2022 年年度报告
公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2022 年年度报告
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）风
险因素相关内容，请投资者予以关注。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司于 2023 年 4 月 28 日召开第二届董事会第十次会议，审议通过了《关于 2022 年度利润分
配的方案的议案》。公司 2022 年度的方案为：拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利人民币 1 元（含税）。以公司截止 2022 年 12 月 31 日的总股本
计算，本次利润分配合计拟派发现金红利 16,858,338 元（含税），占公司 2022 年度合并报表表
中归属于上市公司股东净利润的 10.86%。实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动
的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润
分配方案尚需提交 2022 年年度股东大会审议通过后方可实施。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质
性承诺，请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
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十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 5
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 10
第四节 公司治理........................................................................................................................... 41
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 58
第六节 重要事项........................................................................................................................... 64
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 88
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 95
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 96
第十节 财务报告........................................................................................................................... 97
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表
备查文件目录
载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的盖章的审计报告原
件
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
绿的谐波 指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
恒加金属 指 苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司
开璇智能 指 江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司
钧微动力 指 江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司
麻雀智能 指 苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司
国泰智达 指 张家港市国泰智达特种设备有限公司
赛威德 指 上海赛威德机器人有限公司
科爱佳 指 苏州科爱佳自动化科技有限公司
瑞步康 指 苏州瑞步康医疗科技有限公司
图漾信息 指 上海图漾信息科技有限公司
谱润投资 指 上海谱润创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名“上海谱润三
期股权投资合伙企业（有限合伙）”
先进制造基 指 先进制造产业投资基金（有限合伙），曾用名“国投先进制造产
金 业投资基金（有限合伙）”
众普投资 指 苏州众普企业管理合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众普投
资管理合伙企业（有限合伙）”
众盛投资 指 苏州众盛咨询合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众盛投资管
理合伙企业（有限合伙）”
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
IFR 指 国际机器人联合会（International Federation of Robots）
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
公司的中文简称 绿的谐波
公司的外文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd
公司的外文名称缩写 Leaderdrive
公司的法定代表人 左昱昱
公司注册地址 苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
公司办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
公司办公地址的邮政编码 215000
公司网址 www.leaderdrive.cn
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电子信箱 info@leaderdrive.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
联系地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路 68 号
电话 0512-66566009
传真 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址 《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》
、《证券日报》
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
□适用 √不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所（境 办公地址 南京市建邺区江东中路 106 号万达广场商务
内） 楼 B 座 19-20 楼
签字会计师姓名 杨林、殷洁
名称 国泰君安证券股份有限公司
办公地址 上海市静安区新闸路 669 号博华广场 37 楼
报告期内履行持续督导职责
签字的保荐代表
的保荐机构 薛波、周丽涛
人姓名
持续督导的期间 2020 年 8 月 28 日至 2023 年 2 月 17 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本期比上年
主要会计数据 2022年 2021年 同期增减 2020年
(%)
营业收入 445,745,352.73 443,351,434.70 0.54 216,512,126.89
归属于上市公司 155,302,486.16 189,183,607.41 -17.91 82,052,568.36
股东的净利润
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归属于上市公司 127,522,536.77 146,908,315.28 -13.20 46,715,797.35
股东的扣除非经
常性损益的净利
润
经营活动产生的 26,152,906.68 45,588,086.41 -42.63 125,971,090.88
现金流量净额
本期末比上
2022年末 2021年末 年同期末增 2020年末
减（%）
归属于上市公司
1,936,150,572.83 1,836,964,049.10 5.40 1,676,180,806.34
股东的净资产
总资产 2,415,198,159.11 2,084,461,088.36 15.87 1,799,062,665.22
(二) 主要财务指标
本期比上年同期增减
主要财务指标 2022年 2021年 2020年
(%)
基本每股收益（元／股） 0.9212 1.1222 -17.91 0.5525
稀释每股收益（元／股） 0.9207 1.1221 -17.95 0.5525
扣除非经常性损益后的基本每
0.7564 0.8714 -13.20 0.3146
股收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 8.26 10.79 减少 2.53 个百分点 8.26
扣除非经常性损益后的加权平
6.78 8.38 减少 1.60 个百分点 4.70
均净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 10.29 9.28 增加 1.01 个百分点 11.10
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
公司 2022 年经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少了 42.63%，主要系报告期内购买
商品及支付人员工资增加所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的
净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2022 年分季度主要财务数据
单位：元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
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营业收入 93,853,241.98 149,552,411.86 101,056,350.77 101,283,348.12
归属于上市公司股东
36,504,004.64 55,136,496.51 36,360,754.89 27,301,230.12
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 26,482,567.86 51,072,321.27 27,614,401.03 22,353,246.61
后的净利润
经营活动产生的现金
9,121,720.37 19,260,101.39 4,927,771.45 -7,156,686.53
流量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
附注
非经常性损益项目 2022 年金额 （如适 2021 年金额 2020 年金额
用）
非流动资产处置损益 196,103.67 169,580.90 280,090.26
越权审批，或无正式批准文
件，或偶发性的税收返还、减
免
计入当期损益的政府补助，但
与公司正常经营业务密切相
关，符合国家政策规定、按照 14,167,144.72 21,948,307.65 28,028,066.82
一定标准定额或定量持续享受
的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业
收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及
合营企业的投资成本小于取得
投资时应享有被投资单位可辨
认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损
益
因不可抗力因素，如遭受自然
灾害而计提的各项资产减值准
备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的
支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生
的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子
公司期初至合并日的当期净损
益
与公司正常经营业务无关的或
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有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的
有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损 17,140,417.35 26,488,313.41 13,030,590.44
益，以及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款
项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计
量的投资性房地产公允价值变
动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规
的要求对当期损益进行一次性
调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外
1,311,665.22 1,391,750.44 344,156.61
收入和支出
其他符合非经常性损益定义的
损益项目
减：所得税影响额 4,971,777.43 7,548,715.61 6,321,218.93
少数股东权益影响额（税
63,604.14 173,944.66 24,914.19
后）
合计 27,779,949.39 42,275,292.13 35,336,771.01
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
理财产品 551,852,923.52 303,590,000.00 -248,262,923.52 17,537,501.61
其他权益工具投 33,600,000.00 65,411,754.79 31,811,754.79
资
应收款项融资 5,608,193.66 6,262,867.18 654,673.52
合计 591,061,117.18 375,264,621.97 -215,796,495.21 17,537,501.61
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2022 年受宏观环境、通货膨胀、出口受阻等因素影响，我国 3C 电子产品、半导体行业等市
场需求较为低迷，前述行业的固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压。根
据国家统计局数据，2022 年我国工业机器人产量为 44.3 万套，较去年同期下降 4.8%，市场略显
疲态。公司主营业务产品谐波减速器等作为小型工业机器人的核心零部件，需求受下游行业影响
较为明显，2022 年度公司业务增速有所放缓。报告期内，公司稳步推进募投项目扩产工作，不断
探索行业前沿技术领域，持续研发新一代机电一体化产品，丰富、优化产品结构，提升产品竞争
力，提升服务能力，进一步强化公司的市场开拓能力。公司报告期内实现营业收入 445,745,352.73
元，归属于上市公司股东的净利润 155,302,486.16 元。
1、募投项目稳步推进
2022 年，公司始终以募投项目建设为核心任务，稳步扩张扩产，持续推进项目建设、设备采
购、设备调试等工作。
2、坚持自主创新，提升产品竞争力
公司在产品性能、质量上精益求精，面向未来研发了新一代谐波减速器，该系列减速器拥有
全新的结构和齿形设计，采用专有柔轮及轴承和先进的热处理工艺，使其扭转刚度、传动精度相
较其他型号大幅提升。报告期内，公司秉承自主创新理念，不断探索行业前沿技术领域，提升产
品竞争力，巩固了公司行业领先地位。
3、紧随行业机电一体化发展趋势，丰富、优化产品结构
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模
块。报告期内，公司在行业内率先布局适用于不同应用场景的机电一体化产品，首创机床专用的
高精度、高刚性减速器与高功率密度直驱电机集成的一体化数控转台，广泛应用于加工中心、数
控镗铣床等高端机床领域。
公司凭借深耕行业多年的专业感知，紧跟下游市场需求，面向未来移动机器人一体化关节领
域所需的旋转关节、电液驱动关节两大主流技术路径进行了相应布局。同时，在行业机电一体化
趋势下，一方面为满足下游行业对高精密传动装置在高性能、高可靠性等方面要求，另一方面及
时响应高端装备制造领域不断出现新需求，公司持续研发新型机电一体化产品，丰富、优化产品
结构。
4、强化市场开拓，提升服务能力
报告期内，公司始终致力于为客户提供更优质的产品及更专业、更高效的服务，不断扩大销
售团队规模，从时效性、专业性等方面不断细化提升产品选型、研发设计、售后等全周期各环节
的服务质量，进一步强化了公司的市场开拓能力。
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二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1. 主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波
减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于工业机器人、
服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打
破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国
产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P
齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿
廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及
ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
2. 公司主要产品
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优
化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精
N 系列 度和使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠
性要求高、维护保养困难、要求长寿命周期的
工作场景使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技
术取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器非
Y 系列 常适合用于对传动精度要求极高、承载能力
强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使
用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工
艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运
行时的振动得到明显改善；同时采用了全新的
E 系列 密封结构，油脂防渗漏性能比之前产品提高 3-
5 倍；运转时的声音也较之前更加轻柔。非常
适合于半导体设备行业、医用机器人以及装配
机器人等对振动方面有较高要求的行业领域。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生
LCS（G） 器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端
固定，柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适
LHD
合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮
自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全
LHS（G）
密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入
端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
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产品系列 图例 技术特点及用途
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结
LCD 构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人
末端关节及客户端减速器使用。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可
应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，
也可根据客户具体需求定制加工件应用于工业
机器人、电气、能源等下游领域，受下游客户
间产品功能的差异化、外观的个性化影响，精
对外定制化精 密零部件产品具有较强的定制化及专用性，呈
密零部件 现出非标准化特征。
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器等集成模块，为客户提供更为标准
化的解决方案。机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
高速 EtherCAT 或 CANopen 总线通信；高
KDE 系列总线型 带宽；具备优异振动抑制功能；自适应
伺服驱动器 参数优化；精确速度、位置及转矩控
制；强电磁兼容性能。
可靠紧凑设计；高转矩密度；超低齿槽
KMF 系列无框力 转矩；低振动、低噪音；F 级绝缘，适应
矩电机 于高温运行；碳纤维套管保护转子高速
运行。
转矩密度高，结构紧凑；转动惯量小易
于提高系统快速性；低齿槽转矩，运行
KMC 系列紧凑型 平稳，极低振动及噪音；过载能力高，
伺服电机 达到额定转矩的 3.5~4 倍；温升低，使
用寿命长，特别适用于机器人、3C 自动
化等对安装要求较高的应用场所。
精密电液转换元件，将小功率的电信号
输入转换为大功率的液压能输出，实现
电液伺服阀
执行元件的位移、速度及力的控制。具
有结构简单、体积小、重量轻、功耗
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产品系列 图例 技术特点及用途
低、驱动力大、控制精度高、动态响应
快、使用寿命长等优点，多应用于机器
人、冶金、航空航天等行业
是通过电磁进行控制的工业设备，用来
控制流体的自动化基础元件。用在工业
气动电磁阀
控制系统中调整介质的方向、流量、速
度和其他的参数
集成特制高性能谐波减速器、无框力矩
电机、高精度绝对值编码器及智能传感
器等一体；绝对定位精度最高可达 10 角
秒以内；大孔径内部穿线孔，方便穿过
Cyclone 旋风系
激光束、气管等；小体积，大转矩，输
列旋转执行器
出转矩高达 800Nm；出色的动态响应性
能，极低振动噪声，运行平稳，广泛应
用于激光加工、半导体、医疗影像设
备、移动机器人等领域。
集成高精度谐波减速器、高功率密度伺
服电机、高分辨率多圈绝对值编码器、
KAS 系列旋转执
制动器、智能传感器等；高转矩输出及
行器
高转矩密度；实现超低振动控制及可靠
平稳运行。
融合高精度谐波减速器、无框力矩电
机、中空轴高分辨率绝对值编码器、制
KAT 系列旋转执
动器、智能传感器于一体，采用了更大
行器
孔径的内部贯穿孔，简化系统结构，实
现超低振动控制及可靠平稳运行。
集成高精度谐波减速器、无框力矩电
机、电机轴编码器、减速器输出轴绝对
KGM 系列减速模
值编码器等；提供内部贯通孔，可方便
组
穿过线缆、气管、激光束等；结构紧
凑、重量轻；能够实现高转矩输出。
高精度、高刚性、转台专用减速器与高
功率密度直驱电机一体化设计，专用伺
KCR 系列数控机 服驱动器融合减速器齿轮动态啮合数学
床四轴转台 模型；真正零间隙；分度精度最高达±
1.5 角秒，重复精度最高达 1.2 角秒；不
开启液压刹车功能情况下，自身驱动扭
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产品系列 图例 技术特点及用途
矩高达 1200N.m, 胜任高硬度金属材料
重切削加工；性能稳定，精度保持长期
不变；广泛应用于数控机床领域。
高精度、高刚性、转台专用减速器与高
功率密度直驱电机一体化设计，专用伺
服驱动器融合减速器齿轮动态啮合数学
模型；具有超快动态响应性能；分度精
KFR 系列数控机
度最高达±1.5 角秒，重复精度最高达
床五轴转台
1.2 角秒；真正零间隙；高刚性，胜任高
硬度金属材料重切削加工；性能稳定，
精度保持长期不变；广泛应用于五轴数
控机床领域。
结构紧凑，不占空间，台面布置灵活；
出色的动态响应性能；高效率，常规加
KUR 系列五轴数 工无需开启液压刹车功能，大幅缩短定
控转台 位时间；分度精度最高达±1.5 角秒，重
复精度最高达 1.2 角秒；真正零间隙；
性能稳定，精度保持长期不变。
一种液压执行机构，把来自液压源的液
压能转换为机械能。将伺服电机、液压
电动静液压作动
泵、油箱、作动器及检测元件集成为一
器（EHA）
体。具有工作原理简单、体积小、重量
轻、功率密度大、噪音低等优点。
将电液伺服阀、液压执行器、位移传感
器及压力传感器高度集成于一体，实现
阀控执行器
了小型化、轻量化，提高了整个液压控
制系统的可靠性。
本体基于 EHA 模块和大扭矩伺服电机集成
高精度力传感器和位置传感器一体化设
计，结构紧凑，质量轻，配一体式控制箱，
可选配换刀库，标配 Ethercat 通讯，适
用负载大于 10 公斤的各类机器人。力控
自适应打磨工具
精度最高可达±1N；位置精度达 0.01mm，
力控与位置控制可自由切换；仅需供应
220v 电源，不需气源；主轴能效高、输出
力矩大，磨削平稳，粉尘低，安全节能环
保，性价比高。
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产品系列 图例 技术特点及用途
此系列打磨工具可在汽车、3C、卫浴、五
金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、
能源化工、钢铁冶金等行业应用。
3、智能自动化装备
公司智能自动化装备旨在为客户提供工业自动化生产线装备，主要产品包括柔性制造系统
（FMS 系统），基于机器视觉的柔性倒角机、螺纹自动通止检测机等定制化专机，LED 半导体装备，
数字化工厂等。
(二) 主要经营模式
1、采购模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司设有采购
部，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，
同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采
购订单。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评
价，符合公司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商
时，对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关
原材料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术
部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对
优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。
2、生产模式
公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常
规加工工序采用外协加工模式。
（1）自主生产模式
公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能
指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部
门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：
订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。
公司主要通过 MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产
进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生
产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式
公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、
材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本
投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购
模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公
司将加工后的半成品取回并支付加工费。
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3、销售模式
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。
（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，
谐波减速器、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备
采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，
直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，
提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行
销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及
市场覆盖范围。
在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司
制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓
储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商
管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（2）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器和机
电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取
FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于 20 世纪 60 年代初引入我国，后来逐渐广泛
应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品
牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，
国产替代的需求也日益强烈。
目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、
新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质
量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内
谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱
动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，
产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器
人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。目前国内已有公司以及中技克美
等谐波减速器厂商实现量产。
综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大
的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下
游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业
的快速发展，未来行业规模将持续扩大。
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谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力
以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需
要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。
此外，不同行业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求的
基础上，才能研发出更适合用户真实需求的产品。新进企业若不能在短时间内有重大技术突破，
实现技术跨越发展，在市场竞争中将处于劣势地位。因此，谐波减速器行业存在较高的技术壁垒。
谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致
性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，公司是全球仅次于哈默纳科的谐波减速
器厂商。RV 减速器的行业龙头为纳博特斯克。目前在精密机器人减速器市场中，哈默纳科、纳博
特斯克凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场
70%左右的份额，其与以 ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，
在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。
在国内企业中，公司作为国内谐波减速器行业龙头企业，较早地完成了工业机器人谐波减速
器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，在
行业内确立了竞争优势，并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展，
公司已积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质龙头客户，并成功跻身国际主
流市场。
根据华经产业研究院数据，2020-2021 年，我国谐波减速器市场最大的两个外资品牌——哈
默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国产谐波减速器替代进程加快，其
中，绿的谐波作为国内谐波减速器第一大龙头，凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌
知名度，已成长为行业领军企业，在国内谐波减速器细分领域竞争优势明显，2021 年国内市场占
有率已提升至 24.7%。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技术。现代科技的
发展使得机械与电子的融合越来越紧密，光、机、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化
技术已成为实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在，以数控机床、机器人等为代表的典
型机电耦合产品得到越来越广泛的应用。
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模
块。国际谐波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高
附加值模块化产品，由此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控
制技术发展大大提升机器人运动性能。公司也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、
超扁平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控
制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活
等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路
线中也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）工业机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配
成本高、关节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组
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成一个基本的传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化
关节，拥有标准化的独立工作单元，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机
器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体化关节设计已成为行业重要发展方向。
精密减速器机电一体化模组示意图
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后
通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实
现直线或回转运动。足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，
通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正
在向机电液一体化和集成化方向发展。机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥
液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
电液驱动关节结构示意图
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电液驱动关节应用示意图
3）机床数控转台
近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产
数控机床向高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五
轴机床）的需求增长迅速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。数控机床加工精度很大程度
上受数控转台承载力及动态特性影响，因而高性能的数控转台设计、制造一直是数控机床领域的
难点问题。
数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效
率、加工精度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加工中，
数控转台通过提供机床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。
由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电
机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足
精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C 等领域的加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统
工业机械人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大角
度旋转的关节（以下简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、重
量等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大、
扭矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，“无
框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案得到越来越多的应用。
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旋转关节示意图
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
大规模智能制 基于柔性化定制、MES 制造管理、适应
谐波减 自主
1 造工艺及闭环 系列化产品的多功能柔性化在线测试等 否
速器 研发
质量控制体系 手段实现产品的大规模智能制造
快速化性能测 谐波减 自主 建立了高效率、高精度、自动测试的等
2 是
试体系 速器 研发 效寿命测试及疲劳性能预测方法
精密谐波减速 建立应用数据库，实现最优化性能匹配
谐波减 自主
3 器全生命周期 否
速器 研发 及产品全生命周期性能评估
评估
跳开了传统的渐开线理论，发明了全新
的“P 型齿”，大幅提升了谐波减速器
谐波减速器设 谐波减 自主 的输出效率和承载扭矩，产品背隙、双
4 是
计理论 速器 研发 向传动精度、重复定位精度等关键性能
均达到国内领先水平，额定寿命大幅提
高。
特殊场景定制 谐波减 自主 基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺
5 是
型谐波减速器 速器 研发 适用于特殊场景的定制型谐波减速器
轻量型精密谐 基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速
谐波减 自主
6 波减速器的研 器，实现终端产品轻量化、低能耗、环 是
速器 研发
发技术 境友好的诉求
谐波减速器用 谐波减 自主
7 通过轴承优化等工艺提升产品寿命 是
专用轴承 速器 研发
一种中空谐波 谐波减 自主 通过结构优化的可供中空走线的高精密
8 是
减速器 速器 研发 谐波减速器
一种扁平化谐 谐波减 自主
9 特别适用于超小空间的谐波减速器 是
波减速器 速器 研发
通过建立基于 Java 3D 交互的精密谐波
减速器 3D 仿真系统，实现便捷的谐波减
速器的参数化统一建模、实时动态模拟
谐波减 自主 与快速分析算法、误差修正方法，搭建
10 3D 仿真系统 否
速器 研发 了便捷、高效的仿真平台，并建立起包
括材料本构参数、齿轮结构参数、齿轮
装配参数、齿轮运动学参数等具有自主
知识产权的全新齿形设计理论体系
采用了全新的结构和齿形设计，利用三
一种三次谐波 谐波减 自主
11 次谐波技术取代了二次谐波技术，在扭 是
减速器 速器 研发
转刚度以及单向传动精度上有显著提
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
升，产品的各项关键性能达到了国际领
先水平。
高度集成一体化，内置超高精度、高刚
性机床专用谐波减速器、高功率密度、
数控机床谐波 数控机 自主
12 低齿槽转矩力矩电机，实现高绝对定位 是
转台技术 床 研发
精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、
高效率。
机电一 采用两级液压放大器结构，突破了力矩
喷嘴挡板式电 自主
13 体化产 马达中衔铁组件的传统压装工艺；产品 有
液伺服阀 研发
品 实现体积小、重量轻、响应高等特点。
拥有 MES、SCADA、WMS 系统的功能，侧
重智能车间建设中设备层与信息化层的
工业自
Magic-work 边 自主 数据桥梁搭建，能有效地解决机床实时
14 动化配 是
缘管理系统 研发 监控、制造数据管理、协同作业等数控
套软件
加工中存在的效率低、易出错、不受
控、管理不科学等诸多问题。
区别于传统数控转台，采用特别定制高
一种模块化谐 性能谐波减速器作为传动减速装置, 通
数控机 自主
15 波传动数控转 过高度模块化设计,使产品具备结构简 是
床 研发
台技术 单，加工安装便利，传动精度高且具有
卓越的承载能力，适合大范围使用。
将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及
液压制动器集成化，基于三次谐波减速
液压制动三次 机电一 器的高刚度、高精度与高扭矩输出特
自主
16 谐波减速一体 体化产 性，结合液压制动器小体积大摩擦力矩 是
研发
机 品 的特点，具备对外输出高刚度、高精度
和大扭矩的同时，提供超大制动力矩的
输出特性。
突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易
一种高强度柔 谐波减 自主
17 磨损的问题，提高柔轮刚性，提升了谐 是
轮优化技术 速器 研发
波减速器产品性能。
通过设计优化，产品整体体积及重量大
关节模组用谐 谐波减 自主
18 幅减小，延长其使用寿命，运行稳定精 是
波减速器装置 速器 研发
度更高，利于关节模组小型化的需求。
将液压执行器、电液伺服阀、位置传感
机电一
机器人用液压 自主 器及压力传感器的检测元件进行模块化
19 体化产 是
驱动关节技术 研发 集成设计，满足未来移动及人形机器人
品
的发展需求，拓展应用场景。
基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品
高负载谐波减 谐波减 自主
20 刚性与使用寿命，适用于高精度大负载 是
速器 速器 研发
场景应用。
通过结构优化与新工艺，增加接触表面
满载球滚子的 谐波减 自主 积增大承受力面积，提高波发生器的疲
21 是
柔性轴承 速器 研发 劳寿命，使产品可承受更大载荷，延长
使用寿命。
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技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
解决传统数控系统的封闭性问题，将机
机电一 床控制信息作为第一驱动信息，位置信
谐波数控转台 自主
22 体化产 号作为第二驱动信息，实现机床第四轴 是
主从控制系统 研发
品 和/或第五轴与第一轴和/或第二轴和/或
第三轴协同运作。
将三次谐波减速件、支撑件、动力件及
一种带输出制
机电一 制动件优化集成，使检测件可实时监测
动的三次谐波 自主
23 体化产 液压制动件内相关数据并传递至产品， 是
第四轴转台技 研发
品 另通过结构优化设计使产品实现较高刚
术
度、高输出精度及低反向背隙。
交流伺服系统 机电一 在交流伺服驱动器电流环中加入电压前
自主
24 电压前馈补偿 体化产 馈补偿，大幅提升电流环的跟踪响应能 是
研发
技术 品 力，提升产品性能。
机器人关节交 机电一 从机器人关节驱动器电信号获取对外交
自主
25 互力感知与控 体化产 互力，实现精准闭环与力控，降低产品 是
研发
制方法 品 体积与复杂性，提高系统带宽。
采用 CS 三层架构，对自动化产线内的设
Magic-Scada 工业自 备、工艺、配方等数据控制及采集，实
自主
26 数据采集监控 动化配 现实时与线体总控、MES、智能刀具库、 是
研发
系统 套软件 WMS 等信息化系统交互，实现生产环节
数据可视化，提升管理效率。
采用可调式输出结构与独立十字交叉滚
子轴承结构，轻量化处理机壳承载件以
机电一
一体化模组过 自主 及驱动控制编码器一体板的设计方式，
27 体化产 是
载保护技术 研发 实现产品过载保护功能，极大地提升了
品
产品耐冲击能力的同时，缩短了产品整
体轴向长度，提高产品稳定性。
内嵌电磁制动 机电一 通过中空一体的构型特征，配套内嵌电
自主
28 的机电一体化 体化产 子制动组件，简化制动组件结构，实现 是
研发
模组 品 整机产品小型化、轻量化。
通过在无框电机的基础上采用外转子结
超薄型外转子 机电一 构，大幅提高电机磁通，在同等功率密
自主
29 一体化关节模 体化产 度的情况下实现电机更薄的设计，产品 是
研发
组 品 具有结构扁平、输出稳定、结构兼容性
高等优点。
大功率无刷电 机电一 最大限度利用具有波动性的电网资源，
自主
30 机转矩波动控 体化产 极大地防止欠压、过压等对产品控制系 是
研发
制技术 品 统的破坏。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定称号 认定年度 产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业 2019 年 精密谐波减速器
单项冠军示范企业 2020 年 谐波减速器
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2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 127 项（其中发明专利 17 项，实用新
型专利 110 项），外观设计专利 4 项，软件著作权 2 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐
波减速器和机电一体化执行器等产品中。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 11 3 106 17
实用新型专利 4 8 112 110
外观设计专利 1 1 4 4
软件著作权 2 2 2 2
其他 0 0 0 0
合计 18 14 224 133
3. 研发投入情况表
单位：元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 45,867,338.68 41,160,042.68 11.44
资本化研发投入 - - -
研发投入合计 45,867,338.68 41,160,042.68 11.44
研发投入总额占营业收入 10.29 9.28 1.01
比例（%）
研发投入资本化的比重（%） - - -
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
预计总
序 本期投 累计投入 进展或阶
项目名称 投资规 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 入金额 金额 段性成果
模
面向各行业快速发展需求，研 应用于机器人、精密数控
新一代强过载高精度
制出传动精度更高、承载能力 机床、精密激光加工设
1 谐波减速器设计及制 390.00 62.12 390.00 批量生产 国内领先水平
更强的新一代精密谐波减速 备、医疗器械、机器人等
备技术的研发
器，丰富公司产品类别。 领域。
研制出具备高集成度的中空型
谐波减速驱动模组，集成高精 适用于机器人、精密数控
新型集成式中空型谐
度谐波减速器、智能传感器、 机床、印刷设备、激光加
2 波减速驱动模组设计 350.00 63.61 350.00 批量生产 国内领先水平
无框力矩电机于一体，具有精 工设备、医疗器械等领
及制备技术的研发
度高、重量轻、体积小等特 域。
点。
针对传统液压装置效率低下、
全新微型电液伺服驱 噪声大等去点，通过多阀体与
3 850.00 443.59 564.19 中试阶段 国内领先水平 适用于各类液压驱动设备
动装置开发 传感器集成布局，大幅优化产
品性能。
针对机器人等高转速、高响应
的应用场景要求，对轴承材
下一代超长寿命柔性 适用于 SCARA 等机器人高
4 780.00 316.44 780.00 批量生产 料、加工工艺等深入研究，开 国际领先水平
轴承技术的研发 转速、高响应的机器人。
发出使用寿命更长的柔性轴
承。
研制出新型内置高功率低齿槽
新型高性能数控机床
1,050.0 转矩力矩电机、高精度高刚性 应用于精密数控机床、精
5 谐波转台的设计和工 428.39 999.86 中试阶段 国内领先水平
0 谐波减速器于一体的新型高性 密激光加工设备等领域。
艺关键技术研发
能谐波数控转台，具备高精
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度、高效率、高输出转矩等特
点。
研制出适用于特殊工作环境的
新型高承载轻量型谐 适用于轻型服务协作机器
轻量化谐波减速器，具有承载
6 波减速器设计及制备 350.00 115.64 350.00 批量生产 国内领先水平 人、精密测量仪器等领
能力高、可靠性强、重量轻、
技术的研发 域。
体积小等特点。
应用于机器人、精密数控
谐波减速器高强度柔 优化增强柔轮刚性，改善其振
机床、精密激光加工设
7 轮优化方法及制造工 2400.00 862.19 1331.75 研发阶段 动性能，有效提高产品使用寿 国际领先水平
备、医疗器械、机器人等
艺研究 命，大幅提升可靠性。
领域。
通过关节电信号获取对外交互
力，实现闭环精准、安全力 适用于数控机床、激光加
驱控一体化交互力感
8 1500.00 588.50 916.43 中试阶段 控，大幅减低成本、体积及产 国内领先水平 工设备、医疗器械等领
知方法与装置的研究
品复杂性，有效提高系统带 域。
宽。
针对现有产品体积大、无法有
效高效散热等缺点，通过研制
新型外转子矢量回转 应用于液压泵、泵用电机
9 950.00 610.58 778.97 中试阶段 特制定子绕组与摩擦副等关键 国内领先水平
机构的研制 等液压传动装置
部件，有效提高散热特性，减
小体积。
实现大功率驱动、极低振动、
大功率超薄型关节模 应用于工业协作机器人、
1 高相应速度稳定运行的关节模
组的设计与工艺关键 550.00 262.60 383.80 研发阶段 国内领先水平 轻型服务协作机器人等领
0 组产品，以适应不同工作环境
技术 域。
的要求。
针对传统数控系统存在封闭
性，对实际加工需求的多元化
1 数控转台用主从控制 以及加工场景的特殊化存在局
1200.00 147.85 147.85 研发阶段 国内领先水平 应用于数控机床领域
1 系统的研究 限性，通过主从控制系统的研
究，解决因其封闭性引起定制
化系统在结构上复杂庞大、精
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度达不到要求或性能过剩等问
题。
针对传统电液制动器因油温影
响，造成执行机构控制精度下
高集成度液压数字泵
1 降等问题。通过构型创新设计 应用于液压泵、泵用电机
站设计及制备技术的 1350.00 171.26 171.26 研发阶段 国内领先水平
2 与控制原理优化，实现能源利 等机电一体化传动装置
研究
用率高、流量压力波动小、机
械振动低等特点。
合 11720.0
/ 4072.77 7164.11 / / / /
计 0
情况说明
无。
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2022 年年度报告
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 113 106
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 12.28 11.43
研发人员薪酬合计 1,973.13 1,986.54
研发人员平均薪酬 17.46 17.26
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 4
硕士研究生 17
本科 34
专科 58
高中及以下 0
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 31
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 51
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 25
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 6
60 岁及以上 0
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发及创新优势
公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，也是国内领先布局机电
一体化产品结构的企业。经过多年生产经验和技术积累，公司产品寿命、传动误差、传动效率、
噪声等关键性能指标已经达到了行业领先水平。
从技术水平看，公司是国家高新技术企业，通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技
术，关键技术具有自主知识产权。公司在谐波减速器结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、
疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在抗磨新材料、润滑新技术、轴
承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术。截止报告期，公司已拥有境外专利 6 项，
国内专利 127 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化产品中。
从研发能力来看，公司深耕精密传动领域多年，拥有一支经验丰富的生产管理团队，积累了
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成熟的自动化产线建设和项目经验，沉淀了先进的生产管理理论，形成了一套科学全面的质量管
理体系。在精密加工环节，公司积极推动生产过程的自动化改造，建立起高度自动化的流水生产
线，提高了规模化制造效率及稳定性，大幅提升产品的一致性与稳定性。另外，公司在谐波减速
器和机电一体化产品领域获得一系列资质认证，具有领先的生产管理水平。公司已通过 ISO9001
及 ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。公司还
被评为国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科
技企业，设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐波减速
器工程技术研究中心，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了
浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发
中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。
2、品牌及产品优势
经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器
人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标，获得了“第二十二
届中国国际工业博览会 CIIF 机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”（首届大奖）
并连续多年获得恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、
Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣
誉，公司作为主要完成单位之一的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得 2019 年
度上海市科技进步奖一等奖，公司承担的“机器人高动态感知驱动功能部件技术及应用项目”获
得教育部 2021 年“高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明一等奖）”，在行业内形成了良好的
品牌美誉度。
随着下游行业的发展，市场不断催生出新的需求，谐波减速器产品逐渐向着机电一体化、模
块化方向发展，对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、重量等方
面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，
具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解
客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新开发和设
计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司已小批量生产机电一体化产品，随着新产品规模
扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。
良好的品牌声誉、模块化产品设计能力为公司强化与现有客户的合作和新客户的开拓奠定了
良好基础，也为公司避免与业内同质化竞争、赢得客户信任创造了竞争优势。
3、精密制造工艺与质量控制优势
经过多年经营积累，公司现已拥有一系列精密制造和检测设备，掌握了精密测量、精密切削、
小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系。
公司通过精益管理，对生产流程中的各个工序进行监测和管理，根据实际生产过程中遇到的问题
进行工序改进，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，不断精益求
精，优化生产过程中的各道工序。
此外，公司车间产线致力于大规模柔性化作业、自动化流水生产，积极引入 WMS/ERP/MES/PDM
软件与机器人柔性化作业的软硬件结合、网络数字化控制等关键技术，在生产环节采用机器人代
替人工操作，实现一定程度的自动化机械加工以降低人为因素而造成的生产效率与产品质量的波
动，在提升生产效率的同时大幅改善公司产品的稳定性。通过专用液压/气压高精度工装、整机高
效模块化装配等技术的应用，实现少人化协同化生产，大幅提高了生产效率，实现公司产品多品
种、变批量规模化柔性生产。
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在质量控制方面，公司通过了 ISO9001 和 ISO14001 国际质量体系认证，拥有国内先进的检测
设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控
制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格
的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料
检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等。
4、产业链覆盖优势
公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的企业，
与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较
强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可
自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商，不仅可以充分的管控产
品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优
的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积
极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司
能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞
争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密减速
器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为下游客户提供系
统解决方案时，越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要精密减速器企业发挥技术、产
品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，随着机器
人的应用场景越来越多，不同场景的个性化、定制化需求随之增加，如何通过及时的技术服务能
力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业核
心竞争力的重要体现。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各
主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事
精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响
力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业
务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司
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可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持
续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造
成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心
部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景
亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量
大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的
趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和
产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业
化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发
投入也将无法收回。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
毛利率波动风险
公司近三年的综合毛利率分别为 48.69%、52.52%和 47.18%，处于较高水平。未来，
公司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、用工成本上升、较高毛利
业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从而可能对公司盈利能力产
生较大影响。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
（1）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动
会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形
势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对
汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会
对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
（2）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳
所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政
策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进
了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定
为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
公司主要产品是精密谐波减速器，其目前最大的下游应用领域为工业机器人。根据国家统计
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局数据，2022 年国内工业机器人产量 443,055 台/套，同比减少了 4.8%。2022 年虽然受国际宏观
环境的持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然良好。同时随着我国《“十
四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进工业机器人行业的持续发展。
公司未来经营业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发、市
场拓展等多个方面的影响。虽然公司报告期营业收入稳定，如果未来汽车和 3C 电子等工业机器人
下游行业需求再度低迷或增速停滞、工业机器人应用领域不能持续扩大，则作为其核心零部件的
谐波减速器需求量降低，将导致公司业务量出现下滑，公司将面临下游行业发展不及预期带来的
经营风险。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
公司未来经营业绩受到下游行业投资周期等宏观因素的影响。公司报告期内营业收入稳定，
境外收入占主营业务收入整体比例较低、规模较小，但如果未来公司面临的经营环境、国际政治
形势等发生变化，可能导致公司经营业绩增长放缓或下滑。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
详见本章节“一、经营情况讨论与分析”相关表述。
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 445,745,352.7 443,351,434.7 0.54
营业成本 228,712,009.2 210,506,710.9 8.65
销售费用 5,876,958.33 8,667,553.19 -32.20
管理费用 23,368,289.14 17,444,852.64 33.96
财务费用 -20,782,276.91 -18,212,014.56 -14.11
研发费用 45,867,338.68 41,160,042.68 11.44
经营活动产生的现金流量净额 26,152,906.68 45,588,086.41 -42.63
投资活动产生的现金流量净额 -156,967,626.1 53,212,073.27 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 215,930,527.4 -26,307,349.1 不适用
销售费用变动原因说明：主要系报告期内境外销售展览费用减少所致。
管理费用变动原因说明：主要系股份支付费用增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系报告期内购买商品及支付人员工资增加所
致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
报告期内，公司实现营业收入 44574.54 万元，营业成本 22871.2 万元。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币
主营业务分行业情况
营业收 营业成
毛利率 入比上 本比上 毛利率比上
分行业 营业收入 营业成本
（%） 年增减 年增减 年增减（%）
（%） （%）
工业及服
减少 3.86 个
务机器人 360,910,472.96 184,709,540.41 48.82 1.02 9.26
百分点
零部件
机械装备
减少 9.36 个
及其零部 42,105,816.37 28,160,804.13 33.12 -5.54 9.84
百分点
件
数控机床 增加 2.75 个
26,503,034.45 11,124,322.77 58.03 12.26 5.36
零部件 百分点
医疗器械 减少 2.28 个
12,604,482.92 4,115,994.08 67.34 -11.69 -5.05
零部件 百分点
增加 5.72 个
其他 91,000.00 71,820.00 21.08 -77.52 -79.04
百分点
主营业务分产品情况
营业收 营业成
毛利率 入比上 本比上 毛利率比上
分产品 营业收入 营业成本
（%） 年增减 年增减 年增减（%）
（%） （%）
谐波减速
减少 4.35 个
器及金属 416,439,057.38 213,286,577.42 48.78 -0.19 9.08
百分点
件
机电一体 增加 4.86 个
25,658,200.64 14,785,720.13 42.37 14.11 5.24
化产品 百分点
智能自动 减少 9.10 个
117,548.68 110,183.84 6.27 -70.96 -67.84
化装备 百分点
主营业务分地区情况
营业收 营业成
毛利率 入比上 本比上 毛利率比上
分地区 营业收入 营业成本
（%） 年增减 年增减 年增减（%）
（%） （%）
减少 0.94 个
内销 379,100,321.46 193,614,430.94 48.93 4.36 12.97
百分点
减少 7.59 个
出口 63,114,485.24 34,568,050.45 45.23 -17.90 -10.30
百分点
主营业务分销售模式情况
营业收 营业成
毛利率 入比上 本比上 毛利率比上
销售模式 营业收入 营业成本
（%） 年增减 年增减 年增减（%）
（%） （%）
减少 1.75 个
直销 371,308,776.38 195,068,445.82 47.46 11.45 15.29
百分点
经销 70,906,030.32 33,114,035.57 53.30 -33.72 -18.68 减少 8.64 个
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2022 年年度报告
百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
公司主营业务收入较去年同期基本持平，主要产品谐波减速器及金属部件的毛利率水平略有
下降，但是随着机电一体化产品的结构不断丰富使其毛利水平略有上升；国内收入的占比较去年
同期略有上升；直销模式的收入占比也较去年同期略有上升。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量比 销售量比 库存量比
单
主要产品 生产量 销售量 库存量 上年增减 上年增减 上年增减
位
（%） （%） （%）
谐波减速器 台 277,031 257,402 33,956 3.59 0.31 97.94
金属部件 件 674700 703,639 291,296 -22.91 -14.08 -13.46
机电一体化产
套 7192 4,852 4,005 5.55 4.82 53.15
品
智能自动化装
台 22 22 4 -66.67 -66.67 -
备
产销量情况说明
报告期内公司主要产品产销水平较去年基本保持稳定。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：元
分行业情况
本期金
本期占 上年同 情
额较上
成本构成项 总成本 期占总 况
分行业 本期金额 上年同期金额 年同期
目 比例 成本比 说
变动比
(%) 例(%) 明
例(%)
直接材料 63,456,586.59 34.35 52,896,053.55 31.29 19.96
工业及服
直接人工 46,048,842.47 24.93 47,761,017.12 28.25 -3.58
务机器人
制造费用 51,296,747.54 27.77 43,497,490.31 25.73 17.93
零部件
委外加工费 23,907,363.81 12.94 24,895,440.42 14.73 -3.97
直接材料 11,755,455.29 41.74 9,275,130.83 36.18 26.74
机械装备
直接人工 4,902,653.08 17.41 4,965,777.20 19.37 -1.27
及其零部
制造费用 5,076,740.50 18.03 4,833,314.16 18.85 5.04
件
委外加工费 6,425,955.27 22.82 6,564,267.93 25.60 -2.11
直接材料 4,043,100.56 36.34 3,449,772.11 32.67 17.20
数控机床 直接人工 2,735,416.35 24.59 2,878,910.89 27.27 -4.98
零部件 制造费用 3,046,515.95 27.39 2,945,729.61 27.90 3.42
委外加工费 1,299,289.91 11.68 1,284,244.55 12.16 1.17
直接材料 1,397,635.62 33.96 1,343,693.27 31.00 4.01
医疗器械
直接人工 1,049,744.05 25.50 1,261,828.74 29.11 -16.81
零部件
制造费用 1,175,568.88 28.56 1,171,035.32 27.01 0.39
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2022 年年度报告
委外加工费 493,045.53 11.98 558,340.60 12.88 -11.69
直接材料 37,366.48 52.03 221,556.37 64.66 -83.13
直接人工 33,663.25 46.87 75,398.00 22.01 -55.35
其他
制造费用 790.27 1.10 45,676.66 13.33 -98.27
委外加工费 - - - - -
分产品情况
本期金
本期占 上年同 情
额较上
成本构成项 总成本 期占总 况
分产品 本期金额 上年同期金额 年同期
目 比例 成本比 说
变动比
(%) 例(%) 明
例(%)
直接材料 74,326,206.76 34.85 61,952,122.22 31.68 19.97
谐波减速
直接人工 51,732,084.71 24.25 53,622,172.23 27.42 -3.52
器及金属
制造费用 57,442,761.76 26.93 48,631,556.24 24.87 18.12
部件
委外加工费 29,785,524.20 13.97 31,326,361.54 16.02 -4.92
直接材料 5,747,829.85 38.87 4,895,768.84 34.85 17.40
机 电 一 体 直接人工 3,493,747.81 23.63 3,494,958.10 24.88 -0.03
化产品 制造费用 3,866,842.52 26.15 4,080,944.27 29.05 -5.25
委外加工费 1,677,299.94 11.34 1,578,163.15 11.23 6.28
直接材料 57,326.40 52.03 221,556.37 64.66 -74.13
智 能 自 动 直接人工 51,645.03 46.87 75,398.00 22.01 -31.50
化装备 制造费用 1,212.41 1.10 45,676.66 13.33 -97.35
委外加工费 - - - - -
成本分析其他情况说明
报告期内，公司成本结构构成项目变动主要为直接材料占总成本的比例增加，主要系原材料
价格上调所致。
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
√适用 □不适用
前五名客户销售额 16,041.63 万元，占年度销售总额 35.99%；其中前五名客户销售额中关联方
销售额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额比 是否与上市公司存
序号 客户名称 销售额
例（%） 在关联关系
1 客户一 3,986.42 8.94 否
2 客户二 3,484.97 7.82 否
3 客户三 3,302.13 7.41 否
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2022 年年度报告
4 客户四 2,687.65 6.03 否
5 客户五 2,580.47 5.79 否
合计 / 16,041.63 35.99 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少
数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
√适用 □不适用
前五名供应商采购额 5,470.31 万元，占年度采购总额 38.39%；其中前五名供应商采购额中关联
方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额比 是否与上市公司存
序号 供应商名称 采购额
例（%） 在关联关系
1 供应商 A 2,639.10 18.52 否
2 供应商 B 1,021.22 7.17 否
3 供应商 C 728.49 5.11 否
4 供应商 D 615.29 4.32 否
5 供应商 E 466.21 3.27 否
合计 / 5,470.31 38.39 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依
赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
3. 费用
√适用 □不适用
详见本节“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
4. 现金流
√适用 □不适用
详见本节“利润表及现金流量表相关科目变动分析表”。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：元
本期 上期 本期期末
项目名 期末 期末 金额较上
本期期末数 上期期末数 情况说明
称 数占 数占 期期末变
总资 总资 动比例
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2022 年年度报告
产的 产的 （%）
比例 比例
（%） （%）
货 币 资
729,332,800.86 30.20 641,747,746.70 30.79 13.65
金
交 易 性 主要系购买理财
金 融 资 303,590,000.00 12.57 551,852,923.52 26.47 -44.99 产品减少所致
产
应 收 票
44,081,202.26 1.83 39,968,065.50 1.92 10.29
据
应 收 账
74,716,015.34 3.09 62,057,740.62 2.98 20.40
款
应 收 款
6,262,867.18 0.26 5,608,193.66 0.27 11.67
项融资
预 付 款 主要系购买商品
25,547,880.02 1.06 15,417,717.38 0.74 65.70
项 预付款增加所致
其 他 应 主要系应收利
10,572,119.88 0.44 5,104,940.98 0.24 107.10
收款 息增加所致
存货 主要系扩大生产
249,371,825.93 10.33 179,218,565.95 8.60 39.14 规模，原材料采
购增加所致
其 他 流 主要系一年内到
动资产 81,214,022.74 3.36 12,659,185.54 0.61 541.54 期的大额存单增
加所致
债 权 投 主要系购买一
资 233,028,848.98 9.65 15,544,273.97 0.75 1,399.13 年期以上银行
理财增加所致
长 期 股 主要系对外投资
58,963,103.47 2.44 27,488,857.84 1.32 114.50
权投资 增加所致
其 他 权 主要系其他权益
益 工 具 65,411,754.79 2.71 33,600,000.00 1.61 94.68 工具投资的公允
投资 价值变动所致
投 资 性
192,691.65 0.01 222,266.81 0.01 -13.31
房地产
固 定 资
348,403,629.44 14.43 331,374,589.43 15.90 5.14
产
在 建 工 主要系募投项
程 140,793,033.98 5.83 99,259,187.39 4.76 41.84 目投入增加所
致
使 用 权 主要系使用权资
313,129.62 0.01 492,060.78 0.02 -36.36
资产 产摊销所致
无 形 资
20,208,274.14 0.84 19,190,068.58 0.92 5.31
产
长 期 待
4,660,523.42 0.19 3,946,177.42 0.19 18.10
摊费用
递 延 所
得 税 资 9,575,271.14 0.40 8,526,880.50 0.41 12.30
产
其 他 非 主要系预付设备
8,959,164.27 0.37 31,181,645.79 1.50 -71.27
流 动 资 款减少所致
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2022 年年度报告
产
短 期 借 主要系银行短
款 212,283,714.09 8.79 14,678,272.68 0.70 1,346.24 期借款增加所
致
应 付 票 主要系开具银
据 6,058,968.00 0.25 42,409,934.19 2.03 -85.71 行承兑汇票减少
所致
应 付 账 主要系应付账款
52,894,009.79 2.19 87,820,805.66 4.21 -39.77
款 余额减少所致
合 同 负 主要系预收货
3,773,735.55 0.16 5,701,845.81 0.27 -33.82
债 款减少所致
应 付 职
17,230,436.05 0.71 13,738,740.11 0.66 25.41
工薪酬
应 交 税 主要系报告期内
费 9,056,970.65 0.37 4,918,575.91 0.24 84.14 应交税费增加所
致
其 他 应
659,751.29 0.03 573,923.28 0.03 14.95
付款
其 他 流
34,742,174.35 1.44 36,413,042.62 1.75 -4.59
动负债
长 期 借
99,072,916.67 4.10 0.00 -
款
租 赁 负 主要系报告期房
债 142,859.33 0.01 316,826.88 0.02 -54.91 屋租赁合同期限
减少所致
递 延 收
31,329,414.31 1.30 33,016,138.96 1.58 -5.11
益
递 延 所
得 税 负 13,173,528.21 0.55 10,373,781.34 0.50 26.99
债
其他说明
无
2. 境外资产情况
□适用 √不适用
3. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
报告期内行业经营性分析详见“第三节管理层讨论与分析”之“二、报告期内公司所从事的
主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”的有关内容。
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2022 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
51,220,000.00 38,000,000.00 34.79%
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的累
本期公允价值 本期计提 本期出售/赎回金
资产类别 期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 的减值 额
动
其他 551,852,923.52 8,782,022.23 1,140,011,000.00 1,405,811,425.13 8,755,479.38 303,590,000.00
其他 33,600,000.00 15,811,754.79 16,000,000.00 65,411,754.79
其他 5,608,193.66 654,673.52 6,262,867.18
合计 591,061,117.18 8,782,022.23 15,811,754.79 1,156,011,000.00 1,405,811,425.13 9,410,152.90 375,264,621.97
证券投资情况
□适用 √不适用
私募基金投资情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
衍生品投资情况
□适用 √不适用
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币万元
公司名称 主营业务 注册资 持股比 总资产 净资产 营业收入 净利润
本 例
苏州市恒加金属制品有限公司 研发、生产、销售：精密零部件 2,500 100% 12,057.56 5,960.22 11,799.71 439.88
江苏钧微动力科技有限公司 研发、生产、销售：液压动力机械及元件 3,000 52.92% 211.73 177.25 0.65 -4.85
苏州麻雀智能科技有限公司 机器人技术研究与服务：智能化自动控制 1,000 100% 1,383.07 605.19 109.40 -66.10
系统，智能元器件
江苏开璇智能科技有限公司 研发、生产、销售：电机、驱动器、控制器、 2,150 70% 7,141.44 1,015.58 2,685.19 374.25
自动化控制设备、机电一体化产品
张家港市国泰智达特种设备有限公 设计、生产、销售：特种设备 11,500 50% 11,406.18 11,403.19 0 5.42
司
上海赛威德机器人有限公司 机器人技术研究与服务：机器人应用工具 1,430 34.28% 1,239.42 -289.99 1.88 -861.99
及集成解决方案
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
参见第三节“第三节管理层讨论与分析：中第二“报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、
行业情况及研发情况说明”中（三）所处行业情况的描述。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，以提高公司经济效益和为社会创造价值为基本原则，
致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业。为实现这一愿景，公司将建立符合公司战略目标
的经营体系，以现代化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的组织架构，以长期的技术创新
为客户提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生产规模的扩张，不断提升公司的综合竞
争力和可持续发展能力，持续为广大客户创造价值。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
1、优化公司产品结构，提升公司盈利能力
随着技术的日益成熟，目前谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展，更多非机器人应用领
域的复杂环境对谐波减速器的刚度、精度保持寿命等关键性能指标提出了更高的要求。过去谐波
减速器由于其自身性能约束，使其在一些应用领域受到限制。公司新一代谐波减速器通过底层数
理模型的更新、轴承设计及加工工艺的优化，使得其核心指标突破了原有技术方案的极限，实现
性能大幅提升，未来公司将持续推动其在机电一体化产品领域的应用。
2023 年 1 月，工业和信息化部等十七部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提
出推广 200 种以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，谐
波减速器性能的提升为其及机电一体化产品打开了大量新的应用场景。公司拟通过提高机电一体
化产品业务占比，完善公司在精密传动装置细分领域的布局，实现产品结构的优化，进一步提升
公司在高端智能制造产业链中行业地位，增强盈利能力和抗风险能力。
2、增强产品竞争力，持续满足下游客户需求
近年来，国内精密传动装置产业在国家政策支持下不断发展。在《中国制造 2025》规划中，
机器人与高档数控机床被列入政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域；《“十四五”机器
人产业发展规划》也已制定完成。同时，基于体积小、精度高、传动效率高的特点，除了工业机
器人领域以外，精密传动装置还广泛应用于数控机床、移动机器人、半导体生产设备、新能源等
高速发展的领域。受益于政策支持和主要下游需求驱动，精密传动装置行业迎来快速发展时期。
作为国内领先的精密传动装置供应商，随着未来高端制造行业的快速发展，公司一方面需满
足现有客户的增量需求和不断提高的产品质量指标、产能供应能力、订单反应速度等方面要求，
另一方面也要满足新客户、新场景下的产品应用场景需求。公司将提升产品在精度、刚性及精度
保持寿命等性能方面竞争力，同时增强对下游客户不同应用场景的适配能力，进一步满足下游客
户需求。
3、坚持自动化智能化产线建设，提升核心竞争力
国家相关政策导向为深化重点领域“机器人+”相关应用，使得我国机器人行业迎来快速发展
时期。公司作为精密减速器行业龙头及布局机电一体化的先驱企业，需要不断充实研发团队、提
升研发能力、稳步推进扩产。公司拟进一步打造自动化程度更高的生产线，提升新一代谐波减速
器和机电一体化产品的产能，充分利用我国精密传动装置行业快速发展的契机，在相关领域抢占
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2022 年年度报告
市场份额。同时，公司将围绕机电一体化关节开展更多研究，为更好解决机电耦合相关问题提出
更优解决方案，以满足未来不同应用场景，增强核心竞争力。
4、拓展海外市场，助力公司战略布局
深耕行业多年，公司一贯保持着对行业发展的敏锐嗅觉，并围绕成为世界顶尖精密传动装置
制造企业这一愿景进行战略布局，持续扩大产能、优化产品结构、丰富产品类型。未来将坚定不
移的开拓海外市场空间，凭借关键技术自主、质量稳定可靠、交货周期更短、售后响应速度更快、
成本较海外供应商更低等优势抓住市场发展机遇，形成竞争优势，扩大市场份额，助力公司战略
布局。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情况和原因说明
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》等法律法规及中
国证监会、上海证券交易所关于公司治理的有关要求，通过建立、健全内控制度，不断推进公司
规范化、程序化管理，提升公司治理水平，依法履行信息披露义务，加强投资者关系管理工作，
充分保障了投资者的合法权益，推动了公司的持续发展。公司目前已按照上市公司规范要求建立
了权责明确、相互制衡的公司治理结构和监督有效的内控制度，并严格依法规范运作。公司治理
符合《公司法》及中国证监会相关规定的要求，不存在差异。公司报告期内具体治理情况如下：
1、股东与股东大会
公司严格依照有关法律、法规以及《公司章程》等规定组织召开股东大会。报告期内，公司
召开了 1 次 2021 年年度股东大会和 2 次临时股东大会，保障公司全体股东特别是中小股东充分
行使投票权利。股东大会的召集、召开、审议、投票、表决等程序均符合法定要求。
2、控股股东与上市公司的关系
公司具有独立完整的业务及自主经营能力。公司控股股东行为规范，通过股东大会行使出资
人权利，不存在非经营性占用公司资金的情况，没有超越股东大会直接或间接干涉公司内部管理、
经营决策的行为；公司董事会、监事会和内部机构能够独立运作，公司与控股股东在人员、资产、
财务、机构和业务方面全面分开。
3、董事及董事会
报告期内，公司第二届董事会共召开了 5 次董事会会议，公司第二届董事会目前由 9 名董事
组成，其中独立董事 3 名，董事会人数和人员构成均符合法律、法规的要求。董事会下设提名、
审计、薪酬、战略四个专门委员会，专门委员会成员全部由董事组成。董事会及各专门委员会分
别具有相应的议事规则或工作规程，各专门委员会均能按公司有关制度履行相关各项职能，为公
司科学决策提供强有力的支持。
4、监事与监事会
报告期内，公司第二届监事会共召开了 5 次监事会会议。2022 年 10 月 27 日原监事会主席申
显峰先生和非职工代表监事李炳华先生辞职，公司监事会于 2022 年 10 月 28 日补选吴利伦先生
与赵洪锋先生为公司非职工代表监事。公司监事会由 5 名监事组成，其中 2 名为职工代表监事，
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2022 年年度报告
人数和人员构成均符合法律、法规的要求。根据《监事会议事规则》，各位监事能够本着对股东
负责的精神，严格按照法律、法规及《公司章程》的规定认真履行自己的职责，勤勉尽责。公司
监事会规范运作，对公司财务以及公司董事、高级管理人员履行职责的合法、合规性等情况进行
了有效地监督。
5、信息披露、透明度及投资者关系管理
公司能够按照法律、法规、《公司章程》和《信息披露制度》的规定，真实、准确、完整的
披露有关信息，并做好信息披露前的保密工作，确保所有股东均能公平、公正地获得信息。公司
董事会设立专门机构并配备相应人员，依法履行信息披露义务、接待来访、回答咨询等。报告期
内，公司认真做到信息披露真实、准确、完整、及时、公平。
6、公司治理建设情况
公司按照各项法律法规及监管部门的要求，不断完善公司治理结构，及时修订和完善公司治
理制度及内部控制制度，切实提高了公司规范运作水平，维护了公司和广大股东的合法权益。公
司按照各项法律法规及监管部门的要求，不断完善公司治理结构，及时修订和完善公司治理制度
及内部控制制度，切实提高了公司规范运作水平，维护了公司和广大股东的合法权益。
7、内幕知情人登记管理情况
公司严格依照《关于上市公司建立内幕信息知情人登记管理制度的规定》、《内幕信息知情
人管理制度》等规定通过对内幕信息知情人进行登记、对董事、监事、高级管理人员进行培训和
提示、对外部特定对象的调研采访进行登记，加强内幕信息管理工作。报告期内，公司没有发生
内幕信息知情人违规买卖公司股票的情形，也没有因《内幕信息知情人管理制度》执行或涉嫌内
幕交易被监管部门采取监管措施及行政处罚的情形。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
三、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披露日
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 期
2021 年 年 度 股 东 2022 年 5 月 16 日 www.sse.com.cn 2022 年 5 月 17 日 所 有议案
大会 均 审议通
过
2022 年 第 一 次 临 2022 年 10 月 13 日 www.sse.com.cn 2022 年 10 月 14 日 所 有议案
时股东大会 均 审议通
过
2022 年 第 二 次 临 2022 年 11 月 15 日 www.sse.com.cn 2022 年 11 月 16 日 所 有议案
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2022 年年度报告
时股东大会 均审议通
过
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内 是否在
从公司获 公司关
任期起始 任期终止 年度内股份
姓名 职务(注) 性别 年龄 年初持股数 年末持股数 增减变动原因 得的税前 联方获
日期 日期 增减变动量
报酬总额 取报酬
（万元）
左昱昱 2021 年 度 利 润 分 60.68 否
董事长、
2021 年 10 2024 年 10 配方案以资本公积
核心技术 男 53 24,559,026 34,382,637 9,823,611
月 12 日 月 11 日 金向全体股东每股
人员
转增 0.4 股
左晶 2021 年 度 利 润 分 61.04 否
2021 年 10 2024 年 10 配方案以资本公积
副董事长 男 58 24,559,026 34,382,636 9,823,610
月 12 日 月 11 日 金向全体股东每股
转增 0.4 股
李谦 董事、副 2021 年 度 利 润 分 49.99 否
总经理、 2021 年 10 2024 年 10 配方案以资本公积
男 51 1,290,548 1,806,767 516,219
核心技术 月 12 日 月 11 日 金向全体股东每股
人员 转增 0.4 股
张雨文 董事、总 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 49.62 否
男 34
经理 月 12 日 月 11 日
王世海 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 不适用 否
董事 男 47
月 12 日 月 11 日
王刚 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 44.37 否
董事 男 48
月 12 日 月 11 日
陈恳 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 8.06 否
独立董事 男 69
月 12 日 月 11 日
吴应宇 独立董事 男 64 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 8.06 否
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2022 年年度报告
月 12 日 月 11 日
潘风明 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 8.06 否
独立董事 男 53
月 12 日 月 11 日
申显峰 监事会主 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 20.54 否
男 44
席（离任） 月 12 日 月 11 日
田航宇 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 不适用 否
监事 男 36
月 12 日 月 11 日
李炳华 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 37.17 否
监事 男 42
月 12 日 月 11 日
钱月明 职工代表 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 33.08 否
男 46
监事 月 12 日 月 11 日
陈志华 职工代表 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 32.94 否
男 42
监事 月 12 日 月 11 日
沈燕 2021 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 24.53 否
财务总监 女 42
月 18 日 月 11 日
吴利伦 监事 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 48.99 否
男 48
月 28 日 月 11 日
赵洪锋 监事 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 36.33 否
男 35
月 28 日 月 11 日
储建华 副总经理 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 58.38 否
男 41
月 28 日 月 11 日
归来 董事会秘 2022 年 10 2024 年 10 0 0 0 不适用 17.58 否
男 32
书 月 28 日 月 11 日
合计 / / / / / 50,408,600 70,572,040 20,163,440 / 599.42 /
注：以上统计持股数为个人直接持股数，截止本报告期末，申显峰持有苏州众普 6%份额，李炳华持有苏州众普 10%份额，钱月明持有苏州众盛 10%
份额，陈志华持有苏州众盛 4%份额，沈燕持有苏州众盛 6%份额从而间接持有本公司股份。通过前述方式持有本公司股份限售期为 36 个月，限售期自本
次公开发行的股票在上交所上市之日起开始计算。
姓名 主要工作经历
左昱昱
男，1970 年出生，中国国籍，南京大学物理学专业，本科学历，无境外永久居留权。1995 年至 1997 年就职于南京土畜产进出口股
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2022 年年度报告
份有限公司，1997 年至 1999 年就职于苏州高新区外贸公司，1999 年至 2001 年在恒加金属任职，2001 年至今任恒加金属总经理，2011
年至今历任公司执行董事、董事长。
左晶
男，1965 年出生，中国国籍，中共中央党校经理管理专业，本科学历，无境外永久居留权。1982 年至 1995 年历任吴县财政税务局
办事员、副所长，1995 年至 2003 年历任苏州市吴城地税局所长、分局长，2003 年至 2009 年任苏州市地税局第五分局副局长，2009 年
至 2013 年任苏州市相城区地税局副局长，2014 年至今历任绿的谐波董事、总经理，现任公司副董事长。
张雨文
男，1989 年出生，中国国籍，英国帝国理工学院数学专业，硕士研究生学历，无境外永久居留权。2013 至 2017 年历任苏州国发创
业投资控股有限公司投资经理、投资总监，2017 年至 2018 年 9 月在绿的有限任职，2018 年 9 月至今任公司董事会秘书，副总经理，
2021 年 2 月至今历任公司董事、副总经理、董事会秘书，现任公司董事、总经理。
李谦
男，1972 年出生，中国国籍，北京理工大学机械电子工程专业，本科学历，无境外永久居留权。1992 年至 2003 年历任中国兵器工
业总公司四川红光化工厂（国营 565 厂）机械分厂技术员、生产技术部部长，2003 年至 2011 年任恒加金属技术部经理，2011 年任恒加
金属副总经理，2011 年至今任职于公司，2018 年至今任公司董事、副总经理。
王世海
男，1976 年出生，中国国籍，上海交通大学投资学专业，硕士研究生学历，无境外永久居留权。1999 年至 2004 年就职于华夏银
行，2006 年至 2008 年任华欧国际证券投资银行部联席董事，2008 年至 2010 年中信证券股份有限公司投资银行业务线副总裁职务，
2010 年至今就职于国投创新投资管理有限公司历任副总裁、执行董事和董事总经理，现任公司董事。
王刚
男，1975 出生，中国国籍，浙江工业大学控制理论专业，硕士研究生学历，无境外永久居留权。现博士在读，2017 年至今任江苏
开璇智能有限公司副总经理，现任公司董事。
陈恳
男，1954 年出生，中国国籍，浙江大学机械系博士毕业，研究生学历，无境外永久居留权。1991 年至 1995 年任美国伊利诺伊斯、
普渡大学客座教授和博士后研究员，1998 年至 2001 年任四川大学机械系副教授，1995 年至今任清华大学责任教授/机器人学科首席研
究员、机械学位委员会副主席、高端装备研究院专业委员会主席和机器人工程所所长、航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任、
国家 CIMS 中心副主任，现任公司独立董事。
吴应宇
男，1959 年出生，中国国籍，东南大学管理科学与工程系博士毕业，研究生学历，无境外永久居留权。1988 年至 1999 年任东南大
学经济管理学院会计系主任，2000 年至 2013 年任东南大学财务处处长，2013 年至 2019 年任中国药科大学总会计师，2019 年至今任中
国药科大学国际医药商学院教授，现任公司独立董事。
潘风明
男，1970 年出生，中国国籍，南京大学物理系博士毕业，研究生学历，无境外永久居留权。1997 年至 1999 年任浙江大学物理系副
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2022 年年度报告
研究员和博士后，1999 年至 2005 年历任德国于力希研究中心、美国普林斯顿大学、宾夕法尼亚州立大学等访问学者，2006 年至 2014
年任南京航空航天大学理学院副院长，2005 年至今任南京航空航天大学理学院教师、教授，现任公司独立董事。
申显峰（离 男，1979 年出生，中国国籍，郑州大学企业管理专业，大专学历，无境外永久居留权。2003 年至 2005 年，曾任阿迪达斯（冠贺）
任） 运动器材有限公司人力资源助理；2005 年至 2008 年，曾任 INJELIC 股份有限公司人事行政主管；2008 年至今，任恒加金属人力资源部
总监；2013 年至今，任绿的有限及绿的谐波人力资源总监。现任已离本公司监事会主席。
田航宇
男，1987 年出生，中国国籍，浙江大学能源动力专业本科，剑桥大学工业系统制造与管理专业硕士，无境外永久居留权。2013 年
至 2015 年就职于 WPP 集团华通明略管理咨询师，2015 年至今年就职于方广资本历任投资经理、投资副总裁和董事总经理。现任公司监
事。
李炳华
男，1981 年出生，中国国籍，湖南师范大学工商管理专业，本科学历，无境外永久居留权。2007 年至 2013 年任恒加金属生产组
长，2014 年至 2016 年任绿的谐波车间主任，2016 年至 2018 年任绿的谐波生产部经理，2017 年至今任绿的谐波生产部总监，2021 年
任绿的谐波监事，现任公司副总经理。
钱月明
男，1977 年出生，中国国籍，江苏省常州会计学校毕业，中专学历，无境外永久居留权。2003 年至 2005 年，任吉祥塑料科技苏州
有限公司品质部主管；2005 年至 2009 年，任恒加金属制品有限公司生产部主管，2009 年至 2013 年，任恒加金属制品有限公司技术部
经理，2013 年至 2015 年，任恒加金属制品有限公司品质部经理，2015 年至 2018 年，任绿的有限品质部经理，2018 年至今任绿的谐波
品质部经理。现任本公司监事。
陈志华
男，1981 年出生，中国国籍，沙洲职业工学院毕业，大专学历，无境外永久居留权。2004 年至 2006 年，曾任丰田合成（张家港）
科技有限公司生产管理课班长；2006 年 2017 年，曾任马尼托瓦克起重设备（中国）有限公司物料与计划中心主管；2017 年 7 月至今，
任绿的谐波数据中心主任。现任本公司监事。
沈燕
女，1981 年出生，中国国籍，中央广播电视大学会计学，本科学历，2012 年至 2018 年历任绿的谐波财务部会计、财务部主办会
计；2018 年至今历任绿的谐波财务部主办会计、财务部经理。现任公司财务总监。
吴利伦
男，1973 年出生，中国国籍，合肥工业大学，本科学历，无境外永久居留权。2009 年至 2015 年任马尼托瓦克起重设备中国有限公
司物流经理，2015 年至 2020 年历任浙江环球滤清器有限公司项目经理、运营总监，2020 年至今任绿的谐波运营总监。现任公司监事。
赵洪锋
男，1988 年出生，中国国籍，黑龙江科技大学机械专业，硕士研究生学历，河北工业大学在读博士，无境外永久居留权。2013 年
至 2019 年任常熟长城轴承有限公司精密机械事业部部长。2019 年至今任苏州麻雀智能科技有限公司总经理。现任公司监事。
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2022 年年度报告
储建华
男，1982 年出生，中国国籍，中国科学院研究生院工学专业，博士学历，无境外永久居留权。2008 年至 2017 年任中国科学院合肥
物质科学研究院研究员，2017 年至今任开璇智能总经理。现任公司副总经理。
归来
男，1991 年出生，中国国籍，加拿大滑铁卢大学数学专业，本科学历，无境外永久居留权。2018 年至今历任绿的谐波项目专员、
项目经理、证券事务代表，现任公司董事会秘书。
其它情况说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
□适用 √不适用
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
在其他单位担任
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务
左晶 苏州镌山企业管理合
执行事务合伙人 2020 年 1 月 /
伙企业（有限合伙）
江苏镌极特种设备有 执行董事兼总经
2020 年 9 月 /
限公司 理
上海镌极特种设备有
执行董事 2021 年 8 月 /
限公司
苏州智广达市场咨询
管理合伙企业（普通合 执行事务合伙人 2016 年 4 月 /
伙）
王世海 上海新时达智能科技
董事 2018 年 4 月 /
有限公司
慈兴集团有限公司 副董事长 2018 年 9 月
北京盈科瑞创新医药
独立董事 2017 年 6 月 /
股份有限公司
常州星宇车灯股份有
监事 2010 年 2 月 /
限公司
金能科技股份有限公
监事 2015 年 3 月 /
司
宁波菲仕技术股份有
董事 2016 年 1 月 /
限公司
国投招商(南京)投资
董事总经理 2020 年 1 月 /
管理有限公司
陈恳 清研华宇智能机器人
董事 2015 年 8 月 /
（天津）有限责任公司
清研同创机器人（天
副董事长 2017 年 8 月 /
津）有限公司
中航航空高科技股份
独立董事 2021 年 5 月 2024 年 5 月
有限公司
赛摩智能科技集团股
独立董事 2017 年 12 月 2023 年 11 月
份有限公司
储建华 南京名相文化传媒有 执行董事，法定
2015 年 5 月 /
限公司 代表人
在其他单位任职 无。
情况的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理人员报 公司董事的薪酬经董事会薪酬与考核委员会审查及公司董
酬的决策程序 事会审议后，由公司股东大会审议确定；公司监事的薪酬由公司
股东大会审议确定；公司高级管理人员的薪酬经董事会薪酬与考
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2022 年年度报告
核委员会审查后，由公司董事会审议确定。
董事、监事、高级管理人员报 在公司任职的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的
酬确定依据 薪酬由工资和奖金等组成，并依据其所处岗位、工作年限、绩效
考核结果等确定，不领取董事、监事津贴。独立董事的薪酬由公
司参照资本市场中独立董事薪酬的平均水平予以确定
董事、监事和高级管理人员 本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员报酬的实际支
报酬的实际支付情况 付与公司披露的情况一致。
报告期末全体董事、监事和 599.42
高级管理人员实际获得的报
酬合计
报告期末核心技术人员实际 110.67
获得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
申显峰 监事 离任 个人原因
李炳华 监事 离任 个人原因
吴利伦 监事 选举 因申显峰先生跟李炳华先生辞去监事后补选
赵洪锋 监事 选举 因申显峰先生跟李炳华先生辞去监事后补选
张雨文 总经理 聘任 新聘任
储建华 副总经理 聘任 新聘任
李炳华 副总经理 聘任 新聘任
归来 董事会秘书 聘任 新聘任
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
第二届董事会第四次会议 2022 年 4 月 21 日 会议议案全部通过，不存在否决议案
第二届董事会第五次会议 2022 年 4 月 28 日 会议议案全部通过，不存在否决议案
第二届董事会第六次会议 2022 年 8 月 11 日 会议议案全部通过，不存在否决议案
第二届董事会第七次会议 2022 年 9 月 16 日 会议议案全部通过，不存在否决议案
第二届董事会第八次会议 2022 年 10 月 28 日 会议议案全部通过，不存在否决议案
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
是否 大会情况
董事
独立 本年应参 亲自 以通讯 是否连续 出席股东
姓名 委托出 缺席
董事 加董事会 出席 方式参 两次未亲 大会的次
席次数 次数
次数 次数 加次数 自参加会 数
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2022 年年度报告
议
左昱昱 否 5 5 0 0 0 否 3
左晶 否 5 5 0 0 0 否 3
张雨文 否 5 5 0 0 0 否 3
李谦 否 5 5 0 0 0 否 3
王世海 否 5 5 5 0 0 否 3
王刚 否 5 5 0 0 0 否 3
陈恳 是 5 5 5 0 0 否 3
吴应宇 是 5 5 5 0 0 否 3
潘风明 是 5 5 5 0 0 否 3
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 5
其中：现场会议次数 5
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 5
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 吴应宇、潘风明、左昱昱
提名委员会 潘风明、陈恳、左昱昱
薪酬与考核委员会 陈恳、吴应宇、左昱昱
战略委员会 左昱昱、左晶、王世海
(2).报告期内审计委员会召开 4 次会议
召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
2022 年 4 《关于聘任天衡会 审计委员会严格按照《公司 无
月 21 日 计师事务所（特殊 法》、中国证监会规则以及
普通合伙）为公司 《公司章程》、《董事会议
2022 年度审计机 事规则》开展工作，勤勉尽
构的议案》；《关 责，经过充分沟通讨论，一
于预计 2022 年度 致通过所有议案。
关联交易的议
案》；《关于
<2021 年年度报
告>及摘要的议
案》；《<2021 年
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2022 年年度报告
度募集资金存放与
使用情况的专项报
告>的议案》。
2022 年 4 关于《公司 2022 审计委员会严格按照《公司 无
月 28 日 年第一季度财务报 法》、中国证监会规则以及
告全文及正文》。 《公司章程》、《董事会议
事规则》开展工作，勤勉尽
责，经过充分沟通讨论，一
致通过所有议案。
2022 年 8 关于《2022 年半 审计委员会严格按照《公司 无
月 11 日 年度报告》及摘要 法》、中国证监会规则以及
的议案；《<2022 《公司章程》、《董事会议
半年度募集资金存 事规则》开展工作，勤勉尽
放与使用情况的专 责，经过充分沟通讨论，一
项报告>的议 致通过所有议案。
案》。
2022 年 关于《公司 2022 审计委员会严格按照《公司 无
10 月 28 年第三季度财务报 法》、中国证监会规则以及
日 告全文及正文》。 《公司章程》、《董事会议
事规则》开展工作，勤勉尽
责，经过充分沟通讨论，一
致通过所有议案。
(3).报告期内薪酬与考核委员会召开 1 次会议
召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况
2022 年 4 《关于 2022 年度 薪酬与考核委员会严格按照 无
月 21 日 董事、监事、高级 《公司法》、中国证监会规
管理人员薪酬的议 则以及《公司章程》、《董
案》 事会议事规则》开展工作，
勤勉尽责，经过充分沟通讨
论，一致通过所有议案。
(4).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 820
主要子公司在职员工的数量 100
在职员工的数量合计 920
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职 30
工人数
专业构成
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专业构成类别 专业构成人数
生产人员 752
销售人员 16
技术人员 113
财务人员 8
行政人员 31
合计 920
教育程度
教育程度类别 数量（人）
研究生及以上 22
本科 80
专科及专科以下 818
合计 920
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国合同法》及相关政策的规定，公司建立
了《薪酬管理制度》、《绩效管理制度》等规范和健全的劳动、人事及工资管理制度，围绕经营
目标的达成，兼顾市场竞争水平与激励效果，制定薪酬管理及股权激励管理方案，通过薪酬激励
的牵引，充分调动公司上下员工的工作激情，推动企业与远东共同发展，实现双赢。
并且实行全员劳动合同制，与员工签订《劳动合同》；并严格执行国家相关劳动用工和社会
保障规章制度，依法为员工办理养老、医疗、工伤、失业、生育等社会保险和住房公积金；另外，
为了更好的给予员工保障，公司为每位员工提供商业保险、定期体检、高温补贴、生日及节日慰
问等福利政策；公司也为员工配备了健身房、乒乓室等，丰富了员工在工作之余的体育活动，增
加了员工归属感与满意度。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司针对研发人员建立了以客户为导向的创新激励机制，加速科研成果产业化，主要包括：
根据各单位相应岗位分工不同，实行职责权利相结合的分配机制，即岗位工资加绩效考核工资的
薪酬制度；制定了科研奖励办法，对在科技创新、取得科研成果的人员进行奖励；为科研人才创
造良好的工作、生活环境和必要的科研经费；提高研究人员的工资待遇，对高级技术人才采取单
独制定年薪水平的方式；对做出突出研发贡献的人员授予荣誉或进行表彰，评选企业的杰出员工、
岗位能手、技术标兵；鼓励并安排研发与技术人员进修和短期学习等。
(四) 劳务外包情况
□适用 √不适用
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
□适用 √不适用
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
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是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充 √是 □否
分保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
(四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
每 10 股送红股数（股） -
每 10 股派息数（元）（含税） 1
每 10 股转增数（股） -
现金分红金额（含税） 16,858,338.00
分红年度合并报表中归属于上市公司普通股
155,302,486.16
股东的净利润
占合并报表中归属于上市公司普通股股东的
10.86
净利润的比率（%）
以现金方式回购股份计入现金分红的金额 -
合计分红金额（含税） 16,858,338.00
合计分红金额占合并报表中归属于上市公司
10.86
普通股股东的净利润的比率（%）
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
激励方 标的股票数 标的股票数 激励对象人 激励对象人数 授予标的
计划名称
式 量 量占比(%) 数 占比(%) 股票价格
绿的谐波 第二类 327,600 0.19 178 19.35 42.39
《2021 年 限制性
限制性股 股票
票激励计
划》
注：由于 2021 年年度权益分派，本激励计划首次及预留授予的第二类限制性股票授予价格由
60.00 元/股调整为 42.39 元/股。
2.报告期内股权激励实施进展
□适用 √不适用
3.报告期内股权激励考核指标完成情况及确认的股份支付费用
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
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2022 年年度报告
计划名称 报告期内公司层面考核指标完成情况 报告期确认的股份支付费用
绿的谐波《2021 年限 根据天衡会计师事务所（特殊普通合 8,712,732.48
制性股票激励计划》 伙）对公司 2021 年年度报告出具的审
计报告（天衡审字（2022）01221 号）：
2021 年度公司实现归属于上市公司股
东的净利润 1.89 亿元，2019-2021 三年
平均净利润增长率为 60.28%。公司层面
归属比例达 100%。
合计 / 8,712,732.48
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司董事会薪酬与考核委员会拟定高级管理人员的薪酬计划或方案，并对公司高级管理人员
进行年度绩效考评，提出年度绩效奖金方案，经董事会批准后实施；独立董事对公司薪酬制度执
行情况进行监督，对高级管理人员的薪酬发表审核意见。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
报告期内，公司在严格依照中国证监会、上海证券交易所及《公司法》《公司章程》等法律
法规体系的要求，根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定，结合内外部坏境、公司
发展的实际情况对内部控制体系进行适时的评估、更新和完善，提高了企业管理和决策效率的同
时，为企业经营管理的合法合规及资产安全提供保障，有效促进公司发展战略的执行。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
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公司整体协同发展的基调，公司经营管理层每年制定整体战略方针与指标，各子公司根据公
司公司管理层指标按时保质的完成目标。同时不断提升子公司的研发实力，从人员扩充到研发投
入的增加。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
内部控制审计报告与公司 2022 年度内部控制评价报告一致，详见于 2023 年 4 月 29 日披露
的《绿的谐波 2022 年度内部控制自我评价报告》。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不存在自查问题整改情况。
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
公司已经建立社会责任管理体系，将 ESG 工作融入到日常经营当中，董事会致力于指导和统
筹员工在各方面的实践行动，并通过完善的体系推动具体社会责任的落实工作。
公司高度维护与重视履行社会责任，将公司发展与社会进步紧密相连，切实做到公司效益与
社会效益齐头并进。公司诚信经营、依法纳税，注重与社会的公共关系，为促进社会和谐发展贡
献自己的力量。公司会认真贯彻国家扶贫精神，扶贫更是企业社会责任感的体现，用爱心回馈社
会，积极参与社会扶贫事业，用实际行动履行上市公司的社会责任。
同时在环境责任方面，公司本着节约能源，保护环境，绿色生产的发展理念，公司在多年的
实践中，积累了丰富的行业经验，探索出精细化的生产管理模式，实现各环节的有机协调配合，
在关键环节不断降本增效。公司秉承“有序推进，赋能经营”的数字化理念，致力于探索数字化
平台建设，采用物联网、大数据和人工智能技术进行全流程管控，最大程度实现节能降耗的目标。
同时建设绿色工厂、推进绿色办公，以实际行动落实节能低碳理念，公司于近期规划屋顶光伏项
目，进一步提升绿色电能覆盖。
公司高度重视企业治理。公司建立、健全了治理结构。股东大会、董事会、监事会和高级
管理人员相互协调，相互制衡，独立董事、董事会秘书勤勉尽责，有效地增强了决策的公正性和
科学性，确保了公司依法管理、规范运作。近年来，公司以规范治理为目标，顺应政策更新，根
据《公司法》《上市公司治理准则》法律法规更新修订了《公司章程》，强化独董履职的权责义
务，进一步规范公司治理结构，积极履行社会责任及义务，保障中小投资者合法权益。同时对公
司治理架构进行了一次全面的体检和升级，获得更高效的管理体系、更市场化的机制和更丰富的
管理经验。
未来，公司董事会将严格履行证监会加强对企业 ESG 实践的要求，督促、指导企业 ESG 实践
和信息披露工作的展开，承担企业社会责任，为企业、行业可持续发展、资本市场高质量发展和
社会发展持续贡献力量。
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二、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 1,102,028.35
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司不属于环保部门公布的重点排污单位。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
无。
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的资源能源主要是电力，生产和经营过程中包括水能的使用。公司生产经营中
主要环境污染物为生活污水、废液、废气、噪音及固体废弃物。
1.温室气体排放情况
□适用 √不适用
2.能源资源消耗情况
√适用 □不适用
2022 年能源消耗情况如下：绿的谐波报告期内用水 68,291 吨，用电 19,619,736 度。
3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
公司所处行业不属于重污染行业，公司项目建设及生产已进行环评备案。公司主要为金属件
机加工。公司生产经营中主要环境污染物为生活污水、废液、废气、噪音及固体废弃物。公司生
产过程中的产生的环境污染物，公司对其严格按照国家标准处理，不对周边环境产生不利影响，
具体如下：（1）生活污水由地下管沟汇入当地污水处理站，经过集中处理后达到国家排放标准。
（2）废液主要包含清洗废液、废机油以及废切削液，由具备处理能力的第三方对污染物进行处理，
不会对环境产生不良影响。（3）废气主要是生产过程中的烟尘，由净化装置处理后达到《大气污
染物综合排放标准》后排放。（4）噪音通过合理布局，安装设备防震垫、隔音门窗等措施，确保
厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）3 类标准，昼间≤65dB
（A），夜间≤55dB（A）。（5）固体废弃物主要是公司生产过程中主要固体废弃物为生活垃圾、
废包装材料、金属碎屑，由具备处理能力的第三方以及废品回收单位来处理或处置。公司严格遵
守国家环保相关法律法规，报告期内没有发生污染事故，也没有因环保相关事件违法违规而受到
处罚。
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
报告期内公司已设立了安全生产部门，由总经理直接领导，专门负责生产过程中的环境保护
与安全工作，共制定了多个与公司相关的环保制度规则，初步形成了环保管理制度体系，加强了
生态保护。报告期内， 公司相关工作主要如下：
（1）对污水处理设施进行局部优化、升级处理，使污水处理量得到了有效控制，进一步减少排
污量。
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（2）通过对生产设备的统一规划，确保每台生产设备的废气都通过处理装置集中处理后排出，
同时采用先进的废气处置工艺，可确保废气达标排放。
（3）对厂区内现有的雨污管网进行修复及重新布局调整，确保雨水、污水规范化管理，防止
水环境污染。
公司采用节能、生产污染少的生产工艺和技术装备，从源头上消除和控制污染源、减少污染
量，公司未来将持续关注节能减排工作，继续完善相关环保管理制度体系。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 0
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 公司正在规划光伏屋顶项目，利用太阳能清洁能源供能
在生产过程中使用减碳技术、研发生 生产环节，积极创建低碳环保的措施，有效降低碳排放。
产助于减碳的新产品等）
具体说明
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司主营业务不属于重点污染行业，且公司报告期内未被当地其他环保主管部门列入重点排
污单位。公司高度重视环境保护与可持续发展工作，将环境保护、节能减排工作纳入公司日常运
营管理中。严格按照环保方面的相关法律法规的规定执行相关生产工作。
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
不适用。
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
类型 数量 情况说明
对外捐赠
其中：资金（万元） 0
物资折款（万元） 0
公益项目
其中：资金（万元） 0
救助人数（人） 0
乡村振兴
其中：资金（万元） 0
物资折款（万元） 0
帮助就业人数（人） 0
1. 从事公益慈善活动的具体情况
□适用 √不适用
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2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
根据《公司法》、《证券法》等法律法规的要求，公司不断完善法人治理结构，建立健全内
部管理和控制制度，促进规范运作，提升治理水平。公司以股东大会、董事会、监事会为权力、
决策和监督机构，与管理层之间权责分明、各司其职、有效制衡、科学决策，切实保障全体股东
的合法权益。报告期内，公司股东大会的召集、召开与表决程序符合法律、法规及《公司章程》
等的规定，确保股东对公司重大事项的知情权、参与权和表决权。公司严格履行信息披露义务，
做到信息披露工作的真实、准确、及时、完整。同时向所有投资者公开披露信息，保证所有股东
均有平等的机会获得信息。
(四)职工权益保护情况
公司严格落实《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等各项劳动法律
法规，制定了相关人力资源管理制度，规范员工招聘、人事管理流程，健全人才选用机制，积极
保障员工合法权益，保护员工人权和个人隐私。根据相关法律法规规定，及时与员工签订《劳动
合同》，为员工购买社会保险及住房公积金。
公司针对研发人员建立了以客户为导向的创新激励机制，加速科研成果产业化，主要包括：
根据各单位相应岗位分工不同，实行职责权利相结合的分配机制，即岗位工资加绩效考核工资的
薪酬制度；制定了科研奖励办法，对在科技创新、取得科研成果的人员进行奖励；为科研人才创
造良好的工作、生活环境和必要的科研经费；提高研究人员的工资待遇，对高级技术人才采取单
独制定年薪水平的方式；对做出突出研发贡献的人员授予荣誉或进行表彰，评选企业的杰出员工、
岗位能手、技术标兵；鼓励并安排研发与技术人员进修和短期学习等。
公司注重优化公司的创新环境，构建团结合作、共同发展、尊重人才、鼓励创新、气氛活跃
的企业创新文化，提倡自由交流和协作精神，鼓励提出新见解、新思路，容忍失败和不足，以产
生创新的源泉。公司通过以老带新、互帮互学、强化培训的方式，促进一批年轻技术人员迅速成
长，成为公司技术研发的中坚力量，对于各种新技术、新工艺，企业每年安排多次不同形式的专
业知识培训，使所有的技术人员都能最快地接受新知识，做到一专多能。此外，公司通过积极主
动吸纳外部优秀技术研发人才，不断提升完善公司的技术人才结构。
员工持股情况
员工持股人数（人） 241
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 26.20
员工持股数量（万股） 321.56
员工持股数量占总股本比例（%） 1.91
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，持续为客户、用户提供满意的产品和优质的服务。
同时公司追求与供应商、客户协同发展。公司通过对供应链的梳理，制定了相关的采购管理制度，
推动产业链上游履行社会责任，对强化整个产业链产生正面的影响。公司还通过大量的研发投入，
不断创新，加强了与客户以及供应商的合作，不断提升产品品质。另外公司作为国家高新技术企
业，积极开展知识产权工作，为了更好走入国际市场，满足国际客户的需求，公司积极布局国外
专利的申请工作。
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(六)产品安全保障情况
公司注重产品的质量，对产品实施全生命周期管控，确保产品各阶段受控，以保障产品质量。
且公司相继引入 ISO9001 质量管理体系，ISO40001 环境管理体系，产品生产严格执行欧盟 CE 认
证。通过执行这些严格的质量标准，采取细致的质量管控措施，确保为客户提供安全、高品质的
产品和服务。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
√适用 □不适用
公司高度维护与重视履行社会责任，将公司发展与社会进步紧密相连，切实做到公司效益与
社会效益齐头并进。公司诚信经营、依法纳税，注重与社会的公共关系，为促进社会和谐发展贡
献自己的力量。公司会认真贯彻国家扶贫精神，扶贫更是企业社会责任感的体现，用爱心回馈社
会，积极参与社会扶贫事业，用实际行动履行上市公司的社会责任。
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
公司于 2016 年 10 月 15 日成立党支部，任命李谦为党支部书记，目前公司有党员 9 人，预备
党员 1 人。公司党支部始终坚持统筹协调，把企业发展与党建工作进行有机结合。党支部以公司
健康发展为核心，不断夯实组织领导，大力发动宣传引导，通过健全党员先锋队、党员志愿者等
举措，充分发挥党组织的政治核心作用和党员的先锋模范作用，有力了促进公司稳步向上的势态。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 3 报告期内公司举行了三次业绩说
明会，分别是 2021 年度业绩说明
会，2022 年半年度业绩说明会以
及 2022 年第三季度业绩说明会
公司充分向投资者传递了公司经
营情况及未来规划，并回复了投
资者的相关问题。
借助新媒体开展投资者关系管理活 0 不适用
动
官网设置投资者关系专栏 √是 □否 www.leaderdrive.com
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视投资者关系管理工作，充分利用各种途径做好投资者关系管理工作。报告期内
公司董事长、总经理和董事会秘书参与召开了三次业绩说明会，向投资者传递了公司经营情况以
及未来规划情况；在定期报告后一定时间内接待投资者线上线下调研活动，充分与投资者进行交
流；设置了投资者热线电话，由专人负责接听，耐心解答投资者的各类问题；指派专人负责记录
上证 E 互动的投资者问题，并回复投资者的相关问题。公司切实遵守《公司章程》及相关政策的
文件要求，严格执行累积投票制、重大事项中小投资者单独计票等制度，切实加强对投资者的权
益保护。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
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(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
通过培训，公司持续加强董监高及相关关键人员的合规意识，严格按照相关信息披露制度及
规则，保障法定信息应披尽披。公司设置董事会秘书作为信息披露境内代表，投资者可以通过信
息披露报纸《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》和《证券日报》、上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）等途径便捷获取信息。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
谐波减速器和机电一体化产品属于典型的技术密集型产品，关键的技术信息对于公司保持长
期竞争力至关重要。公司高度重视知识产权与关键技术信息的保护，设立知识产权部负责公司知
识产权管理工作，并于报告期内取得了知识产权管理体系认证证书。
公司建立《专利申请管理及奖励办法》鼓励员工发明创造，保障公司的发明成果及时申报专利，
形成专利保护，并在公司《员工手册》中对知识产权的保护进行相关规定，要求员工遵守公司保
密制度。
公司采取了多种保护措施，以降低因技术人员流失或生产过程中的不当行为等导致公司核心
技术泄密的风险。例如，与关键技术人员签署保密协议与竞业禁止协议，就核心技术所形成的技
术成果及时申请专利，与供应商签署严格的保密协议，并督促其在生产过程中切实落实保密措施
等。
公司持续完善现有知识产权管理制度，在强化自身知识产权保护的同时，避免侵犯他人的知
识产权，保护公司的竞争优势和品牌声誉。
报告期内，公司派驻专人对规范公司的专利申请流程，并对现有专利进行核查，审核项目产
品或关键技术的专利申请情况、该专利的法律状态等。同时，公司聘请代理机构负责公司的知识
产权查新检索、申请、跟进及维护，协助法务处理知识产权纠纷和诉讼事宜。
(五) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 是否有履 是否及时
承诺背景 承诺方 承诺时间及期限 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 行期限 严格履行
行的具体原因 下一步计划
股份限售 控股股东、实 注1 2020 年 8 月 20 日，上市之
与首次公开发行相关的
际控制人左昱 日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
承诺
昱、左晶
股份限售 控股股东、实 注2 2020 年 8 月 20 日，上市之
与首次公开发行相关的
际控制人之妹 日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
承诺
左晖
股份限售 张静平、张九 注3 2020 年 8 月 20 日，上市之
与首次公开发行相关的
红、朱平、朱 日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
承诺
瑶、顾文骁
股份限售 公司持股董 注4 2020 年 8 月 20 日，上市之
与首次公开发行相关的
事、副总经理 日起 36 个月 是 是 不适用 不适用
承诺
李谦
与首次公开发行相关的 股份限售 众普、众盛 注5 2020 年 8 月 20 日，上市之
是 是 不适用 不适用
承诺 日起 36 个月
其他 公司及实际控 注6 2020 年 3 月 23 日，上市之 是 是 不适用 不适用
制人、董事 日起 36 个月
（不含独立董
事，不含未在
其他承诺
公司领取薪酬
的董事，下
同）、高级管
理人员
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其他 公司控股股 注7 2020 年 8 月 20 日，长期 是 是 不适用 不适用
东、实际控制
人左昱昱与左
晶
其他 自然人股东孙 注8 2020 年 8 月 20 日，长期 否 是 不适用 不适用
雪珍
其他 公司股东先进 注9 2020 年 8 月 20 日，长期 否 是 不适用 不适用
制造基金和谱
润三期
其他 公司控股股东 注 10 2020 年 3 月 23 日，长期 否 是 不适用 不适用
及实际控制人
左昱昱、左晶
其他 公司董事、高 注 11 2020 年 3 月 23 日，长期 否 是
不适用 不适用
级管理人员
注 1：
1、在作为公司实际控制人、董事长期间，本人将严格遵守我国法律、法规、规章及规范性文件关于持股及股份变动的有关规定，及时申报持有公司股票
及其变动情况。
2、自公司股票上市交易之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月。
4、上述锁定期满后，如拟减持公司股票，将通过合法方式进行减持，并通过公司提前 3 个交易日予以公告。上述锁定期满后两年内的减持价格不低于发
行价。
5、上述锁定期届满后，若仍担任公司董事、监事或高级管理人员，在任职期间每年转让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离
职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的公司股份。
6、作为公司核心技术人员，本人承诺遵守中国证监会或上海证券交易所有关核心技术人员减持股份的相关规定。
7、自公司股票上市至其减持股票期间，公司如有派息、送股、转增股本、增发新股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整。
8、如相关法律法规及规范性文件或中国证监会等证券监管机构对股份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 2：
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自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公
司回购本人直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股
份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 3：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购本
人间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股份锁定期有其他要
求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 4：
1、在作为公司股东、董事及副总经理期间，本人将严格遵守我国法律、法规、规章及规范性文件关于持股及股份变动的有关规定，及时申报持有公司股
票及其变动情况。
2、自公司股票上市交易之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月。
4、上述锁定期满后，如拟减持公司股票，将通过合法方式进行减持，并通过公司提前 3 个交易日予以公告。上述锁定期满后两年内的减持价格不低于发
行价。
5、上述锁定期届满后，若仍担任公司董事、监事或高级管理人员，在任职期间每年转让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离
职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的公司股份。
6、作为公司核心技术人员，自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比
例可以累积使用；
7、自公司股票上市至其减持股票期间，公司如有派息、送股、转增股本、增发新股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整。
8、如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行
相应调整。
注 5：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本企业直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由
公司回购本企业直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构
对股份锁定期有其他要求，本企业同意对本企业所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 6：
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公司股票上市后股票价格稳定措施及承诺
1、启动稳定股价措施的具体条件
（1）启动条件及程序：自公司 A 股股票正式上市交易之日起三年内，非因不可抗力因素所致，公司股价出现连续 20 个交易日收盘价低于最近一期经审
计的每股净资产值的情形。
（2）停止条件：在稳定股价措施实施期间内，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值，则可中止实施该次稳定公司股价
计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值，则终止实施该次稳定公司股价计划。
2、稳定公司股价的义务人及顺序
公司、控股股东和实际控制人、公司董事和高级管理人员为稳定公司股价的义务人，其中公司为第一顺位义务人，控股股东和实际控制人为第二顺位义
务人，公司董事和高级管理人员为第三顺位义务人。如上所述，本预案中所指董事不包括独立董事及未在公司领取薪酬的董事。
3、稳定公司股价的具体措施
稳定公司股价的具体措施：（1）公司回购股票；（2）公司控股股东和实际控制人增持股票；（3）董事、高级管理人员增持公司股票。
选用前述稳定公司股价的措施时应保证股价稳定措施实施后，公司股权分布仍符合上市条件，且不能致使增持主体履行要约收购义务。
（1）公司回购股票
公司董事会应于触发稳定股价措施日起 10 个交易日内公告回购公司股票的预案。回购预案包括但不限于回购股份数量、回购价格区间、回购资金来
源、回购对公司股价及公司经营的影响等内容。公司应于触发稳定股价措施日起 3 个月内以不高于最近一期经审计的每股净资产值的价格回购公司的股
份，回购股份数量不超过公司股份总数的 3%；但是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产，则公司可中止实施该次回购
计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或公司已回购公司股份总数 3%的股份，则可终止实施该次回购计划。
（2）公司控股股东和实际控制人增持
在下列情形之一出现时将启动控股股东和实际控制人增持：
① 公司无法实施回购股票，且控股股东和实际控制人增持公司股票不会导致公司将无法满足上市条件；
② 公司实施完毕股票回购后仍未满足停止执行稳定股价措施的条件。
公司控股股东和实际控制人应于确认前述事项之日起 10 个交易日内向公司送达增持公司股票书面通知（以下简称“增持通知书”）。增持通知书应包
括增持股份数量、增持期限、增持目标及其他有关增持的内容。公司控股股东和实际控制人应于增持通知书送达公司之日起 3 个月内以不高于公司最近
一期经审计的每股净资产值的价格增持公司股份，增持股份数量不超过公司股份总数的 3%；但是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审
计的每股净资产值，则控股股东和实际控制人可中止实施该次增持计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或控股
股东和实际控制人已增持了公司股份总数 3%的股份，则可终止实施该次增持计划。
（3）公司董事、高级管理人员增持
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2022 年年度报告
在前述两项措施实施后，公司股票价格仍未满足停止执行稳定股价措施的条件，并且董事和高级管理人员增持公司股票不会致使公司不满足上市条件，
则启动董事、高级管理人员增持措施。
如公司和公司控股股东和实际控制人均未能于触发稳定股价措施日起 10 个交易日内，向公司送达增持通知书或未按披露的增持计划实施，或者公司控
股股东和实际控制人和公司履行完毕其增持义务后公司股票收盘价仍然存在连续二十个交易日低于公司最近一期经审计的每股净资产的，公司董事、高
级管理人员应于确认前述事项之日起 10 个交易日内，向公司送达增持通知书（增持通知书应包括增持股份数量、增持价格确定方式、增持期限、增持
目标及其他有关增持的内容）。除存在交易限制外，公司董事、高级管理人员应于增持通知书送达之日起 3 个月内以不高于最近一期经审计的每股净资
产值的价格增持公司的股份，其累计增持资金金额不超过其上一年度在公司领取的税后薪酬总额（不含独立董事，不含未在公司领取薪酬的董事）；但
是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产，则公司董事、高级管理人员可中止实施该次增持计划；公司股票收盘价连续
20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或增持资金使用完毕，则可终止实施该次增持计划。
4、稳定公司股价的具体措施须履行的法律程序
稳定公司股价的义务人实施稳定公司股价具体措施过程中，增持或回购股份的行为以及增持或回购的股份处置行为，应当符合《公司法》、《证券法》
及其他相关法律、行政法规的规定，并应按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》及其他适用的监管规定履行其相应的信息披露义务。
5、未履行稳定公司股价措施的约束措施
（1）就稳定股价相关事项的履行，公司愿意接受有权主管机关的监督，并承担法律责任。
（2）在启动股价稳定措施的前提条件满足时，如控股股东和实际控制人违反上述稳定公司股价的义务，公司将采用以下措施直至其按上述稳定股价措
施实施完毕时为止：
① 冻结其在公司利润分配方案中所享有的全部利润分配；② 冻结控股股东和实际控制人在公司领取的全部收入；③ 不得转让公司股份，因继承、被
强制执行、公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外。同时控股股东和实际控制人每次发生违反稳定股价义务的情况时，其锁定期
将在原有基础上再延长 6 个月。
（3）在启动股价稳定措施的前提条件满足时，如董事、高级管理人员未履行上述稳定股价的义务，公司将冻结向其实际发放的工资、薪金、分红（包
括直接或间接持股所取得的红利），直至其按上述稳定股价措施实施完毕时为止。
（4）公司将及时对稳定股价的措施和实施方案进行公告，并将在定期报告中披露公司、控股股东和实际控制人以及董事、高级管理人员关于股价稳定
措施的履行情况，及未履行股价稳定措施时的补救及改正情况。当针对同一对象存在多项同一种类约束措施时，应当采用高值对其进行约束。
（5）公司未来新聘任的董事、高级管理人员也应履行公司发行上市时董事、高级管理人员已作出的关于股价稳定措施的相应承诺要求。
（6）上市后三年内，如公司董事、高级管理人员发生了变更，则公司新聘任董事、高级管理人员亦要履行上述义务，且须在公司正式聘任之前签署与本
议案相关的承诺函，否则不得聘任为公司董事、高级管理人员。
注 7：持股意向及减持意向承诺
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2022 年年度报告
1、在本人所持公司股票锁定期满后 2 年内减持，减持价格不低于公司首次公开发行的发行价。期间如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除
权除息事项，发行价将相应调整。
2、本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行为对公司治理结构、股权结构
以及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
3、本人在所持公司股票锁定期满后减持本人在本次公开发行前持有的股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。
4、本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
5、若本人未能遵守以上承诺事项，则本人违反承诺出售股票所获的全部收益将归公司所有，且本人将承担相应的法律责任。
6、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相
关规则另有规定的，从其规定。
注 8：
持股意向及减持意向承诺
1、作为公司持股 5%以上股东期间，本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持
行为对公司治理结构、股权结构以及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
2、作为公司持股 5%以上股东期间，本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
3、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会
相关规则另有规定的，从其规定。
4、若本人未能遵守以上承诺事项，本人将承担相应的法律责任。
注 9：
持股意向及减持意向承诺
1、作为公司持股 5%以上股东期间，本企业在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减
持行为对公司治理结构、股权结构以及持续经营的影响，未履行公告程序前本企业不得减持。
2、作为公司持股 5%以上股东期间，本企业所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
3、本企业减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监
会相关规则另有规定的，从其规定。
4、若本企业未能遵守以上承诺事项，本企业将承担相应的法律责任。
注 10：
关于填补被摊薄即期回报的承诺
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2022 年年度报告
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
2、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
3、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。”
注 11：关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；
3、本人承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
4、本人承诺公司董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若公司后续推出公司股权激励的，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任；
7、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
8、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。
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2022 年年度报告
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用 √不适用
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：元 币种：人民币
现聘任
境内会计师事务所名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 477,000
境内会计师事务所审计年限 6
境内会计师事务所注册会计师姓名 杨林、殷洁
境内会计师事务所注册会计师审计年限 杨林（1 年）、殷洁（1 年）
名称 报酬
内部控制审计会计师事务所 天衡会计师事务所（特殊普通合伙） 159,000
保荐人 国泰君安证券股份有限公司 不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
根据公司于 2022 年 5 月 17 日召开的 2021 年年度股东大会决议，公司续聘天衡会计师事务
所（特殊普通合伙）为公司 2022 年度的财务及内部控制审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
□本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 √本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(二) 担保情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
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2022 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
银行理财产品 自有资金 619,000,000.00 417,000,000.00 0
银行理财产品 募集资金 1,081,000,000.00 96,000,000.00 0
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
未 减值
来 准备
是
是 计提
实 否
预期 否 金额
委托 资 际 经
委托 委托理 资金 报酬确 年化 收益 有 (如
理财 金 实际 收 过
受托人 理财 委托理财金额 财终止 来源 定 收益率 (如 委 有)
起始 投 收益或损失 回 法
类型 日期 方式 有) 托
日期 向 情 定
理
况 程
财
序
计
划
江苏苏州农村商业 结 构 募集 银 合同约
银行股份有限公司 性 存 2021- 2022- 资金 行 定 1.95%-
150,000,000.00 5,550,000.00 是 是 是
狮山支行 款 09-17 09-17 3.8%
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2022 年年度报告
江苏苏州农村商业 结 构 合同约
银行股份有限公司 性 存 2021- 2022- 募集 银 定 1.95%-
50,000,000.00 1,875,000.00 是 是 是
狮山支行 款 12-17 12-17 资金 行 3.85%
江苏苏州农村商业 结 构 合同约
1.44%-
银行股份有限公司 性 存 2022- 2022- 募集 银 定
62,000,000.00 3.55%- 180,904.11 是 是 是
狮山支行 款 09-20 10-20 资金 行
3.65%
江苏苏州农村商业 结 构 合同约
1.44%-
银行股份有限公司 性 存 2022- 2022- 募集 银 定
80,000,000.00 3.55%- 708,054.79 是 是 是
狮山支行 款 09-20 12-20 资金 行
3.65%
江苏苏州农村商业 大 额 票面利
银行股份有限公司 存单 2022- 2025- 自有 银 率
30,000,000.00 3.48% 否 是 是
狮山支行 10-21 10-21 资金 行
江苏苏州农村商业 大 额 票面利
银行股份有限公司 存单 2022- 2025- 自有 银 率
20,000,000.00 3.48% 否 是 是
狮山支行 10-21 10-21 资金 行
江苏苏州农村商业 大 额 票面利
银行股份有限公司 存单 2022- 2025- 自有 银 率
20,000,000.00 3.48% 否 是 是
狮山支行 10-24 10-24 资金 行
江苏苏州农村商业 大 额 票面利
银行股份有限公司 存单 2022- 2025- 自有 银 率
20,000,000.00 3.48% 否 是 是
狮山支行 10-27 10-27 资金 行
上海浦东发展银行 结 构
2021- 2022- 募集 银 合同约 1.4%-
苏州分行吴中支行 性 存 20,000,000.00 157,500.00 是 是 是
11-10 02-10 资金 行 定 3.35%
款
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2022 年年度报告
上海浦东发展银行 结 构
1.4%-
苏州分行吴中支行 性 存 2022- 2022- 募集 银 合同约
20,000,000.00 3.10%- 168,666.67 是 是 是
款 02-14 05-16 资金 行 定
3.3%
上海浦东发展银行 结 构
1.4%-
苏州分行吴中支行 性 存 2022- 2022- 募集 银 合同约
37,000,000.00 3.2%- 296,000.00 是 是 是
款 03-21 06-21 资金 行 定
3.4%
上海浦东发展银行 结 构
1.4%-
苏州分行吴中支行 性 存 2022- 2022- 募集 银 合同约
39,000,000.00 3.05%- 297,375.00 是 是 是
款 08-15 11-15 资金 行 定
3.25%
苏州银行股份有限 结构
2021- 2022- 募集 银 合同约 1.9%-
公司木渎支行 性存 60,000,000.00 1,061,866.67 是 是 是
09-17 03-18 资金 行 定 3.62%
款
苏州银行股份有限 结构
2021- 2022- 募集 银 合同约 2.1%-
公司木渎支行 性存 50,000,000.00 1,815,027.78 是 是 是
09-17 09-18 资金 行 定 3.72%
款
苏州银行股份有限 结构
2021- 2022- 募集 银 合同约 1.90%-
公司木渎支行 性存 20,000,000.00 410,666.67 是 是 是
09-23 04-23 资金 行 定 3.62%
款
苏州银行股份有限 结构
2021- 2022- 募集 银 合同约 1.90%-
公司木渎支行 性存 38,000,000.00 809,083.49 是 是 是
12-17 07-17 资金 行 定 3.75%
款
苏州银行股份有限 结构
2021- 2022- 自有 银 合同约 1.90%-
公司木渎支行 性存 12,000,000.00 255,499.84 是 是 是
12-17 07-17 资金 行 定 3.75%
款
苏州银行股份有限 结构 1.9%-
2022- 2023- 自有 银 合同约
公司木渎支行 性存 30,000,000.00 3.45%- 否 是 是
07-04 01-20 资金 行 定
款 3.55%
80 / 229
2022 年年度报告
苏州银行股份有限 结构 1.9%-
2022- 2023- 募集 银 合同约
公司木渎支行 性存 18,000,000.00 3.45%- 否 是 是
07-04 01-20 资金 行 定
款 3.55%
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2021- 2022- 募集 银 合同约 1.3%-
性存 50,000,000.00 656,917.81 是 是 是
支行 11-12 03-31 资金 行 定 3.6%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2021- 2022- 自有 银 合同约 1.6%-
性存 100,000,000.00 2,258,700.00 是 是 是
支行 12-16 12-16 资金 行 定 3.82%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2022- 募集 银 合同约 1.05%-
性存 30,000,000.00 108,370.19 是 是 是
支行 03-21 06-17 资金 行 定 3.65%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2022- 募集 银 合同约 1.3%-
性存 50,000,000.00 318,556.85 是 是 是
支行 04-06 07-08 资金 行 定 3.65%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2022- 自有 银 合同约 1.3%-
性存 30,000,000.00 217,419.95 是 是 是
支行 06-02 09-02 资金 行 定 3.65%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2022- 募集 银 合同约 1.3%-
性存 29,000,000.00 225,361.94 是 是 是
支行 08-29 11-29 资金 行 定 3.6%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2022- 募集 银 合同约 0.95%-
性存 65,000,000.00 197,271.26 是 是 是
支行 09-27 10-31 资金 行 定 3.6%
款
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2022 年年度报告
中国银行股份有限 结 构
公司苏州木渎支行 性 存 2021- 2024- 自有 银 合同约
15,000,000.00 3.85% 否 是 是
款 01-21 01-21 资金 行 定
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2022- 自有 银 合同约 0.95%-
性存 30,000,000.00 95,013.70 是 是 是
支行 10-11 11-14 资金 行 定 3.45%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2023- 自有 银 合同约 1.2%-
性存 65,000,000.00 否 是 是
支行 12-01 03-31 资金 行 定 3.6%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2023- 自有 银 合同约 1.2%-
性存 42,000,000.00 否 是 是
支行 12-08 03-31 资金 行 定 3.6%
款
中国工商银行股份
结构
有限公司苏州木渎 2022- 2023- 募集 银 合同约 1.2%-
性存 48,000,000.00 否 是 是
支行 12-08 03-31 资金 行 定 3.6%
款
招商银行股份有限
结构
公司苏州分行工业 2022- 2022- 募集 银 合同约 1.48%-
性存 20,000,000.00 138,082.19 是 是 是
园区支行 01-20 03-31 资金 行 定 3.8%
款
招商银行股份有限
结构 1.45%-
公司苏州分行工业 2022- 2022- 募集 银 合同约
性存 20,000,000.00 3.45%- 170,136.99 是 是 是
园区支行 04-01 06-30 资金 行 定
款 3.65%
招商银行股份有限 结构 1.45%-
2022- 2022- 募集 银 合同约
公司苏州分行工业 性存 20,000,000.00 3.45%- 60,000.00 是 是 是
06-13 07-13 资金 行 定
园区支行 款 3.65%
82 / 229
2022 年年度报告
招商银行股份有限
结构 1.48%-
公司苏州分行工业 2022- 2022- 募集 银 合同约
性存 25,000,000.00 3.45%- 73,253.42 是 是 是
园区支行 07-19 08-19 资金 行 定
款 3.65%
中信银行股份有限 结 构
公司苏州吴中高新 性 存 2022- 2022- 募集 银 合同约 1.6%-
50,000,000.00 373,972.60 是 是 是
技术产业开发区支 款 07-16 10-15 资金 行 定 3.4%
行
江苏银行苏州分行 结 构 合同约
2022- 2022- 自有 银 1.4%-
营业部 性 存 30,000,000.00 定 255,000.00 是 是 是
07-20 10-20 资金 行 3.4%
款
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2024- 自有 银 票面利
30,000,000.00 3.82% 否 是 是
营业部 存单 07-25 04-09 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2025- 自有 银 票面利
20,000,000.00 3.45% 否 是 是
营业部 存单 08-10 08-10 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2023- 自有 银 票面利
25,000,000.00 3.89% 否 是 是
营业部 存单 09-21 01-09 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2023- 自有 银 票面利
25,000,000.00 3.89% 否 是 是
营业部 存单 09-21 01-09 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2025- 自有 银 票面利
10,000,000.00 3.35% 否 是 是
营业部 存单 09-29 09-22 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2025- 自有 银 票面利
25,000,000.00 3.30% 否 是 是
营业部 存单 10-10 10-10 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2025- 自有 银 票面利
10,000,000.00 3.30% 否 是 是
营业部 存单 10-12 10-12 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2025- 自有 银 票面利
30,000,000.00 3.25% 否 是 是
营业部 存单 10-26 10-26 资金 行 率
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2023- 募集 银 票面利
20,000,000.00 3.89% 否 是 是
营业部 存单 12-21 01-09 资金 行 率
83 / 229
2022 年年度报告
兴业银行苏州分行 大额 2022- 2023- 募集 银 票面利
10,000,000.00 3.89% 否 是 是
营业部 存单 12-21 01-09 资金 行 率
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期
本年度投入
调整后募集资金 截至报告期末累 末累计投入
募集资金 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金额 金额占比
募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 进度（%）
来源 募集资金净额 资总额 （4） （%）（5）
(1) 总额（2） (3)＝
=(4)/(1)
(2)/(1)
首发股份 1,055,453,252.00 962,297,766.57 766,452,168.86 766,452,168.86 398,408,897.77 51.98 281,415,723.47 36.72
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目可
截至报
截至报 行性是
调整后 告期末 项目达 投入进 投入进 本项目
项目募 告期末 否发生 节余的
是否涉 募集资 累计投 到预定 度是否 度未达 已实现
项目名 募集资 集资金 累计投 是否已 重大变 金额及
及变更 金投资 入进度 可使用 符合计 计划的 的效益
称 金来源 承诺投 入募集 结项 化，如 形成原
投向 总额 （%） 状态日 划的进 具体原 或者研
资总额 资金总 是，请 因
(1) (3)＝ 期 度 因 发成果
额（2） 说明具
(2)/(1)
体情况
年产 50
万台精
首发股 481,084 481,084 175,024
密谐波 不适用 36.38 2023 年 否 否 注1 不适用 否 不适用
份 ,403.88 ,403.88 ,641.77
减速器
项目
研发中 首发股 65,367, 65,367, 3,384,2
不适用 5.18 2023 年 否 是 不适用 不适用 否 不适用
心升级 份 764.98 764.98 56.00
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2022 年年度报告
建设项
目
超募资
首发股 220,000 220,000 220,000
金永久 不适用 100.00 不适用 否 是 不适用 不适用 否 不适用
份 ,000.00 ,000.00 ,000.00
补流
注 1：
报告期内“年产 50 万台精密谐波减速器项目”因宏观环境影响，该项目产线建设推进过程中设备购置、物流运输、安装调试、施工人员流动等系列工
作进度有所放缓。2023 年 2 月，公司结合前募集资金投资项目的实际情况，在募集资金投资用途及投资规模不发生变更的情况下，对“年产 50 万台精
密谐波减速器”项目预定可使用状态日期从 2022 年 12 月调整为 2023 年 12 月。公司将于 2023 年 12 月完成该项目建设工作。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
经首届董事会第十二次会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议
案》，公司将使用最高额度不超过人民币 90,000 万元闲置募集资金进行现金管理。12 个月内有
效，在决议期资金可以滚动使用并于到后归还至募集专项账户。经首届董事会第十八次会议审议
通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，公司将使用最高额度不超过人
民币 80,000 万元闲置募集资金进行现金管理。12 个月内有效，在决议期资金可以滚动使用并于
到后归还至募集专项账户。经第二届董事会第七次会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集
资金进行现金管理的议案》，公司将使用最高额度不超过人民币 60,000 万元闲置募集资金进行现
金管理。12 个月内有效，在决议期资金可以滚动使用并于到后归还至募集专项账户。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
经首届董事会第十八次会议审议通过了《关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资金
的议案》，同意公司使用 10,000.00 万元超募资金永久补充流动资金。经第二届董事会第七次会
议审议通过了《关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司使用
12,000.00 万元超募资金永久补充流动资金。截至 2022 年 12 月 31 日，已实际补流 22,000.00 万
元。
5、 其他
√适用 □不适用
截至 2023 年 3 月 31 日，“年产 50 万台精密谐波减速器项目”使用募集资金进度为 44.23%，
该项目总体投资进度比例为 80.58%。公司始终以募投项目建设为核心任务，在本次募投项目建设
过程中将自有资金 14,571.93 万元用于该项目建设，使得总体投资进度比例高于募集资金使用进
度比例，实际建设进度良好。
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
发行 送
数量 比例(%) 公积金转股 其他 小计 数量 比例(%)
新股 股
一、有限售条
54,766,714 45.48 +21,906,686 -1,685,835 +20,220,851 74,987,565 44.48
件股份
1、国家持股
2、国有法人
1,204,168 1.00 +481,667 -1,685,835 -1,204,168 0 0
持股
3、其他内资
53,562,546 44.48 +21,425,019 +21,425,019 74,987,565 44.48
持股
其中：境内非
2,062,888 1.71 +825,156 +825,156 2,888,044 1.71
国有法人持股
境内自
51,499,658 42.77 +20,599,863 +20,599,863 72,099,521 42.77
然人持股
4、外资持股
其中：境外法
人持股
境外自
然人持股
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2022 年年度报告
二、无限售条
65,649,986 54.52 +26,259,994 +1,685,835 +27,945,829 93,595,815 55.52
件流通股份
1、人民币普
65,649,986 54.52 +26,259,994 +1,685,835 +27,945,829 93,595,815 55.52
通股
2、境内上市
的外资股
3、境外上市
的外资股
4、其他
三、股份总数 120,416,700 100.00 +48,166,680 0 +48,166,680 168,583,380 100.00
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2022 年 6 月 30 日，公司 2021 年年度权益分派实施完毕，公司总股本由 120,416,700 股变更为 168,583,380 股。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）
√适用 □不适用
根据《企业会计准则第 34 号-每股收益》的规定，“发行在外普通股或潜在普通股的数量因派发股票股利、公积金转增资本、拆股而增加或因并股
而减少，但不影响所有者权益金额的，应当按调整后的股数重新计算各列报期间的每股收益”。因此公司按调整后的股数重新计算了各列报期间的每股
收益。
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
年初限售股 本年解除限 本年增加 年末限售 解除限售
股东名称 限售原因
数 售股数 限售股数 股数 日期
国泰君安 1,204,168 1,685,835 481,667 0 战略配售 2022 年 8 月
证裕投资 股份限售 29 日
有限公司
合计 1,204,168 1,685,835 481,667 0 / /
二、 证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 11,456
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总 14,308
数(户)
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
持有有限售 包 质押、标
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 股东
条件股份数 含 记或冻结
（全称） 增减 量 (%) 性质
量 转 情况
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2022 年年度报告
融
通
借
出
股
股
份
份
的 数量
状
限
态
售
股
份
数
量
境内
左晶 9,823,611 34,382,637 20.40 34,382,637 0 无 0 自然
人
境内
左昱昱 9,823,610 34,382,636 20.40 34,382,636 0 无 0 自然
人
先进制造产业投
资基金（有限合 -856,081 8,363,919 4.96 0 0 无 0 其他
伙）
上海谱润创业投
资合伙企业（有 -612,002 5,740,000 3.40 0 0 无 0 其他
限合伙）
境内
-
孙雪珍 5,224,251 3.10 0 0 无 0 自然
4,590,300
人
境内
潘宇红 2,550,000 2,550,000 1.51 0 0 无 0 自然
人
境内
葛卫东 2,142,301 2,142,301 1.27 0 0 无 0 自然
人
境内
李谦 516,219 1,806,767 1.07 1,806,767 0 无 0 自然
人
中国人寿保险股
份有限公司－传
统－普通保险产 1,608,159 1,608,159 0.95 0 0 无 0 其他
品－005L－CT001
沪
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2022 年年度报告
兴业银行股份有
限公司－兴全趋
1,554,544 1,554,544 0.92 0 0 无 0 其他
势投资混合型证
券投资基金
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流通股的 股份种类及数量
股东名称
数量 种类 数量
先进制造产业投资基金（有限合 8,363,919 8,363,919
人民币普通股
伙）
上海谱润创业投资合伙企业（有 5,740,000 5,740,000
人民币普通股
限合伙）
孙雪珍 5,224,251 人民币普通股 5,224,251
潘宇红 2,550,000 人民币普通股 2,550,000
葛卫东 2,142,301 人民币普通股 2,142,301
中国人寿保险股份有限公司－传 1,608,159 1,608,159
统－普通保险产品－005L－ 人民币普通股
CT001 沪
兴业银行股份有限公司－兴全趋 1,554,544 1,554,544
人民币普通股
势投资混合型证券投资基金
许霖杰 1,426,840 人民币普通股 1,426,840
葛贵莲 1,081,773 人民币普通股 1,081,773
蒋仁生 1,014,788 人民币普通股 1,014,788
前十名股东中回购专户情况说明 无
上述股东委托表决权、受托表决 无
权、放弃表决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的 左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。公司未知其他
说明 股东之间是否存在关联关系或一致行动人情形。
表决权恢复的优先股股东及持股 无
数量的说明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市
交易情况
持有的有限售 限售条
序号 有限售条件股东名称 新增可上
条件股份数量 可上市交 件
市交易股
易时间
份数量
1 左晶 34,382,637 2023-08- 34,382,63 首发限
28 7 售股
2 左昱昱 34,382,636 2023-08- 34,382,63 首发限
28 6 售股
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2022 年年度报告
3 李谦 1,806,767 2023-08- 1,806,767 首发限
28 售股
4 左晖 1,527,481 2023-08- 1,527,481 首发限
28 售股
5 苏州众普企业管理合伙企业（有 1,444,022 2023-08- 1,444,022 首发限
限合伙） 28 售股
6 苏州众盛咨询合伙企业（有限合 1,444,022 2023-08- 1,444,022 首发限
伙） 28 售股
7
8
9
10
上述股东关联关系或一致行动的说明 左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通借
获配的股票
与保荐机构 报告期内增减 出股份/存托
股东名称 /存托凭证 可上市交易时间
的关系 变动数量 凭证的期末持
数量
有数量
国泰君安 子公司 1,685,835 2022 年 8 月 29 日 1,685,835 0
证裕投资
有限公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 左昱昱、左晶
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、副董事长
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
□适用 √不适用
2 自然人
√适用 □不适用
姓名 左昱昱、左晶
国籍 中国
是否取得其他国家或地区居留权 否
主要职业及职务 董事长、副董事长
过去 10 年曾控股的境内外上市公 不适用
司情况
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用 √不适用
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司全体股东：
二、财务报表
合并资产负债表
2022 年 12 月 31 日
编制单位: 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 729,332,800.86 641,747,746.70
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 303,590,000.00 551,852,923.52
衍生金融资产
应收票据 44,081,202.26 39,968,065.50
应收账款 74,716,015.34 62,057,740.62
应收款项融资 6,262,867.18 5,608,193.66
预付款项 25,547,880.02 15,417,717.38
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 10,572,119.88 5,104,940.98
其中：应收利息 6,600,974.05 4,009,098.97
应收股利
买入返售金融资产
存货 249,371,825.93 179,218,565.95
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 81,214,022.74 12,659,185.54
流动资产合计 1,524,688,734.21 1,513,635,079.85
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 233,028,848.98 15,544,273.97
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 58,963,103.47 27,488,857.84
其他权益工具投资 65,411,754.79 33,600,000.00
其他非流动金融资产
投资性房地产 192,691.65 222,266.81
固定资产 348,403,629.44 331,374,589.43
在建工程 140,793,033.98 99,259,187.39
生产性生物资产
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2022 年年度报告
油气资产
使用权资产 313,129.62 492,060.78
无形资产 20,208,274.14 19,190,068.58
开发支出
商誉
长期待摊费用 4,660,523.42 3,946,177.42
递延所得税资产 9,575,271.14 8,526,880.50
其他非流动资产 8,959,164.27 31,181,645.79
非流动资产合计 890,509,424.90 570,826,008.51
资产总计 2,415,198,159.11 2,084,461,088.36
流动负债：
短期借款 212,283,714.09 14,678,272.68
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 6,058,968.00 42,409,934.19
应付账款 52,894,009.79 87,820,805.66
预收款项
合同负债 3,773,735.55 5,701,845.81
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 17,230,436.05 13,738,740.11
应交税费 9,056,970.65 4,918,575.91
其他应付款 659,751.29 573,923.28
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 186,425.78 190,430.34
其他流动负债 34,742,174.35 36,413,042.62
流动负债合计 336,886,185.55 206,445,570.60
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 99,072,916.67
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 142,859.33 316,826.88
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 31,329,414.31 33,016,138.96
递延所得税负债 13,173,528.21 10,373,781.34
其他非流动负债
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2022 年年度报告
非流动负债合计 143,718,718.52 43,706,747.18
负债合计 480,604,904.07 250,152,317.78
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,583,380.00 120,416,700.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,331,111,096.15 1,370,562,875.15
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 50,715,404.04 35,909,934.72
一般风险准备
未分配利润 372,300,701.07 310,074,539.23
归属于母公司所有者权益 1,936,150,572.83 1,836,964,049.10
（或股东权益）合计
少数股东权益 -1,557,317.79 -2,655,278.52
所有者权益（或股东权 1,934,593,255.04 1,834,308,770.58
益）合计
负债和所有者权益 2,415,198,159.11 2,084,461,088.36
（或股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司资产负债表
2022 年 12 月 31 日
编制单位:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 709,564,204.59 628,339,348.66
交易性金融资产 303,590,000.00 551,852,923.52
衍生金融资产
应收票据 27,300,429.26 35,139,775.50
应收账款 92,917,884.92 60,775,459.33
应收款项融资 5,670,339.18 3,193,353.66
预付款项 13,579,875.67 9,813,092.25
其他应收款 70,014,698.77 70,546,275.90
其中：应收利息 6,600,974.05 4,009,098.97
应收股利
存货 193,719,594.35 144,741,672.60
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 80,091,847.23 11,243,147.57
流动资产合计 1,496,448,873.97 1,515,645,048.99
非流动资产：
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2022 年年度报告
债权投资 233,028,848.98 15,544,273.97
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 114,372,708.20 82,898,462.57
其他权益工具投资 65,411,754.79 33,600,000.00
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 331,350,965.28 315,679,915.75
在建工程 140,298,298.11 98,028,272.78
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 313,129.62 492,060.78
无形资产 18,045,526.35 16,942,609.17
开发支出
商誉
长期待摊费用 3,695,384.86 3,021,181.81
递延所得税资产
其他非流动资产 8,874,498.27 28,613,330.79
非流动资产合计 915,391,114.46 594,820,107.62
资产总计 2,411,839,988.43 2,110,465,156.61
流动负债：
短期借款 212,283,714.09 14,678,272.68
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 6,058,968.00 42,409,934.19
应付账款 88,486,007.71 131,008,813.69
预收款项
合同负债 2,464,012.56 4,510,867.60
应付职工薪酬 15,015,085.12 11,835,495.70
应交税费 8,909,913.30 4,778,785.46
其他应付款 645,036.61 534,595.03
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 186,425.78 190,430.34
其他流动负债 18,856,035.42 33,531,705.65
流动负债合计 352,905,198.59 243,478,900.34
非流动负债：
长期借款 99,072,916.67
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 142,859.33 316,826.88
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 31,329,414.31 33,016,138.96
递延所得税负债 13,173,528.21 10,373,781.34
100 / 229
2022 年年度报告
其他非流动负债
非流动负债合计 143,718,718.52 43,706,747.18
负债合计 496,623,917.11 287,185,647.52
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,583,380.00 120,416,700.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,334,413,689.34 1,373,867,636.86
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 50,715,404.04 35,909,934.72
未分配利润 348,063,606.37 293,085,237.51
所有者权益（或股东权 1,915,216,071.32 1,823,279,509.09
益）合计
负债和所有者权益 2,411,839,988.43 2,110,465,156.61
（或股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并利润表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年度 2021 年度
一、营业总收入 445,745,352.73 443,351,434.70
其中：营业收入 445,745,352.73 443,351,434.70
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 286,223,041.39 261,263,816.38
其中：营业成本 228,712,009.15 210,506,710.89
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 3,180,723.00 1,696,671.54
销售费用 5,876,958.33 8,667,553.19
管理费用 23,368,289.14 17,444,852.64
研发费用 45,867,338.68 41,160,042.68
财务费用 -20,782,276.91 -18,212,014.56
其中：利息费用 2,324,191.48 568,201.04
利息收入 21,373,905.27 19,801,848.48
加：其他收益 14,167,144.72 21,948,307.65
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2022 年年度报告
投资收益（损失以“－”号 8,629,341.49 18,997,487.24
填列）
其中：对联营企业和合营企 -2,927,794.37 -186,853.63
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 8,782,022.23 7,303,972.54
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 -1,782,132.72 -1,768,087.69
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 -20,339,046.91 -13,363,058.06
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 197,462.87 169,580.90
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填 169,177,103.02 215,375,820.90
列）
加：营业外收入 1,340,070.31 1,493,892.26
减：营业外支出 29,764.29 102,141.82
四、利润总额（亏损总额以“－” 170,487,409.04 216,767,571.34
号填列）
减：所得税费用 14,084,793.63 26,685,087.12
五、净利润（净亏损以“－”号填 156,402,615.41 190,082,484.22
列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以 156,402,615.41 190,082,484.22
“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润 155,302,486.16 189,183,607.41
（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以 1,100,129.25 898,876.81
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 13,439,991.57
（一）归属母公司所有者的其他 13,439,991.57
综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的其他 13,439,991.57
综合收益
（1）重新计量设定受益计划变
动额
（2）权益法下不能转损益的其
他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价 13,439,991.57
值变动
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2022 年年度报告
（4）企业自身信用风险公允价
值变动
2．将重分类进损益的其他综
合收益
（1）权益法下可转损益的其他
综合收益
（2）其他债权投资公允价值变
动
（3）金融资产重分类计入其他
综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准
备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 169,842,606.98 190,082,484.22
（一）归属于母公司所有者的综 168,742,477.73 189,183,607.41
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收 1,100,129.25 898,876.81
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.9212 1.1222
（二）稀释每股收益(元/股) 0.9207 1.1221
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司利润表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022 年度 2021 年度
一、营业收入 427,149,612.62 414,195,384.96
减：营业成本 233,556,680.26 197,986,856.99
税金及附加 2,524,986.50 1,161,692.92
销售费用 5,299,731.41 7,896,745.15
管理费用 20,756,468.97 14,659,842.41
研发费用 36,222,224.19 31,373,419.89
财务费用 -20,078,302.83 -18,674,845.81
其中：利息费用 2,324,191.48 568,201.04
利息收入 21,314,296.11 19,778,513.54
加：其他收益 13,868,997.82 21,194,458.63
投资收益（损失以“－”号 8,629,341.49 18,997,487.24
填列）
其中：对联营企业和合营企 -2,927,794.37 -186,853.63
业的投资收益
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2022 年年度报告
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以 8,782,022.23 7,303,972.54
“－”号填列）
信用减值损失（损失以 -1,744,863.26 -1,476,811.56
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 -16,348,860.80 -11,017,744.93
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 -99,437.16 52,644.72
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填 161,955,024.44 214,845,680.05
列）
加：营业外收入 1,233,053.05 1,214,671.38
减：营业外支出 200.04 16,263.98
三、利润总额（亏损总额以“－” 163,187,877.45 216,044,087.45
号填列）
减：所得税费用 15,133,184.27 28,218,529.13
四、净利润（净亏损以“－”号填 148,054,693.18 187,825,558.32
列）
（一）持续经营净利润（净亏损 148,054,693.18 187,825,558.32
以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 13,439,991.57
（一）不能重分类进损益的其他 13,439,991.57
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动
额
2.权益法下不能转损益的其他
综合收益
3.其他权益工具投资公允价值 13,439,991.57
变动
4.企业自身信用风险公允价值
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
1.权益法下可转损益的其他综
合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 161,494,684.75 187,825,558.32
七、每股收益：
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2022 年年度报告
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并现金流量表
2022 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2022年度 2021年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的 320,534,903.70 345,789,955.41
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 6,851,662.40 4,036,754.87
收到其他与经营活动有关的 35,015,766.67
33,584,069.93
现金
经营活动现金流入小计 360,970,636.03 384,842,476.95
购买商品、接受劳务支付的 154,726,721.42 131,601,822.47
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的 121,184,430.79 109,550,641.07
现金
支付的各项税费 29,069,323.42 24,008,724.50
支付其他与经营活动有关的 74,093,202.50
29,837,253.72
现金
经营活动现金流出小计 334,817,729.35 339,254,390.54
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2022 年年度报告
经营活动产生的现金流 26,152,906.68 45,588,086.41
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,397,011,000.00 1,094,248,333.35
取得投资收益收到的现金 19,115,125.12 26,670,346.37
处置固定资产、无形资产和 492,433.63 267,052.42
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 1,416,618,558.75 1,121,185,732.14
购建固定资产、无形资产和 87,355,184.84 140,073,658.87
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,486,231,000.00 927,900,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 1,573,586,184.84 1,067,973,658.87
投资活动产生的现金流 -156,967,626.09 53,212,073.27
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 331,167,175.00 48,661,978.86
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 331,167,175.00 48,661,978.86
偿还债务支付的现金 34,642,147.17 43,919,831.69
分配股利、利润或偿付利息 80,387,566.90 30,630,050.51
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 206,933.52 419,445.76
现金
筹资活动现金流出小计 115,236,647.59 74,969,327.96
筹资活动产生的现金流 215,930,527.41 -26,307,349.10
量净额
四、汇率变动对现金及现金等 1,785,811.73 -982,904.81
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 86,901,619.73 71,509,905.77
额
加：期初现金及现金等价物 596,733,823.83 525,223,918.06
余额
六、期末现金及现金等价物余 683,635,443.56 596,733,823.83
额
106 / 229
2022 年年度报告
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司现金流量表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2022年度 2021年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的 256,961,185.79 286,227,861.26
现金
收到的税费返还 2,874,554.56 3,353,477.29
收到其他与经营活动有关的 54,357,321.65
278,833,470.68
现金
经营活动现金流入小计 538,669,211.03 343,938,660.20
购买商品、接受劳务支付的 115,263,715.64 69,462,718.10
现金
支付给职工及为职工支付的 107,612,293.58 88,363,955.35
现金
支付的各项税费 26,891,695.04 22,405,860.92
支付其他与经营活动有关的 119,965,111.54
269,001,943.96
现金
经营活动现金流出小计 518,769,648.22 300,197,645.91
经营活动产生的现金流量净 19,899,562.81 43,741,014.29
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,397,011,000.00 1,094,248,333.35
取得投资收益收到的现金 19,115,125.12 26,670,346.37
处置固定资产、无形资产和 54,203.54 188,025.14
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 1,416,180,328.66 1,121,106,704.86
购建固定资产、无形资产和 86,350,779.09 136,901,815.17
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 1,486,231,000.00 934,560,230.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 1,572,581,779.09 1,071,462,045.17
投资活动产生的现金流 -156,401,450.43 49,644,659.69
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 331,167,175.00 48,661,978.86
107 / 229
2022 年年度报告
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 331,167,175.00 48,661,978.86
偿还债务支付的现金 34,642,147.17 43,919,831.69
分配股利、利润或偿付利息 80,387,566.90 30,630,050.51
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的 206,933.52 419,445.76
现金
筹资活动现金流出小计 115,236,647.59 74,969,327.96
筹资活动产生的现金流 215,930,527.41 -26,307,349.10
量净额
四、汇率变动对现金及现金等 1,112,781.71 -520,168.90
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加 80,541,421.50 66,558,155.98
额
加：期初现金及现金等价物 583,325,425.79 516,767,269.81
余额
六、期末现金及现金等价物余 663,866,847.29 583,325,425.79
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
108 / 229
2022 年年度报告
合并所有者权益变动表
2022 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2022 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 减 少数股东权 所有者权益合
工具 专 般
： 益 计
实收资本(或 其他综合收 项 风 其
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 益 储 险 他
先 续 存
他 备 准
股 债 股
备
一、
-
上年 120,416,700 1,370,562,875 35,909,934. 310,074,539 1,836,964,049 1,834,308,770
2,655,278.
年末 .00 .15 72 .23 .10 .58
52
余额
加：
会计
政策
变更
前
期差
错更
正
同
一控
制下
企业
合并
其
他
二、
-
本年 120,416,700 1,370,562,875 35,909,934. 310,074,539 1,836,964,049 1,834,308,770
2,655,278.
期初 .00 .15 72 .23 .10 .58
52
余额
109 / 229
2022 年年度报告
三、
本期
增减
变动
金额
48,166,680. - 13,439,991. 14,805,469. 62,226,161. 1,097,960. 100,284,484.4
（减 99,186,523.73
00 39,451,779.00 57 32 84 73 6
少以
“－
”号
填
列）
（一
）综
13,439,991. 155,302,486 168,742,477.7 1,100,129. 169,842,606.9
合收
57 .16 3 25 8
益总
额
（二
）所
有者
投入 8,712,732.48 8,712,732.48 8,712,732.48
和减
少资
本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股
8,712,732.48 8,712,732.48 8,712,732.48
份支
110 / 229
2022 年年度报告
付计
入所
有者
权益
的金
额
4．其
他
（三
-
）利 14,805,469. - -
93,076,324.
润分 32 78,270,855.00 78,270,855.00
32
配
1．提
-
取盈 14,805,469.
14,805,469.
余公 32
32
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对
所有
者
-
（或 - -
78,270,855.
股 78,270,855.00 78,270,855.00
00
东）
的分
配
4．其
他
（四
）所
有者 48,166,680. -
权益 00 48,166,680.00
内部
结转
111 / 229
2022 年年度报告
1．资
本公
积转
增资 48,166,680. -
本 00 48,166,680.00
（或
股
本）
2．盈
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
112 / 229
2022 年年度报告
6．其
他
（五
）专
项储
备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六
）其 2,168.52 2,168.52 -2,168.52
他
四、
-
本期 168,583,380 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701 1,936,150,572 1,934,593,255
1,557,317.
期末 .00 .15 57 04 .07 .83 .04
79
余额
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
减
项目 具 他 专 般 少数股东权
： 所有者权益合计
实收资本 (或 综 项 风 其 益
优 永 资本公积 库 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 合 储 险 他
先 续 存
他 收 备 准
股 债 股
益 备
一、上 -
120,416,700. 1,368,859,064. 17,127,378. 169,777,662. 1,676,180,806. 1,672,731,494.
年年末 3,449,312.3
00 80 89 65 34 03
余额 1
加：会
计政策
变更
113 / 229
2022 年年度报告
前
期差错
更正
同
一控制
下企业
合并
其
他
二、本 -
120,416,700. 1,368,859,064. 17,127,378. 169,777,662. 1,676,180,806. 1,672,731,494.
年期初 3,449,312.3
00 80 89 65 34 03
余额 1
三、本
期增减
变动金
额（减 18,782,555. 140,296,876.
1,703,810.35 160,783,242.76 794,033.79 161,577,276.55
少以 83 58
“－”
号填
列）
（一）
189,183,607.
综合收 189,183,607.41 898,876.81 190,082,484.22
41
益总额
（二）
所有者
投入和 1,598,967.33 1,598,967.33 1,598,967.33
减少资
本
1．所
有者投
入的普
通股
2．其
他权益
工具持
有者投
入资本
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2022 年年度报告
3．股
份支付
计入所
1,598,967.33 1,598,967.33 1,598,967.33
有者权
益的金
额
4．其
他
（三） -
18,782,555.
利润分 48,886,730.8 -30,104,175.00 -30,104,175.00
83
配 3
1．提 -
18,782,555.
取盈余 18,782,555.8
83
公积 3
2．提
取一般
风险准
备
3．对
所有者 -
（或股 30,104,175.0 -30,104,175.00 -30,104,175.00
东）的 0
分配
4．其
他
（四）
所有者
权益内
部结转
1．资
本公积
转增资
本（或
股本）
2．盈
余公积
转增资
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2022 年年度报告
本（或
股本）
3．盈
余公积
弥补亏
损
4．设
定受益
计划变
动额结
转留存
收益
5．其
他综合
收益结
转留存
收益
6．其
他
（五）
专项储
备
1．本
期提取
2．本
期使用
（六）
104,843.02 104,843.02 -104,843.02
其他
四、本 -
120,416,700. 1,370,562,875. 35,909,934. 310,074,539. 1,836,964,049. 1,834,308,770.
期期末 2,655,278.5
00 15 72 23 10 58
余额 2
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司所有者权益变动表
2022 年 1—12 月
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2022 年年度报告
单位:元 币种:人民币
2022 年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
三、本期增减变动金额（减 -
48,166,68 13,439,9 14,805,4 54,978,3 91,936,56
少以“－”号填列） 39,453,94
0.00 91.57 69.32 68.86 2.23
7.52
（一）综合收益总额 13,439,9 148,054, 161,494,6
91.57 693.18 84.75
（二）所有者投入和减少资 8,712,732 8,712,732
本 .48 .48
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权 8,712,732 8,712,732
益的金额 .48 .48
4．其他
（三）利润分配 - -
14,805,4
93,076,3 78,270,85
69.32
24.32 5.00
1．提取盈余公积 -
14,805,4
14,805,4
69.32
69.32
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 78,270,8 78,270,85
55.00 5.00
3．其他
117 / 229
2022 年年度报告
（四）所有者权益内部结转 -
48,166,68
48,166,68
0.00
0.00
1．资本公积转增资本（或 -
48,166,68
股本） 48,166,68
0.00
0.00
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
2021 年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年年末余额 120,416,7 1,372,268 17,127,3 154,146, 1,663,959
00.00 ,669.53 78.89 410.02 ,158.44
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 120,416,7 1,372,268 17,127,3 154,146, 1,663,959
00.00 ,669.53 78.89 410.02 ,158.44
三、本期增减变动金额（减 1,598,967 18,782,5 138,938, 159,320,3
少以“－”号填列） .33 55.83 827.49 50.65
118 / 229
2022 年年度报告
（一）综合收益总额 187,825, 187,825,5
558.32 58.32
（二）所有者投入和减少资 1,598,967 1,598,967
本 .33 .33
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投
入资本
3．股份支付计入所有者权 1,598,967 1,598,967
益的金额 .33 .33
4．其他
（三）利润分配 18,782,5 - -
55.83 48,886,7 30,104,17
30.83 5.00
1．提取盈余公积 18,782,5 -
55.83 18,782,5
55.83
2．对所有者（或股东）的 - -
分配 30,104,1 30,104,17
75.00 5.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或
股本）
2．盈余公积转增资本（或
股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结
转留存收益
5．其他综合收益结转留存
收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
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2022 年年度报告
四、本期期末余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
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2022 年年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的谐波
传动科技有限公司（以下简称“有限公司”）改制而成立。2018 年 9 月 18 日，公司股东会决议，
以公司经审计的截至 2018 年 4 月 30 日的净资产按 1:0.303152 比例折股，折股后公司注册资本
人民币 8,500 万元，上述股本已经天衡会计师事务所（特殊普通合伙）天衡验字（2018）00083 号
验资报告验证，并于 2018 年 10 月 29 日办妥工商变更登记手续。
2018 年 11 月 15 日，公司股东大会决议，同意公司注册资本由 8,500 万元增加至 9,031.25
万元，新增注册资本分别由三峡金石（武汉）股权投资基金合伙企业（有限合伙）出资 212.50 万
元、中信并购投资基金（深圳）合伙企业（有限合伙）出资 106.25 万元、苏州方广二期创业投资
合伙企业（有限合伙）资本出资 212.50 万元，公司于 2018 年 11 月 27 日办妥工商变更登记手续。
2020 年 8 月，经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1650 号《关于同意苏州绿的谐波传
动科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》 核准，公司向社会公众公开发行
30,104,200.00 股人民币普通股，每股面值 1.00 元，发行后股本总额变更为 120,416,700.00 股。
2022 年 5 月 16 日，公司股东大会决议，同意公司以资本公积转增股本的方式向全体股东每
10 股转增 4 股，合计转增 48,166,680.00 股，转增后公司总股本变更为 168,583,380.00 股。
本财务报表已经本公司 2023 年 4 月 28 日第二届董事会第十次会议决议批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
截至 2022 年 12 月 31 日，本公司合并财务报表范围内子公司（含孙公司）共 4 家，详见本节
“在其他主体中的权益”。本公司本年度合并范围与上年度相比未发生变化。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则
-基本准则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在此基础上
编制财务报表。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于 12 个月
的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至 2022 年 12
月 31 日止的财务报表。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准
备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。
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2022 年年度报告
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司的财务状况、
经营成果和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同
一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最
终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相
关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）
的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合
并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长
期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日
之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存
收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合
并。购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行
的权益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损
益。购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有
负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认
为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损
益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，
按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收
益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关
的其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设
定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控
制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的
经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子
公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比
较报表进行相应调整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确
定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被
合并子公司纳入合并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的
会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、
余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明
该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中
净利润项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额
的，其余额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧
失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原
持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者
权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净
资产变动而产生的其他综合收益除外。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽
子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情
况，表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了
彼此影响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的
发生取决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并
考虑时是经济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽
子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控
制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中
确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安
排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共
同经营 产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（五）确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
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合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出
售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中 归属于共同经营其他参与方的部分。投出
或出售的资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营
方应当全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之
前， 应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符
合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份
额确认该部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关
负债的，应当按照前述规定进行会计处理。
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、
易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折
算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币
性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益
项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和
费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列
示。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利
终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现
金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金
融资产的控制。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负
债）。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负
债，或者在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
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在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特
征，将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）金融资产的初始计量：
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预
期有权收取的对价初始计量。
2）金融资产的后续计量：
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取
合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利
率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损
益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收
取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为
当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收
益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留
存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资
产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资
产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保
留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应
确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融
负债。
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1）金融负债的初始计量
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初
始确认金额。
2）金融负债的后续计量
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会
计有关外，公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起
的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其
他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成
或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响
金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担
保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确
认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有
抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该
金融资产和清偿该金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用
数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或
负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
①减值准备的确认方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果
某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计
存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信
用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于
第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始
确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准
备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并
未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
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11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、债权投资、其
他债权投资和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期
内的预期信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信
用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于
第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始
确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准
备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认
后并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若
干组合 ，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组
别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项 目 确定组合的依据
组合 1 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
组合 2 本组合为纳入合并的关联方账款
组合 3 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。
组合 4 本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。
对于划分为组合 1 的应收款项，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经
济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
账 龄 应收款项计提比例（%）
1 年以内 5.00
1至2年 10.00
2至3年 30.00
3至4年 50.00
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4至5年 80.00
5 年以上 100.00
对于划分为组合 2 的纳入合并的关联方账款和组合 3 的银行承兑汇票，本公司参考历史信用
损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 4 的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
对于合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以
收取合同现金流量为目标又以出售为目标的应收票据及应收账款，本公司将其分类为应收款项融
资，以公允价值计量且其变动计入其他综合收益。应收款项融资采用实际利率法确认的利息收
入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，
之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信
用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于
第二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始
确认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准
备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认
后并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若
干组合 ，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
15. 存货
√适用 □不适用
（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。
（3）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及
相关税费后的金额确定。
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期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减
记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金
额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌
价准备。
（4）本公司存货盘存采用永续盘存制。
16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间
流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为
应收款项单独列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法，与附注三、11 应收账款的预期信用损
失的确定方法及会计处理方法一致。
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（一）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（二）出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计
出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已
经获得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
18. 债权投资
(1).债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
(1).其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1).长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
（1）重大影响、共同控制的判断标准
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①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会
或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位
之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任
何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排
具有共同控制。
（2）投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在
最终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合
并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整
资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投
资，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处
理，直至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因
采用权益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者
权益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股
权根据本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置
后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应
全部结转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权
投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前
持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与
被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照
《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合
收益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投
资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应
当按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新
增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具
投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当
转入改按权益法核算的留存收益。
（3）后续计量及损益确认方法
①对子公司投资
在合并财务报表中，对子公司投资按附注三、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或
利润时，确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
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对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含
在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值
份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按
照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨
认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益
法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业
和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核
算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额
确认该损失。
对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资
的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后
实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转
入当期损益。
（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核
算的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比
例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股
权按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之
日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综
合收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进
行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后
的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同
自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影
响的，按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧
失控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
22. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的：
折旧或摊销方法
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限
平均法计提折旧或进行摊销。
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
（1）固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个
会计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠
地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
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(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 直线法 20 5.00 4.75
机器设备 直线法 5~10 5.00 19.00~9.50
运输设备 直线法 5 5.00 19.00
办公电子设备 直线法 5 5.00 19.00
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收
入》、《企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计
处理，计入当期损益。
25. 借款费用
√适用 □不适用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑
差额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相
关资产成本；其他借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态
所必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建
或者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。当
所购建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的
借款费用计入当期损益。
（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在
资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或
进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的
资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
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28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
本公司按照成本对使用权资产进行初始计量，该成本包括：（1）租赁负债的初始计量金
额；（2）在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励
相关金额；（3）承租人发生的初始直接费用；（4）承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资
产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司参照《企业会计准则第 4 号——固定资产》有关折旧规定，对使用权资产计提折旧。
能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法
合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短
的期间内计提折旧。
本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价
值时，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期
损益。
29. 无形资产
(1).计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
（2）无形资产的摊销方法
① 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
类 别 使用寿命
土地使用权 50 年
软件 5年
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
② 对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形
资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使
用寿命进行摊销。
(2).内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
①划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行
商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或
具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。
②研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以
资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无
形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或
出售该无形资产；
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E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
③研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》、
《企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，
计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、 采用成本模式计量的投资
性房地产、 固定资产、 在建工程、 采用成本模式计量的生产性生物资产 、油气资产、使用权
资产、 无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估
计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命
不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记
至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与
资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。
资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金
流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出
售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额
确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未
来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的
账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按
比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减
去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者
之中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，
将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
(1).合同负债的确认方法
√适用 □不适用
合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下
的合同资产和合同负债以净额列示。
33. 职工薪酬
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
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短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤
保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供
服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中
非货币性福利按公允价值计量。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计
入相关资产成本或当期损益。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补
偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公
司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计
处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁期开始日，本公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债（短期租赁和低价
值资产租赁除外）。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁
内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内利息费用，并计入当期损益，按照其
他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际
发生时计入当期损益，按照其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。
租赁期开始日后，因续租选择权、终止租赁选择权或购买选择权的评估结果或实际行使情况
发生变化的，重新确定租赁付款额，并按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计
量租赁负债。
租赁期开始日后，根据担保余值预计的应付金额发生变动，或者因用于确定租赁付款额的指
数或比率变动而导致未来租赁付款额发生变动的，按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负
债。
在针对上述原因或因实质固定付款额变动重新计量租赁负债时，相应调整使用权资产的账面
价值。使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期
损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
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①该义务是企业承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照
该范围内的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
①或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
②或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
36. 股份支付
√适用 □不适用
（1）股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定
的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
① 以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值
计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待
期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后
立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按
照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具
的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费
用，相应增加股东权益。
② 以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允
价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待
期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况
的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，
相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计
入当期损益。
（2） 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工
具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具
在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工
的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或
全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考
虑不利修改的有关会计处理规定。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权
处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够
选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
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37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该
项履约义务的交易价格确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销
售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，
该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》规定
对质量保证责任进行会计处理。
交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第
三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望
值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非
该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并
在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重
大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间
隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易
时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或
服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按
照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给
其他相关方的价款后的净额确定。
公司收入主要来源于以下业务类型：
（1）商品销售收入，公司与客户之间的商品销售合同通常仅包含转让减速器、金属件、一
体机及旋转执行器的单项履约义务。公司通常在综合考虑下列因素的基础上，以商品的控制权转
移时点确认收入：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要风险和报酬的转移、商品的法
定所有权的转移、商品实物资产的转移、客户接受该商品。
具体原则：
本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。
A、国外销售
本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。
B、国内销售
本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
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（1）取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认
为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支
出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
（2）履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下
列条件的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了
本公司未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的
商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
（3）合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转
让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当转回
原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不计提
减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投
入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用
于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定
为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与
收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目
的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划
分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途
仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企
业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲
减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收
益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生
的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产
使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。 相关
资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额
转入资产处置当期的损益。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和
递延所得税费用（或收益）计入当期损益。
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当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对
以前年度应交所得税的调整。
资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、
清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性
差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适
用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的
适用税率计量。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的
资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异
也不产生递延所得税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规
定，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金
额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列
示：
（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得
税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的
期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期
间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定
合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获
得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别
资产的使用。
（2）租赁期
租赁期是本公司有权使用租赁资产且不可撤销的期间。有续租选择权，即有权选择续租该资
产，且合理确定将行使该选择权的，租赁期还包含续租选择权涵盖的期间。本公司有终止租赁选
择权，即有权选择终止租赁该资产，但合理确定将不会行使该选择权的，租赁期包含终止租赁选
择权涵盖的期间。发生本公司可控范围内的重大事件或变化，且影响是否合理确定将行使相应选
择权的，本公司对其是否合理确定将行使续租选择权、购买选择权或不行使终止租赁选择权进行
重新评估。
（3）租赁变更
租赁变更是原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项
或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。
租赁发生变更且同时符合下列条件的，将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
（1）该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
（2）增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
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租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，重新确定租赁期，并采
用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，应当相应调减使用权资产的账面价值，并将部
分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，
承租人应当相应调整使用权资产的账面价值。
（4）承租人会计处理
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期
租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。转租或预期转租租
赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使
用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。
除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租
赁负债。使用权资产和租赁负债的初始及后续计量见附注三、22 及附注三、28。
（5）出租人会计处理
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有
权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租
人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应
收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现
融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额
计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的
未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
（1）终止经营
终止经营，是指满足下列条件之一的已被本公司处置或划归为持有待售的、在经营和编制
财务报表时能够单独区分的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个主要经营地
区；②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个主要经营地区进行处置计划的一部分；③该
组成部分是仅仅为了再出售而取得的子公司。
终止经营的会计处理方法参见本附注三、16“持有待售资产”相关描述。
（2）套期会计
为规避某些风险，本公司把某些金融工具作为套期工具进行套期。满足规定条件的套期，
本公司采用套期会计方法进行处理。本公司的套期包括公允价值套期、现金流量套期以及对境外
经营净投资的套期。对确定承诺的外汇风险进行的套期，本公司作为现金流量套期/公允价值套
期处理。
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2022 年年度报告
本公司在套期开始时，记录套期工具与被套期项目之间的关系，以及风险管理目标和进行
不同套期交易的策略。此外，在套期开始及之后，本公司会持续地对套期有效性进行评价，以检
查有关套期在套期关系被指定的会计期间内是否高度有效。
A 公允价值套期
被指定为公允价值套期且符合条件的衍生工具，其公允价值变动形成的利得或损失计入当
期损益。被套期项目因被套期风险形成的利得或损失也计入当期损益，同时调整被套期项目的账
面价值。
当本公司撤销对套期关系的指定、套期工具已到期或被出售、合同终止或已行使、或不再
符合运用套期会计的条件时，终止运用套期会计。
B 现金流量套期
被指定为现金流量套期且符合条件的衍生工具，其公允价值的变动属于有效套期的部分确
认为其他综合收益，无效套期部分计入当期损益。
如果对预期交易的套期使本公司随后确认一项金融资产或金融负债的，原计入其他综合收
益的金额将在该项资产或债务影响企业损益的相同期间转出，计入当期损益；如果本公司预期原
计入其他综合收益的净损失全部或部分在未来会计期间不能弥补，则将不能弥补的部分转出，计
入当期损益。
如果对预期交易的套期使本公司随后确认一项非金融资产或非金融负债，则将已计入其他
综合收益的利得或损失转出，计入该项非金融资产或非金融负债的初始成本中/原计入其他综合
收益的金额在该项非金融资产或非金融债务影响企业损益的相同期间转出，计入当期损益。如果
预期原计入其他综合收益的净损失全部或部分在未来会计期间不能弥补的，则将不能弥补的部分
转出，计入当期损益。
除上述情况外，原计入其他综合收益的金额在被套期预期交易影响损益的相同期间转出，
计入当期损益。
当本公司撤销了对套期关系的指定、套期工具已到期或被出售、合同终止、已行使或不再
符合套期会计条件时，终止运用套期会计。套期会计终止时，已计入其他综合收益的累计利得或
损失，将在预期交易发生并计入损益时，自其他综合收益转出计入损益。如果预期交易不会发
生，则将计入其他综合收益的累计利得或损失立即转出，计入当期损益。
C 境外经营净投资套期
境外经营净投资的套期采用与现金流量套期类似的方法进行核算。套期工具的利得或损失
中，属于有效套期的部分确认为其他综合收益，无效套期部分的利得或损失则计入当期损益。
已计入其他综合收益的利得和损失，在处置境外经营时，自其他综合收益转出，计入当期
损益。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响的报表项目
会计政策变更的内容和原因 审批程序
名称和金额)
财政部《企业会计准则解释 无 无
第 15 号》、《企业会计准则
解释第 16 号》
其他说明
1）执行企业会计准则解释第 15 号导致的会计政策变更
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财政部于 2021 年 12 月发布《企业会计准则解释第 15 号》，要求企业不再将试运行销售收
入抵销成本后的净额冲减固定资产成本或者研发支出，规定企业在计量亏损合同时，履行合同的
成本包括履行合同的增量成本和与履行合同直接相关的其他成本的分摊金额。
本公司自 2022 年 1 月 1 日起开始执行前述规定。本公司管理层认为，前述规定未对本公司
财务报告产生重大影响。
2）执行企业会计准则解释第 16 号导致的会计政策变更
财政部于 2022 年 11 月发布《企业会计准则解释第 16 号》，涉及①关于单项交易产生的资
产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理；②关于发行方分类为权益工具的金
融工具相关股利的所得税影响的会计处理；③关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结
算的股份支付的会计处理；其中①自 2023 年 1 月 1 日期施行，也可以选择自发布年度起施行，
②、③自公布之日起施行。
上述规定中②、③本公司自公布之日起施行，①自 2023 年 1 月 1 日起开始执行，本公司管
理层认为，前述规定未对本公司财务报告产生重大影响。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2022 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 增值税计税销售额 13%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%
城建税 实际缴纳流转税税额 5%
教育费附加 实际缴纳流转税税额 5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
绿的谐波 15
开璇智能 15
除上述以外的其他纳税主体 25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
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（1）企业所得税
公司于 2020 年 12 月 2 日取得编号为 202032007786 的高新技术企业证书，有效期三年，根
据相关规定，公司自 2020 年度起三年内减按 15%的税率征收企业所得税。
子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2020 年 12 月 2 日取得编号为 202032001785 的高新技
术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自 2020 年度起三年内减
按 15%的税率征收企业所得税。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 171,601.21 150,603.59
银行存款 598,794,760.93 596,597,143.11
其他货币资金 130,366,438.72 45,000,000.00
合计 729,332,800.86 641,747,746.70
其中：存放在境外 0 0
的款项总额
存放财务公司款项 0 0
其他说明
货币资金期末余额中除 45,000,000.00 元存单质押、保证金 300,014.58 元及其他使用受限存
款 397,342.72 元外，无其他抵押、冻结等对变现有限制或存放在境外、有潜在回收风险的款项。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期 303,590,000.00 551,852,923.52
损益的金融资产
其中：
理财产品 303,590,000.00 551,852,923.52
指定以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产
其中：
合计 303,590,000.00 551,852,923.52
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
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4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 44,081,202.26 39,854,205.15
商业承兑票据 113,860.35
合计 44,081,202.26 39,968,065.50
(2). 期末公司已质押的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 5,758,968.00
商业承兑票据
合计 5,758,968.00
注：公司开展票据池业务，公司将应收票据质押在银行用于开具相应的应付票据。
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 35,643,382.57
商业承兑票据
合计 35,643,382.57
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准 44,081,202.26 100.00 44,081,202.26 39,974,058.15 100.00 5,992.65 0.01 39,968,065.50
备
其中：
银行承兑汇票 44,081,202.26 100.00 44,081,202.26 39,854,205.15 99.70 39,854,205.15
商业承兑汇票 119,853.00 0.30 5,992.65 5.00 113,860.35
合计 44,081,202.26 / / 44,081,202.26 39,974,058.15 / 5,992.65 / 39,968,065.50
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
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银行承兑汇票组合 44,081,202.26
商业承兑汇票组合
合计 44,081,202.26
按组合计提坏账的确认标准及说明
√适用 □不适用
按组合计提坏账的确认标准及说明见本节五、“10、金融工具”。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销
应收票据坏账 5,992.65 5,992.65
准备
合计 5,992.65 5,992.65
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 76,838,780.57
1 年以内小计 76,838,780.57
1至2年 1,303,319.03
2至3年 0
3 年以上 0
3至4年 33,440.00
4至5年 2,647,333.34
5 年以上 49,116.59
合计 80,871,989.53
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(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏
账准备
其中：
按组合计提坏 80,871,989.53 100.00 6,155,974.19 7.61 74,716,015.34 66,656,048.83 100.00 4,598,308.21 6.90 62,057,740.62
账准备
其中：
账龄组合 80,871,989.53 100.00 6,155,974.19 7.61 74,716,015.34 66,656,048.83 100.00 4,598,308.21 6.90 62,057,740.62
合计 80,871,989.53 / 6,155,974.19 / 74,716,015.34 66,656,048.83 / 4,598,308.21 / 62,057,740.62
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 80,871,989.53 6,155,974.19 7.61
合计 80,871,989.53 6,155,974.19 7.61
按组合计提坏账的确认标准及说明：
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√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率
为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
应收账款 4,598,308.21 1,558,265.98 600 6,155,974.19
坏账准备
合计 4,598,308.21 1,558,265.98 600 6,155,974.19
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 600
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
√适用 □不适用
本期无重要的应收账款核销，系多笔小额核销的汇总。
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
第一名 11,627,751.10 14.38 581,387.56
第二名 9,503,926.31 11.75 475,196.32
第三名 5,690,427.00 7.04 284,521.35
第四名 5,408,002.90 6.69 270,400.15
第五名 4,710,855.48 5.83 235,542.77
合计 36,940,962.79 45.68 1,847,048.14
其他说明
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 3,694.10 万元，占应收账款期末
余额合计数的比例 45.68%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 184.70 万元。
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 6,262,867.18 5,608,193.66
商业承兑汇票
合计 6,262,867.18 5,608,193.66
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持有的
银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。
7、 预付款项
(1).预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 24,888,334.63 97.42 15,324,824.52 99.40
1至2年 606,604.89 2.37 9,227.50 0.06
2至3年 9,227.50 0.04 83,665.36 0.54
3 年以上 43,713.00 0.17
合计 25,547,880.02 100.00 15,417,717.38 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
公司无账龄超过 1 年的重要预付款项。
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
第一名 11,448,204.00 44.81
第二名 3,826,499.84 14.98
第三名 3,263,629.62 12.77
第四名 1,638,349.54 6.41
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第五名 1,591,981.06 6.23
合计 21,768,664.06 85.21
其他说明
本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为 2,176.87 万元，占预付账款
年末余额合计数的比例为 85.21%。
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 6,600,974.05 4,009,098.97
应收股利
其他应收款 3,971,145.83 1,095,842.01
合计 10,572,119.88 5,104,940.98
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1).应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
存款利息 6,600,974.05 4,009,098.97
合计 6,600,974.05 4,009,098.97
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 3,875,664.75
1 年以内小计 3,875,664.75
1至2年 89,129.94
2至3年 267,721.09
3 年以上 0
3至4年 720.00
4至5年 106,413.06
5 年以上
合计 4,339,648.84
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 1,910,493.46 209,828.18
经营性资金往来
备用金 384,355.82 364,166.73
应收股权处置款 817,960.00
其他 1,226,839.56 660,490.72
合计 4,339,648.84 1,234,485.63
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余 138,643.62 138,643.62
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2022 年年度报告
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 229,859.39 229,859.39
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2022年12月31日 368,503.01 368,503.01
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款 138,643.62 229,859.39 368,503.01
坏账准备
合计 138,643.62 229,859.39 368,503.01
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
吴淞海关 保证金 1,719,365.28 1 年以内 39.62 85,968.26
张华军 应收股权处 817,960.00 1 年以内 18.85 40,898.00
置款
社保代扣代 代扣代缴 381,132.97 1 年以内 8.78 19,056.65
缴
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2022 年年度报告
公积金代扣 代扣代缴 338,923.25 1 年以内 7.81 16,946.16
代缴
吴迪 员工借款 304,625.00 1 年以内 7.02 15,231.25
合计 / 3,562,006.50 / 82.08 178,100.33
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
155 / 229
2022 年年度报告
9、 存货
(1).存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备/合同 存货跌价准备/合同
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
履约成本减值准备 履约成本减值准备
原材料 87,619,376.22 6,320,892.14 81,298,484.08 52,086,759.20 3,915,428.84 48,171,330.36
在产品 26,054,227.49 182,405.33 25,871,822.16 31,052,611.47 799,053.45 30,253,558.02
库存商品 51,132,369.14 7,333,471.13 43,798,898.01 26,794,925.87 3,395,946.46 23,398,979.41
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
委托加工物资 228,339.90 228,339.90 155,894.89 155,894.89
半成品 107,639,647.41 17,850,111.74 89,789,535.67 81,971,229.00 9,984,047.69 71,987,181.31
发出商品 8,384,746.11 8,384,746.11 5,251,621.96 5,251,621.96
合计 281,058,706.27 31,686,880.34 249,371,825.93 197,313,042.39 18,094,476.44 179,218,565.95
(2).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 3,915,428.84 3,882,849.29 1,477,385.99 6,320,892.14
在产品 799,053.45 182,405.32 799,053.44 182,405.33
库存商品 3,395,946.46 4,387,724.48 450,199.81 7,333,471.13
周转材料
156 / 229
2022 年年度报告
消耗性生物资产
合同履约成本
半成品 9,984,047.69 11,886,067.82 4,020,003.77 17,850,111.74
合计 18,094,476.44 20,339,046.91 6,746,643.01 31,686,880.34
(3).存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
157 / 229
2022 年年度报告
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明
无。
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣进项税 1,122,175.51 2,569,719.79
预缴税金
理财产品
大额存单 80,091,847.23 10,089,465.75
合计 81,214,022.74 12,659,185.54
其他说明
无。
158 / 229
2022 年年度报告
14、 债权投资
(1).债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
一年期以上理财 233,028,848.98 233,028,848.98 15,544,273.97 15,544,273.97
合计 233,028,848.98 233,028,848.98 15,544,273.97 15,544,273.97
(2).期末重要的债权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
面值 票面利率 实际利率 到期日 面值 票面利率 实际利率 到期日
中国银行 15,000,000.00 3.85% 3.85% 2024-1-21
单位人民
币三年
CD20-6
兴业银行 20,000,000.00 3.45% 3.45% 2025-8-10
3 年期定
期存款
兴业银行 10,000,000.00 3.35% 3.35% 2025-9-22
大额存单
兴业银行 30,000,000.00 3.82% 3.82% 2024-4-9
大额存单
兴业银行 25,000,000.00 3.30% 3.30% 2025-10-10
大额存单
159 / 229
2022 年年度报告
兴业银行 10,000,000.00 3.30% 3.30% 2025-10-12
大额存单
兴业银行 30,000,000.00 3.25% 3.25% 2025-10-26
大额存单
苏州农村 30,000,000.00 3.48% 3.48% 2025-10-21
商业银行
大额存单
苏州农村 20,000,000.00 3.48% 3.48% 2025-10-21
商业银行
大额存单
苏州农村 20,000,000.00 3.48% 3.48% 2025-10-24
商业银行
大额存单
苏州农村 20,000,000.00 3.48% 3.48% 2025-10-27
商业银行
大额存单
中国银行 15,000,000.00 3.85% 3.85% 2024-1-21
单位人民
币三年
CD20-6
合计 230,000,000.00 / / / 15,000,000.00 / / /
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1).长期应收款情况
□适用 √不适用
(2).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3).因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4).转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
161 / 229
2022 年年度报告
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
其 宣告 计
其他 他 发放 提
被投资单 期初 期末 减值准备
权益法下确认的 综合 权 现金 减 其
位 余额 追加投资 减少投资 余额 期末余额
投资损益 收益 益 股利 值 他
调整 变 或利 准
动 润 备
一、合营企
业
张家港市 27,488,857.84 29,500,000.00 27,134.75 57,015,992.59
国泰智达
特种设备
有限公司
小计 27,488,857.84 29,500,000.00 27,134.75 57,015,992.59
二、联营企
业
上海赛威 5,720,000.00 817,960.00 -2,954,929.12 1,947,110.88
德机器人
有限公司
小计 5,720,000.00 817,960.00 -2,954,929.12 1,947,110.88
合计 27,488,857.84 35,220,000.00 817,960.00 -2,927,794.37 58,963,103.47
其他说明
无。
162 / 229
2022 年年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
苏州科爱佳自动化科技有限公司 1,000,000.00 1,000,000.00
苏州瑞步康医疗科技有限公司 10,732,074.79 12,000,000.00
广东省机器人创新中心有限公司 600,000.00 600,000.00
上海图漾信息科技有限公司 37,079,680.00 20,000,000.00
上海福赛特机器人股份有限公司 16,000,000.00
合计 65,411,754.79 33,600,000.00
(2).非交易性权益工具投资的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
指定为以
公允价值
其他综合
本期确认 其他综合收益转 计量且其
收益转入
项目 的股利收 累计利得 累计损失 入留存收益的金 变动计入
留存收益
入 额 其他综合
的原因
收益的原
因
苏州科爱 基于权益
佳自动化 投资目的
科技有限
公司
苏州瑞步 基于权益
康医疗科 投资目的
技有限公
司
广东省机 基于权益
器人创新 投资目的
中心有限
公司
上海图漾 基于权益
信息科技 投资目的
有限公司
上海福赛 基于权益
特机器人 投资目的
股份有限
公司
合计
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1).采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\在
建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 449,486.86 112,933.33 562,420.19
2.本期增加金额 23,975.16 5,600.00 29,575.16
（1）计提或摊销 23,975.16 5,600.00 29,575.16
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 473,462.02 118,533.33 591,995.35
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
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2022 年年度报告
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 31,224.98 161,466.67 192,691.65
2.期初账面价值 55,200.14 167,066.67 222,266.81
(2).未办妥产权证书的投资性房地产情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 348,403,629.44 331,374,589.43
固定资产清理
合计 348,403,629.44 331,374,589.43
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公设备 合计
一、账面原值：
1.期初余 336,277,486.3 1,898,712.7 5,470,559.7 431,533,882.6
87,887,123.72
额 7 7 4 0
2.本期增
53,360,473.99 829,283.18 436,983.14 54,626,740.31
加金额
（1）购
33,808,017.75 829,283.18 201,326.99 34,838,627.92
置
（2）在
建工程转 19,552,456.24 235,656.15 19,788,112.39
入
（3）企
业合并增
加
3.本期减
1,511,959.41 1,511,959.41
少金额
165 / 229
2022 年年度报告
（1）处
1,511,959.41 1,511,959.41
置或报废
4.期末余 388,126,000.9 2,727,995.9 5,907,542.8 484,648,663.5
87,887,123.72
额 5 5 8 0
二、累计折旧
1.期初余 2,794,617.1 100,159,293.1
18,323,848.26 78,111,865.36 928,962.37
额 8 7
2.本期增 1,018,519.1
4,172,820.28 31,708,411.73 401,619.14 37,301,370.33
加金额 8
（1）计 1,018,519.1
4,172,820.28 31,708,411.73 401,619.14 37,301,370.33
提 8
3.本期减
1,215,629.44 1,215,629.44
少金额
（1）处
1,215,629.44 1,215,629.44
置或报废
4.期末余 108,604,647.6 1,330,581.5 3,813,136.3 136,245,034.0
22,496,668.54
额 5 1 6 6
三、减值准备
1.期初余
额
2.本期增
加金额
（1）计
提
3.本期减
少金额
（1）处
置或报废
4.期末余
额
四、账面价值
1.期末账 279,521,353.3 1,397,414.4 2,094,406.5 348,403,629.4
65,390,455.18
面价值 0 4 2 4
2.期初账 258,165,621.0 2,675,942.5 331,374,589.4
69,563,275.46 969,750.40
面价值 1 6 3
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(5).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 140,793,033.98 99,259,187.39
工程物资
合计 140,793,033.98 99,259,187.39
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
年产 50 108,748,793.94 108,748,793.94 81,450,452.57 81,450,452.57
万台精密
谐波减速
器项目
新厂房装 971,730.57 971,730.57 888,740.23 888,740.23
修及配套
设备改造 748,633.93 748,633.93
三期机电 28,421,073.96 28,421,073.96 15,840,235.41 15,840,235.41
一体化厂
房
研发中心 2,320,310.26 2,320,310.26
办事处装 331,125.25 331,125.25 331,125.25 331,125.25
修
合计 140,793,033.98 140,793,033.98 99,259,187.39 99,259,187.39
167 / 229
2022 年年度报告
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
利 本
息 其 期
工程
资 中： 利
项 累计 资
本 本期 息
目 期初 本期转入固定 本期其他减 期末 投入 工程进 金
预算数 本期增加金额 化 利息 资
名 余额 资产金额 少金额 余额 占预 度 来
累 资本 本
称 算比 源
计 化金 化
例(%)
金 额 率
额 (%)
年
产
50
万
自
台
筹
精
+
密
713,823,600 81,450,452.57 48,687,798.22 18,488,608.33 2,900,848.52 108,748,793.94 46.31 46.31% 募
谐
集
波
资
减
金
速
器
项
目
168 / 229
2022 年年度报告
新
厂
房
装 自
888,740.23 233,860.47 150,870.13 971,730.57
修 筹
及
配
套
设
备 自
748,633.93 748,633.93
改 筹
造
三
期
机
电
自
一 45,000,000 15,840,235.41 12,580,838.55 28,421,073.96 63.16 63.16%
筹
体
化
厂
房
研 自
发 筹
中 +
心 2,720,310.26 400,000.00 2,320,310.26 募
集
资
金
169 / 229
2022 年年度报告
办
事
自
处 331,125.25 218,107.50 218,107.50 331,125.25
筹
装
修
合
758,823,600 99,259,187.39 64,440,915.00 19,788,112.39 3,118,956.02 140,793,033.98 / / / /
计
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(1).工程物资情况
□适用 √不适用
170 / 229
2022 年年度报告
23、 生产性生物资产
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 536,793.57 536,793.57
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 536,793.57 536,793.57
二、累计折旧
1.期初余额 44,732.79 44,732.79
2.本期增加金额 178,931.16 178,931.16
(1)计提 178,931.16 178,931.16
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 223,663.95 223,663.95
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 313,129.62 313,129.62
2.期初账面价值 492,060.78 492,060.78
其他说明：
无
171 / 229
2022 年年度报告
26、 无形资产
(1).无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
非专利技
项目 土地使用权 专利权 管理软件 合计
术
一、账面原值
1.期初余额 19,172,169.27 4,562,953.46 23,735,122.73
2.本期增加金额 2,280,836.56 2,280,836.56
(1)购置 401,551.74 401,551.74
(2)内部研发
(3)企业合并增加
（4）在建工程转 1,879,284.82 1,879,284.82
入
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 19,172,169.27 6,843,790.02 26,015,959.29
二、累计摊销
1.期初余额 2,082,178.40 2,462,875.75 4,545,054.15
2.本期增加金额 383,443.40 879,187.60 1,262,631.00
（1）计提 383,443.40 879,187.60 1,262,631.00
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 2,465,621.80 3,342,063.35 5,807,685.15
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 16,706,547.47 3,501,726.67 20,208,274.14
2.期初账面价值 17,089,990.87 2,100,077.71 19,190,068.58
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0
(2).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
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2022 年年度报告
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期
增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5).商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金 期末余额
额
耐用品分摊 2,754,568.98 2,346,893.22 2,532,892.69 2,568,569.51
改造支出 266,612.83 124,778.77 209,522.68 181,868.92
装修改造支 1,896,279.66
924,995.61 1,239,671.20 268,387.15
出
其他 27,610.62 13,805.29 13,805.33
合计 3,946,177.42 3,738,953.81 3,024,607.81 4,660,523.42
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
异 资产 差异 资产
资产减值准备 38,211,357.54 6,184,941.55 22,837,420.92 3,820,595.40
173 / 229
2022 年年度报告
内部交易未实现利润 3,068,575.86 460,286.38 4,295,941.83 644,391.28
可抵扣亏损 46,153,565.77 8,257,567.92 34,104,890.66 6,633,189.36
递延收益 26,887,000.00 4,033,050.00 26,887,000.00 4,033,050.00
股权激励 10,311,699.81 1,546,754.97 1,598,967.33 239,845.10
合计 124,632,198.98 20,482,600.82 89,724,220.74 15,371,071.14
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 应纳税暂时性差 递延所得税
异 负债 异 负债
非同一控制企业合并
资产评估增值
其他债权投资公允价
值变动
其他权益工具投资公
15,811,754.79 2,371,763.22
允价值变动
计提的理财利息 3,710,696.21 556,604.43 2,486,663.24 372,999.49
固定资产加速折旧 141,016,601.61 21,152,490.24 112,299,816.58 16,844,972.49
合计 160,539,052.61 24,080,857.89 114,786,479.82 17,217,971.98
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 10,907,329.68 9,575,271.14 6,844,190.64 8,526,880.50
递延所得税负债 10,907,329.68 13,173,528.21 6,844,190.64 10,373,781.34
(4).未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值 账面余额 减值
账面价值 账面价值
准备 准备
合同取得
成本
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2022 年年度报告
合同履约
成本
应收退货
成本
合同资产
长期资产 8,959,164.27 8,959,164.27 31,181,645.79 31,181,645.79
购置款
合计 8,959,164.27 8,959,164.27 31,181,645.79 31,181,645.79
其他说明：
无
32、 短期借款
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款
信用借款 210,876,100.00 14,642,147.17
借款利息 116,539.09 36,125.51
已贴现未到期的银行承兑汇票 1,291,075.00
合计 212,283,714.09 14,678,272.68
短期借款分类的说明：
质押借款系已贴现未到期的银行承兑汇票。
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2022 年年度报告
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 6,058,968.00 42,409,934.19
合计 6,058,968.00 42,409,934.19
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付商品及劳务款 32,224,422.62 60,152,776.02
应付费用性质款 292,550.46 262,510.83
应付长期资产购置款 20,377,036.71 27,405,518.81
合计 52,894,009.79 87,820,805.66
(2).账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 3,773,735.55 5,701,845.81
合计 3,773,735.55 5,701,845.81
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
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2022 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 13,738,740.11 116,933,049.66 113,441,353.72 17,230,436.05
二、离职后福利-设
- 7,689,218.25 7,689,218.25
定提存计划
三、辞退福利
四、一年内到期的其
他福利
合计 13,738,740.11 124,622,267.91 121,130,571.97 17,230,436.05
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、
13,729,028.16 105,169,062.79 101,676,297.81 17,221,793.14
津贴和补贴
二、职工福利费 - 4,426,404.33 4,426,404.33
三、社会保险费 - 3,500,915.10 3,500,915.10
其中：医疗保险费 - 3,034,681.00 3,034,681.00
工伤保险费 - 93,497.70 93,497.70
生育保险费 - 372,736.40 372,736.40
四、住房公积金 - 3,801,812.00 3,801,812.00
五、工会经费和职
9,711.95 34,855.44 35,924.48 8,642.91
工教育经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享
计划
合计 13,738,740.11 116,933,049.66 113,441,353.72 17,230,436.05
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 7,456,088.00 7,456,088.00
2、失业保险费 233,130.25 233,130.25
3、企业年金缴费
合计 7,689,218.25 7,689,218.25
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,042,158.23 -
消费税
营业税
177 / 229
2022 年年度报告
企业所得税 6,425,133.81 4,574,874.89
个人所得税 40,621.87 94,480.69
城市维护建设税 143,561.59 29,557.97
房产税 194,149.70 145,823.82
印花税 41,523.08 12,111.60
土地使用税 25,540.76 25,540.76
教育费附加 143,561.61 29,557.95
环保税 6,628.23
车船税 720.00
合计 9,056,970.65 4,918,575.91
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 659,751.29 573,923.28
合计 659,751.29 573,923.28
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应付款指扣除应付利息、应付股利后的其他应付款。
应付利息
(1).分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(1).分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证金、押金 130,000.00 130,000.00
应付费用性质项目 2,350.03
应付发行费用 319,614.31 328,623.31
其他 207,786.95 115,299.97
合计 659,751.29 573,923.28
178 / 229
2022 年年度报告
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 186,425.78 190,430.34
合计 186,425.78 190,430.34
其他说明：
无
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
已背书未到期银行承兑汇 35,673,737.86
34,352,307.57
票
待结转销项税 389,866.78 739,304.76
合计 34,742,174.35 36,413,042.62
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 50,000,000.00
抵押借款
保证借款
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2022 年年度报告
信用借款 49,000,000.00
借款利息 72,916.67
合计 99,072,916.67
长期借款分类的说明：
无
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付租赁款 142,859.33 316,826.88
合计 142,859.33 316,826.88
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
系对公司设
备更新及研
政府补助 33,016,138.96 2,450,000.00 4,136,724.65 31,329,414.31
发项目等专
项补贴
合计 33,016,138.96 2,450,000.00 4,136,724.65 31,329,414.31 /
其他说明：
√适用 □不适用
递延收益明细情况
本期新 其
与资产相关
增 本期计入其他 他
负债项目 期初余额 期末余额 /与收益相
补助金 收益金额 变
关
额 动
引进先进设备提高精
4,242,414.
密减速器质量和产能 5,498,164.11 1,255,749.80 与资产相关
31
的技术改造项目[注 1]
腔镜手术机器人及核
200,000
心零部件攻关项目[注 200,000.00 与收益相关
.00
2]
高刚高精低噪声精密
减速机设计和工艺关 297,971.01 297,971.01 与收益相关
键技术[注 3]
181 / 229
2022 年年度报告
本期新 其
与资产相关
增 本期计入其他 他
负债项目 期初余额 期末余额 /与收益相
补助金 收益金额 变
关
额 动
高精度谐波减速器开
发及传动动态补偿技 333,003.84 333,003.84 与收益相关
术研究[注 4]
高精高承载低噪声精 2,250,0
2,250,000.00 与收益相关
密减速器研制[注 5] 00.00
年产 50 万台精密谐波 26,887,000
26,887,000.00 与资产相关
减速器项目[注 6] .00
合计 2,450,0 31,329,414
33,016,138.96 4,136,724.65
00.00 .31
重要政府补助说明如下：
注 1：公司于 2015 年收到《引进先进设各提高高精密谐波减速器产品质量和产能的技术改造
项目》的专项补助 1,261 万元。该项目购买的固定资产于 2015 年开始陆续达到预定可使用状态，
公司根据各项资产使用的补助金额在该资产的使用寿命内平均分配。
注 2：根据《联合体协议书》（腔镜手术机器人及核心零部件攻关项目），公司于 2022 年收
到 20.00 万元。公司将该项目补助在每笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直
线法平均分配。
注 3：根据《国家重点研发计划课题任务书-高刚高精低噪声精密减速机设计和工艺关键
技术》，公司于 2020 年收到 103.00 万元，扣除拨付给其他协作单位的经费 38 万元剩余 65
万元计入递延收益，公司于 2021 年收到 17.00 万元。公司将该项目补助在每笔款项收到时间
与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平均分配。
注 4：根据《国家重点研发计划课题任务书-高精度谐波减速器开发及传动动态补偿技术
研究》，公司于 2020 年收到 58.3 万元，公司于 2021 年收到 28.00 万元，扣除拨付给其他协
作单位的经费 12.30 万元剩余 15.70 万元计入递延收益。公司将该项目补助在每笔款项收到
时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平均分配。
注 5：根据《国防科技创新特区合同书》（高精高承载低噪声精密减速器研制），公司于
2022 年收到 225.00 万元。公司将该项目补助在每笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项
目结束时间按直线法平均分配。
注 6：根据《2020 年中央投资增强制造业核心竞争力专项项目资金申请报告-年产 50 万
台精密谐波减速器项目》，公司于 2020 年收到 2,688.70 万元资金补助，公司将在年产 50 万
台精密谐波减速器项目整体完工投入使用后开始资产的使用寿命内平均分配。
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期初余额 本次变动增减（+、一） 期末余额
182 / 229
2022 年年度报告
发
行 送 公积金 其
小计
新 股 转股 他
股
股份
120,416,700.00 48,166,680.00 48,166,680.00 168,583,380.00
总数
其他说明：
股本形成过程详见本报表附注之一“公司基本情况”。
54、 其他权益工具
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股
1,368,963,907.82 2,168.52 48,166,680.00 1,320,799,396.34
本溢价）
其他资本公积 1,598,967.33 8,712,732.48 10,311,699.81
合计 1,370,562,875.15 8,714,901.00 48,166,680.00 1,331,111,096.15
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期因子公司引入少数股东增加资本公积 2,168.52 元，因确认股份支付费用增加资本公积
8,712,732.48 元，因资本公积转增股本减少资本公积 48,166,680.00 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
183 / 229
2022 年年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前期
减：前期计
期初 计入其他 期末
项目 本期所得税前发 入其他综合 减：所得税费 税后归属于母 税后归属于少
余额 综合收益 余额
生额 收益当期转 用 公司 数股东
当期转入
入损益
留存收益
一、不能重分类进损
15,811,754.79 2,371,763.22 13,439,991.57 13,439,991.57
益的其他综合收益
其中：重新计量设定
受益计划变动额
权益法下不能转损
益的其他综合收益
其他权益工具投资
15,811,754.79 2,371,763.22 13,439,991.57 13,439,991.57
公允价值变动
企业自身信用风险
公允价值变动
二、将重分类进损益
的其他综合收益
其中：权益法下可转
损益的其他综合收益
其他债权投资公允
价值变动
金融资产重分类计
入其他综合收益的金
额
184 / 229
2022 年年度报告
其他债权投资信用
减值准备
现金流量套期储备
外币财务报表折算
差额
其他综合收益合计 15,811,754.79 2,371,763.22 13,439,991.57 13,439,991.57
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无。
185 / 229
2022 年年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 35,909,934.72 14,805,469.32 50,715,404.04
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 35,909,934.72 14,805,469.32 50,715,404.04
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本公司按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积金。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 310,074,539.23 169,777,662.65
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减－）
调整后期初未分配利润 310,074,539.23 169,777,662.65
加：本期归属于母公司所有者的净
155,302,486.16 189,183,607.41
利润
减：提取法定盈余公积 14,805,469.32 18,782,555.83
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 78,270,855.00 30,104,175.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 372,300,701.07 310,074,539.23
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
186 / 229
2022 年年度报告
收入 成本 收入 成本
主营业务 442,214,806.70 228,182,481.39 440,133,990.69 209,924,677.64
其他业务 3,530,546.03 529,527.76 3,217,444.01 582,033.25
合计 445,745,352.73 228,712,009.15 443,351,434.70 210,506,710.89
187 / 229
2022 年年度报告
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 XXX-分部 合计
商品类型
谐波减速器及金属部件 416,439,057.38
机电一体化产品 25,658,200.64
智能自动化装备 117,548.68
其他 3,530,546.03
合计 445,745,352.73
按经营地区分类
境内 382,603,114.91
境外 63,142,237.82
合计 445,745,352.73
按商品转让的时间分类
在某一时间转让 445,745,352.73
合计 445,745,352.73
合计 445,745,352.73
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 980,613.87 441,944.30
教育费附加 979,952.74 441,109.59
资源税
房产税 840,777.92 583,295.28
土地使用税 102,163.04 102,163.04
车船使用税 2,130.00 4,020.00
印花税 268,457.20 107,149.40
环保税 6,628.23 16,989.93
合计 3,180,723.00 1,696,671.54
其他说明：
188 / 229
2022 年年度报告
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 3,379,396.51 2,789,356.19
折旧摊销 184,785.11 55,034.02
样品及售后费用 98,838.63 78,878.02
广告展览费 1,198,866.32 4,712,903.67
服务费 409,774.18 332,630.50
业务招待费 14,459.50 32,827.76
差旅费 206,657.37 180,745.73
办公费及其他 384,180.71 485,177.30
合计 5,876,958.33 8,667,553.19
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 5,421,118.10 6,576,668.95
折旧摊销 3,337,478.11 2,551,131.87
差旅及车辆费 356,085.71 474,820.94
业务招待费 508,924.89 847,856.27
咨询顾问费 1,592,771.71 1,504,862.78
保险费 87,002.69 52,903.31
办公费及其他 3,352,175.45 3,837,641.19
股份支付费用 8,712,732.48 1,598,967.33
合计 23,368,289.14 17,444,852.64
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 19,731,260.82 20,278,294.45
折旧摊销 4,983,545.91 6,127,426.17
直接投入 6,020,272.64 6,718,440.38
其他 15,132,259.31 8,035,881.68
合计 45,867,338.68 41,160,042.68
其他说明：
无
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2022 年年度报告
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 2,324,191.48 568,201.04
减:利息收入 21,373,905.27 19,801,848.48
汇兑损益 -1,785,811.73 982,904.81
手续费 53,248.61 38,728.07
合计 -20,782,276.91 -18,212,014.56
其他说明：
无。
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
递延收益-设备补助 1,255,749.80 1,255,750.01
递延收益-项目补助 2,880,974.85 4,771,122.44
企业发展奖励 8,713,000.00 9,630,000.00
科技及研发奖励 527,200.00 2,813,160.00
上市奖励 3,000,000.00
代扣代缴个税手续费返还 200,162.62
专利奖励 3,000.00 40,000.00
稳岗补贴 504,857.45 64,805.64
人才补贴 82,200.00 238,300.00
防疫补贴 135,169.56
合计 14,167,144.72 21,948,307.65
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -2,927,794.37 -186,853.63
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资 11,557,135.86 19,184,340.87
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
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2022 年年度报告
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
合计 8,629,341.49 18,997,487.24
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 8,782,022.23 7,303,972.54
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 8,782,022.23 7,303,972.54
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 5,992.65 49,286.45
应收账款坏账损失 -1,558,265.98 -1,778,949.88
其他应收款坏账损失 -229,859.39 -38,424.26
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
合计 -1,782,132.72 -1,768,087.69
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
191 / 229
2022 年年度报告
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成 -20,339,046.91 -13,363,058.06
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -20,339,046.91 -13,363,058.06
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 197,462.87 169,580.90
合计 197,462.87 169,580.90
其他说明：
无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处
置利得
无形资产处
置利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助
罚款、赔款收入 1,329,735.39 1,428,989.47 1,329,735.39
其他 10,334.92 64,902.79 10,334.92
合计 1,340,070.31 1,493,892.26 1,340,070.31
其他说明：
192 / 229
2022 年年度报告
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损
1,359.20
失合计
其中：固定资产处
1,359.20
置损失
无形资产处
置损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠
赔款支出 10,138.65 85,491.96
罚款支出 17,969.33 16,263.98
其他 297.11 385.88
合计 29,764.29 102,141.82
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 14,705,200.62 13,725,216.18
递延所得税费用 -620,406.99 12,959,870.94
合计 14,084,793.63 26,685,087.12
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 170,487,409.04
按法定/适用税率计算的所得税费用 25,573,111.37
子公司适用不同税率的影响 379,980.21
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响 439,169.17
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 111,000.17
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
193 / 229
2022 年年度报告
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
差异或可抵扣亏损的影响
加计扣除 -12,418,467.29
税率变动的影响
所得税费用 14,084,793.63
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
□适用 √不适用
78、 现金流量表项目
(1).收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 128,000.00
备用金 39,999.96 205,955.45
收到的利息收入 18,782,030.19 17,209,973.48
收到的政府补助 12,480,420.07 16,248,435.20
大额经营性往来 223,000.00
租金收入 679,686.16 597,749.30
其他 1,473,933.55 530,653.24
合计 33,584,069.93 35,015,766.67
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 2,128,679.86 45,097,228.18
备用金 60,189.05 5,000.00
大额经营性往来 473,000.00
付现的经营费用 26,623,834.77 27,931,361.83
其他 1,024,550.04 586,612.49
合计 29,837,253.72 74,093,202.50
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3).收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
194 / 229
2022 年年度报告
(4).支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5).收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6).支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 9,009.00 383,709.39
租赁款 197,924.52 35,736.37
合计 206,933.52 419,445.76
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 156,402,615.41 190,082,484.22
加：资产减值准备 20,339,046.91 13,363,058.06
信用减值损失 1,782,132.72 1,768,087.69
固定资产折旧、油气资产折耗、生
37,330,945.49 25,376,793.21
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 178,931.16 44,732.79
无形资产摊销 1,262,631.00 1,009,080.68
长期待摊费用摊销 3,024,607.81 1,177,243.44
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产的损失（收益以“－”号填 -197,462.87 -169,580.90
列）
固定资产报废损失（收益以“－”
1,359.20 -
号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”
-8,782,022.23 -7,303,972.54
号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 504,182.83 1,551,105.85
投资损失（收益以“－”号填列） -8,629,341.49 -18,997,487.24
递延所得税资产减少（增加以
-1,048,390.64 2,586,089.60
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
427,983.65 10,373,781.34
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号填
-94,753,210.61 -70,076,714.09
列）
195 / 229
2022 年年度报告
经营性应收项目的减少（增加以
-98,520,501.13 -179,598,825.79
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
8,500,086.84 72,817,165.63
“－”号填列）
其他 8,329,312.63 1,585,044.46
经营活动产生的现金流量净额 26,152,906.68 45,588,086.41
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产 536,793.57
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 683,635,443.56 596,733,823.83
减：现金的期初余额 596,733,823.83 525,223,918.06
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 86,901,619.73 71,509,905.77
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 683,635,443.56 596,733,823.83
其中：库存现金 171,601.21 150,603.59
可随时用于支付的银行存款 598,397,418.21 596,583,220.24
可随时用于支付的其他货币
85,066,424.14
资金
可用于支付的存放中央银行
款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 683,635,443.56 596,733,823.83
其中：母公司或集团内子公司使
用受限制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
196 / 229
2022 年年度报告
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 45,000,000.00 质押用于开具银行承兑汇票
应收票据 5,758,968.00 质押用于开具银行承兑汇票
存货
固定资产
无形资产
货币资金 300,014.58 保证金用于开具银行承兑汇票
货币资金 1,048.00 银行账户变为不动户
货币资金 385.43 银行账户长时间未使用，变为只收不付
货币资金 395,909.29 未及时与银行对账，临时冻结
应收票据 35,643,382.57 已背书未到期的银行承兑汇票
应收票据 1,291,075.00 已贴现未到期的银行承兑汇票
其他流动资产 25,000,000.00 大额存单质押用于银行借款
债权投资 30,000,000.00 大额存单质押用于银行借款
合计 143,390,782.87 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 2,555,249.92 6.9646 17,796,293.59
欧元 856,533.35 7.4229 6,357,961.40
港币
日元 43,204.00 0.0524 2,262.08
应收账款 - -
其中：美元 835,412.17 6.9646 5,818,311.59
欧元 536,822.13 7.4229 3,984,776.99
港币
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
□适用 √不适用
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经营 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 地 直接 间接 方式
苏州市恒
加金属制 同一控制下
苏州市 苏州市 制造 100.00
品有限公 企业合并
司
江苏开璇
智能科技 苏州市 苏州市 制造 70.00 设立
有限公司
江苏钧微
动力科技 苏州市 苏州市 制造 52.92 设立
有限公司
苏州麻雀
智能科技 苏州市 苏州市 制造 100.00 设立
有限公司
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2).重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期归属于少数 本期向少数股东 期末少数股东权
子公司名称
比例 股东的损益 宣告分派的股利 益余额
江苏开璇智能 30% 1,122,763.05 -1,450,248.12
科技有限公司
江苏钧微动力 47.08% -22,633.80 -107,069.67
科技有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
子
非 非
公
流 流
司
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 动 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 动 负债合计
名
负 负
称
债 债
江
苏
开
璇
智
能 56,076,467 15,338,019 71,414,486 61,248,647 61,248,647 36,079,567 7,717,855 43,797,422 37,374,126 37,374,126
科 .77 .17 .94 .35 .35 .12 .51 .63 .54 .54
技
有
限
公
司
江
苏
钧
微 1,413,733. 2,117,378. 1,129,974. 773,183.3 1,903,157.
703,644.49 344,799.04 344,799.04 82,000.00 82,000.00
动 85 34 59 4 93
力
科
技
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2022 年年度报告
有
限
公
司
本期发生额 上期发生额
子公司
经营活动现金 经营活动现金
名称 营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润 综合收益总额
流量 流量
江苏开
璇智能
26,851,951.92 3,742,543.50 3,742,543.50 6,165,547.12 23,317,710.80 2,921,003.79 2,921,003.79 -1,578,460.47
科技有
限公司
江苏钧
微动力
6,597.34 -48,578.63 -48,578.63 54,890.48 - 53,308.77 53,308.77 81,734.34
科技有
限公司
其他说明：
无
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
2022 年 7 月，经江苏钧微动力科技有限公司股东会决议批准，本公司将持有的江苏钧微动力科技有限公司 1.08%股权转让给苏州众钧企业管理合
伙企业（有限合伙）。
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
□适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
江苏钧微动力科技有限公司
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额 -2,168.52
差额 2,168.52
其中：调整资本公积 2,168.52
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
203 / 229
2022 年年度报告
(1).重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2).重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3).重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 58,963,103.47 27,488,857.84
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -8,565,710.43 -373,707.25
--其他综合收益
--综合收益总额 -8,565,710.43 -373,707.25
联营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
其他说明
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2022 年年度报告
无
(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7).与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行
存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些
风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上
述风险控制在限定的范围之内。
本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生
的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变
化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进
行的。
1、市场风险
（1）外汇风险
外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风
险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临
外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司
主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公
司外币资产及外币负债的余额如下：
单位：万元
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 339.07 474.39
欧元 139.34 108.05
日元 4.32 4.32 1,614.00
敏感性分析
本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人
民币汇率变动 5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理
反映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影
响主要如下：
单位：万元
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 100.36 128.54
人民币升值 -100.36 -128.54
（续上表）
欧元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 43.96 33.15
人民币升值 -43.96 -33.15
（续上表）
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2022 年年度报告
日元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.01 -3.79
人民币升值 -0.01 3.79
（2）利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于
固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利
率对冲的政策。
（3）利率风险－现金流量变动风险，本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂
无该类风险。
（4）其他价格风险
本公司管理层认为暂无该类风险情况。
2、信用风险
2022 年 12 月 31 日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方
未能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账
面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而
改变。
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必
要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分
的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
3、流动风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺
的风险。
（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
单位：人民币元
5
项目 1 年以内 1-5 年
年以上
短期借款 212,283,714.09 -
应付票据 6,058,968.00
应付账款 52,894,009.79
应付职工薪酬 17,230,436.05
租赁负债及一年内到期的租赁
197,924.52 148,443.39 -
负债
其他流动负债未终止确认票据 34,352,307.57
长期借款 99,072,916.67
合计 323,017,360.02 99,221,360.06 -
（2）管理金融负债流动性的方法
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2022 年年度报告
管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足
本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并
确保遵守借款协议。
本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影
响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允价
合计
价值计量 价值计量 值计量
一、持续的公允价值
计量
（一）交易性金融资
303,590,000.00 303,590,000.00
产
1.以公允价值计量且
变动计入当期损益的 303,590,000.00 303,590,000.00
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计
量且其变动计入当期
损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具
65,411,754.79 65,411,754.79
投资
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用
权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后
转让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）应收款项融资 6,262,867.18 6,262,867.18
持续以公允价值计量
6,262,867.18 369,001,754.79 375,264,621.97
的资产总额
（六）交易性金融负
债
1.以公允价值计量且
变动计入当期损益的
金融负债
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2022 年年度报告
其中：发行的交易性
债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值
计量且变动计入当期
损益的金融负债
持续以公允价值计量
的负债总额
二、非持续的公允价
值计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计
量的资产总额
非持续以公允价值计
量的负债总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
第三层次公允价值计量的交易性金融资产系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允
价值，预期收益为不可观察输入值。
第三层次公允价值计量的其他权益工具投资系公司持有的非上市公司股权等。公司投资的苏
州科爱佳自动化科技有限公司和广东省机器人创新中心有限公司，由于被投资企业的经营环境和
经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。公司
投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司和上海图漾信息科技有限公司，由于被投资企业完成了新的
融资，公司根据最新估值与公司的持股情况，对投资的账面价值进行了调整。公司投资的上海福
赛特机器人股份有限公司，公司本年度按被投资企业最新融资价格投资，公司按投资成本作为公
允价值的合理估计进行计量。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
√适用 □不适用
参见本节第九条，“1、在子公司中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
√适用 □不适用
参见本节第九条，“3、在合营企业或联营企业中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
董事兼总经理张雨文（同时也是实际控制人左晶女儿的配偶）
江苏国泰国华实业有限公司
之父张子燕担任董事的企业
公司董事王世海为该公司母公司上海新时达智能科技有限公司
上海新时达机器人有限公司
董事
江苏镌极特种设备有限公司 公司实际控制人左昱昱、左晶共同控制的企业
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
江苏国泰国华 采购商品 26,761.06 116,601.76
实业有限公司
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2022 年年度报告
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新时达机器人有限公司 销售商品 8,349,420.92 2,047,911.91
江苏镌极特种设备有限公司 销售商品 1,489,192.23 168,776.98
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 599.49 428.69
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1).应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 期末余额 期初余额
关联方
名称 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收
上海新时达机器人有限公司 1,815,494.40 90,774.72 570,747.98 28,537.40
账款
(2).应付项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 101,400.00
公司本期行权的各项权益工具总额
公司本期失效的各项权益工具总额 15,400.00
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2022 年年度报告
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围 42.39 元/股，2 年
和合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的 无
范围和合同剩余期限
其他说明
2021 年 9 月 30 日，公司召开首届董事会第十九次会议，会议审议通过了《关于公司<2021
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实
施考核管理办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》
等议案
同日，公司召开首届监事会第十六次会议，审议通过了《关于公司<2021 年限制性股票激励
计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的
议案》以及《关于核实公司<2021 年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单>的议案》，公
司监事会对本激励计划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。
2021 年 10 月 1 日至 2021 年 10 月 10 日，公司内部对本次拟激励对象的姓名和职务进行了
公示。在公示期内，公司监事会未收到任何人对激励对象提出的异议。2021 年 10 月 19 日，公
司监事会于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于公司 2021 年限制性股票激励
计划首次授予激励对象名单的公示情况说明及核查意见》（公告编号：2021-041）。
2021 年 10 月 25 日，公司召开 2021 年第三次临时股东大会，审议通过了《关于公司<2021
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实
施考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》。
2021 年 10 月 26 日，公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于公司 2021 年
限制性股票激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股票情况的自查报告》（公告编号：
2021-042）。
2021 年 10 月 27 日，公司召开第二届董事会第二次会议与第二届监事会第二次会议，审议
通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》。公司独立董事对该事项发表了独立意
见。监事会对首次授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见。
2022 年 8 月 11 日，公司召开第二届董事会第六次会议、第二届监事会第六次会议，审议
通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划授予价格及授予数量的议案》、《关于向激励对
象授予预留部分限制性股票的议案》。公司独立董事对此发表了同意的独立意见，监事会对截止
本次 2021 年激励计划预留授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见，律师出具了法律
意见书，财务顾问出具了独立财务顾问报告。
本次限制性股票的授予日：首次授予的授予日为 2021 年 10 月 27 日，预留授予的授予日为
2022 年 8 月 11 日。
授予数量：25.00 万股，其中首次授予 22.50 万股，预留 2.50 万股。因公司实施 2021 年
年度权益分派方案，授予数量由 25.00 万股调整为 35.00 万股。其中，首次授予数量由 22.50
万股调整为 31.50 万股；预留授予数量由 2.50 万股调整为 3.50 万股，实际授予 1.26 万
股，尚有 2.24 万股不再授予，权益自动失效。截至 2022 年 12 月 31 日，因 13 名员工离职，首
次授予数量变更为 29.82 万股。预留授予数量变更为 0.98 万股。
股票来源：公司向激励对象定向发行公司 A 股普通股。
激励对象：本激励计划首次授予的激励对象总人数为 166 人，预留授予的激励对象总人数为
12 人。截至 2022 年 12 月 31 日，因有 13 名员工离职，首次授予的激励对象总人数变为 154
人，预留授予的激励对象总人数变为 11 人。
授予价格：60.00 元/股。因公司实施 2021 年年度权益分派方案，授予价格由 60.00 元/股
调整为 42.39 元/股。
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2022 年年度报告
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 采用 Black-Scholes 期权定价模型计算
可行权权益工具数量的确定依据 无
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 10,311,699.81
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 8,712,732.48
其他说明
1）与股份支付有关的权益工具变动情况
2022 年 1 月 1 本期授 本期行 本期失 2022 年 12 月 2022 年 12 月
日发行在外的权 予的权益 权的权益 效的权益 31 日发行在外的 31 日可行权的权
益工具 工具 工具 工具 权益工具 益工具
10.14 1.54 万
22.2 万份 30.80 万份
万份 份
本次激励计划首次授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排 归属时间 归属权益数量
占授 予权益总
量的比例
自相应授予之日起 12 个月后的首个交易日至相
第一个归属期 30%
应授予之日起 24 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 24 个月后的首个交易日至相
第二个归属期 30%
应授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 36 个月后的首个交易日至相
第三个归属期 40%
应授予之日起 48 个月内的最后一个交易日止
本次激励计划预留授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排 归属时间 归属权益数量
占授 予权益总
量的比例
自预留授予之日起 12 个月后的首个交易日至预留
第一个归属期 50%
授予之日起 24 个月内的最后一个交易日止
自预留授予之日起 24 个月后的首个交易日至预留
第二个归属期 50%
授予之日起 36 个月内的最后一个交易日止
2）截止 2022 年 12 月 31 日，发行在外的与股份支付有关的权益工具的行权价格、行权
等待期和授予日公允价值
业绩考核目标（公司层面的业绩考核要 授予日公允
行权期 行权价格
求） 价值
以 2018-2020 三年平均净利润为基数， 首次授予
第一个行权
2019-2021 三年平均净利润增长率不低于 42.39 134.22 预留授
期
30.00%； 予 169.85
以 2018-2020 三年平均净利润为基数， 首次授予
第二个行权
2020-2022 三年平均净利润增长率不低于 42.39 134.22 预留授
期
40.00%； 予 169.85
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2022 年年度报告
以 2018-2020 三年平均净利润为基数， 首次授予
第三个行权
2021-2023 三年平均净利润增长率不低于 42.39 134.22 预留授
期
50.00% 予 169.85
注：上述“净利润”指经审计的扣除股份支付费用的归属于上市公司股东净利润。
若公司当年度未达到业绩考核目标，则所有激励对象对应考核当年计划归属的限制性股票均
不得归属或递延至下期归属，并作废失效。
激励对象的个人层面绩效考核按照公司现行考核办法组织实施，并依照激励对象的考核结果
确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为 A、B、C、D 四个档次，届时根据
以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：
考评等级 A和B C D
个人层面归属比例 100% 60%-80% 0
若公司层面业绩考核当年度达到业绩考核目标，激励对象当年实际可归属限制性股票数量=
个人当年计划归属额度×个人层面归属比例。所有激励对象当期计划归属的限制性股票因考核原
因不能归属或不能完全归属的，作废失效，不可递延至以后年度。
若公司股票因经济形势、市场行情等因素发生变化，继续执行激励计划难以达到激励目的，经
公司董事会及/或股东大会审议确认，可决定对本激励计划的尚未归属的某一批次/多个批次的限
制性股票取消归属或终止本激励计划。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
拟分配的利润或股利 16,858,338
经审议批准宣告发放的利润或股利 16,858,338
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
√适用 □不适用
根据公司第二届董事会第十次会议审议批准的《关于公司 2022 年年度利润分配方案的议
案》，公司拟以截至 2022 年 12 月 31 日的总股本 168,583,380 股为基数，每 10 股派发现金股利
人民币 1 元（含税）。上述分红预案，尚待公司 2022 年度股东大会批准。
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 83,369,126.68
1 年以内小计 83,369,126.68
1至2年 9,823,639.80
2至3年 2,275,221.34
3 年以上
3至4年 33,440.00
4至5年 2,647,333.34
5 年以上
合计 98,148,761.16
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2022 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏
账准备
其中：
按组合计提坏
98,148,761.16 100.00 5,230,876.24 5.33 92,917,884.92 64,484,302.69 100.00 3,708,843.36 5.75 60,775,459.33
账准备
其中：
账龄组合 63,644,699.16 64.85 5,230,876.24 8.22 58,413,822.92 49,902,467.12 77.39 3,708,843.36 7.43 46,193,623.76
纳入合并范围
34,504,062.00 35.15 34,504,062.00 14,581,835.57 22.61 14,581,835.57
的关联方
合计 98,148,761.16 / 5,230,876.24 / 92,917,884.92 64,484,302.69 / 3,708,843.36 / 60,775,459.33
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
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期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 63,644,699.16 5,230,876.24 8.22
纳入合并的关联方账款 34,504,062.00
合计 98,148,761.16 5,230,876.24
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损
失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或 其他变 期末余额
计提
转回 核销 动
应收账款
3,708,843.36 1,522,632.88 600.00 5,230,876.24
坏账准备
合计 3,708,843.36 1,522,632.88 600.00 5,230,876.24
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 600
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
第一名 34,386,180.06 35.03
第二名 11,627,751.10 11.85 581,387.56
第三名 9,473,926.31 9.65 473,696.32
第四名 5,690,427.00 5.80 284,521.35
第五名 5,408,002.90 5.51 270,400.15
合计 66,586,287.37 67.84 1,610,005.38
其他说明
无
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 6,600,974.05 4,009,098.97
应收股利
其他应收款 63,413,724.72 66,537,176.93
合计 70,014,698.77 70,546,275.90
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1).应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款 6,600,974.05 4,009,098.97
委托贷款
债券投资
合计 6,600,974.05 4,009,098.97
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2022 年年度报告
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 56,954,655.97
1 年以内小计 56,954,655.97
1至2年 3,053,438.56
2至3年 3,654,398.21
3 年以上
3至4年 720.00
4至5年 106,413.06
5 年以上
合计 63,769,625.80
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 1,874,802.08 169,136.80
经营性往来 59,562,990.43 65,593,014.03
备用金 349,189.05 299,000.00
应收股权处置款 817,960.00
其 他 1,164,684.24 603,704.15
合计 63,769,625.80 66,664,854.98
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2022年1月1日余
127,678.05 127,678.05
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 228,223.03 228,223.03
本期转回
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2022 年年度报告
本期转销
本期核销
其他变动
2022年12月31日
355,901.08 355,901.08
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款 355,901.08
127,678.05 228,223.03
坏账准备
合计 127,678.05 228,223.03 355,901.08
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 期末余额合计
质 期末余额
数的比例(%)
苏州市恒加
金属制品有 往来款 39,523,521.70 1 年以内 61.98
限公司
江苏开璇智
能科技有限 往来款 14,846,468.73 0-3 年 23.28
公司
苏州麻雀智
能科技有限 往来款 5,188,000.00 1 年以内 8.14
公司
吴淞海关 保证金 1,719,365.28 1 年以内 2.70 85,968.26
张华军 应收股权处
817,960.00 1 年以内 1.28 40,898.00
置款
合计 / 62,095,315.71 97.38 126,866.26
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2022 年年度报告
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
对子公司投
55,409,604.73 55,409,604.73 55,409,604.73 55,409,604.73
资
对联营、合
58,963,103.47 58,963,103.47 27,488,857.84 27,488,857.84
营企业投资
合计 114,372,708.20 114,372,708.20 82,898,462.57 82,898,462.57
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期增 本期减
被投资单位 期初余额 期末余额 提减值 备期末
加 少
准备 余额
苏州市恒加金
属制品有限公 28,409,604.73 28,409,604.73
司
江苏开璇智能
15,000,000.00 15,000,000.00
科技有限公司
苏州麻雀智能
10,000,000.00 10,000,000.00
科技有限公司
江苏钧微动力
2,000,000.00 2,000,000.00
科技有限公司
合计 55,409,604.73 55,409,604.73
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2022 年年度报告
(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
减
其
值
他
准
综
投资 期初 宣告发放 计提 期末 备
权益法下确认的 合 其他权
单位 余额 追加投资 减少投资 现金股利 减值 其他 余额 期
投资损益 收 益变动
或利润 准备 末
益
余
调
额
整
一、合营企业
张家港市
国泰智达
27,488,857.84 29,500,000.00 27,134.75 57,015,992.59
特种设备
有限公司
小计 27,488,857.84 29,500,000.00 27,134.75 57,015,992.59
二、联营企业
上海赛威
德机器人 5,720,000.00 817,960.00 -2,954,929.12 1,947,110.88
有限公司
小计 5,720,000.00 817,960.00 -2,954,929.12 1,947,110.88
合计 27,488,857.84 35,220,000.00 817,960.00 -2,927,794.37 58,963,103.47
其他说明：
无
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2022 年年度报告
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 420,797,427.04 229,385,984.00 409,300,917.15 195,617,679.48
其他业务 6,352,185.58 4,170,696.26 4,894,467.81 2,369,177.51
合计 427,149,612.62 233,556,680.26 414,195,384.96 197,986,856.99
(2). 合同产生的收入的情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -2,927,794.37 -186,853.63
处置长期股权投资产生的投资收益 11,557,135.86 19,184,340.87
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
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2022 年年度报告
合计 8,629,341.49 18,997,487.24
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 196,103.67
越权审批或无正式批准文件的税收返
还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务
密切相关，按照国家统一标准定额或定 14,167,144.72
量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期
保值业务外，持有交易性金融资产、衍
生金融资产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损益，以及 17,140,417.35
处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
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2022 年年度报告
采用公允价值模式进行后续计量的投资
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的
影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支
1,311,665.22
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额
4,971,777.43
少数股东权益影响额 63,604.14
合计 27,779,949.39
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
8.26 0.9212 0.9207
利润
扣除非经常性损益后归属于
6.78 0.7564 0.7560
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：左昱昱
董事会批准报送日期：2023 年 4 月 29 日
修订信息
□适用 √不适用
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