苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2021 年度财务报表审计报告
天衡审字（2022）01221 号
天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
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审计报告
天衡审字（2022）01221 号
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“绿的谐波”）财务报表，
包括2021年12月31日的合并及母公司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及
母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了
绿的谐波2021年12月31日的合并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果
和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对
财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职
业道德守则，我们独立于绿的谐波，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获
取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对报告期财务报表审计最为重要的事项。这些
事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表
意见。
（一）收入的确认
1、事项描述
如附注“五、财务报表主要项目注释”36所示，绿的谐波2021年度实现主营业务收入
44,013.40万元，由于收入是绿的谐波关键业绩指标之一，从而存在管理层为了达到特定目标
或期望而操纵收入确认时点的固有风险，我们将绿的谐波收入确认识别为关键审计事项。
2、审计应对
在审计中，我们执行了以下程序：
（1）了解和评价绿的谐波管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性；
（2）选取样本检查销售合同，识别与商品所有权上的风险和报酬转移相关的合同条款
与条件，评价绿的谐波的收入确认时点是否符合企业会计准则的要求；
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（3）对报告期记录的收入交易选取样本，检查与收入确认相关的支持性文件，包括销
售合同、订单、销售发票、出库单、出口报关单、客户签收单、对账单等，评价相关收入确
认是否符合绿的谐波收入确认的会计政策；
（4）就资产负债表日前后记录的收入交易，选取样本，核对出库单、报关单、客户签
收单、对账单等， 以评价收入是否被记录于恰当的会计期间；
（5）对报告期记录的客户选取样本，对其交易金额和往来款项进行函证，以评价收入
确认的真实性。
四、其他信息
绿的谐波管理层（以下简称“管理层”）对其他信息负责。其他信息包括绿的谐波 2021
年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式
的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信
息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错
报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。
在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行
和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估绿的谐波的持续经营能力，披露与持续经营相关的
事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算绿的谐波、终止运营或别无其
他现实的选择。
治理层负责监督绿的谐波的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保
证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准
则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预
期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为
错报是重大的。
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在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，
我们也执行以下工作：
（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序
以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能
涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重
大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就
可能导致对绿的谐波持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出
结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表
使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的
结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致绿的谐波不能持
续经营。
（5）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价财务报表是否公允
反映相关交易和事项。
（6）就绿的谐波中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合并
财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通
我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能
被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构
成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，
或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益
方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
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（本页无正文，为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2021年度财务报表审计报告天衡
审字（2022）01221号之签章页）
天衡会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：
(项目合伙人)
中国南京
2022 年 4 月 21 日 中国注册会计师：
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2021 年度财务报表附注
一、公司基本情况
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的
谐波传动科技有限公司（以下简称“有限公司”）改制而成立。2018 年 9 月 18 日，公司股
东会决议，以公司经审计的截至 2018 年 4 月 30 日的净资产按 1:0.303152 比例折股，折股后
公司注册资本人民币 8,500 万元，上述股本已经天衡会计师事务所（特殊普通合伙）天衡验
字（2018）00083 号验资报告验证，并于 2018 年 10 月 29 日办妥工商变更登记手续。
2018 年 11 月 15 日，公司股东大会决议，同意公司注册资本由 8,500 万元增加至 9,031.25
万元，新增注册资本分别由三峡金石（武汉）股权投资基金合伙企业（有限合伙）出资 212.50
万元、中信并购投资基金（深圳）合伙企业（有限合伙）出资 106.25 万元、苏州方广二期
创业投资合伙企业（有限合伙）资本出资 212.50 万元，公司于 2018 年 11 月 27 日办妥工商
变更登记手续。
2020 年 8 月，经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1650 号《关于同意苏州绿的
谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》核准，公司向社会公众公开发行
30,104,200.00 股人民币普通股，每股面值 1.00 元，发行后股本总额变更为 120,416,700.00
股。
本财务报表已经本公司 2022 年 4 月 21 日第二届董事会第四次会议决议批准报出。
截至 2021 年 12 月 31 日，本公司合并财务报表范围内子公司（含孙公司）共 4 家，详
见本附注七“在其他主体中的权益”。
二、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计
准则-基本准则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在
此基础上编制财务报表。
2、持续经营
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于 12
个月的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至
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2021 年 12 月 31 日止的财务报表。
三、重要的会计政策、会计估计
本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏
账准备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司的财务状
况、经营成果和现金流量等有关信息。
2、会计期间
以公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
3、营业周期
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4、记账本位币
以人民币为记账本位币。
5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
（1）同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性
的，为同一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、
负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价
值为基础，进行相关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或
发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲
减的，调整留存收益。合并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持
有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚
日与合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表
期间的期初留存收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企
业合并。购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债
以及发行的权益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差
额，计入当期损益。购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债
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及或有负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的
差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，
计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的
股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当
期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动
的，与其相关的其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被
投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
6、合并财务报表的编制方法
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公
司控制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。
子公司的经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合
并子公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以
及前期比较报表进行相应调整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买
日确定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买
日起将被合并子公司纳入合并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公
司的会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重
大交易、余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，
有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利
润表中净利润项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有
的份额的，其余额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其
在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，
减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差
额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综
合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量
设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成
一揽子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或
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多种情况，表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或
者在考虑了彼此影响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，
但是和其他交易一并考虑时是经济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于
一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，
在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合
并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
7、合营安排的分类及共同经营的会计处理方法
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担
该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安
排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业
会计准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有
的资产；（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出
售其享有的共同经营 产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所
产生的收入；（五）确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经
营出售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中 归属于共同经营其他参与方的部
分。投出或出售的资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值
损失的，合营方应当全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方
之前， 应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产
发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按
其承担的份额确认该部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营
相关负债的，应当按照前述规定进行会计处理。
8、现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性
强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
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于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生
的折算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外
币非货币性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东
权益项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中
的收入和费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合
收益中单独列示。
10、金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同
权利终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将
收取的现金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的
风险和报酬，或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报
酬，但放弃了对该金融资产的控制。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融
负债）。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担
的负债，或者在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流
量特征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）金融资产的初始计量：
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入
初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，
本公司按照预期有权收取的对价初始计量。
2）金融资产的后续计量：
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，
仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式
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为以收取合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资
产采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损
失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，
仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式
为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其
变动计入其他综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失
及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入
其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入
其他综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其
他综合收益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综
合收益转入留存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融
资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金
融资产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或
负债；保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融
资产，并相应确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其
他金融负债。
1）金融负债的初始计量
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的
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金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费
用计入初始确认金额。
2）金融负债的后续计量
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套
期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动
引起的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或
损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会
计处理会造成或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信
用风险变动的影响金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财
务担保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计
量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：
具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同
时变现该金融资产和清偿该金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金
融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足
够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所
考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观
察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
①减值准备的确认方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，
如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时
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确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预
期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减
值，处于第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金
融工具自初始确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用
损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认
后并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
11、应收款项
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、债权投资、
其他债权投资和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存
续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确
认后是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率
显著高于在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显
著增加。通常情况下，如果逾期超过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预
期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减
值，处于第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应
收款项自初始确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用
损失计量损失准备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始
确认后并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分
为若干组合 ，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲
裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同
的组别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项 目 确定组合的依据
组合 1 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
组合 2 本组合为纳入合并的关联方账款
组合 3 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
组合 4 本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。
对于划分为组合 1 的应收款项，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用
损失。
账 龄 应收款项计提比例（%）
1 年以内 5.00
1至2年 10.00
2至3年 30.00
3至4年 50.00
4至5年 80.00
5 年以上 100.00
对于划分为组合 2 的纳入合并的关联方账款和组合 3 的银行承兑汇票，本公司参考历史
信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期
预期信用损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 4 的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及
对未来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。
12、应收款项融资
对于合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，且公司管理此类金融资产的业务模式为
既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标的应收票据及应收账款，本公司将其分类为应
收款项融资，以公允价值计量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资采用实际利率法确
认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
13、存货
（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。
（3）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用
以及相关税费后的金额确定。
期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以
前减记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌
价准备金额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类
别计提存货跌价准备。
（4）本公司存货盘存采用永续盘存制。
14、合同资产
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于
时间流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的
权利作为应收款项单独列示。
合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法，与附注三、11 应收账款的预期信
用损失的确定方法及会计处理方法一致。
15、合同成本
（1）取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，
确认为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当
期损益。若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发
生的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
（2）履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满
足下列条件的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成
本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与
该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
（3）合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①
因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的
成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，
应当转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超
过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
16、持有待售资产
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（一）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（二）出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，
预计出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售
的，应当已经获得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高
于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，
减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
17、长期股权投资
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（1）重大影响、共同控制的判断标准
①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董
事会或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被
投资单位之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键
技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安
排，任何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该
项合营安排具有共同控制。
（2）投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权
益在最终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控
制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本
与达到合并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之
和的差额，调整资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日
之前持有的股权投资，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合
收益暂不进行会计处理，直至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同
的基础进行会计处理；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合
收益和利润分配以外的所有者权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入
当期损益。其中，处置后的剩余股权根据本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益
和其他所有者权益应按比例结转，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计
处理的，其他综合收益和其他所有者权益应全部结转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的
股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购
买日之前持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项
投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持
有的股权投资按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处
理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确
定投资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成
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本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制
的，应当按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允
价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类
为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累
计公允价值变动应当转入改按权益法核算的留存收益。
（3）后续计量及损益确认方法
①对子公司投资
在合并财务报表中，对子公司投资按附注三、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股
利或利润时，确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额
包含在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产
公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净
损益和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面
价值；按照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的
账面价值。
在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位
可辨认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同
的，权益法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调
整。与合营企业和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司
的部分，在权益法核算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关
资产减值损失的，则全额确认该损失。
对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权
投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资
企业以后实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整
长期股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相
应比例转入当期损益。
（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益
法核算的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，
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按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩
余股权按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重
大影响之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而
确认的其他综合收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或
负债相同的基础进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处
置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余
股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同
控制或重大影响的，按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行
会计处理，其在丧失控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
18、投资性房地产
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按
年限平均法计提折旧或进行摊销。
19、固定资产
（1）固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过
一个会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本
能够可靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计
量。
（2）本公司采用直线法计提固定资产折旧，各类固定资产使用寿命、预计净残值率和
年折旧率如下：
固定资产类别 折旧年限（年） 预计净残值率（%） 年折旧率（%）
房屋建筑物 20 5.00 4.75
机器设备 5~10 5.00 19.00~9.50
运输设备 5 5.00 19.00
办公电子设备 5 5.00 19.00
本公司至少在每年年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。
20、在建工程
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费
用等。在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
21、借款费用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的
汇兑差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，
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计入相关资产成本；其他借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售
状态所必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资
产在购建或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用
的资本化。当所购建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资
本化，以后发生的借款费用计入当期损益。
（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借
款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化
金额为在资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取
得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借
款利息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借
款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
22、使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
本公司按照成本对使用权资产进行初始计量，该成本包括：（1）租赁负债的初始计量
金额；（2）在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租
赁激励相关金额；（3）承租人发生的初始直接费用；（4）承租人为拆卸及移除租赁资产、
复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司参照《企业会计准则第 4 号——固定资产》有关折旧规定，对使用权资产计提折
旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折
旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用
寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账
面价值时，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额
计入当期损益。
23、无形资产
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
（2）无形资产的摊销方法
① 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
类 别 使用寿命
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土地使用权 50 年
软件 5年
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
② 对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的
无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，
并按其使用寿命进行摊销。
（3）内部研究开发项目
①划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在
进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产
出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。
②研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，
予以资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场
或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使
用或出售该无形资产；
E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
24、长期资产资产减值
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、 采用成本模式计量
的投资性房地产、 固定资产、 在建工程、 采用成本模式计量的生产性生物资产 、油气资
产、使用权资产、 无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产
进行减值测试，估计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度
终了对商誉、使用寿命不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测
试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会
减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值
准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净
额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产
组。资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立
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产生现金流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决
策方式等。
资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易
中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置
费用的金额确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时
所产生的预计未来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商
誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占
比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产
的公允价值减去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可
确定的）和零三者之中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
25、长期待摊费用
长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益
的，将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
26、合同负债
合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合
同下的合同资产和合同负债以净额列示。
27、职工薪酬
职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、
工伤保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本
公司提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资
产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。
离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生
时计入相关资产成本或当期损益。
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给
予补偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损
益：本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确
认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行
会计处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。
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28、租赁负债
在租赁期开始日，本公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债（短期租赁和
低价值资产租赁除外）。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法
确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。未纳入租赁负债计量的可变租
赁付款额于实际发生时计入当期损益。
本公司按照按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内利息费用，并计入当期损
益，按照其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。未纳入租赁负债计量的可变租
赁付款额于实际发生时计入当期损益，按照其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规
定。
租赁期开始日后，因续租选择权、终止租赁选择权或购买选择权的评估结果或实际行使
情况发生变化的，重新确定租赁付款额，并按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现
值重新计量租赁负债。
租赁期开始日后，根据担保余值预计的应付金额发生变动，或者因用于确定租赁付款额
的指数或比率变动而导致未来租赁付款额发生变动的，按照变动后租赁付款额的现值重新计
量租赁负债。
在针对上述原因或因实质固定付款额变动重新计量租赁负债时，相应调整使用权资产的
账面价值。使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额
计入当期损益。
29、预计负债
（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
①该义务是企业承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数
按照该范围内的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
①或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
②或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
30、股份支付
（1）股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基
础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
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① 以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允
价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况
下，在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或
费用，在授予后立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计
量，按照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，
但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入
相关成本或费用，相应增加股东权益。
② 以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的
公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须
完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以
对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务
计入成本或费用，相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变
动计入当期损益。
（2） 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权
益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的
权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其
他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本
公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速
行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其
他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取
消处理。
31、收入
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊
至该项履约义务的交易价格确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺
商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证
条款的销售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项
单独的服务，该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第 13 号—
18
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—或有事项》规定对质量保证责任进行会计处理。
交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含
代第三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司
按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超
过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付
客户对价的，除非该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付
对价冲减交易价格，并在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当
期收入。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对
于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事
交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制
该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司
为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价
总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额确定。
公司收入主要来源于以下业务类型：
（1）商品销售收入，公司与客户之间的商品销售合同通常仅包含转让减速器、金属件、
一体机及旋转执行器的单项履约义务。公司通常在综合考虑下列因素的基础上，以商品的控
制权转移时点确认收入：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要风险和报酬的转移、
商品的法定所有权的转移、商品实物资产的转移、客户接受该商品。
具体原则：
本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。
A、国外销售
本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。
B、国内销售
本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。
32、政府补助
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有
者投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所
取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余
政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式
将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补
助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出
金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；
（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补
19
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助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，
按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）
企业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收
益或冲减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延
收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业
已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关
资产使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延
收益余额转入资产处置当期的损益。
33、所得税
除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费
用和递延所得税费用（或收益）计入当期损益。
当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加
上对以前年度应交所得税的调整。
资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资
产、清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂
时性差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务
期间的适用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清
偿债务期间的适用税率计量。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产
生的资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂
时性差异也不产生递延所得税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法
规定，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账
面金额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净
额列示：
（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的
20
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所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负
债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资
产、清偿负债。
34、租赁
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在
一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租
赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的
客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该
使用期间主导已识别资产的使用。
（2）租赁期
租赁期是本公司有权使用租赁资产且不可撤销的期间。有续租选择权，即有权选择续
租该资产，且合理确定将行使该选择权的，租赁期还包含续租选择权涵盖的期间。本公司有
终止租赁选择权，即有权选择终止租赁该资产，但合理确定将不会行使该选择权的，租赁期
包含终止租赁选择权涵盖的期间。发生本公司可控范围内的重大事件或变化，且影响是否合
理确定将行使相应选择权的，本公司对其是否合理确定将行使续租选择权、购买选择权或不
行使终止租赁选择权进行重新评估。
（3）租赁变更
租赁变更是原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终
止一项或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。
租赁发生变更且同时符合下列条件的，将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
（1）该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
（2）增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，重新确定租赁期，
并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，应当相应调减使用权资产的账面价值，
并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债
重新计量的，承租人应当相应调整使用权资产的账面价值。
（4）承租人会计处理
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为
短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。转租或预
期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁
选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或
当期损益。
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除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资
产和租赁负债。使用权资产和租赁负债的初始及后续计量见附注三、22 及附注三、28。
（5）出租人会计处理
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。
其所有权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公
司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租
赁，且转租出租人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。
对应收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁
投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现
值之和。未实现融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。
取得的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
35、其他重要的会计政策和会计估计
（1）终止经营
终止经营，是指满足下列条件之一的已被本公司处置或划归为持有待售的、在经营和
编制财务报表时能够单独区分的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个主
要经营地区；②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个主要经营地区进行处置计划的
一部分；③该组成部分是仅仅为了再出售而取得的子公司。
终止经营的会计处理方法参见本附注三、16“持有待售资产”相关描述。
（2）套期会计
为规避某些风险，本公司把某些金融工具作为套期工具进行套期。满足规定条件的套
期，本公司采用套期会计方法进行处理。本公司的套期包括公允价值套期、现金流量套期以
及对境外经营净投资的套期。对确定承诺的外汇风险进行的套期，本公司作为现金流量套期
/公允价值套期处理。
本公司在套期开始时，记录套期工具与被套期项目之间的关系，以及风险管理目标和
进行不同套期交易的策略。此外，在套期开始及之后，本公司会持续地对套期有效性进行评
价，以检查有关套期在套期关系被指定的会计期间内是否高度有效。
A 公允价值套期
被指定为公允价值套期且符合条件的的衍生工具，其公允价值变动形成的利得或损失
计入当期损益。被套期项目因被套期风险形成的利得或损失也计入当期损益，同时调整被套
期项目的账面价值。
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当本公司撤销对套期关系的指定、套期工具已到期或被出售、合同终止或已行使、或
不再符合运用套期会计的条件时，终止运用套期会计。
B 现金流量套期
被指定为现金流量套期且符合条件的的衍生工具，其公允价值的变动属于有效套期的
部分确认为其他综合收益，无效套期部分计入当期损益。
如果对预期交易的套期使本公司随后确认一项金融资产或金融负债的，原计入其他综
合收益的金额将在该项资产或债务影响企业损益的相同期间转出，计入当期损益；如果本公
司预期原计入其他综合收益的净损失全部或部分在未来会计期间不能弥补，则将不能弥补的
部分转出，计入当期损益。
如果对预期交易的套期使本公司随后确认一项非金融资产或非金融负债，则将已计入
其他综合收益的利得或损失转出，计入该项非金融资产或非金融负债的初始成本中/原计入
其他综合收益的金额在该项非金融资产或非金融债务影响企业损益的相同期间转出，计入当
期损益。如果预期原计入其他综合收益的净损失全部或部分在未来会计期间不能弥补的，则
将不能弥补的部分转出，计入当期损益。
除上述情况外，原计入其他综合收益的金额在被套期预期交易影响损益的相同期间转
出，计入当期损益。
当本公司撤销了对套期关系的指定、套期工具已到期或被出售、合同终止、已行使或
不再符合套期会计条件时，终止运用套期会计。套期会计终止时，已计入其他综合收益的累
计利得或损失，将在预期交易发生并计入损益时，自其他综合收益转出计入损益。如果预期
交易不会发生，则将计入其他综合收益的累计利得或损失立即转出，计入当期损益。
C 境外经营净投资套期
境外经营净投资的套期采用与现金流量套期类似的方法进行核算。套期工具的利得或
损失中，属于有效套期的部分确认为其他综合收益，无效套期部分的利得或损失则计入当期
损益。
已计入其他综合收益的利得和损失，在处置境外经营时，自其他综合收益转出，计入
当期损益。
36、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
财政部 2018 年 12 月 7 日发布了《企业会计准则第 21 号—租赁》，要求在境内外
同时上市的企业以及在境外上市并按《国际财务报告准则》或《企业会计准则》编制财务报
表的企业，自 2019 年 1 月 1 日起实施新租赁准则，其他执行企业会计准则的企业自 2021
年 1 月 1 日起施行。本公司自 2021 年 1 月 1 日执行新租赁准则，对会计政策的相关内
容进行调整，本公司选择首次执行新租赁准则的累积影响数调整首次执行当年年初（即 2021
年 1 月 1 日）留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
公司无首次执行日前的融资租赁租赁。
对于首次执行日前的经营租赁，本公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日
承租人增量借款利率折现的现值计量租赁负债，并根据每项租赁选择按照下列两者之一计量
使用权资产：
（1）假设自租赁期开始日即采用新租赁的账面价值（采用首次执行日的承租人增量借
款利率作为折现率）；
（2）与租赁负债相等的金额，并根据预付租金进行必要调整。
对首次执行日之前的经营租赁，本公司采用以下简化处理：
（1）将于首次执行日后 12 个月内完成的租赁，作为短期租赁处理。
（2）计量租赁负债时，具有相似特征的租赁采用同一折现率；使用权资产的计量不含
初始直接费用；
（3）存在续租选择权或终止租赁选择权的，根据首次执行日前选择权的实际行使及其
他最新情况确定租赁期；
（4）作为使用权资产减值测试的替代，根据《企业会计准则第 13 号——或有事项》
评估包含租赁的合同在首次执行日前是否为亏损合同，并根据首次执行日前计入资产负债表
的亏损准备金额调整使用权资产。
（5）首次执行日前的租赁变更，根据租赁变更的最终安排进行会计处理。
执行新租赁准则对本年年初资产负债表无影响。
（2）重要会计估计变更
报告期内，本公司无会计估计变更。
四、税项
1、主要税种及税率：
税 种 计税依据 税 率
增值税 增值税计税销售额 13%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%
城建税 实际缴纳流转税税额 5%
教育费附加 实际缴纳流转税税额 5%
2、税收优惠及批文
（1）企业所得税
公司于 2020 年 12 月 2 日取得编号为 202032007786 的高新技术企业证书，有效期三年，
根据相关规定，公司自 2020 年度起三年内减按 15%的税率征收企业所得税。
子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2020 年 12 月 2 日取得编号为 202032001785 的高
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新技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自 2020 年度起
三年内减按 15%的税率征收企业所得税。
五、合并财务报表主要项目注释
（以下如无特别说明，均以 2021 年 12 月 31 日为截止日，金额以人民币元为单位）
1、货币资金
（1）货币资金分类列示：
项目 期末余额 期初余额
现金 150,603.59 165,490.90
银行存款 596,597,143.11 525,042,000.65
其他货币资金 45,000,000.00 16,426.51
合计 641,747,746.70 525,223,918.06
其中：存放在境外的款项总额
因抵押、质押或冻结等对使用有限
45,013,922.87
制的款项总额
（2）其他货币资金明细情况：
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金 45,000,000.00
存出投资款 16,426.51
合计 45,000,000.00 16,426.51
（3）货币资金期末余额中除 45,000,000.00 元存单质押及不动户受限 13,922.87 元外无
抵押、冻结等对变现有限制或存放在境外、有潜在回收风险的款项。
2、交易性金融资产
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益的
551,852,923.52 457,293,916.67
金融资产
其中：理财产品 551,852,923.52 457,293,916.67
合计 551,852,923.52 457,293,916.67
3、应收票据
（1）应收票据分类列示：
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 39,854,205.15
商业承兑汇票 113,860.35
合计 39,968,065.50
（2）按坏账计提方法分类：
类别 期末余额
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账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例(%) 金额 比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 39,974,058.15 100.00 5,992.65 0.01 39,968,065.50
其中：银行承兑汇票 39,854,205.15 99.70 - - 39,854,205.15
商业承兑汇票 119,853.00 0.30 5,992.65 5.00 113,860.35
合 计 39,974,058.15 100.00 5,992.65 0.01 39,968,065.50
（续上表）
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例(%) 金额 比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备
其中：银行承兑汇票
商业承兑汇票
合 计
按组合计提坏账准备：
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑汇票组合 39,854,205.15 -
商业承兑汇票组合 119,853.00 5,992.65 5.00%
合计 39,974,058.15 5,992.65 0.01%
（3）报告期计提、收回或转回的坏账准备情况：
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收票据坏账准备 5,992.65 5,992.65
合计 5,992.65 5,992.65
（4）公司无已质押的应收票据。
（5）公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据：
种 类 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
已背书或贴现但尚未到期的应收票据
其中：银行承兑汇票 35,673,737.86
商业承兑汇票
合计 35,673,737.86
（6）报告期无因出票人无力履约而将其转为应收账款的票据。
（7）报告期内无实际核销的应收票据。
4、应收账款
（1）按账龄披露：
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账龄 账面余额
1 年以内 63,850,858.90
1至2年 -
2至3年 107,940.00
3至4年 2,647,733.34
4至5年 -
5 年以上 49,516.59
合 计 66,656,048.83
（2）分类披露：
期末余额
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例(%) 金额 比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 66,656,048.83 100.00 4,598,308.21 6.90 62,057,740.62
其中：账龄组合 66,656,048.83 100.00 4,598,308.21 6.90 62,057,740.62
合 计 66,656,048.83 100.00 4,598,308.21 6.90 62,057,740.62
（续上表）
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例(%) 金额 比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 42,726,080.62 100.00 3,028,459.65 7.09 39,697,620.97
其中：账龄组合 42,726,080.62 100.00 3,028,459.65 7.09 39,697,620.97
合 计 42,726,080.62 100.00 3,028,459.65 7.09 39,697,620.97
按组合计提坏账准备：
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
账龄组合 66,656,048.83 4,598,308.21 6.90%
合计 66,656,048.83 4,598,308.21 6.90%
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账
龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析
法确定坏账准备计提的比例。
（3）本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况：
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收账款坏账准备 3,028,459.65 1,778,949.88 209,101.32 4,598,308.21
合计 3,028,459.65 1,778,949.88 209,101.32 4,598,308.21
（4）本报告期内实际核销应收账款的情况：
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项 目 金额
实际核销的应收账款 209,101.32
本期无重要的应收账款核销，系多笔小额核销的汇总。
（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况：
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 3,315.65 万元，占应收账款
期末余额合计数的比例 49.74%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 165.78 万元。
（6）公司无因金融资产转移而终止确认的应收款项。
（7）公司无转移应收款项且继续涉入的资产和负债。
5、应收款项融资
（1）应收款项融资分类
种类 期末余额 期初余额
应收票据
其中：银行承兑汇票 5,608,193.66 14,828,916.24
商业承兑汇票 1,050,302.90
合计 5,608,193.66 15,879,219.14
[注]本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动
计入其他综合收益的的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公
司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故
未计提信用减值准备。
（2）按坏账计提方法分类：
期末余额
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例(%) 金额 比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 5,608,193.66 100.00 - - 5,608,193.66
其中：银行承兑汇票 5,608,193.66 100.00 - - 5,608,193.66
商业承兑汇票 - - - - -
合 计 5,608,193.66 100.00 - - 5,608,193.66
（续上表）
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例(%) 金额 比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 15,934,498.24 100.00 55,279.10 0.35 15,879,219.14
其中：银行承兑汇票 14,828,916.24 93.06 - 14,828,916.24
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
商业承兑汇票 1,105,582.00 6.94 55,279.10 5.00 1,050,302.90
合 计 15,934,498.24 100.00 55,279.10 0.35 15,879,219.14
按组合计提坏账准备：
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
银行承兑汇票组合 5,608,193.66 - -
商业承兑汇票组合
合计 5,608,193.66 - -
（3）报告期计提、收回或转回的坏账准备情况：
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收票据坏账准备 55,279.10 55,279.10
合计 55,279.10 55,279.10
（4）公司无已质押的应收票据。
（5）公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据：
种 类 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
已背书或贴现但尚未到期的应收款项融资
其中：银行承兑汇票 33,290,825.55
商业承兑汇票
合计 33,290,825.55
（6）报告期无因出票人无力履约而将其转为应收账款的票据。
（7）报告期内无实际核销的应收票据。
6、预付款项
（1）预付账款按账龄列示：
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例（%） 金额 比例（%）
1 年以内 15,324,824.52 99.40 3,520,582.41 90.56
1－2 年 9,227.50 0.06 358,812.30 9.23
2－3 年 83,665.36 0.54 8,000.00 0.21
3 年以上 - -
合计 15,417,717.38 100.00 3,887,394.71 100.00
（2）公司无账龄超过 1 年的重要预付款项。
（3）预付款项金额前五名单位情况：
本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为 1,088.14 万元，占预付账
款年末余额合计数的比例为 70.58%。
7、其他应收款
29
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
种 类 期末余额 期初余额
应收利息 4,009,098.97 1,417,223.97
应收股利 -
其他应收款 1,095,842.01 935,360.90
合计 5,104,940.98 2,352,584.87
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
（1）应收利息
项目 期末余额 期初余额
存款利息 4,009,098.97 1,417,223.97
合计 4,009,098.97 1,417,223.97
（2）其他应收款：
1）按账龄披露：
账龄 账面余额
1 年以内 781,218.90
1至2年 317,266.73
2至3年 720.00
3至4年 135,280.00
4至5年 -
5 年以上 -
合计 1,234,485.63
2）其他应收款按款项性质分类情况：
种类 期末余额 期初余额
保证金、押金 209,828.18 112,600.00
经营性资金往来
备用金 364,166.73 565,122.18
其他 660,490.72 357,858.08
合计 1,234,485.63 1,035,580.26
3）坏账准备计提情况：
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期 整个存续期
坏账准备 未来 12 个月预 预期信用损 预期信用损 合计
期信用损失 失(未发生信 失(已发生
用减值) 信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 100,219.36 100,219.36
2021 年 1 月 1 日其他应收款账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
30
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期 整个存续期
坏账准备 未来 12 个月预 预期信用损 预期信用损 合计
期信用损失 失(未发生信 失(已发生
用减值) 信用减值)
--转回第一阶段
本期计提 38,424.26 38,424.26
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021 年 12 月 31 日余额 138,643.62 138,643.62
4)本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况：
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
其他应收款坏账准备 100,219.36 38,424.26 138,643.62
合计 100,219.36 38,424.26 138,643.62
5)报告期无实际核销的其他应收款。
6) 报告期末按欠款方归集的前五名的其他应收款情况：
占其他应收款
期末坏账
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
准备余额
数的比例(%)
社保代扣代缴 代扣代缴 354,797.96 1 年以内 28.74 17,739.90
公积金代扣代缴 代扣代缴 305,692.76 1 年以内 24.76 15,284.64
李建伟 备用金 250,000.00 1-2 年 20.25 25,000.00
苏州市吴中区木渎镇非税收
保证金 100,000.00 3-4 年 8.10 50,000.00
入财政汇缴专户
鄢旋 备用金 56,666.73 1-2 年 4.59 5,666.67
合 计 1,067,157.45 86.45 113,691.21
7）公司无涉及政府补助的应收款项。
8）公司无因金融资产转移而终止确认的其他应收款。
9）公司无转移其他应收款且继续涉入形成的资产和负债。
8、存货
（1）存货分类：
项目 期末余额
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 52,086,759.20 3,915,428.84 48,171,330.36
委托加工物资 155,894.89 155,894.89
在产品 31,052,611.47 799,053.45 30,253,558.02
半成品 81,971,229.00 9,984,047.69 71,987,181.31
库存商品 26,794,925.87 3,395,946.46 23,398,979.41
发出商品 5,251,621.96 5,251,621.96
合计 197,313,042.39 18,094,476.44 179,218,565.95
（续上表）
期初余额
项目
账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 60,930,826.08 5,524,112.23 55,406,713.85
委托加工物资 72,484.61 72,484.61
在产品 25,115,797.91 881,622.14 24,234,175.77
半成品 31,515,156.78 1,323,172.31 30,191,984.47
库存商品 17,647,098.23 3,287,066.43 14,360,031.80
发出商品 3,033,073.81 3,033,073.81
合计 138,314,437.42 11,015,973.11 127,298,464.31
（2）存货跌价准备
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回 转销 其他
原材料 5,524,112.23 2,135,117.41 1,731,205.77 2,012,595.03 3,915,428.84
半成品 1,323,172.31 8,206,160.14 1,557,879.79 -2,012,595.03 9,984,047.69
在产品 881,622.14 711,703.95 794,272.64 799,053.45
库存商品 3,287,066.43 2,310,076.56 2,201,196.53 3,395,946.46
合计 11,015,973.11 13,363,058.06 6,284,554.73 - 18,094,476.44
注：其他系类别之间的转移。
（3）存货期末余额无借款费用资本化金额。
（4）本公司年末无用于债务担保的存货。
9、其他流动资产
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税 2,569,719.79 981,850.90
预缴税金 - 67,456.54
理财产品 10,089,465.75 314,633,647.13
合计 12,659,185.54 315,682,954.57
10、债权投资
（1）债权投资情况：
项目 期末余额 期初余额
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
一年期以上理财 15,544,273.97 15,544,273.97 10,089,465.75 10,089,465.75
合计 15,544,273.97 15,544,273.97 10,089,465.75 10,089,465.75
（2）期末重要的债权投资：
期末余额
项目
面值 票面利率 实际利率 到期日
中国银行单位人民币三年 CD20-6 15,000,000.00 3.85% 3.85% 2024-1-21
合计 15,000,000.00 / / /
（3）减值准备计提情况：
期末不存在减值情况。
11、长期股权投资
（1）长期股权投资情况：
本期增减变动
被投资单位 期初余额 权益法下确认的 其他综合 其他权益
追加投资 减少投资
投资损益 收益调整 变动
一、合营企业
张家港市国泰智达特种
9,675,711.47 18,000,000.00 -186,853.63
设备有限公司
合 计 9,675,711.47 18,000,000.00 -186,853.63
（续上表）
本期增减变动
减值准备期末
被投资单位 宣告发放现金股 期末余额
计提减值准备 其他 余额
利或利润
一、合营企业
张家港市国泰智达
27,488,857.84
特种设备有限公司
合 计 27,488,857.84
12、其他权益工具投资
（1）其他权益工具投资情况
项 目 期末余额 期初余额
苏州科爱家自动化科技有限公司 1,000,000.00 1,000,000.00
苏州瑞步康医疗科技有限公司 12,000,000.00 12,000,000.00
广东省机器人创新中心有限公司 600,000.00 600,000.00
上海图漾信息科技有限公司 20,000,000.00
合计 33,600,000.00 13,600,000.00
（2）非交易性权益工具投资情况
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
其他综合 指定为以公允价
其他综合收
本期确认的 累计利 累计损 收益转入 值计量且其变动
项目 益转入留存
股利收入 得 失 留存收益 计入其他综合收
收益的原因
的金额 益的原因
苏州科爱家自动化
基于权益投资目的
科技有限公司
苏州瑞步康医疗科
基于权益投资目的
技有限公司
广东省机器人创新
基于权益投资目的
中心有限公司
上海图漾信息科技
基于权益投资目的
有限公司
合计
13、投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产：
项目 房屋、建筑物 土地使用权 合计
一、账面原值
1.期初余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\在建工程转入
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 425,514.23 107,333.33 532,847.56
2.本期增加金额 23,972.63 5,600.00 29,572.63
（1）计提或摊销 23,972.63 5,600.00 29,572.63
3.本期减少金额
（1）处置
4.期末余额 449,486.86 112,933.33 562,420.19
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 55,200.14 167,066.67 222,266.81
2.期初账面价值 79,172.77 172,666.67 251,839.44
（2）期末无未办妥产权证书的投资性房地产。
14、固定资产
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项目 期末余额 期初余额
固定资产 331,374,589.43 180,210,010.85
固定资产清理
合计 331,374,589.43 180,210,010.85
注：上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。
（1）固定资产情况：
项目 房屋建筑物 机器设备 运输设备 办公设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 77,665,795.96 173,376,724.19 1,349,834.26 3,412,789.18 255,805,143.59
2.本期增加金额 10,221,327.76 163,778,378.17 647,627.44 2,072,727.82 176,720,061.19
（1）购置 - 34,802,385.72 647,627.44 2,072,727.82 37,522,740.98
（2）在建工程转入 10,221,327.76 128,522,409.00 138,743,736.76
（3）其他转入【注 1】 453,583.45 453,583.45
3.本期减少金额 - 877,615.99 98,748.93 14,957.26 991,322.18
（1）处置或报废 - 624,624.54 98,748.93 14,957.26 738,330.73
（2）其他转出【注 2】 252,991.45 252,991.45
4.期末余额 87,887,123.72 336,277,486.37 1,898,712.77 5,470,559.74 431,533,882.60
二、累计折旧
1.期初余额 14,035,843.85 58,784,713.12 775,045.69 1,999,530.08 75,595,132.74
2.本期增加金额 4,288,004.41 20,006,693.34 247,728.16 804,794.67 25,347,220.58
（1）计提 4,288,004.41 20,006,693.34 247,728.16 804,794.67 25,347,220.58
3.本期减少金额 - 679,541.10 93,811.48 9,707.57 783,060.15
（1）处置或报废 - 537,340.16 93,811.48 9,707.57 640,859.21
（2）其他转出【注 2】 142,200.94 142,200.94
4.期末余额 18,323,848.26 78,111,865.36 928,962.37 2,794,617.18 100,159,293.17
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 69,563,275.46 258,165,621.01 969,750.40 2,675,942.56 331,374,589.43
2.期初账面价值 63,629,952.11 114,592,011.07 574,788.57 1,413,259.10 180,210,010.85
注 1：系由存货转入。
注 2：系转入存货。
（2）期末无暂时闲置的固定资产。
（3）期末无通过融资租赁租入的固定资产。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
（4）期末无通过经营租赁租出的固定资产。
（5）期末无未办妥产权证书的固定资产。
15、在建工程
（1）分类情况：
项目 期末余额 期初余额
在建工程 99,259,187.39 53,236,156.04
工程物资
合计 99,259,187.39 53,236,156.04
（2）在建工程
1）分类情况：
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
年产 50 万台精密谐
81,450,452.57 81,450,452.57 52,167,703.70 52,167,703.70
波减速器项目
新厂房装修及配套 888,740.23 888,740.23 971,861.59 971,861.59
设备改造 748,633.93 748,633.93 96,590.75 96,590.75
三期机电一体化厂房 15,840,235.41 15,840,235.41
东莞办事处装修 331,125.25 331,125.25
合计 99,259,187.39 99,259,187.39 53,236,156.04 53,236,156.04
2）重要在建工程项目本期变动情况：
预算数 本期转入 本期其他减
项目 期初余额 本期增加 期末余额
（万元） 固定资产 少
年产 50 万台精密谐
71,382.36 52,167,703.70 168,026,485.63 138,743,736.76 - 81,450,452.57
波减速器项目
新厂房装修及配套 971,861.59 857,552.15 - 940,673.51 888,740.23
设备改造 96,590.75 652,043.18 748,633.93
三期机电一体化厂
4,500.00 15,840,235.41 15,840,235.41
房
东莞办事处装修 331,125.25 331,125.25
合计 53,236,156.04 185,707,441.62 138,743,736.76 940,673.51 99,259,187.39
（续上表）
工程累计
工程进 利息资本化 其中：本期利息 本期利息资
项目名称 投入占预 资金来源
度 累计金额 资本化金额 本化率（%）
算比例
年产 50 万台精密
39.90% 39.90% 自筹+募集
谐波减速器项目
新厂房装修及配
-- -- 自筹
套
设备改造 -- -- 自筹
三期机电一体化 35.20% 35.20% 自筹
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
厂房
东莞办事处装修 自筹
合 计
注：其他减少系转入长期待摊费用。
3）公司期末在建工程不存在需计提减值准备的情况。
4）在建工程余额中无资本化利息。
16、使用权资产
项 目 房屋建筑物 合 计
一、账面原值：
1.期初余额
2.本期增加金额 536,793.57 536,793.57
3.本期减少金额
4.期末余额 536,793.57 536,793.57
二、累计折旧
1.期初余额
2.本期增加金额 44,732.79 44,732.79
（1）计提 44,732.79 44,732.79
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额 44,732.79 44,732.79
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 492,060.78 492,060.78
2.期初账面价值
17、无形资产
（1）无形资产情况：
项目 土地使用权 管理软件 合计
一、账面原值
1.期初余额 19,172,169.27 3,236,797.48 22,408,966.75
2.本期增加金额 1,326,155.98 1,326,155.98
(1)购置 1,326,155.98 1,326,155.98
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 19,172,169.27 4,562,953.46 23,735,122.73
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
二、累计摊销
1.期初余额 1,698,735.07 1,837,238.40 3,535,973.47
2.本期增加金额 383,443.33 625,637.35 1,009,080.68
（1）计提 383,443.33 625,637.35 1,009,080.68
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 2,082,178.40 2,462,875.75 4,545,054.15
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 17,089,990.87 2,100,077.71 19,190,068.58
2.期初账面价值 17,473,434.20 1,399,559.08 18,872,993.28
（2）公司无未办妥产权证书的土地使用权。
18、长期待摊费用
项目 期初余额 本期增加 本期摊销 本期其他减少 期末余额
刀具分摊 1,401,675.69 2,402,061.15 1,049,167.86 2,754,568.98
改造支出 310,319.37 68,691.14 112,397.68 266,612.83
装修改造支出 940,673.51 15,677.90 924,995.61
合计 1,711,995.06 3,411,425.80 1,177,243.44 - 3,946,177.42
19、递延所得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵消的递延所得税资产：
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 22,837,420.92 3,820,595.40 14,199,931.22 2,787,392.56
内部交易未实现利
4,295,941.83 644,391.28 521,128.66 78,169.30
润
未弥补亏损 34,104,890.66 6,633,189.36 28,391,890.22 5,161,547.51
递延收益 26,887,000.00 4,033,050.00 26,887,000.00 4,033,050.00
股权激励 1,598,967.33 239,845.10
合 计 89,724,220.74 15,371,071.14 69,999,950.10 12,060,159.37
（2）期末未经抵消的递延所得税负债：
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
计提的理财利息 2,486,663.24 372,999.49 2,668,696.20 400,304.43
固定资产加速折旧 112,299,816.58 16,844,972.49 3,645,898.90 546,884.84
合 计 114,786,479.82 17,217,971.98 6,314,595.10 947,189.27
（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债：
期末余额 期初余额
抵销后递延所得 抵销后递延所得
项目 递延所得税资产 递延所得税资产
税资产或负债余 税资产或负债余
和负债互抵金额 和负债互抵金额
额 额
递延所得税资产 6,844,190.64 8,526,880.50 947,189.27 11,112,970.10
递延所得税负债 6,844,190.64 10,373,781.34 947,189.27
（4）期末无未确认递延所得税资产的情况。
20、其他非流动资产
项目 期末余额 期初余额
长期资产购置款 31,181,645.79 12,985,449.93
合计 31,181,645.79 12,985,449.93
21、短期借款
项目 期末余额 期初余额
信用借款 14,642,147.17 9,900,000.00
借款利息 36,125.51
合计 14,678,272.68 9,900,000.00
22、应付票据
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 42,409,934.19
合计 42,409,934.19
23、应付账款
（1）应付账款：
项目 期末余额 期初余额
应付商品及劳务款 60,152,776.02 24,891,453.80
应付费用性质款型 262,510.83 652,344.58
应付长期资产购置款 27,405,518.81 25,355,134.20
合计 87,820,805.66 50,898,932.58
（2）报告期末账龄超过 1 年的重要应付账款：
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
苏州嘉盛建设工程有限公司 11,566,303.89 工程尚未进行决算
合计 11,566,303.89
24、合同负债
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项目 期末余额 期初余额
货款 5,701,845.81 3,735,921.41
合计 5,701,845.81 3,735,921.41
25、应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示：
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 9,481,363.23 107,401,057.36 103,143,680.48 13,738,740.11
二、离职后福利-
6,132,865.07 6,132,865.07 -
设定提存计划
三、辞退福利
四、一年内到期
的其他福利
合 计 9,481,363.23 113,533,922.43 109,276,545.55 13,738,740.11
（2）短期薪酬列示：
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、工资、奖金、津贴和补贴 9,463,696.41 96,694,320.40 92,428,988.65 13,729,028.16
2、职工福利费 4,694,187.50 4,694,187.50 -
3、社会保险费 2,970,173.50 2,970,173.50 -
其中：医疗保险费 2,605,934.94 2,605,934.94 -
工伤保险费 75,813.28 75,813.28 -
生育保险费 288,425.28 288,425.28 -
4、住房公积金 2,998,654.00 2,998,654.00 -
5、工会经费和职工教育经费 17,666.82 43,721.96 51,676.83 9,711.95
6、短期带薪缺勤
7、短期利润分享计划
合 计 9,481,363.23 107,401,057.36 103,143,680.48 13,738,740.11
（2）设定提存计划列示：
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 5,946,694.84 5,946,694.84
2、失业保险费 186,170.23 186,170.23
3、企业年金缴费
合 计 6,132,865.07 6,132,865.07
26、应交税费
项目 期末余额 期初余额
增值税 - 671,089.09
企业所得税 4,574,874.89 9,026,916.31
城市维护建设税 29,557.97 28,267.52
房产税 145,823.82 145,823.82
印花税 12,111.60 5,769.40
土地使用税 25,540.76 25,540.76
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项目 期末余额 期初余额
个人所得税 94,480.69 368,576.21
教育费附加 29,557.95 28,267.51
环保税 6,628.23
合 计 4,918,575.91 10,300,250.62
27、其他应付款
（1）分类情况
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 573,923.28 1,284,308.75
合 计 573,923.28 1,284,308.75
注：上表中其他应付款指扣除应付利息、应付股利后的其他应付款。
（2）按款项性质列示其他应付款：
项目 期末余额 期初余额
保证金、押金 130,000.00 130,000.00
应付人才补贴款 250,000.00
应付发行费用 328,623.31 712,332.70
其他 115,299.97 191,976.05
合 计 573,923.28 1,284,308.75
（3）期末无账龄超过 1 年的重要其他应付款。
28、一年内到期的非流动负债
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的租赁负债 190,430.34
合 计 190,430.34
29、其他流动负债
项目 期末余额 期初余额
已背书未到期银行承兑汇票 35,673,737.86 1,529,470.00
待结转销项税 739,304.76 484,913.19
合 计 36,413,042.62 2,014,383.19
30、租赁负债
项目 期末余额 期初余额
应付租赁款 316,826.88
合 计 316,826.88
31、递延收益
（1）分类情况
项 目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项 目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
系对公司设备更新及研
政府补助 38,716,011.41 327,000.00 6,026,872.45 33,016,138.96
发项目等专项补贴
合 计 38,716,011.41 327,000.00 6,026,872.45 33,016,138.96
（2）递延收益明细情况
本期新增 本期计入其 与资产相关/
负债项目 期初余额 其他变动 期末余额
补助金额 他收益金额 与收益相关
引进先进设备提高精密
减速器质量和产能的技 6,753,914.12 1,255,750.01 5,498,164.11 与资产相关
术改造项目[注 1]
精密减速器高精度综合
性能检测仪器开发与应 506,336.23 506,336.23 与收益相关
用[注 2]
高刚高精低噪声精密减
速机设计和工艺关键技 453,030.30 170,000.00 325,059.29 297,971.01 与收益相关
术[注 3]
高精高承载低噪声精密
3,600,000.00 3,600,000.00 - 与收益相关
减速器研制[注 4]
高精度谐波减速器开发
及传动动态补偿技术研 515,730.76 157,000.00 339,726.92 333,003.84 与收益相关
究[注 5]
年产 50 万台精密谐波减
26,887,000.00 26,887,000.00 与资产相关
速器项目[注 6]
合计 38,716,011.41 327,000.00 6,026,872.45 33,016,138.96
重要政府补助说明如下：
注 1：公司于 2015 年收到《引进先进设备提高高精密谐波减速器产品质量和产能的技术改造项目》的
专项补助 1,261 万元。该项目购买的固定资产于 2015 年开始陆续达到预定可使用状态，公司根据各项资产
使用的补助金额在该资产的使用寿命内平均分配。
注 2：根据《国家重点研发计划课题任务书-精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用》，公司
于 2017 年收到 31.20 万元，于 2019 年收到 45.00 万元，于 2020 年收到 79.8 万元。公司将该项目补助在每
笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平均分配。
注 3：根据《国家重点研发计划课题任务书-高刚高精低噪声精密减速机设计和工艺关键技术》，公司于
2020 年收到 103.00 万元，扣除拨付给其他协作单位的经费 38 万元剩余 65 万元计入递延收益，公司于 2021
年收到 17.00 万元。公司将该项目补助在每笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平
均分配。
注 4：根据《国防科技创新特区合同书》（高精高承载低噪声精密减速器研制），公司于 2020 年收到
450.00 万元。公司将该项目补助在每笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平均分
配。
注 5：根据《国家重点研发计划课题任务书-高精度谐波减速器开发及传动动态补偿技术研究》，公司于
2020 年收到 58.3 万元，公司于 2021 年收到 28.00 万元，扣除拨付给其他协作单位的经费 12.30 万元剩余 15.70
万元计入递延收益。公司将该项目补助在每笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平
均分配。
注 6：根据《2020 年中央投资增强制造业核心竞争力专项项目资金申请报告-年产 50 万台精密谐波减速
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
器项目》，公司于 2020 年收到 2,688.70 万元资金补助，公司将在年产 50 万台精密谐波减速器项目整体完工
投入使用后按资产的使用寿命内平均分配。
32、股本
本期增减（+，-）
项 目 期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 120,416,700.00 120,416,700.00
股本形成过程详见本报表附注之一“公司基本情况”。
33、资本公积
项 目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
股本溢价 1,368,859,064.80 104,843.02 1,368,963,907.82
其他资本公积 1,598,967.33 1,598,967.33
合 计 1,368,859,064.80 1,703,810.35 1,370,562,875.15
本期因确认股份支付费用增加资本公积 1,598,967.33 元，因子公司钧微动力股权比例变
动增加资本公积 104,843.02 元。
34、盈余公积
项 目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 17,127,378.89 18,782,555.83 35,909,934.72
合 计 17,127,378.89 18,782,555.83 35,909,934.72
本公司按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积金。
35、未分配利润
项 目 期末余额 期初余额
调整前上年年末未分配利润 169,777,662.65 96,151,069.01
调整年初未分配利润合计数（调增+，调减-） -
调整后年初未分配利润 169,777,662.65 96,151,069.01
加：本期归属于母公司所有者的净利润 189,183,607.41 82,052,568.36
减：提取法定盈余公积 18,782,555.83 8,425,974.72
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 30,104,175.00
转作股本的普通股股利
其他
本期期末余额 310,074,539.23 169,777,662.65
36、营业收入和营业成本
（1）营业收入和营业成本情况
本期发生额 上期发生额
项目
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
本期发生额 上期发生额
项目
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
主营业务收入 440,133,990.69 209,924,677.64 211,830,146.02 112,117,923.70
其他业务收入 3,217,444.01 582,033.25 4,681,980.87 2,234,064.39
合计 443,351,434.70 210,506,710.89 216,512,126.89 114,351,988.09
（2）合同产生的收入的情况
合同分类 金额
商品类型
其中：谐波减速器及金属部件 417,244,438.81
机电一体化产品 22,484,733.29
智能自动化装备 404,818.59
其他 3,217,444.01
合计 443,351,434.70
按经营地区分类
其中：境内 366,473,627.10
境外 76,877,807.60
合计 443,351,434.70
按商品转让的时间分类
其中：在某一时间转让 443,351,434.70
37、税金及附加
项 目 本期发生额 上期发生额
城建税 441,944.30 464,835.34
教育费附加 441,109.59 464,835.31
房产税 583,295.28 705,075.33
土地使用税 102,163.04 95,812.23
印花税及其他 107,149.40 53,020.60
车船税 4,020.00 16,492.01
环保税 16,989.93 -
合 计 1,696,671.54 1,800,070.82
38、销售费用
项 目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 2,789,356.19 2,444,698.18
折旧摊销 55,034.02 9,109.08
样品及售后费用 78,878.02 114,859.50
广告展览费 4,712,903.67 1,257,400.44
服务费 332,630.50 425,271.84
业务招待费 32,827.76 101,468.99
差旅费 180,745.73 168,294.64
办公费及其他 485,177.30 220,345.40
合 计 8,667,553.19 4,741,448.07
39、管理费用
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项 目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 6,576,668.95 6,075,521.72
折旧摊销 2,551,131.87 2,980,601.76
差旅及车辆费 474,820.94 665,579.57
业务招待费 847,856.27 552,537.77
咨询顾问费 1,504,862.78 161,886.45
保险费 52,903.31 138,474.85
办公费及其他 3,837,641.19 2,193,976.04
股份支付费用 1,598,967.33
合 计 17,444,852.64 12,768,578.16
40、研发费用
项 目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 20,278,294.45 12,682,954.60
折旧摊销 6,127,426.17 4,696,950.11
直接投入 6,718,440.38 4,112,657.78
其他 8,035,881.68 2,532,985.99
合 计 41,160,042.68 24,025,548.48
41、财务费用
项 目 本期发生额 上期发生额
利息支出 568,201.04 370,359.00
减:利息收入 19,801,848.48 7,286,883.90
汇兑损益 982,904.81 727,482.51
手续费 38,728.07 44,554.74
合 计 -18,212,014.56 -6,144,487.65
42、其他收益
项目 本期发生额 上期发生额 与资产相关/与收益相关
递延收益-设备补助 1,255,750.01 1,255,750.00 与资产相关
递延收益-项目补助 4,771,122.44 5,496,550.92 与收益相关
企业发展奖励 9,630,000.00 14,709,300.00 与收益相关
科技及研发奖励 2,813,160.00 5,794,860.00 与收益相关
上市奖励 3,000,000.00 与收益相关
专利奖励 40,000.00 与收益相关
稳岗补贴 64,805.64 118,086.02 与收益相关
人才补贴 238,300.00 469,500.00 与收益相关
防疫补贴 135,169.56 184,019.88 与收益相关
合 计 21,948,307.65 28,028,066.82 -
43、投资收益
项 目 本期发生额 上期发生额
45
6-1-62
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
权益法核算的长期股权投资收益 -186,853.63 -324,288.53
理财产品收益 19,184,340.87 7,718,278.60
合 计 18,997,487.24 7,393,990.07
44、公允价值变动收益
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 7,303,972.54 5,312,311.84
合 计 7,303,972.54 5,312,311.84
45、信用减值损失
项 目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 49,286.45 -50,287.04
应收账款坏账损失 -1,778,949.88 -658,714.75
其他应收款坏账损失 -38,424.26 9,851.02
合 计 -1,768,087.69 -699,150.77
46、资产减值损失
项 目 本期发生额 上期发生额
存货跌价损失 -13,363,058.06 -11,274,969.10
合 计 -13,363,058.06 -11,274,969.10
47、资产处置收益
项 目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 169,580.90 280,090.26
合 计 169,580.90 280,090.26
48、营业外收入
（1）分类情况：
项 目 本期发生额 上期发生额
罚款、赔款收入 1,428,989.47 344,544.73
其他 64,902.79 75,053.51
合 计 1,493,892.26 419,598.24
49、营业外支出
项 目 本期发生额 上期发生额
非流动资产报废损失
其中：固定资产报废损失
赔款支出 85,491.96 63,247.82
罚款支出 16,263.98 12,179.41
其他 385.88 14.40
合 计 102,141.82 75,441.63
50、所得税费用
项 目 本期发生额 上期发生额
本期所得税费用 13,725,216.18 17,116,083.86
46
6-1-63
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
递延所得税费用 12,959,870.94 -4,034,249.76
合 计 26,685,087.12 13,081,834.10
报告期会计利润与所得税费用的调整过程：
项 目 本期发生额 上期发生额
利润总额 216,767,571.34 94,353,476.65
按法定/适用税率计算的所得税费用 32,515,135.69 14,153,021.50
子公司适用不同税率的影响 185,831.55 -40,089.24
调整以前期间所得税的影响 67,335.64
非应税收入的影响 28,028.04 48,643.28
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 62,747.83 49,516.14
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可
抵扣亏损的影响
加计扣除 -6,173,991.63 -2,727,169.11
税率变动的影响 1,597,911.53
其他
所得税费用 26,685,087.12 13,081,834.10
51、现金流量表项目
（1）收到其他与经营活动有关的现金
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 - 1,662,800.00
备用金 205,955.45
收到的利息收入 17,209,973.48 5,869,659.93
收到的政府补助 16,248,435.20 54,693,765.90
大额经营性往来 223,000.00 1,337,000.00
租金收入 597,749.30 561,600.00
其他 530,653.24 455,007.57
合 计 35,015,766.67 64,579,833.40
（2）支付其他与经营活动有关的现金
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 45,097,228.18 1,663,400.00
备用金 5,000.00 225,523.39
大额经营性往来 473,000.00 3,657,000.00
付现的经营费用 27,931,361.83 9,809,952.90
其他 586,612.49 167,335.72
合 计 74,093,202.50 15,523,212.01
（3）支付其他与筹资活动有关的现金
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 383,709.39 22,946,982.48
47
6-1-64
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
项目 本期发生额 上期发生额
租赁款 35,736.37
合 计 419,445.76 22,946,982.48
52、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料：
项目 本期发生额 上期发生额
一、将净利润调节为经营活动的现金流量：
净利润 190,082,484.22 81,271,642.55
加：信用减值损失 1,768,087.69
资产减值准备 13,363,058.06 5,360,779.21
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 25,376,793.21 19,716,995.21
使用权资产折旧 44,732.79
无形资产摊销 1,009,080.68 954,961.62
长期待摊费用摊销 1,177,243.44 501,077.46
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收
-169,580.90 -280,090.26
益以“-”号填列）
固定资产报废损失（收益以“-”号填列） -
公允价值变动损失（收益以“-”号填列） -7,303,972.54 -5,312,311.84
财务费用（收益以“-”号填列） 1,551,105.85 1,097,841.51
投资损失（收益以“-”号填列） -18,997,487.24 -7,393,990.07
递延所得税资产减少（增加以“-”号填列） 2,586,089.60 -3,934,684.43
递延所得税负债增加（减少以“-”号填列） 10,373,781.34 -99,565.33
存货的减少（增加以“-”号填列） -70,076,714.09 3,644,318.11
经营性应收项目的减少（增加以“-”号填列） -179,598,825.79 -21,611,980.53
经营性应付项目的增加（减少以“-”号填列） 72,817,165.63 52,056,097.67
其他 1,585,044.46
经营活动产生的现金流量净额 45,588,086.41 125,971,090.88
二、不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
新增使用权资产 536,793.57
三、现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 596,733,823.83 525,223,918.06
减：现金的期初余额 525,223,918.06 25,116,793.34
现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 71,509,905.77 500,107,124.72
（2）现金及现金等价物
项目 本期发生额 上期发生额
一、现金 596,733,823.83 525,223,918.06
其中：库存现金 150,603.59 165,490.90
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
可随时用于支付的银行存款 596,583,220.24 525,042,000.65
可随时用于支付的其他货币资金 16,426.51
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、现金及现金等价物余额 596,733,823.83 525,223,918.06
其中：母公司及集团内子公司使用受限制的现金
和现金等价物
53、所有权或使用权收到限制的资产
项 目 期末金额 受限制的原因
货币资金 45,000,000.00 质押用于开出银行承兑汇票
货币资金 13,922.87 银行账户变为不动户
合 计 45,013,922.87
54、外币货币性项目
（1）外币货币性项目：
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金
其中：美元 2,394,722.18 6.3757 15,268,030.21
欧元 594,500.31 7.2197 4,292,113.89
日元 43,204.00 0.0554 2,394.15
应收账款
其中：美元 2,349,197.21 6.3757 14,977,776.73
欧元 486,023.55 7.2197 3,508,944.19
应付账款
其中：日元 16,140,000.00 0.0554 894,398.10
（2）公司无境外经营实体。
六、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
报告期未发生非同一控制下企业合并。
2、同一控制下企业合并
报告期未发生非同一控制下企业合并。
3、反向购买
报告期未发生反向购买。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
4、处置子公司
报告期未处置子公司。
5、 其他原因导致的合并范围变动
报告期无其他原因导致的合并范围变动。
七、在其他主体中权益的披露
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
主要经 业务 持股比例（%）
子公司名称 注册地 取得方式
营地 性质 直接 间接
苏州市恒加金属制品有限公司 苏州市 苏州市 制造 100.00 同一控制下企业合并
江苏开璇智能科技有限公司 苏州市 苏州市 制造 70.00 设立
江苏钧微动力科技有限公司 苏州市 苏州市 制造 54.00 设立
苏州麻雀智能科技有限公司 苏州市 苏州市 制造 100.00 设立
（2）重要的非全资子公司
少数股东的持股 本期归属于少数 本期向少数股东 期末少数股东权
子公司名称
比例 股东的损益 支付的股利 益余额
江苏开璇智能科技有限公司 30.00% 876,301.14 -2,573,011.17
江苏钧微动力科技有限公司 46.00% 22,575.67 -82,267.35
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
期末余额
子公司名称
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计
江苏开璇智能科技有限公司 36,079,567.12 7,717,855.51 43,797,422.63 37,374,126.54 - 37,374,126.54
江苏钧微动力科技有限公司 1,129,974.59 773,183.34 1,903,157.93 82,000.00 - 82,000.00
（续上表）
期初余额
子公司名称
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计
江苏开璇智能科技有限公司 21,136,589.84 6,761,539.14 27,898,128.98 24,395,836.68 24,395,836.68
江苏钧微动力科技有限公司 30,235.55 77,383.61 107,619.16 339,770.00 - 339,770.00
（续上表）
本期发生额
子公司名称
营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
本期发生额
子公司名称
营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量
江苏开璇智能科技有限公司 23,317,710.80 2,921,003.79 2,921,003.79 -1,578,460.47
江苏钧微动力科技有限公司 - 53,308.77 53,308.77 81,734.34
（续上表）
上期发生额
子公司名称
营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量
江苏开璇智能科技有限公司 8,624,242.79 -2,603,086.03 -2,603,086.03 3,267,02 1.90
江苏钧微动力科技有限公司 - -12,396.32 -12,396.32 -15,937.67
（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
无。
（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
无。
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
2021 年 9 月 7 日，经江苏钧微动力科技有限公司股东会决议批准，公司注册资本由
1,000.00 万元增加至 3,000.00 万元，由公司认缴 1,620.00 万元（占比 54%），由杭州迪微电
液数控技术有限公司认缴 1,200.00 万元（占比 40%），由门广亮认缴 180.00 万元（占比 6%）。
3、在合营安排或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业及联营企业
无。
（2）重要合营企业的主要财务信息
无。
（3）重要联营企业的主要财务信息
无。
（4）不重要合营和联营企业的汇总信息
项目 期末余额 / 本期发生额 期初余额 / 上期发生额
合营企业
投资账面价值合计 27,488,857.84 9,675,711.47
下列各项按持股比例计算的合计数 -186,853.63 -324,288.53
净利润 -373,707.25 -648,577.06
其他综合收益
综合收益总额 -373,707.25 -648,577.06
（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
无。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损：
无。
（7）与对合营企业投资相关的未确认承诺
无。
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债。
无。
八、与金融工具有关的风险
本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及
银行存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为
降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监
控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能
产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险
变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独
立的情况下进行的。
1、市场风险
（1）外汇风险
外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外
汇风险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本
公司面临外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，
此外本公司主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产
负债表日，本公司外币资产及外币负债的余额如下：
单位：万元
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 474.39 81.04
欧元 108.05 45.50
日元 4.32 4.32 1,614.00
敏感性分析
本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币
与人民币汇率变动 5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被
认为合理反映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
的净利润的影响主要如下：
单位：万元
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 128.54 22.47
人民币升值 -128.54 -22.47
（续上表）
欧元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 33.15 15.52
人民币升值 -33.15 -15.52
（续上表）
日元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 -3.79 0.01
人民币升值 3.79 -0.01
（2）利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。
由于固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目
前并无利率对冲的政策。
（3）利率风险－现金流量变动风险，本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认
为暂无该类风险。
（4）其他价格风险
本公司管理层认为暂无该类风险情况。
2、信用风险
2021 年 12 月 31 日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另
一方未能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而
言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价
值的变化而改变。
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采
取必要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，
计提充分的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
3、流动风险
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金
短缺的风险。
（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
单位：人民币元
项目 1 年以内 1-5 年 5 年以上
短期借款 14,678,272.68 - -
应付票据 42,409,934.19
应付账款 87,820,805.66
租赁负债及一年内到期的租赁负债 195,175.57 346,367.91 -
合计 145,104,188.10 346,367.91 -
（2）管理金融负债流动性的方法
管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以
满足本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进
行监控并确保遵守借款协议。
本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重
大影响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
九、公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产 551,852,923.52 551,852,923.52
1. 以公允价值计量且其变动计入
551,852,923.52 551,852,923.52
当期损益的金融资产
（1）理财产品 551,852,923.52 551,852,923.52
（二）应收款项融资 5,608,193.66 5,608,193.66
1. 应收票据 5,608,193.66 5,608,193.66
（三）其他权益工具投资 33,600,000.00 33,600,000.00
持续以公允价值计量的资产总额 5,608,193.66 585,452,923.52 591,061,117.18
2、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定
量信息
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价
值。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
3、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定
量信息
第三层次公允价值计量的交易性金融资产系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为
公允价值，预期收益为不可观察输入值。
第三层次公允价值计量的其他权益工具投资系公司持有的非上市公司股权等。被投资企
业的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公允价值的合理
估计进行计量。
十、关联方关系方交易
1、本公司的母公司情况
本公司无母公司，本公司的最终控制方是自然人左昱昱、左晶。
2、本公司的子公司情况
参见本财务报表附注之七、1。
3、本公司的合营及联营企业情况
参见本财务报表附注之七、3。
4、其他关联方情况
关联方名称 与本公司的关系
董事兼董事会秘书张雨文（同时也是实际控制人左晶女儿的
江苏国泰国华实业有限公司
配偶）之父张子燕担任董事的企业
公司董事王世海为该公司母公司上海新时达智能科技有限公
上海新时达机器人有限公司
司董事
江苏镌极特种设备有限公司 公司实际控制人左昱昱、左晶共同控制的企业
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况
单位：人民币元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
江苏国泰国华实业有限公司 采购商品 116,601.76 35,681.42
销售商品/提供劳务情况表：
单位：人民币元
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新时达机器人有限公司 销售商品 2,047,911.91 1,021,194.41
江苏镌极特种设备有限公司 销售商品 168,776.98 11,783.00
（2）关键管理人员报酬
单位：人民币元
关联方 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 4,286,891.47 3,566,796.63
6、关联方应收应付款项
（1）应收关联方款项
单位：人民币元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 上海新时达机器人有限公司 570,747.98 28,537.40 41,433.33 2,071.67
应收账款 江苏镌极特种设备有限公司 13,314.79 665.74
十一、股份支付
1、股份支付总体情况
公司本期授予的各项权益工具总额 222,000.00
公司本期行权的各项权益工具总额 -
公司本期失效的各项权益工具总额 -
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余期限 60 元/股，3 年
公司期末其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限 无
2021 年 9 月 30 日，公司召开首届董事会第十九次会议，会议审议通过了《关于公司<2021
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计
划实施考核管理办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜
的议案》等议案
同日，公司召开首届监事会第十六次会议，审议通过了《关于公司<2021 年限制性股票
激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施考核管
理办法>的议案》以及《关于核实公司<2021 年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单>
的议案》，公司监事会对本激励计划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。
2021 年 10 月 1 日至 2021 年 10 月 10 日，公司内部对本次拟激励对象的姓名和职务进
行了公示。在公示期内，公司监事会未收到任何人对激励对象提出的异议。2021 年 10 月 19
日，公司监事会于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于公司 2021 年限制
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
性股票激励计划首次授予激励对象名单的公示情况说明及核查意见》（公告编号：2021-041）。
2021 年 10 月 25 日，公司召开 2021 年第三次临时股东大会，审议通过了《关于公司<2021
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计
划实施考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议
案》。2021 年 10 月 26 日，公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于公
司 2021 年限制性股票激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股票情况的自查报告》
（公告编号：2021-042）。
2021 年 10 月 27 日，公司召开第二届董事会第二次会议与第二届监事会第二次会议，
审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》。公司独立董事对该事项发表了
独立意见。监事会对首次授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见。
本次限制性股票的授予日：2021 年 10 月 27 日。
授予数量：25.00 万股，其中首次授予 22.50 万股，预留 2.50 万股。截至 2021 年 12 月
31 日，因 2 名员工离职，首次授予变更为 22.2 万股。
股票来源：公司向激励对象定向发行公司 A 股普通股。
激励对象：本激励计划首次授予的激励对象总人数为 166 人。截至 2021 年 12 月 31 日，
因有 2 名员工离职，首次授予的激励对象总人数变为 164 人。
授予价格：60.00 元/股。
2、以权益结算的股份支付情况
授予日权益工具公允价值的确定方法 采用 Black-Scholes 期权定价模型计算
对可行权权益工具数量的确定依据 无
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 1,598,967.33
以权益结算的股份支付确认的费用总额 1,598,967.33
1）与股份支付有关的权益工具变动情况
2021 年 12 月 31 日
2021 年 1 月 1 日发 本期授予的 本期行权的 本期失效的 2021 年 12 月 31 日
发行在外的权益工
行在外的权益工具 权益工具 权益工具 权益工具 可行权的权益工具
具
22.5 万份 0.3 万份 22.2 万份
本次限制性股票的授予日：2021 年 10 月 27 日。
授予数量：25.00 万股，其中首次授予 22.50 万股，预留 2.50 万股。截至 2021 年 12 月
31 日，因 2 名员工离职，首次授予变更为 22.2 万股。
股票来源：公司向激励对象定向发行公司 A 股普通股。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
激励对象：本激励计划首次授予的激励对象总人数为 166 人。截至 2021 年 12 月 31 日，
因有 2 名员工离职，首次授予的激励对象总人数变为 164 人。
授予价格：60.00 元/股。
本次激励计划首次授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排 归属时间 归属权益数量占授
予权益总量的比例
自相应授予之日起 12 个月后的首个交易日至相 应授予之
第一个归属期 30%
日起 24 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 24 个月后的首个交易日至相 应授予之
第二个归属期 30%
日起 36 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 36 个月后的首个交易日至相 应授予之
第三个归属期 40%
日起 48 个月内的最后一个交易日止
2）截止 2021 年 12 月 31 日，发行在外的与股份支付有关的权益工具的行权价格、
行权等待期和授予日公允价值
行权期 业绩考核目标（公司层面的业绩考核要求） 行权价格 授予日公允价值
以 2018-2020 三年平均净利润为基数，2019-2021
第一个行权期 60.00 134.22
三年平均净利润增长率不低于 30.00%；
以 2018-2020 三年平均净利润为基数，2020-2022
第二个行权期 60.00 134.22
三年平均净利润增长率不低于 40.00%；
以 2018-2020 三年平均净利润为基数，2021-2023
第三个行权期 60.00 134.22
三年平均净利润增长率不低于 50.00%
注：上述“净利润”指经审计的扣除股份支付费用的归属于上市公司股东净利润。
若公司当年度未达到业绩考核目标，则所有激励对象对应考核当年计划归属的限制性股
票均不得归属或递延至下期归属，并作废失效。
激励对象的个人层面绩效考核按照公司现行考核办法组织实施，并依照激励对象的考核
结果确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为 A、B、C、D 四个档次，
届时根据以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：
考评等级 A和B C D
个人层面归属比例 100% 60%-80% 0
若公司层面业绩考核当年度达到业绩考核目标，激励对象当年实际可归属限制性股票数
量=个人当年计划归属额度×个人层面归属比例。所有激励对象当期计划归属的限制性股票
因考核原因不能归属或不能完全归属的，作废失效，不可递延至以后年度。
若公司股票因经济形势、市场行情等因素发生变化，继续执行激励计划难以达到激励目
的，经公司董事会及/或股东大会审议确认，可决定对本激励计划的尚未归属的某一批次/多
个批次的限制性股票取消归属或终止本激励计划。
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
十二、承诺及或有事项
截止报告日，公司无需要披露承诺及或有事项。
十三、资产负债表日后事项
1、利润分配情况
根据公司第二届董事会第四次会议审议批准的《关于公司 2021 年年度利润分配及资本
公积转增股本方案的议案》，公司拟以截至 2021 年 12 月 31 日的总股本 120,416,700 股为基
数，每 10 股派发现金股利人民币 6.5 元（含税）。同时以资本公积转增股本的方式向全体
股东每 10 股转送 4 股。上述分红预案，尚待公司 2021 年度股东大会批准。
十四、其他重要事项
1、分部信息
无。
2、其他重要事项
无。
十五、母公司财务报表主要项目注释
1、应收账款
（1）按账龄披露：
账龄 账面余额
1 年以内 56,028,668.01
1至2年 5,720,061.34
2至3年 87,440.00
3至4年 2,647,733.34
4至5年 -
5 年以上 400.00
合 计 64,484,302.69
（2）分类列示：
期末余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比 账面价值
金额 比例（%） 金额
例（%）
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 64,484,302.69 100.00 3,708,843.36 5.75 60,775,459.33
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
期末余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比 账面价值
金额 比例（%） 金额
例（%）
其中：账龄组合 49,902,467.12 77.39 3,708,843.36 7.43 46,193,623.76
纳入合并范围的关联方 14,581,835.57 22.61 - 14,581,835.57
合 计 64,484,302.69 100.00 3,708,843.36 5.75 60,775,459.33
（续上表）
期初余额
类 别 账面余额 坏账准备
计提比 账面价值
金额 比例（%） 金额
例（%）
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备 37,340,607.50 100.00 2,341,410.34 6.27 34,999,197.16
其中：账龄组合 30,810,546.16 82.51 2,341,410.34 7.60 28,469,135.82
纳入合并范围的关联方 6,530,061.34 17.49 - 6,530,061.34
合 计 37,340,607.50 100.00 2,341,410.34 6.27 34,999,197.16
按组合计提坏账准备：
期末余额
项目
应收账款 坏账准备 计提比例
账龄组合 49,902,467.12 3,708,843.36 7.43%
纳入合并的关联方账款 14,581,835.57 -
合计 64,484,302.69 3,708,843.36 --
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账
龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析
法确定坏账准备计提的比例。
（3）本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收账款坏账准备 2,341,410.34 1,474,433.02 107,000.00 3,708,843.36
合计 2,341,410.34 1,474,433.02 107,000.00 3,708,843.36
（4）报告期实际核销的应收账款情况
项 目 金额
实际核销的应收账款 107,000.00
本期无重要的应收账款核销。
（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 4,414.39 万元，占应收账款
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
期末余额合计数的比例 68.46%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 147.81 万元。
（6）公司无因金融资产转移而终止确认的应收款项。
（7）公司无转移应收款项且继续涉入的资产和负债。
2、其他应收款
种 类 期末余额 期初余额
应收利息 4,009,098.97 1,417,223.97
应收股利 -
其他应收款 66,537,176.93 46,343,984.23
合计 70,546,275.90 47,761,208.20
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
（1）应收利息
项目 期末余额 期初余额
存款利息 4,009,098.97 1,417,223.97
合计 4,009,098.97 1,417,223.97
（2）其他应收款
1）按账龄披露：
账龄 期末余额
1 年以内 56,268,254.98
1至2年 5,260,600.00
2至3年 5,000,720.00
3至4年 135,280.00
4至5年 -
5 年以上 -
合计 66,664,854.98
2）其他应收款按款项性质分类情况：
款项的性质 期末余额 期初余额
保证金、押金 169,136.80 112,600.00
经营性往来 65,593,014.03 45,665,543.20
备用金 299,000.00 419,843.00
其 他 603,704.15 222,011.09
合 计 66,664,854.98 46,419,997.29
3）坏账准备计提情况：
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期 整个存续期
坏账准备 未来 12 个月预 预期信用损 预期信用损 合计
期信用损失 失(未发生信 失(已发生
用减值) 信用减值)
2021 年 1 月 1 日余额 76,013.06 76,013.06
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期 整个存续期
坏账准备 未来 12 个月预 预期信用损 预期信用损 合计
期信用损失 失(未发生信 失(已发生
用减值) 信用减值)
2021 年 1 月 1 日其他应收款账面余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 51,664.99 51,664.99
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2021 年 12 月 31 日余额 127,678.05 127,678.05
4）本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
其他应收款坏账准备 76,013.06 51,664.99 127,678.05
合计 76,013.06 51,664.99 127,678.05
5）本期无实际核销的其他应收款情况。
6）报告期末按欠款方归集的前五名的其他应收款情况：
占其他应收款期末
单位名称 款项的性质 期末余额 账 龄 坏账准备期末余额
余额合计比例（%）
苏州市恒加金属制品有限公司 往来款 52,530,939.83 1 年以内 78.80 -
江苏开璇智能科技有限公司 往来款 13,056,074.20 0-3 年 19.58 -
社保代扣代缴 代扣代缴 326,220.15 1 年以内 0.49 16,311.01
公积金代扣代缴 代扣代缴 277,484.00 1 年以内 0.42 13,874.20
李建伟 备用金 250,000.00 1-2 年 0.38 25,000.00
合 计 66,440,718.18 99.66 55,185.21
7）本公司期末无涉及政府补助的应收款项。
8）本公司期末无因金融资产转移而终止确认的其他应收款。
9）公司无转移其他应收款且继续涉入形成的资产和负债。
3、长期股权投资
项目 期末余额 期初余额
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年度财务报表附注
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 55,409,604.73 55,409,604.73 48,409,604.73 48,409,604.73
对联营、合营企业投资 27,488,857.84 27,488,857.84 9,675,711.47 9,675,711.47
合计 82,898,462.57 82,898,462.57 58,085,316.20 58,085,316.20
（1）对子公司投资
本期计提 减值准备
被投资单位 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
减值准备 期末余额
苏州市恒加金属制品有限公司 28,409,604.73 28,409,604.73
江苏开璇智能科技有限公司 15,000,000.00 15,000,000.00
苏州麻雀智能科技有限公司 5,000,000.00 5,000,000.00 10,000,000.00
江苏钧微动力科技有限公司 2,000,000.00 2,000,000.00
合 计 48,409,604.73 7,000,000.00 - 55,409,604.73
（2）对合营、联营企业投资
本期增减变动
被投资单位 期初余额 权益法下确认的 其他综合 其他权益
追加投资 减少投资
投资损益 收益调整 变动
一、合营企业
张家港市国泰智达特种
9,675,711.47 18,000,000.00 -186,853.63
设备有限公司
合 计 9,675,711.47 18,000,000.00 -186,853.63
（续上表）
本期增减变动
减值准备期末
被投资单位 宣告发放现金股 期末余额
计提减值准备 其他 余额
利或利润
一、合营企业
张家港市国泰智达
27,488,857.84
特种设备有限公司
合 计 27,488,857.84
4、营业收入、营业成本
本期发生额 上期发生额
项目
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
主营业务收入 409,300,917.15 195,617,679.48 170,750,169.76 84,720,193.20
其他业务收入 4,894,467.81 2,369,177.51 3,858,282.14 2,415,906.62
合计 414,195,384.96 197,986,856.99 174,608,451.90 87,136,099.82
5、投资收益
项 目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -186,853.63 -324,288.53
理财收益 19,184,340.87 7,693,545.72
合 计 18,997,487.24 7,369,257.19
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十六、补充财务资料
1、本期非经常性损益明细表
项目 本期发生额
非流动资产处置损益 169,580.90
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量
21,948,307.65
享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资
单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易
性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负 26,488,313.41
债和可供出售金融资产取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影
响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,391,750.44
小计 49,997,952.40
减：所得税影响额 7,548,715.61
减：少数股东权益影响额（税后） 173,944.66
合计 42,275,292.13
2、净资产收益率及每股收益
加权平均净资产收益 每股收益（元）
报告期利润
率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 10.79% 1.5711 1.5709
扣除非经常性损益后归属于公司普
8.38% 1.2200 1.2199
通股股东的净利润
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2022 年 4 月 21 日
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