上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
上海华测导航技术股份有限公司
2023 年半年度报告
2023-072
2023 年 08 月
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容
的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担
个别和连带的法律责任。
公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计
主管人员)王诚刚声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
本半年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对
投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险意识，并且
应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司请投资者认真阅读本半年度报告全文，并特别注意本报告第三节
“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”所列示的主要
风险。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义...................................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ................................................................................................................................................. 25
第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................................... 28
第六节 重要事项 ................................................................................................................................................. 30
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................................... 45
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................................... 52
第九节 债券相关情况 ........................................................................................................................................ 53
第十节 财务报告 ................................................................................................................................................. 54
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备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的 2023 年半年度报告文件原件；
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表；
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿；
四、其他备查文件。
以上备查文件查阅地点：公司证券部。
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释义
释义项 指 释义内容
华测导航、公司、本公司 指 上海华测导航技术股份有限公司
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日
《公司法》、《证券法》 指 《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《上海华测导航技术股份有限公司章程》
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,
BDS），是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位
北斗、BDS 指
系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）之后第三
个成熟的卫星导航系统。
美国全球定位系统（Global Positioning System），是由美国国防部
GPS 指 研制和维护，可为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定
位、测速和高精度时间标准的卫星定位系统。
全称为 Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。全
球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提
GNSS 指
供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位
系统。
高精度定位一般指优于米级（如毫米级、厘米级、分米级）的定
高精度定位 指
位精度。
利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技
卫星导航定位 指
术。
Inertial Navigation System 的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是
一种自助式导航方法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度
惯性导航/INS 指 和角速度，从而独立给出载体的速度、姿态和位置信息，自主地
完成定位与导航任务，但定位误差会随时间的延续不断增大，长
时间的导航时需要提供校正用的外部信息。
综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进
行控制的导航系统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间
累积；卫星导航系统定位和测速精度较高，但其信号有可能中断
或受干扰，造成短时间无法正常使用的情况。因此，将卫星导
组合导航 指 航、惯性导航优势互补，组成组合导航系统，能够提供连续的、
高精度的导航信息（位置、速度和姿态），满足长时间、高精度、
高可靠性导航应用需求，是实现无人车、无人船、无人机、移动
机器人等自主导航的重要手段，也是导航技术未来的重点发展方
向。
RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时
RTK 指 差分方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位
结果，并达到厘米级精度。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需
要使用增强系统实现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指
广域增强服务系统 指 面向全球、大洲、国家等，通过卫星或者网络提供大范围增强信
息的服务系统，以实现厘米级的高精度定位结果。同时，还可以
服务没有网络覆盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等。
Continuous Operational Reference System 的英文缩写，为用户提供
高精度定位服务的连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络
互联构成的新一代网络化 GNSS 综合服务系统，该系统不仅可以
CORS 指 向各级测绘用户提供高精度、连续的空间基准，还可向导航、授
时、灾害防治等部门提供各种数据服务，同时还可为工程建设、
交通、气象、环境、抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有
效的信息服务。
公司自主研发的广域增强服务系统名称（Satellite-based Wide-area
SWAS 指
Augmentation System ）
用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码
基带芯片 指
的芯片。基带算法是影响定位精度的核心因素之一。
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可接收处理 GNSS 信号、直接用于 GNSS 用户终端制造的基础集
板卡 指
成电路板。
全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常
有天线、射频前端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组
接收机 指 成部分。接收机所获得的 GNSS 观测量的精确度对卫星导航定位
精确度具有重要影响。GNSS 接收机主要分为导航型接收机、测
量型接收机、授时型接收机等。
LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标
物之间距离的主动遥感技术，属于新型测量技术。通过三维激光
激光雷达 指 扫描设备，快速测量复杂空间场景的物体，精准、快速、高效地
形成点云数据、三维模型等三维空间信息数据。按运载平台分，
常见的有机载激光雷达、车载激光雷达、手持激光雷达等。
Geographic Information System 的英文缩写，地理信息系统，是以
GIS 指 地理空间数据库为基础，科学管理和综合分析具有空间内涵的地
理数据，以提供管理、决策等所需信息的技术系统。
基于时间和位置的属性、关系、状态等时空信息集合，包括定
智能时空信息 指 位、授时及其应用能力，可服务于智慧城市、智能驾驶、智慧物
联网、公共服务等领域。
Акционерного общества ПРИН，主要从事俄罗斯地区的 GNSS
PRIN 指
设备销售，为公司的控股子公司。
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 华测导航 股票代码 300627
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 上海华测导航技术股份有限公司
公司的中文简称（如有） 华测导航
公司的外文名称（如有） Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
公司的法定代表人 赵延平
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 孙梦婷 田雪
联系地址 上海市青浦区崧盈路 577 号 C 座 上海市青浦区崧盈路 577 号 C 座
电话 021-64950939 021-64950939
传真 021-64851208 021-64851208
电子信箱 huace@huace.cn huace@huace.cn
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化
适用 □不适用
公司注册地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座（一照多址企业）
公司注册地址的邮政编码 201702
公司办公地址 上海市青浦区崧盈路 577 号华测时空智能产业园
公司办公地址的邮政编码 201706
公司网址 www.huace.cn
公司电子信箱 huace@huace.cn
临时公告披露的指定网站查询日期（如有） 2023 年 03 月 10 日
临时公告披露的指定网站查询索引（如有） 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见 2022 年
年报。
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3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见 2022 年年报。
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 1,207,975,890.05 928,555,799.65 30.09%
归属于上市公司股东的净利
175,737,339.77 134,837,790.44 30.33%
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润 156,745,316.12 93,541,614.59 67.57%
（元）
经营活动产生的现金流量净
-83,427,662.11 -295,284,587.15 71.75%
额（元）
基本每股收益（元/股） 0.3293 0.2549 29.19%
稀释每股收益（元/股） 0.3263 0.2527 29.13%
加权平均净资产收益率 6.75% 5.87% 0.88%
本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减
总资产（元） 3,946,959,391.46 4,017,559,716.16 -1.76%
归属于上市公司股东的净资
2,619,157,509.82 2,532,530,754.04 3.42%
产（元）
公司报告期末至半年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有
者权益金额
是 □否
支付的优先股股利 0.00
支付的永续债利息（元） 0.00
用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） 0.3259
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
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六、非经常性损益项目及金额
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资
-211,555.43
产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
19,452,633.23
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生的公允价值
1,706,496.95
变动损益，以及处置交易性金融资
产、交易性金融负债和可供出售金融
资产取得的投资收益
对外委托贷款取得的损益 1,109,577.03
减：所得税影响额 3,042,896.94
少数股东权益影响额（税后） 22,231.19
合计 18,992,023.65
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司业务概述
上海华测导航技术股份有限公司创建于 2003 年，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及
其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用，不断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精
度定位装备和系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精
度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，实现公司各类高精度定位
导航智能装备和系统解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等领
域的产品竞争力。
（二）公司的主要产品及服务
1、高精度导航定位核心技术
公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能
力，具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等
完整算法技术能力。
公司注重打造技术竞争力，坚持走创新驱动的发展道路，高度重视硬核技术的研究和开发，迄今
荣获国家技术发明奖 1 项，国家科技进步奖 3 项，上海市科技进步奖 7 项，拥有已授权自主知识产权
700 余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专家工作站，公司被认定为“工信部工业企业知识
产权运用试点企业”、“工信部制造业单项冠军企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创
新中心。迄今，公司荣获了“全国五一劳动奖状”1 次，公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖
特等奖 1 项、二等奖 1 项，卫星导航定位创新应用奖白金奖 1 项。公司还承接了国家发改委北斗产业化
重大工程关键核心技术产品攻关项目《北斗三号工业级高集成度增强 SoC 芯片技术攻关及产业化工程》
等。
2、两大基础平台
1）高精度定位芯片技术平台
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度
GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户
场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成
本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
截至目前，公司已经研发并量产了高精度 GNSS 基带芯片“璇玑”、多款高精度 GNSS 板卡、模组、
天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度 GNSS 核心芯片的研发，增强
核心技术竞争力。
2）全球星地一体增强网络服务平台
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卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级
高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、
授时的精度。
公司攻坚 SWAS 广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球
卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。公司已取得大地
测量甲级测绘资质证书，通过自有的国内高密度基准站网，搭配 CORS 服务算法，实现“云端同源”、
“硬件设备+软件账号服务”的深度结合，大大提升终端产品的使用体验，同时也面向行业其他用户提
供 CORS 账号服务。
全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧
城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空
地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精
度位置信息，打造行业生态链。
3、行业应用板块
公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机
器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着
应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断
探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
1）建筑与基建板块
建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、
科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智
能化的可持续发展新时代。高精度导航定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘
测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，公司开发了高
精度接收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定
位，为建筑施工的全流程提供精准的单点定位。
针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引
导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控
制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技
术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管理和预警。
同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现
场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，
进而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，保障工程施工质量。
报告期内，公司在建筑与基建领域的优势持续提升：
(i)向市场推广“视觉 RTK”等高精度接收机智能装备，惯性导航与卫星定位融合解算，提升了数
据质量，突破了在复杂测量场景、无网络场景下的作业问题，同时，公司还面向市场持续推广“测地通
软件 Landstar8.0”，采用公司自研图形引擎，进一步满足用户需求，大大提升作业效率，产品及解决方
案竞争力行业领先。报告期内，公司高精度接收机智能装备业务实现稳定增长，其中国际市场仍持续保
持较快增长，全球市场占有率持续提升。
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(ii)向市场推广“TCF900 桩基施工质量管理系统”，在多个铁路项目上得以应用；推出了“TX63 挖掘
机 3D 引导系统”，帮助矿山、公路、铁路、机场、水利及市政等工程客户实时计算出挖掘机铲斗的三
维坐标，并根据三维设计图纸进行引导挖掘，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施工
成本、提高施工效率。公司将在国际市场上加强施工自动化产品推广，在建筑与基建行业覆盖更多业务
领域。
公司主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决
方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业服务网络等逐步构建独特竞争力。
2）地理空间信息板块
地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展
起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空
航天遥感产业的专业应用，还包括 LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方案。
基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感
器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、点云预处理软件、点云后处理软件等及航测无
人机产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，
有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智
慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土调查、勘测等应用领域所需空间
数据智能化获取。
基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人
船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水
文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，
致力于“让水域探测走向无人化”。
报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果：
(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌
握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提
取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人
工作业的工作效率。公司在自主研发突破激光雷达技术的基础上，持续推广长距离高精度多平台激光雷
达系统 AU20，差异化推出全新一代航测旗舰产品 AA10，实现了高精度激光雷达和可见光相机的深度
融合，颠覆传统航测作业技术路线，大幅提升航测作业效率，为地理信息多源数据采集、处理和多种成
果输出提供了全新解决方案，获得业内一致好评，目前已取得了良好的市场推广效果。公司参与共建的
智慧城市信息模型与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，该创新中心定位智慧城市
多模态感知技术和设备研发，致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理，提高多元场景认知能力；创
新共性技术，解决智慧城市信息模型的构建、分析与应用难题；打造智慧城市时空底座，实现智慧城市
CIM+持续跨越等。
(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品、解决方案在各大水文局、水
利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。公司持续推广智能测绘无人船“华微 3 号 Pro”，搭载测
深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。公司的华微 3 号及华微 6 号无人船分别参与了第 38
次及第 39 次南极科考、华微 3 号无人船还参与了第二次青藏科考项目，所测水下地形数据为南极冰川、
高原冰湖科考等项目提供高精度的数据支撑，辅助决策。
近年来，随着 5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三
代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一
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步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一
同构成了数字经济发展的重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内
在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。近几年，公司的无人船测绘、三维智能测绘业务
保持着良好的发展态势，公司将不断提升其产品竞争力，同时加大其在国内、国际市场的推广，把握测
量测绘转向数字化、智能化的市场机遇，进一步提升公司的全球市场地位。
公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算
等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地
融合，促进地理空间信息产业发展。
3）资源与公共事业板块
资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度导航定位服务。
公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于 GNSS 组合导航定位技术，
针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出
北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾
控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、
提高产量以及提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，“领航员 NX100”产品获第十七
届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖，“领航员 NX510”产品获
得 2021 年中国农业机械年度市场领先奖，迄今为止“领航员 NX510”产品在农机自动驾驶领域销量领
先。
基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，
可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联
网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感
器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水
电监测、应急监测和建筑形变监测等。
随着资源与公共事业的市场增长，公司在该领域取得了良好进展：
(i)公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评，并在市
场上实现了快速推广，巩固了公司在市场上的优势地位。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合
北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，
实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，同时配套云平台的监管调度、
统计分析和实时遥控。
近年来，农业自动化市场快速增长起量，公司识别和把握市场机会，实现了农机自动驾驶业务的快
速增长。未来，公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业
生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”的愿景。
(ii)自 2020 年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得了一系列应用成果。截
至目前，已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点 1 万余
处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，
作为创新中心共建单位，公司未来将继续发挥好自身产业化能力，通过产学研深度融合，推动地质灾害
监测预警自主创新与成果转移转化，更好地践行“让灾害来得不再突然，用精准监测服务守护每一个家
庭”的愿景。
公司积极布局水利监测领域，截至目前，公司已累计在全国千余座水库安装了万套监测设备，为水
库的管理人员提供决策信息，对水库的安全运行保驾护航。
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4）机器人与自动驾驶
公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能
够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导
航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾
驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、
物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息
服务，打造一体化解决方案。
公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为多家车企的自动驾
驶位置单元业务定点供应商，并已进行批量交付。项目车型量产上市后，每年收入根据当年实际订单情
况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球
SWAS 广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
二、核心竞争力分析
（一）核心技术及产品、解决方案优势
公司始终坚持研发投入，围绕高精度定位技术核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术
壁垒的核心算法能力，具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶
感知与决策控制等完整算法技术能力，打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案
与系统集成等。
公司重点布局了 GNSS 芯片、OEM 板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度 GNSS 算法、
组合导航、SWAS 广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力、夯实技术壁垒。公司已申请
900 余项知识产权，其中专利 700 余项，发明专利 400 余项，拥有已授权自主知识产权 700 余项，其中
专利 400 余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展
奠定了坚实的技术基础。
由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成 2020 珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术
实力。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京
及北京四个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在高精
度定位导航领域的核心竞争力。
（二）公司品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供丰富的高精度卫星导航
定位应用解决方案的企业之一。
截至目前，公司已获得一次“国家技术发明二等奖”、三次“国家科技进步二等奖”、一次“全国
五一劳动奖状”,公司被认定为“国家企业技术中心”、“工信部制造业单项冠军企业”、“2018 年度
模范院士专家工作站”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“2022 年度青浦区百强优秀企
业”、“2023 年度地理信息产业百强企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。
公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖一项、二等奖一项，卫星导航定位创新应用奖白
金奖一项。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优
势。
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（三）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客
户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值”的企
业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的核心价值观，服务
于行业客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一
个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干
实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场
情况，不断优化调整公司管理运营模式，建立高效的组织体系，更好地支撑公司业务发展。
（四）营销及服务优势
公司已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在
全国主要省份均拥有销售子公司，并在美国、东南亚等 8 个国家/地区设有分支机构。公司拥有业务能
力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场
拓展打下了坚实的基础。
三、主营业务分析
概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
主要系公司持续开拓
市场，国内收入稳步
营业收入 1,207,975,890.05 928,555,799.65 30.09%
增长的同时，海外市
场快速打开。
主要随公司营业收入
营业成本 504,462,238.12 381,682,122.16 32.17%
增长而增长。
销售费用 267,564,770.27 229,840,229.39 16.41%
管理费用 101,113,203.94 85,771,047.34 17.89%
主要系公司汇兑损益
财务费用 -6,715,875.82 -11,412,025.16 41.15%
变动所致。
主要系公司利润增加
所得税费用 5,785,917.10 378,906.60 1,427.00%
所致。
研发投入 184,591,590.56 160,167,362.76 15.25%
主要系公司加强应收
经营活动产生的现金 款管理，收到的销售
-83,427,662.11 -295,284,587.15 71.75%
流量净额 商品、服务现金增加
所致。
主要系公司收回理财
投资活动产生的现金
-188,533,747.06 -44,846,638.81 -320.40% 产品投资的金额减少
流量净额
所致。
筹资活动产生的现金 主要系公司支付股息
-109,671,479.01 -75,546,057.28 -45.17%
流量净额 红利增加所致。
现金及现金等价物净 -377,436,411.79 -400,616,796.55 -5.79%
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增加额
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□适用 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
占比 10%以上的产品或服务情况
适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分产品或服务
分行业
建筑与基建 508,969,769.70 188,294,571.92 63.00% 12.91% -0.88% 5.14%
地理空间信息 177,852,032.17 86,519,516.88 51.35% 44.61% 54.86% -3.22%
资源与公共事
459,992,001.32 196,172,648.72 57.35% 42.74% 62.04% -5.08%
业
机器人与自动
61,162,086.86 33,475,500.60 45.27% 88.10% 126.30% -9.24%
驾驶
分地区
国内 877,996,630.98 417,983,951.07 52.39% 18.93% 27.73% -3.28%
国外 329,979,259.07 86,478,287.05 73.79% 73.38% 58.85% 2.39%
分产品
高精度定位装
734,252,611.07 306,520,865.14 58.25% 12.44% 8.91% 1.35%
备
系统应用及解
473,723,278.98 197,941,372.98 58.22% 71.91% 97.50% -5.41%
决方案
四、非主营业务分析
适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要系公司对合联营
投资收益 3,677,271.11 2.07% 企业计提的投资收 否
益。
主要系公司对外投资
公允价值变动损益 2,102,792.51 1.19% 企业公允价值变动所 否
致。
主要系公司对合同资
资产减值 -1,416,251.80 -0.80% 产和存货等计提的资 否
产减值准备。
主要系公司的保险理
营业外收入 1,228,906.90 0.69% 否
赔收入。
主要系公司供应链担
营业外支出 274,117.59 0.15% 保计提的对外担保的 否
预计负债。
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五、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
单位：元
本报告期末 上年末
比重增减 重大变动说明
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例
主要系公司投
1,087,991,291. 资活动的现金
货币资金 686,406,959.15 17.39% 27.08% -9.69%
37 支出增加所
致。
主要系公司收
应收账款 881,006,088.24 22.32% 740,651,729.77 18.44% 3.88%
入增加所致。
合同资产 50,210,770.96 1.27% 33,955,512.41 0.85% 0.42% 无重大变化
存货 471,826,869.30 11.95% 425,119,952.59 10.58% 1.37% 无重大变化
长期股权投资 59,441,357.02 1.51% 58,366,510.72 1.45% 0.06% 无重大变化
固定资产 598,966,842.60 15.18% 620,222,702.74 15.44% -0.26% 无重大变化
在建工程 3,203,539.82 0.08% 3,203,539.82 0.08% 0.00% 无重大变化
使用权资产 12,511,484.88 0.32% 17,669,336.54 0.44% -0.12% 无重大变化
短期借款 140,000,000.00 3.55% 115,101,138.89 2.86% 0.69% 无重大变化
主要系公司结
转收入，核销
合同负债 124,306,825.85 3.15% 229,221,814.51 5.71% -2.56%
预收销售款项
所致。
长期借款 138,210,142.94 3.50% 138,210,142.94 3.44% 0.06% 无重大变化
租赁负债 6,322,725.19 0.16% 14,707,559.10 0.37% -0.21% 无重大变化
2、主要境外资产情况
□适用 不适用
3、以公允价值计量的资产和负债
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
1.交易性金
融资产
336,283,96 2,339,309.4 580,658,91 475,000,00 444,282,19
（不含衍
4.55 2 7.81 0.00 1.78
生金融资
产）
5.其他非流
14,028,279. 1,500,000.0 15,618,107.
动金融资 89,828.00
53 0 53
产
金融资产 350,312,24 2,429,137.4 582,158,91 475,000,00 459,900,29
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小计 4.08 2 7.81 0.00 9.31
350,312,24 2,429,137.4 582,158,91 475,000,00 459,900,29
上述合计
4.08 2 7.81 0.00 9.31
1,640,666.9 1,967,011.9
金融负债 326,344.91
9 0
其他变动的内容
不适用。
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 否
4、截至报告期末的资产权利受限情况
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 29,991,160.02 保证金
固定资产 407,869,514.51 抵押贷款
无形资产 74,807,520.62 抵押贷款
合计 512,668,195.15
六、投资状况分析
1、总体情况
适用 □不适用
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
105,706,848.64 56,487,073.86 87.13%
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
□适用 不适用
4、以公允价值计量的金融资产
适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
初始投资 的累计公 报告期内 报告期内 累计投资
资产类别 价值变动 其他变动 期末金额 资金来源
成本 允价值变 购入金额 售出金额 收益
损益
动
1,720,180 1,351,840 6,061,420 1,166,050 7,781,600
股票 0.00 0.00 0.00 自有资金
.00 .00 .00 .00 .00
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- -
9,600,000 1,500,000 7,836,507
其他 1,262,012 1,763,492 自有资金
.00 .00 .53
.00 .47
11,320,18 4,297,927 1,500,000 1,166,050 15,618,10
合计 89,828.00 0.00 0.00 --
0.00 .53 .00 .00 7.53
5、募集资金使用情况
适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
适用 □不适用
单位：万元
募集资金总额 78,500.92
报告期投入募集资金总额 10,796.75
已累计投入募集资金总额 68,885.58
报告期内变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额 0
累计变更用途的募集资金总额比例 0.00%
募集资金总体使用情况说明
（1）经中国证券监督管理委员会《关于同意上海华测导航技术股份有限公司首次公开发行股票的批复》（证监许可
[2021]204 号）核准，公司获准向特定对象发行人民币普通股（A 股）股票 30,745,580 股，每股发行价格人民币 26.02
元，募集资金总额为人民币 799,999,991.60 元，扣除相关发行费用后，实计募集资金净额为人民币 785,009,211.13 元。
上述募集资金已由立信会计师事务所（特殊普通合伙）2021 年 6 月 18 日出具信会师报字[2021]第 ZA14954 号《验资报
告》审验确认，并已全部存放于募集资金专户管理。（2）截至 2023 年 6 月 30 日，公司募集资金银行账户余额为
5,345.58 万元，加上募集资金用于现金管理余额 6,000 万元，募集资金实际余额为 11,345.58 万元。
（2） 募集资金承诺项目情况
适用 □不适用
单位：万元
承诺投 是否已 截至期 项目达 截止报 项目可
募集资 截至期
资项目 变更项 调整后 本报告 末投资 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
金承诺 末累计
和超募 目(含 投资总 期投入 进度(3) 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
投资总 投入金
资金投 部分变 额(1) 金额 ＝ 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
额 额(2)
向 更) (2)/(1) 期 益 化
承诺投资项目
北斗高
精度基
础器件
31,242. 31,242. 5,488.8 23,639.
及终端 否 75.66% 不适用 否
13 13 3 03
装备产
能建设
项目
智能时
空信息
23,758. 23,758. 5,233.2 21,654.
技术研 否 91.14% 不适用 否
79 79 8 54
发中心
建设项
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目
补充流 23,592. 100.39
否 23,500 23,500 74.64 不适用 否
动资金 01 %
承诺投
78,500. 78,500. 10,796. 68,885.
资项目 -- -- -- -- --
92 92 75 58
小计
超募资金投向
不适用 否
78,500. 78,500. 10,796. 68,885.
合计 -- -- -- 0 0 -- --
92 92 75 58
分项目
说明未
达到计
划进
度、预
计收益
的情况 公司于 2023 年 4 月 17 日召开第三届董事会第二十三次会议、第三届监事会第二十三次会议，审议通过了关于
和原因 《部分募集资金投资项目延期》的议案，本次申请延期的募投项目为“北斗高精度基础器件及终端装备产能建
（含 设项目”及“智能时空信息技术研发中心建设项目”，前述两项项目原计划达到预计可使用状态日期为 2023 年 6
“是否 月，在项目建设实施过程中，因国内施工进度受阻、宏观经济波动、国内外市场环境变化等，使得项目的实
达到预 际投资进度与原计划投资进度存在一定的差异，预计达到可使用状态的日期延长至 2024 年 6 月。
计效
益”选
择“不
适用”
的原
因）
项目可
行性发
生重大
无
变化的
情况说
明
超募资
金的金
额、用
不适用
途及使
用进展
情况
募集资
金投资
项目实
不适用
施地点
变更情
况
募集资
金投资
项目实
不适用
施方式
调整情
况
募集资 适用
金投资 在 2020 年度向特定对象发行 A 股股票募集资金到位之前，公司根据项目进度的实际需要以自筹资金先行投
项目先 入，其中“北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目”自筹资金已预先投入金额 32,649,332.03 元，“智能时
期投入 空信息技术研发中心建设项目”自筹资金已预先投入金额 20,720,574.55 元，合计 53,369,906.58 元。上述事项已
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及置换 经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审核，并出具《关于上海华测导航技术股份有限公司以自筹资金预先
情况 投入募集资金投资项目及支付发行费用的鉴证报告》（信会师报字[2021]第 ZA15200 号）及《验资报告》（信
会师报字[2021]第 ZA14954 号）。公司于 2021 年 7 月 27 日召开第三届董事会第五次会议，审议通过关于《使
用募集资金置换已预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金》的议案，同意公司以募集资金置换先期
投入募投项目的资金以及已支付发行费用的自筹资金，共计 58,516,834.88 元。公司全体独立董事发表了明确
同意的独立意见；保荐机构对上述情况进行核查后，出具了《方正证券承销保荐有限责任公司关于上海华测
导航技术股份有限公司使用募集资金置换已预先投入募投项目及已支付发行费用的自筹资金的核查意见》，同
意该次募集资金置换。
用闲置
募集资
金暂时
不适用
补充流
动资金
情况
项目实
施出现
募集资
不适用
金结余
的金额
及原因
尚未使
用的募
集资金 截至 2023 年 6 月 30 日，尚未使用的募集资金均存放在募集资金专户、协定存款户或理财户内。
用途及
去向
募集资
金使用
及披露
报告期内，公司募集资金的使用合理、规范，募集资金的信息披露及时、真实、准确、完整，募集资金存
中存在
放、使用、管理及披露不存在违规情形。
的问题
或其他
情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
6、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1） 委托理财情况
适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 6,000 6,000 0 0
银行理财产品 自有资金 25,300 24,000 0 0
券商理财产品 自有资金 17,000 17,000 0 0
信托理财产品 自有资金 3,000 0 0 0
合计 51,300 47,000 0 0
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单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
□适用 不适用
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 不适用
（2） 衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
（3） 委托贷款情况
□适用 不适用
公司报告期不存在委托贷款。
七、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
八、主要控股参股公司分析
□适用 不适用
公司报告期内无应当披露的重要控股参股公司信息。
九、公司控制的结构化主体情况
□适用 不适用
十、公司面临的风险和应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在
测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术
的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家
先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产
业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规
模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度 GNSS 接收机业务国内市场占有率，
未能发展好精准农业、三维智能、无人船测绘、安全监测等新兴业务、未能及时抓住自动驾驶、物联网
等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司将持续进行战略规划，把握市场机会，持续进行经营体系优化，识别经营风险。公司将继续强
化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩
固和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着行业应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融
合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，
及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，
公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋
势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术
实力，另一方面推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技
术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。
公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心
人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、
留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核
心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已
经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也
将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起
投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高
业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程
中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都
有可能影响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具
有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内
控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理体系，有效化解投资并购的风险。
23
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
6、宏观经济波动风险
近年，受地缘政治、能源危机等多方面影响，全球经济下行压力增大。若未来全球经济衰退，国内
外经济增速减缓，将直接影响国内外市场对于高精度导航定位产品的需求，对公司未来的业绩可能造成
不利影响。
同时，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多争议，整个国际形势还处于严峻复
杂的态势，公司仍可能面临国际形势的诸多不确定性带来的影响。
7、汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
国际业务目前在公司整体业务中的占比接近 30%，汇率波动有可能给出口带来不确定性影响，使
得公司产生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司开展外汇衍生品
交易，合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
8、募集资金投资项目风险
公司 2020 年向特定对象发行 A 股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，
是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行
性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的
可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目
实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或
者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明
显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩产生不
利影响的风险。
十一、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
适用 □不适用
谈论的主要内
调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 容及提供的资
况索引
料
巨潮资讯网
上海市青浦区 公司 2022 年 （www.cninfo.
崧盈路 577 号 机构投资者、 年报、2023 年 com.cn）
2023 年 04 月
华测时空智能 实地调研 其他 研究员、个人 第一季度报告 《300627 华测
26 日
产业园 C 座二 投资者等 及主要业务的 导航调研活动
楼 进展情况 信息
20230426》
巨潮资讯网
（www.cninfo.
公司 2022 年
全景网“投资者 参与公司 2022 com.cn）
年报、2023 年
2023 年 04 月 关系互动平台” 网络远程文字 年度网上业绩 《300627 华测
其他 第一季度报告
27 日 （https://ir.p5w 交流 说明会的投资 导航业绩说明
及主要业务的
.net） 者 会、路演活动
进展情况
信息
20230427》
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第四节 公司治理
一、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
巨潮资讯网
2022 年年度股东 2023 年 05 月 09 2023 年 05 月 09 （www.cninfo.co
年度股东大会 48.72%
大会 日 日 m.cn），公告编
号：2023-038
巨潮资讯网
2023 年第一次临 2023 年 06 月 08 2023 年 06 月 08 （www.cninfo.co
临时股东大会 45.95%
时股东大会 日 日 m.cn），公告编
号：2023-056
2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
□适用 不适用
公司董事、监事和高级管理人员在报告期没有发生变动，具体可参见 2022 年年报。
三、本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
□适用 不适用
公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
适用 □不适用
1、股权激励
1、2019 年股票期权激励计划
2019 年 11 月 27 日，公司召开了第二届董事会第十四次会议和第二届监事会第十四次会议，审议
通过了关于《公司〈2019 年股票期权激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并
经 2019 年第三次临时股东大会审议通过。自 2019 年股票期权激励计划实施以来，公司已经完成了
2019 年股票期权激励计划的首次及预留部分授予登记、第一个行权期行权、第二个行权期行权，首次
授予部分第三个行权期行权，调量调价等事宜，具体详见公司 2019-2023 年临时公告及定期报告相关内
容。
报告期内，2019 年股票期权激励计划实施情况如下：
（1）2023 年 4 月 17 日，公司召开第三届董事会第二十三次会议和第三届监事会第二十三次会议，
审议通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第三个行权期行权条件成就》的议
25
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
案、关于《注销部分股票期权》的议案。认为公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分的股票期权
第三个行权期行权条件已成就，符合行权条件的激励对象人数为 355 人，可行权股票期权数量为
4,441,017 份。同时，对首次授予激励对象第三个行权期无法行权的股票期权及第二个行权期届满后已
获授尚未行权的股票期权进行注销，合计 287,806 份。
（2）2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议和第三届监事会第二十五次会议，
审议通过了关于《调整 2019 年股票期权激励计划股票期权行权价格》的议案，根据《2019 年股票期权
激励计划（草案）》的规定及公司 2022 年度权益分派方案，首次授予部分股票期权行权价格由 7.01 元/
份调整为 6.74 元/份，预留授予部分股票期权行权价格由 13.75 元/份调整为 13.48 元/份。
（3）报告期内，公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分共行权 3,881,491 份，预留授予部分
共行权 87,866 份。
2、2020 年限制性股票激励计划
2020 年 11 月 27 日，公司召开第二届董事会第二十三次会议和第二届监事会第二十四次会议，会
议审议通过了关于《公司〈2020 年限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的
议案，并经 2020 年第三次临时股东大会审议通过。自 2020 年限制性股票激励计划实施以来，公司已经
完成了激励计划的授予登记、第一个限售期解除限售、第二个限售期解除限售及部分限制性股票回购、
调价等事宜，具体详见公司 2020-2023 年临时公告及定期报告相关内容。
报告期内，2020 年限制性股票激励计划实施情况如下：
2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议
通过了关于《公司 2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售条件成就》的议案、关于
《调整 2020 年限制性股票激励计划回购价格及回购注销部分限制性股票》的议案，认为 2020 年限制性
股票激励计划的第二个解除限售期解除限售条件已成就，符合解除限售条件的激励对象合计 35 人，可
申请解除限售并上市流通的限制性股票数量为 875,868 股，同时，回购注销激励对象持有的不符合解除
限售条件的限制性股票合计 13,174 股，根据《2020 年限制性股票激励计划（草案修订稿）》的规定及
公司 2022 年利润分配方案，回购价格由 14.21 元/股调整为 13.94 元/股。
3、2021 年限制性股票激励计划
2021 年 10 月 11 日，公司召开第三届董事会第八次会议和第三届监事会第八次会议，会议审议通
过关于《公司〈2021 年限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并经
公司 2021 年第三次临时股东大会审议通过。自 2021 年限制性股票激励计划实施以来至本报告期末，公
司已经完成了激励计划的授予登记、调量调价事宜，具体详见公司 2021-2023 年临时公告及定期报告相
关内容。
报告期内，2021 年限制性股票激励计划实施情况如下：
2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议
通过了关于《调整 2021 年限制性股票激励计划授予价格》的议案。根据《2021 年限制性股票激励计划
（草案）》的规定及公司 2022 年利润分配方案，首次及预留授予部分限制性股票授予价格由 24.79 元/
股调整为 24.52 元/股。
4、2022 年限制性股票激励计划
2022 年 1 月 28 日，公司召开第三届董事会第十三次会议，会议审议通过了关于《公司〈2022 年限
制性股票激励计划（草案）〉及其摘要》的议案及其相关事项的议案，并经公司 2022 年第一次临时股
东大会审议通过。自 2022 年限制性股票激励计划实施以来，公司已经完成了激励计划的授予登记、第
一个归属期符合归属条件、调量调价等事宜，具体详见公司 2022-2023 年临时公告及定期报告相关内容
报告期内，2022 年限制性股票激励计划实施情况如下：
2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议
通过了关于《调整 2022 年限制性股票激励计划授予数量和授予价格》、关于《公司 2022 年限制性股票
激励计划第一个归属期符合归属条件》的议案。根据《2022 年限制性股票激励计划（草案）》的规定
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
及公司 2021 年度、2022 年度权益分派方案，限制性股票授予数量由 370.00 万股调整为 518.00 万股，
限制性股票授予价格由 35.00 元/股调整为 24.52 元/股。同时，认为公司 2022 年限制性股票激励计划的
第一个归属期归属条件已经成就，符合归属条件的激励对象人数为 1 人，可归属第二类限制性股票数量
为 103.60 万股。
2、员工持股计划的实施情况
□适用 不适用
3、其他员工激励措施
□适用 不适用
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题情况
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
公司或子公司名 对上市公司生产
处罚原因 违规情形 处罚结果 公司的整改措施
称 经营的影响
上海华测导航技
不适用 不适用 不适用 不适用 不适用
术股份有限公司
参照重点排污单位披露的其他环境信息
公司及子公司不属于环保部门公布的重点排污单位。公司在日常生产经营中认真执行国家有关环境
保护方面的法律法规，报告期内未出现因违反环境保护相关法律法规而受到处罚的情况。
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用。
二、社会责任情况
公司秉持实业报国，积极履行社会责任，在追求企业经济效益的同时，关注并维护股东的利益，保
护职工合法权益，诚信对待供应商和客户，并积极投身其他以企业力量回馈社会的公益活动之中。
（1）股东权益保护
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交
易所创业板上市公司规范运作指引》等法律法规及《公司章程》的相关规定，坚持规范运作，真实、准
确、完整、及时、公平地向所有股东进行信息披露。报告期内，公司依法召开股东大会，积极主动采用
网络投票等方式扩大股东参与股东大会的比例；不断完善法人治理结构，以维护全体股东，特别是中小
投资者的利益；通过设立投资者专线、回复电子邮件、开放投资者关系互动平台、接受投资者现场调研
等多种方式与投资者进行沟通交流，建立良好的互动机制。
（2）职工权益保护
公司经过多年的探索与改进，形成了一套适合公司发展的人员任用、培养、提升的体系。报告期内，
公司严格遵守《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规，与在职员工均
签署了《劳动合同》，并依法为员工缴纳社会保险、公积金，积极保护员工合法权益。同时，公司不断
完善薪酬福利体系，为员工提供年度体检、生日祝福，成立各类兴趣小组等，持续优化员工关怀体系；
聘请专业的培训机构设置一系列培训课程，促进员工自我能力发展与提升。
（3）供应商及客户权益保护
公司坚守诚信经营原则，已制定规范的客户、供应商管理制度，以聚焦客户关注的挑战和压力，提
供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值为使命，充分尊重客户和供应商
的合法权益，与优质供应商和客户建立了长期稳定的战略合作关系。
（4）积极承担社会责任
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
2023 年 2 月，内蒙古阿拉善左旗新井煤矿发生坍塌，公司与中国地质环境监测院共同组成技术支
撑小组，第一时间驰援事故现场，开展三维模型获取、应急监测设备部署及数据分析工作，历时近 1 个
月，为救援工作提供了强有力的安全保障。
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第六节 重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
适用 □不适用
承诺
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 履行情况
期限
甘为民；高占
武；侯勇涛；
陆洁；朴东
国；上海华测 本公司及全体董事、监事、高级管
导航技术股份 理人员承诺本募集说明书内容真
首次公开发
有限公司；沈 实、准确、完整，不存在虚假记 2020 年 09
行或再融资 其他承诺 长期 正常履行中
礼伟；沈云 载、误导性陈述或重大遗漏，按照 月 28 日
时所作承诺
中；施俭；汪 诚信原则履行承诺，并承担相应的
利；王红；王 法律责任。
杰俊；王向
忠；杨云；赵
延平
本人承诺本募集说明书内容真实、
首次公开发 准确、完整，不存在虚假记载、误
2020 年 09
行或再融资 赵延平 其他承诺 导性陈述或重大遗漏，按照诚信原 长期 正常履行中
月 27 日
时所作承诺 则履行承诺，并承担相应的法律责
任。
本公司已对募集说明书进行了核
首次公开发 方正证券承销 查，确认本募集说明书内容真实、
2020 年 09
行或再融资 保荐有限责任 其他承诺 准确、完整，不存在虚假记载、误 长期 正常履行中
月 27 日
时所作承诺 公司 导性陈述或重大遗漏，并承担相应
的法律责任。
本所及经办律师已阅读募集说明
书，确认募集说明书内容与本所出
具的法律意见书不存在矛盾。本所
首次公开发 及经办律师对发行人在募集说明书
国浩律师（杭 2020 年 09
行或再融资 其他承诺 中引用的法律意见书的内容无异 长期 正常履行中
州）事务所 月 27 日
时所作承诺 议，确认募集说明书不因引用上述
内容而出现虚假记载、误导性陈述
或重大遗漏，并承担相应的法律责
任。
本所及签字注册会计师已阅读募集
说明书，确认募集说明书内容与本
所出具的审计报告等文件不存在矛
首次公开发 立信会计师事 盾。本所及签字注册会计师对发行
2020 年 09
行或再融资 务所（特殊普 其他承诺 人在募集说明书中引用的审计报告 长期 正常履行中
月 28 日
时所作承诺 通合伙） 等文件的内容无异议，确认募集说
明书不因引用上述内容而出现虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏，并
承担相应的法律责任。
上海华测导航技术股份有限公司
首次公开发 上海华测导航 （以下简称“公司”）于 2020 年 8 月
2020 年 08
行或再融资 技术股份有限 其他承诺 18 日召开第二届董事会第二十次会 长期 正常履行中
月 18 日
时所作承诺 公司 议，审议通过了关于公司 2020 年
度向特定对象发行 A 股股票的相关
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
议案，现就本次向特定对象发行 A
股股票中公司是否存在直接或通过
利益相关方向参与认购的投资者提
供财务资助或补偿事宜承诺如下：
公司不存在直接或通过利益相关方
向参与认购的投资者提供财务资助
或补偿的情况。
为保障公司本次向特定对象发行股
票摊薄即期回报填补措施能够得到
切实履行和维护中小投资者利益，
公司全体董事、高级管理人员就公
司本次向特定对象发行摊薄即期回
报采取填补措施作出如下承诺：
（1）本人承诺不会无偿或以不公
平条件向其他单位或者个人输送利
益，也不采用其他方式损害公司利
益；（2）本人承诺对职务消费行为
进行约束；（3）本人承诺不动用公
司资产从事与履行职责无关的投
资、消费活动；（4）本人承诺由董
事会或薪酬与考核委员会制定的薪
酬制度与公司填补回报措施的执行
甘为民；高占
情况相挂钩；（5）如公司未来实施
武；侯勇涛；
股权激励方案，本人承诺股权激励
首次公开发 朴东国；沈礼
方案的行权条件与公司填补回报措 2020 年 08
行或再融资 伟；沈云中； 其他承诺 长期 正常履行中
施的执行情况相挂钩；（6）本承诺 月 18 日
时所作承诺 施俭；王杰
函出具日后，如中国证券监督管理
俊；王向忠；
委员会、深圳证券交易所等证券监
杨云；赵延平
管机构就填补回报措施及其承诺作
出另行规定或提出其他要求的，上
述承诺不能满足该等规定时，本人
承诺届时将按照最新规定出具补充
承诺；（7）作为填补回报措施相关
责任主体之一，本人若违反上述承
诺或拒不履行上述承诺，本人同意
按照中国证券监督管理委员会和深
圳证券交易所等证券监管机构发布
的有关规定、规则，对本人作出相
关处罚或采取相关管理措施。违反
承诺给公司或者股东造成损失的，
依法承担补偿责任。（8）本人作为
公司董事/高级管理人员期间，上述
承诺持续有效。
为保障公司本次向特定对象发行股
票摊薄即期回报填补措施能够得到
切实履行和维护中小投资者利益，
公司控股股东、实际控制人就公司
本次向特定对象发行摊薄即期回报
采取填补措施作出了如下承诺：
首次公开发 （1）不越权干预公司经营管理活
2020 年 08
行或再融资 赵延平 其他承诺 动，不侵占公司利益；（2）切实履 长期 正常履行中
月 18 日
时所作承诺 行公司制定的有关填补回报措施以
及本承诺，如违反本承诺或拒不履
行本承诺给公司或股东造成损失
的，同意根据法律、法规及证券监
管机构的有关规定承担相应法律责
任；（3）自本承诺出具日至公司本
次向特定对象发行股票实施完毕
31
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
前，若中国证监会作出关于填补回
报措施及其承诺的其他新的监管规
定的，且上述承诺不能满足中国证
监会该等规定时，本人承诺届时将
按照中国证监会的最新规定出具补
充承诺。
鉴于：
1、上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）拟向中国证
监会申请首次公开发行股票并在创
业板上市。
2、根据《上海华测导航技术股份
有限公司章程》的规定，截至本承
诺函出具日，赵延平先生直接持有
公司 28,969,022 股股份，占公司发
行前股本总额的 32.40%，为公司控
股股东；另，赵延平先生通过大业
投资间接持有公司 17.96%的股份，
通过上裕投资间接持有公司 10.83%
的股份，合计间接持有公司 28.79%
的股份。因此，赵延平先生在本次
发行前直接和间接持有公司 61.19%
的股份，为公司的实际控制人。
为保证公司及其他中小股东或第三
人的利益，进一步规范和减少控股
股东、实际控制人及其控制的其他
企业与公司及其控股子公司之间的
关联交易，现控股股东、实际控制
人赵延平先生承诺如下：
关于同业 1、本人及本人控制的其他企业尽
竞争、关 量减少并避免与公司及其控股子公
首次公开发
联交易、 司之间的关联交易；对于确有必要 2017 年 03
行或再融资 赵延平 长期 正常履行中
资金占用 且无法避免的关联交易，保证按照 月 21 日
时所作承诺
方面的承 公平、公允和等价有偿的原则进
诺 行，依法签署相关交易协议，并按
相关法律法规以及规范性文件的规
定履行交易程序及信息披露义务，
保证不通过关联交易损害公司及其
他股东的合法权益。
2、作为发行人控股股东、实际控
制人期间，本人及本人控制的其他
企业将严格遵守《中华人民共和国
公司法》、《中华人民共和国证券
法》及中国证券监督管理委员会、
深圳证券交易所关于规范上市公司
与关联企业资金往来的相关规定；
3、依照公司《公司章程》、《关联
交易决策制度》的规定平等行使股
东权利并承担股东义务，不利用控
股股东、实际控制人的地位影响公
司的独立性，保证不利用关联交易
非法转移公司的资金、利润、谋取
其他任何不正当利益或使公司承担
任何不正当的义务；
4、本人将严格履行上述承诺，如
违反上述承诺与公司及其控股子公
司进行关联交易而给公司或其控股
子公司造成损失的，愿意承担损失
32
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
赔偿责任。
本承诺函在本人作为公司控股股
东、实际控制人期间持续有效。
特此承诺。
鉴于：
1、上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）拟向中国证
监会申请首次公开发行股票并在创
业板上市。
2、根据《上海华测导航技术股份
有限公司章程》的规定，截至本承
诺函出具日，赵延平先生直接持有
公司 28,969,022 股股份，占公司发
行前股本总额的 32.40%，为公司控
股股东；另，赵延平先生通过大业
投资间接持有公司 17.96%的股份，
通过上裕投资间接持有公司 10.83%
的股份，合计间接持有公司 28.79%
的股份。因此，赵延平先生在本次
发行前直接和间接持有发行人
61.19%的股份，为公司的实际控制
人。
为保证公司独立性，避免同业竞
争，保障公司及其他中小股东或第
三人的利益，现控股股东、实际控
制人赵延平先生就避免与公司及其
控制公司产生同业竞争之事宜作出
承诺如下：
关于同业 1、截至本承诺函出具之日，本人
竞争、关 及本人直接或间接控制的公司或者
首次公开发
联交易、 企业（附属公司或附属企业）目前 2017 年 03
行或再融资 赵延平 长期 正常履行中
资金占用 没有、将来也不会直接或间接以任 月 21 日
时所作承诺
方面的承 何方式（包括但不限于独资、合
诺 资、合作和联营）从事或参与任何
与公司及其控股子公司构成或可能
构成竞争的产品研发、生产、销售
或类似业务；
2、自本承诺函出具之日起，本人
及附属公司或附属企业从任何第三
方获得的任何商业机会与公司及其
控股子公司之业务构成或可能构成
实质性竞争的，本人将立即通知公
司，并尽力将该等商业机会让与公
司；
3、本人及附属公司或附属企业承
诺将不向其他与公司及其控股子公
司业务构成或可能构成竞争的其他
公司、企业、组织或个人提供技术
信息、工艺流程、销售渠道等商业
秘密；
4、若本人及附属公司或附属企业
可能与公司及其控股子公司的产品
或业务构成竞争，则本人及附属公
司或附属企业将以停止生产构成竞
争的产品、停止经营构成竞争的业
务等方式避免同业竞争；
5、本人将不利用公司控股股东、
实际控制人的身份对公司及其控股
33
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
子公司的正常经营活动进行不正当
的干预；
6、如上述承诺被证明为不真实或
未被遵守，本人将向公司及其控股
子公司赔偿一切直接和间接损失。
本承诺函在本人作为公司控股股
东、实际控制人期间持续有效。
特此承诺。
鉴于：
1、上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）拟向中国证
监会申请首次公开发行股票并在创
业板上市。
2、根据《上海华测导航技术股份
有限公司章程》的规定，截至本承
诺函出具日，赵延平先生直接持有
公司 28,969,022 股股份，占公司发
行前股本总额的 32.40%，为公司控
股股东；另，赵延平先生通过大业
投资间接持有公司 17.96%的股份，
通过上裕投资间接持有公司 10.83%
的股份，合计间接持有公司 28.79%
的股份。因此，赵延平先生在本次
发行前直接和间接持有公司 61.19%
的股份，为公司的实际控制人。
为保证公司、股东和其他利益相关
人的合法权益，避免发生违规占用
公司资金的行为，现控股股东、实
际控制人赵延平先生就避免占用上
市公司资金之事宜作出承诺如下：
关于同业 1、作为公司的控股股东、实际控
竞争、关 制人，本人将严格遵守《公司法》、
首次公开发
联交易、 《证券法》、中国证监会《关于规 2017 年 03
行或再融资 赵延平 长期 正常履行中
资金占用 范上市公司与关联方资金往来及上 月 21 日
时所作承诺
方面的承 市公司对外担保若干问题的通知》、
诺 《深圳证券交易所创业板股票上市
规则》等相关法律、法规、规范性
文件及公司的《公司章程》、《防范
控股股东、实际控制人及其关联方
资金占用制度》等的有关规定，提
高守法合规意识。
2、保证公司及其控股子公司财务
独立，确保不利用关联交易、资产
重组、垫付费用、对外投资、担
保、利润分配和其他方式直接或者
间接侵占公司及其控股子公司资
金、资产，损害公司、其控股子公
司及其他股东的利益。资金占用包
括但不限于以下方式：
（1）经营性资金占用：通过采
购、销售、相互提供劳务等生产经
营环节的关联交易产生的超过正常
商业信用期的资金占用；
（2）非经营性资金占用：公司垫
付工资与福利、保险、广告等费
用、公司以有偿或无偿的方式直接
或间接地基于本人或本人控制的企
业拆借资金、代偿债务及其他在没
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
有商品和劳务对价情况下所提供使
用的资金、公司与本人或本人控制
的企业互相代为承担成本和其他支
出等；
3、依法行使实际控制人、控股股
东的权利，不滥用实际控制人、控
股股东权利侵占公司及其控股子公
司的资金、资产、损害公司、其控
股子公司及其他股东的利益。
4、本人将严格履行上述承诺，若
因未履行本承诺所赋予的义务和责
任而使公司及其控股子公司遭受损
失，本人愿意承担损失赔偿责任。
本承诺函在本人作为公司控股股
东、实际控制人期间持续有效。
特此承诺。
上海华测导航技术股份有限公司
（以下简称“公司”）在公司申请首
次公开发行股份并上市过程中作出
了相关承诺，为确保该等承诺的履
行，现就未能履行前述承诺时的约
束措施承诺如下：
1、若《招股说明书》存在虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，对
判断本公司是否符合法律规定的发
行条件构成重大、实质影响，本公
司将依法回购本公司首次公开发行
的全部新股，回购价格按二级市场
价格确定。
2、若招股说明书存在虚假记载、
首次公开发 上海华测导航
误导性陈述或者重大遗漏，致使投 2017 年 03
行或再融资 技术股份有限 其他承诺 长期 正常履行中
资者在证券交易中遭受损失，本公 月 21 日
时所作承诺 公司
司将依法赔偿投资者损失。具体的
赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金
额等细节内容待上述情形实际发生
时，依据最终依法确定的赔偿方案
为准。
3、本公司将积极采取合法措施履
行就本次发行上市所做的所有承
诺，自愿接受监管机关、社会公众
及投资者的监督，并依法承担相应
责任。若因违反上述承诺而被司法
机关和/或行政机关作出相应裁决、
决定，本公司将严格依法执行该等
裁决、决定。
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）控股股东、
实际控制人，本人在公司申请首次
公开发行股份并上市过程中作出了
相关承诺，为确保该等承诺的履
首次公开发
行，现就未能履行前述承诺时的约 2017 年 03
行或再融资 赵延平 其他承诺 长期 正常履行中
束措施承诺如下： 月 21 日
时所作承诺
1、若本人违反股份锁定的承诺，
本人同意将实际减持股票所得收益
归公司所有。
2、如本人违反稳定股价、信息披
露的相关承诺，公司有权将应付本
35
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
人的现金分红予以暂时扣留，并扣
减其应向本人支付的报酬，直至本
人实际履行上述承诺义务为止。本
人将积极采取合法措施履行就本次
发行所做的所有承诺，自愿接受监
管机关、社会公众及投资者的监
督，并依法承担相应责任。若因违
反上述承诺而被司法机关和/或行政
机关做出相应裁决、决定，本人将
严格依法执行该等裁决、决定。
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）董事、监事
和高级管理人员，本人在公司申请
首次公开发行股份并上市过程中作
甘为民；高占
出了相关承诺，为确保该等承诺的
武；洪天峰；
履行，现就未能履行前述承诺时的
侯勇涛；陆
约束措施承诺如下：
首次公开发 洁；朴东国；
本人将积极采取合法措施履行就本 2017 年 03
行或再融资 沈云中；施 其他承诺 长期 正常履行中
次发行上市所做的所有承诺，自愿 月 21 日
时所作承诺 俭；王红；王
接受监管机关、社会公众及投资者
杰俊；王向
的监督，并依法承担相应责任。若
忠；吴思超；
因违反上述承诺而被司法机关和/或
赵延平
行政机关作出相应裁决、决定，本
人将严格依法执行该等裁决、决
定。
特此承诺。
甘为民；高占
武；洪天峰；
本公司全体董事、监事、高级管理
侯勇涛；陆
人员承诺公司首次公开发行股票并
首次公开发 洁；朴东国；
在创业板上市申请文件不存在虚假 2017 年 03
行或再融资 沈云中；施 其他承诺 长期 正常履行中
记载、误导性陈述或重大遗漏，并 月 21 日
时所作承诺 俭；王红；王
对其真实性、准确性、完整性承担
杰俊；王向
个别和连带的法律责任。
忠；吴思超；
赵延平
甘为民；洪天
本公司董事会承诺公司提供的所有
峰；朴东国；
首次公开发 资料不存在虚假记载、误导性陈述
沈云中；施 2017 年 03
行或再融资 其他承诺 或重大遗漏，并对其真实性、准确 长期 正常履行中
俭；王杰俊； 月 21 日
时所作承诺 性、完整性、及时性承担个别和连
王向忠；吴思
带的法律责任。
超；赵延平
广发证券股份有限公司（以下简称
“广发证券”）作为上海华测导航技
术股份有限公司（以下简称“发行
人”）申请首次公开发行股票并在
创业板上市的保荐机构（主承销
首次公开发
广发证券股份 商），现承诺如下： 2017 年 03
行或再融资 其他承诺 长期 正常履行中
有限公司 因广发证券为发行人本次公开发行 月 21 日
时所作承诺
股票制作、出具的文件存在虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏，给
投资者造成损失的，将先行赔偿投
资者损失。
特此承诺。
国浩律师（杭州）事务所（以下简
首次公开发
国浩律师（杭 称“国浩律师”）作为上海华测导航 2017 年 03
行或再融资 其他承诺 长期 正常履行中
州）事务所 技术股份有限公司（以下简称“发 月 21 日
时所作承诺
行人”）申请首次公开发行股票并
36
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
在创业板上市的发行人律师，现承
诺如下：
因本所为发行人本次公开发行股票
制作、出具的文件有虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏，给投资者
造成损失的，将依法赔偿投资者损
失。
特此承诺。
立信会计师事务所（特殊普通合
伙）（以下简称“立信会计师”）作
为上海华测导航技术股份有限公司
（以下简称“发行人”）申请首次公
开发行股票并在创业板上市的审计
首次公开发 立信会计师事
机构，现承诺如下： 2017 年 03
行或再融资 务所（特殊普 其他承诺 长期 正常履行中
因本所为发行人本次公开发行股票 月 21 日
时所作承诺 通合伙）
制作、出具的文件有虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏，给投资者
造成损失的，将依法赔偿投资者损
失。
特此承诺。
上海华测导航技术股份有限公司
（以下简称“公司”）拟申请首次公
开发行普通股股票并在创业板上市
首次公开发 上海华测导航 （以下简称“本次发行”）。如本次
2017 年 03
行或再融资 技术股份有限 其他承诺 发行顺利完成，则公司完成本次发 长期 正常履行中
月 21 日
时所作承诺 公司 行前的滚存未分配利润由公司本次
发行后的新老股东按本次发行后的
持股比例共享。另公司可根据发行
时间调整利润分配方案。
上海华测导航技术股份有限公司
（以下简称“公司”）就招股说明书
信息披露作出如下承诺：
1、若本次公开发行股票的招股说
明书有虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏，导致对判断公司是否符
合法律规定的发行条件构成重大、
实质影响的，公司将及时提出股份
回购预案，并提交董事会、股东大
会讨论，依法回购首次公开发行的
全部新股（不含原股东公开发售的
股份），回购价格按照发行价（若
发行人股票在此期间发生派息、送
首次公开发 上海华测导航 股、资本公积转增股本等除权除息
2017 年 03
行或再融资 技术股份有限 其他承诺 事项的，发行价应相应调整）加算 长期 正常履行中
月 21 日
时所作承诺 公司 银行同期存款利息确定，并根据相
关法律、法规规定的程序实施。在
实施上述股份回购时，如法律法
规、公司章程等另有规定的从其规
定。
2、若因公司本次公开发行股票的
招股说明书有虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，致使投资者在证
券交易中遭受损失的，将依法赔偿
投资者损失。
3、上述违法事实被中国证监会、
证券交易所或司法机关认定后，本
公司及本公司控股股东、董事、监
事、高级管理人员将本着简化程
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
序、积极协商、先行赔付、切实保
障投资者特别是中小投资者利益的
原则，按照投资者直接遭受的可测
算的经济损失选择与投资者和解、
通过第三方与投资者调解及设立投
资者赔偿基金等方式积极赔偿投资
者由此遭受的直接经济损失。
4、若上述回购新股、购回股份、
赔偿损失承诺未得到及时履行，公
司将及时进行公告，并将在定期报
告中披露公司及公司控股股东、董
事、监事、高级管理人员关于回购
股份、购回股份以及赔偿损失等承
诺的履行情况以及未履行承诺时的
补救及改正情况。
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）控股股东、
实际控制人，赵延平先生就招股说
明书信息披露作出如下承诺：
1、若本次公开发行股票的招股说
明书有虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏，导致对判断发行人是否
符合法律规定的发行条件构成重
大、实质影响的，本人将依法购回
首次公开发行时本人已公开发售的
老股（如有），购回价格按照发行
价（若发行人股票在此期间发生派
息、送股、资本公积转增股本等除
权除息事项的，发行价应相应调
整）加算银行同期存款利息确定，
股权激励承 2017 年 03
赵延平 其他承诺 并根据相关法律、法规及公司章程 长期 正常履行中
诺 月 21 日
等规定的程序实施，在实施上述股
份购回时，如法律法规、公司章程
等另有规定的从其规定。
2、若因发行人本次公开发行股票
的招股说明书有虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏，致使投资者在
证券交易中遭受损失的，将依法赔
偿投资者损失。
3、本人同意以本人在前述事实认
定当年度或以后年度公司利润分配
方案中其享有的现金分红作为履约
担保，若本人未履行上述购回或赔
偿义务，本人所持的公司股份不得
转让。
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公
甘为民；高占 司（以下简称“公司”）董事、监事
武；洪天峰； 及高级管理人员，就招股说明书信
侯勇涛；陆 息披露作出如下承诺：
其他对公司 洁；朴东国； 1、公司招股说明书不存在虚假记
2017 年 03
中小股东所 沈云中；施 其他承诺 载、误导性陈述或重大遗漏，并对 长期 正常履行中
月 21 日
作承诺 俭；王红；王 其真实性、准确性、完整性承担连
杰俊；王向 带法律责任。
忠；吴思超； 2、若因本次公开发行股票的招股
赵延平 说明书有虚假记载、误导性陈述或
者重大遗漏，致使投资者在证券交
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
易中遭受损失的，全体董事、监
事、高级管理人员将依法赔偿投资
者损失。
3、本人同意以本人在前述事实认
定当年度或以后年度通过本人持有
公司股份所获现金分红或现金薪酬
作为上述承诺的履约担保。
特此承诺。
作为上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）控股股东、
实际控制人，赵延平先生兹此就公
司员工有关社会保险、公积金补缴
相关事宜作出如下承诺：
如今后因公司及其控股子公司因应
缴而未缴、未足额为其全体职工缴
纳各项社会保险及住房公积金，而
2017 年 03
其他承诺 赵延平 其他承诺 被有关部门要求或决定补缴职工社 长期 正常履行中
月 21 日
会保险和住房公积金，或因公司及
其控股子公司未缴纳职工社会保险
和住房公积金而受到任何罚款或损
失，本人承诺，在无需公司及其控
股子公司支付任何对价的情况下，
本人将承担所有补缴款项、罚款的
支出。
特此承诺。
1、本人/本公司/本合伙企业所持有
北京太行大业
的公司的股份不存在任何被冻结、
投资有限公
查封、保全或者设定质押、其他形
司；广发信德
式的权利限制或第三人他项权利的
投资管理有限
情况。
公司；宁波上
2、本人/本公司/本合伙企业目前持
裕投资管理合
有的公司上述之股份均是本人/本公
伙企业（有限
司/本合伙企业以自有资金真实出资
合伙）；宁波尚 2017 年 03
其他承诺 其他承诺 并持有，不存在他人委托、信托持 长期 正常履行中
坤投资管理合 月 21 日
有股份的情形；本人/本公司/本合
伙企业（有限
伙企业持有的公司上述之股份未被
合伙）；朴东
质押或冻结，其上不存在任何其他
国；苏州方广
第三方权益。
创业投资合伙
3、本人/本公司/本合伙企业目前不
企业；王杰
存在尚未了结的或可预见的重大诉
俊；王向忠；
讼、仲裁、刑事起诉及行政处罚案
赵延平
件。
作为上海华测导航技术股份有限公
司（以下简称“公司”）控股股东、
实际控制人，赵延平先生兹此就公
司首次公开发行股票相关事宜承诺 2017 年 03
其他承诺 赵延平 其他承诺 长期 正常履行中
如下： 月 21 日
本人将不会越权干预公司经营管理
活动，不侵占公司利益。
特此承诺。
甘为民；高占 作为上海华测导航技术股份有限公
武；洪天峰； 司（以下简称“公司”）董事和高级
侯勇涛；陆 管理人员，本人将忠实、勤勉的履
洁；朴东国； 行职责，维护公司和全体股东的合 2017 年 03
其他承诺 其他承诺 长期 正常履行中
沈云中；施 法权益，现根据中国证券监督管理 月 21 日
俭；王红；王 委员会（以下简称“中国证监会”）
杰俊；王向 的相关规定，为确保公司拟采取的
忠；吴思超； 填补因首次公开发行股票而被摊薄
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
赵延平 即期回报的措施能够切实履行，特
承诺如下：
1、承诺不无偿或以不公平条件向
其他单位或者个人输送利益，也不
采用其他方式损害公司益；
2、承诺对董事和高级管理人员的
职务消费行为进行约束；
3、承诺不动用公司资产从事与履
行职责无关的投资、消费活动；
4、承诺将由公司董事会或薪酬与
考核委员会制定或修订的薪酬制度
与公司填补回报措施的执行情况相
挂钩；
5、若公司未来实施员工股权激
励，承诺将拟公布的员工股权激励
的行权条件等安排与公司填补回报
措施的执行情况相挂钩；
若上述承诺与中国证监会关于填补
被摊薄即期回报措施及其承诺的明
确规定不符或未能满足相关规定
的，本人将根据中国证监会最新规
定及监管要求进行相应调整；若违
反或拒不履行上述承诺，本人愿意
根据中国证监会和深圳证券交易所
等监管机构的有关规定和规则承担
相应责任。
特此承诺。
承诺是否按
是
时履行
如承诺超期
未履行完毕
的，应当详
细说明未完
不适用
成履行的具
体原因及下
一步的工作
计划
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 不适用
公司报告期不存在上市公司发生控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况。
三、违规对外担保情况
□适用 不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、聘任、解聘会计师事务所情况
半年度财务报告是否已经审计
□是 否
公司半年度报告未经审计。
40
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
五、董事会、监事会对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明
□适用 不适用
六、董事会对上年度“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 不适用
七、破产重整相关事项
□适用 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
八、诉讼事项
重大诉讼仲裁事项
□适用 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
其他诉讼事项
□适用 不适用
九、处罚及整改情况
□适用 不适用
十、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
适用 □不适用
报告期内，公司及公司控股股东、实际控制人诚信良好。
十一、重大关联交易
1、与日常经营相关的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
□适用 不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
41
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
4、关联债权债务往来
□适用 不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
5、与存在关联关系的财务公司的往来情况
□适用 不适用
公司与存在关联关系的财务公司、公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
6、公司控股的财务公司与关联方的往来情况
□适用 不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
7、其他重大关联交易
□适用 不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十二、重大合同及其履行情况
1、托管、承包、租赁事项情况
（1） 托管情况
□适用 不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
适用 □不适用
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司及 2023 年 50,000 连带责 无 无 一年 否 否
42
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
子公司 04 月 17 任担保
非关联 日
下游客
户
报告期内审批的对 报告期内对外担保
外担保额度合计 50,000 实际发生额合计 14,868.88
（A1） （A2）
报告期末已审批的 报告期末实际对外
对外担保额度合计 50,000 担保余额合计 10,060.83
（A3） （A4）
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
上海双
2023 年
微导航 连带责
04 月 24 2,000 0 无 无 一年 否 否
技术有 任担保
日
限公司
武汉华
2023 年
测卫星 连带责
04 月 24 2,000 0 无 无 一年 否 否
技术有 任担保
日
限公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 4,000 担保实际发生额合 0
（B1） 计（B2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 4,000 实际担保余额合计 0
合计（B3） （B4）
子公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 报告期内担保实际
额度合计 54,000 发生额合计 14,868.88
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 54,000 余额合计 10,060.83
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净
3.84%
资产的比例
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保
0
的余额（D）
直接或间接为资产负债率超过 70%的被担
0
保对象提供的债务担保余额（E）
担保总额超过净资产 50%部分的金额
0
（F）
上述三项担保金额合计（D+E+F） 0
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公司为友谊县豪飞农机经销处的 5 笔合计 2,835,855 元债务提供连带责任保
证担保，其中 2 笔债务逾期。发生于 2022 年 5 月 31 日的融资 1,658,010 元
于 2023 年 5 月 30 日到期，友谊县豪飞农机经销处仅归还 128,897.41 元，
对未到期担保合同，报告期内发生担保责
2023 年 6 月 12 日，公司履行担保责任，向建设银行偿还上述剩余融资本息
任或有证据表明有可能承担连带清偿责任
及相关费用 1,531,815.05 元。发生于 2022 年 6 月 24 日的融资 369,495 元于
的情况说明（如有）
2023 年 6 月 23 日到期，友谊县豪飞农机经销处仅归还 4,000 元，2023 年 6
月 29 日，公司履行担保责任，向建设银行偿还上述剩余融资本息及剩余 3
笔融资利息 369,132.62 元。
违反规定程序对外提供担保的说明（如
不适用
有）
采用复合方式担保的具体情况说明
无。
3、日常经营重大合同
单位：元
影响重大
合同履行 是否存在
合同订立 本期确认 累计确认
合同订立 合同总金 合同履行 应收账款 的各项条 合同无法
公司方名 的销售收 的销售收
对方名称 额 的进度 回款情况 件是否发 履行的重
称 入金额 入金额
生重大变 大风险
化
4、其他重大合同
□适用 不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十三、其他重大事项的说明
□适用 不适用
公司报告期不存在需要说明的其他重大事项。
十四、公司子公司重大事项
□适用 不适用
44
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第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限 - -
112,848,9 97,762,83
售条件股 21.09% 0 0 0 15,086,10 15,086,10 18.13%
38 7
份 1 1
1、国
0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
家持股
2、国
有法人持 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
3、其 - -
112,848,9 97,762,83
他内资持 21.09% 0 0 0 15,086,10 15,086,10 18.13%
38 7
股 1 1
其
中：境内 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
法人持股
境内 - -
112,848,9 97,762,83
自然人持 21.09% 0 0 0 15,086,10 15,086,10 18.13%
38 7
股 1 1
4、外
0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
资持股
其
中：境外 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
法人持股
境外
自然人持 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
股
二、无限
422,308,5 15,086,10 19,055,45 441,364,0
售条件股 78.91% 3,969,357 0 0 81.87%
62 1 8 20
份
1、人
422,308,5 15,086,10 19,055,45 441,364,0
民币普通 78.91% 3,969,357 0 0 81.87%
62 1 8 20
股
2、境
内上市的 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
外资股
3、境
外上市的 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
外资股
4、其 0 0.00% 0 0 0 0 0 0 0.00%
45
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
他
三、股份 535,157,5 539,126,8
100.00% 3,969,357 0 0 0 3,969,357 100.00%
总数 00 57
股份变动的原因
适用 □不适用
1、2019 年股票期权激励计划首次授予部分第二期及第三期行权的行权条件已成就，且 2019 年股
票期权激励计划预留授予部分第二期行权的行权条件已成就。2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日，激
励对象共行权 3,969,357 份。
2、2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售条件已达成，可申请解除限售并上市流
通的限制性股票数量为 875,868 股，于 2023 年 6 月 1 日上市流通。
3、高管锁定股每年按照持股 75%计算额度，报告期末相比于报告期初数量有所变化。
股份变动的批准情况
适用 □不适用
1、2019 年股票期权激励计划
2022 年 4 月 26 日，公司召开第三届董事会第十五次会议和第三届监事会第十五次会议，审议通过
了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予股票期权第二个行权期行权条件成就》的议案、关于
《注销部分股票期权》的议案，认为：公司 2019 年股票期权激励计划首次授予部分的股票期权第二个
行权期行权条件已成就，可行权的激励对象共计 379 人，可申请行权的股票期权数量为 3,351,915 份，
同时，对激励对象第二个行权期无法行权的股票期权进行注销，合计 56,994 份。
2022 年 9 月 13 日，公司召开第三届董事会第二十一次会议和第三届监事会第二十一次会议，审议
通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划预留授予股票期权第二个行权期行权条件成就》的议案、
关于《注销部分股票期权》的议案，认为：公司股票期权预留授予股票期权第二个行权期行权条件已成
就，可行权的激励对象共计 139 人，可申请行权的股票期权数量为 512,946 份，同时，对激励对象第二
个行权期无法行权的股票期权进行注销，合计 121,880 份。
2023 年 4 月 17 日，公司召开第三届董事会第二十三次会议和第三届监事会第二十三次会议，审议
通过了关于《公司 2019 年股票期权激励计划首次授予第三个行权期行权条件成就》的议案、关于《注
销部分股票期权》的议案，认为：公司首次授予的股票期权第三个行权期行权条件已经成就，可行权的
激励对象共计 355 人，可申请行权的股票期权数量为 4,441,017 份，同时，对激励对象第三个行权期无
法行权的股票期权及第二个行权期届满后已获授尚未行权的股票期权 进行注销，合计 287,806 份。
2、2020 年限制性股票激励计划
2023 年 5 月 22 日，公司召开第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议
通过了关于《公司 2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售条件成就》的议案等相关议
案，认为第二个解除限售期解除限售条件已达成，符合解除限售条件的激励对象合计 35 人，可申请解
除限售并上市流通的限制性股票数量为 875,868 股，对不符合解除限售条件的激励对象持有的限制性股
票合计 13,174 股进行回购注销。
股份变动的过户情况
适用 □不适用
1、2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日，2019 年股票期权激励计划激励对象共行权 3,969,357 份。
46
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
2、2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售的 875,868 股于 2023 年 6 月 1 日上市流
通。
股份回购的实施进展情况
□适用 不适用
采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
适用 □不适用
报告期内公司股本变动，对公司最近一期的基本每股收益、稀释每股收益及归属于公司普通股股东
的每股净资产等财务指标的影响情况如下：报告期内，公司基本每股收益为 0.3293 元/股，较去年同期
增加 29.19%；稀释每股收益为 0.3263 元/股，较去年同期增加 29.13%；归属于公司普通股股东的每股
净资产为 4.8689 元/股，较报告期期初归属于公司普通股股东的每股净资产 4.7506 元/股增加 2.49%。
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 不适用
2、限售股份变动情况
适用 □不适用
单位：股
本期解除限售 本期增加限售 拟解除限售日
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因
股数 股数 期
董事任职期
间，每年按持
赵延平 98,533,000 14,270,016 0 84,262,984 高管锁定股 有股份总数的
25%解除锁
定。
董事任职期
间，每年按持
朴东国 7,376,327 0 1 7,376,328 高管锁定股 有股份总数的
25%解除锁
定。
董事任职期
间，每年按持
王向忠 4,361,437 52,500 0 4,308,937 高管锁定股 有股份总数的
25%解除锁
定。
董事任职期
间，每年按持
袁本银 234,831 0 127,440 362,271 高管锁定股 有股份总数的
25%解除锁
定。
高管任职期
间，每年按持
侯勇涛 58,212 0 13,230 71,442 高管锁定股 有股份总数的
25%解除锁
定。
高管任职期
高占武 200,280 31,448 0 168,832 高管锁定股 间，每年按持
有股份总数的
47
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25%解除锁
定。
高管任职期
间，每年按持
孙梦婷 18,129 0 3,060 21,189 高管锁定股 有股份总数的
25%解除锁
定。
2020 年限制性
股票激励计划
授予的限制性
股票适用不同
2020 年限制性 股权激励限售 的限售期，自
2,066,722 875,868 0 1,190,854
股票激励计划 股 授予登记完成
之日起算，分
别为 15 个
月、27 个月、
39 个月
合计 112,848,938 15,229,832 143,731 97,762,837 -- --
二、证券发行与上市情况
□适用 不适用
三、公司股东数量及持股情况
单位：股
持有特
别表决
报告期末表决权恢
权股份
报告期末普通股股 复的优先股股东总
15,176 0 的股东 0
东总数 数（如有）（参见注
总数
8）
（如
有）
持股 5%以上的普通股股东或前 10 名股东持股情况
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
股东名 股东性 持股比 内增减 限售条 限售条
末持股
称 质 例 变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
境内自 109,370, - 84,262,9 25,107,2
赵延平 20.29% 质押 27,240,000
然人 224 2980421 84 40
上海太
禾行企
业管理 境内非
63,924,4 63,924,4
咨询合 国有法 11.86% 0 0 质押 3,530,000
09 09
伙企业 人
（有限
合伙）
宁波上
裕创业
境内非
投资合 29,353,8 29,353,8
国有法 5.44% 0 0 0
伙企业 31 31
人
（有限
合伙）
宁波尚 境内非 5.16% 27,811,1 0 0 27,811,1 质押 4,800,000
48
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
坤投资 国有法 81 81
管理合 人
伙企业
（有限
合伙）
境内自 26,776,0 26,776,0
何伟 4.97% 0 0 0
然人 00 00
上海国
盛资本
管理有
限公司
－上海
国盛海 10,674,0 10,674,0
其他 1.98% 0 0 0
通股权 00 00
投资基
金合伙
企业
（有限
合伙）
境内自 9,835,10 7,376,32 2,458,77
朴东国 1.82% 0 质押 2,400,000
然人 4 8 6
香港中
央结算 境外法 9,146,61 9,146,61
1.70% 1759822 0 0
有限公 人 8 8
司
交通银
行股份
有限公
司－长
城久富
核心成 7,694,17 - 7,694,17
其他 1.43% 0 0
长混合 1 2270520 1
型证券
投资基
金
（LOF
）
上海高
毅资产
管理合
伙企业
（有限 6,765,22 6,765,22
其他 1.25% 660000 0 0
合伙） 3 3
－高毅
晓峰 2
号致信
基金
战略投资者或一般
法人因配售新股成
为前 10 名股东的情 无
况（如有）（参见注
3）
上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“太禾行”）系受赵延平控制的企业（赵
延平持有太禾行 97%的股权）；宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“上裕投资”）
上述股东关联关系
系赵延平拥有主要权益的企业；宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙）系朴东国拥有主要权益
或一致行动的说明
的企业。
除此之外，未知前 10 名股东之间是否存在其他关联关系或一致行动。
49
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
上述股东涉及委托/
受托表决权、放弃 无
表决权情况的说明
前 10 名股东中存在
回购专户的特别说 无
明（参见注 11）
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
上海太禾行企业管
理咨询合伙企业 63,924,409 人民币普通股 63,924,409
（有限合伙）
宁波上裕创业投资
合伙企业（有限合 29,353,831 人民币普通股 29,353,831
伙）
宁波尚坤投资管理
合伙企业（有限合 27,811,181 人民币普通股 27,811,181
伙）
何伟 26,776,000 人民币普通股 26,776,000
赵延平 25,107,240 人民币普通股 25,107,240
上海国盛资本管理
有限公司－上海国
盛海通股权投资基 10,674,000 人民币普通股 10,674,000
金合伙企业（有限
合伙）
香港中央结算有限
9,146,618 人民币普通股 9,146,618
公司
交通银行股份有限
公司－长城久富核
7,694,171 人民币普通股 7,694,171
心成长混合型证券
投资基金（LOF）
上海高毅资产管理
合伙企业（有限合
6,765,223 人民币普通股 6,765,223
伙）－高毅晓峰 2
号致信基金
全国社保基金四一
6,633,845 人民币普通股 6,633,845
三组合
前 10 名无限售流通 前 10 名无限售流通股股东中，上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“太禾
股股东之间，以及 行”）系受赵延平控制的企业（赵延平持有太禾行 97%的股权）；宁波上裕创业投资合伙企业（有
前 10 名无限售流通 限合伙）（以下简称“上裕投资”）系赵延平拥有主要权益的企业。
股股东和前 10 名股 前 10 名股东中和前 10 名无限售流通股股东中，股东名称相同的均为同一股东。
东之间关联关系或 除此之外，未知前 10 名股东与前 10 名无限售流通股股东之间，以及前 10 名无限售流通股股东间
一致行动的说明 是否存在其他关联关系或一致行动。
前 10 名普通股股东
参与融资融券业务 上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙）通过广发证券客户信用交易担保证券账户持有
股东情况说明（如 21,000,000 股。
有）（参见注 4）
公司是否具有表决权差异安排
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
50
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
四、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量
比例达到 80%
□适用 不适用
五、董事、监事和高级管理人员持股变动
适用 □不适用
期初被授 本期被授 期末被授
本期增持 本期减持
期初持股 期末持股 予的限制 予的限制 予的限制
姓名 职务 任职状态 股份数量 股份数量
数（股） 数（股） 性股票数 性股票数 性股票数
（股） （股）
量（股） 量（股） 量（股）
112,350,6 109,370,2
赵延平 董事长 现任 0 2,980,421 0 0 0
45 24
董事、总
朴东国 现任 9,835,104 0 0 9,835,104 0 0 0
经理
董事、副
王向忠 现任 5,745,250 0 1,356,900 4,388,350 3,700,000 0 5,180,000
总经理
董事、副
袁本银 现任 313,108 169,920 0 483,028 189,000 0 189,000
总经理
陈义 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
葛伟军 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
黄娟 独立董事 现任 0 0 0 0 0 0 0
汪利 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
沈礼伟 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
王红 监事 现任 0 0 0 0 0 0 0
杨云 副总经理 现任 0 0 0 0 0 0 0
侯勇涛 副总经理 现任 77,616 17,640 0 95,256 77,000 0 77,000
高占武 财务总监 现任 225,110 0 56,000 169,110 56,000 0 56,000
副总经
孙梦婷 理、董事 现任 24,172 4,080 0 28,252 42,000 0 42,000
会秘书
128,571,0 124,369,3
合计 -- -- 191,640 4,393,321 4,064,000 0 5,544,000
05 24
六、控股股东或实际控制人变更情况
控股股东报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人报告期内变更
□适用 不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
51
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第八节 优先股相关情况
□适用 不适用
报告期公司不存在优先股。
52
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
第九节 债券相关情况
□适用 不适用
53
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第十节 财务报告
一、审计报告
半年度报告是否经过审计
□是 否
公司半年度财务报告未经审计。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：上海华测导航技术股份有限公司
2023 年 06 月 30 日
单位：元
项目 2023 年 6 月 30 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 686,406,959.15 1,087,991,291.37
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 444,282,191.78 336,283,964.55
衍生金融资产
应收票据 30,785,403.05 22,670,107.87
应收账款 881,006,088.24 740,651,729.77
应收款项融资 3,058,094.35 7,980,213.88
预付款项 62,911,975.15 52,169,211.88
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 88,239,116.42 70,800,367.07
其中：应收利息
应收股利 1,320,000.00
买入返售金融资产
存货 471,826,869.30 425,119,952.59
合同资产 50,210,770.96 33,955,512.41
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 53,477,000.00
其他流动资产 247,759,989.85 201,676,298.06
流动资产合计 2,966,487,458.25 3,032,775,649.45
非流动资产：
发放贷款和垫款
54
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
债权投资 30,000,000.00
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 59,441,357.02 58,366,510.72
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 15,618,107.53 14,028,279.53
投资性房地产
固定资产 598,966,842.60 620,222,702.74
在建工程 3,203,539.82 3,203,539.82
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 12,511,484.88 17,669,336.54
无形资产 158,669,162.22 174,015,972.10
开发支出
商誉 39,026,492.10 39,026,492.10
长期待摊费用 2,694,206.38 1,462,706.92
递延所得税资产 54,355,142.40 43,281,093.13
其他非流动资产 5,985,598.26 13,507,433.11
非流动资产合计 980,471,933.21 984,784,066.71
资产总计 3,946,959,391.46 4,017,559,716.16
流动负债：
短期借款 140,000,000.00 115,101,138.89
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债 1,967,011.90 1,640,666.99
衍生金融负债
应付票据 180,004,919.13 159,149,682.52
应付账款 287,511,122.83 326,073,520.26
预收款项
合同负债 124,306,825.85 229,221,814.51
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 88,301,524.01 107,146,838.71
应交税费 34,477,092.53 43,233,080.68
其他应付款 120,552,452.34 156,157,028.62
其中：应付利息
应付股利 1,701,750.04 811,926.50
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
55
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一年内到期的非流动负债 11,053,684.05 18,022,252.81
其他流动负债 52,448,013.25 57,649,388.12
流动负债合计 1,040,622,645.89 1,213,395,412.11
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 138,210,142.94 138,210,142.94
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 6,322,725.19 14,707,559.10
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,006,083.09 1,260,322.19
递延收益 90,751,299.99 61,579,299.99
递延所得税负债 8,665,091.01 8,918,587.59
其他非流动负债
非流动负债合计 244,955,342.22 224,675,911.81
负债合计 1,285,577,988.11 1,438,071,323.92
所有者权益：
股本 539,126,857.00 535,157,500.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,051,008,587.61 1,009,404,936.77
减：库存股 16,580,545.52 29,376,977.00
其他综合收益 1,806,961.76 2,362,424.23
专项储备
盈余公积 154,323,021.09 154,323,021.09
一般风险准备
未分配利润 889,472,627.88 860,659,848.95
归属于母公司所有者权益合计 2,619,157,509.82 2,532,530,754.04
少数股东权益 42,223,893.53 46,957,638.20
所有者权益合计 2,661,381,403.35 2,579,488,392.24
负债和所有者权益总计 3,946,959,391.46 4,017,559,716.16
法定代表人：赵延平 主管会计工作负责人：高占武 会计机构负责人：王诚刚
2、母公司资产负债表
单位：元
项目 2023 年 6 月 30 日 2023 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 427,169,632.72 913,671,136.51
交易性金融资产 434,282,191.78 306,283,964.55
衍生金融资产
应收票据 26,066,333.05 19,542,427.87
应收账款 1,194,404,023.03 948,072,411.85
56
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
应收款项融资 2,128,740.00 7,816,213.88
预付款项 61,314,055.17 50,189,414.32
其他应收款 284,954,339.66 224,151,418.42
其中：应收利息
应收股利
存货 332,727,733.58 315,784,011.79
合同资产 48,304,610.91 33,729,056.24
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 53,477,000.00
其他流动资产 228,644,320.71 185,763,908.83
流动资产合计 3,039,995,980.61 3,058,480,964.26
非流动资产：
债权投资 30,000,000.00
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 388,608,494.93 350,731,006.36
其他权益工具投资
其他非流动金融资产 1,572,623.43 1,568,935.93
投资性房地产
固定资产 389,531,394.59 412,850,196.33
在建工程 3,203,539.82 3,203,539.82
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 1,799,030.97 2,770,705.14
无形资产 90,108,119.95 95,794,727.95
开发支出
商誉
长期待摊费用 1,966,027.14 823,838.03
递延所得税资产 40,042,437.41 31,734,662.54
其他非流动资产 5,984,999.14 10,567,433.11
非流动资产合计 952,816,667.38 910,045,045.21
资产总计 3,992,812,647.99 3,968,526,009.47
流动负债：
短期借款 130,000,000.00 100,089,833.33
交易性金融负债 1,967,011.90 1,640,666.99
衍生金融负债
应付票据 180,004,919.13 165,729,682.52
应付账款 303,835,906.09 418,903,625.82
预收款项
合同负债 105,535,927.95 145,701,692.17
应付职工薪酬 86,500,000.00 65,922,929.78
应交税费 28,413,258.58 28,284,402.66
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上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
其他应付款 149,830,917.17 162,099,974.67
其中：应付利息
应付股利 1,369,941.44 811,926.50
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 6,600,120.73 13,221,841.50
其他流动负债 46,828,576.03 49,076,529.12
流动负债合计 1,039,516,637.58 1,150,671,178.56
非流动负债：
长期借款 19,210,142.94 19,210,142.94
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 2,357,644.10 2,357,644.10
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债 1,006,083.09 1,260,322.19
递延收益 86,551,299.99 59,379,299.99
递延所得税负债 202,935.07 274,485.07
其他非流动负债
非流动负债合计 109,328,105.19 82,481,894.29
负债合计 1,148,844,742.77 1,233,153,072.85
所有者权益：
股本 539,126,857.00 535,157,500.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,123,799,371.58 1,082,195,720.74
减：库存股 16,580,545.52 29,376,977.00
其他综合收益
专项储备
盈余公积 154,260,165.55 154,260,165.55
未分配利润 1,043,362,056.61 993,136,527.33
所有者权益合计 2,843,967,905.22 2,735,372,936.62
负债和所有者权益总计 3,992,812,647.99 3,968,526,009.47
3、合并利润表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业总收入 1,207,975,890.05 928,555,799.65
其中：营业收入 1,207,975,890.05 928,555,799.65
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 1,057,437,119.99 851,021,441.96
其中：营业成本 504,462,238.12 381,682,122.16
58
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 6,421,192.92 4,972,705.47
销售费用 267,564,770.27 229,840,229.39
管理费用 101,113,203.94 85,771,047.34
研发费用 184,591,590.56 160,167,362.76
财务费用 -6,715,875.82 -11,412,025.16
其中：利息费用 4,694,333.03 2,169,131.59
利息收入 4,392,517.71 3,362,983.40
加：其他收益 40,656,847.89 57,906,595.80
投资收益（损失以“－”号填
3,677,271.11 13,150,169.60
列）
其中：对联营企业和合营
1,600,049.23 4,434,345.69
企业的投资收益
以摊余成本计量的
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
2,102,792.51 -3,346,950.80
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-19,127,006.85 -20,085,364.92
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-1,416,251.80 340,658.99
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
47,411.02 4,522,148.96
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 176,479,833.94 130,021,615.32
加：营业外收入 1,228,906.90 1,700,213.40
减：营业外支出 274,117.59 157,891.94
四、利润总额（亏损总额以“－”号填
177,434,623.25 131,563,936.78
列）
减：所得税费用 5,785,917.10 378,906.60
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 171,648,706.15 131,185,030.18
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
171,648,706.15 131,185,030.18
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
175,737,339.77 134,837,790.44
（净亏损以“-”号填列）
59
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
2.少数股东损益（净亏损以“-”号
-4,088,633.62 -3,652,760.26
填列）
六、其他综合收益的税后净额 -1,200,573.52 11,465,690.63
归属母公司所有者的其他综合收益
-555,462.47 9,229,259.61
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
-555,462.47 9,229,259.61
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额 -555,462.47 9,229,259.61
7.其他
归属于少数股东的其他综合收益的
-645,111.05 2,236,431.02
税后净额
七、综合收益总额 170,448,132.63 142,650,720.81
归属于母公司所有者的综合收益总
175,181,877.30 144,067,050.05
额
归属于少数股东的综合收益总额 -4,733,744.67 -1,416,329.24
八、每股收益：
（一）基本每股收益 0.3293 0.2549
（二）稀释每股收益 0.3263 0.2527
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：赵延平 主管会计工作负责人：高占武 会计机构负责人：王诚刚
4、母公司利润表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业收入 1,065,583,832.10 831,175,499.11
减：营业成本 477,344,752.80 384,529,598.81
税金及附加 5,163,130.42 3,753,101.21
销售费用 211,740,886.52 184,905,741.88
管理费用 72,635,704.60 60,152,494.80
研发费用 136,073,781.62 127,609,595.36
财务费用 -13,375,031.18 -8,709,943.16
其中：利息费用
利息收入
60
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
加：其他收益 37,160,550.04 55,539,028.60
投资收益（损失以“－”号填
2,646,333.04 12,619,561.56
列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以“－”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
2,016,652.01 -2,889,230.54
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
-14,947,435.80 -10,627,921.54
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-1,414,723.35 328,821.40
列）
资产处置收益（损失以“-”号填
2,000.00
列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 201,463,983.26 133,905,169.69
加：营业外收入 241,185.93 755,953.19
减：营业外支出 211,478.27 86,166.52
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
201,493,690.92 134,574,956.36
列）
减：所得税费用 5,901,277.55 1,892,815.60
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 195,592,413.37 132,682,140.76
（一）持续经营净利润（净亏损以
195,592,413.37 132,682,140.76
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
5.其他
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 195,592,413.37 132,682,140.76
61
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七、每股收益：
（一）基本每股收益
（二）稀释每股收益
5、合并现金流量表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 987,404,391.19 754,578,571.34
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 47,535,774.11 22,781,435.66
收到其他与经营活动有关的现金 108,123,746.37 61,116,392.17
经营活动现金流入小计 1,143,063,911.67 838,476,399.17
购买商品、接受劳务支付的现金 519,008,759.05 531,768,430.15
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 316,773,907.14 244,672,080.80
支付的各项税费 112,557,013.97 91,175,780.58
支付其他与经营活动有关的现金 278,151,893.62 266,144,694.79
经营活动现金流出小计 1,226,491,573.78 1,133,760,986.32
经营活动产生的现金流量净额 -83,427,662.11 -295,284,587.15
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 2,041,283.61 29,346,972.32
处置固定资产、无形资产和其他长
66,000.00 9,000.00
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 609,749,500.00 799,489,706.29
投资活动现金流入小计 611,856,783.61 828,845,678.61
购建固定资产、无形资产和其他长
77,996,945.03 130,140,144.10
期资产支付的现金
投资支付的现金 6,001,085.64 39,552,173.32
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 716,392,500.00 704,000,000.00
投资活动现金流出小计 800,390,530.67 873,692,317.42
62
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
投资活动产生的现金流量净额 -188,533,747.06 -44,846,638.81
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 18,830,764.58 20,200,625.91
其中：子公司吸收少数股东投资收
400,828.74
到的现金
取得借款收到的现金 115,000,000.00 84,069,800.00
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 133,830,764.58 104,270,425.91
偿还债务支付的现金 90,650,046.60 61,039,831.36
分配股利、利润或偿付利息支付的
148,571,805.51 116,025,576.21
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 4,280,391.48 2,751,075.62
筹资活动现金流出小计 243,502,243.59 179,816,483.19
筹资活动产生的现金流量净额 -109,671,479.01 -75,546,057.28
四、汇率变动对现金及现金等价物的
4,196,476.39 15,060,486.69
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -377,436,411.79 -400,616,796.55
加：期初现金及现金等价物余额 1,033,852,210.92 985,881,954.22
六、期末现金及现金等价物余额 656,415,799.13 585,265,157.67
6、母公司现金流量表
单位：元
项目 2023 年半年度 2022 年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 808,325,929.95 614,841,959.65
收到的税费返还 35,072,011.11 19,273,903.50
收到其他与经营活动有关的现金 139,985,270.91 139,493,392.89
经营活动现金流入小计 983,383,211.97 773,609,256.04
购买商品、接受劳务支付的现金 502,861,007.90 518,148,685.30
支付给职工以及为职工支付的现金 186,059,158.73 148,447,236.59
支付的各项税费 79,942,627.30 73,321,738.96
支付其他与经营活动有关的现金 343,512,257.73 436,125,433.77
经营活动现金流出小计 1,112,375,051.66 1,176,043,094.62
经营活动产生的现金流量净额 -128,991,839.69 -402,433,838.58
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 1,127,659.22 28,951,325.09
处置固定资产、无形资产和其他长
2,000.00
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 549,749,500.00 741,989,706.29
投资活动现金流入小计 550,879,159.22 770,941,031.38
购建固定资产、无形资产和其他长
69,513,019.12 56,487,073.86
期资产支付的现金
投资支付的现金 36,193,829.52
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 676,392,500.00 704,000,000.00
投资活动现金流出小计 782,099,348.64 760,487,073.86
投资活动产生的现金流量净额 -231,220,189.42 10,453,957.52
三、筹资活动产生的现金流量：
63
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
吸收投资收到的现金 18,830,764.58 19,799,797.17
取得借款收到的现金 110,000,000.00 79,069,800.00
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计 128,830,764.58 98,869,597.17
偿还债务支付的现金 85,650,046.60 56,039,831.36
分配股利、利润或偿付利息支付的
146,687,195.98 115,158,480.69
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 971,674.17 2,751,075.62
筹资活动现金流出小计 233,308,916.75 173,949,387.67
筹资活动产生的现金流量净额 -104,478,152.17 -75,079,790.50
四、汇率变动对现金及现金等价物的
2,336,597.92 12,054,219.72
影响
五、现金及现金等价物净增加额 -462,353,583.36 -455,005,451.84
加：期初现金及现金等价物余额 859,669,456.06 928,152,692.49
六、期末现金及现金等价物余额 397,315,872.70 473,147,240.65
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
535, 1,00 29,3 154, 860, 2,53 46,9 2,57
2,36
一、上年年 157, 9,40 76,9 323, 659, 2,53 57,6 9,48
2,42
末余额 500. 4,93 77.0 021. 848. 0,75 38.2 8,39
4.23
00 6.77 0 09 95 4.04 0 2.24
加：会
计政策变更
前
期差错更正
同
一控制下企
业合并
其
他
535, 1,00 29,3 154, 860, 2,53 46,9 2,57
2,36
二、本年期 157, 9,40 76,9 323, 659, 2,53 57,6 9,48
2,42
初余额 500. 4,93 77.0 021. 848. 0,75 38.2 8,39
4.23
00 6.77 0 09 95 4.04 0 2.24
三、本期增 -
41,6 - 28,8 86,6 - 81,8
减变动金额 3,96 12,7
03,6 555, 12,7 26,7 4,73 93,0
（减少以 9,35 96,4
50.8 462. 78.9 55.7 3,74 11.1
“－”号填 7.00 31.4
4 47 3 8 4.67 1
列） 8
- 175, 175, - 171,
（一）综合
555, 737, 181, 4,08 093,
收益总额
462. 339. 877. 8,63 243.
64
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
47 77 30 3.62 68
-
41,6 58,3 - 57,7
（二）所有 3,96 12,7
03,6 69,4 645, 24,3
者投入和减 9,35 96,4
50.8 39.3 111. 28.2
少资本 7.00 31.4
4 2 05 7
8
24,2 28,2 - 27,5
1．所有者 3,96
48,2 17,6 645, 72,5
投入的普通 9,35
98.0 55.0 111. 43.9
股 7.00
4 4 05 9
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支 17,3 17,3 17,3
付计入所有 55,3 55,3 55,3
者权益的金 52.8 52.8 52.8
额 0 0 0
-
12,7 12,7
12,7
96,4 96,4
4．其他 96,4
31.4 31.4
31.4
8 8
8
- - -
146, 146, 146,
（三）利润
924, 924, 924,
分配
560. 560. 560.
84 84 84
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
- - -
3．对所有 146, 146, 146,
者（或股 924, 924, 924,
东）的分配 560. 560. 560.
84 84 84
4．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
65
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其他
539, 1,05 16,5 154, 889, 2,61 42,2 2,66
1,80
四、本期期 126, 1,00 80,5 323, 472, 9,15 23,8 1,38
6,96
末余额 857. 8,58 45.5 021. 627. 7,50 93.5 1,40
1.76
00 7.61 2 09 88 9.82 3 3.35
上年金额
单位：元
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益 所
少
其他权益工具 其 一 有
减 未 数
项目 资 他 专 盈 般 者
： 分 股
股 优 永 本 综 项 余 风 其 小 权
其 库 配 东
本 先 续 公 合 储 公 险 他 计 益
他 存 利 权
股 债 积 收 备 积 准 合
股 润 益
益 备 计
378, 1,08 43,4 - 116, 651, 2,18 46,8 2,23
一、上年年 713, 6,75 30,0 643, 870, 103, 9,36 89,3 6,25
末余额 218. 2,06 00.0 373. 202. 401. 5,51 90.3 4,90
00 4.69 0 83 36 27 2.49 1 2.80
加：会
计政策变更
前
期差错更正
同
一控制下企
业合并
其
他
378, 1,08 43,4 - 116, 651, 2,18 46,8 2,23
二、本年期 713, 6,75 30,0 643, 870, 103, 9,36 89,3 6,25
初余额 218. 2,06 00.0 373. 202. 401. 5,51 90.3 4,90
00 4.69 0 83 36 27 2.49 1 2.80
三、本期增 -
154, 11,4 20,7 77,0 - 75,6
减变动金额 109,
727, 65,6 11,4 18,7 1,41 02,4
（减少以 886,
684. 90.6 31.6 42.4 6,32 13.1
“－”号填 063.
00 3 4 3 9.24 9
列） 84
11,4 134, 146, - 144,
（一）综合 65,6 837, 303, 1,81 486,
收益总额 90.6 790. 481. 7,15 323.
3 44 07 7.98 09
（二）所有 2,55 42,2 44,8 400, 45,2
者投入和减 9,20 82,4 41,6 828. 42,4
66
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
少资本 6.00 14.1 20.1 74 48.9
6 6 0
20,8 23,4 23,8
1．所有者 2,55 400,
59,3 18,5 19,4
投入的普通 9,20 828.
77.7 83.7 12.5
股 6.00 74
8 8 2
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支 21,4 21,4 21,4
付计入所有 23,0 23,0 23,0
者权益的金 36.3 36.3 36.3
额 8 8 8
4．其他
- - -
114, 114, 114,
（三）利润
126, 126, 126,
分配
358. 358. 358.
80 80 80
1．提取盈
余公积
2．提取一
般风险准备
- - -
3．对所有 114, 114, 114,
者（或股 126, 126, 126,
东）的分配 358. 358. 358.
80 80 80
4．其他
-
152,
（四）所有 152,
168,
者权益内部 168,
478.
结转 478.
00
00
-
152,
1．资本公 152,
168,
积转增资本 168,
478.
（或股本） 478.
00
00
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
67
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其他
533, 976, 43,4 10,8 116, 671, 2,26 45,4 2,31
四、本期期 440, 866, 30,0 22,3 870, 814, 6,38 73,0 1,85
末余额 902. 000. 00.0 16.8 202. 832. 4,25 61.0 7,31
00 85 0 0 36 91 4.92 7 5.99
8、母公司所有者权益变动表
本期金额
单位：元
2023 年半年度
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
535,1 1,082, 29,37 154,2 993,1 2,735,
一、上年年
57,50 195,7 6,977. 60,16 36,52 372,9
末余额
0.00 20.74 00 5.55 7.33 36.62
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
他
535,1 1,082, 29,37 154,2 993,1 2,735,
二、本年期
57,50 195,7 6,977. 60,16 36,52 372,9
初余额
0.00 20.74 00 5.55 7.33 36.62
三、本期增
-
减变动金额 3,969, 41,60 50,22 108,5
12,79
（减少以 357.0 3,650. 5,529. 94,96
6,431.
“－”号填 0 84 28 8.60
48
列）
195,5 195,5
（一）综合
92,41 92,41
收益总额
3.37 3.37
-
（二）所有 3,969, 41,60 58,36
12,79
者投入和减 357.0 3,650. 9,439.
6,431.
少资本 0 84 32
48
1．所有者 3,969, 24,24 28,21
投入的普通 357.0 8,298. 7,655.
股 0 04 04
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支 17,35 17,35
付计入所有 5,352. 5,352.
68
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
者权益的金 80 80
额
-
12,79
12,79
4．其他 6,431.
6,431.
48
48
- -
（三）利润 145,3 145,3
分配 66,88 66,88
4.09 4.09
1．提取盈
余公积
- -
2．对所有
145,3 145,3
者（或股
66,88 66,88
东）的分配
4.09 4.09
3．其他
（四）所有
者权益内部
结转
1．资本公
积转增资本
（或股本）
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其他
539,1 1,123, 16,58 154,2 1,043, 2,843,
四、本期期
26,85 799,3 0,545. 60,16 362,0 967,9
末余额
7.00 71.58 52 5.55 56.61 05.22
上期金额
单位：元
2022 年半年度
项目
股本 其他权益工具 资本 减： 其他 专项 盈余 未分 其他 所有
69
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公积 库存 综合 储备 公积 配利 者权
优先 永续
其他 股 收益 润 益合
股 债
计
378,7 1,159, 43,43 116,8 770,1 2,381,
一、上年年
13,21 542,8 0,000. 07,34 64,91 798,3
末余额
8.00 48.66 00 6.82 2.59 26.07
加：会
计政策变更
前
期差错更正
其
他
378,7 1,159, 43,43 116,8 770,1 2,381,
二、本年期
13,21 542,8 0,000. 07,34 64,91 798,3
初余额
8.00 48.66 00 6.82 2.59 26.07
三、本期增
-
减变动金额 154,7 18,55 63,39
109,8
（减少以 27,68 5,781. 7,402.
86,06
“－”号填 4.00 96 12
3.84
列）
132,6 132,6
（一）综合
82,14 82,14
收益总额
0.76 0.76
（二）所有 2,559, 42,28 44,84
者投入和减 206.0 2,414. 1,620.
少资本 0 16 16
1．所有者 2,559, 20,85 23,41
投入的普通 206.0 9,377. 8,583.
股 0 78 78
2．其他权
益工具持有
者投入资本
3．股份支
21,42 21,42
付计入所有
3,036. 3,036.
者权益的金
38 38
额
4．其他
- -
（三）利润 114,1 114,12
分配 26,35 6,358.
8.80 80
1．提取盈
余公积
- -
2．对所有
114,1 114,12
者（或股
26,35 6,358.
东）的分配
8.80 80
3．其他
-
（四）所有 152,1
152,1
者权益内部 68,47
68,47
结转 8.00
8.00
1．资本公 152,1 -
70
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
积转增资本 68,47 152,1
（或股本） 8.00 68,47
8.00
2．盈余公
积转增资本
（或股本）
3．盈余公
积弥补亏损
4．设定受
益计划变动
额结转留存
收益
5．其他综
合收益结转
留存收益
6．其他
（五）专项
储备
1．本期提
取
2．本期使
用
（六）其他
533,4 1,049, 43,43 116,8 788,7 2,445,
四、本期期
40,90 656,7 0,000. 07,34 20,69 195,7
末余额
2.00 84.82 00 6.82 4.55 28.19
三、公司基本情况
上海华测导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）创建于 2003 年，公司始终聚
焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用，不断拓展至
多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领
先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高
精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，实现公司各类高精度定
位导航智能装备和系统解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等
领域的产品竞争力。
根据中国证券监督管理委员会证监许可[2017]237 号文《关于核准上海华测导航技术股份有限公司
首次公开发行股票的批复》核准的文件，经深圳证券交易所深证上（2017）180 号《关于上海华测导航
技术股份有限公司人民币普通股股票在创业板上市的通知》同意，公司首次公开发行 2,980 万股人民币
普通股股票，已于 2017 年 3 月 21 日在深圳证券交易所创业板上市交易，发行后公司总股本 11,920 万
股。截至 2023 年 6 月 30 日，公司股本总数为 53,912.69 万股。
公司企业法人营业执照统一社会信用代码为 91310000754343149G，法定代表人赵延平。
71
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
公司注册地址为上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座（一照多址企业）；总部办公地址为上海
市青浦区崧盈路 577 号华测时空智能产业园。
本财务报表及附注经公司董事会于 2023 年 8 月 7 日决议批准对外报出。
本报告期内，公司通过新设新增一家全资子公司，注销一家全资子公司。
公司合并范围及其变化情况详见“附注八、合并范围的变更”和“附注九、在其他主体中的权益”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则
应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委
员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。
2、持续经营
公司自报告期末起 12 个月具备持续经营能力。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
以下内容已涵盖了公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计，未提及的业务按企
业会计准则中相关会计政策执行。
1、遵循企业会计准则的声明
公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了报告期公司的财务状况、经
营成果、现金流量等有关信息。
2、会计期间
自公历 1 月 1 日至 12 月 31 日止为一个会计年度。
3、营业周期
本公司营业周期为 12 个月。
4、记账本位币
本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本
位币，记账本位币是外币的情形详见本附注“七、（八十二）外币货币性项目”。本财务报表以人民币列
示。
72
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形
成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在
合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公
积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生
或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公
允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买
日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证
券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
1、合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的
权力影响其回报金额。
2、合并程序
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集
团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以
抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计
期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所
有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的
当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期
末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行
调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股
权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关
损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负
债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的
股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。
购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所
有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
①一般处理方法
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因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其
在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持
股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入
丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益
法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的
条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；
在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表
中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的
股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开
始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的
股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间
的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留
存收益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、（二十二）长期股权投资”。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限
短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
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9、外币业务和外币报表折算
1、外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与
购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均
计入当期损益。
2、外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配
利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易期间的平
均汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期
损益。
10、金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
1、金融工具的分类
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类
为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值
计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类
为以摊余成本计量的金融资产：
－业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类
为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行
者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余
所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消
除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计
量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债：
1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融
资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
2、金融工具的确认依据和计量方法
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（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司
决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权
投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续
计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合
收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按
公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允
价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流
动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后
续计量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允
价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动
计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债
券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
3、金融资产终止确认和金融资产转移
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
但是未保留对金融资产的控制。
发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融
资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，
将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
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（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资
产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未
终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分的账面价值；
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的
情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
4、金融负债终止确认
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权
人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质
上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同
时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资
产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该
金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金
资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
5、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采
用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信
息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输
入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，
才使用不可观察输入值。
6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法
本公司以单项或组合的方式对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等的预期信用损失进行估计。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违
约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，
确认预期信用损失。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内
预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司
按照相当于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增
加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定
金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该
金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后
并未显著增加。
如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提减
值准备。
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对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款及应收款项融资或当单项金融资产组
合无法以合理成本评估预期信用损失信息时，公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收
款及应收款项融资划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
科目名称 组合名称 确定组合依据 计量预期信用损失的方法
银行承兑汇票组合 票据类别 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未
应收票据/应收款项融 来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来
资-应收票据 商业承兑汇票组合 票据类别 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算
预期信用损失。
合并关联方组合 客户性质 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未
应收账款/应收款项融 来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个
资-应收账款/合同资产 除合并关联方以外的客户组合 客户性质 存续期信用损失率对 照表， 计算预期信用损
失。
保证金押金组合 款项性质
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及未
软件增值税即征即退组合 款项性质
来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来
其他应收款
其他往来款组合 款项性质 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算
预期信用损失。
合并关联方组合 客户性质
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》(2017)规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是
否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余
额。
11、应收票据
本公司对应收票据的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
12、应收账款
本公司对应收账款的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
13、应收款项融资
本公司对应收款项融资的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
14、其他应收款
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本公司对其他应收款的预期信用损失的确认方法及会计处理办法，详见本附注五/ 金融工具。
15、存货
1、存货的分类和成本
存货分类为：原材料、半成品、产成品、发出商品、在产品、合同履约成本等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所
发生的支出。
2、发出存货的计价方法
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存货发出时按加权平均法计价。
3、不同类别存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当
计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存
货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，
在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售
费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现
净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净
值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其
账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
4、存货的盘存制度
采用永续盘存制。
16、合同资产
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司
已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示
为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流
逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注五/ 金融工具。
17、合同成本
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满
足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合
同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并
确认为资产减值损失：
1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值
准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的
账面价值。
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18、持有待售资产
不适用。
19、债权投资
不适用。
20、其他债权投资
不适用。
21、长期应收款
不适用。
22、长期股权投资
1、共同控制、重大影响的判断标准
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制
权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位
净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方
一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企
业。
2、初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权
益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初
始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足
冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确
认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新
支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长
期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原
持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
3、后续计量及损益确认方法
（1）成本法核算的长期股权投资
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公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实
际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发
放的现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资
单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资
时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和
其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应
享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配
以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有
者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被
投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润
和其他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部
分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的
未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价
值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以
后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综
合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按
比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核
算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的
基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够
对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益
法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关
资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损
益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和
其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项
处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的
股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控
制权时再一并转人丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
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23、投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
24、固定资产
（1） 确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在
同时满足下列条件时予以确认：（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；（2）该固定资产的成本能够可靠
地计量。固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。与固定资产有关的后续支出，在与其有关
的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有
其他后续支出于发生时计入当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 30 年 5% 3.17%
生产设备 年限平均法 3-5 年 5% 31.66%-19%
运输设备 年限平均法 4年 5% 23.75%
电子设备 年限平均法 3-5 年 5% 31.66%-19%
自有资产装修 年限平均法 5年 0 20%
不适用。
（3） 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
不适用。
25、在建工程
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用
以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，
转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
26、借款费用
1、借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入
相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可
销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
2、借款费用资本化期间
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资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间
不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转
移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
3、暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，则
借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可
销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产
的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
4、借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费
用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来
确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部
分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金
额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产
的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
27、生物资产
不适用。
28、油气资产
不适用。
29、使用权资产
使用权资产的确定方法和会计处理方法，详见本附注四十二/ 租赁。
30、无形资产
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
1、无形资产的计价方法
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的
其他支出。
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（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带
来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
2、使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
项目 预计使用寿命 摊销方法 残值率
非专利技术 5-10 年 年限平均法 0%
软件使用权 3-5 年 年限平均法 0%
商标使用权 5-10 年 年限平均法 0%
软件著作权 5-10 年 年限平均法 0%
土地使用权 50 年 年限平均法 0%
客户关系 5年 年限平均法 0%
人力资源 3年 年限平均法 0%
（2） 内部研究开发支出会计政策
不适用。
31、长期资产减值
长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、油气资产等长期
资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账
面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净
额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如
果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组
是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无
论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法
分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者
资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组
组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与
相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，
比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或
者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价
值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予
转回。
32、长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
各项费用的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
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项目 摊销方法 摊销年限
租入资产装修费 年限平均法 3年
33、合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司
已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和
合同负债以净额列示。
34、职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益
或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职
工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非
货币性福利按照公允价值计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
设定提存计划：
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会
计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成
本。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期
损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
不适用。
35、租赁负债
租赁负债的确定方法和会计处理方法，详见本附注四十二/ 租赁。
36、预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
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（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货
币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内
的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资
产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前
最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
37、股份支付
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础
确定的负债的交易。本公司的股份支付为以权益结算的股份支付。
以权益结算的股份支付及权益工具：
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后
立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公
积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资
产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务
计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，
任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处
理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工
具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权
益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
38、优先股、永续债等其他金融工具
不适用。
39、收入
收入确认和计量所采用的会计政策
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商
品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务
的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易
价格计量收入。
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交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的
款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在
确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影
响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可
变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以
现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的
差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已
完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度
不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度
不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直
到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断
客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要
风险和报酬。
客户已接受该商品或服务等。
（1）国内销售
①高精度定位装备：
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。客户收到设备后，在签收单上签字予以确认。
公司将高精度定位设备销售识别为单项履约义务，在发出设备且收到客户确认的签收单时，已将商
品控制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
②系统应用及解决方案：
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。业务人员上门为客户提供安装、调试等后续服务，
在设备正常运行并达到验收条件后，由客户在验收报告上签字验收。
公司将系统应用解决方案销售识别为单项履约义务，在在发出设备并完成设备安装调试，且收到客
户确认的验收报告后，公司已将商品控制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
如公司在销售合同中约定提供运维等后续服务，公司将后续服务识别为单项履约义务，并在后续服
务的服务期限内确认服务收入。
（2）国外销售
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续和报关出口手续。海关批准设备出口后，由第三方
货运公司运输设备并向客户交付设备。
公司在发出设备并办理出口报关手续，且获海关批准时，确认已将商品控制权转移给购货方，确认
销售收入。
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同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
不适用。
40、政府补助
1、类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助
和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：取得的、用于购建或以其他方式形成长期资
产的政府补助。
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判
断依据为：根据实际补助对象划分。
2、确认时点
对于国家统一标准定额或者定量享受的政府补助，在期末按照应收金额予以计量确认。除此之外
的政府补助均在实际收到时予以计量确认。
3、会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关
资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；
与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本
公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成
本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无
关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本
公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
41、递延所得税资产/递延所得税负债
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的
交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计
算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异
的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣
亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
(1)商誉的初始确认；
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(2)既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公
司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子公司、联
营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很
可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或
清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够
的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足
够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税
资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
(1)纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
(2)递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或
者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的
纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
42、租赁
（1） 经营租赁的会计处理方法
不适用。
（2） 融资租赁的会计处理方法
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，
本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别
资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合
同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
减让后的租赁对价较减让前减少或基本不变，其中，租赁对价未折现或按减让前折现率折现均可；
综合考虑定性和定量因素后认定租赁的其他条款和条件无重大变化。
本公司作为承租人
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产
按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
本公司发生的初始直接费用；
本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预
计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
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本公司后续釆用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权
的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两
者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已识别的减
值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照
尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量
借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关
资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使
用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与
原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；
当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或
比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁
付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在
租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期
不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较
低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对
价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终
止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相
应调整使用权资产的账面价值。
43、其他重要的会计政策和会计估计
终止经营
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终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本
公司划归为持有待售类别：
（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计
划的一部分；
（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益
及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为
持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
回购本公司股份
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进
行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购
所支付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励
给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库
存股成本和等待期内资本公积（其他资本公积）累计金额，同时，按照其差额调整资本公积（股本溢
价）。
44、重要会计政策和会计估计变更
（1） 重要会计政策变更
□适用 不适用
（2） 重要会计估计变更
□适用 不适用
（3） 2023 年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
□适用 不适用
45、其他
不适用。
六、税项
1、主要税种及税率
税种 计税依据 税率
按税法规定计算的销售货物和应税劳
务收入为基础计算销项税额，在扣除
增值税 13%、9%、6%
当期允许抵扣的进项税额后，差额部
分为应交增值税
消费税 不适用
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计征 7%、5%、1%
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15%、25%、20%、9%、8.25%、
企业所得税 按应纳税所得额计缴 16.50%、17%、18%、19%、30%、
21%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
纳税主体名称 所得税税率
上海华测导航技术股份有限公司 15%
上海双微导航技术有限公司 15%
上海华测卫星导航技术有限公司 25%
南京天辰礼达电子科技有限公司 15%
武汉珞珈新空科技有限公司 15%
西安华测导航技术有限公司 25%
长春华测导航技术有限公司 25%
武汉华测卫星技术有限公司 25%
广州华廷卫星导航技术有限公司 25%
成都北斗华测导航技术有限公司 25%
长沙华测导航技术有限公司 25%
贵阳北斗华测导航技术有限公司 25%
南宁市华测导航技术有限公司 25%
昆明华测信息技术有限责任公司 25%
重庆华测导航技术有限公司 25%
合肥华拓导航技术有限公司 25%
南昌华测导航技术有限公司 25%
杭州华测导航技术有限公司 25%
北京华测伟业导航技术有限公司 25%
石家庄华测导航技术有限公司 25%
哈尔滨华拓导航技术有限公司 25%
沈阳华测导航技术有限公司 25%
天津华测导航信息技术有限公司 25%
济南华测导航技术有限公司 25%
郑州华测导航技术有限公司 25%
兰州华测导航技术有限公司 25%
太原华测北斗导航技术有限公司 25%
呼和浩特华测导航技术有限公司 25%
乌鲁木齐天地华测导航技术有限公司 25%
武汉智能鸟无人机有限公司 15%
宁波熙禾投资管理合伙企业（有限合伙） 25%
福州华测北斗信息科技有限公司 25%
西宁华测导航技术有限公司 25%
武汉徕得智能技术有限公司 15%
上海华测实业有限公司 25%
武汉讯图时空软件科技有限公司 25%
CHC Navigation Europe Kft. 9%
CHC Navigation (Hong Kong) Limited 8.25%、16.50%
GEOMATE POSITIONING PTE. LTD. 17%
Акционерного общества ПРИН 20%
CHC Tech Limited 0%、19%、30%
CHC Navigation USA Holding Company Ltd. 21%
CHC Navigation India Private Limited 25%-30%
AMW Machine Control Solutions Inc. 21%
CHC Navigation USA Corporation 21%
株式会社 CHC NAVIGATION JAPAN 18%
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2、税收优惠
1、2020 年 11 月 12 日，公司通过高新技术企业复审，被认定为高新技术企业，有效期三年。根
据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
2、2021 年 11 月 3 日，子公司南京天辰礼达电子科技有限公司通过高新技术复审，被认定为高新
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
3、2021 年 11 月 15 日，孙公司武汉珞珈新空科技有限公司通过高新技术企业复审，被认定为高
新技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
4、2020 年 12 月 1 日，孙公司武汉智能鸟无人机有限公司通过高新技术企业复审，被认定为高新
技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税按应纳税所得额的 15%计缴。
5、2021 年 12 月 23 日，子公司上海双微导航技术有限公司通过高新技术企业审核，被认定为高
新技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税应按应纳税所得额的 15%计
缴。
6、2022 年 11 月 29 日，孙公司武汉徕得智能技术有限公司通过高新技术企业审核，被认定为高
新技术企业，有效期三年。根据企业所得税法相关规定，公司企业所得税应按应纳税所得额的 15%计
缴。
7、公司软件产品根据财政部、国家税务总局下发的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税
[2011]100 号）相关规定，享受增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按法定税率征收增
值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退优惠政策。
3、其他
不适用。
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 316,777.47 75,997.21
银行存款 616,664,855.40 1,029,785,973.11
其他货币资金 69,425,326.28 58,129,321.05
合计 686,406,959.15 1,087,991,291.37
其中：存放在境外的款项总额 157,275,987.39 60,577,730.15
因抵押、质押或冻结等对
29,991,160.02 54,139,080.45
使用有限制的款项总额
其他说明
其中受到限制的货币资金明细如下：
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金 20,057,697.79
履约保证金
外汇远期业务保证金 500,562.66 500,250.00
保函保证金 16,324,472.15 18,532,736.83
供应链金融保证金 13,166,125.21 15,048,395.83
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合计 29,991,160.02 54,139,080.45
2、交易性金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
444,282,191.78 336,283,964.55
益的金融资产
其中：
理财产品 444,282,191.78 336,283,964.55
其中：
合计 444,282,191.78 336,283,964.55
其他说明：
不适用。
3、衍生金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
4、应收票据
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 14,334,809.12 17,891,556.66
商业承兑票据 16,450,593.93 4,778,551.21
合计 30,785,403.05 22,670,107.87
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
计提坏
17,339,3 888,801. 16,450,5 5,012,60 234,056. 4,778,55
账准备 100.00% 5.13% 100.00% 4.67%
95.07 14 93.93 8.00 79 1.21
的应收
票据
其
中：
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17,339,3 888,801. 16,450,5 5,012,60 234,056. 4,778,55
合计 100.00% 5.13% 100.00% 4.67%
95.07 14 93.93 8.00 79 1.21
按组合计提坏账准备：888,801.14
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票组合 17,339,395.07 888,801.14 5.13%
合计 17,339,395.07 888,801.14
确定该组合依据的说明：
详见“重要会计政策及会计估计之（十）金融工具”。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 不适用
（3） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
（4） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 11,647,927.12
商业承兑票据 768,100.00
合计 12,416,027.12
（5） 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位：元
项目 期末转应收账款金额
其他说明
不适用。
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（6） 本期实际核销的应收票据情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的应收票据核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收票据性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收票据核销说明：
不适用。
5、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
20,428,7 19,280,3 1,148,38 20,428,7 19,280,3 1,148,38
账准备 2.11% 94.38% 2.50% 94.38%
23.35 42.41 0.94 23.35 42.41 0.94
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
948,453, 68,595,6 879,857, 795,718, 56,215,3 739,503,
账准备 97.89% 7.23% 97.50% 7.06%
387.15 79.85 707.30 705.43 56.60 348.83
的应收
账款
其
中：
968,882, 87,876,0 881,006, 816,147, 75,495,6 740,651,
合计 100.00% 100.00%
110.50 22.26 088.24 428.78 99.01 729.77
按单项计提坏账准备： 19,280,342.41
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 5,093,796.00 5,093,796.00 100.00% 预计无法收回
客户 B 1,870,000.00 1,870,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 C 1,100,000.00 1,100,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 D 727,325.17 727,325.17 100.00% 预计无法收回
客户 E 603,000.00 603,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 F 585,000.00 585,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 G 558,640.00 558,640.00 100.00% 预计无法收回
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客户 H 520,000.00 260,000.00 50.00% 预计无法全额收回
其他客户 9,370,962.18 8,482,581.24 90.52% 预计无法全额收回
合计 20,428,723.35 19,280,342.41
按组合计提坏账准备：68,595,679.85
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方外的客户组合 948,453,387.15 68,595,679.85 7.23%
合计 948,453,387.15 68,595,679.85
确定该组合依据的说明：
详见“重要会计政策及会计估计之（十）金融工具”。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 809,826,078.03
1至2年 102,911,095.64
2至3年 20,039,012.38
3 年以上 36,105,924.45
3至4年 11,692,099.04
4至5年 6,168,613.72
5 年以上 18,245,211.69
合计 968,882,110.50
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
19,280,342.41 19,280,342.41
账准备
按组合计提坏
56,215,356.60 16,409,674.20 -3,978,393.66 -50,957.29 68,595,679.85
账准备
合计 75,495,699.01 16,409,674.20 -3,978,393.66 -50,957.29 87,876,022.26
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
不适用。
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（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 3,978,393.66
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
不适用。
（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
联营企业 1 38,818,838.93 4.01% 2,100,099.19
客户 1 22,760,576.53 2.35% 1,231,347.19
客户 2 16,958,000.00 1.75% 917,427.80
客户 3 12,824,379.08 1.32% 916,474.93
客户 4 11,966,440.00 1.24% 647,384.40
合计 103,328,234.54 10.67%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
不适用。
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
6、应收款项融资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收票据 3,058,094.35 7,980,213.88
合计 3,058,094.35 7,980,213.88
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用 不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
其他说明：
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不适用。
7、预付款项
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
1 年以内 53,367,405.66 84.83% 46,440,024.13 89.02%
1至2年 6,633,922.35 10.54% 3,219,649.25 6.17%
2至3年 1,850,346.84 2.94% 1,664,132.28 3.19%
3 年以上 1,060,300.30 1.69% 845,406.22 1.62%
合计 62,911,975.15 52,169,211.88
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
不适用。
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
按照预付方归集的期末余额前五名预付账款汇总金额 18,220,836.86 元，占预付账款期末余额合计
数的比例 28.96%。
其他说明：
不适用。
8、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收股利 1,320,000.00
其他应收款 86,919,116.42 70,800,367.07
合计 88,239,116.42 70,800,367.07
（1） 应收利息
1） 应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2） 重要逾期利息
单位：元
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因 是否发生减值及其判
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断依据
其他说明：
不适用。
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
（2） 应收股利
1） 应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
华诺星空技术股份有限公司 1,320,000.00
合计 1,320,000.00
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
其他说明：
不适用。
（3） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金与押金 41,919,766.38 35,199,369.90
软件增值税即征即退 5,128,059.81 18,180,541.85
其他往来款 44,695,141.75 20,114,070.96
合计 91,742,967.94 73,493,982.71
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来 12 个月预期信用 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
损失 损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
100
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值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额 264,421.44 2,429,194.20 2,693,615.64
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 161,640.63 1,900,947.67 2,062,588.30
其他变动 -4,704.82 72,352.40 67,647.58
2023 年 6 月 30 日余
421,357.25 4,402,494.27 4,823,851.52
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 66,473,915.77
1至2年 9,420,818.49
2至3年 7,673,084.85
3 年以上 8,175,148.83
3至4年 5,491,312.56
4至5年 2,404,397.50
5 年以上 279,438.77
合计 91,742,967.94
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
2,429,194.20 1,900,947.67 72,352.40 4,402,494.27
账准备
按组合计提坏
264,421.44 161,640.63 -4,704.82 421,357.25
账准备
合计 2,693,615.64 2,062,588.30 67,647.58 4,823,851.52
不适用。
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
不适用。
101
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4） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
其他应收款核销说明：
不适用。
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
中国证券登记结
算有限责任公司 往来款项 10,202,094.58 1 年以内 11.12% 51,010.47
深圳分公司
贵州省地质环境
监测院（贵州省
履约保证金 6,589,140.00 1-4 年 7.18% 32,945.70
环境地质研究
所）
国家税务总局上
软件增值税即征
海市青浦区税务 4,807,095.30 1 年以内 5.24%
即退
局
友谊县豪飞农机
往来款项 1,900,947.67 1 年以内 2.07% 1,900,947.67
经销处
Dirtworks
往来款项 1,806,450.00 3-5 年 1.97% 1,806,450.00
Positioning LLC
合计 25,305,727.55 27.58% 3,791,353.84
6） 涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
额及依据
南京江宁经济技术开
软件增值税即征即退 130,402.62 1 年以内 预计 2023 年 8 月收回
发区国家税务局
武汉东湖新技术开发
软件增值税即征即退 190,561.89 1 年以内 2023 年 7 月已收回
区税务局
国家税务总局上海市
软件增值税即征即退 4,807,095.30 1 年以内 2023 年 7 月已收回
青浦区税务局
不适用。
102
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7） 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
不适用。
8） 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
9、存货
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 120,874,179.35 2,623,324.51 118,250,854.84 139,277,176.82 2,623,324.51 136,653,852.31
在产品 17,666,605.31 17,666,605.31 7,721,185.84 7,721,185.84
库存商品 204,640,266.59 4,452,382.95 200,187,883.64 138,558,009.88 3,893,279.97 134,664,729.91
合同履约成本 15,428,700.84 15,428,700.84 12,623,909.62 12,623,909.62
发出商品 87,074,327.65 87,074,327.65 112,692,752.98 112,692,752.98
半成品 34,069,906.42 851,409.40 33,218,497.02 21,614,931.33 851,409.40 20,763,521.93
合计 479,753,986.16 7,927,116.86 471,826,869.30 432,487,966.47 7,368,013.88 425,119,952.59
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 2,623,324.51 2,623,324.51
库存商品 3,893,279.97 559,102.98 4,452,382.95
半成品 851,409.40 851,409.40
合计 7,368,013.88 559,102.98 7,927,116.86
不适用。
103
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（3） 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
不适用。
（4） 合同履约成本本期摊销金额的说明
不适用。
10、合同资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
产品销售款项 53,495,504.07 3,284,733.11 50,210,770.96 36,383,096.70 2,427,584.29 33,955,512.41
合计 53,495,504.07 3,284,733.11 50,210,770.96 36,383,096.70 2,427,584.29 33,955,512.41
合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因：
单位：元
项目 变动金额 变动原因
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
按组合计提减值准备 857,148.82 预期信用损失
合计 857,148.82 ——
其他说明
不适用。
11、持有待售资产
单位：元
项目 期末账面余额 减值准备 期末账面价值 公允价值 预计处置费用 预计处置时间
其他说明
不适用。
12、一年内到期的非流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资 53,477,000.00
合计 53,477,000.00
重要的债权投资/其他债权投资
104
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单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
广发银行 53,000,000. 2023 年 04
3.60% 3.60%
定期存单 00 月 01 日
53,000,000.
合计
00
其他说明：
不适用。
13、其他流动资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收退货成本 15,160,553.03 13,197,823.62
债权投资 79,954,644.98 52,265,232.98
待抵扣/待认证增值税进项税 152,583,223.19 136,072,254.07
预缴企业所得税 61,568.65 140,987.39
合计 247,759,989.85 201,676,298.06
其他说明：
不适用。
14、债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
宁波银行大额
10,000,000.00 10,000,000.00
存单 1
宁波银行大额
10,000,000.00 10,000,000.00
存单 2
兴业银行大额
10,000,000.00 10,000,000.00
存单
合计 30,000,000.00 30,000,000.00
重要的债权投资
单位：元
期末余额 期初余额
债权项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
宁波银行 10,000,000. 2024 年 12
3.55% 3.55%
大额存单 1 00 月 27 日
宁波银行 10,000,000. 2024 年 12
3.55% 3.55%
大额存单 2 00 月 27 日
兴业银行 10,000,000. 2025 年 09
3.55% 3.55%
大额存单 00 月 21 日
30,000,000.
合计
00
减值准备计提情况
105
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单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
其他说明：
不适用。
15、其他债权投资
单位：元
累计在其
他综合收
本期公允 累计公允
项目 期初余额 应计利息 期末余额 成本 益中确认 备注
价值变动 价值变动
的损失准
备
重要的其他债权投资
单位：元
其他债权 期末余额 期初余额
项目 面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
减值准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
其他说明：
不适用。
16、长期应收款
（1） 长期应收款情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目 折现率区间
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
坏账准备减值情况
106
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单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
不适用。
（2） 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
不适用。
（3） 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明
不适用。
17、长期股权投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
被投资 额（账 其他综 额（账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
单位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值） 调整 值）
损益 利润
一、合营企业
上海隽
梦智能 17,757, 1,560,5 560,599 19,879,
科技有 851.61 64.23 .03 014.87
限公司
17,757, 1,560,5 560,599 19,879,
小计
851.61 64.23 .03 014.87
二、联营企业
上海者
远导航 3,715,3 255,036 234,198 4,204,5
技术有 51.90 .61 .04 86.55
限公司
华诺星
- -
空技术 36,893, 35,357,
215,551 1,320,0
股份有 307.21 755.60
.61 00.00
限公司
-
40,608, 39,485. 234,198 39,562,
小计 1,320,0
659.11 00 .04 342.15
00.00
107
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-
58,366, 1,600,0 794,797 59,441,
合计 1,320,0
510.72 49.23 .07 357.02
00.00
其他说明
不适用。
18、其他权益工具投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
其他说明：
不适用。
19、其他非流动金融资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
15,618,107.53 14,028,279.53
益的金融资产-权益工具投资
合计 15,618,107.53 14,028,279.53
其他说明：
不适用。
20、投资性房地产
（1） 采用成本计量模式的投资性房地产
□适用 不适用
（2） 采用公允价值计量模式的投资性房地产
□适用 不适用
（3） 未办妥产权证书的投资性房地产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书原因
其他说明
不适用。
108
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21、固定资产
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 598,966,842.60 620,222,702.74
合计 598,966,842.60 620,222,702.74
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 生产设备 运输设备 电子设备 自有资产装修 合计
一、账面原
值：
1.期初余
428,977,026.41 40,203,291.47 16,269,017.93 111,143,641.83 127,282,650.81 723,875,628.45
额
2.本期增
5,072,340.42 118,938.04 17,846,948.70 23,038,227.16
加金额
（1
5,072,340.42 118,938.04 17,846,948.70 23,038,227.16
）购置
（2
）在建工程转
入
（3
）企业合并增
加
3.本期减
2,374,754.10 361,522.80 20,235,653.21 22,971,930.11
少金额
（1
2,374,754.10 361,522.80 20,235,653.21 22,971,930.11
）处置或报废
汇率变动 1,705.13 29,982.50 31,687.63
4.期末余
428,977,026.41 42,902,582.92 16,026,433.17 108,784,919.82 127,282,650.81 723,973,613.13
额
二、累计折旧
1.期初余
6,147,746.40 16,983,878.20 11,613,874.15 63,055,127.93 5,852,299.03 103,652,925.71
额
2.本期增
6,991,601.80 1,542,134.85 770,925.27 14,355,569.97 11,864,282.61 35,524,514.50
加金额
（1
6,991,601.80 1,542,134.85 770,925.27 14,355,569.97 11,864,282.61 35,524,514.50
）计提
3.本期减
1,229,555.96 343,446.66 12,623,048.78 14,196,051.40
少金额
（1
1,229,555.96 343,446.66 12,623,048.78 14,196,051.40
）处置或报废
汇率变动 215.98 25,165.74 25,381.72
4.期末余
13,139,348.20 17,296,673.07 12,041,352.76 64,812,814.86 17,716,581.64 125,006,770.53
额
三、减值准备
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1.期初余
额
2.本期增
加金额
（1
）计提
3.本期减
少金额
（1
）处置或报废
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账
415,837,678.21 25,605,909.85 3,985,080.41 43,972,104.96 109,566,069.17 598,966,842.60
面价值
2.期初账
422,829,280.01 23,219,413.27 4,655,143.78 48,088,513.90 121,430,351.78 620,222,702.74
面价值
（2） 暂时闲置的固定资产情况
单位：元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值 备注
（3） 通过经营租赁租出的固定资产
单位：元
项目 期末账面价值
（4） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
华测时空智能科创园 129,049,587.13 正在办理中
其他说明
不适用。
（5） 固定资产清理
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
不适用。
110
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22、在建工程
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 3,203,539.82 3,203,539.82
合计 3,203,539.82 3,203,539.82
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
上海华测生产
自动化产线项 3,203,539.82 3,203,539.82 3,203,539.82 3,203,539.82
目
合计 3,203,539.82 3,203,539.82 3,203,539.82 3,203,539.82
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
其
工程
本期 利息 中：
本期 累计 本期
本期 转入 资本 本期
项目 预算 期初 其他 期末 投入 工程 利息 资金
增加 固定 化累 利息
名称 数 余额 减少 余额 占预 进度 资本 来源
金额 资产 计金 资本
金额 算比 化率
金额 额 化金
例
额
上海
华测
生产
3,203, 3,203, 3,203, 100.00 募股
自动 正常
500.00 539.82 539.82 % 资金
化产
线项
目
3,203, 3,203, 3,203,
合计
500.00 539.82 539.82
（3） 本期计提在建工程减值准备情况
单位：元
项目 本期计提金额 计提原因
其他说明
不适用。
（4） 工程物资
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
111
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其他说明：
不适用。
23、生产性生物资产
（1） 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 不适用
（2） 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 不适用
24、油气资产
□适用 不适用
25、使用权资产
单位：元
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 38,178,107.01 38,178,107.01
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 38,178,107.01 38,178,107.01
二、累计折旧
1.期初余额 20,508,770.47 20,508,770.47
2.本期增加金额 4,280,391.48 4,280,391.48
（1）计提 4,280,391.48 4,280,391.48
3.本期减少金额
（1）处置
汇率变动 877,460.18 877,460.18
4.期末余额 25,666,622.13 25,666,622.13
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
112
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四、账面价值
1.期末账面价值 12,511,484.88 12,511,484.88
2.期初账面价值 17,669,336.54 17,669,336.54
其他说明：
不适用。
26、无形资产
（1） 无形资产情况
单位：元
土地使 非专利技 软件使用 商标使用 软件著作
项目 专利权 客户关系 人力资源 合计
用权 术 权 权 权
一、账面原
值
80,644,5 72,363,98 80,693,61 15,317,27 12,289,13 12,722,65 3,960,000 277,991,1
1.期初余额
24.98 5.41 9.84 5.21 5.00 2.00 .00 92.44
2.本期增加金 2,724,842 2,724,842
额 .45 .45
2,724,842 2,724,842
（1）购置
.45 .45
（2）内部研
发
（3）企业合
并增加
3.本期减少金
额
（1）处置
196,357.1
汇率变动 73,136.00 591.02 70,390.10 52,240.00
2
80,644,5 72,437,12 83,419,05 15,387,66 12,341,37 12,722,65 3,960,000 280,912,3
4.期末余额
24.98 1.41 3.31 5.31 5.00 2.00 .00 92.01
二、累计摊
销
5,030,55 30,162,86 37,151,53 6,817,181 10,870,42 5,513,149 1,980,000 97,525,72
1.期初余额
9.06 8.88 2.40 .70 9.10 .20 .00 0.34
2.本期增加金 806,445. 5,768,884 7,772,625 1,398,610 291,403.8 1,387,138 660,000.0 18,085,10
额 30 .57 .04 .35 7 .06 0 7.19
806,445. 5,768,884 7,772,625 1,398,610 291,403.8 1,387,138 660,000.0 18,085,10
（1）计提
30 .57 .04 .35 7 .06 0 7.19
3.本期减少金
额
（1）处置
182,902.2
汇率变动 68,260.31 187.16 65,697.49 48,757.30
6
5,837,00 36,000,01 44,924,34 8,281,489 11,210,59 6,900,287 2,640,000 115,793,7
4.期末余额
4.36 3.76 4.60 .54 0.27 .26 .00 29.79
三、减值准
备
5,984,666 464,833.3 6,449,500
1.期初余额
.67 3 .00
113
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2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置
5,984,666 464,833.3 6,449,500
4.期末余额
.67 3 .00
四、账面价
值
1.期末账面价 74,807,5 30,452,44 38,494,70 6,641,342 1,130,784 5,822,364 1,320,000 158,669,1
值 20.62 0.98 8.71 .44 .73 .74 .00 62.22
2.期初账面价 75,613,9 36,216,44 43,542,08 8,035,260 1,418,705 7,209,502 1,980,000 174,015,9
值 65.92 9.86 7.44 .18 .90 .80 .00 72.10
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0.00%
（2） 未办妥产权证书的土地使用权情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
华测时空智能科创园 23,973,849.43 正在办理中
其他说明
不适用。
27、开发支出
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 内部开发 确认为无 转入当期 期末余额
其他
支出 形资产 损益
合计
其他说明
不适用。
28、商誉
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
的事项 处置
的
南京天辰礼达
电子科技有限 1,269,099.25 1,269,099.25
公司
武汉珞珈新空
977,205.84 977,205.84
科技有限公司
114
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武汉智能鸟无
14,848,821.80 14,848,821.80
人机有限公司
Акционерного
общества 12,654,061.47 12,654,061.47
ПРИН
武汉徕得智能
25,503,332.62 25,503,332.62
技术有限公司
合计 55,252,520.98 55,252,520.98
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 期末余额
的事项 计提 处置
南京天辰礼达
电子科技有限
公司
武汉珞珈新空
科技有限公司
武汉智能鸟无
13,628,443.99 13,628,443.99
人机有限公司
Акционерного
общества 2,597,584.89 2,597,584.89
ПРИН
武汉徕得智能
技术有限公司
合计 16,226,028.88 16,226,028.88
商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
南京天辰礼达电子科技有限公司（以下简称“天辰公司”）资产组包括经营性资产和经营性负债，
即经营性流动资产、固定资产、无形资产、商誉及经营性流动负债等。
武汉珞珈新空科技有限公司（以下简称“珞珈公司”）资产组包括经营性资产和经营性负债，即经
营性流动资产、固定资产、无形资产、商誉及经营性流动负债等。
武汉智能鸟无人机有限公司（以下简称“智能鸟公司”）资产组包括经营性资产和经营性负债，即
经营性流动资产、固定资产、无形资产、商誉及经营性流动负债等。
Акционерного общества ПРИН（以下简称“PRIN 公司”）资产组包括
经营性资产，即固定资产、无形资产、使用权资产、商誉等。
武汉徕得智能技术有限公司（以下简称“徕得公司”）资产组包括经营性资产，即固定资产、无形资产、
商誉等。
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预
测期等）及商誉减值损失的确认方法：
不适用。
商誉减值测试的影响
不适用。
其他说明
不适用。
115
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29、长期待摊费用
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
租入资产装修 1,462,706.92 1,543,183.09 311,683.63 2,694,206.38
合计 1,462,706.92 1,543,183.09 311,683.63 2,694,206.38
其他说明
不适用。
30、递延所得税资产/递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 11,086,857.53 1,663,028.63 9,672,134.18 1,450,820.12
内部交易未实现利润 56,751,167.73 8,474,780.99 42,409,515.21 7,346,986.46
信用减值准备 93,000,410.38 12,807,053.97 78,158,239.06 10,823,030.67
计提退货风险准备形
12,291,964.39 1,843,794.67 10,322,548.88 1,548,382.34
成的暂时性差异
股权激励成本形成的
71,640,951.59 10,746,142.74 54,285,598.79 8,142,839.82
暂时性差异
交易性金融负债公允
1,967,011.90 295,051.79 1,640,666.99 246,100.05
价值变动
递延收益（已收政府
88,051,299.99 13,207,695.00 60,879,299.99 9,131,895.00
补助款）
其他境外公司暂时性
14,992,629.60 2,998,525.92 6,208,445.06 1,241,689.01
差异
销售返利形成的暂时
14,454,374.83 2,168,156.23 21,068,675.54 3,160,301.33
性差异
对外担保形成的预计
1,006,083.09 150,912.46 1,260,322.19 189,048.33
负债
合计 365,242,751.03 54,355,142.40 285,905,445.89 43,281,093.13
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
42,751,022.37 6,851,774.64 51,218,720.10 8,229,339.19
资产评估增值
交易性金融资产公允
1,283,964.55 192,594.68 1,283,964.55 192,594.68
价值变动
其他境外公司暂时性
8,051,906.50 1,610,381.30 2,550,816.65 486,313.33
差异
其他非流动金融资产
68,935.93 10,340.39 68,935.93 10,340.39
公允价值变动
合计 52,155,829.35 8,665,091.01 55,122,437.23 8,918,587.59
116
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（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 54,355,142.40 43,281,093.13
递延所得税负债 8,665,091.01 8,918,587.59
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
其他说明
不适用。
31、其他非流动资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
长期资产采购
5,985,598.26 5,985,598.26 13,507,433.11 13,507,433.11
预付款
合计 5,985,598.26 5,985,598.26 13,507,433.11 13,507,433.11
其他说明：
不适用。
32、短期借款
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
信用借款 140,000,000.00 110,101,138.89
票据贴现 5,000,000.00
合计 140,000,000.00 115,101,138.89
短期借款分类的说明：
不适用。
117
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（2） 已逾期未偿还的短期借款情况
本期末已逾期未偿还的短期借款总额为 0.00 元，其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
单位：元
借款单位 期末余额 借款利率 逾期时间 逾期利率
其他说明
不适用。
33、交易性金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
交易性金融负债 1,967,011.90 1,640,666.99
其中：
远期外汇合约 1,967,011.90 1,640,666.99
其中：
合计 1,967,011.90 1,640,666.99
其他说明：
不适用。
34、衍生金融负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
35、应付票据
单位：元
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 180,004,919.13 159,149,682.52
合计 180,004,919.13 159,149,682.52
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
36、应付账款
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
材料采购应付款 233,409,850.04 205,093,148.54
设备采购应付款 52,867,036.52 119,726,943.58
费用支出应付款 1,234,236.27 1,253,428.14
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合计 287,511,122.83 326,073,520.26
（2） 账龄超过 1 年的重要应付账款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商 A 1,716,194.69 尚未结算
供应商 B 1,300,765.29 尚未结算
供应商 C 1,174,306.53 尚未结算
合计 4,191,266.51
其他说明：
不适用。
37、预收款项
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 账龄超过 1 年的重要预收款项
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
38、合同负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收销售款项 109,852,451.02 204,949,758.00
预提销售折扣 14,454,374.83 24,272,056.51
合计 124,306,825.85 229,221,814.51
报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
单位：元
变动金
项目 变动原因
额
39、应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 107,145,439.67 295,215,939.88 314,059,855.54 88,301,524.01
二、离职后福利-设定
1,399.04 24,457,992.03 24,459,391.07
提存计划
119
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三、辞退福利 1,893,870.93 1,893,870.93
合计 107,146,838.71 321,567,802.84 340,413,117.54 88,301,524.01
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴
106,988,178.96 261,518,162.68 280,204,817.63 88,301,524.01
和补贴
2、职工福利费 12,862.35 4,282,697.81 4,295,560.16
3、社会保险费 144,398.36 14,815,681.21 14,960,079.57
其中：医疗保险
143,911.79 12,892,622.49 13,036,534.28
费
工伤保险
338,601.18 338,601.18
费
生育保险
486.57 1,584,457.54 1,584,944.11
费
4、住房公积金 13,212,383.29 13,212,383.29
5、工会经费和职工教
1,387,014.89 1,387,014.89
育经费
合计 107,145,439.67 295,215,939.88 314,059,855.54 88,301,524.01
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 1,399.04 23,644,583.42 23,645,982.46
2、失业保险费 813,408.61 813,408.61
合计 1,399.04 24,457,992.03 24,459,391.07
其他说明：
不适用。
40、应交税费
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 13,783,228.44 32,729,920.85
企业所得税 17,496,470.73 4,266,811.33
个人所得税 1,424,862.56 1,840,114.76
城市维护建设税 522,654.13 1,618,693.63
教育费附加 516,059.51 1,544,122.99
河道管理费 4,012.44
房产税 706,341.10 706,341.10
土地使用税 23,414.25 23,414.25
印花税 4,061.81 499,132.53
其他 516.80
120
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合计 34,477,092.53 43,233,080.68
其他说明
不适用。
41、其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付股利 1,701,750.04 811,926.50
其他应付款 118,850,702.30 155,345,102.12
合计 120,552,452.34 156,157,028.62
（1） 应付利息
单位：元
项目 期末余额 期初余额
重要的已逾期未支付的利息情况：
单位：元
借款单位 逾期金额 逾期原因
其他说明：
不适用。
（2） 应付股利
单位：元
项目 期末余额 期初余额
普通股股利 1,369,941.44 811,926.50
prin 公司的少数股东股利 331,808.60
合计 1,701,750.04 811,926.50
其他说明，包括重要的超过 1 年未支付的应付股利，应披露未支付原因：
不适用。
（3） 其他应付款
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
限制性股票回购义务 16,580,545.52 29,376,977.00
应付股权交易款 4,551,065.23
应付费用及报销款项 101,322,336.78 120,329,673.76
保证金及押金 947,820.00 1,087,386.13
合计 118,850,702.30 155,345,102.12
121
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2） 账龄超过 1 年的重要其他应付款
单位：元
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
限制性股票回购义务 16,580,545.52 激励计划尚在执行中
合计 16,580,545.52
其他说明
不适用。
42、持有待售负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明
不适用。
43、一年内到期的非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 5,650,046.60 11,410,168.20
一年内到期的租赁负债 5,403,637.45 6,612,084.61
合计 11,053,684.05 18,022,252.81
其他说明：
不适用。
44、其他流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付退货款 27,904,764.44 23,972,619.52
已背书未到期的商业承兑汇票 768,100.00 200,000.00
待转销项税 12,127,221.69 20,066,259.45
已背书未到期的银行承兑汇票 11,647,927.12 13,410,509.15
合计 52,448,013.25 57,649,388.12
短期应付债券的增减变动：
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
合计
其他说明：
不适用。
122
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45、长期借款
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 138,210,142.94 138,210,142.94
合计 138,210,142.94 138,210,142.94
长期借款分类的说明：
不适用。
其他说明，包括利率区间：
不适用。
46、应付债券
（1） 应付债券
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
单位：元
按面值
债券名 发行日 债券期 发行金 期初余 本期发 溢折价 本期偿 期末余
面值 计提利
称 期 限 额 额 行 摊销 还 额
息
合计 --
（3） 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
不适用。
（4） 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
不适用。
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
123
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不适用。
其他说明
不适用。
47、租赁负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
房屋租赁款 6,322,725.19 14,707,559.10
合计 6,322,725.19 14,707,559.10
其他说明
不适用。
48、长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
（2） 专项应付款
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
其他说明：
不适用。
49、长期应付职工薪酬
（1） 长期应付职工薪酬表
单位：元
项目 期末余额 期初余额
（2） 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
单位：元
124
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项目 本期发生额 上期发生额
计划资产：
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划净负债（净资产）
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
不适用。
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
50、预计负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额 形成原因
对外提供担保 1,006,083.09 1,260,322.19
合计 1,006,083.09 1,260,322.19
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
不适用。
51、递延收益
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 61,579,299.99 29,202,000.00 30,000.00 90,751,299.99
合计 61,579,299.99 29,202,000.00 30,000.00 90,751,299.99
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入 本期计入 本期冲减 与资产相
本期新增
负债项目 期初余额 营业外收 其他收益 成本费用 其他变动 期末余额 关/与收益
补助金额
入金额 金额 金额 相关
多信息源
融合的北
斗三号高
1,500,000.0 1,500,000.0 3,000,000.0 与收益相
精度组合
0 0 0 关
导航接收
机研发及
产业化
125
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无人农场
关键技术 1,760,000.0 1,760,000.0 与收益相
集成与应 0 0 关
用示范
“一带一
路”科技创 与收益相
300,000.00 300,000.00
新合作项 关
目
华测 MES
与资产相
生产管理 49,999.99 30,000.00 19,999.99
关
系统
以色列地
基增强系
1,000,000.0 1,000,000.0 与收益相
统建设升
0 0 关
级及产业
化
国家重点
研发计划
特大滑坡
与收益相
实时监测 525,000.00 525,000.00
关
预警与技
术装备研
发
地基大视
场 SAR 特
大滑坡亚
毫米级实 与收益相
275,000.00 275,000.00
时监测自 关
适应技术
与装备研
制
北斗三号
PPP 与地
基网络 6,350,000.0 6,350,000.0 与收益相
RTK 高精 0 0 关
度融合应
用
服务河道
管理的水
质在线监
测平台环 1,560,000.0 1,560,000.0 与收益相
境空间全 0 0 关
景数据采
集关键技
术及示范
超大型城
市复杂环
境空间全
8,640,000.0 1,560,000.0 10,200,000. 与收益相
景数据采
0 0 00 关
集装备开
发及示范
应用
2021 年全
国智能测
与收益相
绘装备技 50,000.00 50,000.00
关
术系列研
讨会暨展
126
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览会
ZD 环境快
速三维勘 2,800,000.0 2,800,000.0 与收益相
测系统定 0 0 关
型项目
上海市专
与收益相
利示范企 600,000.00 600,000.00
关
业
高精度多
频多模新
与收益相
一代惯导 60,000.00 60,000.00
关
接收机研
制项目
基于 BDS-
3 的通导一
体精密定
1,200,000.0 1,200,000.0 与收益相
位关键技
0 0 关
术研究及
海上示范
应用
基于北斗
三号的抗
干扰 Soc 4,000,000.0 4,000,000.0 8,000,000.0 与收益相
芯片及组 0 0 0 关
件研发和
产业化
海空一体
智能监测
网络建设
关键技术
与收益相
研究&船 300,000.00 200,000.00 500,000.00
关
载智能感
知设备与
信息传输
系统研发
崩滑灾害
组合型监 10,000,000. 10,000,000. 与收益相
测预警装 00 00 关
备项目
数字化转 与收益相
35,000.00 35,000.00
型项目 关
大喂入量
高性能联
合收获机 与收益相
920,000.00 920,000.00
智能化控 关
制系统研
发
大马力高
效智能拖
与收益相
拉机整机 314,300.00 314,300.00
关
创制与应
用
复杂山区
地质灾害
与收益相
监测预警 735,000.00 735,000.00
关
北斗集成
系统研发
127
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水上水下
一体化测
与收益相
量装备研 805,000.00 805,000.00
关
发及产业
化
多模态融
合 与收益相
240,000.00 240,000.00
VSLAM 技 关
术研发
北斗产业 17,560,000. 17,560,000. 与资产相
化工程 00 00 关
院士专家
与收益相
工作站项 42,000.00 42,000.00
关
目
宽带干扰
下的高精
度导航定 与收益相
500,000.00 500,000.00
位技术研 关
发及产业
化
基于北斗
的电力电
与收益相
缆精益化 800,000.00 800,000.00
关
智慧管理
平台
基于
GNSS 与
GB-InSAR
1,000,000.0 1,000,000.0 与收益相
综合监测
0 0 关
形变技术
研究及产
业化
支持全空
间全景数
据采集用 5,200,000.0 5,200,000.0 与收益相
激光雷达 0 0 关
研发和产
业化
用于无人
机的北斗 14,400,000. 14,400,000. 与收益相
高精度定 00 00 关
位模组
其他说明：
不适用。
52、其他非流动负债
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他说明：
不适用。
128
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53、股本
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
535,157,500. 539,126,857.
股份总数 3,969,357.00 3,969,357.00
00 00
其他说明：
不适用。
54、其他权益工具
（1） 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
不适用。
（2） 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
单位：元
发行在外 期初 本期增加 本期减少 期末
的金融工
具 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值 数量 账面价值
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
不适用。
其他说明：
不适用。
55、资本公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
954,195,372.17 24,248,298.04 978,443,670.21
价）
其他资本公积 55,209,564.60 17,355,352.80 72,564,917.40
合计 1,009,404,936.77 41,603,650.84 1,051,008,587.61
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
56、库存股
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
限制性股票回购义务 29,376,977.00 12,796,431.48 16,580,545.52
合计 29,376,977.00 12,796,431.48 16,580,545.52
129
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其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
57、其他综合收益
单位：元
本期发生额
减：前期 减：前期
项目 期初余额 本期所得 计入其他 计入其他 税后归属 期末余额
减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 综合收益 于少数股
税费用 于母公司
额 当期转入 当期转入 东
损益 留存收益
二、将重
-
分类进损 2,362,424.2 - - 1,806,961.7
1,200,573.5
益的其他 3 555,462.47 645,111.05 6
2
综合收益
外币 -
2,362,424.2 - - 1,806,961.7
财务报表 1,200,573.5
3 555,462.47 645,111.05 6
折算差额 2
-
其他综合 2,362,424.2 - - 1,806,961.7
1,200,573.5
收益合计 3 555,462.47 645,111.05 6
2
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
不适用。
58、专项储备
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
59、盈余公积
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 154,323,021.09 154,323,021.09
合计 154,323,021.09 154,323,021.09
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
不适用。
60、未分配利润
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 860,659,848.95 651,103,401.27
130
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调整后期初未分配利润 860,659,848.95 651,103,401.27
加：本期归属于母公司所有者的净利
175,737,339.77 134,837,790.44
润
应付普通股股利 146,924,560.84 114,126,358.80
期末未分配利润 889,472,627.88 671,814,832.91
调整期初未分配利润明细：
1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5)、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
61、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,207,975,890.05 504,462,238.12 928,555,799.65 381,682,122.16
合计 1,207,975,890.05 504,462,238.12 928,555,799.65 381,682,122.16
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
高精度定位装备 734,252,611.07 734,252,611.07
系统应用及解决方案 473,723,278.98 473,723,278.98
按经营地区分类
其中：
国内 877,996,630.98 877,996,630.98
国外 329,979,259.07 329,979,259.07
市场或客户类型
其中：
建筑与基建 508,969,769.70 508,969,769.70
地理空间信息 177,852,032.17 177,852,032.17
资源与公共事业 459,992,001.32 459,992,001.32
机器人与自动驾驶 61,162,086.86 61,162,086.86
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
类
其中：
按合同期限分类
其中：
131
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按销售渠道分类
其中：
直销 477,235,891.91 477,235,891.91
经销 730,739,998.14 730,739,998.14
合计 1,207,975,890.05 1,207,975,890.05
与履约义务相关的信息：
不适用。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，元预计将于年度确
认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明
不适用。
62、税金及附加
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 1,986,987.42 2,175,845.64
教育费附加 1,943,978.92 2,121,614.36
房产税 1,428,309.18 400,619.82
土地使用税 46,828.50 26,059.01
车船使用税 1,560.00
印花税 188,556.21 130,087.29
河道管理费 6,577.34 7,566.89
境外税费 819,955.35 109,352.46
合计 6,421,192.92 4,972,705.47
其他说明：
不适用。
63、销售费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 147,524,388.42 121,486,302.30
折旧摊销 5,160,547.70 2,354,419.23
租赁物业 5,816,746.28 6,751,945.65
展会宣传 16,651,895.99 7,587,775.59
专业服务 45,115,824.33 51,795,569.67
业务招待 12,350,618.36 10,312,575.60
差旅交通 19,303,702.59 14,723,089.50
运保费 4,859,932.16 4,459,289.38
其他 10,781,114.44 10,369,262.47
合计 267,564,770.27 229,840,229.39
132
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其他说明：
不适用。
64、管理费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 38,482,270.42 37,844,221.16
折旧摊销 23,837,467.26 13,098,414.64
租赁物业 1,986,220.98 4,061,629.42
专业服务 10,568,605.06 4,423,559.90
业务招待 921,664.83 523,700.01
差旅交通 542,243.08 392,976.21
办公费用 5,359,902.81 2,869,891.03
股份支付 17,355,352.80 21,423,036.38
其他 2,059,476.70 1,133,618.59
合计 101,113,203.94 85,771,047.34
其他说明
不适用。
65、研发费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 128,607,166.72 101,056,065.26
折旧摊销 19,249,672.38 18,467,301.05
专业服务 8,788,432.56 12,078,653.08
开发费用 2,767,807.78 4,497,375.23
材料费用 10,890,627.70 10,873,220.70
差旅交通 6,191,606.94 3,925,973.31
办公费用 1,519,629.87 593,186.34
租赁物业 662,079.09 1,822,674.91
其他 5,914,567.52 6,852,912.88
合计 184,591,590.56 160,167,362.76
其他说明
不适用。
66、财务费用
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
汇兑损益 -7,711,953.19 -9,553,130.31
利息收入 -4,392,517.71 -3,362,983.40
利息支出 4,694,333.03 2,169,131.59
其他 694,262.05 -665,043.04
合计 -6,715,875.82 -11,412,025.16
其他说明
不适用。
133
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67、其他收益
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
其他收益-增值税即征即退收入 22,158,826.81 19,429,553.35
其他收益-政府补助 17,503,419.82 19,664,248.20
其他收益-递延收益转入 30,000.00 18,305,000.00
其他收益-其他 964,601.26 507,794.25
68、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 1,600,049.23 4,434,345.69
处置交易性金融资产取得的投资收益 1,321,136.46 7,761,823.91
债权投资在持有期间取得的利息收入 756,085.42 954,000.00
合计 3,677,271.11 13,150,169.60
其他说明
不适用。
69、净敞口套期收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他说明
不适用。
70、公允价值变动收益
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 2,012,964.51 -3,027,684.98
其他非流动金融资产 89,828.00 -319,265.82
合计 2,102,792.51 -3,346,950.80
其他说明：
不适用。
71、信用减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
其他应收款坏账损失 -2,062,588.30 -27,389.76
应收账款坏账损失 -16,409,674.20 -20,576,060.68
应收票据坏账损失 -654,744.35 518,085.52
合计 -19,127,006.85 -20,085,364.92
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其他说明
不适用。
72、资产减值损失
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
-559,102.98
值损失
十二、合同资产减值损失 -857,148.82 340,658.99
合计 -1,416,251.80 340,658.99
其他说明：
不适用。
73、资产处置收益
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置固定资产利得 47,411.02 2,275.18
处置使用权资产 4,519,873.78
74、营业外收入
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
政府补助 123,280.73 161,860.87
保险理赔收入 839,948.55 781,137.41
其他 265,677.62 757,215.12
合计 1,228,906.90 1,700,213.40
计入当期损益的政府补助：
单位：元
补贴是否 与资产相
是否特殊 本期发生 上期发生
补助项目 发放主体 发放原因 性质类型 影响当年 关/与收益
补贴 金额 金额
盈亏 相关
其他说明：
不适用。
75、营业外支出
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
对外捐赠 10,000.00
非流动资产报废损失 254,588.01 383,683.02
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对外担保风险准备 -254,239.10 -252,820.11
滞纳金 4,166.50 17,029.03
其他 269,602.18
合计 274,117.59 157,891.94
其他说明：
不适用。
76、所得税费用
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 14,022,141.97 1,621,022.56
递延所得税费用 -8,236,224.87 -1,242,115.96
合计 5,785,917.10 378,906.60
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 177,434,623.25
按法定/适用税率计算的所得税费用 26,615,193.49
子公司适用不同税率的影响 2,618,322.45
调整以前期间所得税的影响 -699,240.57
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 74,945.90
研发费用加计 -22,823,304.17
所得税费用 5,785,917.10
其他说明：
不适用。
77、其他综合收益
详见附注附注第十一节财务报告第七章合并财务报表项目注释第五十七
78、现金流量表项目
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息收入 4,392,517.71 3,362,983.40
政府补助 47,662,678.92 21,691,342.45
其他应收应付 56,068,549.74 36,062,066.32
合计 108,123,746.37 61,116,392.17
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
136
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不适用。
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
销售费用支出 107,045,081.83 96,682,438.22
管理费用支出 58,171,100.39 43,481,195.19
支付代收代付款项 13,800,000.00
其他应收应付 112,935,711.40 112,181,061.38
合计 278,151,893.62 266,144,694.79
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
不适用。
（3） 收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收回理财产品投资 609,749,500.00 799,489,706.29
合计 609,749,500.00 799,489,706.29
收到的其他与投资活动有关的现金说明：
不适用。
（4） 支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付理财产品投资 716,392,500.00 704,000,000.00
合计 716,392,500.00 704,000,000.00
支付的其他与投资活动有关的现金说明：
不适用。
（5） 收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用。
（6） 支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
137
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支付租赁款项 4,280,391.48 2,751,075.62
合计 4,280,391.48 2,751,075.62
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
不适用。
79、现金流量表补充资料
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 171,648,706.15 131,185,030.18
加：资产减值准备 20,543,258.65 19,744,705.93
固定资产折旧、油气资产折
35,524,514.50 17,502,398.39
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 4,280,391.48 4,949,066.77
无形资产摊销 18,085,107.19 14,386,425.68
长期待摊费用摊销 311,683.63 588,204.81
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号填 47,411.02 4,522,148.96
列）
固定资产报废损失（收益以
254,588.01 383,683.02
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
-2,102,792.51 3,346,950.80
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
7,711,953.19 9,553,130.31
列）
投资损失（收益以“－”号填
3,677,271.11 13,150,169.60
列）
递延所得税资产减少（增加以
-11,074,049.27 -2,010,290.75
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
253,496.58 768,174.79
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-46,706,916.71 -82,769,530.89
列）
经营性应收项目的减少（增加
-202,686,757.59 -268,376,152.31
以“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少
-77,889,513.61 -106,610,794.66
以“－”号填列）
其他 -5,306,013.93 -55,597,907.78
经营活动产生的现金流量净额 -83,427,662.11 -295,284,587.15
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资
活动：
债务转为资本
138
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一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 656,415,799.13 585,265,157.67
减：现金的期初余额 1,033,852,210.92 985,881,954.22
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -377,436,411.79 -400,616,796.55
（2） 本期支付的取得子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
不适用。
（3） 本期收到的处置子公司的现金净额
单位：元
金额
其中：
其中：
其中：
其他说明：
不适用。
（4） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 656,415,799.13 1,033,852,210.92
其中：库存现金 316,777.47 75,997.21
可随时用于支付的银行存款 616,664,855.40 1,029,785,973.11
可随时用于支付的其他货币资
39,434,166.26 3,990,240.60
金
三、期末现金及现金等价物余额 656,415,799.13 1,033,852,210.92
其他说明：
不适用。
139
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80、所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
不适用。
81、所有权或使用权受到限制的资产
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 29,991,160.02 保证金
固定资产 407,869,514.51 抵押贷款
无形资产 74,807,520.62 抵押贷款
合计 512,668,195.15
其他说明：
不适用。
82、外币货币性项目
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 77,492,530.69
其中：美元 7,067,440.56 7.2258 51,067,912.01
欧元 3,354,612.57 7.8771 26,424,618.68
港币
应收账款
其中：美元
欧元
港币
长期借款
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
不适用。
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选
择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
适用 □不适用
140
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
1、公司子公司 CHC Navigation Europe Kft.注册于匈牙利布达佩斯，以欧元为记账本位币。
2、公司子公司 CHC Navigation (Hong Kong) Limited 注册于中国香港，以美元为记账本位币。
3、公司子公司 GEOMATE POSITIONING PTE. LTD.注册于新加坡，以美元为记账本位币。
4、公司孙公司 Акционерного общества ПРИН注册于俄罗斯莫斯科，以俄罗斯卢布为记账本位
币。
5、公司孙公司 CHC Tech Limited 注册于英国诺维奇，以英镑为记账本位币。
6、公司孙公司 CHC Navigation USA Holding Company Ltd.注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，
以美元为记账本位币。
7、公司孙公司 CHC Navigation India Private Limited 注册于印度艾哈迈达巴德，以印度卢比为记
账本位币。
8、公司孙公司 AMW Machine Control Solutions Inc.注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元为
记账本位币。
9、公司孙公司 CHC Navigation USA Corporation 注册于美国亚利桑纳州斯科茨代尔，以美元为记
账本位币。
83、套期
按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的定性和定量信息：
不适用。
84、政府补助
（1） 政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
西虹桥基地财政扶持 13,770,000.00 其他收益 13,770,000.00
基于 GNSS 与 GB-InSAR 综
合监测形变技术研究及产业 1,000,000.00 递延收益
化
支持全空间全景数据采集用
5,200,000.00 递延收益
激光雷达研发和产业化
用于无人机的北斗高精度定
14,400,000.00 递延收益
位模组
（2） 政府补助退回情况
□适用 不适用
其他说明：
不适用。
85、其他
不适用。
141
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1） 本期发生的非同一控制下企业合并
单位：元
购买日至 购买日至
被购买方 股权取得 股权取得 股权取得 股权取得 购买日的 期末被购 期末被购
购买日
名称 时点 成本 比例 方式 确定依据 买方的收 买方的净
入 利润
其他说明：
不适用。
（2） 合并成本及商誉
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值
--其他
合并成本合计
减：取得的可辨认净资产公允价值份额
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
不适用。
大额商誉形成的主要原因：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
购买日公允价值 购买日账面价值
142
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
递延所得税负债
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
不适用。
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
不适用。
其他说明：
不适用。
（4） 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
□是 否
（5） 购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明
不适用。
（6） 其他说明
不适用。
2、同一控制下企业合并
（1） 本期发生的同一控制下企业合并
单位：元
企业合并 构成同一 合并当期 合并当期 比较期间 比较期间
被合并方 合并日 合并日的
中取得的 控制下企 期初至合 期初至合 被合并方 被合并方
143
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名称 权益比例 业合并的 确定依据 并日被合 并日被合 的收入 的净利润
依据 并方的收 并方的净
入 利润
其他说明：
不适用。
（2） 合并成本
单位：元
合并成本
--现金
--非现金资产的账面价值
--发行或承担的债务的账面价值
--发行的权益性证券的面值
--或有对价
或有对价及其变动的说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 合并日被合并方资产、负债的账面价值
单位：元
合并日 上期期末
资产：
货币资金
应收款项
存货
固定资产
无形资产
负债：
借款
应付款项
净资产
减：少数股东权益
取得的净资产
企业合并中承担的被合并方的或有负债：
不适用。
144
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其他说明：
不适用。
3、反向购买
交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照
权益性交易处理时调整权益的金额及其计算：
不适用。
4、处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□是 否
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 否
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
2023 年 4 月，公司注销全资子公司海南华测导航技术有限公司。
2023 年 6 月，公司通过新设新增一家全资子公司株式会社 CHC NAVIGATION JAPAN。
6、其他
不适用。
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1） 企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
上海双微导航 同一控制下合
上海 上海 生产销售 100.00%
技术有限公司 并取得
上海华测卫星
同一控制下合
导航技术有限 上海 上海 生产销售 100.00%
并取得
公司
南京天辰礼达
非同一控制下
电子科技有限 南京 南京 生产销售 100.00%
合并取得
公司
武汉珞珈新空 非同一控制下
武汉 武汉 生产销售 100.00%
科技有限公司 合并取得
西安华测导航
西安 西安 销售 100.00% 新设
技术有限公司
长春华测导航
长春 长春 销售 100.00% 新设
技术有限公司
145
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武汉华测卫星
武汉 武汉 销售 100.00% 新设
技术有限公司
广州华廷卫星
导航技术有限 广州 广州 销售 100.00% 新设
公司
成都北斗华测
导航技术有限 成都 成都 销售 100.00% 新设
公司
长沙华测导航
长沙 长沙 销售 100.00% 新设
技术有限公司
贵阳北斗华测
导航技术有限 贵阳 贵阳 销售 100.00% 新设
公司
南宁市华测导
航技术有限公 南宁 南宁 销售 100.00% 新设
司
昆明华测信息
技术有限责任 昆明 昆明 销售 100.00% 新设
公司
重庆华测导航
重庆 重庆 销售 100.00% 新设
技术有限公司
合肥华拓导航
合肥 合肥 销售 100.00% 新设
技术有限公司
南昌华测导航
南昌 南昌 销售 100.00% 新设
技术有限公司
杭州华测导航
杭州 杭州 销售 100.00% 新设
技术有限公司
北京华测伟业
导航技术有限 北京 北京 销售 100.00% 新设
公司
石家庄华测导
航技术有限公 石家庄 石家庄 销售 100.00% 新设
司
哈尔滨华拓导
航技术有限公 哈尔滨 哈尔滨 销售 100.00% 新设
司
沈阳华测导航
沈阳 沈阳 销售 100.00% 新设
技术有限公司
天津华测导航
信息技术有限 天津 天津 销售 100.00% 新设
公司
济南华测导航
济南 济南 销售 100.00% 新设
技术有限公司
郑州华测导航
郑州 郑州 销售 100.00% 新设
技术有限公司
兰州华测导航
兰州 兰州 销售 100.00% 新设
技术有限公司
太原华测北斗
导航技术有限 太原 太原 销售 100.00% 新设
公司
呼和浩特华测
导航技术有限 呼和浩特 呼和浩特 销售 100.00% 新设
公司
乌鲁木齐天地
华测导航技术 乌鲁木齐 乌鲁木齐 销售 100.00% 新设
有限公司
武汉智能鸟无 武汉 武汉 生产销售 100.00% 非同一控制下
146
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人机有限公司 合并取得
宁波熙禾投资
管理合伙企业 宁波 宁波 投资 99.00% 1.00% 新设
（有限合伙）
福州华测北斗
信息科技有限 福州 福州 销售 100.00% 新设
公司
西宁华测导航
西宁 西宁 销售 100.00% 新设
技术有限公司
武汉徕得智能 非同一控制下
武汉 武汉 生产销售 51.00%
技术有限公司 合并取得
上海华测实业
上海 上海 物业管理 100.00% 新设
有限公司
武汉讯图时空
软件科技有限 武汉 武汉 研发 51.00% 新设
公司
CHC
Navigation 匈牙利 匈牙利 销售 100.00% 新设
Europe Kft.
CHC
Navigation
香港 香港 销售 100.00% 新设
(Hong Kong)
Limited
GEOMATE
POSITIONING 新加坡 新加坡 生产销售 100.00% 新设
PTE. LTD.
Акционерного
非同一控制下
общества 俄罗斯 俄罗斯 销售 86.00%
合并取得
ПРИН
CHC Tech
英国 英国 研发 100.00% 新设
Limited
CHC
Navigation
美国 美国 投资 100.00% 新设
USA Holding
Company Ltd.
CHC
Navigation
印度 印度 销售 10.00% 90.00% 新设
India Private
Limited
AMW Machine
Control 美国 美国 销售 100.00% 新设
Solutions Inc.
CHC
Navigation
美国 美国 销售 100.00% 新设
USA
Corporation
株式会社 CHC
NAVIGATION 日本 日本 销售 100.00% 新设
JAPAN
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
不适用。
147
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对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
不适用。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
不适用。
其他说明：
不适用。
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
其他说明：
不适用。
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
单位：元
本期发生额 上期发生额
子公司名
称 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
总额 现金流量 总额 现金流量
其他说明：
不适用。
（4） 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
不适用。
（5） 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
不适用。
148
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其他说明：
不适用。
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
不适用。
（2） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：元
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额
差额
其中：调整资本公积
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
不适用。
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1） 重要的合营企业或联营企业
持股比例 对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质
营企业名称 直接 间接 的会计处理方
法
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用。
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
不适用。
（2） 重要合营企业的主要财务信息
单位：元
149
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期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
其中：现金和现金等价物
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对合营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的合营企业权益投资的
公允价值
营业收入
财务费用
所得税费用
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自合营企业的股利
其他说明
不适用。
（3） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
流动资产
非流动资产
资产合计
流动负债
非流动负债
负债合计
150
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少数股东权益
归属于母公司股东权益
按持股比例计算的净资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利润
--其他
对联营企业权益投资的账面价值
存在公开报价的联营企业权益投资的
公允价值
营业收入
净利润
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额
本年度收到的来自联营企业的股利
其他说明
不适用。
（4） 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
合营企业：
下列各项按持股比例计算的合计数
联营企业：
下列各项按持股比例计算的合计数
其他说明
不适用。
（5） 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
不适用。
（6） 合营企业或联营企业发生的超额亏损
单位：元
本期未确认的损失（或本期
合营企业或联营企业名称 累积未确认前期累计的损失 本期末累积未确认的损失
分享的净利润）
其他说明
不适用。
151
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（7） 与合营企业投资相关的未确认承诺
不适用。
（8） 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
不适用。
4、重要的共同经营
持股比例/享有的份额
共同经营名称 主要经营地 注册地 业务性质
直接 间接
在共同经营中的持股比例或享有的份额不同于表决权比例的说明：
不适用。
共同经营为单独主体的，分类为共同经营的依据：
不适用。
其他说明
不适用。
5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
不适用。
6、其他
不适用。
十、与金融工具相关的风险
本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、市场风险和流动性风险。公司董事会全面负责
风险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，但是董事会已授权本公司审计部
设计和实施能确保风险管理目标和政策得以有效执行的程序。董事会通过审计主管递交的月度报告来审
查已执行程序的有效性以及风险管理目标和政策的合理性。本公司的内部审计师也会审计风险管理的政
策和程序，并且将有关发现汇报给审计委员会。
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低风险的
风险管理政策。
信用风险
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信用风险是指金融工具的一方不履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。本公司主要面临赊销
导致的客户信用风险。在签订新合同之前，本公司会对新客户的信用风险进行评估，包括外部信用评级
和在某些情况下的银行资信证明（当此信息可获取时）。
公司通过对已有客户信用评级的季度监控以及应收账款账龄分析的月度审核来确保公司的整体信用
风险在可控的范围内。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用特征对其分组。被评为“高风险”级
别的客户会放在受限制客户名单里，并且只有在额外批准的前提下，公司才可在未来期间内对其赊销，
否则必须要求其提前支付相应款项。
流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务
部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流量的滚动预测，确保公司在
所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。
市场风险
金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，
包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
利率风险
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面
临的利率风险主要来源于银行存款、理财产品、短期借款。
汇率风险
汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司尽可能
将外币收入与外币支出相匹配以降低汇率风险。此外，公司还签署远期外汇合约或货币互换合约以达到
规避汇率风险的目的。
十一、公允价值的披露
1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
444,282,191.78 444,282,191.78
产
理财产品 444,282,191.78 444,282,191.78
应收款项融资 3,058,094.35 3,058,094.35
其他非流动金融资产 7,781,600.00 7,836,507.53 15,618,107.53
（六）交易性金融负
1,967,011.90 1,967,011.90
债
远期外汇合约 1,967,011.90 1,967,011.90
持续以公允价值计量
1,967,011.90 1,967,011.90
的负债总额
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
153
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2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
对于存在活跃市场价格的其他非流动金融资产，系公司持有的新三板创新层公司股票，其公允价值
按资产负债表日收盘价格确定。
3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于远期外汇合约，根据银行提供的资产负债表日估值通知书确定其公允价值。
4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
对于不存在活跃市场交易的交易性金融资产，系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允价
值，预期收益率为不可观察输入值。
对于不存在活跃市场交易的应收款项融资，系公司持有的银行承兑汇票和商业承兑汇票，其剩余期
限较短，账面价值与公允价值相近，采用账面价值作为公允价值。
对于不在活跃市场交易的其他非流动金融资产，系公司持有的非上市公司股权投资。此类权益工具
投资的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，因此公司将其分为第三层。期末，公司
综合考虑持有被投资单位股权比例，被投资单位的内部管理及经营环境等各种影响因素，基于能够合理
取得的信息，按市净率估价或账面净资产确定公允价值。
5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析
不适用。
6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策
不适用。
7、本期内发生的估值技术变更及变更原因
不适用。
8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
不适用。
9、其他
不适用。
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例 的表决权比例
154
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本企业的母公司情况的说明
截至 2023 年 06 月 30 日，自然人赵延平直接及间接持有公司表决权比例为 34.62%，系公司的最
终控制方。
本企业最终控制方是赵延平。
其他说明：
不适用。
2、本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注第十节第九章在其他主体中的权益在子公司中的权益。
3、本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注附注第十节第九章在其他主体中的权益在合营安排或者联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海隽梦智能科技有限公司 公司的合营企业
上海者远导航技术有限公司 公司的联营企业
华诺星空技术股份有限公司 公司的联营企业
其他说明
不适用。
4、其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙） 股东
宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙） 股东
上海太禾行企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 股东
天津华成智讯创业投资合伙企业（有限合伙） 实际控制人存在重大影响的企业
天津华成智远创业投资合伙企业（有限合伙） 实际控制人存在重大影响的企业
上海太三行企业管理有限公司 实际控制人存在重大影响的企业
公司董事、监事、其他高级管理人员
其他说明
不适用。
5、关联交易情况
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
上海隽梦智能科 采购商品 2,506,313.17 12,401,352.21
155
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技有限公司
华诺星空技术股
采购商品 884,955.76
份有限公司
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海者远导航技术有限公司 销售商品 27,378,261.61 26,196,551.39
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
不适用。
（2） 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
单位：元
本期确认的托
委托方/出包方 受托方/承包方 受托/承包资产 受托/承包起始 受托/承包终止 托管收益/承包
管收益/承包收
名称 名称 类型 日 日 收益定价依据
益
关联托管/承包情况说明
不适用。
本公司委托管理/出包情况表：
单位：元
委托方/出包方 受托方/承包方 委托/出包资产 委托/出包起始 委托/出包终止 托管费/出包费 本期确认的托
名称 名称 类型 日 日 定价依据 管费/出包费
关联管理/出包情况说明
不适用。
（3） 关联租赁情况
本公司作为出租方：
单位：元
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
本公司作为承租方：
单位：元
简化处理的短期 未纳入租赁负债
租赁和低价值资 计量的可变租赁 承担的租赁负债 增加的使用权资
支付的租金
出租方 租赁资 产租赁的租金费 付款额（如适 利息支出 产
名称 产种类 用（如适用） 用）
本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发 本期发 上期发
生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额 生额
关联租赁情况说明
156
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不适用。
（4） 关联担保情况
本公司作为担保方
单位：元
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
本公司作为被担保方
单位：元
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
关联担保情况说明
不适用。
（5） 关联方资金拆借
单位：元
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
拆出
（6） 关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
（7） 关键管理人员报酬
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 2,642,046.83 2,380,471.93
（8） 其他关联交易
不适用。
6、关联方应收应付款项
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
157
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上海者远导航技
应收账款 38,818,838.93 2,100,099.19 18,230,389.26 986,264.06
术有限公司
上海隽梦智能科
预付款项 1,506,750.34 1,636,266.50
技有限公司
华诺星空技术股
预付款项 684,955.76
份有限公司
上海隽梦智能科
其他应收款 800.00 4.00 800.00 4.00
技有限公司
华诺星空技术股
其他应收款 150,000.00 750.00 150,000.00 750.00
份有限公司
上海者远导航技
其他应收款 3,001,751.47 15,008.76
术有限公司
华诺星空技术股
应收股利 1,320,000.00
份有限公司
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 上海者远导航技术有限公司 1,614,960.00 2,288,766.09
应付账款 华诺星空技术股份有限公司 200,000.00
7、关联方承诺
不适用。
8、其他
不适用。
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
适用 □不适用
单位：元
公司本期授予的各项权益工具总额 0.00
公司本期行权的各项权益工具总额 0.00
公司本期失效的各项权益工具总额 0.00
详见其他说明（1）2019 年股票期权激励计划和（3）2021
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余
年第二类限制性股票激励计划和（4）2022 年第二类限制
期限
性股票激励计划
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同
详见其他说明（2）2020 年限制性股票激励计划
剩余期限
其他说明
（1）2019 年股票期权激励计划
根据公司 2019 年第三次临时股东大会决议及第二届董事会第十四次会议决议，公司于 2019 年 12
月实施股票期权激励计划。截至 2019 年 12 月 16 日，公司已向符合授予条件的 427 名激励对象授予
870 万份股票期权，行权价格为 14.81 元/份。
158
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
上述股票期权首次授予之日起至激励对象获授的股票期权全部行权或注销之日止，最长不超过 60
个月。等待期分别为自股票期权授予之日起 14 个月、26 个月、38 个月，对应的行权比例分别为 40%、
30%、30%。
2020 年 5 月，根据公司第二届董事会第十七次会议决议、2019 年年度股东大会决议，公司以总股
本 243,880,020 股为基数，向全体股东每 10 股派现金股利 3 元人民币现金，同时以资本公积向全体股东
每 10 股转增 4 股。上述股票期权激励计划中，激励对象持有的股票期权数量调整为 12,180,000 份，行
权价格调整为 10.36 元/份。
2020 年 9 月，根据公司第二届董事会第二十一次会议决议，公司于 2020 年 9 月 10 日向符合授予条
件的 166 名激励对象授予 140 万份预留部分股票期权，行权价格为 19.80 元/份。该部分股票期权自首次
授予之日起至激励对象获授的股票期权全部行权或注销之日止，最长不超过 60 个月。等待期分别为自
股票期权授予之日起 12 个月、24 个月、36 个月，对应的行权比例分别为 40%、30%、30%。
2021 年 4 月，根据公司第三届董事会第二次会议和第三届监事会第二次会议，2019 年首次授予的
股票期权激励计划第一个行权期条件已成就。35 名激励对象离职，1 名激励对象成为监事，注销股票期
权 654,500 股；133 名激励对象绩效考核为 B、C、D，注销第一期股票期权数量 294,140 股；累计注销
948,640 股。2019 年首次授予的股票期权激励计划第一期可行权的股票期权数量为 4,316,060 股。
2021 年 5 月，根据公司第三届董事会第四次会议和第三届监事会第四次会议，根据《2019 年股票
期权激励计划（草案）》的规定及公司 2020 年度权益分派方案每股分配 0.25 元，2019 年首次授予部分
股票期权行权价格由 10.36 元/份调整为 10.11 元/份，2020 年预留授予部分股票期权行权价格由 19.80 元
/份调整为 19.55 元/份。
2021 年 9 月，根据公司第三届董事会第七次会议和第三届监事会第七次会议，2020 年授予的预留
部分股票期权激励计划第一个行权期条件已成就。14 名激励对象离职，注销股票期权 104,000 股；45
名激励对象绩效考核为 B、C、D，注销第一期股票期权数量 17,880 股，累计注销 121,880 股。2020 年
授予的预留部分股票期权第一期可行权的股票期权数量为 500,120 股。
2022 年 4 月，根据公司第三届董事会第十五次会议和第三届监事会第十五次会议，2019 年首次授
予的股票期权激励计划第二个行权期行权条件已经成就。12 名激励对象离职，注销股票期权 193,200 股；
11 名激励对象绩效考核为 B、C、D，注销第二期股票期权数量 9,135 股，累计注销 202,335 股。2019
年首次授予的股票期权激励计划第二期可行权的股票期权数量为 3,351,915 股。
2022 年 6 月，根据公司第三届董事会第十八次会议和第三届监事会第十八次会议，根据《2019 年
股票期权激励计划（草案）》的规定及公司 2021 年度权益分派方案，每股分配 0.3 元，同时以资本公
积金向全体股东每 10 股转增 4 股，首次授予股票期权数量由 5,081,587 股调整为 7,114,222 股，预留部
分股票期权数量由 784,330 股调整为 1,098,062 股，首次授予部分行权价格由 10.11 元/份调整为 7.01 元/
份，预留授予部分行权价格由 19.55 元/份调整为 13.75 元/份。
2022 年 9 月，根据公司第三届董事会第二十一次会议和第三届监事会第二十一次会议，2020 年授
予的预留部分股票期权激励计划第二个行权期行权条件已经成就。12 名激励对象离职，注销股票期权
52,080 股；4 名激励对象绩效考核为 B，注销股票期权 4,914 股；累计注销股票期权数量 56,994 股。
2020 年授予的预留部分股票期权第二期可行权的股票期权数量为 512,946 股。
2023 年 4 月，根据公司第三届董事会第二十三次会议和第三届监事会第二十三次会议，2019 年首
次授予的股票期权激励计划第三个行权期条件已成就。24 名激励对象离职、15 名激励对象个人绩效考
核结果为 B、C、D，第三个行权期累计注销 264,453 股。另外，2019 年首次授予的股票期权激励计划
第二个行权期为 2022 年 5 月 9 日至 2023 年 2 月 15 日，公司将对第二个行权期届满后已获授但尚未行
权的 23,353 份股票期权进行注销。第三个行权期和第二个行权期合计注销股票期权 287,806 股。2019
年首次授予的股票期权激励计划第三期可行权的股票期权数量为 4,441,017 股。
2023 年 5 月，根据公司第三届董事会第二十五次会议和第三届监事会第二十五次会议，根据
《2019 年股票期权激励计划（草案）》的规定及公司 2022 年度权益分派方案每股分配 0.27 元，2019
159
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年首次授予部分股票期权行权价格由 7.01 元/份调整为 6.74 元/份，2020 年预留授予部分股票期权行权
价格由 13.75 元/份调整为 13.48 元/份。
截至 2023 年 6 月 30 日，公司 2019 年股票期权激励计划预计尚未行权的股票期权数量为 1,272,760
股。
（2）2020 年限制性股票激励计划
根据公司 2020 年第三次临时股东大会决议及第三届董事会第一次会议决议，公司于 2020 年 12 月
实施限制性股票激励计划。截至 2020 年 12 月 28 日，公司已向符合授予条件的 41 名激励对象授予 215
万股限制性股票，授予价格为 20.45 元/股。
上述限制性股票激励计划授予的限制性股票适用不同的限售期，自授予登记完成之日起算，分别为
15 个月、27 个月、39 个月，对应的解除限售比例分别为 30%、30%、40%。截至 2021 年 1 月 27 日，
41 名限制性股票激励对象累计认购限制性股票 215 万股，每股认购价格为 20.45 元/股。
2022 年 5 月，公司第三届董事会第十七次会议和第三届监事会第十七次会议，审议通过了关于
《公司 2020 年限制性股票激励计划第一个解除限售期解除限售条件成就》和《调整 2020 年限制性股票
激励计划回购价格及回购注销部分限制性股票》的议案。2020 年限制性股票激励计划第一期可解除限
售的股票数量为 632,670 股。3 名激励对象离职，公司拟回购注销限制性股票 41,100 股。根据公司 2020
年度利润分配，每股派发现金股利 2.5 元，调整限制性股票回购价格为 20.20 元/股。
2022 年 6 月，公司第三届董事会第十八次会议和第三届监事会第十八次会议，审议通过了关于
《调整 2020 年限制性股票激励计划回购数量和回购价格》的议案，根据公司 2021 年利润分配方案，每
股派发现金股利 3 元，同时以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股，2020 年限制性股票激励计划回
购股份数量调整为 57,540 股，限制性股票回购价格调整为 14.21 元/股。
2023 年 5 月，公司第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议通过了关
于《公司 2020 年限制性股票激励计划第二个解除限售期解除限售条件成就》和《调整 2020 年限制性股
票激励计划回购价格及回购注销部分限制性股票》的议案。2020 年限制性股票激励计划第二期可解除
限售的股票数量为 875,868 股。1 名激励对象离职，不再具备激励对象资格，2 名激励对象 2022 年度个
人绩效考评结果为 C，本次个人层面解除限售比例为 0%，公司拟回购注销限制性股票共 13,174 股。根
据公司 2022 年度利润分配，每股派发现金股利 0.27 元，调整限制性股票回购价格为 13.94 元/股。
截至 2023 年 6 月 30 日，公司 2020 年限制性股票激励计划中尚未解除限售的股票数量为 1,177,680
股。
（3）2021 年第二类限制性股票激励计划
根据公司 2021 年第三次临时股东大会及第三届董事会第九次会议决议，公司于 2021 年 10 月实施
第二类限制性股票激励计划。截至 2021 年 10 月 28 日，公司已向符合授予条件的 719 名激励对象授予
800 万限制性股票，授予价格为 35.00 元/股。
上述限制性股票激励计划授予的第二类限制性股票适用不同的归属期，自授予登记完成之日起算，
分别为 20 个月、32 个月、44 个月，对应的归属权益比例分别为 40%、30%、30%。
2022 年 10 月，第三届董事会第二十二次会议和第三届监事会第二十二次会议审议通过了关于《调
整 2021 年限制性股票激励计划授予数量和授予价格》的议案，根据 2021 年年度权益分派方案，每股派
发现金股利 0.3 元，同时以资本公积向全体股东每 10 股转增 4 股，2021 年限制性股票激励计划首次授
予部分的数量由 800 万股调整为 1,120 万股，预留授予部分限制性股票数量由 100 万股调整为 140 万股，
首次及预留授予部分限制性股票授予价格由 35 元/股调整为 24.79 元/股。
2022 年 10 月，鉴于《上海华测导航技术股份有限公司 2021 年限制性股票激励计划（草案）》规
定的限制性股票预留授予条件已经成就，第三届董事会第二十二次会议审议通过了关于《向激励对象预
留授予限制性股票》的议案，确定 2022 年 10 月 21 日为预留授予日，以 24.79 元/股的授予价格向 122
名激励对象预留授予 140 万股限制性股票。限制性股票激励计划授予的第二类限制性股票适用不同的归
160
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
属期，自授予登记完成之日起算，分别为 14 个月、26 个月、38 个月，对应的归属权益比例分别为 40%、
30%、30%。
2023 年 5 月，公司召开第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议通过
了关于《调整 2021 年限制性股票激励计划授予价格》的议案，根据 2022 年年度权益分派方案，每股派
发现金股利 0.27 元，首次及预留授予部分限制性股票授予价格由 24.79 元/股调整为 24.52 元/股。
截至 2023 年 6 月 30 日，公司 2021 年第二类限制性股票激励计划中尚未归属权益的限制性股票数
量为 12,600,000 股。
（4）2022 年第二类限制性股票激励计划
根据公司 2022 年召开的第三届董事会第十四次会议，公司于 2022 年 2 月实施第二类限制性股票激
励计划。截至 2022 年 2 月 14 日，公司已向符合授予条件的 1 名激励对象授予 370 万限制性股票，授予
价格为 35.00 元/股。
上述限制性股票激励计划授予的第二类限制性股票适用不同的归属期，自授予登记完成之日起算，
分别为 15 个月、27 个月、39 个月、51 个月、63 个月，对应的归属权益比例分别为 20%、20%、20%、
20%、20%。
2023 年 5 月，公司召开第三届董事会第二十五次会议、第三届监事会第二十五次会议，审议通过
了关于《调整 2022 年限制性股票激励计划授予数量和授予价格》和《公司 2022 年限制性股票激励计划
第一个归属期符合归属条件》的议案，根据公司 2021 年度权益分派方案，每股派发现金股利 0.3 元，
同时以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股，根据 2022 年年度权益分派方案，每股派发现金股利
0.27 元，2022 年第二类限制性股票激励计划的数量由 370 万股调整为 518 万股，授予价格由 35.00 元/
股调整为 24.52 元/股。第一个归属期归属条件已经成就，同意为符合条件的 1 名激励对象办理 103.60
万股第二类限制性股票归属相关事宜。
截至 2023 年 6 月 30 日，公司 2022 年第二类限制性股票激励计划中，103.60 万股归属条件已成就的第
二类限制性股票为避免触及短线交易，尚未办理归属登记，剩余 414.40 万股的归属条件尚未成就。
2、以权益结算的股份支付情况
适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 具体参数详见其他说明
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行
可行权权益工具数量的确定依据 权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行
权的权益工具数量
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 102,651,218.72
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 17,355,352.80
其他说明
（1）2019 年股票期权激励计划（首次授予）
授予日权益工具公允价值的确定方法：公司选择 Black-Scholes 模型来计算期权的公允价值。具体
参数选取如下：
①标的股价：18.75 元/股（授予日公司收盘价）
②有效期分别为：14 个月、26 个月、38 个月
③历史波动率：26.34%、26.03%、23.38%（分别采用授予日计算的创业板指最近 14 个月、26 个月、
38 个月的波动率）
161
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
④无风险利率：1.49%、2.08%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构 1 年期、2 年期、3
年期存款基准利率转换为连续复利利率）
⑤股息率：1.036%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：38,911,643.73 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：267,279.24 元。
（2）2019 年股票期权激励计划（预留）
授予日权益工具公允价值的确定方法：公司选择 Black-Scholes 模型来计算期权的公允价值。具体
参数选取如下：
①标的股价：22.19 元/股（授予日公司收盘价）
②有效期分别为：12 个月、24 个月、36 个月
③历史波动率：29.36%、29.01%、27.59%（分别采用授予日计算的创业板指最近 12 个月、24 个月、
36 个月的波动率）
④无风险利率：1.73%、2.23%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构 1 年期、2 年期、3
年期存款基准利率转换为连续复利利率）
⑤股息率：1.02%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：5,545,990.25 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：237,565.98 元。
（3）2020 年限制性股票激励计划
授予日权益工具公允价值的确定方法：以授予日收盘价扣减授予价格。
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：1,397,894.42 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：123,094.82 元。
（4）2021 年第二类限制性股票激励计划（首次授予）
授予日权益工具公允价值的确定方法：公司选择 Black-Scholes 模型来计算期权的公允价值。具体
参数选取如下：
①标的股价：37.85 元/股（授予日公司收盘价）
②有效归属期分别为：20 个月、32 个月、44 个月
③历史波动率：26.25%、27.06%、27.28%（分别采用授予日计算的创业板综指最近 20 个月、32 个
月、44 个月的波动率）
④无风险利率：1.49%、2.08%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构 1 年期、2 年期、3
年期存款基准利率转换为连续复利利率）
⑤股息率：0.86%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：39,837,985.01 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：9,699,055.14 元。
（5）2021 年第二类限制性股票激励计划（预留）
授予日权益工具公允价值的确定方法：公司选择 Black-Scholes 模型来计算期权的公允价值。具体
参数选取如下：
162
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
①标的股价：24.79 元/股（授予日公司收盘价）
②有效归属期分别为：14 个月、26 个月、38 个月
③历史波动率：25.28%、25.21%、26.31%（分别采用授予日计算的创业板综指最近 14 个月、26 个
月、38 个月的波动率）
④无风险利率：1.49%、2.08%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构 1 年期、2 年期、3
年期存款基准利率转换为连续复利利率）
④股息率：1.00%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：4,026,220.79 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：2,886,320.48 元。
（6）2022 年第二类限制性股票激励计划
授予日权益工具公允价值的确定方法：公司选择 Black-Scholes 模型来计算期权的公允价值。具体
参数选取如下：
①标的股价：36.73 元/股（授予日公司收盘价）
②有效归属期分别为：15 个月、27 个月、39 个月、51 个月、63 个月
③历史波动率：22.54%、26.36%、26.51%、26.68%、25.23%（分别采用创业板综最近 15 个月、27
个月、39 个月、51 个月、63 个月的波动率）
④无风险利率：1.49%、2.08%、2.71%（分别采用中国人民银行制定的金融机构 1 年期、2 年期、3
年期存款基准利率转换为连续复利利率）
⑤股息率：0.86%（取本激励计划公告前公司最近年股息率平均值）
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得
的可行权激励对象变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：12,931,484.52 元。
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额：4,142,037.14 元。
3、以现金结算的股份支付情况
□适用 不适用
4、股份支付的修改、终止情况
公司未发生股份支付修改、终止的情况。
5、其他
不适用。
十四、承诺及或有事项
1、重要承诺事项
资产负债表日存在的重要承诺
163
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（1）2020 年 12 月 3 日，公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订
《网络供应链“e 销通”（A 类）业务合作协议》，对符合条件的客户向公司指定的银行申请贷款提供
连带责任保证，公司出资 650 万元存入该行保证金账户。根据上述协议约定，公司与该行于 2020 年 12
月 13 日签订《最高额保证合同》（编号：93812302020127），担保期间为 2020 年 12 月 13 日至 2023
年 12 月 12 日，担保最高限额为 14,300 万元，单个债务人担保责任的最高限额为 1,000 万元。同时，公
司将上述担保额度向子公司上海双微导航技术有限公司和南京天辰礼达电子科技有限公司分配，其各自
对外担保的额度分别为 1,500.00 万元和 8,000.00 万元。子公司上海双微导航技术有限公司和南京天辰礼
达电子科技有限公司依据上述协议对外提供的担保，由公司承担连带担保责任。2022 年 7 月 14 日，公
司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《最高额保证合同之补充协议》，担
保期间变更为 2020 年 12 月 13 日至 2030 年 12 月 12 日，担保最高限额为 33,000 万元，公司作为担保人，
直接向被担保人四川拓图伟业测绘科技有限公司等客户提供担保，截至 2023 年 6 月 30 日，未到期的担
保余额为 3,863.33 万元。
（2）2021 年 7 月 26 日，根据公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签
订的《网络供应链“e 销通”（A 类）业务合作协议》，子公司上海双微导航技术有限公司与中国建设
银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《最高额保证合同》（编号：93812302020127-4），
担保期间为 2021 年 3 月 2 日至 2024 年 3 月 1 日，担保最高限额为 1,500 万元，单个债务人保证责任的
最高限额为 1,000 万元。公司为上海双微导航技术有限公司签订的该项《最高额保证合同》承担连带担
保责任。2022 年 7 月 14 日，公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《最
高额保证合同之补充协议》，担保期间为 2021 年 3 月 2 日至 2030 年 12 月 31 日，担保最高限额为
5,200 万元，上海双微导航技术有限公司作为担保人，向被担保人河南星辰测绘有限公司等客户提供担
保，截至 2023 年 6 月 30 日，未到期的担保余额为 214.07 万元。
（3）2021 年 7 月 26 日，根据公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签
订的《网络供应链“e 销通”（A 类）业务合作协议》，子公司南京天辰礼达电子科技有限公司与中国
建设银行股份有限公司上海长三角一体化示范区支行签订《最高额保证合同》（编号：
93812302020127-3），担保期间为 2021 年 3 月 2 日至 2024 年 3 月 1 日，担保最高限额为 8,000 万元，
单个债务人保证责任的最高限额为 1,000 万元。公司为南京天辰礼达电子科技有限公司签订的该项《最
高额保证合同》承担连带担保责任。2022 年 7 月 14 日，公司与中国建设银行股份有限公司上海长三角
一体化示范区支行签订《最高额保证合同之补充协议》，担保期间为 2021 年 3 月 2 日至 2030 年 12 月
31 日，担保最高限额为 13,000 万元，南京天辰礼达电子科技有限公司作为担保人，向被担保人甘肃河
西吉峰农机有限公司等客户提供担保。截至 2023 年 6 月 30 日，未到期的担保余额为 5,983.44 万元。
2、或有事项
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
公司无需要披露的重大或有事项。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
3、其他
不适用。
164
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十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位：元
对财务状况和经营成果的影
项目 内容 无法估计影响数的原因
响数
2、利润分配情况
3、销售退回
不适用。
4、其他资产负债表日后事项说明
不适用。
十六、其他重要事项
1、前期会计差错更正
（1） 追溯重述法
单位：元
受影响的各个比较期间报表
会计差错更正的内容 处理程序 累积影响数
项目名称
（2） 未来适用法
会计差错更正的内容 批准程序 采用未来适用法的原因
2、债务重组
不适用。
3、资产置换
（1） 非货币性资产交换
不适用。
（2） 其他资产置换
不适用。
165
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4、年金计划
不适用。
5、终止经营
单位：元
归属于母公司
项目 收入 费用 利润总额 所得税费用 净利润 所有者的终止
经营利润
其他说明
不适用。
6、分部信息
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
不适用。
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
项目 分部间抵销 合计
（3） 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因。
不适用。
（4） 其他说明
不适用。
7、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
不适用。
8、其他
不适用。
166
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十七、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
9,305,15 9,305,15 9,305,15 9,305,15
账准备 0.74% 100.00% 0.93% 100.00%
6.61 6.61 6.61 6.61
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏
1,250,35 55,949,2 1,194,40 992,815, 44,742,7 948,072,
账准备 99.26% 4.47% 99.07% 4.51%
3,239.43 16.40 4,023.03 183.51 71.66 411.85
的应收
账款
其
中：
1,259,65 65,254,3 1,194,40 1,002,12 54,047,9 948,072,
合计 100.00% 100.00%
8,396.04 73.01 4,023.03 0,340.12 28.27 411.85
按单项计提坏账准备：9,305,156.61
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
客户 A 1,870,000.00 1,870,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 B 727,325.17 727,325.17 100.00% 预计无法收回
客户 C 603,000.00 603,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 D 585,000.00 585,000.00 100.00% 预计无法收回
客户 E 453,600.00 453,600.00 100.00% 预计无法收回
客户 F 422,117.53 422,117.53 100.00% 预计无法收回
其他 4,644,113.91 4,644,113.91 100.00% 预计无法收回
合计 9,305,156.61 9,305,156.61
按组合计提坏账准备：55,949,216.40
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
除合并关联方外的客户组合 784,735,350.70 53,621,126.96 6.83%
合并关联方组合 465,617,888.73 2,328,089.44 0.50%
合计 1,250,353,239.43 55,949,216.40
确定该组合依据的说明：
详见“重要会计政策及会计估计之（十）金融工具”。
167
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 1,028,559,920.05
1至2年 151,551,540.64
2至3年 34,181,317.45
3 年以上 45,365,617.90
3至4年 22,272,900.15
4至5年 15,426,708.69
5 年以上 7,666,009.06
合计 1,259,658,396.04
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
9,305,156.61 9,305,156.61
账准
按组合计提坏
44,742,771.66 12,138,011.54 -931,566.80 55,949,216.40
账准备
合计 54,047,928.27 12,138,011.54 -931,566.80 65,254,373.01
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
单位：元
单位名称 收回或转回金额 收回方式
不适用。
（3） 本期实际核销的应收账款情况
单位：元
项目 核销金额
实际核销的应收账款 931,566.80
其中重要的应收账款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 应收账款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
应收账款核销说明：
不适用。
168
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（4） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
子公司 1 103,783,068.91 8.24% 518,915.34
子公司 2 66,878,198.53 5.31% 334,390.99
子公司 3 51,445,211.87 4.08% 257,226.06
子公司 4 46,611,044.18 3.70% 233,055.22
联营企业 1 38,818,838.93 3.08% 2,100,099.19
合计 307,536,362.42 24.41%
（5） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
不适用。
（6） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
2、其他应收款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 284,954,339.66 224,151,418.42
合计 284,954,339.66 224,151,418.42
（1） 应收利息
1） 应收利息分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
2） 重要逾期利息
单位：元
是否发生减值及其判
借款单位 期末余额 逾期时间 逾期原因
断依据
其他说明：
不适用。
169
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3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
（2） 应收股利
1） 应收股利分类
单位：元
项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额
2） 重要的账龄超过 1 年的应收股利
单位：元
是否发生减值及其判
项目(或被投资单位) 期末余额 账龄 未收回的原因
断依据
3） 坏账准备计提情况
□适用 不适用
其他说明：
不适用。
（3） 其他应收款
1） 其他应收款按款项性质分类情况
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金与押金 36,999,638.88 31,882,533.54
软件增值税即征即退 4,807,095.30 16,251,318.79
合并内关联方往来 215,878,155.88 162,552,146.13
其他往来款 30,602,328.77 14,510,144.22
合计 288,287,218.83 225,196,142.68
2） 坏账准备计提情况
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
2023 年 1 月 1 日余额 1,044,724.26 1,044,724.26
2023 年 1 月 1 日余额
在本期
本期计提 387,207.24 1,900,947.67 2,288,154.91
2023 年 6 月 30 日余 1,431,931.50 1,900,947.67 3,332,879.17
170
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额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 期末余额
1 年以内（含 1 年） 215,064,783.17
1至2年 43,300,776.45
2至3年 22,698,899.41
3 年以上 7,222,759.80
3至4年 7,084,709.20
4至5年 137,660.00
5 年以上 390.60
合计 288,287,218.83
3） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
按单项计提坏
1,900,947.67 1,900,947.67
账准备
按组合计提坏
1,044,724.26 387,207.24 1,431,931.50
账准备
合计 1,044,724.26 2,288,154.91 3,332,879.17
不适用。
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
单位：元
单位名称 转回或收回金额 收回方式
不适用。
4） 本期实际核销的其他应收款情况
单位：元
项目 核销金额
其中重要的其他应收款核销情况：
单位：元
款项是否由关联
单位名称 其他应收款性质 核销金额 核销原因 履行的核销程序
交易产生
171
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其他应收款核销说明：
不适用。
5） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
武汉华测卫星技 合并范围内往来
93,904,612.33 1 年以内 32.57% 469,523.06
术有限公司 款
宁波熙禾投资管
合并范围内往来
理合伙企业(有限 31,050,000.00 1-2 年 10.77% 155,250.00
款
合伙)
上海华测实业有 合并范围内往来
17,601,130.00 1 年以内 6.11% 88,005.65
限公司 款
北京华测伟业导 合并范围内往来
13,433,796.02 1 年以内 4.66% 67,168.98
航技术有限公司 款
武汉珞珈新空科 合并范围内往来
11,262,148.10 1 年以内 3.91% 56,310.74
技有限公司 款
合计 167,251,686.45 58.02% 836,258.43
6） 涉及政府补助的应收款项
单位：元
预计收取的时间、金
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 期末账龄
额及依据
国家税务总局上海市
软件增值税即征即退 4,807,095.30 1 年以内 2023 年 7 月已收回
青浦区税务局
不适用。
7） 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
不适用。
8） 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
不适用。
其他说明：
不适用。
3、长期股权投资
单位：元
项目 期末余额 期初余额
172
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账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 370,195,375.74 370,195,375.74 333,878,451.40 333,878,451.40
对联营、合营
18,413,119.19 18,413,119.19 16,852,554.96 16,852,554.96
企业投资
合计 388,608,494.93 388,608,494.93 350,731,006.36 350,731,006.36
（1） 对子公司投资
单位：元
期初余额 本期增减变动 期末余额
减值准备期
被投资单位 （账面价 计提减值准 （账面价
追加投资 减少投资 其他 末余额
值） 备 值）
上海华测卫
40,156,844.6 40,156,844.6
星导航技术
0 0
有限公司
上海双微导
49,746,214.1 49,746,214.1
航技术有限
9 9
公司
南京天辰礼
16,375,000.0 16,375,000.0
达电子科技
0 0
有限公司
宁波熙禾投
资管理合伙 20,000,000.0 20,000,000.0
企业(有限合 0 0
伙)
CHC
Navigation 73,823.00 73,823.00
Europe Kft.
CHC
Navigation
6,617,366.00 6,617,366.00
(Hong Kong)
Limited
CHC
Navigation
10,035.15 10,035.15
India Private
Limited
武汉华测卫
200,899,168. 201,022,263.
星技术有限 123,094.82
46 28
公司
GEOMATE
POSITIONI 36,193,829.5 36,193,829.5
NG PTE. 2 2
LTD.
333,878,451. 36,316,924.3 370,195,375.
合计
40 4 74
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
期初余 本期增减变动 期末余
减值准
投资单 额（账 权益法 其他综 宣告发 额（账
追加投 减少投 其他权 计提减 备期末
位 面价 下确认 合收益 放现金 其他 面价
资 资 益变动 值准备 余额
值） 的投资 调整 股利或 值）
173
上海华测导航技术股份有限公司 2023 年半年度报告全文
损益 利润
一、合营企业
上海隽
梦智能 16,852, 1,560,5 18,413,
科技有 554.96 64.23 119.19
限公司
16,852, 1,560,5 18,413,
小计
554.96 64.23 119.19
二、联营企业
16,852, 1,560,5 18,413,
合计
554.96 64.23 119.19
（3） 其他说明
不适用。
4、营业收入和营业成本
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,065,583,832.10 477,344,752.80 831,175,499.11 384,529,598.81
合计 1,065,583,832.10 477,344,752.80 831,175,499.11 384,529,598.81
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
按经营地区分类
其中：
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
174
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合计
与履约义务相关的信息：
不适用。
与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：
本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 0.00 元，其中，元预计将于年度确
认收入，元预计将于年度确认收入，元预计将于年度确认收入。
其他说明：
不适用。
5、投资收益
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 1,560,564.23 4,248,536.71
交易性金融资产在持有期间的投资收
329,683.39 7,417,024.85
益
债权投资在持有期间取得的利息收入 756,085.42 954,000.00
合计 2,646,333.04 12,619,561.56
6、其他
不适用。
十八、补充资料
1、当期非经常性损益明细表
适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资
-211,555.43
产减值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
19,452,633.23
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生的公允价值
1,706,496.95
变动损益，以及处置交易性金融资
产、交易性金融负债和可供出售金融
资产取得的投资收益
对外委托贷款取得的损益 1,109,577.03
175
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减：所得税影响额 3,042,896.94
少数股东权益影响额 22,231.19
合计 18,992,023.65
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 不适用
2、净资产收益率及每股收益
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
6.75% 0.3293 0.3263
利润
扣除非经常性损益后归属于
6.02% 0.2937 0.2911
公司普通股股东的净利润
3、境内外会计准则下会计数据差异
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 不适用
（3） 境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应
注明该境外机构的名称
不适用。
4、其他
不适用。
176