上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
上海华测导航技术股份有限公司
2021 年年度报告
2022-031
2022 年 04 月
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真
实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计主
管人员)王诚刚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资
者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当
理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意本报告第三节“管理
层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”所列示的主要风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施 2021 年度权益
分派时股权登记日的总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 3.00 元（含
税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ..................................................................................2
第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................12
第四节 公司治理 ........................................................................................................39
第五节 环境和社会责任 ............................................................................................61
第六节 重要事项 ........................................................................................................63
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................83
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................93
第九节 债券相关情况 ................................................................................................94
第十节 财务报告 ........................................................................................................95
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备查文件目录
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）载有公司法定代表人签名并盖章的 2021 年年度报告原件。
（五）其他相关资料。
以上备查文件的备置地点：公司证券部。
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释义
释义项 指 释义内容
华测导航、公司、本公司 指 上海华测导航技术股份有限公司
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日
《公司法》、《证券法》 指 《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《上海华测导航技术股份有限公司章程》
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS），
是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统
北斗、BDS 指
（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）之后第三个成熟的
卫星导航系统。
美国全球定位系统（Global Positioning System），是由美国国防部研制
GPS 指 和维护，可为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速
和高精度时间标准的卫星定位系统。
俄罗斯全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是前
苏联在总结第一代卫星导航系统 CICADA 的基础上，吸收美国 GPS
GLONASS 指
系统的部分经验，自 1982 年 10 月 12 日开始发射的第二代导航卫星
系统。
伽利略导航卫星系统是由欧共体发起，旨在建立一个由欧盟运行、管
Galileo 指
理并控制的全球导航卫星系统。
全称为 Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。全球
GNSS 指 导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全
天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
卫星导航定位 指 利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。
Inertial Navigation System 的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是一种
自助式导航方法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速
惯性导航/INS 指 度，从而独立给出载体的速度、姿态和位置信息，自主地完成定位与
导航任务，但定位误差会随时间的延续不断增大，长时间的导航时需
要提供校正用的外部信息。
综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控
制的导航系统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积；卫
星导航系统定位和测速精度较高，但其信号有可能中断或受干扰，造
组合导航 指 成短时间无法正常使用的情况。因此，将卫星导航、惯性导航优势互
补，组成组合导航系统，能够提供连续的、高精度的导航信息（位置、
速度和姿态），满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是实
现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段，也
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是导航技术未来的重点发展方向。
高精度 指 应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度。
RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分
RTK 指 方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并
达到厘米级精度。
PPP-RTK（Precise Point Positioning Real-time kinematic），精密单点定
位。通过施加区域参考网电离层对流层等约束，最快可以在几秒钟之
PPP-RTK 指
内实现模糊度的可靠固定，可以很好的克服传统 PPP 收敛缓慢的问
题。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使
用增强系统实现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全
广域增强服务系统 指 球、大洲、国家等，通过卫星或者网络提供大范围增强信息的服务系
统，以实现厘米级的高精度定位结果。同时，还可以服务没有网络覆
盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等。
Continuous Operational Reference System 的英文缩写，为用户提供高
精度定位服务的连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构
成的新一代网络化 GNSS 综合服务系统，该系统不仅可以向各级测绘
CORS 指
用户提供高精度、连续的空间基准，还可向导航、授时、灾害防治等
部门提供各种数据服务，同时还可为工程建设、交通、气象、环境、
抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务。
公司自主研发的广域增强服务系统名称（Satellite-based Wide-area
SWAS 系统 指
Augmentation System ）
用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的芯
基带芯片 指
片。基带算法是影响定位精度的核心因素之一。
Inertial Measurement Unit 的缩写，惯性测量单元。是惯性导航系统重
要组成部分，是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，
惯性测量单元/IMU 指 主要由加速度计和陀螺组成。加速度计检测加速度信号，陀螺检测角
速度信号，测量出物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算
出物体的姿态。
可接收处理 GNSS 信号、直接用于 GNSS 用户终端制造的基础集成电
板卡 指
路板。
全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常有天
线、射频前端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。
接收机 指 接收机所获得的 GNSS 观测量的精确度对卫星导航定位精确度具有重
要影响。GNSS 接收机主要分为导航型接收机、测量型接收机、授时
型接收机等。
LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之
间距离的主动遥感技术，属于新型测量技术。通过三维激光扫描设备，
激光雷达 指 快速测量复杂空间场景的物体，精准、快速、高效地形成点云数据、
三维模型等三维空间信息数据。按运载平台分，常见的有机载激光雷
达、车载激光雷达、手持激光雷达等。
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又称多维信息或立体信息。通过多传感器等采集方式，多渠道、多视
全息信息 指 角、多侧面收集编写而成的信息，具体内容包括三维空间坐标、影像、
属性等多源信息。
Geographic Information System 的英文缩写，地理信息系统，是以地
GIS 指 理空间数据库为基础，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数
据，以提供管理、决策等所需信息的技术系统。
基于时间和位置的属性、关系、状态等时空信息集合，包括定位、授
智能时空信息 指 时及其应用能力，可服务于智慧城市、智能驾驶、智慧物联网、公共
服务等领域。
Акционерного общества ПРИН，主要从事俄罗斯地区的 GNSS 设
俄罗斯 PRIN 指
备销售，为公司的控股子公司。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 华测导航 股票代码 300627
公司的中文名称 上海华测导航技术股份有限公司
公司的中文简称 华测导航
公司的外文名称（如有） Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
公司的法定代表人 赵延平
注册地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座
注册地址的邮政编码 201702
公司注册地址历史变更情况 不适用
办公地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座
办公地址的邮政编码 201702
公司国际互联网网址 www.huace.cn
电子信箱 huace@huace.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 孙梦婷 田雪
联系地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座
电话 021-64950939 021-64950939
传真 021-64851208 021-64851208
电子信箱 huace@huace.cn huace@huace.cn
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所 http://www.szse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址 巨潮资讯网(www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 D 座 证券部
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
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会计师事务所名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 上海市南京东路 61 号 4 楼
签字会计师姓名 唐国骏、邱礼勤
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
北京市朝阳区朝阳门南大街
方正证券承销保荐有限责任 2021 年 7 月 9 日至 2023 年 12
10 号兆泰国际中心 A 座 15-19 许亚东、曹方义
公司 月 31 日
层
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年
营业收入（元） 1,903,178,166.89 1,409,525,873.17 35.02% 1,145,522,663.43
归属于上市公司股东的净利润
294,336,487.57 196,940,811.17 49.45% 138,698,424.75
（元）
归属于上市公司股东的扣除非经
230,297,776.81 150,350,213.31 53.17% 118,341,547.11
常性损益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额
271,452,094.47 231,157,579.40 17.43% 163,871,305.24
（元）
基本每股收益（元/股） 0.821 0.584 40.58% 0.412
稀释每股收益（元/股） 0.811 0.577 40.55% 0.411
加权平均净资产收益率 17.82% 18.50% -0.68% 14.76%
2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末
资产总额（元） 3,396,365,661.19 1,924,036,256.36 76.52% 1,593,854,641.96
归属于上市公司股东的净资产
2,189,365,512.49 1,085,390,421.26 101.71% 990,677,046.12
（元）
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确
定性
□ 是 √ 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□ 是 √ 否
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益
金额
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√ 是 □ 否
支付的优先股股利 0.00
支付的永续债利息（元） 0.00
用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） 0.777
六、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 346,270,269.09 507,792,264.69 415,013,026.35 634,102,606.76
归属于上市公司股东的净利润 49,454,547.07 60,040,266.67 67,807,993.85 117,033,679.98
归属于上市公司股东的扣除非经
35,094,505.30 45,091,984.89 48,416,272.75 101,695,013.87
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -181,228,703.48 84,587,475.44 2,902,743.04 365,190,579.47
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
-3,333,190.18 -193,350.90 -10,186,797.78
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正常经
营业务密切相关，符合国家政策规定、按
63,870,170.29 57,580,856.93 32,740,759.57
照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外）
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委托他人投资或管理资产的损益 3,045,986.57 2,108,848.96
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及 10,142,735.68 524,368.27 366,954.76
处置交易性金融资产交易性金融负债和可
供出售金融资产取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转
98,000.00
回
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -352,650.07 -1,895,625.99 -316,075.77
其他符合非经常性损益定义的损益项目 311,278.18 152,327.34
减：所得税影响额 9,191,601.86 8,370,844.45 3,610,828.22
少数股东权益影响额（税后） 454,017.85 1,207,133.34 843,983.88
合计 64,038,710.76 46,590,597.86 20,356,877.64 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定
为经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是经
济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。
如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航
系统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此之外，
还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫星导航系统。卫星导航定位
技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完成各种目标的定位、导航、监督和管理的技
术。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以
卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。
1、产业规模与发展态势
1）全球GNSS市场
根据欧盟航天计划机构（以下简称“EUSPA”）2022年发布的《EO and GNSS Market Report（“地球观
测”和“全球卫星导航系统”的市场报告）》，全球GNSS市场保持良好增长态势，到2031年，将有超过100
亿台GNSS设备（该报告所指“GNSS设备”含智能手机、汽车、航空、精准农业系统、搜索和救援设备等）
投入世界各地使用。从2021年到2031年，GNSS设备的年出货量预计将从18亿台增长到25亿台。未来十年，
预计全球GNSS下游市场收入（涵盖设备销售和服务相关收入）将以9.2%的年复合增长率增长，到2031年
达到4,920亿欧元，其中超过82%的收入将由增值服务产生（即2031年为4,050亿欧元），除了消费者解决方
案、 旅游与健康、道路与汽车等大众细分市场占据主导份额外，农业、城市发展和文化遗产以及基础设
施等专业市场将成为全球GNSS收入的主要增量贡献行业。
2）我国GNSS市场
①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白
皮书》，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4,033亿元人民币，较2019年增长约16.90%。
其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、
基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1,295亿元人民币，在总体产值中占比为32.11%。
由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.9%，达到2,738亿元人民币，在总体
产值中占比达到67.89%。
②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等关键技术进一步取得
全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增强。截至2020年底，国产北斗兼容型芯
片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突破1,000万片；2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超
4.36亿台。随着我国卫星导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，
产品竞争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于北斗系统
与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。
③产业链完整，呈现出向下游应用转移的趋势
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目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向下游转移的趋势，产业
结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域，北斗融合应用不断深化，规模持续扩
大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等
方面市场纵深发展。在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物
流等北斗融合创新应用不断发展，经济效益逐步显现。据相关数据统计，近几年来，产业链中下游即
终端集成、系统集成、应用与运营服务占绝大部分比重。
2、高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势
全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收机
以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米
级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智
能等新兴产业的高精度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高
精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导航定位领域呈现出几
个明显的发展态势：
1）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展
随着以3S（全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统（GIS））为代表的核心
技术取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内
容等均有了更丰富的内涵，逐步向数字化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，
将从陆地拓展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从技术
手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智能化测绘相适应的泛测绘
与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工
作内容来看，要求从基础测绘拓展到地理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等，实现多源
融合、联动更新，逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。
2）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场
经过近二三十年的发展，高精度定位技术取得了长足进步，与相关科技的交叉融合也成为常态。2020
年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，“北斗+”应用风起云涌，在各场景下的北斗应用也日渐成熟。
当前北斗正在和智能信息技术广泛结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流、农业、机器人
等新兴市场，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。
3）发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段
多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无线通信信号定位以及机器
视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视
觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光
雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等
恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使
用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提升无人车、无人船、无人机、移动机器人等在
复杂环境下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。
4）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角
随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了长足进步。目前，我国已掌
握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外
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厂商的垄断。2020年，国产北斗高精度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高
精度定位装备通过北斗卫星系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平已处
于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心技术自主化的发展中崛起，
产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北
斗的土地确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应
用，国内企业在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司业务概述
自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成
和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精
度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度
定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定
位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑和基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾
驶等行业的竞争力。
（二）公司的主要产品及服务
1、高精度导航定位核心技术
公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能
力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技
术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力。
公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，
上海市科技进步奖7项，拥有的已授权自主知识产权600余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专
家工作站，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2021年，公司承接了工信部自然灾害防治
技术装备工程化攻关专项《堰塞坝多源信息快速感知与结构探测装备》，参与了4个科技部重点研发计划
项目。
2、两大基础平台
1）高精度定位芯片技术平台
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS
芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实
测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、
高性能，持续保持产品竞争力。
截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线
等基础器件，实现了核心技术自主可控。
2）全球星地一体增强网络服务平台
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精
度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
的精度。
公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星
导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管
理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化
增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，
打造行业生态链。
3、行业应用
公司多源融合的高精度定位技术主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与
无人驾驶，随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成
熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司会不断探索高精度导航定位
技术在更多行业和场景的应用。
1）建筑与基建
建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、科
技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智能化
的可持续发展的新时代。高精度定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
公司基于多种高精度定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、
施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，开发出高精度接
收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定位，为建
筑施工的全流程提供精准的单点定位。
针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导
系统等解决方案，采用卫惯组合高精度定位技术及液压自动控制技术，对部分施工机械进行精准引导和控
制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技术，
全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管控和预警。
同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场
环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进
而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，完成对施工质量的检测。
2021年，公司在建筑施工的装备和系统应用及解决方案上取得了多项进展：
(i)推出了“五星十六频RTK”高精度接收机智能装备，突破在复杂测量场景下的信号问题，设计精巧便
携，集成惯导模块，大大提升作业效率，产品竞争力行业领先并获得快速推广。报告期内，在原有的技术
基础上，融合视觉、图像识别技术，研发出“视觉RTK”高精度接收机智能装备并推向市场，引领行业技术
进步。
(ii)向市场推广“TCF900桩机系统”、“GradeNav土方施工解决方案”，帮助施工客户更好地把控施工进
度和施工质量、降低施工成本、提高施工效率。
我们主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广装备和系统应用及解决方案，通过领
先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业的服务网络等逐步构建独特竞争力。
2）地理空间信息
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起
来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天
遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
通过公司的测量装备组合，为测绘测量工作的客户提供了高效的方案。
基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用
以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等及航测无人机产品
（包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等），可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强
化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”
的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，
以及国土调查、勘测、智慧城市等应用领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。
基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人船为
载体，搭载声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应
急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域
探测走向无人化”。
报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的方案研发和市场推广成果：
(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌握
完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息
提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人
工作业的工作效率。报告期内，多平台激光雷达登上《GPS WORLD》杂志2021年4月刊封面，截至目前，
该国际权威杂志已先后4次主动选择公司案例进行报道。
2021年，随着市场需求的恢复，高效率、高质量的作业设备和方案受到市场认可，公司凭借核心技术
和产品方案优势，实现业务的快速增长，多源数据采集与融合解决方案应用于更多地区实景三维项目，截
至目前，公司已与1个直辖市、8个省会城市、2个地级市的勘测单位建立深度合作。未来，公司将持续在
实景三维建设中探索和输出高效可复制的解决方案。
(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，在报告期内在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成
快速推广。2021年，河南省遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援
队伍做技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提供基础数据。
近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代
的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一步丰
富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成
了数字经济发展重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也
是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度
智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，
使时空信息资源与新技术更好地融合，促进地理空间信息产业发展。
3）资源与公共事业
资源与公共事业主要为农业、林业和公共事业的客户提供服务。
公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对
农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农
机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决
方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和
提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准2项，“领
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。
基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，
可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网
平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器技
术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、
应急监测和建筑形变监测等。
报告期内，随着资源与公共事业的市场快速增长，公司在该行业取得了良好的业绩：
(i)公司推出了农机自动驾驶产品“领航员NX510”，以好用、便宜、持续领先的自动驾驶产品和解决方
案获得了大量用户好评，并与部分主机企业建立深度合作，实现了农机自动驾驶产品的快速推广，并巩固
公司的市场领先地位。同时，公司将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的
精准农业生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
(ii)公司持续推广行业领先的普适型地质灾害监测方案，覆盖全国各个省份的地灾隐患点，基于信息化
平台对地灾隐患点进行科学化、信息化、标准化和可视化管理，促进地灾普适型监测预警设备的配套，同
时，通过有效的项目管理，保证地质灾害监测方案的高质量实施和及时交付，实现市场占有率保持领先。
报告期内，公司安装的20,000余台普适型监测预警设备已布设于全国14省近5,000处隐患点，实现累计有效
预警60余次，公司监测方案在各省市地质灾害专群结合普适型监测预警建设项目中得到进一步推广，用精
准的监测服务守护每一个家庭，“让灾害来得不再突然”。
4）机器人与无人驾驶
公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够
为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导
航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、
车辆智能监控管理、铁路巡检、无缝物流、驾考驾培等应用对高精度导航定位的需求。截至报告期末，公
司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为自动驾驶乘用车、各类机器人的高精度移
动智能装备提供差分信息，打造一体化解决方案。
2021年，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破：公司积极拓展乘用车自动驾驶业务，已经
被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目周期
为2021年至2026年，目前处于量产前的开发与测试阶段，上述车型量产后，每年收入根据当年实际订单情
况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级GNSS SOC芯
片、高精度车规级IMU芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力
的产品与解决方案。
三、核心竞争力分析
（一）核心技术及产品、解决方案优势
公司坚持研发投入，围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、
精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位等核心算法；打造了物联网平台、云服务平台、大数据
管理平台和跨平台终端开发平台等；集成网络数据链、基带信号处理等先进技术，延伸研究点云数据采集
及处理、无人机飞行控制、导航控制系统等技术。
报告期内，公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS
算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力和夯实技术壁垒。公司已经
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发明专利450余项，拥有的已授权自主知识产权600余项，其
中专利300余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展
奠定了坚实的技术基础。
由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术实
力。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京三
个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在北斗高精度领域
的核心竞争力和竞争优势。
（二）公司品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高精度卫星导航定位应用
解决方案的企业之一。
截至报告期末，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为
“国家企业技术中心”、“2018年度模范院士专家工作站”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“2021
年地理信息产业百强企业”、“2021年度青浦区百强优秀企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术
创新中心。2022年，公司荣获“全国五一劳动奖状”。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验
及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。
（三）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户
关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值。”的企业
使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业
客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个
奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干实施
股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情
况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好地支撑公司业务发展。
（四）营销及服务优势
公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建
立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有36个全资子（孙）公司，1个控股孙公司及7个参
股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外子（孙）公司和1个代表处，在俄罗斯有1个控股孙公司。公
司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，
为公司市场拓展打下了坚实的基础。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司紧紧围绕2021年度经营目标和任务，积极开展各项工作，有序执行年度经营计划。
2021年，公司所涉足的各个行业需求情况较好，公司通过坚定不移地专注高精度定位领域业务布局、
坚定不移地持续提升自身经营能力实现了良好的业绩增长，实现营业收入190,317.82万元，较上年同期增
长35.02%，实现归属于上市公司股东的净利润29,433.65万元，较上年同期增长49.45%，扣除非经常性损益
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后的归属母公司股东净利润23,029.78万元，较上年同期增长53.17%。
1.1 持续投入研发，提升核心技术实力
公司始终以高精度定位技术为核心，持续研发投入以提升高精度RTK、PPP、组合导航、多源融合定
位等核心算法能力，逐步打造和完善高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台，提高公
司的技术壁垒，产品以高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案为主，逐步构建软件和平台服务能
力。
报告期内，公司研发投入33,279.15万元，较上年同期增长59.14%，研发投入占营业收入比重为17.49%，
仍保持较高的增长水平和比例。2021年，除核心技术持续投入外，公司投入研发了多款高精度定位导航智
能装备和解决方案，如视觉RTK、新款无人船、农机自动驾驶系统等。
经过多年发展，高精度定位导航技术已经取得了阶段性成就，近年来，随着物联网、5G、云计算等技
术的成熟，与高精度定位技术交叉融合成为常态，加之人们对于高精度定位导航的需求不断增加，各场景、
各行业的“北斗+”应用纷纷涌现，使得高精度定位导航领域稳定快速发展。公司要通过前沿技术研究、产
品化能力，把握行业发展机会，逐步构建公司的技术壁垒、行业应用壁垒，为公司的长足发展奠定基础，
所以公司将坚持较高比例的研发投入，保障公司行业地位持续提升。
报告期内，公司实现整体销售毛利率54.64%， 同比增长0.36%。2021年，受大宗商品价格上涨、市场
供求紧张及新冠疫情等众多因素的影响，部分原材料价格涨幅明显，对此，公司启用战略备货，提高供应
链计划能力，减小原材料涨价对公司销售毛利率的影响。同时，公司持续进行研发降本，对原材料及零部
件进行国产替代；随着公司规模不断扩大，逐步建立规模化采购的成本优势；随着公司核心技术壁垒的建
立、产品及解决方案竞争优势的提升，推动公司不断引领市场，提升议价能力。
1.2 深耕各行业应用
公司持续探索和深耕高精度定位导航技术所应用的有持续盈利潜力的朝阳行业，目前所涉及建筑与基
建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶四大行业均为千亿、万亿元体量的全球行业，随
着高精度定位技术不断成熟以及与通讯、云计算、物联网等技术的融合落地，将会有更多的行业应用需要
高精度定位导航及其相关技术、解决方案来替代传统作业。
报告期内，公司的四大行业应用均实现了良好增长：在建筑与基建行业领域实现营业收入85,989.32万
元，同比增长25.80%；在地理空间信息行业领域实现营业收入34,526.54万元，同比增长35.22%；在资源与
公共事业领域实现营业收入60,879.95万元，同比增长51.92%；在机器人与无人驾驶领域实现营业收入
8,922.00万元，同比增长27.61%。
1.3 全球市场拓展
全球市场拓展是公司重要的市场战略。公司已建立了直销与经销并重的国内营销体系，并在海外建立
了强大的经销商网络，可以向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案。
报告期内，公司的国外市场实现营业收入31,540.47万元，同比增长59.31%；国内市场实现营业收入
158,777.35万元，同比增长31.05%。
近年来，全球新冠疫情爆发和不断反复，对公司全球业务尤其是海外业务拓展造成一定影响，中美贸
易摩擦、俄乌战争等加深大国地缘政治博弈，使得全球经济增长面临较大挑战。公司在诸多挑战中寻求业
务发展机会，同时积极提升海外拓展团队的组织能力、专业能力，实现了公司2020年、2021年海外业务的
稳定快速发展。
1.4 借力资本市场，实现外延增长
公司借助资本市场的平台优势，通过投资并购、融资等方式实现公司的有效增长。2021年，公司向特
定对象发行A股股票，实际募资799,999,991.60元，用于公司北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目、
智能时空信息技术研发中心建设项目及补充流动资金，为长期有效增长奠定基础。公司也通过部分投资并
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购布局公司在整个产业链的技术、产品、市场能力。
1.5 持续提升组织能力和团队能力
报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，
增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。2021年，公司进一步梳理、融合和
优化公司流程，全面整合，搭建统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理；
初步搭建“从线索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单率，提升人员效率，提升客户满意度；构建
敏捷计划体系及智能化生产管理，对客户需求快速响应，提高准时交付率，缩短生产周期，实现数字化、
精细化管理，支撑公司全球化战略布局，进一步提升了规模化发展的能力。
2021年，公司销售费用、管理费用及财务费用合计54,656.30万元，同比增长32.61%，占营业收入比重
28.72%，占营业收入比重较2020年下降0.52%。其中，销售费用同比增长37.03%，增速略高于营业收入同
比增速，系公司的高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在国内、海外仍有巨大的行业拓展空间，
公司需要持续加大投入在渠道开拓、销售体系建设上；管理费用同比增长26.39%，增速低于营业收入同比
增速，主要系公司的管理体系建设、信息化平台建设使得日常工作效率逐年提升。
报告期内，公司实现经营活动产生的现金流量净额为27,145.21万元，同比增长17.43%，主要系公司营
业收入增长，系统应用及解决方案占营业收入的比重逐年增加，对公司的营销管理体系提出了更高的要求，
公司将不断加大投入完善营销管理体系，进一步增强对欠款、回款的管理力度，提升公司的运营效率、资
金周转效率。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元
2021 年 2020 年
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 1,903,178,166.89 100% 1,409,525,873.17 100% 35.02%
分行业
建筑与基建 859,893,196.05 45.18% 683,528,321.62 48.49% 25.80%
地理空间信息 345,265,389.75 18.14% 255,341,237.49 18.12% 35.22%
资源与公共事业 608,799,536.17 31.99% 400,740,666.67 28.43% 51.92%
机器人与无人驾驶 89,220,044.92 4.69% 69,915,647.39 4.96% 27.61%
分产品
高精度定位装备 1,093,574,642.12 57.46% 954,184,087.33 67.70% 14.61%
系统应用及解决方
809,603,524.77 42.54% 455,341,785.84 32.30% 77.80%
案
分地区
国内 1,587,773,510.87 83.43% 1,211,549,310.70 85.95% 31.05%
国外 315,404,656.02 16.57% 197,976,562.47 14.05% 59.31%
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（2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分行业
建筑与基建 859,893,196.05 335,760,106.17 60.95% 25.80% 14.36% 3.90%
地理空间信息 345,265,389.75 157,121,008.40 54.49% 35.22% 22.44% 4.75%
资源与公共事业 608,799,536.17 328,438,453.41 46.05% 51.92% 75.52% -7.26%
机器人与无人驾
89,220,044.92 41,944,005.50 52.99% 27.61% 18.64% 3.56%
驶
分产品
高精度定位装备 1,093,574,642.12 479,425,870.65 56.16% 14.61% 7.89% 2.73%
系统应用及解决
809,603,524.77 383,837,702.83 52.59% 77.80% 91.89% -3.48%
方案
分地区
国内 1,587,773,510.87 746,069,636.89 53.01% 31.05% 31.01% 0.01%
国外 315,404,656.02 117,193,936.59 62.84% 59.31% 56.35% 0.70%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□ 适用 √ 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
√ 是 □ 否
行业分类 项目 单位 2021 年 2020 年 同比增减
销售量 台/套 74,072 48,852 51.63%
建筑与基建 生产量 台/套 77,384 52,476 47.47%
库存量 台/套 10,477 6,644 57.69%
销售量 台/套 1,343 918 46.30%
地理空间信息 生产量 台/套 1,560 1,180 32.20%
库存量 台/套 669 427 56.67%
销售量 台/套 57,166 35,772 59.81%
资源与公共事业 生产量 台/套 35,030 21,876 60.13%
库存量 台/套 12,002 7,848 52.93%
销售量 台/套 9,388 6,615 41.92%
机器人与无人驾驶
生产量 台/套 9,786 8,474 15.48%
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库存量 台/套 2,873 2,418 18.82%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□ 适用 √ 不适用
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□ 适用 √ 不适用
（5）营业成本构成
行业分类
行业分类
单位：元
2021 年 2020 年
行业分类 项目 同比增减
金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重
直接材料及采购
建筑与基建 331,869,198.76 38.44% 290,643,290.50 45.10% 14.18%
成本
建筑与基建 人工费用 1,942,643.28 0.23% 1,774,388.00 0.28% 9.48%
建筑与基建 制造费用 1,948,264.13 0.23% 1,189,862.02 0.18% 63.74%
直接材料及采购
地理空间信息 155,300,234.33 17.99% 127,031,929.56 19.71% 22.25%
成本
地理空间信息 人工费用 909,071.88 0.11% 775,534.61 0.12% 17.22%
地理空间信息 制造费用 911,702.19 0.11% 520,054.90 0.08% 75.31%
直接材料及采购
资源与公共事业 324,632,391.91 37.61% 185,232,828.30 28.74% 75.26%
成本
资源与公共事业 人工费用 1,900,281.61 0.22% 1,130,853.24 0.18% 68.04%
资源与公共事业 制造费用 1,905,779.89 0.22% 758,323.05 0.12% 151.32%
机器人与无人驾 直接材料及采购
41,457,943.46 4.80% 34,996,291.98 5.43% 18.46%
驶 成本
机器人与无人驾
人工费用 242,679.93 0.03% 213,653.65 0.03% 13.59%
驶
机器人与无人驾
制造费用 243,382.11 0.03% 143,271.01 0.02% 69.88%
驶
说明
（1）公司营业成本主要核算产成品的直接材料、直接人工和制造费用：①直接材料主要归集产成品
直接采购的原材料、委外加工过程中发生的委外加工费以及外购的配件成本；②直接人工主要归集生产部
门相关人员的工资薪酬；③制造费用主要归集制造部门在生产过程中发生的各种间接费用。
（2）公司主要产品和系统需要配置部分外协外购附件配件组成成套产品后销售，该部分配件或成品
未经公司生产线生产，销售时直接从库存中获取并配套出库，该部分产品的主营业务成本为采购成本直接
22
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
结转。
（3）公司系统应用及解决方案业务在项目交付时所需要的调试安装等施工成本，为直接材料及采购
成本结转。
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
本报告期内通过新设方式设立全资子公司上海华测实业有限公司。本公司合并范围及其变化情况详见
第十节“财报报告的附注八”和“附注九、在其他主体中的权益”。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□ 适用 √ 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 91,704,489.33
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 4.81%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比
1.12%
例
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
1 客户 1 22,928,653.81 1.20%
2 客户 2 21,284,574.22 1.12%
3 客户 3 16,617,316.98 0.87%
4 客户 4 15,495,132.73 0.81%
5 客户 5 15,378,811.59 0.81%
合计 -- 91,704,489.33 4.81%
主要客户其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元） 218,998,112.69
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 23.24%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额
0.00%
比例
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
1 供应商 1 73,377,838.62 7.79%
23
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
2 供应商 2 60,034,145.03 6.37%
3 供应商 3 32,599,968.71 3.46%
4 供应商 4 30,753,332.03 3.26%
5 供应商 5 22,232,828.30 2.36%
合计 -- 218,998,112.69 23.24%
主要供应商其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
3、费用
单位：元
2021 年 2020 年 同比增减 重大变动说明
销售费用同比增长较快主要系公司
主营业务增长带来的费用增长，及在
销售费用 420,651,037.14 306,977,349.94 37.03%
渠道开拓、销售体系建设上的投入加
大所致
管理费用 115,941,907.70 91,730,252.90 26.39%
财务费用同比下降主要系公司闲置
财务费用 9,970,085.93 13,457,163.87 -25.91%
募集资金产生的利息收入所致
研发费用同比增长较快主要系公司
研发费用 332,791,499.43 209,119,803.18 59.14%
持续加大研发投入
4、研发投入
√ 适用 □ 不适用
主要研发项
项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响
目名称
向市场提供在成本、功耗、
在当前基带芯片产业化的基础上，
体积、性能等方面更具竞争
继续在下一代 GNSS 芯片、OEM
提升公司基础器件技术研究 力的产品和解决方案，有效
高精度卫惯 板卡、模组、天线等基础器件领域
研究与开发 能力，保持公司在高精度卫 拓展公司产品及系统解决方
导航基础器 攻关具有核心竞争力的技术；研制
阶段 星导航定位领域技术领先的 案在建筑与基建、地理空间
件 更高集成度和更高制程的芯片，并
地位。 信息、资源与公共事业、机
开发相应的 OEM 板卡和模组等产
器人与无人驾驶等行业的应
品，提升多场景应用的技术能力。
用场景。
基于已掌握的三维数据采集装备 通过对高精度空间三维全景 通过智能化高精度空间全景
高精度空间 及解决方案业务领域核心技术原 数据采集智能装备和三维空 数 据 处 理 与 可 视 化 技 术 研
研究与开发
三维数据采 理，加大对激光头、雷达及摄影测 间数据全流程处理软件的进 究，提升时空数据处理自动
阶段
集装备 量相关技术投入，掌握完全自主可 一步研究，公司将掌握完全 化、智能化水平，大大提高
控的激光头和激光雷达技术。 自主可控的激光头和激光雷 现 有 的 人 工 作 业 的 工 作 效
24
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
对获取的多源数据，研发实现海量 达技术，突破智能化高精度 率，进一步增强产品竞争力。
点云多层次信息提取、数据渲染封 空间全景数据处理与可视化
三维空间数
装、三维空间信息提取与标准化，研究与开发 技术，提升多源空间信息数
据全流程处
达到三维全景数据全流程半自动 阶段 据自动化处理能力，为客户
理软件
化处理，提升现有人工作业的工作 提供三维数据采集一站式服
效率。 务。
推进高精度卫星定位导航与
在无人驾驶、机器人等前沿领域， 智能控制、深度学习等技术
面向封闭和
通过整体方案设计，开发对应的自 提高公司在自动驾驶、室外 的融合，实现对现有技术的
半封闭场景 研究与开发
动化作业的解决方案，提高在复杂 机器人等领域的技术能力， 升级创新，促进人工智能、
的行业智能 阶段
环境下的技术适应能力，加强跨领 进一步完善公司业务布局。 自动控制与卫星导航技术的
机器人
域技术整合能力，提升作业效率。 融合，保持公司高精度卫星
导航领域的技术先进性。
研发与公司业务布局相适应的核 推进高精度卫星定位导航与
开展人工智能的空间数据自
心人工智能算法库。通过研究人工 智能控制、深度学习等技术
动识别的技术攻关，解决图
基于人工智 智能相关软件技术及算法模型，实 的融合，实现对现有技术的
研究与开发 像识别、图像提取的技术难
能的空间数 现海量数据预处理、智能化标注、 升级创新，促进人工智能、
阶段 题，辅助提高公司在自动驾
据自动识别 大规模分布式训练、自动化模型生 自动控制与卫星导航技术的
驶、室外机器人等领域的技
成等功能，解决图像识别、图像提 融合，保持公司高精度卫星
术能力。
取的技术难题。 导航领域的技术先进性。
通过对兼容北斗三号的广域
通过广域增强服务系统实现
就兼容北斗三号的广域增强服务 增强服务投入研发，公司将
兼容北斗三 对原有卫星导航系统导航定
系统，持续攻关核心算法，协同开 研究与开发 实现具备提供广域增强服务
号的广域增 位精度的提升，提供更高精
发相关软硬件，使公司具备提供广 阶段 的技术能力，保持公司在高
强服务 度、更多场景应用的产品和
域增强服务的能力。 精度卫星导航定位领域技术
解决方案。
领先的地位。
公司研发人员情况
2021 年 2020 年 变动比例
研发人员数量（人） 482 329 46.50%
研发人员数量占比 31.00% 27.19% 3.81%
研发人员学历
本科 305 211 44.55%
硕士 161 103 56.31%
研发人员年龄构成
30 岁以下 312 201 55.22%
30 ~40 岁 142 108 31.48%
近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例
2021 年 2020 年 2019 年
研发投入金额（元） 332,791,499.43 209,119,803.18 170,498,493.67
25
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
研发投入占营业收入比例 17.49% 14.84% 14.88%
研发支出资本化的金额（元） 0.00 0.00 0.00
资本化研发支出占研发投入
0.00% 0.00% 0.00%
的比例
资本化研发支出占当期净利
0.00% 0.00% 0.00%
润的比重
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□ 适用 √ 不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□ 适用 √ 不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□ 适用 √ 不适用
5、现金流
单位：元
项目 2021 年 2020 年 同比增减
经营活动现金流入小计 2,203,182,813.85 1,567,051,011.51 40.59%
经营活动现金流出小计 1,931,730,719.38 1,335,893,432.11 44.60%
经营活动产生的现金流量净
271,452,094.47 231,157,579.40 17.43%
额
投资活动现金流入小计 450,403,491.40 539,916,301.08 -16.58%
投资活动现金流出小计 1,048,343,825.88 647,051,071.84 62.02%
投资活动产生的现金流量净
-597,940,334.48 -107,134,770.76
额
筹资活动现金流入小计 1,326,851,504.00 297,022,743.40 346.72%
筹资活动现金流出小计 483,359,862.85 393,698,582.88 22.77%
筹资活动产生的现金流量净
843,491,641.15 -96,675,839.48
额
现金及现金等价物净增加额 508,209,081.40 18,190,819.13 2,693.77%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
√ 适用 □ 不适用
筹资活动现金流出小计本报告期比上期增长346.72%，期末现金及现金等价物余额本报告期比上期增
长2,693.77%，主要系公司向特定对象发行股票的募集资金到账所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
□ 适用 √ 不适用
26
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
五、非主营业务情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要系公司对合联营企业
投资收益 16,563,532.11 5.68% 否
计提的投资收益。
主要系公司对外投资企业
公允价值变动损益 10,142,735.68 3.48% 否
公允价值变动所致。
资产减值 -8,419,148.79 -2.89% 否
营业外收入 2,160,090.87 0.74% 否
营业外支出 6,377,508.68 2.19% 否
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
2021 年末 2021 年初
占总资产比 占总资产比 比重增减 重大变动说明
金额 金额
例 例
1,018,244,378.
货币资金 29.98% 497,896,286.09 25.66% 4.32% 主要系公司募集资金到账所致。
79
480,561,688.0 主要系公司加强了对应收账款的管
应收账款 14.15% 501,960,305.87 25.87% -11.72%
7 理。
合同资产 39,184,931.76 1.15% 22,458,428.58 1.16% -0.01%
377,106,650.2 主要系公司储备的安全库存增加所
存货 11.10% 232,033,325.36 11.96% -0.86%
8 致。
长期股权投资 21,438,902.06 0.63% 33,073,241.15 1.70% -1.07%
固定资产 78,283,736.18 2.30% 65,789,653.86 3.39% -1.09%
255,969,454.2 主要系公司加速建设华测时空智能
在建工程 7.54% 75,843,003.70 3.91% 3.63%
7 创新产业园项目。
主要系公司业务规模扩张，新增长期
使用权资产 47,272,854.46 1.39% 16,803,306.50 0.87% 0.52%
租赁办公用房所致。
169,836,591.5
短期借款 5.00% 87,174,247.80 4.49% 0.51%
0
149,082,037.6
合同负债 4.39% 69,747,217.80 3.59% 0.80%
4
27
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
长期借款 30,510,236.14 0.90% 0.90%
租赁负债 34,867,066.07 1.03% 7,222,629.96 0.37% 0.66%
境外资产占比较高
□ 适用 √ 不适用
2、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
单位：元
计入权益的累
本期公允价 本期计提 本期出售金
项目 期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
值变动损益 的减值 额
动
金融资产
1.交易性金
融资产（不 40,257,104.4 427,500,000.
2,485,565.43 825,000,000.00 440,242,669.90
含衍生金融 7 00
资产）
4.其他权益 10,404,138.5
7,372,155.17 17,776,293.73
工具投资 6
50,661,243.0 427,500,000.
上述合计 9,857,720.60 825,000,000.00 458,018,963.63
3 00
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
不适用。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□ 是 √ 否
3、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 32,362,424.57 保证金
在建工程 239,538,123.39 抵押贷款
无形资产 52,503,390.61 抵押贷款
合计 324,403,938.57
七、投资状况分析
1、总体情况
√ 适用 □ 不适用
28
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
454,031,843.32 145,725,731.57 211.57%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
截至
资产
被投资 负债 披露日 披露索
主要业 投资方 投资金 持股比 资金来 投资期 产品类 预计 本期投 是否涉
公司名 合作方 表日 期（如 引（如
务 式 额 例 源 限 型 收益 资盈亏 诉
称 的进 有） 有）
展情
况
武汉徕 三维全
得智能 景数据 74,636, 无合作 无投资 完成
收购 51.00% 自有 股权 否
科技有 采集智 500.00 方 期限 收购
限公司 能装备
74,636,
合计 -- -- -- -- -- -- -- -- 0.00 0.00 -- -- --
500.00
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
截至报 截止报 未达到
是否为固 本报告 告期末 告期末 计划进 披露日 披露索
投资项目 资金来 项目进 预计收
项目名称 投资方式 定资产投 期投入 累计实 累计实 度和预 期（如 引（如
涉及行业 源 度 益
资 金额 际投入 现的收 计收益 有） 有）
金额 益 的原因
华测时空智能 自有资
163,695, 239,538,
创新产业园项 自建 是 通信行业 金及募 不适用
119.69 123.39
目 集资金
华测武汉基地 16,431,3 16,431,3 自有资
自建 是 通信行业 不适用
装修工程 30.88 30.88 金
180,126, 255,969,
合计 -- -- -- -- -- 0.00 0.00 -- -- --
450.57 454.27
4、以公允价值计量的金融资产
√ 适用 □ 不适用
29
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
单位：元
计入权益的累
初始投资 本期公允价 报告期内购入 报告期内售 累计投资收
资产类别 计公允价值变 期末金额 资金来源
成本 值变动损益 金额 出金额 益
动
1,720,180. 10,792,000.
股票 7,384,000.00 9,071,820.00 711,650.00 自有资金
00 00
8,100,000. 6,984,293.7
其他 -11,844.83 -1,115,706.27 自有资金
00 3
9,820,180. 17,776,293.
合计 7,372,155.17 7,956,113.73 0.00 0.00 711,650.00 --
00 73
5、募集资金使用情况
√ 适用 □ 不适用
（1）募集资金总体使用情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
报告期内 累计变更 累计变更 尚未使用
本期已使 已累计使 尚未使用 闲置两年
募集资金 变更用途 用途的募 用途的募 募集资金
募集年份 募集方式 用募集资 用募集资 募集资金 以上募集
总额 的募集资 集资金总 集资金总 用途及去
金总额 金总额 总额 资金金额
金总额 额 额比例 向
投资期限
不超过 12
个月的安
向特定对 全性高、流
785,009,21 381,517,27 381,517,27 408,453,10
2021 年 象发行股 0 0 0.00% 动性好的 0
1.13 4.14 4.14 5.03
票 协定存款、
结构性存
款、固定收
益凭证等
785,009,21 381,517,27 381,517,27 408,453,10
合计 -- 0 0 0.00% -- 0
1.13 4.14 4.14 5.03
募集资金总体使用情况说明
（1）经中国证券监督管理委员会《关于核准上海华测导航技术股份有限公司首次公开发行股票的批复》 证监许可[2021]204
号）核准，公司获准向特定对象发行人民币普通股（A 股）股票 30,745,580 股，每股发行价格人民币 26.02 元，募集资金
总额为人民币 799,999,991.60 元，扣除相关发行费用后，实计募集资金净额为人民币 785,009,211.13 元。上述募集资金已
由立信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“立信会计师”）2021 年 6 月 18 日出具信会师报字[2021]第 ZA14954 号《验
资报告》审验确认，并已全部存放于募集资金专户管理。（2）公司于 2021 年 7 月 27 日召开了第三届董事会第五次会议和
第三届监事会第五次会议，审议通过了关于《使用部分闲置募集资金及自有资金进行现金管理》的议案，同意公司在确保
30
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
不影响募集资金投资项目正常实施进度和公司正常经营的前提下，使用不超过人民币 70,000 万元的闲置募集资金和不超过
40,000 万元的自有资金进行现金管理，期限为自公司股东大会作出决议之日起 12 个月。在上述额度及决议有效期内，可
循环滚动使用。（3）截至 2021 年 12 月 31 日，公司募集资金银行账户余额为 5,845.31 万元，加上募集资金用于现金管理
余额 35,000.00 万元，募集资金实际余额为 40,845.31 万元。
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
项目达 截止报 项目可
是否已 截至期 截至期
募集资金 本报告 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
承诺投资项目和超 变更项 调整后投 末累计 末投资
承诺投资 期投入 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
募资金投向 目(含部 资总额(1) 投入金 进度(3)
总额 金额 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
分变更) 额(2) ＝(2)/(1)
期 益 化
承诺投资项目
北斗高精度基础器
312,421,3 312,421,3 88,518,6 88,518,6
件及终端装备产能 否 28.33% 不适用 不适用 不适用 否
11.13 11.13 55.35 55.35
建设项目
智能时空信息技术 237,587,9 237,587,9 57,824,8 57,824,8
否 24.34% 不适用 不适用 不适用 否
研发中心建设项目 00 00 71.09 71.09
235,000,0 235,000,0 235,173, 235,173,
补充流动资金 否 100.07% 不适用 不适用 不适用 否
00 00 747.7 747.7
785,009,2 785,009,2 381,517, 381,517,
承诺投资项目小计 -- -- -- -- --
11.13 11.13 274.14 274.14
超募资金投向
不适用
归还银行贷款（如
-- 0 0 -- -- -- -- --
有）
补充流动资金（如
-- 0 0 -- -- -- -- --
有）
超募资金投向小计 -- 0 0 -- -- -- --
785,009,2 785,009,2 381,517, 381,517,
合计 -- -- -- 0 0 -- --
11.13 11.13 274.14 274.14
未达到计划进度或
预计收益的情况和 无
原因（分具体项目）
项目可行性发生重
无
大变化的情况说明
超募资金的金额、 不适用
31
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
用途及使用进展情
况
不适用
募集资金投资项目
实施地点变更情况
不适用
募集资金投资项目
实施方式调整情况
适用
在 2020 年度向特定对象发行 A 股股票募集资金到位之前，公司根据项目进度的实际需要以自筹资金
先行投入，其中“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”自筹资金已预先投入金额
32,649,332.03 元，“智能时空信息技术研发中心建设项目”自筹资金已预先投入金额 20,720,574.55 元，
合计 53,369,906.58 元。上述事项已经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审核，并出具《关于上海华
募集资金投资项目 测导航技术股份有限公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目及支付发行费用的鉴证报告》（信会师
先期投入及置换情 报字[2021]第 ZA15200 号）及《验资报告》（信会师报字[2021]第 ZA14954 号）。公司于 2021 年 7 月
况 27 日召开第三届董事会第五次会议，审议通过关于《使用募集资金置换已预先投入募投项目及已支付
发行费用的自筹资金》的议案，同意公司以募集资金置换先期投入募投项目的资金以及已支付发行费
用的自筹资金，共计 58,516,834.88 元。公司全体独立董事发表了明确同意的独立意见；保荐机构对上
述情况进行核查后，出具了《方正证券承销保荐有限责任公司关于上海华测导航技术股份有限公司使
用募集资金置换已预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金的核查意见》，同意该次募集资金置
换事项。
用闲置募集资金暂 不适用
时补充流动资金情
况
项目实施出现募集 不适用
资金结余的金额及
原因
尚未使用的募集资
截至 2021 年 12 月 31 日，尚未使用的募集资金均存放在募集资金专户、协定存款户或理财户内。
金用途及去向
募集资金使用及披
公司募集资金的使用合理、规范，募集资金的信息披露及时、真实、准确、完整，募集资金存放、使
露中存在的问题或
用、管理及披露不存在违规情形。
其他情况
（3）募集资金变更项目情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□ 适用 √ 不适用
九、主要控股参股公司分析
□ 适用 √ 不适用
公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
十、公司控制的结构化主体情况
□ 适用 √ 不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）公司发展战略
自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度卫星导航定位（GNSS）应用相关的核心技术及其产品的开
发、制造、集成和应用产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解
决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。公司以GNSS高精度算法核心技术为技术基础，
经过多年的研发探索，已经形成了较完备的基础器件平台和全球服务平台，并不断探索高精度定位技术在
各个行业的应用，业务主要覆盖了建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶四大
应用领域。
公司以高精度GNSS算法为核心，已经在高精度卫星导航定位产品相关基础器件领域实现了全业务布
局，自主研发的高精度定位定向基带芯片已成功量产。面向北斗三号系统带来的产业发展机遇和通导一体
化的发展趋势，公司将立足已有的核心技术优势，继续加大对下一代GNSS芯片、OEM板卡、模组、天线
等基础器件研发投入，向市场提供在成本、功耗、体积、性能等方面更具竞争力的产品和解决方案，进一
步加强公司基础器件实力。
同时，公司将不断投入建设全球服务平台，优化SWAS广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航定
位解算平台，实现具备提供广域增强服务的技术能力。广域增强系统可以使高精度卫星导航定位不受地域
限制，覆盖农业区域和海洋等缺乏基站和网络通讯等设施的场景，面向全球客户提供增强服务，保持公司
在高精度卫星导航定位领域技术领先的地位。未来，公司将综合集成基础器件、解决方案和全球服务平台
数据，提供客户所需的所有精准时空信息及服务。
公司将继续夯实核心业务，夯实公司在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业的行业拓展。
建筑与基建行业、资源与公共事业空间巨大，近年来已经开始做产业转型升级，向数字化、精细化、
智能化方向发展，高精度定位技术已经为传统的作业模式带来了一定的改变，但仍有很大的发展潜力。公
司将以高精度GNSS智能装备为基础，逐渐探索更多的行业产品及解决方案。
在地理空间信息行业，传统测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展、新型基础测绘的技术发
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
展和应用将全面围绕实景三维来展开，已逐渐成为行业共识，公司将通过对高精度空间三维数据采集装备
的研究，解决激光头等核心部件成本高昂的问题，摆脱对国外的依赖，实现自主可控，并向市场提供更低
成本、更高精度、更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。同时，在高精度空
间三维数据采集装备的技术上，配套商业化的三维空间数据全流程处理软件形成综合性解决方案，为用户
提供一站式服务，显著提升产品竞争力和附加值，为奠定公司在未来数字化测绘、智能化测绘中的优势地
位打好基础，提高公司盈利能力的可持续性。未来三年，公司将测绘与地理信息应用领域的业务作为基石，
深入拓展高精度定位导航技术的应用行业、市场、渠道，扩大公司规模优势，同时，把握智慧城市、新型
基础测绘的历史机遇，奠定公司在未来智能化测绘中的优势地位。在不断扩大国内市场占有率的同时，积
极拓展海外市场。
公司将不断推进高精度卫星定位导航与智能控制、深度学习等技术的融合，进一步加大对人工智能的
空间数据自动识别的技术攻关，解决图像识别、图像提取的技术难题，提高公司在机器人与无人驾驶行业
领域的技术实力。
公司将整合封闭和半封闭场景下无人驾驶相关的技术，持续投入开发对应的自动化作业的产品/方案，
逐步提升在行业智能机器人、物流车、乘用车无人驾驶等场景下的产品/方案优势，增强在复杂环境下的技
术适应能力，真正实现高精度GNSS智能装备高效作业效率的提升和多样化场景的渗透。未来三年，公司
机器人与无人驾驶领域的应用业务将成为公司重要的业务增长点，公司将其作为重点支持和投入对象，以
促使其在短时间内快速成长。
公司将坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，建立直销与经销并重的全国营销体系和国际经销市场、
产品服务网络，并持续进行营销网络体系建设和改革，能针对不同客户的实际需求，灵活调动资源搭建专
业团队为客户提供系统应用及解决方案，最大程度地满足不同客户的个性化需求，为公司市场拓展打下坚
实的基础。
公司将充分运用资本市场广阔发展平台，根据业务发展规划，在合理控制经营风险和财务风险的前提
下，加强与金融机构的合作，在适当时机采用直接或间接融资的手段筹集资金，配合公司业务和项目建设
的发展。通过投资并购，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽公司在地理信息、机械自动
控制、专业导航等产业领域的更多应用，形成技术与市场的互补，增强公司盈利能力，同时，投资与高精
度位置技术相关新技术及新兴行业，为公司未来长期发展布局，实现资产增值及投资收益。
（二）公司2022年主要经营计划
2022年，全球经济增长仍面临较大挑战。疫情反复扰动经济复苏，上海地区及全国新冠肺炎疫情管控
对公司的市场拓展、研发、生产、交付等造成了一定程度的影响；俄乌战争加深大国地缘政治博弈，对公
司国际业务的开拓可能造成部分影响。尽管面临诸多外部不确定因素，全球科技发展、基础建设投入仍处
于活跃期，信息技术的发展推动全球加速进入智能数字时代，对高精度定位导航的需求逐渐增加。公司也
将积极面对挑战，抓住市场机会，动态调整，储备各类备选方案，实现经营目标。
2022年公司整体经营目标为营业收入达到25.5亿元，较上年同期增长34%；归母净利润达到3.7亿元，
较上年同期增长25.7%。
2022年，公司将继续加大研发战略投入，持续建立公司在芯片、板卡、模组等高精度卫惯导航基础器
件、高精度空间三维数据采集装备、兼容北斗三号的广域增强服务网络建设（SWAS系统）等方向的技术
壁垒，不断提升公司核心技术竞争力。同时，公司位于上海的华测时空智能创新产业园及武汉的华测时空
智能科创园于2022年投入使用，将有利于公司充分利用两地的政策、营商环境、人才等资源，形成优势互
补，提升公司综合运营能力及抗风险能力，为公司持续有效增长的长期目标奠定基础。上述研发投入、园
区建设带来的新增折旧及摊销费用，叠加公司多期股权激励产生的股份支付，预计将对公司2022年盈利能
力造成一定压力，公司2022年经营目标系将公司短期经营业绩与中长期发展规划相结合后制定，已对上述
投入预计产生的影响作出合理测算。
34
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
为实现2022年的经营目标，公司将重点推进落实以下工作：
（1）聚焦重点行业、市场，提高市场占有率
公司市场和业务开拓将主要聚焦重点行业、重点市场，满足国内市场需求的同时，进一步开拓海外市
场，提高市场占有率。
国内市场方面，公司将继续巩固在多个行业的市场领先地位，不断完善和提升产品和系统应用及解决
方案的品质；积极推进高精度卫星导航技术与自动驾驶、智慧城市、智能机器人等新兴产业的应用融合，
把握新兴市场业务机会，进一步拓宽客户范围。
国外市场方面，当前正值各个国家基础设施建设与区域经济合作的重要契机，公司将继续大力拓展海
外市场。公司将聚焦国际客户需求，打造国际化产品开发和营销团队，提升海外市场本地化服务水平。公
司将利用各类高精度GNSS智能装备、系统应用及解决方案良好的性价比优势，带动海外市场发展，不断
提高全球市场占有率，扩大公司在海外市场的影响力和增强品牌粘性。
（2）继续保持研发投入，保持技术先进性和产品竞争优势，打造产品竞争力
根据行业发展趋势和市场需求情况，公司将保持较高的研发投入，通过持续的技术研究和产品开发，
让更多行业获得精准时空信息和服务。公司将继续保持在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，
并不断推动和完善高精度定位、组合导航、机械自动化控制、人工智能、激光雷达系统等技术、产品和解
决方案，着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。同时，面向自动驾驶、智能机器
人、智慧城市等新兴产业，公司将加快各类产品和解决方案的规模化应用，打造标杆项目。
公司将不断优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，搭建产品经营管理体系，进一步提高市场需
求调研、产品和技术规划的质量，提升产品品质，持续为客户创造最大价值。
（3）继续提升组织能力，做好长远布局，打造精兵强将
公司将进一步做好与行业发展趋势、公司发展战略相匹配的组织能力提升工作，实现外部发展机会与
内部资源能力的动态匹配，为业务的可持续发展提供重要保障。公司将加强知识管理，组织多种形式的知
识共享活动，将多年积累的行业经验，通过知识萃取，形成可以内部传播的结构化知识，实现共享和继承；
继续构建敏捷计划体系及智能化生产管理，缩短生产周期并提升产品质量，对客户需求快速响应，提高准
时交付率，实现数字化、精细化管理；继续推进营销变革向纵深发展，完善市场体系，增强协同效应，为
公司业务扩张夯实基础；增加与专家、咨询机构的合作，不断调整和优化公司管理体系和信息化系统，完
善统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现高效和规范运作。
在公司“成就客户，艰苦奋斗，自我批判，开放进取，至诚守信，团队合作”核心价值观的指引下，打
造素质高、专业能力强的人才队伍，落实精兵强将战略。公司将持续调整人才梯队建设机制，优化任职资
格体系，建设与公司发展战略相适应的人才梯队；不断优化绩效机制，保持具有竞争力的薪酬体系，营造
吸引人才、留住人才的机制和环境，充分激发员工积极性；进一步完善培训机制，为各岗位员工能力提升、
转岗和晋升提供更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
（4）借助资本运作，打造产业生态，实现外延增长
公司将借助资本市场提供的广阔发展平台，基于行业发展态势和公司业务布局的需要，在内生增长的
基础上，不断寻找契合公司企业文化、能增强公司技术实力、形成优势互补、提升公司整体市场竞争力的
优质公司，寻求投资并购、实现外延增长的机会，在技术与市场形成优势互补，加强公司现有各细分应用
领域的相关技术力量，拓宽高精度定位产品在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无
人驾驶等行业的应用场景，增强公司盈利能力。
特别提示：公司上述经营目标不代表公司对2022年度的盈利预测，能否顺利实现取决于市场状况变化、
经营团队的努力程度等多种因素，存在一定的不确定性，敬请广大投资者注意投资风险。
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（三）可能面对的风险
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测
量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于
其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，
国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关
产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规
模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能
发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场
机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，进一步提高需求调研的
质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力
开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术
融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，
及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公
司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不
相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实
力，另一方面推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，
提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公
司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才
流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、
留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心
人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经
建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面
临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投
资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务
拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在
的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有
一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水
平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
新冠疫情对全球的经济运行造成较大影响，也在一定程度上影响了公司在国内及国际市场的产品销售
及服务的提供，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。本
公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、国际形势风险
当前中美贸易摩擦争端还未解决，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多的争议，
加上自然环境灾难的突发性和多样性，整个国际形势还处于非常严峻复杂的态势，2022年公司仍可能面临
国际形势的诸多不确定性可能带来的影响。
8、汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
国际业务目前在公司整体业务中的占比约为16%，汇率波动有可能给出口带来不利影响，使得公司产
生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司积极开展外汇衍生品交易，
合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
9、募集资金投资项目风险
公司2020年向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一
项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究
论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分
析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目实施过程中，
可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期
目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募
投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切关注智慧城市、自动驾
驶等领域的市场机会，不断扩大公司规模。
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
√ 适用 □ 不适用
谈论的主要内
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 容及提供的资 调研的基本情况索引
料
巨潮资讯网
上海市青浦区 机构投资人、研 公司 2020 年年
2021 年 04 月 23 （www.cninfo.com.cn）
高泾路 599 号 D 实地调研 其他 究员、个人投资 报及主要业务
日 《300627 华测导航调
座三楼 者等 的进展情况
研活动信息 20210426》
2021 年 08 月 13 上海市青浦区 机构投资人、研 公司 2021 年半 巨潮资讯网
实地调研 其他
日 高泾路 599 号 D 究员、个人投资 年报及主要业 （www.cninfo.com.cn）
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
座三楼 者等 务的进展情况 《300627 华测导航调
研活动信息 20210816》
公司 2021 年三 巨潮资讯网
上海市青浦区 机构投资人、研
2021 年 10 月 29 季度报及主要 （www.cninfo.com.cn）
高泾路 599 号 D 实地调研 其他 究员、个人投资
日 业务的进展情 《300627 华测导航调
座三楼 者等
况 研活动信息 20211101》
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第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深
圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》等相关法律、法规和规范性文件的要求，不断完善公司的法
人治理结构，建立健全公司内部管理和控制制度，形成了权利机构、决策机构、监督机构与管理层之间权
责分明、各司其职、相互制衡、科学决策、协调运作的法人治理结构。股东大会、董事会、监事会运作规
范，独立董事、董事会各专门委员会各司其职，持续深入开展公司治理活动，促进公司规范运作，提高公
司治理水平。截至报告期末，公司治理结构的实际情况符合中国证监会发布的有关上市公司治理规范性文
件的要求。
（一）关于股东和股东大会
公司严格按照《公司法》、《公司章程》、《股东大会议事规则》的规定和要求，规范股东大会的召
集、召开和表决程序。报告期内，公司召开的股东大会均由公司董事会召集召开，未发生单独或合计持有
公司有表决权股份总数10%以上的股东请求召开临时股东大会或应监事会提议召开股东大会的情形，也不
存在单独或合计持有3%以上股份的股东提出临时提案的情形。同时，公司聘请法律顾问对股东大会现场会
议进行了见证并出具了法律意见书，确保全体股东享有平等地位，充分行使自己的权利，并承担相应义务。
报告期内，本公司召开的股东大会不存在违反《上市公司股东大会规则》的情形，按照《公司法》、《公
司章程》的规定应由股东大会审议的重大事项，本公司均通过股东大会审议，不存在绕过股东大会或先实
施后审议的情况。
（二）关于公司与控股股东
公司具有独立的业务经营能力及完备的运营体系，在业务、人员、资产、财务上均独立于控股股东。
公司董事会、监事会和内部机构根据其议事规则或公司制度独立运作。公司控股股东能严格规范自己的行
为，通过股东大会依法行使其权利并承担义务，不存在超越公司股东大会直接或间接干预公司的决策和经
营活动的行为，未损害公司及其他股东的利益。报告期内，公司不存在为控股股东提供担保的情况，不存
在控股股东非经营性占用公司资金的现象。
（三）关于董事和董事会
公司严格按照《公司章程》规定的董事选聘程序选举董事，现有董事7人，其中独立董事3名，不少于
董事会成员的三分之一，并建立了《独立董事工作制度》；公司董事会人数和人员构成符合法律、法规的
要求；各位董事能够以认真负责的态度出席董事会及列席股东大会，了解作为董事的权利、义务和责任。
根据《上市公司治理准则》的要求，公司在董事会下设立了战略与投资委员会、审计委员会、薪酬与考核
委员会、提名委员会四个专门委员会，其中审计委员会、薪酬与考核委员会及提名委员会委员独立董事占
比均超过1/2，有效保证了公司董事会决策的公正性和客观性，维护了公司整体利益和广大中小投资者的合
法权益，为董事会的决策提供了科学和专业的意见。
（四）关于监事与监事会
公司监事会设监事三名，其中职工监事一名，监事会的构成和来源均符合有关法律法规和《公司章程》
的规定。公司监事会由监事会主席召集并主持，所有监事均出席历次会议。公司监事会会议的召集、召开
程序、通知时间均符合《公司章程》、《监事会议事规则》的规定。在日常工作中，公司监事勤勉尽责，
对公司财务以及公司董事、总经理和其他高级管理人员履行职责的合法、合规性进行监督，维护公司及股
东的合法权益。
（五）关于绩效评价与激励约束机制
公司已建立企业绩效评价激励体系，经营者的收入与企业经营业绩挂钩，高级管理人员的聘任公开、
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透明、符合法律、法规的相关规定。
（六）关于信息披露与透明度
公司严格按照有关法律法规及公司制定的《信息披露管理制度》的规定，加强信息披露事务管理，履
行信息披露义务，并指定《上海证券报》和中国证监会指定的创业板信息披露网站巨潮资讯网
（www.cninfo.com.cn）为公司信息披露报纸和网站，真实、准确、完整、及时、公平地披露信息，确保所
有投资者公平获取公司信息。
（七）关于利益相关者
公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，加强与各方的沟通和交流，实现公司、股东、员工、社会等
各方利益的协调平衡，诚信对待供应商和客户，切实维护职工的合法权益，坚持与相关利益者互利共赢的
原则，共同推动公司持续、健康、快速发展。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□ 是 √ 否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面的
独立情况
公司严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章程》的要求规范运作，在业务、
人员、资产、机构、财务等方面相互独立，拥有独立完整的采购、生产、销售、研发体系，具备面向市场
独立经营的能力。
（一）业务独立情况
公司是一家以研发、生产和销售高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品，并为行业客户提供数据应
用及系统解决方案为主营业务的高新技术企业，拥有从事上述业务完整、独立的研发、生产、采购、销售
体系和专业人员，具有独立开展业务的能力，拥有独立的经营决策权和实施权，独立于控股股东、实际控
制人及其控制的其他企业，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在同业竞争或显失公平的
关联交易情况；公司主要供应商和客户中均不存在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业。
（二）人员独立情况
公司董事、监事及高级管理人员严格按照《公司法》、《证券法》等法律法规和《公司章程》的有关
规定选举产生，不存在大股东和实际控制人超越董事会和股东大会作出人事任免决定的情况。本公司与员
工签订劳动合同，公司劳动、人事、薪酬福利及社会保障管理体系等方面均独立于控股股东、实际控制人
及其控制的其他企业。本公司的董事、监事及高级管理人员按照《公司法》、《公司章程》等有关规定选
举或聘任产生，高级管理人员未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领薪。本公司的财务人员专
职在本公司工作并领取薪酬，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中兼职或领薪。
（三）资产完整情况
公司资产独立完整，权属清晰。公司合法、独立地拥有与生产经营相关的机器设备、专利、商标、软
件著作权和软件产品登记证等主要资产的所有权或使用权，该等资产不存在法律纠纷或者潜在纠纷，与控
股股东、实际控制人及其控制的其他企业的资产产权界定清晰。公司目前未以其资产、权益等为股东或其
他关联企业的债务提供担保，不存在控股股东、实际控制人及其他关联方占用公司资产、资金而损害公司
利益的情形。
（四）机构独立情况
公司根据经营发展的需要，建立了符合公司实际情况的独立、健全的内部管理结构，独立行使管理职
权，公司的生产经营和办公场所与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业严格分开，不存在与控股股
东、实际控制人及其控制的其他企业混合经营、合署办公的情形。
（五）财务独立情况
40
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
公司设计了独立的财务部门并拥有专门的财务人员，财务运作独立于控股股东、实际控制人及其控制
的其他企业；公司建立了独立的财务核算体系，独立作出财务决策；公司开立了独立的银行账户，银行账
户、税务申报均独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，不存在与控股股东、实际控制人及其
控制的其他企业共用银行账户，混合纳税的情形。
三、同业竞争情况
□ 适用 √ 不适用
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
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2021 年第一次临时 （www.cninfo.com.
临时股东大会 58.31% 2021 年 01 月 13 日 2021 年 01 月 13 日
股东大会 cn），公告编号：
2021-004
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2020 年年度股东大 （www.cninfo.com.
年度股东大会 57.96% 2021 年 05 月 12 日 2021 年 05 月 12 日
会 cn），公告编号：
2021-037
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2021 年第二次临时 （www.cninfo.com.
临时股东大会 52.83% 2021 年 08 月 13 日 2021 年 08 月 13 日
股东大会 cn），公告编号：
2021-062
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2021 年第三次临时 （www.cninfo.com.
临时股东大会 56.70% 2021 年 10 月 27 日 2021 年 10 月 27 日
股东大会 cn），公告编号：
2021-077
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□ 适用 √ 不适用
五、公司具有表决权差异安排
□ 适用 √ 不适用
六、红筹架构公司治理情况
□ 适用 √ 不适用
41
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
七、董事、监事和高级管理人员情况
1、基本情况
本期增 本期减
期初持 其他增 期末持 股份增
任职状 任期起始 任期终 持股份 持股份
姓名 职务 性别 年龄 股数 减变动 股数 减变动
态 日期 止日期 数量 数量
（股） （股） （股） 的原因
（股） （股）
2015 年 01 81,933,6 81,933,6
赵延平 董事长 现任 男 54 0 0 0
月 05 日 61 61
董事、总 2015 年 01 7,025,07 7,025,07
朴东国 现任 男 54 0 0 0
经理 月 05 日 4 4
董事、副 2015 年 01 5,446,55 1,292,80 4,153,75 股份减
王向忠 现任 男 45 0 0
总经理 月 05 日 0 0 0持
2019 年
股票期
董事、副 2020 年 12
袁本银 现任 男 37 107,020 95,200 0 0 202,220 权激励
总经理 月 21 日
计划行
权
独立董 2020 年 12
陈义 现任 男 62 0 0 0 0 0
事 月 21 日
独立董 2020 年 12
葛伟军 现任 男 47 0 0 0 0 0
事 月 21 日
独立董 2020 年 12
黄娟 现任 女 52 0 0 0 0 0
事 月 21 日
2017 年 12
汪利 监事 现任 男 42 0 0 0 0 0
月 21 日
2020 年 12
沈礼伟 监事 现任 男 48 0 0 0 0 0
月 21 日
2015 年 01
王红 监事 现任 女 50 0 0 0 0 0
月 05 日
副总经 2017 年 08
杨云 现任 女 41 0 0 0 0 0
理 月 24 日
2019 年
股票期
副总经 2017 年 11
侯勇涛 现任 男 46 0 30,240 0 0 30,240 权激励
理 月 27 日
计划行
权
财务总 2016 年 10 2019 年
高占武 现任 男 37 147,000 33,600 15,000 0 165,600
监 月 22 日 股票期
42
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
权激励
计划行
权及股
份减持
2019 年
股票期
副总经 权激励
2021 年 10
孙梦婷 理、董事 现任 女 31 980 9,600 0 2,400 12,980 计划行
月 28 日
会秘书 权及其
他股份
变动
2021
董事会 2017 年 08 年 10
杨云 离任 女 41 0 0 0 0 0
秘书 月 24 日 月 28
日
94,660,2 1,307,80 93,523,5
合计 -- -- -- -- -- -- 168,640 2,400 --
85 0 25
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
√ 是 □ 否
公司董事会于2021年10月28日收到原副总经理及董事会秘书杨云女士的书面辞职报告，因个人原因，
杨云女士申请辞去公司董事会秘书职务，辞职后杨云女士仍在公司任职副总经理。
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
√ 适用 □ 不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
2021 年 10 月 28 因个人原因，杨云女士申请辞去公司董事会秘书职务，
杨云 董事会秘书 解聘
日 辞职后杨云女士仍在公司任职副总经理。
2、任职情况
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
（一）董事会成员
赵延平，中国国籍，男，无境外永久居留权，1968年6月生，浙江大学光电与科学仪器系激光专业毕
业，北京大学光华管理学院EMBA学位。1991年9月至1993年2月任北京光学仪器厂技术员；1993年2月至1994
年6月任北京东方科学仪器进出口公司业务经理；1994年6月至1996年12月任北京麦格通讯设备技术有限公
司副总经理；1997年3月至1998年10月，前往美国工作和学习；1998年12月至2007年12月任北京天拓基业
科技发展有限公司总经理；2003年9月创建华测有限，历任监事、执行董事；2015年1月至今任华测导航董
事长。目前还担任中国工程教育专业认证协会认证专家、上海市测绘学会副理事长、上海卫星导航定位产
业技术创新战略联盟副理事长、中国卫星导航定位协会理事、中国测绘地理信息学会理事等社会职务。
朴东国，中国国籍，男，无境外永久居留权，1968年11月生，毕业于浙江大学光电与科学仪器系光学
仪器专业，本科学历。1991年8月至1992年7月任杭州电视机厂技术员；1992年7月至1993年1月任韩国大宇
欧利安电气有限公司技术员；1993年4月至1999年4月任西湖电子集团韩国分公司贸易代表；1999年5月至
2013年8月任职于数源科技股份有限公司，历任上海营销中心负责人、副总经理、董事；2006年9月至2012
43
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
年4月任浙江数源贸易有限公司董事长、总经理；2003年9月至2013年9月任西湖电子集团有限公司副董事
长、副总经理；2012年4月至2013年9月任数源移动通信设备有限公司董事长。2013年8月加入华测有限，
担任总经理。2015年1月至2017年8月任华测导航董事会秘书，2015年1月至今任华测导航董事、总经理。
王向忠，中国国籍，男，无境外永久居留权，1977年4月生，毕业于华北矿业高等专科学校地籍测量
与土地管理专业，大专学历。2001年7月至2002年9月任北京中翰仪器有限公司销售工程师；2002年9月至
2004年7月任北京天拓基业科技发展有限公司销售机构经理；2004年7月至2007年5月任北京华测伟业科技
有限公司副总经理。2007年5月加入华测有限，历任销售总监、副总经理。2015年1月至今任华测导航董事、
副总经理。
袁本银，中国国籍，男，无境外永久居留权，1985年9月出生，毕业于东南大学大地测量学与测量工
程专业，硕士学位。现担任华测导航董事、副总经理。2010年至2013年就职于广州中海达卫星导航技术股
份有限公司；2013年入职华测导航，历任研发工程师、软件部经理、产品总监、研发总监。长期负责卫星
导航软硬件开发与研发管理工作，致力于北斗高精度核心技术研究与产业化应用，研究方向包括北斗地基
增强系统、北斗性能提升与广域分米星基增强技术及应用、北斗/GNSS精准空间信息服务集成系统关键技
术及产业应用等。2019年获国家科学技术进步二等奖，2017年获得上海市科学技术二等奖，2020年获评为
上海市青浦区领军人才。目前已发表高水平论文10余篇，发明专利10余项。
陈义（独立董事），中国国籍，男，无境外永久居留权，1960年3月生，拥有同济大学大地测量学与
测量工程博士学位，为注册测绘师和一级注册计量师，现任同济大学教授。1982年7月至今任职于同济大
学，历任助教、讲师、副教授；2020年12月至今任华测导航独立董事。此外，陈义先生目前还担任教育部
高等学校测绘类教学指导委员会副主任委员、上海市计量测试学会理事。
葛伟军（独立董事），中国国籍，男，无境外永久居留权，1975年11月生，拥有北京大学法律学系学
士学位、剑桥大学法学院硕士学位和九州大学大学院法学府博士学位，现任复旦大学法学院教授，同时兼
任中国国际经济贸易仲裁委员会、上海国际仲裁中心、上海仲裁委员会、深圳国际仲裁院仲裁员。葛伟军
先生1997年7月至1999年1月就职于浙江星韵律师事务所；1999年1月至2006年2月就职于星韵律师事务所上
海分所；2006年2月至2021年12月任职于上海财经大学法学院；2022年1月至今任职于复旦大学法学院；2020
年12月至今任华测导航独立董事。
黄娟（独立董事），中国国籍，女，无境外永久居留权。1970年11月生，拥有上海财经大学商学院高
级工商管理硕士学位，为注册会计师。1993年9月至2003年1月，曾任山东天元会计师事务所副所长、合伙
人；2003年1月至2004年5月，曾任东方高圣投资顾问有限公司业务董事；2004年5月至2012年10月，曾任
京都天华会计师事务所审计合伙人；2012年至2018年，曾任瑞华会计师事务所高级合伙人；2018年12月至
今，任信永中和会计师事务所高级合伙人；2020年12月至今任华测导航独立董事。此外，黄娟女士还担任
上海奥普生物医药股份有限公司独立董事、广东冠豪高新技术股份有限公司独立董事，曾担任联化科技、
仟源医药、鑫茂科技、城地香江等上市公司独立董事。
（二）监事会成员
汪利，中国国籍，男，无境外永久居留权，1980年11月生，毕业于江西科技学院电子工程专业，本科
学历。2003年7月至2005年5月任石家庄银河微波技术有限公司调试工程师，2005年5月加入华测导航，历
任调试工程师、生产部经理、制造中心主任、制造部总监，2017年6月至今任华测导航内部审计负责人，
2017年12月至今任华测导航监事。
沈礼伟，中国国籍，男，无境外永久居留权，1974年12月出生，毕业于东北大学矿产地质勘查专业，
大学本科学历。1997年7月至2001年8月任河北峪耳崖金矿地质技术员；2002年2月至2008年10月历任北京
天拓天宝科技有限公司经理、副总经理；2008年10月至2020年12月1日任南京天辰礼达电子科技有限公司
总经理；2017年12月至2020年12月任华测导航副总经理，2020年12月至今任华测导航监事。
王红，中国国籍，女，无境外永久居留权，1972年11月生，毕业于北京东方大学，大专学历。1997年
7月至2000年6月任海星科技北京分公司会计；2000年6月至2001年7月任明天控股上海分公司会计；2002年
44
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
5月至2005年5月任上海异想电子有限公司会计；2005年6月至2007年6月任上海里通技术有限公司主管；
2007年7月加入华测有限，历任总账会计、核算部主管，2015年1月至今任华测导航职工代表监事。
（三）高级管理人员
朴东国（见董事会成员简介）
王向忠（见董事会成员简介）
袁本银（见董事会成员简介）
杨云，中国国籍，女，无境外永久居留权，1981年8月出生，本科学历。2008年11月加入华测有限，
历任人力行政部总监，制造部副总监等职务。2017年8月至2021年10月任华测导航董事会秘书，2017年8月
至今任华测导航副总经理。
侯勇涛，中国国籍，男，无境外永久居留权，1976年6月生，毕业于吉林大学勘察工程系，本科学历。
2000年10月至2005年5月任职于北京天拓基业科技发展有限公司，历任销售员、浙江办事处经理、副总经
理；2005年5月至2007年7月任北京华测伟业科技有限公司副总经理；2007年7月加入华测有限，历任营销
中心副总监、测绘事业部总经理、直销平台总经理；2015年1月至2017年12月任华测导航监事会主席；2017
年12月至今任华测导航副总经理。
高占武，中国国籍，男，无境外永久居留权，1985年3月出生，中南民族大学会计学本科毕业，初级
会计师。2009年7月至2010年7月，担任上海奔腾企业集团有限公司会计，2010年8月至2014年4月，担任上
海奔腾电器销售有限公司财务副经理；2014年4月加入华测导航，历任公司会计、财务经理。2016年10月
至今任华测导航财务总监。
孙梦婷，女，中国国籍，无境外永久居留权，1991年4月出生，获得德国慕尼黑工业大学与武汉大学
双硕士学位，研究生学历。2016年7月加入华测导航，就职于总经办。2017年2月至2018年8月任华测导航
证券事务代表；2018年8月至2019年5月任恺英网络资深投资者关系；2019年11月至2021年10月任华测导航
投资总监；2021年10月至今任华测导航副总经理及董事会秘书。
在股东单位任职情况
√ 适用 □ 不适用
在股东单位 在股东单位是否
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期 任期终止日期
担任的职务 领取报酬津贴
上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限 执行事务合 2010 年 01 月
赵延平 否
合伙） 伙人 20 日
在股东单位任
无
职情况的说明
在其他单位任职情况
√ 适用 □ 不适用
在其他单位 在其他单位是否
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
担任的职务 领取报酬津贴
赵延平 上海华测卫星导航技术有限公司 法定代表人 否
赵延平 南京天辰礼达电子科技有限公司 执行董事 否
CHC NAVIGATION（HONGKONG）
赵延平 董事 否
LIMITED
王红 南京天辰礼达电子科技有限公司 监事 否
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
朴东国 武汉珞珈新空科技有限公司 董事长 否
总经理，执行
朴东国 武汉智能鸟无人机有限公司 董事，法定代 否
表人
朴东国 上海西虹桥导航技术有限公司 董事 否
朴东国 GEOMATE POSITIONING PTE. LTD. 董事 否
执行董事，法
王向忠 上海双微导航技术有限公司 否
定代表人
袁本银 武汉徕得智能技术有限公司 董事长 否
袁本银 CHC TECH LIMITED 董事 否
黄娟 上海奥普生物医药股份有限公司 独立董事 是
黄娟 广东冠豪高新技术股份有限公司 独立董事 是
CHC Navigation USA Holding Company 董事长、财
杨云 否
Ltd. 务、秘书
董事长、财
杨云 AMW Machine Control Solution Inc. 否
务、秘书
杨云 CHC NAVIGATION USA CORPORATION 董事 否
侯勇涛 武汉徕得智能技术有限公司 董事 否
王红 武汉珞珈新空科技有限公司 监事 否
王红 武汉智能鸟无人机有限公司 监事 否
王红 上海华测实业有限公司 监事 否
王红 上海隽梦智能科技有限公司 监事 否
王红 无锡凌思科技有限公司 监事 否
王红 武汉徕得智能技术有限公司 监事 否
在其他单位任 以上表格中赵延平、朴东国、王向忠、袁本银、杨云、侯勇涛、王红任职的其他单位均为华测导航的全资
职情况的说明 公司/控股公司/参股公司。
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□ 适用 √ 不适用
3、董事、监事、高级管理人员报酬情况
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
（1）董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：公司第三届董事会第二次会议、第三届监事会第
二次会议及2020年年度股东大会已审议通过关于《公司董事、监事及高级管理人员2021年度薪酬方案》的
议案。
（2）董事、监事、高级管理人员报酬确定依据：依据年度薪酬方案并结合董事、监事、高级管理人
员履职情况、年度绩效的完成情况综合确定。
（3）董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付情况：报告期内，董事、监事、高级管理人员的报
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
酬已按照下表列示进行了支付。报酬为税前报酬，包括基本工资、奖金、津贴、补贴、职工福利费用和各
项保险费、公积金、年金以及其他形式从公司获得的报酬。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的税 是否在公司关联
姓名 职务 性别 年龄 任职状态
前报酬总额 方获取报酬
赵延平 董事长 男 54 现任 89.09 否
朴东国 董事、总经理 男 54 现任 80.91 否
王向忠 董事、副总经理 男 45 现任 66.34 否
袁本银 董事、副总经理 男 37 现任 78.05 否
陈义 独立董事 男 62 现任 6.45 否
葛伟军 独立董事 男 47 现任 6.45 否
黄娟 独立董事 女 52 现任 6.45 否
汪利 监事 男 42 现任 48.83 否
沈礼伟 监事 男 48 现任 55.36 否
王红 监事 女 50 现任 33.69 否
杨云 副总经理 女 41 现任 79.35 否
侯勇涛 副总经理 男 46 现任 48.12 否
高占武 财务总监 男 37 现任 55.34 否
副总经理、董事
孙梦婷 女 31 现任 50.43 否
会秘书
合计 -- -- -- -- 704.86 --
八、报告期内董事履行职责的情况
1、本报告期董事会情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
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第三届董事会第二次会议 2021 年 04 月 21 日 2021 年 04 月 22 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-017
董事会仅审议关于《公司 2021
年第一季度报告》的议案，且
第三届董事会第三次会议 2021 年 04 月 26 日 无投反对票或弃权票情形，根
据相关规定，免于公告，以报
备方式提交。
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第三届董事会第四次会议 2021 年 05 月 12 日 2021 年 05 月 12 日
（www.cninfo.com.cn），公告
47
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
编号：2021-038
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第三届董事会第五次会议 2021 年 07 月 27 日 2021 年 07 月 28 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-048
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第三届董事会第六次会议 2021 年 08 月 12 日 2021 年 08 月 13 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-058
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第三届董事会第七次会议 2021 年 09 月 10 日 2021 年 09 月 10 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-065
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第三届董事会第八次会议 2021 年 10 月 11 日 2021 年 10 月 12 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-071
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第三届董事会第九次会议 2021 年 10 月 28 日 2021 年 10 月 29 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-081
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第三届董事会第十次会议 2021 年 11 月 26 日 2021 年 11 月 26 日 （www.cninfo.com.cn），公告
编号：2021-091
2、董事出席董事会及股东大会的情况
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两次
本报告期应参 现场出席董事 以通讯方式参 委托出席董事 缺席董事会次 出席股东大会
董事姓名 未亲自参加董
加董事会次数 会次数 加董事会次数 会次数 数 次数
事会会议
赵延平 9 9 0 0 0否 4
朴东国 9 9 0 0 0否 4
王向忠 9 9 0 0 0否 4
袁本银 9 9 0 0 0否 4
陈义 9 1 8 0 0否 1
葛伟军 9 1 8 0 0否 1
黄娟 9 1 8 0 0否 0
连续两次未亲自出席董事会的说明
不适用。
3、董事对公司有关事项提出异议的情况
董事对公司有关事项是否提出异议
□ 是 √ 否
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
4、董事履行职责的其他说明
董事对公司有关建议是否被采纳
√ 是 □ 否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
公司董事积极参加了公司召开的董事会和股东大会，对各项议案认真审议、针对具体事项结合自身经
验提出相关建议，公司管理层充分听取并采纳了董事的意见。公司董事严格按照《深圳证券交易所创业板
股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》等法律、
法规和相关制度的规定，认真履行职责，维护了公司整体利益，对于公司促进规范运作、加强风险管理、
完善内部控制、提高董事会决策水平、日常经营管理及发展战略的确定起到了良好的作用。
九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
异议事项
委员会名 召开会 提出的重要意见和 其他履行职责
成员情况 召开日期 会议内容 具体情况
称 议次数 建议 的情况
（如有）
审议 1、关于《对全资子公司武 战略与投资委员会
汉华测卫星技术有限公司增资》 严格按照《公司
1、对公司长期
2021 年 04 的议案；2、关于《公司向武汉华 法》、中国证监会监
发展战略和重
月 21 日 测卫星技术有限公司转让武汉珞 管规则以及《公司
大投资决策进
珈新空科技有限公司股权》的议 章程》《董事会议事
行研究并提出
战略与投 赵延平、朴 案 规则》开展工作，
2 建议；2、对影 无
资委员会 东国、陈义 勤勉尽责，根据公
响公司发展的
司的实际情况，提
审议关于《向武汉华测卫星技术 重大事项进行
2021 年 10 出了相关的意见，
有限公司转让武汉智能鸟无人机 研究并提出建
月 28 日 经过充分沟通讨
有限公司股权》的议案 议。
论，一致通过所有
议案。
审议 1、关于《公司 2020 年度财
务决算报告》的议案；2、关于《公 审计委员会严格按
司 2020 年年度报告及其摘要》的 照《公司法》、中国
1、监督公司的
议案；3、关于《公司会计政策变 证监会监管规则以
内部审计基本
更》的议案；4、关于《公司 2020 及《公司章程》《董
制度及其实施；
年度内部控制自我评价报告》的 事会议事规则》开
审计委员 黄娟、葛伟 2021 年 04 2、内部审计与
7 议案；5、关于《公司 2020 年年 展工作，勤勉尽责， 无
会 军、王向忠 月 21 日 外部审计之间
度利润分配预案》的议案；6、关 根据公司的实际情
的沟通；3、审
于《续聘公司 2021 年度审计机 况，提出了相关的
核公司的财务
构》的议案；7、关于《公司 2020 意见，经过充分沟
信息及其披露。
年度募集资金存放与使用情况的 通讨论，一致通过
专项报告》的议案；8、关于《公 所有议案。
司向银行等金融机构申请综合授
49
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
信额度》的议案；9、关于《公司
向银行申请资产抵押贷款》的议
案；10、关于《公司 2021 年度日
常关联交易预计》的议案；11、
关于《公司开展外汇衍生品交易
业务》的议案；12、关于《制定
<外汇衍生品交易业务管理制
度>》的议案；13、关于《公司
<2021 年第一季度内审报告>》的
议案
2021 年 04 审议关于《公司 2021 年第一季度
月 26 日 报告》的议案
审议 1、关于《使用募集资金置
换已预先投入募投项目及已支付
2021 年 07
发行费用的自筹资金》的议案；2、
月 27 日
关于《使用部分闲置募集资金及
自有资金进行现金管理》的议案
审议 1、关于《公司 2021 年半年
度报告及摘要》的议案；2、关于
2021 年 08 《公司 2021 年半年度募集资金
月 12 日 存放与使用情况的专项报告》的
议案；3、关于《公司<2021 年第
二季度内审报告>》的议案
审议 1、关于《公司 2021 年第三
2021 年 10 季度报告》的议案；2、关于《公
月 28 日 司<2021 年第三季度内审报告>》
的议案
审议 1、关于《公司为供应链客
2021 年 11 户提供信用担保》的议案；2、关
月 26 日 于《公司为全资子公司提供银行
授信担保》的议案
审议关于《公司<2021 年第四季
2021 年 12
度内审报告>及<2022 年内部审
月 31 日
计工作计划>》的议案
提名委员会就候选
提名委员 葛伟军、黄 2021 年 10 审议关于《聘任公司副总经理及 人资格进行了审查
1 无 无
会 娟、赵延平 月 28 日 董事会秘书》的议案 资格，一致通过相
关议案。
审议 1、关于《公司董事、监事 薪酬与考核委员会 1、组织对公司
薪酬与考 陈义、葛伟 2021 年 04 及高级管理人员 2021 年度薪酬 严 格 按 照 《 公 司 高 级 管 理 人 员
5 无
核委员会 军、朴东国 月 21 日 方案》的议案；2、关于《公司 2019 法》、中国证监会监 进行考核；2、
年股票期权激励计划首次授予股 管规则以及《公司 对 公 司 薪 酬 制
50
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
票期权第一个行权期行权条件成 章程》《董事会议事 度 执 行 情 况 进
就》的议案；3、关于《注销部分 规则》开展工作， 行监督
股票期权》的议案 勤勉尽责，根据公
审议关于《调整 2019 年股票期权 司的实际情况，提
2021 年 05
激励计划股票期权行权价格》的 出了相关的意见，
月 12 日 经过充分沟通讨
议案
论，一致通过所有
审议 1、关于《注销部分股票期
议案。
权》的议案；2、关于《公司 2019
2021 年 09
年股票期权激励计划预留授予股
月 10 日
票期权第一个行权期行权条件成
就》的议案
审议 1、关于《公司<2021 年限
制性股票激励计划（草案）>及
2021 年 10
其摘要》的议案；2、关于《公司
月 11 日
<2021 年限制性股票激励计划实
施考核管理办法>》的议案
2021 年 10 审议关于《向激励对象首次授予
月 28 日 限制性股票》的议案
十、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□ 是 √ 否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
报告期末母公司在职员工的数量（人） 1,270
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 287
报告期末在职员工的数量合计（人） 1,557
当期领取薪酬员工总人数（人） 1,557
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 33
销售人员 434
技术人员 749
财务人员 79
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行政人员 262
合计 1,557
教育程度
教育程度类别 数量（人）
硕士及以上 190
本科 1,044
专科 249
专科以下 74
合计 1,557
2、薪酬政策
公司实行劳动合同制，员工根据与公司签订的劳动合同承担义务和享受权利。
公司严格按照《中华人民共和国劳动合同法》和有关劳动合同法律法规的规定，结合现代企业发展要
求和公司经营目标，提供稳定而有竞争力的薪酬，实行以岗位为基础，以市场工资为导向的岗位工资制度。
同时，参照当地社平工资、行业薪酬水平及公司支付能力，综合制定本公司薪酬水平，并根据公司经营状
况、市场情况适时调整并完善。
员工薪酬主要由基本工资、绩效工资、奖金和各项福利组成；其中，绩效工资、奖金与绩效考核结果
挂钩。同时，公司按照国家和地方政策要求，为员工办理基本养老保险、失业保险、医疗保险、生育保险、
工伤保险及住房公积金。公司制定的薪酬制度，对外具有竞争力，对内具有公平性，可以对员工的薪酬及
职业发展进行规范有效的管理。
3、培训计划
公司重视人才的发展，鼓励员工不断学习，并通过提供一系列的职业技能和专业技术培训以帮助员工
成长。同时，致力于加强人才队伍建设，打造学习型组织，通过持续提高员工的综合能力，建立基本功扎
实的各级人才梯队，以此提升组织能力、支撑公司业务快速成长及战略目标的达成。公司将持续完善职级
体系、人才培养体系，为公司做到充足的人才储备和实现人才运用的最大化。制定适合不同职能系列及不
同层级员工的培训计划，并针对公司不同时期的重点岗位制定专项培训计划，加大培训力度，提高培训效
果。同时加大对培训后实践落地的考核评估，以实现培训对行为转变、绩效改善的效果最大化，并以多种
形式的考核和评估结果调整和完善员工培训体系，改进员工培训实施，为员工能力提升、转岗和晋升提供
更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
4、劳务外包情况
□ 适用 √ 不适用
十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
√ 适用 □ 不适用
1、公司利润分配政策
52
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（一）利润分配原则：公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报并兼顾公司的可
持续发展，并保持连续性和稳定性。公司可以采取现金、股票或现金与股票相结合等方式分配利润，利润
分配不得超过累计可分配利润的范围，不得损害公司持续经营能力。
（二）利润分配需考虑的因素：公司着眼于长远和可持续发展，综合分析经营发展形势及业务发展目
标、股东的要求和意愿、社会资金成本、外部融资环境等因素；充分考虑目前及未来盈利规模、现金流状
况、发展所处阶段、项目投资资金需求、银行信贷及债权融资等情况；建立对投资者持续、稳定、科学的
回报机制，保证利润分配政策的连续性和稳定性。
（三）利润分配形式：公司可以采取现金、股票或现金与股票相结合的方式分配股利。公司应每年至
少进行一次利润分配。利润分配中，现金分红优于股票股利。具备现金分红条件的，应当采用现金分红进
行利润分配。公司在股本规模及股权结构合理、股本扩张与业绩增长同步的情况下，可以采用股票股利的
方式进行利润分配。公司董事会可以根据公司的盈利及资金需要状况提议公司进行中期现金或股利分配。
公司现金分红的条件和比例：
在公司当年实现的净利润为正数且公司累计未分配利润为正数的情况下，公司应当进行现金分红，公
司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的15%。
公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资
金支出安排等因素，区分下列情形，拟定差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配
中所占比例最低应达到80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配
中所占比例最低应达到40%；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配
中所占比例最低应达到20%。公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可按照前项规定处理。
上述重大资金支出安排，系指（1）公司未来12个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出达
到或超过公司最近一期经审计净资产的50%，且超过3,000万元；（2）公司未来12个月内拟对外投资、收
购资产或购买设备累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的30%。
公司发放股票股利利润分配的条件和比例：若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司股票价格与公
司股本规模不匹配时，可以在满足上述现金股利分配之余，提出并实施股票股利分配预案。公司董事会在
拟定以股票方式分配利润的具体比例时，应充分考虑以股票方式分配利润后的总股本是否与公司目前的经
营规模、盈利增长速度相适应，并考虑对未来债权融资成本的影响，以确保利润分配方案符合全体股东的
整体利益。
（四）公司利润分配政策决策程序：
（1）公司每年利润分配预案由董事会结合公司章程的规定、盈利情况、资金供给和需求情况拟订。
董事会审议现金分红具体方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条
件及决策程序要求等事宜，独立董事应对利润分配方案进行审核并发表独立明确的意见，董事会通过后提
交股东大会审议；独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议；股东大会
对现金分红具体方案进行审议时，应通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，包括但不
限于电话、传真和邮件沟通或邀请中小股东参会等方式，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中
小股东关心的问题。
（2）公司因不符合现金分红条件、或公司符合现金分红条件但不提出现金分红预案，或最近三年以
现金方式累计分配的利润低于最近三年实现的年均可分配利润的百分之三十时，公司应在董事会决议公告
和年报全文中披露未进行现金分红或现金分红低于规定比例的原因，以及公司留存收益的确切用途及预计
投资收益等事项进行专项说明，经独立董事发表意见后提交股东大会审议。
（3）董事会审议制定或修改利润分配相关政策时，须经全体董事会过半数表决通过方可提交股东大
会审议；股东大会审定制订或修改利润分配相关政策时，须经出席股东大会会议的股东（包括股东代理人）
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所持有表决权的2/3以上通过。
（4）公司利润分配政策的调整：公司的利润分配政策不得随意变更。公司根据生产经营、重大投资、
发展规划等方面的资金需求情况，确需对利润分配政策进行调整的，调整后的利润分配政策不得违反法律
法规以及中国证监会、证券交易所的有关规定；且有关调整现金分红政策的议案，需事先征求独立董事的
意见，经全体董事过半数同意，并经公司1/2以上独立董事同意，方能提交公司股东大会审议，该事项须经
出席股东大会股东（包括股东代理人）所持有表决权的2/3以上通过。为充分听取中小股东意见，公司应通
过提供网络投票等方式为社会公众股东参加股东大会提供便利，必要时独立董事可公开征集中小股东投票
权。
（五）公司利润分配政策的披露：公司应当在年度报告中详细披露利润分配政策的制定及执行情况，
并对以下事项进行专项说明：现金分红是否符合公司章程规定或者股东大会决议的要求；现金分红标准和
比例是否明确和清晰；相关的决策程序和机制是否完备；独立董事是否尽职履责并发挥了应有的作用；中
小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，中小股东的合法权益是否得到充分维护等；如对现金分红政策
进行调整或变更的，还应详细说明调整或变更的条件和程序是否合规和透明等。
公司应该根据自身实际情况，并结合股东（特别是中小股东）、独立董事和外部监事（若有）的意见
制定或调整未来三年股利分配规划。在公司当年实现的净利润为正数且公司累计未分配利润为正数的情况
下，足额预留盈余公积金以后，公司每年以现金分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的15%，且现
金分红在该次利润分配中所占比例最低应达到20%。在确保足额现金股利分配的前提下，公司可以另行增
加股票股利分配或公积金转增。各期末未进分配的利润将用于满足公司发展资金需求。存在股东违规占用
公司资金情况的，公司有权扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
2、公司利润分配审议及实施情况
2018年4月10日，公司召开第二届董事会第二次会议及第二届监事会第二次会议，审议通过关于《公
司2017年年度利润分配及资本公积金转增股本预案》的议案，一致同意以截止2017年12月31日的总股本
123,272,500股为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币2.7元（含税），合计派发现金33,283,575元；
同时以资本公积金向全体股东每10股转增10股，共计转增123,272,500股。公司独立董事对该事项发表了同
意的独立意见。2018年5月3日，公司召开2017年年度股东大会，审议通过该议案，2018年5月18日公司2017
年年度权益分派实施完成。
2019年4月19日，公司召开第二届董事第九次会议及第二届监事会第九次会议，审议通过关于《公司
2018年年度利润分配预案》的议案，一致同意公司拟以未来实施2018年度利润分配股权登记日的总股本为
基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币2.0元（含税），送红股0股（含税），不进行资本公积金转
增股本。根据公司第二届董事会第九次会议决议，公司已启动2017年第一期股权激励部分限制性股票回购
注销程序，如自2018年度利润分配预案审议通过后至未来实施利润分配股权登记日期间公司发生股本变化
的，则保持每10股派发现金股利人民币2.0元（含税）不变，对分配总额做相应调整。调整后的利润分配方
案无需再次提交股东大会审议。2019年5月17日，公司召开2018年年度股东大会，审议通过该议案，2019
年7月16日公司2018年年度权益分派实施完成。
2020年4月27日，公司召开第二届董事会第十七次会议及第二届监事会第十七次会议，审议通过关于
《公司2019年年度利润分配及资本公积金转增股本预案》的议案，一致同意以2019年12月31日的总股本
243,880,020股为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币3元（含税），合计派发现金73,164,006元；
同时以资本公积金向全体股东每10股转增4股，共计转增97,552,008股。公司独立董事对该事项发表了同意
的独立意见。2020年5月22日，公司召开2019年年度股东大会，审议通过该议案。2020年6月12日公司2019
年度权益分派实施完毕。
2021年4月21日，公司召开第三届董事会第二次会议及第三届监事会第二次会议，审议通过关于《公
司2020年年度利润分配预案》的议案，一致同意：以未来实施2020年度权益分派时股权登记日的总股本为
基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币2.50元（含税），送红股0股（含税），不进行资本公积金转
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
增股本。如自2020年度利润分配预案审议通过后至未来实施利润分配股权登记日期间公司发生股本变化
的，则保持每10股派发现金股利人民币2.50元（含税）不变，对分配总额做相应调整。公司独立董事对该
事项发表了同意的独立意见。2021年5月12日，公司召开2020年年度股东大会，审议通过该议案。2021年5
月21日公司2020年度权益分派实施完毕。
2022年4月21日，公司召开第三届董事会第十五次会议及第三届监事会第十五次会议，审议通过关于
《公司2021年年度利润分配及资本公积金转增股本预案》的议案，一致同意以未来实施2021年度权益分派
时股权登记日的总股本为基数（不含回购股份），向全体股东每10股派发现金股利人民币3元（含税），
同时以资本公积金向全体股东每10股转增4股。公司独立董事对该事项发表了同意的独立意见。
现金分红政策的专项说明
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求： 是
分红标准和比例是否明确和清晰： 是
相关的决策程序和机制是否完备： 是
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用： 是
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是
是
否得到了充分保护：
现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、透
是
明：
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致
√ 是 □ 否 □ 不适用
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。
本年度利润分配及资本公积金转增股本情况
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数（元）（含税） 3.00
每 10 股转增数（股） 4
分配预案的股本基数（股） 378,789,418
现金分红金额（元）（含税） 113,636,825.40
以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 0.00
现金分红总额（含其他方式）（元） 113,636,825.40
可分配利润（元） 649,784,653.42
现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额
100.00%
的比例
本次现金分红情况
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20％
利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明
经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司 2021 年度归属于母公司所有者的净利润为 294,336,487.57 元，母公司的
净利润 256,200,553.59 元。依据《中华人民共和国公司法》、《上海华测导航技术股份有限公司章程》及国家相关规定，公
司以 2021 年度归属于母公司所有者的净利润为基数，扣除 2021 年提取法定盈余公积金 25,620,055.36 元和分红金额
86,453,459.50 元，加上年初未分配利润 468,840,428.56 元，截至 2021 年 12 月 31 日，公司 2021 年度可供分配利润为
55
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651,103,401.27 元。
为持续回报股东，与全体股东共同分享公司发展的经营成果，经公司第三届董事会全体董事审议，一致同意公司 2021 年
度利润分配预案为：以未来实施 2021 年度权益分派时股权登记日的总股本为基数（不含回购股份），向全体股东每 10 股
派发现金股利人民币 3 元（含税），同时以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
以 2022 年 4 月 26 日的总股本 378,789,418 股为基数测算，每 10 股派发现金股利 3 元（含税），共计派发现金股利 113,636,825.40
元（含税），每 10 股转增 4 股，共计转增 151,515,767 股，转增后公司总股本将增加至 530,305,185 股。公司第三届董事会
第十五次会议及第三届监事会第十五次会议审议通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第二个行
权期行权条件成就》的议案和关于《注销部分股票期权》的议案。如自 2021 年度利润分配预案审议通过后至未来实施利
润分配股权登记日期间公司发生股本变化的，公司将按照分配比例不变的原则对总额进行调整。
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□ 适用 √ 不适用
十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
√ 适用 □ 不适用
1、股权激励
1、2017年第一期限制性股票激励计划：
2017年9月29日，公司召开了第一届董事会第二十一次会议和第一届监事会第十三次会议，审议通过
了关于《〈公司2017年第一期限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并
经2017年第二次临时股东大会审议通过。自限制性股票激励计划实施以来，公司已经完成了2017年第一期
限制性股票激励计划的授予、价格调整及第一、二、三次解除限售期的解除股份限售、上市流通、回购注
销等事宜，具体详见公司2017-2021年临时公告及定期报告相关内容。
报告期内，2017年第一期限制性股票激励计划实施情况如下：
（1）2020年12月28日，公司分别召开第三届董事会第一次会议和第三届监事会第一次会议，审议通
过了关于《公司2017年第一期限制性股票激励计划第三次解除限售期解除限售条件成就》的议案，认为公
司2017年第一期限制性股票激励计划第三次解除限售期解除限售条件已经成就。根据2017年第二次临时股
东大会对董事会授权，同意公司按照激励计划的相关规定办理第三次解除限售期的相关解除限售事宜。
2021年1月7日，在中国证券登记结算有限公司深圳分公司完成解除限售和上市流通手续。同日董事会审议
通过关于《调整2017年第一期限制性股票激励计划回购数量及回购价格》的议案和关于《回购注销部分已
授予但尚未解除限售的限制性股票》的议案，同意公司根据激励计划对2017年第一期限制性股票激励计划
进行调整，并回购注销离职人员已获授尚未解除限售的限制性股票。
（2）2021年1月13日，公司召开了2021年第一次临时股东大会，审议通过了关于《回购注销部分已授
予但尚未解除限售的限制性股票》的议案，同意公司回购注销李飞等24名原激励对象合计持有的346,640
股已获授但尚未解除限售的限制性股票。2021年3月29日，在中国证券登记结算有限公司深圳分公司完成
回购、注销手续。
2、2019年股票期权激励计划
2019年11月27日，公司召开了第二届董事会第十四次会议和第二届监事会第十四次会议，审议通过了
关于《公司<2019年股票期权激励计划（草案）>及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并经2019年第三
次临时股东大会审议通过。自2019年股票期权激励计划实施以来，公司已经完成了2019年股票期权激励计
划的首次及预留部分授予登记、第一个行权期行权等事宜，具体详见公司2019-2021年临时公告及定期报告
相关内容。
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
报告期内，2019年股票期权激励计划实施情况如下：
（1）2021年4月21日，公司召开第三届董事会第二次会议和第三届监事会第二次会议，审议通过了关
于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第一个行权期行权条件成就》的议案、关于《注销
部分股票期权》的议案，认为：公司股票期权第一个行权期行权条件已成就，可行权的激励对象共计382
人，可申请行权的股票期权数量为4,316,060份，同时，对激励对象第一个行权期无法行权的股票期权进行
注销，合计948,640份。
（2）2021年5月12日，公司召开的第三届董事会第四次会议、第三届监事会第四次会议，审议通过了
关于《调整2019年股票期权激励计划股票期权行权价格》的议案，根据《2019年股票期权激励计划（草案）》
的规定及公司2020年度权益分派方案，2019年首次授予部分股票期权行权价格由10.36元/份调整为10.11元/
份，2020年预留授予部分股票期权行权价格由19.80元/份调整为19.55元/份。
（3）2021年9月10日，公司召开第三届董事会第七次会议和第三届监事会第七次会议，审议通过了关
于《注销部分股票期权》的议案、关于《公司2019年股票期权激励计划预留授予第一个行权期行权条件成
就》的议案，董事会认为公司2019年股票期权激励计划预留授予第一个行权期行权条件已经成就，符合行
权条件的148名激励对象可申请行权的股票期权数量为500,120份，同时，对不符合激励条件的激励对象已
获授但尚未行权的股票期权121,880份进行注销。
（4）截至2022年2月11日，公司2019年股票期权激励计划首次授予部分第一个行权期全部行权结束，
共行权4,316,060份。
（5）报告期内，公司2019年股票期权激励计划预留授予部分第一个行权期共行权476,090份。
3、2020年限制性股票激励计划
2020年11月27日，公司召开第二届董事会第二十三次会议和第二届监事会第二十四次会议，会议审议
通过了关于《公司<2020年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要》的议案及其相关事项的议案，公司独
立董事发表了同意的独立意见。自2020年限制性股票激励计划实施以来，公司已经完成了激励计划的授予
登记事宜，具体详见公司2020-2021年临时公告及定期报告相关内容。
报告期内，2020年限制性股票激励计划实施情况如下：
（1）2020年12月28日，公司召开第三届董事会第一次会议和第三届监事会第一次会议，审议通过了
关于《向2020年限制性股票激励计划激励对象授予限制性股票》的议案，确定公司2020年限制性股票激励
计划授予日为2020年12月28日。2021年2月8日，公司在中国证券登记结算有限公司深圳分公司完成了2020
年限制性股票激励计划登记工作。
4、2021年限制性股票激励计划
2021年10月11日，公司召开第三届董事会第八次会议和第三届监事会第八次会议，会议审议通过关于
《公司<2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要》的议案及其相关事项的议案。公司独立董事就本
激励计划相关议案发表了同意的独立意见。自2021年限制性股票激励计划实施以来，公司已经完成了激励
计划的授予登记事宜，具体详见公司2021年临时公告及定期报告相关内容。
报告期内，2021年限制性股票激励计划实施情况如下：
（1）2021年10月11日，公司召开第三届董事会第八次会议和第三届监事会第八次会议，会议审议通
过关于《公司<2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要》的议案及其相关事项的议案。公司独立董
事就本激励计划相关议案发表了同意的独立意见。并于2021年10月27日，经2021年第三次临时股东大会审
议通过。
（2）2021年10月28日，公司召开第三届董事会第九次会议与第三届监事会第九次会议，审议通过了
关于《向激励对象首次授予限制性股票》的议案。公司独立董事对该事项发表了同意的独立意见。监事会
对首次授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见。
董事、高级管理人员获得的股权激励情况
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
√ 适用 □ 不适用
单位：股
报告期
报告期 限制性
年初持 报告期 内已行 期末持 报告期 期初持 期末持
报告期 报告期 新授予 股票的 本期已
有股票 新授予 权股数 有股票 末市价 有限制 有限制
姓名 职务 内可行 内已行 限制性 授予价 解锁股
期权数 股票期 行权价 期权数 （元/ 性股票 性股票
权股数 权股数 股票数 格（元/ 份数量
量 权数量 格（元/ 量 股） 数量 数量
量 股）
股）
董事、
袁本银 副总经 238,000 0 95,200 95,200 10.11 142,800 46 100,800 135,000 35 100,800 135,000
理
副总经
侯勇涛 84,000 0 30,240 30,240 10.11 50,400 46 0 55,000 35 0 55,000
理
财务总
高占武 84,000 0 33,600 33,600 10.11 50,400 46 112,000 40,000 35 112,000 40,000
监
副总经
理、董
孙梦婷 24,000 0 9,600 9,600 19.55 14,400 46 0 30,000 35 0 30,000
事会秘
书
合计 -- 430,000 0 168,640 168,640 -- 258,000 -- 212,800 260,000 -- 212,800 260,000
高级管理人员的考评机制及激励情况
公司高级管理人员均由董事会聘任，对董事会负责，执行董事会的决议。董事会薪酬与考核委员会负
责对公司高级管理人员的工作能力、履职情况、责任目标完成情况等进行考评，根据考评结果拟定高级管
理人员的薪酬绩效初步方案并依规提请董事会审议。
报告期内，公司高级管理人员严格按照各项法律法规及规章制度履行职责，积极落实公司股东大会和
董事会相关决议，不断优化公司日常生产业务体系及内部管理体系，切实促进公司持续、健康、快速发展。
2、员工持股计划的实施情况
□ 适用 √ 不适用
3、其他员工激励措施
□ 适用 √ 不适用
十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
1、内部控制建设及实施情况
报告期内，公司进一步按照《企业内部控制基本规范》、《企业内部控制应用指引》等相关规定，对
公司的内部控制体系进行持续更新和完善，以适应不断变化的外部环境及内部管理要求。公司的内部控制
能够涵盖公司经营管理的主要方面，合理保证公司经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
实完整，提高经营效率和效果，促进企业实现发展战略。
（1）内部控制环境。公司已按照国家相关法律、法规、公司章程的规定和监管部门的要求，合理设
置了符合公司业务规模和经营管理需要的组织架构，建立了完善的人力资源管理体系，根据发展战略和实
际情况， 积极培育具有公司特色的企业文化等。
（2）风险评估与控制。公司根据设定的控制目标，全面系统持续地收集相关信息，结合实际情况确
定相应的风险承受度，定期进行风险评估，准确识别与实现控制目标相关的内部风险和外部风险。根据风
险识别和风险分析的结果,结合风险承受度，权衡风险与收益，确定各类风险的应对策略。
（3）内部控制活动。公司按照相关法律法规和《企业内部控制基本规范》的要求，采取了一系列具
有控制职能的方法、措施和程序，建立了一套规范且严密的内部管理体系。
（4）内部信息与沟通。公司建立了科学有效的信息沟通渠道和机制，能够及时、准确地收集、处理
和传递日常经营管理信息，确保信息在公司内部、公司与外部之间进行有效沟通。
（5）内部监督。公司在董事会下设审计委员会，负责指导和监督内部审计办公室按计划完成审计工
作，审计办公室向董事会审计委员会负责并报告工作，对公司经济活动实施日常监督和专项监督，独立开
展内部审计工作，行使审计职权，不受其他部门和个人的干涉。
2、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□ 是 √ 否
十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况
整合中遇到的问 已采取的解决措
公司名称 整合计划 整合进展 解决进展 后续解决计划
题 施
业务、人员、财
武汉徕得智能技 务、资产等按照
已初步整合完成 无 不适用 不适用 不适用
术有限公司 公司要求统一管
理
十六、内部控制自我评价报告或内部控制审计报告
1、内控自我评价报告
内部控制评价报告全文披露日期 2022 年 04 月 27 日
详见公司于 2022 年 4 月 27 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）刊登的《上海
内部控制评价报告全文披露索引
华测导航技术股份有限公司 2021 年度内部控制自我评价报告》
纳入评价范围单位资产总额占公司合并
100.00%
财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司合并
100.00%
财务报表营业总收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
定性标准 重大缺陷：是指一个或多个控制缺陷的组 公司出现以下情形的，可认定为重大缺
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合，可能导致企业严重偏离控制目标。出 陷，其他情形按影响程度分别确定为重
现下列情形的，认定为存在财务报告内部 要缺陷或一般缺陷： ①缺乏决策程序
控制重大缺陷：①公司董事、监事和高级 或决策程序不科学；②公司经营活动违
管理人员严重舞弊；②公司多次更正已公 反国家法律法规；③管理人员或关键岗
布的财务报告；③注册会计师发现当期财 位技术人员纷纷流失；④公司内部控制
务报告存在重大错报，而公司内部控制在 重大或重要缺陷未得到整改；⑤公司重
运行过程中未能发现该错报；④公司审计 要业务缺乏制度控制或制度体系失效；
委员会和内部审计机构对内部控制的监督 ⑥外部审计机构认为公司存在其他重
无效。重要缺陷：单独缺陷或连同其他缺 大缺陷的情况。
陷组合，其严重程度低于重大缺陷，但仍
有可能导致公司偏离控制目标。公司财务
报告内部控制重要缺陷的定性情形：①未
按公认会计准则选择和应用会计政策；②
未建立防止舞弊和重要的制衡制度和控制
措施；③财务报告过程中出现单独或多项
缺陷，虽然未达到重大缺陷认定标准，但
影响到财务报告的真实、准确目标。一般
缺陷：不构成重大缺陷或重要缺陷的其他
内部控制缺陷。
以缺陷给公司带来的直接损失金额为
重大缺陷：错报金额≥净资产额的 3%；重
评价标准。重大缺陷：500 万元（含）
要缺陷：净资产额的 1%≤错报金额<净资
定量标准 以上；重要缺陷：200 万元（含）以上，
产额的 3%；一般缺陷：错报金额<净资产
500 万元以下；一般缺陷：200 万元以
额的 1% 。
下。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
2、内部控制审计报告或鉴证报告
不适用
十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不涉及。
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第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□ 是 √ 否
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□ 适用 √ 不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用。
二、社会责任情况
公司秉持着“实业报国”的价值观，积极履行社会责任，在追求企业经济效益的同时，关注并维护股东
的利益，保护职工合法权益，诚信对待供应商和客户，并积极投身其他以企业力量回馈社会的公益活动之
中。
（1）股东权益保护
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易
所创业板上市公司规范运作指引》等法律法规及《公司章程》的相关规定，坚持规范运作，真实、准确、
完整、及时、公平地向所有股东进行信息披露。报告期内，公司依法召开股东大会，积极主动采用网络投
票等方式扩大股东参与股东大会的比例；不断完善法人治理结构，以维护全体股东，特别是中小投资者的
利益；通过设立投资者专线、回复电子邮件、开放投资者关系互动平台、接受投资者现场调研等多种方式
与投资者进行沟通交流，建立良好的互动机制。
（2）职工权益保护
公司经过多年的探索与改进，形成了一套适合公司发展的人员任用、培养、提升的体系。报告期内，
公司严格遵守《劳动法》、《劳动合同法》等法律法规，与在职员工均签署了《劳动合同》，并依法为员
工缴纳社会保险、公积金，积极保护员工合法权益。同时，公司不断完善薪酬福利体系，为员工提供年度
体检、举办集体生日会、成立各类兴趣小组等，持续优化员工关怀体系；聘请专业的培训机构设置一系列
培训课程，促进员工自我能力发展与提升。
（3）供应商及客户权益保护
公司坚守诚信经营原则，已制定规范的客户、供应商管理制度，以为客户提供更有竞争力的产品和服
务、创造更大价值为使命，充分尊重客户和供应商的合法权益，与优质供应商和客户建立了长期稳定的战
略合作关系。
（4）积极承担社会责任
2021年，河南省遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做
技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提供基础数据。
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三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
报告期内未开展。
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末
尚未履行完毕的承诺事项
√ 适用 □ 不适用
承诺来源 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
收购报告
书或权益
变动报告
书中所作
承诺
资产重组
时所作承
诺
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先
生兹此就其持股意向及减持股份意向作出如下
承诺：1、公司股票上市后三年内不减持公司股
份。2、公司股票上市三年后的两年内，且在满
足以下条件的前提下，本人可以进行减持：（1）
本人承诺的锁定期届满；（2）若发生需本人向
投资者进行赔偿的情形，本人已经全额承担赔
偿责任。本人将通过深圳证券交易所竞价交易
系统、大宗交易平台或深圳证券交易所允许的
截至
首次公开 其他转让方式转让公司股份。3、公司股票上市
2022 年 3
发行或再 股份减持 三年后的两年内减持公司股份，减持价格不低 2017 年 03 2022 年 3
赵延平 月 21 日
融资时所 承诺 于发行价（若公司股份在该期间内发生派息、 月 21 日 月 21 日
已履行完
作承诺 送股、资本公积转增股本等除权除息事项的，
毕
发行价应相应调整）；且该两年内每年减持股份
数量不超过公司股本总额的 5%。4、若出现下
列情形之一的，本人将不会减持公司股票：（1）
公司或本人因涉嫌证券期货违法犯罪，在被中
国证监会立案调查或者被司法机关立案侦查期
间，以及在行政处罚决定、刑事判决作出之后
未满六个月；（2）本人因违反深圳证券交易所
自律规则，被深圳证券交易所公开谴责未满三
个月的。5、本人承诺在实施减持时（且仍为持
股 5%以上的股东），至少提前五个交易日告知
63
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公司，并积极配合公司的公告等信息披露工作。
在减持公司股份时，将提前三个交易日通过公
司发出相关公告。6、但若本人拟通过深圳证券
交易所集中竞价交易减持公司股份，则本人应
当在首次卖出的十五个交易日前预先披露减持
计划，且本人在三个月内通过深圳证券交易所
集中竞价交易减持公司股份的总数，不得超过
公司股本总额的 1％。7、若本人通过协议转让
的方式减持公司股份并导致本人不再持有公司
5％以上股份时，本人及本人的受让方应当在本
人该次减持后六个月内继续遵守本承诺函第六
条的规定。8、如未履行上述承诺，转让相关股
份所取得的收益归公司所有。9、上述承诺不因
本人职务的变更或离职等原因而改变。且若因
本人未履行上述承诺（因相关法律法规、政策
变化、自然灾害及其他不可抗力等本人无法控
制的客观原因导致的除外），造成投资者和公司
损失的，本人将依法赔偿损失。10、以上股份
不包括本人通过二级市场买入的公司股份。特
此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）发行前持股 5%以上的股东，上裕投
资兹此就其持股意向及减持股份意向作出如下
承诺：1、公司股票上市后三年内不减持公司股
份。2、公司股票上市三年后的两年内减持公司
股份，减持价格不低于发行价（若公司股份在
该期间内发生派息、送股、资本公积转增股本
等除权除息事项的，发行价应相应调整）；且该
两年内每年减持股份数量不超过公司股本总额
的 5%。本合伙企业将通过深圳证券交易所竞价
截至
交易系统、大宗交易平台或深圳证券交易所允
2022 年 3
宁波上裕投资管理合 股份减持 许的其他转让方式转让公司股票。3、若出现下 2017 年 03 2022 年 3
月 21 日
伙企业（有限合伙） 承诺 列情形之一的，本合伙企业将不会减持公司股 月 21 日 月 21 日
已履行完
票：（1）公司或本合伙企业因涉嫌证券期货违
毕
法犯罪，在被中国证监会立案调查或者被司法
机关立案侦查期间，以及在行政处罚决定、刑
事判决作出之后未满六个月；（2）本合伙企业
因违反深圳证券交易所自律规则，被深圳证券
交易所公开谴责未满三个月的。4、本合伙企业
承诺在实施减持时（且仍为持股 5%以上的股
东），至少提前五个交易日告知公司，并积极配
合公司的公告等信息披露工作。在减持公司股
份时，将提前三个交易日通过公司发出相关公
告。5、但若本合伙企业拟通过深圳证券交易所
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
集中竞价交易减持公司股份，则本合伙企业应
当在首次卖出的十五个日交易日前预先披露减
持计划，且本合伙企业在三个月内通过深圳证
券交易所集中竞价交易减持公司股份的总数，
不得超过公司股本总额的 1％。6、若本合伙企
业通过协议转让的方式减持公司股份并导致本
合伙企业不再持有公司 5％以上股份时，本合
伙企业及本合伙企业的受让方应当在本合伙企
业该次减持后六个月内继续遵守本承诺函第五
条的规定。7、如未履行上述承诺，转让相关股
份所取得的收益归公司所有。且若因本合伙企
业未履行上述承诺（因相关法律法规、政策变
化、自然灾害及其他不可抗力等本合伙企业无
法控制的客观原因导致的除外），造成投资者和
公司损失的，本合伙企业将依法赔偿损失。8、
以上股份不包括本合伙企业通过二级市场买入
的公司股份。特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）发行前持股 5%以上的股东，大业投
资兹此就其持股意向及减持股份意向作出如下
承诺：1、公司股票上市后三年内不减持发行人
股份。2、公司股票上市三年后的两年内减持发
行人股份，减持价格不低于发行价（若发行人
股份在该期间内发生派息、送股、资本公积转
增股本等除权除息事项的，发行价应相应调
整）；且该两年内每年减持股份数量不超过公司
股本总额的 5%。本公司将通过深圳证券交易所
竞价交易系统、大宗交易平台或深圳证券交易
所允许的其他转让方式转让发行人股票。3、若 截至
出现下列情形之一的，本公司将不会减持公司 2022 年 3
北京太行大业投资有 股份减持 2017 年 03 2022 年 3
股票：（1）公司或本公司因涉嫌证券期货违法 月 21 日
限公司 承诺 月 21 日 月 21 日
犯罪，在被中国证监会立案调查或者被司法机 已履行完
关立案侦查期间，以及在行政处罚决定、刑事 毕
判决作出之后未满六个月；（2）本公司因违反
深圳证券交易所自律规则，被深圳证券交易所
公开谴责未满三个月的。4、本公司承诺在实施
减持时（且仍为持股 5%以上的股东），至少提
前五个交易日告知公司，并积极配合公司的公
告等信息披露工作。在减持发行人股份时，将
提前三个交易日通过发行人发出相关公告。5、
但若本公司拟通过深圳证券交易所集中竞价交
易减持公司股份，则本公司应当在首次卖出的
十五个交易日前预先披露减持计划，且本公司
在三个月内通过深圳证券交易所集中竞价交易
65
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减持公司股份的总数，不得超过公司股本总额
的 1％。6、若本公司通过协议转让的方式减持
公司股份并导致本公司不再持有公司 5％以上
股份时，本公司及本公司的受让方应当在本公
司该次减持后六个月内继续遵守本承诺函第五
条的规定。7、如未履行上述承诺，转让相关股
份所取得的收益归公司所有。且若因本公司未
履行上述承诺（因相关法律法规、政策变化、
自然灾害及其他不可抗力等本公司无法控制的
客观原因导致的除外），造成投资者和发行人损
失的，本公司将依法赔偿损失。8、以上股份不
包括本公司通过二级市场买入的公司股份。特
此承诺。
鉴于：1、上海华测导航技术股份有限公司（以
下简称“公司”）拟向中国证监会申请首次公开
发行股票并在创业板上市。2、根据《上海华测
导航技术股份有限公司章程》的规定，截至本
承诺函出具日，赵延平先生直接持有公司
28,969,022 股股份，占公司发行前股本总额的
32.40%，为公司控股股东；另，赵延平先生通
过大业投资间接持有公司 17.96%的股份，通过
上裕投资间接持有公司 10.83%的股份，合计间
接持有公司 28.79%的股份。因此，赵延平先生
在本次发行前直接和间接持有发行人 61.19%
的股份，为公司的实际控制人。为保证公司独
立性，避免同业竞争，保障公司及其他中小股
关于同业
东或第三人的利益，现控股股东、实际控制人
竞争、关
赵延平先生就避免与公司及其控制公司产生同
联交易、 2017 年 03 正常履行
赵延平 业竞争之事宜作出承诺如下：1、截至本承诺函 长期
资金占用 月 21 日 中
出具之日，本人及本人直接或间接控制的公司
方面的承
或者企业（附属公司或附属企业）目前没有、
诺
将来也不会直接或间接以任何方式（包括但不
限于独资、合资、合作和联营）从事或参与任
何与公司及其控股子公司构成或可能构成竞争
的产品研发、生产、销售或类似业务；2、自本
承诺函出具之日起，本人及附属公司或附属企
业从任何第三方获得的任何商业机会与公司及
其控股子公司之业务构成或可能构成实质性竞
争的，本人将立即通知公司，并尽力将该等商
业机会让与公司；3、本人及附属公司或附属企
业承诺将不向其他与公司及其控股子公司业务
构成或可能构成竞争的其他公司、企业、组织
或个人提供技术信息、工艺流程、销售渠道等
商业秘密；4、若本人及附属公司或附属企业可
66
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能与公司及其控股子公司的产品或业务构成竞
争，则本人及附属公司或附属企业将以停止生
产构成竞争的产品、停止经营构成竞争的业务
等方式避免同业竞争；5、本人将不利用公司控
股股东、实际控制人的身份对公司及其控股子
公司的正常经营活动进行不正当的干预；6、如
上述承诺被证明为不真实或未被遵守，本人将
向公司及其控股子公司赔偿一切直接和间接损
失。本承诺函在本人作为公司控股股东、实际
控制人期间持续有效。特此承诺。
鉴于：1、上海华测导航技术股份有限公司（以
下简称“公司”）拟向中国证监会申请首次公开
发行股票并在创业板上市。2、根据《上海华测
导航技术股份有限公司章程》的规定，截至本
承诺函出具日，赵延平先生直接持有公司
28,969,022 股股份，占公司发行前股本总额的
32.40%，为公司控股股东；另，赵延平先生通
过大业投资间接持有公司 17.96%的股份，通过
上裕投资间接持有公司 10.83%的股份，合计间
接持有公司 28.79%的股份。因此，赵延平先生
在本次发行前直接和间接持有公司 61.19%的
股份，为公司的实际控制人。为保证公司及其
他中小股东或第三人的利益，进一步规范和减
少控股股东、实际控制人及其控制的其他企业
关于同业 与公司及其控股子公司之间的关联交易，现控
竞争、关 股股东、实际控制人赵延平先生承诺如下：1、
联交易、 本人及本人控制的其他企业尽量减少并避免与 2017 年 03 正常履行
赵延平 长期
资金占用 公司及其控股子公司之间的关联交易；对于确 月 21 日 中
方面的承 有必要且无法避免的关联交易，保证按照公平、
诺 公允和等价有偿的原则进行，依法签署相关交
易协议，并按相关法律法规以及规范性文件的
规定履行交易程序及信息披露义务，保证不通
过关联交易损害公司及其他股东的合法权益。
2、作为发行人控股股东、实际控制人期间，本
人及本人控制的其他企业将严格遵守《中华人
民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》
及中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所
关于规范上市公司与关联企业资金往来的相关
规定；3、依照公司《公司章程》、《关联交易决
策制度》的规定平等行使股东权利并承担股东
义务，不利用控股股东、实际控制人的地位影
响公司的独立性，保证不利用关联交易非法转
移公司的资金、利润、谋取其他任何不正当利
益或使公司承担任何不正当的义务；4、本人将
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严格履行上述承诺，如违反上述承诺与公司及
其控股子公司进行关联交易而给公司或其控股
子公司造成损失的，愿意承担损失赔偿责任。
本承诺函在本人作为公司控股股东、实际控制
人期间持续有效。特此承诺。
鉴于：1、上海华测导航技术股份有限公司（以
下简称“公司”）拟向中国证监会申请首次公开
发行股票并在创业板上市。2、根据《上海华测
导航技术股份有限公司章程》的规定，截至本
承诺函出具日，赵延平先生直接持有公司
28,969,022 股股份，占公司发行前股本总额的
32.40%，为公司控股股东；另，赵延平先生通
过大业投资间接持有公司 17.96%的股份，通过
上裕投资间接持有公司 10.83%的股份，合计间
接持有公司 28.79%的股份。因此，赵延平先生
在本次发行前直接和间接持有公司 61.19%的
股份，为公司的实际控制人。为保证公司、股
东和其他利益相关人的合法权益，避免发生违
规占用公司资金的行为，现控股股东、实际控
制人赵延平先生就避免占用上市公司资金之事
宜作出承诺如下：1、作为公司的控股股东、实
际控制人，本人将严格遵守《公司法》、《证券
关于同业
法》、中国证监会《关于规范上市公司与关联方
竞争、关
资金往来及上市公司对外担保若干问题的通
联交易、 2017 年 03 正常履行
赵延平 知》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》 长期
资金占用 月 21 日 中
等相关法律、法规、规范性文件及公司的《公
方面的承
司章程》、《防范控股股东、实际控制人及其关
诺
联方资金占用制度》等的有关规定，提高守法
合规意识。2、保证公司及其控股子公司财务独
立，确保不利用关联交易、资产重组、垫付费
用、对外投资、担保、利润分配和其他方式直
接或者间接侵占公司及其控股子公司资金、资
产，损害公司、其控股子公司及其他股东的利
益。资金占用包括但不限于以下方式：（1）经
营性资金占用：通过采购、销售、相互提供劳
务等生产经营环节的关联交易产生的超过正常
商业信用期的资金占用；（2）非经营性资金占
用：公司垫付工资与福利、保险、广告等费用、
公司以有偿或无偿的方式直接或间接地基于本
人或本人控制的企业拆借资金、代偿债务及其
他在没有商品和劳务对价情况下所提供使用的
资金、公司与本人或本人控制的企业互相代为
承担成本和其他支出等；3、依法行使实际控制
人、控股股东的权利，不滥用实际控制人、控
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股股东权利侵占公司及其控股子公司的资金、
资产、损害公司、其控股子公司及其他股东的
利益。4、本人将严格履行上述承诺，若因未履
行本承诺所赋予的义务和责任而使公司及其控
股子公司遭受损失，本人愿意承担损失赔偿责
任。本承诺函在本人作为公司控股股东、实际
控制人期间持续有效。特此承诺。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
司”）在公司申请首次公开发行股份并上市过程
中作出了相关承诺，为确保该等承诺的履行，
现就未能履行前述承诺时的约束措施承诺如
下：1、若《招股说明书》存在虚假记载、误导
性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合
法律规定的发行条件构成重大、实质影响，本
公司将依法回购本公司首次公开发行的全部新
股，回购价格按二级市场价格确定。2、若招股
上海华测导航技术股 说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗 2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
份有限公司 漏，致使投资者在证券交易中遭受损失，本公 月 21 日 中
司将依法赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、
赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情
形实际发生时，依据最终依法确定的赔偿方案
为准。3、本公司将积极采取合法措施履行就本
次发行上市所做的所有承诺，自愿接受监管机
关、社会公众及投资者的监督，并依法承担相
应责任。若因违反上述承诺而被司法机关和/或
行政机关作出相应裁决、决定，本公司将严格
依法执行该等裁决、决定。特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）控股股东、实际控制人，本人在公
司申请首次公开发行股份并上市过程中作出了
相关承诺，为确保该等承诺的履行，现就未能
履行前述承诺时的约束措施承诺如下：1、若本
人违反股份锁定的承诺，本人同意将实际减持
股票所得收益归公司所有。2、如本人违反稳定
股价、信息披露的相关承诺，公司有权将应付 2017 年 03 正常履行
赵延平 其他承诺 长期
本人的现金分红予以暂时扣留，并扣减其应向 月 21 日 中
本人支付的报酬，直至本人实际履行上述承诺
义务为止。本人将积极采取合法措施履行就本
次发行所做的所有承诺，自愿接受监管机关、
社会公众及投资者的监督，并依法承担相应责
任。若因违反上述承诺而被司法机关和/或行政
机关做出相应裁决、决定，本人将严格依法执
行该等裁决、决定。特此承诺。
69
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）董事、监事和高级管理人员，本人
在公司申请首次公开发行股份并上市过程中作
甘为民;高占武;洪天 出了相关承诺，为确保该等承诺的履行，现就
峰;侯勇涛;陆洁;朴东 未能履行前述承诺时的约束措施承诺如下：本
2017 年 03 正常履行
国;沈云中;施俭;王红; 其他承诺 人将积极采取合法措施履行就本次发行上市所 长期
月 21 日 中
王杰俊;王向忠;吴思 做的所有承诺，自愿接受监管机关、社会公众
超;赵延平 及投资者的监督，并依法承担相应责任。若因
违反上述承诺而被司法机关和/或行政机关作
出相应裁决、决定，本人将严格依法执行该等
裁决、决定。特此承诺。
甘为民;高占武;洪天 本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺公
峰;侯勇涛;陆洁;朴东 司首次公开发行股票并在创业板上市申请文件
2017 年 03 正常履行
国;沈云中;施俭;王红; 其他承诺 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并 长期
月 21 日 中
王杰俊;王向忠;吴思 对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带
超;赵延平 的法律责任。
甘为民;洪天峰;朴东 本公司董事会承诺公司提供的所有资料不存在
国;沈云中;施俭;王杰 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真 2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
俊;王向忠;吴思超;赵 实性、准确性、完整性、及时性承担个别和连 月 21 日 中
延平 带的法律责任。
广发证券股份有限公司（以下简称“广发证券”）
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“发行人”） 申请首次公开发行股票并在创业
广发证券股份有限公 板上市的保荐机构（主承销商），现承诺如下：2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
司 因广发证券为发行人本次公开发行股票制作、 月 21 日 中
出具的文件存在虚假记载、误导性陈述或者重
大遗漏，给投资者造成损失的，将先行赔偿投
资者损失。特此承诺。
国浩律师（杭州）事务所（以下简称“国浩律师”）
国浩律师（杭州）事 作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简 2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
务所 称“发行人”） 申请首次公开发行股票并在创业 月 21 日 中
板上市的发行人律师，现承诺如下：
立信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称
“立信会计师”）作为上海华测导航技术股份有
限公司（以下简称“发行人”） 申请首次公开发
立信会计师事务所 行股票并在创业板上市的审计机构，现承诺如 2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
（特殊普通合伙） 下：因本所为发行人本次公开发行股票制作、 月 21 日 中
出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大
遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资
者损失。特此承诺。
上海华测导航技术股 上海华测导航技术股份有限公司（以下简称 2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
份有限公司 “公司”）拟申请首次公开发行普通股股票并在 月 21 日 中
70
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
创业板上市（以下简称“本次发行”）。如本次发
行顺利完成，则公司完成本次发行前的滚存未
分配利润由公司本次发行后的新老股东按本次
发行后的持股比例共享。另公司可根据发行时
间调整利润分配方案。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
司”）就招股说明书信息披露作出如下承诺：1、
若本次公开发行股票的招股说明书有虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断公
司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实
质影响的，公司将及时提出股份回购预案，并
提交董事会、股东大会讨论，依法回购首次公
开发行的全部新股（不含原股东公开发售的股
份），回购价格按照发行价（若发行人股票在此
期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除
权除息事项的，发行价应相应调整）加算银行
同期存款利息确定，并根据相关法律、法规规
定的程序实施。在实施上述股份回购时，如法
律法规、公司章程等另有规定的从其规定。2、
若因公司本次公开发行股票的招股说明书有虚
上海华测导航技术股 假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资 2017 年 03 正常履行
其他承诺 长期
份有限公司 者在证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资 月 21 日 中
者损失。3、上述违法事实被中国证监会、证券
交易所或司法机关认定后，本公司及本公司控
股股东、董事、监事、高级管理人员将本着简
化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资
者特别是中小投资者利益的原则，按照投资者
直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和
解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔
偿基金等方式积极赔偿投资者由此遭受的直接
经济损失。4、若上述回购新股、购回股份、赔
偿损失承诺未得到及时履行，公司将及时进行
公告，并将在定期报告中披露公司及公司控股
股东、董事、监事、高级管理人员关于回购股
份、购回股份以及赔偿损失等承诺的履行情况
以及未履行承诺时的补救及改正情况。特此承
诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先
生就招股说明书信息披露作出如下承诺：1、若
2017 年 03 正常履行
赵延平 其他承诺 本次公开发行股票的招股说明书有虚假记载、 长期
月 21 日 中
误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断发行人
是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质
影响的，本人将依法购回首次公开发行时本人
71
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
已公开发售的老股（如有），购回价格按照发行
价（若发行人股票在此期间发生派息、送股、
资本公积转增股本等除权除息事项的，发行价
应相应调整）加算银行同期存款利息确定，并
根据相关法律、法规及公司章程等规定的程序
实施，在实施上述股份购回时，如法律法规、
公司章程等另有规定的从其规定。2、若因发行
人本次公开发行股票的招股说明书有虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在
证券交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损
失。3、本人同意以本人在前述事实认定当年度
或以后年度公司利润分配方案中其享有的现金
分红作为履约担保，若本人未履行上述购回或
赔偿义务，本人所持的公司股份不得转让。特
此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）董事、监事及高级管理人员，就招
股说明书信息披露作出如下承诺：1、公司招股
说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗
甘为民;高占武;洪天 漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带
峰;侯勇涛;陆洁;朴东 法律责任。2、若因本次公开发行股票的招股说
2017 年 03 正常履行
国;沈云中;施俭;王红; 其他承诺 明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏， 长期
月 21 日 中
王杰俊;王向忠;吴思 致使投资者在证券交易中遭受损失的，全体董
超;赵延平 事、监事、高级管理人员将依法赔偿投资者损
失。3、本人同意以本人在前述事实认定当年度
或以后年度通过本人持有公司股份所获现金分
红或现金薪酬作为上述承诺的履约担保。特此
承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先
生兹此就公司员工有关社会保险、公积金补缴
相关事宜作出如下承诺：如今后因公司及其控
股子公司因应缴而未缴、未足额为其全体职工
缴纳各项社会保险及住房公积金，而被有关部 2017 年 03 正常履行
赵延平 其他承诺 长期
门要求或决定补缴职工社会保险和住房公积 月 21 日 中
金，或因公司及其控股子公司未缴纳职工社会
保险和住房公积金而受到任何罚款或损失，本
人承诺，在无需公司及其控股子公司支付任何
对价的情况下，本人将承担所有补缴款项、罚
款的支出。特此承诺。
北京太行大业投资有 1、本人/本公司/本合伙企业所持有的公司的股
2017 年 03 正常履行
限公司;广发信德投 其他承诺 份不存在任何被冻结、查封、保全或者设定质 长期
月 21 日 中
资管理有限公司;宁 押、其他形式的权利限制或第三人他项权利的
72
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
波上裕投资管理合伙 情况。2、本人/本公司/本合伙企业目前持有的
企业（有限合伙）;宁 公司上述之股份均是本人/本公司/本合伙企业
波尚坤投资管理合伙 以自有资金真实出资并持有，不存在他人委托、
企业（有限合伙）;朴 信托持有股份的情形；本人/本公司/本合伙企业
东国;苏州方广创业 持有的公司上述之股份未被质押或冻结，其上
投资合伙企业;王杰 不存在任何其他第三方权益。3、本人/本公司/
俊;王向忠;赵延平 本合伙企业目前不存在尚未了结的或可预见的
重大诉讼、仲裁、刑事起诉及行政处罚案件。
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）控股股东、实际控制人，赵延平先 2017 年 03 正常履行
赵延平 其他承诺 长期
生兹此就公司首次公开发行股票相关事宜承诺 月 21 日 中
如下：
作为上海华测导航技术股份有限公司（以下简
称“公司”）董事和高级管理人员，本人将忠实、
勤勉的履行职责，维护公司和全体股东的合法
权益，现根据中国证券监督管理委员会（以下
简称“中国证监会”）的相关规定，为确保公司
拟采取的填补因首次公开发行股票而被摊薄即
期回报的措施能够切实履行，特承诺如下：1、
承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个
人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、承诺对董事和高级管理人员的职务消费行为
甘为民;高占武;洪天
进行约束；3、承诺不动用公司资产从事与履行
峰;侯勇涛;陆洁;朴东
职责无关的投资、消费活动；4、承诺将由公司 2017 年 03 正常履行
国;沈云中;施俭;王红; 其他承诺 长期
董事会或薪酬与考核委员会制定或修订的薪酬 月 21 日 中
王杰俊;王向忠;吴思
制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
超;赵延平
5、若公司未来实施员工股权激励，承诺将拟公
布的员工股权激励的行权条件等安排与公司填
补回报措施的执行情况相挂钩；若上述承诺与
中国证监会关于填补被摊薄即期回报措施及其
承诺的明确规定不符或未能满足相关规定的，
本人将根据中国证监会最新规定及监管要求进
行相应调整；若违反或拒不履行上述承诺，本
人愿意根据中国证监会和深圳证券交易所等监
管机构的有关规定和规则承担相应责任。特此
承诺。
为保障公司本次向特定对象发行股票摊薄即期
回报填补措施能够得到切实履行和维护中小投
资者利益，公司控股股东、实际控制人就公司
2020 年 08 正常履行
赵延平 其他承诺 本次向特定对象发行摊薄即期回报采取填补措 长期
月 18 日 中
施作出了如下承诺：（1）不越权干预公司经营
管理活动，不侵占公司利益；（2）切实履行公
司制定的有关填补回报措施以及本承诺，如违
73
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
反本承诺或拒不履行本承诺给公司或股东造成
损失的，同意根据法律、法规及证券监管机构
的有关规定承担相应法律责任；（3）自本承诺
出具日至公司本次向特定对象发行股票实施完
毕前，若中国证监会作出关于填补回报措施及
其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不
能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时
将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
为保障公司本次向特定对象发行股票摊薄即期
回报填补措施能够得到切实履行和维护中小投
资者利益，公司全体董事、高级管理人员就公
司本次向特定对象发行摊薄即期回报采取填补
措施作出如下承诺：（1）本人承诺不会无偿或
以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，
也不采用其他方式损害公司利益；（2）本人承
诺对职务消费行为进行约束；（3）本人承诺不
动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消
费活动；（4）本人承诺由董事会或薪酬与考核
委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的
执行情况相挂钩；（5）如公司未来实施股权激
甘为民;高占武;侯勇
励方案，本人承诺股权激励方案的行权条件与
涛;朴东国;沈礼伟;沈 2020 年 08 正常履行
其他承诺 公司填补回报措施的执行情况相挂钩；（6）本 长期
云中;施俭;王杰俊;王 月 18 日 中
承诺函出具日后，如中国证券监督管理委员会、
向忠;杨云;赵延平
深圳证券交易所等证券监管机构就填补回报措
施及其承诺作出另行规定或提出其他要求的，
上述承诺不能满足该等规定时，本人承诺届时
将按照最新规定出具补充承诺；（7）作为填补
回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述
承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照中国
证券监督管理委员会和深圳证券交易所等证券
监管机构发布的有关规定、规则，对本人作出
相关处罚或采取相关管理措施。违反承诺给公
司或者股东造成损失的，依法承担补偿责任。
（8）本人作为公司董事/高级管理人员期间，
上述承诺持续有效。
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公
司”）于 2020 年 8 月 18 日召开第二届董事会第
二十次会议，审议通过了关于公司 2020 年度向
上海华测导航技术股 特定对象发行 A 股股票的相关议案，现就本次 2020 年 08 正常履行
其他承诺 长期
份有限公司 向特定对象发行 A 股股票中公司是否存在直接 月 18 日 中
或通过利益相关方向参与认购的投资者提供财
务资助或补偿事宜承诺如下：公司不存在直接
或通过利益相关方向参与认购的投资者提供财
74
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
务资助或补偿的情况。
本所及签字注册会计师已阅读募集说明书，确
认募集说明书内容与本所出具的审计报告等文
件不存在矛盾。本所及签字注册会计师对发行
立信会计师事务所 2020 年 09 正常履行
其他承诺 人在募集说明书中引用的审计报告等文件的内 长期
（特殊普通合伙） 月 27 日 中
容无异议，确认募集说明书不因引用上述内容
而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并
承担相应的法律责任。
本所及经办律师已阅读募集说明书，确认募集
说明书内容与本所出具的法律意见书不存在矛
国浩律师（杭州）事 盾。本所及经办律师对发行人在募集说明书中 2020 年 09 正常履行
其他承诺 长期
务所 引用的法律意见书的内容无异议，确认募集说 月 27 日 中
明书不因引用上述内容而出现虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
本公司已对募集说明书进行了核查，确认本募
方正证券承销保荐有 集说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假 2020 年 09 正常履行
其他承诺 长期
限责任公司 记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的 月 27 日 中
法律责任。
本人承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，
2020 年 09 正常履行
赵延平 其他承诺 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按 长期
月 27 日 中
照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
甘为民;高占武;侯勇
涛;陆洁;朴东国;上海
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺
华测导航技术股份有
本募集说明书内容真实、准确、完整，不存在 2020 年 09 正常履行
限公司;沈礼伟;沈云 其他承诺 长期
虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信 月 27 日 中
中;施俭;汪利;王红;王
原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
杰俊;王向忠;杨云;赵
延平
1、在本次发行申请和注册期间，本公司保证不
直接或者间接向审核机构、创业板上市委员会、
行业咨询专家库等机构以及人员提供资金、物
品等馈赠及其他利益，保证不直接或间接地向
审核机构、上市委员会、专家库等机构以及人
2020 年向
员提供本次所审核的发行申请的股票，保证不
特定对象
上海华测导航技术股 以不正当手段影响审核机构、上市委员会、专 2020 年 09 已履行完
其他承诺 发行股票
份有限公司 家库等机构以及人员对发行人的判断。2、本公 月 27 日 毕
申请和注
司保证不以任何方式影响和干扰本次发行的审
册期间
核及注册工作。3、在上市委员会上接受审核员
的询问时，本公司保证陈述内容真实、客观、
准确、简洁，不含与本次发行审核无关的内容。
4、若本公司违反上述承诺，将承担由此引起的
一切法律责任。
75
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
北京国寿泰和一期股
权投资合伙企业（有
限合伙）;博时基金管
理有限公司;财通基
金管理有限公司;东
海基金管理有限责任
公司;富荣基金管理
有限公司;高投产控
睿选一号（武汉）股
权投资基金合伙企业
（有限合伙）;广州富
乐信晟投资合伙企业
（有限合伙）;国信证
券股份有限公司;华 本次认购所获股份自其上市之日起 6 个月内不
菱津杉(天津)产业投 进行转让。本次发行结束后，由于上市公司送 截至
资基金合伙企业(有 股份限售 红股、转增股本等原因增持的上市公司股份， 2021 年 07 2022 年 1 2022 年 1
限合伙);华泰资产管 承诺 亦遵照前述锁定期进行锁定。限售期结束后按 月 09 日 月9日 月 9 日已
理有限公司;南京钢 中国证监会及深交所的有关规定执行。特此承 履行完毕
铁股份有限公司;诺 诺。
德基金管理有限公
司;平安资产管理有
限责任公司;上海理
成资产管理有限公
司;深圳纽富斯投资
管理有限公司;兴证
全球基金管理有限公
司;杨毛志;招商证券
资产管理有限公司;
中融基金管理有限公
司;珠海金藤股权投
资基金合伙企业（有
限合伙）
股权激励
承诺
其他对公
司中小股
东所作承
诺
承诺是否
是
按时履行
如承诺超
期未履行 不适用
完毕的，
76
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
应当详细
说明未完
成履行的
具体原因
及下一步
的工作计
划
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及
其原因做出说明
□ 适用 √ 不适用
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□ 适用 √ 不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□ 适用 √ 不适用
六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明
√ 适用 □ 不适用
2021年4月21日，公司第三届董事会第二次会议和第三届监事会第二次会议审议通过了关于《会计政
策变更》的议案，有关会计政策变更的具体内容如下：
1、会计政策变更原因
2018年12月7日，财政部修订并发布了《企业会计准则21号—租赁》（财会〔2018〕35号）（以下简
称“新租赁准则”）。根据财政部要求，在境内外同时上市的企业以及在境外上市并执行企业会计准则编制
财务报表的企业，自2019年1月1日起施行；其他执行企业会计准则的企业，自2021年1月1日起施行。按照
上述通知的规定和要求，公司需对上述会计政策相关内容进行调整。
2、本次变更前后采用的会计政策
（1）本次变更前的会计政策：公司执行财政部发布的《企业会计准则—基本准则》和各项具体会计
准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释公告以及其他相关规定。
77
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（2）本次变更后的会计政策：公司将执行财政部于2018年12月7日修订并发布的《企业会计准则第21
号——租赁》的有关规定。其他未变更部分，仍按照财政部前期颁布的《企业会计准则—基本准则》和各
项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释公告以及其他相关规定执行。
3、本次变更的具体日期
根据财政部发布的财会〔2018〕35号通知规定，公司自2021年1月1日起执行新租赁准则。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
√ 适用 □ 不适用
本报告期内通过新设方式设立全资子公司上海华测实业有限公司。本公司合并范围及其变化情况详
见第十节财报报告的附注八和附注九、在其他主体中的权益。
八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计事务所
境内会计师事务所名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 124.55
境内会计师事务所审计服务的连续年限 10 年
境内会计师事务所注册会计师姓名 唐国骏、邱礼勤
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 1年
境外会计师事务所名称（如有） 无
是否改聘会计师事务所
□ 是 √ 否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□ 适用 √ 不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□ 适用 √ 不适用
十、破产重整相关事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
□ 适用 √ 不适用
本年度公司无重大诉讼、仲裁事项。
78
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
十二、处罚及整改情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
√ 适用 □ 不适用
报告期内，公司及公司控股股东、实际控制人诚信良好。
十四、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
4、关联债权债务往来
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□ 适用 √ 不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□ 适用 √ 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
79
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7、其他重大关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1）托管情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2）承包情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额度 是否 是否为
担保对象 实际发 实际担 担保物 反担保情
相关公告 担保额度 担保类型 担保期 履行 关联方
名称 生日期 保金额 （如有） 况（如有）
披露日期 完毕 担保
公司及子
公司非关 2021 年 11 连带责任保
30,000 无 无 一年 否 否
联下游客 月 26 日 证
户
报告期内审批的对外担 报告期内对外担保实
30,000 10,576.02
保额度合计（A1） 际发生额合计（A2）
报告期末已审批的对外 报告期末实际对外担
30,000 10,058.71
担保额度合计（A3） 保余额合计（A4）
公司对子公司的担保情况
担保对象 担保额度 担保额度 实际发 实际担 担保类型 担保物 反担保情 担保期 是否 是否为
80
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
名称 相关公告 生日期 保金额 （如有） 况（如有） 履行 关联方
披露日期 完毕 担保
上海双微
2021 年 11 连带责任保
导航技术 1,000 0 无 无 一年 否 否
月 26 日 证
有限公司
南京天辰
礼达电子 2021 年 11 连带责任保
1,000 0 无 无 一年 否 否
科技有限 月 26 日 证
公司
合同的保证期间
为三年，自《湖北
省实物资产转让
武汉华测 产权交易合同》项
2022 年 01 11,900.5 连带责任保
卫星技术 11,900.54 无 无 下武汉华测卫星 否 否
月 24 日 4证
有限公司 技术有限公司支
付转让价款尾款
期限届满之日起
计算
报告期内对子公司担
报告期内审批对子公司
13,900.54 保实际发生额合计 11,900.54
担保额度合计（B1）
（B2）
报告期末已审批的对子 报告期末对子公司实
公司担保额度合计 13,900.54 际担保余额合计 11,900.54
（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额度 是否 是否为
担保对象 实际发 实际担 担保物 反担保情
相关公告 担保额度 担保类型 担保期 履行 关联方
名称 生日期 保金额 （如有） 况（如有）
披露日期 完毕 担保
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内担保实际发
报告期内审批担保额度合计
43,900.54 生额合计 22,476.56
（A1+B1+C1）
（A2+B2+C2）
报告期末已审批的担保额度合 报告期末实际担保余
43,900.54 21,959.25
计（A3+B3+C3） 额合计（A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资
10.03%
产的比例
其中：
采用复合方式担保的具体情况说明
不适用。
81
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
3、委托他人进行现金资产管理情况
（1）委托理财情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托理财。
（2）委托贷款情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
4、其他重大合同
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在需要说明的其他重大事项。
十七、公司子公司重大事项
□ 适用 √ 不适用
82
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
78,987,78 32,895,58 -7,864,29 25,031,29 104,019,0
一、有限售条件股份 23.13% 0 0 27.47%
3 0 0 0 73
1、国家持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
2、国有法人持股 0 0.00% 2,421,214 0 0 0 2,421,214 2,421,214 0.64%
78,987,78 30,474,36 -7,864,29 22,610,07 101,597,8
3、其他内资持股 23.13% 0 0 26.83%
3 6 0 6 59
27,440,43 27,440,43 27,440,43
其中：境内法人持股 0 0.00% 0 0 0 7.25%
1 1 1
78,987,78 -7,864,29 -4,830,35 74,157,42
境内自然人持股 23.13% 3,033,935 0 0 19.58%
3 0 5 8
4、外资持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
其中：境外法人持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
境外自然人持股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
262,444,2 12,249,90 274,694,1
二、无限售条件股份 76.87% 4,732,250 0 0 7,517,650 72.53%
45 0 45
262,444,2 12,249,90 274,694,1
1、人民币普通股 76.87% 4,732,250 0 0 7,517,650 72.53%
45 0 45
2、境内上市的外资股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
3、境外上市的外资股 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
4、其他 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
341,432,0 37,627,83 37,281,19 378,713,2
三、股份总数 100.00% 0 0 -346,640 100.00%
28 0 0 18
股份变动的原因
√ 适用 □ 不适用
1、2017年第一期限制性股票激励计划第三次解除限售期解除限售条件已满足，2021年1月7日，可解
除限售的限制性股票4,090,800股上市流通。同时，公司回购注销原激励对象合计持有的346,640股已获授但
83
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尚未解除限售的限制性股票。
2、2019年股票期权激励计划首次及预留授予股票第一个行权期行权条件已成就。2021年5月10日至
2021年12月31日，激励对象共行权4,732,250份。
3、2020年限制性股票激励计划共计215万股股份于2021年2月8日完成授予登记等事宜。
4、公司2020年度向特定对象发行股票时间为2021年6月10日，根据投资者申购报价情况，最终确定发
行对象为20家，实际发行股份数量为30,745,580股，发行价格为26.02元/股，募集资金总额为799,999,991.60
元，实际募集资金净额为785,009,211.13元。本次发行股份已于2021年7月9日登记上市。
股份变动的批准情况
√ 适用 □ 不适用
1、2017年第一期限制性股票激励计划
2020年12月28日，公司召开了第三届董事会第一次会议和第三届监事会第一次会议，审议通过了关于
《2017年第一期限制性股票激励计划第三次解除限售期解除限售条件成就》的议案，认为2017年第一次限
制性股票激励计划第三次解除限售期解除限售条件已满足。
2021年1月13日，公司召开了2021年第一次临时股东大会，审议通过了关于《回购注销部分已授予但
尚未解除限售的限制性股票》的议案，同意公司回购注销原激励对象合计持有的346,640股已获授但尚未解
除限售的限制性股票。
2、2019年股票期权激励计划
2021年4月21日，公司召开第三届董事会第二次会议和第三届监事会第二次会议，审议通过了关于《公
司2019年股票期权激励计划首次授予股票期权第一个行权期行权条件成就》的议案、关于《注销部分股票
期权》的议案，认为：公司首次授予的股票期权第一个行权期行权条件已成就，可行权的激励对象共计382
人，可申请行权的股票期权数量为4,316,060份，同时，对激励对象第一个行权期无法行权的股票期权进行
注销，合计948,640份。
2021年9月10日，公司召开第三届董事会第七次会议和第三届监事会第七次会议，审议通过了关于《注
销部分股票期权》的议案、关于《公司2019年股票期权激励计划预留授予第一个行权期行权条件成就》的
议案，认为：公司预留授予的股票期权第一个行权期行权条件已经成就，可行权的激励对象共计148人，
可申请行权的股票期权数量为500,120份，同时，对激励对象第一个行权期无法行权的股票期权进行注销，
合计121,880份。
3、2020年限制性股票激励计划
2020年11月27日，公司召开第二届董事会第二十三次会议和第二届监事会第二十四次会议，会议审议
通过了关于《公司<2020年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并经2020
年第三次临时股东大会审议通过。
4、向特定对象发行股票
2020年2020年8月18日，公司召开第二届董事会第二十次会议，审议通过了关于《公司符合向特定对
象发行A股股票条件》、《公司2020年度向特定对象发行A股股票方案》、《公司2020年度向特定对象发
行A股股票预案》等议案，并经2020年9月15日2020年第二次临时股东大会审议通过。2020年12月24日，发
行人收到深圳证券交易所上市审核中心出具的《关于上海华测导航技术股份有限公司申请向特定对象发行
股票的审核中心意见告知函》，深圳证券交易所上市审核机构对公司向特定对象发行股票的申请文件进行
了审核，认为公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求。2021年1月25日，中国证监会出具了《关于
同意上海华测导航技术股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可[2021]204号），同意公
司向特定对象发行股票的注册申请。
股份变动的过户情况
√ 适用 □ 不适用
1、2017年第一期限制性股票激励计划
2021年1月7日，可解除限售的限制性股票4,090,800股上市流通。2021年3月26日，在中国证券登记结
84
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
算有限公司深圳分公司完成回购、注销手续。
2、2019年股票期权激励计划
2021年5月10日至2021年12月31日，激励对象共行权4,732,250份。
3、2020年限制性股票激励计划
2021年2月8日，公司在中国证券登记结算有限公司深圳分公司完成了2020年限制性股票激励计划登记
工作。
4、向特定对象发行股票
公司向特定对象发行股票于2021年7月9日登记上市。
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
√ 适用 □ 不适用
报告期内公司股本变动，对公司最近一期的基本每股收益、稀释每股收益及归属于公司普通股股东的
每股净资产等财务指标的影响情况如下：报告期内，公司基本每股收益为0.821元/股，较去年同期增加
40.58%；稀释每股收益为0.811元/股，较去年同期增加40.55%；归属于公司普通股股东的每股净资产为
5.8141元/股，较报告期期初归属于公司普通股股东的每股净资产3.2208元/股增加80.52%。
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□ 适用 √ 不适用
2、限售股份变动情况
√ 适用 □ 不适用
单位：股
期初限售股 本期增加限 本期解除限 期末限售股
股东名称 限售原因 拟解除限售日期
数 售股数 售股数 数
董事任职期间，每年按持有股
赵延平 61,450,246 0 0 61,450,246 高管锁定股
份总数的 25%解除锁定。
董事任职期间，每年按持有股
朴东国 5,793,805 0 525,000 5,268,805 高管锁定股
份总数的 25%解除锁定。
董事任职期间，每年按持有股
王向忠 4,587,263 0 502,351 4,084,912 高管锁定股
份总数的 25%解除锁定。
高管锁定股、股权 董事任职期间，每年按持有股
袁本银 100,800 151,665 100,800 151,665
激励限售股 份总数的 25%解除锁定。
高管任职期间，每年按持有股
侯勇涛 0 22,680 0 22,680 高管锁定股
份总数的 25%解除锁定。
高管锁定股、股权 高管任职期间，每年按持有股
高占武 147,000 100,450 112,000 135,450
激励限售股 份总数的 25%解除锁定。
高管任职期间，每年按持有股
孙梦婷 0 9,735 0 9,735 高管锁定股
份总数的 25%解除锁定。
高管离任本年内，
高管离任已满半年，所持有的
王杰俊 2,684,029 0 2,684,029 0 不得转让其所持
公司股份已解除限售。
有的公司股份
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公司 2017 年第一期限制性股票
2017 年第一期限 第三次解除限售数量为
制性股票激励计 3,878,000 股（不含高占武和袁
划首次授予激励 4,224,640 0 4,224,640 0 股权激励限售股 本银），已于 2021 年 1 月 7 日
对象（不含高占武 上市流通，回购注销数量为
和袁本银） 346,640 股，已于 2021 年 3 月
26 日注销完成。
2020 年限制性股 2020 年限制性股票激励计划授
0 2,150,000 0 2,150,000 股权激励限售股
票激励计划 予登记完成之日起 15 个月。
向特定对象发行
向特定对象发行
0 30,745,580 0 30,745,580 股票限售期为 6 2022 年 1 月 9 日
股票
个月
合计 78,987,783 33,180,110 8,148,820 104,019,073 -- --
二、证券发行与上市情况
1、报告期内证券发行（不含优先股）情况
√ 适用 □ 不适用
股票及其衍 发行价格 获准上市交 交易终
发行日期 发行数量 上市日期 披露索引 披露日期
生证券名称 （或利率） 易数量 止日期
股票类
巨潮资讯网《向特定对象发 2021 年 06 月
2021 年
华测导航 A 2021 年 07 行股票发行情况报告书》 22 日
06 月 10 26.02 元/股 30,745,580 30,745,580
股股票 月 09 日 巨潮资讯网《向特定对象发 2021 年 7 月 7
日
行股票上市公告书》 日
可转换公司债券、分离交易的可转换公司债券、公司债类
其他衍生证券类
报告期内证券发行（不含优先股）情况的说明
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）出具的《关于同意上海华测导航技术股份有限
公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可[2021]204号）核准，公司向特定对象发行股票30,745,580
股，发行价格为26.02元/股，募集资金总额为799,999,991.60元，扣除发行费用后，公司本次募集资金净额
为785,009,211.13元。以上募集资金到账情况已由立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2021年6
月18日出具了《验资报告》（信会师报字[2021]第ZA14954号）。上述募集资金已经全部存放于募集资金
专户管理。
2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明
√ 适用 □ 不适用
参见第七节“股份变动及股东情况”之“一、股份变动情况”对于股份变动的相关描述。
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
3、现存的内部职工股情况
□ 适用 √ 不适用
三、股东和实际控制人情况
1、公司股东数量及持股情况
单位：股
年度报 报告期末
告披露 表决权恢 持有特别
年度报告披露日前
报告期末普 日前上 复的优先 表决权股
上一月末表决权恢
通股股东总 13,846 一月末 14,172 股股东总 0 0 份的股东 0
复的优先股股东总
数 普通股 数（如有） 总数（如
数（如有）参见注 9）
股东总 （参见注 有）
数 9）
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况
持有无 质押、标记或冻结情况
报告期内 持有有限
持股比 报告期末 限售条
股东名称 股东性质 增减变动 售条件的
例 持股数量 件的股 股份状态 数量
情况 股份数量
份数量
20,483,4
赵延平 境内自然人 21.63% 81,933,661 无变动 61,450,246 质押 9,011,900
15
宁波上裕投
减持
资管理合伙 境内非国有 47,874,5
12.64% 47,874,520 1,511,300 0 质押 10,176,000
企业（有限 法人 20
股
合伙）
上海太禾行
企业管理咨
境内非国有 46,350,4
询合伙企业 12.24% 46,350,435 无变动 0 质押 9,051,900
法人 35
（有限合
伙）
宁波尚坤投
减持
资管理合伙 境内非国有 19,865,1
5.25% 19,865,129 3,778,437 0 质押 5,472,000
企业（有限 法人 29
股
合伙）
1,756,26
朴东国 境内自然人 1.85% 7,025,074 无变动 5,268,805 质押 1,948,000
9
上海浦东发
展银行股份 4,657,58
其他 1.23% 4,657,589 不适用 0
有限公司－ 9
景顺长城新
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能源产业股
票型证券投
资基金
减持
王向忠 境内自然人 1.10% 4,153,750 1,292,800 4,084,912 68,838
股
交通银行股
份有限公司
－长城久富
4,032,53
核心成长混 其他 1.06% 4,032,532 不适用 0
2
合型证券投
资基金
（LOF）
全国社保基
3,499,93
金五零三组 其他 0.92% 3,499,935 不适用 0
5
合
中国建设银
行股份有限
公司－景顺 3,161,58
其他 0.83% 3,161,581 不适用 0
长城环保优 1
势股票型证
券投资基金
战略投资者或一般法人
因配售新股成为前 10 名
无
股东的情况（如有）（参
见注 4）
上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“太禾行”）系受赵延平控制的企业（赵
延平持有太禾行 97%的股权）；宁波上裕投资管理合伙企业（有限合伙）（以下简称“上裕投资”）
上述股东关联关系或一 系赵延平拥有主要权益的有限合伙企业（赵延平持有上裕投资 51.99%的权益比例），另赵延平之
致行动的说明 配偶杨云持有上裕投资 3.78%的权益比例；宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙）（以下简称“尚
坤投资”）系王向忠、朴东国拥有主要权益的有限合伙企业（王向忠持有尚坤投资 47.4%的权益比
例、朴东国持有尚坤投资 33.33%的权益比例）。
上述股东涉及委托/受托
表决权、放弃表决权情况 无
的说明
前 10 名股东中存在回购
专户的特别说明（如有）无
（参见注 10）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
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宁波上裕投资管理合伙
47,874,520 人民币普通股 47,874,520
企业（有限合伙）
上海太禾行企业管理咨
46,350,435 人民币普通股 46,350,435
询合伙企业（有限合伙）
赵延平 20,483,415 人民币普通股 20,483,415
宁波尚坤投资管理合伙
19,865,129 人民币普通股 19,865,129
企业（有限合伙）
上海浦东发展银行股份
有限公司－景顺长城新
4,657,589 人民币普通股 4,657,589
能源产业股票型证券投
资基金
交通银行股份有限公司
－长城久富核心成长混
4,032,532 人民币普通股 4,032,532
合型证券投资基金
（LOF）
全国社保基金五零三组
3,499,935 人民币普通股 3,499,935
合
中国建设银行股份有限
公司－景顺长城环保优 3,161,581 人民币普通股 3,161,581
势股票型证券投资基金
交通银行股份有限公司
－工银瑞信物流产业股 3,040,620 人民币普通股 3,040,620
票型证券投资基金
前海人寿保险股份有限
公司－分红保险产品华 3,000,000 人民币普通股 3,000,000
泰组合
前 10 名无限售流通股股东中，上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“太禾
行”）系受赵延平控制的企业（赵延平持有太禾行 97%的股权）；宁波上裕投资管理合伙企业（有
前 10 名无限售流通股股 限合伙）（以下简称“上裕投资”）系赵延平拥有主要权益的有限合伙企业（赵延平持有上裕投资
东之间，以及前 10 名无 51.99%的权益比例），另赵延平之配偶杨云持有上裕投资 3.78%的权益比例；宁波尚坤投资管理合
限售流通股股东和前 10 伙企业（有限合伙）（以下简称“尚坤投资”）系王向忠、朴东国拥有主要权益的有限合伙企业（王
名股东之间关联关系或 向忠持有尚坤投资 47.4%的权益比例、朴东国持有尚坤投资 33.33%的权益比例）。前 10 名股东中
一致行动的说明 和前 10 名无限售流通股股东中，股东名称相同的均为同一股东。除此之外，前 10 名股东与前 10
名无限售流通股股东之间不存在其他关联关系或一致行动。未知前 10 名无限售流通股股东间是
否存在其他关联关系或一致行动。
参与融资融券业务股东
上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）通过广发证券客户信用交易担保证券账户持有
情况说明（如有）（参见
15,000,000 股。
注 5）
公司是否具有表决权差异安排
□ 适用 √ 不适用
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：自然人控股
控股股东类型：自然人
控股股东姓名 国籍 是否取得其他国家或地区居留权
赵延平 中国 否
主要职业及职务 公司董事长
报告期内控股和参股的其他境内外上市公
无
司的股权情况
控股股东报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
3、公司实际控制人及其一致行动人
实际控制人性质：境内自然人
实际控制人类型：自然人
是否取得其他国家或地区居
实际控制人姓名 与实际控制人关系 国籍
留权
赵延平 本人 中国 否
主要职业及职务 公司董事长
过去 10 年曾控股的境内外上
无
市公司情况
实际控制人报告期内变更
□ 适用 √ 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
90
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实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□ 适用 √ 不适用
4、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例达到 80%
□ 适用 √ 不适用
5、其他持股在 10%以上的法人股东
√ 适用 □ 不适用
法定代表人/单位
法人股东名称 成立日期 注册资本 主要经营业务或管理活动
负责人
投资管理，投资咨询，企业管理，企业管理咨询，
宁波上裕投资管 企业营销策划，企业形象策划，商务信息咨询。（未
2013 年 12 月 18
理合伙企业（有限 蒋云海 人民币 1,350 万元 经金融等监管部门批准不得从事吸收存款、融资
日
合伙） 担保、代客理财、向社会公众集（融）资等金融
业务）
一般项目：企业管理咨询；信息咨询服务（不含
上海太禾行企业 许可类信息咨询服务）；市场营销策划；市场调查
2010 年 01 月 20
管理咨询合伙企 赵延平 人民币 1,000 万元 （不含涉外调查）；会议及展览服务。（除依法须
日
业（有限合伙） 经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）
6、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况
□ 适用 √ 不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
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□ 适用 √ 不适用
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第八节 优先股相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在优先股。
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第九节 债券相关情况
□ 适用 √ 不适用
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第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2022 年 04 月 26 日
审计机构名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
审计报告文号 信会师报字[2022]第 ZA11364 号
注册会计师姓名 唐国骏 邱礼勤
审计报告正文
上海华测导航技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了上海华测导航技术股份有限公司（以下简称华测导航）财务报表，包括2021年12月31日的
合并及母公司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所
有者权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了华测导航2021
年12月31日的合并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计
的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于华
测导航，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审
计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对
财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
我们在审计中识别出的关键审计事项汇总如下：
关键审计事项 该事项在审计中是如何应对的
（一）应收账款的可收回性
请参阅财务报表附注“三、公司重要会计政策、会计估计” 我们就应收账款的可收回性实施的审计程序包括：
注释十所述的会计政策及“五、合并财务报表项目附注”注释四。 1、了解、评估并测试管理层对应收账款账龄分析以及确定
于2021年12月31日，华测导航合并财务报表中应收账款的原 应收账款坏账准备相关的内部控制；
值为53,249.96万元，坏账准备为5,193.79万元。 2、复核管理层对应收账款进行减值测试的相关考虑及客观
华测导航管理层在确定应收账款预计可收回金额时需要评 证据，关注管理层是否充分识别已发生减值的项目；
估相关客户的信用情况，包括可获抵押或质押物状况以及实际还 3、对于单独计提坏账准备的应收账款选取样本，复核管理
款情况等因素。 层对预计未来可获得的现金流量做出估计的依据及合理性；
由于华测导航管理层在确定应收账款预计可收回金额时需 4、对于管理层按照信用风险特征组合计提坏账准备的应收
要运用重大会计估计和判断，且影响金额重大，为此我们确定应 账款，评价管理层确定的坏账准备计提比例是否合理；
95
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
收账款的可收回性为关键审计事项。 5、实施函证程序，并将函证结果与管理层记录的金额进行
了核对；
6、结合期后回款情况检查，评价管理层坏账准备计提的合
理性。
（二）存货跌价准备
请参阅财务报表附注“三、公司重要会计政策、会计估计” 我们就存货跌价准备实施的审计程序包括：
注释十一所述的会计政策及“五、合并财务报表项目附注”注释 1、对华测导航存货跌价准备相关的内部控制的设计与运行
八。 进行了评估；
于2021年12月31日，华测导航合并财务报表中存货金额为 2、对华测导航的库存商品实施监盘，检查库存商品的数量
38,364.93万元，存货采用成本与可变现净值孰低的方法进行计 及状况，并对库龄较长的库存商品进行检查；
量，存货跌价准备计提是否充分对财务报表影响较大。 3、获取华测导航库存商品跌价准备计算表，检查是否按华
华测导航以库存商品的估计售价减去估计的销售费用和相 测导航相关会计政策执行，分析存货跌价准备计提是否充分；
关税费后的金额，确定其可变现净值。 4、将产品估计售价与最近或期后的实际售价进行比较，分
管理层以库存商品的状态估计其预计售价，在估计过程中管 析估计售价的合理性；
理层需要运用重大判断。 5、比较同类产品的历史销售费用和相关税费，对管理层估
于2021年12月31日存货账面金额重大，并且涉及可变现净值 计的销售费用和相关税费进行评估，并与资产负债表日后的实
的估计，因此我们将其识别为关键审计事项。 际发生额进行核对。
（三）营业收入的确认
请参阅合并报表附注“三、重要会计政策和会计估计”注释 我们针对营业收入确认实施的审计程序包括：
（二十四）所述的会计政策及“五、合并财务报表项目附注”注释 1、对华测导航销售活动相关的内部控制的设计与运行进行
（三十八）。 了评估；
于2021年度，华测导航财务报表列示营业收入为190,317.82 2、选取样本检查销售合同，识别各项履约义务以及商品控
万元，较2020年度增长35.02%。 制权转移相关的合同条款，评价公司的销售合同履约义务识别
华测导航高精度定位装备销售收入是在商品控制权转移至 及收入确认是否符合企业会计准则的要求。
客户时确认，通常以产品交付客户并签收作为商品销售收入的确 3、对高精度定位装备销售收入各月销售数据进行了分析复
认时点。高精度定位装备在销售过程中存在大量单笔金额较小的 核，评估收入增长的合理性；
销售收入，收入确认错报风险较高。 4、根据销售订单金额对销售收入的风险程度进行了评估，
由于营业收入确认的错报风险较高，且营业收入较上年度增 采用分层抽样的方法选取样本对销售订单、发票、出库单、签
长较多，我们将营业收入确认识别为关键审计事项。 收单、销售回款进行了核对，检查收入确认是否符合收入确认
的会计政策；
5、选取本年度主要销售客户及应收账款或预收款项的重要
客户进行函证，检查收入的真实性。
6、取得资产负债表日前后的收入记录与产品出库记录，核
对出库单、签收单等文档，检查收入是否被记录于恰当的会计
期间。
四、其他信息
华测导航管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括华测导航2021年年度报告中涵盖
的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报
表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的
内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估华测导航的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），
并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督华测导航的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含
审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报
存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使
用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以
下工作：
（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风
险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、
虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的
重大错报的风险。
（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意
见。
（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对华
测导航持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为
存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披
露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事
项或情况可能导致华测导航不能持续经营。
（五）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易
和事项。
（六）就华测导航中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合并财务报表发表
审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中
识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影
响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事
项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合
理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报
告中沟通该事项。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
1、合并资产负债表
编制单位：上海华测导航技术股份有限公司
2021 年 12 月 31 日
单位：元
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,018,244,378.79 497,896,286.09
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 440,527,684.98 40,257,104.47
衍生金融资产
应收票据 12,569,251.28 4,685,128.02
应收账款 480,561,688.07 501,960,305.87
应收款项融资 12,541,785.12 13,755,653.60
预付款项 68,875,921.56 50,023,391.92
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 80,674,517.57 44,971,467.18
其中：应收利息
应收股利 20,000,000.00
买入返售金融资产
存货 377,106,650.28 232,033,325.36
合同资产 39,184,931.76 22,458,428.58
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 163,782,105.86 95,382,869.44
流动资产合计 2,694,068,915.27 1,503,423,960.53
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 53,477,000.00 53,477,000.00
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 21,438,902.06 33,073,241.15
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其他权益工具投资
其他非流动金融资产 17,776,293.73 10,404,138.56
投资性房地产
固定资产 78,283,736.18 65,789,653.86
在建工程 255,969,454.27 75,843,003.70
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 47,272,854.46
无形资产 147,580,234.32 117,826,367.84
开发支出
商誉 39,026,492.10 16,120,744.37
长期待摊费用 1,185,447.93 1,763,366.52
递延所得税资产 32,462,754.41 35,100,743.87
其他非流动资产 7,823,576.46 11,214,035.96
非流动资产合计 702,296,745.92 420,612,295.83
资产总计 3,396,365,661.19 1,924,036,256.36
流动负债：
短期借款 169,836,591.50 87,174,247.80
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 155,631,029.46 106,509,665.90
应付账款 198,976,211.17 145,719,036.43
预收款项
合同负债 149,082,037.64 69,747,217.80
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 82,102,257.93 64,240,926.92
应交税费 29,621,273.40 56,507,988.67
其他应付款 138,947,916.41 163,977,211.73
其中：应付利息
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应付股利 537,500.00 1,855,470.00
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 25,003,406.86
其他流动负债 54,513,199.90 37,321,251.91
流动负债合计 1,003,713,924.27 731,197,547.16
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 30,510,236.14
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 34,867,066.07
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,008,635.42
递延收益 74,088,333.32 96,249,999.99
递延所得税负债 15,922,563.17 5,369,354.35
其他非流动负债
非流动负债合计 156,396,834.12 101,619,354.34
负债合计 1,160,110,758.39 832,816,901.50
所有者权益：
股本 378,713,218.00 341,432,028.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,086,752,064.69 228,649,215.38
减：库存股 43,430,000.00 44,801,042.00
其他综合收益 -643,373.83 19,644.32
专项储备
盈余公积 116,870,202.36 91,250,147.00
一般风险准备
未分配利润 651,103,401.27 468,840,428.56
100
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
归属于母公司所有者权益合计 2,189,365,512.49 1,085,390,421.26
少数股东权益 46,889,390.31 5,828,933.60
所有者权益合计 2,236,254,902.80 1,091,219,354.86
负债和所有者权益总计 3,396,365,661.19 1,924,036,256.36
法定代表人：赵延平 主管会计工作负责人：高占武 会计机构负责人：王诚刚
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 960,093,717.06 439,655,304.39
交易性金融资产 382,988,727.40 40,257,104.47
衍生金融资产
应收票据 7,389,595.38 4,538,138.02
应收账款 578,876,053.03 659,340,219.48
应收款项融资 5,485,485.12 11,915,653.60
预付款项 60,455,610.55 43,954,935.37
其他应收款 148,576,523.46 93,605,617.48
其中：应收利息
应收股利 20,000,000.00
存货 301,021,665.14 197,559,778.27
合同资产 38,423,725.49 20,903,949.87
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 129,850,934.32 83,895,861.97
流动资产合计 2,613,162,036.95 1,595,626,562.92
非流动资产：
债权投资 53,477,000.00 53,477,000.00
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 345,816,717.15 215,383,501.69
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 1,293,959.12 1,197,010.19
投资性房地产
101
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
固定资产 53,490,027.48 54,291,601.66
在建工程 239,538,123.39 75,843,003.70
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 3,982,022.07
无形资产 76,222,155.88 83,290,620.48
开发支出
商誉
长期待摊费用 842,665.68 1,143,780.44
递延所得税资产 26,358,123.14 26,933,372.28
其他非流动资产 7,319,519.86 11,214,035.96
非流动资产合计 808,340,313.77 522,773,926.40
资产总计 3,421,502,350.72 2,118,400,489.32
流动负债：
短期借款 164,835,054.00 77,174,247.80
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 156,289,529.46 114,160,165.90
应付账款 237,241,101.81 174,619,704.70
预收款项
合同负债 105,363,916.49 61,362,230.62
应付职工薪酬 50,441,264.55 41,869,052.82
应交税费 23,021,323.55 48,187,686.28
其他应付款 141,175,446.23 175,780,617.03
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 11,609,110.92
其他流动负债 44,683,487.90 32,247,650.85
流动负债合计 934,660,234.91 725,401,356.00
非流动负债：
长期借款 30,510,236.14
应付债券
其中：优先股
102
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
永续债
租赁负债 1,116,725.75
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,008,635.42
递延收益 71,888,333.32 95,849,999.99
递延所得税负债 519,859.11 110,115.67
其他非流动负债
非流动负债合计 105,043,789.74 95,960,115.66
负债合计 1,039,704,024.65 821,361,471.66
所有者权益：
股本 378,713,218.00 341,432,028.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,159,542,848.66 283,182,866.34
减：库存股 43,430,000.00 44,801,042.00
其他综合收益
专项储备
盈余公积 116,807,346.82 91,187,291.46
未分配利润 770,164,912.59 626,037,873.86
所有者权益合计 2,381,798,326.07 1,297,039,017.66
负债和所有者权益总计 3,421,502,350.72 2,118,400,489.32
3、合并利润表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、营业总收入 1,903,178,166.89 1,409,525,873.17
其中：营业收入 1,903,178,166.89 1,409,525,873.17
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,755,440,088.92 1,274,212,095.60
其中：营业成本 863,263,573.48 644,410,280.82
103
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金
净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 12,821,985.24 8,517,244.89
销售费用 420,651,037.14 306,977,349.94
管理费用 115,941,907.70 91,730,252.90
研发费用 332,791,499.43 209,119,803.18
财务费用 9,970,085.93 13,457,163.87
其中：利息费用 4,164,826.26 4,842,161.75
利息收入 5,613,661.63 1,821,552.64
加：其他收益 126,085,291.49 102,083,577.87
投资收益（损失以“－”号填
16,563,532.11 21,877,494.18
列）
其中：对联营企业和合营企业
11,155,217.77 11,799,289.57
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
10,142,735.68 524,368.27
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
3,144,292.11 -16,699,676.24
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-8,419,148.79 -22,384,616.54
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
595,399.26 87,798.67
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 295,850,179.83 220,802,723.78
加：营业外收入 2,160,090.87 2,351,527.06
减：营业外支出 6,377,508.68 4,137,224.35
104
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 291,632,762.02 219,017,026.49
减：所得税费用 1,949,795.28 20,777,493.77
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 289,682,966.74 198,239,532.72
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
289,682,966.74 198,239,532.72
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 294,336,487.57 196,940,811.17
2.少数股东损益 -4,653,520.83 1,298,721.55
六、其他综合收益的税后净额 -755,804.72 -1,970,213.05
归属母公司所有者的其他综合收益
-663,018.15 -2,041,460.72
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
合收益
1.重新计量设定受益计划变
动额
2.权益法下不能转损益的其
他综合收益
3.其他权益工具投资公允价
值变动
4.企业自身信用风险公允价
值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综合
-663,018.15 -2,041,460.72
收益
1.权益法下可转损益的其他
综合收益
2.其他债权投资公允价值变
动
3.金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准
备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -663,018.15 -458,428.90
105
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
7.其他 -1,583,031.82
归属于少数股东的其他综合收益的
-92,786.57 71,247.67
税后净额
七、综合收益总额 288,927,162.02 196,269,319.67
归属于母公司所有者的综合收益
293,673,469.42 194,899,350.45
总额
归属于少数股东的综合收益总额 -4,746,307.40 1,369,969.22
八、每股收益：
（一）基本每股收益 0.821 0.584
（二）稀释每股收益 0.811 0.577
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：元，上期被合并方实现的净利润为：元。
法定代表人：赵延平 主管会计工作负责人：高占武 会计机构负责人：王诚刚
4、母公司利润表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 1,794,527,742.22 1,338,561,963.13
减：营业成本 911,990,292.46 678,789,841.71
税金及附加 10,360,657.48 6,962,807.24
销售费用 372,513,856.25 190,550,872.62
管理费用 76,281,739.14 70,299,718.82
研发费用 282,759,512.47 181,977,921.61
财务费用 7,552,541.08 14,632,236.75
其中：利息费用 3,101,633.14 4,714,953.42
利息收入 5,301,271.48 1,702,085.10
加：其他收益 117,762,609.90 96,008,672.79
投资收益（损失以“－”号填
14,888,489.99 20,069,088.14
列）
其中：对联营企业和合营企
10,190,966.43 11,795,423.65
业的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
106
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
公允价值变动收益（损失以
2,828,571.86 42,247.43
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
423,656.22 -5,726,202.57
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-4,991,943.65 -15,998,628.08
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
667,745.10 107,761.11
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 264,648,272.76 289,851,503.20
加：营业外收入 481,121.52 238,155.68
减：营业外支出 6,033,058.69 3,670,908.07
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
259,096,335.59 286,418,750.81
列）
减：所得税费用 2,895,782.00 22,897,012.54
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 256,200,553.59 263,521,738.27
（一）持续经营净利润（净亏损
256,200,553.59 263,521,738.27
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -1,275,658.06
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划
变动额
2.权益法下不能转损益的
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
价值变动
4.企业自身信用风险公允
价值变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-1,275,658.06
合收益
1.权益法下可转损益的其
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
变动
3.金融资产重分类计入其
107
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他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他 -1,275,658.06
六、综合收益总额 256,200,553.59 262,246,080.21
七、每股收益：
（一）基本每股收益 0.715 0.782
（二）稀释每股收益 0.706 0.772
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 2,077,876,036.24 1,456,151,519.76
客户存款和同业存放款项净增加
额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加
额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 60,417,201.07 40,447,137.73
收到其他与经营活动有关的现金 64,889,576.54 70,452,354.02
经营活动现金流入小计 2,203,182,813.85 1,567,051,011.51
购买商品、接受劳务支付的现金 1,005,162,778.68 709,296,010.37
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加
额
108
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支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现
381,878,857.97 264,344,725.00
金
支付的各项税费 156,406,642.19 111,322,163.11
支付其他与经营活动有关的现金 388,282,440.54 250,930,533.63
经营活动现金流出小计 1,931,730,719.38 1,335,893,432.11
经营活动产生的现金流量净额 271,452,094.47 231,157,579.40
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 8,877,780.50
取得投资收益收到的现金 13,357,481.01 8,468,693.20
处置固定资产、无形资产和其他
9,546,010.39 219,827.38
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 427,500,000.00 522,350,000.00
投资活动现金流入小计 450,403,491.40 539,916,301.08
购建固定资产、无形资产和其他
175,437,263.30 115,969,033.41
长期资产支付的现金
投资支付的现金 5,000,000.00 2,000,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付
22,906,562.58 1,221,642.24
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 845,000,000.00 527,860,396.19
投资活动现金流出小计 1,048,343,825.88 647,051,071.84
投资活动产生的现金流量净额 -597,940,334.48 -107,134,770.76
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 885,993,725.50
其中：子公司吸收少数股东投资
1,697,310.72
收到的现金
取得借款收到的现金 440,857,778.50 297,022,743.40
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 1,326,851,504.00 297,022,743.40
偿还债务支付的现金 312,429,832.46 299,848,495.60
109
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分配股利、利润或偿付利息支付
91,295,881.30 77,965,559.28
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 79,634,149.09 15,884,528.00
筹资活动现金流出小计 483,359,862.85 393,698,582.88
筹资活动产生的现金流量净额 843,491,641.15 -96,675,839.48
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-8,794,319.74 -9,156,150.03
影响
五、现金及现金等价物净增加额 508,209,081.40 18,190,819.13
加：期初现金及现金等价物余额 477,672,872.82 459,482,053.69
六、期末现金及现金等价物余额 985,881,954.22 477,672,872.82
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 2,043,218,011.73 1,370,721,813.42
收到的税费返还 54,543,534.38 38,607,577.23
收到其他与经营活动有关的现金 432,514,222.62 250,593,677.69
经营活动现金流入小计 2,530,275,768.73 1,659,923,068.34
购买商品、接受劳务支付的现金 1,057,544,575.00 756,715,039.38
支付给职工以及为职工支付的现
226,160,139.53 158,930,452.56
金
支付的各项税费 135,662,475.79 100,588,939.95
支付其他与经营活动有关的现金 849,759,414.10 391,247,497.15
经营活动现金流出小计 2,269,126,604.42 1,407,481,929.04
经营活动产生的现金流量净额 261,149,164.31 252,441,139.30
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 113,877,131.14 8,870,000.00
取得投资收益收到的现金 12,697,523.56 8,273,664.49
处置固定资产、无形资产和其他
9,029,494.50 121,500.00
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到
的现金净额
110
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收到其他与投资活动有关的现金 390,000,000.00 510,000,000.00
投资活动现金流入小计 525,604,149.20 527,265,164.49
购建固定资产、无形资产和其他
147,488,543.32 103,943,731.57
长期资产支付的现金
投资支付的现金 306,543,300.00 41,782,000.00
取得子公司及其他营业单位支付
的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 730,000,000.00 523,477,000.00
投资活动现金流出小计 1,184,031,843.32 669,202,731.57
投资活动产生的现金流量净额 -658,427,694.12 -141,937,567.08
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 884,296,414.78
取得借款收到的现金 435,857,778.50 287,022,743.40
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 1,320,154,193.28 287,022,743.40
偿还债务支付的现金 307,429,832.46 299,848,495.60
分配股利、利润或偿付利息支付
91,262,742.82 76,928,079.42
的现金
支付其他与筹资活动有关的现金 9,212,487.54 4,102,528.00
筹资活动现金流出小计 407,905,062.82 380,879,103.02
筹资活动产生的现金流量净额 912,249,130.46 -93,856,359.62
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-6,794,499.28 -7,999,713.70
影响
五、现金及现金等价物净增加额 508,176,101.37 8,647,498.90
加：期初现金及现金等价物余额 419,976,591.12 411,329,092.22
六、期末现金及现金等价物余额 928,152,692.49 419,976,591.12
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2021 年度
归属于母公司所有者权益 所有
少数
项目 其他权益工具 其他 一般 未分 者权
资本 减：库 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 综合 风险 配利 其他 小计 益合
权益
其他 公积 存股 储备 公积
计
股 债 收益 准备 润
111
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341,4 228,64 44,801 91,250 468,84 1,085, 1,091,
一、上年期末余 19,644 5,828,
32,02 9,215. ,042.0 ,147.0 0,428. 390,42 219,35
额 .32 933.60
8.00 38 0 0 56 1.26 4.86
加：会计政
策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
341,4 228,64 44,801 91,250 468,84 1,085, 1,091,
二、本年期初余 19,644 5,828,
32,02 9,215. ,042.0 ,147.0 0,428. 390,42 219,35
额 .32 933.60
8.00 38 0 0 56 1.26 4.86
三、本期增减变 37,28 858,10 25,620 182,26 1,103, 41,060 1,145,
-1,371, -663,0
动金额（减少以 1,190 2,849. ,055.3 2,972. 975,09 ,456.7 035,54
042.00 18.15
“－”号填列） .00 31 6 71 1.23 1 7.94
294,33 293,67 288,92
（一）综合收益 -663,0 -4,746,
6,487. 3,469. 7,162.
总额 18.15 307.40
57 42 02
37,28 859,94 898,06 45,806 943,87
（二）所有者投 -833,5
1,190 8,997. 3,729. ,764.1 0,493.
入和减少资本 42.00
.00 44 44 1 55
37,28 840,98 43,967 834,30 45,806 880,10
1．所有者投入
1,190 7,698. ,500.0 1,388. ,764.1 8,152.
的普通股
.00 80 0 80 1 91
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计 18,961 18,961 18,961
入所有者权益 ,298.6 ,298.6 ,298.6
的金额 4 4 4
-44,80 44,801 44,801
4．其他 1,042. ,042.0 ,042.0
00 0 0
25,620 -112,0 -85,91 -85,91
-537,5
（三）利润分配 ,055.3 73,514 5,959. 5,959.
00.00
6 .86 50 50
1．提取盈余公 25,620 -25,62
积 ,055.3 0,055.
112
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6 36
2．提取一般风
险准备
-86,45 -85,91 -85,91
3．对所有者（或 -537,5
3,459. 5,959. 5,959.
股东）的分配 00.00
50 50 50
4．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
-1,846, -1,846, -1,846,
（六）其他
148.13 148.13 148.13
378,7 1,086, 43,430 116,87 651,10 2,189, 46,889 2,236,
四、本期期末余 -643,3
13,21 752,06 ,000.0 0,202. 3,401. 365,51 ,390.3 254,90
额 73.83
8.00 4.69 0 36 27 2.49 1 2.80
上期金额
单位：元
2020 年年度
归属于母公司所有者权益
所有者
项目 少数股
其他权益工具 资本 减：库 其他 专项 盈余 一般 未分 权益合
股本 其他 小计 东权益
计
优先 永续 其他 公积 存股 综合 储备 公积 风险 配利
113
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
股 债 收益 准备 润
243,8 354,17 45,623 64,897 371,28 990,67 1,014,9
一、上年期末 2,061, 24,313,
80,02 4,072. ,372.0 ,973.1 7,247. 7,046. 90,595.
余额 105.04 549.72
0.00 69 0 7 22 12 84
加：会计
政策变更
前期
差错更正
同一
控制下企业合
并
其他
243,8 354,17 45,623 64,897 371,28 990,67 1,014,9
二、本年期初 2,061, 24,313,
80,02 4,072. ,372.0 ,973.1 7,247. 7,046. 90,595.
余额 105.04 549.72
0.00 69 0 7 22 12 84
三、本期增减
97,55 -125,5 26,352 97,553 94,713
变动金额（减 -822,3 -2,041, -18,484 76,228,
2,008 24,857 ,173.8 ,181.3 ,375.1
少以“－”号填 30.00 460.72 ,616.12 759.02
.00 .31 3 4 4
列）
196,94 194,89
（一）综合收 -2,041, 1,369,9 196,269
0,811. 9,350.
益总额 460.72 69.22 ,319.67
17 45
（二）所有者 25,527 25,527
-19,854 5,673,3
投入和减少资 ,950.2 ,950.2
,585.34 64.87
本 1 1
1．所有者投入 -19,854 -19,854
的普通股 ,585.34 ,585.34
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计 25,527 25,527
25,527,
入所有者权益 ,950.2 ,950.2
950.21
的金额 1 1
4．其他
26,352 -99,38 -72,21
（三）利润分 -822,3 -72,213
,173.8 7,629. 3,126.
配 30.00 ,126.00
3 83 00
26,352 -26,35
1．提取盈余公
,173.8 2,173.
积
3 83
114
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2．提取一般风
险准备
3．对所有者 -73,03 -72,21
-822,3 -72,213
（或股东）的 5,456. 3,126.
30.00 ,126.00
分配 00 00
4．其他
97,55 -97,55
（四）所有者
2,008 2,008.
权益内部结转
.00 00
1．资本公积转 97,55 -97,55
增资本（或股 2,008 2,008.
本） .00 00
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储
备
1．本期提取
2．本期使用
-53,50 -53,50
-53,500
（六）其他 0,799. 0,799.
,799.52
52 52
341,4 228,64 44,801 91,250 468,84 1,085, 1,091,2
四、本期期末 19,644 5,828,9
32,02 9,215. ,042.0 ,147.0 0,428. 390,42 19,354.
余额 .32 33.60
8.00 38 0 0 56 1.26 86
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
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2021 年度
项目 其他权益工具 资本公 减：库存 其他综 专项储 盈余公 未分配 所有者权
股本 其他
优先股 永续债 其他 积 股 合收益 备 积 利润 益合计
341,43 626,03
一、上年期末余 283,182, 44,801,0 91,187,2 1,297,039,
2,028.0 7,873.8
额 866.34 42.00 91.46 017.66
0 6
加：会计政
策变更
前期
差错更正
其他
341,43 626,03
二、本年期初余 283,182, 44,801,0 91,187,2 1,297,039,
2,028.0 7,873.8
额 866.34 42.00 91.46 017.66
0 6
三、本期增减变 144,12
37,281, 876,359, -1,371,0 25,620,0 1,084,759,
动金额（减少以 7,038.7
190.00 982.32 42.00 55.36 308.41
“－”号填列） 3
256,20
（一）综合收益 256,200,5
0,553.5
总额 53.59
9
（二）所有者投 37,281, 876,359, -833,542 914,474,7
入和减少资本 190.00 982.32 .00 14.32
1．所有者投入 37,281, 840,987, 43,967,5 834,301,3
的普通股 190.00 698.80 00.00 88.80
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
18,961,2 18,961,29
入所有者权益
98.64 8.64
的金额
16,410,9 -44,801, 61,212,02
4．其他
84.88 042.00 6.88
-112,07
-537,500 25,620,0 -85,915,95
（三）利润分配 3,514.8
.00 55.36 9.50
6
1．提取盈余公 25,620,0 -25,620
积 55.36 ,055.36
2．对所有者（或 -537,500 -86,453 -85,915,95
股东）的分配 .00 ,459.50 9.50
116
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3．其他
（四）所有者权
益内部结转
1．资本公积转
增资本（或股
本）
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
378,71 770,16
四、本期期末余 1,159,54 43,430,0 116,807, 2,381,798,
3,218.0 4,912.5
额 2,848.66 00.00 346.82 326.07
0 9
上期金额
单位：元
2020 年年度
其他权益工具
项目 资本公 减：库存 其他综 盈余公 未分配利 所有者权
股本 优先 永续 专项储备 其他
其他 积 股 合收益 积 润 益合计
股 债
243,88
一、上年期末余 355,206 45,623,3 1,275,6 64,835, 461,903,7 1,081,478,1
0,020.
额 ,924.13 72.00 58.06 117.63 65.42 13.24
00
加：会计政
策变更
前期
差错更正
117
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其他
243,88
二、本年期初余 355,206 45,623,3 1,275,6 64,835, 461,903,7 1,081,478,1
0,020.
额 ,924.13 72.00 58.06 117.63 65.42 13.24
00
三、本期增减变 97,552
-72,024, -822,33 -1,275,6 26,352, 164,134,1 215,560,90
动金额（减少以 ,008.0
057.79 0.00 58.06 173.83 08.44 4.42
“－”号填列） 0
（一）综合收益 -1,275,6 263,521,7 262,246,08
总额 58.06 38.27 0.21
（二）所有者投 25,527, 25,527,950.
入和减少资本 950.21 21
1．所有者投入
的普通股
2．其他权益工
具持有者投入
资本
3．股份支付计
25,527, 25,527,950.
入所有者权益
950.21 21
的金额
4．其他
-822,33 26,352, -99,387,6 -72,213,126
（三）利润分配
0.00 173.83 29.83 .00
1．提取盈余公 26,352, -26,352,1
积 173.83 73.83
2．对所有者（或 -822,33 -73,035,4 -72,213,126
股东）的分配 0.00 56.00 .00
3．其他
97,552
（四）所有者权 -97,552,
,008.0
益内部结转 008.00
0
1．资本公积转 97,552
-97,552,
增资本（或股 ,008.0
008.00
本） 0
2．盈余公积转
增资本（或股
本）
3．盈余公积弥
补亏损
4．设定受益计
118
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划变动额结转
留存收益
5．其他综合收
益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
341,43
四、本期期末余 283,182 44,801,0 91,187, 626,037,8 1,297,039,0
2,028.
额 ,866.34 42.00 291.46 73.86 17.66
00
三、公司基本情况
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公司或本公司”），根据中国证券监督管理委员会证监许
可[2017]237号文《关于核准上海华测导航技术股份有限公司首次公开发行股票的批复》核准的文件，经深
圳证券交易所深证上（2017）180号《关于上海华测导航技术股份有限公司人民币普通股股票在创业板上
市的通知》同意，公司首次公开发行2,980万股人民币普通股股票，已于2017年3月21日在深圳证券交易所
创业板上市交易，发行后公司总股本11,920万股。
2017年12月，公司实施2017年第一期限制性股票激励计划，以29.44元/股的价格向255名激励对象首次
授予股票407.25万股，2017年12月22日，公司披露《上海华测导航技术股份有限公司关于2017年第一期限
制性股票激励计划首次授予完成的公告》（公告编号：2017-063），公布已实施完成了限制性股票的授予
登记工作，并确定授予限制性股票的上市日期为2017年12月26日。此次限制性股票激励计划实施后，公司
总股本由11,920万股增加至12,327.25万股。
2018年5月，根据公司2017年年度股东大会决议以及第二届董事会第二次会议决议，公司以资本公积
金向全体股东每10股转增10股，共计转增123,272,500股，公司股本总数变更为24,654.50万股，注册资本变
更为人民币24,654.50万元。
2019年3月，根据公司2019年第一次临时股东大会以及第二届董事会第八次会议决议，对2017年第一
期限制性股票激励计划进行第一次调整，回购注销未符合解除限售条件的激励对象65人，回购注销的限制
性股票数量为229,680股，回购价格为14.72元/股，本次回购注销后，公司总股本变更为24,631.53万股，注
册资本变更为人民币24,631.53万元。
2019年7月，根据公司2018年度股东大会以及第二届董事会第九次会议决议，对2017年第一期限制性
股票激励计划进行第二次调整，回购注销未符合解除限售条件的激励对象247人，回购注销的限制性股票
数量为2,435,300股，回购价格为14.72元/股，本次回购注销后，公司总股本变更为24,388.00万股，注册资
本变更为人民币24,388.00万元。
2020年6月，根据公司2019年度股东大会以及第二届董事会第十七次会议决议，公司以资本公积金向
全体股东每10股转增4股，共计转增9,755.20万股，公司股本总数变更为34,143.20万股，注册资本变更为人
民币34,143.20万元。
2021年1月，根据公司2020年第三次临时股东大会及第二届董事会第二十四次会议决议，公司对全资
119
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
子公司武汉珞珈公司员工实施限制性股票激励，由41名激励对象认购限制性股票215万股，公司股本总数
变更为34,358.20万股，注册资本变更为人民币34,358.20万元。
2021年3月，根据公司2021年第一次临时股东大会及第三届董事会第一次会议决议，对2017年第一期
限制性股票激励计划中第三次解除限售期离职人员限制性股票执行回购注销，回购注销的限制性股票数量
为346,640股。本次回购注销后，公司股本总数变更为34,323.54万股，注册资本变更为人民币34,323.54万元。
2021年5月，根据公司2019年股票期权激励计划，激励对象行使股票期权，共认购股票3,102,380股，
公司股本总数变更为34,633.78万股。
2021年6月，根据公司2020年第二次临时股东大会及第二届董事会第二十次会议决议，并经中国证券
监督管理委员会证监许可[2021]204号文核准，公司向特定对象发行人民币普通股股票30,745,580股，公司
股本总数变更为37,708.33万股。此次变更业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）验证并出具信会师报字
[2021]第ZA14954号验资报告。
2021年7至12月，根据公司2019年股票期权激励计划，激励对象行使股票期权，共认购股票1,629,870
股，公司股本总数变更为37,871.32万股。
截至2021年12月31日止，公司的股本总数为37,871.32万股。
公司企业法人营业执照统一社会信用代码为91310000754343149G，法定代表人赵延平。
（1）主营业务
自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集
成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高
精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精
度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度
定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑和基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人
驾驶等行业的竞争力。
（2）所属行业类别
公司属于计算机、通信和其他电子设备制造业
（3）注册地和总部地址
公司注册地址：上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座,公司总部地址：上海市青浦区徐泾镇高泾路599
号D座。
（4）财务报告批准日
本财务报表及附注经公司董事会于2022年4月26日决议批准对外报出。
本报告期内本公司的合并范围涉及三十七家全资子公司。分别是：上海双微导航技术有限公司、上海
华测卫星导航技术有限公司、南京天辰礼达电子科技有限公司、武汉华测卫星技术有限公司、西安华测导
航技术有限公司、长春华测导航技术有限公司、广州华廷卫星导航技术有限公司、哈尔滨华拓导航技术有
限公司、南昌华测导航技术有限公司、沈阳华测导航技术有限公司、南京测华导航技术有限公司、成都北
斗华测导航技术有限公司、合肥华拓导航技术有限公司、长沙华测导航技术有限公司、天津华测导航信息
技术有限公司、贵阳北斗华测导航技术有限公司、济南华测导航技术有限公司、南宁市华测导航技术有限
公司、昆明华测信息技术有限责任公司、乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司、太原华测北斗导航技术有
限公司、呼和浩特华测导航技术有限公司、重庆华测导航技术有限公司、郑州华测导航技术有限公司、石
家庄华测导航技术有限公司、兰州华测导航技术有限公司、杭州华测导航技术有限公司、福州华测北斗信
息科技有限公司、北京华测伟业导航技术有限公司、西宁华测导航技术有限公司、浙江华测导航技术有限
公司、海南华测导航技术有限公司、宁波熙禾投资管理合伙企业（有限合伙）、上海华测实业有限公司、
120
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
CHC NAVIGATION (HONG KONG) LIMITED 、 CHC NAVIGATION EUROPE Ltd. 、 GEOMATE
POSITIONING PTE. LTD.（原名：CHC NAVIGATION (SINGAPORE) PTE.LTD.）。
本报告期内通过新设方式设立全资子公司上海华测实业有限公司。本公司合并范围及其变化情况详见
“附注八和附注九、在其他主体中的权益”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应
用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会
《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
2、持续经营
公司自报告期末起12个月具备持续经营能力。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
以下内容已涵盖了公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计，未提及的业务按企业
会计准则中相关会计政策执行。
1、遵循企业会计准则的声明
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司2021年12月31日的合
并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
2、会计期间
自公历1月1日起至12月31日止为一个会计年度。
3、营业周期
本公司营业周期为12个月。
4、记账本位币
本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位
币，记账本位币是外币的情形详见“本附注“七、（八十二）外币货币性项目”。本财务报表以人民币列示。
121
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5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成
的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并
中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的
股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或
承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价
值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计
入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允
价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证券
的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
1、 合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥
有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力
影响其回报金额。
2、 合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团
整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。
内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本
公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所有
者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期
亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末
的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调
整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权
投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损
益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债
及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股
权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购
买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者
权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
122
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①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在
丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比
例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下
的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条
款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在
丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确
认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股
权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开
始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股
本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间
的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存
收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、（二十二）长期股权投资”。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、
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流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
1、外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购
建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入
当期损益。
2、外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利
润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易期间的平均汇
率。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损
益。
10、金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
1、金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类
为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为
以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的
角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所
有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或
显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量
的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
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负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资
产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
2、金融工具的确认依据和计量方法
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公
允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定
不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权投
资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，
公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公
允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值
变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流动
金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计
量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价
值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入
当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债券、
长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
3、金融资产终止确认和金融资产转移
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
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但是未保留对金融资产的控制。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资
产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，
将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产
为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终
止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分的账面价值；
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的
金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）
之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
4、金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人
签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不
同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时
将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产
或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金
融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产
或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
5、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用
估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支
持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，
并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不
可观察输入值。
6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法
本公司以单项或组合的方式对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等的预期信用损失进行估计。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约
的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认
预期信用损失。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预
期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照
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相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回
金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金
融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增
加。通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工
具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并
未显著增加。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提减值
准备。
对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款及应收款项融资或当单项金融资产组合
无法以合理成本评估预期信用损失信息时，公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款及
应收款项融资划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
科目名称 组合名称 确定组合依据 计量预期信用损失的方法
银行承兑汇票组合 票据类别 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未来
应收票据/应收款项融 经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12
资-应收票据 商业承兑汇票组合 票据类别 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期
信用损失。
合并关联方组合 客户性质 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未来
应收账款/应收款项融
经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续
资-应收账款/合同资产 除合并关联方以外的客户组合 客户性质
期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
保证金押金组合 款项性质 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未来
软件增值税即征即退组合 款项性质 经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12
其他应收款
其他往来款组合 款项性质 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期
合并关联方组合 客户性质 信用损失。
对于应收账款，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金
额计量其损失准备，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
对于租赁应收款、公司通过销售商品或提供劳务形成的长期应收款，本公司选择始终按照相当于整个
存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》(2017)规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包
含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余
额。
11、应收票据
本公司对应收票据的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
12、应收账款
本公司对应收账款的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
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13、应收款项融资
本公司对应收款项融资的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司对其他应收款的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
15、存货
1、存货的分类和成本
存货分类为：原材料、半成品、产成品、发出商品、在产品、合同履约成本等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发
生的支出。
2、发出存货的计价方法
存货发出时按加权平均法计价。
3、不同类别存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计
提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、
估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货
的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在
正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用
和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以
合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般
销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账
面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
4、存货的盘存制度
采用永续盘存制。
16、合同资产
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已
向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合
同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向
客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注五/ 金融工具。
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17、合同成本
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足
下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
* 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
* 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
* 该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同
取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确
认为资产减值损失：
1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减
值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的
账面价值。
18、持有待售资产
不适用。
19、债权投资
本公司对债权投资的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
20、其他债权投资
不适用。
21、长期应收款
对于应收账款以外的其他应收款项（包含应收票据，其他应收款，长期应收款等）的减值损失及计量，
比照本附注“五，（十）金融工具，金融资产（不含应收款项）的减值的测试方法及会计处理方法”处理。
22、长期股权投资
1、共同控制、重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权
的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资
产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
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重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一
起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。
2、初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益
在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投
资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，
调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股
权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的
账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期
股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有
的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
3、后续计量及损益确认方法
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际
支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的
现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单
位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其
他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有
的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所
有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投
资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其
他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部
分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未
实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值
以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实
现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合
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收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例
结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算
而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础
进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对
被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核
算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或
负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余
股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值
与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权
益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处
置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权
对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时
再一并转人丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
24、固定资产
（1）确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在
同时满足下列条件时予以确认：（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。 与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益
很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于
发生时计入当期损益。
（2）折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 5% 3.17%
生产设备 年限平均法 3-5 5% 31.66%-19%
运输设备 年限平均法 4 5% 23.75%
电子设备 年限平均法 3-5 5% 31.66-19%
不适用。
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（3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
不适用。
25、在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以
及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入
固定资产并自次月起开始计提折旧。
26、借款费用
1、借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相
关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销
售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2、借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不
包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移
非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
3、暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借
款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售
状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建
或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
4、借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费
用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确
定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分
的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。
资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的
成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
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27、生物资产
不适用。
28、油气资产
不适用。
29、使用权资产
使用权资产的确定方法和会计处理方法，详见本附注四十二/ 租赁。
30、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
1、无形资产的计价方法
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其
他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来
经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
2、使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
项目 预计使用寿命 摊销方法 残值率
非专利技术 5-10年 年限平均法 0%
软件使用权 3-5年 年限平均法 0%
商标使用权 5-10年 年限平均法 0%
软件著作权 5-10年 年限平均法 0%
土地使用权 50年 年限平均法 0%
客户关系 5年 年限平均法 0%
人力资源 3年 年限平均法 0%
（2）内部研究开发支出会计政策
不适用。
31、长期资产减值
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命
有限的无形资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的
可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减
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去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础
计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回
金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论
是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分
摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产
组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组
合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关
账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其
账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组
组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比
重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
32、长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
各项费用的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
租入资产装修费 年限平均法 3年
33、合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已
收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同
负债以净额列示。
34、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或
相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工
为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货
币性福利按照公允价值计量。
（2）离职后福利的会计处理方法
设定提存计划：
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计
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期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
（3）辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损
益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退
福利的重组相关的成本或费用时。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
不适用。
35、租赁负债
租赁负债的确定方法和会计处理方法，详见本附注四十二/ 租赁。
36、预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币
时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的
中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产
单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最
佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
37、股份支付
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确
定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
以权益结算的股份支付及权益工具：
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即
可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对
于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表
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日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成
本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何
增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，
将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并
在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条
款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
38、优先股、永续债等其他金融工具
不适用。
39、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
1、 收入确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品
或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的
单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格
计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款
项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定
交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本
公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可变对价
的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付
的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
* 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
* 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
* 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已
完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不
能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能
合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约
进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客
户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
* 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
* 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
* 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
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* 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要
风险和报酬。
* 客户已接受该商品或服务等。
2、 具体原则
（1）国内销售
①高精度定位设备：
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，经
物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。客户收到设备后，在签收单上签字予以确认。
公司将数据采集设备销售识别为单项履约义务，在发出设备且收到客户确认的签收单时，已将商品控
制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
②系统应用解决方案：
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，经
物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。业务人员上门为客户提供安装、调试等后续服务，在
设备正常运行并达到验收条件后，由客户在验收报告上签字验收。
公司将数据应用解决方案销售识别为单项履约义务，在在发出设备并完成设备安装调试，且收到客户
确认的验收报告后，公司已将商品控制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
如公司在销售销售合同中约定提供运维等后续服务，公司将后续服务识别为单项履约义务，并在后续
服务的服务期限内确认服务收入。
（2）国外销售
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，经
物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续和报关出口手续。海关批准设备出口后，由第三方货运
公司运输设备并向客户交付设备。
公司在发出设备并办理出口报关手续，且获海关批准时，确认已将商品控制权转移给购货方，确认销
售收入。
同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
不适用。
40、政府补助
1、类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和
与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与
收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产
的政府补助。
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断
依据为：根据实际补助对象划分。
2、确认时点
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对于国家统一标准定额或者定量享受的政府补助，在期末按照应收金额予以计量确认。除此之外的
政府补助均在实际收到时予以计量确认。
3、会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资
产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本
公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并
在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司
日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用
或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计
入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公司
以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
41、递延所得税资产/递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交
易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算
确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的
应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损
和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
* 商誉的初始确认；
* 既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司
能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联营企
业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获
得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清
偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的
应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的
应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资
产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
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* 纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
* 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者
是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉
及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
42、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
不适用。
（2）融资租赁的会计处理方法
自2021年1月1日起的会计政策
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，本
公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产
使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同
中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
1、本公司作为承租人
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按
照成本进行初始计量。该成本包括：
* 租赁负债的初始计量金额；
* 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
* 本公司发生的初始直接费用；
* 本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预
计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
本公司后续釆用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者
孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“三、（十八）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已
识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚
未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
* 固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
* 取决于指数或比率的可变租赁付款额；
* 根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
* 购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
* 行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借
款利率作为折现率。
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本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资
产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用
权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
* 当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与
原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负
债；
* 当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或
比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，
租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在租
赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超
过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。
公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
* 该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
* 增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，
重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止
或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调
整使用权资产的账面价值。
43、其他重要的会计政策和会计估计
终止经营
终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本公
司划归为持有待售类别：
（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划
的一部分；
（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及
处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续
经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
回购本公司股份
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行
备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支
付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励给本公
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司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本
和等待期内资本公积（其他资本公积）累计金额，同时，按照其差额调整资本公积（股本溢价）。
44、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
√ 适用 □ 不适用
会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注
财政部于 2018 年度修订了《企业会计准
则第 21 号——租赁》（简称“新租赁准
2021 年 4 月 21 日召开了第三届董事会第
则”）。本公司自 2021 年 1 月 1 日起执行
执行《企业会计准则第 21 号——租赁》 二次会议和第三届监事会第二次会议，
新租赁准则。根据修订后的准则，对于
（2018 年修订）。 审议通过了《关于会计政策变更的议
首次执行日前已存在的合同，公司选择
案》。
在首次执行日不重新评估其是否为租赁
或者包含租赁。
（1）执行《企业会计准则第21号——租赁》（2018年修订）
财政部于2018年度修订了《企业会计准则第21号——租赁》（简称“新租赁准则”）。本公司自2021年1
月1日起执行新租赁准则。根据修订后的准则，对于首次执行日前已存在的合同，公司选择在首次执行日
不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。
本公司作为承租人
本公司选择根据首次执行新租赁准则的累积影响数，调整首次执行新租赁准则当年年初留存收益及财
务报表其他相关项目金额，不调整可比期间信息。
对于首次执行日前已存在的经营租赁，本公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日本公司
的增量借款利率折现的现值计量租赁负债，并根据每项租赁选择以下两种方法之一计量使用权资产：
※假设自租赁期开始日即采用新租赁准则的账面价值，采用首次执行日的本公司的增量借款利率作
为折现率。
※与租赁负债相等的金额，并根据预付租金进行必要调整。
对于首次执行日前的经营租赁，本公司在应用上述方法的同时根据每项租赁选择采用下列一项或多项
简化处理：
1)将于首次执行日后12个月内完成的租赁作为短期租赁处理；
2)计量租赁负债时，具有相似特征的租赁采用同一折现率；
3)使用权资产的计量不包含初始直接费用；
4)存在续租选择权或终止租赁选择权的，根据首次执行日前选择权的实际行使及其他最新情况确定租
赁期；
5)作为使用权资产减值测试的替代，按照本附注“五、（三十六）预计负债”评估包含租赁的合同在首
次执行日前是否为亏损合同，并根据首次执行日前计入资产负债表的亏损准备金额调整使用权资产；
6)首次执行日之前发生的租赁变更，不进行追溯调整，根据租赁变更的最终安排，按照新租赁准则进
行会计处理。
在计量租赁负债时，本公司使用2021年1月1日的承租人增量借款利率来对租赁付款额进行折现。
2020年12月31日经营租赁尚未支付的最低租赁付款额 17,457,462.73
141
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
按2021年1月1日本公司增量借款利率折现的现值 16,697,762.90
2021年1月1日新租赁准则下的租赁负债 16,697,762.90
上述折现的现值与租赁负债之间的差额
本公司执行新租赁准则对财务报表的主要影响如下：
对2021年1月1日余额的影响金额
会计政策变更的内容和原因 受影响的报表项目
合并 母公司
预付款项 -515,729.73
使用权资产 16,803,306.50 9,743,567.83
公司作为承租人对于首次执行日前
其他应付款 -410,186.13 -410,186.13
已存在的经营租赁的调整
一年到期的非流动负债 9,475,132.94 7,764,925.75
租赁负债 7,222,629.96 2,388,828.21
（2）执行《企业会计准则解释第14号》
财政部于2021年2月2日发布了《企业会计准则解释第14号》（财会〔2021〕1号，以下简称“解释第14
号”），自公布之日起施行。2021年1月1日至施行日新增的有关业务，根据解释第14号进行调整。
①政府和社会资本合作（PPP）项目合同
解释第14号适用于同时符合该解释所述“双特征”和“双控制”的PPP项目合同，对于2020年12月31日前
开始实施且至施行日尚未完成的有关PPP项目合同应进行追溯调整，追溯调整不切实可行的，从可追溯调
整的最早期间期初开始应用，累计影响数调整施行日当年年年初留存收益以及财务报表其他相关项目，对
可比期间信息不予调整。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。
②基准利率改革
解释第14号对基准利率改革导致金融工具合同和租赁合同相关现金流量的确定基础发生变更的情形
作出了简化会计处理规定。
根据该解释的规定，2020年12月31日前发生的基准利率改革相关业务，应当进行追溯调整，追溯调整
不切实可行的除外，无需调整前期比较财务报表数据。在该解释施行日，金融资产、金融负债等原账面价
值与新账面价值之间的差额，计入该解释施行日所在年度报告期间的期初留存收益或其他综合收益。执行
该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。
（3）执行《关于调整<新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定>适用范围的通知》
财政部于2020年6月19日发布了《新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定》（财会〔2020〕10号），
对于满足条件的由新冠肺炎疫情直接引发的租金减免、延期支付租金等租金减让，企业可以选择采用简化
方法进行会计处理。
财政部于2021年5月26日发布了《关于调整<新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定>适用范围的通
知》（财会〔2021〕9号），自2021年5月26日起施行，将《新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定》允
许采用简化方法的新冠肺炎疫情相关租金减让的适用范围由“减让仅针对2021年6月30日前的应付租赁付
款额”调整为“减让仅针对2022年6月30日前的应付租赁付款额”，其他适用条件不变。执行该规定未对本公
司财务状况和经营成果产生重大影响。
4）执行《企业会计准则解释第15号》关于资金集中管理相关列报
财政部于2021年12月30日发布了《企业会计准则解释第15号》（财会〔2021〕35号，以下简称“解释
第15号”），“关于资金集中管理相关列报”内容自公布之日起施行，可比期间的财务报表数据相应调整。
解释第15号就企业通过内部结算中心、财务公司等对母公司及成员单位资金实行集中统一管理涉及的
142
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
余额应如何在资产负债表中进行列报与披露作出了明确规定。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果
产生重大影响。
（2）重要会计估计变更
□ 适用 √ 不适用
（3）2021 年起首次执行新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
√ 适用 □ 不适用
是否需要调整年初资产负债表科目
√ 是 □ 否
合并资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 497,896,286.09 497,896,286.09
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 40,257,104.47 40,257,104.47
衍生金融资产
应收票据 4,685,128.02 4,685,128.02
应收账款 501,960,305.87 501,960,305.87
应收款项融资 13,755,653.60 13,755,653.60
预付款项 50,023,391.92 49,507,662.19 -515,729.73
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 44,971,467.18 44,971,467.18
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 232,033,325.36 232,033,325.36
合同资产 22,458,428.58 22,458,428.58
持有待售资产
一年内到期的非流动
资产
143
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
其他流动资产 95,382,869.44 95,382,869.44
流动资产合计 1,503,423,960.53 1,502,908,230.80 -515,729.73
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 53,477,000.00 53,477,000.00
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 33,073,241.15 33,073,241.15
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 10,404,138.56 10,404,138.56
投资性房地产
固定资产 65,789,653.86 65,789,653.86
在建工程 75,843,003.70 75,843,003.70
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 16,803,306.50 16,803,306.50
无形资产 117,826,367.84 117,826,367.84
开发支出
商誉 16,120,744.37 16,120,744.37
长期待摊费用 1,763,366.52 1,763,366.52
递延所得税资产 35,100,743.87 35,100,743.87
其他非流动资产 11,214,035.96 11,214,035.96
非流动资产合计 420,612,295.83 437,415,602.33 16,803,306.50
资产总计 1,924,036,256.36 1,940,323,833.13 16,287,576.77
流动负债：
短期借款 87,174,247.80 87,174,247.80
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 106,509,665.90 106,509,665.90
应付账款 145,719,036.43 145,719,036.43
预收款项
合同负债 69,747,217.80 69,747,217.80
144
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 64,240,926.92 64,240,926.92
应交税费 56,507,988.67 56,507,988.67
其他应付款 163,977,211.73 163,567,025.60 -410,186.13
其中：应付利息
应付股利 1,855,470.00 1,855,470.00
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动
9,475,132.94 9,475,132.94
负债
其他流动负债 37,321,251.91 37,321,251.91
流动负债合计 731,197,547.16 740,262,493.97 9,064,946.81
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 7,222,629.96 7,222,629.96
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 96,249,999.99 96,249,999.99
递延所得税负债 5,369,354.35 5,369,354.35
其他非流动负债
非流动负债合计 101,619,354.34 108,841,984.30 7,222,629.96
负债合计 832,816,901.50 849,104,478.27 16,287,576.77
所有者权益：
股本 341,432,028.00 341,432,028.00
其他权益工具
145
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其中：优先股
永续债
资本公积 228,649,215.38 228,649,215.38
减：库存股 44,801,042.00 44,801,042.00
其他综合收益 19,644.32 19,644.32
专项储备
盈余公积 91,250,147.00 91,250,147.00
一般风险准备
未分配利润 468,840,428.56 468,840,428.56
归属于母公司所有者权益
1,085,390,421.26 1,085,390,421.26
合计
少数股东权益 5,828,933.60 5,828,933.60
所有者权益合计 1,091,219,354.86 1,091,219,354.86
负债和所有者权益总计 1,924,036,256.36 1,940,323,833.13 16,287,576.77
调整情况说明
财政部于2018年度修订了《企业会计准则第21号——租赁》（简称“新租赁准则”）。本公司自2021
年1月1日起执行新租赁准则。根据修订后的准则，对于首次执行日前已存在的合同，公司选择在首次执行
日不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。
母公司资产负债表
单位：元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 01 月 01 日 调整数
流动资产：
货币资金 439,655,304.39 439,655,304.39
交易性金融资产 40,257,104.47 40,257,104.47
衍生金融资产
应收票据 4,538,138.02 4,538,138.02
应收账款 659,340,219.48 659,340,219.48
应收款项融资 11,915,653.60 11,915,653.60
预付款项 43,954,935.37 43,954,935.37
其他应收款 93,605,617.48 93,605,617.48
其中：应收利息
应收股利
存货 197,559,778.27 197,559,778.27
合同资产 20,903,949.87 20,903,949.87
持有待售资产
146
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一年内到期的非流动
资产
其他流动资产 83,895,861.97 83,895,861.97
流动资产合计 1,595,626,562.92 1,595,626,562.92
非流动资产：
债权投资 53,477,000.00 53,477,000.00
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 215,383,501.69 215,383,501.69
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 1,197,010.19 1,197,010.19
投资性房地产
固定资产 54,291,601.66 54,291,601.66
在建工程 75,843,003.70 75,843,003.70
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 9,743,567.83 9,743,567.83
无形资产 83,290,620.48 83,290,620.48
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,143,780.44 1,143,780.44
递延所得税资产 26,933,372.28 26,933,372.28
其他非流动资产 11,214,035.96 11,214,035.96
非流动资产合计 522,773,926.40 532,517,494.23 9,743,567.83
资产总计 2,118,400,489.32 2,128,144,057.15 9,743,567.83
流动负债：
短期借款 77,174,247.80 77,174,247.80
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 114,160,165.90 114,160,165.90
应付账款 174,619,704.70 174,619,704.70
预收款项
合同负债 61,362,230.62 61,362,230.62
应付职工薪酬 41,869,052.82 41,869,052.82
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应交税费 48,187,686.28 48,187,686.28
其他应付款 175,780,617.03 175,370,430.90 -410,186.13
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动
7,764,925.75 7,764,925.75
负债
其他流动负债 32,247,650.85 32,247,650.85
流动负债合计 725,401,356.00 732,756,095.62 7,354,739.62
非流动负债：
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 2,388,828.21 2,388,828.21
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 95,849,999.99 95,849,999.99
递延所得税负债 110,115.67 110,115.67
其他非流动负债
非流动负债合计 95,960,115.66 98,348,943.87 2,388,828.21
负债合计 821,361,471.66 831,105,039.49 9,743,567.83
所有者权益：
股本 341,432,028.00 341,432,028.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 283,182,866.34 283,182,866.34
减：库存股 44,801,042.00 44,801,042.00
其他综合收益
专项储备
盈余公积 91,187,291.46 91,187,291.46
未分配利润 626,037,873.86 626,037,873.86
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
所有者权益合计 1,297,039,017.66 1,297,039,017.66
负债和所有者权益总计 2,118,400,489.32 2,128,144,057.15 9,743,567.83
调整情况说明
财政部于2018年度修订了《企业会计准则第21号——租赁》（简称“新租赁准则”）。本公司自2021
年1月1日起执行新租赁准则。根据修订后的准则，对于首次执行日前已存在的合同，公司选择在首次执行
日不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。
（4）2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据说明
□ 适用 √ 不适用
45、其他
不适用。
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳务
收入为基础计算销项税额，在扣除当期
增值税 13%、9%、6%
允许抵扣的进项税额后，差额部分为应
交增值税
消费税 不适用
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计征 7%、5%、1%
15%、25%、20%、9%、8.25%、16.50%、
企业所得税 按应纳税所得额计缴
17%、19%、30%、21%、
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
上海华测导航技术股份有限公司 15%
上海双微导航技术有限公司 15%
上海华测卫星导航技术有限公司 25%
南京天辰礼达电子科技有限公司 15%
西安华测导航技术有限公司 25%
长春华测导航技术有限公司 25%
武汉华测卫星技术有限公司 25%
广州华廷卫星导航技术有限公司 25%
成都北斗华测导航技术有限公司 25%
149
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
长沙华测导航技术有限公司 25%
贵阳北斗华测导航技术有限公司 25%
南宁市华测导航技术有限公司 25%
昆明华测信息技术有限责任公司 25%
重庆华测导航技术有限公司 25%
南京测华导航技术有限公司 25%
合肥华拓导航技术有限公司 25%
南昌华测导航技术有限公司 25%
杭州华测导航技术有限公司 25%
北京华测伟业导航技术有限公司 25%
石家庄华测导航技术有限公司 25%
哈尔滨华拓导航技术有限公司 25%
沈阳华测导航技术有限公司 25%
天津华测导航信息技术有限公司 25%
济南华测导航技术有限公司 25%
郑州华测导航技术有限公司 25%
兰州华测导航技术有限公司 25%
太原华测北斗导航技术有限公司 25%
呼和浩特华测导航技术有限公司 25%
乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司 25%
宁波熙禾投资管理合伙企业（有限合伙） 25%
福州华测北斗信息科技有限公司 25%
西宁华测导航技术有限公司 25%
浙江华测导航技术有限公司 25%
海南华测导航技术有限公司 25%
上海华测实业有限公司 25%
CHC Navigation Europe Kft. 9%
CHC Navigation (Hong Kong) Limited 8.25%、16.50%
GEOMATE POSITIONING PTE. LTD.（原名：CHC
17%
NAVIGATION (SINGAPORE) PTE.LTD.）
CHC Tech Limited 0%、19%、30%
CHC Navigation USA Holding Company Ltd. 21%
CHC Navigation India Private Limited 25-30%
AMW Machine Control Solutions Inc. 21%
150
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
CHC Navigation USA Corporation 21%
俄罗斯 PRIN 20%
武汉珞珈新空科技有限公司 15%
武汉智能鸟无人机有限公司 15%
武汉徕得智能技术有限公司 25%
2、税收优惠
1、2020年11月12日，公司通过高新技术企业复审，被认定为高新技术企业，有效期三年。根据企业
所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的15%计缴。
2、2021年11月3日，子公司南京天辰礼达电子科技有限公司通过高新技术复审，被认定为高新技术企
业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的15%计缴。
3、2021年11月15日，子公司武汉珞珈新空科技有限公司通过高新技术企业复审，被认定为高新技术
企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的15%计缴。
4、2020年12月1日，子公司武汉智能鸟无人机有限公司通过高新技术企业复审，被认定为高新技术企
业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的15%计缴。
5、2021年12月23日，子公司上海双微导航技术有限公司通过高新技术企业审核，被认定为高新技术
企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税应按应纳税所得额的15%计缴。
6、公司软件产品根据财政部、国家税务总局下发的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100
号）相关规定，享受增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按法定税率征收增值税后，对其
增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退优惠政策。
3、其他
不适用。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 142,497.45 67,603.96
银行存款 963,520,258.68 477,317,003.44
其他货币资金 54,581,622.66 20,511,678.69
合计 1,018,244,378.79 497,896,286.09
其中：存放在境外的款项总额 26,092,446.99 22,666,187.45
因抵押、质押或冻结等对使用
32,362,424.57 20,223,413.27
有限制的款项总额
其他说明
151
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
其中受到限制的货币资金明细如下：
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票保证金 11,944,879.99 6,631,137.37
履约保证金 284,000.00
保函保证金 13,612,827.55 7,092,275.90
供应链金融保证金 6,520,717.03 6,500,000.00
合计 32,362,424.57 20,223,413.27
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益
440,527,684.98 40,257,104.47
的金融资产
其中：
理财产品 440,242,669.90 40,257,104.47
远期外汇合约 285,015.08
其中：
合计 440,527,684.98 40,257,104.47
其他说明：
不适用。
3、衍生金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
4、应收票据
（1）应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
商业承兑票据 12,569,251.28 4,685,128.02
合计 12,569,251.28 4,685,128.02
单位：元
类别 期末余额 期初余额
152
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账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
其中：
按组合计提坏账准 13,406,5 837,252. 12,569,25 5,145,888 4,685,128
100.00% 6.25% 100.00% 460,759.98 8.95%
备的应收票据 03.56 28 1.28 .00 .02
其中：
13,406,5 837,252. 12,569,25 5,145,888 4,685,128
合计 100.00% 6.25% 100.00% 460,759.98 8.95%
03.56 28 1.28 .00 .02
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：837,252.28
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票组合 13,406,503.56 837,252.28 6.25%
合计 13,406,503.56 837,252.28 --
确定该组合依据的说明：
详见“重要会计政策及会计估计之（十）金融工具”。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
名称 期末余额
153
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票组
460,759.98 376,492.30 837,252.28
合
合计 460,759.98 376,492.30 837,252.28
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□ 适用 √ 不适用
（3）期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
（4）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
商业承兑票据 6,912,260.77
合计 6,912,260.77
（5）期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元
项目 期末转应收账款金额
154
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其他说明
不适用。
（6）本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收票据核销说明：
不适用。
5、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 11,539,9 11,514,7 12,988,27 12,518,61
2.17% 99.78% 25,200.00 2.29% 96.38% 469,665.35
备的应收账款 99.49 99.49 6.86 1.51
其中：
按组合计提坏账准 520,959, 40,423,1 480,536,4 553,678,3 52,187,68 501,490,64
97.83% 7.76% 97.71% 9.43%
备的应收账款 619.11 31.04 88.07 22.67 2.15 0.52
其中：
532,499, 51,937,9 480,561,6 566,666,5 64,706,29 501,960,30
合计 100.00% 100.00%
618.60 30.53 88.07 99.53 3.66 5.87
按单项计提坏账准备：11,514,799.49
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 5,093,796.00 5,093,796.00 100.00% 预计无法收回
客户 B 1,100,000.00 1,100,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 C 727,325.17 727,325.17 100.00% 预计无法收回
155
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客户 D 588,015.00 588,015.00 100.00% 预计无法收回
客户 E 482,000.00 482,000.00 100.00% 预计无法收回
其他客户 3,548,863.32 3,523,663.32 99.29% 预计无法全额收回
合计 11,539,999.49 11,514,799.49 -- --
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：40,423,131.04
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方外的客户组合 520,959,619.11 40,423,131.04 7.76%
合计 520,959,619.11 40,423,131.04 --
确定该组合依据的说明：
详见“重要会计政策及会计估计之（十）金融工具”。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
156
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单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 423,090,499.13
1至2年 54,358,054.27
2至3年 25,950,361.68
3 年以上 29,100,703.52
3至4年 10,315,047.03
4至5年 7,782,746.32
5 年以上 11,002,910.17
合计 532,499,618.60
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账
12,518,611.51 2,080,263.76 -3,084,075.78 11,514,799.49
准备
按组合计提坏账
52,187,682.15 -6,199,345.79 -5,565,205.32 40,423,131.04
准备
合计 64,706,293.66 2,080,263.76 -6,199,345.79 -8,649,281.10 51,937,930.53
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
157
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单位名称 收回或转回金额 收回方式
不适用。
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 8,649,281.10
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收账款核销说明：
不适用。
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数的
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
比例
客户 1 32,327,595.00 6.07% 1,433,198.50
客户 2 23,899,731.31 4.49% 961,988.08
客户 3 9,807,745.69 1.84% 394,771.57
客户 4 8,483,808.60 1.59% 341,481.78
客户 5 8,257,044.00 1.55% 332,354.28
合计 82,775,924.60 15.54%
（5）因金融资产转移而终止确认的应收账款
不适用。
（6）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
6、应收款项融资
单位：元
158
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项目 期末余额 期初余额
应收票据 12,541,785.12 13,755,653.60
合计 12,541,785.12 13,755,653.60
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
√ 适用 □ 不适用
项目 上年年末余额 本期新增 本期终止确认 其他变动 期末余额
应收票据 13,755,653.60 108,612,757.29 109,826,625.77 12,541,785.12
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 35,163,363.60
截止2021年12月31日，公司无质押的银行承兑汇票。
7、预付款项
（1）预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 55,353,770.59 80.37% 46,330,916.84 93.58%
1至2年 11,645,672.45 16.91% 2,727,942.27 5.51%
2至3年 1,715,941.32 2.49% 415,609.83 0.84%
3 年以上 160,537.20 0.23% 33,193.25 0.07%
合计 68,875,921.56 -- 49,507,662.19 --
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
不适用。
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
按照预付方归集的期末余额前五名预付账款汇总金额19,245,498.50元，占预付账款期末余额合计数的
比例是27.95%。
其他说明：
不适用。
159
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8、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 20,000,000.00
其他应收款 60,674,517.57 44,971,467.18
合计 80,674,517.57 44,971,467.18
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2）重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判断
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
依据
其他说明：
不适用。
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
上海隽梦智能科技有限公司 20,000,000.00
合计 20,000,000.00
2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
依据
160
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3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
不适用。
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金与押金 32,401,824.66 22,218,260.06
软件增值税即征即退 17,560,504.50 14,727,802.05
其他往来款 12,694,388.43 9,501,410.80
合计 62,656,717.59 46,447,472.91
2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 149,556.85 1,326,448.88 1,476,005.73
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 66,574.27 439,620.02 506,194.29
2021 年 12 月 31 日余额 216,131.12 1,766,068.90 1,982,200.02
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 44,843,636.59
1至2年 7,583,121.21
2至3年 7,211,135.35
3 年以上 3,018,824.44
3至4年 567,881.34
161
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4至5年 1,689,338.90
5 年以上 761,604.20
合计 62,656,717.59
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账
1,326,448.88 439,620.02 1,766,068.90
准备
按组合计提坏账
149,556.85 66,574.27 216,131.12
准备
合计 1,476,005.73 506,194.29 1,982,200.02
不适用。
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
不适用。
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
其他应收款核销说明：
不适用。
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
国家税务总局上海 软件增值税即征即
16,004,130.67 1 年以内 25.54%
市青浦区税务局 退
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贵州省地质环境监
履约保证金 5,592,660.00 1-3 年 8.93% 27,963.30
测院
中国证券登记结算
有限责任公司深圳 往来款 2,378,670.80 1 年以内 3.80% 11,893.35
分公司
Dirtworks Positionin
往来款 1,766,068.90 1-4 年 2.82% 1,766,068.90
g LLC
武汉市东湖开发区 软件增值税即征即
1,361,646.85 1 年以内 2.17%
国税局 退
合计 -- 27,103,177.22 -- 43.26% 1,805,925.55
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
国家税务总局上海市青
软件增值税即征即退 16,004,130.67 1 年以内 2022 年 1 月已收回
浦区税务局
武汉市东湖开发区国税 2022 年 1 月、3 月已部
软件增值税即征即退 1,361,646.85 1 年以内
局 分收回
南京江宁经济技术开发
软件增值税即征即退 194,726.98 1 年以内 2022 年 1 月已收回
区国家税务局
招行武汉分行 武汉市纾困贴息款 103,916.17 1 年以内 2022 年 1 月已部分收回
不适用。
7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
不适用。
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
163
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（1）存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
存货跌价准备或 存货跌价准备或
项目
账面余额 合同履约成本减 账面价值 账面余额 合同履约成本减 账面价值
值准备 值准备
原材料 127,838,122.81 1,636,441.83 126,201,680.98 29,508,702.20 782,420.59 28,726,281.61
在产品 4,221,999.42 4,221,999.42
库存商品 109,750,531.55 4,453,509.85 105,297,021.70 149,588,055.23 2,264,474.72 147,323,580.51
合同履约成本 10,893,924.54 10,893,924.54 3,160,825.84 3,160,825.84
发出商品 111,530,494.81 17,897.01 111,512,597.80 40,763,119.76 40,763,119.76
半成品 19,414,205.84 434,780.00 18,979,425.84 12,174,524.24 115,006.60 12,059,517.64
合计 383,649,278.97 6,542,628.69 377,106,650.28 235,195,227.27 3,161,901.91 232,033,325.36
（2）存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 782,420.59 944,224.56 90,203.32 1,636,441.83
库存商品 2,264,474.72 3,558,640.71 1,369,605.58 4,453,509.85
半成品 115,006.60 386,363.39 66,589.99 434,780.00
发出商品 17,897.01 17,897.01
合计 3,161,901.91 4,907,125.67 1,526,398.89 6,542,628.69
不适用。
（3）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
不适用。
（4）合同履约成本本期摊销金额的说明
不适用。
10、合同资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
164
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账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
产品销售款项 41,399,242.88 2,214,311.12 39,184,931.76 23,778,372.07 1,319,943.49 22,458,428.58
合计 41,399,242.88 2,214,311.12 39,184,931.76 23,778,372.07 1,319,943.49 22,458,428.58
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元
项目 变动金额 变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
本期合同资产计提减值准备情况
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
按组合计提减值准备 894,367.63 预期信用损失
合计 894,367.63 --
其他说明：
不适用。
11、持有待售资产
单位：元
项目 期末账面余额 减值准备 期末账面价值 公允价值 预计处置费用 预计处置时间
其他说明：
不适用。
12、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的债权投资/其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
其他说明：
不适用。
13、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
165
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应收退货成本 18,075,843.99 14,630,452.45
待抵扣/待认证增值税进项税 120,785,204.86 78,059,397.01
预缴企业所得税 4,870,223.68 619.98
预付非公开发行中介费 2,692,400.00
债权投资 20,050,833.33
合计 163,782,105.86 95,382,869.44
其他说明：
不适用。
14、债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
广发银行定期存
53,477,000.00 53,477,000.00 53,477,000.00 53,477,000.00
单
合计 53,477,000.00 53,477,000.00 53,477,000.00 53,477,000.00
重要的债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
53,000,000. 2023 年 04 53,000,000. 2023 年 04
广发银行定期存单 3.60% 3.60% 3.60% 3.60%
00 月 01 日 00 月 01 日
53,000,000. 53,000,000.
合计 —— —— —— —— —— ——
00 00
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
不适用。
166
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
15、其他债权投资
单位：元
累计在其他
本期公允价 累计公允价 综合收益中
项目 期初余额 应计利息 期末余额 成本 备注
值变动 值变动 确认的损失
准备
重要的其他债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
其他债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
不适用。
16、长期应收款
（1）长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
坏账准备减值情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
167
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
不适用。
（2）因金融资产转移而终止确认的长期应收款
不适用。
（3）转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明
不适用。
17、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额
被投资单 权益法下 宣告发放 减值准备
(账面价 其他综合 其他权益 计提减值 (账面价
位 追加投资 减少投资 确认的投 现金股利 其他 期末余额
值) 收益调整 变动 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
上海隽梦
31,069,37 10,190,96 -28,000,0 210,443.1 13,470,78
智能科技
5.23 6.43 00.00 4 4.80
有限公司
31,069,37 10,190,96 -28,000,0 210,443.1 13,470,78
小计
5.23 6.43 00.00 4 4.80
二、联营企业
无锡凌思
2,003,865 2,000,000 311,802.9 4,315,668
科技有限
.92 .00 3 .85
公司
上海者远
3,000,000 652,448.4 3,652,448
导航技术
.00 1 .41
有限公司
2,003,865 5,000,000 964,251.3 7,968,117
小计
.92 .00 4 .26
33,073,24 5,000,000 11,155,21 -28,000,0 210,443.1 21,438,90
合计
1.15 .00 7.77 00.00 4 2.06
其他说明
不适用。
168
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18、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允价
其他综合收益转 其他综合收益转
值计量且其变动
项目名称 确认的股利收入 累计利得 累计损失 入留存收益的金 入留存收益的原
计入其他综合收
额 因
益的原因
其他说明：
不适用。
19、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益
17,776,293.73 10,404,138.56
的金融资产-权益工具投资
合计 17,776,293.73 10,404,138.56
其他说明：
不适用。
20、投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产
□ 适用 √ 不适用
（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产
□ 适用 √ 不适用
（3）未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明
不适用。
169
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
21、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 78,283,736.18 65,789,653.86
合计 78,283,736.18 65,789,653.86
（1）固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 生产设备 运输设备 电子设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 7,674,202.85 26,316,574.09 13,891,788.75 81,099,637.53 128,982,203.22
2.本期增加金额 7,218,566.93 2,933,808.80 40,834,496.29 50,986,872.02
（1）购置 7,113,466.62 2,933,808.80 40,671,865.45 50,719,140.87
（2）在建工程
转入
（3）企业合并
105,100.31 162,630.84 267,731.15
增加
3.本期减少金额 68,689.93 963,710.04 1,829,399.78 25,995,396.04 28,857,195.79
（1）处置或报
963,710.04 1,829,399.78 25,995,396.04 28,788,505.86
废
汇率变动 -79,566.11 -3,587.10 -50,951.69 -134,104.90
暂估变动 68,689.93 68,689.93
4.期末余额 7,605,512.92 32,491,864.87 14,992,610.67 95,887,786.09 150,977,774.55
二、累计折旧
1.期初余额 486,032.88 10,185,022.32 9,183,670.66 43,337,823.50 63,192,549.36
2.本期增加金额 243,016.44 3,971,343.36 2,380,317.94 20,993,502.63 27,588,180.37
（1）计提 243,016.44 3,965,178.18 2,380,317.94 20,978,080.24 27,566,592.80
企业合
6,165.18 15,422.39 21,587.57
并增加
3.本期减少金额 394,251.18 1,460,072.19 16,181,975.10 18,036,298.47
（1）处置或报
394,251.18 1,460,072.19 16,181,975.10 18,036,298.47
废
汇率变动 -20,697.34 -477.40 -29,218.15 -50,392.89
4.期末余额 729,049.32 13,741,417.16 10,103,439.01 48,120,132.88 72,694,038.37
170
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三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报
废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 6,876,463.60 18,750,447.71 4,889,171.66 47,767,653.21 78,283,736.18
2.期初账面价值 7,188,169.97 16,131,551.77 4,708,118.09 37,761,814.03 65,789,653.86
（2）暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3）通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
（4）未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明
不适用。
（5）固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
不适用。
171
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22、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 255,969,454.27 75,843,003.70
合计 255,969,454.27 75,843,003.70
（1）在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
华测时空智能创
239,538,123.39 239,538,123.39 75,843,003.70 75,843,003.70
新产业园项目
华测武汉基地装
16,431,330.88 16,431,330.88
修工程
合计 255,969,454.27 255,969,454.27 75,843,003.70 75,843,003.70
（2）重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
本期转 工程累 其中：本
本期其 利息资 本期利
项目名 期初余 本期增 入固定 期末余 计投入 工程进 期利息 资金来
预算数 他减少 本化累 息资本
称 额 加金额 资产金 额 占预算 度 资本化 源
金额 计金额 化率
额 比例 金额
华测时
空智能
300,000, 75,843,0 163,695, 239,538, 676,143. 676,143.
创新产 87.03% 正常 3.75% 其他
000.00 03.70 119.69 123.39 86 86
业园项
目
华测武
汉基地 53,820,8 16,431,3 16,431,3
33.28% 正常 其他
装修工 00.00 30.88 30.88
程
353,820, 75,843,0 180,126, 255,969, 676,143. 676,143.
合计 -- -- --
800.00 03.70 450.57 454.27 86 86
（3）本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
172
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项目 本期计提金额 计提原因
其他说明
不适用。
（4）工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他说明：
不适用。
23、生产性生物资产
（1）采用成本计量模式的生产性生物资产
□ 适用 √ 不适用
（2）采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□ 适用 √ 不适用
24、油气资产
□ 适用 √ 不适用
25、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值：
1.期初余额 16,803,306.50 16,803,306.50
2.本期增加金额 45,419,026.89 45,419,026.89
新增租赁 45,419,026.89 45,419,026.89
3.本期减少金额
4.期末余额 62,222,333.39 62,222,333.39
二、累计折旧
1.期初余额
2.本期增加金额 14,949,478.93 14,949,478.93
173
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（1）计提 14,949,478.93 14,949,478.93
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 14,949,478.93 14,949,478.93
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 47,272,854.46 47,272,854.46
2.期初账面价值 16,803,306.50 16,803,306.50
其他说明：
不适用。
26、无形资产
（1）无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件使用权 商标使用权 软件著作权 客户关系 人力资源 合计
一、账面原
值
1.期初 55,657,305. 29,840,869. 47,939,534. 11,236,670. 11,111,195. 11,844,762. 167,630,336
余额 00 41 78 67 00 00 .86
2.本期 42,400,000. 4,600,964.2 3,412,849.5 1,090,000.0 3,960,000.0 55,463,813.
增加金额 00 4 0 0 0 74
（1） 4,600,964.2 4,683,813.7
82,849.50
购置 4 4
（2）
内部研发
174
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（3）
42,400,000. 3,330,000.0 1,090,000.0 3,960,000.0 50,780,000.
企业合并增
00 0 0 0 00
加
3.本期减 5,728,619.5 5,728,619.5
少金额 9 9
（1） 5,728,619.5 5,728,619.5
处置 9 9
-41,776.00 -805.20 -181,473.92 -29,840.00 -297,132.00 -551,027.12
汇率变动
4.期末 55,657,305. 72,199,093. 46,811,074. 14,468,046. 12,171,355. 11,547,630. 3,960,000.0 216,814,503
余额 00 41 23 25 00 00 0 .89
二、累计摊
销
1.期初 2,040,768.1 10,065,892. 22,445,350. 2,149,663.1 6,257,969.3 43,354,469.
394,825.40
余额 1 34 68 8 1 02
2.本期 1,113,146.2 8,840,608.3 7,224,839.6 2,013,853.6 2,209,906.1 2,368,952.4 24,431,306.
660,000.00
增加金额 8 1 9 5 6 0 49
（1） 1,113,146.2 8,840,608.3 7,224,839.6 2,013,853.6 2,209,906.1 2,368,952.4 24,431,306.
660,000.00
计提 8 1 9 5 6 0 49
3.本期 4,832,732.3 4,832,732.3
减少金额 8 8
（1） 4,832,732.3 4,832,732.3
处置 8 8
汇
-24,369.35 -743.60 -56,423.16 -17,406.65 -69,330.80 -168,273.56
率变动
4.期末 3,153,914.3 18,882,131. 24,836,714. 4,107,093.6 8,450,468.8 2,694,447.0 62,784,769.
660,000.00
余额 9 30 39 7 2 0 57
三、减值准
备
1.期初 5,984,666.6 6,449,500.0
464,833.33
余额 7 0
2.本期
增加金额
（1）
计提
175
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3.本期
减少金额
（1）处
置
4.期末 5,984,666.6 6,449,500.0
464,833.33
余额 7 0
四、账面价
值
1.期末 52,503,390. 47,332,295. 21,974,359. 9,896,119.2 3,720,886.1 8,853,183.0 3,300,000.0 147,580,234
账面价值 61 44 84 5 8 0 0 .32
2.期初 53,616,536. 13,790,310. 25,494,184. 8,622,174.1 4,853,225.6 11,449,936. 117,826,367
账面价值 89 40 10 6 9 60 .84
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例。
（2）未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
其他说明：
不适用。
27、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发支 确认为无形 转入当期损 期末余额
其他
出 资产 益
合计
其他说明
不适用。
28、商誉
（1）商誉账面原值
单位：元
被投资单位名称 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
176
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或形成商誉的事
企业合并形成的 处置
项
南京天辰礼达电
1,269,099.25 1,269,099.25
子科技有限公司
武汉珞珈新空科
977,205.84 977,205.84
技有限公司
武汉智能鸟无人
14,848,821.80 14,848,821.80
机有限公司
俄罗斯 PRIN 12,654,061.47 12,654,061.47
武汉徕得智能技
25,503,332.62 25,503,332.62
术有限公司
合计 29,749,188.36 25,503,332.62 55,252,520.98
（2）商誉减值准备
单位：元
被投资单位名称 本期增加 本期减少
或形成商誉的事 期初余额 期末余额
计提 处置
项
南京天辰礼达电
子科技有限公司
武汉珞珈新空科
技有限公司
武汉智能鸟无人
13,628,443.99 13,628,443.99
机有限公司
俄罗斯 PRIN 2,597,584.89 2,597,584.89
武汉徕得智能技
术有限公司
合计 13,628,443.99 2,597,584.89 16,226,028.88
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
南京天辰礼达电子科技有限公司（以下简称“天辰公司”）资产组包括经营性资产和经营性负债，即
经营性流动资产、固定资产、无形资产、商誉及经营性流动负债等。
武汉珞珈新空科技有限公司（以下简称“珞珈公司”）资产组包括经营性资产和经营性负债，即经营
性流动资产、固定资产、无形资产、商誉及经营性流动负债等。
武汉智能鸟无人机有限公司（以下简称“智能鸟公司”）资产组包括经营性资产和经营性负债，即经
营性流动资产、固定资产、无形资产、商誉及经营性流动负债等。
俄罗斯PRIN资产组包括经营性资产，即固定资产、无形资产、使用权资产、商誉等。
武汉徕得智能技术有限公司（以下简称“徕得公司”）资产组包括经营性资产，即固定资产、无形资
产、商誉等。
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期
177
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
等）及商誉减值损失的确认方法：
资产组的可收回金额是根据各资产组未来5-9年财务预算，按照资产组预计未来现金流量的现值确定
的。减值测试中采用的其他关键假设包括：收入增长率、毛利率、费用增长率。公司根据历史经验及对市
场发展的预测确定上述关键假设。公司采用的能够反映资产组的特定风险的折现率，分析资产组的可收回
金额。
比较相关资产组的账面价值（包括所分摊的商誉的账面价值部分）与其可收回金额，如相关资产组或
者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认商誉的减值损失。
关键参数
项目 稳定期销售收入增长 税前折现率（加权平均
预测期 预测期销售收入增长率 利润率
率 资本成本WACC）
在预测期从10%逐渐下 稳定期维持2026年预 根据预测的收入、成
天辰公司 2022年-2026年 13.60%
降至5% 测收入 本、费用等计算
在预测期从22%逐渐下 稳定期维持2026年预 根据预测的收入、成
珞珈公司 2022年-2026年 12.99%
降至5% 测收入 本、费用等计算
在预测期从10%逐渐下 稳定期维持2026年预 根据预测的收入、成
智能鸟公司 2022年-2026年 13.27%
降至5% 测收入 本、费用等计算
在预测期从28%逐渐下 稳定期维持2026年预 根据预测的收入、成
俄罗斯PRIN 2022年-2026年 24.30%
降至5% 测收入 本、费用等计算
在预测期从904.03% 稳定期维持2028年预 根据预测的收入、成
徕得公司 2022年-2028年 11.88%
-4% 测收入 本、费用等计算
商誉减值测试情况如下：
项目 天辰公司 珞珈公司 智能鸟公司 俄罗斯PRIN 徕得公司
商誉账面余额 ① 1,269,099.25 977,205.84 14,848,821.80 12,654,061.47 25,503,332.62
商誉减值准备余额 ② - - 13,628,443.99 - -
商誉的账面价值 ③=①-② 1,269,099.25 977,205.84 1,220,377.81 12,654,061.47 25,503,332.62
未确认归属于少数股东权益的商
141,011.03 938,884.04 1,039,581.09 2,059,963.50 24,503,201.93
誉价值 ④
包含未确认归属于少数股东权益
1,410,110.28 1,916,089.88 2,259,958.90 14,714,024.97 50,006,534.55
的商誉价值 ⑤=③+④
资产组的公允价值 ⑥ 40,228,908.62 56,504,028.66 10,203,534.84 19,480,577.58 46,287,499.47
包含整体商誉的资产组的公允价
41,639,018.90 58,420,118.54 12,463,493.74 34,194,602.55 96,294,034.02
值 ⑦=⑤+⑥
资产组预计未来现金流量的现值
60,500,000.00 121,780,000.00 12,710,000.00 31,174,155.00 102,510,000.00
（可回收金额） ⑧
商誉减值损失 ⑨=⑦-⑧（若⑦-
- - - 3,020,447.55 -
⑧<0，则⑨=0；⑨最大值=⑤）
归属于公司的商誉减值损失 ⑨×
- - - 2,597,584.89 -
持股比例
商誉减值测试的影响
178
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
经测试，公司投资天辰公司、珞珈公司、智能鸟、徕得公司形成的商誉本年度不存在减值。
俄罗斯PRIN受宏观环境变化影响，市场投资报酬率在当期明显提高，对俄罗斯PRIN商誉进行减值测
试后，计提减值准备259.76万元。
其他说明
不适用。
29、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
租入资产装修 1,763,366.52 511,622.46 1,089,541.05 1,185,447.93
合计 1,763,366.52 511,622.46 1,089,541.05 1,185,447.93
其他说明
不适用。
30、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 7,721,810.38 1,158,271.56 3,852,471.31 581,968.62
内部交易未实现利润 20,342,764.68 2,780,103.83 22,779,145.89 3,451,483.68
信用减值准备 54,221,397.35 7,648,915.12 65,685,827.06 9,474,541.23
计提退货风险准备形成
14,323,362.74 2,148,504.42 17,263,736.06 2,599,063.70
的暂时性差异
股权激励成本形成的暂
27,447,669.61 4,117,150.44 30,455,217.12 4,568,282.57
时性差异
其他非流动金融资产公
206,040.88 30,906.13 302,989.81 45,448.47
允价值变动
递延收益（已收政府补
73,388,333.32 11,008,250.00 95,849,999.99 14,377,500.00
助款）
其他境外公司暂时性差
1,038,825.00 207,765.00 12,278.00 2,455.60
异
销售返利形成的暂时性
21,410,617.35 3,211,592.60
差异
对外担保形成的预计负 1,008,635.42 151,295.31
179
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
债
合计 221,109,456.73 32,462,754.41 236,201,665.24 35,100,743.87
（2）未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并资
67,534,645.17 15,359,612.06 35,447,391.05 5,230,034.58
产评估增值
交易性金融资产公允价
2,988,727.40 448,309.11 257,104.47 38,565.67
值变动
其他境外公司暂时性差
692,460.00 114,642.00 623,020.50 100,754.10
异
合计 71,215,832.57 15,922,563.17 36,327,516.02 5,369,354.35
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产 递延所得税资产和负债 抵销后递延所得税资产
项目
期末互抵金额 或负债期末余额 期初互抵金额 或负债期初余额
递延所得税资产 32,462,754.41 35,100,743.87
递延所得税负债 15,922,563.17 5,369,354.35
（4）未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
其他说明：
不适用。
31、其他非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
180
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账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
11,214,035.9 11,214,035.9
长期资产采购预付款 7,823,576.46 7,823,576.46
6 6
11,214,035.9 11,214,035.9
合计 7,823,576.46 7,823,576.46
6 6
其他说明：
不适用。
32、短期借款
（1）短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 5,001,537.50 5,000,000.00
信用借款 162,980,204.00 77,174,247.80
票据贴现 1,854,850.00 5,000,000.00
合计 169,836,591.50 87,174,247.80
短期借款分类的说明：
不适用。
（2）已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明：
不适用。
33、交易性金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其中：
其中：
其他说明：
不适用。
181
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
34、衍生金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
35、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 155,631,029.46 106,509,665.90
合计 155,631,029.46 106,509,665.90
本期末已到期未支付的应付票据总额为元。
36、应付账款
（1）应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
材料采购及服务应付款 147,604,351.54 141,089,056.17
设备采购应付款 50,278,061.48 4,629,980.26
费用支出应付款 1,093,798.15
合计 198,976,211.17 145,719,036.43
（2）账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商 A 2,502,210.38 尚未结算
供应商 B 792,079.21 尚未结算
供应商 C 643,187.69 尚未结算
供应商 D 485,047.17 尚未结算
供应商 E 444,566.37 尚未结算
合计 4,867,090.82 --
其他说明：
不适用。
182
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37、预收款项
（1）预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）账龄超过 1 年的重要预收款项
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
38、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收销售款项 127,042,770.29 53,540,049.10
预提销售折扣 22,039,267.35 16,207,168.70
合计 149,082,037.64 69,747,217.80
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
项目 变动金额 变动原因
39、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 64,240,926.92 372,239,938.82 354,491,487.97 81,989,377.77
二、离职后福利-设定提
31,369,751.04 31,256,870.88 112,880.16
存计划
三、辞退福利 482,437.92 482,437.92
合计 64,240,926.92 404,092,127.78 386,230,796.77 82,102,257.93
（2）短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
183
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1、工资、奖金、津贴和
64,232,873.39 327,729,426.76 309,995,997.49 81,966,302.66
补贴
2、职工福利费 8,317,295.67 8,317,295.67
3、社会保险费 8,053.53 18,451,041.02 18,436,019.44 23,075.11
其中：医疗保险费 8,053.53 16,111,775.48 16,097,561.74 22,267.27
工伤保险费 451,852.17 451,751.19 100.98
生育保险费 1,887,413.37 1,886,706.51 706.86
4、住房公积金 13,478,225.81 13,478,225.81
5、工会经费和职工教育
4,263,949.56 4,263,949.56
经费
合计 64,240,926.92 372,239,938.82 354,491,487.97 81,989,377.77
（3）设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 30,417,530.12 30,305,356.82 112,173.30
2、失业保险费 952,220.92 951,514.06 706.86
合计 31,369,751.04 31,256,870.88 112,880.16
其他说明：
不适用。
40、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 20,199,549.05 19,484,883.26
企业所得税 1,637,564.87 34,417,729.54
个人所得税 5,333,364.00 667,176.62
城市维护建设税 1,216,591.59 974,342.15
教育费附加 1,152,157.47 908,163.16
河道管理费 1,577.75 607.88
印花税 57,054.42 31,671.81
土地使用税 23,414.25 23,414.25
合计 29,621,273.40 56,507,988.67
其他说明：
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41、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利 537,500.00 1,855,470.00
其他应付款 138,410,416.41 161,711,555.60
合计 138,947,916.41 163,567,025.60
（1）应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
不适用。
（2）应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 537,500.00 1,855,470.00
合计 537,500.00 1,855,470.00
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
不适用。
（3）其他应付款
1）按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
限制性股票回购义务 43,430,000.00 42,130,882.00
应付股权交易款 8,326,164.35 79,134,168.04
应付费用及报销款项 70,780,120.79 36,703,095.11
保证金及押金 2,020,000.00 3,641,974.80
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其他代扣代缴款项 54,131.27 101,435.65
代收代付款项 13,800,000.00
合计 138,410,416.41 161,711,555.60
2）账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
PHILIPPOV MIKHAIL VICTOROVICH 4,163,082.18 尚未到支付时点
VOYNICH EDUARD ZDISLAVOVICH 4,163,082.17 尚未到支付时点
合计 8,326,164.35 --
其他说明
上述款项为公司2020年收购俄罗斯PRIN应付股权交易款的部分款项，尚未到约定的付款时点。
42、持有待售负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
43、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 8,475,071.70
一年内到期的租赁负债 16,528,335.16 9,475,132.94
合计 25,003,406.86 9,475,132.94
其他说明：
不适用。
44、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付退货款 31,770,556.73 28,255,507.92
已背书未到期的商业承兑汇票 6,912,260.77 881,550.00
待转销项税 13,880,382.40 8,184,193.99
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已背书未终止确认的应收账款债权凭证 1,950,000.00
合计 54,513,199.90 37,321,251.91
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值计 溢折价摊
债券名称 面值 发行日期 债券期限 发行金额 期初余额 本期发行 本期偿还 期末余额
提利息 销
合计 -- -- --
其他说明：
不适用。
45、长期借款
（1）长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 30,510,236.14
合计 30,510,236.14
长期借款分类的说明：
不适用。
其他说明，包括利率区间：
不适用。
46、应付债券
（1）应付债券
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元
按面值计 溢折价摊
债券名称 面值 发行日期 债券期限 发行金额 期初余额 本期发行 本期偿还 期末余额
提利息 销
合计 -- -- --
187
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（3）可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
不适用。
（4）划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
不适用。
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外的 期初 本期增加 本期减少 期末
金融工具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
不适用。
其他说明
不适用。
47、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
房屋租赁款 34,867,066.07 7,222,629.96
合计 34,867,066.07 7,222,629.96
其他说明
不适用。
48、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（1）按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
（2）专项应付款
单位：元
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项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
不适用。
49、长期应付职工薪酬
（1）长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2）设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
不适用。
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
50、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
对外提供担保 1,008,635.42
合计 1,008,635.42 --
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
不适用。
189
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51、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 96,249,999.99 26,195,000.00 48,356,666.67 74,088,333.32
合计 96,249,999.99 26,195,000.00 48,356,666.67 74,088,333.32 --
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入营 与资产相关
本期新增补 本期计入其 本期冲减成
负债项目 期初余额 业外收入金 其他变动 期末余额 /与收益相
助金额 他收益金额 本费用金额
额 关
华测 U9&OA 接口开发 83,333.33 50,000.00 33,333.33 与资产相关
上海华测导航技术股
份有限公司技术中心 600,000.00 600,000.00 0.00 与收益相关
能力建设项目
北斗高精度智慧施工
69,958,333. 36,500,000. 33,458,333.
管理创新应用及产业 与资产相关
33 00 33
化
华测 MES 生产管理系
183,333.33 66,666.67 116,666.66 与资产相关
统
B243 高精度射频模块
70,000.00 70,000.00 0.00 与收益相关
关键技术研究
以色列地基增强系统
800,000.00 800,000.00 与收益相关
建设升级及产业化
国家重点研发计划特
大滑坡实时监测预警 525,000.00 525,000.00 与收益相关
与技术装备研发
院士专家工作站项目 70,000.00 70,000.00 0.00 与收益相关
无人农场关键技术集 1,760,000.0 1,760,000.0
与收益相关
成与应用示范 0 0
北斗智能灾害监测系 1,600,000.0
800,000.00 800,000.00 0.00 与收益相关
统建设及产业化 0
地基大视场 SAR 特大
滑坡亚毫米级实时监
190,000.00 85,000.00 275,000.00 与收益相关
测自适应技术与装备
研制
基于卫星播发的全星
9,400,000.0 9,400,000.0
座增强服务系统关键 0.00 与收益相关
0 0
技术研究及示范应用
190
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星地一体增强服务系
3,360,000.0 3,360,000.0
统智慧应用技术研究 与收益相关
0 0
及产业化
北斗三号 PPP 与地基网
3,350,000.0 3,350,000.0
络 RTK 高精度融合应 与收益相关
0 0
用
服务河道管理的水质
在线监测平台环境空 1,560,000.0
780,000.00 780,000.00 与收益相关
间全景数据采集关键 0
技术及示范
超大型城市复杂环境
4,320,000.0 4,320,000.0 8,640,000.0
空间全景数据采集装 与收益相关
0 0 0
备开发及示范应用
2021 年全国智能测绘
装备技术系列研讨会 50,000.00 50,000.00 与收益相关
暨展览会
ZD 环境快速三维勘测 2,800,000.0 2,800,000.0
与收益相关
系统定型项目 0 0
上海市专利示范企业 600,000.00 600,000.00 与收益相关
高精度多频多模新一
代惯导接收机研制项 60,000.00 60,000.00 与收益相关
目
基于 BDS-3 的通导一
体精密定位关键技术 600,000.00 600,000.00 与收益相关
研究及海上示范应用
基于北斗三号的抗干
4,000,000.0 4,000,000.0
扰 Soc 芯片及组件研发 与收益相关
0 0
和产业化
海空一体智能监测网
络建设关键技术研究&
300,000.00 300,000.00 与收益相关
船载智能感知设备与
信息传输系统研发
崩滑灾害组合型监测 10,000,000. 10,000,000.
与收益相关
预警装备项目 00 00
多信息源融合的北斗
1,500,000.0 1,500,000.0
三号高精度组合导航 与收益相关
0 0
接收机研发及产业化
“一带一路”科技创新合
300,000.00 300,000.00 与收益相关
作项目
其他说明：
191
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不适用。
52、其他非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
53、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
股份总数 341,432,028.00 37,627,830.00 -346,640.00 37,281,190.00 378,713,218.00
其他说明：
不适用。
54、其他权益工具
（1）期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
不适用。
（2）期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外的 期初 本期增加 本期减少 期末
金融工具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
不适用。
其他说明：
不适用。
55、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 198,070,329.55 865,503,189.28 5,152,287.75 1,058,421,231.08
其他资本公积 30,578,885.83 18,961,298.64 21,209,350.86 28,330,833.61
192
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合计 228,649,215.38 884,464,487.92 26,361,638.61 1,086,752,064.69
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
（1）2021年1月，全资子公司武汉珞珈公司41名激励对象认购公司2020年12月授予的限制性股票215
万股，故增加股本溢价41,815,350.00元。
（2）2021年1月，公司2017年第一期限制性股票激励计划中第三次解锁，故其他资本公积结转
5,448,814.60元至股本溢价。
（3）2021年3月，公司对2017年第一期限制性股票激励计划中第三次解除限售期离职人员限制性股
票执行回购注销，回购注销的限制性股票数量为346,640股，故减少股本溢价3,306,139.62元。
（4）2021年4月，2019年首次授予的股票期权激励计划第一个行权期条件已成就，故其他资本公积
13,824,771.79元结转至股本溢价。
（5）2021年6月，根据公司2019年股票期权激励计划，股票期权激励对象行使股票期权，共认购公
司股票3,102,380股，故增加股本溢价28,904,191.92元。
（ 6 ） 2021 年 6 月 ， 公 司 向 特 定 对 象 发 行 人 民 币 普 通 股 股 票 30,745,580 股 ， 故 增 加 股 本 溢 价
754,232,885.55元。
（7）2021年6月，公司以494.89万元收购控股子公司武汉智能鸟无人机有限公司的少数股东46%股权，
故将收购对价与收购时该公司净资产份额的差额冲减资本公积，因此减少股本溢价1,846,148.13元。
（8）2021年7至12月，根据公司2019年股票期权激励计划，股票期权激励对象行使股票期权，共认
购股票1,629,870股，增加股本溢价19,341,410.95元。
（9）2021年9月，2020年授予的预留部分股票期权激励计划第一个行权期条件已成就，故其他资本
公积1,935,764.47元结转至股本溢价。
（10）2021年度，公司在实施2019年股票期权激励计划过程中，按授予日股票价格计算的股份支付
成本，本年度分摊股份支付成本13,501,540.44元，并计入其他资本公积。
（11）2021年度，公司在实施2020年限制性股票激励计划过程中，按授予日股票价格计算的股份支
付成本，本年度分摊股份支付成本751,262.28元，并计入其他资本公积。
（12）2021年，公司在实施2021年第二类限制性股票激励计划过程中，按授予日股票价格计算的股
份支付成本，本年度分摊股份支付成本4,708,495.92元，计入其他资本公积。
56、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
限制性股票回购义务 44,801,042.00 43,967,500.00 45,338,542.00 43,430,000.00
合计 44,801,042.00 43,967,500.00 45,338,542.00 43,430,000.00
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
（1）2021年1月，2017年限制性股票第三期解锁，库存股减少44,801,042.00元。
（2）2021年1月，子公司武汉珞珈新空科技有限公司激励对象认购2020年12月授予的限制性股票，库
存股增加43,967,500.00元。
（3）2021年4月，根据公司第三届董事会第二次会议决议、2020年年度股东大会决议，公司以总股本
343,235,388股为基数，向全体股东每10股派现金股利2.5元人民币现金。公司已宣告的现金股利中归属于限
制性股票的现金股利共计537,500.00元，已计入应付股利科目。预计可解锁限制性股票的现金股利金额为
537,500.00元，故库存股减少537,500.00元。
193
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57、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期
减：前期计入
本期所得 计入其他 税后归属 期末余
项目 期初余额 其他综合收 减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 于少数股 额
益当期转入 税费用 于母公司
额 当期转入 东
损益
留存收益
二、将重分类进损益的其他综合 -755,804.7 -663,018.1 -643,373
19,644.32 -92,786.57
收益 2 5 .83
-755,804.7 -663,018.1 -643,373
外币财务报表折算差额 19,644.32 -92,786.57
2 5 .83
-755,804.7 -663,018.1 -643,373
其他综合收益合计 19,644.32 -92,786.57
2 5 .83
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
不适用。
58、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
59、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 91,250,147.00 25,620,055.36 116,870,202.36
合计 91,250,147.00 25,620,055.36 116,870,202.36
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
60、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 468,840,428.56 371,287,247.22
调整后期初未分配利润 468,840,428.56 371,287,247.22
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加：本期归属于母公司所有者的净利润 294,336,487.57 196,940,811.17
减：提取法定盈余公积 25,620,055.36 26,352,173.83
应付普通股股利 86,453,459.50 73,035,456.00
期末未分配利润 651,103,401.27 468,840,428.56
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润元。
61、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,903,178,166.89 863,263,573.48 1,409,525,873.17 644,410,280.82
合计 1,903,178,166.89 863,263,573.48 1,409,525,873.17 644,410,280.82
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
□ 是 √ 否
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
高精度定位装备 1,093,574,642.12 1,093,574,642.12
系统应用及解决方案 809,603,524.77 809,603,524.77
按经营地区分类
其中：
国内 1,587,773,510.87 1,587,773,510.87
国外 315,404,656.02 315,404,656.02
市场或客户类型
其中：
建筑与基建 859,893,196.05 859,893,196.05
地理空间信息 345,265,389.75 345,265,389.75
资源与公共事业 608,799,536.17 608,799,536.17
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机器人与无人驾驶 89,220,044.92 89,220,044.92
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
直销 1,081,512,080.05 1,081,512,080.05
经销 821,666,086.84 821,666,086.84
合计
与履约义务相关的信息：
不适用。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 127,042,770.29 元，其中，127,042,770.29
元预计将于 2022 年度确认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明
不适用。
62、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 6,132,340.11 3,979,357.07
教育费附加 5,878,749.97 3,793,640.48
土地使用税 93,657.00 93,657.00
车船使用税 15,792.11 6,733.20
印花税 476,037.79 374,433.98
河道管理费 5,745.91 3,789.57
境外税费 219,662.35 265,633.59
合计 12,821,985.24 8,517,244.89
其他说明：
196
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不适用。
63、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 164,708,576.69 129,063,981.45
差旅交通 32,597,350.12 30,511,407.45
专业服务 115,285,248.54 70,533,008.80
展会宣传 18,362,135.91 13,271,282.01
业务招待 23,587,982.24 14,036,059.82
租赁物业 5,350,944.75 8,073,665.28
运保费 19,365,089.72 14,604,310.05
折旧摊销 13,273,620.34 6,712,990.95
其他 28,120,088.83 20,170,644.13
合计 420,651,037.14 306,977,349.94
其他说明：
不适用。
64、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 52,219,946.75 37,687,766.63
股份支付成本 18,961,298.64 25,527,950.21
折旧摊销 19,882,214.08 10,885,689.57
租赁物业 1,314,788.01 4,391,821.13
办公费用 7,553,831.02 2,873,861.04
专业服务 10,635,516.47 5,900,719.04
差旅交通 1,180,153.23 1,872,953.09
业务招待 1,640,385.27 1,504,082.61
其他 2,553,774.23 1,085,409.58
合计 115,941,907.70 91,730,252.90
其他说明：
不适用。
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65、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 182,565,251.74 104,023,810.06
折旧摊销 33,450,769.50 24,778,138.16
开发费用 48,341,875.88 25,525,385.00
材料费用 34,550,150.35 37,259,802.36
差旅交通 13,921,822.22 6,069,153.54
办公费用 8,134,077.60 3,803,626.06
租赁物业 1,990,439.03 4,138,498.43
其他 9,837,113.11 3,521,389.57
合计 332,791,499.43 209,119,803.18
其他说明：
不适用。
66、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 4,164,826.26 4,842,161.75
其中：租赁负债利息费用 1,314,980.81
减：利息收入 5,613,661.63 1,821,552.64
汇兑损益 9,041,391.83 9,469,326.01
其他 2,377,529.47 967,228.75
合计 9,970,085.93 13,457,163.87
其他说明：
不适用。
67、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
政府补助 125,774,013.31 101,931,250.53
代扣个人所得税手续费 238,576.50 152,327.34
境外减免税收 72,701.68
198
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68、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 11,155,217.77 11,799,289.57
处置长期股权投资产生的投资收益 1,609,511.41
处置交易性金融资产取得的投资收益 3,045,986.57 7,821,293.20
债权投资在持有期间取得的利息收入 2,021,527.77 477,000.00
其他非流动金融资产在持有期间的投资收
340,800.00 170,400.00
益
合计 16,563,532.11 21,877,494.18
其他说明：
不适用。
69、净敞口套期收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他说明：
不适用。
70、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 2,770,580.51 17,762.00
其中：衍生金融工具产生的公允价
285,015.08
值变动收益
其他非流动金融资产 7,372,155.17 506,606.27
合计 10,142,735.68 524,368.27
其他说明：
不适用。
71、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -544,676.67 -1,575,836.62
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应收账款坏账损失 4,065,461.08 -16,246,511.46
应收款项融资减值损失 1,583,431.82
应收票据坏账损失 -376,492.30 -460,759.98
合计 3,144,292.11 -16,699,676.24
其他说明：
不适用。
72、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减值
-4,927,196.27 -2,603,165.21
损失
十、无形资产减值损失 -6,449,500.00
十一、商誉减值损失 -2,597,584.89 -13,628,443.99
十二、合同资产减值损失 -894,367.63 296,492.66
合计 -8,419,148.79 -22,384,616.54
其他说明：
不适用。
73、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置固定资产损益 595,399.26 87,798.67
74、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 63,821.70 391,078.27 63,821.70
报废非流动资产利得 1,000.00 5,000.00 1,000.00
保险理赔收入 1,546,724.50 1,653,416.61 1,546,724.50
其他 548,544.67 302,032.18 548,544.67
合计 2,160,090.87 2,351,527.06 2,160,090.87
计入当期损益的政府补助：
单位：元
200
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补贴是否影 是否特殊补 本期发生金 上期发生金 与资产相关/
补助项目 发放主体 发放原因 性质类型
响当年盈亏 贴 额 额 与收益相关
以工代训补
否 否 42,700.00 68,300.00 与收益相关
贴
稳岗补贴 否 否 15,830.80 232,576.27 与收益相关
疫情补贴 否 否 90,202.00 与收益相关
党委党费补
否 否 120.00 与收益相关
贴
就业补贴 否 否 5,170.90 与收益相关
其他说明：
不适用。
75、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 578,628.39 3,255,000.00 578,628.39
非流动资产毁损报废损失 3,929,589.44 286,149.57 3,929,589.44
其他 1,840,197.97 304,383.14 1,840,197.97
滞纳金 29,092.88 291,691.64 29,092.88
合计 6,377,508.68 4,137,224.35 6,377,508.68
其他说明：
不适用。
76、所得税费用
（1）所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 1,375,787.14 44,641,695.82
递延所得税费用 574,008.14 -23,864,202.05
合计 1,949,795.28 20,777,493.77
（2）会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
201
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
利润总额 291,632,762.02
按法定/适用税率计算的所得税费用 43,744,914.30
子公司适用不同税率的影响 1,260,755.02
调整以前期间所得税的影响 -1,782,122.05
非应税收入的影响 -3,673,709.36
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 3,176,673.80
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -4,406,748.18
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏
8,262,687.67
损的影响
研发费用加计扣除 -44,632,655.92
所得税费用 1,949,795.28
其他说明
不适用。
77、其他综合收益
详见附注第十节财务报告第七章合并财务报表项目注释第五十七。
78、现金流量表项目
（1）收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 5,613,661.63 1,821,552.64
政府补助 41,781,205.30 66,523,025.25
其他 3,694,709.61 2,107,776.13
收到代收代付款项 13,800,000.00
合计 64,889,576.54 70,452,354.02
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用。
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
销售费用支出 234,404,734.22 164,792,647.67
管理费用支出 26,719,405.37 18,350,935.17
202
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研发费用支出 104,541,586.28 54,316,487.45
其他 22,616,714.67 13,470,463.34
合计 388,282,440.54 250,930,533.63
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用。
（3）收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品 427,500,000.00 522,350,000.00
合计 427,500,000.00 522,350,000.00
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
不适用。
（4）支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
购买银行理财产品及定期存款 845,000,000.00 527,827,000.00
处置 Dirtworks Positioning LLC 33,396.19
合计 845,000,000.00 527,860,396.19
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
不适用。
（5）收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用。
（6）支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付少数股东股权交易款 66,543,300.00 11,782,000.00
支付限制性股票回购款 974,161.60 1,410,128.00
支付非公开发行费用 2,692,400.00
203
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支付租赁款项 12,116,687.49
合计 79,634,149.09 15,884,528.00
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用。
79、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量： -- --
净利润 289,682,966.74 198,239,532.72
加：资产减值准备 5,274,856.68 39,084,292.78
固定资产折旧、油气资产折耗、
27,566,592.79 22,932,882.46
生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 14,976,693.80
无形资产摊销 24,387,474.11 14,849,402.53
长期待摊费用摊销 1,089,541.05 4,144,030.24
处置固定资产、无形资产和其他
-595,399.26 -87,798.67
长期资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”
3,928,589.44 281,149.57
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
-10,142,735.68 -524,368.27
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 9,846,702.96 11,388,371.41
投资损失（收益以“－”号填列） -16,563,532.11 -21,877,494.18
递延所得税资产减少（增加以
2,635,285.66 -22,388,343.71
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
-2,061,277.52 -1,595,044.52
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -178,279,025.17 -46,512,683.75
经营性应收项目的减少（增加以
-71,765,005.04 -158,040,430.92
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
152,509,067.38 165,736,131.50
“－”号填列）
其他 18,961,298.64 25,527,950.21
经营活动产生的现金流量净额 271,452,094.47 231,157,579.40
204
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2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
-- --
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况： -- --
现金的期末余额 985,881,954.22 477,672,872.82
减：现金的期初余额 477,672,872.82 459,482,053.69
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 508,209,081.40 18,190,819.13
（2）本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
本期发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物 26,551,668.86
其中： --
武汉徕得智能技术有限公司 26,551,668.86
减：购买日子公司持有的现金及现金等价物 9,987,928.26
其中： --
武汉徕得智能技术有限公司 9,987,928.26
加：以前期间发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物 6,342,821.98
其中： --
俄罗斯 PRIN 6,342,821.98
取得子公司支付的现金净额 22,906,562.58
其他说明：
不适用。
（3）本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中： --
其中： --
其中： --
其他说明：
205
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不适用。
（4）现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 985,881,954.22 477,672,872.82
其中：库存现金 142,497.45 67,603.96
可随时用于支付的银行存款 963,520,258.68 477,317,003.44
可随时用于支付的其他货币资金 22,219,198.09 288,265.42
三、期末现金及现金等价物余额 985,881,954.22 477,672,872.82
其他说明：
不适用。
80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
不适用。
81、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 32,362,424.57 保证金
无形资产 52,503,390.61 抵押贷款
在建工程 239,538,123.39 抵押贷款
合计 324,403,938.57 --
其他说明：
不适用。
82、外币货币性项目
（1）外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 -- -- 260,543,852.83
其中：美元 35,576,918.47 6.3757 226,827,759.08
欧元 3,274,783.50 7.2197 23,642,954.44
206
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港币 9,324.42 0.8176 7,623.65
福林 8,664,715.12 0.0196 169,828.42
印度卢比 29,148,064.17 0.0857 2,497,989.10
英镑 13,636.54 8.6064 117,361.52
卢布 85,150,135.92 0.0855 7,280,336.62
应收账款 -- -- 71,330,865.79
其中：美元 7,817,158.60 6.3757 49,839,858.10
欧元 1,317,996.50 7.2197 9,515,539.34
港币
印度卢比 18,874,944.00 0.0857 1,617,582.70
卢布 121,144,861.30 0.0855 10,357,885.65
长期借款 -- --
其中：美元
欧元
港币
其他应收款 9,559,087.83
美元 1,089,247.59 6.3757 6,944,715.86
欧元 103,610.53 7.2197 748,036.94
印度卢比 136,859.69 0.0857 11,728.88
卢布 21,691,300.00 0.0855 1,854,606.15
短期借款 138,480,204.00
美元 21,720,000.00 6.3757 138,480,204.00
应付账款 22,181,038.72
美元 1,127,904.28 6.3757 7,191,179.31
欧元 998,555.13 7.2197 7,209,268.47
印度卢比 66,868,645.72 0.0857 5,730,642.94
卢布 23,976,000.00 0.0855 2,049,948.00
其他应付款 36,549,442.65
美元 3,137,109.28 6.3757 20,001,267.64
欧元 11,082.11 7.2197 80,009.51
英镑 220,000.00 8.6064 1,893,408.00
卢布 170,465,000.00 0.0855 14,574,757.50
其他说明：
不适用。
207
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（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择
依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
√ 适用 □ 不适用
1、公司子公司CHC Navigation Europe Kft.注册于匈牙利布达佩斯，以欧元为记账本位币。
2、公司子公司CHC Navigation (Hong Kong) Limited注册于中国香港，以美元为记账本位币。
3、公司子公司GEOMATE POSITIONING PTE. LTD.注册于新加坡，以美元为记账本位币。
4、公司孙公司俄罗斯PRIN注册于俄罗斯莫斯科，以俄罗斯卢布为记账本位币。
5、公司孙公司CHC Tech Limited注册于英国诺维奇，以英镑为记账本位币。
6、公司孙公司CHC Navigation USA Holding Company Ltd.注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美
元为记账本位币。
7、公司孙公司CHC Navigation India Private Limited注册于印度艾哈迈达巴德，以印度卢比为记账本
位币。
8、公司孙公司AMW Machine Control Solutions Inc.注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元为记
账本位币。
9、公司孙公司CHC Navigation USA Corporation注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元为记账本
位币。
83、套期
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
不适用。
84、政府补助
（1）政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
华测 U9&OA 接口开发 250,000.00 递延收益 50,000.00
华测 MES 生产管理系统 300,000.00 递延收益 66,666.67
北斗高精度智慧施工管理创
73,000,000.00 递延收益 36,500,000.00
新应用及产业化
增值税即征即退 61,967,664.72 其他收益 61,967,664.72
园区扶持资金 5,500,600.00 其他收益 5,500,600.00
商务区房租补贴 1,800,000.00 其他收益 1,800,000.00
专利资助款 744,000.00 其他收益 744,000.00
科技保险保费补贴 400,000.00 其他收益 400,000.00
青浦区纳税百强奖励 80,000.00 其他收益 80,000.00
青浦区院士专家站的项目 50,000.00 其他收益 50,000.00
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市级服贸资金补贴 25,300.00 其他收益 25,300.00
B243 高精度射频模块关键技
70,000.00 其他收益 70,000.00
术研究
院士专家工作站项目 70,000.00 其他收益 70,000.00
北斗智能灾害监测系统建设
1,600,000.00 其他收益 1,600,000.00
及产业化
基于卫星播发的全星座增强
服务系统关键技术研究及示 9,400,000.00 其他收益 9,400,000.00
范应用
上海华测导航技术股份有限
600,000.00 其他收益 600,000.00
公司技术中心能力建设项目
青浦区促进总部经济发展企
300,000.00 其他收益 300,000.00
业扶持资金
青浦区专利新产品计划项目
100,000.00 其他收益 100,000.00
扶持资金
新基建低息贷款补贴 5,497.79 其他收益 5,497.79
青浦区科学技术委员会企业
2,000,000.00 其他收益 2,000,000.00
扶持资金
疫情防控企业贷款贴息 421,565.13 其他收益 421,565.13
基于卫星播发的全星座增强
服务系统关键技术研究及示 800,000.00 其他收益 800,000.00
范应用
2020 年上海市科学技术奖配
100,000.00 其他收益 100,000.00
套资金
专利保险和知识产权管理体
100,000.00 其他收益 100,000.00
系认证奖励
专利补贴 120,000.00 其他收益 120,000.00
开拓国内市场展会扶持资金 100,000.00 其他收益 100,000.00
外贸发展专项资金 30,000.00 其他收益 30,000.00
江宁开发区第二批科技企业
150,000.00 其他收益 150,000.00
腾飞政策奖励资金
2020 年度江宁开发区知识产
1,000.00 其他收益 1,000.00
权奖励经费
江宁经济技术开发区财政局
江宁市监 2021-17 号第一批知 3,460.00 其他收益 3,460.00
识产权补助
2018 至 2021 年工业和信息化
6,790.00 其他收益 6,790.00
发展专项资金新增规上工业
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企业奖励
2018-2020 年南京市新增规上
工业企业经济发展贡献奖励 180,710.00 其他收益 180,710.00
资金
2020 年专利授权资助 4,500.00 其他收益 4,500.00
2021 年省知识产权转化引导
100,000.00 其他收益 100,000.00
及发展专项资金
“3551 光谷人才计划”专项资
150,000.00 其他收益 150,000.00
金
2021 年省级科技创新专项资
1,500,000.00 其他收益 1,500,000.00
金-第一批
2021 年技术合同登记补贴 10,000.00 其他收益 10,000.00
2019 年度知识产权专项补贴 3,500.00 其他收益 3,500.00
2020 年高企认定奖励（首批） 50,000.00 其他收益 50,000.00
武科[2021]17 号高企培育补贴 50,000.00 其他收益 50,000.00
科技保险保费补贴 558,759.00 其他收益 558,759.00
武汉东湖新技术开发区财政
和国资监管局 21 年信用评级 4,000.00 其他收益 4,000.00
报告费补贴
稳岗补贴 15,830.80 营业外收入 15,830.80
以工代训 42,700.00 营业外收入 42,700.00
就业补贴 5,170.90 营业外收入 5,170.90
党委党费补贴 120.00 营业外收入 120.00
武汉借款纾困贴息 109,354.17 财务费用 109,354.17
（2）政府补助退回情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
不适用。
85、其他
不适用。
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八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1）本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至期 购买日至期
被购买方名 股权取得时 股权取得成 股权取得比 股权取得方 购买日的确
购买日 末被购买方 末被购买方
称 点 本 例 式 定依据
的收入 的净利润
股权转让已
得到股东会
批准；转让协
议已经签署；
公司已支付
了部分对价
武汉徕得智
2021 年 06 月 74,636,500.0 非同一控制 2021 年 06 月 并有能力支
能技术有限 51.00% 493,805.33 -7,331,697.66
23 日 0 下收购 23 日 付剩余的款
公司
项；被购买方
完成董事会
改选，公司控
制超过一半
的董事会席
位。
其他说明：
不适用。
（2）合并成本及商誉
单位：元
合并成本
--现金 74,636,500.00
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计 74,636,500.00
减：取得的可辨认净资产公允价值份额 49,133,167.38
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商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
25,503,332.62
额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
不适用。
大额商誉形成的主要原因：
2021年6月，公司子公司武汉华测卫星技术有限公司（以下简称“武汉华测”）与武汉徕得智能技术有
限公司（以下简称“武汉徕得”）原股东签订股权转让协议，以1,500.00万元的对价购买武汉徕得公司17.3%
的股权；另外，武汉华测公司与武汉徕得公司及其原股东签订投资协议，以5,963.65万元对武汉徕得公司
进行增资，其中206.74万元计入实收资本，5,756.91万元计入资本公积。上述股权交易于2021年6月23日完
成，武汉华测合计以7,463.65万元的对价获得武汉徕得公司51%的股权。2021年7月，武汉徕得公司纳入公
司合并，公司投资成本与按比例取得的武汉徕得公司可辨认资产、负债公允价值的差额人民币2,550.33万
元，确认为与武汉徕得公司相关的商誉。
其他说明：
不适用。
（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
资产： 110,119,884.46 59,339,884.46
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债： 13,780,340.58 1,085,340.58
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产 96,339,543.88 58,254,543.88
减：少数股东权益 47,206,376.50 28,544,726.50
取得的净资产 49,133,167.38 29,709,817.38
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：公司聘请银信资产评估有限公司对武汉徕得智能技术有限
212
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
公司的各项可辨认资产、负债合并日的公允价值进行了评估，并出具银信咨报字（2022）沪第278号评估
咨询报告。
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
不适用。
其他说明：
不适用。
（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□ 是 √ 否
（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
不适用。
（6）其他说明
不适用。
2、同一控制下企业合并
（1）本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
合并当期期 合并当期期
企业合并中 构成同一控 比较期间被 比较期间被
被合并方名 合并日的确 初至合并日 初至合并日
取得的权益 制下企业合 合并日 合并方的收 合并方的净
称 定依据 被合并方的 被合并方的
比例 并的依据 入 利润
收入 净利润
其他说明：
不适用。
（2）合并成本
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
213
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
或有对价及其变动的说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
不适用。
其他说明：
不适用。
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照权益
性交易处理时调整权益的金额及其计算：
不适用。
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
214
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□ 是 √ 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
设立日期 公司名称 注册资本 实收资本 注册地 出资人 持股比例 备注
上海华测实业 上海华测导航技术
2021年11月 100万元 0 上海 100% 尚未实际出资
有限公司 股份有限公司
6、其他
不适用。
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
上海双微导航技 同一控制下合并
上海 上海 生产销售 100.00%
术有限公司 取得
上海华测卫星导 同一控制下合并
上海 上海 生产销售 100.00%
航技术有限公司 取得
南京天辰礼达电 非同一控制下合
南京 南京 生产销售 100.00%
子科技有限公司 并取得
西安华测导航技
西安 西安 销售 100.00% 新设
术有限公司
长春华测导航技
长春 长春 销售 100.00% 新设
术有限公司
武汉华测卫星技
武汉 武汉 销售 100.00% 新设
术有限公司
广州华廷卫星导
广州 广州 销售 100.00% 新设
航技术有限公司
成都北斗华测导
成都 成都 销售 100.00% 新设
航技术有限公司
长沙华测导航技
长沙 长沙 销售 100.00% 新设
术有限公司
215
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
贵阳北斗华测导
贵阳 贵阳 销售 100.00% 新设
航技术有限公司
南宁市华测导航
南宁 南宁 销售 100.00% 新设
技术有限公司
昆明华测信息技
昆明 昆明 销售 100.00% 新设
术有限责任公司
重庆华测导航技
重庆 重庆 销售 100.00% 新设
术有限公司
南京测华导航技
南京 南京 销售 100.00% 新设
术有限公司
合肥华拓导航技
合肥 合肥 销售 100.00% 新设
术有限公司
南昌华测导航技
南昌 南昌 销售 100.00% 新设
术有限公司
杭州华测导航技
杭州 杭州 销售 100.00% 新设
术有限公司
北京华测伟业导
北京 北京 销售 100.00% 新设
航技术有限公司
石家庄华测导航
石家庄 石家庄 销售 100.00% 新设
技术有限公司
哈尔滨华拓导航
哈尔滨 哈尔滨 销售 100.00% 新设
技术有限公司
沈阳华测导航技
沈阳 沈阳 销售 100.00% 新设
术有限公司
天津华测导航信
天津 天津 销售 100.00% 新设
息技术有限公司
济南华测导航技
济南 济南 销售 100.00% 新设
术有限公司
郑州华测导航技
郑州 郑州 销售 100.00% 新设
术有限公司
兰州华测导航技
兰州 兰州 销售 100.00% 新设
术有限公司
太原华测北斗导
太原 太原 销售 100.00% 新设
航技术有限公司
呼和浩特华测导
呼和浩特 呼和浩特 销售 100.00% 新设
航技术有限公司
乌鲁木齐天地华
测导航技术有限 乌鲁木齐 乌鲁木齐 销售 100.00% 新设
公司
216
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
宁波熙禾投资管
理合伙企业（有 宁波 宁波 投资 99.00% 1.00% 新设
限合伙）
福州华测北斗信
福州 福州 销售 100.00% 新设
息科技有限公司
西宁华测导航技
西宁 西宁 销售 100.00% 新设
术有限公司
浙江华测导航技
湖州 湖州 生产销售 100.00% 新设
术有限公司
海南华测导航技
海口 海口 售 100.00% 新设
术有限公司
上海华测实业有
上海 上海 物业管理 100.00% 新设
限公司
CHC Navigation
匈牙利 匈牙利 销售 100.00% 新设
Europe Kft.
CHC Navigation
(Hong Kong) 香港 香港 销售 100.00% 新设
Limited
GEOMATE
POSITIONING
PTE. LTD.（原
名：CHC 新加坡 新加坡 生产销售 100.00% 新设
NAVIGATION
(SINGAPORE)
PTE.LTD.）
武汉珞珈新空科 非同一控制下合
武汉 武汉 生产销售 100.00%
技有限公司 并取得
武汉智能鸟无人 非同一控制下合
武汉 武汉 生产销售 100.00%
机有限公司 并取得
武汉徕得智能技 非同一控制下合
武汉 武汉 生产销售 51.00%
术有限公司 并取得
非同一控制下合
俄罗斯 PRIN 俄罗斯 俄罗斯 销售 86.00%
并取得
CHC Tech
英国 英国 研发 100.00% 新设
Limited
CHC Navigation
USA Holding 美国 美国 投资 100.00% 新设
Company Ltd.
CHC Navigation
印度 印度 销售 10.00% 90.00% 新设
India Private
217
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
Limited
AMW Machine
Control Solutions 美国 美国 销售 100.00% 新设
Inc.
CHC Navigation
美国 美国 销售 100.00% 新设
USA Corporation
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
不适用。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
不适用。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
不适用。
其他说明：
不适用。
（2）重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东的 本期向少数股东宣告分
子公司名称 少数股东持股比例 期末少数股东权益余额
损益 派的股利
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公司
流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合 流动资 非流动 资产合 流动负 非流动 负债合
名称
产 资产 计 债 负债 计 产 资产 计 债 负债 计
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现 综合收益总 经营活动现
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 金流量 额 金流量
其他说明：
不适用。
218
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
不适用。
（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
不适用。
其他说明：
不适用。
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
2021年5月，公司以494.89万元收购子公司武汉智能鸟无人机有限公司少数股东46%的股权，收购完
成后公司持有武汉智能鸟无人机有限公司100%股权。
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
购买成本/处置对价
--现金 4,948,900.00
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计 4,948,900.00
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额 3,102,751.87
差额 1,846,148.13
其中：调整资本公积 1,846,148.13
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
不适用。
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
合营企业或联营 主要经营地 注册地 业务性质 持股比例 对合营企业或联
219
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企业名称 营企业投资的会
直接 间接
计处理方法
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
不适用。
（2）重要合营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
其中：现金和现金等价物
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对合营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的合营企业权益投资的公
允价值
营业收入
财务费用
所得税费用
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
220
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
本年度收到的来自合营企业的股利
其他说明
不适用。
（3）重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对联营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的联营企业权益投资的公
允价值
营业收入
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自联营企业的股利
其他说明
不适用。
221
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（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业： -- --
投资账面价值合计 13,470,784.80 31,069,375.23
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
--净利润 10,401,409.57 12,440,973.70
--综合收益总额 10,401,409.57 12,440,973.70
联营企业： -- --
投资账面价值合计 7,968,117.26 2,003,865.92
下列各项按持股比例计算的合计数 -- --
--净利润 964,251.34 3,865.92
--综合收益总额 964,251.34 3,865.92
其他说明
不适用。
（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
不适用。
（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期分
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
享的净利润）
其他说明
不适用。
（7）与合营企业投资相关的未确认承诺
不适用。
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
不适用。
4、重要的共同经营
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质 持股比例/享有的份额
222
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直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
不适用。
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
不适用。
其他说明
不适用。
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
不适用。
6、其他
不适用。
十、与金融工具相关的风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、市场风险和流动性风险。公司董事会全面负责风
险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，但是董事会已授权本公司审计部设计
和实施能确保风险管理目标和政策得以有效执行的程序。董事会通过审计主管递交的月度报告来审查已执
行程序的有效性以及风险管理目标和政策的合理性。本公司的内部审计师也会审计风险管理的政策和程
序，并且将有关发现汇报给审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低风险的风
险管理政策。
1、信用风险
信用风险是指金融工具的一方不履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。本公司主要面临赊销导
致的客户信用风险。在签订新合同之前，本公司会对新客户的信用风险进行评估，包括外部信用评级和在
某些情况下的银行资信证明（当此信息可获取时）。
公司通过对已有客户信用评级的季度监控以及应收账款账龄分析的月度审核来确保公司的整体信用
风险在可控的范围内。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用特征对其分组。被评为“高风险”级别的
客户会放在受限制客户名单里，并且只有在额外批准的前提下，公司才可在未来期间内对其赊销，否则必
须要求其提前支付相应款项。
2、流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部
门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合
理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。
3、市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包
括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
223
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3.1 利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面临
的利率风险主要来源于银行存款、理财产品、短期借款。
于2021年12月31日，在其他变量保持不变的情况下，如果以浮动利率计算的借款利率上升或下降100
个基点，则本公司的净利润将增加或减少251.76万元。管理层认为100个基点合理反映了下一年度利率可能
发生变动的合理范围。
3.2 汇率风险
汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司尽可
能将外币收入与外币支出相匹配以降低汇率风险。此外，公司还签署远期外汇合约或货币互换合约以达到
规避汇率风险的目的。
本公司面临的汇率风险主要来源于以外币计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债
折算成人民币的金额列示如下：
期末余额 上年年末余额
项目
美元 其他外币 合计 美元 其他外币 合计
货币资金 226,827,759.08 33,716,093.75 260,543,852.83 168,057,926.00 18,819,901.85 186,877,827.85
应收账款 49,839,858.10 21,491,007.69 71,330,865.79 6,581,543.17 7,333,076.68 13,914,619.85
其他应收款 6,944,715.86 2,614,371.97 9,559,087.83 7,109,738.79 1,603,971.11 8,713,709.90
短期借款 138,480,204.00 138,480,204.00
应付账款 7,191,179.31 14,989,859.41 22,181,038.72 12,351,534.63 30,980,663.70 43,332,198.33
其他应付款 20,001,267.64 16,548,175.01 36,549,442.65 26,864,484.54 3,335,587.93 30,200,072.47
合计 449,284,983.99 89,359,507.83 538,644,491.82 220,965,227.13 62,073,201.27 283,038,428.40
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计
第二层次公允价值计量 第三层次公允价值计量 合计
量
一、持续的公允价值计量 -- -- -- --
（一）交易性金融资产 440,527,684.98 440,527,684.98
1.以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融 440,527,684.98 440,527,684.98
资产
（1）债务工具投资 440,242,669.90 440,242,669.90
（3）衍生金融资产 285,015.08 285,015.08
应收款项融资 12,541,785.12 12,541,785.12
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其他非流动金融资产-权
10,792,000.00 6,984,293.73 17,776,293.73
益工具投资
持续以公允价值计量的
10,792,000.00 460,053,763.83 470,845,763.83
资产总额
二、非持续的公允价值计
-- -- -- --
量
2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
对于存在活跃市场价格的其他非流动金融资产，系公司持有的新三板创新层公司股票，其公允价值按
资产负债表日收盘价格确定。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
不适用。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不存在活跃市场交易的交易性金融资产，系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允价值，
预期收益率为不可观察输入值。
对于不存在活跃市场交易的应收款项融资，系公司持有的银行承兑汇票和商业承兑汇票，其剩余期限
较短，账面价值与公允价值相近，采用账面价值作为公允价值。
对于不在活跃市场交易的其他非流动金融资产，系公司持有的非上市公司股权投资。此类权益工具投
资的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，因此公司将其分为第三层。期末，公司综合
考虑持有被投资单位股权比例，被投资单位的内部管理及经营环境等各种影响因素，基于能够合理取得的
信息，按市净率估价或账面净资产确定公允价值。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
不适用。
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
不适用。
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
不适用。
225
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
不适用。
9、其他
不适用。
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业的 母公司对本企业的
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
持股比例 表决权比例
本企业的母公司情况的说明
截至2021年12月31日，自然人赵延平直接及间接持有公司表决权比例为40.07%，系公司的最终控制方。
本企业最终控制方是赵延平。
其他说明：
不适用。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注第十节第九章在其他主体中的权益在子公司中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注第十节第九章在其他主体中的权益在合营安排或者联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
无锡凌思科技有限公司 公司的联营企业
上海者远导航技术有限公司 公司的联营企业
上海隽梦智能科技有限公司 公司的合营企业
其他说明
不适用。
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
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宁波上裕投资管理合伙企业（有限合伙） 股东
宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙） 股东
北京太行大业咨询合伙企业（有限合伙） 股东
天津华成智讯创业投资合伙企业（有限合伙） 实际控制人存在重大影响的企业
天津华成智远创业投资合伙企业（有限合伙） 实际控制人存在重大影响的企业
公司董事、监事、其他高级管理人员
其他说明
不适用。
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 是否超过交易额度 上期发生额
上海隽梦智能科技
采购商品 60,034,145.03 56,962,458.01
有限公司
无锡凌思科技有限
采购商品 2,695,626.95
公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海者远导航技术有限公司 销售商品 21,284,574.22
上海隽梦智能科技有限公司 销售商品 56,251.33 534,387.60
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
不适用。
（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
委托方/出包方名 受托方/承包方名 受托/承包资产类 托管收益/承包收 本期确认的托管
受托/承包起始日 受托/承包终止日
称 称 型 益定价依据 收益/承包收益
关联托管/承包情况说明
不适用。
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
227
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委托方/出包方名 受托方/承包方名 委托/出包资产类 托管费/出包费定 本期确认的托管
委托/出包起始日 委托/出包终止日
称 称 型 价依据 费/出包费
关联管理/出包情况说明
不适用。
（3）关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
单位：元
出租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁费 上期确认的租赁费
关联租赁情况说明
不适用。
（4）关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
本公司作为被担保方
单位：元
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
关联担保情况说明
不适用。
（5）关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
（6）关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
228
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（7）关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 7,048,683.80 6,267,245.44
（8）其他关联交易
不适用。
6、关联方应收应付款项
（1）应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
上海者远导航技术
应收账款 23,899,731.31 944,039.39
有限公司
上海隽梦智能科技
预付账款 5,193,388.69
有限公司
上海隽梦智能科技
应收股利 20,000,000.00
有限公司
（2）应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 上海隽梦智能科技有限公司 3,102,407.93
应付账款 无锡凌思科技有限公司 297,025.23
7、关联方承诺
不适用。
8、其他
不适用。
229
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十三、股份支付
1、股份支付总体情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额 8,000,000.00
公司本期行权的各项权益工具总额 0.00
公司本期失效的各项权益工具总额 0.00
详见其他说明（2）2019 年股票期权激励计划和（4）
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余期限
2021 年第二类限制性股票激励计划
详见其他说明（1）2017 年第一期限制性股票激励计
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限
划和（3）2020 年限制性股票激励计划
其他说明
（1）2017年第一期限制性股票激励计划
根据公司2017年第二次临时股东大会决议及第一届董事会第二十三次会议决议，公司于2017年11月
实施限制性股票激励计划。截至2017年12月15日，255名限制性股票激励对象认购限制性股票4,072,500股，
每股认购价为29.44元。
2018年5月18日，根据公司第二届董事会第二次会议决议、2017年年度股东大会决议，公司以总股本
123,272,500股为基数，向全体股东每10股派现金股利2.70元人民币现金，同时以资本公积向全体股东每10
股转增10股。上述限制性股票激励计划中，激励对象持有的限制性股票数量调整为8,145,000股，回购价格
调整为14.72元/股。
2018年12月，公司召开第二届董事会第八次会议，审议通过了《关于2017年第一期限制性股票激励
计划第一次解除限售期解除限售条件成就的议案》，上述限制性股票激励计划中，符合解除限售条件的激
励对象共计238人，可申请解除限售的限制性股票数量合计为2,310,420股。同时，董事会审议通过了《关
于调整2017年第一期限制性股票激励计划及回购注销部分限制性股票的议案》，上述限制性股票激励计划
中，有57名激励对象因2017年业绩效考评结果为非“A”，公司回购注销其本期不能解除限售的限制性股票
共计118,680股；有8名激励对象因个人原因离职，公司回购注销其持有的已获授尚未解除限售的限制性股
票共计111,000股。上述议案于2019年1月经公司2019年第一次临时股东大会批准。
2019年4月，公司第二届董事会第九次会议，审议通过《公司2017年第一期股权激励限制性股票第二
次解除限售条件未成就及回购注销已授予但尚未解锁的部分限制性股票》的议案，因未达到业绩条件，第
二次解除限售期解除限售条件未成就，公司按照激励计划的相关规定对已授予但未满足解除限售条件的
2,402,100股限制性股票进行回购注销，回购价格为14.72元/股；有8名激励对象因个人原因离职，公司回购
注销其持有的已获授尚未解除限售的限制性股票共计33,200股。上述议案于2019年5月经公司2018年度股东
大会批准。
2020年5月，根据公司第二届董事会第十七次会议决议、2019年年度股东大会决议，公司以总股本
243,880,020股为基数，向全体股东每10股派现金股利3元人民币现金，同时以资本公积向全体股东每10股
转增4股。上述限制性股票激励计划中，激励对象持有的限制性股票数量调整为4,437,440股，回购价格调
整为10.51元/股。
2020年12月，公司第三届董事会第一次会议，审议通过《2017 年第一期限制性股票激励计划第三次
解除限售期解除限售条件成就》、《回购注销部分已授予但尚未解除限售的限制性股票》的议案，公司 2017
年第一期限制性股票激励计划第三次解除限售期解除限售条件已经成就，符合解除限售条件的激励对象共
230
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计 215 人，可解除限售的限制性股票数量 4,090,800 股。未符合解除限售条件需要回购注销的激励对象
人数为 24 人，拟回购注销的限制性股票数量为 346,640 股，回购价格为 10.51 元/股。2021年1月7日，
解除限售的限制性股票数量为4,090,800股。2021年3月26日，公司完成回购注销限制性股票数量346,640股。
截至2021年12月31日，公司2017年第一期限制性股票激励计划全部执行完毕。
（2）2019年股票期权激励计划
根据公司2019年第三次临时股东大会决议及第二届董事会第十四次会议决议，公司于2019年12月实
施股票期权激励计划。截至2019年12月16日，公司已向符合授予条件的427名激励对象授予870万份股票期
权，行权价格为14.81元/份。
上述股票期权首次授予之日起至激励对象获授的股票期权全部行权或注销之日止，最长不超过60个
月。等待期分别为自股票期权授予之日起14个月、26个月、38个月，对应的行权比例分别为40%、30%、
30%。
2020年5月，根据公司第二届董事会第十七次会议决议、2019年年度股东大会决议，公司以总股本
243,880,020股为基数，向全体股东每10股派现金股利3元人民币现金，同时以资本公积向全体股东每10股
转增4股。上述股票期权激励计划中，激励对象持有的股票期权数量调整为12,180,000份，行权价格调整为
10.36元/份。
2020年9月，根据公司第二届董事会第二十一次会议决议，公司于2020年9月10日向复核授予条件的
166名激励对象授予140万份预留部分股票期权，行权价格为19.80元/份。该部分股票期权自首次授予之日
起至激励对象获授的股票期权全部行权或注销之日止，最长不超过60个月。等待期分别为自股票期权授予
之日起12个月、24个月、36个月，对应的行权比例分别为40%、30%、30%。
2021年4月，根据公司第三届董事会第二次会议和第三届监事会第二次会议，2019年首次授予的股票
期权激励计划第一个行权期条件已成就。35名激励对象离职，1名激励对象成为监事，注销股票期权654,500
股；133名激励对象绩效考核为B、C、D，注销第一期股票期权数量294,140股；累计注销948,640股。2019
年首次授予的股票期权激励计划第一期可行权的股票期权数量为4,316,060股。
2021年5月，根据公司第三届董事会第四次会议和第三届监事会第四次会议，根据《2019 年股票期
权激励计划（草案）》的规定及公司 2020 年度权益分派方案每股分配0.25元，2019 年首次授予部分股票
期权行权价格由 10.36 元/份调整为 10.11 元/份，2020年预留授予部分股票期权行权价格由 19.80 元/份
调整为 19.55 元/份。
2021年9月，根据公司第三届董事会第七次会议和第三届监事会第七次会议，2020年授予的预留部分
股票期权激励计划第一个行权期条件已成就。14名激励对象离职，注销股票期权104,000股；45名激励对象
绩效考核为B、C、D，注销第一期股票期权数量17,880股，累计注销121,880股。2020年授予的预留部分股
票期权第一期可行权的股票期权数量为500,120股。
截至2021年12月31日，公司2019年股票期权激励计划尚未行权的股票期权数量为7,776,230股。
（3）2020年限制性股票激励计划
根据公司2020年第三次临时股东大会决议及第三届董事会第一次会议决议，公司于2020年12月实施
限制性股票激励计划。截至2020年12月28日，公司已向符合授予条件的41名激励对象授予215万股限制性
股票，授予价格为20.45元/股。
上述限制性股票激励计划授予的限制性股票适用不同的限售期，自授予登记完成之日起算，分别为
15个月、27个月、39个月，对应的解除限售比例分别为30%、30%、40%。截至2021年1月27日，41名限制
性股票激励对象累计认购限制性股票215万股，每股认购价格为20.45元/股。
截至2021年12月31日，公司2020年限制性股票激励计划中尚未解除限售的股票数量为215万股。
（4）2021年第二类限制性股票激励计划
231
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根据公司2021年第三次临时股东大会及第三届董事会第九次会议决议，公司于2021年10月实施第二
类限制性股票激励计划。截至2021年10月28日，公司已向符合授予条件的719名激励对象授予800万限制性
股票，授予价格为35.00元/股。
上述限制性股票激励计划授予的第二类限制性股票适用不同的归属期，自授予登记完成之日起算，
分别为20个月、32个月、44个月，对应的归属权益比例分别为40%、30%、30%。
截至2021年12月31日，公司2021年第二类限制性股票激励计划中尚未归属权益的限制性股票数量为
800万股。
2、以权益结算的股份支付情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 具体参数详见其他说明
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行
可行权权益工具数量的确定依据 权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行
权的权益工具数量
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 70,344,724.95
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 18,961,298.64
其他说明
（1）2017年第一期限制性股票激励计划
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
截至2021年12月31日，公司2017年第一期限制性股票激励计划中，第一次解除限售期内所有激励对
象持有的2,310,420股限制性股票已完成解锁；第二次解除限售期的解除限售条件因业绩考核指标无法达
成，第二次解除限售期内所有激励对象持有的2,402,100股限制性股票已完成回购注销；第三次解除限售期
解除限售条件已经成就，解除限售的限制性股票数量 4,090,800 股，回购注销的限制性股票数量为 346,640
股。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：26,377,023.79元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：0.00元。
（2）2019年股票期权激励计划
授予日权益工具公允价值的确定方法：对本年授予的股票期权预留部分，公司选择Black-Scholes模
型来计算期权的公允价值。具体参数选取如下：
①标的股价：22.19元/股（授予日公司收盘价）
②有效期分别为：12个月、24个月、36个月
③历史波动率：29.36%、29.013%、27.59%（分别采用授予日计算的创业板指最近12个月、24个月、
36个月的波动率）
④无风险利率：1.49%、2.08%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构1年期、2年期、3年
期存款基准利率转换为连续复利利率）
⑤股息率：1.02%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
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对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
截至2021年12月31日，2019年首次授予的股票期权因激励对象离职或业绩考核不符合激励条件累计
注销948,640股，第一期可行权的股票期权数量为4,316,060股，激励对象均已经行权4,256,160股；2020年预
留授予的部分股票期权因激励对象离职或业绩考核不符合激励条件累计注销121,880股，第一期可行权的股
票期权为500,120股，激励对象已行权476,090股。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：38,499,709.95元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：13,501,540.44元。
（3）2020年限制性股票激励计划
授予日权益工具公允价值的确定方法：以授予日收盘价扣减授予价格。
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
截至2021年12月31日，2020年限制性股票激励计划中尚未解除限售的股票为215万股。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：759,495.29元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：751,262.28元。
（4）2021年第二类限制性股票激励计划
授予日权益工具公允价值的确定方法：对本年授予的第二类限制性股票，公司选择Black-Scholes模
型来计算期权的公允价值。具体参数选取如下：
①标的股价：37.85元/股（授予日公司收盘价）
②有效归属期分别为：20个月、32个月、44个月
③历史波动率：26.25%、27.06%、27.28%（分别采用授予日计算的创业板综指最近20个月、32个月、
44个月的波动率）
④无风险利率：1.49%、2.08%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构1年期、2年期、3年
期存款基准利率转换为连续复利利率）
⑤股息率：0.86%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
截至2021年12月31日，公司2020年第二类限制性股票激励计划尚未行权。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：4,708,495.92元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：4,708,495.92元。
3、以现金结算的股份支付情况
□ 适用 √ 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
公司未发生股份支付修改、终止的情况。
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5、其他
不适用。
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
（1）2020年12月3日，公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《网络
供应链“e销通”（A类）业务合作协议》，对符合条件的客户向公司指定的银行申请贷款提供连带责任保证，
公司出资650万元存入该行保证金账户。根据上述协议约定，公司与该行于2020年12月13日签订《最高额
保证合同》（编号：93812302020127），担保期间为2020年12月13日至2023年12月12日，担保最高限额为
14,300万元，单个债务人担保责任的最高限额为1,000万元。同时，公司将上述担保额度向子公司上海双微
导航技术有限公司和南京天辰礼达电子科技有限公司分配，其各自对外担保的额度分别为1,500.00万元和
8,000.00万元。子公司上海双微导航技术有限公司和南京天辰礼达电子科技有限公司依据上述协议对外提
供的担保，由公司承担连带担保责任。公司作为担保人，直接向被担保人重庆华羽精图测绘仪器有限公司
等330家客户提供担保，截至2021年12月31日，未到期的担保余额为33,194,427.50元。
（2）2021年7月26日，根据公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订的
《网络供应链“e销通”（A类）业务合作协议》，子公司上海双微导航技术有限公司与中国建设银行股份有
限公司上海长三角一体化示范区支行签订《最高额保证合同》（编号：93812302020127-4），担保期间为
2021年3月2日至2024年3月1日，担保最高限额为1,500万元，单个债务人保证责任的最高限额为1,000万元。
公司为上海双微导航技术有限公司签订的该项《最高额保证合同》承担连带担保责任。上海双微导航技术
有限公司作为担保人，向被担保人重庆市卡吉利亚科技有限公司等58位客户提供担保，截至2021年12月31
日，未到期的担保余额为201.60万元。
（3）2021年7月26日，根据公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订的
《网络供应链“e销通”（A类）业务合作协议》，子公司南京天辰礼达电子科技有限公司与中国建设银行股
份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《最高额保证合同》（编号：93812302020127-3），担保期
间为2021年3月2日至2024年3月1日，担保最高限额为8,000万元，单个债务人保证责任的最高限额为1,000
万元。公司为南京天辰礼达电子科技有限公司签订的该项《最高额保证合同》承担连带担保责任。南京天
辰礼达电子科技有限公司作为担保人，向被担保人泗洪县惠农农业机械有限公司等153位客户提供担保。
截至2021年12月31日，未到期的担保余额为58,853,114.50元。
（4）2021年2月7日，公司与中信银行股份有限公司乌鲁木齐分行签订《最高额保证合同》（编号：
银乌【2021】最保字/第【0200】号），担保期间为债务履行期限届满之日起三年（债权确定期间为2021
年2月7日至2022年2月7日），担保的债权本金为200万元，被担保人为博乐市万嘉欣农机销售有限公司。
截至2021年12月31日，未到期的担保余额为200万元。
（5）2021年2月7日，公司与中信银行股份有限公司乌鲁木齐分行签订《最高额保证合同》（编号：
银乌【2021】最保字/第【0193】号），担保期间为债务履行期限届满之日起三年（债权确定期间为2021
年2月7日至2022年2月7日），担保的债权本金为150万元，被担保人为呼图壁县芳草湖胜大农机销售有限
公司。截至2021年12月31日，未到期的担保余额为150万元。
（6）2021年2月7日，公司与中信银行股份有限公司乌鲁木齐分行签订《最高额保证合同》（编号：
银乌【2021】最保字/第【0195】号），担保期间为债务履行期限届满之日起三年（债权确定期间为2021
年2月7日至2022年12月31日），担保的债权本金为30万元，被担保人为阿拉尔市金麦穗农机有限公司。截
至2021年12月31日，未到期的担保余额为30万元。
234
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（7）2021年3月5日，公司与中信银行股份有限公司乌鲁木齐分行签订《最高额保证合同》（编号：
银乌【2021】最保字/第【0212-3】号），担保期间为债务履行期限届满之日起三年（债权确定期间为2021
年3月5日至2022年8月5日），担保的债权本金为300万元，被担保人为伊利鑫汇农商贸有限公司有限公司。
截至2021年12月31日，未到期的担保余额为300万元。
（8）2021年3月25日，公司与中国工商银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《抵押
合同》（合同编号：27202000003201），公司将华测时空智能创新产业园的土地及房屋建设工程全部抵押，
评估价值为53,678万元。抵押期间从2021年3月25日起至借款债权诉讼时效届满，抵押所担保的主债权最高
金额为37,000万元，截至2021年12月31日，该笔抵押借款的余额为38,985,307.84元。
（9）2021年5月，公司与招商银行股份有限公司上海分行订《最高额不可撤销担保书》（编号：
121XY2021015027），担保期间为担保书生效之日起至《授信协议》项下每笔贷款或其他融资或该行受让
的应收账款债权的到期日或者每笔垫款的垫款日，授信额度为15,000万元，授信期间为2021年5月28日至
2022年5月28日，授信共享人为子公司上海双微导航技术有限公司和南京天辰礼达电子科技有限公司，每
个授信共享人的最高授信限额为1,000万元。截至2021年12月31日，公司及两家子公司上海双微导航技术有
限公司和南京天辰礼达电子科技有限公司均未向招商银行股份有限公司上海分行借款，未到期的担保余额
为0元。
2、或有事项
（1）资产负债表日存在的重要或有事项
公司无需要披露的重大或有事项。
（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
不适用。
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
2、利润分配情况
单位：元
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上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
3、销售退回
不适用。
4、其他资产负债表日后事项说明
1、子公司武汉华测卫星技术有限公司于2022年1月24日以竞拍价17,000.77万元受让武汉东湖新技术开
发区发展总公司以挂牌方式出让的武汉市东湖新技术开发区东二产业园黄龙山西路房地产。
2、公司于2022年4月26日召开的第三届董事会第十五次会议通过，拟以未来实施2021年度利润分配股
权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币3.00元（含税），同时以资本公积金向
全体股东每10股转增4股。
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1）追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2）未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
2、债务重组
不适用。
3、资产置换
（1）非货币性资产交换
不适用。
（2）其他资产置换
不适用。
4、年金计划
不适用。
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5、终止经营
单位：元
归属于母公司所
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 有者的终止经营
利润
其他说明
不适用。
6、分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
不适用。
（2）报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
不适用。
（4）其他说明
不适用。
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
不适用。
8、其他
不适用。
十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）应收账款分类披露
单位：元
237
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别
计提比 账面价值 账面价值
金额 比例 金额 金额 比例 金额 计提比例
例
按单项计提坏账准 4,446,33 4,446,33 3,399,947 3,399,947
0.73% 100.00% 0.00 0.49% 100.00% 0.00
备的应收账款 7.32 7.32 .67 .67
其中：
按组合计提坏账准 606,951, 28,075,4 578,876,0 691,872,1 32,531,94 659,340,21
99.27% 4.63% 99.51% 4.70%
备的应收账款 507.80 54.77 53.03 67.59 8.11 9.48
其中：
611,397, 32,521,7 578,876,0 695,272,1 35,931,89 659,340,21
合计 100.00% 100.00%
845.12 92.09 53.03 15.26 5.78 9.48
按单项计提坏账准备：4,446,337.32
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 727,325.17 727,325.17 100.00% 预计无法收回
客户 B 588,015.00 588,015.00 100.00% 预计无法收回
客户 C 482,000.00 482,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 D 390,000.00 390,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 E 315,000.00 315,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 F 310,000.00 310,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 G 296,224.00 296,224.00 100.00% 预计无法收回
其他 1,337,773.15 1,337,773.15 100.00% 预计无法收回
合计 4,446,337.32 4,446,337.32 -- --
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
按组合计提坏账准备：28,075,454.77
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方外的客户组合 421,044,112.12 27,146,435.49 6.45%
合并关联方组合 185,907,395.68 929,019.28 0.50%
238
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
合计 606,951,507.80 28,075,454.77 --
确定该组合依据的说明：
详见“重要会计政策及会计估计之（十）金融工具”。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
不适用。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
确定该组合依据的说明：
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
239
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
1 年以内（含 1 年） 441,247,210.70
1至2年 94,873,025.89
2至3年 54,431,225.51
3 年以上 20,846,383.02
3至4年 12,523,153.28
4至5年 1,957,955.57
5 年以上 6,365,274.17
合计 611,397,845.12
（2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏账
3,399,947.67 1,282,689.65 -236,300.00 4,446,337.32
准备
按组合计提坏账
32,531,948.11 -2,143,771.88 -2,312,721.46 28,075,454.77
准备
合计 35,931,895.78 1,282,689.65 -2,143,771.88 -2,549,021.46 32,521,792.09
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
不适用。
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 2,549,021.46
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
应收账款核销说明：
不适用。
240
上海华测导航技术股份有限公司 2021 年年度报告全文
（4）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
联营公司 1 23,899,731.31 3.91% 943,585.29
客户 1 23,847,595.00 3.90% 1,212,529.56
子公司 1 19,441,034.54 3.18% 97,205.17
子公司 2 17,182,069.87 2.81% 85,910.35
子公司 3 13,178,245.80 2.16% 65,891.23
合计 97,548,676.52 15.96%
（5）因金融资产转移而终止确认的应收账款
不适用。
（6）转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 20,000,000.00
其他应收款 128,576,523.46 93,605,617.48
合计 148,576,523.46 93,605,617.48
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2）重要逾期利息
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因 是否发生减值及其判断
241
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依据
其他说明：
不适用。
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
（2）应收股利
1）应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
上海隽梦智能科技有限公司 20,000,000.00
合计 20,000,000.00
2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判断
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
依据
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
不适用。
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金与押金 27,900,961.49 19,429,502.87
软件增值税即征即退 16,004,130.67 13,328,497.53
合并范围内往来款 79,433,276.37 55,759,845.96
其他往来款 5,803,845.35 5,491,173.73
合计 129,142,213.88 94,009,020.09
242
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2）坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信 整个存续期预期信用损失 整个存续期预期信用损失 合计
用损失 (未发生信用减值) (已发生信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 403,402.61 403,402.61
2021 年 1 月 1 日余额在
—— —— —— ——
本期
本期计提 162,287.81 162,287.81
2021 年 12 月 31 日余额 565,690.42 565,690.42
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□ 适用 √ 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
1 年以内（含 1 年） 98,199,971.53
1至2年 16,175,423.48
2至3年 6,566,709.34
3 年以上 8,200,109.53
3至4年 6,547,305.33
4至5年 900,000.00
5 年以上 752,804.20
合计 129,142,213.88
3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按组合计提坏账准
403,402.61 162,287.81 565,690.42
备
合计 403,402.61 162,287.81 565,690.42
不适用。
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
243
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单位名称 转回或收回金额 收回方式
不适用。
4）本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联交
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
易产生
其他应收款核销说明：
不适用。
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 坏账准备期末余额
余额合计数的比例
武汉华测卫星技术有
合并范围内往来款 34,790,245.34 1 年以内 26.94% 173,951.23
限公司
国家税务总局上海市 软件增值税即征即
16,004,130.67 1 年以内 12.39%
青浦区税务局 退
南京天辰礼达电子科 1 年以内、1-2 年、
合并范围内往来款 10,058,026.92 7.79% 50,290.13
技有限公司 3-4 年
CHC Navigation
合并范围内往来款 8,520,278.89 1-2 年 6.60% 42,601.39
(Hong Kong) Limited
北京华测伟业导航技
合并范围内往来款 7,570,025.43 1 年以内 5.86% 37,850.13
术有限公司
合计 -- 76,942,707.25 -- 59.58% 304,692.88
6）涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金额
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
及依据
国家税务总局上海市青
软件增值税即征即退 16,004,130.67 1 年以内 2022 年 1 月已收回
浦区税务局
不适用。
244
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7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款
不适用。
8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
3、长期股权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 333,363,147.09 333,363,147.09 198,749,342.05 13,628,443.99 185,120,898.06
对联营、合营企
12,453,570.06 12,453,570.06 30,262,603.63 30,262,603.63
业投资
合计 345,816,717.15 345,816,717.15 229,011,945.68 13,628,443.99 215,383,501.69
（1）对子公司投资
单位：元
期初余额(账 本期增减变动 期末余额(账面 减值准备期末
被投资单位
面价值) 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 价值) 余额
上海华测卫星
导航技术有限 40,156,844.60 40,156,844.60
公司
上海双微导航
9,746,214.19 40,000,000.00 49,746,214.19
技术有限公司
南京天辰礼达
电子科技有限 16,375,000.00 16,375,000.00
公司
武汉珞珈新空
81,000,000.00 759,495.29 81,375,631.14 383,864.15
科技有限公司
宁波熙禾投资
管理合伙企业 20,000,000.00 20,000,000.00
(有限合伙)
CHC
73,823.00 73,823.00
Navigation
245
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Europe Kft.
武汉智能鸟无
11,141,615.12 4,948,900.00 16,090,515.12 0.00
人机有限公司
CHC
Navigation
6,617,366.00 6,617,366.00
(Hong Kong)
Limited
CHC
Navigation
10,035.15 10,035.15
India Private
Limited
武汉华测卫星 200,000,000.0
200,000,000.00
技术有限公司 0
185,120,898.0 245,708,395.2
合计 97,466,146.26 333,363,147.09
6 9
（2）对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余额 期末余额
权益法下 宣告发放 减值准备
投资单位 (账面价 其他综合 其他权益 计提减值 (账面价
追加投资 减少投资 确认的投 现金股利 其他 期末余额
值) 收益调整 变动 准备 值)
资损益 或利润
一、合营企业
二、联营企业
上海隽梦
30,262,60 10,190,96 -28,000,0 12,453,57
智能科技
3.63 6.43 00.00 0.06
有限公司
30,262,60 10,190,96 -28,000,0 12,453,57
小计
3.63 6.43 00.00 0.06
30,262,60 10,190,96 -28,000,0 12,453,57
合计
3.63 6.43 00.00 0.06
（3）其他说明
不适用。
4、营业收入和营业成本
单位：元
246
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本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,794,527,742.22 911,990,292.46 1,338,561,963.13 678,789,841.71
合计 1,794,527,742.22 911,990,292.46 1,338,561,963.13 678,789,841.71
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
按经营地区分类
其中：
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计
与履约义务相关的信息：
不适用。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，元预计将于年度确认
收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明：
247
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不适用。
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 10,190,966.43 11,795,423.65
处置交易性金融资产取得的投资收益 2,789,523.56 7,796,664.49
债权投资在持有期间取得的利息收入 1,908,000.00 477,000.00
合计 14,888,489.99 20,069,088.14
6、其他
不适用。
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 -3,333,190.18
计入当期损益的政府补助（与公司正常经
营业务密切相关，符合国家政策规定、按
63,870,170.29
照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外）
委托他人投资或管理资产的损益 3,045,986.57
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及 10,142,735.68
处置交易性金融资产交易性金融负债和可
供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -352,650.07
其他符合非经常性损益定义的损益项目 311,278.18
减：所得税影响额 9,191,601.86
少数股东权益影响额 454,017.85
合计 64,038,710.76 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
248
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公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
□ 适用 √ 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净利润 17.82% 0.821 0.811
扣除非经常性损益后归属于公司
13.95% 0.643 0.635
普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注
明该境外机构的名称
不适用。
4、其他
不适用。
249