ll 承诺 w
创业板投资风险提示：本次发行股票拟在创业板上市，创业板公司具有创新
投入大、新旧产业融合存在不确定性、尚处于成长期、经营风险高、业绩不
稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解
创业板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
武汉港迪技术股份有限公司
Wuhan Guide Technology Co., Ltd.
（武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路 6 号 D 车间）
首次公开发行股票并在创业板上市
招股说明书
保荐人（主承销商）
（山东省济南市市中区经七路 86 号）
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
声明
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行
人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其
对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任
何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行
人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担
股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
致投资者的声明
一、公司上市的目的
（一）通过募投项目实施，带动公司多维度能力的综合提升
公司成立伊始即将“品质与服务”作为公司的核心文化，将持续的研发创新、
过硬的产品质量、高效的营销服务作为公司的立足之本。公司通过上市募集资金，
持续加强研发资金投入、推动研发团队建设、提高公司研发实力；建设自有生产
经营场地，并引入信息化管理系统，提升公司产品制造的智能化、信息化水平，
不断提高生产效率及产品品质；扩大营销网络覆盖区域，完善营销服务网络，提
升公司专业服务能力，使公司多维度能力得到综合提升。
（二）提升平台吸引力，完善员工激励手段，稳定并引入更多优秀人才，
实现公司长期战略规划，以高质量发展为全体股东带来长期回报
公司整体业务具备较强的技术驱动属性，产品研发、业务开拓以及项目执行
均需配套专业人才。通过上市，公司既可以增强平台吸引力以及员工认同感，也
可以通过股权激励、员工持股等手段建立长期有效的核心员工激励机制，稳定并
引进更多优秀人才，实现公司经营目标及长期战略规划，以高质量发展为全体股
东带来长期回报。
（三）持续提升公司综合管理水平，使其与公司的持续经营发展相匹配
随着公司产品种类、下游行业跨度、人员及业务规模的不断增加，公司的管
理水平也需同步提升以匹配公司各项战略规划的实施。通过上市，将有利于公司
长期紧随最新监管要求、贴近市场前沿管理理念，与时俱进地持续优化治理结构，
不断提升公司在资源统筹、人员管理、运营效率等方面的综合管理水平，降低由
于规模扩大或业务扩张带来的管理风险，提升公司的持续经营能力。
二、公司现代企业制度的建立健全情况
公司已根据《公司法》《证券法》等相关法律、法规的要求，建立健全了公
司治理结构。公司股权清晰稳定，股东大会、董事会及监事会规范运作，各机构
在相关法律、法规及公司制度的规定下履行职责、行使职权，为公司高效、稳健
经营提供了组织保证，也将持续采取相关措施保障公司及中小股东利益。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
三、公司本次融资的必要性及募集资金使用规划
公司本次融资项目均系结合公司经营特点及现状进行的针对性布局，通过本
次募投项目实施，公司能够快速推进“产品+行业”双维度业务拓展战略的执行，
提升公司综合竞争优势以及整体抗风险能力；同时，公司将通过新建自有生产经
营与研发基地，提升生产的智能化、信息化水平，进一步提高生产效率与产品品
质，增强公司产品及服务的竞争优势。本次募集资金将投资于港迪技术生产制造
基地建设项目、港迪技术研发中心建设项目、港迪智能研发中心建设项目、全国
销服运营中心建设项目以及补充流动资金。
四、公司持续经营能力及未来发展规划
报告期内，公司主营业务收入及净利润整体呈现良好的增长态势。2023 年
12 月以来，国家密集部署推动新一轮大规模设备更新，并以数字化转型、智能
化升级为重要方向，推广应用智能制造设备和软件。上述相关政策为公司未来业
务发展提供了有利支撑，公司具备良好的持续经营能力。
未来，公司将以国家产业政策为导向，继续围绕工业自动化领域，坚持走高
端化、差异化、“软硬件一体化”的产品发展路线，重点聚焦于“国产替代市场
空间大”或“国内处于起步阶段”的领域。具体而言：（1）市场拓展方面：以巩
固现有港口、盾构、水泥等细分领域市场优势为基础，以产品研发为保障，重点
拓展造船、冶金、桥机、铁路、纺织、物流等行业领域；（2）产品延伸方面：坚
持技术创新，加快现有产品体系的升级迭代，提高产品用料的国产化率，进一步
提升产品性能的稳定性、可靠性与高效性；完善产品链，研发伺服、高速变频器
等自动化驱动产品，开发各行业大型设备的智能操控系统，以及与客户生产管理
调度系统协同性更强、自动化程度更高、运行效率更好的智能操控系统或管理系
统软件；（3）业务板块方面：在自动化驱动产品实现设备单机自动化、智能操控
系统实现设备作业流程自动化的基础上，继续发展管理系统软件板块，进一步增
强各板块间业务协同，致力于实现港口及其他行业客户生产管理的自动化与信息
化。
董事长：
向爱国
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A 股）
本次公开发行股份数量 1,392 万股，占发行后总股本的比例
发行股数 为 25%。本次公开发行的股份均为新股，公司原股东不公
开发售股份
每股面值 人民币 1.00 元
每股发行价格 人民币 37.94 元/股
预计发行日期 2024 年 10 月 25 日
拟上市的证券交易所和板块 深圳证券交易所创业板
发行后总股本 5,568 万股
保荐人（主承销商） 中泰证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2024 年 10 月 23 日
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
目录
声明................................................................................................................................ 1
发行概况 ....................................................................................................................... 4
目录................................................................................................................................ 5
第一节 释义 ................................................................................................................. 9
一、常用词语解释................................................................................................. 9
二、专业词语解释............................................................................................... 11
第二节 概览 ............................................................................................................................... 13
一、重大事项提示............................................................................................... 13
二、发行人及本次发行的中介机构基本情况................................................... 16
三、本次发行概况............................................................................................... 16
四、发行人主营业务经营情况........................................................................... 18
五、发行人创业板板块定位情况....................................................................... 22
六、发行人报告期主要财务数据和财务指标................................................... 25
七、发行人财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况....................... 26
八、发行人选择的上市标准............................................................................... 27
九、发行人公司治理特殊安排等重要事项....................................................... 28
十、募集资金运用与未来发展规划................................................................... 28
十一、其他对发行人有重大影响的事项........................................................... 29
第三节 风险因素 ...................................................................................................................... 30
一、与发行人相关的风险................................................................................... 30
二、与行业相关的风险....................................................................................... 35
三、其他风险....................................................................................................... 37
第四节 发行人基本情况......................................................................................................... 38
一、发行人基本情况........................................................................................... 38
二、发行人设立情况和报告期内的股本、股东变化情况............................... 38
三、发行人成立以来重要事件........................................................................... 43
四、发行人在其他证券市场的上市或挂牌情况............................................... 48
五、发行人的股权结构....................................................................................... 48
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
六、发行人重要子公司及对发行人有重大影响的参股公司情况................... 49
七、发行人其他子公司及参股公司情况........................................................... 50
八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况 ........ 51
九、发行人特别表决权股份或类似安排的情况............................................... 56
十、发行人协议控制架构的具体安排............................................................... 56
十一、发行人股本情况....................................................................................... 56
十二、发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员........................... 82
十三、发行人员工情况....................................................................................... 94
第五节 业务与技术 .................................................................................................................. 97
一、公司主营业务、主要产品及变化情况....................................................... 97
二、公司所处行业的基本情况......................................................................... 126
三、所处行业竞争状况和公司竞争地位......................................................... 151
四、公司创新、创造、创意特征，科技创新、模式创新、业态创新以及新旧
产业融合情况..................................................................................................... 185
五、公司销售情况和主要客户......................................................................... 191
六、公司采购情况和主要供应商..................................................................... 195
七、公司主要资产情况..................................................................................... 200
八、公司特许经营权和主要经营资质情况..................................................... 205
九、公司核心技术及研发情况......................................................................... 207
十、发行人生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力
............................................................................................................................. 220
十一、公司境外经营情况................................................................................. 221
第六节 财务会计信息与管理层分析 ................................................................................ 222
一、财务报表..................................................................................................... 222
二、审计意见和关键审计事项......................................................................... 226
三、财务报表的编制基础及合并财务报表范围............................................. 229
四、主要的会计政策和会计估计..................................................................... 229
五、非经常性损益............................................................................................. 246
六、发行人适用的各种税项、税率和税收优惠情况..................................... 247
七、主要财务指标............................................................................................. 251
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
八、经营成果分析............................................................................................. 253
九、资产质量分析............................................................................................. 246
十、偿债能力、流动性与持续经营能力分析................................................. 306
十一、重大资本性支出与资产业务重组......................................................... 320
十二、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项............................. 320
十三、财务报告审计基准日后的主要财务信息及经营状况......................... 321
十四、盈利预测................................................................................................. 321
第七节 募集资金运用与未来发展规划 ........................................................................... 321
一、募集资金运用基本情况............................................................................. 324
二、募集资金投资项目与主要业务、核心技术之间的关系......................... 330
三、未来发展规划............................................................................................. 331
第八节 公司治理与独立性 .................................................................................................. 335
一、报告期内发行人公司治理存在的缺陷及改进情况................................. 335
二、发行人内部控制情况................................................................................. 335
三、发行人报告期内存在的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律
处分或自律监管措施的情况............................................................................. 335
四、发行人报告期内资金占用及对外担保情况............................................. 336
五、发行人直接面向市场独立持续经营情况................................................. 336
六、同业竞争情况............................................................................................. 337
七、关联方及关联关系..................................................................................... 342
八、关联交易..................................................................................................... 349
第九节 投资者保护 ................................................................................................................ 360
一、本次发行前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序......................... 360
二、本次发行前后股利分配政策差异情况，有关现金分红的股利分配政策、
决策程序及监督机制......................................................................................... 360
三、特别表决权股份、协议控制架构或类似特殊安排................................. 367
第十节 其他重要事项 ........................................................................................................... 368
一、重大合同..................................................................................................... 368
二、对外担保情况............................................................................................. 372
三、诉讼或仲裁事项......................................................................................... 372
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
第十一节 声明 ......................................................................................................................... 373
一、发行人及其全体董事、监事、高级管理人员声明................................. 373
二、发行人控股股东、实际控制人声明......................................................... 374
三、保荐人（主承销商）声明......................................................................... 375
四、发行人律师声明......................................................................................... 378
五、审计机构声明............................................................................................. 379
六、资产评估机构声明..................................................................................... 380
七、验资机构声明............................................................................................. 381
第十二节 附件 ......................................................................................................................... 382
一、备查文件目录............................................................................................. 382
二、备查文件的查阅......................................................................................... 382
三、落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票机
制建立情况......................................................................................................... 383
四、与投资者保护相关的承诺......................................................................... 385
五、发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事
项......................................................................................................................... 411
六、发行人股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立
健全及运行情况................................................................................................. 412
七、审计委员会及其他专门委员会的设置情况............................................. 417
八、募集资金具体运用情况............................................................................. 417
九、发行人主要无形资产情况......................................................................... 423
十、最近一年新增股东的有限合伙人基本情况............................................. 438
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
第一节 释义
除非文中另有所指，本报告中下列简称具有如下含义：
一、常用词语解释
发行人、公司、本公司、港迪
指 武汉港迪技术股份有限公司
技术
港迪有限 指 武汉港迪电气传动技术有限公司，系港迪技术前身
港迪智能 指 武汉港迪智能技术有限公司
港迪软件 指 武汉港迪软件信息技术有限公司
港迪集团 指 武汉港迪电气集团有限公司
新加坡港迪 指 GUIDE ELECTRIC SINGAPORE PTE. LTD.
苏港智能 指 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
嘉兴力鼎 指 嘉兴力鼎五号投资合伙企业（有限合伙）
松禾成长 指 深圳市松禾成长股权投资合伙企业（有限合伙）
东瑞慧展 指 上海东瑞慧展私募投资基金合伙企业（有限合伙）
中国宝武 指 中国宝武钢铁集团有限公司
宝信软件 指 上海宝信软件股份有限公司
港迪电气 指 武汉港迪电气有限公司
华东重机 指 无锡华东重型机械股份有限公司
港鸿机电 指 武汉港鸿金瑞机电设备有限公司
港桥重机 指 广州港桥重型机械有限公司
九钜机电 指 天津九钜机电设备科技有限公司
江苏省港口集团 指 江苏省港口集团有限公司
中国船舶集团 指 中国船舶集团有限公司
中国交建集团 指 中国交通建设集团有限公司
中国远洋海运集团 指 中国远洋海运集团有限公司
中国铁路集团 指 中国国家铁路集团有限公司
中国建材 指 中国建材有限公司
广西建机 指 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
江西中天智装 指 江西中天智能装备股份有限公司
陕西建机 指 陕西建设机械股份有限公司
徐工机械 指 徐州建机工程机械有限公司
马尼托瓦克 指 马尼托瓦克起重设备（中国）有限公司
中国铁路工程集团 指 中国铁路工程集团有限公司
中铁工程装备 指 中铁工程装备集团有限公司
铁建重工 指 中国铁建重工集团股份有限公司
中交天和 指 中交天和机械设备制造有限公司
冀东水泥 指 唐山冀东水泥股份有限公司
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
华润水泥 指 华润水泥控股有限公司
华新水泥 指 华新水泥股份有限公司
山水水泥 指 山东山水水泥集团有限公司
振华重工 指 上海振华重工（集团）股份有限公司
三一集团 指 三一集团有限公司
中联重科 指 中联重科股份有限公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司
正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司
伟创电气 指 苏州伟创电气科技股份有限公司
北路智控 指 南京北路智控科技股份有限公司
兰剑智能 指 兰剑智能科技股份有限公司
西门子 指 德国西门子股份公司（SIEMENS AG）
ABB 指 瑞士 ABB 集团
安川 指 日本安川电机株式会社
丹弗斯 指 丹麦丹弗斯公司，全球知名变频器制造商
英威腾 指 深圳市英威腾电气股份有限公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
上交所 指 上海证券交易所
发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《创业板股票上市规则》 指 《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
《创业板申报及推荐暂行规 《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐
指
定》 暂行规定》
《公司章程》 指 《武汉港迪技术股份有限公司章程》
《公司章程（草案）》 指 《武汉港迪技术股份有限公司章程（草案）》
中泰证券、保荐人 指 中泰证券股份有限公司
天健会计师、会计师、审计机
指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）
构
通商律师、发行人律师 指 北京市通商律师事务所
报告期、最近三年一期、报告
指 2021 年度、2022 年度、2023 年度、2024 年 1-6 月
期各期
2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年
报告期各期末 指
12 月 31 日、2024 年 6 月 30 日
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元及人民币亿元
本次发行、本次公开发行 指 公司本次申请首次公开发行 A 股股票
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
二、专业词语解释
建机 指 建筑机械
港机 指 港口机械
工控 指 工业自动化控制的简称
依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁
装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各
电机 指 种机械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、
直驱式直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电
机等
变频技术 指 通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术
以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够跟
伺服系统 指
踪目标任意位置变化的自动化控制系统
一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压
V/F 控制 指 与输出频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的
目的
一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁
矢量控制 指 电流和力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁
通和输出转矩
开环矢量控制 指 无速度传感器的矢量控制技术
闭环矢量控制 指 有速度传感器的矢量控制技术
可 编 程 逻 辑 控 制 器 ， 为 Programmable Logic
Controller 的缩写，即采用可编程序的存储器执行逻
辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
PLC 指
命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而
实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设
备的逻辑控制和实时数据处理中心
PCB 指 Printed Circuit Board，印刷电路板
Printed Circuit Board Assembly，是指印制电路板空
板和电子元器件经过表面贴装技术（SMT）焊接，
PCBA 指
再经过插件（DIP）焊接的整个制程。PCBA 通常指
代组装完成电子元件的印制电路板
按照预定的电路设计功能，通过一定的技术手段将
电装 指 电子元器件、印刷电路板、结构件、导线、连接器
等组合成具有独立电路功能的零部件或产品
单传动变频器是指一个变频器对应一个逆变器，同
单传动 指
时只能驱动一个或一组电机
多传动变频器是指一个变频器对应多个逆变器，同
多传动 指
时能驱动多个或多组电机
电控系统 指 电气控制系统
是一种隧道掘进的专用工程机械，狭义上，盾构机
指用于软土或者富水地层施工的全断面隧道掘进
盾构机 指
机；为准确描述公司业务，本招股说明书中盾构机
包含 TBM
TBM 指 Tunnel Boring Machine，即硬岩隧道掘进机
RTG 指 Rubber Tyre Gantry，即橡胶轮胎门式起重机
RMG 指 Rail Mounted Gantry，即轨道式龙门起重机
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
门机 指 门座式起重机
岸桥 指 岸边集装箱起重机
天车、行车 指 桥式起重机
塔机 指 塔式起重机
每一种信息来源都可以称为一种模态。传感器、图
像等不同来源数据的多模态数据的互补性使得负责
多模态融合感知 指 组合感知的计算机软件具有更好的性能，避免单模
态数据感知在复杂的场景中，如物体被遮挡等物体
检测受限场景，存在固有的缺陷
在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境
决策规划算法 指 作出分析，然后对底层控制模块下达指令的计算机
软件算法
环境保护法规要求的建设项目中防治污染的设施，
“三同时” 指 应当与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使
用
注：除特别说明外，本招股说明书所有数值保留 2 位小数，若出现总数和各分项数值之
和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。本招股说明书中发行人引用的第三方数据非专
门为本次发行准备，发行人未为此支付定制费用或提供帮助。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
第二节 概览
本概览仅对本招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真
阅读本招股说明书全文。
一、重大事项提示
本公司特别提请投资者注意，在作出投资决策之前，务必仔细阅读本招股说
明书全文，并特别关注以下重要事项及公司风险。
（一）特别风险提示
本公司特别提醒投资者注意以下风险扼要提示，欲详细了解，请认真阅读本
招股说明书“第三节 风险因素”。
1、下游行业景气度风险
公司业务经营情况与下游行业的发展状况密切相关。发行人客户所处行业集
中度较高，以港口、水泥等行业客户以及起重机械、盾构机等大型设备制造厂商
为主，产品主要应用领域涉及港口码头、轨道交通等基础设施建设以及建筑行业，
拓展应用于石油、冶金、物流、船舶、纺织等行业。公司主要客户所处行业受宏
观经济景气度、产业政策、固定资产投资和行业周期等因素影响较为明显。
如果未来宏观经济整体增速放缓、产业政策趋严或者某一细分行业呈周期性
下行趋势，则会导致下游行业发展景气度不足。若公司未能及时调整经营策略、
提高自身技术水平、有效控制成本费用、不断拓展新客户和开发新产品，则会使
得公司产品销量、价格、毛利率受到较大影响，进而影响公司整体经营业绩，公
司面临业绩增速放缓或下降的风险。
2、市场竞争风险
（1）自动化驱动产品市场竞争风险
在工业自动化产品市场中，西门子、ABB、安川等外资企业以及汇川技术、
英威腾等国内企业凭借品牌、技术和资本优势，占据大部分国内低压变频器市场，
公司相较于变频器市场头部企业市场份额较小，且目前优势主要集中在特定行业
领域。若未来变频器市场整体增速放缓，则整体市场竞争压力将会加大，同时头
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
部品牌可能会加大在公司优势领域的市场拓展力度，公司扩大自动化驱动产品市
场份额的难度则会进一步增加。
（2）智能操控系统市场竞争风险
在相关产业政策的不断推动下，当前智能操控系统市场整体处于前期快速发
展阶段。随着应用技术成熟，以及港口、水泥等行业对智能操控系统市场需求的
逐步释放，将会有更多的竞争对手进入。同时客户对产品的需求层次及深度不断
提升，在市场竞争加剧的情况下，如公司不能准确把握客户需求，将对公司智能
操控系统业务的市场竞争力产生不利影响。
3、毛利率下降及业绩波动的风险
报告期各期，公司主营业务毛利率分别为 38.59%、39.35%、41.01%和 41.96%，
实现主营业务收入分别为 42,704.23 万元、50,452.90 万元、54,521.43 万元和
21,394.93 万元，实现归属于母公司股东的扣除非经常性损益后的净利润分别为
5,894.41 万元、7,531.63 万元、7,909.38 万元和 2,125.29 万元。公司毛利率的波
动主要受产品销售结构、行业竞争状况、采购成本和人力成本等因素的影响，且
公司目前整体规模较头部企业较小。
如果未来出现公司销售结构向低毛利率产品倾斜、行业竞争加剧、原材料价
格及人力成本上升等情形，或者由于宏观经济环境、行业政策、下游市场需求等
出现重大不利变化，而公司的研发创新、新产品开发、市场开拓、产能布局、成
本管控等未能及时适应市场变化，则公司将无法及时满足市场需求，持续保持产
品的竞争力，公司可能面临毛利率或经营业绩持续下滑的风险。
4、生产场所租赁风险
截至本招股说明书签署日，公司的生产厂房通过租赁方式取得，并与出租方
签署了期限较长的租赁合同，且计划在已取得武汉市江夏区产权证号为鄂（2022）
武汉市江夏不动产权第 0033151 号的土地使用权新建自有厂房。如果未来出现出
租方提前终止合同、公司自有厂房建设进度延后或公司在厂房搬迁过程中未能合
理安排等特殊情形，将会对公司生产经营造成不利影响。
此外，公司有 3 处租赁房屋出租方未能提供房屋产权证书等权属证明且未能
进行房屋租赁备案，该等租赁房屋合计面积 2,339.12 平方米，占发行人租赁房屋
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
总面积的比例为 13.23%。若由于租赁房屋权属瑕疵导致公司无法继续使用前述
经营场所，公司需要对前述经营场所进行调整或更换，将对公司的生产经营造成
一定不利影响。
5、盈利预测风险
公司编制了 2024 年度盈利预测报告，天健会计师事务所（特殊普通合伙）
对此出具了《盈利预测审核报告》。公司预计 2024 年度营业收入 66,181.81 万元，
同比增长 21.01%；预计 2024 年度归属于母公司股东的净利润 10,396.72 万元，
同比增长 20.22%；预计 2024 年度扣除非经常性损益后净利润 10,236.52 万元，
同比增长 29.42%。
公司盈利预测报告是管理层在最佳估计假设的基础上编制的，但所依据的各
种假设具有不确定性，同时还可能受到不可抗力等因素的影响，公司 2024 年度
实际经营成果可能与盈利预测存在差异，投资者进行投资决策时应谨慎使用。
（二）发行人及相关方作出的重要承诺
本公司提示投资者认真阅读本公司、股东、董事、监事、高级管理人员以及
本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺以及未能履行承诺的约束
措施，具体承诺事项参见本招股说明书“第十二节 附件/四、与投资者保护相关
的承诺”和“第十二节 附件/五、发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发
行上市相关的其他承诺事项”。
公司控股股东、实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅已出具业绩下滑股
票锁定的承诺，具体内容详见本招股说明书“第十二节 附件/四、与投资者保护
相关的承诺/（十一）业绩下滑股票锁定的承诺”。
（三）本次发行前滚存利润的分配安排
公司首次公开发行并上市前的滚存未分配利润全部由本次股票发行并上市
后的新老股东按本次发行并上市后的持股比例共享，具体参见本招股说明书“第
九节 投资者保护/一、本次发行前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序”。
（四）本次发行后的股利分配政策以及长期回报规划
本公司提示投资者关注公司已制定的本次发行后的股利分配政策、现金分红
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
最低比例、上市后三年内利润分配计划和长期回报规划，具体内容详见本招股说
明书“第九节 投资者保护/二、本次发行前后股利分配政策差异情况，有关现金
分红的股利分配政策、决策程序及监督机制”和“第九节 投资者保护/六、公司
长期回报规划的内容以及规划制定时的主要考虑因素”。
公司、公司控股股东以及实际控制人已出具在审期间不进行现金分红的承诺，
具体内容详见本招股说明书“第十二节 附件/四、与投资者保护相关的承诺/（十
二）在审期间不进行现金分红的承诺”。
二、发行人及本次发行的中介机构基本情况
（一）发行人基本情况
发行人名称 武汉港迪技术股份有限公司 成立日期 2015 年 9 月 28 日
注册资本 4,176 万元人民币 法定代表人 向爱国
武汉市东湖开发区武汉理工 武汉市东湖开发区武汉理工
主要生产经
注册地址 大学科技园理工园路 6 号 D 大学科技园理工园路 6 号 C
营地址
车间 车间、D 车间
向爱国、徐林业、范沛、顾
控股股东 向爱国、徐林业、范沛、顾毅 实际控制人
毅
在其他交易
I653 信息系统集成和物联网 场所（申请）
行业分类 无
技术服务 挂牌或上市
的情况
（二）本次发行的有关中介机构
保荐人 中泰证券股份有限公司 主承销商 中泰证券股份有限公司
其他承销机
发行人律师 北京市通商律师事务所 无
构
天健会计师事务所（特殊普通 广东联信资产评估土地房地
审计机构 评估机构
合伙） 产估价有限公司
发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、
证券服务机构及其负责人、高级管理人员、
无
经办人员之间存在的直接或间接的股权关系
或其他利益关系
（三）本次发行其他有关机构
股票登记机 中国证券登记结算有限责任 交通银行股份有限公
收款银行
构 公司深圳分公司 司济南市中支行
其他与本次发行有关的机构 无
三、本次发行概况
（一）本次发行的基本情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
每股面值 人民币 1.00 元
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
发行股数 1,392 万股 占发行后总股本比例 25.00%
其中：发行新股数量 1,392 万股 占发行后总股本比例 25.00%
股东公开发售股份数量 - 占发行后总股本比例 -
发行后总股本 5,568 万股
每股发行价格 37.94 元
26.71 倍（根据发行价格除以发行后每股收益计算，发行后每股收
发行市盈率 益按照 2023 年经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母
公司所有者的净利润除以本次发行后总股本计算）
1.89 元/股（按 2023 年
9.65 元/股（按 2024
度经审计的扣除非经常
年 6 月 30 日经审计
性损益前后孰低的归属
发行前每股净资产 的归属于母公司的 发行前每股收益
于母公司的净利润除以
净资产除以本次发
本次发行前总股本计
行前总股本计算）
算）
15.33 元/股（按 2024
1.42 元/股（按 2023 年
年 6 月 30 日经审计
度经审计的扣除非经常
的归属于母公司的
性损益前后孰低的归属
发行后每股净资产 净资产与本次发行 发行后每股收益
于母公司的净利润除以
募集资金净额之和
本次发行后总股本计
除以本次发行后总
算）
股本计算）
2.47 倍（按每股发行价格除以发行后每股净资产，每股净资产按
发行市净率 截至 2024 年 6 月 30 日经审计的归属于母公司的净资产与本次募
集资金净额之和除以发行后总股本计算）
本次发行采取直接定价发行，通过网上向持有深圳市场非限售 A
发行方式 股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行，不进
行网下询价和配售
在深圳证券交易所开户并持有创业板交易账户的境内自然人、法
发行对象 人等投资者（法律、行政法规、中国证监会及深圳证券交易所规
范性文件规定的禁止购买者除外）
承销方式 余额包销
募集资金总额 52,812.48 万元
募集资金净额 45,049.49 万元
港迪技术生产制造基地建设项目
港迪技术研发中心建设项目
募集资金投资项目 港迪智能研发中心建设项目
全国销服运营中心建设项目
补充流动资金
本次发行费用总额为 7,762.99 万元，包括：
1、承销及保荐费 5,149.22 万元；
2、审计及验资费 1,318.87 万元；
3、律师费 740.00 万元；
发行费用概算 4、用于本次发行的信息披露费用 490.57 万元；
5、本次发行上市手续费用等其他费用 64.34 万元
注：各项费用根据发行结果可能会有调整，各项费用均不含增值
税，如合计数与各加数直接相加之和存在尾数差异，为四舍五入
造成。发行手续费中包含本次发行的印花税，税基为扣除印花税
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
前的募集资金净额，税率为 0.025%。
高级管理人员、员工拟参
无
与战略配售情况
保荐人相关子公司拟参
无
与战略配售情况
拟公开发售股份股东名
称、持股数量及拟公开发
不适用
售股份数量、发行费用的
分摊原则
（二）本次发行上市的重要日期
刊登发行公告日期 2024 年 10 月 24 日
网上申购日期 2024 年 10 月 25 日
缴款日期 2024 年 10 月 29 日
本次股票发行结束后公司将尽快申请在深圳证券交易所创业板上
股票上市日期
市
注：“港迪技术生产制造基地建设项目”备案全称为“港迪技术高性能变频器及一体化
专机智能制造产业基地建设项目”。
四、发行人主营业务经营情况
（一）公司主营业务及主要产品
1、主营业务构成及联系
公司是一家专注于工业自动化领域产品研发、生产与销售的高新技术企业及
国家级专精特新“小巨人”企业，产品主要包括自动化驱动产品、智能操控系统，
以及管理系统软件。目前产品主要用于各类中大型设备的单机自动化控制，以及
设备生产作业的自动化控制。
工业自动化根据自动化层级递进顺序主要可分为设备单机自动化、设备生产
作业过程自动化和企业生产管理自动化。公司自动化驱动产品是实现设备单机自
动化的核心驱动部件之一；智能操控系统是在设备单机自动化基础上，实现对设
备或设备群操控的远程化或自动化，即实现设备生产作业过程的自动化；同时，
公司根据前述两项业务客户对生产管理自动化、信息化的需求，结合自身的技术
基础推出管理系统软件，旨在帮助客户实现生产管理自动化，目前管理系统软件
收入占比较小，系公司未来业务发展的方向之一。
报告期各期，公司主营业务收入分别为 42,704.23 万元、50,452.90 万元、
54,521.43 万元和 21,394.93 万元，2021-2023 年复合增长率为 12.99%，公司业务
规模持续增长。报告期内，公司主营业务收入及主要产品收入构成情况如下：
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单位：万元、%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
自动化驱动产品 10,025.38 46.86 26,322.05 48.28 22,157.21 43.92 23,965.34 56.12
其中：变频器 5,152.62 24.08 13,191.31 24.19 10,620.69 21.05 14,354.06 33.61
行业专机 4,872.77 22.78 13,130.74 24.08 11,536.51 22.87 9,611.28 22.51
智能操控系统 11,008.15 51.45 26,712.71 48.99 27,590.09 54.68 18,089.63 42.36
管理系统软件 361.40 1.69 1,486.67 2.73 705.60 1.40 649.26 1.52
合计 21,394.93 100.00 54,521.43 100.00 50,452.90 100.00 42,704.23 100.00
2、主要业务简介
（1）自动化驱动产品
公司自动化驱动产品主要包含变频器和行业专机，产品主要应用于各类中大
型起重、输送设备以及盾构机的单机自动化控制系统，致力于实现各类中大型设
备驱动部件的国产化替代。
变频器是设备单机自动化控制系统中，应用最为广泛的核心驱动产品之一，
主要是综合运用变频技术与微电子技术，把电压与频率固定不可调的交流电（通
常来自电网端）“整流—逆变”成电压和频率可变可调的交流电，从而通过调节
电流频率控制电机的转速与转矩，实现对各行业各类设备的机械传动控制；
行业专机是在变频器的基础上，根据各行业具体应用场景需求，添加行业专
用控制器、传感、安全保护等功能模块或配件，并集成为一体形成专机形态，其
主要工作原理、技术特征及核心功能模块仍与变频器产品趋同。
（2）智能操控系统
公司智能操控系统是在设备单机自动化的基础上，为实现设备生产作业过程
自动化而推出的“软硬件一体化”产品。产品亦主要应用于各类中大型起重、输
送设备。该类设备现场工作环境普遍具有高强度、高风险，工作环境较恶劣且对
现场人员身体伤害大的特点，智能操控系统实现了该类设备操控的远程化与自动
化，将操控人员（即司机）工作场所由设备上的“司机室”变成了远程的“中控
室”，将传统的一人现场操控一台设备改变成一人远程监控或操控多台设备，在
提升作业效率与安全性的同时，降低了人工操控失误率，改善了人员工作环境，
避免了现场作业对身体的侵害。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
公司智能操控系统属于“软硬件一体化”产品。硬件部分除了变频器以外主
要通过外购取得，主要包括各类具备传感、传输、控制、算力等功能的硬件或软
件载体；软件部分主要为公司自主研发取得，主要包括各类感知、决策、执行及
交互类算法或软件，系公司根据设备作业需求，结合硬件产品特性，自行搭建软
件系统构架，并自主开发的各构架层算法或软件。
公司主要是根据客户具体诉求，结合设备工况环境，自行设计技术方案，并
根据方案对各类硬件进行选型、采购、现场安装布置，同时于硬件中安装公司自
主研发的各类程序或软件，并完成软硬件各项功能调试，形成软硬件高度一体化
融合的智能操控系统，操控设备实现自动化生产作业。公司智能操控系统具备信
息化程度高、软硬件融合度好、功能全面、性能稳定等优势。
（3）管理系统软件
管理系统软件是公司在设备单机自动化以及作业流程自动化的基础上，结合
自身在港口行业多年的业务开展经验与技术积累，以及对码头管理痛点的把握，
开发的企业生产管理自动化软件，意在帮助客户实现整个生产运营管理的自动化
与信息化。
3、主要应用领域及客户
发行人产品下游客户涵盖港口、盾构、水泥、建机、铁路、冶金、物流、船
舶、风机水泵、石油化工等诸多行业领域。公司产品被洋浦港、宁波舟山港、上
海港、广州港、深圳港、青岛港、厦门港、北部湾港、连云港港、中铁工程装备、
铁建重工、中交天和、中国建材、冀东水泥、华润水泥、华新水泥、山水水泥、
徐工机械、马尼托瓦克、陕西建机、中国铁路集团等诸多国内外知名企业采用，
形成了良好的市场口碑。
（二）公司主要经营模式
生产模式方面，发行人自动化驱动产品业务采取“以销定产+适当备货”相
结合的生产模式，其中主要生产工序采取自主生产，少部分工序采用外协方式；
发行人智能操控系统业务采取项目制管理模式，根据项目实际情况设计并编写项
目技术方案，按照技术方案进行作业，推进项目现场设备安装、调试等工作，项
目调试后客户进行验收；发行人管理系统软件业务亦采取项目制管理模式，根据
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
客户的具体要求和业务特点开展软件开发设计及项目实施。
采购模式方面，发行人自动化驱动产品业务实行“以产定采+安全库存”的
采购模式，将实际的客户订单与公司生产预测相结合安排采购；发行人智能操控
系统业务采取根据订单采购及适当备货相结合的方式；发行人管理系统软件业务
根据项目具体方案需求进行配套采购。
销售模式方面，发行人自动化驱动产品业务以直销为主，经销模式销售占比
较小；发行人智能操控系统业务、管理系统软件业务均采用直销销售模式。
（三）公司行业竞争地位
在自动化驱动产品方面，公司产品目前主要应用于港口机械、盾构机及建筑
机械领域，细分市场优势明显。根据中国工程机械学会港口机械分会以及中国工
程机械工业协会出具的证明文件，2020-2023 年，发行人在港口起重专用变频器、
盾构机专用变频器市场份额国产品牌均排名第一；2020-2021 年发行人在塔式起
重机专用变频器市场份额排名第三，2022 年排名提升至第二，2023 年排名保持
行业第二。港口行业中，在中共中央、国务院发布的《国家综合立体交通网规划
纲要》中确定的 63 个我国主要港口中，公司产品已在 45 家港口中实现应用；盾
构机行业中，公司专机产品国产替代优势明显，2021 年、2022 年中国前三大盾
构机生产商（2021 年度、2022 年度国内市场三家产量合计占比 83.06%、84.29%）
均为公司客户，其中两家目前公司为其盾构机变频器产品最主要国产品牌供应商；
建机行业中，2021 年中国塔式起重机制造商 10 强中，公司产品已在 6 家企业实
现应用。
在智能操控系统产品方面，公司产品目前主要应用于港口机械及水泥联合储
库天车领域，在该细分市场领域建立了较强的品牌优势。截至 2024 年 6 月末，
由公司研发、设计、安装、调试完成的港口设备智能操控系统在全国已经完成
531 台/套，应用范围覆盖了我国 63 个主要港口中的 25 个；截至 2024 年 6 月末，
公司智能操控系统已累计在水泥联合储库天车设备上安装调试完成 131 台/套，
根据中国水泥协会发布的 2023 年全国水泥生产企业熟料产能排名，产能 5,000
万吨以上企业有 7 家，公司产品在其中 5 家实现了应用。
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五、发行人创业板板块定位情况
（一）发行人具有成长性
公司围绕工业自动化领域，产品覆盖设备单机自动化、设备生产作业过程自
动化和企业生产管理自动化等多个维度，已形成层层递进的业务链布局，公司在
业务链内聚焦自身核心技术持续进行产品的迭代升级以及新产品的研发推广，并
不断进行下游应用领域拓展。
得益于公司的技术积累与产品创新，2021-2023 年度，发行人分别实现主营
业务收入 42,704.23 万元、50,452.90 万元和 54,521.43 万元，年均复合增长率达
到 12.99%，分别实现扣除非经常性损益前后孰低的归属于发行人股东的净利润
5,894.41 万元、7,531.63 万元和 7,909.38 万元，年均复合增长率达到 15.84%。报
告期内，公司主营业务收入及净利润均实现了较为快速增长，整体呈现良好的增
长态势。
公司 2020 年已通过同一控制下业务重组完成产品链布局，产品维度层层递
进，各板块业务联动营销、协同促进，覆盖工业自动化各个阶段，且将核心聚焦
于“国产替代市场空间大”或“国内处于起步阶段”等细分市场领域。近年来，
我国低压变频器市场国产品牌占有率呈现逐年上升趋势，2022 年低压变频器市
场国产品牌占有率达到 38.40%，外资品牌市场占有率仍高达 61.60%，公司目前
自动化驱动产品在盾构机械、港口机械、建筑机械等细分领域优势明显，但占整
体低压变频器市场比例不足 1%（2022 年为 0.76%），产品未来国产替代及行业
拓展空间均较大；智能操控系统目前规模化应用的港口、水泥行业需求尚处于快
速增长阶段，且公司可针对各行业大型起重、输送设备定制化开发智能操控系统，
随着各行业对生产作业自动化、信息化转型升级需求的逐步释放，公司智能操控
系统产品在现有港口、水泥行业的增长空间以及铁路、矿山、物流等其他行业的
拓展空间均较大。
综上，公司具备成长性特征。
（二）发行人技术与产品具有创新性
公司是第四批国家级专精特新“小巨人”企业，公司及子公司港迪智能、港
迪软件均为高新技术企业。公司自成立以来，一直将产品战略聚焦于具有“国产
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替代市场空间大”或“国内处于起步阶段”等特征的细分市场领域，公司产品核
心技术指标及功能均对标国外一线品牌的同类型产品或国内竞争对手的高端产
品。
自动化驱动产品方面，公司自主研发并掌握了电机矢量控制、带负载动态自
学习、多电机刚性联轴同步控制、防摇摆控制、整流回馈控制等多项变频器核心
控制技术，并大规模应用于公司自动化驱动产品。公司生产的“盾构、建机和港
口专用变频器”获“2022 年湖北省制造业单项冠军产品”，其中用于盾构机主驱
动的高性能变频器经中国工程机械工业协会、中国机械工业联合会、中国机械工
程学会等组织的专家委员会鉴定（工机协鉴字[2019]第 4 号、JK 鉴字[2021]第 2252
号），认为整体技术指标达到国际先进水平，部分核心技术达到国际领先水平，
相关技术获得“2019 年江苏机械工业科技进步奖一等奖”。盾构机被誉为“工程
机械之王”，是国家工业建设的“大国重器”，国家高度重视其国产化进程。2021
年 5 月，习近平总书记在两院院士大会、中国科协第十次全国代表大会上的讲话
中，阐述“高端产业取得新突破”时指出“C919 大飞机准备运营，时速 600 公
里高速磁浮试验样车成功试跑，最大直径盾构机顺利始发”。人民日报头版（2023
年 1 月）、中央电视台《焦点访谈》（2022 年 5 月）与《大国重器》（2018 年 2 月）
等栏目均对我国盾构机国产化历程进行过宣传报道。变频器作为盾构机控制系统
的核心部件，是盾构机国产化的重要组成部分之一，盾构机对变频器的低速大转
矩控制、多电机高精度同步控制、散热效率、安装空间集约化等各项指标均有着
严格的要求，公司盾构机专用变频器目前国产品牌排名第一，且报告期内随着国
产替代的加速，收入呈现快速增长，2022 年实现收入 6,080.43 万元，同比增长
103.67%，2023 年实现收入 8,384.35 万元，同比增长 37.89%，增长态势较好。
智能操控系统方面，公司自主研发并掌握了多模态融合感知、多门机作业自
动调度与避让、装船机装船作业与控制、多台行车智能调度、防摇定位等多项大
型设备群自动化作业控制技术，并全面应用于公司智能操控系统产品。集装箱智
能操控系统相关技术先后获得“中国港口科技进步奖一等奖（2017 年颁发）”、
“2018 年中国机械工业科学技术奖二等奖”；散货智能操控系统相关技术获得“中
国港口协会科学技术奖二等奖（2022 年颁发）”、“中国港口协会科学技术奖一等
奖（2023 年颁发）”，其中多门机协同作业智能控制系统经中国港口协会组织的
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
科技成果评价（中港协评字[2023]第 007 号），认为整体技术达到国内领先水平，
其中多门机协同作业智能控制的工程应用达到国际先进水平。
公司高度重视技术与产品的持续创新，报告期各期，公司研发费用分别达到
3,476.88 万元、3,371.20 万元、4,042.29 万元和 1,834.28 万元。截至本招股说明
书签署日，公司拥有各项专利 128 项（发明专利 30 项），软件著作权 81 项，同
时公司进入实质审查的在申请发明专利超过 50 项。同时，公司作为标准主要起
草单位之一，参与并完成了 2 项国家标准、1 项行业标准、6 项团体或地方标准
的制定工作。报告期内公司结合市场需求研发完成 HF500LC 系列水冷盾构专机、
HF630N 与 HF650N 系列新一代变频器、门机与堆取料机智能操控系统等多个新
产品系列，并快速实现市场规模化应用。公司技术与产品具备创新性特征以及持
续创新基础。
（三）发行人产品新旧产业融合特征明显
港口、盾构、水泥等基础设施相关行业传统生产作业方式普遍存在能耗高、
环境差等特点，工人现场工作环境受噪音、粉尘、气候变化等因素影响较大，生
产效率与作业质量不稳定，且安全性、职业健康均得不到根本保障。
公司准确把握上述行业对节能降耗、自动化与信息化转型升级的迫切诉求，
结合自身的技术创新优势，针对性开发出相对应产品。多传动变频器实现电能的
循环利用，助力港口、盾构、水泥等行业节能降耗、绿色发展；智能操控系统实
现设备群作业的远程化与自动化，提高作业效率与作业质量，减少职业健康危害，
助力港口、水泥等行业的自动化与数字化转型升级；管理系统软件立足未来，致
力实现码头生产管理的自动化与信息化，可有效提升码头管理效率，助力智慧化
码头建设。
港口行业，2022 年 8 月，公司作为 21 家初创成员单位之一，与华为技术有
限公司、交通运输部水运科学研究院等知名企业、高校、科研院所联合成立“智
慧港口全球创新实验室”；水泥行业，公司智能操控系统应用的 2 个项目均成功
入选工信部原材料工业司发布的“2022 年 60 个建材工业智能制造数字转型典型
案例”。公司产品能有效助力基础产业的转型升级，新旧产业融合特征明显。公
司与阿里云计算有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司等联合参与的
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“水泥低碳制造智能化关键技术创新与应用”获 2022 年度中国建筑材料联合
会中国硅酸盐学会建筑材料科学“技术进步类一等奖”。
（四）发行人符合创业板行业领域
根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司智能操控系统
业务归属于“1 新一代信息技术产业”项下“1.3.4 新型信息技术服务”；公司自
动化驱动产品归属于“2 高端装备制造产业”项下“2.1.3 智能测控装备制造”。
公司主营业务所在产业均属于国家战略新兴产业，科技属性强，符合国家科技创
新发展战略。
公司所属行业不属于《创业板申报及推荐暂行规定》第五、六条规定的原则
上不支持其申报在创业板发行上市行业或禁止类行业，行业属性符合创业板定位。
（五）发行人符合创业板相关指标
发行人符合《创业板申报及推荐暂行规定》第三条第二套标准，具体情况如
下：
第二套标准要求 发行人情况 是否符合
发行人最近三年累计研发投
最近三年累计研发投入金额不低于 5,000 万元 入金额为 10,890.37 万元，不 是
低于 5,000 万元
最近三年营业收入复合增长率不低于 20%（最
近一年营业收入金额达到 3 亿元的企业，或者
发行人最近一年营业收入
按照《关于开展创新企业境内发行股票或存托
5.47 亿元，大于 3 亿元，不适 不适用
凭证试点的若干意见》等相关规则申报创业板
用营业收入复合增长率要求
的已境外上市红筹企业，不适用前款规定的营
业收入复合增长率要求）
六、发行人报告期主要财务数据和财务指标
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 2022 年 12 月 31 2021 年 12 月 31
项目
/2024 年 1-6 月 日/2023 年度 日/2022 年度 日/2021 年度
资产总额（万元） 72,244.35 70,607.39 64,628.60 48,155.57
归属于母公司所有者权益（万元） 40,290.93 38,097.81 32,449.57 22,193.83
资产负债率（母公司）（%） 32.18 32.71 36.02 40.36
营业收入（万元） 21,398.72 54,690.16 50,718.69 42,866.33
净利润（万元） 2,201.40 8,754.05 7,653.49 6,253.14
归属于母公司所有者的净利润
2,193.13 8,648.23 7,679.74 6,247.33
（万元）
扣除非经常性损益后归属于母公
2,125.29 7,909.38 7,531.63 5,894.41
司所有者的净利润（万元）
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2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 2022 年 12 月 31 2021 年 12 月 31
项目
/2024 年 1-6 月 日/2023 年度 日/2022 年度 日/2021 年度
基本每股收益（元） 0.5252 2.0709 1.8719 1.5618
稀释每股收益（元） 0.5252 2.0709 1.8719 1.5618
加权平均净资产收益率（%） 5.60 24.87 27.72 32.20
经营活动产生的现金流量净额
-1,222.51 5,209.86 6,319.58 3,703.33
（万元）
现金分红（万元） - 3,000.00 2,000.00 2,000.00
研发投入占营业收入的比例（%） 8.57 7.39 6.65 8.11
七、发行人财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况
（一）审计截止日后的主要经营状况
财务报告审计截止日至本招股说明书签署日之间，发行人经营状况良好。发
行人所处行业未发生重大变化，发行人的主要业务模式、主要客户、税收政策等
均未发生重大变化，发行人的董事、监事、高级管理人员及其他核心人员未发生
重大变更，发行人未发生其他可能影响投资者判断的重大事项。
（二）2024 年 1-9 月业绩预计情况
公司 2024 年 1-9 月业绩预计情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-9 月（E） 2023 年 1-9 月 变动比例
营业收入 38,000.00-42,000.00 34,434.50 10.35%-21.97%
净利润 4,300.00-5,000.00 3,086.25 39.33%-62.01%
扣除非经常性损益后的归属
4,100.00-4,800.00 2,670.00 53.56%-79.78%
于公司普通股股东的净利润
注：2023 年 1-9 月财务数据业经天健会计师审阅，2024 年 1-9 月业绩预计情况是公司
初步测算的结果。
根据公司目前经营情况、在手订单以及市场环境，公司预计 2024 年 1-9 月
营业收入的区间为 38,000.00-42,000.00 万元，同比增长 10.35%至 21.97%；预计
2024 年 1-9 月扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润区间为
4,100.00 至 4,800.00 万元，同比增长 53.56%-79.78%，公司经营情况良好。
2024 年 1-9 月业绩预计情况是公司初步测算的结果，不构成盈利预测，亦不
构成业绩承诺。
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（三）2024 年度盈利预测情况
公司在经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计的 2023 年度及审阅 2024
年 1－6 月财务报表的基础上，结合公司 2023 年度及 2024 年 1－6 月的实际经营
业绩，并以本公司对预测期间经营环境及经营计划等的最佳估计假设为前提，本
着谨慎性原则，编制了本公司 2024 年度盈利预测表，并经天健会计师事务所（特
殊普通合伙）审核，出具了《盈利预测审核报告》。
根据《盈利预测审核报告》，公司 2024 年度主要经营业绩情况如下：
单位：万元
2024 年度预测数据
2023 年度已 预测同
项目 1-6 月经审阅
审计实现数 7-12 月预测数 合计 比变动
实现数
营业收入 54,690.16 21,398.72 44,783.09 66,181.81 21.01%
归属于母公司股
8,648.23 2,193.13 8,203.59 10,396.72 20.22%
东的净利润
扣除非经常性损
益后归属于母公 7,909.38 2,125.29 8,111.22 10,236.52 29.42%
司股东的净利润
2024 年度，公司预测实现营业收入 66,181.81 万元，较 2023 年度增长 21.01%；
公司预测实现归属于母公司股东的净利润 10,396.72 万元，较 2023 年度增长
20.22%；公司预测实现扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润
10,236.52 万元，较 2023 年度增长 29.42%，公司经营情况良好，具体情况详见本
招股说明书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“十四、盈利预测”。
公司 2024 年度盈利预测报告是管理层在最佳估计假设的基础上编制的，但
所依据的各种假设具有不确定性，投资者进行投资决策时应谨慎使用。公司提示
投资者关注已披露的盈利预测信息，阅读盈利预测报告及审核报告全文。
八、发行人选择的上市标准
发行人为境内企业且不存在表决权差异安排，发行人选择上市标准为《创业
板股票上市规则》第二章 2.1.2 中规定的第（一）项标准：“最近两年净利润均为
正，且累计净利润不低于 5,000.00 万元”。
2022 年度、2023 年度，发行人归属于母公司所有者的净利润分别为 7,679.74
万元和 8,648.23 万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为
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7,531.63 万元和 7,909.38 万元，最近两年扣除非经常性损益前后归属母公司所有
者净利润孰低值合计 15,441.01 万元，发行人符合《创业板股票上市规则》规定
的上市标准。
九、发行人公司治理特殊安排等重要事项
截至本招股说明书签署日，公司治理结构方面不存在特殊安排。
十、募集资金运用与未来发展规划
（一）募集资金运用
经公司 2023 年第一次临时股东大会审议通过，公司本次募集资金扣除发行
费用后，将全部用于投入以下项目：
单位：万元
序号 项目名称 项目投资金额 募集资金投入额 实施主体
1 港迪技术生产制造基地建设项目 19,287.81 19,287.81 港迪技术
2 港迪技术研发中心建设项目 15,540.79 15,540.79 港迪技术
10,638.76 10,638.76 港迪智能
3 港迪智能研发中心建设项目
1,485.83 1,485.83 港迪技术
4 全国销服运营中心建设项目 8,650.68 8,650.68 港迪技术
5 补充流动资金 10,000.00 10,000.00 港迪技术
合计 65,603.87 65,603.87
在本次发行募集资金到位前，公司将根据上述项目的实际进度，以自筹资金
先行进行前期投入，待本次发行募集资金到位后，再以募集资金置换已投入的自
筹资金。若本次发行实际募集资金净额低于计划利用募集资金额，募集资金不足
部分由公司通过自筹方式解决。若本次募集资金净额超过计划利用募集资金额，
公司将严格按照监管机构的有关规定管理和使用超募资金。
公司将通过本次上市募集资金继续投资于主营业务，助力现有业务的扩展和
延伸。港迪技术生产制造基地建设项目将全面提升公司高性能变频器与行业专机
的生产能力；港迪技术研发中心建设项目、港迪智能研发中心建设项目将有效提
升公司产品创新及研发能力；全国销服运营中心建设项目将进一步完善公司营销
运营体系。
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（二）未来发展规划
公司坚持“品质与服务”的企业文化，秉承“成就客户，造福员工，奉献社
会”的核心价值观，未来将以国家产业政策为导向，继续围绕工业自动化领域，
坚持走高端化、差异化、“软硬件一体化”的产品发展路线，重点聚焦于“国产
替代市场空间大”或“国内处于起步阶段”的领域，努力实现“以振兴民族工业
为己任，打造国际知名品牌”的企业愿景。
关于本次募集资金用途及未来发展规划参见本招股说明书“第七节 募集资
金运用与未来发展规划”。
十一、其他对发行人有重大影响的事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在其他未披露的对公司有重大影响的事
项。
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第三节 风险因素
投资者在评价发行人本次发行的股票时，除本招股说明书提供的各项资料外，
应特别认真地考虑下述各项风险因素。下列风险因素根据风险类别、重要性原则
或可能影响投资决策的程度大小排序，但并不代表风险因素依排列次序发生。
一、与发行人相关的风险
（一）技术风险
1、技术迭代及产品创新风险
公司所处的工业自动化行业属于技术驱动型与技术密集型行业，用户对产品
的个性化需求也在不断提高，要求行业内企业具有较强的科技创新能力，以适应
行业的快速发展，产品和技术的持续创新能力日渐成为相关产品核心竞争力的重
要组成部分。
报告期各期，公司研发费用分别为 3,476.88 万元、3,371.20 万元、4,042.29
万元和 1,834.28 万元。公司整体研发投入规模及技术储备与同行业头部公司相比
仍有差距。若未来公司未能准确把握技术发展趋势、无法及时调整研发创新机制
或研发投入不足，出现关键技术未能突破、技术性能指标未达到预期等情况，公
司将面临在技术迭代中落后于竞争对手的风险，将对公司的核心竞争力造成不利
影响。
公司所处行业下游客户对产品需求不断变化，若未来公司不能准确充分理解
客户需求和应用场景，无法有效完成设计创新、工艺创新、方案设计创新等产品
层面的创新，公司将面临产品创新风险，将对公司盈利能力造成不利影响。
2、技术人才流失风险
拥有行业经验丰富、技术研发能力强、人员结构稳定的研发团队是公司保持
技术优势和竞争力的关键。截止 2024 年 6 月末，公司拥有 3 名核心技术人员，
研发人员 112 名。随着公司经营规模增大，如果公司无法建立长效的研发团队培
养机制，不能向研发团队提供充足的研发资源支持，不能持续向核心技术人员及
研发人员提供具有市场竞争力的薪酬激励，可能造成核心技术人员和研发骨干等
技术人才流失并削弱公司研发能力，进而对公司产品研发及经营业绩造成不利影
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
响。
3、核心技术泄露风险
核心技术是公司竞争力的集中体现，截至本招股说明书签署日，公司已获授
权专利 128 项，其中发明专利 30 项。公司制定了相应的保密制度和保密措施，
但仍可能存在核心技术泄露的风险。如果因工作疏忽、管理不善、外界恶意窃取
等导致公司技术泄露，将可能导致公司的竞争优势遭到削弱，从而对公司的生产
经营和技术研发创新造成不利影响。
（二）财务风险
1、应收账款发生坏账的风险
报告期内，公司应收账款账面金额较大。报告期各期末，公司应收账款的账
面价值分别为 12,330.76 万元、16,336.86 万元、26,299.17 万元和 29,711.46 万元，
占同期公司总资产的比例分别为 25.61%、25.28%、37.25%和 41.13%。随着公司
经营规模的扩大，预计公司未来应收账款金额可能进一步增加。如果未来客户财
务状况恶化或者经济形势发生不利变化，可能导致公司应收账款不能及时收回而
形成坏账，从而对公司营运资金周转产生不利影响。
2、毛利率下降及业绩波动的风险
报告期各期，公司主营业务毛利率分别为 38.59%、39.35%、41.01%和 41.96%，
实现主营业务收入分别为 42,704.23 万元、50,452.90 万元、54,521.43 万元和
21,394.93 万元，实现归属于母公司股东的扣除非经常性损益后的净利润分别为
5,894.41 万元、7,531.63 万元、7,909.38 万元和 2,125.29 万元。公司毛利率的波
动主要受产品销售结构、行业竞争状况、采购成本和人力成本等因素的影响，且
公司目前整体规模较头部企业较小。
如果未来出现公司销售结构向低毛利率产品倾斜、行业竞争加剧、原材料价
格及人力成本上升等情形，或者由于宏观经济环境、行业政策、下游市场需求等
出现重大不利变化，而公司的研发创新、新产品开发、市场开拓、产能布局、成
本管控等未能及时适应市场变化，则公司将无法及时满足市场需求，持续保持产
品的竞争力，公司可能面临毛利率或经营业绩持续下滑的风险。
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3、营业收入季节性波动风险
报告期各期，公司主营业务中的自动化驱动产品和管理系统软件不存在明显
的季节性特征，而智能操控系统业务存在一定的季节性波动特征。智能操控系统
业务下半年收入占其全年收入的比重相对较高，2021-2023 年度分别为 74.20%、
79.84%和 67.89%。公司经营业绩季节性波动主要受智能操控系统业务客户特性
及决策习惯、项目复杂度及执行周期等因素影响所致。
营业收入季节性波动对公司执行生产计划、资金使用等经营活动具有一定影
响。未来一定期间内，影响收入季节性波动的因素预计将持续存在，因此公司整
体的经营状况和业绩存在季节性波动的风险。
4、经营性现金流量不足的风险
报告期各期，公司经营活动现金流量净额分别为 3,703.33 万元、6,319.58 万
元、5,209.86 万元和-1,222.51 万元。公司经营性现金流量净额与净利润存在一定
差异，主要原因系受智能操控系统业务季节性影响，上下游款项结算与支付存在
一定的时间差；同时，公司销售规模尚在逐步提升过程中，存货备货和研发投入
等的资金需求较大，且公司需支付日常经营所需的职工薪酬和税费等。
若未来下游行业发展景气度不足，客户所处行业发生重大不利变化使得客户
回款发生延期、公司不能有效控制存货周转速度以及公司不能及时通过其他渠道
筹措资金等，则公司的资金周转将面临一定压力，从而对公司经营造成较大影响。
5、税收优惠政策变动的风险
报告期各期，公司享受了研发费用加计扣除、增值税即征即退、高新技术企
业所得税优惠等税收优惠政策，金额合计分别为 1,148.56 万元、1,837.33 万元、
2,153.30 万元和 823.58 万元，占当期利润总额的比例分别为 16.68%、21.39%、
22.42%和 35.18%。
报告期内，公司享受了研发费用加计扣除、增值税即征即退的税收优惠，若
未来公司享受的税收优惠政策发生变化，或公司相关主体不再符合税收优惠的条
件，将对公司未来的经营业绩产生一定的不利影响。
报告期内，公司享受高新技术企业税收优惠政策，按 15%的税率缴纳企业所
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得税，若公司高新技术证书到期未通过复审或者未来国家取消或变更税收优惠政
策，可能导致公司不再享受上述优惠税率，从而对公司的经营业绩产生一定的不
利影响。
6、存货跌价风险
2020 年，公司为应对原材料供应链紧张的情况，对 IGBT、集成电路和低压
元件等原材料进行了战略性备货，导致存货中原材料金额较高。报告期各期末，
公司原材料账面余额分别为 5,635.97 万元、4,295.00 万元、3,063.91 万元和 3,104.63
万元。报告期内，公司存货的变动趋势符合自身业务发展的需求，如果未来公司
未能准确把握原材料供求关系趋势的变化或未对市场需求做出及时反应而使得
存货积压、滞销，将会降低公司的资产周转能力并对公司的盈利能力产生不利影
响。
7、盈利预测风险
公司编制了 2024 年度盈利预测报告，天健会计师事务所（特殊普通合伙）
对此出具了《盈利预测审核报告》。公司预计 2024 年度营业收入 66,181.81 万元，
同比增长 21.01%；预计 2024 年度归属于母公司股东的净利润 10,396.72 万元，
同比增长 20.22%；预计 2024 年度扣除非经常性损益后净利润 10,236.52 万元，
同比增长 29.42%。
公司盈利预测报告是管理层在最佳估计假设的基础上编制的，但所依据的各
种假设具有不确定性，同时还可能受到不可抗力等因素的影响，公司 2024 年度
实际经营成果可能与盈利预测存在差异，投资者进行投资决策时应谨慎使用。
（三）法律风险
1、知识产权纠纷风险
截至本招股说明书签署日，公司已获授权专利 128 项，其中发明专利 30 项，
存在知识产权被侵权的风险。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害、因理解偏
差而侵害第三方知识产权、第三方与公司因知识产权产生纠纷或诉讼等情形，将
对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。
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2、产品质量控制风险
公司研制生产的自动化驱动产品主要包括变频器、行业专机等，广泛应用于
港口、水泥等行业以及建筑机械、盾构机等工程机械领域，公司的智能操控系统
广泛应用于集装箱与散货港口、堆场、水泥等领域。公司产品质量将对于下游终
端设备的运行情况起到重要作用。随着经营规模的不断扩大，如果公司的产品质
量控制措施不能在公司规模增长以及行业需求变动的新形势下保持一贯的有效
性，将可能会在终端使用中带来产品安全风险，引发索赔、停产等风险事件，甚
至在危害社会安全的情况下存在被退市的风险，给企业发展带来不利影响。
3、生产场所租赁风险
截至本招股说明书签署日，公司的生产厂房通过租赁方式取得，并与出租方
签署了期限较长的租赁合同，且计划在已取得武汉市江夏区产权证号为鄂（2022）
武汉市江夏不动产权第 0033151 号的土地使用权新建自有厂房。如果未来出现出
租方提前终止合同、公司自有厂房建设进度延后或公司在厂房搬迁过程中未能合
理安排等特殊情形，将会对公司生产经营造成不利影响。
此外，公司有 3 处租赁房屋出租方未能提供房屋产权证书等权属证明且未能
进行房屋租赁备案，该等租赁房屋合计面积 2,339.12 平方米，占发行人租赁房屋
总面积的比例为 13.23%。若由于租赁房屋权属瑕疵导致公司无法继续使用前述
经营场所，公司需要对前述经营场所进行调整或更换，将对公司的生产经营造成
一定不利影响。
4、对赌协议的风险
翁耀根、汪贤忠、陶俊清、嘉兴力鼎、松禾成长、东瑞慧展在投资或受让公
司股权时，与实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅约定了特殊股东权利条款。
根据各方签署的补充协议或解除协议，相关特殊股东权利条款已在发行人递交首
次公开发行股票并上市申报材料前或上市申报材料被受理前解除，但未来如发生
公司 IPO 申请被撤回或审核未通过等情形，该等条款将重新生效，存在触发实际
控制人的回购义务，导致公司实际控制人控股比例发生变化的风险。
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（四）内控风险
1、实际控制人不当控制的风险
公司实际控制人为向爱国、徐林业、范沛、顾毅，合计控制公司 71.84%的
股份。公司实际控制人可能存在利用其控制地位，通过行使表决权及其他直接或
间接方式对公司的发展战略、生产经营决策、人事安排、关联交易和利润分配等
重大事项进行控制，从而影响公司决策的科学性和合理性，并有可能损害公司及
公司其他股东的利益。
2、共同控制不稳定风险
本次发行前，公司实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅合计控制公司
71.84%股份，并签署了《一致行动协议》。若公司实际控制人在《一致行动协议》
约定的期间内违约，或者《一致行动协议》到期后实际控制人不再续签，或者未
来公司上市后锁定期届满股东减持、公司发行证券或重组等，公司的共同控制结
构可能存在不稳定的风险。
3、关联交易持续发生的风险
报告期内，公司与关联方存在销售、采购、租赁等关联交易情形。关联销售
方面，公司主要向关联方销售自动化驱动产品、智能操控系统等。报告期各期，
公司向关联方销售商品发生的重大经常性关联交易金额分别为 4,779.61 万元、
9,774.89 万元、8,273.77 万元和 2,289.31 万元，占公司营业收入的比例分别为
11.15%、19.27%、15.13%和 10.70%。关联采购方面，公司主要向关联方采购电
控系统等。报告期各期，公司向关联方采购商品发生的重大经常性关联交易金额
分别为 863.69 万元、2,438.00 万元、657.32 万元和 173.64 万元，占公司营业成
本的比例分别为 3.26%、7.81%、2.03%和 1.40%。
预计未来关联交易将会持续发生，公司存在关联方通过关联交易损害公司及
其他非关联股东利益的风险。
二、与行业相关的风险
（一）下游行业景气度风险
公司业务经营情况与下游行业的发展状况密切相关。发行人客户所处行业集
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中度较高，以港口、水泥等行业客户以及起重机械、盾构机等大型设备制造厂商
为主，产品主要应用领域涉及港口码头、轨道交通等基础设施建设以及建筑行业，
拓展应用于石油、冶金、物流、船舶、纺织等行业。公司主要客户所处行业受宏
观经济景气度、产业政策、固定资产投资和行业周期等因素影响较为明显。
如果未来宏观经济整体增速放缓、产业政策趋严或者某一细分行业呈周期性
下行趋势，则会导致下游行业发展景气度不足。若公司未能及时调整经营策略、
提高自身技术水平、有效控制成本费用、不断拓展新客户和开发新产品，则会使
得公司产品销量、价格、毛利率受到较大影响，进而影响公司整体经营业绩，公
司面临业绩增速放缓或下降的风险。
（二）市场竞争风险
1、自动化驱动产品市场竞争风险
在工业自动化产品市场中，西门子、ABB、安川等外资企业以及汇川技术、
英威腾等国内企业凭借品牌、技术和资本优势，占据大部分国内低压变频器市场，
公司相较于变频器市场头部企业市场份额较小，且目前优势主要集中在特定行业
领域。若未来变频器市场整体增速放缓，则整体市场竞争压力将会加大，同时头
部品牌可能会加大在公司优势领域的市场拓展力度，公司扩大自动化驱动产品市
场份额的难度则会进一步增加。
2、智能操控系统市场竞争风险
在相关产业政策的不断推动下，当前智能操控系统市场整体处于前期快速发
展阶段。随着应用技术成熟，以及港口、水泥等行业对智能操控系统市场需求的
逐步释放，将会有更多的竞争对手进入。同时客户对产品的需求层次及深度不断
提升，在市场竞争加剧的情况下，如公司不能准确把握客户需求，将对公司智能
操控系统业务的市场竞争力产生不利影响。
（三）原材料价格波动的风险
公司主要原材料为功能组件、低压元件、IGBT、仪器仪表、集成电路等，
种类繁多，各年采购型号存在差异，同类原材料的不同型号价格不同，报告期内
公司原材料平均采购单价波动较为明显。
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报告期内，公司主营业务成本以直接材料为主，报告期各期，直接材料占主
营业务成本的比例分别为 81.51%、81.92%、83.22%和 83.54%。若原材料价格出
现较大幅度波动，公司不能有效地将原材料价格波动的影响传导到下游客户，公
司的经营业绩将会受到不利影响。
三、其他风险
（一）募集资金投资项目相关风险
1、产能提升导致的销售风险
公司本次发行募集资金除用于补充流动资金以外，其余将投资于港迪技术生
产制造基地建设项目、港迪技术研发中心建设项目、港迪智能研发中心建设项目
和全国销服运营中心建设项目。本次发行募集资金投资项目已经过慎重、充分的
可行性研究论证，但可行性分析是基于当前市场环境和对下游市场趋势判断形成
的，可能因产业政策、行业竞争、市场需求等因素变化而受到影响。若公司无法
保持持续创新能力和市场竞争优势，公司将面临产能消化不足，导致项目不能实
现预期收益或未达预定目标。
2、新增固定资产折旧导致公司利润下滑的风险
由于本次募集资金投资项目投资规模较大，且主要为设备购置及工程建设支
出，项目建成后将产生较大金额的固定资产，并产生较高的折旧费用。如果未来
市场环境发生重大不利变化或者项目经营管理不善，导致募集资金投资项目不能
如期达产或使得募集资金投资项目产生的收入及利润水平未能实现原定目标，以
抵减因固定资产大幅增加而新增的折旧金额，则公司存在因折旧费用增加而导致
短期内利润下滑的风险。
（二）净资产收益率和每股收益被摊薄的风险
本次募集资金到位后，公司的总股本和净资产将出现较大增长，公司整体资
本实力得以提升。由于募集资金投资项目产生效益需要一定的过程和时间，因此，
短期内公司净利润可能无法与股本及净资产保持同步增长，从而导致公司每股收
益和净资产收益率等指标相对以前年度有所下降。公司存在本次发行完成后每股
收益被摊薄和净资产收益率下降的风险。
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第四节 发行人基本情况
一、发行人基本情况
中文名称 武汉港迪技术股份有限公司
英文名称 Wuhan Guide Technology Co., Ltd.
注册资本 4,176 万元人民币
法定代表人 向爱国
有限公司成立日期 2015 年 9 月 28 日
股份公司成立日期 2021 年 7 月 1 日
住所 武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路 6 号 D 车间
邮政编码 430074
电话号码 027-87920068
传真号码 027-87927299
互联网网址 http://www.gdetec.com/
电子信箱 info@gdetec.com
负责信息披露和投资者关系
董事会办公室，周逸君，027-87927216
的部门、负责人和联系方式
二、发行人设立情况和报告期内的股本、股东变化情况
发行人自设立以来的历次股本及股东变化情况如下图所示：
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（一）发行人设立情况
1、有限公司设立情况
公司前身港迪有限成立于 2015 年 9 月 28 日，注册资本 3,000 万元，由向爱
国、徐林业、范沛、顾毅共同出资设立。
2015 年 9 月 22 日，向爱国、徐林业、范沛、顾毅签署了《武汉港迪电气传
动技术有限公司公司章程》，约定向爱国以货币资金 1,020.00 万元出资，徐林业、
范沛、顾毅各以货币资金 660.00 万元出资，共同设立港迪有限。
2015 年 9 月 28 日，港迪有限取得武汉市工商行政管理局核发的《企业法人
营业执照》（注册号：420100000548128）。
2015 年 11 月 11 日，瑞华会计师事务所（特殊普通合伙）出具《验资报告》
（瑞华验字[2015]01620031 号），审验截至 2015 年 10 月 30 日止，公司已收到向
爱国、徐林业、范沛、顾毅首次缴纳的注册资本合计 1,000 万元。
2016 年 3 月 14 日，瑞华会计师事务所（特殊普通合伙）出具《验资报告》
（瑞华验字[2016]01620002 号），审验截至 2016 年 3 月 9 日止，公司已收到向爱
国、徐林业、范沛、顾毅缴纳的第二期出资合计 2,000 万元。
港迪有限设立时，股权结构如下：
认缴出资额 实缴出资额 出资比例
序号 股东名称 出资方式
（万元） （万元） （%）
1 向爱国 现金 1,020.00 1,020.00 34.00
2 徐林业 现金 660.00 660.00 22.00
3 范沛 现金 660.00 660.00 22.00
4 顾毅 现金 660.00 660.00 22.00
合计 3,000.00 3,000.00 100.00
2、股份公司设立情况
2021 年 5 月 21 日，天健会计师事务所（特殊普通合伙）广东分所出具《武
汉港迪电气传动技术有限公司 2020 年及 2021 年 1-2 月审计报告》天健粤审〔2021〕
861 号），确认截至 2021 年 2 月 28 日，港迪有限经审计的净资产为人民币 17,767.83
万元。
2021 年 5 月 21 日，广东联信资产评估土地房地产估价有限公司出具《武汉
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
港迪电气传动技术有限公司拟整体变更设立股份有限公司涉及其经审计后全部
资产及相关负债资产评估报告》（联信（证）评报字[2021]第 A0413 号），确认截
至 2021 年 2 月 28 日，港迪有限净资产评估值为人民币 18,442.31 万元。
2021 年 6 月 7 日，港迪有限召开股东会并作出决议：同意将不高于经天健
会计师事务所（特殊普通合伙）广东分所审计的港迪有限截至 2021 年 2 月 28 日
的净资产人民币 17,767.83 万元，按照 4.441957701:1 的比例，折股 4,000.00 万股，
每股面值人民币 1.00 元，共计 4,000.00 万元，净资产余额人民币 13,767.83 万元
计入股份公司资本公积；变更公司名称为“武汉港迪技术股份有限公司”。
2021 年 6 月 22 日，港迪技术召开创立大会，全体股东逐项审议并通过了股
份公司设立的相关议案。
2021 年 7 月 1 日，武汉市市场监督管理局向公司核发了变更后的营业执照。
2021 年 12 月 15 日，天健会计师出具《武汉港迪技术股份有限公司验资报
告》（天健验〔2021〕7-147 号）对公司整体股改的实收资本情况进行审验。
变更为股份公司后，港迪技术的股权结构如下：
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
1 向爱国 1,020.00 25.50
2 徐林业 660.00 16.50
3 范沛 660.00 16.50
4 顾毅 660.00 16.50
5 嘉兴力鼎 300.00 7.50
6 翁耀根 260.00 6.50
7 陶俊清 240.00 6.00
8 汪贤忠 200.00 5.00
合计 4,000.00 100.00
（二）发行人报告期内的股本、股东变化情况
1、报告期期初，发行人的股权结构情况
2021 年 1 月 1 日，港迪有限的股权结构如下：
序号 股东名称 出资额（万元） 出资比例（%）
1 向爱国 1,020.00 25.50
2 徐林业 660.00 16.50
1-1-40
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东名称 出资额（万元） 出资比例（%）
3 范沛 660.00 16.50
4 顾毅 660.00 16.50
5 嘉兴力鼎 300.00 7.50
6 翁耀根 260.00 6.50
7 陶俊清 240.00 6.00
8 汪贤忠 200.00 5.00
合计 4,000.00 100.00
2、2022 年 7 月，增加注册资本及股份转让
2022 年 5 月 23 日，港迪技术召开股东大会并作出以下决议：同意港迪技术
注册资本由 4,000 万元变更为 4,176 万元，增资价格为 26 元/股，其中松禾成长
以现金 3,796 万元认购新增股份 146 万股；东瑞慧展以现金 780 万元认购新增股
份 30 万股。同月，前述股东签署了《股份认购协议》，并与公司实际控制人向爱
国、徐林业、范沛、顾毅签署《股份认购协议之补充协议》。《股份认购协议之补
充协议》涉及对赌条款，具体情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/
十一、发行人股本情况/（八）对赌协议或其他特殊权利安排”。
2022 年 6 月 6 日，天健会计师出具《武汉港迪技术股份有限公司验资报告》
（天健验〔2022〕7-64 号）对本次新增注册资本进行了审验。
本次增资后，港迪技术的股权结构如下：
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
1 向爱国 1,020.00 24.43
2 徐林业 660.00 15.80
3 范沛 660.00 15.80
4 顾毅 660.00 15.80
5 嘉兴力鼎 300.00 7.18
6 翁耀根 260.00 6.23
7 陶俊清 240.00 5.75
8 汪贤忠 200.00 4.79
9 松禾成长 146.00 3.50
10 东瑞慧展 30.00 0.72
合计 4,176.00 100.00
2022 年 5 月，翁耀根与松禾成长签订《武汉港迪技术股份有限公司股份转
让协议》，翁耀根将其持有的公司 123.23 万股股份以 3,203.98 万元转让给松禾成
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
长；陶俊清根据翁耀根安排，与东瑞慧展签订《武汉港迪技术股份有限公司股份
转让协议》，将其持有公司的 60.00 万股股份以 1,560.00 万元转让给东瑞慧展。
此次股份转让价格为 26 元/股。此次股份转让后，陶俊清代翁耀根持有的股份数
量变更为 180 万股。股权代持具体情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本
情况/十一、发行人股本情况/（九）发行人历史上的代持及其解除情况”。
关于本次股份转让，松禾成长、东瑞慧展分别与公司实际控制人向爱国、徐
林业、范沛、顾毅签署了《股份转让协议之补充协议》，协议涉及对赌条款，具
体情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/十一、发行人股本情况/（八）
对赌协议或其他特殊权利安排”。
本次股份转让后，港迪技术的股权结构如下：
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
1 向爱国 1,020.00 24.43
2 徐林业 660.00 15.80
3 范沛 660.00 15.80
4 顾毅 660.00 15.80
5 嘉兴力鼎 300.00 7.18
6 松禾成长 269.23 6.45
7 汪贤忠 200.00 4.79
8 陶俊清 180.00 4.31
9 翁耀根 136.77 3.28
10 东瑞慧展 90.00 2.16
合计 4,176.00 100.00
2022 年 7 月 5 日，武汉市市场监督管理局向公司核发了变更后的营业执照。
3、2023 年 2 月，代持解除及股份转让
（1）陶俊清代持解除情况
2023 年 2 月 21 日，翁耀根与陶俊清签署《武汉港迪技术股份有限公司股份
转让协议》，陶俊清将其持有的 180 万股股份零对价转让予翁耀根，本次股份转
让系为解除陶俊清与翁耀根的股权代持关系。根据双方签署的协议，自协议签署
日起，双方一致同意解除代持关系。双方确认，股份代持的形成及解除均系双方
真实意思表示，陶俊清不因代翁耀根持有公司的股份而收取任何费用，双方不存
在任何现实或潜在的争议、纠纷。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（2）汪贤忠代持解除情况
2023 年 2 月 21 日，翁耀根与汪贤忠签订《武汉港迪技术股份有限公司股份
转让协议》，汪贤忠将其持有的 190 万股股份零对价转让予翁耀根，本次股份转
让系为解除汪贤忠与翁耀根的股权代持关系。根据双方签署的协议，自协议签署
日起，双方一致同意解除代持关系。双方确认，股份代持的形成及解除均系双方
真实意思表示，汪贤忠不因代翁耀根持有公司的股份而收取任何费用，双方不存
在任何现实或潜在的争议、纠纷。
2023 年 2 月 22 日，江苏省无锡市锡城公证处对上述《股份转让协议》的签
署过程进行了公证，并出具了编号为（2023）苏锡锡城证字第 1564 号和（2023）
苏锡锡城证字第 1565 号的《公证书》。
本次变更后，公司股权结构情况如下：
序号 股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
1 向爱国 1,020.00 24.43
2 徐林业 660.00 15.80
3 范沛 660.00 15.80
4 顾毅 660.00 15.80
5 翁耀根 506.77 12.14
6 嘉兴力鼎 300.00 7.18
7 松禾成长 269.23 6.45
8 东瑞慧展 90.00 2.16
9 汪贤忠 10.00 0.24
合计 4,176.00 100.00
三、发行人成立以来重要事件
为有效整合公司相关业务和资产，发挥业务之间的协同效应，增强业务完整
性，消除潜在的利益冲突，提升主营业务市场竞争力，2020 年 12 月，公司对港
迪智能 100%股权、港迪软件 82%股权进行了收购。
本次收购系同一控制下的企业合并，构成重大资产重组。本次重组后，港迪
智能成为港迪有限全资子公司，港迪软件成为港迪有限控股子公司，实际控制人
未发生变化。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（一）重组标的的基本情况
1、港迪智能
港迪智能主要从事智能操控系统研发、生产与销售，与公司同属于工业自动
化下的设备自动化领域。公司收购港迪智能系同一控制下相关业务整合，完善了
公司在工业自动化领域的产品结构和体系。港迪智能被收购前的简要历史沿革情
况如下：
（1）2015 年 9 月，港迪智能设立
港迪智能成立于 2015 年 9 月 24 日，成立时的注册资本为 2,000 万元，成立
时的股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 出资比例（%）
1 向爱国 680.00 34.00
2 徐林业 440.00 22.00
3 范沛 440.00 22.00
4 顾毅 440.00 22.00
合计 2,000.00 100.00
（2）2015 年 10 月，港迪智能增资
2015 年 10 月 22 日，港迪智能召开股东会作出决议，同意注册资本由 2,000
万元变更为 3,000 万元。本次增资后，向爱国出资额为 1,020 万元，徐林业出资
额为 660 万元，范沛出资额为 660 万元，顾毅出资额为 660 万元。
本次增资完成后，港迪智能的股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 出资比例（%）
1 向爱国 1,020.00 34.00
2 徐林业 660.00 22.00
3 范沛 660.00 22.00
4 顾毅 660.00 22.00
合计 3,000.00 100.00
（3）2016 年 10 月，港迪智能股权转让
2016 年 9 月 20 日，港迪智能召开股东会作出决议，同意股东向爱国将其持
有的 2.04%的股权以 782 万元转让给陶俊清；股东徐林业、范沛、顾毅各将其持
有的 1.32%股权以 506 万元转让给陶俊清。2016 年 10 月 10 日，前述股东签署了
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
《股权转让协议》。同日，向爱国、徐林业、范沛、顾毅向陶俊清出具《承诺函》，
承诺：“1、我方将不晚于 2021 年 9 月 30 日完成以港迪智能为上市主体的上市工
作；2、若我方拟变更上市主体，则我方需无条件对陶俊清持有的港迪智能 6%
股权进行回购，回购价格不得低于 2,300 万元并加计每年 6%利息，且需确保陶
俊清对新上市主体 6%股权的优先投资权，且投前估值不得高于投资当年新上市
主体净利润的 10 倍；3、若我方于 2021 年 9 月 30 日前未能完成港迪智能上市工
作，且未能与陶俊清就该事项达成其他协议，我方应于 2021 年 10 月按照每年
10%利息完成对陶俊清持有的港迪智能 6%股权的回购工作。”
港迪智能此次股权转让，陶俊清受让的港迪智能 6.00%股权实际系代翁耀根
持有，相关股权的所有权及收益均归属于翁耀根。
本次股权转让完成后，港迪智能的股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 出资比例（%）
1 向爱国 958.80 31.96
2 徐林业 620.40 20.68
3 范沛 620.40 20.68
4 顾毅 620.40 20.68
5 陶俊清 180.00 6.00
合计 3,000.00 100.00
本次变更完成后，港迪智能被收购前不存在其他股权结构变化的情况。
2、港迪软件
港迪软件主要为客户提供生产操作管理系统、资产管理系统、管控一体化、
智能港口等解决方案，及定制化软件研发、系统实施、技术服务，与公司主营业
务具有相关性。港迪软件被收购前的简要历史沿革情况如下：
港迪软件成立于 2018 年 9 月 29 日，成立时的注册资本为 1,000 万元，成立
时的股权结构如下：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 出资比例（%）
1 向爱国 280.00 28.00
2 徐林业 180.00 18.00
3 范沛 180.00 18.00
4 顾毅 180.00 18.00
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 出资比例（%）
5 熊海明 180.00 18.00
合计 1,000.00 100.00
港迪软件被收购前不存在其他股权结构变化的情况。
（二）重组履行的法定程序
1、港迪智能
2020 年 12 月 3 日，天健会计师事务所（特殊普通合伙）广东分所出具《审
计报告》（天健粤审〔2020〕1993 号），截至 2020 年 8 月 31 日，港迪智能净资
产的账面价值为 4,298.21 万元。
2020 年 12 月 15 日，公司股东会审议通过了《关于同意签署<武汉港迪智能
技术有限公司股权转让协议>的议案》。
2020 年 12 月 24 日，港迪智能召开全体股东会，同意将港迪智能 100%股权
转让给港迪有限。同月，公司与向爱国、徐林业、范沛、顾毅、陶俊清签订了《武
汉港迪智能技术有限公司股权转让协议》，约定向爱国、徐林业、范沛、顾毅、
陶俊清将所持有的港迪智能 100%的股权以 4,300 万元的价格转让给公司，其中，
公司以 1,374.28 万元受让向爱国持有的港迪智能 31.96%股权，以 889.24 万元受
让徐林业持有的港迪智能 20.68%股权，以 889.24 万元受让范沛持有的港迪智能
20.68%股权，以 889.24 万元受让顾毅持有的港迪智能 20.68%股权，以 258.00 万
元受让陶俊清持有的港迪智能 6.00%股权。同时，根据股权转让协议及向爱国、
徐林业、范沛、顾毅向陶俊清作出的《承诺函》，向爱国、徐林业、范沛、顾毅
承诺将以自有资金按照陶俊清的实际投资成本即 2,300 万元并按照四年的投资周
期每年加计 6%利息对陶俊清进行补偿，合计 2,594.00 万元。陶俊清承诺，自收
到上述 2,594.00 万元补偿款之日起，向爱国、徐林业、范沛、顾毅于 2016 年 10
月 10 日向其出具的《承诺函》自动解除，不再具有任何法律效力。上述股权转
让款及补偿款均已支付完毕。
2020 年 12 月 29 日，武汉市市场监督管理局核准了本次变更登记并核发了
变更后的《营业执照》。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2、港迪软件
2020 年 12 月 2 日，天健会计师事务所（特殊普通合伙）广东分所出具《审
计报告》（天健粤审〔2020〕1994 号），截至 2020 年 8 月 31 日，港迪软件净资
产的账面价值为-419.56 万元。
2020 年 12 月 15 日，公司股东会审议通过了《关于同意签署<武汉港迪软件
信息技术有限公司股权转让协议>的议案》。
2020 年 12 月 24 日，港迪软件召开全体股东会，同意将港迪软件股东向爱
国、徐林业、范沛、顾毅合计持有的 82.00%股权转让给港迪有限。同月，公司
与向爱国、徐林业、范沛、顾毅、熊海明签订了《武汉港迪软件信息技术有限公
司股权转让协议》，鉴于港迪软件注册资本尚未实缴，且截至 2020 年 8 月 31 日
经审计净资产为-419.56 万元，向爱国、徐林业、范沛、顾毅同意将所持有的港
迪软件 82.00%的股权及其出资义务作价 1.00 元转让给港迪有限。相关股权转让
款已支付完毕。
2020 年 12 月 29 日，武汉市市场监督管理局核准了本次变更登记并核发了
变更后的《营业执照》。
公司上述对外收购股权的行为，符合法律、法规的规定，并已履行了必要的
法律手续，合法有效。
（三）重组对公司管理层、控制权、业务发展及经营业绩的影响
1、本次重组对公司管理层的影响
本次重组前后，公司管理层团队稳定，未发生重大不利变化。
2、本次重组对公司控制权的影响
本次重组前后，公司实际控制人均为向爱国、徐林业、范沛、顾毅，未发生
改变。
3、本次重组对公司业务发展及经营业绩的影响
本次重组被收购主体重组前一个会计年度末的资产总额合计占港迪有限资
产总额的比例为 93.37%，超过 50%，构成重大重组。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
根据《<首次公开发行股票并上市管理办法>第十二条 发行人最近 3 年内主
营业务没有发生重大变化的适用意见－证券期货法律适用意见第 3 号》的规定，
本次重组属于同一控制下对相同、类似或相关业务的重组，通过本次重组，发行
人实现了对实际控制人在工业自动化领域业务布局的全面整合，公司主营业务由
设备单机自动化控制产品，递进延伸到设备生产作业自动化控制产品以及企业生
产管理自动化控制产品，扩充了公司主营业务维度，完成了公司业务链布局。鉴
于重组前后各板块业务主要应用领域一致，重组后公司各板块业务联动营销、协
同促进，从而能够为客户提供更加全面、优质的自动化控制产品，增强客户粘性，
提高规模经济效应。
本次重组不构成发行人主营业务发生重大变化。本次重组有利于发行人避免
同业竞争并减少关联交易，增强公司的盈利能力、持续经营能力和在市场中的竞
争力。
（四）重组后的整合情况
本次重组均仅涉及控股权变动，不涉及人员、资产范围调整。重组完成后，
公司治理运行情况未发生变化，重组业务发展状况良好。
四、发行人在其他证券市场的上市或挂牌情况
本次公开发行股票前，公司未在其他证券市场上市或挂牌。
五、发行人的股权结构
截至本招股说明书签署日，公司股权结构情况如下图所示：
1-1-48
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
六、发行人重要子公司及对发行人有重大影响的参股公司情况
截至本招股说明书签署日，公司有 2 家子公司，分别为港迪智能、港迪软件，
具体情况如下：
（一）港迪智能
发行人全资子公司港迪智能的基本情况如下：
公司名称 武汉港迪智能技术有限公司
成立时间 2015 年 9 月 24 日
注册资本 3,000 万元人民币
实收资本 3,000 万元人民币
注册地和主要生产经 武汉东湖新技术开发区武大园四路 3 号国家地球空间信息产业基
营地 地 II 区（七期）B 栋-3 栋单元 19 层 03 室
主营业务及在发行人 港迪智能从事智能操控系统研发、生产与销售，其业务是发行人主
业务板块中定位 营业务的组成部分
股东构成及控制情况 港迪技术持有 100%股权
经天健会计师审计，港迪智能最近一年及一期的主要财务数据如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日/2024 年 1-6 月 2023 年 12 月 31 日/2023 年度
总资产 28,463.44 29,242.68
净资产 12,037.37 11,507.88
营业收入 10,999.44 26,685.35
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
项目 2024 年 6 月 30 日/2024 年 1-6 月 2023 年 12 月 31 日/2023 年度
净利润 529.49 2,027.29
（二）港迪软件
发行人控股子公司港迪软件的基本情况如下：
公司名称 武汉港迪软件信息技术有限公司
成立时间 2018 年 9 月 29 日
注册资本 3,000 万元人民币
实收资本 500 万元人民币
注册地和主要生产经 武汉东湖新技术开发区武大园四路 3 号国家地球空间信息产业基
营地 地 II 区（七期）B 栋-3 栋单元 19 层 02 室
主营业务及在发行人 港迪软件主要为港口企业提供各类软件产品和服务，协助码头构建
业务板块中定位 企业信息化平台，其业务是发行人主营业务的组成部分。
股东构成及控制情况 港迪技术持有 82.00%股权，熊海明持有 18.00%股权
经天健会计师审计，港迪软件最近一年及一期的主要财务数据如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日/2024 年 1-6 月 2023 年 12 月 31 日/2023 年度
总资产 1,322.01 1,314.55
净资产 800.75 754.79
营业收入 524.89 1,819.98
净利润 45.96 587.86
七、发行人其他子公司及参股公司情况
截至本招股说明书签署日，公司全资子公司港迪智能持有苏港智能 25%股权。
苏港智能基本情况如下：
公司名称 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
江苏省港口集团信息科技有限公司持有 60%股权、港迪智能持有
股权结构 25%股权、南京瀚洋科技合伙企业（有限合伙）持有 10%股权、
北京国基科技股份有限公司持有 5%股权
发行人认缴出资额 1,250 万元
发行人实缴出资额 500 万元
发行人持股比例 港迪智能持有 25%股权
发行人入股时间 2021 年 9 月
控股方 江苏省港口集团信息科技有限公司
苏港智能主营业务是港机装备智能化控制系统集成，主导产品涵
盖门机全自动化控制系统、智能安全防护系统、智能振温监测分
主营业务
析系统、智能作业统计系统、基础电气控制系统、起重机势能回
收系统、全生命周期管理平台、多功能港机设计研发等。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人
情况
（一）控股股东、实际控制人基本情况
向爱国、徐林业、范沛、顾毅为公司控股股东、实际控制人。截至本招股说
明书签署日，向爱国直接持有公司 24.43%的股份，徐林业、范沛、顾毅各直接
持有公司 15.80%的股份，合计控制公司 71.84%的股份，上述人员所持股份不存
在代持及其他争议事项。向爱国为公司董事长，徐林业为公司副董事长，范沛为
公司董事，顾毅为公司董事，四人能够对港迪技术的重大事项和经营方针、政策
产生重大影响，且四人于 2015 年 9 月 28 日和 2022 年 11 月 25 日签署了《股东
一致行动协议》，因此向爱国、徐林业、范沛、顾毅为公司控股股东及实际控制
人。
向爱国、徐林业、范沛、顾毅于 2022 年 11 月 25 日签署的《股东一致行动
协议》约定，需经各方协商一致决定事项，如事先协商过程中各方不能达成一致
意见的，则以持相同意见的持股比例多的一方/多方的意见为准。《股东一致行动
协议》的有效期自协议签署之日起至公司首次公开发行股票并上市满三十六个月
时止，有效期届满前一个月内，任何一方未提出书面解除通知的，有效期自动延
续三十六个月。
向爱国先生，1964 年 4 月出生，中国国籍，拥有新加坡永久居留权，身份
证号码为：4201061964********。武汉理工大学（原武汉水运工程学院）船舶港
口电气自动化专业，本科学历。1986 年 7 月起，就职于武汉理工大学，任高级
工程师、产学研特聘教授，于 2022 年 5 月办理离岗创业，2024 年 4 月退休；1999
年 12 月至 2021 年 12 月，历任港迪电气执行董事、总经理、董事长；2006 年 3
月至今，历任港迪集团执行董事、总经理、董事长；2009 年 12 月至今，任新加
坡港迪董事；2015 年 9 月至今，任港迪智能董事长；2018 年 9 月至 2021 年 7 月，
任港迪软件董事长兼总经理；2021 年 7 月至今，任港迪软件董事；2015 年 9 月
至今，任公司董事长。
徐林业先生，1964 年 10 月出生，中国国籍，拥有新加坡永久居留权，身份
证号码为 4201051964********。武汉理工大学（原武汉水运工程学院）船舶港
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
口电气自动化专业，本科学历。1986 年 7 月至 1999 年 12 月，任长航武汉港机
厂工作设计科副科长；2010 年 11 月至 2022 年 12 月，历任港迪电气监事、董事；
2006 年 3 月至今，任港迪集团监事；2009 年 12 月至今，任新加坡港迪董事；2015
年 9 月至今，历任港迪智能监事、董事；2018 年 9 月至今，历任港迪软件监事、
董事； 2021 年 9 月至今，任苏港智能董事；2015 年 9 月至 2021 年 6 月，任港
迪有限监事；2021 年 6 月至今，任公司副董事长。
范沛先生，1964 年 7 月出生，中国国籍，拥有新加坡永久居留权，身份证
号码为 4201061964********。武汉理工大学（原武汉水运工程学院）工程机械
专业，本科学历。1985 年 7 月起，就职于武汉理工大学，任讲师，于 2022 年 5
月办理离岗创业，2024 年 7 月退休；2010 年 11 月至 2021 年 12 月，任港迪电气
董事；2009 年 11 月至今，任港迪集团董事；2009 年 12 月至今，任新加坡港迪
董事；2015 年 9 月至 2021 年 1 月，任港迪智能总经理，2015 年 9 月至今，任港
迪智能董事；2018 年 9 月至今，任港迪软件董事；2015 年 9 月至今，任公司董
事。
顾毅先生，1961 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码
为 4201061961********。武汉理工大学（原武汉水运工程学院）船舶港口电气
自动化专业，本科学历。1983 年 7 月至 2021 年 11 月就职于武汉理工大学物流
工程学院，任副教授；2011 年 10 月至 2021 年 12 月，任港迪电气董事；2015 年
10 月至今，任港迪集团董事；2018 年 9 月至今，任港迪软件董事；2015 年 9 月
至今，任港迪智能和公司董事。
（二）控股股东和实际控制人直接或间接持有发行人的股份是否存在被质
押、冻结或发生诉讼纠纷等情形
截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实际控制人持有的公司股份不存
在被质押、冻结或发生诉讼纠纷的情况。
（三）其他持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东的基本情况
1、翁耀根
翁耀根，1958 年 9 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为
3202221958********，高级经济师。历任无锡华庄金属机械厂厂长、无锡华庄重
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
型机械厂厂长、无锡华东重型机械厂厂长、无锡华东重型机械有限公司董事长兼
总经理等。
2、嘉兴力鼎
（1）基本情况
企业名称 嘉兴力鼎五号投资合伙企业（有限合伙）
成立时间 2020 年 12 月 11 日
出资额 3,100 万元人民币
执行事务合伙人 深圳市力鼎基金管理有限责任公司
浙江省嘉兴市南湖区东栅街道南江路 1856 号基金小镇 1 号楼 165
主要经营场所
室-78
一般项目：实业投资、投资咨询。（除依法须经批准的项目外，凭
经营范围
营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务及其与发行
主营业务为股权投资，与发行人主营业务无关
人主营业务的关系
（2）出资情况
截至本招股说明书签署日，嘉兴力鼎的出资人构成及出资比例情况如下：
认缴出资额 出资比例
序号 出资人 出资人性质
（万元） （%）
1 深圳市力鼎基金管理有限责任公司 普通合伙人 100.00 3.23
2 薛刚 有限合伙人 1,000.00 32.26
3 郭昭春 有限合伙人 300.00 9.68
4 刘宗启 有限合伙人 300.00 9.68
5 郭晓欧 有限合伙人 300.00 9.68
6 叶华 有限合伙人 250.00 8.06
7 胡杏兰 有限合伙人 200.00 6.45
8 陈琴 有限合伙人 150.00 4.84
9 邱飞 有限合伙人 100.00 3.23
10 周慧倩 有限合伙人 100.00 3.23
11 郑小梅 有限合伙人 100.00 3.23
12 谢鸣 有限合伙人 100.00 3.23
13 李小松 有限合伙人 100.00 3.23
合计 3,100.00 100.00
（3）私募基金备案情况
嘉兴力鼎于 2021 年 2 月 3 日完成私募基金备案（基金编号：SNW338），基
金管理人为深圳市力鼎基金管理有限责任公司（登记编号：P1016051）。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
深圳市力鼎基金管理有限责任公司的基本情况如下：
公司名称 深圳市力鼎基金管理有限责任公司
统一社会信用代码 91440300305816326W
法定代表人 伍朝阳
注册资本 10,000万元人民币
成立时间 2014年1月24日
深圳市前海深港合作区前湾一路鲤鱼门街一号前海深港合作区管理
住所
局综合办公楼A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
一般经营项目是：受托管理股权投资基金；投资管理（不含限制项
经营范围 目）；投资咨询（不含限制项目）；受托资产管理（不含限制项目）；
企业管理咨询（不含限制项目）。，许可经营项目是：财务咨询。
股东构成 伍朝阳出资50.00%；张学军出资25.00%；高凤勇出资25.00%
3、松禾成长
（1）基本情况
企业名称 深圳市松禾成长股权投资合伙企业（有限合伙）
成立时间 2016 年 3 月 18 日
出资额 359,415 万元人民币
执行事务合伙人 深圳市松禾成长基金管理有限公司
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海
主要经营场所
商务秘书有限公司）
一般经营项目是：股权投资；投资管理（均不含限制项目）；受托
资产管理（不得从事信托、金融资产管理、证券资产管理及其他限
经营范围 制项目）；投资兴办实业（具体项目另行申报）。创业投资（限投
资未上市企业）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自
主开展经营活动）
主营业务及其与发行
主营业务为股权投资，与发行人主营业务无关
人主营业务的关系
（2）出资情况
截至本招股说明书签署日，松禾成长的出资人构成及出资比例情况如下：
认缴出资额 出资比例
序号 出资人 出资人性质
（万元） （%）
1 深圳市松禾成长基金管理有限公司 普通合伙人 3,000.00 0.83
2 深圳市引导基金投资有限公司 有限合伙人 60,000.00 16.69
3 招商证券资产管理有限公司 有限合伙人 42,000.00 11.69
工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限
4 有限合伙人 35,000.00 9.74
合伙）
5 前海股权投资基金（有限合伙） 有限合伙人 30,000.00 8.35
6 深圳市松禾创业投资有限公司 有限合伙人 30,000.00 8.35
7 新兴际华资本控股有限公司 有限合伙人 17,500.00 4.87
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
认缴出资额 出资比例
序号 出资人 出资人性质
（万元） （%）
8 招商财富资产管理有限公司 有限合伙人 17,130.00 4.77
9 深圳市润杨投资有限公司 有限合伙人 14,000.00 3.90
深圳市前海产业引导股权投资基金有限公
10 有限合伙人 14,000.00 3.90
司
11 深圳市松禾资本管理合伙企业（有限合伙） 有限合伙人 13,100.00 3.64
12 深圳市鲲鹏股权投资有限公司 有限合伙人 10,000.00 2.78
13 深圳市长城证券投资有限公司 有限合伙人 10,000.00 2.78
14 张家港市金城投资发展集团有限公司 有限合伙人 9,000.00 2.50
15 张家港市金茂创业投资有限公司 有限合伙人 7,000.00 1.95
深圳市招商招银股权投资基金合伙企业（有
16 有限合伙人 6,000.00 1.67
限合伙）
广州新星成长贰号创业投资合伙企业（有限
17 有限合伙人 5,400.00 1.50
合伙）
18 上海高琅企业管理中心（有限合伙） 有限合伙人 5,000.00 1.39
湖南湘江上实盛世股权投资基金合伙企业
19 有限合伙人 5,000.00 1.39
（有限合伙）
20 深圳市恒生实业集团有限公司 有限合伙人 5,000.00 1.39
宁波梅山保税港区钜鼎投资合伙企业（有限
21 有限合伙人 4,685.00 1.30
合伙）
22 成都瑞华创新私募基金管理有限公司 有限合伙人 4,500.00 1.25
23 南靖淳禧股权投资合伙企业（有限合伙） 有限合伙人 3,600.00 1.00
24 欣诚信息技术有限公司 有限合伙人 3,000.00 0.83
25 厦门市天地股权投资有限公司 有限合伙人 1,500.00 0.42
26 绍兴大通商务信息咨询有限公司 有限合伙人 1,000.00 0.28
青岛凯联安豪股权投资合伙企业
27 有限合伙人 1,000.00 0.28
（有限合伙）
28 王春艳 有限合伙人 1,000.00 0.28
29 深圳市零壹资本投资有限公司 有限合伙人 1,000.00 0.28
合计 359,415.00 100.00
松禾成长有限合伙人的基本情况参见本招股说明书“第十二节 附件/十、最
近一年新增股东的有限合伙人基本情况”。
（3）私募基金备案情况
松禾成长于 2017 年 5 月 25 日完成私募基金备案（基金编号：SR2367），基
金管理人为深圳市松禾成长基金管理有限公司（登记编号：P1060511）。
深圳市松禾成长基金管理有限公司的基本情况如下：
公司名称 深圳市松禾成长基金管理有限公司
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
统一社会信用代码 91440300MA5D8RU65K
法定代表人 厉伟
注册资本 10,000万元人民币
成立时间 2016年3月18日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：受托管理股权投资基金（不得从事证券投资活动；
不得以公开方式募集资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管
理业务）；股权投资、投资管理（均不含限制项目）；受托资产管
经营范围
理（不得从事信托、金融资产管理、证券资产管理及其他限制项目）；
项目投资（具体项目另行申报）。（依法须经批准的项目，经相关
部门批准后方可开展经营活动）
深圳市松禾创业投资有限公司出资57.50%；深圳市松禾产业资本管
股东构成
理合伙企业（有限合伙）出资42.50%
深圳市松禾成长基金管理有限公司第一大股东深圳市松禾创业投资有限公
司的基本情况参见本招股说明书“第十二节 附件/十、最近一年新增股东的有限
合伙人基本情况/（一）松禾成长的有限合伙人基本情况/5、深圳市松禾创业投资
有限公司”。
（四）控股股东、实际控制人的合规性
报告期内，发行人控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪
用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息
披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安
全等领域的重大违法行为。
九、发行人特别表决权股份或类似安排的情况
截至本招股说明书签署日，发行人不存在特别表决权股份或类似安排。
十、发行人协议控制架构的具体安排
截至本招股说明书签署日，发行人不存在协议控制架构情况。
十一、发行人股本情况
（一）本次发行股份及发行前后的股本情况
公司本次发行前股份总数为 4,176 万股，本次拟公开发行 1,392 万股，拟发
行数量占发行后总股本的 25%。本次发行前后公司股本情况如下：
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
发行前 发行后
序号 股东名称 持股数量 持股比例 持股数量 持股比例
（股） （%） （股） （%）
1 向爱国 10,200,000 24.43 10,200,000 18.32
2 徐林业 6,600,000 15.80 6,600,000 11.85
3 范沛 6,600,000 15.80 6,600,000 11.85
4 顾毅 6,600,000 15.80 6,600,000 11.85
5 翁耀根 5,067,700 12.14 5,067,700 9.10
6 嘉兴力鼎 3,000,000 7.18 3,000,000 5.39
7 松禾成长 2,692,300 6.45 2,692,300 4.84
8 东瑞慧展 900,000 2.16 900,000 1.62
9 汪贤忠 100,000 0.24 100,000 0.18
10 本次发行的股份 - - 13,920,000 25.00
合计 41,760,000 100.00 55,680,000 100.00
（二）本次发行前的前十名股东
截至本招股说明书签署日，公司前十名股东情况如下：
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%）
1 向爱国 10,200,000 24.43
2 徐林业 6,600,000 15.80
3 范沛 6,600,000 15.80
4 顾毅 6,600,000 15.80
5 翁耀根 5,067,700 12.14
6 嘉兴力鼎 3,000,000 7.18
7 松禾成长 2,692,300 6.45
8 东瑞慧展 900,000 2.16
9 汪贤忠 100,000 0.24
合计 41,760,000 100.00
（三）本次发行前的前十名自然人股东及其担任发行人职务情况
截至本招股说明书签署日，公司前十名自然人股东及其担任发行人职务的情
况如下：
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%） 公司职务
1 向爱国 10,200,000 24.43 董事长
2 徐林业 6,600,000 15.80 副董事长
3 范沛 6,600,000 15.80 董事
4 顾毅 6,600,000 15.80 董事
5 翁耀根 5,067,700 12.14 -
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%） 公司职务
6 汪贤忠 100,000 0.24 -
合计 35,167,700 84.21
（四）发行人国有股份和外资股份情况
截至本招股说明书签署日，公司不存在国有股份和外资股份。
（五）发行人申报前十二个月新增股东情况
1、新增股东的持股数量及变化情况、取得股份的时间、价格和定价依据
公司申报前十二个月新增股东均系通过增资及股权转让进入，具体情况如下：
入股 持股数量 持股 增资及股权 入股
股东 定价依据
时间 （万股） 比例 转让价格 原因
本次增资及股份转让价格
系经专业投资机构综合考
虑公司所处行业状况、经营 看好发
2022 年
松禾成长 269.23 6.45% 26 元/股 情况、整体盈利能力及成长 行人发
7月
性、上市规划等相关因素， 展前景
并通过内部决策程序，经相
关方友好协商确定
本次增资及股份转让价格
系经专业投资机构综合考
虑公司所处行业状况、经营 看好发
2022 年
东瑞慧展 90.00 2.16% 26 元/股 情况、整体盈利能力及成长 行人发
7月
性、上市规划等相关因素， 展前景
并通过内部决策程序，经相
关方友好协商确定
上述股权变动系双方真实意思表示，不存在争议或纠纷，亦不存在潜在争议
或潜在纠纷。截至本招股说明书签署日，上述新增股东持有公司股份数量和比例
未发生变化。
上述新增股东已按照《监管规则适用指引—关于申请首发上市企业股东信息
披露》的相关要求出具股份锁定的相关承诺，具体参见本招股说明书“第十二节
附件/四、与投资者保护相关的承诺/（一）本次发行前股东所持股份的限售安排、
自愿锁定股份、延长锁定期限的承诺”。
2、新增股东的基本情况
（1）松禾成长
新增股东松禾成长的具体情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况/（三）其他
持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东的基本情况/3、松禾成长”。
（2）东瑞慧展
①基本情况
名称 上海东瑞慧展私募投资基金合伙企业（有限合伙）
成立时间 2022 年 2 月 22 日
出资额 60,100 万元人民币
执行事务合伙人 上海东浩兰生瑞力股权投资管理有限公司
主要经营场所 上海市静安区西康路 658 弄 5 号 6 层
一般项目：以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动
（须在中国证券投资基金业协会完成备案登记后方可从事经营活
经营范围
动）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）
②出资情况
截至本招股说明书签署日，东瑞慧展的出资情况如下：
认缴出资额 出资比例
序号 出资人 出资人性质
（万元） （%）
1 东浩兰生会展集团股份有限公司 有限合伙人 30,000.00 49.92
上海静安产业引导股权投资基金有限
2 有限合伙人 16,000.00 26.62
公司
上海瑞力创新二期私募投资基金合伙
3 有限合伙人 10,000.00 16.64
企业（有限合伙）
上海金仕马企业管理咨询合伙企业
4 有限合伙人 4,000.00 6.66
（有限合伙）
上海东浩兰生瑞力股权投资管理有限
5 普通合伙人 100.00 0.17
公司
合计 60,100.00 100.00
东瑞慧展的有限合伙人的基本情况参见本招股说明书“第十二节 附件/十、
最近一年新增股东的有限合伙人基本情况”。
③私募基金备案情况
东瑞慧展于 2022 年 3 月 31 日完成私募基金备案（基金编号：SVG131），基
金管理人为上海东浩兰生瑞力股权投资管理有限公司（登记编号：P1070848）。
上海东浩兰生瑞力股权投资管理有限公司的基本情况如下：
公司名称 上海东浩兰生瑞力股权投资管理有限公司
1-1-59
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
统一社会信用代码 91310000MA1FL6X97M
法定代表人 张荣健
注册资本 1,000万元人民币
成立时间 2019年9月29日
住所 上海市静安区西康路658弄5号6层
股权投资管理，投资管理，资产管理。【依法须经批准的项目，经
经营范围
相关部门批准后方可开展经营活动】
东浩兰生会展集团股份有限公司出资35.00%；上海瑞昇股权投资管
股东构成 理有限公司出资34.00%；上海洲展企业管理合伙企业（有限合伙）
出资31.00%
上海东浩兰生瑞力股权投资管理有限公司第一大股东东浩兰生会展集团股
份有限公司的基本情况参见本招股说明书“第十二节 附件/十、最近一年新增股
东的有限合伙人基本情况/（二）东瑞慧展的有限合伙人基本情况/1、东浩兰生会
展集团股份有限公司”。
3、新增股东与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人员是否存在关联
关系，新增股东与本次发行的中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员
是否存在关联关系，新增股东是否存在股份代持情形
公司申报前十二个月新增股东与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人
员、本次发行中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在亲属关系、
关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排，新股东具备法律、法规规
定的股东资格。
公司申报前十二个月新增股东均不存在股份代持情形。
（六）本次发行前各股东间的关联关系、一致行动关系及关联股东各自持
股比例
截至本招股说明书签署日，公司各股东间的关联关系、一致行动关系及关联
股东各自持股比例情况如下：
关联关系/一致
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%）
行动关系
1 向爱国 10,200,000 24.43
2 徐林业 6,600,000 15.80 向爱国、徐林业、
范沛、顾毅为一
3 范沛 6,600,000 15.80 致行动人
4 顾毅 6,600,000 15.80
5 翁耀根 5,067,700 12.14 翁耀根、汪贤忠
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
关联关系/一致
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%）
行动关系
为一致行动人
6 嘉兴力鼎 3,000,000 7.18 -
7 松禾成长 2,692,300 6.45 -
8 东瑞慧展 900,000 2.16 -
翁耀根、汪贤忠
9 汪贤忠 100,000 0.24
为一致行动人
注：公司股东翁耀根控制的无锡华东重型机械股份有限公司持有无锡华东重机吊具制造
有限公司 35.00%股权，公司股东汪贤忠女儿汪晓曦持有无锡华东重机吊具制造有限公司
55.00%股权，因此将翁耀根、汪贤忠视为一致行动人。
（七）发行人股东公开发售股份对发行人的控制权、治理结构及生产经营
的影响
发行人本次发行不涉及股东公开发售股份的情况。
（八）对赌协议或其他特殊权利安排
1、对赌协议的签署及解除情况
发行人股东投资公司时约定对赌协议等类似安排的情况及相关对赌条款解
除情况如下：
（1）嘉兴力鼎
2020 年 12 月，嘉兴力鼎与港迪有限、公司实际控制人向爱国、徐林业、范
沛、顾毅签署《增资协议》，协议中股东特殊权利条款主要内容及解除情况如下：
《增资协议》
甲方：武汉港迪电气传动技术有限公司
协议签署
乙方：嘉兴力鼎五号投资合伙企业（有限合伙）
主体
丙方：向爱国、徐林业、范沛、顾毅
对赌义务人 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
签署日期 2020 年 12 月
5.2 丙方承诺本次增资完成后，将择机启动港迪传动 A 股 IPO 工作，并不迟
于 2024 年 9 月 30 日前完成港迪传动 A 股 IPO 挂牌。如港迪传动未能于 2024
年 9 月 30 日前完成 A 股 IPO 挂牌，则触发回购义务，丙方需按照乙方本次
投资本金为基础，按照年化 6%的利率对乙方本次投资进行回购，即丙方回购
股 东特殊 权 总额为：3,000 万元+3,000 万元*6%*实际投资天数/365。
利 条款主 要 5.3 各方一致同意甲方不作为本协议 5.2 条对赌条款之当事人，甲方无需承担
内容 因本协议 5.2 条约定而产生的任何义务或责任。
……
5.9 甲方及甲方原股东保证，在完成本次增资后直至甲方上市前，甲方如进
行增资扩股（甲方对中高层管理人员实施的股权激励除外），须征得乙方同
意，且增资价格须不低于本次乙方的增资价格*（1+年化收益率 10%），且乙
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
《增资协议》
方有权根据上述价格按乙方对甲方的持股比例优先认购。
是 否触发 及
否
执行
发行人、嘉兴力鼎、向爱国、徐林业、范沛、顾毅于 2023 年 2 月签署《武汉
港迪电气传动技术有限公司增资协议之补充协议》，对《增资协议》关于特
殊权利的约定，达成以下共识及约定：
“1. 各方一致确认：
1.1 公司不属于前述股东特殊权利条款对应的义务承担方；
1.2 乙方根据《增资协议》约定享有的、《中华人民共和国公司法》规定之
外的涉及公司股东特定义务的特殊权利及与特殊权利有关的《增资协议》条
款，即《增资协议》中“第五条 约定和承诺”的 5.2 条款、5.9 条款，自本
协议生效之日起终止且自始无效。相关条款将在下述任一情形发生或日期到
来时（以最早者为准）自动恢复生效，且仅由丙方承担上述条款项下的责任
和义务：
1.2.1 公司在通过中国证监会地方派出机构辅导验收合格之日起六个月内
未向深圳证券交易所及/或其他证券交易所提交首发上市的申请材料；
1.2.2 公司首发上市申请未被深圳证券交易所及/或其他证券交易所受理；
1.2.3 公司从中国证监会或深圳证券交易所及/或其他证券交易所撤回首
发上市申请；
解除情况
1.2.4 公司首发上市申请被中国证监会或深圳证券交易所退回、否决或终
止；
1.2.5 中国证监会不予注册公司的首发上市申请；
1.2.6 公司在首发上市申请获得中国证监会同意注册的批复后十二个月内
未完成在深圳证券交易所及/或其他证券交易所挂牌上市的；
1.2.7 公司因其他原因未能成功 IPO；
如未来前述相关条款自动恢复生效，则《增资协议》中 5.2 条款回购义务的
触发时点一致修改为 2025 年 12 月 31 日。
1.3 除《增资协议》约定的特殊权利外，任何一方与其他方不存在其他有效的
或将生效的特殊权利或与特殊权利相同或实质类似的其他权利或安排。
2.乙方确认：
2.1 截至本协议生效之日，未发生《增资协议》中约定的特殊权利的触发事件；
2.2 截至本协议生效之日，乙方未曾依据《增资协议》向丙方主张行使任何特
殊权利。
……
7.本协议经各方有效签署后于文首载明的日期生效。”
（2）翁耀根
2020 年 12 月，翁耀根与港迪有限、公司实际控制人向爱国、徐林业、范沛、
顾毅签署《增资协议》，协议中股东特殊权利条款主要内容及解除情况如下：
《增资协议》
甲方：武汉港迪电气传动技术有限公司
协议签署
乙方：翁耀根
主体
丙方：向爱国、徐林业、范沛、顾毅
对赌义务人 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
签署日期 2020 年 12 月
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
《增资协议》
5.1 丙方承诺本次增资完成后,将择机启动港迪传动 A 股 IPO 工作，并不迟于
2024 年 9 月 30 日前完成港迪传动 A 股 IPO 挂牌。如港迪传动未能于 2024
年 9 月 30 日前完成 A 股 IPO 挂牌，则触发回购义务，丙方需按照乙方本次
投资本金为基础，按照年化 6%的利率对乙方本次投资进行回购，即丙方回购
总额为：2,600 万元+2,600 万元*6%*实际投资天数/365。
股 东特殊 权
5.2 各方一致同意甲方不作为本协议 5.1 条对赌条款之当事人，甲方无需承担
利 条款主 要
因本协议 5.1 条约定而产生的任何义务或责任。
内容
……
5.8 甲方及甲方原股东保证，在完成本次增资后直至甲方上市前，甲方如进
行增资扩股（甲方对中高层管理人员实施的股权激励除外），须征得乙方同
意，且增资价格须不低于本次乙方的增资价格*（1+年化收益率 10%），且乙
方有权根据上述价格按乙方对甲方的持股比例优先认购。
是 否触发 及
否
执行
发行人（甲方）、翁耀根（乙方 1）、汪贤忠（乙方 2）、陶俊清（乙方 3）、
向爱国（丙方 1）、徐林业（丙方 2）、范沛（丙方 3）、顾毅（丙方 4）于
2023 年 2 月签署《武汉港迪电气传动技术有限公司增资协议之补充协议》，
对《增资协议》关于特殊权利的约定，达成以下共识及约定：
“1. 各方一致确认：
1.1 公司不属于前述股东特殊权利条款对应的义务承担方；
1.2 乙方根据《增资协议》约定享有的、《中华人民共和国公司法》规定之
外的涉及公司股东特定义务的特殊权利及与特殊权利有关的《增资协议》条
款，即《增资协议》中“第五条 约定和承诺”的 5.1 条款、5.8 条款，及《协
议书》中对于《增资协议》的补充约定，自本协议生效之日起终止且自始无
效。相关条款将在下述任一情形发生或日期到来时（以最早者为准）自动恢
复生效，且仅由丙方承担上述条款项下的责任和义务：
1.2.1 公司在通过中国证监会地方派出机构辅导验收合格之日起六个月内
未向深圳证券交易所及/或其他证券交易所提交首发上市的申请材料；
1.2.2 公司首发上市申请未被深圳证券交易所及/或其他证券交易所受理；
1.2.3 公司从中国证监会或深圳证券交易所及/或其他证券交易所撤回首
发上市申请；
解除情况 1.2.4 公司首发上市申请被中国证监会或深圳证券交易所退回、否决或终
止；
1.2.5 中国证监会不予注册公司的首发上市申请；
1.2.6 公司在首发上市申请获得中国证监会同意注册的批复后十二个月内
未完成在深圳证券交易所及/或其他证券交易所挂牌上市的；
1.2.7 公司因其他原因未能成功 IPO；
如未来前述相关条款自动恢复生效，则《增资协议》中 5.1 条款回购义务的
触发时点一致修改为 2025 年 12 月 31 日。
……
1.4 乙方 2、乙方 3 代乙方 1 持有的股份所产生的权利、义务均由乙方 1 实际
享有、承担。
2. 乙方确认：
2.1 截至本协议生效之日，未发生《增资协议》中约定的特殊权利的触发事
件；
2.2 截至本协议生效之日，乙方未曾依据《增资协议》向丙方主张行使任何
特殊权利。
……
7.本协议经各方有效签署后于文首载明的日期生效。”
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（3）陶俊清
2020 年 12 月，陶俊清与港迪有限、公司实际控制人向爱国、徐林业、范沛、
顾毅签署《增资协议》，协议中股东特殊权利条款主要内容及解除情况如下：
《增资协议》
甲方：武汉港迪电气传动技术有限公司
协议签署
乙方：陶俊清
主体
丙方：向爱国、徐林业、范沛、顾毅
对赌义务人 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
签署日期 2020 年 12 月
5.1 丙方承诺本次增资完成后，将择机启动港迪传动 A 股 IPO 工作，并不迟
于 2024 年 9 月 30 日前完成港迪传动 A 股 IPO 挂牌。如港迪传动未能于 2024
年 9 月 30 日前完成 A 股 IPO 挂牌，则触发回购义务，丙方需按照乙方本次
投资本金为基础，按照年化 6%的利率对乙方本次投资进行回购，即丙方回购
总额为：2,400 万元+2,400 万元*6%*实际投资天数/365。
股 东特殊 权
5.2 各方一致同意甲方不作为本协议 5.1 条对赌条款之当事人，甲方无需承担
利 条款主 要
因本协议 5.1 条约定而产生的任何义务或责任。
内容
……
5.8 甲方及甲方原股东保证,在完成本次增资后直至甲方上市前，甲方如进行
增资扩股（甲方对中高层管理人员实施的股权激励除外），须征得乙方同意，
且增资价格须不低于本次乙方的增资价格*（1+年化收益率 10%），且乙方有
权根据上述价格按乙方对甲方的持股比例优先认购。
是 否触发 及
否
执行
解除情况 同前述翁耀根《增资协议》补充协议的具体情况。
（4）汪贤忠
2020 年 12 月，汪贤忠与港迪有限、公司实际控制人向爱国、徐林业、范沛、
顾毅签署《增资协议》，协议中股东特殊权利条款主要内容及解除情况如下：
《增资协议》
甲方：武汉港迪电气传动技术有限公司
协议签署
乙方：汪贤忠
主体
丙方：向爱国、徐林业、范沛、顾毅
对赌义务人 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
签署日期 2020 年 12 月
5.1 丙方承诺本次增资完成后，将择机启动港迪传动 A 股 IPO 工作，并不迟
于 2024 年 9 月 30 日前完成港迪传动 A 股 IPO 挂牌。如港迪传动未能于 2024
年 9 月 30 日前完成 A 股 IPO 挂牌，则触发回购义务，丙方需按照乙方本次
股 东特殊 权 投资本金为基础，按照年化 6%的利率对乙方本次投资进行回购，即丙方回购
利 条款主 要 总额为：2,000 万元+2,000 万元*6%*实际投资天数/365。
内容 5.2 各方一致同意甲方不作为本协议 5.1 条对赌条款之当事人，甲方无需承担
因本协议 5.1 条约定而产生的任何义务或责任。
……
5.8 甲方及甲方原股东保证，在完成本次增资后直至甲方上市前，甲方如进
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《增资协议》
行增资扩股（甲方对中高层管理人员实施的股权激励除外），须征得乙方同
意，且增资价格须不低于本次乙方的增资价格*（1+年化收益率 10%），且乙
方有权根据上述价格按乙方对甲方的持股比例优先认购。
是 否触发 及
否
执行
解除情况 同前述翁耀根《增资协议》补充协议的具体情况。
（5）松禾成长
2022 年 5 月，松禾成长与公司实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅签
署《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》《武汉港迪技术股份
有限公司股份转让协议之补充协议》，协议中股东特殊权利条款主要内容及解除
情况如下：
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
协议签署 甲方：向爱国、徐林业、范沛、顾毅
主体 乙方：深圳市松禾成长股权投资合伙企业（有限合伙）
对赌义务人 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
签署日期 2022 年 5 月
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第一条 股份回购
1.1 各方一致同意，在本次交易的交割日后，如发生下列任一情况，
则乙方有权（但无义务）随时要求甲方在乙方向其发出书面通知之
日起的 30 日内按照第 1.2 条项下约定的价格回购乙方所持目标公司
146 万股股份并一次性支付股份回购价款：
（1）在 2025 年 12 月 31 日之前，目标公司未能完成合格上市；
（2）目标公司或创始股东违反其在《股份认购协议》与本协议项下
之陈述保证承诺事项或出现欺诈等诚信问题（如向乙方提供的财务
资料等相关信息存在虚假或重大遗漏情形，或目标公司出现帐外销
售、虚假销售等，或违反竞业禁止约定，或向创始股东控制的关联
公司输送利益等），导致目标公司和/或乙方权益受损；
股东特殊权
股份 （3）目标公司和/或创始股东未依照本协议保障乙方知情权，经催
利条款主要
回购 告后 5 日内仍不提供书面资料的；
内容
（4）目标公司的产品侵犯第三方知识产权使得公司开展主营业务受
到严重影响的；
（5）实际控制人/实际控制权发生变更，但乙方书面同意的情况除
外；
（6）创始股东受到刑事处罚；
（7）未经乙方书面同意，公司的主营业务发生变化；
（8）目标公司其他股东向甲方或目标公司主张股份回购权利。
1.2 股份回购价格为：乙方已支付的本轮投资款加上乙方已支付的本
轮投资款按年化 6%单利计算的投资收益（扣除历年已分配红利），
投资收益的计算期间为自本次交易的交割日至甲方向乙方支付全部
股份回购价款之日。
1.3 如甲方未按照本协议第一条约定履行回购义务，每逾期一日，甲
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
方应按逾期部分回购价款的万分之三向甲方支付违约金。
1.4 为免歧义，甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 对本条项下的回购
义务承担连带责任，乙方得向甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 任意
一方或多方同时主张本条项下的股份回购权利。
《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
第 1 条股份回购
1.1 各方一致同意，在本次股份转让完成后，如发生下列任一情况，
则乙方有权（但无义务）随时要求甲方在乙方向其发出书面通知之
日起的 30 日内按照第 1.2 条项下约定的价格回购乙方所持目标公司
1,232,300 股股份并一次性支付股份回购价款：
（1）在 2025 年 12 月 31 日之前，目标公司未能完成合格上市（为
免歧义，“合格上市”是指目标公司在中国境内或境外的知名证券
交易所（包括但不限于上海证券交易所、深圳证券交易所、香港联
合交易所、美国纽约证券交易所、美国纳斯达克证券交易所，但不
包括新三板）首次公开发行股份并上市交易）；
（2）目标公司或创始股东（为免歧义，“创始股东”是指向爱国、
范沛、顾毅、徐林业）出现欺诈等诚信问题（如向乙方提供的财务
资料等相关信息存在虚假或重大遗漏情形，或目标公司出现帐外销
售、虚假销售等，或违反竞业禁止约定，或向创始股东控制的关联
公司输送利益等），导致目标公司和/或乙方权益受损；
（3）目标公司和/或创始股东未依照其与乙方签署的相关协议保障
乙方知情权，经催告后 5 日内仍不提供书面资料的；
（4）目标公司的产品侵犯第三方知识产权使得公司开展主营业务受
到严重影响的；
（5）实际控制人/实际控制权发生变更，但乙方书面同意的情况除
外；
（6）创始股东受到刑事处罚；
（7）未经乙方书面同意，公司的主营业务发生变化；
（8）目标公司其他股东向创始股东或目标公司主张股份回购权利。
1.2 股份回购价格为：乙方已支付的本次股份转让对价加上乙方己支
付的本次股份转让对价按年化 4%单利计算的投资收益（扣除历年
己分配红利），投资收益的计算期间为自转让价款支付日至甲方向
乙方支付全部股份回购价款之日。
1.3 如甲方未按照本协议第 1 条约定履行回购义务，每逾期一日，甲
方应按逾期部分回购价款的万分之三向乙方支付违约金。
1.4 为免歧义，甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 对本条项下的回购
义务承担连带责任，乙方得向甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 任意
一方或多方同时主张本条项下的股份回购权利。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第二条 知情权
2.1 乙方持有目标公司股份期间，甲方应向乙方提供访问与检查目标
公司财务及业务管理的便利。甲方应确保目标公司财务报告等所有
财务数据的准确性、及时性、真实性，应向乙方提供年度预算及其
知情权
他信息，并按如下要求及时向乙方提供目标公司的财务报表：
（1）在每季度结束后 30 日内向乙方提供未经审计的合并和未合并
财务季报。
（2）在每年度结束后 120 日内向乙方提供由乙方指定或认可的在中
国注册的会计师事务所审计的年度报告。
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《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
（3）在财务年度结束后的 120 日内向目标公司董事会提交下一年度
的财务预算和经营计划，并在董事会审议通过后提供给乙方。
（4）乙方根据公司法的规定要求的文件和信息。
（5）乙方合理要求的其他信息和资料。
2.2 乙方有权亲自或委托专业会计、审计等财务机构或人员查看、复
制、质询目标公司和其子公司、分公司等全部分支机构以及关联方
的财务报告、会计账簿、原始会计凭证和记录等全部财务和会计资
料，以及租约、合同、知识产权、供应商和客户等目标公司经营管
理资料，但涉及目标公司商业机密的除外。
2.3 乙方如对任何信息存有疑问，可在给予目标公司合理通知的前提
下，查看目标公司相关财务账簿和其他经营记录，了解目标公司财
务运营状况，且在乙方认为合理必要时，有权就公司经营访问其顾
问、雇员、独立会计师及律师。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
对创始 第三条 对创始股东股份转让的限制
股东股 甲方承诺，在公司合格上市之日前：未经乙方事先书面同意，甲方
份转让 不得转让或以设定抵押、质押、担保方式处置直接或间接持有的公
的限制 司股份。为免疑义，（1）甲方为员工股权激励计划进行的股份转让；
（2）甲方向其关联方的转让等情形的除外。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第四条 优先认购权
4.1 在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，如目标公司计
划新增股本时，乙方有权在同等条件下和价格（但没有义务）优先
于甲方及目标公司届时其他股东，按照其届时在公司的持股比例认
购新增股份。
4.2 如果目标公司决定增资，甲方应当促使目标公司提前至少 10 日
向乙方送达书面通知，该通知应包括计划新增股份的条款与条件（包
括新增数量与条件），并同时发出以该条件与价格向乙方邀请其认
购新增股份的要约书。乙方应当在收到上述要约后十（10）日内向
甲方及目标公司通知其是否行使优先认购权，如果决定行使优先认
优先认
购权的，应当作出行使优先认购权的书面承诺（以下简称“承诺通
购权
知”），承诺通知中应当注明行权数额（数额不得高于按照届时乙
方持股比例乘以该次拟增资数额计算出的数额）；如果自收到通知
之日起超过十（10）日未作出承诺通知的，视同放弃优先认购权。
如果乙方放弃行使优先认购权，则其未购买的股份可向其他方发行
（条件不得优于提供给乙方的条件）。
4.3 在下列情况下，乙方不享有第 4.2 条项下的新增股份的优先认购
权：（1）为实施股东大会通过的任何员工激励计划或涉及股权的薪
酬计划而新增的股份或发行的股权期权，或基于股权期权而新增的
股份；（2）经股东大会通过的，为实施对另一主体或业务的收购或
与其他实体合并而增加的股份；（3）经股东大会通过的，利润转增
注册资本、资本公积转增股本等情况下新增的股份。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
优先购 第五条 优先购买权与共同出售权
买权与 5.1 在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，在符合本协议
共同出 第三条等约定的前提下，如果甲方（以下简称“转让方”）拟对其
售权 他股东或任何第三方出售或转让其股权（以下简称“拟售股份”）
的，乙方享有同等条件和价格下优于其他股东或任何第三方的优先
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《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
购买权。转让方应及时向乙方以书面形式发出通知（以下简称“股
份转让通知”），载明：（i）拟出售或转让的股份的数量和性质；
（ii）潜在受让方的身份信息（包括姓名、地址）；及（iii）拟出售
或转让的对价、重要条款和条件。股份转让通知应包括潜在股份转
让相关的任何书面计划、意向书或其他文件（如有），但是因相关
披露造成转让方在该等书面计划、意向书或其他文件项下的违约的，
可不披露该等书面计划、意向书或其他文件。
5.2 在股份转让通知发出后的 20 日（以下简称“优先购买权行使期
限”）内，如果乙方向转让方发出书面通知，同意按股份转让通知
所载明的价格和条件，购买拟售股权的，则应当在同等情况下就拟
受让的拟售股份的数量作出书面形式通知；如果乙方未在上述期限
内发出书面通知，视作该方放弃该等权利。
5.3 若转让方拟向预期买方转让所持目标公司股份或通过换股等方
式与其他公司合并或被收购（以下合称“出售”），且乙方决定放
弃行使本协议第五条约定的优先购买权，则乙方有权在优先购买权
行使期限内书面回复目标公司及转让方要求按同样的出售条件根据
其持股比例向预期买方出售一定数量的股份（以下简称“出售股
权”）。出售股份等于乙方届时持有目标公司的股份乘以一个比例。
该比例=乙方届时持有公司的股份/（乙方届时持有公司的股份+转让
方届时持有公司的股份）。如果任何转让方的拟转让股份连同其已
转让股权之总和占所有现有股东于本次交易完成交割后所持有的股
份比例的 30%或以上时，则乙方有权按同样的出售条件出售其当时
所持有的目标公司全部股份予预期买方。甲方应促使并保证乙方享
有本条约定的共同出售权。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第六条 反稀释权
6.1 各方同意并确认，本次交易完成交割后，公司的估值基础为人民
币 1,077,960,000 元（以下简称“本次估值”）。在本次交易完成交
割后至目标公司合格上市之前，甲方保证，未经公司股东大会批准
及乙方同意，目标公司不得以低于本次估值的价格增发股份或转让
股份（但经目标公司股东大会批准的员工期权和持股计划下的增发
股份的情形除外）。如果目标公司的后续额外增资或股权转让中公
司每股认购价格低于乙方增资的每股认购价格（即 26 元/股，如期
间目标公司发生派息、送红股、资本公积转增股本等除权、除息事
项，则价格将进行相应调整），则乙方有权按照加权平均的方式所
反稀 计算的每股认购价格（以下简称“反稀释价格”），相应调整其在
释权 本次交易中所最终获得的股权的比例（具体计算公式见第 6.2 条）。
为实现该等经济效果，乙方有权（但无义务）随时要求甲方将其所
持目标公司的部分股份无偿地或以法律允许的最低价格转让给乙
方，直至乙方在本次交易中的投资价格与新投资者对目标公司的投
资价格相同。甲方应在收到乙方书面通知之日起 15 日内，履行目标
公司关于上述股份转让的内部审批程序，并办理将该等股份转让给
乙方的工商变更登记手续。乙方豁免前述补偿义务的除外。
6.2 甲方向乙方进行股份补偿，计算方式如下：
甲方向乙方进行股份补偿的股份数量=乙方在本次增资交易及股份
转让交易中的全部投资价款（即人民币 69,999,800 元）/目标公司后
续轮融资的每股价格-乙方在本次增资交易及股份转让交易中所获
得全部股份数（即 2,694,900 股）。
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《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第七条 优先清算权
7.1 在发生清算事件或视为清算事件时，乙方有权在根据相关法律规
定在目标公司对股东进行财产分配之前，优先获得相当于下述二者
之和的分配总额：乙方已支付的增资款与股权转让对价之和（即人
民币 69,999,800 元）加上按 6%/年累计回报率计算的回报及所有应
向其分派但未支付的所有股利（以下简称“乙方优先清偿额”）。
7.2 目标公司的所有可用于分配的财产应当按照如下顺序进行分配：
（1）本乙方优先获得本乙方优先清偿额：（2）在足额支付本乙方
优先清
优先清偿额后，任何剩余的目标公司可分配的财产应按公司届时所
算权
有股东的持股比例在股东之间进行分配。
7.3 如果届时本乙方直接从目标公司获得本乙方优先清偿额存在法
律障碍的，则各方应尽最大努力，通过其他合法、合规方式实现本
乙方优先清偿额的优先清算权。
7.4“清算事件”是指：（1）目标公司解散、终止、破产、清算：
（2）目标公司的控制权发生变更（为免疑义，目标公司为合格上市
之目的而进行的重组除外）：或（3）目标公司的所有或实质所有或
大部分资产（指超过公司总资产 50%以上的资产）被出售、出租、
转让、独家许可或其它处分的情况。
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第八条 股权转让权
8.1 甲方同意，本次交易完成交割，乙方有权将其所持有目标公司的
全部或部分股份转让给经该拟转让乙方认可的受让方或乙方的关联
方，除非该等股份转让将影响目标公司保有或维持其已经取得的其
经营所必需的资质证照、经营相关批文、授权和许可，否则乙方有
权要求甲方在收到前述股份转让事项通知之日起 30 日内就前述股
份转让事宜向拟转让乙方出具放弃优先购买权承诺函/同意函，或就
股份转让事宜在股东大会决议/董事会决议上不可撤销地且无条件
投赞成票；如甲方未履行前述要求，则乙方有权要求甲方按照以下
股权转 两种计算方式较高者作为回购价格回购乙方拟转让目标公司全部或
让权 部分股份：（1）拟转让乙方与拟受让方已约定好的条款和价格（以
届时拟转让乙方与拟受让方签署的有法律约束力的协议或文件为
准）； 2）乙方对目标公司实际支出的投资价款（即人民币 69,999,800
元）加上该投资价款按照每年 6%单利计算的年化收益。且乙方有
权要求甲方就前述股份转让事宜无条件地协助办理完成相关的工商
股份变更登记手续。
8.2 基于上述条款的股份转让，该等股份受让方不得直接或间接从事
目标公司竞争的业务，也不得直接或间接持有与目标公司业务具有
竞争关系的企业、公司、合伙企业等主体的权益。届时，拟转让股
份的乙方应提前 15 个工作日向甲方提供充分的书面说明，否则甲方
有权予以拒绝同意该等转让。
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第九条 竞业限制
9.1 甲方承诺，在目标公司合格上市之前，目标公司的创始股东及其
竞业
关系密切的家庭成员不在其他公司担任除董事、监事以外的管理性
限制
职务，不从公司离职，亦不以任何方式（包括设立新的企业）从事
与公司业务相同或类似的业务，否则其所得的利润归目标公司所有。
9.2 甲方保证目标公司的创始股东及其关系密切的家庭成员不得设
1-1-69
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立或以任何形式（包括但不限于以股东、合伙人、董事、监事、经
理、职员、代理人、顾问等身份）参与生产同类产品或与公司业务
相关联的其他经营实体；甲方不得在公司分公司、子公司以外的其
他企业兼职。
9.3 甲方承诺，应促使公司高级管理人员及关键员工与公司签订《保
密及竞业禁止协议》，该等协议条款和形式至少包括以下内容：在
任职期间及离职后至少 2 年内，对于其知悉的目标公司的任何商业
秘密和技术秘密承担保密责任，且无需公司向其支付保密补偿金；
在任职期间内不得以任何形式从事或帮助他人从事与目标公司形成
竞争关系的任何其它业务经营活动；另外还应约定在任职期间不得
在其他任何分公司、子公司之外的企业或营利性组织中兼职。
9.4 甲方同意，若其违反上述承诺，致使乙方的利益受到损害的，应
就乙方遭受的损失承担赔偿责任。
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第十条 甲方的特别承诺
10.4 在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，除经乙方书
面同意的以外，甲方或目标公司安排股东大会批准的员工股权激励
的股份或股份转让，应采用甲方或其他股东转让股份的方式，不再
稀释乙方的股份比例，且股份转让价格不得低于本次估值。因员工
特别
股权激励而产生的税费由甲方以及相应员工承担。
承诺
10.5 甲方承诺，在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，
如甲方或目标公司给予任一股东的权利优于乙方享有的权利的，或
目标公司在未来经乙方认可的新融资、额外融资中存在比本协议更
加优惠的条款或条件，除非乙方明确表示放弃的权利除外，则乙方
有权享受该等更加优惠的权利或条款并将该等更加优惠的权利或条
款适用于乙方持有的目标公司之全部股份。
是否触发及
否
执行
向爱国、徐林业、范沛、顾毅、松禾成长，于 2023 年 3 月签署《关于武汉港
迪技术股份有限公司股东特殊权利之终止协议》，对关于《武汉港迪技术股
份有限公司股份认购协议之补充协议》《武汉港迪技术股份有限公司股份转
让协议之补充协议》特殊权利的约定，达成以下共识及约定：
“1. 各方一致确认：
1.1 乙方根据补充协议约定享有的、《中华人民共和国公司法》规定之外的
涉及公司股东特定义务的特殊权利及与特殊权利有关的补充协议条款（以下
简称“相关条款”）即《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协
议》中“第一条 股份回购”、“第二条 知情权”的 2.2 条款和 2.3 条款、“第
三条 对创始股东股份转让的限制”、“第四条 优先认购权”、“第五条 优
解除情况
先购买权与共同出售权”、“第六条 反稀释权”、“第七条 优先清算权”、
“第八条 股权转让权”、“第九条 竞业限制”、“第十条 甲方的特别承
诺”的 10.4 条款和 10.5 条款，以及《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协
议之补充协议》中“第 1 条 股份回购”，自本协议生效之日起终止且自始无
效。但相关条款将在下述任一情形发生或日期到来时（以最早者为准）自动
恢复生效，视为相关条款自始从未被终止，该等相关条款生效效力溯及至补
充协议生效之时，且仅由甲方承担上述条款项下的责任和义务：
1.1.1 公司在通过中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）
地方派出机构辅导验收合格之日起六个月内未向深圳证券交易所及/或其他
经乙方认可的证券交易所提交首发上市的申请材料；
1-1-70
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1.1.2 公司首发上市申请未被深圳证券交易所及/或其他经乙方认可的证
券交易所受理；
1.1.3 公司从中国证监会或深圳证券交易所及/或其他经乙方认可的证券
交易所撤回首发上市申请；
1.1.4 公司首发上市申请被中国证监会或深圳证券交易所或其他经乙方认
可的证券交易所退回、否决或终止；
1.1.5 中国证监会不予注册公司的首发上市申请；
1.1.6 公司在首发上市申请获得中国证监会同意注册的批复后十二个月内
未完成在深圳证券交易所及/或其他经乙方认可的证券交易所挂牌上市的；
1.1.7 公司因其他原因未能成功 IPO（即公司未能在乙方认可的证券交易
所完成首次公开发行股票并上市）；
1.1 除补充协议约定的特殊权利外，任何一方与其他方不存在其他有效的或
将生效的特殊权利或与特殊权利相同或实质类似的其他权利或安排。
2. 乙方确认：
2.1 截至本协议生效之日，未发生补充协议中约定的特殊权利的触发事件；
2.2 截至本协议生效之日，乙方未曾依据补充协议向甲方主张行使任何特殊
权利。
3. 补充协议签约每一方单独且不连带的各自确认，截至本协议生效之日：
该方不存在补充协议项下的任何违约行为；就补充协议而言，该方与其他签
约方之间没有任何现实或潜在的争议或纠纷。
……
7. 本协议经各方有效签署后于文首载明的日期生效。”
（6）东瑞慧展
2022 年 5 月，东瑞慧展与公司实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅签
署《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》《武汉港迪技术股份
有限公司股份转让协议之补充协议》，协议中股东特殊权利条款主要内容及解除
情况如下：
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协议签署 甲方：向爱国、徐林业、范沛、顾毅
主体 乙方：上海东瑞慧展私募投资基金合伙企业（有限合伙）
对赌义务人 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
签署日期 2022 年 5 月
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第一条 股份回购
1.1 各方一致同意，在本次交易的交割日后，如发生下列任一情况，
则乙方有权（但无义务）随时要求甲方在乙方向其发出书面通知之
股东特殊权
股份 日起的 30 日内按照第 1.2 条项下约定的价格回购乙方所持目标公司
利条款主要
回购 30 万股股份并一次性支付股份回购价款：
内容
（1）在 2025 年 12 月 31 日之前，目标公司未能完成合格上市（为
免歧义，“合格上市”是指目标公司在中国境内或境外的知名证券
交易所（包括但不限于上海证券交易所、深圳证券交易所、香港联
合交易所、美国纽约证券交易所、美国纳斯达克证券交易所，但不
1-1-71
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包括新三板）首次公开发行股份并上市交易）；
（2）目标公司或创始股东违反其在《股份认购协议》与本协议项下
之陈述保证承诺事项或出现欺诈等诚信问题（如向乙方提供的财务
资料等相关信息存在虚假或重大遗漏情形，或目标公司出现帐外销
售、虚假销售等，或违反竞业禁止约定，或向创始股东控制的关联
公司输送利益等）；
（3）目标公司的核心员工累计三分之一以上人员离职；
（4）目标公司与其关联公司进行有损于投资方的交易或担保行为；
（5）目标公司和/或创始股东未依照本协议保障乙方知情权，经催
告后 5 日内仍不提供书面资料的；
（6）目标公司的产品侵犯第三方知识产权使得公司开展主营业务受
到严重影响的；
（7）实际控制人/实际控制权发生变更，但乙方书面同意的情况除
外；
（8）创始股东受到刑事处罚；
（9）未经乙方书面同意，公司的主营业务发生变化；
（10）目标公司其他股东向甲方或目标公司主张股份回购权利；
（11）目标公司的全部或实质性资产被出售、重大知识产权被许可
给第三方主体、被兼并或收购、控制权发生变更；
（12）目标公司被托管或进入破产程序。
1.2 股份回购价格为：乙方已支付的本轮投资款加上乙方已支付的本
轮投资款按年化 6%单利计算的投资收益（扣除历年已分配红利），
投资收益的计算期间为自本次交易的交割日至甲方向乙方支付全部
股份回购价款之日。回购价格=本轮投资款×（1+6%×T）-M。
其中，T 为自本次交易的交割日至甲方向乙方支付全部股份回购价
款之日止的连续期间的具体公历日天数除以固定数额 365 所得出之
累计年份数，不足一年的按时间比例计算。M（如有）为自本次交
易的交割日始至乙方收妥全部回购价款之日止的连续期间内，甲方
向乙方分配的现金股利金额。
1.3 如甲方未按照本协议第一条约定履行回购义务，每逾期一日，甲
方应按逾期部分回购价款的万分之三向甲方支付违约金。
1.4 为免歧义，甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 对本条项下的回购
义务承担连带责任，乙方可向甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 任意
一方或多方同时主张本条项下的股份回购权利。
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第 1 条 股份回购
1.1 各方一致同意，在本次股份转让完成后，如发生下列任一情况，
则乙方有权（但无义务）随时要求任一甲方在乙方向其发出书面通
知之日起的 30 日内按照第 1.2 条项下约定的价格回购乙方所持目标
公司 600,000 股股份并一次性支付股份回购价款：
（1）在 2025 年 12 月 31 日之前，目标公司未能完成合格上市（为
免歧义，“合格上市”是指目标公司在中国境内或境外的知名证券
交易所（包括但不限于上海证券交易所、深圳证券交易所、香港联
合交易所、美国纽约证券交易所、美国纳斯达克证券交易所，但不
包括新三板）首次公开发行股份并上市交易）；
（2）目标公司或创始股东（为免歧义，“创始股东”是指向爱国、
范沛、顾毅、徐林业）出现欺诈等诚信问题（如向乙方提供的财务
资料等相关信息存在虚假或重大遗漏情形，或目标公司出现帐外销
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售、虚假销售等，或违反竞业禁止约定，或向创始股东控制的关联
公司输送利益等）；
（3）目标公司的核心员工累计三分之一以上人员离职；
（4）目标公司与其关联公司进行有损于投资方的交易或担保行为；
（5）目标公司和/或创始股东未依照其与乙方签署的相关协议保障
乙方知情权，经催告后 5 日内仍不提供书面资料的；
（6）目标公司的产品侵犯第三方知识产权使得公司开展主营业务受
到严重影响的；
（7）实际控制人/实际控制权发生变更，但乙方书面同意的情况除
外；
（8）创始股东受到刑事处罚；
（9）未经乙方书面同意，公司的主营业务发生变化；
（10）目标公司其他股东向创始股东或目标公司主张股份回购权利；
（11）目标公司的全部或实质性资产被出售、重大知识产权被许可
给第三方主体、被兼并或收购、控制权发生变更；
（12）目标公司被托管或进入破产程序。
1.2 股份回购价格为：乙方已支付的本次股份转让对价。
1.3 如甲方未按照本协议第 1 条约定履行回购义务，每逾期一日，甲
方应按逾期部分回购价款的万分之三向乙方支付违约金。
1.4 为免歧义，甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 对本条项下的回购
义务承担连带责任，乙方可向甲方 1、甲方 2、甲方 3、甲方 4 任意
一方或多方同时主张本条项下的股份回购权利。
第二条 知情权
2.1 乙方持有目标公司股份期间，甲方应向乙方提供访问与检查目标
公司财务及业务管理的便利。甲方应确保目标公司财务报告等所有
财务数据的准确性、及时性、真实性，应向乙方提供年度预算及其
他信息，并按如下要求及时向乙方提供目标公司的财务报表：
（1）在每季度结束后 30 日内向乙方提供未经审计的合并和未合并
财务季报。
（2）在每年度结束后 120 日内向乙方提供由乙方指定或认可的在中
国注册的会计师事务所审计的年度报告。
（3）在财务年度结束后的 120 日内向目标公司董事会提交下一年度
的财务预算和经营计划，并在董事会审议通过后提供给乙方。
知情权
（4）乙方根据公司法的规定要求的文件和信息。
（5）乙方合理要求的其他信息和资料。
2.2 乙方有权亲自或委托专业会计、审计等财务机构或人员查看、复
制、质询目标公司和其子公司、分公司等全部分支机构以及关联方
的财务报告、会计账簿、原始会计凭证和记录等全部财务和会计资
料，以及租约、合同、知识产权、供应商和客户等目标公司经营管
理资料。
2.3 乙方如对任何信息存有疑问，可在给予目标公司合理通知的前提
下，查看目标公司相关财务账簿和其他经营记录，了解目标公司财
务运营状况，且在乙方认为合理必要时，有权就公司经营访问其顾
问、雇员、独立会计师及律师。
对创始 《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
股东股 第三条 对创始股东股份转让的限制
份转让 甲方承诺，在公司合格上市之日前：未经乙方事先书面同意，甲方
的限制 不得转让或以设定抵押、质押、担保方式处置直接或间接持有的公
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司股份。为免疑义，（1）甲方为员工股权激励计划进行的股份转让；
（2）甲方向其关联方的转让等情形的除外。
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第四条 优先认购权
4.1 在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，如目标公司计
划新增股本时，乙方有权在同等条件下和价格（但没有义务）优先
于甲方及目标公司届时其他股东，按照其届时在公司的持股比例认
购新增股份。
4.2 如果目标公司决定增资，甲方应当促使目标公司提前至少 10 日
向乙方送达书面通知，该通知应包括计划新增股份的条款与条件（包
括新增数量与条件），并同时发出以该条件与价格向乙方邀请其认
购新增股份的要约书。乙方应当在收到上述要约后十（10）日内向
甲方及目标公司通知其是否行使优先认购权，如果决定行使优先认
优先认
购权的，应当作出行使优先认购权的书面承诺（以下简称“承诺通
购权
知”），承诺通知中应当注明行权数额（数额不得高于按照届时乙
方持股比例乘以该次拟增资数额计算出的数额）；如果自收到通知
之日起超过十（10）日未作出承诺通知的，视同放弃优先认购权。
如果乙方放弃行使优先认购权，则其未购买的股份可向其他方发行
（条件不得优于提供给乙方的条件）。
4.3 在下列情况下，乙方不享有第 4.2 条项下的新增股份的优先认购
权：（1）为实施股东大会通过的任何员工激励计划或涉及股权的薪
酬计划而新增的股份或发行的股权期权，或基于股权期权而新增的
股份；（2）经股东大会通过的，为实施对另一主体或业务的收购或
与其他实体合并而增加的股份；（3）经股东大会通过的，利润转增
注册资本、资本公积转增股本等情况下新增的股份。
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第五条 优先购买权与共同出售权
5.1 在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，在符合本协议
第三条等约定的前提下，如果甲方（以下简称“转让方”）拟对其
他股东或任何第三方出售或转让其股权（以下简称“拟售股份”）
的，乙方享有同等条件和价格下优于其他股东或任何第三方的优先
购买权。转让方应及时向乙方以书面形式发出通知（以下简称“股
份转让通知”），载明：（i）拟出售或转让的股份的数量和性质；
（ii）潜在受让方的身份信息（包括姓名、地址）；及（iii）拟出售
或转让的对价、重要条款和条件。股份转让通知应包括潜在股份转
优先购
让相关的任何书面计划、意向书或其他文件（如有），但是因相关
买权与
披露造成转让方在该等书面计划、意向书或其他文件项下的违约的，
共同出
可不披露该等书面计划、意向书或其他文件。
售权
5.2 在股份转让通知发出后的 20 日（以下简称“优先购买权行使期
限”）内，如果乙方向转让方发出书面通知，同意按股份转让通知
所载明的价格和条件，购买拟售股权的，则应当在同等情况下就拟
受让的拟售股份的数量作出书面形式通知；如果乙方未在上述期限
内发出书面通知，视作该方放弃该等权利。
5.3 若转让方拟向预期买方转让所持目标公司股份或通过换股等方
式与其他公司合并或被收购（以下合称“出售”），且乙方决定放
弃行使本协议第五条约定的优先购买权，则乙方有权在优先购买权
行使期限内书面回复目标公司及向转让方要求按同样的出售条件根
据其持股比例向预期买方出售一定数量的股份（以下简称“出售股
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权”）。出售股份等于乙方届时持有目标公司的股份乘以一个比例。
该比例=乙方届时持有公司的股份/（乙方届时持有公司的股份+转让
方届时持有公司的股份）。如果任何转让方的拟转让股份连同其已
转让股权之总和占所有现有股东于本次交易交割日后所持有的股份
比例的 30%或以上时，则乙方有权按同样的出售条件出售其当时所
持有的目标公司全部股份予预期买方。甲方应促使并保证乙方享有
本条约定的共同出售权。
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第六条 反稀释权
6.1 各方同意并确认，本次交易交割日后，公司的估值基础为人民币
1,047,800,000 元（以下简称“本次估值”）。在本次交易交割日后
至目标公司合格上市之前，甲方保证，未经公司股东大会批准及乙
方同意，目标公司不得以低于本次估值的价格增发股份或转让股份
（但经目标公司股东大会批准的员工期权和持股计划下的增发股份
的情形除外）。如果目标公司的后续额外增资或股权转让中公司每
股认购价格低于乙方增资的每股认购价格（即 26 元/股，如期间目
标公司发生派息、送红股、资本公积转增股本等除权、除息事项，
则价格将进行相应调整），则乙方有权按照加权平均的方式所计算
反稀 的每股认购价格（以下简称“反稀释价格”），相应调整其在本次
释权 交易中所最终获得的股权的比例（具体计算公式见第 6.2 条）。为
实现该等经济效果，乙方有权（但无义务）随时要求甲方将其所持
目标公司的部分股份无偿地或以法律允许的最低价格转让给乙方，
直至乙方在本次交易中的投资价格与新投资者对目标公司的投资价
格相同。甲方应在收到乙方书面通知之日起 15 日内，履行目标公司
关于上述股份转让的内部审批程序，办理股份转让并完成将该等股
份转让给乙方的工商变更登记手续。乙方豁免前述补偿义务的除外。
6.2 甲方向乙方进行股份补偿，计算方式如下：
甲方向乙方进行股份补偿的股份数量=乙方在本次增资交易及股份
转让交易中的全部投资价款（即人民币 23,400,000 元）/目标公司后
续轮融资的每股价格-乙方在本次增资交易及股份转让交易中所获
得全部股份数（即 900,000 股）。
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第七条 优先清算权
7.1 在发生清算事件或视为清算事件时，乙方有权在根据相关法律规
定在目标公司对股东进行财产分配之前，优先获得相当于下述二者
之和的分配总额：乙方已支付的增资款与股权转让对价之和（即人
民币 23,400,000 元）加上按 6%/年累计回报率计算的回报及所有应
向其分派但未支付的所有股利（以下简称“乙方优先清偿额”）。
7.2 目标公司的所有可用于分配的财产应当按照如下顺序进行分配：
优先清
（1）本乙方优先获得本乙方优先清偿额：（2）在足额支付本乙方
算权
优先清偿额后，任何剩余的目标公司可分配的财产应按公司届时所
有股东的持股比例在股东之间进行分配。
7.3 如果届时本乙方直接从目标公司获得本乙方优先清偿额存在法
律障碍的，则各方应尽最大努力，通过其他合法、合规方式实现本
乙方优先清偿额的优先清算权。
7.4“清算事件”是指：（1）目标公司解散、终止、破产、清算；
（2）目标公司的控制权发生变更（为免疑义，目标公司为合格上市
之目的而进行的重组除外）；或（3）目标公司的所有或实质所有或
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《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
大部分资产（指超过公司总资产 50%以上的资产）被出售、出租、
转让、独家许可或其它处分的情况。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第八条 股权转让权
8.1 甲方同意，本次交易交割日后，乙方有权将其所持有目标公司的
全部或部分股份转让给经该拟转让乙方认可的受让方或乙方的关联
方，除非该等股份转让将影响目标公司保有或维持其已经取得的其
经营所必需的资质证照、经营相关批文、授权和许可，否则乙方有
权要求甲方在收到前述股份转让事项通知之日起 30 日内就前述股
份转让事宜向拟转让乙方出具放弃优先购买权承诺函/同意函，或就
股份转让事宜在股东大会决议/董事会决议上不可撤销地且无条件
投赞成票；如甲方未履行前述要求，则乙方有权要求甲方按照以下
股权转
两种计算方式较高者作为回购价格回购乙方拟转让目标公司全部或
让权
部分股份：（1）拟转让乙方与拟受让方已约定好的条款和价格（以
届时拟转让乙方与拟受让方签署的有法律约束力的协议或文件为
准）； 2）乙方对目标公司实际支出的投资价款（即人民币 23,400,000
元）加上该投资价款按照每年 6%单利计算的年化收益。且乙方有
权要求甲方就前述股份转让事宜无条件地协助办理完成相关的工商
股份变更登记手续。
8.2 基于上述条款的股份转让，该等股份受让方不得直接或间接从事
目标公司竞争的业务，也不得直接或间接持有与目标公司业务具有
竞争关系的企业、公司、合伙企业等主体的权益。届时，拟转让股
份的乙方应提前 15 个工作日向甲方提供充分的书面说明。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第九条 竞业限制
9.1 甲方承诺，在目标公司合格上市之前，目标公司的创始股东及其
关系密切的家庭成员不在其他公司担任除董事、监事以外的管理性
职务，不从公司离职，亦不以任何方式（包括设立新的企业）从事
与公司业务相同或类似的业务，否则其所得的利润归目标公司所有。
9.2 甲方保证目标公司的创始股东及其关系密切的家庭成员不得设
立或以任何形式（包括但不限于以股东、合伙人、董事、监事、经
理、职员、代理人、顾问等身份）参与生产同类产品或与公司业务
竞业 相关联的其他经营实体；甲方不得在公司分公司、子公司以外的其
限制 他企业兼职。
9.3 甲方承诺，应促使公司高级管理人员及关键员工与公司签订《保
密及竞业禁止协议》，该等协议条款和形式至少包括以下内容：在
任职期间及离职后至少 2 年内，对于其知悉的目标公司的任何商业
秘密和技术秘密承担保密责任，且无需公司向其支付保密补偿金；
在任职期间内不得以任何形式从事或帮助他人从事与目标公司形成
竞争关系的任何其它业务经营活动；另外还应约定在任职期间不得
在其他任何分公司、子公司之外的企业或营利性组织中兼职。
9.4 甲方同意，若其违反上述承诺，致使乙方的利益受到损害的，应
就乙方遭受的损失承担赔偿责任。
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
第十条 甲方的特别承诺
特别
10.4 在本次交易交割日后至目标公司合格上市之前，除经乙方书面
承诺
同意的以外，甲方或目标公司安排股东大会批准的员工股权激励的
股份或股份转让，应采用甲方或其他股东转让股份的方式，不再稀
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
释乙方的股份比例，且股份转让价格不得低于本次估值。因员工股
权激励而产生的税费由甲方以及相应员工承担。
10.5 甲方承诺，在本次交易完成交割后至目标公司合格上市之前，
如甲方或目标公司给予任一股东的权利优于乙方享有的权利的，或
目标公司在未来经乙方认可的新融资、额外融资中存在比本协议更
加优惠的条款或条件，除非乙方明确表示放弃的权利除外，则乙方
有权享受该等更加优惠的权利或条款并将该等更加优惠的权利或条
款适用于乙方持有的目标公司之全部股份。
是否触发及
否
执行
向爱国、徐林业、范沛、顾毅、东瑞慧展，于 2023 年 3 月签署《关于武汉港
迪技术股份有限公司股东特殊权利之终止协议》，对关于《武汉港迪技术股
份有限公司股份认购协议之补充协议》《武汉港迪技术股份有限公司股份转
让协议之补充协议》特殊权利的约定，达成以下共识及约定：
“1. 各方一致确认：
1.1 乙方根据补充协议约定享有的、《中华人民共和国公司法》规定之外的
涉及公司股东特定义务的特殊权利及与特殊权利有关的补充协议条款（以下
简称“相关条款”）即《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协
议》中“第一条 股份回购”、“第二条 知情权”的 2.2 条款和 2.3 条款、“第
三条 对创始股东股份转让的限制”、“第四条 优先认购权”、“第五条 优
先购买权与共同出售权”、“第六条 反稀释权”、“第七条 优先清算权”、
“第八条 股权转让权”、“第九条 竞业限制”、“第十条 甲方的特别承
诺”的 10.4 条款和 10.5 条款，以及《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协
议之补充协议》中“第 1 条 股份回购”，自公司首发上市申请被深圳证券交
易所及/或其他经乙方认可的证券交易所受理之日前一日起终止。但相关条款
将在下述任一情形发生或日期到来时（以最早者为准）自动恢复生效，视为
相关条款自始从未被终止，该等相关条款生效效力溯及至补充协议生效之时，
且仅由甲方承担上述条款项下的责任和义务：
1.1.1 公司在通过中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）
解除情况
地方派出机构辅导验收合格之日起六个月内未向深圳证券交易所及/或其他
经乙方认可的证券交易所提交首发上市的申请材料；
1.1.2 公司首发上市申请未被深圳证券交易所及/或其他经乙方认可的证
券交易所受理；
1.1.3 公司从中国证监会或深圳证券交易所及/或其他经乙方认可的证券
交易所撤回首发上市申请；
1.1.4 公司首发上市申请被中国证监会或深圳证券交易所或其他经乙方认
可的证券交易所退回、否决或终止；
1.1.5 中国证监会不予注册公司的首发上市申请；
1.1.6 公司在首发上市申请获得中国证监会同意注册的批复后十二个月内
未完成在深圳证券交易所及/或其他经乙方认可的证券交易所挂牌上市的；
1.1.7 公司因其他原因未能成功 IPO（即公司未能在乙方认可的证券交易
所完成首次公开发行股票并上市）；
1.2 除补充协议约定的特殊权利外，任何一方与其他方不存在其他有效的或
将生效的特殊权利或与特殊权利相同或实质类似的其他权利或安排。
2. 双方各自确认：
2.1 甲方确认：截至本协议生效之日，未发生补充协议中约定的特殊权利的
触发事件；
2.2 乙方确认：截至本协议生效之日，乙方未曾依据补充协议向甲方主张行
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
《武汉港迪技术股份有限公司股份认购协议之补充协议》
《武汉港迪技术股份有限公司股份转让协议之补充协议》
使任何特殊权利。
3. 补充协议签约每一方单独且不连带的各自确认，截至本协议生效之日：
该方不存在补充协议项下的任何违约行为；就补充协议而言，该方与其他签
约方之间没有任何现实或潜在的争议或纠纷。
……
7. 本协议经各方有效签署后于文首载明的日期生效。”
2、对赌条款对发行人可能存在的影响
根据《监管规则适用指引——发行类第 4 号》4-3 的规定：“投资机构在投资
发行人时约定对赌协议等类似安排的保荐机构及发行人律师、申报会计师应当重
点就以下事项核查并发表明确核查意见：一是发行人是否为对赌协议当事人；二
是对赌协议是否存在可能导致公司控制权变化的约定；三是对赌协议是否与市值
挂钩；四是对赌协议是否存在严重影响发行人持续经营能力或者其他严重影响投
资者权益的情形。存在上述情形的，保荐机构、发行人律师、申报会计师应当审
慎论证是否符合股权清晰稳定、会计处理规范等方面的要求，不符合相关要求的
对赌协议原则上应在申报前清理。”
（1）发行人曾作为含有对赌条款的增资协议的签署方之一，但不属于对赌
条款对应义务的承担方和当事人
发行人及实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅与嘉兴力鼎、翁耀根、陶
俊清、汪贤忠签署的增资协议中，约定了股份回购、反稀释等特殊权利条款。发
行人虽作为被增资方签署了增资协议，但根据增资协议约定，发行人不作为协议
回购条款之当事人，无需承担因回购条款约定而产生的任何义务或责任，同时，
相关条款已经自 2023 年 2 月起终止且自始无效。因此，发行人不是对赌条款相
关义务的承担方和当事人。
发行人实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅与松禾成长、东瑞慧展签署
的对赌协议中，发行人均不是协议签署方及当事人。
（2）对赌协议不存在可能导致公司控制权变化的约定
投资者嘉兴力鼎、翁耀根、陶俊清、汪贤忠、松禾成长、东瑞慧展签署的对
赌条款中，实际控制人承担的股份回购、反稀释补偿等义务均已在发行人递交首
次公开发行股票并上市申报材料前或上市申报材料被受理前解除，控股股东、实
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
际控制人不再负有相关义务；如发行人成功上市，则相关股份回购及反稀释等条
款将彻底解除。因此不存在因对赌协议导致公司控制权发生变化的可能。
（3）对赌协议不与市值挂钩
在发行人、实际控制人等与相关投资者签署的对赌协议中，其中股东特殊权
利条款约定的对赌义务的触发条件不存在与发行人市值挂钩的情况。
（4）对赌协议不存在严重影响发行人持续经营能力或者其他严重影响投资
者权益的情形
根据投资者签署的协议，发行人未作为股份回购的义务主体和当事人，对发
行人持续经营能力不会产生重大不利影响；有关股份回购、反稀释等条款之效力
已在发行人递交首次公开发行股票并上市申报材料前或上市申报材料被受理前
解除，不再具有约束力。股份回购、反稀释等相关条款效力仅在发行人未实现上
市时恢复，如发行人成功上市，相关条款将彻底终止，不存在会严重影响发行人
持续经营能力或严重影响投资者权益的情形。
综上所述，发行人不作为对赌协议当事人或者发行人作为含有对赌条款的增
资协议的签署方但相关对赌条款已解除、对赌协议不存在可能导致公司控制权变
化的约定、对赌协议不与市值挂钩、对赌协议不存在严重影响发行人持续经营能
力或者其他严重影响投资者权益的情形，符合《监管规则适用指引——发行类第
4 号》4-3 的要求。
（九）发行人历史上的代持及其解除情况
发行人历史沿革中存在股份代持情形，具体情况如下：
1、股份代持关系的建立
发行人股东翁耀根系发行人客户华东重机的实际控制人，看好发行人及发行
人所处行业的未来发展前景从而产生对发行人进行投资的意向。
从公司经营独立性角度考虑，发行人在融资时，拟引入相对分散的股东；同
时，由于翁耀根系华东重机的实际控制人，为避免翁耀根持股过高，从而影响公
司向华东重机同行业竞争对手进行业务拓展，发行人及其实际控制人未计划向其
释放较高比例股权。基于对发行人的融资计划以及未来股权资产变现的灵活性和
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便利性考虑，翁耀根与陶俊清、汪贤忠协商由二人代其持有部分公司股权。其中，
陶俊清系华东重机员工，汪贤忠系翁耀根的朋友和合作伙伴，各方基于彼此之信
赖，未就股权代持形成书面协议。
2、股权代持的演变情况、解除过程
（1）陶俊清股权代持的演变情况、解除过程
①股权代持的形成
2016 年 10 月，翁耀根以陶俊清的名义受让向爱国、徐林业、范沛、顾毅持
有的港迪智能合计 6%股权，自此陶俊清成为港迪智能名义上的股东，实际持股
人为翁耀根。
2020 年 12 月，港迪有限收购港迪智能全部股权，将港迪智能的业务和资产
并入港迪有限。2020 年 12 月 24 日，港迪有限与向爱国、徐林业、范沛、顾毅、
陶俊清签署《股权转让协议》，向爱国、徐林业、范沛、顾毅、陶俊清将其持有
的港迪智能 100%股权作价 4,300 万元转让给公司，其中，公司以 258 万元受让
陶俊清名义上持有的港迪智能 6%股权。根据《股权转让协议》及向爱国、徐林
业、范沛、顾毅在陶俊清入股港迪智能时向其出具的《承诺函》，以陶俊清的实
际投资成本即 2,300 万元为基数，按照四年的投资周期每年加计 6%利息，并扣
除港迪传动支付的股权转让款 258 万元，向爱国、徐林业、范沛、顾毅用自有资
金合计向陶俊清支付 2,594 万元，相关款项已于 2020 年 12 月支付。
2020 年 12 月，翁耀根将前述港迪智能股权转让款及补偿款中的 2,400 万元，
以陶俊清的名义与及其本人一同向公司投资，自此陶俊清成为公司名义上的股东。
2022 年 5 月，陶俊清与东瑞慧展签订《武汉港迪技术股份有限公司股份转
让协议》，陶俊清将其名义持有公司的 60 万股股份以 1,560.00 万元转让给东瑞慧
展。此次股权转让事项经过了翁耀根的认可。此次股权转让后，陶俊清代翁耀根
持有的股份数量变更为 180 万股。
②股权代持的解除
2023 年 2 月 21 日，翁耀根与陶俊清签署《武汉港迪技术股份有限公司股份
转让协议》，陶俊清将其持有的 180 万股股份零对价转让予翁耀根，本次股份转
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
让系为解除陶俊清与翁耀根的股权代持关系。根据双方签署的协议，自协议签署
日起，双方一致同意解除代持关系。双方确认，前述股份代持的形成及解除均系
双方真实意思表示，陶俊清不因代翁耀根持有公司的股份而收取任何费用，双方
不存在任何现实或潜在的争议、纠纷。
2023 年 2 月 22 日，江苏省无锡市锡城公证处对上述《股份转让协议》的签
署过程进行了公证，并出具了编号为（2023）苏锡锡城证字第 1565 号的《公证
书》。
（2）汪贤忠股权代持的演变情况、解除过程
①股权代持的形成
2020 年 12 月，翁耀根以汪贤忠的名义向公司投资 1,900 万元，自此汪贤忠
当次投资款中的 1,900 万元形成的股权为代翁耀根持有，而该次其剩余投资款 100
万元形成的股权为汪贤忠持有。
②股权代持的解除
2023 年 2 月 21 日，翁耀根与汪贤忠签订《武汉港迪技术股份有限公司股份
转让协议》，汪贤忠将其持有的 190 万股股份零对价转让予翁耀根，本次股份转
让系为解除汪贤忠与翁耀根的股权代持关系。根据双方签署的协议，自协议签署
日起，双方一致同意解除代持关系。双方确认，前述股份代持的形成及解除均系
双方真实意思表示，汪贤忠不因代翁耀根持有公司的股份而收取任何费用，双方
不存在任何现实或潜在的争议、纠纷。
2023 年 2 月 22 日，江苏省无锡市锡城公证处对上述《股份转让协议》的签
署过程进行了公证，并出具了编号为（2023）苏锡锡城证字第 1564 号的《公证
书》。
综上所述，发行人历史沿革中存在股权代持情况，代持关系已于 2023 年 2
月全部解除完毕，该等股权代持情形真实、合理，不存在纠纷或潜在纠纷，不涉
及股份支付的情形。除上述股权代持外，发行人历史沿革中不存在其他代持情形。
截至本招股说明书签署日，发行人股份不存在委托持股、信托持股情况或其
他利益安排，公司股权结构真实、清晰。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（十）私募投资基金股东纳入监管情况
截至本招股说明书签署日，发行人共有 3 名私募投资基金股东，均已经按照
《私募投资基金监督管理暂行办法》及《私募投资基金管理人登记和基金备案办
法（试行）》等相关法律法规履行登记备案程序，具体情况如下：
序号 股东名称 基金编号 管理人名称 管理人登记编号
深圳市力鼎基金管理
1 嘉兴力鼎 SNW338 P1016051
有限责任公司
深圳市松禾成长基金
2 松禾成长 SR2367 P1060511
管理有限公司
上海东浩兰生瑞力股
3 东瑞慧展 SVG131 P1070848
权投资管理有限公司
上述持有发行人股份的私募投资基金等金融产品已按照《中华人民共和国证
券投资基金法（2015 修正）》《私募投资基金监督管理暂行办法》或《私募投资
基金管理人登记和基金备案办法（试行）》等相关法律法规履行了备案程序。
（十一）发行人穿透计算的股东人数
截至本招股说明书签署日，发行人经穿透计算的股东人数为 9 人，未超过
200 人，具体情况如下：
序 持股数量 持股比例 穿透后计算的
股东名称 备注
号 （股） （%） 股东人数（人）
1 向爱国 10,200,000 24.43 自然人 1
2 徐林业 6,600,000 15.80 自然人 1
3 范沛 6,600,000 15.80 自然人 1
4 顾毅 6,600,000 15.80 自然人 1
5 翁耀根 5,067,700 12.14 自然人 1
6 嘉兴力鼎 3,000,000 7.18 已备案私募基金 1
7 松禾成长 2,692,300 6.45 已备案私募基金 1
8 东瑞慧展 900,000 2.16 已备案私募基金 1
9 汪贤忠 100,000 0.24 自然人 1
合计 41,760,000 100.00 9
十二、发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员
（一）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的简要情况
1、董事
公司董事会由 7 名成员组成，其中独立董事 3 名。公司董事由股东大会选举
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产生，每届任期 3 年，任期届满可连选连任；独立董事任期 3 年，任期届满可连
选连任，连任时间不得超过 6 年。公司董事基本情况如下：
序号 姓名 职务 提名人 本届任期 选举情况
1 向爱国 董事长 2024 年 6 月 21 日，2024 年第二
次临时股东大会、第二届董事会
2 徐林业 副董事长 第一次会议选举
3 范沛 董事
董事会提
4 顾毅 董事 2024.6-2027.6
名委员会
2024 年 6 月 21 日，2024 年第二
5 曹德雄 独立董事
次临时股东大会选举
6 陈勇 独立董事
7 牛红彬 独立董事
上述董事简历如下：
（1）向爱国先生，1964 年 4 月出生，中国国籍，拥有新加坡永久居留权，
身份证号码为：4201061964********。具体简历参见本招股说明书“第四节 发
行人基本情况/八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情
况/（一）控股股东、实际控制人基本情况”。
（2）徐林业先生，1964 年 10 月出生，中国国籍，拥有新加坡永久居留权，
身份证号码为 4201051964********。具体简历参见本招股说明书“第四节 发行
人基本情况/八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况
/（一）控股股东、实际控制人基本情况”。
（3）范沛先生，1964 年 7 月出生，中国国籍，拥有新加坡永久居留权，身
份证号码为 4201061964********。具体简历参见本招股说明书“第四节 发行人
基本情况/八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况/
（一）控股股东、实际控制人基本情况”。
（4）顾毅先生，1961 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，身份
证号码为 4201061961********。具体简历参见本招股说明书“第四节 发行人基
本情况/八、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况/（一）
控股股东、实际控制人基本情况”。
（5）曹德雄先生，1960 年 4 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业
于上海铁道学院（后并入同济大学）机械专业，本科学历，高级工程师职称。1983
年 2 月至 1997 年 5 月，历任上海市住宅建设物资总公司副科长、科长、副总工
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
程师；1997 年 5 月至 2001 年 12 月，担任上海住总混凝土有限公司副总经理；
2001 年 12 月至 2005 年 11 月，担任上海住总物资总公司（上海建工物资公司）
副总经理；2005 年 11 月至 2014 年 1 月，担任上海建工（集团）总公司生产经
营部设备材料管理副处长；2014 年 1 月至 2018 年 3 月，担任上海建工集团股份
有限公司生产经营部设备材料管理处长；2001 年 5 月至 2005 年 12 月，担任上
海宏汇混凝土有限公司董事、董事长；2015 年 4 月至 2018 年 3 月，担任上海城
建物资有限公司董事；2015 年 10 月至 2018 年 3 月，担任上海建工电子商务有
限公司监事；2017 年 12 月至今，担任上海市建设机械行业协会秘书长，上海建
机进修学校法定代表人；2021 年 6 月至今，任公司独立董事。
（6）陈勇先生，1979 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业
于海南大学会计学专业，管理学学士，中国注册会计师、中国注册税务师、国际
注册内部审计师。2002 年 7 月至 2006 年 7 月，任华南热带农业大学（现海南大
学）助教；2006 年 8 月至 2011 年 8 月，历任天健正信会计师事务所经理、高级
经理；2011 年 9 月至 2019 年 9 月，历任立信会计师事务所授薪合伙人、合伙人；
2019 年 10 月至 2023 年 11 月，任大华会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人；
2023 年 11 月至今，任北京德皓国际会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人；2020
年 5 月至 2023 年 11 月，任智云股份（300097）独立董事；2020 年 11 月至 2024
年 9 月 10 日，任湖北香江电器股份有限公司独立董事；2020 年 12 月至 2024 年
1 月，任深圳市迅特通信技术股份有限公司独立董事；2021 年 6 月至今，任公司
独立董事。
（7）牛红彬先生，1984 年 1 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业
于太原科技大学及北京理工大学，经济学、法学、工学学士，拥有律师执业资格
证。2015 年 7 月至 2020 年 1 月，任广东港联律师事务所合伙人；2020 年 1 月至
2021 年 5 月任广东乐毅律师事务所合伙人；2021 年 5 月至 2023 年 3 月，任广东
冠诺律师事务所合伙人；2023 年 3 月至今，任广东冠诺律师事务所专职律师；
2021 年 6 月至今，任公司独立董事。
2、监事
公司监事会由 3 名监事组成，其中 2 名股东代表监事由股东大会选举产生，
1 名职工代表监事由职工代表大会选举产生。公司监事每届任期三年，可连选连
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任。公司监事基本情况如下：
序号 姓名 职务 提名人 本届任期 选举情况
2024 年 6 月 21 日，2024 年第
监事会
1 张艳荣 监事会 2024.6-2027.6 二次临时股东大会、第二届监
主席
事会第一次会议选举
2024 年 6 月 21 日，2024 年第
2 高凤勇 监事 监事会 2024.6-2027.6
二次临时股东大会选举
职工代 2024 年 5 月 13 日，2024 年第
3 陈康 职工代表大会 2024.6-2027.6
表监事 一次职工代表大会选举
上述监事的简历如下：
（1）张艳荣女士，1982 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于湖
北公安高等专科学校，大专学历。2002 年 4 月至 2008 年 12 月，历任武汉众兴
科技发展有限责任公司文员、出纳、办公室主任；2009 年 1 月至 2019 年 2 月，
历任武汉利德测控技术有限公司（现神州高铁股份有限公司）商务主管、采购部
部长；2019 年 4 月至 2020 年 11 月，任港迪电气内审部副经理；2020 年 12 月至
今历任公司内审部副经理、经理；2021 年 6 月至今，任公司监事会主席。
（2）高凤勇先生，1970 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于南
开大学金融学系，硕士研究生学历。1992 年 4 月至 1996 年 4 月，任中国投资银
行天津分行职员；1996 年 4 月至 2002 年 10 月，历任南方证券有限公司投资银
行部项目经理、营业部总经理；2002 年 10 月至 2003 年 5 月，任红塔证券股份
有限公司投行部项目经理；2003 年 5 月至 2007 年 4 月，历任百瑞信托有限责任
公司项目经理、信托部总经理、总裁助理、副总裁；2007 年 7 月至今，任上海
力鼎投资管理有限公司董事；2014 年 1 月至 2019 年 1 月，任深圳市力鼎基金管
理有限责任公司总经理；2016 年 1 月至今，担任河南百川畅银环保能源股份有
限公司董事；2022 年 1 月至今，任公司监事。
（3）陈康先生，1986 年出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业于武汉
理工华夏学院机械制造及其自动化专业，大专学历。2007 年 3 月至 2020 年 11
月，历任港迪电气制造部员工、制造部组长、制造部经理；2020 年 12 月至今，
历任公司制造部经理、营运中心总经理；2021 年 6 月至今，任公司职工代表监
事。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
3、高级管理人员
公司共有 5 名高级管理人员，基本情况如下：
序号 姓名 职务 本届任期
1 李小松 总经理 2024.6-2027.6
2 谢鸣 副总经理 2024.6-2027.6
3 黄铭 副总经理 2024.6-2027.6
4 张丽娟 财务总监 2024.6-2027.6
5 周逸君 副总经理、董事会秘书 2024.6-2027.6
上述高级管理人员简历如下：
（1）李小松先生，1978 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕
业于军事经济学院（现中国人民解放军陆军勤务学院），本科学历，拥有工业电
气自动化高级工程师职称。2001 年 8 月至 2003 年 5 月，任港迪电气设计工程师；
2003 年 5 月至 2005 年 4 月，任港迪电气调试工程师；2005 年 4 月至 2009 年 5
月，任港迪电气调试部经理；2009 年 5 月至 2013 年 4 月，任港迪电气总工程师
兼技术中心经理；2013 年 4 月至 2014 年 11 月，任港迪电气产品事业部总工程
师兼研发中心经理兼中试部经理；2014 年 11 月至 2015 年 9 月，任港迪电气产
品事业部总经理兼总工程师；2015 年 9 月至今，任公司总经理。
（2）谢鸣先生，1977 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业
于武汉理工大学机械制造及自动化专业，博士学历。2013 年 5 月至 2015 年 9 月，
任港迪电气研发总监；2015 年 9 月至今，任公司技术总监；2021 年 6 月至今，
任公司副总经理。
（3）黄铭先生，1969 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，高中学
历。1989 年 10 月至 1997 年 12 月在武汉仪表一厂从事营销工作，1998 年 1 月至
2006 年 12 月在梅勒电气（武汉）有限公司从事营销工作，2007 年 1 月至 2007
年 9 月，任武汉港迪电气成套设备有限公司总经理助理；2007 年 9 月至 2020 年
11 月就职于港迪电气，历任采购部经理、营销中心办公室主任、行业经理、传
动事业部营销总监、配电事业部副总经理；2020 年 12 月至 2022 年 7 月，任公
司市场发展部经理、营销总监；2021 年 9 月至今，任公司副总经理。
（4）张丽娟女士，1979 年 8 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
于武汉工业学院会计学专业，本科学历，中级会计师。2002 年 9 月至 2004 年 2
月，任玛雅生物（中国）有限公司财务部会计；2004 年 3 月至 2006 年 12 月，
担任港迪电气会计；2006 年 3 月至 2020 年 11 月，任港迪集团财务负责人；2007
年 1 月至 2007 年 12 月，任上海港机重工电气有限公司财务部经理；2012 年 9
月至 2020 年 12 月，任武汉海迪机械设计有限公司财务负责人；2008 年 1 月至
2015 年 12 月，任港迪电气财务中心经理；2016 年 1 月至 2020 年 11 月，任港迪
电气财务总监；2020 年 12 月至今，历任公司财务经理、财务总监。
（5）周逸君女士，1986 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。毕业
于天津外国语学院日语专业，本科学历。2008 年 8 月至 2010 年 6 月，任港迪电
气翻译、行政助理；2010 年 7 月至 2015 年 1 月，任港迪电气秘书室秘书；2015
年 2 月至 2015 年 9 月，任港迪电气总经理办公室副主任、督察审计部副经理兼
任总经理秘书；2015 年 10 月至 2018 年 5 月，任港迪电气总经理办公室主任兼
任总经理秘书；2018 年 6 月至 2020 年 11 月，任港迪电气总经理办公室主任兼
行政人事部总经理，2020 年 12 月至 2021 年 12 月，任公司行政人事总监；2021
年 6 月至今，任公司副总经理、董事会秘书。
4、其他核心人员
公司其他核心人员为核心技术人员，基本情况如下：
序号 姓名 职务
1 范沛 董事
2 谢鸣 副总经理
3 石先城 港迪智能研发总监
（1）范沛先生，简历参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/十二、
发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员/（一）董事、监事、高级管
理人员及其他核心人员的简要情况/1、董事”。
（2）谢鸣先生，简历参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/十二、
发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员/（一）董事、监事、高级管
理人员及其他核心人员的简要情况/3、高级管理人员”。
（3）石先城先生，1988 年 2 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。2017
年毕业于华南理工大学，工学博士学历。2017 年 12 月至 2019 年 10 月，担任暨
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
南大学机器人智能技术研究院高级视觉工程师；2019 年 11 月至 2020 年 6 月，
担任珠海运泰利自动化设备有限公司高级视觉工程师；2020 年 6 月至今，担任
港迪智能研发总监。
（二）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的兼职情况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员
的兼职情况符合《公司法》等相关规定，具体兼职情况如下：
在兼职单位 兼职单位与发行人
序号 姓名 公司职务 兼职单位
的职务 的关联关系
董事长兼总 发行人实际控制人
港迪集团
经理 控制的其他企业
1 向爱国 董事长
发行人实际控制人
新加坡港迪 董事
控制的其他企业
发行人实际控制人
港迪集团 监事
控制的其他企业
2 徐林业 副董事长 发行人实际控制人
新加坡港迪 董事
控制的其他企业
苏港智能 董事 发行人参股公司
发行人实际控制人
港迪集团 董事
控制的其他企业
3 范沛 董事
发行人实际控制人
新加坡港迪 董事
控制的其他企业
发行人实际控制人
4 顾毅 董事 港迪集团 董事
控制的其他企业
上海市建设机械行业
秘书长 无关联关系
5 曹德雄 独立董事 协会
上海建机进修学校 法定代表人 无关联关系
北京德皓国际会计师事
合伙人 无关联关系
务所（特殊普通合伙）
6 陈勇 独立董事
湖北香江电器股份有限
独立董事 无关联关系
公司
7 牛红彬 独立董事 广东冠诺律师事务所 专职律师 无关联关系
上海力鼎投资管理有限 关联自然人担任
董事
公司 董事
上海滦海投资管理有限 董事长、总 关联自然人担任董
公司 经理 事长、总经理
河南百川畅银环保能源 关联自然人担任
董事
股份有限公司 董事
8 高凤勇 监事
启迪开创（北京）投资 关联自然人担任
董事
管理有限公司 董事
泛华金融服务集团有限
独立董事 无关联关系
公司
河南晟世鼎鑫企业管理 关联自然人担任总
总经理
有限公司 经理
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在兼职单位 兼职单位与发行人
序号 姓名 公司职务 兼职单位
的职务 的关联关系
南京新街口百货商店股
独立董事 无关联关系
份有限公司
（三）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员相互之间存在的亲属关系
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员
相互之间不存在亲属关系。
（四）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员最近三年涉及行政处罚、
监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国证监
会立案调查情况
最近三年，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员不存在被采取行
政处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施，以及被司法机关立案侦查、
被中国证监会立案调查的情况。
（五）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与发行人签订的协议及
其履行情况
截至本招股说明书签署日，在公司任职的董事、监事（外部监事除外）、高
级管理人员及其他核心人员与发行人签署了《劳动合同》或《聘任协议》。此外，
公司高级管理人员及其他核心人员还与发行人签署了《竞业限制协议》《保密协
议》。截至本招股说明书签署日，上述合同履行正常，不存在违约情形。
（六）董事、监事、高级管理人员、其他核心人员及其近亲属持有发行人
股份的情况
1、直接持有公司股份情况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员
及其近亲属直接持有公司股份的情况如下：
持股数量 持股比例 质押、冻结或发生诉
序号 姓名 职务/亲属关系
（万股） （%） 讼纠纷的情况
1 向爱国 董事长 1,020.00 24.43 无
2 徐林业 副董事长 660.00 15.80 无
3 范沛 董事 660.00 15.80 无
4 顾毅 董事 660.00 15.80 无
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2、间接持有公司股份情况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员
及其近亲属间接持有公司股份的情况如下：
间接持股情况 质押、冻
序 职务/亲属
姓名 间接持股数 间接持股比 结或发生诉讼
号 关系 持股企业
量（万股） 例（%） 纠纷的情况
通过深圳市力鼎基
金管理有限责任公
1 高凤勇 监事 2.42 0.06 无
司持有嘉兴力鼎合
伙份额
2 李小松 总经理 嘉兴力鼎 9.68 0.23 无
3 谢鸣 副总经理 嘉兴力鼎 9.68 0.23 无
除上述情况外，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员及其近亲属
不存在间接持有公司股份的情况。
（七）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员最近两年内的变动情况
1、董事变动情况
最近两年，公司董事未发生变动。
2、监事变动情况
最近两年，发行人监事的变动情况如下：
时间 监事
2022 年 1 月 1 日 张艳荣、周聪、陈康
变更时间 新增人员 减少人员 变更原因 变更后监事
周聪系发行人股东嘉兴力鼎委派
的外部监事，因周聪自嘉兴力鼎离
张艳荣、高凤
2022 年 1 月 高凤勇 周聪 职，股东大会补选嘉兴力鼎委派的
勇、陈康
高凤勇为公司监事，对公司生产经
营无不利影响
截至本招股说明书签署日，除上述变动外，最近两年内公司监事未发生其他
变动。
3、高级管理人员变动情况
最近两年，发行人高级管理人员的变动情况如下：
时间 高级管理人员
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2022 年 1 月 1 日 李小松、谢鸣、黄铭、魏军波、张丽娟、周逸君
变更时间 新增人员 减少人员 变更原因 变更后高级管理人员
魏军波因个人原因离
李小松、谢鸣、黄铭、
2022 年 2 月 / 魏军波 职，对公司生产经营
张丽娟、周逸君
无不利影响
截至本招股说明书签署日，除上述变动外，最近两年内公司高级管理人员未
发生其他变动。
4、其他核心人员变动情况
最近两年，公司其他核心人员未发生变动。
5、相关人员变动对公司生产经营的影响
公司上述董事、监事、高级管理人员的变动主要是基于进一步完善公司的法
人治理结构进行的调整，以及因个人原因等出现的相关变动。相关人员离职后，
其职务已由公司具有相关业务能力的人员接替，公司生产经营未发生重大不利变
化，相关人员变动未对公司的持续经营产生重大不利影响。
保荐人及发行人律师认为：发行人最近两年内董事、高级管理人员未发生重
大不利变化。
（八）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与发行人及其业务相关
的对外投资情况
1、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与发行人相关的对外投资情
况
截至本招股说明书签署日，董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与发
行人相关的直接对外投资情况如下：
出资额
序号 姓名 职务 被投资单位名称 出资比例 与发行人关系
（万元）
实际控制人控制
1 向爱国 董事长 港迪集团 510.00 34.00%
的其他企业
实际控制人控制
2 徐林业 副董事长 港迪集团 330.00 22.00%
的其他企业
实际控制人控制
3 范沛 董事 港迪集团 330.00 22.00%
的其他企业
实际控制人控制
4 顾毅 董事 港迪集团 330.00 22.00%
的其他企业
5 高凤勇 监事 深圳市力鼎基金管 2,500.00 25.00% 监事高凤勇持股
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出资额
序号 姓名 职务 被投资单位名称 出资比例 与发行人关系
（万元）
理有限责任公司 25.00%的企业
发行人持股 5%
6 李小松 总经理 嘉兴力鼎 100.00 3.23%
以上股东
发行人持股 5%
7 谢鸣 副总经理 嘉兴力鼎 100.00 3.23%
以上股东
2、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员与发行人业务相关的对外投
资情况
截至本招股说明书签署日，董事、监事、高级管理人员及其他核心人员无与
发行人业务相关的对外投资。
（九）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬情况
1、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬组成、确定依据及所
履行的程序
报告期内，除独立董事外，在本公司任职并领薪的董事、监事、高级管理人
员及其他核心人员的薪酬主要由基本工资、绩效工资、年终绩效、社会保险及住
房公积金等组成。公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责制定、审查公司薪酬
政策与方案，制定考核标准并进行考核。董事、监事、高级管理人员的薪酬方案
均按照《公司章程》等公司治理制度履行了相应的审议程序。公司给予独立董事
适当的津贴，标准由董事会制订预案，股东大会审议通过。公司其他核心人员均
在公司任职，其薪酬系根据公司人力资源相关制度进行确定。
2、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员报告期内薪酬总额占各期发
行人利润总额的比重
报告期内，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的薪酬总额占公
司当期利润总额的比例如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
薪酬总额 486.77 836.65 863.19 825.72
利润总额 2,341.09 9,603.95 8,588.05 6,886.78
占比 20.79% 8.71% 10.05% 11.99%
注：各期薪酬总额系各期董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的任职期间所涉薪
酬加总，非现任董事、监事、高级管理人员及其他核心人员当期薪酬总额。
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3、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员最近一年从发行人及其关联
企业领取收入的情况
公司现任董事、监事、高级管理人员及其他核心人员 2023 年度在发行人及
其关联企业领取薪酬的情况如下表所示：
2023 年度从发行
2023 年度从发行人关
序号 姓名 职务 人领取的薪酬/津
联企业领取薪酬情况
贴（万元）
1 向爱国 董事长 110.00 未领薪
2 徐林业 副董事长 93.77 未领薪
3 范沛 董事 88.00 未领薪
4 顾毅 董事 88.00 未领薪
5 曹德雄 独立董事 8.00 未领薪
6 陈勇 独立董事 8.00 未领薪
7 牛红彬 独立董事 8.00 未领薪
8 张艳荣 监事会主席 26.21 未领薪
9 高凤勇 监事 - 未领薪
10 陈康 职工代表监事 42.22 未领薪
11 李小松 总经理 71.71 未领薪
12 谢鸣 副总经理 79.39 未领薪
13 黄铭 副总经理 62.87 未领薪
14 张丽娟 财务总监 52.19 未领薪
15 周逸君 副总经理、董事会秘书 44.89 未领薪
16 石先城 港迪智能研发总监 53.40 未领薪
4、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员享受的其他待遇和退休金计
划
公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员未在公司享受其他待遇和退
休金计划等。
（十）发行人本次公开发行申报前已经制定或实施的股权激励或期权激励
及相关安排
截至本招股说明书签署日，发行人不存在已经制定或实施的股权激励或期权
激励及相关安排。
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十三、发行人员工情况
（一）员工人数及报告期内的变化情况
报告期各期末，公司及控股子公司在册员工总数如下表所示：
2024 年 2023 年 2022 年 2021 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
员工人数（名） 574 580 556 486
（二）员工构成情况
截至 2024 年 6 月 30 日，公司及控股子公司员工构成如下表所示：
项目 类别 人数 占比
管理人员 84 14.63%
生产人员 206 35.89%
岗位构成 销售人员 172 29.97%
研发人员 112 19.51%
合计 574 100.00%
30 岁以下（含 30 岁） 202 35.19%
31-40 岁（含 40 岁） 265 46.17%
年龄构成 41-50 岁（含 50 岁） 87 15.16%
51 岁以上 20 3.48%
合计 574 100.00%
硕士研究生及以上 44 7.67%
本科 288 50.17%
教育构成 专科 161 28.05%
专科以下 81 14.11%
合计 574 100.00%
（三）报告期内社会保险和住房公积金缴纳情况
1、社会保险和住房公积金缴纳人数和比例
公司根据所在地区的社会保险政策为公司在职员工按时计提和缴纳了养老
保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险等社会保险，按照国家有关政
策建立了住房公积金制度。报告期各期末，公司社会保险及住房公积金缴纳人数
情况如下：
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
社会保险 住房公积金
缴纳时点 总人数 实缴 未缴 实缴人 实缴 未缴 实缴人
人数 人数 数占比 人数 人数 数占比
2024 年 6 月 30 日 574 552 22 96.17% 552 22 96.17%
2023 年 12 月 31 日 580 565 15 97.41% 565 15 97.41%
2022 年 12 月 31 日 556 548 8 98.56% 540 16 97.12%
2021 年 12 月 31 日 486 462 24 95.06% 469 17 96.50%
注：2022 年 12 月 31 日港迪智能存在 1 名员工因原单位手续原因养老保险、失业保险、
工伤保险未通过发行人缴纳；2024 年 6 月 30 日港迪技术存在 1 名员工因相关手续未办理完
毕，医疗保险、生育保险未通过发行人缴纳。
2、部分员工未缴纳社会保险和住房公积金的原因
报告期各期末，公司存在部分在册员工未缴纳社会保险和住房公积金的情形，
主要系试用期员工未缴纳；新入职员工次月缴纳；离职人员不予缴纳；退休返聘
人员未缴纳；员工自愿放弃；向爱国、范沛、顾毅社保公积金由武汉理工大学代
缴等原因。
报告期内，未在公司缴纳社会保险和住房公积金的员工人数占比较小，同时
公司实际控制人、控股股东已出具承诺如下：“自 2020 年 1 月 1 日至今，发行人
及其子公司未曾就社会保险费和住房公积金事宜受到有关政府部门的处罚，亦未
就该等事宜与其员工发生任何重大争议、纠纷。如发行人及/或其子公司因上市
前未按期足额缴纳社会保险和住房公积金而经有关政府部门或司法机关认定需
进行补缴，或因社会保险费和住房公积金事宜受到处罚，或被任何相关方以任何
合法方式提出有关社会保险费和住房公积金的合法权利要求，本人作为实际控制
人、控股股东将全额承担经有关政府部门或司法机关认定的需由发行人及/或其
子公司补缴或缴纳的全部社会保险费和住房公积金、罚款或赔偿款项，全额承担
被任何相关方以任何合法方式要求的合理社会保险费和住房公积金或赔偿款项，
以及因上述事项而产生的应由发行人及/或其子公司支付的所有相关费用。”若有
关政府部门或司法机关认定发行人需对社会保险和住房公积金进行补缴，将不会
对发行人的持续经营产生重大不利影响。
发行人及子公司属地人力资源和社会保障主管部门已出具合规证明，报告期
内，未接到关于发行人及子公司违反社会保险、劳动保障法律法规的举报投诉。
发行人及子公司属地住房公积金主管部门已出具合规证明，报告期内，发行人及
其子公司未因违反住房公积金法律法规被处罚。报告期内，发行人及子公司不存
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在因违反住房公积金法律法规被处罚的情形。
（四）劳务派遣
报告期内，发行人子公司港迪智能存在劳务派遣情形。2021 年 4 月起，港
迪智能根据生产经营的需要，针对临时性、辅助性或替代性工作岗位采用劳务派
遣用工，主要为焊工、电工、钳工等辅助性岗位。报告期各期末，发行人劳务派
遣具体情况如下：
2024 年 2023 年 2022 年 2021 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
港迪智能劳务派遣人数 24 26 25 17
港迪智能用工总人数 266 282 253 178
港迪智能劳务派遣人数占比 9.02% 9.22% 9.88% 9.55%
注：当期末用工总人数为劳务派遣人数和签订劳动合同员工人数之和。
2022 年上半年，港迪智能受招工市场整体环境的影响，为满足部分项目短
期用工需求，2022 年 3 月至 8 月期间，港迪智能存在劳务派遣用工比例超过 10%
的情形。针对上述情形，发行人已进行整改，自 2022 年 9 月起，港迪智能劳务
派遣用工比例未超过 10%。
截至本招股说明书签署日，发行人子公司港迪智能已取得劳动用工主管部门
武汉市人力资源和社会保障局东湖新技术开发区分局出具的《无违规证明》，证
明武汉市人力资源和社会保障局东湖新技术开发区分局未接到关于港迪智能违
反社会保险、劳动保障法律法规的举报投诉。
此外，发行人控股股东、实际控制人已就上述劳务派遣事项出具承诺：“如
发行人及/或其子公司因劳务派遣用工引致诉讼、仲裁或有关主管部门的行政处
罚，从而导致发行人及/或其子公司需要承担相关责任或遭受经济损失的，本人
将无条件对发行人或其子公司进行全额补偿。”
鉴于港迪智能已完成相应违规行为的整改，报告期内不存在因劳务派遣事项
受到行政处罚的情形，且发行人控股股东、实际控制人已出具相应承诺，港迪智
能报告期内前述部分期间劳务派遣人员数量超出相应月份港迪智能用工总人数
10%的情形不会对发行人本次发行上市构成实质性法律障碍。
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第五节 业务与技术
一、公司主营业务、主要产品及变化情况
（一）主营业务基本情况
1、公司主营业务概览
公司是一家专注于工业自动化领域产品研发、生产与销售的高新技术企业及
国家级专精特新“小巨人”企业，产品主要包括自动化驱动产品、智能操控系统，
以及管理系统软件。
工业自动化根据自动化层级递进顺序主要可分为设备单机自动化、设备生产
作业过程自动化和企业生产管理自动化。公司自动化驱动产品与智能操控系统主
要用于工业自动化中的设备自动化领域，其中自动化驱动产品是实现设备单机自
动化的核心部件；智能操控系统是在设备单机自动化的基础上，实现设备生产作
业过程的自动化，即设备操控的远程化或自动化。同时，公司根据前述两项业务
的客户对生产管理自动化、信息化的需求，结合自身的技术基础推出管理系统软
件，旨在帮助客户实现企业生产管理自动化，目前管理系统软件收入占比较小，
系公司未来业务发展的方向之一。
公司自动化驱动产品主要包含变频器和行业专机，产品目前主要应用于各类
中大型起重、输送设备以及盾构机的单机自动化控制系统，致力于实现各类中大
型设备驱动部件的国产化替代。变频器是设备内部单机自动化控制系统中，应用
最为广泛的核心驱动产品之一，变频器主要是通过调节电流频率控制电机的转速
与转矩，实现对各行业各类设备的机械传动控制；行业专机是在变频器的基础上，
根据各行业具体应用场景需求，添加行业专用控制器、传感、安全保护等功能模
块或配件，并集成为一体形成专机形态，其主要工作原理、技术特征及核心功能
模块仍与变频器产品趋同。
公司智能操控系统是在设备单机实现自动化的基础上，实现对设备群操控的
远程化或自动化，即实现设备生产作业过程的自动化，产品亦主要应用于各类中
大型起重、输送设备。该类设备现场工作环境普遍存在操控人员工作环境差、劳
动强度高、对身体伤害大等特征，且工作效率受操控人员精神状态、工作经验、
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昼夜及气候变化等因素影响，生产效率不稳定，同时安全性也得不到根本保障，
智能操控系统实现了该类设备操控的远程化与自动化，将操控人员（即司机）工
作场所由设备上的“司机室”变成了远程的“中控室”，将传统的一人现场操控
一台设备改变成一人远程监控或操控多台设备，改善了操控人员工作环境、减少
职业健康危害，同时通过系统操控设备自动化作业可以节省用工数量、降低人工
操作出错率、提高设备作业效率与作业质量。公司可针对各行业各类中大型起重、
输送设备定制化开发智能操控系统，有效助力下游客户实现工业互联。随着各行
业对生产作业自动化、数字化与信息化转型升级需求的增加，将为公司智能操控
系统业务带来发展机遇。
公司主要产品（红色框定部分）在设备自动化领域的分布示意图如下：
2、公司主营业务定位
公司创立阶段即将产品战略聚焦于具有“国产替代市场空间大”或“国内处
于起步阶段”等特征的细分市场领域，将核心产品应用对象聚焦于各类中大型起
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重、输送设备。
该类设备普遍具有大转矩、重负载、使用频率高、持续运行时间长等特征，
因此对设备本身驱动部件的安全性、稳定性、可靠性等性能均有着更高的要求，
该类设备的核心驱动部件变频器曾长期被安川、ABB、西门子等国外品牌所垄断。
同时，该类设备运行工况相对复杂，现场作业环境相对恶劣，传统的工人现场操
控作业方式劳动强度高，对身体伤害大，且作业效率、作业质量及作业安全均得
不到保障，因此该类设备各应用领域客户对改善人员现场工作环境、提升作业效
率与作业质量亦有着切实的诉求。
公司基于上述产品战略定位，业务从港口起重机的变频器及智能操控系统起
步，根据《起重机设计规范》（GB/T3811-2008）对起重机整机的分级标准，港口
起重机整机工作级别均位于起重机中最高的三个级别（A6—A8 级，级别越高要
求起重机载荷越高、使用越频繁）。变频器产品致力于实现国产化替代，因此产
品核心技术参数均对标国外一线品牌的同类型产品以及国内竞争对手的高端工
程型产品，具体参数比较请参见本节“三、所处行业竞争状况和公司竞争地位/
（五）发行人与同行业可比公司在经营情况、市场地位、技术实力、衡量核心竞
争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况”；智能操控系统是在我国“交通
强国战略”的大背景下，抓住我国港口码头数字化转型、智能化升级的发展机遇，
基于公司核心团队在港口设备自动化领域多年的技术积累与业务开展经验，积极
研发并推出的“软硬件一体化”产品，在设备单机自动化基础上，实现了港口大
型起重、输送设备作业的自动化，在改善人员工作环境、提升作业效率与作业质
量的同时，可助力于我国传统港口码头转型升级，以及智慧港口、自动化码头等
交通运输领域的新型基础设施建设。
3、公司主营业务发展情况
（1）主要行业应用及拓展情况
公司业务从港口行业起步，经过多年的细分市场深耕，公司产品在港口行业
已取得较好业绩，截至本招股说明书签署日，在中共中央、国务院 2021 年 2 月
发布的《国家综合立体交通网规划纲要》界定的我国 63 个沿海及内河主要港口
中，公司产品已在其中 58 个港口中实现了应用，其中自动化驱动产品成功应用
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
于其中 45 个港口，智能操控系统成功应用于其中 25 个港口。报告期各期，公司
产品在港口行业的销售收入分别为 15,511.29 万元、30,337.83 万元、28,962.50 万
元和 14,397.57 万元，2021-2023 年度年均复合增长率达到 36.65%。
在保持港口行业市场地位的基础上，近年来公司结合自身的技术与品牌沉淀，
积极进行了行业客户拓展并取得一定成绩，规模化拓展了盾构机、建筑机械、水
泥等行业客户，并成功拓展了铁路、冶金、船舶、风机水泵、石油化工、物流等
行业客户。
①自动化驱动产品行业应用拓展情况
自动化驱动产品在港口基础上，规模化拓展了盾构机、建筑机械等行业客户，
并成功实现了我国盾构机主驱动变频器的国产替代。
盾构机行业，盾构机被誉为“工程机械之王”，是国家工业建设的“大国重
器”，国家高度重视其国产化进程。2021 年 5 月，习近平总书记在两院院士大会、
中国科协第十次全国代表大会上的讲话中，阐述“高端产业取得新突破”时指出
“C919 大飞机准备运营，时速 600 公里高速磁浮试验样车成功试跑，最大直径
盾构机顺利始发”。人民日报头版（2023 年 1 月）、中央电视台《焦点访谈》（2022
年 5 月）与《大国重器》（2018 年 2 月）等栏目均对我国盾构机国产化历程进行
过宣传报道。公司顺应我国盾构机产业国产化的发展机遇，针对性开发出盾构机
专用高性能变频器，并于报告期内完成市场规模化推广与应用。根据中国工程机
械工业协会出具的证明文件，2020-2023 年，公司盾构专用变频器在国内盾构机
市场国产品牌占比第一。全国产量排名前三的盾构机品牌（盾构机市场品牌集中
度较高，2021 年度、2022 年度国内市场排名前三的盾构机品牌产量占比为 83.06%、
84.29%）均为公司客户。报告期各期，公司产品在盾构行业收入实现较快速增长，
2022 年实现收入 6,080.43 万元，同比增长 103.67%，2023 年实现收入 8,384.35
万元，同比增长 37.89%，增长态势较好。
建筑机械行业，公司结合行业工况属性研发出集驱控于一体的塔机专机，内
置公司自主研发的行业专用控制器，产品获得了徐工机械、马尼托瓦克、陕西建
机等一线品牌商的认可。根据中国工程机械工业协会出具的证明文件，公司产品
在塔式起重机专用变频器领域 2020 年和 2021 年国内市场份额排名行业第三，
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2022-2023 年国内市场份额排名行业第二。2021 年《中国机械工程》杂志发布的
中国塔式起重机制造商 10 强中，公司产品在其中 6 家实现应用。2021-2023 年度，
公司产品建筑机械行业平均收入为 10,079.89 万元，2023 年受建筑行业景气度影
响，收入规模有所下滑，但仍达到 7,425.21 万元。
②智能操控系统行业应用拓展情况
智能操控系统在港口基础上，规模化拓展了水泥行业客户，主要应用于水泥
行业联合储库的天车全自动操控，实现水泥生产企业仓储库进出料作业的全程自
动化。截至 2024 年 6 月末，公司智能操控系统已累计在水泥联合储库天车设备
上安装调试完成 131 台/套。根据中国水泥协会发布的 2023 年全国水泥生产企业
熟料产能排名，产能 5,000 万吨以上企业有 7 家，公司智能操控系统产品已在其
中 5 家实现应用。公司智能操控系统应用的项目中有 2 个项目均入选工信部原材
料工业司发布的“2022 年 60 个建材工业智能制造数字转型典型案例”。公司与
阿里云计算有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司等联合参与的“水泥
低碳制造智能化关键技术创新与应用”获 2022 年度中国建筑材料联合会中国硅
酸盐学会建筑材料科学“技术进步类一等奖”。报告期各期，公司智能操控系统
在水泥行业分别实现收入 7,526.01 万元、2,481.95 万元、6,937.12 万元和 70.66
万元，收入有所波动主要系受水泥行业项目执行周期、客户采购的定制化要求和
客户投资进度等因素的综合影响所致。截至 2024 年 8 月 31 日，公司水泥行业智
能操控系统在手订单达到 1,805.80 万元，行业整体发展趋势良好。
（2）公司业务核心技术特征及先进性
①自动化驱动产品
公司自动化驱动产品主要应用领域为各行业领域的中大型起重、搬运设备以
及盾构机的单机自动化控制系统，该类设备实际运行工况中对低速大转矩、带负
载电机动态自学习、多电机刚性同步、防摇摆等控制技术有着较高的要求，在公
司变频器产品进入港口起重及盾构机领域之前，该领域变频器产品长期被安川、
西门子、ABB、丹弗斯等国外品牌所垄断。
公司与中交天和（2021 年盾构机产量全国第三）联合研发成果“全断面隧
道掘进机主驱动高性能变频器”经中国工程机械工业协会于 2019 年组织的专家
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
委员会鉴定认为 “项目整体技术达到国际先进水平，其中带载低速动态自学习
技术和带负载观测器的 Droop 主动控制技术达到国际领先水平，项目已取得具有
自主知识产权的创新型成果，对于高性能变频器的国产化及在我国全断面隧道掘
进机主驱动上的应用具有重要意义，市场前景广阔”。
公司与中铁工程装备（2021 年盾构机产量全国第一）联合研发成果“大型
盾构机/TBM 控制系统核心部件开发”经中国机械工业联合会和中国机械工程学
会于 2021 年联合组织的专家委员会鉴定认为 “项目核心部件创新性强，具有自
主知识产权，总体技术达到国际先进水平”，其中由公司主导完成研发的变频器
部件经鉴定认为“采用定子磁链校正算法，提高了变频器驱动电机零速输出转矩；
研制出盾构/TBM 专用变频器，解决了动态负载突变条件下多电机同步的难题。”
②智能操控系统
公司智能操控系统是在设备单机自动化基础上，针对各行业各类中大型起重、
输送设备不同作业场景进行研究与分析，结合自身的技术储备，开发出的“软硬
件一体化”产品，其技术核心在于结合特定工况需求对软件系统构架的搭建、各
构架层算法或软件的开发、各类硬件的选型与布置、以及对软硬件一体化的调试
与融合。
公司智能操控系统目前已规模化应用于港口、水泥等行业的起重、输送设备，
报告期内，公司持续进行产品升级与开发，成功完成港口门机、岸桥、堆取料机
等机型的智能操控系统研发并实现市场规模化应用，其中“多门机协同作业智能
控制系统”经中国港口协会组织的科技成果评价（中港协评字[2023]第 007 号），
认为“已取得具有自主知识产权的创新性成果，整体技术达到国内领先水平，其
中多门机协同作业智能控制的工程应用达到国际先进水平。港口门机作业自动化
目前在国内尚处于起步阶段，未来发展空间较大。”
（3）公司主要荣誉资质
公司是国家级专精特新“小巨人”企业、2024 年获选工信部认定的重点支
持的国家级专精特新“小巨人”企业、“武汉市优秀高新技术企业”（2022 年），
并通过 2023 年湖北省“省级工业设计中心”认定。公司先后获得“中国水泥行
业智能信息化企业 10 强” 2021 年度）、 中国创新建材企业 100 强” 2022 年度）、
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“中国建材服务业 100 强”（2021 年度和 2022 年度）。
自动化驱动产品相关产品先后荣获“江苏机械工业科技进步奖一等奖” 2019
年颁发）、“中国交通运输协会科技进步奖三等奖”（2021 年颁发）、“中国重型机
械工业协会桥式起重机专业委员会‘优秀起重机配套件供应商’”（2023 年颁发）、
“2022 年湖北省制造业单项冠军产品”；智能操控系统相关产品先后荣获“中国
港口科技进步奖一等奖”2017 年颁发）、中国机械工业科学技术奖二等奖”2018
年颁发）、“中国港口协会科学技术奖二等奖”（2022 年颁发）、“中国港口协会科
学技术奖一等奖”（2023 年颁发）。
同时，公司作为标准主要起草单位之一，参与并完成了 2 项国家标准、1 项
行业标准、6 项团体或地方标准的制定工作。
公司获得的上述荣誉及参与制定标准的具体情况参见本招股说明书“第五节
业务与技术/九、公司核心技术及研发情况/（二）公司核心技术的科研实力和成
果情况”。
（二）公司主要产品与服务
公司在设备自动化领域目前已形成“自动化驱动产品、智能操控系统”两大
产品体系，其中设备自动化驱动产品主要包括变频器和行业专机等；设备智能操
控系统根据起重、输送设备的作业场景不同，主要分为集装箱、散货和仓储等场
景下起重、输送设备的智能操控系统。
在上述两大业务板块基础上，公司结合自身在港口行业多年的业务开展经验
与技术积累，以及对码头管理痛点的把握，亦进行了各类港口管理与调度软件的
开发与布局，旨在设备单机自动化以及作业自动化的基础上，帮助客户实现生产
管理的自动化与信息化。未来公司将逐步形成“自动化驱动产品、智能操控系统、
管理系统软件”三大业务板块联动的发展格局。报告期各期，发行人主营业务收
入构成情况如下：
单位：万元、%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
自动化驱
10,025.38 46.86 26,322.05 48.28 22,157.21 43.92 23,965.34 56.12
动产品
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2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
智能操控
11,008.15 51.45 26,712.71 48.99 27,590.09 54.68 18,089.63 42.36
系统
管理系统
361.40 1.69 1,486.67 2.73 705.60 1.40 649.26 1.52
软件
合计 21,394.93 100.00 54,521.43 100.00 50,452.90 100.00 42,704.23 100.00
1、自动化驱动产品
公司自动化驱动产品主要包括变频器和行业专机。
（1）变频器
①变频器基本概念
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过把电压与频率固定不可调的交流
电（通常来自电网端）通过“整流—逆变”成电压和频率可变可调的交流电，以
实现对机械设备上电机的转速、转矩进行控制，从而实现对机械设备整体运转的
调速控制。
变频器通常由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动等单元
组成。整流是指对电网输入的三相不可调交流电进行整流，将交流电整流成直流
电；滤波是通过对电路中所需频率之外的电信号或谐波进行滤除，以获得所需频
率段质量较高的电源；逆变是指将直流电转化成为电压和频率可变可调的交流电；
制动单元主要是对电机运行过程中由于减速或势能下降所产生的再生电能进行
及时消耗，避免由于返回电能过大导致变频器直流电路电压过高，从而产生损坏。
通常情况下，制动单元是通过在直流电路上直接并联制动电阻，对电机再生发电
返回的电能直接通过电阻转化成热能消耗掉。
变频器基本工作原理示意图
变频器产品根据电压等级不同，可以分为低压变频器（690V 以下）和中高
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压变频器，目前低压变频器占据市场的主导地位。根据中国工控网《2022 年中
国自动化市场白皮书》显示，2021 年度我国低压变频器市场占整个驱动系统产
品市场规模的 80.86%。
②公司主要变频器产品介绍
公司变频器均属于低压变频器，其根据驱动电机或电机组数量的不同可以分
为单传动变频器和多传动变频器。
单传动变频器是指一个变频器包含一个逆变器，同时只能驱动一个或一组电
机，其工作原理与上图“变频器基本工作原理示意图”一致，产品功率范围涵盖
0.4kW 至 1,120kW。
多传动变频器是指一个变频器包含多个逆变器，同时能驱动多个或多组电机。
公司多传动变频器是公司结合自身的技术储备，针对各行业对节能减排、绿色发
展的诉求，推出的一款节能型产品，主要应用定位于港口机械、盾构机等功率相
对高、能耗相对大、且存在多电机组协同作业的设备或设备组。
公司多传动变频器通常由一个整流回馈单元连接并联在直流线路上的多个
逆变器，驱动多个或多组电机运行，产品功率范围涵盖 5.5kW 至 2,400kW。
港迪技术多传动产品工作原理示意图
相较于公司单传动变频器，公司多传动变频器主要通过以下两方面实现了电
能的循环利用，达到节能降耗的目的：
一方面，通过在直流电路并联多个逆变器，可同步驱动多个或多组不同频率
运转的电机，不同电机或电机组之间电能可以互相连通，使得处于发电状态的电
机所产生的再生电能可以直接用于驱动处于用电状态的其他电机运转；
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另一方面，电网端通过用“LCL 滤波+IGBT 整流”组合成的“整流回馈单
元”代替了传统的二极管整流，实现了电流的双向高质量流通，即当所有电机整
体处于再生发电状态时，再生电能不再通过电阻转化成热能消耗掉，而是直接通
过整流回馈单元返回至电网，从而实现电能的循环利用。
公司变频器主要产品系列简介如下：
产品系列 产品图示 主要特点 行业应用
单传动变频器主要产品系列
高性能矢量控制变频器，可对交流异步
电机进行开/闭环矢量控制、V/F 控制；
卓越转矩控制性能，开/闭环矢量控制均
主要应用：建筑
可实现零速时 180%转矩输出；
机械；
强过载能力，每 5 分钟允许 1 分钟 150%
拓展应用：工程
过载；
HF300 系列 机械、矿山机
实现 40%负载下的电机动态自学习；
械、石油化工、
制动器失效保护功能，在制动器失效情
风机水泵、物
况下可拉停重物；
流、冶金等。
防摇摆及回转平稳控制功能，可有效控
制起重、输送机械在作业过程负载物的摇摆
幅度及自身回转机构的扭动幅度。
高性能矢量控制变频器，侧重用于对大
转矩、重负载要求比较高的机械设备；
卓越转矩控制性能，开/闭环矢量控制均 主要应用：港口
可实现零速时 200%转矩输出； 机械、盾构机；
强过载能力，每 5 分钟允许 1 分钟 150% 拓展应用：造
HF500 系列
过载或 5 秒 200%的过载； 船、盾构机、冶
实现 50%负载下的电机动态自学习； 金、铁路、水泥
防摇摆及回转平稳控制功能，可有效控 等。
制起重、输送机械在作业过程负载物的摇摆
幅度及自身回转机构的扭动幅度。
HF630/630N HF630/630N 和 HF650/650N 系列分别是
HF630/630N 系
系列 HF300 和 HF500 系列的迭代升级产品，具备
列同 HF300 系
HF300 和 HF500 系列的主要技术与功能特
列；
点；
HF650/650N 系
在 HF300 和 HF500 的基础上，性能更加
列同 HF500 系
HF650/650N 优化、用料的国产化率更高、体积更小、更
列。
系列 加模块化，且成本优势更加显著。
HF500 系列多传动变频器
针对各行业对节能减排、绿色发展的诉 主要应用：港口
HF500A 整 求，推出的一款节能降耗型产品； 机械、盾构机；
流回馈单元 电能实现双向高质量流动，双向功率因 拓展应用：造
数均可达 0.999，回馈至电网电流谐波含量低 船、铁路、水泥
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产品系列 产品图示 主要特点 行业应用
单传动变频器主要产品系列
于 3%（按照 GB/T 24337-2009，满载时测量）； 等。
模块化设计，模块间接线采用插座形式
HF500B 对接，只需插拔就可轻松连接；
逆变器 产品融合了公司 HF500 系列变频器的核
心技术，具备 HF500 系列变频器产品的主要
技术与功能特点。
（2）行业专机
行业专机是公司根据不同行业客户在具体应用场景中对设备自动化控制的
驱控一体化、功能集成化、装配空间集约化等一系列个性化需求，在变频器的基
础上，添加各类行业专用控制器、传感、安全保护等功能模块或配件，并集成为
一体形成专机形态。相较于单一变频器，行业专机功能更加多元化，产品更加集
约化，操作更加方便。
公司专机产品主要有 HF500LC/HF650ZQ 系列盾构专机、HF310 系列塔机专
机，尽管公司专机产品根据不同客户需求增加了其他功能模块或配件，但其主要
工作原理、技术特征及核心功能模块仍与变频器产品趋同，公司提供的行业专机
产品仍然是相对标准化产品，而非提供简单的系统集成服务。
公司行业专机主要产品系列简介如下：
主要
产品系列 产品图示 主要特点
应用
盾构刀盘主驱动专机，采用水冷/风冷散热，
集多个变频驱动单元、水冷散热控制系统
（HF500LC 系列）、低压电器、通讯适配、安全
防护等功能于一体，体积紧凑、使用方便；
HF500LC/ 产品以公司 HF500/650 系列变频器为基础，
盾构
HF650ZQ 各变频驱动单元均具备 HF500/650 系列的主要技
机
系列 术与功能特点；
针对盾构刀盘多电机刚性相连的特征，采用
带负载观测器的 Droop 控制技术，保证各种数量
组合的盾构刀盘电机在各种偏载、低速、高速、
突加、突减负载时，各电机均可实现同步运转。
塔机专机，搭载公司自主研发的塔机专用控
制器，专机集变频驱动、行业逻辑控制、低压电
器、制动器控制、安全防护、能耗统计等功能于
HF310 一体，功能齐全、性价比高；
塔机
系列 产品以公司 HF630/630N 系列变频器为基础，
变频驱动单元具备 HF630/630N 系列的主要技术
与功能特点；
模块化程度高、体积紧凑、安装方式灵活（可
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主要
产品系列 产品图示 主要特点
应用
根据现场情况选择落地或挂装），使用方便。
2、智能操控系统
（1）智能操控系统简介
设备智能操控系统是公司通过对港口、水泥等行业各类大型起重、输送设备
不同作业场景进行研究与分析，在了解市场需求的基础上，结合自身的技术储备，
开发出的“软硬件一体化”产品，产品主要用于对各类大型起重、输送设备群的
远程或自动化操控，以实现该类设备生产作业过程的自动化。
大型起重、输送设备传统的操控方式都是由人员在设备现场或设备上的司机
室进行操控，该类设备现场工作环境中普遍存在噪声、粉尘等因素，且受天气寒
热影响大，因此传统的操控方式普遍存在操控人员工作环境差、劳动强度高、对
身体伤害大等特征，且工作效率受操控人员精神状态、工作经验、昼夜及气候变
化等因素影响，生产效率不稳定，同时安全性也得不到根本保障。
安装了公司智能操控系统的设备，可以实现远程操控或者完全自动化操控，
相较于传统的现场操控方式，大大改善了操控人员工作环境、减少职业健康危害，
同时可以节省用工数量、降低操作出错率、提高设备作业效率与作业质量。
公司智能操控系统属于“软硬件一体化”产品。硬件部分主要包括各类具备
传感、传输、控制、算力等功能的硬件或软件载体，硬件部分除了变频器以外，
公司主要通过外采取得；软件部分主要包括各类感知、决策、执行及交互类算法
或软件，软件部分主要由公司自主研发，系公司根据不同行业设备的作业需求，
结合硬件产品特性，自行搭建软件系统构架，并自主开发各构架层算法或软件。
具体到公司项目执行中，公司主要是根据客户具体诉求，结合设备工况环境，
自行设计技术方案，并根据方案对各类硬件进行选型、采购、现场安装布置，同
时于硬件中安装公司自主研发的各类程序或软件，并完成软硬件各项功能调试，
形成软硬件高度一体化融合的智能操控系统，操控设备实现自动化生产作业。公
司智能操控系统具备信息化程度高、软硬件融合度好、功能全面、性能稳定等优
势。
公司智能操控系统的软硬件整体架构一般可分为数据层、服务层、应用层和
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交互层四个层级：
①数据层是对基础信息的采集，负责数据信息的生成、采集、优化及存储。
信息采集主要包括通过摄像仪、激光雷达、毫米波雷达、红外热像仪、位置
标识卡、编码器等各类数据采集与感知设备，完成对图像、三维点云、位置等各
类基础信息的收集；以及通过建立客户生产作业管理系统与公司智能操控系统之
间的通信，实时获取客户的生产作业指令信息；
②服务层是对基础信息的有效处理、传输与决策，实现生产作业指令的在智
能操控系统各构架层之间的有效通信，以及完成作业指令的自动化执行。
服务层是智能操控系统的核心技术支撑，通过搭建系统构架、开发各层级软
件并对硬件进行安装布置与集成，最终实现设备的自动化作业。底层通过自行开
发点云 3D 重建、机器视觉、多模态融合感知、决策规划等技术对数据层获取的
基础信息进行解析，转化成能被智能操控系统有效识别的信息；中层根据设备自
动化作业的需求，利用解析后的基础信息针对性开发出系统各功能子系统（如定
位系统、引导与纠偏系统、作业对象识别系统、吊具防摇系统、安全防护系统等），
并通过软件系统形成决策指令；上层通过 PLC 通信程序建立智能操控系统与设
备上单机自动化控制系统的通信，根据决策指令引导设备全自动完成作业，或者
通过交互平台的智能操控软件进行人工远程操控完成作业。
③应用层是智能操控系统所能实现的目标，即产品的最终具体应用。
公司智能操控系统除能实现设备生产作业流程自动化外，可以衍生出设备管
理、作业区域管理、数据统计与分析等多种应用功能。
④交互层是人机交互界面，提供用户与系统的友好访问与互动。
交互层是智能操控系统的可视化界面与远程操控平台，传统的设备操控交互
层位于设备上的操作室，智能操控系统的交互层位于远程的中控室。
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公司设备智能操控系统整体构架图
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（2）主要智能操控系统产品介绍
根据设备作业场景不同，智能操控系统主要可分为集装箱、散货以及仓储等设备智能操控系统。各场景智能操控系统简介
如下：
作业场景图示
名称 产品功能 应用行业 应用机型
设备作业区图示 设备智能操控区图示
实现码头岸桥作业流程的远程
操控，以及集装箱堆场起重、输送
集装箱智
设备作业自动化； 主要应用：港口 RTG、RMG、岸
能操控系
改善工作环境、减少职业健康 拓展应用：铁路 桥等
统
危害，节省用工数量、提高作业效
率与作业质量。
实现码头散货起重、输送设备
门座式起重机、
作业自动化；
散货智能 主要应用：港口 装船机、卸船机、
改善工作环境、减少职业健康
操控系统 拓展应用：铁路 斗轮堆取料机、
危害，节省用工数量、提高作业效
皮带机等
率与作业质量。
实现联合储库起重、输送设备
作业自动化； 主要应用：水泥
仓储智能
改善工作环境、减少职业健康 拓展应用：矿山、 行车
操控系统
危害，节省用工数量、提高作业效 物流、发电
率与作业质量。
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3、管理系统软件
管理系统软件是公司在设备单机自动化以及作业流程自动化的基础上，结合
具体行业客户对整个生产运营管理自动化的诉求，针对性开发的自动化与信息化
软件产品。目前主要应用在港口领域，协助实现智慧绿色港口建设，赋能高质量
发展，提升港口智慧化水平和综合竞争力。产品主要包括全生命周期资产管理系
统、生产操作管理系统、起重机智能管理系统、机械动态监视系统、管控一体化
系统等软件产品。公司管理系统软件业务由控股子公司港迪软件负责开展，目前
收入占比较小，系公司未来业务发展的方向之一。
4、公司各项业务对应的工业自动化层级情况
公司主营业务主要包括自动化驱动产品、智能操控系统，以及管理系统软件
等三项业务，分别对应工业自动化层级中的单机自动化、生产作业自动化和生产
管理自动化三个层级。
（1）自动化驱动产品与单机自动化
单机自动化即单台设备的自动化控制，主要是通过设备自身的自动化控制系
统带动设备的各机械部件实现运转，利用人工现场操控设备完成单台设备的各项
生产作业指令。
设备单机自动化控制系统主要包括控制层、驱动层和执行层，而控制层与驱
动层通过系统集成商进行集成组合形成电控系统，实际操控中，由人工通过设备
上的人机联动台（即人机界面）输入操控作业指令，指令通过电控系统转化成频
率、电压可调整的交流电输出，从而控制执行层电机（也称电动机或马达）的转
动，最终带动设备各机械单元按预期规划运转从而完成作业指令。
公司自动化驱动产品是单机自动化控制系统的核心组成部件，其对应单机自
动化层级。以公司产品应用的门座式起重机为例，自动化驱动产品、电控系统、
单机自动化控制系统的层级关系及实物图示例如下：
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（2）智能操控系统与生产作业自动化
公司智能操控系统是在设备单机实现自动化的基础上，实现对设备群操控的
远程化或自动化，即实现多个设备生产作业过程的自动化。智能操控系统并不改
变单机自动化控制系统的内部结构和控制路径，而是在单机自动化控制系统的基
础上“做加法”。
智能操控系统可以替代人的感官、四肢及部分脑力分析与决策。主要是通过
智能控制技术替代人工现场操控设备，使得设备或设备群在不需要人工干预的情
况下按照既定操作指令与程序运转，完成各项生产作业指令。
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①智能操控系统对人的感官的替代
通过在设备外部及作业区加装摄像仪、激光雷达、毫米波雷达、红外热像仪、
位置标识卡、编码器等各类数据采集与感知设备，并进行设备二次开发，主要用
于代替人的感官对周边环境数据进行采集。公司智能操控系统部分数据采集及感
知设备加装实物图示如下：
②智能操控系统对人的大脑分析与决策的替代
通过搭建软硬件系统构架，对各类具备传输、控制、算力等功能的硬件或软
件载体进行选型、采购、现场安装布置，同时于硬件中安装公司自主研发的各类
决策、执行及交互类算法或软件，形成具有分析与决策功能的“软硬件一体化”
智能系统，主要用于代替人的大脑对感官获取的信息进行处理、分析与决策。公
司智能操控系统分析与决策体系整体构架示意图及部分具备传输、控制、算力等
功能的硬件或软件载体实物图示如下：
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③智能操控系统对人的四肢操作的替代
通过建立智能操控系统与单机自动化控制系统间的通信程序，将决策指令自
动传送给单机自动化控制系统，并引导设备或设备群完成生产作业指令，主要用
于代替人的四肢对操控手柄进行操控并完成生产作业。
公司智能操控系统与单机自动化控制系统整体示意图如下：
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公司智能操控系统能部分或全部替代人工的感官、四肢及部分脑力分析与决
策活动，在不需要人工介入的情况下实现对各类大型起重、输送设备群的远程或
自动化操控，完成生产作业，其对应生产作业自动化层级。
（3）管理系统软件与生产管理自动化
管理系统软件是公司在设备单机自动化以及作业流程自动化的基础上，结合
具体行业客户对整个生产运营管理自动化的诉求，针对性开发的自动化与信息化
软件产品，旨在帮助客户实现生产管理自动化，目前管理系统软件收入占比较小，
系公司未来业务发展的方向之一。
以智慧港口为例，公司未来智慧港口管理系统软件整体构架战略示意图如下：
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在整体构架下，公司正在进行逐个子系统模块软件的开发与推广，目前已开
发完成了包括全生命周期资产管理系统、生产操作管理系统、起重机智能管理系
统、机械动态监视系统、管控一体化系统等软件产品，意在实现码头管理的数字
化、信息化与智慧化，并为实现整个码头的生产和管理优化以及全局优化提供决
策参考。公司管理系统软件对应生产管理自动化层级。
（4）以具体产品、项目为例说明公司三项业务之间的联系、区别与协同性
以公司实际承接的某散货码头自动化项目（简称“A 项目”）为例，A 项目
涉及公司三项业务协同联动，由三个法人主体联合完成。A 项目由 1 台门座式起
重机、7 台皮带机、2 台斗轮堆取料机组成的一条从码头前沿到后方堆场的自动
化散货装卸生产作业线，并可对生产作业情况进行实时监控与分析。A 项目整体
智能化控制流程效果图如下：
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①A 项目整体作业流程
A 项目整体自动作业流程以卸船为例，主要分为前沿卸载货物、前后场输送
货物和后方堆场堆取货物三个环节。前沿卸载货物即由位于岸边的门座式起重机
将货物从船上卸载到皮带机上；前后场输送货物即由位于岸边与堆场之间的皮带
机将货物输送至后方的散货堆场；后方堆场堆取货物即由位于散货堆场的斗轮堆
取料机将货物从皮带机卸载并堆放至后方堆场。上述各环节实物图示如下：
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②公司三项业务及各法人主体在 A 项目中的联系、区别与协同情况
A 项目涉及公司三项业务协同联动，并由三个法人主体联合完成，各应用层
级对应具体应用产品及法人主体示意图如下：
各应用产品具体作用及情况说明如下表：
序号 产品名称 对应主体 A 项目中具体应用
为 A 项目部分设备提供自动化驱动产品，实现设备单机
自动化。A 项目整个生产作业设备群由 1 台门座式起重
1 变频器 港迪技术
机、7 台皮带机、2 台斗轮堆取料机。其中 1 台门座式起
重机和 2 台斗轮堆取料机的单机自动化控制系统中，驱
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序号 产品名称 对应主体 A 项目中具体应用
动部件均使用发行人的变频器产品。
为 A 项目提供智能操控系统，实现 A 项目整个生产作业
流程自动化。A 项目整体生产作业流程均由港迪智能提
散货智能操 供的智能操控系统控制各设备自动完成，无需人工现场
2 港迪智能
控系统 操控设备或规划生产作业路径，人工通过远程中控室对
作业过程进行实时监控，仅在个别必要环节进行人工远
程介入。
为 A 项目提供管理系统软件，实现 A 项目生产管理自动
化。A 项目在生产作业自动化基础上，由港迪软件提供
了生产管控一体化软件，在智能操控系统实现设备自动
化作业的基础上，实现生产作业信息的数据化、可视化，
为生产管理提供决策参考。具体来说，通过管控一体化
软件实时收集 A 项目生产作业信息（如各泊位船只出入
管控一体化
3 港迪软件 港动态信息、生产线累计作业量统计数据、堆场各时间
软件
段出入库量及实时库存数据、值班人员信息等）及各设
备状态信息（如安全检查信息、闲忙状态、设备作业量
统计信息、设备整机及各部件运行环境如负载、故障、
温度、湿度、电流、电压等实施监测数据），并进行数
据统计与分析，协助决策者实时掌控生产作业情况并进
行优化决策。
（三）发行人主要经营模式
1、自动化驱动产品
（1）盈利模式
发行人通过自主研发与持续创新，以变频器和行业专机产品为核心，通过向
不同应用行业客户销售产品获取收入，扣除成本、费用等相关支出，形成盈利。
（2）采购模式
发行人实行的是“以产定采+安全库存”的动态采购模式，将实际的客户订
单与公司生产预测相结合安排采购。为保障生产的持续性，发行人会根据实际订
单、市场变化情况以及原材料交期等因素进行需求预测，提前发出订单用于补充
库存，并根据生产销售情况对库存进行动态调整。
（3）生产模式
公司采取“以销定产+适当备货”相结合的生产模式，公司主要结合下游客
户订单以及产品生产周期安排生产计划，并及时跟踪客户需求的变化对生产计划
进行动态调整。对于需求量较为稳定的部分通用型号产品安排适量库存以快速响
应客户需求，保持通用型号产品的合理库存和周转需求。
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发行人自动化驱动产品主要生产工序采取自主生产，报告期内存在电路板加
工、铜排套件加工等工序采用外协方式，金额总体较小。
（4）销售模式
发行人自动化驱动产品以直销为主，经销模式销售占比较小。
2、智能操控系统
（1）盈利模式
报告期内，发行人主要以子公司港迪智能为主体开展智能操控系统业务。发
行人智能操控系统业务网主要依托自身整体方案设计、系统构架搭建、各构架层
算法或软件开发的经验及能力，并从供应商采购相关硬件和设备，为客户提供智
能操控系统来取得收入，获取利润。
（2）采购模式
发行人采购模式采取根据订单采购及适当备货相结合的方式。项目主要原材
料方面，发行人根据项目具体技术清单制定采购计划，根据所需主材具体型号，
参考市场行情、采购记录、供应商资质等因素，通过询价、比价、议价方式选定
供应商。对于需求量稳定且常用型辅料及备品备件类材料，发行人设定一定的安
全库存以应对项目执行需求。
（3）生产模式
发行人采取项目管理制来开展智能操控系统业务，各行业智能化部（集装箱
智能化部、仓储智能化部、散货智能化部、岸桥智能化部）根据项目实际情况设
计并编写项目技术方案，项目管理部按照技术方案进行作业，推进项目现场设备
安装、调试等工作，项目调试后客户进行验收。现场实施过程中，项目经理按照
项目的实施计划协调各种资源推进项目进度按照计划执行，对项目成本、进度、
质量、项目安全、环保进行控制。
（4）销售模式
发行人智能操控系统业务全部为直销。发行人销售部门直接与客户对接，主
要通过公开招标、邀标、竞争性谈判等方式获取订单。
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3、管理系统软件
（1）盈利模式
发行人主要以子公司港迪软件为主体开展管理系统软件业务，为客户提供港
口码头行业生产管理、设备管理方面软件解决方案及定制化软件开发、技术服务
实现收入。
（2）采购模式
发行人管理系统软件业务部分项目会发生系统软件、应用组件、工业网关、
服务器等软硬件采购事项，主要是根据项目具体方案需求进行配套采购。
（3）生产模式
发行人管理系统软件业务采取项目制管理模式，在对客户需求和应用环境进
行研究分析的基础上，结合公司现有解决方案，根据客户的具体要求和业务特点
开展系统的开发设计及项目实施。
（4）销售模式
发行人管理系统软件业务以直销方式向客户进行销售，公司主要通过参与招
投标、询价采购、单一来源采购、商务洽谈等方式获取订单合同。
4、采用目前经营模式的原因，影响经营模式的关键因素及未来的变化趋势
发行人产品主要应用于港口、水泥等行业的起重、输送设备以及建筑机械、
盾构机等工程机械设备领域，下游行业对产品安全性、稳定性要求高，且应用场
景多元化，对其上游产品的需求多样化、产品定制化程度较高。
发行人目前采用的经营模式是根据行业特点、下游客户需求和市场原材料供
应等情况决定的，影响经营模式的关键因素包括港口和水泥等终端行业产业政策、
港口及水泥行业自动化与信息化技术水平发展情况、下游客户需求变化等。
报告期，影响发行人经营模式的关键因素未发生重大不利变化，发行人经营
模式未发生重大变化。随着业务规模的发展和本次募集资金投资项目实施，发行
人的经营模式将进一步优化、升级，但未来影响经营模式的关键因素预计不会发
生重大变化。
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（四）发行人设立以来主营业务、主要产品、主要经营模式的演变情况
发行人自 2015 年设立以来，主营业务和主要产品的演变情况如下表所示：
发行人及子公司港迪智能、港迪软件均由向爱国、徐林业、范沛、顾毅等作
为原始股东及共同实际控制人发起设立，并一直受前述实际控制人控制，发行人
及港迪智能、港迪软件设立以来一直专注于工业自动化相关领域并在各自细分领
域进行业务拓展。2015 年 9 月，港迪有限和港迪智能成立，开始布局工业自动
化领域中的自动化驱动产品和智能操控系统产品。随着不断的研发投入和市场推
广，港迪有限开发了针对港口、建机、盾构等行业的变频器及行业专机，港迪智
能开发了针对集装箱、散货、仓储等领域起重、输送设备的智能操控系统。2018
年 9 月，港迪软件成立，在设备单机自动化和设备群生产作业自动化基础上，开
始布局企业生产管理自动化产品，为客户提供生产操作管理系统、全生命周期资
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产管理系统、管控一体化系统等企业管理系统软件产品。
发行人出于战略发展考量，为打造三大业务板块联动发展格局，全方位为下
游客户提供工业自动化“软硬件一体化”产品，2020 年 12 月，港迪有限完成对
港迪智能和港迪软件的股权收购及业务整合，发行人完成了对实际控制人在工业
自动化领域业务布局的全面整合，扩充了公司主营业务维度，完成了公司业务链
布局。
综上，发行人及子公司自设立以来一直专注于工业自动化领域相关产品或软
件的研发和推广，主营业务、主要产品和主要经营模式均未发生重大不利变化。
（五）发行人主要产品的工艺流程图
1、自动化驱动产品
自动化驱动产品生产工艺流程图：
经过多年积累，发行人拥有了电机矢量控制、整流回馈控制、带负载电机动
态自学习、同步控制、回转平稳控制、防摇摆控制、回转断电平稳减速控制、起
重机制动器失效保护等多个领域自主研发的核心技术，具备从技术成果向产品应
用快速转化的技术能力体系，包括底层软件算法、技术设计能力、产品设计能力、
产品创新优化能力等，从而促进产品迅速迭代并落地生产，有效满足下游客户对
产品的各类需求。发行人核心技术在自动化驱动产品中主要体现在产品设计、电
路设计、结构设计阶段并通过软件烧录等生产环节应用在产品中。
2、智能操控系统
智能操控系统生产流程包括项目需求调研、技术方案设计及搭建、物料选型
采购、现场安装、现场调试、项目验收、支持维护等阶段，生产流程图如下所示：
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发行人核心技术在智能操控系统工艺流程中主要体现在前期的设计环节，经
过多年积累，发行人拥有了防摇定位技术、自动堆叠、运行轨迹规划、智能调度、
多模态融合感知等多个领域自主研发的核心技术，具备从研究成果向工程应用转
化的技术能力体系等，有针对性就客户不同机型、不同应用场景、具体技术方案
要求迅速进行系统产品方案设计，有效满足下游客户对产品的各类需求。
3、管理系统软件
管理系统软件主要业务类型为定制软件业务，其开展过程主要包括客户需求
调研、合同评审、项目需求调研、软件开发、系统测试、试运行、项目验收、支
持维护等流程，管理系统软件生产流程图如下所示：
（六）发行人主要业务经营情况和核心技术产业化情况及具有代表性的业
务指标情况
报告期各期，公司营业收入分别为 42,866.33 万元、50,718.69 万元、54,690.16
万元和 21,398.72 万元，公司主营业务产品包括自动化驱动产品、智能操控系统
和管理系统软件。发行人主要业务经营情况参见本招股说明书“第六节 财务会
计信息与管理层分析/八、经营成果分析/（一）营业收入分析”。
报告期内，发行人核心技术相关的产品为自动化驱动产品、智能操控系统，
发行人主营业务收入由核心技术产品实现的营业收入比例较高且较为稳定，发行
人核心技术已充分实现产业化。具体情况参见本节“九、公司核心技术及研发情
况/（一）公司的核心技术情况/2、核心技术对营业收入的贡献情况”。
发行人是一家以技术创新为驱动、以业务需求为导向、以质量管控为支撑的
高新技术企业。报告期各期，发行人具有代表性的业务指标主要系营业收入、毛
利率和研发费用，具体情况参见本招股说明书“第六节 财务会计信息与管理层
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分析/八、经营成果分析/（一）营业收入分析”、“第六节 财务会计信息与管理层
分析/八、经营成果分析/（三）综合毛利及毛利率分析”和“第六节 财务会计信
息与管理层分析/八、经营成果分析/（四）期间费用分析/3、研发费用”。
（七）发行人业务符合产业政策和国家经济发展战略的情况
发行人所处行业为工业自动化行业，属于高端制造产业和信息技术产业的范
畴，并涉及广泛的下游行业领域，随着科技和社会的进步，已成为国家产业政策
和国家经济发展战略重点支持和鼓励的行业。具体情况参见本节“二、公司所处
行业的基本情况/（二）行业主管部门、监管体制、法规政策/2、行业主要法律法
规及政策”和本节“二、公司所处行业的基本情况/（二）行业主管部门、监管
体制、法规政策/3、报告期初以来行业主要法律法规和政策对公司的影响”。
二、公司所处行业的基本情况
（一）公司所属行业及确定所属行业的依据
公司是一家专注于工业自动化领域产品研发、生产与销售的高新技术企业。
报告期内公司主营业务收入主要由自动化驱动产品和智能操控系统组成，公司所
从事的业务属于工业自动化行业领域。
报告期内公司智能操控系统和管理系统软件业务发展迅速，2022 年、2023
年，公司智能操控系统业务和管理系统软件收入占营业收入比例超过 50%，公司
智能操控系统和管理系统软件业务行业分类同属于“I65 软件和信息技术服务业”，
根据中国上市公司协会发布的《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，
公司所处行业为“I65 软件和信息技术服务业”中的“信息系统集成和物联网技
术服务”子行业，分类代码为 I653。
（二）行业主管部门、监管体制、法规政策
1、行业主管部门和行业监管体制
公司所处工业自动化行业主要由政府职能部门和行业协会共同管理，政府相
关部门主要负责规划管理，行业协会主要负责协调指导发展。
公司所处工业自动化行业主管部门主要包括发改委、工信部及科技部等。其
中，发改委作为国家的宏观管理部门，通过制定国民经济和社会发展规划、拟订
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综合性产业政策、推进经济结构战略性调整等方式，对公司所处行业进行宏观管
理。工信部通过制定工业、信息化相关政策，对公司所处行业的发展进行指导和
规范。科技部通过制定科技发展规划和方针、政策，统筹协调公司所处行业相关
技术研究。
公司所处工业自动化行业的自律性组织包括中国工程机械工业协会、中国港
口协会、中国工程机械学会港口机械分会、中国仪器仪表行业协会、中国机械工
业联合会、中国自动化学会、中国电机工程学会、中国机械工程学会机械工业自
动化分会、中国软件行业协会等。
2、行业主要法律法规及政策
序号 主要法律法规及政策 实施时间 颁布机构 相关内容
推进港口生产智慧化，有序推进集装箱
码头作业自动化、大宗干散货码头作业
自动化。加快推动具备条件的国际枢纽
海港和内河港集装箱码头自动化建设或
改造。鼓励港口企业实施岸桥、场桥等
《关于加快智慧港口
交通运输 大型设备设施远程操控改造。加快推动
1 和智慧航道建设的意 2023 年 11 月
部 具备条件的港口干散货码头“翻”“堆”
见》
“取”“装”“卸”等全流程自动化改
造，推进翻车机、堆取料机、装船机、
卸船机、门座式起重机、装车楼等专业
化设备设施自动化、智能化升级。推动
港口建设干散货数字堆场。
到 2027 年，党的二十大关于交通运输工
作部署得到全面贯彻落实，加快建设交
《加快建设交通强国 通强国取得阶段性成果，交通运输高质
交通运输
2 五年行动计划 2023 年 3 月 量发展取得新突破。注重新技术深度赋
部等部门
（2023-2027 年）》 能应用，提升交通运输数字化智能化网
联化发展水平，推进智慧港口建设，开
展智慧港口交通强国建设试点工作。
加快码头改建扩建，实现码头靠泊等级、
作业效率和安全环保水平的有效提升。
重点推进码头等级提升类项目、码头专
业化改造及货类调整类项目、码头预留
《关于加快沿海和内 水工结构等级能力释放类项目、码头自
交通运输
3 河港口码头改建扩建 2023 年 3 月 动化、智能化改造类项目四类改建扩建
部等部门
工作的通知》 项目。其中码头自动化、智能化改造类
项目指不改变现有码头等级和货类，对
码头开展自动化、智能化改造，包括传
统码头升级改造为自动化码头等新型基
础设施改造项目。
《国家工业和信息化 在重点用能设备及系统节能提效技术中
4 2022 年 11 月 工信部
领域节能技术装备推 推荐高性能低压变频技术，可在满足转
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序号 主要法律法规及政策 实施时间 颁布机构 相关内容
荐目录（2022）》 速、力矩情况下匹配电机负载自适应调
节，对运行功率、效率进行动态优化，
适用于适用三相异步电动机控制系统节
能技术改造。
“十四五”时期，建材产业结构调整取
得明显进展，水泥、玻璃、陶瓷等重点
工信部、发
《建材行业碳达峰实 产品单位能耗、碳排放强度不断下降，
5 2022 年 11 月 改委等
施方案》 水泥熟料单位产品综合能耗水平降低
部门
3%以上。“十五五”时期，基本建立绿
色低碳循环发展的产业体系。
推动产业数字化，制定水泥、建筑与工
中国建筑 业玻璃等行业的数字化转型指南、行动
《建材工业“十四
6 2022 年 9 月 材料 计划，到 2025 年，在建材行业建设 100
五”发展实施意见》
联合会 个智能智造示范项目，10 家智能智造标
杆企业。
推进大连港、天津港、青岛港、上海港、
《“十四五”现代综 宁波舟山港、厦门港、深圳港、广州港
7 合交通运输体系发展 2022 年 1 月 国务院 等港口既有集装箱码头智能化改造；建
规划》 设天津北疆 C 段、深圳海星、广州南沙
四期、钦州等新一代自动化码头。
加快交通基础设施智能化升级。加快铁
路、公路、港航、机场等交通基础设施
数字化改造和网联化发展。有序推进智
《“十四五”现代流
8 2022 年 1 月 发改委 慧公路、智能铁路建设，在具备条件的
通体系建设规划》
地区研究推进城市地下货运系统建设。
全面推动智能航运建设，打造智慧港口，
提升港口装卸、转场、调度等作业效率。
明确提出“两步走”，即到 2025 年，规
模以上制造业企业大部分实现数字化网
《“十四五”智能制 工信部等 络化，重点行业骨干企业初步应用智能
9 2021 年 12 月
造发展规划》 部门 化；到 2035 年，规模以上制造业企业全
面普及数字化网络化，重点行业骨干企
业基本实现智能化。
到 2025 年，有效解决产业链短板弱项，
《“十四五”软件和
基础软件、工业软件等关键软件供给能
10 信息技术服务业发展 2021 年 11 月 工信部
力显著提升，形成具有生态影响力的新
规划》
兴领域软件产品。
到 2025 年，信息化和工业化在更广范围、
更深程度、更高水平上实现融合发展，
《“十四五”信息化 新一代信息技术向制造业各领域加速渗
11 和工业化深度融合发 2021 年 11 月 工信部 透，范围显著扩展、程度持续深化、质
展规划》 量大幅提升，制造业数字化转型步伐明
显加快，全国两化融合发展指数达到
105，相较于 2020 年提高约 20。
推进码头作业装备自动化。加快新型自
《交通运输领域新型 动化集装箱码头、堆场建设和改造，加
交通
12 基础设施建设行动方 2021 年 9 月 强码头桥吊、龙门吊等设施远程自动操
运输部
案（2021—2025 年）》 控改造，推进码头操作系统和设备控制
系统的深度融合。推进大宗干散货（矿
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序号 主要法律法规及政策 实施时间 颁布机构 相关内容
石、煤炭、粮食等）码头堆取料机、装
卸船机、翻车机等设施智能化升级。推
进无人集卡、自动导引车等规模化应用。
推动港口建设养护运行全周期数字化，
实现建造过程智能管控。
“十四五”时期内，我国盾构机行业将
重点解决掘进机主轴承、核心控制器、
工信部、中 高端密封件等短板零部件的国产化和产
《工程机械行业“十 国工程机 业化问题；研发出超大（直径 12m 以上）
13 2021 年 7 月
四五”发展规划》 械工业 直径水平和竖直方向掘进装备；初步建
协会 立起融合隧道作业场景和模型仿真的数
字孪生应用平台；打造一批具备整机及
核心零部件检测能力的产业基地。
提升智慧发展水平。加快提升交通运输
科技创新能力，推进交通基础设施数字
化、网联化。鼓励物流园区、港口、机
场、货运场站广泛应用物联网、自动化
等技术，推广应用自动化立体仓库、引
《国家综合立体交通 中共中央、
14 2021 年 2 月 导运输车、智能输送分拣和装卸设备。
网规划纲要》 国务院
利用新技术赋能交通基础设施发展，加
强既有交通基础设施提质升级，提高设
施利用效率和服务水平。强内河高等级
航道运行状态在线监测，推动船岸协同、
自动化码头和堆场发展。
针对建材细分行业特点，以矿山开采、
原料制备、破碎粉磨、窑炉控制、物流
仓储、在线检测等关键环节为重点，提
炼形成若干套具有智能感知、自动执行、
深度学习、智能决策、密码防护等功能
的智能化、数字化、集成化系统解决方
《建材工业智能制造
案，促进水泥、玻璃、陶瓷等行业生产
15 数字转型行动计划 2020 年 9 月 工信部
方式的自动化、智能化变革；水泥行业
（2021-2023 年）》
重点形成数字规划设计、智能工厂建设、
自动采选配矿、窑炉优化控制、磨机一
键启停、设备诊断运维、生产远程监控、
智能质量控制、能耗水耗管理、清洁包
装发运、安全环保管理、固废协同处置
等集成系统解决方案。
打造融合高效的智慧交通基础设施。引
导自动化集装箱码头、堆场库场改造，
推动港口建设养护运行全过程、全周期
《关于推动交通运输 数字化，加快港站智能调度、设备远程
交通
16 领域新型基础设施建 2020 年 8 月 操控、智能安防预警和港区自动驾驶等
运输部
设的指导意见》 综合应用。鼓励港口建设数字化、模块
化发展，实现建造过程智能管控。建设
港口智慧物流服务平台，开展智能航运
应用。
《关于建设世界一流 交通运输 建设智能化港口系统。加强自主创新、
17 2019 年 11 月
港口的指导意见》 部、发改委 集成创新，加大港作机械等装备关键技
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序号 主要法律法规及政策 实施时间 颁布机构 相关内容
等部门 术、自动化集装箱码头操作系统、远程
作业操控技术研发与推广应用，积极推
进新一代自动化码头、堆场建设改造。
建设基于 5G、北斗、物联网等技术的信
息基础设施，推动港区内部集卡和特殊
场景集疏运通道集卡自动驾驶示范，深
化港区联动。到 2025 年，部分沿海集装
箱枢纽港初步形成全面感知、泛在互联、
港车协同的智能化系统。到 2035 年，集
装箱枢纽港基本建成智能化系统。
信息系统集成和物联网技术服务、运营
《产业结构调整指导 维护服务、信息处理和存储支持服务、
18 2019 年 10 月 发改委
目录（2019 年本）》 信息技术咨询服务、数字内容服务及其
他信息技术服务列入鼓励类。
将变频器、高性能变频调速设备、大功
《战略性新兴产业分 国家
19 2018 年 11 月 率高压变频装置列入战略新兴产业分类
类（2018）》 统计局
名录。
加快工业化和信息化深度融合，把数字
化、网络化、智能化、绿色化作为提升
产业竞争力的技术基点，推进各领域新
《国家创新驱动发展 中共中央、 兴技术跨界创新。推动宽带移动互联网、
20 2016 年 5 月
战略纲要》 国务院 云计算、物联网、大数据、高性能计算、
移动智能终端等技术研发和综合应用，
加大集成电路、工业控制等自主软硬件
产品和网络安全技术攻关和推广力度。
3、报告期初以来行业主要法律法规和政策对公司的影响
2020 年以来，交通运输领域、建材工业、工程机械、高端制造、信息技术
等行业领域一系列重要法律法规政策相继出台；交通运输领域，新型基础设施建
设、立体交通网建设、现代综合交通运输体系发展等政策导向有力推动港口码头
作业装备自动化、集装箱码头堆场自动化建设和自动化改造、码头起重设施远程
自动操控改造；建材工业领域，绿色低碳循环发展的产业体系目标指引下，建材
产业结构调整取得明显进展，能耗、碳排放强度下降等政策目标有力推动水泥、
玻璃、陶瓷等行业生产方式的自动化、智能化、自动化变革；工程机械、高端制
造、信息技术等领域，完善产业链、供应链及提高制造业数字化水平等政策导向
有力支撑推动工业自动化相关领域发展。上述一系列支持政策均促进公司所属行
业的发展以及下游应用领域需求的释放。
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（三）所属行业特点和发展趋势
1、发行人所属行业在产业链中的地位
发行人直接下游领域为起重机械、建筑机械（工程机械）、港口机械、盾构
机等机械设备领域，终端下游行业包括基建、港口、水泥等行业，发行人上游行
业包括低压元件、集成电路、电子元件、功能组件、仪器仪表、低压电器、计算
机网络设备等行业。公司核心业务所属行业及在产业链中具体地位示意图如下：
公司业务所在行业均属于工业自动化领域，其中自动化驱动产品主要为低压
变频器行业，是设备单机自动化控制系统的核心部件，目前主要应用在港口、建
筑等行业的起重、输送设备以及盾构机，并可衍生至各行业各类机械设备；智能
操控系统主要用于各类起重、搬运设备生产作业的自动化控制，目前主要终端应
用行业包括港口、水泥等行业，用于助力智慧港口建设以及水泥生产企业的自动
化、智能化转型升级，公司未来可针对各行业中的中大型起重、输送设备定制化
开发相关智能操控系统产品。
鉴于公司产品下游可应用领域涉及行业较广，下面将分别从公司业务所处的
工业自动化行业、公司自动化驱动产品所在的变频器行业、公司智能操控系统最
主要下游应用行业（智慧港口行业、水泥智能化行业），以及主要直接下游应用
领域及终端行业发展情况对发行人所属行业特点及发展趋势进行分析。
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2、发行人所处行业情况
（1）工业自动化行业发展概览
工业自动化产品是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重
要前提和保证，应用十分广泛，发展前景良好。进入 21 世纪以来，以人工智能、
机器人技术、电子信息技术等为代表的第四次工业革命进一步整合机械和电子系
统，工业自动化水平进一步提升，与之相应的工业自动化设备需求也不断增长。
我国工业自动化行业虽然起步较晚，但发展势头强劲，尤其在制造业转型升
级的大背景下，我国传统工业技术改造、工厂自动化和企业信息化均需要大量工
业自动化控制系统，市场潜力巨大。中国工控网发布的数据显示，2022 年，我
国工业自动化市场规模达到 2,611 亿元，同比增长 3.2%。伴随供给侧改革进一步
深化，预计 2023 年市场规模将达到 2,822 亿元。2017-2023 年我国工业自动化市
场规模与增速情况如下：
单位：亿元，%
2017-2023年我国工业自动化市场规模与增速情况
3,000 2,822 25.00%
2,530 2,611
2,500 22.0% 20.00%
2,074
1,845 1,887
2,000 1,669 15.00%
1,500
10.5% 9.9% 10.00%
1,000 8.1%
500 5.00%
2.3%
- 3.2% 0.00%
2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年E
市场规模 增速
数据来源：中国工控网、中商产业研究院
近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极地
引导和支持作用，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与
国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，市场份额自 2009 年的 24.80%逐
渐增长到 2023 年的 45.90%，工控行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的
快速发展阶段，国内厂商市场占有率将有望不断提高。工业自动化本土品牌市场
份额变化趋势如下：
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数据来源：中国工控网、公开信息披露资料
随着控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电力电子、机电
一体化、网络通讯等学科的不断发展，现代工业自动化技术日益完善，基于信息
化带动工业化生产的理念，智能化、微型化、网络化、平台化、集成化将成为工
业自动化技术发展的主要方向。
（2）变频器行业发展状况和发展趋势
①变频器行业市场规模
变频器通过应用变频技术与微电子技术达到调节电动机变频调速、软启动、
节能等功能，此外变频器还能通过连接 PLC 进行更准确有效的控制，在工业自
动化中发挥着重要作用。根据工作电压，可分为中低压与高压变频器，低于 3KV
的归为中低压变频器（低于 690V 的为低压变频器），发行人自动化驱动产品属
于低压变频器。
根据中国工控网数据，2020-2022 年，我国低压变频器市场规模分别达到
236.0 亿元、283.0 亿元、290.0 亿元，同比增长分别为 11.85%、19.92%、2.47%，
2022 年以来整体经济出现恢复态势，随着投资稳定增长和出口订单回流，整体
低压变频器市场表现良好，预计 2025 年低压变频器市场规模将达到 334.8 亿元。
2016-2025 年我国低压变频器市场规模及增速如下：
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单位：亿元，%
2016-2025年我国低压变频器市场规模及增速
400.0 25.00%
318.7 334.8
350.0 283.0 303.8
290.0 20.00%
300.0
236.0
250.0 202.0 211.0 15.00%
185.0
200.0 163.0
150.0 10.00%
100.0
5.00%
50.0
0.0 0.00%
2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年E2024年E2025年E
市场规模 增速
数据来源：中国工控网、公开信息披露资料
从下游应用领域来看，低压变频器涉及下游应用领域较广，前五大应用领域
包括起重机、电梯、纺织、冶金和电力领域，2021 年前五大行业领域占比为 43%。
2021 年低压变频器市场应用领域分布情况如下：
2021年低压变频器市场应用领域分布
起重机, 9.00%
电梯, 9.00%
其他, 35.00%
纺织, 9.00%
冶金, 8.00%
建材, 4.00%
电力, 8.00%
建筑, 5.00% 石油石化, 7.00%
市政, 6.00%
数据来源：华经研究院
A、港口、建机等应用在起重领域的低压变频器市场容量
根据中国工控网数据，2020-2022 年，我国低压变频器市场规模分别达到
236.0 亿元、283.0 亿元、290.0 亿元，预计 2025 年低压变频器市场规模将达到
334.8 亿元。根据华经研究院数据，从下游应用领域来看，低压变频器涉及下游
应用领域较广，其中应用在起重领域的低压变频器市场占比 9%。假设应用在起
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重领域的低压变频器市场占比维持在 9%，则 2020-2022 年，我国应用在起重领
域的低压变频器市场规模分别达到 21.24 亿元、25.47 亿元、26.10 亿元，预计 2025
年应用在起重领域的低压变频器市场规模将达到 30.13 亿元，较 2022 年复合增
长率为 4.90%。公司 2022 年度用于起重领域（港口及建机领域）的自动化驱动
产品规模为 1.59 亿元，占 2022 年我国起重领域低压变频器整体市场规模的比例
约为 6.09%，公司自动化驱动产品在起重领域仍具备较好的市场拓展空间。
B、盾构机械低压变频器市场容量
根据中国工程机械工业协会掘进机械分会统计，2018-2022 年，我国盾构机
年生产总量一直稳定在 600-700 台之间。按照每台盾构机使用 1 台套主驱动变频
器（鉴于盾构机其他辅助变频器占比很小，暂不考虑）、每台套主驱动变频器单
价按照公司 2022 年盾构专机产品平均单价 63.55 万元测算，我国盾构机主驱动
变频器市场规模约为 3.81 亿元至 4.45 亿元之间。公司 2022 年度用于盾构领域的
自动化驱动产品规模为 6,080.43 万元，占 2022 年我国盾构领域变频器整体市场
规模的比例在 13.67%—15.96%之间，销售收入同比增长 103.67%，远高于同期
我国盾构机产量约 3%的增长率，产品市场占有率同比大幅提升。目前盾构领域
变频器市场整体仍然由丹弗斯、ABB、施耐德等外资品牌占据主导地位，未来市
场仍具备较好的国产替代空间。经过十余年的高速发展，城市轨道交通领域对盾
构机产品销售需求已趋于平稳。同时随着基础设施建设的发展，盾构机朝着机型
多元化、智能化方向发展，应用领域逐渐也从主要应用于城市轨道交通领域拓展
到水利水电排水廊建设、铁路隧道工程、矿山隧道工程等场景，应用领域进一步
拓展。总体来看，预计未来中国盾构机主驱动变频器市场规模将保持总体稳定。
②变频器行业发展趋势
随着用户需求日趋多样化，变频器市场应用领域不断扩大，同时越来越多的
新型技术和材料被应用在变频器研制中，变频器产品也加快向智能化、定制化、
集成化和节能化方向发展。
由于数字化转型与智能制造的持续推进，变频器作为智能制造的驱动单元，
也正在迈向智能化。变频器不仅能完成节能调速、转矩控制、位置控制等驱动功
能，也能够对驱动设备振动、电流、速度、温度等多维度数据在线监测，实现故
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障诊断、故障预警以及预测性维护等。
随着市场应用领域的不断扩展，用户需求更加多样化。变频器在不断满足功
能和性能需求的同时，需要不断适应用户操作习惯，满足安装简便、空间节省、
多台自动化设备融合兼容等需求。起重机械专用变频器、电梯控制专用变频器、
空调专用变频器等定制机型开始在细分机型种类中获得客户的认可和青睐。这些
行业定制化变频器不但可以提供适应性更好的控制策略，而且能降低设备的综合
成本。
随着各行各业自动化应用的系统化与集成化越来越高，用户对行业的整体解
决方案的需求日益凸显，变频器作为工业自动化产品也朝着集成化方向发展。变
频器与 PLC 控制器、PID 调节器和通信单元等集成在一起，组成高可靠性、多
功能的一体化产品和系统解决方案。集成化的变频器产品不仅可以精简控制系统，
还可降低成本并提高可扩展性，可满足客户更多复杂需求。
随着可持续发展战略深入各主要行业门类，工业生产中环保要求日益提高，
变频器运行产生的高次谐波对电网带来的污染也逐渐被加以重视。采用低谐波技
术、变频调制方法等技术的变频器也因此近年来开始诞生，该类型变频器谐波污
染小，功率因数高，工作的可靠性与安全性高。
A、港口、建机等应用在起重领域的低压变频器发展趋势
起重领域为低压变频器最大应用领域之一。从发展趋势来看，起重领域的低
压变频器正在主要向智能化、定制化、集成化等方向发展。智能化方面，起重领
域变频器逐渐从实现节能调速、转矩控制、位置控制等驱动功能的基础上，发展
到能够对起重电机振动、电流、速度、温度等多维度数据监测以及对起重机溜钩、
冲顶、落地等外部运行状态实现安全防护，实现智能化运行、智能化操作、安全
运行。定制化方面，随着市场应用领域的不断扩展，用户需求更加多样化，起重
机械专用变频器需要不断适应用户操作习惯，满足安装简便、空间节省、多台自
动化设备融合兼容等需求，定制化程度预计进一步提高。集成化方向，伴随着提
高运行效率及提高扩展性的设备运行需求，用户对行业整体解决方案的需求日益
凸显，起重机械变频器与控制器、调节器和通信单元等集成在一起可组成高可靠
性、多功能的一体化产品和系统解决方案，朝着集成化方向发展。
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B、盾构机械低压变频器发展趋势
盾构领域属于低压变频器细分应用领域，从发展趋势来看，盾构机械特殊的
机械架构、作业工况决定该领域变频器发展趋势主要为定制化、高可维护性等方
向。定制化方面，由于盾构施工的环境恶劣，高温、高湿、多尘、振动不可避免，
且不同地质结构导致施工环境差异较大，柜体防护、冷却散热、凝露预防、冷却
液泄露和刀盘脱困等功能与变频调速功能需要结合具体盾构机械需要进行定制
整合。高可维护性方面，盾构工程施工空间有限，机械尺寸要求严格，施工环境
密闭而且通常要求长时间不停机作业，这就要求盾构领域变频器必须采用模块化
设计等方案提高可维护性，确保作业安全稳定运行。
（3）智慧港口行业发展现状及前景
①智慧港口行业简介
智慧港口是利用新一代信息技术，将港口运输业务和管理创新深度融合，使
港口更加集约、高效、便捷、安全、绿色，具有生产智能、管理智慧、服务柔性、
保障有力等鲜明特征的现代港口运输新业态。智慧港口的设施配置主要涉及物流
交通运输基础设施网络、信息化基础设施网络以及港口运输装卸装备。智慧港口
建设模式既包括新建和改扩建自动化码头，也包括对码头现有设备进行自动化升
级改造。智慧港口整体建设模式及全局技术架构图如下：
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资料来源：前瞻产业研究院、公开资料整理
②智慧港口行业发展现状及技术水平
A.重要港口发力智慧港口建设
我国已成为世界第二大经济体和第一大贸易国，我国港口建设也迎来快速发
展。近年来，智能化程度已成为衡量港口竞争力的重要指标，在相关政策鼓励支
持下，各大港口紧抓数字经济发展契机，积极推动智慧港口建设，引领港口智能
化发展。
目前智慧港口建设可主要分为新建自动化码头、改扩建自动化码头、对现有
码头设备进行自动化升级改造等模式，多个重要港口采取不同方式发力智慧港口
建设。
新建自动化码头、改扩建自动化码头方面，自 2016 年 3 月厦门远海自动化
码头建成以来，上海洋山港四期、青岛港前湾一期二期、天津港五洲国际、深圳
妈湾、日照石臼、天津港北疆 C 段等新建或改造的全自动化码头和堆场自动化
码头相继建成并投入运营。深圳妈湾港是我国首个由传统码头升级改造成的自动
化码头，并于 2021 年 11 月正式开港。深圳妈湾港依托人工智能、5G、北斗导
航等技术，将大型港口机械与智慧操作新技术结合，原海星码头 4 个泊位升级改
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造为全新的自动化集装箱港区，与现有港区一体化运营，建成现代化智慧港口。
根据公开资料，我国已经全面掌握自动化集装箱码头全链条关键技术，具备世界
先进水平，并已走出国门助力以色列、阿联酋建设自动化码头；截至 2023 年末，
我国已建成 18 座自动化集装箱码头，另有 27 座自动化集装箱码头在建。
对现有码头设备进行自动化升级改造方面，宁波舟山港近年来将智慧港口建
设作为重要战略任务，不断提升港口自动化水平；2018 年 3 月，建成全国首个
5G 港口基站；2019 年 4 月，宁波舟山港实现 5G+龙门吊起重机远程控制等创新
应用试验；随着大型设备逐步远程化、智能化作业，宁波舟山港的自动化率已接
近五成，作业链整体运作效率提升 15%以上。
根据 2023 年交通运输行业发展统计公报，截至 2023 年末我国港口万吨级及
以上泊位 2,878 个，其中沿海港口万吨级及以上泊位 2,409 个，内河港口万吨级
及以上泊位 469 个；从用途结构看，专业化万吨级及以上泊位 1,544 个，通用散
货万吨级及以上泊位 664 个，通用件杂货泊位 447 个。目前大量传统集装箱码头
和散货码头传统的作业方式仍处于主流，在政策推动和重要港口智慧化建设带动
下，中小型港口和传统码头智慧化建设将会进一步深化。
B.智慧港口底层技术日臻成熟
近年来，我国 5G、物联网、大数据及人工智能等领域的发展为港口的自动
化、智慧化提供了底层技术支持。依托图像识别技术对港口闸口、集装箱编码等
进行识别，并依托自动化运输技术、网络层实现港口低延迟通信及高带宽视频传
输，为智慧港口各个板块的联动发展提供基础技术支持。
在底层技术的基础上，结合各个港口的实际发展现状和业态特征，以数据中
台为基础集中融合物联及互联数据，搭建智能生产管理系统、设备控制系统和大
型设备智能监测/操控系统等应用系统。结合港口内部前沿智能装卸设备、堆场
智能装卸设备和水平智能装卸设备，通过对应的前沿装卸管理系统、堆场装卸管
理系统及车辆运输管理系统的统筹实现港口从整体管理、监测、统筹控制全流程
的智能化操作运营，从而提升港口生产运营效率、强化港口安全生产管理、实现
港口绿色低碳目标。
C.各类港口机械远程操控应用场景日益拓展
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港口机械设备主要负责港口集装箱的装卸和搬运，包括岸边集装箱起重机
（岸桥）、集装箱龙门起重机（场桥）等。其中岸边集装箱起重机是港口码头用
于从运输船舶上装卸集装箱，而集装箱龙门起重机则用于在港口码头或集装箱堆
场内堆放物料及运输货物。此外还涉及散货装卸机械设备，包括散货作业中常用
的门座式起重机，以及散货装船机、卸船机、堆料机、斗轮堆取料机等。
集装箱装卸设备、散货装卸机械设备是自动化码头新建或升级改造的核心设
备。通过自动化控制改造后，司机在中控室即可观看多路视频进行操作，完成各
类装卸设备所有作业动作。例如单台场桥远程控制一般需要回传多路监控视频，
对视频传输带宽需求要求较高，同时中控室与起重设备之间的通信对网络时延要
求也较高。随着底层技术成熟及港口智慧化需求不断挖掘，各类港口机械远程操
控应用场景日益拓展。
③智慧港口行业市场空间
我国智慧港口建设已从探索阶段逐步走向成熟，各地智慧港口落地进程加快。
2022 年 1 月，国务院《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》提出推进大
连港、天津港、青岛港等港口既有集装箱码头智能化改造，同时加快新一代自动
化码头的建设。为响应《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》的要求，
全国沿海、沿江主要省市相应出台智慧港口发展政策，我国智慧港口建设将迎来
政策红利期和快速发展期，智慧港口建设的市场规模也将逐步增大。
根据观研报告网数据统计，2021 年我国智慧港口行业市场规模为 29.04 亿元，
较 2017 年增加 17.99 亿元，年均复合增长达到 27.32%，预计到 2025 年我国智慧
港口行业市场规模将达到 60.96 亿元。2017-2025 年中国智慧港口行业市场规模
情况如下：
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单位：亿元
2017-2025年中国智慧港口行业市场规模
70.00
60.96
60.00
52.43
50.00 44.24
40.00 36.85
29.04
30.00
20.89
20.00 16.39
11.05 13.34
10.00
-
2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年E 2023年E 2024年E 2025年E
数据来源：观研报告网；港口设备智能化及管理系统市场规模
按照公司 2023 年度港口领域智能操控系统和管理系统软件合计约 2.05 亿元
的收入测算，公司在智慧港口行业整体市场占有率约为 4.64%，尚有较大的市场
拓展空间。
④智慧港口行业发展趋势
由于智慧港口建设投资大、周期长、要素多，并面临技术储备、资本积累、
创新能力、人力资源等不足的情况，智慧港口的内涵也在不断丰富。我国智慧港
口的发展将继续围绕物流供应链协同化、运营智能化等趋势发展。
物流供应链协同化方面，港口充分利用处于物流供应链中心的优势，在更高
层面上整合与优化物流链资源，推进跨行业、跨部门、跨区域的物流链高效协同，
提高港口全程物流服务核心竞争力；物理层面，港口进一步完善码头、堆场、仓
库、环保等基础设施、支持保障系统和港口集疏运系统，建立便捷、安全、高效、
可靠的港口全程物流服务体系；业务层面，围绕以港口为核心枢纽的综合物流体
系，加强港口物流上下游资源整合与集成，促进港口全程物流链服务相关方业务
协同与高效衔接；信息层面，打造互联互通的智能云服务平台，保障全程物流链
开放、透明、高效，促进港口服务链中的物流、信息流、资金流高效运转，为港
口物流上下游客户提供全方位价值链服务。
运营智能化方面，一方面，港口充分利用现代信息技术、控制算法技术、自
动控制技术及智能化机械设备等，推进实现港口作业调度、平面运输及堆场作业
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等全过程自动化、智能化，提升码头运作能力；另一方面，通过大数据智能分析
技术、移动互联网、云计算等手段应用，打通港口物流供应链的信息孤岛，整合
港口物流链信息资源，实现基于数据驱动的智能化运营服务，全面提升港口运营
效率与生产力水平。
智慧港口集装箱、散货装卸搬运设备自动化及半自动化智能操控系统及相关
自动化驱动产品将顺应智慧港口流供应链协同化、运营智能化总体发展趋势，将
继续拓展在物流供应链协同中不同设备、不同系统中、不同信息平台中的应用场
景，以及提升支撑港口运营数字化、智能化方面产品功能。
（4）水泥智能化发展现状及前景
①水泥智能化发展现状
水泥工业是国民经济重要的基础产业，是改善人居条件、治理生态环境和发
展循环经济的重要支撑。随着经济发展由高速增长阶段向高质量发展的转换，水
泥行业的发展目前正处于新旧动能更迭的关键阶段，自动化、智能化和信息化水
平参差不齐，亟需采用贴合生产工艺机理的智能化和信息化技术，推动生产、管
理和营销模式从局部、粗放向全流程、精细化和绿色低碳发展方向变革，解决资
源、能源与环境的约束问题，提高生产制造水平和效能，实现水泥行业高质量发
展。
我国水泥行业智能化发展仍处于起步阶段，不同层次企业自动化、智能化和
信息化水平参差不齐，尤其是在水泥物料传输、水泥联合储库进出料等工况复杂
的生产环节智能化水平还有待提高。水泥行业存量市场大，近年来水泥行业的市
场集中度较快提升，水泥企业降本、提效、增质的压力大，水泥行业对数据开放、
数据共享与应用比较积极等因素都促进了近年来工业智能化技术在水泥行业的
较快应用。华润水泥、安徽海螺集团有限责任公司、焦作千业水泥有限责任公司
等一大批水泥龙头企业也积极发力，纷纷利用工业智能化技术赋能水泥行业各大
业务场景降本增效。
智能水泥工厂建设成为水泥产业智能化转型的重要载体，涵盖了智能控制、
智能管理、智能物流、智能分析和智能服务等方面内容，通过生产过程的自动化
控制、生产信息的数字化收集处理、全局的智能化协同等手段，使生产制造更加
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透明化，极大提高了水泥产品质量水平。根据麦肯锡咨询公司公开数据，智能化、
数字化将是水泥工厂降本增效、节能减排的关键举措，可以将每吨水泥的利润提
升 3-6 美元，让工厂的成本曲线升至同等技术装备工厂中排名前 25%的水平。水
泥行业智能化对水泥整个行业的生产效率和利润的贡献将会日益凸显。
②水泥智能化主要应用场景
水泥行业的智能化正在稳步推进，主要应用场景在以下方向：
生产流程自动化有助于提高生产效率。水泥行业具有无间断的生产特性，一
旦停机可能造成巨额经济损失，通过机器视觉、AI 检测等技术手段，第一时间
排除生产故障，保障生产的连续性。通过自动化系统，降低了生产系统操作难度，
提升设备的可操作性，加快了生产节奏。根据各自企业现有工艺情况量身制定完
整、标准、自动控制的操作方式，减少操作员人为干预，避免了人力执行的不确
定性，推动生产更加高效。例如传统的水泥联合储库存在进出料或库存缺少准确
统计、存储空间利用率低、作业过程缺乏总体规划、物料堆放随意导致清库难等
问题，智能仓储系统通过数字化、智能化手段，运用路径规划、多机构联动调度
技术把原来人为的主观经验变成自动化运行物料系统从而提高生产效率。
设备运行数字化有利于生产连续性和稳定性。水泥生产设备数量众多，导致
设备检修工作量大、备品备件库存压力大。设备一旦发生突发故障，无法按计划
生产，不但会影响生产进度，也无法保证产品质量。提高设备可靠性、减少故障
停机成为数字化生产的重要方向，通过数据分析可以提前进行预知性检修和检查，
加快故障分析判断进度，进而提升维修速度，有效保障水泥生产的连续性和稳定
性。
水泥智能化有助于提升安全与环境管理水平。水泥生产的不安全因素较多，
本公司人员安全防护，外来人员安全识别、行走路线、危险区域预警等都可通过
数字系统进行及时有效的辨别。环境管理方面，强化环境污染的实时监测，通过
机器视觉和 AI 分析，避免污染事件的发生；强化生产工艺管理，自动调节氨水、
脱硫剂等辅助材料及添加，达到控制指标值，降低能源消耗，减少环境污染。
③水泥智能化市场空间
根据数字水泥网，近十年来伴随水泥熟料产量增加，中国水泥行业碳排放量
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呈现增长趋势，从 2009 年的 9.71 亿吨逐步达到 2020 年的 13.75 亿吨。在工业大
类中水泥行业 2020 年排放的二氧化碳在我国排放总量占比仅次于钢铁行业。
水泥行业作为国内碳排放重要来源，水泥行业节能减排对实现碳达峰与碳中
和的“双碳”目标具有重要意义。国务院及各部委对水泥行业减排的重视程度日
益提高，并提出了产能置换、智能化、绿色化改造升级等具体举措。国家发改委
《高耗能行业重点领域节能降碳改造升级实施指南（2022 年版）》提出到 2025
年，水泥行业能效标杆水平以上的熟料产能比例达到 30%，能效基准水平以下熟
料产能基本清零，行业节能降碳效果显著，绿色低碳发展能力大幅增强。工信部、
发改委、生态环境部联合印发《工业领域碳达峰实施方案》，推动水泥行业企业
实施节能、节水、节材、减污、降碳等系统性清洁生产改造，助力行业绿色化转
型，到 2025 年水泥熟料单位产品综合能耗水平下降 3%以上。政策目标约束下，
水泥熟料生产线向“小改大”“绿色化”“智能化”发展，逐步改造置换落后产能
有望成为水泥行业未来发展趋势。
根据全球最大的水泥技术装备工程系统集成服务商中材国际（股票代码：
600970）公开披露信息显示，我国目前在运行的水泥熟料生产线中运转 10 年以
上的线大概有 1,400 余条，均有着智能化改造的需求。根据申万宏源、中邮证券、
开源证券等多家研究机构预测，2022 年到 2025 年水泥行业完成智能化改造产线
数量在 500 条至 880 条之间，单条水泥产线智能化改造成本在 2,500 万元至 4,300
万元之间。假设均按照保守估计到 2025 年完成 500 条水泥产线智能化改造，单
条水泥产线智能化改造投资为 2,500 万元，则 2022-2025 年国内水泥产线智能化
改造潜在空间合计为 125 亿元，国内水泥产线智能化改造年均市场规模为 31.25
亿元，按照公司 2023 年度水泥行业智能操控系统收入为 6,937.12 万元测算，市
场占比约为 2.22%，仍有较大的市场开拓空间。未来在“双碳”政策约束下，水
泥智能化、数字化改造景气度有望保持高位，水泥行业智能化市场发展空间也将
扩大。
④水泥智能化行业发展趋势
我国水泥智能化行业已催生丰富的应用场景，如无人机巡检、协同作业、远
程控制、设备安全运维、水泥库裂纹检测等。但是由于技术实施方面的困难，企
业自身条件的限制等因素，水泥行业智能操控系统及应用大多数情况下并没有实
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现较好的融合与集成，由此导致水泥行业的制造业要素难以实现全要素连接，企
业经营决策难以实现精准数据驱动，生产和管理决策的智能化水平提升有限。
为了实现水泥行业双碳环境下降本、增效、节能、降耗的政策强约束，水泥
企业也必然加快实施覆盖生产经营全环节、全流程综合集成的智能操控系统应用，
智能操控系统技术服务商也需要在全面洞悉水泥行业全产业链、全生命周期经营
发展的基础上，充分应用新一代信息技术助力赋能企业生产方式、管理模式、经
营模式的加速变革。
3、发行人所属行业与上、下游行业之间的关联性
（1）发行人所处行业对应直接下游领域发展状况
发行人下游领域具有产品质量要求严苛、应用场景多元、产品定制化程度高
的特点，直接下游企业的需求变化直接影响对发行人产品需求。
①起重机械行业发展状况
起重机械主要包括桥式、门式起重机、流动式起重机、门座式起重机，也包
括塔式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。起重
机械主要是在企业内部进行物料的装卸、运输、升降、分拣、堆垛、储存和配送，
有时还需要对物料进行计量、识别、跟踪、管理和搬运加工，可以应用于社会生
产、商品流通和日常生活的各个领域，是现代化工业生产不可或缺的重要工具。
桥式、门式起重机应用领域较广，以水泥行业为例，桥式、门式起重机可在生产、
仓储等环节于车间、仓库和料场进行物料吊运作业。
桥式、门式起重机行业是资源和技术密集性行业，随着行业不断发展与成熟，
智能化、专业化、系统化、绿色化、全生命周期服务成为行业发展趋势。据中国
重型机械工业协会统计，2017-2021 年，我国桥、门式起重机销量持续稳定增长，
从 2017 年的 8.6 万台增长到 2021 年 11.69 万台；2017-2021 年我国桥、门式起重
机销售额为 360 亿元、393 亿元、432 亿元、460 亿元及 472 亿元。2017-2021 年
我国桥、门式起重机销售额及同比增速情况如下：
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单位：亿元，%
2017-2021年我国桥、门式起重机销售额及同比增速
500.0 460 472 12.00%
450.0 432
393 10.00%
400.0 360
350.0 8.00%
300.0
250.0 6.00%
200.0
150.0 4.00%
100.0 2.00%
50.0
- 0.00%
2017年 2018年 2019年 2020年 2021年
市场规模（亿元） 增速
数据来源：中国重型机械工业协会
②建筑机械（工程机械）行业发展状况
建筑机械（工程机械）指为城乡建设、铁路、公路、港口码头、农田水利、
电力、冶金、矿山等各项基本建设工程服务的机械，主要有塔式起重机、汽车起
重机、挖掘机、装载机、推土机、铲土运输机械等，是装备工业的重要组成部分。
公司产品主要应用于工程机械中的塔式起重机等。
工程机械行业内企业不断发展创新和转型升级，持续推出更加优质可靠、高
效环保的工程机械，为满足新的市场需求打下坚实基础。近年来，得益于新基建
热潮，我国工程机械行业市场需求增加，市场规模持续增长。“十三五”期间，
我国工程机械行业呈现出规模、效益、品牌价值、国际化、创新研发和智能制造
等全面提升的局面，在高质量发展的道路上稳健前行。2017-2021 年工程机械行
业营业收入及同比增长情况如下：
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单位：亿元，%
2017-2021年工程机械行业营业收入及同比增长情况
10,000 9,065 18.00%
7,751 16.00%
8,000 14.00%
6,681
5,964 12.00%
6,000 5,403
10.00%
4,000 8.00%
6.00%
2,000 4.00%
2.00%
- 0.00%
2017年 2018年 2019年 2020年 2021年
市场规模 增速
数据来源：中国工程机械工业协会
根据中国工程机械工业协会建筑起重机械分会统计，2016-2021 年塔式起重
机销量触底进入上升周期，塔式起重机销售数量由 2016 年的 8,923 台上升到 2021
年 60,691 台。2016-2021 年塔式起重机销量及同比增长情况如下：
单位：台数，%
2016-2021年塔式起重机销量及同比增长情况
70,000 120.00%
59,800 60,691
60,000 100.00%
47,218
50,000
80.00%
40,000
60.00%
30,000 22,794
40.00%
20,000
8,923 10,960
10,000 20.00%
- 0.00%
2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年
塔式起重机销量 塔式起重机销量增速
数据来源：中国工程机械工业协会建筑起重机械分会
随着经济改革升级、环保法规要求不断提高，工程机械行业将不断加快转型
升级进程，提升发展质量，从而产生更多市场需求。同时，行业替换周期到来以
及出口市场逐步恢复等多重因素均会推动工程机械行业的快速发展。
③港口机械行业发展状况
港口机械指在港口用于货物装卸、堆码、拆垛和搬运等作业的机械，主要包
括港口起重机械、港口装卸搬运机械、港口连续输送机械、港口连续装卸机械、
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其他港口机械等。
目前我国大型港口机械的设计与制造技术达到世界先进水平，在全球港口机
械市场中也占据了重要地位，主要生产企业有振华重工、三一集团、中联重科等
企业。由于港口机械具备在固定场景下作业的特点，其自动化、智能化发展具备
良好的应用场景支撑，随着港口分拣、起重、运输、仓储等物流环节对效率和安
全性需求的不断提升，港口机械的自动化、智能化成为行业发展方向。
④盾构机行业发展状况
盾构机（全断面隧道掘进机）根据应用地质层面的不同分为用于软土地层或
者富水地层施工的全断面软土隧道掘进机和用于岩石地层的全断面硬岩隧道掘
进机（TBM）。从下游应用来看，盾构机主要应用于城市轨道交通，并逐步向铁
路、水利水电、公路、矿山等领域拓展。
伴随着经济发展和隧道施工需求的不断提升，全断面隧道掘进机的生产总量
稳中有升。根据中国工程机械工业协会掘进机械分会统计，2012-2022 年中国全
断面隧道掘进机年生产总量及同比变动情况统计如下：
单位：亿元，%
2012-2022年中国全断面隧道掘进机年生产总量及同比变动
800 80.00%
673 700
700 658 70.00%
602 609
600 559 60.00%
500 50.00%
400 359 40.00%
300 30.00%
210
200 164 171 20.00%
121
100 10.00%
0 0.00%
2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年
年生产台数 同比
数据来源：中国工程机械工业协会掘进机械分会
（2）发行人所处行业对应终端行业发展状况
①全社会固定资产投资状况
工程机械等机械设备市场需求与基础设施建设等固定资产投资情况紧密相
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关。根据 2023 年国家统计局发布数据，2021-2023 年，全社会固定资产投资分别
为 51.71 万亿元、54.24 万亿元、50.97 万亿元，根据国家统计局数据披露，分别
比上年增长 4.9%、4.9%、2.8%，固定资产投资维持稳健增长。2015-2023 年全社
会固定资产投资及同比变动情况如下：
单位：万亿元，%
2015-2023年全社会固定资产投资及同比变动情况
60.00 10.00%
54.24
51.71 50.97 9.00%
48.04 49.32
50.00 45.70
43.15 8.00%
40.64
37.99 7.00%
40.00
6.00%
30.00 5.00%
4.00%
20.00
3.00%
2.00%
10.00
1.00%
- 0.00%
2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年
全社会固定资产投资完成额 固定资产投资完成额同比
数据来源：Wind、国家统计局
②港口行业发展状况
近年来，我国港口行业保持健康稳定发展态势，2020 年港口行业业绩情况
受全球供应链冲击影响有所下挫，但 2021 年以来港口行业业绩指标快速复苏，
港口行业业绩稳健态势为港口机械及港口智能化机械提供下游需求支撑。
2015-2023 年港口行业主要业绩指标及同比增长情况如下：
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单位：亿元，%
2015-2023年港口行业主要业绩指标及同比增长情况
2,500.00 70.00%
1,946 1,994 2,031 60.00%
2,000.00 1,747 50.00%
1,563 1,669 1,616
40.00%
1,500.00 1,206 1,269 30.00%
1,000.00 20.00%
10.00%
500.00 0.00%
-10.00%
- -20.00%
2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年
营业收入 净利润 收入同比增速 净利润同比增速
数据来源：Wind、长江行业分类
我国港口规模位居世界首位，根据中国交通运输部的数据，2023 年我国港
口货物吞吐量为 169.73 亿吨，其中外贸货物吞吐量 50.47 亿吨，集装箱吞吐量
2.66 亿标准箱，2015-2023 年港口货物吞吐量、外贸货物吞吐量、集装箱吞吐量
复合增长率分别为 6.30%、5.79%、4.22%，庞大的港口货物吞吐量促使港口机械
行业不断发展。随着我国经济的持续增长，进出口贸易规模保持增长，港口货物
吞吐量的上升推动了我国港口建设的稳定发展，结合存量港口机械替换需求以及
智能化升级改造需要，港口机械中长期需求相对稳定。
③水泥行业发展状况
自 1985 年以来，中国水泥产量一直稳居世界第一，充足的供应保障我国地
产、基建领域建设，有力地推动经济发展。2011-2023 年全国水泥产量在 20 亿-25
亿吨之间波动，近年来供给侧结构性改革政策推动水泥行业可持续发展。在高质
量发展以及低碳节能等行业政策导向推动下，作为下游行业之一，水泥行业对桥
式、门式起重机等作业设备智能化、节能化需求将进一步得到释放。
④轨道交通行业发展状况
根据中国城市轨道交通协会《城市轨道交通 2023 年度统计和分析报告》，截
至 2023 年底，我国共有 59 个城市开通城市轨道交通运营线路 338 条，运营线路
总长度 11,224.54 公里。其中，地铁运营线路 8,543.11 公里，占比 76.11%；其他
制式城市轨道交通运营线路 2,681.43 公里，占比 23.89%。2023 年新增运营线路
长度 866.65 公里。截至 2023 年底，扣除统计期末已建成投运的城市轨道交通建
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设规划线路以及截至统计期末连续 3 年及以上处于暂停、暂缓状态的项目后，
2023 年底仍有城市轨道交通建设规划项目并在实施的城市共计 46 个，在实施的
建设规划线路总长 6,118.62 公里，其中，地铁 4,209.11 公里，占比 68.79%。随
着城市轨道交通尤其是地铁等基础设施建设的发展，以及隧道工程现场少人化、
自动化的要求，盾构机市场需求预计将持续释放，盾构机市场亦将出现智能化、
多元化发展趋势，超大断面掘进机、小断面掘进机、异形掘进机、硬岩掘进机、
竖井掘进机等机型数量会增多。
（3）上游行业发展状况对本行业的影响
上游企业主要以电子元件、传感器、集成电路等硬件生产商为主，其产品性
能、交货周期对发行人生产交付能力产生影响。
4、行业的周期性、区域性、季节性特征
工业自动化行业应用十分广泛，涉及下游行业领域较多，总体来看工业自动
化行业周期性、区域性、季节性特征不明显。变频器行业属于工业自动化硬件行
业，产品形态多、应用范围广，无明显周期性、区域性、季节性特征。由于港口
行业内的主要企业以大型国有企业为主，且受宏观政策、产业政策影响较大，故
智慧港口行业需求具备周期性、季节性，另外港口码头主要分布在沿海城市、内
河城市，智慧港口行业具备区域性。水泥行业受宏观政策、固定资产投资政策影
响较大，行业内的主要企业以大型国有企业为主，且因为生产半径的原因，产能
分布较为分散、行业内企业众多，水泥智能化行业具备周期性、季节性特征，区
域性不明显。
三、所处行业竞争状况和公司竞争地位
（一）行业竞争状况
1、行业竞争状况
（1）变频器行业竞争状况
变频器市场格局中，以 ABB、西门子和施耐德等为主要代表厂家的欧美系
品牌擅长生产制造大型自动化系统所用的变频器产品，以三菱电机、安川电机和
富士电机等为主要代表厂家的日韩系品牌则在小型自动化系统变频器产品中更
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具优势。由于多年来持续的研发投入，国产变频器厂家逐步掌握和积累产品技术，
并在产品性能、可靠性、销售服务、成本控制等方面逐渐显现优势，市场占有率
逐步扩大。
目前在低压变频器市场形成了以欧美品牌、日韩系品牌和本土品牌为主的三
大品牌格局。2022 年，欧美系、日韩系、国产品牌的市占率分别为 51.00%、10.60%、
38.40%，具体如下：
2017-2022年低压变频器市场格局
100.0%
90.0%
80.0% 38.7% 39.4% 40.6% 40.9% 42.3% 38.4%
70.0%
60.0% 10.6%
16.8% 15.9% 14.3% 13.3% 13.1%
50.0%
40.0%
30.0%
45.8% 51.0%
20.0% 44.5% 44.7% 45.1% 44.6%
10.0%
0.0%
2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年
欧美系 日韩系 国产
数据来源：华经研究院、观研报告网
根据中国工控网统计，2022 年国内低压变频器（不含风电）前 10 强企业中，
外资企业占据了 7 席，合计市场占有率为 56.90%，其中 ABB、西门子占据了第
一、第三；国产品牌主要是汇川技术、台达电子、英威腾分别以 18.60%、5.60%、
5.30%的市场占有率进入了前十，其中汇川技术位居第二。
2022年低压变频器主要企业市场占有率情况（不含风电）
20.00% 19.00% 18.60%
18.00% 16.10%
16.00% 13.60%
14.00%
12.00%
10.00% 7.80%
8.00% 5.60% 5.30% 5.20%
6.00% 4.00%
4.00% 2.50% 2.30%
2.00%
0.00%
ABB 汇川技术 西门子 丹佛斯 台达电子 英威腾 施耐德 安川电机三菱电机罗克韦尔 其他
市场占有率情况
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数据来源：中国工控网
（2）智慧港口竞争格局
智慧港口是复杂的系统工程，具备覆盖对象广、技术选型多、业务应用复杂、
关联软硬件产品多的特点，同时要求高标准的安全性、开放性、实用性。智慧港
口业务涵义广，主要包括智慧口岸、智慧物流、智慧港区、智慧商务、智慧运营、
智慧创新等业务；技术应用主要包括 5G 通信技术、物联网技术、人工智能、大
数据、云计算、设备智能诊断、机器视觉与自主控制等；涵盖产品类型多，既包
括支撑智慧港口建设的信息技术基础设施，如数据中心、云平台等，也包括各类
型的智慧港口设备，如自动化岸桥等，还包括各类支撑智慧港口运行的软件系统，
如智能生产管理系统、设备控制系统和大型设备智能监测/操控系统等。正由于
新兴的智慧港口业务场景复杂，产品类型繁多，目前还没有厂商能够领域垄断该
市场，厂商往往根据自身的业务禀赋优势耕耘市场。
（3）水泥智能化竞争格局
我国目前水泥行业的发展现状来看，目前水泥行业智能化一方面涵盖操作过
程控制、质量控制、生产管理控制等工业生产领域智能化，另一方面涵盖采购、
销售、流通等水泥工厂运营方面的智能化，涉及智能化具体实现环节数量较多。
近年来，伴随着水泥行业自动化、数字化、智能化转型的加快，水泥行业智能化
厂商已逐渐从工程系统集成、工业软件平台、设备智能化解决方案等方面切入细
分领域，但由于水泥智能化应用场景复杂，涉及流程繁多，业内厂商通常在细分
领域市场发挥自身的业务优势。
2、行业进入壁垒
（1）技术与人才壁垒
在自动化驱动领域，变频器涉及电力电子、计算机、自动控制、运动控制、
电机、传感器等多项学科领域，无论在理论上还是设计及制造工艺上，都需要较
高的技术水平和经验积累，因此对人才队伍有较高的要求。行业需要在软件、硬
件、结构、电磁兼容、安规设计等方面具备较高理论素养和较高实践水平、经验
丰富的技术人才。变频器研发需要在硬件设备、软件工具、人才等多方面的持续
投入，行业存在较高的技术与人才壁垒。
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在设备智能操控系统领域，涵盖图像处理、点云数字分析、算法、AI 识别
等多领域技术，这些技术应用到工业领域存在着较高的门槛，以智慧港口、水泥
智能化应用为例，业内企业需要将物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术
更加深入的融合应用于相关的企业生产运营管理系统中，才能逐渐实现企业的自
动化、智能化、智慧化运营目标。这对于企业技术人员的专业素质要求较高，他
们不仅需要精通工业智能化技术应用，还需要深谙企业业务最佳实践及行业痛点，
新进入企业难以在短期内培养出一批具备技术开发实力并拥有深厚行业实践经
验储备的专业技术队伍。因此，进入本行业面临较高的技术与人才壁垒。
（2）客户粘性壁垒
客户对于变频器的设备选型均有较高的要求，用户在购买产品时除考虑其控
制和节能的效果外，更为关注其性能的稳定性和产品的安全性。为了确保自动化
生产环节的稳定运行，客户需要对工控产品进行长时间的配套试验，并投入大量
时间与人力物力完成产品的兼容性测试及其他各项调试。同时，客户也非常关注
产品生命周期内的维护服务。目前国内外知名厂商经过多年的发展，已经凭借其
先进的技术和可靠的产品品质树立了品牌优势，并获得了较为稳定的客户群体。
因此，对于新进入者而言，较难在短期内形成市场声誉并获得优质客户资源。
无论是智慧港口，还是水泥行业智能操控系统应用，为了确保应用能够安全
平稳支撑企业生产活动的自动化、智能化运营，下游客户对供应商的选择非常慎
重，需要经过长时间的比较和筛选，最后才能确定符合其要求的供应商，而一旦
确定后，客户也不会轻易替换。因此即使在产品价格存在一定差异的情况下，下
游客户也更倾向于选择业内已具有市场优势和良好品牌声誉的领先企业，以上因
素对于新进入者而言形成较高的客户粘性壁垒。
（3）规模经济壁垒
随着行业的逐步成熟和市场竞争的不断加剧，没有形成一定规模的企业已经
很难适应当前日趋激烈的市场竞争，其因产销量小而无法在采购、生产、销售、
售后服务等各方面形成大企业所具有的成本优势，更没有大量资金在研发上进行
大的投入来实现产品升级迭代，发展严重缺乏持续性，较难适应当前日趋激烈的
市场竞争。从规模经济方面看，目前我国变频器行业面临较高的规模经济壁垒。
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公司智能操控系统也类似，只有扩大业务规模，才能为客户提供更多适用于企业
经营生产活动的智能操控系统应用，满足更多的客户降本、增效、提质的利益诉
求，不断增强市场竞争力。
（4）销售渠道壁垒
客户在购买工业自动化产品时除考虑其控制性能的稳定性和产品的安全性，
也非常关注产品生命周期内的维护服务。排名前列的变频器厂商以其突出的质量、
性能及售后服务表现，已经取得了较高的品牌忠诚度，建立了经销商渠道和直销
网络。新进入企业较难在短期内建立比较健全的销售网络及售后服务网络，变频
器行业存在较高的销售渠道壁垒。
智能操控系统在业务开拓和业务维护都需要企业及时了解客户的需求，并对
于客户需求快速做出反应，能够针对客户的痛点提出合适的应用解决方案，而一
个强大的销售渠道有利于实现以上经营目标，具有销售渠道优势的公司也更容易
获取客户并提升客户的满意度。智能操控系统业务也具备较高的销售渠道壁垒。
（二）公司的市场地位
1、变频器市场
（1）自动化驱动产品市场占有率及竞争地位情况
2020-2022 年度，公司的自动化驱动产品收入分别为 17,133.81 万元、
23,965.34 万元和 22,157.21 万元。根据中国工控网低压变频器市场规模数据测算，
2020-2022 年度，发行人在低压变频器市场占有率分别为 0.73%、0.85%和 0.76%。
根据测算，公司自动化驱动产品目前优势所在的起重与盾构领域 2022 年度市场
规模约为 30 亿元，公司 2022 年度自动化驱动产品整体收入规模为 2.22 亿元。
其中起重领域整体市场规模约为 26.10 亿元，公司收入规模为 1.59 亿元，市场占
比约为 6.09%；盾构领域整体市场规模约为 3.81 亿元至 4.45 亿元，公司收入规
模为 6,080.43 万元，市场占比约为 13.67%—15.96%之间。
发行人在低压变频器整体市场中占有率较低主要是公司人财物实力相对有
限，因此公司自成立开始，即采取差异化的产品竞争策略，即集中全部资源聚焦
公司熟悉的特定行业，针对性开发高端化产品，在细分领域取得优势。根据中国
工程机械工业协会及中国工程机械学会港口机械分会统计，2020 年-2023 年，发
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行人在港口起重专用变频器、盾构机专用变频器市场，公司产品的国内市场份额
国产品牌排名第一；在塔式起重机专用变频器，市场份额逐年提升，2020 年和
2021 年公司产品的国内市场份额排名行业第三，2022 年排名提升至行业第二，
2023 年排名保持行业第二，市场占有率达到 23.2%。
（2）自动化驱动产品主要下游应用领域直接竞争对手
公司自动化驱动产品目前主要下游应用为港口、盾构及建机领域，只专注于
上述细分领域市场的竞争对手较少，而我国自动化驱动产品整体市场集中度较高，
汇川技术、ABB、西门子、丹弗斯、安川等头部企业业务通常会涉及各个行业，
因此亦构成公司在细分领域的直接竞争对手。公司自动化驱动产品主要下游应用
领域主要直接竞争对手如下：
应用领域 直接竞争对手 竞争地位
国内工控行业龙头，产品系列品种全、下游行业覆盖面广。
建机领域，汇川技术相关产品具备成熟的抱闸控制逻辑、
建机 汇川技术 抱闸失效保护、起升随载随速降低下行风险、起升制动电
阻监测等安全功能；专用回转控制算法，让回转、起升、
变幅等过程平稳运行；能适应宽电压工作范围
世界最大能源管理公司、优化解决方案供应商之一。在能
施耐德 源、基础设施、工业过程控制、大楼自动化、数据中心与
网络等市场，皆处世界领先地位
ABB 位列全球 500 强，是电力和自动化技术领域的领导企
盾构 ABB 业，产品线广。ABB 传动 ACS880 产品应用在北京地铁
17 号线及杭州地铁 22 号线
总部设在丹麦的全球性跨国公司，在制冷、供热、水处理
丹弗斯 和传动控制造业中处于世界领先地位。丹弗斯水冷变频器
及机柜在中国主要盾构机主机厂均有应用
全球伺服电机的龙头企业。日本安川电机以驱动控制、运
日本安川
动控制、机器人和系统工程四大事业为发展轴心
产品涵盖全面的变频器产品及工业控制设备，规模位居全
西门子
球前列，历史沉淀久，技术实力雄厚
ABB 位列全球 500 强，是电力和自动化技术领域的领导企
业，产品线广。ABB 变频器的功率和电压范围广泛，可以
港口 ABB
支持各种类型的工业流程、电机、自动化系统和用户，满
足各行业的电机驱动应用需求。
国内工控行业龙头，产品系列品种全、下游行业覆盖面广。
由通用行业向港口起重行业切入，具备产品系统化、模块
汇川技术
化特点；港口领域具备岸桥、场桥、门座式起重机驱动系
统解决方案
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（3）发行人自动化驱动产品主要下游应用领域竞争地位及竞争优劣势的具
体体现
①发行人自动化驱动产品竞争策略及主要下游应用领域竞争地位
A、发行人自动化驱动产品竞争策略
相较于汇川技术、ABB、西门子、丹弗斯、安川等头部企业，公司自动化驱
动产品业务起步较晚，且公司人财物实力相对有限，因此公司自成立开始，即采
取差异化的产品竞争策略，集中全部资源聚焦公司熟悉的特定行业，针对性开发
高端化产品，在细分领域取得优势的基础上，再结合公司产品及技术特征，对其
他相关行业采取逐个突破的竞争策略，避免了在公司资源相对有限的情况下，与
头部企业在各行业同时展开全面竞争。
基于上述竞争策略，公司自动化驱动产品从港口起重机变频器起步，一方面
系发行人创始人团队及核心人员均具有港口设备自动化领域的专业背景以及多
年的业务开展经验，熟悉港口设备的运行工况，能够更好的将对设备运行工况和
作业需求的理解融入到产品的研发和更新中去；另一方面，港口起重设备工作级
别高，根据《起重机设计规范》（GB/T3811-2008）对起重机整机的分级标准，
港口起重机整机工作级别均位于起重机中最高的三个级别（A6—A8 级，级别越
高要求起重机载荷越高、使用越频繁），因此港口设备变频器市场一直由安川、
西门子等国外品牌主导，国产替代空间大，且产品均需对标国际一线品牌或国内
竞争对手的高端工程型产品，一旦在该领域实现突破并形成优势，对公司的品牌
定位和市场形象均具有较好的正面效应，更加有利于公司对其他应用领域的市场
拓展。
B、发行人自动化驱动产品主要下游应用领域竞争地位
经过多年的细分市场深耕，公司自动化驱动产品在港口领域已取得了较高的
市场地位，同时，在保持港口领域优势的基础上，公司结合自身竞争策略，将港
口行业的市场拓展经验逐步向其他相关行业衍生并进行逐个突破，目前已成功规
模化拓展了盾构、建机等领域市场，并在上述领域形成了一定的竞争优势与市场
地位，公司的“盾构、建机和港口专用变频器”获“2022 年湖北省制造业单项
冠军产品”。
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港口领域：根据中国工程机械学会港口机械分会出具的证明文件，发行人在
港口起重变频器领域国内市场份额国产品牌排名第一。在中共中央、国务院 2021
年 2 月发布的《国家综合立体交通网规划纲要》界定的我国 63 个沿海及内河主
要港口中，公司自动化驱动产品已成功应用于其中 45 个港口的设备中。但港口
起重领域的变频器整体市场目前仍然由安川、西门子、ABB 等外资品牌占据大
部分市场份额，未来仍有较大的国产替代市场空间。
盾构领域：根据中国工程机械工业协会出具的证明文件，公司盾构机变频器
领域目前国产品牌排名第一。根据测算，公司自动化驱动产品在我国盾构领域
2022 年的整体市场占比在 13.67%—15.96%之间，目前我国盾构机领域的变频器
市场仍然由丹弗斯、ABB、施耐德等外资品牌占据绝大部分市场份额，国内品牌
竞争对手较少。报告期内公司市场份额逐步提升，公司自动化驱动产品在盾构领
域仍有较大的市场提升空间。
建机领域：根据中国工程机械工业协会出具的证明文件，2022 年度公司在
塔式起重机变频器领域整体市场排名由 2021 年的第三名提升到第二名，2023 年
排名保持行业第二，整体市场占有率约为 23.2%。2021 年中国塔式起重机制造商
10 强中，公司产品已在 6 家企业实现应用。根据从中国工程机械工业协会建筑
起重机械分会获得的信息，目前我国塔机领域的变频器整体市场汇川技术、发行
人、麦格米特、英威腾等国产品牌已经占据了主要市场份额，汇川技术目前整体
市场排名第一，同时施耐德、ABB、西门子等外资品牌亦占有一定的市场份额。
②发行人自动化驱动产品竞争优劣势的具体体现
发行人自动化驱动产品主要下游应用领域竞争地位及竞争优劣势的具体体
现如下：
应用领域 竞争优势的具体体现
专业与专注优势：港口领域作为发行人业务的传统优势领域，是发行人创
始团队的专业背景所在领域以及二十余年的业务开展聚焦领域，发行人核心团
队对港口设备的运行工况与要求有着深刻的理解，并针对性的将上述专业优势
融入产品开发中，如低速大转矩技术（确保安全性能）、带负载电机低速动态
港口 自学习技术（提升效率性能）、整流回馈技术（节能降耗性能）等，使得产品
可以更好的满足市场需求，并经受住市场的验证，率先在国内港口领域完成自
动化驱动产品的国产替代。
品质与服务优势：公司将“品质与服务”作为企业文化，相较于国外品牌，
公司产品有着更优的性价比以及更及时高效的响应速度及服务。
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应用领域 竞争优势的具体体现
品牌与客户粘性优势：港口起重设备工作级别高，对自动化驱动产品的安
全性、稳定性、可靠性等性能均有着更高的要求，一旦完成供应商切换并形成
了稳定的合作关系，客户粘性较大，短期内通常不会大规模切换核心品牌供应
商，相较于国内品牌，公司已经在港口领域形成了品牌门槛与客户群优势。
专业与技术优势：公司抓住“大国重器”盾构机国产化的历史机遇，率先
与盾构机头部生产制造企业（中铁工程装备、中交天和）同步开发盾构机核心
驱动部件，率先取得认可并快速获得规模化市场应用，相关技术经鉴定总体达
到国际先进水平，部分核心技术如带负载电机低速动态自学习技术、多电机刚
盾构 性联轴同步控制技术等达到国际领先水平。
品牌与市场优势：公司在完全市场化的情况下，能够先于国内竞争对手与
盾构机头部企业达成合作，目前在国内盾构机领域已形成了较强的品牌与市场
门槛，主要竞争对手均为丹弗斯、ABB 等国外品牌，随着盾构机国产化趋势的
发展，公司的品牌与市场优势将进一步得以体现。
技术及产品聚焦优势：公司为了确保行业逐个击破的成功率，在进入建机
领域前，对建机市场进行了充分的调研与深入了解，结合塔机的运行工况针对
性开发了行业专用控制器，形成了驱控一体化的行业专机，并在专机中针对性
增加了防摇摆、防扭、制动器失效保护、回转平稳控制、防冲顶控制等多项行
业特色功能，有效迎合市场诉求，解决客户需求，因此产品一经推出，即可在
国产品牌竞争相对激烈的建机领域快速拓展市场，后来居上并进入细分领域市
建机 场份额前二名，体现了发行人的技术实力以及产品开发优势。
客户群与品牌优势：公司在建机领域已经获得了徐工机械、马尼托瓦克、
陕西建机等国内外一线品牌商的认可，公司于 2023 年 6 月获得马尼托瓦克 2022
年度“全球优秀供应商奖”（为其 200 多家国内供应商中选取 3 家），2021
年《中国机械工程》杂志发布的中国塔式起重机制造商 10 强中，公司产品在
其中 6 家实现应用，公司产品在建机行业亦形成了较强的客户群优势与品牌门
槛。
竞争劣势的具体体现
资金及规模较小，相较于头部企业，公司整体规模较小，资金实力相对有限，产品及技
术开发都需更加聚焦，更加注重效率与针对性，行业市场开拓通常采取逐个突破策略，难以
利用规模与资金优势进行同步大范围多行业市场拓展；
行业集中度较高，目前公司自动化驱动产品主要应用领域为港口、盾构和建机，行业集
中度较高，整体抗风险能力较头部企业还有差距。
（4）变频器不同细分应用领域的壁垒及难度
变频器具备无级调速、可靠性高、精度高、节能等优点，可提高各类设备调
速、变速场景自动化水平，广泛应用在多个国民经济行业中。
变频器厂商通常会根据变频器的应用行业领域对变频器功能要求的不同将
变频器分为通用变频器和行业专用变频器，通常情况下，通用变频器的应用行业
只要求变频器具备基础的变频驱动功能，不对某项或某些特定性能指标有着特殊
或更高要求，如食品饮料、塑料、印刷包装、物流输送、机床、风机、石油、木
工等行业使用的机械设备；行业专用变频器是根据某些特定行业实际工况的需求，
对变频器某些性能指标具有特殊或更高要求。比如起重领域，对低速大转矩、过
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载保护等性能有着更高的要求；盾构领域，对低速大转矩、多电机刚性联轴同步、
密闭空间散热等性能有着特殊或更高要求；煤炭矿山等领域，对散热、防爆等性
能有着特殊要求。
通用变频器和行业专用变频器通常是不同厂商根据自身的产品技术特征或
行业特色属性而进行的人为划分与命名，行业内并没有公认且明确统一的划分标
准，且不同品牌厂商的划分标准亦不尽相同，但通常会以行业为单位进行整体划
分，即同一行业领域通常会统一归类为通用或行业专用，二者之间不存在替代关
系。例如汇川技术将用于注塑、起重、风电、空压机、中央空调、煤矿防爆等行
业领域的变频器均称为行业专用变频器，而将用于上述行业领域之外的均称为通
用变频器；英威腾将起重、空压机、光伏水泵、纺织机械、电源系统等行业领域
的变频器均称为行业专用变频器，将用于上述行业领域之外的均称为通用变频器。
从技术壁垒来看，变频器不同细分应用领域，由于变频器涉及电力电子、计
算机、自动控制、运动控制、电机、传感器等多项学科领域，无论在理论上还是
设计及制造工艺上，都需要较高的技术水平和经验积累，切入不同的细分领域需
要在硬件设备、软件工具、人才等多方面的持续投入，存在一定技术壁垒。从市
场壁垒来看，国内变频器市场经过多年的发展，各个细分行业市场已形成了一定
的竞争格局，各细分市场中品牌厂商经过多年的业务拓展，已经积累了一定的品
牌优势、客户粘性优势以及渠道优势，因此具备相对较高的市场壁垒。
（5）自动化驱动产品主要下游应用领域中行业新进入者的情况
2020 年以来，自动化驱动产品港口、盾构应用领域中，主要行业新进入者
的情况如下：
应用领域 竞争对手单位名称 2020 年以来进入该领域情况
港口 汇川技术 变频器切入天津港等港口客户
变频传动解决方案切入铁建重工等盾构
深圳市禾望电气股份有限公司
盾构 机厂商
汇川技术 变频器切入部分中小盾构机主机厂商
（6）竞争空间受到行业头部企业影响程度
汇川技术是国内工业自动化控制领域核心头部企业。2023 年，汇川技术实
现营业总收入 304.20 亿元，较上年同期增长 32.21%；实现营业利润 50.01 亿元，
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较上年同期增长 11.88%。研发投入 26.24 亿元，拥有员工超过两万人，其中专门
从事核心平台技术研究、应用技术研究和产品开发的研发人员超过四千人。汇川
技术低压变频器产品在中国市场的份额位于前三名，位居内资品牌第一名；通用
伺服系统在中国市场的份额位居第一名；小型 PLC 产品在中国市场的份额位于
第二名，位居内资品牌第一名；在电梯行业及新能源汽车领域，汇川技术亦具备
较为领先的市场地位。
汇川技术为发行人所在国内工业自动化行业头部企业，产品线较广，故以汇
川技术为例就其产品线及其供应链上游拓展情况分析对发行人的影响程度。根据
汇川技术 2023 年年度报告及公开信息披露资料，汇川技术主要业务产品与下游
行业领域如下：
2023 年
业务板块 产品类别 主营产品系列 下游行业
收入占比
PLC、HMI、CNC、工业 3C 制造、锂电、硅
控制层
视觉、运动控制卡 晶、空压机、纺织、
低压变频器、中高压变频 机床、注塑机、起
驱动层 器、通用伺服系统、专用 重、风电、金属制
伺服系统 品、电线电缆、纺
织、印刷包装、塑
通用自动化 49.44% 胶、机械手、LED、
工业机器人、电机、丝杠、
执行层 食品、冶金、建材、
直线导轨、气动产品
煤矿、化工、市政、
石油等
电梯、机床、纺织、
传感层 传感器产品
电子设备等
其他 PCS 储能
电梯一体化/变频器、人机
智慧电梯 17.39% 电梯电气系统 界面、门系统、线束线缆、 电梯
井道电气等
电机控制 器 、高性能电
机、五合一控制器、电驱
新能源汽车 电驱、电源系统 新能源汽车
总成、DC/DC、OBC、电
32.61%
源总成等
牵引变流 器 、辅助变流
轨道交通 牵引系统 轨道交通
器、高压箱、牵引电机
其他 0.56% 其他 数字化平台、工业互联网 -
资料来源：汇川技术 2023 年年度报告及公开信息披露资料
注：汇川技术 2023 年年度报告中将原“工业机器人”并入“通用自动化”，不再单独列
示该分类数据；原“其他”中包含的储能、电源类业务，产品分类由“其他”调整至“通用
自动化”
作为中国工业自动化行业的领军企业，汇川技术形成五大业务布局：通用自
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动化、智慧电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通。汇川技术核心竞争优势
体现在：多层次、多产品、多场景的核心技术优势，多产品组合解决方案或定制
化解决方案优势以及作为龙头企业的品牌优势、成本优势、管理优势。
发行人相较于汇川技术等头部企业，采取了差异化的产品竞争策略，即集中
全部资源聚焦公司熟悉的特定行业，并将公司对行业的深入理解融入到产品的研
发和更新中去。公司研发更加具有行业针对性与产品聚焦性，如根据港口起重设
备对安全、高效、节能的切实诉求，聚焦性研发低速大转矩、带负载低速动态自
学习、整流回馈等技术，相关技术参数整体优于国内外一线竞争对手公开的同类
产品参数，并将该优势复制到对该类技术参数有着同样需求的盾构机、建机等领
域，同时结合新进入领域工况针对性聚焦开发行业特色功能，如盾构机领域的多
电机刚性联轴同步控制技术，塔机领域的回转平稳控制技术、防摇摆控制技术等，
使得公司在细分领域的特色功能指标及参数均能同步或优于行业竞争对手。
起重机由于涉及高空作业且工况复杂，盾构机主要是地下作业，工作环境差
且设备维修及更换难度极大，因此对核心部件的安全性、稳定性、可靠性等性能
均有着更高的要求，行业内对核心部件供应商品牌有着严格的筛查标准与考核周
期，一旦规模化拓展了行业市场，即在行业内形成了较高的产品与品牌门槛，新
进入者即使是其他多领域的头部企业，在细分市场拓展上亦会存在较高的壁垒。
因此公司报告期内即使在面对国外一线品牌及国内头部企业完全市场化的竞争
中，仍能有效保持并进一步巩固了各细分领域市场的优势。传统优势领域港口自
动化驱动产品收入保持稳步增长；盾构领域国产化替代加速，实现了收入与市场
份额的快速增长；在国产品牌竞争最为激烈的建机领域，2020-2023 年度市场占
有率逐年提升，2020 年和 2021 年公司产品的国内市场份额排名行业第三，2022
年排名提升至行业第二，2023 年排名保持行业第二，市场占有率达到 23.2%。
在细分领域取得优势的基础上，未来公司将结合自身产品及技术特征，对其
他相关行业采取逐个突破的竞争策略，同时公司会综合考虑自身人财物力所处的
阶段，坚持差异化竞争策略，重点开拓与公司前期技术储备需求共性强或外资品
牌占比高的领域，避免在公司资源相对有限的情况下，与头部企业在各行业同时
展开全面竞争。在上述竞争策略指引下，公司目前在其他领域的业务拓展亦初见
成效，报告期各期分别实现收入 1,418.84 万元、1,766.67 万元、2,088.54 万元和
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1,063.28 万元，保持增长趋势。
综上，公司差异化竞争策略已取得较为显著的效果，并在报告期内得以有效
验证，公司在港口、盾构、建机等细分市场已形成了较强的竞争优势与壁垒，且
能够有效实现行业市场的稳步突破，差异化竞争策略符合发行人当前所处的发展
阶段，体现出发行人的竞争能力。发行人产品在其主要运用领域中具有相对优势
的市场地位，现阶段受头部企业竞争空间影响较小。
（7）竞争空间受客户向供应链上游拓展情况的影响程度
经查阅相关公开材料和信息披露材料，报告期发行人前五大客户不存在向供
应链上游拓展进入自动化驱动产品领域的情况。
（8）横向拓展其他应用领域的难度及可行性
①公司向其他领域拓展不存在重大技术壁垒
公司变频器业务从港口大型起重机械变频器起步，产品定位起步高，根据《起
重机设计规范》（GB/T3811-2008）对起重机整机的分级标准，港口起重机整机工
作级别均位于起重机中最高的三个级别（A6—A8 级，级别越高要求起重机起吊
载荷越高、使用越频繁）。
公司变频器产品致力于实现特定领域的国产化替代，因此产品核心技术参数
均对标国际一线品牌的同类型产品以及国内竞争对手的高端工程型产品。在满足
通用变频器各项性能指标的基础上，还需要结合大型起重机、盾构机等实际工况
要求增强各项专用性能指标，因此从技术层面分析，公司开发通用变频器产品不
存在重大技术壁垒。报告期内，发行人变频器等自动化驱动产品已经拓展到水泥、
纺织、冶金、船舶、物流、石油化工等多个行业领域产品。
②公司向其他变频领域拓展难度及可行性
国内变频器市场经过多年的发展，各个细分行业市场已形成了一定的竞争格
局，汇川技术、英威腾等国内品牌厂商经过在通用变频器市场多年的业务拓展，
已积累了一定的品牌优势、客户粘性优势以及渠道优势，公司短期内大范围规模
化进入通用变频器各个应用行业具有一定的市场壁垒。
公司产品起步定位高、行业针对性强，目前公司变频器所在的港口、盾构等
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领域的竞争对手主要为外资品牌，目前国内的低压变频器市场尽管内资品牌市场
占比逐年提升，但整体来看外资品牌仍然占据主导市场份额。根据中国工控网数
据，2022 年，低压变频器市场中外资品牌与国产品牌的市占率分别为 61.6%和
38.4%，其中市占率前十的品牌中外资品牌占了 7 家。公司变频器致力于实现特
定领域的国产化替代，通过技术、产品、服务整合切入在这些尚未被国内品牌占
主导的细分市场，无需直接面对国内厂商的市场壁垒，具备可行性。未来公司将
结合自身技术优势与变频器性能特征，针对性地进行特定行业尤其是公司前期技
术储备需求共性强或外资品牌占比高的高端变频器应用领域的市场拓展，公司变
频器产品目前整体市场占有率不到 1%，发展潜力大。
2、智能操控系统市场
（1）公司智能操控系统占有率及竞争地位情况
公司的智能操控系统广泛应用于集装箱与散货港口、堆场、水泥等领域。截
至 2024 年 6 月末，由公司研发设计、安装调试完成的智能操控系统在全国港口
设备项目上已经完成 531 台套。截至 2024 年 6 月末，公司累计新建、改造的水
泥联合储库无人化智能行车已完成 131 台套，细分领域项目经验丰富，处于市场
领先地位。公司智能操控系统产品目前已成功应用在我国 63 个主要港口中的 25
个，以及我国 7 家 2023 年度产能 5,000 万吨以上水泥生产企业中的 5 家。根据
测算，公司智能操控系统目前主要应用的港口与水泥领域 2023 年度市场规模达
到 70 亿元以上，公司 2023 年度智能操控系统整体收入规模为 2.67 亿元。其中
港口领域整体市场规模约为 44.24 亿元，公司收入规模为 2.05 亿元，市场占比约
为 4.64%；水泥领域整体市场规模约为 31.25 亿元，公司收入规模为 6,937.12 万
元，市场占比约为 2.22%，水泥领域智能操控系统市场起步较晚，目前市场竞争
格局尚未完全形成，公司于 2018 年率先推出水泥行业天车智能操控系统并成功
在全国范围内开展业务，截至 2024 年 8 月 31 日，公司水泥行业在手订单达到
1,805.80 万元，未来成长空间可期。
港口行业，公司产品先后荣获“中国港口科技进步奖一等奖”（2017 年颁
发）、“中国机械工业科学技术奖二等奖”（2018 年颁发）、“中国港口协会科
学技术奖二等奖”（2022 年颁发）、“中国港口协会科学技术奖一等奖”（2023 年
颁发）。基于公司产品良好的市场口碑与影响力，2022 年 8 月，公司作为初创成
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员单位之一，与华为技术有限公司、交通运输部水运科学研究院等 21 家行业头
部企业、知名高校、科研院所联合成立“智慧港口全球创新实验室”，致力于打
造从“技术攻关”到“应用落地验证”及“商业价值”产学研用的完整闭环，推
动港口产业数字化创新。
水泥行业，公司亦先后获得“中国水泥行业智能信息化企业 10 强”（2021
年度）、“中国创新建材企业 100 强”（2022 年度）等荣誉，公司参与实施的“华
新水泥智能工厂项目”，以及葛洲坝宜城水泥有限公司“联合储库全自动智能行
车项目”均成功入选了工信部原材料工业司发布的“2022 年 60 个建材工业智能
制造数字转型典型案例”。公司与阿里云计算有限公司、杭州海康威视数字技术
股份有限公司等联合参与的“水泥低碳制造智能化关键技术创新与应用”获
2022 年度中国建筑材料联合会中国硅酸盐学会建筑材料科学“技术进步类一等
奖”。
（2）智能操控系统主要下游应用领域直接竞争对手
智能操控系统可针对各行业各类中大型起重、输送设备定制化开发，目前公
司智能操控系统主要针对港口和水泥行业生产作业的起重、输送设备。
港口领域竞争对手主要包括由主机厂主导的厂商以及专注于智能化的独立
第三方厂商，主机厂主导的竞争对手如振华重工、三一海洋重工有限公司等，因
为其自身主机业务需要而衍生出智能化业务，凭借其主机品牌优势以及资金优势，
竞争优势集中在资金投入规模大、建设周期长、市场空间相对有限的新建的自动
化码头，以及其自身品牌主机的智能化业务；专注于智能化的第三方厂商如发行
人、山东朝辉自动化科技有限责任公司、上海驭矩信息科技有限公司等，因其相
较于主机厂有着更好的品牌独立性与兼容性，因此在传统码头改扩建与智能化市
场上具有优势，该类竞争对手目前以区域性厂商为主，具备发行人规模且在全国
范围内开展业务的竞争对手较少。
水泥行业智能操控系统市场目前亦主要包括由主机厂主导的厂商（如北京云
中未来科技有限公司、杭起智能工业（浙江）有限公司等）以及独立第三方厂商
（如发行人、武汉旭枫英泰科技有限公司等），水泥天车智能操控系统起步较港
口领域晚，目前市场竞争格局尚未完全形成，公司于 2018 年率先推出水泥行业
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天车智能操控系统并成功在全国范围内开展业务，具备一定的先发优势与市场规
模化优势。
公司智能操控系统主要下游应用领域主要直接竞争对手如下：
应用领域 直接竞争对手 竞争地位
振华重工的港口机械板块智能化业务主要拓展自身主机产
振华重工 品衍生的智能化增量市场业务，存量港口机械智能化业务
比重较低
三一集团的港口机械板块智能操控系统业务主要拓展自身
三一海洋重工有限
主机产品衍生的智能化增量市场业务，存量港口机械智能
公司
化业务比重较低
专业从事港口设备自动化系统集成、智能散货流程管控系
港口
统、智能可视化堆场系统、智能高精度掺配系统、大型设
智能操控
山东朝辉自动化科 备远程在线监控及信息化管理系统、港机设备（斗轮堆取
系统
技有限责任公司 料机、卸船机、装船机、火车装车机、调车机、门机等）
全自动无人化系统设计、研发、安装、调试、技术服务及
相关产品销售，在散货自动化领域具备一定竞争优势
为专注于人工智能、机器视觉、自动驾驶技术在工业领域
上海驭矩信息科技 应用的高新技术企业，无人港机全栈解决方案提供商。其
有限公司 研发 Autane 系统实现了港口轮胎吊的无人驾驶和无人作
业，解决了自主智能无人系统中相关技术难题
河南卫华重型机械股份有限公司子公司；已开发出以钢铁
北京云中未来科技 制造、散料仓、港口物流、金属冶炼为代表的各种应用场
有限公司 景，满足各行业对物料搬运智能化、无人化、网络化的需
求，助力传统制造业数字化升级
业务涵盖起重机智能控制系统、工业自动化系统、工业软
水泥
武汉旭枫英泰科技 件工程、电气自动化产品销售与服务、智能机电产品等五
智能操控
有限公司 大业务板块，相关产品广泛应用于建材、环保、冶金、矿
系统
业、酒业、新能源等行业
浙江杭起机械有限公司的全资子公司，是杭起机械面向智
杭起智能工业（浙 能化起重机领域推出的全新品牌，旨在通过技术创新，向
江）有限公司 智能化及无人化起重机设备领域发展。专注从事“杭起智
能”系列智能化抓斗起重机及其它专用智能起重机
（3）发行人智能操控系统主要下游应用领域竞争地位及竞争优劣势的具体
体现
①发行人智能操控系统竞争策略及主要下游应用领域竞争地位
A、发行人智能操控系统竞争策略
公司智能操控系统是在我国“交通强国战略”的大背景下，抓住我国港口码
头数字化转型、智能化升级的发展机遇，基于公司核心团队在港口设备自动化领
域多年的技术积累与业务开展经验，积极迎合市场需求研发并率先推出的“软硬
件一体化”产品。
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根据交通运输部、国务院新闻办公室等网站信息，我国首个新建自动化集装
箱码头厦门远海自动化码头于 2016 年建成，由公司参与的我国首个由传统码头
升级改造成的自动化集装箱码头深圳妈湾港于 2017 年正式启动，因此相较于竞
争对手以及公司自动化驱动产品，公司智能操控系统业务起步早，进入各下游领
域时相关领域的智能操控系统市场亦处于起步阶段，公司产品具有一定的市场先
发优势。
尽管公司智能操控系统起步早，但相较于振华重工、三一海洋重工有限公司
等大型公司，发行人在人财物上仍存在一定的差距，因此公司智能操控系统亦采
取差异化竞争策略，一方面与自动化驱动产品相同，集中全部资源聚焦公司熟悉
的特定行业，在细分领域取得优势的基础上，再结合公司产品及技术特征，对其
他相关行业采取逐个突破的竞争策略；另一方面，在港口领域，发行人避开资金
投入规模大、建设周期长、市场空间有限的新建自动化码头市场，将公司重心聚
焦在传统码头的改扩建与智能化升级市场，并快速形成规模化与品牌优势。
B、发行人智能操控系统主要下游应用领域竞争地位
经过多年的细分市场深耕，公司智能操控系统在港口起重、输送设备群上已
取得批量化应用并形成了较高的市场地位，在保持港口领域优势的基础上，公司
结合自身竞争策略，将港口行业的市场拓展经验衍生到了水泥行业，将智能操控
系统应用于水泥行业联合储库的天车设备，实现水泥生产企业仓储库进出料作业
的全程自动化，并在上述领域形成了一定的竞争优势与市场地位。未来，公司可
针对各行业各类中大型起重、输送设备定制化开发智能操控系统。
港口领域：公司参与了全国首个由传统码头升级改造成的自动化集装箱码头
——深圳妈湾港。截至 2024 年 6 月末，由公司研发、设计、安装、调试完成的
港口设备智能操控系统在全国已经完成 531 台/套，应用范围覆盖了中共中央、
国务院 2021 年 2 月发布的《国家综合立体交通网规划纲要》界定的我国 63 个主
要港口中的 25 个港口。2022 年 8 月，公司作为 21 家初创成员单位之一，与华
为技术有限公司、交通运输部水运科学研究院等知名企业、高校、科研院所联合
成立“智慧港口全球创新实验室”，人民日报于 2022 年 10 月对该事项进行了报
道。公司参与的项目“散货装卸设备现场无人化操作”场景于 2023 年 6 月获得
国务院国资委、工信部等主办的“国企数字场景创新专业赛”二等奖。公司 2023
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年港口领域智能操控系统实现收入 19,053.29 万元。另根据公司 2023 年 5 月对我
国 2 个国际枢纽港运营主体的调研结果，2 家港口合计的集装箱与散货主要装卸
设备的自动化率分别为 32.82%和 1.52%，公司智能操控系统业务未来港口领域
的市场空间较大。
水泥领域：公司于 2018 年率先推出水泥联合储库天车的智能操控系统，截
至 2024 年 6 月末，公司智能操控系统已累计在水泥联合储库天车设备上安装调
试完成 131 台/套，根据中国水泥协会发布的 2023 年全国水泥生产企业熟料产能
排名，产能 5,000 万吨以上企业有 7 家，公司产品在其中 5 家实现了应用。公司
参与实施的“陕西铜川冀东水泥厂智能化”项目获人民资讯（人民网旗下媒体）、
新华网、中央电视台《朝闻天下》等多家媒体报道。公司参与实施的“华新水泥
智能工厂项目”，以及葛洲坝宜城水泥有限公司“联合储库全自动智能行车项目”
均成功入选了工信部原材料工业司发布的“2022 年 60 个建材工业智能制造数字
转型典型案例”。公司与阿里云计算有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限
公司等联合参与的“水泥低碳制造智能化关键技术创新与应用”获 2022 年度中
国建筑材料联合会中国硅酸盐学会建筑材料科学“技术进步类一等奖”。公司
2023 年水泥领域智能操控系统实现收入 6,937.12 万元，截至 2024 年 8 月 31 日，
公司水泥行业智能操控系统在手订单达到 1,805.80 万元，业务发展良好。根据保
守测算，2022-2025 年国内水泥产线智能化改造年均市场规模为 31.25 亿元，公
司智能操控系统在水泥行业仍有较大的市场开拓空间。
②发行人智能操控系统竞争优劣势的具体体现
发行人智能操控系统主要下游应用领域竞争地位及竞争优劣势的具体体现
如下：
应用领域 竞争优势的具体体现
专注与技术优势：港口领域作为发行人业务的传统优势领域，
是发行人创始团队的专业背景所在领域以及二十余年的业务开展
聚焦领域，发行人核心团队对港口设备的运行工况与切实诉求有着
深刻的理解，并针对性的将上述理解融入智能操控系统的产品开发
中，使公司产品更贴近市场的实际需求，技术研发的针对性更强，
港口领域
公司港口散货智能操控系统相关技术经鉴定认为“实现了多门机
和船舶及船舱内物料等实时精准定位、料斗与卡车位置检测以及料
斗作业区域的智能检测；实现了基于特征的无序点云船体模型三维
重构；实现了多约束条件下的多门机协同作业智能控制”，整体技
术达到国内领先水平，部分核心技术如多门机协同作业智能控制的
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应用领域 竞争优势的具体体现
工程应用达到国际先进水平。
先发及市场优势：公司于 2016 年即开始从事智能操控系统研
发，根据国务院新闻办公室等网站信息，公司参与了我国首个由传
统码头升级改造成的自动化集装箱码头建设，公司港口智能操控系
统业务起步早，项目经验丰富，截至 2024 年 6 月末，公司港口设
备智能操控系统在全国已经完成 531 台/套，产品已成功应用于我
国 63 个主要港口中的 25 个，对于同一港口，因考虑港口智能操控
系统整体的一致性与兼容性，一旦公司智能操控系统能在某港口率
先成功实现应用，即为开拓该港口的后续智能操控系统业务奠定良
好的品牌合作基础，客户粘性及持续合作概率均较高，形成了较为
显著的先发与品牌优势。
差异化竞争优势：目前港口领域智能操控系统竞争对手主要包
括由主机厂主导型的厂商（如振华重工）以及和发行人同类型的不
生产主机设备只专注于智能操控系统的厂商。主机厂主导型的厂商
通常规模较大，资金实力雄厚，更加聚焦于投资规模大，包含全部
主机设备同步投资的新建自动化码头的业务拓展，对传统码头改造
升级领域关注度相对较低，且该类厂商最核心业务是主机业务，因
此往往更加专注于自身品牌主机的智能操控系统，对于非自身品牌
的主机厂，由于考虑竞争关系，双方合作意愿与合作效果往往均不
佳，公司相较于该类竞争对手，在传统码头改造升级领域，以及开
拓其他未开展智能操控系统业务的主机厂商客户时具有优势；对于
和发行人同类型的不生产主机设备只专注于智能操控系统的厂商，
目前主要以区域性竞争对手为主，能实现在全国规模化开展业务的
竞争对手较少，如山东朝晖业务主要集中在山东区域，上海驭矩主
要在上海港，相较于该类竞争对手，公司全国范围的项目经验及品
牌优势明显。
先发与市场优势：公司于 2018 年率先推出水泥联合储库天车
的智能操控系统，截至 2024 年 6 月末，公司智能操控系统已累计
在水泥联合储库天车设备上安装调试完成 131 台/套，公司智能操
控系统在水泥行业已形成了较强的市场口碑与优势。
技术优势：相较于港口领域，水泥行业联合储库设备工况环境
相对简单，公司从港口领域拓展至水泥领域产品技术储备充足，技
术路径顺畅。公司与阿里云计算有限公司、杭州海康威视数字技术
水泥领域
股份有限公司等联合参与的“水泥低碳制造智能化关键技术创新
与应用”被中国建筑材料联合会科技发展部认定为“率先开发了
采用无人驾驶行车等先进控制技术的智能联合储库物料处理系
统”“对推动我国建材行业的两化融合与产业绿色低碳、高质量发
展具有重要示范意义”，项目成果经鉴定认为整体技术达到国际领
先水平，项目于 2023 年 4 月获评 2022 年度中国建筑材料联合会中
国硅酸盐学会建筑材料科学“技术进步类一等奖”。
竞争劣势的具体体现
资金及规模较小，相较于大型上市公司竞争对手，公司整体规模较小，资金实力相对有
限，产品及技术开发都需更加聚焦，更加注重效率与针对性，行业市场开拓通常采取逐个突
破策略，难以利用规模与资金优势进行同步大范围多行业市场拓展；
人才的快速招纳与储备压力，公司智能操控系统具有项目属性，其业务的开拓与项目执
行均需要配套专业的人才，伴随着公司业务快速发展，公司在快速规模化人才引进与稳定方
面，相较于大型上市公司竞争对手，公司在激励手段、平台吸引力、资金实力等方面均存在
一定限制。
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（4）智能操控系统不同细分应用领域的壁垒及难度
智能操控系统不同细分应用领域间存在技术和人才壁垒、客户资源壁垒、市
场渠道壁垒。不同细分领域存在技术和人才壁垒：设备智能操控系统涵盖图像处
理、点云数字分析、算法、AI 识别等多领域技术并融合应用于具体生产运营管
理系统中，才能逐渐实现企业的自动化、智能化、智慧化运营目标，新进入不同
细分领域的企业难以在短期内积累足够的项目案例及技术优势并培养专业技术
队伍。不同细分领域存在客户资源壁垒：为了确保应用能够安全平稳支撑企业生
产活动的自动化、智能化运营，下游客户对供应商的选择非常慎重，下游客户也
更倾向于选择业内已具有市场优势和良好品牌声誉的领先企业，进入不同细分领
域存在客户资源壁垒。不同细分领域市场渠道壁垒：智能操控系统在业务开拓和
业务维护时都需要企业及时了解不同细分领域客户的需求，并对于客户需求快速
做出反应，能够针对客户的痛点提出合适的应用解决方案，具有销售渠道优势的
公司也更容易获取客户并提升客户的满意度。
（5）智能操控系统主要下游应用领域中行业新进入者的情况
2020 年以来，智能操控系统主要下游应用领域中，主要行业新进入者的情
况如下：
应用领域 竞争对手单位名称 2020 年以来进入该领域情况
业务主要涉及集装箱智能操控系统
苏州物量智能科技有限公司
领域，主要客户为天津港等
业务主要涉及集装箱智能操控系统
港口 上海驭矩信息科技有限公司
领域，主要客户为上海港等
业务主要涉及散货智能操控系统领
山东朝辉自动化科技有限责任公司
域，主要客户为青岛港等
业务主要涉及水泥仓储智能操控系
杭起智能工业（浙江）有限公司
统领域，主要客户为三亚南方水泥等
业务主要涉及水泥仓储智能操控系
水泥 北京云中未来科技有限公司
统领域，主要客户为华润武宣工厂等
业务主要涉及水泥仓储智能操控系
武汉旭枫英泰科技有限公司
统领域，主要客户为广西华润等
（6）竞争空间受到行业头部企业影响程度
振华重工为国内港口机械龙头企业，亦是智能化码头建设的头部企业。振华
重工核心业务为主机设备销售收入，智能操控系统业务通常为其销售设备的附属
增项业务，占其主营业务比重很小，且由于其整体规模较大，资金实力雄厚，业
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务更加倾向于投资规模大，包含全部主机设备同步投资的新建自动化码头的业务
拓展，对传统码头改造升级领域关注度相对较低，且该类厂商最核心业务是主机
业务，因此往往更加专注于自身品牌主机的智能操控系统，对于非自身品牌的主
机厂（均为其主机设备竞争对手），由于考虑竞争关系，双方合作意愿与合作效
果往往均不佳。基于此，公司智能操控系统采取差异化竞争策略，一方面在港口
领域，发行人避开资金投入规模大、建设周期长、市场空间有限的新建自动化码
头市场，将公司重心聚焦在传统码头的改扩建与智能化升级市场，并快速形成规
模化与品牌优势；另一方面，与自动化驱动产品相同，公司集中全部资源在细分
领域取得优势的基础上，再结合公司产品及技术特征，对其他相关行业采取逐个
突破的竞争策略。相较于振华重工等头部企业，公司在传统码头改造升级领域以
及开拓其他未开展智能操控系统业务的主机厂商客户时具有优势，差异化的竞争
策略使得发行人智能操控系统业务于报告期内一直处于高速发展状态，现阶段受
振华重工等头部企业影响较小。
（7）竞争空间受客户向供应链上游拓展情况的影响程度
经查阅相关公开材料和信息披露材料，报告期发行人前五大客户中苏港智能
存在向供应链上游拓展进入智能操控系统领域的情况。
苏港智能 2021 年 9 月成立后，作为江苏省港口集团“一体两翼，五个中心”
的科研创新体系的核心载体，江苏省港口集团下属企业的部分智能化项目由苏港
智能整合实施。苏港智能依照成立时设定的发展规划，充分发挥整合港机装备产
业链、政策链、创新链资源的作用，推动江苏省港口集团装备产业转型升级。苏
港智能亦整合其他数字化、信息化模块资源，结合自身的技术成果转化及应用，
整合港口码头的生产管理信息化系统，向起重设备生产制造商或最终用户方交付。
苏港智能进入公司所在港口设备智能化行业，体现出江苏省港口集团为代表
的港口企业对港口设备智能化存在较大内在需求。但包括苏港智能在内的大多数
港口旗下信息化企业主要业务聚焦在智慧码头的整体建设，是对智慧码头相关的
智能化、信息化与数字化产品的整合与应用，公司智能操控系统产品为其业务整
合链中的一个重要模块，因此该类客户与公司更多的是合作关系而非竞争关系。
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（8）横向拓展智能操控系统其他应用领域的难度及可行性
①公司智能操控系统向其他应用领域拓展不存在重大技术壁垒
从产品属性上看，设备智能操控系统是主要用于对各类大型起重、输送设备
群的远程或自动化操控，以实现该类设备生产作业过程自动化的“软硬件一体化”
产品。
公司作为港口起重变频器国产品牌市场占有率第一的厂商，在港口运输自动
化控制领域具有较多的技术优势。公司在变频器硬件产品生产制造中积累的对港
口起重机（工作级别均位于起重机中最高的三个级别）相关自动化控制技术有助
于公司拓展到其他智能操控系统细分应用领域。
公司智能操控系统业务从港口行业起步，产品在港口行业已取得较好业绩，
我国 63 个沿海及内河主要港口中，智能操控系统成功应用于其中 25 个港口。对
于同一港口，因考虑港口智能操控系统整体的一致性与兼容性，一旦公司智能操
控系统能在某港口率先成功实现应用，即为开拓该港口的后续智能操控系统业务
奠定良好的品牌合作基础，客户粘性及持续合作概率均较高，如海南洋浦港、重
庆果园港、宁波舟山港、深圳妈湾港、张家港港、武汉港、南京港等均与公司有
着长期持续的业务合作。
公司智能操控系统业务在港口基础上，规模化拓展了水泥行业客户，主要应
用于水泥行业联合储库的天车全自动操控，实现水泥生产企业仓储库进出料作业
的全程自动化，根据中国水泥协会发布的 2023 年全国水泥生产企业熟料产能排
名，产能 5,000 万吨以上企业有 7 家，公司智能操控系统已成功应用于其中 5 家。
公司具备从港口领域智能操控系统拓展到水泥领域的成功经验。
公司智能操控系统应用的机型日益多元广泛，从港口 RTG、RMG 智能操控
系统开始拓展，先后开发出铁路领域 RMG、水泥领域天车起重机、以及门机、
装船机、卸船机、堆取料机、岸桥起重机等众多机型智能操控系统产品。公司各
类大型机械设备自动化控制技术积累日益丰富。
可以看出，公司在生产大型起重机变频器基础上已经积累相关工业自动化控
制技术储备，并已在港口、水泥行业智能操控系统上具备丰富开发经验及项目经
验，并逐步掌握终端大型机械设备自动化控制技术积累，横向拓展相关中大型起
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重、输送设备自动化控制的工业场景智能操控系统不存在重大技术壁垒。报告期
内，发行人已逐渐向铁路、冶金、物流等领域进行探索并取得一定业绩。
②公司智能操控系统向其他应用领域拓展难度及可行性
除了技术壁垒外，公司智能操控系统向其他应用领域拓展还面临客户资源壁
垒、细分领域下游客户智能系统需求尚待培育等制约。
智能操控系统一般运用在工业企业设备运行较为核心环节，下游客户对供应
商的选择非常慎重，进入新领域及新的客户资源需要一定资源投入。细分领域下
游客户智能系统需求尚待培育，工业企业行业跨度较大、中大型起重、输送设备
种类众多，尤其是对于存量中大型起重、输送设备，工业企业对于智能化、自动
化是否能够带来明显经济效益不明确，且智能操控系统技术运用的新自动化技术
如何与现有细分领域内的设备安全规范、设备检验规范进行适配和协调，这些工
作都需要公司作为智能操控系统供应商投入人力物力去宣传与营销。但总体而言，
自动化、智能化是工业生产企业整体的发展趋势与方向，随着各行业对生产作业
智能化、数字化与信息化转型升级需求的增加，将为公司智能操控系统跨应用领
域拓展带来发展机遇。
（三）行业面临的机遇与挑战
1、行业面临的机遇
（1）自动化驱动产品所属行业面临的机遇
①国家产业政策的鼓励与支持
近年来，在碳达峰、碳中和、进口替代等国家政策导向推动下，变频器行业
在智能制造、工业及制造业节能减排中一直扮演着重要的角色。伴随着工业 4.0
时代的到来，《国家创新驱动发展战略纲要》等系列政策对工业自动化行业进行
支持与引导。国家政策清晰的政策导向和充分的支持力度，为我国工业自动化行
业快速发展提供了良好的机遇。
②智能制造拉动工业自动化需求增长
近年来，5G、物联网、人工智能等新技术已逐渐开始商业化实施，并与产
业逐步走向深度融合。新技术的推出将赋能智能制造，使得生产制造柔性化、智
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能化、高度集成化，并缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降低运营成本、
提高生产效率。我国制造业正在新技术的推动下进行转型，向高质量和智能化需
求发展，并拉动对自动化产品的需求增长。
③国内产品进口替代持续推进
国内工业自动化设备的本土领先品牌技术水平处于不断提升的过程中，跟外
资品牌之间的差距逐渐缩小。本土品牌更贴近国内客户，对国内客户需求研究更
深入，具备更强的细分领域需求挖掘能力，服务响应速度也更快，国内客户的接
受程度不断提升，国内产品进口替代持续推进为行业发展带来机遇。
④下游应用领域广泛且不断拓展
任何需要提升生产效率的现代制造业都需要使用自动化控制产品设备，变频
器等自动化驱动产品广泛应用于国民经济的多个领域，包括汽车制造、工程机械、
石油化工、冶金、物流仓储等行业；此外，自动化驱动产品既需要满足新兴产业
扩张产生的增量需求，传统产业存量设备更新也带来较大产品需求，进一步拓展
了市场需求层次；自动化驱动产品下游应用领域广泛且不断拓展为行业发展带来
机遇。
（2）智能操控系统所属行业面临的机遇
①政策保障助力行业蓬勃发展
智慧港口行业中，近年来智能化程度已成为衡量港口竞争力的重要指标，国
家对智慧港口建设领域政策支持拉动对智能操控系统等相关产品及服务需求的
不断增长。《关于建设世界一流港口的指导意见》明确提出加大自动化集装箱码
头操作系统应用，积极推进自动化码头、堆场建设改造等。水泥智能化领域中，
由于水泥行业节能减排对实现碳达峰与碳中和具有重要意义，国家政策对水泥行
业减排的重视程度日益提高。《高耗能行业重点领域节能降碳改造升级实施指南》
《工业领域碳达峰实施方案》等政策陆续出台，提出产能置换、智能化、绿色化
改造升级等具体举措，有力推动水泥行业智能化发展。
②技术赋能支撑行业发展
随着工业物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术的不断发展，以及相
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关技术与智能操控系统融合程度的不断深化，将进一步提升我国港口、水泥等行
业智能操控系统的建设速度。在社会资源以及产业资源的持续倾斜下，上述技术
发展将为国内港口、水泥等行业智能操控系统提供技术支撑。
③下游行业智能化需求日益增长
近年来，随着经济发展，劳动保障制度不断完善，我国劳动力成本不断提高，
年轻劳动力就业偏好发生改变，越来越多的不同领域企业面临完善员工结构问题
甚至“用工荒”问题。工业自动化以及智能化技术能够提高作业效率并有效保障
生产安全，港口、水泥等传统支柱行业智能化转型升级的需求与日俱增，从而带
动智能操控系统等相关智能化行业发展。
2、行业面临的挑战
（1）自动化驱动产品所属行业面临的挑战
①行业基础相对发达国家较为薄弱
相对发达国家，我国本土企业在自动化驱动产品所属工业自动化行业起步较
晚。通过自主创新及技术积累，行业发展迅速，涌现众多制造厂商，但大多规模
偏小，技术力量薄弱。自动化驱动产品，尤其是中高端应用领域的产品，与国际
知名企业相比，在产品功能、性能、可靠性、解决方案等方面存在一定差距。
②行业竞争日趋激烈
与国产品牌厂商相比，外资品牌厂商在技术、品牌及资金方面具有较大优势，
但在成本、服务及响应速度方面存在一定劣势，因此外资品牌厂商通过建立独资
或合资企业不断提升本土化制造和服务，从而加剧市场竞争；与此同时，行业内
部企业通过扩大规模，建立健全产业链，丰富产品种类，形成完整的系统化解决
方案，产品维度的竞争日趋激烈。市场竞争格局已经由单一的产品竞争，逐步转
变为系统化解决方案、体系化产品线布局、技术及产品迭代升级速度等维度的竞
争。
（2）智能操控系统所属行业面临的挑战
①行业标准问题亟待解决
由于我国目前尚处智能化建设的早期阶段，仍未形成较为完善的智能操控系
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统统一行业标准，这使得各厂商所生产的产品标准化程度较低，无法与其他厂商
的软件、设备、系统实现高效兼容，这对我国港口、水泥等行业智能化的持续高
速推进造成了一定影响。
②行业涉及多领域技术综合运用，专业化复合型人才供不应求
智能操控系统行业的研发、生产所需技术含量较高，同时涉及工业控制、网
络通信等多领域技术的综合应用，并且因应用行业工作环境复杂多样，相应产品
存在定制化特征。因此智能操控系统供应商不仅需要掌握相关技术，还要求对产
品的复杂应用环境及多样应用场景拥有深刻理解，进而对技术人员的要求较高。
然而由于相关技术我国起步较晚，专业化复合型人才较为缺乏，这对行业发展产
生了一定的不利影响。
（四）公司的竞争优势与劣势
1、竞争优势
（1）长期扎实的技术积累及技术研发优势
长期以来，公司重视技术积累和产品研发，适时结合市场需求变化，调整公
司技术研发策略和方向，持续不断进行研发投入和技术积累，公司较强的研发实
力与创新能力提升了公司产品竞争力与行业影响力。
公司通过多年的技术积累，掌握了电机矢量控制技术、整流回馈控制技术、
带负载电机动态自学习技术以及多模态融合感知技术、防摇定位技术等一系列核
心技术。公司为满足盾构行业高可靠性要求与高性能驱动需求而开发的矢量控制
变频器 2019 年就成功应用于中交天和盾构机刀盘驱动，是少数具备成熟商用条
件的国产盾构刀盘变频器，其无速度传感器矢量控制性能指标已达到国际领先水
平。公司智能操控系统业务发展处于市场领先地位，在港口行业智能化、水泥智
能化等行业领域中具备丰富的项目经验。截至 2024 年 6 月末，公司在册研发人
员共计 112 人，占公司员工总人数的比例为 19.51%。截至本招股说明书签署日，
发行人及子公司共拥有专利 128 项，其中发明专利 30 项、实用新型专利 87 项、
外观设计专利 11 项。报告期各期，研发费用占营业收入比例分别为 8.11%、6.65%、
7.39%和 8.57%。
公司研发与技术实力也得到了行业的广泛认可。公司是国家级专精特新“小
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巨人”企业、高新技术企业；公司在变频器产品、港口行业智能化等领域先后参
与编写 2 项国家标准、1 项行业标准、6 项团体或地方标准；公司“集装箱堆场
作业系统数字化和网络化操作技术及其应用”、“传统干散货码头绿色智慧一体化
管理和全流程智能控制技术研究及应用”荣获“中国港口协会科学技术奖一等奖”，
“门座起重机智能化全自动控制系统研发及应用”荣获“中国港口协会科学技术
奖二等奖”，“集装箱港口无人堆场机械群远程控制技术及其应用研究”荣获“中
国机械工业科学技术奖二等奖”；公司还获得自动化行业、水泥信息化、建材智
能化等领域多个荣誉称号。
（2）从驱动产品到智能系统的产业链布局优势
公司已深耕港口行业变频器等自动化驱动产品多年，自动化驱动产品已进入
下游多个领域，公司变频器产品在建筑机械（工程机械）、港口机械、起重机械、
盾构机等细分市场建立了显著的市场优势，并积累相应客户资源和供应链管理经
验。
公司在多年自动化驱动产品生产经验及客户资源积累基础上，可针对港口、
水泥等行业快速形成工艺流程设计并形成适用不同作业场景、部署高效率、功能
完善、可用程度高的定制化方案规划，在此基础上进行系统集成，实现软硬件的
无缝对接，满足客户不同场景、不同机型的智能操控系统需求，有效提高客户作
业效率并且能确保稳定安全运行。
公司具备独特的产业链布局优势，产品线涵盖自动化驱动产品、智能操控系
统以及管理系统软件，公司将技术资源、客户资源、供应链资源进行有机整合形
成竞争优势，推动业务快速发展。
（3）优质客户长期稳定，服务响应高效
公司目前客户群体主要为大型央企、国企、行业龙头企业，客户资信好，合
作粘性强，且细分领域客户渗透率高，品牌优势明显。凭借着产品在细分市场领
域的竞争优势，公司不仅获取行业内知名客户渠道资源，还依托着由此建立的行
业良好口碑形象，进一步向下游领域延伸业务。公司自动化驱动产品在港口机械、
工程机械、盾构机械领域具备较强市场竞争力；我国 63 个沿海及内河主要港口
中，公司自动化驱动产品已成功应用在其中 45 个港口中；公司塔式起重机获得
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徐工机械、马尼托瓦克、陕西建机等行业一线品牌商的认可；2021 年度及 2022
年度国内市场排名前三的盾构机品牌产均为公司客户。公司智能操控系统已经在
宁波舟山港、深圳妈湾港、广州港、厦门港、连云港港、洋浦港、日照港、黄骅
港、湛江港、秦皇岛港、珠海港、威海港（青岛港集团）、重庆港、武汉港、南
京港等众多港口得到落地应用；另根据中国水泥协会发布的 2023 年全国水泥生
产企业熟料产能排名，产能 5,000 万吨以上企业有 7 家，公司智能操控系统已成
功在其中 5 家实现应用，包括中国建材、冀东水泥、华润水泥、华新水泥、山水
水泥。
另外，公司建立起了涵盖售前、售中、售后的全方位客户服务体系，为产品
的最终交付提供技术保障，并在产品使用周期中持续提升产品使用体验以及客户
粘性，进而形成与客户合作的良性互动关系，通过对终端应用的跟踪服务等深化
与客户的合作关系。
（4）核心团队长期稳定推动公司业务发展
公司的四位创始人团队具备丰富行业经验及行业资源，自联合创业至今，稳
定合作超过二十年。发行人核心技术人员长期在公司任职，亦较为稳定。公司自
动化驱动产品目前主要应用在港口、水泥等行业以及建筑机械、盾构机等工程机
械领域，产品线主要针对行业应用场景开发变频器及行业专机产品，公司核心管
理层及技术团队持续对下游客户工艺需求进行研究了解以及与客户的持续沟通
推动公司业务发展。智能操控系统业务为非标准化业务，涉及市场开拓、招投标
以及设计、现场安装调试、售后维护等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要
求较高，核心管理层及技术团队为公司制定了较为完善管理机制、治理结构和业
务管理体系，为公司持续成长奠定了较好的基础。
2、竞争劣势
（1）产品线丰富度低于龙头企业
工业自动化产品类别丰富，应用领域广泛，丰富的产品线一方面可以覆盖更
多客户和行业，提升公司的销售规模，另一方面也能够发挥产品线之间的协同作
用，提升公司综合竞争力。相比于汇川技术、ABB、西门子、安川为代表的工业
自动化龙头企业，公司的产品线目前丰富程度仍显不足。
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（2）融资途径较为单一
近年来，公司经营规模迅速增长，而行业竞争正在由过去单一产品竞争向产
品线和综合服务转变，需要投入大量资金丰富产品线，拓宽产品的应用范围。相
较于国内同行业可比上市公司，目前公司融资途径较为单一，发展所需资金来源
渠道较少，一定程度上限制公司的发展。
（五）发行人与同行业可比公司在经营情况、市场地位、技术实力、衡量
核心竞争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况
1、同行业公司情况
（1）自动化驱动产品业务同行业公司
ABB：成立于 1988 年，总部位于瑞士，全球 500 强企业之一，是电力和自
动化技术的全球领导厂商，拥有广泛的产品线，销售和服务网络遍布世界各地，
产品包括全系列中压、低压变频器、伺服系统、控制器、电机和传动系统、机器
人软硬件和仿真系统等。
西门子：成立于 1847 年，总部位于德国，全球 500 强企业之一，业务范围
广阔，涵盖工业自动化、楼宇科技、驱动技术、能源、医疗和交通等领域，为电
子与电机产品全球业界先驱。
安川电机：1915 年创立，全球伺服电机的龙头企业，日本安川电机以驱动
控制、运动控制、机器人和系统工程四大事业为发展轴心。
汇川技术（300124）：成立于 2003 年，于 2010 年登陆深交所创业板。该公
司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、
执行层、传感层”核心技术，业务涵盖通用自动化业务、电梯电气大配套业务、
新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务五大业务板块。
正弦电气（688395）：成立于 2003 年，于 2021 年登陆上交所科创板，系国
内较早从事变频器研发和生产的企业之一。该公司主要为机械设备制造商和电控
系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。
伟创电气（688698）：成立于 2013 年，于 2020 年登陆上交所科创板，自设
立以来一直专注于电气传动和工业控制领域，该公司的主营业务为变频器、伺服
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系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。
（2）智能操控系统业务同行业公司
ABB、西门子：ABB、西门子作为世界知名工业自动化企业，既提供变频器
等工业自动化硬件产品，也提供智慧港口、水泥智能制造等领域智能化解决方案。
北路智控（301195）：主营业务为智能矿山相关信息系统的开发、生产与销
售，目前已形成了包含智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类系统的较完
善产品体系。针对采矿行业提供智能矿山相关信息系统，能够为下游客户提供
“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案，包括整体方案设计、软硬件产
品开发、信息系统集成及相关技术服务等；是国内少数产品能够覆盖智能矿山感
知层、传输层、智能应用与决策层三大层级的智能矿山企业。
兰剑智能（688557）：主要产品是智能仓储物流自动化系统，并基于该产品
提供 RaaS 代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务；通过方案仿真设计、
软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提
供定制化仓储物流自动化系统解决方案，在智能仓储物流自动化细分市场领先。
2、发行人与变频器同行业公司主要产品性能指标比较情况
（1）变频器关键技术性能指标
变频器关键技术性能指标包括电机矢量控制基础性能指标、电机参数自学习
功能指标、硬件功能指标、行业特色功能指标。
①电机矢量控制基础性能指标
电机矢量控制基础性能指标包括启动转矩、稳速精度、转矩响应、转矩精度、
调速范围、宽电压输入范围、开环矢量起升机构运行中反向，前述指标具体衡量
标准如下：
A、启动转矩：能在更低的速度提供更大的转矩代表低速性能越好；B、稳
速精度：该值越小代表电机速度越接近给定速度，精度越高；C、转矩响应：该
值越小代表转矩响应速度越快；D、转矩精度：该值越小代表转矩精度越高；E、
调速范围：调速范围越宽代表可控制电机在更低的速度稳定运行；F、宽电压输
入范围：该值下限越低代表越能适应低电压下的重载工况；G、开环矢量起升机
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构运行中反向：允许反向代表更好的低速性能和更高的效率。
②电机参数自学习功能指标
电机参数自学习功能指标包括带载自学习能力、最低动态自学习速度、转动
惯量自学习能力、速度环 PI 参数自整定，前述指标具体衡量标准如下：
A、带载自学习能力：该值越大代表能更多的适应电机不脱轴的工况；B、
最低动态自学习速度：该值越低代表越能适应电机不脱轴的工况；C、转动惯量
自学习能力：是否具备此功能，可解决加减速过程中对负载的判断；D、速度环
PI 参数自整定：是否具备此功能，可解决现场速度环参数调试的效率高低。
③硬件功能指标
硬件功能指标包括过载能力、多电机切换功能、故障记录功能、自由功能块
功能、与其他品牌变频器位置同步功能，前述指标具体衡量标准如下：
A、过载能力：越大的过载倍数持续的时间越长，代表变频器适应负载短时
过载的能力越强；B、多电机切换功能：该值越多代表变频器可分时驱动电机的
数量；C、故障记录功能：故障记录信息越多越丰富，越能方便故障原因的诊断；
D、自由功能块功能：是否具备此功能，决定变频器二次逻辑开发的能力；E、
与其他品牌变频器位置同步功能：是否具备此功能，决定变频器是否能与其他品
牌变频器共同驱动非刚性联接负载。
④行业特色功能
行业特色功能指标包括制动器失效保护、定位+防摇摆功能、回转平稳控制
功能、平稳起升控制功能、防冲顶控制功能、反档急减速功能、软着陆功能、重
量检测功能，前述功能指标提升起重机械等设备起升运行过程稳定性、安全性、
运行效率。
（2）发行人与变频器同行业公司主要产品性能指标比较情况
发行人变频器产品已经具备行业主流性能指标，并具备众多行业特色功能，
具备较强的竞争力。公司选取国内外一线品牌当前主推的与发行人具备竞争关系
的同类型产品，同时根据竞争对手最新公开宣传资料能代表竞争对手相关技术参
数水平的产品。与发行人研制并大规模生产应用的 HF630N 系列高性能矢量控制
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变频器功能特性及产品定位具备可比性的同行业公司主要变频器产品包括：
ABBACS880 系列变频器、日本安川 CH700 变频器、汇川技术 CS710 变频器、
伟创电气 AC500 变频器，同行业公司主要变频器产品的选取标准及产品定位如
下：
同行业公司主 ABB 日本安川 汇川技术 伟创电气
要变频器产品 ACS880 CH700 CS710 AC500
由于发行人 HF630N 系列高性能矢量控制变频器为较为成熟、具备起重用
变频器的优良性能指标，故选择 ABB、日本安川、汇川技术、伟创电气等
自动化驱动产品业务同行业公司适用于起重机使用的主流变频器产品系列
选取标准 或可用于起重领域的高端工程型变频器产品进行对比。选取标准一方面需
满足系国内外一线竞争对手当前主推的产品范围；另一方面根据竞争对手
公开宣传材料能代表其相关技术参数水平的产品。通常情况下，公司产品
的价格会介于国外与国内竞争对手同类型产品价格之间。
汇川技术新一 定位为工程型市场、针
兼容性高、适用 代高可靠性起 对 高 端 需 求行 业 市 场
为日本安川
性广，为 ABB 低 重 专 用 变 频 研 制 生 产 的变 频 器 产
注 研制生产的
产品定位 压交流传动产品 器，各项性能 品，产品设计高于国际
起重用高性
系列中主要的工 指标进一步提 设计标准，为伟创电气
能变频器
业传动产品 高，产品功能 低 压 变 频 器系 列 最 高
更加丰富 端产品
注：产品定位相关内容表述均来自竞争对手官网或公开渠道对产品宣传的信息。
公司变频器系列产品总体性能和关键技术指标已达到国际竞争对手同类型
产品以及国内主要可比公司同类型高端产品水平，其中低速大转矩矢量控制、带
载电机参数动态自学习、起重领域特色功能等公司核心技术相关指标均优于可比
产品对应公开的技术数据。发行人 HF630N 系列变频器与同行业公司主要变频器
产品性能指标比较情况如下：
关键 ABB 日本安川 汇川技术 伟创电气 港迪技术
技术指标
性能 ACS880 CH700 CS710 AC500 HF630N
开环： 开环： 开环： 开环：
开环：
0.3Hz/200% 0.25Hz/150% 0.25Hz/150% 0Hz/200%
启动转矩 0.25Hz/150%
闭环： 闭环： 闭环： 闭环：
闭环：0Hz/200%
0Hz/200% 0Hz/180% 0Hz/200% 0Hz/200%
开环： 开环： 开环： 开环：
电机 10%电机转差 ±0.5% ±0.5% ±0.2%
稳速精度 -
矢量 闭环： 闭环： 闭环： 闭环：
控制 ±0.01% ±0.02% ±0.02% ±0.02%
基础 开环：
性能 开环：<5ms 开环：<20ms 开环：<10ms <5ms
转矩响应 -
闭环：<5ms 闭环：<5ms 闭环：<5ms 闭环：
<5ms
开环： 开环： 开环：
开环：±4%
转矩精度 - 10Hz 以上 ±5% ±5%
闭环：±3%
±5% 闭环： 闭环：
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关键 ABB 日本安川 汇川技术 伟创电气 港迪技术
技术指标
性能 ACS880 CH700 CS710 AC500 HF630N
闭环：±3% ±2.5% ±3%
开环：
开环：1:200
开环：1:200 开环：1:200 1:500
调速范围 - 闭环：
闭环：1:1000 闭环：1:1000 闭环：
1:1500
1:1000
宽电压输入 负 15%~正 负 15%~正 负 15%~正 负 15%~
负 15%~正 10%
范围 10% 10% 10% 正 10%
开环矢量起
升机构运行 允许 允许 - - 允许
中反向
带载自学习 <30%额定 <50%额
<20%额定负载 只允许空载 -
能力 负载 定负载
电机 最低动态自 0.5 倍额定 0.075 倍额
0.5 倍额定频率 额定频率 -
参数 学习速度 频率 定频率
自学 转动惯量自
具备 具备 具备 - 具备
习功 学习能力
能 默认参数需
速度环 PI 参
具备 具备 要现场手动 - 具备
数自整定
修改
150%，1
150%，1 分 150%，89 秒 分钟
过载能力 150%，1 分钟 150%，1 分钟
钟 200%，3 秒 180%，1
分钟
多电机切换
4台 3台 3台 - 4台
功能
可记录上
可记录上
可记录上 10 16 次故障
硬件 10 次故障
故障记录 每隔 500 微秒记 次故障发生 发生前一
功能 发生一个时 前3次
功能 录一次 一个时刻的 百个时刻
刻的内部状
内部状态值 的内部状
态值
态值
自由功能块
具备 - - - 具备
功能
与其他品牌
变频器位置 - - - - 具备
同步功能
制动器失效
- - 具备 - 具备
保护
定位+防摇
具备防摇 - - - 具备
摆功能
回转平稳控
行业 具备 - 具备 - 具备
制功能
特色
平稳起升控
功能 - - - - 具备
制功能
防冲顶控制
- - - - 具备
功能
反档急减速
- 具备 - - 具备
功能
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关键 ABB 日本安川 汇川技术 伟创电气 港迪技术
技术指标
性能 ACS880 CH700 CS710 AC500 HF630N
软着陆功能 - - - - 具备
重量检测
- - - - 具备
功能
注：资料来源为同行业公司官网、产品手册，表格中“-”代表可比公司未公开宣传相
关产品具备此项功能。
3、发行人与同行业可比上市公司在技术实力、衡量核心竞争力的关键业务
数据、指标等方面的比较情况
为尽量提高数据的可比性，发行人选取同行业可比上市公司时主要考虑因素
包括：细分产品及其应用领域与发行人具备相似性；经营模式与发行人具备相似
性；市场地位及规模较高；主要财务数据可通过公开渠道获取等。综合上述因素，
依据行业内主要企业的公开披露信息等，根据产品类型、业务模式、所处行业、
信息可获得性等因素综合考虑后，公司选取以变频器业务为主要业务的汇川技术
（300124）、正弦电气（688395）、伟创电气（688698）作为自动化驱动产品业务
的可比上市公司；目前国内从事智能操控系统业务的上市公司较少，公司选取从
事矿山装备自动化业务的北路智控（301195）以及从事仓储物流自动化业务的兰
剑智能（688557）作为公司智能操控系统业务的可比上市公司。
发行人与同行业可比上市公司在技术实力、衡量核心竞争力的关键业务数据、
指标等方面的比较情况如下：
2024 年 6 2024 年 6 2024 年
专利 发明 软件 2024 年上
月末研发 月末研 上半年
项目 数量 专利 著作权 半年研发费
人员规模 发人员 研发
（项） （项） （项） 用（万元）
（人） 占比 费用率
汇川技术 2,112 360 450 5,822 23.44% 147,273.55 9.10%
正弦电气 59 30 53 123 27.39% 1,941.73 10.32%
伟创电气 221 51 115 561 34.35% 8,972.34 11.64%
北路智控 144 41 318 340 35.71% 6,832.84 13.73%
兰剑智能 288 95 65 545 34.52% 5,445.43 10.45%
发行人 128 30 81 112 19.51% 1,834.28 8.57%
相较于同行业可比公司依托上市公司平台，在资金、人才引进、研发广度等
方面的优势，公司经营规模相对较小，尚处于快速发展阶段，融资渠道及资金实
力均相对有限，公司研发活动更加注重研发效率，具有较强的行业针对性和产品
聚焦性，公司结合业务需求制定研发计划，虽然在专利数量、研发人员、研发投
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入上与同行业可比上市公司尚存在一定差距，但符合公司目前的所处发展阶段。
通过本次发行融资及募投项目的实施，将有利于提升公司综合研发实力，全面提
升公司各项研发指标。
4、发行人与同行业可比上市公司在生产经营上的比较情况
公司与同行业可比上市公司在经营数据上的比较情况参见本招股说明书“第
六节 财务会计信息与管理层分析/八、经营成果分析”。
四、公司创新、创造、创意特征，科技创新、模式创新、业态创
新以及新旧产业融合情况
（一）公司创新、创造、创意特征
1、公司主营业务均属于国家战略新兴产业范围
公司专注于设备自动化领域，核心业务包括设备自动化驱动产品和设备智能
操控系统。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司设备自
动化驱动产品归属于“2 高端装备制造产业”项下“2.1.3 智能测控装备制造”；
公司智能操控系统业务归属于“1 新一代信息技术产业”项下“1.3.4 新型信息技
术服务”。公司主营业务所在产业均属于国家战略新兴产业，属于创新性产品，
科技属性强，符合国家科技创新发展战略。
2、公司产品定位具备创新、创造、创意特征
公司成立伊始即将“品质与服务”作为公司的核心文化，将“以振兴民族工
业为己任，打造国际知名品牌”作为企业的长期发展愿景，将产品战略聚焦于具
有“国产品牌占有率低”或“国内处于起步阶段”等特征的细分市场领域，致力
于实现细分领域关键基础零部件的国产替代，以及用创新产品提升设备作业效率，
改善人员作业环境，助力基础产业生产制造的数字转型与智能升级。
公司从港口起重、输送设备自动化驱动产品以及智能操控系统起步。自动化
驱动产品领域，在公司产品进入港口起重、输送设备之前，我国港口起重、输送
设备的自动化驱动部件变频器长期被安川、ABB、西门子等国外品牌所垄断；智
能操控系统领域，我国港口设备的智能操控市场目前尚处于快速发展阶段，公司
首单规模化智能操控系统项目（深圳妈湾港 36 台 RTG 智能操控系统）于 2016
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年 9 月签约，2017 年 11 开始分批投入运行，公司是最早开发智能操控系统并规
模化应用到传统码头设备改造升级的厂商之一。
公司产品开发坚持走差异化、高端化、“软硬件一体化”的发展路线，在港
口领域取得成功的基础上，公司持续加大研发投入与产品创新力度，在自动化驱
动产品领域，针对港口、盾构等功率大、能耗高、且存在多电机组协同作业的行
业针对性开发了多传动变频器，实现电能循环利用，达到节能降耗目的；同时成
功开发了塔机专机、盾构专机等变频类产品，实现了建筑机械控制的驱控一体化、
功能集成化、成本集约化，以及“大国重器”盾构机核心驱动部件的国产品牌替
代。在智能操控系统领域，成功开发了门座式起重机、水泥行业联合储库天车等
智能操控系统并率先投入市场，报告期内收入实现快速增长，实现港口散货装卸
作业、水泥联合储库进出料作业的自动化，有效的改善作业环境，提高作业效率
与作业质量。
3、公司业务顺应行业创新、创造、创意需求
公司产品聚焦于工业自动化领域，致力于设备运行的自动化、智能化，公司
产品能有效解放人工，极大提升生产制造的智能化与数字化水平。
党的十八大以来，我国高度重视制造业发展，坚持把发展经济的着力点放在
实体经济上，提出加快推进新型工业化，加快建设制造强国、交通强国、网络强
国、数字中国。
报告期内国家各主要行业先后制定并出台多项推进新型工业化政策，部分政
策与公司业务所在的港口、水泥、盾构等下游市场高度相关：
国务院 2021 年 2 月发布的《国家综合立体交通网规划纲要》提出要：推进
交通基础设施数字化、网联化，鼓励物流园区、港口等广泛应用物联网、自动化
等技术，推广应用自动化立体仓库、智能输送分拣和装卸设备等；
发改委 2022 年 1 月发布的《“十四五”现代流通体系建设规划》提出要：加
快交通基础设施智能化升级，全面推动智能航运建设，打造智慧港口，提升港口
装卸、转场、调度等作业效率；
工信部委托，中国工程机械工业协会 2021 年 7 月发布的《工程机械行业“十
四五”发展规划》提出：“十四五”时期内，我国盾构机行业将重点解决掘进机
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主轴承、核心控制器、高端密封件等短板零部件的国产化和产业化问题；
工信部委托，中国建筑材料联合会 2022 年 9 月发布的《建材工业“十四五”
发展实施意见》提出：要推动产业数字化，制定水泥、建筑与工业玻璃等行业的
数字化转型指南、行动计划，到 2025 年，在建材行业建设 100 个智能智造示范
项目，10 家智能智造标杆企业；
交通运输部、国家铁路局等五部门 2023 年 3 月发布的《加快建设交通强国
五年行动计划（2023-2027 年）》提出：要注重新技术深度赋能应用，提升交通运
输数字化智能化网联化发展水平，要推进智慧港口建设，开展智慧港口交通强国
建设试点工作；
交通运输部、发改委等五部委 2023 年 3 月发布的《关于加快沿海和内河港
口码头改建扩建工作的通知》中，将“码头自动化、智能化改造类项目”列入“重
点推进四类改建扩建项目”之一，提出要“不改变现有码头等级和货类，对码头
开展自动化、智能化改造，包括传统码头升级改造为自动化码头等新型基础设施
改造项目”。
公司产品紧随国家产业政策导向，顺应下游行业创新、创造、创意的客观市
场需求，抓住了行业历史发展机遇，报告期内取得较为快速的发展。
（二）科技创新、模式创新、业态创新以及新旧产业融合情况
1、公司已形成科技创新、模式创新、业态创新的文化与基础
公司自成立以来，一直致力于实现所涉业务领域产品的国产替代，以及为客
户员工改善作业环境、提升作业效率与作业质量。公司产品均对标国内外一线品
牌或高端产品，因此公司一直注重持续的研发投入与科技创新。
经过多年的发展，公司已建立较为完善的创新研发管理体系，维持稳定的高
素质研发团队，以及持续的规模化研发投入。截至报告期末，公司拥有研发人员
112 名，占员工总数比例达 19.51%，其中研究生以上学历 28 人，博士 4 人。报
告期各期，公司研发费用分别达到 3,476.88 万元、3,371.20 万元、4,042.29 万元
和 1,834.28 万元，占营业收入的比重分别为 8.11%、6.65%、7.39%和 8.57%。
公司具备持续创新的文化与基础，且取得了一系列的创新成果：截至本招股
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说明书签署日，公司共拥有各类专利 128 项，其中发明专利 30 项，软件著作权
81 项，同时公司进入实质审查的在申请发明专利超过 50 项。
公司用于盾构机的自动化驱动产品经中国工程机械工业协会、中国机械工业
联合会、中国机械工程学会等组织的专家委员会鉴定（工机协鉴字[2019]第 4 号、
JK 鉴字[2021]第 2252 号），认为整体技术指标达到国际先进水平，部分核心技术
达到国际领先水平；公司用于港口散货的智能操控系统经中国港口协会组织的科
技成果评价（中港协评字[2023]第 007 号），认为整体技术达到国内领先水平，
其中多门机协同作业智能控制的工程应用达到国际先进水平。
公司是国家级专精特新“小巨人”企业、武汉市“优秀高新技术企业”（2022
年），并通过 2023 年湖北省“省级工业设计中心”认定；同时，公司积极参与标
准的制定，作为标准主要起草单位之一，参与并完成了 2 项国家标准、1 项行业
标准、6 项团体或地方标准的制定工作。
2、公司科技创新、模式创新、业态创新取得了良好的市场口碑与认可度
公司产品属于技术驱动型，公司根据产品应用领域及场景的不同，针对性进
行技术开发与创新，以满足客户的具体需求。
设备自动化驱动产品，根据各类中大型起重、输送设备以及盾构机等低速大
转矩、重负载、高使用强度的作业特征，针对性的进行电机矢量控制技术、整流
回馈控制技术、带载低速动态自学习技术、带负载观测器的 Droop 主动控制技术、
防摇摆控制技术、回转平稳控制技术等一系列新技术开发与创新，有效满足了上
述设备对驱动产品的使用需求，产品获得了细分市场客户的高度认可，公司生产
的“盾构、建机和港口专用变频器”获“2022 年湖北省制造业单项冠军产品”。
港口行业，2020-2023 年，公司变频器类产品在国内港口市场国产品牌占比
第一，根据《国家综合立体交通网规划纲要》界定的我国 63 个沿海及内河主要
港口中，目前公司自动化驱动产品已成功应用在其中 45 个港口中，报告期内公
司自动化驱动产品港口行业销售收入整体保持稳定，2023 年实现收入达到
8,423.95 万元。
盾构机行业，公司产品国产替代优势明显，2020-2023 年，公司变频器类产
品在国内盾构机市场国产品牌占比第一，全国产量排名前三的盾构机品牌（盾构
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机市场品牌集中度较高，2021 年度、2022 年度国内市场排名前三的盾构机品牌
产量占比为 83.06%、84.29%）均为公司客户，其中两家目前公司为其盾构机变
频器产品最主要国产品牌供应商。报告期内自动化驱动产品盾构机行业保持高速
增长，2022 年实现收入 6,080.43 万元，同比增长达到 103.67%以上；2023 年实
现收入 8,384.35 万元，同比增长 37.89%，增长态势较好。
建筑机械行业，2020 年和 2021 年公司塔式起重机专用变频器产品的国内市
场份额排名行业第三，2022 年排名提升至行业第二，2023 年排名保持行业第二，
公司结合行业属性定制化研发出集驱控于一体的行业专机，内置公司自主研发的
塔机专用控制器，性价比高、体积紧凑、使用方便，获得了徐工机械、马尼托瓦
克、陕西建机等行业一线品牌商的认可，2021 年《中国机械工程》杂志发布的
中国塔式起重机制造商 10 强中，公司产品在其中 6 家实现应用。2021-2023 年，
公司产品建筑机械行业平均收入为 10,079.89 万元，2023 年受建筑行业景气度影
响，收入规模有所下滑，但仍达到 7,425.21 万元。
设备智能操控系统，根据港口、水泥等行业中大型起重、输送设备的作业场
景，结合我国对港口码头、生产仓储等自动化、信息化升级的切实需求，通过综
合运用机器视觉、多模态融合感知、决策规划算法、数字化建模、平台及功能性
软件开发、数据通信等多种技术，并可根据设备作业场景不同定制化添加功能模
块，有效提升设备的作业效率以及客户生产管理的数字化与智能化水平。公司智
能操控系统产品目前已成功应用在我国 63 个主要港口中的 25 个，以及我国 7 家
2023 年度产能 5,000 万吨以上水泥生产企业中的 5 家，智能操控系统市场需求大，
行业可拓展性强，2021-2023 年内实现了快速增长，由 2021 年的 18,089.63 万元
增长到 2023 年的 26,712.71 万元，年复合增长率达到 21.52%。
3、公司产品新旧产业融合特征明显，能有效助力基础产业转型升级
港口、盾构、水泥等基础设施相关行业传统生产作业方式普遍存在能耗高、
环境差等特点，工人现场工作环境普遍存在噪声、粉尘等因素，且受天气寒热影
响大，因此传统的操控方式普遍存在操控人员工作环境差、劳动强度高、对身体
伤害大等特征，且工作效率受操控人员精神状态、工作经验、昼夜及气候变化等
因素影响，生产效率不稳定，同时安全性、职业健康均得不到根本保障。
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公司准确把握上述行业对节能降耗、自动化与信息化转型升级的迫切诉求，
结合自身的技术创新优势，针对性开发出相对应产品。多传动变频器实现电能的
循环利用，助力港口、盾构、水泥等行业节能降耗、绿色发展；智能操控系统实
现设备群作业的远程化与自动化，提高作业效率与作业质量，减少职业健康危害，
助力港口、水泥等行业的自动化与信息化转型升级；管理系统软件立足未来，致
力实现码头生产管理的自动化与信息化，可有效提升码头管理效率，助力智慧化
码头建设。
港口行业，公司产品先后荣获“中国港口科技进步奖一等奖”（2017 年颁发）、
“中国机械工业科学技术奖二等奖”（2018 年颁发）、“中国港口协会科学技术奖
二等奖”（2022 年颁发）、“中国港口协会科学技术奖一等奖”（2023 年颁发）。基
于公司产品良好的市场口碑与影响力，2022 年 8 月，公司作为初创成员单位之
一，与华为技术有限公司、交通运输部水运科学研究院等 21 家行业头部企业、
知名高校、科研院所联合成立“智慧港口全球创新实验室”，致力于打造从“技
术攻关”到“应用落地验证”及“商业价值”产学研用的完整闭环，推动港口产
业数字化创新。
水泥行业，公司亦先后获得“中国水泥行业智能信息化企业 10 强”（2021
年度）、“中国创新建材企业 100 强”（2022 年度）等荣誉，公司参与实施的“华
新水泥智能工厂项目”，以及葛洲坝宜城水泥有限公司“联合储库全自动智能行
车项目”均成功入选了工信部原材料工业司发布的“2022 年 60 个建材工业智能
制造数字转型典型案例”。公司与阿里云计算有限公司、杭州海康威视数字技术
股份有限公司等联合参与的“水泥低碳制造智能化关键技术创新与应用”获
2022 年度中国建筑材料联合会中国硅酸盐学会建筑材料科学“技术进步类一等
奖”。
公司产品能有效助力基础产业的转型升级，新旧产业融合特征明显。
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五、公司销售情况和主要客户
（一）公司主要产品的产销情况
1、公司主要产品的产能、产量和销量情况
（1）自动化驱动产品
报告期内，公司自动化驱动产品的产能、产量和销量情况如下：
单位：件、台
自动化驱动产品 变频器 行业专机 合计
产能 11,884 406 12,290
产量 10,061 334 10,395
2024 年 其中：生产自用数量 1,065 - 1,065
1-6 月 销量 9,492 279 9,771
产能利用率 84.66% 82.27% 84.58%
产销率 105.51% 83.53% 104.73%
产能 21,551 1,872 23,423
产量 17,818 1,675 19,493
其中：生产自用数量 3,387 2 3,389
2023 年
销量 13,993 1,741 15,734
产能利用率 82.68% 89.48% 83.22%
产销率 96.96% 104.06% 97.70%
产能 25,308 2,076 27,384
产量 22,573 2,045 24,618
其中：生产自用数量 5,353 - 5,353
2022 年
销量 13,369 1,881 15,250
产能利用率 89.19% 98.51% 89.90%
产销率 77.64% 91.98% 79.16%
产能 25,308 2,964 28,272
产量 24,409 2,039 26,448
其中：生产自用数量 3,018 - 3,018
2021 年
销量 23,021 1,968 24,989
产能利用率 96.45% 68.79% 93.55%
产销率 107.62% 96.52% 106.65%
注 1：产能、产量、销量数据中，变频器包含单传动变频器、多传动整流回馈、多传动
逆变器、制动单元，不包含其他变频器及附件产品；
注 2：产能、产量、销量数据中，行业专机包含塔机专机、盾构专机，自 2024 年起，
因公司业务开拓，统计口径增加石油专机、水泥专机，除上述专机外不包含其他专机及附件
产品；
注 3：产能利用率=产量/产能，产销率=销量/（产量-生产自用数量）；
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注 4：生产自用数量指生产领用数量与合并范围内部销售数量的合计数。
（2）智能操控系统、管理系统软件
公司智能操控系统、管理系统软件业务以项目制模式开展，不属于生产制造
类业务，不适用于产能、产量、产能利用率等指标。
2、公司主要产品的销售情况
（1）按产品类别分类的销售情况
报告期内，公司主营业务收入按产品类别分类的销售情况如下：
单位：万元、%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
自动化驱动产品 10,025.38 46.86 26,322.05 48.28 22,157.21 43.92 23,965.34 56.12
其中：变频器 5,152.62 24.08 13,191.31 24.19 10,620.69 21.05 14,354.06 33.61
行业专机 4,872.77 22.78 13,130.74 24.08 11,536.51 22.87 9,611.28 22.51
智能操控系统 11,008.15 51.45 26,712.71 48.99 27,590.09 54.68 18,089.63 42.36
管理系统软件 361.40 1.69 1,486.67 2.73 705.60 1.40 649.26 1.52
合计 21,394.93 100.00 54,521.43 100.00 50,452.90 100.00 42,704.23 100.00
（2）按销售模式分类的销售情况
报告期内，公司主营业务收入按照销售模式分类的销售情况如下：
单位：万元、%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销 21,017.62 98.24 53,943.55 98.94 50,176.19 99.45 42,704.23 100.00
经销 377.31 1.76 577.88 1.06 276.70 0.55 - -
合计 21,394.93 100.00 54,521.43 100.00 50,452.90 100.00 42,704.23 100.00
（3）主要产品销售价格变动情况
报告期内，公司主要产品销售价格变动情况参见本招股说明书“第六节 财
务会计信息与管理层分析/八、经营成果分析/（一）营业收入分析/2、主营业务
收入构成分析/（3）主要产品价格变化情况分析”。
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（二）报告期内主要客户情况
1、报告期内前五大客户情况
报告期内，公司前五大客户销售金额及占营业收入比重情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月
序号 客户名称 主要交易内容 金额 占比
1 中国船舶集团下属企业 智能操控系统 3,724.31 17.40%
2 中国铁路工程集团下属企业 自动化驱动产品 2,249.77 10.51%
3 湖北港口集团下属企业 智能操控系统 2,079.71 9.72%
4 宝信软件 自动化驱动产品 2,034.32 9.51%
5 中国交建集团下属企业 自动化驱动产品 2,008.20 9.38%
合计 12,096.32 56.53%
2023 年度
序号 客户名称 主要交易内容 金额 占比
1 中国船舶集团下属企业 智能操控系统 6,163.32 11.27%
2 江苏省港口集团下属企业 智能操控系统 5,221.52 9.55%
3 中国建材下属企业 智能操控系统 4,431.63 8.10%
4 中国交建集团下属企业 自动化驱动产品 4,198.41 7.68%
5 中国铁路工程集团下属企业 自动化驱动产品 3,988.46 7.29%
合计 24,003.35 43.89%
2022 年度
序号 客户名称 主要交易内容 金额 占比
1 江苏省港口集团下属企业 智能操控系统 8,555.92 16.87%
2 中国船舶集团下属企业 智能操控系统 4,761.84 9.39%
3 陕西建机 自动化驱动产品 4,448.28 8.77%
4 中国交建集团下属企业 自动化驱动产品 3,930.30 7.75%
5 华东重机 智能操控系统 3,927.81 7.74%
合计 25,624.15 50.52%
2021 年度
序号 客户名称 主要交易内容 金额 占比
1 中国远洋海运集团下属企业 智能操控系统 5,356.52 12.50%
2 港迪电气 自动化驱动产品 4,564.51 10.65%
3 陕西建机 自动化驱动产品 3,950.11 9.21%
4 中国建材下属企业 智能操控系统 3,326.63 7.76%
5 徐工机械 自动化驱动产品 2,872.24 6.70%
合计 20,070.00 46.82%
注 1：对客户销售金额按同一控制口径合并计算；
注 2：中国铁路工程集团下属企业：中铁工程装备集团有限公司、中铁工程机械研究设
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计院有限公司、中铁工程装备集团（天津）有限公司、中铁工程装备集团技术服务有限公司、
中铁工程装备集团盾构制造有限公司、中铁华隧联合重型装备有限公司、无锡中铁城轨装备
有限公司等；
注 3：江苏省港口集团下属企业：张家港港务集团有限公司港盛分公司、苏港智能、南
京港机重工制造有限公司、张家港港务集团有限公司港埠分公司、江苏省扬州港务集团有限
公司、南京港龙潭集装箱有限公司、南京港江北集装箱码头有限公司、太仓鑫海港口开发有
限公司、南京港龙潭天宇码头有限公司、扬州远扬国际码头有限公司江都分公司、南京港龙
潭天辰码头有限公司、江苏扬子江港务有限公司、泰州高港港务有限公司等；
注 4：中国船舶集团下属企业：青岛海西重机有限责任公司、中船华南船舶机械有限公
司等；
注 5：陕西建机：陕西建机及其分公司、自贡天成工程机械有限公司、江苏庞源机械工
程有限公司、广东庞源工程机械租赁有限公司、海南庞源机械工程有限公司、新疆庞源机械
工程有限公司、河南庞源机械工程有限公司、苏州庞源建筑机械科技有限公司、绍兴庞源机
械科技有限公司、四川庞源机械设备有限公司、广东庞源工程机械有限公司、南通庞源机械
工程有限公司、湖北庞源机械工程有限公司、山东庞源机械工程有限公司、重庆庞源机械科
技有限公司、四川庞源机械工程有限公司、浙江庞源机械工程有限公司、陕西庞源机械工程
科技有限公司、常州庞源机械工程有限公司、上海庞源机械施工有限公司、深圳庞源工程机
械科技有限公司、徐州淮海庞源建筑机械科技有限公司、上海颐东机械施工工程有限公司、
安徽皖北庞源建筑科技有限公司、上海庞源机械租赁有限公司湖南分公司、福建开辉机械工
程有限公司、安徽庞源机械工程有限公司及其皖北分公司、北京庞源机械工程有限公司、广
东庞源工程机械租赁有限公司、上海颐东机械施工工程有限公司、贵州庞源机械工程有限公
司等；
注 6：中国交通建设集团下属企业：中交天和、振华重工及其南通分公司、上海振华重
工集团机械设备服务有限公司、中交第三航务工程局有限公司江苏分公司、中交第三航务工
程勘察设计院有限公司等；
注 7：中国远洋海运集团下属企业：洋浦国际集装箱码头有限公司（曾用名：洋浦小铲
滩港务有限公司）、海南港航控股有限公司等；
注 8：中国建材下属企业：中国中材国际工程股份有限公司、中材国际智能科技有限公
司（曾用名：南京凯盛国际工程有限公司）、中材株洲水泥有限责任公司、合肥水泥研究设
计院有限公司、天津水泥工业设计研究院有限公司、成都建筑材料工业设计研究院有限公司、
云南富源西南水泥有限公司、合肥南方水泥有限公司、建德南方水泥有限公司等；
注 9：宝信软件：港迪电气（2022 年起纳入）、宝信软件（武汉）有限公司等；
注 10：湖北港口集团下属企业：武汉港集装箱有限公司、荆州港盐卡集装箱有限公司、
武汉港务国际集装箱有限公司等。
报告期内，发行人不存在依赖少数客户的情形，不存在对单一客户销售收入
占当期营业收入的比例超过 50%的情形。
报告期内，公司前五大客户中，港迪电气、华东重机、江苏省港口集团下属
企业苏港智能为公司关联方，具体情况参见本招股说明书“第八节 公司治理与
独立性/七、关联方及关联关系”。除港迪电气、华东重机、苏港智能外，公司、
公司控股股东、实际控制人、公司董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家
庭成员、持有公司 5%以上股份的股东在上述客户中不存在关联关系。
公司向关联方进行销售的具体情况参见本招股说明书“第八节 公司治理与
独立性/八、关联交易”。报告期内，港迪电气、华东重机、苏港智能经营情况稳
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健，公司向港迪电气、华东重机、苏港智能销售产品最终实现销售情况良好。
2、报告期内前五大客户变动及新增情况
报告期各期，公司相比上期新增的前五大客户情况如下：
订单获取 合作持
新增主要
年度 客户名称 成立时间 合作历史
主要方式 续性
交易内容
湖北港口集团 持续合
2015 年 招投标 2016 年起 智能操控系统
2024 年 下属企业 作中
1-6 月 持续合
宝信软件 1994 年 商务谈判 2015 年起 自动化驱动产品
作中
中国铁路工程 持续合
1990 年 商务谈判 2016 年起 自动化驱动产品
集团 作中
2023 年
中国建材下属 持续合
1981 年 招投标 2018 年起 智能操控系统
企业 作中
江苏省港口集 持续合
2017 年 招投标 2016 年起 智能操控系统
团下属企业 作中
中国船舶集团 持续合
2019 年 招投标 2020 年起 智能操控系统
下属企业 作中
2022 年
中国交通建设 持续合
2005 年 招投标 2020 年起 自动化驱动产品
集团下属企业 作中
持续合
华东重机 2004 年 商务谈判 2016 年起 智能操控系统
作中
中国远洋海运 持续合
2016 年 招投标 2020 年起 智能操控系统
集团下属企业 作中
2021 年
中国建材下属 持续合
1981 年 招投标 2018 年起 智能操控系统
企业 作中
注：中国铁路工程集团、江苏省港口集团、中国建材、中国交通建设集团、中国船舶集
团、中国远洋海运集团等涉及主体较多，成立时间为集团母公司成立时间，合作历史为该客
户合并口径具体业务主体的最早合作时间。
六、公司采购情况和主要供应商
（一）报告期内采购原材料、能源的情况
1、主要原材料的采购情况
报告期内，公司主要原材料采购构成及占原材料采购总额比例情况如下：
单位：万元、%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
功能组件 2,301.73 21.32 5,142.90 19.22 4,795.33 18.75 2,205.47 10.48
仪器仪表 1,159.88 10.74 2,385.85 8.92 2,026.17 7.92 2,020.92 9.60
低压元件 1,026.39 9.51 2,359.46 8.82 2,257.23 8.82 1,651.19 7.84
机箱组件 751.77 6.96 1,883.95 7.04 1,934.34 7.56 1,235.75 5.87
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2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
起重机 - - 1,814.83 6.78 1,006.69 3.94 2,548.94 12.11
IGBT 594.24 5.50 1,602.29 5.99 1,633.48 6.39 1,164.62 5.53
低压电器 515.22 4.77 1,148.07 4.29 1,506.98 5.89 605.91 2.88
线缆 406.94 3.77 878.41 3.28 725.12 2.83 631.22 3.00
集成电路 242.12 2.24 842.62 3.15 739.45 2.89 1,098.53 5.22
网络设备 358.00 3.32 794.35 2.97 709.35 2.77 740.79 3.52
铜排组件 416.12 3.85 778.68 2.91 646.89 2.53 447.66 2.13
计算机及
354.53 3.28 610.94 2.28 966.37 3.78 598.68 2.84
服务器
辅料 228.93 2.12 556.78 2.08 629.54 2.46 550.65 2.62
散热器 220.12 2.04 554.87 2.07 529.45 2.07 318.49 1.51
功率阻容 198.86 1.84 544.72 2.04 542.39 2.12 286.15 1.36
合计 8,774.85 81.28 21,898.70 81.84 20,648.77 80.72 16,104.96 76.49
2、主要原材料的价格变动趋势
报告期内，公司主要原材料采购价格变化情况如下：
单位：元/件、元/米、元/套等，其中起重机为万元/台（注）；%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
价格 变动 价格 变动 价格 变动 价格
功能组件 5,157.95 -73.83 19,711.39 -50.59 39,894.60 345.89 8,947.12
仪器仪表 2,314.66 50.75 1,535.40 -16.11 1,830.32 43.37 1,276.64
低压元件 72.68 -42.38 126.13 11.00 113.63 66.69 68.17
机箱组件 53.05 -52.11 110.78 31.23 84.42 -1.77 85.94
起重机 / / 95.52 -14.60 111.85 -12.23 127.45
IGBT 85.60 -64.77 243.00 -25.71 327.12 24.43 262.89
低压电器 290.38 -11.03 326.38 -37.17 519.45 190.15 179.03
线缆 9.96 -32.75 14.81 -12.29 16.89 11.34 15.17
集成电路 1.12 -61.19 2.89 17.77 2.45 -33.24 3.67
网络设备 1,163.10 -21.15 1,475.00 19.50 1,234.29 -20.62 1,554.97
铜排组件 234.83 -22.64 303.54 198.18 101.80 -24.40 134.65
计算机及
3,952.35 5.39 3,750.39 -25.68 5,046.30 -5.01 5,312.18
服务器
辅料 0.67 -6.40 0.72 10.10 0.65 4.84 0.62
散热器 157.04 -48.46 304.69 38.16 220.54 84.72 119.39
功率阻容 32.98 -24.89 43.91 11.82 39.27 23.28 31.85
公司部分主要原材料如功能组件、仪器仪表、低压电器等采购单价变动较大，
其主要原因是上述物料与智能操控系统业务直接相关，智能操控系统业务以项目
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制模式展开，定制化程度较高，因此对组件功能的要求差异较大，即使归为同一
类采购类别，其实际采购的原材料具体型号、功能差异亦较大，导致了同一采购
类别计算所得的平均采购价格波动。
低压元件、机箱组件、IGBT、集成电路、铜排组件、辅料、功率阻容、散
热器等物料与自动化驱动产品业务直接相关，报告期内低压元件、机箱组件、
IGBT 采购价格变动具体原因如下：
低压元件主要包括开关电器、继电器、主令电器、信号电器、外部件、PLC
等，主要用于行业专机产品的生产制造。报告期内，公司采购低压元件平均价格
逐年上涨，主要原因系公司水冷盾构专机订单快速增加，单价较高的水冷装置等
外部件采购量增加。
机箱组件主要为柜体结构件、定制化钣金件、绝缘套件等，主要为成柜产品
变频器柜体及行业专机柜体，不同柜体体积、结构差异较大，采购单价变动较大。
2021-2023 年，公司 IGBT 采购均价出现先上涨后下降的波动趋势。2022 年，
IGBT 平均采购单价上涨，主要系当期盾构专机生产需求等因素导致较高单价规
格 IGBT 采购占比上升，同时因产品生产交期要求，公司要求部分供应商现货交
付 IGBT，供应商报价上涨。2023 年，公司 IGBT 采购均价有所下降主要系当期
应用在物流领域的 mini 型号变频器产量较高，其生产所需的单管 IGBT 采购量
较大，而单管 IGBT 单价较低，导致当期 IGBT 采购均价降幅较大。
3、主要能源消耗情况
港迪技术为生产制造型企业，港迪智能、港迪软件不涉及生产制造，能源消
耗较少。港迪技术能源消耗主要为电能，报告期内港迪技术电能消耗情况和占营
业成本比例情况如下：
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年 2021 年
电费（万元） 39.91 80.97 73.09 51.93
电量（万度） 46.92 93.82 89.31 66.56
单价（元/度） 0.85 0.86 0.82 0.78
占营业成本比例（%） 0.32 0.25 0.23 0.20
1-1-197
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（二）报告期内主要供应商情况
1、报告期内前五大供应商情况
报告期内，公司前五大供应商的采购金额及占原材料采购总额比重情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月
序号 供应商名称 主要内容 金额 占比
1 武汉诺达佳科技有限公司 仪器仪表 533.93 4.95%
2 苏州汇川技术有限公司 功能组件 412.88 3.82%
3 武汉明星五金电子有限公司 铜排组件 363.01 3.36%
4 安富利电子科技（深圳）有限公司 IGBT 336.15 3.11%
5 上海卓擎云智能技术有限公司 仪器仪表 316.86 2.93%
合计 1,962.83 18.18%
2023 年度
序号 供应商名称 主要内容 金额 占比
1 福建电子口岸股份有限公司 功能组件 1,322.08 4.94%
2 北京春桥科技有限公司 仪器仪表 1,109.12 4.15%
3 武汉明星五金电子有限公司 铜排组件 937.89 3.51%
4 安富利电子科技（深圳）有限公司 IGBT 904.05 3.38%
5 山东开元重型机械有限公司 起重机 805.27 3.01%
合计 5,078.40 18.98%
2022 年度
序号 供应商名称 主要内容 金额 占比
1 宝信软件 功能组件 2,645.99 10.34%
2 武汉方硕自动化设备有限公司 低压电器 1,097.65 4.29%
3 北京春桥科技有限公司 仪器仪表 1,079.02 4.22%
4 安富利电子科技（深圳）有限公司 IGBT 853.62 3.34%
5 杭州集益科技有限公司 功能组件 720.12 2.82%
合计 6,396.39 25.01%
2021 年度
序号 供应商名称 主要内容 金额 占比
1 北京春桥科技有限公司 仪器仪表 1,152.94 5.48%
2 安富利电子科技（深圳）有限公司 IGBT 1,054.87 5.01%
3 港迪电气 功能组件 868.30 4.12%
4 河南省大方重型机器有限公司 起重机 628.32 2.98%
5 山东开元重型机械有限公司 起重机 606.02 2.88%
合计 4,310.45 20.47%
注 1：对供应商采购金额按同一控制口径合并计算；
注 2：宝信软件：港迪电气（2022 年起纳入）、上海宝信软件股份有限公司、宝信软件
1-1-198
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（武汉）有限公司等。
报告期内，发行人不存在依赖少数供应商的情形，不存在对单一供应商采购
额占当期采购总额的比例超过 50%的情形。
报告期内，公司前五大供应商中，港迪电气为公司关联方，具体情况参见本
招股说明书“第八节 公司治理与独立性/七、关联方及关联关系”。公司向关联
方进行采购的具体情况参见本招股说明书“第八节 公司治理与独立性/八、关联
交易”。除港迪电气外，公司、公司控股股东、实际控制人、公司董事、监事、
高级管理人员及其关系密切的家庭成员、持有公司 5%以上股份的股东在上述供
应商中不存在关联关系。
2、报告期内前五大供应商变动及新增情况
报告期各期，公司相比上期新增的前五大供应商情况如下：
主要采购结 新增交易 合作
年度 供应商名称 成立时间 合作历史
算方式 内容 持续性
武汉诺达佳科技有限 发货后账期
2014 年 2015 年起 仪器仪表 持续合作中
公司 内结算
2024 年
苏州汇川技术有限公司 2003 年 分阶段付款 2023 年起 功能组件 持续合作中
1-6 月
上海卓擎云智能技术有 发货后账期
2021 年 2022 年起 仪器仪表 持续合作中
限公司 内结算
福建电子口岸股份有限
1999 年 分阶段付款 2021 年起 功能组件 持续合作中
公司
武汉明星五金电子有限
2023 年 2019 年 月结付款 2019 年起 铜排组件 持续合作中
公司
山东开元重型机械有限
2006 年 分阶段付款 2020 年起 起重机 持续合作中
公司
武汉方硕自动化设备有
2019 年 全款发货 2019 年起 低压电器 持续合作中
2022 年 限公司
杭州集益科技有限公司 2004 年 分阶段付款 2021 年起 功能组件 持续合作中
发货后账期
北京春桥科技有限公司 2005 年 2019 年起 仪器仪表 持续合作中
内结算
河南省大方重型机器有
2021 年 2007 年 分阶段付款 2020 年起 起重机 持续合作中
限公司
山东开元重型机械有限
2006 年 分阶段付款 2020 年起 起重机 持续合作中
公司
3、外协加工
报告期各期，公司外协加工金额分别为 122.59 万元、18.93 万元、4.53 万元
和 1.84 万元，全部为港迪技术生产制造工序委外加工。2021 年公司外协加工主
要电路板加工为主，随着 2021 年 5 月自有电装车间投入使用，公司电路板加工
1-1-199
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
外协加工需求较少，2022 年、2023 年和 2024 年 1-6 月外协加工金额较小，具体
情况如下：
单位：万元、%
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年 2021 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
电路板加工 1.84 100.00 3.20 70.71 4.79 25.30 119.23 97.26
铜排套件加工 - / 1.33 29.29 14.14 74.70 3.36 2.74
合计 1.84 100.00 4.53 100.00 18.93 100.00 122.59 100.00
七、公司主要资产情况
（一）固定资产
1、基本情况
截至 2024 年 6 月 30 日，公司固定资产的基本情况如下：
单位：万元
项目 原值 累计折旧 减值准备 账面价值 成新率
房屋及建筑物 977.55 308.28 - 669.27 68.46%
机器设备 1,599.98 740.17 - 859.82 53.74%
运输设备 283.32 158.28 - 125.04 44.13%
电子设备及其他 578.74 453.26 - 125.48 21.68%
合计 3,439.59 1,659.98 - 1,779.61 51.74%
公司固定资产包括房屋及建筑物、机器设备、运输设备、电子设备及其他。
截至本招股说明书签署日，公司固定资产不存在产权瑕疵、纠纷和潜在纠纷。
2、自有房产
截至本招股说明书签署日，发行人自有房产的房屋产权不存在纠纷或潜在纠
纷，发行人自有房产的基本情况如下：
序 是否存在
权利人 产权证号 坐落 用途 面积 使用期限
号 他项权利
鄂（2023）武 房屋建筑 国有建设用
城镇住宅
汉市江岸不动 江岸区香港路 145 号科技综 面积 地使用权至
1 港迪技术 用地/成套 出租
产 权 第 合楼 B 栋 6 层 6 室 150.28 平 2048 年 2 月
住宅
0031781 号 方米 17 日止
鄂（2023）武 房屋建筑 国有建设用
城镇住宅
汉市江岸不动 江岸区香港路 145 号科技综 面积 地使用权至
2 港迪技术 用地/成套 出租
产 权 第 合楼 B 栋 6 层 7 室 141.99 平 2048 年 2 月
住宅
0031782 号 方米 17 日止
1-1-200
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 是否存在
权利人 产权证号 坐落 用途 面积 使用期限
号 他项权利
苏（2023）苏 房屋建筑 国有建设用
城镇住宅
州市吴江区不 江陵街道运东大道 99 号河 面积 地使用权
3 港迪技术 用地/成套 否
动 产 权 第 风印月华庭 22 幢 101 室 146.25 平 2090 年 1 月
住宅
9010567 号 方米 21 日止
国有建设用
鄂（2018）武 东湖新技术开发区武大园 房屋建筑 地使用权
汉市东开不动 四路 3 号国家地球空间信息 工业用地/ 面积 2012 年 7 月
4 港迪智能 否
产 权 第 产业基地Ⅱ区（七期）B-3 工业 473.12 平 4 日起至
0006351 号 栋单元 19 层 03 室 方米 2062 年 7 月
4 日止
国有建设用
鄂（2016）武 东湖新技术开发区武大园 房屋建筑 地使用权
汉市东开不动 四路 3 号国家地球空间信息 工业用地/ 面积 2012 年 7 月
5 港迪智能 否
产 权 第 产业基地Ⅱ区（七期）B-3 工业 346.63 平 4 日起至
0048557 号 栋单元 19 层 02 室 方米 2062 年 7 月
4 日止
3、租赁房产
截至本招股说明书签署日，发行人租赁房产的基本情况如下：
序 承租 租赁面积 租赁
出租人 房屋坐落 租赁期限
号 人 （平方米） 用途
湖北省武汉市大学园路理工
港迪 2020.07.01-
1 港迪电气 大工业园港迪电气园区厂房 11,391.20 厂房
技术 2030.06.30
（D 车间两层和 C 车间三层）
湖北省武汉市大学园路理工
港迪 2021.07.01-
2 港迪电气 大工业园港迪电气园区行政 1,029.00 办公
技术 2026.07.01
楼三楼
港迪 湖北省武汉市东湖新技术开 2022.01.01-
3 港迪电气 1,276.00 仓库
技术 发区理工大科技园 6 号 2026.06.30
武汉东湖高新
港迪 湖北省武汉市东湖新技术开 2024.01.01- 员工
4 区大学科技园 754.04
技术 发区汤逊湖北路 6 号 2024.12.31 宿舍
有限公司
武汉东湖高新
港迪 湖北省武汉市东湖新技术开 2024.02.01- 员工
5 区大学科技园 124.83
技术 发区汤逊湖北路 6 号 2024.12.31 宿舍
有限公司
港迪 上海市浦东新区西泰林路 2024.04.01- 办事
6 陆晓莉 80.13
技术 750 弄 50 号 402 室 2025.03.31 处
港迪 江苏省无锡市江阴市长江路 2023.05.20- 办事
7 徐虎荣 147.73
技术 218 号 402 2026.05.19 处
港迪 江苏省无锡市江阴市大桥一 2024.05.20- 员工
8 花建军 142.08
技术 村 12 幢 401 室 2025.05.19 宿舍
港迪 重庆市渝北区文慧路 8 号 2 2024.10.20- 办事
9 曾晓宇 101.85
技术 幢 11-9 2025.10.19 处
港迪 天津经济技术开发区泰达街 2023.10.24- 办事
10 杨蒙蒙 138.71
技术 道秋韵园 19-1-1002 2025.10.23 处
11 港迪 钟小琴 广东省广州市黄浦区丰乐南 118.25 2024.01.15- 办事
1-1-201
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 承租 租赁面积 租赁
出租人 房屋坐落 租赁期限
号 人 （平方米） 用途
技术 路 88 号大院 8 号 306 房 2025.01.14 处
江西省南昌市西湖区兰宫路
港迪 2024.04.01- 办事
12 周勇、余道辉 1099 号恒泰花苑 19 栋 2 单元 114.82
技术 2025.03.31 处
502 室(第 5 层)
港迪 广东省广州市黄浦区丰乐南路 2024.07.16- 办事
13 程容锦 118.27
技术 88 号大院 8 号 701 房 2025.07.15 处
港迪 江苏省南京市幕府东路 57 号 2024.07.20- 办事
14 高光荣 82.84
技术 云谷山庄 21 幢三单元 407 室 2025.07.19 处
山东省青岛市黄岛区开发区金
港迪 2024.08.01- 办事
15 薛闫辉 沙滩路 176 号内 2 栋 1 单元 97.95
技术 2025.07.31 处
1606 户
湖北省武汉市东湖新技术开
港迪 武汉武大科技 2024.02.01-
16 发区武汉大学科技园武大园 473.12 办公
智能 园有限公司 2025.01.31
四路 3 号 B3 楼 11 层 3 号
港迪 湖北省武汉市东湖新技术开 2022.01.01-
17 港迪电气 590.00 仓库
智能 发区理工大科技园 6 号 2026.06.30
武汉东湖高新
港迪 湖北省武汉市东湖新技术开 2024.01.01- 员工
18 区大学科技园 534.82
智能 发区汤逊湖北路 6 号 2024.12.31 宿舍
有限公司
港迪 江苏省南京市幕府东路 55 号 2023.10.01- 办事
19 张琳 120.37
智能 旭日景城 3 幢 2 单元 204 室 2025.09.30 处
港迪 武汉鹏明科技 湖北省武汉市光谷科技港 2A 2024.01.01-
20 166.60 办公
软件 有限公司 栋 1706 室 2024.12.31
武汉东湖高新
港迪 湖北省武汉市东湖新技术开 2024.01.01- 员工
21 区大学科技园 81.74
软件 发区汤逊湖北路 6 号 2024.12.31 宿舍
有限公司
公司租赁房屋中，存在出租方未能提供房屋产权证书或产权人授权其出租的
证明、以及房屋租赁未办理租赁备案的情形，具体如下：
（1）出租方未能提供房屋产权证书或产权人授权其出租的证明
上述租赁房屋中，第 18 项未能提供房屋产权证书，但已提供购房合同等权
属证明且已取得备案证。上述租赁房屋中，第 3、16、17 项房屋出租方未能提供
房屋产权证书或购房合同等权属证明或产权人授权其出租的证明且未取得备案
证，该等房屋合计面积 2,339.12 平方米，占比 13.23%。其中，第 16 项出租人已
提供竣工验收备案证明，证明其有权出租该等房屋，对于第 3、17 项房屋出租方
在租赁合同内出具了其有权出租相关房屋的承诺。由于出租方未提供相关文件权
属证明文件，无法确定该等出租方是否为该等房屋的权属人，如存在出租方与产
权人不一致的情形，或出租方未取得权利人同意出租、转租，相关租赁合同存在
被认定无效或提前终止的风险，影响公司继续承租该等房屋。
1-1-202
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（2）房屋租赁未办理租赁备案登记
上述第 3、16、17 项房屋租赁均未办理租赁备案。根据《中华人民共和国民
法典》第 706 条规定：“当事人未依照法律、行政法规规定办理租赁合同登记备
案手续的，不影响合同的效力。”因此，公司的租赁房屋不会因未办理租赁登记
备案手续导致该等房屋租赁合同无效。
公司上述租赁房屋主要用于仓储存放、办公用途，不涉及大型、不可移动的
工业生产线或厂房设备。该等租赁房屋在经营区域内不具有稀缺性和独特性，公
司根据自身的经营实际情况，在当地类似地段寻找新的租赁场所无实质性障碍，
不会对公司的日常经营构成重大影响。
公司实际控制人、控股股东已出具承诺：“对于发行人及其子公司租赁使用
的房屋，如因租赁房屋未取得规划许可、未办理租赁备案手续、租赁房屋的出租
方未就出租房屋取得房屋权属证书或产权人对其出租房产的授权等情形，发行人
因此而需要搬迁、受到行政处罚、遭受其他经济损失及承担其他形式的法律责任
的，本人将对发行人及其子公司所遭受的一切损失以自有资金予以全额补偿，使
得发行人及其子公司不因此而遭受任何经济损失。”
综上，公司虽然存在租赁的部分房屋出租方未提供产权证书、房产租赁未办
理租赁备案的情况，但不会对公司日常经营产生重大不利影响。公司实际控制人、
控股股东已出具了损失补偿承诺，因此，公司不会因此遭受经济损失，不会对公
司本次发行上市构成实质障碍。
（二）无形资产
公司无形资产主要包括土地使用权、专利、商标、软件著作权、域名等。截
至本招股说明书签署日，公司无形资产不存在抵押、质押或优先权等权利瑕疵或
限制，不存在权属纠纷和法律风险，对持续经营不存在重大不利影响。
1、土地使用权
截至本招股说明书签署日，发行人土地使用权不存在纠纷或潜在纠纷，发行
人土地使用权的基本情况如下：
1-1-203
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
是否存
序
权利人 产权证号 坐落 用途 面积 使用期限 在他项
号
权利
鄂（2022）武 土地使用
国有建设用地
汉市江夏不 江夏区大桥产业园红 工业 权 面 积 注
1 港迪技术 使用权至 2072 抵押
动 产 权 第 旗村 用地 27,186.11
年 11 月 5 日止
0033151 号 平方米
鄂（2023）武
江岸区香港路 145 号 城镇 分摊面积 国有建设用地
汉市江岸不
2 港迪技术 科技综合楼 B 栋 6 层 住宅 7.67 平方 使用权至 2048 出租
动 产 权 第
6室 用地 米 年 2 月 17 日止
0031781 号
鄂（2023）武
江岸区香港路 145 号 城镇 分摊面积 国有建设用地
汉市江岸不
3 港迪技术 科技综合楼 B 栋 6 层 住宅 7.25 平方 使用权至 2048 出租
动 产 权 第
7室 用地 米 年 2 月 17 日止
0031782 号
苏（2023）苏
江陵街道运东大道 99 城镇 宗地面积 国有建设用地
州市吴江区
4 港迪技术 号河风印月华庭 22 幢 住宅 611.81 平 使用权至 2090 否
不动产权第
101 室 用地 方米 年 01 月 21 日止
9010567 号
东湖新技术开发区武 国有建设用地
鄂（2018）武
大园四路 3 号国家地 分摊面积 使用权 2012 年
汉市东开不 工业
5 港迪智能 球空间信息产业基地 26.14 平 07 月 04 日起至 否
动 产 权 第 用地
Ⅱ区（七期）B-3 栋单 方米 2062 年 07 月 04
0006351 号
元 19 层 03 室 日止
东湖新技术开发区武 国有建设用地
鄂（2016）武
大园四路 3 号国家地 分摊面积 使用权 2012 年
汉市东开不 工业
6 港迪智能 球空间信息产业基地 19.15 平 07 月 04 日起至 否
动 产 权 第 用地
Ⅱ区（七期）B-3 栋 19 方米 2062 年 07 月 04
0048557 号
层 02 室 日止
注：上述第 1 项土地使用权项下设定的他项权利系为港迪技术向招商银行股份有限公司武
汉分行的借款提供抵押担保，且已依法办理抵押登记。
2、专利
截至本招股说明书签署日，公司共拥有专利 128 项，其中发明专利 30 项、
实用新型专利 87 项、外观设计专利 11 项，具体情况参见本招股说明书“第十二
节 附件/九、发行人主要无形资产情况/（一）专利”。
3、商标
截至本招股说明书签署日，公司共拥有商标 74 项，其中境内商标 71 项、境
外商标 3 项，具体情况参见本招股说明书“第十二节 附件/九、发行人主要无形
资产情况/（二）商标”。
4、软件著作权
截至本招股说明书签署日，公司已取得计算机软件著作权共有 81 项，具体
1-1-204
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
情况参见本招股说明书“第十二节 附件/九、发行人主要无形资产情况/（三）软
件著作权”。
5、域名
截至本招股说明书签署日，公司共拥有自用域名 9 项，具体情况参见本招股
说明书“第十二节 附件/九、发行人主要无形资产情况/（四）域名”。
八、公司特许经营权和主要经营资质情况
（一）主要经营资质
截至本招股说明书签署日，公司及子公司自身拥有的资质、业务许可、体系
认证主要包括：
1、资质及业务许可
序 有效期
证书名称 颁发机构 证书编号 持有单位
号 截止日
辽宁省检验检
特种设备型式试验证书
测认证中心（辽 TSX400001620229
1 （起重机械）（GDWL-1 2026.04 港迪技术
宁省安全科学 012
型 5t 及以下）
研究院）
中国船级社型式认可证
2 中国船级社 WH22PTB00026 2026.03.17 港迪技术
书（HF630N 变频器）
中国船级社型式认可证
3 中国船级社 WH22PTB00025 2026.03.17 港迪技术
书（HF500B 逆变器）
固定污染源排污登记 91420100MA4KL3
4 - 2025.11.22 港迪技术
回执 B99W001X
中华人民共和国特种设 武汉市市场监
5 TS3442A533-2028 2028.01.04 港迪技术
备生产许可证 督管理局
中华人民共和国特种设 武汉市市场监
6 TS3442A271-2026 2026.03.29 港迪智能
备生产许可证 督管理局
建筑业企业资质证书（机
电工程施工总承包贰级、
湖北省住房和
7 电子与智能化工程专业 D242070844 2025.07.09 港迪智能
城乡建设厅制
承包贰级、输变电工程专
业承包贰级）
湖北省住房和 （鄂）JZ 安许证字
8 安全生产许可证 2026.07.25 港迪智能
城乡建设厅 [2017]015707
武汉市软件行
9 软件企业证书 汉 RQ-2023-0663 2026.05.29 港迪软件
业协会
武汉市软件行
10 软件产品证书 汉 RQ-2023-2059 2028.05.29 港迪软件
业协会
1-1-205
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2、高新技术企业证书
序 有效 持有
证书名称 颁发机构 证书编号 颁发时间
号 期 单位
高新技术 港迪
1 GR202242003106 2022.11.09 三年
企业证书 技术
湖北省科学技术厅、湖
高新技术 港迪
2 北省财政厅、国家税务 GR202342001757 2023.10.26 三年
企业证书 智能
总局湖北省税务局
高新技术 港迪
3 GR202342003714 2023.11.14 三年
企业证书 软件
3、体系认证证书
序 有效期截 持有
证书名称 颁发机构 证书编号
号 止日 单位
GB/T
中国质量认证 00122Q34121R2M/4 港迪
1 19001-2016/ISO9001:2 2025.07.04
中心 200 技术
015 质量管理体系认证
GB/T
24001-2016/ISO14001: 中国质量认证 00122E31783R2M/42 港迪
2 2025.06.16
2015 环境管理体系 中心 00 技术
认证
GB/T
45001-2020/ISO45001: 中国质量认证 00122S31414R2M/42 港迪
3 2025.06.16
2018 职业健康安全管 中心 00 技术
理体系认证
IQNET 质量管理体系 IQNET（国际认 CN00122Q34121R2 港迪
4 2025.07.04
认证 证联盟） M/4200 技术
IQNET 环境管理体系 IQNET（国际认 CN00122E31783R2 港迪
5 2025.06.16
认证 证联盟） M/4200 技术
IQNET 职业健康安全 IQNET（国际认 CN00122S31414R2M 港迪
6 2025.06.16
管理体系认证 证联盟） /4200 技术
TV 认证证书（TUV 港迪
7 TV NORD 4478022406748-003 2027.03.29
mark） 技术
港迪
8 TV 认证证书（LVD） TV NORD 4479922406748-004 -
技术
港迪
9 TV 认证证书（LVD） TV NORD 4479923406748-024 -
技术
港迪
10 TV 认证证书（LVD） TV NORD 4479923406748-025 -
技术
港迪
11 TV 认证证书（LVD） TV NORD 4479923406748-026 -
技术
港迪
12 TV 认证证书（LVD） TV NORD 4478024406748-001 2029.02.04
技术
港迪
13 TV 认证证书（LVD） TV NORD 4479924406748-002 -
技术
CER-IND 港迪
14 TV 认证证书（EMC） TV NORD -
1203812109006002 技术
CER-IND 港迪
15 TV 认证证书（EMC） TV NORD -
1103812308002004 技术
1-1-206
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 有效期截 持有
证书名称 颁发机构 证书编号
号 止日 单位
CER-IND 港迪
16 TV 认证证书（EMC） TV NORD -
1103812308002005 技术
CER-IND 港迪
17 TV 认证证书（EMC） TV NORD -
1103812308002006 技术
CER-IND 港迪
18 TV 认证证书(EMC) TV NORD -
1103812105003002 技术
两化融合管理体系评 泰尔认证中心 AIITRE-00622IIIMS 港迪
19 2025.11.03
定证书 有限公司 0364901 技术
GB/T
中国质量认证 00124Q36671R3M/4 港迪
20 19001-2016/ISO9001:2 2027.08.05
中心 200 智能
015 质量管理体系认证
GB/T
24001-2016/ISO14001: 中国质量认证 00124E33091R3M/42 港迪
21 2015 环境管理体系 2027.08.04
中心 00 智能
认证
GB/T
45001-2020/ISO45001: 中国质量认证 00124S32444R3M/42 港迪
22 2027.08.04
2018 职业健康安全管 中心 00 智能
理体系认证
GB/T 19001-2016/ ISO
中国质量认证 00123Q30635R1S/42 港迪
23 9001:2015 质量管理体 2026.01.19
中心 00 软件
系认证
GB/T
24001-2016/ISO14001: 中国质量认证 00123E30320R1S/42 港迪
24 2026.01.19
2015 环境管理体系 中心 00 软件
认证
GB/T
45001-2020/ISO45001: 中国质量认证 00123S30253R1S/42 港迪
25 2026.01.20
2018 职业健康安全管 中心 00 软件
理体系认证
（二）特许经营权
截至本招股说明书签署日，公司及子公司未拥有特许经营权。
九、公司核心技术及研发情况
（一）公司的核心技术情况
1、核心技术情况
为适应工业自动化相关领域的技术发展与进步，提升客户服务能力和品质，
公司结合自身业务特性和客户需求，不断研究和提升自身技术水平，通过在长期
业务拓展中进行技术储备，公司技术能力不断提升。经过多年来在行业内的积累，
公司已经形成和拥有一系列核心技术。
1-1-207
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
截至本招股说明书签署日，公司拥有的主要核心技术的技术来源、具体内容
及技术特征、对应授权专利、所处阶段等情况如下：
（1）自动化驱动产品业务涉及的主要核心技术
序 主要核心 技术 对应授权 所处
具体内容及技术特征
号 技术 来源 专利情况 阶段
1、采用基于双电流估算器定子磁链校正
算法、实现低转速高转矩输出，输出能力
达 0Hz200%；
已授权软
电机矢量 自主 2、速度环提供前馈转矩观测器，负载突 大批量生
1 件著作权
控制技术 研发 变时动态响应能力更强； 产阶段
1项
3、低速对 IGBT 的死区补偿技术考虑了
IGBT 和反并联二极管的导通压降，补偿
效果更好。
1、采用一种新颖的电网电压谐波快速滤
波算法，可在弱电网条件下有效抑制电网
等效电感变化造成的谐振现象，无需配备
已授权实
整流回馈 自主 阻尼电阻； 大批量生
2 用新型专
控制技术 研发 2、可对整流单元和逆变单元的母线电容 产阶段
利3项
进行自学习并整定母线电压环控制参数，
快速响应逆变器负载变化，实现母线电容
最小配置。
1、在 50%负载能力下实现 3.75Hz 自学习
速度，保证了转矩控制精度和转矩限幅精
度；
带负载电 已申请发
自主 2、可多台电机一起进行低速动态自学习； 大批量生
3 机动态自 明专利 1
研发 3、在应用现场电机可以不与负载脱离进 产阶段
学习技术 项
行自学习；
4、根据动态自学习的参数直接整定合适
的速度环控制参数。
已授权发
多电机刚 带负载观测器的 Droop 控制技术，使多台 明专利 2
性联轴同 自主 电机刚性联轴时，在偏载、突加、突减负 项，已授 大批量生
4
步控制 研发 载时，具备比传统 Droop 控制快 3 倍以上 权实用新 产阶段
技术 的转矩、电流再次同步速度。 型专利 1
项
1、起重机起升机构配备编码器且变频器
停止输出时，当制动器闭合时，如果编码
器反馈有速度变化，变频器重新启动，将
起重机制 下溜的重物拉停； 已授权发
自主 大批量生
5 动器失效 2、能做到满载重物下溜到额定速度时仍 明专利 1
研发 产阶段
保护技术 能准确输出转矩，将重物拉停； 项
3、在开环矢量控制模式下，可以实现变
频器运行一次后就具备制动器失效的检
测和保护功能。
1、对于回转机构存在柔性和振荡特征的 已授权发
回转平稳 自主 大批量生
6 起重机可以很好抑制起重臂的扭动，启动 明专利 1
控制技术 研发 产阶段
迅速，停止稳定，起重臂不回弹； 项，已授
1-1-208
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 主要核心 技术 对应授权 所处
具体内容及技术特征
号 技术 来源 专利情况 阶段
2、可抑制起重机支撑机构，例如塔机的 权软件著
塔身产生的扭转； 作权 1 项
3、可适用于普通的异步电机和力矩特性
的电机，都能达到很好的控制效果，不需
要涡流制动器的辅助。
1、无需钢丝绳角度传感器，可实现起重
机平移机构的吊重摇摆抑制；
2、可实现起重机回转机构和变幅机构在 已授权发
变幅方向存在离心力造成摇摆的情况下 明专利 3
实现联动摇摆抑制； 项，已申
防摇摆控 自主 3、可通过吊重摇摆在平移机构上形成负 请发明专 大批量生
7
制技术 研发 载的变化实现有重物初始摇摆时的摇摆 利 1 项， 产阶段
抑制； 已授权软
4、研究的闭环摇摆角度传感器可实现更 件著作权
丰富的摇摆控制功能，例如歪拉斜吊自纠 2项
正、主动放大摇摆角度抛斗抓取物料等功
能。
1、塔机工艺卡集成各种厂家、各种型号
塔机的控制逻辑，省去系统中原有的
PLC；
2、可检测钢丝绳卷筒里钢丝绳的排列状
已授权发
态，在乱绳、钢丝绳跳槽时主动发出预警
明专利 2
信号；
项，已授
3、可让现场作业人员通过左右手佩戴的
权实用新
手环，采用手势就近控制起重机三机构，
塔机专机 自主 型专利 3 大批量生
8 省去信号员和司机的交流，更直接和安
应用技术 研发 项，已申 产阶段
全；
请专利 4
4、塔机的安全监控系统与变频器系统紧
项，已授
密配合，通过变频器检测到的吊钩下重物
权软件著
的长度，可以达到更精确的三维防碰撞效
作权 1 项
果；
5、变频器与电控器件背包式设计，位于
电机上或者电机旁，各机构限位保护信号
就近接入，节省线缆，提高抗干扰性能。
不同于传统盾构刀盘风冷变频柜采用高 已授权实
防护柜体配工业空调的散热方式，采用多 用新型专
盾构专机 自主 传动的书本型逆变器，设计独立风道，解 利 1 项， 大批量生
9
应用技术 研发 决大功率 IGBT 整流器的散热与高防护要 已申请发 产阶段
求，整体刀盘多传动柜的体积更省，成本 明专利 2
更低。 项
（2）智能操控系统业务涉及的主要核心技术
序 主要核心 技术 对应授权 所处
具体内容及技术特征
号 技术 来源 专利情况 阶段
1、该技术主要用于实现户外场景及高粉
多模态融
自主 尘等恶劣场景下的物料、集装箱、港口 已申请发明 大批量
1 合感知
研发 船只、集卡车、行人等目标物的全天候、 专利 2 项 应用
技术
全时段、全要素感知；
1-1-209
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 主要核心 技术 对应授权 所处
具体内容及技术特征
号 技术 来源 专利情况 阶段
2、采用视觉、激光雷达与红外热成像的
后融合多模态感知技术对行进前方 行
人、车路及障碍物的实时检测实现安全
防护；
3、采用毫米波雷达与激光雷达的前融合
多模态感知技术对散货物料、港口船只
进行 3D 建模，解决粉尘及雨雾天气对探
测目标的干扰；
4、采用视觉与激光雷达的 RGBD（彩色
图像及深度图）融合感知对被测目标进
行两阶段感知，提升大视野及目标类型
不确定的场景的感知精度及稳定性。
1、该技术主要用于实现起重机运行过程
中吊重的平稳运行，抑制由于加减速产
生的摇摆；
2、通过位置编码器或速度编码器检测单
摆的绳长，依据单摆绳长获取单摆的摇
摆周期；
3、获取实时速度命令；实时速度命令经
过速度命令斜坡发生器生成第一速度命
令；延时单元依据摇摆周期对第一速度
防摇定位 自主 命令进行延时，生成第二速度命令；第 已授权发明 大批量
2
技术 研发 一速度命令与第二速度命令经过求和计 专利 1 项 应用
算器相加，再经过平均单元生成第三速
度命令；依据第三速度命令和电机实时
速度生成电机速度环控制的输入信号，
驱动电机行驶；
4、开环系统鲁棒性强、无需图像传感器，
只需要检测单摆的绳长，能够在等效绳
长检测误差存在的情况下保证货物的残
余摆动较小，无论负载的大小，都能获
得较好控制效果。
1、该技术主要用于实现集装箱起重机自
动装卸集装箱过程中集装箱及集卡车的
高精度 3D 重建，实现自动作业过程中的
3D 视觉引导和防撞；
已授权发明
基于 3D 2、采用三维激光雷达、TOF 相机、结构
专利 3 项，
视觉引导 光相机等 3D 感知设备对作业的集卡车、
已授权实用
的集装箱 自主 集装箱进行目标感知，应用传统点云处 大批量
3 新型专利 2
起重机自 研发 理及点云深度技术实现目标物的高精度 生产
项，已申请
动堆叠 分割、定位，为集装箱起重机自动堆叠
发明专利 3
技术 系统提供引导和实时反馈信息；
项
3、3D 视觉感知系统同时为自动化系统
提供目标物及障碍物的实时轮廓信息，
共同实现高效、稳定、安全的集装箱起
重机自动堆叠系统。
多门座起 自主 1、该技术主要用于实现多台门座起重机 已授权软件 大批量
4
重机作业 研发 对同一条船舶进行装卸作业时，实现协 著 作 权 1 生产
1-1-210
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 主要核心 技术 对应授权 所处
具体内容及技术特征
号 技术 来源 专利情况 阶段
的自动调 同作业调度。确保在安全的前提下实现 项，已授权
度与避让 整体效率最优； 发明专利 1
技术 2、技术要点在于获取本设备状态及参 项，已申请
数、相邻设备状态、船舶状态、卸料点 发明专利 1
状态等信息，通过设计的多机协同算法 项
（包括路径规划、防碰撞算法、组合规
划、进化算法等）对所有设备的运行进
行统一调度与规划。
1、该技术主要用于实现同一库区多台行
车协同作业调度。确保在安全的前提下
实现整体效率最优；
2、获取各个行车的行车数据，计算每个
行车完成每项任务的完工时间和第一综
合评价指标，其中完工时间包括避让行
车间冲突引起的时间；
多台行车 3、挑选每个行车的第一评价指数排名前
自主 已授权发明 大批量
5 智能调度 n 的任务，共同构建运输任务子集；从运
研发 专利 1 项 生产
技术 输任务子集中每次选择 n 个运输任务，
将 n 个任务按照不同的顺序分配给库区
中的行车，计算每个分配方案的第二评
价指数；
4、选择第二评价指数最高的方案作为物
料运输的执行方案。使得所有参与作业
任务的行车获得最优作业模式和最高作
业效率。
1、该技术主要用于实现装船机装船过程
的规划，确保装船机面向不同类型装船
作业都能实现高效连续作业，防止出现
装船偏载、少装、多装、碰撞等问题；
2、通过激光雷达扫描获取船舱数据，获
取舱内已有物料数据，通过生产管理系
统获取作业任务数据；
3、根据船舶自身参数建立装船机落料口 已授权软件
装船机装 行走路线，确定堆点路径；根据堆点路 著 作 权 1
自主 大批量
6 船规划及 径进行散料铺底，根据运载需求参数及 项，已授权
研发 生产
控制技术 散货物料参数建立散货装船的第一层散 发明专利 1
料铺底的理想物料模型，计算第一层各 项
堆点的质量；建立散货装船的第二层物
料的理想堆积模型，并计算第二层各堆
点的堆积质量；依照装船机落料口行走
路线将所得堆点位置信息及对应的堆积
质量导出储存，完成整个散货装船规划；
4、控制各运行机构的速度与方向，确保
装船轨迹与装船量与规划模型相符合。
2、核心技术对营业收入的贡献情况
报告期内，公司依赖核心技术开展自动化驱动产品、智能操控系统等主营业
1-1-211
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
务，与公司核心技术相关业务带来的营业收入情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
核心技术相关业务收入 20,037.62 51,126.41 47,517.68 40,142.06
营业收入 21,398.72 54,690.16 50,718.69 42,866.33
占比 93.64% 93.48% 93.69% 93.64%
（二）公司核心技术的科研实力和成果情况
1、公司所获奖项和荣誉
截至本招股说明书签署日，公司获得的主要奖项和荣誉如下：
序号 奖项/荣誉名称 颁发机构 颁发时间 对应主体
1 中国港口协会科学技术奖一等奖 中国港口协会 2023 年 港迪智能
中国建筑材料企业管
2 2023 年建材服务业 TOP100 2023 年 港迪智能
理协会
亚太港口科技峰会组
3 2023 年度智慧港口服务领军企业奖 2023 年 港迪智能
委会
2023 年度港口科技创新先进示范 亚太港口科技峰会组
4 2023 年 港迪智能
单位 委会
2022 年度中国建筑材料联合会中
中国建筑材料联合
5 国硅酸盐学会建筑材料科学“技术 2023 年 港迪智能
会、中国硅酸盐学会
进步类一等奖”
中国建筑材料企业管
6 2022 中国建材服务业 100 强 2023 年 港迪智能
理协会
中国建筑材料企业管
7 2022 中国创新建材企业 100 强 2023 年 港迪智能
理协会
中国重型机械工业协
2020-2022 年度优秀起重机配套件
8 会桥式起重机专业委 2023 年 港迪技术
供应商
员会
2022 年湖北省制造业单项冠军 湖北省经济和
9 2023 年 港迪技术
产品 信息化厅
10 国家级专精特新“小巨人”企业 工信部 2022 年 港迪技术
11 中国港口协会科学技术奖二等奖 中国港口协会 2022 年 港迪智能
武汉市高新技术产业
12 2021-2022 年度优秀高新技术企业 2022 年 港迪智能
协会
湖北省经济和信息化
13 湖北省专精特新“小巨人”企业 2022 年 港迪技术
厅办公室
2021 中国水泥行业智能信息化企业 中国建筑材料企业管
14 2021 年 港迪智能
10 强 理协会
中国建筑材料企业管
15 2021 年中国建材服务业 100 强 2021 年 港迪智能
理协会
2020 年度中国水泥行业智造先锋供
16 中国水泥网 2021 年 港迪智能
应商
2020 年度中国交通运输协会科技进
17 中国交通运输协会 2021 年 港迪技术
步奖三等奖
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序号 奖项/荣誉名称 颁发机构 颁发时间 对应主体
18 2019 年度中国水泥行业百强供应商 中国水泥网 2020 年 港迪智能
中国交通建设股份有
19 中国交建 2019 年度科技进步二等奖 2019 年 港迪技术
限公司
江苏省机械行业协
2019 年度江苏机械工业科技进步奖
20 会、江苏省机械工程 2019 年 港迪技术
一等奖
学会
中国机械工业联合
21 中国机械工业科学技术奖二等奖 会、中国机械工程 2018 年 港迪智能
学会
22 中国港口科技进步奖一等奖 中国港口协会 2017 年 港迪智能
2016 中国自动化领域年度创新成长
23 中国自动化学会 2017 年 港迪智能
企业
2、公司参与标准制定情况
截至本招股说明书签署日，公司参与标准制定具体情况如下：
序 参与 承担
名称及编号 发布部门 标准类型 颁布时间
号 人员 角色
门座起重机智能化技术 张涛、
主要起 深圳市机械
1 规范（T/CHSZMA 002 涂铮、 团体标准 2024 年 9 月
草人 行业协会
—2024） 肖伟
国家市场监
起重机 操作手册 第 4 督管理总
主要起
2 部分：臂架起重机 周家智 局、国家标 国家标准 2023 年 5 月
草人
（GB/T 17909.4-2023） 准化管理委
员会
智能控制的人货两用施
主要起 中国工程机
3 工升降机技术规程 谢鸣 团体标准 2022 年 11 月
草人 械工业协会
（T/CCMA 0135-2022）
塔式起重机标识 主要起 中国工程机
4 谢鸣 团体标准 2022 年 10 月
（T/CCMA 0140-2022） 草人 械工业协会
建筑起重机械安全评估
主要起 中国建筑业
5 规程 李小松 团体标准 2020 年 11 月
草人 协会
（T/CCIAT0026-2020）
国家市场监
塔式起重机安全监控系 督管理总
主要起
6 统及数据传输规范 李小松 局、中国国 国家标准 2019 年 3 月
草人
（GB/T 37366-2019） 家标准化管
理委员会
集装箱门式起重机远程
范沛、 主要起 中国港口
7 控制系统技术条件 团体标准 2018 年 6 月
周家智 草人 协会
（TCPHA 2-2018）
集装箱门式起重机远程 标准化指
主要起 深圳市市场
8 自动化控制系统检验规 周家智 导性技术 2018 年 5 月
草人 监督管理局
范（SZDBZ 302-2018） 文件
起重机械用变频器 主要起
9 谢鸣 工信部 行业标准 2016 年 10 月
（JB/T 12989-2016） 草人
1-1-213
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（三）公司研发项目及研发投入情况
1、主要在研项目的基本情况
截至 2024 年 6 月 30 日，公司主要在研项目基本情况如下：
序 所处 项目预算
项目名称 项目研发内容、拟达到目标
号 阶段 （万元）
本项目基于公司 HF630N 平台开发小型化书本型多
传动产品，以完善多传动产品低功率段产品线，实
现产品线功率全覆盖。书本型多传动产品外观尺寸
上更加小巧，可适用于印刷、纺织、化工、造纸、
物流等行业多电机传动设备或连续生产线或设备。
书本型小
1 拟开发产品可实现同步电机驱动与异步电机驱动 进行中 800.00
多传动
的一体化，集成转矩控制、速度控制，具有优异控
制性能；具备领先的矢量控制技术，同时强化产品
的可靠性和环境的适应性，具备客户化和行业化的
设计，具有功率密度高、通讯组网灵活、可拓展性
强等特点。
以适用于织机、物流行业的伺服驱动器产品为突破
口，本项目旨在开发伺服驱动器产品，增加公司自
动化驱动产品的谱系。本项目的主要技术创新点主
伺服 要包括：（1）采用精简高效的技术架构实现产品
2 进行中 518.70
驱动器 技术指标；（2）环路（位置、速度、电流环）具
备稳定性和快速响应能力；（3）提供较为简洁有
效的调试模式，简化面板调试动作。本项目开发机
型功率 400W~1000W 并制作样机。
自动叠箱是场桥自动化的核心功能，为进一步提高
四绳叠箱方案工作效率，本项目通过运动学建模及
全功能小 Adams 仿真分析，给出全功能小车微动的定量几何
车的精确 关系；针对全功能小车的欠驱动特性，设计了旋转
控制模型 /平移控制的精确解耦控制算法；针对四绳吊具下降
3 及全功能 的动态特点，设计了位姿保持的实时跟踪算法。本 进行中 240.00
小车模式 项目研发目标包括：实现大车微动、小车微动、旋
的四绳自 转调整三个独立功能；实现吊具下降时位姿保持功
动叠箱 能；在四绳叠箱功能下，大车方向叠箱精度 35 毫
米以内，小车方向叠箱精度 25 毫米以内，RTG 空
箱作业时效率 25 箱/小时。
本 项 目 开 发 成 本 更 优 的 HF630N 变 频 器
0.4~5.5KW，22~45KW 产品，以提升产品的竞争力；
工程型单
同 时 开发 工程 型 690V 风 冷 变频 器， 单 机功 率
4 传动风冷 进行中 523.00
55KW~710KW，要求 400KW 及以上能并机，并能
变频器
在此结构框架基础上开发工程型 400V 风冷变频
器，单机功率 250KW~450KW，具有并机功能。
本项目开发 HF680N 系列工程型 690V 风冷 AFE 和
逆变模块，AFE 单机功率 160KW~1600KW，逆变
工程型多
器单机功率 160KW~1400KW，要求 800KW 以上能
5 传动风冷 进行中 398.00
并机。同时，在此结构框架基础上开发 400V 风冷
模块
工 程 型 多 传 动 模 块 、 整 流 单 机 功 率
500KW~900KW，逆变单机功率 500KW~800KW，
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 所处 项目预算
项目名称 项目研发内容、拟达到目标
号 阶段 （万元）
要求具有并机功能。
HF630N 本项目开发 HF630N 平台所需的通讯板卡，包括串
6 平台通讯 口 DP 卡、EtherCAT 卡等，以满足各行业的通讯需 进行中 61.00
板卡 求，能更好的在其他行业推广。
着重研发一种集卡车道两侧有集装箱遮挡时的防
集卡车道 吊起检测方案，从而完善在防吊起检测功能上的技
两侧有集 术覆盖，对龙门吊自动化的安全性提供进一步的保
7 装箱的工 障，提升公司在港口自动化改造领域的竞争力。拟 进行中 100.00
况防吊起 达到目标：1）吊具起升 600mm 内判断集卡是否被
检测 吊起；2）集卡被吊起时，报警信号的漏报率 ≤ 1%；
3）集卡未被吊起时，正常工况的误报率 ≤ 1‰。
采用在司机室处与象鼻梁处分别安装单线激光雷
达加云台的方式，以及多线激光雷达加云台的方
基于象鼻 式。实现对船型和物料的建模。拟达到目标：1）
梁转扫 实现基于象鼻梁转扫 Lidar 的船型与物料建模功能；
8 Lidar 的船 2）实现船舱口坐标信息的计算功能；3）云台从扫 进行中 137.00
型与物料 描开始到扫描结束时间<15s；4）船舱口的四个角
建模 点定位偏差±0.5m；5）基于象鼻梁处雷达点云的
舱口检测坐标与基于司机室处雷达点云的舱口坐
标互校验，校验阈值 0.5m。
基于深度强化学习方法，根据吊具的实时状态信
息，给出场桥四绳吊具的下放时间点。拟达到目标：
1）一套四绳场桥抓放箱作业仿真平台；2）一套吊
四绳场桥
具姿态预测系统，实时预测吊具的△x/△y/△θ(俯
9 动态抓 进行中 120.00
仰角 pitch)/△φ(横滚角 roll)/△ψ(航向角 yaw)；3）
放箱
四绳场桥动态抓箱叠箱相较于传统自动化抓箱叠
箱，效率大幅度提升，四绳场桥动态抓箱叠箱的准
确率达到 90%以上。
研发新版本的规划算法，提升轨迹规划算法、多机
协同算法的效率和鲁棒性。拟达到目标：1）实现
门机多机
门机轨迹规划和多门机协同功能；2）规划的轨迹
协同及轨
不碰撞任何障碍物，提升规划轨迹的鲁棒性；3）
10 迹规划升 进行中 120.00
多台门机协同作业时门机之间发生碰撞的概率为
级方案
0；4）轨迹规划算法耗时<2s，多机协同算法耗时
研发
<1s；5）提升抓边作业的效率，在现有基础上提升
10s。
研发智慧港口数据中台 TDS V2.0、设备监控系统
智慧港口 CMS V3.0、生产操作管理系统 TOS V3.0、智联
11 研发二期 EAMV3.0、数据驾驶舱与故障预测 V2.0。拟达到目 进行中 240.00
项目 标：开发港口数据采集、设备控制、生产过程执行、
维护保养的相应功能，提供质量优功能佳的产品。
2、研发投入情况
报告期内，公司的研发费用支出情况如下：
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
研发费用支出 1,834.28 4,042.29 3,371.20 3,476.88
营业收入 21,398.72 54,690.16 50,718.69 42,866.33
研发支出占营业收入
8.57% 7.39% 6.65% 8.11%
比例
3、合作研发及委托研发情况
自成立以来，发行人已分别与武汉理工大学、华中科技大学等单位建立技术
合作，与武汉理工大学、宁波港信息通信有限公司共建技术研究中心，努力实现
与外部单位在产学研合作上互利共赢、优势互补。截至 2024 年 6 月 30 日的公司
主要在研项目中涉及的合作研发或委托研发情况如下：
合作协议主要内容以及权利义务划分 采取的保密
序号 项目名称 合作单位
约定 措施
1、主要内容：甲方（港迪智能）负责
提供研发经费，乙方（武汉理工大学）
负责研发一套能适合四绳吊具集装箱
起重机的吊具微动的动力学/运动学模
型及控制算法，并能生成四绳吊具微
动的 CAE 仿真效果。
全功能小车
2、权利义务划分：（1）CAE 仿真、 本项目研究成
的精确控制
控制算法代码及客户端程序等研究成 果禁止以期刊
模型及全功 武汉理工
1 果资料，应交付甲方；（2）成果报奖 论文、会议论
能小车模式 大学
署名：完成单位排序为：甲方、乙方， 文、毕业论文
的四绳自动
完成人名单排序按照实际贡献大小排 形式发表。
叠箱
序方式进行；（3）专利申请和软件著
作权申请：甲方可以单独将项目研究
成果申请专利和软件著作权；联合申
请专利时，申请单位排序为甲方、乙
方，人员排序将按照实际贡献大小排
序方式进行。
1、主要内容：甲、乙双方协商研发
集装箱起重机四绳吊具仿真平台，对 由双方共同
四绳吊具的动力学/运动学可交互模 完成的技术
型进行预研工作。甲方（港迪智能） 秘密成果，双
提供强化学习控制程序、仿真平台建 方均有独自
模图纸、绕绳方式的具体方式，乙方 使用的权利。
四绳场桥动 武汉理工 （武汉理工大学）完成 2 种机型的仿 未经甲方书
2
态抓放箱 大学 真平台的构建，包括起重机整机 面同意，乙方
CAE 模型(含钢丝绳模型、风载荷模 不得向项目
型等)，仿真平台应能与强化学习控 参与单位之
制程序实时交互。 外的第三方
2、权利义务划分：（1）仿真平台模 转让技术秘
型及接口的源代码和使用方法，应交 密。
付甲方；（2）在项目执行过程中，由
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
合作协议主要内容以及权利义务划分 采取的保密
序号 项目名称 合作单位
约定 措施
双方共同完成的科技成果及其形成
的知识产权归双方共有，如需申报知
识产权过程中权益比例一事一议，共
同签署知识产权协议；（3）共同完成
的科技成果的精神权利，如身份权、
依法取得荣誉称号、奖章、奖励证书
和奖金等荣誉权归双方共有。
（四）公司核心技术人员及研发人员情况
1、研发人员情况
公司研发人员指的是主要从事产品及技术研究等具体研发工作，并负责研发
项目的管理工作的相关人员。非全时研发人员，即该员工以研发活动为主要工作
的同时，从事生产、销售和管理工作中的一项及一项以上，针对非全时研发人员，
公司分别统计其研发工作以及参与生产、销售和管理工作的具体工时，以确保各
项成本及费用的准确核算。
报告期各期末，公司研发人员数量、占比、学历分布情况如下：
单位：人
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
数量 占比 数量 占比 数量 占比 数量 占比
硕士研究生
28 25.00% 31 24.41% 32 26.67% 19 19.39%
及以上
本科 65 58.04% 70 55.12% 63 52.50% 57 58.16%
专科 18 16.07% 24 18.90% 24 20.00% 21 21.43%
专科以下 1 0.89% 2 1.57% 1 0.83% 1 1.02%
合计 112 100.00% 127 100.00% 120 100.00% 98 100.00%
占公司员工
19.51% / 21.90% / 21.58% / 20.16% /
总数的比例
报告期各期末，公司研发人员数量分别为 98 人、120 人、127 人和 112 人，
占公司员工总数比例分别为 20.16%、21.58%、21.90%和 19.51%，研发人员数量
整体呈上升趋势，2024 年 6 月末略有下降，主要系公司根据研发项目计划及实
际执行进度，调整了研发人员投入所致。研发人员数量占公司员工总数比例波动
幅度较小，基本保持稳定水平。
报告期各期末，公司研发人员中拥有本科及以上学历的人数分别为 76 人、
95 人、101 人和 93 人，占研发人员总人数的比例分别为 77.55%、79.17%、79.53%
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
和 83.04%，占比较高。
2、核心技术人员情况
截至本招股说明书签署日，公司核心技术人员共有 3 位，分别为范沛、谢鸣、
石先城。公司核心技术人员简历参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/
十二、发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员/（一）董事、监事、
高级管理人员及其他核心人员的简要情况”。
公司核心技术人员学历背景、对公司研发的具体贡献、重要科研成果与奖项
情况如下：
序号 姓名 学历背景 对公司研发的具体贡献 重要科研成果与奖项
作为发明人，已获授权发明专
组织研究行业最新产品
利 4 项，实用新型专利 13 项；
和技术发展方向，主持和
另有 1 项专利申请已获国家知
制定公司技术发展战略
识产权局受理。
1 范沛 本科 规划，负责技术评估和技
作为主要起草人，起草《集装
术构架的规划，管理公司
箱门式起重机远程控制系统技
整体核心技术，审核重大
术条件》（T/CPHA2-2018）等
技术决策方案。
标准。
作为发明人，已获授权发明专
利 15 项，实用新型专利 29 项，
主持开发 HF500 系列变 外观设计专利 7 项；另有 16 项
频器、多传动产品；主持 发明专利和 1 项实用新型专利
开 发 HF600 系 列 和 申请已获国家知识产权局受
HF600N 系列变频器和多 理。
2 谢鸣 博士 传动产品；主持开发 作为主要起草人，起草《起重
690V 水冷变频器和水冷 机 械 用 变 频 器 》（ JB/T
多传动产品；主持开发塔 12989-2016）、《塔式起重机标
机专机产品、施工升降机 识》（T/CCMA 0140-2022）、《智
专机产品。 能控制的人货两用施工升降机
技 术 规 程 》 （ T/CCMA
0135-2022）等标准。
带领研发团队完成集装
箱龙门吊自动抓放箱系 作为发明人，已获授权发明专
统、散货岸边设备自动装 利 6 项、实用新型专利 1 项，
卸系统的感知功能、仓储 另有 30 项发明专利申请已获
3 石先城 博士
天车自动化系统升级等 国家知识产权局受理。
研发工作。负责新业务领 评选为 2021-2022 年度武汉市
域及新技术领域的研发 优秀高新工作者。
储备和技术拓展。
3、公司对核心技术人员实施的约束激励措施情况
公司建立健全了技术保护制度，以此确保公司的核心研发优势。公司与前述
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核心技术人员均签订了《保密协议》及《竞业限制协议书》，对其任职期间和离
职后的保密、竞业和侵权事项进行了严格约定，能够有效维护公司的核心利益。
4、报告期内核心技术人员的主要变动情况及对公司的影响
报告期内，公司核心技术人员未曾发生重大不利变化，对公司经营未产生重
大不利影响。
（五）保持技术不断创新的机制、技术储备及技术创新的安排
1、健全研发制度建设，提升自主研发能力
为了保证技术创新工作的可持续性及有效性，公司不断完善研发创新相关的
制度建设。公司研发制度源自于公司多年研发管理实践的总结，能够有效整合、
调动公司人力、财力及物力，公司推出一次性或长期研发激励制度不断激发自主
研发创新活力，促进产品技术持续进步，保持公司的技术竞争力。
公司建立了完善的知识产权管理制度及保密管理制度，与相关员工签署了保
密协议，约定了核心技术保密的相关条款。一方面公司通过申请国家专利保护公
司的知识产权；另一方面，对于设计核心工艺或算法等高度机密的技术实行分级
管理，有效防止技术泄密，同时公司与相关技术人员签署保密协议，通过法律手
段保护公司的核心技术。
2、持续加大研发投入，夯实研发资金保障
公司重视技术创新，坚持以业务需求为导向开展技术研发，由业务部门提起
研发需求，围绕业务开展过程中实际问题，进行相关技术的深入研究。在日常经
营中，公司注重研发人员与公司主要客户和供应商的定期沟通，通过持续跟踪，
及时动态地把握客户和终端用户的潜在需求。以业务需求为导向的技术研发，保
障了研发创新导向的实用性，有效提高了公司研发投入的转化率。
出于为公司技术创新、人才培养等创新机制夯实资金保障、物质基础的目的，
公司一贯重视进行持续性的研发投入，报告期各期研发费用分别为 3,476.88 万元、
3,371.20 万元、4,042.29 万元和 1,834.28 万元。此外，公司计划分别投入 15,540.79
万元、12,124.59 万元用于“港迪技术研发中心建设项目”和“港迪智能研发中
心建设项目”，这将进一步夯实公司创新能力，推动公司核心技术储备和综合技
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
术水平持续位于行业前沿。
3、强化人才梯队建设，保证公司长远发展
公司自成立以来一直重视人才的梯队建设，形成了健康稳定的人才结构，为
公司的长远发展做好储备。公司的人才梯队建设主要包括两个方面，一方面是人
才引进，另一方面是人才培养。在人才引进方面，公司在发展壮大的过程中，持
续引入行业内优秀人才，不断提升公司的技术创新能力，增加公司核心技术储备；
在人才培养方面，公司会针对不同岗位的研发人员制定科学的培训计划，并根据
公司的发展要求及其自身的发展意愿，为其制定职业生涯规划。公司的人才梯队
建设为公司的持续创新提供了不竭动力，保障了公司长期的稳定发展。
十、发行人生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及
处理能力
发行人不属于重污染行业，产生的污染物较少，仅有少量废气、废水、噪声
以及少量固体废弃物，不属于《企业环境信息依法披露管理办法》应依法披露环
境信息的企业。发行人主要污染物情况及排放处置方式如下：
污染种类 主要污染物 处置措施 主要设施 环保标准
焊接烟尘和电路板清洗
《电子工业污染物排
工序、涂覆工序中产生的
焊接废气、 放标准（二次征求意见
挥发性有机物集中收集
电路板清洗 活性炭吸附装 稿）》、《挥发性有机物
后引至活性炭吸附装置
废气 废气、涂覆 置、排气筒、车 无组织排放控制标准》
处理，尾气经排气筒高空
废气、车间 间排气装置 （GB37822-2019）、大
排放；其他生产产生的车
废气等 气污染物综合排放标
间废气通过车间排气装
准》（GB16297-1996）
置处理
《污水综合排放标准》
生活污水依托园区化粪 （GB8978-1996）、《污
依托园区污水
废水 生活污水 池处理后通过园区总排 水排入城镇下水道水
处理系统
口排入市政污水管网 质标准》
（GB/T31962-2015）
合理布局、选用低噪声设 《工业企业厂界环境
合理布局、选用
噪声 设备噪声 备、隔声减振、距离衰减 噪声排放标准》
低噪声设备
等措施 （GB12348-2008）
危险废物主要为钢网治
具清洗废液、废电路板和
交由有资质单
危险废物 废活性炭，分类收集后暂 分类妥善处理，不对外
固体废物 位处置
存于危废间，定期交由有 排放
资质单位处置
一般固体 一般固体废物主要为包 交物资回收部
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污染种类 主要污染物 处置措施 主要设施 环保标准
废物 装材料、边角料等，集中 门回收处置
收集后交物资回收部门
回收处置
集中收集后交由环卫部 环卫部门统一
生活垃圾
门统一清运处置 清运处置
发行人生产经营符合国家和地方环保及安全生产的法规和要求，公司已取得
环境管理体系认证，并具备相应污染物处理设施及处理能力，报告期环保相关支
出符合生产经营所需。报告期内，发行人未曾发生环保事故、重大安全事故或因
环保及安全生产问题受到处罚。
十一、公司境外经营情况
截至本招股说明书签署日，报告期内公司存在向境外客户销售产品的情形，
但公司未设立境外生产经营主体，无境外资产。
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第六节 财务会计信息与管理层分析
本节的财务会计数据和相关的分析说明反映了发行人最近三年一期经审计
的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量情况。引用的财务会计数据，
非经特别说明，均引自天健会计师出具的天健审〔2024〕7-762 号标准无保留意
见的《审计报告》。
发行人在确定与财务会计信息相关的重大事项或重要性水平判断标准时，结
合自身所处的行业、发展阶段和经营状况综合考虑。发行人在本节披露的与财务
会计信息相关的重大事项或重要性水平的判断标准为金额超过各年利润总额的
5%，或金额虽未达到前述标准但公司认为较为重要的相关事项。
发行人提请投资者，投资者除阅读本章节内容外，需阅读财务报表及审计报
告全文以获取完整财务信息。
一、财务报表
（一）合并资产负债表
单位：元
2024 年 2023 年 2022 年 2021 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 144,945,196.26 107,770,451.23 147,505,650.44 123,679,865.34
交易性金融资产 25,000,000.00 92,000,000.00 60,000,000.00 -
应收票据 5,668,179.84 4,878,781.44 3,593,243.45 159,167.95
应收账款 297,114,597.44 262,991,651.60 163,368,599.22 123,307,609.42
应收款项融资 7,656,683.80 23,388,377.45 54,812,320.89 37,510,533.00
预付款项 7,069,638.18 4,514,233.54 5,520,126.40 3,052,963.19
其他应收款 1,773,018.70 2,253,151.88 3,104,776.75 2,981,436.44
存货 76,090,923.80 71,744,266.25 92,223,749.27 102,505,244.42
合同资产 25,228,259.17 34,902,701.77 10,756,106.92 13,217,591.31
持有待售资产 - - - -
一年内到期的非流动资产 - - - -
其他流动资产 5,487,053.73 5,008,913.09 - 680,650.43
流动资产合计 596,033,550.92 609,452,528.25 540,884,573.34 407,095,061.50
非流动资产：
长期股权投资 6,252,814.67 5,998,103.18 5,480,938.46 5,022,369.03
投资性房地产 2,958,360.76 63,541.31 - -
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2024 年 2023 年 2022 年 2021 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
固定资产 17,796,113.79 22,286,440.32 19,125,779.19 20,368,179.90
在建工程 28,074,477.41 665,395.08 213,039.23 474,732.63
使用权资产 24,343,557.03 26,294,427.59 30,961,530.62 33,401,605.19
无形资产 16,220,978.77 16,722,435.79 16,348,931.74 1,580,221.73
长期待摊费用 4,508,661.97 4,933,568.21 5,591,622.20 1,158,549.63
递延所得税资产 5,570,105.77 5,225,072.89 4,260,725.64 4,477,687.09
其他非流动资产 20,684,870.03 14,432,346.60 23,418,895.13 7,977,290.53
非流动资产合计 126,409,940.20 96,621,330.97 105,401,462.21 74,460,635.73
资产总计 722,443,491.12 706,073,859.22 646,286,035.55 481,555,697.23
流动负债：
短期借款 - - 1,000,000.00 4,004,186.30
应付票据 110,187,561.89 87,846,387.46 89,563,454.89 43,126,803.69
应付账款 102,652,142.55 129,474,582.50 109,659,059.87 105,118,004.91
预收款项 1,972.49 1,788.99 - -
合同负债 27,813,274.01 30,546,207.20 36,522,170.83 32,290,748.17
应付职工薪酬 8,519,413.05 15,572,381.51 18,262,061.77 12,840,923.47
应交税费 10,307,771.31 17,430,947.57 22,145,357.05 16,739,161.25
其他应付款 2,756,539.82 4,481,045.00 1,615,761.35 2,100,345.44
一年内到期的非流动负债 6,276,012.89 4,757,422.91 5,710,181.22 5,036,287.47
其他流动负债 1,047,990.92 899,096.51 756,403.97 919,963.46
流动负债合计 269,562,678.93 291,009,859.65 285,234,450.95 222,176,424.16
非流动负债：
长期借款 21,056,000.00 - - -
应付债券 - - - -
租赁负债 21,361,087.20 23,292,784.57 26,622,834.27 29,133,425.22
长期应付款 - - - -
长期应付职工薪酬 - - - -
预计负债 5,329,698.25 8,379,078.41 9,626,416.52 7,744,527.65
递延收益 783,333.33 1,050,000.00 - -
递延所得税负债 - 5,426.89 6,110.57 -
非流动负债合计 48,530,118.78 32,727,289.87 36,255,361.36 36,877,952.87
负债合计 318,092,797.71 323,737,149.52 321,489,812.31 259,054,377.03
所有者权益：
实收资本（股本） 41,760,000.00 41,760,000.00 41,760,000.00 40,000,000.00
资本公积 171,146,129.50 171,146,129.50 171,146,129.50 127,146,129.50
减：库存股 - - - -
其他综合收益 - - - -
专项储备 - - - -
1-1-223
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2024 年 2023 年 2022 年 2021 年
项目
6 月 30 日 12 月 31 日 12 月 31 日 12 月 31 日
盈余公积 13,931,212.58 13,931,212.58 7,809,273.22 3,533,405.64
未分配利润 176,072,000.16 154,140,740.57 103,780,343.57 51,258,797.86
归属于母公司所有者权益
402,909,342.24 380,978,082.65 324,495,746.29 221,938,333.00
合计
少数股东权益 1,441,351.17 1,358,627.05 300,476.95 562,987.20
所有者权益合计 404,350,693.41 382,336,709.70 324,796,223.24 222,501,320.20
负债和所有者权益总计 722,443,491.12 706,073,859.22 646,286,035.55 481,555,697.23
（二）合并利润表
单位：元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
一、营业总收入 213,987,185.45 546,901,571.68 507,186,875.19 428,663,311.17
二、营业总成本 190,346,617.59 458,476,023.42 426,736,324.88 362,720,942.04
其中：营业成本 124,230,877.87 324,593,535.96 312,237,780.46 264,603,405.40
税金及附加 1,642,710.56 3,783,499.15 4,332,101.77 3,257,809.71
销售费用 24,680,819.57 51,801,976.02 43,637,522.58 32,103,064.99
管理费用 21,043,520.97 37,373,214.59 32,314,403.76 25,656,111.32
研发费用 18,342,761.35 40,422,900.31 33,712,043.51 34,768,782.57
财务费用 405,927.27 500,897.39 502,472.80 2,331,768.05
其中：利息费用 628,812.85 1,257,017.91 1,645,393.83 2,565,846.43
利息收入 321,951.38 1,061,989.94 1,268,120.73 301,062.29
加：其他收益 5,100,461.71 17,741,670.08 9,124,795.21 3,979,120.23
投资收益 317,705.05 -178,685.42 321,053.87 2,712,963.13
公允价值变动收益 - - - -
信用减值损失 -2,780,864.19 -3,541,450.57 183,712.73 1,708,077.24
资产减值损失 -2,566,432.94 -6,352,914.54 -4,243,147.02 -5,326,767.77
资产处置收益 - - - 120,998.81
三、营业利润 23,711,437.49 96,094,167.81 85,836,965.10 69,136,760.77
加：营业外收入 23,225.98 201,039.65 48,697.39 97,769.07
减：营业外支出 323,743.31 255,753.29 5,166.38 366,768.74
四、利润总额 23,410,920.16 96,039,454.17 85,880,496.11 68,867,761.10
减：所得税费用 1,396,936.45 8,498,967.71 9,345,593.07 6,336,359.38
五、净利润 22,013,983.71 87,540,486.46 76,534,903.04 62,531,401.72
1.归属于母公司所有者的
21,931,259.59 86,482,336.36 76,797,413.29 62,473,283.69
净利润
2.少数股东损益 82,724.12 1,058,150.10 -262,510.25 58,118.03
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（三）合并现金流量表
单位：元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 208,371,919.56 414,906,313.03 420,363,596.48 304,466,143.98
收到的税费返还 3,955,780.78 8,164,495.25 8,243,950.11 3,203,058.33
收到其他与经营活动有关的现金 8,242,003.77 22,646,123.92 20,069,570.81 45,495,269.08
经营活动现金流入小计 220,569,704.11 445,716,932.20 448,677,117.40 353,164,471.39
购买商品、接受劳务支付的现金 121,389,457.00 163,186,060.73 201,703,705.42 141,599,999.78
支付给职工以及为职工支付的现金 62,992,270.23 115,826,827.80 91,867,997.81 78,853,625.70
支付的各项税费 21,833,252.07 46,731,251.69 34,951,360.05 33,254,135.94
支付其他与经营活动有关的现金 26,579,781.23 67,874,230.10 56,958,300.73 62,423,371.31
经营活动现金流出小计 232,794,760.53 393,618,370.32 385,481,364.01 316,131,132.73
经营活动产生的现金流量净额 -12,225,056.42 52,098,561.88 63,195,753.39 37,033,338.66
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 227,000,000.00 248,000,000.00 60,000,000.00 -
取得投资收益收到的现金 784,298.66 1,020,276.72 448,767.13 10,115,037.43
处置固定资产、无形资产和其他长 -
- 220.00 178,197.42
期资产收回的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 - - - 89,603,467.55
投资活动现金流入小计 227,784,298.66 249,020,276.72 60,448,987.13 99,896,702.40
购建固定资产、无形资产和其他长
30,008,267.40 3,353,172.49 24,325,463.54 11,314,114.25
期资产支付的现金
投资支付的现金 160,000,000.00 280,000,000.00 120,000,000.00 5,000,000.00
支付其他与投资活动有关的现金 - - 7,675,417.72
投资活动现金流出小计 190,008,267.40 283,353,172.49 144,325,463.54 23,989,531.97
投资活动产生的现金流量净额 37,776,031.26 -34,332,895.77 -83,876,476.41 75,907,170.43
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - - 45,760,000.00 900,000.00
其中：子公司吸收少数股东投资收
- - - 900,000.00
到的现金
取得借款收到的现金 22,560,000.00 - - 4,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金 - - 3,777,656.93 4,427,081.08
筹资活动现金流入小计 22,560,000.00 - 49,537,656.93 9,327,081.08
偿还债务支付的现金 - - 4,000,000.00 32,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
94,752.00 30,000,000.00 23,709,337.78 17,204,163.54
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
- - - -
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 3,343,278.80 6,184,062.31 6,105,769.21 10,234,198.35
筹资活动现金流出小计 3,438,030.80 36,184,062.31 33,815,106.99 59,438,361.89
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项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
筹资活动产生的现金流量净额 19,121,969.20 -36,184,062.31 15,722,549.94 -50,111,280.81
四、汇率变动对现金及现金等价物
- - - -
的影响
五、现金及现金等价物净增加额 44,672,944.04 -18,418,396.20 -4,958,173.08 62,829,228.28
加：期初现金及现金等价物余额 92,745,756.87 111,164,153.07 116,122,326.15 53,293,097.87
六、期末现金及现金等价物余额 137,418,700.91 92,745,756.87 111,164,153.07 116,122,326.15
二、审计意见和关键审计事项
（一）审计意见
天健会计师审计了公司财务报表，包括 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月
31 日、2023 年 12 月 31 日、2024 年 6 月 30 日的合并及母公司资产负债表，2021
年度、2022 年度、2023 年度、2024 年 1-6 月的合并及母公司利润表、合并及母
公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
天健会计师认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定
编制，公允反映了公司 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12 月
31 日、2024 年 6 月 30 日的合并及母公司财务状况，以及 2021 年度、2022 年度、
2023 年度、2024 年 1-6 月的合并及母公司经营成果和现金流量，并出具了天健
审〔2024〕7-762 号标准无保留意见的审计报告。
（二）关键审计事项
关键审计事项是天健会计师根据职业判断，认为对 2021 年度、2022 年度、
2023 年度、2024 年 1-6 月财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对
财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，天健会计师不对这些事项单独发
表意见。
1、收入确认
（1）事项描述
相关会计年度：2021 年度、2022 年度、2023 年度、2024 年 1-6 月。
港迪技术公司的营业收入主要来自于自动化驱动产品、智能操控系统等。
2021 年度、2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月，港迪技术公司营业收入分别
为 42,866.33 万元、50,718.69 万元、54,690.16 万元和 21,398.72 万元。由于营业
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收入是港迪技术公司关键业绩指标之一，可能存在港迪技术公司管理层（以下简
称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险，因此，天
健会计师将收入确认确定为关键审计事项。
（2）审计应对
针对收入确认，天健会计师实施的审计程序主要包括：
①了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否
得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
②检查销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；
③对营业收入及毛利率按产品、客户等实施分析程序，识别是否存在重大或
异常波动，并查明波动原因；
④选取项目检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销售发票、
自动化驱动产品的签收单、智能操控系统的验收报告等；
⑤对主要客户进行实地走访或视频询问，重点关注自动化驱动产品交付、智
能操控系统验收、控制权转移、货款结算、退货等事项在交易中的实际执行情况，
评估收入确认政策是否合理；
⑥结合应收账款和合同资产函证，选取项目函证销售金额；
⑦实施截止测试，检查收入是否在恰当期间确认；
⑧获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足
收入确认条件的情况；
⑨检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
2、应收账款减值
（1）事项描述
相关会计年度：2021 年度、2022 年度、2023 年度、2024 年 1-6 月。
截至 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12 月 31 日和 2024
年 6 月 30 日，港迪技术公司应收账款账面余额分别为 13,426.92 万元、17,344.41
万元、27,635.04 万元和 31,276.66 万元，坏账准备分别为 1,096.16 万元、1,007.55
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万元、1,335.88 万元和 1,565.20 万元，账面价值分别为 12,330.76 万元、16,336.86
万元、26,299.17 万元和 29,711.46 万元。
管理层根据各项应收账款的信用风险特征，以单项或组合为基础，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量其损失准备。由于应收账款金额重大，
且应收账款减值测试涉及重大管理层判断，天健会计师将应收账款减值确定为关
键审计事项。
（2）审计应对
针对应收账款减值，天健会计师实施的审计程序主要包括：
①了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其
是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
②针对管理层以前年度就坏账准备所作估计，复核其结果或者管理层对其作
出的后续重新估计；
③复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管
理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；
④对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，复核管理层对预期收取
现金流量的预测，评价在预测中使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相
关性和可靠性，并与获取的外部证据进行核对；
⑤对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险
特征划分组合的合理性；评价管理层确定的应收账款预期信用损失率的合理性，
包括使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关性和可靠性；测试管理层
对坏账准备的计算是否准确；
⑥结合应收账款函证和期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的
合理性；
⑦检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
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三、财务报表的编制基础及合并财务报表范围
（一）财务报表编制基础
公司财务报表按照财政部发布的企业会计准则及其应用指南、解释及其他有
关规定（统称“企业会计准则”）编制。此外，还按照中国证监会《公开发行证
券的公司信息披露编报规则第 15 号—财务报告的一般规定》（2014 年修订）披
露有关财务信息。
公司财务报表以持续经营为基础编制。
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的
事项或情况。
（二）财务报表合并范围及变化情况
报告期内，公司合并财务报表范围及变化情况如下：
序 是否纳入合并范围
子公司名称 变化情况
号 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
1 港迪智能 是 是 是 是 无
2 港迪软件 是 是 是 是 无
四、主要的会计政策和会计估计
本部分仅披露报告期内对公司财务状况和经营成果有重大影响的主要会计
政策和会计估计，其他会计政策和会计估计参见公司审计报告财务报表附注。
（一）收入
1、收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，
并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一
时点履行履约义务：（1）客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的
经济利益；（2）客户能够控制公司履约过程中在建商品；（3）公司履约过程中所
产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成
的履约部分收取款项。
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对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收
入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经
发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履
行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是
否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：（1）公司就该商品享有现时收款权
利，即客户就该商品负有现时付款义务；（2）公司已将该商品的法定所有权转移
给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；（3）公司已将该商品实物转移给客
户，即客户已实物占有该商品；（4）公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬
转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；（5）客户已接受
该商品；（6）其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2、收入计量原则
（1）公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公
司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的
款项以及预期将退还给客户的款项。
（2）合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变
对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时
累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
（3）合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控
制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差
额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或
服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成
分。
（4）合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项
履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3、收入确认的具体方法
（1）自动化驱动产品
公司已根据合同约定将产品交付给客户或已送达客户指定的交货地点、取得
客户签字或盖章确认的签收单时确认收入。
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（2）智能操控系统
对于需要调试安装的产品，公司按照合同和技术协议的要求设计、安装、调
试完毕，取得客户签字或盖章的验收报告等资料时确认收入；对于不需要调试、
安装的产品，如备品备件等，公司已根据合同约定将产品交付给客户或已送达客
户指定的交货地点、取得客户签字或盖章确认的签收单时确认收入。基于智能操
控系统提供的质保范围外的维护服务类技术服务，属于在某一时段履行的履约义
务，公司按照服务期分摊确认收入。
（3）管理系统软件
公司按照合同和技术协议的要求设计、安装、调试完毕，取得客户签字或盖
章的验收报告等资料时确认收入。基于管理系统软件提供的质保范围外的运维服
务类技术服务，属于在某一时段履行的履约义务，公司按照服务期分摊确认收入。
（二）金融工具
1、金融资产和金融负债的分类
金融资产在初始确认时划分为以下三类：（1）以摊余成本计量的金融资产；
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；（3）以公允价值
计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：（1）以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融负债；（2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移
金融资产所形成的金融负债；（3）不属于上述（1）或（2）的财务担保合同，以
及不属于上述（1）并以低于市场利率贷款的贷款承诺；（4）以摊余成本计量的
金融负债。
2、金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
（1）金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认
金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类
别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确
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认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成
分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
（2）金融资产的后续计量方法
①以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任
何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按
照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得
及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将
之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
③以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）
计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其
他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计
入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
（3）金融负债的后续计量方法
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价
值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理
会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利
息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非
该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累
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计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
②金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的
金融负债
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
③不属于上述①或②的财务担保合同，以及不属于上述①并以低于市场利率
贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：a.按照金融工
具的减值规定确定的损失准备金额；b.初始确认金额扣除按照《企业会计准则第
14 号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
④以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的
一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计
入当期损益。
（4）金融资产和金融负债的终止确认
①当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
A、收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
B、金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23 号——金融资产
转移》关于金融资产终止确认的规定。
②当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融
负债（或该部分金融负债）。
3、金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资
产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资
产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有
转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：
（1）未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保
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留的权利和义务单独确认为资产或负债；（2）保留了对该金融资产控制的，按照
继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损
益：（1）所转移金融资产在终止确认日的账面价值；（2）因转移金融资产而收到
的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债
务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确
认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分
之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入
当期损益：（1）终止确认部分的账面价值；（2）终止确认部分的对价，与原直接
计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移
的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
4、金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值
技术确定相关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分
以下层级，并依次使用：
（1）第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上
未经调整的报价；
（2）第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可
观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或
类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期
间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
（3）第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接
观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置
义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。
5、金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为
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以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公
允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终
止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行
减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平
均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现
金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，
对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整
的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自
初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的
应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期
信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险
自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司
按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认
后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损
失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工
具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融
工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金
融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期
信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工
具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增
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加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融
资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价
值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损
失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
6、金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下
列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）公司具有抵销已
确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）公司计划以净额结
算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负
债进行抵销。
（三）应收款项和合同资产预期信用损失的确认标准和计提方法
1、按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产
组合类别 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
应收票据——银行承兑
汇票组合
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
应收票据——商业承兑
票据类型 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
汇票组合
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
应收票据——财务公司
承兑汇票组合
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
应收账款——账龄组合 账龄 未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与预
期信用损失率对照表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
应收账款——合并范围
款项性质 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
内关联往来组合
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
其他应收款——账龄组
账龄 未来经济状况的预测，编制其他应收款账龄与
合
预期信用损失率对照表，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
其他应收款——合并范
款项性质 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
围内关联往来组合
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对
合同资产——质保金组
款项性质 未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整
合
个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
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2、账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表
应收账款 其他应收款
账龄
预期信用损失率（%） 预期信用损失率（%）
1 年以内（含，下同） 4.00 5.00
1-2 年 15.50 10.00
2-3 年 37.00 30.00
3-4 年 48.30 50.00
4-5 年 80.00 80.00
5 年以上 100.00 100.00
应收账款、其他应收款的账龄自初始确认日起算。合同资产结转至应收账款
时账龄自款项结转至应收账款的时点起算。
3、按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计
提预期信用损失。
（四）存货
1、存货的分类
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在
产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2、发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3、存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
4、低值易耗品的摊销方法
（1）低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
（2）包装物
按照一次转销法进行摊销。
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5、存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高
于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营
过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可
变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估
计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额
确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他
部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，
分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
（五）合同取得成本、合同履约成本
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为
一项资产。如果合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损
益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则
的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1、该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材
料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的
其他成本；
2、该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3、该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认
相同的基础进行摊销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或
服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减
值准备，并确认为资产减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让
该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高
于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回
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后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价
值。
（六）长期股权投资
1、共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过
分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财
务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这
些政策的制定，认定为重大影响。
2、投资成本的确定
（1）同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、
承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者
权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期
股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之
间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
（2）除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价
款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允
价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号
——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会
计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3、后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营
企业的长期股权投资，采用权益法核算。
（七）固定资产
1、固定资产的确认条件
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限
超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本
能够可靠计量时予以确认。
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2、各类固定资产的折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 20 5.00 4.75
机器设备 年限平均法 3-10 5.00 9.5-31.67
运输工具 年限平均法 3-5 5.00 19.00-31.67
电子设备及其他 年限平均法 3-5 5.00 19.00-31.67
（八）无形资产
1、无形资产包括土地使用权、软件等，按成本进行初始计量。
2、使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经
济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直
线法摊销。具体如下：
项目 使用寿命及其确定依据 摊销方法
土地使用权 按产权证登记期限确定使用寿命为 50 年 直线法
软件 按预期受益期限确定使用寿命为 5-10 年 直线法
3、研发支出的归集范围
（1）人员人工费用
人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保
险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金等。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据经审批的各
研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
直接从事研发活动的人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同
岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在
研发费用和生产经营费用间分配。
（2）直接投入费用
直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：
①直接消耗的材料、燃料和动力费用；②用于中间试验和产品试制的制造费，不
构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；③用于
研究开发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
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（3）折旧费用与长期待摊费用
折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该
类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实
际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待
摊费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
（4）无形资产摊销费用
无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件等的摊销费用。
（5）委托外部研究开发费用
委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发
活动所发生的费用（研究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务
紧密相关）。
（6）其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术
图书资料费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定费用，知识产权的申请费、注
册费、代理费，会议费、差旅费等。
（九）部分长期资产减值
对长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、
使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明
发生减值的，估计其可收回金额。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准
备并计入当期损益。
（十）长期待摊费用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。
长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果
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长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价
值全部转入当期损益。
（十一）职工薪酬
1、职工薪酬
职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利和辞退福利。
2、短期薪酬的会计处理方法
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并
计入当期损益或相关资产成本。
3、离职后福利的会计处理方法
离职后福利主要为设定提存计划。在职工为公司提供服务的会计期间，根据
设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
4、辞退福利的会计处理方法
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负
债，并计入当期损益：（1）公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议
所提供的辞退福利时；（2）公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费
用时。
（十二）预计负债
1、因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成
的义务成为公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且
该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。
2、公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始
计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
（十三）政府补助
1、政府补助在同时满足下列条件时予以确认：（1）公司能够满足政府补助
所附的条件；（2）公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到
或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值
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不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2、与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资
产相关的政府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基
础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政
府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。
与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系
统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相
关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关
递延收益余额转入资产处置当期的损益。
3、与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对
于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关
或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，
用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本
费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本
费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4、与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收
益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5、政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公
司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该
政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
（十四）租赁
1、公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租
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赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值
资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法
将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公
司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
（1）使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：①租赁负债的初始计量金
额；②在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受
的租赁激励相关金额；③承租人发生的初始直接费用；④承租人为拆卸及移除租
赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发
生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租
赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁
期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两
者孰短的期间内计提折旧。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计
算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，
采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认
融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，
并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期
损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发
生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权
或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付
款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资
产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损
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益。
2、公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险
和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
（1）经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的
初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入
当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在
实际发生时计入当期损益。
（2）融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未
收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和)确认应收融资租赁款，并
终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确
认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入
当期损益。
（十五）重要会计政策、会计估计变更说明
1、执行《企业会计准则第 21 号——租赁》
公司自 2021 年 1 月 1 日起执行经修订的《企业会计准则第 21 号——租赁》
（以下简称新租赁准则）。公司作为承租人，根据新租赁准则衔接规定，对可比
期间信息不予调整，首次执行日执行新租赁准则与原准则的差异追溯调整 2021
年 1 月 1 日留存收益及财务报表其他相关项目金额。执行新租赁准则对公司 2021
年 1 月 1 日财务报表的主要影响如下：
单位：元
资产负债表
项目 新租赁准则
2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日
调整影响
使用权资产 - 35,326,096.29 35,326,096.29
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资产负债表
项目 新租赁准则
2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日
调整影响
一年内到期的非流动负债 - 2,304,009.14 2,304,009.14
租赁负债 - 33,022,087.15 33,022,087.15
2、执行《企业会计准则解释第 16 号》
公司自 2023 年 1 月 1 日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第 16 号》
“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会
计处理”规定。
对在首次执行该规定的财务报表列报最早期间的期初因适用该规定的单项
交易而确认的租赁负债和使用权资产，产生应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差
异的，按照该规定和《企业会计准则第 18 号——所得税》的规定，将累积影响
数调整财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项目。公司
2021 年-2022 年已考虑新租赁准则税会差异，因此公司执行《企业会计准则解释
第 16 号》不影响财务报表列报最早期间的期初留存收益及其他相关财务报表项
目，仅影响财务报表附注列示。
（十六）重要会计政策或会计估计与比上市公司的比较
公司执行的会计政策符合企业会计准则的规定，重大会计政策或会计估计与
可比上市公司不存在重大差异。
五、非经常性损益
报告期各期，公司非经常性损益情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
非流动资产处置损益，包括已
计提资产减值准备的冲销部 -0.17 -0.40 -0.49 6.02
分
计入当期损益的政府补助（与
公司正常经营业务密切相关，
符合国家政策规定、按照一定 32.37 776.70 126.27 102.12
标准定额或定量持续享受的
政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企
- - - 334.58
业收取的资金占用费
债务重组损益 - -2.60 - -
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项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
同一控制下企业合并产生的
子公司期初至合并日的当期 - - - -
净损益
除同公司正常经营业务相关
的有效套期保值业务外，持有
交易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动 78.43 102.03 44.88 -
损益，以及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业
-29.88 -5.07 4.84 -20.82
外收入和支出
其他符合非经常性损益定义
- - - -
的损益项目
非经常性损益总额 80.74 870.66 175.50 421.90
减：非经常性损益的所得税影
12.12 130.72 26.33 63.35
响数
非经常性损益净额 68.63 739.94 149.17 358.55
减：归属于少数股东的非经常
0.80 1.09 1.06 5.63
性损益净影响数
归属于公司普通股股东的非
67.83 738.85 148.11 352.92
经常性损益
归属于母公司股东的净利润 2,193.13 8,648.23 7,679.74 6,247.33
扣除非经常性损益后归属于
2,125.29 7,909.38 7,531.63 5,894.41
母公司股东的净利润
归属于母公司股东的非经常
性损益占同期归属于母公司 3.09% 8.54% 1.93% 5.65%
股东净利润的比例
报告期各期，归属于公司普通股股东的非经常性损益分别为 352.92 万元、
148.11 万元、738.85 万元和 67.83 万元，主要由政府补助、资金占用费以及同一
控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益项目形成。
报告期各期，公司保持了良好的业绩增长趋势，在扣除非经常性损益的影响后，
仍然可以保持较好的利润水平，非经常性损益对公司经营成果不构成重大影响。
六、发行人适用的各种税项、税率和税收优惠情况
（一）发行人适用的税项和税率
税种 计税依据 税率
以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为
增值税 6%、13%
基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣的进项税
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税种 计税依据 税率
额后，差额部分为应交增值税
从价计征的，按房产原值一次减除 30%后余值的
房产税 1.2%、12%
1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的 12%计缴
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 7%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%
不同纳税主体的企业所得税税率详细情况如下：
纳税主体名称 所得税税率
2021 年度、2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月按应
港迪技术、港迪智能、港迪软件
纳税所得额的 15%计缴
（二）税收优惠及批文
1、税收优惠情况
（1）企业所得税
①高新技术企业所得税优惠
2019 年 11 月 28 日，公司取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家
税务总局湖北省税务局共同颁发的编号为 GR201942002973 的《高新技术企业证
书》，认定有效期为三年，2019-2021 年企业所得税减按 15%的优惠税率执行。
2022 年 11 月 9 日，公司通过高新技术企业复审认定，取得编号为 GR202242003106
的《高新技术企业证书》，认定有效期三年，2022 年至 2024 年企业所得税减按
15%的优惠税率执行。
2020 年 12 月 1 日，子公司港迪智能取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政
厅、国家税务总局湖北省税务局共同颁发的编号为 GR202042000397 的《高新技
术企业证书》，认定有效期为三年，2020-2022 年度企业所得税减按 15%的优惠
税率执行。2023 年 10 月 26 日，港迪智能通过高新技术企业复审认定，取得编
号为 GR202342001757 的《高新技术企业证书》，认定有效期三年，2023 年至 2025
年企业所得税减按 15%的优惠税率执行。
2020 年 12 月 1 日，子公司港迪软件取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政
厅、国家税务总局湖北省税务局共同颁发的编号为 GR202042004232 的《高新技
术企业证书》，认定有效期为三年，2020-2022 年度企业所得税减按 15%的优惠
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税率执行。2023 年 11 月 14 日，港迪软件通过高新技术企业复审认定，取得编
号为 GR202342003714 的《高新技术企业证书》，认定有效期三年，2023 年至 2025
年企业所得税减按 15%的优惠税率执行。
②研发费用加计扣除
根据《财政部 税务总局 科技部关于提高研究开发费用税前加计扣除比例的
通知》（财税〔2018〕99 号〕的规定，企业开展研发活动中实际发生的研发费用，
未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，再按照实际发生
额的 75%在税前加计扣除；形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的
175%在税前摊销。2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日，港迪技术和港迪智能
适用上述优惠政策；2020 年 1 月 1 日至 2022 年 9 月 30 日，港迪软件适用上述
优惠政策。
根据《财政部 税务总局关于进一步完善研发费用税前加计扣除政策的公告》
（财政部 税务总局公告 2021 年第 13 号）的规定，制造业企业开展研发活动中
实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基
础上，自 2021 年 1 月 1 日起，再按照实际发生额的 100%在税前加计扣除；形成
无形资产的，自 2021 年 1 月 1 日起，按照无形资产成本的 200%在税前摊销。2021
年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日，港迪技术和港迪智能适用上述优惠政策。
根据《财政部 税务总局 科技部关于加大支持科技创新税前扣除力度的公告》
（财政部 税务总局 科技部公告 2022 年第 28 号）的规定，现行适用研发费用税
前加计扣除比例 75%的企业，在 2022 年 10 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日期间，
税前加计扣除比例提高至 100%。2022 年 10 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日，港迪
软件适用上述优惠政策。
根据《财政部 税务总局 关于进一步完善研发费用税前加计扣除政策的公告》
（财政部 税务总局公告 2023 年第 7 号）的规定，企业开展研发活动中实际发生
的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，自
2023 年 1 月 1 日起，再按照实际发生额的 100%在税前加计扣除；形成无形资产
的，自 2023 年 1 月 1 日起，按照无形资产成本的 200%在税前摊销。2023 年 1
月 1 日至 2024 年 6 月 30 日，港迪技术、港迪智能和港迪软件适用上述优惠政策。
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③固定资产加计扣除
根据《财政部、税务总局和科技部关于加大支持科技创新税前扣除力度的公
告》（财政部 税务总局 科技部公告 2022 年第 28 号）的规定，高新技术企业在
2022 年 10 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日期间新购置的设备、器具，允许当年一
次性全额在计算应纳税所得额时扣除，并允许在税前实行 100%加计扣除。港迪
技术在 2022 年享受此优惠。
（2）增值税
根据财政部、国家税务总局下发的《关于软件产品增值税政策的通知》（财
税〔2011〕100 号）文件规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产
品，按法定税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即
退政策。港迪技术和港迪智能销售自行开发生产的软件产品，享受增值税即征即
退的优惠政策。
根据财政部、税务总局和海关总署下发的《关于深化增值税改革有关政策的
公告》（财政部 税务总局 海关总署公告 2019 年第 39 号）文件规定，自 2019 年
4 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日，允许生产、生活性服务业纳税人按照当期可抵
扣进项税额加计 10%，抵减应纳税额。根据财政部、税务总局《关于促进服务业
领域困难行业纾困发展有关增值税政策的公告》（财政部 税务总局公告 2022 年
第 11 号）规定，生产、生活性服务业增值税加计抵减政策，执行期限延长至 2022
年 12 月 31 日。根据财政部、税务总局《关于明确增值税小规模纳税人减免增值
税等政策的公告》（财政部 税务总局公告 2023 年第 1 号），自 2023 年 1 月 1 日
至 2023 年 12 月 31 日，允许生活性服务业纳税人按照当期可抵扣进项税额加计
抵减应纳税额。港迪软件符合上述政策要求，享受增值税加计抵减的优惠政策。
根据《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部 税务总局
公告 2023 年第 43 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，允许先进制
造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。港迪技术、港
迪智能符合上述政策要求，享受增值税加计抵减的优惠政策。
2、税收优惠对业绩的影响
公司享受的税收优惠符合相关法律法规的规定，税收优惠对公司经营成果的
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影响分析如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
所得税税收优惠金额 365.74 1,162.86 1,058.89 827.91
增值税税收优惠金额 457.84 990.44 778.44 320.64
税收优惠金额合计 823.58 2,153.30 1,837.33 1,148.56
利润总额 2,341.09 9,603.95 8,588.05 6,886.78
税收优惠金额/利润总额 35.18% 22.42% 21.39% 16.68%
报告期各期，发行人税收优惠金额分别为 1,148.56 万元、1,837.33 万元、
2,153.30 万元和 823.58 万元，占当期利润总额的比例分别为 16.68%、21.39%、
22.42%和 35.18%。
报告期内，发行人享受的税收优惠对公司的经营业绩有一定积极影响，符合
公司所处行业特点。公司根据相关法律法规依法享受税收优惠，上述主要税收优
惠政策在未来可预见的时间内具有持续性、稳定性。假设不考虑税收优惠，发行
人仍然具有良好的持续盈利能力，对税收优惠不存在重大依赖。
七、主要财务指标
（一）主要财务指标
2024 年 6 月 30 2023 年 12 月 31 2022 年 12 月 31 2021 年 12 月 31
财务指标
日/2024 年 1-6 月 日/2023 年度 日/2022 年度 日/2021 年度
流动比率（倍） 2.21 2.09 1.90 1.83
速动比率（倍） 1.93 1.85 1.57 1.37
资产负债率（合并） 44.03% 45.85% 49.74% 53.80%
资产负债率（母公司） 32.18% 32.71% 36.02% 40.36%
利息保障倍数（倍） 32.32 77.40 53.19 27.84
应收账款周转率（次） 0.76 2.57 3.54 4.22
存货周转率（次） 1.68 3.96 3.21 2.32
息税折旧摊销前利润
2,927.46 10,774.80 9,657.93 7,811.39
（万元）
归属于发行人股东的净
2,193.13 8,648.23 7,679.74 6,247.33
利润（万元）
归属于发行人股东扣除
非经常性损益后的净利 2,125.29 7,909.38 7,531.63 5,894.41
润（万元）
研发投入占营业收入的
8.57% 7.39% 6.65% 8.11%
比例
每股经营活动产生的现 -0.29 1.25 1.51 0.93
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2024 年 6 月 30 2023 年 12 月 31 2022 年 12 月 31 2021 年 12 月 31
财务指标
日/2024 年 1-6 月 日/2023 年度 日/2022 年度 日/2021 年度
金流量（元/股）
每股净现金流量（元/股） 1.07 -0.44 -0.12 1.57
归属于发行人股东的每
9.65 9.12 7.77 5.55
股净资产（元/股）
注：上述指标的计算公式如下：
流动比率=流动资产／流动负债
速动比率=（流动资产-存货）／流动负债
资产负债率=负债总额／资产总额
利息保障倍数=（当期利润总额＋当期利息支出（不含资本化的利息支出））/当期利息
支出
应收账款周转率=营业收入/应收账款平均账面价值
存货周转率=营业成本/存货平均账面价值
息税折旧摊销前利润=利润总额+利息支出+固定资产折旧+使用权资产折旧+无形资产
摊销+长期待摊费用摊销
归属于发行人股东的净利润=净利润-少数股东损益
归属于发行人股东扣除非经常性损益后的净利润=归属于发行人股东的净利润-归属于
发行人股东的非经常性损益
研发投入占营业收入的比例=研发费用/营业收入
每股经营活动产生的现金流量=经营活动产生的现金流量净额/期末股本总额
每股净现金流量=当期现金流量净额/期末股本总额
归属于发行人股东的每股净资产=归属于发行人股东的净资产/期末股本总额
（二）净资产收益率和每股收益
根据《公开发行证券公司信息披露规则第 9 号——净资产收益率和每股收益
的计算与披露》（2010 年修订），公司加权平均净资产收益率及基本每股收益和
稀释每股收益如下：
加权平均净资 每股收益（元/股）
期间 报告期利润
产收益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股
5.60% 0.5252 0.5252
东的净利润
2024 年 1-6 月 扣除非经常性损益后
归属于公司普通股股 5.42% 0.5089 0.5089
东的净利润
归属于公司普通股股
24.87% 2.0709 2.0709
东的净利润
2023 年度 扣除非经常性损益后
归属于公司普通股股 22.75% 1.8940 1.8940
东的净利润
归属于公司普通股股
27.72% 1.8719 1.8719
东的净利润
2022 年度 扣除非经常性损益后
归属于公司普通股股 27.19% 1.8358 1.8358
东的净利润
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加权平均净资 每股收益（元/股）
期间 报告期利润
产收益率 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股
32.20% 1.5618 1.5618
东的净利润
2021 年度 扣除非经常性损益后
归属于公司普通股股 30.38% 1.4736 1.4736
东的净利润
注：1、加权平均净资产收益率=P0/（E0＋NP÷2＋Ei×Mi÷M0–Ej×Mj÷M0±Ek×
Mk÷M0）
其中：P0 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公
司普通股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股
东的期初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资
产；Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告期
月份数；Mi 为新增净资产次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少净资产次月起至报告
期期末的累计月数；Ek 为因其他交易或事项引起的、归属于公司普通股股东的净资产增减
变动；Mk 为发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数。
2、基本每股收益=P0÷S
S=S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0-Sk
其中：P0 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东
的净利润；S 为发行在外的普通股加权平均数；S0 为期初股份总数；S1 为报告期因公积金
转增股本或股票股利分配等增加股份数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；
Sj 为报告期因回购等减少股份数；Sk 为报告期缩股数；M0 报告期月份数；Mi 为增加股份
次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少股份次月起至报告期期末的累计月数。
3、稀释每股收益=P1/（S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk+认股权证、股份期权、
可转换债券等增加的普通股加权平均数）
其中，P1 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股
股东的净利润，并考虑稀释性潜在普通股对其影响，按《企业会计准则》及有关规定进行调
整。公司在计算稀释每股收益时，应考虑所有稀释性潜在普通股对归属于公司普通股股东的
净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润和加权平均股数的影响，按照
其稀释程度从大到小的顺序计入稀释每股收益，直至稀释每股收益达到最小值。
报告期内公司不存在稀释性的潜在普通股。
4、自 2023 年 12 月 22 日起，公司执行《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益（2023 年修订）》，并据此对 2021、2022 年度非经常性损益进行调整，
相关扣除非经常性损益的数据相应调整。
八、经营成果分析
（一）营业收入分析
1、营业收入构成分析
报告期各期，公司营业收入构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务收入 21,394.93 99.98% 54,521.43 99.69% 50,452.90 99.48% 42,704.23 99.62%
其他业务收入 3.79 0.02% 168.73 0.31% 265.79 0.52% 162.11 0.38%
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2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
合计 21,398.72 100.00% 54,690.16 100.00% 50,718.69 100.00% 42,866.33 100.00%
报告期各期，公司主营业务收入占营业收入的比例均在 99%以上，主营业务
突出。公司主营业务收入包括自动化驱动产品、智能操控系统和管理系统软件的
销售收入，其他业务收入主要为原材料和废料的销售收入。
2、主营业务收入构成分析
（1）主营业务收入按产品类别构成分析
报告期各期，公司主营业务收入分别为 42,704.23 万元、50,452.90 万元、
54,521.43 万元和 21,394.93 万元，按照产品类别划分的主营业务收入构成情况如
下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
自动化驱动产品 10,025.38 46.86% 26,322.05 48.28% 22,157.21 43.92% 23,965.34 56.12%
智能操控系统 11,008.15 51.45% 26,712.71 48.99% 27,590.09 54.68% 18,089.63 42.36%
管理系统软件 361.40 1.69% 1,486.67 2.73% 705.60 1.40% 649.26 1.52%
合计 21,394.93 100.00% 54,521.43 100.00% 50,452.90 100.00% 42,704.23 100.00%
报告期各期，公司主要产品包括自动化驱动产品、智能操控系统和管理系统
软件，其中自动化驱动产品和智能操控系统的合计收入占比超过 95.00%，构成
公司主要收入来源。
2021-2023 年度，公司主营业务收入呈持续上升趋势，主要原因系：公司自
动化驱动产品在港口、盾构等细分市场建立了竞争优势，积累了相应客户资源，
在保持自动化驱动产品稳步发展的基础上，公司结合自身的技术积累，针对港口、
水泥等应用领域开发的智能操控系统逐步获得市场认可，使得报告期内主营业务
收入呈增长趋势。各细分产品的具体情况如下：
① 自动化驱动产品
报告期各期，自动化驱动产品收入分别为 23,965.34 万元、22,157.21 万元、
26,322.05 万元和 10,025.38 万元，具体情况如下：
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单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
变频器 5,152.62 51.40% 13,191.31 50.12% 10,620.69 47.93% 14,354.06 59.90%
行业专机 4,872.77 48.60% 13,130.74 49.88% 11,536.51 52.07% 9,611.28 40.10%
合计 10,025.38 100.00% 26,322.05 100.00% 22,157.21 100.00% 23,965.34 100.00%
公司自动化驱动产品包括变频器和行业专机。报告期各期，公司自动化驱动
产品收入总体呈上升趋势，主要原因系：A、公司推出的行业专机产品逐步获得
市场认可。公司在依托变频器技术优势的基础上，不断延伸产品结构，将盾构领
域、建机领域的作业流程和工况需求融入到产品的研发和更新之中，针对客户的
具体需求不断推出并完善不同应用领域的行业专机产品；B、公司不断拓展产品
应用领域。公司凭借着变频器产品在港口、建机等细分市场领域的竞争优势，逐
步向盾构领域、石油化工领域等下游应用领域拓展业务，获取了更多的品牌客户
资源。
报告期各期，公司变频器收入分别为 14,354.06 万元、10,620.69 万元、
13,191.31 万元和 5,152.62 万元。2022 年度，变频器收入较 2021 年度减少 3,733.37
万元，减幅为 26.01%，主要原因系受房地产行业景气度的影响，建机行业客户
的变频器需求较 2021 年度下降；2023 年度，变频器收入较 2022 年增长 2,570.62
万元，主要原因系港口码头普遍存在能耗高的特点，在高质量发展以及低碳节能
等行业政策导向推动下，港口码头的节能化需求进一步得到释放；发行人的多传
动产品能够实现电能的循环利用，契合各大港口节能减排的切实诉求，助力港口
行业节能降耗、绿色发展，因而 2023 年度多传动产品销量增长。
2021-2023 年度，公司行业专机收入分别为 9,611.28 万元、11,536.51 万元和
13,130.74 万元，呈持续增长的趋势，主要原因系公司持续进行产品的品类延伸
和技术创新，研发的盾构领域行业专机产品受到市场认可，逐步实现了盾构机驱
动部件的国产替代，市场占有率逐步提高，使得行业专机的收入持续上升。
② 智能操控系统
报告期各期，公司智能操控系统的收入分别为 18,089.63 万元、27,590.09 万
元、26,712.71 万元和 11,008.15 万元，具体情况如下：
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单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
集装箱智能操控系统 6,406.25 58.20% 16,475.95 61.68% 14,875.48 53.92% 8,622.49 47.67%
散货智能操控系统 4,289.73 38.97% 2,744.60 10.27% 9,098.72 32.98% 470.84 2.60%
仓储智能操控系统 312.16 2.84% 7,492.16 28.05% 3,615.89 13.11% 8,996.30 49.73%
合计 11,008.15 100.00% 26,712.71 100.00% 27,590.09 100.00% 18,089.63 100.00%
公司智能操控系统包含集装箱智能操控系统、散货智能操控系统和仓储智能
操控系统。2021-2023 年度，公司智能操控系统的收入呈波动上升趋势，2022 年
度收入较上年增长 52.52%，主要系受下游客户需求、国家政策和公司产品技术
实力等因素的影响。各细分产品的具体情况如下：
2021-2023 年度，集装箱智能操控系统收入分别为 8,622.49 万元、14,875.48
万元和 16,475.95 万元，收入金额呈持续上升趋势。主要原因系：A、该业务主
要应用于港口集装箱设备作业自动化，港口领域客户对设备作业自动化存在迫切
的市场需求。港口设备传统的作业模式下，现场操控人员劳动强度高、作业效率
与质量均不稳定，且存在一定的安全风险。公司的智能操控系统能够有效改善作
业环境、提升作业效率与质量，解决客户的切实诉求，因此市场需求大。B、报
告期内，国家“交通强国”、“新型基础设施建设”等相关政策的密集出台为公司
智能操控系统业务发展营造了良好的政策环境。C、公司把握行业发展契机，依
托自身在智能操控系统领域多年的技术沉淀与经验积累，形成了良好的市场口碑
与客户基础，使得公司集装箱智能操控系统的收入得以在行业快速发展阶段实现
迅速增长。2024 年 1-6 月，公司集装箱智能操控系统收入为 6,406.25 万元，金额
较小，主要系智能操控系统业务受季节性影响所致。
报告期各期，散货智能操控系统收入分别为 470.84 万元、9,098.72 万元、
2,744.60 万元和 4,289.73 万元，2022 年度较 2021 年度相比，收入大幅度上升。
主要原因系：A、公司坚持以业务需求为导向开展技术研发，使得该业务的相关
技术逐步成熟。该业务系公司在集装箱智能操控系统基础上，于 2020 年针对门
机等港口散货起重、输送设备针对性地开发并推出的产品，起步较晚。2021 年
度为公司散货智能操控系统的起步与推广阶段，随着技术的逐步成熟与不断完善，
产品逐步得到客户认可，使得收入不断增加。B、公司散货智能操控系统收入的
增长亦受客户需求增长、政策环境利好等因素的影响。2022 年度、2023 年度和
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2024 年 1-6 月，公司散货智能操控系统收入呈先下降后上升的趋势，主要系当前
我国散货码头智能化仍处于起步及推广阶段，受到客户投资计划及项目执行进度
的影响，各期收入存在一定波动。但截至 2024 年 8 月 31 日，公司散货智能操控
系统在手订单合同金额为 3,455.10 万元，在手订单较为充足，未来具备良好的发
展空间。
报告期各期，仓储智能操控系统收入分别为 8,996.30 万元、3,615.89 万元、
7,492.16 万元和 312.16 万元，各期收入金额有所波动，主要原因系：A、该产品
主要应用于水泥行业，公司结合水泥行业特点及切实诉求，报告期内规模化拓展
了水泥行业客户，助力水泥行业客户实现联合储库进出料作业的全程自动化；B、
报告期内，公司仓储智能操控系统收入有所波动，主要系受项目执行周期、客户
采购的定制化要求和客户投资进度等因素的综合影响所致。2024 年 1-6 月，公司
仓储智能操控系统收入为 312.16 万元，金额较小，主要系受到客户投资计划及
项目执行进度的影响所致。
③ 管理系统软件
报告期各期，公司管理系统软件的收入分别为 649.26 万元、705.60 万元、
1,486.67 万元和 361.40 万元，占主营业务收入的比例分别为 1.52%、1.40%、2.73%
和 1.69%，金额和占比较小。
（2）主营业务收入按区域构成分析
报告期各期，公司主营业务收入按区域构成的情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
华东 8,294.86 38.77% 26,549.89 48.70% 25,071.98 49.69% 15,968.11 37.39%
华中 6,723.22 31.42% 13,346.35 24.48% 9,764.59 19.35% 8,119.00 19.01%
西南 485.49 2.27% 3,887.24 7.13% 7,115.32 14.10% 5,397.47 12.64%
华南 2,490.47 11.64% 5,502.28 10.09% 3,936.42 7.80% 8,021.39 18.78%
西北 800.18 3.74% 2,473.06 4.54% 3,443.46 6.83% 4,459.36 10.44%
华北 2,473.63 11.56% 1,300.57 2.39% 940.16 1.86% 577.49 1.35%
东北 127.08 0.59% 973.04 1.78% 180.97 0.36% 161.40 0.38%
中国香港 - - 489.00 0.90% - - - -
合计 21,394.93 100.00% 54,521.43 100.00% 50,452.90 100.00% 42,704.23 100.00%
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报告期各期，公司主营业务收入主要来自于华东、华中、西南和华南，各期
收入占比分别为 87.83%、90.95%、90.40%和 84.10%。
报告期各期，华东、西南和华南的主营业务收入占比较高，主要原因系公司
的产品主要应用于港口、盾构和建机等领域，上述领域的客户集中分布于该地区；
华中的主营业务收入占比较高，主要原因系公司的经营地位于武汉，在华中市场
积攒了丰富的客户资源和业务经验。
（3）主要产品价格变化情况分析
报告期各期，公司主要产品价格变化情况如下：
单位：元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
单位售价 变动 单位售价 变动 单位售价 变动 单位售价
变频器 5,398.06 -47.22% 10,228.38 20.68% 8,475.60 27.56% 6,644.25
行业专机 211,905.37 186.52% 73,957.72 2.74% 71,986.03 50.68% 47,775.55
注 1：报告期各期，变频器附件数量和种类较多，收入金额较小，上表中未包含该部分
数据。
注 2：报告期各期，行业专机-其他数量和种类较多，收入金额较小，上表中未包含该
部分数据。
2021-2023 年度，变频器的单位售价分别为 6,644.25 元、8,475.60 元和
10,228.38 元，呈持续上升趋势，主要系产品结构差异所致。公司变频器产品主
要由单传动变频器和多传动变频器产品构成，多传动产品相较单传动产品能够实
现电能的循环利用，达到节能降耗的目的，因此多传动产品定价更高。报告期内，
在高质量发展以及低碳节能等行业政策导向推动下，港口码头的节能化需求不断
攀升，公司多传动产品收入及占比不断提高，因此变频器产品整体的单位售价呈
增长趋势。2024 年 1-6 月，变频器单位售价为 5,398.06 元，较 2023 年度相比下
降 47.22%，主要系单价较低的 SY500 系列变频器销量增多所致，即 2024 年 1-6
月，公司销售的用于物流行业的 SY500 系列变频器数量增多，其占单传动变频
器销量的比例约为 64.19%，由于该类型变频器功率和耗材价格均相对较低，单
位售价较低，故随着该类产品销量的增加，带动单传动变频器单位售价的下降，
进而带动变频器整体单位售价的下降。
报告期各期，行业专机的单位售价分别为 47,775.55 元、71,986.03 元、
73,957.72 元和 211,905.37 元 ，呈持续上升趋势，主要原因系：公司行业专机主
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要应用于建机领域和盾构领域；较建机领域行业专机相比，盾构领域行业专机适
用于更为恶劣的施工环境，其单位售价较高，故随着盾构领域行业专机收入的增
加，行业专机的整体单位售价提高。
（4）主营业务收入按销售模式构成分析
报告期各期，公司主营业务收入按销售模式的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销 21,017.62 98.24% 53,943.55 98.94% 50,176.19 99.45% 42,704.23 100.00%
经销 377.31 1.76% 577.88 1.06% 276.70 0.55% - -
合计 21,394.93 100.00% 54,521.43 100.00% 50,452.90 100.00% 42,704.23 100.00%
报告期各期，公司主营业务收入主要来自于直销，各期收入占比分别为
100.00%、99.45%、98.94%和 98.24%，经销模式收入金额和占比均较小。
（5）主营业务收入按季度构成分析
报告期各期，公司主营业务收入按季度的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
第一季度 6,430.14 30.05% 5,458.34 10.01% 6,497.32 12.88% 6,016.21 14.09%
第二季度 14,964.79 69.95% 13,031.95 23.90% 6,246.63 12.38% 11,035.75 25.84%
第三季度 - - 15,842.32 29.06% 15,751.50 31.22% 12,566.37 29.43%
第四季度 - - 20,188.82 37.03% 21,957.44 43.52% 13,085.90 30.64%
合计 21,394.93 100.00% 54,521.43 100.00% 50,452.90 100.00% 42,704.23 100.00%
报告期各期，公司主营业务收入存在一定的季节性特征，主要产品收入按季
度的具体构成情况如下：
①自动化驱动产品
报告期各期，公司自动化驱动产品收入按季度的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
第一季度 3,398.28 33.90% 3,330.94 12.65% 2,810.07 12.68% 5,172.76 21.58%
第二季度 6,627.11 66.10% 6,049.78 22.98% 4,024.91 18.17% 6,958.10 29.03%
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2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
第三季度 - - 7,634.56 29.00% 7,555.36 34.10% 5,768.00 24.07%
第四季度 - - 9,306.77 35.36% 7,766.88 35.05% 6,066.48 25.31%
合计 10,025.38 100.00% 26,322.05 100.00% 22,157.21 100.00% 23,965.34 100.00%
报告期各期，公司自动化驱动产品收入不存在明显的季节性特征。2022 年
度，第一、二季度的收入占比较低，主要原因系 2022 年上半年，公司经营受人
员跨区域流动及用工不稳定等因素的影响较为严重，上半年收入相比偏低。
②智能操控系统
报告期各期，公司智能操控系统收入按季度的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
第一季度 3,008.20 27.33% 2,127.40 7.96% 3,513.46 12.73% 843.45 4.66%
第二季度 7,999.95 72.67% 6,451.05 24.15% 2,048.09 7.42% 3,822.88 21.13%
第三季度 - - 8,178.27 30.62% 8,196.14 29.71% 6,763.03 37.39%
第四季度 - - 9,955.99 37.27% 13,832.40 50.14% 6,660.27 36.82%
合计 11,008.15 100.00% 26,712.71 100.00% 27,590.09 100.00% 18,089.63 100.00%
报告期各期，公司智能操控系统呈现一定的季节性波动特征，其中第三、四
季度收入占全年收入的比重相对较高，2021-2023 年度分别为 74.20%、79.84%和
67.89%，主要系受智能操控系统业务客户特性及决策习惯、项目复杂度及执行周
期的影响所致。
公司智能操控系统业务以港口、水泥等行业客户以及起重机械等大型设备制
造厂商为主，最终用户主要为港口、水泥行业的国有企业或大型集团公司。上述
客户多执行严格的预算管理制度和采购审批制度，项目投资计划审批以及后续的
招投标、洽谈和合同签订环节通常集中在上半年，项目安装调试及客户验收工作
主要集中在下半年。公司在项目安装调试完成，经客户验收合格并取得客户验收
报告等资料时一次性确认收入，同时由于部分大项目较为复杂，执行周期较长，
因此，营业收入呈现出一定的季节性波动特点。
报告期各期，同行业可比上市公司主营业务收入的季度分布情况如下：
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单位：万元
公司 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
名称 金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
第一季度 22,539.16 45.31% 18,060.86 17.92% 13,763.75 18.21% 10,747.14 18.60%
第二季度 27,210.25 54.69% 24,407.80 24.22% 18,694.29 24.74% 13,100.76 22.68%
北路
第三季度 - - 28,467.36 28.25% 21,772.84 28.81% 16,312.64 28.24%
智控
第四季度 - - 29,842.23 29.61% 21,334.46 28.23% 17,613.72 30.49%
合计 49,749.40 100.00% 100,778.25 100.00% 75,565.34 100.00% 57,774.26 100.00%
第一季度 7,174.89 13.76% 15,438.48 15.83% 11,778.68 12.87% 5,278.83 8.74%
第二季度 44,950.85 86.24% 36,005.31 36.91% 31,201.07 34.08% 13,313.68 22.05%
兰剑
第三季度 - - 19,048.39 19.53% 18,124.74 19.80% 6,873.22 11.38%
智能
第四季度 - - 27,058.27 27.74% 30,440.14 33.25% 34,923.27 57.83%
合计 52,125.74 100.00% 97,550.45 100.00% 91,544.63 100.00% 60,388.99 100.00%
注 1：同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
注 2：兰剑智能披露的报告期内数据为营业收入的季度分布情况；北路智控 2021 年度
披露数据为主营业务收入的季度分布情况，2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月披露数据
为营业收入的季度分布情况。
2021-2023 年度，同行业可比上市公司北路智控的第三、四季度收入合计占
比分别为 58.72%、57.05%和 57.86%，主营业务收入呈现出一定的季节性特征，
下半年实现的营业收入高于上半年，系因第四季度通常是客户全年规划的重点完
成阶段。兰剑智能第三、四季度合计收入占比分别为 69.21%、53.05%和 47.26%，
主营业务收入受项目实施周期长等因素的影响，第三、四季度收入占比较高。
经对比，同行业可比上市公司北路智控、兰剑智能均存在第三、四季度的收
入占比较高的情形，公司第三、四季度收入占比较高符合行业特征，具有合理性。
3、现金交易情况
报告期各期，发行人现金交易的情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
现金销售回款 0.43 - 1.33 2.01
营业收入 21,398.72 54,690.16 50,718.69 42,866.33
现金销售回款占比 0.0020% - 0.0026% 0.0047%
报告期各期，公司现金销售回款金额分别为 2.01 万元、1.33 万元、0.00 万
元和 0.43 万元，金额和占比均较低。
报告期各期，公司现金销售回款金额较小，无现金采购情况，现金交易的对
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手方与公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员或其他关联
方之间不存在关联关系。
4、第三方回款情况
报告期各期，公司第三方回款的具体情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
三方抵账 - - 200.00 -
以房抵账 - 337.60 220.11 -
发行人关联方代收款 - - - 18.00
客户员工代付 2.20 4.99 0.42 1.53
客户关联方代付 328.77 379.34 13.14 1.50
客户指定的第三方代付 0.75 - 18.38 1.16
第三方回款金额合计 331.72 721.93 452.04 22.19
营业收入 21,398.72 54,690.16 50,718.69 42,866.33
第三方回款金额占当期营
1.55% 1.32% 0.89% 0.05%
业收入比例
报告期各期，公司第三方回款金额分别为 22.19 万元、452.04 万元、721.93
万元和 331.72 万元，占营业收入的比例分别为 0.05%、0.89%、1.32%和 1.55%，
金额和占比相对较低。
报告期内，公司发生的第三方回款具有真实的交易背景和商业合理性，不存
在虚构交易或调节账龄的情形；公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、
高级管理人员或其他关联方与第三方回款的支付方不存在其他利益安排，不存在
因第三方回款导致的款项归属纠纷；第三方回款金额及占比均较小，处于合理可
控范围。
（二）营业成本分析
1、营业成本构成分析
报告期各期，公司营业成本构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务成本 12,417.03 99.95% 32,161.69 99.08% 30,598.46 98.00% 26,225.32 99.11%
其他业务成本 6.06 0.05% 297.66 0.92% 625.31 2.00% 235.02 0.89%
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2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
合计 12,423.09 100.00% 32,459.35 100.00% 31,223.78 100.00% 26,460.34 100.00%
报告期各期，公司营业成本分别为 26,460.34 万元、31,223.78 万元、32,459.35
万元和 12,423.09 万元，与营业收入变动趋势相符。公司营业成本主要为主营业
务成本，与营业收入结构匹配。
2、主营业务成本构成分析
（1）主营业务成本按产品类别构成分析
报告期各期，主营业务成本按产品类别构成的情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
自动化驱动产品 5,146.72 41.45% 13,564.60 42.18% 12,334.18 40.31% 13,822.37 52.71%
智能操控系统 7,078.08 57.00% 17,927.51 55.74% 17,882.35 58.44% 12,103.58 46.15%
管理系统软件 192.22 1.55% 669.58 2.08% 381.93 1.25% 299.37 1.14%
合计 12,417.03 100.00% 32,161.69 100.00% 30,598.46 100.00% 26,225.32 100.00%
报告期各期，公司主营业务成本分别为 26,225.32 万元、30,598.46 万元、
32,161.69 万元和 12,417.03 万元，其中自动化驱动产品和智能操控系统的成本为
公司主营业务成本的主要构成部分，各期占比分别为 98.86%、98.75%、97.92%
和 98.45%。报告期各期，公司主营业务成本的产品构成与主营业务收入的产品
构成相匹配，主要产品成本的变动趋势与销售收入的变动趋势基本一致。
（2）主营业务成本按生产要素构成分析
报告期各期，公司主营业务成本按生产要素的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 10,373.46 83.54% 26,764.46 83.22% 25,065.82 81.92% 21,375.00 81.51%
直接人工 967.10 7.79% 2,489.61 7.74% 2,319.20 7.58% 1,876.23 7.15%
制造费用 1,076.47 8.67% 2,907.62 9.04% 3,213.44 10.50% 2,974.09 11.34%
合计 12,417.03 100.00% 32,161.69 100.00% 30,598.46 100.00% 26,225.32 100.00%
报告期各期，公司主营业务成本以直接材料为主，直接材料占主营业务成本
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的比重分别为 81.51%、81.92%、83.22%和 83.54%，占比相对稳定；报告期各期，
公司主要产品的成本构成具体情况如下：
①自动化驱动产品
报告期各期，公司自动化驱动产品的成本构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 4,272.32 83.01% 11,449.65 84.41% 10,192.65 82.64% 11,256.45 81.44%
直接人工 349.40 6.79% 843.53 6.22% 864.85 7.01% 1,029.73 7.45%
制造费用 525.00 10.20% 1,271.42 9.37% 1,276.69 10.35% 1,536.20 11.11%
合计 5,146.72 100.00% 13,564.60 100.00% 12,334.18 100.00% 13,822.37 100.00%
2021-2023 年度，公司自动化驱动产品成本构成整体较为稳定，直接材料是
自动化驱动产品成本的主要构成，直接人工和制造费用相对较小。报告期各期，
直接材料占比分别为 81.44%、82.64%和 84.41%，占比小幅上升。主要原因系受
建筑行业景气度的影响，2022 年度和 2023 年度直接材料占比较低的塔机专机收
入逐步下降，故带动了自动化驱动产品成本构成的变化。
2024 年 1-6 月，自动化驱动产品成本构成较 2023 年度变动较小。
②智能操控系统
报告期各期，公司智能操控系统的成本构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 6,101.13 86.20% 15,233.49 84.97% 14,803.99 82.79% 10,048.46 83.02%
直接人工 550.79 7.78% 1,174.11 6.55% 1,220.05 6.82% 698.00 5.77%
制造费用 426.16 6.02% 1,519.91 8.48% 1,858.31 10.39% 1,357.11 11.21%
合计 7,078.08 100.00% 17,927.51 100.00% 17,882.35 100.00% 12,103.58 100.00%
报告期各期，公司智能操控系统成本构成以直接材料为主，直接材料占比分
别为 83.02%、82.79%、84.97%和 86.20%，占比波动较小。2022 年度，公司智能
操控系统成本中直接人工的占比较 2021 年度上升 1.05 个百分点、制造费用的占
比较 2021 年度下降 0.82 个百分点，主要原因系为确保项目执行的质量，公司逐
步减少了外采安装服务的项目执行方式，招聘的自有员工不断增加，使得主营业
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务成本中的直接人工占比提高。
2023 年度，公司智能操控系统成本中直接人工的占比较 2022 年度下降 0.27
个百分点，波动较小；公司智能操控系统成本中制造费用的占比较 2022 年度下
降 1.91 个百分点，主要原因系：A、为确保项目执行的质量，公司进一步减少了
安装服务的采购，相关费用下降；B、公司持续加强项目管理，制造费用中差旅
费、办公费等杂费有所下降。
2024 年 1-6 月，公司智能操控系统成本中直接人工占比较 2023 年度上升 1.23
个百分点，制造费用占比较 2023 年度下降 2.46 个百分点，主要系为确保项目执
行的质量，公司逐步通过自主安装的项目执行方式来替代外采安装服务的项目执
行方式所致。
（三）综合毛利及毛利率分析
1、毛利构成及变动分析
报告期各期，公司毛利构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务毛利 8,977.90 100.03% 22,359.74 100.58% 19,854.43 101.84% 16,478.91 100.44%
其中：自动化驱动产品 4,878.66 54.35% 12,757.45 57.39% 9,823.03 50.39% 10,142.97 61.82%
智能操控系统 3,930.07 43.79% 8,785.20 39.52% 9,707.74 49.80% 5,986.05 36.49%
管理系统软件 169.18 1.88% 817.10 3.68% 323.67 1.66% 349.89 2.13%
其他业务毛利 -2.27 -0.03% -128.94 -0.58% -359.52 -1.84% -72.92 -0.44%
综合毛利 8,975.63 100.00% 22,230.80 100.00% 19,494.91 100.00% 16,405.99 100.00%
报告期各期，公司主营业务毛利占毛利总金额的比例均超过 99%，是公司毛
利的主要来源。报告期各期，公司的主营业务毛利构成相对稳定，其中自动化驱
动产品、智能操控系统的毛利占公司主营业务毛利总额的比例超过 95%，为公司
主营业务毛利的主要来源。
2021 年度、2022 年度和 2023 年度，公司其他业务毛利为负，主要原因系公
司产品升级，处理部分使用价值较低的原材料，形成的收入低于成本，使得其他
业务毛利为负。
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2、毛利率分析
报告期各期，公司主营业务毛利率按产品分类的情况如下：
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
占主营 占主营 占主营 占主营
项目 业务收 业务收 业务收 业务收
毛利率 毛利率 毛利率 毛利率
入的比 入的比 入的比 入的比
例 例 例 例
自动化驱动产品 48.66% 46.86% 48.47% 48.28% 44.33% 43.92% 42.32% 56.12%
变频器 54.05% 24.08% 59.26% 24.19% 53.32% 21.05% 50.78% 33.61%
行业专机 42.97% 22.78% 37.63% 24.08% 36.06% 22.87% 29.69% 22.51%
智能操控系统 35.70% 51.45% 32.89% 48.99% 35.19% 54.68% 33.09% 42.36%
集装箱智能操控系统 29.83% 29.94% 33.68% 30.22% 34.94% 29.48% 43.68% 20.19%
散货智能操控系统 44.59% 20.05% 40.45% 5.03% 40.11% 18.03% 40.83% 1.10%
仓储智能操控系统 33.97% 1.46% 28.37% 13.74% 23.81% 7.17% 22.54% 21.07%
管理系统软件 46.81% 1.69% 54.96% 2.73% 45.87% 1.40% 53.89% 1.52%
合计 41.96% 100.00% 41.01% 100.00% 39.35% 100.00% 38.59% 100.00%
报告期各期，公司主营业务毛利率分别为 38.59%、39.35%、41.01%和 41.96%，
主营业务毛利率的变动主要受细分产品结构变动的影响。2023 年度，公司主营
业务毛利率增长 1.66 个百分点，主要原因系公司毛利率较高的自动化驱动产品
销售比例上升，销售结构变动带动主营业务毛利率增长。各产品毛利率的具体情
况如下：
（1）自动化驱动产品
报告期各期，公司自动化驱动产品毛利率分别为 42.32%、44.33%、48.47%
和 48.66%，具体情况如下：
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目 占自动化驱 占自动化驱 占自动化驱 占自动化驱
毛利率 动产品收入 毛利率 动产品收入 毛利率 动产品收入 毛利率 动产品收入
的比例 的比例 的比例 的比例
变频器 54.05% 51.40% 59.26% 50.12% 53.32% 47.93% 50.78% 59.90%
行业专机 42.97% 48.60% 37.63% 49.88% 36.06% 52.07% 29.69% 40.10%
合计 48.66% 100.00% 48.47% 100.00% 44.33% 100.00% 42.32% 100.00%
2021-2023 年度，公司自动化驱动产品毛利率整体呈上升趋势，主要原因系
公司自动化驱动产品结构变动所致。其中，公司行业专机毛利率通常低于变频器
毛利率，主要原因系行业专机系为匹配不同行业客户的专业需求，在变频器作为
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主要结构的基础上，增加部分功能模块或配件以契合行业特定使用场景从而形成
的行业专机产品。相较于变频器产品，行业专机直接材料中包含的外购功能模块
或配件较多，由于该部分功能模块或配件通常毛利贡献额较低，但其在公司产品
成本中所占比重较高，故毛利率较低。
2024 年 1-6 月，公司自动化驱动产品毛利率较 2023 年度相比，波动较小。
① 变频器
2021-2023 年度，公司变频器产品的毛利率分别为 50.78%、53.32%和 59.26%，
分别较上一年度增长 2.54 个百分点、增长 5.94 个百分点，主要原因系：公司业
务从港口行业起步，经过多年的细分市场深耕，公司产品在港口行业已取得较好
业绩，且公司对港口设备的运行工况与要求有着深刻的理解，并针对性的推出节
能型的多传动变频器产品，而多传动变频器产品毛利高于单传动变频器产品。随
着多传动变频器产品收入的增长，变频器产品整体的毛利随之上升。
2024 年 1-6 月，公司变频器毛利率为 54.05%，较 2023 年度相比，下降 5.21
个百分点，主要系公司为拓展物流等下游应用领域的客户，调低了相关产品的售
价，同时销售结构变动所致。
② 行业专机
2021-2023 年度，公司行业专机的毛利率分别为 29.69%、36.06%和 37.63%，
分别较上一年度增长 6.37 个百分点、增长 1.57 个百分点，主要系产品销售结构
变动所致。
公司行业专机主要应用于盾构领域和建筑机械行业。较建筑机械行业专机相
比，盾构领域行业专机的运行场景相对复杂、运行环境相对恶劣，通常要求设备
具有高可靠性与高性能驱动的特性，公司研发的盾构领域专机能够满足客户对产
品安全性、稳定性、可靠性等性能的要求，故公司自 2020 年度实现了盾构机变
频器的国产替代后，在盾构领域的知名度逐步提高，同时国内品牌竞争对手较少，
盾构领域行业专机毛利率较高。随着盾构领域行业专机收入的增加，行业专机毛
利率随之上升。
2024 年 1-6 月，公司行业专机毛利率为 42.97%，较 2023 年度相比，增长
5.35 个百分点。一方面系高毛利率的盾构专机收入占比提升所致；另一方面系塔
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机专机毛利率较 2023 年度上升所致：A、2023 年度，受建机行业景气度下降的
影响，公司基于盈利性和客户回款的考虑，主动减少或放弃与部分建机行业客户
的合作，故随着客户结构的优化，毛利率也随之提高。B、2024 年度，塔机专机
客户对大功率塔机专机的市场需求增加，由于塔机专机是在变频器的基础上，添
加各种功能模块或配件集成的一体形成专机形态，因此随着塔机专机内部变频器
功率的提高，塔机专机的单位售价提高，但与之配套的塔机专机柜、接线端子等
通用的原材料采购单价上升幅度较小，故塔机专机毛利率有所提高。
（2）智能操控系统
报告期各期，公司智能操控系统毛利率的构成情况如下：
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目 收入 收入 收入 收入
毛利率 毛利率 毛利率 毛利率
占比 占比 占比 占比
集装箱智能操控系统 29.83% 58.20% 33.68% 61.68% 34.94% 53.92% 43.68% 47.67%
散货智能操控系统 44.59% 38.97% 40.45% 10.27% 40.11% 32.98% 40.83% 2.60%
仓储智能操控系统 33.97% 2.84% 28.37% 28.05% 23.81% 13.11% 22.54% 49.73%
合计 35.70% 100.00% 32.89% 100.00% 35.19% 100.00% 33.09% 100.00%
报告期各期，公司智能操控系统业务整体毛利率分别为 33.09%、35.19%、
32.89%和 35.70%，整体毛利率相对稳定。报告期内，不同类型智能操控系统的
毛利率呈现不同程度的波动趋势，主要原因系：不同细分市场的竞争激烈程度、
产品技术难度、客户价格敏感度和定制化差异要求等情况导致不同产品利润水平
有所波动。各类产品的具体情况如下：
① 集装箱智能操控系统
报告期各期，集装箱智能操控系统的毛利率分别为 43.68%、34.94%、33.68%
和 29.83%，毛利率波动较大，主要原因系：该类业务毛利率因新机旧改、项目
执行周期、方案的设计与调整等因素的不同而有所变化，故毛利率波动较大。
2021 年度，集装箱智能操控系统的毛利率相比 2022 年度、2023 年度和 2024
年 1-6 月较高，主要原因系：2021 年度，公司新机集装箱智能操控系统收入占集
装箱智能操控系统收入的比重高于报告期其他期间。通常情况下，较旧机改造相
比，新机智能操控系统的安装更加标准化、周期更短、安装方案后续调整较少，
故新机智能操控系统的整体料工费投入相对较低，毛利率较高。
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2023 年度，集装箱智能操控系统的毛利率较 2022 年度相比，波动较小。
2024 年 1-6 月，集装箱智能操控系统的毛利率较 2023 年度相比，下降 3.85
个百分点，主要系宁波北三 RTG 自动化系统项目毛利率较低所致。该项目使用
的部分设备由业主方指定品牌，上述设备采购单价较高，故拉低了该项目的整体
毛利率；同时，由于该项目的收入金额占集装箱智能操控系统的收入金额为
40.22%，该项目的毛利率为 20.01%，故带动了集装箱智能操控系统整体毛利率
的下降。
② 散货智能操控系统
2021-2023 年度，散货智能操控系统的毛利率分别为 40.83%、40.11%和
40.45%，毛利率较高且相对稳定，主要原因系：该类业务通常是针对散货码头起
重、输送设备进行的自动化改造，涉及的机型众多，应用场景复杂，国内市场处
于起步阶段，因此毛利率较高；此外，该业务系公司在集装箱智能操控系统基础
上，针对门机等港口散货起重、输送设备专项开发并推出的新产品，故整体毛利
率相对较高。
2024 年 1-6 月，散货智能操控系统毛利率为 44.59%，较 2023 年度相比，增
长 4.14 个百分点，主要原因系：随着公司散货智能操控系统业务规模的逐步扩
展，技术更加成熟，且以前年度公司已对部分项目所在地执行过智能化改造， 因
此与业主方的协调时间缩短，项目执行周期相对减少；除此之外，随着公司坚持
以业务需求为导向开展技术研发，公司的智能操控系统能够实现多机型的联合作
业，具有较高的技术壁垒，因此毛利率较高。
③ 仓储智能操控系统
2021-2023 年度，仓储智能操控系统的毛利率分别为 22.54%、23.81%和
28.37%。自 2021 年度起，仓储智能操控系统毛利率较低，主要原因系：2021 年
起，该类业务的部分业主方要求项目的起重机、液压抓斗等机械部分由公司购买，
由于该部分机械的价值大且毛利较低，因此拉低了该类业务的整体毛利率；此外，
2021 年起，公司逐步向电厂、物流等应用领域拓展客户，受不同应用领域的改
造环境、技术难度、公司议价能力和客户需求等多因素的影响，毛利率有所波动。
2024 年 1-6 月，仓储智能操控系统的毛利率为 33.97%，较 2023 年度相比，
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增长 5.60 个百分点，主要原因系 2024 年 1-6 月，公司仓储智能操控系统项目均
无需公司采购起重机、液压抓斗等 ，因此毛利率相对较高。
（3）管理系统软件
报告期内，公司管理系统软件业务处于起步阶段，毛利金额和占比均较小。
报告期各期，管理系统软件的毛利率分别为 53.89%、45.87%、54.96%和 46.81%，
有所波动，主要原因系：该类业务系根据客户的具体需求，向其提供定制化软件
研发、系统实施和技术服务，具有典型的定制化、个性化特点，故毛利率存在波
动。
3、与同行业可比上市公司毛利率的比较
公司结合行业相关性、业务相似性等因素，选取了汇川技术、正弦电气、伟
创电气作为自动化驱动产品的可比公司，选取北路智控和兰剑智能作为智能操控
系统的可比公司。
报告期内，公司与同行业可比上市公司综合毛利率对比情况如下：
公司简称 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
汇川技术 31.77% 33.55% 35.01% 35.82%
正弦电气 36.22% 32.78% 28.61% 31.15%
伟创电气 39.47% 38.08% 35.88% 33.09%
北路智控 42.80% 45.95% 49.66% 52.17%
兰剑智能 30.40% 35.78% 27.46% 34.52%
平均值 36.13% 37.25% 35.33% 37.35%
发行人 41.94% 40.65% 38.44% 38.27%
注：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
报告期各期，公司综合毛利率高于同行业可比上市公司平均水平，但处于同
行业可比上市公司综合毛利率区间内，不存在显著差异。
报告期各期，公司各项业务毛利率与同行业可比上市公司按业务类别的分析
情况如下：
（1）自动化驱动产品
报告期各期，公司自动化驱动产品毛利率与同行业类似业务对比情况如下：
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2024 年 2023 2022 2021
公司简称 业务类型
1-6 月 年度 年度 年度
汇川技术 通用自动化业务 44.31% 44.74% 45.64% 46.59%
正弦电气 通用变频器和一体化专机 未披露 38.27% 32.24% 35.40%
伟创电气 通用变频器和行业专机 43.21% 43.67% 41.11% 37.41%
平均值 / 43.76% 42.23% 39.66% 39.80%
发行人 自动化驱动产品 48.66% 48.47% 44.33% 42.32%
注 1：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告；2024 年 1-6 月，
正弦电气未披露按业务类型分类的毛利率数据。
注 2：汇川技术：2021 年度可比数据涉及业务仅包含通用自动化业务中的驱动层类产品；
2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月可比数据为通用自动化业务。
报告期各期，公司自动化驱动产品毛利率分别为 42.32%、44.33%、48.47%
和 48.66%，均高于同行业可比上市公司平均水平，主要原因系：
①行业专用性的差异
公司业务从港口起重机的变频器起步，根据《起重机设计规范》
（GB/T3811-2008）对起重机整机的分级标准，港口起重机整机工作级别均位于
起重机中最高的三个级别（A6—A8 级，级别越高要求起重机起吊载荷越重、使
用越频繁）。公司自动化驱动产品致力于实现国产化替代，因此产品核心技术参
数均对标国外一线品牌的同类型产品以及国内竞争对手的高端工程型产品，故毛
利率相对较高。
②细分产品结构的差异
公司的自动化驱动产品包含变频器和行业专机，汇川技术的同类业务包含变
频器和通用伺服系统等，二者产品结构存在差异，故毛利率随产品结构的波动而
变化。
公司的自动化驱动产品与正弦电气、伟创电气的同类业务相似，但由于产品
类型、功率、行业应用领域等情况存在差异，导致毛利率随之变化。
（2）智能操控系统
报告期各期，公司智能操控系统毛利率与同行业类似业务对比情况如下：
公司简称 业务类型 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
北路智控 智能矿山装备配套 48.36% 55.51% 65.08% 67.47%
智能仓储物流自动化
兰剑智能 28.19% 33.75% 25.47% 31.39%
系统
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公司简称 业务类型 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
平均值 / 38.28% 44.63% 45.28% 49.43%
发行人 智能操控系统 35.70% 32.89% 35.19% 33.09%
注：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
报告期各期，公司智能操控系统的毛利率低于同行业平均水平，但处于同行
业可比上市公司综合毛利率区间内，主要原因系：
北路智控的智能矿山装备配套主要应用于采煤工作面场景和智能化掘进工
作面场景，通过配套综采工作面采煤设备、掘进机的形式与客户的相关设备配套
形成智能化工作面应用；兰剑智能的智能仓储物流自动化系统系基于不同行业和
用户对仓储物流自动化系统的需求，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、包装、
监控、管理等环节的定制化仓储物流自动化系统解决方案，助力客户实现仓储物
流作业的可视化、信息化和智能化。
公司的智能操控系统业务与同行业可比上市公司的业务类型、产品结构、客
户需求和下游应用领域等存在差异，使得公司智能操控系统的毛利率与同行业平
均水平存在差异。
（四）期间费用分析
报告期各期，公司的期间费用由销售费用、管理费用、研发费用和财务费用
构成，具体情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目 占营业收 占营业收 占营业收 占营业收
金额 金额 金额 金额
入比例 入比例 入比例 入比例
销售费用 2,468.08 11.53% 5,180.20 9.47% 4,363.75 8.60% 3,210.31 7.49%
管理费用 2,104.35 9.83% 3,737.32 6.83% 3,231.44 6.37% 2,565.61 5.99%
研发费用 1,834.28 8.57% 4,042.29 7.39% 3,371.20 6.65% 3,476.88 8.11%
财务费用 40.59 0.19% 50.09 0.09% 50.25 0.10% 233.18 0.54%
合计 6,447.30 30.13% 13,009.90 23.79% 11,016.64 21.72% 9,485.97 22.13%
2021-2023 年度，公司期间费用分别为 9,485.97 万元、11,016.64 万元和
13,009.90 万元，占营业收入比重分别为 22.13%、21.72%和 23.79%，占比相对稳
定。2023 年度，期间费用率上涨主要系公司增加了销售、管理和研发人员的招
聘，人员薪酬支出相应增长所致。2024 年 1-6 月，公司期间费用为 6,447.30 万元，
占营业收入比重为 30.13%，占比较高，主要系 2024 年 1-6 月的营业收入规模较
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小所致。
1、销售费用
（1）销售费用明细情况
报告期各期，公司销售费用的具体构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 1,458.16 59.08% 2,900.56 55.99% 2,374.06 54.40% 1,503.96 46.85%
售后服务费 434.71 17.61% 1,079.90 20.85% 1,058.64 24.26% 827.42 25.77%
业务招待费 215.49 8.73% 496.15 9.58% 488.63 11.20% 291.20 9.07%
差旅费 147.86 5.99% 305.66 5.90% 253.05 5.80% 260.60 8.12%
办公及会议费 60.21 2.44% 91.90 1.77% 41.09 0.94% 65.99 2.06%
宣传推广费 43.46 1.76% 99.29 1.92% 30.98 0.71% 89.84 2.80%
租赁费 27.87 1.13% 39.46 0.76% 25.75 0.59% 47.10 1.47%
其他 80.33 3.25% 167.28 3.23% 91.55 2.10% 124.20 3.87%
合计 2,468.08 100.00% 5,180.20 100.00% 4,363.75 100.00% 3,210.31 100.00%
报告期各期，公司销售费用分别为 3,210.31 万元、4,363.75 万元、5,180.20
万元和 2,468.08 万元，主要由职工薪酬、售后服务费、业务招待费和差旅费构成，
上述费用合计占销售费用的比重分别为 89.81%、95.66%、92.32%和 91.42%。
① 职工薪酬
报告期各期，公司销售费用的职工薪酬分别为 1,503.96 万元、2,374.06 万元、
2,900.56 万元和 1,458.16 万元，占比分别为 46.85%、54.40%、55.99%和 59.08%，
各期占比不断提升，主要原因系：随着公司业务规模的扩大，销售人员数量有所
增加；同时，为了增强团队稳定性、凝聚力，公司提高了销售人员的薪酬水平，
故销售人员的职工薪酬上升。
② 售后服务费
2021-2023 年度，公司售后服务费分别为 827.42 万元、1,058.64 万元和
1,079.90 万元，占比分别为 25.77%、24.26%和 20.85%，售后服务费金额逐年增
长，主要原因系公司始终重视售后服务并持续向客户提供专业的售后服务，随着
收入规模的持续扩大，售后服务费有所增长。2024 年 1-6 月，公司售后服务费金
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额为 434.71 万元，占比为 17.61%，金额和占比较小，主要系 2024 年 1-6 月，公
司收入规模较小所致。
③ 业务招待费、差旅费
2021-2023 年度，公司业务招待费分别为 291.20 万元、488.63 万元和 496.15
万元，占比分别为 9.07%、11.20%和 9.58%，公司差旅费分别为 260.60 万元、253.05
万元和 305.66 万元，占比分别为 8.12%、5.80%和 5.90%；公司业务招待费和差
旅费金额总体呈上升趋势，主要原因系随着人员跨区域流动及用工不稳定等情况
的逐步改善，公司加大了业务开拓力度，提高了与客户的接洽频率，使得业务招
待费和差旅费增加；2021-2023 年度，公司业务招待费和差旅费金额占比总体呈
下降趋势，系公司在扩大业务规模的情况下，注重降本增效，提高效益所致。
2024 年 1-6 月，公司业务招待费和差旅费的金额和占比较 2023 年度相比，
相对稳定。
（2）同行业可比上市公司销售费用率比较
报告期各期，公司销售费用费率与同行业可比上市公司的对比情况如下：
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
汇川技术 5.33% 6.39% 5.47% 5.85%
正弦电气 8.95% 8.16% 7.71% 6.82%
伟创电气 7.42% 7.33% 7.52% 6.17%
北路智控 10.53% 9.47% 8.57% 8.60%
兰剑智能 7.74% 7.35% 5.84% 8.27%
平均值 7.99% 7.74% 7.02% 7.14%
发行人 11.53% 9.47% 8.60% 7.49%
注：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
2021 年度，公司的销售费用率与同行业可比上市公司平均水平基本持平。
2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月，公司的销售费用率高于同行业可比
上市公司平均水平，主要原因系发行人的销售人员职工薪酬、业务招待费等占比
相对较高所致。较同行业可比上市公司相比，发行人收入规模较小，而市场开拓
所必需的销售团队薪酬、业务招待支出等具有一定的刚性，同时公司始终重视售
后服务，报告期内，公司持续向客户提供专业的售后服务，导致发行人的销售费
用率高于同行业可比上市公司平均水平。
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2、管理费用
（1）管理费用明细情况
报告期各期，公司管理费用的具体构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 1,335.97 63.49% 2,317.55 62.01% 2,010.65 62.22% 1,739.61 67.80%
折旧及摊销 166.26 7.90% 364.60 9.76% 288.58 8.93% 178.12 6.94%
咨询及服务费 144.94 6.89% 291.23 7.79% 274.99 8.51% 255.89 9.97%
业务招待费 141.17 6.71% 185.55 4.96% 152.98 4.73% 111.26 4.34%
办公及会议费 95.63 4.54% 123.42 3.30% 149.08 4.61% 89.09 3.47%
差旅费 114.66 5.45% 235.94 6.31% 130.08 4.03% 75.61 2.95%
租赁费 10.35 0.49% 26.43 0.71% 16.10 0.50% 7.91 0.31%
其他 95.37 4.53% 192.60 5.15% 208.98 6.47% 108.12 4.21%
合计 2,104.35 100.00% 3,737.32 100.00% 3,231.44 100.00% 2,565.61 100.00%
报告期各期，公司管理费用分别为 2,565.61 万元、3,231.44 万元、3,737.32
万元和 2,104.35 万元，主要由职工薪酬、折旧及摊销、咨询及服务费和业务招待
费构成，上述费用合计占管理费用的比重分别为 89.06%、84.40%、84.52%和
84.98%。
① 职工薪酬
报告期各期，公司管理费用的职工薪酬分别为 1,739.61 万元、2,010.65 万元、
2,317.55 万元和 1,335.97 万元，占比分别为 67.80%、62.22%、62.01%和 63.49%。
随着公司业务规模的扩大，管理人员数量有所增加，故管理费用的职工薪酬总体
呈上升趋势。
② 折旧及摊销
报告期各期，公司折旧及摊销分别为 178.12 万元、288.58 万元、364.60 万
元和 166.26 万元，占比分别为 6.94%、8.93%、9.76%和 7.90%；2022 年度和 2023
年度，公司折旧及摊销金额较上年度增加较多，主要原因系随着业务规模的扩大，
公司新增了办公场所的租赁。
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③ 咨询及服务费
报告期各期，公司咨询及服务费分别为 255.89 万元、274.99 万元、291.23
万元和 144.94 万元，占比分别为 9.97%、8.51%、7.79%和 6.89%。2021-2023 年
度，公司咨询及服务费持续上升，主要原因系公司为筹备上市而聘请相应中介机
构进行审计、法律咨询等支出增加。
④ 业务招待费
2021-2023 年度，公司业务招待费分别为 111.26 万元、152.98 万元和 185.55
万元，占比分别为 4.34%、4.73%和 4.96%；公司业务招待费金额增长较多，主
要系公司经营规模扩大及管理职能员工数量增长所致。2024 年 1-6 月，公司业务
招待费金额为 141.17 万元，占比为 6.71%，金额和占比较高，主要原因系随着公
司业务规模的扩大，公司战略开发客户的需要逐步提升，使得业务招待费增加较
多。
（2）同行业可比上市公司管理费用率比较
报告期各期，公司管理费用率与同行业可比上市公司的对比情况如下：
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
汇川技术 4.33% 4.27% 4.75% 4.83%
正弦电气 5.07% 4.85% 5.22% 4.38%
伟创电气 4.61% 4.08% 4.30% 3.59%
北路智控 6.06% 5.13% 6.27% 6.36%
兰剑智能 4.71% 5.53% 4.36% 5.29%
平均值 4.96% 4.77% 4.98% 4.89%
发行人 9.83% 6.83% 6.37% 5.99%
注：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
报告期各期，公司管理费用率与同行业可比上市公司平均值相比较高，主要
原因系公司收入规模与同行业可比上市公司相比较小，因此管理费用率高于同行
业平均水平。
3、研发费用
（1）研发费用明细情况
报告期内，公司研发投入主要核算开发新产品、技术预研或实质性改进产品
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和技术而持续进行的具有明确目标的研究开发活动所发生的费用，主要包括职工
薪酬、材料费、折旧及摊销、咨询及服务费等。结合《财政部关于企业加强研发
费用财务管理的若干意见》（财企〔2007〕194 号）中研发费用的规定，公司研
发投入核算口径、核算依据如下：
财企〔2007〕194 号规定的核算
项目 公司核算口径 公司核算依据
范围
研发需求单、研发
研发活动直接消耗的材料、燃料 研发活动直接消耗的材
材料费 领料单、物料请购
和动力费用。 料
审批单等
员工花名册、考勤
企业在职研发人员的工资、奖金、
在职研发人员的工资、 表、工资表、工时
津贴、补贴、社会保险费、住房
职工薪酬 奖金、社保费用和公积 汇总表、研发人员
公积金等人工费用以及外聘研发
金等 职工薪酬分摊表
人员的劳务费用。
等
支持研发项目的固定资
用于研发活动的仪器、设备、房 固定资产清单及
产折旧、新租赁准则下
屋等固定资产的折旧费；用于研 折旧计算表、无形
折旧及摊销 使用权资产（租赁房屋）
发活动的软件、专利权、非专利 资产清单及摊销
折旧及支持研发项目的
技术等无形资产的摊销费用。 计算表
无形资产摊销
与研发活动直接相关的其他费
咨询及服务费包括委托
用，包括技术图书资料费、资料
技术图书资料制作费、
翻译费、会议费、差旅费、办公
研发成果申请相关费用
费、外事费、研发人员培训费、 费用报销单（含审
等；
其他费用 培养费、专家咨询费、高新科技 批记录）、合同、
其他费用包括差旅费、
研发保险费用等。研发成果的论 发票等
办公费、业务招待费、
证、评审、验收、评估以及知识
试验检验费、水电费、
产权的申请费、注册费、代理费
租赁费等。
等费用。
报告期各期，公司研发费用的具体构成情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 1,312.23 71.54% 2,963.38 73.31% 2,372.09 70.36% 1,998.67 57.48%
材料费 196.10 10.69% 378.02 9.35% 386.49 11.46% 874.74 25.16%
折旧及摊销 122.86 6.70% 242.76 6.01% 212.77 6.31% 195.07 5.61%
咨询及服务费 52.21 2.85% 126.17 3.12% 69.28 2.06% 80.69 2.32%
委外研发 - - 10.30 0.25% 41.83 1.24% - -
其他 150.88 8.23% 321.65 7.96% 288.73 8.56% 327.72 9.43%
合计 1,834.28 100.00% 4,042.29 100.00% 3,371.20 100.00% 3,476.88 100.00%
报告期各期，公司研发费用分别为 3,476.88 万元、3,371.20 万元、4,042.29
万元和 1,834.28 万元，最近三年累计研发投入金额为 10,890.37 万元，其占最近
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三年累计营业收入的比例为 7.34%，最近三年研发投入复合增长率为 7.82%；公
司研发费用主要由职工薪酬、材料费和折旧及摊销构成，上述费用合计占研发费
用的比重分别为 88.25%、88.14%、88.67%和 88.93%。
报告期各期，公司研发费用中职工薪酬的金额分别为 1,998.67 万元、2,372.09
万元、2,963.38 万元和 1,312.23 万元，2021-2023 年度占比呈持续上升趋势，主
要原因系随着公司经营规模的持续扩大，为提高自身产品的竞争力，公司加大了
研发力度，研发人员数量及薪酬水平均呈上升趋势，职工薪酬随之增加。
报告期各期，公司研发费用中材料费分别为 874.74 万元、386.49 万元、378.02
万元和 196.10 万元，占比分别为 25.16%、11.46%、9.35%和 10.69%；2022 年度，
公司研发费用中材料费的金额和占比较 2021 年度下降，主要原因系：2022 年度，
港迪新 HF600 变频器、塔机本机信息化及智能控制器和 690V 水冷多传动等大型
研发项目已结项或处于研发阶段的后期，材料支出相对较少。
报告期各期，公司研发费用中折旧及摊销分别为 195.07 万元、212.77 万元、
242.76 万元和 122.86 万元，占比分别为 5.61%、6.31%、6.01%和 6.70%；2021
年度，研发费用中折旧及摊销的金额和占比大幅提高，主要原因系公司自 2021
年 1 月 1 日执行新租赁准则后，将租赁费计入折旧及摊销核算所致。
（2）主要研发项目及其实施情况
报告期各期，公司主要研发项目及其实施情况如下：
单位：万元
研发费用
项目 项目实
项目 2024 年 2023 2022 2021
预算 施进度
1-6 月 年度 年度 年度
HF680-400V 风冷多传动 300.00 - - 281.49 - 已结项
塔机本机信息化及智能控
820.00 - - 208.01 531.50 已结项
制器
物流行业变频器 250.00 - - 188.49 99.06 已结项
施工升降一体机 3 代 200.00 - - 180.50 - 已结项
基于视频方案的自动叠箱
场景下的抓放箱视觉目标 190.00 - 37.75 168.39 - 已结项
定位
八绳吊具微动功能的运动
160.00 - 12.66 149.85 - 已结项
学分析与精确控制
塔机安全监控系统 159.00 - 52.39 142.68 - 已结项
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研发费用
项目 项目实
项目 2024 年 2023 2022 2021
预算 施进度
1-6 月 年度 年度 年度
新 600 平台全国产化变频器 370.00 - 206.86 142.10 - 已结项
毫米波雷达与面阵激光融
190.00 - 41.59 140.36 - 已结项
合方案的物料检测
基于视频方案的列车定位
145.00 0.68 18.87 134.31 - 已结项
与识别
塔机智能化系统 2 代 300.00 - - 135.14 - 已结项
集成式变频器 250.00 - 73.14 126.76 - 已结项
全功能小车的精确控制模
型及全功能小车模式的四 240.00 6.11 25.89 126.23 - 未结项
绳自动叠箱
MINI 变频器 201.00 - - 107.00 113.08 已结项
690V 水冷多传动 550.00 - - 87.36 490.26 已结项
纺织专用变频器 200.00 - - 86.77 124.04 已结项
690V 风冷二极管整流 232.00 - - 49.55 113.41 已结项
工程车辆/人员进入库区的
155.00 - 0.14 48.54 104.24 已结项
安全防护
四绳吊具摆动模型研究 150.00 - - 25.49 124.80 已结项
基于双 3D 扫描技术的自动
150.00 - - 17.60 156.07 已结项
叠箱
四绳 RTG 全自动系统专项
250.00 - - 0.55 254.77 已结项
研发
港迪新 HF600 变频器 630.00 - - - 635.98 已结项
总线型塔机一体机 317.00 - - - 33.34 已结项
港迪永磁同步电机变频器 240.00 - - - 30.94 已结项
基于 3D 扫描的堆场内自动
341.50 - - - 4.19 已结项
抓箱和对箱引导
书本型小多传动 800.00 249.51 505.83 - - 未结项
四象限防爆变频器 314.00 - 177.77 43.19 - 已结项
智慧港口研发一期项目 330.00 - 249.71 25.84 - 已结项
全自动施工升降机专机 221.50 - 214.46 - - 已结项
堆场外集卡定位与跟踪 275.00 0.32 170.08 - - 已结项
伺服驱动器 518.70 225.66 264.80 - - 未结项
水冷单机大功率模块 450.00 59.07 150.96 65.95 - 已结项
智能清舱机器人云控系统
200.00 24.55 155.35 - - 已结项
研发
逆变电源技术 194.00 18.64 112.70 - - 已结项
MINI 型变频器功率扩展 280.00 93.77 178.75 - - 已结项
小型水冷变频器 346.00 141.97 115.37 - - 已结项
基于视频方案的门机抓斗
125.00 0.32 127.83 - - 已结项
姿态检测
APP 无人行车智能监控手 150.00 - 147.97 - - 已结项
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研发费用
项目 项目实
项目 2024 年 2023 2022 2021
预算 施进度
1-6 月 年度 年度 年度
机客户端
水泥行车设备远程管理系
90.00 - 89.70 - - 已结项
统
基于小车顶激光雷达的
RMG 自动叠箱实现及 RTG 160.00 - 127.32 - - 未结项
自动叠箱预研项目
工程型单传动风冷变频器 523.00 95.36 - - - 未结项
工程型多传动风冷模块 398.00 94.08 - - - 未结项
HF630N 平台通讯板卡 61.00 77.40 - - - 未结项
集卡车道两侧有集装箱的
100.00 57.62 - - - 未结项
工况防吊起检测
基于象鼻梁转扫 Lidar 的船
137.00 86.47 - - - 未结项
型与物料建模
四绳场桥动态抓放箱 120.00 52.96 - - - 未结项
门机多机协同及轨迹规划
120.00 85.82 - - - 未结项
升级方案研发
智慧港口研发二期项目 240.00 60.05 - - - 未结项
合计 / 1,430.37 3,257.89 2,682.15 2,815.69 /
（3）同行业可比上市公司研发费用率比较
报告期各期，公司研发费用率与同行业可比上市公司的对比情况如下：
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
汇川技术 9.10% 8.63% 9.69% 9.39%
正弦电气 10.32% 8.89% 7.45% 4.90%
伟创电气 11.64% 12.55% 11.83% 9.28%
北路智控 13.73% 10.69% 9.65% 9.49%
兰剑智能 10.45% 8.87% 8.19% 10.22%
平均值 11.05% 9.93% 9.36% 8.66%
发行人 8.57% 7.39% 6.65% 8.11%
注：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
报告期内，公司重视技术创新，始终坚持以业务需求为导向开展技术研发，
随着业务规模的扩大，公司持续加大研发投入，以保持公司在研发创新领域的核
心竞争优势。2021 年度，公司的研发费用率与同行业可比上市公司平均水平基
本持平。2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月，公司的研发费用率低于同行业
可比上市公司平均水平，主要原因系 2022 年度、2023 年度，公司营业收入较 2021
年度相比，增长较多，而公司基于自身业务需求和整体发展战略来制定符合公司
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实际需求的研发计划，并根据研发计划和各在研项目的研发进度进行研发投入，
故 2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月研发费用率是公司研发历程和收入变动
情况的综合反映，符合公司的产品特点和研发计划安排。
4、财务费用
（1）财务费用明细情况
报告期各期，公司财务费用的具体构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
利息支出 62.88 125.70 164.54 256.58
减：利息收入 32.20 106.20 126.81 30.11
手续费及其他 9.91 30.59 12.52 6.70
合计 40.59 50.09 50.25 233.18
报告期各期，公司财务费用分别为 233.18 万元、50.25 万元、50.09 万元和
40.59 万元，主要由利息支出和利息收入构成。
报告期各期，公司财务费用金额占当期营业收入比例均低于 1%，占比较低。
（2）同行业可比上市公司财务费用率比较
报告期各期，公司财务费用率与同行业可比上市公司的对比情况如下：
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
汇川技术 -0.03% - 0.54% -0.38%
正弦电气 -0.36% -0.89% -1.52% -0.48%
伟创电气 -1.91% -1.17% -0.98% -0.75%
北路智控 -1.34% -1.62% -0.64% 0.54%
兰剑智能 -0.32% -0.37% -0.07% -0.07%
平均值 -0.79% -0.81% -0.53% -0.23%
发行人 0.19% 0.09% 0.10% 0.54%
注：上述同行业可比上市公司的数据来源于其招股说明书或定期报告。
2021-2023 年度，公司财务费用率高于同行业可比上市公司平均水平，且呈
逐步下降趋势，主要原因系报告期初，公司主要通过银行贷款进行融资，融资渠
道较为单一，但随着股权融资的增加、银行贷款的偿还，公司财务费用率逐步下
降。
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（五）利润表其他重要项目分析
1、税金及附加
报告期各期，公司税金及附加的具体构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
城市维护建设税 83.15 192.82 230.16 176.97
教育费附加 35.63 82.64 98.62 75.84
地方教育附加 23.76 55.09 65.77 50.57
印花税 10.46 26.34 29.14 15.82
房产税 4.98 9.17 6.36 6.36
土地使用税 5.54 10.95 1.82 0.03
其他 0.76 1.34 1.34 0.18
合计 164.27 378.35 433.21 325.78
报告期各期，公司税金及附加分别为 325.78 万元、433.21 万元、378.35 万
元和 164.27 万元。2022 年度，公司税金及附加较 2021 年度增加 107.43 万元，
主要原因系随着公司销售规模的持续扩大，增值税增加，使得城市维护建设税、
教育费附加和地方教育附加随之增加。2023 年度，公司税金及附加较 2022 年度
减少 54.86 万元，主要系公司当期享受增值税加计抵减政策，增值税附加金额相
应减少所致。
2、其他收益
报告期各期，公司其他收益的具体构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
与收益相关的政府补助 427.94 1,576.40 904.71 388.24
代扣个人所得税手续费
19.84 22.52 7.77 7.44
返还
增值税加计抵减 62.26 175.25 - 2.23
合计 510.05 1,774.17 912.48 397.91
报告期各期，公司其他收益中与收益相关的政府补助分别为 388.24 万元、
904.71 万元、1,576.40 万元和 427.94 万元，具体明细如下：
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单位：万元
2024 年 与资产相关/
补助项目 2023 年度 2022 年度 2021 年度
1-6 月 与收益相关
增值税即征即退 395.58 815.18 778.44 320.31 与收益相关
多层次资本市场上市奖励 - 300.00 与收益相关
省级企业上市奖励 - 150.00 50.00 - 与收益相关
博士后科研工作站支持资金 - 100.00 - - 与收益相关
2021 年 度 专 精 特 新 “ 小 巨
- - 30.00 - 与收益相关
人”企业区级奖励资金
市级财政专精特新“小巨
- - 20.00 - 与收益相关
人”奖励
稳岗补贴 - 12.84 18.81 - 与收益相关
高新技术企业补贴 - 5.00 5.00 25.00 与收益相关
高新技术企业认定奖励 5.00 5.00 - 15.00 与收益相关
以工代训补贴 - - - 11.10 与收益相关
工业企业市级奖励 - - - 10.00 与收益相关
专精特新奖励 - 60.00 - - 与收益相关
2023 年省级制造业高质量发
10.00 61.67 - - 与收益相关
展专项资金
省级科技创新专项资金 16.67 33.33 - - 与收益相关
科技保险费补贴 - 14.80 - - 与收益相关
高新技术企业发展专项资金 - 10.00 - - 与收益相关
培育补贴 - 5.00 - - 与收益相关
其他 0.70 3.58 2.46 6.84 与收益相关
合计 427.94 1,576.40 904.71 388.24
报告期各期，与收益相关的政府补助主要为增值税即征即退，金额分别为
320.31 万元、778.44 万元、815.18 万元和 395.58 万元，2021-2023 年度呈持续上
升趋势，主要系公司收入规模扩大所致。
3、投资收益
报告期各期，公司投资收益的具体构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
权益法核算的长期股权投资
25.47 51.72 45.86 2.24
收益
处置交易性金融资产取得的
78.43 102.03 44.88 -
投资收益
资金占用利息收入 - - - 334.58
应收款项融资贴现损失 -72.13 -169.01 -58.63 -65.52
债务重组损失 - -2.60 - -
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项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
合计 31.77 -17.87 32.11 271.30
报告期各期，权益法核算的长期股权投资收益分别为 2.24 万元、45.86 万元、
51.72 万元和 25.47 万元，系子公司港迪智能投资苏港智能所致。
2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月，处置交易性金融资产取得的投资收
益金额为 44.88 万元、102.03 万元和 78.43 万元，系公司购买理财产品产生的投
资收益。
2021 年度，资金占用利息收入为 334.58 万元，系港迪电气向公司拆借资金
形成的利息收入。
4、信用减值损失
报告期各期，公司信用减值损失构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
坏账损失 -278.09 -354.15 18.37 170.81
合计 -278.09 -354.15 18.37 170.81
报告期各期，公司信用减值损失分别为 170.81 万元、18.37 万元、-354.15
万元和-278.09 万元，系应收账款、应收票据等金融工具的坏账损失。
5、资产减值损失
报告期各期，公司资产减值损失构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
存货跌价损失 -270.91 -562.99 -378.57 -474.22
合同资产减值损失 14.26 -72.30 -45.75 -58.45
合计 -256.64 -635.29 -424.31 -532.68
报告期各期，公司资产减值损失主要系存货跌价损失。
6、资产处置收益
报告期各期，公司资产处置收益分别为 12.10 万元、0 万元、0 万元和 0 万
元，系公司处置固定资产的收益。
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7、营业外收入
报告期各期，公司营业外收入构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
无法支付的款项 - 13.68 2.53 -
非流动资产毁损报废利得 - - 0.02 -
保险赔偿 - - - 5.20
其他 2.32 6.43 2.32 4.58
合计 2.32 20.10 4.87 9.78
报告期各期，公司营业外收入分别为 9.78 万元、4.87 万元、20.10 万元和 2.32
万元，金额较小。
8、营业外支出
报告期各期，公司营业外支出构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
非流动资产毁损报废损失 0.17 0.40 0.51 6.08
对外捐赠 30.00 24.00 - 30.00
其他 2.20 1.18 0.01 0.60
合计 32.37 25.58 0.52 36.68
报告期各期，公司营业外支出分别为 36.68 万元、0.52 万元、25.58 万元和
32.37 万元，2021 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月营业外支出较上年度增加较
多，主要原因系子公司港迪智能向武汉理工大学基金会捐款。
（六）报告期内非经常性损益情况
报告期各期，归属于公司普通股股东的非经常性损益分别为 352.92 万元、
148.11 万元、738.85 万元和 67.83 万元。公司非经常性损益的构成明细及分析具
体内容参见本招股说明书“第六节 财务会计信息与管理层分析/五、非经常性损
益”。
（七）纳税情况分析
1、主要税种缴纳情况
报告期各期，公司主要税种纳税情况如下：
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单位：万元
期间 项目 企业所得税 增值税
期初未交数 492.51 941.98
本期应交数 544.03 2,243.68
2021 年度
本期已交数 1,050.60 2,008.91
期末未交数 -14.06 1,176.74
期初未交数 -14.06 1,176.74
本期应交数 958.19 3,072.03
2022 年度
本期已交数 101.42 2,995.78
期末未交数 842.71 1,252.99
期初未交数 842.71 1,252.99
本期应交数 946.80 2,810.53
2023 年度
本期已交数 1,103.22 3,078.07
期末未交数 686.29 985.46
期初未交数 686.29 985.46
本期应交数 174.74 1,152.32
2024 年 1-6 月
本期已交数 686.29 1,318.91
期末未交数 174.74 818.87
2、所得税费用与利润总额关系
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
利润总额 2,341.09 9,603.95 8,588.05 6,886.78
按母公司适用税率计算
351.16 1,440.59 1,288.21 1,033.02
的所得税费用
调整以前期间所得税的
0.00 13.29 - -
影响
不可抵扣的成本、费用
41.60 75.15 64.73 53.86
和损失的影响
研发费用加计扣除的影
-249.25 -540.79 -450.10 -465.23
响
使用前期未确认递延所 -
得税资产的可抵扣亏损 -40.78 - -
的影响
本期确认前期未确认递 -
-89.81 - -
延所得税资产的影响
本期未确认递延所得税 -
资产的可抵扣暂时性差 - 39.23 12.32
异或可抵扣亏损的影响
权益法核算的长期股权
-3.82 -7.76 -6.88 -0.34
投资收益的影响
本期确认递延所得税负 -
- 0.61 -
债的影响
固定资产加计扣除 - - -1.23 -
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项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
所得税费用 139.69 849.90 934.56 633.64
九、资产质量分析
（一）资产构成及变动分析
报告期各期末，公司资产结构如下所示：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
流动资产 59,603.36 82.50% 60,945.25 86.32% 54,088.46 83.69% 40,709.51 84.54%
非流动资产 12,640.99 17.50% 9,662.13 13.68% 10,540.15 16.31% 7,446.06 15.46%
合计 72,244.35 100.00% 70,607.39 100.00% 64,628.60 100.00% 48,155.57 100.00%
报告期各期末，公司资产总额分别为 48,155.57 万元、64,628.60 万元、
70,607.39 万元和 72,244.35 万元，分别较上年末增长 34.21%、9.25%和 2.32%。
随着公司业务规模的扩大，应收账款、合同资产等主要流动资产增加，公司资产
规模整体增长。
报告期各期末，公司流动资产分别为 40,709.51 万元、54,088.46 万元、
60,945.25 万元和 59,603.36 万元，占资产总额的比例分别为 84.54%、83.69%、
86.32%和 82.50%，公司流动资产金额整体较高。
（二）流动资产构成及变动分析
报告期各期末，公司流动资产构成如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
货币资金 14,494.52 24.32% 10,777.05 17.68% 14,750.57 27.27% 12,367.99 30.38%
交易性金融资产 2,500.00 4.19% 9,200.00 15.10% 6,000.00 11.09% - -
应收票据 566.82 0.95% 487.88 0.80% 359.32 0.66% 15.92 0.04%
应收账款 29,711.46 49.85% 26,299.17 43.15% 16,336.86 30.20% 12,330.76 30.29%
应收款项融资 765.67 1.28% 2,338.84 3.84% 5,481.23 10.13% 3,751.05 9.21%
预付款项 706.96 1.19% 451.42 0.74% 552.01 1.02% 305.30 0.75%
其他应收款 177.30 0.30% 225.32 0.37% 310.48 0.57% 298.14 0.73%
存货 7,609.09 12.77% 7,174.43 11.77% 9,222.37 17.05% 10,250.52 25.18%
合同资产 2,522.83 4.23% 3,490.27 5.73% 1,075.61 1.99% 1,321.76 3.25%
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2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
其他流动资产 548.71 0.92% 500.89 0.82% - - 68.07 0.17%
流动资产合计 59,603.36 100.00% 60,945.25 100.00% 54,088.46 100.00% 40,709.51 100.00%
报告期各期末，公司流动资产主要由货币资金、应收账款、应收款项融资和
存货构成，上述项目合计占流动资产的比重分别为 95.06%、84.66%、76.44%和
88.22%。
1、货币资金
报告期各期末，公司货币资金构成情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
库存现金 9.25 9.59 9.77 1.62
银行存款 13,732.62 9,264.98 11,106.64 11,610.61
其他货币资金 752.65 1,502.47 3,634.15 755.75
合计 14,494.52 10,777.05 14,750.57 12,367.99
报告期各期末，公司货币资金余额分别为 12,367.99 万元、14,750.57 万元、
10,777.05 万元和 14,494.52 万元，占流动资产的比例分别为 30.38%、27.27%、
17.68%和 24.32%。2022 年末较 2021 年末增加 19.26%，主要系公司营业收入增
加销售回款增多和引入外部投资者；2023 年末较 2022 年末下降 26.94%，主要系
公司购买大额银行理财产品所致；2024 年 6 月末较 2023 年末增加 34.49%，主要
系公司赎回大额银行理财产品所致。
公司货币资金主要由银行存款和其他货币资金构成，其他货币资金主要为银
行承兑汇票保证金及保函保证金。除此之外，报告期各期末公司不存在抵押、质
押或冻结、或存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
2、交易性金融资产
报告期各期末，公司交易性金融资产的情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
以公允价值计量且其变动
2,500.00 9,200.00 6,000.00 -
计入当期损益的金融资产
合计 2,500.00 9,200.00 6,000.00 -
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2022 年末、2023 年末、2024 年 6 月末，公司交易性金融资产余额分别为
6,000.00 万元、9,200.00 万元和 2,500.00 万元，均系稳健型银行理财产品。公司
在保证日常经营需求和资金安全的前提下，购买银行发行的稳健型理财产品，以
提高资金使用效率，不存在购买股票、期货等风险投资行为。
3、应收票据
报告期各期末，公司应收票据情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
商业承兑汇票 456.83 470.21 260.00 10.00
财务公司承兑汇票 133.61 38.00 20.00 6.58
银行承兑汇票 - - 100.00 -
减：坏账准备 23.62 20.33 20.68 0.66
合计 566.82 487.88 359.32 15.92
报告期各期末，公司应收票据期末余额分别为 15.92 万元、359.32 万元、487.88
万元和 566.82 万元，占流动资产的比例分别为 0.04%、0.66%、0.80%和 0.95%，
主要系商业承兑汇票。2022 年末，银行承兑汇票 100.00 万元系公司附追索权的
贴现，不满足终止确认条件，公司继续确认为应收票据。
（1）期末终止确认情况
本公司将已背书或贴现的信用级别较低的小型银行承兑的银行承兑汇票和
商业承兑汇票在背书或贴现时继续确认为应收票据，待票据到期后终止确认。报
告期各期末，公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据余额情况
如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
种类 期末未终 期末终 期末未终 期末终 期末未终 期末终 期末未
期末终止
止确认金 止确认 止确认金 止确认 止确认金 止确认 终止确
确认金额
额 金额 额 金额 额 金额 认金额
商业承兑汇票 - - - 72.48 - 280.00 - 10.00
银行承兑汇票 - - - - - 100.00 - -
合计 - - - 72.48 - 380.00 - 10.00
由于上述用于背书或贴现的票据相关信用风险和延期付款风险仍未转移，故
公司未终止确认。
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（2）应收票据坏账计提方式
报告期各期末，公司应收票据坏账准备余额分别为 0.66 万元、20.68 万元、
20.33 万元和 23.62 万元，与应收票据期末余额变动一致。报告期内，出于稳健
性考虑，公司仅收取资信状况良好的公司开具的商业承兑汇票，并对其按照应收
账款账龄连续计算的原则计提坏账准备。
（3）公司因出票人未履约而将应收票据转应收账款的情况
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
商业承兑汇票 - - - 180.00
合计 - - - 180.00
2021 年，公司收到客户背书商业承兑中 180.00 万元无法兑付，公司将相关
商业承兑汇票转为应收账款科目核算。
4、应收账款
报告期各期末，公司的应收账款情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
应收账款余额 31,276.66 27,635.04 17,344.41 13,426.92
坏账准备 1,565.20 1,335.88 1,007.55 1,096.16
应收账款账面价值 29,711.46 26,299.17 16,336.86 12,330.76
占流动资产比例 49.85% 43.15% 30.20% 30.29%
随着公司经营规模的扩大，报告期各期末公司应收账款余额呈上升趋势。报
告期各期末，公司应收账款账面价值分别为 12,330.76 万元、16,336.86 万元、
26,299.17 万元和 29,711.46 万元，占公司流动资产的比例分别为 30.29%、30.20%、
43.15%和 49.85%，是公司流动资产的重要组成部分。
（1）应收账款余额分析
报告期内，公司应收账款余额与营业收入对比情况如下表所示：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
应收账款余额 31,276.66 27,635.04 17,344.41 13,426.92
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2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
营业收入 21,398.72 54,690.16 50,718.69 42,866.33
应收账款余额占
73.08% 50.53% 34.20% 31.32%
营业收入比例
注：2024 年 1-6 月公司的应收账款余额占营业收入比例数据经简单年化处理。
报告期各期末，公司应收款项余额分别为 13,426.92 万元、17,344.41 万元、
27,635.04 万元和 31,276.66 万元，呈持续增长趋势，主要原因系公司积极开拓新
客户，整体业务规模增长所致。报告期各期末，应收账款余额占当期营业收入的
比例分别为 31.32%、34.20%、50.53%和 73.08%（经简单年化），2021 年-2022
年末波动较小。2023 年末、2024 年 6 月末应收账款余额占当期营业收入的比例
较高，主要系：①公司部分行业客户根据自身资金情况进行资金支付，回款有所
放缓；②公司盾构行业收入增长较快，而盾构行业客户回款周期通常较长，应收
账款相应增长。2024 年 1-6 月应收账款余额占营业收入比例数虽经简单年化处理，
但公司智能操控系统业务存在季节性，下半年营业收入高于上半年营业收入，因
此 2024 年 1-6 月应收账款余额占当期营业收入的比例仍相对偏高。
（2）应收账款账龄及坏账准备分析
报告期各期末，应收账款账龄及坏账准备的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 29,756.48 95.14% 1,190.26 28,566.22
1-2 年 1,176.58 3.76% 182.37 994.21
2-3 年 233.92 0.75% 86.55 147.37
3-4 年 - - - -
4-5 年 18.28 0.06% 14.62 3.66
5 年以上 91.40 0.29% 91.40 -
合计 31,276.66 100.00% 1,565.20 29,711.46
2023 年 12 月 31 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 26,402.67 95.54% 1,056.11 25,346.56
1-2 年 1,096.99 3.97% 170.03 926.95
2-3 年 25.71 0.09% 9.51 16.20
3-4 年 18.28 0.07% 8.83 9.45
4-5 年 - - - -
1-1-291
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5 年以上 91.40 0.33% 91.40 -
合计 27,635.04 100.00% 1,335.88 26,299.17
2022 年 12 月 31 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 16,591.72 95.66% 663.67 15,928.05
1-2 年 316.24 1.82% 49.02 267.22
2-3 年 119.27 0.69% 44.13 75.14
3-4 年 9.51 0.05% 4.59 4.92
4-5 年 307.67 1.77% 246.14 61.53
合计 17,344.41 100.00% 1,007.55 16,336.86
2021 年 12 月 31 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 11,830.48 88.11% 473.22 11,357.26
1-2 年 491.36 3.66% 76.16 415.20
2-3 年 92.21 0.69% 34.12 58.09
3-4 年 979.64 7.30% 479.42 500.21
4-5 年 32.20 0.24% 32.20 -
5 年以上 1.04 0.01% 1.04 -
合计 13,426.92 100.00% 1,096.16 12,330.76
报告期内，公司账龄结构良好，账龄在一年以内的应收账款占比分别为
88.11%、95.66%、95.54%和 95.14%，2022 年末、2023 年末和 2024 年 6 月末占
比高于 2021 年末占比，主要系公司业务增长的同时不断加强应收账款的回收管
理所致。
报告期各期末，公司应收账款坏账准备分别为 1,096.16 万元、1,007.55 万元、
1,335.88 万元和 1,565.20 万元。公司结合自身情况制定了应收账款坏账准备计提
政策，与同行业可比上市公司比较情况如下：
账龄 汇川技术 正弦电气 伟创电气 北路智控 兰剑智能 本公司
1 年以内（含） 5.00% 5.00% 5.00% 5.00% 5.40% 4.00%
1-2 年 11.11% 10.00% 10.00% 10.00% 12.90% 15.50%
2-3 年 39.79% 30.00% 30.00% 30.00% 27.57% 37.00%
3-4 年 91.33% 100.00% 80.00% 50.00% 55.45% 48.30%
4-5 年 100.00% 100.00% 100.00% 80.00% 76.00% 80.00%
5 年以上 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00% 100.00%
注：同行业可比上市公司坏账准备计提政策取自其 2023 年年度报告。兰剑智能 2022
年、2023 年年度报告未披露应收账款账龄 3-4 年坏账准备计提比例，延续其 2021 年应收账
款账龄 3-4 年坏账准备计提比例。
1-1-292
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由上表可知，公司应收账款与同行业可比上市公司不存在显著差异，坏账准
备计提政策符合企业实际情况和企业会计准则的规定。
（3）前五大应收账款情况
报告期各期末，应收账款余额前五名单位情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日
排名 客户名称 账面余额 是否关联方 占比
1 中铁工程装备 4,386.57 否 14.03%
2 青岛海西重机有限责任公司 3,132.84 否 10.02%
3 中交天和 2,262.10 否 7.23%
4 南京港机重工制造有限公司 1,949.04 否 6.23%
5 港迪电气 1,672.44 是 5.35%
合计 13,403.00 - 42.85%
2023 年 12 月 31 日
排名 客户名称 账面余额 是否关联方 占比
1 中铁工程装备 2,714.03 否 9.82%
2 南京港机重工制造有限公司 2,602.82 否 9.42%
3 青岛海西重机有限责任公司 1,927.28 否 6.97%
4 中交天和 1,725.85 否 6.25%
5 港迪电气 1,659.58 是 6.01%
合计 10,629.57 - 38.46%
2022 年 12 月 31 日
排名 客户名称 账面余额 是否关联方 占比
1 中铁工程装备 2,298.79 否 13.25%
2 陕西建机 1,637.89 否 9.44%
3 张家港港务集团有限公司港盛分公司 1,150.37 否 6.63%
4 中交天和 1,077.37 否 6.21%
5 青岛港口装备制造有限公司 877.40 否 5.07%
合计 7,041.83 - 40.60%
2021 年 12 月 31 日
排名 客户名称 账面余额 是否关联方 占比
1 港迪电气 1,653.93 是 12.32%
2 中铁工程装备 1,283.31 否 9.56%
3 广西建机 1,194.28 否 8.89%
4 青岛海西重机有限责任公司 914.85 否 6.81%
5 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 866.73 否 6.46%
合计 5,913.10 - 44.04%
1-1-293
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报告期各期末，公司应收账款前五名客户的期末余额合计占各期末应收账款
余额的比例分别为 44.04%、40.60%、38.46%和 42.85%，公司应收账款前五名主
要为国企、上市公司及其子公司，信誉水平和偿债能力良好，发生坏账的可能性
较小，且公司已按照坏账准备政策计提了充分的坏账准备。
（4）期后回款情况
截至 2024 年 9 月 30 日，公司应收账款期后回款情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
应收账款余额 31,276.66 27,635.04 17,344.41 13,426.92
期后回款金额 7,571.99 17,567.47 16,672.67 13,163.97
期后回款比例 24.21% 63.57% 96.13% 98.04%
截至 2024 年 9 月 30 日，报告期各期末应收账款期后回款比例分别为 98.04%、
96.13%、63.57%和 24.21%。2024 年 6 月末应收账款期后回款比例较低，主要由
于回款金额统计时间较短所致。
5、应收款项融资
根据新金融工具准则的要求，公司将持有目的主要为背书转让或贴现的银行
承兑汇票在应收款项融资进行列报。报告期各期末，公司的应收款项融资情况如
下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
银行承兑汇票 765.67 2,338.84 5,481.23 3,751.05
合计 765.67 2,338.84 5,481.23 3,751.05
报告期各期末，公司应收款项融资余额分别为 3,751.05 万元、5,481.23 万元、
2,338.84 万元和 765.67 万元，占流动资产的比例分别为 9.21%、10.13%、3.84%
和 1.28%。2022 年末，应收款项融资余额较高，主要原因系公司逐步加强应收账
款及资金管理，积极与客户沟通，增加银行承兑汇票结算比例。2023 年末，公
司应收款项融资余额下降较多，主要系公司基于资金管理需求，对部分票据进行
贴现处理所致。
（1）期末终止确认情况
1-1-294
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报告期各期末，公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融
资余额情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
种类 期末终 期末未 期末终 期末未 期末终 期末未 期末终 期末未
止确认 终止确 止确认 终止确 止确认 终止确 止确认 终止确
金额 认金额 金额 认金额 金额 认金额 金额 认金额
银行承兑汇票 4,949.43 - 7,694.73 - 7,269.27 - 5,702.89 -
合计 4,949.43 - 7,694.73 - 7,269.27 - 5,702.89 -
公司已背书尚未到期的已终止确认的票据均为银行承兑汇票，相关银行资金
实力强，经营情况良好，符合终止确认条件。
（2）应收款项融资质押情况
报告期各期末，公司质押的应收款项融资情形如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
质押的应收款项
- 317.50 3,312.65 2,395.94
融资
合计 - 317.50 3,312.65 2,395.94
报告期内，公司与招商银行、中信银行签署了票据池业务及质押协议。按照
协议的规定，公司可将收到的部分银行承兑汇票用于质押，在票据池额度内向供
应商开具票据。
6、预付款项
报告期各期末，公司预付款项按账龄情况列示如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
种类
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
1 年以内 690.74 97.70% 442.49 98.02% 546.46 98.99% 303.57 99.43%
1 年以上 16.23 2.30% 8.93 1.98% 5.55 1.01% 1.73 0.57%
合计 706.96 100.00% 451.42 100.00% 552.01 100.00% 305.30 100.00%
报告期各期末，公司预付账款余额分别为 305.30 万元、552.01 万元、451.42
万元和 706.96 万元，占各期末流动资产的比例分别为 0.75%、1.02%、0.74%和
1.19%。公司预付款项主要为预付供应商货款，账龄主要集中在 1 年以内。
1-1-295
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7、其他应收款
（1）其他应收款构成和变动分析
报告期各期末，公司其他应收款账面余额按款项性质分类情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
押金保证金 174.29 163.64 257.71 271.76
应收暂付款 82.24 95.43 74.02 42.72
其他应收款账面余额 256.53 259.07 331.74 314.48
减：坏账准备 79.23 33.75 21.26 16.33
其他应收款账面价值 177.30 225.32 310.48 298.14
报告期各期末，公司其他应收款账面价值分别为 298.14 万元、310.48 万元、
225.32 万元和 177.30 万元，占流动资产的比例分别为 0.73%、0.57%、0.37%和
0.30%。
（2）其他应收款账龄分析
报告期各期末，其他应收款账龄及坏账准备构成如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 137.18 53.48% 6.86 130.32
1-2 年 51.18 19.95% 50.12 1.06
2-3 年 59.16 23.06% 17.75 41.41
3-4 年 9.01 3.51% 4.51 4.51
合计 256.53 100.00% 79.23 177.30
2023 年 12 月 31 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 138.92 53.62% 6.95 131.98
1-2 年 51.18 19.76% 5.12 46.06
2-3 年 63.97 24.69% 19.19 44.78
3-4 年 5.00 1.93% 2.50 2.50
合计 259.07 100.00% 33.75 225.32
2022 年 12 月 31 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 258.32 77.87% 12.92 245.40
1-2 年 68.42 20.62% 6.84 61.57
1-1-296
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2-3 年 5.00 1.51% 1.50 3.50
合计 331.74 100.00% 21.26 310.48
2021 年 12 月 31 日
账龄结构 账面余额 占比 坏账准备 账面净值
1 年以内 302.31 96.13% 15.12 287.19
1-2 年 12.17 3.87% 1.22 10.95
合计 314.48 100.00% 16.33 298.14
（3）其他应收款对象分析
2024 年 6 月末，公司其他应收款前五名情况如下：
单位：万元
单位名称 款项性质 金额 占比
上海中远海运港口投资有限公司 押金保证金 58.90 22.96%
中国大地财产保险股份有限公司 应收暂付款 50.00 19.49%
济宁港航梁山港有限公司 押金保证金 38.80 15.12%
浙江省海港投资运营集团有限公司 押金保证金 14.00 5.46%
合肥水泥研究设计院有限公司 押金保证金 12.00 4.68%
合计 173.70 67.71%
8、存货
报告期各期末，公司存货构成情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
原材料 3,104.63 39.07% 3,063.91 41.86% 4,295.00 44.13% 5,635.97 51.96%
合同履约成本 3,739.50 47.06% 3,442.81 47.04% 3,697.77 38.00% 4,093.77 37.74%
库存商品 902.12 11.35% 763.15 10.43% 1,583.99 16.28% 755.55 6.97%
在产品 199.87 2.52% 49.13 0.67% 144.51 1.48% 224.47 2.07%
发出商品 - - - - 10.25 0.11% 89.09 0.82%
委托加工物资 - - - - 0.20 0.00% 47.68 0.44%
合计 7,946.12 100.00% 7,318.99 100.00% 9,731.72 100.00% 10,846.53 100.00%
存货跌价准备 337.03 144.57 509.35 596.00
存货账面价值 7,609.09 7,174.43 9,222.37 10,250.52
报告期各期末，存货账面价值分别为 10,250.52 万元、9,222.37 万元、7,174.43
万元和 7,609.09 万元，占流动资产的比例分别为 25.18%、17.05%、11.77%和
12.77%。公司存货主要由原材料、合同履约成本、库存商品构成，上述项目合计
占存货余额的比例分别为 96.67%、98.41%、99.33%和 97.48%。2023 年末，公司
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存货账面价值进一步下降，主要原因系公司为应对 2020 年全球供应链紧张的不
利影响，于 2020 年度增加了原材料储备。随着公司业务规模的扩大，报告期内
上述原材料正常领用转化，同时公司不断提高存货管理水平，原材料储备量进一
步优化，2023 年末原材料账面价值减少。
（1）存货结构变动原因分析
①原材料
报告期各期末，公司原材料账面余额分别为 5,635.97 万元、4,295.00 万元、
3,063.91 万元和 3,104.63 万元，占存货余额的比例分别为 51.96%、44.13%、41.86%
和 39.07%，为公司存货的重要组成部分。公司原材料期末库存主要由 IGBT、集
成电路、低压元件和机箱组件等构成。
报告期各期末，公司原材料余额呈波动式下降趋势，主要原因系 2020 年全
球供应链紧张，为了应对由此带来的不确定性，公司对 IGBT、集成电路和低压
元件等主要材料进行了战略储备。随着公司业务规模的扩大和存货管理水平的提
高，原材料余额逐步降低。
②合同履约成本
报告期各期末，公司合同履约成本余额分别为 4,093.77 万元、3,697.77 万元、
3,442.81 万元和 3,739.50 万元，占存货余额的比例分别为 37.74%、38.00%、47.04%
和 47.06%。公司的合同履约成本主要为公司智能操控系统业务在项目验收前发
生的相关成本。公司合同履约成本余额受期末正在执行项目的合同金额、项目进
度影响，各期余额呈现一定的波动。
③库存商品
报告期各期末，公司库存商品余额分别为 755.55 万元、1,583.99 万元、763.15
万元和 902.12 万元，占存货账面余额的比例分别为 6.97%、16.28%、10.43%和
11.35%。报告期内，公司不断提升存货管理水平，库存商品余额整体较低。2022
年末公司库存商品余额较 2021 年末上升 828.44 万元，主要原因系人员跨区域流
动及用工不稳定等因素缓解后，公司对自动化驱动产品市场有较好的预期，为避
免延迟交付，公司进行了备货。
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（2）存货跌价准备计提情况
报告期内，公司存货按照成本与可变现净值孰低计量，对于存货成本高于可
变现净值的部分，相应计提存货跌价准备。报告期各期末，公司存货跌价准备余
额具体如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
原材料 215.41 98.53 429.00 542.36
库存商品 121.62 46.04 80.35 53.64
合计 337.03 144.57 509.35 596.00
存货跌价准备占存
4.24% 1.98% 5.23% 5.49%
货余额比例
报告期各期末，公司存货跌价准备余额分别为 596.00 万元、509.35 万元、
144.57 万元和 337.03 万元，其中原材料跌价准备余额分别为 542.36 万元、429.00
万元、98.53 万元和 215.41 万元，库存商品跌价余额分别为 53.64 万元、80.35 万
元、46.04 万元和 121.62 万元，期末存货跌价准备主要系原材料跌价。
报告期各期末，公司原材料跌价余额较大主要系 2020 年全球供应链紧张，
公司进行了较多的材料物资储备，后续随着公司产品迭代升级，部分存货产生减
值迹象。公司在充分考虑期后领用及销售情况等因素，按可变现净值对其进行减
值测试并计提存货跌价准备，跌价计提金额较大。
（3）存货跌价计提与同行业对比情况
报告期各期末，公司存货跌价准备占存货余额比例与同行业上市公司对比情
况如下：
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
可比公司
30 日 31 日 31 日 31 日
汇川技术 4.57% 4.51% 2.72% 2.75%
正弦电气 4.97% 5.48% 4.30% 2.31%
伟创电气 4.69% 4.46% 3.58% 2.64%
北路智控 - - 0.02% 0.12%
兰剑智能 0.46% 1.16% 2.02% 1.79%
可比公司均值 2.94% 3.12% 2.53% 1.92%
港迪技术 4.24% 1.98% 5.23% 5.49%
注：同行业可比上市公司财务指标根据其公开披露的定期报告或招股说明书计算所得。
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2021 年末、2022 年末，公司的存货跌价准备金额占存货余额的比例均高于
同行业可比上市公司的平均值。主要原因系 2020 年全球供应链紧张，为应对市
场变化，公司进行了较多的材料物资储备，后续随着公司产品迭代升级，部分存
货产生减值迹象。2023 年末，随着公司材料储备的领用及供应链优化管理，原
材料余额进一步下降，因产品迭代升级等情况导致的原材料减值情况减少，因此
存货跌价准备占存货余额比例低于同行业可比上市公司的平均值。2024 年 6 月
末，公司的存货跌价准备金额占存货余额的比例略高于同行业可比上市公司的平
均值主要系部分原材料和库存商品产生减值迹象，存货跌价准备计提增加所致。
公司根据自身产品特点和业务情况制定了存货跌价计提政策，存货跌价计提
政策与公司实际业务情况相匹配。
9、合同资产
报告期各期末，公司合同资产情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
应收质保金 2,627.94 3,635.70 1,120.43 1,376.83
减：合同资产减值准备 105.12 145.43 44.82 55.07
合同资产账面价值 2,522.83 3,490.27 1,075.61 1,321.76
报告期各期末，公司合同资产余额分别为 1,321.76 万元、1,075.61 万元、
3,490.27 万元和 2,522.83 万元，占流动资产的比例分别为 3.25%、1.99%、5.73%
和 4.23%。合同资产主要为销售质保金。公司产品质保期通常为 12-24 个月，质
保金额通常为单个合同价款的 5%-10%，质保期满后方可收回款项。
报告期内，公司合同资产以预期信用损失为基础计提减值准备。
10、其他流动资产
报告期各期末，公司其他流动资产余额分别为 68.07 万元、0 万元、500.89
万元和 548.71 万元，占流动资产的比例分别为 0.17%、0%、0.82%和 0.92%。公
司其他流动资产主要为预缴的企业所得税和上市相关费用。
（三）非流动资产构成及变化分析
报告期各期末，公司非流动资产构成如下：
1-1-300
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
长期股权投资 625.28 4.95% 599.81 6.21% 548.09 5.20% 502.24 6.74%
投资性房地产 295.84 2.34% 6.35 0.07% - - - -
固定资产 1,779.61 14.08% 2,228.64 23.07% 1,912.58 18.15% 2,036.82 27.35%
使用权资产 2,434.36 19.26% 2,629.44 27.21% 3,096.15 29.37% 3,340.16 44.86%
在建工程 2,807.45 22.21% 66.54 0.69% 21.30 0.20% 47.47 0.64%
无形资产 1,622.10 12.83% 1,672.24 17.31% 1,634.89 15.51% 158.02 2.12%
长期待摊费用 450.87 3.57% 493.36 5.11% 559.16 5.31% 115.85 1.56%
递延所得税资产 557.01 4.41% 522.51 5.41% 426.07 4.04% 447.77 6.01%
其他非流动资产 2,068.49 16.36% 1,443.23 14.94% 2,341.89 22.22% 797.73 10.71%
非流动资产合计 12,640.99 100.00% 9,662.13 100.00% 10,540.15 100.00% 7,446.06 100.00%
公司非流动资产主要由固定资产、使用权资产、无形资产、长期股权投资和
其他非流动资产构成。报告期各期末，上述项目合计占非流动性资产的比重分别
为 91.79%、90.45%、88.73%和 67.48%，具体分析如下：
1、长期股权投资
报告期各期末，公司长期股权投资情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
苏港智能 625.28 599.81 548.09 502.24
合计 625.28 599.81 548.09 502.24
报告期各期末，公司长期股权投资余额分别为 502.24 万元、548.09 万元、
599.81 万元和 625.28 万元，占非流动资产的比例分别为 6.74%、5.20%、6.21%
和 4.95%，系公司对苏港智能的投资。苏港智能主要从事港口装备产业产品设计
与技术研发业务，具体参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/七、发行人
其他子公司及参股公司情况”。
公司对苏港智能的长期股权投资采用权益法核算，根据对苏港智能的经营情
况及财务状况分析，于资产负债表日判断公司对苏港智能的投资不存在减值迹象，
不存在应计提长期股权投资减值准备的情形。
2、固定资产
（1）固定资产构成及变动分析
1-1-301
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公司固定资产包括房屋及建筑物、机器设备、运输工具和电子设备及其他。
报告期各期末，公司固定资产构成及账面价值变动情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
一、账面原值
房屋及建筑物 977.55 1,278.79 757.52 757.52
机器设备 1,599.98 1,593.48 1,489.51 1,407.97
运输工具 283.32 283.32 283.32 283.32
电子设备及其他 578.74 569.67 528.51 424.74
合计 3,439.59 3,725.26 3,058.87 2,873.54
二、累计折旧
房屋及建筑物 308.28 290.70 240.75 204.44
机器设备 740.17 658.54 504.32 358.43
运输工具 158.28 131.37 77.54 23.70
电子设备及其他 453.26 416.01 323.68 250.16
合计 1,659.98 1,496.61 1,146.29 836.73
三、账面价值
房屋及建筑物 669.27 988.09 516.78 553.09
机器设备 859.82 934.94 985.19 1,049.53
运输工具 125.04 151.95 205.78 259.61
电子设备及其他 125.48 153.66 204.83 174.58
合计 1,779.61 2,228.64 1,912.58 2,036.82
报告期各期末，公司固定资产账面价值分别为 2,036.82 万元、1,912.58 万元、
2,228.64 万元和 1,779.61 万元，占当期非流动资产的比例分别为 27.35%、18.15%、
23.07%和 14.08%。2023 年，公司固定资产增加主要系新增加的房屋及建筑物。
报告期内，公司固定资产不存在减值迹象，无需计提减值准备。
（2）同行业折旧年限对比分析
同行业可比上市公司的固定资产折旧全部采取年限平均法，公司与同行业可
比上市公司折旧年限比较情况如下：
单位：年
项目 汇川技术 正弦电气 伟创电气 北路智控 兰剑智能 港迪技术
房屋及建筑物 20 30 10-40 20 30 20
机器设备 5-10 5-10 10 3-5 10 3-10
运输工具 4-5 5 4-5 4 8 3-5
1-1-302
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项目 汇川技术 正弦电气 伟创电气 北路智控 兰剑智能 港迪技术
电子设备及其他 3-5 3-5 3-5 3-5 5 3-5
注：同行业可比上市公司折旧政策取自其 2023 年年度报告。
公司各类资产折旧年限处于合理区间，与同行业可比上市公司不存在显著差
异。
3、使用权资产
报告期各期末，公司使用权资产具体构成情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
一、账面原值
房屋及建筑物 3,988.25 3,993.42 3,975.80 3,738.48
合计 3,988.25 3,993.42 3,975.80 3,738.48
二、累计折旧
房屋及建筑物 1,553.89 1,363.98 879.65 398.32
合计 1,553.89 1,363.98 879.65 398.32
三、账面价值
房屋及建筑物 2,434.36 2,629.44 3,096.15 3,340.16
合计 2,434.36 2,629.44 3,096.15 3,340.16
公司自 2021 年 1 月 1 日起执行经修订的《企业会计准则第 21 号——租赁》，
对租赁的厂房确认了使用权资产和租赁负债。报告期各期末，公司使用权资产账
面价值分别为 3,340.16 万元、3,096.15 万元、2,629.44 万元和 2,434.36 万元，占
非流动资产的比例分别为 44.86%、29.37%、27.21%和 19.26%。
报告期内，公司使用权资产不存在减值迹象，无需计提减值准备。
4、在建工程
报告期各期末，公司在建工程情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
新建厂房 2,799.95 66.54 18.85
待安装设备 7.50 - 2.45 47.47
合计 2,807.45 66.54 21.30 47.47
报告期各期末，公司在建工程余额分别为 47.47 万元、21.30 万元、66.54 万
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元和 2,807.45 万元，占非流动资产的比例分别为 0.64%、0.20%、0.69%和 22.21%。
2024 年 6 月末，公司在建工程余额大幅增加主要系募投项目厂房开工建设，相
关支出增加所致。
报告期内，公司在建工程不存在减值迹象，无需计提减值准备。
5、无形资产
公司无形资产为土地使用权和生产经营所需的外购软件。报告期各期末，公
司无形资产情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
一、账面原值
土地使用权 1,394.62 1,394.62 1,394.62 -
软件 464.41 464.41 331.07 210.50
合计 1,859.03 1,859.03 1,725.69 210.50
二、累计摊销
土地使用权 48.81 34.87 6.97 -
软件 188.12 151.92 83.82 52.48
合计 236.93 186.78 90.79 52.48
三、账面价值
土地使用权 1,345.81 1,359.75 1,387.65 -
软件 276.29 312.49 247.25 158.02
合计 1,622.10 1,672.24 1,634.89 158.02
报告期各期末，公司无形资产账面价值分别为 158.02 万元、1,634.89 万元、
1,672.24 万元和 1,622.10 万元，占非流动资产的比例分别为 2.12%、15.51%、17.31%
和 12.83%。2022 年末公司无形资产增加较多主要系购买取得土地使用权所致。
报告期内，公司无形资产未出现减值迹象，未计提减值准备。
6、长期待摊费用
报告期各期末，公司长期待摊费用情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
租赁厂房装修费用 429.79 460.56 542.92 115.85
其他 21.07 32.80 16.25 -
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2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
合计 450.87 493.36 559.16 115.85
报告期各期末，公司长期待摊费用余额分别为 115.85 万元、559.16 万元、
493.36 万元和 450.87 万元，占非流动资产的比例分别为 1.56%、5.31%、5.11%
和 3.57%，主要为公司租赁车间厂房的装修费用。
7、递延所得税资产
报告期各期末，公司以抵销后净额确认的递延所得税资产情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
资产减值准备 329.44 261.00 250.78 266.67
预计负债 79.95 125.69 138.27 111.87
内部交易未实现利润 10.58 13.00 16.00 20.08
租赁负债 26.20 26.45 21.02 11.46
未到票成本或费用 - - - 37.68
可抵扣亏损 99.09 80.62 - -
递延收益 11.75 15.75 - -
合计 557.01 522.51 426.07 447.77
报告期内，公司递延所得税资产主要为确认的各类减值准备、存在暂时性差
异的预提费用和未弥补亏损形成的可抵扣暂时性差异。报告期各期末，公司递延
所得税资产分别为 447.77 万元、426.07 万元、522.51 万元和 557.01 万元，占非
流动资产的比例分别为 6.01%、4.04%、5.41%和 4.41%。
8、其他非流动资产
报告期各期末，公司其他非流动资产情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
应收质保金 2,065.48 1,440.32 2,119.72 775.66
预付长期资产款 3.01 2.92 222.17 22.07
合计 2,068.49 1,443.23 2,341.89 797.73
报告期各期末，公司其他非流动资产金额分别为 797.73 万元、2,341.89 万元、
1,443.23 万元和 2,068.49 万元，占非流动资产的比例分别为 10.71%、22.22%、
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14.94%和 16.36%，主要系质保期限超过 1 年的应收质保金。
十、偿债能力、流动性与持续经营能力分析
（一）负债情况分析
报告期各期末，公司负债的构成情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
流动负债 26,956.27 84.74% 29,100.99 89.89% 28,523.45 88.72% 22,217.64 85.76%
非流动负债 4,853.01 15.26% 3,272.73 10.11% 3,625.54 11.28% 3,687.80 14.24%
合计 31,809.28 100.00% 32,373.71 100.00% 32,148.98 100.00% 25,905.44 100.00%
报告期各期末，负债主要为流动负债，公司流动负债占比分别为 85.76%、
88.72%、89.89%和 84.74%，流动负债主要为应付票据、应付账款和合同负债。
非流动负债主要为租赁负债和预计负债。
（二）流动负债情况分析
报告期各期末，公司流动负债构成如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
短期借款 - - - - 100.00 0.35% 400.42 1.80%
应付票据 11,018.76 40.88% 8,784.64 30.19% 8,956.35 31.40% 4,312.68 19.41%
应付账款 10,265.21 38.08% 12,947.46 44.49% 10,965.91 38.45% 10,511.80 47.31%
预收款项 0.20 0.00% 0.18 0.00%
合同负债 2,781.33 10.32% 3,054.62 10.50% 3,652.22 12.80% 3,229.07 14.53%
应付职工薪酬 851.94 3.16% 1,557.24 5.35% 1,826.21 6.40% 1,284.09 5.78%
应交税费 1,030.78 3.82% 1,743.09 5.99% 2,214.54 7.76% 1,673.92 7.53%
其他应付款 275.65 1.02% 448.10 1.54% 161.58 0.57% 210.03 0.95%
一年内到期的
627.60 2.33% 475.74 1.63% 571.02 2.00% 503.63 2.27%
非流动负债
其他流动负债 104.80 0.39% 89.91 0.31% 75.64 0.27% 92.00 0.41%
流动负债合计 26,956.27 100.00% 29,100.99 100.00% 28,523.45 100.00% 22,217.64 100.00%
报告期各期末，公司流动负债总额分别为 22,217.64 万元、28,523.45 万元、
29,100.99 万元和 26,956.27 万元，主要由短期借款、应付票据、应付账款、合同
负债、应付职工薪酬和应交税费构成，上述项目合计占流动负债比重分别为
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96.37%、97.17%、96.52%和 96.26%。具体分析如下：
1、短期借款
报告期各期末，公司短期借款情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
保证借款 - - - 400.42
质押借款 - - 100.00 -
合计 - - 100.00 400.42
报告期各期末，公司短期借款分别为 400.42 万元、100.00 万元、0 万元和 0
万元，短期借款余额大幅度下降，主要原因系：公司进一步优化了资金预算控制
及资金成本管理，通过质押应收票据开通票据池业务，减少短期借款融资。此外，
2022 年，公司进行了股权融资，自有资金相对充裕，因此逐步减少了银行借款
融资。
2、应付票据
报告期各期末，公司应付票据情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
银行承兑汇票 9,646.79 6,380.68 6,246.02 3,207.00
商业承兑汇票 1,371.97 2,403.96 2,710.33 1,105.68
合计 11,018.76 8,784.64 8,956.35 4,312.68
报告期各期末，公司应付票据分别为 4,312.68 万元、8,956.35 万元、8,784.64
万元和 11,018.76 万元，占流动负债的比例分别为 19.41%、31.40%、30.19%和
40.88%。报告期内，公司应付票据余额增加较多主要原因系公司优化了资金预算
控制及资金成本管理，逐步提高了与供应商票据结算的比例。
3、应付账款
报告期各期末，公司应付账款具体情况如下：
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单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
货款 10,115.21 98.54% 12,574.54 97.12% 10,372.68 94.59% 9,661.88 91.91%
安装服务款 86.03 0.84% 131.80 1.02% 383.89 3.50% 741.03 7.05%
其他 63.97 0.62% 241.13 1.86% 209.33 1.91% 108.89 1.04%
合计 10,265.21 100.00% 12,947.46 100.00% 10,965.91 100.00% 10,511.80 100.00%
报告期各期末，公司应付账款分别为 10,511.80 万元、10,965.91 万元、
12,947.46 万元和 10,265.21 万元，占流动负债的比例分别为 47.31%、38.45%、
44.49%和 38.08%，为公司流动负债的重要组成部分。公司应付账款主要系货款，
各期末货款占应付账款期末余额的比例分别为 91.91%、94.59%、97.12%和 98.54%。
4、合同负债
报告期各期末，公司合同负债情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
预收合同款 2,781.33 3,054.62 3,652.22 3,229.07
合计 2,781.33 3,054.62 3,652.22 3,229.07
报告期各期末，公司合同负债分别为 3,229.07 万元、3,652.22 万元、3,054.62
万元和 2,781.33 万元，占流动负债的比例分别为 14.53%、12.80%、10.50%和
10.32%，主要为公司智能操控系统业务预收客户的合同款。根据协议约定，公司
智能操控系统业务通常分阶段收取合同款，但收入需在取得客户验收报告时确认，
故在项目验收前存在合同负债。合同负债余额的变动主要取决于各期末尚在实施
项目的规模和进度。
5、应付职工薪酬
报告期各期末，公司应付职工薪酬余额分别为 1,284.09 万元、1,826.21 万元、
1,557.24 万元和 851.94 万元，占流动负债的比例分别为 5.78%、6.40%、5.35%和
3.16%。应付职工薪酬主要为已计提尚未支付的工资、奖金等。
6、应交税费
报告期各期末，公司应交税费情况如下：
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单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
增值税 719.94 895.55 1,177.35 1,084.74
企业所得税 174.74 686.29 842.71 54.00
代扣代缴个人所得税 33.43 44.75 45.05 424.13
城市维护建设税 54.89 62.42 82.87 61.64
教育费附加 23.52 26.75 35.51 26.42
地方教育附加 15.68 17.83 23.68 17.59
印花税 3.60 4.00 3.96 3.79
房产税 2.22 2.76 1.59 1.59
土地使用税 2.75 2.75 1.82 0.01
合计 1,030.78 1,743.09 2,214.54 1,673.92
报告期各期末，公司应交税费余额分别为 1,673.92 万元、2,214.54 万元、
1,743.09 万元和 1,030.78 万元，占流动负债的比例分别为 7.53%、7.76%、5.99%
和 3.82%，主要是未交的增值税、企业所得税和代扣代缴个人所得税。
7、其他应付款
报告期各期末，公司其他应付款情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
应付暂收款 243.98 414.50 140.79 165.69
押金保证金 31.08 33.01 18.28 39.52
其他 0.59 0.59 2.50 4.82
合计 275.65 448.10 161.58 210.03
报告期各期末，公司其他应付款余额分别为 210.03 万元、161.58 万元、448.10
万元和 275.65 万元，占流动负债的比例分别为 0.95%、0.57%、1.54%和 1.02%，
主要系应付暂收款。
8、其他流动负债
报告期各期末，公司其他流动负债情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
待转销项税 104.80 89.91 75.64 92.00
合计 104.80 89.91 75.64 92.00
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报告期各期末，公司其他流动负债余额分别为 92.00 万元、75.64 万元、89.91
万元和 104.80 万元，占流动负债的比例分别为 0.41%、0.27%、0.31%和 0.39%，
系待转销项税。2020 年执行新收入准则后，公司将与销售商品、提供服务相关
的预收款项中未来应向客户转让商品的义务部分重分类至合同负债，将其中尚未
发生的增值税纳税义务作为待转销项税额重分类至其他流动负债。
（三）非流动负债情况分析
报告期各期末，公司非流动负债构成如下：
单位：万元
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
长期借款 2,105.60 43.39% - - - - - -
租赁负债 2,136.11 44.02% 2,329.28 71.17% 2,662.28 73.43% 2,913.34 79.00%
预计负债 532.97 10.98% 837.91 25.60% 962.64 26.55% 774.45 21.00%
递延收益 78.33 1.61% 105.00 3.21% - - - -
递延所得
- - 0.54 0.02% 0.61 0.02% - -
税负债
合计 4,853.01 100.00% 3,272.73 100.00% 3,625.54 100.00% 3,687.80 100.00%
报告期各期末，公司非流动负债金额分别为 3,687.80 万元、3,625.54 万元、
3,272.73 万元和 4,853.01 万元，主要为长期借款、租赁负债和预计负债。
1、长期借款
报告期各期末，公司长期借款情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
抵押借款 2,105.60 - - -
合计 2,105.60 - - -
2024 年 5 月，公司因固定资产投资存在资金需求新增长期借款。
2、租赁负债
报告期各期末，公司租赁负债情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
租赁付款额 2,374.24 2,653.99 3,200.37 3,591.17
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2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
减：未确认融资费用 238.13 324.71 538.09 677.83
合计 2,136.11 2,329.28 2,662.28 2,913.34
由于公司自 2021 年 1 月 1 日起执行经修订的《企业会计准则第 21 号——租
赁》，公司对租赁的厂房确认了使用权资产和租赁负债。
3、预计负债
报告期各期末，公司预计负债情况如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目
30 日 31 日 31 日 31 日
产品质量保证 532.97 827.11 952.93 774.45
预提销售返利 - 10.79 9.71 -
合计 532.97 837.91 962.64 774.45
报告期各期末，公司预计负债余额分别为 774.45 万元、962.64 万元、837.91
万元和 532.97 万元，主要为预提的产品质量保证费用。随着公司收入规模的增
长，报告期各期末公司预计负债余额呈波动式增长趋势。
（四）偿债能力分析
1、偿债能力分析
报告期内，公司偿债能力指标如下：
2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 2022 年 12 月 31 2021 年 12 月 31
主要财务指标
/2024 年 1-6 月 日/2023 年度 日/2022 年度 日/2021 年度
流动比率（倍） 2.21 2.09 1.90 1.83
速动比率（倍） 1.93 1.85 1.57 1.37
资产负债率（合并） 44.03% 45.85% 49.74% 53.80%
资产负债率（母公司） 32.18% 32.71% 36.02% 40.36%
息税折旧摊销前利润（万元） 2,927.46 10,774.80 9,657.93 7,811.39
报告期各期末，公司流动比率分别为 1.83 倍、1.90 倍、2.09 倍和 2.21 倍，
速动比率分别为 1.37 倍、1.57 倍、1.85 倍和 1.93 倍，公司资产负债率（合并口
径）分别为 53.80%、49.74%、45.85%和 44.03%。报告期内，公司流动比率、速
动比率呈上升趋势，资产负债率呈下降趋势，主要原因系公司营运管理水平提升、
盈利能力提高和股权融资所致。
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报告期各期，公司息税折旧摊销前利润分别为 7,811.39 万元、9,657.93 万元、
10,774.80 万元和 2,927.46 万元，与公司盈利水平的变动情况相符。2021-2023 年，
公司息税折旧摊销前利润持续增加，表明公司盈利能力和经营状况持续向好。
综上所述，公司流动比率、速动比率、息税折旧摊销前利润均持续向好，资
产负债率较为合理，公司财务结构稳健，不存在较大的偿债压力，短期及长期偿
债风险均较低。
2、偿债能力对比分析
报告期内，公司与同行业可比上市公司偿债能力指标对比情况如下：
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
指标 公司名称
30 日 31 日 31 日 31 日
汇川技术 1.54 1.59 1.61 1.84
正弦电气 6.00 5.36 6.73 4.83
伟创电气 2.06 2.45 2.37 2.38
流动比率
北路智控 5.91 6.09 6.57 2.37
（倍）
兰剑智能 2.03 2.27 2.11 2.44
平均值 3.51 3.55 3.88 2.77
港迪技术 2.21 2.09 1.90 1.83
汇川技术 1.20 1.27 1.27 1.42
正弦电气 5.48 4.78 6.14 4.11
伟创电气 1.65 2.07 1.88 1.84
速动比率
北路智控 5.06 5.27 5.78 1.78
（倍）
兰剑智能 1.75 1.94 1.61 1.97
平均值 3.03 3.07 3.34 2.22
港迪技术 1.93 1.85 1.57 1.37
汇川技术 48.84% 48.93% 48.71% 40.19%
正弦电气 12.19% 13.31% 13.50% 18.87%
伟创电气 27.42% 23.94% 33.46% 31.67%
资产负债率
北路智控 13.14% 12.91% 13.72% 40.61%
（合并）
兰剑智能 35.84% 32.77% 34.49% 35.05%
平均值 27.49% 26.37% 28.78% 33.28%
港迪技术 44.03% 45.85% 49.74% 53.80%
注：同行业可比上市公司财务指标根据其公开披露的定期报告或招股说明书计算所得。
报告期各期末，公司的流动比率和速动比率均低于同行业可比上市公司平均
水平，资产负债率高于同行业可比上市公司平均水平，整体偿债能力低于同行业
可比上市公司。主要原因系公司作为非上市公司融资渠道有限所致，现阶段的运
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营资金主要来自于自有资金及债务融资，负债主要系日常经营过程中的应付账款、
应付票据等经营性负债，而同行业可比公司均为上市公司，融资渠道更多样化，
偿债能力更强。
（五）营运能力分析
1、公司资产周转能力指标
报告期内，公司资产周转能力情况如下：
主要财务指标 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
应收账款周转率（次/年） 1.53 2.57 3.54 4.22
存货周转率（次/年） 3.36 3.96 3.21 2.32
注：2024 年 1-6 月应收账款周转率、存货周转率已年化处理。
报告期内，公司应收账款周转率分别为 4.22 次/年、3.54 次/年、2.57 次/年和
1.53 次/年。2022 年应收账款周转率有所下降，主要原因系 2022 年下半年公司收
入增幅较大而公司客户以国企、上市公司为主，付款审批流程较长，部分客户未
能在 2022 年底前支付货款；2023 年、2024 年 1-6 月公司应收账款周转率下降，
主要原因系公司回款周期较长的盾构行业客户销售增长较快，应收账款相应增加；
同时部分行业客户根据自身资金情况进行资金支付，回款有所放缓。报告期内，
公司的存货周转率分别为 2.32 次/年、3.21 次/年、3.96 次/年和 3.36 次/年，
2021-2023 年，公司存货周转速度逐步提高。
2、同行业可比上市公司情况
公司与同行业可比上市公司资产周转能力指标对比情况如下：
指标 公司名称 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
汇川技术 3.66 4.00 4.26 4.86
正弦电气 3.51 4.67 4.02 4.91
应收账款 伟创电气 2.83 3.66 3.92 4.62
周转率 北路智控 2.84 3.26 2.90 2.81
（次/年） 兰剑智能 1.65 2.09 3.03 3.20
平均值 2.90 3.53 3.63 4.08
港迪技术 1.53 2.57 3.54 4.22
汇川技术 3.38 3.45 3.08 3.47
存货周转
正弦电气 4.22 4.14 3.05 3.43
率（次/年）
伟创电气 3.57 3.59 2.63 3.07
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
指标 公司名称 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
北路智控 2.03 2.02 1.67 1.68
兰剑智能 4.43 3.05 2.79 2.39
平均值 3.53 3.25 2.65 2.81
港迪技术 3.36 3.96 3.21 2.32
注：同行业可比上市公司财务指标根据其公开披露的定期报告或招股说明书计算所得。
2024 年 1-6 月公司及同行业可比上市公司应收账款周转率、存货周转率已年化处理。
报告期内，公司应收账款周转率分别为 4.22 次/年、3.54 次/年、2.57 次/年和
1.53 次/年。2021-2022 年度，公司应收账款周转率与同行业可比上市公司平均值
差异较小且趋势一致；2023 年度、2024 年 1-6 月，公司应收账款周转率较同行
业可比上市公司平均值偏低主要系盾构行业客户销售增长较快和部分行业客户
回款有所放缓所致。
报告期内，公司的存货周转率分别为 2.32 次/年、3.21 次/年、3.96 次/年和
3.36 次/年。2021-2023 年度，公司存货周转率与同行业平均值存在一定差异，主
要原因系 2020 年主要原材料供应链紧张，公司增加了 IGBT、集成电路和低压元
件等主要原材料的储备，使得存货余额较大，存货周转率较低。随着公司业务规
模的扩大和存货管理水平的提高，公司存货周转率逐步提升。
（六）现金流量分析
报告期各期，公司现金流量情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
一、经营活动产生的现金流量：
经营活动现金流入小计 22,056.97 44,571.69 44,867.71 35,316.45
经营活动现金流出小计 23,279.48 39,361.84 38,548.14 31,613.11
经营活动产生的现金流量净额 -1,222.51 5,209.86 6,319.58 3,703.33
二、投资活动产生的现金流量：
投资活动现金流入小计 22,778.43 24,902.03 6,044.90 9,989.67
投资活动现金流出小计 19,000.83 28,335.32 14,432.55 2,398.95
投资活动产生的现金流量净额 3,777.60 -3,433.29 -8,387.65 7,590.72
三、筹资活动产生的现金流量：
筹资活动现金流入小计 2,256.00 - 4,953.77 932.71
筹资活动现金流出小计 343.80 3,618.41 3,381.51 5,943.84
筹资活动产生的现金流量净额 1,912.20 -3,618.41 1,572.25 -5,011.13
四、汇率变动对现金及现金等 - - - -
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项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加/
4,467.29 -1,841.84 -495.82 6,282.92
减少额
1、经营活动现金流量分析
报告期各期，公司经营活动现金流量情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
销售商品、提供劳务收到的现金 20,837.19 41,490.63 42,036.36 30,446.61
收到的税费返还 395.58 816.45 824.40 320.31
收到其他与经营活动有关的现金 824.20 2,264.61 2,006.96 4,549.53
经营活动现金流入小计 22,056.97 44,571.69 44,867.71 35,316.45
购买商品、接受劳务支付的现金 12,138.95 16,318.61 20,170.37 14,160.00
支付给职工以及为职工支付的
6,299.23 11,582.68 9,186.80 7,885.36
现金
支付的各项税费 2,183.33 4,673.13 3,495.14 3,325.41
支付其他与经营活动有关的现金 2,657.98 6,787.42 5,695.83 6,242.34
经营活动现金流出小计 23,279.48 39,361.84 38,548.14 31,613.11
经营活动产生的现金流量净额 -1,222.51 5,209.86 6,319.58 3,703.33
报告期各期，公司销售商品、提供劳务收到的现金分别为 30,446.61 万元、
42,036.36 万元、41,490.63 万元和 20,837.19 万元，占同期营业收入的比重分别为
71.03%、82.88%、75.86%和 97.38%，总体呈波动上升趋势，主要原因系随着公
司收入规模的逐年扩大，销售商品、提供劳务收到的现金增加，销售收现率得到
改善；2023 年，因部分应收账款存在逾期情况，期末应收账款余额较大，导致
销售收现率有所下降。
报告期各期，公司购买商品、接受劳务支付的现金分别为 14,160.00 万元、
20,170.37 万元、16,318.61 万元和 12,138.95 万元，占同期营业成本比重分别为
53.51%、64.60%、50.27%和 97.71%，总体呈波动上升趋势，主要系公司业务规
模扩大，采购支出相应增加所致；2023 年度，公司存货余额下降，经营性应付
款项有所增加，因此购买商品、接受劳务支付的现金有所下降；同时，公司在
2023 年增加了人员招聘，支付给职工以及为职工支付的现金相应增加。
报告期各期，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润调节关系及差异情
况如下：
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单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
净利润 2,201.40 8,754.05 7,653.49 6,253.14
加：资产减值准备 256.64 635.29 424.31 532.68
信用减值准备 278.09 354.15 -18.37 -170.81
固定资产折旧、使用权资产折旧、油
420.23 837.79 798.77 633.45
气资产折耗、生产性生物资产折旧
无形资产摊销 50.15 95.99 38.31 21.49
长期待摊费用摊销 53.12 111.37 68.26 13.10
处置固定资产、无形资产和其他长期
- - - -12.10
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
0.17 0.40 0.49 6.08
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
- - - -
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 62.88 141.19 164.54 256.58
投资损失（收益以“－”号填列） -31.77 17.87 -32.11 -271.30
递延所得税资产减少（增加以“－”
-34.50 -96.43 21.70 89.61
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
-0.54 -0.07 0.61 -
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -705.57 1,484.96 649.58 1,809.69
经营性应收项目的减少（增加以
-1,433.10 -7,870.90 -10,615.77 -7,880.02
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-2,339.69 744.20 7,165.76 2,421.75
“－”号填列）
其他 - - - -
经营活动产生的现金流量净额 -1,222.51 5,209.86 6,319.58 3,703.33
2021 年度和 2022 年度，随着公司销售回款的不断增加，存货的逐步消耗等，
公司经营活动现金流量净额与净利润的差额不断缩小。2023 年度，公司经营活
动现金流量净额与净利润的差额扩大主要原因系：随着公司业务规模扩大，公司
经营性应收项目增加 7,870.90 万元，增长金额较大；而公司与供应商正常结算，
经营性应付项目并未同比例增加所致。
2024 年 1-6 月，公司经营活动现金流量净额为负，主要原因系受智能操控系
统业务季节性影响，上下游款项结算与支付存在一定的时间差；同时，公司销售
规模尚在逐步提升过程中，公司需支付日常经营所需的职工薪酬和税费等，使得
经营活动现金流量净额为负。
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2、投资活动现金流量分析
报告期各期，公司投资活动现金流量情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
收回投资收到的现金 22,700.00 24,800.00 6,000.00 -
取得投资收益收到的现金 78.43 102.03 44.88 1,011.50
处置固定资产、无形资产和其他
- - 0.02 17.82
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
- - - -
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 - - - 8,960.35
投资活动现金流入小计 22,778.43 24,902.03 6,044.90 9,989.67
购建固定资产、无形资产和其他
3,000.83 335.32 2,432.55 1,131.41
长期资产支付的现金
投资支付的现金 16,000.00 28,000.00 12,000.00 500.00
取得子公司及其他营业单位支付
- - - -
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 - - - 767.54
投资活动现金流出小计 19,000.83 28,335.32 14,432.55 2,398.95
投资活动产生的现金流量净额 3,777.60 -3,433.29 -8,387.65 7,590.72
报告期各期，公司收到其他与投资活动有关的现金和支付其他与投资活动有
关的现金金额较大，系关联方资金拆借所致。
2021 年度，公司取得投资收益收到的现金金额较大，主要系关联方向公司
拆借资金支付的累计利息费用。2021 年度，公司投资支付的现金为 500.00 万元，
主要系子公司港迪智能投资苏港智能所致。
2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月，收回投资收到的现金分别为 6,000.00
万元、24,800.00 万元和 22,700.00 万元，投资支付的现金分别为 12,000.00 万元、
28,000.00 万元和 16,000.00 万元，系公司购买理财产品发生的现金收支。
2024 年 1-6 月，公司购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金为
3,000.83 万元，主要系公司为建设募投项目发生的相关采购支出。
3、筹资活动现金流量分析
报告期各期，公司筹资活动现金流量情况如下：
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单位：万元
项目 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
吸收投资收到的现金 - - 4,576.00 90.00
其中：子公司吸收少数股东投资收
- - - 90.00
到的现金
取得借款收到的现金 2,256.00 - - 400.00
收到其他与筹资活动有关的现金 - - 377.77 442.71
筹资活动现金流入小计 2,256.00 - 4,953.77 932.71
偿还债务支付的现金 - - 400.00 3,200.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
9.48 3,000.00 2,370.93 1,720.42
现金
其中：子公司支付少数股东的股利、
- - - -
利润
支付其他与筹资活动有关的现金 334.33 618.41 610.58 1,023.42
筹资活动现金流出小计 343.80 3,618.41 3,381.51 5,943.84
筹资活动产生的现金流量净额 1,912.20 -3,618.41 1,572.25 -5,011.13
2021 年度，吸收投资收到的现金为 90.00 万元，系港迪软件的少数股东增资
所致；2022 年度，吸收投资收到的现金为 4,576.00 万元，系松禾成长、东瑞慧
展以现金认购新增股权所致。
报告期各期，公司收到其他与筹资活动有关的现金分别为 442.71 万元、
377.77 万元、0 万元和 0 万元，主要系公司将附有追索权的票据贴现金额在筹资
活动列报所致；报告期各期，公司支付其他与筹资活动有关的现金分别为 1,023.42
万元、610.58 万元、618.41 万元和 334.33 万元。报告期各期，支付其他与筹资
活动有关的现金主要系执行新租赁准则对应的租金支出、归还资金拆借款。
2024 年 1-6 月，公司取得借款收到的现金为 2,256.00 万元，系公司为建设募
投项目向银行借入的贷款。
（七）报告期股利分配的具体实施情况
2021 年 2 月 8 日，公司召开股东会，审议通过《关于公司 2020 年度利润分
配的议案》，公司向全体股东分红 2,000.00 万元。
2022 年 6 月 6 日，公司召开股东大会，审议通过《武汉港迪技术股份有限
公司 2021 年度利润分配预案》，公司向全体股东分红 2,000.00 万元。
2023 年 4 月 25 日，公司召开股东大会，审议通过《武汉港迪技术股份有限
公司 2022 年度利润分配预案》，公司向全体股东分红 3,000.00 万元。
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公司报告期内的利润分配事项均已实施完毕，相关自然人股东的个人所得税
均已依法足额缴纳。
（八）未来可预见的重大资本性支出
截至报告期期末，公司未来可预见的重大资本性支出主要为本次发行股票募
集资金拟投资项目。公司本次募集资金投资项目具体情况参见本招股说明书“第
七节 募集资金运用与未来发展规划”。
（九）流动性风险管理情况
报告期内，公司负债以流动负债为主，主要为经营性负债。同时，公司流动
资产以货币资金、应收账款和存货为主，主要为经营性资产，最近一期经营活动
现金流量净额为-1,222.51 万元，公司的资产负债结构、债务结构、偿债比率等均
处于合理水平；截至 2024 年 6 月 30 日，公司货币资金余额为 14,494.52 万元，
交易性金融资产余额为 2,500.00 万元，资产结构较为稳健，且公司不存在对现金
流量可能产生重大不利影响的重要事件或承诺事项，因此公司不存在流动性已经
或可能产生的重大变化或风险趋势。
未来，公司将通过公开发行股票、提高应收账款回款速度等方式降低财务杠
杆、优化债务结构和改善经营活动现金流，以进一步降低和控制公司的流动性风
险。
（十）持续经营能力分析
公司一直专注于工业自动化领域，是一家主要从事设备自动化控制核心驱动
产品与智能操控系统研发、生产与销售的高新技术企业。公司已形成扎实的技术
积累、稳定且优质的细分领域客户资源，具备从单机设备自动化的核心驱动产品
到设备作业流程自动化的智能操控系统的产业链优势。报告期内，公司营业收入
持续增长，分别为 42,866.33 万元、50,718.69 万元、54,690.16 万元和 21,398.72
万元，扣除非经常性损益后的净利润分别为 5,894.41 万元、7,531.63 万元、7,909.38
万元和 2,125.29 万元，公司报告期内业务发展状况较好。
公司产品主要面向工业自动化行业领域，将产品战略聚焦于具有“国产品牌
占有率低、国内处于起步阶段”等特征的细分市场领域，致力于实现细分领域关
键基础零部件的国产替代，以及用创新产品提升设备作业效率，改善人员作业环
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境。公司业务优势所在的港口、水泥等行业以及盾构机领域仍具备较好的潜力与
空间，且公司不断进行内部产品链和外部行业客户群的拓展，公司业务具有良好
的成长性。公司目前具有较强的市场竞争力，且未来业务发展战略清晰，同时能
够积极应对和防范各种不利风险因素，具备持续经营能力。
十一、重大资本性支出与资产业务重组
（一）报告期内重大投资、资本性支出
报告期各期，公司“购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”
分别为 1,131.41 万元、2,432.55 万元、335.32 万元和 3,000.83 万元，主要用于车
间改造、购买机器设备、土地使用权和新厂房建设。资本性支出导致公司折旧、
摊销费用的增加，但从长期来看，公司的资本性支出符合战略规划，为公司生产
效率的提高、业务结构的优化、核心竞争能力的增强和未来持续发展奠定了基础。
（二）报告期内重大资产业务重组或股权收购合并事项
报告期内，公司不存在重大资产业务重组或股权收购合并事项。
十二、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项
（一）资产负债表日后事项
截至本招股说明书签署日，公司无需要披露的资产负债表日后事项。
（二）或有事项
截至本招股说明书签署日，公司无需要披露的或有事项。
（三）重大担保、诉讼事项
公司重大担保、诉讼事项参见本招股说明书“第十节 其他重要事项/二、对
外担保情况”和“第十节 其他重要事项/三、诉讼或仲裁事项”。
（四）其他重要事项
截至本招股说明书签署日，公司无需要披露的其他重要事项。
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十三、财务报告审计基准日后的主要财务信息及经营状况
（一）财务报告审计基准日后主要经营状况
财务报告审计基准日至本招股说明书签署日期间，公司业务正常开展，未发
生重大变化或导致公司业绩异常波动的重大不利因素；公司产业政策、税收政策、
行业市场环境、主要经营模式、经营管理层及核心技术人员以及其他可能影响投
资者判断的重大事项等方面均未发生重大变化。
（二）2024 年 1-9 月业绩预计情况
公司 2024 年 1-9 月业绩预计情况如下：
单位：万元
项目 2024 年 1-9 月（E） 2023 年 1-9 月 变动比例
营业收入 38,000.00-42,000.00 34,434.50 10.35%-21.97%
净利润 4,300.00-5,000.00 3,086.25 39.33%-62.01%
扣除非经常性损益后的归属
4,100.00-4,800.00 2,670.00 53.56%-79.78%
于公司普通股股东的净利润
注：2023 年 1-9 月财务数据业经天健会计师审阅，2024 年 1-9 月业绩预计情况是公司
初步测算的结果。
根据公司目前经营情况、在手订单以及市场环境，公司预计 2024 年 1-9 月
营业收入的区间为 38,000.00-42,000.00 万元，同比增长 10.35%至 21.97%；预计
2024 年 1-9 月扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润区间为
4,100.00 至 4,800.00 万元，同比增长 53.56%-79.78%，公司经营情况良好。
2024 年 1-9 月业绩预计情况是公司初步测算的结果，不构成盈利预测，亦不
构成业绩承诺。
十四、盈利预测
（一）2024 年度盈利预测说明
公司在经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计的 2023 年度及审阅 2024
年 1－6 月财务报表的基础上，结合公司 2023 年度及 2024 年 1－6 月的实际经营
业绩，并以本公司对预测期间经营环境及经营计划等的最佳估计假设为前提，本
着谨慎性原则，编制了本公司 2024 年度盈利预测表，并经天健会计师事务所（特
殊普通合伙）审核，出具了《盈利预测审核报告》。公司对 2024 年度的盈利预测
情况如下：
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单位：万元
2024 年度预测数据
2023 年度已 预测同
项目 1-6 月经审阅
审计实现数 7-12 月预测数 合计 比变动
实现数
营业收入 54,690.16 21,398.72 44,783.09 66,181.81 21.01%
营业成本 32,459.35 12,423.09 26,812.05 39,235.14 20.87%
销售费用 5,180.20 2,468.08 3,400.33 5,868.41 13.29%
管理费用 3,737.32 2,104.35 2,248.84 4,353.19 16.48%
研发费用 4,042.29 1,834.28 2,579.67 4,413.95 9.19%
营业利润 9,609.42 2,371.15 9,338.46 11,709.61 21.86%
归属于母公司股
8,648.23 2,193.13 8,203.59 10,396.72 20.22%
东的净利润
扣除非经常性损
益后归属于母公 7,909.38 2,125.29 8,111.22 10,236.52 29.42%
司股东的净利润
2024 年度，公司预测实现营业收入 66,181.81 万元，较 2023 年度增长 21.01%，
主要系在新一轮大规模设备更新及智能化升级的产业政策支持下，公司产品的主
要应用领域港口行业、盾构行业预计会呈现出良好的发展态势，同时公司积极布
局的其他行业需求亦逐步释放，相关行业的销售收入预计将会实现增长。公司预
测实现扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润 10,236.52 万元，较
2023 年度相比增长 29.42%，主要系公司在收入增长的同时，加强项目及营运管
理，不断优化管理流程，提高工作效率，进一步提升公司的盈利能力。
公司提请投资者注意：公司盈利预测报告是管理层在最佳估计假设的基础上
编制的，但所依据的各种假设具有不确定性，同时公司还可能受到不可抗力等因
素的影响，公司 2024 年度实际经营成果可能与盈利预测存在差异，投资者应谨
慎使用。公司提示投资者关注已披露的盈利预测信息，阅读盈利预测报告及审核
报告全文。
（二）盈利预测编制基础及基本假设
1、盈利预测编制基础
公司在经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计的 2023 年度及审阅 2024
年 1－6 月财务报表的基础上，结合公司 2023 年度及 2024 年 1－6 月的实际经营
业绩，并以本公司对预测期间经营环境及经营计划等的最佳估计假设为前提，编
制了本公司 2024 年度盈利预测表。本公司编制该盈利预测表所采用的会计政策
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和会计估计符合企业会计准则的规定，与公司实际采用的会计政策、会计估计一
致。
2、盈利预测基本假设
（1）国家及地方现行的法律法规、监管、财政、经济状况或国家宏观调控
政策无重大变化；
（2）本公司业务所处的行业状况无重大变化；
（3）本公司相关会计政策、会计估计不发生重大变化；
（4）银行贷款利率、汇率及通货膨胀水平等无重大变化；
（5）对本公司生产经营有影响的法律法规、行业规定和行业质量标准等无
重大变化；
（6）本公司组织结构、股权结构及治理结构无重大变化；
（7）本公司经营所遵循的税收政策和有关税收优惠政策无重大变化；
（8）本公司制定的各项经营计划、资金计划及投资计划等能够顺利执行；
（9）本公司能依照合同并按经营计划顺利开发及销售产品；
（10）本公司经营所需的能源和主要原材料供应及价格不会发生重大波动；
（11）本公司经营活动、预计产品结构及产品市场需求状况、价格在正常范
围内变动；
（12）无其他人力不可抗拒及不可预见因素对本公司造成的重大不利影响；
（13）其他具体假设详见《盈利预测审核报告》“七、盈利预测表项目说明”。
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第七节 募集资金运用与未来发展规划
一、募集资金运用基本情况
（一）募集资金运用概况
经公司 2023 年第一次临时股东大会审议通过，公司本次募集资金扣除发行
费用后，将全部用于投入以下项目：
单位：万元
序号 项目名称 项目投资金额 募集资金投入额 实施主体
1 港迪技术生产制造基地建设项目 19,287.81 19,287.81 港迪技术
2 港迪技术研发中心建设项目 15,540.79 15,540.79 港迪技术
10,638.76 10,638.76 港迪智能
3 港迪智能研发中心建设项目
1,485.83 1,485.83 港迪技术
4 全国销服运营中心建设项目 8,650.68 8,650.68 港迪技术
5 补充流动资金 10,000.00 10,000.00 港迪技术
合计 65,603.87 65,603.87
在本次发行募集资金到位前，公司将根据上述项目的实际进度，以自筹资金
先行投入，并在募集资金到位后按照有关规定予以置换。若本次发行实际募集资
金净额低于计划利用募集资金额，募集资金不足部分由公司通过自筹方式解决。
若本次募集资金净额超过计划利用募集资金额，公司将严格按照监管机构的有关
规定管理和使用超募资金。
公司本次募集资金投资项目实施后，不会新增构成重大不利影响的同业竞争，
对公司独立性不会产生不利影响。
（二）募集资金使用管理制度
为了规范募集资金的管理和使用，公司已依照相关法律法规并结合公司实际
情况制定了《募集资金管理办法》，并经公司股东大会审议通过。该制度明确了
募集资金使用的分级审批权限、决策程序、风险控制措施及信息披露程序，对募
集资金存储、使用、变更、管理与监督等内容进行了明确规定。公司将严格遵守
前述制度，将募集资金存放专项账户集中管理，做到专款专用，便于加强对募集
资金的监管和使用，保证募集资金合法、合理的使用。
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（三）募集资金对发行人主营业务发展的贡献、对发行人未来经营战略的
影响，对发行人业务创新、创造、创意性的支持作用
本次募集资金投资项目的实施将有利于公司不断提升自身研发能力及综合
实力，有利于公司长期稳健发展，增强公司核心竞争能力，积极推动公司主营业
务发展，增强公司技术驱动属性，助力公司产品链与客户群横向延伸。
港迪技术生产制造基地建设项目将大幅提升公司高性能变频器与行业专机
的制造能力与制造效率，支撑未来业绩释放。港迪技术研发中心建设项目将在巩
固公司现有变频器技术研发实力的基础上，进一步拓展高性能伺服产品、高速永
磁同步电机变频器等新产品品类的研发及技术储备，提升公司变频器产品研发创
新能力及产品线的丰富度。港迪智能研发中心建设项目将以智能感知设备、融合
感知技术、算法及自学习技术、人工智能技术等智能操控系统相关的前瞻产品与
技术研发为目标，为公司智能操控系统业务的拓展提供支撑，提升公司智能操控
系统技术储备及产品竞争力。全国销服运营中心建设项目将扩大公司营销网络覆
盖深度和广度以及公司整体运营信息化水平，支撑公司市场开拓需求，提升公司
产品营销能力和市场竞争力。此外，通过募集资金补充流动资金可以满足随着公
司经营规模增长相应带来的经营性资金需求，增强公司财务抗风险能力。
公司本次募集资金投资项目将助力公司进一步扩展和延伸现有业务，巩固并
提升公司的核心技术水平和生产能力。本次募集资金投资项目是强化公司核心竞
争力的重要手段，将对发行人业务创新、创造、创意性起到重要的支持作用。
（四）募集资金投资项目的确定依据和必要性
公司根据行业发展趋势、主营业务情况、生产经营规模、财务现状、核心技
术储备、生产管理能力及发展目标等情况综合确定本次募集资金投资项目。募集
资金投资项目实施的必要性具体分析如下：
1、保障产能供给，优化生产研发环境
公司长期以来一直专注于设备自动化驱动产品与智能操控系统的研发、生产
和销售，并持续提升技术创新能力、加大产品升级迭代及品类拓展的开发力度，
使公司产品应用于更多行业的机械设备。
公司目前主要生产经营场地均为租赁取得，虽然公司已与出租方签署了期限
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较长的租赁合同，但如果出现特殊情形出租方提前终止合同，或未来出租方计划
处置相关场地，公司生产经营可能会收到一定影响，因此取得长期稳定的生产经
营与研发场所将更有利于公司未来的发展。
本次募集资金投资项目实施后，公司将新建自有生产经营与研发基地，有序
实现产能转移，并新购置一批自动化程度高、性能可靠的生产设备，对产能进行
有效补充，以满足公司未来业务增长对生产场所的需求。通过本次募集资金投资
项目实施，公司将购置一批高精度、高效率、自动化程度高的制造加工设备，并
同步引入生产环节的信息化管理系统，提升公司产品制造的智能化、信息化水平，
不断提高生产效率，提升产品品质，增强公司产品及服务的综合竞争优势。
报告期内，公司经营规模持续增长，人员数量不断增加，办公场所容量已显
不足。此外，公司主要产品通常应用于较为大型的设备，而公司目前的实验及测
试场地的面积较小，部分研发项目需在客户场地开展试验检测活动，试验检测能
力受到一定制约。办公、实验及测试场所不足的问题日益突出。未来随着下游应
用领域的不断开拓，对生产与研发人员需求将持续增加。募集资金投资项目实施
后，公司将新建生产基地与研发中心，并完善配套设施，有利于为公司研发团队
提供专业稳定的研发环境，提升研发工作效率，并为未来业务发展和员工规模扩
大做好准备，增强公司经营的稳定性。
2、增强公司科技创新能力，完善公司技术链与产品链
公司作为高新技术企业与国家专精特新“小巨人”企业，一直将技术研发作
为企业长远发展的立足之本，而研发人员规模与团队建设是技术研发软实力的核
心。公司目前已建立与当前业务规模相匹配的较为完善的创新研发管理体系，并
维持稳定的高素质研发团队。但随着公司业务不断发展壮大、行业技术水平的整
体进步，公司现有研发团队规模已经逐渐难以满足未来行业技术水平发展的需求。
因此，公司需增加对高水平、高素质研发人员的持续培养与引进，持续推动研发
团队建设，保持并提升公司研发实力，满足公司持续发展的需要。
公司自动化驱动产品目前均为变频器类产品，由于伺服系统在应用功能、技
术路径方面与变频器具备一定相似性，亦同属于自动化核心驱动部件之一，因此
以汇川技术、正弦电气、伟创电气为代表的同行业公司基本均已实现伺服系统的
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研发、生产及销售。基于这一行业发展现状，公司有必要尽快完善技术与产品布
局，为客户提供更加多元化、更加全面的产品体系，更好的服务客户、增强客户
粘性。本次募集资金投资项目的实施，一方面，有利于公司稳定现有研发团队，
进一步保持并巩固公司现有高端变频器类产品的迭代升级速度与技术研发优势；
另一方面，公司将通过引入新的技术人才，增购研发设备，开展伺服、高速变频
器等新的产品系列研发工作，与现有自动化驱动产品系列实现优势互补，有效提
升公司的市场服务能力。
公司智能操控系统目前主要致力于实现各类中大型起重、输送设备生产作业
过程的自动化，从而改善人工作业环境，提升作业效率与质量。大型起重设备因
其作业工况、应用场景以及客户所在行业对自动化水平的要求不同，对智能操控
系统的功能模块及智能化水平要求各有差异。公司经过多年的持续研发，目前产
品主要实现了在港口、水泥等行业部分生产作业设备的作业自动化应用。而改善
恶劣工况下的人工作业环境、提高设备作业自动化水平在较多行业均有着确切的
市场需求和空间，公司业务持续发展需要保持产品的现有行业优势，并不断拓展
新的行业客户，这就要求公司持续投入研发资源，不断提升现有智能操控系统的
作业效率，同时针对不同行业不同工况的设备持续开发出针对性强、创新性好、
场景融入度高的智能操控系统产品。本次募集资金投资项目的实施，将增强公司
智能操控系统版块的研发实力，助力公司不断提升产品质量、完善产品链，为智
能操控系统的行业客户拓展奠定基础。
通过实施本次募集资金投资项目，公司得以丰富技术储备、优化产品功能并
有效推进关键技术研发，实现一批顺应行业发展趋势、具有良好市场前景的新产
品的开发，促进研究项目有序落地，全面提升公司核心竞争力。
3、提升营销服务能力，完善运营体系
营销服务能力是衡量企业市场竞争能力的重要因素，先进的技术研发水平和
优秀的营销服务能力有助于公司在激烈的市场竞争中脱颖而出，技术研发和营销
服务两者有效结合，更能促进公司产品的销售，从而促进企业的经营业绩增长，
为企业发展战略目标的实现提供支持，最终为股东创造更多价值。
公司成立伊始即将“品质与服务”作为公司的核心文化，始终将高效的营销
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服务，作为与持续的研发创新、过硬的产品质量相并列的公司核心竞争力之一。
未来，随着公司业务规模的进一步提升，公司需持续完善营销服务网络，加大公
司营销力度，为公司未来产能消化、业务发展提供重要保障。本次募集资金投资
项目实施后，公司将在武汉建立总部销服运营中心以优化运营现状，提高公司整
体运营能力和运营效率；同时将在重点城市建设销服网点，提高本地化服务能力；
并将扩充技术服务人员，深度挖掘与响应客户需求。通过不断完善营销服务网络，
扩大营销网络覆盖区域，提升公司专业服务能力，助力公司实现未来发展战略。
目前，公司信息化建设已取得初步成果，能够为日常的人力资源管理、财务
管理等工作提供支持，但随着公司业务规模的不断扩大，数据信息量不断增长，
公司现有信息系统难以满足业务快速发展的需要及实现资源的有效管理。本次募
集资金投资项目通过搭建应用系统、业务系统、自有云平台和智能化工厂等模块，
整合公司各业务环节信息资源，实现信息的集成和实时共享，加强公司从采购、
研发、生产到成品入库全过程的管控，提高公司现代化精益管控能力，最终实现
企业信息数据价值的有效转化，为公司管理者决策、战略方向提供科学的数据支
撑。
（五）募集资金投资项目建设可行性分析
1、产业政策的有力支持为项目实施营造良好环境
近年来，工业自动化控制行业相关的利好政策频繁出台。2021 年 12 月工信
部等八部门联合发布《“十四五”智能制造发展规划》，强调要以新一代信息技术
与先进制造技术深度融合为主线，深入实施智能制造工程，着力提升创新能力、
供给能力、支撑能力和应用水平，加快构建智能制造发展生态，持续推进制造业
数字化转型、网络化协同、智能化变革，为促进制造业高质量发展、加快制造强
国建设、发展数字经济、构筑国际竞争新优势提供有力支撑。2022 年 10 月，党
的二十大明确提出，要推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强
国、交通强国、网络强国、数字中国。
公司本次募集资金投资项目所计划研发的方向均属于国家政策大力支持的
行业方向，良好的政策背景为项目的实施提供稳定的支持。
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2、广阔的行业市场前景为项目实施提供市场保障
工业自动化产品是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重
要前提和保证，应用十分广泛，发展前景良好。中国工控网发布的数据显示，2022
年，我国工业自动化市场规模达到 2,611 亿元，同比增长 3.2%。伴随供给侧改革
进一步深化，预计 2023 年市场规模将达到 2,822 亿元。
公司业务所在的设备自动化领域属于工业自动化最重要的组成部分之一，其
中自动化驱动产品主要用于实现设备的单机自动化，致力于实现各类中大型设备
驱动部件的国产化替代；智能操控系统是在设备单机自动化的基础上，实现设备
生产作业的自动化，致力于改善人员工作环境，提升设备作业效率与作业质量。
公司业务从港口起重机的变频器及智能操控系统起步，坚持走差异化、高端
化、“软硬件一体化”的产品发展路线，经过多年的细分市场深耕，目前已在港
口、盾构、水泥、建机等行业取得了良好的市场业绩及口碑，报告期内收入规模
实现较快速上涨。随着我国设备自动化核心驱动部件国产化替代趋势的发展以及
各行业对工作环境改善与工作效率提升的诉求，公司产品市场前景广阔。
本次募集资金投资项目均围绕公司主营业务展开，项目实施后，公司将结合
行业客户诉求，不断拓展产品链，同时加大行业客户开拓力度，逐步降低业务对
个别行业的依赖度，重点开拓铁路、冶金、船舶、风机水泵、石油化工、物流等
行业客户，打开未来成长空间。
3、公司拥有良好的市场与研发基础
公司自成立以来一直深耕工业自动化领域，经过多年的市场拓展与技术沉淀，
已在多个行业形成了良好的市场口碑与品牌优势，并为募集资金投资项目的实施
积累了必要的市场及技术储备。
在市场方面，港口领域，公司产品在全国多个主要沿海及内河港口中实现应
用；在盾构领域，2021 年及 2022 年全国产量排名前三的盾构机厂商均为公司客
户，公司盾构机变频器产品国产品牌市场份额占比第一；建筑机械领域，2021
年《中国机械工程》杂志发布的中国塔式起重机制造商 10 强中，公司产品已在
6 家企业实现应用；公司智能操控系统产品累计协助港口、水泥等行业中各类中
大型设备智能化升级改造超过 500 台/套，形成了良好的品牌效应与市场影响力。
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技术研发方面，经过多年的发展，公司已建立较为完善的创新研发管理体系，维
持稳定的高素质研发团队，部分核心技术达到国际领先水平。同时，公司作为标
准主要起草单位之一，参与并完成多个行业标准的制定工作。
公司本次募集资金投资项目均是围绕公司当前主营业务展开，公司良好的市
场与研发基础能够为募集资金投资项目的顺利实施提供重要基础与保障。
二、募集资金投资项目与主要业务、核心技术之间的关系
（一）港迪技术生产制造基地建设项目
本项目实施主体为港迪技术，计划于武汉市江夏区大桥产业园红旗村地块建
设智能制造产业基地，智能制造产业基地包括生产区、测试区、会议区、仓库、
办公区及生产辅助区域等功能区域，建筑面积共计 22,955 平方米，并分三年引
进生产所需的各类软硬件设备，组建先进的智能化生产线，提升公司智能化制造
水平。
项目实施后，公司可全面提升高性能变频器与行业专机的生产能力，项目达
产后可实现年产变频器 46,700 台、年产行业专机 5,870 台的生产能力，有助于提
升公司自动化驱动产品制造能力与生产效率，为公司核心技术产业化落地提供产
能保障，促进核心业务发展，为公司战略规划实施提供重要支撑。
（二）港迪技术研发中心建设项目
本项目实施主体为港迪技术，计划新建的港迪技术研发中心建筑面积共计
3,159 平方米，计划购置研发硬件设备、研发软件以及相应办公设备，并分三年
招募项目研发所需的副总经理、技术总监、技术总工等人员。
项目实施后，公司产品研发将拓展到高性能伺服产品、高速永磁同步电机变
频器等产品，不仅可以促进核心技术与现有市场需求的深度结合，满足未来客户
多元化市场需求，还将显著增强公司的持续研发创新能力，加快公司技术在新产
品、新领域的推广应用，提升公司核心竞争力。
（三）港迪智能研发中心建设项目
本项目实施主体为港迪技术、港迪智能，港迪技术负责新建研发中心主体工
程，港迪智能负责研发中心运营及研发项目执行，研发中心建设项目建筑面积共
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计 2,911 平方米，计划购置研发硬件设备、研发软件以及相应办公设备，并分三
年招募项目研发所需的感知算法工程师、决策规划算法工程师、控制算法工程师、
测试工程师、软件开发工程师等人员。
项目实施后，公司将提升港口专用智能感知、智能化起重设备的复杂场景多
模态融合感知、自主感知智能控制、起重设备智能化运维与监控、起重设备智能
化决策规划仿真等产品与技术的储备，将有利于公司提升核心技术水平，有利于
充分利用公司发挥核心技术人才优势，推动下游更多行业的数字化和智能化发展。
（四）全国销服运营中心建设项目
本项目实施主体为港迪技术，港迪技术拟于武汉市江夏区智能制造产业基地
园区建设总部销服运营中心，优化运营现状，提高公司整体运营能力和运营效率；
拟于北京、上海、广州、成都、西安、沈阳等重点城市租赁场地、购置相关设备、
招聘团队人员，建设销服网点，提高本地化服务能力；同时对公司整体信息化系
统进行升级和完善，提高公司整体信息化水平与运营效率。
项目建成后，公司营销体系、运营能力将进一步完善，营销网络覆盖深度和
广度进一步扩大，有助于公司提高运营信息化水平，有助公司加大市场开拓力度，
提高营销能力和抗风险能力，为公司长期稳定可持续发展提供支撑。
三、未来发展规划
（一）发展规划与目标
公司坚持“品质与服务”的企业文化，秉承“成就客户，造福员工，奉献社
会”的核心价值观，未来将以国家产业政策为导向，继续围绕工业自动化领域，
坚持走高端化、差异化、“软硬件一体化”的产品发展路线，重点聚焦于“国产
替代市场空间大”或“国内处于起步阶段”的领域，努力实现“以振兴民族工业
为己任，打造国际知名品牌”的企业愿景。
业务板块方面：在自动化驱动产品实现设备单机自动化、智能操控系统实现
设备作业流程自动化的基础上，继续发展管理系统软件板块，致力于实现码头及
其他行业客户生产管理的自动化与信息化。
产品延伸方面：坚持技术创新，加快现有产品体系的升级迭代，提高产品用
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料的国产化率，进一步提升产品性能的稳定性、可靠性与高效性；完善产品链，
研发伺服、高速变频器等自动化驱动产品，开发各行业大型设备的智能操控系统，
以及设备作业与客户生产管理调度系统协同性更强、自动化程度更高、运行效率
更好的智能操控系统或管理系统软件。
市场拓展方面：进一步巩固现有港口、盾构、水泥等细分领域市场优势的基
础上，以公司的产品研发为保障，重点拓展铁路、冶金、船舶、风机水泵、石油
化工、煤炭矿山、物流、新能源等高端传动领域或新兴领域的客户群体。
（二）为实现战略目标已采取的措施及实施效果
1、夯实主营业务，开拓业务布局
公司在自动化驱动产品上布局较早，报告期内公司进一步夯实主营业务，在
现有产品技术优势、市场优势的基础上，努力开拓业务布局。报告期内公司经营
业绩增长势头良好，自动化驱动产品、智能操控系统两大主营业务板块收入规模
明显增长。其中，智能操控系统业务收入保持较高增长速度，2022 年已成为公
司收入的主要来源。
2、坚持自主研发，加大人才储备力度
公司作为高新技术企业，报告期内高度重视技术方面的投入，伴随公司业务
规模的不断扩张，报告期内研发投入总体水平明显上升。公司通过持续自主研发
为企业发展不断输入源动力，形成深厚的技术和研发实力，确立了一定的技术研
发优势，目前已掌握和储备多项核心技术。
公司建立了公正、公平、公开的绩效考核制度，在报告期内重点提升了人力
资源综合管理能力，不断加大对行业内高端人才的引进力度，构建合理的人才结
构及储备。
3、优化内部管理，提升公司治理水平
公司严格按照相关要求规范运作，积极调整和完善组织结构、管理模式，于
报告期内完成了股份公司设立，建立健全了公司法人治理结构，加强了风险管理
和财务管理的能力。
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（三）未来规划拟采取的主要措施
1、持续进行技术创新
公司持续加大技术研发投入，将平台技术研发和应用技术开发有机结合。公
司深挖现有产品大功率重载性能，在该类产品上努力保持国内领先地位，在中小
功率变频器产品上进一步降低成本、缩小体积、提升性能。同时，公司将进一步
拓展驱动类伺服产品、高速变频器、光伏逆变电源类产品等新产品。
2、完善市场开拓体系和布局
公司将推进“3+1”模式市场销售队伍建设，即行业销售、产品销售、区域
销售三支队伍的打造和渠道销售队伍的建设。对于新开发的产品，第一阶段以技
术销售为主，具备一定业绩积累后转向后续第二阶段的市场销售。
公司已明确港口、建机、盾构、冶金、水泥、铁路、煤矿机械、石油化工、
物料输送、纺织机械、桥机、风机水泵、造船海工、新能源等多个细分领域市场
划分，集中资源推进上述领域的市场拓展。
3、加强中高端人才队伍建设
公司重视人才引进和培养，在后续发展中将持续优化员工结构，通过外部引
进和内部培养相结合的方式，打造一支与公司战略发展定位及业务发展需求相适
应的人才队伍尤其是中高端人才队伍的建设。同时，公司将进一步完善考核奖惩
制度及薪酬体系，优化人才培养体系，营造能发挥出人才主观能动性的机制和环
境，为公司战略发展提供持续稳定的人才保障。
4、扎实推进募集资金投资项目建设
公司将通过本次上市募集资金继续投资于主营业务，助力现有业务的扩展和
延伸。本次募集资金投资项目实施后变频器与行业专机生产能力将进一步提升，
高性能伺服产品、高速永磁同步电机变频器、全国产化变频器等产品研发以及港
口专用智能感知设备、智能化起重设备的复杂场景多模态融合感知技术等技术研
发能力得到进一步提升，并进一步完善公司营销运营体系、扩大营销网络覆盖深
度和广度。公司将扎实推进募集资金投资项目建设，产品生产能力、创新研发能
力、销售覆盖能力将显著提升，为公司长期稳定可持续发展提供支撑。
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5、利用资本市场推进企业发展
公司将以本次发行上市为契机，借助资本市场实现产业和资本的结合，以多
样化的融资方式助力公司业务的发展。利用资本市场进行资本运作或进行融资，
公司将有效提升自身的行业和公众影响力，进一步优化自身的财务状况、人力条
件和技术水平，提升公司综合实力。公司后续将根据实际情况和发展战略规划，
制定切实可行的资本运作和筹资规划，促进公司整体战略发展目标的实现。
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第八节 公司治理与独立性
一、报告期内发行人公司治理存在的缺陷及改进情况
公司根据《公司法》《证券法》《上市公司章程指引》等相关法律、法规的要
求，制定了《公司章程》，建立了《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监
事会议事规则》《独立董事工作制度》《董事会秘书工作细则》等制度。本公司的
权力机构、决策机构、监督机构和管理层之间权责明确、运作规范，形成了完善
的治理结构，为公司高效、稳健经营提供了组织保证。本公司的股东大会、董事
会、监事会、独立董事、董事会秘书制度均按照《公司章程》及公司治理制度规
范有效运行。报告期内，公司治理情况良好，不存在重大缺陷。
二、发行人内部控制情况
（一）报告期内公司存在的财务内部控制缺陷及整改情况
报告期内，公司存在的财务内控不规范情况主要包括公司与关联方之间存在
资金拆借的情形，目前均已结清，具体内容参见本招股说明书“第八节 公司治
理与独立性/八、关联交易/（二）重大关联交易/3、重大偶发性关联交易”。
（二）公司管理层对内部控制的自我评估
公司认为，根据《企业内部控制基本规范》及相关规定，公司内部控制于
2024 年 6 月 30 日在所有重大方面是有效的。
（三）注册会计师对公司内部控制的鉴证意见
天健会计师针对发行人内部控制的有效性出具了《关于武汉港迪技术股份有
限公司内部控制的鉴证报告》（天健审〔2024〕7-763 号），认为：发行人按照《企
业内部控制基本规范》及相关规定于 2024 年 6 月 30 日在所有重大方面保持了有
效的内部控制。
三、发行人报告期内存在的违法违规行为及受到处罚、监督管理
措施、纪律处分或自律监管措施的情况
报告期内，公司不存在重大违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律
处分或自律监管措施的情况。
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四、发行人报告期内资金占用及对外担保情况
报告期内，公司的关联资金占用和对外担保情况参见本招股说明书“第八节
公司治理与独立性/八、关联交易/（二）重大关联交易/3、重大偶发性关联交易”
部分内容。公司制定了《关联交易管理制度》和《对外担保管理制度》，建立了
严格的对外担保制度，明确了对外担保的审批权限和审议程序。截至本招股说明
书签署日，公司不存在资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、
代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情况，也不存在为控股股东、实际控制
人及其控制的其他企业担保的情况。
五、发行人直接面向市场独立持续经营情况
截至本招股说明书签署日，公司具有独立、完整的业务体系及面向市场独立
持续经营的能力，在资产、人员、财务、机构、业务等方面均独立于控股股东、
实际控制人及其控制的其他企业。
（一）资产完整独立
公司系由港迪有限整体变更设立，港迪有限的所有资产均由公司合法承继，
公司对所有资产拥有完全的控制和支配权，不存在权属纠纷。公司具备与生产经
营有关的主要生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的
主要土地、厂房、机器设备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，
具有独立的原料采购和产品销售系统。公司资产完整、权属清晰，不存在对控股
股东、实际控制人及其控制的其他企业依赖的情况，不存在资金或其他资产被控
股股东、实际控制人及其控制的其他企业占用而损害公司利益的情况。
（二）人员独立
本公司建立了独立的劳动、人事、工资报酬及社会保障管理体系，独立招聘
员工，与员工签订劳动合同。发行人的人员独立于控股股东、实际控制人及其控
制的其他企业。董事、监事、高级管理人员严格按照《公司法》《公司章程》的
有关规定产生。公司的总经理、副总经理、财务总监和董事会秘书等高级管理人
员均未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的
其他职务，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领薪，公司财务人员
未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业兼职。
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（三）财务独立
本公司设立了独立的财务会计部门，配备了专职的财务人员，并建立了独立
的财务核算体系，能够独立作出财务决策，具有规范的财务会计制度和对子公司
的财务管理制度。公司开设了独立的银行账号，不存在与控股股东、实际控制人
及其控制的企业共用银行账户的情形。
（四）机构独立
本公司已建立健全内部经营管理机构，独立行使经营管理职权。本公司依法
设立了股东大会、董事会、监事会，按照《公司章程》的规定聘任了经理层，同
时根据公司业务发展需要设置了各职能部门，与控股股东和实际控制人及其控制
的其他企业不存在机构混同的情形。
（五）业务独立
公司具有完全独立的业务运作体系和独立面向市场自主经营的能力。公司的
业务独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，与控股股东、实际控制
人及其控制的其他企业不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争，以及严重
影响独立性或者显失公平的关联交易。
（六）主营业务、控制权、管理团队稳定
公司主营业务、控制权、管理团队稳定，最近两年内主营业务和董事、高级
管理人员均没有发生重大不利变化；发行人的股份权属清晰，不存在导致控制权
可能变更的重大权属纠纷，最近两年实际控制人没有发生变更。
（七）发行人不存在对持续经营有重大不利影响的事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在主要资产、核心技术、商标的重大权
属纠纷，不存在重大偿债风险，不存在重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存
在经营环境已经或将要发生重大变化等对持续经营有重大影响的事项。
六、同业竞争情况
（一）控股股东、实际控制人控制的其他企业情况
除发行人及其子公司外，控股股东、实际控制人控制的或报告期内曾控制的
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
其他企业情况如下：
序号 公司名称 持股情况 主营业务 状态
报告期内，公司控股股东、实 电控系统、高低压配
已于 2021 年 12
1 港迪电气 际控制人曾通过港迪集团持 电产品以及机电工程
月完成对外转让
股 100%的公司 总承包业务
公司控股股东、实际控制人持
2 港迪集团 无实际经营 存续
股 100%的公司
公司控股股东、实际控制人通
3 新加坡港迪 无实际经营 存续
过港迪集团持股 100%的公司
1、港迪电气
（1）基本情况
港迪电气系实际控制人在报告期内曾经控制的公司。截至本招股说明书签署
日，基本情况如下：
公司名称 武汉港迪电气有限公司
统一社会信用代码 91420100717948181R
法定代表人 张雷
注册资本 10,000万元人民币
成立时间 1999年12月29日
住 所 武汉市东湖新技术开发区武汉理工大科技园
许可项目：各类工程建设活动；货物进出口；技术进出口；进出口代
理；特种设备安装改造修理；电力设施承装、承修、承试（依法须经
批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以
相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：电机及其控制系统研
发；专业设计服务；机械电气设备制造；电气机械设备销售；工业自
动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；输配电及控制设
经营范围 备制造；电气信号设备装置制造；配电开关控制设备研发；配电开关
控制设备制造；配电开关控制设备销售；电气设备销售；船舶自动化、
检测、监控系统制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；电气设
备修理；通用设备修理；工程技术服务（规划管理、勘察、设计、监
理除外）；工程管理服务；非居住房地产租赁；技术服务、技术开发、
技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广（除依法须经批准的项目
外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
港迪电气最近一年及一期的主要财务数据如下：
单位：万元
项目 2024 年 6 月 30 日/2024 年 1-6 月 2023 年 12 月 31 日/2023 年度
总资产 64,808.46 63,735.35
净资产 18,275.00 16,294.46
营业收入 25,803.90 60,728.92
净利润 1,868.48 2,229.51
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注：2024 年 6 月 30 日/2024 年 1-6 月数据未经审计。
（2）关联方对外转让的情况
2021 年，公司实际控制人将港迪电气出售，受让方为中国宝武下属上市公
司宝信软件（600845.SH），具体过程如下：
2021 年 12 月 4 日，宝信软件召开第九届董事会第 24 次会议以及第九届监
事会第 24 次会议，审议通过《收购武汉港迪电气有限公司的议案》，批准以现金
方式协议收购港迪集团所持有的港迪电气 100%股权，收购价格为 14,600 万元。
上述股权工商变更于 2021 年 12 月 20 日完成。
收购前后，武汉港迪电气股权结构情况如下：
单位：万元
转让前 转让后
股东名称
认缴出资额 出资比例 认缴出资额 出资比例
港迪集团 10,000.00 100.00% - -
宝信软件 - - 10,000.00 100.00%
合计 10,000.00 100.00% 10,000.00 100.00%
（3）与发行人从事相似业务的情况
公司自成立以来一直专注于工业自动化中领域，是一家主要从事设备自动化
控制核心驱动产品与智能操控系统研发、生产与销售的高新技术企业。港迪电气
是一家主营业务为电气和配电系统装备出售和服务的公司，主要业务板块为电控
系统、配电系统和机电系统工程总承包。报告期内，港迪电气从事的起重运输领
域电控系统业务与发行人自动化驱动产品中的行业专机业务在部分行业领域的
应用方面存在相似的情形。
港迪电气的电控系统业务系通过设计，将若干电气原件组合，从而实现对设
备的控制，变频器系电控系统的核心部件之一。行业专机是在变频器的基础上，
根据各行业具体应用场景需求，添加行业专用控制器、传感、安全保护等功能模
块或配件，并集成为一体形成专机形态，虽然公司行业专机产品在部分行业领域
的应用方面与电控系统存在相似的功能，但其主要工作原理、技术特征及核心功
能模块仍与变频器产品趋同，公司提供的行业专机产品是相对标准化产品，而非
提供系统集成服务。
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报告期内，发行人与港迪电气虽然存在从事相似业务的情形，但发行人实际
控制人已于 2021 年 12 月将港迪电气对外出售；同时，发行人拥有独立的研发、
采购、生产、销售及管理体系，在生产设备、技术工艺等方面均自主发展，与港
迪电气在研发、采购、生产、销售等环节相互独立，出售港迪电气不影响发行人
的业务完整性及独立性。
截至本招股说明书签署日，发行人实际控制人已不再控制港迪电气，发行人
与港迪电气之间不存在同业竞争。
（4）与发行人发生关联交易的情况
报告期内，发行人与港迪电气的关联交易情况参见本招股说明书“第八节 公
司治理与独立性/八、关联交易”。
2、港迪集团
港迪集团基本情况如下：
公司名称 武汉港迪电气集团有限公司
统一社会信用代码 91420111783162224M
法定代表人 向爱国
注册资本 1,500万元人民币
成立时间 2006年3月15日
住所 武汉市东湖新技术开发区武汉理工大学科技园理工园路6号
营业期限 无固定期限
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
一般项目：以自有资金从事投资活动；自有资金投资的资产管理服
经营范围 务；发电技术服务（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主
开展经营活动）
港迪集团的股东信息及持股比例如下：
序号 股东信息 认缴出资额（万元） 出资比例
1 向爱国 510.00 34.00%
2 徐林业 330.00 22.00%
3 范沛 330.00 22.00%
4 顾毅 330.00 22.00%
总计 1,500.00 100.00%
报告期内，港迪集团未开展经营，无实际业务。
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3、新加坡港迪
新加坡港迪基本情况如下：
公司名称 GUIDE ELECTRIC SINGAPORE PTE. LTD.
单一机构识别号码 200924014H
成立时间 2009年12月28日
注册资本 100万新加坡元
住所 151, 04 KITCHENER COMPLEX, 808, FRENCH ROAD 200808
股权结构 港迪集团持股100%
报告期内，新加坡港迪未开展经营，无实际业务。
截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实际控制人控制的其他企业为港
迪集团以及新加坡港迪。上述公司均未实际开展经营，无实际业务，不存在直接
或间接从事与公司相同或相似业务的情形，与公司不存在同业竞争。
（二）控股股东、实际控制人关于避免同业竞争的承诺
为避免未来出现对公司构成重大不利影响的同业竞争，维护公司的利益，公
司控股股东、实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅出具了《关于避免同业竞
争的承诺函》，承诺如下：
“1、除公司及其下属子公司外，本人及投资或控制的其他企业目前均未直
接或间接经营任何与公司及其下属子公司经营的业务构成竞争或可能构成竞争
的业务。
2、除公司及其下属子公司外，在作为公司的控股股东/实际控制人期间，本
人及投资或控制的其他企业未来将不直接或间接经营任何与公司及其下属子公
司经营的业务构成竞争或可能构成竞争的业务。
3、自本承诺函签署之日起，如公司及其下属子公司进一步拓展其产品和业
务范围，本人控制或投资的除公司之外的其他企业将不与公司及其下属子公司拓
展后的产品或业务相竞争；若与公司及其下属子公司拓展后的产品或业务产生竞
争，本人及控制或投资的除公司之外的其他企业将以停止经营存在相竞争的业务、
纳入到公司的经营、或转让给无关联关系第三方等方式避免同业竞争。
4、如本人及控制或投资的其他企业获得的商业机会与公司主营业务发生同
业竞争或可能发生同业竞争关系的，本人将立即通知公司，并尽力将该商业机会
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给予公司，以确保公司及其他股东利益不受损害。
5、本人保证上述承诺事项的真实性并将忠实履行承诺，如上述承诺被证明
是不真实的或未被遵守，本人将向公司承担相应的经济赔偿责任。 ”
七、关联方及关联关系
根据《公司法》《企业会计准则第 36 号——关联方披露》和《深圳证券交易
所创业板股票上市规则》的相关规定，本公司的主要关联方和关联关系如下：
（一）关联自然人
1、公司控股股东和实际控制人
截至本招股说明书签署日，公司的控股股东、实际控制人为向爱国、徐林业、
范沛、顾毅。基本情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/八、持有发
行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况/（一）控股股东、实际
控制人基本情况”。
2、直接或间接持有公司 5%以上股份的自然人
截至本招股说明书签署日，公司持股 5%以上的自然人股东为翁耀根。基本
情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/八、持有发行人 5%以上股份
或表决权的主要股东及实际控制人情况/（三）其他持有发行人 5%以上股份或表
决权的主要股东的基本情况”。
3、公司董事、监事及高级管理人员
公司董事、监事、高级管理人员情况参见本招股说明书“第四节 发行人基
本情况/十二、发行人董事、监事、高级管理人员及其他核心人员/（一）董事、
监事、高级管理人员及其他核心人员的简要情况”。
4、前述三项关系密切的家庭成员
与公司控股股东、实际控制人、持股 5%以上自然人股东、董事、监事、高
级管理人员关系密切的家庭成员亦为公司关联方。关系密切的家庭成员包括配偶、
父母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满十八周岁的子女及其配偶、配偶的
兄弟姐妹和子女配偶的父母。
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（二）关联法人
1、公司控股子公司、联营及合营企业
截至本招股说明书签署日，公司拥有 2 家子公司及 1 家联营企业，参见本招
股说明书“第四节 发行人基本情况/六、发行人重要子公司及对发行人有重大影
响的参股公司情况”和“第四节 发行人基本情况/七、发行人其他子公司及参股
公司情况”。
2、持有公司 5%以上股份的其他法人（或者其他组织）股东
截至本招股说明书签署日，持有公司 5%以上股份的其他法人（或者其他组
织）股东如下：
序号 关联方名称 关联关系
1 嘉兴力鼎 持股 5%以上股东
2 松禾成长 持股 5%以上股东
上述股东的具体情况参见本招股说明书“第四节 发行人基本情况/八、持有
发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人情况/（三）其他持有发行
人 5%以上股份或表决权的主要股东的基本情况”。
3、公司控股股东、实际控制人控制或施加重大影响的其他企业
除发行人及其控股子公司外，截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实
际控制人控制或施加重大影响的其他企业情况如下：
序号 公司名称 关联关系
1 港迪集团 公司控股股东、实际控制人控制的公司
2 新加坡港迪 公司控股股东、实际控制人控制的公司
4、由关联自然人直接或间接控制，或担任董事、高管或施加重大影响的其
他企业
由关联自然人直接或间接控制，或担任董事、高管或施加重大影响的其他企
业情况如下：
序号 公司名称 关联关系
1 华东重机 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
2 华东重机（新加坡）发展有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
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序号 公司名称 关联关系
3 广东润星科技有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
4 重庆新润星科技有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
5 江苏新润星科技有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
6 无锡华东智能装备有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
7 嘉兴华东联和氢能科技有限公司 华东重机持股 65%的公司
8 无锡亿洲盛投资有限公司 华东重机持股 49.0196%的公司
华东重机持股 43.1818%、持股 5%以上股东翁耀根
9 厦门锐信图芯科技有限公司
儿子翁杰担任董事长的公司
10 深圳市锐信微电子科技有限公司 厦门锐信图芯科技有限公司持股 100%的公司
11 厦门锐信视图科技有限公司 厦门锐信图芯科技有限公司持股 51%的公司
厦门锐芯知微企业管理合伙企业
12 厦门锐信图芯科技有限公司持股 34%的公司
（有限合伙）
华东重机持股 75%，无锡宇杰投资合伙企业（有限
13 无锡华东光能科技有限公司
合伙）持股 25%的公司
14 华东光能科技（徐州）有限公司 无锡华东光能科技有限公司持股 100%
无锡华东光能科技有限公司持股 100%，持股 5%
15 华东光能科技（亳州）有限公司
以上股东翁耀根儿子翁杰担任执行董事的公司
无锡华东光能科技有限公司持股 100%，持股 5%
16 无锡华东新能电力发展有限公司
以上股东翁耀根儿子翁杰担任执行董事的公司
17 华东新能（贵州）电力工程有限公司 无锡华东新能电力发展有限公司持股 100%的公司
18 无锡华埭新能源有限公司 无锡华东新能电力发展有限公司持股 100%的公司
19 无锡惠兴新能源有限公司 无锡华东新能电力发展有限公司持股 100%的公司
20 无锡华东新能投资发展有限公司 无锡华东新能电力发展有限公司持股 100%的公司
21 华东超能（贵州）电力工程有限公司 无锡华东新能投资发展有限公司持股 100%的公司
22 无锡华东重机科技集团有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
无锡华东重机科技集团有限公司持股 3%，持股 5%
23 无锡振杰投资有限公司 以上股东翁耀根儿子翁杰持股 95%，配偶孟正华持
股 2%的公司
无锡华东重机科技集团有限公司持股 100%的公
24 无锡华发循环经济产业发展有限公司 司，持股 5%以上股东翁耀根担任执行董事、总经
理、法定代表人的公司
25 中视合利文化传媒（北京）有限公司 无锡华东重机科技集团有限公司持股 5%的公司
无锡华东重机科技集团有限公司持有 90%份额，无
26 无锡华东容祺投资合伙企业（有限合伙） 锡华东科技投资有限公司持有 10%份额并作为执
行事务合伙人的合伙企业
27 无锡华东科技投资有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司
28 重庆华西智投科技有限公司 无锡华东科技投资有限公司持股 51%的公司
南平市海朴致善股权投资合伙企业（有限 重庆华西智投科技有限公司持有 15.5556%份额的
29
合伙） 合伙企业
重庆华西智投科技有限公司持有 90%份额并作为
30 重庆华西至信企业管理中心（有限合伙）
执行事务合伙人的合伙企业
重庆华西至信企业管理中心（有限合伙）持有
31 常州德润企业管理合伙企业（有限合伙）
8.3333%份额的合伙企业
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序号 公司名称 关联关系
持股 5%以上股东翁耀根持有 99.5%份额，无锡华
32 无锡华东华盛投资合伙企业（有限合伙） 东科技投资有限公司持有 0.5%份额并作为执行事
务合伙人的合伙企业
无锡华东科技投资有限公司持有 0.5%份额并作为
33 无锡华东杰辰投资合伙企业（有限合伙）
执行事务合伙人的合伙企业
34 江苏通融供应链管理有限公司 无锡华东科技投资有限公司持股 15%的公司
持股 5%以上股东翁耀根配偶孟正华持股 35%的公
35 无锡华泰节能照明设备制造有限公司
司
持股 5%以上股东翁耀根儿子翁杰持有 10%份额的
36 无锡宇杰投资合伙企业（有限合伙）
合伙企业
持股 5%以上股东翁耀根女儿翁霖持股 100%并担
37 无锡华东华强投资有限公司
任执行董事、总经理、法定代表人的公司
副总经理、董事会秘书周逸君的父亲持股 100%并
38 武汉博祐文保咨询服务有限公司 担任法定代表人、执行董事兼总经理、财务负责人
的公司
监事高凤勇持有 90%份额并作为执行事务合伙人
39 上海滦海红榴投资管理中心（有限合伙）
的合伙企业
监事高凤勇直接持股 31%，配偶赵莉持股 4%，通
40 上海滦海投资管理有限公司 过上海滦海红榴投资管理中心（有限合伙）持股
61%并担任董事长、法定代表人、总经理的公司
41 上海允能文化传播有限公司 上海滦海投资管理有限公司持股 22.05%的公司
42 上海达融投资管理有限公司 上海滦海投资管理有限公司持股 15%的公司
43 上海胤狮私募基金管理有限公司 上海滦海投资管理有限公司持股 12%的公司
44 北京滦海管理咨询有限公司 上海滦海投资管理有限公司持股 100%的公司
上海滦海投资管理有限公司持有 1%份额并作为执
45 宿迁滦海成长投资管理中心（有限合伙）
行事务合伙人的合伙企业
上海滦海投资管理有限公司持有 33.3333%份额并
46 宿迁达融世纪投资管理中心（有限合伙）
作为执行事务合伙人的合伙企业
上海滦海投资管理有限公司持有 99.8752%份额，
47 新余民丰投资管理中心（有限合伙） 北京滦海管理咨询有限公司持有 0.1248%份额的
合伙企业
上海滦海投资管理有限公司持股 50%，并由高凤勇
48 上海滦海啸阳私募基金管理有限公司
配偶赵莉担任执行董事、法定代表人的公司
49 上海滦海璞舆投资管理有限公司 上海滦海投资管理有限公司持股 100%的公司
监事高凤勇配偶赵莉持有 20.9571%份额、上海滦
50 上海滦瑞投资管理中心（有限合伙） 海璞舆投资管理有限公司持有 9.0759%份额并作
为执行事务合伙人的合伙企业
上海滦海璞舆投资管理有限公司持有 0.3571%份
51 嘉兴滦鸿股权投资合伙企业（有限合伙）
额并作为执行事务合伙人的合伙企业
上海滦海璞舆投资管理有限公司持有 1%份额并作
52 嘉兴滦祥股权投资合伙企业（有限合伙）
为执行事务合伙人的合伙企业
监事高凤勇持有 15.8635%份额，上海滦海璞舆投
53 嘉兴滦盛股权投资合伙企业（有限合伙） 资管理有限公司持有 1.004%份额并作为执行事务
合伙人的合伙企业
监事高凤勇持有 29.7030%份额，上海滦海璞舆资
54 无锡滦海创业投资合伙企业（有限合伙） 管理有限公司持有 0.9901%份额并作为执行事务
合伙人的合伙企业
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序号 公司名称 关联关系
无锡滦海创业投资合伙企业（有限合伙）持股 12%
55 上海焱豹科技有限公司
的公司
56 深圳市力鼎基金管理有限责任公司 监事高凤勇持股 25%的公司
57 河南省中银汇付信息科技有限公司 监事高凤勇持股 20%的公司
58 上海家想网络科技有限公司 监事高凤勇持股 12%的公司
珠海市联合正信三号股权投资基金合伙
59 监事高凤勇持有 7.5472%份额的合伙企业
企业（有限合伙）
60 河南百川畅银环保能源股份有限公司 监事高凤勇担任董事的公司
61 上海力鼎投资管理有限公司 监事高凤勇担任董事的公司
62 启迪开创（北京）投资管理有限公司 监事高凤勇担任董事的公司
63 河南晟世鼎鑫企业管理有限公司 监事高凤勇担任总经理的公司
独立董事牛红彬配偶周红玲担任执行董事、总经
64 深圳前海实致远资产管理有限公司
理、法定代表人并持股 90%的公司
独立董事牛红彬配偶周红玲担任执行董事、总经
65 深圳柏楹商业管理有限公司
理、法定代表人并持股 90%的公司
独立董事陈勇兄弟陈强担任监事并持股 10%的公
66 广东深乐通汽车贸易有限公司
司
独立董事陈勇兄弟陈强担任执行董事、总经理、法
67 深圳市运通工程运输有限公司
定代表人并持股 90%的公司
独立董事陈勇兄弟陈强担任执行董事、总经理、法
68 深圳市深乐通环保科技有限公司
定代表人并持股 90%的公司
独立董事牛红彬兄弟牛路局担任经营者的个体工
69 焉耆巨涛塑业厂
商户
独立董事牛红彬兄弟牛路局担任执行董事、总经理
70 库尔勒沃田农业机械有限公司
及法定代表人并持股 100%的公司
（三）其他关联方
序号 关联方名称 关联关系
报告期内实际控制人曾经控制并担任董事的公司，已于 2021
1 港迪电气 年 12 月对外转让，公司实际控制人向爱国、范沛、顾毅于 2021
年 12 月卸任董事职务，徐林业于 2022 年 12 月卸任董事职务
2 陶俊清 报告期内持股 5%以上股东
3 汪贤忠 报告期内持股 5%以上股东
无锡华东重机吊具制造有限公 报告期内持股 5%以上股东汪贤忠担任总经理，女儿汪晓曦持
4
司 股 55%、华东重机持股 35%的公司
报告期内持股 5%以上股东汪贤忠配偶的兄弟胡召立持股
5 深圳市巨源代理记账有限公司
100%并担任执行董事、总经理的公司
报告期内持股 5%以上股东陶俊清持股 98%并担任执行董事、
6 广州港桥
法定代表人的公司
7 港鸿机电 实际控制人向爱国配偶姐妹的配偶控制的公司
共青城蓝海创盈创业投资合伙 持股 5%以上股东翁耀根持有 14.0105%份额的合伙企业（2024
8
企业（有限合伙） 年 4 月对外转让）
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（四）报告期内关联方的变化情况
公司存在部分关联方因公司注销、职位卸任或持股比例降低等而变为过往关
联方的情况。具体情况如下：
序号 关联方名称 关联关系
发行人控股股东、实际控制人曾通过港迪集团持股 100%的
1 海迪机械
公司，已于 2020 年 12 月注销
2 魏军波 报告期内离任高级管理人员
原高管魏军波配偶李海霞持股 60%并担任执行董事、总经
3 荆仪科技（武汉）有限公司 理、财务负责人、法定代表人的公司（2022 年 6 月取得股
份）
4 范伟 报告期内离任高级管理人员
天津九钜机电设备科技有限 原高管范伟配偶王鹏钰持股 100%的公司（2021 年 12 月取
5
公司 得股份）
原高管范伟持股 10%并担任执行董事、经理、法定代表人，
6 广东九钜科技有限公司
其配偶王鹏钰持股 90%的公司（2022 年 4 月成立）
7 周聪 报告期内离任监事
原监事周聪曾持股 90%并担任经理的公司（2022 年 4 月离
8 杭州若辰投资管理有限公司
任）
杭州像果企业管理合伙企业 原监事周聪曾控制的杭州若辰投资管理有限公司作为执行
9
（有限合伙） 事务合伙人的合伙企业
南京德桥新业私募基金管理 原监事周聪持股 7%并担任执行董事、总经理、法定代表人
10
有限公司 的公司
11 杭州秀瞰科技有限公司 原监事周聪持股 20%的公司
原监事周聪曾担任董事、经理并持股 20%的公司（2022 年
12 杭州优户通科技有限公司
10 月离任）
宜兴市鑫辰建材科技有限公
13 原监事周聪父亲曾控制的公司，已于 2021 年 9 月注销
司
广州力鼎凯得投资管理有限 监事高凤勇曾担任执行董事、法定代表人的公司（2021 年
14
公司 12 月离任）
监事高凤勇曾通过上海滦海璞舆投资管理有限公司持有
宁波大榭成乾股权投资合伙
15 3.125%份额并由上海滦海璞舆投资管理有限公司作为执行
企业（有限合伙）
事务合伙人的合伙企业（2021 年 11 月变更）
监事高凤勇配偶赵莉持有 99%份额，上海滦海璞舆投资管理
嘉兴滦鑫股权投资合伙企业
16 有限公司持有 1%份额并作为执行事务合伙人的合伙企业，
（有限合伙）
已于 2022 年 10 月注销
监事高凤勇配偶赵莉持有 99%份额，上海滦海璞舆投资管理
嘉兴滦望股权投资合伙企业
17 有限公司持有 1%份额并作为执行事务合伙人的合伙企业，
（有限合伙）
已于 2022 年 10 月注销
监事高凤勇配偶赵莉持有 99%份额，上海滦海璞舆投资管理
嘉兴滦畅股权投资合伙企业
18 有限公司持有 1%份额并作为执行事务合伙人的合伙企业，
（有限合伙）
已于 2022 年 10 月注销
监事高凤勇配偶赵莉持有 99%份额，上海滦海璞舆投资管理
嘉兴滦和股权投资合伙企业
19 有限公司有 1%份额并作为执行事务合伙人的合伙企业，已
（有限合伙）
于 2022 年 10 月注销
润林股权投资（淄博）合伙企 监事高凤勇控制的上海滦海璞舆投资管理有限公司曾作为
20
业（有限合伙） 执行事务合伙人的合伙企业（2021 年 6 月变更）
1-1-347
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序号 关联方名称 关联关系
监事高凤勇控制的上海滦海投资管理有限公司持有
嘉兴滦欣股权投资合伙企业
21 0.0067%份额并作为执行事务合伙人的合伙企业，已于 2022
（有限合伙）
年 10 月注销
22 河南百瑞力鼎投资有限公司 监事高凤勇曾担任总经理的公司（2021 年 12 月离任）
上海滦河投资管理中心（有限 监事高凤勇持有 99%份额，并作为执行事务合伙人的合伙企
23
合伙） 业，已于 2023 年 7 月注销
监事高凤勇持股 90%并担任监事的公司，已于 2023 年 9 月
24 上海思果网络科技有限公司
注销
宿迁滦海稳健投资管理中心 上海滦海投资管理有限公司持有 50%份额并作为执行事务
25
（有限合伙） 合伙人的合伙企业，已于 2023 年 10 月注销
赣州杰盛投资管理咨询有限 持股 5%以上股东翁耀根曾担任执行董事兼总经理的公司，
26
公司 已于 2020 年 7 月注销
持股 5%以上股东翁耀根子女翁杰曾担任董事的公司（2020
27 聚尔能（无锡）科技有限公司
年 6 月离任）
劳尔专用汽车销售（无锡）有 持股 5%以上股东翁耀根子女翁杰曾担任董事的公司（2020
28
限公司 年 4 月离任）
29 无锡华商通科技有限公司 持股 5%以上股东翁耀根曾控制的公司（2021 年 10 月转让）
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司持
30 无锡华东汇通商贸有限公司 股 100%并担任执行董事（2020 年 5 月离任）的公司，已于
2023 年 8 月注销
无锡华东诚栋仓储物流有限 持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司持
31
公司 股 100%并担任董事长（2021 年 11 月离任）的公司
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司持
32 北材南通金属科技有限公司
股 70%的公司
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司控
33 无锡诚栋不锈钢有限公司
制并担任董事长的公司（2021 年 11 月离任）
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡诚栋不锈钢有限公司持
34 无锡华栋再生资源有限公司
股 65%的公司，已于 2021 年 8 月注销
持股 5%以上股东翁耀根通过无锡华栋再生资源有限公司持
35 重庆华栋再生资源有限公司
股 100%的公司，已于 2021 年 7 月注销
张家港浦诚不锈钢贸易有限 持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司持
36
公司 股 100%的公司
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司控
37 上海弥益实业有限公司
制并担任董事长的公司（2021 年 11 月离任）
忠县华商通电子商务有限公 持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司持
38
司 股 100%的公司，已于 2021 年 7 月注销
持股 5%以上股东翁耀根曾通过江苏诺典建设工程有限公司
39 盐城启坤防水工程有限公司
持股 100%的公司，已于 2020 年 9 月注销
曾持股 5%以上股东陶俊清控制的公司，已于 2022 年 9 月注
40 广州港恒重型机械有限公司
销
汕尾市汕乐通汽车销售服务 独立董事陈勇兄弟陈强担任监事并持股 10%的公司，已于
41
有限公司 2022 年 3 月注销
独立董事陈勇兄弟陈强担任执行董事、总经理、法定代表人
42 汕尾市粤润物流有限公司
并持股 90%的公司，已于 2022 年 3 月注销
43 南通华东重型机械有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司，已于 2023 年 7 月注销
44 南通华重港务有限公司 持股 5%以上股东翁耀根控制的公司，已于 2023 年 7 月注销
45 无锡市滨湖区华东农村小额 持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华商通科技有限公司持
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序号 关联方名称 关联关系
贷款有限公司 股 100%并担任董事长（2021 年 6 月离任），翁耀根女儿翁
霖曾担任董事（2022 年 9 月离任）的公司
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华东锌盾科技有限公司
46 锌盾化工无锡有限公司
（2023 年 5 月对外转让）持股 100%的公司
万博新材料科技（南通）有限 持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华东锌盾科技有限公司
47
公司 （2023 年 5 月对外转让）持股 5%的公司
持股 5%以上股东翁耀根曾通过无锡华东锌盾科技有限公司
48 江苏诺典建设工程有限公司
（2023 年 5 月对外转让）持股 100%的公司
持股 5%以上股东翁耀根配偶孟正华曾持有 30.6931%份额
无锡华锌投资合伙企业（有限
49 并作为执行事务合伙人的合伙企业（已于 2023 年 7 月转让
合伙）
并卸任职务）
50 无锡华东锌盾科技有限公司 无锡华锌投资合伙企业（有限合伙）持股 10%的公司
佛山乐通汽车销售服务有限 独立董事陈勇兄弟陈强曾担任执行董事、经理、法定代表人
51
公司 并持股 100%的公司，已于 2024 年 7 月注销
监事高凤勇控制的上海滦海投资管理有限公司持有 50%份
上海滦泽投资管理中心（有限
52 额并作为执行事务合伙人的合伙企业，已于 2024 年 10 月注
合伙）
销
八、关联交易
（一）报告期内关联交易汇总情况
报告期内，公司关联交易简要情况如下：
单位：万元
交易类型 关联交易内容 2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
采购商品 173.64 657.32 2,438.00 863.69
重大经常性
销售商品 2,289.31 8,273.77 9,774.89 4,779.61
关联交易
房屋租赁及水电 302.00 622.30 616.95 531.86
具体情况参见本招股说明书“第八节公司治理与独立性/八、关联
关联方资金拆借 交易/（二）重大关联交易/3、重大偶发性关联交易/（3）关联方
重大偶发性 资金拆借”
关联交易 具体情况参见本招股说明书“第八节公司治理与独立性/八、关联
关联担保 交易/（二）重大关联交易/3、重大偶发性关联交易/（4）关联方
担保”
关键管理人员
486.77 836.65 863.19 825.72
薪酬
采购商品/接受
- 1.17 47.99 23.99
一般关联 劳务
交易 高管薪酬分摊 - - - 231.34
出售商品、资产 117.94 159.29 550.51 37.41
受让资产 - - - 314.13
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（二）重大关联交易
1、重大关联交易确定标准
公司根据自身所处的行业和发展阶段，结合交易的性质和金额判断关联交易
的重要性，确定重大关联交易的判断标准为：1、与关联自然人发生的当年交易
金额超过 30 万元的交易；2、与关联法人（或其他组织）发生的当年同类交易总
额超过 300 万元，且占公司最近一期经审计净资产值的 0.5％以上的交易。此外，
公司关键管理人员薪酬为公司正常经营活动的必要支出，为一般关联交易。
2、重大经常性关联交易
（1）重大关联采购
报告期内，公司重大关联采购的情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
关联方 采购内容 占营业 占营业 占营业 占营业
金额 成本比 金额 成本比 金额 成本比 金额 成本比
例 例 例 例
港迪电气 电控系统 173.64 1.40% 657.32 2.03% 2,438.00 7.81% 863.69 3.26%
注：除本表披露的重大关联采购外，公司与港迪电气亦存在部分一般关联采购，已在招
股说明书本节之“八、关联交易/（三）一般关联交易”处披露。
报告期各期，公司从港迪电气采购的电控系统金额分别为 863.69 万元、
2,438.00 万元、657.32 万元和 173.64 万元，占当期营业成本比例分别为 3.26%、
7.81%、2.03%和 1.40%。报告期内，发行人向港迪电气采购的交易价格由交易双
方根据市场价格协商确定，定价公允，不存在以关联交易形式输送利益或其他损
害公司利益的情形。上述关联采购的具体情况如下：
公司采购的电控系统具备定制化设计、规格多的特点，为满足公司项目执行
的需要，公司要求对应供应商具备协同设计、快速响应的能力。公司与港迪电气
经过多年磨合形成了良好的合作关系，港迪电气对公司智能操控系统业务执行流
程、产品技术细节、所需材料品质要求等较为熟悉，与公司生产协调度较高，能
够保证电控系统的稳定性且能快速响应公司的采购及服务需求。2022 年度，公
司向港迪电气采购电控系统的规模出现上升，主要原因系公司采购的电控系统均
应用于智能操控系统产品，2022 年度，公司智能操控系统业务规模进一步增长，
同时，因客户具体诉求差异，2022 年度交付的智能操控系统项目中所含电控系
1-1-350
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
统比例更高。2023 年起，发行人进一步优化了供应商体系及电控系统的采购结
构，逐步加大了对其他供应商的电控系统采购。
（2）重大关联销售
报告期内，公司重大关联销售的情况如下：
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
关联 占营业 占营业 占营业 占营业
关联交易内容
方 金额 收入比 金额 收入比 金额 收入比 金额 收入比
例 例 例 例
港迪
自动化驱动产品 1,921.17 8.98% 3,412.42 6.24% 3,728.87 7.35% 4,564.51 10.65%
电气
华东 智能操控系统、
- - 2,212.68 4.05% 3,657.52 7.21% 215.10 0.50%
重机 自动化驱动产品
苏港
智能操控系统 368.14 1.72% 2,648.67 4.84% 2,388.50 4.71% - -
智能
合计 2,289.31 10.70% 8,273.77 15.13% 9,774.89 19.27% 4,779.61 11.15%
注：除本表披露的重大关联销售外，公司与华东重机、苏港智能亦存在部分一般关联销
售，已在招股说明书本节之“八、关联交易/（三）一般关联交易”处披露。
报告期各期，公司重大关联销售的金额分别为 4,779.61 万元、9,774.89 万元、
8,273.77 万元和 2,289.31 万元，占公司营业收入的比例分别为 11.15%、19.27%、
15.13%和 10.70%。报告期内，关联方均基于市场化原则向公司采购，交易价格
由交易双方根据市场价格协商确定，定价公允。上述关联销售的具体情况如下：
①港迪电气
港迪电气系国内港口行业电控系统的知名企业，在港口行业电控系统具有良
好的口碑，其在业务经验和专业程度等方面均具有较高的客户认可度。公司销售
的自动化驱动产品中的变频器系港迪电气主要产品电控系统的核心部件。报告期
各期，公司向港迪电气销售自动化驱动产品的金额分别为 4,564.51 万元、3,728.87
万元、3,412.42 万元和 1,921.17 万元，占当期营业收入的比例分别为 10.65%、
7.35%、6.24%和 8.98%。
②华东重机
华东重机系国内港口行业知名的起重设备供应商，主要产品有岸桥、轨道吊、
轮胎吊等，主要应用于港口的集装箱船舶装卸作业、铁路集装箱装卸、集装箱堆
场的堆存和拖车装卸装箱等。公司在港口领域自动化驱动产品的产品力与口碑以
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
及在港口起重机械智能操控系统的设计实力、系统功能、服务质量方面都具备较
强竞争实力，华东重机根据市场化原则向公司进行采购。报告期各期，公司向华
东重机销售的金额分别为 215.10 万元、3,657.52 万元、2,212.68 万元和 0 万元，
占当期营业收入的比例分别为 0.50%、7.21%、4.05%和 0%。2022 年度，关联销
售金额出现上涨，主要原因系公司向华东重机销售的智能操控系统项目集中于
2022 年交付所致。
③苏港智能
苏港智能成立于 2021 年，是江苏省港口集团整合港机装备产业链、政策链、
创新链资源，推动江苏省港口集团装备产业转型升级的核心载体。苏港智能成立
后，江苏省港口集团的部分智能化、信息化项目由苏港智能整体实施，因此存在
向发行人采购的情形。报告期各期，公司向苏港智能销售智能操控系统的金额分
别为 0 万元、2,388.50 万元、2,648.67 万元和 368.14 万元，占当期营业收入的比
例分别为 0%、4.71%、4.84%和 1.72%。
（3）关联租赁及水电费
单位：万元
2024 年 1-6 月 2023 年度 2022 年度 2021 年度
关联方 关联交易内容 占营业 占营业 占营业 占营业
金额 成本比 金额 成本比 金额 成本比 金额 成本比
例 例 例 例
港迪电气 租金及水电费 302.00 2.43% 622.30 1.92% 616.95 1.98% 531.86 2.01%
截至本招股说明书签署日，公司尚未建设自有生产厂房。公司自报告期初即
向港迪电气租用生产厂房、仓库以及办公楼。租赁价格参考周边厂房、仓库、办
公楼租赁市场价格确定，房屋租赁价格公允。报告期各期，租金及水电费金额分
别为 531.86 万元、616.95 万元、622.30 万元和 302.00 万元，占当期营业成本的
比例分别为 2.01%、1.98%、1.92%和 2.43%。
为解决公司生产用地租赁的相关问题以及港迪电气出售后带来的不稳定因
素，公司针对生产车间、仓库及办公楼分别与港迪电气签署长期租赁协议。同时，
公司已另行购买土地，并拟将本次募集资金用于新生产制造基地的建设，待生产
制造基地建设完毕后，关联租赁交易预计将不再发生。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
3、重大偶发性关联交易
（1）关联方资金拆借
报告期内，发行人与关联方之间存在资金拆借的情况，具体情况如下：
①拆入情况
单位：万元
年份 资金拆出方 期初余额 本期拆入 本期归还 期末余额 资金占用费
2021 年 港迪电气 393.83 - 405.16 - 11.33
拆入方主要为子公司港迪软件。港迪软件属于轻资产行业，融资渠道相对有
限，报告期内，存在通过向关联方借支资金缓解资金压力的情形。
②拆出情况
单位：万元
年份 资金拆入方 期初余额 本期拆出 本期归还 期末余额 资金占用费
2021 年 港迪电气 8,658.81 1,030.64 10,044.10 - 354.65
实际控制人报告期内曾控制的企业港迪电气存在从发行人拆出资金的情形。
2021 年 12 月，宝信软件完成对港迪电气的收购后，上述资金占用已全部结清。
公司规范了关于资金拆借的内部控制制度，完善了资金管理制度，2022 年
度及 2023 年度未发生关联方资金拆借事项。报告期内发生的上述资金拆借，均
按照 4.35%的年化利率计算资金占用利息。
（2）关联方担保
①公司及子公司作为担保方
报告期内，公司及子公司作为担保方对外担保的情况如下：
单位：万元
序 主债 担保 担保是否
担保方 被担保方 债权人 担保金额
号 权期间 方式 履行完毕
港迪技术、港 6,850 2020.06.16-
1 港迪电气 华夏银行 保证 是
迪智能 （最高额） 2021.06.16
港迪技术、港 6,850 2021.06.11-
2 港迪电气 华夏银行 保证 是
迪智能 （最高额） 2024.06.11
港迪技术、港 9,900 2020.11.23-
3 港迪电气 汉口银行 保证 是
迪智能 （最高额） 2021.11.23
港迪技术、港 9,900 2021.12.08-
4 港迪电气 汉口银行 保证 是
迪智能 （最高额） 2022.12.08
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
500 2020.09.03- 房产
5 港迪智能 港迪电气 光大银行 是
（最高额） 2021.09.02 抵押
截至本招股说明书签署日，上述担保已全部解除。
②公司及子公司作为被担保方
报告期内，公司及子公司接受关联担保的情况如下：
单位：万元
担保是
序 主债权 担保
担保方 被担保方 债权人 主债权期间 否履行
号 金额 方式
完毕
2020.06.28-
1 港迪电气 港迪技术 华夏银行 1,900.00 质押 是
2021.06.28
港迪电气、向爱 2020.11.20-
2 港迪技术 光大银行 300.00 保证 是
国、唐芸 2021.11.19
港迪集团、港迪电
2020.11.23-
3 气、向爱国、徐林 港迪技术 汉口银行 285.00 保证 是
2021.11.23
业、范沛、顾毅
2020.01.08-
4 向爱国、唐芸 港迪智能 建设银行 400.00 保证 是
2021.01.08
2021.01.08-
5 向爱国、唐芸 港迪智能 建设银行 400.00 保证 是
2022.01.08
注：唐芸系公司实际控制人向爱国配偶。
关联方为子公司港迪智能保函提供反担保的情况如下：
单位：万元
序 保函 保函 反担保 是否履
债权人 担保方 反担保人
号 金额 到期日 方式 行完毕
重庆三峡融资担保集团股 港迪电气、向
1 建设银行 585.03 2021/2/28 保证 是
份有限公司武汉分公司 爱国、唐芸
重庆三峡融资担保集团股 港迪电气、向
2 建设银行 180.06 2021/7/11 保证 是
份有限公司武汉分公司 爱国
重庆三峡融资担保集团股 港迪电气、向
3 建设银行 98.03 2022/2/16 保证 是
份有限公司武汉分公司 爱国
重庆三峡融资担保集团股 港迪电气、向
4 建设银行 228.83 2022/7/18 保证 是
份有限公司武汉分公司 爱国
截至本招股说明书签署日，上述担保已全部解除。
（三）一般关联交易
报告期内，公司一般关联交易情况如下：
单位：万元
2024 年
关联方 关联交易内容 2023 年度 2022 年度 2021 年度
1-6 月
关键管理人员薪酬 486.77 836.65 863.19 825.72
1-1-354
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
2024 年
关联方 关联交易内容 2023 年度 2022 年度 2021 年度
1-6 月
采购配件材料及加工、维修
- 1.17 42.81 7.97
服务
董事、高管薪酬分摊 - - - 231.34
出售办公桌椅、
港迪电气 - - - 16.84
空调
资产 受让车辆 - - - 233.91
划分
受让研发设备 - - - 80.22
受让商标、专利 - - - 0.0004
港迪集团 受让商标 - - - 0.0001
港鸿机电 采购安装服务 - - 5.19 16.02
注
华东重机 销售变频器 86.69 - 270.28 0.27
苏港智能 销售变频器 31.25 159.29 279.73 -
九钜机电 销售变频器 - - 0.49 20.31
注：2023 年度发行人向华东重机销售变频器金额超过 300 万元，属于重大关联交易，
已在招股说明书本节之“八、关联交易/（二）重大关联交易/2、重大经常性关联交易/(2)重
大关联销售”处披露。
（1）董事、高管薪酬分摊
2021 年度，公司董事长向爱国、董事徐林业、董事顾毅存在兼职的情形，
同时参与公司与港迪电气的宏观经营管理工作；为了准确核算公司的成本费用，
公司与港迪电气就上述人员的薪酬、年终奖进行了分摊。
（2）资产划分
港迪电气出售过程中，双方本着成本效益原则，就部分车辆、设备、办公桌
椅、空调、商标以及专利进行了重新划分使用。其中：车辆转让价格参考评估价
格确定；设备、办公家电转让价格参考账面价值确定；港迪电气将其持有的专利
以 2 元的对价转让给发行人；港迪电气将其持有的 16 项商标以 2 元的对价转让
给发行人，同时发行人授权港迪电气在其股权变更且工商备案登记之日起的 36
个月内，无偿使用该 16 项商标。
（3）受让商标
为确保发行人的资产完整性，港迪集团将其持有的全部商标以 1 元价格转让
给发行人。
（四）关联方应收应付款项余额
报告期各期末，公司应收关联方款项如下：
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目名称 关联方
30 日 31 日 31 日 31 日
港迪电气 1,672.44 1,659.58 632.55 1,653.93
华东重机 363.79 1,444.97 276.20 0.56
应收账款
苏港智能 288.05 473.05 241.85 -
小计 2,324.28 3,577.60 1,150.60 1,654.49
港迪电气 - - 100.00 -
应收票据
小计 - - 100.00 -
港迪电气 100.00
应收款项 华东重机 - 15.00 606.75 250.00
融资 苏港智能 - 1,000.00 - -
小计 100.00 1,015.00 606.75 250.00
苏港智能 - 17.77 - -
其他应收款
小计 - 17.77 - -
华东重机 349.10 569.96 40.30 24.25
合同资产 苏港智能 175.00 209.85 - -
小计 524.10 779.81 40.30 24.25
华东重机 19.24 19.24 419.00 45.95
其他非流动
苏港智能 46.10 46.10 134.95 -
资产
小计 65.34 65.34 553.95 45.95
港迪电气 303.92 - - -
预付账款
小计 303.92 - - -
报告期各期末，公司应付关联方款项如下：
单位：万元
2024 年 6 月 2023 年 12 月 2022 年 12 月 2021 年 12 月
项目名称 关联方
30 日 31 日 31 日 31 日
港迪电气 21.38 261.38 47.71 541.13
应付账款 港鸿机电 - - 0.18 26.27
小计 21.38 261.38 47.89 567.40
港迪电气 - 350.53 643.44 -
应付票据
小计 - 350.53 643.44 -
华东重机 - - 147.07 307.95
合同负债 苏港智能 15.31 - 301.59 -
小计 15.31 - 448.66 307.95
（五）关联交易对公司财务状况和经营成果的影响
报告期内，公司与关联方之间进行的关联交易遵循平等、自愿、等价、有偿
原则，按照市场价格定价，交易价格公允、交易行为合理，不存在利用关联交易
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
损害公司及股东，特别是中小股东利益的情况，关联交易对公司财务状况和经营
成果未产生重大不利影响。
（六）报告期发行人关联交易制度的执行情况及独立董事意见
1、关联交易决策程序履行情况
2023 年 3 月 15 日，公司召开第一届董事会第十五次会议审议通过了《关于
确认公司 2020 年度-2022 年度关联交易的议案》，对报告期内发生的关联交易进
行了确认，确认公司与关联方之间发生的关联交易为公司正常经营所需，由交易
双方在平等自愿的基础上经协商一致达成，遵循了平等、自愿、等价、有偿的原
则，定价公允，不存在损害公司及股东利益的情况，关联董事均回避表决。2023
年 3 月 31 日，公司 2023 年第一次临时股东大会审议通过了上述议案，关联股东
均回避表决。
2023 年 4 月 5 日，公司召开第一届董事会第十六次会议，对 2023 年度日常
关联交易进行了预计，关联董事均回避表决；2023 年 4 月 25 日，公司召开 2022
年年度股东大会，审议通过了预计 2023 年日常关联交易的议案，关联股东均回
避表决。
2024 年 3 月 15 日，公司召开第一届董事会第二十次会议，对 2023 年度关
联交易情况进行了确认，并对 2024 年度日常关联交易进行了预计，关联董事均
回避表决；2024 年 4 月 8 日，公司召开 2023 年年度股东大会，审议通过了预计
2024 年度关联交易及确认 2023 年年度日常关联交易的议案，关联股东均回避表
决。
2、独立董事对关联交易的意见
公司独立董事对报告期内的关联交易情况发表了独立意见，认为公司报告期
内的关联交易系业务发展所需，有利于提高资源使用效率及公司长远发展，具有
必要性和合理性，不会对公司的独立性及生产经营造成不利影响。公司与关联方
发生的关联交易的价格按市场价格确定，定价公允，没有违反公开、公平、公正
的原则，不存在损害公司及中小股东利益的行为，符合公司整体利益。公司的关
联交易事项履行了相关的公司内部批准程序，关联董事予以回避，符合《公司法》
和《公司章程》的有关规定。
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（七）公司减少和规范关联交易的措施
公司以维护股东利益为原则，尽量减少关联交易。公司在《公司章程》《公
司章程（草案）》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《关联交易管理制度》
《独立董事工作制度》等文件中对关联交易应遵循的原则、关联交易的审批权限
和决策程序等内容均作出具体的规定，并在实际工作中充分发挥独立董事的作用，
以确保关联交易的公开、公允、合理，从而保护股东利益。
此外，为有效减少和规范关联交易，公司控股股东、实际控制人、持股 5%
以上股东、董事、监事、高级管理人员出具了《关于减少和规范关联交易的承诺
函》，具体如下：
“ 1、本企业/本人将尽量避免本企业/本人或本企业/本人控制的其他企业与
公司之间的关联交易。对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，本企业
/本人将遵循公平、公正、公允和等价有偿的原则进行，交易价格按市场公认的
合理价格确定，按相关法律、法规以及规范性文件的规定履行交易审批程序及信
息披露义务，依法签订协议，切实保护公司及公司股东利益，保证不通过关联交
易损害公司及公司股东的合法权益。
2、本企业/本人不以向公司拆借、占用公司资金或采取由公司代垫款项、代
偿债务等任何方式侵占公司资金或挪用、侵占公司资产或其他资源；不要求公司
及其控股子公司违法违规提供担保。
3、作为公司的股东/董事/监事/高级管理人员，本企业/本人保证将按照法律、
法规和公司章程规定切实遵守公司召开董事会/监事会/股东大会进行关联交易表
决时相应的回避程序。
4、本企业/本人保证并促使本企业/本人的关联方遵守上述承诺，如未能履行
承诺的，则本企业/本人自愿赔偿由此对公司造成的一切损失。
5、本承诺自本企业盖章/本人签字之日即行生效并不可撤销，并在发行人存
续且本企业/本人依照中国证监会或证券交易所相关规定被认定为公司关联方期
间内有效。
6、本企业/本人以发行人当年及以后年度利润分配方案中本企业/本人应享有
的分红（如有）、薪酬及津贴作为履行上述承诺的担保，直至本企业/本人补偿义
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务完全履行。”
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第九节 投资者保护
一、本次发行前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序
2023 年 3 月 31 日，公司 2023 年第一次临时股东大会审议通过了《关于公
司首次公开发行股票并在创业板上市前滚存利润分配的议案》，公司首次公开发
行并上市前的未分配滚存利润全部由公司本次发行上市后的新老股东按照上市
后的持股比例共同享有。
二、本次发行前后股利分配政策差异情况，有关现金分红的股利
分配政策、决策程序及监督机制
（一）发行前股利分配政策和决策程序
根据《公司法》和《公司章程》的规定，公司依法缴纳所得税后的利润分配
政策为：
公司分配当年税后利润时，应当提取利润的百分之十列入公司法定公积金。
公司法定公积金累计额为公司注册资本的百分之五十以上的，可以不再提取。
公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公
积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。
公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润
中提取任意公积金。
公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，
但本章程规定不按持股比例分配的除外。
股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配
利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。
公司持有的本公司股份不参与分配利润。
公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资
本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。
法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本
的百分之二十五。
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公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后
两个月内完成股利（或股份）的派发事项。
公司采用现金、股票或者现金与股票相结合的方式分配股利。公司应当优先
采用现金分红的利润分配方式。
在公司实现盈利、不存在未弥补亏损、有足够现金实施现金分红且不影响公
司正常经营的情况下，公司将优先实施现金股利分配方式。公司以现金股利方式
分配的股利不少于当年实现的可分配利润的 20%。
（二）发行后股利分配政策和决策程序
2023 年 3 月 31 日，公司 2023 年第一次临时股东大会审议通过了《关于制
定公司首次公开发行股票并在创业板上市后适用的<武汉港迪技术股份有限公司
章程（草案）>的议案》及《关于制定公司上市后未来三年股东分红回报规划的
议案》；2024 年 4 月 8 日，公司 2023 年年度股东大会审议通过了《关于审议修
订公司首次公开发行股票并在创业板上市后适用的<武汉港迪技术股份有限公司
章程（草案）>的议案》。本次发行上市后的公司利润分配政策如下：
1、利润分配原则：公司应当执行稳定、持续的利润分配政策，利润分配应
当重视对投资者的合理投资回报并兼顾公司的可持续发展。公司利润分配不得超
过累计可分配利润范围。
2、利润分配形式和期间间隔：公司利润分配可采取现金、股票、现金股票
相结合或者法律许可的其他方式，现金分红相对于股票股利在利润分配方式中具
有优先顺序。在当年归属于母公司股东的净利润为正的前提下，原则上公司应至
少每年进行一次利润分配，于年度股东大会通过后二个月内进行；公司可以根据
生产经营及资金需求状况实施中期利润分配，在股东大会通过后二个月内实施完
毕。
3、利润分配的条件和现金分红政策：
公司实施现金分红时须同时满足如下条件：①公司在当年盈利、累计未分配
利润为正；②审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
③公司未来十二个月内无重大投资计划或重大现金支出（公司募集资金项目除
外）。
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前款所称重大投资计划或重大现金支出是指：公司在一年内购买资产超过公
司最近一期经审计总资产 30%或单项购买资产价值超过公司最近一期经审计的
净资产 20%的事项，上述资产价值同时存在账面值和评估值的，以高者为准；以
及对外投资超过公司最近一期经审计的净资产 20%及以上的事项。
公司在满足上述条件的前提下，将优先选择现金分红方式形式；应遵循合并
报表和母公司报表中利润孰低原则，原则上公司每年现金分配的比例不低于当年
可分配利润的 20%，且最近三年以现金方式累计分配的利润不得少于最近三年实
现的年均可分配利润的 60%。
公司进行利润分配时，董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身
经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按
照本章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金
分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金
分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金
分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
4、现金分红的比例：在满足公司现金分红条件时，公司每年以现金方式分
配的利润原则上不少于当年实现的可供分配利润的百分之二十；公司在确定现金
分配利润的具体金额时，应充分考虑未来经营活动和投资活动的影响以及公司现
金存量情况，并充分关注社会资金成本、银行信贷和债权融资环境，以确保分配
方案符合全体股东的整体利益。
5、股票股利分配条件：如以现金方式分配利润后仍有可供分配的利润且董
事会认为以股票方式分配利润符合全体股东的整体利益时，公司可以股票方式分
配利润；采用股票方式进行利润分配的，应当考虑公司的成长性、每股净资产的
摊薄等真实合理因素；充分考虑以股票方式分配利润后的总股本是否与公司目前
的经营规模相适应，并考虑对未来债权融资成本的影响，以确保分配方案符合全
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体股东的整体利益。
6、利润分配方式的实施：公司股东大会按照既定利润分配政策对利润分配
方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后二个月内完成股利（或股份）
的派发事项。
7、利润分配的信息披露：公司应在年度报告中详细披露现金分红政策的制
定及执行情况，并说明是否符合本章程的规定或者股东大会决议的要求，分红标
准和比例是否明确和清晰，相关的决策程序和机制是否完备，中小股东是否有充
分表达意见和诉求的机会，中小股东的合法权益是否得到了充分保护等。公司未
进行现金分红的，应披露具体原因以及下一步为增强投资者回报水平拟采取的举
措等；对现金分红政策进行调整或变更的，还应对调整或变更的条件及程序是否
合规和透明等进行详细说明。
8、其他事项：存在股东违规占用公司资金情况的，公司在进行利润分配时，
应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
本次发行上市后的公司利润分配政策决策程序如下：
1、利润分配预案经董事会通过后，交由股东大会审议。
公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红
的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当
发表明确意见。
独立董事认为现金分红具体方案可能损害公司或者中小股东权益的，有权发
表独立意见。董事会对独立董事的意见未采纳或者未完全采纳的，应当在董事会
决议中记载独立董事的意见及未采纳的具体理由，并披露。
监事会对董事会执行现金分红政策和股东回报规划以及是否履行相应决策
程序和信息披露等情况进行监督。监事会发现董事会存在未严格执行现金分红政
策和股东回报规划、未严格履行相应决策程序或者未能真实、准确、完整进行相
应信息披露的，应当发表明确意见，并督促其及时改正。
股东大会对现金分红具体方案进行审议时，公司应当通过多种渠道主动与股
东特别是中小股东进行沟通和交流（包括但不限于电话、传真、邮件沟通或邀请
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中小股东参会等），充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心
的问题。
审议利润分配方案应采取现场投票和网络投票相结合的方式，为中小股东提
供便利。必要时独立董事可公开征集中小股东投票权。
2、公司股东大会对利润分配方案做出决议后，公司董事会须在股东大会召
开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。
3、如公司根据生产经营状况、投资规划和长期发展的需要，或外部经营环
境发生重大变化，或遇战争、自然灾害等不可抗力影响，而需调整已制订好的分
红政策和股东回报规划的，公司可以对利润分配政策进行调整。
4、公司对本章程规定的既定利润分配政策尤其是现金分红政策作出调整的，
调整后的利润分配政策不得违反中国证监会和深圳证券交易所的有关规定；且有
关调整利润分配政策的议案，需事先征求独立董事及监事会的意见，经公司二分
之一以上独立董事同意且董事会审议通过后，方可提交公司股东大会审议，该事
项须经出席股东大会股东所持表决权 2/3 以上通过。
5、董事会应就调整利润分配政策做专题讨论，通过多种渠道充分听取中小
股东、独立董事、监事及公司高级管理人员的意见。独立董事应就利润分配调整
方案发表明确意见，公司应在发布召开股东大会的通知时，公告独立董事意见。
6、公司年度盈利但未提出现金利润分配预案或以现金方式分配的利润少于
当年实现的可分配利润的 20%，公司应在董事会决议公告和年度报告全文中披露
未进行现金分红或现金分红比例不足的原因、以及未用于现金分红的资金留存公
司的用途和使用计划。
对现金分红政策进行调整或变更的，还应对调整或变更的条件及程序是否合
规和透明等进行详细说明。
（三）本次发行前后股利分配政策的差异情况
相对于发行前的股利分配政策，发行后的股利分配政策进一步明确了公司的
利润分配原则、分配形式、分配条件等，完善了公司利润分配的决策程序和机制
以及利润分配政策的调整程序。
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三、公司章程中利润分配相关规定
为充分考虑全体股东的利益，公司在《武汉港迪技术股份有限公司章程（草
案）》中制定了利润分配政策，具体内容详见本招股说明书之“第九节 投资者保
护/二、本次发行前后股利分配政策差异情况，有关现金分红的股利分配政策、
决策程序及监督机制”。
四、董事会关于股东回报事宜的专项研究论证情况以及相应的规
划安排理由
2023 年 3 月 15 日，公司第一届董事会第十五次会议审议通过了《关于制定
公司上市后未来三年股东分红回报规划的议案》，制定了《未来三年股东分红回
报规划》，并于 2023 年 3 月 31 日由 2023 年第一次临时股东大会审议通过。
董事会在制订股东回报规划方案的过程中，重视对投资者的合理投资回报并
兼顾公司的可持续发展，以股东利益最大化为公司价值目标，结合公司的盈利情
况和业务未来发展战略的实际需要，持续采取积极的现金及股票股利分配政策，
建立对投资者持续、稳定的回报机制，保证利润分配政策的连续性和稳定性。公
司董事会、监事会和股东大会对利润分配政策的决策和论证过程中充分考虑独立
董事、监事的意见。
五、发行人上市后三年内现金分红等利润分配计划，计划内容、
制定的依据和可行性以及未分配利润的使用安排
（一）利润分配计划的具体内容
发行人所制订的上市后适用的股东回报规划的具体内容包括利润分配的原
则、形式、时间间隔、现金分红条件、股票股利分配条件等内容，具体内容详见
本招股说明书之“第九节 投资者保护/二、本次发行前后股利分配政策差异情况，
有关现金分红的股利分配政策、决策程序及监督机制/（二）发行后股利分配政
策和决策程序”。
（二）利润分配计划的制定依据
公司上市后三年内的利润分配计划依据《上市公司章程指引》《上市公司监
管指引第 3 号——上市公司现金分红》等法律、法规、部门规章和规范性文件所
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制定，严格履行了董事会及股东大会决策程序。制定上述政策时，董事会重视对
投资者的合理投资回报，充分维护公司股东依法享有的资产收益等权利。
（三）利润分配计划的可行性
公司上市后三年内的利润分配政策系公司根据经营情况、投资规划和长期发
展的需要所制定，公司所处行业属于国家政策鼓励发展行业且具备良好的成长性，
公司具备核心技术自主研发能力，市场开拓能力较强，具备良好的持续盈利能力，
上述利润分配政策具有可行性。
（四）公司未分配利润的使用安排
公司将兼顾股东回报和自身发展的平衡，将未分配利润用于公司的日常经营，
以支持公司做优做强，为投资者创造更加长远的利益。
（五）现金分红比例低于上市前三年分红平均水平的说明
公司制定的利润分配政策中要求：“在满足公司现金分红条件时，公司每年
以现金方式分配的利润原则上不少于当年实现的可供分配利润的百分之二十”。
公司 2021 至 2023 年度现金分红金额分别为 2,000 万元、3,000 万元和 0 万
元，三年平均分红比例为 23.69%，略高于公司制定的最低现金分红比例，主要
系：1、公司处于成长期，各期实现的可供分配利润相对较低，导致现金分红比
例较高；2、为积极把握行业发展的契机，公司未来存在重大资金支出安排的需
求，在充分考虑未来经营活动和投资活动的影响以及公司现金存量情况下，公司
制定最低分红比例为 20%。
六、公司长期回报规划的内容以及规划制定时的主要考虑因素
公司在上市三年后，以重视对投资者的回报为前提，在相关法律、法规的规
定下，实行连续、稳定的利润分配政策，同时兼顾公司的实际经营情况和可持续
发展目标。在具备利润分配的条件下，公司原则上每年度进行一次利润分配，在
符合利润分配的条件下增加现金分红频次，稳定投资者分红预期。
公司股票发行上市后，董事会将着眼于公司的长远和可持续发展，以股东利
益最大化为公司价值目标，在结合公司经营发展、股东要求和意愿、社会资金成
本、外部融资环境等因素的基础上，充分考虑公司目前及未来盈利规模、现金流
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量状况、发展所处阶段、项目投资资金需求、银行信贷及债权融资环境等情况，
持续采取积极的现金及股票股利分配政策，注重对投资者的回报，切实履行上市
公司的社会责任，严格按照《公司法》《证券法》以及证监会、深交所的有关规
定，建立对投资者持续、稳定、科学的回报机制，保证利润分配政策的连续性和
稳定性。
七、特别表决权股份、协议控制架构或类似特殊安排
截至本招股说明书签署日，公司不存在特别表决权股份、协议控制架构或类
似特殊安排。
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第十节 其他重要事项
一、重大合同
重大合同是指截至本招股说明书签署日履行完毕、正在履行和将要履行对公
司生产经营、财务状况或未来发展具有重要影响的合同。
（一）销售合同
截至本招股说明书签署日，发行人履行完毕、正在履行和将要履行的金额在
1,500 万元以上的销售合同或订单以及与前五大客户签订的框架协议如下：
序 合同金额 合同有效期 履行
客户名称 主要销售内容 主体
号 （万元） /签订日期 情况
海南港航国际港务 正在
1 智能操控系统 港迪智能 12,034.00 2023.6.16
有限公司 履行
马尼托瓦克起重设 2023.6.19- 正在
2 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
备（中国）有限公司 2028.6.18 履行
2023.8.31- 履行
3 中交天和 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2024.8.30 完毕
2021.1.1- 履行
4 自动化驱动产品 港迪有限 以订单为准
2021.12.31 完毕
2022.1.1- 履行
5 徐工机械 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2022.12.31 完毕
2023.1.1- 履行
6 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2023.12.31 完毕
履行
7 华东重机 智能操控系统 港迪智能 2,460.00 2021.12.27
完毕
青岛海西重机有限 履行
8 智能操控系统 港迪智能 2,288.28 2021.9.18
责任公司 完毕
履行
9 江西中天智装 自动化驱动产品 港迪技术 2,104.83 2022.3.1
完毕
履行
10 江西中天智装 自动化驱动产品 港迪有限 2,036.42 2021.1.27
完毕
2019.12.25- 履行
11 自动化驱动产品 港迪有限 以订单为准
2021.5.31 完毕
2021.5.31- 履行
12 广西建机 自动化驱动产品 港迪有限 以订单为准
2022.11.30 完毕
2023.7.1- 履行
13 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2024.6.30 完毕
张家港港务集团有 履行
14 智能操控系统 港迪智能 1,780.18 2022.6.28
限公司港盛分公司 完毕
履行
15 苏港智能 智能操控系统 港迪智能 1,620.00 2022.6.2
完毕
2020.12.1- 履行
16 自动化驱动产品 港迪有限 以订单为准
港迪电气 2021.12.31 完毕
17 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准 2021.12.1- 履行
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序 合同金额 合同有效期 履行
客户名称 主要销售内容 主体
号 （万元） /签订日期 情况
2022.12.31 完毕
2022.8.30- 履行
18 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2023.12.31 完毕
2023.1.1- 履行
19 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2023.12.31 完毕
2024.1.1- 正在
20 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2024.12.31 履行
青岛海西重机有限 履行
21 智能操控系统 港迪智能 2,670.48 2023.1.16
责任公司 完毕
青岛海西重机有限 履行
22 智能操控系统 港迪智能 2,100.00 2023.3.7
责任公司 完毕
江苏鼎盛重工有限 正在
23 智能操控系统 港迪智能 1,620.00 2022.3.4
公司 履行
厦门集装箱码头集 履行
24 智能操控系统 港迪智能 1,590.60 2023.1.31
团有限公司 完毕
2023.5.1- 履行
25 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
徐州徐工物资供应 2023.12.31 完毕
有限公司 2024.1.1- 正在
26 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
2025.12.31 履行
青岛海西重机有限 履行
27 智能操控系统 港迪智能 1,645.47 2023.10.13
责任公司 完毕
武汉港集装箱有限 履行
28 智能操控系统 港迪智能 2,349.88 2023.12.20
公司 完毕
广州港股份有限公
履行
29 司南沙粮食通用码 智能操控系统 港迪智能 1,690.80 2023.12.25
完毕
头分公司
正在
30 华东重机 智能操控系统 港迪智能 3,108.00 2024.6.24
履行
2023.3.26-2 正在
31 中铁工程装备 自动化驱动产品 港迪技术 以订单为准
025.3.28 履行
青岛海西重机有限 正在
32 智能操控系统 港迪智能 1,584.02 2024.9.25
责任公司 履行
青岛海西重机有限 正在
33 智能操控系统 港迪智能 2,213.82 2024.9.25
责任公司 履行
（二）采购合同
截至本招股说明书签署日，发行人履行完毕、正在履行和将要履行的金额在
400 万元以上的采购合同或订单以及与前五大供应商签订的框架协议如下：
合同金额 合同有效期 履行
序号 供应商名称 主要采购内容 主体
（万元） /签订日期 情况
西门子（中国）有 履行
1 功能组件 港迪智能 842.00 2022.12.9
限公司 完毕
履行
2 港迪电气 功能组件 港迪智能 660.00 2022.7.20
完毕
3 山东开元重型机械 起重机 港迪智能 651.80 2021.1.14 履行
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合同金额 合同有效期 履行
序号 供应商名称 主要采购内容 主体
（万元） /签订日期 情况
有限公司 完毕
福建电子口岸股份 履行
4 功能组件 港迪智能 553.00 2023.2.25
有限公司 完毕
2021.1.1- 履行
5 仪器仪表 港迪智能 以订单为准
2021.12.31 完毕
北京春桥科技有限 2022.1.1- 履行
6 仪器仪表 港迪智能 以订单为准
公司 2022.12.31 完毕
2023.1.1- 履行
7 仪器仪表 港迪智能 以订单为准
2023.12.31 完毕
创思（北京）电子 2021.1.1- 履行
8 IGBT、功率阻容 港迪有限 以订单为准
技术有限公司 2021.12.31 完毕
深圳市金百泽电子 2020.1.1- 履行
9 PCB 港迪有限 以订单为准
科技股份有限公司 2021.1.1 完毕
山东开元重型机械 履行
10 起重机 港迪智能 478.00 2021.12.31
有限公司 完毕
河南圣起机械集团 履行
11 起重机 港迪智能 439.56 2022.4.7
有限公司 完毕
北京科锋科技发展 履行
12 起重机 港迪智能 437.80 2023.7.1
有限公司 完毕
杭州集益科技有限 履行
13 功能组件 港迪智能 424.00 2022.10.25
公司 完毕
履行
14 港迪电气 功能组件 港迪智能 403.00 2022.7.18
完毕
正在
15 港迪电气 功能组件 港迪智能 401.75 2022.4.20
履行
北京国泰星云科技 正在
16 功能组件 港迪智能 598.00 2024.3.7
有限公司 履行
苏州汇川技术有限 履行
17 柜箱屏 港迪智能 466.55 2024.1.2
公司 完毕
武汉明星五金电子 2024.1.1- 正在
18 铜排组件 港迪技术 以订单为准
有限公司 2024.12.31 履行
武汉诺达佳科技有 2024.1.1- 正在
19 仪器仪表 港迪智能 以订单为准
限公司 2024.12.31 履行
上海卓擎云智能技 2024.1.1- 正在
20 仪器仪表 港迪智能 以订单为准
术有限公司 2024.12.31 履行
正在
21 港迪电气 电控系统 港迪智能 1,374.00 2024.8.8
履行
（三）银行授信协议
截至本招股说明书签署日，发行人履行完毕、正在履行和将要履行的授信额
度在 1,000 万元以上的银行授信合同情况如下：
序 被授 授信金额 履行
合作银行 合同名称及编号 授信期限
号 信人 （万元） 情况
招商银行股份有 港迪 票据池业务授信协议 履行
1 6,000.00 2021.3.11-2022.3.10
限公司武汉分行 有限 127XY2021007929 完毕
1-1-370
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 被授 授信金额 履行
合作银行 合同名称及编号 授信期限
号 信人 （万元） 情况
招商银行股份有 港迪 票据池业务授信协议 履行
2 3,000.00 2020.11.18-2021.11.17
限公司武汉分行 智能 127XY2020033747 完毕
中信银行股份有 港迪 综合授信合同 履行
3 2,000.00 2022.7.7-2023.7.7
限公司武汉分行 技术 2022 鄂银信字第 1273 号 完毕
中国光大银行股
港迪 资产池业务专项授信协议 履行
4 份有限公司武汉 1,500.00 2020.11.13-2021.11.12
智能 武光汉街 GSSX20201118 完毕
分行
招商银行股份有 港迪 授信协议 履行
5 1,000.00 2022.8.6-2023.6.5
限公司武汉分行 智能 127XY2022027483 完毕
中信银行股份有 港迪 综合授信合同 履行
6 1,000.00 2022.7.7-2023.7.7
限公司武汉分行 智能 2022 鄂银信字第 1274 号 完毕
招商银行股份有 港迪 票据池业务授信协议 履行
7 6,000.00 2022.2.15-2024.2.14
限公司武汉分行 技术 127XY2021040140 完毕
招商银行股份有 港迪 票据池业务授信协议 履行
8 3,000.00 2021.11.24-2023.11.23
限公司武汉分行 智能 127XY2021040127 完毕
中信银行股份有 港迪 综合授信合同 履行
9 2,000.00 2023.3.3-2023.7.7
限公司武汉分行 技术 2023 鄂银信字第 0368 号 完毕
中信银行股份有 港迪 综合授信合同 履行
10 1,000.00 2023.2.20-2023.7.7
限公司武汉分行 智能 2023 鄂银信字第 0296 号 完毕
最高额融资合同
华夏银行股份有 港迪 履行
11 WH03CPC（融资） 1,000.00 2023.1.10-2024.1.9
限公司武汉分行 技术 完毕
20220001
最高额融资合同
华夏银行股份有 港迪 履行
12 WH03CPC（融资） 1,000.00 2023.1.10-2024.1.9
限公司武汉分行 智能 完毕
20220002
招商银行股份有 港迪 授信协议 履行
13 2,000.00 2023.5.11-2024.4.24
限公司武汉分行 技术 127XY2023014334 完毕
招商银行股份有 港迪 授信协议 履行
14 3,000.00 2023.5.11-2024.4.24
限公司武汉分行 智能 127XY2023014343 完毕
华夏银行份有限
港迪 最高额融资合同 履行
15 公司武汉武昌 4,280.00 2023.5.19-2024.5.19
智能 WH03（融资）20230001 完毕
支行
招商银行股份有 港迪 授信协议 正在
16 12,000.00 2024.1.22-2027.1.21
限公司武汉分行 智能 127XY2024002797 履行
招商银行股份有 港迪 授信协议 正在
17 8,000.00 2024.1.22-2027.1.21
限公司武汉分行 技术 127XY2024002796 履行
汉口银行股份有 电子银行承兑汇票在线贴
港迪 正在
18 限公司水果湖支 现协议书 1,500.00 2023.9.11-2024.9.11
技术 履行
行 SX000120230818000004
汉口银行股份有 电子银行承兑汇票在线贴
港迪 正在
19 限公司水果湖支 现协议书 1,500.00 2023.9.11-2024.9.11
智能 履行
行 SX000120230818000005
（四）借款合同
截至本招股说明书签署日，发行人履行完毕、正在履行和将要履行的 1,000
万元以上的借款合同如下：
1-1-371
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 借款 借款金额 履行
借款银行 合同名称及编号 借款期限
号 人 （万元） 情况
华夏银行股份有限公 港迪 流动资金借款合同 履行
1 1,900.00 2020.6.28-2021.6.28
司武汉水果湖支行 有限 WHZX1610120200061 完毕
汉口银行股份有限公 港迪 流动资金借款合同 履行
2 1,000.00 2020.5.29-2021.5.29
司水果湖支行 智能 B017002000024 完毕
招商银行股份有限公 港迪 固定资产借款合同 正在
3 14,630.00 2024.5.9-2032.5.9
司武汉分行 技术 127HT2024139497 履行
（五）租赁合同
截至本招股说明书签署日，对公司有重大影响的履行完毕、正在履行和将要
履行的租赁合同情况如下：
序 出租 承租
租赁内容 合同金额 合同期限 履行情况
号 方 方
湖北省武汉市大学园路理
港迪 港迪 工大工业园港迪电气园区 2020.7.1-
1 39.87 万/月 正在履行
电气 有限 厂房（D 车间两层和 C 车 2030.6.30
间三层）
二、对外担保情况
截至本招股说明书签署日，公司不存在对外担保事项。
三、诉讼或仲裁事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在对公司财务状况、经营成果、声誉、
业务活动、未来前景等可能产生较大影响的诉讼或仲裁事项。
截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实际控制人、子公司及公司董事、
监事、高级管理人员和其他核心人员不存在作为一方当事人可能对发行人产生影
响的刑事诉讼、重大诉讼或仲裁事项。
1-1-372
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
第十一节 声明
一、发行人及其全体董事、监事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书的内容真实、准
确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，
并承担相应的法律责任。
全体董事签名：
向爱国 徐林业 范 沛
顾 毅 曹德雄 陈 勇
牛红彬
全体监事签名：
张艳荣 高凤勇 陈 康
全体高级管理人员签名：
李小松 谢 鸣 黄 铭
张丽娟 周逸君
武汉港迪技术股份有限公司
年 月 日
1-1-373
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
二、发行人控股股东、实际控制人声明
本人承诺本招股说明书的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性
陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
控股股东、实际控制人：
向爱国 徐林业
范 沛 顾 毅
武汉港迪技术股份有限公司
年 月 日
1-1-374
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
三、保荐人（主承销商）声明
本公司已对招股说明书进行了核查，确认招股说明书的内容真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
项目协办人：
郑云雷
保荐代表人：
凤伟俊 张 妍
法定代表人：
王 洪
中泰证券股份有限公司
年 月 日
1-1-375
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
保荐人（主承销商）董事长声明
本人已认真阅读武汉港迪技术股份有限公司招股说明书的全部内容，确认招
股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对招股说明书真实性、
准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
董事长：
王 洪
1-1-376
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
保荐人（主承销商）总经理声明
本人已认真阅读武汉港迪技术股份有限公司招股说明书的全部内容，确认招
股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对招股说明书真实性、
准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
总经理：
冯艺东
中泰证券股份有限公司
年 月 日
1-1-377
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
四、发行人律师声明
本所及经办律师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的法律意见
书无矛盾之处。本所及经办律师对发行人在招股说明书中引用的法律意见书的内
容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大
遗漏，并承担相应的法律责任。
经办律师：
袁乾照 刘 问
律师事务所负责人：
孔 鑫
北京市通商律师事务所
年 月 日
1-1-378
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
五、审计机构声明
本所及签字注册会计师已阅读《武汉港迪技术股份有限公司首次公开发行股
票并在创业板上市招股说明书》（以下简称招股说明书），确认招股说明书与本所
出具的《审计报告》（天健审〔2024〕7-762 号）、《内部控制鉴证报告》（天健审
〔2024〕7-763 号）及经本所鉴证的非经常性损益明细表的内容无矛盾之处。本
所及签字注册会计师对武汉港迪技术股份有限公司在招股说明书中引用的上述
审计报告、内部控制鉴证报告及经本所鉴证的非经常性损益明细表等的内容无异
议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，
并承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
章天赐 张晓丹
天健会计师事务所负责人：
杨克晶
天健会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
1-1-379
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
六、资产评估机构声明
本机构及签字资产评估师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的资产评估报告无矛盾之处。本机构及签字资产评估师对发行人在招股说明书中
引用的资产评估报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字资产评估师：____________ _____________
高雪飞 黄 锶
资产评估机构负责人：____________
陈喜佟
广东联信资产评估土地房地产估价有限公司
年 月 日
1-1-380
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
七、验资机构声明
本所及签字注册会计师已阅读《武汉港迪技术股份有限公司首次公开发行股
票并在创业板上市招股说明书》（以下简称招股说明书），确认招股说明书与本所
出具的《验资报告》（天健验〔2021〕7-137 号、天健验〔2021〕7-147 号、天健
验〔2022〕7-64 号）的内容无矛盾之处。本所及签字注册会计师对武汉港迪技术
股份有限公司在招股说明书中引用的上述报告的内容无异议，确认招股说明书不
致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
黄志恒 章天赐
天健会计师事务所负责人：
杨克晶
天健会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
1-1-381
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
第十二节 附件
一、备查文件目录
（一）发行保荐书；
（二）上市保荐书；
（三）法律意见书；
（四）财务报表及审计报告；
（五）《公司章程》（草案）；
（六）内部控制鉴证报告；
（七）经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表；
（八）子公司、参股公司简要情况；
（九）其他与本次发行有关的重要文件。
二、备查文件的查阅
（一）查阅时间
工作日上午 9:00-11:30；下午 1:30-5:30
（二）查阅地点
1、发行人：武汉港迪技术股份有限公司
法定代表人：向爱国
联系地址：武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路 6 号 D 车间
联系电话：027-87920068
传真：027-87927299
联系人：周逸君
2、保荐人（主承销商）：中泰证券股份有限公司
法定代表人：王洪
1-1-382
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
联系地址：济南市市中区经七路 86 号
联系电话：0531-68889770
传真：0531-68889222
联系人：凤伟俊
三、落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、
股东投票机制建立情况
（一）发行人投资者关系的主要安排
为加强公司与投资者之间的信息沟通，切实保护投资者尤其是中小投资者的
合法权益，充分保障投资者依法享有获取公司信息、享有资产收益、参与重大决
策和选择管理者等权利，从而提高公司的规范运作水平，促进公司与投资者之间
建立长期、稳定的良性关系，公司制定了相关制度和措施，对投资者的权益保护
作了详细规定，具体体现在以下几个方面：
1、信息披露制度和流程
为规范公司信息披露行为，确保信息披露真实、准确、完整、及时，根据《证
券法》等相关法律、法规、规范性文件及《公司章程（草案）》等的有关规定，
公司制定了《信息披露管理制度》，对公司信息披露的基本原则、内容、要求及
流程、相关部门的职责、保密措施及责任追究等事项进行了详细规定，有助于保
证投资者真实、准确、完整、及时、公平地获取公司相关资料和信息。
2、投资者沟通渠道的建立情况
为了加强公司与投资者和潜在投资者（以下统称“投资者”）之间的沟通，
加深投资者对公司的了解和认同，促进公司与投资者之间建立长期、稳定的良性
关系，切实保护投资者利益，实现公司价值最大化和投资者利益最大化，根据《公
司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《公司章程（草案）》及
其它有关法律、法规和规定，结合公司实际情况，制定《投资者关系管理制度》。
董事会秘书为投资者关系管理负责人，董事会办公室负责具体承办和落实。
除非得到明确授权并经过培训，公司其他董事、监事、高级管理人员和员工不得
在投资者关系活动中代表公司发言。董事会秘书负责组织和协调投资者关系管理
1-1-383
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
工作。公司控股股东、实际控制人以及董事、监事和高级管理人员应当为董事会
秘书履行投资者关系管理工作职责提供便利条件。
根据《投资者关系管理制度》的规定，公司通过多渠道、多平台、多方式开
展投资者关系管理工作。通过公司官网、新媒体平台、电话、传真、电子邮箱、
投资者教育基地等渠道，利用中国投资者网和证券交易所、证券登记结算机构等
的网络基础设施平台，采取股东大会、投资者说明会、路演、分析师会议、接待
来访、座谈交流等方式，与投资者进行沟通交流。
3、未来开展投资者关系管理的规划
本次发行上市后，公司将持续完善投资者关系管理及相关的制度措施，以保
障公司与投资者实现良好的沟通，为投资者尤其是中小投资者在获取公司信息、
享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等方面提供制度保障；同时，公司将
主动听取投资者的意见、建议，实现公司与投资者之间的双向沟通，形成良性互
动，从而达到提升公司治理水平、实现公司整体利益最大化和切实保护投资者权
益的目标。
（二）股利分配决策程序
发行人股利分配决策程序参见本招股说明书“第九节 投资者保护/二、本次
发行前后股利分配政策差异情况，有关现金分红的股利分配政策、决策程序及监
督机制/（二）发行后股利分配政策和决策程序”。
（三）股东投票机制的建立情况
公司建立了完善的累积投票、中小投资者单独计票、网络投票等股东投票机
制，保障投资者尤其是中小投资者参与公司重大决策等事项的权利。
1、累计投票机制
公司具有完善的股东大会制度，《公司章程（草案）》和《股东大会议事规则》
等制度充分保障了投资者依法享有的股东大会召集权、提案权和表决权，切实保
障了投资者参与公司重大决策和选择管理者的权利。
根据上市后实施的《公司章程（草案）》，股东大会就选举董事、监事进行表
决时，根据本章程的规定或者股东大会的决议，可以实行累积投票制。前款所称
1-1-384
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
累积投票制是指股东大会选举董事或者监事时，每一股份拥有与应选董事或者监
事人数相同的表决权，股东拥有的表决权可以集中使用。董事会应当向股东公告
候选董事、监事的简历和基本情况。
除累积投票制外，股东大会将对所有提案进行逐项表决，对同一事项有不同
提案的，将按提案提出的时间顺序进行表决。除因不可抗力等特殊原因导致股东
大会中止或不能作出决议外，股东大会将不会对提案进行搁置或不予表决。
2、中小投资者单独计票机制
根据拟上市后实施的《公司章程（草案）》，股东大会审议影响中小投资者利
益的重大事项时，对中小投资者表决应当单独计票。单独计票结果应当及时公开
披露。
3、征集投票权机制
根据拟上市后实施的《公司章程（草案）》规定，公司董事会、独立董事、
持有百分之一以上有表决权股份的股东或者依照法律、行政法规或者中国证监会
的规定设立的投资者保护机构可以公开征集股东投票权。征集股东投票权应当向
被征集人充分披露具体投票意向等信息。禁止以有偿或者变相有偿的方式征集股
东投票权。除法定条件外，公司不得对征集投票权提出最低持股比例限制。
4、法定事项采取网络投票方式
根据拟上市后实施的《公司章程（草案）》和《股东大会议事规则》的规定，
公司召开股东大会的地点为公司住所地或股东大会通知确定的地点。股东大会将
设置会场，以现场会议形式召开。公司还将提供网络投票的方式为股东参加股东
大会提供便利。股东通过上述方式参加股东大会的，视为出席。
四、与投资者保护相关的承诺
（一）本次发行前股东所持股份的限售安排、自愿锁定股份、延长锁定期
限的承诺
1、控股股东、实际控制人承诺
公司控股股东、实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅承诺如下：
1-1-385
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
“（1）本人自港迪技术股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让
或者委托他人管理港迪技术首次公开发行股票前本人直接或间接持有的港迪技
术股份（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），也不由港迪
技术回购该部分股份；
（2）在前述承诺锁定期满后，本人在港迪技术担任董事期间，每年转让的
股份数量不超过本人直接或间接持有的港迪技术股份总数的百分之二十五。离职
后六个月内不转让本人直接或间接持有的港迪技术的股份；若本人在任期届满前
离职的，在就任时确定的任期和任期届满后六个月内，继续遵守上述承诺；
（3）港迪技术股票上市后六个月内如股票连续二十个交易日的收盘价低于
发行价（如果港迪技术上市后因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原
因进行除权、除息的，则按照证券交易所的有关规定作复权处理，下同），或者
上市后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有港迪技术股票的锁定期限自动延
长六个月；
（4）本人在港迪技术首次公开发行前所持有的港迪技术股份在锁定期满后
两年内减持的，减持价格不低于发行价，如遇除权除息事项，上述发行价作相应
调整；
（5）如本人未来依法发生任何增持或减持港迪技术股份情形的，本人将严
格按照证券监督管理机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法
规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务；
（6）上述承诺不因其本人职务变更、离职等原因而免除履行。本人如违反
上述承诺，则所获得的收益（如有）归发行人所有；如未履行上述承诺给发行人
或投资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
（7）本承诺函出具后，如中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所作出
其他规定，上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的规定
时，本人承诺届时将按照最新规定出具承诺并履行股份锁定义务。”
2、持股 5%以上股东承诺
公司股东翁耀根、嘉兴力鼎、松禾成长承诺如下：
1-1-386
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
“（1）本企业/本人自港迪技术股票在证券交易所上市之日起十二个月内，
不转让或者委托他人管理港迪技术首次公开发行股票前本企业/本人直接或间接
持有的港迪技术股份（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），
也不由港迪技术收购该部分股份；
（2）如本企业/本人未来依法发生任何增持或减持港迪技术股份情形的，本
企业/本人将严格按照证券监督管理机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁
布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务；
（3）本企业/本人如违反上述承诺，则所获得的收益（如有）归发行人所有；
如未履行上述承诺给发行人或投资者造成损失的，本企业/本人将依法承担赔偿
责任。
（4）本承诺函出具后，如中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所作出
其他规定，上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的规定
时，本企业/本人承诺届时将按照最新规定出具承诺并履行股份锁定义务。”
3、申报前 12 个月入股股东承诺
公司股东松禾成长、东瑞慧展承诺如下：
“（1）如发行人于本企业取得发行人股份之日起 12 个月内申请首次公开发
行人民币普通股股票并在创业板上市，则自本企业取得发行人股份之日起 36 个
月内或自发行人股票上市之日起 12 个月内（以孰晚为准），本企业不转让或委托
他人管理本企业直接或间接持有的港迪技术首次公开发行股票前已发行的股份
（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），也不由发行人回购
该等股份；
如发行人于本企业取得发行人股份之日起 12 个月后申请首次公开发行人民
币普通股股票并在创业板上市，则自本企业所持发行人股份上市之日起 12 个月
内，本企业不转让或委托他人管理本企业直接或间接持有的港迪技术首次公开发
行股票前已发行的股份（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），
也不由发行人回购该等股份。
（2）本企业如果在锁定期满后拟减持股票的，将认真遵守中国证监会、深
1-1-387
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
圳证券交易所关于股东减持的相关规定，审慎制定股票减持计划；
（3）本企业减持发行人股票的方式应符合相关法律、法规、规章的规定，
包括但不限于交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转让方式等。
（4）本承诺函出具后，如中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所作出
其他规定，上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的规定
时，本企业承诺届时将按照最新规定出具承诺并履行股份锁定义务。
（5）如本企业未履行上述承诺，减持相关股份所取得的收益归发行人所有；
如未履行上述承诺给发行人或投资者造成损失的，本企业将依法承担赔偿责任。”
4、公司其他股东承诺
公司股东汪贤忠承诺如下：
“（1）本企业/本人自港迪技术股票在证券交易所上市之日起十二个月内，
不转让或者委托他人管理港迪技术首次公开发行股票前本企业/本人直接或间接
持有的港迪技术股份（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），
也不由港迪技术收购该部分股份；
（2）如本企业/本人未来依法发生任何增持或减持港迪技术股份情形的，本
企业/本人将严格按照证券监督管理机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁
布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务；
（3）本企业/本人如违反上述承诺，则所获得的收益（如有）归发行人所有；
如未履行上述承诺给发行人或投资者造成损失的，本企业/本人将依法承担赔偿
责任。
（4）本承诺函出具后，如中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所作出
其他规定，上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的规定
时，本企业/本人承诺届时将按照最新规定出具承诺并履行股份锁定义务。”
5、间接持有公司股份的高级管理人员承诺
高级管理人员李小松、谢鸣承诺如下：
“（1）本人自港迪技术股票在证券交易所上市之日起十二个月内，不转让或
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者委托他人管理港迪技术首次公开发行股票前本企业直接或间接持有的港迪技
术股份（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），也不由港迪
技术回购该部分股份；
（2）在前述承诺锁定期满后，本人在港迪技术担任高级管理人员期间，每
年转让的股份数量不超过本人直接或间接持有的港迪技术股份总数的百分之二
十五；离职后六个月内不转让本人直接或间接持有的港迪技术的股份；若本人在
任期届满前离职的，在就任时确定的任期和任期届满后六个月内，继续遵守上述
承诺；
（3）港迪技术股票上市后六个月内如连续二十个交易日的收盘价均低于发
行价（如果发行人上市后因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进
行除权、除息的，则按照证券交易所的有关规定作复权处理，下同），或者上市
后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有港迪技术股票的锁定期限自动延长六
个月；
（4）本人在港迪技术首次公开发行前所持有的港迪技术股份在锁定期满后
两年内减持的，减持价格不低于发行价，如遇除权除息事项，上述发行价作相应
调整；
（5）如本人未来依法发生任何增持或减持港迪技术股份情形的，本人将严
格按照证券监督管理机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法
规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务；
（6）上述承诺不因其本人职务变更、离职等原因而免除履行。本人如违反
上述承诺，则所获得的收益（如有）归发行人所有；如未履行上述承诺给发行人
或投资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
（7）本承诺函出具后，如中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所作出
其他规定，上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的规定
时，本人承诺届时将按照最新规定出具承诺并履行股份锁定义务。”
6、间接持有公司股份的监事承诺
监事高凤勇承诺如下：
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“（1）本人自港迪技术股票在证券交易所上市之日起十二个月内，不转让或
者委托他人管理港迪技术首次公开发行股票前本企业直接或间接持有的港迪技
术股份（包括由该部分派生的股份，如送红股、资本公积转增等），也不由港迪
技术回购该部分股份；
（2）在前述承诺锁定期满后，本人在港迪技术担任监事期间，每年转让的
股份数量不超过本人直接或间接持有的港迪技术股份总数的百分之二十五；离职
后六个月内不转让本人直接或间接持有的港迪技术的股份；若本人在任期届满前
离职的，在就任时确定的任期和任期届满后六个月内，继续遵守上述承诺；
（3）港迪技术股票上市后六个月内如连续二十个交易日的收盘价均低于发
行价（如果发行人上市后因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进
行除权、除息的，则按照证券交易所的有关规定作复权处理，下同），或者上市
后六个月期末收盘价低于发行价，本人持有港迪技术股票的锁定期限自动延长六
个月；
（4）本人在港迪技术首次公开发行前所持有的港迪技术股份在锁定期满后
两年内减持的，减持价格不低于发行价，如遇除权除息事项，上述发行价作相应
调整；
（5）如本人未来依法发生任何增持或减持港迪技术股份情形的，本人将严
格按照证券监督管理机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法
规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务；
（6）上述承诺不因其本人职务变更、离职等原因而免除履行。本人如违反
上述承诺，则所获得的收益（如有）归发行人所有；如未履行上述承诺给发行人
或投资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
（7）本承诺函出具后，如中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所作出
其他规定，上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的规定
时，本人承诺届时将按照最新规定出具承诺并履行股份锁定义务。”
（二）公开发行前持股 5%以上的股东的持股意向和减持意向的承诺
公司控股股东、实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅及其他持股 5%以
上股东翁耀根、嘉兴力鼎、松禾成长、汪贤忠（作为翁耀根的一致行动人）承诺
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如下：
“1、若本人/本企业拟在所持发行人股票锁定期满之日起两年内减持发行人
股票，本人/本企业将认真遵守中国证监会、证券交易所关于股东减持的相关规
定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，
在股票锁定期满后逐步减持，减持价格不低于首次公开发行股票价格（如因派发
现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，将按照证券交
易所的有关规定作除权除息价格调整）。
2、本人/本企业减持发行人的股份，需满足以下所有前提条件：（1）本次发
行时本人所持有发行人股份承诺的锁定期届满；（2）本人如发生需向投资者进行
赔偿的情形，均已经全额承担赔偿责任。
3、减持方式包括集中竞价交易、大宗交易、协议转让及其他符合中国证监
会及证券交易所相关规定的方式。
4、本人/本企业保证减持将按照《公司法》、《证券法》、中国证监会及证券
交易所相关规定办理，并及时履行信息披露义务，在减持前 3 个交易日予以公告，
通过证券交易所集中竞价交易首次减持的在减持前 15 个交易日予以公告。
5、如法律法规、规范性文件对减持股份相关事项的规定发生变化时，按照
相关规定执行。
6、若本人/本企业违反上述承诺给港迪技术或投资者造成损失，本人/本企业
将依法承担相应的责任。”
（三）关于公司上市后三年内稳定股价的预案及承诺
1、稳定股价预案
为保护投资者权益，进一步明确稳定公司上市后三年内公司股价低于每股净
资产时稳定公司股价的措施，按照中国证监会《关于进一步推进新股发行体制改
革的意见》（证监会公告[2013]42 号）相关要求，公司制订了《关于公司首次公
开发行股票并在创业板上市后三年内稳定股价预案》，主要内容如下：
“（一）稳定股价措施启动的条件
公司股票自首次公开发行并上市之日起三年内，如公司股票连续 20 个交易
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日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产（每股净资产=合并财务报
表中归属于母公司普通股股东权益合计数÷年末公司股份总数，最近一期审计基
准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产
或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整，下同），且非因不可抗力因
素所致，则公司应启动稳定股价措施。
（二）实施主体
本预案实施主体包括公司和公司控股股东、实际控制人、公司董事（不包括
独立董事，下同）及高级管理人员，包括上市后三年内新聘的董事及高级管理人
员。
（三）稳定股价措施的原则
当触发前述股价稳定措施的启动条件时，各实施主体应依照本预案的规定，
及时实施股价稳定措施，股价稳定措施的实施需符合以下条件：（1）不能导致公
司不满足法定上市条件； 2）不能迫使控股股东、实际控制人履行要约收购义务。
实施主体采取的稳定股价措施包括：（1）由公司回购股票；（2）由公司控股
股东、实际控制人增持公司股票；（3）由董事、高级管理人员增持公司股票；（4）
其他符合法律、行政法规、规范性文件规定以及中国证监会认可的方式。其中，
公司不得为控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员实施增持公司股票提供
资金支持。
触发前述股价稳定措施的启动条件后，公司综合考虑当时的实际情况，可按
顺序或同时采用上述多种稳定股价措施，制定并公告稳定股价措施的具体实施方
案；如发生控股股东、实际控制人不再处于公司控股股东或实际控制人的地位及
董事、高级管理人员离职的情形，不免除上述人员根据本股价稳定方案实施稳定
股价措施的义务。
（四）稳定股价的具体措施
1、公司回购股票
公司股票连续 20 个交易日的收盘价低于公司最近一期经审计的每股净资产
时，公司应启动向社会公众股东回购股份的方案。
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当达到启动股价稳定措施条件的情况下，公司董事会将综合考虑公司经营发
展实际情况、公司所处行业情况、公司股价的证券市场表现情况、公司现金流量
状况、社会资金成本和外部融资环境等因素，在 5 个交易日内审议是否回购公司
股票的议案，如决定回购公司股票的，需一并审议回购数量、回购期限、回购价
格等具体事项。
公司为稳定股价之目的回购股份，应符合《上市公司股份回购规则》等相关
法律、法规的规定，且不应导致公司股权分布不符合上市条件，并按照该等规定
的要求履行有关回购股票的具体程序，及时进行信息披露。
公司回购股票议案由董事会提出，但需事先征求独立董事和监事会的意见，
独立董事应对公司回购股票议案发表独立意见，监事会应对公司回购股票议案提
出审核意见。公司回购股票议案经二分之一以上独立董事及监事会审核同意，并
经董事会审议通过后提请股东大会审议。公司股东大会对回购股份议案做出决议，
须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
公司用于回购股票的资金为自有资金，公司回购股票时回购价格不高于最近
一期经审计的每股净资产，回购股份的方式为集中竞价、要约或证券监督管理部
门认可的其他方式。
公司为稳定股价之目的进行股票回购的，除应符合相关法律、法规规定之外，
单次计划用于回购股份的资金合计不低于上一盈利会计年度经审计的归属于母
公司股东净利润的 10%，单一年度用于回购股份的资金合计不超过上一盈利会计
年度经审计的归属于母公司股东净利润的 50%。
公司董事会公告回购股份议案后，公司股票若连续 5 个交易日收盘价超过每
股净资产时，公司董事会可以做出决议终止回购股份事宜。
2、控股股东、实际控制人增持公司股票
在达到启动股价稳定措施条件，且控股股东、实际控制人增持公司股票不会
致使公司将不满足法定上市条件或触发实际控制人要约收购义务的情况下，公司
控股股东、实际控制人（不包含实际控制人控制的公司）将在上述情形确认之日
起 5 个交易日内决定是否增持公司股票，如决定增持公司股票则向公司提交增持
公司股票的方案（包括拟增持股票的数量、价格区间、时间等），并依法履行所
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需的审批手续，在获得批准后的 2 个交易日内通知发行人，发行人应按照相关规
定披露增持股票的计划。
公司控股股东、实际控制人应在符合《中华人民共和国证券法》《中华人民
共和国公司法》《上市公司收购管理办法》以及当时有效的其他法律法规的条件
和要求的前提下，对公司股票进行增持。
公司控股股东、实际控制人增持公司股票的增持价格不高于公司最近一期经
审计的每股净资产，单一计划用于增持公司股票的资金合计不低于上一次自公司
现金分红总额的 20%，单一年度用于增持公司股票的资金合计不超过上一次自公
司现金分红总额的 80%，且连续十二个月累计增持公司股份数量不超过公司总股
本的 2%。
3、董事、高级管理人员增持公司股票
在达到启动股价稳定措施条件，且公司董事和高级管理人员增持公司股票不
会致使公司将不满足法定上市条件或触发董事和高级管理人员的要约收购义务
的情况下，公司董事和高级管理人员将在上述情形确认之日起 5 个交易日内决定
是否增持公司股票，如决定增持公司股票则向公司提交增持公司股票的方案（包
括拟增持股票的数量、价格区间、时间等），并依法履行所需的审批手续，在获
得批准后的 2 个交易日内通知发行人，发行人应按照相关规定披露增持股票的计
划。
公司董事（不包括独立董事）、高级管理人员应在符合《中华人民共和国证
券法》《中华人民共和国公司法》《上市公司收购管理办法》《上市公司董事、监
事和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理规则》以及当时有效的其他法律
法规的条件和要求的前提下，对公司股票进行增持。
有增持义务的公司董事、高级管理人员承诺，增持股票的增持价格不高于公
司最近一期经审计的每股净资产，单次计划用于增持公司股票的资金不低于该等
董事、高级管理人员上年度自公司领取薪酬总和的 20%，单一年度用于增持公司
股票的资金不超过该等董事、高级管理人员上年度自公司领取薪酬总和的 80%。
（五）稳定股价措施的终止情形
自股价稳定方案公告之日起，若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措
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施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：
1、公司股票连续 5 个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净
资产；
2、继续回购/增持/买入公司股份将导致公司股权分布不符合上市条件。
（六）未履行稳定公司股价措施的约束措施
如公司未能履行稳定公司股价的承诺，则公司将在法定信息披露媒体上公开
说明未履行的具体原因并刊登书面道歉，并将以单次不低于上一盈利会计年度经
审计的归属于母公司股东净利润的 20%、单一会计年度合计不超过上一盈利会计
年度经审计的归属于母公司股东净利润的 50%的标准向全体股东实施现金分红。
如控股股东、实际控制人未能履行稳定公司股价的承诺，则将在法定信息披
露媒体上公开说明未履行的具体原因并刊登书面道歉，并在违反上述承诺之日起
5 个工作日内，停止自公司获得股东分红且不得转让其所持公司的股份，直至按
本预案的规定采取相应的股价稳定措施并实施完毕为止。
如公司董事（独立董事除外）、高级管理人员未能履行稳定公司股价的承诺，
则公司董事（独立董事除外）、高级管理人员将在法定信息披露媒体上公开说明
未履行的具体原因并刊登书面道歉；并将在违反上述承诺之日起 5 个工作日内，
停止在公司领取薪酬，同时持有的公司股份不得转让，直至相关人员按本预案的
规定采取相应的股价稳定措施并实施完毕为止。
如因《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》等法律、法规、
规范性文件关于社会公众股股东最低持股比例的规定导致实施主体在一定时期
内无法履行股票回购/增持义务的，相关责任人可免除前述惩罚，但应积极采取
其他措施稳定股价。”
2、稳定股价承诺
（1）发行人承诺
发行人承诺如下：
“如本公司未按照《招股说明书》披露内容采取稳定股价的具体措施，本公
司承诺将：
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（1）在公司股东大会及监管机构指定媒体等渠道上公开说明未履行承诺的
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时将在限期内继续履行稳定股价的
具体措施；
（2）公司将立即停止制定或实施现金分红计划、停止发放公司董事、监事
和高级管理人员的薪酬或津贴及股东分红，直至公司按股价稳定预案的规定采取
相应的稳定股价措施并实施完毕；
（3）公司立即停止制定或实施重大资产购买、出售等行为，以及增发股份、
发行公司债券以及重大资产重组等资本运作行为，直至公司按股价稳定预案的规
定采取相应的稳定股价措施并实施完毕。”
（2）公司控股股东、实际控制人、董事承诺
公司控股股东、实际控制人、董事承诺如下：
“本人作为武汉港迪技术股份有限公司（以下简称“公司”）的控股股东、
实际控制人、董事，如本人未按照《招股说明书》披露内容采取稳定股价的具体
措施，本人承诺将：
（1）在公司股东大会及监管机构指定媒体上公开说明未履行承诺的原因，
并向股东和社会公众投资者道歉，同时将在限期内继续履行稳定股价的具体措施；
（2）自违反上述承诺之日起，本人承诺暂不领取现金分红及当年应得之薪
酬或津贴，公司有权将应付本人的现金分红及薪酬或津贴予以暂时扣留，直至本
人采取相应的稳定股价措施并实施完毕；
（3）如因未采取稳定股价的具体措施给公司或其他投资者造成损失的，本
人将向公司或其他投资者依法承担赔偿责任。”
（3）高级管理人员承诺
公司高级管理人员承诺如下：
“本人作为武汉港迪技术股份有限公司（以下简称“公司”）高级管理人员，
如本人未按照《招股说明书》披露内容采取稳定股价的具体措施，本人承诺将：
（1）在公司股东大会及监管机构指定媒体上公开说明未履行承诺的原因，
并向股东和社会公众投资者道歉，同时将在限期内继续履行稳定股价的具体措施；
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（2）自违反上述承诺之日起，本人承诺暂不领取现金分红及当年应得之薪
酬或津贴，公司有权将应付本人的现金分红及薪酬或津贴以暂时扣留，直至本人
采取相应的稳定股价措施并实施完毕；
（3）如因未采取稳定股价的具体措施给公司或其他投资者造成损失的，本
人将向公司或其他投资者依法承担赔偿责任。”
（四）先行赔付投资者的承诺
1、发行人承诺
发行人承诺如下：
“公司招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、
准确性、完整性、及时性承担法律责任。公司招股说明书有虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，
公司董事会将在证券监管部门依法对上述事实作出认定或处罚决定后五个工作
日内，制订股份回购方案并提交股东大会审议批准，依法回购首次公开发行的全
部新股，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若公司股票有派息、送股、
资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括首次公开发行的全部
新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）。
公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券
交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。有权获得赔偿的投资者资格、
投资者损失的范围认定、赔偿主体之间的责任划分和免责事由按照《中华人民共
和国证券法》《最高人民法院关于审理证券市场虚假陈述侵权民事赔偿案件的若
干规定》（法释[2022]2 号）等相关法律法规的规定执行，如相关法律法规相应
修订，则按届时有效的法律法规执行。”
2、控股股东、实际控制人承诺
公司控股股东、实际控制人承诺如下：
“公司招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、
准确性、完整性、及时性承担法律责任。公司招股说明书有虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，
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公司董事会将在证券监管部门依法对上述事实作出认定或处罚决定后五个工作
日内，制订股份回购方案并提交股东大会审议批准，依法回购首次公开发行的全
部新股，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若公司股票有派息、送股、
资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括首次公开发行的全部
新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）。
公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券
交易中遭受损失的，公司将依法赔偿投资者损失。有权获得赔偿的投资者资格、
投资者损失的范围认定、赔偿主体之间的责任划分和免责事由按照《中华人民共
和国证券法》《最高人民法院关于审理证券市场虚假陈述侵权民事赔偿案件的若
干规定》（法释[2022]2 号）等相关法律法规的规定执行，如相关法律法规相应修
订，则按届时有效的法律法规执行。”
（五）股份回购和股份买回的措施和承诺
1、公司承诺
公司承诺如下：
“1、公司本次发行的申请文件真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，公司亦不存在任何以欺诈手段骗取发行注册的情形。
2、如公司招股说明书中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断
公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将依法回购首次
公开发行的全部新股（如公司上市后发生除权事项的，上述回购数量相应调整）。
公司将在有权部门出具有关违法事实的认定结果后及时进行公告，并根据相关法
律法规及公司章程的规定及时召开董事会审议股份回购具体方案，并提交股东大
会。公司将根据股东大会决议及有权部门的审批启动股份回购措施。回购价格不
低于发行价格加上同期银行存款利息（若发行人股票有派息、送股、资本公积金
转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括公司首次公开发行的全部新股及
其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）。
3、如公司违反上述承诺，公司将在股东大会及信息披露指定媒体上公开说
明未采取上述股份回购措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并按有
权部门认定的实际损失向投资者进行赔偿。”
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2、控股股东、实际控制人承诺
公司控股股东、实际控制人承诺如下：
“1、发行人本次发行的申请文件真实、准确、完整，不存在虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏，公司亦不存在任何以欺诈手段骗取发行注册的情形。
2、如发行人招股说明书中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判
断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将督促公司
依法回购首次公开发行的全部新股，同时本人也将购回公司上市后已转让的原限
售股份。回购价格不低于发行价格加上同期银行存款利息（若发行人股票有派息、
送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括公司首次 公
开发行的全部新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）。
3、如本人违反上述承诺，则将在发行人股东大会及信息披露指定媒体上公
开说明未采取上述股份回购或购回措施的具体原因并向股东和社会公众投资者
道歉，并在违反上述承诺之日起停止在发行人处分红（如有），同时本人直接或
间接持有的发行人股份将不得转让，直至本人按照上述承诺采取相应赔偿措施并
实施完毕时为止。”
（六）对欺诈发行上市的股份回购和股份买回承诺
1、公司承诺
公司承诺如下：
“1、本公司首发上市的招股说明书等证券发行文件中不存在虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性和完整性承担法律责任，本公司本
次公开发行股票并在创业板上市不存在任何欺诈发行的情形；
2、如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上
市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，
购回公司本次公开发行的全部新股。回购价格将按照市场价格，如本公司启动股
份回购措施时已停牌，则股份回购价格不低于停牌前一交易日平均交易价格（平
均交易价格=当日总成交额/当日成交总量），上述回购实施时法律法规另有规定
的，从其规定。”
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2、控股股东、实际控制人承诺
公司控股股东、实际控制人承诺如下：
“（1）发行人首发上市的招股说明书等证券发行文件中不存在虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏，发行人本次公开发行股票并在创业板上市不存在任何欺诈
发行的情形；
（2）如发行人不符合发行上市条件，在《招股说明书》等证券发行文件中
隐瞒重要事实或者编造重大虚假内容，并已经发行上市的，本人将利用发行人控
股股东、实际控制人地位促使发行人在中国证监会等有权部门确认欺诈发行后 5
个工作日内启动股份回购程序，回购发行人本次公开发行的全部新股，若本人不
能证明自己没有过错的，则本人将就上述回购与发行人承担连带责任，同时本人
也将购回发行人上市后本人减持的原限售股份。回购价格将按照市场价格，如发
行人启动股份回购措施时已停牌，则股份回购价格不低于停牌前一交易日平均交
易价格（平均交易价格＝当日总成交额/当日成交总量），上述回购实施时法律法
规另有规定的，从其规定。”
（七）填补被摊薄即期回报的措施及承诺
1、填补被摊薄即期回报的措施
为填补公司本次公开发行股票可能导致的即期回报被摊薄，公司承诺将采取
有效措施进一步提高募集资金的使用效率，增强公司的业务实力和盈利能力，尽
量减少本次发行对净资产收益率下降以及每股收益摊薄的影响，公司将采取如下
措施提高公司未来的盈利能力和回报能力：
（1）加强经营管理和内部控制，提升经营效率
本公司将进一步加强内控体系建设，完善并强化投资决策程序，提高资金使
用效率，节省公司的各项费用支出，全面有效地控制公司经营和管理风险。除此
之外，公司将不断完善治理结构，确保股东大会、董事会、监事会能够按照相关
法律、法规和《公司章程》的规定充分行使权利、科学决策和有效行使监督职能，
切实维护公司和股东尤其是中小股东的合法权益。
（2）加强募集资金管理，提高募集资金使用效率
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本公司将通过制定有关募集资金管理制度，对募集资金的存储及使用、募集
资金使用的管理与监督等进行了详细规定。本次发行募集资金到位后，募集资金
将存放于董事会决定的专项账户进行集中管理，做到专户存储、专款专用。公司
将按照相关法规、规范性文件的要求，对募集资金的使用进行严格管理，保证募
集资金使用的合法合规性，防范募集资金使用风险，从根本上保障投资者特别是
中小投资者利益。
（3）积极推进募集资金投资项目建设，争取早日实现项目的预期效益
本次募集资金投资项目紧紧围绕公司主营业务，符合国家产业政策。募集资
金投资项目建成投产，将有效提高公司的生产、运营综合盈利能力，实现公司业
务收入的可持续增长。公司将在资金的计划、使用、核算和防范风险方面强化管
理，积极推进募集资金投资项目建设，争取早日实现预期效益。
（4）进一步完善利润分配政策
公司本次发行上市后将按照法律法规、公司规章制度的相关规定，继续实行
可持续、稳定、积极的利润分配政策，并结合公司实际情况，广泛听取投资者尤
其是独立董事、中小股东的意见和建议，重视与强化对投资者的回报，完善利润
分配政策，增加分配政策执行的透明度，维护全体股东利益。
公司承诺确保填补回报措施的切实履行，尽最大努力保障投资者的合法权益。
如未能履行填补回报措施，公司及相关责任人将在股东大会及中国证监会指定报
刊上公开说明未能履行的具体原因并向股东致歉。
2、关于填补被摊薄即期回报的承诺
（1）公司承诺
公司承诺如下：
“公司承诺确保填补回报措施的切实履行，尽最大努力保障投资者的合法权
益。如未能履行填补回报措施，公司及相关责任人将在股东大会及中国证监会指
定报刊上公开说明未能履行的具体原因并向股东致歉。”
（2）控股股东、实际控制人承诺
控股股东、实际控制人承诺如下：
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“本人作为武汉港迪技术股份有限公司（以下简称“公司”）的控股股东、
实际控制人，就公司首次公开发行股票填补被摊薄即期回报措施的事项承诺如下：
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
2、承诺全面、完整、及时履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此
作出的任何有关填补回报措施的承诺。若本人违反该等承诺，给公司或者股东造
成损失的，本人愿意：（1）在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道
歉；（2）依法承担对公司和/或股东的补偿责任；（3）无条件接受中国证监会和/
或证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出
的处罚或采取的相关监管措施如违反本承诺或拒不履行本承诺给公司或股东造
成损失的，同意根据法律、法规及证券监管机构的有关规定承担相应法律责任；
3、自本承诺出具日至公司本次首次公开发行股票实施完毕前，若中国证监
会或证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述
承诺不能满足新的监管规定时，本人承诺届时将按照最新规定出具补充承诺。”
（3）全体董事、高级管理人员承诺
公司董事、高级管理人员承诺如下：
“本人作为武汉港迪技术股份有限公司（以下简称“发行人”或“公司”）
董事/高级管理人员，就发行人首次公开发行股票填补被摊薄即期回报措施的事
项承诺如下：
1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采
取其他方式损害公司利益；
2、对本人作为公司董事/高级管理人员的职务消费行为进行约束；
3、本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、本人承诺由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报
措施的执行情况相挂钩；
5、若发行人未来推出股权激励计划，本人承诺拟公布的公司股权激励的行
权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、本人承诺全面、完整、及时履行公司制定的有关填补回报措施以及本人
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对此作出的任何有关填补回报措施的承诺。若本人违反该等承诺，给公司或者股
东造成损失的，本人愿意：（1）在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释
并道歉；（2）依法承担对公司和/或股东的补偿责任；（3）无条件接受中国证监
会和/或证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本
人作出的处罚或采取的相关监管措施；
7、自本承诺出具日至公司本次首次公开发行股票实施完毕前，若中国证监
会或证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述
承诺不能满足新的监管规定时，本人承诺届时将按照最新规定出具补充承诺。”
（八）关于上市后的利润分配政策的承诺
1、公司承诺
公司承诺如下：
“本公司首次公开发行股票并在创业板上市后，将严格执行《武汉港迪技术
股份有限公司章程（草案》（上市后适用）、《关于制定公司上市后未来三年股东
分红回报规划的议案》等文件中规定的利润分配政策，充分维护发行人股东的利
益。
如本公司违反或不履行利润分配政策承诺，本公司将在股东大会及监管机构
指定的媒体上公开作出解释并道歉，并愿意根据中国证监会、深圳证券交易所等
证券监管机构的有关规定承担相应的责任。如给本公司股东造成损失的，本公司
将依法承担赔偿责任。”
2、控股股东、实际控制人承诺
控股股东、实际控制人承诺如下：
“为维护中小投资者的利益，本人承诺将采取一切必要的合理措施，促使发
行人严格按照《关于制定公司上市后未来三年股东分红回报规划的议案》规定的
利润分配政策及分红回报规划，履行相应决策程序，并实施利润分配。
本人采取的措施包括但不限于：
（1）根据《关于制定公司上市后未来三年股东分红回报规划的议案》中规
定的利润分配政策及分红回报规划，督促相关方提出利润分配预案；
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（2）在审议发行人利润分配预案的股东大会上，对符合利润分配政策和分
红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；
（3）督促发行人根据相关决议实施利润分配。”
（九）依法承担赔偿责任的承诺
1、公司承诺
公司承诺如下：
“1、招股说明书及其他信息披露资料所载之内容不存在虚假记载、误导性
陈述或重大遗漏之情形，且公司对招股说明书及其他信息披露资料所载之内容的
真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。
2、若招股说明书及其他信息披露资料所载之内容存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，则公司将依照相关法律、
法规规定承担民事赔偿责任，赔偿投资者损失。该等损失的赔偿金额以投资者因
此而实际发生的直接损失为限，具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细
节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准，或以中国证券监
督管理委员会、深圳证券交易所或司法机关认定的方式或金额确定。
3、若法律、法规、规范性文件及中国证券监督管理委员会或深圳证券交易
所对公司因违反上述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，公司自愿无条
件地遵从该等规定。”
2、发行人控股股东、实际控制人承诺
发行人控股股东、实际控制人承诺如下：
“1、招股说明书及其他信息披露资料所载之内容不存在虚假记载、误导性
陈述或重大遗漏之情形，本人对招股说明书及其他信息披露资料所载之内容的真
实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。
2、若招股说明书及其他信息披露资料所载之内容存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依照相关法律、
法规规定承担民事赔偿责任，赔偿投资者损失。该等损失的赔偿金额以投资者因
此而实际发生的直接损失为限，具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准，或以中国证券监
督管理委员会、深圳证券交易所或司法机关认定的方式或金额确定。
3、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或证券交易所对本人因违反上
述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规
定。”
3、发行人董事、监事、高级管理人员承诺
发行人董事、监事、高级管理人员承诺如下：
“1、招股说明书及其他信息披露资料所载之内容不存在虚假记载、误导性
陈述或重大遗漏之情形，本人对招股说明书及其他信息披露资料所载之内容的真
实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。
2、若招股说明书及其他信息披露资料所载之内容存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依照相关法律、
法规规定承担民事赔偿责任，赔偿投资者损失。该等损失的赔偿金额以投资者因
此而实际发生的直接损失为限，具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细
节内容待上述情形实际发生时，依据最终确定的赔偿方案为准，或以中国证券监
督管理委员会、深圳证券交易所或司法机关认定的方式或金额确定。
3、若法律、法规、规范性文件及中国证监会或证券交易所对本人因违反上
述承诺而应承担的相关责任及后果有不同规定，本人自愿无条件地遵从该等规
定。”
4、保荐人承诺
中泰证券作为发行人本次公开发行的保荐人，承诺如下：
“本公司为发行人本次公开发行制作、出具的文件不存在虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏的情形。若因本公司为发行人本次公开发行制作、出具的文件
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资
者损失。”
5、发行人律师承诺
通商律师作为发行人律师，承诺如下：
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“本所为发行人本次公开发行制作、出具的文件不存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏的情形。若因本所为发行人本次公开发行制作、出具的文件有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损
失。”
6、申报会计师承诺
天健会计师作为发行人本次公开发行的申报会计师，承诺如下：
“本所为发行人本次公开发行制作、出具的文件不存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏的情形。若因本所为发行人本次公开发行制作、出具的文件有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损
失。”
7、验资机构承诺
天健会计师作为发行人本次公开发行的验资机构，承诺如下：
“本所为发行人本次公开发行制作、出具的文件不存在虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏的情形。若因本所为发行人本次公开发行制作、出具的文件有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损
失。”
8、评估机构承诺
广东联信资产评估土地房地产估价有限公司作为发行人本次公开发行的评
估机构，承诺如下：
“本公司为发行人本次公开发行制作、出具的文件不存在虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏的情形。若因本公司为发行人本次公开发行制作、出具的文件
有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资
者损失。”
（十）关于减少和规范关联交易的承诺
关于减少和规范关联交易的承诺参见本招股说明书“第八节 公司治理与独
立性/八、关联交易/（七）公司减少和规范关联交易的措施”。
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（十一）业绩下滑股票锁定的承诺
公司控股股东、实际控制人向爱国、徐林业、范沛、顾毅承诺如下：
“（1）发行人上市当年较上市前一年净利润下滑 50%以上的，延长本人届时
所持股份锁定期限 12 个月；
（2）发行人上市第二年较上市前一年净利润下滑 50%以上的，在前项基础
上延长本人届时所持股份锁定期限 6 个月；
（3）发行人上市第三年较上市前一年净利润下滑 50%以上的，在前两项基
础上延长本人届时所持股份锁定期限 6 个月；
（4）上述承诺为本人真实意思表示，本人自愿接受监管机构、自律组织及
社会公众的监督，若违反上述承诺本人将依法承担相应责任。
说明：
（1）‘净利润’以扣除非经常性损益后归母净利润为准。
（2）‘届时所持股份’是指承诺人上市前取得，上市当年及之后第二年、第
三年年报披露时仍持有的股份。”
（十二）在审期间不进行现金分红的承诺
1、公司承诺
公司承诺如下：
“自本公司申请首次公开发行股票并在创业板上市至首次公开发行股票并
在深圳证券交易所创业板上市前，本公司将不再进行现金分红。
上述承诺为本公司的真实意思表示，本公司自愿接受监管机构、自律组织及
社会公众的监督，若违反上述承诺，本公司将依法承担相应责任。”
2、发行人控股股东、实际控制人承诺
发行人控股股东、实际控制人承诺如下：
“自发行人申请首次公开发行股票并在创业板上市至首次公开发行股票并
在深圳证券交易所创业板上市前，本人将不提起且不同意发行人现金分红的相关
议案。
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上述承诺为本人的真实意思表示，本人自愿接受监管机构、自律组织及社会
公众的监督，若违反上述承诺，本人将依法承担相应责任。”
（十三）关于未能履行承诺的约束措施的承诺
1、公司承诺
公司承诺如下：
“本公司将积极采取合法措施，严格履行就本次发行上市所做的所有承诺，
自愿接受监管机关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责任。本公司将
要求新聘任的董事、高级管理人员履行本公司上市时董事、高级管理人员已作出
的相应承诺。
如本公司在首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书中所作出的公开
承诺事项未能履行本公司将采取如下措施：
（1）本公司将在公司股东大会及中国证监会指定媒体等渠道上公开说明未
履行承诺的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）如本公司因未履行相关承诺事项而被司法机关或行政机关作出相应裁
定、决定，本公司将严格依法执行该等裁定、决定；
（3）如因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，本公司将依法对投资
者承担赔偿责任。
同时，如因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本公司无
法控制的客观原因导致本公司承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，
本公司将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本公司承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具
体原因；
（2）向公司的投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、
公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。”
2、控股股东、实际控制人、非独立董事承诺
控股股东、实际控制人、非独立董事向爱国、徐林业、范沛、顾毅承诺如下：
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“如本人在首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书中所作出的公开
承诺事项未能履行本人将采取如下措施：
（1）本人将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）如本人因未履行相关承诺事项而被司法机关或行政机关作出相应裁定、
决定，本人将严格依法执行该等裁定、决定；
（3）如果因未履行相关承诺事项而获得收益的，收益归发行人所有，在获
得收益的五个工作日内将前述收益支付到发行人账户；
（4）如果因未履行相关承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的，本
人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（5）如本人违反上述承诺，公司有权将应付本人的所有收入（包括但不限
于现金分红、薪资及各类津贴）予以暂时扣留，直至本人实际履行上述各项承诺
义务为止。
如因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本人无法控制的
客观原因导致本人承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，本人将采取
以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体
原因；
（2）向公司的投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、
公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。”
3、独立董事、监事、高级管理人员、其他核心人员承诺
公司独立董事、监事、高级管理人员、其他核心人员承诺如下：
“如本人在首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书中所作出的公开
承诺事项未能履行本人将采取如下措施：
（1）本人将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的
具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
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（2）如本人因未履行相关承诺事项而被司法机关或行政机关作出相应裁定、
决定，本人将严格依法执行该等裁定、决定；
（3）如果因未履行相关承诺事项而获得收益的，收益归发行人所有，在获
得收益的五个工作日内将前述收益支付到发行人账户；
（4）如果因未履行相关承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的，本
人将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（5）如本人违反上述承诺，公司有权将应付本人的所有收入（包括但不限
于薪资及各类津贴）予以暂时扣留，直至本人实际履行上述各项承诺义务为止。
如因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本人无法控制的
客观原因导致本人承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履行的，本人将采取
以下措施：
（1）及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体
原因；
（2）向公司的投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、
公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。”
4、其他股东承诺
公司股东嘉兴力鼎、松禾成长、东瑞慧展、翁耀根、汪贤忠承诺如下：
“如本人/本企业在首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书中所作出
的公开承诺事项未能履行本人/本企业将采取如下措施：
（1）本人/本企业将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未
履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；
（2）如本人/本企业因未履行相关承诺事项而被司法机关或行政机关作出相
应裁定、决定，本人/本企业将严格依法执行该等裁定、决定；
（3）如果因未履行相关承诺事项而获得收益的，收益归发行人所有，本人/
本企业在获得收益的五个工作日内将前述收益支付到发行人账户；
（4）如果因未履行相关承诺事项给发行人或者其他投资者造成损失的，本
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人/本企业将向发行人或者其他投资者依法承担赔偿责任。
（5）如本人/本企业违反上述承诺，公司有权将应付本人/本企业的现金分红
予以暂时扣留，直至本人/本企业实际履行上述各项承诺义务为止。
如因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可抗力等本人/本企业无
法控制的客观原因导致本人/本企业承诺未能履行、确已无法履行或无法按期履
行的，本人/本企业将采取以下措施：
（1）及时、充分披露本人/本企业承诺未能履行、无法履行或无法按期履行
的具体原因；
（2）向公司的投资者提出补充承诺或替代承诺（相关承诺需按法律、法规、
公司章程的规定履行相关审批程序），以尽可能保护投资者的权益。”
五、发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的
其他承诺事项
（一）关于避免同业竞争的承诺
关于避免同业竞争的承诺参见本招股说明书“第八节 公司治理与独立性/
六、同业竞争情况/（二）控股股东、实际控制人关于避免同业竞争的承诺”。
（二）发行人关于股东信息披露的专项承诺
发行人承诺如下：
“1、本公司已在招股说明书等申报文件中真实、准确、完整地披露了股东
信息。
2、本公司股东均具备持有本公司股份的主体资格，不存在法律法规规定禁
止持股的主体直接或间接持有本公司股份的情形。
3、本次发行的中介机构或其负责人、高级管理人员、经办人员不存在直接
或间接持有本公司股份或其他权益的情形。
4、本公司及本公司股东已及时向本次发行的中介机构提供了真实、准确、
完整的资料，积极和全面配合了本次发行的中介机构开展尽职调查，依法在本次
发行的申报文件中真实、准确、完整地披露了股东信息，履行了信息披露义务。
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5、本公司股东不存在以本公司股权进行不当利益输送的情形。
6、本公司历史沿革中的股份代持情形均已解除，现已不存在股份代持、委
托持股等情形，不存在股权争议或潜在纠纷。
7、本公司直接及间接自然人股东均不存在《监管规则适用指引——发行类
第 2 号》规范的证监会系统离职人员，是指离开证监会系统未满十年的工作人员，
具体包括从证监会机关、派出机构、沪深证券交易所、全国股转公司离职的工作
人员，从证监会系统其他会管单位离职的会管干部，在发行部或公众公司部借调
累计满 12 个月并在借调结束后三年内离职的证监会系统其他会管单位的非会管
干部，从会机关、派出机构、沪深证券交易所、全国股转公司调动到证监会系统
其他会管单位并在调动后三年内离职的非会管干部。如本公司直接及间接自然人
股东中存在《监管规则适用指引——发行类第 2 号》规范的证监会系统离职人员
的情况发生变更，本公司将及时告知中介机构并提供真实、准确、完整的资料，
积极和全面配合中介机构开展尽职调查，依法履行信息披露义务。”
六、发行人股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书
制度的建立健全及运行情况
公司根据《公司法》《证券法》《上市公司章程指引》等相关法律、法规的要
求，制定了《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事
规则》《独立董事工作制度》《董事会秘书工作细则》等相关制度，建立了由股东
大会、董事会及其专门委员会、监事会、高级管理人员以及独立董事、董事会秘
书等组成的公司治理结构。报告期内，公司的股东大会、董事会、监事会、独立
董事、董事会秘书等相关机构和人员均依法履行职责。
（一）股东大会制度的建立健全及运行情况
1、股东大会制度的建立
发行人股东大会是发行人的最高权力机构，由全体股东组成。股东大会按照
《公司法》《公司章程》和《股东大会议事规则》的规定履行职责、行使职权，
股东大会依法规范运行。
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2、股东的权利及义务
《公司章程》规定，公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额
获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股
东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）对公司的经营进行监督，提
出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及《公司章程》的规定转让、赠与或
质押其所持有的股份；（5）查阅《公司章程》、股东名册、公司债券存根、股东
大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（6）公司终
止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大
会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；（8）法律、
行政法规、部门规章或《公司章程》规定的其他权利。
《公司章程》规定，公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和《公
司章程》；（2）依其所认购股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的
情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得
滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；公司股东滥用股
东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用
公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应
当对公司债务承担连带责任；（5）法律、行政法规及《公司章程》规定应当承担
的其他义务。
3、股东大会的职权
根据《公司章程》的规定，公司股东大会依法行使下列职权：（1）决定公司
的经营方针和投资计划；（2）选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定
有关董事、监事的报酬事项；（3）审议批准董事会的报告；（4）审议批准监事会
报告；（5）审议批准公司的年度财务预算方案、决算方案；（6）审议批准公司的
利润分配方案和弥补亏损方案； 7）对公司增加或者减少注册资本作出决议； 8）
对发行公司债券作出决议；（9）对公司合并、分立、解散、清算或者变更公司形
式作出决议；（10）修改《公司章程》；（11）对公司聘用、解聘会计师事务所作
出决议；（12）审议批准经股东大会审议通过的担保事项；（13）审议公司在一年
内购买、出售重大资产超过公司最近一期经审计总资产百分之三十的事项； 14）
审议股权激励计划；（15）审议法律、行政法规、部门规章或《公司章程》规定
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应当由股东大会决定的其他事项。
4、股东大会议事规则
依据相关法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定，公司制定了《股东
大会议事规则》，对股东大会的召集、提案、通知、召开、表决和决议等事项作
了明确的规定。
5、股东大会制度运行情况
报告期内，公司严格按照《公司章程》《股东大会议事规则》及其他相关法
律法规的要求召集、召开股东大会，公司历次股东大会严格遵守表决事项和表决
程序的有关规定，维护了公司和股东的合法权益。
（二）董事会制度的建立健全及运行情况
1、董事会制度的建立
公司董事会对股东大会负责。根据《公司章程》和《董事会议事规则》的规
定，董事由股东大会选举或更换，任期三年，董事任期届满可连选连任。公司董
事会由 7 名董事组成，其中独立董事 3 名。董事长由董事会以全体董事的过半数
选举产生。
2、董事会的职权
《公司章程》规定，董事会行使下列职权：（1）召集股东大会，并向股东大
会报告工作；（2）执行股东大会的决议；（3）决定公司的经营计划和投资方案；
（4）制订公司的年度财务预算方案、决算方案；（5）制订公司的利润分配方案
和弥补亏损方案；（6）制订公司增加或者减少注册资本、发行债券或其他证券及
上市方案；（7）拟订公司重大收购、收购本公司股票或者合并、分立、解散及变
更公司形式的方案；（8）在股东大会授权范围内，决定公司对外投资、收购出售
资产、资产抵押、对外担保事项、委托理财、关联交易等事项；（9）决定公司内
部管理机构的设置；（10）聘任或者解聘公司总经理、董事会秘书；根据总经理
的提名，聘任或者解聘公司副总经理、财务负责人等高级管理人员，并决定其报
酬事项和奖惩事项；（11）制订公司的基本管理制度；（12）制订《公司章程》的
修改方案；（13）管理公司信息披露事项；（14）向股东大会提请聘请或更换为公
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司审计的会计师事务所；（15）听取公司总经理的工作汇报并检查总经理的工作；
（16）法律、行政法规、部门规章或《公司章程》授予的其他职权。
3、董事会议事规则
依据相关法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定，公司制定了《董事
会议事规则》，对董事会会议的召集和主持、召开、记录、决议以及决议的执行
等事项作出了明确的规定。
4、董事会制度运行情况
报告期内，公司董事会会议在通知、召开方式、表决方式等方面均符合有关
法律、法规、《公司章程》和《董事会议事规则》的规定。
（三）监事会制度的建立健全及运行情况
1、监事会制度的建立
公司依据《公司法》《公司章程》等规定，制定了《监事会议事规则》。根据
《公司章程》和《监事会议事规则》的规定，公司设监事会。公司监事会由 3 名
监事组成，监事会设主席 1 人。监事会主席由全体监事过半数选举产生。监事会
包括 1 名职工代表，由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主
选举产生。
2、监事会的职权
《公司章程》规定，监事会行使下列职权：（1）应当对董事会编制的公司定
期报告进行审核并提出书面审核意见；（2）检查公司财务；（3）对董事、高级管
理人员执行公司职务的行为进行监督，对违反法律、行政法规、《公司章程》或
者股东大会决议的董事、高级管理人员提出罢免的建议；（4）当董事、高级管理
人员的行为损害公司的利益时，要求董事、高级管理人员予以纠正；（5）提议召
开临时股东大会，在董事会不履行《公司法》规定的召集和主持股东大会职责时
召集和主持股东大会；（6）向股东大会提出提案；（7）依照《公司法》第一百五
十一条的规定，对董事、高级管理人员提起诉讼；（8）发现公司经营情况异常，
可以进行调查；必要时，可以聘请会计师事务所、律师事务所等专业机构协助其
工作，费用由公司承担。
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3、监事会议事规则
依据相关法律法规、规范性文件和《公司章程》的规定，公司制定了《监事
会议事规则》，对监事会会议的召集和主持、召开、记录、决议以及决议的执行
等事项作出了明确的规定。
4、监事会制度的运行情况
报告期内，公司监事会会议在通知、召开方式、表决方式等方面均符合有关
法律、法规和《公司章程》的规定。
（四）独立董事制度的建立健全及运行情况
1、独立董事制度的设置
公司根据《公司法》《上市公司治理准则》《关于在上市公司建立独立董事制
度的指导意见》等相关法律、行政法规、规范性文件及《公司章程》的规定，建
立了规范的独立董事制度。公司聘任的独立董事中包括 1 名会计专业人士。
2、独立董事制度的运行情况
自公司聘任独立董事以来，独立董事依照有关法律法规、《公司章程》及《独
立董事工作制度》的规定，勤勉尽责地履行职权，对需要独立董事发表意见的事
项发表了独立意见，对公司的风险管理、内部控制以及公司的发展提出了许多意
见与建议，对完善公司治理结构和规范公司运作发挥了积极作用。
（五）董事会秘书工作制度的建立健全及运行情况
1、董事会秘书的设置
根据《公司章程》及《董事会秘书工作细则》等规定，公司设董事会秘书一
名，对董事会负责，履行《公司法》《公司章程》及各项内部制度、中国证监会
和证券交易所要求履行的其他职责。董事会秘书是公司的高级管理人员，适用有
关法律、行政法规及《公司章程》对高级管理人员的规定。
截至本招股说明书签署日，公司董事会秘书由周逸君担任。
2、董事会秘书履行职责的情况
公司董事会秘书自任职以来，按照《公司法》《公司章程》和《董事会秘书
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工作细则》勤勉尽职，有效履行了《公司章程》赋予的职责，为公司法人治理结
构的完善、董事、监事、高级管理人员的系统培训、与中介机构的配合协调、与
监管部门的积极沟通、主要管理制度的制定等事宜发挥了高效作用。
七、审计委员会及其他专门委员会的设置情况
（一）董事会专门委员会的设置
公司董事会下设战略委员会、提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会
四个专门委员会。
截至本招股说明书签署日，各专门委员会的具体人员构成情况如下表：
专门委员会名称 人数 成员 召集人
向爱国、徐林业、范沛、顾毅、曹
战略委员会 5 向爱国
德雄
提名委员会 3 曹德雄、陈勇、顾毅 曹德雄
审计委员会 3 陈勇、牛红彬、徐林业 陈勇
薪酬与考核委员会 3 牛红彬、曹德雄、范沛 牛红彬
（二）董事会专门委员会履行职责的情况
公司董事会专门委员会设立后，均严格按照公司章程、相关议事规则认真履
行职责，对公司战略规划、内部审计、董事及高级管理人员选聘及薪酬考核等事
项提出建议和改善措施。
八、募集资金具体运用情况
（一）港迪技术生产制造基地建设项目
1、项目投资概算
本项目投资总额为 19,287.81 万元，拟使用募集资金 19,287.81 万元，具体情
况如下：
单位：万元
序号 投资项目 投资金额 占比
1 建设投资 15,297.16 79.31%
1.1 工程费用 14,137.01 73.30%
1.1.1 建筑工程费 8,034.25 41.65%
1.1.2 设备购置费 6,102.76 31.64%
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序号 投资项目 投资金额 占比
1.2 工程建设其他费用 431.71 2.24%
1.3 基本预备费 728.44 3.78%
2 铺底流动资金 3,990.65 20.69%
合计 19,287.81 100.00%
2、项目实施计划
本项目实施主体为港迪技术，建设期拟定为 3 年，项目进度计划内容包括项
目场地建设、设备购置与安装调试、人员招聘与培训及试生产运行等。具体进度
如下表所示：
第1年 第2年 第3年
项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
场地建设 √ √ √ √ √ √ √ √
设备购置与安装调试 √ √ √ √ √ √ √ √ √
员工招聘与培训 √ √ √ √
试生产运行 √ √ √ √
3、项目用地情况
本项目建设地址位于武汉市江夏区大桥产业园红旗村，公司已取得武汉市江
夏区产权证号为鄂（2022）武汉市江夏不动产权第 0033151 号的土地使用权。
4、项目备案与环评
发行人已就港迪技术生产制造基地建设项目向武汉市江夏区发展和改革局
办 理 备 案 ， 并 取 得 《 湖 北 省 固 定 资 产 投 资 项 目 备 案 证 》， 项 目 代 码 为
2301-420115-04-01-356600。
本项目建成运营后产生的各种污染因素经过治理后可达到相关环境标准和
环保法规的要求，对周围水环境、大气环境、声环境的影响较小。本项目在实施
过程中，严格落实各项污染防治措施和相关管理规定，严格执行“三同时”制度，
确保环保设施正常运转，确保污染物稳定达标排放。本项目的建设不会对拟选址
所在区域的环境造成重大不利的影响。本项目已获得武汉市生态环境局江夏区分
局的关于本项目环境影响报告表的环评批复（武环江夏审[2023]16 号）。
5、项目经济效益分析
本项目所得税后全部投资财务内部收益率为 21.25%，所得税后全部投资静
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态回收期为 7.13 年（含建设期 3 年）。本项目有较好的经济效益和一定的抗风险
能力。主要财务指标如下：
序号 评价指标 所得税前 所得税后
1 累计财务净现值（NPV，万元） 9,335.78 7,097.87
2 内部收益率（IRR） 24.01% 21.25%
3 静态投资回收期（年） 6.84 7.13
（二）港迪技术研发中心建设项目
1、项目投资概算
本项目投资总额为 15,540.79 万元，拟使用募集资金 15,540.79 万元，具体情
况如下：
单位：万元
序号 投资项目 投资金额 占比
1 建设投资 7,053.61 45.39%
1.1 工程费用 6,682.80 43.00%
1.1.1 建筑工程费 1,416.60 9.12%
1.1.2 设备购置费 5,266.20 33.89%
1.2 工程建设其他费用 99.14 0.64%
1.3 基本预备费 271.67 1.75%
2 研发费用 8,487.18 54.61%
2.1 研发人员工资 6,327.18 40.71%
2.2 其他研发费用 2,160.00 13.90%
合计 15,540.79 100.00%
2、项目实施计划
本项目实施主体为港迪技术，建设期拟定为 3 年，项目进度计划内容包括研
发场地建设装修、设备购置、人员招募与培训及项目研发等，具体进度如下表所
示：
第1年 第2年 第3年
项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
研发场地建设装修 √ √ √ √ √ √ √ √
设备购置 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
人员招募与培训 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
项目研发 √ √ √ √ √ √ √ √
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3、项目选址情况
本项目建设地址位于武汉市江夏区大桥产业园红旗村，公司已取得武汉市江
夏区产权证号为鄂（2022）武汉市江夏不动产权第 0033151 号的土地使用权。
4、项目备案与环评
发行人已就港迪技术研发中心建设项目向武汉市江夏区发展和改革局办理
备 案 ， 并 取 得 《 湖 北 省 固 定 资 产 投 资 项 目 备 案 证 》， 项 目 代 码 为
2301-420115-04-01-792290。
本项目在建设期及运营阶段，对周边环境产生的不良影响较小。本项目已获
得武汉市生态环境局江夏区分局的环评批复（武环江夏审[2023]20 号）。
（三）港迪智能研发中心建设项目
1、项目投资概算
本项目投资总额为 12,124.59 万元，拟使用募集资金 12,124.59 万元，具体情
况如下：
单位：万元
序号 投资项目 投资金额 占比
1 建设投资 5,998.19 49.47%
1.1 工程费用 5,660.95 46.69%
1.1.1 建筑工程费 1,329.80 10.97%
1.1.2 设备购置费 4,331.15 35.72%
1.2 工程建设其他费用 96.36 0.79%
1.3 基本预备费 240.88 1.99%
2 研发费用 6,126.40 50.53%
2.1 研发人员工资 5,792.40 47.77%
2.2 其他研发费用 334.00 2.75%
合计 12,124.59 100.00%
2、项目实施计划
本项目实施主体为港迪技术、港迪智能，建设期拟定为 3 年，项目进度计划
内容包括研发场地建设装修、设备购置、人员招募与培训及项目研发等。具体进
度如下表所示：
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第一年 第二年 第三年
项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
研发场地建设装修 √ √ √ √ √ √ √ √
设备购置 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
人员招募与培训 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
项目研发 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
3、项目选址情况
本项目建设地址位于武汉市江夏区大桥产业园红旗村，公司已取得武汉市江
夏区产权证号为鄂（2022）武汉市江夏不动产权第 0033151 号的土地使用权。
4、项目备案与环评
发行人已就港迪智能研发中心建设项目向武汉市江夏区发展和改革局办理
备 案 ， 并 取 得 《 湖 北 省 固 定 资 产 投 资 项 目 备 案 证 》， 项 目 代 码 为
2211-420115-04-01-179221 和 2301-420115-04-01-935832。
本项目在建设期及运营阶段，对周边环境产生的不良影响较小。本项目已获
得武汉市生态环境局江夏区分局环评批复（武环江夏审[2023]19 号）。
（四）全国销服运营中心建设项目
1、项目投资概算
本项目投资总额为 8,650.68 万元，拟使用募集资金 8,650.68 万元，具体情况
如下：
单位：万元
序号 投资项目 投资金额 占比
1 场地费用 3,720.08 43.00%
1.1 场地建设费用 1,804.13 20.86%
1.2 场地租赁费用 163.80 1.89%
1.3 场地装修费用 1,752.15 20.25%
2 设备购置费 1,543.60 17.84%
3 项目实施费用 3,009.15 34.79%
3.1 市场推广费用 220.00 2.54%
3.2 人员费用 2,789.15 32.24%
4 基本预备费 377.84 4.37%
合计 8,650.68 100.00%
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2、项目实施计划
本项目实施主体为港迪技术，建设期拟定为 3 年，项目进度计划内容包括场
地建设与装修、设备购置、市场推广及人员招聘与培训等。具体进度如下表所示：
建设期第 1 年 建设期第 2 年 建设期第 3 年
项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
场地建设 √ √ √ √ √ √ √
场地装修 √ √ √ √
设备购置 √ √ √ √ √ √ √
市场推广 √ √ √ √ √ √
人员招聘与培训 √ √ √ √ √ √
3、项目选址情况
本项目建设武汉、北京、上海、广州、成都、西安、沈阳等地的销服运营网
点，其中在武汉市江夏区大桥产业园红旗村新建园区内建设总部销服运营中心。
4、项目备案与环评
发行人已就全国销服运营中心建设项目向武汉市江夏区发展和改革局办理
备 案 ， 并 取 得 《 湖 北 省 固 定 资 产 投 资 项 目 备 案 证 》， 项 目 代 码 为
2301-420115-04-01-209234。全国销服运营中心建设项目建设不涉及环境影响评
价。
（五）补充流动资金
报告期内，公司营业收入分别为 42,866.33 万元、50,718.69 万元、54,690.16
万元和 21,398.72 万元，随着业务规模的快速增长，同时面对不断变化的市场竞
争和行业技术水平的快速发展，公司在市场开拓、技术研发、团队建设等方面的
资金需求随之增加，现有资金已无法满足公司未来快速发展的需求。公司拟使用
10,000.00 万元募集资金补充流动资金，以满足公司业务增长所带来的流动资金
需求。
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九、发行人主要无形资产情况
（一）专利
1、发明专利
专利 授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号
申请日 公告日 方式 权利
一种抛斗抓取物料的 原始
1 港迪技术 2022105146752 2022.05.11 2024.09.20 无
方法 取得
一种施工升降机一体
原始
2 港迪技术 机急停信号控制系统 202210730741X 2022.06.24 2024.09.03 无
取得
及方法
一种无系统的单片机 原始
3 港迪技术 2021114515465 2021.12.01 2024.07.16 无
多接口扩展方法 取得
一种可调式移动起吊 原始
4 港迪技术 2019109333332 2019.09.29 2024.05.14 无
装置 取得
一种重物初始摇摆的 原始
5 港迪技术 202011175069X 2020.10.28 2023.01.03 无
抑制方法及装置 取得
港迪技术、广西 一种多电机刚性联轴 原始
6 2020102559913 2020.04.02 2022.10.21 无
建机 的同步控制方法 取得
一种四连杆门座式起
原始
7 港迪技术 重机精确调度吊重幅 2020104751664 2020.05.29 2022.09.23 无
取得
度和高度的方法
上海建工五建 一种多层卷筒钢丝绳
原始
8 集团有限公司、 传动方式的卷筒钢丝 2021103686338 2021.04.06 2022.06.28 无
取得
港迪技术 绳故障检测方法
中铁工程装备、
一种多电机连接的控 原始
9 港迪技术、港迪 202010542219X 2020.06.15 2022.02.22 无
制装置及方法 取得
电气
一种平稳控制塔式起 原始
10 港迪技术 2020100049920 2020.01.03 2021.09.28 无
重机回转机构的方法 取得
一种升降机构防冲顶 原始
11 港迪技术 2020100233948 2020.01.09 2021.08.17 无
控制系统和控制方法 取得
一种快速平稳起吊重 原始
12 港迪技术 2019113648477 2019.12.26 2021.06.08 无
物的方法 取得
一种施工升降机防坠
原始
13 港迪技术 安全器性能的检测 2020100641716 2020.01.20 2021.03.09 无
取得
方法
一种起重设备起升机
港迪技术、陕西 原始
14 构制动器失效的保护 2018108947370 2018.08.08 2020.11.10 无
建机 取得
控制方法
一种门座式起重机抓 原始
15 港迪技术 2016106587032 2016.08.12 2018.03.20 无
斗防开斗的控制系统 取得
港迪技术、湖北 一种无刚性轴连接的
原始
16 庞源机械工程 双电机恒功率同步控 2015110249284 2015.12.30 2018.02.23 无
取得
有限公司 制系统
一种散装货码头装船 原始
17 港迪智能 2021108918721 2021.08.04 2024.07.12 无
机无人化控制系统 取得
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专利 授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号
申请日 公告日 方式 权利
一种门座起重机远程
原始
18 港迪智能 智能化控制系统及其 2021113692778 2021.11.15 2024.05.28 无
取得
方法
港迪智能、武汉 一种散货装船自动规 原始
19 202110605289X 2021.05.31 2024.04.12 无
理工大学 划方法及系统 取得
一种起重机小车定位 原始
20 港迪智能 2021104024912 2021.04.14 2023.11.07 无
校验方法 取得
一种集装箱吊具动态 原始
21 港迪智能 2021105661373 2021.05.24 2023.11.24 无
下放方法 取得
一种龙门吊吊具自动 原始
22 港迪智能 2021105661208 2021.05.24 2023.11.24 无
抓箱方法 取得
基于激光雷达的货船
原始
23 港迪智能 舱口位置获取方法及 2021108002838 2021.07.15 2023.06.13 无
取得
系统
一种物料库区多行车 原始
24 港迪智能 2021106009828 2021.05.31 2022.05.31 无
协同作业方法 取得
一种基于球机的门机 原始
25 港迪智能 2021105675323 2021.05.24 2022.05.06 无
区域防护方法 取得
自动化起重机吊具上
原始
26 港迪智能 多相机的统一标定 2021114801984 2021.12.07 2022.03.15 无
取得
方法
一种铁路龙门吊集装
原始
27 港迪智能 箱货场的列车定位 2018108830422 2018.08.06 2020.01.07 无
取得
方法
一种桥门式起重机开 原始
28 港迪智能 2017100731551 2017.02.10 2018.12.28 无
环防摇方法 取得
港迪智能、赤湾 一种用于起重机远程
原始
29 集装箱码头有 通讯的自动接驳系统 2016108598169 2016.09.28 2018.06.29 无
取得
限公司 和方法
港迪智能、深圳
桥门式起重机的远程 原始
30 妈港仓码有限 2014108398604 2014.12.29 2017.08.29 无
通讯及位置检测装置 取得
公司
2、实用新型专利
授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
一种大型模组化逆 原始
1 港迪技术 2023232972514 2023.12.05 2024.09.20 无
变器结构 取得
一种水冷变频柜温 原始
2 港迪技术 2023233118545 2023.12.06 2024.06.25 无
湿度控制装置 取得
一种适用于密闭式
原始
3 港迪技术 水冷却装置的自适 2023233415876 2023.12.08 2024.06.18 无
取得
应稳压系统
一种电路板上多个
原始
4 港迪技术 单管 IGBT 装焊定位 2023220840637 2023.08.04 2024.02.09 无
取得
工装
5 港迪技术 一种塔机专用自动 2023214181083 2023.06.06 2023.12.26 原始 无
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授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
充电装置 取得
直流母线电压不控
原始
6 港迪技术 整流的晶闸管触发 2023214666493 2023.06.08 2023.12.26 无
取得
信号及驱动电路
用于盾构隧道掘进
原始
7 港迪技术 机上变频装置的风 2021227550782 2021.11.11 2023.02.10 无
取得
道结构
一种防止雨水倒流 原始
8 港迪技术 2022226725017 2022.10.11 2023.02.03 无
的变频器散热装置 取得
一种测试板式换热
原始
9 港迪技术 器换热系数的热负 2022226951840 2022.10.11 2023.02.03 无
取得
荷装置
一种传感器掉线检 原始
10 港迪技术 2022209626006 2022.04.19 2023.01.10 无
测与显示电路 取得
一种电解电容固定 原始
11 港迪技术 2022216001517 2022.06.23 2022.12.13 无
安装组件 取得
一种负载测试并联 原始
12 港迪技术 2022214391496 2022.06.09 2022.12.09 无
转接接线冶具 取得
一种便捷母线电容 原始
13 港迪技术 2022217459607 2022.07.06 2022.11.29 无
安装结构 取得
一种可快速安装的 原始
14 港迪技术 202221941649X 2022.07.26 2022.11.25 无
装饰挡风板 取得
原始
15 港迪技术 一种分布式变频器 2022214750145 2022.06.13 2022.11.11 无
取得
一种用于远距离传
原始
16 港迪技术 输的三线制热电阻 2022216823920 2022.06.30 2022.11.11 无
取得
温度采样电路
一种辅助控制塔机
原始
17 港迪技术 安全监控系统的飞 2022214509587 2022.06.10 2022.09.30 无
取得
梭按键
一种施工升降机用 原始
18 港迪技术 2022212981323 2022.05.26 2022.09.30 无
平层装置 取得
一种中央空调水冷
原始
19 港迪技术 变频器的热回收 2022209070512 2022.04.19 2022.09.30 无
取得
系统
一种塔式变频器柜 原始
20 港迪技术 2021204127562 2021.02.24 2022.08.30 无
体内门组合式装置 取得
一种轴销传感器信 原始
21 港迪技术 2022209625997 2022.04.19 2022.08.30 无
号采集板称重装置 取得
港迪技术、广 一种电子限位开关 原始
22 2020229108710 2020.12.07 2021.09.17 无
西建机 用掉电延时电源 取得
一种旋转式键盘点 原始
23 港迪技术 2019224115378 2019.12.28 2020.12.11 无
胶固定治具 取得
一种变频器的制动 原始
24 港迪技术 2019224100156 2019.12.28 2020.08.18 无
单元电路 取得
一种电路板层叠安 原始
25 港迪技术 2019224114981 2019.12.28 2020.08.07 无
装组件 取得
1-1-425
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
一种新型的塔式涡 原始
26 港迪技术 2019212614746 2019.08.06 2020.04.17 无
流制动电路 取得
一种变频器用可控 原始
27 港迪技术 2018214417752 2018.09.04 2019.10.08 无
硅驱动电路 取得
一种新型低压变频 原始
28 港迪技术 2018217733696 2018.10.30 2019.09.03 无
器整流回馈电路 取得
一种电路板自由组 原始
29 港迪技术 201820932182X 2018.06.15 2019.07.12 无
合固定治具 取得
一种盾构机刀盘工 原始
30 港迪技术 201821269734X 2018.08.08 2019.04.23 无
况实验平台 取得
一种双反馈开关多 原始
31 港迪技术 2018209533880 2018.06.21 2019.03.22 无
路电源电路 取得
一种直流风扇停转 原始
32 港迪技术 2018209328903 2018.06.15 2019.01.22 无
故障检测电路 取得
一种利用开关电源
原始
33 港迪技术 进行变频器制动的 2018209533895 2018.06.21 2019.01.04 无
取得
电路
一种电源控制芯片 原始
34 港迪技术 2017202755753 2017.03.21 2018.04.03 无
供电电路 取得
一种电抗器固定 原始
35 港迪技术 2017204813626 2017.05.03 2018.03.16 无
结构 取得
一种一体化滤波单 原始
36 港迪技术 201720481809X 2017.05.03 2018.02.23 无
元结构 取得
一种模块化组装的 原始
37 港迪技术 2017204938621 2017.05.05 2018.02.23 无
大功率整流回馈柜 取得
一种灵活组装的母 原始
38 港迪技术 2017204808543 2017.05.03 2017.12.26 无
线装置 取得
一种变频器风机固 原始
39 港迪技术 201720480869X 2017.05.03 2017.12.26 无
定装置 取得
一种开关电源控制 原始
40 港迪技术 2017202756741 2017.03.21 2017.11.24 无
电路 取得
一种变频器开关电 原始
41 港迪技术 2016208707763 2016.08.12 2017.04.12 无
源的短路保护电路 取得
一种 IGBT 制动单元
原始
42 港迪技术 的 Vce 尖峰电压吸收 2016209114746 2016.08.19 2017.02.22 无
取得
电路
一种变频器开关电
原始
43 港迪技术 源闩锁模式的应用 2016208707782 2016.08.12 2017.01.18 无
取得
电路
一种变频器控制板 原始
44 港迪技术 2016201137627 2016.02.04 2016.08.17 无
自动测试装置 取得
一种嵌入式 CPU 外
原始
45 港迪技术 部内存总线扩展 2016201186591 2016.02.05 2016.08.17 无
取得
Profinet 总线装置
一种绝缘子固定安 原始
46 港迪技术 2016201355852 2016.02.23 2016.08.17 无
装装置 取得
一种节能型变频器 原始
47 港迪技术 2016201813244 2016.03.09 2016.08.17 无
负载测试系统 取得
1-1-426
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
原始
48 港迪技术 一种电容固定治具 2016201358456 2016.02.23 2016.07.27 无
取得
一种 ICT 测试辅助 原始
49 港迪技术 201521106444X 2015.12.25 2016.06.22 无
治具 取得
一种 IGBT 模块及吸
原始
50 港迪技术 收电容组件隔离 2015211349675 2015.12.31 2016.06.22 无
取得
装置
一种变频器输出 原始
51 港迪技术 2015210157305 2015.12.08 2016.05.18 无
PWM 电压检测系统 取得
嵌入式 CPU 总线扩
受让
52 港迪技术 展 Profibus 通讯总线 2015206224186 2015.08.18 2016.01.06 无
取得
的装置
受让
53 港迪技术 一种升降转移小车 2015204398709 2015.06.24 2015.12.23 无
取得
一种速度信号采集 受让
54 港迪技术 2015204379572 2015.06.24 2015.12.16 无
装置 取得
变频器三相输出电 受让
55 港迪技术 2015200182974 2015.01.12 2015.06.17 无
压采集电路 取得
一种 IGBT 推挽驱动 受让
56 港迪技术 2014207956454 2014.12.15 2015.04.29 无
电路 取得
一种面阵激光雷达 原始
57 港迪智能 2022216837069 2022.06.30 2022.12.23 无
扫描云台 取得
一种单线激光扫描 原始
58 港迪智能 2022211773319 2022.05.13 2022.10.04 无
仪安装装置 取得
原始
59 港迪智能 一种管件减振装置 2022208327952 2022.04.12 2022.09.02 无
取得
一种轨道式起重机 原始
60 港迪智能 2022206355337 2022.03.22 2022.09.02 无
扫描仪安装组件 取得
一种起重机自稳定
原始
61 港迪智能 摄像机和激光扫描 2022208328067 2022.04.12 2022.09.02 无
取得
仪一体化装置
张家港港务
门座式起重机回转 原始
62 集团有限公 2022204178728 2022.02.28 2022.08.30 无
定位检测装置 取得
司、港迪智能
一种可升降的 3D 云 原始
63 港迪智能 2022208730036 2022.04.15 2022.08.12 无
台支架 取得
一种桥式起重机抓 原始
64 港迪智能 2022208707519 2022.04.15 2022.08.12 无
斗电缆保护装置 取得
一种云台原点定位 原始
65 港迪智能 202220873006X 2022.04.15 2022.08.12 无
及行程保护装置 取得
一种用于桥式起重
原始
66 港迪智能 机的钢丝绳脱槽报 2022208238978 2022.04.11 2022.08.09 无
取得
警装置
一种用于轨道起重
原始
67 港迪智能 机大车机构的编码 2022208880438 2022.04.15 2022.08.09 无
取得
器定位安装装置
一种用于桥式起重 原始
68 港迪智能 2022206382781 2022.03.22 2022.08.09 无
机的强制排绳装置 取得
1-1-427
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
一种集装箱吊具摄 原始
69 港迪智能 2022206485881 2022.03.22 2022.08.09 无
像头调节组件 取得
门座式起重机的云 原始
70 港迪智能 2021208227080 2021.04.21 2022.05.17 无
台支架 取得
一种用于双卷筒的 原始
71 港迪智能 2021214656810 2021.06.29 2022.02.01 无
排线装置 取得
用于行车大车定位
原始
72 港迪智能 RFID 检测的支架 2021208245695 2021.04.21 2021.12.14 无
取得
结构
一种门机象鼻梁前 原始
73 港迪智能 2021211411050 2021.05.26 2021.12.14 无
端悬垂减摆装置 取得
桥式起重机的防脱
原始
74 港迪智能 槽报警装置及桥式 2021206062312 2021.03.25 2021.11.02 无
取得
起重机
港迪智能、华
一种用于液压抓斗 原始
75 新水泥股份 2020213228110 2020.07.08 2021.07.13 无
的起升装置 取得
有限公司
一种轨道运行机器
原始
76 港迪智能 行走编码器安装 2019224707120 2019.12.31 2020.11.20 无
取得
装置
一种基于二维码扫
原始
77 港迪智能 描的起重机大车定 2019210734298 2019.07.10 2020.09.15 无
取得
位装置
一种回转机构编码 原始
78 港迪智能 2019224616085 2019.12.31 2020.09.15 无
器安装装置 取得
港迪智能、山
一种轨道运行机器
西中鼎物流 原始
79 行走编码器安装 2019212308261 2019.07.30 2020.06.09 无
集团有限 取得
装置
公司
行走装置运行时的 原始
80 港迪智能 2019209514615 2019.06.21 2020.04.28 无
读写头定位机构 取得
一种铁路集装箱龙 原始
81 港迪智能 2018212535788 2018.08.06 2019.08.20 无
门吊远程控制系统 取得
港迪智能、赤 一种轮胎式集装箱
原始
82 湾集装箱码 龙门起重机大车位 201621323476X 2016.12.05 2017.05.31 无
取得
头有限公司 置及偏摆检测装置
港迪智能、赤
一种编码器的安装 原始
83 湾集装箱码 2016213231687 2016.12.05 2017.05.31 无
结构 取得
头有限公司
港迪智能、赤 一种轮胎式集装箱
原始
84 湾集装箱码 龙门起重机行驶自 2016213261752 2016.12.06 2017.05.31 无
取得
头有限公司 动纠偏系统
一种岸电电源装置 原始
85 港迪智能 2016210919233 2016.09.29 2017.04.12 无
的电气防护结构 取得
港迪智能、赤
一种摄像头的防护 原始
86 湾集装箱码 2016206759462 2016.06.29 2016.12.14 无
装置 取得
头有限公司
87 港迪智能、深 桥门式起重机的远 2014208564703 2014.12.29 2015.09.23 受让 无
1-1-428
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
圳妈港仓码 程通讯及位置检测 取得
有限公司 装置
3、外观设计专利
授权 取得 他项
序号 专利权人 专利名称 专利号 专利申请日
公告日 方式 权利
变频器 原始
1 港迪技术 2024300532915 2024.01.26 2024.08.09 无
（Mini） 取得
变频器 原始
2 港迪技术 2022303170851 2022.05.26 2022.09.09 无
（高防护） 取得
变频器 原始
3 港迪技术 2022303169873 2022.05.26 2022.09.09 无
（mini） 取得
分布式 原始
4 港迪技术 2021307936225 2021.12.01 2022.03.22 无
变频器 取得
原始
5 港迪技术 变频器 2019302427734 2019.05.17 2020.06.09 无
取得
变频器 原始
6 港迪技术 2019302427749 2019.05.17 2020.04.17 无
（塑壳） 取得
变频器控 原始
7 港迪技术 2019302414236 2019.05.17 2020.01.14 无
制键盘 取得
控制柜
受让
8 港迪技术 （HF500-8 2014305604140 2014.12.30 2015.11.18 无
取得
00KW）
控制柜
受让
9 港迪技术 （HF500-2 2014305605834 2014.12.30 2015.08.05 无
取得
50KW）
控制柜
受让
10 港迪技术 （HF500-4 2014305605891 2014.12.30 2015.08.05 无
取得
00KW）
受让
11 港迪技术 操作面板 2014305606678 2014.12.30 2015.08.05 无
取得
（二）商标
1、境内商标
他项
序号 持有人 注册商标 注册号 类别 有效期限 取得方式
权利
2021.06.14-
1 港迪技术 8359068 1 受让取得 无
2031.06.13
2021.06.14-
2 港迪技术 8359084 2 受让取得 无
2031.06.13
2021.06.14-
3 港迪技术 8359101 3 受让取得 无
2031.06.13
2021.06.14-
4 港迪技术 8359117 4 受让取得 无
2031.06.13
2021.06.14-
5 港迪技术 8359138 5 受让取得 无
2031.06.13
1-1-429
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
他项
序号 持有人 注册商标 注册号 类别 有效期限 取得方式
权利
2021.06.14-
6 港迪技术 8330017 6 受让取得 无
2031.06.13
2021.09.14-
7 港迪技术 8334327 6 受让取得 无
2031.09.13
2021.09.14-
8 港迪技术 8355305 6 受让取得 无
2031.09.13
2021.06.14-
9 港迪技术 8330052 7 受让取得 无
2031.06.13
2021.06.14-
10 港迪技术 8355337 7 受让取得 无
2031.06.13
2022.02.21-
11 港迪技术 8334344 7 受让取得 无
2032.02.20
2021.07.07-
12 港迪技术 8372625 8 受让取得 无
2031.07.06
2021.08.21-
13 港迪技术 8330077 9 受让取得 无
2031.08.20
2017.01.21-
14 港迪技术 12521297 9 受让取得 无
2027.01.20
2023.03.07-
15 港迪技术 8355360 9 受让取得 无
2033.03.06
2014.10.07-
16 港迪技术 12521220 9 受让取得 无
2024.10.06
2015.11.21-
17 港迪技术 3819088 9 受让取得 无
2025.11.20
2019.04.07-
18 港迪技术 4324507 9 受让取得 无
2029.04.06
2021.06.21-
19 港迪技术 8372634 10 受让取得 无
2031.06.20
2021.06.28-
20 港迪技术 8330142 11 受让取得 无
2031.06.27
2021.07.07-
21 港迪技术 8355375 11 受让取得 无
2031.07.06
2021.07.21-
22 港迪技术 8334364 11 受让取得 无
2031.07.20
2021.05.28-
23 港迪技术 8338845 12 受让取得 无
2031.05.27
2021.06.14-
24 港迪技术 8330164 12 受让取得 无
2031.06.13
2021.07.07-
25 港迪技术 8372642 13 受让取得 无
2031.07.06
2021.06.21-
26 港迪技术 8372660 14 受让取得 无
2031.06.20
2021.06.21-
27 港迪技术 8372676 15 受让取得 无
2031.06.20
2021.05.28-
28 港迪技术 8330190 16 受让取得 无
2031.05.27
2021.06.14-
29 港迪技术 8338862 16 受让取得 无
2031.06.13
2021.06.21-
30 港迪技术 8355425 16 受让取得 无
2031.06.20
2021.06.21-
31 港迪技术 8372699 17 受让取得 无
2031.06.20
1-1-430
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
他项
序号 持有人 注册商标 注册号 类别 有效期限 取得方式
权利
2021.06.28-
32 港迪技术 8380753 18 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
33 港迪技术 8380766 19 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
34 港迪技术 8380789 20 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
35 港迪技术 8380806 21 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
36 港迪技术 8380825 22 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
37 港迪技术 8380850 23 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
38 港迪技术 8380885 24 受让取得 无
2031.06.27
2021.05.28-
39 港迪技术 8330208 25 受让取得 无
2031.05.27
2021.06.28-
40 港迪技术 8380899 26 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
41 港迪技术 8380918 27 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
42 港迪技术 8380944 28 受让取得 无
2031.06.27
2021.09.21-
43 港迪技术 8384721 29 受让取得 无
2031.09.20
2021.06.28-
44 港迪技术 8384732 30 受让取得 无
2031.06.27
2022.03.07-
45 港迪技术 8384751 31 受让取得 无
2032.03.06
2021.06.28-
46 港迪技术 8384762 32 受让取得 无
2031.06.27
2021.06.28-
47 港迪技术 8384773 33 受让取得 无
2031.06.27
2021.07.28-
48 港迪技术 8384780 34 受让取得 无
2031.07.27
2021.07.14-
49 港迪技术 8355468 35 受让取得 无
2031.07.13
2021.08.07-
50 港迪技术 8330228 36 受让取得 无
2031.08.06
2021.10.21-
51 港迪技术 8351800 36 受让取得 无
2031.10.20
2021.10.21-
52 港迪技术 8358780 36 受让取得 无
2031.10.20
2021.09.14-
53 港迪技术 8330248 37 受让取得 无
2031.09.13
2021.09.07-
54 港迪技术 8351821 37 受让取得 无
2031.09.06
2020.02.21-
55 港迪技术 5957413 37 受让取得 无
2030.02.20
2020.02.21-
56 港迪技术 5957414 37 受让取得 无
2030.02.20
2020.07.14-
57 港迪技术 5957415 37 受让取得 无
2030.07.13
1-1-431
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
他项
序号 持有人 注册商标 注册号 类别 有效期限 取得方式
权利
2021.08.07-
58 港迪技术 8333970 38 受让取得 无
2031.08.06
2021.06.07-
59 港迪技术 8334026 39 受让取得 无
2031.06.06
2022.01.28-
60 港迪技术 8351844 39 受让取得 无
2032.01.27
2021.06.14-
61 港迪技术 8358822 39 受让取得 无
2031.06.13
2021.07.28-
62 港迪技术 8334113 40 受让取得 无
2031.07.27
2021.08.07-
63 港迪技术 8355233 40 受让取得 无
2031.08.06
2021.10.14-
64 港迪技术 8358835 40 受让取得 无
2031.10.13
2021.06.07-
65 港迪技术 8334152 41 受让取得 无
2031.06.06
2021.12.14-
66 港迪技术 8359045 41 受让取得 无
2031.12.13
2021.05.28-
67 港迪技术 8334232 42 受让取得 无
2031.05.27
2020.04.28-
68 港迪技术 5957416 42 受让取得 无
2030.04.27
2021.07.14-
69 港迪技术 8384791 43 受让取得 无
2031.07.13
2021.07.14-
70 港迪技术 8384896 44 受让取得 无
2031.07.13
2021.07.14-
71 港迪技术 8384908 45 受让取得 无
2031.07.13
2、境外商标
序号 所有人 注册商标 注册号 有效期 取得方式
1 港迪技术 1062471 2010.11.12~2030.11.12 受让取得
2 港迪技术 1065729 2010.11.12~2030.11.12 受让取得
3 港迪技术 1082679 2011.06.15~2031.6.15 受让取得
（三）软件著作权
首次发表 登记 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号
日期 日期 方式 权利
起重机工艺控制软
原始
1 港迪技术 件[简称： 2024SR1112809 2021.11.02 2024.08.02 无
取得
HF-TCC]V1.00
港迪伺服驱动器控
原始
2 港迪技术 制软件[简称： 2024SR0865127 2024.01.30 2024.06.25 无
取得
SD-PtCS]V1.0
制动单元嵌入软件
原始
3 港迪技术 [简称： 2024SR0734322 2021.09.23 2024.05.29 无
取得
GDBU]V1.00
1-1-432
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
首次发表 登记 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号
日期 日期 方式 权利
三相异步电动机及
变频器性能检测平 原始
4 港迪技术 2024SR0571511 2022.05.16 2024.04.26 无
台软件[简称： 取得
HF-MPT]V1.00
起重机安全监控系
原始
5 港迪技术 统控制软件[简称： 2024SR0574193 2023.05.17 2024.04.26 无
取得
GDTCSMS]V1.00
港迪变频控制软件 原始
6 港迪技术 2021SR0499979 2016.03.01 2021.04.06 无
[简称：HF-BS]V1.0 取得
广西建工集
团建筑机械 塔机一体机逻辑控
原始
7 制造有限责 制软件[简称： 2021SR0481621 2019.09.06 2021.03.31 无
取得
任公司、港 HF_TC]V1.0
迪技术
回转平稳（HF-SS）
原始
8 港迪技术 软件[简称： 2019SR1443597 2019.12.16 2019.12.27 无
取得
HF-SS]V1.0
自动定位（HF-AP）
原始
9 港迪技术 软件[简称： 2019SR1443603 2019.09.01 2019.12.27 无
取得
HF-AP]V1.0
防摇控制（HF_AS） 原始
10 港迪技术 2019SR1444146 2018.09.06 2019.12.27 无
软件 V1.0 取得
无人行车智能监控
原始
11 港迪智能 APP 软件[简称： 2023SR1189364 2023.07.12 2023.10.08 无
取得
ICCS-APP]V1.0
自动化岸边装船机
操作台生产监控系 原始
12 港迪智能 2023SR0619180 2022.03.15 2023.06.09 无
统[简称： 取得
ECS-SLC]V1.0
自动化岸边装船机
原始
13 港迪智能 智能控制系统[简 2023SR0619179 2022.03.15 2023.06.09 无
取得
称：ECS-SLS]V1.0
自动化门座式起重
原始
14 港迪智能 机智能控制系统[简 2023SR0207150 2022.09.30 2023.02.08 无
取得
称：PCCS]V1.0
自动化门座式起重
机操作台生产监控 原始
15 港迪智能 2023SR0207151 2022.09.30 2023.02.08 无
系统[简称： 取得
PCMS]V1.0
铁路港口码头生产
管理系统拖车智能 原始
16 港迪智能 2023SR0207153 2022.03.15 2023.02.08 无
定位系统[简称 取得
G-RPTILS]V1.0
铁路港口码头生产
管理系统堆场智能 原始
17 港迪智能 2023SR0207152 2021.03.15 2023.02.08 无
识别系统[简称： 取得
G-RPYIRS]V1.0
铁路港口码头生产 原始
18 港迪智能 2023SR0207154 2022.03.15 2023.02.08 无
管理系统智能指令 取得
1-1-433
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
首次发表 登记 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号
日期 日期 方式 权利
优化系统[简称：
G-RPYICS]V1.0
钢卷库无人行车自
动化生产操作台监
原始
19 港迪智能 控系统[简称：IRCS 2022SR0767027 2022.04.10 2022.06.16 无
取得
无人行车操作台监
控系统]V1.0
钢卷库无人行车自
动化生产控制调度 原始
20 港迪智能 2022SR0767029 2022.04.10 2022.06.16 无
系统[简称：IRCS 取得
生产调度系统]V1.0
线材库无人行车自
动化生产操作台监
原始
21 港迪智能 控系统[简称：ILCS 2022SR0767030 2022.04.10 2022.06.16 无
取得
操作台监控系
统]V1.0
线材库无人行车自
动化生产控制调度 原始
22 港迪智能 2022SR0767024 2021.06.10 2022.06.16 无
系统[简称：ILCS 生 取得
产调度系统]V1.0
铁路港口智能远程
控制业务管理系统 原始
23 港迪智能 2021SR0944674 2021.03.15 2021.06.24 无
[简称： 取得
G-RPRCBS]V1.0
铁路港口智能远程
控制指令管理系统 原始
24 港迪智能 2021SR0944810 2021.03.15 2021.06.24 无
[简称： 取得
G-RPRCYS]V1.0
港迪智能、
散货装船自动规划 原始
25 武汉理工 2021SR0814602 2021.06.03 2021.06.02 无
软件 V1.0 取得
大学
港口集装箱堆场指
原始
26 港迪智能 令管理系统[简称： 2021SR0794008 2021.03.15 2021.05.28 无
取得
G-TTMS]V1.0
港迪视频电子围栏
原始
27 港迪智能 软件[简称： 2021SR0457749 2021.03.29 2021.03.26 无
取得
AreaDefense]V0.1
港迪精矿库管理系
原始
28 港迪智能 统[简称： 2020SR1214729 2020.05.30 2020.10.14 无
取得
G-CRMS]V1.0
港迪智能调试软件 原始
29 港迪智能 2020SR1209931 2020.10.14 2020.10.13 无
V1.0 取得
港迪精矿库智慧天
原始
30 港迪智能 车设备采集系统[简 2020SR1209936 2020.04.27 2020.10.13 无
取得
称：G-EDAS]V1.0
PLC 通信类库软件 原始
31 港迪智能 2017SR201123 2017.05.24 2017.05.23 无
[简称：GPLC]V1.0 取得
港迪智能远控系统 原始
32 港迪智能 2017SR161435 2017.05.08 2017.05.05 无
[简称：GIRM]V1.0 取得
1-1-434
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
首次发表 登记 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号
日期 日期 方式 权利
PLC 通信适配系统 原始
33 港迪智能 2017SR158224 2017.05.05 2017.05.04 无
[简称：GPCAS]V1.0 取得
风电桥机监控系
原始
34 港迪软件 统[简称： 2024SR1401537 2024.06.01 2024.09.20 无
取得
eCMS]V1.0
自动化场内作业
位置引导系统[简 原始
35 港迪软件 2024SR1026341 2024.03.29 2024.07.19 无
称：作业位置引导 取得
系统]V1.0
生产作业预约排
原始
36 港迪软件 队系统[简称：预约 2024SR0999918 2023.10.25 2024.07.15 无
取得
排队系统]V1.0
港口数据中台系统 原始
37 港迪软件 2024SR0439593 2023.04.30 2024.03.27 无
[简称：TDS]V2.0 取得
港迪设备管理一体
原始
38 港迪软件 化报表平台[简称： 2024SR0419605 2023.10.25 2024.03.22 无
取得
EAM.CD]V1.0
散杂货生产操作管
原始
39 港迪软件 理系统[简称： 2024SR0419604 2023.04.30 2024.03.22 无
取得
TOS.B]V2.0
集装箱生产操作管
原始
40 港迪软件 理系统[简称： 2024SR0419603 2023.04.30 2024.03.22 无
取得
TOS.C]V2.0
设备一体化数字驾
原始
41 港迪软件 驶舱系统[简称：驾 2024SR0370110 2023.10.11 2024.03.08 无
取得
驶舱系统]V1.0
智能起重机监控系
原始
42 港迪软件 统[简称： 2023SR0196884 2022.10.20 2023.02.03 无
取得
iCMS]V1.0
港迪 EAM 管理系 原始
43 港迪软件 2023SR0196927 2021.12.31 2023.02.03 无
统[简称：EAM]V1.0 取得
港迪塔机云管理系
原始
44 港迪软件 统[简称： 2021SR1775039 2021.07.30 2021.11.17 无
取得
TCCS]V1.0
智能闸口系统[简 原始
45 港迪软件 2021SR0774839 2021.03.31 2021.05.27 无
称：IGS]V1.0 取得
设备操作管理系统 原始
46 港迪软件 2021SR0400632 2020.12.21 2021.03.16 无
[简称：EOS]V1.0 取得
港迪智能化罐箱操
原始
47 港迪软件 作管理系统[简称： 2020SR1647097 2020.04.01 2020.11.25 无
取得
OMS.TANK]V2.0
散杂货生产操作系
原始
48 港迪软件 统[简称： 2020SR1557971 2019.09.17 2020.11.09 无
取得
OMS.CARGO]V1.0
滚装船生产操作系
原始
49 港迪软件 统[简称： 2020SR1557970 2019.11.19 2020.11.09 无
取得
OMS.ROLL]V1.0
50 港迪软件 仓库自动化控制系 2020SR1521727 2020.07.30 2020.10.27 原始 无
1-1-435
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
首次发表 登记 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号
日期 日期 方式 权利
统[简称： 取得
WACS]V1.0
港迪工单管理系统
原始
51 港迪软件 [简称： 2020SR0433948 2020.01.21 2020.05.11 无
取得
G-WOMS]V1.0
港迪故障管理系统
原始
52 港迪软件 [简称： 2020SR0433942 2020.02.13 2020.05.11 无
取得
G-FAMS]V1.0
EAM 移动应用平台
原始
53 港迪软件 软件[简称： 2020SR0433936 2020.01.06 2020.05.11 无
取得
EAM-APP]V1.0
港迪供应商管理系
原始
54 港迪软件 统[简称： 2020SR0433930 2020.03.06 2020.05.11 无
取得
G-SPMS]V1.0
港迪物资管理系统
原始
55 港迪软件 [简称： 2020SR0431534 2020.02.24 2020.05.11 无
取得
G-MRMS]V1.0
港迪安全管理系统
原始
56 港迪软件 [简称： 2020SR0431540 2020.02.28 2020.05.11 无
取得
G-SCMS]V1.0
港迪点巡检管理系
原始
57 港迪软件 统[简称： 2020SR0434606 2020.03.10 2020.05.11 无
取得
G-PIMS]V1.0
港迪设备管理系统 原始
58 港迪软件 2020SR0431546 2019.11.12 2020.05.11 无
[简称：G-AMS]V1.0 取得
港迪工作票管理系
原始
59 港迪软件 统[简称： 2020SR0432011 2019.10.08 2020.05.11 无
取得
G-WTMS]V1.0
港迪预算管理系统
原始
60 港迪软件 [简称： 2020SR0430282 2020.03.19 2020.05.11 无
取得
G-BGMS]V1.0
港迪外协管理系统
原始
61 港迪软件 [简称： 2020SR0430276 2020.03.24 2020.05.11 无
取得
G-OSMS]V1.0
企业资产管理系统
原始
62 港迪软件 [简称： 2020SR0431170 2020.03.27 2020.05.11 无
取得
G-EAM]V1.0
设备全寿命周期管
原始
63 港迪软件 理系统[简称： 2020SR0430715 2019.08.29 2020.05.11 无
取得
G-ALCMS]V1.0
港迪智能化罐箱操
作管理系统[简称： 原始
64 港迪软件 2020SR0044435 2019.12.04 2020.01.09 无
罐箱操作管理系 取得
统]V1.0
港迪固定资产管理
原始
65 港迪软件 系统[简称： 2019SR1270456 2019.11.01 2019.12.03 无
取得
G-ASTM]V1.0
港迪投资项目管理
原始
66 港迪软件 系统[简称： 2019SR1270446 2019.09.01 2019.12.03 无
取得
G-PROM]V1.0
1-1-436
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
首次发表 登记 取得 他项
序号 著作权人 软件名称 登记号
日期 日期 方式 权利
港迪预防性维修管
原始
67 港迪软件 理系统[简称： 2019SR1265092 2019.10.28 2019.12.03 无
取得
G-PMSI]V1.0
港迪运维作业管理
原始
68 港迪软件 系统[简称： 2019SR1271824 2019.11.07 2019.12.03 无
取得
G-WOMS]V1.0
港迪智慧供配电设
原始
69 港迪软件 备管理系统[简称： 2019SR1270191 2019.10.31 2019.12.03 无
取得
配电设备管理]V1.0
港迪智慧供配电运
原始
70 港迪软件 维管理系统[简称： 2019SR1270437 2019.10.26 2019.12.03 无
取得
配电运维管理]V1.0
港迪库存管理系统
原始
71 港迪软件 [简称： 2019SR1193329 2019.09.12 2019.11.23 无
取得
G-IVMS]V1.0
港迪采购管理系统
原始
72 港迪软件 [简称： 2019SR1179085 2019.09.25 2019.11.20 无
取得
G-PUMS]V1.0
港迪软件、 水泥厂天车自动控
原始
73 华新水泥股 制系统[简称： 2019SR0959352 2019.01.11 2019.09.16 无
取得
份有限公司 CPMS.SC]V1.0
港口生产操作管理
原始
74 港迪软件 系统[简称： 2019SR0724964 2019.05.22 2019.07.15 无
取得
STOS]V1.0
水泥厂智能天车控
原始
75 港迪软件 制系统[简称： 2019SR0727055 2019.05.17 2019.07.15 无
取得
CPMS]V1.0
中控作业管理系统
原始
76 港迪软件 [简称： 2019SR0609264 2019.03.20 2019.06.13 无
取得
CCOMS]V1.0
船舶作业管理系统
原始
77 港迪软件 [简称： 2019SR0578280 2019.03.20 2019.06.05 无
取得
VSOMS]V1.0
单证作业管理系统
原始
78 港迪软件 [简称： 2019SR0526236 2019.03.18 2019.05.27 无
取得
DMOMS]V1.0
闸口作业管理系统
原始
79 港迪软件 [简称： 2019SR0526253 2019.03.28 2019.05.27 无
取得
GTOMS]V1.0
堆场作业管理系统
原始
80 港迪软件 [简称： 2019SR0286931 2019.02.03 2019.03.28 无
取得
TOS.YDM]V1.0
水泥厂库区管理系
原始
81 港迪软件 统[简称： 2019SR0286937 2019.01.28 2019.03.28 无
取得
CPMS.DM]V1.0
（四）域名
序 注册 网站备案/
注册证书 域名 有效期
号 所有人 许可证号
1-1-437
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
序 注册 网站备案/
注册证书 域名 有效期
号 所有人 许可证号
2021.06.16- 鄂 ICP 备
1 港迪技术 CN 域名注册证书 gdetec.cn
2031.06.16 15022530 号-3
2021.06.16- 鄂 ICP 备
2 港迪技术 国际域名注册证书 gdetec.com
2031.06.16 15022530 号-2
2015.09.11- 鄂 ICP 备
3 港迪技术 国际域名注册证书 guide-edrive.com
2025.09.11 15022530 号-1
2015.09.30- 鄂 ICP 备
4 港迪技术 CN 域名注册证书 guide-edrive.cn
2025.09.30 15022530 号-1
2015.09.16- 鄂 ICP 备
5 港迪智能 国际域名注册证书 guide-zn.com
2025.09.16 2021005139 号-1
2015.09.30- 鄂 ICP 备
6 港迪智能 CN 域名注册证书 guide-zn.cn
2025.09.30 2021005139 号-2
2018.10.29- 鄂 ICP 备
7 港迪软件 国际域名注册证书 guide-soft.com
2028.10.29 2021001338 号-2
2018.10.29-
8 港迪软件 CN 域名注册证书 guide-soft.cn 已备案
2028.10.29
2018.10.29-
9 港迪软件 国际域名注册证书 guide-soft.net 已备案
2028.10.29
十、最近一年新增股东的有限合伙人基本情况
（一）松禾成长的有限合伙人基本情况
1、深圳市引导基金投资有限公司
公司名称 深圳市引导基金投资有限公司
统一社会信用代码 91440300349980099T
法定代表人 倪泽望
注册资本 10,000,000万元人民币
成立时间 2015年8月21日
住所 深圳市福田区福田街道益田路5055号信息枢纽大厦23层
一般经营项目是：股权投资母基金业务（不得从事证券投资活动；
不得以公开方式募集资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管
经营范围 理业务）；设立股权投资、创业投资企业及股权投资、创业投资管
理顾问机构；股权投资、创业投资业务；股权投资、创业投资咨询
业务；为创业企业提供创业管理服务业务。
2、招商证券资产管理有限公司
公司名称 招商证券资产管理有限公司
统一社会信用代码 914403003351197322
法定代表人 易卫东
注册资本 100,000万元人民币
成立时间 2015年4月3日
住所 深圳市前海深港合作区南山街道听海大道5059号前海鸿荣源中心A
1-1-438
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
座2501
经营范围 一般经营项目是：，许可经营项目是：证券资产管理业务。
3、工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限合伙）
企业名称 工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5DQTAA47
执行事务合伙人 深圳金晟硕业创业投资管理有限公司
出资额 500,000万元人民币
成立时间 2016年12月16日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
主要经营场所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：投资管理（不得从事信托、金融资产管理、证券
资产管理及其他限制项目）；股权投资；投资咨询（不含限制项目）。
经营范围
（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限
制的项目须取得许可后方可经营）
4、前海股权投资基金（有限合伙）
企业名称 前海股权投资基金（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300359507326P
执行事务合伙人 前海方舟资产管理有限公司
出资额 2,850,000万元人民币
成立时间 2015年12月11日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
主要经营场所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：股权投资基金管理（不得从事证券投资活动；不
得以公开方式募集资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管理
业务）；创业投资业务；股权投资；投资其他股权投资基金；代理
其他创业投资企业、股权投资企业等机构或个人的创业投资、股权
投资业务；受托管理投资基金（不得从事证券投资活动；不得以公
经营范围 开方式募集资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管理业务）；
投资顾问与策划；投资管理（不含限制项目）、投资咨询（不含限
制项目）；受托资产管理（不得从事信托、金融资产管理、证券资
产管理及其他限制项目）；企业管理咨询（不含限制项目）；企业
管理策划。（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项
目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）
5、深圳市松禾创业投资有限公司
公司名称 深圳市松禾创业投资有限公司
统一社会信用代码 9144030027926773X6
法定代表人 厉伟
注册资本 15,000万元人民币
成立时间 1996年9月4日
住所 深圳市福田区华富街道深南大道1006号国际创新中心C座16层
1-1-439
武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
一般经营项目是：创业投资业务，代理其他创业投资企业等机构或
个人的创业投资业务；为创业企业提供创业管理服务业务，参与设
经营范围 立创业投资企业与创业投资管理顾问机构；股权投资，投资咨询、
受托资产管理（不含人才中介、证券、保险、基金、金融业务及其
它限制项目）；国内贸易（不含专营、专控、专卖商品）。
6、新兴际华资本控股有限公司
公司名称 新兴际华资本控股有限公司
统一社会信用代码 91110106MA7LW40M44
法定代表人 王日俊
注册资本 250,000万元人民币
成立时间 2022年4月7日
住所 北京市丰台区芳城园一区17号楼A-105-1
一般项目：企业总部管理；以自有资金从事投资活动；自有资金投
资的资产管理服务；证券财务顾问服务；创业投资（限投资未上市
企业）；以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动（须
在中国证券投资基金业协会完成登记备案后方可从事经营活动）；
融资咨询服务；社会经济咨询服务；信息咨询服务（不含许可类信
经营范围 息咨询服务）；信息技术咨询服务；企业管理；企业管理咨询。（除
依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可
项目：证券投资咨询；债券市场业务；外汇业务。（依法须经批准
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相
关部门批准文件或许可证件为准）（不得从事国家和本市产业政策
禁止和限制类项目的经营活动。）
7、招商财富资产管理有限公司
公司名称 招商财富资产管理有限公司
统一社会信用代码 91440300062724274L
法定代表人 张倩
注册资本 174,000万元人民币
成立时间 2013年2月21日
深圳市前海深港合作区南山街道梦海大道5033号前海卓越金融中心
住所
3号楼L26-01B、2602
一般经营项目是：，许可经营项目是：经营特定客户资产管理业务
经营范围
以及中国证监会许可的其他业务。
8、深圳市润杨投资有限公司
公司名称 深圳市润杨投资有限公司
统一社会信用代码 914403007152789383
法定代表人 杨忠
注册资本 2,000万元人民币
成立时间 2000年3月17日
住所 深圳市罗湖区南湖街道渔邨社区嘉宾路4051号金威大厦2203
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；自有物业
租赁；国内贸易，从事货物及技术的进出口业务（法律、行政法规、
经营范围
国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外）。（企业经营涉及
前置性行政许可的，须取得前置性行政许可文件后方可经营）
9、深圳市前海产业引导股权投资基金有限公司
公司名称 深圳市前海产业引导股权投资基金有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5DQD3R54
法定代表人 张平
注册资本 300,000万元人民币
成立时间 2016年12月8日
住所 深圳市前海深港合作区前湾一路63号前海企业公馆22B栋
一般经营项目是：投资管理（不得从事信托、金融资产管理、证券
资产管理及其他限制项目）；股权投资；投资咨询（不含限制项目）。
经营范围
（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限
制的项目须取得许可后方可经营）
10、深圳市松禾资本管理合伙企业（有限合伙）
企业名称 深圳市松禾资本管理合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300571957658C
执行事务合伙人 罗飞
出资额 1,010万元人民币
成立时间 2011年3月28日
主要经营场所 深圳市福田区华富街道深南大道1006号国际创新中心C座16层
一般经营项目是：私募股权投资基金管理、创业投资基金管理服务
（须在中国证券投资基金业协会完成登记备案后方可从事经营活
经营范围
动）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）
11、深圳市鲲鹏股权投资有限公司
公司名称 深圳市鲲鹏股权投资有限公司
统一社会信用代码 91440300MA5DJKX06X
法定代表人 彭鸿林
注册资本 3,850,000万元人民币
成立时间 2016年8月19日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：股权投资；投资兴办实业（具体项目另行申报）；
创业投资业务；股权投资基金管理（不得以公开方式募集资金、不
得从事公开募集基金管理业务）；受托管理股权投资基金（不得从
经营范围
事证券投资活动；不得以公开方式募集资金开展投资活动；不得从
事公开募集基金管理业务）；投资管理（不含限制项目）；投资咨
询、企业管理咨询（以上均不含限制项目）。（以上各项涉及法律、
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后
方可经营）
12、深圳市长城证券投资有限公司
公司名称 深圳市长城证券投资有限公司
统一社会信用代码 91440300319644705W
法定代表人 童强
注册资本 100,000万元人民币
成立时间 2014年11月24日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：股权投资；金融产品投资和其他另类投资业务（涉
经营范围 及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取
得许可后方可经营）。
13、张家港市金城投资发展集团有限公司
公司名称 张家港市金城投资发展集团有限公司
统一社会信用代码 91320582251530372C
法定代表人 赵晖
注册资本 500,000万元人民币
成立时间 1998年11月11日
张家港市杨舍镇人民中路151号金城中银大厦B2201室、B2301室、
住所
B2401室
授权范围内的公有资产经营管理，基础设施和公共设施（交通道路、
水电气、市政设施）投资（涉及行政许可的，取得许可后方可经营）；
经营范围
房地产开发、销售；信息咨询服务（不含投资咨询、金融信息咨询）。
（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
14、张家港市金茂创业投资有限公司
公司名称 张家港市金茂创业投资有限公司
统一社会信用代码 913205826744277217
法定代表人 钱宇超
注册资本 50,000万元人民币
成立时间 2008年4月15日
住所 张家港市杨舍镇港城大道567号（金茂大厦）B3101
创业企业投资业务；代理其他创业投资企业等机构或个人的创业投
经营范围 资业务；创业投资咨询业务；为创业投资企业提供创业管理服务业
务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
15、深圳市招商招银股权投资基金合伙企业（有限合伙）
企业名称 深圳市招商招银股权投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440300MA5DT3223P
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
执行事务合伙人 深圳市招商盈葵股权投资基金管理有限公司
出资额 1,002,700万元人民币
成立时间 2017年1月10日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
主要经营场所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：投资管理（根据法律、行政法规、国务院决定等
规定需要审批的，依法取得相关审批文件后方可经营）；受托管理
股权投资基金（不得从事证券投资活动；不得以公开方式募集资金
经营范围
开展投资活动；不得从事公开募集基金管理业务）；对未上市企业
进行股权投资；受托资产管理（不得从事信托、金融资产管理、证
券资产管理等业务）；股权投资；投资咨询。
16、广州新星成长贰号创业投资合伙企业（有限合伙）
企业名称 广州新星成长贰号创业投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91440101MA9XXJ0N3T
执行事务合伙人 广州市新兴产业发展基金管理有限公司
出资额 5,590万元人民币
成立时间 2021年6月30日
主要经营场所 广州市黄埔区（中新广州知识城）亿创街1号406房之619
以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动（须在中国
经营范围
证券投资基金业协会完成备案登记后方可从事经营活动）
17、上海高琅企业管理中心（有限合伙）
企业名称 上海高琅企业管理中心（有限合伙）
统一社会信用代码 91310116MA1JCC266N
执行事务合伙人 王淑梅
出资额 5,000万元人民币
成立时间 2019年8月28日
主要经营场所 上海市金山区亭卫公路6488号2幢（杭州湾北岸产业园）
企业管理咨询，企业营销策划，商务咨询，品牌管理，品牌策划，
市场信息咨询与调查（不得从事社会调查、社会调研、民意调查、
经营范围 民意测验），会务服务，展览展示服务，文化艺术交流策划咨询，
广告设计、制作、代理、发布，贸易经纪与代理。【依法须经批准
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。】
18、湖南湘江上实盛世股权投资基金合伙企业（有限合伙）
企业名称 湖南湘江上实盛世股权投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91430104MA4QR8QK6D
执行事务合伙人 上海上实盛世共锦资产管理有限公司
出资额 51,000万元人民币
成立时间 2019年9月12日
主要经营场所 湖南省长沙市岳麓区观沙岭街道滨江路188号湘江基金小镇13#栋3
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
层（集群注册）
从事非上市类股权投资活动及相关咨询服务（不得从事吸收公众存
经营范围 款或变相吸收公众存款、发放贷款等金融业务）。（依法须经批准
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
19、深圳市恒生实业集团有限公司
公司名称 深圳市恒生实业集团有限公司
统一社会信用代码 91440300619290734E
法定代表人 颜继棠
注册资本 5,000万元人民币
成立时间 1993年3月15日
住所 深圳市宝安区西乡街道富华社区锦花路电影大厦523
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；房屋租赁；
经营范围 从事广告业务（法律、行政法规规定应进行广告审批登记的，另行
办理审批登记后方可经营）。
20、宁波梅山保税港区钜鼎投资合伙企业（有限合伙）
企业名称 宁波梅山保税港区钜鼎投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91330206MA283RD35H
执行事务合伙人 上海易钜资产管理有限公司
出资额 4,920万元人民币
成立时间 2017年1月6日
主要经营场所 浙江省宁波市北仑区梅山七星路88号1幢401室A区B0511
实业投资、投资管理、资产管理、投资咨询。（未经金融等监管部
经营范围 门批准不得从事吸收存款、融资担保、代客理财、向社会公众集（融）
资等金融业务）
21、成都瑞华创新私募基金管理有限公司
公司名称 成都瑞华创新私募基金管理有限公司
统一社会信用代码 914403005685396072
法定代表人 周超
注册资本 10,000万元人民币
成立时间 2011年1月14日
住所 成都市锦江区汇泉北路177号4楼416号
一般项目：私募股权投资基金管理、创业投资基金管理服务（须在
中国证券投资基金业协会完成登记备案后方可从事经营活动）；创
业投资（限投资未上市企业）；以自有资金从事投资活动；以私募
经营范围 基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动（须在中国证券投
资基金业协会完成登记备案后方可从事经营活动）；自有资金投资
的资产管理服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主
开展经营活动）。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
22、南靖淳禧股权投资合伙企业（有限合伙）
企业名称 南靖淳禧股权投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91350982MA322Y5Q22
执行事务合伙人 淳石资产管理（宁波）有限公司
出资额 3,900万元人民币
成立时间 2018年9月11日
主要经营场所 福建省漳州市南靖县山城镇江滨路23号邮政综合楼三楼301-44
非证券类股权投资及与股权投资有关的咨询服务。（依法须经批准
经营范围
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
23、欣诚信息技术有限公司
公司名称 欣诚信息技术有限公司
统一社会信用代码 91130104741546123U
法定代表人 张茂杰
注册资本 6,000万元人民币
成立时间 2002年9月10日
住所 石家庄高新区湘江道319号长江道壹号A座1709室
一般项目:信息系统集成服务；信息系统运行维护服务；信息技术咨
询服务；软件开发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广；数据处理和存储支持服务；数字内容制作服
务（不含出版发行）；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；
计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；计
算机及办公设备维修；办公用品销售；办公设备耗材销售；办公设
备销售；安防设备销售；电力设施器材销售；通讯设备销售；广播
经营范围
影视设备销售；机械设备销售；家具销售；电子、机械设备维护（不
含特种设备）；五金产品零售；电子产品销售；家用电器销售；汽
车销售。（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营
活动）许可项目:第一类增值电信业务；第二类增值电信业务；第三
类医疗器械经营；建设工程施工；建设工程设计；建筑智能化系统
设计。（依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,
具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
24、厦门市天地股权投资有限公司
公司名称 厦门市天地股权投资有限公司
统一社会信用代码 913502005750163027
法定代表人 王清鹏
注册资本 60,000万元人民币
成立时间 2011年5月30日
住所 厦门市湖里区台湾街298号嘉宝大厦7层之702
非证券类股权投资及与股权投资有关的咨询服务（法律、法规另有
经营范围
规定除外）。
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
25、绍兴大通商务信息咨询有限公司
公司名称 绍兴大通商务信息咨询有限公司
统一社会信用代码 91330604MA29D15C2E
法定代表人 张妮佳
注册资本 770万元人民币
成立时间 2017年7月18日
住所 浙江省绍兴市上虞区百官街道市民大道689号屋顶层
商务信息咨询服务（除证券、金融、期货信息外）（依法须经批准
经营范围
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
26、青岛凯联安豪股权投资合伙企业（有限合伙）
企业名称 青岛凯联安豪股权投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91370282MA3W0B5J90
执行事务合伙人 凯联（北京）投资基金管理有限公司
出资额 1,328万元人民币
成立时间 2021年2月5日
主要经营场所 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道蓝谷创业中心2号楼D座507-9
一般项目：以自有资金从事投资活动。（除依法须经批准的项目外，
经营范围
凭营业执照依法自主开展经营活动）
27、王春艳
王春艳：女，中国国籍，身份证号：4101051968********，住址：广东省深
圳市南山区香山中街 1 号纯水岸（十期）T95。
28、深圳市零壹资本投资有限公司
公司名称 深圳市零壹资本投资有限公司
统一社会信用代码 91440300312034904J
法定代表人 张海燕
注册资本 500万元人民币
成立时间 2014年6月25日
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商
住所
务秘书有限公司）
一般经营项目是：投资兴办实业（具体项目另行申报）；投资管理
（不含限制项目）；投资咨询（不含限制项目）；投资顾问（不含
经营范围
限制项目）。（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的
项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营）,许可经营项目是：
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
（二）东瑞慧展的有限合伙人基本情况
1、东浩兰生会展集团股份有限公司
公司名称 东浩兰生会展集团股份有限公司
统一社会信用代码 913100001322300861
法定代表人 陈小宏
注册资本 52,862.3958万元人民币
成立时间 1982年8月7日
住所 上海市浦东新区陆家嘴东路161号2602室
一般项目：会议及展览服务；组织文化艺术交流活动；项目策划与
公关服务；体育赛事策划；市场营销策划；文化场馆管理服务；技
术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；
广告制作；广告发布；广告设计、代理；数字文化创意内容应用服
经营范围 务；图文设计制作；企业管理咨询；商务代理代办服务；非居住房
地产租赁；以自有资金从事投资活动；自有资金投资的资产管理服
务；国内贸易代理；贸易经纪；货物进出口；技术进出口；第一类
医疗器械销售；第二类医疗器械销售。（除依法须经批准的项目外,
凭营业执照依法自主开展经营活动）
2、上海静安产业引导股权投资基金有限公司
公司名称 上海静安产业引导股权投资基金有限公司
统一社会信用代码 91310000MA1FL7BX68
法定代表人 陈军
注册资本 300,000万元人民币
成立时间 2020年7月28日
住所 上海市静安区康定东路20号
一般项目：股权投资，股权投资管理，资产管理。（除依法须经批
经营范围
准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
3、上海瑞力创新二期私募投资基金合伙企业（有限合伙）
企业名称 上海瑞力创新二期私募投资基金合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91310000MA1FL7Q442
执行事务合伙人 上海瑞昕投资管理合伙企业（有限合伙）
出资额 90,100万元人民币
成立时间 2021年2月8日
主要经营场所 上海市静安区沪太路701号1幢1702室
一般项目：以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动
（须在中国证券投资基金业协会完成备案登记后方可从事经营活
经营范围
动）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）
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武汉港迪技术股份有限公司 招股说明书
4、上海金仕马企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
企业名称 上海金仕马企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91310115MA1K4M834N
执行事务合伙人 庄顺花
出资额 16,000万元人民币
成立时间 2020年10月19日
主要经营场所 中国（上海）自由贸易试验区马吉路28号2207A室
一般项目：企业管理咨询，商务信息咨询，从事网络科技、信息科
技、电子科技、通讯科技、医疗科技、生物科技领域内的技术开发、
经营范围 技术服务、技术咨询、技术转让，营养健康咨询服务，展览展示服
务，会务服务，市场营销策划，企业形象策划。（除依法须经批准
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
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