公司代码：688097 公司简称：博众精工
博众精工科技股份有限公司
2023 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 http://www.sse.com.cn/网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司可能面临的主要风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分
析”中的“四、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2023年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中股份
数为基数分配利润，公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.3元（含税）。截至2024年3月31日，
公司总股本446,647,765股，扣减回购专用账户的股数2,140,286股，以此计算合计拟派发现金红
利57,785,972.27元（含税）。本年度公司现金分红占合并报表中归属于母公司股东的净利润比例
为14.80%。本年度利润分配不送红股，不进行资本公积转增股本。公司2023年度利润分配预案已
经公司第三届董事会第五次会议审议通过，尚需公司股东大会审议通过后方可实施。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变化的，公司拟维持每股分配比例不变，
相应调整分配总额。如后续总股本发生变化，将另行公告具体调整情况。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
人民币普通股（A股） 上海证券交易所科创板 博众精工 688097 不适用
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 余军
办公地址 吴江经济技术开发区湖心西路666号
电话 0512-63931738
电子信箱 zhengquanbu@bozhon.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务情况
博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域，
主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、
设计、生产、销售及技术服务。同时，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案。
凭借着二十多年的制造技术底蕴、丰富的项目实施经验以及强大的工程师队伍等优势，公司
建立起了快速、大批量的端对端交付能力，能够为客户提供全周期、立体化的服务，因此也积累
了国内外知名的客户群体。
多年来，公司持续围绕关键技术、关键零部件进行研发创新，已发展成为拥有丰富底层核心
技术和软硬件技术模块（系统）的技术平台型企业。基于自主开发的共性关键技术、关键零部件
的应用设备，公司在多个应用领域发力，目前公司产品主要应用于消费电子、新能源汽车、半导
体等行业领域。
2、主要产品情况
公司主要产品包括自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件产品。各类产品主要用途情况
介绍如下：
主要产品 主要用途情况介绍
主要有自动化检测设备、自动化组装设备、自动化柔性生产线、自动化物流仓
储设备（系统）等，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测，
自动化设备（线） 对产品的零部件进行装配、贴合、覆膜、包装等多种自动化操作，能够有效取
代人工劳动提高客户生产效率，同时，可以配合其他工序设备和物料输送带共
同组成柔性自动化生产线系统
治具是用于协助控制位置或动作的一种工具，广泛应用于自动化生产过程。其
规格与产品规格有高度关联性，且具有消耗品性质，更新速度较快。公司的治
治具类产品 具类产品主要为功能治具，包括测试治具和生产治具。测试治具的主要用途是
精确测试产品的电压、电流、功率、频率等参数，生产治具则主要用于部件定
位、压合、锁螺丝、刷锡膏等生产环节
主要有直线电机、电光源等自动化设备、工业机器人的核心部件，主要用于为
核心零部件产品 自动化生产提供驱动、光源等相关功能；同时，也包括行业自动化设备上的精
密结构件、关键功能件等
具体产品分类如下：
（1）消费电子
消费电子是公司的核心业务领域，公司的发展目标是在消费电子领域做深做强，实现稳步增
长。公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于点胶、气密检测、特种设备、锁螺丝、
组装、量测、Bonding 等精密制造技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造领域复
杂多变的情况，实现了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过引入智能传感技术、数
字化技术、虚拟技术及智能检测技术，从过去的单机设备逐渐向智能的线体设备转变，为客户提
供极具标准化、模块化、柔性化、智能化的大型线体和单机设备。
公司在消费电子领域的业务覆盖如下图：
从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖
包括手机、平板电脑、TWS 蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR 产品等在内
的全系列终端产品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。
从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试
环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头
模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕 MiniLED、MR 光机模组等高精度模组的组装与检
测，公司正从产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势。
公司在消费电子领域的主要产品如下：
核心工 设备名称及适
产品优势/技术水平介绍 产品图示
艺分类 用产品
1、按制程不同，最长做过全线 94 台设备，集成产品自动化组装、点胶、粘贴、检
测、锁螺丝等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
组检一体智能 2、整线模块化设计，划分出 17 大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实
化整线设备； 现不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率；
适用于消费电 3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容不同
整线组
子相关产品，以 规格的同系列产品，换线灵活；
装设备
BG&CG&HSG AUTO 4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度<0.01mm；
LINE 为例。 5、全线采用压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%，可在发生意外时确保对客户产
品的保护；
6、采用组检一体智能化设计，不良品自动收集，生产数据全程记录保存，关键工序
自主调整，实现数据可追溯。
1、全线 69 台设备，集成自动上下料、组装、点胶、灌胶、固化、剪胶柱和检测等
多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+万级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产
真空灌胶自动 的需求；
化整线设备； 3、整线生产工艺跨度大，将高低载荷运用进行有效结合。手表产品体积小、精密度
适用于消费电 高，装配时单件生产，载荷小，要求高速、高精度；灌胶工序则需产品集中处理，
子相关产品，以 载荷大，要求低速可靠；
手表为例。 4、全线采用可视化生产看板系统，实时把控生产进程，生产数据全程记录，确保可
追溯；
5、全线采用柔性及快换设计，尤其是易损件胶注口切刀的更换，通过简单的调整维
护就能够快速适应不同产品的生产。
整线灌
胶设备
1、实现各种物料的快速高精度贴装；
2、采用“精密模组+2100W 高分辨率相机”，实现贴合精度：
+/- 0.030mm (3σ)；
3、采用模组化设计，可根据需要实现单工站/双工站、多
贴合头灵活配置：单一工站 1～4 个可选，双工站 2～4 个
可选；而且可同时支持三种不同物料贴合，生产节拍≥
标准高速高精
2100UPH（单种物料，6 个贴合头），700UPH（3 种物料，6
度贴装机；
标准机- 个贴合头）、节省开发时间；
适用于消费电
高速高 4，实现各种温度的贴合要求，快速自动化上下料，温度
子相关产品，以
精度贴 可控，最高 200℃；
3C SMT 线芯片贴
装 5，复检、撕膜、取放盖板等功能可定制化，实现不同工
装为例。
艺要求；
基板尺寸：L50 x W50mm～L400 x W400mm；
基板传送高度：900 +/- 50mm；
基板传送方向：左向右（标准）；
6、采用压力传感器高精度控制；贴合压力：0.1~3kg
贴合压力精度： +/- 3%@1kg；可在发生意外时确保对客
户产品的保护。
1、实现电子产品密封状况的自动检测和判断；
2、测试单元模块化设计，可依据客户需求灵活配置达成
气密性自动检 产线节拍最佳匹配；
测设备； 3、采用业界先进的泄漏测试仪，使用压差测试方法，高
气密检 适用于消费电 精度高效率，仪器分辨率可达 0.1Pa；
测 子相关产品， 4、采用伺服电机+压力传感器闭环控制，实现密封稳定性
如：手机、手表 和可靠性；
等。 5、测试气压范围广：-1.0 至 +10.0Bar，可实现微小器件
与异形件的密封测试；
6、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。
1、实现自动上下料、混合胶及 UV 胶点胶、对位组装和复
检等工艺；
2、采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”实现复杂空间
曲面的对位、点胶、组装和复检工艺，精度在 0.1mm 以内；
高精度点胶设 4、运用实时 PID 胶量补偿算法，实现 AB 胶出胶高精度控
备； 制，胶量控制+/-5%；
点胶 适用于消费电 5、点胶系统模块化设计，可实现快速换针、换胶、一键
子相关产品，以 标定，减少宕机时间；
智能眼镜为例。 6、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及中
转定位平台，进行设备迭代；
7、取放料全流程力控系统，全方位避免产品损伤；
8、采用磁力轮流线及集成百级应用元器件，可满足 100
级无尘应用。
1、采用自动上下料、视觉对位组装、自动锁螺丝、复检
等工艺；
2、运用多项自有专利技术，实现长径比接近 1 的微小螺
高精密小件组 丝吹式上料及螺丝输送不卡料；大大提高了设备的效率与
装及锁螺丝设 可靠性，为实现黑灯工厂奠定基础；
备； 3、设计顶升旋转机构，可实现空间分布螺钉的多角度锁
锁螺丝 适用于消费电 付；
子相关产品， 4、采用联合高精度视觉引导技术可使对位组装精度在
如：手机、平板 0.04mm 以内；
等。 5、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴及中
转定位平台，进行设备迭代；
6、采用“位移+多段扭力控制”的方式判断来螺丝是否拧
紧，确保锁付的可靠。
1、实现标签、条码、产地等信息的在线打印；
2、自动上下料，采用直线电机带动手机盒进行打印，速
包装盒标签条 度块，精度高；
码打印设备； 3、打印前先采用等离子机清洗、活化盒子表面，确保打
打印 适用于消费电 印品质；
子包装盒，以手 4、采用高精度 UV 油墨在线式打印系统，并增加视觉复检，
机盒为例。 确保良品输出；
5、输送线宽度可调，定位结构模块化设计，加上打印内
容在线切换，可通过调节兼容不同尺寸产品，换线灵活。
1、实现电池六面及极片 8 个维度的全方面外观检测以判
断其产品是否合格；
2、重点检测产品的外观缺陷与形体缺陷，如凹坑、划伤、
AOI 设备；
缺口等，并与客户统一了检测标准，确保检测的可靠性；
适用于消费电
外观检 3、采用转盘模块设计，配置多工位同时检测，同时采用
子相关产品，以
测 可变光源来凸显缺陷，确保图像质量与检测结果的可靠；
手机电池为例。
4、采用“光度立体法检测+AI 深度学习算法”进行缺陷模
型搭建、分类检测、2.5D 立体检测，保证检测的准确性；
5、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性；
6、按防暴、防火要求设计，机器安全等级高。
1、实现手机按键的超高精密断差量测；
2、采用高精密激光位移感应器来量测排线和按键指定装
配位置的断差，提供数据用于后续组装适配，保证精度
高精度量测机；
+/-0.005mm；
适用于消费电
3、采用多工站流水线式设计，不停机取放产品，提高设
子相关产品，以
量测 备效率；解决物料组装繁琐的分 Bin 问题；
手机按键为例。
4、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。同时
智能化优良，能将测量数据传输给下一站，下一站的工作
则按检测结果进行相应调整；
5、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，
兼容不同尺寸产品，可用于多代产品。
1、采用精密点胶，组装及多重固化等工艺；
2、采用高精密激光位移感应器控制点胶高度，同时用高
精度工业相机进行精确定位，装配时采用“吊装式机械手
超高精密组装 +实时补正贴合技术”，实现点胶和贴合精度+/-0.005mm；
机； 3、采用高精度工业相机复检，确保固化后的产品符合精
适用于消费电 度要求；
组装 子相关产品，以 4、机械手采用压力传感器，高精度控制,可在发生意外时
手机摄像头支 确保对客户产品的保护；
架为例。 5、贴装工序保压时采用高精度压力传感器，将压力控制
在+/-2%，确贴装效果；
6、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，
兼容不同尺寸产品，可用于多代产品；
7、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。
（2）锂电专机设备
公司主要为客户提供注液机、高速切叠一体机、三工位切叠一体机、电芯装配专机等设备。
注液机设备包括软包注液机和铝壳注液机两大种类，设备注液稳定、运行效率高、运行精度高、
功能齐全。高速切叠一体机采用多片叠技术，解决了切片和叠片效率不匹配的问题，同时采用 CCD
影像定位，自动检测校正叠片位置，实现快速、精准叠片，叠片速度可达到 0.125S/片。
主要产品布局如下图：
公司在锂电专机设备领域的主要产品如下：
产品名称 产品用途 产品优势/技术水平介绍 产品图示
1、采用正负压循环注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决
电解液起泡问题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和
用于方形铝
一体成型技术，优化设计注液管道路径、并采用不锈
转盘式铝壳注 壳锂电池全
钢杯体整体开模加工；
液机 自动差压注
4、整机采用转盘式回转设计，结构紧凑，占地面积
液批量生产
小，且方便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰
技术、微振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适
应滑膜鲁棒控制算法，实现动态闭环精密注液。
1、采用高真空注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决
电解液起泡问题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和
用于方形铝
一体成型技术，优化设计注液管道路径、并采用不锈
隧道腔式铝壳 壳锂电池全
钢杯体整体开模加工；
注液机 自动等压注
4、整机采用隧道腔体式等压静置设计，产能增加，
液批量生产
性能稳定，且方便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰
技术、微振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适
应滑膜鲁棒控制算法，实现动态闭环精密注液。
1、注液方式采用等压注液方式，实现腔体内部压力
精密调节，促进电解液的快速渗透和浸润；
2、具备自动压钉，密封胶钉自动分选，可实现负压
封口；
用于刀片锂 3、注液口自动清洁机构，确保清洁后电芯注液孔无
刀片电池注液
电池全自动 任何电解液污染；
机
注液和插钉 4、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决
电解液起泡问题；
5、自主开发嵌入式智能制造管理及安全控制系统，
包括开发制造接口程序、融合 MES、QMS 和 WMS 功能
块、构建统一账户认证平台、研发安全控制报警系统。
1、采用陶瓷注液杯结构和精密注液泵，保证精度；
2、电解液储液系统电机搅拌设计，可有效解决电解
用于软包类 液起泡问题；
电池全自动 3、整机采用转盘结构布局，结构紧凑，占地面积小，
软包注液机
注液、预封装 且方便维护；
等领域 4、采用真空注液、浸润，有效促进电解液更好吸收
5、注液精度：±0.01g 预封温度：±3℃
6、运行效率：≥20ppm 设备故障率：<1.0%
热复合切叠一 高度集成的 1、运行速度快，运行效率高，模切效率≥480PPM，
体机 锂离子电芯 单片效率≤0.125S；
制造设备 2、高集成度：主要由正极制片段、负极复合制单元
片段、叠片段、热压段、贴胶下料段等组成；
3、功能齐全：极片隔膜自动放卷、自动纠偏、张力
控制、除尘、除静电、极片裁断、V 角裁切、热复合、
送料、尺寸检测、瑕疵检测、CCD 定位、堆叠、极组
热压、Hipot 检测、贴胶贴二维码等功能；
4、裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)
5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。
1、叠片速度快，设备运行效率高；
2、高集成度：主要由正极制片段、负极制片段、叠
片段、贴胶、短路测试下料段等组成；
3、功能齐全：正、负极放卷部件、模具切 V 角部件、
极片裁断部件、负压输送皮带部件、CCD 检测部件、
三工位切叠一 锂离子电芯
叠片机械手部件、纠偏台部件、叠片台部件、隔膜放
体机 制造设备
卷部件、叠片下线部件、尾卷、旋转夹持部件、贴 U
胶部件、电芯下线机械手等部件，根据客户的需求不
同，可增加尾卷、热压、短路测试等功能。
4、制片精度：±0.15mm；
5、单工位叠片效率：0.55s/pcs(片宽≤150mm)。
（3）智能充换电站
智能充换电站设备是解决新能源车辆充电时间长、安全性低等问题的关键。这种设备得到了
国家政策的支持，尤其是以换电模式为特点，已成为新能源行业中备受认可和监管部门支持的业
务模式。车电分离模式是新能源行业的新型业务模式，正在市场参与主体和监管部门的广泛认可
中快速发展。这种模式适用于出租车、网约车、私家车、干线物流车等需要高效补能的场景，同
时也适用于高端新能源汽车市场。而换电模式则为实现车辆和电池的分离提供了基础。公司于
2018 年进入充换电站领域，并为率先提出换电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站，先发优势明
显。
主要产品布局如下图：
公司在充换电站领域的主要产品如下：
产品名称 产品用途 产品优势/技术水平介绍 产品图示
1、高度集成、标准设计、灵活接入、无线交互、
通过直接更换电池的
智能高效、安全可靠、共享兼容、绿色有序、安
方式进行补能,能与充
乘用车换 全可靠、集中监控、统一管理；
电模式形成有效场景
电站 2、系统可独立运行，也可接入各级运营平台，
互补,共同推动新能源
实现人、车、站及运营商、电网和管理部门等相
汽车渗透率持续提升
关主体的彼此互动和信息共享。
1、换电机构下沉设计，车辆抬升少，轻微托平
下沉式换电站，提高终
实现无感换电，换电机构自带举升功能，集成化
端用户的换电体验感，
程度高，可大大节约成本，提高换电效率，换电
乘用车下 实现无感换电；换电站
节拍 90s；
沉式换电 同时搭载充电桩实现
2、换电站外置充电桩，可将部分充电能力投切
站 站和桩的充电模块共
到站外充电桩，实现站和桩共享充电模块，综合
享，最大化提高电网利
降低投入成本，实现有限电网配额下电网功率的
用率。
最大化利用。
1、柔性智能换电：设备设置 XYZR 轴，通过相机
检测电池箱位置，自动调整吊取与吊装位置度；
商用车顶部吊装换电， 降低司机停车难度，只需停入指定位置即可，对
可适用大部分商用车 车辆停放的水平度(允许倾斜角度＜5 度）、左右
商用车顶 车型；通过顶部吊装亏 (单边偏移＜300mm)位置度要求低；
吊式换电 电电池与充电仓内的 2、安全可靠，稳定性高：换电机器人 X/Y 方向
站 满电电池进行周转替 使用电机驱动齿轮齿条的方式进行位移，防止出
换，完成顶部吊装换 现位移打滑现象；并采用位置感应器检测行车位
电。 移位置，防止空转，在断电、故障重启后，无需
回原点，可继续工作；充分保证行车位移精度与
行车换电可靠性；
3、解决行业痛点钢丝绳寿命低问题：升降测试
钢丝绳寿命＞15 万次。
1、六自由度换电机器人具备 XYZR 轴的运动能力，
可以在任意方向上进行倾角主动调节功能，同时
商用车底盘换电，可适 还具备平面浮动轴的被动调节功能。这些特性使
用于大部分商用车车 得换电机器人能够灵活适应不同的充换电场景，
商用车底 型，通过底部换电机器 从而提高操作的精确性和效率。无论是调整倾角
盘换电站 人对电池全方位定位 还是进行平面浮动调节，机器人都能够快速而准
和拆装，实现车辆的快 确地完成任务，为换电过程提供可靠支持。
速补能。 2、新开发的第二代换电站相较于一代重卡底盘
换电站，不仅空间利用率更高，而且尺寸大幅减
小，布局更加合理。
（4）汽车电子及汽车零部件制程设备
公司在汽车电驱领域（电机、控制器等）、汽车电子领域（BMS、电源转换模块、车用传感器
等）、汽车结构零部件领域（转向系统、传动系统、热管理系统等）已深耕多年，积累了深厚基础。
随着汽车电动化、智能化时代的来临，汽车消费进一步升级，汽车零部件的细分市场也将迎来广
阔空间。公司主要为国内外各知名汽车零部件企业提供新能源汽车电驱制程装备以及汽车电子、
核心零部件制程装备，如新能源扁线电机定转子生产设备，BMS 控制单元组装测试线，电动助力
转向柱装配生产线等。
主要产品布局如下图：
公司在汽车零部件制程领域的主要产品如下
产品名
产品用途 产品优势/技术水平介绍 产品图示
称
1、设备稳定高效，换料（绝缘纸）不需要停机；
新能源 新能源扁线电
2、高精度控制，不需要切平设备，降低品质风险；
扁线电 机定子自动装
3、扩口扭头工艺在单台设备中完成；
机定子 配及检测生产
4、绝缘纸插入 pin 成型、扭头扩孔等核心设备均模块化
生产线 线
设计，年产能从 10 万-30 万柔性扩展。
1、生产线适用于新能源汽车扁线电机转子的全自动装配
新能源 新能源扁线电
及测试；
扁线电 机转子自动装
2、主要功能全自动实现铁芯及端板叠压，热套入轴、转
机转子 配及检测生产
子冷却、铁环装配、端板打标、转子充磁、转子表磁检测、
生产线 线
转子动平衡、检测下线等功能。
新能源 1、生产线适用于新能源汽车扁线电机整体注塑转子的全
新能源扁线电
扁线电 自动装配及测试；
机整体注塑转
机注塑 2、主要功能全自动实现插磁钢、铁芯叠压、整体注塑、
子装配及检测
转子生 端板组装热套入轴、转子冷却、铁环装配、端板打标、转
生产线
产线 子充磁、转子表磁检测、转子动平衡、检测下线等功能。
新能源
新能源定子总 1、该组装线开发了 60KW 大功率加热设备，大大缩短加热
电机定
成自动装配及 时间；针对性研发了定子热套，冷却核心设备；全自动在
子总成
检测生产线 线气密、水密检测及耐压检测，解决人工搬运难题。
组装线
电动汽
新能源汽车控 1、兼容生产 2 款控制器，整线自动化率 85%,实现控制器
车控制
制器自动装配 自动组装、自动测试、自动包装；
器自动
及检测包装生 2、采用独立岛方式布局，整线柔性度高。线体可靠、美
化生产
产线 观，夹具简单，切换方便，实用性强。
线
新能源 新能源汽车控 1、该生产线采用 AGV 对接立库搬运整线所需物料；
汽车控 制器装配、焊 2、整线柔性生产，可根据产品型号实现自动装配及人工
制器组 接、测试、镭 装配；
装线 雕、下线 3、整线数据配置信息化大屏展示及与客户端 EMS 通讯。
新能源 1、兼容生产多款产品，供料不需停机。组装检测全自动
新能源汽车 DC
汽车充 完成，与 MES 对接，AGV 小车自输送物料；
转换器器自动
电 DC 转 2、主要功能为绝缘托盘自动组装、TIM/RTV/亚克力胶自
装配及检测生
换器生 动点胶、磁芯自动组装、PCBA 板自动组装、自动锁螺丝、
产线
产线 自动贴标签、检测产品下线。
1、组装线适用于新能源汽车电池管理系统的全自动装
BMU 自 新能源汽车电 配、测试、装箱等制程；
动组装 池管理系统自 2、各工种全自动化完成，生产节拍每分钟 6pcs，生产效
线 动生产线 率高；
3、整线数据配置信息化大屏展示。
1、设备为全自动生产设备，性能稳定、可靠，产能可达
8000pcs/天，产品良率高达 99.8%；
用于 TSB38、
汽车内 2、通过更换载具、程序切换完成整线换型，换型简单、
TSB40 、
部胎压 高效；
TSB40-H3 种型
传感器 3、采用四轴机械手搭载 CCD 的方式完成上下料，节拍快、
号汽车胎压传
自动化 精度高；
感器的装配与
组装线 4、配置高精度温度监测系统、力监测系统、位移检测系
检测
统等保证产品的高精度生产；
5、整线生产过程可监控，可追溯至每一道生产工序。
1、产线适用于多种车载氧传感器的自动装配与检测；
氧传感 多种车载氧传
2、主要功能有金属外壳自动装配，冷铆接，热铆接，激
器装配 感器的自动装
光焊接，传感器内芯的陶瓷件与滑石粉压装，以及成品的
线 配与检测
气密检测，振动加速度检测等。
转向器
1、可通过更换产品载具，以试用不同产品的生产；
扭矩校
转向器扭矩校 2、工装设计为快换式的，更换简单、高效；
准及性
准及性能测试 3、产品在压装和拧紧过程分别对压力与位移、扭矩与位
能测试
移进行实时监测，保证产品的质量。
设备
电动助
力转向 电动助力转向 该产线采用模块化、信息化设计，兼容客户端多种型号产
柱智能 柱自动装配、 品，通过模式切换，系统自动在产线设备启用相应机台和
化装配 检测 程序。
线
1、设备包含产品上料、产品型号判断、扭矩及角度测试、
汽车座 激光打标、产品下料，共计八个工位；
椅调角 测试汽车座椅 2、设备能够兼容 10 种产品，产品换型时方便快捷；
器功能 调角器功能 3、可将合格品激光打标，并将打标信息与产品测试数据
测试站 对应存储在工控机，做到所有产品的数据可追溯，合格品
和不合格品分别自动下料至相应区域。
（5）关键零部件
公司的关键零部件业务经过多年研发积淀和发展，目前已在精密机械设计、精密运动控制、
机器视觉、核心算法、测试技术等方面形成了具有优势的核心技术体系，产品包括镜头、光源、
控制器、直驱电机系统、工业机器人、移动机器人及相应软件系统，在成像光学、非成像光学及
相关的电子和嵌入式软件、运动平台软硬件系统、深度学习 AI 软件等方面，已经具有深厚的技术
积累和丰富的应用经验，产品广泛应用于 3C、新能源、半导体、光伏、包装等行业。
公司的子公司灵猴机器人各条产品线都配有自主实验室，包括光电实验室，主要从事光电技
术基础研究和应用，承接行业及公司的重点研究课题；机器人研发实验室和工艺实验室，主要从
事机器人运动控制算法、运动控制器和软件研发，以及机器人应用工艺开发等工作，开发的动态
跟踪、视觉、飞拍和点胶等工艺已经得到了广泛的应用；直驱系统电子实验室、EMC 实验室、直
驱电机实验室，主要从事直驱系统软硬件开发、直驱电机开发、精密直驱运动平台等高科技精密
机电产品开发及应用；移动机器人实验室，主要进行定位精度、设备对接、疲劳老化等研发测试
工作，开发的标准底盘产品和专机产品已经在多个行业广泛应用。灵猴自主实验室在各相关领域
的研究工作中发挥着重要的作用。
主要产品布局如下图：
公司在关键零部件领域的主要产品如下
产品名称 产品用途 产品优势/技术水平介绍 产品图示
1、推力密度高，铁芯采用叠片结构来集中磁通量；
机床、物料运输、 2、铁芯设计非常经济实惠，只需要单排磁体；
有铁芯直 精密磨削、机器人 3、叠片结构以及大的表面面积确保良好的散热；
线电机 应用、PCB 板钻孔、 4、模块化的磁轨，允许无限制的行程长度；
PCB 板组装检测 5、采用特殊极槽配合、定子 halbach 阵列，推力
密度同比增加 30%。
1、线圈采用分布绕组，槽满率高，散热效果好；
半导体、视觉检
无铁芯直 2、不存在齿槽效应，运行平稳；
测、晶片切片、坐
线电机 3、动子重量轻，可实现高的加速度，具备优良的
标测量、激光切割
动态性能。
1、结构简单紧凑，无需添加传动机构；
半导体、印刷、医
2、高可靠性，高动态响应；
DD 马达 疗、精密转台、分
3、高刚性，可承受负载波动；
度台、数控设备
4、高精度，安装方便，无摩擦，免维护。
1、通过 CE 认证；
2、定位误差补偿功能 1~3um；
3、2 通道 16bitAI 输入；
4、专用的精密压力控制算法；
5、集成 STO 安全保护功能，动态制动功能；
6、先进的自适应控制算法；
用于 Ethercat 的 7、支持各家直线电机，编码器支持增量式 ABZ 模
工业以太网总线 拟量，多摩川协议；
伺服驱 控制方式的运动 8、国内首家掌握交叉解耦的龙门双驱控制算法技
动器 控制，支持直线电 术并以驱动器产品化，采用了国内独有的交叉解
机，直驱电机，交 耦控制以及速度观测器算法，运行中可显著减小
流伺服电机 双轴同步误差至 3~5count；
9、国内首推基于全闭环力控算法技术增值模块化
驱动器，产品适配常规伺服电机、直驱电机等，
压力建立时间：50~100ms，稳态误差：<1%。
1、自主研发的第二代机器人本体和控制器，机器
人稳定性和节拍大幅提升，具有完整的型号系列；
自动控制领域核 2、控制器采用了实时操作系统和总线式架构，具
SCARA 台面 心运动控制单元， 有良好的稳定性和开放性，支持 PC 端上位机和手
四轴工业 用于上下料、点 持示教器两种控制模式；
机器人 胶、搬运、装配等 3、支持同步跟踪、力控、附加轴等多种功能模块；
场景 4、具有较高精度和较快速度，在国内较有竞争力；
5、配备 VR 虚拟仿真平台，具备离线仿真和虚拟
教学功能。
1、采用自主研发的本体和控制器；
2、本体具有 IP68 的防护等级，可满足防尘防水
自动控制领域核 的应用需求；
心运动控制单元， 3、控制器集成了动力学控制模块，支持负载辨识、
六轴工业
用于上下料、点 拖动示教、动力学限制等功能；
机器人
胶、搬运、装配等 4、本体采用紧凑型结构设计，高精度、高效率、
场景 小体积、免维护；
5、针对不同应用场景，可根据客户需求，进行定
制化设计。
1、可实现毫秒级快速聚焦，优化算法缩短响应时
间，目前最快可达 3ms；
2、无需机械运动即可对焦，超过 10 亿次快速调
高端检测和精确
液态镜头 焦，十年使用无忧；
测量、多层目标面
系列 3、同时实现高精度和大景深，通光孔径 16mm,最
的检测、扫码
高分辨率可达 1um；
4、工作距离调节量为普通镜头景深 20 倍以上，
且调节范围内倍率变化在 0.3%/mm 以内。
5、温度补偿范围覆盖-20℃-60℃，屈光度可重复
稳定在±0.1dpt 范围内；
6、丰富的调节方式软件电压调节，软件电流调节，
软件屈光度调节，模拟量调节，外部 IO 调节，波
形发生器调节，客户自定义调节等可实现全场景
应用选择；
7、新增可用于倾斜测量，可实现垂直于倾斜面的
毫秒级快速聚焦，倾斜方向的线性拉伸可被校正，
仍具有低远心度和低畸变特性的液态斜像远心镜
头系列。
1、紧凑的光学结构；
适合在线细长物 2、照明和成像一体式设计，优化装配方式，提高
360 ° 系 列
体检测，可用于缺 产品可制造性；
-多视角检
陷检测、字符识 3、集成三种照明设计可以灵活应用于各种物料检
测模组
别、测量定位 测；
4、集成式光源接口设计。
1、最高能瞬时提供 20A 电流；
双通道频 机器视觉领域，飞 2、脉宽精度高，触发延时小，±1us 的精度；
闪控制器 拍应用 3、可驱动高亮光源；
4、操作简单，稳定可靠。
1、不同打光组合，适应多类复杂缺陷打光要求；
2、光源可定制白，红，蓝，绿，红外，紫外等波
适合外形较为复
多光谱多 段；
杂的物料外观检
通道光源 3、光源可多角度多分区控制；
测，缺陷检测，异
控制系统 4、该光源根据机器视觉系统打光需求，利用点亮
物检测
控制系统，可实现对光源不同分区通道、不同角
度的点亮调节控制、可编程自定义时序控制。
1、侧视角可达 45°，侧面图像占比大；
适合直径 10-40mm 2、内置光源，方便对物体顶面或内侧面进行补光；
360° 系 列
物料的检测，缺陷 3、超高分辨率设计，可匹配 2000 万像素相机；
-八等分多
检测，字符识别， 4、该镜头不需要多个相机或镜头，只需要单个相
视角镜头
视觉系统简化 机便可获得 8 个对称分布、可完全覆盖物体侧面
的图像，方便实现视觉系统的简化。
1、仅用单个相机即可获得腔体内壁图像；
适用于较深的腔
2、伸入孔洞内部拍摄，可测深度较大；
360° 系 列 体和内孔的内壁
3、自带光源，通孔和盲孔均可测量；
-探头式测 检测，缺陷检测，
4、该镜头只需要单个相机配合可伸入孔洞内部的
内壁镜头 字符识别，视觉系
探头，便可获得被测物体 360°内侧面图像，方便
统简化
实现视觉系统的简化。
1、能够在拥挤环境和狭小空间中自主灵活移动和
高性价比，可根据
避障；
使用需要，搭载智
2、高性价比，可兼容二维码、激光导航等多种方
天机 Q3 能设备平台，满足
式；
工厂内不同场景
3、精度可达±3mm；
下使用需求
4、额定背负负载能力 300kg。
物料高精度的抓 1、高刚性的车身结构设计；
取或放置功能； 2、搭配 2D/3D 视觉引导技术可实现末端抓取精度
天同系列
作业地点不受限， ±0.5mm；
TT-Metal
满足柔性产线的 3、全向移动底盘，较高运行速度；
生产需求。 4、强大灵活的调度系统，实现高效的路径规划。
（6）半导体领域
半导体领域是公司重点布局的一个战略性新兴板块。随着中美贸易摩擦、科技竞争向产业链
上游蔓延，国产半导体设备迎来了更多的应用机会，公司也在继续加大半导体板块的研发投入，
同时，进一步梳理、精简产品线，细化产品定位，聚焦于开发满足先进封装工艺要求的固晶（包
含共晶）和 AOI 检测设备，重点关注先进封装、光电子、AI 算力等领域。当前，公司推出的全自
动高精度共晶机已经在光通讯领域形成批量销售，并出口至美国等地。
主要产品布局如下图：
公司在半导体领域的主要产品如下：
产品名称 产品用途 产品优势/技术水平介绍 产品图示
产品名称 产品用途 产品优势/技术水平介绍 产品图示
1、高精度：±3m@3σ，让客户拥有领先的产品良
率；
2、高效率：动态换刀、双中转轴、高效共晶台（升
EF8621 贴片机能 温速率 80℃/s，340℃至 200℃降温时间 5s），特
为先进封装提供 定工况下提升 20%以上产出；
星威 EF8621
灵活而多样的封 3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
装能力 换、多种上料方式灵活选配，最多可支持 8 种产品
共线生产；
4、易扩展：专有的客户编程界面（BOS）、可定制
开发、功能模块可选配。
1、高精度：±3m@3σ，让客户拥有领先的产品良
EF9621 贴片机拥 率；
有多 Wafer 上料、 2、高效率：多工作台、快速精准温控及力控，特
动态换顶针等功 定工况下提升20%以上产出；
星威 EF9621 3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
能，更加适用于 换、多种上料方式灵活选配、4 wafer供料系统、
多工艺、多芯片 动态换 顶针系统；
一机生产 4、易扩展：专有的客户编程界面（BOS）、可定制
开发、功能模块可选配Flip Chip。
EH9721 贴片机拥 1、高精度：±2m@3σ；
2、高效率：多工作台、快速精准温控及力控；
有轨道接驳上下
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
料等功能，应用 换、多种上料方式灵活选配、轨道接驳上下料；
星威 EH9721
产品更广泛，更 4、易扩展：配合客户进行工艺探索、可定制开发
、功能模块可选配Flip Chip。
适用于批量化的
产品生产
IR9721 系列提供
带编带输出的全
自动光学检测， 1、高精度：3D精度：±7.5um @3σ；支持150um BGA
对微小缺陷类型 Balls；支持Surface dent检测；支持色彩检测；
有更高灵敏度， 2、高扩展性：上下料叠Die检查;满足于高通量、
星准 IR9721 高精度、高稳定性等应用需求；
结合 3D 量测和深 3、高兼容性：兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多种封
度学习算法实现 装形式；覆盖3*3mm-120*120mm芯片尺寸；
缺陷类型快速分 4、高产能 :UPH up to 40k。
类，提高封装质
量检测
IR9821 系列利用
深度学习算法和
1、高精度：3D精度：±5μm @3σ；支持100μm BGA
2D/3D 测量技术，
Balls；支持Surface dent检测；支持色彩检测；
提供高性能和全 2、易用性：快速换型时间；
星准 IR9821
自动的光学检 3、高兼容性:兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多种封
装形式；覆盖3*3mm-50*50mm芯片尺寸；
测，以确定不同
4、智能分类：缺陷智能分类，3 NG Buffer轨道。
类型和尺寸的器
件的封装质量
（7）智慧仓储物流
智慧物流是公司智能制造战略重要的一环，公司的发展目标是在智能制造领域的智慧物流板
块做大做强，实现稳步增长。公司与客户在智能工厂建设方面深度合作，专注于自动化立体仓库
系统、密集存储系统、输送线系统、AGV 车间物流系统、自动拆码垛系统、自动上下料系统、自
动分拣系统、WMS 系统、数值孪生系统等技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造
领域复杂多变的情况，实现了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过不断的技术迭代
和升级，从过去的单系统设备逐渐向建设数字化工厂和智能工厂的转变，为客户提供极具标准化、
模块化、柔性化、信息化、智能化的整体解决方案。
公司智慧物流的子系统包括货架、堆垛机、四向车、托盘、料箱、非标载具、关节机器人、
桁架机械手、AGV 系统、自动上下料系统、输送机、提升机、分拣系统、电气控制系统、条码打
印、WCS 调度系统、WMS 仓库管理系统、看板系统、RFS 系统、数字孪生系统以及接口系统等。
公司在智慧物流领域的主要产品如下：
核心工 设备名称及适用
产品优势/技术水平介绍 产品图示
艺分类 产品
1、产品形式多样，覆盖广，目前有常规堆垛机、重载堆
垛机、高速堆垛机、轻型堆垛机、超高堆垛机等；
2、重载堆垛机是处理重型载荷的理想设备，负载可达
15,000kg，安装高度可达 25m；
3、常规堆垛机用于处理托盘物料，适合于 1500kg 以下，
25m 的托盘仓储系统。设备运行速度可达 240m／min，加
速度 0.6m/s2， 可满足连续高吞吐量的运行环境要求，
型号：有单深位和多深位型号；
堆垛机；适用托
立体搬 4、轻型堆垛机是一种中型的堆垛机产品，安装高度小于
盘、料箱、卷状
运设备 20m，行驶速度可达 240m/min，加速度 1.5m/s2,而负载可
物料等存储。
达 300kg，此款堆垛机的成熟设计允许以高动态的方式来
处理物料流转；
5、高速堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，先进
的设计和高质量的机构允许以高达 360m/min 的速度，
4m/s2 的加速度运行；
6、超高堆垛机一种双立柱堆垛机，适合于 2000kg 以下托
盘货物，安装高度可达 46 米。该系列兼具优良的结构设
计和严苛的制造精度，使其行驶速度可达 200 米/分钟。
1、产品形式多样，覆盖广，目前有双舵式 AGV、差速式
AGV 、 全 向 类 AGV 、 叉 车 式 AGV 、 定 制 类 AGV;
AGV 系统；适用
车间搬 2、调度系统 RCS：实时收集 AGV 状态信息，利用网页等
托盘、料箱、卷
运设备 多样的展示方式，客户可以实时监测 AGV 运行状态，执行
状物料等搬运。
任务以及稼动率等，采用多区域管理，根据订单任务选派
最优 AGV 快速响应，根据客户需求加载不同的上层驱动模
块，适配各种上层系统，通过配置不同的底层驱动模块，
可以适配任意品牌 AGV，客户可自行编辑、调整 AGV 的路
径，根据不同现场 需求进行多样化配置；
3、导航系统：AGV 采用激光导航，依靠自然轮廓，无需
铺设磁 条、反射板等固定标记物，覆盖差速轮、全向轮、
舵轮等常见驱动形式,提供 50--5000kg 的负载能力，线路
规划简单易学，可根据生产需求自行更改路 径，满足客
户多样性需求，根据客户需求设置可行区域设计：限制
AGV 在工 厂中的行驶区域，防止越界运行,安全指数更高；
4、定位：采用激光导航方案：使用前后两个激光雷达，
实现环境地图的构建和机器人在地图中的定位，支持三角
板、反光板和二维码等二次定位标志：站台附近部署，用
作站台的二次对接，可以 为机器人提供±3mm 的定位精
度，保证站台的对接精度和可靠性。
关节机械手、桁 1.系统可兼容 ABB\KUKA\安川\发那科等多品牌机械手；
架机械手； 2.采用 3D 视觉等技术，对物料进行精准定位，保证拆码
拆码垛
适用于袋状、纸 垛精度；
设备
箱、料箱等拆码 3.夹具设计多样性，可适应袋状、纸箱、料箱等不同形状
垛。 物料的拆码垛作业；
1．系统基于多工厂多仓库的设计；支持多工厂多仓库的
管控需求；支持未来新增工厂和仓库推广的扩展需求；
2.系统具备多种自动化设备的集成能力和经验，可以支持
整厂物流在不同阶段的自动化设备的集成需求；
3.系统基于.NET 主流开发语言，具备先进的技术体系，
软件系 WMS 系统；适用 支持容器化部署，支持企业云部署；基于 B/S 技术架构，
统 于物料管理等。 支持 Windows、Linux、Unix 等操作系统；在移动应用端，
也可以灵活支持微信、Android APP、IOS APP 的应用快
速扩展；支持多种数据库：可透明支持分布式异构主流数
据库（MS Sqlserver、Oracle、MySQL、PostgreSQL 等）
的存储过程处理；易于二次开发和集成业务中台，降低开
发与集成成本。
1.整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统
（WCS），打造三维仿真仓储物流中心，实现物流精细化管
理；
数字孪生系统；
软件系 2.通过可视化系统快速获取设备的运行情况，货物出／入
适用于数字化工
统 库、物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询与
厂建设。
监控，减少不必要的时间损耗，从而提高企业生产效率;
3.实现多视角切换、2 小时历史回看、1：1 仿真承现、语
音播报。
（8）新产品、新技术
①仪器仪表
子公司博众仪器自成立以来，专注于透射电子显微镜产品的研发，公司实现了超高稳定度高
压电源、场发射电子枪、热场（肖特基）电子源、高稳定度恒流源等核心技术与关键零部件的自
主可控，攻克了电子光学系统设计、超精密加工与装配、合轴联调、纳米级精度测角台等一系列
核心技术，于 2022 年 7 月完成了工程样机的研制，达到了预期目标，并在半导体、生命科学、材
料科学等领域得到了应用验证。此后博众仪器又开发了第二代透射电子显微镜产品 BZ-F200，其
性能指标同国外同类电镜水平相当，首台商业化产品交付在即。
目前，公司已研发 Bozhon F200 TEM 和 Bozhon T200 TEM 两款产品。其中，Bozhon F200 TEM
是一款博众仪器自主研发的，专为材料科学、半导体等领域设计的透射电子显微镜。该款电镜设
计操作简单，稳定性高，可提供 4D-STEM、高分辨和微晶电子衍射等解决方案。可根据用户需求
选配热发射电子枪或热场发射（肖特基）电子枪，可实现 EDS、STEM 等多种功能。其工作电压除
200kV 外，还可以切换至 80kV、120kV 等档位。BZ-F200 的镜筒采用四级聚光镜照明系统设计，可
实现微米束和纳米束、平行束和会聚束模式切换。
②低空经济
博众精工低空经济业务由子公司博众机器人承接，在低空经济领域主要致力于为智慧城市治
理方向提供网格化、规模化部署的低空巡查综合解决方案，主要产品为空地一体全域巡航信息共
享系统，该系统由无人机及载荷、无人机自动机场系统、低空通信系统、航线规划与调度指挥平
台及多场景 AI 自动识别平台等组成。该系统应用无线自组网、视觉导航、远程测控、GIS 地理信
息建模技术、人工智能及自动化等多种软硬件高新技术，为用户提供各种业务场景下的全自动无
人机巡查、巡查结果的 AI 识别、设备自动维护管理、气象监测及视频监控、三维 GIS 地理信息、
融合通信等综合服务，主要有以下优势：
1. 基于自研的动态组网技术，实现无人机与自动机场之间的蛙跳飞行与动态调度，网络化部
署的无人机及自动机场系统，极大降低每平方公里的作业成本；
2. 各部门“共建共享”的业务模式，在实现设备利用率最大化的同时，也减少了各委办局在
硬件设备上的重复购买和重复建设次数；
3. 通过完全无人化的自动驾驶、动态调度以及 AI 自动识别技术，极大化地降低了人力使用
成本。
区别于大部分企业以单点部署为主的模式，公司主要面向政企类客户提供大面积、规模化的
全域低空常态化巡查综合解决方案，以“共建共享”的方式大量应用于应急、水务、环保、公安、
城管、交通、森防、电力、油气管道等领域。目前，公司与当地政府合作规划建设空地一体化无
人感知系统，在城市管理、应急救援、巡视巡检等方面打造无人机服务“一个平台一张网”。
(二) 主要经营模式
1、销售模式
公司的销售模式主要为直接销售，由公司直接与客户签订订单并直接发货给客户。公司项目
订单的获得主要通过两种方式：（1）承接已有客户的订单和已有客户推荐的新客户订单；（2）通
过公开投标、市场推广的方式获得。公司建立了《销售管理办法》，对销售计划管理、客户管理等
方面进行了规定，规范了公司销售工作的秩序和行为方式。
经过在行业内十余年的积累，公司具备了深厚的研发设计能力，具备了将客户需求快速转化
为设计方案和产品的业务能力。同时，公司致力于持续为客户提供优质产品和服务，多年来与客
户建立了长期的合作关系。具体销售过程中，公司深入理解客户需求，通常在客户新产品的研发
设计阶段便已积极介入，充分了解客户产品的生产工艺、技术要求，并与客户积极沟通自动化设
备的具体设计、生产方案。自动化设备样机完成后，由客户对样机进行验证，整个过程中保持与
客户的沟通与协作，确保产品符合客户需求。
其次，公司自主研发的镜头、光源、控制器、直驱电机系统、工业机器人、移动机器人及相
应软件系统等核心部件，为更快到达下游终端客户，该部分产品通过直销和具有准入资质的经销
互补的方式进行销售。
在确定价格方面，公司根据产品生产所需的材料成本为基础，并考虑产品的创新程度及综合
技术含量，所投入的研发设计成本，以及客户的后续业务机会、项目合同金额、生产交货周期等
因素，与客户协商确定相关产品价格。
2、采购模式
公司的采购模式分为原材料采购、加工定制采购模式。
公司生产所需的标准件（如气动原件、直线传输、工业相机镜头等机械类标准件或电子类标
准件）属于原材料采购，直接面向供应商进行采购，原材料采购分为订单驱动和长交期备料。订
单驱动采购是指公司依据销售订单相关的产品 BOM 清单，按需购买。长交期备料是指公司依据业
务需求预算，结合市场供给情况，对长交期物料及需求量较大物料进行提前集中采买。
加工定制采购是指公司由技术部门出图通过 PLM 系统下发给制造部门，根据图纸内容及工艺
要求，向采购部提出采购申请，经采购部主管审批后，采购部门根据外协供应商的报价、生产能
力、产品质量、交货期等因素挑选出合适的供应商，向其发出采购订单并签订采购协议。其次，
供应商根据公司提供的图纸及工艺要求，完成零件生产加工并通过自检后运送至公司，经公司质
检部验收合格后入库。
3、生产模式
公司依据客户需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单导向型，即以销定
产。
公司的产品生产主要由各个事业中心、品质中心、供应链中心协调配合，共同完成。各个事
业中心业务部门与客户沟通接受客户订单后，提出产能预测（Forecast），对于生产管理部评估生
产资源无法满足客户交期的订单，需由业务部门协调调整交期。其后，生产管理部会同工程部门、
品质中心等各部门讨论后制定产能规划方案，工程部门根据方案开立物料清单由供应链中心采购
部、仓储物流部准备原材料，生产管理部则制订生产计划表、开立生产工单由生产单位部门领料
开始生产。生产单位部门成品完成后通知品质中心进行检验，检验合格后由仓储物流部安排入库。
公司建立了《生产过程控制程序》，对生产和服务提供过程中的设备、人员、制程、材料、生
产环境等方面设置了明确的控制措施，确保公司生产的秩序性与正确性，保证生产作业按规定的
方法和程序在受控状态下进行。
4、研发模式
公司建立了各事业中心下属工程部和技术创新中心相结合的研发体制，其中，各事业部下属
工程部主要针对于已有应用的技术迭代优化及专项技术研发，即满足现有产业应用场景的研发；
而技术创新中心则侧重于新行业高端装备、新兴技术方向的突破，为基础和长期的技术探索和研
发，即满足公司新兴增长点的行业产品技术的研发。公司研发设计工作主要分为两类，一类是从
客户的技术需求出发所进行的研发设计，二是经过市场调研对高端标准装备、新行业关键核心技
术等的研发设计。
由于下游客户对自动化设备的需求具有多样化、个性化、非标准化特点，公司的产品需根据
客户的技术需求进行定制，通过自主研发、设计、制造组装和调试，在不断修正的过程中使产品
的技术性能满足客户要求。因此基于客户需求的研发设计是公司研发工作的主线，也是公司综合
竞争力的体现。
其次，为提升公司产品核心竞争力，打造品牌型产品，结合行业发展需求，以及新兴行业的
战略规划，公司积极展开战略布局，打造行业精品，尤其针对半导体高端装备、新能源专机等进
行积极布局，并针对关键核心技术，积极展开攻坚克难，提升产品核心竞争力。同时，为提升产
品的研发效率，可靠性及稳定性，公司大力推进产品研发、设备组装、调试标准化，结合产品研
发和交付流程，促成产品快速研发、快速迭代、快速抢占市场。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
一国工业自动化水平的高度直接体现了其智能装备制造能力。随着自动控制、信息通讯、精
密机械等技术的发展，在全球范围内，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，自动化设
备市场迎来了快速发展期。根据华经产业研究院数据，全球工业自动化设备的市场规模呈现出逐
年递增趋势，预计 2023 年将达到 3,066.7 亿美元，2022-2027 年的年均复合增速为 7.8%。未来，
在我国人口红利逐步消失、产业结构优化升级、国家政策大力扶持三大因素影响下，高端装备领
域国产化需求将愈加迫切，我国工业自动化将持续提升，智能装备制造业未来发展前景广阔。
自动化设备行业的竞争者技术参差不齐，高端市场门槛较高。部分竞争者起步较晚、规模较
小，存在研发能力薄弱、缺乏核心技术及自制装备、项目实施经验不足等问题，业务往往集中于
中低端应用领域，侧重于外购机器人、机械臂等装备的简单集成与应用，仅能实现自动化。而在
全球知名厂商核心生产工艺等高端应用领域，由于工艺复杂，定制化及智能化要求较高，进入门
槛较高。在该领域，发达国家拥有较强的制造技术基础、较为完善的技术创新体系及强劲的创新
能力，其智能制造技术水平也处于领先地位。虽然我国工业自动化产业部分关键核心技术与外资
品牌尚存在显著差距，但是近年来国家陆续推出了鼓励高端装备制造业的政策，为工业自动化行
业的发展提供了有力的政策支持，中国工业自动化行业发展取得明显进步，国产替代进程加速。
目前，我国国内企业已经能生产大部分中低端自动化设备，基本满足电子、汽车、工程机械、物
流仓储等领域对中低端自动化设备的需求。在高端领域，国内也涌现出少数具有较强竞争力的大
型自动化设备制造企业，它们能够独立研发自动化设备高端产品，部分产品的核心技术已经达到
国际先进水平。随着未来行业竞争的进一步加剧和行业整合的展开，预计自动化设备行业的行业
集中度将逐渐提高，掌握核心技术资源、综合服务能力的厂商将从竞争中胜出。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司专业从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产
品的研发、设计、生产、销售及技术服务。经过多年的积累与发展，公司现已成为国内智能制造
行业领军企业之一，已成为国家认定企业技术中心、国家工业设计中心、国家知识产权示范企业、
国家制造业单项冠军产品（3C 电子产品整机装配生产设备）、国家两化融合管理体系贯标试点企
业、国家技术创新示范企业、国家服务型制造示范企业、江苏省工程技术研究中心、江苏省智能
制造服务机构领军企业等等。公司凭借专注、务实的企业精神，以开放者的姿态开拓创新，助力
“中国制造 2025”不断发展。
由于公司的产品质量稳定，性能优异，综合服务能力强，因此逐步得到越来越多大客户的认
可和信任，在业内具有较高的知名度和美誉度。公司与国内外知名企业苹果、宁德时代、蜂巢能
源、吉利、东风、北汽、富士康、立讯精密、和硕联合、广达、奇思等建立了稳定良好的业务合
作关系，从而保证了公司的业务稳定快速发展，为公司持续发展奠定了良好的基础。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
公司自动化设备的下游应用主要包括消费电子产品制造业、新能源汽车制造业、半导体制造
业等。报告期内，随着新一轮科技革命和产业变革不断的深入，下游产业链不断催生新业态、突
破新技术，产业化应用不断提升，发展势头良好。
（1）消费电子行业
①消费电子产品具有加工工艺精细、技术要求高、更新速度快、需要持续创新等特点，并且
向更加高精度、小型化的方向发展，对生产工艺进步的速度提出了更高要求。技术进步带来的生
产工艺变革，也将带来对自动化制造装备的更新换代需求。但目前自动化制造装备普遍存在定制
化程度高的特征，因此，生产工艺的迭代对生产线的柔性化需求不断加大。此外，苹果近些年开
始推动针对代工厂产线上的减人计划。公司自 2016 起研究柔性模块化生产线，凭借对消费类电子
产品工艺流程的深刻理解和前期研发积累，2022 年推出覆盖整个 FATP（整机产品的组装与测试生
产阶段）段的柔性模块化生产线。该柔性模块化生产线能够通过更换夹爪等定位和拾取装置，兼
容客户不同的产品并快速切换，极大的节省了人力成本和产线调试维护时间，具备高自动化率、
高度模块化、高柔性的特点，未来也将逐步量产交付。
②在通讯技术、芯片制程等技术进步的推动下，近年来消费电子产品更新迭代速度不断加快，
市场规模稳定增长。随着我国国民可支配收入水平的提高、居民消费升级，消费者对于 3C 产品的
需求日益呈现多样化转变，智能穿戴、AR/MR/VR 设备等新兴智能终端产品需求强劲。其中，
AR/MR/VR 行业正处于高速发展阶段，随着国内外科技龙头企业逐步入场，并推动 AR/MR/VR 软硬
件迎来关键升级，产品功能创新助力应用场景丰富，未来市场空间十分广阔。在 AR/MR/VR 设备这
块，公司在数年前就已进行储备，很早就介入研发和打样，也非常期待市场放量后的设备需求。
③根据 IDC 的研究数据，目前 PC 消费市场的主流换机周期为 3-5 年，2022 年仅有 10%左右的
用户有 2 年内置换 PC 的计划。而 AI PC 的到来将加速这一换机潮的到来，越来越多的用户将因为
AI PC 而做出提前置换 PC 的决定。据群智咨询数据，预计 2024 年全球 AI PC 整机出货量将达到
约 1300 万台。在 2025 年至 2026 年，AI PC 整机出货量将继续保持两位数以上的年增长率，并在
2027 年成为主流化的 PC 产品类型，这意味着未来五年内全球 PC 产业将稳步迈入 AI 时代。由于
AI PC 产品对硬件和软件基础设施的要求均有所提高，软硬件仍需持续迭代为产品落地创造条件，
也会扩大对自动化设备需求量。
（2）换电站行业
在新能源汽车的电池价格成本下降、碳中和环保减排要求进一步加大等背景下，全球电动汽
车市场份额不断扩大，换电站作为电动汽车的重要支持基础设施，也迎来了良好的发展机遇。
我国换电站的发展历程可以分为市场争议阶段（2011 年之前）、国网主导阶段（2012-2013
年）、市场冷落期（2014-2019 年）。从 2020 年至今，充电基础设施再次受到重视，市场再次关注
换电模式。由于新能源汽车补贴逐步退坡，市场亟需降低整车成本，而换电模式所支持的车电分
离模式下，消费者购买裸车并租赁电池的商业模式能够明显带来购置成本的下降，因此重新成为
市场关注的热点。凭借着换电模式在降低购车成本、补能时间以及延长电池寿命、缓解用电压力
等方面存在的诸多优势, 预计随着政府支持动力电池包的标准化，车企电池型号标准化的接受度
提高，换电站市场规模有望进一步扩大。
在“双碳”政策与市场的双重驱动下，新能源重卡市场发展较为迅速，销量不断上升。实践
证明，电动重卡的运营成本较低，前期电动重卡运营商已经获得红利。在运价低迷、油价高涨的
环境下，降本增效成为运输企业的首选，运营电动重卡，成为运输企业长远发展的必然选择。
据电车资源统计数据，我国 2023 年新能源重卡销量为 34,560 辆，同比增长 35.65%。其中，
换电车型占比第二，为 42.52%。换电重卡优势较为明显，降低了购置成本、缓解了续航里程焦虑，
在高频应用场景中，提高了运营效率，降低了运营成本，性价比较高。
宁德时代于 2023 年 6 月 12 日发布自研一站式重卡底盘换电解决方案“骐骥”换电，2024 年
滴滴与其宣布成立换电合资公司，换电合资公司将依托双方的技术优势和运营能力强强联合，从
网约车场景切入，为众多新能源车辆提供高效换电服务；伴随此次换电合资公司的成立，其与滴
滴紧密合作，将快速规模化铺设换电站、推广换电车型，提升公共补能市场运营效率，推动交通
绿色转型。公司是“骐骥”换电方案核心设备供应商，有望随下游需求增加而深度受益。
而在换电站整个的建设成本中，换电站设备占据的比例最高，因此，换电设备供应商有望充
分受益。
（3）半导体
随着光电子、云计算技术等不断成熟，更多终端应用需求不断涌现，并对通信技术提出更高
的要求。受益于全球数据中心、光纤宽带接入以及 5G 通讯的持续发展，光模块作为光通信产业链
最为重要的器件保持持续增长。
根据 C&C 的数据，2022 年全球光模块的市场规模约 96 亿美元，同比增长 9.09%，有望在 2027
年突破 156 亿美元，2023-2027 年的五年间年复合增长率为 9.43%。
光模块目前主要应用市场包括数通市场、电信市场和新兴市场，其中数通市场是光模块增速
最快的市场，目前已超越电信市场成为第一大市场，是光模块产业未来的主流增长点。电信市场
是光模块最先发力的市场，5G 建设将大幅拉动电信用光模块需求，新兴市场包括消费电子、自动
驾驶、工业自动化等市场，是未来发展潜力最大的市场。光模块的下游应用广泛分布于数据中心、
5G 基站及承载网、光纤接入及新兴产业，未来随着数据中心的发展推动、光纤接入市场持续扩容、
5G 技术的推动以及新兴产业的发展带来光通信市场的发展潜力，都有助于光模块行业迎来爆发式
增长。
此外，光模块作为算力网络的基础、光通信产业的核心组件，它提供了高速数据传输的能力，
这对于提升整个计算系统的性能至关重要。2023 年 12 月，国家发展改革委、国家数据局等部门
联合印发《关于深入实施“东数西算”工程 加快构建全国一体化算力网的实施意见》，提出到
2025 年底，普惠易用、绿色安全的综合算力基础设施体系初步成型，东西部算力协同调度机制逐
步完善，通用算力、智能算力、超级算力等多元算力加速集聚。截至 2023 年底，我国提供算力服
务的在用机架数达到 810 万标准机架，算力总规模居全球第二位。
数通、电信及算力等行业需求有望驱动光模块需求高增，有望拉动共晶机及固晶机行业快速
成长，公司相关产品出货量有望增加。
（4）智慧仓储物流
中国智慧仓储产业链上游包括 AGV、输送机、分拣机、堆垛机、穿梭机、叉车等在内的智慧
仓储设备和软件系统；中游为智能仓储，主要包括垂直领域智慧仓储系统和综合性智能仓储系统；
下游广泛应用于电商行业、零售行业、冷链行业、汽车行业、烟草行业、医药行业等。
根据中商产业研究院数据，我国智慧仓储行业市场规模（含集成业务及软件业业务）由 2018
年 772.7 亿元增至 2022 年 1356.9 亿元，年均复合增长率为 15.1%；2023 年我国智慧仓储行业规
模达 1533.5 亿元。
目前，我国智慧仓储设备的渗透率程度普遍较低。其中，AGV 渗透率最高，达 29%。其次为机
器人手臂、智能存储设备、智能分拣设备、智能装卸设备。随着大物流的蓬勃发展，智慧仓储设
备市场应用需求有望进一步增长。
从发展程度来看，国内本土仓储物流服务商相对缺乏大项目的总包集成服务能力，虽然在下
游客户领域的在手订单保持增长，但不论是从产品服务角度还是从行业经验及市占率角度看，本
土智能仓储企业的竞争力并没有很突出，仍处于前期竞争成长阶段。未来，公司智慧仓储物流业
务有望进一步发力，营收有望增长。
（5）仪器仪表
中国近年来向着科技自立自强的方向迈出了坚定的步伐，核心技术不断突破，高端仪器设备
持续涌现。透射电子显微镜被列为卡脖子的“35 项关键技术”之一，是半导体、生命科学、材料
科学等领域不可或缺的高端科学仪器，国内市场需求巨大，但长期以来全部依赖进口，因此国产
替代势在必行。
透射电镜具有极高的行业垄断性与技术门槛，根据前瞻网数据，目前全球透射电镜市场份额
主要由美国和日本的企业占据。此前，我国透射电镜全部依赖进口，国产化尚属空白。2022 年，
我国进口透射电镜约 300 台，进口总额超 30 亿元，预计 2022 年至 2028 年期间，年复合增长率超
5.8%。
公司自主研发的两款透射电子显微镜有望填补国内空白，加快透射电子显微镜国产化进度。
（6）低空经济
低空经济是以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领
域融合发展的综合性经济形态。低空通常指距离正下方地平面垂直距离在 1000 米以内的空域，根
据不同地区特点和实际需要可延伸至 3000 米以内的空域。低空经济广泛体现于第一、第二、第三
产业之中，在促进经济发展、加强社会保障、服务国防事业等方面发挥着日益重要的作用。低空
经济由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级催生而来，是空天时代竞争的
重要一环，是新质生产力的新赛道之一。
2024 年，低空经济首次被写入我国政府工作报告。2024 年 3 月 27 日，工业和信息化部、科
学技术部、财政部、中国民用航空局印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030 年）》，
其中提到：到 2027 年，我国通用航空装备供给能力、产业创新能力显著提升，现代化通用航空基
础支撑体系基本建立，高效融合产业生态初步形成，通用航空公共服务装备体系基本完善，以无
人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空装备在城市空运、物流配送、应急救援等领域
实现商业应用；到 2030 年，以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业发展新模式基本建
立，支撑和保障“短途运输+电动垂直起降”客运网络、“干-支-末”无人机配送网络、满足工农
作业需求的低空生产作业网络安全高效运行，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，成为
低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场规模。
苏州市力争成为低空经济试验区，除苏州市政府将低空经济写入 2024 年的政府工作报告，吴
江区政府也将“低空经济”写入政府工作报告。吴江区在低空经济方面，将打造低空经济产业示
范园区，发挥东部通航等头部企业优势，吸引 40 家上下游企业落户，支持博众精工等企业积极拓
展低空产业链，在物流运输、空中游览、医疗救护、应急救援等领域先行先试，培育低空多元应
用场景，3 年内实现低空基建网络基本完善，链上企业突破 60 家，争创低空经济试验区。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3 年的主要会计数据和财务指标
单位：万元 币种：人民币
本年比上年
2023年 2022年 2021年
增减(%)
总资产 782,240.22 762,017.38 2.65 564,025.63
归属于上市公司股东的净资产 417,937.47 375,421.41 11.32 239,855.03
营业收入 483,985.00 481,150.83 0.59 382,708.16
归属于上市公司股东的净利润 39,040.96 33,142.35 17.80 19,333.10
归属于上市公司股东的扣除非经
32,754.58 31,231.79 4.88 13,615.79
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -5,663.74 -714.32 -692.89 -58,939.10
加权平均净资产收益率（%） 9.87 12.40 减少2.53个百分点 9.15
基本每股收益（元／股） 0.877 0.815 7.61 0.503
稀释每股收益（元／股） 0.877 0.815 7.61 0.503
研发投入占营业收入的比例（%） 10.27 10.26 增加0.01个百分点 12.07
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份）
营业收入 88,321.40 74,696.70 161,458.64 159,508.26
归属于上市公司股东的
5,208.34 3,826.20 13,915.09 16,091.33
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的 3,163.13 3,610.49 13,416.27 12,564.69
净利润
经营活动产生的现金流
-518.47 -27,858.40 -4,604.99 27,318.12
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10
名股东情况
单位: 股
截至报告期末普通股股东总数(户) 5,676
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总 7,762
数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数 0
（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优 0
先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总 0
数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权 0
股份的股东总数（户）
前十名股东持股情况
质押、标记
或冻结情
包含转融通 况 股
持有有限售
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 借出股份的 东
条件股份数 股
（全称） 增减 量 (%) 限售股份数 性
量 份 数
量 质
状 量
态
境
苏州众二 内
股权投资 非
合伙企业 0 154,728,000 34.64 154,728,000 154,728,000 无 0 国
（有限合 有
伙） 法
人
境
内
江苏博众
非
智能科技
0 129,672,000 29.03 129,672,000 129,672,000 无 0 国
集团有限
有
公司
法
人
境
苏州众一 内
投资管理 非
合伙企业 0 10,800,000 2.42 10,800,000 10,800,000 无 0 国
（有限合 有
伙） 法
人
境
内
苏州众十
非
投资合伙
0 10,800,000 2.42 10,800,000 10,800,000 无 0 国
企业（有限
有
合伙）
法
人
广发证券 境
股份有限 内
公司－中 非
庚小盘价 9,806,437 9,806,437 2.20 0 0 无 0 国
值股票型 有
证券投资 法
基金 人
境
内
苏州众六
非
投资合伙
0 7,200,000 1.61 7,200,000 7,200,000 无 0 国
企业（有限
有
合伙）
法
人
境
苏州众之 内
七股权投 非
资合伙企 0 7,200,000 1.61 7,200,000 7,200,000 无 0 国
业（有限合 有
伙） 法
人
境
苏州众之 内
八股权投 非
资合伙企 0 7,200,000 1.61 7,200,000 7,200,000 无 0 国
业（有限合 有
伙） 法
人
招银国际
资本管理 境
（深圳）有 内
限公司－ 非
招银成长 0 5,236,364 1.17 5,236,364 5,236,364 无 0 国
贰号投资 有
（深圳）合 法
伙企业（有 人
限合伙）
境
广东美的
内
智能科技
非
产业投资
0 3,600,000 0.81 3,600,000 3,600,000 无 0 国
基金管理
有
中心（有限
法
合伙）
人
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、上述股东中，博众集团、苏州众一、苏州众二、
苏州众六、苏州众之七、苏州众之八、苏州众十为
一致行动人；博众集团为控股股东；苏州众一、苏
州众二、苏州众六、苏州众之七、苏州众之八、苏
州众十为持股平台，其执行事务合伙人都是博众集
团。2、除此之外，公司未知上述前十名无限售条件
股东之间是否存在关联关系或属于一致行动人的情
形。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说 不适用
明
存托凭证持有人情况
□适用 √不适用
截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对
公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
报告期内，公司实现营业收入 483,985.00 万元，较上年同期增长 0.59%；归属于上市公司股
东的净利润为 39,040.96 万元，较上年同期增长 17.80%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损
益的净利润为 32,754.58 万元，较上年同期增长 4.88%。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终
止上市情形的原因。
□适用 √不适用
