2023 年半年度报告
公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2023 年半年度报告
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中说明了可能对公司生产
经营造成重大不利影响的风险因素，敬请投资者注意投资风险。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质
性承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标................................................................................................. 4
第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................. 8
第四节 公司治理........................................................................................................................... 26
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 28
第六节 重要事项........................................................................................................................... 30
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 43
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 48
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 48
第十节 财务报告........................................................................................................................... 49
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
备查文件目录 财务报表
载有法定代表人签字和公司盖章的2023年半年度报告全文
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
绿的谐波 指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
恒加金属 指 苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司
开璇智能 指 江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司
钧微动力 指 江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司
麻雀智能 指 苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司
国泰智达 指 张家港市国泰智达特种设备有限公司
赛威德 指 上海赛威德机器人有限公司
科爱佳 指 苏州科爱佳自动化科技有限公司
瑞步康 指 苏州瑞步康医疗科技有限公司
图漾信息 指 上海图漾信息科技有限公司
谱润投资 指 上海谱润创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名“上海谱润三期
股权投资合伙企业（有限合伙）”
先进制造基金 指 先进制造产业投资基金（有限合伙），曾用名“国投先进制造产业
投资基金（有限合伙）”
众普投资 指 苏州众普企业管理合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众普投资
管理合伙企业（有限合伙）”
众盛投资 指 苏州众盛咨询合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众盛投资管理
合伙企业（有限合伙）”
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
IFR 指 国际机器人联合会（International Federation of Robots）
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
公司的中文简称 绿的谐波
公司的外文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd
公司的外文名称缩写 Leaderdrive
公司的法定代表人 左昱昱
公司注册地址 苏州市吴中区木渎镇木胥西路 19 号
公司办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路 68 号
公司办公地址的邮政编码 215000
公司网址 www.leaderdrive.cn
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电子信箱 info@leaderdrive.com
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
联系地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路 68 号
电话 0512-66566009
传真 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》、《
证券日报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股 上海证券交易所 绿的谐波 688017 /
科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 年同期增减(%)
营业收入 171,561,970.11 243,405,653.84 -29.52
归属于上市公司股东的净利润 50,641,099.09 91,640,501.15 -44.74
归属于上市公司股东的扣除非经常性 45,745,750.43 77,554,889.13 -41.02
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 31,648,870.30 28,381,821.76 11.51
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本报告期末比
本报告期末 上年度末 上年度末增减
(%)
归属于上市公司股东的净资产 1,976,627,365.41 1,936,150,572.83 2.09
总资产 2,429,666,285.57 2,415,198,159.11 0.60
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.3004 0.5436 -44.74
稀释每股收益（元／股） 0.3003 0.5434 -44.74
扣除非经常性损益后的基本每股收益 0.2714 0.4600 -41.00
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 2.60 4.90 减少2.30个百分
点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 2.35 4.14 减少1.79个百分
产收益率（%） 点
研发投入占营业收入的比例（%） 12.44 8.82 增加3.62个百分
点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）公司 2023 年归属于上市公司股东的净利润为 50,641,099.09 元，较上年同期减少了
44.74%，主要系主营业务收入减少所致。
（2）公司 2023 年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 45,745,750.43 元，
较上年同期减少了 41.02%，主要系主营业务收入减少所致。
（3）基本每股收益较上年同期减少 44.74%、稀释每股收益较上年同期减少 44.74%、扣除非
经常性损益后的基本每股收益较上年同期 41.00%，主要系净利润减少所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益
越权审批，或无正式批准文件，或
偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公
司正常经营业务密切相关，符合国 2,876,151.99
家政策规定、按照一定标准定额或
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定量持续享受的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取
的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害
而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、
整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超
过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司
期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事
项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效
套期保值业务外，持有交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债产生的公允价
2,861,281.51
值变动损益，以及处置交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投
资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的
投资性房地产公允价值变动产生的
损益
根据税收、会计等法律、法规的要
求对当期损益进行一次性调整对当
期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入
57,238.75
和支出
其他符合非经常性损益定义的损益
项目
减：所得税影响额 871,527.37
少数股东权益影响额（税后） 27,796.22
合计 4,895,348.66
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
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九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
1、 公司的主营业务及行业情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波
减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等。公司产品广
泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端
制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应
用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，
加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波
啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性
技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过
ISO9001 及 ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力
以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需
要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。
此外，不同行业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求的
基础上，才能研发出更适合用户真实需求的产品。新进企业若不能在短时间内有重大技术突破，
实现技术跨越发展，在市场竞争中将处于劣势地位。因此，谐波减速器行业存在较高的技术壁垒。
谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致
性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。
目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、
新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质
量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内
谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱
动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，
产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器
人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
2、 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技术。现代科技的
发展使得机械与电子的融合越来越紧密，光、机、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化
技术已成为实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在，以数控机床、机器人等为代表的典
型机电耦合产品得到越来越广泛的应用。
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模
块。国际谐波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高
附加值模块化产品，由此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控
制技术发展大大提升机器人运动性能。公司也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、
超扁平力矩电机、EtherCAT 总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控
制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活
等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路
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线中也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）工业机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配
成本高、关节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组
成一个基本的传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化
关节，拥有标准化的独立工作单元，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机
器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体化关节设计已成为行业重要发展方向。
精密减速器机电一体化模组示意图
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后
通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实
现直线或回转运动。足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，
通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正
在向机电液一体化和集成化方向发展。机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥
液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
电液驱动关节结构示意图
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电液驱动关节应用示意图
3）机床数控转台
近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产
数控机床向高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五
轴机床）的需求增长迅速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。数控机床加工精度很大程度
上受数控转台承载力及动态特性影响，因而高性能的数控转台设计、制造一直是数控机床领域的
难点问题。
数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效
率、加工精度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加工中，
数控转台通过提供机床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。
由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电
机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足
精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C 等领域的加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统
工业机械人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大角
度旋转的关节（以下简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、重量
等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大、扭
矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，“无框电
机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案得到越来越多的应用。
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2、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
大规模智能制 基于柔性化定制、MES 制造管理、适应系
谐波减 自主
1 造工艺及闭环 列化产品的多功能柔性化在线测试等手段 否
速器 研发
质量控制体系 实现产品的大规模智能制造
快速化性能测 谐波减 自主 建立了高效率、高精度、自动测试的等效
2 是
试体系 速器 研发 寿命测试及疲劳性能预测方法
精密谐波减速 建立应用数据库，实现最优化性能匹配及
谐波减 自主
3 器全生命周期 否
速器 研发 产品全生命周期性能评估
评估
跳开了传统的渐开线理论，发明了全新的
“P 型齿”，大幅提升了谐波减速器的输
谐波减速器设 谐波减 自主
4 出效率和承载扭矩，产品背隙、双向传动 是
计理论 速器 研发
精度、重复定位精度等关键性能均达到国
内领先水平，额定寿命大幅提高。
特殊场景定制 谐波减 自主 基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺适
5 是
型谐波减速器 速器 研发 用于特殊场景的定制型谐波减速器
轻量型精密谐 基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速器，
谐波减 自主
6 波减速器的研 实现终端产品轻量化、低能耗、环境友好 是
速器 研发
发技术 的诉求
谐波减速器用 谐波减 自主
7 通过轴承优化等工艺提升产品寿命 是
专用轴承 速器 研发
一种中空谐波 谐波减 自主 通过结构优化的可供中空走线的高精密谐
8 是
减速器 速器 研发 波减速器
一种扁平化谐 谐波减 自主
9 特别适用于超小空间的谐波减速器 是
波减速器 速器 研发
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
通过建立基于 Java 3D 交互的精密谐波减
速器 3D 仿真系统，实现便捷的谐波减速器
的参数化统一建模、实时动态模拟与快速
谐波减 自主 分析算法、误差修正方法，搭建了便捷、
10 3D 仿真系统 否
速器 研发 高效的仿真平台，并建立起包括材料本构
参数、齿轮结构参数、齿轮装配参数、齿
轮运动学参数等具有自主知识产权的全新
齿形设计理论体系
采用了全新的结构和齿形设计，利用三次
一种三次谐波 谐波减 自主 谐波技术取代了二次谐波技术，在扭转刚
11 是
减速器 速器 研发 度以及单向传动精度上有显著提升，产品
的各项关键性能达到了国际领先水平。
高度集成一体化，内置超高精度、高刚性
数控机床谐波 数控机 自主 机床专用谐波减速器、高功率密度、低齿
12 是
转台技术 床 研发 槽转矩力矩电机，实现高绝对定位精度、
高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率。
机电一 采用两级液压放大器结构，突破了力矩马
喷嘴挡板式电 自主
13 体化产 达中衔铁组件的传统压装工艺；产品实现 有
液伺服阀 研发
品 体积小、重量轻、响应高等特点。
区别于传统数控转台，采用特别定制高性
一种模块化谐 能谐波减速器作为传动减速装置, 通过高
数控机 自主
14 波传动数控转 度模块化设计,使产品具备结构简单，加工 是
床 研发
台技术 安装便利，传动精度高且具有卓越的承载
能力，适合大范围使用。
将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液
压制动器集成化，基于三次谐波减速器的
液压制动三次 机电一
自主 高刚度、高精度与高扭矩输出特性，结合
15 谐波减速一体 体化产 是
研发 液压制动器小体积大摩擦力矩的特点，具
机 品
备对外输出高刚度、高精度和大扭矩的同
时，提供超大制动力矩的输出特性。
突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易磨
一种高强度柔 谐波减 自主
16 损的问题，提高柔轮刚性，提升了谐波减 是
轮优化技术 速器 研发
速器产品性能。
通过设计优化，产品整体体积及重量大幅
关节模组用谐 谐波减 自主
17 减小，延长其使用寿命，运行稳定精度更 是
波减速器装置 速器 研发
高，利于关节模组小型化的需求。
将液压执行器、电液伺服阀、位置传感器
机电一
机器人用液压 自主 及压力传感器的检测元件进行模块化集成
18 体化产 是
驱动关节技术 研发 设计，满足未来移动及人形机器人的发展
品
需求，拓展应用场景。
基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品刚
高负载谐波减 谐波减 自主
19 性与使用寿命，适用于高精度大负载场景 是
速器 速器 研发
应用。
满载球滚子的 谐波减 自主 通过结构优化与新工艺，增加接触表面积
20 是
柔性轴承 速器 研发 增大承受力面积，提高波发生器的疲劳寿
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
命，使产品可承受更大载荷，延长使用寿
命。
解决传统数控系统的封闭性问题，将机床
机电一 控制信息作为第一驱动信息，位置信号作
谐波数控转台 自主
21 体化产 为第二驱动信息，实现机床第四轴和/或第 是
主从控制系统 研发
品 五轴与第一轴和/或第二轴和/或第三轴协
同运作。
将三次谐波减速件、支撑件、动力件及制
一种带输出制
机电一 动件优化集成，使检测件可实时监测液压
动的三次谐波 自主
22 体化产 制动件内相关数据并传递至产品，另通过 是
第四轴转台技 研发
品 结构优化设计使产品实现较高刚度、高输
术
出精度及低反向背隙。
交流伺服系统 机电一 在交流伺服驱动器电流环中加入电压前馈
自主
23 电压前馈补偿 体化产 补偿，大幅提升电流环的跟踪响应能力， 是
研发
技术 品 提升产品性能。
机器人关节交 机电一 从机器人关节驱动器电信号获取对外交互
自主
24 互力感知与控 体化产 力，实现精准闭环与力控，降低产品体积 是
研发
制方法 品 与复杂性，提高系统带宽。
采用可调式输出结构与独立十字交叉滚子
轴承结构，轻量化处理机壳承载件以及驱
机电一
一体化模组过 自主 动控制编码器一体板的设计方式，实现产
25 体化产 是
载保护技术 研发 品过载保护功能，极大地提升了产品耐冲
品
击能力的同时，缩短了产品整体轴向长度，
提高产品稳定性。
内嵌电磁制动 机电一 通过中空一体的构型特征，配套内嵌电子
自主
26 的机电一体化 体化产 制动组件，简化制动组件结构，实现整机 是
研发
模组 品 产品小型化、轻量化。
通过在无框电机的基础上采用外转子结
超薄型外转子 机电一 构，大幅提高电机磁通，在同等功率密度
自主
27 一体化关节模 体化产 的情况下实现电机更薄的设计，产品具有 是
研发
组 品 结构扁平、输出稳定、结构兼容性高等优
点。
大功率无刷电 机电一 最大限度利用具有波动性的电网资源，极
自主
28 机转矩波动控 体化产 大地防止欠压、过压等对产品控制系统的 是
研发
制技术 品 破坏。
利用二维运动转换机构中活塞部件做旋转
基于二维泵的 机电一 和轴向直动，使产品同时实现吸排油功能
自主
29 电机泵与液压 体化产 级配流功能，并通过构型优化，克服现有 是
研发
装置技术 品 技术中产品拆装繁琐等技术缺陷，产品实
现高容积效率与集成度，提升功率密度。
摒弃常规利用谐波数控转台输出端编码器
基于双编码器
机电一 反馈直接作全闭环位置控制的思想，将编
的谐波数控转 自主
30 体化产 码器读数实时反馈至位置闭环系统输入， 是
台双反馈控制 研发
品 有效解决系统稳定性差的问题，缓和系统
方法
精度与稳定性之间的矛盾。
低压直流母线 机电一 针对现有技术缺陷，采用双 PWM 对母线能
自主
31 高精稳压装置 体化产 量输入以及多余回馈能量进行合理调节， 是
研发
技术 品 实现调节的快速性，同时有效提升了直流
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
母线电压调节的精密性。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
苏州绿的谐波传动科技股份有
国家级专精特新“小巨人”企业 2019 年 精密谐波减速器
限公司
苏州绿的谐波传动科技股份有
单项冠军示范企业 2020 年 谐波减速器
限公司
2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已拥有境外专利 6 项，国内有效专利 117 项（其中发明专利 19 项，实用
新型专利 98 项），外观设计专利 4 项，软件著作权 3 项，并将相应核心技术应用至谐波减速器、
机电一体化执行器等产品中。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 4 2 110 19
实用新型专利 8 7 120 117
外观设计专利 0 0 4 4
软件著作权 1 1 3 3
其他 0 0 0 0
合计 13 10 237 143
3. 研发投入情况表
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 21,340,523.07 21,480,350.44 -0.65
资本化研发投入 0 0 0
研发投入合计 21,340,523.07 21,480,350.44 -0.65
研发投入总额占营业收入比 12.44 8.82 3.62
例（%）
研发投入资本化的比重（%） 0 0
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
预计总投 本期投 累计投入 进展或阶
序号 项目名称 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
资规模 入金额 金额 段性成果
1 全新微型电液伺 850.00 101.77 665.96 中试阶段 针对传统液压装置效率低下、噪声大等 国内领先水平 适用于各类液压驱
服驱动装置开发 去点，通过多阀体与传感器集成布局， 动设备
大幅优化产品性能。
2 新型高性能数控 1,050.00 50.14 1,050.00 批量生产 研制出新型内置高功率低齿槽转矩力 国内领先水平 应用于精密数控机
机床谐波转台的 矩电机、高精度高刚性谐波减速器于一 床、精密激光加工
设计和工艺关键 体的新型高性能谐波数控转台，具备高 设备等领域。
技术研发 精度、高效率、高输出转矩等特点。
3 谐波减速器高强 2,400.00 224.50 1,556.25 中试阶段 优化增强柔轮刚性，改善其振动性能， 国际领先水平 应用于机器人、精
度柔轮优化方法 有效提高产品使用寿命，大幅提升可靠 密数控机床、精密
及制造工艺研究 性。 激光加工设备、医
疗器械、机器人等
领域。
4 驱控一体化交互 1,500.00 199.71 1,116.14 中试阶段 通过关节电信号获取对外交互力，实现 国内领先水平 适用于数控机床、
力感知方法与装 闭环精准、安全力控，大幅减低成本、 激光加工设备、医
置的研究 体积及产品复杂性，有效提高系统带 疗器械等领域。
宽。
5 新型外转子矢量 950.00 171.03 950.00 批量生产 针对现有产品体积大、无法有效高效散 国内领先水平 应用于液压泵、泵
回转机构的研制 热等缺点，通过研制特制定子绕组与摩 用电机等液压传动
擦副等关键部件，有效提高散热特性， 装置
减小体积。
6 大功率超薄型关 550.00 176.20 550.00 批量生产 实现大功率驱动、极低振动、高相应速 国内领先水平 应用于工业协作机
节模组的设计与 度稳定运行的关节模组产品，以适应不 器人、轻型服务协
工艺关键技术 同工作环境的要求。 作机器人等领域。
7 数控转台用主从 1,200.00 414.30 562.15 研发阶段 针对传统数控系统存在封闭性，对实际 国内领先水平 应用于数控机床领
控制系统的研究 加工需求的多元化以及加工场景的特 域
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殊化存在局限性，通过主从控制系统的
研究，解决因其封闭性引起定制化系统
在结构上复杂庞大、精度达不到要求或
性能过剩等问题。
8 高集成度液压数 1,350.00 296.08 467.34 研发阶段 针对传统电液制动器因油温影响，造成 国内领先水平 应用于液压泵、泵
字泵站设计及制 执行机构控制精度下降等问题。通过构 用电机等机电一体
备技术的研究 型创新设计与控制原理优化，实现能源 化传动装置
利用率高、流量压力波动小、机械振动
低等特点。
9 高刚性四轴转台 1,500.00 185.36 185.36 研发阶段 基于专用高精度谐波减速器，通过输出 国内领先水平 应用于数控机床领
动态精度提升及 法兰与输出轴构型创新设计与环抱式 域
关键技术研究 液压制动等技术，实现优异动态精度、
高扭转刚性及倾覆刚性等优点
10 三次谐波五轴混 1,000.00 113.11 113.11 研发阶段 克服传统加工摆头运动误差大、轨迹分 国内领先水平 应用于激光加工设
联摆头关键技术 析复杂、高速加工性能差等缺陷，将横 备、数控机床领域
开发与应用 向摆动座、纵向摆动件与主轴件高集成
化优化设计，采用双点支撑形式，闭环
杆系结构与三次谐波减速模组，实现产
品结构简单、刚度高且具备高速加功能
等能力。
合计 / 12,350.00 1932.20 7216.31 / / / /
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5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 108 107
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 13.35 11.19
研发人员薪酬合计 1,016.56 926.84
研发人员平均薪酬 9.41 8.34
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 4 3.70
硕士研究生 17 15.74
本科 34 31.48
大专及以下 53 49.08
合计 108 100
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 30 27.78
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 53 49.07
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 22 20.37
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 3 2.78
60 岁及以上 0 0
合计 108 100
6. 其他说明
□适用 √不适用
3、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发及创新优势
公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，也是国内领先布局机电
一体化产品结构的企业。经过多年生产经验和技术积累，公司产品寿命、传动误差、传动效率、
噪声等关键性能指标已经达到了行业领先水平。
从技术水平看，公司是国家高新技术企业，通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技
术，关键技术具有自主知识产权。公司在谐波减速器结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、
疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在抗磨新材料、润滑新技术、轴
承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术。公司同时布局微型电液伺服相关技术的
研究，为未来应用于高端装备、移动机器人等行业的电液传动的技术夯实基础。截止报告期，公
司已拥有境外专利 6 项，国内专利 117 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机
电一体化产品中。
从研发能力来看，公司深耕精密传动领域多年，拥有一支经验丰富的生产管理团队，积累了
成熟的自动化产线建设和项目经验，沉淀了先进的生产管理理论，形成了一套科学全面的质量管
理体系。在精密加工环节，公司积极推动生产过程的自动化改造，建立起高度自动化的流水生产
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线，提高了规模化制造效率及稳定性，大幅提升产品的一致性与稳定性。另外，公司在谐波减速
器和机电一体化产品领域获得一系列资质认证，具有领先的生产管理水平。公司已通过 ISO9001
及 ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。公司还
被评为国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科
技企业，设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐波减速
器工程技术研究中心，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了
浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发
中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。
2、品牌及产品优势
经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器
人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标，获得了“第二十二
届中国国际工业博览会 CIIF 机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”（首届大奖）
并连续多年获得恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、
Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣
誉，公司作为主要完成单位之一的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得 2019 年度
上海市科技进步奖一等奖，公司承担的“机器人高动态感知驱动功能部件技术及应用项目”获得
教育部 2021 年“高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明一等奖）”，在行业内形成了良好的品牌
美誉度。
随着下游行业的发展，市场不断催生出新的需求，谐波减速器产品逐渐向着机电一体化、模
块化方向发展，对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、重量等方
面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，
具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解
客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新开发和设
计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司已小批量生产机电一体化产品，随着新产品规模
扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。
良好的品牌声誉、模块化产品设计能力为公司强化与现有客户的合作和新客户的开拓奠定了
良好基础，也为公司避免与业内同质化竞争、赢得客户信任创造了竞争优势。
3、精密制造工艺与质量控制优势
经过多年经营积累，公司现已拥有一系列精密制造和检测设备，掌握了精密测量、精密切削、
小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系。
公司通过精益管理，对生产流程中的各个工序进行监测和管理，根据实际生产过程中遇到的问题
进行工序改进，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，不断精益求
精，优化生产过程中的各道工序。
此外，公司车间产线致力于大规模柔性化作业、自动化流水生产，积极引入 WMS/ERP/MES/PDM
软件与机器人柔性化作业的软硬件结合、网络数字化控制等关键技术，在生产环节采用机器人代
替人工操作，实现一定程度的自动化机械加工以降低人为因素而造成的生产效率与产品质量的波
动，在提升生产效率的同时大幅改善公司产品的稳定性。通过专用液压/气压高精度工装、整机高
效模块化装配等技术的应用，实现少人化协同化生产，大幅提高了生产效率，实现公司产品多品
种、变批量规模化柔性生产。
在质量控制方面，公司通过了 ISO9001 和 ISO14001 国际质量体系认证，拥有国内先进的检测
设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控
制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格
的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料
检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等。
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4、产业链覆盖优势
公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的企业，
与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较
强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可
自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商，不仅可以充分的管控产
品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优
的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积
极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司
能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞
争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密
减速器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为下游客户提
供系统解决方案时，越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要精密减速器企业发挥技术、
产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，随着机
器人的应用场景越来越多，不同场景的个性化、定制化需求随之增加，如何通过及时的技术服务
能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业
核心竞争力的重要体现。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
4、 经营情况的讨论与分析
报告期内，公司受 3C 电子产品、半导体行业等市场需求较为低迷的影响，前述行业的固定资
产投资放缓，使得公司下游工业机器人等行业需求承压。上述因素对工业机器人需求的影响传导
至公司产品的需求端，导致公司报告期销售情况受到一定影响。报告期内，公司实现营业总收入
17,156.19 万元，比上年同期减少 29.52%；实现归属于上市公司股东的净利润为 5,064.10 万元，
比上年同期减少 44.74%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 4,574.57 万
元，比上年同期减少 41.02%。工业机器人行业的周期性波动并不改变工业自动化的长期趋势，公
司将会持续深耕精密谐波减速器，加码精密谐波减速器产能。同时随着以人形机器人为代表的移
动机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长，谐波减速器的定制化开
发能力、产品一致性、可靠性、稳定性的保持能力将会起到更加决定性的作用。公司一贯坚持的
谐波减速器自动化生产的作业模式将会在未来带来在产能扩充、大规模生产成本控制等方面带来
巨大的优势，公司具有自主知识产权的齿形设计理论体系与制程的全流程覆盖将会更好支持公司
与客户更加紧密和高效的协同开发与产品深度的定制。
据公司的发展战略，继续聚焦传动产业链，通过机电一体化以及微型电液伺服等技术的创新，
加大市场开拓力度，公司全新的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场。公司持续加
大研发投入，以基础学科为底层逻辑，往机电一体化及微型电液技术等方向延伸，聚焦前沿的高
端装备的需求，驱动公司长期发展的研发体系。报告期内，公司研发费用投入 2,134.05 万元，占
本期营业收入比例 12.44%。截至 2023 年 6 月 30 日，公司拥有 117 项有效专利同时公司将此类新
技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控
机床等新产品中。
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公司持续加强品牌建设与推广，加大海内外宣传推广力度。针对公司新产品开展丰富的活动，
例如举办了新品发布会，线下邀请行业客户，投资者一同参加发布会，线上通过行业媒体及公司
视频号进行直播。展会方面，公司积极参加国内外行业相关展会，提高产品在海外的知名度。积
极拓展与客户深度链接的渠道和平台，提升公司品牌影响力。报告期内，公司规划并启动了北美、
欧洲两大海外研发、生产基地，公司国际化和海外的布局将会加速落地。
公司募投项目仍在有序推进当中，报告期内公司加强了数字化系统建设，研发、生产、实施
等部门信息化水平快速提升，组织设置、生产运营、财务管理、内部控制等方面的培训和经营管
理得到加强，公司的经营管理体系、经营管理能力和持续经营能力进一步完善。
智能机器人作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，持续推动生产水平
提高、生活品质提升，有利促进经济社会可持续发展，同时高端装备领域未来 3 年乃至更长一段
时间内是我国制造业自立自强、换代跨越的战略机遇期，需要直面挑战，加快解决技术积累不足、
产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题。公司将依托传动产业链，围绕智能机器人和高端装备两大
领域，布局从核心零部件到功能部件，结合机、电、液应用技术等关键技术，进一步提高公司产
品技术壁垒，丰富产品的应用场景，持续完善产业发展生态，推动智能机器人、高端装备高质量
发展。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来
会有重大影响的事项
□适用 √不适用
5、 风险因素
√适用 □不适用
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各
主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事
精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响
力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业
务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司
可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持
续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造
成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心
部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景
亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量
大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的
趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和
产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业
化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发
投入也将无法收回。
（3）毛利率波动风险
公司近两年及一期的综合毛利率分别为 52.52%、48.69%和 42.31%，处于较高水平。未来，公
司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、用工成本上升、较高毛利业
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务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从而可能对公司盈利能力产生
较大影响。公司上半年受行业景气度影响，综合毛利率较去年下降 6.38%，主要系公司仍处于产
能爬坡阶段，相对产能利用率较去年有所下滑，导致综合毛利率有所下降。
（4）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动
会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形
势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对
汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会
对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
（5）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳
所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政
策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进
了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定
为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
（6）行业风险
公司主要产品是精密谐波减速器，其目前最大的下游应用领域为工业机器人。根据国家统计
局数据，截止 2023 年 7 月国内工业机器人产量 256,260 台/套，同比减少了 13.3%。2023 年虽然
受国际宏观环境的持续影响，但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然良好。同时随
着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台，将进一步促进工业机器人行业的持续
发展。
公司未来经营业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发、市
场拓展等多个方面的影响。虽然公司报告期营业收入稳定，如果未来汽车和 3C 电子等工业机器人
下游行业需求再度低迷或增速停滞、工业机器人应用领域不能持续扩大，则作为其核心零部件的
谐波减速器需求量降低，将导致公司业务量出现下滑，公司将面临下游行业发展不及预期带来的
经营风险。
（7）宏观环境风险
公司未来经营业绩受到下游行业投资周期等宏观因素的影响。公司报告期内营业收入稳定，
境外收入占主营业务收入整体比例较低、规模较小，但如果未来公司面临的经营环境、国际政治
形势等发生变化，可能导致公司经营业绩增长放缓或下滑
6、 报告期内主要经营情况
详见本章节“四、经营情况讨论与分析”相关表述。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 171,561,970.11 243,405,653.84 -29.52
营业成本 98,965,975.06 119,372,370.46 -17.09
销售费用 3,899,702.24 2,447,965.18 59.30
管理费用 8,358,267.55 12,105,136.13 -30.95
财务费用 -15,551,534.32 -11,167,510.42 不适用
研发费用 21,340,523.07 21,480,350.44 -0.65
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2023 年半年度报告
经营活动产生的现金流量净额 31,648,870.30 28,381,821.76 11.51
投资活动产生的现金流量净额 263,895,458.03 -10,895,400.57 2,522.08
筹资活动产生的现金流量净额 8,211,142.21 -13,113,890.56 162.61
营业收入变动原因说明:主要系国内工业机器人行业需求放缓所致
销售费用变动原因说明:主要系报告期内销售展览费用增加所致
管理费用变动原因说明:主要系股份支付费用在限制性股票激励计划的各个解锁期间分期摊销影
响，本期股份支付费用比上年同期下降所致
财务费用变动原因说明:主要系货币资金利息收入增加所致
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内，购买商品、接受劳务支付的现金减
少所致
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期银行理财产品到期增加，购建固定资产支
付的现金减少所致
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系支付股利减少所致
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
资产及负债状况
单位：元
本期期末
本期期 末 上年期末
金额较上
数占总 资 数占总资 情况说
项目名称 本期期末数 上年期末数 年期末变
产的比 例 产的比例 明
动 比 例
（%） （%）
（%）
主要系
现金管
货币资金 1,036,706,453.76 42.67 729,332,800.86 30.20 42.14 理产品
结构变
化所致
应收款项 69,142,510.46 2.85 74,716,015.34 3.09 -7.46
存货 253,423,339.52 10.43 249,371,825.93 10.33 1.62
投资性房地
183,906.08 0.01 192,691.65 0.01 -4.56
产
长期股权投
57,101,453.03 2.35 58,963,103.47 2.44 -3.16
资
固定资产 328,400,720.01 13.52 348,403,629.44 14.43 -5.74
在建工程 158,147,033.00 6.51 140,793,033.98 5.83 12.33
使用权资产 223,664.04 0.01 313,129.62 0.01 -28.57
短期借款 239,613,795.83 9.86 212,283,714.09 8.79 12.87
合同负债 3,819,295.56 0.16 3,773,735.55 0.16 1.21
长期借款 96,614,093.75 3.98 99,072,916.67 4.10 -2.48
主要系
租赁负债 46,351.56 0.00 142,859.33 0.01 -67.55
报告期
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2023 年半年度报告
内房屋
租赁合
同期限
减少所
致
主要系
结构性
交易性金融
0.00 0.00 303,590,000.00 12.57 -100.00 存款全
资产
部到期
所致
主要系
本期收
到的应
应收票据 25,620,214.76 1.05 44,081,202.26 1.83 -41.88
收票据
减少所
致
主要系
持有的
“6+9”
应收款项融 银行的
11,526,692.86 0.47 6,262,867.18 0.26 84.05
资 银行承
兑汇票
增加所
致
主要系
募投项
目配套
长期待摊费
3,250,276.88 0.13 4,660,523.42 0.19 -30.26 工程待
用
摊销余
额减少
所致
主要系
预付长
其他非流动 期资产
17,130,894.07 0.71 8,959,164.27 0.37 91.21
资产 购置款
增加所
致
主要系
开具银
应付票据 3,136,936.47 0.13 6,058,968.00 0.25 -48.23 行承兑
汇票减
少所致
主要系
应付账
应付账款 32,824,742.14 1.35 52,894,009.79 2.19 -37.94 款余额
减少所
致
主要系
应付职工薪
9,627,961.16 0.40 17,230,436.05 0.71 -44.12 应付职
酬
工职工
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2023 年半年度报告
薪酬余
额减少
所致
主要系
已背书
未到期
其他流动负 的银行
16,617,894.75 0.68 34,742,174.35 1.44 -52.17
债 承兑汇
票余额
减少所
致
其他说明
无。
1. 境外资产情况
□适用 √不适用
2. 截至报告期末主要资产受限情况
□适用 √不适用
3. 其他说明
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的累
本期公允价值 本期计提的减 本期出售/赎回
资产类别 期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 值 金额
动
其他 303,590,000.00 911,714.62 90,000,000 396,451,281.51 1,949,566.89 0
其他 6,262,867.18 5,263,825.68 11,526,692.86
其他 65,411,754.79 65,411,754.79
合计 375,264,621.97 911,714.62 90,000,000 396,451,281.51 7,213,392.57 76,938,447.65
证券投资情况
□适用 √不适用
私募基金投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：人民币万元
公司名称 主营业务 注册资 持股比例 总资产 净资产 营业收入 净利润
本
苏州市恒 研发、生产、 2,500 100% 10,601.22 6,100.37 3,531.44 140.15
加金属制 销售：精密零
品有限公 部件
司
江苏钧微 研发、生产、 3,000 52.92% 1,247.19 179.89 107.41 2.63
动力科技 销售：液压动
有限公司 力机械及元件
苏州麻雀 机器人技术研 1,000 100% 1,273.52 385.07 192.03 -88.96
智能科技 究与服务：智
有限公司 能化自动控制
系统，智能元
器件
江苏开璇 研发、生产、 2,350 64.0426% 8,093.05 1,229.03 1,581.63 212.45
智能科技 销售：电机、
有限公司 驱动器、控制
器、自动化控
制设备、机电
一体化产品
张家港市 设计、生产、 11,500 50% 11,829.26 114,20.29 0 17.09
国泰智达 销售：特种设
特种设备 备
有限公司
上海赛威 机器人技术研 1,430 34.28% 1,634.88 -875.20 5.00 -585.21
德机器人 究与服务：机
有限公司 器人应用工具
及集成解决方
案
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
7、 其他披露事项
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
会议届次 召开日期 决议刊登的指定 决议刊登的披 会议决议
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网站的查询索引 露日期
2022 年年度股东 2023 年 5 月 19 上海证券交易所 2023 年 5 月 20 审议议案均通过，具
大会 日 网 站 日 体内容详见公司披露
www.sse.com.cn 于上海证券交易所网
站（www.sse.com.cn）
的《2022 年年度股东
大会决议公告》（公
告编号：2023-023）
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
□适用 √不适用
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） /
每 10 股派息数(元)（含税） /
每 10 股转增数（股） /
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
1、根据公司《2021 年限制性股票激励计划（草案）》（以下 详见公司于 2023 年 2 月 25
简称“《激励计划》”）及《2021 年限制性股票激励计划实施考 日刊登在上海证券交易所网
核管理办法》（以下简称“《考核管理办法》”），由于 12 名激 站（www.sse.com.cn）的《关
励对象因个人原因已离职，该激励对象已不具备激励对象资格，作 于作废处理 2021 年限制性股
废处理其已获授但尚未归属的限制性股票 16,800 股。 票激励计划部分限制性股票
2、根据公司《激励计划》及《考核管理办法》，由于 3 名激 的 公 告 》 （ 公 告 编 号
励对象 2021 年个人绩效考核评价结果未达标，作废处理其本期不 2023-002）。
得归属的限制性股票合计 672 股。其中，2 名激励对象 2021 年个
人绩效考核为“C”，本期个人层面归属比例为 60%，作废处理其
本期不得归属的限制性股票 252 股；1 名激励对象 2021 年个人绩
效考核评价结果为“D”，本期个人层面归属比例为 0%，作废处理
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其本期不得归属的限制性股票 420 股。
本次合计作废处理的限制性股票数量为 17,472 股。
公司于 2023 年 2 月 24 日召开的第二届董事会第九次会议、 详见公司于 2023 年 2 月 25
第二届监事会第九次会议审议通过了《关于公司 2021 年限制性股 日刊登在上海证券交易所网
票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》。公 站（www.sse.com.cn）的《关
于公司 2021 年限制性股票
司独立董事对相关事项发表了独立意见。监事会对符合归属条件的
激励计划首次授予部分第一
激励对象名单进行核实并发表了核查意见。
个归属期符合归属条件的公
告》（公告编号 2023-003）。
2023 年 6 月 6 日，2021 年限制性股票激励计划首次授予部 详见公司于 2023 年 6 月 2 日
分激励对象中共 153 名激励对象完成了归属登记，共计 88,788 股 刊登在上海证券交易所网站
上市流通,占公司归属前总股本的 0.0526%，本次归属完成后，公 （www.sse.com.cn）的《关于
司股本总数由 168,583,380 股变更为 168,672,168 股。 2021 年限制性股票激励计划
首次授予部分第一个归属期
归属结果暨股份上市公告》
（公告编号 2023-024）。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 105.14
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
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2023 年半年度报告
公司生产消耗的资源能源主要是电力，生产和经营过程中包括水能的使用。公司生产经营中
主要环境污染物为生活污水、废液、废气、噪音及固体废弃物。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
有利于保护生态的持续发展是绿的谐波长期以来的经营目标。我们根据相关标准体系的指引，
建立了符合公司的环境管理体系，在整个产品生命周期中引入各项方案，以尽可能减少任意环节
中每个阶段对环境的影响，包括产品设计、原材料采购、生产、制造、装配等。我们对潜在对环
境造成风险的事项进行研究，并采取积极措施应对相应事项，通过绿色产品设计、环保制造、绿
色运输、能源管理、废物处理、循环利用等措施保证公司的可持续发展。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 0
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 公司正在建设光伏屋顶项目，利用太阳能清洁能源供能
在生产过程中使用减碳技术、研发生产 生产环节，积极创建低碳环保的措施，有效降低碳排放。
助于减碳的新产品等）
具体说明
□适用 √不适用
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履行 如未能及时
承诺 承诺 承诺时间及 是否有履行期 是否及时严
承诺背景 承诺方 应说明未完成履 履行应说明
类型 内容 期限 限 格履行
行的具体原因 下一步计划
控股股东、实 2020 年 8 月
股份限售 际控制人左 注1 20 日，上市之 是 是 不适用 不适用
昱昱、左晶 日起 36 个月
控股股东、实 2020 年 8 月
股份限售 际控制人之 注2 20 日，上市之 是 是 不适用 不适用
妹左晖 日起 36 个月
张静平、张九 2020 年 8 月
与首次公开发行相关的
股份限售 红、朱平、朱 注3 20 日，上市之 是 是 不适用 不适用
承诺
瑶、顾文骁 日起 36 个月
公司持股董 2020 年 8 月
股份限售 事、副总经理 注4 20 日，上市之 是 是 不适用 不适用
李谦 日起 36 个月
2020 年 8 月
股份限售 众普、众盛 注5 20 日，上市之 是 是 不适用 不适用
日起 36 个月
公司及实际
控制人、董事
（不含独立 2020 年 3 月
其他承诺 其他 董事，不含未 注 6 23 日，上市之 是 是 不适用 不适用
在公司领取 日起 36 个月
薪酬的董事，
下同）、高级
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管理人员
公司控股股
东、实际控制 2020 年 8 月
其他 注7 是 是 不适用 不适用
人左昱昱与 20 日，长期
左晶
自然人股东 2020 年 8 月
其他 注8 否 是 不适用 不适用
孙雪珍 20 日，长期
公司股东先
2020 年 8 月
其他 进制造基金 注9 否 是 不适用 不适用
20 日，长期
和谱润三期
公司控股股
东及实际控 2020 年 3 月
其他 注 10 否 是 不适用 不适用
制人左昱昱、 23 日，长期
左晶
公司董事、高 2020 年 3 月
其他 注 11 否 是 不适用 不适用
级管理人员 23 日，长期
注 1：
1、在作为公司实际控制人、董事长期间，本人将严格遵守我国法律、法规、规章及规范性文件关于持股及股份变动的有关规定，及时申报持有公司股票
及其变动情况。
2、自公司股票上市交易之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月。
4、上述锁定期满后，如拟减持公司股票，将通过合法方式进行减持，并通过公司提前 3 个交易日予以公告。上述锁定期满后两年内的减持价格不低于发
行价。
5、上述锁定期届满后，若仍担任公司董事、监事或高级管理人员，在任职期间每年转让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离
职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的公司股份。
6、作为公司核心技术人员，本人承诺遵守中国证监会或上海证券交易所有关核心技术人员减持股份的相关规定。
7、自公司股票上市至其减持股票期间，公司如有派息、送股、转增股本、增发新股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整。
8、如相关法律法规及规范性文件或中国证监会等证券监管机构对股份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
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2023 年半年度报告
注 2：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公
司回购本人直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股
份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 3：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购本
人间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股份锁定期有其他要
求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行相应调整。
注 4：
1、在作为公司股东、董事及副总经理期间，本人将严格遵守我国法律、法规、规章及规范性文件关于持股及股份变动的有关规定，及时申报持有公司股
票及其变动情况。
2、自公司股票上市交易之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月。
4、上述锁定期满后，如拟减持公司股票，将通过合法方式进行减持，并通过公司提前 3 个交易日予以公告。上述锁定期满后两年内的减持价格不低于发
行价。
5、上述锁定期届满后，若仍担任公司董事、监事或高级管理人员，在任职期间每年转让的股份不超过本人所直接或间接持有的公司股份总数的 25%；离
职后半年内，不转让本人所直接或间接持有的公司股份。
6、作为公司核心技术人员，自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的 25%，减持比
例可以累积使用；
7、自公司股票上市至其减持股票期间，公司如有派息、送股、转增股本、增发新股等除权除息事项，减持底价和股份数将相应进行调整。
8、如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构对股份锁定期有其他要求，本人同意对本人所持公司股份的锁定期进行
相应调整。
注 5：
自公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月内，不转让或者委托他人管理本企业直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份，也不由
公司回购本企业直接或者间接持有的公司公开发行股票前已发行的股份。如相关法律法规及规范性文件或中国证监会、上海证券交易所等证券监管机构
对股份锁定期有其他要求，本企业同意对本企业所持公司股份的锁定期进行相应调整。
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2023 年半年度报告
注 6：
公司股票上市后股票价格稳定措施及承诺
1、启动稳定股价措施的具体条件
（1）启动条件及程序：自公司 A 股股票正式上市交易之日起三年内，非因不可抗力因素所致，公司股价出现连续 20 个交易日收盘价低于最近一期经审
计的每股净资产值的情形。
（2）停止条件：在稳定股价措施实施期间内，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值，则可中止实施该次稳定公司股价
计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值，则终止实施该次稳定公司股价计划。
2、稳定公司股价的义务人及顺序
公司、控股股东和实际控制人、公司董事和高级管理人员为稳定公司股价的义务人，其中公司为第一顺位义务人，控股股东和实际控制人为第二顺位义
务人，公司董事和高级管理人员为第三顺位义务人。如上所述，本预案中所指董事不包括独立董事及未在公司领取薪酬的董事。
3、稳定公司股价的具体措施
稳定公司股价的具体措施：（1）公司回购股票；（2）公司控股股东和实际控制人增持股票；（3）董事、高级管理人员增持公司股票。
选用前述稳定公司股价的措施时应保证股价稳定措施实施后，公司股权分布仍符合上市条件，且不能致使增持主体履行要约收购义务。
（1）公司回购股票
公司董事会应于触发稳定股价措施日起 10 个交易日内公告回购公司股票的预案。回购预案包括但不限于回购股份数量、回购价格区间、回购资金来源、
回购对公司股价及公司经营的影响等内容。公司应于触发稳定股价措施日起 3 个月内以不高于最近一期经审计的每股净资产值的价格回购公司的股份，
回购股份数量不超过公司股份总数的 3%；但是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产，则公司可中止实施该次回购计划；
公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或公司已回购公司股份总数 3%的股份，则可终止实施该次回购计划。
（2）公司控股股东和实际控制人增持
在下列情形之一出现时将启动控股股东和实际控制人增持：
① 公司无法实施回购股票，且控股股东和实际控制人增持公司股票不会导致公司将无法满足上市条件；
② 公司实施完毕股票回购后仍未满足停止执行稳定股价措施的条件。
公司控股股东和实际控制人应于确认前述事项之日起 10 个交易日内向公司送达增持公司股票书面通知（以下简称“增持通知书”）。增持通知书应包括
增持股份数量、增持期限、增持目标及其他有关增持的内容。公司控股股东和实际控制人应于增持通知书送达公司之日起 3 个月内以不高于公司最近一
期经审计的每股净资产值的价格增持公司股份，增持股份数量不超过公司股份总数的 3%；但是，公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计
的每股净资产值，则控股股东和实际控制人可中止实施该次增持计划；公司股票收盘价连续 20 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或控股股东
和实际控制人已增持了公司股份总数 3%的股份，则可终止实施该次增持计划。
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2023 年半年度报告
（3）公司董事、高级管理人员增持
在前述两项措施实施后，公司股票价格仍未满足停止执行稳定股价措施的条件，并且董事和高级管理人员增持公司股票不会致使公司不满足上市条件，
则启动董事、高级管理人员增持措施。
如公司和公司控股股东和实际控制人均未能于触发稳定股价措施日起 10 个交易日内，向公司送达增持通知书或未按披露的增持计划实施，或者公司控股
股东和实际控制人和公司履行完毕其增持义务后公司股票收盘价仍然存在连续二十个交易日低于公司最近一期经审计的每股净资产的，公司董事、高级
管理人员应于确认前述事项之日起 10 个交易日内，向公司送达增持通知书（增持通知书应包括增持股份数量、增持价格确定方式、增持期限、增持目标
及其他有关增持的内容）。除存在交易限制外，公司董事、高级管理人员应于增持通知书送达之日起 3 个月内以不高于最近一期经审计的每股净资产值
的价格增持公司的股份，其累计增持资金金额不超过其上一年度在公司领取的税后薪酬总额（不含独立董事，不含未在公司领取薪酬的董事）；但是，
公司股票收盘价连续 10 个交易日高于最近一期经审计的每股净资产，则公司董事、高级管理人员可中止实施该次增持计划；公司股票收盘价连续 20 个
交易日高于最近一期经审计的每股净资产值或增持资金使用完毕，则可终止实施该次增持计划。
4、稳定公司股价的具体措施须履行的法律程序
稳定公司股价的义务人实施稳定公司股价具体措施过程中，增持或回购股份的行为以及增持或回购的股份处置行为，应当符合《公司法》、《证券法》
及其他相关法律、行政法规的规定，并应按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》及其他适用的监管规定履行其相应的信息披露义务。
5、未履行稳定公司股价措施的约束措施
（1）就稳定股价相关事项的履行，公司愿意接受有权主管机关的监督，并承担法律责任。
（2）在启动股价稳定措施的前提条件满足时，如控股股东和实际控制人违反上述稳定公司股价的义务，公司将采用以下措施直至其按上述稳定股价措施
实施完毕时为止：
① 冻结其在公司利润分配方案中所享有的全部利润分配；② 冻结控股股东和实际控制人在公司领取的全部收入；③ 不得转让公司股份，因继承、被强
制执行、公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外。同时控股股东和实际控制人每次发生违反稳定股价义务的情况时，其锁定期将
在原有基础上再延长 6 个月。
（3）在启动股价稳定措施的前提条件满足时，如董事、高级管理人员未履行上述稳定股价的义务，公司将冻结向其实际发放的工资、薪金、分红（包括
直接或间接持股所取得的红利），直至其按上述稳定股价措施实施完毕时为止。
（4）公司将及时对稳定股价的措施和实施方案进行公告，并将在定期报告中披露公司、控股股东和实际控制人以及董事、高级管理人员关于股价稳定措
施的履行情况，及未履行股价稳定措施时的补救及改正情况。当针对同一对象存在多项同一种类约束措施时，应当采用高值对其进行约束。
（5）公司未来新聘任的董事、高级管理人员也应履行公司发行上市时董事、高级管理人员已作出的关于股价稳定措施的相应承诺要求。
（6）上市后三年内，如公司董事、高级管理人员发生了变更，则公司新聘任董事、高级管理人员亦要履行上述义务，且须在公司正式聘任之前签署与本
议案相关的承诺函，否则不得聘任为公司董事、高级管理人员。
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2023 年半年度报告
注 7：持股意向及减持意向承诺
1、在本人所持公司股票锁定期满后 2 年内减持，减持价格不低于公司首次公开发行的发行价。期间如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权
除息事项，发行价将相应调整。
2、本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持行为对公司治理结构、股权结构以
及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
3、本人在所持公司股票锁定期满后减持本人在本次公开发行前持有的股份的，应当明确并披露公司的控制权安排，保证公司持续稳定经营。
4、本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
5、若本人未能遵守以上承诺事项，则本人违反承诺出售股票所获的全部收益将归公司所有，且本人将承担相应的法律责任。
6、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相
关规则另有规定的，从其规定。
注 8：
持股意向及减持意向承诺
1、作为公司持股 5%以上股东期间，本人在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减持
行为对公司治理结构、股权结构以及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
2、作为公司持股 5%以上股东期间，本人所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
3、本人减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会相
关规则另有规定的，从其规定。
4、若本人未能遵守以上承诺事项，本人将承担相应的法律责任。
注 9：
持股意向及减持意向承诺
1、作为公司持股 5%以上股东期间，本企业在实施减持时，将提前 3 个交易日通过公司进行公告，披露减持原因、拟减持数量、未来持股意向，以及减
持行为对公司治理结构、股权结构以及持续经营的影响，未履行公告程序前本企业不得减持。
2、作为公司持股 5%以上股东期间，本企业所持公司股票被质押的，在该事实发生之日起 2 日内通知公司，并予以公告。
3、本企业减持公司股票时，应依照《公司法》、《证券法》、中国证券监督管理委员会和上海证券交易所的相关规定执行。若法律、法规及中国证监会
相关规则另有规定的，从其规定。
4、若本企业未能遵守以上承诺事项，本企业将承担相应的法律责任。
注 10：
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2023 年半年度报告
关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
2、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
3、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。”
注 11：关于填补被摊薄即期回报的承诺
1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
2、本人承诺对本人的职务消费行为进行约束；
3、本人承诺不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
4、本人承诺公司董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若公司后续推出公司股权激励的，本人承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任；
7、若中国证监会和/或上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
8、作为填补回报措施相关责任主体之一，本人若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见
六、涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
七、破产重整相关事项
□适用 √不适用
八、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
九、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十一、 重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十二、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用 √不适用
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
十三、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报
告期末
本年度投
募集资 调整后募集资金 截至报告期末累 累计投
募集资 扣除发行费用后 募集资金承诺投 本年度投入金 入金额占
金到位 募集资金总额 承诺投资总额 计投入募集资金 入进度
金来源 募集资金净额 资总额 额（4） 比（%）5）
时间 (1) 总额（2） （%）(3)
=(4)/(1)
＝
(2)/(1)
首次公 2020 年
开发行 8 月 25 1,055,453,252.00 962,297,766.57 766,452,168.86 766,452,168.86 474,615,595.14 61.92 76,206,697.37 9.94
股票 日
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目
可行
是 截至报
项目 投入 性是
否 截至报 告期末
调整后 达到 是 进度 投入进 本项目 否发 节余
使 项目募 告期末 累计投 报告期
是否涉 募集资 募集资 预定 否 是否 度未达 已实现 生重 的金
项目 项目 募集资 用 集资金 累计投 入进度 内是否
及变更 金到位 金投资 可使 已 符合 计划的 的效益 大变 额及
名称 性质 金来源 超 承诺投 入募集 （%） 实现效
投向 时间 总额 用状 结 计划 具体原 或者研 化， 形成
募 资总额 资金总 (3)＝ 益
(1) 态日 项 的进 因 发成果 如 原因
资 额（2） (2)/(1
期 度 是，
金 )
请说
明具
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2023 年半年度报告
体情
况
年产
50 万
台精 首次公 2020 481,08 481,08 241,18
生产 2023 不适
密谐 不适用 开发行 年 8 月 否 4,403. 4,403. 3,999. 50.13 否 否 注1 不适用 否
建设 年 用
波减 股票 25 日 88 88 33
速器
项目
研发
中心 首次公 2020 65,367 65,367 13,431
2023 不适
升级 研发 不适用 开发行 年 8 月 否 ,764.9 ,764.9 ,595.8 20.55 否 是 不适用 不适用 否
年 用
建设 股票 25 日 8 8 1
项目
超募
首次公 2020 220,00 220,00 220,00
资金 补流 不适 不适
不适用 开发行 年 8 月 是 0,000. 0,000. 0,000. 100 否 是 不适用 不适用 否
永久 还贷 用 用
股票 25 日 00 00 00
补流
注 1： 报告期内“年产 50 万台精密谐波减速器项目”因宏观环境影响，该项目产线建设推进过程中设备购置、物流运输、安装调试、施工人员流动等
系列工 作进度有所放缓。2023 年 2 月，公司结合前募集资金投资项目的实际情况，在募集资金投资用途及投资规模不发生变更的情况下，对“年产 50
万台精 密谐波减速器”项目预定可使用状态日期从 2022 年 12 月调整为 2023 年 12 月。公司将于 2023 年 12 月完成该项目建设工作。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
□适用 √不适用
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
经首届董事会第十二次会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议
案》，公司将使用最高额度不超过人民币 90,000 万元闲置募集资金进行现金管理。12 个月内有
效，在决议期资金可以滚动使用并于到后归还至募集专项账户。经首届董事会第十八次会议审议
通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，公司将使用最高额度不超过人
民币 80,000 万元闲置募集资金进行现金管理。12 个月内有效，在决议期资金可以滚动使用并于
到后归还至募集专项账户。经第二届董事会第七次会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集
资金进行现金管理的议案》，公司将使用最高额度不超过人民币 60,000 万元闲置募集资金进行现
金管理。12 个月内有效，在决议期资金可以滚动使用并于到后归还至募集专项账户。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
√适用 □不适用
经首届董事会第十八次会议审议通过了《关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资金
的议案》，同意公司使用 10,000.00 万元超募资金永久补充流动资金。经第二届董事会第七次会
议审议通过了《关于公司使用部分超额募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司使用
12,000.00 万元超募资金永久补充流动资金。截至 2023 年 6 月 30 日，已实际补流 22,000.00 万
元。
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+,-） 本次变动后
公
积
比例 发行新 送 其 比例
数量 金 小计 数量
(%) 股 股 他 (%)
转
股
一、有限售条
74,987,565 44.48 74,987,565 44.46
件股份
1、国家持股
2、国有法人
0 0 0
持股
3、其他内资
74,987,565 44.48 74,987,565 44.46
持股
其中：境内非
国有法人持 2,888,044 1.71 2,888,044 1.71
股
境内
72,099,521 42.77 72,099,521 42.75
自然人持股
4、外资持股
其中：境外法
人持股
境外
自然人持股
二、无限售条
93,595,815 55.52 +88,788 +88,788 93,684,603 55.54
件流通股份
1、人民币普
93,595,815 55.52 +88,788 +88,788 93,684,603 55.54
通股
2、境内上市
的外资股
3、境外上市
的外资股
4、其他
三、股份总数 168,583,380 100.00 88,788 88,788 168,672,168 100.00
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2023 年半年度报告
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
2023 年 6 月 6 日，2021 年限制性股票激励计划首次授予部分激励对象中共 153 名激励对
象完成了归属登记，共计 88,788 股上市流通,占公司归属前总股本的 0.0526%，本次归属完成后，
公司股本总数由 168,583,380 股变更为 168,672,168 股。详见公司于 2023 年 6 月 2 日刊登在上
海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个
归属期归属结果暨股份上市公告》（公告编号 2023-024）。
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 14,983
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
质押、标
记或冻
包含转融通 结情况 股
持有有限售
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 借出股份的 东
条件股份数 股
（全称） 增减 量 (%) 限售股份数 性
量 份 数
量 质
状 量
态
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2023 年半年度报告
左晶 境
内
0 34,382,637 20.38 34,382,637 34,382,637 无 0 自
然
人
左昱昱 境
内
0 34,382,636 20.38 34,382,636 34,382,636 无 0 自
然
人
先进制造产业投 其
资基金（有限合 -234,878 8,129,041 4.82 0 0 无 0 他
伙）
香港中央结算有 其
5,594,303 5,594,303 3.32 0 0 无 0
限公司 他
上海谱润创业投 其
资合伙企业（有 -199,000 5,541,000 3.29 0 0 无 0 他
限合伙）
孙雪珍 境
内
0 5,224,251 3.10 0 0 无 0 自
然
人
交通银行股份有 其
限公司－万家行 他
业优选混合型证 2,000,000 2,000,000 1.19 0 0 无 0
券投资基金
（LOF）
李谦 境
内
0 1,806,767 1.07 1,806,767 1,806,767 无 0 自
然
人
葛卫东 境
内
-577,771 1,564,530 0.93 0 0 无 0 自
然
人
兴业银行股份有 其
限公司－兴全趋 他
0 1,554,544 0.92 0 0 无 0
势投资混合型证
券投资基金
前十名无限售条件股东持股情况
股东名称 持有无限售条件流通股 股份种类及数量
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2023 年半年度报告
的数量 种类 数量
先进制造产业投资基金（有限合伙） 人民币
8,129,041 8,129,041
普通股
香港中央结算有限公司 人民币
5,594,303 5,594,303
普通股
上海谱润创业投资合伙企业（有限合伙） 人民币
5,541,000 5,541,000
普通股
孙雪珍 人民币
5,224,251 5,224,251
普通股
交通银行股份有限公司－万家行业优选混合型 人民币
2,000,000 2,000,000
证券投资基金（LOF） 普通股
葛卫东 人民币
1,564,530 1,564,530
普通股
兴业银行股份有限公司－兴全趋势投资混合型 人民币
1,554,544 1,554,544
证券投资基金 普通股
中国银行股份有限公司－招商优势企业灵活配 人民币
1,390,122 1,390,122
置混合型证券投资基金 普通股
中国建设银行股份有限公司－信澳新能源精选 人民币
1,351,611 1,351,611
混合型证券投资基金 普通股
蒋仁生 人民币
1,118,452 1,118,452
普通股
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权 不适用
的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动人。公
司未知其他股东之间是否存在关联关系或一致
行动人情形。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上市
交易情况
持有的有限售 限售条
序号 有限售条件股东名称 新增可上
条件股份数量 可上市交 件
市交易股
易时间
份数量
1 首发限
左晶 34,382,637 2023-8-28 0
售股份
2 首发限
左昱昱 34,382,636 2023-8-28 0
售股份
3 首发限
李谦 1,806,767 2023-8-28 0
售股份
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2023 年半年度报告
4 首发限
左晖 1,527,481 2023-8-28 0
售股份
5 苏州众盛咨询合伙企业（有限合 首发限
1,444,022 2023-8-28 0
伙） 售股份
6 苏州众普企业管理合伙企业（有限 首发限
1,444,022 2023-8-28 0
合伙） 售股份
上述股东关联关系或一致行动的说明 左昱昱与左晶系兄弟关系。左晖为苏州众盛咨询合伙
企业（有限合伙）、苏州众普企业管理合伙企业（有
限合伙）执行事务合伙人。公司未知其他股东之间是
否存在关联关系或一致行动人情形。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、 企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位: 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,036,706,453.76 729,332,800.86
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 303,590,000.00
衍生金融资产
应收票据 25,620,214.76 44,081,202.26
应收账款 69,142,510.46 74,716,015.34
应收款项融资 11,526,692.86 6,262,867.18
预付款项 23,578,004.18 25,547,880.02
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 12,016,142.06 10,572,119.88
其中：应收利息 7,953,950.18 6,600,974.05
应收股利
买入返售金融资产
存货 253,423,339.52 249,371,825.93
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 101,154,085.29 81,214,022.74
流动资产合计 1,533,167,442.89 1,524,688,734.21
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 237,056,350.37 233,028,848.98
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 57,101,453.03 58,963,103.47
其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
其他非流动金融资产
投资性房地产 183,906.08 192,691.65
固定资产 328,400,720.01 348,403,629.44
在建工程 158,147,033.00 140,793,033.98
49 / 175
2023 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 223,664.04 313,129.62
无形资产 19,539,679.15 20,208,274.14
开发支出
商誉
长期待摊费用 3,250,276.88 4,660,523.42
递延所得税资产 10,053,111.26 9,575,271.14
其他非流动资产 17,130,894.07 8,959,164.27
非流动资产合计 896,498,842.68 890,509,424.90
资产总计 2,429,666,285.57 2,415,198,159.11
流动负债：
短期借款 239,613,795.83 212,283,714.09
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 3,136,936.47 6,058,968.00
应付账款 32,824,742.14 52,894,009.79
预收款项
合同负债 3,819,295.56 3,773,735.55
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 9,627,961.16 17,230,436.05
应交税费 7,150,206.87 9,056,970.65
其他应付款 596,885.00 659,751.29
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 190,802.02 186,425.78
其他流动负债 16,617,894.75 34,742,174.35
流动负债合计 313,578,519.80 336,886,185.55
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 96,614,093.75 99,072,916.67
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 46,351.56 142,859.33
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 30,701,539.39 31,329,414.31
递延所得税负债 13,167,377.00 13,173,528.21
50 / 175
2023 年半年度报告
其他非流动负债
非流动负债合计 140,529,361.70 143,718,718.52
负债合计 454,107,881.50 480,604,904.07
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,672,168.00 168,583,380.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,337,725,218.44 1,331,111,096.15
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 50,715,404.04 50,715,404.04
一般风险准备
未分配利润 406,074,583.36 372,300,701.07
归属于母公司所有者权益（或股 1,976,627,365.41 1,936,150,572.83
东权益）合计
少数股东权益 -1,068,961.34 -1,557,317.79
所有者权益（或股东权益）合 1,975,558,404.07 1,934,593,255.04
计
负债和所有者权益（或股东 2,429,666,285.57 2,415,198,159.11
权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司资产负债表
2023 年 6 月 30 日
编制单位:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年 6 月 30 日 2022 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1,011,127,619.45 709,564,204.59
交易性金融资产 303,590,000.00
衍生金融资产
应收票据 19,662,929.56 27,300,429.26
应收账款 106,510,106.85 92,917,884.92
应收款项融资 11,071,092.86 5,670,339.18
预付款项 13,357,751.50 13,579,875.67
其他应收款 67,099,093.17 70,014,698.77
其中：应收利息 7,950,078.26 6,600,974.05
应收股利
存货 187,225,799.53 193,719,594.35
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 100,754,166.67 80,091,847.23
流动资产合计 1,516,808,559.59 1,496,448,873.97
非流动资产：
债权投资 237,056,350.37 233,028,848.98
51 / 175
2023 年半年度报告
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 112,511,057.76 114,372,708.20
其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 303,937,574.76 331,350,965.28
在建工程 157,548,934.43 140,298,298.11
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 223,664.04 313,129.62
无形资产 17,546,346.92 18,045,526.35
开发支出
商誉
长期待摊费用 2,414,821.78 3,695,384.86
递延所得税资产
其他非流动资产 17,130,894.07 8,874,498.27
非流动资产合计 913,781,398.92 915,391,114.46
资产总计 2,430,589,958.51 2,411,839,988.43
流动负债：
短期借款 239,613,795.83 212,283,714.09
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 3,136,936.47 6,058,968.00
应付账款 65,064,103.11 88,486,007.71
预收款项
合同负债 3,548,130.96 2,464,012.56
应付职工薪酬 7,761,873.24 15,015,085.12
应交税费 6,903,407.07 8,909,913.30
其他应付款 577,661.75 645,036.61
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 190,802.02 186,425.78
其他流动负债 10,955,358.15 18,856,035.42
流动负债合计 337,752,068.60 352,905,198.59
非流动负债：
长期借款 96,614,093.75 99,072,916.67
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 46,351.56 142,859.33
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 30,701,539.39 31,329,414.31
递延所得税负债 13,167,377.00 13,173,528.21
其他非流动负债
52 / 175
2023 年半年度报告
非流动负债合计 140,529,361.70 143,718,718.52
负债合计 478,281,430.30 496,623,917.11
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 168,672,168.00 168,583,380.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 1,340,721,235.36 1,334,413,689.34
减：库存股
其他综合收益 13,439,991.57 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 50,715,404.04 50,715,404.04
未分配利润 378,759,729.24 348,063,606.37
所有者权益（或股东权益）合 1,952,308,528.21 1,915,216,071.32
计
负债和所有者权益（或股东 2,430,589,958.51 2,411,839,988.43
权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业总收入 171,561,970.11 243,405,653.84
其中：营业收入 171,561,970.11 243,405,653.84
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 118,802,525.73 146,209,089.73
其中：营业成本 98,965,975.06 119,372,370.46
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 1,789,592.13 1,970,777.94
销售费用 3,899,702.24 2,447,965.18
管理费用 8,358,267.55 12,105,136.13
研发费用 21,340,523.07 21,480,350.44
财务费用 -15,551,534.32 -11,167,510.42
其中：利息费用 3,464,491.60 109,410.69
利息收入 16,852,799.27 9,993,004.41
加：其他收益 2,876,151.99 8,745,071.64
投资收益（损失以“－”号填列） 4,941,981.73 1,202,343.75
53 / 175
2023 年半年度报告
其中：对联营企业和合营企业的投资 -1,861,650.44 -952,455.59
收益
以摊余成本计量的金融资产终
止确认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号 911,714.62 4,855,139.96
填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） 125,351.45 -1,670,528.56
资产减值损失（损失以“-”号填列） -4,393,485.43 -5,952,898.43
资产处置收益（损失以“－”号填列） 296,900.03
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 57,221,158.74 104,672,592.50
加：营业外收入 64,466.44 652,647.67
减：营业外支出 7,227.69 31,466.55
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 57,278,397.49 105,293,773.62
减：所得税费用 5,842,365.68 13,202,230.80
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 51,436,031.81 92,091,542.82
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”号 51,436,031.81 92,091,542.82
填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”号
填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润（净亏损 50,641,099.09 91,640,501.15
以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） 794,932.72 451,041.67
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综合收益
的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
2.将重分类进损益的其他综合收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金
额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额 51,436,031.81 92,091,542.82
（一）归属于母公司所有者的综合收益总 50,641,099.09 91,640,501.15
额
（二）归属于少数股东的综合收益总额 794,932.72 451,041.67
54 / 175
2023 年半年度报告
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) 0.3004 0.5436
（二）稀释每股收益(元/股) 0.3003 0.5434
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司利润表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023 年半年度 2022 年半年度
一、营业收入 159,068,197.82 234,271,234.72
减：营业成本 96,763,732.11 122,424,486.82
税金及附加 1,580,374.27 1,669,468.59
销售费用 3,673,244.75 2,112,060.12
管理费用 6,999,561.58 10,979,378.38
研发费用 15,958,901.20 17,074,102.45
财务费用 -14,310,124.66 -10,666,362.91
其中：利息费用 3,464,491.60 109,410.69
利息收入 16,709,831.81 9,980,003.67
加：其他收益 2,817,596.10 8,577,008.19
投资收益（损失以“－”号填列） 4,941,981.73 1,202,343.75
其中：对联营企业和合营企业的投资 -1,861,650.44 -952,455.59
收益
以摊余成本计量的金融资产终
止确认收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号 911,714.62 4,855,139.96
填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列） 39,514.81 -1,754,440.57
资产减值损失（损失以“-”号填列） -3,427,544.28 -4,352,218.15
资产处置收益（损失以“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 53,685,771.55 99,205,934.45
加：营业外收入 55,230.49 574,028.88
减：营业外支出 200.04
三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） 53,741,002.04 99,779,763.29
减：所得税费用 6,177,662.37 12,784,191.33
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 47,563,339.67 86,995,571.96
（一）持续经营净利润（净亏损以“－” 47,563,339.67 86,995,571.96
号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”
号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动
4.企业自身信用风险公允价值变动
55 / 175
2023 年半年度报告
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的
金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额 47,563,339.67 86,995,571.96
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并现金流量表
2023 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现 151,132,519.36 167,158,292.52
金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 1,253,513.85 3,593,040.24
收到其他与经营活动有关的 18,782,966.64 17,872,014.89
现金
经营活动现金流入小计 171,168,999.85 188,623,347.65
购买商品、接受劳务支付的现 42,519,762.85 75,234,923.28
金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
56 / 175
2023 年半年度报告
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的 59,295,955.36 59,177,855.55
现金
支付的各项税费 21,977,158.69 17,184,514.42
支付其他与经营活动有关的 15,727,252.65 8,644,232.64
现金
经营活动现金流出小计 139,520,129.55 160,241,525.89
经营活动产生的现金流 31,648,870.30 28,381,821.76
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 473,000,000.00 277,000,000.00
取得投资收益收到的现金 3,615,525.96 3,378,207.19
处置固定资产、无形资产和其 438,053.10
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 476,615,525.96 280,816,260.29
购建固定资产、无形资产和其 22,720,067.93 60,711,660.86
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 190,000,000.00 231,000,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 212,720,067.93 291,711,660.86
投资活动产生的现金流 263,895,458.03 -10,895,400.57
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 3,763,723.32
其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
取得借款收到的现金 179,500,000.00 80,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 183,263,723.32 80,000,000.00
偿还债务支付的现金 154,617,175.00 14,642,147.17
分配股利、利润或偿付利息支 20,336,443.85 78,368,161.13
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的 98,962.26 103,582.26
现金
筹资活动现金流出小计 175,052,581.11 93,113,890.56
57 / 175
2023 年半年度报告
筹资活动产生的现金流 8,211,142.21 -13,113,890.56
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价 2,191,232.33 1,307,910.35
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 305,946,702.87 5,680,440.98
加：期初现金及现金等价物余 683,635,443.56 596,733,823.83
额
六、期末现金及现金等价物余额 989,582,146.43 602,414,264.81
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司现金流量表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2023年半年度 2022年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现 119,300,340.68 139,373,845.29
金
收到的税费返还 1,921,410.35
收到其他与经营活动有关的 64,673,363.75 64,464,501.35
现金
经营活动现金流入小计 183,973,704.43 205,759,756.99
购买商品、接受劳务支付的现 30,288,628.14 56,064,352.58
金
支付给职工及为职工支付的 50,644,735.11 52,113,104.92
现金
支付的各项税费 21,449,159.72 16,774,707.62
支付其他与经营活动有关的 53,705,725.39 52,246,934.00
现金
经营活动现金流出小计 156,088,248.36 177,199,099.12
经营活动产生的现金流量净 27,885,456.07 28,560,657.87
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 473,000,000.00 277,000,000.00
取得投资收益收到的现金 3,615,525.96 3,378,207.19
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 476,615,525.96 280,378,207.19
购建固定资产、无形资产和其 23,656,162.19 60,574,955.00
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 190,000,000.00 231,000,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
58 / 175
2023 年半年度报告
投资活动现金流出小计 213,656,162.19 291,574,955.00
投资活动产生的现金流 262,959,363.77 -11,196,747.81
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 3,763,723.32
取得借款收到的现金 179,500,000.00 80,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 183,263,723.32 80,000,000.00
偿还债务支付的现金 154,617,175.00 14,642,147.17
分配股利、利润或偿付利息支 20,336,443.85 78,368,161.13
付的现金
支付其他与筹资活动有关的 98,962.26 103,582.26
现金
筹资活动现金流出小计 175,052,581.11 93,113,890.56
筹资活动产生的现金流 8,211,142.21 -13,113,890.56
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价 1,080,502.78 804,484.44
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 300,136,464.83 5,054,503.94
加：期初现金及现金等价物余 663,866,847.29 583,325,425.79
额
六、期末现金及现金等价物余额 964,003,312.12 588,379,929.73
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
59 / 175
2023 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 工具 减： 专 般 少数股东权
所有者权益合计
实收资本 (或 库 其他综合收 项 风 其 益
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 存 益 储 险 他
先 续
他 股 备 准
股 债
备
一、上 168,583,380. 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701. 1,936,150,572 -1,557,317. 1,934,593,255.
年期 00 .15 57 04 07 .83 79 04
末余
额
加：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
同
一控
制下
企业
合并
其
他
二、本 168,583,380. 1,331,111,096 13,439,991. 50,715,404. 372,300,701. 1,936,150,572 -1,557,317. 1,934,593,255.
年期 00 .15 57 04 07 .83 79 04
初余
额
60 / 175
2023 年半年度报告
三、本 88,788.00 6,614,122.29 33,773,882.2 40,476,792.58 488,356.45 40,965,149.03
期增 9
减变
动金
额（减
少以
“－
”号
填列）
（一） 50,641,099.0 50,641,099.09 794,932.72 51,436,031.81
综合 9
收益
总额
（二） 88,788.00 6,307,546.02 6,396,334.02 6,396,334.02
所有
者投
入和
减少
资本
1．所 88,788.00 3,674,935.32 3,763,723.32 3,763,723.32
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
3．股 2,392,774.83 2,392,774.83 2,392,774.83
份支
付计
入所
有者
61 / 175
2023 年半年度报告
权益
的金
额
4．其 239,835.87 239,835.87 239,835.87
他
（三） -16,867,216. -16,867,216.8 -16,867,216
利润 80 0 .80
分配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对 -16,867,216. -16,867,216.8 -16,867,216.80
所有 80 0
者（或
股东）
的分
配
4．其
他
（四）
所有
者权
益内
部结
转
1．资
本公
积转
增资
本（或
62 / 175
2023 年半年度报告
股本）
2．盈
余公
积转
增资
本（或
股本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五）
专项
储备
1．本
期提
取
2．本
63 / 175
2023 年半年度报告
期使
用
（六） 306,576.27 306,576.27 -306,576.27
其他
四、本 168,672,168. 1,337,725,218 13,439,991. 50,715,404. 406,074,583. 1,976,627,365 -1,068,961. 1,975,558,404.
期期 00 .44 57 04 36 .41 34 07
末余
额
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 减： 他 专 般 少数股东权
所有者权益合计
实收资本(或 库 综 项 风 其 益
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 存 合 储 险 他
先 续
他 股 收 备 准
股 债
益 备
一、上 120,416,700. 1,370,562,875.15 35,909,934. 310,074,539. 1,836,964,049. -2,655,278. 1,834,308,770.
年期 00 72 23 10 52 58
末余
额
加：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
同
一控
制下
企业
合并
其
64 / 175
2023 年半年度报告
他
二、本 120,416,700. 1,370,562,875.15 35,909,934. 310,074,539. 1,836,964,049. -2,655,278. 1,834,308,770.
年期 00 72 23 10 52 58
初余
额
三、本 48,166,680.0 -43,886,792. 13,369,646.1 17,649,533.26 451,041.67 18,100,574.93
期增 0 89 5
减变
动金
额（减
少以
“－
”号
填列）
（一） 91,640,501.1 91,640,501.15 451,041.67 92,091,542.82
综合 5
收益
总额
（二） 4,279,887.11 4,279,887.11 4,279,887.11
所有
者投
入和
减少
资本
1．所
有者
投入
的普
通股
2．其
他权
益工
具持
有者
投入
资本
65 / 175
2023 年半年度报告
3．股 4,279,887.11 4,279,887.11 4,279,887.11
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
4．其
他
（三） -78,270,855. -78,270,855.00 -78,270,855.00
利润 00
分配
1．提
取盈
余公
积
2．提
取一
般风
险准
备
3．对 -78,270,855. -78,270,855.00 -78,270,855.00
所有 00
者（或
股东）
的分
配
4．其
他
（四） 48,166,680.0 -48,166,680.00
所有 0
者权
益内
部结
转
66 / 175
2023 年半年度报告
1．资 48,166,680.0 -48,166,680.00
本公 0
积转
增资
本（或
股本）
2．盈
余公
积转
增资
本（或
股本）
3．盈
余公
积弥
补亏
损
4．设
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
5．其
他综
合收
益结
转留
存收
益
6．其
他
（五）
专项
67 / 175
2023 年半年度报告
储备
1．本
期提
取
2．本
期使
用
（六）
其他
四、本 168,583,380. 1,326,676,082.26 35,909,934. 323,444,185. 1,854,613,582. -2,204,236. 1,852,409,345.
期期 00 72 38 36 85 51
末余
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司所有者权益变动表
2023 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2023 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额 168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 168,583,3 1,334,413 13,439,9 50,715,4 348,063, 1,915,216
80.00 ,689.34 91.57 04.04 606.37 ,071.32
三、本期增减变动金额（减 88,788.00 6,307,546 30,696,1 37,092,45
少以“－”号填列） .02 22.87 6.89
（一）综合收益总额 47,563,3 47,563,33
39.67 9.67
68 / 175
2023 年半年度报告
（二）所有者投入和减少资 88,788.00 6,307,546 6,396,334
本 .02 .02
1．所有者投入的普通股 88,788.00 3,674,935 3,763,723
.32 .32
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 2,392,774 2,392,774
的金额 .83 .83
4．其他 239,835.8 239,835.8
7 7
（三）利润分配 -16,867, -16,867,2
216.80 16.80
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 -16,867, -16,86
配 216.80 7,216.
80
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股
本）
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 168,672,1 1,340,721 13,439,9 50,715,4 378,759, 1,952,308
68.00 ,235.36 91.57 04.04 729.24 ,528.21
69 / 175
2023 年半年度报告
2022 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 120,416,7 1,373,867 35,909,9 293,085, 1,823,279
00.00 ,636.86 34.72 237.51 ,509.09
三、本期增减变动金额（减 48,166,68 -43,886,7 8,724,71 13,004,60
少以“－”号填列） 0.00 92.89 6.96 4.07
（一）综合收益总额 86,995,5 86,995,57
71.96 1.96
（二）所有者投入和减少资 4,279,887 4,279,887
本 .11 .11
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入
资本
3．股份支付计入所有者权益 4,279,887 4,279,887
的金额 .11 .11
4．其他
（三）利润分配 -78,270, -78,27
855.00 0,855.
00
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分 -78,270, -78,270,8
配 855.00 55.00
3．其他
（四）所有者权益内部结转 48,166,68 -48,166,6
0.00 80.00
1．资本公积转增资本（或股 48,166,68 -48,166,6
本） 0.00 80.00
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2023 年半年度报告
2．盈余公积转增资本（或股
本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转
留存收益
5．其他综合收益结转留存收
益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额 168,583,3 1,329,980 35,909,9 301,809, 1,836,284
80.00 ,843.97 34.72 954.47 ,113.16
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
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2023 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的谐波
传动科技有限公司（以下简称“有限公司”）改制而成立。2018 年 9 月 18 日，公司股东会决议，
以公司经审计的截至 2018 年 4 月 30 日的净资产按 1:0.303152 比例折股，折股后公司注册资本人
民币 8,500 万元，上述股本已经天衡会计师事务所（特殊普通合伙）天衡验字（2018）00083 号
验资报告验证，并于 2018 年 10 月 29 日办妥工商变更登记手续。
2018 年 11 月 15 日，公司股东大会决议，同意公司注册资本由 8,500 万元增加至 9,031.25
万元，新增注册资本分别由三峡金石（武汉）股权投资基金合伙企业（有限合伙）出资 212.50
万元、中信并购投资基金（深圳）合伙企业（有限合伙）出资 106.25 万元、苏州方广二期创业投
资合伙企业（有限合伙）资本出资 212.50 万元，公司于 2018 年 11 月 27 日办妥工商变更登记手
续。
2020 年 8 月，经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]1650 号《关于同意苏州绿的谐波传
动科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》 核准，公司向社会公众公开发行
30,104,200.00 股人民币普通股，每股面值 1.00 元，发行后股本总额变更为 120,416,700.00 股。
2022 年 5 月 16 日，公司股东大会决议，同意公司以资本公积转增股本的方式向全体股东每
10 股转增 4 股，合计转增 48,166,680.00 股，转增后公司总股本变更为 168,583,380.00 股。
2023 年 2 月 24 日，公司第二届董事会第九次会议、第二届监事会第九次会议，审议通过了
《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》，公司 2021
年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期满足归属条件的 153 名激励对象的实际归属股
份数量合计 88,788 股。公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期归属股份
已完成归属登记并于 2023 年 5 月 30 日上市流通，公司总股本变更为 168,672,168.00 股。
本财务报表已经本公司 2023 年 8 月 30 日第二届董事会第十一次会议决议批准报出。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
截至 2023 年 6 月 30 日，本公司合并财务报表范围内子公司（含孙公司）共 4 家，详见本节
九“在其他主体中的权益”。本公司本年度合并范围与上年度相比未发生变化。
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则-
基本准则》及具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定进行确认和计量，在此基础上编
制财务报表。
2. 持续经营
√适用 □不适用
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2023 年半年度报告
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于 12 个月的
可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至 2023 年 6 月
30 日止的财务报表。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准
备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司的财务状况、
经营成果和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
以公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止为一个会计年度。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同
一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最
终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相
关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）
的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合
并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长
期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日
之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存
收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。
购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权
73 / 175
2023 年半年度报告
益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。
购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有
负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认
为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，
按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；
购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其
他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受
益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控
制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的
经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子
公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比
较报表进行相应调整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确
定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被
合并子公司纳入合并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的
会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、
余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明
该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中
净利润项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额
的，其余额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧
失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原
持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者
权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净
资产变动而产生的其他综合收益除外。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽
子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，
表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影
响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取
决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是
经济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽
子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控
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制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中
确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安
排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共
同经营 产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）
确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出
售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中 归属于共同经营其他参与方的部分。投出或
出售的资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应
当全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，
应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企
业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该
部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关
负债的，应当按照前述规定进行会计处理。
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金是指库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指持有的期限短、流动性强、
易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折
算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币
性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益
项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和
费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列
示。
10. 金融工具
√适用 □不适用
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金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利
终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现
金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金
融资产的控制。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负
债，或者在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，
将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1）金融资产的初始计量：
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预
期有权收取的对价初始计量。
2）金融资产的后续计量：
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取
合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利
率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收
取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为
当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收
益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留
存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
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在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；
保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资
产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保
留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应
确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融
负债。
1）金融负债的初始计量
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初
始确认金额。
2）金融负债的后续计量
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会
计有关外，公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起
的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其
他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成
或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响
金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担
保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确
认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有
抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该
金融资产和清偿该金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用
数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或
负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
①减值准备的确认方法
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本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果
某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计
存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并
未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、债权投资、其
他债权投资和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期
内的预期信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
1）对于在资产负债表日具有较低信用风险的应收款项，本公司假设其信用风险自初始确认后
并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
2）除单独评估信用风险的应收款项外，本公司根据信用风险特征将其他应收款项划分为若干
组合 ，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组
别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项 目 确定组合的依据
组合 1 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征
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组合 2 本组合为纳入合并的关联方账款
组合 3 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。
组合 4 本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。
对于划分为组合 1 的应收款项，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经
济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
账 龄 应收款项计提比例（%）
1 年以内 5.00
1至2年 10.00
2至3年 30.00
3至4年 50.00
4至5年 80.00
5 年以上 100.00
对于划分为组合 2 的纳入合并的关联方账款和组合 3 的银行承兑汇票，本公司参考历史信用
损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 4 的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
详见本章节“10、金融工具”相关内容。
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
详见本章节“10、金融工具”相关内容。
15. 存货
√适用 □不适用
（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。
（3）存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及
相关税费后的金额确定。
期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减
记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金
额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌
价准备。
（4）本公司存货盘存采用永续盘存制。
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16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间
流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为
应收款项单独列示。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法，与本节五、12 应收账款的预期信用损失
的确定方法及会计处理方法一致。
17. 持有待售资产
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
（一）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
（二）出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计
出售将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已
经获得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
（1） 重大影响、共同控制的判断标准
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①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会
或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位
之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任
何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排
具有共同控制。
（2） 投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在 最
终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合
并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整
资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投 资，
因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处 理，直
至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因 采用权
益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者 权益其
他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股 权根据
本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置 后的剩
余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应 全部结
转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。 追加
投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权 投资的账
面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前 持有的被
购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与 被投资单
位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照 《企业会
计准则第 22 号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合 收益的累
计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投
资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应
当按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新
增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具
投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当
转入改按权益法核算的留存收益。
（3） 后续计量及损益确认方法
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2023 年半年度报告
①对子公司投资
在合并财务报表中，对子公司投资按本节五、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或
利润时，确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含
在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值
份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按
照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨
认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益
法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业
和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核
算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额 确
认该损失。
对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资
的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后
实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转
入当期损益。
③处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核 算的
长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比 例对
原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股
权按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之 日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综 合
收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进 行
会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后
的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同
自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影
响的，按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧 失
控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
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22. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限
平均法计提折旧或进行摊销。
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
（1）固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个 会计
年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠 地计
量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 直线法 20 5.00 4.75
机器设备 直线法 5~10 5.00 19.00~9.50
运输设备 直线法 5 5.00 19.00
办公电子设备 直线法 5 5.00 19.00
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——
收 入》、《企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行
会计 处理，计入当期损益。
25. 借款费用
√适用 □不适用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差
额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关
资产成本；其他借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所
必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或
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者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。当所购
建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款
费用计入当期损益。
（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在
资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或
进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的
资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
本公司按照成本对使用权资产进行初始计量，该成本包括：
（1）租赁负债的初始计量金额；
（2）在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相
关金额；
（3）承租人发生的初始直接费用；
（4）承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约
定状态预计将发生的成本。
本公司参照《企业会计准则第 4 号——固定资产》有关折旧规定，对使用权资产计提折旧。
能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法
合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短
的期间内计提折旧。
本公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价
值时，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期
损益。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
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（2）无形资产的摊销方法
① 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
类 别 使用寿命
土地使用权 50 年
软件 5年
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
② 对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资
产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用
寿命进行摊销。
(2). 内部研究开发支出会计政策
√适用 □不适用
①划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行
商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或
具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。
②研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以
资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。 ③研发过程中产出的产品或副产品
对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》、 《企业会计准则第 1 号——存货》等
规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理， 计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、 采用成本模式计量的投资
性房地产、 固定资产、 在建工程、 采用成本模式计量的生产性生物资产 、油气资产、使用权
资产、 无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估
计其可收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命
不确定的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记
至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与
资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。
资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金
流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
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资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出
售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额
确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未
来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的
账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按
比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减
去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者
之中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，
将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下
的合同资产和合同负债以净额列示。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤
保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供
服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中
非货币性福利按公允价值计量。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计
入相关资产成本或当期损益。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补
偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公
司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
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(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计
处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁期开始日，本公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债（短期租赁和低价
值资产租赁除外）。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁
内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内利息费用，并计入当期损益，按照其
他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际
发生时计入当期损益，按照其他准则规定应当计入相关资产成本的，从其规定。
租赁期开始日后，因续租选择权、终止租赁选择权或购买选择权的评估结果或实际行使情况
发生变化的，重新确定租赁付款额，并按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计
量租赁负债。
租赁期开始日后，根据担保余值预计的应付金额发生变动，或者因用于确定租赁付款额的指
数或比率变动而导致未来租赁付款额发生变动的，按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负
债。
在针对上述原因或因实质固定付款额变动重新计量租赁负债时，相应调整使用权资产的账面价值。
使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
35. 预计负债
√适用 □不适用
（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
①该义务是企业承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照
该范围内的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
①该或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
②或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
36. 股份支付
√适用 □不适用
（1）股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定
的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
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① 以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值
计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待
期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后
立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按照其
他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公
允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相
应增加股东权益。
② 以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允价值
计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待期内
的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况的最
佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，相应
增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计
入当期损益。
（2） 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工
具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具
在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工
的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或
全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考
虑不利修改的有关会计处理规定。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权
处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够
选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该
项履约义务的交易价格确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销
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售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，
该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》规定对
质量保证责任进行会计处理。
交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第
三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望
值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非
该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并
在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重
大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间
隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易
时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或
服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按
照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给
其他相关方的价款后的净额确定。
公司收入主要来源于以下业务类型：
（1）商品销售收入，公司与客户之间的商品销售合同通常仅包含转让减速器、金属件、一体
机及旋转执行器的单项履约义务。公司通常在综合考虑下列因素的基础上，以商品的控制权转移
时点确认收入：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要风险和报酬的转移、商品的法定
所有权的转移、商品实物资产的转移、客户接受该商品。
具体原则：
本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。
A、国外销售
本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。
B、国内销售
本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
√适用 □不适用
（1）取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认
为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支出，
在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
（2）履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下
列条件的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了
本公司未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的
商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
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（3）合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转
让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当转回
原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不计提
减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投
入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用
于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定
为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与
收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，
根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对
该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般
性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企
业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲
减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相
关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产
使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。 相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转
入资产处置当期的损益。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和
递延所得税费用（或收益）计入当期损益。
当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对
以前年度应交所得税的调整。
资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、
清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性
差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适
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用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的
适用税率计量。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的
资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异
也不产生递延所得税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，
按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列
示：
（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税
相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期
间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
√适用 □不适用
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期
间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定
合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获
得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别
资产的使用。
（2）租赁期
租赁期是本公司有权使用租赁资产且不可撤销的期间。有续租选择权，即有权选择续租该资
产，且合理确定将行使该选择权的，租赁期还包含续租选择权涵盖的期间。本公司有终止租赁选
择权，即有权选择终止租赁该资产，但合理确定将不会行使该选择权的，租赁期包含终止租赁选
择权涵盖的期间。发生本公司可控范围内的重大事件或变化，且影响是否合理确定将行使相应选
择权的，本公司对其是否合理确定将行使续租选择权、购买选择权或不行使终止租赁选择权进行
重新评估。
（3）租赁变更
租赁变更是原合同条款之外的租赁范围、租赁对价、租赁期限的变更，包括增加或终止一项
或多项租赁资产的使用权，延长或缩短合同规定的租赁期等。
租赁发生变更且同时符合下列条件的，将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
①该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
②增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，重新确定租赁期，并采用修
订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。
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租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，应当相应调减使用权资产的账面价值，并将部
分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，
承租人应当相应调整使用权资产的账面价值。
（4）承租人会计处理
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。转租或预期转租租赁
资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使用
权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。
除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租赁负
债。使用权资产和租赁负债的初始及后续计量见本节五、28 及 34。
（5）出租人会计处理
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有
权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租
人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应
收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现
融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额
计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的
未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
（1）终止经营
终止经营，是指满足下列条件之一的已被本公司处置或划归为持有待售的、在经营和编制财
务报表时能够单独区分的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个主要经营地区；
②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个主要经营地区进行处置计划的一部分；③该组成
部分是仅仅为了再出售而取得的子公司。
终止经营的会计处理方法参见本节五、17“持有待售资产”相关描述。
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（2）套期会计
为规避某些风险，本公司把某些金融工具作为套期工具进行套期。满足规定条件的套期，本
公司采用套期会计方法进行处理。本公司的套期包括公允价值套期、现金流量套期以及对境外经
营净投资的套期。对确定承诺的外汇风险进行的套期，本公司作为现金流量套期/公允价值套期处
理。
本公司在套期开始时，记录套期工具与被套期项目之间的关系，以及风险管理目标和进行不
同套期交易的策略。此外，在套期开始及之后，本公司会持续地对套期有效性进行评价，以检查
有关套期在套期关系被指定的会计期间内是否高度有效。
A 公允价值套期
被指定为公允价值套期且符合条件的衍生工具，其公允价值变动形成的利得或损失计入当期
损益。被套期项目因被套期风险形成的利得或损失也计入当期损益，同时调整被套期项目的账面
价值。
当本公司撤销对套期关系的指定、套期工具已到期或被出售、合同终止或已行使、或不再符
合运用套期会计的条件时，终止运用套期会计。
B 现金流量套期
被指定为现金流量套期且符合条件的衍生工具，其公允价值的变动属于有效套期的部分确认
为其他综合收益，无效套期部分计入当期损益。
如果对预期交易的套期使本公司随后确认一项金融资产或金融负债的，原计入其他综合收益的金
额将在该项资产或债务影响企业损益的相同期间转出，计入当期损益；如果本公司预期原计入其
他综合收益的净损失全部或部分在未来会计期间不能弥补，则将不能弥补的部分转出，计入当期
损益。
如果对预期交易的套期使本公司随后确认一项非金融资产或非金融负债，则将已计入其他综
合收益的利得或损失转出，计入该项非金融资产或非金融负债的初始成本中/原计入其他综合收益
的金额在该项非金融资产或非金融债务影响企业损益的相同期间转出，计入当期损益。如果预期
原计入其他综合收益的净损失全部或部分在未来会计期间不能弥补的，则将不能弥补的部分转出，
计入当期损益。
除上述情况外，原计入其他综合收益的金额在被套期预期交易影响损益的相同期间转出，计
入当期损益。
当本公司撤销了对套期关系的指定、套期工具已到期或被出售、合同终止、已行使或不再符
合套期会计条件时，终止运用套期会计。套期会计终止时，已计入其他综合收益的累计利得或损
失，将在预期交易发生并计入损益时，自其他综合收益转出计入损益。如果预期交易不会发生，
则将计入其他综合收益的累计利得或损失立即转出，计入当期损益。
C 境外经营净投资套期
境外经营净投资的套期采用与现金流量套期类似的方法进行核算。套期工具的利得或损失中，
属于有效套期的部分确认为其他综合收益，无效套期部分的利得或损失则计入当期损益。
已计入其他综合收益的利得和损失，在处置境外经营时，自其他综合收益转出，计入当期损
益。
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44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2023 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 增值税计税销售额 13%
城市维护建设税 实际缴纳流转税税额 5%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%
教育费附加 实际缴纳流转税税额 5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 15
江苏开璇智能科技有限公司 15
除上述以外的其他纳税主体 25
2. 税收优惠
√适用 □不适用
企业所得税
公司于 2020 年 12 月 2 日取得编号为 202032007786 的高新技术企业证书，有效期三年，根据
相关规定，公司自 2020 年度起三年内减按 15%的税率征收企业所得税。
子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2020 年 12 月 2 日取得编号为 202032001785 的高新技术
企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自 2020 年度起三年内减按
15%的税率征收企业所得税。
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3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 113,382.94 171,601.21
银行存款 989,469,812.81 598,794,760.93
其他货币资金 47,123,258.01 130,366,438.72
合计 1,036,706,453.76 729,332,800.86
其中：存放在境外的款
项总额
存放财务公司款项
其他说明：
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金 47,123,258.01 45,300,014.58
存出投资款 85,066,424.14
合计 47,123,258.01 130,366,438.72
货币资金期末余额中除 45,000,000.00 元存单质押、保证金 2,123,258.01 元及其他使用受限
存款 1,049.32 元外，无其他抵押、冻结等对变现有限制或存放在境外、有潜在回收风险的款项。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损 303,590,000.00
益的金融资产
其中：
理财 303,590,000.00
指定以公允价值计量且其变动计入当
期损益的金融资产
其中：
合计 303,590,000.00
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
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4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 25,620,214.76 44,081,202.26
商业承兑票据
合计 25,620,214.76 44,081,202.26
(2). 期末公司已质押的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 4,020,976.47
商业承兑票据
合计 4,020,976.47
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 16,122,154.74
商业承兑票据
合计 16,122,154.74
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
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(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 计提 账面
金 计提比
金额 比例(%) 价值 金额 比例(%) 金额 比例 价值
额 例(%)
(%)
按单项计提坏账
准备
其中：
按组合计提坏账
25,620,214.76 100.00 25,620,214.76 44,081,202.26 100.00 44,081,202.26
准备
其中：
银行承兑汇票 25,620,214.76 100.00 25,620,214.76 44,081,202.26 100.00 44,081,202.26
合计 25,620,214.76 / / 25,620,214.76 44,081,202.26 / / 44,081,202.26
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
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银行承兑汇票组合 25,620,214.76
商业承兑汇票组合
合计 25,620,214.76
按组合计提坏账的确认标准及说明
√适用 □不适用
按组合计提坏账的确认标准及说明见本节五、“10、金融工具”。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 71,211,080.10
1 年以内小计 71,211,080.10
1至2年 1,301,370.77
2至3年 13,080.00
3 年以上
3至4年
4至5年 1,557,973.34
5 年以上 1,171,916.59
合计 75,255,420.80
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(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
金额 比例(%) 金额 比例 价值 金额 比例(%) 金额 比例 价值
(%) (%)
按 单
项 计
提 坏
账 准
备
其中：
按 组
合 计
提 坏 75,255,420.80 100.00 6,112,910.34 8.12 69,142,510.46 80,871,989.53 100.00 6,155,974.19 7.61 74,716,015.34
账 准
备
其中：
账 龄
75,255,420.80 100.00 6,112,910.34 8.12 69,142,510.46 80,871,989.53 100.00 6,155,974.19 7.61 74,716,015.34
组合
合计 75,255,420.80 / 6,112,910.34 / 69,142,510.46 80,871,989.53 / 6,155,974.19 / 74,716,015.34
按单项计提坏账准备：
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□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 75,255,420.80 6,112,910.34 8.12
合计 75,255,420.80 6,112,910.34 8.12
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损
失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
应收账款坏账准备 6,155,974.19 43,063.85 6,112,910.34
合计 6,155,974.19 43,063.85 6,112,910.34
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
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(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位名称 期末余额 占应收账款期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
第一名 12,062,159.10 16.03 603,107.96
第二名 7,702,804.59 10.24 385,140.23
第三名 5,691,775.03 7.56 284,588.75
第四名 4,315,338.79 5.73 215,766.94
第五名 3,960,020.72 5.26 198,001.04
合计 33,732,098.23 44.82 1,686,604.91
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 3,373.21 万元，占应收账款期末余额合计数的比例 44.82%，相应计提的坏账准备期末
余额汇总金额 168.66 万元。
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 11,526,692.86 6,262,867.18
其中：银行承兑汇票 11,526,692.86 6,262,867.18
商业承兑汇票
合计 11,526,692.86 6,262,867.18
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持有的
银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 22,965,676.78 97.40 24,888,334.63 97.42
1至2年 384,522.44 1.63 606,604.89 2.37
2至3年 186,072.76 0.79 9,227.50 0.04
3 年以上 41,732.20 0.18 43,713.00 0.17
合计 23,578,004.18 100.00 25,547,880.02 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为 1,856.62 万元，占预付账款年
末余额合计数的比例为 78.74%。
其他说明
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2023 年半年度报告
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 7,953,950.18 6,600,974.05
应收股利
其他应收款 4,062,191.88 3,971,145.83
合计 12,016,142.06 10,572,119.88
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1). 应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
存款利息 7,953,950.18 6,600,974.05
合计 7,953,950.18 6,600,974.05
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 3,976,724.88
1 年以内小计 3,976,724.88
1至2年 120,627.82
2至3年 251,054.59
3 年以上
3至4年
4至5年
5 年以上
合计 4,348,407.29
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 1,810,493.46 1,910,493.46
经营性往来
备用金 553,804.70 384,355.82
应收股权处置款 817,960.00 817,960.00
其 他 1,166,149.13 1,226,839.56
合计 4,348,407.29 4,339,648.84
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
期信用损失
信用减值) 信用减值)
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2023 年半年度报告
2023年1月1日余额 368,503.01 368,503.01
2023年1月1日余额在
本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 82,287.60 82,287.60
本期转销
本期核销
其他变动
2023年6月30日余额 286,215.41 286,215.41
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他 期末余额
计提 收回或转回
核销 变动
其他应收款坏账准备 368,503.01 82,287.60 286,215.41
合计 368,503.01 82,287.60 286,215.41
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
吴淞海关 保证金 1,719,365.28 1 年以内 39.54 85,968.26
张华军 应收股权处置款 817,960.00 1 年以内 18.81 40,898.00
社保代扣代缴 代扣代缴 341,499.14 1 年以内 7.85 17,074.96
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2023 年半年度报告
公积金代扣代缴 代扣代缴 297,407.00 1 年以内 6.84 14,870.35
吴迪 员工借款 310,175.00 1 年以内 7.13 15,508.75
合计 / 3,486,406.42 / 80.18 174,320.32
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备/ 存货跌价准备/
项目
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
原材料 99,684,786.78 6,784,984.86 92,899,801.92 87,619,376.22 6,320,892.14 81,298,484.08
在产品 21,570,310.44 217,725.52 21,352,584.92 26,054,227.49 182,405.33 25,871,822.16
库存商品 55,434,227.51 7,911,544.75 47,522,682.76 51,132,369.14 7,333,471.13 43,798,898.01
周转材料
消耗性生
物资产
合同履约
成本
半成品 105,316,964.73 15,879,267.28 89,437,697.45 107,639,647.41 17,850,111.74 89,789,535.67
发出商品 1,810,207.55 1,810,207.55 8,384,746.11 8,384,746.11
委托加工
400,364.92 400,364.92 228,339.90 228,339.90
物资
合计 284,216,861.93 30,793,522.41 253,423,339.52 281,058,706.27 31,686,880.34 249,371,825.93
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
107 / 175
2023 年半年度报告
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 其 期末余额
计提 转回或转销 其他
他
原材料 6,320,892.14 2,264,161.86 1,800,069.14 6,784,984.86
在产品 182,405.33 36,999.58 1,679.39 217,725.52
库存商品 7,333,471.13 1,579,768.62 1,001,695.00 7,911,544.75
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
半成品 17,850,111.74 512,555.37 2,483,399.83 15,879,267.28
合计 31,686,880.34 4,393,485.43 5,286,843.36 30,793,522.41
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
108 / 175
2023 年半年度报告
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣进项税 399,918.62 1,122,175.51
大额存单 100,754,166.67 80,091,847.23
合计 101,154,085.29 81,214,022.74
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 减
项目 值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
一年期以 237,056,350.37 237,056,350.37 233,028,848.98 233,028,848.98
上理财
合计 237,056,350.37 237,056,350.37 233,028,848.98 233,028,848.98
(2).期末重要的债权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 票面 实际 票面 实际
面值 到期日 面值 到期日
利率 利率 利率 利率
中国
银行
单位
人民 15,000,000.0 3.85 3.85 15,000,000.0 3.85 3.85
2024-1-21 2024-1-21
币三 0 % % 0 % %
年
CD20-
6
109 / 175
2023 年半年度报告
兴业
银行 3
20,000,000.0 3.45 3.45 20,000,000.0 3.45 3.45
年期 2025-8-10 2025-8-10
0 % % 0 % %
定期
存款
兴业
银行 10,000,000.0 3.35 3.35 10,000,000.0 3.35 3.35
2025-9-22 2025-9-22
大额 0 % % 0 % %
存单
兴业
银行 30,000,000.0 3.82 3.82 30,000,000.0 3.82 3.82
2024-4-9 2024-4-9
大额 0 % % 0 % %
存单
兴业
银行 25,000,000.0 3.30 3.30 2025-10-1 25,000,000.0 3.30 3.30 2025-10-1
大额 0 % % 0 0 % % 0
存单
兴业
银行 10,000,000.0 3.30 3.30 2025-10-1 10,000,000.0 3.30 3.30 2025-10-1
大额 0 % % 2 0 % % 2
存单
兴业
银行 30,000,000.0 3.25 3.25 2025-10-2 30,000,000.0 3.25 3.25 2025-10-2
大额 0 % % 6 0 % % 6
存单
苏州
农村
商业 30,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2 30,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2
银行 0 % % 1 0 % % 1
大额
存单
苏州
农村
商业 20,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2 20,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2
银行 0 % % 1 0 % % 1
大额
存单
苏州
农村
商业 20,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2 20,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2
银行 0 % % 4 0 % % 4
大额
存单
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2023 年半年度报告
苏州
农村
商业 20,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2 20,000,000.0 3.48 3.48 2025-10-2
银行 0 % % 7 0 % % 7
大额
存单
230,000,000. / / / 230,000,000. / / /
合计
00 00
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
111 / 175
2023 年半年度报告
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
宣告 计
减值
追 减 权益法 其他 发放 提
被投资单 期初 其他 期末 准备
加 少 下确认 综合 现金 减 其
位 余额 权益 余额 期末
投 投 的投资 收益 股利 值 他
变动 余额
资 资 损益 调整 或利 准
润 备
一、合营企
业
张家港市 57,015 85,460. 57,10
国泰智达 ,992.5 44 1,453
特种设备 9 .03
有限公司
小计 57,015 85,460. 57,10
,992.5 44 1,453
9 .03
二、联营企
业
上海赛威 1,947, -1,947,
德机器人 110.88 110.88
有限公司
小计 1,947, -1,947,
110.88 110.88
58,963 57,10
-1,861,
合计 ,103.4 1,453
650.44
7 .03
其他说明
无
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
苏州科爱佳自动化科技有限公司 1,000,000.00 1,000,000.00
苏州瑞步康医疗科技有限公司 10,732,074.79 10,732,074.79
广东省机器人创新中心有限公司 600,000.00 600,000.00
112 / 175
2023 年半年度报告
上海图漾信息科技有限公司 37,079,680.00 37,079,680.00
上海福赛特机器人股份有限公司 16,000,000.00 16,000,000.00
合计 65,411,754.79 65,411,754.79
(2).非交易性权益工具投资的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
累 累 指定为以公允价值计 其他综合
本期确 其他综合收
计 计 量且其变动计入其他 收益转入
项目 认的股 益转入留存
利 损 综合收益的原因 留存收益
利收入 收益的金额
得 失 的原因
苏州科爱佳自动化科技有 基于权益投资目的
限公司
苏州瑞步康医疗科技有限 基于权益投资目的
公司
广东省机器人创新中心有 基于权益投资目的
限公司
上海图漾信息科技有限公 基于权益投资目的
司
上海福赛特机器人股份有 基于权益投资目的
限公司
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
1.期初余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
2.本期增加金额
（1）外购
（2）存货\固定资产\在
建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额
（1）处置
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2023 年半年度报告
（2）其他转出
4.期末余额 504,687.00 280,000.00 784,687.00
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 473,462.02 118,533.33 591,995.35
2.本期增加金额 5,985.59 2,799.98 8,785.57
（1）计提或摊销 5,985.59 2,799.98 8,785.57
3.本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额 479,447.61 121,333.31 600,780.92
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3、本期减少金额
（1）处置
（2）其他转出
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 25,239.39 158,666.69 183,906.08
2.期初账面价值 31,224.98 161,466.67 192,691.65
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 328,400,720.01 348,403,629.44
固定资产清理
合计 328,400,720.01 348,403,629.44
其他说明：
上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
114 / 175
2023 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公设备 合计
一、账面原值：
1.期初余额 87,887,123.72 388,126,000.95 2,727,995.95 5,907,542.88 484,648,663.50
2.本期增加金
194,985.85 194,985.85
额
（1）购置 194,985.85 194,985.85
（2）在建工
程转入
（3）企业合
并增加
3.本期减少
金额
（1）处置或
报废
4.期末余额 87,887,123.72 388,320,986.80 2,727,995.95 5,907,542.88 484,843,649.35
二、累计折旧
1.期初余额 22,496,668.54 108,604,647.65 1,330,581.51 3,813,136.36 136,245,034.06
2.本期增加金
2,085,502.62 17,492,157.70 181,625.35 438,609.61 20,197,895.28
额
（1）计提 2,085,502.62 17,492,157.70 181,625.35 438,609.61 20,197,895.28
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额 24,582,171.16 126,096,805.35 1,512,206.86 4,251,745.97 156,442,929.34
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金
额
（1）计提
3.本期减少金
额
（1）处置或
报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价
63,304,952.56 262,224,181.45 1,215,789.09 1,655,796.91 328,400,720.01
值
2.期初账面价
65,390,455.18 279,521,353.30 1,397,414.44 2,094,406.52 348,403,629.44
值
115 / 175
2023 年半年度报告
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 158,147,033.00 140,793,033.98
工程物资
合计 158,147,033.00 140,793,033.98
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
年产 50 万台
精密谐波减 118,676,368.59 118,676,368.59 108,748,793.94 108,748,793.94
速器项目
新厂房装修
1,101,498.93 1,101,498.93 971,730.57 971,730.57
及配套
116 / 175
2023 年半年度报告
三期机电一
34,092,784.44 34,092,784.44 28,421,073.96 28,421,073.96
体化厂房
研发中心 3,945,255.79 3,945,255.79 2,320,310.26 2,320,310.26
办事处装修 331,125.25 331,125.25 331,125.25 331,125.25
合计 158,147,033.00 158,147,033.00 140,793,033.98 140,793,033.98
117 / 175
2023 年半年度报告
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期转 本期 工程累 其中：本
利息资 本期利
期初 入固定 其他 期末 计投入 工程进 期利息 资金来
项目名称 预算数 本期增加金额 本化累 息资本
余额 资产金 减少 余额 占预算 度 资本化 源
计金额 化率(%)
额 金额 比例(%) 金额
年产 50 万台
自筹+募
精密谐波减速 713,823,600 108,748,793.94 9,927,574.65 118,676,368.59 45.11 45.11%
集资金
器项目
新厂房装修及
971,730.57 129,768.36 1,101,498.93 自筹
配套
三期机电一体
45,000,000 28,421,073.96 5,671,710.48 34,092,784.44 75.76 75.76% 自筹
化厂房
研发中心 自筹+募
2,320,310.26 1,624,945.53 3,945,255.79
集资金
办事处装修 331,125.25 331,125.25 自筹
合计 758,823,600 140,793,033.98 17,353,999.02 158,147,033.00 / / / /
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
118 / 175
2023 年半年度报告
工程物资
□适用 √不适用
119 / 175
2023 年半年度报告
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 536,793.57 536,793.57
2.本期增加金额
3.本期减少金额
4.期末余额 536,793.57 536,793.57
二、累计折旧
1.期初余额 223,663.95 223,663.95
2.本期增加金额 89,465.58 89,465.58
(1)计提 89,465.58 89,465.58
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 313,129.53 313,129.53
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 223,664.04 223,664.04
2.期初账面价值 313,129.62 313,129.62
120 / 175
2023 年半年度报告
其他说明：
无
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
非专利
项目 土地使用权 专利权 管理软件 合计
技术
一、账面原值
1.期初余额 19,172,169.27 6,843,790.02 26,015,959.29
2.本期增加金额 26,106.19 26,106.19
(1)购置 26,106.19 26,106.19
(2)内部研发
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 19,172,169.27 6,869,896.21 26,042,065.48
二、累计摊销
1.期初余额 2,465,621.80 3,342,063.35 5,807,685.15
2.本期增加金额 191,721.71 502,979.47 694,701.18
（1）计提 191,721.71 502,979.47 694,701.18
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额 2,657,343.51 3,845,042.82 6,502,386.33
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值 16,514,825.76 3,024,853.39 19,539,679.15
2.期初账面价值 16,706,547.47 3,501,726.67 20,208,274.14
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
121 / 175
2023 年半年度报告
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
耐用品分摊 2,568,569.51 464,547.69 1,596,853.96 1,436,263.24
改造支出 181,868.92 10,110.31 107,288.94 84,690.29
装修改造支出 1,896,279.66 166,956.31 1,729,323.35
其他 13,805.33 13,805.33
合计 4,660,523.42 474,658.00 1,884,904.54 3,250,276.88
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
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2023 年半年度报告
异 资产 异 资产
资产减值准备 37,192,648.16 5,991,618.24 38,211,357.54 6,184,941.55
内部交易未实现利润 1,568,829.49 235,324.42 3,068,575.86 460,286.38
可抵扣亏损 48,999,643.18 8,923,645.70 46,153,565.77 8,257,567.92
未弥补亏损
递延收益 26,887,000.00 4,033,050.00 26,887,000.00 4,033,050.00
股权激励 7,993,766.64 1,199,065.00 10,311,699.81 1,546,754.97
合计 122,641,887.47 20,382,703.36 124,632,198.98 20,482,600.82
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 应纳税暂时性差 递延所得税
异 负债 异 负债
非同一控制企业合并资
产评估增值
其他债权投资公允价值
变动
其他权益工具投资公允
价值变动
计提的理财利息 7,810,517.04 1,171,577.56 3,710,696.21 556,604.43
固定资产加速折旧 133,024,188.79 19,953,628.32 141,016,601.61 21,152,490.24
其他权益工具投资公允 15,811,754.79 2,371,763.22 15,811,754.79 2,371,763.22
价值变动
合计 156,646,460.62 23,496,969.10 160,539,052.61 24,080,857.89
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资产 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 和负债期初互抵 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 金额 债期初余额
递延所得税资产 10,329,592.10 10,053,111.26 10,907,329.68 9,575,271.14
递延所得税负债 10,329,592.10 13,167,377.00 10,907,329.68 13,173,528.21
(4). 未确认递延所得税资产明细
□适用 √不适用
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
合同取得成本
合同履约成本
应收退货成本
合同资产
长期资产购置款 17,130,894.07 17,130,894.07 8,959,164.27 8,959,164.27
合计 17,130,894.07 17,130,894.07 8,959,164.27 8,959,164.27
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款
信用借款 239,500,000.00 210,876,100.00
已贴现未到期的银行承兑汇票 1,291,075.00
借款利息 113,795.83 116,539.09
合计 239,613,795.83 212,283,714.09
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 3,136,936.47 6,058,968.00
合计 3,136,936.47 6,058,968.00
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付商品及劳务款 9,989,441.34 32,224,422.62
应付费用性质款 409,628.49 292,550.46
应付长期资产购置款 22,425,672.31 20,377,036.71
合计 32,824,742.14 52,894,009.79
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
125 / 175
2023 年半年度报告
贷款 3,819,295.56 3,773,735.55
合计 3,819,295.56 3,773,735.55
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 17,230,436.05 48,559,707.82 56,162,182.71 9,627,961.16
二、离职后福利-设定提存 3,593,169.95 3,593,169.95
计划
三、辞退福利
四、一年内到期的其他福
利
合计 17,230,436.05 52,152,877.77 59,755,352.66 9,627,961.16
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
17,221,793.14 43,766,570.92 51,368,664.39 9,619,699.67
补贴
二、职工福利费 1,384,327.85 1,384,327.85
三、社会保险费 1,479,110.45 1,479,110.45
其中：医疗保险费 1,270,767.50 1,270,767.50
工伤保险费 43,798.95 43,798.95
生育保险费 164,544.00 164,544.00
四、住房公积金 1,912,672.00 1,912,672.00
五、工会经费和职工教育
8,642.91 17,026.60 17,408.02 8,261.49
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 17,230,436.05 48,559,707.82 56,162,182.71 9,627,961.16
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
126 / 175
2023 年半年度报告
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 3,484,121.28 3,484,121.28
2、失业保险费 109,048.67 109,048.67
3、企业年金缴费
合计 3,593,169.95 3,593,169.95
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,565,228.01 2,042,158.23
消费税
营业税
企业所得税 3,560,367.67 6,425,133.81
个人所得税 500,019.17 40,621.87
城市维护建设税 139,514.52 143,561.59
房产税 194,149.71 194,149.70
印花税 25,872.50 41,523.08
土地使用税 25,540.76 25,540.76
教育费附加 139,514.53 143,561.61
环保税
车船税 720.00
合计 7,150,206.87 9,056,970.65
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 596,885.00 659,751.29
合计 596,885.00 659,751.29
其他说明：
上表中其他应付款指扣除应付利息、应付股利后的其他应付款。
127 / 175
2023 年半年度报告
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证金、押金 130,000.00 130,000.00
应付费用性质项目 2,350.03
应付发行费用 319,614.31 319,614.31
其他 147,270.69 207,786.95
合计 596,885.00 659,751.29
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款
1 年内到期的应付债券
1 年内到期的长期应付款
1 年内到期的租赁负债 190,802.02 186,425.78
合计 190,802.02 186,425.78
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
128 / 175
2023 年半年度报告
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
已背书未到期银行承兑汇票 16,122,154.74 34,352,307.57
待结转销项税 495,740.01 389,866.78
合计 16,617,894.75 34,742,174.35
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 50,000,000.00 50,000,000.00
抵押借款
保证借款
信用借款 46,550,000.00 49,000,000.00
借款利息 64,093.75 72,916.67
合计 96,614,093.75 99,072,916.67
长期借款分类的说明：
无
其他说明，包括利率区间：
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
129 / 175
2023 年半年度报告
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付租赁款 46,351.56 142,859.33
合计 46,351.56 142,859.33
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
51、 递延收益
递延收益情况
130 / 175
2023 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
系对公司设备更新及研
政府补助 31,329,414.31 627,874.92 30,701,539.39
发项目等专项补贴
合计 31,329,414.31 627,874.92 30,701,539.39 /
其他说明：
√适用 □不适用
本期新增 本期计入其 与资产相关/
负债项目 期初余额 其他变动 期末余额
补助金额 他收益金额 与收益相关
引进先进设备提高精密
减速器质量和产能的技 4,242,414.31 627,874.92 3,614,539.39 与资产相关
术改造项目[注 1]
腔镜手术机器人及核心
200,000.00 200,000.00 与收益相关
零部件攻关项目[注 2]
年产 50 万台精密谐波减
26,887,000.00 26,887,000.00 与资产相关
速器项目[注 3]
合计 31,329,414.31 627,874.92 30,701,539.39
重要政府补助说明如下：
注 1：公司于 2015 年收到《引进先进设各提高高精密谐波减速器产品质量和产能的技术改造项目》的专项补
助 1,261 万元。该项目购买的固定资产于 2015 年开始陆续达到预定可使用状态，公司根据各项资产使用的补助金
额在该资产的使用寿命内平均分配。
注 2：根据《联合体协议书》（腔镜手术机器人及核心零部件攻关项目），公司于 2022 年收到 20.00 万元。
公司将该项目补助在每笔款项收到时间与项目开始孰晚开始到项目结束时间按直线法平均分配。
注 3：根据《2020 年中央投资增强制造业核心竞争力专项项目资金申请报告-年产 50 万台精密谐波减速器
项目》，公司于 2020 年收到 2,688.70 万元资金补助，公司将在年产 50 万台精密谐波减速器项目整体完工投
入使用后开始资产的使用寿命内平均分配。
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 168,583,380.00 88,788.00 88,788.00 168,672,168.00
其他说明：
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2023 年半年度报告
股本形成过程详见本节三“公司基本情况”。
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 1,320,799,396.34 8,692,219.59 1,329,491,615.93
其他资本公积 10,311,699.81 2,632,610.70 4,710,708.00 8,233,602.51
合计 1,331,111,096.15 11,324,830.29 4,710,708.00 1,337,725,218.44
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
1：本期因以权益结算的股份支付行权增加资本公积-股本溢价 3,674,935.32 元；
2：本期因子公司引入少数股东增加资本公积-股本溢价 306,576.27 元；
3：本期因确认股份支付费用增加资本公积-其他资本公积 2,392,774.83 元；
4：本期因以权益结算的股份支付行权对应的可抵扣的金额超过等待期内确认的成本费用，增
加资本公积-其他资本公积金额 239,835.87 元；
5：本期因以权益结算的股份支付行权，资本公积-其他资本公积转入资本公积-股本溢价金额
4,710,708.00 元。
56、 库存股
□适用 √不适用
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
期初 本期 减：前 减： 减： 税后 税后 期末
项目
余额 所得 期计 前期 所得 归属 归属 余额
税前 入其 计入 税费 于母 于少
132 / 175
2023 年半年度报告
发生 他综 其他 用 公司 数股
额 合收 综合 东
益当 收益
期转 当期
入损 转入
益 留存
收益
一、不能重分类进 13,439,991.57 13,439,991.57
损益的其他综合收
益
其中：重新计量设
定受益计划变动额
权益法下不能转损
益的其他综合收益
其他权益工具投资 13,439,991.57 13,439,991.57
公允价值变动
企业自身信用风险
公允价值变动
二、将重分类进损
益的其他综合收益
其中：权益法下可
转损益的其他综合
收益
其他债权投资公允
价值变动
金融资产重分类计
入其他综合收益的
金额
其他债权投资信用
减值准备
现金流量套期储备
外币财务报表折算
差额
其他综合收益合计 13,439,991.57 13,439,991.57
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
133 / 175
2023 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 50,715,404.04 50,715,404.04
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 50,715,404.04 50,715,404.04
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本公司按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积金。
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 372,300,701.07 310,074,539.23
调整期初未分配利润合计数（调增+，
调减－）
调整后期初未分配利润 372,300,701.07 310,074,539.23
加：本期归属于母公司所有者的净利
50,641,099.09 155,302,486.16
润
减：提取法定盈余公积 14,805,469.32
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 16,867,216.80 78,270,855.00
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 406,074,583.36 372,300,701.07
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 170,229,908.54 98,931,472.21 242,191,136.52 119,230,003.44
其他业务 1,332,061.57 34,502.85 1,214,517.32 142,367.02
合计 171,561,970.11 98,965,975.06 243,405,653.84 119,372,370.46
134 / 175
2023 年半年度报告
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 XXX-分部 合计
商品类型
谐波减速器及金属部件 153,104,255.06
机电一体化产品 15,205,299.51
智能自动化装备 1,920,353.97
其他 1,332,061.57
按经营地区分类
境内 158,193,541.13
境外 13,368,428.98
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分类
在某一时间转让 171,561,970.11
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 171,561,970.11
合同产生的收入说明：
无
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 644,304.13 638,051.57
教育费附加 644,304.14 637,390.46
资源税
房产税 388,299.41 452,671.59
135 / 175
2023 年半年度报告
土地使用税 51,081.52 51,081.52
车船使用税 720.00 690.00
印花税 60,882.93 184,264.57
环保税 6,628.23
合计 1,789,592.13 1,970,777.94
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 1,715,876.06 1,539,199.03
折旧摊销 91,904.40 92,880.7
样品及售后费用 66,970.58
广告展览费 1,434,141.20 421,137.29
服务费 186,286.02 85,221.17
业务招待费 7,522.83 5,453.00
差旅费 315,343.25 40,653.74
办公费及其他 148,628.48 196,449.66
合计 3,899,702.24 2,447,965.18
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 2,593,133.11 2,644,093.24
折旧摊销 1,672,808.50 1,688,556.06
差旅及车辆费 200,033.99 141,414.49
业务招待费 207,453.90 171,216.68
咨询顾问费 218,735.77 1,352,924.64
保险费 50,780.06 58,362.45
办公费及其他 1,022,547.39 1,768,681.46
股份支付费用 2,392,774.83 4,279,887.11
合计 8,358,267.55 12,105,136.13
其他说明：
无
136 / 175
2023 年半年度报告
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 10,165,591.84 9,268,367.92
折旧摊销 2,054,284.39 2,653,404.37
直接投入 3,044,358.75 2,983,401.66
其他 6,076,288.09 6,575,176.49
合计 21,340,523.07 21,480,350.44
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 3,464,491.60 109,410.69
减:利息收入 16,852,799.27 9,993,004.41
汇兑损益 -2,191,232.33 -1,307,910.35
手续费 28,005.68 23,993.65
合计 -15,551,534.32 -11,167,510.42
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
递延收益-设备补助 627,874.92 627,875.00
递延收益-项目补助 344,168.02
企业发展奖励 1,228,600.00 7,273,000.00
科技及研发奖励 770,380.00 107,500.00
代扣代缴个税手续费返还 202,797.07 200,162.62
专利奖励 3,000.00
稳岗补贴 1,500.00 179,366.00
人才补贴 45,000.00 10,000.00
合计 2,876,151.99 8,745,071.64
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
137 / 175
2023 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,861,650.44 -952,455.59
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财产品收益 6,803,632.17 2,154,799.34
合计 4,941,981.73 1,202,343.75
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 911,714.62 4,855,139.96
其中：衍生金融工具产生的公允价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 911,714.62 4,855,139.96
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -1,607.35
应收账款坏账损失 43,063.85 -1,676,344.59
其他应收款坏账损失 82,287.60 7,423.38
债权投资减值损失
138 / 175
2023 年半年度报告
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
合计 125,351.45 -1,670,528.56
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 -4,393,485.43 -5,952,898.43
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -4,393,485.43 -5,952,898.43
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 296,900.03
合计 296,900.03
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性
项目 本期发生额 上期发生额
损益的金额
139 / 175
2023 年半年度报告
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
债务重组利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
罚款、赔款收入 64,465.36 646,315.37 64,465.36
其他 1.08 6,332.30 1.08
合计 64,466.44 652,647.67 64,466.44
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置损
失合计
其中：固定资产处置
损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠
赔款支出 7,226.46 13,340.03 7,226.46
罚款支出 1.08 17,830.15 1.08
其他 0.15 296.37 0.15
合计 7,227.69 31,466.55 7,227.69
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
140 / 175
2023 年半年度报告
当期所得税费用 6,086,521.14 14,248,187.41
递延所得税费用 -244,155.46 -1,045,956.61
合计 5,842,365.68 13,202,230.80
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 57,278,397.49
按法定/适用税率计算的所得税费用 8,591,759.61
子公司适用不同税率的影响 9,488.07
调整以前期间所得税的影响 -59,149.98
非应税收入的影响 279,247.58
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 92,503.17
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损
的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差
异或可抵扣亏损的影响
加计扣除 -3,071,482.77
税率变动的影响
其他
所得税费用 5,842,365.68
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 100,000.00 119,400.00
备用金 15,000.00 19,999.98
收到的利息收入 15,499,823.14 8,697,066.89
收到的政府补助 2,248,277.07 7,973,028.62
租金收入 367,735.20 329,462.16
其他 552,131.23 733,057.24
141 / 175
2023 年半年度报告
合计 18,782,966.64 17,872,014.89
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 1,823,243.43 9,300.00
备用金 184,448.88 23,688.57
付现的经营费用 13,621,135.43 8,506,005.14
其他 98,424.91 105,238.93
合计 15,727,252.65 8,644,232.64
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 4,620.00
租赁款 98,962.26 98,962.26
合计 98,962.26 103,582.26
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
142 / 175
2023 年半年度报告
1．将净利润调节为经营活动现金流
量：
净利润 51,436,031.81 92,091,542.82
加：资产减值准备 4,393,485.43 5,952,898.43
信用减值损失 -125,351.45 1,670,528.56
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
20,206,680.85 18,568,583.00
性生物资产折旧
使用权资产摊销 89,465.58 89,465.58
无形资产摊销 694,701.18 582,965.86
长期待摊费用摊销 1,884,904.54 1,157,723.55
处置固定资产、无形资产和其他长期 -296,900.03
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
-911,714.62 -4,855,139.96
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 1,273,259.27 -1,198,499.66
投资损失（收益以“－”号填列） -4,941,981.73 -1,202,343.75
递延所得税资产减少（增加以“－”
-477,840.12 418,039.47
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
-6,151.21 -1,463,996.08
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -9,382,091.55 -31,683,948.11
经营性应收项目的减少（增加以
4,336,690.95 -80,430,971.19
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-39,610,286.86 24,689,109.83
“－”号填列）
其他 2,789,068.23 4,292,763.44
经营活动产生的现金流量净额 31,648,870.30 28,381,821.76
2．不涉及现金收支的重大投资和筹
资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 989,582,146.43 602,414,264.81
减：现金的期初余额 683,635,443.56 596,733,823.83
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 305,946,702.87 5,680,440.98
143 / 175
2023 年半年度报告
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 989,582,146.43 683,635,443.56
其中：库存现金 113,382.94 171,601.21
可随时用于支付的银行存款 989,468,763.49 598,397,418.21
可随时用于支付的其他货币资金 85,066,424.14
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 989,582,146.43 683,635,443.56
其中：母公司或集团内子公司使用受限
制的现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 45,000,000.00 质押用于开具银行承兑汇票
应收票据 4,020,976.47 质押用于开具银行承兑汇票
存货
固定资产
无形资产
货币资金 2,123,258.01 保证金用于开具银行承兑汇票
货币资金 1,049.32 银行账户变为不动户
应收票据 16,122,154.74 已背书未到期的银行承兑汇票
144 / 175
2023 年半年度报告
债权投资 55,000,000.00 大额存单质押用于银行借款
合计 122,267,438.54 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 4,133,909.62 7.2258 29,870,804.12
欧元 1,481,988.13 7.8771 11,673,768.70
港币
日元 263,060.00 0.0501 13,177.73
应收账款 - -
其中：美元 426,184.43 7.2258 3,079,523.46
欧元 321,792.58 7.8771 2,534,792.31
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1).政府补助基本情况
□适用 √不适用
(2).政府补助退回情况
□适用 √不适用
145 / 175
2023 年半年度报告
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
146 / 175
2023 年半年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
147 / 175
2023 年半年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 业务 持股比例(%) 取得
主要经营地 注册地
名称 性质 直接 间接 方式
苏州市恒加金属制品有限公司 苏州市 苏州市 制造 100.00 同一控制下
企业合并
江苏开璇智能科技有限公司 苏州市 苏州市 制造 64.04 设立
江苏钧微动力科技有限公司 苏州市 苏州市 制造 52.92 设立
苏州麻雀智能科技有限公司 苏州市 苏州市 制造 100.00 设立
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股 本期归属于少 本期向少数股东 期末少数股
子公司名称
比例（%） 数股东的损益 宣告分派的股利 东权益余额
江苏开璇智能科技有限公司 35.96 782,511.39 -974,313.00
江苏钧微动力科技有限公司 47.08 12,421.33 -94,648.34
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
148 / 175
2023 年半年度报告
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
非流
子公司名称 非流动资 非流动资 非流动
流动资产 资产合计 流动负债 动负 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
产 产 负债
债
江苏开璇智能 65,979,7 14,950,8 80,930,5 68,640,2 68,640,2 56,076,4 15,338,0 71,414,4 61,248,6 61,248,647
科技有限公司 23.74 74.96 98.70 26.60 26.60 67.77 19.17 86.94 47.35 .35
江苏钧微动力 3,218,31 9,253,64 12,471,9 10,673,0 10,673,0 1,413,73 703,644. 2,117,37 344,799.
344,799.04
科技有限公司 9.90 3.95 63.85 01.09 01.09 3.85 49 8.34 04
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现金 综合收益总 经营活动现金
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 流量 额 流量
江苏开璇智能科技 2,124,532. 2,124,532. -2,476,870.1 1,564,151. 1,564,151.7
15,816,303.80 11,715,651.85 2,264,613.68
有限公司 51 51 5 77 7
江苏钧微动力科技
1,074,141.59 26,383.46 26,383.46 -839,363.13 6,597.34 -39,573.61 -39,573.61 19,674.29
有限公司
其他说明：
无
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
149 / 175
2023 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
150 / 175
2023 年半年度报告
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
2023 年 4 月，经江苏开璇智能科技有限公司股东会决议批准，江苏开璇智能科技有限公司注
册资本由 2150 万元增至 2350 万元，本次增资对应的注册资本增加额由新增少数股东苏州璇得企
业管理合伙（有限合伙）以货币的形式认缴出资，本公司原持有江苏开璇智能科技有限公司 70.00%
股权稀释为 64.04%。
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
江苏开璇智能科技有限公司
购买成本/处置对价
--现金
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资 - 306,576.27
产份额
差额 306,576.27
其中：调整资本公积 306,576.27
调整盈余公积
调整未分配利润
其他说明
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 57,101,453.03 27,488,857.84
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2023 年半年度报告
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -5,681,196.58 -373,707.25
--其他综合收益
--综合收益总额 -5,681,196.58 -373,707.25
联营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
其他说明
无
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行
存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些
风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上
述风险控制在限定的范围之内。
本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生
的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变
化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进
行的。
1、市场风险
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2023 年半年度报告
（1）外汇风险
外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风
险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临
外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司
主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公
司外币资产及外币负债的余额如下：
单位：万元
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 456.01 339.07
欧元 180.38 139.34
日元 26.31 4.32
敏感性分析
本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人
民币汇率变动 5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反
映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影响
主要如下：
单位：万元
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 140.04 32.29
人民币升值 -140.04 -32.29
（续上表）
欧元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 60.39 56.54
人民币升值 -60.39 -56.54
（续上表）
日元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.06 -0.48
人民币升值 -0.06 0.48
（2）利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于
固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利
率对冲的政策。
（3）利率风险－现金流量变动风险，本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂无
该类风险。
（4）其他价格风险
本公司管理层认为暂无该类风险情况。
2、信用风险
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2023 年半年度报告
2023 年 6 月 30 日，可能引起本公司财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未
能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账
面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而
改变。
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必
要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分
的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
3、流动风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺
的风险。
（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
单位：人民币元
项目 1 年以内 1-5 年 5 年以上
短期借款 239,613,795.83 -
应付票据 3,136,936.47
应付账款 32,824,742.14
应付职工薪酬 9,627,961.16
租赁负债及一年内到期的租赁负债 197,924.52 49,481.13 -
其他流动负债未终止确认票据 16,122,154.74
长期借款 96,614,093.75
合计 301,523,514.86 96,663,574.88 -
（2）管理金融负债流动性的方法
管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足
本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并
确保遵守借款协议。
本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影
响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公允
合计
价值计量 价值计量 价值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变动计入当
期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
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2023 年半年度报告
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资 65,411,754.79 65,411,754.79
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转让的土地
使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
（六）应收款项融资 11,526,692.86 11,526,692.86
1.应收票据 11,526,692.86 11,526,692.86
持续以公允价值计量的资产总额 11,526,692.86 65,411,754.79 76,938,447.65
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变动计入当
期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计量且变动
计入当期损益的金融负债
持续以公允价值计量的负债总额
二、非持续的公允价值计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量的资产总
额
非持续以公允价值计量的负债总
额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
第三层次公允价值计量的交易性金融资产系公司持有的理财产品，以本金加预期收益为公允
价值，预期收益为不可观察输入值。
第三层次公允价值计量的其他权益工具投资系公司持有的非上市公司股权等。公司投资的苏
州科爱佳自动化科技有限公司和广东省机器人创新中心有限公司，由于被投资企业的经营环境和
经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。公司
投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司和上海图漾信息科技有限公司，由于被投资企业完成了新的
融资，公司根据最新估值与公司的持股情况，对投资的账面价值进行了调整。公司投资的上海福
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2023 年半年度报告
赛特机器人股份有限公司，公司按被投资企业最新融资价格投资，公司按投资成本作为公允价值
的合理估计进行计量。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
□适用 √不适用
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本企业的子公司情况详见附注“九、在其他主体中的权益”。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本企业的子公司情况详见附注“九、在其他主体中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
董事兼总经理张雨文（同时也是实际控制人左晶女儿
江苏国泰国华实业有限公司
的配偶）之父张子燕担任董事的企业
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2023 年半年度报告
公司董事王世海为该公司母公司上海新时达智能科技
上海新时达机器人有限公司
有限公司董事
江苏镌极特种设备有限公司 公司实际控制人左昱昱、左晶共同控制的企业
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联交易内 获批的交易额 是否超过交易
关联方 本期发生额 上期发生额
容 度（如适用） 额度（如适用）
江苏国泰国华 采购商品 44,601.77
实业有限公司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海新时达机器人有限公司 销售商品 2,390,737.00 4,128,762.63
江苏镌极特种设备有限公司 销售商品 1,871,313.08
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 272.83 201.32
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 上海新时达机器人有限公司 1,897,334.41 94,866.72 1,815,494.40 90,774.72
(2). 应付项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
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2023 年半年度报告
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额
公司本期行权的各项权益工具总额 88,788.00
公司本期失效的各项权益工具总额 672
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和 详见其他说明
合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范 无
围和合同剩余期限
其他说明
2021 年 9 月 30 日，公司召开首届董事会第十九次会议，会议审议通过了《关于公司<2021
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施
考核管理办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》等
议案
同日，公司召开首届监事会第十六次会议，审议通过了《关于公司<2021 年限制性股票激励
计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的
议案》以及《关于核实公司<2021 年限制性股票激励计划首次授予激励对象名单>的议案》，公司
监事会对本激励计划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。
2021 年 10 月 1 日至 2021 年 10 月 10 日，公司内部对本次拟激励对象的姓名和职务进行了公
示。在公示期内，公司监事会未收到任何人对激励对象提出的异议。2021 年 10 月 19 日，公司监
事会于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于公司 2021 年限制性股票激励计划首
次授予激励对象名单的公示情况说明及核查意见》（公告编号：2021-041）。
2021 年 10 月 25 日，公司召开 2021 年第三次临时股东大会，审议通过了《关于公司<2021
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施
考核管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》。2021
年 10 月 26 日，公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于公司 2021 年限制性
股票激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股票情况的自查报告》（公告编号：2021-042）。
2021 年 10 月 27 日，公司召开第二届董事会第二次会议与第二届监事会第二次会议，审议通
过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》。公司独立董事对该事项发表了独立意见。
监事会对首次授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见。
2022 年 8 月 11 日，公司召开第二届董事会第六次会议、第二届监事会第六次会议，审议
通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划授予价格及授予数量的议案》、《关于向激励对
象授予预留部分限制性股票的议案》。公司独立董事对此发表了同意的独立意见，监事会对截止
本次 2021 年激励计划预留授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见，律师出具了法律
意见书，财务顾问出具了独立财务顾问报告。
本次限制性股票的授予日：首次授予的授予日为 2021 年 10 月 27 日，预留授予的授予日为
2022 年 8 月 11 日。
授予数量：25.00 万股，其中首次授予 22.50 万股，预留 2.50 万股。因公司实施 2021 年年度
权益分派方案，授予数量由 25.00 万股调整为 35.00 万股。其中，首次授予数量由 22.50 万股调
整为 31.50 万股；预留授予数量由 2.50 万股调整为 3.50 万股，实际授予 1.26 万股，尚有 2.24
万股不再授予，权益自动失效。
股票来源：公司向激励对象定向发行公司 A 股普通股。
激励对象：本激励计划首次授予的激励对象总人数为 166 人，预留授予的激励对象总人数为
12 人。截至 2023 年 6 月 30 日，因有 13 名员工离职，首次授予的激励对象总人数变为 154 人，
预留授予的激励对象总人数变为 11 人。
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2023 年半年度报告
授予价格：60.00 元/股。因公司实施 2021 年年度权益分派方案，授予价格由 60.00 元/股调
整为 42.39 元/股。
2023 年 2 月 24 日，公司第二届董事会第九次会议、第二届监事会第九次会议，审议通过了
《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期符合归属条件的议案》，董事会认
为公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期规定的归属条件已经成就，本次
可归属数量为 88788 股。本次批量行权事项，公司已在中国证券登记结算有限责任公司上海分公
司完成批量行权相关登记手续。
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 采用 Black-Scholes 期权定价模型计算
可行权权益工具数量的确定依据 无
本期估计与上期估计有重大差异的原因 无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 12,704,474.64
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 2,392,774.83
其他说明
1）与股份支付有关的权益工具变动情况
2023 年 1 月 1 日发 本期授予的 本期行权的 本期失效的 2023 年 6 月 30 日发 2023 年 6 月 30 日可
行在外的权益工具 权益工具 权益工具 权益工具 行在外的权益工具 行权的权益工具
30.80 万份 8.88 万份 0.07 万份 21.85 万份
本次激励计划首次授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排 归属时间 归属权益数量占授
予权益总量的比例
自相应授予之日起 12 个月后的首个交易日至相 应授予之
第一个归属期 30%
日起 24 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 24 个月后的首个交易日至相 应授予之
第二个归属期 30%
日起 36 个月内的最后一个交易日止
自相应授予之日起 36 个月后的首个交易日至相 应授予之
第三个归属期 40%
日起 48 个月内的最后一个交易日止
本次激励计划预留授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排 归属时间 归属权益数量占授
予权益总量的比例
自预留授予之日起 12 个月后的首个交易日至预留授予之日起
第一个归属期 50%
24 个月内的最后一个交易日止
自预留授予之日起 24 个月后的首个交易日至预留授予之日起
第二个归属期 50%
36 个月内的最后一个交易日止
2）截止 2023 年 6 月 30 日，发行在外的与股份支付有关的权益工具的行权价格、行权等
待期和授予日公允价值
行权期 业绩考核目标（公司层面的业绩考核要求） 行权价格 授予日公允价值
以 2018-2020 三年平均净利润为基数，2019-2021 首次授予 134.22
第一个行权期 42.39
三年平均净利润增长率不低于 30.00%； 预留授予 169.85
以 2018-2020 三年平均净利润为基数，2020-2022 首次授予 134.22
第二个行权期 42.39
三年平均净利润增长率不低于 40.00%； 预留授予 169.85
以 2018-2020 三年平均净利润为基数，2021-2023 首次授予 134.22
第三个行权期 42.39
三年平均净利润增长率不低于 50.00% 预留授予 169.85
注：上述“净利润”指经审计的扣除股份支付费用的归属于上市公司股东净利润。
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2023 年半年度报告
若公司当年度未达到业绩考核目标，则所有激励对象对应考核当年计划归属的限制性股票均
不得归属或递延至下期归属，并作废失效。
激励对象的个人层面绩效考核按照公司现行考核办法组织实施，并依照激励对象的考核结果
确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为 A、B、C、D 四个档次，届时根
据以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：
考评等级 A和B C D
个人层面归属比例 100% 60%-80% 0
若公司层面业绩考核当年度达到业绩考核目标，激励对象当年实际可归属限制性股票数量=
个人当年计划归属额度×个人层面归属比例。所有激励对象当期计划归属的限制性股票因考核原
因不能归属或不能完全归属的，作废失效，不可递延至以后年度。
若公司股票因经济形势、市场行情等因素发生变化，继续执行激励计划难以达到激励目的，
经公司董事会及/或股东大会审议确认，可决定对本激励计划的尚未归属的某一批次/多个批次的限
制性股票取消归属或终止本激励计划。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
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2023 年半年度报告
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 91,060,947.30
1 年以内小计 91,060,947.30
1至2年 12,688,346.51
2至3年 5,358,189.52
3 年以上
3至4年
4至5年 1,557,973.34
5 年以上 1,122,800.00
合计 111,788,256.67
164 / 175
2023 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比 比例 计提比
金额 比例(%) 金额 价值 金额 金额 价值
例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏
账准备
其中：
按 组 合 计 提 坏 111,788,256.67 100.00 5,278,149.82 4.72 106,510,106.85 98,148,761.16 100.00 5,230,876.24 5.33 92,917,884.92
账准备
其中：
账龄组合 59,894,480.02 53.58 5,278,149.82 8.81 54,616,330.20 63,644,699.16 64.85 5,230,876.24 8.22 58,413,822.92
纳入合并范围 51,893,776.65 46.42 51,893,776.65 34,504,062.00 35.15 34,504,062.00
的关联方
合计 111,788,256.67 / 5,278,149.82 / 106,510,106.85 98,148,761.16 / 5,230,876.24 / 92,917,884.92
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 59,894,480.02 5,278,149.82 8.81
纳入合并的关联方账款 51,893,776.65
合计 111,788,256.67 5,278,149.82
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2023 年半年度报告
按组合计提坏账的确认标准及说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损
失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账准备计提的比例。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
应收账款坏账准备 5,230,876.24 47,273.58 5,278,149.82
合计 5,230,876.24 47,273.58 5,278,149.82
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 7,735.05 万元，占应收账款期末余额合计数的比例 69.19%，相应计提的坏账准备期末余
额汇总金额 127.28 万元。
166 / 175
2023 年半年度报告
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
167 / 175
2023 年半年度报告
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 7,950,078.26 6,600,974.05
应收股利
其他应收款 59,149,014.91 63,413,724.72
合计 67,099,093.17 70,014,698.77
其他说明：
√适用 □不适用
上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1).应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
存款利息 7,950,078.26 6,600,974.05
合计 7,950,078.26 6,600,974.05
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
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2023 年半年度报告
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 49,953,421.01
1 年以内小计 49,953,421.01
1至2年 8,229,236.11
2至3年 251,054.59
3 年以上
3至4年 984,415.89
4至5年
5 年以上
合计 59,418,127.60
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 1,774,802.08 1,874,802.08
经营性往来 55,372,583.22 59,562,990.43
备用金 370,304.70 349,189.05
应收股权处置款 817,960.00 817,960.00
其 他 1,082,477.60 1,164,684.24
合计 59,418,127.60 63,769,625.80
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期 合计
坏账准备 未来12个月预期
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
2023年1月1日余额 355,901.08 355,901.08
2023 年 1 月 1 日 余 额
在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提
本期转回 86,788.39 86,788.39
本期转销
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2023 年半年度报告
本期核销
其他变动
2023年6月30日余额 269,112.69 269,112.69
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
回
其他应收款 355,901.08 86,788.39 269,112.69
坏账准备
合计 355,901.08 86,788.39 269,112.69
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 期末余额合计
期末余额
数的比例(%)
苏州市恒加金属 往来款 62.22
36,969,870.41 1 年以内
制品有限公司
江苏开璇智能科 往来款 21.23
12,613,212.81 0-4 年
技有限公司
苏州麻雀智能科 往来款 9.74
5,784,500.00 1 年以内
技有限公司
吴淞海关 保证金 1,719,365.28 1 年以内 2.89 85,968.26
张华军 应收股权处置款 817,960.00 1 年以内 1.38 40,898.00
合计 / 57,904,908.50 / 97.45 126,866.26
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
170 / 175
2023 年半年度报告
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
对子公司投资 55,409,604.73 55,409,604.73 55,409,604.73 55,409,604.73
对联营、合营企业
57,101,453.03 57,101,453.03 58,963,103.47 58,963,103.47
投资
合计 112,511,057.76 112,511,057.76 114,372,708.20 114,372,708.20
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计 减值准
本期 本期
被投资单位 期初余额 期末余额 提减值 备期末
增加 减少
准备 余额
苏州市恒加金属制品 28,409,604.73 28,409,604.73
有限公司
江苏开璇智能科技有 15,000,000.00 15,000,000.00
限公司
苏州麻雀智能科技有 10,000,000.00 10,000,000.00
限公司
江苏钧微动力科技有 2,000,000.00 2,000,000.00
限公司
合计 55,409,604.73 55,409,604.73
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 减
其 其 宣 计 值
追 减 他 他 告 提 准
投资 期初 权益法下确 期末
加 少 综 权 发 减 其 备
单位 余额 认的投资损 余额
投 投 合 益 放 值 他 期
益
资 资 收 变 现 准 末
益 动 金 备 余
171 / 175
2023 年半年度报告
调 股 额
整 利
或
利
润
一、合
营 企
业
张家
港市
国泰
智达 57,101,453
57,015,992.59 85,460.44
特种 .03
设备
有限
公司
小计 57,101,453
57,015,992.59 85,460.44
.03
二、联
营 企
业
上 海
赛 威
德 机 -1,947,110.
1,947,110.88
器 人 88
有 限
公司
小计 -1,947,110.
1,947,110.88
88
-1,861,650. 57,101,453
合计 58,963,103.47
44 .03
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 158,018,537.88 96,629,769.36 231,572,991.69 120,472,760.88
其他业务 1,049,659.94 133,962.75 2,698,243.03 1,951,725.94
合计 159,068,197.82 96,763,732.11 234,271,234.72 122,424,486.82
172 / 175
2023 年半年度报告
(2). 合同产生的收入情况
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -1,861,650.44 -952,455.59
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
其他权益工具投资在持有期间取得的
股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息
收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收
益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财收益 6,803,632.17 2,154,799.34
合计 4,941,981.73 1,202,343.75
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
173 / 175
2023 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助 2,876,151.99
除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性
金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生
2,861,281.51
的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动
产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整
对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 57,238.75
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 871,527.37
少数股东权益影响额（税后） 27,796.22
合计 4,895,348.66
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 2.60 0.3004 0.3003
扣除非经常性损益后归属于公司普通
2.35 0.2714 0.2713
股股东的净利润
174 / 175
2023 年半年度报告
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：左昱昱
董事会批准报送日期：2023 年 8 月 31 日
修订信息
□适用 √不适用
175 / 175