市场需求，助力煤矿智能化建设。
2）实现公司数字化转型升级，提升公司运营质量的需要
随着煤矿智能开采产业的快速发展、劳动力成本的不断提高、市场竞争的加
剧以及客户需求量的不断提升，公司急需通过数字化手段实现研发、制造、供应、
物流、管理的流程变革，打通业务壁垒，实现公司核心价值业务流的一体化运营，
全面提升公司运营效率。通过本项目的实施有利于推进公司数字化转型升级，可
实现生产过程的自动化与智能化，促进管理模式与业务流程的信息化、智能化，
全面提升公司生产运营质量。
3）降本提质增效，增强市场竞争力的需要
随着煤矿供给侧结构性改革和高质量发展的不断推进，智能制造作为获得高
质量高可靠性高端产品的有效手段被越来越多的用户认识并接受，用户对产品可
靠性、稳定性、经济性等不断提出新的要求，并将以智能制造为代表的先进制造
能力列为采购产品的重要参考要素。同时，随着市场竞争形势日益激烈，价格成
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为抢占市场的重要因素，为应对市场竞争，智能制造将成为提升产品生产自动化、
智能化、网络化水平，有效降低生产运营成本的重要手段。通过本项目的实施可
有效加快引入新技术、新装备，加大力度进行工艺技术创新，实现减人、降本、
提质、增效，增强产品市场竞争力，满足用户需求。
（2）可行性分析
1）丰富的经验积累和充足的人才储备为项目开展提供了可靠支撑
公司目前已建成国内一流的煤矿智能开采技术装备研发平台及智能制造生
产能力，在研发设计、试验验证、生产制造等方面拥有丰富的经验和专业化的设
备，能够提供高技术水平的产品研发和生产，满足市场多元化的需求。公司通过
多年技术积累，以工艺技术创新和精益生产管理为基础，建设了数字化车间，获
批“北京市智能制造标杆企业”，积累了丰富的项目经验。公司多年来特别重视
智能制造人才的培养，目前已培养和组建了一批智能制造专业人才队伍，建有涵
盖产品工艺、质量管控、生产制造、自动化装备、信息化等专业的“智能制造工
艺研发创新团队”和“智能制造产业创新团队”。团队技术能力突出，主导了多
个国家智能制造专项的实施，成功建设了公司数字化车间，积累了丰富的经验，
为本项目的实施提供了坚实的组织和人才保障。
2）公司已具有的数字化基础设施和能力为项目的建设提供了技术保障
公司十分重视数字化建设工作，建立了涵盖 ERP、OA、MES、DNC 机床联
网系统在内的生产制造信息化系统和以生命周期管理（PLM）为核心的产品开发
系统及产品质量在线检测系统等多个信息化系统。公司通过了两化融合管理体系
认证，获得了国务院国资委“国有重点企业管理标杆创建行动标杆企业”，有力
保障了公司高效率运营，为本项目的实施提供了有力保障。
3）丰富的客户资源与良好的业内口碑为项目产能消化提供了坚固的市场基
础
公司成立 20 余年来，一直深耕于煤矿智能开采装备制造领域，积累了丰富
的经验，已发展成为行业内具有影响力的技术、装备、服务一体化创新型企业，
凭借优异的产品性能、先进的工艺技术获得了客户的充分信任和认可，赢得了良
好的业界口碑，积累了丰富的市场和客户资源，与全国重点煤矿企业保持长期稳
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固的合作关系。公司主要客户包括国家能源集团、中煤集团、山东能源集团、陕
煤集团、晋能控股、铁法煤业等煤矿集团。同时，随着国家煤矿智能化产业政策
的实施，煤矿自动化及智能化建设持续推进，煤矿用户对煤矿智能开采控制装备
的需求持续增大，提供了较为广阔的市场空间。天玛智控多年来所积累的丰富且
稳定的客户资源与良好的业内口碑可以有效保证产品的销售，将为项目的产能消
化提供坚固的市场基础。
2、项目概况
本项目由发行人实施，拟通过技术升级改造、新增智能化设备和信息化系统，
建设智能工厂，扩大公司产能，满足市场需求，进一步提高公司的综合竞争力。
项目建成后，达到年新增 SAC 型液压支架电液控制系统 87 套、SAM 型综采自
动化控制系统 80 套的生产能力。
3、项目核准或备案情况
2022 年 1 月 21 日，北京市顺义区经济和信息化局对该项目出具了《北京市
非政府投资工业和信息化固定资产投资项目备案证明》（固定资产投资项目
2201-110000-07-02-998042，京顺经信局备〔2022〕3 号），项目建设符合国家产
业政策以及其他法律法规的规定。
（三）数字液压阀及系统研发与产业化项目
1、项目建设的必要性与可行性
（1）必要性分析
1）顺应行业发展趋势，向数字化、智能化方向发展的需要
随着智能互联时代的到来，以 5G、大数据、工业互联网为代表的新技术加
速了传统液压元部件行业向数字化、智能化方向发展。基于上述行业趋势，公司
在现有技术及产品的基础上，充分发挥机、电、液、软技术融合优势，研发基于
总线通信控制技术的数字控制比例多路阀产品，在提升性能的同时，可实现状态
监测、故障自诊断、智能远程控制，可以满足主机装备的发展要求。通过本项目
的实施可推动液压元部件的数字化和智能化升级，顺应行业发展需要。
2）追赶国际先进技术，突破中高端液压元部件“卡脖子”技术的需要
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液压元部件属于核心基础部件，对工程机械、农业机械、环卫机械及煤矿机
械等众多领域主机装备的产品技术性能具有重要影响。目前，液压油缸等产品虽
已基本实现国产化，但中高端数字控制液压件因技术积累不足，与国际先进水平
存在较大差距，国内高端液压件市场主要以外资品牌产品为主，制约了我国中高
端液压元部件产业的发展，其关键核心技术成为了“卡脖子”技术。本项目的实
施可突破中高端液压元部件的“卡脖子”技术，缩短与国外先进技术的差距，建
立供货周期及性价比优势，实现中高端液压元部件国产替代。
3）创新驱动发展，持续深耕和拓展公司核心技术的需要
公司现有产品涵盖液压元部件、检测传感器件以及电气驱动控制部件，具有
鲜明的机、电、液、软融合技术特征。根据技术和产业发展战略，公司充分发挥
现有技术优势，开发数字控制液压阀及系统产品，持续推进核心技术的融合发展，
向不同应用领域及行业拓展。数字控制液压阀属于机、电、液深度融合的智能型
控制元件，在煤矿采掘装备、工程机械及农业机械等领域具有广阔的应用空间。
通过本项目的实施可实现多产品、多业务布局，丰富产品系列和产业结构，拓宽
业务范围，进一步提升公司的竞争力与盈利能力。
（2）可行性分析
1）现有技术及产品为项目的实施筑牢了坚实的技术基础
为满足煤机装备需求，公司在比例多路阀方面已进行了多年的技术研究和产
品开发工作，完成了多种负载敏感型比例多路阀产品的研制和应用，积累了丰富
的设计、工艺、试验、制造经验，掌握了间隙配合副高精度加工工艺和比例电-
机械转换器件、颤振参数匹配优化等关键技术，关键性能参数达到进口同等水平。
公司目前已建成国内一流的煤矿智能开采技术装备研发平台及智能制造生产能
力，自主实施建设完成了精密阀类加工组装柔性自动化生产线及数字化车间，获
批“北京市智能制造标杆企业”。在比例多路阀产品前期成功研究、探索和实践
中积累的关键技术研发、系列产品研制等经验，为数字液压阀产品的研制筑牢了
坚实的基础，可保障本项目顺利实施。
2）优秀的人才团队为项目的开展奠定了良好的人才基础
公司自成立以来，始终高度重视专业人才的培养和引进工作。随着公司的快
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速发展，以内部培养与外部吸纳相结合的方式，建立了数字液压元件的高层次人
才队伍，团队成员拥有丰富的从业经验，在比例多路阀领域取得一系列创新性的
研究成果。公司在人才管理方面已建立起一套成熟的人才培养、引进、激励体系，
营造了积极主动干事的文化氛围和创新环境，助力个人与企业共同成长。公司多
年积累的优秀研发团队及人才管理机制，为本项目的实施奠定了良好的人才基础。
3）完善的生产体系为项目奠定了扎实的产业化基础
公司拥有先进的智能加工、智能装配、智能仓储、智能物流等智能制造能力。
在智能加工方面，公司研制了国内第一条全自动的电液控换向阀柔性加工生产线，
能够实现全自动连续生产。在智能装配方面，公司自主研发了集机器人应用技术、
视觉检测技术、深度学习等一体的多条自动化柔性装配生产线，能够实现产品连
续稳定自动化生产、在线检测、质量追溯。在智能仓储方面，公司建有自动化立
体仓库和物流状态在线监控系统，与计划、生产、仓储、物流系统无缝对接。在
生产管理方面，公司建立了企业资源计划管理、制造执行系统、智能刀具管理系
统等信息化管理系统。公司长期推行精益管理，对采购、生产、销售等日常生产
经营环节进行精细化过程管理和成本管控，积累了丰富经验，为项目实施奠定了
良好的产业化基础。
4）良好的品牌以及完善的营销网络为产品推广提供了广泛的市场基础
凭借公司在行业树立的良好品牌口碑和获取的优质客户资源，比例型多路阀、
数字总线控制模块及智能执行装置等产品可迅速实现在煤机装备领域内的推广
应用。公司拥有完善的营销体系、健全的营销网络，设有遍布全国的销售服务机
构，可以快速响应客户的需求，为客户提供快捷、便利的服务，为项目新增产能
的消化提供了渠道、市场、客户等资源保障。在此基础上，可积极向工程机械等
非煤领域市场拓展。
2、项目概况
本项目由发行人实施，拟开展比例多路阀、数字控制比例多路阀及系统产品
的研发和产业化。项目建成后可形成年产数字控制比例多路阀 4,000 组、紧凑型
小流量比例多路阀 4,000 组、中大流量比例多路阀 4,200 组、多自由度特种液压
机械臂及系统产品 200 套的生产能力。
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3、项目核准或备案情况
2022 年 1 月 21 日，北京市顺义区经济和信息化局对该项目出具了《北京市
非政府投资工业和信息化固定资产投资项目备案证明》（固定资产投资项目
2201-110000-07-05-597352，京顺经信局备〔2022〕4 号），项目建设符合国家产
业政策以及其他法律法规的规定。
（四）高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目
1、项目建设的必要性与可行性
（1）必要性分析
1）国产替代进程的需要
煤矿智能化建设蓬勃发展，市场对高压高效柱塞泵及其智能控制系统的需求
逐年增加。我国在高端柱塞泵领域的整体装备智能化技术水平较低，目前受制于
国外厂商的关键技术垄断，高压高效柱塞泵及其智能控制系统仍多由国外进口，
市场被 FMC Technologies、Interpump Group、Geho、FELUWA、KAMAT 等国外
厂商所占据，进口产品在故障诊断与寿命预测技术、全生命周期管理技术、变频
电力驱动智能控制等方面优势明显。目前，高端柱塞泵及其智能控制系统的年进
口额超过 40 亿元，市场需求旺盛，国产替代市场空间巨大。通过本项目的实施
可提高高压高效柱塞泵及其智能控制系统的生产能力和智能化技术水平，加快国
产替代进程。
2）高压高效柱塞泵的自产能力和产品质量，及时快速满足市场需求的需要
目前，公司高压高效柱塞泵关键零部件主要依赖外协生产，供应链稳定性和
管控能力弱，现有生产场地不足，公司整体产能和交付能力受限。产品装配和检
验自动化程度低，产品生产效率难以快速提升，不能有效满足市场需求，产业发
展受限。通过本项目的实施可提升关键零部件的自主生产、检验能力以及整机协
同生产和智能化装配能力，从而有效提高高压高效柱塞泵及其智能控制系统的生
产能力及品控能力，及时响应客户需求，进一步扩大市场占有率。
3）公司产品拓展与多元化发展的需要
目前公司主导产品 SAP 系统多用于中厚及以下煤层的开采供液。随着煤矿
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集中度的提升和高产高效矿井的发展，大采高、超大采高采煤工作面占比逐步提
升且发展迅速，同时远距离、多盘区供液等新型作业供液模式在行业内不断推广
应用，对供液能力和供液效率提出了更高的要求，大流量、高功率柱塞泵需求迫
切，产品市场空间不断扩大。另外，煤炭绿色安全开发和工业用泵领域对高压高
效柱塞泵及智能控制系统也有广泛需求。本项目研发多款全新产品，可丰富现有
产品的应用场景，拓展业务市场领域。
在煤炭绿色安全开发方面，大流量、高功率柱塞泵可应用于瓦斯增透、坚硬
难垮落顶板弱化、动压巷道卸压、巷道定向切顶、冲击地压解危等多个场景，用
以解决煤矿生产中产生的严重安全隐患。公司研制的煤矿井下智能变频大流量、
高功率柱塞泵系统，已在晋、陕、蒙等多个矿区进行示范应用。本项目将根据细
分市场需求，研制多款柱塞泵产品，不断拓展市场应用领域。
在工业用泵领域，数字柱塞泵通过电控技术和高速电磁开关阀技术，将数字
控制技术应用到配流机构中，实现输出流量变量控制，可作为冶金锻造、工程机
械、农业机械等应用场景中液压数字控制的动力源，是“强基工程”中的重要发
展方向之一。本项目的实施可有效替代国外垄断的高端产品。
通过本项目的实施，研制适用于多领域、多场景的大流量、高功率、数字化
柱塞泵及控制系统，实现多元化发展，有利于做强、做优、做大柱塞泵产业。
（2）可行性分析
1）高端制造的产业政策为项目顺利实施提供保障
我国为实现经济高质量发展，从制造大国转型为制造强国，各高端制造产业
政策逐步实施落地。《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高
端装备制造纳入战略性新兴产业。2020 年，国家发改委、国家能源局等八部委
联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，全面推进煤矿智能化建设，
煤矿高端智能化装备迎来了快速发展的机遇期。高压高效柱塞泵及其智能控制系
统是煤矿高端智能化装备的重要组成部分，符合国家高端装备制造和煤矿智能化
产业发展政策要求。
2）积累的丰富研发与生产工艺技术可有效支撑项目的顺利实施
公司培养了一支长期从事高压高效柱塞泵及其智能控制系统理论研究、技术
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开发、产品研制的研究团队，先后承担了国家首批两化融合重点推进项目、中央
国有资本经营预算重点产业转型升级与发展项目、国家重点研发计划等项目课题，
成功研制了 SAP 系统并实现市场销售。公司始终坚持深入研究关键生产工艺，
对关键工序进行智能制造升级，研发了填料密封自动装配技术、泵头自动化辅助
装配技术、柱塞泵用阀定点清洗技术等生产工艺技术，研究攻克了柱塞泵液力端
高强度高粘性材料的高精度加工工艺。公司在关键技术和制造工艺方面持续深入
的研究，有力地保证了产品品质和批量化生产的质量稳定性和一致性，为本项目
的顺利实施提供了可靠支撑和保障。
3）拥有的优质客户和市场资源可充分保障项目实施
公司成立 20 余年来，始终与全国重点煤矿企业保持长期稳固的合作关系，
从经营、科研、产品、服务等多方面保持着深入合作，并获得了广泛的认可和信
任。公司长期服务的客户包括国家能源集团、山东能源集团、中煤集团、陕煤集
团、晋能控股、龙煤集团、中国平煤神马能源化工集团有限责任公司、山西焦煤、
冀中能源集团有限责任公司、开滦（集团）有限责任公司、淮河能源、内蒙古伊
泰集团有限公司等大型煤炭集团及所属重点煤矿。随着国家煤矿智能化建设工作
不断推向深入，公司助力煤矿实现智能化转型升级，巩固了大型煤矿企业合作关
系，拓展了与晋、陕、蒙、云、贵等优质民营客户的合作，为本项目的落地实施
提供了可靠的客户关系和市场资源。
2、项目概况
本项目由发行人全资子公司煤科天玛实施，利用自有土地新建厂房，拟年新
增大流量、高功率柱塞泵成套产品 527 台、智能数字柱塞泵站成套产品 175 台、
智能控制系统与驱动装置 650 套的生产能力。
3、项目核准或备案情况
2022 年 1 月 29 日，北京市顺义区经济和信息化局对该项目出具了《北京市
非政府投资工业和信息化固定资产投资项目备案证明》（固定资产投资项目
2201-110000-07-01-912216，京顺经信局备〔2022〕6 号），项目建设符合国家产
业政策以及其他法律法规的规定。
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（五）补充流动资金
1、项目概况
公司综合考虑了行业发展趋势、自身经营特点、财务状况以及业务发展规划
等因素，拟使用募集资金中的 28,298.13 万元用于补充公司流动资金。
2、项目必要性和管理运营安排
补充流动资金，主要是为了满足公司现有的业务发展和规模扩张的需要以及
新的募投项目的实施对流动资金的需求。流动资金的增加将有利于公司正在或即
将开发和实施的项目能够顺利推进，有利于新的募集资金投资项目的正常运作，
同时增强公司的偿债能力，降低公司的财务风险和经营风险。
公司将严格按照中国证监会、上海证券交易所有关规定及公司募集资金管理
制度对补充流动资金进行管理，根据公司的业务发展需要进行合理运用，对于补
充流动资金的使用履行必要的审批程序。
三、募集资金运用对财务状况及经营成果的影响
（一）对公司经营状况的影响
本次发行募集资金投资项目成功实施后，公司现有产品的产销量将得到较大
规模的提升，市场占有率将进一步提高，从而增强公司主营业务的盈利能力。
（二）对净资产及每股净资产的影响
募集资金到位后，公司的净资产及每股净资产都将大幅提高，这将进一步壮
大公司整体实力，提高公司市场竞争力。
（三）对资产负债结构及资本结构的影响
募集资金到位后，公司的资产规模将大幅提高，短期内资产负债率将大幅下
降，有利于提高公司的债务融资能力。本次发行后，公司的资本实力将进一步增
强。
（四）对净资产收益率和盈利水平的影响
由于募集资金投资项目需要一定的建设期，在短期内净资产收益率会因股本
扩大有所降低。从中长期来看，随着募投项目新增产能的陆续释放，公司的销售
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收入和利润水平将会大幅提高，促进公司竞争力及盈利能力的提高。
四、发行人未来发展规划
（一）发展战略
面向未来智能化、数字化的发展趋势，发行人将物联网、大数据、人工智能、
工业互联网等技术与综采工作面无人化控制技术深度融合，坚持“做专、做强、
做优、做大”的发展路线，坚持聚焦做强煤矿无人化智能开采控制技术及装备主
业，开展与公司技术和产品相关的价值增值服务业务，按技术相关原则积极拓展
非煤产业，按照两个“一以贯之”的方针，进一步加强现代企业制度建设，加强
对标世界一流管理能力提升，坚持以人才为本、以奋斗者为本，全面深化改革、
强化管理，以质量第一、效益优先为原则推动高质量发展，建成产品卓越、品牌
卓著、创新领先、治理现代的世界一流企业。
以中国煤科“1245”总体发展思路为指导，坚定实施创新驱动和聚焦主业两
大战略，强化智能制造，以用户需求为导向研发智能高科技产品，以智能制造方
式高效生产制造高质量产品，打造“双智”企业，全力发展五大主导产业：
一是支架电液控制系统产业。该产业对应公司现有的液压支架控制系统产品，
将完善网络型电液控制系统，迭代发展 5G+智能型电液控制系统，打造产品技术
高可靠性和代际先发优势。
二是无人化智能开采工作面系统集成产业。该产业对应公司现有的综采自动
化控制系统产品，将发展机器视觉感知、多源信息耦合、多机装备协同、工艺自
适应、远程干预辅助的工作面无人化智能开采控制系统集成，形成专有智能开采
控制技术体系。
三是高压高效柱塞泵及智能控制系统产业。该产业对应公司现有的智能集成
供液系统产品，将强化大流量、高可靠性柱塞泵技术优势，发展智能变频联动控
制系统，由集成供液系统拓展至其他行业领域工业泵系统。
四是数字液压阀系统产业。该产业相关产品是在公司现已积累的液压技术及
产品的基础上进行技术相关多元化拓展；同时，基于负载敏感比例多路阀研制及
其产业化，向主机智能化电液控系统产业链延伸，并向工程机械等非煤领域拓展
应用。
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五是智能制造产业。该产业系依托天玛智控现有智能制造和智能工厂建设的
经验与技术积累，既能进一步提升公司自身的智能制造水平，也可以精密零部件
自动化装配、检测生产线及专机开发为基础业务，逐步发展成为智能工厂整体解
决方案供应商。
（二）发展目标
液压支架电液控制系统、综采智能化控制系统、智能集成供液系统等主导产
品保持行业技术领先地位；全面突破煤矿无人化智能开采核心技术，实现智能无
人采煤；打造国际先进的智能工厂和具有全球竞争力的卓越创新企业，创新引领
能力、品牌塑造能力、科学管控能力、数字化能力、运营质量达到国际一流水平。
（三）报告期内已采取的措施及实施效果
1、科技创新取得新突破
为实现上述目标，报告期内，发行人始终坚持创新驱动战略，秉承“创新是
第一动力”的理念，积极落实中国煤科“三个极端重要性”精神，健全完善科技
创新体系，着力建设创新研发平台，加强重大关键技术攻关，不断提升科技创新
水平，取得了一批重要科技成果。
2、产品市场实现高速增长
报告期内，发行人立足于智能无人化开采事业，以“高质量，保增长”为经
营思路，坚持“以市场为导向，以客户为中心”，深挖客户需求，不断拓展主导
产品，多措并举开展全方位经营活动，积极为客户创造更多价值。
3、公司治理能力大幅提升
报告期内，发行人积极贯彻落实中国煤科“1245”总体发展思路，坚持深化
改革激发动能，注重顶层设计，实施内部资源优化重组，立足固本培元、提质增
效，进一步释放发展活力动力。
4、生产体系建设取得重大进展
报告期内，发行人积极践行“中国制造 2025”，不断提高生产自动化、数字
化及管理信息化水平。秉持精益理念，聚焦关键工艺研究，提升供应链管理能力，
推进顺义创新产业示范基地智能工厂建设，推动传统生产模式数字化转型，不断
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提高生产效率和产品质量，提升公司的品牌形象和竞争力。
5、经营管理水平显著提高
报告期内，发行人积极贯彻落实中国煤科管理提升要求，优化完善制度体系
建设和流程，稳步推进信息化建设，全面实施预算管理、成本管控和质量管理，
多措并举提升企业管理能力。
6、人力资源建设成效显著
报告期内，发行人坚持“以人为本”的理念，围绕公司经营、科研及产业布
局方向，加强高层次人才和重点专业领域人才的引进与培养，着力打造人才发展
四通道，创新人力资源培养工作机制，为公司发展提供了坚实的人才支撑和智力
保障。
（四）未来规划拟采取的措施
发行人为落实发展战略、实现发展目标，成为产品卓越、品牌卓著、创新领
先、治理现代的世界一流企业，重点采取以下七项关键措施：
1、强化创新驱动
坚持创新在发行人现代化企业建设中的核心地位，把科技自主创新作为发行
人发展的战略支撑，面向行业重大需求、面向前沿高端、面向关键核心、面向矿
工生命健康，深入贯彻国家创新驱动发展战略、践行中国煤科“1245”总体发展
思路和“三个极端重要性”核心理念，围绕需求导向持续深化创新，强化核心技
术突破，加大研发投入，全面保持技术领先优势，以创新驱动公司高质量发展。
2、抢抓市场机遇
聚焦客户需求，以需求牵引供给，打造发行人业务板块产业集群发展模式，
积极开拓海外市场，践行价值销售理念，突出发行人技术引领优势，优化服务架
构，完善服务模式，提升客户对品牌的认同度，强化“天玛智控”品牌影响力和
竞争力，建设品牌卓著企业。
3、优化产业布局
坚定实施创新驱动和聚焦主业两大战略，全力发展五大产业。一是做强做优
做大无人化智能开采控制技术与装备产业，夯实发行人的发展基础。二是全面发
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展集成供液系统与工矿用泵，助推发行人业务增长取得新进展。三是积极发展智
能制造与数字液压阀两大产业，大力拓展非煤领域，有力保障发行人产业稳固平
衡发展。
4、加强智能制造
以智能制造为主攻方向，围绕生产全价值链，以质量优先为原则，建立“以
北京为孵化与调度中心，京内外多点生产”的生产模式，建立优质、稳定、和谐
的供应链生态体系，打造快速孵化、快速响应、快速稳定交付、质量一流的准时
高效卓越生产供应体系。通过全面整合，优化配置生产制造资源，打造卓越产品。
5、构建卓越组织能力
坚持新发展理念，以激发活力动力、提高资源配置效率为核心，全面深化企
业改革，构建高效的卓越组织能力，打造世界一流的现代管理能力。
6、实施数字化转型
积极推动发行人数字化转型，打造“数字天玛”，通过打造数字研发、智能
制造、数字营销/服务、数字运营数字化平台和构建数字化生态体系，努力提升
企业管控和治理水平，获取企业竞争优势，实现数字化提升企业价值链。
7、建强高端人才队伍
坚持人才强企，面向企业战略需求，打造创新人才高地，坚持以奋斗者为本
的价值导向，创新人才培养和激励机制，拓宽人才发展通道，完善市场化选人用
人机制，实现人才“引得进、用得好、留得住”，打造一支总量适度、结构合理、
素质优良、人岗适配、后备充足的人才队伍，逐步提升人均效能。
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第八节 公司治理与独立性
一、公司治理制度情况
公司自整体变更设立股份公司以来，根据《公司法》《证券法》等有关法律、
法规、规范性文件，并参照《上市公司章程指引》《上市规则》及中国证监会、
上交所的其他相关要求，建立健全了公司股东大会、董事会、监事会、独立董事
和董事会秘书组成的治理架构，组建了较为规范的公司内部组织机构，制定并完
善了《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》
《独立董事工作制度》《董事会秘书工作细则》《关联交易管理制度》《对外担保
管理制度》《对外投资管理制度》等规范性文件。
公司改制成为股份公司后，公司股东大会、董事会、监事会及相关职能部门
按照有关法律法规和公司内部制度规范运行，形成了职责明确、相互制衡、规范
有效的公司治理机制，不存在公司治理缺陷。
二、发行人内部控制制度情况
（一）公司管理层对内部控制的自我评估意见
为保证经营业务活动的正常进行，公司结合自身的具体情况制定了较为完整
的内部控制制度。
公司董事会对公司内部控制制度的自我评估意见如下：“公司董事会认为，
公司已建立了较为完善的内部控制体系，并在经营管理活动中得到贯彻实施，总
体上保证了公司资产的安全、完整以及经营管理活动的正常开展，在一定程度上
控制了经营管理风险，确保了公司经营管理目标的实现。”
（二）注册会计师对公司内部控制的鉴证意见
2022 年 4 月，天职国际出具了《内部控制鉴证报告》（天职业字[2022]12220
号）。报告的结论性意见：“我们认为，天玛智控按照《企业内部控制基本规范》
及相关规定于 2021 年 12 月 31 日在所有重大方面保持了有效的与财务报告有关
的内部控制。”
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三、发行人报告期内的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪
律处分或自律监管措施的情况
（一）报告期内的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律处分或自律
监管措施的情况
根据公司提供的资料及确认并经核查，报告期内，发行人及其下属企业存在
3 项行政处罚，未受到中国证监会、上交所或深圳证券交易所的监督管理措施、
纪律处分或自律监管措施，具体情况如下：
2020 年 4 月 9 日，伊金霍洛旗卫生健康委员会对天玛有限做出伊卫职罚
[2020]4 号《行政处罚决定书》，因天玛有限未建立健全工作场所职业病危害因素
监测及评价制度，违反了《中华人民共和国职业病防治法》第二十条第五款的规
定。现依据《中华人民共和国职业病防治法》第七十条第二款的规定处以罚款 2
万元。根据发行人提供的罚款缴纳凭证，发行人已向伊金霍洛旗卫生健康委员会
缴纳了上述全部罚款。
2020 年 5 月 29 日，北京市顺义区水务局对煤科天玛做出顺水保罚字[2020]
第 3 号《行政处罚决定书》，因煤科天玛承建的生产建设项目水土保持监测情况
未定期报送至水行政部门的行为，违反了《北京市水土保持条例》第二十八条第
一款的规定，依据《北京市水土保持条例》第三十九条的规定作出罚款 5 千元的
行政处罚。根据发行人提供的罚款缴纳凭证，煤科天玛已向北京市顺义区水务局
缴纳了上述全部罚款。
2020 年 5 月 29 日，北京市顺义区水务局对煤科天玛做出顺水保罚字[2020]
第 2 号《行政处罚决定书》，因煤科天玛承建的生产建设项目水土保持设施未经
验收投产使用的行为，违反了《中华人民共和国水土保持法》第二十七条的规定，
依据《中华人民共和国水土保持法》第五十四条的规定作出罚款 5 万元的行政处
罚。根据发行人提供的罚款缴纳凭证，煤科天玛已向北京市顺义区水务局缴纳了
上述全部罚款。
（二）关于报告期内的违法违规行为是否构成重大违法违规行为的分析
对于第 1 项行政处罚，天玛有限已根据相关法律、法规和规范性文件以及《行
政处罚决定书》及时进行整改，并已按时足额缴纳罚款。根据伊金霍洛旗卫生健
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康委员会于 2021 年 9 月 2 日出具的证明文件确认，天玛有限的上述行为不构成
重大违法违规。
对于第 2、3 项行政处罚，煤科天玛已依法履行《行政处罚决定书》，按时足
额缴纳罚款并及时进行整改。根据北京市顺义区水务局于 2022 年 4 月 11 日出具
的证明文件确认，煤科天玛的上述行为不构成重大违法违规。
综上，发行人报告期内的违法违规行为不构成重大违法违规行为。
四、发行人报告期内的资金占用和对外担保情况
本公司制定了严格的资金管理制度，报告期内，公司不存在资金被控股股东、
实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或其他方式占用的
情况，亦不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他企业担保的情况。
五、发行人具有直接面向市场独立持续经营的能力
公司自设立以来，严格按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和《公
司章程》的要求规范运作，建立健全了法人治理结构，在资产、人员、财务、机
构、业务等方面与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业完全独立，具有独
立完整的业务体系和面向市场独立经营的能力。
（一）资产完整情况
公司系由天玛有限整体变更设立，依法承继了天玛有限的所有资产、负债与
权益。公司具备与经营有关的业务体系及主要相关资产，公司的资产产权清晰。
公司合法拥有与生产经营有关的主要设备以及商标、专利、非专利技术的所有权
或者使用权，不存在资产、资金被股东占用而损害公司利益的情况。
（二）人员独立情况
公司董事、监事、高级管理人员均严格按照《公司法》《公司章程》等规定
的程序选举或聘任产生。截至本招股说明书签署之日，公司总经理、副总经理、
总会计师和董事会秘书等高级管理人员不在控股股东、实际控制人及其控制的其
他企业中担任除董事、监事以外的其他职务，不在控股股东、实际控制人及其控
制的其他企业领薪；发行人的财务人员没有在控股股东、实际控制人及其控制的
其他企业中兼职的情况。
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（三）财务独立情况
公司设立了独立的财务部门，配备了专职的财务人员，已建立独立的财务核
算体系、能够独立作出财务决策、具有规范的财务会计制度和对分公司、子公司
的财务管理制度。公司开设了独立银行账户，依法独立纳税，不存在与控股股东、
实际控制人及其控制的其他企业共用银行账户的情形。公司财务具有独立性。
（四）机构独立情况
公司根据《公司法》和《公司章程》的要求建立了股东大会、董事会、监事
会和经理层等组织机构，建立健全了与公司业务相适应的内部经营管理机构，并
设有相应的办公机构和经营部门，各职能部门分工协作，形成独立运营主体，独
立行使经营管理权，与控股股东和实际控制人及其控制的其他企业间不存在机构
混同的情形。公司机构具有独立性。
（五）业务独立情况
公司已经建立了符合现代企业制度要求的法人治理结构和内部组织结构，独
立对外签订合同、开展业务，形成了独立的研发、采购和销售体系，具备了面向
市场自主经营的能力。公司业务独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企
业，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在同业竞争，以及严重
影响独立性或者显失公平的关联交易。公司业务具有独立性。
1、发行人业务获取独立，对关联方不存在依赖
发行人建立了独立的销售体系和销售渠道，在业务获取中可以与下游煤炭客
户直接对接。同时，发行人的 SAC、SAM、SAP 系统处于行业领先地位，市场
占有率较高，可以依靠公司自身的产品能力、服务能力和销售能力独立获取、开
展业务，业务获取方式独立。报告期内发行人不存在与关联方联合竞标或联合参
与谈判的情况。
中国煤科部分下属企业具有智能矿山整体方案的工程总承包能力，报告期内
相关企业承担的包含智能开采部分的智能矿山整体方案总包项目共计 4 项，分别
是李家豪、万利一矿、红柳和蒋家河煤矿，相关企业在承担了工程总承包项目之
后再通过二次分包的方式将部分业务发包给其他企业。截至 2022 年 12 月 31 日，
发行人通过参与二次分包入围了其中 3 个项目，具体情况如下：
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单位：万元
项目开 整体方案总 发行人获取业 天玛智控合 占整体方案 占营业收入
项目名称 总承包企业
展时间 包金额 务方式 同金额 比例 比例
发行人参与项目
万利一矿 武汉设计院 2021 年 约 15,000.00 招标 976.00 4.56% 0.45%
李家壕 北京华宇 2021 年 约 13,000.00 招标 684.00 7.51% 0.31%
红柳 重庆研究院 2022 年 约 13,150.00 单一来源谈判 1,045.68 7.95% 0.53%
合计 - - 约 41,150.00 - 2,705.68 6.58% -
发行人未参与项目
蒋家河 上海煤科 2020 年 约 3,700.00 竞争性谈判 未获得 - -
注：万利一矿和李家壕项目与 2022 年确认收入，占营业收入比例为确认收入的金额除以 2022
年营业收入；截至报告期末，红柳项目未完全确认收入，占营业收入的比例使用合同金额除
以 2022 年营业收入计算。
根据上表，天玛智控在集团内其他企业中标包含智能开采部分的智能矿山整
体方案的总包项目中，共参与三个项目，签署的合同金额共 2,705.68 万元，占整
体项目总包金额的比例不足 10%，占天玛智控当年营业收入的比例不足 1%。因
此，天玛智控业务的开展不存在对中国煤科下属其他公司承包的智能矿山整体方
案的依赖，业务获取方式独立。
2、发行人和控股股东或其他关联方客户的重合度情况
发行人与控股股东或其他关联方客户重合度较高，主要原因是发行人所服务
的客户主要为国家能源集团、中煤集团、山东能源集团、陕煤集团、晋能控股、
铁法煤业等煤炭企业。发行人的主要关联方中国煤科、天地科技及其下属企业深
耕于煤炭行业，业务涵盖了煤矿智能装备、矿山安全等相关领域，产业链覆盖全
行业的上下游，集基础研究、技术研发、装备研制、工程示范、检测检验等产业
于一体，服务全国众多煤炭企业。发行人和关联方客户重合度较高，是因为发行
人与中国煤科、天地科技及其下属其他公司均面向煤炭企业提供不同的产品及服
务，具有商业合理性。
（六）主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员情况
1、公司主营业务稳定，最近 2 年内主营业务、主要产品及服务、主要经营
模式未发生重大变化，具体情况参见“第六节 业务与技术”之“一、发行人主
营业务、主要产品及服务的情况”之“（五）设立以来主营业务、主要产品及服
务、主要经营模式的演变情况”；
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2、公司控制权稳定，最近 2 年内实际控制人没有发生变更，控股股东和受
控股股东、实际控制人支配的股东所持发行人的股份权属清晰，不存在导致控制
权可能变更的重大权属纠纷，具体情况参见“第四节 发行人基本情况”之“五、
发行人主要股东及实际控制人情况”之“（一）控股股东、实际控制人基本情况”
和“（二）控股股东和实际控制人持有发行人股份权属限制情况”；
3、最近 2 年内，公司董事变动系因完善公司治理结构而增加或因股东委派、
个人原因而更换，高级管理人员及核心技术人员变动系为规范公司内部管理、提
高管理水平及竞争力而进行的合理变更。公司董事、高级管理人员及核心技术人
员均没有发生重大不利变化，具体情况参见“第四节 发行人基本情况”之“十、
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员近两年变动情况、原因以及对公司的
影响”。
（七）其他对公司持续经营有重大影响的事项
截至本招股说明书签署之日，公司不存在主要资产、核心技术、商标的重大
权属纠纷，重大偿债风险，重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，经营环境已经或
将要发生的重大变化等对持续经营有重大影响的事项，具体参见“第十节 其他
重要事项”之“二、对外担保情况”和“三、重大诉讼或仲裁事项”。
六、同业竞争
（一）发行人与控股股东及其控制的其他企业不存在同业竞争
天地科技直接持有公司发行前 68%的股份，为公司控股股东；中国煤科持有
天地科技 55.54%的股份，为公司间接控股股东；国务院国资委为公司实际控制
人。
根据发行人直接控股股东天地科技《2021 年年度报告》，天地科技的主营产
品分为矿山自动化、机械化装备，安全技术与装备，节能环保与装备，煤炭洗选
装备，矿井生产技术服务与经营，地下特殊工程施工，煤炭生产与销售及生态修
复工程等。
发行人间接控股股东中国煤科拥有集基础研究、技术研发、装备研制、工程
示范、检测检验、战略智库于一体的科技创新和技术服务体系，发展形成了矿山
安全（安全技术装备）、智能装备（煤机智能制造）、设计建设、绿色开发（示范
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工程）、清洁低碳（清洁能源）、新兴多元（新兴产业）六大高新技术板块。
天玛智控专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售
和服务，专注于采煤工作面无人化智能开采领域，依托无人化智能开采控制技术、
高水基液压技术两大核心技术引擎，以 SAM 型综采自动化控制系统、SAC 型液
压支架电液控制系统、SAP 型智能集成供液系统三大系统为基础，以提供专业化
技术支持和运维服务为支撑，为煤矿用户提供机、电、液、软深度融合的无人化
智能开采控制技术、装备、服务一体化解决方案，属于天地科技矿山自动化、机
械化装备板块和中国煤科智能装备（煤机智能制造）板块。
1、中国煤科控制的企业情况
中国煤科主营业务涵盖矿山安全（安全技术装备）、智能装备（煤机智能制
造）、设计建设、绿色开发（示范工程）、清洁低碳（清洁能源）、新兴多元（新
兴产业）六个板块。截至 2022 年 12 月 31 日，中国煤科控制的一级企业具体情
况如下：
序号 公司名称 中国煤科板块 主营业务与产品
煤炭科学研究总院有限 矿山安全、智能
1 四技服务、房产经营租赁、期刊出版
公司 装备、绿色开发
煤矿及选煤厂工程设计、矿区总体规划、环境影
中煤科工集团南京设计
设计建设、新兴 响评价、绿色矿山、矿井水处理工程设计、建筑、
2 研究院有限公司
多元 市政工程设计、岩土工程勘察、工程监理、工程
（由天地科技受托管理）
总承包
中煤科工集团沈阳设计
规划咨询、勘察设计、设备集成、生产运营、工
3 研究院有限公司 设计建设
程总包、工程监理
（由天地科技受托管理）
煤矿及选煤厂工程、智能化和绿色矿山工程、智
中煤科工集团武汉设计 能选煤厂及卸储煤系统工程、高边坡地灾治理工
4 研究院有限公司 设计建设 程、采空区利用、废弃非煤矿山治理等生态岩土
（由天地科技受托管理） 工程、非煤物料、江河疏浚等浆体管道输送工程、
市政道路工程、全过程咨询
中煤科工重庆设计研究
清洁低碳、新兴 工程勘察、设计、咨询、监理、工程总承包等全
5 院（集团）有限公司
多元、设计建设 过程的技术服务和技术管理相关
（由天地科技托管）
中煤科工集团上海研究
6 院有限公司 智能装备 煤矿机电技术及产品、《煤矿机电》杂志、物业
（由天地科技受托管理）
中煤科工集团沈阳研究 矿山安全、智能 安全监控、灾害防治、救援防护、工程总承包、
7
院有限公司 装备 检测检验、制氮设备、特种机器人、永磁耦合传
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序号 公司名称 中国煤科板块 主营业务与产品
（由天地科技受托管理） 动装备、滤尘送风式防尘口罩、瓦斯监控系统、
人员定位系统、矿井通讯系统、火灾监控系统、
钻机、智能仪器仪表
中国煤炭科工集团太原
高端煤机装备研发、制造及延伸服务、矿山开采
8 研究院有限公司 智能装备
工艺与装备的技术服务、煤机装备检验检测
（由天地科技受托管理）
中煤科工集团常州研究
9 院有限公司 矿山安全 检测检验
（由天地科技受托管理）
煤炭工业规划设计研究
10 设计建设 规划咨询
院有限公司
安标国家矿用产品安全
11 矿山安全 安标审核发放
标志中心有限公司
澳大利亚华瑞矿业科技 中国煤科在澳大利亚的科研创新平台、人才培养
12 智能装备
有限公司 平台、技术设备服务平台和产业化平台
中煤科工生态环境科技 地质灾害治理、矿区生态治理、煤基固废处置相
13 绿色开发
有限公司 关四技服务、工程施工及 EPC、投资及运营
中煤科工集团信息技术 煤矿智能化建设业；数字化转型、工业物联网、
14 智能装备
有限公司 工业互联网；赛博矿山智慧培训系统
中煤科工机器人科技有
15 智能装备 煤矿及非煤领域机器人技术研发、制造与销售
限公司
煤机装备（产品）、四技服务等业务，破碎机、
中煤科工集团唐山研究 浮选机、干选机、振动筛等选煤设备，清仓机等
16 智能装备
院有限公司 矿用设备，以及选煤厂智能化、自动化装备等、
煤质的检验检测
中煤国际工程设计研究
17 总院有限公司 设计建设 工程勘测、设计、咨询、监理，施工总承包
（由天地科技受托管理）
18 天地科技股份有限公司 全部板块 作为上市公司平台，业务主要由子公司开展
2、天地科技控制的企业情况
天地科技主营业务涵盖矿山自动化、机械化装备；安全技术与装备；节能环
保与装备；煤炭洗选装备；矿井生产技术服务与经营；地下特殊工程施工；煤炭
生产与销售；生态修复工程八个板块。截至 2022 年 12 月 31 日，天地科技控制
的一级企业具体情况如下：
序号 公司名称 业务分类 主营业务及产品
中煤科工集团北京华宇 地下特殊工程施 工程总承包，工程勘测、监理、设计、咨询，技
1
工程有限公司 工 术研发、技术转让、技术咨询、技术服务
2 煤炭科学技术研究院有 矿山自动化、机械 智能通风、灾害预警平台、人员精确定位系统、
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 公司名称 业务分类 主营业务及产品
限公司 化装备；安全技术 智能采制样系统及煤质在线检测系统、大容量、
与装备；节能环保 新型可降解液压支架传动介质
与装备；生态修复
工程
煤矿机电、物料运输工程设计，机电设备、电子
科技技术开发，地下工程，环保工程，材料性能
中煤科工集团上海有限 矿山自动化、机械
3 检测，煤矿机电设备销售，机械设备的销售，采
公司 化装备
煤机、带式输送机、掘进机、快速掘进设备、防
爆变频柜、煤矿电器类产品
透明矿井与资源勘探开发，矿井水防治与水资源
利用，智能勘探技术装备与工程，矿山环境保护
与灾害治理，地热等新兴产业，煤与煤层气勘探
中煤科工西安研究院 安全技术与装备、
4 开发，透明矿井技术与保障平台，矿井水害防治
（集团）有限公司 清洁低碳
与救援，水资源保护与利用，智能钻探、物探技
术工程与装备，矿山环境保护与废弃物处置及资
源化利用，地热资源勘查评价与开发
煤矿瓦斯、粉尘防治、物探技术、应急救援装备
技术、爆破工程技术、监测监控、安全材料、紧
中煤科工集团重庆研究 急避险系统、热害治理，主要产品包括安全监控
5 安全技术与装备
院有限公司 系统、矿井通讯系统、智能通风系统与装备、安
全钻探装备、矿用新材料、矿井综合自动化管控
系统、非煤监控与报警系统
高端煤机装备研发、制造及延伸服务、矿山开采
工艺与装备的技术服务、煤机装备检验检测服
山西天地煤机装备有限 矿山自动化、机械 务、呼吸防护产品、抢险救援产品、虚拟仿真培
6
公司 化装备 训演练产品、矿山救援实训演练及数字体训产
品、灾区侦测产品、应急通信及指挥调度产品、
监管监察产品、安全逃生与紧急避险系统产品
智能安全、智能生产、智能供配电、一体化通信
天地（常州）自动化股 及位置服务，智能矿山整体解决方案，含安全监
7 安全技术与装备
份有限公司 控、风险防控、一体化通信及位置服务、运输管
控、供排水、供配电、全生命周期等业务
通过划拨和并购具有专业代表性的优质矿业资
中煤科工能源科技发展 矿井生产技术服
8 源，建设行业级科研成果转化平台和新技术新装
有限公司 务与经营
备应用试验基地
中煤科工集团国际工程 矿山自动化、机械 国际煤机设备和备件销售及技术服务、国内成套
9
有限公司 化装备 煤机设备销售及技术服务
中煤科工集团商业保理
10 其他 商业保理
有限公司
安全技术与装备、
中煤科工开采研究院有 矿井生产技术服 煤炭开采与支护、煤炭工程设计与咨询，矿压监
11
限公司 务与经营、地下特 测仪器，微震监测仪器，矿用支护加固材料
殊工程施工
宁夏天地奔牛实业集团 矿山自动化、机械 刮板输送机、转载机、破碎机、反井钻机、减速
12
有限公司 化装备 器等矿山采掘、机电设备、设备销售安装，起重
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 公司名称 业务分类 主营业务及产品
机的销售，矿山机械设备修理，矿山机械设备租
赁，机电自动化技术、矿山机械装备技术的开发
与转让等
中煤科工智能储装技术 矿山自动化、机械
13 装车站及配件
有限公司 化装备
地下特殊工程施 地基与基础工程施工，冻结、注浆，钻井反井特
工、生态修复工 殊凿井施工，中小型矿山工程地面建筑安装工程
北京中煤矿山工程有限
14 程、安全技术与装 及矿区配套施工，反井钻机，导井式竖井掘进机，
公司
备、矿井生产技术 矿用安全装备，矿用智能高压真空配电装置，煤
服务与经营 矿供电无人值守系统，井筒智能巡检机器人
北京天地华泰矿业管理 矿井生产技术服 煤矿生产、洗煤厂专业化运营服务、煤矿建设项
15
股份有限公司 务与经营 目管理服务和煤矿生产技术服务
中煤科工集团智能矿山 矿井生产技术服 5G 融合通信、矿山成套系统集成与整体运营服
16
有限公司 务与经营 务解决方案
天地科技股份（香港） 矿井生产技术服
17 核心进口零部件采购、技术引进及其产业化
有限公司 务与经营
天地宁夏支护装备有限 矿山自动化、机械 液压支架产品的制造、维修、租赁、销售，备品
18
公司 化装备 备件、机电设备的安装销售
北京天地龙跃科技有限
19 安全技术与装备 机电设备故障诊断、设备全生命周期管理
公司
煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生
北京天玛智控科技股份 矿山自动化、机械
20 产、销售和服务，SAC 系统、SAM 系统、SAP
有限公司 化装备
系统
发行人 SAC 系统实现对液压支架的控制，其核心产品是控制器、主阀及各
类传感器。发行人的 SAC 系统涉及液压支架控制系统的研发、生产、销售等业
务，中国煤科下属其他企业业务涉及液压支架的分别是开采研究院、山西煤机、
天地支护，开采研究院主要从事液压支架设计工作，山西煤机的业务涉及特种液
压支架的研发、生产及销售工作，天地支护主要从事液压支架的生产与销售工作，
均不从事液压支架控制系统的研发和生产。此外，SAC 系统与上海煤科的采煤
机控制系统、天地奔牛的刮板输送机控制系统、发行人的泵站控制系统同属于装
备的控制系统，但所控制的装备不同。因此上述企业均不存在与 SAC 系统相同、
相似业务的情况。
发行人 SAP 系统是综采工作面供液系统，为综采工作面液压支架提供高效、
清洁、高压液压动力源，其核心部件为乳化液及喷雾泵站、过滤站、乳化液自动
配比装置、泵站控制系统。SAP 系统（泵站及其控制系统）、液压支架及其控制
系统、上海煤科从事的采煤机及其控制系统、天地奔牛从事的刮板输送机及其控
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
制系统、常州股份从事的智能供电装备及其控制系统均属于综采装备及装备的单
机控制系统，共同组成采煤系统。上述企业没有从事综采工作面供液技术、装备
的生产，均不存在与 SAP 系统相同、相似业务的情况。
SAM 系统是综采工作面顶层协调集控系统，集成综采工作面各控制子系统，
通过网络、视频的辅助，实现对综采工作面装备的智能控制。发行人的液压支架
控制系统及泵站控制系统、上海煤科的采煤机控制系统、天地奔牛的刮板输送机
/转载机/破碎机控制系统、常州股份的智能供电系统等都是作为一个单机子系统
被 SAM 集成，与 SAM 系统不在一个控制层级，不存在相同、相似的情况；开
采研究院提供综采工作面的成套装备的设计，但不自行生产相关设备和系统；北
京华宇、武汉设计院、南京设计院等公司进行全矿井智能化设计，SAM 系统可
被他们的全矿井系统集成，用于控制综采工作面的相关装备。
综上，该等企业的相关业务和产品与发行人业务及产品所属领域、功能不相
同，不能互相替代，且按照中国煤科对下属企业业务划分的规定，上述企业未来
没有向发行人业务范围发展的计划。
截至本招股说明书签署之日，公司控股股东天地科技、间接控股股东中国煤
科及其控制的其他企业主营业务与公司不存在相同或相似的情形，其未从事与公
司相同或相似的业务，与公司不存在构成重大不利影响的同业竞争。
（二）避免同业竞争的承诺
天地科技及中国煤科出具《关于避免同业竞争的的声明和承诺函》：
“一、天玛智控的定位
本公司将天玛智控作为本公司及本公司控制企业范围内从事液压支架电液
控制系统、智能集成供液系统（包括泵站）、综采自动化控制系统和数字液压阀
及控制系统等技术和装备的研发、生产、销售和服务等业务的唯一平台，鼓励天
玛智控在该领域长期发展、做强做大，支持天玛智控上市及不断提升竞争优势，
并将采取有效措施避免与其产生同业竞争。
二、避免同业竞争的承诺
（一）截至本承诺函出具之日，本公司及本公司控制的下属企业（注：不包
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
括天玛智控及其控制的下属企业，下同）没有直接或者间接地从事任何与天玛智
控（注：包括天玛智控及其控制的下属企业，下同）主营业务相同或者相似的业
务。
（二）本公司及本公司控制的下属企业不会直接或者间接地以任何方式（包
括但不限于新设、收购、兼并中国境内或境外公司或其他经济组织）参与任何与
天玛智控主营业务相同或者相似的业务活动。
（三）如本公司或本公司控制的下属企业获得从事新业务的商业机会，而该
等新业务与天玛智控的主营业务相同或相近似，可能与天玛智控产生同业竞争的，
本公司或本公司控制的下属企业将在符合国家行业政策及审批要求的条件下，优
先将上述新业务的商业机会提供给天玛智控进行选择，并尽最大努力促使该等新
业务的商业机会具备转移给天玛智控的条件。
（四）若本公司违反上述承诺，本公司应对相关方因此而遭受的损失作出全
面、及时和足额的赔偿。
（五）上述承诺自天玛智控就其首次公开发行股票并在上海证券交易所科创
板上市向上海证券交易所提交申报材料之日起对本公司具有法律约束力，并在本
公司作为天玛智控直接或间接控股股东期间持续有效。”
七、关联方及关联关系
根据《公司法》《企业会计准则第 36 号——关联方披露》及《上海证券交易
所科创板股票上市规则》等法律法规及规范性文件的有关规定以及公司的确认，
报告期内，公司的主要关联方及关联关系如下：
（一）控股股东、实际控制人
天地科技为公司的控股股东，国务院国资委为公司实际控制人。有关公司控
股股东和实际控制人的详细情况见“第四节 发行人基本情况”之“五、发行人
主要股东及实际控制人情况”之“（一）控股股东、实际控制人基本情况”。
（二）其他持有公司 5%以上股份的股东
元智天玛持有公司 11.96%的股份，且元智天玛与智诚天玛的执行事务合伙
人均为公司自然人股东张良，元智天玛、智诚天玛和张良为一致行动人。有关其
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
他持有公司 5%以上股份的法人股东的详细情况见“第四节 发行人基本情况”之
“六、发行人股本情况”之“（五）最近一年发行人新增股东情况”。
（三）控股股东和实际控制人控制的其他企业
中国煤科为天地科技的控股股东，为公司的间接控股股东，中国煤科是国务
院国资委履行出资人职责的国有独资公司。直接控股股东天地科技和间接控股股
东中国煤科直接或间接控制的企业为公司关联方。
截至 2022 年 12 月 31 日，除公司外，公司直接控股股东天地科技控制的一
级子公司和报告期内与公司发生关联交易的其他企业如下：
序号 关联方 关联关系说明
1 中煤科工智能储装技术有限公司 天地科技一级子公司
2 中煤科工开采研究院有限公司 天地科技一级子公司
3 中煤科工集团智能矿山有限公司 天地科技一级子公司
4 中煤科工能源科技发展有限公司 天地科技一级子公司
5 中煤科工集团西安研究院（集团）有限公司 天地科技一级子公司
6 中煤科工集团上海有限公司 天地科技一级子公司
7 中煤科工集团重庆研究院有限公司 天地科技一级子公司
8 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 天地科技一级子公司
9 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 天地科技一级子公司
10 天地宁夏支护装备有限公司 天地科技一级子公司
11 天地（常州）自动化股份有限公司 天地科技一级子公司
12 中煤科工集团商业保理有限公司 天地科技一级子公司
13 北京天地龙跃科技有限公司 天地科技一级子公司
14 北京中煤矿山工程有限公司 天地科技一级子公司
15 中煤科工集团国际工程有限公司 天地科技一级子公司
16 北京天地华泰矿业管理股份有限公司 天地科技一级子公司
17 山西天地煤机装备有限公司 天地科技一级子公司
18 煤炭科学技术研究院有限公司 天地科技一级子公司
19 天地科技股份（香港）有限公司 天地科技一级子公司
20 重庆科聚孚新材料有限责任公司 天地科技二级子公司
21 上海煤科检测技术有限公司 天地科技二级子公司
22 山西天地王坡煤业有限公司 天地科技二级子公司
23 天地上海采掘装备科技有限公司 天地科技二级子公司
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序号 关联方 关联关系说明
24 榆林天地煤机装备有限公司 天地科技二级子公司
25 成都天地直方发动机有限公司 天地科技三级子公司
26 鄂尔多斯市天地华泰采矿工程技术有限公司 天地科技二级子公司
注：鄂尔多斯市天地华润煤矿装备有限责任公司为天地科技控股子公司，于 2018 年 6 月 14
日被鄂尔多斯市市中级人民法院裁定受理破产清算，由法院依法指定管理人接管已进入破产
清算程序，现已不纳入天地科技合并报表，报告期内未发生关联交易，但仍存在关联方应收
账款。
截至 2022 年 12 月 31 日，除天地科技外，公司间接控股股东中国煤科控制
的一级子公司和报告期内与公司发生关联交易的其他企业如下：
序号 关联方 关联关系说明
1 中煤科工集团常州研究院有限公司 中国煤科一级子公司
2 煤炭科学研究总院有限公司 中国煤科一级子公司
3 中煤国际工程设计研究总院有限公司 中国煤科一级子公司
4 煤炭工业规划设计研究院有限公司 中国煤科一级子公司
5 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 中国煤科一级子公司
6 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 中国煤科一级子公司
7 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司 中国煤科一级子公司
8 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 中国煤科一级子公司
9 中煤科工集团上海研究院有限公司 中国煤科一级子公司
10 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 中国煤科一级子公司
11 中煤科工集团唐山研究院有限公司 中国煤科一级子公司
12 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 中国煤科一级子公司
13 中煤科工生态环境科技有限公司 中国煤科一级子公司
14 中煤科工集团信息技术有限公司 中国煤科一级子公司
15 中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司 中国煤科一级子公司
16 中煤科工机器人科技有限公司 中国煤科一级子公司
17 澳大利亚华瑞矿业科技有限公司 中国煤科一级子公司
18 北京同惠物业管理有限责任公司 中国煤科二级子公司
19 唐山大方汇中仪表有限公司 中国煤科二级子公司
20 抚顺中煤科工检测中心有限公司 中国煤科二级子公司
（四）控股股东、实际控制人的合营企业和联营企业
直接控股股东天地科技和间接控股股东中国煤科及其子公司的合营企业和
联营企业包括其子公司均为公司的关联方。其中，报告期内与公司发生关联交易
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的企业如下：
序号 关联方 关联关系说明
1 中煤科工金融租赁股份有限公司 天地科技联营企业
2 西南天地煤机装备制造有限公司 天地科技联营企业
（五）本公司的控股公司
煤科天玛为本公司的全资子公司。有关公司控股公司的具体情况请详见招股
说明书“第四节 发行人基本情况”之“四、发行人的分公司、控股子公司及参
股公司情况”之“（一）控股子公司基本情况”。
（六）本公司的参股公司
山能天玛为本公司的参股公司。有关公司参股公司的具体情况请详见招股说
明书“第四节 发行人基本情况”之“四、发行人的分公司、控股子公司及参股
公司情况”之“（二）参股公司基本情况”。
（七）公司的关联自然人
1、公司的董事、监事和高级管理人员
公司的董事、监事和高级管理人员均为公司的关联自然人。具体情况请详见
招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“七、董事、监事、高级管理人员与
核心技术人员简介”。
2、与公司的董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成员
与公司的董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成员也是公司的关联自
然人。关系密切的家庭成员，包括配偶、年满 18 周岁的子女及其配偶、父母及
配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、配偶的兄弟姐妹、子女配偶的父母。
3、直接或间接控制公司的法人或其他组织的董事、监事和高级管理人员
直接或间接控制公司的法人或其他组织的董事、监事和高级管理人员，主要
包括天地科技和中国煤科的董事、监事和高级管理人员。
（八）关联自然人控制或担任董事、高级管理人员的其他企业或组织
关联自然人直接或者间接控制的，或者担任董事、高级管理人员的法人或其
他组织为公司的关联方。其中，报告期内与公司发生关联交易的企业如下：
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序号 关联方 关联关系说明
1 中国煤矿机械装备有限责任公司 关联自然人任外部董事
2 开滦能源化工股份有限公司 关联自然人任独立董事
3 威海得益衡机电设备有限公司 关联自然人为主要股东
4 威海利德机电设备有限公司 关联自然人为主要股东
（九）报告期内曾经的关联方
报告期内，曾经与公司存在关联关系的主要自然人和法人包括：
序号 关联方 关联关系说明 变动原因
1 邢庆贵 曾任公司董事 2021 年 10 月离任
2 叶根飞 曾任公司董事 2021 年 2 月离任
3 范 建 曾任公司董事 2019 年 6 月离任
4 刘建华 曾任公司董事 2019 年 6 月离任
5 肖宝贵 曾任公司董事 2019 年 6 月离任
6 刘铭伟 曾任公司董事 2020 年 3 月离任
7 刘 峰 曾任公司独立董事 2022 年 1 月离任
8 叶 勇 曾任公司监事 2019 年 6 月离任
9 张地峰 曾任公司监事 2020 年 3 月离任
10 刘胜香 曾任公司副总经理 2019 年 5 月离任
11 韦文术 曾任公司副总经理 2019 年 5 月离任
12 郑友毅 曾任天地科技董事 2020 年 10 月离任
13 黄乐亭 曾任天地科技副总经理 2020 年 4 月离任
14 闫少宏 曾任天地科技副总经理 2020 年 4 月离任
15 宋家兴 曾任天地科技副总经理 2020 年 4 月离任
16 刘明勋 曾任天地科技监事 2021 年 4 月离任
河南天传智能装备技术有 天地科技组织架构调整，
17 曾为天地科技子公司
限公司 于 2020 年 4 月 17 日转让
天地科技（宁夏）煤机再制 天地科技组织架构调整，
18 曾为天地科技子公司
造技术有限公司 于 2022 年 2 月 17 日注销
19 马眉 曾任公司独立董事 2022 年 4 月离任
宁夏天地重型装备科技有 天地科技组织架构调整，
20 曾为天地科技子公司
限公司 于 2022 年 6 月 1 日注销
天地科技组织架构调整，
21 唐山市水泵厂有限公司 曾为天地科技子公司
于 2022 年 12 月 26 日注销
（十）报告期内关联方的变化情况
公司报告期内关联方的变动情况详见本招股说明书“第八节 公司治理与独
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
立性”之“七、关联方及关联关系”之“（九）报告期内曾经的关联方”。
其中，河南天传智能装备技术有限公司，曾用名中煤科工天地（济源）电气
传动有限公司，因天地科技战略发展需要，于 2020 年 4 月 17 日转让给厦门隆华
信科股权投资管理合伙企业（有限合伙）。天地科技（宁夏）煤机再制造技术有
限公司因天地科技优化组织架构，被其母公司宁夏天地奔牛实业集团有限公司吸
收合并，于 2022 年 2 月核准注销。宁夏天地重型装备科技有限公司因天地科技
优化组织架构，被其母公司宁夏天地奔牛实业集团有限公司吸收合并，于 2022
年 6 月核准注销。唐山市水泵厂有限公司因天地科技优化组织架构，被天地科技
下属天地（唐山）矿业科技有限公司吸收合并，于 2022 年 12 月核准注销。
八、关联交易
（一）关联交易总体情况
报告期内，公司关联交易汇总情况如下表所示：
单位：万元
类型 关联交易类型 2022 年 2021 年 2020 年
销售商品 10,768.09 7,781.46 2,051.06
接受服务 2,269.05 2,339.66 246.63
采购商品 1,832.96 4,244.12 9,305.22
经常性关联交易
租赁 591.56 464.23 532.50
经常性代收代付 111.63 81.97 61.92
董事、监事和高级管理人员薪酬 2,382.35 1,797.54 1,082.06
参见本节八、（四）、1、资金集中管
资金集中管理
理情况
参见本节八、（四）、2、关联方资金
资金拆借
拆借情况
偶发性关联交易 利息支出 - 94.20 125.52
偶发性代收代付 45.00 43.50 168.17
参见本节八、（四）、5、其他偶发性
其他偶发性关联交易
关联交易
（二）重大关联交易的标准
根据《上市规则》及公司《关联交易管理制度》规定的董事会审议关联交易
事项权限，将与关联法人年度交易金额 300 万元以上以及关联自然人年度交易金
额 30 万元以上认定为重大关联交易，或金额虽未达到上述标准但公司认为较为
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
重要的相关事项，从而区分重大关联交易与一般关联交易。
（三）经常性关联交易情况
报告期内，本公司发生的经常性关联交易主要为关联销售、关联采购、房屋
租赁以及关联自然人薪酬等。
1、关联销售情况
报告期内，公司各类业务关联销售金额及占该业务收入的比例情况如下：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
重大/一
交易 占营业 占营业 占营业
关联方名称 般关联
内容 金额 收入的 金额 收入的 金额 收入的 交易
比重 比重 比重
山西天地王坡煤业 销售
336.23 0.17% 1,907.08 1.23% - - 重大
有限公司 商品
中煤科工集团国际 销售
39.06 0.02% 1,637.83 1.05% 362.83 0.31% 重大
工程有限公司 商品
中国煤矿机械装备 销售
1,430.09 0.73% 1,176.11 0.76% - - 重大
有限责任公司 商品
中煤科工集团智能 销售
- - 1,129.65 0.73% - - 重大
矿山有限公司 商品
销售
天地科技 2,790.72 1.42% 953.86 0.61% 180.13 0.15% 重大
商品
中煤科工金融租赁 销售
710.84 0.36% 472.60 0.30% - - 重大
股份有限公司 商品
山西天地煤机装备 销售
353.46 0.18% 242.62 0.16% 21.62 0.02% 重大
有限公司 商品
山西天地煤机装备
销售
有限公司内蒙古分 - - 122.33 0.08% - - 一般
商品
公司
销售
中国煤科 - - 89.11 0.06% 93.82 0.08% 一般
商品
宁夏天地重型装备 销售
138.34 0.07% 33.50 0.02% 102.18 0.09% 一般
科技有限公司 商品
销售
山能天玛 - - 14.52 0.01% 618.76 0.53% 重大
商品
天地上海采掘装备 销售
- - 1.53 0.00% - - 一般
科技有限公司 商品
榆林天地煤机装备 销售
- - 0.72 0.00% 2.81 0.00% 一般
有限公司 商品
开滦能源化工股份 销售
936.28 0.48% - - 570.80 0.49% 重大
有限公司 商品
天地（常州）自动 销售
15.25 0.01% - - 64.60 0.06% 一般
化股份有限公司 商品
1-1-381
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2022 年度 2021 年度 2020 年度
重大/一
交易 占营业 占营业 占营业
关联方名称 般关联
内容 金额 收入的 金额 收入的 金额 收入的 交易
比重 比重 比重
中国煤炭科工集团
销售
太原研究院有限公 14.61 0.01% - - 16.24 0.01% 一般
商品
司
天地宁夏支护装备 销售
108.14 0.05% - - 15.36 0.01% 重大
有限公司 商品
河南天传智能装备 销售
- - - - 1.91 0.00% 一般
技术有限公司 商品
中煤科工集团沈阳 销售
261.19 0.13% - - - - 一般
研究院有限公司 商品
中煤科工集团上海 销售
1,827.43 0.93% - - - - 重大
有限公司 商品
中煤科工集团北京 销售
617.58 0.31% - - - - 重大
华宇工程有限公司 商品
成都天地直方发动 销售
176.99 0.09% - - - - 一般
机有限公司 商品
中煤科工集团武汉
销售
设计研究院有限公 882.42 0.45% - - - - 重大
商品
司
宁夏天地奔牛实业 销售
111.24 0.06% - - - - 一般
集团有限公司 商品
鄂尔多斯市天地华
销售
泰采矿工程技术有 18.21 0.01% - - - - 一般
商品
限公司
合计 10,768.09 5.47% 7,781.46 5.01% 2,051.06 1.76% -
报告期内，公司存在向关联方销售 SAC 系统、SAM 系统、SAP 系统、备件
等情况，销售金额分别为 2,051.06 万元、7,781.46 万元和 10,768.09 万元，占当
年营业收入的比例分别为 1.76%、5.01%和 5.47%，关联销售金额和占比有所增
加，但整体金额较小，不会对公司利润和业绩稳定性构成影响。
关联方采购公司产品的主要用途是为了方便其进行配套研究、配套销售主机、
建设示范工程等，关联销售具备合理性。对于向天地科技、中国煤科及其下属企
业的关联销售，公司采用投标、竞争性谈判或单一来源谈判的方式获取订单，中
标后与客户签订产品购销合同，约定产品责任、交货方式、付款方式等条款，并
按照合同约定安排发货、现场安装调试等环节。公司的关联销售订单获取方式公
开、透明，销售价格依据成本加成来定价，均为正常市场销售价格水平，与非关
联方销售价格无重大差异，具备公允性，不存在通过销售向关联方输送不正当利
益的情形，对公司经营成果无不利影响。
1-1-382
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2、关联采购情况
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
重大/一
交易 占营业 占营业 占营业
关联方名称 般关联
内容 金额 成本的 金额 成本的 金额 成本的 交易
比重 比重 比重
中煤科工重庆设
接受
计研究院（集团） 393.43 0.38% 1,251.13 1.67% 11.32 0.02% 重大
服务
有限公司
中煤科工集团智 接受
1,302.60 1.25% 708.60 0.95% - - 重大
能矿山有限公司 服务
中煤科工集团北
接受
京华宇工程有限 7.08 0.01% 123.02 0.16% 14.72 0.03% 一般
服务
公司
煤炭科学研究总 接受
82.90 0.08% 90.56 0.12% 53.25 0.10% 一般
院有限公司 服务
煤炭科学技术研 接受
8.97 0.01% 53.33 0.07% 5.30 0.01% 一般
究院有限公司 服务
煤炭科学技术研
接受
究院有限公司北 42.18 0.04% 52.38 0.07% 45.51 0.09% 一般
服务
京分公司
北京同惠物业管 接受
20.19 0.02% 22.66 0.03% 22.66 0.04% 一般
理有限责任公司 服务
中国煤炭科工集
接受
团太原研究院有 2.26 0.00% 11.94 0.02% 5.04 0.01% 一般
服务
限公司
煤炭工业规划设
接受
计研究院有限公 27.60 0.03% 9.72 0.01% 9.43 0.02% 一般
服务
司
安标国家矿用产
接受
品安全标志中心 10.99 0.01% 8.40 0.01% 5.20 0.01% 一般
服务
有限公司
中煤国际工程设
接受
计研究总院有限 5.80 0.01% 5.47 0.01% - - 一般
服务
公司
上海煤科检测技 接受
0.75 0.00% 0.94 0.00% - - 一般
术有限公司 服务
中煤科工集团沈
接受
阳研究院有限公 54.15 0.05% 0.73 0.00% - - 一般
服务
司
中煤科工集团常
接受
州研究院有限公 1.72 0.00% 0.68 0.00% 1.52 0.00% 一般
服务
司
中煤科工集团上
接受
海研究院有限公 - - 0.09 0.00% - - 一般
服务
司
接受
天地科技 - - - - 72.68 0.14% 一般
服务
1-1-383
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2022 年度 2021 年度 2020 年度
重大/一
交易 占营业 占营业 占营业
关联方名称 般关联
内容 金额 成本的 金额 成本的 金额 成本的 交易
比重 比重 比重
中煤科工集团商 接受
97.28 0.09% - - - - 一般
业保理有限公司 服务
天地科技股份有
接受
限公司神木分公 16.27 0.02% - - - - 一般
服务
司
澳大利亚华瑞矿 接受
100.49 0.10% - - - - 一般
业科技有限公司 服务
抚顺中煤科工检 接受
33.87 0.03% - - - - 一般
测中心有限公司 服务
中国煤矿机械装 接受
7.89 0.01% - - - - 一般
备有限责任公司 服务
中煤科工集团武
接受
汉设计研究院有 2.52 0.00% - - - - 一般
服务
限公司
中煤科工西安研
接受
究院（集团）有限 0.03 0.00% - - - - 一般
服务
公司
中煤科工金融租 接受
44.58 0.04% - - - - 一般
赁股份有限公司 服务
天地（常州）自动
接受
化股份有限公司 5.50 0.01% - - - - 一般
服务
北京分公司
威海得益衡机电 采购
56.91 0.05% 2,288.66 3.05% 6,919.49 13.29% 重大
设备有限公司 商品
北京天地龙跃科 采购
121.55 0.12% 471.37 0.63% 233.78 0.45% 重大
技有限公司 商品
中煤科工集团上 采购
99.12 0.10% 451.47 0.60% - - 重大
海有限公司 商品
采购
山能天玛 11.64 0.01% 341.81 0.46% - - 重大
商品
天地（常州）自动 采购
502.61 0.48% 233.89 0.31% 6.81 0.01% 重大
化股份有限公司 商品
中煤科工开采研 采购
264.60 0.25% 185.84 0.25% 0.43 0.00% 一般
究院有限公司 商品
威海利德机电设 采购
11.21 0.01% 82.17 0.11% 1,943.14 3.73% 重大
备有限公司 商品
采购
天地科技 - - 53.76 0.07% - - 一般
商品
天地科技股份（香 采购
- - 49.50 0.07% - - 一般
港）有限公司 商品
唐山大方汇中仪 采购
97.52 0.09% 36.19 0.05% 25.09 0.05% 一般
表有限公司 商品
中煤科工集团重
采购
庆研究院有限公 85.06 0.08% 19.95 0.03% 25.49 0.05% 一般
商品
司
1-1-384
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2022 年度 2021 年度 2020 年度
重大/一
交易 占营业 占营业 占营业
关联方名称 般关联
内容 金额 成本的 金额 成本的 金额 成本的 交易
比重 比重 比重
重庆科聚孚新材 采购
15.33 0.01% 17.86 0.02% 18.82 0.04% 一般
料有限责任公司 商品
煤炭科学技术研
采购
究院有限公司北 1.77 0.00% 10.93 0.01% 100.81 0.19% 一般
商品
京分公司
煤炭科学研究总 采购
- - 0.72 0.00% - - 一般
院有限公司 商品
宁夏天地重型装 采购
- - - - 31.15 0.06% 一般
备科技有限公司 商品
中国煤炭科工集
采购
团太原研究院有 - - - - 0.20 0.00% 一般
商品
限公司
天地（常州）自动
采购
化股份有限公司 361.72 0.35% - - - - 重大
商品
北京分公司
宁夏天地奔牛实 采购
156.13 0.15% - - - - 一般
业集团有限公司 商品
煤炭科学技术研 采购
47.79 0.05% - - - - 一般
究院有限公司 商品
合计 4,102.01 3.93% 6,583.78 8.79% 9,551.85 18.34% -
（1）接受服务
报告期内，公司接受关联方提供的服务主要系装修、外协生产、监理、检测
等服务，接受服务金额分别为 246.63 万元、2,339.66 万元和 2,269.05 万元，占当
期营业成本的比例分别为 0.47%、3.12%和 2.18%，采购金额和比例整体较小。
2021 年接受服务金额大幅增加的原因主要系公司向中煤科工重庆设计研究
院（集团）有限公司采购装修服务，采购金额为 1,251.13 万元，占当年营业成本
的比重为 1.67%；以及公司将部分连接器等物料向中煤科工集团智能矿山有限公
司进行委外组装，采购金额为 708.60 万元，占当年营业成本的比例为 0.95%。上
述两项服务均经过谈判采购，具备合理性和公允性。
公司部分关联方具有煤矿矿用产品的检测检验资格，本公司的产品需要获得
相关资质认证后才可出售，因此公司向这些关联方采购相关检测检验服务具有合
理性、必要性和持续性，检测检验费用均参照市场价格定价，具有公允性。
（2）采购商品
1-1-385
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
报告期内，公司的关联采购商品主要系向关联方采购机械加工零部件、综采
工作面相关定位系统、故障诊断维护系统、传感器等设备，采购商品的金额分别
为 9,305.22 万元、4,244.12 万元和 1,832.96 万元，占当年营业成本的比例分别为
17.87%、5.66%和 1.76%，采购金额和占营业成本的比例逐年下降。采购的商品
主要是公司生产产品所需的相关零件及成品，采购具备合理性。公司已制定完善
的《采购管理办法》，并严格执行相关规定，履行了相应的采购程序，关联采购
的定价机制、定价流程与非关联方一致，具有公允性，未损害公司利益，且不会
对公司经营成果产生不利影响。
3、关联租赁情况
天玛智控作为承租方：
单位：万元
出租方名称 租赁资产种类 2022 年度 2021 年度 2020 年度
煤炭科学研究总院有限
办公用房 233.70 259.14 330.72
公司
北京同惠物业管理有限
办公用房 41.02 49.22 49.22
责任公司
天地科技（宁夏）煤机
厂房、宿舍 - 30.72 30.72
再制造技术有限公司
宁夏天地奔牛实业集团
厂房、宿舍 31.43 - -
有限公司再制造分公司
中国煤矿机械装备有限 厂房、办公用房、
278.56 120.57 121.84
责任公司 宿舍、设备
中煤科工西安研究院
办公用房 6.86 4.57 -
（集团）有限公司
合计 591.56 464.23 532.50
公司位于北京市朝阳区青年沟路 5 号煤炭科学研究总院院内 7 号楼办公用房、
天地大厦一层办公用房，位于煤炭大厦 6 层 607、8 层 805-806 室办公用房，位
于银川经济技术开发区开元东路 129 号厂房及宿舍，位于伊金霍洛旗阿镇现代装
备制造业基地的厂房、办公用房、宿舍及设备，位于西安市高新区锦业一路 82
号高新院区内办公用房系向关联方租赁取得。具体情况详见“第五节 业务与技
术”之“五、发行人主要固定资产和无形资产等要素资源”之“（一）固定资产”
的相关内容。公司承租的房屋主要用于生产、维修、研发及办公等日常经营活动，
承租的设备系用于维修、存放存货等日常经营活动，租赁价格为参考市场价格协
商确定，具备合理性、持续性和公允性。
1-1-386
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
4、经常性代收代付情况
报告期内，公司与关联方之间发生的经常性代收代付情况如下：
单位：万元
关联方 2022 年度 2021 年度 2020 年度
煤炭科学研究总院有限公司 25.73 37.72 22.28
北京同惠物业管理有限责任公司 1.34 1.50 1.43
天地科技（宁夏）煤机再制造技术有限公司 8.33 1.73 8.34
中国煤矿机械装备有限责任公司 76.23 41.02 29.88
合计 111.63 81.97 61.92
报告期内，出于便利性的原因，关联租赁的出租方代为公司支付水电费、供
暖费等必要费用，而后公司将相关费用支付给出租方。报告期内，公司代收代付
金额分别为 61.92 万元、81.97 万元和 111.63 万元，占当期营业成本的比例分别
为 0.12%、0.11%和 0.11%，相关费用均参照市场价格支付，具有合理性、持续
性和公允性。
5、董事、监事和高级管理人员薪酬
报告期内，公司向董事、监事和高级管理人员支付薪酬情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
关键管理人员薪酬 2,382.35 1,797.54 1,082.06
6、商标授权使用
报告期内，中国煤科无偿授权公司使用其拥有的相关注册商标，具体情况详
见“第六节 业务与技术”之“五、发行人主要固定资产和无形资产等要素资源”
之“（二）无形资产”之“2、商标”。
（四）偶发性关联交易情况
1、资金集中管理情况
2021 年 2 月前，公司按照天地科技关于下属企业资金集中管理的要求，将
资金统一存放于天地科技资金管理中心账户。2021 年 2 月，公司解除了与天地
科技之间的资金归集关系，内部账户资金全部下拨至本公司账户。报告期内，公
司资金集中管理的主要情况如下：
1-1-387
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
单位：万元
项目 2021 年度 2020 年度
期初余额 7,916.98 11,104.76
期末余额 - 7,916.98
利息收入 6.13 52.59
2、关联方资金拆借情况
报告期内，公司与控股股东天地科技存在资金拆借情况，主要如下：
单位：万元
序号 关联方 借入金额 借款利率 起始日期 到期日
1 2,000.00 3.00% 2021 年 2 月 1 日 2022 年 1 月 31 日
2 天地科技 2,000.00 2.99% 2020 年 8 月 19 日 2021 年 8 月 18 日
3 2,000.00 3.915% 2019 年 5 月 8 日 2020 年 5 月 7 日
注：序号 1 的借款已于 2021 年 12 月 22 日提前归还。
公司因生产经营需要，与天地科技签署内部借款协议，参照同期市场利率或
天地科技统借统还利率计算利息，定价公允，未损害公司及股东利益。除上述拆
借外，公司在报告期前通过天地科技收到中央预算内资金 3,008.00 万元，截至本
招股说明书签署之日，该笔资金已经按照相关规定及会计准则要求处理，公司不
存在关联方资金拆借情况。
3、关联方利息支出情况
2020 年和 2021 年，公司由于借款和票据贴现存在向天地科技支付利息的情
况，主要如下：
单位：万元
关联方 交易内容 2021 年度 2020 年度
借款利息 94.20 45.85
天地科技
票据贴现利息 - 79.67
合计 94.20 125.52
4、偶发性代收代付情况
报告期内，公司与关联方之间发生的偶发性代收代付情况主要如下表所示：
单位：万元
关联方 交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
天地科技 代收奖励款 39.00 22.50 23.00
1-1-388
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
关联方 交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
天地科技 代收政府补助 - - 108.00
中国煤科 代收奖励款 - 21.00 37.04
中国煤科 稿费 - - 0.13
煤炭科学研究总院有限公司 代付政府补助 6.00 - -
报告期内，公司与天地科技和中国煤科存在偶发性代收代付情况，主要为公
司代收天地科技和中国煤科发放的优秀营销奖励款、科技成果转换奖励款、防疫
先进奖励款和稿费，而后再支付给公司员工；天地科技代收政府补助后转付给公
司；公司代收政府补助后转付给煤炭科学研究总院。上述事项未来发生情况不可
预计，具有偶发性。
5、其他偶发性关联交易
（1）受让债权
2021 年 12 月，客户北煤机与公司经友好协商决定以债权支付货款，签署了
债权转让协议，北煤机将其对中煤科工金融租赁股份有限公司 2,388.59 万元的债
权转让给公司；2022 年，公司与北煤机签署债权转让协议，北煤机将其对中煤
科工金融租赁股份有限公司 5,252.24 万元的债权转让给公司。公司将对北煤机的
债权调整至中煤科工金融租赁股份有限公司挂账。
（2）供应商保理
2020-2021 年，部分供应商与公司关联方中煤科工集团商业保理有限公司签
署国内商业保理合同，将对公司的应收账款转让，公司将相应的应付账款调整至
中煤科工集团商业保理有限公司挂账。报告期内，供应商保理情况如下：
单位：万元
供应商 2022 年度 2021 年度 2020 年度
保定市连宇机械制造有限公司 - 1,601.64 -
帕菲诺贸易（天津）有限公司 - 283.53 -
文安县乐纳精密机械有限公司 - 150.00 -
新会康宇测控仪器仪表工程有限公司 - - 1,000.00
山西柴油机工业有限责任公司 - - 1,069.52
威海利德机电设备有限公司 - - -
威海得益衡机电设备有限公司 - - -
1-1-389
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
供应商 2022 年度 2021 年度 2020 年度
华夏天信智能物联股份有限公司 - - -
温县煤矿机械有限公司 - - -
合计 - 2,035.17 2,069.52
（3）集团奖励款
2020 年和 2021 年，公司分别收到中国煤科发放的专利奖励 10.79 万元和
10.27 万元。
（五）关联方应收、应付款项
1、关联方应收款项
报告期内，公司与关联方之间的应收款项余额情况如下：
单位：万元
2022 年末 2021 年末 2020 年末
关联方 账面 坏账 账面 坏账 账面 坏账
余额 准备 余额 准备 余额 准备
应收账款
中煤科工金融租赁股份
80.33 4.02 2,441.99 122.10 - -
有限公司
中煤科工集团国际工程
256.53 24.55 859.66 42.98 685.62 126.73
有限公司
天地科技 358.28 17.91 471.30 23.57 604.81 386.73
山能天玛 287.70 143.01 287.70 57.22 989.58 64.25
山西天地王坡煤业有限
42.85 2.14 227.90 11.40 2.90 0.29
公司
中煤科工集团智能矿山
127.65 12.77 127.65 6.38 - -
有限公司
山西天地煤机装备有限
1.60 0.16 106.60 5.33 8.37 0.84
公司内蒙古分公司
开滦能源化工股份有限
1,058.00 52.90 64.50 6.45 645.00 32.25
公司
鄂尔多斯市天地华润煤
- - 60.01 60.01 60.01 60.01
矿装备有限责任公司
山西天地煤机装备有限
1.97 0.10 27.56 1.38 - -
公司
西南天地煤机装备制造
- - 1,794.74 1,794.74
有限公司
天地宁夏支护装备有限
80.00 4.00 - - 1,261.52 344.84
公司
中煤科工集团沈阳研究
29.15 1.46 - - - -
院有限公司
1-1-390
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2022 年末 2021 年末 2020 年末
关联方 账面 坏账 账面 坏账 账面 坏账
余额 准备 余额 准备 余额 准备
中煤科工集团北京华宇
205.20 10.26 - - - -
工程有限公司
中煤科工集团武汉设计
435.20 21.76 - - - -
研究院有限公司
成都天地直方发动机有
20.00 1.00 - - - -
限公司
中国煤矿机械装备有限
1,699.40 104.92
责任公司
鄂尔多斯市天地华泰采
20.58 1.03
矿工程技术有限公司
中国煤炭科工集团太原
1.51 0.08
研究院有限公司
应收账款合计 4,705.94 402.06 4,674.87 336.82 6,052.55 2,810.69
其他应收款
中煤科工金融租赁股份
53.40 5.34 53.40 2.67 - -
有限公司
煤炭科学研究总院有限
25.89 25.17 25.89 24.09 25.31 20.24
公司
北京同惠物业管理有限
8.96 8.96 8.96 7.91 13.10 7.60
责任公司
煤炭科学技术研究院有
4.40 3.64 3.64 3.64 1.87 0.09
限公司
中煤科工集团武汉设计
- - 4.03 0.20 - -
研究院有限公司
中煤科工西安研究院
1.20 0.12 1.20 0.06 - -
（集团）有限公司
天地科技股份有限公司
- - 0.05 0.00 - -
神木分公司
天地科技 - - - - 7,916.98 -
其他应收款合计 93.86 43.23 97.18 38.57 7,957.26 27.93
预付账款
唐山大方汇中仪表有限
- - 16.50 - - -
公司
中煤科工集团北京华宇
- - 3.75 - - -
工程有限公司
中国煤炭科工集团太原
- - 2.40 - - -
研究院有限公司
安标国家矿用产品安全
- - 1.35 - 0.75 -
标志中心有限公司
煤炭科学技术研究院有
- - 0.43 - 5.81 -
限公司北京分公司
煤炭科学技术研究院有
7.46 - - - 20.00 -
限公司
1-1-391
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
2022 年末 2021 年末 2020 年末
关联方 账面 坏账 账面 坏账 账面 坏账
余额 准备 余额 准备 余额 准备
宁夏天地重型装备科技
- - - - 10.56 -
有限公司
中煤科工集团重庆设计
研究院（集团）有限公 3.04 - - - - -
司
宁夏天地奔牛实业集团
17.34 - - - - -
有限公司
安标国家矿用产品安全
0.35 - - - - -
标志中心有限公司
煤科（北京）检测技术
21.46 -
有限公司
北京同惠物业管理有限
9.65 -
责任公司
中煤科工集团沈阳研究
34.82 -
院有限公司
中煤科工开采研究院有
6.50 -
限公司
煤炭科学研究总院有限
1.63 -
公司
预付账款合计 102.24 - 24.43 - 37.12 -
报告期各期末，公司关联方应收账款余额分别为 6,052.55 万元、4,674.87 万
元和 4,705.94 万元，关联方应收账款坏账准备余额分别为 2,810.69 万元、336.82
万元和 402.06 万元。公司关联方应收账款和应收账款坏账准备在 2021 年下降较
多，主要系随着公司业务规模的扩张，为降低经营风险，公司在 2021 年进一步
加强了应收账款管理所致。
报告期各期末，公司关联方其他应收款余额分别为 7,957.26 万元、97.18 万
元和 93.86 万元，2021 年末相比 2020 年末大幅下降，主要原因系公司于 2021
年 2 月公司解除了与天地科技的资金归集关系。
报告期各期末，公司的关联方预付账款主要为预付关联供应商的采购货款，
余额较低。
2、关联方应付款项
报告期内，公司与关联方之间的应付款项余额情况如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
单位：万元
关联方 2022 年末 2021 年末 2020 年末
应付账款
威海得益衡机电设备有限公司 842.21 3,144.78 5,575.31
北京天地龙跃科技有限公司 - 247.63 86.15
威海利德机电设备有限公司 18.15 140.75 1,356.30
天地（常州）自动化股份有限公司 120.34 50.12 9.85
中煤科工集团上海有限公司 22.52 45.20 -
中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司 45.01 40.85 -
山能天玛 35.94 24.30 -
煤炭科学研究总院有限公司 - 9.80 -
天地科技股份（香港）有限公司 - 2.48 -
重庆科聚孚新材料有限责任公司 1.20 1.28 -
天地科技 - - 35.93
宁夏天地重型装备科技有限公司 - - 20.59
中煤科工集团重庆研究院有限公司 8.75 - 19.84
中煤科工集团智能矿山有限公司 344.16 - -
中煤科工金融租赁股份有限公司 105.04
中国煤矿机械装备有限责任公司鄂尔多斯分公司 29.62
宁夏天地奔牛实业集团有限公司再制造分公司 8.52
应付账款合计 1,581.46 3,707.18 7,103.97
其他应付款
中煤科工集团商业保理有限公司 2,550.00 2,035.17 2,069.52
天地科技 - - 2,000.00
其他应付款合计 2,550.00 2,035.17 4,069.52
长期应付款
天地科技 - 3,008.00 3,008.00
长期应付款合计 - 3,008.00 3,008.00
合同负债
中国煤科 - 266.46 -
中煤科工集团沈阳研究院有限公司 - 235.40 -
宁夏天地重型装备科技有限公司 - 140.33 -
宁夏天地奔牛实业集团有限公司 59.62 - -
煤炭科学技术研究院有限公司北京分公司 591.28 - -
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
关联方 2022 年末 2021 年末 2020 年末
中煤科工集团上海有限公司 244.92 - -
天地（常州）自动化股份有限公司 7.95 - -
合同负债合计 903.77 642.19 -
报告期各期末，公司关联方应付账款余额分别为 7,103.97 万元、3,707.18 万
元和 1,581.46 万元，主要是向关联方采购商品和接受服务产生的应付账款。报告
期各期末，公司关联方其他应付款余额分别为 4,069.52 万元、2,035.17 万元和
2,550.00 万元，主要构成为向天地科技拆借的资金以及应付中煤科工集团商业保
理有限公司的款项，公司于 2021 年 12 月已归还与天地科技的拆借资金。报告期
内长期应付款为中央预算内资金，截至本招股说明书签署之日，该笔资金已经按
照相关规定及会计准则要求处理。
报告期各期末，公司关联方合同负债的余额分别为 0.00 万元、642.19 万元
和 903.77 万元，主要为向关联方销售商品的预收款项，整体余额较小。
九、报告期内关联交易履行程序情况
公司现行有效的《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》及《关
联交易管理制度》等均对关联交易的决策程序作出了明确、详细的规定，以保护
公司及公司股东利益不因关联交易而受到损害。
（一）报告期内关联交易制度的执行情况
公司第一届董事会第八次会议和 2022 年第二次临时股东大会已对公司 2019
年度、2020 年度、2021 年度的关联交易进行确认；公司第一届董事会第七次会
议和 2021 年度股东大会审议通过了公司 2022 年日常关联交易预估的议案；公司
第一届董事会第十五次会议审议通过了公司 2023 年度日常关联交易预估的议案。
上述董事会会议和股东大会，关联董事和关联股东均已回避表决。
（二）独立董事关于公司报告期内关联交易执行情况的意见
独立董事对 2019-2021 年度关联交易履行程序的合法性及交易价格的公允性
发表了如下独立意见：
“公司 2019-2021 年度关联交易均建立在交易各方友好、平等、互利的基础
上，定价方法遵循了国家的有关规定，价格公允、合理，不存在损害公司和股东
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
利益的情形。本议案在本次会议审议过程中关联董事已回避表决，审议程序符合
法律法规公司章程有关规定。”
独立董事对 2022 年日常关联交易预估的履行程序合法性及交易价格公允性
发表了如下独立意见：
“公司 2021 年度与关联人发生的关联交易以及 2022 年拟与关联人发生的日
常关联交易均为公司日常经营活动所需，均遵循了市场公允原则，对公司财务状
况、经营成果不构成重大影响。关联交易的价格依据市场价格确定，不存在损害
公司和股东利益的情况。本项议案的审议及表决程序符合《中华人民共和国公司
法》等有关法律、行政法规及《公司章程》的规定，关联董事在表决时进行了回
避。”
独立董事对 2023 年度日常关联交易预估的履行程序合法性及交易价格公允
性发表了如下独立意见：
“公司 2023 年度与关联法人进行的日常关联交易均遵循公平、自愿原则，
为开展日常经营活动所需，有利于公司发展，交易价格主要遵循市场原则或协商
确定，定价公允，结算时间与方式合理，不存在损害公司和全体股东利益的情形，
不会因关联交易对关联人形成重大依赖，不会对公司的独立性构成影响。该议案
的审议及表决程序符合《中华人民共和国公司法》等有关法律、行政法规及《公
司章程》规定，关联董事在表决时进行了回避。”
（三）发行人为减少关联交易而采取的措施
为保证关联交易的公开、公平、公正，公司根据《公司法》《上市公司章程
指引》等有关法律、法规及规范性文件，制定了《公司章程》《股东大会议事规
则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《关联交易管理制度》等规章制度，
对关联交易的决策权限、决策程序及关联董事、关联股东的回避表决制度进行了
详细的规定，以保证公司董事会、股东大会关联交易决策合规、定价公允，并维
护公司及股东的合法利益。公司将严格按照关联交易基本原则、决策程序、回避
制度、信息披露等相关要求，持续规范关联交易。
为减少和规范关联交易，天地科技及中国煤科出具了《关于减少和规范关联
交易的承诺函》：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
“一、本公司及本公司控制的下属企业（注：不包括天玛智控及其控制的下
属企业，下同）将尽量避免、减少与天玛智控及其控制的下属企业发生关联交易
或资金往来；对于无法避免或有合理原因而发生的关联交易，本公司及本公司控
制的下属企业将严格遵守有关法律、法规、规范性文件和天玛智控内部制度关于
关联交易的相关要求，按照通常的商业准则确定公允的交易价格及其他交易条件，
并严格履行关联交易相关决策程序，依法履行信息披露义务和办理有关报批程序，
不利用控股股东地位损害天玛智控的利益。
二、本公司承诺严格遵守中国证券监督管理委员会和上海证券交易所有关法
律、法规、规章制度及本公司章程和内部制度关于关联交易的相关要求，不利用
自身对天玛智控的控股股东地位谋求天玛智控及其控制的下属企业在业务合作
等方面给予本公司及本公司控制的下属企业优于市场第三方的权利；不利用自身
对天玛智控的控股股东地位谋求与天玛智控及其控制的下属企业达成交易的优
先权利。双方就相互间关联事务的任何约定及安排，均不妨碍对方为其自身利益、
在市场同等竞争条件下与任何第三方进行业务往来或交易。
三、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的下属企业保证不从天玛
智控及其控制的下属企业违规借用资金，不直接或间接违规占用天玛智控及其控
制的下属企业资金或其他资产，不损害天玛智控及其中小股东的利益。
四、如出现因本公司违反上述承诺而导致天玛智控或其中小股东的利益受到
损害，本公司愿意承担由此产生的全部责任，对相关方因此而遭受的损失作出全
面、及时和足额的赔偿。
五、本承诺函自出具之日起生效，并在本公司作为天玛智控直接或间接控股
股东期间持续有效。”
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第九节 投资者保护
一、本次发行前滚存利润分配安排
公司 2022 年第二次临时股东大会审议通过了本次发行前滚存利润的分配方
案，公司拟将本次发行及上市前的滚存未分配利润，由本次发行及上市后的新老
股东按持股比例共享。
二、本次发行前后的股利分配政策的差异情况
本次发行前后股利分配政策不存在重大差异情况。
三、有关现金分红的股利分配政策、决策程序及监督机制
详见本招股说明书“附件十一 落实投资者关系管理相关规定的安排、股利
分配决策程序、股东投票机制建立情况”。
四、本次发行相关机构或人员的重要承诺
本次发行相关机构或人员的重要承诺详见本招股说明书“附件十：本次发行
相关机构或人员的重要承诺”。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第十节 其他重要事项
一、重要合同
报告期内，对本公司经营活动、财务状况或未来发展等具有重要影响的已履
行、正在履行和将要履行的合同情况如下：
（一）销售合同
截至 2022 年 12 月 31 日，本公司报告期内合同金额在 2,000 万元（含税）
以上的销售合同如下：
单位：万元
序 合同签署
合同签署对方 销售方 主要内容 合同金额 履行情况
号 日期
陕煤集团神木张
SAC 系统、SAM
1 家峁矿业有限公 天玛智控 2,200.00 2020.1.15 履行完毕
系统
司
中国神华能源股
运维服务（科技创
2 份有限公司神东 天玛智控 2,399.00 2020.3.26 正在履行
新类技术服务）
煤炭分公司
三一重型装备有 SAC 系统、SAP
3 天玛智控 3,530.00 2020.6.26 履行完毕
限公司 系统
西安昱晨实业有 SAC 系统、SAM
4 天玛智控 2,160.00 2020.8.5 履行完毕
限公司 系统
中垠融资租赁有 SAC 系统、SAM
5 天玛智控 7,084.49 2020.8.10 正在履行
限公司 系统、运维服务
中煤新集能源股 SAC 系统、SAM
6 天玛智控 2,238.00 2020.8.28 履行完毕
份有限公司 系统、SAP 系统
中国神华能源股
7 份有限公司神东 天玛智控 SAP 系统 5,360.00 2020.9.15 正在履行
煤炭分公司
中垠融资租赁有 SAC 系统、SAM
8 天玛智控 2,164.86 2020.11.17 正在履行
限公司 系统、运维服务
陕西小保当矿业 SAC 系统、SAM
9 天玛智控 2,438.00 2020.12.30 履行完毕
有限公司 系统
三一重型装备有 SAC 系统、SAP
10 天玛智控 2,598.09 2021.1.6 履行完毕
限公司 系统
山西天地王坡煤 SAC 系统、SAM
11 天玛智控 2,155.00 2021.3.9 履行完毕
业有限公司 系统、SAP 系统
中垠融资租赁有 SAC 系统、运维
12 天玛智控 2,074.90 2021.4.27 正在履行
限公司 服务
中垠融资租赁有 SAC 系统、SAM
13 天玛智控 2,055.52 2021.5.6 正在履行
限公司 系统、运维服务
陕西小保当矿业 SAC 系统、SAM
14 天玛智控 2,298.00 2021.5.13 正在履行
有限公司 系统
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 合同签署
合同签署对方 销售方 主要内容 合同金额 履行情况
号 日期
陕西狮王机电设 SAC 系统、SAM
15 煤科天玛 2,135.00 2021.7.8 履行完毕
备有限公司 系统
陕西小保当矿业 SAC 系统、SAM
16 天玛智控 2,816.00 2021.10.17 履行完毕
有限公司 系统
国家能源集团宁
17 夏煤业有限责任 天玛智控 SAP 系统 4,260.00 2021.11.5 履行完毕
公司
中垠融资租赁有 SAC 系统、运维
18 天玛智控 3,539.20 2021.12.24 正在履行
限公司 服务
黑龙江龙煤鸡西
SAC 系统、SAM
19 矿业有限责任公 天玛智控 2,035.00 2021.12.30 履行完毕
系统、SAP 系统
司
中国神华能源股
运维服务（科技创
20 份有限公司神东 天玛智控 2,555.72 2022.1.7 正在履行
新类技术服务）
煤炭分公司
天地科技股份有 SAC 系统、SAM
21 天玛智控 2,460.00 2022.4.10 履行完毕
限公司 系统、SAP 系统
兖矿能源集团股
22 天玛智控 SAP 系统 2,540.00 2022.5.26 履行完毕
份有限公司
中国煤炭开发有 SAC 系统、SAM
23 天玛智控 2,500.00 2022.7.26 履行完毕
限责任公司 系统
兖矿能源集团股
24 天玛智控 SAC 系统 2,890.00 2022.7.29 履行完毕
份有限公司
兖矿能源集团股
25 天玛智控 SAC 系统 4,014.43 2022.11.6 正在履行
份有限公司
国家能源集团乌
运维服务（科技创
26 海能源有限责任 天玛智控 2,085.00 2022.11.17 正在履行
新类技术服务）
公司
注：第 5 项合同合并了天玛智控与中垠融资租赁有限公司于 2020 年 8 月 10 日签署的性质近
似的两份合同。
（二）采购合同
截至 2022 年 12 月 31 日，公司与部分重要供应商签订了框架协议，具体采
购内容及金额以订单形式确认，报告期内累计发生金额为 1,000 万元（含税）以
上的采购框架协议或其他未签订框架协议但合同金额在 1,000 万元（含税）以上
的采购合同情况如下：
单位：万元
序 合同签署
合同签署对方 采购方 主要内容 合同金额 履行情况
号 日期、期限
新乡市万和过滤 以采购订 2015.5.25-
1 天玛智控 滤芯、过滤器 履行完毕
技术股份公司 单为准 2021.1.15
威海得益衡机电
2 天玛智控 电磁铁 1,432.95 2020.12.26 履行完毕
设备有限公司
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序 合同签署
合同签署对方 采购方 主要内容 合同金额 履行情况
号 日期、期限
华夏天信智能物 变频器、电控系
3 天玛智控 1,680.98 2021.3.5 履行完毕
联股份有限公司 统
安阳凯地电磁技
4 天玛智控 电磁铁 1,971.62 2021.6.19 履行完毕
术有限公司
北京明森科技有 以采购订 2020.9.10-
5 天玛智控 COMe 核心板 履行完毕
限公司 单为准 2021.7.2
江门市润宇传感 以采购订 2020.9.14-
6 天玛智控 测高传感器 履行完毕
器科技有限公司 单为准 2021.7.7
大冶特殊钢有限 以采购订 2020.12.26-
7 天玛智控 不锈钢材料 履行完毕
公司 单为准 2021.12.16
新乡市万和过滤 以采购订 2021.1.16-
8 天玛智控 滤芯 履行完毕
技术股份公司 单为准 2021.12.16
江门市润宇传感 矿用压力传感 以采购订 2021.2.8-
9 天玛智控 履行完毕
器科技有限公司 器 单为准 2022.1.31
保定市连宇机械 以采购订 2021.3.24-
10 天玛智控 先导阀体 履行完毕
制造有限公司 单为准 2022.3.7
上海敏泰液压股 以采购订 2021.6.7-
11 天玛智控 电磁铁 履行完毕
份有限公司 单为准 2022.6.2
新乡市坤远机械 以采购订 2021.6.9-
12 天玛智控 电控壳体 履行完毕
有限公司 单为准 2022.6.3
宁波市鄞州通力 以采购订 2021.6.10-
13 天玛智控 电磁铁 履行完毕
液压电器厂 单为准 2022.6.2
安阳凯地电磁技 以采购订 2021.6.12-
14 天玛智控 电磁铁 履行完毕
术有限公司 单为准 2022.6.2
江阴贝斯特众自
以采购订 2021.6.15-
15 动化设备有限公 天玛智控 电控壳体 履行完毕
单为准 2022.6.3
司
宁波博威合金材 以采购订 2021.11.17-
16 天玛智控 黄铜料 履行完毕
料股份有限公司 单为准 2022.11.2
江门市润宇传感 矿用压力传感 以采购订 2022.3.4-
17 天玛智控 正在履行
器科技有限公司 器 单为准 2023.2.17
新乡市万和过滤 以采购订 2022.3.14-
18 天玛智控 滤芯 正在履行
技术股份公司 单为准 2023.3.8
北京森研科技有 研华 COMe 核 以采购订 2022.3.29-
19 天玛智控 正在履行
限公司 心板 单为准 2023.3.21
保定市连宇机械 以采购订 2022.4.2-
20 天玛智控 过滤器零件 正在履行
制造有限公司 单为准 2023.3.28
安阳凯地电磁技
21 天玛智控 电磁铁 1,322.70 2022.4.13 正在履行
术有限公司
华夏天信智能物
22 天玛智控 变频器 1,020.00 2022.6.27 履行完毕
联股份有限公司
大冶特殊钢有限
23 天玛智控 锻件 1,498.20 2022.7.6 正在履行
公司
大冶特殊钢有限 以采购订 2022.7.7-
24 天玛智控 锻件 正在履行
公司 单为准 2023.6.29
江门市润宇传感 以采购订 2022.7.28-
25 天玛智控 测高传感器 正在履行
器科技有限公司 单为准 2023.7.24
注：第 4 项的采购订单履行过程中，安阳凯地电磁技术有限公司于 2021 年 8 月 8 日向本公
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
司出具《关于订单安排的说明函》，说明因不可抗拒的因素，本公司向其采购的部分订单交
货可能出现延期，本公司可按招标相关条款将部分订单转移给其他供应商，最终该订单实际
履行金额为 1,387.82 万元。截至本招股说明书签署之日，该采购订单已履行完毕，不存在已
发生的或潜在的合同纠纷。
（三）借款合同
截至 2022 年 12 月 31 日，公司及下属企业不存在正在履行的借款合同。
二、对外担保情况
截至本招股说明书签署之日，本公司不存在对外担保的情形。
三、重大诉讼或仲裁事项
（一）对发行人财务状况、经营成果、声誉、业务活动、未来前景等可能产生
较大影响的诉讼或仲裁事项
截至本招股说明书签署之日，根据发行人提供的资料及其确认，发行人及其
下属企业存在 2 项诉讼标的达到 100 万元以上的尚未了结的诉讼、仲裁案件。具
体情况如下：
序号 当事人 案由 案件基本情况 案件进展
2019 年 8 月 20 日，原告与被告一签订了《工矿产品购销
合同》，因被告一未按照合同约定支付价款，双方发生合
同价款支付纠纷。
2021 年 5 月，原告向重庆市第五中级人民法院提起诉讼，
诉请两被告支付货款 260 万元，并支付违约金，本案诉讼
费用由两被告承担；被告一向原告提起反诉请求，因原告
未在约定时间内完成供货，诉请原告支付被告一违约金
原告（反诉被告）： 58.50 万元，本案反诉费用由败诉方承担。
天玛智控
2022 年 2 月 16 日，重庆市第五中级人民法院作出（2021） 重庆能投
被告一（反诉原 渝 05 民初 4267 号《民事判决书》，判令：（1）被告一支 渝新能源
告）：重庆能投渝新 买卖合 付原告货款 260 万元及违约金；（2）被告二对被告一前述 有限公司
1
能源有限公司物资 同纠纷 债务不能清偿部分承担补充支付责任；（3）原告支付被告 正在根据
供应分公司 一违约金 12.55 万元；（4）驳回原告及被告一的其他诉讼 重组协议
请求；（5）本案受理费 5.32 万元由被告一、被告二共同 偿还债务
被告二：重庆能投
承担；反诉受理费 0.49 万元，原告承担 0.11 万元，被告
渝新能源有限公司
一承担 0.38 万元。
被告一不服判决，于 2022 年 3 月 10 日向重庆市高级人民
法院提起上诉。2022 年 6 月 28 日重庆市高级人民法院作
出（2022）渝民终 213 号《民事判决书》，二审判决维持
原判，驳回上诉。
2022 年 8 月 9 日，发行人向重庆市第五中级人民法院申
请强制执行。截至 2022 年 9 月 15 日，发行人已收到重庆
1-1-401
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 当事人 案由 案件基本情况 案件进展
市第五中级人民法院电话通知终结本次执行，并要求发行
人向破产重整管理人申报债权，发行人前期已向破产重整
管理人申报了债权，等候法院破产重整结果。
重庆能投渝新能源有限公司的破产重整方案已获得债权
人会议通过，目前重庆能投渝新能源有限公司正在根据重
组协议偿还债务。
2009 年 11 月 12 日、2010 年 2 月 2 日、2010 年 3 月 25
日，原告与被告先后签订三份《工业品买卖合同》，因被
告未按照合同约定支付价款，双方发生合同价款支付纠
纷。
2020 年 7 月，原告向吉林省舒兰市人民法院提起诉讼，
诉请被告支付货款 199.71 万元及违约金 65.64 万元，并由
被告承担本案一切诉讼费用。
原告：天玛智控
买卖合 终结本次
2 2020 年 9 月 4 日，吉林省舒兰市人民法院作出（2020）
被告：舒兰矿业（集 同纠纷 执行
吉 0283 民初 2011 号《民事判决书》，判令被告支付原告
团）有限责任公司
货款 199.71 万元及利息，本案受理费 1.40 万元由被告负
担。
2020 年 11 月 27 日，吉林省舒兰市人民法院作出（2020）
吉 0283 执 1373 号《执行裁定书》，鉴于被执行人目前没
有能够立即处理的财产，终结本次执行程序；申请执行人
发现被执行人有可供执行财产的，可以再次申请恢复执
行。
上述诉讼案件中发行人均为原告，且诉讼金额占发行人截至 2022 年 12 月
31 日经审计的净资产值比例较低，上述诉讼案件不会对发行人生产经营造成重
大不利影响。
除上述诉讼事项外，截至本招股说明书签署之日，本公司不存在对公司财务
状况、经营成果、声誉、业务活动、未来前景等可能产生较大影响的重大诉讼或
仲裁事项。
（二）发行人控股股东或实际控制人、子公司，发行人董事、监事、高级管理
人员和核心技术人员作为一方当事人的刑事诉讼、重大诉讼或仲裁事项
截至本招股说明书签署之日，本公司的控股股东或实际控制人、子公司，发
行人董事、监事、高级管理人员和核心技术人员不存在作为一方当事人可能对发
行人产生影响的刑事诉讼、重大诉讼或仲裁事项。
四、发行人控股股东、实际控制人报告期内的重大违法行为
报告期内，发行人的控股股东、实际控制人不存在重大违法行为。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
五、本次发行上市符合《上市公司分拆规则（试行）》的各项规定
本次分拆上市事项符合《上市公司分拆规则（试行）》对上市公司分拆所属
子公司在境内上市的相关要求，具备可行性，具体如下：
（一）上市公司分拆，应当同时符合以下条件：
1、上市公司股票境内上市已满三年。
2、上市公司最近三个会计年度连续盈利。
3、上市公司最近三个会计年度扣除按权益享有的拟分拆所属子公司的净利
润后，归属于上市公司股东的净利润累计不低于人民币六亿元。
4、上市公司最近一个会计年度合并报表中按权益享有的拟分拆所属子公司
的净利润不得超过归属于上市公司股东的净利润的百分之五十；上市公司最近
一个会计年度合并报表中按权益享有的拟分拆所属子公司的净资产不得超过归
属于上市公司股东的净资产的百分之三十。
其中，天地科技股票于 2002 年 5 月在上交所主板上市，符合“上市公司股
票境内上市已满 3 年”的规定。
天地科技 2020 年度、2021 年度、2022 年度归属于天地科技股东的净利润（净
利润以扣除非经常性损益前后孰低值计算）分别约为 12.83 亿元、14.83 亿元、
17.90 亿元，符合“最近 3 个会计年度连续盈利”的规定。
天地科技最近 3 个会计年度扣除按权益享有的天玛智控的净利润后，归属于
天地科技股东的净利润累计不低于 6 亿元人民币（净利润以扣除非经常性损益前
后孰低值计算），符合规定要求。具体情况如下：
单位：亿元
项目 计算公式 2020 年 2021 年 2022 年
一、天地科技归属于上市公司股东的净利润情况
天地科技归属于母公司股东的净利润 A 13.64 16.20 19.52
天地科技归属于母公司股东的净利润
B 12.83 14.83 17.90
（扣除非经常性损益）
二、天玛智控归属于母公司的净利润情况
天玛智控归属于母公司股东的净利润 C 3.01 3.71 3.97
天玛智控归属于母公司股东的净利润 D 2.85 3.36 3.88
1-1-403
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
项目 计算公式 2020 年 2021 年 2022 年
（扣除非经常性损益）
三、天地科技按权益享有的天玛智控的净利润情况
天地科技按权益享有的天玛智控的净
E=C*68% 2.05 2.52 2.70
利润（合计持股比例 68%）
天地科技按权益享有的天玛智控的净
利润（扣除非经常性损益）（合计持股 F=D*68% 1.94 2.28 2.64
比例 68%）
四、天地科技扣除按权益享有天玛智控净利润后的归属于母公司股东的净利润
天地科技扣除按权益享有的天玛智控
的净利润后，归属于母公司股东的净 G=A-E 11.59 13.68 16.82
利润
天地科技扣除按权益享有的天玛智控
的净利润后，归属于母公司股东的净 H=B-F 10.89 12.55 15.26
利润（扣除非经常性损益）
最近 3 年天地科技扣除按权益享有的
（G 与 H 孰
天玛智控的净利润后，归属于母公司
低值三年累 38.70
股东的净利润累计之和（净利润以扣
计之和）
除非经常性损益前后孰低值计算）
天地科技 2022 年归属于上市公司股东的净利润（以扣除非经常性损益前后
孰低值计算）为 17.90 亿元；天玛智控 2022 年度归属于母公司股东的净利润（以
扣除非经常性损益前后孰低值计算）为 3.88 亿元。因此，天地科技最近 1 个会
计年度合并报表中按权益享有的天玛智控的净利润占天地科技归属于上市公司
股东净利润的 14.74%，未超过归属于天地科技股东的净利润的 50%。具体情况
如下：
单位：亿元
项目 计算公式 2022 年度
天地科技归属于母公司股东的净利润（以扣除非经常
A 17.90
性损益前后孰低值计算）
天玛智控归属于母公司股东的净利润（以扣除非经常
B 3.88
性损益前后孰低值计算）
天地科技按权益享有的天玛智控归属于母公司的净利
C=B*68% 2.64
润（以扣除非经常性损益前后孰低值计算）
占比 D=C/A 14.74%
天地科技 2022 年归属于上市公司股东的净资产为 203.72 亿元；天玛智控
2022 年度归属于母公司的净资产为 15.93 亿元。因此，天地科技最近 1 个会计年
度合并报表中按权益享有的天玛智控的净资产占天地科技归属于上市公司股东
净资产的 5.32%，未超过归属于天地科技股东净资产的 30%。具体情况如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
单位：亿元
项目 计算公式 2022 年度
天地科技归属于母公司股东的净资产 A 203.72
天玛智控归属于母公司股东的净资产 B 15.93
天地科技按权益享有的天玛智控归属于母公司的净资产 C=B*68% 10.83
占比 D=C/A 5.32%
综上，天地科技符合《上市公司分拆规则（试行）》对上市公司分拆所属子
公司在境内上市对拟进行分拆的上市公司关于上市年限、连续盈利、最近三年累
计净利润、最近一年净利润及净资产占比等要求。
（二）上市公司存在以下情形之一的，不得分拆：
1、资金、资产被控股股东、实际控制人及其关联方占用或者上市公司权益
被控股股东、实际控制人及其关联方严重损害。
2、上市公司或其控股股东、实际控制人最近三十六个月内受到过中国证券
监督管理委员会的行政处罚。
3、上市公司或其控股股东、实际控制人最近十二个月内受到过证券交易所
的公开谴责。
4、上市公司最近一年或一期财务会计报告被注册会计师出具保留意见、否
定意见或者无法表示意见的审计报告。
5、上市公司董事、高级管理人员及其关联方持有拟分拆所属子公司股份，
合计超过所属子公司分拆上市前总股本的百分之十，但董事、高级管理人员及
其关联方通过该上市公司间接持有的除外。
其中，天地科技不存在资金、资产被控股股东、实际控制人及其关联方占用
的情形，不存在上市公司权益被控股股东、实际控制人及其关联方严重损害的情
况。
天地科技及其控股股东、实际控制人最近 36 个月内未受到过中国证监会的
行政处罚；天地科技及其控股股东、实际控制人最近 12 个月内未受到过证券交
易所的公开谴责。
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）针对天地科技 2022 年财务报表出
1-1-405
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
具的“天职业字[2023]17170 号”《审计报告》为标准无保留意见的审计报告。
天地科技副董事长肖宝贵之子肖飞（天玛智控在职员工）通过智亨天玛间接
持有天玛智控 30 万股，占天玛智控总股本的 0.08%，除此之外，天地科技董事、
高级管理人员及其关联方未持有天玛智控股份。天地科技董事、高级管理人员及
其关联方持有拟分拆所属子公司股份，合计未超过所属子公司分拆上市前总股本
的 10%。
综上，天地科技不存在上述不得分拆的情形，符合本条要求。
（三）上市公司所属子公司存在以下情形之一的，上市公司不得分拆：
1、主要业务或资产是上市公司最近三个会计年度内发行股份及募集资金投
向的，但子公司最近三个会计年度使用募集资金合计不超过子公司净资产百分
之十的除外。
2、主要业务或资产是上市公司最近三个会计年度内通过重大资产重组购买
的。
3、主要业务或资产是上市公司首次公开发行股票并上市时的主要业务或资
产。
4、主要从事金融业务的。
5、子公司董事、高级管理人员及其关联方持有拟分拆所属子公司股份，合
计超过该子公司分拆上市前总股本的百分之三十，但董事、高级管理人员及其
关联方通过该上市公司间接持有的除外。
其中，天地科技 2020 年至今未发行股份募集资金用于天玛智控经营；天玛
智控不属于天地科技近 3 个会计年度内通过重大资产重组购买的资产或业务；天
玛智控主要业务或资产不是天地科技 2002 年首次公开发行股票并上市时的主要
业务或资产。
天玛智控主要从事煤矿综采工作面无人化智能开采控制技术和装备的研发、
生产、销售和服务，不属于从事金融业务的公司。
根据发行人章程及元智天玛、利智天玛、智亨天玛、智诚天玛的合伙协议，
除发行人董事长张良存在直接及间接持股情况外，发行人其他董事、高级管理人
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
员均通过元智天玛、智诚天玛持有发行人股份，具体持股情况如下（上述普通合
伙人不享有对应合伙企业的利润分配、剩余财产分配，有限合伙人按照其实际缴
纳的财产份额在全体有限合伙人实际缴纳的财产份额总额中的比例参与该合伙
企业的利润分配、剩余财产份额，并按照该比例相应享有该合伙企业持有的天玛
智控股份。因此，虽然张良、王进军、邢世鸿分别担任元智天玛、智亨天玛、利
智天玛的普通合伙人，但是张良、王进军、邢世鸿未分别通过上述三家合伙企业
间接持有发行人股份）：
（1）发行人董事长张良直接持有发行人 1,074 万股股份，并通过作为智诚
天玛的普通合伙人，间接持有发行人 309 万股股份，直接及间接合计持有发行人
1,383 万股股份，占发行人总股本的 3.8417%；
（2）发行人副董事长李首滨通过作为元智天玛、智诚天玛的有限合伙人，
间接持有发行人 531 万股股份，占发行人总股本 1.4750%；
（3）发行人董事、总经理王进军通过作为元智天玛的有限合伙人，间接持
有发行人 132 万股股份，占发行人总股本 0.3667%；
（4）发行人董事田成金通过作为元智天玛、智诚天玛的有限合伙人，间接
持有发行人 258 万股股份，占发行人总股本 0.7167%；
（5）发行人副总经理张龙涛通过作为元智天玛的有限合伙人，间接持有发
行人 204 万股股份，占发行人总股本 0.5667%；
（6）发行人总会计师、董事会秘书邢世鸿通过作为元智天玛、智诚天玛的
有限合伙人，间接持有发行人 414 万股股份，占发行人总股本 1.1500%；
（7）发行人副总经理黄曾华通过作为元智天玛、智诚天玛的有限合伙人，
间接持有发行人 267 万股股份，占发行人总股本 0.7417%；
由于发行人董事、高级管理人员在智诚天玛、元智天玛、智亨天玛、利智天
玛担任普通合伙人，因此智诚天玛、元智天玛、智亨天玛、利智天玛为天玛智控
董事、高级管理人员关联方，其中上述董事和高级管理人员个人直接及间接合计
持有发行人 3,189 万股股份，占发行人总股本的 8.8583%；发行人董事、高级管
理人员及其关联方（即智诚天玛、元智天玛、智亨天玛、利智天玛）合计持有发
行人 9,759 万股股份，占发行人总股本的 27.1083%。除智诚天玛、元智天玛、智
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
亨天玛、利智天玛作为发行人董事、高级管理人员的关联方持股外，不存在其他
发行人董事、高级管理人员关联方（包括关联自然人和关联法人）持有发行人股
份的情况。
智贞天玛执行事务合伙人为王绍儒，王绍儒目前担任发行人销售总监、职工
代表监事及工会副主席职务，不属于发行人的董事、高级管理人员，且王绍儒亦
不属于发行人董事、高级管理人员的近亲属；智贞天玛与发行人其他股东亦不存
在一致行动安排。因此，智贞天玛不属于公司董事、高级管理人员及其关联方。
因此，天玛智控董事、高级管理人员及其关联方合计持有天玛智控 27.11%
股份，未超过天玛智控分拆上市前总股本的 30%，符合本条要求。
综上，上市公司所属子公司即天玛智控符合本条要求。
（四）上市公司分拆，应当就以下事项作出充分说明并披露：
1、有利于上市公司突出主业、增强独立性。
2、本次分拆后，上市公司与拟分拆所属子公司均符合中国证监会、证券交
易所关于同业竞争、关联交易的监管要求；分拆到境外上市的，上市公司与拟
分拆所属子公司不存在同业竞争。
3、本次分拆后，上市公司与拟分拆所属子公司的资产、财务、机构方面相
互独立，高级管理人员、财务人员不存在交叉任职。
4、本次分拆后，上市公司与拟分拆所属子公司在独立性方面不存在其他严
重缺陷。
天地科技已在《天地科技股份有限公司关于分拆所属子公司北京天玛智控科
技股份有限公司至科创板上市的预案（修订稿）》中充分披露并说明了“1、有利
于上市公司突出主业、增强独立性。2、本次分拆后，上市公司与拟分拆所属子
公司均符合中国证监会、证券交易所关于同业竞争、关联交易的监管要求。3、
本次分拆后，上市公司与拟分拆所属子公司的资产、财务、机构方面相互独立，
高级管理人员、财务人员不存在交叉任职。4、本次分拆后，上市公司与拟分拆
所属子公司在独立性方面不存在其他严重缺陷。”等相关要求。
综上所述，本次发行上市符合《上市公司分拆规则（试行）》的相关要求。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第十一节 相关声明
一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书的内容真实、准
确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，
并承担相应的法律责任。
全体董事签名：
张良 李首滨 王进军
李凤明 王克全 田成金
陈绍杰 郭光莉 栾大龙
北京天玛智控科技股份有限公司（盖章）
年 月 日
1-1-409
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书的内容真实、准
确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，
并承担相应的法律责任。
全体监事签名：
罗劼 李红梅 王绍儒
北京天玛智控科技股份有限公司（盖章）
年 月 日
1-1-410
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书的内容真实、准
确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，
并承担相应的法律责任。
除董事以外全体高级管理人员签名：
张龙涛 邢世鸿 黄曾华
北京天玛智控科技股份有限公司（盖章）
年 月 日
1-1-411
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
二、发行人控股股东、实际控制人声明
发行人控股股东声明
本公司承诺本招股说明书的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
天地科技股份有限公司（盖章）
法定代表人
胡善亭
年 月 日
1-1-412
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
二、发行人控股股东、实际控制人声明
中国煤科声明
本公司承诺本招股说明书的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
中国煤炭科工集团有限公司（盖章）
法定代表人
胡善亭
年 月 日
1-1-413
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
三、保荐人（主承销商）声明
本公司已对招股说明书进行核查，确认招股说明书的内容真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
项目协办人签名：
陶龙龙
保荐代表人签名：
曾琨杰 钟 犇
法定代表人/董事长签名：
王常青
中信建投证券股份有限公司
年 月 日
1-1-414
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
声明
本人已认真阅读北京天玛智控科技股份有限公司招股说明书的全部内容，确
认招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对招股说明书真实
性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
总经理签名：
李格平
法定代表人/董事长签名：
王常青
保荐人：中信建投证券股份有限公司
年 月 日
1-1-415
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
四、发行人律师声明
本所及经办律师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的法律意见
书无矛盾之处。本所及经办律师对发行人在招股说明书中引用的法律意见书的内
容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误性陈述或重大遗
漏，并承担相应的法律责任。
北京市嘉源律师事务所 负 责 人： 颜 羽
经 办 律 师 ：黄国宝
赖 熠
年 月 日
1-1-416
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
五、审计机构声明
会计师事务所声明
本所及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的审
计报告、审阅报告、内部控制鉴证报告及经本所鉴证的非经常性损益明细表等无
矛盾之处。本所及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用的审计报告、审
阅报告、内部控制鉴证报告及经本所鉴证的非经常性损益明细表等的内容无异议，
确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承
担相应的法律责任。
经办注册会计师：
闫 磊 高 兴 冯 宝
会计师事务所负责人：
邱靖之
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
1-1-417
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
六、资产评估机构声明
本机构及签字资产评估师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的卓信大华评估字[2021]第 5001 号评估报告无矛盾之处。本机构及签字资产评
估师对发行人在招股说明书中引用的资产评估报告的内容无异议，确认招股说明
书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律
责任。
签字资产评估师：
谢爱民 田应雄
资产评估机构负责人：
林 梅
北京卓信大华资产评估有限公司
年 月 日
1-1-418
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
七、验资机构声明
验资机构声明
本所及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的验
资报告无矛盾之处。本所及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用的验资
报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈
述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
经办注册会计师：
闫 磊 高 兴 冯 宝
会计师事务所负责人：
邱靖之
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
1-1-419
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
八、验资复核机构声明
验资复核机构声明
本所及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的验
资复核报告无矛盾之处。本所及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用的
验资复核报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
经办注册会计师：
闫 磊 高 兴 冯 宝
会计师事务所负责人：
邱靖之
天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
1-1-420
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
第十二节 附件
一、备查文件
（一）发行保荐书；
（二）上市保荐书；
（三）法律意见书；
（四）财务报表及审计报告；
（五）公司章程（草案）；
（六）落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票
机制建立情况；
（七）与投资者保护相关的承诺；
（八）发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺
事项；
（九）发行人审计报告基准日至招股说明书签署日之间的相关财务报告及审
阅报告；
（十）内部控制鉴证报告；
（十一）经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表；
（十二）股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健
全及运行情况说明；
（十三）审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明；
（十四）募集资金具体运用情况
（十五）其他与本次发行有关的重要文件。
二、查阅时间和地点
（一）备查文件的查阅时间
工作日上午 9:00-11:30；下午 1:30-4:30
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
（二）备查文件的查阅地点
1、发行人
名称：北京天玛智控科技股份有限公司
联系地址：北京市顺义区林河南大街 27 号（科技创新功能区）
联系电话：010-84261737
传真：010-84264690
联系人：邢世鸿
2、保荐人（主承销商）
名称：中信建投证券股份有限公司
联系地址：北京市东城区朝内大街 2 号凯恒中心 B 座 9 层
联系电话：010-86451488
传真：010-65608451
联系人：张廷
1-1-422
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
附件一：发行人的主要科技成果清单
序 年 科技成果 组织鉴 鉴定 承担的具体任务及实际发挥的
鉴定文号 承担单位 与核心技术、主要产品的关系
号 度 名称 定单位 结论 作用
应用核心技术情况：
1、中厚煤层无人化智能开采工艺技术；
2、基于视觉感知的工作面智能监控技术；
综采工作
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术。
面复杂场
中国煤 中煤科鉴 主要应用产品情况： 发行人主要承担复杂环境下综采
景图像识 国际 北京天玛智控科技股
1 2022 炭工业 字【2021】 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架控制器、 工作面的智能感知以及智能视频
别关键技 先进 份有限公司
协会 第 SJ53 号 液压支架传感器； 监控技术的研究。
术研究与
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自
应用
适应协同控制软件、可视化远程控制软件；隔爆兼
本安型监控主机、液压支架操作台、集控操作台、
综合接入器、云台式摄像仪。
第一完成人，提出阻尼减振+二级
智能化综 北京天玛智控科技股
应用核心技术情况： 梯度卸载的液压平衡式解决冲击
采超大流 份有限公司、兖矿能
中国煤 中煤科鉴 1、绿色液压精确快速控制技术； 方案，完成 1600L/min 超大流量液
量液压系 国际 源集团股份有限公
2 2022 炭工业 字【2021】 2、采煤工作面高能效供液技术。 控单向阀、1250L/min 安全阀的研
统及核心 先进 司、陕西煤业化工集
协会 第 SJ55 号 主要应用产品情况： 制，组织实施工业性试验，并通过
元部件的 团有限责任公司、山
SAC 系统：电液控换向阀、液控单向阀、安全阀。 研制的一系列阀组实现工作面液
研制 东科技大学
压系统快速泄液和安全回收。
电磁先导 应用核心技术情况： 发行人主要承担解决阀座与顶杆
阀关键工 中国煤 中煤科鉴 1、高可靠性防护与密封技术； 需配装的“卡脖子”难题；研制先
国际 北京天玛智控科技股
3 2022 艺与智能 炭工业 字【2021】 2、精密复杂液压零件自动去毛刺技术。 导阀芯高效加工工艺；研制先导阀
领先 份有限公司
装配生产 协会 第 SJ56 号 主要应用产品情况： 体智能加工生产线；研制阀体高压
线研发 SAC 系统：电磁先导阀。 定点自动清洗设备等任务。
无人化智 北京天玛智控科技股 应用核心技术情况： 发行人主要承担无人化智能开采
中国煤 中煤科鉴
能开采关 国际 份有限公司、中煤科 1、无人化开采工艺技术； 关键控制技术研究与系统研制，实
4 2022 炭工业 字【2021】
键控制技 领先 工开采研究院有限公 2、采煤工作面智能感知导航定位技术； 现了基于综采工作面设备系统与
协会 第 SJ57 号
术研究与 司、煤炭科学研究总 3、高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术； 煤层及围岩多场耦合精确控制的
1-1-423
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 年 科技成果 组织鉴 鉴定 承担的具体任务及实际发挥的
鉴定文号 承担单位 与核心技术、主要产品的关系
号 度 名称 定单位 结论 作用
系统研制 院有限公司、华阳新 4、工作面装备协同连续开采控制技术。 无人化智能开采新模式，建成了典
材料科技集团有限公 主要应用产品情况： 型煤层条件的煤矿智能开采安全
司、兖矿能源集团股 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架控制器、 技术集成与示范工程，形成了适合
份有限公司 液压支架传感器； 于我国较为复杂地质条件的智能
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自 开采技术装备体系，实现了工作面
适应协同控制软件、可视化远程控制软件；隔爆兼 内无人操作的安全采煤。
本安型监控主机、液压支架操作台、集控操作台、
综合接入器、云台式摄像仪。
北京天玛智控科技股
煤矿高效
整体 份有限公司、国能神 应用核心技术情况：
能大流量 第一完成人，主责完成。发明了多
国际 东煤炭集团有限责任 1、采煤工作面高能效供液技术；
远距离智 中国煤 中煤科鉴 泵站并联集中式智能变频控制系
先进 公司、山东能源集团 2、大功率高能效液压传动技术。
5 2022 能配送水 炭工业 字【2021】 统及方法，发明了井下大流量乳化
部分 有限公司、陕西煤业 主要应用产品情况：
基动力系 协会 第 SJ58 号 液泵冲击脉冲预测方法、乳化液智
国际 化工集团有限责任公 1、SAC 系统：电液控换向阀；
统成套装 能配比及矫正系统。
领先 司、中煤华晋煤炭集 2、SAP 系统：乳化液及喷雾泵站。
备
团有限公司
应用核心技术情况：
1、控制系统软件平台技术；
2、多传感器数据融合控制技术；
低功耗电 3、低功耗控制检测技术。 发行人主要承担整体紧凑式手动/
磁先导控 主要应用产品情况： 电控电液控换向阀的研制；研究一
中国煤 中煤科鉴
制的手自 国际 北京天玛智控科技股 1、SAC 系统：SAC 系统低功耗液压支架控制器、 种快速充、退磁的电永磁结构；完
6 2022 炭工业 字【2021】
一体换向 领先 份有限公司 低功耗电磁阀驱动器、低功耗电磁先导阀、SAC 成电磁体加工工艺技术研究；完成
协会 第 SJ59 号
技术及装 系统压力、行程、倾角、声光、测高、红外传感器、 电磁先导阀特性测试平台和电磁
置 近感探测器、遥控器； 铁特性测试专机交付等任务。
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自
适应协同控制软件；隔爆兼本安型监控主机、液压
支架操作台、集控操作台。
阀芯柔性 中关村 中绿盟鉴 国内 北京天玛智控科技股 应用核心技术情况： 发行人负责阀芯产品在线测量、装
7 2022
自动化装 绿色矿 字【2022】 领先 份有限公司 1、高可靠性防护与密封技术； 配工艺及 AGV 自动物料配送等技
1-1-424
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 年 科技成果 组织鉴 鉴定 承担的具体任务及实际发挥的
鉴定文号 承担单位 与核心技术、主要产品的关系
号 度 名称 定单位 结论 作用
配工艺研 山产业 第 07 号 2、多传感器数据融合控制技术。 术的研究，完成高压大流量精密液
究及生产 联盟 主要应用产品情况： 压阀用阀芯智能装配生产线研制。
线的研制 SAC 系统：电液控换向阀。
应用核心技术情况：
1、无人化开采工艺技术；
中煤华晋集团有限公
2、高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术；
司、中煤能源研究院
3、工作面装备协同连续开采控制技术。
综采放顶 有限责任公司、北京 发行人主要承担开发厚煤层智能
中国煤 中煤科鉴 主要应用产品情况：
煤智能化 国际 天地玛珂电液控制系 化综放开采关键技术，研究适应于
8 2021 炭工业 字【2020】 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架控制器、
开采技术 先进 统有限公司、中国煤 厚煤层智能化综放开采的自动化
协会 第 HJ52 号 液压支架传感器；
研究 矿机械装备有限责任 生产模式。
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自
公司、太原理工大学、
适应协同控制软件、可视化远程控制软件；隔爆兼
山东科技大学
本安型监控主机、液压支架操作台、集控操作台、
综合接入器、云台式摄像仪。
应用核心技术情况：
煤矿井下 中关村 国际 北京天玛智控科技股 1、采煤工作面高能效供液技术； 第一完成人，主责承担。完成井下
中绿盟鉴
大流量智 绿色矿 先进 份有限公司、中煤科 2、大功率高能效液压传动技术。 大流量压裂泵及压力控制系统研
9 2021 字【2021】
能压裂泵 山产业 国内 工开采研究院有限公 主要应用产品情况： 制，研制了压力监测控制软件，实
第 034 号
系统 联盟 领先 司 压裂泵：高压大流量压裂泵、智能变频压裂控制系 现压裂过程实时监测。
统。
陕煤集团神木张家峁 应用核心技术情况：
矿业有限公司、陕西 1、无人化开采工艺技术；
智能化煤 陕煤陕北矿业有限公 2、高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术；
矿巨系统 司、中煤科工开采研 3、工作面装备协同连续开采控制技术；
中国煤 中煤科鉴 发行人主要承担井下综采工作面
关键技术 国际 究院有限公司、北京 4、采煤工作面智能感知导航定位技术；
10 2021 炭工业 字【2021】 自动化生产、协同控制、故障诊断、
装备研发 领先 天地玛珂电液控制系 5、工作面三维模型数字重建技术。
协会 第 XX1 号 智能预警干预。
与示范应 统有限公司、中煤科 主要应用产品情况：
用 工 集 团 上 海 有 限 公 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架控制器、
司、辽宁工程技术大 液压支架传感器；
学、中煤科工集团北 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自
1-1-425
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 年 科技成果 组织鉴 鉴定 承担的具体任务及实际发挥的
鉴定文号 承担单位 与核心技术、主要产品的关系
号 度 名称 定单位 结论 作用
京华宇工程有限公 适应协同控制软件、可视化远程控制软件；隔爆兼
司、北京龙软科技股 本安型监控主机、液压支架操作台、集控操作台、
份有限公司、西安科 综合接入器、云台式摄像仪。
技大学
应用核心技术情况：
1、无人化开采工艺技术；
神东煤炭集团有限责 2、高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术；
基于动态 发行人主要负责巡检机器人技术、
任公司、北京天地玛 3、工作面装备协同连续开采控制技术。
开采控制 三维地质模型和顶板分界线提取
中国煤 中煤科鉴 珂电液控制系统有限 主要应用产品情况：
模型的自 国际 技术的研究，解决了长期困扰智能
11 2021 炭工业 字【2020】 公司、北京龙软科技 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架控制器、
主割煤关 领先 化开采煤岩无法识别的难题，达到
协会 第 JD9 号 股份有限公司、中煤 液压支架传感器；
键技术研 了采煤机自主调高控制作业常态
科工集团上海有限公 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自
究与应用 化应用。
司 适应协同控制软件、可视化远程控制软件；隔爆兼
本安型监控主机、液压支架操作台、集控操作台、
综合接入器、云台式摄像仪。
应用核心技术情况：
1、工作面数据分析、故障诊断与专家决策技术； 发行人主要承担以两芯百兆车载
综采工作 2、综采工作面工业以太网通信和现场总线通信冗 以太网和 CAN 总线为骨干的双总
面可编程 余技术。 线冗余控制系统研制；高性能网络
中国煤 中煤科鉴
网络型控 国际 北京天地玛珂电液控 主要应用产品情况： 型控制系统 EtherNET/IP 传输协
12 2021 炭工业 字【2020】
制系统关 领先 制系统有限公司 1、SAC 系统：SAC 系统网络型液压支架控制器、 议标准制定；基于 SoftPLC 的通
协会 第 JD15 号
键技术研 网络变换器； 用控制单元组态化开发平台研制；
发及应用 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自 具有低频感知功能的综采工作面
适应协同控制软件；隔爆兼本安型监控主机、液压 遥控装置研制等任务。
支架操作台、集控操作台。
超长走向 应用核心技术情况：
工作面远 中国煤 中煤科鉴 1、采煤工作面高能效供液技术； 独立承担，研制远距离综采智能供
国际 北京天地玛珂电液控
13 2020 距离智能 炭工业 字【2019】 2、大功率高能效液压传动技术。 液成套系统，突破了远距离智能控
先进 制系统有限公司
供液技术 协会 第 WJ45 号 主要应用产品情况： 制技术。
及装备的 SAP 系统：远距离集中供液系统
1-1-426
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 年 科技成果 组织鉴 鉴定 承担的具体任务及实际发挥的
鉴定文号 承担单位 与核心技术、主要产品的关系
号 度 名称 定单位 结论 作用
研制
应用核心技术情况：
1、液压支架安全控制技术；
2、大流量液压阀卸载冲击防治技术；
大采高液 发行人主要承担 500mm 以上缸径
3、高压大流量液压系统安全保障技术；
压支架快 大立柱平稳快速升降柱技术的研
中国煤 中煤科鉴 4、高水基高可靠性密封技术。
速移架系 国际 北京天地玛珂电液控 制；1000L/min、40Mpa 电磁先导
14 2019 炭工业 字【2018】 主要应用产品情况：
统关键液 领先 制系统有限公司 式电液控制换向阀研制；
协会 第 CJ6 号 1、SAC 系统：SAC 系统液压支架控制器、
压元件的 1000L/min、50Mpa 大流量立柱液
200~1000L/min 系列化电液换向阀、电磁先导阀、
研制 控单向阀研制等任务。
自动反冲洗过滤器、125~1250L/min 安全阀；
2、SAM 系统：高压升柱系统；
3、SAP 系统：SAP 系统泵站控制器。
应用核心技术情况：
高压大流
1、零部件高精度加工工艺技术； 发行人主要承担自动化生产线、智
量液压阀
中国煤 中煤科鉴 2、高强不锈钢复杂零件精密高效加工技术； 能检测系统、智能物流系统、信息
柔性数字 国际 北京天地玛珂电液控
15 2019 炭工业 字【2018】 3、精密复杂液压零件自动去毛刺技术。 化系统等智能化装备的研制；高压
化车间关 领先 制系统有限公司
协会 第 CJ5 号 主要应用产品情况： 大流量液压阀柔性数字化生产车
键技术研
1、SAC 系统：液压阀体、阀芯； 间建设等任务。
究与应用
2、SAP 系统：液压阀体、阀芯。
应用核心技术情况：
1、综采工作面工业以太网通信和现场总线通信冗
余技术；
发行人主要承担研究综采工作面
综采工作 2、高精度传感检测技术；
高度、姿态检测的传感技术；研究
面多参数 中国煤 中煤科鉴 3、多传感器数据融合控制技术。
国际 北京天地玛珂电液控 超宽带测距技术；开发支架高度与
16 2019 精确测量 炭工业 字【2018】 主要应用产品情况：
先进 制系统有限公司 姿态检测传感器；开发封闭式差压
技术及装 协会 第 CJ7 号 1、SAC 系统：SAC 系统压力、行程、倾角、声光、
液位测高的高度检测传感器等任
置的研制 测高、红外传感器、近感探测器、遥控器；
务。
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件平台、自
适应协同控制软件；隔爆兼本安型监控主机、液压
支架操作台、集控操作台；
1-1-427
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 年 科技成果 组织鉴 鉴定 承担的具体任务及实际发挥的
鉴定文号 承担单位 与核心技术、主要产品的关系
号 度 名称 定单位 结论 作用
3、SAP 系统：浓度传感器。
应用核心技术情况：
1、不锈钢基体与表面硬化处理工艺相结合的冷焊 发行人主要承担了研究综采纯水
防治技术； 液压系统材料腐蚀防治、水密封自
综采工作 2、高频脉动大流量高效液力转化技术； 润滑高可靠性、液压冲击气蚀防
中关村 中绿盟鉴字
面纯水液 国际 北京天玛智控科技股 3、大流量吸排液阀抗磨损技术； 治、同性材料相容性摩损及卡滞等
17 2022 绿色产 【2022】第
压系统研 先进 份有限公司 4、高可靠性高压大流量电磁卸荷技术。 关键技术和研制以纯水为介质的
业联盟 026 号
制与应用 主要应用产品情况： 满足高产高效矿井需求的综采工
1、SAC 系统：1250L/min、50MPa 充气式安全阀； 作面高压大流量纯水介质液压技
2.SAP 系统：圆柱式液箱串联的隔绝空气液箱、水 术装备等任务。
质在线检检测系统和清污分离系统。
应用核心技术情况： 发行人主要承担研究综采工作面
综采工作 1、综采工作面多元耦合的水质高效净化技术； 乳化液配比用供水的就地净化及
面高效清 2、低功率、本安化的水处理液压元部件及控制技 回用技术；研究了井下反渗透膜污
洁智能水 中关村 中绿盟鉴字 术； 染理论及预测模型；开发了基于
国际 北京天玛智控科技股
18 2022 处理保障 绿色产 【2022】第 3、基于矿鸿操作系统的无人值守型水处理系统控 CFD 分析的反渗透膜组件优化技
领先 份有限公司
技术研究 业联盟 027 号 制技术。 术；首创了矿井水磁化抑垢技术及
及装备研 主要应用产品情况： 本安兼隔爆型磁流体除垢装置，开
制 1、SAP 系统：电控截止阀、电子阻垢仪、水处理 发了大流量中压本质安全型电磁
设备、网络型控制器、泵站控制器、自动反冲洗。 阀等任务。
应用核心技术情况：
1、集成供液泵站工业以太网通信和现场总线通信
冗余技术；
网络型智 发行人主要承担研究集成供液泵
中关村 中绿盟鉴字 2、集成供液管路及设备运行情况实时监测保护技
能化集成 国际 北京天玛智控科技股 站以太网通信技术、按需供液及设
19 2022 绿色产 【2022】第 术；
供液电控 先进 份有限公司 备实时监控保护技术、网络型主站
业联盟 053 号 3、多种类多信号传感器同步工作兼容技术。
系统 分站设备研制等任务。
主要应用产品情况：
1、SAP 系统：矿用隔爆兼本质安全型控制箱、矿
用本安型集成供液控制器、隔爆兼本安型监控主机
1-1-428
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
附件二：衡量公司三类产品性能优劣的核心指标，与可比产品的比较
情况
一、指标解释
核心指标 指标含义 优劣评判标准
负责产品控制逻辑的管理及命令
控制器平台性能 输入输出，为嵌入式软件提供运行 性能高、功耗低，接口丰富为优。
平台。
设备间互联互通的方式，一般包括
通讯方式 带宽大，延时低，组网方便为优。
现场工业总线、工业以太网等。
针对不同采煤工作面，根据采煤工
艺、生产工况，应用软件需要定制 代码量越小，程序开发的门槛越
应用程序开发方式
化开发，一般采用定制化开发、组 低，客户越容易操作。
态开发。
动态功耗是指在驱动电磁先导阀 指标值越小越好，表示驱动液压支
电磁阀驱动器动态功耗 工作时电磁阀驱动器所消耗的最 架时消耗的功率小，从而减少系统
大功耗。 电源的波动，驱动更多的负载。
电液控换向阀关闭响应 电液控换向阀从断电到阀芯关闭
响应时间越短，产品性能越好。
时间 的间隔时间。
可选介质种类越多，系统适配灵活
介质适用性 可适应工作介质的种类和数量。
度越高。
在额定条件下按照国家或行业标
准通过行业检测检验机构认定的 同等条件下，额定流量越大，技术
额定流量
流量公称值，其额定条件下的过液 难度越高，技术的竞争力越强。
能力或供液能力。
按照国家或行业标准通过行业检 额定压力越高，对产品的要求越
额定压力
测检验机构认定的压力公称值。 高，技术难度越大。
应用数据库类型越多，系统兼容性
应用软件后台存储数据的数据库 越强；适用于工业控制的数据库要
数据库种类
类型。 求实时性越低，时序性越高，数据
存储记录越精确。
从地面或顺槽控制中心发出设备
响应时间越低，系统远程干预实时
远程干预实时响应时间 控制指令至设备响应指令开始执
性越高。
行的间隔时间。
通过工作面内安装的固定点感知
传感器和人员佩戴标识卡，工作面
内人员位置被检测。感知传感器与
人员定位方式越多，人员定位功能
标识卡之间采用的通讯检测技术
人员定位方式 对不同环境、不同工矿适用性越
原理即为定位方式。
高。
主要包括：超宽带技术（UWB）、
低频技术（LF）、蓝牙低功耗技术
（BLE）
实现工作面支架的直线度控制，有
平直度测量偏差越小越优，全工作
自动找直精度 效的保障工作面的工程质量，实现
面直线度整体偏差越小越优。
工作面的连续推进。
1-1-429
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
核心指标 指标含义 优劣评判标准
通过图形化、参数化、可配置平台，
支持组态化的软件平台简单、易用
组态化特性 用户自定制项目所需的软件工程，
为优。
无需开发代码。
包含杂质的溶液通过过滤网时，允 过滤精度越高，介质清洁度越高，
过滤精度
许通过的最大颗粒的尺寸。 引发设备运行故障的可能性越低。
通过泵站电磁先导阀通断电控制， 可靠性越高，响应时间越短性能越
泵站电磁卸荷阀性能
泵站的增压与卸液。 好
二、三类产品性能优劣的核心指标与可比产品的比较
（一）SAC 系统
产品 对比指标 发行人 A 公司 B 公司
控制器平台
M4 核，主频 180MHz M4 核，主频 168MHz M4 核，主频 168MHz
性能
工业以太网+工业现 工业以太网+工业现场总
通讯方式 工业现场总线
场总线 线
应用程序开 基于通用组态化、图
电控 定制开发 定制开发
发方式 形化无代码开发
产品
电磁阀驱动
≤100mA 100mA~1000mA 100mA~1000mA
器动态功耗
电液控换向
阀关闭响应 ≤100ms ≤150ms ≤150ms
时间
介质适用性 纯水、乳化液 乳化液 乳化液
电液控换向阀： 电液控换向阀： 电液控换向阀：
200~1000L/min 125~1000L/min 100~500L/min
液控单向阀： 液控单向阀： 液控单向阀：
125~1600L/min 125~1600L/min 125~1600L/min
额定流量
安全阀：金属弹簧式
液压 100~1250L/min， 安全阀：金属弹簧式
产品 无
充气式 100~2000L/min
1000~1250L/min
电液控换向阀：
电液控换向阀：40MPa 电液控换向阀：40MPa
40MPa
额定压力 液控单向阀：50MPa 液控单向阀：50MPa 无
安全阀：50MPa 安全阀：50MPa 无
数据来源：安标网站、产品手册等
（二）SAM 系统
对比指标 发行人 A 公司 B 公司
支持各类数据库
数据库种类 MySql、SQLServer、 MySQL SQLServer
Sqlite、Postgresql、达梦
远程干预实时响应 ≤100ms ≤200ms ≤200ms
1-1-430
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
对比指标 发行人 A 公司 B 公司
时间
通讯方式 1000M+5G+Wifi6 1000M+5G+Wifi6 1000M+5G+Wifi6
人员定位方式 UWB+LF+BLE UWB+BLE UWB
实现运输机平直度测量 实现运输机平直度测量 实现运输机平直度测量
自动找直精度 偏差＜±10cm，全工作 偏差＜±10cm，全工作 偏差＜±10cm，全工作
面直线度偏差≤500mm 面直线度偏差≤500mm 面直线度偏差≤500mm
组态化特性 支持 无 支持
数据来源：安标网站、产品手册等
（三）SAP 系统
产品 项目 发行人 C 公司 D 公司 E 公司
额定流量 1250L/min 1250L/min 630L/min 1250L/min
额定压力 40MPa 40MPa 40MPa 40MPa
具备自主开发
采购进口 采购 采购
生产能力
乳化液泵 电磁卸载功能 响应时间 响应时间
100ms、耐久性 100ms、耐久性 - -
40 万次 40 万次
额定流量范围
200-1250L/min 200-1250L/min 400-630L/min 315-1250L/min
（≥37.5MPa）
介质 乳化液、纯水 乳化液 乳化液 乳化液
额定流量 3750L/min 3000L/min - -
过滤站 额定压力 40MPa 40MPa - -
过滤精度 25um 25um - -
数据来源：安标网站、产品手册等
三、优于可比竞争对手的核心性能指标分析
（一）电磁阀驱动器动态功耗为 SAC 系统核心性能指标，提升了系统稳定
性并降低成本
在采煤工作面爆炸性气体环境下，因安全标准的限制，本安电源输出功率受
到严格控制，系统运行的功耗大小成为了重要核心指标。发行人优化设计了低功
耗的电磁阀驱动器，可以使液压支架单架动态功耗平均降低 30%~60%，相同功
率输出的本安电源可以多驱动 66%~100%电磁先导阀同时动作，降低系统对本安
电源输出功率的制约，减少电源重启风险，提升系统稳定性；另外，系统配套的
电源箱数量可以相应的减少 20%~30%，简化系统的配置，提升维护的便捷性，
1-1-431
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
有效降低单套系统的成本和全生命周期平均运维成本。
（二）电液控换向阀关闭响应时间和远程干预实时响应时间为 SAC 和 SAM
系统核心性能指标，提升了系统精准性和安全性
在自动化开采过程中，需要人为的启停设备、干预设备动作的执行，液压支
架的动作由电液控换向阀控制，电液控换向阀的关闭响应时间直接影响液压支架
远程干预响应时间，理论上，电液控换向阀关闭响应时间越短，支架动作速度越
快，控制系统远程干预响应时间越灵敏，控制准确度和系统安全性越高。发行人
SAC、SAM 系统的远程干预实时响应时间、电液控换向阀关闭响应时间均突破
到 100ms 以内，指标优于可比竞争对手，在行业内处于领先地位。
（三）纯水介质适用性为 SAC 系统、SAP 系统核心性能指标，绿色环保并
提升系统可靠性
目前煤矿开采中采煤工作面液压支架液压系统广泛应用的介质为乳化液。乳
化液的重要成分是乳化油，其含有一定量的防腐剂、稳定剂和润滑剂等化学物质。
发行人首创纯水介质的液压系统解决了乳化液引起的水资源污染问题，同时联合
保水采煤等地质保障技术，可以实现绿色开采，保护开采区生态环境。同时，纯
水介质相关研究成果应用到原有产品可以提升其可靠性及防锈能力，降低产品故
障率。截至报告期末，发行人的主要竞争对手均尚未在纯水工作介质方面进行产
业化及示范应用。
常规乳化液介质液压支架升级为纯水介质液压支架，需要对液压支架用千斤
顶、支架用阀、泵站供液系统及管路系统进行升级改造，一个中厚煤层工作面估
计升级改造费在 3,000 万元左右，约占原投入的 30%。当前阶段，综采纯水液压
系统未大规模推广，仅煤炭开采头部企业为贯彻落实新发展理念和布局煤炭绿色
开采在开展典型示范应用。
2022 年 8 月，自然资源部、生态环境部、国家林业和草原局发布了《关于
加强生态保护红线管理的通知》，指出严格执行绿色勘查、开采及矿山环境生态
修复相关要求。《煤炭工业“十四五”科技发展指导意见》提出，“十三五”以
来，煤炭绿色安全智能开采格局初步形成，煤炭绿色开发与智能精准开采技术体
1-1-432
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
系逐步建立。长远看来，煤炭绿色开采是我国煤炭工业发展的必然趋势，适用纯
水介质 SAC、SAP 系统产品的竞争优势就愈加明显。
综上，发行人产品优于可比竞争对手的电磁阀驱动器动态功耗、电液控换向
阀关闭响应时间、远程干预实时响应时间和介质适用性 4 项指标为核心性能指标，
在科技创新方面引领行业科技进步，具有核心技术竞争优势。
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
附件三：发行人及其子公司租赁房产相关情况
一、用作库房、厂房的 3 项租赁房屋情况
序 承租 租赁面积
出租方 房屋地址 产权证明文件 租赁期限
号 方 （m2）
内蒙古自治区鄂
中国煤矿机械 尔多斯市伊金霍 蒙（2019）伊金
天玛 装备有限责任 洛旗阿勒腾席热 霍洛旗不动产 2021.12.15-
1 7,908.18
智控 公司鄂尔多斯 镇迎宾大道 118 号 权地 0008904 2024.12.14
分公司 中煤鄂尔多斯装 号
配制造工业园
宁夏天地奔牛
宁夏银川市西夏 宁（2021）西夏
天玛 实业集团有限 2020.09.06-
2 区开元东街 129 区不动产权 1,344.00
智控 公司再制造分 2022.12.31
号第三联合厂房 0145316 号
公司
河北省石家庄市
冀（2021）栾城
天玛 北京京邦达贸 栾城区胜利南街 2022.10.08-
3 区不动产第 3000.00
智控 易有限公司 661 号 1 号库（中 2023.10.07
0006758 号
储物流园）
合计 12,252.18 -
发行人租赁的上述第 3 项房屋的证载所有权人为中储石家庄物流有限公司，
出租人未向发行人提供转租许可。根据《中华人民共和国民法典》第七百一十六
条规定“承租人未经出租人同意转租的，出租人可以解除合同”，发行人存在无
法持续租用该租赁房产的风险。
根据发行人与《北京京邦达贸易有限公司》签署的《石家庄集散仓仓储服务
合同》，该房屋租赁用途为仓库而非生产用房，因此无法持续租赁使用上述租赁
房产不会对发行人整体生产经营及持续经营能力造成重大不利影响。
二、用作办公的 14 项租赁房屋情况
序 承租 租赁面积
出租方 房屋地址 产权证明文件 租赁期限
号 方 （m2）
北京同惠物
北京市朝阳区和平
天玛 业管理有限 X 京房权证朝字 2021.12.01-
1 街 13 区 35 号楼煤 210.00
智控 责任公司 第 1209609 号 2022.11.30
炭大厦 6 层 607
（注 1）
煤炭科学研 北京市朝阳区和平
天玛 X 京房权证朝字 2021.01.01-
2 究总院有限 街 13 区 35 号楼煤 340.00
智控 第 1209614 号 2022.12.31
公司 炭大厦 8 层 805-806
1-1-434
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 承租 租赁面积
出租方 房屋地址 产权证明文件 租赁期限
号 方 （m2）
北京市朝阳区青年
煤炭科学研 京房权证朝国
天玛 沟路 5 号煤炭科学 2021.01.01-
3 究总院有限 05 字第 001957 878.64
智控 研究总院天地大厦 2022.12.31
公司 号
一层办公用房
内蒙古自治区鄂尔
中国煤矿机
多斯市伊金霍洛旗
械装备有限 蒙（2019）伊金
天玛 阿勒腾席热镇迎宾 2021.12.15-
4 责任公司鄂 霍洛旗不动产权 446.41
智控 大道 118 号中煤鄂 2024.12.14
尔多斯分公 第 0008904 号
尔多斯装配制造工
司
业园
沈阳宏发经 沈阳市铁西区沈辽
2017.12.01-
5 龙房地产开 西路 17 号甲宏发时 135.26
2019001334 号 2023.10.31
天玛 发有限公司 代中心 10 层 1001
《商品房屋首次
智控 沈阳宏发经 沈阳市铁西区沈辽
登记证明》 2020.10.01-
6 龙房地产开 西路 17 号甲宏发时 112.49
发有限公司 代中心 10 层 1002 2023.10.31
西安佳又安 西安市高新区锦业
商业运营服 一路 1 幢 1 单元
天玛 2020.02.10-
7 务管理有限 10101 室西安研祥 255.73
智控 2024.03.12
公司 城市广场 B 座 2 楼 西安市房权证高
（注 2） 201 室 新区字第
西安佳又安 西安市高新区锦业 1050100016-17-
商业运营服 一路 1 幢 1 单元 1-10101 号
天玛 2020.01.15-
8 务管理有限 10501 室西安研祥 122.61
智控 2024.01.14
公司 城市广场 B 座 2 楼
（注 3） 207 室
大美（西安） 陕西省西安市经开
陕（2018）西安
天玛 商业管理有 区明光路 86 号 20 2021.10.10-
9 市不动产权第 141.40
智控 限公司 幢联益中心 6 层 602 2023.10.09
1108368 号
（注 4） 单元
郑州市郑东新区普
天玛 郑房权证字第 2021.01.10-
10 刘潇雅 惠路 68 号 2 单元 10 101.87
智控 1501155940 号 2023.01.09
层 1012
中煤科工集 西安市高新区锦业 西安市房权证高
天玛 团西安研究 一路 82 号高新院区 新区字第 2021.05.01-
11 150.00
智控 院（集团）有 1 号厂房内西侧原 1025100018-1-4 2022.12.31
限公司 喷漆房 ~1 号
深圳市汇豊
天玛 深圳市南山区北科 深房地字第 2021.05.17-
12 实业有限公 114.20
智控 大厦 1309 单元房屋 4000593846 号 2023.05.16
司（注 5）
（无，系集体未
天玛 2022.01.01-
13 郝怀堂 大柳塔李家畔 利用地上自建 60.00
智控 2024.01.01
房）
邹城科创大 邹城市西外环路
天玛 学科技园运 7777 号大学科技园 邹房权证城区字 2022.11.01-
14 188.00
智控 营管理有限 6 号楼 202、206、 第 0108191 号 2023.10.31
公司（注 6） 210 室
合计 3,256.61 -
1-1-435
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
注 1：该房屋的所有权人为煤炭科学研究总院有限公司，根据其出具的《委托出租授权书》，
其授权北京同惠物业管理有限责任公司代表其决定与该房屋租赁有关的事宜，并与承租方签
署租赁协议书。因此，北京同惠物业管理有限责任公司与天玛智控签署该项房屋的租赁协议
已经取得房屋所有权人授权。
注 2：该房屋的所有权人为西安研祥兴业电子科技有限公司，根据其出具的《承诺书》，其
授权西安佳又安商业运营服务管理有限公司代表其决定与该房屋租赁有关的事宜并与承租
方签署租赁协议书。因此，其与天玛智控签署该项房屋的租赁协议已经取得房屋所有权人授
权。
注 3：该房屋的所有权人为西安研祥兴业电子科技有限公司，转租授权事宜同前注说明。
注 4：该房屋的所有权人为西安联益商贸有限公司，根据其出具的《转租权》说明，其已授
权大美（西安）商业管理有限公司代表其决定 2020 年 6 月 22 日至 2036 年 9 月 21 日期间与
该房屋租赁有关的事宜，并与承租方签署租赁协议书。因此，大美（西安）商业管理有限公
司与天玛智控签署该项房屋的租赁协议已经取得房屋所有权人授权。
注 5：该房屋的所有权人为深圳市北科生物科技有限公司，根据其出具的《转租证明》，其
将位于深圳市南山区高新科技产业园南区科园路 18 号北科大厦 13 层出租给深圳市汇豊实业
有限公司，租期 2014 年 12 月 5 日至 2024 年 12 月 4 日，并同意深圳市汇豊实业有限公司在
承租期限内分租、转租给第三方使用并收取相关租赁保证金、租金。
注 6：该房屋的所有权人为邹城市隆城投资发展有限责任公司，根据其出具的《证明》，其
授权邹城科创大学科技园运营管理有限公司负责邹城经济开发区大学科技工业园管理工作
及房屋租赁工作，并负责收取房屋租赁费等事宜。因此，邹城科创大学科技园运营管理有限
公司与天玛智控签署该项房屋的租赁协议已经取得房屋所有权人授权。
（一）租赁划拨土地上房产
发行人租赁的上述第 1-3 项房屋的证载所有权人均为“煤炭科学研究总院”
（注：现已更名为煤炭科学研究总院有限公司，系中国煤科全资子公司，以下称
“煤炭科学研究总院”），证载房屋所在的土地使用权类型为“划拨”。
《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条规定：“符合下列
条件的，经市、县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准，其划拨土地使用
权和地上建筑物、其他附着物所有权可以转让、出租、抵押：（一）土地使用者
为公司、企业、其他经济组织和个人；（二）领有国有土地使用证；（三）具有地
上建筑物、其他附着物合法的产权证明；（四）依照本条例第二章的规定签订土
地使用权出让合同，向当地市、县人民政府补交土地使用权出让金或者以转让、
出租、抵押所获效益抵交土地使用权出让金”；第四十六条规定：“对未经批准擅
自转让、出租、抵押划拨土地使用权的单位和个人，市、县人民政府土地管理部
门应当没收其非法收入，并根据情节处以罚款”。《中华人民共和国城市房地产管
理法》第五十六条规定：“以营利为目的，房屋所有权人将以划拨方式取得使用
权的国有土地上建成的房屋出租的，应当将租金中所含土地收益上缴国家。具体
1-1-436
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
办法由国务院规定”。
根据上述规定，划拨土地的使用权人出租划拨土地及土地上房屋的，应当取
得土地主管部门的批准，并将租金中所含土地收益上缴国家。上述 3 项租赁房屋
的所有权人出租划拨用地上房屋尚未履行前述审批程序。因此，发行人存在无法
继续承租该等租赁房产的法律风险，但相关法律法规并未规定作为承租方的发行
人在此情形下可能受到行政处罚。
发行人租赁上述第 1-3 项房屋主要用于办公，不涉及生产线建设，对场所无
特殊要求，如无法继续使用该等房产，周边可替代性房产较多，搬迁成本较低。
同时，针对发行人承租上述划拨土地上房产的情况，发行人间接控股股东中国煤
科已出具书面承诺文件，承诺：“如因天玛智控租赁房产未按法律法规规定履行
相关审批程序等法律瑕疵事项导致天玛智控因无法按照租赁合同约定正常使用
该等房产、被相关行政主管单位处罚或者被第三方索赔而遭受经济损失的，本公
司将对天玛智控作出及时、全额补偿”。
据上，发行人租赁使用上述划拨土地上房产的情况不会对本次发行上市构成
重大不利影响。
（二）租赁使用集体未利用地上建设的房屋
发行人用作办公的租赁房产中，存在 1 项房产位于集体用地上，即上表第
13 项房屋，为出租方在集体未利用地上的自建房屋，租赁建筑面积共计 60 平方
米，占发行人使用房屋总建筑面积的 0.11%。
根据出租方出具的《承诺函》，承诺上表第 13 项房屋坐落土地性质为集体未
利用地（废弃荒地），出租方为该等房屋的实际所有权人，权属清晰，不存在任
何争议、纠纷或第三方权利，出租方有权对外出租；如天玛智控因租赁上述房产
被相关行政主管单位处罚、无法按照租赁合同约定正常使用上述房产或因租赁上
述房产被第三方索赔而遭受经济损失的，出租方将对天玛智控作出及时、全额补
偿。
针对上表第 13 项租赁房产，发行人自租赁该等房屋以来，未因房屋产权问
题产生过任何纠纷，亦未曾影响发行人的实际使用；若因房屋产权问题发行人无
法继续租赁该等房屋，可寻找其他替代租赁房屋，不会对发行人正常经营活动造
1-1-437
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成重大不利影响。
三、用作员工宿舍的 33 项租赁房屋情况
租赁面积
序号 承租方 出租方 房屋地址 产权证书编号 租赁期限
（m2）
北京市朝阳区和
京房权证朝私字 2022.01.08-
1 天玛智控 翟延忠 平街十三区 30 号 56.86
第 312758 号 2023.01.07
楼7门
北京市朝阳区和
京房权证朝私字 2021.07.15-
2 天玛智控 韩琨 平街十三区 28 号 66.68
第 247616 号 2023.07.14
楼 801
北京市朝阳区柳 京（2017）朝不
2021.03.17-
3 天玛智控 贺静 芳北街 9 号院 1 号 动 产 权 第 57.98
楼 3 层 3 单元 301 0036470 号 2023.03.16
北京市朝阳区和
（无，系经济适 2021.06.15-
4 天玛智控 姜林 平街十三区 23 号 58.89
用房） 2023.06.14
楼 252 号
北京市朝阳区和
平里八大公坟中 房屋所有权证字 2021.07.24-
5 天玛智控 刘立冬 73.68
巷 2 号楼 1 单元 4 第 61341 号 2023.07.23
层5号
北京市朝阳区和
X 京房权证朝字 2021.08.15-
6 天玛智控 吕以玲 平街十四区 18 号 51.15
第 891465 号 2023.08.14
楼 3 层 1 单元 7
北京市朝阳区砖
京房权证朝私字 2021.01.01-
7 天玛智控 王庆 角 楼 南 里 21 楼 56.52
第 312798 号 2022.12.31
1107 室
北京市朝阳区和
京房权证朝私字 2021.01.13-
8 天玛智控 修作量 平街十三区 31 号 88.13
第 247876 号 2023.01.12
202
北京市朝阳区和
X 京房权证朝字 2021.04.10-
9 天玛智控 智卫 平街十三区 30 号 66.31
第 1035998 号 2023.04.09
楼 2 门 902
北京市朝阳区双 京（2015）朝阳
2022.08.18-
10 天玛智控 郭大民 营路 2 号院 7 号楼 不 动 产 权 第 90.86
2023.08.17
2 层 1 单元 203 室 0030631 号
中国煤
内蒙古自治区鄂
矿机械
尔多斯市伊金霍
装备有 蒙（2019）伊金
洛旗阿勒腾席热 2018.12.01-
11 天玛智控 限责任 霍洛旗不动产权 90.00
镇迎宾大道 118 号 2023.11.30
公司鄂 第 0008904 号
中煤鄂尔多斯装
尔多斯
配制造工业园
分公司
神木县中鸡镇李 （无，系宅基地 2019.09.01-
12 天玛智控 曹喜平 700.00
家畔村 上自建房） 2023.08.31
灵武市宁东镇中 灵武市房权证磁
2019.04.01-
13 天玛智控 刘晓丽 心区槐树庄小区 窑 堡 字 第 91.48
2025.04.01
28#楼 1 号房 00023825 号
1-1-438
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
租赁面积
序号 承租方 出租方 房屋地址 产权证书编号 租赁期限
（m2）
灵武市宁东镇中 灵武市房权证磁
2021.06.12-
14 天玛智控 侯志飞 心区槐树庄小区 窑 堡 字 第 64.54
2023.06.11
10#楼 2-502 室 00018621 号
灵武市宁东镇中 灵武市房权证磁
2021.06.01-
15 天玛智控 贾振军 心区槐树庄小区 窑 堡 字 第 71.71
2023.05.31
68#楼 1-301 室 00043647 号
郑州经济技术开
豫（2019）郑州
发区经南九路 88 2021.09.01-
16 天玛智控 崔献立 市不动产权第 88.15
号 3 号楼 1 单元 7 2023.09.01
0179667 号
层 704 号
山东省邹城市矿
（无，系集体未
建东路文圣路三 2021.04.07-
17 天玛智控 朱勇达 利用地上自建 15.00
佳巷 1 号院东侧 2024.04.07
房）
门房
灵武市矿务局黎 灵武市房权证磁
2021.10.25-
18 天玛智控 马世斌 家新庄青松苑小 窑 堡 字 第 63.74
2023.10.24
区 21# 00005435 号
榆林市西沙榆阳
榆林市房权证
西路南城建开发 2021.07.01-
19 天玛智控 崔凯 2006 字 第 183.00
公司家属院 2 栋 2023.06.30
0028861 号
502 室、车库
宁夏天
地奔牛
实业集 宁夏银川市西夏 宁（2021）西夏
2020.09.06-
20 天玛智控 团有限 区 开 元 东 街 129 区 不 动 产 权 198.00
2022.12.31
公司再 号第三联合厂房 0145316 号
制造分
公司
沈房权证中心字
沈阳市铁西区沈
第 2018.05.22-
21 天玛智控 刘世刚 辽 西 路 19 号 125.73
N060470468-1 2024.05.21
1-20-2
号
内蒙古自治区伊
蒙（2021）伊金
金霍洛旗上湾中 2021.10.13-
22 天玛智控 石慧 霍洛旗不动产权 44.18
天小区 11 号楼 6 2023.10.13
第 0001231 号
层 634 号
内蒙古自治区鄂
尔多斯市伊金霍 （无，系预售商 2021.10.15-
23 天玛智控 张鹏 42.00
洛旗乌兰木伦镇 品房） 2023.10.15
上湾 11#607 室
内蒙古自治区鄂
尔多斯市伊金霍
（无，系预售商 2021.10.13-
24 天玛智控 魏国华 洛旗乌兰木伦镇 41.48
品房） 2023.10.13
上湾中天公寓 11
号楼 507 房间
1-1-439
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租赁面积
序号 承租方 出租方 房屋地址 产权证书编号 租赁期限
（m2）
内蒙古自治区鄂
尔多斯市伊金霍
（无，系预售商 2021.10.13-
25 天玛智控 乔娟 洛旗乌兰木伦镇 44.21
品房） 2023.10.13
上湾中天公寓 11
号楼 521 房间
内蒙古自治区鄂
尔多斯市伊金霍
（无，系预售商 2021.10.15-
25 天玛智控 高乐 洛旗乌兰木伦镇 42.00
品房） 2023.10.15
上湾 11 号楼中天
公寓 610 室
内蒙古自治区鄂
尔多斯市伊金霍
（无，系预售商 2021.10.13-
27 天玛智控 张志强 洛旗乌兰木伦镇 42.00
品房） 2023.10.13
上湾中天公寓 523
房间
东胜区团结路 4
蒙（2017）鄂尔
号街坊神华丽苑 2022.05.10-
28 天玛智控 罗宇宁 多斯市不动产权 236.00
小区 13 号楼 1 单 2023.05.10
第 0000574 号
元 702
西安佳
又安商 西安市高新区锦
西安市房权证高
业运营 业一路 1 幢 1 单元
新 区 字 第 2022.05.15-
29 天玛智控 服务管 10501 室西安研祥 116.01
1050100016-17- 2023.05.14
理有限 城市广场 B 座 7
1-10501 号
公司 楼 702 室
（注）
贵州省盘县红果
黔（2020）盘州
开发区江源路九 2022.09.01-
30 天玛智控 刘娇梅 市不动产权第 126.00
城半山世家 1 幢 4 2023.08.31
0000695 号
单元 30 层 1 号
内蒙古自治区鄂
尔多斯市伊金霍 蒙（2022）伊金
2022.10.01-
31 天玛智控 张树梅 洛旗乌兰木伦镇 霍洛旗不动产权 41.20
2023.10.01
上湾中天公寓 609 第 0000138 号
房间
乌鲁木齐市高新
高红 技术开发区长春 新（2019）乌鲁
2022.09.16-
32 天玛智控 艳、华 中路 598 号领秀 木齐市不动产权 133.65
2023.09.16
永康 新城小区 13 号楼 第 0125601 号
3 单元 101 室
凤房地权证凤台
凤台县福海园 49 2022.06.26-
33 天玛智控 胡跃 字 第 13000927 126.00
号 1601 室 2023.06.25
号
合计 3,393.14 -
注：该房屋的所有权人为西安研祥兴业电子科技有限公司，根据其出具的《承诺书》，其授
权西安佳又安商业运营服务管理有限公司代表其决定与该房屋租赁有关的事宜并与承租方
签署租赁协议书。因此，其与天玛智控签署该项房屋的租赁协议已经取得房屋所有权人授权。
1-1-440
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发行人用作员工宿舍的租赁房产中，存在 8 项房产尚未取得产权证书或位于
集体用地上，租赁建筑面积共计 985.58 平方米，占发行人使用房屋总建筑面积
的 1.74%。该等房屋的具体情况如下：
（一）租赁使用经济适用房
根据出租方提供的《房屋买卖合同》，上表第 4 项租赁房屋为政策性住房，
产权性质为按经济适用住房管理，尚未办理房屋权属证书。
《北京市经济适用住房管理办法（试行）》第二十一条规定：“经济适用住房
只能自住，不得出租或出借以及从事居住以外的任何活动”。根据上述规定，个
人购买的经济适用住房在取得完全产权以前不得用于出租经营，发行人存在无法
继续租赁使用该项房产的法律风险，但相关法律法规并未规定承租方在此情形下
可能受到行政处罚。
（二）租赁使用宅基地上建设的房屋
上表第 12 项租赁房屋为出租方在宅基地上的自建房屋。
根据出租方提供的房屋所在地村组委会出具的证明，天玛智控租赁的位于神
木县中鸡镇李家畔村的房屋（即上表第 12 项租赁房屋）坐落土地性质为农村宅
基地，该租赁房屋系曹喜平取得合法建设手续后自建取得，房屋用途为“住宅”，
曹喜平为该房屋的实际所有权人以及房屋所在地的使用权人，权属清晰，不存在
任何争议、纠纷或第三方权利，曹喜平有权对外出租，该房屋属于合法建筑，曹
喜平与发行人租赁关系稳定。
针对上述第 12 项租赁房产，发行人自租赁该等房屋以来，未因房屋产权问
题产生过任何纠纷，亦未曾影响发行人的实际使用；员工宿舍与发行人生产经营
相关度低，若因房屋产权问题发行人无法继续租赁该等房屋，可寻找其他替代租
赁房屋，不会对发行人正常经营活动造成重大不利影响。
（三）租赁使用集体未利用地上建设的房屋
上表第 17 项租赁房屋为出租方在集体未利用地上的自建房屋。
根据出租方出具的《承诺函》，承诺上表第 17 项房屋坐落土地性质均为集体
未利用地（废弃荒地），出租方为该等房屋的实际所有权人以及房屋所在地的使
1-1-441
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用权人，权属清晰，不存在任何争议、纠纷或第三方权利，出租方有权对外出租；
如天玛智控因租赁上述房产被相关行政主管单位处罚、无法按照租赁合同约定正
常使用上述房产或因租赁上述房产被第三方索赔而遭受经济损失的，出租方将对
天玛智控作出及时、全额补偿。
针对上表第 17 项租赁房产，发行人自租赁该等房屋以来，未因房屋产权问
题产生过任何纠纷，亦未曾影响发行人的实际使用；员工宿舍与发行人生产经营
相关度低，若因房屋产权问题发行人无法继续租赁该等房屋，可寻找其他替代租
赁房屋，不会对发行人正常经营活动造成重大不利影响。
（四）租赁尚未取得房产证的商品房
上表第 23-27 项租赁房屋目前未办理房屋权属证书，但出租方与开发商签署
了商品房认购合同书，且根据该等合同书，开发商销售的该 5 项房屋均为经批准
建设的已建成房屋，已具备有关法律规定的预售条件，并取得《商品房预售许可
证》。
针对上表第 23-27 项租赁房产，发行人自租赁该等房屋以来，未因房屋产权
问题产生过任何纠纷，亦未曾影响发行人的实际使用；员工宿舍与发行人生产经
营相关度低，若因房屋产权问题发行人无法继续租赁该等房屋，可寻找其他替代
租赁房屋，不会对发行人正常经营活动造成重大不利影响。
此外，发行人租赁房产均未办理租赁备案手续。根据《中华人民共和国城市
房地产管理法》《商品房屋租赁管理办法》，房屋租赁合同订立后 30 日内，房屋
租赁当事人应当到租赁房屋所在地直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管
部门办理房屋租赁登记备案；违反前述规定未办理房屋租赁登记备案的，由前述
主管部门责令限期改正；个人逾期不改正的，处以 1,000 元以下罚款；单位逾期
不改正的，处以 1,000 元以上 1 万元以下罚款，但根据《中华人民共和国民法典》
第七百零六条规定：“当事人未依照法律、行政法规规定办理租赁合同登记备案
手续的，不影响合同的效力。”因此，房屋租赁备案不构成租赁合同生效条件，
发行人租赁房屋未办理房屋租赁备案不影响相应租赁合同的有效性。
据上，发行人租赁使用经济适用房或位于集体用地上房产或未办理房屋权属
证书的预售商品房，以及租赁使用房屋未办理备案手续的情况不会对本次发行上
1-1-442
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市构成重大不利影响。
此外，上述发行人租赁使用的部分房屋的所有权人为发行人控股股东及间接
控股股东控制的其他企业，该等租赁房屋不涉及核心生产场所，不会对发行人的
资产完整性和独立性构成重大不利影响。
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附件四：发行人及其子公司拥有的注册商标清单
序号 权利人 注册号 商标 国际分类 注册期限 取得方式
1 天玛智控 7509300 1 2021.03.14-2031.03.13 原始取得
2 天玛智控 7509328 4 2021.01.21-2031.01.20 原始取得
3 天玛智控 7512461 6 2020.11.28-2030.11.27 原始取得
4 天玛智控 7512363 7 2021.03.14-2031.03.13 原始取得
5 天玛智控 7509478 7 2022.03.07-2032.03.06 原始取得
6 天玛智控 7512491 7 2020.11.28-2030.11.27 原始取得
7 天玛智控 7509587 9 2014.09.07-2024.09.06 原始取得
8 天玛智控 7512550 9 2021.05.07-2031.05.06 原始取得
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序号 权利人 注册号 商标 国际分类 注册期限 取得方式
9 天玛智控 7512412 9 2021.09.14-2031.09.13 原始取得
10 天玛智控 7509614 11 2021.04.28-2031.04.27 原始取得
11 天玛智控 7512423 37 2021.04.21-2031.04.20 原始取得
12 天玛智控 7512557 37 2020.11.07-2030.11.06 原始取得
13 天玛智控 7509637 37 2021.04.21-2031.04.20 原始取得
14 天玛智控 7512563 42 2020.12.21-2030.12.20 原始取得
15 天玛智控 7509652 42 2022.03.07-2032.03.06 原始取得
16 天玛智控 7512432 42 2021.08.21-2031.08.20 原始取得
17 天玛智控 7509670 45 2020.12.21-2030.12.20 原始取得
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序号 权利人 注册号 商标 国际分类 注册期限 取得方式
18 天玛智控 42227831 42 2020.07.28-2030.07.27 原始取得
19 天玛智控 42227832 37 2021.06.21-2031.06.20 原始取得
20 天玛智控 60987528 45 2022.05.21-2032.05.20 原始取得
21 天玛智控 60993700 45 2022.05.21-2032.05.20 原始取得
22 天玛智控 60961993 9 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
23 天玛智控 60967806 37 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
24 天玛智控 60971917 4 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
25 天玛智控 60977567 16 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
26 天玛智控 60977578 17 2022.07.28-2032.07.27 原始取得
27 天玛智控 60977596 41 2022.07.28-2032.07.27 原始取得
28 天玛智控 60986466 6 2022.07.28-2032.07.27 原始取得
29 天玛智控 60987528 45 2022.05.21-2032.05.20 原始取得
30 天玛智控 60988883 1 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
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序号 权利人 注册号 商标 国际分类 注册期限 取得方式
31 天玛智控 60993700 45 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
32 天玛智控 60997125 11 2022.08.07-2032.08.06 原始取得
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附件五：发行人及其子公司拥有的专利权清单
一、境内专利权
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
1 天玛智控、煤科天玛 机器人的滑动密封结构 ZL202111183649.8 发明 2021.10.11 2022.12.27 原始取得
2 天玛智控、煤科天玛 水处理器 ZL202230679108.3 外观设计 2022.06.28 2022.12.20 原始取得
显示屏幕面板的数据总览监控图
3 天玛智控、煤科天玛 ZL202230603556.5 外观设计 2022.09.13 2022.12.20 原始取得
形用户界面
4 天玛智控、煤科天玛 无人机 ZL202230598894.4 外观设计 2022.09.09 2022.12.20 原始取得
5 天玛智控、煤科天玛 阀门自动化测试装置 ZL202222345146.2 实用新型 2022.09.02 2022.12.16 原始取得
6 天玛智控、煤科天玛 水处理装置 ZL202230403479.9 外观设计 2022.06.28 2022.12.16 原始取得
7 天玛智控、煤科天玛 乳化泵蓄能站 ZL202230603469.X 外观设计 2022.09.13 2022.12.16 原始取得
煤矿用智能照明系统、照明控制方
8 天玛智控、煤科天玛 ZL202110431068.5 发明 2021.04.21 2021.10.43 原始取得
法和装置
9 天玛智控、煤科天玛 阀座的拆卸工装 ZL202222282447.5 实用新型 2022.08.29 2022.12.09 原始取得
10 天玛智控、煤科天玛 高水基液压马达试验系统 ZL202222345396.6 实用新型 2022.09.02 2022.12.09 原始取得
11 天玛智控、煤科天玛 先导模块及多路阀 ZL202222325244.X 实用新型 2022.08.30 2022.12.06 原始取得
12 天玛智控、煤科天玛 一种弹性挡圈紧固复原装置 ZL202111082787.7 发明 2021.09.15 2022.12.06 原始取得
13 天玛智控、煤科天玛 远距离供液控制装置 ZL202110293113.5 发明 2021.03.18 2022.11.25 原始取得
14 天玛智控、煤科天玛 两级液压调速系统及液压支架 ZL202220998527.8 实用新型 2022.04.26 2022.11.25 原始取得
15 天玛智控、煤科天玛 一种充气式安全阀 ZL202221862083.1 实用新型 2022.07.19 2022.11.25 原始取得
16 天玛智控、煤科天玛 测试台架 ZL202230603413.4 外观设计 2022.09.13 2022.11.25 原始取得
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
17 天玛智控、煤科天玛 三级液压调速系统及液压支架 ZL202220998502.8 实用新型 2022.04.26 2022.11.25 原始取得
18 天玛智控、煤科天玛 导向轨道总成 ZL202110549131.5 发明 2019.10.29 2022.11.11 原始取得
电缆拖拽轨道导向装置和导向轨
19 天玛智控、煤科天玛 ZL202110549123.0 发明 2019.10.29 2022.11.11 原始取得
道总成
用于显示屏幕面板的设备监控图
20 天玛智控、煤科天玛 ZL202230287757.9 外观设计 2022.05.16 2022.11.08 原始取得
形用户界面
21 天玛智控、煤科天玛 液压马达和调压装置 ZL202110281722.9 发明 2021.03.16 2022.11.04 原始取得
22 天玛智控、煤科天玛 螺套组件及阀门 ZL202221743412.0 实用新型 2022.07.07 2022.11.01 原始取得
用于换向阀污染敏感度测试的系
23 天玛智控、煤科天玛 ZL202110354182.2 发明 2021.04.01 2022.10.25 原始取得
统
24 天玛智控、煤科天玛 柱塞泵 ZL202221289110.0 实用新型 2022.05.26 2022.10.18 原始取得
25 天玛智控、煤科天玛 巡检仪 ZL202230275081.1 外观设计 2022.05.11 2022.10.14 原始取得
26 天玛智控、煤科天玛 测高传感器 ZL202220936856.X 实用新型 2022.04.21 2022.10.11 原始取得
27 天玛智控、煤科天玛 阀套、阀芯组件及换向阀 ZL202010214313.2 发明 2020.03.24 2022.10.11 原始取得
28 天玛智控、煤科天玛 远程控制一体化座椅 ZL202230115986.2 外观设计 2022.03.08 2022.10.11 原始取得
29 天玛智控、煤科天玛 水液压径向柱塞泵 ZL202110684862.0 发明 2021.06.21 2022.10.11 原始取得
30 天玛智控、煤科天玛 一种矿用水基先导阀的阀芯结构 ZL202220629711.5 实用新型 2022.03.21 2022.09.30 原始取得
31 天玛智控、煤科天玛 换向阀污染敏感度测试方法 ZL202110354189.4 发明 2021.04.01 2022.09.23 原始取得
32 天玛智控、煤科天玛 浮动支撑装置 ZL202221641273.0 实用新型 2022.06.28 2022.09.23 原始取得
33 天玛智控、煤科天玛 电缆拖拽轨道和导向轨道总成 ZL202220608032.X 实用新型 2022.03.18 2022.09.16 原始取得
34 天玛智控、煤科天玛 回液中继系统 ZL202110310412.5 发明 2021.03.23 2022.09.13 原始取得
35 天玛智控、煤科天玛 防爆比例电磁铁和防爆先导组件 ZL202220052130.X 实用新型 2022.01.10 2022.09.13 原始取得
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
液压支架倾角传感器校准方法和
36 天玛智控、煤科天玛 ZL202011043738.8 发明 2020.09.28 2022.09.13 原始取得
系统
一种综采工作面数字化开采模型
37 天玛智控、煤科天玛 ZL201911032511.0 发明 2019.10.28 2022.09.13 原始取得
构建系统及方法
38 天玛智控、煤科天玛 乳化液泵 ZL202230317862.2 外观设计 2022.05.26 2022.09.13 原始取得
一种自动控制电磁换向阀测试系
39 天玛智控、煤科天玛 ZL202010561165.1 发明 2020.06.18 2022.08.26 原始取得
统及方法
40 天玛智控、煤科天玛 柱塞组件和柱塞泵 ZL202220453704.4 实用新型 2022.03.03 2022.08.23 原始取得
41 天玛智控、煤科天玛 单工位组合式地面分控舱 ZL202230282030.1 外观设计 2022.05.13 2022.08.23 原始取得
42 天玛智控、煤科天玛 用于安装阀芯弹簧的装置 ZL202220052570.5 实用新型 2022.01.10 2022.08.23 原始取得
43 天玛智控、煤科天玛 三通减压阀 ZL202220052478.9 实用新型 2022.01.10 2022.08.23 原始取得
44 天玛智控、煤科天玛 电缆拖拽车、电缆拖拽装置 ZL202123196871.X 实用新型 2021.12.17 2022.08.16 原始取得
45 天玛智控、煤科天玛 一种阀芯组件及换向阀 ZL202220998501.3 实用新型 2022.04.26 2022.08.09 原始取得
46 天玛智控、煤科天玛 阀芯结构及换向阀 ZL202121462127.7 实用新型 2021.06.29 2022.08.09 原始取得
电缆拖拽车和具有电缆拖拽车的
47 天玛智控、煤科天玛 ZL202123196907.4 实用新型 2021.12.17 2022.08.05 原始取得
电缆拖拽装置
48 天玛智控、煤科天玛 恒比压大流量安全阀 ZL202011255382.4 发明 2020.11.11 2022.08.02 原始取得
49 天玛智控、煤科天玛 切割打磨设备的主机 ZL202230001704.6 外观设计 2022.01.04 2022.08.02 原始取得
50 天玛智控、煤科天玛 切割打磨设备的同步机 ZL202230001603.9 外观设计 2022.01.04 2022.08.02 原始取得
51 天玛智控、煤科天玛 隔离组件 ZL202220812776.3 实用新型 2022.04.07 2022.07.26 原始取得
52 天玛智控、煤科天玛 井下分体式水处理装置 ZL202130698985.0 外观设计 2021.10.25 2022.07.26 原始取得
电缆拖拽轨道和采煤机电缆拖拽
53 天玛智控、煤科天玛 ZL202220608638.3 实用新型 2022.03.18 2022.07.26 原始取得
装置
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
54 天玛智控、煤科天玛 导向装置和电缆拖拽轨道 ZL202220608033.4 实用新型 2022.03.18 2022.07.26 原始取得
55 天玛智控、煤科天玛 切割打磨设备的料仓 ZL202230001702.7 外观设计 2022.01.04 2022.07.26 原始取得
56 天玛智控、煤科天玛 整体式溢流阀 ZL202220052509.0 实用新型 2022.01.10 2022.07.26 原始取得
57 天玛智控、煤科天玛 一种氢燃料电池测试系统 ZL202122574282.4 实用新型 2021.10.25 2022.07.26 原始取得
58 天玛智控、煤科天玛 一种倍力机构 ZL202220630140.7 实用新型 2022.03.21 2022.07.19 原始取得
59 天玛智控、煤科天玛 油井群注水系统 ZL202220630163.8 实用新型 2022.03.21 2022.07.19 原始取得
60 天玛智控、煤科天玛 基于总线的电液控制系统 ZL202220657169.4 实用新型 2022.03.23 2022.07.12 原始取得
天玛智控、神华神东煤炭
61 乳化液泵用往复油封组件 ZL202110275891.1 发明 2021.03.15 2022.12.27 原始取得
集团有限责任公司
天玛智控、兖矿能源集团
62 隔爆外壳和激光雷达 ZL202222211049.4 实用新型 2022.08.22 2022.12.20 原始取得
股份有限公司
63 华中科技大学、天玛智控 水基比例先导阀 ZL202210082065.X 发明 2022.01.24 2022.11.11 原始取得
神华神东煤炭集团有限
64 蓄能站和集成供液系统 ZL202120536243.2 实用新型 2021.03.15 2022.07.29 原始取得
责任公司、天玛智控
65 天玛智控、煤科天玛 监控室（综采工作面监控中心） ZL202230061279.X 外观设计 2022.01.28 2022.06.28 原始取得
66 天玛智控、煤科天玛 井下分体式水处理装置 ZL202130698226.4 外观设计 2021.10.25 2022.06.17 原始取得
67 天玛智控、煤科天玛 电缆拖拽车和电缆拖拽装置 ZL202123196917.8 实用新型 2021.12.17 2022.06.14 原始取得
68 天玛智控、煤科天玛 电缆拖拽车以及电缆拖拽装置 ZL202123196891.7 实用新型 2021.12.17 2022.06.14 原始取得
69 天玛智控、煤科天玛 预紧回转装置 ZL202220242441.2 实用新型 2022.01.28 2022.06.10 原始取得
预紧弹簧缸、预紧弹簧缸组件以及
70 天玛智控、煤科天玛 ZL202220242430.4 实用新型 2022.01.28 2022.06.10 原始取得
预紧回转装置
71 天玛智控、煤科天玛 弹簧装配装置 ZL202123196757.7 实用新型 2021.12.17 2022.05.31 原始取得
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
矿井下便携式多功能数据采集控
72 天玛智控、煤科天玛 ZL202122101998.2 实用新型 2021.09.01 2022.05.13 原始取得
制箱
73 天玛智控、煤科天玛 无线传感器 ZL202130744939.X 外观设计 2021.11.12 2022.05.03 原始取得
74 天玛智控、煤科天玛 无线网关 ZL202130745474.X 外观设计 2021.11.12 2022.05.03 原始取得
一种综采工作面的定位方法及系
75 天玛智控、煤科天玛 ZL202011042486.7 发明 2020.09.28 2022.05.03 原始取得
统
一种综采工作面倾角传感器自动
76 天玛智控、煤科天玛 ZL202010658132.9 发明 2020.07.09 2022.05.03 原始取得
校准系统及方法
煤矿井下集成供液控制系统的主
77 天玛智控、煤科天玛 ZL202130437625.5 外观设计 2021.07.12 2022.04.29 原始取得
站
用于液压阀体的密封 O 圈及挡圈
78 天玛智控、煤科天玛 ZL202110247226.1 发明 2021.03.05 2022.04.29 原始取得
安装装置
一种煤矿综采工作面链牵引机器
79 天玛智控、煤科天玛 ZL202122573587.3 实用新型 2021.10.25 2022.04.26 原始取得
人行走轨道
80 天玛智控、煤科天玛 监控室 ZL202130509771.4 外观设计 2021.08.06 2022.04.26 原始取得
显示屏幕面板的应用功能图形用
81 天玛智控、煤科天玛 ZL202130837980.1 外观设计 2021.07.16 2022.04.26 原始取得
户界面
天玛智控、江苏新宜中澳 一种井下乳化液配比用水的水处
82 ZL202121130726.9 实用新型 2021.05.25 2022.04.26 原始取得
环境技术有限公司 理系统
83 天玛智控、煤科天玛 矿用除垢系统 ZL202122574477.9 实用新型 2021.10.25 2022.04.19 原始取得
煤矿井下集成供液控制系统的分
84 天玛智控、煤科天玛 ZL202130437634.4 外观设计 2021.07.12 2022.04.19 原始取得
站
一种具有接近感知功能的综采工
85 天玛智控、煤科天玛 ZL201910027739.4 发明 2019.01.11 2022.04.15 原始取得
作面遥控装置
86 天玛智控、煤科天玛 先导式电磁阀 ZL202122676918.6 实用新型 2021.11.03 2022.04.12 原始取得
一种煤矿综采工作面链牵引机器
87 天玛智控、煤科天玛 ZL202122574372.3 实用新型 2021.10.25 2022.04.12 原始取得
人开天窗轨道
1-1-452
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
88 天玛智控、煤科天玛 一种双层降噪式联轴器防护罩 ZL202122532562.9 实用新型 2021.10.20 2022.04.12 原始取得
89 天玛智控、煤科天玛 柱塞泵防护装置 ZL202122435037.5 实用新型 2021.10.09 2022.04.12 原始取得
一种面向采煤机运行状态的在线
90 天玛智控、煤科天玛 ZL202110291774.4 发明 2021.03.18 2022.04.12 原始取得
故障诊断方法
天玛智控、神华神东煤炭
91 卡环及具有其的管接头 ZL202120529141.8 实用新型 2021.03.12 2022.04.08 原始取得
集团有限责任公司
一种电磁换向阀自动测试系统及
92 天玛智控、煤科天玛 ZL202010561128.0 发明 2020.06.18 2022.04.08 原始取得
方法
天玛智控、中煤华晋集团 一种综放工作面自动放煤控制系
93 ZL202010561142.0 发明 2020.06.18 2022.04.08 原始取得
有限公司 统
天玛智控、中煤华晋集团
94 液压支架背压监测系统及方法 ZL202010561166.6 发明 2020.06.18 2022.04.05 原始取得
有限公司、煤科天玛
95 天玛智控、煤科天玛 压力平衡式水基比例换向阀 ZL202121644764.6 实用新型 2021.07.19 2022.04.01 原始取得
96 天玛智控、煤科天玛 一种采煤量的计算方法 ZL201810164448.5 发明 2018.02.26 2022.04.01 原始取得
97 天玛智控、煤科天玛 电液控比例换向阀 ZL202121644627.2 实用新型 2021.07.19 2022.03.29 原始取得
98 天玛智控、煤科天玛 综采工作面的自供电系统 ZL202011438846.5 发明 2020.12.07 2022.03.29 原始取得
99 天玛智控、煤科天玛 矿用井下纯水水箱 ZL202122434970.0 实用新型 2021.10.09 2022.03.15 原始取得
100 天玛智控、煤科天玛 水基比例减压溢流阀 ZL202121644629.1 实用新型 2021.07.19 2022.03.15 原始取得
101 天玛智控、煤科天玛 泵头总成和柱塞泵 ZL202121631088.9 实用新型 2021.07.17 2022.03.08 原始取得
显示屏幕面板的矿用设备信息显
102 天玛智控、煤科天玛 ZL202130454430.1 外观设计 2021.07.16 2022.03.04 原始取得
示图形用户界面
103 天玛智控、煤科天玛 柱塞泵站 ZL202130639595.6 外观设计 2021.09.26 2022.02.25 原始取得
104 天玛智控、煤科天玛 监控室 ZL202130509776.7 外观设计 2021.08.06 2022.02.25 原始取得
用于煤矿开采区的充填机构的防
105 天玛智控、煤科天玛 ZL202010642722.2 发明 2020.07.06 2022.02.25 原始取得
碰撞方法及充填机构
1-1-453
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序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
106 天玛智控、煤科天玛 压裂泵 ZL202130698980.8 外观设计 2021.10.25 2022.02.22 原始取得
107 天玛智控、煤科天玛 多路阀流量控制限位装置 ZL202121799344.5 实用新型 2021.08.03 2022.02.22 原始取得
一种煤矿井下视频图像智能去雾
108 天玛智控、煤科天玛 ZL201910835759.4 发明 2019.09.05 2022.02.22 原始取得
方法、存储介质及系统
显示屏幕面板的应用功能图形用
109 天玛智控、煤科天玛 ZL202130454050.8 外观设计 2021.07.16 2022.02.18 原始取得
户界面
110 天玛智控、煤科天玛 乳化液泵液力端和乳化液泵 ZL202121506694.8 实用新型 2021.07.02 2022.02.11 原始取得
矿井下便携式多功能数据采集控
111 天玛智控、煤科天玛 ZL202130576275.0 外观设计 2021.09.01 2022.02.08 原始取得
制箱
112 天玛智控、煤科天玛 乳化液泵站 ZL202130557793.8 外观设计 2021.08.25 2022.02.08 原始取得
113 天玛智控、煤科天玛 信号转换器 ZL202130502664.9 外观设计 2021.08.04 2022.02.08 原始取得
114 天玛智控、煤科天玛 隔离耦合器 ZL202130502047.9 外观设计 2021.08.04 2022.02.08 原始取得
显示屏幕面板的提醒弹窗图形用
115 天玛智控、煤科天玛 ZL202130454051.2 外观设计 2021.07.16 2022.02.08 原始取得
户界面
显示屏幕面板的监控分析首页图
116 天玛智控、煤科天玛 ZL202130452916.1 外观设计 2021.07.16 2022.02.08 原始取得
形用户界面
显示屏幕面板的首页信息显示的
117 天玛智控、煤科天玛 ZL202130452917.6 外观设计 2021.07.16 2022.02.08 原始取得
图形用户界面
显示屏幕面板的信息显示图形用
118 天玛智控、煤科天玛 ZL202130454429.9 外观设计 2021.07.16 2022.02.08 原始取得
户界面
显示屏幕面板的透明化工作面图
119 天玛智控、煤科天玛 ZL202130450228.1 外观设计 2021.07.15 2022.02.08 原始取得
形用户界面
显示屏幕面板的截割模板图形用
120 天玛智控、煤科天玛 ZL202130450046.4 外观设计 2021.07.15 2022.02.08 原始取得
户界面
显示屏幕面板的三维仿真图形用
121 天玛智控、煤科天玛 ZL202130450729.X 外观设计 2021.07.15 2022.02.08 原始取得
户界面
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序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
显示屏幕面板的截割工艺规划图
122 天玛智控、煤科天玛 ZL202130450751.4 外观设计 2021.07.15 2022.02.08 原始取得
形用户界面
显示屏幕面板的历史数据分析图
123 天玛智控、煤科天玛 ZL202130450747.8 外观设计 2021.07.15 2022.02.08 原始取得
形用户界面
显示屏幕面板的生产实时监控图
124 天玛智控、煤科天玛 ZL202130450272.2 外观设计 2021.07.15 2022.02.08 原始取得
形用户界面
125 天玛智控、煤科天玛 径向柱塞泵 ZL202121553341.3 实用新型 2021.07.08 2022.02.08 原始取得
126 天玛智控、煤科天玛 安全阀 ZL202121447422.5 实用新型 2021.06.28 2022.02.08 原始取得
天玛智控、江苏新宜中澳
127 一种导流盘 ZL202121353548.6 实用新型 2021.06.17 2022.02.08 原始取得
环境技术有限公司
128 天玛智控、煤科天玛 含轨道轮式液箱 ZL202130283200.3 外观设计 2021.05.12 2022.02.08 原始取得
129 天玛智控、煤科天玛 喷雾泵站用过滤稳压装置 ZL202120966823.5 实用新型 2021.05.07 2022.02.08 原始取得
130 天玛智控、煤科天玛 一种自移动设备的控制系统 ZL202022809432.0 实用新型 2020.11.27 2022.02.08 原始取得
131 天玛智控、煤科天玛 操作台 ZL202130502046.4 外观设计 2021.08.04 2022.01.07 原始取得
132 天玛智控、煤科天玛 井下一体式水处理装置 ZL202130450350.9 外观设计 2021.07.15 2022.01.07 原始取得
133 天玛智控、煤科天玛 乳化液自动配比器 ZL202130289917.9 外观设计 2021.05.14 2022.01.07 原始取得
134 天玛智控、煤科天玛 液箱和集成供液系统 ZL202120876625.X 实用新型 2021.04.26 2022.01.07 原始取得
135 天玛智控、煤科天玛 阀芯组件和双向锁 ZL202120853625.8 实用新型 2021.04.23 2022.01.07 原始取得
136 天玛智控、煤科天玛 多串口数据记录器 ZL202023226716.3 实用新型 2020.12.28 2021.12.03 原始取得
137 天玛智控、煤科天玛 一种无缝连接的柔性轨道 ZL201910376239.1 发明 2019.05.07 2021.11.19 原始取得
一种变频水力压裂系统及其压力
138 天玛智控、煤科天玛 ZL201911024405.8 发明 2019.10.25 2021.11.19 原始取得
调节方法
139 天玛智控、煤科天玛 乳化液配比及校正装置 ZL202120563992.4 实用新型 2021.03.18 2021.11.05 原始取得
1-1-455
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
140 天玛智控、煤科天玛 矿用井下纯水水箱 ZL202120582457.3 实用新型 2021.03.22 2021.11.05 原始取得
141 天玛智控、煤科天玛 井下一体式水处理装置 ZL202130450361.7 外观设计 2021.07.15 2021.11.05 原始取得
142 天玛智控、煤科天玛 泵站监测系统 ZL202120037546.X 实用新型 2021.01.07 2021.10.26 原始取得
天玛智控、神华神东煤炭 乳化液柱塞泵的泵头总成及具有
143 ZL202120529145.6 实用新型 2021.03.12 2021.10.26 原始取得
集团有限责任公司 它的乳化液柱塞泵
144 天玛智控、煤科天玛 煤矿喷雾泵站用过滤稳压装置 ZL202130277345.2 外观设计 2021.05.10 2021.10.19 原始取得
145 天玛智控、煤科天玛 驱动装置和巡检装置 ZL202120484875.9 实用新型 2021.03.05 2021.10.01 原始取得
146 天玛智控、煤科天玛 驱动装置和巡检装置 ZL202120484911.1 实用新型 2021.03.05 2021.10.01 原始取得
天玛智控、神华神东煤炭
147 一体式可牵引开关箱 ZL202120529055.7 实用新型 2021.03.12 2021.10.01 原始取得
集团有限责任公司
148 天玛智控、煤科天玛 供电系统 ZL202011438806.0 发明 2020.12.07 2021.09.14 原始取得
天玛智控、中煤华晋集团 一种煤矿综采工作面用智能防尘
149 ZL202010561163.2 发明 2020.06.18 2021.09.10 原始取得
有限公司 云台摄像仪及其控制方法
轨道行走机构及具有其的巡检设
150 天玛智控、煤科天玛 ZL202023342920.1 实用新型 2020.12.31 2021.09.07 原始取得
备
151 天玛智控、煤科天玛 乳化泵 ZL202130294898.9 外观设计 2021.05.17 2021.08.27 原始取得
152 天玛智控、煤科天玛 柱塞泵 ZL202130121368.4 外观设计 2021.03.05 2021.08.20 原始取得
一种综采工作面支架的自动控制
153 天玛智控、煤科天玛 ZL201911024366.1 发明 2019.10.25 2021.08.13 原始取得
方法、存储介质和系统
154 天玛智控、煤科天玛 接口装置 ZL202023230009.1 实用新型 2020.12.28 2021.08.13 原始取得
一种用于采煤工作面的水介质保
155 天玛智控、煤科天玛 ZL201911039146.6 发明 2019.10.29 2021.08.03 原始取得
障系统
用于液压马达的导向配流总成及
156 天玛智控、煤科天玛 ZL201911405793.4 发明 2019.12.30 2021.08.03 原始取得
液压马达
157 天玛智控、煤科天玛 一种乳化液泵及其动力端 ZL202022422273.9 实用新型 2020.10.27 2021.08.03 原始取得
1-1-456
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
158 天玛智控、煤科天玛 一种乳化液泵及其动力端 ZL202022426314.1 实用新型 2020.10.27 2021.08.03 原始取得
基于永磁铁磁力线局部闭合的电
159 天玛智控、煤科天玛 ZL201910810481.5 发明 2019.08.29 2021.07.13 原始取得
控永磁装置
160 天玛智控、煤科天玛 安全阀及安全阀总成 ZL202022498513.3 实用新型 2020.11.02 2021.07.13 原始取得
161 天玛智控、煤科天玛 泵站安装架及泵站运输工具 ZL202022633412.2 实用新型 2020.11.13 2021.07.13 原始取得
162 天玛智控、煤科天玛 旋转密封试验机 ZL202022173779.0 实用新型 2020.09.28 2021.06.22 原始取得
电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道
163 天玛智控、煤科天玛 ZL201911040567.0 发明 2019.10.29 2021.06.15 原始取得
总成及导向方法
164 天玛智控、煤科天玛 矿用云台摄像仪 ZL202030810767.7 外观设计 2020.12.28 2021.05.04 原始取得
165 天玛智控、煤科天玛 柱塞泵液力总成 ZL201910040982.X 发明 2019.01.16 2021.04.13 原始取得
166 天玛智控、煤科天玛 巡检轨道及巡检装置 ZL201911039856.9 发明 2019.10.29 2021.04.06 原始取得
167 天玛智控、煤科天玛 矿用多目摄像仪 ZL202030714207.1 外观设计 2020.11.24 2021.03.26 原始取得
168 天玛智控、煤科天玛 声光报警器 ZL202030545506.7 外观设计 2020.09.15 2021.03.23 原始取得
169 天玛智控、煤科天玛 监控室 ZL202030599966.8 外观设计 2020.10.10 2021.03.23 原始取得
170 天玛智控、煤科天玛 一种乳化液柱塞泵及其泵头总成 ZL202021477350.4 实用新型 2020.07.23 2021.03.05 原始取得
171 天玛智控、煤科天玛 一种乳化液柱塞泵 ZL202021477643.2 实用新型 2020.07.23 2021.03.05 原始取得
172 天玛智控、煤科天玛 一种电磁换向阀压力测试系统 ZL202021141899.6 实用新型 2020.06.18 2021.03.02 原始取得
一种基于视觉的综采工作面直线
173 天玛智控、煤科天玛 ZL201711232670.6 发明 2017.11.28 2021.02.05 原始取得
度检测方法和系统
174 天玛智控、煤科天玛 一种采煤机调高控制方法和系统 ZL201810207531.6 发明 2018.03.14 2021.02.05 原始取得
175 天玛智控、煤科天玛 一种柱塞泵及泵站 ZL202021477645.1 实用新型 2020.07.23 2021.02.05 原始取得
176 天玛智控、煤科天玛 一种乳化液柱塞泵及其泵头总成 ZL202022234183.7 实用新型 2020.10.09 2021.02.05 原始取得
1-1-457
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
177 天玛智控、煤科天玛 液压支架控制系统 ZL201910259180.8 发明 2019.04.02 2021.01.19 原始取得
178 天玛智控、煤科天玛 液压支架控制系统 ZL201910259169.1 发明 2019.04.02 2020.12.22 原始取得
179 天玛智控、煤科天玛 一种水介质矿用柱塞泵 ZL201921835008.4 实用新型 2019.10.29 2020.12.11 原始取得
180 天玛智控、煤科天玛 一种综采工作面集成传感器 ZL201711010532.3 发明 2017.10.24 2020.12.11 原始取得
181 天玛智控、煤科天玛 增压缸、液压冲击测试系统及方法 ZL201811624278.0 发明 2018.12.28 2020.12.11 原始取得
182 天玛智控、煤科天玛 液控单向阀 ZL201910810089.0 发明 2019.08.29 2020.11.17 原始取得
中国神华能源股份有限
183 公司、神华神东煤炭集团 采煤机电缆夹拖拽装置 ZL201810001037.4 发明 2018.01.02 2020.10.16 原始取得
有限责任公司、天玛智控
一种水介质矿用本质安全型电液
184 天玛智控、煤科天玛 ZL201921850484.3 实用新型 2019.10.29 2020.10.09 原始取得
控换向阀
一种水介质液压支架快速移架系
185 天玛智控、煤科天玛 ZL201922361116.9 实用新型 2019.12.25 2020.09.22 原始取得
统
186 天玛智控、煤科天玛 液压阀手柄压装总成及压装方法 ZL201910081360.1 发明 2019.01.28 2020.09.11 原始取得
187 天玛智控、煤科天玛 换向阀阀芯及手自一体式换向阀 ZL201711331991.1 发明 2017.12.13 2020.09.08 原始取得
188 天玛智控、煤科天玛 设备检测搬运装置 ZL201921774468.0 实用新型 2019.10.21 2020.08.25 原始取得
综采工作面及两巷设备的协同控
189 天玛智控、煤科天玛 ZL201810193775.3 发明 2018.03.09 2020.08.25 原始取得
制方法及系统
电磁阀驱动器及液压支架控制系
190 天玛智控、煤科天玛 ZL201910259168.7 发明 2019.04.02 2020.07.21 原始取得
统
基于视频巡检的采煤机自动控制
191 天玛智控、煤科天玛 ZL201810355631.3 发明 2018.04.19 2020.07.21 原始取得
和工作面自动找直的系统及方法
192 天玛智控、煤科天玛 液控单向阀及泄压总成 ZL201811285045.2 发明 2018.10.31 2020.07.21 原始取得
综采放顶煤工作面自动放煤控制
193 天玛智控、煤科天玛 ZL201810332700.9 发明 2018.04.13 2020.07.21 原始取得
系统及方法
1-1-458
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
电缆拖拽轨道导向装置及导向轨
194 天玛智控、煤科天玛 ZL201921836545.0 实用新型 2019.10.29 2020.07.17 原始取得
道总成
195 天玛智控、煤科天玛 电缆拖拽装置 ZL201921851324.0 实用新型 2019.10.29 2020.07.17 原始取得
196 天玛智控、煤科天玛 矿用无轨列车总成 ZL201921773145.X 实用新型 2019.10.21 2020.07.17 原始取得
197 天玛智控、煤科天玛 润滑组件以及齿轮减速箱 ZL201921787238.8 实用新型 2019.10.23 2020.07.17 原始取得
一种集成供液系统的运输装置及
198 天玛智控、煤科天玛 ZL201921787207.2 实用新型 2019.10.23 2020.07.17 原始取得
集成供液设备
199 天玛智控、煤科天玛 刮板链装配装置及装配方法 ZL201810090416.5 发明 2018.01.30 2020.07.07 原始取得
基于多泵站并联供液系统的集中
200 天玛智控、煤科天玛 ZL201811069546.7 发明 2018.09.13 2020.07.07 原始取得
式多级卸荷的控制系统
基于 BP 神经网络模型的液压支架
201 天玛智控、煤科天玛 ZL201810785092.7 发明 2018.07.17 2020.06.16 原始取得
电液自适应控制系统
202 天玛智控、煤科天玛 一种高压泵稳压系统和方法 ZL201711076454.7 发明 2017.11.03 2020.06.02 原始取得
203 天玛智控、煤科天玛 液压系统的卸载装置 ZL201811068899.5 发明 2018.09.13 2020.05.26 原始取得
204 天玛智控、煤科天玛 压裂泵组 ZL201921426421.5 实用新型 2019.08.29 2020.05.19 原始取得
205 天玛智控、煤科天玛 液压支架电液控制装置控制器 ZL201930561903.0 外观设计 2019.10.15 2020.05.19 原始取得
206 天玛智控、煤科天玛 下料机及下料方法 ZL201711176224.8 发明 2017.11.22 2020.05.12 原始取得
207 天玛智控、煤科天玛 刮板链自动组装装置及组装方法 ZL201810091448.7 发明 2018.01.30 2020.05.05 原始取得
208 天玛智控、煤科天玛 大流量安全阀 ZL201921305880.8 实用新型 2019.08.13 2020.05.05 原始取得
209 天玛智控、煤科天玛 综采自动化系统地面分控中心 ZL201930573383.5 外观设计 2019.10.21 2020.05.05 原始取得
中国神华能源股份有限
210 公司、神华神东煤炭集团 采煤机电缆夹拖拽方法 ZL201810001035.5 发明 2018.01.02 2020.05.05 原始取得
有限责任公司、天玛智控
211 天玛智控、煤科天玛 井下巡检机器人 ZL201930572865.9 外观设计 2019.10.21 2020.04.24 原始取得
1-1-459
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
一种综采工作面推进度检测系统
212 天玛智控、煤科天玛 ZL201711010474.4 发明 2017.10.24 2020.03.20 原始取得
及方法
213 天玛智控、煤科天玛 基于多泵站的供液系统 ZL201811069547.1 发明 2018.09.13 2020.01.24 原始取得
基于视频监视图像识别的自动化
214 天玛智控、煤科天玛 ZL201810785063.0 发明 2018.07.17 2020.01.07 原始取得
放煤控制系统
215 天玛智控、煤科天玛 一种先导型电磁换向阀 ZL201711076453.2 发明 2017.11.03 2019.12.10 原始取得
216 天玛智控、煤科天玛 乳化液泵 ZL201920075223.2 实用新型 2019.01.16 2019.11.15 原始取得
一种具有泄液回收功能的液控单
217 天玛智控、煤科天玛 ZL201710649501.6 发明 2017.08.02 2019.10.08 原始取得
向阀
一种综采工作面智能供液方法及
218 天玛智控、煤科天玛 ZL201810333524.0 发明 2018.04.13 2019.09.24 原始取得
系统
中国神华能源股份有限
用于液压支架的泄液回收装置及
219 公司、神华神东煤炭集团 ZL201611183200.0 发明 2016.12.20 2019.09.10 原始取得
液压系统
有限责任公司、天玛智控
一种基于永磁驱动式的液控单向
220 天玛智控、煤科天玛 ZL201711010535.7 发明 2017.10.24 2019.09.03 原始取得
阀控制机构
一种综采工作面人员定位的装置
221 天玛智控 ZL201510915645.2 发明 2015.12.11 2019.09.03 原始取得
和系统
一种煤矿井下迈步式设备列车控
222 天玛智控 ZL201510616937.6 发明 2015.09.24 2019.09.03 原始取得
制方法
透明的液压支架电液控制通信系
223 天玛智控、煤科天玛 ZL201711203635.1 发明 2017.11.27 2019.08.02 原始取得
统
天地科技、天玛智控、煤
224 厚煤层放顶煤开采装置及方法 ZL201711058258.7 发明 2017.11.01 2019.07.26 原始取得
科天玛
一种高压液压泵测试液压系统及
225 天玛智控、煤科天玛 ZL201711076455.1 发明 2017.11.03 2019.07.26 原始取得
测试方法
一种自动控制的液压泵测试系统
226 天玛智控、煤科天玛 ZL201711076451.3 发明 2017.11.03 2019.07.26 原始取得
及方法
1-1-460
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
227 天玛智控 沿留空巷液压支架支护控制方法 ZL201510617403.5 发明 2015.09.24 2019.04.23 原始取得
228 天玛智控、煤科天玛 一种卸荷阀用机械先导阀 ZL201710368189.3 发明 2017.05.23 2019.04.23 原始取得
一种用于煤矿井下的人员接近监
229 天玛智控 ZL201510368158.9 发明 2015.06.26 2019.04.23 原始取得
测系统及其实现方法
230 天玛智控、煤科天玛 一种自动切口设备和切口方法 ZL201711232952.6 发明 2017.11.28 2019.04.23 原始取得
一种综采工作面监控中心的计算
231 天玛智控 ZL201510368160.6 发明 2015.06.26 2019.04.23 原始取得
机控制系统
天地科技、天玛智控、煤 无人值守的自动化放煤系统和方
232 ZL201711168348.1 发明 2017.11.21 2019.04.19 原始取得
科天玛 法
233 天玛智控 一种薄煤层自动化推溜控制方法 ZL201510915644.8 发明 2015.12.11 2019.03.08 原始取得
陕西陕煤黄陵矿业有限 一种基于电液控制系统扩展的转
234 ZL201610818608.4 发明 2016.09.13 2019.03.08 原始取得
公司、天玛智控 载机自移控制系统及方法
矿用本安型液压支架控制装置控
235 天玛智控、煤科天玛 ZL201730511014.4 外观设计 2017.10.24 2019.03.01 原始取得
制器
236 天玛智控、煤科天玛 护套管切割机 ZL201830438422.6 外观设计 2018.08.09 2019.02.05 原始取得
乳化液全自动实时配比和浓度矫
237 天玛智控、煤科天玛 ZL201610315991.1 发明 2016.05.13 2019.02.01 原始取得
正控制方法
天地科技、天玛智控、煤 综放工作面后部刮板输送机直线
238 ZL201711213615.2 发明 2017.11.28 2019.01.25 原始取得
科天玛 度确定装置、拉移系统
239 天玛智控 一种综采工作面巡检行走装置 ZL201510617085.2 发明 2015.09.24 2018.12.07 原始取得
一种综采工作面液压支架控制器
240 天玛智控、煤科天玛 ZL201510134202.X 发明 2015.03.26 2018.12.07 原始取得
软件自动生成的方法和系统
一种液压支架高度测量装置及系
241 天玛智控、煤科天玛 ZL201820278140.9 实用新型 2018.02.27 2018.11.20 原始取得
统
天地科技、天玛智控、煤 放顶煤工作面煤矸就地自动分拣
242 ZL201711058999.5 发明 2017.11.01 2018.10.23 原始取得
科天玛 方法
1-1-461
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
天地科技、天玛智控、煤 机器学习的自动化放煤控制系统
243 ZL201711060005.3 发明 2017.11.01 2018.10.23 原始取得
科天玛 和方法
244 天玛智控 一种采煤工作面支护机器人 ZL201510915714.X 发明 2015.12.11 2018.10.23 原始取得
245 天玛智控 一种大流量安全阀 ZL201510617083.3 发明 2015.09.24 2018.10.23 原始取得
一种基于图像处理技术的采煤工
246 天玛智控 ZL201510915712.0 发明 2015.12.11 2018.10.23 原始取得
作面实时视频拼接系统
一种无外接电源的液压能吸收、转
247 天玛智控 ZL201510487120.3 发明 2015.08.11 2018.10.23 原始取得
换、储存系统和智能阀装置
248 天玛智控 一种五柱塞乳化液泵 ZL201510616895.6 发明 2015.09.24 2018.10.23 原始取得
一种液压支架电液控制系统的仿
249 天玛智控 ZL201510616938.0 发明 2015.09.24 2018.10.23 原始取得
真测试系统
一种煤矿用液压支架自动移架智
250 天玛智控、煤科天玛 ZL201510020535.X 发明 2015.01.16 2018.08.28 原始取得
能控制方法
一种液压支架移架与推溜的精确
251 天玛智控 ZL201510915715.4 发明 2015.12.11 2018.08.28 原始取得
控制系统和方法
一种用于跟踪采煤机的无人机视
252 天玛智控 ZL201510617082.9 发明 2015.09.24 2018.08.28 原始取得
频感知系统
一种用于跟踪采煤机的无人机视
253 天玛智控 ZL201510616939.5 发明 2015.09.24 2018.08.28 原始取得
频感知方法
254 天玛智控 一种综采工作面巡检方法 ZL201510617084.8 发明 2015.09.24 2018.08.28 原始取得
采煤机机载视频装置和采煤机视
255 天玛智控、煤科天玛 ZL201721603251.4 实用新型 2017.11.27 2018.08.21 原始取得
频监控系统
256 天玛智控、煤科天玛 带式输送机自移机尾控制系统 ZL201820308287.8 实用新型 2018.03.06 2018.08.17 原始取得
257 天玛智控、煤科天玛 一种数字式调压阀 ZL201721459943.6 实用新型 2017.11.03 2018.08.17 原始取得
258 天玛智控、煤科天玛 工艺堵压装设备 ZL201721615134.X 实用新型 2017.11.28 2018.06.29 原始取得
259 天玛智控、煤科天玛 泄压阀及包括其的齿轮泵 ZL201721439391.2 实用新型 2017.11.01 2018.06.29 原始取得
1-1-462
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
260 天玛智控 一种采煤机电缆夹板拖拉装置 ZL201510368157.4 发明 2015.06.26 2018.06.29 原始取得
一种煤矿无人化开采的系统和方
261 天玛智控 ZL201510405809.7 发明 2015.07.13 2018.06.26 原始取得
法
鄂尔多斯市华兴能源有
限责任公司、淮矿西部煤
基于后部刮板运输机煤流负荷的
262 矿投资管理有限公司、天 ZL201721655541.3 实用新型 2017.12.01 2018.06.15 原始取得
均衡放煤控制系统
玛智控、中国煤炭工业协
会生产力促进中心
天玛智控、中国煤炭工业
协会生产力促进中心、淮
特厚煤层大采高一次采全厚放顶
263 矿西部煤矿投资管理有 ZL201721551098.5 实用新型 2017.11.17 2018.06.08 原始取得
煤控制系统
限公司、鄂尔多斯市华兴
能源有限责任公司
一种高度测量传感器及使用高度
264 天玛智控 ZL201510915641.4 发明 2015.12.11 2018.05.29 原始取得
测量传感器的液压支架
一种综采工作面伪斜自动控制系
265 天玛智控 ZL201410373013.3 发明 2014.08.01 2018.04.27 原始取得
统
266 天玛智控、煤科天玛 自行搬运车（双驱双向 AGV） ZL201730556700.3 外观设计 2017.11.13 2018.04.27 原始取得
267 天玛智控 沿留空巷液压支架支护系统 ZL201510617134.2 发明 2015.09.24 2018.03.09 原始取得
268 天玛智控、煤科天玛 一种卸荷阀用机械先导阀 ZL201720580007.4 实用新型 2017.05.23 2017.12.26 原始取得
一种液压自移式移变列车液压系
269 天玛智控 ZL201510617133.8 发明 2015.09.24 2017.12.26 原始取得
统
一种具有内部泄压功能的电液控
270 天玛智控、煤科天玛 ZL201510134203.4 发明 2015.03.26 2017.11.07 原始取得
换向阀
一种用于煤矿综采工作面上下隅
271 天玛智控、煤科天玛 ZL201620815262.8 实用新型 2016.08.01 2017.10.31 原始取得
角顶板支护装置
一种刮板链条装配系统及其装配
272 天玛智控 ZL201510368060.3 发明 2015.06.26 2017.08.25 原始取得
工艺
1-1-463
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
一种基于关键点和跟机阶段的工
273 天玛智控、煤科天玛 作面端头三角煤区域工作面液压 ZL201510020533.0 发明 2015.01.16 2017.08.25 原始取得
支架自动控制方法
一种煤矿工作面液压支架调直系
274 天玛智控 ZL201310492654.6 发明 2013.10.21 2017.05.17 原始取得
统和调直方法
一种煤矿综采工作面用具有自除
275 天玛智控 ZL201410103832.6 发明 2014.03.19 2017.05.17 原始取得
尘功能的摄像仪
一种具有辅助定位节点的工作面
276 天玛智控 ZL201410103818.6 发明 2014.03.19 2017.02.22 原始取得
操作人员定位方法
277 天玛智控 一种具有压力补偿功能的安全阀 ZL201410373004.4 发明 2014.08.01 2017.01.04 原始取得
一种防止综采工作面电缆脱槽的
278 天玛智控 ZL201310586760.0 发明 2013.11.21 2016.08.17 原始取得
方法
279 天玛智控 一种刮板运输机集成紧链装置 ZL201310492684.7 发明 2013.10.21 2016.08.17 原始取得
一种基于图像测量的工作面装备
280 天玛智控 ZL201410103849.1 发明 2014.03.19 2016.08.17 原始取得
定位系统
一种使用编码器校正工作面液压
281 天玛智控 ZL201410103860.8 发明 2014.03.19 2016.08.17 原始取得
支架组直线度的系统
一种安全阀回液系统和集成化安
282 天玛智控 ZL201410409884.6 发明 2014.08.20 2016.07.20 原始取得
全阀回液阀块
一种基于图像测量的工作面装备
283 天玛智控 ZL201410103857.6 发明 2014.03.19 2016.05.18 原始取得
定位方法
一种使用编码器校正工作面液压
284 天玛智控 ZL201410103847.2 发明 2014.03.19 2016.05.18 原始取得
支架组直线度的方法
一种使用光纤的工作面液压支架
285 天玛智控 ZL201410103888.1 发明 2014.03.19 2016.05.18 原始取得
组直线度控制系统
一种使用张力传感器校正工作面
286 天玛智控 ZL201410103877.3 发明 2014.03.19 2016.05.18 原始取得
液压支架组直线度的系统
一种使用张力传感器校正工作面
287 天玛智控 ZL201410103883.9 发明 2014.03.19 2016.05.18 原始取得
液压支架组直线度的方法
1-1-464
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
一种使用光纤的工作面液压支架
288 天玛智控 ZL201410103904.7 发明 2014.03.19 2016.05.18 原始取得
组直线度控制方法
一种采煤工作面使用的带云台的
289 天玛智控 ZL201310413546.5 发明 2013.09.12 2016.03.02 原始取得
矿用球形摄像仪组视频监视系统
一种运输机上窜下滑自动控制系
290 天玛智控 ZL201410103912.1 发明 2014.03.19 2016.03.02 原始取得
统
一种具有防水抗砸结构的操作键
291 天玛智控 ZL201410103812.9 发明 2014.03.19 2016.02.10 原始取得
盘
292 天玛智控 一种煤岩界面识别手持系统 ZL201310164747.6 发明 2013.05.08 2016.02.10 原始取得
一种无外接电源的液压能吸收、转
293 天玛智控 ZL201520598496.7 实用新型 2015.08.11 2016.01.13 原始取得
换、储存系统和智能阀装置
一种使用煤岩识别处理器的煤岩
294 天玛智控 ZL201310102321.8 发明 2013.03.28 2015.12.23 原始取得
识别方法
295 天玛智控 一种可视化装夹夹具 ZL201520452452.3 实用新型 2015.06.26 2015.11.25 原始取得
296 天玛智控 一种柔性冲头 ZL201210245366.6 发明 2012.07.13 2015.11.25 原始取得
297 天玛智控 一种用于磁环装配磁片的工装 ZL201520452453.8 实用新型 2015.06.26 2015.11.25 原始取得
用于泵用卸载阀的具有机械与电
298 天玛智控 ZL201210245390.X 发明 2012.07.13 2015.11.25 原始取得
动控制双功能的先导阀
299 天玛智控、煤科天玛 矿用云台摄像仪 ZL201530012690.8 外观设计 2015.01.16 2015.07.29 原始取得
一种带有视频控制系统的液压支
300 天玛智控 ZL201310192453.4 发明 2013.05.23 2015.07.29 原始取得
架组
一种带有阵列式接近传感装置的
301 天玛智控 工作面液压支架及其直线度控制 ZL201310192428.6 发明 2013.05.23 2015.07.29 原始取得
方法
302 天玛智控 一种复合橡胶帽 ZL201420011233.7 实用新型 2014.01.09 2015.07.29 原始取得
天玛智控、山西新元煤炭 一种高瓦斯煤矿综采工作面采煤
303 ZL201310192440.7 发明 2013.05.23 2015.07.29 原始取得
有限责任公司 机速度动态控制系统
1-1-465
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
304 天玛智控 一种刮板运输机紧链系统 ZL201210245376.X 发明 2012.07.13 2015.07.29 原始取得
305 天玛智控 一种行程传感器测试装置 ZL201110441866.2 发明 2011.12.27 2015.07.29 原始取得
一种无卸载冲击谐振的液压缸控
306 天玛智控 ZL201310192436.0 发明 2013.05.23 2015.07.29 原始取得
制阀
一种用于在零件内凹槽安装密封
307 天玛智控 ZL201310164762.0 发明 2013.05.08 2015.07.22 原始取得
部件的工装
308 天玛智控 一种工作面综合接入器 ZL201210245329.5 发明 2012.07.13 2015.04.29 原始取得
309 天玛智控、煤科天玛 一种乳化液自动配比系统 ZL201420653619.8 实用新型 2014.11.05 2015.04.29 原始取得
310 天玛智控 矿用激光找直传感器 ZL201430295880.0 外观设计 2014.08.20 2015.02.18 原始取得
311 天玛智控 一种采煤工作面直线度控制方法 ZL201210142362.5 发明 2012.05.10 2015.02.18 原始取得
一种用于煤矿井下综放工作面的
312 天玛智控 带记忆功能自动化放煤控制装置 ZL201210245357.7 发明 2012.07.13 2015.02.18 原始取得
及其放煤方法
一种用于在阀孔中放置钢球的点
313 天玛智控 ZL201210142365.9 发明 2012.05.10 2015.02.18 原始取得
球器
一种用于在小孔内壁安装 O 型圈
314 天玛智控 ZL201210245372.1 发明 2012.07.13 2015.02.18 原始取得
的工装及其使用方法
一种综采工作面带记忆功能的液
315 天玛智控 ZL201210349389.1 发明 2012.09.20 2015.02.18 原始取得
压支架自动控制系统
316 天玛智控 一种高压过滤站 ZL201210279732.X 发明 2012.08.08 2014.12.10 原始取得
一种乳化液浓度在线自动控制装
317 天玛智控 ZL201420125028.3 实用新型 2014.03.19 2014.12.10 原始取得
置
一种用于保护煤矿井下综采工作
318 天玛智控 面支架护帮板的自动控制系统和 ZL201210279735.3 发明 2012.08.08 2014.12.10 原始取得
自动控制方法
319 天玛智控 矿用操作台（B 型） ZL201430060505.8 外观设计 2014.03.19 2014.10.29 原始取得
1-1-466
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
320 天玛智控 矿用操作台（C 型） ZL201430060546.7 外观设计 2014.03.19 2014.10.29 原始取得
321 天玛智控、煤科天玛 临时整体插装阀芯 ZL201210245406.7 发明 2012.07.13 2014.10.29 原始取得
一种基于采煤工作面推进度的顶
322 天玛智控 ZL201210279709.0 发明 2012.08.08 2014.10.29 原始取得
板压力图形显示分析方法
323 天玛智控 一种矿用工作面远程集控操作台 ZL201420124993.9 实用新型 2014.03.19 2014.10.29 原始取得
324 天玛智控 一种矿用液压支架远程操作台 ZL201420124992.4 实用新型 2014.03.19 2014.10.29 原始取得
一种使用激光测距仪的液压支架
325 天玛智控 ZL201420125265.X 实用新型 2014.03.19 2014.10.29 原始取得
推移行程测量系统
一种用于组装阀的异形钢球座的
326 天玛智控 ZL201210142345.1 发明 2012.05.10 2014.10.29 原始取得
转向输送装置
327 天玛智控 一种支架远程操作系统 ZL201420125286.1 实用新型 2014.03.19 2014.10.29 原始取得
一种具有无线通信功能的工作面
328 天玛智控 ZL201110330125.7 发明 2011.10.27 2014.09.24 原始取得
液压支架控制装置
一种用于卸荷阀的机电双控先导
329 天玛智控、煤科天玛 ZL201210245380.6 发明 2012.07.13 2014.09.24 原始取得
阀
一种带链条张紧系统的刮板输送
330 天玛智控 ZL201210030355.6 发明 2012.02.13 2014.07.30 原始取得
机的链条张紧方法
331 天玛智控 一种刮板输送机链条张紧系统 ZL201210030363.0 发明 2012.02.13 2014.07.30 原始取得
一种基于电力线载波通讯的电液
332 天玛智控 ZL201420125106.X 实用新型 2014.03.19 2014.07.30 原始取得
控制系统
一种基于无线三维陀螺仪技术的
333 天玛智控 刮板运输机姿态控制系统和控制 ZL201110244596.6 发明 2011.08.25 2014.07.30 原始取得
方法
一种具有内部防水结构的电磁先
334 天玛智控 ZL201420011210.6 实用新型 2014.01.09 2014.07.30 原始取得
导阀
一种矿井用防水闸门自动控制系
335 天玛智控 ZL201110388735.2 发明 2011.11.30 2014.07.30 原始取得
统及其控制方法
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
336 天玛智控、煤科天玛 阀体与阀接板间密封的卸荷槽 ZL201210245416.0 发明 2012.07.13 2014.06.11 原始取得
一种用于防止综采工作面电缆脱
337 天玛智控 ZL201320736575.0 实用新型 2013.11.21 2014.06.11 原始取得
槽的液压支架机械手装置
一种带倾角传感器的液压支架及
338 天玛智控 ZL201110209300.7 发明 2011.07.26 2014.04.16 原始取得
其高度测量方法
一种放顶煤工作面自动放煤控制
339 天玛智控 ZL201110388729.7 发明 2011.11.30 2014.04.16 原始取得
系统及其放煤方法
一种基于无线 ZigBee 技术的采煤
340 天玛智控 ZL201110244611.7 发明 2011.08.25 2014.04.16 原始取得
机位置检测装置与检测方法
341 天玛智控 矿用连接器护套管自动切割机 ZL201320564584.6 实用新型 2013.09.12 2014.02.19 原始取得
一种用于液压支架的支架控制装
342 天玛智控 ZL201110330105.X 发明 2011.10.27 2014.02.19 原始取得
置
343 天玛智控 矿用显示器 ZL201330321816.0 外观设计 2013.07.11 2013.12.25 原始取得
344 天玛智控 矿用液位传感器 ZL201330321817.5 外观设计 2013.07.11 2013.12.25 原始取得
一种放顶煤支架的放煤口照明装
345 天玛智控 ZL201110289855.7 发明 2011.09.28 2013.12.25 原始取得
置
346 天玛智控 矿用液压支架遥控器 ZL201330162325.6 外观设计 2013.05.08 2013.12.25 原始取得
347 天玛智控 一种矿用倾角传感器 ZL201110388732.9 发明 2011.11.30 2013.10.23 原始取得
348 天玛智控、煤科天玛 一种组合控制阀 ZL201010572045.8 发明 2010.12.03 2013.10.23 原始取得
2013.03.28
349 天玛智控 一种煤岩识别处理器 ZL201320145081.5 实用新型 2013.10.23 原始取得
（注 1）
一种基于无线射频技术的采煤机
350 天玛智控 ZL201110244599.X 发明 2011.08.25 2013.06.12 原始取得
位置检测装置与检测方法
351 天玛智控 一种综采工作面工业以太网系统 ZL201110030074.6 发明 2011.01.28 2013.05.01 原始取得
352 天玛智控、煤科天玛 一种具有采掘功能的液压支架 ZL201010512733.5 发明 2010.10.20 2013.05.01 原始取得
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
一种液压支架的无线测距装置和
353 天玛智控 测距方法以及使用该装置和方法 ZL201110244614.0 发明 2011.08.25 2013.05.01 原始取得
的液压支架
一种具有自除尘装置的网络摄像
354 天玛智控 ZL201010613396.9 发明 2010.12.30 2012.11.14 原始取得
头
355 天玛智控 一种液控单向阀 ZL201010240817.8 发明 2010.07.30 2012.11.14 原始取得
一种综采工作面生产自动化的方
356 天玛智控、煤科天玛 ZL201010613421.3 发明 2010.12.30 2012.11.14 原始取得
法
357 天玛智控 一种减振减压阀 ZL201110080925.8 发明 2011.04.01 2012.09.26 原始取得
358 天玛智控 一种减压阀 ZL201110080910.1 发明 2011.04.01 2012.09.05 原始取得
359 天玛智控 一种综采工作面生产自动化系统 ZL201010613399.2 发明 2010.12.30 2012.09.05 原始取得
360 天玛智控 反冲洗过滤器 ZL201010168810.X 发明 2010.05.05 2012.02.29 原始取得
361 天玛智控 一种泵用卸载阀的先导阀 ZL201010000599.0 发明 2010.01.14 2012.01.25 原始取得
一种用于泵急停的关储卸压控制
362 天玛智控 ZL201010000598.6 发明 2010.01.14 2011.12.28 原始取得
阀
363 天玛智控、煤科天玛 反冲洗高压过滤站 ZL200810104350.7 发明 2008.04.17 2011.08.31 原始取得
立柱及立柱内增压液压支架初撑
364 天玛智控 ZL200810103005.1 发明 2008.03.28 2011.06.01 原始取得
力提升系统
无高压泵的高压初撑系统及其控
365 天玛智控 ZL200810104357.9 发明 2008.04.17 2011.05.04 原始取得
制高压初撑的方法
366 天玛智控 一种大流量安全阀测试系统 ZL200910136010.7 发明 2009.04.23 2011.04.20 原始取得
高压升柱控制阀及有高压泵的高
367 天玛智控 ZL200810104349.4 发明 2008.04.17 2010.12.01 原始取得
压初撑系统
对液压支架不同元件供不同过滤
368 天玛智控 ZL200810212023.3 发明 2008.09.11 2010.10.27 原始取得
精度工作介质的液压系统
1-1-469
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专利
序号 权利人 专利名称 专利号 专利类型 授权公告日 取得方式
申请日
一种单向顺序阀及使用该单向顺
369 天玛智控、煤科天玛 ZL200910135705.3 发明 2009.04.27 2010.10.27 原始取得
序阀的支架液压顺序控制系统
370 天玛智控 乳化液介质大流量安全阀 ZL200810102716.7 发明 2008.03.25 2010.06.02 原始取得
371 天玛智控 一种工作面支架控制装置 ZL200710118489.2 发明 2007.07.06 2009.09.09 原始取得
一种工作面支架控制器使用的耦
372 天玛智控 ZL200710118487.3 发明 2007.07.06 2009.06.03 原始取得
合器
一种由单线 CAN 总线构成的支架
373 天玛智控 ZL200710118488.8 发明 2007.07.06 2009.06.03 原始取得
控制器
用于利用自动化系统来产生工作
374 天玛智控、煤科天玛 ZL200980162127.0 发明 2009.08.20 2015.07.15 受让取得
面开口的方法
375 天玛智控、煤科天玛 控制长壁开采作业的方法 ZL200880127131.9 发明 2008.02.19 2013.06.12 受让取得
用于在长壁式开采作业中有控制
376 天玛智控、煤科天玛 地保持顶梁至采煤工作面的间距 ZL200880127061.7 发明 2008.02.19 2014.01.08 受让取得
的方法
在地下煤矿开采的长壁式开采作
377 天玛智控、煤科天玛 业中自动建立确定的工作面开口 ZL200880127060.2 发明 2008.02.19 2013.05.08 受让取得
的方法
注 1：该专利于 2023 年 2 月 28 日到期。
1-1-470
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二、境外专利权
专利
序号 权利人 专利名称 专利号 国家 专利保护期截止日 授权公告日 取得方式
申请日
Method for automatically creating a
天玛智控、煤科
1 defined face opening in longwall coal 2008351276 澳大利亚 2008.02.19 2028.02.19 2009.08.27 受让取得
天玛
mining operations
天玛智控、煤科 Method for controlling longwall
2 2008351272 澳大利亚 2008.02.19 2028.02.19 2009.08.27 受让取得
天玛 mining operations
天玛智控、煤科 Method for the controlled maintaining
3 of a distance between the roof and the 2008351273 澳大利亚 2008.02.19 2028.02.19 2009.08.27 受让取得
天玛
face in longwall mining operations
Method for Automatically Creating a
天玛智控、煤科
4 Defined Face Opening in Longwall 8567871 美国 2010.08.19 2027.10.28 2013.10.29 受让取得
天玛
Mining Operations
Method for the Controlled Maintaining
天玛智控、煤科 of a Distance between the Top Canopy
5 8567870 美国 2010.08.19 2027.10.28 2013.10.29 受让取得
天玛 and the Coal Face in Longwall Mining
Operations
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三、共有专利权
（一）发行人、煤科天玛与天地科技共同拥有 5 项专利权
发行人、煤科天玛与天地科技共同拥有的 5 项专利权情况如下：
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号 专利类型
天地科技、 王金华、张守
厚煤层放顶煤开采
1 天玛智控、 祥、张良、李 ZL201711058258.7 发明
装置及方法
煤科天玛 首滨、黄曾华
王金华、王旭
天地科技、
无人值守的自动化 鸣、张良、李
2 天玛智控、 ZL201711168348.1 发明
放煤系统和方法 首滨、黄曾华、
煤科天玛
田成金
天地科技、 综放工作面后部刮 王金华、张良、
3 天玛智控、 板输送机直线度确 张学亮、李首 ZL201711213615.2 发明
煤科天玛 定装置、拉移系统 滨
天地科技、 机器学习的自动化 王金华、牛剑
4 天玛智控、 放煤控制系统和方 峰、张良、李 ZL201711060005.3 发明
煤科天玛 法 首滨、黄曾华
天地科技、 王金华、张学
放顶煤工作面煤矸
5 天玛智控、 亮、张良、李 ZL201711058999.5 发明
就地自动分拣方法
煤科天玛 首滨、黄曾华
共有人天地科技系发行人控股股东，其基本情况详见本招股说明书“第四节
发行人基本情况”之“五、发行人主要股东及实际控制人情况”之“（一）控股
股东、实际控制人基本情况”之“1、控股股东基本情况”。
2016 年 9 月 12 日，天地科技（作为委托方、甲方）与发行人（作为受托方、
乙方）签署《技术开发（委托）合作协议》，委托开发的项目名称为“综采机器
人智能化控制技术”，双方约定因履行该合同所产生的研究开发成果及其相关知
识产权由甲乙双方享有申请专利的权利。上述专利不属于发行人核心技术及主要
产品 SAC、SAP、SAM 的重要组成部分，非发行人重要专利；截至 2022 年 12
月 31 日，发行人与共有人之间就上述专利不存在任何瑕疵、纠纷。
发行人建立了独立的研发体系，研发体系不依赖于控股股东，上述与控股股
东共有专利系因接受控股股东委托研发而产生，不属于发行人的核心技术，且发
行人与控股股东共有的专利数量占发行人拥有的专利总数 1.31%，占比较小，不
会对发行人的独立性产生重大不利影响。
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（二）发行人与中国神华能源股份有限公司及其下属企业共同拥有 8 项专利
权
发行人与中国神华能源股份有限公司及其全资子公司国能神东煤炭集团有
限责任公司共有的 8 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
叶健、张启龙、李然、
乳化液柱 陈伟、韦文术、李宏
天玛智控、神华 塞泵的泵 伟、刘昊、侯强、吴
神东煤炭集团 头总成及 梦雨、刘建军、郭新 实用
1 ZL202120529145.6
有限责任公司 具有它的 伟、宋艳斌、陈荣明、 新型
（注） 乳化液柱 蔡宏年、潘占仁、索
塞泵 智文、李艳杰、张晶
晶
刘波、白忠伟、宋艳
斌、赵康康、索智文、
天玛智控、神华 一体式可 于远征、李宏伟、王
实用
2 神东煤炭集团 牵引开关 剑强、陈伟、李春玉、 ZL202120529055.7
新型
有限责任公司 箱 刘建军、郭新伟、侯
强、秦怀新、蔡宏年、
王超、王军、高娜
中国神华能源
股份有限公司、 采煤机电 原长锁、贺海涛、鞠
3 神华神东煤炭 缆夹拖拽 晨、魏冠伟、杨士军、 ZL201810001037.4 发明
集团有限责任 装置 杨东、张建荣
公司、天玛智控
中国神华能源
股份有限公司、 采煤机电 原长锁、贺海涛、鞠
4 神华神东煤炭 缆夹拖拽 晨、魏冠伟、李艳杰、 ZL201810001035.5 发明
集团有限责任 方法 杨东、张建荣
公司、天玛智控
中国神华能源 用于液压
股份有限公司、 支架的泄
5 神华神东煤炭 液回收装 原长锁、鞠晨、向虎 ZL201611183200.0 发明
集团有限责任 置及液压
公司、天玛智控 系统
王大龙；刘建军；李
天玛智控、神华 然；陈伟；韦文术；
卡环及具
神东煤炭集团 王永军；王剑强；侯 实用
6 有其的管 ZL202120529141.8
有限责任公司 强；郭新伟；李宏伟； 新型
接头
（注 1） 刘波；张启龙；陈敬
斌；张晓波；秦怀新
陈伟；李然；索智文；
天玛智控、神华 乳化液泵 韦文术；宋艳斌；叶
实用
7 神东煤炭集团 用往复油 健；侯强；刘昊；刘 ZL202110275891.1
新型
有限责任公司 封组件 建军；陈荣明；张启
龙；李艳杰；李宏伟；
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专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
吴梦雨；蔡宏年；高
娜；潘占仁；马蓉
张启龙；陈敬斌；陈
伟；李然；刘建军；
王剑强；宋艳斌；郭
神华神东煤炭 蓄能站和
新伟；侯强；王大龙； 实用
8 集团有限责任 集成供液 ZL202120536243.2
李宏伟；刘明亮；蔡 新型
公司、天玛智控 系统
宏年；秦怀新；李士
鹏；李春玉；耿翔宇；
于远征
注 1：为国能神东煤炭集团有限责任公司曾用名，截至本招股说明书签署之日，共有权人尚
未办理专利权人名称变更登记，下同。
共有人中国神华能源股份有限公司的基本情况如下：
公司名称 中国神华能源股份有限公司
统一社会信用代码 91110000710933024J
企业类型 其他股份有限公司，上交所上市公司，股票代码 601088
住所 北京市东城区安定门西滨河路 22 号
法定代表人 王祥喜
注册资本 1,986,851.9955 万元
成立日期 2004 年 11 月 8 日
营业期限 2004 年 11 月 8 日至无固定期限
煤矿开采（有效期以各煤矿相关许可证的有效期限为准）；煤炭批
发经营；项目投资；煤炭的洗选、加工；矿产品的开发与经营；专
有铁路内部运输；电力生产；开展煤炭、铁路、电力经营的配套服
务；船舶的维修；能源与环保技术开发与利用、技术转让、技术咨
经营范围 询、技术服务；进出口业务；化工产品、化工材料、建筑材料、机
械设备的销售（不含危险化学品）；物业管理。（市场主体依法自主
选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门
批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策
禁止和限制类项目的经营活动。）
共有人国能神东煤炭集团有限责任公司的基本情况如下：
公司名称 国能神东煤炭集团有限责任公司
统一社会信用代码 91150000710923934F
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北（原
住所
煤海商城）
法定代表人 李新华
注册资本 498,909.85742 万元
成立日期 1997 年 2 月 21 日
1-1-474
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
营业期限 1997 年 2 月 21 日至无固定期限
煤炭开采；发电业务、输电业务、供（配）电业务；热力生产和供
应；建设工程施工；施工专业作业；测绘服务；矿产资源勘查；道
路危险货物运输；餐饮服务；住宿服务；自来水生产与供应；广播
电视节目制作经营；煤炭及制品销售；煤炭洗选；技术服务、技术
开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；矿山机械制造；
矿山机械销售；机械设备研发；专用设备修理；通用设备修理；机
械电气设备制造；电子、机械设备维护（不含特种设备）；机械电
气设备销售；金属制品研发；金属结构制造；金属制品销售；金属
丝绳及其制品制造；金属丝绳及其制品销售；机械设备租赁；特种
设备出租；普通机械设备安装服务；泵及真空设备制造；泵及真空
经营范围
设备销售；液压动力机械及元件制造；液压动力机械及元件销售；
橡胶制品制造；橡胶制品销售；密封件制造；密封件销售；塑料制
品制造；塑料制品销售；砖瓦制造；建筑材料销售；大气污染治理；
固体废物治理；土地整治服务；水污染治理；污水处理及其再生利
用；树木种植经营；园林绿化工程施工；消防技术服务；办公设备
销售；计算机及办公设备维修；装卸搬运；仓储设备租赁服务；普
通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；非居住
房地产租赁；物业管理；金属切削加工服务；金属表面处理及热处
理加工；轻质建筑材料制造；基础地质勘查；地质勘查技术服务；
地质灾害治理服务；酒店管理；广告发布
股权结构 中国神华能源股份公司（股票代码：601088.SH）全资子公司
上表 1、2 项共有专利系发行人向中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公
司销售乳化液泵站过程中产生，根据双方签署的《设备采购协议》，因履行该协
议所产生的研究开发成果及相关知识产权由协议双方共同享有。上述专利对应技
术分别为乳化液柱塞泵和一体式开关箱，不属于发行人的核心技术。
发行人与中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司于 2015 年 12 月签署
《技术开发（委托）协议》，委托项目名称为“采煤机电缆夹自动拖拽装置开发
项目”，发行人在前述协议履行期间形成了上表第 3、4 项专利。上述专利对应技
术为电缆拖拽，不属于发行人的核心技术。
发行人与中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司于 2015 年 6 月签署《技
术开发（委托）协议》，委托项目名称为“支架护帮板安全阀泄压液回收系统研
究”，发行人在前述协议履行期间形成了上表第 5 项专利。上述专利无对应发行
人技术，不属于发行人的核心技术。
发行人与中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司于 2020 年 9 月签署《设
备采购合同》、神东煤炭大采高工作面智能开采安全技术集成与示范-集成供液智
能控制系统成套技术及装备研制项目《计划任务书》和《技术开发（委托）合同》，
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发行人在前述协议履行期间形成了上表第 6 项专利。根据发行人提供的书面说明，
上述专利对应技术为管接头及技术，不属于发行人的核心技术。
发行人与神华神东煤炭集团有限责任公司于 2020 年 9 月签署《技术开发（委
托）协议》，合作项目名称为“神东煤炭大采高工作面智能开发安全技术集成与
示范-集成供液智能控制系统成套技术及装备研制”发行人在前述协议履行期间
形成了上表第 7、8 项专利。根据发行人提供的书面说明，上述专利对应技术为
乳化液泵油封组件和蓄能站，不属于发行人的核心技术。
（三）发行人与中煤华晋集团有限公司共同拥有 3 项专利权
发行人与中煤华晋集团有限公司共有的 3 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
一种煤矿综 牛剑峰、杨清翔、李俊
天玛智控、 采工作面用 士、刘清、尉瑞、秦文
1 中煤华晋集 智能防尘云 光、杨秀宇、牛磊、高 ZL202010561163.2 发明
团有限公司 台摄像仪及 志远、魏文艳、王成铭、
其控制方法 霍栋、吴少伟、刘建林
牛剑峰；杨清翔；秦文
光；李俊士；刘清；杨
天玛智控、 一种综放工
秀宇；牛磊；董晓龙；
2 中煤华晋集 作面自动放 ZL202010561142.0 发明
高志远；赵东升；魏文
团有限公司 煤控制系统
艳；邵斌；王瑞君；郎
国成
天玛智控、 张学亮；武建军；杨清
中煤华晋集 液压支架背 翔；刘清；高亮亮；尉
3 团有限公 压监测系统 瑞；王峰；吴少伟姚钰 ZL202010561166.6 发明
司、煤科天 及方法 鹏；刘建林；韩秀琪；
玛 董伟；卫佩军；郭忠兵
共有人中煤华晋集团有限公司的基本信息如下：
公司名称 中煤华晋集团有限公司
统一社会信用代码 91140000581240378F
企业类型 其他有限责任公司
住所 太原市迎泽区满洲坟小区 2 号楼
法定代表人 陈建
注册资本 1,000,000 万元
成立日期 2011 年 9 月 8 日
营业期限 2011 年 9 月 8 日至无固定期限
经营范围 许可项目：煤炭开采；发电业务、输电业务、供（配）电业务；食
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品用塑料包装容器工具制品生产；食品生产；食品销售；道路货物
运输（不含危险货物）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后
方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件
为准）一般项目：以自有资金从事投资活动；企业总部管理；煤炭
洗选；煤炭及制品销售；矿物洗选加工；热力生产和供应；技术服
务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；发电
技术服务；太阳能发电技术服务；风力发电技术服务；生物质能技
术服务；再生资源销售；节能管理服务；集中式快速充电站；机动
车充电销售；工程管理服务；建筑材料销售；业务培训（不含教育
培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；特种作业人员安全技
术培训；紧急救援服务；化工产品销售（不含许可类化工产品）；
单位后勤管理服务；专业保洁、清洗、消毒服务；石灰和石膏制造；
石灰和石膏销售；机械设备销售；机械设备租赁；矿山机械销售；
通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；仪器仪表修理；旅
游开发项目策划咨询；非居住房地产租赁。（除依法须经批准的项
目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
发行人与中煤华晋集团有限公司于 2019 年 5 月签署《中煤华晋集团有限公
司王家岭煤矿厚煤层记忆放煤模型及其方法研究等技术开发合同》，发行人在前
述协议履行期间形成了上述专利。上述专利对应技术分别为云台摄像仪控制方法、
放煤控制技术和背压监测技术，不属于发行人的核心技术。
（四）发行人与陕西陕煤黄陵矿业有限公司共同拥有 1 项专利权
发行人与陕西陕煤黄陵矿业有限公司共有的 1 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
陕西陕煤 一种基于电液控 范京道、李首滨、符
黄陵矿业 制系统扩展的转 大利、王峰、王旭鸣、
1 ZL201610818608.4 发明
有限公司、 载机自移控制系 李悬、张玉良、刘清、
天玛智控 统及方法 吴昊壕、马骋、宋焘
共有人陕西陕煤黄陵矿业有限公司的基本信息如下：
公司名称 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
统一社会信用代码 9161000068159080XL
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
住所 陕西省延安市黄陵县店头镇
法定代表人 雷贵生
注册资本 390,000 万元
成立日期 2008 年 12 月 31 日
营业期限 2008 年 12 月 31 日至无固定期限
煤炭的开采、洗选加工、销售（限下属企业凭许可证生产、经营），
经营范围
自营铁路运输，工矿设备及配件的采购、加工和制造，矿建和矿山
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机电安装，建材、五金交电的批发零售，工程质量的监督，企业小
区物业管理，矿区通讯，供热，医疗。（依法须经批准的项目，经
相关部门批准后方可开展经营活动）
陕西陕煤黄陵矿业有限公司于 2014 年作为项目组织单位发布《陕西煤业化
工集团有限责任公司科学技术研究项目计划任务书》，发行人在参与前述项目期
间形成了上述专利。上述专利无对应发行人技术，不属于发行人的核心技术。
（五）发行人与鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司、淮矿西部煤矿投资管
理有限公司、中国煤炭工业协会生产力促进中心共同拥有 2 项专利权
发行人与鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司、淮河能源西部煤电集团有限责
任公司、中国煤炭工业协会生产力促进中心共有的 2 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
鄂尔多斯市华兴能 牛剑峰、李首滨、
源有限责任公司、 基于后部刮 郑厚发、杨扬、雷
淮矿西部煤矿投资 板运输机煤 成祥、方恩才、刘
实用
1 管理有限公司 流负荷的均 结高、疏义国、朱 ZL201721655541.3
新型
（注）、天玛智控、 衡放煤控制 先龙、陈苗虎、刘
中国煤炭工业协会 系统 念全、张福敏、翟
生产力促进中心 恩发、张华、高兴
天玛智控、中国煤 牛剑峰、李首滨、
炭工业协会生产力 郑厚发、杨扬、雷
特厚煤层大
促进中心、淮矿西 成祥、方恩才、刘
采高一次采 实用
2 部煤矿投资管理有 结高、疏义国、朱 ZL201721551098.5
全厚放顶煤 新型
限公司、鄂尔多斯 先龙、邱上进、陈
控制系统
市华兴能源有限责 苗虎、孙全业、刘
任公司 念全、张福敏
注：为淮河能源西部煤电集团有限责任公司曾用名，截至本招股说明书签署之日，共有权人
尚未办理专利权人名称变更登记。
共有人鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司的基本信息如下：
公司名称 鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司
统一社会信用代码 91150622667332521L
企业类型 其他有限责任公司
住所 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗大路镇东孔兑村
法定代表人 孙全业
注册资本 97,300 万元
成立日期 2007 年 11 月 20 日
营业期限 2007 年 11 月 20 日至 2027 年 11 月 19 日
许可经营项目：无 一般经营项目：煤炭开采、销售；对煤炭及其
经营范围
它能源开发利用进行投资；煤矿机械及配件销售；贵金属销售（国
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家禁止和限制经营的除外）；房屋租赁，车辆及设备租赁。
共有人淮矿西部煤矿投资管理有限公司的基本信息如下：
公司名称 淮河能源西部煤电集团有限责任公司
统一社会信用代码 91150600575688811W
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
住所 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂尔多斯西街 72 号
法定代表人 齐东韬
注册资本 639,628.888 万元
成立日期 2011 年 6 月 16 日
营业期限 2011 年 6 月 16 日至无固定期限
煤炭业、电力、铁路行业的投资；资产管理与咨询；煤炭采购与销
售；生铁、建材、木材、塘材、化工产品（不含危化品）、农副产
品、贵金属、工矿设备、工矿配件、机械机电产品、电子电器、五
金工具、金属材料、橡胶制品、电线电缆、消防救护器材、劳保用
品、文化办公用品、交通运输工具的销售、仓储、装卸及租赁；煤
矿地质勘探及水文地质、采矿、矿山建设、矿山安全、环保、地下
工程方面的技术开发、咨询、转让；技术工程承包及培训；承办会
议；煤矿安全机械机具、电气产品、仪器仪表及配套装备材料、计
算机软硬件方面的新技术产品开发；市场信息服务；自营和代理各
类商品及技术进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口地商品
和技术除外）；钻孔工程施工；矿山测量；瓦斯综合治理与利用；
经营范围
瓦斯抽采利用技术服务；煤矿生产经营管理及服务；煤矿设计及相
关技术咨询；各类型工业、能源、交通、民用、矿山等工程建设项
目施工总承包；机械设备、压力管道、锅炉、起重机及电梯安装；
建筑、机械加工；汽车运输及工程车辆租赁、修理；室内装饰；矿
山金属井架安装与拆除；非标成套机电设备安装、调试；钢结构的
制作及安装；煤矿机械综采设备、大型设备的安装、拆除、保养、
维修及提供管理、技术服务（不含特种设备）；综合物流服务、铁
路运营管理及承包、铁路运输延伸服务、仓储、装卸；配送过磅服
务；房屋、场地、机械设备租赁；集装运输、货运代理及其他铁路
服务性项目；煤台管理、租赁；煤炭运输、煤炭信息咨询服务、铁
路及其附属设施的建设；
共有人中国煤炭工业协会生产力促进中心的基本信息如下：
公司名称 中国煤炭工业协会生产力促进中心
统一社会信用代码 12100000717821551C
类型 事业单位
住所 北京市朝阳区和平街 13 区 35 号楼煤炭大厦 1902 单元
法定代表人 郑厚发
开办资金 500 万元
有效期 2019 年 5 月 21 日至 2024 年 5 月 21 日
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为煤炭行业发展提供科技服务。煤炭行业相关技术研发相关标准研
宗旨和业务范围 究政策和技术信息服务软科学研究技术转让服务行业技术培训相
关交流合作活动组织相关图书业务
上述共有专利系发行人与共有人在合作过程中产生，双方根据《中华人民共
和国民法典》《中华人民共和国专利法》等法律法规的规定实施共有专利权。上
述专利对应发行人技术为刮板运输机和放顶煤控制，不属于发行人的核心技术。
（六）发行人与山西新元煤炭有限责任公司共同拥有 1 项专利权
发行人与山西新元煤炭有限责任公司共有的 1 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
一种高瓦斯煤
天玛智控、山西
矿综采工作面
1 新元煤炭有限责 牛剑峰、李重重 ZL201310192440.7 发明
采煤机速度动
任公司
态控制系统
共有人山西新元煤炭有限责任公司的基本信息如下：
公司名称 山西新元煤炭有限责任公司
统一社会信用代码 91140000748557415H
企业类型 其他有限责任公司
住所 寿阳县朝阳镇草沟村
法定代表人 王海钢
注册资本 8,400 万元
成立日期 2003 年 3 月 21 日
营业期限 2003 年 3 月 21 日 2033 年 3 月 20 日
矿产资源开采：煤炭开采；煤炭洗选。（依法须经批准的项目，经
经营范围
相关部门批准后方可开展经营活动）
上述共有专利系发行人与共有人在合作过程中产生，双方根据《中华人民共
和国民法典》《中华人民共和国专利法》等法律法规的规定实施共有专利权。上
述专利对应发行人技术为采煤机控制，不属于发行人的核心技术。
（七）发行人与江苏新宜中澳环境技术有限公司共同拥有 2 项专利权
发行人与江苏新宜中澳环境技术有限公司共有的 2 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
天玛智控、江苏 邹湘；韦文术；李
实用
1 新宜中澳环境技 一种导流盘 然；周如林；赵康 ZL202121353548.6
新型
术有限公司 康；张晶晶；王远；
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专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
吕顺之；孙邃
天玛智控、江苏 一种井下乳化 吕顺之；韦文术；
实用
2 新宜中澳环境技 液配比用水的 王远；周如林；李 ZL202121130726.9
新型
术有限公司 水处理系统. 然；赵康康；邹湘
共有人江苏新宜中澳环境技术有限公司的基本信息如下：
公司名称 江苏新宜中澳环境技术有限公司
统一社会信用代码 91320282MA1UT0YK4M
企业类型 有限责任公司（外商投资、非独资）
住所 宜兴环科园恒通路 128 号
法定代表人 TREVOR DAVID WAITE
注册资本 205 万澳大利亚元
成立日期 2017 年 12 月 25 日
营业期限 2017 年 12 月 25 日至 2022 年 12 月 24 日
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、
技术推广；环境保护专用设备制造；环境保护专用设备销售；环境
监测专用仪器仪表制造；环境监测专用仪器仪表销售；塑料制品销
经营范围
售；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；业务培训
（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）（除依法须
经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
发行人与江苏新宜中澳环境技术有限公司于 2019 年 7 月签署《项目协议》，
合作项目名称为“井下水处理装置的系统优化和新技术工艺研发”，发行人在前
述协议履行期间形成了上述专利。上述专利对应技术为水处理技术，不属于发行
人的核心技术。
（八）发行人与兖矿能源集团股份有限公司共同拥有 1 项专利权
发行人与兖矿能源集团股份有限公司共有的 1 项专利权情况如下：
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
关士远；亓玉浩；
天玛智控、兖矿
隔爆外壳和激 吴方朋；谷敏永； 实用
1 能源集团股份有 ZL202222211049.4
光雷达 郑硕；王龙蛟；靳 新型
限公司
丰田；杨传久
共有人兖矿能源集团股份有限公司的基本信息如下：
公司名称 兖矿能源集团股份有限公司
统一社会信用代码 91370000166122374N
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
企业类型 股份有限公司（港澳台投资、上市）
住所 山东省济宁市邹城市凫山南路 949 号
法定代表人 李伟
注册资本 494,870.364 万元
成立日期 1997 年 9 月 25 日
营业期限 长期
许可项目:煤炭开采；公共铁路运输；道路货物运输（不含危险货物）；
港口经营；特种设备安装改造修理；房地产开发经营；餐饮服务；
住宿服务；污水处理及其再生利用；热力生产和供应；检验检测服
务；安全生产检验检测；建设工程施工；第一类增值电信业务；第
二类增值电信业务。（依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可
开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
一般项目:货物进出口；技术进出口；工程造价咨询业务；以自有资
金从事投资活动；企业管理；社会经济咨询服务；市场调查（不含
涉外调查）；矿山机械制造；矿山机械销售；机械设备租赁；通用
设备修理；普通机械设备安装服务；金属材料销售；机械电气设备
销售；建筑材料销售；木材销售；专用化学产品制造（不含危险化
学品）；专用化学产品销售（不含危险化学品）；日用化学产品制造；
煤炭及制品销售；涂料制造（不含危险化学品）；涂料销售（不含
危险化学品）；润滑油销售；石油制品销售（不含危险化学品）；化
经营范围
工产品销售（不含许可类化工产品）；技术服务、技术开发、技术
咨询、技术交流、技术转让、技术推广；非居住房地产租赁；金属
矿石销售；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项
目）；园林绿化工程施工；游览景区管理；特种作业人员安全技术
培训；计量技术服务；企业形象策划；针纺织品销售；塑料制品销
售；仪器仪表销售；水泥制品销售；耐火材料生产；耐火材料销售；
劳动保护用品销售；办公用品销售；文具用品零售；铁路运输辅助
活动；防火封堵材料生产；防火封堵材料销售；电子专用设备制造；
电子专用设备销售；软件开发；网络技术服务；网络设备销售；互
联网数据服务；广播电视传输设备销售；通讯设备销售；机动车修
理和维护；物业管理；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派
遣服务）；信息系统集成服务；信息系统运行维护服务；工业自动
控制系统装置销售；数字视频监控系统销售；互联网设备销售。（除
依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动）
发行人与兖矿能源集团股份有限公司于 2021 年 10 月签署《技术合作开发合
同》，合作项目名称为“煤矿井下机器人化作业装备研究及应用”，发行人在前述
协议履行期间形成了上述专利。上述专利对应技术为三维 SLAM 建图用设备，
不属于发行人的核心技术。
（九）发行人与华中科技大学共同拥有 1 项专利权
发行人与华中科技大学共有的 1 项专利权情况如下：
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
专利
序号 专利权人 专利名称 发明人 专利号
类型
王振耀；刘银水；
华中科技大学、 水基比例先导
1 韦文术；王伟；卢 ZL202210082065.X 发明
天玛智控 阀
海承
共有人华中科技大学的基本信息如下：
公司名称 华中科技大学
统一社会信用代码 12100000441626842D
企业类型 事业单位
住所 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037 号
负责人 尤政
开办资金 125,049 万元
该专利系发行人在履行 2020 年 6 月签署的《技术开发（委托）合同》的过
程中形成，合作项目名称为“1200L/min、50Mpa 乳化液泵电磁卸荷阀关键基础
应用技术研究”，华中科技大学为本项目的参研单位。上述专利对应技术为比例
电磁先导阀先导控制部分元部件关键技术研究，不属于发行人的核心技术。
上述共有专利不存在纠纷或潜在纠纷，亦不存在权属争议。
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附件六：发行人及其子公司拥有的计算机软件著作权清单
序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
天玛智控、煤 泵站集控系统控制软件[简称：
1 2022SR1218730 10172929 2022.05.06 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 BZJKXT]1.0
天玛智控、煤 综采工作面支架跟机推溜保护功能
2 2022SR1235606 10189805 2022.06.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 软件[简称：ZCZJGJ]1.0
天玛智控、煤 基于深度学习的采煤机故障监测系
3 2022SR1380571 10334770 2022.05.02 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 统[简称：JYSDXX]V1.0
天玛智控、煤 基于 LSTM 的矿井支架实时监控预
4 2022SR1380570 10334769 2022.04.15 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 测软件[简称:LSTMYC]V1.0
天玛智控、煤 综采工作面三维点云处理软件[简
5 2022SR1611561 10565760 2022.03.17 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 称:ZCSWDY]1.0
天玛智控、煤 综采工作面液压支架多维数据可视
6 2022SR1594263 10548462 2022.07.25 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 化分析软件[简称:ZCZJDW]V1.0
天玛智控、煤 摄像仪预置点快速设置软件[简
7 2022SR1594264 10548463 2021.08.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 称:SXYYZKS]1.0
天玛智控、煤 软著登字第
8 多传感器融合标定软件 2022SR0657820 2022.03.15 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612019 号
天玛智控、煤 软著登字第
9 一种矿用电液控软件配置开发平台 2022SR0654997 2022.03.15 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9609196 号
天玛智控、煤 软著登字第
10 矿鸿平台综采设备手机监控软件 2022SR0658241 2022.03.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612440 号
天玛智控、煤 软著登字第
11 一种跨平台矿用控制器应用软件 2022SR0658837 2022.03.01 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9613036 号
天玛智控、煤 软著登字第
12 油缸精确推移测试软件 2022SR0583937 2022.02.25 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9538136 号
天玛智控、煤 软著登字第
13 采煤机跟机视频快速采集软件 2022SR0653892 2022.02.23 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9608091 号
1-1-484
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
天玛智控、煤 电液控换向阀综合测试系统软件证 软著登字第
14 2022SR0851869 2022.02.23 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 书 9806068 号
天玛智控、煤 软著登字第
15 乳化液马达测试系统控制程序 2022SR0735111 2022.02.23 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9689310 号
天玛智控、煤 软著登字第
16 煤矿设备三维模型库系统 2022SR0851868 2022.01.12 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9806067 号
天玛智控、煤 电液控系统工艺组态软件（电液控系 软著登字第
17 2022SR0653455 2022.01.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 统高级组态软件） 9607654 号
天玛智控、煤 软著登字第
18 矿鸿平台电液控制系统应用软件 2022SR0585652 2022.01.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9539851 号
天玛智控、煤 软著登字第
19 技术方案自动生成系统 2022SR0360060 2021.12.24 2021.12.27 原始取得 全部权利
科天玛 9314259 号
天玛智控、煤 软著登字第
20 技术方案集中展示平台 2022SR0360014 2021.12.17 2021.12.20 原始取得 全部权利
科天玛 9314213 号
天玛智控、煤 软著登字第
21 技术方案智能管理系统 2022SR0360015 2021.12.09 2021.12.12 原始取得 全部权利
科天玛 9314214 号
天玛智控、煤 软著登字第
22 KXH12B 型泵站中央控制器软件 2022SR0670756 2021.11.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9624955 号
天玛智控、煤 软著登字第
23 KXH12B 型泵站控制系统软件 2022SR0653460 2021.11.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9607659 号
天玛智控、煤 软著登字第
24 基于视觉的目标跟踪平台控制软件 2022SR0765470 2021.11.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9719669 号
天玛智控、煤 软著登字第
25 新型乳化液自动配比控制系统 2022SR0654500 2021.11.11 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9608699 号
天玛智控、煤 基于点云信息的机器人路径规划软 软著登字第
26 2022SR0653465 2021.10.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 件 9607664 号
天玛智控、煤 软著登字第
27 刀具在线监控系统 2022SR0111823 2021.10.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9066022 号
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序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
天玛智控、煤 软著登字第
28 采煤机操作台软件 2022SR0658242 2021.10.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612441 号
天玛智控、煤 基于低频技术的人员定位标识卡软 软著登字第
29 2022SR0658093 2021.10.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 件 9612292 号
天玛智控、煤 软著登字第
30 操作台软件 2022SR0658233 2021.10.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612432 号
天玛智控、煤 软著登字第
31 矿用本安型遥控发射器软件 2022SR0255746 2021.10.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9209945 号
天玛智控、煤 软著登字第
32 矿用本安型近感探测器软件 2022SR0705628 2021.10.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9659827 号
天玛智控、煤 电液控系统应用组态软件（电液控系 软著登字第
33 2022SR0653459 2021.10.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 统基础组态软件） 9607658 号
天玛智控、煤 软著登字第
34 生产线数据采集平台系统 2022SR0118923 2021.09.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9073122 号
天玛智控、煤 软著登字第
35 煤矿井下采煤机智能定位软件 2022SR0111822 2021.08.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9066021 号
天玛智控、煤 TMDAQ-5505 便携式数据采集箱控 软著登字第
36 2022SR0670584 2021.08.25 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 制软件 9624783 号
天玛智控、煤 软著登字第
37 矿用本安型红外线接收器软件 2022SR0657817 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9012016 号
天玛智控、煤 软著登字第
38 矿用本安型乳化液浓度传感器软件 2022SR0657821 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612020 号
天玛智控、煤 软著登字第
39 矿用本安型测高传感器软件 2022SR0659195 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9613394 号
天玛智控、煤 软著登字第
40 矿用本安型综采综合接入器软件 2022SR0658835 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9613034 号
天玛智控、煤 软著登字第
41 矿用本安型红外线发送器软件 2022SR0657818 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612017 号
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序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
天玛智控、煤 软著登字第
42 矿用本安型信号转换器软件 2022SR0658836 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9613035 号
天玛智控、煤 软著登字第
43 矿用本安型电磁阀驱动器软件 2022SR0255745 2021.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9209944 号
天玛智控、煤 软著登字第
44 SAC 应用程序配置化生成软件 2022SR0537131 2021.06.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9491330 号
天玛智控、煤 天玛技术文档标准化生成上位机软 软著登字第
45 2022SR0111845 2021.06.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 件 9066044 号
天玛智控、煤 综采工作面控制器参数远程读取及 软著登字第
46 2022SR0119193 2021.06.07 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 修改软件 9073392 号
天玛智控、煤 软著登字第
47 隔离耦合器软件 2022SR0658094 2021.05.07 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9612293 号
天玛智控、煤 软著登字第
48 声光报警器软件 2022SR0255744 2021.05.07 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9209943 号
天玛智控、煤 煤矿井下智能视频流媒体服务管理 软著登字第
49 2022SR0851867 2021.04.30 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 软件 9806066 号
天玛智控、煤 软著登字第
50 KXH12B 型高压过滤站控制系统 2022SR0537132 2021.03.11 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 9491331 号
天玛智控、煤 无人工作面仿真孪生系统[简称：孪 软著登字第
51 2021SR1321031 2021.06.20 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 生系统]V1.0 8043657 号
天玛智控、煤 天玛跟机视频 APP 软件[简称： 软著登字第
52 2021SR1249422 2021.06.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 LMSASVideo]1.0 7972048 号
天玛智控、煤 跟机自动化率电液控主机分类检测 软著登字第
53 2021SR2222932 2021.06.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 程序 V1.0 8945558 号
天玛智控、煤 煤矿数字驱动三维仿真系统[简称： 软著登字第
54 2021SR1249432 2021.06.01 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 三维系统]V1.7.5 7972058 号
天玛智控、煤 液压测试系统上位机通用版软件[简 软著登字第
55 2021SR1249423 2021.05.20 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 称：测控系统上位机通用版]1.0 7972049 号
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序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
天玛智控、煤 采煤机电缆拖拽系统控制软件[简 软著登字第
56 2021SR2229620 2021.04.01 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 称：拖缆控制软件]V1.0 8952246 号
天玛智控、煤 SAC 软件自动化测试平台[简称： 软著登字第
57 2021SR0767271 2021.02.05 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 SAC 测试软件]1.0 7489897 号
天玛智控、煤 电磁先导阀研究测试平台测试软件 软著登字第
58 2021SR0486007 2020.10.15 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 [简称：电磁先导阀测试软件]1.0 7208633 号
天玛智控、煤 一种设备物联管理系统[简称： 软著登字第
59 2021SR0047767 2020.07.21 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 TMSBWL]V1.0 6772084 号
天玛智控、煤 一种智能串口数据记录器程序软件 软著登字第
60 2020SR1140294 2020.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 V1.0 6018990 号
天玛智控、煤 综采工作面数据中心分析服务软件 软著登字第
61 2020SR1587169 2020.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 [简称：LM-DataCenter]V1.0 6388141 号
天玛智控、煤 综采工作面数据中心手机 APP 软件 软著登字第
62 2020SR1587172 2020.07.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 [简称：LM_Web]V1.0 6388144 号
天玛智控、煤 一种基于加速度计的振动检测系统 软著登字第
63 2020SR1585799 2020.05.17 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 [简称：振动检测系统]1.0 6386771 号
天玛智控、煤 泵站卸荷阀、溢流阀试验台测试软件 软著登字第
64 2020SR1180150 2020.05.10 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 V1.0 6058846 号
超宽带雷达透地探测和定位信号处
天玛智控、煤 软著登字第
65 理系统[简称：雷达煤岩分界软 2021SR0179552 2019.12.26 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 6903869 号
件]V1.0
天玛智控、中
综采工作面云台跟机自动化软件 软著登字第
66 煤华晋集团 2020SR0657046 2019.12.09 未发表 原始取得 全部权利
V1.0 5535742 号
有限公司
天玛智控、中
软著登字第
67 煤华晋集团 跟机自动化率分析软件 V1.0 2020SR0657039 2019.11.29 未发表 原始取得 全部权利
5535735 号
有限公司
天玛智控、煤 longwallmind 综采自动化系统软件 软著登字第
68 2020SR1257131 2019.11.27 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 [简称：LM]V5.0 6135827 号
1-1-488
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序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
天玛智控、煤 软著登字第
69 综采工作面人员定位系统 1.0 2021SR0047768 2019.10.17 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 6772085 号
天玛智控、煤 自动反冲洗回液过滤站控制系统 软著登字第
70 2020SR0228906 2019.06.20 2019.07.17 原始取得 全部权利
科天玛 V1.0 号 5107602
天玛智控、煤 KXH12B 型水处理装置控制系统 软著登字第
71 2021SR0450554 2019.06.18 2019.07.13 原始取得 全部权利
科天玛 V1.0 7173180 号
天玛智控、煤 综采自动化移动端监控软件平台[简 软著登字第
72 2020SR0618185 2019.06.15 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 称：LM-APP]V1.0 5496881 号
天玛智控、煤 矿用乳化液泵测试平台管理软件 软著登字第
73 2019SR1013036 2018.11.20 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 V1.0 4433793 号
煤矿综采工作面自动化控制系统
软著登字第
74 天玛智控 PLC 软件[简称：煤矿综采系统 PLC 2018SR994527 2018.08.10 未发表 原始取得 全部权利
3323622 号
软件]V1.0
生产制造执行系统[简称： 软著登字第
75 天玛智控 2019SR0254213 2018.07.25 未发表 原始取得 全部权利
IDEAMES]V1.1.0 3674970 号
EtherNet/IP 网关工程开发环境（IDE） 软著登字第
76 天玛智控 2018SR994531 2018.07.20 未发表 原始取得 全部权利
软件[简称：TMEIPIDE]V1.0 3323626 号
矿用电液网络型控制器 SoftPLC 驱
软著登字第
77 天玛智控 动软件[简称：SoftPLC 驱动软 2019SR0105155 2018.07.15 未发表 原始取得 全部权利
3525912 号
件]V1.0
天玛智控、煤 生产计划排程系统[简称： 软著登字第
78 2019SR0740603 2018.06.23 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 IDEAPPS]V1.1.6 4161360 号
ManualClient 文档生成软件[简称： 软著登字第
79 天玛智控 2019SR0045531 2018.05.20 未发表 原始取得 全部权利
ManualClient]V1.0 3466288 号
天玛智控、煤 软著登字第
80 全自动远程配液控制系统 V1.0 2019SR0435422 2017.12.13 2017.12.20 原始取得 全部权利
科天玛 3856179 号
液压支架电液控制系统自动化测试
软著登字第
81 天玛智控 平台管理软件[简称：测试平台管理 2018SR580149 2017.11.20 未发表 原始取得 全部权利
2909244 号
软件]V1.0
1-1-489
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
SAC 标准化工作面软件生成平台软
软著登字第
82 天玛智控 件 MainFace[简称：SAC 标准化工作 2019SR0105586 2016.11.20 未发表 原始取得 全部权利
3526343 号
面软件生成平台软件]V2.0
综采工作面自动化专家决策系统[简 软著登字第
83 天玛智控 2017SR021480 2016.09.20 未发表 原始取得 全部权利
称：自动化专家决策系统]V1.0 1606764 号
电液控系统远程控制软件[简称： 软著登字第
84 天玛智控 2017SR411118 2016.06.01 未发表 原始取得 全部权利
LM-SAC-RC]V1.0 1996402 号
产品维修管理系统[简称： 软著登字第
85 天玛智控 2016SR205613 2016.01.27 2016.01.30 原始取得 全部权利
E-MRO]V1.0.0 1384230 号
综采工作面多路视频实时拼接系统
[简称： 软著登字第
86 天玛智控 2017SR065648 2015.12.01 未发表 原始取得 全部权利
TM.LongWallMind.VideoStitching]V 1650932 号
1.0
LM-Analyse 综采自动化分析系统[简 软著登字第
87 天玛智控 2015SR286124 2015.09.01 未发表 原始取得 全部权利
称：LM-Analyse]V1.0 1173210 号
综采工作面三维虚拟现实软件[简 软著登字第
88 天玛智控 2016SR055265 2015.09.01 未发表 原始取得 全部权利
称：LM-S3D]V1.0 1233882 号
综采工作面自动化 OPCServer 软件 软著登字第
89 天玛智控 2017SR153918 2015.03.01 未发表 原始取得 全部权利
[简称：LM-OPCServer]V1.0 1739202 号
软著登字第
90 天玛智控 综采自动化应用软件 V1.0 2014SR214565 2014.05.01 未发表 原始取得 全部权利
0883794 号
软著登字第
91 天玛智控 ZDYK 支架遥控器软件 V1.0 2012SR118894 2012.06.26 2012.06.27 原始取得 全部权利
0486930 号
软著登字第
92 天玛智控 泵站控制系统控制器软件 V1.0 2012SR118882 2012.04.25 2012.05.01 原始取得 全部权利
0486918 号
天玛智控、煤 矿用行程传感器检测装置上位机软 软著登字第
93 2020SR1140278 2012.03.07 未发表 原始取得 全部权利
科天玛 件[简称：行程传感器检测软件]1.0 6018974 号
天玛智控、中
液压支架控制器检测装置上位机软 软著登字第
94 煤华晋集团 2020SR1140286 2011.11.03 未发表 原始取得 全部权利
件[简称：支架控制器检测软件]1.0 6018982 号
有限公司
1-1-490
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 权利人 软件名称 登记号 证书号 开发完成日期 首次发表日期 取得方式 权利范围
软著登字第
95 天玛智控 GUD90B 倾角传感器软件 V1.0 2010SR060378 2010.04.25 2010.05.10 原始取得 全部权利
0248651 号
KHD35-12 型高压过滤站控制系统 软著登字第
96 天玛智控 2010SR059135 2008.09.10 2008.09.10 原始取得 全部权利
软件 V1.0 0247408 号
SAC 型工作面支架电液控制监测与 软著登字第
97 天玛智控 2010SR054994 2008.08.30 2008.09.10 原始取得 全部权利
数据分析系统软件 V1.0 0243267 号
SAC 型液压支架电液控制系统软件 软著登字第
98 天玛智控 2010SR058915 2008.08.26 2008.09.10 原始取得 全部权利
V1.0 0247188 号
SAC 型支架电液控制系统人机操作 软著登字第
99 天玛智控 2010SR060967 2008.08.26 2008.09.10 原始取得 全部权利
界面软件 V1.0 0249240 号
SAC 型工作面支架电液控制顺槽监 软著登字第
100 天玛智控 2010SR058349 2008.08.10 2008.09.10 原始取得 全部权利
控系统软件 V1.0 0246622 号
1-1-491
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
附件七：发行人及其子公司拥有的产品认证证书
一、矿用产品安全标志证书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
1 天玛智控 MAB130244 煤矿用供液压力监控装置 ZGY127 2023.05.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用隔爆兼本安型监控主
2 天玛智控 MFC130126 ZDYZ-127Z(A) 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
机
3 天玛智控 MFA140045 矿用本安型遥控发射器 FYF5(A) 2024.01.31 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
4 天玛智控 MEE120876 交替单向阀 FDJ400/40 2023.05.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
5 天玛智控 MEE080915 液控单向阀 FDYA200/50 2023.05.10 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
6 天玛智控 MEG160004 乳化液泵 BRW400/31.5 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
7 天玛智控 MAK120021 矿用本质安全型摄像仪 KBA12-2(A) 2027.05.09 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
8 天玛智控 MAB120496 矿用本安型泵站用控制器 KXH12 2027.08.25 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
9 天玛智控 MAD130355 矿用本安型压力开关 KHY0.25 2023.05.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
10 天玛智控 MFB130463 矿用压力传感器 GPD60(B) 2023.11.20 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
11 天玛智控 MEE120967 电液控换向阀 FHDA400/40 2023.04.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
12 天玛智控 MEE080851 液控单向阀 FDYA125/50 2023.05.10 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
13 天玛智控 MEE080916 液控单向阀 FDYA400/50T 2023.08.15 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
14 天玛智控 MEE190737 液控单向阀 FDYA1000/50(SE) 2024.09.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
15 天玛智控 MEE090028 球形截止阀 FJQ800/40 2023.05.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
16 天玛智控 MEE091051 双向锁 FDS80/50 2024.01.15 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
17 天玛智控 MEE190397 安全阀 FATA1000/50 2024.05.29 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
1-1-492
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
18 天玛智控 MEE170212 安全阀 FATA400/50 2028.01.01 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
19 天玛智控 MEE090170 安全阀 FATA100/50 2023.10.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
20 天玛智控 MDC140153 喷雾泵 BPW400/10 2024.10.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
21 天玛智控 MEE190165 球形截止阀 FJQ630/40 2023.05.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
22 天玛智控 MEE180325 安全阀 FAC1250/50 2023.07.20 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
23 天玛智控 MEE180403 矿用本安型无线接入器 KJJ12W 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
液压支架电液控制装置控
24 天玛智控 MAB190429 ZDYZ-Z(W) 2024.06.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制器
25 天玛智控 MFH060014 支架人机操作界面 SAC-H 2027.11.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
26 天玛智控 MFH090013 矿用本安型键盘 SAC-P/K(0.06/5) 2027.11.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用隔爆兼本质安全型稳
27 天玛智控 MAA090036 KDW127/12/2.0 2027.08.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
压电源
液压支架电液控制装置控
28 天玛智控 MAB100347 ZDYZ-Z(B) 2024.10.10 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制器
29 天玛智控 MEE090169 电液控换向阀 FHDA500/40 2023.05.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
30 天玛智控 MEE190735 液控单向阀 FDYA630/50 2024.09.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
31 天玛智控 MEE090890 回液断路阀 FDH800/16 2023.12.10 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
32 天玛智控 MEE091047 回液断路阀 FDH315/16 2023.12.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
33 天玛智控 MEE060035 电液控换向阀 FHDA400/31.5 2023.04.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
34 天玛智控 MEE090166 安全阀 FATA200/50 2028.01.01 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
35 天玛智控 MEE090767 电液控换向阀 FHDA200/31.5 2024.03.21 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
36 天玛智控 MDC140150 喷雾泵 BPW400/20 2024.10.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
1-1-493
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
矿用本质安全型电磁先导
37 天玛智控 MEE190782 FHD0.4/40X(C) 2024.10.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
38 天玛智控 MAK180030 矿用本安型摄像仪 KBA12(B) 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
39 天玛智控 MAK190024 矿用隔爆兼本安型陀螺仪 YJL127 2024.02.26 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
40 天玛智控 MFA190284 矿用本安型行程传感器 GUC1500 2024.10.10 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
41 天玛智控 MFA090029 矿用本安型红外线发送器 GUH5-F(A) 2027.06.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
42 天玛智控 MFB090195 矿用倾角传感器 GUD90B 2027.11.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
43 天玛智控 MEE180404 电液控换向阀 FHDA500/31.5 2023.05.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
44 天玛智控 MEE090764 双向锁 FDS125/50 2024.01.15 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
45 天玛智控 MEE091046 回液断路阀 FDH500/16 2023.12.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
46 天玛智控 MEG160043 乳化液泵 BRW200/45 2027.01.03 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
47 天玛智控 MEE091038 安全阀 FAT630/50 2023.10.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
48 天玛智控 MEE180514 双向锁 FDS80/50(A) 2023.09.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
49 天玛智控 MDC140151 喷雾泵 BPW400/25 2024.10.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本安型乳化液浓度传
50 天玛智控 MFB140495 GND7(A) 2024.12.03 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
感器
51 天玛智控 MFB180271 矿用本安型测高传感器 GUC8 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
52 天玛智控 MEE190927 电液控换向阀 FHD400/31.5(S) 2024.11.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
53 天玛智控 MFB200112 矿用本安型信号转换器 KZC12(W) 2025.03.03 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
54 天玛智控 MFA090028 矿用本安型红外线接收器 GUH5-S(A) 2027.06.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
55 天玛智控 MFB090167 矿用压力传感器 GPD60 2027.11.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
56 天玛智控 MAF180072 电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q(A) 2023.04.19 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
1-1-494
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
57 天玛智控 MEE190736 液控单向阀 FDYA1000/50(SF) 2024.09.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
58 天玛智控 MEE080847 双向锁 FDS125/50 2023.09.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
59 天玛智控 MEE090766 双液控单向阀 FDY125/50S 2024.04.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
60 天玛智控 MEE190396 安全阀 FATA630/50 2024.05.29 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
61 天玛智控 MEE090167 安全阀 FAT1000/50 2023.10.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
62 天玛智控 MEE180307 液控换向阀 FHY125/31.5 2023.07.03 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
63 天玛智控 MDC140152 喷雾泵 BPW400/16 2024.10.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本质安全型电磁先导
64 天玛智控 MEE130316 FHD0.4/40XB 2023.04.19 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
65 天玛智控 MEE190036 矿用本安型无线接入器 KJJ12W(A) 2024.01.30 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用隔爆兼本安型直流稳
66 天玛智控 MAB190834 KDW127/12(D) 2024.10.30 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
压电源
67 天玛智控 MHA060006 隔离耦合器 SAC-I 2027.11.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
液压支架电液控制装置控
68 天玛智控 MAB100027 ZDYZ-Z(A) 2023.04.19 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制器
69 天玛智控 MFB120318 矿用本安型行程传感器 GUC1200 2027.11.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
液压支架电液控制装置程
70 天玛智控 MAJ130052 ZDYZ-C 2028.02.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
序存储器
71 天玛智控 MAD130354 矿用本安型液位开关 KHU15 2023.05.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用隔爆兼本安型直流稳
72 天玛智控 MAA130089 KDW127/12 2027.08.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
压电源
73 天玛智控 MAB130934 矿用本安型操作台 TH12(C) 2023.11.20 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
74 天玛智控 MEE130004 球形截止阀 FJQ320/40 2023.04.04 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
75 天玛智控 MEE080917 液控单向阀 FDYA400/50 2023.08.15 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
1-1-495
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
矿用本质安全型综采综合
76 天玛智控 MAF120056 KJJ18(D) 2027.05.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
接入器
77 天玛智控 MHC130077 矿用本安型交换机 KJJ12(A) 2023.05.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
78 天玛智控 MFB130180 矿用温度传感器 GWP100 2023.05.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
79 天玛智控 MAJ130242 矿用本安型显示器 XH12(A) 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
80 天玛智控 MAB130935 矿用本安型操作台 TH12(B) 2023.11.20 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
81 天玛智控 MEE080848 球形截止阀 FJQ100/40 2028.02.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
82 天玛智控 MEE080914 液控单向阀 FDYA200/50T 2023.05.10 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
83 天玛智控 MEG130028 乳化液泵 BRW400/37.5 2023.09.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本质安全型电磁先导
84 天玛智控 MEE120521 FHD4/40X(A) 2027.06.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
矿用隔爆兼本安型电磁阀
85 天玛智控 MAF130165 ZDYZ18-Q 2023.07.16 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
驱动器
煤矿用综采工作面自动控
86 天玛智控 MAB110445 ZZK-127(A) 2026.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制装置
液压支架电液控制装置协
87 天玛智控 MAB210346 ZDYZ-Z(F) 2026.03.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
控制器
88 天玛智控 MAF100085 钢丝编织橡胶护套连接器 LCFB-4 2025.05.11 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
89 天玛智控 MAF100206 电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q(B) 2025.09.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本质安全型变送接线
90 天玛智控 MAF100264 JHHT11 2025.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
盒
矿用本质安全型光电转换
91 天玛智控 MAF110276 KZG12(A) 2026.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
器
92 天玛智控 MAF130166 钢丝编织橡胶护套连接器 LCYB-8 2028.02.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本安型综采综合接入
93 天玛智控 MAF160010 KJJ18(C) 2026.02.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
器
1-1-496
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
矿用本质安全型电磁先导
94 天玛智控 MAF180039 FHDA1.2/40X 2028.02.29 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
95 天玛智控 MAF210027 矿用本安型电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q(C) 2026.03.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
96 天玛智控 MAF210028 矿用本安型隔离耦合器 KLT-12 2026.03.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
97 天玛智控 MAK150027 矿用本安型云台摄像仪 KBA12(C) 2025.06.16 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
98 天玛智控 MAK200056 矿用本安型云台摄像仪 KBA12(Y) 2025.09.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
99 天玛智控 MBE210149 压裂泵 BYW40/500B(R) 2026.08.24 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
100 天玛智控 MBE210158 乳化液泵 BRW1250/40 2026.10.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
101 天玛智控 MBE210159 乳化液泵 BRW1000/40(K) 2026.10.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
102 天玛智控 MBE210160 乳化液泵 BRW1000/40 2026.10.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
103 天玛智控 MDC150076 喷雾泵 BPW500/20 2025.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
104 天玛智控 MDC150077 喷雾泵 BPW500/10 2025.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
105 天玛智控 MDC150078 喷雾泵 BPW500/16 2025.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
106 天玛智控 MDC150079 喷雾泵 BPW500/10(A) 2025.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
107 天玛智控 MDC150080 喷雾泵 BPW500/16(A) 2025.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
108 天玛智控 MDC150081 喷雾泵 BPW500/20(A) 2025.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
109 天玛智控 MDC160081 喷雾泵 BPW800/16(R) 2026.10.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
110 天玛智控 MDC160082 喷雾泵 BPW1000/16(R) 2026.10.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
111 天玛智控 MDC170011 喷雾泵 BPW500/16(R) 2026.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
112 天玛智控 MDC170012 喷雾泵 BPW500/20(R) 2026.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
113 天玛智控 MDC170015 喷雾泵 BPW500/16(K) 2026.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
1-1-497
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
114 天玛智控 MDC170019 喷雾泵 BPW1000/16(K) 2026.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
115 天玛智控 MDC170020 喷雾泵 BPW630/16(R) 2026.10.17 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
116 天玛智控 MDC190012 喷雾泵 BPW800/16(K) 2026.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
117 天玛智控 MDC190061 喷雾泵 BPW630/16(K) 2026.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
118 天玛智控 MEE150390 差压组合阀 FZC200/50 2025.06.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
119 天玛智控 MEE150391 液控换向阀 FHY1000/40 2025.06.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
120 天玛智控 MEE150626 泄液回收双向锁 FDS125/50(XH) 2025.08.03 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
121 天玛智控 MEE200660 液控单向阀 FDYA1600/50(S) 2025.06.21 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
122 天玛智控 MEE201208 液控单向阀 FDYA1000/50 2025.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
123 天玛智控 MEE201467 交替双向锁 FDS125/50J 2025.11.16 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
124 天玛智控 MEE210001 安全阀 FATA400/50(A) 2026.01.05 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
125 天玛智控 MEE210002 安全阀 FATA250/50(A) 2026.01.05 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
126 天玛智控 MEE210003 安全阀 FATA125/50(A) 2026.01.05 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
127 天玛智控 MEE210299 安全阀 FACA1250/50 2026.04.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
128 天玛智控 MEE210300 安全阀 FACA1000/50 2026.04.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
129 天玛智控 MEG160015 乳化液泵 BRW630/37.5 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
130 天玛智控 MEG160016 乳化液泵 BRW630/40 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
131 天玛智控 MEG160017 乳化液泵 BRW630/31.5 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
132 天玛智控 MEG160040 乳化液泵 BRW630/40R(R) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
133 天玛智控 MEG160041 乳化液泵 BRW630/37.5(R) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
134 天玛智控 MEG160042 乳化液泵 BRW630/31.5(R) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
1-1-498
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
135 天玛智控 MEG170005 乳化液泵 BRW400/37.5(R) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
136 天玛智控 MEG170006 乳化液泵 BRW400/31.5(R) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
137 天玛智控 MEG170014 乳化液泵 BRW630/40(K) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
138 天玛智控 MEG170015 乳化液泵 BRW630/37.5(K) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
139 天玛智控 MEG170016 乳化液泵 BRW630/31.5(K) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
140 天玛智控 MEG210027 乳化液泵 BRW800/40(K) 2026.03.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
141 天玛智控 MEG210028 乳化液泵 BRW800/40(A) 2026.03.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
142 天玛智控 MEG210042 乳化液泵 BRW1250/40(K) 2026.05.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
143 天玛智控 MFA150129 矿用本安型无线接收器 KTW12(A) 2025.05.20 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
144 天玛智控 MFA160019 矿用本安型近感探测器 ZJB-12T(A) 2026.02.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
145 天玛智控 MFA200453 矿用本安型振动传感器 GBP2000 2025.11.29 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
146 天玛智控 MFB100246 矿用本安型信号转换器 KZC12(B) 2025.09.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
147 天玛智控 MFB100311 压力传感器 GPD20K 2025.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
148 天玛智控 MFB100310 压力传感器 GPD60M 2025.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
149 天玛智控 MFB200546 矿用本安型倾角传感器 GUD90E 2025.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
150 天玛智控 MFB210506 矿用本安型无线键盘 FHJ3W 2026.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
151 天玛智控 MFC060015 支架电液控制系统 SAC 2027.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
152 天玛智控 MFD160009 标识卡 ZJB-3K(A) 2026.02.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
153 天玛智控 MFD210103 矿用本安型摄像仪 KBA12(D) 2026.06.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本安型无线信号接收
154 天玛智控 MFD210359 KZC5 2026.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
器
1-1-499
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
矿用乳化液自动配比电控
155 天玛智控 MFE210114 ZPR 2026.06.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
装置
156 天玛智控 MFE210115 液压支架电液控制系统 SAI 2026.06.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
157 天玛智控 MFE210459 煤矿用压裂泵站控制装置 ZYB127 2026.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
158 天玛智控 MHB210010 矿用本安型信号转换器 KZC-12 2026.03.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
159 天玛智控 MFH100020 矿用本安型键盘 FHJ12(A) 2025.09.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
160 天玛智控 MHC110081 矿用本安型网络交换机 KJJ12(B) 2026.10.18 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
161 天玛智控 MHD210025 矿用本安型声光报警器 KXB12 2026.07.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用隔爆兼本质安全型稳
162 天玛智控 MAA100023 KDW127/12(A) 2025.04.15 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
压电源
163 天玛智控 MAB060049 支架控制器 SAC-C 2025.09.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
煤矿用乳化液泵站控制装
164 天玛智控 MAB100472 ZRB-127(A) 2025.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
置
矿用隔爆兼本质安全型可
165 天玛智控 MAB100473 KXJ-127(A) 2025.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
编程控制柜
166 天玛智控 MAB100474 矿用本质安全型操作台 TH24(A) 2025.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
液压支架电液控制装置控
167 天玛智控 MAB110303 ZDYZ-Z(C) 2026.07.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制器
168 天玛智控 MEE100642 液控换向阀 FHY31.5/50 2027.04.05 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
169 天玛智控 MEE220046 背压泄液阀 FXY1000/10 2027.01.19 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
170 天玛智控 MEE100644 电液控换向阀 FHDA1000/40 2027.04.14 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
171 天玛智控 MFE220276 矿用本安型巡检仪主机 KJXG12C-Z 2027.04.21 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
172 天玛智控 MFE220277 矿用本安型巡检仪本体 KJXG12C-BT 2027.04.21 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
173 天玛智控 MFI220008 煤矿用轨道式巡检仪 KJXG12C 2027.04.21 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
174 天玛智控 MFE220287 矿用轨道式巡检装置 ZXG12 2027.04.24 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
175 天玛智控 MEE110500 液控单向阀 FDYA400/50(A) 2026.12.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
176 天玛智控 MEE100643 单向阀 FD16/50 2026.11.16 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
177 天玛智控 MFH220020 矿用本安型遥控发射器 FYF5(B) 2027.05.09 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本质安全型电磁先导
178 天玛智控 MEE220385 FHDA1.2/40X(F) 2027.05.08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
矿用本质安全型电磁先导
179 天玛智控 MEE220384 FHDA1.2/40X(D) 2027.05.09 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
180 天玛智控 MBE220034 乳化液泵 BRW400/37.5(K) 2026.05.26 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
181 天玛智控 MBE220035 喷雾泵 BPW500/16(B) 2026.09.26 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本质安全型电磁先导
182 天玛智控 MEE220570 FHDA1.2/40X(E) 2027.06.27 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
阀
矿用本质安全型电磁平面
183 天玛智控 MEE221255 FJP630/4D 2027.10.25 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
截止阀
液压支架电液控制装置控
184 天玛智控 MFE220821 ZDYZ-Z(G) 2027.11.22 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制器
185 天玛智控 MFE220833 矿用隔爆兼本安型控制箱 KXJ127 2027.11.28 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
矿用本安型集成供液控制
186 天玛智控 MFE220834 KXH12C 2027.11.28 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
器
187 天玛智控 MFD220829 矿用本安型热成像摄像仪 KBA12(F) 2027.12.04 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
188 天玛智控 MBE220199 压裂泵 BYW50/1000B 2027.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
189 天玛智控 MBE220200 压裂泵 BYW25/1000B 2027.12.05 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
190 天玛智控 MBE220201 压裂泵 BYW40/500B 2027.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
191 天玛智控 MBE220202 压裂泵 BYW63/1000B 2027.12.06 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 安全标志编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
液压支架电液控制装置控
192 天玛智控 MFE220848 ZDYZ-Z(S) 2027.12.07 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
制器
矿用隔爆兼本安型电子除
193 天玛智控 MFE230002 YDC127 2028.01.01 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
垢仪
矿用本安型雷达测距传感
194 天玛智控 MFB230068 GUL6 2028.01.13 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
器
195 天玛智控 MBE230152 喷雾泵 BPW1000/16 2026.09.26 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
196 天玛智控 MFD230132 矿用本安型信号接入器 KJJ12(C) 2028.02.23 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
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二、中国国家强制性产品认证证书
序号 持证主体 证书编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
FHD0.4/40XB、
1 天玛智控 2019312307000050 矿用本质安全型电磁先导阀 FHD4/40X(A)、 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
FHDA1.2/40X
2 天玛智控 2021312307000203 矿用本质安全型电磁先导阀 FHD0.4/40X(C) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
3 天玛智控 2021312309000462 矿用本安型键盘 FHJ12(A) 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
4 天玛智控 2019312309000149 矿用本安型键盘 SAC-P/K(0.06/5) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
5 天玛智控 2019312304000347 矿用本安型遥控发射器 FYF5(B) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
6 天玛智控 2019312315000041 矿用本安型行程传感器 GUC1200 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
7 天玛智控 2021312315000437 矿用本安型行程传感器 GUC1500 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
8 天玛智控 2019312315000043 矿用倾角传感器 GUD90B 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
9 天玛智控 2021312315000436 矿用本安型倾角传感器 GUD90E 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
10 天玛智控 2019312310000078 矿用本安型红外线发送器 GUH5-F(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
11 天玛智控 2019312310000077 矿用本安型红外线接收器 GUH5-F(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
12 天玛智控 2019312315000045 矿用温度传感器 GWP100 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
13 天玛智控 2019312303000196 矿用本质安全型变送接线盒 JHHT11 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
14 天玛智控 2019312309000148 矿用本安型云台摄像仪 KBA12(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
15 天玛智控 2021312309000461 矿用本安型云台摄像仪 KBA12(C) 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
16 天玛智控 2021312309000463 矿用本安型云台摄像仪 KBA12(Y) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
17 天玛智控 2019312309000147 矿用本质安全型摄像仪 KBA12-2(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
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序号 持证主体 证书编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
矿用隔爆兼本安型直流稳压
18 天玛智控 2021312303000481 KDW127/12(D) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
电源
矿用隔爆兼本质安全型稳压 KDW127/12/2.0、
19 天玛智控 2019312303000194 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
电源 KDW127/12(A)
矿用隔爆兼本安型直流稳压
20 天玛智控 2019312303000195 KDW127/12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
电源
21 天玛智控 2019312315000044 矿用本质安全型接近传感器 KHJ12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
22 天玛智控 2019312315000042 矿用本安型液位开关 KHU15 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
23 天玛智控 2019312304000348 矿用本安型压力开关 KHY0.25 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
24 天玛智控 2019312310000073 矿用本安型交换机 KJJ12(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
25 天玛智控 2021312309000509 矿用本安型摄像仪 KBA12(B) 2026.06.14 南阳防爆电气研究所有限公司
26 天玛智控 2021312310000360 矿用本安型无线接入器 KJJ12W(A)、KJJ12W 2026.06.14 南阳防爆电气研究所有限公司
27 天玛智控 2019312310000072 矿用本安型网络交换机 KJJ12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
矿用本质安全型综采综合接
28 天玛智控 2019312310000075 KJJ18(D) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
入器
29 天玛智控 2021312310000331 矿用本安型综采综合接入器 KJJ18(C) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
30 天玛智控 2021312310000328 矿用本安型无线接收器 KTW12(A) 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
31 天玛智控 2019312310000079 矿用本安型无线接收器 KTW12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
32 天玛智控 2019312304000344 矿用本安型泵站用控制器 KXH12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
矿用隔爆兼本质安全型可编
33 天玛智控 2021312304001003 KXJ-127(A) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
程控制柜
矿用隔爆兼本质安全型可编
34 天玛智控 2019312304000345 KXJ-127 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
程控制柜
35 天玛智控 2021312310000329 矿用本安型信号转换器 KZC12(B) 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 证书编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
36 天玛智控 2019312310000081 矿用本安型信号转换器 KZC12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
37 天玛智控 2019312310000080 矿用本质安全型光电转换器 KZG12 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
38 天玛智控 2021312304001002 支架控制器 SAC-C 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
39 天玛智控 2019312304000343 支架人机操作界面 SAC-H 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
40 天玛智控 2019312310000074 隔离耦合器 SAC-I 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
41 天玛智控 2021312304001106 矿用本质安全型操作台 TH24(A) 2026.06.27 南阳防爆电气研究所有限公司
42 天玛智控 2019312304000346 矿用本质安全型操作台 TH24、TH12(B)、TH12(C) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
43 天玛智控 2019312309000151 矿用本安型显示器 XH12(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
44 天玛智控 2021312310000332 电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q(A) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
45 天玛智控 2021312310000330 电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q(B) 2026.04.01 南阳防爆电气研究所有限公司
46 天玛智控 2019312310000076 电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
47 天玛智控 2019312309000150 矿用隔爆兼本安型监控主机 ZDYZ-127Z(A) 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
液压支架电液控制装置控制 ZDYZ-Z(A)、ZDYZ-Z(C)、
48 天玛智控 2019312304000342 2024.12.29 南阳防爆电气研究所有限公司
器 ZDYZ-Z(B)
液压支架电液控制装置控制
49 天玛智控 2021312304001096 ZDYZ-Z(W) 2026.06.14 南阳防爆电气研究所有限公司
器
50 天玛智控 2021312314000068 标识卡 ZJB-3K(A) 2026.04.06 南阳防爆电气研究所有限公司
51 天玛智控 2021312314000074 矿用本安型近感探测器 ZJB-12T(A) 2026.06.14 南阳防爆电气研究所有限公司
52 天玛智控 2021312310000409 矿用本安型网络交换机 KJJ12(B) 2026.12.20 南阳防爆电气研究所有限公司
53 天玛智控 2021312310000408 矿用本质安全型光电转换器 KZG12(A) 2026.12.20 南阳防爆电气研究所有限公司
54 天玛智控 2022312309000621 矿用本安型摄像仪 KBA12(D) 2027.02.09 南阳防爆电气研究所有限公司
55 天玛智控 2022312310000422 矿用本安型电磁阀驱动器 ZDYZ26-Q(C) 2027.01.18 南阳防爆电气研究所有限公司
1-1-505
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 证书编号 产品名称 产品型号 有效期至 发证机关
液压支架电液控制装置协控
56 天玛智控 2022312304001261 ZDYZ-Z(F) 2027.01.18 南阳防爆电气研究所有限公司
制器
57 天玛智控 2022312310000424 矿用本安型信号转换器 KZC-12 2027.01.18 南阳防爆电气研究所有限公司
58 天玛智控 2022312310000423 矿用本安型隔离耦合器 KLT-12 2027.01.18 南阳防爆电气研究所有限公司
59 天玛智控 2022312309000663 矿用本安型无线键盘 FHJ3W 2027.04.26 南阳防爆电气研究所有限公司
60 天玛智控 2022312309000708 矿用本安型声光报警器 KXB12 2027.04.24 南阳防爆电气研究所有限公司
61 天玛智控 2022312310000457 矿用本安型信号转换器 KZC12(W) 2027.04.26 南阳防爆电气研究所有限公司
62 天玛智控 2022312310000469 矿用本安型无线信号接收器 KZC5 2027.04.26 南阳防爆电气研究所有限公司
矿用输出本质安全型稳压电
63 天玛智控 2022312316000168 KDW1220(Z/S) 2027.04.27 南阳防爆电气研究所有限公司
源
矿用输出本质安全型稳压电
64 天玛智控 2022312316000169 KDW1220(Z) 2027.04.25 南阳防爆电气研究所有限公司
源
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三、防爆合格证
序号 持证主体 证书名称 产品名称 证书编号 有效期至 发证机关
1 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CMExC19.4522G 2024.08.21 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
2 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CMExC23.4206 2028.03.08 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
3 天玛智控 防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CCRI23.2053 2028.02.26 煤科（北京）检测技术有限公司
4 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CMExC22.4342G 2027.06.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
5 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型无线键盘 CMExC21.4778G 2026.09.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
6 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型键盘 CMExC20.4658G 2025.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
7 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型遥控发射器 CMExC19.4001G 2024.01.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
8 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型振动传感器 CMExC20.4656G 2025.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
9 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型乳化液浓度传感器 CMExC19.4665G 2024.10.24 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
10 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 压力传感器 CMExC20.4916G 2025.12.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
11 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用压力传感器 CMExC18.4653G 2023.09.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
12 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 压力传感器 CMExC20.4915G 2025.12.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
13 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用压力传感器 CMExC22.4771 2027.09.25 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
14 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型测高传感器 CMExC18.4648G 2023.08.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
15 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型行程传感器 CMExC22.4769 2027.09.25 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
16 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型行程传感器 CMExC19.4424G 2024.07.23 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
17 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用倾角传感器 CMExC22.4772 2027.09.25 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
18 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用倾角传感器 CMExC20.4652G 2025.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
19 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型红外线发送器 CMExC22.4340G 2027.06.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
1-1-507
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序号 持证主体 证书名称 产品名称 证书编号 有效期至 发证机关
20 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型红外线接收器 CMExC22.4341G 2027.06.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
21 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用温度传感器 CMExC18.4215G 2023.04.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
22 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型变送接线盒 CMExC20.4913G 2025.12.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
23 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型摄像仪 CMExC18.4650G 2023.08.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
24 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型云台摄像仪 CMExC20.4374G 2025.06.07 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
25 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型摄像仪 CMExC21.4293G 2026.05.16 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
26 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型云台摄像仪 CMExC20.4520G 2025.08.16 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
27 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型摄像仪 CMExC22.4330 2027.04.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
28 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源 CMExC20.0009GG 2025.01.05 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
29 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 CMExC19.0633GG 2024.08.15 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
30 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本质安全型稳压电源 CMExC22.0766 2027.06.30 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
31 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 CMExC22.0765 2027.06.30 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
32 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型液位开关 CMExC18.4214G 2023.04.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
33 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型压力开关 CMExC18.4213G 2023.04.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
34 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型交换机 CMExC18.4212G 2023.04.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
35 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型网络交换机 CMExC21.4642G 2026.08.19 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
36 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型无线接入器 CMExC18.4830G 2023.11.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
37 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型无线接入器 CMExC18.4649G 2023.08.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
38 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型综采综合接入器 CMExC22.4329 2027.04.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
39 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型综采综合接入器 CMExC21.4045G 2026.01.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
40 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型隔离耦合器 CMExC21.4042GG 2026.01.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
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序号 持证主体 证书名称 产品名称 证书编号 有效期至 发证机关
41 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型无线接收器 CMExC20.4243G 2025.05.07 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
42 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型声光报警器 CMExC21.4424G 2026.06.23 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
43 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型泵站用控制器 CMExC22.4444 2027.06.30 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
矿用隔爆兼本质安全型可编程控
44 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 CMExC20.0842G 2025.12.02 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
制柜
45 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型无线信号接收器 CMExC21.4779G 2026.09.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
46 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型信号转换器 CMExC20.4655G 2025.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
47 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型信号转换器 CMExC19.4785G 2024.11.27 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
48 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型信号转换器 CMExC21.4041G 2026.01.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
49 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型光电转换器 CMExC21.4643G 2026.08.19 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
50 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 支架控制器 CMExC20.4653G 2025.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
51 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 支架人机操作界面 CMExC22.4773 2027.09.25 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
52 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 隔离耦合器 CMExC22.4768 2027.09.25 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
53 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型键盘 CMExC22.4770 2027.09.25 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
54 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型操作台 CMExC18.4651G 2023.09.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
55 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型操作台 CMExC18.4652G 2023.09.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
56 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型操作台 CMExC20.4914G 2025.12.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
57 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型显示器 CMExC18.4647G 2023.08.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
58 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型陀螺仪 CMExC19.0001G 2024.01.15 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
59 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型电磁阀驱动器 CMExC18.0503G 2023.05.28 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
60 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 电磁阀驱动器 CMExC23.4204 2028.03.08 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
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序号 持证主体 证书名称 产品名称 证书编号 有效期至 发证机关
61 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 电磁阀驱动器 CMExC20.4657G 2025.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
62 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型电磁阀驱动器 CMExC21.4040G 2026.01.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
63 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型监控主机 CMExC18.0863G 2023.09.11 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
液压支架电液控制装置程序存储
64 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 CMExC23.4093 2028.01.12 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
器
65 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置控制器 CMExC23.4203 2028.03.08 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
66 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置控制器 CMExC19.4423G 2024.07.23 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
67 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置控制器 CMExC21.4423G 2026.06.23 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
68 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置协控制器 CMExC20.4654G 2025.12.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
69 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置控制器 CMExC19.4104G 2024.03.29 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
70 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 标识卡 CMExC21.4043G 2026.01.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
71 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型近感探测器 CMExC21.4044G 2026.01.20 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
72 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用输出本安型电源 CMExC19.4510UG 2024.08.12 国家煤矿防爆安全产品质量检验检测中心
73 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 输出本安型直流电源 CMExC18.4699UG 2023.08.30 国家煤矿防爆安全产品质量检验检测中心
74 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用输出本质安全型稳压电源 SHExC21.0268U 2026.02.28 国家安全生产上海矿用设备检测检验中心
75 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用输出本质安全型稳压电源 SHExC21.0269U 2026.02.28 国家安全生产上海矿用设备检测检验中心
76 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用本安型巡检仪本体 CMExC22.4097 2027.01.18 国家煤矿防爆安全产品质量检验检测中心
77 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用本安型巡检仪主机 CMExC22.4098X 2027.01.18 国家煤矿防爆安全产品质量检验检测中心
78 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用本安型遥控发射器 CMExC22.4294 2027.04.25 国家煤矿防爆安全产品质量检验检测中心
79 天玛智控 防爆电气设备防爆合格证 矿用本安型标识卡 CMExC22.4295U 2027.04.24 国家煤矿防爆安全产品质量检验检测中心
80 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CCRI21.2803 2027.03.19 煤炭科学技术研究院有限公司
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序号 持证主体 证书名称 产品名称 证书编号 有效期至 发证机关
81 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CCRI21.2920 2027.03.19 煤炭科学技术研究院有限公司
82 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁先导阀 CCRI21.2919 2027.03.19 煤炭科学技术研究院有限公司
83 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本质安全型电磁平面截止阀 CCRI 22.2932 2027.10.11 煤炭科学技术研究院有限公司
84 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置控制器 CMExC22.4903 2027.11.09 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
85 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型集成供液控制器 CMExC22.4886 2027.11.03 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
86 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型控制箱 CMExC22.1369 2027.11.09 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
87 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 液压支架电液控制装置控制器 CMExC22.4902 2027.11.09 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
88 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用隔爆兼本安型电子除垢仪 CMExC22.0406 2027.12.15 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
89 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型雷达测距传感器 CMExC22.4575 2027.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
90 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型热成像摄像仪 CMExC22.4574 2027.09.06 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
91 天玛智控 爆炸性环境防爆合格证 矿用本安型信号接入器 CMExC23.4094 2028.01.12 国家安全生产抚顺矿用设备检测检验中心
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附件八：发行人核心技术情况
一、无人化智能开采感知控制技术平台
（一）无人化开采工艺技术
序 技术 产品应用
技术名称 技术说明 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源 情况
一种综采工作面生产自动化的方法（ZL201010613421.3）
针对薄煤层工作面少人、无人化开 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法
采需求，实现以采煤机自动调高控 （ZL201310192428.6）
薄煤层无 制、液压支架跟机自动控制为主， SAM系统 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自
人化智能 自主 可视化远程干预控制为支撑的无 产 品 、 动控制方法（ZL201510020533.0）
1
开采工艺 研发 人化开采模式，建立了薄煤层工作 SAC 系 统 一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法（ZL201510020535.X）
技术 面“有人巡视、无人操作”的无人 产品 一种煤矿无人化开采的系统和方法（ZL201510405809.7）
化开采模式，并大幅提升了薄煤层 一种综采工作面巡检方法（ZL201510617084.8）
工作面生产效率。 一种液压支架移架与推溜的精确控制系统和方法（ZL201510915715.4）
一种薄煤层自动化推溜控制方法（ZL201510915644.8）
一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法
（ZL201110244596.6）
一种采煤工作面直线度控制方法（ZL201210142362.5）
针对1.4-2.2m中厚偏薄煤层、3-4m
一种用于保护煤矿井下综采工作面支架护帮板的自动控制系统和自动控
煤层、高瓦斯煤层、松软围岩煤层、
制方法（ZL201210279735.3）
中厚煤层 倾斜地质煤层等不同类型中厚煤 SAM系统
一种煤矿工作面液压支架调直系统和调直方法（ZL201310492654.6）
无人化智 自主 层综采工作面开采需求，提出了可 产 品 、
2 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制方法（ZL201410103904.7）
能开采工 研发 视化远程干预控制、综采装备自适 SAC 系 统
一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法
艺技术 应控制及基于透明地质的智能化 产品
（ZL201410103847.2）
控制技术，实现了中厚煤层综采工
一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法
作面少人化无人化开采。
（ZL201410103883.9）
沿留空巷液压支架支护控制方法（ZL201510617403.5）
一种综采工作面推进度检测系统及方法（ZL201711010474.4）
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序 技术 产品应用
技术名称 技术说明 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源 情况
一种基于视觉的综采工作面直线度检测方法和系统（ZL201711232670.6）
综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统（ZL201810193775.3）
一种采煤机调高控制方法和系统（ZL201810207531.6）
基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统及方法
（ZL201810355631.3）
阀芯结构及换向阀（ZL202121462127.7）
基于总线的电液控制系统（ZL202220657169.4）
基于大采高无人化智能开采液压
支架围岩耦合控制和自动序列化
一种综采工作面生产自动化的方法（ZL201010613421.3）
操作、综采工作面控制系统软件组
一种用于保护煤矿井下综采工作面支架护帮板的自动控制系统和自动控
态平台，集成应用基于远程控制、
制方法（ZL201210279735.3）
大采高无 工业以太网、视频可视化、远程遥 SAM系统
一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自
人化智能 自主 控等技术，设计了工作面端头三角 产 品 、
3 动控制方法（ZL201510020533.0）
开采工艺 研发 煤自动截割工艺，制定了大采高综 SAC 系 统
一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法（ZL201510020535.X）
技术 采工作面的智能化生产工艺流程， 产品
一种煤矿无人化开采的系统和方法（ZL201510405809.7）
研制了“传感+视频+虚拟现实”
综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统（ZL201810193775.3）
的超前支架智能控制系统，实现实
一种充气式安全阀（ZL202221862083.1）
时跟机可视化的大采高综采工作
面自动化开采。
基于放顶煤无人化智能采放协同
智能放煤决策软件与智能放煤控
制系统及软件，研发了KG12煤岩 一种放顶煤工作面自动放煤控制系统及其放煤方法（ZL201110388729.7）
放顶煤无 识别处理系统，采用时域能量及频 SAM系统 一种用于煤矿井下综放工作面的带记忆功能自动化放煤控制装置及其放
人化智能 自主 域功率谱相结合及MFCC（Mel频 产 品 、 煤方法（ZL201210245357.7）
4
开采工艺 研发 率倒谱系数）进行煤矸频谱特征的 SAC 系 统 一种使用煤岩识别处理器的煤岩识别方法（ZL201310102321.8）
技术 定量和定性分析与识别，煤矸识别 产品 综采放顶煤工作面自动放煤控制系统及方法（ZL201810332700.9）
具有高准确率，综放工作面实现 基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统（ZL201810785063.0）
“采放协同、少人干预”的智能综
放开采。
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（二）采煤工作面智能感知导航定位技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
基于视频监视图像识别的自动化放煤
控制系统（ZL201810785063.0）
一种煤矿井下视频图像智能去雾方
法 、 存 储 介 质 及 系 统
将AI视觉感知技术与采煤工艺深度融合应用，实 （ZL201910835759.4）
基于视觉感知 SAM系统的智能视频监
自主 现工作面复杂场景中目标对象的自动检测识别 综 采 工 作 面 三 维 点 云 处 理 软 件 1.0
1 的工作面智能 控系统、智能感知终端、
研发 与跟踪，以及环境异常状况的智能监测与监控， （2022SR1611561）
监控技术 采煤机智能定位软件
自动为采煤控制系统提供实时感知结果。 软件著作权：
多 传 感 器 融 合 标 定 软 件 1.0
（2022SR0657820）
煤矿井下智能视频流媒体服务管理软
件1.0（2022SR0851867）
多模态信息融 融合多模态传感信息，实现视觉感知数据与空间
SAM系统的工作面直线
合的工作面场 自主 信息数据的时空同步与配准，保证场景空间数字 一种基于视觉的综采工作面直线度检
2 度视觉检测系统、工作
景空间实时数 研发 化构建精度与效率，实时获取工作面三维空间模 测方法和系统（ZL201711232670.6）
面数字化构建系统
字化构建技术 型，具有丰富场景语义的信息。
采用高精度光纤陀螺仪组合里程计形成惯性导
工作面三维惯 SAC系统的矿用隔爆兼 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板
自主 航系统，实现综采工作面三维建模，建立“采、
3 性导航高精度 本安型陀螺仪YJL127 运输机姿态控制系统和控制方法
研发 支、运”装备的三维导航坐标系，实现综采工作
定位技术 （CMExC19.0001） （ZL201110244596.6）
面自主连续推进。
SAC系统的煤岩分界超
采用超宽带雷达技术，通过脉冲电磁波信号穿透 宽带雷达KGD12
工作面煤岩分
自主 煤岩层，自动检测采煤工作面煤层顶底板分界位 （CCRI21.2375）、 一 种 综 采 工 作 面 巡 检 方 法
4 界超宽带雷达
研发 置，为采煤机截割提供精确的高度和深度地质信 SAM系统的超宽带雷达 （ZL201510617084.8）
精确探测技术
息，实现工作面智能开采自动调高。 透地探测和定位信号处
理软件
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（三）工作面三维模型数字重建技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
一种基于图像测量的工作面装备定位方
采用可见光、激光雷达、惯导等感知手段，结合
法（ZL201410103857.6）
煤矿综采工 VSLAM等计算机视觉手段，在煤矿井下工作面两
自主 SAM系统的视觉感知产 一种综采工作面人员定位的装置和系统
1 作面绝对定 端自动进行绝对定位，并将定位关系传导至工作
研发 品、定位算法软件 （ZL201510915645.2）
位 面内的采动空间中，这项措施解决了综采工作面
一种综采工作面的定位方法及系统
内空间的绝对定位问题。
（ZL202011042486.7）
巡 检 轨 道 及 巡 检 装 置
（ZL201911039856.9）
利用搭载有高精度惯导、激光雷达的工作面自主
煤矿综采工 隔 爆 外 壳 和 激 光 雷 达
自主 三维巡检机器人，通过工作面快速巡检与SLAM SAM系统的三维巡检机
2 作面快速三 （ZL202222211049.4)
研发 建图对工作面环境快速扫描建模，实现综采工作 器人
维扫描 软件著作权：
面采动空间信息的快速数据化。
综 采 工 作 面 三 维 点 云 处 理 软 件 1.0
2022SR1611561
利用多数据融合、工作面机理仿真模型与虚拟现
煤矿综采工
自主 实技术实现工作面环境、装备与人员信息的快速 SAM系统的数字驱动三
3 作面数字孪 -
研发 准确重现与可视化，并与集控系统集成，实现基 维仿真软件
生
于数字孪生的智能化开采。
（四）工作面装备协同连续开采控制技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
基于高精度惯性导航、激光矩阵 SAC电液控制 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法
测量、视频测量等多种传感融合 系统应用软 （ZL201110244596.6）
工作面直线 自主 的工作面直线度检测单元，实现 件，SAM控制 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统
1
度控制技术 研发 高精度平直度测量；基于高精度 系统软件、激 （ZL201410103888.1）
行程传感器和双速逻辑推移阀实 光阵列传感 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制方法
现液压支架推移精准控制，解决 器、双速逻辑 （ZL201410103904.7）
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
了工作面工程质量的核心问题。 推移阀 一种使用激光测距仪的液压支架推移行程测量系统
（ZL201420125265.X）
基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统及方法
（ZL201810355631.3）
一种采煤工作面直线度控制方法（ZL201210142362.5）
一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法
（ZL201310192428.6）
一种煤矿工作面液压支架调直系统和调直方法（ZL201310492654.6）
一种基于视觉的综采工作面直线度检测方法和系统
（ZL201711232670.6）
通过固化采煤机、工作面液压支
架、巷道超前支架、转载机、破
碎机、运输机等设备开采过程中
SAC电液控制 综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统（ZL201810193775.3）
工作面机架 的联动工艺，机架协同技术实现
自主 系统应用软 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架
2 协同控制技 了液压支架与采煤机全工作面自
研发 件、SAM控制 自动控制方法（ZL201510020533.0）
术 动化连续推进生产协同、采煤机
系统软件 一种面向采煤机运行状态的在线故障诊断方法（ZL202110291774.4）
自主割煤、煤流负荷平衡、瓦斯
联动、转载自移协同自动化控制，
确保工作面连续推进。
采用搭载多传感采集、测量装置
SAM 系 统 工
的工作巡检机器人，解决了中厚
作面视频巡检 一种综采工作面巡检方法（ZL201510617084.8）
工作面无人 自主 偏薄煤层狭长采场空间人工巡检
3 机器人、三维 一种综采工作面巡检行走装置（ZL201510617085.2）
巡检技术 研发 困难的问题，通过多维感知、精
巡检机器人、 巡检轨道及巡检装置（ZL201911039856.9）
准实时测量、快速巡检替代人工
控制系统软件
巡检。
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
通过运用移动终端平台、地面一
体化集中控制装备、高可靠实时
网络传输控制，实现“井下操控- SAC电液控制 一种综采工作面生产自动化系统（ZL201010613399.2）
多设备高效
自主 地面操控-移动操控”的三级高 系统应用软 一种综采工作面生产自动化的方法（ZL201010613421.3）
4 自动化联合
研发 效联控，采用工作面顺槽远程控 件、SAM控制 一种煤矿无人化开采的系统和方法（ZL201510405809.7）
控制技术
制和一键启停方式，有效提升设 系统软件 一种采煤量的计算方法（ZL201810164448.5）
备启动效率和工作面自动化开采
效率。
二、工业互联网架构本质安全型工控平台
（一）基于 5G+工业互联网大数据的云边协同智能化开采控制系统软件
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
Longwallmind综采自动化系统软件V5.0（2020SR1257131）
电液控系统远程控制软件V1.0（2017SR411118）
该平台融合了生产过程数据、语音数 综采工作面多路视频实时拼接系统V1.0（2017SR065648）
据、图像数据、地质数据，实现了整 综 采 工 作 面 控 制 器 参 数 远 程 读 取 及 修 改 软 件 V1.0
控制系统 SAM系统软件、SAC
自主 个工作面设备的实时监测、控制、协 （2022SR0119193）
1 软件平台 电液控制系统应用
研发 同、故障诊断、专家决策、工艺控制， 电液控系统工艺组态软件（电液控系统高级组态软件）V1.0
技术 软件
具有组态、组件化、可扩展、跨平台 （2022SR0653455）
等特点。 电液控系统应用组态软件（电液控系统基础组态软件）V1.0
（2022SR0653459）
矿鸿平台电液控制系统应用软件1.0（2022SR0585652）
构建综采面数字孪生体，使其与物理
工作面数 SAM系统孪生系统、
自主 空间模型处于实时交互、动态响应的 无人工作面仿真孪生系统V1.0（2021SR1321031）
2 字孪生技 三维虚拟现实软件、
研发 状态，实现生产过程仿真和现实迭代 综采工作面三维虚拟现实软件V1.0（2016SR055265）
术 监测控制软件
运行。
3 工作面数 自主 将机器学习，大数据分析及挖掘技 SAM系统数据中心 综采工作面数据中心分析服务软件V1.0（2020SR1587169）
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
据分析、 研发 术，大数据处理和计算机图像处理技 软件 综采工作面数据中心手机APP软件V1.0（2020SR1587172）
故障诊断 术同传统的综采工作面机械设备故 综采工作面自动化专家决策系统V1.0（2017SR021480）
与专家决 障监测技术相融合，实现综采工作面 天玛跟机视频APP软件1.0（2021SR1249422）
策技术 设备故障诊断与远程运维。 显示屏幕面板的数据总览监控图形用户界
（ZL202230603556.5）
用于显示屏幕面板的设备监控图形用户界
（ZL202230287757.9）
基于LSTM的矿井支架实时监控预测软件V1.
（2022SR1380570）
一种煤矿无人化开采的系统和方法（ZL201510405809.7）
一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法
（ZL201510020535.X）
一种综采工作面生产自动化系统（ZL201010613399.2）
一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统
基于视频监控、通信链路低延时传
SAM系统矿用本安 （ZL201911024366.1）
输、多机协同控制技术，实现井下皮
型操作台、矿用隔爆 一种综采工作面监控中心的计算机控制系统
无人化开 带机、转载机、破碎机、运输机、泵
自主 兼本安型监控主机、 （ZL201510368160.6）
4 采控制软 站系统、采煤机、液压支架的装备监
研发 集中监控中心，SAC 一种矿用液压支架远程操作台（ZL201420124992.4）
件技术 测控制，用于全工作面设备自动化协
电液控制系统应用 一种矿用工作面远程集控操作台（ZL201420124993.9）
同控制、自动移架、连续推进、采高
软件 煤矿井下采煤机智能定位软件V1.0（2022SR0111822）
控制，实现自主割煤。
采煤机跟机视频快速采集软件1.0（2022SR0653892）
一种矿用电液控软件配置开发平台1.0（2022SR0654997）
操作台（ZL202130502046.4）
监控室（ZL202130509771.4）
远程控制一体化座椅（ZL202230115986.2）
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（二）高可靠性网络及现场总线实时通信控制技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
综采工作 基于工业以太网和CAN总线双链路冗
液压支架控制系统（ZL201910259169.1）
面工业以 余通信控制技术，国内首次实现基于
SAC系统网络型液 透明的液压支架电液控制通信系统（ZL201711203635.1）
太网通信 自主 工业以太网的液压支架控制，控制与
1 压支架控制器、网 矿鸿平台电液控制系统应用软件1.0（2022SR0585652）
和现场总 研发 视频、传感数据传输采用同一物理链
络变换器 矿用本安型信号转换器软件1.0（2022SR0658836）
线通信冗 路，有效降低了客户设备安装与维护
信号转换器（ZL202130502664.9）
余技术 成本。
SAC 系统信号转换
基于千兆以太网和Wi-Fi等无线通信技
器、网络变换器
术实现多网融合，搭建符合井下本质 一种工作面综合接入器（ZL201210245329.5）
多网融合 SAM 系 统 矿 用 本
安全要求的高带宽、高可靠性通信平 一种综采工作面生产自动化的方法（ZL201010613421.3）
技术与环 自主 安型网络交换机、
2 台，工业以太环网自愈时间不大于 一种综采工作面工业以太网系统（ZL201110030074.6）
网自愈技 研发 矿用本安型路由交
20ms，解决了综采工作面视频数据与 无线网关（ZL202130745474.X）
术 换机、矿用本安型
移动终端数据传输实时性和可靠性难 无线传感器（ZL202130744939.X）
综合接入器、矿用
题。
本安型无线接入器
一种具有无线通信功能的工作面液压支架控制装置
（ZL201110330125.7）
SAC系统遥控发射
利用系统冗余设计，传输路径规划等 一种基于无线ZigBee技术的采煤机位置检测装置与检测方
无线自组 器、无线接收器、
自主 技术实现无线传感类终端自组网；利 法（ZL201110244611.7）
3 网、漫游 近感探测器、标识
研发 用多频段链路规划、快速漫游等技术 矿用液压支架遥控器（ZL201330162325.6）
技术 卡 SAM 系 统 矿 用
实现大数据流量终端快速漫游。 一种基于无线射频技术的采煤机位置检测装置与检测方法
本安型无线接入器
（ZL201110244599.X）
矿用本安型遥控发射器软件V4.0（2022SR0255746）
液压支架 液压支架控制系统（ZL201910259180.8）
基 于 SoftPLC 编 程 技 术 构 建 的
控制系统 液压支架电液控制装置控制器（ZL201930561903.0）
IEC61131-3标准的软件平台，具有图形 SAC系统网络型液
的 图 形 自主 一种综采工作面液压支架控制器软件自动生成的方法和系
4 化、参数化等便捷性特征，将应用层 压支架控制器、网
化、参数 研发 统（ZL201510134202.X）
与底层软件分离，应用软件开发时间 络变换器
化、“点 一种液压支架电液控制系统的仿真测试系统
缩短60%以上。
拽式”开 （ZL201510616938.0）
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
发技术 一种支架远程操作系统（ZL201420125286.1）
软件著作权：
综 采 工 作 面 液 压 支 架 多 维 数 据 可 视 化 分 析 软 件 V1.0
（2022SR1594263）
一种用于煤矿井下的人员接近监测系统及其实现方法
（ZL201510368158.9）
一种煤矿工作面液压支架调直系统和调直方法
（ZL201310492654.6）
一种具有辅助定位节点的工作面操作人员定位方法
（ZL201410103818.6）
一种煤岩界面识别手持系统（ZL201310164747.6）
基于传感精准感知、惯性导航、自动
SAC系统压力、行 一 种 使 用 煤 岩 识 别 处 理 器 的 煤 岩 识 别 方 法
找直等硬件核心技术，软件层利用数
程、倾角、声光、 （ZL201310102321.8）
多传感器 据融合技术进行大数据分析、对感知
自主 测高、红外传感器、 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线
5 数据融合 的特性模型进行定量分析，可以实现
研发 近感探测器、遥控 度控制方法（ZL201310192428.6）
控制技术 液压支架姿态、煤机位置、设备空间
器SAP系统浓度传 一种采煤工作面直线度控制方法（ZL201210142362.5）
定位、人员接近等数据检测，作为智
感器 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统
能化开采控制的数据判定来源。
和控制方法（ZL201110244596.6）
一种带倾角传感器的液压支架及其高度测量方法
（ZL201110209300.7）
声光报警器V2.0（2022SR0255744）
基于低频技术的人员定位标识卡软件V1.0（2022SR0658093）
矿用本安型近感探测器软件V1.0（2022SR0705628）
多传感器融合标定软件1.0（2022SR0657820）
利用惯性导航、液压支架姿态感知等 一种薄煤层自动化推溜控制方法（ZL201510915644.8）
数据，结合液压支架自动控制算法， 一种液压支架移架与推溜的精确控制系统和方法
液压支架 SAC系统所有产品
自主 获取采煤机截割曲线，利用液压支架 （ZL201510915715.4）
6 实时精准 SAM 系 统 所 有 产
研发 护帮、伸缩梁、推移等状态数据，控 一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法
控制技术 品
制程序跟随采煤机截割曲线实现液压 （ZL201510020535.X）
支架自动联动，并自动找直，实现自 一种综采工作面伪斜自动控制系统（ZL201410373013.3）
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
动化开采模式下综采工作面自动连续 一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统
推进，提升综采工作面生产效率。 （ZL201210349389.1）
矿用本安型电磁阀驱动器软件V1.0（2022SR0255745）
一种阀芯组件及换向阀（ZL202220998501.3）
两级液压调速系统及液压支架（ZL202220998527.8）
三级液压调速系统及液压支架（ZL202220998502.8）
（三）高防护本质安全矿用电气产品设计技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
SAC系统隔爆兼本安型电源箱、
基于防爆隔离、能量限制、
液压支架控制器、隔离耦合器、 一种工作面支架控制装置（ZL200710118489.2）
可靠元件评估、安全冗余设
电磁阀驱动器、声光报警器 声光报警器（ZL202030545506.7）
计等技术设计矿用本质安
SAM系统矿用本安型网络交换 一种综采工作面监控中心的计算机控制系统
全电路，电路达到ia或者ib
本质安全 机、矿用本安型路由交换机、矿 （ZL201510368160.6）
自主 等级，在高瓦斯和煤尘环境
1 产品设计 用本安型综合接入器、高清云台 矿用本安型液压支架控制装置控制器（ZL201730511014.4）
研发 下工作以及处于故障状态
技术 摄像仪、多目全景摄像仪、综采 一种用于液压支架的支架控制装置（ZL201110330105.X）
时，其积聚的能量都不能点
集控中心、隔爆兼本安型监控主 隔离耦合器软件V1.0（2022SR0658094）
燃可燃气体，为煤矿井下生
机 矿用本安型综采综合接入器软件1.0（2022SR0658835）
产作业提供可靠的安全保
SAP系统泵站控制器、浓度传感 隔离耦合器（ZL202130502047.9）
障。
器
基于硬件本质安全技术、控
制双重冗余保护技术、液压
支架控制应用技术，实现液 一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统
液压支架
自主 压支架的安全可靠控制，控 SAC系统液压支架控制器 （ZL201911024366.1）
2 安全控制
研发 制响应时间小于100ms，实 SAP系统泵站控制器 一种用于保护煤矿井下综采工作面支架护帮板的自动控制
技术
现在硬件故障、人员碰撞、 系统和自动控制方法（ZL201210279735.3）
通信中断、软件宕机等非正
常状态时对液压支架安全
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
保护。
一种基于视觉的综采工作面直线度检测方法和系统
（ZL201711232670.6）
一种综采工作面集成传感器（ZL201711010532.3）
基于硬件本质安全技术、高 一 种 综 采 工 作 面 人 员 定 位 的 装 置 和 系 统
精密信号检测技术、多数据 （ZL201510915645.2）
融合算法等技术，实现对液 一种液压支架高度测量装置及系统（ZL201820278140.9）
SAC系统压力、行程、倾角、声
高精度传 压支架压力、行程、角度、 一种高度测量传感器及使用高度测量传感器的液压支架
自主 光、测高、红外传感器、近感探
3 感检测技 高度、护帮姿态、煤机位置、 （ZL201510915641.4）
研发 测器、遥控器
术 乳化液浓度等数据的识别 一种乳化液浓度在线自动控制装置（ZL201420125028.3）
SAP系统浓度传感器
与采集，为综采工作面基于 矿用本安型测高传感器软件1.0（2022SR0659195）
传感感知的自动化开采技 矿用本安型红外线发送器软件1.0（2022SR0657818）
术提供底层的数据支撑。 矿用本安型红外线接收器软件1.0（2022SR0657817）
矿用本安型乳化液浓度传感器软件1.0（2022SR0657821）
一种综采工作面倾角传感器自动校准系统及方法
（ZL202010658132.9）
基于硬件低功耗控制技术、
低功耗检测技术、软件智能
检测调控技术，实现系统负
低功耗控 载平衡，形成供电单元内电 SAC系统低功耗液压支架控制
自主
4 制检测技 源系统的动态平衡，同时利 器、低功耗电磁阀驱动器、低功 电磁阀驱动器及液压支架控制系统（ZL201910259168.7）
研发
术 用决策系统实现控制系统 耗电磁先导阀
电能消耗动态调节和故障
预警，有效提高控制系统用
电效率，达到高效高产。
基于壳体防爆技术、抗静电
高可靠性 摩擦技术、端面密封防护技 SAC系统所有产品
自主
5 防护与密 术等，实现矿用电气产品的 SAM系统所有产品 一种具有防水抗砸结构的操作键盘（ZL201410103812.9）
研发
封技术 可靠密封与防碰撞冲击，产 SAP系统所有产品
品防护等级可达IP68，有效
1-1-522
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
提高产品在高瓦斯煤尘、高
温高湿的复杂环境条件下
的使用寿命和安全等级。
三、高压大流量液压控制技术平台
（一）绿色液压精确快速控制技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
一种液控单向阀（ZL201010240817.8）
构建了“液控单向阀、立柱”卸载 临时整体插装阀芯（ZL201210245406.7）
控制模型，通过数值模拟与测试相 一种组合控制阀（ZL201010572045.8）
结合的手段，揭示大采高高工作阻 阀体与阀接板间密封的卸荷槽（ZL201210245416.0）
SAC液压支架电液
大流量液压 力液压支架液控单向阀卸载冲击 一种无卸载冲击谐振的液压缸控制阀（ZL201310192436.0）
自主 控制系统：
1 阀卸载冲击 机理，创新发明了液压平衡式结 一 种 基 于 永 磁 驱 动 式 的 液 控 单 向 阀 控 制 机 构
研发 125~1600L/min液压
防治技术 构、小流量卸压大流量卸流式结构 （ZL201711010535.7）
单向阀及双向锁
大流量液控单向阀及其测试平台， 液控单向阀及泄压总成（ZL201811285045.2）
彻底解决了大采高液压支架大缸 液控单向阀（ZL201910810089.0）
径立柱卸载冲击及快速移架难题。 增压缸、液压冲击测试系统及方法（ZL201811624278.0）
阀芯组件和双向锁（ZL202120853625.8）
乳化液介质大流量安全阀（ZL200810102716.7）
基于液压平衡技术及液动力补偿
一种具有压力补偿功能的安全阀（ZL201410373004.4）
技术解决了安全阀动态响应和使
一种大流量安全阀（ZL201510617083.3）
用寿命与结构设计不匹配难题，完 SAC液压支架电液
高压大流量 大流量安全阀（ZL201921305880.8）
自主 成了弹簧式及充气式大流量安全 控制系统：
2 液压系统安 安全阀及安全阀总成（ZL202022498513.3）
研发 阀的研制。为提高综采工作面液压 125~1250L/min安全
全保障技术 一种减压阀（ZL201110080910.1）
支架的初撑力发明了有高压泵源 阀及高压升柱系统
一种减振减压阀（ZL201110080925.8）
与无高压泵源两种初撑力提升系
一种大流量安全阀测试系统（ZL200910136010.7）
统，提升液压支架的支护能力。
安全阀（ZL202121447422.5）
1-1-523
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
攻克了高可靠性金属-陶瓷“硬密
封”技术、大通径硬密封副高低压
可靠密封技术及超高压涨堵密封
可靠性技术，解决了电磁先导阀、 SAC液压支架电液
反冲洗过滤器（ZL201010168810.X）
电液控换向阀阀芯高寿命可靠密 控系统：
高水基高可 一种具有内部防水结构的电磁先导阀（ZL201420011210.6）
自主 封难题，保证了性能稳定和超过10 200~1000L/min系列
3 靠性密封技 一种无外接电源的液压能吸收、转换、储存系统和智能阀装置
研发 万次的耐久密封，成功实现了整机 化电液控换向阀、电
术 （ZL201510487120.3）
体积小和过液能力强、集成度高和 磁先导阀、自动反冲
换向阀阀芯及手自一体式换向阀（ZL201711331991.1）
性能可靠的双重技术突破，确保水 洗过滤器等
基液压产品的高可靠性，同时通过
分级过滤技术及自清洗技术确保
液压系统可靠运行。
突破纯水液压系统材料腐蚀防治、
水密封自润滑高可靠性、液压冲击
气蚀防治、同性材料相容性摩损及
卡滞等关键技术，攻克了采煤工作
面液压系统元部件腐蚀、气蚀、密
综采工作面 SAC 液 压 支 架 电 液 一种水介质液压支架快速移架系统（ZL201922361116.9）
自主 封、磨损及工艺等技术难题，实现
4 纯水液压技 控系统：纯水液压部 一种用于采煤工作面的水介质保障系统（ZL201911039146.6）
研发 了工作面液压系统介质的纯水化，
术 分 一种矿用水基先导阀的阀芯结构（ZL202220629711.5）
摆脱了乳化液介质对井下水资源
污染的困境，完成了以纯水为介质
的满足高产高效矿井需求的采煤
工作面高压大流量纯水介质液压
技术的研究及装备的研制。
（二）采煤工作面高能效供液技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
1 介质综合 自主 基于井下反渗透水处理技术、高效多级 SAP型智能集成供 一种高压过滤站（ZL201210279732.X）
1-1-524
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序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
保障技术 研发 过滤技术、全自动化乳化液自动配比及 液系统：高压过滤 乳化液全自动实时配比和浓度矫正控制方法
浓度矫正技术等形成了基础工作介质 站、回液过滤站、 （ZL201610315991.1）
的保障体系。通过不同精度和不同流量 水处理装置、自动
的过滤元件的组合，实现粗过滤去除颗 配比装置
粒、深度去除TSS、有机物去除/生物污
染物去除、微溶盐结垢，确保工作面介
质的清洁度和系统的稳定。
通过对传统综采工作面的安装回撤工
艺、设备列车重量、供电总负荷等方面
远距离及 进行优化再造，以远距离巷道布置、固
基于多泵站的供液系统（ZL201811069547.1）
时供液及 自主 定硐室布置等方案解决复杂巷道环境 SAP型智能集成供
2 远距离供液控制装置（ZL202110293113.5）
回液背压 研发 的适用性和拉移设备列车安全风险控 液系统
回液中继系统（ZL202110310412.5）
治理技术 制难题。实现精准及时供液，解决远距
离供液系统响应速度慢、压力波动大的
问题。
通过多级电磁卸载装置对不同流量和 一种泵用卸载阀的先导阀（ZL201010000599.0）
不同压力下的泵站压力脉动进行分级 SAP型智能集成供 用于泵用卸载阀的具有机械与电动控制双功能的先导阀
稳压供液 调节，通过智能控制策略与机械结构的 液系统：电磁卸载 （ZL201210245390.X）
自主
3 压力控制 配合，完成泵站系统的多级电磁卸载控 阀、隔爆兼本安型 基于多泵站并联供液系统的集中式多级卸荷的控制系统
研发
技术 制。实现采煤工作面液压支架用液稳压 控制箱、本安型集 （ZL201811069546.7）
输出，满足综采液压支护设备的高可靠 成供液控制器 一种用于泵急停的关储卸压控制阀（ZL201010000598.6）
性要求。 一种综采工作面智能供液方法及系统（ZL201810333524.0）
（三）大功率高能效液压传动技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
高效率回 通过曲柄滑块机构实现回转-往复运动转 SAP型智能集成供 一种五柱塞乳化液泵（ZL201510616895.6）
自主
1 转往复动 换，结合低振低噪控制技术，联合一级齿 液系统：乳化液泵、 乳化液泵（ZL201920075223.2）
研发
力转换技 轮减速，实现高效转换。对传动系统中各 喷雾泵 一种水介质矿用柱塞泵（ZL201921835008.4）
1-1-525
北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
术 处摩擦副进行摩擦磨损控制，整体机械效 柱塞泵（ZL202221289110.0）
率可达88%。
面向高频大流量泵源流量脉动和噪声，依
托大通径硬密封副，解决了液压冲击、高
低延迟耐 SAP型智能集成供
自主 延迟、气蚀等可靠性技术难题。依托同轴、 柱塞泵液力总成（ZL201910040982.X）
2 气蚀液力 液系统：乳化液泵、
研发 阶梯等多种方案及多通配流技术，提高容 一种乳化液柱塞泵及其泵头总成（ZL202021477350.4）
配流技术 喷雾泵
积效率，实现设备的绿色运行。满载运行
噪声低于行业标准要求。
面向高水基高频冲击密封副材料组配优
高频动载 SAP型智能集成供
自主 化、表面处理等技术，提升了密封副材料
3 水基介质 液系统：乳化液泵、 压裂泵组（ZL201921426421.5）
研发 耐久性。优化盘根宽度/柱塞行程比，密封
密封技术 喷雾泵
副寿命达到3500h。
高可靠性
采用冗余备份提高润滑系统可靠性，同时
强制润滑 自主 SAP型智能集成供
4 对润滑介质进行温度、压力、介电常数等 泄压阀及包括其的齿轮泵（ZL201721439391.2）
及监测技 研发 液系统：泵站
关键参数监测，实现润滑介质实时监控。
术
（四）高强不锈钢复杂零件精密高效加工及在线检测
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
高强不锈 基于特种不锈钢材料，利用高效加工和刀具
刀具在线监控系统 V1.0（2022SR0111823）
钢复杂零 技术，研制特殊非标刀具并设计加工参数，
自主 SAC液压阀 弹簧装配装置（ZL202123196757.7）
1 件精密高 实现高强度不锈钢精密复杂结构零件的高效
研发 SAP泵、阀等产品 用于液压阀体的密封 O 圈及挡圈安装装置
效加工技 稳定加工，具备自动产线批量稳定加工的条
（ZL202110247226.1）
术 件。
精密复杂 基于复杂结构零件内部交叉部位，利用机器 SAC液压阀体、阀
液压零件 自主 人及柔性机构等，研制阀体毛刺自动打磨、 芯
2 -
自动去毛 研发 阀芯毛刺自动加工，实现批量阀体、阀芯高 SAP液压阀体、阀
刺技术 效自动去毛刺，提高零件的质量和清洁度。 芯
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四、数字比例控制技术平台
（一）低功耗电液转换技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
在螺线管式盆型极靴分磁路结构基础上，
本安型低 结合磁路参数设计优化技术，降低非工作 一种无外接电源的液压能吸收、转换、储存系统和智
功耗电磁 自主 气隙磁阻，提高电磁转换效率；应用分段 FHD2/37.5X电磁先 能阀装置（ZL201510487120.3）
1
元件设计 研发 延时切换驱动技术，实现短时高电压驱动 导阀 一种水介质矿用本质安全型电液控换向阀
技术 及低电压保持，降低功耗，实现驱动电磁 （ZL201921850484.3）
器件的本安化设计。
FHDA200/40Z 电液
低功耗驱 通过微小行程金属-陶瓷硬密封副工艺研
控换向阀 一种先导型电磁换向阀（ZL201711076453.2）
动大流量 究，实现先导阀高寿命可靠密封；基于流
自主 FHDA500/40Z 电液 换向阀阀芯及手自一体式换向阀（ZL201711331991.1）
2 液压元件 体力学及结构力学仿真优化技术，降低通
研发 控换向阀 一种具有内部泄压功能的电液控换向阀
驱动控制 道流阻，缩减产品整体体积，提高集成度，
FHDA1000/40Z 电 （ZL201510134203.4）
技术 实现高压大流量液压阀的驱动控制。
液控换向阀
（二）先导级比例压力控制技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
基于软磁材料磁性恢复退火工艺、非线性
高性能电-
自主 磁路参数设计优化技术及低摩擦导向支撑 基于永磁铁磁力线局部闭合的电控永磁装置
1 机械转换 数字液压阀
研发 结构方案设计，降低磁滞及摩擦滞环，实 （ZL201910810481.5）
技术
现水平位移-力特性及线性电流-力特性。
应用小孔珩磨加工工艺，提升细小阀孔尺
低滞环比 寸精度及几何精度，保证一致性及稳定性； 水基比例减压溢流阀（ZL202121644629.1）
自主
2 例压力控 结合阀口通流面积及遮盖量参数设计优化 数字液压阀 压力平衡式水基比例换向阀（ZL202121644764.6）
研发
制技术 技术，实现比例压力元件低泄漏、快响应 电液控比例换向阀（ZL202121644627.2）
及低滞环。
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（三）功率级流量比例控制技术
序 技术
技术名称 技术说明 产品应用情况 授权专利及软件著作权对应情况
号 来源
应用计算流体动力学方法，进行阀口流
动特性及压力分布数值分析，结合流场
多级复合
自主 可视化手段，开展分段多级节流阀口设
1 节流通道 数字液压阀 -
研发 计，降低阀口流阻、抑制气蚀现象，改
设计技术
善微小流量稳定性，实现预期流量特
性。
通过高精度无火花外圆磨及无心磨，保
证阀芯尺寸及几何精度；应用涨缩式多
零部件高
自主 冲珩磨加工工艺，保证阀孔工艺精度；
2 精度加工 数字液压阀 -
研发 引入无心去刺、高压去刺及多工序清洗
工艺技术
手段，可靠去除微观毛刺，确保关键零
部件的高清洁度。
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附件九：发行人获得的奖项情况
除国家科学技术进步奖外，发行人获得的重要奖项如下：
序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
主要核心技术支撑：
1、工作面装备协同连续开采控制技术中
陕煤集团神木张家峁 的多设备高效自动化联合控制技术；
矿业有限责任公司、中 2、无人化开采工艺技术中的薄煤层智能
煤科工开采研究院有 化工艺。
浅埋深坚硬
中国 限公司、陕西陕煤陕北 主要关联产品情况： 发行人主要负责本项目中液压支架的电液控
薄煤层智能 中国煤炭
煤炭 特等 2021 矿业有限公司、中煤科 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 制系统自动化方案的实现，创新研发了薄煤
1 开采关键技 工业科学
工业 奖 年 工集团上海有限公司、 控制器、液压支架传感器； 层 18 段记忆截割工艺，提升了采煤装备对薄
术与工程示 技术奖
协会 北京天地玛珂电液控 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 煤层工作面适应能力。
范
制系统有限公司、北京 平台、自适应协同控制软件、可视化远
龙软科技股份有限公 程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
司 液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、太空舱式一体化地面操作台、云
台式摄像仪。
主要核心技术支撑： 发行人主要承担针对陕蒙特厚硬煤层综放开
1、无人化开采工艺技术中的大采高煤层 采存在顶煤冒放性差、回收率低的难题，研
兖矿集团有限公司、天 智能化工艺； 究了加大机采高度、营造矿山压力、增大顶
地科技股份有限公司、 2、放顶煤无人化智能开采工艺技术； 煤破碎度、提高回收率的特厚硬煤超大采高
西部特厚硬
中国 陕西未来能源化工有 3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 综放开采方法。
煤层超大采 中国煤炭
煤炭 特等 2020 限公司、中煤张家口煤 制技术。 研究特厚硬煤条件下超大采高综放开采小采
2 高智能化综 工业科学
工业 奖 年 矿机械有限责任公司、 主要关联产品情况： 放比放煤模型，揭示超大采高放顶煤开采顶
放开采成套 技术奖
协会 北京天地玛珂电液控 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 煤运移规律，改变传统的放煤控制方法，减
技术与装备
制系统有限公司、西安 控制器、液压支架传感器； 少混矸率。
煤矿机械有限公司 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 建立并应用了以高强度支护为基础、以控制
平台、自适应协同控制软件、可视化远 煤壁稳定和顶煤可放性为约束、以协调采放
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、 空间为核心的近场增裂、远场破碎顶煤相结
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
液压支架操作台、集控操作台、综合接 合的综放开采理论。
入器、云台式摄像仪。 揭示了特厚硬煤层超大采高条件下顶煤“瀑
布式”运移规律，改变了传统“见矸关门”
作业方式，实现了顶煤混矸率小于 5%的控制
目标，实现了放煤工艺智能控制。
发行人主要承担研发综采工作面智能采煤装
主要核心技术支撑： 备，减少综采工作面作业人员，解决综采工
1、无人化开采工艺技术中的大采高煤层 作面的智能开采难题；研发矿井智能集成管
神华集团有限责任公
智能化工艺； 控平台，减少管控岗位人员，解决矿井的智
司、天地科技股份有限
2、多设备高效自动化联合控制技术； 能管控难题；研发亿吨级矿井群全流程协同
公司、神华神东煤炭集
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 智能配置平台，减少管理人员，提升设备利
团有限责任公司、北京
制技术； 用率，解决矿井群资源无法高效配置、智能
中国 天地玛珂电液控制系
智能矿山建 中国煤炭 4、无人化开采控制软件技术。 排程的难题。
煤炭 特等 2014 统有限公司、神华和利
3 设关键技术 工业科学 主要关联产品情况： 项目成果在陕煤化红柳林煤矿、黄陵一号煤
工业 奖 年 时信息技术有限公司、
与示范工程 技术奖 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 矿、国华锦界煤矿及神东亿吨级矿井群等完
协会 陕西煤业化工集团有
控制器、液压支架传感器； 成了示范工程应用，可将综采工作面每班操
限责任公司、阳泉煤业
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 作人员由平均 15 人减少到 3 人，煤矿井下作
（集团）有限责任公
平台、自适应协同控制软件、可视化远 业人员减少 20%，全员工效提高 16%，神东
司、神华宁夏煤业集团
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、 亿吨级矿区三年共降低成本 15 亿元；核心技
有限责任公司
液压支架操作台、集控操作台、综合接 术在宁煤集团、阳煤集团、兖矿集团、冀中
入器、云台式摄像仪。 能源、新疆能源和乌海能源等全国近 40 个煤
矿推广应用，降低成本 23.6 亿元。
国家能源投资集团有 主要核心技术支撑： 发行人主要承担整体解决矿山机电设备通信
限责任公司、神华神东 1、综采工作面工业以太网通信和现场总 协议杂乱无标准，数据格式和功能定义不统
亿吨矿区数 中国 煤炭集团有限责任公 线通信冗余技术； 一，远程控制安全性无保障等问题，研究了
中国煤炭
字化集中管 煤炭 一等 2020 司、西安华光信息技术 2、多设备高效自动化联合控制技术； 一套“矿山 EtherNet/IP 通信协议标准化技
4 工业科学
控技术研究 工业 奖 年 有限责任公司、北京龙 3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 术”。提出了矿山机电设备数据的对象化方
技术奖
与示范 协会 软科技股份有限公司、 制技术； 法和模型,研发了一种设备数据转换规则和转
北京天地玛珂电液控 4、控制系统软件平台技术。 化逻辑自动配置方法,统一了数据协议平台，
制系统有限公司、中国 主要关联产品情况： 提高了数据传输的效率、安全性、可靠性和
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
矿业大学（北京） 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 实时性。
控制器、液压支架传感器；
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
平台、自适应协同控制软件、可视化远
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、云台式摄像仪。
发行人主要承担针对开采设备多、环境复杂
多变的特点，综合运用智能传感监测、开采
条件实时预测等方式，实现了采煤机自动斜
切进刀，创新割三角煤的 14 道工序新工艺，
主要核心技术支撑：
有效解决了上隅角油型气超限及回刀扫煤不
1、无人化开采工艺技术中的大采高煤层
彻底等难题，实现全工作面设备自动跟机运
智能化工艺；
行；创新液压支架多级自动拉架方式，形成
2、多设备高效自动化联合控制技术；
软弱底板条件下的液压支架自动跟机工艺；
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控
陕西陕煤黄陵矿业有 研发了液压支架侧护板液压控制系统，形成
制技术；
煤油气共生 限公司、北京天地玛珂 相反的伸缩动作，实现自动调斜，保持工作
中国 4、无人化开采控制软件技术；
大采高智能 中国煤炭 电液控制系统有限公 面三直、抑制运输机上窜下滑。发明了电液
煤炭 一等 2019 5、工作面机架协同控制技术。
5 化综采关键 工业科学 司、西安煤矿机械有限 控制系统扩展的转载机自移控制系统，将顺
工业 奖 年 主要关联产品情况：
技术研究与 技术奖 公司、天地科技股份有 槽转载自移系统与工作面电液控制系统进行
协会 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
应用 限公司、沈阳天安科技 无缝对接，解决了端头特殊设备联动问题。
控制器、液压支架传感器；
股份有限公司 研发了迈步式设备列车控制系统，将顺槽设
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
备列车控制纳入自动化联动体系。创新提出
平台、自适应协同控制软件、可视化远
了综采工作面设备高效启动方法，使设备启
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
动时间缩短 20 秒，启动速度提升 20%，大幅
液压支架操作台、集控操作台、综合接
缩短了油型气条件下设备频繁启停时间。项
入器、云台式摄像仪。
目成果促进了本单位的智能化控制系统在国
内形成领先优势，相继在神华、兖矿、陕煤
化、阳泉煤业等多个矿区推广应用，为推动
煤炭行业智能化水平提升和开采技术进步提
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
供了技术支撑。
发行人主要承担高压大流量液压阀柔性加工
数字化车间研发。研发了复杂多级台阶孔一
天地科技股份有限公 次加工成型、30 倍径以上不锈钢深长孔高效
司、兖矿集团有限公 稳定加工、自动倒角去毛刺、车削中心自动
司、宁夏天地奔牛实业 加工内六方等关键技术；研制了机加工柔性
煤矿大型高 集团有限公司、西安煤 主要核心技术支撑： 制造系统，集成机器人、智能视觉检测、RFID
中国
端综采成套 中国机械 矿机械有限公司、山东 高压大流量液压阀柔性数字化车间关键 等技术，实现了整体电液控换向阀柔性智能
机械 一等 2018
6 装备及其智 工业科学 科技大学、兖矿东华重 技术。 加工；自主研制了车削中心自动下料系统，
工业 奖 年
能制造关键 技术奖 工有限公司、山东能源 主要关联产品情况： 创新研究定向输送、智能识别等技术，解决
协会
技术 重型装备制造集团有 SAC 系统：电液控换向阀。 了工件下料的姿态、定位难题，实现阀芯零
限责任公司、北京天地 件连续送料、无人值守全自动连续生产；开
玛珂电液控制系统有 发了阀类生产柔性加工数字化车间信息化管
限公司 理系统及其软件，实现了加工制造、刀具管
理、在线检测、设备监控等系统的互联互通
和信息化管理。
兖州煤业股份有限公 主要核心技术支撑：
司、天地科技股份有限 1、中厚煤层无人化智能开采工艺技术；
公司、澳大利亚联邦科 2、工作面直线度控制技术；
发行人主要参与本项目的总体方案技术研
学与工业研究组织、兖 3、高可靠性网络及现场总线实时通信控
发，主要贡献（1）3-4m 煤层千万吨级智能化
州煤业鄂尔多斯能化 制技术；
3-4m 煤层 开采系统的研究，组织协调项目的总体方案
中国 有限公司、北京天地玛 4、无人化开采控制软件技术；
千万吨级智 中国煤炭 论证及设计。（2）基于转龙湾煤矿煤层赋存
煤炭 一等 2018 珂电液控制系统有限 5、工作面机架协同控制技术。
7 能化综采装 工业科学 条件，研究确定工作面基本参数、设备选型
工业 奖 年 公司、兖矿东华重工有 主要关联产品情况：
备关键技术 技术奖 配套，国内首次在 3~4m 煤层条件下达到年产
协会 限公司、天地科技股份 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
研究 千万吨的水平。（3）指导研究成果在转龙湾
有限公司上海分公司、 控制器、液压支架传感器；
煤矿进行工业性试验，参与成果的后续推广
鄂尔多斯市转龙湾煤 2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
应用。
炭有限公司、宁夏天地 平台、自适应协同控制软件、可视化远
奔牛实业集团有限公 程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
司 液压支架操作台、集控操作台、综合接
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
入器、云台式摄像仪。
主要核心技术支撑：
1、大采高无人化智能开采工艺技术；
2、工作面煤岩分界超宽带雷达精确探测
技术；
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控
发行人主要承担本项目智能控制系统研究，
兖矿集团有限公司、天 制技术；
主要贡献（1）发明一种带有视频控制系统的
地科技股份有限公司、 4、无人化开采控制软件技术；
液压支架以及采煤工作面使用的带云台的矿
8.2m 超大采 中国 陕西未来能源化工有 5、控制系统软件平台技术；
中国煤炭 用球形摄像仪组视频监控系统，实现超大采
高综采成套 煤炭 一等 2017 限公司、兖矿东华重工 6、工作面机架协同控制技术；
8 工业科学 高工作面视频的全覆盖。（2）研制超大采高
技术与装备 工业 奖 年 有限公司、中煤张家口 7、多设备高效自动化联合控制技术。
技术奖 液压支架控制系统，实现对护帮机构的特殊
研制 协会 煤矿机械有限责任公 主要关联产品情况：
控制。（3）研制工作面视频及数据通讯系统，
司、北京天地玛珂电液 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
实现围岩、设备信息的可靠传输。（4）参与
控制系统有限公司 控制器、液压支架传感器；
成果的后续推广应用。
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
平台、自适应协同控制软件、可视化远
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、云台式摄像仪。
主要核心技术支撑：
1、高水基高可靠性密封技术；
2、介质综合保障技术；
3、稳压供液压力控制技术；
中国
综采智能高 中国机械 4、高效率回转往复动力转换； 发行人独立承担项目全部内容，主要承担泵
机械 一等 2016 北京天地玛珂电液控
9 效大流量集 工业科学 5、高强不锈钢复杂零件精密高效加工 站开发，过滤系统开发及乳化液配比系统开
工业 奖 年 制系统有限公司
成供液系统 技术奖 技； 发及产品的试制及示范应用等。
协会
6、低功耗电液转换技术。
主要关联产品情况：
SAP 系统：400L/min 乳化液泵站、自动
反冲洗高压过滤站，乳化液自动配比及
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
校正系统，主管路爆管保护系统。
主要核心技术支撑：
1、中厚煤层无人化智能开采工艺技术；
2、高可靠性网络及现场总线实时通信控 发行人主要承担本项目中厚煤层国产综采智
制技术； 能化无人开采技术研究、相关产品研制及应
中厚煤层国 3、无人化开采控制软件技术； 用。包括：发明了一种顺槽监控中心远程干
陕西
产综采装备 4、液压支架安全控制技术。 预采场无人化开采系统及方法、一种综采工
陕西省科 省人 一等 2017 北京天地玛珂电液控
10 智能化无人 主要关联产品情况： 作面防止采煤机电缆脱槽的装置；一种用侧
学技术奖 民政 奖 年 制系统有限公司
开采技术研 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 护板对液压支架进行调斜处理的方法；一种
府
究与应用 控制器、液压支架传感器； 基于电液控制系统扩展的转载机自移动控制
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 系统及方法。负责智能化控制系统现场实施
平台、可视化远程控制软件；隔爆兼本 及应用。
安型监控主机、液压支架操作台、集控
操作台、综合接入器。
发行人主要承担在 SAC 型液压支架电液控制
应用核心技术情况： 系统的基础上，根据井下实际采煤工艺及工
1、无人化开采工艺技术中的大倾角煤层 人操作方式的适用于该用户综采工作面的支
智能化工艺； 架全工作面跟机流程的研究。
倾斜中厚复 宁夏
2、网络及现场总线实时通信控制技术。 实现工作面液压支架跟随采煤机作业的自动
杂煤层综采 宁夏回族 回族 神华宁夏煤业集团梅
主要应用产品情况： 化控制功能，实现跟机自动进行护帮板的收
自动化技术 自治区科 自治 一等 2016 花井煤矿、北京天地玛
11 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 回和伸出动作，实现跟机自动移架和自动推
在梅花井矿 学技术 区人 奖 年 珂电液控制系统有限
控制器、液压支架传感器。 溜控制功能，实现跟机喷雾控制功能，从而
的应用与研 进步奖 民政 公司
2、SAM 系统：软件平台、自适应协同 实现液压支架动作与采煤机运行位置的动态
究 府
控制软件、可视化远程控制软件；隔爆 耦合。实现电液控制系统自动控制底调千斤
兼本安型监控主机、液压支架操作台、 顶防止设备上窜下滑。完成了对支架状态信
集控操作台、综合接入器、摄像仪。 息、采煤机位置、工作面倾角等的实时监测。
国产装备智 中国煤炭 中国 陕西陕煤黄陵矿业有 主要核心技术支撑： 发行人主要承担本项目无人化智能开采工艺
一等 2015
12 能化无人开 工业科学 煤炭 限公司、北京天地玛珂 1、无人化智能开采工艺技术； 研究、相关产品研制及应用。包括：发明了
奖 年
采技术研究 技术奖 工业 电液控制系统有限公 2、高可靠性网络及现场总线实时通信控 一种顺槽监控中心远程干预采场无人化开采
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
与工程实践 协会 司、西安煤矿机械有限 制技术； 系统及方法、一种用侧护板对液压支架进行
公司、天地科技股份有 3、无人化开采控制软件技术； 调斜处理的方法；负责智能化控制系统现场
限公司 4、液压支架安全控制技术； 实施及应用。
5、工作面装备协同连续开采控制技术；
6、超前支架、转载机与端头支架的联锁
自移技术。
主要关联产品情况：
1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
控制器、液压支架传感器；
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
平台、可视化远程控制软件；隔爆兼本
安型监控主机、液压支架操作台、集控
操作台、综合接入器、本安型摄像仪。
主要核心技术支撑：
1、大采高无人化智能开采工艺技术；
2、工作面机架协同控制技术；
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控 发行人主要承担综采工作面智能化生产模式
制技术； 研究，提出了综采工作面智能化生产模式，
中国 4、无人化开采控制软件技术； 攻克了相关技术难题，实现了综采成套装备
中国职业
煤炭综采成 职业 5、控制系统软件平台技术。 顺槽控制的智能化开采，将原现场人员从工
安全健康 一等 2015 北京天地玛珂电液控
13 套装备智能 安全 主要关联产品情况： 作面中解放出来，将其转移到安全的顺槽乃
协会科学 奖 年 制系统有限公司
系统 健康 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 至地面控制中心远程操控综采，达到顺槽 2
技术奖
协会 控制器、液压支架传感器； 人控制、工作面内 1 人巡检的少人化开采，
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件 经中国煤炭工业协会组织鉴定项目研究成果
平台、自适应协同控制软件、可视化远 达到国际领先水平。
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、云台式摄像仪。
液压支架电 中国煤炭 中国 一等 2016 神华宁夏煤业集团梅 应用核心技术情况： 发行人主要承担在 SAC 型液压支架电液控制
14
液控制系统 工业科学 煤炭 奖 年 花井煤矿、北京天地玛 1、无人化开采工艺技术中的大倾角煤层 系统的基础上，根据井下实际采煤工艺及工
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北京天玛智控科技股份有限公司 招股说明书
序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
研制与应用 技术奖 工业 珂电液控制系统有限 智能化工艺； 人操作方式的适用于该用户综采工作面的支
协会 公司 2、网络及现场总线实时通信控制技术。 架全工作面跟机流程的研究。
主要应用产品情况： 实现工作面液压支架跟随采煤机作业的自动
1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架 化控制功能，实现跟机自动进行护帮板的收
控制器、液压支架传感器。 回和伸出动作，实现跟机自动移架和自动推
2、SAM 系统： 溜控制功能，实现跟机喷雾控制功能，从而
软件平台、自适应协同控制软件、可视 实现液压支架动作与采煤机运行位置的动态
化远程控制软件；隔爆兼本安型监控主 耦合。实现电液控制系统自动控制底调千斤
机、液压支架操作台、集控操作台、综 顶防止设备上窜下滑。完成了对支架状态信
合接入器、摄像仪。 息、采煤机位置、工作面倾角等的实时监测。
兖矿集团有限公司、兖 主要核心技术支撑：
州煤业股份有限公司、 1、无人化开采工艺技术中的薄煤层智能
一米以下含 辽源煤矿机械制造有 化工艺；
中国 发行人主要承担适用于薄煤层的紧凑型液压
坚硬夹矸薄 中国煤炭 限责任公司、宁夏天地 2、工作面装备协同连续开采控制技术中
煤炭 一等 2010 支架电液控制系统及采煤机无线通信系统的
15 煤层安全高 工业科学 奔牛实业集团有限公 的多设备高效自动化联合控制技术；
工业 奖 年 研制，实现了薄煤层高效综采工作面自动化
效综采成套 技术奖 司、山东科技大学、辽 3、高水基高可靠性密封技术。
协会 信息化，大幅降低了工人的劳动强度。
装备与技术 宁工程技术大学、北京 主要关联产品情况：
天地玛珂电液控制系 SAC 系统：电液控换向阀、液压支架控
统有限公司 制器、液压支架传感器。
天地科技股份有限公
司、神华集团有限责任
应用核心技术情况：
公司、中煤北京煤矿机
高端液压支 1、高强不锈钢复杂零件精密高效加工及
中国 械有限责任公司、北京
架及其先进 中国煤炭 在线检测； 第四完成人，主要完成电液控换向阀关键工
煤炭 一等 2010 天地玛珂电液控制系
16 制造关键技 工业科学 2、低功耗电液转换技术； 艺路线设计，控制器装配工艺路线设计等内
工业 奖 年 统有限公司、平顶山煤
术研究与产 技术奖 3、高水基高可靠性密封技术。 容。
协会 矿机械有限责任公司、
业化 主要应用产品情况：
宝山钢铁股份有限公
SAC 系统：电液控换向阀。
司、昆山华恒焊接股份
有限公司
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
主要核心技术支撑：
1、无人化开采工艺技术中的大采高煤层
智能化工艺；
发行人主要承担高效自适应无人智能开采控
2、工作面装备协同连续开采控制技术；
制技术研究。研发综合运用智能传感监测、
3、高可靠性网络及现场总线实时通信控
煤油气共生 开采条件实时预测技术，实现了工作面及顺
中国 陕西陕煤黄陵矿业有 制技术。
大采高智能 第二届安 槽设备自适应连续推进、工作面自动化设备
安全 一等 2021 限公司、北京天地玛珂 主要关联产品情况：
17 化综采关键 全科技进 高效率运行；负责研制相关的智能控制设备
生产 奖 年 电液控制系统有限公 1、SAC 系统：电液控换向阀、液压支架
技术研究与 步奖 和智能决策程序，开发工作面设备的控制功
协会 司 控制器、液压支架传感器；
应用 能集中到智能控制一体化中心系统功能，提
2、SAM 系统：LongWallMind 系统软件
出工作面“无人跟机，有人巡视”高效生产
平台、自适应协同控制软件、可视化远
常态化模式。
程控制软件；隔爆兼本安型监控主机、
液压支架操作台、集控操作台、综合接
入器、云台式摄像仪。
主要核心技术支撑：
1、中厚煤层超长工作面高速截割智能控
制工艺；
陕西陕煤榆北煤业有 2、研发了智能耦合型液压支架群组控制
2-3m 煤层
限公司、陕西小保当矿 技术；
千万吨级 中国煤炭 中国 发行人主要承担中厚煤层超长工作面高速截
业有限公司、天地科技 3、工作面设备群高效推进协同策略，实
450m 智能 工业协会 煤炭 一等 2022 割智能控制工艺，研制了智能支架群组控制
18 股份有限公司、宁夏天 现了中厚煤层安全高效开采。
化综采工作 科学技术 工业 奖 年 技术，提出了工作面设备群高效推进协同策
地奔牛实业集团有限 主要关联产品情况：
面关键技术 奖 协会 略，实现了中厚煤层安全高效开采。
公司、北京天玛智控科 1、SAC 系统：智能耦合型液压支架群组
及成套装备
技股份有限公司 控制技术；液压支架液压系统参数化设
计平台
2、SAM 系统：中厚煤层超长工作面安
全高效协同控制技术及控制软件
矿用电液换 中国煤炭 中国 矿用电液换向阀智能加工及工艺技术； 发行人主要承担开展矿用电液换向阀智能加
一等 2022 北京天玛智控科技股
19 向阀智能制 工业协会 煤炭 矿用电液换向阀智能装配技术及生产 工、智能装配工艺研究及生产线研制。针对
奖 年 份有限公司
造关键技术 科学技术 工业 线； 密封副偶件难互换，毛刺难去除等问题，创
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
及应用 奖 协会 矿用电液换向阀数字化车间技术。 新了矿用电液阀无人值守高效精密加工技
主要关联产品情况： 术；针对电磁先导阀装配精度要求高，放大
1、SAC 系统：电液控换向阀 杠杆调试最佳位置难以量化，依赖人工经验
等难题，首创了矿用电液阀全流程柔性智能
装配技术；针对生产计划与物料、产线设备
之间协同难，产品型号多，工序节拍不平衡，
生产效率低等难题，首创了覆盖矿用电液阀
全工艺流程的智能制造新模式，建成了行业
首个涵盖自零件加工、装配、检验到仓储物
流的矿用电液阀全工艺流程智能制造工厂。
主要核心技术支撑：
1、多机器人协同无人自主割煤模式，多
模型对比开采规划决策和随采过程智能
开采方法；
国能神东煤炭集团有 发行人主要承担智能无人化开采控制技术研
基于动态开 2、煤矿基于透明工作面的自主割煤控制
中国煤炭 中国 限责任公司、北京天玛 究。负责研究基于煤层赋存信息的自主开采
采模型的薄 技术；
工业协会 煤炭 一等 2022 智控科技股份有限公 控制策略，开发了主割煤控制软件平台，研
20 煤层自主割 3、综采工作面巡检机器人技术。
科学技术 工业 奖 年 司、北京龙软科技股份 制巡工作面巡检机器人、薄煤层视频系统、
煤关键技术 主要关联产品情况：
奖 协会 有限公司、中煤科工集 一体化控制平台等“看”“巡”“控”等关
研究与应用 1、液压支架电液控制系统
团上海有限公司 键装备，形成了工作面内无人作业、自主割
2、巡检机器人；
煤的新开采模式。
3、LongWallMind 系统软件；
4、综采工作面自动化控制系统；
5、太空舱式控制平台。
北京天玛智控科技股 主要核心技术支撑： 发行人主要承担工业以太网智能开采控制硬
份有限公司、中煤科工 1、基于工业以太网的液压支架智能开采 件平台，实现控制系统接口标准化、高带宽
工业以太网 中国煤炭 中国
开采研究院有限公司、 控制系统； 与全场景应用的研制工作；突破高效自适应
智能开采控 工业协会 煤炭 一等 2022
21 煤炭科学研究总院有 2、普适型的液压支架跟机自动化控制技 开采关键控制技术，开发相应软件综采工作
制系统及关 科学技术 工业 奖 年
限公司、华阳新材料科 术； 面能够快速移架、自动连续推进；设计机头、
键技术 奖 协会
技集团有限公司、兖矿 3、工作面两巷设备自移与协同推进控制 机尾、超前支架自动控制方法，形成适用于
能源集团股份有限公 技术。 常规地质条件的智能开采控制系统及关键技
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序 颁发 奖励 获奖
获奖名称 获奖类型 获奖单位 与核心技术、主要产品的关系 承担的具体任务及实际发挥的作用
号 机构 级别 时间
司 主要关联产品情况： 术。
1、SAC 系统：可编程网络型控制器、储
能型电磁阀驱动器、5G/WIFI 无线基站
SAM 系统：多端部署的 Longwallmind5.0
系统软件平台
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附件十：本次发行相关机构或人员的重要承诺
一、关于限售安排、自愿锁定股份的承诺
（一）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）本公司将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构的有
关要求及本公司作出的相关承诺执行有关股份限售事项。
（2）自天玛智控首次公开发行 A 股股票并在科创板上市之日起 36 个月内，
本公司不转让或者委托他人管理本公司持有的天玛智控公开发行股票前已发行
的股份，也不提议由天玛智控回购该等股份（包括该等股份派生的股份），但中
国证监会和证券交易所另有规定的除外。
（3）天玛智控上市后 6 个月内，如其股票连续 20 个交易日的收盘价均低于
发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本公司持有天玛智控股份的
锁定期限在原承诺期限 36 个月的基础上自动延长 6 个月。在天玛智控股票上市
至本公司减持期间，若天玛智控股票有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、
除息事项，上述收盘价、减持价格等将相应进行调整。”
（二）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）本公司将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构的有
关要求及本公司作出的相关承诺执行有关本公司间接持有的天玛智控股份的限
售事项。
（2）自天玛智控首次公开发行 A 股股票并在科创板上市之日起 36 个月内，
本公司不转让或者委托他人管理本公司间接持有的天玛智控公开发行股票前已
发行的股份，也不提议由天玛智控回购该等股份（包括该等股份派生的股份），
但中国证监会和证券交易所另有规定的除外。
（3）天玛智控上市后 6 个月内，如其股票连续 20 个交易日的收盘价均低于
发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本公司间接持有天玛智控股
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份的锁定期限在原承诺期限 36 个月的基础上自动延长 6 个月。在天玛智控股票
上市至本公司减持期间，若天玛智控股票有派息、送股、资本公积金转增股本等
除权、除息事项，上述收盘价、减持价格等将相应进行调整。”
（三）发行人其他股东元智天玛、智亨天玛、利智天玛、智贞天玛、智诚
天玛承诺
发行人其他股东元智天玛、智亨天玛、利智天玛、智贞天玛、智诚天玛承诺：
“（1）本合伙企业将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构
的有关要求及本合伙企业作出的相关承诺执行有关股份限售事项。
（2）自本合伙企业取得天玛智控股份之日（以天玛智控股份经工商登记到
本合伙企业名下之日为准）起 36 个月内或自天玛智控股票首次公开发行上市交
易之日起 12 个月内（以孰晚者为准），本合伙企业不转让或者委托他人管理本合
伙企业持有的天玛智控公开发行股票前已发行的股份，也不提议由天玛智控回购
该等股份（包括该等股份派生的股份），但中国证监会和证券交易所另有规定的
除外。”
（四）直接或间接持股的董事、监事、高级管理人员、核心技术人员承诺
直接或间接持有公司股份的公司董事长张良承诺：
“（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构的有关
要求及本人作出的相关承诺执行有关股份限售事项。
（2）对于本人直接或间接持有的天玛智控股份，自天玛智控首次公开发行
A 股股票并在科创板上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人
持有的该等天玛智控公开发行股票前已发行的股份，也不提议由天玛智控回购该
等股份（包括该等股份派生的股份），但中国证券监督管理委员会和上交所另有
规定的除外。
（3）天玛智控上市后 6 个月内，如其股票连续 20 个交易日的收盘价均低于
发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有天玛智控股份的锁
定期限在原承诺期限的基础上自动延长 6 个月。如果天玛智控发生派息、送股、
资本公积金转增股本、配股和股份拆细等除权除息事项的，发行价将经除权除息
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调整后确定。
（4）上述锁定期届满后，本人担任天玛智控的董事/监事/高级管理人员期间，
每年转让的直接或间接持有的天玛智控股份不超过本人所持天玛智控股份总数
的百分之二十五；离职后半年内，不转让本人直接或间接持有的天玛智控股份。
上述一至三项股份锁定承诺不因本人职务变更、离职等原因而终止。”
间接持有公司股份的公司董事李首滨、王进军、田成金，监事王绍儒以及高
级管理人员张龙涛、邢世鸿、黄曾华承诺：
“（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构的有关
要求及本人作出的相关承诺执行有关股份限售事项。
（2）对于本人通过有限合伙企业间接所持天玛智控股份，自天玛智控首次
公开发行 A 股股票并在科创板上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人
管理本人持有的该等天玛智控公开发行股票前已发行的股份，也不提议由天玛智
控回购该等股份（包括该等股份派生的股份），但中国证券监督管理委员会和上
交所另有规定的除外。
（3）本人在上述锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价；天玛
智控上市后 6 个月内，如其股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者
上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有天玛智控股份的锁定期限在原承
诺期限的基础上自动延长 6 个月。在天玛智控股票上市至本人减持期间，若天玛
智控有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项，上述收盘价、减持
价格等将相应进行调整。
（4）上述锁定期届满后，本人担任天玛智控的董事/监事/高级管理人员期间，
每年转让的直接或间接持有的天玛智控股份不超过本人所持天玛智控股份总数
的百分之二十五；离职后半年内，不转让本人直接或间接持有的天玛智控股份。
上述一至三项股份锁定承诺不因本人职务变更、离职等原因而终止。”
间接持有公司股份的公司核心技术人员李森承诺：
“（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构的有关
要求及本人作出的相关承诺执行有关股份限售事项。
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（2）对于本人通过有限合伙企业间接所持天玛智控股份，自天玛智控首次
公开发行 A 股股票并在科创板上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人
管理本人持有的该等天玛智控公开发行股票前已发行的股份，也不提议由天玛智
控回购该等股份（包括该等股份派生的股份），但中国证券监督管理委员会和上
交所另有规定的除外。
（3）本人在上述锁定期满后两年内减持的，减持价格不低于发行价；天玛
智控上市后 6 个月内，如其股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者
上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有天玛智控股份的锁定期限在原承
诺期限的基础上自动延长 6 个月。在天玛智控股票上市至本人减持期间，若天玛
智控有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项，上述收盘价、减持
价格等将相应进行调整。
（4）上述锁定期届满后，本人担任天玛智控的董事/监事/高级管理人员期间
每年转让的直接或间接持有的天玛智控股份不超过本人所持天玛智控股份总数
的百分之二十五；离职后半年内，不转让本人直接或间接持有的天玛智控股份。
（5）上述锁定期届满后的四年内，本人作为天玛智控的核心技术人员，每
年转让的直接或间接持有的天玛智控首次公开发行股票前已发行的股份不超过
天玛智控上市时本人所持天玛智控上市前股份总数的百分之二十五，减持比例可
以累积使用。
上述一至三项股份锁定承诺不因本人职务变更、离职等原因而终止。”
间接持有公司股份的公司核心技术人员王国法、韦文术、冯银辉、李然承诺：
“（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件以及证券监管机构的有关
要求及本人作出的相关承诺执行有关股份限售事项。
（2）对于本人通过有限合伙企业间接所持天玛智控股份，自天玛智控首次
公开发行 A 股股票并在科创板上市之日起 12 个月内，本人不转让或者委托他人
管理本人持有的该等天玛智控公开发行股票前已发行的股份，也不提议由天玛智
控回购该等股份（包括该等股份派生的股份），但中国证券监督管理委员会和上
交所另有规定的除外。
（3）天玛智控上市后 6 个月内，如其股票连续 20 个交易日的收盘价均低于
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发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有天玛智控股份的锁
定期限在原承诺期限的基础上自动延长 6 个月。如果天玛智控发生派息、送股、
资本公积金转增股本、配股和股份拆细等除权除息事项的，发行价将经除权除息
调整后确定。
（4）上述锁定期届满后的四年内，本人作为天玛智控的核心技术人员，每
年转让的直接或间接持有的天玛智控首次公开发行股票前已发行的股份不超过
天玛智控上市时本人所持天玛智控上市前股份总数的百分之二十五，减持比例可
以累积使用。离职后 6 个月内，不转让或者委托他人管理本人持有的天玛智控上
市前已发行的股份，也不提议由天玛智控回购本人持有的该部分股份。
上述一至三项股份锁定承诺不因本人职务变更、离职等原因而终止。”
二、关于持股意向及减持意向的承诺
（一）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）公司将依据不时修订的相关法律、行政法规、中国证监会和上海证
券交易所监管的相关要求，在锁定期届满后且不违背本公司已做出的其他承诺的
情况下，根据资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持所持天玛智控股份。
（2）本公司在锁定期届满后 2 年内减持首发前股份的，应符合以下条件：
1）减持方式：本公司减持天玛智控首发前股份应符合相关法律、行政法规、
中国证监会和上海证券交易所的规定，具体方式包括但不限于证券交易所集中竞
价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
2）减持价格：减持价格不得低于发行价（如果天玛智控发生派息、送股、
资本公积金转增股本、配股和股份拆细等除权除息事项的，发行价将经除权除息
调整后确定）。
3）减持公告：本公司减持天玛智控股份前，将提前 3 个交易日予以公告，
并按照上海证券交易所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
（3）本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门
颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定及本公司所出具的相关承诺，执行
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有关股份限售和持股及减持事项，不会进行任何违反相关规定及股份锁定、持股
及减持意向承诺的股份减持行为。
（4）本公司将严格遵守上述承诺，若本公司违反该等承诺进行减持的，则
自愿将减持所得收益缴纳至天玛智控，并同意归天玛智控所有。如本公司未将前
述违规减持公司股票所得收益缴纳至天玛智控，则天玛智控有权扣留应付本公司
现金分红中与本公司应缴纳天玛智控的违规减持所得金额相等的现金分红。”
（二）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）本公司将依据不时修订的相关法律、行政法规、中国证监会和上海
证券交易所监管的相关要求，在锁定期届满后且不违背本公司已做出的其他承诺
的情况下，根据资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持本公司间接持有
的天玛智控股份。
（2）本公司在锁定期届满后 2 年内减持本公司间接持有的天玛智控首发前
股份的，应符合以下条件：
1）减持方式：本公司减持天玛智控首发前股份应符合相关法律、行政法规、
中国证监会和上海证券交易所的规定，具体方式包括但不限于证券交易所集中竞
价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
2）减持价格：减持价格不得低于发行价（如果天玛智控发生派息、送股、
资本公积金转增股本、配股和股份拆细等除权除息事项的，发行价将经除权除息
调整后确定）。
3）减持公告：本公司减持天玛智控股份前，将提前 3 个交易日予以公告，
并按照上海证券交易所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
（3）本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门
颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，督促天地科技按照所出具的相关
承诺，执行有关股份限售和持股及减持事项，不会进行任何违反相关规定及股份
锁定、持股及减持意向承诺的股份减持行为。
（4）本公司将严格遵守上述承诺，若本公司违反该等承诺进行减持的，则
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自愿将减持所得收益缴纳至天玛智控，并同意归天玛智控所有。如本公司未将前
述违规减持公司股票所得收益缴纳至天玛智控，则天玛智控有权扣留应付本公司
或本公司控制企业现金分红中与本公司应缴纳天玛智控的违规减持所得金额相
等的现金分红。”
（三）发行人董事长张良及其一致行动人智诚天玛、元智天玛的承诺
张良直接持有天玛智控 1,074 万股股份，并通过智诚天玛间接持有天玛智控
309 万股股份，且张良作为天玛智控股东智诚天玛和元智天玛的执行事务合伙人，
与智诚天玛、元智天玛构成一致行动人，合计持股比例为 17.57%。张良就其所
持天玛智控股份的持股及减持事项承诺如下：
“（1）本人将依据不时修订的相关法律、行政法规、中国证券监督管理委员
会（以下简称“中国证监会”）和上交所监管的相关要求，在锁定期届满后且不
违背本人已做出的其他承诺的情况下，根据资金需求、投资安排等各方面因素确
定是否减持所持天玛智控股份。
（2）本人在锁定期届满后 2 年内减持首发前股份的，应符合以下条件：
1）减持方式：本人减持天玛智控首发前股份应符合相关法律、行政法规、
中国证监会和上交所的规定，具体方式包括但不限于证券交易所集中竞价交易方
式、大宗交易方式、协议转让方式等。
2）减持价格：减持价格不得低于发行价（如果天玛智控发生派息、送股、
资本公积金转增股本、配股和股份拆细等除权除息事项的，发行价将经除权除息
调整后确定）。
3）减持公告：本人减持天玛智控股份前，将提前 3 个交易日予以公告，并
按照上交所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
（3）本人将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁
布的相关法律法规及规范性文件的有关规定及本人所出具的相关承诺，执行有关
股份限售和持股及减持事项，不会进行任何违反相关规定及股份锁定、持股及减
持意向承诺的股份减持行为。
（4）本人将严格遵守上述承诺，若本人违反该等承诺进行减持的，则自愿
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将减持所得收益缴纳至天玛智控，并同意归天玛智控所有。如本人未将前述违规
减持公司股票所得收益缴纳至天玛智控，则天玛智控有权扣留应付本人现金分红
中与本人应缴纳天玛智控的违规减持所得金额相等的现金分红。”
张良的一致行动人智诚天玛、元智天玛承诺：
“（1）本合伙企业将依据不时修订的相关法律、行政法规、中国证券监督管
理委员会（以下简称“中国证监会”）和上交所监管的相关要求，在锁定期届满
后且不违背本合伙企业已做出的其他承诺的情况下，根据资金需求、投资安排等
各方面因素确定是否减持所持天玛智控股份。
（2）本合伙企业在锁定期届满后 2 年内减持首发前股份的，应符合以下条
件：
1）减持方式：本合伙企业减持天玛智控首发前股份应符合相关法律、行政
法规、中国证监会和上交所的规定，具体方式包括但不限于证券交易所集中竞价
交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
2）减持价格：减持价格不得低于发行价（如果天玛智控发生派息、送股、
资本公积金转增股本、配股和股份拆细等除权除息事项的，发行价将经除权除息
调整后确定）。
3）减持公告：本合伙企业减持天玛智控股份前，将提前 3 个交易日予以公
告，并按照上交所的规则及时、准确地履行信息披露义务。
（3）本合伙企业将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权
部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定及本合伙企业所出具的相关
承诺，执行有关股份限售和持股及减持事项，不会进行任何违反相关规定及股份
锁定、持股及减持意向承诺的股份减持行为。
（4）本合伙企业将严格遵守上述承诺，若本合伙企业违反该等承诺进行减
持的，则自愿将减持所得收益缴纳至天玛智控，并同意归天玛智控所有。如本合
伙企业未将前述违规减持公司股票所得收益缴纳至天玛智控，则天玛智控有权扣
留应付本合伙企业现金分红中与本合伙企业应缴纳天玛智控的违规减持所得金
额相等的现金分红。”
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三、关于稳定股价的措施和承诺
（一）稳定股价的预案
根据公司 2022 年第二次临时股东大会审议通过的《北京天玛智控科技股份
有限公司上市后未来三年稳定公司股价的预案》（以下简称“稳定股价预案”），
公司稳定股价的预案如下：
1、稳定股价措施的启动条件和停止条件
自公司上市之日起 3 年内，若公司连续 20 个交易日的股票收盘价低于公司
最近一期经审计的每股净资产（以下简称“启动条件”，若因公司派息、送股、
资本公积金转增股本、配股等除权除息事项致使上述股票收盘价与公司最近一期
经审计每股净资产不具可比性，则上述股票收盘价或公司最近一期审计每股净资
产应做相应调整，下同），非因不可抗力因素所致，在不违反相关法律法规规定
且不会导致公司不符合上市条件的前提下，公司启动本预案中的股价稳定措施。
若触发股价稳定措施时点至股价稳定措施尚未正式实施前或股价稳定措施
实施后，公司股票连续 10 个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股
净资产，则停止实施本阶段股价稳定措施，直至再次触发稳定股价预案的启动条
件。
2、稳定股价措施的具体措施
在公司符合启动条件之日起的 15 个交易日内，公司董事会应根据公司财务
状况及未来发展规划等因素，并结合公司控股股东及董事、高级管理人员意见，
选择如下一种或几种稳定股价措施，制定并公告具体的股价稳定方案，披露拟采
取的稳定股价措施、回购或增持的数量范围、价格区间、完成时间等信息。
1）公司回购
①公司为稳定股价之目的回购股票，应符合《中华人民共和国公司法》《中
华人民共和国证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上市公司股份回
购规则》等相关法律、法规的规定，且同时保证回购结果不会导致公司的股权分
布不符合上市条件。
②公司回购股份的程序
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在达到触发启动股价稳定措施条件的情况下，公司将在 10 日内召开董事会，
董事会对实施回购股份作出决议，必须经全体董事的过半数通过并提交股东大会
批准并履行相应公告程序；或公司可依照公司章程的规定或者股东大会的授权，
经三分之二以上董事出席的董事会会议决议通过。
如需召开股东大会审议回购事项的，公司将在董事会决议作出之日起 30 日
内召开股东大会，审议实施回购股份的议案。
公司股东大会批准实施回购股份的议案后公司将依法履行相应的公告、备案
及通知债权人等义务。在满足法定条件下依照决议通过的实施回购股份的议案中
所规定的价格区间、期限实施回购。
③除非出现下列情形，公司将在股东大会决议作出之日起 6 个月内回购股份，
且回购股份的数量将不超过回购前公司股份总数的 2%：A.通过实施回购股份，
公司股票连续 3 个交易日的收盘价均已高于公司最近一期经审计的每股净资产；
B.继续回购股票将导致公司不满足法定上市条件。
④单次实施回购股票完毕或终止后，本次回购的公司股票应在实施完毕或终
止之日起 10 日内注销，并及时办理公司减资程序。
2）控股股东增持
①公司控股股东应在符合《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券
法》《上市公司收购管理办法》等法律法规及与上市公司股东增持有关的部门规
章、规范性文件所规定条件的前提下，对公司股票进行增持。
在控股股东增持公司股票不会致使公司将不满足法定上市条件或触发控股
股东、实际控制人的要约收购义务的前提下，若：A.公司无法实施回购股票或回
购股票议案未获得公司股东大会批准；B.公司虽实施股票回购计划但仍未满足
“公司股票连续 3 个交易日的收盘价均已高于最近一期经审计的每股净资产”之
条件时，控股股东将在符合《上市公司收购管理办法》及中国证监会相关规定的
前提下增持公司股票。
②公司因上述 A 之情况未实施股票回购计划的，控股股东将在达到触发启
动股价稳定措施条件或公司股东大会作出不实施回购股票计划的决议之日起 30
日内向公司提交增持公司股票的方案并由公司公告。
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公司虽已实施股票回购计划但仍未满足上述 B 之条件的，控股股东将在公
司股票回购计划实施完毕或终止之日起 30 日内向公司提交增持公司股票的方案
并由公司公告。
③在履行相应的公告等义务后，控股股东将在满足法定条件下依照增持方案
所规定的价格区间、期限实施增持。除非出现下列情形，控股股东将在增持方案
公告之日起 6 个月内实施增持公司股票计划，且增持股票的数量将不超过公司股
份总数的 2%：A.通过增持公司股票，公司股票连续 3 个交易日的收盘价均已高
于公司最近一期经审计的每股净资产；B.继续增持股票将导致公司不满足法定上
市条件；C.继续增持股票将导致控股股东需要履行要约收购义务且控股股东未计
划实施要约收购。
3）董事（不含独立董事、未在公司领薪的董事，下同）、高级管理人员增持
①公司董事、高级管理人员应在符合《中华人民共和国公司法》《中华人民
共和国证券法》等法律法规及与上市公司董事、高级管理人员增持有关的部门规
章、规范性文件所规定条件的前提下，对公司股票进行增持。
在公司控股股东增持公司股票方案实施完成后，如公司股票仍未满足“公司
股票连续 3 个交易日的收盘价均已高于公司最近一期经审计的每股净资产”之条
件，并且董事和高级管理人员增持公司股票不会致使公司将不满足法定上市条件
或促使控股股东或实际控制人履行要约收购义务时，董事或高级管理人员将在控
股股东增持公司股票方案实施完成后 90 日内增持公司股票。
②董事或高级管理人员，在实施前述稳定公司股价的方案时，用于增持股票
的资金不低于其上一年度于公司取得税后薪酬总额的 10%，且年度用于增持股份
的资金不超过其上一年度于公司取得的薪酬总额；增持完成后，公司的股权分布
应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合《中华人民共和国公司法》
《中华人民共和国证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。
③董事或高级管理人员增持公司股票在达到以下条件之一的情况下终止：
A.通过增持公司股票，公司股票连续 3 个交易日的收盘价均已高于公司最近一期
经审计的每股净资产；B.继续增持股票将导致公司不满足法定上市条件；C.继续
增持股票将导致需要履行要约收购义务且其未计划实施要约收购。
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④对于公司未来新聘任的董事、高级管理人员，公司将在其作出承诺履行公
司发行上市时董事、高级管理人员已作出的相应承诺要求并签订相应的书面承诺
函后，方可聘任。
4）稳定股价措施的再度触发
公司稳定股价措施实施完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施
的条件，则公司、控股股东及董事、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上
述措施履行相关义务。在每一个自然年度，公司需强制启动股价稳定措施的义务
仅限一次。
（二）发行人的承诺
公司承诺：
“（1）自公司上市之日起 3 年内，若公司连续 20 个交易日的股票收盘价均
低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，若因公司派息、
送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项致使上述股票收盘价与公司最
近一期经审计每股净资产不具可比性，则上述股票收盘价或公司最近一期审计每
股净资产应做相应调整，下同），非因不可抗力因素所致，在不违反相关法律法
规规定且不会导致公司不符合上市条件的前提下，公司及相关主体将根据公司董
事会及股东大会审议通过的公司的股价稳定预案采取以下措施中的一项或多项
稳定公司股价：
1）公司回购公司股票；
2）公司控股股东增持公司股票；
3）公司董事（不含独立董事、未在公司领薪的董事）、高级管理人员增持公
司股票。
（2）若被触发的稳定公司股价措施涉及公司回购公司股票，如公司未采取
上述稳定股价的具体措施，公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报
刊上公开说明未采取稳定股价措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉。
如非因不可抗力导致，给投资者造成损失的，公司将向投资者依法承担赔偿责任，
并按照法律、法规及相关监管机构的要求承担相应的责任；如因不可抗力导致，
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应尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，并提交股东大会审议，尽
可能地保护公司投资者利益。”
（三）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）自公司上市之日起 3 年内，若公司连续 20 个交易日的股票收盘价均
低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，若因公司派息、
送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项致使上述股票收盘价与公司最
近一期经审计每股净资产不具可比性，则上述股票收盘价或公司最近一期审计每
股净资产应做相应调整，下同），非因不可抗力因素所致，在不违反相关法律法
规规定且不会导致公司不符合上市条件的前提下，公司及相关主体将根据公司董
事会及股东大会审议通过的公司的股价稳定预案采取以下措施中的一项或多项
稳定公司股价：
1）公司回购公司股票；
2）公司控股股东增持公司股票；
3）公司董事（不含独立董事、未在公司领薪的董事）、高级管理人员增持
公司股票。
（2）若被触发的稳定公司股价措施涉及公司控股股东增持公司股票，本公
司将按照公司的股价稳定预案无条件增持公司股票；如本公司未能履行增持义务，
则本公司应在违反相关承诺发生之日起 5 个工作日内，停止在公司处获得股东分
红，同时本公司持有的公司股份将不得转让，直至按承诺采取相应的增持措施并
实施完毕时为止。”
（四）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）自公司上市之日起 3 年内，若公司连续 20 个交易日的股票收盘价均
低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，若因公司派息、
送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项致使上述股票收盘价与公司最
近一期经审计每股净资产不具可比性，则上述股票收盘价或公司最近一期审计每
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股净资产应做相应调整，下同），非因不可抗力因素所致，在不违反相关法律法
规规定且不会导致公司不符合上市条件的前提下，公司及相关主体将根据公司董
事会及股东大会审议通过的公司的股价稳定预案采取以下措施中的一项或多项
稳定公司股价：
1）公司回购公司股票；
2）公司控股股东增持公司股票；
3）公司董事（不含独立董事、未在公司领薪的董事）、高级管理人员增持
公司股票。
（2）本公司将敦促天玛智控及其他相关方严格按照《北京天玛智控科技股
份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市后的稳定股价预案》的规定，全面
且有效地履行其各项义务和责任；
（3）本公司将督促本公司控制的主体在天玛智控就回购股份事宜召开的股
东大会上，对天玛智控承诺的回购股份方案的相关决议投赞成票（如有）。”
（五）发行人董事（不含独立董事、未在公司领薪的董事）、高级管理人员
的承诺
张良作为公司董事及股东承诺：
“（1）本人将严格按照公司股东大会审议通过的《北京天玛智控科技股份有
限公司上市后未来三年稳定公司股价的预案》的规定，全面且有效地履行本人的
各项义务和责任；
（2）本人将敦促公司及其他相关方严格按照《北京天玛智控科技股份有限
公司上市后未来三年稳定公司股价的预案》的规定，全面且有效地履行其各项义
务和责任；
（3）在公司就回购股份事宜召开的股东大会及董事会上，对公司承诺的回
购股份方案的相关决议投赞成票（如有）。”
李首滨、王进军、田成金、张龙涛、邢世鸿、黄曾华作为公司董事/高级管
理人员承诺：
“（1）本人将严格按照公司股东大会审议通过的《北京天玛智控科技股份有
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限公司上市后未来三年稳定公司股价的预案》的规定，全面且有效地履行本人的
各项义务和责任；
（2）本人将敦促公司及其他相关方严格按照《北京天玛智控科技股份有限
公司上市后未来三年稳定公司股价的预案》的规定，全面且有效地履行其各项义
务和责任。”
四、关于不存在欺诈发行上市行为的承诺
（一）发行人的承诺
公司承诺：
“（1）本公司保证本次发行不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如本公司不符合发行上市条件欺诈发行的，本公司将在中国证券监督
管理委员会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回本公司本次
发行的全部新股。”
（二）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）本公司保证天玛智控本次发行不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如天玛智控不符合发行上市条件欺诈发行的，本公司将督促天玛智控
在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回天玛智控
本次发行的全部新股及已转让的原限售股份（如有）。”
（三）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）本公司保证天玛智控本次发行不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如天玛智控不符合发行上市条件欺诈发行的，本公司将督促天玛智控
在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回天玛智控
本次发行的全部新股并督促本公司控制的天地科技股份有限公司购回已转让的
原限售股份（如有）。”
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五、关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺
（一）发行人关于填补被摊薄即期回报的措施
1、强化募集资金管理
公司已制定募集资金管理办法，募集资金到位后将存放于董事会指定的专项
账户中，公司将定期检查募集资金使用情况，保证募集资金得到合理、规范、有
效的使用。同时公司将合理安排募集资金投入过程中的时间进度安排，将短期闲
置的资金用作补充营运资金，提高该部分资金的使用效率，节约财务费用，从而
进一步提高公司的盈利能力。
2、加快募投项目进度
本次发行募集资金到位后，公司将调配内部各项资源，加快推进募投项目实
施，提高募集资金使用效率，争取募投项目早日达产并实现预期效益，以增强公
司盈利水平。本次募集资金到位前，为尽快实现募投项目盈利，公司拟通过多种
渠道积极筹措资金，积极调配资源，开展募投项目的前期准备工作，增强股东回
报，降低本次发行导致的即期回报被摊薄的风险。
3、不断提升公司盈利能力和水平
公司将聚焦主营业务核心竞争力，进一步扩大主营业务市场占有率、品牌影
响力，提高公司整体盈利水平。同时，公司将不断加强公司内部控制，积极推行
成本管理，严控成本费用，提升公司利润水平，从而进一步提升公司的盈利能力。
4、强化投资者回报机制
公司将实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连
续性和稳定性。公司已根据中国证监会的相关规定及监管要求，制订上市后适用
的公司章程（草案），就利润分配政策事宜进行详细规定和公开承诺。公司将严
格按照本次发行后适用的公司章程的规定进行利润分配，优先采用现金分红方式
进行利润分配，保障股东的合法权益。
（二）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）本公司将督促天玛智控及相关主体切实履行天玛智控制定的关于首
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次公开发行股票并在科创板上市摊薄即期回报影响及采取填补措施的方案；
（2）本公司将依照相关法律、法规及天玛智控公司章程的有关规定行使股
东相关权利，不越权干预天玛智控经营管理活动，不侵占天玛智控利益。
（3）若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本公司愿意承担相应的法律责
任。”
（三）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）本公司将督促天玛智控及相关主体切实履行天玛智控制定的关于首
次公开发行股票并在科创板上市摊薄即期回报影响及采取填补措施的方案；
（2）本公司将依照相关法律、法规及天玛智控公司章程的有关规定行使股
东相关权利，不越权干预天玛智控经营管理活动，不侵占天玛智控利益。
（3）若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本公司愿意承担相应的法律责
任。”
（四）发行人董事、高级管理人员的承诺
“（1）本人不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采
用其他方式损害天玛智控利益。
（2）本人将对本人的职务消费行为进行约束。
（3）本人不动用天玛智控资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。
（4）本人将在自身职责和权限范围内，全力促使天玛智控董事会或者薪酬
与考核委员会制定的薪酬制度与天玛智控填补回报措施的执行情况相挂钩，并对
天玛智控董事会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。
（5）如果天玛智控拟实施股权激励，本人将在自身职责和权限范围内，全
力促使天玛智控拟公布的股权激励行权条件与天玛智控填补回报措施的执行情
况相挂钩，并对天玛智控董事会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。
（6）本人将切实履行天玛智控制定的有关填补回报措施以及本人对此作出
的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给天玛智控或者投资者
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造成损失的，本人愿意依法承担对天玛智控或者投资者的补偿责任。”
六、关于公司利润分配政策的承诺
公司拟首次公开发行股票并在科创板上市，公司就本次发行后的利润分配政
策作出如下承诺：
“1、公司将严格执行 2022 年第二次临时股东大会审议通过的上市后适用的
《公司章程（草案）》以及《北京天玛智控科技股份有限公司上市后未来三年股
东分红回报规划》中规定的相关利润分配政策；公司将实施积极的利润分配政策，
注重对股东的合理回报并兼顾公司的可持续发展，保持公司利润分配政策的连续
性和稳定性。
2、如公司违反前述承诺，将及时公告违反承诺的事实及原因，除因不可抗
力或其他非归属于公司的原因外，公司将向股东和社会公众投资者道歉，同时向
投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的利益，并在公司股东大
会审议通过后实施补充承诺或替代承诺。”
七、关于招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏的承诺
（一）发行人的承诺
公司承诺：
“（1）本次发行的招股说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏。
（2）如本次公开发行完成后，如本次公开发行的招股说明书及其他申报文
件被中国证监会、证券交易所或司法机关认定为有虚假记载、误导性陈述或者重
大遗漏的，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大且实质性影响的，
公司将依法从投资者手中回购本次公开发行的股票。
1）股份回购措施的启动程序
①若上述情形发生于公司本次公开发行的新股已完成发行但未上市交易的
阶段内，则公司将于上述情形发生之日起 5 个工作日内，将本次公开发行 A 股
的募集资金，按照发行价并加算银行同期存款利息返还已缴纳股票申购款的投资
者。
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②若上述情形发生于公司本次公开发行的新股已完成上市交易之后，公司董
事会将在中国证监会或其他有权部门依法对上述事实作出最终认定或处罚决定
后 10 个工作日内，制订股份回购方案并提交股东大会审议批准，依法回购本次
公开发行的全部新股，按照发行价格加新股上市日至回购日期间的同期银行活期
存款利息或中国证监会认可的其他价格，通过证券交易所交易系统回购公司本次
公开发行的全部新股。
③当公司未来涉及股份回购时，公司应同时遵守中国证监会及上海证券交易
所等证券监管机构的相关规定。
2）约束措施
①公司将严格履行在本次发行时已作出的关于股份回购、购回措施的相应承
诺。
②公司自愿接受中国证监会及上海证券交易所等证券监管机构对股份回购、
购回预案的制定、实施等进行监督，并承担法律责任。在启动股份回购、购回措
施的条件满足时，如果公司未采取上述股份回购、购回的具体措施的，公司承诺
接受以下约束措施：
A.在中国证监会指定媒体上公开说明承诺未能履行、无法履行或无法按期履
行的具体原因，并提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的权益。
B.因未能履行该项承诺造成投资者损失的，公司将依据证券监管部门或司法
机关认定的方式及金额进行赔偿。
（3）本次发行的招股说明书若有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致
使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。”
（二）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）本次发行的招股说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏。
（2）如发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断
发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在中国证
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监会、上海证券交易所或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的最终认
定或生效判决后，依法购回已转让的原限售股份，购回价格为不低于发行人股票
发行价加算股票发行后至回购要约发出时相关期间银行活期存款利息或中国证
监会认可的其他价格，并根据相关法律法规规定的程序实施。如发行人上市后有
利润分配、资本公积金转增股本、增发或送配股份等除权、除息行为，上述发行
价为除权除息后的价格。
本公司将在中国证监会、上海证券交易所或人民法院等有权部门作出发行人
存在上述事实的最终认定或生效判决后，督促发行人履行回购首次公开发行的全
部新股事宜的决策程序，并在发行人召开股东大会对回购股份做出决议时，就该
等回购事宜在股东大会中投赞成票。
（3）本次发行的招股说明书若有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致
使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。”
（三）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）本次发行的招股说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏。
（2）如发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断
发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在中国证
监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的最终认定或生效判决后，
督促本公司控制的天地科技股份有限公司依法购回已转让的原限售股份，购回价
格为不低于发行人股票发行价加算股票发行后至回购要约发出时相关期间银行
活期存款利息或中国证监会认可的其他价格，并根据相关法律法规规定的程序实
施。如发行人上市后有利润分配、资本公积金转增股本、增发或送配股份等除权、
除息行为，上述发行价为除权除息后的价格。
本公司将在中国证监会或人民法院等有权部门作出发行人存在上述事实的
最终认定或生效判决后通过天地科技股份有限公司督促发行人履行回购首次公
开发行的全部新股事宜的决策程序，并在发行人召开股东大会对回购股份作出决
议时，督促天地科技股份有限公司就该等回购事宜在股东大会中投赞成票。
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（3）本次发行的招股说明书若有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致
使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。”
（四）发行人全体董事、监事、高级管理人员的承诺
发行人全体董事、监事、高级管理人员承诺如下：
“（1）本次发行的招股说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏。
（2）本次发行的招股说明书若有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致
使投资者在证券交易中遭受损失的，并已由中国证监会或人民法院等有权部门作
出发行人存在上述事实的最终认定或生效判决的，本人将依据该等最终认定或生
效判决确定的赔偿主体范围、赔偿标准、赔偿金额等赔偿投资者实际遭受的直接
损失。”
八、关于避免同业竞争的承诺
为避免同业竞争，公司控股股东天地科技、间接控股股东中国煤科向本公司
作出避免同业竞争的承诺，具体承诺内容参见“第七节 公司治理与独立性”之
“八、同业竞争”之“（二）避免同业竞争的承诺”。
九、关于减少并规范关联交易的承诺
为了减少和规范关联交易，公司控股股东天地科技、间接控股股东中国煤科
向本公司作出减少并规范关联交易的承诺，具体承诺内容参见“第七节 公司治
理与独立性”之“十一、报告期内关联交易履行程序情况”之“（三）发行人为
减少关联交易而采取的措施”。
十、关于公司租赁房产事项的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“截至本承诺函出具之日，天玛智控租赁使用本公司及本公司下属单位用房
存在以下情况：
序号 租赁用途 出租方 租赁情况
北京同惠物业 天玛智控向出租方承租坐落于“北京市朝阳区和平
1 办公 管理有限责任 街 13 区 35 号楼煤炭大厦 6 层 607”的房屋用于办
公司（转租方） 公，该房屋坐落的土地使用权性质为“划拨”，租
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序号 租赁用途 出租方 租赁情况
赁房屋的所有权人煤炭科学研究总院出租划拨用地
房屋未按法律法规规定履行相关审批程序。
天玛智控向出租方承租坐落于“北京市朝阳区和平
街 13 区 35 号楼煤炭大厦 8 层 805-806”、“北京市
朝阳区青年沟路 5 号煤炭科学研究总院 7 号楼办公
煤炭科学研究 用房”及“北京市朝阳区青年沟路 5 号煤炭科学研
2 办公
总院 究总院天地大厦一层办公用房”的房屋用于办公，
该等房屋坐落的土地使用权性质为“划拨”，租赁
房屋的所有权人煤炭科学研究总院出租划拨用地房
屋未按法律法规规定履行相关审批程序。
本公司承诺，如因天玛智控租赁房产未按法律法规规定履行相关审批程序等
法律瑕疵事项导致天玛智控因无法按照租赁合同约定正常使用该等房产、被相关
行政主管单位处罚或者被第三方索赔而遭受经济损失的，本公司将对天玛智控作
出及时、全额补偿。”
十一、关于保证公司独立性的承诺
（一）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“（1）保证天玛智控人员独立
1）本公司将与天玛智控保持人员独立，天玛智控高级管理人员不会在本公
司及本公司控制的下属企业（不含天玛智控及其控制的下属企业，下同）担任除
董事、监事以外的职务，不会在本公司及本公司控制的下属企业领薪。
2）本公司承诺天玛智控的财务人员不会在本公司及本公司控制的下属企业
兼职。
3）本公司保证天玛智控拥有独立的劳动、人事、工资管理制度，天玛智控
根据其制定的劳动人事管理制度选聘、任免、考核、奖罚员工。本公司保证天玛
智控的劳动、人事及薪酬管理体系与本公司及本公司控制的下属企业之间独立。
（2）保证天玛智控资产独立完整
1）天玛智控具有独立、完整的资产，对其所有的资产拥有控制支配权。
2）本公司及本公司控制的下属企业目前不存在、未来也不会发生以任何方
式违法违规占用天玛智控的资金、资产的情形，并将严格遵守法律、法规关于上
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市公司法人治理的相关规定，避免与天玛智控发生与正常生产经营无关的资金往
来。
（3）保证天玛智控财务独立
1）本公司保证天玛智控设有独立的财务部门以及独立的财务核算体系，配
有独立的财务人员，能够独立地做出财务决策，具有规范的财务会计制度，并拥
有独立的财务会计账簿，本公司及本公司控制的下属企业目前不存在、未来也不
会发生以任何方式违法违规干预天玛智控资金或资产使用的情况。
2）本公司保证天玛智控独立在银行开设账户，不与本公司及本公司控制的
下属企业共用银行账户，也不会违规将资金存入本公司或本公司控制的下属企业
的账户。
3）天玛智控为独立的纳税人，已依法独立履行纳税申报及缴纳义务，本公
司承诺不干涉天玛智控独立纳税。
（4）保证天玛智控机构独立
1）本公司保证天玛智控拥有独立、完整的组织机构，并能独立自主地运作，
独立行使经营管理职权。
2）本公司承诺本公司及本公司控制的下属企业不会与天玛智控之间发生机
构混同的情形，本公司不会违规干预天玛智控独立运作。
（5）保证天玛智控业务独立
1）本公司保证天玛智控拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，
具有面向市场独立自主持续经营的能力，天玛智控的业务均按照市场化的方式独
立运作，不存在需要依赖本公司进行经营活动的情况。
2）本公司及本公司控制的下属企业除通过依法行使股东权利之外，不对天
玛智控的业务活动进行违规干预。
本承诺在本公司作为天玛智控的控股股东期间持续有效。若违反上述承诺或
拒不履行上述承诺，本公司愿意承担相应的法律责任。”
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（二）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
“（1）保证天玛智控人员独立
1）本公司将与天玛智控保持人员独立，天玛智控高级管理人员不会在本公
司及本公司控制的下属企业（不含天玛智控及其控制的下属企业，下同）担任除
董事、监事以外的职务，不会在本公司及本公司控制的下属企业领薪。
2）本公司承诺天玛智控的财务人员不会在本公司及本公司控制的下属企业
兼职。
3）本公司保证天玛智控拥有独立的劳动、人事、工资管理制度，天玛智控
根据其制定的劳动人事管理制度选聘、任免、考核、奖罚员工。本公司保证天玛
智控的劳动、人事及薪酬管理体系与本公司及本公司控制的下属企业之间独立。
（2）保证天玛智控资产独立完整
1）天玛智控具有独立、完整的资产，对其所有的资产拥有控制支配权。
2）本公司及本公司控制的下属企业目前不存在、未来也不会发生以任何方
式违法违规占用天玛智控的资金、资产的情形，并将严格遵守法律、法规关于上
市公司法人治理的相关规定，避免与天玛智控发生与正常生产经营无关的资金往
来。
（3）保证天玛智控财务独立
1）本公司保证天玛智控设有独立的财务部门以及独立的财务核算体系，配
有独立的财务人员，能够独立地做出财务决策，具有规范的财务会计制度，并拥
有独立的财务会计账簿，本公司及本公司控制的下属企业目前不存在、未来也不
会发生以任何方式违法违规干预天玛智控资金或资产使用的情况。
2）本公司保证天玛智控独立在银行开设账户，不与本公司及本公司控制的
下属企业共用银行账户，也不会违规将资金存入本公司或本公司控制的下属企业
的账户。
3）天玛智控为独立的纳税人，已依法独立履行纳税申报及缴纳义务，本公
司承诺不干涉天玛智控独立纳税。
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（4）保证天玛智控机构独立
1）本公司保证天玛智控拥有独立、完整的组织机构，并能独立自主地运作，
独立行使经营管理职权。
2）本公司承诺本公司及本公司控制的下属企业不会与天玛智控之间发生机
构混同的情形，本公司不会违规干预天玛智控独立运作。
（5）保证天玛智控业务独立
1）本公司保证天玛智控拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，
具有面向市场独立自主持续经营的能力，天玛智控的业务均按照市场化的方式独
立运作，不存在需要依赖本公司进行经营活动的情况。
2）本公司及本公司控制的下属企业除通过依法行使股东权利之外，不对天
玛智控的业务活动进行违规干预。
本承诺在本公司作为天玛智控的间接控股股东期间持续有效。若违反上述承
诺或拒不履行上述承诺，本公司愿意承担相应的法律责任。”
十二、关于未能履行承诺时的约束措施的承诺
（一）发行人的承诺
公司承诺：
“本公司将严格履行本公司就本次发行所作出的所有公开承诺事项，积极接
受社会监督。
（1）本公司在招股说明书中公开作出的相关承诺中已经包含约束措施的，
则以该等承诺中明确的约束措施为准；若本公司违反该等承诺，则同意采取该等
承诺中已经明确的约束措施。
（2）本公司在招股说明书中公开作出的相关承诺中未包含约束措施的，若
本公司违反该等承诺，则同意采取如下约束措施：
1）如本公司违反该等承诺系因不可抗力导致，本公司将：
公开披露本公司未履行或未及时履行相关承诺的具体原因并向公司股东及
社会公众投资者道歉，同时根据相关法律法规规定及监管部门要求承担相应的法
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律责任或采取相关替代措施，以尽可能保护天玛智控及其投资者的权益。
2）如本公司违反该等承诺非因不可抗力导致，本公司将：
①公开披露本公司未履行或未及时履行相关承诺的具体原因并向公司股东
及社会公众投资者道歉，同时根据相关法律法规规定及监管部门要求承担相应的
法律责任或采取相关替代措施；
②如因此导致投资者受到损失的，本公司将依法赔偿投资者的损失。”
（二）发行人直接控股股东的承诺
公司直接控股股东天地科技承诺：
“本公司将严格履行本公司就本次发行所作出的所有公开承诺事项，积极接
受社会监督。
（1）本公司在招股说明书中公开作出的相关承诺中已经包含约束措施的，
则以该等承诺中明确的约束措施为准；若本公司违反该等承诺，则同意采取该等
承诺中已经明确的约束措施。
（2）本公司在招股说明书中公开作出的相关承诺中未包含约束措施的，若
本公司违反该等承诺，则同意采取如下约束措施：
1）如违反该等承诺系因不可抗力导致，本公司将：
通过天玛智控公开披露未履行或未及时履行相关承诺的具体原因，同时向天
玛智控及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护天玛智控及其投资者
的权益。
2）如违反该等承诺非因不可抗力导致，本公司将：
①通过天玛智控公开披露未履行或未及时履行相关承诺的具体原因并向天
玛智控股东及社会公众投资者道歉，同时向天玛智控及其投资者提出补充承诺或
替代承诺，以尽可能保护天玛智控及其投资者的权益；
②如因此导致投资者受到损失的，本公司将依法赔偿投资者的损失。”
（三）发行人间接控股股东的承诺
公司间接控股股东中国煤科承诺：
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“（1）本公司将严格履行本公司就本次发行所作出的所有公开承诺事项，积
极接受社会监督。
（2）本公司在招股说明书中公开作出的相关承诺中已经包含约束措施的，
则以该等承诺中明确的约束措施为准；若本公司违反该等承诺，则同意采取该等
承诺中已经明确的约束措施。
（3）本公司在招股说明书中公开作出的相关承诺中未包含约束措施的，若
本公司违反该等承诺，则同意采取如下约束措施：
1）如违反该等承诺系因不可抗力导致，本公司将：
通过天玛智控公开披露未履行或未及时履行相关承诺的具体原因，同时向天
玛智控及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护天玛智控及其投资者
的权益。
2）如违反该等承诺非因不可抗力导致，本公司将：
①通过天玛智控公开披露未履行或未及时履行相关承诺的具体原因并向天
玛智控股东及社会公众投资者道歉，同时向天玛智控及其投资者提出补充承诺或
替代承诺，以尽可能保护天玛智控及其投资者的权益；
②如因此导致投资者受到损失的，本公司将依法赔偿投资者的损失。”
（四）发行人全体董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的承诺
发行人全体董事、监事、高级管理人员及核心技术人员承诺如下：
“（1）本人在招股说明书中公开作出的相关承诺中已经包含约束措施的，以
该等承诺中明确的约束措施为准；若本人违反该等承诺，则同意采取该等承诺中
已经明确的约束措施。
（2）本人在招股说明书中公开作出的相关承诺中未包含约束措施的，若本
人违反该等承诺，则同意采取如下约束措施：
1）如违反该等承诺系因不可抗力导致，本人将：
通过天玛智控公开披露未履行或未及时履行相关承诺的具体原因，同时向天
玛智控及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护天玛智控及其投资者
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的权益。
2）如违反该等承诺非因不可抗力导致，本人将：
①通过天玛智控公开披露未履行或未及时履行相关承诺的具体原因并向天
玛智控股东及社会公众投资者道歉，同时向天玛智控及其投资者提出补充承诺或
替代承诺，以尽可能保护天玛智控及其投资者的权益；
②如因此导致投资者受到损失的，本人将依法赔偿投资者的损失。”
十三、中介机构承诺
（一）发行人保荐人中信建投证券股份有限公司承诺
“如因本公司未能勤勉尽责而导致为发行人首次公开发行股票并在科创板
上市制作、出具的文件存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成
损失的，在该等事实被认定后，本公司将依法赔偿投资者损失。”
（二）发行人律师北京市嘉源律师事务所承诺
“本所为北京天玛智控科技股份有限公司（以下简称“天玛智控”）首次公
开发行制作、出具的文件不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏的情形；若因
本所未能勤勉尽责，为天玛智控首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，经司法机关生效判决认定后，本
所将依法赔偿投资者损失。
上述承诺为本所真实意思表示，本所自愿接受监管机构、自律组织及社会公
众的监督，若违反上述承诺本所将依法承担相应责任。”
（三）发行人会计师、验资机构、验资复核机构天职国际会计师事务所（特
殊普通合伙）承诺
“如因本所为发行人首次公开发行股票并在科创板上市制作、出具的文件存
在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并因此给投资者造成损失的，本所将依
法赔偿投资者损失。”
（四）发行人资产评估机构北京卓信大华资产评估有限公司承诺
“如因本公司为发行人首次公开发行股票并在科创板上市制作、出具的文件
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存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并因此给投资者造成损失的，本公司
将依法赔偿投资者损失。”
十四、关于股东信息披露专项承诺
发行人承诺：
“北京天玛智控科技股份有限公司（以下简称“本公司”）特此承诺已在招
股说明书中真实、准确、完整地披露了股东信息，历史沿革中的股权代持已经解
除，目前的股权结构中不存在股权代持、委托持股等情形，不存在股权争议或潜
在纠纷等情形，且本公司穿透至最终出资人（指上市公司、自然人或国有资产监
督机构）的股权结构中，不存在如下情形：
（一）法律法规规定禁止持股的主体直接或间接持有本公司股份；
（二）本次发行的中介机构或其负责人、高级管理人员、经办人员直接或间
接持有本公司股份情形；
（三）以本公司股权进行不当利益输送。”
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附件十一：落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、
股东投票机制建立情况
一、投资者关系的主要安排
根据《公司法》《证券法》《上市公司信息披露管理办法》《上市公司治理准
则》《首次公开发行股票注册管理办法》《上市规则》《上海证券交易所科创板上
市公司自律监管指引第 1 号——规范运作》《上海证券交易所科创板上市公司自
律监管指引第 2 号——自愿信息披露》等相关法律、法规、规范性文件以及《公
司章程（上市后适用）》的规定，公司制定了《信息披露事务管理制度》和《投
资者关系管理制度》，以确保对外信息披露的真实性、准确性、完整性和及时性，
切实保护公司、股东、债权人及其他利益相关者的合法权益。
（一）信息披露制度和流程
2022 年 3 月 25 日，公司第一届董事会第八次会议审议通过了《信息披露事
务管理制度》，明确信息披露的具体流程，对公司信息披露的一般要求、信息披
露事务管理制度的制定与监督、信息披露的范围及标准、信息披露事务的管理与
实施、监督管理和法律责任等事项进行了详细规定，规范公司的信息披露行为，
确保公司信息披露的真实性、准确性、完整性和及时性，促进公司依法规范运作，
保护公司股东、债权人及其他利益相关者的合法权益。
（二）投资者沟通渠道的建立情况以及未来开展投资者关系管理的规划
1、投资者沟通渠道的建立情况
董事会秘书邢世鸿女士担任投资者关系管理工作的具体负责人，邢世鸿女士
具体联系方式如下：
联系人 邢世鸿
地址 北京市顺义区林河南大街 27 号（科技创新功能区）
电话 010-84261737
传真 010-84264690
电子邮箱 ir@tdmarco.com
董事会办公室是公司开展投资者关系管理工作的归口管理部门和日常工作
机构。董事会办公室的工作人员在董事会秘书的领导下开展信息披露工作，牵头
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组织公司各项投资者交流活动。
2、未来开展投资者关系管理的规划
发行人设置了董事会办公室负责信息披露和投资者关系管理工作，主管负责
人为公司董事会秘书。为确保与投资者沟通渠道畅通，为投资者依法参与公司管
理决策提供便利条件，公司尽可能通过多种方式与投资者进行及时、深入和广泛
的沟通，并借助互联网等便捷方式，提高沟通效率，保障投资者合法权益。公司
投资者关系管理方式包括但不限于：公告、股东大会、业绩发布会与路演活动、
会访、一对一沟通、现场参观、网站管理、媒体宣传与访谈、投资者关系电话、
传真与电子信箱、投资者说明会等。
二、本次发行后的股利分配政策和决策程序
根据公司 2022 年第二次临时股东大会通过的《公司章程（上市后适用）》，
公司发行上市后的主要股利分配政策和决策程序如下：
（一）利润分配原则
公司从可持续发展的角度出发，综合考虑公司经营发展实际情况、社会资金
成本和融资环境等方面因素，建立对投资者持续、稳定、科学、可预期的回报规
划和机制，对利润分配作出积极、明确的制度性安排，从而保证公司利润分配政
策的连续性和稳定性。
（二）利润分配形式
公司利润分配可采取现金、股票、现金与股票相结合或者法律、法规允许的
其他方式。具备现金分红条件时，公司优先采用现金分红进行利润分配。
（三）公司现金分红的具体条件和比例
满足以下条件的，公司应当进行现金分配：
1、公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后所余的
税后利润）为正值，且现金流充裕，实施现金分红不会影响公司后续持续经营；
2、审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
3、公司未来 12 个月内无重大投资计划或重大资金支出等事项发生（募集资
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金投资项目除外）；
重大投资计划或重大资金支出指以下情形之一：
（1）公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或者购买设备累计支出达到
或超过公司最近一期经审计净资产的 50%；
（2）公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或者购买设备累计支出达到
或超过公司最近一期经审计总资产的 30%。
4、公司现金流满足公司正常经营和长期发展的需要。
在满足上述现金分红条件下，公司每年以现金形式分配的利润不少于当年实
现的可供分配利润的 10%，或最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三
年实现的年均可分配利润的 30%。
（四）公司发放股票股利的具体条件
公司采用股票股利进行利润分配的，应当充分考虑发放股票股利后的总股本
是否与公司目前的经营规模、盈利增长速度、每股净资产的摊薄等相适用，以确
保利润分配方案符合全体股东的整体利益和长远利益。
（五）公司差异化现金分红政策
公司同时采取现金及股票股利分配利润的，在满足公司正常生产经营的资金
需求情况下，公司实施差异化现金分红政策：
1、公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现
金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
2、公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现
金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
3、公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现
金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
股东大会授权董事会每年在综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模
式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素的基础上，根据上述原则提出
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当年利润分配方案。
（六）利润分配的期间间隔
在满足利润分配条件、保证公司正常经营和长远发展的前提下，公司原则上
每年年度股东大会审议通过后进行一次利润分配。公司董事会可以根据公司的盈
利状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红，并提交股东大会审议批准。
（七）对公众投资者的保护
存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，
以偿还其占用的资金。
（八）利润分配政策的决策程序和机制
1、公司董事会应当根据公司不同的发展阶段、当期的经营情况和项目投资
的资金需求计划，在充分考虑股东利益的基础上正确处理公司的短期利益与长远
发展的关系，确定合理的利润分配方案。
2、利润分配方案由公司董事会制订，公司董事会应根据公司的财务经营状
况，提出可行的利润分配提案。
3、独立董事在召开利润分配的董事会会议前，应当就利润分配的提案提出
明确意见，同意利润分配提案的，应经全体独立董事过半数通过；如不同意，独
立董事应提出不同意的事实、理由，要求董事会重新制定利润分配提案；必要时，
可提请召开股东大会。
独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。
4、监事会应当就利润分配的提案提出明确意见，同意利润分配提案的，应
形成决议；如不同意，监事会应提出不同意的事实、理由，并建议董事会重新制
定利润分配提案；必要时，可提请召开股东大会。
5、利润分配方案经上述程序通过的，由董事会提交股东大会审议。公司应
当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决。股东大会对现金分红具体
方案进行审议前，公司应当通过多种渠道（包括但不限于股东热线电话、传真、
邮箱、互动平台等）主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小
股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。公司利润分配方案须经出席
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股东大会会议的股东（包括股东代理人）所持表决权的三分之二以上表决通过。
除现场会议外，公司还应当向股东提供网络形式的投票平台。
（九）利润分配政策的调整
1、因公司外部经营环境或者自身经营状况发生较大变化而需要调整利润分
配政策的，公司可对利润分配政策进行调整，调整后的利润分配政策不得违反中
国证监会和上海证券交易所的有关规定。
下列情况为上述所称的外部经营环境或者自身经营状况发生较大变化：
（1）因国家法律法规、行业政策发生重大变化，非因公司自身原因而导致
公司经审计的净利润为负；
（2）因出现地震、台风、水灾、战争等不能预见、不能避免并不能克服的
不可抗力因素，对公司生产经营造成重大不利影响导致公司经审计的净利润为负；
（3）出现《公司法》规定不能分配利润的情形；
（4）公司经营活动产生的现金流量净额连续两年均低于当年实现的可供分
配利润的 10%；
（5）中国证监会和上海证券交易所规定的其他事项。
2、董事会制定利润分配政策修改方案，独立董事应在董事会会议召开前单
独发表明确意见。
3、监事会应当审议利润分配政策修改方案，并作出决议，若有外部监事，
外部监事应对利润分配政策修改方案单独发表明确意见。
4、董事会和监事会审议通过利润分配政策修改方案后，提交股东大会审议。
公司应当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决。利润分配政策调整
或者变更议案需经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上表决通过。
三、股东投票机制的建立情况
公司建立了完善的股东大会制度，《公司章程（上市后适用）》等规定了累积
投票制、中小投资者单独计票机制、网络投票制等股东投票机制，保障投资者尤
其是中小投资者参与公司重大决策等事项的权利。
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附件十二：股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度
的建立健全及运行情况说明
一、报告期内发行人公司治理存在的缺陷及改进情况
在改制为股份公司之前，公司设一名监事，未设立监事会。改制时公司已建
立完善了监事会制度，严格按照《公司章程》和《监事会议事规则》的规定行使
权利和义务。
截至本招股说明书签署之日，公司已经按照《公司法》《证券法》《上市公司
章程指引》等有关法律、法规及规范性文件的规定，结合公司实际情况建立了由
股东大会、董事会、监事会和经理层组成的法人治理结构，制定和完善了《公司
章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》、各专门委员
会议事规则等治理文件以及对外投资、对外担保、关联交易、资金管理等方面的
内控制度。公司股东大会、董事会、监事会以及经理层均严格按照《公司章程》
规范运作，切实履行各自应尽的职责和义务，保障公司和全体股东的利益。
二、股东大会制度的建立健全与运行情况
股东大会是公司的权力机构，由全体股东组成。2021 年 10 月 20 日，公司
召开创立大会暨 2021 年第一次股东大会，制定了《股东大会议事规则》。公司股
东大会严格按照《公司章程》和《股东大会议事规则》的规定行使权利。
自股份公司成立之日起至本招股说明书签署之日，公司共召开了 7 次股东大
会。公司股东大会的召集、提案、出席、召开、议事、决议事项的内容及签署流
程符合《公司章程》和《股东大会议事规则》的有关规定，运作规范。公司股东
均按照相关规定依法行使股东权利，认真履行股东义务，尊重中小股东权益，未
发生侵犯中小股东权益的情况。股东大会机构及相关制度的建立和实施，对完善
公司法人治理结构、规范公司经营运作发挥了积极的作用。
三、董事会制度的建立健全与运行情况
董事会是公司的经营决策主体。2021 年 10 月 20 日，公司召开创立大会暨
2021 年第一次股东大会，按照《公司法》《公司章程》所赋予的权利和义务，制
定了《董事会议事规则》。该规则对董事会会议的召集、提案、出席、议事、表
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决、决议及会议记录等事项进行了详细规定。公司董事会严格按照《公司章程》
和《董事会议事规则》的规定行使权利并履行义务。
公司第一届董事会于 2021 年 10 月 20 日成立。截至本招股说明书签署之日，
公司共召开了 16 次董事会会议，会议的召集、提案、出席、议事、表决、决议
及会议记录规范，对公司基本管理制度的制定、重大生产经营决策、首次公开发
行股票的决策作出了有效决议。
公司董事会会议的召集、召开、决议事项的内容及签署流程符合《公司章程》
和《董事会议事规则》的有关规定，不存在违反《公司法》《公司章程》等相关
制度擅自行使职权的行为。
四、监事会制度的建立健全与运行情况
监事会依法行使监督权，保障股东权益、公司利益和员工的合法权益不受侵
犯，对股东大会负责并报告工作。2021 年 10 月 20 日，公司召开创立大会暨 2021
年第一次股东大会，按照《公司法》《公司章程》所赋予的权利和义务，制定了
《监事会议事规则》。公司监事会严格按照《公司章程》和《监事会议事规则》
的规定行使权利并履行义务。
公司第一届监事会于 2021 年 10 月 20 日成立。截至本招股说明书签署之日，
公司共召开了 9 次监事会会议，会议的召集、提案、出席、议事、表决、决议及
会议记录规范，对公司财务决算、财务预算等重大事宜实施了有效监督。
公司监事会会议的召集、召开、决议事项的内容及签署流程符合《公司章程》
和《监事会议事规则》的有关规定，不存在违反《公司法》《公司章程》等相关
制度擅自行使职权的行为。
五、独立董事制度的建立健全与运行情况
为了进一步完善公司治理结构，促进公司的规范运作，维护公司整体利益，
保障全体股东特别是中小股东的合法权益不受损害，根据《公司法》《上市公司
独立董事规则》等法律、法规、规范性文件以及《公司章程》的有关规定，结合
公司的实际情况，公司制定了《独立董事工作制度》。
2021 年 10 月 20 日，公司创立大会暨 2021 年第一次股东大会选举刘峰、陈
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绍杰、郭光莉为公司第一届董事会独立董事；2022 年 1 月，刘峰因工作变动原
因辞职，公司 2022 年第一次临时股东大会选举马眉为独立董事；2022 年 4 月，
马眉因个人原因辞职，公司 2022 年第二次临时股东大会选举栾大龙为独立董事。
自建立独立董事制度以来，独立董事在公司董事会关于重大事项和关联交易事项
等决策过程中发挥了重要作用。
六、董事会秘书制度的建立健全与运行情况
2021 年 10 月 20 日，公司召开第一届董事会第一次会议，审议通过了《董
事会秘书工作制度》，聘任邢世鸿女士为公司董事会秘书。
自公司聘任董事会秘书以来，董事会秘书组织筹备并出席或列席公司的股东
大会、董事会及其专门委员会会议、监事会会议，组织制订了《信息披露事务管
理制度》，协助公司董事会加强公司治理机制的建设，认真履行了其职责。
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附件十三：审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明
公司董事会下设提名委员会、战略委员会、审计委员会和薪酬与考核委员会。
专门委员会成员全部由董事组成，其中提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委
员会中独立董事占多数并担任召集人，审计委员会的召集人为会计专业人士。公
司于第一届董事会第一次会议设立战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会
并选举产生各专门委员会委员，于第一届董事会第二次会议对战略委员会、薪酬
与考核委员会委员进行调整，于第一届董事会第四次会议、第八次会议对战略委
员会、审计委员会委员进行调整，于第一届董事会第八次会议设立提名委员会并
选举产生以及调整提名委员会委员。
提名委员会委员为栾大龙、张良、陈绍杰，其中栾大龙为召集人、独立董事，
陈绍杰为独立董事。提名委员会自成立以来，严格按照《公司章程》《董事会议
事规则》《董事会提名委员会议事规则》的相关规定履行职责。
战略委员会委员为张良、王进军、李凤明、王克全、栾大龙，其中张良为召
集人，栾大龙为独立董事。战略委员会自成立以来，严格按照《公司章程》《董
事会议事规则》《董事会战略委员会议事规则》的相关规定履行职责。
审计委员会委员为郭光莉、陈绍杰、栾大龙，其中郭光莉为召集人、会计专
业人士、独立董事，陈绍杰、栾大龙为独立董事。审计委员会自成立以来，严格
按照《公司章程》《董事会议事规则》《董事会审计委员会议事规则》的相关规定
履行职责。
薪酬与考核委员会委员为陈绍杰、李凤明、郭光莉，其中陈绍杰为召集人、
独立董事，郭光莉为独立董事。薪酬与考核委员会自成立以来，严格按照《公司
章程》《董事会议事规则》《董事会薪酬与考核委员会议事规则》的相关规定履行
职责。
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附件十四：募集资金具体运用情况
一、新一代智能化无人采煤控制系统研发项目
1、投资概算情况
本项目投资总额为 51,641.84 万元，其构成见下表。
投资构成分析表
序号 项目 投资金额（万元） 比例
1 设备购置费 7,681.00 14.87%
2 安装工程费 306.50 0.59%
3 工程建设其他费用 43,247.74 83.75%
4 预备费 406.59 0.79%
合计 51,641.84 100.00%
2、项目建设方案
（1）项目选址
本项目建设地点位于北京市顺义区林河南大街 27 号天玛智控创新产业基地，
拟租赁发行人全资子公司煤科天玛的自有场地实施。
（2）项目进度安排
本项目建设周期拟定为 4 年。项目实施计划步骤包括项目前期准备、设备购
置、设备安装及调试、人员招聘及培训、项目试运行等。具体实施步骤和进度如
下表所示：
项目实施进度表（单位：月）
序 月 进 度
内容
号 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
1 项目前期工作 △
2 项目总体规划 △ △
软硬件设备采购、安装及
3 △ △ △ △ △ △ △ △
调试
4 人员招聘、培训 △ △ △ △ △ △ △ △
5 技术实验和项目研发 △ △ △ △ △ △ △ △ △ △
6 竣工验收 △
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（3）项目经济效益分析
本项目根据公司战略发展需要而设立，目的是为适应煤炭行业智能化发展和
数字化变革的需要而研发的新一代无人化智能开采控制系统，提高公司的核心竞
争力，持续引领行业科技发展方向，为公司高质量发展奠定基础。
3、项目环保情况
2022 年 3 月 4 日，北京市顺义区生态环境局对该项目出具了《关于新一代
智能化无人采煤控制系统研发项目建设项目环境影响报告表的批复》（顺环保审
字〔2022〕0010 号）。
二、智能化无人采煤控制装备智能工厂建设项目
1、投资概算情况
本项目投资总额为 36,224.57 万元，其构成见下表。
投资构成分析表
序号 项目 投资额（万元） 比例
1 建筑工程费 1,000.00 2.76%
2 设备及软件购置费 26,709.00 73.73%
3 安装工程费 52.00 0.14%
4 工程建设其他费用 1,364.73 3.77%
5 预备费 1,396.06 3.85%
6 铺底流动资金 5,702.79 15.74%
合计 36,224.57 100.00%
2、项目建设方案
（1）项目选址
本项目建设地点位于北京市顺义区林河南大街 27 号天玛智控创新产业基地，
拟租赁发行人全资子公司煤科天玛的自有场地实施。
（2）项目进度安排
本项目建设周期拟定为 2 年。项目实施计划步骤包括项目前期准备、装修工
程、设备购置、安装及调试、人员招聘及培训、项目试运行等。具体实施步骤和
进度如下表所示：
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项目实施进度表（单位：月）
月 进 度
序号 内容
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
1 项目前期工作 △ △
2 项目总体规划 △ △
3 装修工程 △ △ △ △ △ △
软硬件设备采购、安装
4 △ △ △ △ △ △ △ △ △
及调试
5 人员招聘、培训 △ △ △ △
6 试运行 △
（3）项目经济效益分析
本项目完全达产后预计可实现年均营业收入 80,734.51 万元，年均净利润
12,568.33 万元。项目内部收益率为 24.82%（税后），总投资回收期为 5.57 年（税
后，含建设期），项目具有较好的经济效益。
3、项目环保情况
2022 年 3 月 7 日，北京市顺义区生态环境局对该项目出具了《关于智能化
无人采煤控制装备智能工厂建设项目环境影响报告表的批复》 顺环保审字〔2022〕
0012 号）。
三、数字液压阀及系统研发与产业化项目
1、投资概算情况
本项目建设投资为 21,689.21 万元，其构成见下表。
投资构成分析表
序号 项目 投资额（万元） 比例
1 建筑工程费 340.00 1.57%
2 设备及软件购置费 12,659.00 58.37%
3 安装工程费 626.45 2.89%
4 工程建设其他费用 5,323.33 24.54%
5 预备费 688.02 3.17%
6 铺底流动资金 2,052.42 9.46%
合计 21,689.21 100.00%
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2、项目建设方案
（1）项目选址
本项目建设地点位于北京市顺义区林河南大街 27 号天玛智控创新产业基地，
拟租赁发行人全资子公司煤科天玛的自有场地实施。
（2）项目进度安排
本项目建设周期拟定为 3 年。项目实施计划步骤包括项目前期工作、场地装
修、设备购置及安装调试、研发、人员招聘及培训、竣工验收以及试运行等。具
体实施步骤和进度如下表所示：
项目实施进度表（单位：月）
月 进 度
序号 内容
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36
1 前期工作 △
2 场地装修 △
设备购置及安装
3 △ △ △ △ △ △ △ △ △ △
调试
4 研发工作 △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △
5 人员招聘及培训 △ △ △ △ △ △ △ △ △ △
6 竣工验收 △
7 试运行 △
（3）项目经济效益分析
本项目完全达产后预计可实现年均营业收入 28,300.00 万元，年均净利润
5,242.83 万元。项目内部收益率为 15.38%（税后），总投资回收期为 8.63 年（税
后，含建设期），项目具有较好的经济效益。
3、项目环保情况
2022 年 3 月 4 日，北京市顺义区生态环境局对该项目出具了《关于数字液
压阀及系统研发与产业化项目建设项目环境影响报告表的批复》（顺环保审字
〔2022〕0011 号）。
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四、高压高效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目
1、投资概算情况
本项目投资金额为 62,146.25 万元，其构成见下表。
投资构成分析表
序号 项目 投资额（万元） 比例
1 建筑工程费 32,898.37 52.94%
2 设备及软件购置费 16,232.74 26.12%
3 安装工程费 96.00 0.15%
4 工程建设其他费用 2,887.24 4.65%
5 预备费 2,605.72 4.19%
6 铺底流动资金 7,426.18 11.95%
合计 62,146.25 100.00%
2、项目建设方案
（1）项目选址
本项目建设地点位于北京市顺义区林河南大街 27 号天玛智控创新产业基地，
拟在自有场地实施。
（2）项目进度安排
本项目建设周期拟定为 3 年。本项目实施计划步骤主要包括以下内容：项目
前期工作、建筑施工、设备采购、设备安装与联调、人员招聘培训、项目投产等。
具体实施步骤和进度如下表所示：
项目实施进度表（单位：月）
月 进 度
序号 内容
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36
1 前期工作 △
2 建筑施工装修 △ △ △ △ △ △
3 设备购置及安装调试 △ △ △ △ △ △ △
4 研发工作 △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △
5 人员招聘及培训 △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △
6 投产 △ △ △ △ △ △
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（3）项目经济效益分析
本项目完全达产后预计可实现年均营业收入 109,679.00 万元，年均净利润
17,300.36 万元。项目内部收益率为 18.52%（税后），总投资回收期为 7.29 年（税
后，含建设期），项目具有较好的经济效益。
3、项目环保情况
2022 年 3 月 4 日，北京市顺义区生态环境局对该项目出具了《关于高压高
效柱塞泵及其智能控制系统研发与产业化项目建设项目环境影响报告表的批复》
（顺环保审字〔2022〕0009 号）。
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