公司代码：603728
公司简称：鸣志电器
上海鸣志电器股份有限公司
2023 年年度报告摘要
Annual Report of 2023
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，
投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完
整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
3 公司全体董事出席董事会会议。
4 众华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
5 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
根据众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司2023年度实现归属于母公司股东净利润
140,443,532.71元，截至2023年12月31日，母公司累计可供分配利润为559,569,540.56元。
公司2023年度利润分配方案如下：以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，拟向全
体股东每10股派发现金红利0.40元（含税），以截至本报告批准报出日公司总股本420,066,000股
计算，合计拟派发现金红利16,802,640.00元，占2023年度归属于上市公司股东的净利润的比例为
11.96%。如在本报告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因股权激励授予股份回购等
致使公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所 鸣志电器 603728 不适用
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 温治中 王艳
办公地址 上海市闵北工业区鸣嘉路168号 上海市闵北工业区鸣嘉路168号
电话 021-52634688 021-52634688
电子信箱 dm@moons.com.cn dm@moons.com.cn
2 报告期公司主要业务简介
公司专注于智能装备运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，根据《国民经济
行业分类》（GB/T4754—2017）及中国证监会公告的 2021 年 3 季度上市公司行业分类结果，公司业
务归属于“电气机械及器材制造业（C38）”。电气机械及器材制造业的行业特点主要表现为：
电气机械及器材制造业是一个技术密集型行业，对技术创新和研发能力有较高要求。行业企业
需要不断投入研发，以保持技术优势。我国政府对电气机械及器材制造业给予了较大的支持，包括
税收优惠、资金支持和政策引导等，以促进行业的健康发展。行业的很多产品都面向国际市场，出
口和海外销售是行业重要的增长点。全球经济形势和国际贸易环境的变化对行业有较大影响。
电气机械及器材制造业是中国制造业的重要组成部分，近年来一直保持着稳定的增长态势。这
一行业包括了电机制造、电器设备制造、电线电缆制造、电池制造以及其他电气设备和器材的制造
等多个领域。随着中国经济的持续增长和工业化、信息化水平的不断提高，电气设备的需求也在持
续增长。国家统计局发布的《中华人民共和国 2023 年国民经济和社会发展统计公报》显示：2023
年全年，全国规模以上工业中，电气机械和器材制造业较上年增长 12.9%。
公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务
围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。经过二十逾年的发展，公司形成了以控制电机及其驱动系
统业务为核心，电源与照明控制系统、贸易代理及设备状态管理系统等业务协同发展的业务架构，
构建了以系统级产品平台、定制化解决方案为核心，质量、成本和服务为保障的综合性竞争优势。
1) 控制电机及其驱动系统业务：包括控制电机、驱动控制系统、运动控制模组
公司从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十余年，在运动控制领域掌握了核心的
控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现场总
线和自产产品系统集成的技术能力。公司的步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电
机模组等产品被国内、外客户广泛使用，并主要服务于医疗器械和生化分析仪器、安防、机器人、
通信设备、太阳能光伏设备、智能水阀控制、舞台灯光、纺织机械、3D 打印、航空航天电子、智能
汽车等自动化应用领域。
驱动控制系统通常由电机、驱动器、控制系统等组成，以执行精确的机械运动为目的的自动化
作业系统。公司通过收购美国 AMP 和瑞士 T Motion 两家国际知名专业运动控制产品研发企业，构
建了由上海安浦鸣志、美国 AMP、瑞士 T Motion 三家综合业务运营体组成的，服务全球自动化产
品市场的，运动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。经过十余年的驱动控制技术经验积
累，并通过不断整合公司控制电机领域的制造与应用技术，公司在驱动控制系统灵玉已拥有了多系
列、多型号的步进系统、步进伺服系统、交流伺服系统、低压伺服系统和集成式控制系统等五大类
产品平台。主要应用于 3C 非标自动化、太阳能光伏设备、半导体生产设备、电池装备、机器人、医
疗器械和生化分析仪器等自动化应用领域。
运动控制模组通常指由高性能电机、高精密传动机构（减速器、丝杠）、高精度传感器等核心部
件组成的一体化解决方案。公司通过自主研发创新和与知名海外传动产品公司的合作开发，推出了
物流仓储自动化解决方案、智能驾驶智能座舱解决方案、自动化工厂解决方案等。产品方案集合了
公司运动控制产品、驱动控制系统及运动控制附件的综合性平台化产品优势，继承了公司在高精密
产品设计与生产制造环节的经验，整合了公司在运动控制产品应用领域常年积累的应用解决方案，
在工业和工厂自动化、医疗器械和生化分析自动化、智能汽车自动化、机器人等应用领域备受客户
青睐。
2) 电源与照明控制系统业务：包括 LED 智能照明控制与驱动系统和电源控制系统
LED 智能照明控制与驱动系统是一种利用现代电子技术和智能控制算法来实现对 LED 照明设
备的精确控制和优化的系统。这种系统的主要目的是提高照明效率、降低能耗、延长 LED 灯具的使
用寿命，并提供舒适的照明环境。可满足商业或家庭照明不同时段与不同环境的光线需要。公司从
事 LED 智能照明控制与驱动系统的研发、生产和运营已有十九年，经过不断的探索和创新，公司已
将 LED 驱动技术、计算机应用软件技术、通信技术、智能控制技术、现场总线技术及产品系统集成
技术充分融入并应用到 LED 控制和驱动领域，开发出一系列技术、性能优秀的 LED 智能照明控制
与驱动产品及整体解决方案。相关产品主要应用于高端商业照明、智能楼宇照明、医疗照明、防爆
照明、工业照明、户外照明（如路灯照明、隧道灯照明）等 LED 照明和 LED 智能灯光控制等应用
领域。
电源控制系统是指一种将电能从一种形式转换为另一种形式，以满足特定设备或负载需求的设
备。它通常包括电源转换、分配和管理等功能。公司的电源系统产品主要包括金融打印设备专用电
源、电力保护设备专用电源、商用及家用锅炉设备燃烧器的点火与控制系统等。相关产品配套公司
控制电机业务和电力继电保护产品代理业务开发，主要为面向特定客户定制生产的产品，服务于可
靠、稳定的客户群体和市场。
3) 设备状态管理系统
设备状态管理系统是一种用于监控、分析和管理设备运行状态的产品，是软件、硬件、系统集
成、技术咨询服务相结合的综合产品。可以帮助企业实时了解设备的性能、健康状况和运行状况，
从而提高设备的可靠性、减少停机时间、优化维护计划和降低运营成本。公司设备状态管理系统应
工业互联网的设备状态管理需求而开发，采用数字化和网络化的计算机技术，结合设备状态监测和
故障分析、诊断技术，融合信息技术在状态管理领域应用的先进方法和手段，为自动化生产过程中
运行的主要设备提供设备状态管理、维护保养、实时监控、设备故障诊断。主要服务于电力、冶金、
石化、煤炭、汽车、烟草、市政等资产密集型行业。
4) 贸易代理
贸易代理业务主要为国外知名品牌电子元器件类产品的提供代理销售，范围包括继电器与光电
耦合器、车载继电器、机器用传感器、光电传感器、行程开关及微动开关等，广泛应用于遥控、遥
测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。目前，公司主要代理松下电器的继电器产品，
并主要应用于电力系统继电保护装置、电表及负控终端、铁路电力电气牵引设备及 AFC 售检票系统、
太阳能光伏逆变器等领域。
公司各主要产品线的基础技术高度共享，主要产品的可靠性设计标准及设计规范、验证方法、
实验手段及销售网络可共享。相关业务与公司的核心业务之间存在着技术、市场、生产、客户等多
重联系，既能满足较多客户多样化的产品需要，成为客户多重产品的供应商，更能加深公司与客户
之间的紧密合作关系。
公司主营业务、主营产品系列及其主要应用行业情况如下：
收入占比
产品大类 产品类别 主营产品系列 主要应用行业
(本年度)
步进电机 专业打印机、舞台灯光、银行设备、
伺服电机 纺织机械、3D 打印、安防、医疗、
控制电机
直流无刷电机 汽车、通信设备、太阳能发电设备、
空心杯电机 智能水阀控制、航空航天电子设备等
步进电机驱动
控制电机及其 低压伺服系统
81.49%
驱动系统类 驱动控制系统 交流伺服系统 3C、电池装备、工业机器人、太阳能
直流无刷驱动 设备、电子/半导体生产设备、AGV、
集成式驱动控制 自动仓储、激光加工设备、医疗器械、
高精密减速机 生命科学仪器等
运动控制模组 高精密丝杠
高精度编码器
电源与照明系 基本型 LED 驱动 道路照明、隧道照明、景观灯光照明、
LED 驱动类 6.42%
统控制类 智能型 LED 驱动 公共照明、高端商业照明、智能楼宇
智能控制台 照明、舞台灯光等
单灯控制器
LED 控制类
智能监控管理软件
传感器
标准电源 MF/ME/MS 系列 金融打印设备、电力保护设备
电控装置 定制型锅炉控制器 家用锅炉
设备状态管理系统
点检管理信息系统
设备状态管理 电力、冶金、石化、煤炭、汽车、烟
小神探系列 状态监测与故障诊 1.90%
系统类 草、市政等
断系统
SAP、ICC 解决方案
电力系统继电保护装置、电表及负控
主要代理松下继电
贸易类 国际贸易 终端、铁路电力电气牵引设备、AFC 10.14%
器
售检票系统等
(一) 公司经营模式：
公司专注于运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，聚焦核心业务发展，以国
际市场需求为导向，专业打造具有核心竞争力的产品，追求规模和利润双增长。
技术研发模式：公司的技术研发定位于基础技术研究、关键核心技术研究和应用技术创新三个
层次，通过搭建开放的技术研发平台，实现各业务线的技术共享和融会贯通，形成了从基础技术研
究、产品创新设计、检测试验到产品小试、中试，最后实现产业化的相对完善并且具备较强市场竞
争能力的技术研发体系。
供应链管理模式：公司采用以销定购的采购模式。除部分通用原料或电子元器件保证最低库存
外，其他均按产品配置单实时采购。公司各产品事业部均设有供应商开发部，负责供应商开发、评
估、认可、考核以及零部件价格管理活动，并由各产品事业部的计划采购部负责采购计划的编制、
生产物资供应、采购物资的入库与结算。
生产管理模式：公司产品较多，每种产品根据自身特点和客户要求有定制生产模式、标品生产
模式或定制与标品相结合模式三种方式。公司在生产管理中采用了生产管理系统作业，通过对物料、
工艺、设备、人员等生产要素的管理，建立了信息化的生产管理和质量追溯体系。公司对产品的生
产加工过程实现全面的监控，实时透明地反应生产过程的全状态。
销售管理模式：公司采取公司销售部门销售、经销商销售、销售子公司区域化营销、各地办事
处区域化营销、展会推销及网站推广营销等多种方式拓展海内外市场。一般情况下，定制产品采用
直销模式，标准品多采用经销模式。报告期内，公司各产品大类均以直销为主，经销为辅。
(二) 公司的市场地位
1) 控制电机及其驱动系统类业务
运动控制系统是一种用于精确控制机械设备运动的系统，它通过精确地控制速度、位置、加速
度等参数来实现对机械设备的精确控制。通常由电机执行器、驱动器、控制系统、传感器、传动装
置等部件组成。
其中，电机执行器为运动控制系统的执行部分，负责将电能转换为机械运动。常见的电机执行
器有有步进电机、直流无刷电机、交流伺服电机和空心杯电机等。其中，步进电机最早成为计算机
及外部设备所使用的控制电机，首先在计算机外设、办公自动化设备及数控机床中应用；直流无刷
电机和交流伺服系统亦为控制电机的重要发展方向。公司的混合式步进电机产品在全球市场享有较
高的市场地位，占据全球市场份额 10%以上，为世界主要混合式步进电机供应商，品牌优势和市场
优势明显，是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日本企业对
该行业的垄断。公司的直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机产品技术亦在全球处于前列水平。
经过多年发展，公司在控制电机及其驱动系统产品领域已实现了规模效应。
基于技术储备和产品线开发平台的优势，公司持续在电机驱动控制和运动控制等核心技术和核
心关键零部件研发上投入，通过合资设立安浦鸣志自动化，收购美国 AMP 及瑞士 T Motion 两家国
际知名运动控制企业，公司整合构建了布局全球的电机驱动控制产品研发、制造平台。通过合资设
立派博思，投资设立苏州智能传动，进一步完善了公司在运动控制模组及智能装备领域的布局，强
化了公司在直线丝杠电机制造、工业自动控制系统装置制造及机械电气设备制造领域方案级供应商
的能力。基于现有产品线平台开发的直流无刷电机、空心杯电机、直线丝杠电机、微型/超小型电机
及其驱动控制系统、步进电机驱动系统、步进伺服系统、交流伺服系统、直流无刷系统、空心杯伺
服系统、集成式控制系统等已具备国际前列的技术，并且公司仍在不断发展和完善相关产品平台。
2) 电源与照明系统控制类业务
公司具备 LED 驱动技术、计算机应用软件技术、通信技术、智能控制技术，在感知照明，智能
调光、网络控制、总线控制和组网等方面保持着产品的持续领先性，拥有独具特色的 LED 智能照明
控制与驱动产品及整体解决方案，在国内、同行业内处于技术优势地位。
公司避开市场规模最大但竞争激烈的基本型 LED 室内照明驱动市场，重点开发技术门槛较高的
LED 智能驱动、大功率体育场馆照明 LED 驱动、防爆照明 LED 驱动、布局智能照明控制系统集成
市场。公司在 LED 智能照明控制与驱动领域尖端技术储备雄厚，创新性产品众多，是 LED 控制与
驱动领域全球化系统级的供应商。
(三) 公司的业绩驱动的因素
1) 技术进步和产业发展营造广阔的发展空间
科学技术的不断发展，让电气信息化技术在现有技术条件下获得更多发展机会，当前的电气控
制系也变得更加成熟，尤其是在融合数字化和智能化技术之后，电气自动化技术因其灵活性与继承
性方面的优势被引入人们日常生活的众多制造和应用领域中发挥作用。作为电气自动化设备的核心
运动控制部件的控制电机及其驱动系统，具备了高功率密度的小/微型控制电机及其驱动控制系统也
将因此拥有更加广阔的发展空间。公司核心业务正积极布局于相关产品新兴应用领域的全球主流市
场。
根据市场研究机构 Precedence Research 的报告预测，全球伺服电机和驱动控制市场规模将由
2023 年的 198.5 亿美元增长到 2032 年的 364.1 亿美元，期间的复合年增长率可能达到 6.97%。而推
动这一市场增长的关键因素为“提高工业过程可靠性和生产力的智能制造的快速崛起”，并且预测亚
太市场将成为全球伺服电机和驱动控制产品的最大市场。
综上所述，伴随着科学技术的不断发展，电气自动化设备的核心运动控制部件——控制电机及
其驱动系统是各个行业未来发展的必然趋势，具有非常广阔的发展空间。
2) 国家产业政策支持，持续带来新的发展机遇
近年来，中国政府高度重视制造业转型升级、提升制造业的自动化与智能化、以及机器人等高
端制造业的发展。2015 年 5 月，国务院颁布了《中国制造 2025》（2015），作为国家战略规划，明确
提出要发展高端制造业，重点支持自动化、智能制造、机器人等产业的发展。2017 年 7 月，国务院
颁布了《新一代人工智能发展规划》，提出了要加快人工智能技术在制造业、医疗、交通等领域的应
用，推动产业升级和创新发展的理念。2021 年 1 月，国家工业和信息化部发布了《工业互联网创新
发展行动计划（2021-2023 年）》，提出要加快工业互联网平台建设，推动制造业与互联网深度融合，
促进制造业数字化、网络化、智能化发展。2021 年 11 月，国家发展和改革委员会主导发布了《“十
四五”国家战略性新兴产业发展规划》（2021 年），将高端装备制造、新材料、新能源等战略性新兴
产业作为发展重点，支持自动化、运动控制、机器人等关键核心技术的研发和产业化。2021 年 12
月，国家工业和信息化部发布了《机器人产业发展规划（2021-2025 年）》，明确提出了要加快机器
人产业的发展，推动机器人技术在制造业、医疗、服务等领域的广泛应用，包括人形机器人。2021
年 12 月，国家发改委更新了《产业结构调整目录(2019 年本)》（2021 修改），明确了机器人及集成系
统：高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器
为鼓励类产业结构目录产品。2022 年 12 月，国家工业和信息化部发布了《国家工业节能技术装备
推荐目录 2022》，在其中高效节能装备的“电动机”章节明确了“永磁同步电动机”、“三相永磁同
步电动机”为国家工业节能技术推荐装备类别。2023 年 1 月，国家工业和信息化部等 17 个部委联
合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，明确了“到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现
翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的
能力明显增强。打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动
各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展‘机器人+’应用创新实践”。
根据以上政策信息分析可以看出中国政府对自动化、运动控制领域产品、机器人等产业的重视
程度不断提高，通过一系列政策措施，为公司主营业务行业的发展创造了良好的政策环境和市场机
遇。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
本年比上年
2023年 2022年 2021年
增减(%)
总资产 3,841,559,588.18 3,865,544,385.97 -0.62 3,257,655,899.41
归属于上市公司股东的净资产 2,848,107,316.71 2,711,170,128.23 5.05 2,441,392,500.22
营业收入 2,542,791,117.61 2,959,962,383.90 -14.09 2,714,222,188.78
归属于上市公司股东的净利润 140,443,532.71 247,243,220.74 -43.20 279,637,153.56
归属于上市公司股东的扣除非
125,790,541.83 234,015,446.46 -46.25 258,183,081.84
经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 203,139,252.34 8,473,858.82 2,297.25 223,021,998.74
减少4.55个
加权平均净资产收益率（%） 5.05 9.60 12.10
百分点
基本每股收益（元／股） 0.3371 0.5932 -43.17 0.6712
稀释每股收益（元／股） 0.3336 0.5867 -43.14 0.6677
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：元币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 649,631,103.96 656,396,390.40 610,105,307.12 626,658,316.13
归属于上市公司股东的净利润 32,488,480.06 20,796,792.37 30,663,096.12 56,495,164.16
归属于上市公司股东的扣除非
29,325,215.73 20,040,862.55 30,169,493.95 46,254,969.60
经常性损益后的净利润
经营活动产生的现金流量净额 16,266,917.27 83,309,072.24 44,212,135.78 59,351,127.08
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 报告期末及年报披露前一个月末的普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别
表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况
单位: 股
截至报告期末普通股股东总数（户） 14,532
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数（户） 29,763
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
前 10 名股东持股情况
质押、标记或 股东
持有有限
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 冻结情况 性质
售条件的
（全称） 增减 量 (%) 股份
股份数量 数量
状态
上海鸣志投资管理有限公司 0 235,560,000 56.08 0 无 0 境内非国有法人
新永恒公司 -3,801,300 29,545,726 7.03 0 无 0 境外法人
刘晋平 -1,495,000 11,005,000 2.62 0 无 0 境内自然人
方文艳 10,424,002 10,424,002 2.48 0 无 0 境内自然人
香港中央结算有限公司 759,867 6,695,920 1.59 0 无 0 其他
安信证券资管－安信资管创
0 6,500,100 1.55 0 无 0 境内非国有法人
赢 21 号单一资产管理计划
全国社保基金一零四组合 6,475,276 6,475,276 1.54 0 无 0 其他
中国建设银行股份有限公司
－信澳新能源精选混合型证 5,274,356 5,274,356 1.26 0 无 0 境内非国有法人
券投资基金
上海凯康投资管理有限公司 0 4,680,000 1.11 0 无 0 境内非国有法人
金寶德實業（香港）有限公司 0 3,900,000 0.93 0 无 0 境外法人
上述股东中，上海鸣志投资管理有限公司控股股东常建鸣先生
上述股东关联关系或一致行动的说明 和上海凯康投资管理有限公司控股股东常建云先生为兄弟关
系。公司未知上述其他股东是否构成关联关系
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
不适用
明
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司
经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
2023 年度，公司实现营业收入 254,279 万元，较上年同期减少 14.1%。其中，实现中国境内的
营业收入 134,911 万元，同比下降 12.1%；实现中国境外的营业收入 119,368 万元，同比下降 16.2%；
第三季度和第四季度，分别实现营业收入 61,011 万元和 62,666 万元，下半年营业收入较上年同期合
计减少了 45,551 万元，同比减少 26.9%。2023 年度，公司实现营业利润 15,085 万元，较上年同期下
降 47.1%；全年实现扣除非经常性损益归属于上市公司股东的净利润 12,579 万元，较上年同期下降
46.2%，其中下半年公司实现了归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 7,642 万元，同比
下降 53.7%。公司全年平均毛利率为 37.2%，较上年同期减少 1.0 个百分点。
更多经营情况详见公司 2023 年年度报告全文管理层讨论与分析章节。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终止上
市情形的原因。
□适用 √不适用
