公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2022 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）风
险因素相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司于 2023 年 4 月 28 日召开第二届董事会第十次会议，审议通过了《关于 2022 年度利润分
配的方案的议案》。公司 2022 年度的方案为：拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利人民币 1 元（含税）。以公司截止 2022 年 12 月 31 日的总股本
计算，本次利润分配合计拟派发现金红利 16,858,338 元（含税），占公司 2022 年度合并报表表中
归属于上市公司股东净利润的 10.86%。实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动的，
公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配
方案尚需提交 2022 年年度股东大会审议通过后方可实施。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
□适用 √不适用
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
电话 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1. 主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波
减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于工业机器人、
服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打
破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国
产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P
齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓
修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及
ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
2. 公司主要产品
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优化
设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精度和
N 系列 使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠性要求
高、维护保养困难、要求长寿命周期的工作场景
使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术
取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器非常适
Y 系列
合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统
刚性好、输出振动小的应用场景使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工艺
等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运行时
的振动得到明显改善；同时采用了全新的密封结
E 系列 构，油脂防渗漏性能比之前产品提高 3-5 倍；运
转时的声音也较之前更加轻柔。非常适合于半导
体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对振
动方面有较高要求的行业领域。
产品系列 图例 技术特点及用途
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器
LCS（G） 内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，
柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适合
LHD
于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自
带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封
LHS（G）
结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装
伞齿轮或同步带传动的场合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，
LCD 体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关
节及客户端减速器使用。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可
应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，
也可根据客户具体需求定制加工件应用于工
业机器人、电气、能源等下游领域，受下游客
户间产品功能的差异化、外观的个性化影响，
对外定制化精 精密零部件产品具有较强的定制化及专用性，
密零部件 呈现出非标准化特征。
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器等集成模块，为客户提供更为标准
化的解决方案。机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
产品系列 图例 技术特点及用途
高速 EtherCAT 或 CANopen 总线通信；高带
KDE 系列总线型伺 宽；具备优异振动抑制功能；自适应参数优
服驱动器 化；精确速度、位置及转矩控制；强电磁兼
容性能。
可靠紧凑设计；高转矩密度；超低齿槽转矩；
KMF 系列无框力矩
低振动、低噪音；F 级绝缘，适应于高温运
电机
行；碳纤维套管保护转子高速运行。
转矩密度高，结构紧凑；转动惯量小易于提
高系统快速性；低齿槽转矩，运行平稳，极
KMC 系列紧凑型伺 低振动及噪音；过载能力高，达到额定转矩
服电机 的 3.5~4 倍；温升低，使用寿命长，特别适
用于机器人、3C 自动化等对安装要求较高
的应用场所。
精密电液转换元件，将小功率的电信号输入
转换为大功率的液压能输出，实现执行元件
的位移、速度及力的控制。具有结构简单、
电液伺服阀
体积小、重量轻、功耗低、驱动力大、控制
精度高、动态响应快、使用寿命长等优点，
多应用于机器人、冶金、航空航天等行业
是通过电磁进行控制的工业设备，用来控制
流体的自动化基础元件。用在工业控制系统
气动电磁阀
中调整介质的方向、流量、速度和其他的参
数
集成特制高性能谐波减速器、无框力矩电
机、高精度绝对值编码器及智能传感器等一
Cyclone 旋风系列 体；绝对定位精度最高可达 10 角秒以内；
旋转执行器 大孔径内部穿线孔，方便穿过激光束、气管
等；小体积，大转矩，输出转矩高达
800Nm；出色的动态响应性能，极低振动
产品系列 图例 技术特点及用途
噪声，运行平稳，广泛应用于激光加工、半
导体、医疗影像设备、移动机器人等领域。
集成高精度谐波减速器、高功率密度伺服电
KAS 系列旋转执行 机、高分辨率多圈绝对值编码器、制动器、
器 智能传感器等；高转矩输出及高转矩密度；
实现超低振动控制及可靠平稳运行。
融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中
空轴高分辨率绝对值编码器、制动器、智能
KAT 系列旋转执行
传感器于一体，采用了更大孔径的内部贯穿
器
孔，简化系统结构，实现超低振动控制及可
靠平稳运行。
集成高精度谐波减速器、无框力矩电机、电
机轴编码器、减速器输出轴绝对值编码器
KGM 系列减速模
等；提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气
组
管、激光束等；结构紧凑、重量轻；能够实
现高转矩输出。
高精度、高刚性、转台专用减速器与高功率
密度直驱电机一体化设计，专用伺服驱动器
融合减速器齿轮动态啮合数学模型；真正零
KCR 系列数控机床 间隙；分度精度最高达±1.5 角秒，重复精
四轴转台 度最高达 1.2 角秒；不开启液压刹车功能情
况下，自身驱动扭矩高达 1200N.m, 胜任高
硬度金属材料重切削加工；性能稳定，精度
保持长期不变；广泛应用于数控机床领域。
高精度、高刚性、转台专用减速器与高功率
密度直驱电机一体化设计，专用伺服驱动器
融合减速器齿轮动态啮合数学模型；具有超
KFR 系列数控机床 快动态响应性能；分度精度最高达±1.5 角
五轴转台 秒，重复精度最高达 1.2 角秒；真正零间隙；
高刚性，胜任高硬度金属材料重切削加工；
性能稳定，精度保持长期不变；广泛应用于
五轴数控机床领域。
产品系列 图例 技术特点及用途
结构紧凑，不占空间，台面布置灵活；出色
的动态响应性能；高效率，常规加工无需开
KUR 系列五轴数控 启液压刹车功能，大幅缩短定位时间；分度
转台 精度最高达±1.5 角秒，重复精度最高达
1.2 角秒；真正零间隙；性能稳定，精度保
持长期不变。
一种液压执行机构，把来自液压源的液压能
转换为机械能。将伺服电机、液压泵、油箱、
电动静液压作动器
作动器及检测元件集成为一体。具有工作原
（EHA）
理简单、体积小、重量轻、功率密度大、噪
音低等优点。
将电液伺服阀、液压执行器、位移传感器及
压力传感器高度集成于一体，实现了小型
阀控执行器
化、轻量化，提高了整个液压控制系统的可
靠性。
本体基于 EHA 模块和大扭矩伺服电机集成
高精度力传感器和位置传感器一体化设计，
结构紧凑，质量轻，配一体式控制箱，可选
配换刀库，标配 Ethercat 通讯，适用负载
大于 10 公斤的各类机器人。力控精度最高
可达±1N；位置精度达 0.01mm，力控与位
自适应打磨工具
置控制可自由切换；仅需供应 220v 电源，
不需气源；主轴能效高、输出力矩大，磨削
平稳，粉尘低，安全节能环保，性价比高。
此系列打磨工具可在汽车、3C、卫浴、五金
家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能
源化工、钢铁冶金等行业应用。
3、智能自动化装备
公司智能自动化装备旨在为客户提供工业自动化生产线装备，主要产品包括柔性制造系统
（FMS 系统），基于机器视觉的柔性倒角机、螺纹自动通止检测机等定制化专机，LED 半导体装备，
数字化工厂等。
(二) 主要经营模式
1、采购模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司设有采购
部，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，
同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采
购订单。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评
价，符合公司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，
对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材
料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门
人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质
供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。
2、生产模式
公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常
规加工工序采用外协加工模式。
（1）自主生产模式
公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能
指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部
门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：
订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。
公司主要通过 MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生
产进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生
产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式
公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、
材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本
投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购
模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公
司将加工后的半成品取回并支付加工费。
3、销售模式
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。
（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，
谐波减速器、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备
采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，
直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，
提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行
销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及
市场覆盖范围。
在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司
制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓
储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商
管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（2）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器和机
电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取
FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于 20 世纪 60 年代初引入我国，后来逐渐广泛
应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品
牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，
国产替代的需求也日益强烈。
目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、
新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质
量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内
谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱
动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，
产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器
人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。目前国内已有公司以及中技克美
等谐波减速器厂商实现量产。
综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大
的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下
游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业
的快速发展，未来行业规模将持续扩大。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力
以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需
要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。
此外，不同行业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求的
基础上，才能研发出更适合用户真实需求的产品。新进企业若不能在短时间内有重大技术突破，
实现技术跨越发展，在市场竞争中将处于劣势地位。因此，谐波减速器行业存在较高的技术壁垒。
谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致
性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，公司是全球仅次于哈默纳科的谐波减速
器厂商。RV 减速器的行业龙头为纳博特斯克。目前在精密机器人减速器市场中，哈默纳科、纳博
特斯克凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场
70%左右的份额，其与以 ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，
在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。
在国内企业中，公司作为国内谐波减速器行业龙头企业，较早地完成了工业机器人谐波减速
器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在
行业内确立了竞争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展，
公司已积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质龙头客户，并成功跻身国际主
流市场。
根据华经产业研究院数据，2020-2021 年，我国谐波减速器市场最大的两个外资品牌——哈
默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国产谐波减速器替代进程加快，其中，
绿的谐波作为国内谐波减速器第一大龙头，凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌知名
度，已成长为行业领军企业，在国内谐波减速器细分领域竞争优势明显，2021 年国内市场占有率
已提升至 24.7%。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技术。现代科技的
发展使得机械与电子的融合越来越紧密，光、机、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化
技术已成为实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在，以数控机床、机器人等为代表的典
型机电耦合产品得到越来越广泛的应用。
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模
块。国际谐波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高
附加值模块化产品，由此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控
制技术发展大大提升机器人运动性能。公司也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、
超扁平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控
制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活
等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路
线中也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）工业机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配
成本高、关节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组
成一个基本的传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化
关节，拥有标准化的独立工作单元，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机
器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体化关节设计已成为行业重要发展方向。
精密减速器机电一体化模组示意图
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后
通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实
现直线或回转运动。足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，
通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正
在向机电液一体化和集成化方向发展。机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥
液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
电液驱动关节结构示意图
电液驱动关节应用示意图
3）机床数控转台
近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产
数控机床向高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五
轴机床）的需求增长迅速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。数控机床加工精度很大程度
上受数控转台承载力及动态特性影响，因而高性能的数控转台设计、制造一直是数控机床领域的
难点问题。
数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效
率、加工精度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加工中，
数控转台通过提供机床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。
由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电
机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足
精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C 等领域的加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统
工业机械人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大角
度旋转的关节（以下简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、重量
等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大、扭
矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，“无框电
机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案得到越来越多的应用。
旋转关节示意图
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：元 币种：人民币
本年比上年
2022年 2021年 2020年
增减(%)
总资产 2,415,198,159.11 2,084,461,088.36 15.87 1,799,062,665.22
归属于上市公
司股东的净资 1,936,150,572.83 1,836,964,049.10 5.40 1,676,180,806.34
产
营业收入 445,745,352.73 443,351,434.70 0.54 216,512,126.89
归属于上市公 155,302,486.16 189,183,607.41 -17.91 82,052,568.36
司股东的净利
润
归属于上市公 127,522,536.77 146,908,315.28 -13.20 46,715,797.35
司股东的扣除
非经常性损益
的净利润
经营活动产生 26,152,906.68 45,588,086.41 -42.63 125,971,090.88
的现金流量净
额
加权平均净资 减少2.53个百分
8.26 10.79 8.26
产收益率（%） 点
基本每股收益
0.9212 1.1222 -17.91 0.5525
（元／股）
稀释每股收益
0.9207 1.1221 -17.95 0.5525
（元／股）
研发投入占营
增加1.01个百分
业收入的比例 10.29 9.28 11.10
点
（%）
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 93,853,241.98 149,552,411.86 101,056,350.77 101,283,348.12
归属于上市公司股东
36,504,004.64 55,136,496.51 36,360,754.89 27,301,230.12
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 26,482,567.86 51,072,321.27 27,614,401.03 22,353,246.61
后的净利润
经营活动产生的现金
9,121,720.37 19,260,101.39 4,927,771.45 -7,156,686.53
流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10
名股东情况
单位: 股
截至报告期末普通股股东总数(户) 11,456
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数 14,308
(户)
前十名股东持股情况
包含
质押、标记或
转融
冻结情况
通借
持有有限售
股东名称 报告期内增 期末持股数 比例 出股 股东
条件股份数
（全称） 减 量 (%) 份的 性质
量 股份
限售 数量
状态
股份
数量
境内
左晶 9,823,611 34,382,637 20.40 34,382,637 0 无 0 自然
人
境内
左昱昱 9,823,610 34,382,636 20.40 34,382,636 0 无 0 自然
人
先进制造产业投
资基金（有限合 -856,081 8,363,919 4.96 0 0 无 0 其他
伙）
上海谱润创业投
资合伙企业（有 -612,002 5,740,000 3.40 0 0 无 0 其他
限合伙）
境内
孙雪珍 -4,590,300 5,224,251 3.10 0 0 无 0 自然
人
境内
潘宇红 2,550,000 2,550,000 1.51 0 0 无 0 自然
人
境内
葛卫东 2,142,301 2,142,301 1.27 0 0 无 0 自然
人
境内
李谦 516,219 1,806,767 1.07 1,806,767 0 无 0 自然
人
中国人寿保险股
份有限公司－传
统－普通保险产 1,608,159 1,608,159 0.95 0 0 无 0 其他
品 － 005L －
CT001 沪
兴业银行股份有
限公司－兴全趋
1,554,544 1,554,544 0.92 0 0 无 0 其他
势投资混合型证
券投资基金
上述股东关联关系或一致行动的说明 左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。公
司未知其他股东之间是否存在关联关系或一致
行动人情形。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 无
存托凭证持有人情况
□适用 √不适用
截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对
公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
详见本章节“一、经营情况讨论与分析”相关表述。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终
止上市情形的原因。
□适用 √不适用
