预计2023年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：84175895.02元，与上年同期相比变动幅度：-45.8%。 业绩变动原因说明 （一）应简要说明报告期的经营情况、财务状况及影响经营业绩的主要因素。1、报告期的经营情况、财务状况2023年公司实现营业收入35,704万元，较上年下降19.90%；营业利润9,058万元，较上年下降46.46%，利润总额9,262万元，较上年下降45.67%；归属于母公司所有者的净利润8,417万元，较上年下降45.80%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润7,739万元，较上年下降39.31%；基本每股收益0.4993元，较上年下降45.80%。截止2023年期末公司总资产281,254万元，较期初增长16.45%，归属于母公司所有者权益201,255万元，较期初增长3.95%；股本16,867万元，较期初增长0.05%。2、影响经营业绩的主要因素报告期内，3C电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷，固定资产投资速度放缓，工业机器人等行业的需求承压。工业机器人行业是公司主要的下游行业，上述因素对工业机器人需求的压力进一步影响了工业机器人行业对公司产品的需求，导致公司报告期销售情况受到一定影响。报告期内，智能机器人的快速发展带动了对其核心功能部件性能的更高要求。为更好把握智能机器人的发展机遇，公司持续加大研发投入，积极开展谐波减速器的轻量化、高扭矩和高刚性等性能提升的研发工作，对谐波减速器产品进行优化迭代，提高产品的核心竞争力。报告期内，公司的机电一体化技术及产品同样取得长足的进步。在高精度数控转台方面，公司结合下游客户的不同应用场景，不断丰富产品尺寸，提升产品性能，满足客户终端应用的需求。在机电一体化执行器方面，公司也在不同应用领域对产品功能进行拓展和探索，实现了对多个新兴场景的覆盖，进一步拓宽产品下游市场。2023年下半年，公司基于对微型电液伺服等技术的创新，首创液控打磨装置，在多个应用场景完成测试应用。报告期内，公司进一步加大与国内外科研院所合作的力度，依托在传动产业链的技术积累，围绕智能机器人和高端装备两大领域开展前瞻性技术研究，布局机、电、液应用技术等关键技术在核心零部件到功能部件的一系列应用，进一步提升公司产品技术壁垒。公司通过不断技术创新，丰富公司产品序列，加大市场开拓力度，维持良好的竞争优势。报告期内，公司持续加强品牌建设与推广，加大海内外宣传推广力度，积极参加国内外行业相关展会，提高产品在海内外的知名度。同时，公司自今年以来加强海外布局建设，在新加坡设立海外总部，并在德国设立研发和测试中心，并计划在墨西哥投放产能，开启公司的全球化发展步伐。（二）上表中有关项目增减变动幅度达30%以上的，应说明增减变动的主要原因。包括但不限于以下事项：
预计2022年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：158980783.22元，与上年同期相比变动幅度：-15.96%。 业绩变动原因说明 （一）应简要说明报告期的经营情况、财务状况及影响经营业绩的主要因素。1、报告期的经营情况、财务状况2022年公司实现营业收入44,574万元，较上年增长0.54%；营业利润17,401万元，较上年下降19.2%，利润总额17,532万元，较上年下降19.12%；归属于母公司所有者的净利润15,898万元，较上年下降15.96%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润13,007万元，较上年下降11.46%；基本每股收益0.9430元，较上年下降39.98%。报告期内，公司财务状况良好，并且积极推进募投项目的建设工作，截止2022年期末公司总资产242,754万元，较期初增长16.46%，归属于母公司所有者权益192,645万元，较期初增长4.87%；股本16,858万元，较期初增长40%。2、影响经营业绩的主要因素报告期内，在宏观经济环境及疫情持续影响下,第三季度开始下游市场景气度下降。同时公司持续加大研发投入，迭代产品以及开发新产品，维持了良好的竞争态势，以及公司实施了股权激励计划，股份支付费用增加，导致公司归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润较去年同期下降了11.46%。（二）上表中有关项目增减变动幅度达30%以上的，应说明增减变动的主要原因。包括但不限于以下事项：报告期内，基本每股收益0.9430元，较上年下降39.98%；股本168,583,380元，较期初增长40%，主要系2021年年度利润分配方案中以资本公积转增股本所致，每10股转增4股，导致总股本较期初增长40%。
预计2021年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：191490550.27元，与上年同期相比变动幅度：133.38%。 业绩变动原因说明 （一）应简要说明报告期的经营情况、财务状况及影响经营业绩的主要因素。2021年公司实现营业收入44,324万元，较上年增长104.72%；归属于母公司所有者的净利润19,149万元，较上年增长133.38%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润14,919万元，较上年增长219.37%；基本每股收益1.5902元，较上年增长94.47%。报告期内，公司财务状况良好，并且积极推进募投项目的建设工作，截止2021年期末公司总资产208,682万元，较期初增长15.99%，归属于母公司所有者权益183,915万元，较期初增长9.72%。虽然国际经济环境受疫情持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然旺盛。同时随着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进机器人行业的持续发展，公司产品市场需求良好，且公司稳步推进扩产工作，使得公司产品营业收入、营业利润等增长显着。（二）上表中有关项目增减变动幅度达30%以上的，应说明增减变动的主要原因。包括但不限于以下事项：报告期内，营业收入同比增长104.72%，营业利润同比增长132.15%，利润总额同比增长132.76%，归属于母公司所有者的净利润同比增长133.38%，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润同比增长219.37%，主要系2021年公司受益于公司产品下游应用领域包括工业机器人、高端装备等行业的良好发展态势，公司产品销售实现较大幅度增长，同时公司稳步扎实推进产能扩充计划以及技术创新和产品迭代等相关工作，公司产品在市场中具备了较强的竞争力，使得公司营业收入、营业利润、归属于母公司所有者的净利润和归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润大幅度增长。
预计2021年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：191490550.27元，与上年同期相比变动幅度：133.38%。 业绩变动原因说明 （一）应简要说明报告期的经营情况、财务状况及影响经营业绩的主要因素。2021年公司实现营业收入44,324万元，较上年增长104.72%；归属于母公司所有者的净利润19,149万元，较上年增长133.38%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润14,919万元，较上年增长219.37%；基本每股收益1.5902元，较上年增长94.47%。报告期内，公司财务状况良好，并且积极推进募投项目的建设工作，截止2021年期末公司总资产208,682万元，较期初增长15.99%，归属于母公司所有者权益183,915万元，较期初增长9.72%。虽然国际经济环境受疫情持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然旺盛。同时随着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进机器人行业的持续发展，公司产品市场需求良好，且公司稳步推进扩产工作，使得公司产品营业收入、营业利润等增长显着。（二）上表中有关项目增减变动幅度达30%以上的，应说明增减变动的主要原因。包括但不限于以下事项：报告期内，营业收入同比增长104.72%，营业利润同比增长132.15%，利润总额同比增长132.76%，归属于母公司所有者的净利润同比增长133.38%，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润同比增长219.37%，主要系2021年公司受益于公司产品下游应用领域包括工业机器人、高端装备等行业的良好发展态势，公司产品销售实现较大幅度增长，同时公司稳步扎实推进产能扩充计划以及技术创新和产品迭代等相关工作，公司产品在市场中具备了较强的竞争力，使得公司营业收入、营业利润、归属于母公司所有者的净利润和归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润大幅度增长。
预计2020年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：81457291.74元，与上年同期相比变动幅度：39.29%。 业绩变动原因说明 （一）报告期的经营情况、财务状况及影响经营业绩的主要因素2020年公司实现营业总收入21,561.08万元，较上年增长15.98%；归属于上市公司股东的净利润8,145.73万元，较上年增长39.29%。报告期内，公司财务状况良好，2020年期末公司总资产179,826.66万元，较期初增长147.20%，归属于母公司的所有者权益167,558.55万元，较期初增长165.20%。报告期内，工业机器人行业整体向好，工业机器人核心零部件需求旺盛，公司销售收入增加。（二）上表中有关项目增减变动幅度达30%以上的主要原因说明1、报告期内，营业利润、利润总额、归属于母公司所有者的净利润分别增长48.71%、48.56%、39.29%，主要系公司营收增长，获得政府研发性补助增加，同时公司对募集资金进行现金管理，增加了利息收入等因素共同所致。2、报告期内，期末总资产较期初增长147.20%，主要系公司首次公开发行股票后货币资金、交易性金融资产增加所致。3、报告期内，期末归属于母公司的所有者权益较期初增长165.20%，主要系公司首次公开发行股票获得募集资金以及公司经营实现净利润共同所致，期末归属于母公司所有者的每股净资产较期初增长98.71%，主要系公司首次公开发行股票增加资本公积以及公司经营实现净利润共同所致。4、报告期内，期末股本较期初增长33.33%，系公司首次公开发行股票所致。
预计2020年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：6204.59万元至7404.59万元，与上年同期相比变动幅度：71.36%至104.5%。
