深圳市赛为智能股份有限公司 2023 年年度报告摘要
证券代码：300044 证券简称：赛为智能 公告编号：2024-009
深圳市赛为智能股份有限公司
2023 年年度报告摘要
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深圳市赛为智能股份有限公司 2023 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
亚太（集团）会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为亚太（集团）会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
□适用 不适用
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 □不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 赛为智能 股票代码 300044
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 眭小红 吴金铮
广东省深圳市南山区粤海 广东省深圳市南山区粤海
街道高新区社区科苑南路 街道高新区社区科苑南路
办公地址
3156 号深圳湾创新科技 3156 号深圳湾创新科技
中心 2 栋 A 座 25 层 中心 2 栋 A 座 25 层
传真 0755-86169393 0755-86169393
电话 0755-86169980 0755-86169980
suixiaohong@sz-
电子信箱 wujinz@sz-sunwin.com
sunwin.com
2、报告期主要业务或产品简介
2023 年，公司继续深耕以工业机器视觉为核心技术的人工智能软硬件产品解决方案提供商的发展战略，聚焦人工
智能、轨道交通主营业务发展，坚持对人工智能、轨道交通核心技术的研发投入，以人工智能算法、多模态融合感知、
智能控制和海量数据处理技术为核心，在原有业务和产品的基础上进一步升级和拓展，提升公司综合竞争力。公司在
2023 年度主要实施业务以轨道交通和人工智能项目为主，与公司的战略方向相符。
公司的主要产品如下：
1、人工智能硬件产品
公司围绕人工智能核心发展战略，深耕人工智能核心技术，以市场为导向不断拓展人工智能产品，目前已形成包括
无人机、机器人、智能视频分析平台为主的产品线。
（1）工业巡检运维机器人及运维平台
目前，赛为智能已研制开发出多款工业巡检机器人，并自主研发巡检运维平台，可以面向不同的工业应用场景，替
代人工完成巡检任务，实现机器代人、无人值守，降低人工成本，提高运维效率，保障安全生产，促进节能环保。相关
产品如下：
a)挂轨式巡检机器人系列
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电力巡检机器人 GE100 和 GE200、隧道巡检机器人 SE100 和 SE300、隧道消防机器人 SE400、输煤栈桥巡检机器人
SP100，挂轨式巡检机器人可应用于数据中心机房、变配电房、地下电缆隧道、地铁隧道、城市综合管廊、输煤栈桥、钢
厂输送系统、选矿厂输送系统等复杂或环境恶劣的场景。
b)轮式巡检机器人系列
室外巡检机器人 NB100、机房巡检机器人 LE100 和 LE200、室外巡检机器人 NB600，可用于变电站、升压站、油田、
化工场站、 园区、车站、警用巡逻、电力机室、数据中心、工厂巡检等场景。
c)挂轨防爆巡检机器人系列
防爆巡检机器人 GB100，可用于焦化地下室、加热炉、石化管道等存在易燃易爆气体和粉尘等安全隐患的场景。
d) 工业巡检运维平台
赛为智能工业巡检运维平台面向冶金、能源、金融及轨道交通等产业的升级需求，围绕安全生产、节能环保等目标，
搭建工业巡检运维平台。其通过先进的机器视觉及视频图像分析技术和大数据平台，基于物联网和大数据技术构建远程
运维系统，将机器、设备、人员、环境信息打通，创新智能感知端机器人、设备与存量工控系统及外部数据源进行整合
和统筹管理，实现有效的协同和对接，彻底解决掉信息孤岛的痛点，完成对远程生产及设备的实时监测、预警、诊断、
优化、维护、能源管理等，实现全域全维度数据动态可视化，为客户提供工业设备数据采集与分析、状态在线监测、故
障预警等一体化预测性智慧运维解决方案。同时，也为企业提供数据分析可视性、智慧预警与决策等多种增值服务，实
现工业设备智慧化转型升级、安全风险主动预防和预测性维护，助力传统行业的智能化升级和数字化转型。
（2）智能视频分析产品
在图像与视频分析产品方面，公司组建了人工智能算法团队，主攻深度学习、机器视觉、智能视频分析等方向，并
主导组建了广东省智能视频分析工程技术研究中心，以复杂环境下人体多姿态检测技术、智能视频行为分析技术、人脸
识别技术、车牌识别技术为主要研究方向，致力于推动智能视频分析技术在“作业安全保障”、“国家应急体系”、
“平安城市”、“平安建设”、“科技强警”等领域的应用。
在低空安全领域，公司聚焦机场飞行区安全保障需求，在多个机场野生动物智能监测系统落地案例基础上，拓展业
务场景至跑道、净空、围界等关键区域。基于图像算法开发跑道异物监测、净空安全监测、围界安防监控功能，进一步
整合业务流程，实现与现场设备的智能联动，打造基于“云-端”互联架构的机场飞行区智能安全防范体系，提升机场运
行品质和安全绩效。系统从精准感知、人工智能和大数据等技术入手，具有建设运营成本低、准确性高、漏检率低的优
点，可以高效实现有据可查、有史可依的管控效果，切实提升低空安全防范管理水平。同时，打破了外国品牌的行业垄
断现状，实现平台的国产替代。
面向安全生产领域，公司中标中国南方电网科技项目并开发作业线上安全检查智能核查方法，研发人脸识别算法、
工单签名 OCR 算法、作业风险识别算法并完成部署，取得较好应用效果。基于语义分析和人工智能算法，实现计划与作
业文件等相关信息的数据匹配，为督促外单位提高作业合规性提供数据支持，进一步增强现场作业风险识别能力。本项
目可进一步推广至安监领域，基于人工智能有效保障施工安全。
面向公共安全领域，公司开发了基于深度学习的轨交重点区域乘客危险动作识别及安全预警系统和轨交客流统计分
析管理系统，通过利用计算机视觉和深度学习模型，实时监测乘客行为和车厢客流密度，识别出危险动作，并及时预警
相关工作人员，以降低意外事故发生的风险，并提升轨道交通系统的整体安全性和服务质量。系统已在合肥地铁部署，
总体功能和相关技术指标满足合同要求，取得较好应用效果。
（3）无人机系列产品
公司从 2014 年研发打造无人机产品，深耕大载荷、长航时无人机机型，目前公司的赛鹰无人机系列产品种类丰富，
广泛应用于各个领域：①矿山爆破巡检：采用 5G+网联无人机助力电信 5G 超级上行技术，实时监控爆破范围，及时准确
疏散人员；②应急通信：赛为智能系留多旋翼无人机搭载基站等通信设备，多次配合某部队进行应急演练，以及配合运
营商进行基站应急通信测试。当灾害来临时，能够快速建立起临时通信网络；③空中喷洒：油电混动多旋翼无人机在疫
情防控方面发挥了巨大功效，消毒覆盖喷洒面积大，效率高，续航时间长，在消杀过程中大大减少了人工作业，避免交
叉感染，取得了很好的防疫效果；④应急照明：某应急前线指挥部，赛鹰系留多旋翼无人机搭载应急探照灯，为救援现
场提供长时间滞空照明；⑤物资投送：某洪水灾害现场，赛为智能大载荷油电混动无人机、无人直升机携带应急物资，
对受灾群众进行定向精准投放；⑥电力巡检：某配电线路，赛为智能共轴双旋翼无人机完成了线路智能精细化巡检，相
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较传统人工徒步巡线，极大地提高了巡检效率，有效保证工作人员人身安全。公司无人机系列产品包括：系留无人机和
油电混合多旋翼无人机、手抛型共轴反桨微小型无人机、无人直升机等系列。
a)系留多旋翼无人机
系留多旋翼无人机是一种通过系留电缆由地面电源供电的无人机，具备长时间滞空悬停能力，可兼容多样化的有效
载荷。公司系留无人机产品线丰富，根据载荷和升限高度可广泛应用于不同领域：赛鹰 SY4KT 有效载荷 6 公斤，悬停高
度可达 100 米，系统体积小、重量轻、展开撤收便捷，主要应用于应急照明、电视直播等领域；赛鹰 SY12KT 系留旋翼无
人机是公司自主研发制造的第四代系留悬停无人机系统，采用上下分布旋翼设计，拥有独特的高功率机载直流电源设计
技术和出色的动力冗余系统，主要应用于通信中继、边境巡逻、安防监控等；赛鹰 SY14KT 系留多旋翼无人机是针对高空
无人机基站应用设计的一款飞行平台，具有快速响应、机动布局、驻空时间长、载重大等特点，有效载荷 15 公斤，悬停
高度 200 米。
b)共轴双旋翼无人机
赛鹰 SY125CH 无人机采用共轴双旋翼技术，对旋翼气动、变距结构进行创新设计，最大起飞重量 3KG，最大续航时
间 40 分钟，是一款适用于严苛的环境，高度智能化、隐蔽性强的微小型无人机，整机采用模块化设计，结构紧凑，维护
方便，便于携带，全自主，高精度控制，定位准确，能够实现在手中起飞降落，可广泛应用于军事侦查、对地打击、情
报运营、公共安全、航空摄影、环境监测等。
c)大载荷油电混动多旋翼无人机
赛鹰油电混动无人机采用先进的发动机、发电机一体化动力电源技术，结合油动和电动的优势，通过油动发电保留
了燃油的高能量，而电力驱动旋翼发挥了电驱动操纵灵活的特点。赛鹰 SYOL50 无人机机身由碳纤维和铝合金打造，坚固
耐用，有效载荷 20 公斤，续航时间 2 小时且具有长航时、环境适应性好等特点；赛鹰 SYOL100 无人机采用北斗 RTK 技术
辅助下的高精度组合导航定位，配备两台 120cc 电喷汽油发动机，动力强劲，有效载荷可达到 40 公斤，兼容多样化载荷。
赛鹰大载荷油电混动多旋翼无人机可广泛用于军事 、运输、农业、安防和科研教育等领域。
d)大载荷无人直升机
赛鹰无人直升机是公司自主设计研发、具有多项自主知识产权的无人机产品。赛鹰 SY120H 无人直升机采用 34HP 水
冷转子发动机，可以根据用户特殊载荷需求进行机身外形设计，有效载荷 35 公斤，续航时间大于 2 小时；赛鹰 SY450H
大载重无人直升机采用共轴双层旋翼设计，起飞重量可达 450 公斤，有效载荷 150 公斤，续航时间大于 2 小时，采用
115 马力涡轮增压发动机，可在 4000m 海拔高度飞行。赛鹰无人直升机可用于物流运输、边防巡逻、应急救援等领域。
2、智慧城市产品
公司智慧城市板块主要承接智慧城市整体运营解决方案、建筑智能化、城市轨道交通智能化、数据中心等业务，拥
有较强的智慧城市综合性软件平台设计与开发能力，并在智慧吉首 PPP 项目及吉尔吉斯斯坦智慧城市等国内外项目中积
累了智慧城市建设、运营经验。目前主要产品包括轨道交通系列产品、数据分析平台产品、基于无人机的林业防护监测
预警管控云平台等。
（1）轨道交通系列产品
a）无人驾驶轨道交通综合监控系统
轨道交通综合监控系统是一个高度集成的综合自动化监控系统，通过对机电设备和机电系统的集中监控功能和协调
联动，实现对地铁弱电设备的集中监控和管理功能，实现相关各系统之间的信息共享和协调互动功能。系统综合利用云
计算、大数据、网络通信、自动控制、建筑模型、地理信息和系统集成等先进技术，实现网络融合、数据共享、智能协
同和可视化管理，有效消除信息孤岛、避免重复建设，通过大数据分析技术为决策指挥提供业务支撑，达到节约资源、
优化管理和提升服务的运营目标。此外，系统融入人工智能技术和无人驾驶控制模式，通过技术手段不断促使地铁运营
管理更加安全、高效、科学和合理。目前该产品已经较为成熟，并应用于国内多条地铁项目中。
b) 轨道交通车载乘客信息系统
轨道交通车载乘客信息系统采用数字化、网络化、智能化和一体化的技术方案，以工业级模块化设计概念集成了车
载广播对讲系统、车载信息显示系统和车载视频监控系统以及车载网络通信系统，并融入基于人工智能技术的客流统计
分析系统。系统综合运用先进成熟的网络通信技术、媒体信息处理技术、现场总线控制技术等，在列车内实现了视频监
控、媒体播放、列车广播、司机对讲和乘客对讲以及各类信息发布、客流统计分析等功能，有效实现了不同业务系统之
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间的系统联动和协同工作，系统运行的安全性和可靠性，可为乘客出行提供舒适的乘车环境，为列车在正常情况和紧急
情况下的运营管理提供科学、有效的管理手段。公司轨道交通车载乘客信息系统产品已经服务于国内多条轨道交通项目，
提升了公司在轨道交通领域的整体市场竞争力。
c) 赛为智能智慧运维管控平台
赛为智能智慧运维管控平台是以现有赛为智能自主研发的综合监控系统为基础，应用预防性诊断智能化模型，构建
新一代的设备综合管理智能化信息系统。本系统是城市轨道交通行业首套集“监、控、管”于一体的智慧化运维管理系
统，贯穿业务管理层和基础控制层，可与综合监控系统数据直接对接，打通管理系统与实时生产系统的闭环管理脉络，
实现“一网到底”的状态管理和故障预警。同时也是首套完整的资产一体化全寿命周期管理云服务平台，基于“资产一
体化全寿命周期”的理念，从建设阶段资产前期采购管理开始，覆盖检修维护过程，实现设备运维管理业务全过程的监
督和管控。
智慧运维平台聚焦设备运维管理核心业务，以设备管理精细化为核心，运用设备全生命周期管理的系统管理方法和
工具，建立贯穿运营公司、中心、工区的三级运营平台，打造设备标准的管理维护平台。通过建立综合高效的运维管理
服务，切实解决轨道交通行业运维管理存在的核心问题，进一步建立运维管理工作经验知识积累、分享、利用的良性自
运转体系。
（2）数据分析平台产品
赛为智能大数据分析平台基于大数据、云计算、人工智能、物联网等技术，整合各类信息平台以及各应用系统，消
除信息孤岛，实现各信息系统与公共数据的互联共享，为各类应用系统提供权威可靠的公共数据资源服务，时空信息承
载服务，数据挖掘和决策支持服务。平台支持一站式城市级数据开发、分析及应用平台支持，包含大数据存储、计算、
安全、工具和服务等大数据应用解决方案。平台简单易用，数据分析人员能够通过平台，快速实现城市级应用、行业及
企业应用的深度数据分析，发现数据规律，预测未来趋势。
赛为智能大数据分析平台包括大数据统计分析子平台，大数据挖掘分析子平台，大数据可视化配置子平台等。
3、主要会计数据和财务指标
（1） 近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
元
2023 年末 2022 年末 本年末比上年末增减 2021 年末
总资产 1,615,626,623.93 1,957,506,161.77 -17.47% 3,320,157,641.13
归属于上市公司股东
634,734,628.28 802,626,855.41 -20.92% 1,034,382,776.55
的净资产
2023 年 2022 年 本年比上年增减 2021 年
营业收入 448,173,325.71 386,221,710.80 16.04% 1,032,394,738.70
归属于上市公司股东
-160,773,659.22 -226,477,059.88 29.01% -349,013,426.65
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -204,103,749.56 -290,646,607.21 29.78% -663,258,182.22
的净利润
经营活动产生的现金
-24,343,476.44 106,836,607.69 -122.79% 408,412,286.07
流量净额
基本每股收益（元/
-0.2088 -0.2941 29.00% -0.4496
股）
稀释每股收益（元/
-0.2088 -0.2941 29.00% -0.4496
股）
加权平均净资产收益 -22.57% -24.59% 2.02% -32.75%
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率
（2） 分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 73,471,933.13 112,177,084.75 140,491,866.03 122,032,441.80
归属于上市公司股东
-19,565,638.57 43,576,278.97 -6,692,677.76 -178,091,621.86
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -20,801,784.00 -6,259,111.92 -6,367,496.79 -170,675,356.85
的净利润
经营活动产生的现金
13,853,388.65 -37,987,754.39 -18,531,210.79 18,322,100.09
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
4、股本及股东情况
（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
年度报 持有特
报告期
告披露 别表决
报告期 末表决 年度报告披露日前
日前一 权股份
末普通 权恢复 一个月末表决权恢
94,984 个月末 98,958 0 0 的股东 0
股股东 的优先 复的优先股股东总
普通股 总数
总数 股股东 数
股东总 （如
总数
数 有）
前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
股东名 股东性 持股比 持有有限售条件的 质押、标记或冻结情况
持股数量
称 质 例 股份数量 股份状态 数量
境内自
周勇 10.61% 81,048,113.00 81,048,113.00 质押 66,900,000.00
然人
境内自
周新宏 2.07% 15,827,200.00 11,870,400.00 质押 5,000,000.00
然人
MORGAN
STANLEY
& CO. 境外法
0.71% 5,433,144.00 0.00 不适用 0.00
INTERNA 人
TIONAL
PLC.
境内自
王占婷 0.50% 3,837,678.00 0.00 不适用 0.00
然人
境内自
吕强 0.43% 3,272,100.00 0.00 不适用 0.00
然人
中信证
券股份 国有法
0.41% 3,148,672.00 0.00 不适用 0.00
有限公 人
司
境内自
黄启平 0.40% 3,054,100.00 0.00 不适用 0.00
然人
洪礼表 境内自 0.38% 2,897,750.00 0.00 不适用 0.00
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然人
境内自
黄金强 0.38% 2,866,600.00 0.00 不适用 0.00
然人
境内自
宁群仪 0.35% 2,679,687.00 2,679,687.00 质押 2,600,000.00
然人
上述股东关联关系 公司前 10 名股东之间，除周勇与周新宏属于一致行动人、宁群仪与其他股东非关联关系外，未知
或一致行动的说明 其余股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于一致行动人。
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 不适用
前十名股东较上期发生变化
□适用 不适用
公司是否具有表决权差异安排
□适用 不适用
（2） 公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
5、在年度报告批准报出日存续的债券情况
□适用 不适用
三、重要事项
1、2023 年 12 月 5 日，公司披露了《关于续聘公司 2023 年度审计机构的公告》，详见 2023 年 12 月 5 日中国证监
会指定的创业板信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
2、2023 年 8 月 18 日，公司披露了《关于变更办公地址、投资者联系电话的公告》，详见 2023 年 8 月 18 日中国证
监会指定的创业板信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
3、2023 年 4 月 11 日、8 月 30 日，公司分别披露了《关于董事长辞职暨改选董事长的公告》、《关于非独立董事辞
职并补选非独立董事的公告》、《关于董事会、监事会换届及聘任高级管理人员暨部分董事、监事、高级管理人员离任
的公告》，详见 2023 年 4 月 11 日、8 月 30 日中国证监会指定的创业板信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
4、2023 年 8 月 11 日，公司披露了《关于完成法定代表人工商变更登记的公告》，详见 2023 年 8 月 11 日中国证监
会指定的创业板信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
5、2023 年 5 月 23 日，公司披露了《关于对深圳证券交易所年报问询函的回复公告》，详见 2023 年 5 月 23 日中国
证监会指定的创业板信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
6、2022 年 9 月 30 日公司披露了《关于公司实际控制人、董事长被留置的公告》，并于 2023 年 3 月 21 日披露了
《关于公司实际控制人、董事长解除留置的公告》详见 2022 年 9 月 30 日、2023 年 3 月 21 日中国证监会指定的创业板
信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
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深圳市赛为智能股份有限公司 2023 年年度报告摘要
7、2023 年 8 月 3 日、11 月 8 日，公司分别披露了《关于公司收到〈行政处罚决定书〉的公告》、《关于收到中国
证券监督管理委员会深圳监管局行政监管措施决定书的公告》，详见 2023 年 8 月 3 日、11 月 8 日中国证监会指定的创
业板信息披露网站（www.cninfo.com.cn）。
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