2024 年半年度报告
公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2024 年半年度报告
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（五）
风险因素相关内容，请投资者予以关注。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案。
不适用。
六、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
七、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质
性承诺，请投资者注意投资风险。
八、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
九、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十一、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................... 4
第三节 管理层讨论与分析................................................................................................................. 7
第四节 公司治理............................................................................................................................... 32
第五节 环境与社会责任................................................................................................................... 33
第六节 重要事项............................................................................................................................... 35
第七节 股份变动及股东情况........................................................................................................... 43
第八节 优先股相关情况................................................................................................................... 48
第九节 债券相关情况....................................................................................................................... 49
第十节 财务报告............................................................................................................................... 50
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
备查文件目录 的财务报表
载有法定代表人签字和公司盖章的2024年半年度报告全文
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
绿的谐波 指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
恒加金属 指 苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司
开璇智能 指 江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司
钧微动力 指 江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司
麻雀智能 指 苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司
国泰智达 指 张家港市国泰智达特种设备有限公司
赛威德 指 上海赛威德机器人有限公司
科爱佳 指 苏州科爱佳自动化科技有限公司
瑞步康 指 苏州瑞步康医疗科技有限公司
图漾信息 指 上海图漾信息科技有限公司
谱润投资 上海谱润创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名“上
指
海谱润三期股权投资合伙企业（有限合伙）”
先进制造基金 先进制造产业投资基金（有限合伙），曾用名“国投先
指
进制造产业投资基金（有限合伙）”
众普投资 苏州众普企业管理合伙企业（有限合伙），曾用名“苏
指
州众普投资管理合伙企业（有限合伙）”
众盛投资 苏州众盛咨询合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众
指
盛投资管理合伙企业（有限合伙）”
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
公司的中文简称 绿的谐波
公司的外文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd
公司的外文名称缩写 Leaderdrive
公司的法定代表人 左昱昱
公司注册地址 苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
公司注册地址的历史变更情况 无
公司办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
公司办公地址的邮政编码 215000
公司网址 www.leaderdrive.cn
电子信箱 info@leaderdrive.com
报告期内变更情况查询索引 无
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二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
联系地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路 68 号
电话 0512-66566009
传真 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《上海证券报》、《中国证券报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 绿的谐波 688017 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
√适用 □不适用
名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事 办公地址 南京市建邺区江东中路 106 号万达广场商务楼
务所（境内） B 座 19-20 楼
签字会计师姓名 杨林、殷洁
名称 中信证券股份有限公司
报告期内履行持续督 办公地址 北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦
导职责的保荐机构 签字的保荐代表人姓名 孙鹏飞、高士博
持续督导的期间 2023 年 2 月 17 日至 2023 年 12 月 31 日
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期比上
本报告期
主要会计数据 上年同期 年同期增减
（1－6月）
(%)
营业收入 172,407,176.66 171,561,970.11 0.49
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归属于上市公司股东的净利润 36,618,495.08 50,641,099.09 -27.69
归属于上市公司股东的扣除非经常 33,960,723.76 45,745,750.43 -25.76
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 356,503.98 31,648,870.30 -98.87
本报告期末比
本报告期末 上年度末 上年度末增减
(%)
归属于上市公司股东的净资产 1,999,469,967.08 2,012,527,249.49 -0.65
总资产 2,704,827,560.86 2,812,072,607.81 -3.81
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同期
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.2171 0.3004 -27.73
稀释每股收益（元／股） 0.2170 0.3003 -27.74
扣除非经常性损益后的基本每股收 0.2013 0.2714 -25.83
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 1.82 2.60 减少0.78个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 1.69 2.35 减少0.66个百分点
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 14.46 12.44 增加2.02个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
经营活动产生的现金流量净额同比去年下降了 98.87%主要系销售商品、提供劳务收到的银
行承兑汇票增加所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
55,551.77
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
546,950.30
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
2,553,794.83
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费
委托他人投资或管理资产的损益
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对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之
后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损
益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -2,426.37
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 477,363.58
少数股东权益影响额（税后） 18,735.63
合计 2,657,771.32
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波
减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、
数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打
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破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国
产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P
齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿
廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及
ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的
优化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传
N 系列 动精度和使用寿命，特别适用于工作节拍
快、可靠性要求高、维护保养困难、要求长
寿命周期的工作场景使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波
技术取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器
Y 系列 非常适合用于对传动精度要求极高、承载能
力强、系统刚性好、输出振动小的应用场景
使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造
工艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速
器运行时的振动得到明显改善；同时采用了
全新的密封结构，油脂防渗漏性能比之前产
E 系列
品提高 3-5 倍；运转时的声音也较之前更加
轻柔。非常适合于半导体设备行业、医用机
器人以及装配机器人等对振动方面有较高要
求的行业领域。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发
LCS（G） 生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚
轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常
LHD 适合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使
用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸
轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴
LHS（G） 承，全密封结构，安装简便，非常适合于需
要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合
使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平
LCD 结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机
器人末端关节及客户端减速器使用。
采用轻量材料，优化产品结构设计，保证产
品性能的同时减轻产品重量。适用于对轻量
轻量型谐波
化有严苛要求的协作机器人、智能机器人等
应用。
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产品系列 图例 技术特点及用途
采用小型化、轻量化设计，外径最小可达
6mm，非常适用于对体积、重量有极致要求的
超小型谐波
医疗、半导体设备，智能机器人手指关节
等。
由刚轮、柔轮、波发生器三个基本部件构
三组件式谐波 成，让客户能够根据自己的需求灵活设计机
械结构，提升了产品设计的自由度。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可
应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，
也可根据客户具体需求定制加工件应用于工业
机器人、电气、能源等下游领域，受下游客户
间产品功能的差异化、外观的个性化影响，精
对外定制化精 密零部件产品具有较强的定制化及专用性，呈
密零部件 现出非标准化特征。
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。
机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
高转矩密度；超小体积和超轻重量；超
薄结构，强抗冲击性；内置中空绝对值
KGU 系列轻量小
编码器和低压伺服驱动器；可配置力矩
型化旋转执行器
感知功能；高可靠、长久持续带载运
行。适用于智能机器人。
集成特制高性能谐波减速器、无框力矩
电机、高精度绝对值编码器及智能传感
器等一体；定位精度最高可达 10 角秒
KAH 系列旋转执
以内；带内部穿线孔，方便穿过线缆、
行器
气管等；小体积、大转矩，输出转矩高
达 800Nm；出色的动态响应性能，极
低振动噪声，运行平稳。
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产品系列 图例 技术特点及用途
融合高精度谐波减速器、无框力矩电
机、中空高精度绝对值编码器、制动
器、智能传感器于一体，采用了更大孔
KAT 系列旋转执
径的内部贯穿孔，简化系统结构，定位
行器
精度最高可达 2 角秒, 输出转矩高达
1000 Nm；实现超低振动控制及可靠
平稳运行。
高速 EtherCAT 或 CANopen 总线通信；
KDE 系列总线型 高带宽；具备优异振动抑制功能；自适
伺服驱动器 应参数优化；精确速度、位置及转矩控
制；强电磁兼容性能。
可靠紧凑设计；高转矩密度；超低齿槽
KMF 系列无框力 转矩；低振动、低噪音；F 级绝缘，适
矩电机 应于高温运行；碳纤维套管保护转子高
速运行。
集成高精度谐波减速器、高功率密度伺
KAS 系列旋转执 服电机、绝对值编码器、制动器等；高
行器 转矩输出及高转矩密度；实现超低振动
控制及可靠平稳运行。
兼具高刚性和高精度；一体化融合高精
度、高刚性的转台专用减速器与高功率
密度直驱电机，配套的伺服驱动器融合
了减速器齿轮动态啮合数学模型；具有
KGR 系列数控机
超快动态响应性能；分度精度最高达
床五轴转台
±1.5 角秒，重复精度最高达 1.2 角
秒；真正零间隙；高刚性，胜任高硬度
金属材料重切削加工；性能稳定，精度
保持长期不变。
兼具高刚性和高精度；结构紧凑，不占
空间，台面布置灵活；出色的动态响应
性能；高效率，常规加工无需开启液压
KUR 系列五轴数
刹车功能，大幅缩短定位时间；分度精
控转台
度最高达±1.5 角秒，重复精度最高达
1.2 角秒；真正零间隙；性能稳定，精
度保持长期不变。
兼具高刚性和高精度；一体化融合高精
度、高刚性的转台专用减速器与高功率
KCR 系列数控机 密度直驱电机，配套的伺服驱动器融合
床四轴转台 了减速器齿轮动态啮合数学模型；具有
超快动态响应性能；真正零间隙；分度
精度最高达±1.5 角秒，重复精度最高
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产品系列 图例 技术特点及用途
达 1.2 角秒；高效率，常规加工无需开
启液压刹车功能，大幅缩短定位时间；
胜任高硬度金属材料重切削加工；性能
稳定，精度保持长期不变。
一种液压执行机构，把来自液压源的液
压能转换为机械能。将伺服电机、液压
电动静液压作动
泵、油箱、作动器及检测元件集成为一
器（EHA）
体。具有工作原理简单、体积小、重量
轻、功率密度大、噪音低等优点。
将电液伺服阀、液压执行器、位移传感
器及压力传感器高度集成于一体，实现
阀控执行器
了小型化、轻量化，提高了整个液压控
制系统的可靠性。
3、智能自动化装备
公司智能自动化装备旨在为客户提供工业自动化生产线装备及智能机器人末端工具，主要产品
包括液压磨抛工具，柔性制造系统（FMS 系统），基于机器视觉的柔性倒角机、螺纹自动通止检
测机等定制化专机，打磨专机，数字化工厂等。
类别 图例 技术特点及用途
AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自
适应打磨工具是基于 EHA 开发的一体化 、高
AGP 自适应打磨 精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨
工具 装备，可实现“力”“位”控制自由切换，适
用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场
景。
AES（浮动电主轴）是基于 EHA（电液执行机
构）开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装
AES 浮动电主轴
备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛
光、去毛刺等不同类型的应用场景。
ECM（Electrohydraulic Compliance
Module）恒力浮动模块是基于 EHA（Electro-
Hydraulic Actuator）开 发的一体化 、高精
ECM 浮动模块
度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装
备，可实现“力”“位”控制自由切换，搭配
AGP 系列打磨工具或 AES 系列电主轴，可实
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现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场
景。
ATB(Adaptive Triangular Belt) 三角砂带
工具是基于 EHA(ElectroHydraulic
Actuator) 开 发 的 一 体 化 、 高 精
度、 力 控 砂 带磨 削 装 备， 可 集成 在
机 器人 末 端， 适 用 于 打 磨、 抛 光、
ATB 砂带磨抛产
去 毛 刺 等 不 同 类 型 的 应 用 场 景。
品
ATC/ATD 系列液控小型砂带是针对狭窄空间和
管道曲面打磨专门开发的力控磨抛工具，体积
小、重量轻，集成在机器人末端可实现高精
度、高精密磨抛，适用于打磨、抛光、去毛刺
等不同类型的应用场景。
ATC-MC20-10（Automatic Tool Changer）自
动换刀库是为 AGP 自适磨抛工具开发的自动
换刀装备，自研机械式刀柄和刀夹，可搭载
MC20-M10 和 MC20-ER16 两种规格刀柄，分别
适用于安装中心孔盘类磨料和 0-10mm 杆类磨
ATC 自动换刀库
料。 ATC-STD-10（Automatic Tool
Changer）自动换刀库是针对 AES 浮动电主轴
开发的自动换刀装备，采用平移双开门形式，
内部可装载 10 把刀柄，BT、ISO、 HSK 系列
刀柄可选。
目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、
新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质
量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内
谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱
动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，
产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器
人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术
创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐
波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展
趋势。谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控
弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特
别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，
谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致
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性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需
要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。此外，不同行
业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求的基础上，才能研发
出更适合用户真实需求的产品，在产品性能调教上做出差异化的产品。
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技术。现代科技的
发展使得机械与电子的融合越来越紧密，光、机、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化
技术已成为实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在，以数控机床、机器人等为代表的典
型机电耦合产品得到越来越广泛的应用。
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模
块。国际谐波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高
附加值模块化产品，由此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控
制技术发展大大提升机器人运动性能。公司也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、
超扁平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控
制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活
等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路
线中也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）工业机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配
成本高、关节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组
成一个基本的传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化
关节，拥有标准化的独立工作单元，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机
器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体化关节设计已成为行业重要发展方向。
精密减速器机电一体化模组示意图
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后
通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实
现直线或回转运动。足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，
通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正
在向机电液一体化和集成化方向发展。机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥
液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
3）机床数控转台
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近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产
数控机床向高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五
轴机床）的需求增长迅速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。数控机床加工精度很大程度
上受数控转台承载力及动态特性影响，因而高性能的数控转台设计、制造一直是数控机床领域的
难点问题。
数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效
率、加工精度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加工中，
数控转台通过提供机床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。
由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电
机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足
精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C 等领域的加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统
工业机械人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大
角度旋转的关节（以下简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、
重量等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比
大、扭矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，
“无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案得到越来越多的应用。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
大规模智能制 基于柔性化定制、MES 制造管理、适应
谐波减 自主
1 造工艺及闭环 系列化产品的多功能柔性化在线测试等 否
速器 研发
质量控制体系 手段实现产品的大规模智能制造
快速化性能测 谐波减 自主 建立了高效率、高精度、自动测试的等
2 是
试体系 速器 研发 效寿命测试及疲劳性能预测方法
精密谐波减速 建立应用数据库，实现最优化性能匹配
谐波减 自主
3 器全生命周期 否
速器 研发 及产品全生命周期性能评估
评估
跳开了传统的渐开线理论，发明了全新
谐波减速器设 谐波减 自主 的“P 型齿”，大幅提升了谐波减速器
4 是
计理论 速器 研发 的输出效率和承载扭矩，产品背隙、双
向传动精度、重复定位精度等关键性能
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
均达到国内领先水平，额定寿命大幅提
高。
特殊场景定制 谐波减 自主 基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺
5 是
型谐波减速器 速器 研发 适用于特殊场景的定制型谐波减速器
轻量型精密谐 基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速
谐波减 自主
6 波减速器的研 器，实现终端产品轻量化、低能耗、环 是
速器 研发
发技术 境友好的诉求
谐波减速器用 谐波减 自主
7 通过轴承优化等工艺提升产品寿命 是
专用轴承 速器 研发
一种中空谐波 谐波减 自主 通过结构优化的可供中空走线的高精密
8 是
减速器 速器 研发 谐波减速器
一种扁平化谐 谐波减 自主
9 特别适用于超小空间的谐波减速器 是
波减速器 速器 研发
通过建立基于 Java 3D 交互的精密谐波
减速器 3D 仿真系统，实现便捷的谐波减
速器的参数化统一建模、实时动态模拟
谐波减 自主 与快速分析算法、误差修正方法，搭建
10 3D 仿真系统 否
速器 研发 了便捷、高效的仿真平台，并建立起包
括材料本构参数、齿轮结构参数、齿轮
装配参数、齿轮运动学参数等具有自主
知识产权的全新齿形设计理论体系
采用了全新的结构和齿形设计，利用三
次谐波技术取代了二次谐波技术，在扭
一种三次谐波 谐波减 自主
11 转刚度以及单向传动精度上有显著提 是
减速器 速器 研发
升，产品的各项关键性能达到了国际领
先水平。
高度集成一体化，内置超高精度、高刚
性机床专用谐波减速器、高功率密度、
数控机床谐波 数控机 自主
12 低齿槽转矩力矩电机，实现高绝对定位 是
转台技术 床 研发
精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、
高效率。
机电一 采用两级液压放大器结构，突破了力矩
喷嘴挡板式电 自主
13 体化产 马达中衔铁组件的传统压装工艺；产品 有
液伺服阀 研发
品 实现体积小、重量轻、响应高等特点。
拥有 MES、SCADA、WMS 系统的功能，侧
重智能车间建设中设备层与信息化层的
工业自
Magic-work 边 自主 数据桥梁搭建，能有效地解决机床实时
14 动化配 是
缘管理系统 研发 监控、制造数据管理、协同作业等数控
套软件
加工中存在的效率低、易出错、不受
控、管理不科学等诸多问题。
一种模块化谐 区别于传统数控转台，采用特别定制高
数控机 自主
15 波传动数控转 性能谐波减速器作为传动减速装置, 通 是
床 研发
台技术 过高度模块化设计,使产品具备结构简
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
单，加工安装便利，传动精度高且具有
卓越的承载能力，适合大范围使用。
将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及
液压制动器集成化，基于三次谐波减速
液压制动三次 机电一 器的高刚度、高精度与高扭矩输出特
自主
16 谐波减速一体 体化产 性，结合液压制动器小体积大摩擦力矩 是
研发
机 品 的特点，具备对外输出高刚度、高精度
和大扭矩的同时，提供超大制动力矩的
输出特性。
突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易
一种高强度柔 谐波减 自主
17 磨损的问题，提高柔轮刚性，提升了谐 是
轮优化技术 速器 研发
波减速器产品性能。
通过设计优化，产品整体体积及重量大
关节模组用谐 谐波减 自主
18 幅减小，延长其使用寿命，运行稳定精 是
波减速器装置 速器 研发
度更高，利于关节模组小型化的需求。
将液压执行器、电液伺服阀、位置传感
机电一
机器人用液压 自主 器及压力传感器的检测元件进行模块化
19 体化产 是
驱动关节技术 研发 集成设计，满足未来移动及智能
品
机器人的发展需求，拓展应用场景。
基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品
高负载谐波减 谐波减 自主
20 刚性与使用寿命，适用于高精度大负载 是
速器 速器 研发
场景应用。
通过结构优化与新工艺，增加接触表面
满载球滚子的 谐波减 自主 积增大承受力面积，提高波发生器的疲
21 是
柔性轴承 速器 研发 劳寿命，使产品可承受更大载荷，延长
使用寿命。
解决传统数控系统的封闭性问题，将机
机电一 床控制信息作为第一驱动信息，位置信
谐波数控转台 自主
22 体化产 号作为第二驱动信息，实现机床第四轴 是
主从控制系统 研发
品 和/或第五轴与第一轴和/或第二轴和/或
第三轴协同运作。
将三次谐波减速件、支撑件、动力件及
一种带输出制
机电一 制动件优化集成，使检测件可实时监测
动的三次谐波 自主
23 体化产 液压制动件内相关数据并传递至产品， 是
第四轴转台技 研发
品 另通过结构优化设计使产品实现较高刚
术
度、高输出精度及低反向背隙。
交流伺服系统 机电一 在交流伺服驱动器电流环中加入电压前
自主
24 电压前馈补偿 体化产 馈补偿，大幅提升电流环的跟踪响应能 是
研发
技术 品 力，提升产品性能。
机器人关节交 机电一 从机器人关节驱动器电信号获取对外交
自主
25 互力感知与控 体化产 互力，实现精准闭环与力控，降低产品 是
研发
制方法 品 体积与复杂性，提高系统带宽。
采用 CS 三层架构，对自动化产线内的设
Magic-Scada 工业自 备、工艺、配方等数据控制及采集，实
自主
26 数据采集监控 动化配 现实时与线体总控、MES、智能刀具库、 是
研发
系统 套软件 WMS 等信息化系统交互，实现生产环节
数据可视化，提升管理效率。
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
采用可调式输出结构与独立十字交叉滚
子轴承结构，轻量化处理机壳承载件以
机电一
一体化模组过 自主 及驱动控制编码器一体板的设计方式，
27 体化产 是
载保护技术 研发 实现产品过载保护功能，极大地提升了
品
产品耐冲击能力的同时，缩短了产品整
体轴向长度，提高产品稳定性。
内嵌电磁制动 机电一 通过中空一体的构型特征，配套内嵌电
自主
28 的机电一体化 体化产 子制动组件，简化制动组件结构，实现 是
研发
模组 品 整机产品小型化、轻量化。
通过在无框电机的基础上采用外转子结
超薄型外转子 机电一 构，大幅提高电机磁通，在同等功率密
自主
29 一体化关节模 体化产 度的情况下实现电机更薄的设计，产品 是
研发
组 品 具有结构扁平、输出稳定、结构兼容性
高等优点。
大功率无刷电 机电一 最大限度利用具有波动性的电网资源，
自主
30 机转矩波动控 体化产 极大地防止欠压、过压等对产品控制系 是
研发
制技术 品 统的破坏。
克服现有技术中液压泵体积及重量大，
机电一 结构复杂等问题，提供一种微型高响应
微型高响应控 自主
31 体化产 控制泵，利用细小的记忆合金实现微型 是
制泵技术 研发
品 化，同时利用记忆合金和电动机的高速
化直线位移和旋转位移实现高响应。
通过结构设计的优化，减小产品体积，
减轻重量，使得谐波减速器在同等条件
超小阻尼谐波 谐波减 自主
32 下运行时，以超小阻尼运行，提高了效 是
减速器 速器 研发
率，提高了减速机的输出载荷以及实用
寿命。
通过新齿形、材料改性工艺及超精密加
工方式的研究，将 MEMS 应变和温度传感
器在谐波减速器上的原位集成制造技术
智能谐波减速 谐波减 自主 进行了的实验研究，并分析温度传感器
33 是
器的研发 速器 研发 类似结构参数对其响应时间、灵敏度等
输出性能的影响，研究不同材料属性下
多层界面应力分布、传热特性对其各自
性能的影响。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
苏州绿的谐波传动科技股
国家级专精特新“小巨人”企业 2019 年 精密谐波减速器
份有限公司
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苏州绿的谐波传动科技股
单项冠军示范企业 2020 年 谐波减速器
份有限公司
2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 160 项（其中发明专利 51 项，实用新型
专利 100 项，外观设计专利 4 项，软件著作权 5 项），并将相应专利技术和核心技术应用至谐波
减速器和机电一体化执行器等产品中。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 3 23 121 51
实用新型专利 21 14 144 100
外观设计专利 0 0 4 4
软件著作权 0 0 5 5
其他 0 0 0 0
合计 24 37 274 160
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 24,923,122.88 21,340,523.07 16.79
资本化研发投入 0.00 0.00 0.00
研发投入合计 24,923,122.88 21,340,523.07 16.79
研发投入总额占营业收入 14.46 12.44 增加 2.02 个百分点
比例（%）
研发投入资本化的比重（%） 0.00 0.00 增加 0.00 个百分点
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
序 预计总投资 本期投入 累计投入 进展或阶
项目名称 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 规模 金额 金额 段性成果
1 谐波减速器 2,400.00 435.14 2,272.56 中试阶段 优化增强柔轮刚性，改善其振动性 国际领先水平 应用于机器人、精密
高强度柔轮 能， 有效提高产品使用寿命，大幅 数控机床、精密激光
优化方法及 提升可靠性。 加工设备、医 疗器
制造工艺研 械、机器人等领域。
究
2 数控转台用 1,200.00 378.52 1,154.44 研发阶段 针对传统数控系统存在封闭性，对 国内领先水平 应用于数控机床领
主从控制系 实际加工需求的多元化以及加工场 域。
统的研究 景的特殊化存在局限性，通过主从
控制系统的研究，解决因其封闭性
引起定制化系统在结构上复杂庞
大、精度达不到要求或性能过剩等
问题。
3 高集成度液 1,350.00 275.74 947.41 研发阶段 针对传统电液制动器因油温影响， 国内领先水平 应用于液压泵、泵用
压数字泵站 造成执行机构控制精度下降等问 电机等机电一体化传
设计及制备 题。通过构型创新设计与控制原理 动装置
技术的研究 优化，实现能源 利用率高、流量
压力波动小、机械振动 低等特点。
4 高刚性四轴 1,500.00 357.38 744.66 研发阶段 基于专用高精度谐波减速器，通过 国内领先水平 应用于数控机床领
转台动态精 输出法兰与输出轴构型创新设计与 域。
度提升及关 环抱式液压制动等技术，实现优异
键技术研究 动态精度、 高扭转刚性及倾覆刚
性等优点。
5 三次谐波五 1,000.00 213.79 615.33 研发阶段 克服传统加工摆头运动误差大、轨 国内领先水平 应用于激光加工设
轴混联摆头 迹分析复杂、高速加工性能差等缺 备、数控机床领域。
陷，将横向摆动座、纵向摆动件与
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关键技术开 主轴件高集成化优化设计，采用双
发与应用 点支撑形式，闭环杆系结构与三次
谐波减速模组，实现产品结构简
单、刚度高且具备高速加功能等能
力。
6 新型高精度 1,200.00 175.68 383.17 研发阶段 基于自主知识产权的谐波啮合齿形 国际先进水平 应用于机器人、数控
谐波减速器 “P 型齿”设计理论、大扭矩重载 机床、激光加工装
与驱控一体 工况下刚性提升与保持、总线型力 备、医疗器械等领
化模组研发 矩柔性控制及低噪声驱控一体化技 域。
及产业化 术，突破传统谐 波减速器机构设
计、集成化伺服驱动、谐波传动动
态补偿等关键技术问题，产品由 新
型高性能谐波减速器、高功率密度
高响应伺服电机、高速实时伺服运
动控制系统等组成。
7 超小阻尼谐 600 155.54 370.23 中试阶段 通过结构设计的优化，减小产品体 国际先进水平 应用于机器人、半导
波减速器研 积，减轻重量，使得谐波减速器在 体、医疗器械等领
发及产业化 同等条件下运行时，以超小阻尼运 域。
行，提高了效率，提高了减速机的
输出载荷以及实用寿命
8 智能谐波减 2000 500.52 500.52 小试阶段 通过新齿形、材料改性工艺及超精 国际先进水平 应用于智能机器人领
速器的研发 密加工方式的研究，将 MEMS 应变和 域。
温度传感器在谐波减速器上的原位
集成制造技术进行了的实验研究，
并分析温度传感器类似结构参数对
其响应时间、灵敏度等输出性能的
影响，研究不同材料属性下多层界
面应力分布、传热特性对其各自性
能的影响
合 / / / / /
11,250.00 2,492.31 6,988.32
计
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 111 108
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 14.12 13.35
研发人员薪酬合计 1,049.66 1,016.56
研发人员平均薪酬 9.46 9.41
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 4 3.60
硕士研究生 20 18.02
本科 44 39.64
专科 43 38.74
合计 111 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 27 24.32
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 52 46.85
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 25 22.52
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 5 4.51
60 岁及以上 2 1.80
合计 111 100.00
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、 技术研发及创新优势
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突
破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P 型齿”数学模型、误差
修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮
合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。
与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台
优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技
术，将基于 PCT 国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动
控制系统一体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高
集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江
苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室，
并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验
室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博
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士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。通过上述研发平台，公司在谐波
减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研
发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响
应控制泵技术等领域拥有核心技术。截止报告期，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 160 项，
并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化产品中。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术
企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理
论研究、模型设计、制造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦、储建华等高工的带领下，
近年来，研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。
公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO9001、ISO14001 及 IFTA16949 国际
质量体系认证，并积极参与、承担了 GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、
GB/T 34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及 GB/T30819-2014《机器
人用谐波齿轮减速器》等 7 项国家标准的编制。
2、品牌及产品优势
公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获
“2023 年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021 年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021 年苏
锡常首台（套）重大装备”“2019 年度上海市科技进步一等奖”“第二十二届中国国际工业博览
会 CIIF 机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏省中小企业
‘专精特新’产品”、“江苏省机械行业协会优秀品牌奖”、“苏州市核心技术产品”等奖励，
并且公司产品连续多年获得恰佩克（The Capek Prize）“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部
件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞
争力品牌”等。
随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器
及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件
采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商
更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了
下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、
重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和
产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，
充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新
开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体
化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将
有利于巩固公司行业龙头地位。
3、精密制造工艺与质量控制优势
公司核心团队从事精密传动领域超 20 年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的
经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考
点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌
握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备
的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零
部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保
证产品加工的一致性。
此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器
人全自动作业、MES 及 ERP 管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化
自动化生产工艺，利用专用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检
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测等技术手段，通过软硬件的配合，极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零
件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工
精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研发团队共同进行生产工艺攻关，先后
解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制造工艺的优化设计，从而
提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在激烈的市场竞
争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱了
传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形
象。
4、产业链覆盖优势
公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企
业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的
研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控
制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测
至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产
过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产
品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充
分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，
具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积
极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司
能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞
争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密
减速器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为下游客户提
供系统解决方案时，越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要精密减速器企业发挥技术、
产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，随着机
器人的应用场景越来越多，不同场景的个性化、定制化需求随之增加，如何通过及时的技术服务
能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业
核心竞争力的重要体现。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
随着 3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人的整体价格持续下行，下半年智能机器
人有望在制造业的渗透率进一步提升。未来，智能机器人企业将不断挖掘新的应用场景，根
据终端用户越来越多的应用场景，对机器人整机及核心功能部件提出的更多定制化的需求，公
司也将快速反应，抢抓新的应用市场。报告期内，公司主要下游应用领域智能机器人等市场仍
面临较大压力，导致公司报告期同比去年销售情况处于相对平稳的状态。报告期内，公司实现营
业总收入 17,240.72 万元，比上年同期增长 0.49%；实现归属于上市公司股东的净利润为 3,661.85
万元，比上年同期减少 27.69%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为
3,396.07 万元，比上年同期减少 25.76%。
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2024 年半年度报告
工业机器人行业的周期性波动并不改变工业自动化的长期趋势，公司将会持续深耕精密谐波
减速器，加码精密谐波减速器产能。同时随着以人形机器人为代表的智能机器人行业快速发展，
其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长，谐波减速器的定制化开发能力、产品一致性、可
靠性、稳定性的保持能力将会起到更加决定性的作用。公司一贯坚持的谐波减速器自动化生产的
作业模式将会在未来带来在产能扩充、大规模生产成本控制等方面带来巨大的优势，公司具有自
主知识产权的齿形设计理论体系与制程的全流程覆盖将会更好支持公司与客户更加紧密和高效的
协同开发与产品深度的定制。
据公司的发展战略，继续聚焦传动产业链，通过机电一体化以及微型电液伺服等技术的创新，
加大市场开拓力度，公司面相全新场景的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场。公
司报告期内持续加大研发投入，面对越来越多的全新应用场景，利用机电一体化及微型电液技术
的优势持续向外延伸，同时聚焦前沿的高端装备的需求，进一步驱动公司长期发展的研发体系。
报告期内，公司研发费用投入 2,492.31 万元，同比去年增长 16.79%，占本期营业收入比例 14.46%。
截至 2024 年 6 月 30 日，公司拥有 160 项有效专利同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中
如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。
公司报告期内一方面持续加强品牌建设与推广，积极参加国内外行业相关展会，提高产品在
海外的知名度。积极拓展与客户深度链接的渠道和平台，提升公司品牌影响力。另外一方面随着
国内外头部企业陆续布局智能机器人市场，公司持续扩张海外业务团队，加强与海外相关智能机
器人企业的沟通，建立良好的联系，公司争取年内做到智能机器人企业的全覆盖。另外公司加强
了数字化系统建设，研发、生产、实施等部门信息化水平快速提升，组织设置、生产运营、财务
管理、内部控制等方面的培训和经营管理得到加强，公司的经营管理体系、经营管理能力和持续
经营能力进一步完善。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各
主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事
精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响
力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业
务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司
可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持
续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造
成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心
部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景
亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量
大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的
趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和
产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业
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化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发
投入也将无法收回。
（3）毛利率波动风险
公司近两年及一期的综合毛利率分别为 48.69%、41.14%和 40.38%，处于较高水平。未来，
公司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、产能爬坡期设备折旧费用
上升、用工成本上升、较高毛利业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下
降，从而可能对公司盈利能力产生较大影响。
（4）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动
会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形
势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对
汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会
对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
（5）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳
所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政
策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进
了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定
为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
（6）行业风险
公司主要产品是精密谐波减速器，其目前最大的下游应用领域为工业机器人。2024 年上半年
虽然受国际宏观环境的持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然良好。同
时随着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进工业机器人行业的
持续发展。
公司未来经营业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发、市
场拓展等多个方面的影响。虽然公司报告期营业收入稳定，如果未来汽车和 3C 电子等工业机器人
下游行业需求再度低迷或增速停滞、工业机器人应用领域不能持续扩大，则作为其核心零部件的
谐波减速器需求量降低，将导致公司业务量出现下滑，公司将面临下游行业发展不及预期带来的
经营风险。
（7）宏观环境风险
公司未来经营业绩受到下游行业投资周期等宏观因素的影响。公司报告期内营业收入稳定，
境外收入占主营业务收入整体比例较低、规模较小，但如果未来公司面临的经营环境、国际政治
形势等发生变化，可能导致公司经营业绩增长放缓或下滑。
六、 报告期内主要经营情况
详见本章节“四、经营情况讨论与分析”相关表述。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 172,407,176.66 171,561,970.11 0.49
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营业成本 102,776,221.28 98,965,975.06 3.85
销售费用 6,264,857.33 3,899,702.24 60.65
管理费用 10,100,554.22 8,358,267.55 20.85
财务费用 -2,451,677.05 -15,551,534.32 不适用
研发费用 24,923,122.88 21,340,523.07 16.79
经营活动产生的现金流量净额 356,503.98 31,648,870.30 -98.87
投资活动产生的现金流量净额 -639,578,293.10 263,895,458.03 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -148,315,942.69 8,211,142.21 不适用
营业收入变动原因说明:较上年同期无较大变动。
营业成本变动原因说明:主要系募投项目转固后折旧增加所致。
销售费用变动原因说明:主要系报告期内海外市场开拓费用增加及海外业务团队人员的增加导致
工资薪金增加所致。
管理费用变动原因说明:主要系土地摊销费用及管理人员工资增加所致。
财务费用变动原因说明:主要系货币资金利息收入减少所致。
研发费用变动原因说明:主要系新产品研发投入费用增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系销售商品、提供劳务收到的银行承兑汇票增
加所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内购买理财产品的支付的现金增加所
致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内股东分红款增加，并且归还部分银
行借款所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期期
本期期末 上年期末 末金额
数占总资 数占总资 较上年 情况说
项目名称 本期期末数 上年期末数
产的比例 产的比例 期末变 明
（%） （%） 动比例
（%）
货币资金 181,676,537.53 6.72 969,334,615.32 34.47 -81.26 主要系
购买银
行理财
产品结
构变化
所致
应收款项 119,878,821.48 4.43 97,241,703.93 3.46 23.28
存货 262,380,414.90 9.70 253,968,342.33 9.03 3.31
合同资产 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
投资性房 178,306.04 0.01 181,106.06 0.01 -1.55
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地产
长期股权 57,088,001.63 2.11 57,147,365.97 2.03 -0.10
投资
固定资产 427,767,633.48 15.81 391,888,633.48 13.94 9.16
在建工程 52,866,721.78 1.95 98,429,866.61 3.50 -46.29 主要系
募投项
目结项
转固所
致
使用权资 44,732.88 0.00 134,198.46 0.00 -66.67 主要系
产 使用权
资产摊
销所致
短期借款 335,132,850.52 12.39 433,920,971.48 15.43 -22.77
合同负债 2,297,359.73 0.08 1,579,192.47 0.06 45.48 主要系
预收货
款增加
所致
长期借款 137,999,375.00 5.10 124,185,902.77 4.42 11.12
租赁负债 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
交易性金 514,521,744.45 19.02 130,069,444.44 4.63 295.57 主要系
融资产 报告期
内未到
期的结
构性存
款增加
所致
应收款项 22,815,877.61 0.84 12,617,257.34 0.45 80.83 主要系
融资 持有的
“6+9”
银行的
银行承
兑汇票
增加所
致
一年内到 0.00 0.00 48,375,361.47 1.72 -100.00 主要系
期的非流 一年内
动资产 到期的
可转让
存单减
少所致
债权投资 773,183,405.82 28.59 444,485,966.68 15.81 73.95 主要系
公司购
买可转
让定期
存单增
加所致
应交税费 9,015,386.52 0.33 6,813,939.55 0.24 32.31 主要系
期末未
交增值
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税增加
所致
其他说明
无。
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 2,784,482.82（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为 0.10%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
无。
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
期末
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
货币资金 1,051.46 1,051.46 冻结 不动户
已背书未到期的
应收票据 11,893,922.64 11,893,922.64 已背书未到期
银行承兑汇票
4. 其他说明
□适用 √不适用
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(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的
本期公允价值 本期计提的 本期出售/赎回
资产类别 期初数 累计公允价 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 减值 金额
值变动
其他 130,069,444.44 1,396,713.34 858,000,000.00 476,101,494.82 1,157,081.49 514,521,744.45
其他 65,411,754.79 65,411,754.79
其他 12,617,257.34 10,198,620.27 22,815,877.61
合计 208,098,456.57 1,396,713.34 858,000,000.00 476,101,494.82 11,355,701.76 602,749,376.85
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
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4. 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无。
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(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币万元
公司名称 主营业务 注册资 持股比 总资产 净资产 营业收入 净利润
本 例
苏州市恒 研发、生产、 2,500 100% 8030.55 6048.83 3007.81 106.86
加金属制 销售：精密零
品有限公 部件
司
江苏钧微 研发、生产、 3,000 52.92% 1577.27 69.84 124.13 -49.34
动力科技 销售：液压动
有限公司 力机械及元件
苏州麻雀 机器人技术研 1,000 100% 1396.53 459.05 231.06 -79.96
智能科技 究与服务：智
有限公司 能化自动控制
系统，智能元
器件
江苏开璇 研发、生产、 2,350 64.04% 10182.02 2196.58 2563.90 275.87
智能科技 销售：电机、
有限公司 驱动器、控制
器、自动化控
制设备、机电
一体化产品
张家港市 设计、生产、 11,500 50% 11584.21 11417.60 0.00 -11.87
国泰智达 销售：特种设
特种设备 备
有限公司
上海赛威 机器人技术研 1,430 34.28% 2126.12 -2430.98 189.11 -860.90
德机器人 究与服务：机
有限公司 器人应用工具
及集成解决方
案
德远控股 控股公司服务 3000 100% 1205.30 1036.89 38.91 -52.78
（苏州）有
限公司
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 露日期
2023 年年度股东 2024 年 5 月 24 www.sse.com.cn 2024 年 5 月 25 详见公司于 2024 年 5
大会 日 日 月 25 日在 上 海 证
券 交 易 所 网站
（www.sse.com.cn）
披 露 的《2023 年年
度股东大会决议公
告》(公告编号:2024-
017）
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
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√适用 □不适用
2024 年 7 月 26 日，公司召开第二届董事会第十六次会议、第二届监事会第十六次会议，审
议通过了《关于调整公司 2021 年限制性股票激励计划授予价格及作废处理部分限制性股票的议
案》《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属期及预留授予部分第一个归属期
符合归属条件的议案》。公司薪酬与考核委员会对相关事项发表了同意的意见，监事会对本激励
计划首次授予部分第二个归属期及预留授予部分第一个归属期符合归属条件的激励对象名单进行
核实并发表了核查意见，律师出具了法律意见书，财务顾问出具了独立财务顾问报告。
首次授予第二个归属期和预留授予第一个归属期考核年度均为 2022 年。以 2018-2020 三年
平均净利润为基数，2020-2022 三年平均净利润增长率不低于 40.00%。
根据天衡会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2022 年年度报告出具的审计报告（天衡审字
（2023）02114 号）：2022 年度公司实现归属于上市公司股东的净利润 1.55 亿元，2020-2022 三
年平均净利润增长率为 112.48%。首次授予第二个归属期和预留授予第一个归属期归属条件已达
成，本次归属股票的上市流通数量为 91,700 股，上市流通日为 2024 年 8 月 14 日。
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 46.05
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的资源能源主要是电力，生产和经营过程中包括水能的使用。公司生产经营中
主要环境污染物为生活污水、废液、废气、噪音及固体废弃物等。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
报告期内公司已设立了安全生产部门，由总经理直接领导，专门负责生产过程中的环境保护
与安全工作，共制定了多个与公司相关的环保制度规则，初步形成了环保管理制度体系，加强了
生态保护。报告期内， 公司相关工作主要如下：
（1）对污水处理设施进行局部优化、升级处理，使污水处理量得到了有效控制，进一步减少排污
量。
（2）通过对生产设备的统一规划，确保每台生产设备的废气都通过处理装置集中处理后排出，同
时采用先进的废气处置工艺，可确保废气达标排放。
（3）对厂区内现有的雨污管网进行修复及重新布局调整，确保雨水、污水规范化管理，防止水环
境污染。
公司采用节能、生产污染少的生产工艺和技术装备，从源头上消除和控制污染源、减少污染
量，公司未来将持续关注节能减排工作，继续完善相关环保管理制度体系。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 410.79
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 使用清洁能源发电
在生产过程中使用减碳技术、研发生
产助于减碳的新产品等）
具体说明
□适用 √不适用
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履
是否有
承诺 承诺 承诺 是否及时 行应说明未完 如未能及时履行应说
承诺背景 承诺方 承诺时间 履行期
类型 内容 期限 严格履行 成履行的具体 明下一步计划
限
原因
其他 公司控股股东、实际 注1 是 是 不适用 不适用 公司控股股东、实际
2020 年 8 月 20 日，
控制人左昱昱与左 控制人左昱昱与左晶
长期
晶
其他 公司控股股东及实 注2 否 是 不适用 不适用 公司控股股东及实际
其他承诺 2020 年 3 月 23 日，
际控制人左昱昱、左 控制人左昱昱、左晶
长期
晶
其他 公司董事、高级管理 注3 2020 年 3 月 23 日， 否 是 不适用 不适用 公司董事、高级管理
人员 长期 人员
注 1：持股意向及减持意向承诺
1、在本人所持公司股票锁定期满后 2 年内减持，减持价格不低于公司首次公开发行的发行价。期间如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权
除息事项，发行价将相应调整。
2、本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行为对公司治理结构、股权结构以
及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
3、本人在所持公司股票锁定期满后减持本人在本次公开发行前持有的股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。
4、本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
5、若本人未能遵守以上承诺事项，则本人违反承诺出售股票所获的全部收益将归公司所有，且本人将承担相应的法律责任。
6、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相
关规则另有规定的，从其规定。
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2024 年半年度报告
注 2：
关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
2、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
3、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。”
注 3：关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；
3、本人承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
4、本人承诺公司董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若公司后续推出公司股权激励的，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任；
7、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
8、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用 √不适用
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
截至报 截至报
招股书或 其中：截 告期末 告期末 变更
截至报告 本年度投
扣除发行 募集说明 超募资金 至报告期 募集资 超募资 用途
募集资 期末累计 本年度投 入金额占
募集资 募集资金总 费用后募 书中募集 总额（3） 末超募资 金累计 金累计 的募
金到位 投入募集 入金额 比（%）
金来源 额 集资金净 资金承诺 =（1）- 金累计投 投入进 投入进 集资
时间 资金总额 （8） （9）
额（1） 投资总额 （2） 入总额 度（%） 度（%） 金总
（4） =(8)/(1)
（2） （5） (6)＝ (7)＝ 额
(4)/(1) (5)/(3)
首次公 2020 年
不适
开发行 8 月 25 105,545.33 96,229.78 54,645.22 41,584.56 68,659.36 34,000.00 71.35 81.76 2,138.07 2.22
用
股票 日
合计 / 105,545.33 96,229.78 54,645.22 41,584.56 68,659.36 34,000.00 / / 2,138.07 /
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
1、 募集资金明细使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
是否 截至报 项目 投 项目
是 本项
为招 截至报告 告期末 达到 是 入 投入进 可行
项 项 否 目已
募集 股书 募集资金 期末累计 累计投 预定 否 进 度未达 性是
目 目 涉 本年投入 本年实现 实现
资金 或者 计划投资 投入募集 入进度 可使 已 度 计划的 否发 节余金额
名 性 及 金额 的效益 的效
来源 募集 总额 (1) 资金总额 （%） 用状 结 是 具体原 生重
称 质 变 益或
说明 （2） (3)＝ 态日 项 否 因 大变
更 者研
书中 (2)/(1) 期 符 化，
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2024 年半年度报告
的承 投 合 发成 如
诺投 向 计 果 是，
资项 划 请说
目 的 明具
进 体情
度 况
年
产
50
万
台
首次 精 生 2023
公开 密 产 年 不适
是 否 48,108.44 0.00 29,169.65 60.63 是 是 不适用 2,443.13 否 18,938.79
发行 谐 建 12 用
股票 波 设 月
减
速
器
项
目
研
发
中
首次 心
2024
公开 升 研 不适
是 否 6,536.78 2,138.07 5,489.71 83.98 年6 是 是 不适用 不适用 否 1,047.07
发行 级 发 用
月
股票 建
设
项
目
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2024 年半年度报告
超
募
首次 资 补
公开 金 流 不适 不适
是 否 41,584.56 0.00 34,000.00 81.76 否 是 不适用 不适用 否 不适用
发行 永 还 用 用
股票 久 贷
补
流
合计 / / / / 96,229.78 2,138.07 68,659.36 / / / / / 2,443.13 / / 19,985.86
注 ：
2024 年 2 月 2 日，公司召开第二届董事会第十四次会议、 第二届监事会第十四次会议， 审议通过《关于部分募投项目结项并将节余募集资金
永久补充流动资金以及部分募投项目延期的议案》，同意公司将“年产 50 万台精密谐波减速器项目” 项目结项并将节余募集资金额 18,938.79 万元
（不包括理财收益、利息等）用于永久补充流动资金。
2024 年 8 月 30 日，公司召开第二届董事会第十七次会议、第二届监事会第十七次会议，审议通过《关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久
补充流动资金的议案》，同意公司将“研发中心升级建设项目”结项并将结余募集资金额 1,346.59 万元（不包括尚未收到的银行利息收入、现金管理
收益等）用于永久补充流动资金。
2、 超募资金明细使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
截至报告期末累计投入超募资 截至报告期末累计投入进度
拟投入超募资金总额
用途 性质 金总额 （%） 备注
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
补充流动资金 补流还贷 41,584.56 34,000.00 81.76
合计 / 41,584.56 34,000.00 / /
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资
金用于 报告期 期间最高
现金管 末现金 余额是否
董事会审议日期 起始日期 结束日期
理的有 管理余 超出授权
效审议 额 额度
额度
2023 年 9 月 20 日 40,000 2023 年 9 月 20 日 2024 年 9 月 19 日 11,400 否
其他说明
无。
4、 其他
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
报告期内，公司股份总数及股本结构未发生变化。
2、 股份变动情况说明
□适用 √不适用
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
√适用 □不适用
本报告期内，公司完成了 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属期及预留授
予部分第一个归属期归属及上市事项，股本增加 91,700 股，股份总数由 168,672,168 股增加至
168,763,868 股，对每股收益、每股净资产等财务指标的影响如下：
项目 2024 年上半年（不发行新股） 2024 上半年（发行新股）
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2024 年半年度报告
基本每股收益（元/股） 0.2171 0.2170
稀释每股收益（元/股） 0.2170 0.2168
每股净资产（元） 11.8899 11.8834
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 15,396
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
包含
质押、标记或
持有 转融 冻结情况
股东名 有限 通借
称 报告期内 期末持股数 比例 售条 出股 股东
（全 增减 量 (%) 件股 份的 性质
股份 数
称） 份数 限售
状态 量
量 股份
数量
左晶 0 34,382,637 20.38 0 0 无 0 境内自然人
左昱昱 0 34,382,636 20.38 0 0 无 0 境内自然人
先进制
造产业
投资基
0 8,129,041 4.82 0 0 无 0 其他
金（有
限合
伙）
孙雪珍 0 5,224,251 3.10 0 0 无 0 境内自然人
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2024 年半年度报告
上海谱
润创业
投资合
0 4,070,000 2.41 0 0 无 0 其他
伙企业
（有限
合伙）
交通银
行股份
有限公
司－万
家行业
0 3,000,000 1.78 0 0 无 0 其他
优选混
合型证
券投资
基金
（LOF）
香港中
-
央结算
3,092,91 1,951,367 1.16 0 0 无 0 其他
有限公
4
司
中国银
行股份
有限公
司－招
商优势
不适用 1,850,000 1.10 0 0 无 0 其他
企业灵
活配置
混合型
证券投
资基金
李谦 0 1,806,767 1.07 0 0 无 0 境内自然人
兴业银
行股份
有限公
司－博
时汇兴
回报一
-93,497 1,776,460 1.05 0 0 无 0 其他
年持有
期灵活
配置混
合型证
券投资
基金
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售条件流 股份种类及数量
股东名称
通股的数量 种类 数量
左晶 34,382,637 人民币普通股 34,382,637
左昱昱 34,382,636 人民币普通股 34,382,636
先进制造产业投资基金（有限合
8,129,041 人民币普通股 8,129,041
伙）
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2024 年半年度报告
孙雪珍 5,224,251 人民币普通股 5,224,251
上海谱润创业投资合伙企业（有限
4,070,000 人民币普通股 4,070,000
合伙）
交通银行股份有限公司－万家行业
3,000,000 人民币普通股 3,000,000
优选混合型证券投资基金（LOF）
香港中央结算有限公司 1,951,367 人民币普通股 1,951,367
中国银行股份有限公司－招商优势
1,850,000 人民币普通股 1,850,000
企业灵活配置混合型证券投资基金
李谦 1,806,767 人民币普通股 1,806,767
兴业银行股份有限公司－博时汇兴
回报一年持有期灵活配置混合型证 1,776,460 人民币普通股 1,776,460
券投资基金
前十名股东中回购专户情况说明 无。
上述股东委托表决权、受托表决 无。
权、放弃表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说 左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。公司未知其
明 他股东之间是否存在关联关系或一致行动人情形。
表决权恢复的优先股股东及持股数 无。
量的说明
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与
转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期
发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
√适用 □不适用
单位:股
持股数量 表决 报告期内 表决权受
序号 股东名称 特别表决权 表决权数量 权比 表决权增 到限制的
普通股
股份 例 减 情况
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2024 年半年度报告
1 左晶 34,382,637 0 34,382,637 20.38 0 无
2 左昱昱 34,382,636 0 34,382,636 20.38 0 无
3 先进制造
产业投资
8,129,041 0 8,129,041 4.82 0
基金（有限
合伙）
4 孙雪珍 5,224,251 0 5,224,251 3.10 0 无
5 上海谱润
创业投资
合伙企业 4,070,000 0 4,070,000 2.41 0 无
（有限合
伙）
6 交通银行
股份有限
公司－万
家行业优 3,000,000 0 3,000,000 1.78 0 无
选混合型
证券投资
基金（LOF）
7 香港中央
-
结算有限 1,951,367 0 1,951,367 1.16 无
3,092,914
公司
8 中国银行
股份有限
公司－招
商优势企
1,850,000 0 1,850,000 1.10 不适用 无
业灵活配
置混合型
证券投资
基金
9 李谦 1,806,767 0 1,806,767 1.07 0 无
10 兴业银行
股份有限
公司－博
时汇兴回
报一年持 1,776,460 0 1,776,460 1.05 -93,497 无
有期灵活
配置混合
型证券投
资基金
合计 / 96,573,159 0 96,573,159 / / /
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第九节 债券相关情况
一、 公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
49 / 201
2024 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位: 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 181,676,537.53 969,334,615.32
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 514,521,744.45 130,069,444.44
衍生金融资产
应收票据 23,662,468.85 19,993,083.11
应收账款 119,878,821.48 97,241,703.93
应收款项融资 22,815,877.61 12,617,257.34
预付款项 11,555,538.12 11,052,614.24
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 2,540,740.50 2,594,298.39
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 262,380,414.90 253,968,342.33
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 48,375,361.47
其他流动资产 102,032,824.73 120,960,398.51
流动资产合计 1,241,064,968.17 1,666,207,119.08
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 773,183,405.82 444,485,966.68
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 57,088,001.63 57,147,365.97
其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
其他非流动金融资产
投资性房地产 178,306.04 181,106.06
固定资产 427,767,633.48 391,888,633.48
50 / 201
2024 年半年度报告
在建工程 52,866,721.78 98,429,866.61
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 44,732.88 134,198.46
无形资产 60,134,804.49 61,526,244.52
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 5,667,984.41 6,411,854.58
递延所得税资产 11,929,452.38 12,012,956.54
其他非流动资产 9,489,794.99 8,235,541.04
非流动资产合计 1,463,762,592.69 1,145,865,488.73
资产总计 2,704,827,560.86 2,812,072,607.81
流动负债：
短期借款 335,132,850.52 433,920,971.48
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据
应付账款 37,624,966.99 41,685,963.02
预收款项
合同负债 2,297,359.73 1,579,192.47
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 9,485,066.93 12,800,799.59
应交税费 9,015,386.52 6,813,939.55
其他应付款 1,932,438.49 1,613,996.14
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 96,105,018.23 100,203,970.44
其他流动负债 12,188,172.41 12,048,764.87
流动负债合计 503,781,259.82 610,667,597.56
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 137,999,375.00 124,185,902.77
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
51 / 201
2024 年半年度报告
预计负债
递延收益 47,376,557.35 48,310,286.48
递延所得税负债 10,177,740.16 11,118,572.30
其他非流动负债
非流动负债合计 195,553,672.51 183,614,761.55
负债合计 699,334,932.33 794,282,359.11
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,672,168.00 168,672,168.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,341,092,828.11 1,340,110,883.84
减：库存股
其他综合收益 13,383,920.21 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 58,996,233.09 58,996,233.09
一般风险准备
未分配利润 417,324,817.67 431,307,972.99
归属于母公司所有者权益
1,999,469,967.08 2,012,527,249.49
（或股东权益）合计
少数股东权益 6,022,661.45 5,262,999.21
所有者权益（或股东权
2,005,492,628.53 2,017,790,248.70
益）合计
负债和所有者权益
2,704,827,560.86 2,812,072,607.81
（或股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 145,306,236.22 940,417,708.10
交易性金融资产 514,521,744.45 130,069,444.44
衍生金融资产
应收票据 18,196,192.19 14,009,643.12
应收账款 169,798,216.62 141,229,687.15
应收款项融资 20,973,209.20 12,062,630.50
预付款项 8,122,181.91 9,966,861.87
其他应收款 33,778,993.69 40,466,217.18
其中：应收利息
应收股利
存货 191,363,268.17 183,296,029.08
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
52 / 201
2024 年半年度报告
一年内到期的非流动资产 48,375,361.47
其他流动资产 100,791,111.11 120,544,000.00
流动资产合计 1,202,851,153.56 1,640,437,582.91
非流动资产：
债权投资 773,183,405.82 444,485,966.68
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 123,497,606.36 113,056,970.70
其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 407,478,893.45 369,332,152.39
在建工程 51,951,518.84 98,115,739.18
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 44,732.88 134,198.46
无形资产 52,594,301.03 53,511,422.65
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 5,002,713.98 5,622,186.45
递延所得税资产
其他非流动资产 9,489,794.99 8,235,541.04
非流动资产合计 1,488,654,722.14 1,157,905,932.34
资产总计 2,691,505,875.70 2,798,343,515.25
流动负债：
短期借款 323,968,107.64 433,920,971.48
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 11,164,742.88
应付账款 55,149,501.21 64,981,038.45
预收款项
合同负债 1,208,518.10 1,374,856.19
应付职工薪酬 7,385,627.85 10,143,975.44
应交税费 8,348,508.90 5,991,324.61
其他应付款 8,912,674.57 1,462,099.51
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 96,105,018.23 100,203,970.44
其他流动负债 8,436,694.46 6,711,373.16
流动负债合计 520,679,393.84 624,789,609.28
非流动负债：
长期借款 137,999,375.00 124,185,902.77
应付债券
其中：优先股
永续债
53 / 201
2024 年半年度报告
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 47,376,557.35 48,310,286.48
递延所得税负债 10,177,740.16 11,118,572.30
其他非流动负债
非流动负债合计 195,553,672.51 183,614,761.55
负债合计 716,233,066.35 808,404,370.83
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,672,168.00 168,672,168.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,344,088,845.03 1,343,106,900.76
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 58,996,233.09 58,996,233.09
未分配利润 390,075,571.66 405,723,851.00
所有者权益（或股东权 1,975,272,809.35 1,989,939,144.42
益）合计
负债和所有者权益 2,691,505,875.70 2,798,343,515.25
（或股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业总收入 172,407,176.66 171,561,970.11
其中：营业收入 172,407,176.66 171,561,970.11
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 143,567,834.17 118,802,525.73
其中：营业成本 102,776,221.28 98,965,975.06
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 1,954,755.51 1,789,592.13
销售费用 6,264,857.33 3,899,702.24
54 / 201
2024 年半年度报告
管理费用 10,100,554.22 8,358,267.55
研发费用 24,923,122.88 21,340,523.07
财务费用 -2,451,677.05 -15,551,534.32
其中：利息费用 8,316,128.90 3,464,491.60
利息收入 10,905,490.47 16,852,799.27
加：其他收益 7,147,532.55 2,876,151.99
投资收益（损失以“－”号
10,841,280.81 4,941,981.73
填列）
其中：对联营企业和合营企
-59,364.34 -1,861,650.44
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
1,396,713.34 911,714.62
“－”号填列）
信用减值损失（损失以
-1,185,235.79 125,351.45
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-6,190,349.7 -4,393,485.43
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
55,551.77
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
40,904,835.47 57,221,158.74
列）
加：营业外收入 0.61 64,466.44
减：营业外支出 2,426.98 7,227.69
四、利润总额（亏损总额以“－”
40,902,409.10 57,278,397.49
号填列）
减：所得税费用 3,524,251.78 5,842,365.68
五、净利润（净亏损以“－”号填
37,378,157.32 51,436,031.81
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以
37,378,157.32 51,436,031.81
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润
36,618,495.08 50,641,099.09
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以
759,662.24 794,932.72
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -56,071.36
（一）归属母公司所有者的其他
-56,071.36
综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综
合收益
55 / 201
2024 年半年度报告
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
2.将重分类进损益的其他综合
-56,071.36
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 -56,071.36
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 37,322,085.96 51,436,031.81
（一）归属于母公司所有者的综
36,562,423.72 50,641,099.09
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
759,662.24 794,932.72
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.2171 0.3004
（二）稀释每股收益(元/股) 0.2170 0.3003
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业收入 155,813,805.16 159,068,197.82
减：营业成本 100,607,729.21 96,763,732.11
税金及附加 1,646,587.87 1,580,374.27
销售费用 5,710,539.45 3,673,244.75
管理费用 8,153,416.14 6,999,561.58
研发费用 18,625,402.48 15,958,901.20
财务费用 -2,124,435.06 -14,310,124.66
其中：利息费用 8,069,037.73 3,464,491.60
利息收入 10,423,055.67 16,709,831.81
加：其他收益 6,936,673.29 2,817,596.10
56 / 201
2024 年半年度报告
投资收益（损失以“－”号
10,841,397.48 4,941,981.73
填列）
其中：对联营企业和合营企
-59,364.34 -1,861,650.44
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以
“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
1,396,713.34 911,714.62
“－”号填列）
信用减值损失（损失以
-1,029,206.08 39,514.81
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-2,999,149.82 -3,427,544.28
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
55,551.77
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
38,396,545.05 53,685,771.55
列）
加：营业外收入 0.61 55,230.49
减：营业外支出 2,426.98
三、利润总额（亏损总额以“－”
38,394,118.68 53,741,002.04
号填列）
减：所得税费用 3,440,747.62 6,177,662.37
四、净利润（净亏损以“－”号填
34,953,371.06 47,563,339.67
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
34,953,371.06 47,563,339.67
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
57 / 201
2024 年半年度报告
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 34,953,371.06 47,563,339.67
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并现金流量表
2024 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
102,144,337.31 151,132,519.36
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 425,605.38 1,253,513.85
收到其他与经营活动有关的
19,632,179.41 18,782,966.64
现金
经营活动现金流入小计 122,202,122.10 171,168,999.85
购买商品、接受劳务支付的
31,140,613.05 42,519,762.85
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
58 / 201
2024 年半年度报告
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的
61,537,063.93 59,295,955.36
现金
支付的各项税费 15,648,008.11 21,977,158.69
支付其他与经营活动有关的
13,519,933.02 15,727,252.65
现金
经营活动现金流出小计 121,845,618.12 139,520,129.55
经营活动产生的现金流
356,503.98 31,648,870.30
量净额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 639,000,000.00 473,000,000.00
取得投资收益收到的现金 6,795,650.52 3,615,525.96
处置固定资产、无形资产和
528,141.60
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 646,323,792.12 476,615,525.96
购建固定资产、无形资产和
7,382,304.40 22,720,067.93
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,278,519,780.82 190,000,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 1,285,902,085.22 212,720,067.93
投资活动产生的现金流
-639,578,293.10 263,895,458.03
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金 3,763,723.32
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 240,324,742.88 179,500,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 240,324,742.88 183,263,723.32
偿还债务支付的现金 329,244,624.26 154,617,175.00
分配股利、利润或偿付利息
58,972,536.60 20,336,443.85
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
423,524.71 98,962.26
现金
筹资活动现金流出小计 388,640,685.57 175,052,581.11
59 / 201
2024 年半年度报告
筹资活动产生的现金流
-148,315,942.69 8,211,142.21
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-120,347.05 2,191,232.33
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-787,658,078.86 305,946,702.87
额
加：期初现金及现金等价物
969,333,564.93 683,635,443.56
余额
六、期末现金及现金等价物余
181,675,486.07 989,582,146.43
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司现金流量表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
76,633,761.99 119,300,340.68
现金
收到的税费返还 372,463.25
收到其他与经营活动有关的
256,614,145.94 64,673,363.75
现金
经营活动现金流入小计 333,620,371.18 183,973,704.43
购买商品、接受劳务支付的
25,650,376.29 30,288,628.14
现金
支付给职工及为职工支付的
50,406,990.42 50,644,735.11
现金
支付的各项税费 13,489,340.86 21,449,159.72
支付其他与经营活动有关的
229,946,215.88 53,705,725.39
现金
经营活动现金流出小计 319,492,923.45 156,088,248.36
经营活动产生的现金流量净
14,127,447.73 27,885,456.07
额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 639,000,000.00 473,000,000.00
取得投资收益收到的现金 6,795,767.19 3,615,525.96
处置固定资产、无形资产和
528,141.60
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 646,323,908.79 476,615,525.96
购建固定资产、无形资产和
7,119,553.98 23,656,162.19
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,289,019,780.82 190,000,000.00
60 / 201
2024 年半年度报告
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 1,296,139,334.80 213,656,162.19
投资活动产生的现金流
-649,815,426.01 262,959,363.77
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金 3,763,723.32
取得借款收到的现金 229,160,000.00 179,500,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 229,160,000.00 183,263,723.32
偿还债务支付的现金 329,244,624.26 154,617,175.00
分配股利、利润或偿付利息
58,725,445.43 20,336,443.85
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
423,524.71 98,962.26
现金
筹资活动现金流出小计 388,393,594.40 175,052,581.11
筹资活动产生的现金流
-159,233,594.4 8,211,142.21
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-189,900.27 1,080,502.78
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-795,111,472.95 300,136,464.83
额
加：期初现金及现金等价物
940,416,657.71 663,866,847.29
余额
六、期末现金及现金等价物余
145,305,184.76 964,003,312.12
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
61 / 201
2024 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
工具 专 般
： 益 计
实收资本 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、
上年 168,672,168 1,340,110,883 13,439,991. 58,996,233. 431,307,972 2,012,527,249 5,262,999. 2,017,790,248
期末 .00 .84 57 09 .99 .49 21 .70
余额
加：
会计
政策
变更
前
期差
错更
正
其
他
二、
本年 168,672,168 1,340,110,883 13,439,991. 58,996,233. 431,307,972 2,012,527,249 5,262,999. 2,017,790,248
期初 .00 .84 57 09 .99 .49 21 .70
余额
三、
本期 -
- -
增减 981,944.27 -56,071.36 13,983,155. 759,662.24
13,057,282.41 12,297,620.17
变动 32
金额
62 / 201
2024 年半年度报告
（减
少以
“－
”号
填
列）
（一
）综
36,618,495.
合收 -56,071.36 36,562,423.72 759,662.24 37,322,085.96
08
益总
额
（二
）所
有者
投入 981,944.27 981,944.27 981,944.27
和减
少资
本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
981,944.27 981,944.27 981,944.27
入所
有者
权益
63 / 201
2024 年半年度报告
的金
额
4．其
他
（三
-
）利 - -
50,601,650.
润分 50,601,650.40 50,601,650.40
40
配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对
所有
者
-
（或 - -
50,601,650.
股 50,601,650.40 50,601,650.40
40
东）
的分
配
4．其
他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
1．资
本公
积转
64 / 201
2024 年半年度报告
增资
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
65 / 201
2024 年半年度报告
（五
）专
项储
备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六
）其
他
四、
本期 168,672,168 1,341,092,828 13,383,920. 58,996,233. 417,324,817 1,999,469,967 6,022,661. 2,005,492,628
期末 .00 .11 21 09 .67 .08 45 .53
余额
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
减
项目 工具 专 般 少数股东权 所有者权益合
：
实收资本(或 其他综合收 项 风 其 益 计
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、
-
上年 168,583,380 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701 1,936,150,572 1,934,593,255
1,557,317.
期末 .00 .15 57 04 .07 .83 .04
79
余额
加：
会计
政策
变更
66 / 201
2024 年半年度报告
前
期差
错更
正
其
他
二、
-
本年 168,583,380 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701 1,936,150,572 1,934,593,255
1,557,317.
期初 .00 .15 57 04 .07 .83 .04
79
余额
三、
本期
增减
变动
金额
33,773,882.
（减 88,788.00 6,614,122.29 40,476,792.58 488,356.45 40,965,149.03
29
少以
“－
”号
填
列）
（一
）综
50,641,099.
合收 50,641,099.09 794,932.72 51,436,031.81
09
益总
额
（二
）所
有者
投入 88,788.00 6,307,546.02 6,396,334.02 6,396,334.02
和减
少资
本
1．所
有者 88,788.00 3,674,935.32 3,763,723.32 3,763,723.32
投入
67 / 201
2024 年半年度报告
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
份支
付计
入所
2,392,774.83 2,392,774.83 2,392,774.83
有者
权益
的金
额
4．其
239,835.87 239,835.87 239,835.87
他
（三
-
）利 - -
16,867,216.
润分 16,867,216.80 16,867,216.80
80
配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对
-
所有 - -
16,867,216.
者 16,867,216.80 16,867,216.80
80
（或
68 / 201
2024 年半年度报告
股
东）
的分
配
4．其
他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
1．资
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
69 / 201
2024 年半年度报告
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五
）专
项储
备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六
-
）其 306,576.27 306,576.27
306,576.27
他
四、
-
本期 168,672,168 1,337,725,218 13,439,991. 50,715,404. 406,074,583 1,976,627,365 1,975,558,404
1,068,961.
期末 .00 .44 57 04 .36 .41 .07
34
余额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
70 / 201
2024 年半年度报告
母公司所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
168,672,1 1,343,106 13,439,9 58,996,2 405,723, 1,989,939
一、上年期末余额
68.00 ,900.76 91.57 33.09 851.00 ,144.42
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
168,672,1 1,343,106 13,439,9 58,996,2 405,723, 1,989,939
二、本年期初余额
68.00 ,900.76 91.57 33.09 851.00 ,144.42
- -
三、本期增减变动金额（减 981,944.2
15,648,2 14,666,33
少以“－”号填列） 7
79.34 5.07
34,953,3 34,953,37
（一）综合收益总额
71.06 1.06
（二）所有者投入和减少资 981,944.2 981,944.2
本 7 7
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权 981,944.2 981,944.2
益的金额 7 7
4．其他
- -
（三）利润分配 50,601,6 50,601,65
50.40 0.40
1．提取盈余公积
- -
2．对所有者（或股东）的
50,601,6 50,601,65
分配
50.40 0.40
3．其他
71 / 201
2024 年半年度报告
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
168,672,1 1,344,088 13,439,9 58,996,2 390,075, 1,975,272
四、本期期末余额
68.00 ,845.03 91.57 33.09 571.66 ,809.35
2023 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
一、上年期末余额
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
二、本年期初余额
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
三、本期增减变动金额（减 6,307,546 30,696,1 37,092,45
88,788.00
少以“－”号填列） .02 22.87 6.89
47,563,3 47,563,33
（一）综合收益总额
39.67 9.67
72 / 201
2024 年半年度报告
（二）所有者投入和减少资 6,307,546 6,396,334
88,788.00
本 .02 .02
3,674,935 3,763,723
1．所有者投入的普通股 88,788.00
.32 .32
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权 2,392,774 2,392,774
益的金额 .83 .83
239,835.8 239,835.8
4．其他
7 7
- -
（三）利润分配 16,867,2 16,867,21
16.80 6.80
1．提取盈余公积
- -
2．对所有者（或股东）的
16,867,2 16,867,21
分配
16.80 6.80
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
168,672,1 1,340,721 13,439,9 50,715,4 378,759, 1,952,308
四、本期期末余额
68.00 ,235.36 91.57 04.04 729.24 ,528.21
73 / 201
2024 年半年度报告
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
74 / 201
2024 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的谐波
传动科技有限公司（以下简称“有限公司”）改制而成立。2018 年 9 月 18 日，公司股东会决议，
以公司经审计的截至 2018 年 4 月 30 日的净资产按 1:0.303152 比例折股，折股后公司注册资本
人民币 8,500 万元，上述股本已经天衡会计师事务所（特殊普通合伙）天衡验字（2018）00083 号
验资报告验证，并于 2018 年 10 月 29 日办妥工商变更登记手续。
2018 年 11 月 15 日，公司股东大会决议，同意公司注册资本由 8,500 万元增加至 9,031.25
万元，新增注册资本分别由三峡金石（武汉）股权投资基金合伙企业（有限合伙）出资 212.50 万
元、中信并购投资基金（深圳）合伙企业（有限合伙）出资 106.25 万元、苏州方广二期创业投资
合伙企业（有限合伙）资本出资 212.50 万元，公司于 2018 年 11 月 27 日办妥工商变更登记手续。
2020 年 8 月，经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1650 号《关于同意苏州绿的谐波传
动科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复 》核准，公司向社会公众公开发行
30,104,200.00 股人民币普通股，每股面值 1.00 元，发行后股本总额变更为 120,416,700.00 股。
2022 年 5 月 16 日，公司股东大会决议，同意公司以资本公积转增股本的方式向全体股东每
10 股转增 4 股，合计转增 48,166,680.00 股，转增后公司总股本变更为 168,583,380.00 股。
2023 年 2 月 24 日，公司第二届董事会第九次会议、第二届监事会第九次会议，审议通过了
《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》，公司 2021
年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期满足归属条件的 153 名激励对象的实际归属股
份数量合计 88,788 股。公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期归属股份
已完成归属登记并于 2023 年 5 月 30 日上市流通，公司总股本变更为 168,672,168.00 股。
本公司统一社会信用代码：91320506567813635P；注册地：苏州市；总部地址：苏州市吴中
区木渎镇尧峰西路 68 号；本公司及各子公司主要从事谐波减速器及金属部件、机电一体化产品、
智能自动化装备、气压和液压动力机械及元件等产品研发设计、生产和销售。
本财务报表已经本公司 2024 年 8 月 30 日第二届董事会第十七次会议决议批准报出。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则
-基本准则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在此基础上编
制财务报表。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于 12 个月
的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至 2024 年 6 月
30 日止的财务报表。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
75 / 201
2024 年半年度报告
本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准
备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的债权投资 单项债权投资金额大于 1000 万元且占资产总额 1%以上
重要的在建工程 单项在建工程明细金额大于 1000 万元且占资产总额 1%以
上
重要的投资活动 单项投资活动金额大于 1000 万元且占收到或支付投资活
动相关的现金流入或流出总额的 5%以上
重要的非全资子公司 营业收入占合并报表营业收入超过 10%或利润总额占公司
合并归母净利润 10%以上的子公司
重要的合营企业或联营企业 长期股权投资金额占合并财务报表总资产的 10%以上
6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同
一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最
终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相
关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）
的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合
并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长
期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日
之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存
收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
76 / 201
2024 年半年度报告
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。
购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权
益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。
购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有
负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认
为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，
按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；
购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其
他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受
益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并
且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥
有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投
资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时表明本公司能够控制
被投资方。
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控
制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的
经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子
公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比
较报表进行相应调整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确
定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被
合并子公司纳入合并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的
会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、
余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明
该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中
净利润项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额
的，其余额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧
失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原
持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者
权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净
资产变动而产生的其他综合收益除外。
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通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽
子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，
表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影
响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取
决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是
经济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽
子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控
制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中
确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安
排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共
同经营 产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）
确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出
售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中 归属于共同经营其他参与方的部分。投出或
出售的资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应
当全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，
应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企
业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该
部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关
负债的，应当按照前述规定进行会计处理。
9. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、
易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折
算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币
性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
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境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益
项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和
费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列
示。
11. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利
终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现
金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金
融资产的控制。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负
债，或者在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，
将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）金融资产的初始计量：
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预
期有权收取的对价初始计量。
2）金融资产的后续计量：
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取
合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利
率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收
取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为
当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收
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益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留
存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；
保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资
产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保
留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应
确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融
负债。
1）金融负债的初始计量
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初
始确认金额。
2）金融负债的后续计量
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会
计有关外，公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起
的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其
他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成
或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响
金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担
保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确
认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有
抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该
金融资产和清偿该金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
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存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用
数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或
负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
①减值准备的确认方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果
某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计
存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并
未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
12. 应收票据
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
13. 应收账款
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债
权投资、其他债权投资和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期
内的预期信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
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在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后
并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干
组合 ，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组
别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项 目 确定组合的依据
组合 1 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
组合 2 本组合为纳入合并的关联方账款
组合 3 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。
组合 4 本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
对于划分为组合 1 的应收款项，本公司按账款发生日至报表日期间计算账龄，本公司参考历
史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预
期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
账 龄 应收款项计提比例（%）
1 年以内 5.00
1至2年 10.00
2至3年 30.00
3至4年 50.00
4至5年 80.00
5 年以上 100.00
对于划分为组合 2 的纳入合并的关联方账款和组合 3 的银行承兑汇票，本公司参考历史信用
损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 4 的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
14. 应收款项融资
√适用 □不适用
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按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
15. 其他应收款
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第十节、五、11 金融工具
16. 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。
（3）本公司存货盘存采用永续盘存制。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及
相关税费后的金额确定。
期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减
记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金
额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌
价准备。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
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17. 合同资产
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间
流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为
应收款项单独列示。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
18. 持有待售的非流动资产或处置组
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
①根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
②出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获
得批准。
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
①根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
②出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获
得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
终止经营的认定标准和列报方法
√适用 □不适用
终止经营是指满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划
分为持有待售类别：
①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
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②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联
计划的一部分；
③该组成部分是专为转售而取得的子公司。
拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的条件的，自停止使用日起
作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合
终止经营定义的，在合并利润表中列报相关终止经营损益。
对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息
重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
19. 长期股权投资
√适用 □不适用
（1）重大影响、共同控制的判断标准
①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会
或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位
之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任
何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排
具有共同控制。
（2）投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最
终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合
并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整
资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，
因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直
至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权
益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其
他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股权根据
本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置后的剩
余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应全部结
转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权
投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前
持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与
被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照
《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收
益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投
资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
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B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应
当按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增
投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投
资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转
入改按权益法核算的留存收益。
（3）后续计量及损益确认方法
①对子公司投资
在合并财务报表中，对子公司投资按本节五、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或
利润时，确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含
在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值
份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按
照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨
认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益
法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业
和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核
算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额
确认该损失。
对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资
的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后
实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转
入当期损益。
（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算
的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例
对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股
权按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合
收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行
会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后
的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同
自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影
响的，按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失
控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
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20. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限
平均法计提折旧或进行摊销。
21. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年
度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠地计量
时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 直线法 20 5.00 4.75
机器设备 直线法 5~10 5.00 19.00~9.50
运输设备 直线法 5 5.00 19.00
办公电子设备 直线法 5 5.00 19.00
22. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
不同类别在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：
类 别 结转固定资产的标准和时点
房屋建筑物 实际开始使用和完工验收孰早
需安装调试的机器设备 实际开始使用/完成安装并验收孰早
达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收
入》、《企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计
处理，计入当期损益。
23. 借款费用
√适用 □不适用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差
额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关
资产成本；其他借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所
必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或
者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。当所购
建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款
费用计入当期损益。
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（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在
资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或
进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的
资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
24. 生物资产
□适用 √不适用
25. 油气资产
□适用 √不适用
26. 无形资产
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
（2）无形资产的摊销方法
① 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
类 别 使用寿命 使用寿命的确定依据
土地使用权 30-50 年 法定使用权
参考能为公司带来经济利益的
专利权 10 年
期限确定使用寿命
参考能为公司带来经济利益的
软件 5年
期限确定使用寿命
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
② 对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资
产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用
寿命进行摊销。
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
①研发支出的归集范围及相关会计处理方法
本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括职工薪酬、折旧费及摊
销、物料消耗、技术服务费、其他费用等。
②划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行
商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或
具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。
③研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以
资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
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B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
③研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》、《企
业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入
当期损益。
27. 长期资产减值
√适用 □不适用
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、 采用成本模式计量的投资
性房地产、 固定资产、 在建工程、 采用成本模式计量的生产性生物资产 、油气资产、使用权
资产、 无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估
计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命
不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记
至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与
资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。
资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金
流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出
售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额
确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未
来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的
账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按
比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减
去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者
之中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
28. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，
将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
29. 合同负债
√适用 □不适用
合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下
的合同资产和合同负债以净额列示。
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30. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤
保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供
服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中
非货币性福利按公允价值计量。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计
入相关资产成本或当期损益。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补
偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公
司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计
处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。
31. 预计负债
√适用 □不适用
（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
①该义务是企业承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照
该范围内的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
①或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
②或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
32. 股份支付
√适用 □不适用
（1）股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定
的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
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① 以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值
计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待
期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后
立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按
照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具
的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加股东权益。
② 以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允
价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待
期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况
的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，
相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计
入当期损益。
（2） 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工
具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具
在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工
的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或
全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考
虑不利修改的有关会计处理规定。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权
处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够
选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
33. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
34. 收入
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该
项履约义务的交易价格确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销
售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，
该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》规定对
质量保证责任进行会计处理。
交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第
三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望
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值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非
该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并
在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重
大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间
隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易
时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或
服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按
照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给
其他相关方的价款后的净额确定。
(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
√适用 □不适用
本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。
A、国外销售
本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。
B、国内销售
本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。
35. 合同成本
√适用 □不适用
（1）取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认
为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，
在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
（2）履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下
列条件的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了
本公司未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的
商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
（3）合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转
让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当
转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不
计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
36. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投
入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用
于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定
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为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与
收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，
根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对
该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般
性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企
业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲
减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相
关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产
使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。 相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转
入资产处置当期的损益。
37. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和
递延所得税费用（或收益）计入当期损益。
当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对
以前年度应交所得税的调整。
资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、
清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性
差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适
用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的
适用税率计量。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的
资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异
也不产生递延所得税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，
按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列
示：
（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税
相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期
间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
38. 租赁
√适用 □不适用
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作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期
租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低（不超过人民币 40,000 元）的租赁认定为低价值资
产租赁。转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低
价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资
产成本或当期损益。
除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租
赁负债。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有
权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租
人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应
收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现
融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额
计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的
未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
39. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
40. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2024 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
41. 其他
□适用 √不适用
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六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 增值税计税销售额 13%
城市维护建设税 实际缴纳流转税税额 5%
企业所得税 应纳税所得额 母公司及子公司江苏开璇智能
科技有限公司为 15%，其他子
公司为 25%
教育费附加 实际缴纳流转税税额 5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 15
苏州市恒加金属制品有限公司 25
江苏开璇智能科技有限公司 15
江苏钧微动力科技有限公司 25
苏州麻雀智能科技有限公司 25
德远控股（苏州）有限公司 25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
（1）企业所得税
公司于 2023 年 11 月 6 日取得编号为 GR202332002882 的高新技术企业证书，有效期三年，根
据相关规定，公司自 2023 年度起三年内减按 15%的税率征收企业所得税。
子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2023 年 12 月 13 日取得编号为 GR202332011564 的高新
技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自 2023 年度起三年内减
按 15%的税率征收企业所得税。
（2）进项税加计抵扣
本公司为先进制造业企业，根据财政部、税务总局于 2023 年 9 月发布的《关于先进制造业企业增
值税加计抵减政策的公告》(财政部税务总局公告 2023 年第 43 号)，自 2023 年 1 月 1 日至 2027
年 12 月 31 日,允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 155,217.98 118,676.02
银行存款 181,521,319.55 968,351,639.30
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2024 年半年度报告
其他货币资金 0 864,300.00
存放财务公司存款
合计 181,676,537.53 969,334,615.32
其中：存放在境外
的款项总额
其他说明
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金
存出投资款
数字钱包 - 864,300.00
合计 - 864,300.00
货币资金期末余额中除不动户 1,051.46 元外，无其他抵押、冻结等对变现有限制或存放在境
外、有潜在回收风险的款项。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计 514,521,744.45 130,069,444.44 /
入当期损益的金融资产
其中：
理财产品 514,521,744.45 130,069,444.44 /
/
指定以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融资产
其中：
合计 514,521,744.45 130,069,444.44 /
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 23,662,468.85 19,993,083.11
商业承兑票据
合计 23,662,468.85 19,993,083.11
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2024 年半年度报告
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 11,893,922.64
商业承兑票据
合计 11,893,922.64
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2024 年半年度报告
(4). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比例 计提比例
金额 比例(%) 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
(%) (%)
按单项计提坏账准备
其中：
按组合计提坏账准备 23,662,468.85 100.00 23,662,468.85 19,993,083.11 100.00 19,993,083.11
其中：
银行承兑汇票 23,662,468.85 100.00 23,662,468.85 19,993,083.11 100.00 19,993,083.11
合计 23,662,468.85 / / 23,662,468.85 19,993,083.11 / / 19,993,083.11
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 23,662,468.85
合计 23,662,468.85
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2024 年半年度报告
按组合计提坏账准备的说明
√适用 □不适用
按组合计提坏账的确认标准及说明见本节五、“11、金融工具”。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 124,832,048.80 100,329,066.36
1 年以内小计 124,832,048.80 100,329,066.36
1至2年 681,196.47 1,425,545.48
2至3年 955,368.99 913,445.67
3 年以上 0.00 0.00
3至4年 13,080.00 0.00
4至5年 0.00 33,440.00
5 年以上 2,729,889.93 2,696,449.93
合计 129,211,584.19 105,397,947.44
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2024 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比 计提比
金额 比例(%) 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
例(%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 129,211,584.19 100.00 9,332,762.71 7.22 119,878,821.48 105,397,947.44 100.00 8,156,243.51 7.74 97,241,703.93
备
其中：
账龄组合 129,211,584.19 100.00 9,332,762.71 7.22 119,878,821.48 105,397,947.44 100.00 8,156,243.51 7.74 97,241,703.93
合计 129,211,584.19 / 9,332,762.71 / 119,878,821.48 105,397,947.44 / 8,156,243.51 / 97,241,703.93
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 129,211,584.19 9,332,762.71 7.22
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2024 年半年度报告
合计 129,211,584.19 9,332,762.71 7.22
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损
失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
应收账款
8,156,243.51 1,176,519.20 9,332,762.71
坏账准备
合计 8,156,243.51 1,176,519.20 9,332,762.71
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 余额
额 计数的比例
（%）
第一名 12,454,407.96 12,454,407.96 9.64 622,720.40
第二名 11,803,734.00 11,803,734.00 9.13 590,186.70
第三名 9,508,562.83 9,508,562.83 7.36 475,428.14
第四名 6,584,878.13 6,584,878.13 5.10 329,243.91
第五名 5,956,139.00 5,956,139.00 4.61 297,806.95
合计 46,307,721.92 46,307,721.92 35.84 2,315,386.10
其他说明
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 4,630.77 万元，占应收账款期
末余额合计数的比例 35.84%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 231.54 万元。
其他说明：
□适用 √不适用
6、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
105 / 201
2024 年半年度报告
7、 应收款项融资
(1) 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 22,815,877.61 12,617,257.34
其中：银行承兑汇票 22,815,877.61 12,617,257.34
商业承兑汇票
合计 22,815,877.61 12,617,257.34
[注]本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持有的
银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准
备。
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
已背书或贴现但尚未到期的 27,325,370.97
应收款项融资
其中：银行承兑汇票 27,325,370.97
商业承兑汇票
合计 27,325,370.97
106 / 201
2024 年半年度报告
(4) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 22,815,877.61 100.00 22,815,877.61 12,617,257.34 100.00 12,617,257.34
备
其中：
银行承兑汇票 22,815,877.61 100.00 22,815,877.61 12,617,257.34 100.00 12,617,257.34
商业承兑汇票
合计 22,815,877.61 / / 22,815,877.61 12,617,257.34 / / 12,617,257.34
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
名称 期末余额
107 / 201
2024 年半年度报告
应收融资款项 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 22,815,877.61
商业承兑汇票组合
合计 22,815,877.61
按组合计提坏账准备的说明
√适用 □不适用
本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他 综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用
损失计量坏账准备。本公司认为所持有的 银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
108 / 201
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
109 / 201
2024 年半年度报告
8、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 8,018,744.47 69.39 10,740,638.30 97.17
1至2年 3,334,366.25 28.86 130,536.90 1.18
2至3年 79,810.00 0.69 136,631.04 1.24
3 年以上 122,617.40 1.06 44,808.00 0.41
合计 11,555,538.12 100.00 11,052,614.24 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无。
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为 578.87 万元，占预付账款年末余
额合计数的比例为 50.09%。
其他说明
√适用 □不适用
无。
9、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 2,540,740.50 2,594,298.39
合计 2,540,740.50 2,594,298.39
其他说明：
√适用 □不适用
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
110 / 201
2024 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
111 / 201
2024 年半年度报告
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 1,322,809.04 1,602,823.33
1 年以内小计 1,322,809.04 1,602,823.33
1至2年 1,359,757.99 1,122,585.00
2至3年 86,128.18 86,128.18
3 年以上
3至4年 2,000.00
4至5年
112 / 201
2024 年半年度报告
5 年以上
合计 2,768,695.21 2,813,536.51
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 159,031.69 104,128.18
经营性资金往来
备用金 441,183.27 403,241.10
应收股权处置款 817,960.00 817,960.00
其他 1,350,520.25 1,488,207.23
合计 2,768,695.21 2,813,536.51
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
2024 年 1 月 1 219,238.12 219,238.12
日余额
2024 年 1 月 1
日余额在本
期
-- 转 入 第 二
阶段
-- 转 入 第 三
阶段
-- 转 回 第 二
阶段
-- 转 回 第 一
阶段
本期计提 8,716.59 8,716.59
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2024年6月30 227,954.71 227,954.71
日余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
113 / 201
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款 219,238.12 8,716.59 227,954.71
坏账准备
合计 219,238.12 8,716.59 227,954.71
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
张华军 应收股权 1-2 年
817,960.00 29.54 81,796.00
处置款
社保代扣代 代扣代缴 1 年以内
368,537.50 13.31 18,426.88
缴
个人所得税 代扣代缴 1 年以内
328,765.37 11.87 16,438.27
代扣代缴
吴迪 321,275.00 11.60 借款 0-2 年 31,017.50
公积金代扣 代扣代缴 1 年以内
266,465.00 9.62 13,323.25
代缴
合计 2,103,002.87 75.94 / / 161,001.89
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
114 / 201
2024 年半年度报告
10、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备/合同履 存货跌价准备/合同履
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
约成本减值准备 约成本减值准备
原材料 112,210,069.63 14,185,300.37 98,024,769.26 111,408,043.88 13,108,662.73 98,299,381.15
在产品 30,380,720.31 218,196.42 30,162,523.89 29,105,357.50 164,948.74 28,940,408.76
库存商品 56,081,468.52 11,157,172.25 44,924,296.27 53,708,776.76 12,668,290.48 41,040,486.28
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
委托加工物资 215,952.92 215,952.92 261,904.92 261,904.92
半成品 104,157,139.69 22,370,780.88 81,786,358.81 101,137,700.94 20,079,000.78 81,058,700.16
发出商品 7,266,513.75 7,266,513.75 4,367,461.06 4,367,461.06
合计 310,311,864.82 47,931,449.92 262,380,414.90 299,989,245.06 46,020,902.73 253,968,342.33
(2). 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
115 / 201
2024 年半年度报告
(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 13,108,662.73 1,945,291.84 868,654.20 14,185,300.37
在产品 164,948.74 71,880.02 18,632.34 218,196.42
库存商
12,668,290.48 1,117,678.64 2,628,796.87 11,157,172.25
品
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履
约成本
半成品 20,079,000.78 3,055,499.20 763,719.10 22,370,780.88
合计 46,020,902.73 6,190,349.70 4,279,802.51 47,931,449.92
本期转回或转销存货跌价准备的原因
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
116 / 201
2024 年半年度报告
一年内到期的债权投资 48,375,361.47
一年内到期的其他债权投资
合计 48,375,361.47
一年内到期的债权投资
√适用 □不适用
(1).一年内到期的债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 账面价 减值准
账面余额 账面余额 账面价值
备 值 备
一年内到期的
48,375,361.47 48,375,361.47
理财
合计 48,375,361.47 48,375,361.47
一年内到期的债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的一年内到期的债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的一年内到期的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
117 / 201
2024 年半年度报告
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无。
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣进项税 1,241,713.62 416,398.51
大额存单 100,791,111.11 120,544,000.00
合计 102,032,824.73 120,960,398.51
其他说明：
无。
14、 债权投资
(1).债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
一年期以 773,183,405.82 773,183,405.82 444,485,966.68 444,485,966.68
上理财
合计 773,183,405.82 773,183,405.82 444,485,966.68 444,485,966.68
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
118 / 201
2024 年半年度报告
(2).期末重要的债权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 逾期本 逾期本
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
金 金
兴业银行 30,000,000.00 3.25% 3.25% 2025-10- 30,000,000.00 3.25% 3.25% 2025-10-
大额存单 26 26
苏州农村 30,000,000.00 3.48% 3.48% 2025-10- 30,000,000.00 3.48% 3.48% 2025-10-
商业银行 21 21
大额存单
交通银行 50,000,000.00 3.40% 3.40% 2028-9-28 50,000,000.00 3.40% 3.40% 2028-9-28
5 年期定
期存款
交通银行 80,000,000.00 2.85% 2.85% 2026-9-28 80,000,000.00 2.85% 2.85% 2026-9-28
3 年期定
期存款
交通银行 100,000,000.00 2.85% 2.85% 2026-10- 100,000,000.00 2.85% 2.85% 2026-10-
3 年期定 24 24
期存款
苏州银行 30,000,000.00 2.80% 2.80% 2027-5-6
定制单位
大额存单
苏州银行 50,000,000.00 2.80% 2.80% 2027-5-8
定制单位
大额存单
苏州银行 50,000,000.00 2.80% 2.80% 2027-5-8
定制单位
大额存单
119 / 201
2024 年半年度报告
苏州银行 50,000,000.00 2.80% 2.80% 2027-5-8
定制单位
大额存单
苏州银行 50,000,000.00 2.80% 2.80% 2027-5-8
定制单位
大额存单
苏州银行 30,000,000.00 2.80% 2.80% 2027-5-16
定制单位
大额存单
合计 550,000,000.00 / / / 290,000,000.00 / / /
120 / 201
2024 年半年度报告
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无。
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
121 / 201
2024 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(3) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(4) 本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
122 / 201
2024 年半年度报告
17、 长期股权投资
(1).长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 减
值
准
期初 宣告发放 期末 备
被投资单位 追加 减少投 权益法下确认 其他综合 其他权 计提减 其
余额 现金股利 余额 期
投资 资 的投资损益 收益调整 益变动 值准备 他
或利润 末
余
额
一、合营企业
张家港市国泰智达特
57,147,365.97 -59,364.34 57,088,001.63
种设备有限公司
小计 57,147,365.97 -59,364.34 57,088,001.63
二、联营企业
上海赛威德机器人有
限公司
海莫迅（上海）智能
科技有限公司
小计
合计 57,147,365.97 -59,364.34 57,088,001.63
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
123 / 201
2024 年半年度报告
无。
124 / 201
2024 年半年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 指定为以
公允价值
累计计入 累计计入
本期计入 本期计入 本期确认 计量且其
期初 期末 其他综合 其他综合
项目 减少投 其他综合 其他综合 的股利收 变动计入
余额 追加投资 其他 余额 收益的利 收益的损
资 收益的利 收益的损 入 其他综合
得 失
得 失 收益的原
因
苏州科爱 1,000,000.00 1,000,000.00 基于权益
佳自动化 投资目的
科技有限
公司
苏州瑞步 10,732,074.79 10,732,074.79 基于权益
康医疗科 投资目的
技有限公
司
广东省机 600,000.00 600,000.00 基于权益
器人创新 投资目的
中心有限
公司
上海图漾 37,079,680.00 37,079,680.00 基于权益
信息科技 投资目的
有限公司
上海福赛 16,000,000.00 16,000,000.00 基于权益
特技术股 投资目的
125 / 201
2024 年半年度报告
份有限公
司
合计 65,411,754.79 65,411,754.79 /
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
126 / 201
2024 年半年度报告
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\在
建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 479,447.61 124,133.33 603,580.94
2.本期增加金额 2,800.02 2,800.02
（1）计提或摊销 2,800.02 2,800.02
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 479,447.61 126,933.35 606,380.96
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额
127 / 201
2024 年半年度报告
四、账面价值
1.期末账面价值 25,239.39 153,066.65 178,306.04
2.期初账面价值 25,239.39 155,866.67 181,106.06
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
(3). 采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 427,767,633.48 391,888,633.48
固定资产清理
合计 427,767,633.48 391,888,633.48
其他说明：
注：上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 87,887,123.72 472,175,033.73 2,727,995.95 7,539,455.59 570,329,608.99
2.本期增加
48,623.85 60,617,501.80 145,578.96 60,811,704.61
金额
（1）购置 421,116.39 57,035.40 478,151.79
（2）在建
48,623.85 60,196,385.41 88,543.56 60,333,552.82
工程转入
（3）企业
合并增加
3.本期减少
535,922.13 535,922.13
金额
（1）处置
535,922.13 535,922.13
或报废
128 / 201
2024 年半年度报告
4.期末余额 87,935,747.57 532,256,613.40 2,727,995.95 7,685,034.55 630,605,391.47
二、累计折旧
1.期初余额 26,667,673.78 145,357,780.79 1,693,842.76 4,721,678.18 178,440,975.51
2.本期增加
2,085,502.62 21,628,787.19 181,639.68 564,185.29 24,460,114.78
金额
（1）计提 2,085,502.62 21,628,787.19 181,639.68 564,185.29 24,460,114.78
3.本期减少
63,332.30 63,332.30
金额
（1）处置
63,332.30 63,332.30
或报废
4.期末余额 28,753,176.40 166,923,235.68 1,875,482.44 5,285,863.47 202,837,757.99
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加
金额
（1）计提
3.本期减少
金额
（1）处置
或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面
59,182,571.17 365,333,377.72 852,513.51 2,399,171.08 427,767,633.48
价值
2.期初账面
61,219,449.94 326,817,252.94 1,034,153.19 2,817,777.41 391,888,633.48
价值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5). 固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
129 / 201
2024 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 52,866,721.78 98,429,866.61
工程物资
合计 52,866,721.78 98,429,866.61
其他说明：
无。
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 减值准 账面余额 减值准
项目 账面价值 账面价值
备 备
年产 50 万台
精密谐波减速 60,333,552.82 60,333,552.82
器项目
新厂房装修及
4,959,632.63 4,959,632.63 1,281,920.09 1,281,920.09
配套
智能制造产业
2,133,419.68 2,133,419.68 514,563.10 514,563.10
园
三期机电一体
35,573,654.94 35,573,654.94 35,310,318.87 35,310,318.87
化厂房
待安装设备 8,956,520.49 8,956,520.49 11,504.42 11,504.42
研发中心 1,243,494.04 1,243,494.04 978,007.31 978,007.31
合计 52,866,721.78 52,866,721.78 98,429,866.61 98,429,866.61
130 / 201
2024 年半年度报告
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
工程累
其中： 本期利
本期其 计投入 利息资
项目名 期初 本期转入固定 期末 工程进 本期利 息资本 资金来
预算数 本期增加金额 他减少 占预算 本化累
称 余额 资产金额 余额 度 息资本 化率 源
金额 比例 计金额
化金额 (%)
(%)
年产 50 自筹+
万台精 募集资
密谐波 443,044,300.00 60,333,552.82 60,333,552.82 0.00 83.78 已完工 金
减速器
项目
新厂房 自筹
装修及 1,281,920.09 3,677,712.54 4,959,632.63
配套
智能制 自筹
造产业 514,563.10 1,618,856.58 2,133,419.68
园
三期机 自筹
电一体 45,000,000.00 35,310,318.87 263,336.07 35,573,654.94 79.05 79.05%
化厂房
待安装 自筹
11,504.42 8,945,016.07 8,956,520.49
设备
研发中 自筹+
心 82,772,900.00 978,007.31 265,486.73 1,243,494.04 5.46 5.46% 募集资
金
合计 570,817,200.00 98,429,866.61 14,770,407.99 60,333,552.82 52,866,721.78 / / / /
131 / 201
2024 年半年度报告
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4). 在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
132 / 201
2024 年半年度报告
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无。
25、 使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 536,793.57 536,793.57
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 536,793.57 536,793.57
二、累计折旧
1.期初余额 402,595.11 402,595.11
2.本期增加金额 89,465.58 89,465.58
(1)计提 89,465.58 89,465.58
133 / 201
2024 年半年度报告
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 492,060.69 492,060.69
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 44,732.88 44,732.88
2.期初账面价值 134,198.46 134,198.46
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无。
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
非专利
项目 土地使用权 专利权 管理软件 合计
技术
一、账面原值
1.期初余 56,249,148.52 6,450,000.00 6,894,232.49 69,593,381.01
额
2.本期增 291,262.14 291,262.14
加金额
(1)购置 291,262.14 291,262.14
(2)内部
研发
(3)企业
合并增加
134 / 201
2024 年半年度报告
3.本期减
少金额
(1)处置
4.期末余额 56,249,148.52 6,741,262.14 6,894,232.49 69,884,643.15
二、累计摊销
1.期初余 3,467,014.83 268,750.00 4,331,371.66 8,067,136.49
额
2.本期增 809,671.35 402,597.09 470,433.73 1,682,702.17
加金额
（1）计 809,671.35 402,597.09 470,433.73 1,682,702.17
提
3.本期减
少金额
(1)处
置
4.期末余 4,276,686.18 671,347.09 4,801,805.39 9,749,838.66
额
三、减值准备
1.期初余
额
2.本期增
加金额
（1）计
提
3.本期减
少金额
(1)处置
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账 51,972,462.34 6,069,915.05 2,092,427.10 60,134,804.49
面价值
2.期初账 52,782,133.69 6,181,250.00 2,562,860.83 61,526,244.52
面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
135 / 201
2024 年半年度报告
(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(3) 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4). 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5). 业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
136 / 201
2024 年半年度报告
28、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期摊销金
项目 期初余额 其他减少金额 期末余额
金额 额
耐用品分摊 985,828.84 365,960.81 619,868.03
改造支出 13,939.06 10,785.81 3,153.25
装修改造支出 5,412,086.68 367,123.55 5,044,963.13
合计 6,411,854.58 743,870.17 5,667,984.41
其他说明：
无。
29、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 57,488,954.98 8,917,176.33 54,396,132.86 8,657,535.09
内部交易未实现利润 1,743,977.76 261,596.66 2,236,122.37 335,418.36
可抵扣亏损 53,585,281.08 10,036,481.89 53,244,541.17 10,017,856.24
递延收益 39,189,892.88 5,878,483.93 45,123,622.01 6,768,543.30
股权激励 11,368,485.73 1,705,272.86 10,386,541.46 1,557,981.22
合计 163,376,592.43 26,799,011.67 165,386,959.87 27,337,334.21
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 应纳税暂时性差 递延所得税
异 负债 异 负债
非同一控制企业合并
资产评估增值
其他债权投资公允价
值变动
其他权益工具投资公
15,811,754.79 2,371,763.22 15,811,754.79 2,371,763.22
允价值变动
计提的理财利息 521,744.45 78,261.67 69,444.44 10,416.67
固定资产加速折旧 150,648,497.03 22,597,274.56 160,405,133.86 24,060,770.08
合计 166,981,996.27 25,047,299.45 176,286,333.09 26,442,949.97
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2024 年半年度报告
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 14,869,559.29 11,929,452.38 15,324,377.67 12,012,956.54
递延所得税负债 14,869,559.29 10,177,740.16 15,324,377.67 11,118,572.30
(4). 未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
30、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
合同取得
成本
合同履约
成本
应收退货
成本
合同资产
长期资产
9,189,794.99 9,189,794.99 8,235,541.04 8,235,541.04
购置款
其他 300,000.00 300,000.00
合计 9,489,794.99 9,489,794.99 8,235,541.04 8,235,541.04
其他说明：
无。
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2024 年半年度报告
31、 所有权或使用权受限资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
项目 账面余额 账面价值 受限类 受限情况 账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
型
货币资
1,051.46 1,051.46 冻结 不动户 1,050.39 1,050.39 冻结 不动户
金
应收票 已背书未到期的银 已背书未到期的银行
11,893,922.64 11,893,922.64 其他 11,844,608.78 11,844,608.78 其他
据 行承兑汇票 承兑汇票
已贴现未到期的银行
4,134,624.26 4,134,624.26 其他
承兑汇票
存货
其中：数
据资源
固定资
产
无形资
产
其中：数
据资源
债权投 大额存单质押用于 大额存单质押用于银
85,000,000.00 85,000,000.00 质押 85,000,000.00 85,000,000.00 质押
资 银行借款 行借款
一年内
到期的 大额存单质押用于银
30,000,000.00 30,000,000.00 质押
非流动 行借款
资产
合计 96,894,974.10 96,894,974.10 / / 130,980,283.43 130,980,283.43 / /
139 / 201
2024 年半年度报告
其他说明：
无。
140 / 201
2024 年半年度报告
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款
信用借款 334,914,742.88 429,500,000.00
已贴现未到期的银行承兑汇票 4,134,624.26
借款利息 218,107.64 286,347.22
合计 335,132,850.52 433,920,971.48
短期借款分类的说明：
无。
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
□适用 √不适用
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付商品及劳务款 29,383,382.21 30,591,829.20
应付费用性质款 641,600.17 557,610.50
应付长期资产购置款 7,599,984.61 10,536,523.32
合计 37,624,966.99 41,685,963.02
141 / 201
2024 年半年度报告
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 2,297,359.73 1,579,192.47
合计 2,297,359.73 1,579,192.47
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 12,800,799.59 54,554,443.05 57,876,206.30 9,479,036.34
二、离职后福利-
3,657,709.00 3,651,678.41 6,030.59
设定提存计划
三、辞退福利
142 / 201
2024 年半年度报告
四、一年内到期的
其他福利
合计 12,800,799.59 58,212,152.05 61,527,884.71 9,485,066.93
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津 12,800,799.59 46,776,928.78 50,102,440.51 9,475,287.86
贴和补贴
二、职工福利费 4,246,718.32 4,246,718.32
三、社会保险费 1,809,805.95 1,806,057.47 3,748.4
其中：医疗保险费 1,546,057.32 1,542,402.41 3,654.91
工伤保险费 88,170.83 88,077.26 93.57
生育保险费 175,577.80 175,577.80
四、住房公积金 1,720,990.00 1,720,990.00
五、工会经费和职工
教育经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计
划
合计 12,800,799.59 54,554,443.05 57,876,206.30 9,479,036.34
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 3,546,847.52 3,540,999.68 5,847.84
2、失业保险费 110,861.48 110,678.73 182.75
3、企业年金缴费
合计 3,657,709.00 3,651,678.41 6,030.59
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 3,850,717.95 2,527,632.82
消费税
营业税
企业所得税 4,381,579.77 3,659,737.75
个人所得税 29,890.02 39,069.24
城市维护建设税 221,669.26 137,806.04
房产税 194,568.61 194,568.61
印花税 36,415.20 38,442.59
土地使用税 78,876.45 78,876.45
143 / 201
2024 年半年度报告
教育费附加 221,669.26 137,806.05
合计 9,015,386.52 6,813,939.55
其他说明：
无。
41、 其他应付款
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,932,438.49 1,613,996.14
合计 1,932,438.49 1,613,996.14
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证金、押金 959,250.21 330,000.00
应付费用性质项目 1,557.60 74,773.56
应付发行费用 319,614.31
其他 971,630.68 889,608.27
合计 1,932,438.49 1,613,996.14
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
144 / 201
2024 年半年度报告
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 96,058,666.67 100,061,111.11
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 46,351.56 142,859.33
合计 96,105,018.23 100,203,970.44
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
已背书未到期银行承兑汇 11,893,922.64 11,844,608.78
票
待结转销项税 294,249.77 204,156.09
合计 12,188,172.41 12,048,764.87
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 60,000,000.00 80,000,000.00
抵押借款
保证借款
信用借款 77,900,000.00 44,100,000.00
借款利息 99,375.00 85,902.77
合计 137,999,375.00 124,185,902.77
长期借款分类的说明：
无。
其他说明
□适用 √不适用
145 / 201
2024 年半年度报告
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
□适用 √不适用
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
146 / 201
2024 年半年度报告
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
48,310,286.48 5,000,000.00 5,933,729.13 47,376,557.35 系对公司设备更
政府补助 新及研发项目等
专项补贴
合计 48,310,286.48 5,000,000.00 5,933,729.13 47,376,557.35 /
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 168,672,168.00 168,672,168.00
其他说明：
无。
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
147 / 201
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本 1,329,491,615.93 1,329,491,615.93
溢价）
其他资本公积 10,619,267.91 981,944.27 11,601,212.18
合计 1,340,110,883.84 981,944.27 1,341,092,828.11
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
注：本期因确认股份支付费用增加资本公积-其他资本公积 981,944.27 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
148 / 201
2024 年半年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前期计入
期初 减：前期计入 期末
项目 本期所得税前 其他综合收益 减：所得税费 税后归属于母 税后归属于少
余额 其他综合收益 余额
发生额 当期转入留存 用 公司 数股东
当期转入损益
收益
一、不能重分
类进损益的其 13,439,991.57 13,439,991.57
他综合收益
其中：重新计
量设定受益计
划变动额
权益法下不
能转损益的其
他综合收益
其他权益工
具投资公允价 13,439,991.57 13,439,991.57
值变动
企业自身信
用风险公允价
值变动
二、将重分类
进损益的其他 -56,071.36 -56,071.36 -56,071.36
综合收益
其中：权益法
下可转损益的
其他综合收益
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2024 年半年度报告
其他债权投
资公允价值变
动
金融资产重
分类计入其他
综合收益的金
额
其他债权投
资信用减值准
备
现金流量套
期储备
外币财务报
-56,071.36 -56,071.36 -56,071.36
表折算差额
其他综合收益
13,439,991.57 -56,071.36 -56,071.36 13,383,920.21
合计
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无。
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2024 年半年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 58,996,233.09 58,996,233.09
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 58,996,233.09 58,996,233.09
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 431,307,972.99 372,300,701.07
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 431,307,972.99 372,300,701.07
加：本期归属于母公司所有者的净 36,618,495.08 84,155,317.77
利润
减：提取法定盈余公积 8,280,829.05
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 50,601,650.40 16,867,216.80
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 417,324,817.67 431,307,972.99
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 171,037,489.92 102,550,140.74 170,229,908.54 98,931,472.21
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2024 年半年度报告
其他业务 1,369,686.74 226,080.54 1,332,061.57 34,502.85
合计 172,407,176.66 102,776,221.28 171,561,970.11 98,965,975.06
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
谐波减速器
146,494,492.27 88,334,726.59 146,494,492.27 88,334,726.59
及金属部件
机电一体化
24,542,997.65 14,215,414.15 24,542,997.65 14,215,414.15
产品
其他 1,369,686.74 226,080.54 1,369,686.74 226,080.54
按经营地区分类
境内销售 149,338,322.16 89,173,770.66 149,338,322.16 89,173,770.66
境外销售 23,068,854.50 13,602,450.62 23,068,854.50 13,602,450.62
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间
分类
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 172,407,176.66 102,776,221.28 172,407,176.66 102,776,221.28
其他说明
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
其他说明：
无。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 656,254.89 644,304.13
教育费附加 656,254.90 644,304.14
资源税
房产税 389,137.22 388,299.41
土地使用税 157,752.90 51,081.52
车船使用税 1,735.00 720.00
印花税 93,620.60 60,882.93
合计 1,954,755.51 1,789,592.13
其他说明：
无。
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 2,460,330.00 1,715,876.06
折旧摊销 161,994.49 91,904.40
广告展览费 2,079,664.03 1,434,141.20
服务费 728,499.33 186,286.02
业务招待费 5,608.77 7,522.83
差旅费 623,511.36 315,343.25
办公费及其他 205,249.35 148,628.48
合计 6,264,857.33 3,899,702.24
其他说明：
无。
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 3,369,523.89 2,593,133.11
折旧摊销 2,671,176.31 1,672,808.50
差旅及车辆费 248,671.68 200,033.99
业务招待费 249,614.26 207,453.90
咨询顾问费 707,519.44 218,735.77
保险费 24,032.98 50,780.06
办公费及其他 1,848,071.39 1,022,547.39
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2024 年半年度报告
股份支付费用 981,944.27 2,392,774.83
合计 10,100,554.22 8,358,267.55
其他说明：
无。
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 10,496,569.54 10,165,591.84
折旧摊销 3,001,215.11 2,054,284.39
直接投入 3,416,467.41 3,044,358.75
其他 8,008,870.82 6,076,288.09
合计 24,923,122.88 21,340,523.07
其他说明：
无。
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 8,316,128.90 3,464,491.60
减:利息收入 10,905,490.47 16,852,799.27
汇兑损益 64,275.69 -2,191,232.33
手续费 73,408.83 28,005.68
合计 -2,451,677.05 -15,551,534.32
其他说明：
无。
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
政府补助 7,076,097.74 2,673,354.92
代扣代缴个税手续费返还 71,434.81 202,797.07
合计 7,147,532.55 2,876,151.99
其他说明：
无。
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -59,364.34 -1,861,650.44
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
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2024 年半年度报告
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财产品收益 10,921,178.49 6,803,632.17
票据贴现利息 -20,533.34
合计 10,841,280.81 4,941,981.73
其他说明：
无。
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 1,396,713.34 911,714.62
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 1,396,713.34 911,714.62
其他说明：
无。
71、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 55,551.77
合计 55,551.77
155 / 201
2024 年半年度报告
其他说明：
√适用 □不适用
无。
72、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失
应收账款坏账损失 -1,176,519.20 43,063.85
其他应收款坏账损失 -8,716.59 82,287.60
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
财务担保相关减值损失
合计 -1,185,235.79 125,351.45
其他说明：
无。
73、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失
二、存货跌价损失及合同履约成 -6,190,349.70 -4,393,485.43
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -6,190,349.70 -4,393,485.43
其他说明：
无。
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
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2024 年半年度报告
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处
置利得
无形资产处
置利得
债务重组利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助
罚款、赔款收入 64,465.36
其他 0.61 1.08 0.61
合计 0.61 64,466.44 0.61
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损
失合计
其中：固定资产处
置损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠
赔款支出 7,226.46
罚款支出 1,775.62 1.08 1,775.62
其他 651.36 0.15 651.36
合计 2,426.98 7,227.69 2,426.98
其他说明：
无。
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 4,381,579.76 6,086,521.14
递延所得税费用 -857,327.98 -244,155.46
合计 3,524,251.78 5,842,365.68
157 / 201
2024 年半年度报告
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 40,902,409.10
按法定/适用税率计算的所得税费用 6,135,361.37
子公司适用不同税率的影响 68,629.22
调整以前期间所得税的影响 643,551.10
非应税收入的影响 10,688.60
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 16,190.11
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
差异或可抵扣亏损的影响
加计扣除 -3,350,168.62
税率变动的影响
其他
所得税费用 3,524,251.78
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见“第十节 财务报告 七、57.其他综合收益”
78、 现金流量表项目
(1).与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 1,629,250.21 100,000.00
备用金 7,000.00 15,000.00
收到的利息收入 10,905,490.47 15,499,823.14
收到的政府补助 6,213,803.42 2,248,277.07
租金收入 571,529.14 367,735.20
其他 305,106.17 552,131.23
合计 19,632,179.41 18,782,966.64
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
158 / 201
2024 年半年度报告
保证金、押金 1,054,903.51 1,823,243.43
备用金 44,942.17 184,448.88
付现的经营费用 12,332,263.12 13,621,135.43
其他 87,824.22 98,424.91
合计 13,519,933.02 15,727,252.65
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
(2).与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的理财产品投资本金及收益 633,798,233.18 466,594,995.40
合计 633,798,233.18 466,594,995.40
收到的重要的投资活动有关的现金
无。
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购买理财产品 1,246,000,000.00 190,000,000.00
购建固定资产、无形资产和其他
7,382,304.40 22,720,067.93
长期资产支付的现金
合计 1,253,382,304.40 212,720,067.93
支付的重要的投资活动有关的现金
无。
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3).与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 319,614.31
159 / 201
2024 年半年度报告
租赁款 103,910.40 98,962.26
合计 423,524.71 98,962.26
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无。
160 / 201
2024 年半年度报告
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
项目 期初余额 期末余额
现金变动 非现金变动 现金变动 非现金变动
短期借款 433,920,971.48 200,324,742.88 5,192,613.79 300,170,853.37 4,134,624.26 335,132,850.52
长期借款（含一年内到期的非流动负债） 224,247,013.88 40,000,000.00 2,873,969.45 33,062,941.66 234,058,041.67
租赁负债（含一年内到期的非流动
142,859.33 98,962.26 -2,454.49 46,351.56
负债）
应付股利 50,601,650.40 50,601,650.40
合计 658,310,844.69 240,324,742.88 58,668,233.64 383,934,407.69 4,132,169.77 569,237,243.75
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响
□适用 √不适用
161 / 201
2024 年半年度报告
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金
流量：
净利润 37,378,157.32 51,436,031.81
加：资产减值准备 6,190,349.70 4,393,485.43
信用减值损失 1,185,235.79 -125,351.45
固定资产折旧、油气资产折耗、生 24,462,914.80 20,206,680.85
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 89,465.58 89,465.58
无形资产摊销 1,682,702.17 694,701.18
长期待摊费用摊销 743,870.17 1,884,904.54
处置固定资产、无形资产和其他长 -55,551.77
期资产的损失（收益以“－”号填
列）
固定资产报废损失（收益以“－”
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－” -1,396,713.34 -911,714.62
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 8,380,404.59 1,273,259.27
投资损失（收益以“－”号填列） -10,841,280.81 -4,941,981.73
递延所得税资产减少（增加以 83,504.16 -477,840.12
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以 -940,832.14 -6,151.21
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填 -17,091,715.18 -9,382,091.55
列）
经营性应收项目的减少（增加以 -51,192,789.13 4,336,690.95
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以 991,890.73 -39,610,286.86
“－”号填列）
其他 686,891.34 2,789,068.23
经营活动产生的现金流量净额 356,503.98 31,648,870.30
2．不涉及现金收支的重大投资和
筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情
况：
现金的期末余额 181,675,486.07 989,582,146.43
减：现金的期初余额 969,333,564.93 683,635,443.56
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
162 / 201
2024 年半年度报告
现金及现金等价物净增加额 -787,658,078.86 305,946,702.87
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 181,675,486.07 969,333,564.93
其中：库存现金 155,217.98 118,676.02
可随时用于支付的银行存款 181,520,268.09 968,350,588.91
可随时用于支付的其他货币 864,300.00
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 181,675,486.07 969,333,564.93
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
(5) 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
(6) 不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期金额 上期金额 理由
保证金 47,123,258.01 使用受限
不动户 1,051.46 1,049.32 使用受限
合计 1,051.46 47,124,307.33 /
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
163 / 201
2024 年半年度报告
□适用 √不适用
81、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 47,691,513.53
其中：美元 4,821,463.28 7.1268 34,361,604.51
欧元 1,731,222.39 7.6617 13,264,106.58
港币
日元 135,236.00 0.0447 6,050.19
韩元 1,652,700.00 0.0052 8,575.86
瑞士法郎 1,072.70 7.9471 8,524.85
英镑 3,800.00 9.0430 34,363.40
新台币 37,100.00 0.2234 8,288.14
应收账款 - - 12,939,347.47
其中：美元 1,429,127.40 7.1268 10,185,105.16
欧元 359,481.88 7.6617 2,754,242.31
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他应收款 73,942.50
其中：美元 5,000.00 7.1268 35,634.00
欧元 5,000.00 7.6617 38,308.50
应付账款 111,178.08
其中：美元 15,600.00 7.1268 111,178.08
其他说明：
无。
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
记账本位
境外经营实体 境外主要经营地 依据
币
主要以新加坡元进行
UNIMOTION TECHNOLOGY PTE.LTD. 新加坡 新加坡元
计价和结算
主要以欧元进行计价
Unimotion Technology GmbH 德国 欧元
和结算
82、 租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
164 / 201
2024 年半年度报告
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
项目 本期发生额
简化处理的短期租赁费用和低价值资产租赁
181,891.53
费用情况
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额 297,268.82(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的可
项目 租赁收入
变租赁付款额相关的收入
房屋租赁收入 535,808.58
合计 535,808.58
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
□适用 √不适用
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无。
83、 数据资源
□适用 √不适用
84、 其他
□适用 √不适用
165 / 201
2024 年半年度报告
八、研发支出
(1).按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 10,496,569.54 10,165,591.84
折旧摊销 3,001,215.11 2,054,284.39
直接投入 3,416,467.41 3,044,358.75
其他 8,008,870.82 6,076,288.09
合计 24,923,122.88 21,340,523.07
其中：费用化研发支出 24,923,122.88 21,340,523.07
资本化研发支出
其他说明：
无。
(2).符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无。
(3).重要的外购在研项目
□适用 √不适用
九、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
166 / 201
2024 年半年度报告
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
167 / 201
2024 年半年度报告
十、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册资本 注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
苏州市恒加 苏州市 2,500.00 苏州市 制造 100.00 同一控制
金属制品有 万元 下企业合
限公司 并
江苏开璇智 苏州市 2,350.00 苏州市 制造 64.04 设立
能科技有限 万元
公司
江苏钧微动 苏州市 3,000.00 苏州市 制造 52.92 设立
力科技有限 万元
公司
苏州麻雀智 苏州市 1,000.00 苏州市 制造 100.00 设立
能科技有限 万元
公司
德远控股 苏州市 3,000.00 苏州市 制造 100.00 设立
（苏州）有 万元
限公司
UNIMOTION 新加坡 200 万新 新加坡 研发、销 100.00 设立
TECHNOLOGY 加坡元 售
PTE.LTD.
Unimotion 德国 10 万欧 德国 研发、生 100.00 设立
Technology 元 产、销售
GmbH
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无。
其他说明：
无。
(2). 重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
168 / 201
2024 年半年度报告
少数股东持股 本期归属于少数 本期向少数股东 期末少数股东权
子公司名称
比例（%） 股东的损益 宣告分派的股利 益余额
江苏开璇智能 35.96 991,955.60 6,635,474.92
科技有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
169 / 201
2024 年半年度报告
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
子
非 非
公
流 流
司
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 动 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 动 负债合计
名
负 负
称
债 债
江 81,242,754 20,577,495 101,820,24 79,854,431 79,854,431 72,883,644 21,182,435 94,066,079 74,858,955 74,858,955
苏 .15 .06 9.21 .42 .42 .48 .26 .74 .04 .04
开
璇
智
能
科
技
有
限
公
司
本期发生额 上期发生额
子公司名称 经营活动现 经营活动现金
营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润 综合收益总额
金流量 流量
江苏开璇智能科技 25,638,994.86 2,758,693.09 2,758,693.09 635,108.93 15,816,303.80 2,124,532.51 2,124,532.51 -
有限公司 2,476,870.15
170 / 201
2024 年半年度报告
其他说明：
无。
171 / 201
2024 年半年度报告
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 57,088,001.63 57,147,365.97
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -59,364.34 85,460.44
--其他综合收益
--综合收益总额 -59,364.34 85,460.44
联营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -1,947,110.88
--其他综合收益
--综合收益总额 -1,947,110.88
其他说明
172 / 201
2024 年半年度报告
无。
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、 政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
2、 涉及政府补助的负债项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
计入 与资
财务 本期
本期新增补助 营业 本期转入其他 产/
报表 期初余额 其他 期末余额
金额 外收 收益 收益
项目 变动
入金 相关
额
递延 45,185,165.55 5,000,000.00 3,008,608.20 47,176,557.35 与资
收益 产相
关
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2024 年半年度报告
递延 3,125,120.93 2,925,120.93 200,000.00 与收
收益 益相
关
合计 48,310,286.48 5,000,000.00 5,933,729.13 47,376,557.35 /
3、 计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与资产相关 3,008,608.20 627,874.92
与收益相关 2,925,120.93
与收益相关 98,702.00 1,228,600.00
与收益相关 243,648.30 770,380.00
与收益相关 197,600.00
与收益相关 2,000.00 1,500.00
与收益相关 5,000.00 45,000.00
其他 595,418.31
合计 7,076,097.74 2,673,354.92
其他说明：
无。
十二、 与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行
存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些
风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上
述风险控制在限定的范围之内。
本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生
的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变
化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进
行的。
1、市场风险
（1）外汇风险
外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风
险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临
外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司
主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公
司外币资产及外币负债的余额如下：
单位：万元
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 625.56 532.17 1.56
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2024 年半年度报告
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
欧元 209.57 146.17 - 2.37
日元 13.52 13.52 - 352.00
韩元 165.27 165.27
瑞士法郎 0.11 0.11
英镑 0.38 0.38
新台币 3.71 3.71
敏感性分析
本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人
民币汇率变动 5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反
映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影响
主要如下：
单位：万元
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 189.00 140.04
人民币升值 -189.00 -140.04
（续上表）
欧元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 68.24 60.39
人民币升值 -68.24 -60.39
（续上表）
日元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.03 0.06
人民币升值 -0.03 -0.06
（续上表）
韩元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.04
人民币升值 -0.04
（续上表）
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2024 年半年度报告
瑞士法郎影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.04
人民币升值 -0.04
（续上表）
英镑影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.15
人民币升值 -0.15
（续上表）
新台币影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.04
人民币升值 -0.04
（2）利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于
固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利
率对冲的政策。
（3）利率风险－现金流量变动风险，本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂无
该类风险。
（4）其他价格风险
本公司管理层认为暂无该类风险情况。
2、信用风险
2024 年 6 月 30 日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未
能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账
面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而
改变。
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必
要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分
的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
3、流动风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺
的风险。
（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
单位：人民币元
项目 1 年以内 1-5 年 5 年以上
短期借款 335,132,850.52 -
应付票据 -
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2024 年半年度报告
应付账款 37,624,966.99
其他应付款 1,932,438.49
租赁负债及一年内到期的租赁负债 46,351.56 -
其他流动负债未终止确认票据 11,893,922.64
长期借款及一年内到期的非流动负债 96,058,666.67 137,999,375.00
合计 482,689,196.87 137,999,375.00 -
（2）管理金融负债流动性的方法
管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足
本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并
确保遵守借款协议。
本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影
响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
2、 套期
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
3、 金融资产转移
(1) 转移方式分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
已转移金融资产 已转移金融资产 终止确认情况的
转移方式 终止确认情况
性质 金额 判断依据
背书 应收款项融资中 27,325,370.97 终止确认 由于应收款项融
尚未到期的银行 资中的银行承兑
承兑汇票 汇票信用风险和
延期付款风险很
小，并且票据相
关的利率风险已
转移给银行，可
以判断票据所有
权上的主要风险
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2024 年半年度报告
和报酬已经转
移，故终止确认。
背书 应收票据中尚未 11,893,922.64 未终止确认 由于应收票据中
到期的银行承兑 的银行承兑汇票
汇票 信用等级相对不
高，票据相关的
信用风险和延期
付款风险仍没有
全部转移，故票
据到期前未终止
确认。
合计 / 39,219,293.61 / /
(2) 因转移而终止确认的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
终止确认的金融资产 与终止确认相关的利
项目 金融资产转移的方式
金额 得或损失
应收款项融资 背书 27,325,370.97
合计 / 27,325,370.97
(3) 继续涉入的转移金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
继续涉入形成的资产 继续涉入形成的负债
项目 资产转移方式
金额 金额
应收票据 背书 11,893,922.64 11,893,922.64
合计 / 11,893,922.64 11,893,922.64
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 514,521,744.45 514,521,744.45
1.以公允价值计量且变 514,521,744.45 514,521,744.45
动计入当期损益的金融
资产
（1）债务工具投资
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2024 年半年度报告
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
（4）理财产品 514,521,744.45 514,521,744.45
2. 指定以公允价值计量
且其变动计入当期损益
的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投 65,411,754.79 65,411,754.79
资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转
让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）应收款项融资 22,815,877.61 22,815,877.61
1. 应收票据 22,815,877.61 22,815,877.61
持续以公允价值计量的 22,815,877.61 579,933,499.24 602,749,376.85
资产总额
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债
券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
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2024 年半年度报告
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
第三层次公允价值计量的交易性金融资产系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允
价值，预期收益为不可观察输入值。
第三层次公允价值计量的其他权益工具投资系公司持有的非上市公司股权等。公司投资的苏
州科爱佳自动化科技有限公司、广东省机器人创新中心有限公司和上海福赛特技术股份有限公司，
由于被投资企业的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公允价
值的合理估计进行计量。公司投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司和上海图漾信息科技有限公司，
本期经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
参见第十节“在其他主体中的权益”。
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2024 年半年度报告
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
张家港市国泰智达特种设备有限公司 合营企业
上海赛威德机器人有限公司 联营企业
海莫迅（上海）智能科技有限公司 子公司之联营企业
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
江苏国泰国华实业有限公司 其他
上海新时达机器人有限公司 其他
江苏镌极特种设备有限公司 关联人（与公司同一董事长）
其他说明
无。
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
江苏国泰国华
采购商品 44,601.77
实业有限公司
江苏镌极特种
采购商品 288,285.84
设备有限公司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新时达机器人有限公司 销售商品 1,599,109.00 2,390,737.00
江苏镌极特种设备有限公司 销售商品 4,715,185.30 1,871,313.08
上海赛威德机器人有限公司 销售商品 7,168,117.61
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海赛威德机器人有 转让固定资产 868,017.70
限公司
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 271.17 272.83
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
上海新时达机
应收账款 1,520,463.59 76,023.18 2,799,703.82 139,985.19
器人有限公司
上海赛威德机
应收账款 3,346,227.59 167,311.38 138,010.54 6,900.53
器人有限公司
江苏镌极特种
应收账款 3,820,544.85 191,027.24
设备有限公司
(2). 应付项目
□适用 √不适用
184 / 201
2024 年半年度报告
(3). 其他项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十五、 股份支付
1、 各项权益工具
□适用 √不适用
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 √不适用
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 采用 Black-Scholes 期权定价模型计算
授予日权益工具公允价值的重要参数 标的股价、历史波动率、无风险利率
可行权权益工具数量的确定依据 根据最新取得的可行权职工人数变动等后续
信息做出最佳估计
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金 11,368,485.73
额
其他说明
无。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
核心骨干 981,944.27
合计 981,944.27
其他说明
无
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
6、 其他
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十八、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 131,857,316.82 109,318,901.65
1 年以内小计 131,857,316.82 109,318,901.65
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2024 年半年度报告
1至2年 28,233,763.73 24,400,674.43
2至3年 12,688,346.51 9,775,170.63
3 年以上
3至4年 2,590,923.27 2,275,221.34
4至5年 33,440.00
5 年以上 2,680,773.34 2,647,333.34
合计 178,051,123.67 148,450,741.39
188 / 201
2024 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比 计提比
金额 比例(%) 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
例(%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 178,051,123.67 100.00 8,252,907.05 4.64 169,798,216.62 148,450,741.39 100.00 7,221,054.24 4.86 141,229,687.15
备
其中：
账龄组合 109,202,009.63 61.33 8,252,907.05 7.56 100,949,102.58 88,010,811.28 59.29 7,221,054.24 8.20 80,789,757.04
纳入合并范围的关 68,849,114.04 38.67 68,849,114.04 60,439,930.11 40.71 60,439,930.11
联方
合计 178,051,123.67 / 8,252,907.05 / 169,798,216.62 148,450,741.39 / 7,221,054.24 / 141,229,687.15
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
名称 期末余额
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2024 年半年度报告
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 109,202,009.63 8,252,907.05 7.56
纳入合并的关联方账款 68,849,114.04
合计 178,051,123.67 8,252,907.05
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损
失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
应收账款 7,221,054.24 1,031,852.81 8,252,907.05
坏账准备
合计 7,221,054.24 1,031,852.81 8,252,907.05
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
和合同资产
应收账款期末余 合同资产期 应收账款和合同 坏账准备期末
单位名称 期末余额合
额 末余额 资产期末余额 余额
计数的比例
（%）
第一名 57,724,528.44 57,724,528.44 32.42 0.00
第二名 12,454,407.96 12,454,407.96 7.00 622,720.40
第三名 11,780,934.00 11,780,934.00 6.62 589,046.70
第四名 10,157,360.60 10,157,360.60 5.70 0.00
第五名 9,508,562.83 9,508,562.83 5.34 475,428.14
合计 101,625,793.83 101,625,793.83 57.08 1,687,195.24
其他说明
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 10,162.58 万元，占应收账款期
末余额合计数的比例 57.08%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 168.72 万元。
其他说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 33,778,993.69 40,466,217.18
合计 33,778,993.69 40,466,217.18
其他说明：
√适用 □不适用
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
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2024 年半年度报告
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5).本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
193 / 201
2024 年半年度报告
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 23,189,269.89 26,483,185.18
1 年以内小计 23,189,269.89 26,483,185.18
1至2年 5,325,955.24 10,453,709.84
2至3年 5,451,447.42 3,050,436.80
3 年以上
3至4年 669,210.95
4至5年
5 年以上
合计 33,966,672.55 40,656,542.77
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 68,436.80 68,436.80
经营性往来 31,645,037.39 38,242,800.05
备用金 177,683.27 133,450.27
应收股权处置款 817,960.00 817,960.00
其 他 1,257,555.09 1,393,895.65
合计 33,966,672.55 40,656,542.77
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
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2024 年半年度报告
2024年1月1日余 190,325.59 190,325.59
额
2024年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 2,646.73 2,646.73
本期转销
本期核销
其他变动
2024年6月30日 187,678.86 187,678.86
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款 190,325.59 2,646.73 187,678.86
坏账准备
合计 190,325.59 2,646.73 187,678.86
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
195 / 201
2024 年半年度报告
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
苏州市恒加 12,384,613.19 36.46 往来款 1 年以内
金属制品有
限公司
江苏开璇智 9,708,823.62 28.58 往来款 0-3 年
能科技有限
公司
苏州麻雀智 8,308,583.84 24.46 往来款 0-2 年
能科技有限
公司
江苏钧微动 1,243,016.74 3.66 往来款 1 年以内
力科技有限
公司
张华军 817,960.00 2.41 应收股权 1-2 年 81,796.00
处置款
合计 32,462,997.39 95.57 / / 81,796.00
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 66,409,604.73 66,409,604.73 55,909,604.73 55,909,604.73
对联营、合营企 57,088,001.63 57,088,001.63 57,147,365.97 57,147,365.97
业投资
合计 123,497,606.36 123,497,606.36 113,056,970.70 113,056,970.70
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期减
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额 提减值 备期末
少
准备 余额
苏州市恒加 28,409,604.73 28,409,604.73
金属制品有
限公司
196 / 201
2024 年半年度报告
江苏开璇智 15,000,000.00 15,000,000.00
能科技有限
公司
苏州麻雀智 10,000,000.00 10,000,000.00
能科技有限
公司
江苏钧微动 2,000,000.00 2,000,000.00
力科技有限
公司
德远控股 500,000.00 10,500,000.00 11,000,000.00
（苏州）有
限公司
合计 55,909,604.73 10,500,000.00 66,409,604.73
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
权益 宣告
减值
法下 其他 发放
投资 期初 其他 计提 期末 准备
追加 减少 确认 综合 现金
单位 余额 权益 减值 其他 余额 期末
投资 投资 的投 收益 股利
变动 准备 余额
资损 调整 或利
益 润
一、合
营 企
业
张家 57,1 - 57,08
港市 47,3 59,36 8,001
国泰 65.9 4.34 .63
智达 7
特种
设备
有限
公司
小计 57,1 - 57,08
47,3 59,36 8,001
65.9 4.34 .63
7
二、联
营 企
业
上 海
赛 威
德 机
器 人
有 限
公司
197 / 201
2024 年半年度报告
小计
57,1 - 57,08
47,3 59,36 8,001
合计
65.9 4.34 .63
7
(3).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 154,963,132.95 100,336,087.60 158,018,537.88 96,629,769.36
其他业务 850,672.21 271,641.61 1,049,659.94 133,962.75
合计 155,813,805.16 100,607,729.21 159,068,197.82 96,763,732.11
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
谐波减速器 150,999,637.35 97,408,646.54 150,999,637.35 97,408,646.54
及金属部件
机电一体化 3,963,495.60 2,927,441.06 3,963,495.60 2,927,441.06
产品
其他 850,672.21 271,641.61 850,672.21 271,641.61
按经营地区分类
境内销售 141,815,906.82 93,397,331.11 141,815,906.82 93,397,331.11
境外销售 13,997,898.34 7,210,398.10 13,997,898.34 7,210,398.10
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间
分类
198 / 201
2024 年半年度报告
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 155,813,805.16 100,607,729.21 155,813,805.16 100,607,729.21
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无。
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -59,364.34 -1,861,650.44
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
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2024 年半年度报告
理财收益 10,921,178.49 6,803,632.17
票据贴现利息 -20,416.67
合计 10,841,397.48 4,941,981.73
其他说明：
无。
6、 其他
□适用 √不适用
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
55,551.77
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
546,950.30
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
2,553,794.83
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之
后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损
益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益
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2024 年半年度报告
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -2,426.37
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 477,363.58
少数股东权益影响额（税后） 18,735.63
合计 2,657,771.32
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净 1.82 0.2171 0.2170
利润
扣除非经常性损益后归属于 1.69 0.2013 0.2012
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：左昱昱
董事会批准报送日期：2024 年 8 月 31 日
修订信息
□适用 √不适用
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