证券代码：430425         证券简称：乐创技术          公告编号：2024-086



                   成都乐创自动化技术股份有限公司

                    关于取得发明专利证书的公告



      本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记
  载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担
  个别及连带法律责任。


    成都乐创自动化技术股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到了国家知
识产权局颁发的 4 项发明专利证书，具体情况如下：
一、 发明专利证书的基本信息
    （一）、证书号：第 7266981 号
            发明名称：一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法
            专利号：ZL 2021 1 1557093.4
            专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
            授权公告日：2024 年 08 月 06 日
    （二）、证书号：第 7289478 号
          发明名称：一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法
          专利号：ZL 2021 1 1557092.X
          专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
          授权公告日：2024 年 08 月 16 日
    （三）、证书号：第 7321078 号
          发明名称：一种基于二次合并的多轴机器 S 型速度规划方法
          专利号：ZL 2024 1 0851100.9
          专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
          授权公告日：2024 年 08 月 27 日
    （四）、证书号：第 7390891 号
          发明名称：一种基于多级 S 型上升的多轴机器的大段速度前瞻的方法
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          专利号：ZL 2024 1 0931086.3
          专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
          授权公告日：2024 年 09 月 20 日
二、 对公司的影响
    上述发明证书的取得体现了公司的科技创新及自主研发能力，有利于保护公
司知识产权，有助于提升公司综合竞争力，有利于公司可持续发展。
    截止至公告日，公司共获得 37 项发明专利。
三、 备查文件
    《发明专利证书》（证书号：第 7266981 号、第 7289478 号、第 7321078 号、
第 7390891 号）


                                            成都乐创自动化技术股份有限公司
                                                                     董事会
                                                          2024 年 9 月 24 日




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