[临时公告]舜宇精工：关于回复北京证券交易所问询函的公告2023-07-07
证券代码：831906 证券简称：舜宇精工 公告编号：2023-102
宁波舜宇精工股份有限公司
关于回复北京证券交易所问询函的公告
本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连
带法律责任。
北京证券交易所上市公司管理部：
宁波舜宇精工股份有限公司（以下简称“公司”）于 2023 年 7 月 5 日收到
北京证券交易所上市公司管理部下发的《关于对宁波舜宇精工股份有限公司的问
询函》（问询函【2023】第 007 号）（以下简称“《问询函》”），公司已对问
询函所列的问题进行了认真分析及核查，并作出书面说明，现就有关具体问题回
复如下：
1.说明舜宇贝尔变更公司名称的原因及依据，包括但不限于舜宇贝尔的经
营范围、机器人业务的开展情况、主要产品及客户信息、近 3 年机器人产品和
服务的收入及在舜宇贝尔的占比情况、目前机器人业务在手订单等。
回复：
（1）说明舜宇贝尔变更公司名称的原因及依据，包括但不限于舜宇贝尔的
经营范围
本次变更公司名称未涉及经营范围的变更，宁波舜宇贝尔机器人有限公司
（以下简称“舜宇贝尔”）经营范围为：机器人与自动化装备、自动化立体仓库
及仓储物流设备、机械电子设备、大型自动化系统与生产线成套设备开发、制造、
安装；信息技术与网络系统设计、开发、技术咨询、服务、转让；计算机机械电
子设备及配件销售（不涉及外商投资准入特别管理措施范围）；自营和代理货物
和技术的进出口，但国家限定经营或禁止进出口的货物和技术除外。（依法须经
批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
舜宇贝尔成立后，作为公司体系内智能制造装备的业务单元，专注于 AGV
集成解决方案的研发、生产与销售业务。舜宇贝尔机器人业务即 AGV 集成解决
方案业务，AGV 是指装备有电磁或光学等传感装置并沿规定的导航路径行驶且
具有安全保护以及各种移载功能的运输车及其配套的电源管理系统、导航管理系
统、调度系统和线边专用设备的总称。随着舜宇贝尔的项目经验不断积累、研发
持续投入及人才队伍逐步完善，舜宇贝尔业务承接能力不断提升，并逐步在业内
获取了一定的知名度。近几年，舜宇贝尔成功参与了包括红旗长青工厂柔性生产
线、北京奔驰连续运行生产线在内的多个整车制造装备领域的智能化改造升级项
目。近几年，舜宇贝尔共承接 AGV 及基于 AGV 的系统集成解决方案项目 20 多
个，累计向客户交付 AGV300 多台。随着国内汽车领域“新四化”趋势明显及
汽车装备制造智能化、柔性化需求增长，汽车领域装备制造迎来良好发展机遇，
舜宇贝尔承接的 AGV 系统集成解决方案合同金额逐年增长，经营保持良好增长
势头。(注：AGV=Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航
装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的机器人。)
为了能使舜宇贝尔名称更加贴近自身主营业务，提高市场辨识度以及符合未
来发展需求，因此更名为宁波舜宇贝尔机器人有限公司。
（2）主要产品及客户信息、近 3 年机器人产品和服务的收入及在舜宇贝尔
的占比情况、目前机器人业务在手订单
舜宇贝尔 2020 年、2021 年、2022 年营业收入及机器人产品和服务的收入占
比情况如下：
单位：万元
其中机器人产品、服 机器人产品、服务收
年度 营业收入
务收入 入占营业收入比例
2020 237.57 215.41 90.67%
2021 4,464.26 4,453.88 99.77%
2022 5,042.47 5,004.27 99.24%
舜宇贝尔主要终端客户为一汽红旗，福田戴姆勒，蔚来，东风等汽车主机厂
以及机械九院，东风研究院，杜尔等总包商。截至 2023 年 6 月末，舜宇贝尔 AGV
在手订单合同金额达到 7,391.11 万元（含税）。
2.说明舜宇贝尔机器人业务的市场竞争力，包括但不限于已形成的技术和人才储备、研发项目及进展情况、核心竞争力等。
回复：
（1）舜宇贝尔 AGV 集成解决方案已有技术及其核心竞争力
汽车制造装备产品是汽车制造产业智能化升级过程中的重要环节。经过多年发展，舜宇贝尔在 AGV 集成解决方案领域具有丰富
的技术储备和较强的方案策划及实施能力，在技术方案、产品性能等多个方面具有一定优势。目前舜宇贝尔在 AGV 集成解决方案领
域已拥有 28 项专利，6 项软件著作权，同时有 8 项发明专利处于实质审查阶段。舜宇贝尔 AGV 集成解决方案的核心技术情况如下所
示：
核心技术 技术 技术 是否在申请或已申请专利或软件著
技术详情及关键技术指标 市场同类产品或技术的相关情况
名称 来源 创新 作权
采用超级电容+电池融合的方式，充分发
挥超级电容的百安级快速充电性能，以及 一 种 AGV 能 源 管 理 系 统
对温度的高适应性。能够使电源在耗尽 行业内大多采用铅酸电池、锂电池，其 （2017213411523）；
AGV 能
自主 时，最快仅用 1 分钟充电以后，整机即可 寿命通常为 1 年、3 年，充电时间一般为 一 种 伸 缩 式 充 电 电 极 单 元
源管理系 集成创新
研发 正常持续运行。同时整体充放次数达到百 120 分钟、60 分钟，工作环境温度通常 （2018212233754）；
统
万次以上，整体电源使用寿命达到 10 年 在 15℃至 35℃和-20℃至 60℃范围内 一种用于 AGV 地充充电的充电机
以上。工作环境温度为﹣40℃上至 60℃ 构（2020207276846）
上
AGV 调 自主 公司将 Dijkstra 算法、A*算法应用在路线 传统 AGV 调度系统只选择多个指标中的 集成创新 监控系统 V1.0（2019SR0207985）；
度系统 研发 较为确定的固化路径，RRT 算法、蚁群 一种进行调度分配，同时针对通讯协议 监控系统 V2.0（2022SR0342082）
算法、时空维度 A*算法、神经网络算法 需要定制开发控制器来进行适配 SunnyRobControllerV1.0
应用在较为复杂的机器人自主导航方式 （2020SR1252954）
的路径规划，同时采用自定义通讯协议的
方式覆盖各种导航类型的 AGV
一种 AGV 顶升装配用浮动板
（2017212677873）；
一种 AGV 用顶升旋转装置
（2018200003554）；
一种剪叉升降机构
采用两组高性能伺服电机，分别驱动旋转 行业内多采用中空丝杆结合回转支撑结 （2018200003592）；
AGV 升
自主 和顶升部件，解耦了升降与旋转机构的强 构，升降与旋转耦合性强，为完成旋转 一种顶升回转 AGV
降旋转机 集成创新
研发 关联性，使得能源使用效率大幅提升，设 动作需要旋转电机和升降电机同时动作 （2019210661155）；
构
备稳定性明显提升 来保证旋转的同时负载高度不变 一种具有旋转功能的顶升机构
（202121960705X）；
一种 AGV 顶升装配用浮动合装台
（2021220349805）；
一种 AGV 顶升装配用浮动合装台
（申请中 202110991912X）
（2）舜宇贝尔人员构成情况
自舜宇贝尔设立以来，其所有员工全部在国内招聘且均为中国籍。舜宇贝尔
成立初期，德国贝尔作为股东方支持其技术积累，曾派人到项目现场进行技术指
导，但并未直接派驻员工入职舜宇贝尔。报告期各期末，舜宇贝尔人员及学历分
类如下：
2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
教育程度
人数 占比（%） 人数 占比（%） 人数 占比（%）
硕士 3 2.75 1 1.23 6 8.11
本科 46 42.20 33 40.74 32 43.24
专科 52 47.71 39 48.15 34 45.95
专科以下 8 7.34 8 9.88 2 2.70
合计 109 100.00 81 100.00 74 100.00
（3）研发项目
在 AGV 集成解决方案领域，舜宇贝尔先后开展座椅 AGV 的研发、激光导
航车门 AGV 的研发、基于 PLC 的产线调度系统标准化的研发、基于多导航模式
AGV 技木的研发、基于 AGV 的电池 PACK 生产线的研发、基于 5G 通信的 AGV
技术的研发、用于小型镜片运输的防震动 AGV 系统的研发、机器人调度系统仿
真平台的开发、AGV 调度系统移动 APP 软件的开发等项目研发工作，增强了舜
宇贝尔在 AGV 领域的导航、调度算法等方面的技术实力。最近两年，舜宇贝尔
单个研发项目单年度研发支出金额超过 40 万元的项目如下所示：
单位：万元
分类 项目 2023 年 6 月 30 日 2022 年度 2021 年度
座椅 AGV 的研发 43.63
激光导航控制器的研发 45.57
CTU 仓储 AGV 的研发 41.62
激光导航车门 AGV 的研
44.08
AGV 发
集成 基于 PLC 的产线调度系
88.35
解决 统标准化的研发
方案 基于多导航模式 AGV 技
44.93
木的研发
基于 AGV 的电池 PACK
65.87
生产线的研发
基于 5G 通信的 AGV 技 46.80
术的研发
基于激光导航 AGV 控制
45.25
技术的研发
实现多场景物流 AGV 的
45.43
调度系统的研发
用于小型镜片运输的防
124.08
震动 AGV 系统的研发
机器人调度系统仿真平
90.72
台的开发
AGV 调度系统移动 APP
84.60
软件的开发
3.说明舜宇贝尔机器人业务与你公司现有主营业务的关系、相关业务对你公
司生产经营和财务业绩的实际影响，是否存在利用市场关注热点炒作公司股价
的情形，并就该业务经营存在的不确定性予以必要的风险提示。
回复：
（1）说明舜宇贝尔机器人业务与你公司现有主营业务的关系、相关业务对
你公司生产经营和财务业绩的实际影响
公司主要产品及服务分为汽车内饰功能件、模具的开发制作及 AGV 集成解
决方案（机器人相关业务）。其中：
汽车内饰功能件是指主要集成于汽车中控台、仪表板及扶手箱等内饰总成等
位置，具有一定使用价值并且技术含量较高的零部件，通常在一定环境条件下需
要满足必要的性能和强度，主要包括出风口、杯托、储物盒、氛围灯及其他各类
功能件等。
模具是大批量生产特定注塑零部件或制件的成型工具，是汽车零部件制造中
不可或缺的重要组成部分。模具设计开发系公司承接内饰功能件业务中重要环节。
舜宇贝尔的 AGV 集成解决方案主要应用于整车制造过程中的焊装、总装或
电 池 合 装 等 部 分 工 艺 单 元 。 2017 年 ， 公 司 与 贝 尔 自 动 化 有 限 公 司 （ Baer
Automation GmbH）共同发起设立舜宇贝尔进入汽车装备自动化及机器人领域，
实现汽车装备与汽车零部件业务相互协同以及公司服务汽车领域的横向一体化
战略。公司机器人业务的创新切入，与内饰功能件业务共同打造了公司横向一体
化创新，能够在不同领域更好的服务客户。后续为更好推进公司战略发展目标，
进一步完善业务结构，2022 年 6 月，公司收购贝尔自动化有限公司（Baer
Automation GmbH）所持舜宇贝尔全部 49%股权，舜宇贝尔成为公司全资子公司。
近三年，舜宇贝尔 AGV 集成解决方案（机器人业务）发展较快，2022 年度，
该业务销售收入占公司主营业收入比重为 6.56%，是公司主营业务及未来收入增
长的重要组成部分。近三年，公司的主营业务收入按照产品或服务类别的构成情
况如下表所示：
单位：万元
2022 年度 2021 年度 2020 年度
产品种类
销售收入 占比 销售收入 占比 销售收入 占比
内饰功能件 62,382.18 81.21% 53,837.93 81.35% 37,977.15 80.01%
模具 9,125.68 11.88% 7,318.43 11.06% 8,735.72 18.40%
AGV 集成解
决方案（机器 5,042.47 6.56% 4,464.26 6.75% 239.48 0.50%
人业务）
非汽车零部
264.37 0.34% 561.20 0.85% 515.86 1.09%
件
合计 76,814.70 100.00% 66,181.82 100.00% 47,468.20 100.00%
（2）是否存在利用市场关注热点炒作公司股价的情形，并就该业务经营存
在的不确定性予以必要的风险提示
本次更名主要是为了能使舜宇贝尔名称更加贴近自身主营业务，提高市场辨
识度以及符合未来发展需求，不存在利用市场关注热点炒作公司股价的情形。
舜宇贝尔所处的汽车装备自动化及机器人行业与整车制造业存在着密切的
联动关系，对经济景气周期敏感性较高，受国民经济周期性波动及下游整车行业
的影响而具有一定的周期性。因此，如果未来全球及国内宏观经济发展态势不及
预期，将影响汽车行业景气度，进而影响舜宇贝尔所在的汽车装备自动化及机器
人行业发展前景，并对舜宇贝尔销售规模、经营业绩和财务状况带来一定程度的
不利影响。
舜宇贝尔在发展过程中积累了丰富的经验和技术。这些经验和技术由相关部
门的高级管理人员及核心技术人员掌握，受内外部因素影响，一旦上述人员发生
离职的情况，仍有可能导致技术泄密，对舜宇贝尔经营造成不利影响。
4.请自查并说明你公司持股5%以上股东、董事、监事、高级管理人员近1
个月买卖你公司股票的情况，是否存在内幕交易的情形，并说明未来3个月内上
述人员是否存在减持计划。
回复：
公司对持股5%以上股东、董事、监事、高级管理人员要求进行自查个人股
票交易情况，并访谈询问、自查个人股票交易情况，同时核实中国登记结算有限
公司下发的股东名册，上述人员近1个月不存在买卖本公司股票的情况，不存在
内幕交易的情形。公司持股5%以上股东、董事、监事、高级管理人员未来3个月
仍处于限售期内，不存在减持计划。后续如有相关事项，公司将按照相关法律法
规的规定及时履行信息披露义务。
此外,以上人员签署了《关于不存在内幕交易的承诺函》，具体内容如下：
1、承诺人保证采取必要措施对涉及内幕交易的资料和信息严格保密，不向
任何第三方披露该等资料和信息或者建议他人买卖相关证券等内幕交易行为，但
有权机关要求披露或者向聘请的证券服务机构提供相关信息的除外。
2、承诺人最近 1 个月不存在买卖公司股票的情形，不存在利用内幕信息买
卖公司股票的情况，不存在因相关的内幕交易被中国证监会立案调查或被司法机
关立案侦查的情形，或者最近 36 个月内因内幕交易被中国证监会行政处罚或者
被司法机关依法追究刑事责任的情形。
3、承诺人不存在依据《证券法》《北京证券交易所股票上市规则（试行）》
等相关适用法律法规规定的泄露相关内幕信息及利用该内幕信息进行内幕交易
的其他情形。
4、承诺人所持有股份目前仍在限售期内，承诺人股份未来三个月也处于限
售期内，不存在减持计划。
5、本承诺人将严格遵守上述承诺，本承诺人因违反上述承诺而获得的收益
全部归公司所有。如出现因本人或本人控制的其他企业或组织违反上述承诺而导
致舜宇精工的权益受到损害的情况，本人将承担由此给舜宇精工造成的全部直接
和间接经济损失及相关的费用支出，并及时采取必要措施予以纠正补救。本承诺
人将采取积极措施，确保上述承诺持续与事实相符。
5.你公司认为需要说明的其他事项。
回复：
截至本回复出具日，舜宇贝尔已迁入新厂房，各项工作正常开展，后续如有
相关事项，公司将按照相关法律法规的规定及时履行信息披露义务。
特此回复。
宁波舜宇精工股份有限公司
董事会
2023 年 7 月 7 日
