富临精工：关于签署《人形机器人应用项目合作框架协议》的公告2024-10-10
证券代码：300432 证券简称：富临精工 公告编号：2024-059
富临精工股份有限公司
关于签署《人形机器人应用项目合作框架协议》的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏。
特别提示：
1、本协议为人形机器人应用项目合作框架协议，旨在明确各方后续洽谈，
并作为签订正式《投资合作协议》的基础和指导，后续具体合作与项目推进等事
项尚需各方进一步协商确定，具体合作事项及实施进展均存在不确定性，各方最
终合作内容以正式签订的《投资合作协议》为准。
2、本次投资事项涉及新业务、新领域，虽然公司已对该合作事项进行可行
性论证，但本协议履行过程中，可能存在因受市场条件变化、产业政策调整等因
素的影响而无法如期或完全履行的风险。
3、公司前期已进行相应技术人员储备以支撑新业务的顺利开展，随着技术
研发不断升级，依然存在人员储备不足的风险，后续公司将扩大相关人员储备，
并将采取一定激励措施来避免核心技术人员的流失。
4、本协议的签署预计对公司 2024 年度经营业绩不会产生重大影响。后续合
作如有相关进展，公司将按照法律法规和《公司章程》等相关规定，履行相应的
审批程序和信息披露义务，敬请广大投资者注意投资风险。
一、协议签署概况
富临精工股份有限公司（以下简称“公司”）拟与上海智元新创技术有限公
司（以下简称“智元机器人”）、巨星新材料有限公司（以下简称“巨星新材料”）、
文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业(有限合伙)（以下简称“安努创想”）、
四川安努创和智能科技合伙企业(有限合伙)（以下简称“安努创和”）签订《人
形机器人应用项目合作框架协议》。各方本着平等互利、优势互补的原则，经友
好协商，在共同看好人形机器人应用项目赛道的基础上，就投资组建项目公司，
整合各方资源开展项目建设，达成本框架协议。
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根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《公司章程》等有关规定，本
事项无需提交公司董事会、股东大会审议。本事项不涉及关联交易，亦不构成《上
市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
二、合作方基本情况
（一）上海智元新创技术有限公司
1、统一社会信用代码：91310000MACA4F0G12
2、法定代表人：舒远春
3、注册资本：7,637.2244 万元人民币
4、住所：中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路 888 号 C 楼
5、企业类型：有限责任公司(外商投资、非独资)
6、经营范围：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技
术转让、技术推广；智能机器人的研发；服务消费机器人销售；智能机器人销售；
人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；
人工智能公共数据平台；人工智能通用应用系统；人工智能硬件销售；人工智能
基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；软件开发；信息技
术咨询服务；信息系统集成服务；电子产品销售；机械零件、零部件销售；计算
机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；货物进出口；技术进
出口；服务消费机器人制造【分支机构经营】；通用零部件制造【分支机构经营】；
机械零件、零部件加工【分支机构经营】；计算机软硬件及外围设备制造【分支
机构经营】。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许
可项目：互联网信息服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展
经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
7、主要业务情况：上海智元新创技术有限公司是一家致力于以AI+机器人的
融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业，公司
的人形机器人在性能、智能化等方面表现出色，具备较高的自由度和先进的智能
任务执行、人机互动能力等。
8、是否存在关联关系：与公司不存在关联关系
9、类似交易情况：公司最近三年与智元机器人无类似交易情况。
10、履约能力分析：智元机器人不属于失信被执行人。
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（二）巨星新材料有限公司
1、统一社会信用代码：91510700MABRF24M4G
2、法定代表人：唐光跃
3、注册资本：96,046.50 万元人民币
4、住所：四川省绵阳市高新区石桥铺跨境电子商务产业园 9 栋一单元 501
室
5、企业类型：有限责任公司（外商投资、非独资）
6、经营范围：一般项目：有色金属压延加工；磁性材料生产；磁性材料销
售；稀土功能材料销售；新材料技术研发；新材料技术推广服务；销售代理；国
内贸易代理；贸易经纪；金属矿石销售；非金属矿及制品销售；新型金属功能材
料销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
7、主要业务情况：巨星新材料有限公司整合稀土产业上下游优势资源，立
足打造稀土磁性材料及其产业链延伸领域，专注于高性能烧结钕铁硼永磁材料的
研发、生产、销售和服务，是人形机器人电机材料的供应商，也是生产过程制造
环节人形机器人的需求方。
8、是否存在关联关系：与公司不存在关联关系
9、类似交易情况：公司最近三年与巨星新材料无类似交易情况。
10、履约能力分析：巨星新材料不属于失信被执行人。
（三）文宏杰
1、身份证号码：65******36
2、是否存在关联关系：与公司不存在关联关系
3、类似交易情况：公司最近三年与文宏杰无类似交易情况。
4、履约能力分析：文宏杰不属于失信被执行人。
（四）四川安努创想智能科技合伙企业(有限合伙)
1、统一社会信用代码：91510100MAE0XJC43C
2、执行事务合伙人：文宏杰
3、出资额：120 万元人民币
4、主要经营场所：成都高新区锦韵路 533 号 6 栋 12 层 1206 号
5、企业类型：有限合伙企业
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6、经营范围：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技
术转让、技术推广；智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能理论与算法
软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能公共数据
平台；人工智能通用应用系统；人工智能硬件销售；人工智能基础资源与技术平
台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；软件开发；信息技术咨询服务；信息
系统集成服务；电子产品销售；机械零件、零部件销售；计算机软硬件及辅助设
备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；货物进出口；技术进出口。（除依法须
经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
7、是否存在关联关系：与公司不存在关联关系
8、类似交易情况：公司最近三年与安努创想无类似交易情况。
9、履约能力分析：安努创想不属于失信被执行人。
（五）四川安努创和智能科技合伙企业(有限合伙)
1、统一社会信用代码：91510100MADX4UH02M
2、执行事务合伙人：张悦
3、出资额：60 万元人民币
4、主要经营场所：中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府二街 138 号
3 栋 8 层 806 号
5、企业类型：有限合伙企业
6、经营范围：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技
术转让、技术推广；智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能理论与算法
软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能公共数据
平台；人工智能通用应用系统；人工智能硬件销售；人工智能基础资源与技术平
台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；软件开发；信息技术咨询服务；信息
系统集成服务；电子产品销售；机械零件、零部件销售；计算机软硬件及辅助设
备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；货物进出口；技术进出口。（除依法须
经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
7、是否存在关联关系：与公司不存在关联关系
8、类似交易情况：公司最近三年与安努创和无类似交易情况。
9、履约能力分析：安努创和不属于失信被执行人。
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三、协议的主要内容
（一）协议签署主体
甲方：上海智元新创技术有限公司
乙方：富临精工股份有限公司
丙方：巨星新材料有限公司
丁方：文宏杰
戊方：四川安努创想智能科技合伙企业(有限合伙)
己方：四川安努创和智能科技合伙企业(有限合伙)
（二）合作事项
甲、乙、丙、丁、戊、己六方投资组建项目公司，主要从事机器人应用系统
解决方案销售与服务；机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付；机器
人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用。
（三）合资公司设立
1、公司名称：安努智能（成都）科技有限公司（以市场监督管理部门核定
为准）（以下简称“合资公司”或“项目公司”）
2、经营范围：（以市场监督管理部门核定为准）
3、公司注册资本：1,000 万元人民币
4、公司注册地址：四川省成都市（以市场监督管理部门核定为准）
5、股东及出资金额：
序号 股东名称 认缴出资（万元） 持股比例 出资方式
1 上海智元新创技术有限公司 200 20% 现金
2 富临精工股份有限公司 200 20% 现金
3 巨星新材料有限公司 200 20% 现金
4 文宏杰 200 20% 现金
四川安努创想智能科技合伙企业(有限
5 120 12% 现金
合伙)
四川安努创和智能科技合伙企业(有限
6 80 8% 现金
合伙)
合计 1,000 100% --
6、出资时间：
四川安努创和智能科技合伙企业(有限合伙)从公司成立后的下一年起，每年
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于 1 月 30 日前按照认缴出资额的 20%进行实缴，其余股东应于合资公司设立后
（以市场监督管理部门完成设立登记为准）1 个月内实缴到位。
各股东方应签订《投资合作协议》进一步明确董事会、股东会的职权及各股
东的权力和义务等。
（四）业务合作内容
1、甲方向项目公司提供平台人形机器人，向项目公司提供应用开发技术支
持；
2、甲方在中国大陆（不含港澳台）区域，针对汽车发动机挺柱、摇臂、可
变气门正时系统和部件领域、电子水泵、稀土永磁体生产领域，给予项目公司 3
年内通用机器人轮式/双足整机产品的独家销售授权及贴牌销售授权；针对中国
大陆（不含港澳台）光伏硅料-硅片-电池片-组件行业客户，项目公司可将客户
和项目名单提交甲方审核，同等条件下，甲方优先给予项目公司前述授权；
3、项目公司在甲方机器人平台上进行二次设计，改制成适用于各具体领域
应用的专用机器人，并向相关客户销售；
4、甲方同意项目公司采用甲方的机器人零部件进行专用机器人的组装及制
造；
5、乙方、丙方同意在项目公司人形机器人市场应用开发过程中，提供专业
场景及开发过程必要的支持，在有机器人应用采购需求时，同等条件下，优先采
用项目公司的专用机器人产品；
6、甲方同意引入乙方、丙方分别作为甲方机器人电关节模组和电机磁性材
料的供应商，同等条件下，相关领域优先与乙方和丙方开展业务合作。
（五）公司治理
1、董事会由 5 名董事组成，董事会成员均由股东会选举产生，董事会设董
事长 1 名，由董事会选举产生。
2、董事会和股东会的职责、职权、决议方式，由合资公司股东方另行约定。
3、经营管理层：设总经理 1 名，由丁方推荐；乙方推荐财务总监，甲方推
荐首席技术官,其他人员由总经理任命。
4、法定代表人：合资公司总经理为法定代表人。
5、监事：公司不设监事会，设监事 1 名，由丙方委派。
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6、合资公司股东会、董事会、经营管理层、监事等组织机构的职权范围和
议事规则等以本协议为基础，由合资公司章程予以具体规定。
7、股东应当按照实缴出资比例享受分红权、行使表决权和行使优先认购权。
（六）各方权利与义务
1、参加股东会会议，讨论并决定项目公司重大事项；
2、根据《公司法》与相关法律及公司章程规定享有股东知情权、分红权、
优先权等相应权利；
3、根据本协议约定期限缴纳注册资本，如逾期未缴纳注册资本，由项目公
司向该股东发出书面催缴书，催缴出资。催缴期限内仍未出资的，则视为该股东
放弃未缴纳出资的股权；
4、项目公司管理层、其他股东侵害股东利益时，有权要求项目公司管理层、
其他股东赔偿相应损失；
5、股东侵害项目公司及其他股东利益时，其他股东有权要求该股东停止侵
害并赔偿由此给项目公司、其他股东造成的损失；
6、《公司法》与相关法律规定的其他权利与义务。
（七）违约责任
1、本合同签署后，任何一方违反合同约定的，除了承担违约责任外，还应
向守约方赔偿守约方为追究违约方法律责任支付的所有费用，包括且不限于诉讼
费，律师费，鉴定费，公证费，交通住宿费等各项开支。
2、任意一方因自身债务被司法机关查封、冻结项目公司股份，导致他方或
者项目公司损失的，责任方应赔偿他方或者项目公司因股份查封、冻结产生的全
部损失。
（八）其他约定
1、本协议旨在明确各方后续洽谈及签订正式投资协议基础和指导，对各方
均没有强制约束力，各方最终合作以正式签订的《投资合作协议》为准。
2、本协议一式拾贰份，各方各执贰份；经自然人股东签字、法人股东盖章
生效。
四、对公司的影响
（一）公司进入新领域的原因及可行性论证情况
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1、公司在机器人领域的的布局基础
随着全球机器人需求持续增加，国内人形机器人国产替代趋势不断增强，人
形机器人行业正处于高速成长期。公司作为国内汽车精密零部件细分领域的龙头
企业，主要业务正在从传统的精密加工向智能电控及机电一体化方向升级，主要
产品正在由汽车发动机零部件领域的应用向新能源汽车智能热管理系统及零部
件、新能源汽车电驱动系统及零部件及混合动力系统零部件等领域的应用转型。
精密减速器是机器人转动关节的核心零部件，新能源汽车减速器和机器人减速器
在精密机械加工技术工艺和精密齿轴等相关设备方面具有转化通用的基础条件。
本次投资事项涉及新业务、新领域，是基于公司长远利益和战略发展需要作
出的决策，为公司业务转型和创新发展打造新的载体和平台，对公司精密智造产
业延伸和应用领域多元化发展具有积极作用。
2、项目可行性论证
本次投资事项涉及新业务、新领域，公司已对该合作事项进行可行性论证。
机器人产业是公司汽车精密制造零部件产品应用领域的延伸，公司依托体系化精
密智造优势，成本质量精益管理优势、客户资源与生态协同优势，基于公司机电
一体化的研发、制造能力，前期已进行相应技术人员储备和研发投入，在机器人
关键硬件智能电关节上已布局预研产业，即整合减速器、智能控制及电机技术，
拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，样机方案已完成，并进行
小批量生产。
本次合作框架协议的签署，是各方以人形机器人在工业领域未来的发展前景
及市场应用为基础，积极把握机器人迭代发展及机器人有关的精密机械零部件、
机器人电关节、减速器等关键组件的产业机遇，其中，智元机器人作为行业头部
知名企业，提供人形机器人平台、应用开发与平台接口的技术支持，公司作为机
器人关键部件供应商，提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发、生
产和制造。本次投资事项的资金来源主要为公司自有资金，公司目前具备部分现
金流及银行授信用以支持本次拟投资项目。
综上，本次项目合作方通过整合各自资源投资组建项目公司，共同开发人形
机器人市场应用，有利于充分发挥各方资源优势，形成协同效应。
（二）行业竞争及盈利水平情况
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目前，人工智能和人形机器人行业正在走向市场应用的阶段，在标准机器人
平台上进行应用场景开发，形成多个具体领域的终端商品机器人是最关键的一环，
商品机器人大量进入实际使用后，又带来了长期的技术支持与售后服务的需求，
因此，未来机器人应用与服务型公司将会得到快速的发展，目前该行业还处于起
步发展阶段。本次投资项目公司也是目前行业第一家机器人整机公司与关键零部
件企业协同合作的平台，具有开创性。
本次投资事项涉及新业务、新领域，公司已对项目进行可行性论证，并配备
相应的技术团队、具备技术资质和现金流，初步具有开展机器人项目的经验，但
项目实施可能受到行业政策、市场环境、经营管理等因素影响，从而影响预期收
益的实现，故暂无法对盈利水平进行预测和比对。
综上，公司新能源汽车电驱动减速器和人形机器人减速器在精密机械加工技
术工艺和精密齿轴等相关设备方面具有转化通用的基础条件，本次合作有利于拓
宽公司新能源汽车智能电控、车载电驱动等零部件产业链布局，提升技术和产品
创新能力，推动公司人形机器人关键零部件智能关节的研发和制造水平，同时介
入人形机器人应用与服务领域，以满足客户和市场需求，提高公司核心竞争能力
和可持续发展能力，符合公司发展战略及整体利益。
五、风险提示
（一）本协议为人形机器人应用项目合作框架协议，旨在明确各方后续洽谈，
并作为签订正式《投资合作协议》的基础和指导，后续具体合作与项目推进等事
项尚需各方进一步协商确定，具体合作事项及实施进展均存在不确定性，各方最
终合作内容以正式签订的《投资合作协议》为准。
（二）本次投资事项涉及新业务、新领域，虽然公司已对该合作事项进行可
行性论证，但本协议履行过程中，可能存在因受市场条件变化、产业政策调整等
因素的影响而无法如期或完全履行的风险。
（三）公司前期已进行相应技术人员储备以支撑新业务的顺利开展，随着技
术研发不断升级，依然存在人员储备不足的风险，后续公司将扩大相关人员储备，
并将采取一定激励措施来避免核心技术人员的流失。
（四）本协议的签署预计对公司 2024 年度经营业绩不会产生重大影响。后续
合作如有相关进展，公司将按照法律法规和《公司章程》等相关规定，履行相应
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的审批程序和信息披露义务，敬请广大投资者注意投资风险。
六、其他相关说明
（一）截至本公告日，公司最近三年披露的重要战略合作协议情况如下：
序号 公告名称 披露日期 截至目前的执行情况
《关于子公司与宜春经济技术开发区管委会签署合作框
1 2022年3月1日 正常履行中
架协议的公告》（公告编号：2022-007）
《关于与江西赣锋锂业股份有限公司签署战略合作协议
2 2022年9月2日 正常履行中
的公告》（公告编号：2022-074）
《关于与江西特种电机股份有限公司签署战略合作协议
3 2022年10月28日 正常履行中
的公告》（公告编号：2022-092）
《关于与宜春市人民政府、江西特种电机股份有限公司签
4 2022年10月28日 正常履行中
署战略合作框架协议的公告》（公告编号：2022-093）
《关于与江西省横峰县人民政府、赣锋锂业签署战略合作
5 2022年11月7日 正常履行中
框架协议的公告》（公告编号：2022-100）
《关于签署投资协议暨设立子公司的公告》（公告编号：
6 2023年11月22日 正常履行中
2023-095）
《关于子公司与宁德时代签订<业务合作协议>的公告》
7 2024年8月12日 正常履行中
（公告编号：2024-045）
（二）本协议签署前三个月内，公司控股股东、持股 5%以上股东、董监高持股
不存在变动情况。
（三）未来三个月内，公司不存在控股股东、5%以上股东和董监高限售股份将
解除限售的情况。截至本公告日，公司未收到控股股东、其他持股 5%以上的股东和
董监高减持公司股份的计划。若未来相关人员拟实施股份减持计划，公司将按相关
规定及时履行信息披露义务。
七、备查文件
《人形机器人应用项目合作框架协议》
特此公告。
富临精工股份有限公司
董事会
2024 年 10 月 10 日
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