上海华测导航技术股份有限公司
非经营资金占用及其他关联资金
往来情况的专项报告
2021 年度
关于上海华测导航技术股份有限公司
非经营性资金占用及其他关联资金往来情况
的专项报告
信会师报字[2022]第 ZA11365 号
上海华测导航技术股份有限公司全体股东：
我们审计了上海华测导航技术股份有限公司(以下简称“华测导
航”)2021 年度的财务报表，包括 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司
资产负债表、2021 年度合并及母公司利润表、合并及母公司现金流
量表、合并及母公司所有者权益变动表和相关财务报表附注，并于
2022 年 4 月 26 日出具了报告号为信会师报字[2022]第 ZA11364 号的
无保留意见审计报告。
华测导航管理层根据中国证券监督管理委员会《上市公司监管指
引第 8 号——上市公司资金往来、对外担保的监管要求》（证监会公
告〔2022〕26 号）和《深圳证券交易所创业板上市公司自律监管指
南第 1 号——业务办理》的相关规定编制了后附的 2021 年度非经营
性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表（以下简称“汇总表”）。
编制汇总表并确保其真实、准确、合法和完整是华测导航管理层
的责任。我们将汇总表所载信息与我们审计华测导航 2021 年度财务
报表时所审核的会计资料及已审计财务报表中披露的相关内容进行
了核对，没有发现在重大方面存在不一致的情况。
为了更好地理解华测导航 2021 年度非经营性资金占用及其他关
联资金往来情况，汇总表应当与已审计财务报表一并阅读。
专项报告第 1 页
本报告仅供华测导航为披露 2021 年年度报告的目的使用，不得
用作任何其他目的。
立信会计师事务所 中国注册会计师：
（特殊普通合伙）
中国注册会计师：
中国上海 二〇二二年四月二十六日
专项报告第 2 页
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年度
非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表
单位：万元
占用方与
上市公司核 2021 年度占用累计 2021 年度占 2021 年期
非经营性资金 上市公司 2021 年度偿还累计 占用形成
资金占用方名称 算的会计科 2021 年期初占用资金余额 发生金额（不含利 用资金的利 末占用资 占用性质
占用 的关联关 发生金额 原因
目 息） 息(如有) 金余额
系
控股股东、实际 非经营性占用
控制人及其附
属企业 非经营性占用
小计 - - - - -
前控股股东、实 非经营性占用
际控制人及其
附属企业 非经营性占用
小计 - - - - -
其他关联方及
非经营性占用
附属企业
小计
总计 - - - - -
往来方与
上市公司核 2021 年度往来累计 2021 年度往 2021 年期 往来性质
其它关联资金 上市公司 2021 年度偿还累计 往来形成
资金往来方名称 算的会计科 2021 年期初往来资金余额 发生金额（不含利 来资金的利 末往来资 （经营性往来、
往来 的关联关 发生金额 原因
目 息） 息(如有) 金余额 非经营性往来）
系
控股股东、实际
控制人及其附
属企业
南京天辰礼达电子科技有限公司 子公司 应收账款 5,791.24 11,583.76 16,824.00 551.00 产品销售 经营性往来
上海双微导航技术有限公司 子公司 应收账款 3,518.51 11,853.48 14,054.16 1,317.82 产品销售 经营性往来
成都北斗华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 1,365.75 812.41 459.96 1,718.21 产品销售 经营性往来
Акционерного общества ПРИН 控股孙公司 应收账款 1,438.07 3,026.04 3,439.08 1,025.03 产品销售 经营性往来
上市公司的子
公 司 及 其 附 属 武汉华测卫星技术有限公司 子公司 应收账款 1,602.98 341.12 - 1,944.10 产品销售 经营性往来
企业
CHC Navigation Europe Kft. 子公司 应收账款 1,098.90 652.15 1,020.88 730.18 产品销售 经营性往来
广州华廷卫星导航技术有限公司 子公司 应收账款 1,130.68 569.28 621.30 1,078.66 产品销售 经营性往来
西安华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 837.07 123.12 219.65 740.54 产品销售 经营性往来
哈尔滨华拓导航技术有限公司 子公司 应收账款 561.89 189.68 325.25 426.32 产品销售 经营性往来
汇总表第 1 页
AMW Machine Control Solution Inc. 孙公司 应收账款 483.54 -15.93 -4.88 472.49 产品销售 经营性往来
兰州华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 787.66 233.13 391.03 629.76 产品销售 经营性往来
南京测华导航技术有限公司 子公司 应收账款 671.04 162.50 86.28 747.27 产品销售 经营性往来
长春华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 639.48 355.32 421.27 573.53 产品销售 经营性往来
CHC Navigation USA Corporation 孙公司 应收账款 239.62 884.73 954.47 169.88 产品销售 经营性往来
太原华测北斗导航技术有限公司 子公司 应收账款 575.21 117.94 231.83 461.33 产品销售 经营性往来
济南华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 545.93 99.04 194.30 450.66 产品销售 经营性往来
乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 519.97 224.23 249.11 495.09 产品销售 经营性往来
昆明华测信息技术有限责任公司 子公司 应收账款 364.94 64.96 250.12 179.78 产品销售 经营性往来
长沙华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 422.46 50.67 68.91 404.22 产品销售 经营性往来
南昌华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 441.17 128.73 255.96 313.94 产品销售 经营性往来
郑州华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 428.91 194.75 297.20 326.46 产品销售 经营性往来
石家庄华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 429.52 109.08 154.63 383.97 产品销售 经营性往来
呼和浩特华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 416.78 282.08 388.76 310.10 产品销售 经营性往来
贵阳北斗华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 315.43 47.89 - 363.32 产品销售 经营性往来
重庆华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 341.29 92.61 - 433.90 产品销售 经营性往来
天津华测导航信息技术有限公司 子公司 应收账款 307.84 116.84 21.47 403.21 产品销售 经营性往来
沈阳华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 302.34 152.79 83.45 371.69 产品销售 经营性往来
杭州华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 387.55 430.95 234.13 584.38 产品销售 经营性往来
南宁市华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 347.85 141.47 180.73 308.59 产品销售 经营性往来
GEOMATE POSITIONING PTE. LTD. 子公司 应收账款 32.62 -0.75 - 31.88 产品销售 经营性往来
武汉智能鸟无人机有限公司 孙公司 应收账款 55.91 109.93 40.40 125.44 产品销售 经营性往来
福州华测北斗信息科技有限公司 子公司 应收账款 60.54 79.11 27.97 111.68 产品销售 经营性往来
合肥华拓导航技术有限公司 子公司 应收账款 32.90 56.53 - 89.42 产品销售 经营性往来
武汉珞珈新空科技有限公司 孙公司 应收账款 - 682.52 414.29 268.23 产品销售 经营性往来
北京华测伟业导航技术有限公司 子公司 应收账款 24.49 24.03 - 48.51 产品销售 经营性往来
浙江华测导航技术有限公司 子公司 应收账款 2.34 1.30 3.50 0.14 产品销售 经营性往来
上海华测卫星导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 799.70 798.90 0.80 往来款 非经营性往来
上海双微导航技术有限公司 子公司 其他应收款 458.95 5,894.39 6,353.34 - 往来款 非经营性往来
南京天辰礼达电子科技有限公司 子公司 其他应收款 937.20 369.18 300.58 1,005.80 往来款 非经营性往来
汇总表第 2 页
西安华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 9.71 666.49 676.21 - 往来款 非经营性往来
长春华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 52.44 882.01 934.44 - 往来款 非经营性往来
武汉华测卫星技术有限公司 子公司 其他应收款 - 15,817.87 12,338.85 3,479.02 往来款 非经营性往来
广州华廷卫星导航技术有限公司 子公司 其他应收款 58.94 1,343.06 1,402.01 - 往来款 非经营性往来
成都北斗华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 2,065.17 1,956.37 108.81 往来款 非经营性往来
沈阳华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 104.71 294.11 398.82 - 往来款 非经营性往来
长沙华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 42.27 321.74 364.01 - 往来款 非经营性往来
天津华测导航信息技术有限公司 子公司 其他应收款 110.60 351.50 462.10 - 往来款 非经营性往来
南京测华导航技术有限公司 子公司 其他应收款 28.99 484.25 513.23 - 往来款 非经营性往来
哈尔滨华拓导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 573.68 573.68 - 往来款 非经营性往来
呼和浩特华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 1.93 673.86 675.80 - 往来款 非经营性往来
乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 600.16 600.16 - 往来款 非经营性往来
太原华测北斗导航技术有限公司 子公司 其他应收款 7.75 583.05 590.80 - 往来款 非经营性往来
石家庄华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 15.27 556.62 571.89 - 往来款 非经营性往来
合肥华拓导航技术有限公司 子公司 其他应收款 628.17 342.50 436.26 534.41 往来款 非经营性往来
济南华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 3.13 431.89 434.77 0.25 往来款 非经营性往来
南宁市华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 74.98 587.52 661.48 1.02 往来款 非经营性往来
昆明华测信息技术有限责任公司 子公司 其他应收款 29.71 403.41 433.13 - 往来款 非经营性往来
贵阳北斗华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 469.82 293.05 398.61 364.25 往来款 非经营性往来
重庆华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 93.38 239.88 328.03 5.23 往来款 非经营性往来
南昌华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 498.84 498.84 - 往来款 非经营性往来
兰州华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 1,018.86 1,018.86 - 往来款 非经营性往来
郑州华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 31.29 571.61 602.34 0.56 往来款 非经营性往来
杭州华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 304.94 709.79 1,014.73 - 往来款 非经营性往来
宁波熙禾投资管理合伙企业（有限合伙） 子公司 其他应收款 - 500.00 500.00 - 往来款 非经营性往来
北京华测伟业导航技术有限公司 子公司 其他应收款 776.66 1,191.23 1,210.88 757.00 往来款 非经营性往来
福州华测北斗信息科技有限公司 子公司 其他应收款 183.07 94.78 277.85 - 往来款 非经营性往来
AMW Machine Control Solution Inc. 孙公司 其他应收款 13.54 - - 13.54 往来款 非经营性往来
浙江华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 2.26 1.16 3.42 - 往来款 非经营性往来
CHC Navigation Europe Kft. 子公司 其他应收款 7.32 - - 7.32 往来款 非经营性往来
汇总表第 3 页
CHC NAVIGATION （HONGKONG） LIMITED 子公司 其他应收款 852.03 - - 852.03 往来款 非经营性往来
武汉智能鸟无人机有限公司 孙公司 其他应收款 547.07 721.67 547.15 721.59 往来款 非经营性往来
CHC Navigation India Private Limited 孙公司 其他应收款 2.23 - - 2.23 往来款 非经营性往来
武汉珞珈新空科技有限公司 孙公司 其他应收款 - 66.71 2.25 64.46 往来款 非经营性往来
西宁华测导航技术有限公司 子公司 其他应收款 - 25.00 - 25.00 往来款 非经营性往来
其 他 关 联 方 及 上海隽梦智能科技有限公司 合营公司 应收股利 2,800.00 800.00 2,000.00 分红款 非经营性往来
其附属企业
总计 - - - 32,370.80 76,752.25 - 80,588.98 28,534.07 -
本表已于 2022 年 4 月 26 日获董事会批准。
法定代表人：_________ 主管会计工作负责人：________ 会计机构负责人（会计主管人员）：________
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