2023 年年度报告
公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）
风险因素相关内容，请投资者予以关注。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司于2024年4月29日召开第二届董事会第十五次会议，审议通过了《 关于2023年度利润分配
的方案的议案》。公司2023年度的方案为：拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，向全
体股东每10股派发现金红利人民币3.00元《（含税）。以公司截止2023年12月31日的总股本计算，本
次利润分配合计拟派发现金红利50,601,650.40元（含税），占公司2023年度合并报表表中归属于
上市公司股东净利润的60.13%。实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动的，公司
拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配方案
尚需提交2023年年度股东大会审议通过后方可实施。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质
性承诺，请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
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十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 5
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 10
第四节 公司治理........................................................................................................................... 46
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 63
第六节 重要事项........................................................................................................................... 69
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 95
第八节 优先股相关情况............................................................................................................. 103
第九节 债券相关情况................................................................................................................. 104
第十节 财务报告......................................................................................................................... 104
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
备查文件目录 财务报表
载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
绿的谐波 指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
恒加金属 指 苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司
开璇智能 指 江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司
钧微动力 指 江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司
麻雀智能 指 苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司
国泰智达 指 张家港市国泰智达特种设备有限公司
赛威德 指 上海赛威德机器人有限公司
科爱佳 指 苏州科爱佳自动化科技有限公司
瑞步康 指 苏州瑞步康医疗科技有限公司
图漾信息 指 上海图漾信息科技有限公司
谱润投资 指 上海谱润创业投资合伙企业《（有限合伙），曾用名“上海谱润三期股权投资
合伙企业（有限合伙）”
先 进 制 造 基 指 先进制造产业投资基金《（有限合伙），曾用名“国投先进制造产业投资基金
金 （有限合伙）”
众普投资 指 苏州众普企业管理合伙企业《（有限合伙），曾用名“苏州众普投资管理合伙
企业（有限合伙）”
众盛投资 指 苏州众盛咨询合伙企业《（有限合伙），曾用名“苏州众盛投资管理合伙企业
（有限合伙）”
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
公司法》 指 中华人民共和国公司法》
证券法》 指 中华人民共和国证券法》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
公司的中文简称 绿的谐波
公司的外文名称 Leader《Harmonious《Drive《Systems《Co.,Ltd
公司的外文名称缩写 Leaderdrive
公司的法定代表人 左昱昱
公司注册地址 苏州市吴中区木渎镇木胥西路 19 号
公司办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路 68 号
公司办公地址的邮政编码 215000
公司网址 www.leaderdrive.cn
电子信箱 info@leaderdrive.com
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二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
联系地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路 68 号
电话 0512-66566009
传真 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址 证券时报》
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
□适用 √不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所《（境 办公地址 南京市建邺区江东中路 106 号万达广场商务
内） 楼 B 座 19-20 楼
签字会计师姓名 杨林、殷洁
名称 中信证券股份有限公司
办公地址 北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦
报告期内履行持续督导职责
签字的保荐代表
的保荐机构 孙鹏飞、高士博
人姓名
持续督导的期间 2023 年 2 月 17 日至 2023 年 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比
上年同
主要会计数据 2023年 2022年 2021年
期增减
(%)
营业收入 356,165,776.90 445,745,352.73 -20.10 443,351,434.70
归属于上市公司股东 84,155,317.77 155,302,486.16 -45.81 189,183,607.41
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的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 74,630,297.18 127,522,536.77 -41.48 146,908,315.28
的净利润
经营活动产生的现金
149,288,530.45 26,152,906.68 470.83 45,588,086.41
流量净额
本期末
比上年
2023年末 2022年末 同期末 2021年末
增减（
%）
归属于上市公司股东
2,012,527,249.49 1,936,150,572.83 3.94 1,836,964,049.10
的净资产
总资产 2,812,072,607.81 2,415,198,159.11 16.43 2,084,461,088.36
(二) 主要财务指标
本期比上年同期增减
主要财务指标 2023年 2022年 2021年
(%)
基本每股收益《（元／股） 0.4992 0.9212 -45.81 1.1222
稀释每股收益《（元／股） 0.4989 0.9207 -45.81 1.1221
扣除非经常性损益后的
0.4427 0.7564 -41.47 0.8714
基本每股收益《（元／股）
加权平均净资产收益率
4.27 8.26 减少3.99个百分点 10.79
（%）
扣除非经常性损益后的
加权平均净资产收益率 3.79 6.78 减少2.99个百分点 8.38
（%）
研发投入占营业收入的
13.59 10.29 增加3.30个百分点 9.28
比例（%）
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）公司《2023《年归属于上市公司股东的净利润为 84,155,317.77 元，较上年同期减少了《45.81%，
主要系主营业务收入减少、新产品研发投入增加、海外市场开拓销售费用增加所致。
（2）公司《2023《年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 74,630,297.18 元，较上
年同期减少了 41.48%，主要系主营业务收入减少、新产品研发投入增加、海外市场开拓销售费用
增加所致。
（3）基本每股收益较上年同期减少 45.81%、稀释每股收益较上年同期减少 45.81%、扣除非经常
性损益后的基本每股收益较上年同期 41.47%，主要系净利润减少所致。
（4）经营活动产生的现金流量净额较去年同期增长 470.83%，主要系报告期内购买商品、接受劳
务支付的现金减少。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
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(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2023 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 88,524,708.11 83,037,262.00 82,446,604.27 102,157,202.52
归属于上市公司股
24,649,877.39 25,991,221.70 21,858,540.59 11,655,678.09
东的净利润
归属于上市公司股
东的扣除非经常性 21,823,454.62 23,922,295.81 20,737,728.95 8,146,817.80
损益后的净利润
经营活动产生的现
10,909,960.44 20,738,909.86 59,592,013.23 58,047,646.92
金流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注（如
非经常性损益项目 2023 年金额 2022 年金额 2021 年金额
适用）
非流动性资产处置损益，包括
已计提资产减值准备的冲销部 196,103.67 169,580.90
分
计入当期损益的政府补助，但
与公司正常经营业务密切相
关、符合国家政策规定、按照 6,772,840.15 14,167,144.72 21,948,307.65
确定的标准享有、对公司损益
产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的
有效套期保值业务外，非金融
企业持有金融资产和金融负债
4,284,683.52 17,140,417.35 26,488,313.41
产生的公允价值变动损益以及
处置金融资产和金融负债产生
的损益
计入当期损益的对非金融企业
收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损
益
对外委托贷款取得的损益
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因不可抗力因素，如遭受自然
灾害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项
减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及
合营企业的投资成本小于取得
投资时应享有被投资单位可辨
认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子
公司期初至合并日的当期净损
益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续
而发生的一次性费用，如安置
职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的
调整对当期损益产生的一次性
影响
因取消、修改股权激励计划一
次性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在
可行权日之后，应付职工薪酬
的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计
量的投资性房地产公允价值变
动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生
的收益
与公司正常经营业务无关的或
有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外
-12,107.65 1,311,665.22 1,391,750.44
收入和支出
其他符合非经常性损益定义的
202,797.07
损益项目
减：所得税影响额 1,689,431.53 4,971,777.43 7,548,715.61
少数股东权益影响额（税
33,760.97 63,604.14 173,944.66
后）
合计 9,525,020.59 27,779,949.39 42,275,292.13
对公司将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元《《币种：人民币
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对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
理财产品 303,590,000.00 130,069,444.44 -173,520,555.56 3,353,573.18
其他权益工具
65,411,754.79 65,411,754.79
投资
应收款项融资 6,262,867.18 12,617,257.34 6,354,390.16
合计 375,264,621.97 208,098,456.57 -167,166,165.40 3,353,573.18
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2023 年受宏观经济环境复苏疲软、通胀高企、全球供应链重构等因素影响，我国 3C 电子产
品、半导体行业等市场需求较为低迷，前述行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人
等行业需求承压。根据国家统计局数据，2023 年我国工业机器人产量为 42.95 万套，较去年同期
下降 2.2%。公司主营业务产品谐波减速器等作为小型工业机器人的核心零部件，需求受下游行业
需求影响较为明显，公司报告期内实现营业收入 356,165,776.90 元，归属于上市公司股东的净利
润 84,155,317.77 元。
虽然短期机器人行业发展受宏观经济影响出现了波动，但长期驱动行业发展因素仍将起到主
导作用：
《《《《1、制造业自动化升级将成为刚需，《随着制造业向智能制造转型升级，对机器人的需求将持
续增长；
《《《《2、服务机器人市场潜力巨大，随着全球人口结构变化，服务机器人市场将迎来快速发展阶段，
应用领域不断拓展；
《《《《3、机器人技术不断进步，机器人在智能化、协作化等方面取得了显著进步，人工智能及算力
的提升可以为机器人提供智能决策和学习能力，使机器人能够更加灵活、自主地执行任务，机器
人应用易用性将不断提升。
因此，公司坚定不移的看好工业自动化及机器人行业，并致力于成为全球领先的机器人及智
能装备核心传动部件及组件供应商。为此，公司在 2023 年重点开展了以下工作，并将其列入了公
司中期发展（2023-2025）三年行动计划中：
一、加大研发投入，持续研发创新
加大研发投入，持续研发创新是企业保持竞争力、实现高质量发展的重要途径，通过加大研
发投入，围绕核心传动部件的新产品研制、新技术开发、新工艺导入，不断提升产品质量和性能，
提高市场竞争力。公司建立健全了研发创新机制，包括人才激励机制、成果转化机制、风险容忍
机制等，为研发创新提供良好的制度环境。
公司进一步加大研发经费投入，为研发创新提供充足的资金保障，报告期内公司研发投入
48,408,881.26 元，占营业收入比重 13.59%，研发投入占营业收入比重同比提高 3.3 个百分点；
组建高水平研发团队，为研发创新提供智力支持，截至报告期末，公司研发人员数量 116，占公司
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总人数 14.80% ；加强产学研合作，与高校、科研院所建立长期合作关系，共同攻克技术难题，报
告期内公司设立了苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、苏州市高性能数控转台
工程技术研究中心；营造鼓励创新、宽容失败的创新文化，激发员工的创新活力，公司持续不断
探索行业前沿技术领域，持续迭代谐波减速器产品并研发新一代机电、电液一体化产品，为丰富、
优化产品结构，提升产品竞争力，提升服务能力，进一步强化公司的市场开拓能力提供技术保障。
（1）紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品
随着视觉技术、传感器技术、机器人控制技术、机器学习技术的快速发展，机器人与人工智
能的深度融合将推动机器人朝着更加智能化、自主化、协作化、通用化的方向发展。智能机器人
的关节模组传动技术备受业界关注，目前智能机器人旋转关节主要采用永磁力矩电机搭配谐波减
速器的设计方案，产品的体积小、重量轻、传动精度高，驱控一体化的产品结构在设计上带来了
很大的便利性，但传统产品结构刚度偏小，与此同时，现有的传动模组主要是为了满足运动控制
要求设计，大多无法实现柔顺运动控制，如变阻抗与变刚度力-位混合控制，使得应用驱控一体化
产品的在智能机器人操作性、灵敏性方面表现较差，无法实现快速动态响应。为满足智能机器人
对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、
高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于 DNG 耐冲击长寿命柔性轴承、
一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小
型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，
公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。
（2）丰富、优化产品结构，拓展新场景
光、机、电、液技术的耦合是传动部件发展的重要趋势之一，公司机电一体化产品基于 PCT
国际发明专利的新一代减速器、高功率密度力矩电机、内置减速器动态啮合算法的高速实时伺服
驱动器等组成。针对了国内高端数控机床、半导体加工装备、医疗器械、自动化装备等多个行业
对于精密传动技术的发展需求，公司构建动力学、机电耦合一体化设计方法，从磨损摩擦、线性
自抗扰算法控制技术、空间前馈动力学柔顺控制方法多个方面深入研究，并进行关键技术创新。
具有高效率、高精度、零间隙等优点的同时，刚性进一步提高，输出更平稳无冲击且传动效率及
传动精度大幅提升，另一方面在转速、负载能力、精度保持寿命实现全规格覆盖，其综合性能指
标均达到国际先进水平。报告期内，公司实现机电一体化产品销售 31,911,889.52 元，同比增长
24.37%。
报告期内，公司也在加快推进全球首创的液控磨抛工具产品的应用落地，该产品是基于公司
自主研发的微型电液伺服系统，开发的一体化高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装
备，基于力控及位置控制通过液体压力和高速旋转的磨具对工件表面进行恒力磨削、抛光。公司
已与铸件打磨、增材表面改性磨抛、焊缝打磨、模具抛光等应用场景的头部客户建立了合作。
二、产能提升稳步推进
报告期内，公司完成了年产 50 万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，
并计划 2024 年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作。募投项目的落地和产能的提
升将会是公司未来迎接市场挑战的有力保障。
三、强化市场开拓，建立全球化服务能力《
市场开拓尤其是海外市场开拓能力已成为公司长期增长和可持续发展的关键因素。通过有效
地扩展市场范围，获得更大的客户群，加强绿的谐波品牌在海内外的知名度并实现可持续增长。
报告期内，公司持续加强品牌建设与推广，并积极推进国际化发展战略，公司通过在各主要国家
和地区设立营销网点，增加公司销售服务覆盖的深度与广度，提升公司客户服务能力，增强销售
团队与客户间关于产品质量信息的协调和沟通，公司先后在新加坡、德国建立全球总部和研发服
务中心，并积极与海外高校、科研机构开展合作，旨在以点带面更好的融入东南亚、欧洲市场，
深入了解当地市场需求和文化，为产品研发和销售服务的创新提供新的思路。同时在墨西哥规划
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生产产能，以应对北美市场的客户需求。通过加入行业协会，参加国际标准化组织，参与国际标
准的制定，积极参加海外展会，深度推广公司的产品与服务，公司于 2023 年海外展会参与了日本
东京智慧工厂及机器人展览会、德国汉诺威工博会、德国慕尼黑国际自动化及机器人展览会、德
国纽伦堡国际工业自动化及元器件展览会和日本国际机器人展览会等国际工业领域主流展会。
上述一系列举措，有助于公司在全球范围内树立良好的品牌形象，对于公司拓展海外业务、
与国际合作伙伴开展合作具有重要意义，公司的通过国际化扩展吸引全球顶尖人才，为企业创新
注入新的活力并通过在多元化国际市场中磨炼本领、反哺企业，积极增强技术创新能力，不断提
高企业经营水平，实现企业竞争力的全面提升，未来三年，国际化是公司提升创新能力的重要途
径，学习和借鉴全球先进技术和经验，建立全球化的研发网络，增强企业全球视野，在竞争中保
持领先地位。
四、全面优化运营管理
报告期内，公司全面梳理了运营管理及业务流程，旨在通过优化业务流程，提高运营效率、
降低成本、提升质量。公司对现有的业务流程进行全面分析，找出存在的问题和瓶颈，针对相关
问题制定和实施了改进方案，并明确改进目标和效果评估指标，通过技术、工艺、流程、人员等
方面的改进，确保各项改进效果符合预期，同时，运营流程优化是一个持续改进的过程，公司将
不断地寻求提升空间，保持竞争优势。
报告期内，公司营造了积极、开放、包容的氛围，鼓励员工创新、沟通和协作，建立共同的
价值观体系，并将其融入到企业的经营理念、行为规范和员工培训中。同时也注重建立公正、透
明的绩效评估机制，并建立了有效的激励机制，激励员工不断学习进步，实现自我价值，同时对
员工的绩效进行及时、有效的反馈，并提供相应的激励措施。报告期内公司完成了2021年限制性
股票激励计划首次授予部分第一个归属期的股份登记工作，首次归属154位员工，占公司总人数的
19.64%。
报告期内，公司持续推进数字信息化建设，通过控股子公司麻雀智能对公司全业务流程建立
了信息化管理系统，整合企业内部的数据资源，实现业务数据的共享和互通。基于定制化开发的
MES、ERP、WMS、SCADA系统，采集公司运营管理中的关键指标管理，尤其在生产管理、材料管理
、客户技术支持和设备运行表现方面设定了一系列的关键追踪指标，覆盖了质量、效率、成本和
安全等众多方面，利用数据分析工具，对企业运营数据进行分析，发现问题、洞察趋势、辅助决
策，公司定期跟踪分析各项指标的执行情况，并根据情况动态调整各项考核指标，制定出关键指
标的改进要求。运营数字化信息化的建设，是提高公司运营效率、降低运营成本、提升决策水平
的有效手段。
五、坚持战略方向不动摇
坚持围绕智能机器人、工业智能装备及自动化不动摇是公司长期的战略决策，具有广阔的发
展前景。智能机器人工业自动化是智能制造的重要组成部分，是制造业转型升级的关键技术，也
是未来发展的趋势，是绿的谐波增强竞争力的重要战略选择。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1. 主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波
减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、
数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打
破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司已通过 ISO9001 及 ISO14001 国际质量体
系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为进一步提升公司产品核心竞
争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一
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代谐波啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改
性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。
2. 公司主要产品
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优
化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精
N 系列 度和使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠
性要求高、维护保养困难、要求长寿命周期的
工作场景使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技
术取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器非
Y 系列
常适合用于对传动精度要求极高、承载能力
强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工
艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运
行时的振动得到明显改善；同时采用了全新的
E 系列 密封结构，油脂防渗漏性能比之前产品提高 3-
5 倍；运转时的声音也较之前更加轻柔。非常
适合于半导体设备行业、医用机器人以及装配
机器人等对振动方面有较高要求的行业领域。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生
LCS（G） 器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端
固定，柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适
LHD
合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮
自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全
LHS（G）
密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入
端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结
LCD 构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人
末端关节及客户端减速器使用。
采用轻量材料，优化产品结构设计，保证产品
轻量型谐波 性能的同时减轻产品重量。适用于对轻量化有
严苛要求的协作机器人、智能机器人等应用。
采用小型化、轻量化设计，外径最小可达 6mm，
超小型谐波 非常适用于对体积、重量有极致要求的医疗、
半导体设备，智能机器人手指关节等。
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产品系列 图例 技术特点及用途
由刚轮、柔轮、波发生器三个基本部件构成，
三组件式谐波 让客户能够根据自己的需求灵活设计机械结
构，提升了产品设计的自由度。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可应
用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，也可
根据客户具体需求定制加工件应用于工业机器
人、电气、能源等下游领域，受下游客户间产品
功能的差异化、外观的个性化影响，精密零部件
对外定制化精 产品具有较强的定制化及专用性，呈现出非标
密零部件 准化特征。
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。
机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
高转矩密度；超小体积和超轻重量；超薄
结构，强抗冲击性；内置中空绝对值编码
KGU 系列轻量小
器和低压伺服驱动器；可配置力矩感知
型化旋转执行器
功能；高可靠、长久持续带载运行。适用
于智能机器人。
集成特制高性能谐波减速器、无框力矩
电机、高精度绝对值编码器及智能传感
器等一体；定位精度最高可达 10 角秒以
KAH 系列旋转执
内；带内部穿线孔，方便穿过线缆、气管
行器
等；小体积、大转矩，输出转矩高达
800Nm；出色的动态响应性能，极低振
动噪声，运行平稳。
融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、
中空高精度绝对值编码器、制动器、智能
KAT 系列旋转执 传感器于一体，采用了更大孔径的内部
行器 贯穿孔，简化系统结构，定位精度最高可
达 2 角秒, 输出转矩高达 1000 Nm；实
现超低振动控制及可靠平稳运行。
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产品系列 图例 技术特点及用途
高速 EtherCAT 或 CANopen 总线通信；高
KDE 系列总线型 带宽；具备优异振动抑制功能；自适应参
伺服驱动器 数优化；精确速度、位置及转矩控制；强
电磁兼容性能。
可靠紧凑设计；高转矩密度；超低齿槽转
KMF 系列无框力 矩；低振动、低噪音；F 级绝缘，适应于
矩电机 高温运行；碳纤维套管保护转子高速运
行。
集成高精度谐波减速器、高功率密度伺
KAS 系列旋转执 服电机、绝对值编码器、制动器等；高转
行器 矩输出及高转矩密度；实现超低振动控
制及可靠平稳运行。
兼具高刚性和高精度；一体化融合高精
度、高刚性的转台专用减速器与高功率
密度直驱电机，配套的伺服驱动器融合
KGR 系列数控机 了减速器齿轮动态啮合数学模型；具有
床五轴转台 超快动态响应性能；分度精度最高达±1.5
角秒，重复精度最高达 1.2 角秒；真正零
间隙；高刚性，胜任高硬度金属材料重切
削加工；性能稳定，精度保持长期不变。
兼具高刚性和高精度；结构紧凑，不占空
间，台面布置灵活；出色的动态响应性
能；高效率，常规加工无需开启液压刹车
KUR 系列五轴数
功能，大幅缩短定位时间；分度精度最高
控转台
达±1.5 角秒，重复精度最高达 1.2 角秒；
真正零间隙；性能稳定，精度保持长期不
变。
兼具高刚性和高精度；一体化融合高精
度、高刚性的转台专用减速器与高功率
密度直驱电机，配套的伺服驱动器融合
了减速器齿轮动态啮合数学模型；具有
KCR 系列数控机 超快动态响应性能；真正零间隙；分度精
床四轴转台 度最高达±1.5 角秒，重复精度最高达 1.2
角秒；高效率，常规加工无需开启液压刹
车功能，大幅缩短定位时间；胜任高硬度
金属材料重切削加工；性能稳定，精度保
持长期不变。
一种液压执行机构，把来自液压源的液
电动静液压作动 压能转换为机械能。将伺服电机、液压
器（EHA） 泵、油箱、作动器及检测元件集成为一
体。具有工作原理简单、体积小、重量轻、
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产品系列 图例 技术特点及用途
功率密度大、噪音低等优点。
将电液伺服阀、液压执行器、位移传感器
及压力传感器高度集成于一体，实现了
阀控执行器
小型化、轻量化，提高了整个液压控制系
统的可靠性。
3、智能自动化装备
公司智能自动化装备旨在为客户提供工业自动化生产线装备及智能机器人末端工具，主要产品
包括液压磨抛工具，柔性制造系统《（FMS 系统），基于机器视觉的柔性倒角机、螺纹自动通止检测
机等定制化专机，打磨专机，数字化工厂等。
类别 图例 技术特点及用途
AGP（Adaptive《Grinding《and《Polishing）自
适应打磨工具是基于《 EHA《 开发的一体化《、高
AGP 自适应打磨
精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装
工具
备，可实现“力”“位”控制自由切换，适用于
打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
AES《（浮动电主轴）是基于《EHA《（电液执行机构）
开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可
AES 浮动电主轴
集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺
等不同类型的应用场景。
ECM《（Electrohydraulic Compliance《Module）
恒力浮动模块是基于《EHA《（Electro-Hydraulic《
Actuator）开《发的一体化《、高精度、高刚度、
ECM 浮动模块 闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现
“力”“位”控制自由切换，搭配《AGP《系列打
磨工具或《AES《系列电主轴，可实现打磨、抛光、
去毛刺等不同类型的应用场景。
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ATB(Adaptive《《《Triangular《Belt)《三角砂带
工具是基于 EHA(ElectroHydraulic《Actuator)《
开《发《的《一《体《化《、《高《精《度、《力《控《砂《
带磨《削《装《备，《可《集成《在《机《器人《末《端，
ATB 砂带磨抛产 适《用《于《打《磨、《抛《光、《去《毛《刺《等《不《同《
品 类《型《的《应《用《场《景。ATC/ATD《 系列液控小
型砂带是针对狭窄空间和管道曲面打磨专门开
发的力控磨抛工具，体积小、重量轻，集成在机
器人末端可实现高精度、高精密磨抛，适用于打
磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。
ATC-MC20-10（Automatic《Tool《Changer）自动
换刀库是为《 AGP《 自适磨抛工具开发的自动换
刀装备，自研机械式刀柄和刀夹，可搭载《MC20-
M10《和《MC20-ER16《两种规格刀柄，分别适用于
ATC 自动换刀库 安装中心孔盘类磨料和《 0-10mm《 杆类磨料。《
ATC-STD-10（Automatic《 Tool《 Changer）自动
换刀库是针对《 AES《 浮动电主轴开发的自动换
刀装备，采用平移双开门形式，内部可装载《10《
把刀柄，BT、ISO、《HSK《系列刀柄可选。
(二) 主要经营模式
1、采购模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中
采购模式，将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过
综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、
原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购
的集中度，降低采购成本，提高采购效率。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照 供方管理办法》对供应商进行评
价，符合公司标准的纳入《 合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，
对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材
料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门
人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质
供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公司注重与优质战略供应商的协同发展，供应
链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。
2、生产模式
公司的生产模式为《“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规
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加工工序采用外协加工模式。
（1）自主生产模式
公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能
指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部
门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：
订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。
公司主要通过 MES《（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产
进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生
产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式
公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、
材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本
投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购
模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公
司将加工后的半成品取回并支付加工费。
3、销售模式
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。
（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，
谐波减速器、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备
采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，
直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，
提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行
销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及
市场覆盖范围。
在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司
制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓
储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照 经销商
管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（2）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器和机
电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取
FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于 20 世纪 60 年代初引入我国，后来逐渐广泛
应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品
牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，
国产替代的需求也日益强烈。
目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、
新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质
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量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内
谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱
动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，
产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器
人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大
的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下
游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业
的快速发展，未来行业规模将持续扩大。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术
创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐
波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展
趋势。谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控
弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特
别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，
谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致
性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需
要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。此外，不同行
业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求的基础上，才能研发
出更适合用户真实需求的产品，在产品性能调教上做出差异化的产品。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
1、智能机器人
智能机器人技术已经成为衡量一个国家科技发展水平和国民经济现代化信息化的重要标志，
随着我国经济的快速发展和科技水平的提高，智能机器人已成为我国战略性新兴产业中不可或缺
的一环。我国智能机器人市场规模庞大，覆盖产业上下游全环节的产业集群已初步形成，整机及
零部件等传统领域国产化替代稳步前行、国产化比例不断提升。智能机器人产业已覆盖国民经济
65 个行业大类、206 个行业中类，在核心零部件、软件开发、本体制造、系统集成等四个环节的
基础上形成了新的产业环节，智能技术解决方案、新兴服务等逐渐成为产业体系的重要组成部分。
目前，智能机器人产业整体呈现出关键环节向创新平台、智能技术和新兴服务集中；技术向深度
智能驱动、高效以虚驭实、泛在敏捷操作及多元感知交互方向演进；生态由封闭体系走向开放化，
呈现多方主体协同发展的趋势。
近年来，随着智能机器人的快速发展，谐波减速器凭借其体积小、传动比高、精密度高等优
势占据了该领域的主导地位。在智能机器人的组成中，旋转关节属于核心零部件，而与之相关联
的机械传动技术更是成为一个长期且被重点关注的领域。机电一体化旋转关节技术已成为智能机
器人实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在。在此背景下，国外领跑企业纷纷开发一体
化模块，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品。
2、高端数控机床
随着我国制造业的转型升级，高端数控机床在我国制造业中的地位愈发突出，数控机床所承
担的加工量占工作总量的 40%-60%，因此也称为《“工业母机”。数控机床是制造业的基本生产设备，
是我国制造业的基础性、战略性产业。其中，高精度数控转台作为多轴数控加工中心的核心功能
组件，其造价约占机床整体的 1/3~1/4，位于上游关键核心零部件环节，是数控技术中难度最大、
应用范围最广的技术之一，是一个国家生产设备自动化技术水平的标志。在国际贸易保护主义抬
头、贸易战威胁形势下，发展具有自主知识产权的高精度数控转台对于保障数控机床等领域关键
零部件供给具有重要的战略意义。
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数控转台为复杂机电系统，目前，数控转台的中低档产品市场主要被我国（含台湾地区）的
生产厂家所占领，高端数控转台行业技术壁垒极高，高端产品则由日本、德国、瑞士、美国的公
司占领。常规数控转台主要有三种结构：涡轮蜗杆传动结构、滚子凸轮传动结构和直驱电机结构。
其中，蜗轮蜗杆传动间隙对转台精度和可靠性的影响很大，需要定期调整蜗轮蜗杆间隙，且精度、
载重性能、精度保持性能一般；滚子凸轮传动结构的数控转台的滚子负载有限，易损坏，需要频
繁更换，大幅增加使用成本。直驱电机结构的数控转台，电机直接带载，刚性不足，且转台高度
依赖价格较贵的高性能编码器进行控制。
3、行业地位
公司作为国内谐波减速器行业龙头企业，较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实
现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在行业内确立了竞
争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展，公司已积累了
一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场。近年
来公司的以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也开始得到了各市场头部客户的认可，
为公司培育新的业务增长点。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技术。现代科技的
发展使得机械与电子的融合越来越紧密，光、机、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化
技术已成为实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在，以数控机床、机器人等为代表的典
型机电耦合产品得到越来越广泛的应用。
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模
块。国际谐波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高
附加值模块化产品，由此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控
制技术发展大大提升机器人运动性能。公司也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、
超扁平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控
制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活
等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路
线中也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配
成本高、关节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组
成一个基本的传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化
关节，拥有标准化的独立工作单元，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机
器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体化关节设计已成为行业重要发展方向。
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精密减速器机电一体化模组示意图
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后
通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实
现直线或回转运动。足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，
通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正
在向机电液一体化和集成化方向发展。机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥
液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
电液驱动关节结构示意图
电液驱动关节应用示意图
3）机床数控转台
近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产
数控机床向高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五
轴机床）的需求增长迅速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。数控机床加工精度很大程度
上受数控转台承载力及动态特性影响，因而高性能的数控转台设计、制造一直是数控机床领域的
难点问题。
数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效
率、加工精度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加工中，
数控转台通过提供机床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。
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由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电
机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足
精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C 等领域的加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统
工业机械人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大角
度旋转的关节（以下简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、重量
等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大、扭
矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，“无框电
机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案得到越来越多的应用。
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
大规模智能制 基于柔性化定制、MES 制造管理、适应系
谐波减 自主
1 造工艺及闭环 列化产品的多功能柔性化在线测试等手 否
速器 研发
质量控制体系 段实现产品的大规模智能制造
快速化性能测 谐波减 自主 建立了高效率、高精度、自动测试的等效
2 是
试体系 速器 研发 寿命测试及疲劳性能预测方法
精密谐波减速 建立应用数据库，实现最优化性能匹配及
谐波减 自主
3 器全生命周期 否
速器 研发 产品全生命周期性能评估
评估
跳开了传统的渐开线理论，发明了全新的
“P 型齿”，大幅提升了谐波减速器的输出
谐波减速器设 谐波减 自主
4 效率和承载扭矩，产品背隙、双向传动精 是
计理论 速器 研发
度、重复定位精度等关键性能均达到国内
领先水平，额定寿命大幅提高。
特殊场景定制 谐波减 自主 基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺适
5 是
型谐波减速器 速器 研发 用于特殊场景的定制型谐波减速器
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
轻量型精密谐 基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速
谐波减 自主
6 波减速器的研 器，实现终端产品轻量化、低能耗、环境 是
速器 研发
发技术 友好的诉求
谐波减速器用 谐波减 自主
7 通过轴承优化等工艺提升产品寿命 是
专用轴承 速器 研发
一种中空谐波 谐波减 自主 通过结构优化的可供中空走线的高精密
8 是
减速器 速器 研发 谐波减速器
一种扁平化谐 谐波减 自主
9 特别适用于超小空间的谐波减速器 是
波减速器 速器 研发
通过建立基于 Java 3D 交互的精密谐波减
速器 3D 仿真系统，实现便捷的谐波减速
器的参数化统一建模、实时动态模拟与快
谐波减 自主 速分析算法、误差修正方法，搭建了便捷、
10 3D 仿真系统 否
速器 研发 高效的仿真平台，并建立起包括材料本构
参数、齿轮结构参数、齿轮装配参数、齿
轮运动学参数等具有自主知识产权的全
新齿形设计理论体系
采用了全新的结构和齿形设计，利用三次
一种三次谐波 谐波减 自主 谐波技术取代了二次谐波技术，在扭转刚
11 是
减速器 速器 研发 度以及单向传动精度上有显著提升，产品
的各项关键性能达到了国际领先水平。
高度集成一体化，内置超高精度、高刚性
数控机床谐波 数控机 自主 机床专用谐波减速器、高功率密度、低齿
12 是
转台技术 床 研发 槽转矩力矩电机，实现高绝对定位精度、
高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率。
机电一 采用两级液压放大器结构，突破了力矩马
喷嘴挡板式电 自主
13 体化产 达中衔铁组件的传统压装工艺；产品实现 有
液伺服阀 研发
品 体积小、重量轻、响应高等特点。
拥有 MES、SCADA、WMS 系统的功能，侧
重智能车间建设中设备层与信息化层的
工业自
Magic-work 边 自主 数据桥梁搭建，能有效地解决机床实时监
14 动化配 是
缘管理系统 研发 控、制造数据管理、协同作业等数控加工
套软件
中存在的效率低、易出错、不受控、管理
不科学等诸多问题。
区别于传统数控转台，采用特别定制高性
一种模块化谐 能谐波减速器作为传动减速装置, 通过
数控机 自主
15 波传动数控转 高度模块化设计,使产品具备结构简单， 是
床 研发
台技术 加工安装便利，传动精度高且具有卓越的
承载能力，适合大范围使用。
将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液
液压制动三次 机电一 压制动器集成化，基于三次谐波减速器的
自主
16 谐波减速一体 体化产 高刚度、高精度与高扭矩输出特性，结合 是
研发
机 品 液压制动器小体积大摩擦力矩的特点，具
备对外输出高刚度、高精度和大扭矩的同
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
时，提供超大制动力矩的输出特性。
突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易
一种高强度柔 谐波减 自主
17 磨损的问题，提高柔轮刚性，提升了谐波 是
轮优化技术 速器 研发
减速器产品性能。
通过设计优化，产品整体体积及重量大幅
关节模组用谐 谐波减 自主
18 减小，延长其使用寿命，运行稳定精度更 是
波减速器装置 速器 研发
高，利于关节模组小型化的需求。
将液压执行器、电液伺服阀、位置传感器
机电一
机器人用液压 自主 及压力传感器的检测元件进行模块化集
19 体化产 是
驱动关节技术 研发 成设计，满足未来移动及智能
品
机器人的发展需求，拓展应用场景。
基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品刚
高负载谐波减 谐波减 自主
20 性与使用寿命，适用于高精度大负载场景 是
速器 速器 研发
应用。
通过结构优化与新工艺，增加接触表面积
满载球滚子的 谐波减 自主 增大承受力面积，提高波发生器的疲劳寿
21 是
柔性轴承 速器 研发 命，使产品可承受更大载荷，延长使用寿
命。
解决传统数控系统的封闭性问题，将机床
机电一 控制信息作为第一驱动信息，位置信号作
谐波数控转台 自主
22 体化产 为第二驱动信息，实现机床第四轴和/或 是
主从控制系统 研发
品 第五轴与第一轴和/或第二轴和/或第三
轴协同运作。
将三次谐波减速件、支撑件、动力件及制
一种带输出制
机电一 动件优化集成，使检测件可实时监测液压
动的三次谐波 自主
23 体化产 制动件内相关数据并传递至产品，另通过 是
第四轴转台技 研发
品 结构优化设计使产品实现较高刚度、高输
术
出精度及低反向背隙。
交流伺服系统 机电一 在交流伺服驱动器电流环中加入电压前
自主
24 电压前馈补偿 体化产 馈补偿，大幅提升电流环的跟踪响应能 是
研发
技术 品 力，提升产品性能。
机器人关节交 机电一 从机器人关节驱动器电信号获取对外交
自主
25 互力感知与控 体化产 互力，实现精准闭环与力控，降低产品体 是
研发
制方法 品 积与复杂性，提高系统带宽。
采用 CS 三层架构，对自动化产线内的设
Magic-Scada 数 工业自 备、工艺、配方等数据控制及采集，实现
自主
26 据采集监控系 动化配 实时与线体总控、MES、智能刀具库、WMS 是
研发
统 套软件 等信息化系统交互，实现生产环节数据可
视化，提升管理效率。
采用可调式输出结构与独立十字交叉滚
子轴承结构，轻量化处理机壳承载件以及
机电一
一体化模组过 自主 驱动控制编码器一体板的设计方式，实现
27 体化产 是
载保护技术 研发 产品过载保护功能，极大地提升了产品耐
品
冲击能力的同时，缩短了产品整体轴向长
度，提高产品稳定性。
内嵌电磁制动 机电一 自主 通过中空一体的构型特征，配套内嵌电子
28 是
的机电一体化 体化产 研发 制动组件，简化制动组件结构，实现整机
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2023 年年度报告
序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
模组 品 产品小型化、轻量化。
通过在无框电机的基础上采用外转子结
超薄型外转子 机电一 构，大幅提高电机磁通，在同等功率密度
自主
29 一体化关节模 体化产 的情况下实现电机更薄的设计，产品具有 是
研发
组 品 结构扁平、输出稳定、结构兼容性高等优
点。
大功率无刷电 机电一 最大限度利用具有波动性的电网资源，极
自主
30 机转矩波动控 体化产 大地防止欠压、过压等对产品控制系统的 是
研发
制技术 品 破坏。
克服现有技术中液压泵体积及重量大，结
机电一 构复杂等问题，提供一种微型高响应控制
微型高响应控 自主
31 体化产 泵，利用细小的记忆合金实现微型化，同 是
制泵技术 研发
品 时利用记忆合金和电动机的高速化直线
位移和旋转位移实现高响应
通过结构设计的优化，减小产品体积，减
超小阻尼谐波 谐波减 自主 轻重量，使得谐波减速器在同等条件下运
32 是
减速器 速器 研发 行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提
高了减速机的输出载荷以及实用寿命
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定称号 认定年度 产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业 2019 年 精密谐波减速器
单项冠军示范企业 2020 年 谐波减速器
2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 160 项《（其中发明专利 28 项，实用新型
专利 123 项），外观设计专利 4 项，软件著作权 5 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减
速器和机电一体化执行器等产品中。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 12 11 118 28
实用新型专利 11 13 123 123
外观设计专利 0 0 4 4
软件著作权 3 3 5 5
其他 0 0 0 0
合计 26 27 250 160
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3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 48,408,881.26 45,867,338.68 5.54
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 48,408,881.26 45,867,338.68 5.54
研发投入总额占营业收入比例（%） 13.59 10.29 增加 3.30 个百分点
研发投入资本化的比重（%） - -
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
预计总投 本期投入 累计投入 进展或阶
序号 项目名称 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
资规模 金额 金额 段性成果
1 全新微型电液伺服 850.00 306.94 871.13 中试阶段 针对传统液压装置效率低 国内领先水平 适用于各类液压驱动设
驱动装置开发 下、噪声大等去点，通过 备。
多阀体与传感器集成布
局，大幅优化产品性能。
2 新型高性能数控机 1,050.00 50.14 1,050.00 批量生产 研制出新型内置高功率低 国内领先水平 应用于精密数控机床、
床谐波转台的设计 齿槽转矩力矩电机、高精 精 密 激 光 加工 《 设 备等
和工艺关键技术研 度高刚性谐波减速器于一 领域。
发 体的新型高性能谐波数控
转台，具备高《精度、高效
率、高输出转矩等特点。
3 谐波减速器高强度 2,400.00 505.67 1,837.42 中试阶段 优化增强柔轮刚性，改善 国际领先水平 应用于机器人、精密数
柔轮优化方法及制 其振动性能，《有效提高产 控机床、精密激光加工
造工艺研究 品使用寿命，大幅提升可 设备、医《疗器械、机器
靠性。 人等领域。
4 驱控一体化交互力 1,500.00 614.35 1,530.78 中试阶段 通过关节电信号获取对外 国内领先水平 适用于数控机床、激光
感知方法与装置的 交互力，实现闭环精准、 加工设备、医疗器械等
研究 安全力控，大幅减低成本、 领域。
体积及产品复杂性，有效
提高系统带宽。
5 新型外转子矢量回 950.00 171.03 950.00 批量生产 针对现有产品体积大、无 国内领先水平 应用于液压泵、泵用电
转机构的研制 法有效高效散热等缺点， 机等液压传动装置。
通过研制特制定子绕组与
摩擦副等关键部件，有效
提高散热特性，《减小体
积。
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6 大功率超薄型关节 550.00 166.20 550.00 批量生产 实现大功率驱动、极低振 国内领先水平 应用于工业协作机器
模组的设计与工艺 动、高相应速《度稳定运行 人、轻型服务协作机器
关键技术 的关节模组产品，以适应 人等领域。
不同工作环境的要求。
7 数控转台用主从控 1,200.00 628.07 775.92 研发阶段 针对传统数控系统存在封 国内领先水平 应用于数控机床领域。
制系统的研究 闭性，对实际加工需求的
多元化以及加工场景的特
殊化存在局限性，通过主
从控制系统的研究，解决
因其封闭性引起定制化系
统在结构上复杂庞大、精
度达不到要求或性能过剩
等问题。
8 高集成度液压数字 1,350.00 500.41 671.67 研发阶段 针对传统电液制动器因油 国内领先水平 应用于液压泵、泵用电
泵站设计及制备技 温影响，造成执行机构控 机等机电一体化传动装
术的研究 制精度下降等问题。通过 置
构型创新设计与控制原理
优化，实现能源《利用率
高、流量压力波动小、机
械振动《低等特点。
9 高刚性四轴转台动 1,500.00 387.28 387.28 研发阶段 基于专用高精度谐波减速 国内领先水平 应用于数控机床领域。
态精度提升及关键 器，通过输出法兰与输出
技术研究 轴构型创新设计与环抱式
液压制动等技术，实现优
异动态精度、《高扭转刚性
及倾覆刚性等优点。
10 三次谐波五轴混联 1,000.00 401.54 401.54 研发阶段 克服传统加工摆头运动误 国内领先水平 应用于激光加工设备、
摆头关键技术开发 差大、轨迹分析复杂、高 数控机床领域。
与应用 速加工性能差等缺陷，将
横向摆动座、纵向摆动件
与主轴件高集成化优化设
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计，采用双点支撑形式，
闭环杆系结构与三次谐波
减速模组，实现产品结构
简单、刚度高且具备高速
加功能等能力。
11 新型高精度谐波减 1,200.00 207.49 207.49 研发阶段 基于自主知识产权的谐波 国际先进 应用于机器人、数控机
速器与驱控一体化 啮合齿形“P《 型齿”设计 床、激光加工装备、医疗
模组研发及产业化 理论、大扭矩重载工况下 器械等领域。
刚性提升与保持、总线型
力矩柔性控制及低噪声驱
控一体化技术，突破传统
谐《波减速器机构设计、集
成化伺服驱动、谐波传动
动态补偿等关键技术问
题，产品由《新型高性能谐
波减速器、高功率密度高
响应伺服电机、高速实时
伺服运动控制系统等组
成。
12 超小阻尼谐波减速 600 214.69 214.69 中试阶段 通过结构设计的优化，减 国际先进 应用与机器人、半导体、
器研发及产业化 小产品体积，减轻重量， 医疗器械等领域。
使得谐波减速器在同等条
件下运行时，以超小阻尼
运行，提高了效率，提高
了减速机的输出载荷以及
实用寿命
合计 / 14,150.00 4,153.81 9,447.92 / / / /
情况说明
无。
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 116 113
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 14.80 12.28
研发人员薪酬合计 2,070.24 1,973.13
研发人员平均薪酬 17.85 17.46
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 4
硕士研究生 21
本科 50
专科 41
高中及以下 0
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 28
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 51
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 26
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 7
60 岁及以上 4
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、 技术研发及创新优势
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突
破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的《“P 型齿”数学模型、误差
修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮
合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。
与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台
优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技
术，将基于 PCT 国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动
控制系统一体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高
集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江
苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室，
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并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验
室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博
士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。通过上述研发平台，公司在谐波
减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研
发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响
应控制泵技术等领域拥有核心技术。截止报告期，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 160 项，
并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化产品中。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术
企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理
论研究、模型设计、制造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦、储建华等高工的带领下，
近年来，研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。
公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO9001、ISO14001 及 IFTA16949 国际
质量体系认证，并积极参与、承担了 GB/T35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、
GB/T《 34884-2017 滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及 GB/T30819-2014 机器
人用谐波齿轮减速器》等 7 项国家标准的编制。
2、品牌及产品优势
公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获
“2023 年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021 年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021 年苏锡
常首台《（套）重大装备”“2019 年度上海市科技进步一等奖”“第二十二届中国国际工业博览会 CIIF
机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏省中小企业‘专精特新’
产品”、“江苏省机械行业协会优秀品牌奖”、“苏州市核心技术产品”等奖励，并且公司产品连续
多年获得恰佩克《（The《Capek《Prize）“年度最佳销售奖”、高工机器人《“零部件类金球奖”、Offweek
“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等。
随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器
及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件
采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商
更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了
下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、
重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和
产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，
充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新
开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体
化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将
有利于巩固公司行业龙头地位。
3、精密制造工艺与质量控制优势
公司核心团队从事精密传动领域超 20 年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的
经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考
点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌
握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备
的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零
部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保
证产品加工的一致性。
此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器
人全自动作业、MES 及 ERP 管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化
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自动化生产工艺，利用专用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检
测等技术手段，通过软硬件的配合，极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零
件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工
精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研发团队共同进行生产工艺攻关，先后
解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制造工艺的优化设计，从而
提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为《“江苏省智能制造示范车间”。在激烈的市场竞争
中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱了传
统观念中制造业企业《“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。
4、产业链覆盖优势
公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企
业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的
研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控
制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测
至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产
过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产
品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充
分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，
具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积
极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司
能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞
争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密
减速器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为下游客户提
供系统解决方案时，越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要精密减速器企业发挥技术、
产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，随着机
器人的应用场景越来越多，不同场景的个性化、定制化需求随之增加，如何通过及时的技术服务
能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业
核心竞争力的重要体现。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各
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主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事
精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响
力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业
务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司
可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持
续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造
成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心
部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景
亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量
大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的
趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和
产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业
化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发
投入也将无法收回。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
毛利率波动风险
公司近三年的综合毛利率分别为 52.52%、48.69%和 41.14%，处于相对较高水平。未来，公司
可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、产能爬坡期设备折旧费用上升、
用工成本上升、较高毛利业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从
而可能对公司盈利能力产生较大影响。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
（1）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动
会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形
势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对
汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会
对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
（2）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳
所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政
策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进
了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定
为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
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2023 年年度报告
公司主要产品是精密谐波减速器，其目前最大的下游应用领域为工业机器人。根据国家统计
局数据，2023 年国内工业机器人产量 42.95 台/套，同比减少了 2.2%。2023 年虽然受国际宏观环
境的持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然良好。同时随着我国 “十
四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进工业机器人行业的持续发展。
公司未来经营业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发、市
场拓展等多个方面的影响。虽然公司报告期营业收入稳定，如果未来汽车和 3C 电子等工业机器人
下游行业需求再度低迷或增速停滞、工业机器人应用领域不能持续扩大，则作为其核心零部件的
谐波减速器需求量降低，将导致公司业务量出现下滑，公司将面临下游行业发展不及预期带来的
经营风险。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
公司未来经营业绩受到下游行业投资周期等宏观因素的影响。公司报告期内营业收入下滑，
境外收入占主营业务收入整体比例较低、规模较小，但如果未来公司面临的经营环境、国际政治
形势等发生变化，可能导致公司经营业绩增长放缓或下滑。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
详见本章节“一、经营情况讨论与分析”相关表述。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 356,165,776.90 445,745,352.73 -20.10
营业成本 209,654,337.35 228,712,009.15 -8.33
销售费用 10,894,426.81 5,876,958.33 85.38
管理费用 22,024,456.52 23,368,289.14 -5.75
财务费用 -23,120,331.45 -20,782,276.91 -11.25
研发费用 48,408,881.26 45,867,338.68 5.54
经营活动产生的现金流量净额 149,288,530.45 26,152,906.68 470.83
投资活动产生的现金流量净额 -188,169,354.86 -156,967,626.09 -19.88
筹资活动产生的现金流量净额 323,270,937.92 215,930,527.41 49.71
营业收入变动原因说明：主要系国内工业机器人行业需求放缓所致。
营业成本变动原因说明：主要系营业收入减少所致。
销售费用变动原因说明：主要系报告期内海外销售展览费用增加所致。
管理费用变动原因说明：主要系股份支付费用在限制性股票激励计划的各个解锁期间分期摊销影
响，本期股份支付费用比上年同期下降所致。
财务费用变动原因说明：主要系货币资金利息收入增加所致。
研发费用变动原因说明：主要系研发人员薪酬及新产品研发投入费用增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内购买商品、接受劳务支付的现金减
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少，以及前期质押的货币资金在本报告期内解除质押所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内支付土地购置款所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系取得借款收到的现金增加所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
报告期内，公司实现营业收入 35,616.58 万元，营业成本 20,965.43 万元。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分行业 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
工业及服 减少
务机器人 266,414,010.31《 157,131,756.98《 41.02 -26.18 -14.93 7.80 个
零部件 百分点
机械装备 减少
及其零部 40,092,418.02《 31,352,258.77《 21.80 -4.78 11.33 11.32 个
件 百分点
减少
数控机床
33,449,129.26《 15,744,890.62《 52.93 26.21 41.54 5.10 个
零部件
百分点
减少
医疗器械
12,970,995.48《 4,672,464.44《 63.98 2.91 13.52 3.37 个
零部件
百分点
增加
其他 263,218.57《 201,877.64《 23.30 189.25 181.09 2.23 个
百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
谐波减速 减少
器及金属 317,293,251.24 186,678,663.00 41.17 -23.81 -12.48 7.62 个
件 百分点
减少
机电一体
33,555,046.04 19,788,946.35 41.03 30.78 33.84 1.35 个
化产品
百分点
减少
智能自动
2,341,474.36 2,635,639.10 -12.56 1,891.92 2,292.04 18.83 个
化装备
百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
内销 323,145,821.32《 189,583,753.02《 41.33 -14.76 -2.08 减少
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2023 年年度报告
7.60 个
百分点
减少
出口 30,043,950.32《 19,519,495.43《 35.03 -52.40 -43.53 10.20 个
百分点
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
减少
直销 321,490,031.46 191,290,296.82 40.50《 -13.42《 -1.94《 6.97 个
百分点
减少
经销 31,699,740.18 17,812,951.63 43.81《 -55.29《 -46.21《 9.49 个
百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
无。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量比 销售量比 库存量比
主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 上年增减 上年增减 上年增减
（%） （%） （%）
谐波减速器 台 206,344 211,478《 28,156 -25.52 -17.84 -17.08
金属部件 件 404,241《 451,995《 243,384 -40.09 -35.76 -16.45
机电一体化产
套 8,117 5,699 4,341 12.86 17.46 8.39
品
智能自动化装
台 17《 21《 0《 -22.73 -4.55 -100.00
备
产销量情况说明
国内工业机器人行业需求放缓，营业收入下降，谐波减速器及金属部件产销量相应减少，机
电一体化产品收入增长，产销量相应增长。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期占 上年同 本期金额
成本构 总成本 期占总 较上年同 情况
分行业 本期金额 上年同期金额
成项目 比例 成本比 期变动比 说明
(%) 例(%) 例(%)
工业及 直接材
60,781,315.05《 38.68 63,456,586.59 34.35 -4.22
服务机 料
器人零 直接人
41,656,380.61《 26.51 46,048,842.47 24.93 -9.54
部件 工
制造费 44,765,802.90《 28.49 51,296,747.54 27.77 -12.73
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2023 年年度报告
用
委外加
9,928,258.41《 6.32 23,907,363.81 12.94 -58.47
工费
机 械 装 直接材
12,269,700.28《 39.13 11,755,455.29《 41.74 4.37
备 及 其 料
零部件 直接人
7,834,658.70《 24.99 4,902,653.08《 17.41 59.80
工
制造费
7,861,585.41《 25.08 5,076,740.50《 18.03 54.85
用
委外加
3,386,314.38《 10.80 6,425,955.27《 22.82 -47.30
工费
数 控 机 直接材
6,053,246.29《 38.45 4,043,100.56 36.34 49.72
床 零 部 料
件 直接人
4,237,929.29《 26.92 2,735,416.35 24.59 54.93
工
制造费
4,532,707.30《 28.79 3,046,515.95 27.39 48.78
用
委外加
921,007.74《 5.85 1,299,289.91 11.68 -29.11
工费
医 疗 器 直接材
1,799,079.44《 38.50 1,397,635.62 33.96 28.72
械 零 部 料
件 直接人
1,261,206.99《 26.99 1,049,744.05 25.50 20.14
工
制造费
1,392,392.83《 29.80 1,175,568.88 28.56 18.44
用
委外加
219,785.19《 4.70 493,045.53 11.98 -55.42
工费
其他 直接材
77,744.77《 38.51 37,366.48 52.03 108.06
料
直接人
54,509.92《 27.00 33,663.25 46.87 61.93
工
制造费
60,404.57《 29.92 790.27 1.10 7,543.51
用
委外加
9,218.38《 4.57
工费
分产品情况
本期占 上年同 本期金额
成本构 总成本 期占总 较上年同 情况
分产品 本期金额 上年同期金额
成项目 比例 成本比 期变动比 说明
(%) 例(%) 例(%)
谐波减 直接材
72,355,938.89 38.76 74,326,206.76 34.85 -2.65
速器及 料
金属部 直接人
48,664,272.40 26.07 51,732,084.71 24.25 -5.93
件 工
制造费
53,487,565.33 28.65 57,442,761.76 26.93 -6.89
用
委外加
12,170,886.39 6.52 29,785,524.20 13.97 -59.14
工费
机 电 一 直接材 7,561,420.94 38.21 5,747,829.85 38.87 31.55
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2023 年年度报告
体 化 产 料
品 直接人
5,265,381.90 26.61 3,493,747.81 23.63 50.71
工
制造费
4,885,490.11 24.69 3,866,842.52 26.15 26.34
用
委外加
2,076,653.41 10.49 1,677,299.94 11.34 23.81
工费
智 能 自 直接材
1,295,925.26 49.17 57,326.40 52.03 2,160.61
动 化 装 料
备 直接人
1,242,760.64 47.15 51,645.03 46.87 2,306.35
工
制造费
96,953.20 3.68 1,212.41 1.10 7,896.73
用
委外加
0.00 0.00 0.00 0.00
工费
成本分析其他情况说明
报告期内，成本结构项目变动主要原因系公司产品自制率上升，致委外加工业务减少，委外
加工费用占比下降。
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
公司主要销售客户情况
√适用 □不适用
前五名客户销售额 13,390.26 万元，占年度销售总额 37.59%；其中前五名客户销售额中关联方销
售额 0 万元，占年度销售总额 0%《。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额比 是否与上市公司存
序号 客户名称 销售额
例（%） 在关联关系
1 客户一 3,177.28 8.92 否
2 客户二 2,882.82 8.09 否
3 客户三 2,735.13 7.68 否
4 客户四 2,314.91 6.50 否
5 客户五 2,280.12 6.40 否
合计 / 13,390.26 37.59 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少
数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
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2023 年年度报告
√适用 □不适用
前五名供应商采购额 3,381.42 万元，占年度采购总额 36.35%；其中前五名供应商采购额中关联
方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额比 是否与上市公司存
序号 供应商名称 采购额
例（%） 在关联关系
1 供应商 A 2,266.05 24.36 否
2 供应商 B 315.57 3.39 否
3 供应商 C 271.47 2.92 否
4 供应商 D 264.77 2.85 否
5 供应商 E 263.56 2.83 否
合计 / 3,381.42 36.35 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依
赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
3. 费用
√适用 □不适用
详见本节“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
4. 现金流
√适用 □不适用
详见本节“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期 上期
期末 期末 本期期末
数占 数占 金额较上
项目名
本期期末数 总资 上期期末数 总资 期期末变 情况说明
称
产的 产的 动比例
比例 比例 （%）
（%） （%）
货币资 969,334,615.32 34.47 729,332,800.86 30.20 32.91 主要系购买理财
金 产品减少所致。
交易性 130,069,444.44 4.63 303,590,000.00 12.57 -57.16 主要系购买理财
金融资 产品减少所致。
产
应收票 19,993,083.11 0.71 44,081,202.26 1.83 -54.64 主要系持有的
据 “6+9”银行承兑
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2023 年年度报告
汇票减少所致。
应收账 97,241,703.93 3.46 74,716,015.34 3.09 30.15 主要系期末应收
款 账款余额增加所
致。
应收款 12,617,257.34 0.45 6,262,867.18 0.26 101.46 主要系持有的
项融资 “6+9”银行承兑
汇票增加所致。
预付款 11,052,614.24 0.39 25,547,880.02 1.06 -56.74 主要系购买商品
项 预付款减少所致。
其他应 2,594,298.39 0.09 10,572,119.88 0.44 -75.46 主要系计提的应
收款 收利息减少所致。
其他流 120,960,398.51 4.30 81,214,022.74 3.36 48.94 主要系一年内到
动资产 期的大额存单增
加所致。
债权投 444,485,966.68 15.81 233,028,848.98 9.65 90.74 主要系购买一年
资 期以上银行理财
产品所致。
在建工 98,429,866.61 3.50 140,793,033.98 5.83 -30.09 主要系在建项目
程 转固所致。
使用权 134,198.46 0.00 313,129.62 0.01 -57.14 主要系使用权资
资产 产摊销所致。
无形资 61,526,244.52 2.19 20,208,274.14 0.84 204.46 主要系土地使用
产 权增加所致。
长期待 6,411,854.58 0.23 4,660,523.42 0.19 37.58 主要系新增项目
摊费用 配套工程摊销所
致。
短期借 433,920,971.48 15.43 212,283,714.09 8.79 104.41 主要系银行短期
款 借款增加所致。
应付票 0.00 0.00 6,058,968.00 0.25 -100.00 主要系开具银行
据 承兑汇票减少所
致。
合同负 1,579,192.47 0.06 3,773,735.55 0.16 -58.15 主要系预收货款
债 减少所致。
其他应 1,613,996.14 0.06 659,751.29 0.03 144.64 主要系收到保证
付款 金增加所致。
一年内 100,203,970.44 3.56 186,425.78 0.01 53,650.06 主要系一年内到
到期的 期的长期借款增
非流动 加所致。
负债
其他流 12,048,764.87 0.43 34,742,174.35 1.44 -65.32 主要系已背书未
动负债 到期的银行承兑
汇票余额减少所
致。
租赁负 0.00 0.00 142,859.33 0.01 -100.00 主要系签订的房
债 屋租赁合同剩余
期限小于一年所
致。
递延收 48,310,286.48 1.72 31,329,414.31 1.30 54.20 主要系收到的与
益 资产相关的政府
补助增加所致。
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2023 年年度报告
少数股 5,262,999.21 0.19 -1,557,317.79 -0.06 437.95 主要系控股子公
东权益 司利润增加所致。
其他说明
无。
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
报告期内行业经营性分析详见“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内公司所从事的
主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”的有关内容。
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2023 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
500,000.00 51,220,000.00 -99.02%
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的
本期公允价值 本期计提的 本期出售/赎回
资产类别 期初数 累计公允价 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 减值 金额
值变动
其他 303,590,000.00 1,182,478.50 295,000,000.00 471,874,128.74 2,171,094.68 130,069,444.44
其他 65,411,754.79 65,411,754.79
其他 6,262,867.18 6,354,390.16 12,617,257.34
合计 375,264,621.97 1,182,478.50 295,000,000.00 471,874,128.74 8,525,484.84 208,098,456.57
证券投资情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
衍生品投资情况
□适用 √不适用
4. 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无。
5. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元
公司名称 主营业务 注册资 持股比 总资产 净资产 营业收入 净利润
本 例
苏州市恒加金属制品有限公司 研发、生产、销售：精密零部件 2,500 100% 8,352.51 6,005.54 7,572.19 45.32
江苏钧微动力科技有限公司 研发、生产、销售：液压动力机械及元件 3,000 52.92% 1,355.85 119.18 292.77 -58.08
苏州麻雀智能科技有限公司 机器人技术研究与服务：智能化自动控制 1,000 100% 1,409.09 539.01 408.40 -66.19
系统，智能元器件
江苏开璇智能科技有限公司 研发、生产、销售：电机、驱动器、控制 2,350 64.04% 9,406.61 1,920.71 3,574.62 259.13
器、自动化控制设备、机电一体化产品
张家港市国泰智达特种设备有限公司 设计、生产、销售：特种设备 11,500 50% 11,546.58 11,429.47 0.00 26.27
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2023 年年度报告
上海赛威德机器人有限公司 机器人技术研究与服务：机器人应用工具 1,430 34.28% 1,880.79 -1,570.09《 122.40 -
及集成解决方案 1,280.09
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
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六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
参见第三节“第三节管理层讨论与分析：中第二“报告期内公司所从事的主要业务、经营模
式、行业情况及研发情况说明”中（三）所处行业情况的描述。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，以提高公司经济效益和为社会创造价值为基本原则，
致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业。为实现这一愿景，公司将建立符合公司战略目标
的经营体系，以现代化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的组织架构，以长期的技术创新
为客户提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生产规模的扩张，不断提升公司的综合竞
争力和可持续发展能力，持续为广大客户创造价值。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
2024 年，公司将抓住国家推动工业领域设备更新的机遇，积极响应客户需求，推出更具高精
度、高扭矩、高可靠性的产品，增强市场竞争力，持续研发创新投入，大力培育新业务增长领域，
实施降本增效举措，加快形成新质生产力，实现高质量发展。
1、聚焦核心主业，加大市场开拓，培育新业务增长领域
公司秉承“成为全球高端装备及智能制造领域的领军企业”的发展愿景，一直专注于精密传
动领域。公司将继续专注于精密传动装置的研发生产，通过持续的研发投入和品质管理，服务好
重点客户，巩固公司在行业内的技术优势和品牌优势，不断推出适应市场需求、有竞争力的新产
品，扩大公司产品的应用领域，以技术创新来拓展市场空间。
（1）把握行业发展趋势，实现业务均衡发展
2024 年，公司将抓住国家推动工业领域设备更新的机遇，在继续巩固谐波减速器、机电一体
化产品市场占有率的基础上，密切关注行业新趋势，如非机器人行业带来的新需求，同时加大对
智能机器人业务如：工业机器人、移动机器人、服务机器人行业的市场开拓力度。
（2）积极开拓国际市场
2023 年公司保持着对行业发展的敏锐嗅觉，积极开拓国际市场，先后成立海外总部中心和研
发中心，加强海外公司市场能力；2024 年公司将围绕两个中心，在服务公司技术创新的同时，凭
借关键技术自主可控、质量稳定可靠、成本较海外供应商更低等优势，加大对全球市场的开拓进
程，形成竞争优势，助力公司战略布局，争取在海外市场实现业绩较大幅度增长。
（3）开拓新的应用领域，培育新的业务增长点
国家相关政策导向为深化重点领域《“机器人+”相关应用，使得我国智能制造行业迎来快速发
展时期。2023 年下半年公司发布了全球独创的液压磨抛工具，致力于解决客户磨抛工作的自动化
方案，为公司培育新的业务增长点。2024 公司将围绕液压磨抛工具开展更多研究，进一步解决液
压打磨相关问题，提出更优解决方案，以满足汽车、船舶两大行业应用场景，利用我国智能制造
行业快速发展的契机，在打磨领域抢占市场份额，增强核心竞争力。
2、 持续研发创新投入，以创新驱动发展
精密传动装置行业属于技术密集型行业，涵盖技术应用较为广泛，具有较高的技术门槛，需
要强大的开发设计能力、工艺装备能力，对技术人员要求较高，且需要企业持续的研发投入，2024
年公司仍将不断扩容研发团队，继续引进各方面技术人才。公司将坚持以市场和客户需求为导向，
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2023 年年度报告
继续加大研发创新投入，重点聚焦谐波减速器、机电一体化产品、微型电液伺服等核心底层相关
技术研发，同时针对未来谐波减速器的批量生产装配的制成工艺过程进行复盘，进一步优化工艺、
工序，提升产品生产效率，保证产品一致性、稳定性。
3、 持续推进降本，努力提质增效
公司设置了明确的成本控制目标和有效的成本分析体系，通过对成本结构的深入分析，找出
成本变动驱动因素，并制定有效的降本改进措施。2024 年公司将加强重点业务领域的成本管控力
度，严格控制非必要支出，提倡全体员工降本增效，确保资金使用和资源配置的效益最大化。2024
年，公司将持续践行降本增效策略，通过持续完善管理模式和信息化管理水平，深入实施战略采
购和零部件国产化替代，有效降低材料采购成本，并进一步完善对各事业部激励及考核机制，夯
实费用管控，切实达成降本、提质、增效的目标。
(四) 其他
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照 公司法》、 证券法》、 上市公司治理准则》等法律法规及中国证
监会、上海证券交易所关于公司治理的有关要求，通过建立、健全内控制度，不断推进公司规范
化、程序化管理，提升公司治理水平，依法履行信息披露义务，加强投资者关系管理工作，充分
保障了投资者的合法权益，推动了公司的持续发展。公司目前已按照上市公司规范要求建立了权
责明确、相互制衡的公司治理结构和监督有效的内控制度，并严格依法规范运作。公司治理符合
公司法》及中国证监会相关规定的要求，不存在差异。公司报告期内具体治理情况如下：
1、股东与股东大会
公司严格依照有关法律、法规以及 公司章程》等规定组织召开股东大会。报告期内，公司
召开了 1 次 2022 年年度股东大会和 1 次临时股东大会，保障公司全体股东特别是中小股东充分
行使投票权利。股东大会的召集、召开、审议、投票、表决等程序均符合法定要求。
2、控股股东与上市公司的关系
公司具有独立完整的业务及自主经营能力。公司控股股东行为规范，通过股东大会行使出资
人权利，不存在非经营性占用公司资金的情况，没有超越股东大会直接或间接干涉公司内部管理、
经营决策的行为；公司董事会、监事会和内部机构能够独立运作，公司与控股股东在人员、资产、
财务、机构和业务方面全面分开。
3、董事及董事会
报告期内，公司第二届董事会共召开了 5 次董事会会议，公司第二届董事会目前由 9 名董事
组成，其中独立董事 3 名，董事会人数和人员构成均符合法律、法规的要求。董事会下设提名、
审计、薪酬、战略四个专门委员会，专门委员会成员全部由董事组成。董事会及各专门委员会分
别具有相应的议事规则或工作规程，各专门委员会均能按公司有关制度履行相关各项职能，为公
司科学决策提供强有力的支持。
4、监事与监事会
报告期内，公司第二届监事会共召开了 5 次监事会会议。公司监事会由 5 名监事组成，其中
2 名为职工代表监事，人数和人员构成均符合法律、法规的要求。根据《 监事会议事规则》，各位
监事能够本着对股东负责的精神，严格按照法律、法规及 公司章程》的规定认真履行自己的职
责，勤勉尽责。公司监事会规范运作，对公司财务以及公司董事、高级管理人员履行职责的合法、
合规性等情况进行了有效地监督。
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5、信息披露、透明度及投资者关系管理
公司能够按照法律、法规、 公司章程》和《 信息披露制度》的规定，真实、准确、完整的披
露有关信息，并做好信息披露前的保密工作，确保所有股东均能公平、公正地获得信息。公司董
事会设立专门机构并配备相应人员，依法履行信息披露义务、接待来访、回答咨询等。报告期内，
公司认真做到信息披露真实、准确、完整、及时、公平。
6、公司治理建设情况
公司按照各项法律法规及监管部门的要求，不断完善公司治理结构，及时修订和完善公司治
理制度及内部控制制度，切实提高了公司规范运作水平，维护了公司和广大股东的合法权益。公
司按照各项法律法规及监管部门的要求，不断完善公司治理结构，及时修订和完善公司治理制度
及内部控制制度，切实提高了公司规范运作水平，维护了公司和广大股东的合法权益。
7、内幕知情人登记管理情况
公司严格依照 关于上市公司建立内幕信息知情人登记管理制度的规定》、 内幕信息知情人
管理制度》等规定通过对内幕信息知情人进行登记、对董事、监事、高级管理人员进行培训和提
示、对外部特定对象的调研采访进行登记，加强内幕信息管理工作。报告期内，公司没有发生内
幕信息知情人违规买卖公司股票的情形，也没有因 内幕信息知情人管理制度》执行或涉嫌内幕
交易被监管部门采取监管措施及行政处罚的情形。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 露日期
2022 年年度股东 2023 年 5 月 19 www.sse.com.cn 2023 年 5 月 20 详见公司于 2023 年 5
大会 日 日 月 20 日在《上《海《证《
券《交《易《所《网站
（www.sse.com.cn）
披《露《的《 2022 年年
度股东大会决议公
告》(公告编号:2023-
023）
2023 年第一次临 2023 年 10 月 23 www.sse.com.cn 2023 年 10 月 24 详见公司于 2023 年
时股东大会 日 日 10 月 24 日在《上《海《
证《券《交《易《所《网
（www.sse.com.cn）
站《
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披《露《的《 2023 年第
一次临时股东大会会
议决议公告》(公告编
号:2023-045）
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
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四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
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五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内
从公司获 是否在公
任期起始 任期终止 年度内股份 增减变动
姓名 职务 性别 年龄 年初持股数 年末持股数 得的税前 司关联方
日期 日期 增减变动量 原因
报酬总额 获取报酬
（万元）
左昱昱 董事长、核 男 54 2021 年 10 2024 年 10 34,382,636 34,382,636 0 不适用 61.96 否
心技术人 月 12 日 月 11 日
员
左晶 副董事长 男 59 2021 年 10 2024 年 10 34,382,637 34,382,637 0 不适用 61.96 否
月 12 日 月 11 日
张雨文 董事、总经 男 35 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 31.81 否
理 月 12 日 月 11 日
李谦 董事、副总 男 52 2021 年 10 2024 年 10 1,806,767 1,806,767 0 不适用 50.51 否
经理 月 12 日 月 11 日
储建华 董事、副总 男 42 2023 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 63.88 否
经理 月 24 日 月 11 日
王世海 董事 男 48 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 0.00 否
月 12 日 月 11 日
陈恳 独立董事 男 70 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 8.06 否
月 12 日 月 11 日
吴应宇 独立董事 男 65 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 8.06 否
月 12 日 月 11 日
潘风明 独立董事 男 54 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 8.06 否
月 12 日 月 11 日
钱月明 监事 男 47 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 34.25 否
月 12 日 月 11 日
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田航宇 监事 男 37 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 0.00 否
月 12 日 月 11 日
陈志华 监事 男 43 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 33.25 否
月 12 日 月 11 日
王刚 监事 男 49 2023 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 46.83 否
月 24 日 月 11 日
吴利伦 监事 男 49 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 51.33 否
月 28 日 月 11 日
李炳华 副总经理 男 43 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 45.63 否
月 28 日 月 11 日
沈燕 财务总监 女 43 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 27.18 否
月 12 日 月 11 日
归来 董事会秘 男 33 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 26.81 否
书 月 28 日 月 11 日
赵洪锋 监事（离 男 36 2022 年 10 2023 年 10 0 0 0 不适用 22.76 否
任） 月 28 日 月 24 日
合计 / / / / / 70,572,040 70,572,040 / 582.34 /
注：上述表格均为个人直接持股数量。
姓名 主要工作经历
左昱昱 男，1970 年出生，中国国籍，南京大学物理学专业，本科学历，无境外永久居留权。1995 年至 1997 年就职于南京土畜产进出口股份有
限公司，1997 年至 1999 年就职于苏州高新区外贸公司，1999 年至 2001 年在恒加金属任职，2001 年至今任恒加金属总经理，2011 年
至今历任公司执行董事、董事长。
左晶 男，1965 年出生，中国国籍，中共中央党校经理管理专业，本科学历，无境外永久居留权。1982 年至 1995 年历任吴县财政税务局办事
员、副所长，1995 年至 2003 年历任苏州市吴城地税局所长、分局长，2003 年至 2009 年任苏州市地税局第五分局副局长，2009 年至
2013 年任苏州市相城区地税局副局长，2014 年至今历任绿的谐波董事、总经理，现任公司副董事长。
张雨文 男，1989 年出生，中国国籍，英国帝国理工学院数学专业，硕士研究生学历，无境外永久居留权。2013 至 2017 年历任苏州国发创业投
资控股有限公司投资经理、投资总监，2017 年至 2018 年 9 月在绿的有限任职，2018 年 9 月至今任公司董事会秘书，副总经理，2021
年 2 月至今历任公司董事、副总经理、董事会秘书，现任公司董事、总经理。
李谦 男，1972 年出生，中国国籍，北京理工大学机械电子工程专业，本科学历，无境外永久居留权。1992 年至 2003 年历任中国兵器工业总
公司四川红光化工厂《（国营 565 厂）机械分厂技术员、生产技术部部长，2003 年至 2011 年任恒加金属技术部经理，2011 年任恒加金属
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副总经理，2011 年至今任职于公司，2018 年至今任公司董事、副总经理。
王世海 男，1976 年出生，中国国籍，上海交通大学投资学专业，硕士研究生学历，无境外永久居留权。1999 年至 2004 年就职于华夏银行，
2006 年至 2008 年任华欧国际证券投资银行部联席董事，2008 年至 2010 年中信证券股份有限公司投资银行业务线副总裁职务，2010 年
至今就职于国投创新投资管理有限公司历任副总裁、执行董事和董事总经理，现任公司董事。
储建华 男，1982 年出生，中国国籍，中国科学院研究生院工学专业，博士学历，无境外永久居留权。2008 年至 2017 年任中国科学院合肥物质
科学研究院研究员，2017 年至今任开璇智能总经理。现任公司董事、副总经理。
陈恳 男，1954 年出生，中国国籍，浙江大学机械系博士毕业，研究生学历，无境外永久居留权。1991 年至 1995 年任美国伊利诺伊斯、普渡
大学客座教授和博士后研究员，1998 年至 2001 年任四川大学机械系副教授，1995 年至今任清华大学责任教授/机器人学科首席研究员、
机械学位委员会副主席、高端装备研究院专业委员会主席和机器人工程所所长、航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任、国家
CIMS 中心副主任，现任公司独立董事。
吴应宇 男，1959 年出生，中国国籍，东南大学管理科学与工程系博士毕业，研究生学历，无境外永久居留权。1988 年至 1999 年任东南大学经
济管理学院会计系主任，2000 年至 2013 年任东南大学财务处处长，2013 年至 2019 年任中国药科大学总会计师，2019 年至 2024 年任
中国药科大学国际医药商学院教授，现任公司独立董事。
潘风明 男，1970 年出生，中国国籍，南京大学物理系博士毕业，研究生学历，无境外永久居留权。1997 年至 1999 年任浙江大学物理系副研究
员和博士后，1999 年至 2005 年历任德国于力希研究中心、美国普林斯顿大学、宾夕法尼亚州立大学等访问学者，2006 年至 2014 年任
南京航空航天大学理学院副院长，2005 年至今任南京航空航天大学理学院教师、教授，现任公司独立董事。
王刚 男，1975 出生，中国国籍，浙江工业大学控制理论专业，硕士研究生学历，无境外永久居留权。现博士在读，2017 年至今任江苏开璇
智能有限公司副总经理，现任公司监事。
田航宇 男，1987 年出生，中国国籍，浙江大学能源动力专业本科，剑桥大学工业系统制造与管理专业硕士，无境外永久居留权。2013 年至 2015
年就职于 WPP 集团华通明略管理咨询师，2015 年至今年就职于方广资本历任投资经理、投资副总裁和董事总经理。现任公司监事。
李炳华 男，1981 年出生，中国国籍，湖南师范大学工商管理专业，本科学历，无境外永久居留权。2007 年至 2013 年任恒加金属生产组长，
2014 年至 2016 年任绿的谐波车间主任，2016 年至 2018 年任绿的谐波生产部经理，2017 年至今任绿的谐波生产部总监，2021 年任绿
的谐波监事，现任公司副总经理。
钱月明 男，1977 年出生，中国国籍，江苏省常州会计学校毕业，中专学历，无境外永久居留权。2003 年至 2005 年，任吉祥塑料科技苏州有限
公司品质部主管；2005 年至 2009 年，任恒加金属制品有限公司生产部主管，2009 年至 2013 年，任恒加金属制品有限公司技术部经理，
2013 年至 2015 年，任恒加金属制品有限公司品质部经理，2015 年至 2018 年，任绿的有限品质部经理，2018 年至今任绿的谐波品质部
经理。现任本公司监事。
陈志华 男，1981 年出生，中国国籍，沙洲职业工学院毕业，大专学历，无境外永久居留权。2004 年至 2006 年，曾任丰田合成《（张家港）科技
有限公司生产管理课班长；2006 年 2017 年，曾任马尼托瓦克起重设备《（中国）有限公司物料与计划中心主管；2017 年 7 月至今，任绿
的谐波数据中心主任。现任本公司监事。
沈燕 女，1981 年出生，中国国籍，中央广播电视大学会计学，本科学历，2012 年至 2018 年历任绿的谐波财务部会计、财务部主办会计；
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2018 年至今历任绿的谐波财务部主办会计、财务部经理。现任公司财务总监。
吴利伦 男，1973 年出生，中国国籍，合肥工业大学，本科学历，无境外永久居留权。2009 年至 2015 年任马尼托瓦克起重设备中国有限公司物
流经理，2015 年至 2020 年历任浙江环球滤清器有限公司项目经理、运营总监，2020 年至今任绿的谐波运营总监。现任公司监事。
归来 男，1991 年出生，中国国籍，加拿大滑铁卢大学数学专业，本科学历，无境外永久居留权。2018 年至今历任绿的谐波项目专员、项目
经理、证券事务代表，现任公司董事会秘书。
赵洪锋（离 男，1988 年出生，中国国籍，黑龙江科技大学机械专业，硕士研究生学历，河北工业大学在读博士，无境外永久居留权。2013 年至 2019
任） 年任常熟长城轴承有限公司精密机械事业部部长。2019 年至 2023 年任苏州麻雀智能科技有限公司总经理。现已离任公司监事。
其它情况说明
□适用 √不适用
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(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
□适用 √不适用
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
任职人 在其他单位担任 任期终止日
其他单位名称 任期起始日期
员姓名 的职务 期
左晶 苏州镌山企业管理合伙企业《（有 执行事务合伙人 2020.01 /
限合伙）
苏州镌山管理咨询有限公司 执行董事 2024.02 /
江苏镌极特种设备有限公司 执行董事 2021.08 /
上海镌极特种设备有限公司 执行董事 2021.10
苏州镌盛企业管理合伙企业 2024.03 /
执行事务合伙人
（有限合伙）
苏州镌得企业管理合伙企业《（有 2024.03 /
执行事务合伙人
限合伙）
张雨文 苏州镌山管理咨询有限公司 监事 2024.02 /
储建华 苏州璇得企业管理合伙企业《（有 执行事务合伙人 2023.02 /
限合伙）
南京名相文化传媒有限公司 执行董事 2015.05 /
王世海 常州星宇车灯股份有限公司 监事 2010.02 2025.04
国投创新投资管理有限公司 董事总经理 2015.05 /
国投招商(南京)投资管理有限 2017.10 /
董事总经理
公司
上海新时达智能科技有限公司 董事 2018.04 2023.06
宁波菲仕技术股份有限公司 董事 2016.05 2025.12
慈兴集团有限公司 副董事长 2018.08 2024.02
陈恳 清研同创机器人《（天津）有限公 副董事长 2017.08 /
司
清研华宇智能机器人《（天津）有 董事 2015.08 /
限公司
中航航空高科技股份有限公司 独立董事 2021.05 2024.05
成都立航科技股份有限公司 独立董事 2017.12 /
田航宇 上海方广投资管理有限公司 董事总经理 2015.2 /
北京云圣智能科技有限责任公 董事 2021.12 /
司
上海索迪龙自动化股份有限公 董事 2021.05 /
司
南京奇蛙智能科技有限公司 董事 2022.04 /
广东普拉迪科技股份有限公司 监事 2022.10 /
节卡机器人股份有限公司 监事 2022.11 /
在其他 无。
单位任
职情况
的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
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单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员报 公司董事的薪酬经董事会薪酬与考核委员会审查及公司董事会
酬的决策程序 审议后，由公司股东大会审议确定；公司监事的薪酬由公司股东
大会审议确定；公司高级管理人员的薪酬经董事会薪酬与考核委
员会审查后，由公司董事会审议确定。
董事在董事会讨论本人薪酬 是
事项时是否回避
薪酬与考核委员会或独立董 2024 年 4 月 29 日召开第二届薪酬与考核委员会会议，同日召开
事专门会议关于董事、监事、 第二届董事会第十五次会议，审议通过董事、监事、高级管理人
高级管理人员报酬事项发表 员薪酬。
建议的具体情况
董事、监事、高级管理人员报 在公司任职的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬
酬确定依据 由工资和奖金等组成，并依据其所处岗位、工作年限、绩效考核
结果等确定，不领取董事、监事津贴。独立董事的薪酬由公司参
照资本市场中独立董事薪酬的平均水平予以确定。
董事、监事和高级管理人员 本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付与
报酬的实际支付情况 公司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和 582.33
高级管理人员实际获得的报
酬合计
报告期末核心技术人员实际 112.47
获得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
储建华 董事 选举 补选
王刚 监事 选举 补选
赵洪锋 监事 离任 个人原因
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第二届董事会 2023 年 2 关于作废处理部分限制性股票的议案》、 关于 2021 年限制性股
第九次会议 月 24 日 票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》、 关
于部分募集资金投资项目延期的议案》以上议案均审议通过。
第二届董事会 2023 年 4 关于<2022 年度总经理工作报告>的议案》、关于<2022 年度董事
第十次会议 月 28 日 会工作报告>的议案》、 关于<2022 年度财务决算报告>的议案》、关
于<2023 年度财务预算报告>的议案》、 关于公司 2022 年度利润分
配方案的议案》、 关于聘任天衡会计师事务所《（特殊普通合伙）为
公司 2023 年度审计机构的议案》、 关于 2023 年度董事、监事、高
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2023 年年度报告
级管理人员薪酬的议案》、 关于 2022 年关联交易情况的议案》、 关
于预计 2023 年度关联交易的议案》、 关于公司使用闲置自有资金
购买保本现金理财产品的议案》、 关于 2023 年度公司及控股子公
司向银行申请综合授信额度及为综合授信额度内贷款提供担保的
议案》、 关于<2022 年年度报告>及摘要的议案》、<2022 年度募集
资金存放与使用情况的专项报告>的议案》、 关于公司 2022 年度内
部控制自我评价报告的议案》、 关于 2023 年第一季度财务报告全
文及正文的议案》、 关于会计政策变更的议案》、 关于调整公司
<2022 年度向特定对象发行 A 股股票方案>的议案》、关于公司 2022
年度向特定对象发行 A 股股票预案《（修订稿）的议案》、 关于提请
召开 2022 年年度股东大会的议案》以上议案均审议通过。
第二届董事会 2023 年 8 关于<2023 年半年度报告>及摘要的议案》、 <2023 年半年度募集
第十一次会议 月 30 日 资金存放与使用情况的专项报告>的议案》以上议案均审议通过。
第二届董事会 2023 年 9 关于修订<公司章程>的议案》、关于公司 2022 年度向特定对象发
第十二次会议 月 20 日 行 A 股股票决议有效期延长的议案》、 关于提请股东大会延长授权
董事会及其授权人士全权办理本次向特定对象发行 A 股股票相关
事项有效期的议案》、 关于公司使用部分超额募集资金永久补充流
动资金的议案》、 关于公司使用闲置募集资金进行现金管理的议
案》、 关于补选非独立董事的议案》、 关于提请召开公司临时股东
大会的议案》以上议案均审议通过。
第二届董事会 2023 年 审议通过 关于<2023 年第三季度报告>的议案》。
第十三次会议 10 月 30
日
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 是否连续
独立 本年应参 亲自 以通讯 出席股东
姓名 委托出 缺席 两次未亲
董事 加董事会 出席 方式参 大会的次
席次数 次数 自参加会
次数 次数 加次数 数
议
左昱昱 否 5 5 0 0 0 否 2
左晶 否 5 5 0 0 0 否 2
张雨文 否 5 5 0 0 0 否 2
李谦 否 5 5 0 0 0 否 2
储建华 否 1 1 0 0 0 否 2
王世海 否 5 5 5 0 0 否 2
陈恳 是 5 5 5 0 0 否 2
吴应宇 是 5 5 5 0 0 否 2
潘风明 是 5 5 5 0 0 否 2
（离 否
王刚《 3 3 0 0 0 否 2
任）
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 5
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
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2023 年年度报告
现场结合通讯方式召开会议次数 5
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(一)董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 吴应宇、潘风明、左昱昱
提名委员会 潘风明、陈恳、左昱昱
薪酬与考核委员会 陈恳、吴应宇、左昱昱
战略委员会 左昱昱、左晶、王世海
(二)报告期内审计委员会召开四次会议
其他
重要意见 履行
召开日期 会议内容
和建议 职责
情况
2023 年 4 月 28 日 1.关于公司 2022 年年度报告及摘要的议案 所有议案 不 适
2.关于公司 2022 年度财务决算报告的议案 均审议通 用
3.关于公司 2022 年年度利润分配方案的议案 过
4.关于公司 2022 年度内部控制评价报告的议案
5.关于公司 2022 年度募集资金存放与使用情况的
专项报告的议案
6.《关于公司 2023 年第一季度报告的议案
7.关于续聘会计师事务所的议案
8.关于公司关联交易的议案
2023 年 8 月 30 日 1.关于公司 2023 年半年度报告的议案 所有议案 不 适
2.关于公司 2023 年半年度募集资金存放与实际使 均审议通 用
用情况的专项报告的议案 过
2023 年 9 月 20 日 1.关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资 所有议案 不 适
金的议案 2.关于公司使用闲置募集资金进行现金 均审议通 用
管理的议案 过
2023 年 10 月 30 日 1.关于公司 2023 年第三季度度报告的议案 所有议案 不 适
均审议通 用
过
(三)报告期内提名委员会召开一次会议
其他
重要意见 履行
召开日期 会议内容
和建议 职责
情况
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2023 年 9 月 20 日 1.关于补选非独立董事的议案 所有议案
不 适
均审议通
用
过
(四)报告期内薪酬与考核委员会召开一次会议
其他
重要意见 履行
召开日期 会议内容
和建议 职责
情况
2023 年 4 月 28 日 1.关于公司董事、监事、高级管理人员薪酬方案的 所有议案 不 适
议案 均审议通 用
过
(五)存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 634
主要子公司在职员工的数量 150
在职员工的数量合计 784
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职 23
工人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 609
销售人员 21
技术人员 116
财务人员 8
行政人员 30
合计 784
教育程度
教育程度类别 数量（人）
研究生以上 26
本科 81
专科及以下 677
合计 784
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
根据 中华人民共和国劳动法》、 中华人民共和国合同法》及相关政策的规定，公司建立了
薪酬管理制度》、 绩效管理制度》等规范和健全的劳动、人事及工资管理制度，围绕经营目标
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2023 年年度报告
的达成，兼顾市场竞争水平与激励效果，制定薪酬管理及股权激励管理方案，通过薪酬激励的牵
引，充分调动公司上下员工的工作激情，推动企业与远东共同发展，实现双赢。
并且实行全员劳动合同制，与员工签订《 劳动合同》；并严格执行国家相关劳动用工和社会保
障规章制度，依法为员工办理养老、医疗、工伤、失业、生育等社会保险和住房公积金；另外，
为了更好的给予员工保障，公司为每位员工提供商业保险、定期体检、高温补贴、生日及节日慰
问等福利政策；公司也为员工配备了健身房、乒乓室等，丰富了员工在工作之余的体育活动，增
加了员工归属感与满意度。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司针对研发人员建立了以客户为导向的创新激励机制，加速科研成果产业化，主要包括：
根据各单位相应岗位分工不同，实行职责权利相结合的分配机制，即岗位工资加绩效考核工资的
薪酬制度；制定了科研奖励办法，对在科技创新、取得科研成果的人员进行奖励；为科研人才创
造良好的工作、生活环境和必要的科研经费；提高研究人员的工资待遇，对高级技术人才采取单
独制定年薪水平的方式；对做出突出研发贡献的人员授予荣誉或进行表彰，评选企业的杰出员工、
岗位能手、技术标兵；鼓励并安排研发与技术人员进修和短期学习等。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 56,324.5
劳务外包支付的报酬总额 1,402,735.5
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
□适用 √不适用
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分 √是 □否
保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
(四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本预案
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
每 10 股送红股数（股） 0.00
每 10 股派息数（元）（含税） 3.00
每 10 股转增数（股） 0.00
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2023 年年度报告
现金分红金额（含税） 50,601,650.40
分红年度合并报表中归属于上市公司普通股
84,155,317.77
股东的净利润
占合并报表中归属于上市公司普通股股东的
60.13
净利润的比率（%）
以现金方式回购股份计入现金分红的金额 0.00
合计分红金额（含税） 50,601,650.40
合计分红金额占合并报表中归属于上市公司
60.13
普通股股东的净利润的比率（%）
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
激励方 标的股票 标的股票数量 激励对象人 激励对象人数 授予标的股
计划名称
式 数量 占比(%) 数 占比(%) 票价格
绿的谐波 第 二 类 327,600 0.19 178 19.35 42.39
2021 年 限 制 性
限 制 性 股 股票
票激励计
划》
注：由于 2021 年年度权益分派，本激励计划首次及预留授予的第二类限制性股票授予价格由
60.00 元/股调整为 42.39 元/股。
2.报告期内股权激励实施进展
√适用 □不适用
单位：股
报告期内 报告期内 授予价 期末已获
年初已授 报告期新 期末已获
可归属/ 已归属/ 格/行 归属/行
计划名称 予股权激 授予股权 授予股权
行权/解 行权/解 权价格 权/解锁
励数量 激励数量 激励数量
锁数量 锁数量 （元） 股份数量
绿的谐波 327,600 0 88,788 88,788 42.39 327,600 88,788
2021 年
限制性股
票激励计
划》
3.报告期内股权激励考核指标完成情况及确认的股份支付费用
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
报告期内公司层面考核指标
计划名称 报告期确认的股份支付费用
完成情况
绿的谐波 2021 年限制性股票 根据天衡会计师事务所（特殊 4,785,549.65
激励计划》 普通合伙）对公司 2021 年年度
报告出具的审计报告（天衡审
字（2022）01221 号）：2021 年
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度公司实现归属于上市公司
股 东 的 净 利 润 1.89 亿 元 ，
2019-2021 三年平均净利润增
长率为 60.28%。公司层面归属
比例达 100%。
合计 / 4,785,549.65
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
根据 公司章程》等规定，公司建立了科学合理的薪酬与绩效考核评价体系，公司董事会下
设薪酬与考核委员会，根据高级管理人员管理岗位的主要范围、职责、重要性以及其他相关企业
相关岗位的薪酬水平制定薪酬计划或方案，经公司董事会批准后实施。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
报告期内，公司严格遵照《 公司法》、 证券法》 上市公司治理准则》及《 公司章程》等有关
法律法规及规范性文件的要求及规定，严格规范公司运作。同时结合公司发展战略和外部经营环
境变化不断完善内部控制管理制度与公司治理结构，强化内部控制执行情况的监督检查，确保内
部控制体系持续有效运行，为公司经济效益、战略目标的实现提供合理保障，促进公司健康和高
质量发展。报告期内未发生影响内部控制有效性评价结论的因素。根据中国证券监督管理委员会
上市公司独立董事管理办法》、上海证券交易所《 上海证券交易所科创板股票上市规则《（2023 年
8 月修订）》、 上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号——规范运作《（2023 年 8 月修
订）》的有关修订情况，完成了《 公司章程》、 独立董事工作制度》、 股东大会议事规则》等 9 项
制度修订工作。同时公司依据独立董事新规，为保障审计委员会规范运作，充分发挥审计委员会
在公司治理中的作用，公司于报告期内完成第三届董事会审计委员会部分成员的调整工作。下一
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年度公司将结合发展战略和外部经营环境变化，结合公司所在行业发展态势持续修订、完善各项
内部控制管理制度，并保持内部控制体系持续有效运行，进一步推行精细化管控，加强内部控制
执行情况的监督检查，持续优化各项业务流程和内控环境，为公司经济效益、战略目标的实现提
供合理保障，促进公司健康和高质量发展。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
公司子公司自成立以来，一直坚持稳健经营的原则，严格按照 公司法》、 证券法》等法规
和条例以及公司章程，规范经营行为，加强内部管理。公司结合行业特点和业务拓展实际经营情
况，制定了各类子公司相关的管理及考核制度，严格按照法律法规与制度规范子公司生产经营，
并按时参加子公司重大经营决策会议，对子公司的经营做到及时了解、及时决策。同时，公司定
期或不定期对子公司经济业务活动的各个方面进行检查监督，督促其健全内部控制体系并有效执
行。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
内部控制审计报告与公司 2023 年度内部控制评价报告一致，详见于 2024 年 4 月 30 日披露
的 绿的谐波 2023 年度内部控制自我评价报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不存在自查问题整改情况。
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
公司已经建立社会责任管理体系，将 ESG 工作融入到日常经营当中，董事会致力于指导和统
筹员工在各方面的实践行动，并通过完善的体系推动具体社会责任的落实工作。
公司高度维护与重视履行社会责任，将公司发展与社会进步紧密相连，切实做到公司效益与
社会效益齐头并进。公司诚信经营、依法纳税，注重与社会的公共关系，为促进社会和谐发展贡
献自己的力量。公司会认真贯彻国家扶贫精神，扶贫更是企业社会责任感的体现，用爱心回馈社
会，积极参与社会扶贫事业，用实际行动履行上市公司的社会责任。
同时在环境责任方面，公司本着节约能源，保护环境，绿色生产的发展理念，公司在多年的
实践中，积累了丰富的行业经验，探索出精细化的生产管理模式，实现各环节的有机协调配合，
在关键环节不断降本增效。公司秉承“有序推进，赋能经营”的数字化理念，致力于探索数字化
平台建设，采用物联网、大数据和人工智能技术进行全流程管控，最大程度实现节能降耗的目标。
同时建设绿色工厂、推进绿色办公，以实际行动落实节能低碳理念，公司于近期完成屋顶光伏项
目 2024 年开始投入使用，进一步提升绿色电能覆盖。
公司高度重视企业治理。公司建立、健全了治理结构。股东大会、董事会、监事会和高级
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2023 年年度报告
管理人员相互协调，相互制衡，独立董事、董事会秘书勤勉尽责，有效地增强了决策的公正性和
科学性，确保了公司依法管理、规范运作。近年来，公司以规范治理为目标，顺应政策更新，根
据 公司法》、 上市公司治理准则》法律法规更新修订了 公司章程》，强化独董履职的权责义务，
进一步规范公司治理结构，积极履行社会责任及义务，保障中小投资者合法权益。同时对公司治
理架构进行了一次全面的体检和升级，获得更高效的管理体系、更市场化的机制和更丰富的管理
经验。
未来，公司董事会将严格履行证监会加强对企业 ESG 实践的要求，督促、指导企业 ESG 实践
和信息披露工作的展开，承担企业社会责任，为企业、行业可持续发展、资本市场高质量发展和
社会发展持续贡献力量。
二、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 126.33
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司不属于环保部门公布的重点排污单位。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
无。
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的资源能源主要是电力，生产和经营过程中包括水能的使用。公司生产经营中
主要环境污染物为生活污水、废液、废气、噪音及固体废弃物。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
√适用 □不适用
2023 年能源消耗情况如下：绿的谐波报告期内用水 56,881 吨，用电 16,298,465 度。
3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
公司所处行业不属于重污染行业，公司项目建设及生产已进行环评备案。公司主要为金属件
机加工。公司生产经营中主要环境污染物为生活污水、废液、废气、噪音及固体废弃物。公司生
产过程中的产生的环境污染物，公司对其严格按照国家标准处理，不对周边环境产生不利影响，
具体如下：（1）生活污水由地下管沟汇入当地污水处理站，经过集中处理后达到国家排放标准。
（2）废液主要包含清洗废液、废机油以及废切削液，由具备处理能力的第三方对污染物进行处理，
不会对环境产生不良影响。（3）废气主要是生产过程中的烟尘，由净化装置处理后达到 大气污
染物综合排放标准》后排放。（4）噪音通过合理布局，安装设备防震垫、隔音门窗等措施，确保
（A）
厂界噪声排放达到《 工业企业厂界环境噪声排放标准》 GB12348-2008） 类标准，昼间≤65dB《 ，
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夜间≤55dB（A）。（5）固体废弃物主要是公司生产过程中主要固体废弃物为生活垃圾、废包装材
料、金属碎屑，由具备处理能力的第三方以及废品回收单位来处理或处置。公司严格遵守国家环
保相关法律法规，报告期内没有发生污染事故，也没有因环保相关事件违法违规而受到处罚。
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
报告期内公司已设立了安全生产部门，由总经理直接领导，专门负责生产过程中的环境保护
与安全工作，共制定了多个与公司相关的环保制度规则，初步形成了环保管理制度体系，加强了
生态保护。报告期内， 公司相关工作主要如下：
（1）对污水处理设施进行局部优化、升级处理，使污水处理量得到了有效控制，进一步减少排污
量。
（2）通过对生产设备的统一规划，确保每台生产设备的废气都通过处理装置集中处理后排出，同
时采用先进的废气处置工艺，可确保废气达标排放。
（3）对厂区内现有的雨污管网进行修复及重新布局调整，确保雨水、污水规范化管理，防止水环
境污染。
公司采用节能、生产污染少的生产工艺和技术装备，从源头上消除和控制污染源、减少污染
量，公司未来将持续关注节能减排工作，继续完善相关环保管理制度体系。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨）
减碳措施类型《（如使用清洁能源发电、 使用清洁能源发电
在生产过程中使用减碳技术、研发生
产助于减碳的新产品等）
具体说明
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司主营业务不属于重点污染行业，且公司报告期内未被当地其他环保主管部门列入重点排
污单位。公司高度重视环境保护与可持续发展工作，将环境保护、节能减排工作纳入公司日常运
营管理中。严格按照环保方面的相关法律法规的规定执行相关生产工作。
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
不适用。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
1. 从事公益慈善活动的具体情况
□适用 √不适用
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2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
具体说明
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
根据 公司法》、 证券法》等法律法规的要求，公司不断完善法人治理结构，建立健全内部
管理和控制制度，促进规范运作，提升治理水平。公司以股东大会、董事会、监事会为权力、决
策和监督机构，与管理层之间权责分明、各司其职、有效制衡、科学决策，切实保障全体股东的
合法权益。报告期内，公司股东大会的召集、召开与表决程序符合法律、法规及 公司章程》等
的规定，确保股东对公司重大事项的知情权、参与权和表决权。公司严格履行信息披露义务，做
到信息披露工作的真实、准确、及时、完整。同时向所有投资者公开披露信息，保证所有股东均
有平等的机会获得信息。
(四)职工权益保护情况
公司严格落实 中华人民共和国劳动法》和 中华人民共和国劳动合同法》等各项劳动法律
法规，制定了相关人力资源管理制度，规范员工招聘、人事管理流程，健全人才选用机制，积极
保障员工合法权益，保护员工人权和个人隐私。根据相关法律法规规定，及时与员工签订 劳动
合同》，为员工购买社会保险及住房公积金。
公司针对研发人员建立了以客户为导向的创新激励机制，加速科研成果产业化，主要包括：
根据各单位相应岗位分工不同，实行职责权利相结合的分配机制，即岗位工资加绩效考核工资的
薪酬制度；制定了科研奖励办法，对在科技创新、取得科研成果的人员进行奖励；为科研人才创
造良好的工作、生活环境和必要的科研经费；提高研究人员的工资待遇，对高级技术人才采取单
独制定年薪水平的方式；对做出突出研发贡献的人员授予荣誉或进行表彰，评选企业的杰出员工、
岗位能手、技术标兵；鼓励并安排研发与技术人员进修和短期学习等。
公司注重优化公司的创新环境，构建团结合作、共同发展、尊重人才、鼓励创新、气氛活跃
的企业创新文化，提倡自由交流和协作精神，鼓励提出新见解、新思路，容忍失败和不足，以产
生创新的源泉。公司通过以老带新、互帮互学、强化培训的方式，促进一批年轻技术人员迅速成
长，成为公司技术研发的中坚力量，对于各种新技术、新工艺，企业每年安排多次不同形式的专
业知识培训，使所有的技术人员都能最快地接受新知识，做到一专多能。此外，公司通过积极主
动吸纳外部优秀技术研发人才，不断提升完善公司的技术人才结构。
员工持股情况
员工持股人数（人） 241
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 30.74
员工持股数量（万股） 321.56
员工持股数量占总股本比例（%） 1.91
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，持续为客户、用户提供满意的产品和优质的服务。
同时公司追求与供应商、客户协同发展。公司通过对供应链的梳理，制定了相关的采购管理制度，
推动产业链上游履行社会责任，对强化整个产业链产生正面的影响。公司还通过大量的研发投入，
不断创新，加强了与客户以及供应商的合作，不断提升产品品质。另外公司作为国家高新技术企
业，积极开展知识产权工作，为了更好走入国际市场，满足国际客户的需求，公司积极布局国外
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专利的申请工作。
(六)产品安全保障情况
公司注重产品的质量，对产品实施全生命周期管控，确保产品各阶段受控，以保障产品质量。
且公司相继引入 ISO9001 质量管理体系，ISO40001 环境管理体系，产品生产严格执行欧盟 CE 认
证。通过执行这些严格的质量标准，采取细致的质量管控措施，确保为客户提供安全、高品质的
产品和服务。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
√适用 □不适用
公司高度维护与重视履行社会责任，将公司发展与社会进步紧密相连，切实做到公司效益与
社会效益齐头并进。公司诚信经营、依法纳税，注重与社会的公共关系，为促进社会和谐发展贡
献自己的力量。公司会认真贯彻国家扶贫精神，扶贫更是企业社会责任感的体现，用爱心回馈社
会，积极参与社会扶贫事业，用实际行动履行上市公司的社会责任。
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司于 2016 年 10 月 15 日成立党支部，任命李谦为党支部书记，目前公司有党员 9 人，预备
党员 1 人。公司党支部始终坚持统筹协调，把企业发展与党建工作进行有机结合。党支部以公司
健康发展为核心，不断夯实组织领导，大力发动宣传引导，通过健全党员先锋队、党员志愿者等
举措，充分发挥党组织的政治核心作用和党员的先锋模范作用，有力了促进公司稳步向上的势态。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 报告期内公司举行了三次业绩说
明会，分别是 2022 年度业绩说明
会，2023 年半年度业绩说明会以
3 及 2023 年第三季度业绩说明会
公司充分向投资者传递了公司经
营情况及未来规划，并回复了投
资者的相关问题。
借助新媒体开展投资者关系管理活
0 不适用
动
官网设置投资者关系专栏 √是 □否 www.leaderdrive.cn
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视投资者关系管理工作，充分利用各种途径做好投资者关系管理工作。报告期内
公司董事长、总经理和董事会秘书参与召开了三次业绩说明会，向投资者传递了公司经营情况以
及未来规划情况；在定期报告后一定时间内接待投资者线上线下调研活动，充分与投资者进行交
流；设置了投资者热线电话，由专人负责接听，耐心解答投资者的各类问题；指派专人负责记录
上证 E 互动的投资者问题，并回复投资者的相关问题。公司切实遵守 公司章程》及相关政策的
文件要求，严格执行累积投票制、重大事项中小投资者单独计票等制度，切实加强对投资者的权
益保护。
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2023 年年度报告
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
通过培训，公司持续加强董监高及相关关键人员的合规意识，严格按照相关信息披露制度及
规则，保障法定信息应披尽披。公司设置董事会秘书作为信息披露境内代表，投资者可以通过信
息披露报纸 上海证券报》、 中国证券报》、 证券时报》和 证券日报》、上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）等途径便捷获取信息。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
谐波减速器和机电一体化产品属于典型的技术密集型产品，关键的技术信息对于公司保持长
期竞争力至关重要。公司高度重视知识产权与关键技术信息的保护，设立知识产权部负责公司知
识产权管理工作，并于报告期内取得了知识产权管理体系认证证书。
公司建立 专利申请管理及奖励办法》鼓励员工发明创造，保障公司的发明成果及时申报专
利，形成专利保护，并在公司 员工手册》中对知识产权的保护进行相关规定，要求员工遵守公
司保密制度。
公司采取了多种保护措施，以降低因技术人员流失或生产过程中的不当行为等导致公司核心
技术泄密的风险。例如，与关键技术人员签署保密协议与竞业禁止协议，就核心技术所形成的技
术成果及时申请专利，与供应商签署严格的保密协议，并督促其在生产过程中切实落实保密措施
等。
公司持续完善现有知识产权管理制度，在强化自身知识产权保护的同时，避免侵犯他人的知
识产权，保护公司的竞争优势和品牌声誉。
报告期内，公司派驻专人对规范公司的专利申请流程，并对现有专利进行核查，审核项目产
品或关键技术的专利申请情况、该专利的法律状态等。同时，公司聘请代理机构负责公司的知识
产权查新检索、申请、跟进及维护，协助法务处理知识产权纠纷和诉讼事宜。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
□适用 □不适用
如未能及时履 如未能及
承诺 承诺 是否有履行 是否及时严 行应说明未完 时履行应
承诺背景 承诺方 承诺时间 承诺期限
类型 内容 期限 格履行 成履行的具体 说明下一
原因 步计划
股份限售 控股股 控股股
2020 年 8 月
东、实际 东、实际
20 日，上市
控制人左 注1 是 是 不适用 不适用 控制人左
之日起 36 个
昱昱、左 昱昱、左
月
晶 晶
股份限售 控股股东、 2020 年 8 月 控股股东、
实际控制 20 日，上市 实际控制
注2 是 是 不适用 不适用
人之妹左 之日起 36 个 人之妹左
晖 月 晖
股份限售 张静平、张 2020 年 8 月 张静平、张
与 首次 公开 发行 相
九红、朱 20 日，上市 九红、朱
关的承诺 注3 是 是 不适用 不适用
平、朱瑶、 之日起 36 个 平、朱瑶、
顾文骁 月 顾文骁
股份限售 2020 年 8 月
公司持股 公司持股
20 日，上市
董事、副总 注4 是 是 不适用 不适用 董事、副总
之日起 36 个
经理李谦 经理李谦
月
股份限售 2020 年 8 月
20 日，上市
众普、众盛 注5 是 是 不适用 不适用 众普、众盛
之日起 36 个
月
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其他 公司及实 公司及实
际控制 际控制
人、董事 人、董事
（不含独 （不含独
2020 年 3 月
立董事， 立董事，
23 日，上市
不含未在 注6 是 是 不适用 不适用 不含未在
之日起 36 个
公司领取 公司领取
月
薪酬的董 薪酬的董
事，下 事，下
同）、高级 同）、高级
管理人员 管理人员
其他 公司控股 公司控股
股东、实际 股东、实际
2020 年 8 月
控制人左 注7 是 是 不适用 不适用 控制人左
20 日，长期
昱昱与左 昱昱与左
其他承诺
晶 晶
其他 自然人股 2020 年 8 月 自然人股
注8 否 是 不适用 不适用
东孙雪珍 20 日，长期 东孙雪珍
其他 公司股东 公司股东
先进制造 2020 年 8 月 先进制造
注9 否 是 不适用 不适用
基金和谱 20 日，长期 基金和谱
润三期 润三期
其他 公司控股 公司控股
股东及实 股东及实
2020 年 3 月
际控制人 注 10 否 是 不适用 不适用 际控制人
23 日，长期
左昱昱、左 左昱昱、左
晶 晶
其他 公司董事、 公司董事、
2020 年 3 月
高级管理 注 11 否 是 不适用 不适用 高级管理
23 日，长期
人员 人员
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注 1：
1、在作为公司实际控制人、董事长期间，本人将严格遵守我国法律、法规、规章及规范性文件关于持股及股份变动的有关规定，及时申报持有公司股票
及其变动情况。
2、自公司股票上市交易之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月。
4、上述锁定期满后，如拟减持公司股票，将通过合法方式进行减持，并通过公司提前 3 个交易日予以公告。上述锁定期满后两年内的减持价格不低于发
行价。
5、上述锁定期届满后，若仍担任公司董事、监事或高级管理人员，在任职期间每年转让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离
职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的公司股份。
6、作为公司核心技术人员，本人承诺遵守中国证监会或上海证券交易所有关核心技术人员减持股份的相关规定。
7、自公司股票上市至其减持股票期间，公司如有派息、送股、转增股本、增发新股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整。
8、如相关法律法规及规范性文件或中国证监会等证券监管机构对股份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 2：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公
司回购本人直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股
份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 3：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购本
人间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股份锁定期有其他要
求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 4：
1、在作为公司股东、董事及副总经理期间，本人将严格遵守我国法律、法规、规章及规范性文件关于持股及股份变动的有关规定，及时申报持有公司股
票及其变动情况。
2、自公司股票上市交易之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月。
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4、上述锁定期满后，如拟减持公司股票，将通过合法方式进行减持，并通过公司提前 3 个交易日予以公告。上述锁定期满后两年内的减持价格不低于发
行价。
5、上述锁定期届满后，若仍担任公司董事、监事或高级管理人员，在任职期间每年转让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离
职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的公司股份。
6、作为公司核心技术人员，自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比
例可以累积使用；
7、自公司股票上市至其减持股票期间，公司如有派息、送股、转增股本、增发新股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整。
8、如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行
相应调整。
注 5：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本企业直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由
公司回购本企业直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构
对股份锁定期有其他要求，本企业同意对本企业所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 6：
公司股票上市后股票价格稳定措施及承诺
1、启动稳定股价措施的具体条件
（1）启动条件及程序：自公司 A 股股票正式上市交易之日起三年内，非因不可抗力因素所致，公司股价出现连续 20 个交易日收盘价低于最近一期经审
计的每股净资产值的情形。
（2）停止条件：在稳定股价措施实施期间内，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值，则可中止实施该次稳定公司股价
计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值，则终止实施该次稳定公司股价计划。
2、稳定公司股价的义务人及顺序
公司、控股股东和实际控制人、公司董事和高级管理人员为稳定公司股价的义务人，其中公司为第一顺位义务人，控股股东和实际控制人为第二顺位义
务人，公司董事和高级管理人员为第三顺位义务人。如上所述，本预案中所指董事不包括独立董事及未在公司领取薪酬的董事。
3、稳定公司股价的具体措施
稳定公司股价的具体措施：（1）公司回购股票；（2）公司控股股东和实际控制人增持股票；（3）董事、高级管理人员增持公司股票。
选用前述稳定公司股价的措施时应保证股价稳定措施实施后，公司股权分布仍符合上市条件，且不能致使增持主体履行要约收购义务。
（1）公司回购股票
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2023 年年度报告
公司董事会应于触发稳定股价措施日起 10 个交易日内公告回购公司股票的预案。回购预案包括但不限于回购股份数量、回购价格区间、回购资金来源、
回购对公司股价及公司经营的影响等内容。公司应于触发稳定股价措施日起 3 个月内以不高于最近一期经审计的每股净资产值的价格回购公司的股份，
回购股份数量不超过公司股份总数的 3%；但是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产，则公司可中止实施该次回购计划；
公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或公司已回购公司股份总数 3%的股份，则可终止实施该次回购计划。
（2）公司控股股东和实际控制人增持
在下列情形之一出现时将启动控股股东和实际控制人增持：
①《公司无法实施回购股票，且控股股东和实际控制人增持公司股票不会导致公司将无法满足上市条件；
②《公司实施完毕股票回购后仍未满足停止执行稳定股价措施的条件。
公司控股股东和实际控制人应于确认前述事项之日起 10 个交易日内向公司送达增持公司股票书面通知《（以下简称《“增持通知书”）。增持通知书应包括增
持股份数量、增持期限、增持目标及其他有关增持的内容。公司控股股东和实际控制人应于增持通知书送达公司之日起 3 个月内以不高于公司最近一期
经审计的每股净资产值的价格增持公司股份，增持股份数量不超过公司股份总数的 3%；但是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的
每股净资产值，则控股股东和实际控制人可中止实施该次增持计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或控股股东和
实际控制人已增持了公司股份总数 3%的股份，则可终止实施该次增持计划。
（3）公司董事、高级管理人员增持
在前述两项措施实施后，公司股票价格仍未满足停止执行稳定股价措施的条件，并且董事和高级管理人员增持公司股票不会致使公司不满足上市条件，
则启动董事、高级管理人员增持措施。
如公司和公司控股股东和实际控制人均未能于触发稳定股价措施日起 10 个交易日内，向公司送达增持通知书或未按披露的增持计划实施，或者公司控股
股东和实际控制人和公司履行完毕其增持义务后公司股票收盘价仍然存在连续二十个交易日低于公司最近一期经审计的每股净资产的，公司董事、高级
管理人员应于确认前述事项之日起 10 个交易日内，向公司送达增持通知书《（增持通知书应包括增持股份数量、增持价格确定方式、增持期限、增持目标
及其他有关增持的内容）。除存在交易限制外，公司董事、高级管理人员应于增持通知书送达之日起 3 个月内以不高于最近一期经审计的每股净资产值的
价格增持公司的股份，其累计增持资金金额不超过其上一年度在公司领取的税后薪酬总额《（不含独立董事，不含未在公司领取薪酬的董事）；但是，公司
股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产，则公司董事、高级管理人员可中止实施该次增持计划；公司股票收盘价连续 20 个交易
日高于最近一期经审计的每股净资产值或增持资金使用完毕，则可终止实施该次增持计划。
4、稳定公司股价的具体措施须履行的法律程序
稳定公司股价的义务人实施稳定公司股价具体措施过程中，增持或回购股份的行为以及增持或回购的股份处置行为，应当符合 公司法》、 证券法》及
其他相关法律、行政法规的规定，并应按照 上海证券交易所科创板股票上市规则》及其他适用的监管规定履行其相应的信息披露义务。
5、未履行稳定公司股价措施的约束措施
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（1）就稳定股价相关事项的履行，公司愿意接受有权主管机关的监督，并承担法律责任。
（2）在启动股价稳定措施的前提条件满足时，如控股股东和实际控制人违反上述稳定公司股价的义务，公司将采用以下措施直至其按上述稳定股价措施
实施完毕时为止：
①《冻结其在公司利润分配方案中所享有的全部利润分配；②《冻结控股股东和实际控制人在公司领取的全部收入；③《不得转让公司股份，因继承、被强
制执行、公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外。同时控股股东和实际控制人每次发生违反稳定股价义务的情况时，其锁定期将
在原有基础上再延长 6 个月。
（3）在启动股价稳定措施的前提条件满足时，如董事、高级管理人员未履行上述稳定股价的义务，公司将冻结向其实际发放的工资、薪金、分红《（包括
直接或间接持股所取得的红利），直至其按上述稳定股价措施实施完毕时为止。
（4）公司将及时对稳定股价的措施和实施方案进行公告，并将在定期报告中披露公司、控股股东和实际控制人以及董事、高级管理人员关于股价稳定措
施的履行情况，及未履行股价稳定措施时的补救及改正情况。当针对同一对象存在多项同一种类约束措施时，应当采用高值对其进行约束。
（5）公司未来新聘任的董事、高级管理人员也应履行公司发行上市时董事、高级管理人员已作出的关于股价稳定措施的相应承诺要求。
（6）上市后三年内，如公司董事、高级管理人员发生了变更，则公司新聘任董事、高级管理人员亦要履行上述义务，且须在公司正式聘任之前签署与本
议案相关的承诺函，否则不得聘任为公司董事、高级管理人员。
注 7：持股意向及减持意向承诺
1、在本人所持公司股票锁定期满后 2 年内减持，减持价格不低于公司首次公开发行的发行价。期间如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权
除息事项，发行价将相应调整。
2、本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行为对公司治理结构、股权结构以
及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
3、本人在所持公司股票锁定期满后减持本人在本次公开发行前持有的股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。
4、本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
5、若本人未能遵守以上承诺事项，则本人违反承诺出售股票所获的全部收益将归公司所有，且本人将承担相应的法律责任。
6、本人减持公司股票时，应依照 公司法》、 证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相关
规则另有规定的，从其规定。
注 8：
持股意向及减持意向承诺
1、作为公司持股 5%以上股东期间，本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行
为对公司治理结构、股权结构以及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
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2023 年年度报告
2、作为公司持股 5%以上股东期间，本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
3、本人减持公司股票时，应依照 公司法》、 证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相关
规则另有规定的，从其规定。
4、若本人未能遵守以上承诺事项，本人将承担相应的法律责任。
注 9：
持股意向及减持意向承诺
1、作为公司持股 5%以上股东期间，本企业在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持
行为对公司治理结构、股权结构以及持续经营的影响，未履行公告程序前本企业不得减持。
2、作为公司持股 5%以上股东期间，本企业所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
3、本企业减持公司股票时，应依照 公司法》、 证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相
关规则另有规定的，从其规定。
4、若本企业未能遵守以上承诺事项，本企业将承担相应的法律责任。
注 10：
关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
2、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
3、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。”
注 11：关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；
3、本人承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
4、本人承诺公司董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若公司后续推出公司股权激励的，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任；
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7、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
8、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。
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(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）审批程序及其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 477,000
境内会计师事务所审计年限 7
境内会计师事务所注册会计师姓名 杨林（2 年）、殷洁（2 年）
境内会计师事务所注册会计师审计服务的累 7
计年限
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 天衡会计师事务所《（特殊普通 159,000
合伙）
保荐人 中信证券股份有限公司 不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
根据公司于 2023 年 5 月 20 日召开的 2022 年年度股东大会决议，公司续聘天衡会计师事务
所（特殊普通合伙）为公司 2023 年度的财务及内部控制审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
审计费用较上一年度下降 20%以上（含 20%）的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
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(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
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(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(二) 担保情况
□适用 √不适用
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
银行理财产品 自有资金 662,000,000.00 400,000,000.00 0.00
银行理财产品 募集资金 516,000,000.00 330,000,000.00 0.00
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
未 减
来 值
是 是
逾 是 准
否 预 否
未 期 否 备
资 资 存 期 经
到 未 有 计
委托理 委托理 委托理财起 委托理财终 金 金 在 报酬确定 年化 收 实际 过
受托人 期 收 委 提
财类型 财金额 始日期 止日期 来 投 受 方式 收益率 益 收益或损失 法
金 回 托 金
源 向 限 (如 定
额 金 理 额
情 有) 程
额 财 (如
形 序
计 有)
划
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2023 年年度报告
自
苏州银 银行理 有 银
3,000 2022-07-04 2023-01-20 否 合同约定 1.9%-3.55% 56.35 是 是
行 财产品 资 行
金
募
苏州银 银行理 集 银
1,800 2022-07-04 2023-01-20 否 合同约定 1.9%-3.55% 33.81 是 是
行 财产品 资 行
金
自
苏州银 银行理 有 银
5,000 2023-01-30 2023-04-30 否 合同约定 1.7%-3.45% 41.88 是 是
行 财产品 资 行
金
募
苏州银 银行理 集 银
4,000《 2023-02-16 2023-05-17 否 合同约定 1.7%-3.55% 34.50《 是 是
行 财产品 资 行
金
自
苏州银 银行理 有 银
10,000 2023-12-29 2024-04-02 否 合同约定 1.7%-3.15% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
中国工 银行理 有 银
6,500《 2022-12-01 2023-03-31 否 合同约定 1.2%-3.6% 76.93《 是 是
商银行 财产品 资 行
金
自
中国工 银行理 有 银
4,200《 2022-12-08 2023-03-31 否 合同约定 1.2%-3.6% 46.81《 是 是
商银行 财产品 资 行
金
募
中国工 银行理 银
4,800《 2022-12-08 2023-03-31 集 否 合同约定 1.2%-3.6% 53.50《 是 是
商银行 财产品 行
资
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2023 年年度报告
金
募
中国工 银行理 集 银
12,000 2023-09-26 2024-03-26 否 合同约定 1.70% 是 是
商银行 财产品 资 行
金
自
兴业银 银行理 有 银
3,000《 2022-07-25 2024-04-09 否 票面利率《 3.82% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
兴业银 银行理 有 银
2,000《 2022-08-10 2025-08-10 否 票面利率《 3.45% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
兴业银 银行理 有 银
1,000《 2022-09-29 2025-09-22 否 票面利率《 3.35% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
兴业银 银行理 有 银
2,500《 2022-10-10 2025-10-10 否 票面利率《 3.30% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
兴业银 银行理 有 银
1,000《 2022-10-12 2025-10-12 否 票面利率 3.305 是 是
行 财产品 资 行
金
自
兴业银 银行理 有 银
3,000《 2022-10-26 2025-10-26 否 票面利率《 3.25% 是 是
行 财产品 资 行
金
兴业银 银行理 自 银
2,500《 2022-09-21 2023-01-09 否 票面利率《 3.89% 29.45《 是 是
行 财产品 有 行
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2023 年年度报告
资
金
自
兴业银 银行理 有 银
2,500《 2022-09-21 2023-01-09 否 票面利率《 3.89% 29.45《 是 是
行 财产品 资 行
金
募
兴业银 银行理 集 银
2,000《 2022-12-21 2023-01-09 否 票面利率《 3.89% 4.11 是 是
行 财产品 资 行
金
募
兴业银 银行理 集 银
1,000《 2022-12-21 2023-01-09 否 票面利率《 3.89% 2.05《 是 是
行 财产品 资 行
金
自
上海浦
银行理 有 银
东发展 2,500《 2023-07-03 2023-08-03 否 合同约定 1.3%-2.95% 5.73《 是 是
财产品 资 行
银行
金
募
上海浦
银行理 集 银
东发展 5,000 2023-07-03 2023-10-07 否 合同约定 1.3%-3.0% 36.56《 是 是
财产品 资 行
银行
金
募
宁波银 银行理 集 银
3,000《 2023-10-20 2024-01-18 否 合同约定 2.90% 是 是
行银行 财产品 资 行
金
江 苏苏 自
州 农村 银行理 有 银 否
3,000《 2022-10-21 2025-10-21 票面利率《 3.48% 是 是
商 业银 财产品 资 行
行 金
江 苏苏 银行理 2,000《 2022-10-21 2025-10-21 自 银 否 票面利率《 3.48% 是 是
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2023 年年度报告
州 农村 财产品 有 行
商 业银 资
行 金
江 苏苏 自
州 农村 银行理 有 银
2,000《 2022-10-24 2025-10-24 否 票面利率《 3.48% 是 是
商 业银 财产品 资 行
行 金
江 苏苏 自
州 农村 银行理 有 银
2,000《 2022-10-27 2025-10-27 否 票面利率《 3.48% 是 是
商 业银 财产品 资 行
行 金
自
中国银 银行理 有 银
1,500《 2021-01-21 2024-01-21 否 合同约定 3.85% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
交通银 银行理 有 银
5,000 2023-9-28 2028-9-28 否 票面利率 3.40% 是 是
行 财产品 资 行
金
募
交通银 银行理 集 银
8,000 2023-9-28 2026-9-28 否 票面利率 2.85% 是 是
行 财产品 资 行
金
自
交通银 银行理 有 银
1,000 2023-10-18 2028-10-18 否 票面利率 3.40% 是 是
行 财产品 资 行
金
募
交通银 银行理 集 银
10,000 2023-10-24 2026-10-24 否 票面利率 2.85% 是 是
行 财产品 资 行
金
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2023 年年度报告
自
交通银 银行理 1,00 有 银
2023-10-25 2028-10-25 否 票面利率 3.40% 是 是
行 财产品 0 资 行
金
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
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2023 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
变
更
用
截至报告
截至报告 本年度投 途
扣除发行 调整后募 期末累计
其中：超 募集资金 期末累计 本年度投 入金额占 的
募集资金 募集资金到位时 募集资金总 费用后募 集资金承 投入进度
募资金金 承诺投资 投入募集 入金额 比（%） 募
来源 间 额 集资金净 诺投资总 （%）(3)
额 总额 资金总额 （4） （5） 集
额 额 (1) ＝
（2） =(4)/(1) 资
(2)/(1)
金
总
额
首次公开
2020 年 8 月 25 日 105,545.33 43,395.83 9,315.55 88,645.22 88,645.22 66,521.29 75.04 26,680.40 30.10
发行股票
(二) 募投项目明细
□适用 □不适用
单位：万元
截至 截至 投 投 项目
调整
项目 报告 报告 入 入 可行
后募 是 本项目
是否 募集 是否 募集 期末 期末 项目达到 进 进 性是
募集 集资 本年 否 本年实 已实现
项目 项目 涉及 资金 使用 资金 累计 累计 预定可使 度 度 否发 节余
资金 金投 投入 已 现的效 的效益
名称 性质 变更 到位 超募 承诺 投入 投入 用状态日 是 未 生重 金额
来源 资总 金额 结 益 或者研
投向 时间 资金 投资 募集 进度 期 否 达 大变
额 项 发成果
总额 资金 （% 符 计 化，
(1)
总额 ） 合 划 如
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2023 年年度报告
（2 (3) 计 的 是，
） ＝ 划 具 请说
(2)/ 的 体 明具
(1) 进 原 体情
度 因 况
年 产
50 万
首 次 2020
台 精 48,1 48,1 11,6 29,1
生 产 公 开 年 8 60.6 2023 年 12 注 不适
密 谐 否 否 08.4 08.4 67.1 69.6 是 否 不适用 不适用 否
建设 发 行 月 25 3 月 31 日 1 用
波 减 4 4 9 5
股票 日
速 器
项目
研 发
首 次 2020
中 心
公 开 年 8 6,53 6,53 3,01 3,35 51.2 注 不适
升 级 研发 否 否 尚未达到 否 否 不适用 不适用 否
发 行 月 25 6.78 6.78 3.21 1.64 7 2 用
建 设
股票 日
项目
首 次 2020
补 充 34,0 34,0 12,0 34,0 不
补 流 公 开 年 8 100. 不适
流 动 否 是 00.0 00.0 00.0 00.0 不适用 是 是 适 不适用 不适用 否
还贷 发 行 月 25 00 用
资金 0 0 0 0 用
股票 日
注 1：报告期内已完成相关投资计划，产线仍在调试中，预计 2024 年上半年将完成相关调试工作并投入使用。2024 年 2 月 2 日，公司已召开第二届董事
会第十四次会议审议通过“年产《50《万台精密谐波减速器项目”结项并将节余募集资金永久补充流动资金事项。
注 2：“研发中心升级建设项目”致力于创新公司核心技术，改进公司生产工艺，提高生产效率，主要建设内容包括进行场地建设，新购研发、批量测试
及检测设备等，其中高端研发设备、检测设备均涉及海外进口的情形，且单价较高。受项目建设期内宏观环境影响，对相关进口设备采购的沟通、谈判、
运输、调试等环节均受到影响，整体采购周期较长；此外宏观环境影响亦使得项目研发测试工程进度放缓等，项目建设进度较慢。
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
期间
募集资金 最高
用于现金 报告期末 余额
董事会审议日期 管理的有 起始日期 结束日期 现金管理 是否
效审议额 余额 超出
度 授权
额度
40,000.0
2023 年 9 月 20 日 2023 年 9 月 20 日 2024 年 9 月 19 日 33,000 否
0
其他说明
无。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
超募资金整体使用情况
单位：万元 币种：人民币
截至报告期末累计 截至报告期末累计
超募资金金额
超募资金来源 投入超募资金总额 投入进度（%）
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
首次公开发行股票 43,395.83 34000.00 78.35
超募资金明细使用情况
单位：万元《《币种：人民币
拟投入超募资 截至报告期末累计 截至报告期末累
用途 性质 金总额 投入超募资金总额 计投入进度（%） 备注
（1） （2） (3)＝(2)/(1)
补流 补流/还贷 34,000.00 34,000.00 100.00
其他说明
经首届董事会第十八次会议审议通过了 关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资金
的议案》，同意公司使用 10,000.00 万元超募资金永久补充流动资金。经第二届董事会第七次会议
审议通过了 关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资金的议案 》，同意公司使用
12,000.00 万元超募资金永久补充流动资金。经第二届董事会第十二次会议审议通过了 关于公
司使用部分超额募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司使用 12,000.00 万元超募资金永
久补充流动资金。截至 2023 年 12 月 31 日，已实际补流 34,000.00 万元。
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2023 年年度报告
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
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2023 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+，-） 本次变动后
比例 发行新 送 比例
数量 公积金转股 其他 小计 数量
(%) 股 股 (%)
一、有限售条件股份 74,987,565 44.48 -74,987,565 -74,987,565 0 0.00
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股 74,987,565 44.48 -74,987,565 -74,987,565 0 0.00
其中：境内非国有法人持股 2,888,044 1.71 -2,888,044 -2,888,044 0 0.00
境内自然人持股 72,099,521 42.77 -72,099,521 -72,099,521 0 0.00
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件流通股份 93,595,815 55.52 +88,788 +74,987,565 +75,076,353 168,672,168 100.00
1、人民币普通股 93,595,815 55.52 +88,788 +74,987,565 +75,076,353 168,672,168 100.00
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数 168,583,380 100.00 +88,788 0 +88,788 168,672,168 100.00
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
《《公司于 2023 年 6 月 2 日披露了 关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期归属结果暨股份上市公告》，本次归属股票的上市流
通数量为 88,788《股。由于本次限制性股票归属后，公司股本总数《168,583,380《股增加至《168,672,168《股，本次归属未导致公司控股股东及实际控制
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2023 年年度报告
人发生变更。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用 □不适用
根据公司《2023《年第一季度报告，公司《2023《年《1-3《月实现归属于上市公司股东的净利润为《24,649,877.39《元，公司《2023《年《1-3《月基本每股
收益为《0.1462《元/《股；本次归属后，以归属后总股本《168,672,168《股为基数计算，在归属于上市公《司股东的净利润不变的情况下，公司《2023《年《1-
3《月基本每股收益相应摊薄。《本次归属的限制性股票数量为《88,788《股，占归属前公司总股本的比例约为《0.0527%，对公司最近一期财务状况和经营成
果均不构成重大影响。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
股东名称 年初限售股数 本年解除限售股数 本年增加限售股数 年末限售股数 限售原因 解除限售日期
左晶 34,382,637 34,382,637 0 0 首次公开发行 2023 年 8 月 28 日
左昱昱 34,382,636 34,382,636 0 0 首次公开发行 2023 年 8 月 28 日
李谦 1,806,767 1,806,767 0 0 首次公开发行 2023 年 8 月 28 日
左晖 1,527,481 1,527,481 0 0 首次公开发行 2023 年 8 月 28 日
众盛投资 1,444,022 1,444,022 0 0 首次公开发行 2023 年 8 月 28 日
众普投资 1,444,022 1,444,022 0 0 首次公开发行 2023 年 8 月 28 日
合计 74,987,565 74,987,565 0 0 / /
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2023 年年度报告
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 9,366
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总 12,505
数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数 0
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优 0
先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总 0
数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权 0
股份的股东总数（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
股东名 持有有 质押、标记或冻结
称 报告期 限售条 情况 股东
期末持股数量 比例(%)
（全 内增减 件股份 性质
股份
称） 数量 数量
状态
境内
左晶 0 34,382,637 20.38 0 无 0 自然
人
境内
左昱昱 0 34,382,636 20.38 0 无 0 自然
人
先进制
造产业
-
投资基 8,129,041 4.82 0 无 0 其他
234,878
金《（有限
合伙）
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2023 年年度报告
境内
孙雪珍 0 5,224,251 3.10 0 无 0 自然
人
香港中
央结算
不适用 5,044,281 2.99 0 无 0 其他
有限公
司
上海谱
润创业
-
投资合
1,670,0 4,070,000 2.41 0 无 0 其他
伙企业
00
（有限
合伙）
交通银
行股份
有限公
司－万
家行业
不适用 3,000,000 1.78 0 无 0 其他
优选混
合型证
券投资
基 金
（LOF）
中国建
设银行
股份有
限公司
－信澳
不适用 2,653,650 1.57 0 无 0 其他
新能源
精选混
合型证
券投资
基金
兴业银
行股份
有限公
司－博
时汇兴
回报一
不适用 1,869,957 1.11 0 无 0 其他
年持有
期灵活
配置混
合型证
券投资
基金
境内
李谦 0 1,806,767 1.07 0 无 0 自然
人
前十名无限售条件股东持股情况
股东名称 持有无限售条 股份种类及数量
98 / 261
2023 年年度报告
件流通股的数
种类 数量
量
左晶 34,382,637 人民币普通股 34,382,637
左昱昱 34,382,636 人民币普通股 34,382,636
先进制造产业投资基金（有限合伙） 8,129,041 人民币普通股 8,129,041
孙雪珍 5,224,251 人民币普通股 5,224,251
香港中央结算有限公司 5,044,281 人民币普通股 5,044,281
上海谱润创业投资合伙企业《（有限合
4,070,000 人民币普通股 4,070,000
伙）
交通银行股份有限公司－万家行业
3,000,000 人民币普通股 3,000,000
优选混合型证券投资基金（LOF）
中国建设银行股份有限公司－信澳
2,653,650 人民币普通股 2,653,650
新能源精选混合型证券投资基金
兴业银行股份有限公司－博时汇兴
回报一年持有期灵活配置混合型证 1,869,957 人民币普通股 1,869,957
券投资基金
李谦 1,806,767 人民币普通股 1,806,767
前十名股东中回购专户情况说明 无。
上述股东委托表决权、受托表决权、 无。
放弃表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说 左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。公司未知其
明 他股东之间是否存在关联关系或一致行动人情形。
表决权恢复的优先股股东及持股数 无。
量的说明
前十名股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名股东较上期发生变化
√适用 □不适用
单位:股
前十名股东较上期末变化情况
期末股东普通账户、信用账户持股
期末转融通出借股份且
以及转融通出借尚未归还的股份数
股东名称（全 本报告期 尚未归还数量
量
称） 新增/退出
比例 比例
数量合计 数量合计
（%） （%）
先进制造产业
投资基金《（有限 -234,878 0 / 0 /
合伙）
上海谱润创业
-
投资合伙企业 0 / 0 /
1,670,000
（有限合伙）
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
99 / 261
2023 年年度报告
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人参与转融通业务出借存托凭证情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
√适用 □不适用
单位:股
持股数量 报告期内 表决权受
序 表决权
股东名称 特别表决 表决权数量 表决权增 到限制的
号 普通股 比例
权股份 减 情况
1 左晶 34,382,637 0 34,382,637 20.38% 0 无
2 左昱昱 34,382,636 0 34,382,636 20.38% 0 无
3 先进制造
产业投资
8,129,041 0 8,129,041 4.82% -234,878 无
（有限
基金《
合伙）
4 孙雪珍 5,224,251 0 5,224,251 3.10% 0 无
5 香港中央
结算有限 5,044,281 0 5,044,281 2.99% 不适用 无
公司
6 上海谱润
创业投资
-
合伙企业 4,070,000 0 4,070,000 2.41% 无
1,670,000
（有限合
伙）
7 交通银行
股份有限
公司－万
家行业优 3,000,000 0 3,000,000 1.78% 不适用 无
选混合型
证券投资
（LOF）
基金《
8 中国建设
银行股份
有限公司
－信澳新
2,653,650 0 2,653,650 1.57% 不适用 无
能源精选
混合型证
券投资基
金
9 兴业银行
1,869,957 0 1,869,957 1.11% 不适用 无
股份有限
100 / 261
2023 年年度报告
公司－博
时汇兴回
报一年持
有期灵活
配置混合
型证券投
资基金
10 李谦 1,806,767 0 1,806,767 1.07% 0 无
合 / 100,563,220 0 100,563,220 / / /
计
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通
与保荐 获配的股票/ 借出股份/
报告期内增
股东名称 机构的 存托凭证数 可上市交易时间 存托凭证的
减变动数量
关系 量 期末持有数
量
国泰君安证裕投资 子公司 1,685,835 2022 年 8 月 29 日 1,685,835 0
有限公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 左昱昱、左晶
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、副董事长
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
101 / 261
2023 年年度报告
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 左昱昱、左晶
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、副董事长
过去 10 年曾控股的境内外上市公 不适用。
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
102 / 261
2023 年年度报告
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用 √不适用
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
103 / 261
2023 年年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司全体股东：
二、财务报表
合并资产负债表
2023 年 12 月 31 日
编制单位: 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 969,334,615.32 729,332,800.86
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 130,069,444.44 303,590,000.00
衍生金融资产
应收票据 19,993,083.11 44,081,202.26
应收账款 97,241,703.93 74,716,015.34
应收款项融资 12,617,257.34 6,262,867.18
预付款项 11,052,614.24 25,547,880.02
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 2,594,298.39 10,572,119.88
其中：应收利息 6,600,974.05
应收股利
买入返售金融资产
存货 253,968,342.33 249,371,825.93
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 48,375,361.47
其他流动资产 120,960,398.51 81,214,022.74
流动资产合计 1,666,207,119.08 1,524,688,734.21
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 444,485,966.68 233,028,848.98
104 / 261
2023 年年度报告
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 57,147,365.97 58,963,103.47
其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
其他非流动金融资产
投资性房地产 181,106.06 192,691.65
固定资产 391,888,633.48 348,403,629.44
在建工程 98,429,866.61 140,793,033.98
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 134,198.46 313,129.62
无形资产 61,526,244.52 20,208,274.14
开发支出
商誉
长期待摊费用 6,411,854.58 4,660,523.42
递延所得税资产 12,012,956.54 9,575,271.14
其他非流动资产 8,235,541.04 8,959,164.27
非流动资产合计 1,145,865,488.73 890,509,424.90
资产总计 2,812,072,607.81 2,415,198,159.11
流动负债：
短期借款 433,920,971.48 212,283,714.09
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 6,058,968.00
应付账款 41,685,963.02 52,894,009.79
预收款项
合同负债 1,579,192.47 3,773,735.55
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 12,800,799.59 17,230,436.05
应交税费 6,813,939.55 9,056,970.65
其他应付款 1,613,996.14 659,751.29
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 100,203,970.44 186,425.78
其他流动负债 12,048,764.87 34,742,174.35
流动负债合计 610,667,597.56 336,886,185.55
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 124,185,902.77 99,072,916.67
应付债券
105 / 261
2023 年年度报告
其中：优先股
永续债
租赁负债 142,859.33
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 48,310,286.48 31,329,414.31
递延所得税负债 11,118,572.30 13,173,528.21
其他非流动负债
非流动负债合计 183,614,761.55 143,718,718.52
负债合计 794,282,359.11 480,604,904.07
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,672,168.00 168,583,380.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,340,110,883.84 1,331,111,096.15
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 58,996,233.09 50,715,404.04
一般风险准备
未分配利润 431,307,972.99 372,300,701.07
归属于母公司所有者权益 2,012,527,249.49 1,936,150,572.83
（或股东权益）合计
少数股东权益 5,262,999.21 -1,557,317.79
所有者权益（或股东权 2,017,790,248.70 1,934,593,255.04
益）合计
负债和所有者权益《（或 2,812,072,607.81 2,415,198,159.11
股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司资产负债表
2023 年 12 月 31 日
编制单位:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 940,417,708.10 709,564,204.59
交易性金融资产 130,069,444.44 303,590,000.00
衍生金融资产
应收票据 14,009,643.12 27,300,429.26
应收账款 141,229,687.15 92,917,884.92
应收款项融资 12,062,630.50 5,670,339.18
预付款项 9,966,861.87 13,579,875.67
其他应收款 40,466,217.18 70,014,698.77
106 / 261
2023 年年度报告
其中：应收利息 6,600,974.05
应收股利
存货 183,296,029.08 193,719,594.35
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 48,375,361.47
其他流动资产 120,544,000.00 80,091,847.23
流动资产合计 1,640,437,582.91 1,496,448,873.97
非流动资产：
债权投资 444,485,966.68 233,028,848.98
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 113,056,970.70 114,372,708.20
其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 369,332,152.39 331,350,965.28
在建工程 98,115,739.18 140,298,298.11
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 134,198.46 313,129.62
无形资产 53,511,422.65 18,045,526.35
开发支出
商誉
长期待摊费用 5,622,186.45 3,695,384.86
递延所得税资产
其他非流动资产 8,235,541.04 8,874,498.27
非流动资产合计 1,157,905,932.34 915,391,114.46
资产总计 2,798,343,515.25 2,411,839,988.43
流动负债：
短期借款 433,920,971.48 212,283,714.09
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 6,058,968.00
应付账款 64,981,038.45 88,486,007.71
预收款项
合同负债 1,374,856.19 2,464,012.56
应付职工薪酬 10,143,975.44 15,015,085.12
应交税费 5,991,324.61 8,909,913.30
其他应付款 1,462,099.51 645,036.61
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 100,203,970.44 186,425.78
其他流动负债 6,711,373.16 18,856,035.42
流动负债合计 624,789,609.28 352,905,198.59
非流动负债：
长期借款 124,185,902.77 99,072,916.67
107 / 261
2023 年年度报告
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 142,859.33
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 48,310,286.48 31,329,414.31
递延所得税负债 11,118,572.30 13,173,528.21
其他非流动负债
非流动负债合计 183,614,761.55 143,718,718.52
负债合计 808,404,370.83 496,623,917.11
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,672,168.00 168,583,380.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,343,106,900.76 1,334,413,689.34
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 58,996,233.09 50,715,404.04
未分配利润 405,723,851.00 348,063,606.37
所有者权益（或股东权 1,989,939,144.42 1,915,216,071.32
益）合计
负债和所有者权益《（或 2,798,343,515.25 2,411,839,988.43
股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并利润表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年度 2022 年度
一、营业总收入 356,165,776.90 445,745,352.73
其中：营业收入 356,165,776.90 445,745,352.73
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 271,315,571.12 286,223,041.39
其中：营业成本 209,654,337.35 228,712,009.15
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
108 / 261
2023 年年度报告
税金及附加 3,453,800.63 3,180,723.00
销售费用 10,894,426.81 5,876,958.33
管理费用 22,024,456.52 23,368,289.14
研发费用 48,408,881.26 45,867,338.68
财务费用 -23,120,331.45 -20,782,276.91
其中：利息费用 10,252,354.50 2,324,191.48
利息收入 32,122,034.27 21,373,905.27
加：其他收益 13,671,359.85 14,167,144.72
投资收益《（损失以《“－”号填 11,613,673.19 8,629,341.49
列）
其中：对联营企业和合营企 -1,815,737.50 -2,927,794.37
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
汇兑收益《（损失以《“－”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 1,182,478.50 8,782,022.23
“－”号填列）
信用减值损失《（损失以《“-” -1,851,004.43 -1,782,132.72
号填列）
资产减值损失《（损失以《“-” -17,883,208.58 -20,339,046.91
号填列）
资产处置收益《（损失以《“－” 197,462.87
号填列）
三、营业利润《（亏损以《“－”号填列） 91,583,504.31 169,177,103.02
加：营业外收入 8,990.01 1,340,070.31
减：营业外支出 21,097.66 29,764.29
四、利润总额《（亏损总额以“－”号 91,571,396.66 170,487,409.04
填列）
减：所得税费用 6,739,185.62 14,084,793.63
五、净利润（净亏损以“－”号填 84,832,211.04 156,402,615.41
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以 84,832,211.04 156,402,615.41
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 84,155,317.77 155,302,486.16
（净亏损以“-”号填列）
2. 少 数 股 东 损 益 （ 净 亏 损 以 676,893.27 1,100,129.25
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 13,439,991.5700
（一）归属母公司所有者的其他 13,439,991.5700
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他综 13,439,991.5700
合收益
109 / 261
2023 年年度报告
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值 13,439,991.5700
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2．将重分类进损益的其他综合
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 84,832,211.04 169,842,606.98
（一）归属于母公司所有者的综 《84,155,317.77《 168,742,477.73
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收 676,893.27 1,100,129.25
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.4992 0.9212
（二）稀释每股收益(元/股) 0.4989 0.9207
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司利润表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年度 2022 年度
一、营业收入 332,167,484.30 427,149,612.62
减：营业成本 204,491,291.90 233,556,680.26
税金及附加 2,957,944.14 2,524,986.50
销售费用 10,391,028.79 5,299,731.41
管理费用 19,233,868.57 20,756,468.97
研发费用 36,551,532.22 36,222,224.19
财务费用 -21,982,668.66 -20,078,302.83
其中：利息费用 10,252,354.50 2,324,191.48
利息收入 31,622,688.70 21,314,296.11
加：其他收益 13,460,659.88 13,868,997.82
投资收益《（损失以《“－”号填 11,613,673.19 8,629,341.49
110 / 261
2023 年年度报告
列）
其中：对联营企业和合营企 -1,815,737.50 -2,927,794.37
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 1,182,478.50 8,782,022.23
“－”号填列）
信用减值损失《（损失以《“-” -1,824,602.51 -1,744,863.26
号填列）
资产减值损失《（损失以《“-” -12,970,142.57 -16,348,860.80
号填列）
资产处置收益《（损失以《“－” -99,437.16
号填列）
二、营业利润《（亏损以《“－”号填列） 91,986,553.83 161,955,024.44
加：营业外收入 107.94 1,233,053.05
减：营业外支出 1,500.27 200.04
三、利润总额《（亏损总额以《“－”号 91,985,161.50 163,187,877.45
填列）
减：所得税费用 9,176,871.02 15,133,184.27
四、净利润《（净亏损以《“－”号填列） 82,808,290.48 148,054,693.18
（一）持续经营净利润《 （净亏损以 82,808,290.48 148,054,693.18
“－”号填列）
（二）终止经营净利润《 （净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 13,439,991.57
（一）不能重分类进损益的其他 13,439,991.57
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值 13,439,991.57
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 82,808,290.48 161,494,684.75
111 / 261
2023 年年度报告
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并现金流量表
2023 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年度 2022年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现 290,346,306.41 320,534,903.70
金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 1,419,591.71 6,851,662.40
收到其他与经营活动有关的 118,590,751.28 33,584,069.93
现金
经营活动现金流入小计 410,356,649.40 360,970,636.03
购买商品、接受劳务支付的现 79,913,262.88 154,726,721.42
金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的 112,982,372.07 121,184,430.79
现金
支付的各项税费 36,809,743.80 29,069,323.42
支付其他与经营活动有关的 31,362,740.20 29,837,253.72
现金
112 / 261
2023 年年度报告
经营活动现金流出小计 261,068,118.95 334,817,729.35
经营活动产生的现金流 149,288,530.45 26,152,906.68
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 859,196,250.00 1,397,011,000.00
取得投资收益收到的现金 4,847,812.81 19,115,125.12
处置固定资产、无形资产和其 492,433.63
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 864,044,062.81 1,416,618,558.75
购建固定资产、无形资产和其 76,017,167.67 87,355,184.84
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 976,196,250.00 1,486,231,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 1,052,213,417.67 1,573,586,184.84
投资活动产生的现金流 -188,169,354.86 -156,967,626.09
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 3,763,723.32
其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
取得借款收到的现金 753,634,624.26 331,167,175.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 757,398,347.58 331,167,175.00
偿还债务支付的现金 407,067,175.00 34,642,147.17
分配股利、利润或偿付利息支 26,852,413.91 80,387,566.90
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 207,820.75 206,933.52
现金
筹资活动现金流出小计 434,127,409.66 115,236,647.59
筹资活动产生的现金流 323,270,937.92 215,930,527.41
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价 1,308,007.86 1,785,811.73
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 285,698,121.37 86,901,619.73
加：期初现金及现金等价物余 683,635,443.56 596,733,823.83
额
六、期末现金及现金等价物余额 969,333,564.93 683,635,443.56
113 / 261
2023 年年度报告
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司现金流量表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年度 2022年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现 232,153,209.46 256,961,185.79
金
收到的税费返还 2,874,554.56
收到其他与经营活动有关的 569,397,562.12 278,833,470.68
现金
经营活动现金流入小计 801,550,771.58 538,669,211.03
购买商品、接受劳务支付的现 58,747,046.90 115,263,715.64
金
支付给职工及为职工支付的 95,323,021.57 107,612,293.58
现金
支付的各项税费 35,910,246.53 26,891,695.04
支付其他与经营活动有关的 468,579,874.14 269,001,943.96
现金
经营活动现金流出小计 658,560,189.14 518,769,648.22
经营活动产生的现金流量净 142,990,582.44 19,899,562.81
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 859,196,250.00 1,397,011,000.00
取得投资收益收到的现金 4,847,812.81 19,115,125.12
处置固定资产、无形资产和其 54,203.54
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 864,044,062.81 1,416,180,328.66
购建固定资产、无形资产和其 77,703,598.36 86,350,779.09
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 976,696,250.00 1,486,231,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 1,054,399,848.36 1,572,581,779.09
投资活动产生的现金流 -190,355,785.55 -156,401,450.43
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 3,763,723.32
取得借款收到的现金 753,634,624.26 331,167,175.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
114 / 261
2023 年年度报告
筹资活动现金流入小计 757,398,347.58 331,167,175.00
偿还债务支付的现金 407,067,175.00 34,642,147.17
分配股利、利润或偿付利息支 26,852,413.91 80,387,566.90
付的现金
支付其他与筹资活动有关的 207,820.75 206,933.52
现金
筹资活动现金流出小计 434,127,409.66 115,236,647.59
筹资活动产生的现金流 323,270,937.92 215,930,527.41
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价 644,075.61 1,112,781.71
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 276,549,810.42 80,541,421.50
加：期初现金及现金等价物余 663,866,847.29 583,325,425.79
额
六、期末现金及现金等价物余额 940,416,657.71 663,866,847.29
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
115 / 261
2023 年年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
《2023 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
工具 专 般
： 益 计
实收资本(或 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、上 168,583,380 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701 1,936,150,572 - 1,934,593,255
年 年 .00 .15 57 04 .07 .83 1,557,317. .04
末 余 79
额
加：会
计 政
策 变
更
前
期 差
错 更
正
其
他
二、本 168,583,380 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701 1,936,150,572 - 1,934,593,255
年 期 .00 .15 57 04 .07 .83 1,557,317. .04
初 余 79
额
三、本 88,788.00 8,999,787.69 8,280,829.0 59,007,271. 76,376,676.66 6,820,317. 83,196,993.66
期 增 5 92 00
减 变
动 金
116 / 261
2023 年年度报告
（减
额《
少 以
“ －
” 号
填列）
（一） 84,155,317. 84,155,317.77 676,893.27 84,832,211.04
综 合 77
收 益
总额
（二） 88,788.00 8,693,211.42 8,781,999.42 6,450,000. 15,231,999.42
所 有 00
者 投
入 和
减 少
资本
1．所 88,788.00 3,674,935.32 3,763,723.32 6,450,000. 10,213,723.32
有 者 00
投 入
的 普
通股
2．其
他 权
益 工
具 持
有 者
投 入
资本
3．股 4,785,549.65 4,785,549.65 4,785,549.65
份 支
付 计
入 所
有 者
权 益
的 金
额
4．其 232,726.45 232,726.45 232,726.45
他
117 / 261
2023 年年度报告
（三） 8,280,829.0 - - -
利 润 5 25,148,045. 16,867,216.80 16,867,216.80
分配 85
1．提 8,280,829.0 -
取 盈 5 8,280,829.0
余 公 5
积
2．提
取 一
般 风
险 准
备
3．对 - - -
所 有 16,867,216. 16,867,216.80 16,867,216.80
（或
者《 80
股东）
的 分
配
4．其
他
（四）
所 有
者 权
益 内
部 结
转
1．资
本 公
积 转
增 资
（或
本《
股本）
2．盈
余 公
积 转
增 资
（或
本《
118 / 261
2023 年年度报告
股本）
3．盈
余 公
积 弥
补 亏
损
4．设
定 受
益 计
划 变
动 额
结 转
留 存
收益
5．其
他 综
合 收
益 结
转 留
存 收
益
6．其
他
（五）
专 项
储备
1．本
期 提
取
2．本
期 使
用
（六） 306,576.27 306,576.27 -
其他 306,576.27
四、本 168,672,168 1,340,110,883 13,439,991. 58,996,233. 431,307,972 2,012,527,249 5,262,999. 2,017,790,248
期 期 .00 .84 57 09 .99 .49 21 .70
末 余
119 / 261
2023 年年度报告
额
《2022 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
减
项目 工具 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本《 其他综合收 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、上 120,416,700 1,370,562,875 35,909,934. 310,074,539 1,836,964,049 - 1,834,308,770
年 年 .00 .15 72 .23 .10 2,655,278. .58
末 余 52
额
加：会
计 政
策 变
更
前
期 差
错 更
正
其
他
二、本 120,416,700 1,370,562,875 35,909,934. 310,074,539 1,836,964,049 - 1,834,308,770
年 期 .00 .15 72 .23 .10 2,655,278. .58
初 余 52
额
三、本 48,166,680. - 13,439,991. 14,805,469. 62,226,161. 99,186,523.73 1,097,960. 100,284,484.4
期 增 00 39,451,779.00 57 32 84 73 6
减 变
动 金
（减
额《
少 以
120 / 261
2023 年年度报告
“ －
” 号
填列）
（一） 13,439,991. 155,302,486 168,742,477.7 1,100,129. 169,842,606.9
综 合 57 .16 3 25 8
收 益
总额
（二） 8,712,732.48 8,712,732.48 8,712,732.48
所 有
者 投
入 和
减 少
资本
1．所
有 者
投 入
的 普
通股
2．其
他 权
益 工
具 持
有 者
投 入
资本
3．股 8,712,732.48 8,712,732.48 8,712,732.48
份 支
付 计
入 所
有 者
权 益
的 金
额
4．其
他
（三） 14,805,469. - - -
利 润 32 93,076,324. 78,270,855.00 78,270,855.00
121 / 261
2023 年年度报告
分配 32
1．提 14,805,469. -
取 盈 32 14,805,469.
余 公 32
积
2．提
取 一
般 风
险 准
备
3．对 - - -
所 有 78,270,855. 78,270,855.00 78,270,855.00
（或
者《 00
股东）
的 分
配
4．其
他
（四） 48,166,680. -
所 有 00 48,166,680.00
者 权
益 内
部 结
转
1．资 48,166,680. -
本 公 00 48,166,680.00
积 转
增 资
（或
本《
股本）
2．盈
余 公
积 转
增 资
（或
本《
股本）
3．盈
122 / 261
2023 年年度报告
余 公
积 弥
补 亏
损
4．设
定 受
益 计
划 变
动 额
结 转
留 存
收益
5．其
他 综
合 收
益 结
转 留
存 收
益
6．其
他
（五）
专 项
储备
1．本
期 提
取
2．本
期 使
用
（六） 2,168.52 2,168.52 -2,168.52
其他
四、本 168,583,380 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701 1,936,150,572 - 1,934,593,255
期 期 .00 .15 57 04 .07 .83 1,557,317. .04
末 余 79
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
123 / 261
2023 年年度报告
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
《2023 年度
项目 实收资本《 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
三、本期增减变动金额《（减少 88,788.00 8,693,211 8,280,82 57,660,2 74,723,07
以“－”号填列） .42 9.05 44.63 3.10
（一）综合收益总额 82,808,2 82,808,29
90.48 0.48
（二）所有者投入和减少资 88,788.00 8,693,211 8,781,999
本 .42 .42
1．所有者投入的普通股 88,788.00 3,674,935 3,763,723
.32 .32
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 4,785,549 4,785,549
的金额 .65 .65
4．其他 232,726.4 232,726.4
5 5
（三）利润分配 8,280,82 - -
9.05 25,148,0 16,867,21
45.85 6.80
1．提取盈余公积 8,280,82 -
9.05 8,280,82
9.05
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2023 年年度报告
2．对所有者《（或股东）的分 - -
配 16,867,2 16,867,21
16.80 6.80
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本《（或股
本）
2．盈余公积转增资本《（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 168,672,1 1,343,106 13,439,9 58,996,2 405,723, 1,989,939
68.00 ,900.76 91.57 33.09 851.00 ,144.42
《2022 年度
项目 实收资本《 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
三、本期增减变动金额（减 48,166,68 - 13,439,9 14,805,4 54,978,3 91,936,56
少以“－”号填列） 0.00 39,453,94 91.57 69.32 68.86 2.23
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2023 年年度报告
7.52
（一）综合收益总额 13,439,9 148,054, 161,494,6
91.57 693.18 84.75
（二）所有者投入和减少资 8,712,732 8,712,732
本 .48 .48
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 8,712,732 8,712,732
的金额 .48 .48
4．其他
（三）利润分配 14,805,4 - -
69.32 93,076,3 78,270,85
24.32 5.00
1．提取盈余公积 14,805,4 -
69.32 14,805,4
69.32
2．对所有者《（或股东）的分 - -
配 78,270,8 78,270,85
55.00 5.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转 48,166,68 -
0.00 48,166,68
0.00
1．资本公积转增资本《（或股 48,166,68 -
本） 0.00 48,166,68
0.00
2．盈余公积转增资本《（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
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2023 年年度报告
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
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2023 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司《（以下简称《“本公司”或《“公司”）是由苏州绿的谐波传
动科技有限公司《（以下简称《“有限公司”）改制而成立。2018 年 9 月 18 日，公司股东会决议，以
公司经审计的截至 2018 年 4 月 30 日的净资产按 1:0.303152 比例折股，折股后公司注册资本人民
币 8,500 万元，上述股本已经天衡会计师事务所《（特殊普通合伙）天衡验字《（2018）00083 号验资
报告验证，并于 2018 年 10 月 29 日办妥工商变更登记手续。
2018 年 11 月 15 日，公司股东大会决议，同意公司注册资本由 8,500 万元增加至 9,031.25 万
元，新增注册资本分别由三峡金石《（武汉）股权投资基金合伙企业《（有限合伙）出资 212.50 万元、
中信并购投资基金《（深圳）合伙企业《（有限合伙）出资 106.25 万元、苏州方广二期创业投资合伙
企业（有限合伙）资本出资 212.50 万元，公司于 2018 年 11 月 27 日办妥工商变更登记手续。
2020 年 8 月，经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1650 号《 关于同意苏州绿的谐波传
动科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》核准，公司向社会公众公开发行 30,104,200.00
股人民币普通股，每股面值 1.00 元，发行后股本总额变更为 120,416,700.00 股。
2022 年 5 月 16 日，公司股东大会决议，同意公司以资本公积转增股本的方式向全体股东每
10 股转增 4 股，合计转增 48,166,680.00 股，转增后公司总股本变更为 168,583,380.00 股。
2023 年 2 月 24 日，公司第二届董事会第九次会议、第二届监事会第九次会议，审议通过了
关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》，公司 2021
年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期满足归属条件的 153 名激励对象的实际归属股
份数量合计 88,788 股。公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期归属股份已
完成归属登记并于 2023 年 5 月 30 日上市流通，公司总股本变更为 168,672,168.00 股。
本公司统一社会信用代码：91320506567813635P；注册地：苏州市；总部地址：苏州市吴中
区木渎镇尧峰西路 68 号；本公司及各子公司主要从事谐波减速器及金属部件、机电一体化产品、
智能自动化装备、气压和液压动力机械及元件等产品研发设计、生产和销售。
本财务报表已经本公司 2024 年 4 月 29 日第二届董事会第十五次会议决议批准报出。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的 企业会计准则
-基本准则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在此基础上编
制财务报表。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于 12 个月
的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至 2023 年 12
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月 31 日止的财务报表。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准
备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
以公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的债权投资 1000 万元
重要的在建工程 单项在建工程明细金额大于 1000 万元
重要的投资活动 单项投资活动金额大于 1000 万元且占收到或支付投资活动相关
的现金流入或流出总额的《5%以上
重要的非全资子公司 营业收入占合并报表营业收入超过 10%或利润总额占公司合并
归母净利润 10%以上的子公司
重要的合营企业或联营企业 长期股权投资金额占合并财务报表总资产的 10%以上
6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同
一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最
终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相
关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）
的差额，调整资本公积《（股本溢价），资本公积《（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合并
日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长
期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日
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2023 年年度报告
之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存
收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。
购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权
益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。
购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有
负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认
为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，
按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；
购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其
他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受
益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并
且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥
有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投
资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时表明本公司能够控制
被投资方。
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控
制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的经
营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子
公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比
较报表进行相应调整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确
定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被
合并子公司纳入合并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的
会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、
余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明
该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中
净利润项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额
的，其余额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧
失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原
持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者
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权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净
资产变动而产生的其他综合收益除外。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽
子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，
表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影
响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取决
于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经
济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽
子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控
制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中
确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安
排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理：一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；二）
确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共同经营《产
出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）确认单独所
发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
合营方向共同经营投出或出售资产等《（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出售
给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中《归属于共同经营其他参与方的部分。投出或出
售的资产发生符合《 企业会计准则第《8《号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当
全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，
应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合 企
业会计准则第《8《号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该
部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关
负债的，应当按照前述规定进行会计处理。
9. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、
易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折
算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币
性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
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境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益
项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和
费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列
示。
11. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利终
止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在《“过手协议”下承担了及时将收取的现金流
量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或虽
然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资
产的控制。
金融负债《（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债《（或该部分金融负债）。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负
债，或者在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，
将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）金融资产的初始计量：
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预
期有权收取的对价初始计量。
2）金融资产的后续计量：
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取
合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利
率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收
取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为
当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收
益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留
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存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；
保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资
产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保
留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应
确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融
负债。
1）金融负债的初始计量
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初
始确认金额。
2）金融负债的后续计量
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债《（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会计
有关外，公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起
的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其
他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成
或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响
金额）计入当期损益。
②其他金融负债《
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担
保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确
认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有
抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该
金融资产和清偿该金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用
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数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或
负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
①减值准备的确认方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果
某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计
存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并
未显著增加，按照未来《12《个月内的预期信用损失计量损失准备。
12. 应收票据
□适用 √不适用
13. 应收账款
√适用 □不适用
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债
权投资、其他债权投资和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期
内的预期信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过《30《日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后
并未显著增加，按照未来《12《个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干
组合《，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组
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别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项《《目 确定组合的依据
组合 1 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
组合 2 本组合为纳入合并的关联方账款
组合 3 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。
组合 4 本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。
对于划分为组合 1 的应收款项，本公司按账款发生日至报表日期间计算账龄，本公司参考历
史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预
期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
账《《《《龄 应收款项计提比例（%）
1 年以内 5.00
1至2年 10.00
2至3年 30.00
3至4年 50.00
4至5年 80.00
5 年以上 100.00
对于划分为组合 2 的纳入合并的关联方账款和组合 3 的银行承兑汇票，本公司参考历史信用
损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 4 的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
14. 应收款项融资
√适用 □不适用
应收款项融资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对于合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以
收取合同现金流量为目标又以出售为目标的应收票据及应收账款，本公司将其分类为应收款项融
资，以公允价值计量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资采用实际利率法确认的利息收入、
减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前
计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
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按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用 √不适用
15. 其他应收款
√适用 □不适用
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过《30《日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后
并未显著增加，按照未来《12《个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干
组合《，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
□适用 √不适用
16. 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
1.《存货的分类存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、
在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2.《发出存货的计价方法发出原材料采用先进先出法，发出产成品采用个别计价法。
3.《存货的盘存制度存货的盘存制度为永续盘存制。
4.《 低值易耗品和包装物的摊销方法(1)《 低值易耗品按照一次转销法进行摊销。(2)《 包装物按照
一次转销法进行摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及
相关税费后的金额确定。
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期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减
记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金
额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌
价准备。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
17. 合同资产
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间《
流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为《
应收款项单独列示。
合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法，与本章节 13、应收账款的预期信用损《
失的确定方法及会计处理方法一致。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
18. 持有待售的非流动资产或处置组
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
①根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
②出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获
得批准。
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
①根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
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②出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获
得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
终止经营的认定标准和列报方法
√适用 □不适用
终止经营是指满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划
分为持有待售类别：
①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联
计划的一部分；
③该组成部分是专为转售而取得的子公司。
拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的条件的，自停止使用日起
作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合
终止经营定义的，在合并利润表中列报相关终止经营损益。
对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息
重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
19. 长期股权投资
√适用 □不适用
（1）重大影响、共同控制的判断标准
①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会
或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位
之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任
何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排
具有共同控制。
（2）投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最
终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合
并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整
资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，
因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直
至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权
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益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其
他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股权根据
本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置后的剩
余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应全部结
转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权
投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前
持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与
被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照
企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收
益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投
资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应
当按照《 企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增
投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投
资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转
入改按权益法核算的留存收益。
（3）后续计量及损益确认方法
①对子公司投资
在合并财务报表中，对子公司投资按本章节四、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或
利润时，确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含
在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值
份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按
照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
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在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨
认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益
法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业
和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核
算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额
确认该损失。
对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资
的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后
实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转
入当期损益。
（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算
的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例
对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股
权按《 企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合
收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行
会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后
的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同
自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影
响的，按《 企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失
控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
20. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的：
折旧或摊销方法
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限
平均法计提折旧或进行摊销。
21. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年
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度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠地计量
时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 直线法 20 5.00 4.75
机器设备 直线法 5~10 5.00 19.00~9.50
运输设备 直线法 5 5.00 19.00
办公电子设备 直线法 5 5.00 19.00
本公司至少在每年年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。
22. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
不同类别在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：
类《《别 结转固定资产的标准和时点
房屋建筑物 实际开始使用和完工验收孰早
需安装调试的机器设备 实际开始使用/完成安装并验收孰早
达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《 企业会计准则第 14 号——收
入》、 企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处
理，计入当期损益。
23. 借款费用
√适用 □不适用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差
额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关
资产成本；其他借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所
必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或
者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过《3 个月的，暂停借款费用的资本化。当所购
建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款
费用计入当期损益。
（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在资
本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进
行暂时性投资取得的投资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利息、
折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的资产支
出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
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24. 生物资产
□适用 √不适用
25. 油气资产
□适用 √不适用
26. 无形资产
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
（2）无形资产的摊销方法
①《对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
类 别 使用寿命 使用寿命的确定依据
土地使用权 30-50 年 法定使用权
参考能为公司带来经济利益的期限确
专利权 10 年
定使用寿命
参考能为公司带来经济利益的期限确
软件 5年
定使用寿命
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
② 对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资
产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用
寿命进行摊销。
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
①研发支出的归集范围及相关会计处理方法
本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括职工薪酬、折旧费及摊
销、物料消耗、技术服务费、其他费用等。
②划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行
商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或
具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。
③研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以
资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
③研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《 企业会计准则第 14 号——收入》、 企
业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入
当期损益。
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27. 长期资产减值
√适用 □不适用
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、 采用成本模式计量的投资
性房地产、 固定资产、 在建工程、 采用成本模式计量的生产性生物资产 、油气资产、使用权
资产、 无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估
计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命
不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记
至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与
资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。
资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金
流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出
售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额
确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未
来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的
账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按
比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减
去处置费用后的净额《（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值《（如可确定的）和零三者之
中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
28. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，
将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
29. 合同负债
√适用 □不适用
合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下
的合同资产和合同负债以净额列示。
30. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤
保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供
服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中
非货币性福利按公允价值计量。
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(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计
入相关资产成本或当期损益。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补
偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公
司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计
处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。
31. 预计负债
√适用 □不适用
1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
①该义务是企业承担的现时义务；《
②履行该义务很可能导致经济利益流出企业；《
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照
该范围内的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：《
①或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。《
②或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
32. 股份支付
√适用 □不适用
（1）股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定
的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
①《以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值
计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待
期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后
立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按
照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具
的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加股东权益。
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②《以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允
价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待
期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况
的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，
相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计
入当期损益。
（2）《实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工
具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具
在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工
的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或
全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考
虑不利修改的有关会计处理规定。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权
处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够
选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
33. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
34. 收入
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
（1）一般原则
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该
项履约义务的交易价格确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销
售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，
该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《 企业会计准则第 13 号——或有事项》规定对
质量保证责任进行会计处理。
交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第
三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望
值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非
该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并
在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重
大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间
隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易
时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或
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2023 年年度报告
服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按
照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给
其他相关方的价款后的净额确定。
（2）具体原则：
本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。
A、国外销售
本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。
B、国内销售
本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用 √不适用
35. 合同成本
√适用 □不适用
（1）取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认
为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，
在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
（2）履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下
列条件的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了
本公司未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的
商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
（3）合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转
让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当
转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不
计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
36. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投
入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用
于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定
为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与
收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，
根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对
该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般
性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
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政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企业
能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减
相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相
关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产
使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。《相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转
入资产处置当期的损益。
37. 租赁
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期
租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低《（不超过人民币 40,000 元）的租赁认定为低价值资
产租赁。转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低
价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资
产成本或当期损益。《
除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租
赁负债。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有
权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租
人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应
收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现
融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额
计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的未计
入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
38. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和
递延所得税费用（或收益）计入当期损益。
当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对
以前年度应交所得税的调整。
资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、
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清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性
差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适
用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的
适用税率计量。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的
资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异
也不产生递延所得税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，
按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列
示：
（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税
相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期
间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
39. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
40. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
会计政策变更的内容和原因 受重要影响的报表项目名称 影响金额
财政部《 企业会计准则解释第 无 0
16 号》
其他说明
（1）重要会计政策变更
执行企业会计准则解释第《16《号导致的会计政策变更。
财政部于《2022《年《11《月发布 企业会计准则解释第《16《号》，涉及关于单项交易产生的资
产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理。
本公司自《2023 年 1 月 1 日起开始执行前述规定。本公司管理层认为，前述规定未对本公司
财务报告产生重大影响。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
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41. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 增值税计税销售额 13%
消费税
营业税
城市维护建设税 实际缴纳流转税税额 5%
企业所得税 母公司及子公司江苏开璇智能
应纳税所得额 科技有限公司为 15%，其他子公
司为 25%
教育费附加 实际缴纳流转税税额 5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用《□不适用《
纳税主体名称 所得税税率（%）
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 15
苏州市恒加金属制品有限公司 25
江苏开璇智能科技有限公司 15
江苏钧微动力科技有限公司 25
苏州麻雀智能科技有限公司 25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
（1）企业所得税
公司于 2023 年 11 月 6 日取得编号为 GR202332002882 的高新技术企业证书，有效期三年，根
据相关规定，公司自 2023 年度起三年内减按 15%的税率征收企业所得税。
子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2023 年 12 月 13 日取得编号为 GR202332011564 的高新
技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自 2023 年度起三年内减
按 15%的税率征收企业所得税。
（2）进项税加计抵扣
本公司为先进制造业企业，根据财政部、税务总局于 2023 年 9 月发布的《 关于先进制造业企
业增值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告 2023 年第 43 号)，自 2023 年 1 月 1 日至
2027 年 12 月 31 日,允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 118,676.02 171,601.21
银行存款 968,351,639.30 598,794,760.93
其他货币资金 864,300.00 130,366,438.72
存放财务公司存款 0.00 0.00
合计 969,334,615.32 729,332,800.86
其中：存放在境外 0.00 0.00
的款项总额
其他说明
其他货币资金明细情况：
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金 45,300,014.58
存出投资款 85,066,424.14
数字钱包 864,300.00
合计 864,300.00 130,366,438.72
货币资金期末余额中除不动户 1,050.39 元外，无其他抵押、冻结等对变现有限制或存放在境外、
有潜在回收风险的款项。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计 130,069,444.44 303,590,000.00 /
入当期损益的金融资产
其中：
理财产品 130,069,444.44 303,590,000.00 /
/
指定以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融资产
其中：
合计 130,069,444.44 303,590,000.00 /
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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银行承兑票据 19,993,083.11 44,081,202.26
商业承兑票据
合计 19,993,083.11 44,081,202.26
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 15,979,233.04
商业承兑票据
合计 15,979,233.04
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2023 年年度报告
(4). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 19,993,083.11 100 19,993,083.11 44,081,202.26 100 44,081,202.26
备
其中：
银行承兑汇票 19,993,083.11 100 19,993,083.11 44,081,202.26 100 44,081,202.26
合计 19,993,083.11 / / 19,993,083.11 44,081,202.26 / / 44,081,202.26
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 19,993,083.11
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2023 年年度报告
商业承兑汇票组合
合计 19,993,083.11
按组合计提坏账准备的说明
√适用 □不适用
按组合计提坏账的确认标准及说明见本节五、“11、金融工具”。《
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 100,329,066.36 76,838,780.57
1 年以内小计 100,329,066.36 76,838,780.57
1至2年 1,425,545.48 1,303,319.03
2至3年 913,445.67
3 年以上
3至4年 33,440.00
4至5年 33,440.00 2,647,333.34
5 年以上 2,696,449.93 49,116.59
合计 105,397,947.44 80,871,989.53
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2023 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏
账准备
其中：
按组合计提坏 105,397,947.44 100 8,156,243.51 7.74 97,241,703.93 80,871,989.53 100 6,155,974.19 7.61 74,716,015.34
账准备
其中：
账龄组合 105,397,947.44 100 8,156,243.51 7.74 97,241,703.93 80,871,989.53 100 6,155,974.19 7.61 74,716,015.34
合计 105,397,947.44 / 8,156,243.51 / 97,241,703.93 80,871,989.53 / 6,155,974.19 / 74,716,015.34
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
156 / 261
2023 年年度报告
账龄组合 105,397,947.44 8,156,243.51 7.74
合计 105,397,947.44 8,156,243.51 7.74
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损
失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
应收账款坏账准备 6,155,974.19 2,000,269.32 8,156,243.51
合计 6,155,974.19 2,000,269.32 8,156,243.51
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
157 / 261
2023 年年度报告
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款和合同资
应收账款和合同资产
单位名称 应收账款期末余额 合同资产期末余额 产期末余额合计数的 坏账准备期末余额
期末余额
比例（%）
第一名 16,316,979.00 0.00 16,316,979.00 15.48 815,848.95
第二名 12,190,414.49 0.00 12,190,414.49 11.57 609,520.72
第三名 9,503,811.38 0.00 9,503,811.38 9.02 475,190.57
第四名 8,503,514.10 0.00 8,503,514.10 8.07 425,175.71
第五名 4,626,880.22 0.00 4,626,880.22 4.39 231,344.01
合计 51,141,599.19 0.00 51,141,599.19 48.53 2,557,079.96
其他说明
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 5,114.16 万元，占应收账款期末余额合计数的比例 48.53%，相应计提的坏账准备期末
余额汇总金额 255.71 万元。
其他说明：
□适用 √不适用
158 / 261
2023 年年度报告
6、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
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2023 年年度报告
□适用 √不适用
7、 应收款项融资
(1) 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 12,617,257.34 6,262,867.18
商业承兑汇票
合计 12,617,257.34 6,262,867.18
[注]本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持
有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值
准备。
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 25,736,756.69
商业承兑汇票
合计 25,736,756.69
160 / 261
2023 年年度报告
(4) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 计提比
金额 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
(%) 例(%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 12,617,257.34 100 12,617,257.34 6,262,867.18 100 6,262,867.18
备
其中：
银行承兑汇票 12,617,257.34 100 12,617,257.34 6,262,867.18 100 6,262,867.18
商业承兑汇票
合计 12,617,257.34 / / 12,617,257.34 6,262,867.18 / / 6,262,867.18
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
名称 期末余额
161 / 261
2023 年年度报告
应收融资款项 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 12,617,257.34
商业承兑汇票组合
合计 12,617,257.34
按组合计提坏账准备的说明
√适用 □不适用
本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用
损失计量坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
162 / 261
2023 年年度报告
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
8、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 10,740,638.30 97.17 24,888,334.63 97.42
1至2年 130,536.90 1.18 606,604.89 2.37
2至3年 136,631.04 1.24 9,227.50 0.04
3 年以上 44,808.00 0.41 43,713.00 0.17
合计 11,052,614.24 100 25,547,880.02 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
公司无账龄超过 1 年的重要预付款项。
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
第一名 1,682,847.90 15.23
第二名 1,638,349.53 14.82
第三名 1,591,981.14 14.40
第四名 906,899.84 8.21
第五名 898,648.61 8.13
163 / 261
2023 年年度报告
合计 6,718,727.02 60.79
其他说明
本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为 671.87 万元，占预付账款年
末余额合计数的比例为 60.79%。
其他说明
□适用 √不适用
9、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 6,600,974.05
应收股利
其他应收款 2,594,298.39 3,971,145.83
合计 2,594,298.39 10,572,119.88
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1). 应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
存款利息 6,600,974.05
合计 6,600,974.05
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
164 / 261
2023 年年度报告
(4). 按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(6). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
165 / 261
2023 年年度报告
□适用 √不适用
(4). 按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 1,602,823.33 3,875,664.75
1 年以内小计 1,602,823.33 3,875,664.75
1至2年 1,122,585.00 89,129.94
2至3年 86,128.18 267,721.09
3 年以上
3至4年 2,000.00 720.00
4至5年 106,413.06
5 年以上
合计 2,813,536.51 4,339,648.84
166 / 261
2023 年年度报告
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 104,128.18 1,910,493.46
经营性资金往来
备用金 403,241.10 384,355.82
应收股权处置款 817,960.00 817,960.00
其他 1,488,207.23 1,226,839.56
合计 2,813,536.51 4,339,648.84
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余 368,503.01 368,503.01
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 149,264.89 149,264.89
本期转销
本期核销
其他变动
2023年12月31日 219,238.12 219,238.12
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核 其他变动
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2023 年年度报告
销
其他应收款 368,503.01 149,264.89 219,238.12
坏账准备
合计 368,503.01 149,264.89 219,238.12
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
817,960.00 29.07 应收股权处 81,796.00
张华军 1-2 年
置款
个人所得税 532,906.18 18.94 26,645.31
代扣代缴 1 年以内
代扣代缴
社保代扣代 349,473.05 12.42 17,473.65
代扣代缴 1 年以内
缴
公积金代扣 290,103.00 10.31 14,505.15
代扣代缴 1 年以内
代缴
吴迪 315,725.00 11.22 借款 0-2 年 31,017.50
合计 2,306,167.23 81.96 / / 171,437.61
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
168 / 261
2023 年年度报告
期末余额 期初余额
存货跌价准 存货跌价准
项
备/合同履 备/合同履
目 账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
约成本减值 约成本减值
准备 准备
原 111,408,043 13,108,662 98,299,381. 87,619,376. 6,320,892. 81,298,484.
材 .88 .73 15 22 14 08
料
在 29,105,357. 164,948.74 28,940,408. 26,054,227. 182,405.33 25,871,822.
产 50 76 49 16
品
库 53,708,776. 12,668,290 41,040,486. 51,132,369. 7,333,471. 43,798,898.
存 76 .48 28 14 13 01
商
品
周
转
材
料
消
耗
性
生
物
资
产
合
同
履
约
成
本
委 261,904.92 261,904.92 228,339.90 228,339.90
托
加
工
物
资
半 101,137,700 20,079,000 81,058,700. 107,639,647 17,850,111 89,789,535.
成 .94 .78 16 .41 .74 67
品
发 4,367,461.0 4,367,461.0 8,384,746.1 8,384,746.1
出 6 6 1 1
商
品
合 299,989,245 46,020,902 253,968,342 281,058,706 31,686,880 249,371,825
计 .06 .73 .33 .27 .34 .93
169 / 261
2023 年年度报告
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 其 其 期末余额
计提 转回或转销
他 他
原材料 6,320,892.14 7,411,851.91 624,081.32 13,108,662.73
在产品 182,405.33 164,948.74 182,405.33 164,948.74
库存商品 7,333,471.13 5,607,335.06 272,515.71 12,668,290.48
周转材料
消耗性生物
资产
合同履约成
本
半成品 17,850,111.74 4,699,072.87 2,470,183.83 20,079,000.78
合计 31,686,880.34 17,883,208.58 3,549,186.19 46,020,902.73
本期转回或转销存货跌价准备的原因
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(3).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资 48,375,361.47
一年内到期的其他债权投资
合计 48,375,361.47
170 / 261
2023 年年度报告
一年内到期的债权投资
√适用 □不适用
(1).一年内到期的债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准 账面价
账面余额 账面价值 账面余额
备 备 值
一 年内到 期的 48,375,361.47 48,375,361.47
理财
合计 48,375,361.47 48,375,361.47
一年内到期的债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的一年内到期的债权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
逾
项目 票面 实际 到期 逾期 票面 实际 到期 期
面值 面值
利率 利率 日 本金 利率 利率 日 本
金
中 国 15,000,000.00 3.85% 3.85% 2024-
银 行 1-21
单 位
人 民
币 三
年
CD20-
6
兴 业 30,000,000.00 3.82% 3.82% 2024-
银 行 4-9
大 额
存单
合计 45,000,000.00 / / / / / /
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
171 / 261
2023 年年度报告
(4).本期实际核销的一年内到期的债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的一年内到期的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无。
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣进项税 416,398.51 1,122,175.51
大额存单 120,544,000.00 80,091,847.23
合计 120,960,398.51 81,214,022.74
其他说明
无。
14、 债权投资
(1).债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
一年期以 444,485,966.68 444,485,966.68 233,028,848.98 233,028,848.98
上理财
合计 444,485,966.68 444,485,966.68 233,028,848.98 233,028,848.98
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(2).期末重要的债权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
逾 逾
项目 票面 实际 到期 期 票面 实际 到期 期
面值 面值
利率 利率 日 本 利率 利率 日 本
金 金
兴 业
银 行
3 年 2025- 2025-
20,000,000.00 3.45% 3.45% 20,000,000.00 3.45% 3.45%
期 定 8-10 8-10
期 存
款
兴 业
银 行 2025- 2025-
10,000,000.00 3.35% 3.35% 10,000,000.00 3.35% 3.35%
大 额 9-22 9-22
存单
兴 业
银 行 2025- 2025-
25,000,000.00 3.30% 3.30% 25,000,000.00 3.30% 3.30%
大 额 10-10 10-10
存单
兴 业
银 行 2025- 2025-
10,000,000.00 3.30% 3.30% 10,000,000.00 3.30% 3.30%
大 额 10-12 10-12
存单
兴 业
银 行 2025- 2025-
30,000,000.00 3.25% 3.25% 30,000,000.00 3.25% 3.25%
大 额 10-26 10-26
存单
苏 州
农 村
商 业 2025- 2025-
30,000,000.00 3.48% 3.48% 30,000,000.00 3.48% 3.48%
银 行 10-21 10-21
大 额
存单
苏 州
农 村
商 业 2025- 2025-
20,000,000.00 3.48% 3.48% 20,000,000.00 3.48% 3.48%
银 行 10-21 10-21
大 额
存单
苏 州
农 村
商 业 2025- 2025-
20,000,000.00 3.48% 3.48% 20,000,000.00 3.48% 3.48%
银 行 10-24 10-24
大 额
存单
173 / 261
2023 年年度报告
苏 州
农 村
商 业 2025- 2025-
20,000,000.00 3.48% 3.48% 20,000,000.00 3.48% 3.48%
银 行 10-27 10-27
大 额
存单
交 通
银 行
5 年 2028-
50,000,000.00 3.40% 3.40%
期 定 9-28
期 存
款
交 通
银 行
3 年 2026-
80,000,000.00 2.85% 2.85%
期 定 9-28
期 存
款
交 通
银 行
5 年 2028-
10,000,000.00 3.40% 3.40%
期 定 10-18
期 存
款
交 通
银 行
3 年 2026-
100,000,000.00 2.85% 2.85%
期 定 10-24
期 存
款
交 通
银 行
5 年 2028-
10,000,000.00 3.40% 3.40%
期 定 10-25
期 存
款
中 国
银 行
单 位
人 民 2024-
15,000,000.00 3.85% 3.85%
币 三 1-21
年
CD20-
6
兴 业
银 行 2024-
30,000,000.00 3.82% 3.82%
大 额 4-9
存单
合计 435,000,000.00 / / / 230,000,000.00 / / /
174 / 261
2023 年年度报告
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无。
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无。
对本期发生损失准备变动的其他债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
175 / 261
2023 年年度报告
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(3).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
176 / 261
2023 年年度报告
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
177 / 261
2023 年年度报告
17、 长期股权投资
(1).长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
追 其他 减值准
被投资单 期初 宣告发放 期末
加 减少投 权益法下确认 综合 其他权益 计提减值 备期末
位 余额 现金股利 其他 余额
投 资 的投资损益 收益 变动 准备 余额
或利润
资 调整
一、合营企业
张家港市
国泰智达
57,015,992.59 131,373.38 57,147,365.97
特种设备
有限公司
小计 57,015,992.59 131,373.38 57,147,365.97
二、联营企业
上海赛威
德机器人 1,947,110.88 -1,947,110.88 0.00
有限公司
海莫迅《（上
海）智能科
/ / /
技有限公
司
小计 1,947,110.88 -1,947,110.88
合计 58,963,103.47 -1,815,737.50 57,147,365.97
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
178 / 261
2023 年年度报告
其他说明
无。
179 / 261
2023 年年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 指定为以
公允价值
累计计入 累计计入
本期计入 本期计入 本期确认 计量且其
期初 期末 其他综合 其他综合
项目 减少投 其他综合 其他综合 的股利收 变动计入
余额 追加投资 其他 余额 收益的利 收益的损
资 收益的利 收益的损 入 其他综合
得 失
得 失 收益的原
因
苏州科爱 1,000,000.00 1,000,000.00 基于权益
佳自动化 投资目的
科技有限
公司
苏州瑞步 10,732,074.79 10,732,074.79 基于权益
康医疗科 投资目的
技有限公
司
广东省机 600,000.00 600,000.00 基于权益
器人创新 投资目的
中心有限
公司
上海图漾 37,079,680.00 37,079,680.00 基于权益
信息科技 投资目的
有限公司
上海福赛 16,000,000.00 16,000,000.00 基于权益
特机器人 投资目的
股份有限
公司
180 / 261
2023 年年度报告
合计 65,411,754.79 65,411,754.79 /
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
181 / 261
2023 年年度报告
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1).采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\在
建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 473,462.02 118,533.33 591,995.35
2.本期增加金额 5,985.59 5,600.00 11,585.59
（1）计提或摊销 5,985.59 5,600.00 11,585.59
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 479,447.61 124,133.33 603,580.94
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
182 / 261
2023 年年度报告
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 25,239.39 155,866.67 181,106.06
2.期初账面价值 31,224.98 161,466.67 192,691.65
(2).未办妥产权证书的投资性房地产情况
□适用 √不适用
(3).采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 391,888,633.48 348,403,629.44
固定资产清理
合计 391,888,633.48 348,403,629.44
其他说明：
√适用 □不适用
上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公设备 合计
一、账面原值：
1. 期 388,126,000.9 2,727,995.9 5,907,542.8 484,648,663.5
87,887,123.72
初余额 5 5 8 0
2. 本
1,631,912.7
期 增加金 84,049,032.78 85,680,945.49
1
额
（
259,808.85 12,389.38 272,198.23
1）购置
（
1,619,523.3
2）在建工 83,789,223.93 85,408,747.26
3
程转入
（
3）企业合
并增加
183 / 261
2023 年年度报告
3. 本
期 减少金
额
（
1）处置或
报废
4. 期 472,175,033.7 2,727,995.9 7,539,455.5 570,329,608.9
87,887,123.72
末余额 3 5 9 9
二、累计折旧
1. 期 108,604,647.6 1,330,581.5 3,813,136.3 136,245,034.0
22,496,668.54
初余额 5 1 6 6
2. 本
期 增加金 4,171,005.24 36,753,133.14 363,261.25 908,541.82 42,195,941.45
额
（
4,171,005.24 36,753,133.14 363,261.25 908,541.82 42,195,941.45
1）计提
3. 本
期 减少金
额
（
1）处置或
报废
4. 期 145,357,780.7 1,693,842.7 4,721,678.1 178,440,975.5
26,667,673.78
末余额 9 6 8 1
三、减值准备
1. 期
初余额
2. 本
期 增加金
额
（
1）计提
3. 本
期 减少金
额
（
1）处置或
报废
184 / 261
2023 年年度报告
4. 期
末余额
四、账面价值
1. 期
326,817,252.9 1,034,153.1 2,817,777.4 391,888,633.4
末 账面价 61,219,449.94
4 9 1 8
值
2. 期
279,521,353.3 1,397,414.4 2,094,406.5 348,403,629.4
初 账面价 65,390,455.18
0 4 2 4
值
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5).固定资产的减值测试情况
□适用 □不适用
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
185 / 261
2023 年年度报告
项目 期末余额 期初余额
在建工程 98,429,866.61 140,793,033.98
工程物资
合计 98,429,866.61 140,793,033.98
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
年产 50 万 60,333,552.82 60,333,552.82 108,748,793.94 108,748,793.94
台精密谐
波减速器
项目
新 厂 房 装 1,281,920.09 1,281,920.09 971,730.57 971,730.57
修及配套
智能制造 514,563.10 514,563.10
产业园
三 期 机 电 35,310,318.87 35,310,318.87 28,421,073.96 28,421,073.96
一体化厂
房
待安装设 11,504.42 11,504.42
备
研发中心 978,007.31 978,007.31 2,320,310.26 2,320,310.26
办事处装 331,125.25 331,125.25
修
合计 98,429,866.61 98,429,866.61 140,793,033.98 140,793,033.98
186 / 261
2023 年年度报告
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
利 本
息 其 期
工程
资 中： 利
项 累计 资
本 本期 息
目 期初 本期转入固定 本期其他减 期末 投入 工程进 金
预算数 本期增加金额 化 利息 资
名 余额 资产金额 少金额 余额 占预 度 来
累 资本 本
称 算比 源
计 化金 化
例(%)
金 额 率
额 (%)
年 443,044,300 108,748,793.94 37,675,697.02 84,182,534.02 1,908,404.12 60,333,552.82 83.78 83.78% 自
产 筹
50 +
万 募
台 集
精 资
密 金
谐
波
减
速
器
项
目
187 / 261
2023 年年度报告
新 971,730.57 310,189.52 1,281,920.09 自
厂 筹
房
装
修
及
配
套
智 514,563.10 514,563.10 自
能 筹
制
造
产
业
园
三 45,000,000 28,421,073.96 6,889,244.91 35,310,318.87 78.47 78.47% 自
期 筹
机
电
一
体
化
厂
房
待 11,504.42 11,504.42 自
安 筹
装
设
备
188 / 261
2023 年年度报告
研 82,772,900 2,320,310.26 1,534,803.95 1,226,213.24 1,650,893.66 978,007.31 5.14 5.14% 自
发 筹
中 +
心 募
集
资
金
办 331,125.25 331,125.25 自
事 筹
处
装
修
合 570,817,200 140,793,033.98 46,936,002.92 85,408,747.26 3,890,423.03 98,429,866.61 / / / /
计
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4).在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(1).工程物资情况
□适用 √不适用
189 / 261
2023 年年度报告
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无。
25、 使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 536,793.57 536,793.57
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 536,793.57 536,793.57
二、累计折旧
1.期初余额 223,663.95 223,663.95
2.本期增加金额 178,931.16 178,931.16
(1)计提 178,931.16 178,931.16
190 / 261
2023 年年度报告
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 402,595.11 402,595.11
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 134,198.46 134,198.46
2.期初账面价值 313,129.62 313,129.62
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无。
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
非专利
项目 土地使用权 专利权 管理软件 合计
技术
一、账面原值
1.期初余额 19,172,169.27 6,843,790.02 26,015,959.29
2.本期增加 37,076,979.25 6,450,000.00 50,442.47 43,577,421.72
金额
(1)购置 37,076,979.25 6,450,000.00 50,442.47 43,577,421.72
(2) 内 部
研发
(3) 企 业
合并增加
3.本期减少
金额
(1)处置
191 / 261
2023 年年度报告
4.期末余额 56,249,148.52 6,450,000.00 6,894,232.49 69,593,381.01
二、累计摊销
1.期初余额 2,465,621.80 3,342,063.35 5,807,685.15
2.本期增加 1,001,393.03 268,750.00 989,308.31 2,259,451.34
金额
（1）计 1,001,393.03 268,750.00 989,308.31 2,259,451.34
提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额 3,467,014.83 268,750.00 4,331,371.66 8,067,136.49
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计
提
3.本期减少
金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面 52,782,133.69 6,181,250.00 2,562,860.83 61,526,244.52
价值
2.期初账面 16,706,547.47 3,501,726.67 20,208,274.14
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例是 0%
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(3) 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
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2023 年年度报告
□适用 √不适用
27、 商誉
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4).可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5).业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
28、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金 期末余额
额
耐用品分摊 2,568,569.51 643,672.24 2,226,412.91 985,828.84
改造支出 181,868.92 167,929.86 13,939.06
装修改造支 1,896,279.66 3,946,883.21 431,076.19 5,412,086.68
出
其他 13,805.33 13,805.33
193 / 261
2023 年年度报告
合计 4,660,523.42 4,590,555.45 2,839,224.29 6,411,854.58
其他说明：
无。
29、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 54,396,132.86 8,657,535.09 38,211,357.54 6,184,941.55
内部交易未实现利 2,236,122.37 335,418.36 3,068,575.86 460,286.38
润
可抵扣亏损 53,244,541.17 10,017,856.24 46,153,565.77 8,257,567.92
递延收益 45,123,622.01 6,768,543.30 26,887,000.00 4,033,050.00
股权激励 10,386,541.46 1,557,981.22 10,311,699.81 1,546,754.97
合计 165,386,959.87 27,337,334.21 124,632,198.98 20,482,600.82
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 应纳税暂时性差 递延所得税
异 负债 异 负债
非 同一控制 企业合 并
资产评估增值
其 他债权投 资公允 价
值变动
其 他权益工 具投资 公 15,811,754.79 2,371,763.22 15,811,754.79 2,371,763.22
允价值变动
计提的理财利息 69,444.44 10,416.67 3,710,696.21 556,604.43
固定资产加速折旧 160,405,133.86 24,060,770.08 141,016,601.61 21,152,490.24
合计 176,286,333.09 26,442,949.97 160,539,052.61 24,080,857.89
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 15,324,377.67 12,012,956.54 10,907,329.68 9,575,271.14
递延所得税负债 15,324,377.67 11,118,572.30 10,907,329.68 13,173,528.21
(4).未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
30、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值准 账面余额 减值
账面价值 账面价值
备 准备
合同取得
成本
合同履约
成本
应收退货
成本
合同资产
长期资产 8,235,541.04 8,235,541.04 8,959,164.27 8,959,164.27
购置款
合计 8,235,541.04 8,235,541.04 8,959,164.27 8,959,164.27
其他说明：
无。
195 / 261
2023 年年度报告
31、 所有权或使用权受限资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
项目 账面余额 账面价值 受限 受限情况 账面余额 账面价值 受限 受限情况
类型 类型
货币资金 1,050.39 1,050.39 冻结 不动户 397,342.72 397,342.72 冻结 银行账户临时冻结
45,300,014.58 45,300,014.58 质押 质押保证金用于开
具银行承兑汇票
应收票据 15,979,233.04 15,979,233.04 其他 已背书已贴现 36,934,457.57 36,934,457.57 其他 已背书已贴现未到
未到期的银行 期的银行承兑汇票
承兑汇票
5,758,968.00 5,758,968.00 质押 质押用于开具银行
承兑汇票
存货
固定资产
无形资产
一年内到期的非流动 30,000,000.00 30,000,000.00 质押 大额存单质押
资产 用于银行借款
债权投资 85,000,000.00 85,000,000.00 质押 大额存单质押 30,000,000.00 30,000,000.00 质押 大额存单质押用于
用于银行借款 银行借款
其他流动资产 25,000,000.00 25,000,000.00 质押 大额存单质押用于
银行借款
合计 130,980,283.43 130,980,283.43 / / 143,390,782.87 143,390,782.87 / /
其他说明：
无。
196 / 261
2023 年年度报告
32、 短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款
信用借款 429,500,000.00 210,876,100.00
已贴现未到期的银行承兑汇票 4,134,624.26 1,291,075.00
借款利息 286,347.22 116,539.09
合计 433,920,971.48 212,283,714.09
短期借款分类的说明：
无。
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 6,058,968.00
合计 6,058,968.00
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。到期未付的原因是无。
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2023 年年度报告
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付商品及劳务款 30,591,829.20 32,224,422.62
应付费用性质款 557,610.50 292,550.46
应付长期资产购置款 10,536,523.32 20,377,036.71
合计 41,685,963.02 52,894,009.79
(2).账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 1,579,192.47 3,773,735.55
合计 1,579,192.47 3,773,735.55
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
198 / 261
2023 年年度报告
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 17,230,436.0 101,437,349. 105,866,985. 12,800,799.5
5 41 87 9
二、离职后福利-设定提存 7,113,833.57 7,113,833.57
计划
三、辞退福利
四、一年内到期的其他福
利
17,230,436.0 108,551,182. 112,980,819. 12,800,799.5
合计
5 98 44 9
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和补 17,221,793.1 89,943,604.3 94,364,597.9 12,800,799.5
贴 4 8 3 9
二、职工福利费 4,937,585.68 4,937,585.68
三、社会保险费 2,831,616.95 2,831,616.95
其中：医疗保险费 2,426,277.50 2,426,277.50
工伤保险费 86,937.45 86,937.45
生育保险费 318,402.00 318,402.00
四、住房公积金 3,700,172.00 3,700,172.00
五、工会经费和职工教育 8,642.91 24,370.40 33,013.31
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
17,230,436.0 101,437,349. 105,866,985. 12,800,799.5
合计
5 41 87 9
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 6,897,854.56 6,897,854.56
2、失业保险费 215,979.01 215,979.01
3、企业年金缴费
合计 7,113,833.57 7,113,833.57
其他说明：
□适用 √不适用
199 / 261
2023 年年度报告
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,527,632.82 2,042,158.23
消费税
营业税
企业所得税 3,659,737.75 6,425,133.81
个人所得税 39,069.24 40,621.87
城市维护建设税 137,806.04 143,561.59
房产税 194,568.61 194,149.70
印花税 38,442.59 41,523.08
土地使用税 78,876.45 25,540.76
教育费附加 137,806.05 143,561.61
车船税 720.00
合计 6,813,939.55 9,056,970.65
其他说明：
无。
41、 其他应付款
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,613,996.14 659,751.29
合计 1,613,996.14 659,751.29
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应付款指扣除应付利息、应付股利后的其他应付款。
(2).应付利息
分类列示
□适用 √不适用
逾期的重要应付利息：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).应付股利
分类列示
□适用 √不适用
200 / 261
2023 年年度报告
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证金、押金 330,000.00 130,000.00
应付费用性质项目 74,773.56 2,350.03
应付发行费用 319,614.31 319,614.31
其他 889,608.27 207,786.95
合计 1,613,996.14 659,751.29
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 100,061,111.11
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 142,859.33 186,425.78
合计 100,203,970.44 186,425.78
其他说明：
无。
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
已背书未到 期银行承兑汇 11,844,608.78 34,352,307.57
票
待结转销项税 204,156.09 389,866.78
合计 12,048,764.87 34,742,174.35
201 / 261
2023 年年度报告
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
202 / 261
2023 年年度报告
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 80,000,000.00 50,000,000.00
抵押借款
保证借款
信用借款 44,100,000.00 49,000,000.00
借款利息 85,902.77 72,916.67
合计 124,185,902.77 99,072,916.67
长期借款分类的说明：
无。
其他说明
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
203 / 261
2023 年年度报告
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
204 / 261
2023 年年度报告
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付租赁款 142,859.33
合计 142,859.33
其他说明：
无。
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
31,329,414.31 24,593,000.00 7,612,127.83 48,310,286.48 系对公司设
备更新及研
政府补助
发项目等专
项补贴
合计 31,329,414.31 24,593,000.00 7,612,127.83 48,310,286.48 /
其他说明：
205 / 261
2023 年年度报告
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公积
期初余额 发行 期末余额
送股 金 其他 小计
新股
转股
股份总 168,583,380.00 88,788.00 88,788.00 168,672,168.00
数
其他说明：
股本形成过程详见本节“公司基本情况”。
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股 1,320,799,396.34 8,692,219.59 1,329,491,615.93
本溢价）
其他资本公积 10,311,699.81 5,018,276.10 4,710,708.00 10,619,267.91
合计 1,331,111,096.15 13,710,495.69 4,710,708.00 1,340,110,883.84
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
注 1：本期因以权益结算的股份支付行权增加资本公积-股本溢价 3,674,935.32 元；
注 2：本期因子公司引入少数股东增加资本公积-股本溢价 306,576.27 元；
注 3：本期因确认股份支付费用增加资本公积-其他资本公积 4,785,549.65 元；
注 4：本期因以权益结算的股份支付行权对应的可抵扣的金额超过等待期内确认的成本费用，
增加资本公积-其他资本公积金额 232,726.45 元；
注 5：本期因以权益结算的股份支付行权，资本公积-其他资本公积转入资本公积-股本溢价
206 / 261
2023 年年度报告
金额 4,710,708.00 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：
减：
前期
前期
计入
本期 计入 税后
其他 减： 税后
期初 所得 其他 归属 期末
项目 综合 所得 归属
余额 税前 综合 于少 余额
收益 税费 于母
发生 收益 数股
当期 用 公司
额 当期 东
转入
转入
留存
损益
收益
一、不 13,439,991.57 13,439,991.57
能 重
分 类
进 损
益 的
其 他
综 合
收益
其中：
重 新
计 量
设 定
受 益
计 划
变 动
额
《《权
益 法
下 不
能 转
损 益
的 其
他 综
合 收
益
其 13,439,991.57 13,439,991.57
他 权
益 工
具 投
207 / 261
2023 年年度报告
资 公
允 价
值 变
动
企
业 自
身 信
用 风
险 公
允 价
值 变
动
二、将
重 分
类 进
损 益
的 其
他 综
合 收
益
其中：
权 益
法 下
可 转
损 益
的 其
他 综
合 收
益
其
他 债
权 投
资 公
允 价
值 变
动
金
融 资
产 重
分 类
计 入
其 他
综 合
收 益
的 金
额
其
他 债
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2023 年年度报告
权 投
资 信
用 减
值 准
备
《《现
金 流
量 套
期 储
备
《《外
币 财
务 报
表 折
算 差
额
其 他 13,439,991.57 13,439,991.57
综 合
收 益
合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无。
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 50,715,404.04 8,280,829.05 58,996,233.09
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 50,715,404.04 8,280,829.05 58,996,233.09
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本公司按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积金。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
209 / 261
2023 年年度报告
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 372,300,701.07 310,074,539.23
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 372,300,701.07 310,074,539.23
加：本期归属于母公司所有者的净 84,155,317.77 155,302,486.16
利润
减：提取法定盈余公积 8,280,829.05 14,805,469.32
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 16,867,216.80 78,270,855.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 431,307,972.99 372,300,701.07
调整期初未分配利润明细：
1、由于 企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0《元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0《元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0《元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0《元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0《元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 353,189,771.64 209,103,248.45 442,214,806.70 228,182,481.39
其他业务 2,976,005.26 551,088.90 3,530,546.03 529,527.76
合计 356,165,776.90 209,654,337.35 445,745,352.73 228,712,009.15
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2023 年年度报告
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
谐波减速器及 317,293,251.24 186,678,663.00 317,293,251.24 186,678,663.00
金属部件
机电一体化产 33,555,046.04 19,788,946.35 33,555,046.04 19,788,946.35
品
智能自动化装 2,341,474.36 2,635,639.10 2,341,474.36 2,635,639.10
备
其他 2,976,005.26 551,088.90 2,976,005.26 551,088.90
合计 356,165,776.90 209,654,337.35 356,165,776.90 209,654,337.35
按经营地区分类
境内销售 326,102,463.71 190,506,872.30 326,102,463.71 190,506,872.30
境外销售 30,063,313.19 19,147,465.05 30,063,313.19 19,147,465.05
合计 356,165,776.90 209,654,337.35 356,165,776.90 209,654,337.35
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间
分类
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 356,165,776.90 209,654,337.35 356,165,776.90 209,654,337.35
其他说明
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 1,149,668.29 980,613.87
教育费附加 1,149,668.32 979,952.74
资源税
房产税 777,297.00 840,777.92
土地使用税 191,055.86 102,163.04
车船使用税 2,100.00 2,130.00
印花税 184,011.16 268,457.20
环保税 6,628.23
合计 3,453,800.63 3,180,723.00
其他说明：
无。
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 3,585,787.09 3,379,396.51
折旧摊销 230,922.35 184,785.11
样品及售后费用 98,838.63
广告展览费 5,300,116.82 1,198,866.32
服务费 297,308.90 409,774.18
业务招待费 8,110.83 14,459.50
差旅费 1,086,681.53 206,657.37
办公费及其他 385,499.29 384,180.71
合计 10,894,426.81 5,876,958.33
其他说明：
无。
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 6,066,150.53 5,421,118.10
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2023 年年度报告
折旧摊销 4,252,459.41 3,337,478.11
差旅及车辆费 812,754.09 356,085.71
业务招待费 222,870.90 508,924.89
咨询顾问费 1,076,921.24 1,592,771.71
保险费 64,652.93 87,002.69
办公费及其他 4,743,097.77 3,352,175.45
股份支付费用 4,785,549.65 8,712,732.48
合计 22,024,456.52 23,368,289.14
其他说明：
无。
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 20,702,376.36 19,731,260.82
折旧摊销 5,284,078.16 4,983,545.91
直接投入 5,787,128.03 6,020,272.64
其他 16,635,298.71 15,132,259.31
合计 48,408,881.26 45,867,338.68
其他说明：
无。
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 10,252,354.50 2,324,191.48
减:利息收入 32,122,034.27 21,373,905.27
汇兑损益 -1,308,007.86 -1,785,811.73
手续费 57,356.18 53,248.61
合计 -23,120,331.45 -20,782,276.91
其他说明：
无。
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
政府补助 13,468,562.78 13,966,982.10
代扣代缴个税手续费返还 202,797.07 200,162.62
合计 13,671,359.85 14,167,144.72
其他说明：
无。
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2023 年年度报告
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,815,737.50 -2,927,794.37
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财产品收益 13,480,906.41 11,557,135.86
票据贴现利息 -51,495.72
合计 11,613,673.19 8,629,341.49
其他说明：
无。
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 1,182,478.50 8,782,022.23
其中：衍生金融工具产生的公允价
值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 1,182,478.50 8,782,022.23
其他说明：
无。
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
214 / 261
2023 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 5,992.65
应收账款坏账损失 -2,000,269.32 -1,558,265.98
其他应收款坏账损失 149,264.89 -229,859.39
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
财务担保相关减值损失
合同资产减值损失
合计 -1,851,004.43 -1,782,132.72
其他说明：
无。
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失
二、存货跌价损失及合同履约成本 -17,883,208.58 -20,339,046.91
减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -17,883,208.58 -20,339,046.91
其他说明：
无。
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 197,462.87
合计 197,462.87
其他说明：
无。
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
215 / 261
2023 年年度报告
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处置
利得
无形资产处
置利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助
罚款、赔款收入 8,881.08 1,329,735.39 8,881.08
其他 108.93 10,334.92 108.93
合计 8,990.01 1,340,070.31 8,990.01
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损 1,359.20
失合计
其中：固定资产处 1,359.20
置损失
无形资产处
置损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠
赔款支出 19,596.16 10,138.65 19,596.16
罚款支出 1.08 17,969.33 1.08
其他 1,500.42 297.11 1,500.42
合计 21,097.66 29,764.29 21,097.66
其他说明：
无。
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 11,231,826.93 14,705,200.62
递延所得税费用 -4,492,641.31 -620,406.99
216 / 261
2023 年年度报告
合计 6,739,185.62 14,084,793.63
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 91,571,396.66
按法定/适用税率计算的所得税费用 13,735,709.49
子公司适用不同税率的影响 -306,231.16
调整以前期间所得税的影响 -59,149.98
非应税收入的影响 272,360.63
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 14,909.25
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
差异或可抵扣亏损的影响
加计扣除 -6,918,412.61
所得税费用 6,739,185.62
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1).与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 47,322,379.86 128,000.00
备用金 230,738.78 39,999.96
收到的利息收入 38,723,008.32 18,782,030.19
收到的政府补助 30,652,232.02 12,480,420.07
大额经营性往来
租金收入 571,152.80 679,686.16
其他 1,091,239.50 1,473,933.55
合计 118,590,751.28 33,584,069.93
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
217 / 261
2023 年年度报告
保证金、押金 16,000.00 2,128,679.86
备用金 249,624.06 60,189.05
大额经营性往来
付现的经营费用 30,810,514.97 26,623,834.77
其他 286,601.17 1,024,550.04
合计 31,362,740.20 29,837,253.72
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
(2).与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的理财产品投资本金及收益 859,196,250.00 1,397,011,000.00
合计 859,196,250.00 1,397,011,000.00
收到的重要的投资活动有关的现金
无。
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购买理财产品 976,196,250.00 1,435,011,000.00
购建固定资产、无形资产和其他长
76,017,167.67 87,355,184.84
期资产支付的现金
合计 1,052,213,417.67 1,522,366,184.84
支付的重要的投资活动有关的现金
无。
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3).与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
218 / 261
2023 年年度报告
发行费用 9,009.00
租赁款 207,820.75 197,924.52
合计 207,820.75 206,933.52
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无。
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
项
期初余额 非现金 期末余额
目 现金变动 非现金变动 现金变动
变动
短
期 212,283,714 603,634,624 6,884,536. 388,881,902 433,920,971
借 .09 .26 01 .88 .48
款
应
付 16,867,216 16,867,216.
股 .80 80
利
长
期
借
款
（
含
一
年
99,072,916. 150,000,000 3,344,562. 28,170,465. 224,247,013
内
67 .00 45 24 .88
到
期
的
非
流
动
负
债）
租
赁
负
债
（
-
含
329,285.11 197,924.52 11,498. 142,859.33
一
74
年
内
到
期
的
219 / 261
2023 年年度报告
非
流
动
负
债）
-
合 311,685,915 753,634,624 27,096,315 434,117,509 658,310,844
11,498.
计 .87 .26 .26 .44 .69
74
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财
务影响
□适用 √不适用
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 84,832,211.04 156,402,615.41
加：资产减值准备 17,883,208.58 20,339,046.91
信用减值损失 1,851,004.43 1,782,132.72
固定资产折旧、油气资产折耗、生 42,207,527.04 37,330,945.49
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 178,931.16 178,931.16
无形资产摊销 2,259,451.34 1,262,631.00
长期待摊费用摊销 2,839,224.29 3,024,607.81
处置固定资产、无形资产和其他长 -197,462.87
期资产的损失（收益以“－”号填
列）
固定资产报废损失（收益以“－” 1,359.20
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－” -1,182,478.50 -8,782,022.23
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 8,932,593.33 504,182.83
投资损失（收益以“－”号填列） -11,613,673.19 -8,629,341.49
递延所得税资产减少（增加以 -2,437,685.40 -1,048,390.64
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以 -2,054,955.91 427,983.65
“－”号填列）
存货的减少《（增加以“－”号填列） -25,564,456.38 -94,753,210.61
经营性应收项目的减少（增加以 36,923,454.35 -98,520,501.13
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 -10,947,667.71 8,500,086.84
220 / 261
2023 年年度报告
“－”号填列）
其他 5,181,841.98 8,329,312.63
经营活动产生的现金流量净额 149,288,530.45 26,152,906.68
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 969,333,564.93 683,635,443.56
减：现金的期初余额 683,635,443.56 596,733,823.83
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 285,698,121.37 86,901,619.73
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 969,333,564.93 683,635,443.56
其中：库存现金 118,676.02 171,601.21
可随时用于支付的银行存款 968,350,588.91 598,397,418.21
可随时用于支付的其他货币 864,300.00 85,066,424.14
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 969,333,564.93 683,635,443.56
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
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2023 年年度报告
(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
(6).不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 上期金额 理由
保证金 45,300,014.58 使用受限
不动户 1,050.39 397,342.72 使用受限
合计 1,050.39 45,697,357.30 /
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 43,305,352.14
其中：美元 4,837,358.41 7.0827 34,261,558.41
欧元 1,142,090.62 7.8592 8,975,918.59
港币
日元 135,236.00 0.0502 6,790.61
韩元 1,652,700.00 0.0055 9,112.99
瑞士法郎 1,072.70 8.4184 9,030.42
英镑 3,800.00 9.0411 34,356.18
新台币 37,100.00 0.2314 8,584.94
应收账款 - - 5,868,043.65
其中：美元 479,351.06 7.0827 3,395,099.76
欧元 314,655.93 7.8592 2,472,943.89
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他应收款 - - 74,709.50
其中：美元 5,000.00 7.0827 35,413.50
欧元 5,000.00 7.8592 39,296.00
应付账款 - - 362,832.04
其中：欧元 23,677.00 7.8592 186,082.28
日元 3,520,000.00 0.0502 176,749.76
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2023 年年度报告
其他说明：
无。
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
境外经营实体说明：
境外经营实体 境外主要经营地 记账本位币 依据
主要以新加坡元进行计价
UNIMOTION TECHNOLOGY PTE.LTD. 新加坡 新加坡元
和结算
主要以欧元进行计价和结
Unimotion Technology GmbH 德国 欧元
算
82、 租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
项目 本期发生额
简化处理的短期租赁费用和低价值资产租赁
60,691.09
费用情况
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额 272,815.22(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的可
项目 租赁收入
变租赁付款额相关的收入
房屋租赁收入 543,955.05
合计 543,955.05
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
□适用 √不适用
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无。
83、 其他
□适用 √不适用
八、研发支出
(1).按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 20,702,376.36 19,731,260.82
折旧摊销 5,284,078.16 4,983,545.91
直接投入 5,787,128.03 6,020,272.64
其他 16,635,298.71 15,132,259.31
合计 48,408,881.26 45,867,338.68
其中：费用化研发支出 48,408,881.26 45,867,338.68
资本化研发支出
其他说明：
无。
(2).符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无。
(3).重要的外购在研项目
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
九、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
报告期新设子公司德远控股(苏州)有限公司、孙公司 UNIMOTION《TECHNOLOGYPTE.LTD.和孙公司之子公司《Unimotion《Technology《GmbH。
6、 其他
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
十、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子公司 主要经 业务性 持股比例(%) 取得
注册资本 注册地
名称 营地 质 直接 间接 方式
苏州市恒加金属制品 同一控
有限公司 苏州市 25,000,000 苏州市 制造 100 制下企
业合并
江苏开璇智能科技有
苏州市 23,500,000 苏州市 制造 64.04 设立
限公司
江苏钧微动力科技有
苏州市 30,000,000 苏州市 制造 52.92 设立
限公司
苏州麻雀智能科技有
苏州市 10,000,000 苏州市 制造 100 设立
限公司
德远控股（苏州）有
苏州市 30,000,000 苏州市 制造 100 设立
限公司
UNIMOTION《 200 万新加 研发、
新加坡 新加坡 100 设立
TECHNOLOGYPTE.LTD. 坡元 销售
Unimotion《 研发、
Technology《GmbH 德国 10 万欧元 德国 生产、 100 设立
销售
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无。
其他说明：
无。
(2).重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期归属于少数 本期向少数股东 期末少数股东权
子公司名称
比例 股东的损益 宣告分派的股利 益余额
江苏开璇智能 35.96% 950,343.71 5,643,519.32
科技有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
子
非 非
公
流 流
司
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 动 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 动 负债合计
名
负 负
称
债 债
江 72,883,644 21,182,435 94,066,079 74,858,955 74,858,955 56,076,467 15,338,019 71,414,486 61,248,647 61,248,647
苏 .48 .26 .74 .04 .04 .77 .17 .94 .35 .35
开
璇
智
能
科
技
有
限
公
司
本期发生额 上期发生额
子公司名称 经营活动现 经营活动现金
营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润 综合收益总额
金流量 流量
江苏开璇智能科技 35,746,174.93 2,591,285.11 2,591,285.11 - 26,851,951.92 3,742,543.50 3,742,543.50 6,165,547.12
有限公司 827,802.68
其他说明：
无。
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2023 年年度报告
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
2023 年 4 月，经江苏开璇智能科技有限公司股东会决议批准，江苏开璇智能科技有限公司注
册资本由 2150.00 万元增至 2350 万元，本次增资对应的注册资本增加额由新增少数股东苏州璇
得企业管理合伙企业（有限合伙）以货币的形式认缴出资，本公司原持有江苏开璇智能科技有限
公司《70.00%股权稀释为《64.04%。
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
江苏开璇智能科技有限公司
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净 -《306,576.27
资产份额
差额 306,576.27
其中：调整资本公积 306,576.27
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1).重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
(2).重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3).重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/《本期发生额 期初余额/《上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 57,147,365.97 57,015,992.59
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 131,373.38 27,134.75
--其他综合收益
--综合收益总额 131,373.38 27,134.75
联营企业：
投资账面价值合计 1,947,110.88
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -1,947,110.88 -2,954,929.12
--其他综合收益
--综合收益总额 -1,947,110.88 -2,954,929.12
其他说明
无。
(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7).与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
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2023 年年度报告
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、 政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
2、 涉及政府补助的负债项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
计入 与资
财务 本期
本期新增补助 营业 本期转入其他 产/
报表 期初余额 其他 期末余额
金额 外收 收益 收益
项目 变动
入金 相关
额
递延 31,129,414.31 19,593,000.00 5,537,248.76 45,185,165.55 与资
收益 产相
关
递延 200,000.00 5,000,000.00 2,074,879.07 3,125,120.93 与收
收益 益相
关
合计 31,329,414.31 24,593,000.00 7,612,127.83 48,310,286.48 /
3、 计入当期损益的政府补助
√适用《□不适用《
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与资产相关 5,537,248.76 1,255,749.80
与收益相关 2,074,879.07 2,880,974.85
与收益相关 2,225,900.00 8,713,000.00
与收益相关 2,070,680.00 527,200.00
与收益相关 3,000.00
与收益相关 292,581.08 504,857.45
与收益相关 108,800.00 82,200.00
其他 1,158,473.87
合计 13,468,562.78 13,966,982.10
其他说明：
无。
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2023 年年度报告
十二、 与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
（一）金融工具产生的各类风险
本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行
存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些
风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上
述风险控制在限定的范围之内。
本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生
的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变
化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进
行的。
1、市场风险
（1）外汇风险
外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风
险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临
外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司
主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公
司外币资产及外币负债的余额如下：
单位：万元
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 532.17 339.07
欧元 146.17 139.34 2.37
日元 13.52 4.32 352.00
韩元 165.27
瑞士法郎 0.11
英镑 0.38
新台币 3.71
敏感性分析
本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人
民币汇率变动 5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反
映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影响
主要如下：
单位：万元
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 160.19 100.36
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2023 年年度报告
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币升值 -160.19 -100.36
（续上表）
欧元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 48.03 43.96
人民币升值 -48.03 -43.96
（续上表）
日元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 -0.72 0.01
人民币升值 0.72 -0.01
（续上表）
韩元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.04
人民币升值 -0.04
（续上表）
瑞士法郎影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.04
人民币升值 -0.04
（续上表）
英镑影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.15
人民币升值 -0.15
（续上表）
新台币影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.04
人民币升值 -0.04
（2）利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于
固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利
率对冲的政策。
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2023 年年度报告
（3）利率风险－现金流量变动风险，本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂无
该类风险。
（4）其他价格风险
本公司管理层认为暂无该类风险情况。
2、信用风险
2023 年 12 月 31 日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未
能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账
面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而
改变。
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必
要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分
的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
3、流动风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺
的风险。
（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
单位：人民币元
项目 《1 年以内 《1-5《年《 《5《年以上《
短期借款 433,920,971.48 -
应付票据 -《《《
应付账款 41,685,963.02
其他应付款 1,613,996.14
租赁负债及一年内到期的租赁负债 145,694.44 -
其他流动负债未终止确认票据 11,844,608.78
长期借款及一年内到期的非流动负债 100,061,111.11 124,185,902.77
合计 589,272,344.97 124,185,902.77 -
（2）管理金融负债流动性的方法
管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足
本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并
确保遵守借款协议。
本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影
响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
2、 套期
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
3、 金融资产转移
(1) 转移方式分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
已转移金融资产 已转移金融资产 终止确认情况的
转移方式 终止确认情况
性质 金额 判断依据
背书 应收款项融资中 13,664,567.74 终止确认 由于应收款项融
尚未到期的银行 资中的银行承兑
承兑汇票 汇票信用风险和
延期付款风险很
小，并且票据相
关的利率风险已
转移给银行，可
以判断票据所有
权上的主要风险
和报酬已经转
移，故终止确认。
贴现 应收款项融资中 12,072,188.95 终止确认 由于应收款项融
尚未到期的银行 资中的银行承兑
承兑汇票 汇票信用风险和
延期付款风险很
小，并且票据相
关的利率风险已
转移给银行，可
以判断票据所有
权上的主要风险
和报酬已经转
移，故终止确认。
由于应收票据中
的银行承兑汇票
信用等级相对不
应收票据中尚未 高，票据相关的
背书 到期的银行承兑 11,844,608.78 未终止确认 信用风险和延期
汇票 付款风险仍没有
全部转移，故票
据到期前未终止
确认。
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2023 年年度报告
由于应收票据中
的银行承兑汇票
信用等级相对不
应收票据中尚未 高，票据相关的
贴现 到期的银行承兑 4,134,624.26 未终止确认 信用风险和延期
汇票 付款风险仍没有
全部转移，故票
据到期前未终止
确认。
合计 / 41,715,989.73 / /
(2) 因转移而终止确认的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
终止确认的金融资产 与终止确认相关的利
项目 金融资产转移的方式
金额 得或损失
应收款项融资 背书 13,664,567.74
应收款项融资 贴现 12,072,188.95 51,495.72
合计 / 25,736,756.69 51,495.72
(3) 继续涉入的转移金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
继续涉入形成的资产 继续涉入形成的负债
项目 资产转移方式
金额 金额
应收票据 背书 11,844,608.78 11,844,608.78
应收票据 贴现 4,134,624.26 4,134,624.26
合计 / 15,979,233.04 15,979,233.04
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允价
合计
价值计量 价值计量 值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 130,069,444.44 130,069,444.44
1. 以 公 允 价值 计 量且 130,069,444.44 130,069,444.44
变 动 计 入 当期 损 益的
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
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2023 年年度报告
（3）衍生金融资产
2.《 指定以公允价值计
量 且 其 变 动计 入 当期
损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投 65,411,754.79 65,411,754.79
资
（四）投资性房地产
1. 出 租 用 的土 地 使用
权
2.出租的建筑物
3. 持 有 并 准备 增 值后
转让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）应收款项融资 12,617,257.34 12,617,257.34
1.《应收票据 12,617,257.34 12,617,257.34
持 续 以 公允 价 值计 量 12,617,257.34 195,481,199.23 208,098,456.57
的资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动 计 入 当 期损 益 的金
融负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计
量 且 变 动 计入 当 期损
益的金融负债
持 续 以 公允 价 值计 量
的负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非 持 续 以公 允 价值 计
量的资产总额
非 持 续 以公 允 价值 计
量的负债总额
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2023 年年度报告
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
第三层次公允价值计量的交易性金融资产系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允
价值，预期收益为不可观察输入值。
第三层次公允价值计量的其他权益工具投资系公司持有的非上市公司股权等。公司投资的苏
州科爱佳自动化科技有限公司、广东省机器人创新中心有限公司和上海福赛特机器人股份有限公
司，由于被投资企业的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公
允价值的合理估计进行计量。公司投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司，本期经营环境和经营情
况、财务状况未发生重大变化。公司投资的上海图漾信息科技有限公司，由于被投资企业完成了
新的融资，公司根据最新估值与公司的持股情况，对投资的账面价值进行了确认。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况
√适用 □不适用
参见本节第十条，“1、在子公司中的权益”。
239 / 261
2023 年年度报告
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业情况
√适用 □不适用
参见本节第十条，“3、在合营企业或联营企业中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
张家港市国泰智达特种设备有限公司 合营企业
上海赛威德机器人有限公司 联营企业
海莫迅（上海）智能科技有限公司 子公司之联营企业
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
江苏国泰国华实业有限公司 其他
上海新时达机器人有限公司 其他
江苏镌极特种设备有限公司 关联人（与公司同一董事长）
其他说明
无。
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
江苏国泰国华 采购商品 44,601.77 26,761.06
实业有限公司
江苏镌极特种 采购商品 532,290.10
设备有限公司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新时达机器人有限 5,370,601.00 8,349,420.92
销售商品
公司
江苏镌极特种设备有限 2,602,259.99 1,489,192.23
销售商品
公司
上海赛威德机器人有限 335,046.02
销售商品
公司
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2023 年年度报告
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
242 / 261
2023 年年度报告
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 582.33 599.49
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1).应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
上海新时达 2,799,703.82 139,985.19 1,815,494.40 90,774.72
应收账款 机器人有限
公司
上海赛威德 138,010.54 6,900.53
应收账款 机器人有限
公司
(2).应付项目
□适用 √不适用
(3).其他项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
8、 其他
□适用 √不适用
十五、 股份支付
1、 各项权益工具
√适用 □不适用
数量单位：股 金额单位：元 币种：人民币
授予 本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
对象
数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
类别
核 心 88,788 4,675,322.40 88,788 4,675,322.40 672 35,385.60
骨干
合计 88,788 4,675,322.40 88,788 4,675,322.40 672 35,385.60
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 采用《Black-Scholes《期权定价模型计算
授予日权益工具公允价值的重要参数 标的股价、历史波动率、无风险利率
可行权权益工具数量的确定依据 根据最新取得的可行权职工人数变动等后续
信息做出最佳估计
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金 10,386,541.46
额
其他说明
无。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
核心骨干 4,785,549.65
合计 4,785,549.65
其他说明
无。
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
6、 其他
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 50,601,650.40
经审议批准宣告发放的利润或股利 50,601,650.40
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
根据公司第二届董事会第十五次会议审议批准的 关于公司 2023 年年度利润分配方案的议
案》，公司拟以截至 2023 年 12 月 31 日的总股本 168,672,168 股为基数，每 10 股派发现金股利人
民币 3.00《元（含税）。上述分红预案，尚待公司《2023《年度股东大会批准。
十八、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
246 / 261
2023 年年度报告
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 109,318,901.65 83,369,126.68
1 年以内小计 109,318,901.65 83,369,126.68
1至2年 24,400,674.43 9,823,639.80
2至3年 9,775,170.63 2,275,221.34
3 年以上
3至4年 2,275,221.34 33,440.00
4至5年 33,440.00 2,647,333.34
5 年以上 2,647,333.34
合计 148,450,741.39 98,148,761.16
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类 提 提
比 账面 比 账面
别 比 比
金额 例 金额 价值 金额 例 金额 价值
例 例
(%) (%)
(% (%
) )
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按 148,450, 100 7,221,0 4. 141,229, 98,148,7 100 5,230,8 5. 92,917,8
组 741.39 54.24 86 687.15 61.16 76.24 33 84.92
合
计
提
坏
账
准
备
其中：
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2023 年年度报告
账 88,010,8 59. 7,221,0 8. 80,789,7 63,644,6 64. 5,230,8 8. 58,413,8
龄 11.28 29 54.24 20 57.04 99.16 85 76.24 22 22.92
组
合
纳 60,439,9 40. 60,439,9 34,504,0 35. 34,504,0
入 30.11 71 30.11 62.00 15 62.00
合
并
范
围
的
关
联
方
合 148,450, / 7,221,0 / 141,229, 98,148,7 / 5,230,8 / 92,917,8
计 741.39 54.24 687.15 61.16 76.24 84.92
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 88,010,811.28 7,221,054.24 8.20
纳 入合并的 关联方 60,439,930.11
账款
合计 148,450,741.39 7,221,054.24
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段
划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏
账准备计提的比例。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
248 / 261
2023 年年度报告
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
应收账款 5,230,876.24 1,990,178.00 7,221,054.24
坏账准备
合计 5,230,876.24 1,990,178.00 7,221,054.24
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 余额
额 计数的比例
（%）
第一名 51,195,169.27 0.00 51,195,169.27 34.49
第二名 16,294,179.00 0.00 16,294,179.00 814,708.95
10.98
第三名 12,190,414.49 0.00 12,190,414.49 609,520.72
8.21
第四名 9,503,811.38 0.00 9,503,811.38 475,190.57
6.40
第五名 9,244,760.84 0.00 9,244,760.84 6.23
合计 98,428,334.98 0.00 98,428,334.98 1,899,420.24
66.31
其他说明
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 9,842.83 万元，占应收账款期
末余额合计数的比例 66.31%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 189.94 万元。
其他说明：
□适用 √不适用
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2023 年年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 6,600,974.05
应收股利
其他应收款 40,466,217.18 63,413,724.72
合计 40,466,217.18 70,014,698.77
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1).应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
存款利息 6,600,974.05
合计 6,600,974.05
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
250 / 261
2023 年年度报告
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
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2023 年年度报告
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5).本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 26,483,185.18 56,954,655.97
1 年以内小计 26,483,185.18 56,954,655.97
1至2年 10,453,709.84 3,053,438.56
2至3年 3,050,436.80 3,654,398.21
3 年以上
3至4年 669,210.95 720.00
4至5年 106,413.06
5 年以上
合计 40,656,542.77 63,769,625.80
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
252 / 261
2023 年年度报告
保证金、押金 68,436.80 1,874,802.08
经营性往来 38,242,800.05 59,562,990.43
备用金 133,450.27 349,189.05
应收股权处置款 817,960.00 817,960.00
其 《他 1,393,895.65 1,164,684.24
合计 40,656,542.77 63,769,625.80
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2023年1月1日余 355,901.08 355,901.08
额
2023年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 165,575.49 165,575.49
本期转销
本期核销
其他变动
2023年12月31日 190,325.59 190,325.59
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或核 期末余额
计提 收回或转回 其他变动
销
其他应收款 355,901.08 165,575.49 190,325.59
坏账准备
253 / 261
2023 年年度报告
合计 355,901.08 165,575.49 190,325.59
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
苏州市恒加
金属制品有 14,164,178.15 34.84 往来款 1 年以内
限公司
江苏开璇智
能科技有限 12,713,143.60 31.27 往来款 0-4 年
公司
苏州麻雀智
能科技有限 7,333,500.00 18.04 往来款 1 年以内
公司
德 远 控 股
（苏州）有 4,000,000.00 9.84 往来款 1 年以内
限公司
应收股权
张华军 817,960.00 2.01 1-2 年 81,796.00
处置款
合计 39,028,781.75 96.00 / / 81,796.00
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司 55,909,604.73 55,909,604.73 55,409,604.73 55,409,604.73
投资
对联营、合 57,147,365.97 57,147,365.97 58,963,103.47 58,963,103.47
营企业投
资
合计 113,056,970.70 113,056,970.70 114,372,708.20 114,372,708.20
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
苏州市恒加金 28,409,604.73 28,409,604.73
属制品有限公
司
江苏开璇智能 15,000,000.00 15,000,000.00
科技有限公司
苏州麻雀智能 10,000,000.00 10,000,000.00
科技有限公司
江苏钧微动力 2,000,000.00 2,000,000.00
科技有限公司
德远控股（苏 500,000.00 500,000.00
州）有限公司
合计 55,409,604.73 500,000.00 55,909,604.73
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(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
投资 期初 权益法下 宣告发放 期末 减值准备
减少投 其他综合 其他权益 计提减值
单位 余额 追加投资 确认的投 现金股利 其他 余额 期末余额
资 收益调整 变动 准备
资损益 或利润
一、合营企业
张家港市 57,015,9 131,373.3 57,147,36
国泰智达 92.59 8 5.97
特种设备
有限公司
小计 57,015,9 131,373.3 57,147,36
92.59 8 5.97
二、联营企业
上海赛威 1,947,11 - -
德机器人 0.88 1,947,110
有限公司 .88
小计 1,947,11 - -
0.88 1,947,110
.88
58,963,1 - 57,147,36
合计 03.47 1,815,737 5.97
.50
(3).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
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其他说明：
无。
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4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 327,097,963.32 201,845,418.99 420,797,427.04 229,385,984.00
其他业务 5,069,520.98 2,645,872.91 6,352,185.58 4,170,696.26
合计 332,167,484.30 204,491,291.90 427,149,612.62 233,556,680.26
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
谐波减速器及 321,809,345.78 197,984,527.78 321,809,345.78 197,984,527.78
金属部件
机电一体化产 5,288,617.54 3,860,891.21 5,288,617.54 3,860,891.21
品
其他 5,069,520.98 2,645,872.91 5,069,520.98 2,645,872.91
合计 332,167,484.30 204,491,291.90 332,167,484.30 204,491,291.90
按经营地区分类
境内销售 317,393,930.35 197,477,232.38 317,393,930.35 197,477,232.38
境外销售 14,773,553.95 7,014,059.52 14,773,553.95 7,014,059.52
合计 332,167,484.30 204,491,291.90 332,167,484.30 204,491,291.90
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间
分类
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 332,167,484.30 204,491,291.90 332,167,484.30 204,491,291.90
其他说明
□适用 √不适用
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(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无。
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -1,815,737.50 -2,927,794.37
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财收益 13,480,906.41 11,557,135.86
票据贴现利息 -51,495.72
合计 11,613,673.19 8,629,341.49
其他说明：
无。
6、 其他
□适用 √不适用
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二十、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
6,772,840.15
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
4,284,683.52
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之
后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损
益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -12,107.65
其他符合非经常性损益定义的损益项目 202,797.07
减：所得税影响额 1,689,431.53
少数股东权益影响额（税后） -33,760.97
合计 9,525,020.59
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对公司将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
4.27 0.4992 0.4989
利润
扣除非经常性损益后归属于
3.79 0.4427 0.4424
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：左昱昱《
董事会批准报送日期：2024 年 4 月 30 日《
修订信息
□适用 √不适用
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