2024 年半年度报告
公司代码：688165 公司简称：埃夫特
埃夫特智能装备股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
截至 2024 年 6 月 30 日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损
为 8,284.31 万元。
公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和
产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化、平台化、智
能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降，同时增加产能配置、市场推广、渠道建设、
客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞
争力无法持续提升，或公司产能无法满足市场需求，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能
导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来
成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，市场竞争持续加剧，下游市场出现持续波动，
公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，
进而对公司经营产生不利影响。
截至 2024 年 6 月 30 日，公司合并报表累计未弥补亏损为 84,207.01 万元，母公司累计未弥补
亏损为 35,365.73 万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间
内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，
将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。
公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏
观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告 “第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因
素”。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
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七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投
资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义......................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................... 9
第三节 管理层讨论与分析............................................................................................................... 12
第四节 公司治理............................................................................................................................... 49
第五节 环境与社会责任................................................................................................................... 51
第六节 重要事项............................................................................................................................... 54
第七节 股份变动及股东情况........................................................................................................... 76
第八节 优先股相关情况................................................................................................................... 79
第九节 债券相关情况....................................................................................................................... 79
第十节 财务报告............................................................................................................................... 80
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
备查文件目录 的财务报表
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
埃夫特、公司、发行 指 埃夫特智能装备股份有限公司
人
芜湖希美埃 指 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司
江西希美埃 指 江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的子公司
芜湖埃华路 指 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司
广东埃华路 指 广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的子公司
瑞博思 指 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司
上海埃奇 指 上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司
广东埃汇 指 广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司
赣享未来 指 赣州赣享未来家居有限公司，系公司的子公司
WFC 指 EFORT W.F.C. Holding S.p.A.，系公司的境外子公司
启智科技 指 启智（芜湖）科技有限公司，系公司的子公司
启智机器人 指 启智（芜湖）智能机器人有限公司，系启智科技的子公司
CMA 指 CMA Robotics S.p.A.，系 WFC 的子公司
CMA GmbH 指 CMA Roboter GmbH，系 CMA 的子公司
EFORT France 指 EFORT France S.A.S.，系 WFC 的子公司
Autorobot 指 “AUTOROBOT STREFA” Spóka zograniczonodpowied zialnoci，
系 WFC 的子公司
OLCI 指 O.L.C.I. Engineering S.r.l.，系 WFC 的子公司
OLCI India 指 O.L.C.I. Engineering India private limited，系 OLCI 的子公司
GME 指 GME Aerospace Indústriade Material Composto S.A.，系 WFC 的参股
公司
EFORT Europe 指 EFORT Europe S.r.l.，系公司的境外子公司
EFORT Robotics 指 EFORT Robotics S.r.l.（曾用名 EFORT Systems S.r.l.），系 EFORT
Europe 的子公司
Robotics Service 指 Robotics Service S.r.l.（曾用名 Evolut Service S.r.l.），系公司的境外
子公司
ROBOX 指 Robox S.p.A.，系公司的境外参股公司
Spectre 指 Spectre S.r.l.公司的简称，系持有 GME 51%股权的股东，系公司的
关联方
奥一精机 指 芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司
工布智造 指 安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司
汇有美 指 江西汇有美智能涂装科技有限公司，系希美埃的参股公司
埃特智能 指 安徽埃特智能装备有限公司，系公司的参股公司
世之高 指 江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司
深圳埃夫德 指 深圳埃夫德智能机器人技术有限公司，系公司的参股公司
共创中心 指 安徽共创工业机器人创新中心有限公司，系公司的参股公司
海螺中南 指 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公司
芜湖市国资委 指 芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人
芜湖远宏 指 芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的直接控股股东
远大创投 指 芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东
芜湖建投 指 芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东
睿博投资 指 芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，系公司
的股东
信惟基石 指 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东
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睿泽投资 指 芜湖睿泽投资管理中心(有限合伙),公司员工间接持股平台，系睿博
投资的股东
芜湖嘉植 指 芜湖嘉植可为创业投资合伙企业（有限合伙），公司部分董监高持
股平台，系公司的股东
鼎晖源霖 指 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东
美的集团 指 美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的股东
Phinda Holding 指 Phinda Holding S.A.，系公司的股东
马鞍山基石 指 马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系公司的股
东
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对
三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012 标
准定义）
关节机器人 指 是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领
域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关
节机器人
协作机器人 指 和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人
SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人
桌面机器人 指 一般是指小型、轻便、易于搬运的工业机器人。埃夫特桌面机器人
是指自重不超过 100 公斤，负载不超过 12 公斤的工业机器人
小负载机器人 指 埃夫特小负载机器人一般是指负载不超过 20 公斤的非桌面工业机
器人
中负载机器人 指 埃夫特中负载机器人一般是指负载 20 公斤以上，100 公斤以下的
工业机器人
大负载机器人 指 埃夫特大负载机器人是指负载 100 公斤及以上的工业机器人
AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或光学等自
动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种
移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之
蓄电池为其动力来源
人形机器人 指 一种外观和动作类似于人类的机器人，旨在模仿人类的行为并执行
特定任务，通常具有头部、躯干、四肢等结构，并能够在人类环境
中自如地移动和操作物体。人形机器人作为人工智能在物理空间的
重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系统的典型代表
系统集成 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户的实际
情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、控制、工业软件、
传感器、人工智能等技术，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变
位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、
装配、分拣等功能的自动化生产线
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的
普通物体实现互联互通的网络
人工智能、AI 指 Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用于模拟、延伸和
扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学
通用工业 指 General Industry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽车工业以
外的其他工业
3C 指 是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子（Consumer
Electronics）首字母的合并简称
电子产业 指 是指所有与电子相关的产业,包括元器件上下游,整机制造和电子生
产设备与材料制造,以及电子制造服务等
PCB 指 印制电路板，又称印刷线路板(Printed Circuit Board)，是重要的电子
部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体
白车身 指 Body In White（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身
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焊装 指 利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车制造四
大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动化程度最高，应用
工业机器人最多的环节
涂装 指 对金属、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆盖保护层或装饰
层
工业机器人四大家 指 工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科（FANUC
族 Corporation）、安川（YASKAWA Electric Corporation）、ABB（ABB
LTD.）、库卡（KUKA Aktiengesellschaft）
减速器、减速机 指 工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配
转速和传递转矩的作用，分为 RV 减速器和谐波减速器
RV 减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆
线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚
度高、输出扭矩大、耐冲击等特点
谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔
性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力
的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点
控制器 指 工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器人完成一
定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能
轮系传动 指 一种可用于机器人关节传动的高精度齿轮箱，采用特殊消除间隙的
结构，精度可达 0.5 弧分，扭转刚度和倾覆刚度有大幅度提升，结
合机器人正向设计技术可轻松实现高精度高刚性机器人本体
弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗
称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成
焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程
点焊 指 点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔
化母材金属，形成焊点的电阻焊方法
动力学 指 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与
物体运动的关系
激光焊 指 激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊
接方法
运动学 指 理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里的“运
动”指机械运动，即物体位置的改变
运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位置、速度
等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参
数进行运动。分控制器和驱动装置，控制器有专用或者通用的运动
控制卡或运动控制器。驱动装置有多种形式，如液压缸、电机、电
缸，是为了实现将电能转化为机械能的机构，在过程中实现对机械
运动的精确位置或速度控制
数字孪生 指 是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、
多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，
从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程
轨迹精度 指 是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令给定轨迹
的程度
离线编程 指 机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应
用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系
列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中
仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人
正向设计 指 以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，面向市场
导向和客户需求，系统性的进行产品研发和原创设计，区别于模仿、
抄袭、从同类产品实物反推设计的一种设计和开发路径
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通用智能控制底座 指 面向包括工业、人形、服务、特种等各种机器人的通用技术平台，
由开放架构、开发工具箱、智能算法库等技术框架构成，旨在解决
机器人行业编程效率低、入门门槛高、开发成本高等困难
VR 指 Virtual Reality，也被称作“虚拟现实技术”
IDE 指 Integerated Development Environment 集成开发环境，是用于提供程
序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和
图形用户界面等工具。集成了机器人布局设计、仿真运行、代码编
写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务
套件
CR 认证 指 全称为“China Robot Certification”，是一种针对机器人形态的电子
产品的认证制度，CR 认证目前属于非强制性认证。该认证体系在
国家发改委、认证监督管理委员会、工业和信息化部、国家标准委
员会等国家机构的指导下进行规划、创意、设计并最终确定
CE 认证 指 是 一 种 安 全 认 证 ， CE 代 表 欧 洲 统 一 （ CONFORMITE
EUROPEENNE），在欧盟市场"CE"标志属强制性认证标志
ATEX 防爆认证 指 指 1994 年 3 月 23 日，欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境用的设备
及保护系统”(94/9/EC)指令
NRTL 认证 指 NRTL 即指国家认可实验室，是英文 Nationally Recognized Testing
Laboratory 的缩写，美国劳工部下属的职业安全和健康管理局
(OSHA)要求在工作场合所使用的产品必须经国家认可实验室测试
并发证以保证使用者的人身安全。在北美，制造商在市场上合法销
售民用或工业用的产品就必须按照国家的标准对其进行严格的测
试
Stellantis 集团 指 菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler AutomobilesN.V.）与标志雪铁
龙集团（PSA Automobiles S.A.）于 2021 年合并成为 Stellantis 集团
(Stellantis N.V.) ，系公司的客户
大众 指 大众集团（Volkswagen），系公司的客户
股东大会 指 埃夫特智能装备股份有限公司股东大会
董事会 指 埃夫特智能装备股份有限公司董事会
监事会 指 埃夫特智能装备股份有限公司监事会
公司章程 指 《埃夫特智能装备股份有限公司章程》
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会、中国证监 指 中国证券监督管理委员会
会
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
上交所 指 上海证券交易所
IFR 指 International Federation of Robotics，即国际机器人联合会
ISO 指 International Organization for Standardization，即国际标准化组织
MIR 睿工业 指 中国制造业领域专业的市场研究公司和数据供应商，尤其专注在机
器人，自动化，智能制造，机床，汽车和零部件，半导体制造等领
域
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 埃夫特智能装备股份有限公司
公司的中文简称 埃夫特
公司的外文名称 EFORT Intelligent Equipment Co., Ltd.
公司的外文名称缩写 EFORT
公司的法定代表人 游玮
公司注册地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司注册地址的历史变更情况 2016年1月29日，公司注册地址由“安徽省芜湖市鸠江经济开
发区飞跃东路8号”变更为“安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春
东路96号”；2020年，安徽省芜湖市鸠江经济开发区更名为中
国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区
公司办公地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司办公地址的邮政编码 241000
公司网址 http://www.efort.com.cn/
电子信箱 ir@efort.com.cn
报告期内变更情况查询索引 无
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 康斌 陈青
联系地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 中国（安徽）自由贸易试验区
区万春东路96号 芜湖片区万春东路96号
电话 0553-5670638 0553-5670638
传真 0553-5635270 0553-5635270
电子信箱 ir@efort.com.cn ir@efort.com.cn
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、证券时报、上海证券报
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 无
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股 上交所科创板 埃夫特 688165 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
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五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 67,975.50 89,348.38 -23.92
归属于上市公司股东的净利润 -8,284.31 -5,832.72 不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性 不适用
-10,252.26 -9,402.65
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -4,569.95 -12,781.88 不适用
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 170,171.05 179,914.44 -5.42
总资产 337,139.13 333,961.16 0.95
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.16 -0.11 不适用
稀释每股收益（元／股） -0.16 -0.11 不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收 不适用
-0.20 -0.18
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -4.73 -3.33 不适用
扣除非经常性损益后的加权平均净 不适用
-5.86 -5.37
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 7.31 5.20 增加2.11个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1）公司本报告期营业收入较上年同期下降 23.92%，主要系公司系统集成业务收入下降 42.12%所
致。本报告期内公司战略核心业务-机器人业务销量增长 29.14%，远高于中国市场平均 5%的增速，
但受产品组合及市场价格竞争加剧影响，机器人业务收入小幅下降 2.92%；系统集成业务受上年
末公司处置巴西子公司控制权影响收入规模同比减少 18.84%，及国内系统集成业务、国外通用集
成业务等主动进行风险控制和减少资源占用而控制规模带来收入规模下降双重影响，公司集成业
务收入下降 42.12%。公司本报告期营业收入的变动符合公司的整体战略资源配置方向。
2）公司本报告期整体毛利率从上年同期的 12.33%提高到本报告期的 16.39%，公司机器人业务受
市场竞争加剧导致平均售价大幅下降，但公司的平台化开发、资源聚焦及降本控费等措施执行有
效，机器人毛利率较上年同期增长 0.45 个百分点。公司系统集成业务由于海外部分在手执行项目
强化降本，执行效率提高，带动毛利率提高 6.00 个百分点。
3）公司本报告期研发费用较上年同期增长 7.86%，研发费用率提高 2.13 个百分点。本报告期公司
各研发项目正常执行，同时公司持续加强对研发投入的管控，避免资源浪费。
4）公司本报告期归属于上市公司股东的净亏损较上年同期增加 42.03%，主要因公司本报告期确
认的政府补贴收益和公允价值变动收益较上年同期大幅下降、上年同期公司海外子公司处置闲置
资产等非经营性收益较大及受汇率波动影响汇兑损失较上年同期大幅增长所致。尽管受市场竞争
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加剧等因素影响公司本报告期销售规模较上年同期下降，但受公司持续坚持降本控费和资源聚焦
战略带动，毛利率提高毛利额并未明显下降；公司持续为加强机器人业务的市场推广、渠道建设
和客户服务体系建设而增加销售费用投入，研发投入亦略有增加，但管理费用下降抵消了前述影
响，期间费用整体为下降趋势。公司本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损
增加较少。
5）公司本报告期经营活动产生的现金流量净流出较上年同期大幅减少 64.25%，主要系公司本报
告期收入规模有所下降资金占用减少，且海外汽车系统集成项目里程碑验收结算，收到大额销售
回款所致。
6）公司本报告期基本每股收益、稀释每股收益、加权平均净资产收益率较上年同期较大幅度下降，
主要为上述公司本报告期归属于上市公司股东的净亏损增加的影响所致。
7）公司本报告期研发投入占营业收入比例提高 2.11 个百分点。其中公司核心业务-机器人业务研
发投入占机器人营业收入比例为 12.43%，比去年同期上升 1.63 个百分点。本报告期公司各研发
项目正常执行，研发投入较上年同期有小幅增长。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 -56.56
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家
政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助 2,183.64
除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金
融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融 68.31
负债产生的损益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 7.15
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 151.06
其他符合非经常性损益定义的损益项目 -
减：所得税影响额 387.13
少数股东权益影响额（税后） -1.48
合计 1,967.95
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 所处行业情况
1、 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023 版），公司工业机器人整机业
务属于“CG34 专用、通用及交通运输设备 通用设备制造业”中的“CG349 其他通用设备制造业”；
公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40 仪器仪表制造业”中的“CI401 通用仪器仪表制造”；公司
工业机器人系统集成业务属于“C35 专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高
端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2 高端装备制
造产业”中的“2.1 智能制造装备产业”。
我国从 2013 年起成为全球最大的机器人应用市场。根据 MIR 睿工业相关数据，2024 年上半
年中国工业机器人销量同比增幅 5%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景
下，机器人市场仍存在较大的发展空间。特别是随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破叠加
新能源相关战略新兴行业带动与传统行业中政策推动的影响，国产品牌市场占有率从 2019 年的
31%，迅速提升到 2023 年的 45%。2024 年上半年，根据 MIR 睿工业相关数据，国产机器人企业
市场占有率已经突破 50%。
工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键
材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，
直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结
构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体
开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用
场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
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（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业
机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的
行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品
外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系
统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部
件、电子制造、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶
瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。
该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
（1）核心零部件：
减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV 减速器相对于谐波结构更为
复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大
幅增加，仅少数机型还在采用进口 RV 减速器。
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），
国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。
控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以
满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部
件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断
和修复；人机协同作业技术。
（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、
柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
2、 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机
器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60 科创走廊机器人产业联盟
理事长单位。2023 年公司入选安徽省首批科技领军企业。
公司技术中心 2019 年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高
校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项 2 项、863 计
划项目 5 项、十三五国家重点研发计划 18 项，十四五国家重点研发计划 2 项，国家智能制造装备
发展专项 9 项，参与国家科技支撑计划 1 项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方
标准 24 项（其中国家标准 9 项，行业标准 2 项，团体标准 12 项，地方标准 1 项），建有机器人
行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站和安徽省技术创
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新中心等研发机构。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步
二等奖 1 项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖 2 项，国家教育部技术发明一等
奖 1 项，中国自动化学会科技进步奖一等奖 1 项，安徽省科学技术奖二等奖 3 项，安徽省科学技
术奖三等奖 4 项，安徽省专利金奖 3 项，安徽省专利银奖 2 项，北京市科学技术奖二等奖 1 项。
在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据 MIR 睿工业统计数据显
示，公司国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由 2022 年的第 11 位进步到 2023
年的第 8 位。截至报告披露日，公司累计 48 款机器人获得 CE 认证，25 款机器人获得 CR 认证，
12 款机型通过 NRTL 认证，累计 6 款机器人获得 ATEX 防爆认证，属首家国内机器人企业获得
欧盟 ATEX 防爆认证证书。
3、 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）机器人智能化是未来发展方向
随着人工智能和现代信息技术的高速发展，机器人技术已经到了实现断裂式创新和技术突破
的前夜。人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。人工智能技术
将帮助机器人具备了一定程度的自主决策能力、更强的学习能力和更高的智能水平。为了加快智
能机器人场景落地，埃夫特正在开展通用智能机器人底座相关研发工作，提升机器人智能化水平
和场景适应性。
（2）人机协作的应用趋势
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业
企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。
（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，
应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提
升，继汽车、电子制造等行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始
成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来
看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、电子制造、锂电、光
伏等是机器人应用的重点行业；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景
如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、
信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的
转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
（6）人形机器人的发展
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随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向市场，成为推动第四次
工业革命的关键力量之一。在部分应用场景人形机器人其柔性更高，可与工业机器人一起共同为
企业创造更大价值。
(二) 主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、
生产、销售。
公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案，
具体如下：
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产品类型 产品 生产主体 代表产品示例
运动控制器、伺服系
核心零部件 埃夫特、瑞博思
统
工业机器人、喷涂工
业机器人、协作机器 埃夫特
机器人整机 人、SCARA 工业机 CMA
器人 希美埃
焊接和铆接生产线解 埃夫特、WFC 及
决方案、智能物流与 下属子公司、
输送生产线解决方 CMA、希美埃及
机器人系统
案、智慧喷涂解决方 下属子公司、
集成
案、通用工业自动化 Robotics
生产线解决方案及工 Service、埃华路
作站 及下属子公司
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1、工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司
自主生产的工业机器人整机，部分应用于 AGV 及其他智能装备控制。
2、工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、点焊、上下料、装配、
搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割、包装、检测等功能，可用于汽车及汽车零部件、新能源、
3C 电子、金属制品、家具制造、陶瓷卫浴等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人、小负载机
器人、中负载机器人、大负载机器人。
埃夫特桌面机器人是指自重不超过 100 公斤，负载不超过 12 公斤的工业机器人，可广泛应用
于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、抛光、检测、涂胶等场景，适用于 3C 电子、食品饮
料、金属制品、教育培训、橡塑、医药等行业。小负载机器人一般是指负载不超过 20 公斤的非桌
面工业机器人，可广泛应用于搬运、组装、分拣、打磨、抛光、去毛刺等场景，适用于 PCB、金
属制品、光伏、物流仓储、食品饮料等行业。中负载机器人一般是指负载 20 公斤以上，100 公斤
以下的工业机器人，可应用于打磨、抛光、搬运、码垛等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、
光伏、食品饮料、建材、仓储物流等行业。大负载机器人是指负载 100 公斤及以上的工业机器人，
可应用于搬运、码垛、焊接等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、食品饮料、建材、仓
储物流等行业。
公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平
接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下
的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求。
3、机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）及汽车零部件、家具制造等
通用工业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送
等解决方案。
二、 核心技术与研发进展
1、 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有 19 项核心技术，其中 11 项为独立自主研发，7 项为并购境外企业
后吸收再创新，1 项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技
术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控
制和安全 IO 硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，
以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技
术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，
该等技术均达到国内或国际领先水平。公司各项核心技术具体情况如下：
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按产业
量产或生
核心技 链位置
具体技术 拥有主体 技术来源 产开始时
术类别 分类类
间
别
面向动态性能的机器人机械本体正向
整机 埃夫特 自主研发 2010年
设计与优化技术
面向特殊作业环境下的机器人结构设
机器人 整机 埃夫特 自主研发 2011年
计技术
整机正 吸收CMA技术后
向设计 面向手持示教的结构设计技术 整机 埃夫特 2017年
创新
技术 面向高速高精度三维激光切割新型机 引进境外技术后 2024年底(
整机 埃夫特
器人机构技术 研发 注1)
面向协作机器人一体化关节设计技术 整机 埃夫特 自主研发 2019年
机器人快速标定技术 整机 埃夫特 自主研发 2022年
基于动力学的时间最优轨迹规划技术 整机 埃夫特 自主研发 2022年
高精度（绝对精度）运动学算法及其 整机、核 埃夫特
自主研发 2017年
参数辨识与标定技术 心零部件 瑞博思
整机、核 埃夫特
动力学参数辨识与动力学控制算法 自主研发 2017年
心零部件 瑞博思
机器人 基于动力学的碰撞检测及最优运动规 整机、核 埃夫特
自主研发 2018年
运动控 划算法 心零部件 瑞博思
制技术 核心零部 埃夫特 吸收ROBOX技术
高性能机器人控制与驱动硬件技术 2019年
件 瑞博思 后创新
核心零部
高性能机器人安全IO 埃夫特 自主研发 2023年
件
实时操作系统内核（RTE）和第三方 核心零部 埃夫特 吸收ROBOX技术
2018年
集成开发平台（RDE） 件 瑞博思 后创新
核心零部
机器人与智能制造系统自主仿真软件 埃夫特
件、系统 自主研发 2015年
平台 瑞博思
集成
基于云端架构和智能算法的机器人柔 整机、系 埃夫特 2024年底(
自主研发
性作业架构 统集成 瑞博思 注2)
CMA、希美 吸收CMA技术后
机器人智能喷涂系统成套解决方案 系统集成 2015年
机器人 埃 创新
智能化 Robotics 吸收Robotics
及系统 智能抛光和打磨系统解决方案 系统集成 Service、埃华 Service技术后创 2018年
集成技 路 新
术 吸收WFC技术后
机器人焊装线体全流程虚拟调试技术 系统集成 埃夫特、WFC 2018年
创新
吸收WFC技术后
基于多AGV调度超柔性焊装技术 系统集成 埃夫特、WFC 2019年
创新
注 1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，过去三年研发进度有所延迟，且基于国内外市场变化情
况，目前正在积极寻找外部合作方进行市场推广；
注 2：基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业架构由于人员到位不及预期、与海外工程师之间的互访减
少及效率降低产品推出延期 。
国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用
奖项名称 获奖年度 项目名称 奖励等级
国家科学技术进步奖二等奖（作
国家科学技术进步奖 2011 二等奖
为奇瑞汽车下属项目组获得）
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
国家工信部 国家级专精特新“小巨人”企业 2019 /
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国家工信部 国家级专精特新“小巨人”企业 2022 /
2、 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，
并不断改进原有产品及开发新产品。2024 年上半年公司研发成果包括机器人智能化和数字化、机
器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、
机器人设计及控制算法等，具体为：
在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并基于全国
产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并完成了开放的技术架构
研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。目前产品正在按照计划进行迭代开发，
并开始尝试构建企业生态。
公司开发了智能喷涂系统，VR 智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的差异化竞
争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生产，已经在赣享未来工
厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安徽省重点工业互联网平台的荣誉，全
国多家企业开始使用。
报告期内公司正式完成了墨斗 IDE 研发项目的阶段性开发，完成了 IDE 针对控制器的流程化
编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题，墨斗 IDE 提供了工
艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码垛等场景进行了落地，针对不同的
应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程。
在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程化应用，
通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件下，机器人典型门型轨
迹节拍提升 20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；优化了机器人在多种工况下的碰撞检
测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的
机器人绝对精度标定方法，提升了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需
求；完善了机器人 SDK 控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为
基于视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在不同负载
下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的 S 型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，
相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约 30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台
型 C 型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于 3C 等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，
可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和 SCARA 机型产品。公司新一代自主驱动器
上半年完成生产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人
家族逐步壮大。全新一代 SCARA 产品上市即上量，性能平替国际主流。重载桌面系列衍生了多款
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机型，受到了 PCB 行业客户的一致好评。高刚性高精度 ER35 平台系列上市后广泛应用于机床上下
料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。全新 300 公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动
态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。通过喷涂机器人产品功能、
喷涂工艺软件包和离线编程软件的开发和完善，首次实现了国产喷涂机器人在国产汽车整车批量
生产线应用，改变了该领域多年依赖进口品牌产品的局面。
在机器人新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索，基
于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用按件计费的模式，既有
效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效防治职业病，又切实解决了终端中小
企业在机器人导入过程中的投资门槛问题，落地了机器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这
一新的商业模式。
2024 年上半年，公司新申请发明专利 7 项，实用新型专利 3 项，外观设计专利 1 项，软件著
作权 9 项；获得授权发明专利 17 项，实用新型专利 4 项，软件著作权 8 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 7 17 227 92
实用新型专利 3 4 330 253
外观设计专利 1 0 68 54
软件著作权 9 8 123 116
其他 0 0 0 0
合计 20 29 748 515
注：以上获得数不包含已放弃维护/到期失效/转让的专利数。
3、 研发投入情况表
单位：万元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 4,912.07 4,554.00 7.86
资本化研发投入 59.06 91.22 -35.26
其中：研发样机销售金额 59.06 91.22 -35.26
研发投入合计 4,971.13 4,645.22 7.02
研发投入总额占营业收入比例（%） 7.31 5.20 增加 2.11 个百分点
研发投入资本化的比重（%） 1.19 1.96 减少 0.77 个百分点
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
资本化研发投入为研发样机销售金额。本报告期实现对外销售的样机金额低于去年同期。
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4、 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
序 预计总投 本期投入 累计投入金
项目名称 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
号 资规模 金额 额
AGV 小车
化纤行业及国内外
及 AGV 已获得客户批量订货；已实现 为非机器人行业客户提供稳
1 1,099.00 49.56 992.89 国内领先 其他重载高精度
控制系统 控制系统现场稳定运行。 定、可靠的控制系统
AGV 场景。
研发
第二轮样机搭建测试验证环境 优化新型激光切割头设计并 开发完成 可应用于汽车及汽
三维激光
进行测试和对典型零件的试切 进行工程优化样机相对于国 后达到国 车零部件、模具企
2 切割机器 12,538.00 92.00 7,334.89
割，持续优化及改进并与潜在 际主流三维激光切割机床激 际领先水 业。替换传统冲孔
人项目
合作伙伴进行了方案交流。 光切割的效率提升 30%以上 平。 和切边工艺。
广泛应用在机器人
面向智能 应用程序开发领
降低机器人应用程序开发的 国际同行
化应用的 在码垛场景的落地优化，形成 域，降低机器人应
门槛，提高机器人应用程序 业中属于
3 机器人软 3,095.93 195.53 1,196.19 了码垛和焊接场景的解决方 用程序开发的门
的开发效率，满足客户现场 领先水
件集成开 案。产品发布了 V1.2 版本。 槛，提高机器人应
应用要求 平。
发平台 用程序的开发效
率。
应用于汽车电子、
国内领先
3C 电子、一般工
桌面重载 基于平台基础拓展臂展和负 水平，同
完成新一代桌面产品的开发及 业等行业，可适应
4 平台产品 170.00 6.84 158.31 载，可满足不同的客户和应 级别负载
上市。 占地面积小、高负
开发项目 用场景的需求 和臂展下
载、大臂展的应用
精度最高
需求。
产品可以广泛应用
中负载机 新平台机型的研发,基于平
完成开发，处于批量出货阶 达到行业 于光伏电池片全工
5 器人平台 200.00 37.27 192.24 台的基础拓展臂展和负载，
段。 标杆水平 艺段，PCB 等行
研发 满足客户多场景应用需求
业，同时也可应用
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于机床上下料、打
磨抛光等场景。
可广泛应用于汽车
行业点焊、冲压、
项目完成 搬运、涂胶等场
大负载平
完成了 300 公斤子平台产品开 完成公司下一代大负载平台 后，将达 景、锂电行业的搬
6 台产品项 1,980.66 448.12 1,128.97
发，产品已经发布上市。 产品的系列化机型开发 到国内领 运上下料、涂胶等
目
先水平 场景、通用工业的
搬运、上下料场
景。
高铁、地 性能、效
铁白车身 率及易用 广泛应用于轨道车
基于高铁、地铁白车身喷涂应
机器人涂 性达到同 辆制造加工及拓展
用场景，开展了喷涂机器人作 实现喷涂机器人高铁、地铁
7 装自动化 585.00 205.53 280.19 级别喷涂 涂装自动化在风电
业空间可达性仿真分析完成机 等白车身涂装生产自动化
作业系统 机器人国 叶片、汽车等其他
型开发及测试工作。
研制及应 际先进水 相关领域的应用。
用示范 平
典型负载
高性能工 产品性能 提高国产机器人在
业机器人 完成轨迹抑振技术等方案设计 机器人运动过程无过冲，抖 指标达到 高精度应用场景，
8 1,014.50 21.38 65.53
核心底层 和性能测试。 动 国际同类 高端行业如汽车行
技术研发 产品先进 业的市占率。
水平
大负载及
平台化大负载机器人完成样机 广泛应用于汽车及
喷涂机器
测试，进入小批量阶段；喷涂 满足新能源及汽车等行业需 达到国际 零部件、锂电、家
9 人开发及 4,269.34 1,448.58 3,288.87
及点焊机器人实现部分客户端 求 先进水平 具木器、食品等行
在特定场
测试及应用。 业。
景的应用
焊接机器 机器人关键性能指标达到国 性能达到 广泛应用于汽车整
累计开发五款高速高精度机器
10 人产品开 4,295.81 1,258.67 3,050.26 内领先水平；提高智能焊接 国内领先 车和汽车零部件、
人及其高级功能开发。
发项目 应用场景下的广谱适应性 水平 工程机械中厚板及
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钢结构智能焊接、
高端装备、轨道交
通、船舶等行业。
解决重大 应用于汽车电子、
相关机型核心零部件国产化及
通用机器 共性关键 3C 电子、一般工
结构优化，输出中型桌面平台 实现相关机型核心零部件国
11 人性能提 2,037.99 496.74 1,676.79 技术，提 业等行业，可适应
机型 2 款衍生产品及 ER35 平 产化减速机和结构优化
升项目 升产品质 不同场景的应用需
台 3 款衍生产品。
量 求。
项目完成 应用于离散制造业
离散工业
完成系统在共享喷涂工厂的整 实现离散制造业的一体化解 将达到国 的数字化转型，实
12 数字化建 740.00 258.62 467.02
体交付，进入迭代阶段。 决方案 内同行业 现行业型的工业互
设项目
领先水平 联网平台。
产品性能
达到国内 适用于 3C 电子、
SCARA 完成 9 款 SCARA 系列机型的
领先水 锂电、食品、医疗
平台机器 开发和上市，已实现量产出 完善 SCARA 机器人谱系及
13 475.00 152.26 327.26 平，部分 器械等行业，可应
人开发项 货；ESR6 和 ESR10 系列的洁 迭代
指标达到 用于搬运、分拣、
目 净版认证测试。
国际先进 组装等场景。
水平
核心零部
件国产化 技术达到 适配公司大负载机
完成新一代驱动器生产测试工 进行驱动功率扩展，提升功
化自主化 国际同类 型，应用于码垛、
14 665.00 88.72 340.09 装验收，完成新一代驱动器与 率等级，支撑中大型机器人
及关键技 产品先进 焊接等通用行业的
本体的匹配测试。 核心零部件自主化
术突破项 水平 应用
目
适用于汽车零部
针对中型尺寸汽车零部件喷涂 提升埃夫特喷涂机器人整体 喷涂机器
喷涂机器 件、家具、木器、
应用场景进行充分调研，同多 产品力，实现埃夫特喷涂机 人易用性
人产品开 陶瓷、塑料件、金
15 584.12 128.22 384.50 家合作伙伴进行初步方案评 器人进入整车及汽车零部件 技术达到
发及性能 属件等工件的喷涂
审，完成 6150-2200 系列机型 喷涂领域；面向欧洲市场需 国际领先
优化项目 应用场景，并适用
开发立项； 求提升喷涂机器人易用性、 水平
欧洲和北美市场
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面向欧洲市场和北美市场升级 降低喷涂机器人成本和提升
拖动示教技术，进一步提升喷 喷涂机器人销量
涂机器人易用性，降低成本。
满足军工、民爆、
防爆机器
满足终端客户需求，提升埃 达到国内 汽车及零部件、家
人研发项
16 305.00 0.54 0.54 项目已立项 夫特防爆系列产品整体产品 外同行业 具、木器等行业防
目 力，达到到项目验收标准 领先水平 爆要求并推广应用
到其他行业
合
/ 34,055.36 4,888.56 20,884.56 / / / /
计
注：上述表格中出现合计累计投入金额与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差；研发投入指费用化研发投入加上研发样机销售金额；公司根据产品线优化重点
和底层技术的复用性情况，重新调整了部分研发项目的开发内容和预算。
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5、 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 283 292
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 24.67 23.84
研发人员薪酬合计 4,589.30 4,338.31
研发人员平均薪酬 16.22 14.86
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 4 1.41
硕士研究生 100 35.34
本科 131 46.29
专科 47 16.61
高中及以下 1 0.35
合计 283 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
30 岁以下（不含 30 岁） 121 42.76
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 125 44.16
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 26 9.19
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 11 3.89
合计 283 100.00
6、 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
1、 核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初
步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：
（1）全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线
覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司
是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技
术的厂商。
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公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，提升盈利
水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
（2）行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家
科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载 165 公斤机器人。
在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现
境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过
消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决
方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多 AGV
调度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内
核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、
机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利 399 项（包
括发明专利 92 项）及软件著作权 116 项。
公司主力机型覆盖负载 3 公斤至 300 公斤,可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线
性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获
得欧盟 ATEX 防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。
（3）研发能力优势
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心 2019 年被认定为“国家企业技术中心”。
公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、
离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要
拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员 283 名，在公司总员工人数中
的占比为 24.67%，公司核心技术人员均有 10 年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈工大、中科大、都灵理工等全球
研究机构达成战略合作。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主持、承担
或参与工信部、科技部国家科技重大专项 2 项、863 计划项目 5 项、十三五国家重点研发计划 18
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项，十四五国家重点研发计划 2 项，国家智能制造装备发展专项 9 项，参与国家科技支撑计划 1
项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业和团体标准、地方标准共 24 项（其中国家标准 9
项，行业标准 2 项，团体标准 12 项，地方标准 1 项）。公司建有机器人行业国家企业技术中心、
国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站和安徽省技术创新中心等研发机构，公司
入选安徽省首批科技领军企业。
公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身
研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中
国专利优秀奖）价值，启动智能机器人通用智能控制底座系统研发，推动具有感知、学习、决策
和执行能力的智能机器人的发展，推动具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的推广和落地。
（4）精益的质量管理体系
公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，
在产品的设计研发、测试、出厂检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，
并由各部门分工执行及质量管理部门的第三方监控和稽查，以确保产品品质。在产品性能方面，
公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势。产品获得多个行业客户信赖和认可。
（5）客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车
工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：
下游行业 终端用户/集成商
Stellantis集团、通用、大众、比亚迪汽车、丰田、雷诺、北汽、奇瑞、吉利、长城
汽车工业
、合众、一汽、蔚来、小鹏、理想、奥迪等
通用工业- 麦格纳（MAGNA）、Valmet、万向集团、烟台胜地、敏实、万里扬、斯凯孚、银轮、
汽车零部件 海纳川等
通用工业-
航空及轨道 中车集团、中国商飞、阿尔斯通（ALSTOM）、空客、应流集团等
交通业
通用工业-
富士康、立讯精密、捷普绿点、蓝思科技、比亚迪电子、华勤华贝、闻泰科技、京东
电子电器行
方、天马微电子、三星、亚马逊等
业
通用工业- 隆基绿能、通威太阳能、晶澳太阳能、天合光能、晶科能源、罗博特科、拉普拉斯、
光伏设备商 捷佳伟创、先导智能、江苏微导、无锡江松等
及光伏企业
通用工业-
宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、万向一二三等
锂电
通用工业- 盾安环境、哈尔斯、中集集团、京东物流、鸿路钢构、箭牌卫浴、全友家居、珠海光
其他 宇、金桥焊材、渝江压铸、合力叉车、五粮液、泸州老窖、康师傅、白象、索菲亚等
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源
和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应
用积累。
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与国外竞争对手相比，公司整体还存在差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞争优势：
（1）贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人
企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决
通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在 3C 电子、光伏行业等领域形成了局部先发优
势。
（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术
的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，
公司无历史包袱，具有后发优势。
2、 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
2024 年上半年，工业机器人整体市场可谓喜忧参半。
一方面下游制造业企业的投资未达预期，市场需求整体低于预期水平，但其仍展现出一定的
韧性。据睿工业（MIR）统计数据，中国 2023 年上半年和 2024 年上半年机器人销量分别为 13.4
万台和 14.1 万台，同比增长 5%。此增长主要源于以下几个方面：其一，国产工业机器人的整体
性价比提升带动在制造业领域的渗透率进一步提升；其二，下游行业诸如电子、汽车零部件、一
般工业细分市场等需求的有力带动；其三，海外需求，例如下游手机、船舶等细分行业出口及海
外建厂需求增加的拉动。
另一方面国产品牌工业机器人市场占有率从 2019 年的 31%，迅速提升到 2023 年的 45%。
2024 年上半年，根据 MIR 睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率已经突破 50%。
公司作为中国工业机器人第一梯队企业，在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战略，在公
司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
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本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：
1、坚定推进战略调整工作
为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构
建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：
国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和通
用平台产品的横向产品组织建设；发挥国内集成团队熟悉机器人产品、熟悉系统集成、熟悉应用
场景的优势，对内加强对售后端的首台套应用调试、竞品分析和竞品替代验证测试、典型应用场
景搭建测试验证等赋能工作，对外加强对售前端的合作伙伴、终端客户产品应用赋能、售前方案
支持等赋能工作，以及对公司产品线的市场洞察、产品定义和产品开发等赋能工作。强化质量战
略的落地、战略执行落地，实现全局一盘棋的战略诉求。
境外机器人业务方面，以公司机器人产品为纽带，进一步强化境内外机器人业务的协同。以
意大利子公司作为公司在欧洲的抓手，负责建设埃夫特机器人在欧洲的销售网络、技术支持体系
和售后服务体系，通过各种方式提升埃夫特机器人品牌在欧洲的知名度和可见度，落地细分行业
的首台套示范应用和批量推广应用，提升埃夫特机器人在欧洲的销量。
境外系统集成业务方面，通过组织架构调整和资源的重新分配，推进境外通用工业集成业务
与埃夫特通用机器人业务、埃夫特喷涂机器人业务的协同，推动境外通用工业集成业务使用埃夫
特通用机器人、埃夫特喷涂机器人在海外做示范应用和推广应用。
2、机器人业务持续发展
公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024 年上半年公司的机器人整
机销量比上年同期增长约 29%，机器人市场占有率从 2023 年上半年的 4.4%增长到 2024 年上半年
的 5.4%。整机毛利较上年同期增长 0.45%。
报告期内，公司在“拓渠道打灯塔”关键战略点上取得了显著进展，尽管下游光伏、锂电行业整
体形势回落、投资下滑，但在进口替代趋势的推动下，公司在电子制造、金属加工等通用工业有
明显增速。
报告期内，针对电子制造、光伏、锂电、新能源汽车等工业机器人容量大的行业，公司通过
深入的市场需求洞察和应用场景提炼，陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合
策略逐见成效，这些产品组合给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。
报告期内，公司焊接、喷涂、码垛等跨行业应用也取得显著突破，弧焊应用同比增长超 100%，
其中智能焊接业务出货台数同比增长近 150%。点焊应用方面，公司重载点焊机器人已经在多家自
主品牌乘用车厂产线使用，得到客户认可。喷涂应用方面，喷涂机器人出货同比增长超 45%，公
司在乘用车、客车等汽车整车喷涂领域实现示范应用，在汽车外饰件、内饰件、车灯、车桥等汽
车零部件喷涂领域实现批量应用推广，喷涂机器人搭载 VR 技术在立体工件喷涂的示范应用和批
量推广应用。码垛应用方面，公司在食品、木工、化工、建材等领域实现新的突破，快速增长。
码垛机器人出货台数同比增长约 260%。
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3、全局谋划布局未来
报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先
进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，共同设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，
致力于打造智能机器人通用技术底座。为此，公司与清华大学，启智机器人与中国科学技术大学
分别成立了联合实验室，共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技
术平台研究和探索，推动机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机
器人产业技术研究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据
建设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作示范、
典型应用场景落地等领域达成了合作意向。
公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总
部，项目预计将分两期建设，用 5-6 年时间布局 10 万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质
在未来的 3-5 年难以满足市场需求的问题。上述事项已经董事会审议通过。
4、坚定推进核心零部件自主化工作
随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器
人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的
驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继 2020 年实现自主
ROBOX 控制器全面机型导入，2024 年上半年控制器的自主化率达到 99.78%，同时全面掌握了机
器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主
化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃
夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，
启动了新一代机器人控制器的开发。新控制器将采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软
件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。
2024 年上半年公司驱动器国产化率为 99.68%。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试
工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
5、持续推出满足市场需求的机器人新产品
报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族
逐步壮大。全新一代 SCARA 上市即上量，性能平替国际主流。
新一代 SCARA
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重载桌面系列衍生了多款机型，受到了 PCB 行业客户的一致好评。
ER12-900
高刚性高精度 ER35 平台系列上市后获得广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等
行业。
ER35 平台机型
全新 300 公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够广泛适用于汽
车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
ER300 平台机型
6、突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化
报告期内，公司持续投入在机器人底层核心技术和智能化技术：
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在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并基于全国
产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并完成了开放的技术架构
研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。目前产品正在按照计划进行迭代开发，
并开始尝试构建企业生态。
公司开发了智能喷涂系统，VR 智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的差异化竞
争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生产，已经在赣享未来工
厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安徽省重点工业互联网平台的荣誉，全
国多家企业开始使用。
报告期内公司正式完成了墨斗 IDE 研发项目的阶段性开发，完成了 IDE 针对控制器的流程化
编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题，墨斗 IDE 提供了工
艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码垛等场景进行了落地，针对不同的
应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程。
在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程化应用，
通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件下，机器人典型门型轨
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迹节拍提升 20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；优化了机器人在多种工况下的碰撞检
测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的
机器人绝对精度标定方法，提升了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需
求；完善了机器人 SDK 控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为
基于视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在不同负载
下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的 S 型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，
相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约 30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台
型 C 型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于 3C 等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，
可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和 SCARA 机型产品。公司新一代自主驱动
器上半年完成生产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
在新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索，基于智能
喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用按件计费的模式，既有效实现
了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效防治职业病，又切实解决了终端中小企业在
机器人导入过程中的投资门槛问题，落地了机器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这
一新的商业模式。
7、加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险
报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强
公司治理管理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的管理
和沟通机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务
稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信
息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运
作水平进一步提升。
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2024 年下半年，公司持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的
战略协同、资源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、
提高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性，加强应收账款回收、在快速成长过程中控制
业务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
1、尚未盈利的风险
截至 2024 年 6 月 30 日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损
为 8,284.31 万元。
公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和
产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化、平台化、智
能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降，同时增加产能配置、市场推广、渠道建设、
客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞
争力无法持续提升，或公司产能无法满足市场需求，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能
导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来
成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，市场竞争持续加剧，下游市场出现持续波动，
公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，
进而对公司经营产生不利影响。
截至 2024 年 6 月 30 日，公司合并报表累计未弥补亏损为 84,207.01 万元，母公司累计未弥补
亏损为 35,365.73 万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间
内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，
将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。
2、业绩大幅下滑或亏损的风险
报告期内，公司业绩仍为亏损，公司存在业绩大幅下降或持续亏损的风险主要为：
（1）战略调整影响风险：公司处于战略调整转型期，若公司战略调整落地执行出现偏差，将
对公司经营业绩带来不利影响。
（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲及南亚等地区，地缘政治情况较为复杂，
若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续
受到较大影响。
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（3）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业
绩带来负面影响。
（4）市场竞争加剧风险：中国工业机器人行业正处于行业竞争加剧，国产品牌利用国产替代
的窗口期与进口品牌抢占市场份额的阶段，价格竞争极为激烈，若公司无法应对上述市场竞争，
将面临市场价格下滑、毛利率下降或市场份额下降、产能利用率不足的风险；
（5）持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广，同时随着公司机
器人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加，如果公司产品未能
获得客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报，如果公司产品在售后维保过程中出现品
质问题，将增加公司的售后服务支出，以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。
（6）产能不足/产能不适配风险：公司为应对中国工业机器人行业的竞争，需要合适的产能
配置来适应市场的需求，如公司的产能无法及时匹配到位，将面临市场商机流失等风险，将对公
司的短期业绩带来不利影响。
3、核心竞争力风险
（1）核心技术无法突破或无法量产风险
公司拥有 19 项核心技术，2 项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产
品不具备商业价值或商业回报较小，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长及盈利产生不利
影响。核心零部件自主化率和国产化率提升，需要不断持续研发及产品迭代，若公司无法突破核
心零部件相关技术或产品迭代无法满足市场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。
（2）新投入研发项目未达预期的风险
机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大、技术迭代快的特点，同时需要按照行业发
展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较
大的研发投入资源，并丧失市场机会；如果公司研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研
发的新技术或产品未能及时抓住市场机遇和窗口期，或者研发的新技术或产品不具备商业价值，
可能导致前期的各项成本投入无法收回。
（3）关键人员流失的风险
公司在经营过程中，形成了较为稳定的员工团队，尤其是具有较强竞争力的研发团队，公司
的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。高层次领军
人才及关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。若公司无法
建立适应新时代的创新发展体制机制，在尖端科研技术积累、高层次领军人才培育和招募等方面
无法满足技术发展需要、若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发
条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不足或公司人力成本上升的风险，进而可能导致公司
在技术突破，产品创新，客户服务，成本控制等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
（4）核心技术失密的风险
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公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有
利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术
泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。
（5）知识产权纠纷或诉讼风险
截至 2024 年 6 月 30 日，公司拥有有效的专利技术 399 项，软件著作权 116 项。各项专利技
术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三
方侵害或因理解偏差而侵害第三方知识产权、第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将
对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。
4、经营风险
（1）下游市场波动风险
公司工业机器人整机产品主要销售于光伏、3C 电子行业，汽车及零部件行业及通用制造业。
自 2023 年下半年以来，光伏、锂电等行业周期性波动，导致固定资产投资下滑，市场需求出现波
动。若该等波动持续，将对公司经营业绩产生较大负面影响。若相关行业由于宏观经济、产能过
度投资、竞争加剧、需求减少、投资意愿下降等因素出现较大需求的大幅波动或因产能过度投资、
需求减少等原因带来市场价格的下滑，将对公司生产经营产生较大的不利影响。公司下游主要行
业，公司系统集成业务主要服务于境外汽车行业，若境外汽车及汽车零部件行业固定资产投资出
现显著负面影响或投资出现波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
（2）境外经营风险
公司的境外业务经营地分别位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。报告期内，
公司境外营业收入为 29,873.12 万元，占公司营业收入总额比重为 43.95%，境外经营占比较大，
境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
① 境外业务客户集中度较高的风险：报告期内公司境外业务来源于前两大客户的收入占境
外营业收入总额的 66.89%（2023 年同期：79.29%），来源于前两大客户的应收账款和合
同资产占公司境外资产总额的 19.15%（2023 年同期：35.26%），公司境外业务的客户集
中度仍较高。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建
立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主
要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产
经营和财务状况产生重大不利影响。
② 境外业务投资波动风险：报告期内公司境外业务所在国家经济恢复和发展情况存在较大
的差异，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或减少，将对公司
生产经营产生较大的不利影响。
③ 汇率波动风险：境外重要子公司和联营公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货
币作为本位币。境外主要业务分别采用欧元、美元等货币作为主要收入来源计价货币，分
别采用欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、墨西哥比索、人民币等作为主要成本来源
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计价货币。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，如汇率持续出现较大波动或欧元出
现较大幅度贬值，将对经营业绩产生重大不利影响。
④ 政治与监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同国家的政治格局、社会稳定、监管环
境、产业政策、文化制度、关税、外贸政策、劳工制度、法律体系、诉讼制度均不相同，
若公司无法适应所在国的相关政策和监管，或所在国的政策和监管出现重大变化，将对
公司生产经营产生重大影响。
⑤ 财务风险：公司部分境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改
善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，
该情形将对公司财务状况产生不利影响。
⑥ 对境外子公司和联营公司的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公
司通过委派董事及境外 Controller 的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现
大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。若公司无法
建立并执行起有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经
营及财务状况产生不利影响；公司存在 2 家境外联营公司，若公司无法建立并执行对联
营公司有效的业务参与管理和股东管控措施，或联营公司经营情况出现重大波动，将对
公司的整体财务状况产生不利影响。
⑦ 地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司 Autorobot 位于欧洲的波兰，
毗邻乌克兰。目前俄乌战争对 Autorobot 持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或
波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原
材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司
的生产经营造成长期不利影响。
（3）原材料供应链风险
公司的机器人产品和系统集成业务依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气
元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法
匹配行业的需求；如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现
大幅波动，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。如果核心零部件
自主化和国产化进度不及预期，或核心零部件的批量生产制造成本、交期、质量无法得到有效控
制，将对公司生产经营产生重大不利影响。
公司工业机器人产品的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工
业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应且国产供应链无法满足公司需求，将
对公司的经营业绩产生重大不利影响。
若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高，将
对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
（4）产品质量风险
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公司产品涉及微电子、电气、机械、材料、自动化、图像识别、通讯、软件系统等多学科、
多领域知识的综合运用，下游客户对公司产品的质量要求较高，而公司产品的质量和性能受到原
材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量
问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能
影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、大额质量罚款、客户流失等不利情况，将可能对公司生产
销售和市场开拓产生一定的不利影响。
（5）客户集中度较高的风险
报告期内，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例为 42.46%。
报告期末来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额占公司应收账款和合同资产总额的
29.11%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳
固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发
生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利
影响。
（6）诉讼风险
受整体宏观经济和竞争加剧的影响，工业机器人行业普遍出现了回款账期较长的情况，为更
好强化应收账款管理，公司逐步增加采取诉讼手段通过司法程序全力避损、挽损的经营方式。随
着公司业务的增多，在相关风险把控不足情况下，仍会存在一定的诉讼风险，若公司未能合理应
对相关诉讼或诉讼策略出现偏差，将对公司的盈利能力和经营性现金流带来不利影响。
（7）管理风险
公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、波兰、巴西、
印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对公司的管理水平将提出更高
的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变
的境内外管理，或公司日常经营管理出现失误，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
5、财务风险
（1）收入波动及下滑的风险
报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的 58.81%，其中部分行业有较强的固定资
产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期，
将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司营业收
入总额的 39.77%，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相
关订单，或相关订单的获取延迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不
利影响。
（2）毛利率波动及下滑的风险
报告期内，公司机器人业务的毛利率为 18.77%，系统集成业务的毛利率为 12.82%。随着同行
业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，行业整体利润水平存在下降的风险；
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此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等
可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执
行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过原计
划周期带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司
不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因
素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。与同行业公司相比，公司境外业务毛利率低于同行
业可比公司，若公司境外子公司无法持续提升毛利率，将对公司整体经营及财务状况产生不利影
响。
（3）商誉及客户关系减值风险
截至 2024 年 6 月 30 日，公司历史收购形成的合并报表商誉账面价值为 19,442.47 万元（已计
提商誉减值准备 13,320.42 万元），历史收购形成的客户关系的账面价值为 5,288.92 万元（已计提
减值准备 5,539.88 万元），合计共占公司合并报表总资产 7.34%。若未来宏观经济、市场环境、
客户关系等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生
的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。
（4）政府补助无法持续或无法收回的风险
报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为 2,183.64 万元，对公司归属于母公司所有者
的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额
波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，将对公司产生不利影响。报告期末，公司已确
认未收到的政府补助金额为 1,000.00 万元，如果未来相关政府无法兑现或延迟兑现，将对公司的
现金流或盈利能力产生不利影响。报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为 8,750.40 万元，
如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司
的现金流或盈利能力产生不利影响。
（5）应收账款、存货及合同资产减值风险
截至 2024 年 6 月 30 日，公司应收账款账面价值为 7.55 亿元（已计提减值准备 1.31 亿元）；
存货及合同资产账面价值为 4.87 亿元（已计提减值准备 0.82 亿元）。公司的应收账款、存货及合
同资产规模较大。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险加剧、公司存货管理水平下降、下
游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同
资产将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。
（6）经营性现金流状况不佳的风险
公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，
而客户通常在终验收后支付合同款项的 30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的
资金。加上公司机器人业务经营处于规模扩张阶段，公司出现经营活动产生的现金流量净流出的
情形，报告期内公司经营活动产生的现金流量净流出约 0.46 亿元。如果公司不能多渠道筹措资金
并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
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（7）税收优惠政策变化风险
报告期内，公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业 15%企业所得税税
率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来关于出口退税相
关的法律法规、政策发生不利变化，或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况，或研发费
用所得税加计扣除政策发生变化，将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。
（8）汇率波动风险
报告期内，公司由于汇率变动产生的汇兑损失净额 452.02 万元（2023 年上半年：汇兑收益净
额 72.42 万元）。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动，具有一定的不确定性。若未
来公司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、印度卢比等
的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对
公司的经营成果和财务状况造成不利影响。
6、行业风险
（1）市场机会风险
汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，国内市场出现汽车整车厂投资失败、
破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资虽有所恢复但成本诉求
提升，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模，若公司不能及
时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
国内汽车市场的点焊、弧焊、喷涂应用对国产机器人的需求逐步提升，若公司的点焊、弧焊、
喷涂机器人所应用的相关机型无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
一般工业如食品饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的搬运码垛应用场景、快消品的仓储物
流应用场景、工程机械、矿山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工等对搬运应用场景需求
呈现增长，如公司的大型负载机器人无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不
利影响。
（2）行业竞争风险
随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速
扩大，一方面，国内同类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中
国市场，扩充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国
家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品
性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争
力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。
7、宏观环境风险
公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其
系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。
如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，
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对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，则对公司的经营造成不利
影响。
全球政治处于动荡期。部分市场的贸易壁垒和摩擦，影响短期出口业务和中长期市场规划和
投入。主要表现为各种强制的安全认证、国际标准要求、产品质量及其管理体系的认证要求等，
若公司无法适应或通过该等强制认证，将对公司的产品在相关国家销售带来不利影响。通过该等
强制的安全认证、国际标准要求等带来的成本较高，若公司通过该等认证的产品在相关市场销售
量不尽如人意，将对公司的财务表现带来不利影响。
公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、
巴以冲突、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政策、财政政策、就
业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利
变化，从而对公司生产经营造成不利影响。
8、其他重大风险
（1）募集资金投资项目实施风险
公司募集资金投资项目下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性
能提升与产能建设项目、机器人云平台研发和产业化项目，系公司在研核心技术的进一步提升和
产业化应用，是基于当年的国家产业政策、行业市场条件作出的，但项目的实施进度受市场环境、
人员等因素影响会导致项目不能如期建成或不能实现预期收益，可能会使公司面临募集资金投资
项目实施风险。同时，如果未来行业竞争加剧、市场发生重大变化，或研发过程中关键技术未能
突破、未来市场的发展方向偏离公司的预期，导致募集资金投资项目开发及推向市场出现障碍，
会对公司业绩产生不利影响。
（2）股票价格波动风险
股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金
供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波
动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，其中众多因素是公司无法控制的。公司特别提醒投
资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资决策。
（3）不可抗力风险
在公司日常经营过程中，无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司
的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。
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六、 报告期内主要经营情况
详见本报告第三节管理层讨论与分析四、经营情况的讨论与分析
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:万元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 67,975.50 89,348.38 -23.92
营业成本 56,833.22 78,335.09 -27.45
销售费用 6,094.39 5,892.32 3.43
管理费用 7,355.27 8,760.53 -16.04
财务费用 1,723.63 1,085.40 58.80
研发费用 4,912.07 4,554.00 7.86
经营活动产生的现金流量净额 -4,569.95 -12,781.88 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -3,881.43 18,316.13 -121.19
筹资活动产生的现金流量净额 17,230.34 2,729.41 531.28
营业收入变动原因说明:公司本报告期营业收入较上年同期下降 23.92%，主要系公司系统集成业
务收入下降 42.12%所致。本报告期内公司战略核心业务-机器人业务销量增长 29.14%，远高于中
国市场平均 5%的增速，但受产品组合及市场价格竞争加剧影响，机器人业务收入小幅下降 2.92%；
系统集成业务受上年末公司处置巴西子公司控制权影响收入规模同比减少 18.84%，及国内系统集
成业务、国外通用集成业务等主动进行风险控制和减少资源占用而控制规模带来收入规模下降双
重影响，公司集成业务收入下降 42.12%。公司本报告期营业收入的变动符合公司的整体战略资源
配置方向。
营业成本变动原因说明:主要系公司本报告期业务变动所致，业务规模下降，销售成本同步下降。
公司持续推进降本控费措施带动毛利率提高，营业成本下降幅度略高于营业收入。
销售费用变动原因说明:公司本报告期销售费用较上年同期增长 3.43%，主要系公司持续聚焦机器
人业务，为加强机器人业务的市场推广、渠道建设和客户服务体系建设，扩大销售人员和售后服
务人员规模从而薪酬支出增加所致；公司致力于提高产品质量，售后服务费较上年同期下降；其
他费用亦略有下降，一定程度上抵消了薪酬支出增长的影响。
管理费用变动原因说明:公司本报告期管理费用较上年同期下降 16.04%，主要为股份支付费用下
降，以及公司上年末处置巴西子公司控制权本报告期未纳入合并范围所致。
财务费用变动原因说明:公司本报告期财务费用较上年同期增长 58.80%，主要为受欧元汇率波动
影响汇兑损失大幅增加（去年同期为汇兑收益）所致，利息支出及其他筹资费用亦略有增长。
研发费用变动原因说明:公司本报告期研发费用较上年同期增长 7.86%，研发费用率提高 2.13 个百
分点。本报告期公司各研发项目正常执行，同时公司亦加强了对研发投入的管控，避免资源浪费。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:公司本报告期经营活动产生的现金流量流出净额较
上年同期大幅下降，主要系公司本报告期收入规模有所下降资金占用减少，且海外汽车系统集成
项目里程碑验收结算，收到大额销售回款所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:公司本报告期投资活动产生的现金流量流出净额较
上年同期大幅增长，主要系公司本报告期末购买的银行理财产品金额较大尚未赎回所致，上年同
期公司理财产品较大金额到期赎回尚未重新购买银行理财产品。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明: 公司本报告期筹资活动产生的现金流量流入净额较
上年同期大幅增长，主要系公司本报告增加中长期银行贷款和吸收外部资本投资用于补充经营资
金和为未来储备发展资金所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
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(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
√适用 □不适用
单位： 万元 币种: 人民币
项目 金额 占利润总额的比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要确认的政府补助及增
其他收益 2,183.64 21.46% 否
值税进项税加计抵减收益
主要为权益法核算的长期
投资收益 -1,564.36 15.37% 股权投资收益/亏损、理财 否
产品及结构性存款收益
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
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1. 资产及负债状况
单位：万元
上年期末
本期期末数 本期期末金额
上年期末 数占总资
项目名称 本期期末数 占总资产的 较上年期末变 情况说明
数 产的比例
比例（%） 动比例（%）
（%）
交易性金融资 主要系上年末银行理财产品到期赎回并于本报告期内购买
3,446.70 1.02 632.68 0.19 444.78
产 所致。
主要系本报告期内用于向供应商背书支付货款和银行贴现
应收票据 6,135.50 1.82 11,815.83 3.54 -48.07
回笼资金所致。
主要系公司增加固定资产采购及随着规模增长进行战略备
预付款项 2,821.95 0.84 1,866.47 0.56 51.19
货所致。
主要系公司海外汽车系统集成项目里程碑验收结算，收到
合同资产 22,322.03 6.62 32,516.75 9.74 -31.35
大额销售回款所致。
一年内到期的 公司本报告期末一年内到期的非流动资产为向银行支付的
2,700.00 0.80 - - 100.00
非流动资产 期限为一年以上的内保外贷保函保证金。
主要为公司波兰子公司上年部分未抵扣增值税本报告期退
其他流动资产 4,984.25 1.48 7,423.46 2.22 -32.86
税所致。
主要为公司持续优化贷款结构，短期借款到期偿还后增加
短期借款 16,370.81 4.86 35,686.24 10.69 -54.13
中长期银行借款用于日常经营所致。
一年内到期的 主要系公司优化贷款结构增加中长期银行借款，于一年内
17,235.46 5.11 11,178.73 3.35 54.18
非流动负债 到期的部分亦增加。
长期借款 45,803.16 13.59 18,507.61 5.54 147.48 主要系公司优化贷款结构增加中长期银行借款所致。
主要为本报告期欧元贬值，海外子公司报表折算差异增加
其他综合收益 -3,281.57 -0.97 -1,640.13 -0.49 100.08
所致。
专项储备 599.81 0.18 417.45 0.12 43.68 主要为本报告期公司计提安全生产费专项储备所致。
主要为本报告期公司新设控股子公司吸收外部资本投资所
少数股东权益 3,938.30 1.17 529.91 0.16 643.20
致。
其他说明
无
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2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 117,314.37（单位：万元 币种：人民币），占总资产的比例为 34.80%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
本报告期 本报告期
境外资产名称 形成原因 运营模式
营业收入 净利润
WFC 收购形成 自主运营 25,777.10 -483.45
其他说明
WFC 本报告期净亏损金额不包括合并 CMA 的影响及 GME 作为权益法核算的联营公司的影响。
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末
项目
账面余额 账面价值 受限类型 受限情况
货币资金 6,011,000.00 6,011,000.00 冻结 票据保证金、诉讼冻结
一年内到期的非
27,000,000.00 27,000,000.00 冻结 保函保证金
流动资产
固定资产 23,447,516.16 23,447,516.16 抵押 长期借款抵押
合计 56,458,516.16 56,458,516.16 / /
4. 其他说明
□适用 √不适用
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(四) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
报告期投资额（万元） 上年同期投资额（万元） 变动幅度
600.00 1,850.00 -67.57%
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
请参见第十节、财务报告，附注十三、公允价值的披露。
单位：元 币种：人民币
本期公允价值变动损
资产类别 期初数 本期购买金额 本期出售/赎回金额 期末数
益
股票 136,395.55 4,900.29 - 121,596.15 19,699.69
其他 6,190,368.82 678,224.54 404,000,000.00 376,421,284.30 34,447,309.06
合计 6,326,764.37 683,124.83 404,000,000.00 376,542,880.45 34,467,008.75
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
4. 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无
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(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元人民币
直接持 间接持
公司名称 主营业务 注册资本 总资产 净资产 净利润
股比例 股比例
芜湖希美埃* 主要从事喷涂机器人及系统集成业务 81.00% - 2,000 4,223.85 -283.61 220.33
启智科技 投资控股 51% - 6,000 3,000.00 2,999.25 -0.75
启智机器人 通用机器人底座研发 - 60% 10,000 5,000.00 4,971.10 -28.90
芜湖埃华路* 主营业务为通用工业的机器人系统集成 100.00% - 8,000 9,199.47 1,361.23 -488.70
主营业务为生产、销售智能装备和机器人控制系统及成套解决
瑞博思 60.00% - 3,000 2,710.19 1,725.45 -146.51
方案
WFC* 境外汽车行业系统集成业务 100.00% - 1000 万欧元 94,093.71 61,395.15 -483.45
主营业务为喷涂工业机器人及成套解决方案的研发、生产及销
CMA - 100.00% 100 万欧元 7,744.36 2,535.83 165.84
售
Robotics 主营业务为通用工业机器人系统集成设计、制造、销售和技术 200.0909 万
54.52% 45.48% 10,379.86 2,171.70 -45.79
Service 服务 欧元
4340.2 万雷
GME 境外汽车行业系统集成业务 - 49.00% 40,730.45 11,529.63 -3,694.06
亚尔
主营业务为机器人运动控制器和驱动器的生产和销售，为机器 119.81872 万
ROBOX 49.00% - 7,860.19 5,183.56 285.30
人运动控制平台研发和技术支持 欧元
注：芜湖希美埃的财务数据不包括合并江西希美埃的影响；芜湖埃华路的财务数据不包括合并广东埃华路的影响；WFC 的财务数据不包括合并 CMA 的影响及 GME 作为权益法
核算的联营公司的影响。
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(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
√适用 □不适用
（一）预测年初至下一报告期期末的累计净利润可能为亏损或者与上年同期相比发生大幅度变动
的警示及说明
本期净利润为亏损状态，预计年初至 9 月 30 日累计净利润仍为亏损状态。
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第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 日期
2024 年第一次临 2024-2-2 www.sse.com.cn 2024-2-3 各项议案均审议
时股东大会 通过，不存在否
决议案的情况
2023 年年度股东 2024-5-20 www.sse.com.cn 2024-5-21 各项议案均审议
大会 通过，不存在否
决议案的情况
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
上述股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况；股东大会的召集、召开程序符
合有关法律、行政法规、《上市公司股东大会规则》及《公司章程》的规定；出席股东大会的人
员资格、召集人资格合法、有效；股东大会的表决程序和表决结果合法、有效。
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数(元)（含税） 0
每 10 股转增数（股） 0
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2024 年 4 月 26 日公司召开了第三届董事会第二十次会议、第三 具体内容请见公司于 2024
届监事会第十七次会议，审议通过了《关于作废部分已授予但 年 4 月 30 日披露于上海证
尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激励对象离职、及公 券交易所网站
司 2021 年限制性股票激励计划第三个归属期未满足公司层面业 （www.sse.com.cn）的《埃
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绩考核目标，公司本次合计作废失效的 2021 年限制性股票激励 夫特关于作废部分已授予但
计划已授予但尚未归属的限制性股票数量为 286.66 万股。上述 尚未归属的限制性股票的公
已授予但尚未归属的限制性股票作废后，公司 2021 年限制性股 告》（公告编号：2024-
票激励计划结束。 027）
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
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第五节 环境与社会责任
一、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制 是
报告期内投入环保资金（单位：万元） 8.13
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的能源主要是电力，生产和经营过程中也包括水能和天然气的使用。报告期内，
公司严格遵守环境相关法律法规，通过积极推进清洁能源、精益生产来降低能源消耗。公司有效
利用厂房屋顶进行光伏发电，制造工艺采用先进的精益生产工艺，厂区内照明设施已改造成 LED
节能光源照明。
公司所产生的废弃物主要来自于生产过程，主要包括工业垃圾、废金属屑、外包装纸箱、木
托盘等固体废弃物；废漆渣、废油漆桶、废乳化液、废活性炭、废过滤棉等危险废弃物；以及员
工办公过程中产生的生活垃圾。
公司所产生的废水均为生活废水，生产过程中不产生工业废水。
公司所产生的废气主要来源于喷漆生产工艺及车辆行驶等。
公司生产设备在运行过程中会产生少量噪音。
公司高度重视绿色制造和运营体系建设，制定了完善的管理流程，严格把控生产和经营过程
中的能耗使用，规范生产与经营中废弃物的排放，确保其达到法律的要求，减少运营对环境的负
面影响。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
□适用 √不适用
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
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公司主营业务属于智能制造装备行业，不属于重点污染行业，且公司报告期内亦未被其住所
地环境保护主管部门列入重点排污单位名录。
公司高度重视环境保护与可持续发展工作，并将其作为一项重要工作来抓，将环境保护、节
能减排工作纳入重要议事日程。公司目前已完成 ISO14001 环境体系认证工作，2024 年上半年已
通过了该环境体系复审；且在报告期内，公司严格按照环境保护方面的相关法律法规的规定执行
了排污许可排污监测，各污染物排放总量均符合总量控制要求。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施 是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨） 656.02
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 公司生产厂房顶部安装有太阳能光伏发电设施，日常公
在生产过程中使用减碳技术、研发生 司使用光伏发电代替一部分市政电网供电。 2024 年 1-
产助于减碳的新产品等） 6 月份，公司共计使用光伏发电量为 72.09 万度，与相
同发电量的火电相比，节约标煤：252.32t 左右（按照平
均标煤煤耗为 3.5t/万 kWh 计）减少二氧化碳（CO2）排
放约：656.02t（按照平均二氧化碳排放标准 9.1 t/万 kWh
计）。
具体说明
□适用 √不适用
二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
√适用 □不适用
1、公司推动产学研合作，与科研院所、高等院校等建立了长期稳定的合作关系，共同开展技
术研发、人才培养等合作项目，通过资源共享和优势互补，共同推动产业创新和发展。
（1）与哈尔滨工业大学、华中科技大学、中国科学院沈阳自动化研究所、西安电子科技大学、
南京航空航天大学、安徽大学、安徽工程大学在国家重大技术攻关任务方面开展技术合作开发工
作，加速技术成果的转化和应用。
（2）与哈尔滨工业大学、华中科技大学、西安交通大学等 50 余所高校开展人才培养合作，
公司提供科研场地、实验设备、产业课题、客户验证资源、教师挂职补贴、学生实习津贴、学生
毕业后产业链就业岗位等资源，让学生更好了解产业面貌、发展状态和市场需求，并先后和安徽
工程大学、安徽机电职业技术学院牵头，联合本科高校、职业院校、行业组织和企事业单位等自
愿组成的产教融合共同体，共同培养具备创新能力和实践经验的高素质人才，为产业发展提供有
力的人才保障。
2、公司注重将社会公益事业融入到企业发展当中，在谋求发展的同时不忘回报社会。
（1）不定期慰问、帮扶所在辖区困难群众 4 人次。
（2）公司向安徽机电职业技术学院、阜阳职业技术学院、扬子学院捐赠机器人产品，协议价
值 770 余万元。
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3、公司作为自主品牌工业机器人领军企业，积极履行企业义务、提升社会价值，2024 年上半
年，接待各地高校等 72 批次、2300 余人次到公司实地参观交流，帮助学生及相关群体真实体验
和见习；在公司内支持芜湖市司法局开展“法润江城助企惠商”民法典普法、芜湖市公安局“爱企
日”等专项活动，促进地区交流，助力招商引资、招才引智。
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履 如未能及
是否有
承诺 承诺 承诺 是否及时 行应说明未完 时履行应
承诺方 承诺时间 履行期 承诺期限
背景 类型 内容 严格履行 成履行的具体 说明下一
限
原因 步计划
分红 公司 注1 2019 年 5 月 23 日 否 长期 是 不适用 不适用
控股股东芜湖远宏、
解决同业竞争 间接控股股东远大创 注2 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
投、芜湖建投
解决关联交易 公司 注3 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
股东芜湖远宏、远大
创投、芜湖建投、睿
解决关联交易 博投资、信惟基石、 注4 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
与首
鼎晖源霖、Phinda
次公
Holding
开发
解决关联交易 公司股东美的集团 注5 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
行相
解决关联交易 公司股东奇瑞科技 注6 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
关的
控股股东芜湖远宏及
承诺 其他 注7 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
一致行动人远大创投
控股股东芜湖远宏及
其他 注8 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
一致行动人远大创投
公司、控股股东、董
其他 事、监事、高级管理 注9 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
人员
公司董事、高级管理
其他 注 10 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
人员
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控股股东芜湖远宏及
一致行动人远大创
其他 注 11 2019 年 6 月 19 日 否 长期 是 不适用 不适用
投、间接控股股东芜
湖建投
其他 公司其他股东 注 12 2019 年 6 月 19 日 否 股份锁定期满后 是 不适用 不适用
公司控股股东芜湖远
股份锁定期满后
其他 宏及一致行动人远大 注 13 2019 年 6 月 19 日 是 是 不适用 不适用
2 年内
创投、睿博投资
有效期自限制性
股票首次授予之
日起至激励对象
获授的限制性股
其他 公司及激励对象 注 14 2021 年 6 月 30 日 是 是 不适用 不适用
票全部归属或作
废失效之日止，
最长不超过 72
个月。
注 1：
1、公司上市当年及随后三年的具体股东回报规划
（1）利润分配形式、间隔期限
公司将采取现金、股票或者现金和股票相结合的方式分配股利，但应优先采用现金分红的利润分配方式。具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。在具备利
润分配条件的情况下，公司每年度进行一次利润分配。经董事会和股东大会审议决定，公司可以进行中期利润分配。
（2）现金分红的具体条件
公司进行现金分红应同时具备以下条件：
①公司在该年度盈利且实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后剩余的税后利润）为正值；
②审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
③公司未来十二个月内无重大投资计划或重大现金支出等特殊情况发生。其中，重大投资计划或重大现金支出是指公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备等
累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的 30%。
（3）发放股票股利的条件
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根据公司可持续发展的实际情况，董事会认为以股票股利方式分配利润符合全体股东的整体利益时，公司可以采用股票股利方式进行利润分配。公司采取股票方式分配股利
的条件为：
①公司经营情况良好；
②因公司具有成长性、股本规模和经营规模不相适应、有重大投资计划或重大现金支出等真实合理因素，以股票方式分配股利有利于公司和股东整体利益；
③不违反公司的现金分红政策。
（4）上市后三年的股东回报规划
公司上市后三年，综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平、重大资金支出安排以及预计上市时间等因素，公司在上市后三年仍将处于成长期且有
重大资金支出安排，在上述期间进行利润分配时，每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的 15%。
2、股东分红回报中长期规划
（1）股东分红回报规划制定周期
公司至少每三年重新审阅一次股东分红回报规划，在符合《公司章程》规定的前提下，根据独立董事、监事会和中小股东的意见，由公司董事会结合具体经营数据，充分考
虑公司盈利规模、现金流量状况、发展所处阶段及资金需求，对公司正在实施的利润分配政策作出适当且必要的修改，确定该时段的股东分红回报规划。
（2）差异化的现金分红政策
在保证正常经营业务发展的前提下，公司坚持以现金分红为主、多种方式结合的利润分配政策。公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈
利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形提出差异化的现金分红政策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
④公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照上述第③项规定处理。
注 2：
1、截至本承诺函出具之日，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体（贵公司及其控制的公司除外，与其他主体共同控制的情形除外，下同）均未直接或间接从事
任何与贵公司业务构成竞争的产品生产或业务。
2、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体，以及未来成立的本公司控制的公司、企业或其他经营实体将不会控制任何与贵公司业务构成
竞争的产品生产或业务。
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3、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体从任何第三者获得的任何商业机会与贵公司业务构成实质性竞争的，本公司将立即通知贵公司，
并尽力将该等商业机会让与贵公司。若该等商业机会的相关主体处于亏损状态或者将商业机会让与贵公司对贵公司生产经营产生不利的，可以根据贵公司的意愿暂时保留在本公
司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体名下，贵公司有权随时取得前述商业机会或收购相关主体。
4、本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体承诺将不向其业务与贵公司业务构成竞争的其他公司、企业、组织或个人提供技术信息、工艺流程、销售渠道等商业秘
密。
5、如上述承诺被证明为不真实或未被遵守，本公司将向贵公司赔偿一切损失。
二、约束措施
1、若本公司违反了上述关于避免同业竞争承诺的相关内容，产生了与贵公司同业竞争情形的，由此所得的收益归贵公司；本公司同意将与贵公司存在同业竞争情形的主体和
/或业务交由贵公司进行托管，由此产生的任何费用均由与贵公司存在同业竞争情形的主体承担。如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，则本公司将向贵公司赔偿一切损失。
2、本公司保证在接到贵公司董事会发出的本公司违反关于避免同业竞争承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给贵公司，收益需厘定确认的，则在厘定确认后交给贵公司。
如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据贵公司董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿贵公司一切损失。
3、如已产生与贵公司同业竞争情形的，本公司在接到贵公司董事会通知之日起 20 日内启动有关消除同业竞争的相关措施，包括但不限于终止有关投资、转让有关投资股权、
清算注销有关同业竞争的公司、企业或其他经营实体、按照相关法律法规及规范性文件的有关规定将有关同业竞争业务或公司、企业或其他经营实体转让给贵公司。
注 3：
1、严格执行《公司章程》、《股东大会议事规则》、《关联交易管理办法》等法律法规和规范性文件中关于关联交易的规定；
2、严格履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；
3、确保关联交易价格的公允性、批准程序的合规性，最大程度的保护股东利益；
4、尽量减少与关联方的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作；
5、在实际工作中充分发挥独立董事的作用，确保关联交易价格的公允性、批准程序的合法、合规性，最大程度的保护本公司股东（尤其是中小股东）利益。
注 4：
一、规范和减少关联交易
1、不利用自身的控制地位及控制性影响/主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身的控制地位及控制性影响/发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
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4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行
人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司控制发行人/作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，
将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息
披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损
失。
2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给发行人，收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发
行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。
3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的
程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 5：
一、规范和减少关联交易
1、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行
人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下
措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息
披露；
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2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、若本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将承担相应责任。
2、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的
程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 6：
一、规范和减少关联交易
1、不利用自身的地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身的地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行
人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司作为发行人第一大股东芜湖远宏工业机器人投资有限公司之一致行动人期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、
企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息
披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损
失。
2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给发行人，收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发
行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。
3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的
程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 7：
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若根据有权主管部门的要求或决定，发行人和/或其控股子公司需要为员工补缴本承诺函签署之日前应缴未缴的社会保险及/或住房公积金，或因未足额缴纳需承担任何罚款
或损失，芜湖远宏与远大创投将按比例补偿发行人和/或其控股子公司因此发生的支出或所受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起 10 日内进行足额补偿，
未及时支付的并应按同期银行贷款利率支付逾期利息。
注 8：
若发行人及其境内控股子公司所租赁的房屋未履行租赁备案程序，本公司承诺，若因未办理房屋租赁备案登记手续致使发行人及其子公司遭受任何损失的，芜湖远宏与远大
创投将按比例及时、足额对发行人做出补偿，确保发行人不因此遭受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起 10 日内进行足额补偿，未及时支付的并应按同期
银行贷款利率支付逾期利息。
注 9：
公司承诺：
“一、关于发行申请文件的声明
本公司确认，本公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任；本公司首次
公开发行人民币普通股股票并上市的申请文件真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
二、回购首次公开发行的全部新股
如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公
司将依法回购本公司首次公开发行的全部新股，具体如下：
（一）回购程序的启动
本公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在中国证券监督管理委员会、证
券交易所等证券监管机构或者司法机关认定有关违法事实之日起 10 个交易日内制订回购股份方案，按照有关法律法规和本公司章程的规定提交董事会审议，审议通过后及时公告
回购股份方案；同时，在根据届时有效的《公司章程》等的规定需提交股东大会批准时发出股东大会会议通知，将回购公司股份的方案提交股东大会批准。
（二）回购价格和回购数量
回购股份的价格按照二级市场价格进行，且不低于首次公开发行人民币普通股股票时的发行价格并加算银行同期存款利息。回购数量为本公司首次公开发行的全部新股。
自本公司首次公开发行人民币普通股股票并上市之日至本公司发布回购股份方案之日，本公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，则回购价格及
回购数量将相应进行调整。
三、赔偿投资者损失
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如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券
监管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），
依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
四、约束措施
本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本公司将及时披露未履行
承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”
公司就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：
“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司
本次公开发行的全部新股。”
控股股东承诺
公司控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投、间接控股股东芜湖建投承诺：
“一、关于招股说明书的声明
本公司确认，公司首次公开发行 A 股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。
二、赔偿投资者损失
如果公司本次公开发行 A 股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将根据证券监管机
构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），
依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
三、购回
如果公司本次公开发行 A 股票的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将购回已转
让的原限售股份（如适用）。
四、约束措施
本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本公司将提请公司及时披
露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”
芜湖远宏、远大创投、芜湖建投就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：
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2024 年半年度报告
“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公
司本次公开发行的全部新股。”
公司董事、监事、高级管理人员承诺如下：
“一、关于招股说明书的声明
本人确认，公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。
二、赔偿投资者损失
如果公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券监
管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），依
法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
三、约束措施
本人将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本人未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本人将提请公司及时披露未履
行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”
注 10：
1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害发行人利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用发行人资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、由董事会或提名、薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若发行人后续推出股权激励政策，拟公布的发行人股权激励的行权条件与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、本承诺函经本人出具后即具有法律效力。本人并将严格履行本承诺函中的各项承诺。本人自愿接受监管机构、社会公众等的监督，若违反上述承诺本人将依法承担相应
责任；
7、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能
满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。
注 11：
1、不越权干预发行人经营管理活动，不侵占发行人利益；
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2024 年半年度报告
2、切实履行发行人制定的有关填补回报措施以及本承诺函，如违反本承诺函或拒不履行本承诺函给发行人或股东造成损失的，同意根据法律、法规及证券监管机构的有关
规定承担相应法律责任；
3、本承诺函经出具后即具有法律效力。本公司将严格履行本承诺函中的各项承诺。本公司自愿接受监管机构、社会公众等的监督，若违反上述承诺本公司将依法承担相应
责任；
4、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能
满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本公司承诺届时将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。
注 12：
一、公司股东信惟基石、鼎晖源霖、Phinda Holding、马鞍山基石承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证
券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。
3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持
或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务。
4、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公
司。
二、公司股东美的集团承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。
如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。
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3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持
或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务。
4、如果本公司违反了有关减持承诺，本公司应承担相应的法律责任。
三、公司股东奇瑞科技承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、本公司将按照相关监管规定以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持或
减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关
信息披露义务。
3、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公
司。
注 13：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。
如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。
3、在股份锁定期满后 2 年内，如本公司确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股票的发行价格进行减持。如自首次公开发行 A 股票至披露减持公告
期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本公司的减持价格应相应调整。
4、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持
或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务。
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5、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公
司。
注 14：
1、本公司所有激励对象承诺：
公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或权益归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公司。
2、公司承诺：
不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
公司于 2024 年 1 月 17 日召开第三届董事会第十八次会议、第三届监事会第十五次会议，分
别审议通过了《关于预计公司 2024 年度日常性关联交易及对 2023 年度关联交易予以确认的议
案》，本次日常关联交易预计金额合计为 15,000 万元人民币。相关关联董事/监事回避表决，出席
会议的非关联董事/监事一致同意该议案。同时，该事项已经公司于 2024 年 2 月 2 日召开的 2024
年第一次临时股东大会审议通过。
具体内容详见公司于 2024 年 1 月 18 日在上海证券交易所（www.sse.com.cn）披露的《埃夫
特智能装备股份有限公司关于预计 2024 年度日常性关联交易的公告》（公告编号：2024-004）以
及公司于 2024 年 2 月 3 日在上海证券交易所（www.sse.com.cn）披露的《埃夫特智能装备股份有
限公司 2024 年第一次临时股东大会决议公告》（公告编号：2024-011）。
目前 2024 年度相关关联交易均正常履行。详见本报告第十节财务报告“十四、5.关联交易情
况”。
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
为了加快智能机器人场景落地，开展通用智能机器人底座相关研发工作，提升机器人智能化
水平和场景适应性，公司与芜湖风险投资基金有限公司（以下简称“芜湖风投”）共同投资 6,000 万
元建立合资公司启智科技。其中公司以自有资金出资人民币 3,060 万元，占启智科技注册资本的
51%；芜湖风投出资人民币 2,940 万元，占启智科技注册资本的 49%。该事项已经公司 2024 年第
二次独立董事专门会议、第三届董事会第二十次会议、第三届监事会第十七次会议审议通过，具
体内容详见公司于 2024 年 4 月 30 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露的《埃夫特智
能装备股份有限公司关于对外投资设立合资公司暨关联交易的公告》(公告编号:2024-028)。2024
年 4 月 28 日，启智科技完成工商登记并正式设立。
2024 年 6 月，公司收到控股子公司启智科技股东芜湖风投及其间接控股股东芜湖市建设投资
有限公司共同出具的《关于变更启智科技出资主体的函》，为尽快履行出资义务，芜湖建投拟将
启智科技 49%的股权（对应人民币 2,940 万元出资额）的出资主体由芜湖风投变更为芜湖科创投
资基金有限公司。公司于 2024 年 6 月 13 日召开了 2024 年第三次独立董事专门会议、第三届董事
会第二十三次会议及第三届监事会第十九次会议，分别审议通过了《关于控股子公司关联方股东
变更出资方的议案》，同意公司拟放弃上述芜湖风投转让启智科技 49%股权的优先购买权。本次
交易完成后，公司持有启智科技的股权比例不变，启智科技仍为公司控股子公司，纳入公司合并
报表范围。具体内容详见公司于 2024 年 6 月 14 日在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)披露
的《埃夫特智能装备股份有限公司关于控股子公司关联方股东变更出资方的公告》(公告编号:2024-
035)。
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3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保发 关
担保方与 担保物 担保是否 是否为
担保 生日期 担保 担保 担保 主债务 担保是否 担保逾期 反担保 联
上市公司 被担保方 担保金额 （如 已经履行 关联方
方 (协议签 起始日 到期日 类型 情况 逾期 金额 情况 关
的关系 有） 完毕 担保
署日) 系
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保是
担保方与上 被担保方与 是否存
担保 担保金 担保发生日期 担保起始 担保到期 担保类 否已经 担保是 担保逾
市公司的关 被担保方 上市公司的 在反担
方 额 (协议签署日) 日 日 型 履行完 否逾期 期金额
系 关系 保
毕
埃夫 连带责
公司本部 OLCI India 控股子公司 1,608.96 2022/5/25 2022/5/25 2024/1/26 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 连带责
公司本部 芜湖希美埃 控股子公司 495.00 2023/3/29 2023/3/29 2024/3/28 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
芜湖埃华路 全资子公司 445.00 2023/3/29 2023/3/29 2024/3/28 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
AUTOROBOT 全资子公司 2,298.51 2023/5/11 2023/5/11 2024/5/9 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
AUTOROBOT 全资子公司 2,298.51 2023/5/31 2023/5/31 2024/5/22 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
AUTOROBOT 全资子公司 3,064.68 2023/6/20 2023/6/20 2024/6/14 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
AUTOROBOT 全资子公司 1,915.43 2023/8/11 2023/8/11 2024/7/31 否 否 0 否
特 任担保
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2024 年半年度报告
埃夫 公司本部 连带责
芜湖希美埃 控股子公司 500.00 2023/6/20 2023/6/20 2024/3/13 是 否 0 否
特 任担保
全资子公司 连带责
WFC AUTOROBOT 全资子公司 9,194.04 2023/4/3 2023/4/3 2025/3/27 否 否 0 否
任担保
埃夫 公司本部 连带责
芜湖埃华路 全资子公司 47.89 2020/12/9 2020/12/9 2024/4/17 是 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
芜湖希美埃 控股子公司 495.00 2024/3/28 2024/3/28 2025/3/26 否 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
芜湖埃华路 全资子公司 445.00 2024/3/28 2024/3/28 2025/3/26 否 否 0 否
特 任担保
埃夫 公司本部 连带责
WFC 全资子公司 2,421.10 2024/5/20 2024/5/20 2025/5/30 否 否 0 否
特 任担保
全资子公司 连带责
WFC OLCI 全资子公司 344.78 2024/6/26 2024/6/26 2026/6/20 否 否 0 否
任担保
报告期内对子公司担保发生额合计 3,705.87
报告期末对子公司担保余额合计（B） 14,815.34
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 14,815.34
担保总额占公司净资产的比例(%) 8.71
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） -
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D） 1,284.78
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） -
上述三项担保金额合计（C+D+E） 1,284.78
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明
上述表格中出现合计累计投入金额与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差；
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
其中： 截至报 截至报
招股书或 截至报 告期末 告期末
超募资 截至报告 本年度投
扣除发行 募集说明 告期末 募集资 超募资 变更用
募集资 金总额 期末累计 本年度 入金额占
募集资 募集资金 费用后募 书中募集 超募资 金累计 金累计 途的募
金到位 （3）= 投入募集 投入金 比（%）
金来源 总额 集资金净 资金承诺 金累计 投入进 投入进 集资金
时间 （1）- 资金总额 额（8） （9）
额（1） 投资总额 投入总 度（%） 度（%） 总额
（2） （4） =(8)/(1)
（2） 额 (6)＝ (7)＝
（5） (4)/(1) (5)/(3)
首次公
2020 年
开发行 82,833.74 72,589.49 113,542.50 - 50,244.24 / 69.22 / 5,684.60 7.83 /
7月9日
股票
合计 / 82,833.74 72,589.49 113,542.50 - 50,244.24 / 69.22 / 5,684.60 7.83 /
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
1、 募集资金明细使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
募 是 项目可
是否为 截至报 项目 投入 投入进
集 项 否 截至报告期 本年 行性是 节
招股书 募集资金计 告期末 达到 是否 进度 度未达 本项目已实
资 项目名 目 涉 本年投 末累计投入 实现 否发生 余
或者募 划投资总额 累计投 预定 已结 是否 计划的 现的效益或
金 称 性 及 入金额 募集资金总 的效 重大变 金
集说明 (1) 入进度 可使 项 符合 具体原 者研发成果
来 质 变 额（2） 益 化，如 额
书中的 （%） 用状 计划 因
源 更 是，请
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2024 年半年度报告
承诺投 投 (3)＝ 态日 的进 说明具
资项目 向 (2)/(1) 期 度 体情况
项目实施期
首
下一代 内已获得有
次
智能高 效专利或软
公
性能工 2024 著 104 项， 不
开 研
业机器 是 否 34,589.49 4,709.18 28,207.10 81.55 年 12 否 否 注1 / 新开发的工 否 适
发 发
人研发 月 业机器人及 用
行
及产业 产业化带来
股
化项目 新产品销售
票
额增加。
首 项目实施期
次 机器人 内已取得有
公 核心部 效专利或软
2024 不
开 件性能 研 著 25 项，
是 否 18,000.00 496.5 10,079.09 55.99 年 12 否 否 注2 / 否 适
发 提升与 发 带来自主核
月 用
行 产能建 心零部件的
股 设项目 研发及批量
票 应用。
首 项目实施期
次 内已取得有
机器人
公 效专利或软
云平台 2024 不
开 研 著 35 项。
研发和 是 否 20,000.00 478.92 11,958.05 59.79 年 12 否 否 注3 / 否 适
发 发 项目部分成
产业化 月 用
行 果已开始实
项目
股 现商业化销
票 售。
合
/ / / / 72,589.49 5,684.60 50,244.24 69.22 / / / / / / /
计
上述表格中出现合计累计投入金额与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差。
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2024 年 1 月 5 日，公司召开了第三届董事会第十七次会议、第三届监事会第十四次会议，审议通过了《关于募投项目延期的议案》，同意公司将募投项目“下一代智能高性能工
业机器人研发及产业化项目”“机器人核心部件性能提升与产能建设项目”“机器人云平台研发和产业化项目”达到预定可使用状态的日期延长至 2024 年 12 月。
注 1：下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目的产品开发已基本完成，且已按实施方案达到规划产能，在该项目实施过程中，公司本着“市场优先”的原则配置相关的设
备和产能，截止 2024 年 6 月 30 日，项目实施方案中的部分自加工零部件自主产能提升设备和部分质量提升设备仍在采购途中。
注 2：机器人核心零部件已完成主要产品开发，系列化工作正在展开，减速机国产化率大幅提升。公司充分利用日渐成熟的国产核心零部件供应链结合自主研发的方式进行推
进，为提升公司资金运营效率，减速机自主化相关设备谨慎延缓采购，进而导致该募投项目进度有所延缓。
注 3：公司“工业机器人云平台架构及智能终端开发”关键技术已经构建并且部署完成。实施方案中“工业机器人及其典型应用建模、分析与仿真”仿真模块、建模模块已经完成，
同时数据分析工作也告一段落。“海量数据驱动的工业机器人应用工艺智能优化”尚在研发中，“工业机器人故障诊断、性能预测及智能维护”已经完成研发，尚未展开应用；“工
业机器人云平台在典型场景应用验证”已经在码垛领域展开应用。本着审慎投资的原则，在商业模式得到充分验证前，公司延缓了该项目相关进度的推进。
2、 超募资金明细使用情况
□适用 √不适用
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
√适用 □不适用
2023 年 4 月 25 日，公司第三届董事会第七次会议及第三届监事会第六次会议审议通过了
《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投资
项目建设进度的前提下，使用不超过人民币 15,000 万元的闲置募集资金临时补充流动资金，使用
期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月。根据上述决议，公司在授权金额和期限内实际使用
人民币 13,000 万元暂时用于补充流动资金。截至 2024 年 4 月 3 日，公司已将上述临时用于补充
流动资金的 13,000 万元闲置募集资金全部归还至募集资金专用账户。
2024 年 4 月 11 日，公司第三届董事会第十九次会议及第三届监事会第十六次会议审议通过
了《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投
资项目建设进度的前提下，使用不超过人民币 15,000 万元的闲置募集资金临时补充流动资金，使
用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月。截止 2024 年 6 月 30 日，公司实际使用闲置募
集资金临时补充流动资金的金额为 0。
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资
金用于 报告期 期间最高
现金管 末现金 余额是否
董事会审议日期 起始日期 结束日期
理的有 管理余 超出授权
效审议 额 额度
额度
2023 年 7 月 10 日 25,000 2023 年 7 月 10 日 2024 年 7 月 9 日 0 否
2024 年 7 月 2 日 25,000 2024 年 7 月 2 日 2025 年 7 月 1 日 7,000 否
其他说明
2023 年 7 月 10 日，公司召开了第三届董事会第九次会议、第三届监事会第八次会议，审议
通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响募集资金投
资项目实施、确保募集资金安全的前提下，使用最高不超过人民币 25,000 万元的暂时闲置募集
资金进行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、满足保本要求的投资产品（包括但不限于结
构性存款、协议存单、通知存款、定期存款、大额存单等），使用期限不超过 12 个月，在前述
额度及期限范围内，资金可以循环滚动使用。公司董事会授权总经理在前述额度及决议有效期内
行使投资决策权、签署相关文件等事宜，具体事项由公司财务部负责组织实施。具体内容详见
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2024 年半年度报告
2023 年 7 月 11 日公司披露于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫特智能装备股份
有限公司关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的公告》（公告编号：2023-040 ）。
4、 其他
√适用 □不适用
2024 年 1 月 5 日，公司召开了第三届董事会第十七次会议、第三届监事会第十四次会议，审
议通过了《关于募投项目延期的议案》，同意公司将募投项目“下一代智能高性能工业机器人研发
及产业化项目”“机器人核心部件性能提升与产能建设项目”“机器人云平台研发和产业化项目”达
到预定可使用状态的日期延长至 2024 年 12 月。具体内容详见 2024 年 1 月 6 日公司披露于上海
证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫特智能装备股份有限公司关于募投项目延期的公告》
（公告编号：2024-002）。
2024 年 7 月 2 日，公司召开第三届董事会第二十四次会议及第三届监事会第二十次会议，审
议通过了《关于部分募投项目增加募投项目实施主体的议案》，同意公司募投项目“机器人核心部
件性能提升与产能建设项目”及“机器人云平台研发和产业化项目”增加控股孙公司启智（芜湖）智
能机器人有限公司为实施主体，并使用部分募集资金不超过人民币 5,000 万元人民币向控股孙公
司提供借款用于实施募投项目，同时公司董事会批准控股孙公司设立募集资金专户并授权公司管
理层签署办理开立募集资金专户的四方监管协议。具体内容详见 2024 年 7 月 4 日公司披露于上
海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫特智能装备股份有限公司关于部分募投项目增加
募投项目实施主体的公告》（公告编号：2024-041）。
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
2、 股份变动情况说明
□适用 √不适用
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 15,324
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
包含 质押、标记
持有 转融 或冻结情况
有限 通借
股东名称 报告期内增 期末持股数 比例 售条 出股 股东
（全称） 减 量 (%) 件股 份的 性质
股份 数
份数 限售
状态 量
量 股份
数量
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芜湖远宏工业机 国有法
器人投资有限公 0 84,000,000 16.10 0 0 无 0 人
司
芜湖远大创业投 国有法
4,888,276 65,818,276 12.61 0 0 无 0
资有限公司 人
安徽信惟基石产 其他
业升级基金合伙
0 60,000,000 11.50 0 0 无 0
企业（有限合
伙）
上海鼎晖源霖股 其他
权投资合伙企业 0 50,444,444 9.67 0 0 无 0
（有限合伙）
芜湖睿博投资管 其他
理中心（有限合 3,900,000 45,922,050 8.80 0 0 无 0
伙）
境内非
美的集团股份有
-2,000,000 24,090,808 4.62 0 0 无 0 国有法
限公司
人
马鞍山基石智能 其他
制造产业基金合
0 17,948,718 3.44 0 0 无 0
伙企业（有限合
伙）
PHINDA 境外法
0 11,367,200 2.18 0 0 无 0
HOLDING S.A. 人
中国建设银行股 其他
份有限公司－易
方达创新驱动灵 -1,838,623 5,983,997 1.15 0 0 无 0
活配置混合型证
券投资基金
芜湖嘉植可为创 其他
业投资合伙企业 5,533,982 5,533,982 1.06 0 0 无 0
（有限合伙）
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售条 股份种类及数量
股东名称 件流通股的数
种类 数量
量
芜湖远宏工业机器人投资有限公司 人民币普
84,000,000 84,000,000
通股
芜湖远大创业投资有限公司 人民币普
65,818,276 65,818,276
通股
安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合 人民币普
60,000,000 60,000,000
伙） 通股
上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙） 人民币普
50,444,444 50,444,444
通股
芜湖睿博投资管理中心（有限合伙） 人民币普
45,922,050 45,922,050
通股
美的集团股份有限公司 人民币普
24,090,808 24,090,808
通股
马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合 人民币普
17,948,718 17,948,718
伙） 通股
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2024 年半年度报告
PHINDA HOLDING S.A. 人民币普
11,367,200 11,367,200
通股
中国建设银行股份有限公司－易方达创新驱动灵 人民币普
5,983,997 5,983,997
活配置混合型证券投资基金 通股
芜湖嘉植可为创业投资合伙企业（有限合伙） 人民币普
5,533,982 5,533,982
通股
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权 不适用
的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特
38.5746%股权和表决权，具体如下：（1）芜湖远宏
及其母公司远大创投共持有公司 28.7129%股权；
（2）根据芜湖远宏、远大创投与睿博投资于 2023
年 7 月 14 日续签的《一致行动人协议》以及芜湖
远宏、远大创投、睿博投资与芜湖嘉植于 2024 年 3
月 18 日签订的《一致行动人协议之补充协议》，睿
博投资、芜湖嘉植作为芜湖远宏一致行动人，分别
持有埃夫特股权比例为 8.8010%、1.0606%
2、信惟基石、马鞍山基石均为基石资产管理股份有
限公司管理下的基金，分别持有公司 11.4991%、
3.4399%股份，合计持有公司 14.9390%股份
3、美的集团直接持有公司 4.6170%股权；同时其全
资控股的美的机器人产业发展有限公司持有芜湖
远宏 5.00%的股份，芜湖远宏持有公司 16.0987%股
份
除此之外，公司未知其他前十名股东之间是否存在
关联关系，也未知其他前十名股东之间是否属于
《上市公司收购管理办法》中规定的一致行动人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与
转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期
发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股
姓名 职务 期初持股数 期末持股数 份增减变动 增减变动原因
量
Zanor Marco 核心技术人员 1,470,000 1,370,000 100,000 个人资金需求
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、 公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、 可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
第十节 财务报告
一、 审计报告
□适用 √不适用
二、 财务报表
合并资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位: 埃夫特智能装备股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 702,409,412.33 615,243,495.10
结算备付金 - -
拆出资金 - -
交易性金融资产 七、2 34,467,008.75 6,326,764.37
衍生金融资产 - -
应收票据 七、4 61,354,951.50 118,158,329.69
应收账款 七、5 755,495,283.15 659,069,072.66
应收款项融资 七、7 66,213,092.67 54,650,822.06
预付款项 七、8 28,219,507.37 18,664,664.89
应收保费 - -
应收分保账款 - -
应收分保合同准备金 - -
其他应收款 七、9 113,732,143.56 130,315,901.35
其中：应收利息 - -
应收股利 - -
买入返售金融资产 - -
存货 七、10 263,496,468.87 276,168,766.97
其中：数据资源 -
合同资产 七、6 223,220,301.60 325,167,506.17
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 七、12 27,000,000.00 -
其他流动资产 七、13 49,842,489.32 74,234,574.88
流动资产合计 2,325,450,659.12 2,277,999,898.14
非流动资产：
发放贷款和垫款 - -
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 七、17 227,351,014.03 248,685,586.39
其他权益工具投资 七、18 22,987,764.47 23,560,614.62
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 七、20 15,516,666.65 15,767,168.80
固定资产 七、21 237,971,339.14 235,031,297.61
在建工程 七、22 8,538,311.80 7,660,257.98
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2024 年半年度报告
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 七、25 21,453,734.83 24,051,622.83
无形资产 七、26 122,461,333.61 130,577,059.85
其中：数据资源 - -
开发支出 - -
其中：数据资源 - -
商誉 七、27 194,424,664.15 199,366,091.44
长期待摊费用 七、28 1,456,101.42 1,592,474.00
递延所得税资产 七、29 193,779,712.85 175,319,481.41
其他非流动资产 - -
非流动资产合计 1,045,940,642.95 1,061,611,654.93
资产总计 3,371,391,302.07 3,339,611,553.07
流动负债：
短期借款 七、32 163,708,142.41 356,862,365.89
向中央银行借款 - -
拆入资金 - -
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 七、35 27,950,393.75 24,860,393.75
应付账款 七、36 418,466,908.73 442,821,666.17
预收款项 - -
合同负债 七、38 79,205,703.51 86,901,579.92
卖出回购金融资产款 - -
吸收存款及同业存放 - -
代理买卖证券款 - -
代理承销证券款 - -
应付职工薪酬 七、39 77,663,871.94 85,071,407.29
应交税费 七、40 10,735,516.80 13,158,037.59
其他应付款 七、41 42,443,642.20 41,122,613.40
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
应付手续费及佣金 - -
应付分保账款 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 七、43 172,354,553.57 111,787,305.01
其他流动负债 七、44 14,076,202.82 13,675,670.53
流动负债合计 1,006,604,935.73 1,176,261,039.55
非流动负债：
保险合同准备金 - -
长期借款 七、45 458,031,648.75 185,076,084.83
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 七、47 13,947,995.85 12,160,794.55
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 七、49 34,242,463.09 35,408,799.05
预计负债 七、50 - -
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2024 年半年度报告
递延收益 七、51 87,504,020.49 89,886,216.10
递延所得税负债 七、29 29,966,755.68 36,375,128.02
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 623,692,883.86 358,907,022.55
负债合计 1,630,297,819.59 1,535,168,062.10
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 521,780,000.00 521,780,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 七、55 2,038,695,311.24 2,038,695,311.24
减：库存股 - -
其他综合收益 七、57 -32,815,689.49 -16,401,257.57
专项储备 5,998,074.27 4,174,537.87
盈余公积 七、59 10,122,906.55 10,122,906.55
一般风险准备 - -
未分配利润 七、60 -842,070,128.79 -759,227,057.76
归属于母公司所有者权益（或股东权
1,701,710,473.78 1,799,144,440.33
益）合计
少数股东权益 39,383,008.70 5,299,050.64
所有者权益（或股东权益）合计 1,741,093,482.48 1,804,443,490.97
负债和所有者权益（或股东权
3,371,391,302.07 3,339,611,553.07
益）总计
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司资产负债表
2024 年 6 月 30 日
编制单位:埃夫特智能装备股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年 6 月 30 日 2023 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 526,257,072.82 426,435,115.38
交易性金融资产 34,447,309.06 6,068,157.15
衍生金融资产 - -
应收票据 59,440,074.23 104,662,700.19
应收账款 十九、1 593,957,602.46 510,299,877.93
应收款项融资 63,177,981.72 51,863,687.40
预付款项 61,264,390.34 9,304,520.52
其他应收款 十九、2 270,851,324.13 311,920,438.01
其中：应收利息 - -
应收股利 - -
存货 191,126,657.93 207,359,707.99
其中：数据资源 - -
合同资产 65,892,472.33 75,316,855.83
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 27,000,000.00 -
82 / 196
2024 年半年度报告
其他流动资产 5,699,008.83 7,147,895.14
流动资产合计 1,899,113,893.85 1,710,378,955.54
非流动资产：
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 十九、3 1,313,844,215.48 1,268,030,190.92
其他权益工具投资 22,987,764.47 23,560,614.62
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 32,140,765.95 32,736,959.74
固定资产 122,595,058.34 119,903,076.24
在建工程 5,252,608.31 4,890,059.33
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 2,130,827.71 2,397,181.17
无形资产 51,389,884.50 52,216,933.38
其中：数据资源 - -
开发支出 - -
其中：数据资源 - -
商誉 - -
长期待摊费用 637,445.78 872,882.96
递延所得税资产 90,749,176.26 76,345,061.04
其他非流动资产 - -
非流动资产合计 1,641,727,746.80 1,580,952,959.40
资产总计 3,540,841,640.65 3,291,331,914.94
流动负债：
短期借款 97,415,947.92 180,257,419.33
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 27,500,000.00 24,410,000.00
应付账款 359,940,698.57 307,648,002.41
预收款项 - -
合同负债 8,050,858.58 13,924,634.74
应付职工薪酬 21,633,687.97 27,371,740.27
应交税费 443,284.74 1,100,301.91
其他应付款 43,943,115.87 52,469,124.04
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 155,157,662.45 90,800,259.30
其他流动负债 12,880,888.76 12,479,269.23
流动负债合计 726,966,144.86 710,460,751.23
非流动负债：
长期借款 447,931,357.82 168,916,895.85
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 1,670,219.99 1,926,874.21
83 / 196
2024 年半年度报告
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
预计负债 - -
递延收益 87,459,151.58 89,462,470.54
递延所得税负债 - -
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 537,060,729.39 260,306,240.60
负债合计 1,264,026,874.25 970,766,991.83
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 521,780,000.00 521,780,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 2,085,560,624.19 2,085,560,624.19
减：库存股 - -
其他综合收益 8,598,365.84 10,396,754.64
专项储备 4,410,155.12 2,796,372.04
盈余公积 10,122,906.55 10,122,906.55
未分配利润 -353,657,285.30 -310,091,734.31
所有者权益（或股东权益）合计 2,276,814,766.40 2,320,564,923.11
负债和所有者权益（或股东权
3,540,841,640.65 3,291,331,914.94
益）总计
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
合并利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业总收入 679,755,025.23 893,483,848.74
其中：营业收入 七、61 679,755,025.23 893,483,848.74
利息收入 - -
已赚保费 - -
手续费及佣金收入 - -
二、营业总成本 772,018,148.77 988,904,884.38
其中：营业成本 七、61 568,332,226.99 783,350,918.28
利息支出 - -
手续费及佣金支出 - -
退保金 - -
赔付支出净额 - -
提取保险责任准备金净额 - -
保单红利支出 - -
分保费用 - -
税金及附加 七、62 2,832,350.43 2,631,455.37
销售费用 七、63 60,943,939.33 58,923,218.34
管理费用 七、64 73,552,676.11 87,605,288.55
84 / 196
2024 年半年度报告
研发费用 七、65 49,120,651.46 45,540,024.76
财务费用 七、66 17,236,304.45 10,853,979.08
其中：利息费用 七、66 13,323,137.23 12,049,808.28
利息收入 七、66 2,907,455.74 1,992,749.02
加：其他收益 七、67 21,836,423.63 31,032,258.80
投资收益（损失以“－”号填列） 七、68 -15,643,576.43 3,908,408.26
其中：对联营企业和合营企业的投
七、68 -16,598,825.95 325,565.32
资收益
以摊余成本计量的金融资产
- -
终止确认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号填列） - -
净敞口套期收益（损失以“-”号
- -
填列）
公允价值变动收益（损失以“－”
七、70 -272,124.69 5,477,704.18
号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
七、72 -11,784,007.18 -18,235,756.57
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
七、73 -4,584,329.01 -10,726,453.17
列）
资产处置收益（损失以“－”号填
七、71 -565,556.81 3,715,127.49
列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -103,276,294.03 -80,249,746.65
加：营业外收入 七、74 3,066,559.87 43,684.69
减：营业外支出 七、75 1,555,961.78 964,519.24
四、利润总额（亏损总额以“－”号填
-101,765,695.94 -81,170,581.20
列）
减：所得税费用 七、76 -18,274,809.61 -21,731,741.91
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -83,490,886.33 -59,438,839.29
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”
-83,490,886.33 -59,438,839.29
号填列）
2.终止经营净利润（净亏损以“－”
- -
号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润（净亏
-82,843,071.03 -58,327,249.64
损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“-”号
-647,815.30 -1,111,589.65
填列）
六、其他综合收益的税后净额 -16,414,431.92 51,291,627.92
（一）归属母公司所有者的其他综合收
-16,414,431.92 51,291,627.92
益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益 -572,850.15 61,831.69
（1）重新计量设定受益计划变动额 - -
（2）权益法下不能转损益的其他综合收
- -
益
（3）其他权益工具投资公允价值变动 -572,850.15 61,831.69
（4）企业自身信用风险公允价值变动 - -
2.将重分类进损益的其他综合收益 -15,841,581.77 51,229,796.23
（1）权益法下可转损益的其他综合收益 -1,225,538.65 -
85 / 196
2024 年半年度报告
（2）其他债权投资公允价值变动 - -
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的
- -
金额
（4）其他债权投资信用减值准备 - -
（5）现金流量套期储备 - -
（6）外币财务报表折算差额 -14,616,043.12 51,229,796.23
（7）其他 - -
（二）归属于少数股东的其他综合收益
- -
的税后净额
七、综合收益总额 -99,905,318.25 -8,147,211.37
（一）归属于母公司所有者的综合收益
-99,257,502.95 -7,035,621.72
总额
（二）归属于少数股东的综合收益总额 -647,815.30 -1,111,589.65
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.16 -0.11
（二）稀释每股收益(元/股) -0.16 -0.11
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司利润表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024 年半年度 2023 年半年度
一、营业收入 十九、4 391,597,625.10 433,749,909.27
减：营业成本 十九、4 326,765,403.15 360,904,693.50
税金及附加 1,970,528.37 1,595,544.72
销售费用 41,743,265.42 38,714,719.09
管理费用 28,882,069.22 36,759,765.16
研发费用 45,089,025.05 39,896,506.15
财务费用 11,057,147.17 2,731,001.25
其中：利息费用 8,744,809.78 7,170,677.80
利息收入 1,191,703.46 1,440,345.14
加：其他收益 20,619,097.29 30,146,202.79
投资收益（损失以“－”号填
十九、5 2,880,272.44 3,403,560.00
列）
其中：对联营企业和合营企业的
1,929,923.21 325,565.32
投资收益
以摊余成本计量的金融资
产终止确认收益（损失以“-”号填 - -
列）
净敞口套期收益（损失以“-”
- -
号填列）
公允价值变动收益（损失以
-272,124.69 5,477,704.18
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-7,949,993.51 -13,382,085.72
填列）
86 / 196
2024 年半年度报告
资产减值损失（损失以“-”号
-7,102,834.57 -2,227,172.14
填列）
资产处置收益（损失以“－”号
-766,348.66 373,255.45
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） -56,501,744.98 -23,060,856.04
加：营业外收入 -12,329.37 -244,802.00
减：营业外支出 1,455,591.86 100,391.04
三、利润总额（亏损总额以“－”号填
-57,969,666.21 -23,406,049.08
列）
减：所得税费用 -14,404,115.22 -7,976,121.56
四、净利润（净亏损以“－”号填列） -43,565,550.99 -15,429,927.52
（一）持续经营净利润（净亏损以
-43,565,550.99 -15,429,927.52
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
- -
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -1,798,388.80 61,831.69
（一）不能重分类进损益的其他综合
-572,850.15 61,831.69
收益
1.重新计量设定受益计划变动额 - -
2.权益法下不能转损益的其他综合
- -
收益
3.其他权益工具投资公允价值变动 -572,850.15 61,831.69
4.企业自身信用风险公允价值变动 - -
（二）将重分类进损益的其他综合收
-1,225,538.65 -
益
1.权益法下可转损益的其他综合收
-1,225,538.65 -
益
2.其他债权投资公允价值变动 - -
3.金融资产重分类计入其他综合收
- -
益的金额
4.其他债权投资信用减值准备 - -
5.现金流量套期储备 - -
6.外币财务报表折算差额 - -
7.其他 - -
六、综合收益总额 -45,363,939.79 -15,368,095.83
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) / /
（二）稀释每股收益(元/股) / /
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
合并现金流量表
2024 年 1—6 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 703,902,664.48 598,299,732.20
客户存款和同业存放款项净增加额 - -
87 / 196
2024 年半年度报告
向中央银行借款净增加额 - -
向其他金融机构拆入资金净增加额 - -
收到原保险合同保费取得的现金 - -
收到再保业务现金净额 - -
保户储金及投资款净增加额 - -
收取利息、手续费及佣金的现金 - -
拆入资金净增加额 - -
回购业务资金净增加额 - -
代理买卖证券收到的现金净额 - -
收到的税费返还 34,709,261.87 17,524,632.51
收到其他与经营活动有关的现金 七、78 31,563,814.97 103,036,893.74
经营活动现金流入小计 770,175,741.32 718,861,258.45
购买商品、接受劳务支付的现金 582,717,927.55 542,240,342.37
客户贷款及垫款净增加额 - -
存放中央银行和同业款项净增加额 - -
支付原保险合同赔付款项的现金 - -
拆出资金净增加额 - -
支付利息、手续费及佣金的现金 - -
支付保单红利的现金 - -
支付给职工及为职工支付的现金 172,927,598.40 197,678,061.92
支付的各项税费 10,556,016.67 27,683,463.97
支付其他与经营活动有关的现金 七、78 49,673,703.88 79,078,238.03
经营活动现金流出小计 815,875,246.50 846,680,106.29
经营活动产生的现金流量净额 七、79 -45,699,505.18 -127,818,847.84
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 375,750,071.23 826,867,702.12
取得投资收益收到的现金 1,657,801.00 5,991,967.38
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
441,026.78 5,298,804.59
收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净
- -
额
收到其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流入小计 377,848,899.01 838,158,474.09
购建固定资产、无形资产和其他长期资产
12,648,316.74 10,497,210.18
支付的现金
投资支付的现金 404,014,841.58 644,500,000.00
质押贷款净增加额 - -
取得子公司及其他营业单位支付的现金净
- -
额
支付其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流出小计 416,663,158.32 654,997,210.18
投资活动产生的现金流量净额 -38,814,259.31 183,161,263.91
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 34,700,000.00 -
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现
34,700,000.00 -
金
取得借款收到的现金 458,942,560.72 389,947,767.68
收到其他与筹资活动有关的现金 - -
筹资活动现金流入小计 493,642,560.72 389,947,767.68
88 / 196
2024 年半年度报告
偿还债务支付的现金 276,157,650.56 343,883,910.69
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 10,323,783.51 11,950,513.57
其中：子公司支付给少数股东的股利、利
- -
润
支付其他与筹资活动有关的现金 七、78 34,857,761.80 6,819,280.38
筹资活动现金流出小计 321,339,195.87 362,653,704.64
筹资活动产生的现金流量净额 172,303,364.85 27,294,063.04
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -4,227,120.57 14,050,935.11
五、现金及现金等价物净增加额 七、78 83,562,479.79 96,687,414.22
加：期初现金及现金等价物余额 七、78 612,835,932.54 336,960,231.71
六、期末现金及现金等价物余额 七、78 696,398,412.33 433,647,645.93
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司现金流量表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2024年半年度 2023年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 336,033,004.72 193,341,888.37
收到的税费返还 - 437,261.79
收到其他与经营活动有关的现金 103,456,239.24 215,175,761.15
经营活动现金流入小计 439,489,243.96 408,954,911.31
购买商品、接受劳务支付的现金 316,936,338.06 216,232,650.23
支付给职工及为职工支付的现金 58,890,684.17 64,121,756.08
支付的各项税费 5,478,438.17 14,952,478.84
支付其他与经营活动有关的现金 154,902,896.34 142,259,966.05
经营活动现金流出小计 536,208,356.74 437,566,851.20
经营活动产生的现金流量净额 -96,719,112.78 -28,611,939.89
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 375,648,640.46 826,867,702.12
取得投资收益收到的现金 1,652,900.71 5,608,023.00
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
438,626.78 3,642,143.80
收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净
- -
额
收到其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流入小计 377,740,167.95 836,117,868.92
购建固定资产、无形资产和其他长期资产
12,608,491.81 6,134,425.96
支付的现金
投资支付的现金 424,559,299.58 645,500,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净
- -
额
支付其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流出小计 437,167,791.39 651,634,425.96
投资活动产生的现金流量净额 -59,427,623.44 184,483,442.96
三、筹资活动产生的现金流量：
89 / 196
2024 年半年度报告
吸收投资收到的现金 - -
取得借款收到的现金 387,938,616.81 148,136,948.88
收到其他与筹资活动有关的现金 - -
筹资活动现金流入小计 387,938,616.81 148,136,948.88
偿还债务支付的现金 94,200,000.00 173,517,470.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 9,225,590.18 7,230,845.80
支付其他与筹资活动有关的现金 31,339,000.00 -
筹资活动现金流出小计 134,764,590.18 180,748,315.80
筹资活动产生的现金流量净额 253,174,026.63 -32,611,366.92
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -600,332.97 665,921.43
五、现金及现金等价物净增加额 96,426,957.44 123,926,057.58
加：期初现金及现金等价物余额 424,935,115.38 158,179,353.09
六、期末现金及现金等价物余额 521,362,072.82 282,105,410.67
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
90 / 196
2024 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
减
项目 具 般
： 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本 (或 风 其
优 永 资本公积 库 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 险 他
先 续 存
他 准
股 债 股
备
一、上年期末余
521,780,000.00 - - - 2,038,695,311.24 - -16,401,257.57 4,174,537.87 10,122,906.55 - -759,227,057.76 - 1,799,144,440.33 5,299,050.64 1,804,443,490.97
额
加：会计政策变
- - - - - - - - - - - - - - -
更
前期差错更
- - - - - - - - - - - - - - -
正
其他 - - - - - - - - - - - - - - -
二、本年期初余
521,780,000.00 - - - 2,038,695,311.24 - -16,401,257.57 4,174,537.87 10,122,906.55 - -759,227,057.76 - 1,799,144,440.33 5,299,050.64 1,804,443,490.97
额
三、本期增减变
动金额（减少以 - - - - - - -16,414,431.92 1,823,536.40 - - -82,843,071.03 - -97,433,966.55 34,083,958.06 -63,350,008.49
“－”号填列）
（一）综合收益
- - - - - - -16,414,431.92 - - - -82,843,071.03 - -99,257,502.95 -647,815.30 -99,905,318.25
总额
（二）所有者投
- - - - - - - - - - - - - 34,700,000.00 34,700,000.00
入和减少资本
1．所有者投入的
- - - - - - - - - - - - - 34,700,000.00 34,700,000.00
普通股
2．其他权益工具
- - - - - - - - - - - - - - -
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金 - - - - - - - - - - - - - - -
额
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - - - - - -
2．提取一般风险
- - - - - - - - - - - - - - -
准备
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2024 年半年度报告
3．对所有者（或
- - - - - - - - - - - - - - -
股东）的分配
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（四）所有者权
- - - - - - - - - - - - - - -
益内部结转
1．资本公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
2．盈余公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
- - - - - - - - - - - - - - -
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存 - - - - - - - - - - - - - - -
收益
5．其他综合收益
- - - - - - - - - - - - - - -
结转留存收益
6．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - 1,823,536.40 - - - - 1,823,536.40 31,773.36 1,855,309.76
1．本期提取 - - - - - - - 1,844,989.64 - - - - 1,844,989.64 31,773.36 1,876,763.00
2．本期使用 - - - - - - - 21,453.24 - - - - 21,453.24 - 21,453.24
（六）其他 - - - - - - - - - - - - - - -
四、本期期末余
521,780,000.00 - - - 2,038,695,311.24 - -32,815,689.49 5,998,074.27 10,122,906.55 - -842,070,128.79 - 1,701,710,473.78 39,383,008.70 1,741,093,482.48
额
2023 年半年度
少数股东权
归属于母公司所有者权益 所有者权益合计
益
其他权益工具 资本公积 一
减
项目 般
：
实收资本(或 风 其
优 永 库 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 险 他
先 续 存
他
股 债 准
股
备
一、上年期末余
521,780,000.00 - - - 2,036,982,689.48 - -106,782,314.90 766,138.43 10,122,906.55 - -711,779,035.62 - 1,751,090,383.94 6,107,599.71 1,757,197,983.65
额
加：会计政策变
- - - - - - - - - - - - - - -
更
前期差错更
- - - - - - - - - - - - - - -
正
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2024 年半年度报告
其他 - - - - - - - - - - - - - - -
二、本年期初余
521,780,000.00 - - - 2,036,982,689.48 - -106,782,314.90 766,138.43 10,122,906.55 - -711,779,035.62 - 1,751,090,383.94 6,107,599.71 1,757,197,983.65
额
三、本期增减变
动金额（减少以 - - - - 6,083,430.58 - 51,291,627.92 1,892,081.12 - - -58,327,249.64 - 939,889.98 -1,072,008.79 -132,118.81
“－”号填列）
（一）综合收益
- - - - - - 51,291,627.92 - - - -58,327,249.64 - -7,035,621.72 -1,111,589.65 -8,147,211.37
总额
（二）所有者投
- - - - 6,083,430.58 - - - - - - - 6,083,430.58 - 6,083,430.58
入和减少资本
1．所有者投入的
- - - - - - - - - - - - - - -
普通股
2．其他权益工具
- - - - - - - - - - - - - - -
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金 - - - - 6,083,430.58 - - - - - - - 6,083,430.58 - 6,083,430.58
额
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - - - - - -
2．提取一般风险
- - - - - - - - - - - - - - -
准备
3．对所有者（或
- - - - - - - - - - - - - - -
股东）的分配
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（四）所有者权
- - - - - - - - - - - - - - -
益内部结转
1．资本公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
2．盈余公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
- - - - - - - - - - - - - - -
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存 - - - - - - - - - - - - - - -
收益
5．其他综合收益
- - - - - - - - - - - - - - -
结转留存收益
6．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - 1,892,081.12 - - - - 1,892,081.12 39,580.86 1,931,661.98
1．本期提取 - - - - - - - 1,892,081.12 - - - - 1,892,081.12 39,580.86 1,931,661.98
2．本期使用 - - - - - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - - - - - -
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2024 年半年度报告
四、本期期末余
521,780,000.00 - - - 2,043,066,120.06 - -55,490,686.98 2,658,219.55 10,122,906.55 - -770,106,285.26 - 1,752,030,273.92 5,035,590.92 1,757,065,864.84
额
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司所有者权益变动表
2024 年 1—6 月
单位:元 币种:人民币
2024 年半年度
项目 实收资本 (或股 其他权益工具 减：库
资本公积 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 优先股 永续债 其他 存股
一、上年期末余额 521,780,000.00 - - - 2,085,560,624.19 - 10,396,754.64 2,796,372.04 10,122,906.55 -310,091,734.31 2,320,564,923.11
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 521,780,000.00 - - - 2,085,560,624.19 - 10,396,754.64 2,796,372.04 10,122,906.55 -310,091,734.31 2,320,564,923.11
三、本期增减变动金额（减少以“－”号
- - - - - - -1,798,388.80 1,613,783.08 - -43,565,550.99 -43,750,156.71
填列）
（一）综合收益总额 - - - - - - -1,798,388.80 - - -43,565,550.99 -45,363,939.79
（二）所有者投入和减少资本 - - - - - - - - - - -
1．所有者投入的普通股 - - - - - - - - - - -
2．其他权益工具持有者投入资本 - - - - - - - - - - -
3．股份支付计入所有者权益的金额 - - - - - - - - - - -
4．其他 - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - -
2．对所有者（或股东）的分配 - - - - - - - - - - -
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部结转 - - - - - - - - - - -
1．资本公积转增资本（或股本） - - - - - - - - - - -
2．盈余公积转增资本（或股本） - - - - - - - - - - -
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
4．设定受益计划变动额结转留存收益 - - - - - - - - - - -
5．其他综合收益结转留存收益 - - - - - - - - - - -
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - 1,613,783.08 - - 1,613,783.08
1．本期提取 - - - - - - - 1,635,236.32 - - 1,635,236.32
2．本期使用 - - - - - - - 21,453.24 - - 21,453.24
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2024 年半年度报告
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,085,560,624.19 - 8,598,365.84 4,410,155.12 10,122,906.55 -353,657,285.30 2,276,814,766.40
95 / 196
2024 年半年度报告
2023 年半年度
项目 实收资本 (或股 其他权益工具 减：库
资本公积 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 所有者权益合计
本) 优先股 永续债 其他 存股
一、上年期末余额 521,780,000.00 - - - 2,083,848,002.43 - 7,829,532.14 415,066.88 10,122,906.55 -290,209,522.98 2,333,785,985.02
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - -
前期差错更正 - - - - - - - - - - -
其他 - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 521,780,000.00 - - - 2,083,848,002.43 - 7,829,532.14 415,066.88 10,122,906.55 -290,209,522.98 2,333,785,985.02
三、本期增减变动金额（减少以“－”
- - - - 6,083,430.58 - 61,831.69 1,378,533.96 - -15,429,927.52 -7,906,131.29
号填列）
（一）综合收益总额 - - - - - - 61,831.69 - - -15,429,927.52 -15,368,095.83
（二）所有者投入和减少资本 - - - - 6,083,430.58 - - - - - 6,083,430.58
1．所有者投入的普通股 - - - - - - - - - - -
2．其他权益工具持有者投入资本 - - - - - - - - - - -
3．股份支付计入所有者权益的金额 - - - - 6,083,430.58 - - - - - 6,083,430.58
4．其他 - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - -
2．对所有者（或股东）的分配 - - - - - - - - - - -
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部结转 - - - - - - - - - - -
1．资本公积转增资本（或股本） - - - - - - - - - - -
2．盈余公积转增资本（或股本） - - - - - - - - - - -
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
4．设定受益计划变动额结转留存收益 - - - - - - - - - - -
5．其他综合收益结转留存收益 - - - - - - - - - - -
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - 1,378,533.96 - - 1,378,533.96
1．本期提取 - - - - - - - 1,378,533.96 - - 1,378,533.96
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,089,931,433.01 - 7,891,363.83 1,793,600.84 10,122,906.55 -305,639,450.50 2,325,879,853.73
公司负责人：游玮 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
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2024 年半年度报告
三、 公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
埃夫特智能装备股份有限公司（“本公司”）系安徽埃夫特智能装备有限公司整体变更设立的股份
有限公司，于 2016 年 5 月 31 日在芜湖市工商行政管理局办理完毕工商变更登记。本公司所发行
人民币普通股（A 股），已在上海证券交易所上市。本公司总部位于中国（安徽）自由贸易试验
区芜湖片区万春东路 96 号。本公司统一社会信用代码为 91340207664238230M，注册资本为人
民币 521,780,000.00 元，法定代表人为游玮，营业期限为 2007 年 8 月 2 日至无固定期限。
本公司及下属子公司（“本集团”）属于通用智能制造装备行业，主要经营活动为工业机器人整机
及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
本集团的控股股东为于中华人民共和国成立的芜湖远宏。2017 年 9 月 20 日，芜湖远宏与其控股
股东芜湖远大、睿博投资签署一致行动人协议，各方保证在参加埃夫特股东大会行使表决权时按
照远宏机器人的意见行使表决权。原一致行动人协议于 2023 年 7 月 15 日到期，2023 年 7 月 14
日相关方续签一致行动人协议。2024 年 3 月 18 日芜湖远宏、芜湖远大、睿博投资、芜湖嘉植签
订了《一致行动人协议之补充协议》。2024 年 7 月，芜湖远宏、芜湖远大、睿博投资、芜湖嘉
植续签了《一致行动人协议》。芜湖远大的控股股东为芜湖市建设投资有限公司，芜湖市建设投
资有限公司受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人为芜湖市国有资产监督
管理委员会。
本财务报表业经本公司董事会于 2024 年 8 月 28 日决议批准报出。
四、 财务报表的编制基础
1. 编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》以及其后颁布及修订的具体会计准
则、应用指南、解释以及其他相关规定（统称“企业会计准则”）编制。此外，本财务报表还按
照《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》披露有关财务信
息。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础列报。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本集团根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在存货计价方法、固定
资产折旧、无形资产摊销以及收入确认和计量。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
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2024 年半年度报告
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司正常营业周期为一年（12 个月）。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
5. 重要性标准确定方法和选择依据
√适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项 1,000 万元
应收款项坏账准备收回或转回金额重要的 1,000 万元
重要的应收款项实际核销 1,000 万元
合同资产账面价值发生重大变动 1,000 万元
在建工程的重大变动 1,000 万元
重要的非全资子公司 10,000 万元
重要的联营公司 10,000 万元
账龄超过一年的重要预付款项、应付账款和其他应付款 1,000 万元
重要的资本承诺 1,000 万元
6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一
控制下企业合并。
合并方在同一控制下企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商
誉），按合并日在最终控制方财务报表中的账面价值为基础进行相关会计处理。合并方取得的净
资产账面价值与支付的合并对价的账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的
股本溢价，不足冲减的则调整留存收益。
非同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。
非同一控制下企业合并中所取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计
量。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉，并以
成本减去累计减值损失进行后续计量。合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价
值份额的，对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量
进行复核，复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额
计入当期损益。
7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及全部子公司的财务报表。子公司，是
指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及本公司所控制的结构化主体
等）。当且仅当投资方具备下列三要素时，投资方能够控制被投资方：投资方拥有对被投资方的
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2024 年半年度报告
权力；因参与被投资方的相关活动而享有可变回报；有能力运用对被投资方的权力影响其回报金
额。
子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，在编制合并财务报表时，按照本公司的会
计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。本集团内部各公司之间的所有交易产生的
资产、负债、权益、收入、费用和现金流量于合并时全额抵销。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额的，其
余额仍冲减少数股东权益。
对于通过非同一控制下企业合并取得的子公司，被购买方的经营成果和现金流量自本集团取得控
制权之日起纳入合并财务报表，直至本集团对其控制权终止。在编制合并财务报表时，以购买日
确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。
对于通过同一控制下企业合并取得的子公司，被合并方的经营成果和现金流量自合并当期期初纳
入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对前期财务报表的相关项目进行调整，视同合并后
形成的报告主体自最终控制方开始实施控制时一直存在。
如果相关事实和情况的变化导致对控制要素中的一项或多项发生变化的，本集团重新评估是否控
制被投资方。
不丧失控制权情况下，少数股东权益发生变化作为权益性交易。
8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
9. 现金及现金等价物的确定标准
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为
已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
10. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
本集团对于发生的外币交易，将外币金额折算为记账本位币金额。
外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币金额，但投资
者以外币投入的资本以交易发生日的即期汇率折算。于资产负债表日，对于外币货币性项目采用
资产负债表日即期汇率折算。由此产生的结算和货币性项目折算差额，除属于与购建符合资本化
条件的资产相关的外币专门借款产生的差额按照借款费用资本化的原则处理之外，均计入当期损
益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用初始确认时所采用的汇率折算，不改变其记账
本位币金额。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，由此
产生的差额根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合收益。
对于境外经营，本集团在编制财务报表时将其记账本位币折算为人民币：对资产负债表中的资产
和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除“未分配利润”项目外，其他
项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生当期平均汇率（除
非汇率波动使得采用该汇率折算不适当，则采用交易发生日的即期汇率折算）折算。按照上述折
算产生的外币财务报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营时，将与该境外经营相关
的其他综合收益转入处置当期损益，部分处置的按处置比例计算。
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2024 年半年度报告
外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生当期平均汇率（除非汇率波动使得
采用该汇率折算不适当，则采用交易发生日的即期汇率折算）折算。汇率变动对现金的影响额作
为调节项目，在现金流量表中单独列报。
11. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一个企业的金融资产，并形成其他单位的金融负债或权益工具的合同。
金融工具的确认和终止确认
本集团于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
满足下列条件的，终止确认金融资产（或金融资产的一部分，或一组类似金融资产的一部分），
即从其账户和资产负债表内予以转销：
（1）收取金融资产现金流量的权利届满；
（2）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量
全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或虽然
实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产
的控制。
如果金融负债的责任已履行、撤销或届满，则对金融负债进行终止确认。如果现有金融负债被同
一债权人以实质上几乎完全不同条款的另一金融负债所取代，或现有负债的条款几乎全部被实质
性修改，则此类替换或修改作为终止确认原负债和确认新负债处理，差额计入当期损益。
以常规方式买卖金融资产，按交易日会计进行确认和终止确认。以常规方式买卖金融资产，是指
按照合同规定购买或出售金融资产，并且该合同条款规定，根据通常由法规或市场惯例所确定的
时间安排来交付金融资产。交易日，是指本集团承诺买入或卖出金融资产的日期。
金融资产分类和计量
本集团的金融资产于初始确认时根据本集团管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量
特征分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款或应收票
据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始计量。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他
类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。
金融资产的后续计量取决于其分类：
以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：管理该金融资产的业务模式
是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对
本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入，其
终止确认、修改或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
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金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：
本集团管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该
金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的
利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确
认为当期损益外，其余公允价值变动计入其他综合收益。当金融资产终止确认时，之前计入其他
综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
本集团不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产，仅将相关股利收入（明确作为投资成本部分收回的股利收入除外）计入当期
损益，公允价值的后续变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。当金融资产终止确认时，之
前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入留存收益。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的
金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用
公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。
金融负债分类和计量
本集团的金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、以
摊余成本计量的金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费
用直接计入当期损益，以摊余成本计量的金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍
生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。交易性金融负
债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，所有公允价值变动均计入当期
损益。对于指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，按照公允价值进行后续计
量，除由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变
动计入当期损益；如果由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成
或扩大损益中的会计错配，本集团将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计
入当期损益。
以摊余成本计量的金融负债
对于此类金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。
金融工具减值
本集团以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的债务工具投资及合同资产进行减值处理并确认损失准备。
对于不含重大融资成分的应收款项以及合同资产，本集团运用简化计量方法，按照相当于整个存
续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述采用简化计量方法以外的金融资产，本集团在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确
认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本集团按照相
当于未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收
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入；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照
相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收
入；如果初始确认后发生信用减值的，处于第三阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用
损失的金额计量损失准备，并按照摊余成本和实际利率计算利息收入。对于资产负债表日只具有
较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后未显著增加。
本集团基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失。本集团考虑了不同客户的信用风险特征，
以共同风险特征为依据，以账龄组合为基础评估应收款项以及合同资产的预期信用损失，本集团
根据开票日期确定账龄。除前述组合评估预期信用损失的金融工具外，本集团单项评估其预期信
用损失。
关于本集团对信用风险显著增加判断标准、已发生信用减值资产的定义等披露参见附注十二、
1。
本集团计量金融工具预期信用损失的方法反映的因素包括：通过评价一系列可能的结果而确定的
无偏概率加权平均金额、货币时间价值，以及在资产负债表日无须付出不必要的额外成本或努力
即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
当本集团不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本集团直接减记该金融资
产的账面余额。
金融工具抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销
已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融
资产和清偿该金融负债。
衍生金融工具
本集团使用衍生金融工具，例如以外汇远期合同对汇率风险进行套期。衍生金融工具初始以衍生
交易合同签订当日的公允价值进行计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生
金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除与套期会计有关外，衍生工具公允价值变动产生的利得或损失直接计入当期损益。
金融资产转移
本集团已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保
留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：
放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并确认产生的资产和负债；未放弃对该金融资
产控制的，按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
通过对所转移金融资产提供财务担保方式继续涉入的，按照金融资产的账面价值和财务担保金额
两者之中的较低者，确认继续涉入形成的资产。财务担保金额，是指所收到的对价中，将被要求
偿还的最高金额。
12. 应收票据
□适用 √不适用
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13. 应收账款
□适用 √不适用
14. 应收款项融资
□适用 √不适用
15. 其他应收款
□适用 √不适用
16. 存货
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
存货包括周转材料、原材料、在产品、库存商品。
存货按照成本进行初始计量。存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。发出存货，采用加
权平均法确定其实际成本。周转材料包括低值易耗品和包装物等，低值易耗品和包装物采用一次
转销法进行摊销。
存货的盘存制度采用永续盘存制。
于资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值的，计提存货跌
价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将
要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。计提存货跌价准备时，原材料按单个存
货项目计提，在产品和产成品按单个存货项目计提。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
□适用 √不适用
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
17. 合同资产
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的
其他因素。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见附注五、重要会计政策及会计估计-11、金融工具。
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按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
18. 持有待售的非流动资产或处置组
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
19. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。
长期股权投资在取得时以初始投资成本进行初始计量。通过同一控制下企业合并取得的长期股权
投资，以合并日取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为初
始投资成本；初始投资成本与合并对价账面价值之间差额，调整资本公积（不足冲减的，冲减留
存收益）。通过非同一控制下企业合并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本（通
过多次交易分步实现非同一控制下企业合并的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价
值与购买日新增投资成本之和作为初始投资成本）。除企业合并形成的长期股权投资以外方式取
得的长期股权投资，按照下列方法确定初始投资成本：支付现金取得的，以实际支付的购买价款
及与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出作为初始投资成本；发行权益性证
券取得的，以发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资，在本公司个别财务报表中采用成本法核算。
控制，是指拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力
运用对被投资方的权力影响回报金额。
采用成本法时，长期股权投资按初始投资成本计价。追加或收回投资的，调整长期股权投资的成
本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
本集团对被投资单位具有共同控制或重大影响的，长期股权投资采用权益法核算。共同控制，是
指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方
一致同意后才能决策。重大影响，是指对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并
不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。
采用权益法时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价
值份额的，归入长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有
被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成
本。
采用权益法时，取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综
合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值。在确认应享
有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认资产等的公允价值为基础，按照
本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照应享
有的比例计算归属于投资方的部分（但内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认），对被
投资单位的净利润进行调整后确认，但投出或出售的资产构成业务的除外。按照被投资单位宣告
分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。本集团确认被投
资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长
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期权益减记至零为限，本集团负有承担额外损失义务的除外。对于被投资单位除净损益、其他综
合收益和利润分配以外股东权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入股东权益。
20. 投资性房地产
(1).如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
投资性房地产，是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。
投资性房地产按照成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经
济利益很可能流入且其成本能够可靠地计量，则计入投资性房地产成本。否则，于发生时计入当
期损益。
本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量。
投资性房地产的折旧采用年限平均法计提，使用寿命、预计净残值率及年折旧率如下：
使用寿命 预计净残值率 年折旧率
房屋及建筑物 30 年 5% 3.17%
本集团至少于每年年度终了，对投资性房地产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，必
要时进行调整。
21. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。
与固定资产有关的后续支出，符合该确认条件的，计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的
账面价值；否则，在发生时计入当期损益。
固定资产按照成本进行初始计量。购置固定资产的成本包括购买价款、相关税费、使固定资产达
到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该项资产的其他支出。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 8-30 年 5.00% 3.17-11.88%
机器设备 年限平均法 4-10 年 5.00% 9.50-23.75%
运输设备 年限平均法 6-10 年 5.00% 9.50-15.83%
办公及其他设备 年限平均法 4-11 年 5.00% 8.64-23.75%
土地 不适用 无固定期限 不适用 不适用
本集团至少于每年年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，必要时
进行调整。
22. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项必要工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态时转入固定资产及无形资产，标准如下：
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结转固定资产/无形资产的标准
房屋及建筑物 实际开始使用
机器设备 完成安装调试
运输设备 获得运输工具行驶证
办公及其他设备 实际开始使用或完成安装调试
土地 获取土地使用权证
23. 借款费用
√适用 □不适用
可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，其他借款费用计
入当期损益。
当资本支出和借款费用已经发生，且为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产
活动已经开始时，借款费用开始资本化。
购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
之后发生的借款费用计入当期损益。
在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，按照下列方法确定：专门借款以当期实际发
生的利息费用，减去暂时性的存款利息收入或投资收益后的金额确定；占用的一般借款，根据累
计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的加权平均利率计算确
定。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中，发生除达到预定可使用或者可销售状态必要的程
序之外的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。在中断期间发生
的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
24. 生物资产
□适用 √不适用
25. 油气资产
□适用 √不适用
26. 无形资产
(1). 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
商誉作为使用寿命不确定的无形资产。此类无形资产不予摊销，无论是否存在减值迹象，每年均
进行减值测试；在每个会计期间对其使用寿命进行复核，如果有证据表明使用寿命是有限的，则
按使用寿命有限的无形资产的政策进行会计处理。
其余无形资产在使用寿命内采用直线法摊销，其使用寿命如下：
使用寿命 确定依据
土地使用权 50 年或 95 年 土地使用权期限
专利技术和非专利技术 60-135 个月 结合产品生命周期预计使用年限
软件及其他 3-10 年 软件使用期限
客户关系 202 个月 剩余经济使用年限
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(2). 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
本集团将内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于
发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件时，才能予以资本化，即：完
成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的
意图；无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和
其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产
开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当期损益。
27. 长期资产减值
√适用 □不适用
对除存货、合同资产、递延所得税及金融资产外的资产减值，按以下方法确定：于资产负债表日
判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本集团将估计其可收回金额，进行减
值测试；对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形
资产，无论是否存在减值迹象，至少于每年末进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间
较高者确定。本集团以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估
计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的
主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或者资产组的可收回金额低于其账面价值时，本集团将其账面价值减记至可收回金额，减
记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组
或者资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组
或者资产组组合，且不大于本集团确定的经营分部。
比较包含商誉的资产组或者资产组组合的账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值
的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者
资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面
价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
28. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用采用直线法摊销，摊销期如下：
摊销期
厂房办公室装修款 3-5 年
其他待摊款 1-3 年
29. 合同负债
√适用 □不适用
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合同负债是指已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务，如企业在转让承诺的商品
或服务之前已收取的款项。
30. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成
本。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利（设定提存计划）
本集团的职工参加由当地政府管理的养老保险和失业保险，相应支出在发生时计入当期损益。
离职后福利（设定受益计划）
本集团运作一项设定受益退休金计划， 该计划要求向独立管理的基金缴存费用。该计划未注入
资金，设定受益计划下提供该福利的成本采用预期累积福利单位法。
设定受益退休金计划引起的重新计量，包括精算利得或损失，资产上限影响的变动（扣除包括在
设定受益计划净负债利息净额中的金额）和计划资产回报（扣除包括在设定受益计划净负债利息
净额中的金额），均在资产负债表中立即确认，并在其发生期间通过其他综合收益计入股东权
益，后续期间不转回至损益。
在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：修改设定受益计划时；本集团确认相关重组
费用或辞退福利时。
利息净额由设定受益计划净负债或净资产乘以折现率计算而得。本集团在利润表的营业成本、管
理费用、研发费用、销售费用、财务费用中确认设定受益计划净义务的如下变动：服务成本，包
括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失；利息净额，包括计划资产的利息收益、计划
义务的利息费用以及资产上限影响的利息。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当
期损益：企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；企业确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期职工福利，适用离职后福利的有关规定确认和计量其他长期职工福利净负
债或净资产，但变动均计入当期损益或相关资产成本。
31. 预计负债
√适用 □不适用
除了非同一控制下企业合并中的或有对价及承担的或有负债之外，当与或有事项相关的义务是本
集团承担的现时义务且该义务的履行很可能会导致经济利益流出本集团，同时有关金额能够可靠
地计量的，本集团将其确认为预计负债。
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预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有
关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。于资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核并
进行适当调整以反映当前最佳估计数。
32. 股份支付
√适用 □不适用
股份支付，分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。以权益结算的股份支付，是指
本集团为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交易。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即
可行权的，在授予日按照公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积；完成等待期内的服
务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的
最佳估计为基础，按照授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资
本公积。权益工具的公允价值采用布莱克斯科尔斯模型确定，参见附注十五。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，
增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额。
职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支
付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于
替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代
权益工具进行处理。
33. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
34. 收入
按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关
商品或服务的控制权，是指能够主导该商品的使用或该服务的提供并从中获得几乎全部的经济利
益。
销售商品合同
本集团通过向客户交付机器人整机等商品履行履约义务，在综合考虑了下列因素的基础上，以客
户取得相关商品控制权时点确认收入，该时点通常为合同约定的商品交付时点：取得商品的现时
收款权利、商品所有权上的主要风险和报酬的转移、商品的法定所有权的转移、商品实物资产的
转移、客户接受该商品。
根据合同约定、法律规定等，本集团为所销售的商品及所建造的资产提供质量保证。对于为向客
户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本集团按照附注五、31 进行会计处理。
本集团为向客户提供了超过法定质保期限或范围的质量保证，属于对所销售的商品符合既定标准
之外提供了一项单独服务，本集团将其作为一项单项履约义务。本集团按照提供商品和服务类质
量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制
权时确认收入。
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系统集成合同
本集团通过向客户提供系统集成建设服务履行履约义务，由于本集团履约的同时客户能够控制本
集团履约过程中的在建资产或本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整
个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项，本集团将其作为在某一时段内履行的
履约义务，按照履约进度确认收入，履约进度不能合理确定的除外。本集团按照投入法，根据发
生的成本确定提供服务的履约进度。对于履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计
能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用 √不适用
35. 合同成本
□适用 √不适用
36. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助在能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助为货币性资产的，按照
收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取
得的，按照名义金额计量。
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的，作为与资产相关的政府补助；政府文件不
明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为
基本条件的作为与资产相关的政府补助，除此之外的作为与收益相关的政府补助。
政府补助采用总额法核算。
与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确
认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计
入当期损益。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计
入损益，相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，尚未分配的相关递延收
益余额转入资产处置当期的损益。
37. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
本集团根据资产与负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，以及未作为资
产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生
的暂时性差异，采用资产负债表债务法计提递延所得税。
各种应纳税暂时性差异均据以确认递延所得税负债，除非：
（1）应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：商誉的初始确认，或者具有以下特征的单项交
易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影
响应纳税所得额或可抵扣亏损、且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可
抵扣暂时性差异；
（2）对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的
时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
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对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，本集团以很可能取得用来
抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延
所得税资产，除非：
（1）可抵扣暂时性差异是在以下单项交易中产生的：该交易不是企业合并、交易发生时既不影
响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损、且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳
税暂时性差异和可抵扣暂时性差异；
（2）对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，该暂时性差异在可预
见的未来很可能转回并且未来很可能获得用来抵扣该暂时性差异的应纳税所得额。
本集团于资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，依据税法规定，按照预期收回
该资产或清偿该负债期间的适用税率计量，并反映资产负债表日预期收回资产或清偿负债方式的
所得税影响。
于资产负债表日，本集团对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得
足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。于资产
负债表日，本集团重新评估未确认的递延所得税资产，在很可能获得足够的应纳税所得额可供所
有或部分递延所得税资产转回的限度内，确认递延所得税资产。
同时满足下列条件时，递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：拥有以净额结算
当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收
征管部门对同一应纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重
要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所
得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
38. 租赁
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
除了短期租赁和低价值资产租赁，本集团对租赁确认使用权资产和租赁负债。
使用权资产
在租赁期开始日，本集团将其可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，按照成本进
行初始计量。使用权资产成本包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租
赁付款额（扣除已享受的租赁激励相关金额）；承租人发生的初始直接费用；承租人为拆卸及移
除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本集团因租赁付款额变动重新计量租赁负债的，相应调整使用权资产的账面价值。本集团后续采
用年限平均法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集
团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权
的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
租赁负债
在租赁期开始日，本集团将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资
产租赁除外。租赁付款额包括固定付款额及实质固定付款额扣除租赁激励后的金额、取决于指数
或比率的可变租赁付款额、根据担保余值预计应支付的款项，还包括购买选择权的行权价格或行
使终止租赁选择权需支付的款项，前提是本集团合理确定将行使该选择权或租赁期反映出本集团
将行使终止租赁选择权。
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在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，
采用承租人增量借款利率作为折现率。本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各
期间的利息费用，并计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。未纳入租赁负债计量
的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。
租赁期开始日后，本集团确认利息时增加租赁负债的账面金额，支付租赁付款额时减少租赁负债
的账面金额。当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付
款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况
发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。
短期租赁和低价值资产租赁
本集团将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租
赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本集团对短期租赁和
低价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的
资产成本或当期损益。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
租赁开始日实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融资租赁，除此
之外的均为经营租赁。
作为经营租赁出租人
经营租赁的租金收入在租赁期内各个期间按直线法确认为当期损益，未计入租赁收款额的可变租
赁付款额在实际发生时计入当期损益。初始直接费用资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相
同的基础进行分摊，分期计入当期损益。
39. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
编制财务报表要求管理层作出判断、估计和假设，这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资
产和负债的列报金额及其披露，以及资产负债表日或有负债的披露。这些假设和估计的不确定性
所导致的结果可能造成对未来受影响的资产或负债的账面价值进行重大调整。
判断
在应用本集团的会计政策的过程中，管理层作出了以下对财务报表所确认的金额具有重大影响的
判断：
系统集成合同履约进度的确定方法
本集团按照投入法确定提供系统集成合同的履约进度，具体而言，本集团按照累计实际发生的成
本占预计总成本的比例确定履约进度，累计实际发生的成本包括本集团向客户转移商品过程中所
发生的直接成本和间接成本。本集团认为，与客户之间的合同价款以成本为基础确定，实际发生
的成本占预计总成本的比例能够如实反映系统集成服务的履约进度。鉴于系统集成合同存续期间
较长，可能跨越若干会计期间，本集团会随着系统集成合同的推进复核并修订预算，相应调整收
入确认金额。
业务模式
金融资产于初始确认时的分类取决于本集团管理金融资产的业务模式，在判断业务模式时，本集
团考虑包括企业评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其
管理方式以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。在评估是否以收取合同现金流量为目标时，
本集团需要对金融资产到期日前的出售原因、时间、频率和价值等进行分析判断。
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合同现金流量特征
金融资产于初始确认时的分类取决于金融资产的合同现金流量特征，需要判断合同现金流量是否
仅为对本金和以未偿付本金为基础的利息的支付时，包含对货币时间价值的修正进行评估时，需
要判断与基准现金流量相比是否具有显著差异、对包含提前还款特征的金融资产，需要判断提前
还款特征的公允价值是否非常小等。
估计的不确定性
以下为于资产负债表日有关未来的关键假设以及估计不确定性的其他关键来源，可能会导致未来
会计期间资产和负债账面价值重大调整。
金融工具和合同资产减值
本集团采用预期信用损失模型对金融工具和合同资产的减值进行评估，应用预期信用损失模型需
要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出这些判断和
估计时，本集团根据历史还款数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险等因素推断债务人信
用风险的预期变动。不同的估计可能会影响减值准备的计提，已计提的减值准备可能并不等于未
来实际的减值损失金额。
除金融资产之外的非流动资产减值（除商誉外）
本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使
用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。
其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面价值不可收回时，进行减值测试。当
资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流
量的现值中的较高者，表明发生了减值。公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似
资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。预
计未来现金流量现值时，管理层必须估计该项资产或资产组的预计未来现金流量，并选择恰当的
折现率确定未来现金流量的现值，详见附注七、17。
商誉减值
本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合的未来现
金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来资产组或者资
产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值，详见附注七、27。
递延所得税资产
在很可能有足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣亏损的限度内，应就所有尚未利用的可抵扣亏损
确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来取得应纳税所得额的时间和金
额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
40. 重要会计政策和会计估计的变更
(1). 重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2). 重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3). 2024 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
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41. 其他
□适用 √不适用
六、 税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 销售额和适用税率计算的销项税额，抵扣准予抵
13%、6%
扣的进项税额后的差额
城市维护建设税 实际缴纳的增值税 7%
教育费附加 实际缴纳的增值税 3%
地方教育费附加 实际缴纳的增值税 2%
企业所得税 应纳税所得额 25%、20%、15%
意大利子公司 CMA、Robotics Service、EFORT Robotics、WFC、OLCI、EFORT Europe
税种 计税依据 税率
增值税 应税销售额 22%
企业所得税 应纳税所得额 24%
工商业地税 应纳税所得额 3.9%、2.98%
德国子公司 CMA GmbH
税种 计税依据 税率
增值税 应税销售额 19%
企业所得税 应纳税所得额 15%
波兰子公司 Autorobot
税种 计税依据 税率
增值税 应税销售额 23%
企业所得税 应纳税所得额 19%
印度子公司 OLCI India
税种 计税依据 税率
增值税 应税销售额 28%、24%、18%、12%
企业所得税 应纳税所得额 29%
法国子公司 EFORT France
税种 计税依据 税率
增值税 应税销售额 20%
企业所得税 应纳税所得额 28%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
意大利子公司 CMA、Robotics Service、EFORT Robotics、WFC、OLCI、 24
EFORT Europe
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德国子公司 CMA GmbH 15
波兰子公司 Autorobot 19
印度子公司 OLCI India 29
法国子公司 EFORT France 28
2. 税收优惠
√适用 □不适用
根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的《关于公布
安徽省 2021 年第一批高新技术企业认定名单的通知》，本公司被认定为安徽省 2021 年度第一批
高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202134001889，有效期 3 年）。按
照《企业所得税法》等相关法规规定，本公司自 2021 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日三年内享
受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。2024 年度高新技术企业正在重新认定中。
根据全国高新技术企业认定管理工作领导小组办公室公布的《对安徽省认定机构 2023 年认
定报备的第二批高新技术企业拟进行备案的公示》，子公司希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
被认定为安徽省 2023 年度第二批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：
GR202334006622 ，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自 2023 年 1 月
1 日至 2025 年 12 月 31 日三年内享受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。
根据安徽省科技厅、安徽省财政厅、安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽省 2022 年第一
批高新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2022]482 号），子公司埃华路（芜湖）机器人工程有
限公司被认定为安徽省 2022 年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：
GR202234001747，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自 2022 年 1 月
1 日至 2024 年 12 月 31 日三年内享受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。
根据全国高新技术企业认定管理工作领导小组办公室公布的《关于对上海市认定机构 2022 年
认定的第三批高新技术企业进行备案的公告》，子公司上海埃奇机器人技术有限公司被认定为上
海市 2022 年第三批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202231009250，
有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月
31 日三年内享受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。
根据 2014 年 12 月 23 日颁布的意大利 2015 年财政稳定法案第 190 号《Law n.190 of 23
December,2014》，对于符合条件的企业研发支出，享受最高可达 50％税收抵免，本公司子公司
Robotics Service、EFORT Robotics、OLCI、EFORT Europe 享受该税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 140,776.36 131,911.75
银行存款 696,257,635.97 612,704,020.79
其他货币资金 6,011,000.00 2,407,562.56
合计 702,409,412.33 615,243,495.10
其中：存放在境外的款项总额 64,102,203.54 166,779,742.34
其他说明
无
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2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
权益工具投资 11,310,443.75 6,204,552.71 /
理财产品及结构性存款 23,156,565.00 122,211.66 /
合计 34,467,008.75 6,326,764.37 /
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 43,269,667.50 94,408,329.69
商业承兑票据 18,601,800.00 23,850,000.00
减：应收票据坏账准备 516,516.00 100,000.00
合计 61,354,951.50 118,158,329.69
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 - 32,339,637.91
商业承兑票据 - -
合计 - 32,339,637.91
(4). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类别 提 账面 提 账面
比例 比例
金额 金额 比 价值 金额 金额 比 价值
(%) (%)
例 例
(%) (%)
按单项
计 提 坏 18,447,000.00 29.82 516,516.00 2.80 17,930,484.00 2,000,000.00 1.69 100,000.00 5.00 1,900,000.00
账准备
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按组合
计 提 坏 43,424,467.50 70.18 - - 43,424,467.50 116,258,329.69 98.31 - - 116,258,329.69
账准备
合计 61,871,467.50 100.00 516,516.00 / 61,354,951.50 118,258,329.69 100.00 100,000.00 / 118,158,329.69
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
商业承兑票据 18,447,000.00 516,516.00 2.80 /
合计 18,447,000.00 516,516.00 2.80 /
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
公司商业承兑汇票为客户背书用于支付商品或服务款，且均为 1 年内到期。公司参照 1 年内的应
收账款坏账比例计提该等商业承兑汇票减值准备。
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑汇票及银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
应收票据 坏账准备
（%）
商业承兑汇票及银行承兑汇票 43,424,467.50 - -
合计 43,424,467.50 - -
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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5、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 681,335,511.26 590,137,778.39
1 年以内小计 681,335,511.26 590,137,778.39
1至2年 68,454,763.72 65,166,041.81
2至3年 33,549,662.49 32,257,884.17
3至4年 24,936,141.24 30,409,585.49
4至5年 27,848,241.24 14,836,672.83
5 年以上 50,261,122.29 50,550,366.70
合计 886,385,442.24 783,358,329.39
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(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏账准备 79,400,803.09 8.96 77,470,172.86 97.57 1,930,630.23 80,440,973.91 10.27 78,449,438.00 97.52 1,991,535.91
其中：
单项组合 79,400,803.09 8.96 77,470,172.86 97.57 1,930,630.23 80,440,973.91 10.27 78,449,438.00 97.52 1,991,535.91
按组合计提坏账准备 806,984,639.15 91.04 53,419,986.23 6.62 753,564,652.92 702,917,355.48 89.73 45,839,818.73 6.52 657,077,536.75
其中：
账龄组合 806,984,639.15 91.04 53,419,986.23 6.62 753,564,652.92 702,917,355.48 89.73 45,839,818.73 6.52 657,077,536.75
合计 886,385,442.24 100.00 130,890,159.09 / 755,495,283.15 783,358,329.39 100.00 124,289,256.73 / 659,069,072.66
119 / 196
2024 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比
账面余额 坏账准备 计提理由
例（%）
客户 1 23,548,455.38 23,548,455.38 100.00 预计无法收回
客户 2 6,866,786.76 6,866,786.76 100.00 预计无法收回
客户 3 6,589,062.00 6,589,062.00 100.00 预计无法收回
客户 4 5,600,000.00 5,040,000.00 90.00 预计部分无法收回
客户 5 5,202,241.00 5,202,241.00 100.00 预计无法收回
客户 6 4,326,837.61 4,326,837.61 100.00 预计无法收回
客户 7 4,229,000.02 4,229,000.02 100.00 预计无法收回
客户 8 3,890,000.00 3,890,000.00 100.00 预计无法收回
客户 9 3,352,930.70 3,352,930.70 100.00 预计无法收回
客户 10 2,305,200.00 2,305,200.00 100.00 预计无法收回
客户 11 2,170,398.36 2,170,398.36 100.00 预计无法收回
客户 12 2,062,361.77 2,062,361.77 100.00 预计无法收回
客户 13 1,947,000.00 1,947,000.00 100.00 预计无法收回
客户 14 1,700,897.40 1,700,897.40 100.00 预计无法收回
客户 15 1,149,255.00 1,149,255.00 100.00 预计无法收回
客户 16 1,092,175.82 546,087.91 50.00 预计部分无法收回
其他 3,368,201.27 2,543,658.95 75.52 预计部分无法收回
合计 79,400,803.09 77,470,172.86 97.57 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 681,326,358.45 19,079,747.13 2.80
1 年至 2 年 66,955,399.90 7,673,088.83 11.46
2 年至 3 年 27,376,359.49 5,784,624.76 21.13
3 年至 4 年 17,025,100.24 8,512,550.12 50.00
4 年至 5 年 9,657,228.40 7,725,782.72 80.00
5 年以上 4,644,192.67 4,644,192.67 100.00
合计 806,984,639.15 53,419,986.23 /
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
120 / 196
2024 年半年度报告
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 期末余额
计提 其他变动
转回 销
按单项
计提坏 78,449,438.00 - 71,464.22 - -907,800.92 77,470,172.86
账准备
按组合
计提坏 45,839,818.73 8,611,462.64 - 145,000.00 -886,295.14 53,419,986.23
账准备
合计 124,289,256.73 8,611,462.64 71,464.22 145,000.00 -1,794,096.06 130,890,159.09
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 145,000.00
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期末 坏账准备期
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 余额 末余额
额 计数的比例
（%）
第一名 70,585,099.52 60,261,157.64 130,846,257.16 11.58 3,816,063.81
第二名 128,425,809.60 - 128,425,809.60 11.37 3,595,922.67
第三名 43,498,906.37 50,363,562.14 93,862,468.51 8.31 2,628,572.36
第四名 50,471,692.98 - 50,471,692.98 4.47 1,521,933.70
第五名 49,824,380.39 - 49,824,380.39 4.41 2,199,378.47
合计 342,805,888.86 110,624,719.78 453,430,608.64 40.15 13,761,871.01
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
121 / 196
2024 年半年度报告
6、 合同资产
(1). 合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
已完工未
198,667,490.97 13,719,988.92 184,947,502.05 333,521,698.50 19,571,581.21 313,950,117.29
结算资产
未到期的
44,409,249.42 6,136,449.87 38,272,799.55 13,723,074.43 2,505,685.55 11,217,388.88
质保金
合计 243,076,740.39 19,856,438.79 223,220,301.60 347,244,772.93 22,077,266.76 325,167,506.17
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
122 / 196
2024 年半年度报告
(3). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准备 1,040,752.22 0.43 1,040,752.22 100.00 - 1,040,752.22 0.30 1,040,752.22 100.00 -
按组合计提坏账准备 242,035,988.17 99.57 18,815,686.57 7.77 223,220,301.60 346,204,020.71 99.70 21,036,514.54 6.08 325,167,506.17
合计 243,076,740.39 100.00 19,856,438.79 / 223,220,301.60 347,244,772.93 100.00 22,077,266.76 / 325,167,506.17
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 17 768,400.00 768,400.00 100.00 预计无法收回
客户 18 272,352.22 272,352.22 100.00 预计无法收回
合计 1,040,752.22 1,040,752.22 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
123 / 196
2024 年半年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
合同资产 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 181,449,491.35 5,089,627.99 2.80
1 年至 2 年 21,161,055.39 2,426,056.95 11.46
2 年至 3 年 30,048,002.26 6,349,142.88 21.13
3 年至 4 年 8,660,721.54 4,330,360.77 50.00
4 年至 5 年 481,098.25 384,878.60 80.00
5 年以上 235,619.38 235,619.38 100.00
合计 242,035,988.17 18,815,686.57 /
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4). 本期合同资产计提坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期收回或转回 本期转销/
项目 本期计提 原因
核销
按单项计提坏账准备 - - -
结转应收账款并回款，
按组合计提坏账准备 - 2,031,234.86 -
转回合同资产坏账
合计 - 2,031,234.86 - /
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
(5). 本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 应收款项融资
（1）应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
124 / 196
2024 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 58,522,708.17 52,653,647.40
应收账款 7,690,384.50 1,997,174.66
合计 66,213,092.67 54,650,822.06
（2）期末公司已质押的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末已质押金额
应收账款保理 892,194.01
合计 892,194.01
（3）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 46,839,153.67 -
合计 46,839,153.67 -
（4）按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
（5）坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
不适用
（6）本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
（7）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
125 / 196
2024 年半年度报告
（8）其他说明：
□适用 √不适用
8、 预付款项
（1）预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 24,529,581.97 86.92 14,019,867.10 75.11
1至2年 2,927,354.31 10.37 4,434,178.24 23.76
2至3年 690,490.69 2.45 170,566.64 0.91
3 年以上 72,080.40 0.26 40,052.91 0.22
合计 28,219,507.37 100.00 18,664,664.89 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计
单位名称 期末余额
数的比例(%)
第一名 3,235,500.00 11.47
第二名 2,300,341.07 8.15
第三名 1,880,399.60 6.66
第四名 896,000.00 3.18
第五名 809,700.00 2.87
合计 9,121,940.67 32.32
其他说明
□适用 √不适用
9、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 113,732,143.56 130,315,901.35
合计 113,732,143.56 130,315,901.35
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
（1）应收利息分类
□适用 √不适用
（2）重要逾期利息
□适用 √不适用
126 / 196
2024 年半年度报告
（3）按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
（4）坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
（5）本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
（1）应收股利
□适用 √不适用
（2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
（3）按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
（4）坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
127 / 196
2024 年半年度报告
（5）本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 86,610,310.17 131,358,007.53
1 年以内小计 86,610,310.17 131,358,007.53
1至2年 30,796,875.80 1,441,207.00
2至3年 457,720.10 1,276,553.49
3至4年 2,387,002.98 1,729,954.78
4至5年 1,554,480.00 2,437,312.26
5 年以上 2,114,793.65 1,658,539.12
合计 123,921,182.70 139,901,574.18
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
股权转让款 67,346,343.00 69,105,945.60
借款 31,619,860.88 32,522,545.33
政府补助款 10,000,000.00 18,278,000.00
往来款 6,363,395.82 10,868,294.76
保证金及押金 6,044,792.65 8,109,021.56
备用金 1,557,372.98 616,291.35
其他 989,417.37 401,475.58
合计 123,921,182.70 139,901,574.18
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发
信用损失
信用减值) 生信用减值)
2024年1月1日余额 6,586,328.83 - 2,999,344.00 9,585,672.83
2024年1月1日余额在
- - - -
本期
128 / 196
2024 年半年度报告
--转入第二阶段 - - - -
--转入第三阶段 - - - -
--转回第二阶段 - - - -
--转回第一阶段 - - - -
本期计提 2,756,028.54 - - 2,756,028.54
本期转回 - - 37,419.74 37,419.74
本期转销 - - - -
本期核销 2,060,726.08 - - 2,060,726.08
其他变动 2,511.72 - -57,028.13 -54,516.41
2024年6月30日余额 7,284,143.01 - 2,904,896.13 10,189,039.14
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
转回
按单项计提
2,999,344.00 - 37,419.74 - -57,028.13 2,904,896.13
坏账准备
按组合计提
6,586,328.83 2,756,028.54 - 2,060,726.08 2,511.72 7,284,143.01
坏账准备
合计 9,585,672.83 2,756,028.54 37,419.74 2,060,726.08 -54,516.41 10,189,039.14
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 2,060,726.08
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
129 / 196
2024 年半年度报告
占其他应收款
坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 款项的性质 账龄
期末余额
数的比例(%)
第一名-Spectre
67,346,343.00 54.35 股权转让款 1 年以内 -
（注 1）
第二名-GME
29,444,964.74 23.76 借款 1至2年 2,944,496.47
（注 2）
第三名 10,000,000.00 8.07 政府补助 1 年以内 -
第四名 2,570,664.54 2.07 保险赔偿 1 年以内 128,533.23
第五名 2,174,896.13 1.76 借款 3-4 年 2,174,896.13
合计 111,536,868.42 90.01 / / 5,247,925.83
注 1：于 2023 年内经公司董事会及股东大会审议通过，WFC 将其持有的巴西子公司 GME51%股
权作价 1,953 万欧元出售给 Spectre。2023 年 12 月 26 日，本次交易事项已完成交割，WFC 已收
到 Spectre 根据《股权转让协议》支付本次股权转让款的 55%共计 1,074 万欧元。根据 WFC 与
Spectre 双方签署的《股权转让协议》约定，Spectre 应将股权转让款剩余的 45%于 2024 年 11 月之
前支付。
注 2：GME 作为公司控股孙公司期间，WFC 为支持其日常经营向其提供股东贷款 400 万欧元。
股权转让完成后 GME 不再纳入 WFC 合并报表范围且成为 WFC 持股 49%的联营公司。基于 WFC
对 GME 日常经营性借款的延续，公司对原财务资助进行延期，GME 大股东 Spectre 按照股权比
例及同等商业条件提供股东贷款。截至 2024 年 6 月 30 日，WFC 向 GME 未有新增提供财务资助，
WFC 向 GME 提供财务资助余额为 384.32 万欧元。
(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
10、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备/ 存货跌价准备/
项目
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
原材料 237,803,678.77 55,603,190.50 182,200,488.27 208,480,014.88 44,473,527.07 164,006,487.81
库存商品 60,879,221.64 6,684,442.98 54,194,778.66 79,810,077.98 11,257,502.48 68,552,575.50
在产品 24,819,274.85 - 24,819,274.85 41,113,109.42 - 41,113,109.42
周转材料 2,281,927.09 - 2,281,927.09 2,496,594.24 - 2,496,594.24
合计 325,784,102.35 62,287,633.48 263,496,468.87 331,899,796.52 55,731,029.55 276,168,766.97
(2). 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
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2024 年半年度报告
原材料 44,473,527.07 11,129,663.43 - - - 55,603,190.50
库存商品 11,257,502.48 - - 4,573,059.50 - 6,684,442.98
合计 55,731,029.55 11,129,663.43 - 4,573,059.50 - 62,287,633.48
本期转回或转销存货跌价准备的原因
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保函保证金（注） 27,000,000.00 -
合计 27,000,000.00 -
注：该保函保证金为 1 年以上的保证金。
(1).一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
(2).一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣增值税 39,994,106.97 58,861,265.92
待抵扣所得税 9,135,332.40 14,693,443.09
待抵扣其他税费 713,049.95 679,865.87
合计 49,842,489.32 74,234,574.88
其他说明：
无
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2024 年半年度报告
14、 债权投资
(1) 债权投资情况
□适用 √不适用
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2) 期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3) 减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4) 本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
无
15、 其他债权投资
（1）其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
（2）期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
（3）减值准备计提情况
□适用 √不适用
（4）本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
（1）长期应收款情况
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
（2）按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
（3）坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
（4）本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
17、 长期股权投资
(1). 长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
期初 其他综 宣告发放 计提 期末 减值准备
被投资单位 追加 减少 权益法下确认 其他权益变 其
余额 合收益 现金股利 减值 余额 期末余额
投资 投资 的投资损益 动 他
调整 或利润 准备
一、合营企业
小计 - - - - - - - - - - -
二、联营企业
Robox S.p.A. 62,234,486.70 - - 1,492,499.56 - -1,225,538.65 - - - 62,501,447.61 -
芜湖奥一精机有限公司 3,363,550.19 - - -768,895.00 - - - - - 2,594,655.19 -
安徽工布智造工业科技有限公司 5,617,489.99 - - -373,100.63 - - - - - 5,244,389.36 -
江西汇有美智能涂装科技有限公司 776,918.41 - - - - - - - 776,918.41 776,918.41
江苏世之高智能装备有限公司 17,712,428.65 - - 917,869.47 - - - - - 18,630,298.12 -
安徽埃特智能装备有限公司 14,212,240.06 - - 1,085,518.00 - - - - - 15,297,758.06 -
安徽共创工业机器人创新中心有限公司 747,490.00 - - -423,968.19 - - - - - 323,521.81 -
GME Aerospace Indústria de Material
144,797,900.80 - - -18,528,749.16 - -3,510,207.76 - - - 122,758,943.88 -
Composto S.A.
小计 249,462,504.80 - - -16,598,825.95 - -4,735,746.41 - - - 228,127,932.44 776,918.41
合计 249,462,504.80 - - -16,598,825.95 - -4,735,746.41 - - - 228,127,932.44 776,918.41
(2). 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
无
18、 其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
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2024 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 累计计 指定为以公
本期确 累计计入其 入其他 允价值计量
期初 本期计入其 本期计入其 期末
项目 追加 减少 认的股 他综合收益 综合收 且其变动计
余额 他综合收益 他综合收益 余额
投资 投资 利收入 的利得 益的损 入其他综合
的利得 的损失
失 收益的原因
沈阳智能机器人国家
19,905,031.19 - - - 336,256.15 19,568,775.04 - 9,568,775.04 - 非交易性
研究院有限公司
安徽海螺中南智能机
3,655,583.43 - - - 236,594.00 3,418,989.43 - 918,989.43 - 非交易性
器人有限责任公司
合计 23,560,614.62 - - - 572,850.15 22,987,764.47 - 10,487,764.47 - /
(2). 本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
(1). 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 15,850,825.94 15,850,825.94
2.本期增加金额 - -
（1）外购 - -
3.本期减少金额 - -
（1）处置 - -
4.期末余额 15,850,825.94 15,850,825.94
二、累计折旧和累计摊销
1.期初余额 83,657.14 83,657.14
2.本期增加金额 250,502.15 250,502.15
（1）计提或摊销 250,502.15 250,502.15
3.本期减少金额 - -
（1）处置 - -
4.期末余额 334,159.29 334,159.29
三、减值准备
1.期初余额 - -
2.本期增加金额 - -
（1）计提 - -
3、本期减少金额 - -
（1）处置 - -
4.期末余额 - -
四、账面价值
1.期末账面价值 15,516,666.65 15,516,666.65
2.期初账面价值 15,767,168.80 15,767,168.80
(2). 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
(3). 采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 237,971,339.14 235,031,297.61
固定资产清理 - -
合计 237,971,339.14 235,031,297.61
其他说明：
无
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固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公及其他设备 土地 合计
一、账面原值：
1.期初余额 184,025,499.01 125,075,341.83 13,125,731.53 44,806,332.24 34,124,279.28 401,157,183.89
2.本期增加金额 1,475,637.65 5,973,829.59 1,414,705.83 6,261,711.55 - 15,125,884.62
（1）购置 489,058.25 5,973,829.59 1,414,705.83 5,926,482.33 - 13,804,076.00
（2）在建工程转入 986,579.40 - - 335,229.22 - 1,321,808.62
3.本期减少金额 921,302.98 7,175,932.33 760,207.70 782,659.02 873,584.64 10,513,686.67
（1）处置或报废 - 5,613,250.51 654,313.85 355,191.37 - 6,622,755.73
（2）汇率变动的影响 921,302.98 1,562,681.82 105,893.85 427,467.65 873,584.64 3,890,930.94
4.期末余额 184,579,833.68 123,873,239.09 13,780,229.66 50,285,384.77 33,250,694.64 405,769,381.84
二、累计折旧
1.期初余额 46,651,065.07 82,253,974.56 9,044,408.97 28,176,437.68 - 166,125,886.28
2.本期增加金额 2,534,610.11 3,074,293.69 475,760.82 3,222,260.83 - 9,306,925.45
（1）计提 2,534,610.11 3,074,293.69 475,760.82 3,222,260.83 - 9,306,925.45
3.本期减少金额 317,085.90 5,919,276.16 693,317.40 705,089.57 - 7,634,769.03
（1）处置或报废 - 4,662,874.89 630,488.47 324,818.90 - 5,618,182.26
（2）汇率变动的影响 317,085.90 1,256,401.27 62,828.93 380,270.67 - 2,016,586.77
4.期末余额 48,868,589.28 79,408,992.09 8,826,852.39 30,693,608.94 - 167,798,042.70
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额 - - - - - -
（1）计提 - - - - - -
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2024 年半年度报告
3.本期减少金额 - - - - - -
（1）处置或报废 - - - - - -
4.期末余额 -
四、账面价值
1.期末账面价值 135,711,244.40 44,464,247.00 4,953,377.27 19,591,775.83 33,250,694.64 237,971,339.14
2.期初账面价值 137,374,433.94 42,821,367.27 4,081,322.56 16,629,894.56 34,124,279.28 235,031,297.61
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2024 年半年度报告
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5). 固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 8,538,311.80 7,660,257.98
合计 8,538,311.80 7,660,257.98
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减 值 减 值
项目 账面价值 账面价值
账面余额 账面余额
准备 准备
汽车喷涂线验证线 4,448,274.96 - 4,448,274.96 3,955,841.41 - 3,955,841.41
共享工厂自动化喷涂项目 2,770,198.65 - 2,770,198.65 2,770,198.65 - 2,770,198.65
其他零星工程 1,319,838.19 - 1,319,838.19 934,217.92 - 934,217.92
合计 8,538,311.80 - 8,538,311.80 7,660,257.98 - 7,660,257.98
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4). 在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
工程物资
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
（1）采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
（2）采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
（3）采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
25、 使用权资产
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 40,534,198.47 40,534,198.47
2.本期增加金额 2,017,267.51 2,017,267.51
（1）新增 2,017,267.51 2,017,267.51
3.本期减少金额 1,655,148.03 1,655,148.03
（1）处置 825,847.47 825,847.47
（2）汇率变动的影响 829,300.56 829,300.56
4.期末余额 40,896,317.95 40,896,317.95
二、累计折旧
1.期初余额 16,482,575.64 16,482,575.64
2.本期增加金额 3,773,949.47 3,773,949.47
(1)计提 3,773,949.47 3,773,949.47
3.本期减少金额 813,941.99 813,941.99
(1)处置 463,359.09 463,359.09
（2）汇率变动的影响 350,582.90 350,582.90
4.期末余额 19,442,583.12 19,442,583.12
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2024 年半年度报告
三、减值准备
1.期初余额 - -
2.本期增加金额 - -
(1)计提 - -
3.本期减少金额 - -
(1)处置 - -
4.期末余额 - -
四、账面价值
1.期末账面价值 21,453,734.83 21,453,734.83
2.期初账面价值 24,051,622.83 24,051,622.83
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
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26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件及其他 客户关系 合计
一、账面原值
1.期初余额 34,686,226.34 33,325,969.32 56,088,464.18 76,771,155.59 164,838,824.18 365,710,639.61
2.本期增加金额 - - - 1,979,581.74 - 1,979,581.74
(1)购置 - - - 1,979,581.74 - 1,979,581.74
3.本期减少金额 - 784,082.57 1,409,491.00 1,109,035.41 4,142,364.08 7,444,973.06
(1)处置 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 - 784,082.57 1,409,491.00 1,109,035.41 4,142,364.08 7,444,973.06
4.期末余额 34,686,226.34 32,541,886.75 54,678,973.18 77,641,701.92 160,696,460.10 360,245,248.29
二、累计摊销
1.期初余额 5,278,357.99 32,129,279.27 36,062,625.69 53,766,243.13 51,070,253.82 178,306,759.90
2.本期增加金额 345,849.33 176,362.22 2,889,060.07 2,087,870.32 2,640,358.16 8,139,500.10
（1）计提 345,849.33 176,362.22 2,889,060.07 2,087,870.32 2,640,358.16 8,139,500.10
3.本期减少金额 - 784,040.02 926,763.14 1,048,180.90 1,302,135.40 4,061,119.46
(1)处置 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 - 784,040.02 926,763.14 1,048,180.90 1,302,135.40 4,061,119.46
4.期末余额 5,624,207.32 31,521,601.47 38,024,922.62 54,805,932.55 52,408,476.58 182,385,140.54
三、减值准备 - - - - - -
1.期初余额 - - - - 56,826,819.86 56,826,819.86
2.本期增加金额 - - - - - -
（1）计提 - - - - - -
143 / 196
2024 年半年度报告
3.本期减少金额 - - - - 1,428,045.72 1,428,045.72
(1)处置 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 - - - - 1,428,045.72 1,428,045.72
4.期末余额 - - - - 55,398,774.14 55,398,774.14
四、账面价值 - - - - - -
1.期末账面价值 29,062,019.02 1,020,285.28 16,654,050.56 22,835,769.37 52,889,209.38 122,461,333.61
2.期初账面价值 29,407,868.35 1,196,690.05 20,025,838.49 23,004,912.46 56,941,750.50 130,577,059.85
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0%
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2024 年半年度报告
(2). 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(4). 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
被投资单位名称或形成
期初余额 企业合并形成 期末余额
商誉的事项 外币报表折算
的
CMA 13,086,523.02 - 328,861.50 12,757,661.52
Robotics Service 61,237,746.88 - 1,538,891.36 59,698,855.52
WFC 261,679,727.74 - 6,507,355.52 255,172,372.22
合计 336,003,997.64 - 8,375,108.38 327,628,889.26
(2). 商誉减值准备
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
被投资单位名称或形成 本期增加 本期减少
期初余额 期末余额
商誉的事项 计提 外币报表折算
Robotics Service 61,237,746.88 - 1,538,891.36 59,698,855.52
WFC 75,400,159.32 - 1,894,789.73 73,505,369.59
合计 136,637,906.20 - 3,433,681.09 133,204,225.11
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
√适用 □不适用
是否与以
所属经营分部及
名称 所属资产组或组合的构成及依据 前年度保
依据
持一致
主要由 CMA 及本集团以前年度购买日时点 基于内部管理目
的子公司 CMA GmbH 构成，产生的现金流 的，该资产组组
CMA 资产组 是
入基本上独立于其他资产或者资产组产生的 合归属于其他国
现金流入。 家及地区分部。
主要由 Robotics Service 及本集团以前年度 基于内部管理目
Robotics 购买日时点的子公司 EFORT Robotics 构 的，该资产组归
是
Service 资产组 成，产生的现金流入基本上独立于其他资产 属于其他国家及
或者资产组产生的现金流入。 地区分部。
主要由 WFC 及本集团以前年度购买日时点 基于内部管理目
WFC 资产组 是
的子公司 OLCI、OLCI India 及 Autorobot 构 的，该资产组归
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2024 年半年度报告
成，产生的现金流入基本上独立于其他资产 属于其他国家及
或者资产组产生的现金流入。 地区分部。
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4). 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5). 业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
28、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其他减少
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 期末余额
金额
厂房办公室装修款 882,679.80 - 124,429.02 - 758,250.78
其他待摊款 709,794.20 579,637.11 587,021.24 4,559.43 697,850.64
合计 1,592,474.00 579,637.11 711,450.26 4,559.43 1,456,101.42
其他说明：
无
29、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
可抵扣暂时性差异
资产 异 资产
资产减值准备 71,607,120.96 11,568,517.15 78,891,489.87 12,956,852.40
内部交易未实现利润 13,443,514.75 2,016,527.21 1,903,671.12 354,261.74
可抵扣亏损 880,826,572.82 165,445,122.42 757,082,659.13 143,734,726.79
信用减值准备 130,298,881.16 23,675,520.09 122,655,365.02 23,261,689.93
不可税前列支的负债 141,999,396.77 22,614,288.00 128,376,806.78 20,449,830.46
研发费用影响 2,257,475.93 541,794.22 3,094,167.04 742,600.09
未实现汇兑损益 1,611,254.87 306,138.43 - -
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2024 年半年度报告
收入暂时性差异 1,893,454.16 454,429.00 191,006.93 45,841.66
合计 1,243,937,671.42 226,622,336.52 1,092,195,165.89 201,545,803.07
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并
94,951,931.41 29,780,185.96 112,562,343.99 34,099,409.16
资产评估增值
交易性金融资产/负债
173,618,402.82 26,042,760.42 173,686,560.97 26,052,984.15
公允价值变动
其他权益工具投资公
1,223,740.55 183,561.08 1,155,583.43 173,337.51
允价值变动
收入暂时性差异 26,808,608.63 5,193,797.32 4,389,984.21 1,338,945.18
固定资产折旧会计及
7,398,081.70 1,609,074.57 3,008,053.81 917,456.41
税法差异
未实现汇兑损益 - - 63,335.30 19,317.27
合计 304,000,765.11 62,809,379.35 294,865,861.71 62,601,449.68
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 得税资产或负 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 债期末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 32,842,623.67 193,779,712.85 26,226,321.66 175,319,481.41
递延所得税负债 32,842,623.67 29,966,755.68 26,226,321.66 36,375,128.02
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 205,561,593.22 196,395,641.59
信用减值准备 8,772,640.83 8,343,433.61
资产减值准备 5,107,586.47 6,678,871.12
不可税前列支的负债 50,099.09 470,191.20
合计 219,491,919.61 211,888,137.52
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2024 年度 17,244,414.32 17,244,414.32
2025 年度 24,775,980.93 24,775,980.93
2026 年度 14,090,046.17 14,090,046.17
147 / 196
2024 年半年度报告
2027 年度 11,464,924.32 11,464,924.32
2028 年度 20,171,204.30 21,113,736.78
2029 年度 19,481,753.25 16,593,371.43
2030 年度 14,654,001.32 14,808,067.95
2031 年度 27,203,490.86 25,785,414.40
2032 年度 21,621,655.54 24,855,114.92
2033 年度及以后 34,854,122.21 25,664,570.37
合计 205,561,593.22 196,395,641.59
其他说明：
□适用 √不适用
30、 其他非流动资产
□适用 √不适用
31、 所有权或使用权受限资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
项目 受限 受限
账面余额 账面价值 受限情况 账面余额 账面价值 受限情况
类型 类型
票据保证金、 票据保证金及
货币资金 6,011,000.00 6,011,000.00 冻结 2,407,562.56 2,407,562.56 冻结
诉讼冻结 信用证
一年内到期的
27,000,000.00 27,000,000.00 冻结 保函保证金 - - / /
非流动资产
固定资产 23,447,516.16 23,447,516.16 抵押 长期借款抵押 24,051,936.12 24,051,936.12 抵押 长期借款抵押
合计 56,458,516.16 56,458,516.16 / / 26,459,498.68 26,459,498.68 / /
其他说明：
无
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 160,240,865.04 328,539,622.95
质押借款 3,392,194.01 28,198,874.20
短期借款利息 75,083.36 123,868.74
合计 163,708,142.41 356,862,365.89
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
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2024 年半年度报告
□适用 √不适用
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 27,500,000.00 24,410,000.00
信用证 450,393.75 450,393.75
合计 27,950,393.75 24,860,393.75
本期末已到期未支付的应付票据总额为 450,393.75 元。到期未付的原因是供应商未按要求完成
履约，信用证到期但未实际支付。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付货款 347,868,141.68 392,193,559.13
应付服务费 64,623,978.61 42,724,936.76
应付运费及其他 5,974,788.44 7,903,170.28
合计 418,466,908.73 442,821,666.17
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 22,413,719.54 25,426,085.03
已结算未完工款 56,791,983.97 61,475,494.89
合计 79,205,703.51 86,901,579.92
(2).账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 69,644,793.61 138,861,237.43 144,808,842.35 63,697,188.69
二、离职后福利-设定提存
14,974,014.72 24,316,780.60 26,263,741.03 13,027,054.29
计划
三、辞退福利 452,598.96 487,030.00 - 939,628.96
合计 85,071,407.29 163,665,048.03 171,072,583.38 77,663,871.94
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
61,351,164.20 122,993,944.21 129,476,978.21 54,868,130.20
补贴
二、职工福利费 431,415.53 8,104,125.46 8,057,939.86 477,601.13
三、社会保险费 561,547.66 3,079,585.53 3,075,430.46 565,702.73
其中：医疗保险费 213,726.91 2,331,045.54 2,335,534.49 209,237.96
工伤保险费 347,820.75 736,792.86 731,379.53 353,234.08
生育保险费 - 11,747.13 8,516.44 3,230.69
四、住房公积金 - 3,385,495.52 3,385,495.52 -
五、工会经费和职工教育
7,300,666.22 1,298,086.71 812,998.30 7,785,754.63
经费
合计 69,644,793.61 138,861,237.43 144,808,842.35 63,697,188.69
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
150 / 196
2024 年半年度报告
1、基本养老保险 14,964,387.19 24,173,117.48 26,121,100.52 13,016,404.15
2、失业保险费 9,627.53 143,663.12 142,640.51 10,650.14
合计 14,974,014.72 24,316,780.60 26,263,741.03 13,027,054.29
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
企业所得税 8,286,000.78 9,072,310.57
个人所得税 157,147.73 2,173,098.92
增值税 1,421,851.07 1,022,051.34
房产税 369,203.69 367,175.45
土地使用税 184,708.87 184,348.21
印花税 125,115.96 134,205.17
代扣代缴企业所得税 9,032.12 96,281.41
水利基金 59,671.40 40,946.64
城市维护建设税 36,798.42 36,345.98
教育费附加 17,041.55 16,861.47
地方教育附加 11,361.04 11,240.98
其他 57,584.17 3,171.45
合计 10,735,516.80 13,158,037.59
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 42,443,642.20 41,122,613.40
合计 42,443,642.20 41,122,613.40
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
往来款及预提费用 23,379,514.99 29,645,652.70
保证金 14,704,944.51 7,886,224.83
151 / 196
2024 年半年度报告
押金 850,724.46 601,787.55
其他 3,508,458.24 2,988,948.32
合计 42,443,642.20 41,122,613.40
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 165,369,660.06 99,697,267.55
1 年内到期的租赁负债 6,893,049.77 11,083,534.20
1 年内到期的长期借款利息 91,843.74 1,006,503.26
合计 172,354,553.57 111,787,305.01
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
产品质量保证金 12,459,903.44 11,272,298.92
待转销项税额 997,073.97 1,445,512.85
待执行的亏损合同 619,225.41 957,858.76
合计 14,076,202.82 13,675,670.53
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 446,457,095.88 261,948,977.07
抵押借款 5,399,663.45 17,152,211.08
保证借款 171,113,190.00 5,501,440.00
长期借款利息 431,359.48 170,724.23
减：一年内到期的长期借款 165,369,660.06 99,697,267.55
152 / 196
2024 年半年度报告
合计 458,031,648.75 185,076,084.83
长期借款分类的说明：
无
其他说明
□适用 √不适用
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
房屋建筑物 13,947,995.85 12,160,794.55
合计 13,947,995.85 12,160,794.55
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
153 / 196
2024 年半年度报告
49、 长期应付职工薪酬
√适用 □不适用
(1) 长期应付职工薪酬表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、离职后福利-设定受益计划净负债 34,242,463.09 35,408,799.05
二、辞退福利 - -
三、其他长期福利 - -
合计 34,242,463.09 35,408,799.05
(2) 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 35,408,799.05 31,765,847.98
二、计入当期损益的设定受益成本 2,803,842.53 8,524,114.79
1.当期服务成本 2,803,842.53 8,524,114.79
三、计入其他综合收益的设定收益成本 - 5,697,541.22
1.精算利得（损失以“－”表示） - 5,697,541.22
四、其他变动 -3,970,178.49 -10,578,704.94
1.结算时支付的对价 - -
2.已支付的福利 -3,009,052.80 -12,952,151.67
3.外币报表折算差额 -961,125.69 2,373,446.73
五、期末余额 34,242,463.09 35,408,799.05
计划资产：
□适用 √不适用
设定受益计划净负债（净资产）
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 35,408,799.05 31,765,847.98
二、计入当期损益的设定受益成本 2,803,842.53 8,524,114.79
三、计入其他综合收益的设定收益成本 - 5,697,541.22
四、其他变动 -3,970,178.49 -10,578,704.94
五、期末余额 34,242,463.09 35,408,799.05
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
□适用 √不适用
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
50、 预计负债
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 89,886,216.10 16,237,575.52 18,619,771.13 87,504,020.49 /
合计 89,886,216.10 16,237,575.52 18,619,771.13 87,504,020.49 /
其他说明：
□适用 √不适用
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 期末余额
发行新股 小计
股份总数 521,780,000.00 - - 521,780,000.00
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 1,919,231,428.71 - - 1,919,231,428.71
其他资本公积 119,463,882.53 - - 119,463,882.53
合计 2,038,695,311.24 - - 2,038,695,311.24
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
56、 库存股
□适用 √不适用
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57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前期 减：前期
期初 计入其他 计入其他 减：所 税后归 期末
项目 本期所得税前 税后归属于母
余额 综合收益 综合收益 得税费 属于少 余额
发生额 公司
当期转入 当期转入 用 数股东
损益 留存收益
一、不能重分类进损益的其他综合收益
其中：重新计量设定受益计划变动额 5,631,069.55 - - - - - - 5,631,069.55
权益法下不能转损益的其他综合收益 - - - - - - - -
其他权益工具投资公允价值变动 10,972,808.98 -572,850.15 - - - -572,850.15 - 10,399,958.83
企业自身信用风险公允价值变动 - - - - - - - -
二、将重分类进损益的其他综合收益
其中：权益法下可转损益的其他综合收益 -1,976,849.37 -1,225,538.65 - - - -1,225,538.65 - -3,202,388.02
其他债权投资公允价值变动 - - - - - - - -
金融资产重分类计入其他综合收益的金额 - - - - - - - -
其他债权投资信用减值准备 - - - - - - - -
现金流量套期储备 - - - - - - - -
外币财务报表折算差额 -31,028,286.73 -14,616,043.12 - - - -14,616,043.12 - -45,644,329.85
其他综合收益合计 -16,401,257.57 -16,414,431.92 - - - -16,414,431.92 - -32,815,689.49
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
不适用
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58、 专项储备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 4,174,537.87 1,844,989.64 21,453.24 5,998,074.27
合计 4,174,537.87 1,844,989.64 21,453.24 5,998,074.27
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 10,122,906.55 - - 10,122,906.55
合计 10,122,906.55 - - 10,122,906.55
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 -759,227,057.76 -711,779,035.62
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－） - -
调整后期初未分配利润 -759,227,057.76 -711,779,035.62
加：本期归属于母公司所有者的净利润 -82,843,071.03 -47,448,022.14
减：提取法定盈余公积 - -
期末未分配利润 -842,070,128.79 -759,227,057.76
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0 元。
61、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 670,109,482.23 560,390,856.96 878,896,883.64 771,590,264.46
其他业务 9,645,543.00 7,941,370.03 14,586,965.10 11,760,653.82
合计 679,755,025.23 568,332,226.99 893,483,848.74 783,350,918.28
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2024 年半年度报告
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
高端装备制造业 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
机器人整机产品 399,776,038.61 324,723,941.76 399,776,038.61 324,723,941.76
系统集成产品 270,333,443.66 235,666,915.19 270,333,443.66 235,666,915.19
其他 9,645,542.96 7,941,370.04 9,645,542.96 7,941,370.04
按经营地区分类
中国大陆 381,023,851.82 318,858,507.31 381,023,851.82 318,858,507.31
其他国家和地区 298,731,173.41 249,473,719.68 298,731,173.41 249,473,719.68
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 407,959,563.78 331,981,636.20 407,959,563.78 331,981,636.20
在某一时段内确认收入 271,795,461.45 236,350,590.79 271,795,461.45 236,350,590.79
合计 679,755,025.23 568,332,226.99 679,755,025.23 568,332,226.99
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
公司承担
公司承诺 是否为
履行履约义 的预期将 公司提供的质量保
项目 重要的支付条款 转让商品 主要责
务的时间 退还给客 证类型及相关义务
的性质 任人
户的款项
合同价款通常于合同 保证类质量保证相
客户取得相
销售 签订时所支付的预付 关义务为向客户保
关商品控制 商品 是 -
商品 款及商品验收合格且 证所销售的商品符
权
收到发票后到期 合既定标准
保证类质量保证相
定制化商品
系统 合同签订时所设立的 关义务为向客户保
合同签订至 商品 是 -
集成 里程碑付款时点 证所销售的商品符
合同终验收
合既定标准
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
房产税 893,699.42 865,956.42
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2024 年半年度报告
印花税 280,841.51 444,904.57
土地使用税 369,398.22 416,252.94
水利基金 241,845.86 268,571.64
残疾人保障金 305,531.20 236,134.14
垃圾税 84,071.27 91,229.47
城市维护建设税 324,004.39 48,487.13
教育费附加 144,751.42 25,341.83
地方教育附加 96,500.93 18,493.57
其他 91,706.21 216,083.66
合计 2,832,350.43 2,631,455.37
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 36,256,518.58 30,851,714.56
交通差旅费 3,946,484.82 4,347,717.29
车辆费用 879,247.74 827,653.38
售后服务费 9,961,349.02 11,754,378.98
邮政通讯费 154,748.78 319,654.22
业务宣传费 2,573,663.09 2,493,863.39
办公及招待费 2,116,436.47 3,065,114.14
技术服务费 2,233,108.62 2,463,663.69
咨询费 231,060.70 244,894.46
销售佣金 132,183.65 672,887.90
租赁费 263,419.84 205,144.86
折旧与摊销 626,284.43 439,475.94
其他 1,569,433.59 1,237,055.53
合计 60,943,939.33 58,923,218.34
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 42,425,853.15 40,367,646.62
折旧与摊销 11,699,467.10 15,923,215.16
股份支付费用 - 6,083,430.58
中介机构费用 8,566,849.00 8,668,904.04
董事会费 199,992.00 199,992.00
技术服务费 1,308,635.79 1,588,260.05
车辆费用 486,117.58 534,398.86
劳务费 951,006.66 139,725.99
租赁费 1,123,203.69 1,578,572.20
159 / 196
2024 年半年度报告
办公及招待费 1,063,428.91 1,250,004.95
交通差旅费 2,631,567.69 2,430,209.53
财产保险费 331,367.45 1,350,561.67
邮政通讯费 418,038.02 519,530.12
水电燃料费 1,541,195.40 1,551,866.09
修理费 166,341.08 295,555.18
培训费 33,959.65 3,599.50
其他 605,652.94 5,119,816.01
合计 73,552,676.11 87,605,288.55
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 36,188,138.66 31,008,771.38
技术开发费 5,179,807.57 5,370,104.60
物料消耗 3,815,011.32 6,174,003.61
折旧与摊销 2,416,013.20 1,784,963.41
交通差旅费 1,417,971.57 1,297,628.36
办公及招待费 136,517.56 62,671.34
水电费 348,660.01 328,693.42
咨询费 110,837.09 164,728.30
租赁费 - 128,214.11
车辆费用 7,245.20 8,732.70
修理费 28,156.10 56,934.58
其他 62,875.63 66,793.85
减：研发样机 -590,582.45 -912,214.90
合计 49,120,651.46 45,540,024.76
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 13,323,137.23 12,049,808.28
减：利息收入 -2,907,455.74 -1,992,749.02
汇兑损益-净额 4,520,230.58 -724,170.46
银行手续费及其他 2,300,392.38 1,521,090.28
合计 17,236,304.45 10,853,979.08
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
160 / 196
2024 年半年度报告
按性质分类 本期发生额 上期发生额
政府补助 21,614,125.21 30,834,333.59
个税手续费返还 222,298.42 197,925.21
合计 21,836,423.63 31,032,258.80
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -16,598,825.95 325,565.32
交易性金融资产在持有期间的投资收益 -96,019.36 -21,299.89
其他权益工具投资在持有期间取得的股利
- 431,450.45
收入
理财产品及结构性存款收益 1,051,268.88 3,172,692.38
合计 -15,643,576.43 3,908,408.26
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 -272,124.69 992,582.06
或有对价 - 4,485,122.12
合计 -272,124.69 5,477,704.18
其他说明：
无
71、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置损益 -540,622.75 3,610,974.22
使用权资产处置损益 -24,934.06 104,153.27
合计 -565,556.81 3,715,127.49
其他说明：
□适用 √不适用
72、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
161 / 196
2024 年半年度报告
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -416,516.00 -55,954.07
应收账款坏账损失 -8,611,462.64 -17,731,076.67
其他应收款坏账损失 -2,756,028.54 -448,725.83
合计 -11,784,007.18 -18,235,756.57
其他说明：
无
73、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失 2,031,234.86 -3,740,777.27
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 -6,615,563.87 -6,985,675.90
合计 -4,584,329.01 -10,726,453.17
其他说明：
无
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
无需支付款项 168,772.23 - 168,772.23
罚款收入 48,874.30 18,045.60 48,874.30
保险赔偿 2,677,817.02 - 2,677,817.02
其他 171,096.32 25,639.09 171,096.32
合计 3,066,559.87 43,684.69 3,066,559.87
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
对外捐赠 1,445,837.51 - 1,445,837.51
未决诉讼 - 312,521.53 -
合同罚款 35,132.00 122,075.09 35,132.00
滞纳金 27,087.02 300,104.35 27,087.02
税收罚款 - 83,964.89 -
其他 47,905.25 145,853.38 47,905.25
合计 1,555,961.78 964,519.24 1,555,961.78
其他说明：
无
162 / 196
2024 年半年度报告
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 1,235,858.40 998,854.39
递延所得税费用 -19,510,668.01 -22,730,596.30
合计 -18,274,809.61 -21,731,741.91
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 -101,765,695.94
按法定/适用税率计算的所得税费用 -15,264,854.39
子公司适用不同税率的影响 -4,544,297.94
调整以前期间所得税的影响 601,706.54
非应税收入的影响 4,170,856.34
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 1,403,093.28
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -419,436.65
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 1,598,006.47
研发费用加计扣除 -5,819,883.26
所得税费用 -18,274,809.61
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注七，57、其他综合收益。
78、 现金流量表项目
(1). 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 24,560,952.17 85,685,210.75
往来款及其他 2,347,890.62 12,932,418.67
保证金押金 2,751,853.69 3,279,137.34
利息收入 1,903,118.49 1,140,126.98
合计 31,563,814.97 103,036,893.74
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2024 年半年度报告
项目 本期发生额 上期发生额
期间费用 45,756,911.51 47,982,816.39
代拨付政府补助 - 27,050,000.00
往来款 1,933,969.47 2,450,190.00
保证金押金 1,087,822.90 1,182,389.50
其他 895,000.00 412,842.14
合计 49,673,703.88 79,078,238.03
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的重要的投资活动有关的现金
□适用 √不适用
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3). 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
票据及保函保证金 31,000,000.00 -
租赁负债的支付 3,857,761.80 6,819,280.38
合计 34,857,761.80 6,819,280.38
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
项目 期初余额 期末余额
现金变动 非现金变动 现金变动 非现金变动
短期借款 356,862,365.89 63,067,179.72 4,525,159.46 233,989,981.85 26,756,580.81 163,708,142.41
一年内到期的
111,787,305.01 - 114,930,583.68 52,984,389.34 1,378,945.78 172,354,553.57
非流动负债
长期借款 185,076,084.83 395,875,381.00 4,687,114.21 3,364,824.68 124,242,106.61 458,031,648.75
租赁负债 12,160,794.55 - 2,017,267.51 - 230,066.21 13,947,995.85
合计 665,886,550.28 458,942,560.72 126,160,124.86 290,339,195.87 152,607,699.41 808,042,340.58
(4). 以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
(5). 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活
动及财务影响
□适用 √不适用
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 -83,490,886.33 -59,438,839.29
加：资产减值准备 4,584,329.01 10,726,453.17
信用减值损失 11,784,007.18 18,235,756.57
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 9,306,925.45 10,588,156.73
使用权资产摊销 3,773,949.47 5,150,074.04
无形资产摊销 8,139,500.10 11,314,339.98
长期待摊费用摊销 711,450.26 178,253.89
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以
565,556.81 -3,715,127.49
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） 272,124.69 -5,477,704.18
财务费用（收益以“－”号填列） 15,623,529.61 12,846,728.10
投资损失（收益以“－”号填列） 15,643,576.43 -3,908,408.26
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -18,460,231.44 -29,676,887.61
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -6,408,372.34 705,754.85
存货的减少（增加以“－”号填列） 12,672,298.10 2,682,705.94
合同资产的减少(增加以“－”号填列) 101,947,204.57 1,790,761.79
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -79,887,840.21 -287,846,760.54
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） -42,476,626.54 181,942,463.89
以权益结算的股份支付 - 6,083,430.58
其他 - -
经营活动产生的现金流量净额 -45,699,505.18 -127,818,847.84
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 696,398,412.33 433,647,645.93
减：现金的期初余额 612,835,932.54 336,960,231.71
加：现金等价物的期末余额 - -
减：现金等价物的期初余额 - -
现金及现金等价物净增加额 83,562,479.79 96,687,414.22
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
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2024 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 696,398,412.33 612,835,932.54
其中：库存现金 140,776.36 131,911.75
可随时用于支付的银行存款 696,257,635.97 612,704,020.79
二、现金等价物 - -
三、期末现金及现金等价物余额 696,398,412.33 612,835,932.54
(5) 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
(6) 不属于现金及现金等价物的货币资金
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 外币货币性项目
（1）外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 75,414,188.51
其中：欧元 5,744,217.25 7.6617 44,010,469.30
美元 3,382,891.46 7.1268 24,109,190.86
印度卢比 51,701,482.58 0.0872 4,505,991.01
波兰兹罗提 1,533,830.34 1.7689 2,713,192.49
英镑 8,117.88 9.0430 73,409.99
土耳其里拉 8,895.25 0.2175 1,934.86
应收账款 - - 225,849,409.89
其中：欧元 28,484,195.30 7.6617 218,237,359.13
印度卢比 87,265,191.91 0.0872 7,605,510.54
波兰兹罗提 3,697.34 1.7689 6,540.22
其他应收款 - - 108,828,009.39
其中：欧元 13,989,022.94 7.6617 107,179,697.06
波兰兹罗提 503,587.76 1.7689 890,796.39
印度卢比 8,691,694.44 0.0872 757,515.94
短期借款 - - 53,581,443.32
其中：欧元 6,993,177.56 7.6617 53,579,628.51
印度卢比 20,822.99 0.0872 1,814.81
应付账款 - - 90,117,614.00
其中：欧元 10,943,768.15 7.6617 83,847,868.43
印度卢比 36,680,591.04 0.0872 3,196,860.23
波兰兹罗提 1,737,173.01 1.7689 3,072,885.34
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2024 年半年度报告
其他应付款 - - 86,269,131.49
其中：欧元 11,168,877.21 7.6617 85,572,586.52
印度卢比 7,992,117.00 0.0872 696,544.97
一年内到期的非流动负债 - - 10,806,093.48
其中：欧元 1,410,404.15 7.6617 10,806,093.48
长期借款 - - 10,095,773.59
其中：欧元 1,317,693.67 7.6617 10,095,773.59
其他说明：
无
（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
82、 租赁
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
□适用 √不适用
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额 3,857,761.80(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的可
项目 租赁收入
变租赁付款额相关的收入
房屋及建筑物 1,043,594.81 -
机器设备 311,190.00 -
投资性房地产 107,232.98 -
合计 1,462,017.79 -
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
每年未折现租赁收款额
项目
期末金额 期初金额
第一年 292,209.88 285,196.84
第二年 306,820.36 299,456.68
第三年 322,162.32 314,429.51
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2024 年半年度报告
第四年 338,369.60 330,150.99
第五年 355,202.96 346,658.54
五年后未折现租赁收款额总额 435,596.30 614,608.54
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无
83、 数据资源
□适用 √不适用
84、 其他
□适用 √不适用
八、 研发支出
(1).按费用性质列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 36,188,138.66 31,008,771.38
技术开发费 5,179,807.57 5,370,104.60
物料消耗 3,815,011.32 6,174,003.61
折旧与摊销 2,416,013.20 1,784,963.41
交通差旅费 1,417,971.57 1,297,628.36
办公及招待费 136,517.56 62,671.34
水电费 348,660.01 328,693.42
咨询费 110,837.09 164,728.30
租赁费 - 128,214.11
车辆费用 7,245.20 8,732.70
修理费 28,156.10 56,934.58
其他 62,875.62 66,793.85
合计 49,711,233.90 46,452,239.66
其中：费用化研发支出 49,120,651.45 45,540,024.76
资本化研发支出 590,582.45 912,214.90
其他说明：
资本化研发支出为研发样机结转为存货后销售。
(2).符合资本化条件的研发项目开发支出
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无
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2024 年半年度报告
(3).重要的外购在研项目
□适用 √不适用
九、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
公司本报告期新设控股子公司启智（芜湖）科技有限公司及其子公司启智（芜湖）智能机器人有
限公司。详见附注十、在其他主体中的权益之 1、在子公司中的权益。
6、 其他
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
十、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
子公司 持股比例(%) 取得
主要经营地 注册资本 注册地 业务性质
名称 直接 间接 方式
希美埃（芜 安徽芜湖 20,000,000 安徽芜湖 喷涂机器人和机器人 81.00 - 设立
湖）机器人技 喷涂系统的研发、生
术有限公司 产、销售和技术服务
启智（芜湖） 安徽芜湖 60,000,000 安徽芜湖 投资控股公司 51.00 - 设立
科技有限公司
启智（芜湖） 安徽芜湖 100,000,000 安徽芜湖 通用机器人底座研发 - 60.00 设立
智能机器人有
限公司
埃华路（芜 安徽芜湖 80,000,000 安徽芜湖 机器人及自动化设备 100.00 - 设立
湖）机器人工 制造、应用与系统集
程有限公司 成
广东埃华路机 广东佛山 30,000,000 广东佛山 机器人及自动化设备 - 100.00 设立
器人工程有限 制造、应用与系统集
公司 成
江西希美埃机 江西赣州 2,000,000 江西赣州 工业机器人及集成 - 100.00 设立
器人工程有限
公司
上海埃奇机器 上海 10,000,000 上海 工业机器人研发 100.00 - 设立
人技术有限公
司
瑞博思（芜 安徽芜湖 30,000,000 安徽芜湖 生产、销售智能装备 60.00 - 设立
湖）智能控制 和机器人控制系统及
系统有限公司 成套解决方案
广东埃汇智能 广东佛山 50,000,000 广东佛山 工业机器人及集成 60.00 - 设立
装备有限公司
赣州赣享未来 江西赣州 15,000,000 江西赣州 喷涂加工 93.00 - 设立
家居有限公司
EFORT 意大利皮埃蒙 欧元 意大利皮埃蒙特 工业机器人及集成研 100.00 - 设立
Europe S.r.l. 特大区都灵市 200000 大区都灵市 发
EFORT 法国伊西莱穆 欧元 法国伊西莱穆利 工业机器人及集成 - 100.00 设立
France S.A.S. 利诺 794000.0 诺
EFORT 意大利皮埃蒙 欧元 意大利皮埃蒙特 控股 100.00 - 非同一控制下
WFC Holding 特大区都灵市 10000000 大区都灵市 企业合并
S.p.A.
O.L.C.I. 意大利皮埃蒙 欧元 意大利皮埃蒙特 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
Engineering 特大区都灵市 900000.00 大区都灵市 企业合并
S.r.l.
O.L.C.I. 印度马哈拉施 INR 印度马哈拉施特 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
Engineering 特拉邦普纳市 518910000 拉邦普纳市 企业合并
India Private
Ltd.
Autorobot 波兰利维茨市 PLN 波兰利维茨市 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
Strefa sp. 5114050.00 企业合并
z.o.o. 00
CMA 意大利北部 欧元 意大利北部 生产、销售智能装备 - 100.00 非同一控制下
Robotics Udin 市 1000000.00 Udin 市 和机器人控制系统及 企业合并
S.p.A. 成套解决方案
EFORT 意大利皮埃蒙 欧元 意大利皮埃蒙特 工业机器人销售 - 100.00 非同一控制下
Robotics S.r.l. 特大区都灵市 10000 大区都灵市 企业合并
CMA Roboter 德国 欧元 德国 家具、木材、陶瓷、 - 100.00 非同一控制下
GmbH Unterfoehring 25000.00 Unterfoehring 市 卫浴、塑料制品喷涂 企业合并
市 行业机器人的生产及
销售
Robotics 意大利伦巴第 欧元 意大利伦巴第大 工业机器人系统集成 54.52 45.48 非同一控制下
Service S.r.l. 大区布雷西亚 2000909.00 区布雷西亚市 企业合并
市
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
不适用
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2024 年半年度报告
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
不适用
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
不适用
确定公司是代理人还是委托人的依据：
不适用
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
持股比例(%) 对合营企业
合营企业或联 主要经营 或联营企业
注册地 业务性质
营企业名称 地 直接 间接 投资的会计
处理方法
Robox S.p.A. Castellet To Castellet 自动控制系统 49.00 - 权益法
Sopra To Sopra
Ticino Ticino
芜湖奥一精机 安徽芜湖 安徽芜湖 减速机及驱动器 20.00 - 权益法
有限公司 的研发、生产及
销售
安徽工布智造 安徽马鞍 安徽马鞍 自动化控制系统 14.29 - 权益法
工业科技有限 山 山 及软件研发、推
公司 广、销售
江西汇有美智 江西赣州 江西赣州 智能机器人的研 - 30.00 权益法
能涂装科技有 发，推广及应用
限公司
江苏世之高智 江苏苏州 江苏苏州 智能装备、电子 21.65 - 权益法
能装备有限公 产品销售、研发
司
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2024 年半年度报告
安徽埃特智能 安徽芜湖 安徽芜湖 工业自动控制系 25.00 - 权益法
装备有限公司 统装置制造、智
能基础制造装备
制造、专用设备
制造
安徽共创工业 安徽芜湖 安徽芜湖 智能机器人的研 19.50 - 权益法
机器人创新中 发、软件开发、
心有限公司 工程和技术研究
和试验发展
GME 巴西巴拉 巴西巴拉 工业机器人系统 - 49.00 权益法
那州圣若 那州圣若 集成
泽杜斯皮 泽杜斯皮
尼艾斯市 尼艾斯市
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
无
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
GME 公司 GME 公司
流动资产 349,414,449.61 398,837,118.73
非流动资产 180,480,602.15 146,867,784.59
资产合计 529,895,051.76 545,704,903.32
流动负债 261,339,883.90 269,157,667.63
非流动负债 28,771,836.82 19,963,319.19
负债合计 290,111,720.72 289,120,986.82
归属于母公司股东权益 239,783,331.04 256,583,916.50
按持股比例计算的净资产份额 117,493,832.21 125,726,119.09
调整事项 5,265,111.67 19,071,781.71
存在公开报价的联营企业权益投资的公
122,758,943.88 144,797,900.80
允价值
营业收入 102,632,034.77 /
净利润 -37,813,773.80 /
其他说明
上述 GME 财务信息调整了会计政策差异且已调节至本财务报表账面价值以及以前年度因企业合并、
处置子公司转为联营公司计量等产生可辨认净资产公允价值调整的影响。本集团于 2023 年 12 月
26 日转让了 GME 51% 的股权。本次股权转让后，本集团持有 GME 的股权比例由 100%降为 49%，
将 GME 作为联营企业核算。
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2024 年半年度报告
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 105,368,988.56 104,664,604.00
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 1,929,923.21 -662,766.14
--其他综合收益 -1,225,538.65 2,532,475.35
--综合收益总额 704,384.56 1,869,709.21
其他说明
无
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十一、 政府补助
1、 报告期末按应收金额确认的政府补助
√适用 □不适用
应收款项的期末余额 10,000,000.00（单位：元 币种：人民币）
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
2、 涉及政府补助的负债项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计
财务
本期新增补 入营业 本期转入其他 与资产/收
报表 期初余额 期末余额
助金额 外收入 收益 益相关
项目
金额
递 延 与资产相关
66,002,270.54 - - 2,286,963.29 63,715,307.25
收益
173 / 196
2024 年半年度报告
递 延 与收益相关
23,883,945.56 16,237,575.52 - 16,332,807.84 23,788,713.24
收益
合计 89,886,216.10 16,237,575.52 18,619,771.13 87,504,020.49 /
3、 计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与资产相关 2,286,963.29 1,783,940.62
与收益相关 19,549,460.34 29,248,318.18
合计 21,836,423.63 31,032,258.80
其他说明：
无
十二、 与金融工具相关的风险
1、 金融工具的风险
√适用 □不适用
1）金融工具分类
于 2024 年 6 月 30 日，以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产合计人民币 34,467,008.75
元（2023 年 12 月 31 日：人民币 6,326,764.37 元），主要列示于交易性金融资产；以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产合计人民币 89,200,857.14 元（2023 年 12 月 31 日：人民
币 78,211,436.68 元），主要列示于应收款项融资和其他权益工具投资；以摊余成本计量的金融资
产合计人民币 1,622,991,790.54 元（2023 年 12 月 31 日：人民币 1,504,508,798.80 元），主要列示
于货币资金、应收账款、应收票据和其他应收款；以摊余成本计量的金融负债合计人民币
1,282,955,289.41 元（2023 年 12 月 31 日：人民币 1,162,530,429.05 元），主要列示于短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款和一年内到期的非流动负债。
2）金融工具风险
本集团在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。本
集团对此的风险管理政策概述如下。
董事会负责规划并建立本集团的风险管理架构，制定本集团的风险管理政策和相关指引并监督风
险管理措施的执行情况。本集团已制定风险管理政策以识别和分析本集团所面临的风险，这些风
险管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方
面。本集团定期评估市场环境及本集团经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更
新。本集团的风险管理由风险管理委员会按照董事会批准的政策开展。风险管理委员会通过与本
集团其他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本集团内部审计部门就风险管理控
制及程序进行定期的审核，并将审核结果上报本集团的审计委员会。
本集团通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策
减少集中于任何单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
信用风险
本集团仅与经认可的、信誉良好的第三方和关联方进行交易。按照本集团的政策，需对所有要求
采用信用方式进行交易的客户进行信用审核。另外，本集团对应收账款余额进行持续监控，以确
保本集团不致面临重大坏账风险。对于未采用相关经营单位的记账本位币结算的交易，除非本集
团信用控制部门特别批准，否则本集团不提供信用交易条件。
由于货币资金、应收银行承兑汇票的交易对手是声誉良好并拥有较高信用评级的银行，这些金融
工具信用风险较低。
174 / 196
2024 年半年度报告
本集团其他金融资产包括应收账款、其他应收款及某些衍生工具，这些金融资产的信用风险源自
交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面价值。
本集团在每一资产负债表日面临的最大信用风险敞口为向客户收取的总金额减去坏账准备后的金
额。
由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方和关联方进行交易，所以无需担保物。信用风险集
中按照客户进行管理。于 2024 年 6 月 30 日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款
的 14.49%（2023 年 12 月 31 日：25.33%）和 38.67%（2023 年 12 月 31 日：51.71%）分别源于应
收账款余额最大和前五大客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。
信用风险显著增加判断标准
本集团在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。本集团
判断信用风险显著增加的主要标准为逾期天数超过 30 日，或者以下一个或多个指标发生显著变
化：债务人所处的经营环境、内外部信用评级、实际或预期经营成果出现重大不利变化等。
已发生信用减值资产的定义
本集团判断已发生信用减值的主要标准为逾期天数超过 90 日，但在某些情况下，如果内部或外部
信息显示，在考虑所持有的任何信用增级之前，可能无法全额收回合同金额，本集团也会将其视
为已发生信用减值。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
信用风险敞口
本集团因应收账款和其他应收款产生的信用风险敞口及预期信用损失的量化数据，参见附注七、
5 和七、9。
流动性风险
本集团的目标是运用多种融资手段以保持融资的持续性与灵活性的平衡。本集团通过经营和借款
等产生的资金为经营融资。
下表概括了金融负债及租赁负债按未折现的合同现金流量所作的到期期限分析：
2024 年 6 月 30 日 1 年以内 1 年至 2 年 2 年至 3 年 3 年以上 合计
短期借款 163,708,142.41 - - - 163,708,142.41
应付票据 27,950,393.75 - - - 27,950,393.75
应付账款 418,466,908.73 - - - 418,466,908.73
其他应付款 42,443,642.20 - - - 42,443,642.20
一年内到期的非流动负债 172,354,553.57 - - - 172,354,553.57
长期借款 - 265,622,118.90 128,782,889.88 63,626,639.97 458,031,648.75
租赁负债 - 6,455,677.04 4,874,031.44 2,618,287.37 13,947,995.85
合计 824,923,640.66 272,077,795.94 133,656,921.32 66,244,927.34 1,296,903,285.26
2、 套期
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
175 / 196
2024 年半年度报告
3、 金融资产转移
(1) 转移方式分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
已转移金融 已转移金融资
转移方式 终止确认情况 终止确认情况的判断依据
资产性质 产金额
票据背书/票据贴现 应收票据 保留了其几乎所有的风险和报
32,339,637.91 未终止确认
酬，包括与其相关的违约风险
票据背书/票据贴现 应收票据 已经转移了其几乎所有的风险和
46,839,153.67 终止确认
报酬
合计 / 79,178,791.58 / /
(2) 因转移而终止确认的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
终止确认的金融资产金 与终止确认相关的利得
项目 金融资产转移的方式
额 或损失
应收票据 票据背书/票据贴现 46,839,153.67 -
合计 / 46,839,153.67 -
(3) 继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允 第三层次公
合计
价值计量 价值计量 允价值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产 19,699.69 34,447,309.06 - 34,467,008.75
1.以公允价值计量且变动计入当期
19,699.69 34,447,309.06 - 34,467,008.75
损益的金融资产
（1）债务工具投资 - - - -
（2）权益工具投资 19,699.69 11,290,744.06 - 11,310,443.75
（3）理财产品及结构性存款 - 23,156,565.00 - 23,156,565.00
（二）应收款项融资 - 66,213,092.67 - 66,213,092.67
（三）其他权益工具投资 - 22,987,764.47 - 22,987,764.47
持续以公允价值计量的资产总额 19,699.69 123,648,166.20 - 123,667,865.89
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
√适用 □不适用
上市的权益工具投资，以市场报价确定公允价值。
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2024 年半年度报告
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
本集团与多个交易对手（主要是有着较高信用评级的金融机构）订立了应收款项融资合同、理财
及结构性存款合同。应收款项融资和交易性金融资产，采用类似于现值方法的估值技术进行计
量。其他权益工具投资，采用类似于可比交易价格的估值技术进行计量。模型涵盖了多个市场可
观察到的输入值，包括交易对手的信用质量、截止至资产负债表日前最近交易价格。交易性金融
资产、应收款项融资和其他权益工具投资的账面价值，与公允价值相同。交易对手信用风险的变
化，对于其他以公允价值计量的金融工具，均无重大影响。
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
√适用 □不适用
本集团以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括应收票据、应收账款、其他应收
款、应付票据、应付款项、租赁负债和长期借款等。不以公允价值计量的金融资产和金融负
债的账面价值与公允价值差异不重大。
9、 其他
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例(%) 的表决权比例(%)
芜湖远宏工业机器
安徽芜湖 投资 13,000 16.0987 38.5746
人投资有限公司
本企业的母公司情况的说明
2017 年 9 月 20 日，芜湖远宏与其控股股东芜湖远大、睿博投资签署一致行动人协议，各方保证
在参加埃夫特股东大会行使表决权时按照远宏机器人的意见行使表决权。原一致行动人协议于
2023 年 7 月 15 日到期，2023 年 7 月 14 日相关方续签一致行动人协议。2024 年 3 月 18 日芜湖
远宏、芜湖远大、睿博投资、芜湖嘉植签订了《一致行动人协议之补充协议》。2024 年 7 月，
芜湖远宏、芜湖远大、睿博投资、芜湖嘉植续签一致行动人协议。
芜湖远大创业投资有限公司的控股股东为芜湖市建设投资有限公司，芜湖市建设投资有限公司受
芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人为芜湖市国有资产监督管理委员会。
本企业最终控制方是芜湖市国有资产监督管理委员会
其他说明：
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2024 年半年度报告
无
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
详见附注十、1、在子公司中的权益。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
详见附注十、3、在合营企业或联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
奇瑞汽车股份有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司
芜湖艾蔓设备工程有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
奇瑞商用车（安徽）有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
奇瑞商用车（安徽）有限公司专用车分公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
奇瑞汽车河南有限公司 奇瑞商用车（安徽）有限公司的子公司
奇瑞新能源汽车股份有限公司 奇瑞汽车股份有限公司的子公司
安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司 奇瑞新能源汽车股份有限公司的子公司
芜湖华衍水务有限公司 本公司董事伍运飞担任该公司董事
安徽聚隆启帆精密传动有限公司 本公司董事徐伟担任该公司董事长
宁国聚隆精工机械有限公司 本公司董事徐伟担任该公司董事长
安徽聚隆机器人减速器有限公司 本公司董事徐伟担任该公司董事长
芜湖美智空调设备有限公司 本公司股东美的集团股份有限公司的子公司
C.F. Real Estate Sp. zo.o. 本公司股东 Phinda Holding S.A.实际控制的公司
芜湖长信科技股份有限公司 本公司董事伍运飞担任该公司董事
瑞鲸（安徽）供应链科技有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
芜湖金桔科技有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
安徽普威新材料技术有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
苏州博实昌久设备有限公司 本公司独立董事赵杰担任该公司母公司董事
芜湖固高自动化技术有限公司 芜湖机器人产业发展集团有限公司的子公司
安徽泰夫莱机器人科技有限公司 安徽埃特智能装备有限公司的控股子公司
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2024 年半年度报告
是否超过
获批的交易
关联交易内 交易额度
关联方 本期发生额 额度（如适 上期发生额
容 （如适
用）
用）
Robox S.p.A. 模块装配
件、技术服 7,929,895.81 30,000,000.00 否 18,087,082.83
务费
安徽埃特智能装备 技术服务费
7,487,246.85 20,000,000.00 否 4,983,207.49
有限公司
芜湖奥一精机有限 减速机及齿
1,152,882.21 5,000,000.00 否 4,229,355.15
公司 轮
GME 技术服务费 2,815,006.60 5,000,000.00 否 -
芜湖艾蔓设备工程 板链机械
- - / 1,318,584.09
有限公司
安徽聚隆机器人减 减速机及齿
57,800.00 - / -
速器有限公司 轮
芜湖华衍水务有限 水费
51,082.08 - / 33,122.36
公司
芜湖固高自动化技 机器人控制
5,044.24 - / -
术有限公司 器及电源
芜湖金桔科技有限 CPU 模块及
1,245.21 - / -
公司 线缆
瑞鲸（安徽）供应 焊钳、控制
- - / 1,977.90
链科技有限公司 器及变压器
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
安徽工布智造工业科技有限公司 机器人整机及备件 14,411,376.28 9,068,891.27
江苏世之高智能装备有限公司 机器人整机及备件 16,178,150.37 3,253,387.63
深圳埃夫德智能机器人技术有限公司 机器人整机 41,508,313.87 1,234,513.31
奇瑞新能源汽车股份有限公司 系统集成 1,955,914.44 1,422,818.25
GME 机器人整机及备件 1,486,324.06 -
安徽泰夫莱机器人科技有限公司 机器人整机 583,185.86 -
苏州博实昌久设备有限公司 机器人整机 373,008.85 -
安徽普威新材料技术有限公司 系统集成 219,539.00 484,299.32
安徽埃特智能装备有限公司 转让材料、维修服务 - 3,034,214.10
Robox S.p.A. 转让材料 - 58,158.60
芜湖长信科技股份有限公司 转让材料 1,061.95 3,451.33
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
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2024 年半年度报告
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
安徽埃特智能装备有限公司 房屋及建筑物 904,577.81 1,251,403.60
安徽埃特智能装备有限公司 机器设备及水电费 341,950.97 96,990.00
本公司作为承租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
支付的租金
出租方名称 租赁资产种类
本期发生额 上期发生额
C.F. Real Estate Sp. zo.o. 房屋及建筑物 2,909,040.00 2,886,700.79
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
担保是否已
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
芜湖市建设投资有限公司 770 万欧元 2020 年 5 月 20 日 2026 年 5 月 20 日 否
芜湖市建设投资有限公司 600 万欧元 2020 年 8 月 13 日 2026 年 8 月 13 日 否
芜湖市建设投资有限公司 300 万欧元 2020 年 11 月 27 日 2026 年 11 月 27 日 否
芜湖市建设投资有限公司 230 万欧元 2021 年 12 月 13 日 2024 年 12 月 13 日 否
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
安徽埃特智能装备有限公司 机器设备等固定资产 - 3,164,100.00
注：具体内容详见公司于 2023 年 3 月 1 日披露在上海证券交易所网站(www.sse.com.cn)的《埃
夫特关于出售资产暨关联交易的公告》(公告编号:2023-013)。
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2024 年半年度报告
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 625.73 635.39
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 应收、应付关联方等未结算项目情况
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
江苏世之高智能装备有
应收账款 32,604,288.57 1,522,226.58 17,049,909.75 1,157,172.90
限公司
应收账款 GME 11,484,887.22 1,141,328.39 14,095,413.51 394,671.58
江西汇有美智能涂装科
应收账款 5,202,241.00 5,202,241.00 5,202,241.00 5,202,241.00
技有限公司
深圳埃夫德智能机器人
应收账款 50,471,692.98 1,521,933.70 3,689,100.00 103,294.80
技术有限公司
奇瑞商用车（安徽）有
应收账款 2,934,411.64 1,607,882.00 2,934,411.64 1,354,090.70
限公司
安徽工布智造工业科技
应收账款 8,987,777.08 251,657.76 2,818,191.55 78,909.36
有限公司
安徽必达新能源汽车产
应收账款 3,847,376.99 1,081,515.51 2,146,890.28 376,305.43
业研究院有限公司
应收账款 奇瑞汽车股份有限公司 873,111.69 736,314.35 355,465.09 355,465.09
安徽埃特智能装备有限
应收账款 379,975.48 10,639.31 282,840.45 7,919.53
公司
芜湖长信科技股份有限
应收账款 2,298.67 64.36 46,629.00 1,305.61
公司
应收账款 奇瑞汽车河南有限公司 821,700.00 599,616.99 40,118.90 40,118.90
苏州博实昌久设备有限
应收账款 105,500.00 2,954.00 - -
公司
芜湖固高自动化技术有
应收账款 527,556.72 388,613.00 1,294,556.72 864,084.00
限公司
芜湖美智空调设备有限
应收账款 241.59 6.76 - -
公司
芜湖长信科技股份有限
应收账款 2,298.67 64.36 - -
公司
江苏世之高智能装备有
应收票据 2,006,724.38 - 797,995.00 -
限公司
安徽工布智造工业科技
应收票据 3,886,873.40 - 1,178,000.00 -
有限公司
苏州博实昌久设备有限
应收票据 31,600.00 - 100,000.00 -
公司
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2024 年半年度报告
奇瑞新能源汽车股份有
应收票据 400,000.00 - - -
限公司
应收款项融 江苏世之高智能装备有
- - 839,410.00 -
资 限公司
应收款项融 安徽工布智造工业科技
874,000.00 - 595,650.00 -
资 有限公司
应收款项融 安徽普威新材料技术有
400,000.00 - - -
资 限公司
安徽埃特智能装备有限
预付款项 2,300,341.07 - - -
公司
安徽泓一智能装备有限
预付款项 96,000.00 - - -
公司（注1）
其他应收款 Spectre 67,346,343.00 - 69,105,945.60 -
其他应收款 GME 29,444,964.74 2,944,496.47 30,203,984.35 1,510,199.22
芜湖市建设投资有限公
其他应收款 20,000.00 17,000.00 20,000.00 15,000.00
司
瑞鲸（安徽）供应链科
其他应收款 10,000.00 10,000.00 10,200.00 510.00
技有限公司
其他应收款 奇瑞汽车股份有限公司 9,650.00 9,650.00 9,650.00 7,250.00
安徽普威新材料技术有
合同资产 4,261,107.69 475,592.71 4,394,604.10 461,681.31
限公司
安徽必达新能源汽车产
合同资产 2,035,398.25 424,445.20 3,744,081.15 844,869.88
业研究院有限公司
奇瑞新能源汽车股份有
合同资产 1,596,000.01 44,688.00 3,693,643.09 291,656.42
限公司
合同资产 奇瑞汽车河南有限公司 - - 1,166,581.11 634,830.41
合同资产 奇瑞汽车股份有限公司 - - 517,646.60 286,388.93
奇瑞商用车（安徽）有
合同资产 420,000.00 35,779.32 420,000.00 25,904.07
限公司专用车分公司
江西汇有美智能涂装科
合同资产 - - 29,534.80 1,476.74
技有限公司
注 1：本公司离职副总经理董茂年担任该公司董事，自 2023 年 12 月 2 日起公司与该公司已无关
联。
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付款项 Robox S.p.A. 7,582,784.37 4,753,207.47
应付款项 安徽埃特智能装备有限公司 10,119,457.67 2,533,680.43
应付款项 GME - 1,461,317.22
应付款项 芜湖艾蔓设备工程有限公司 462,500.00 1,325,500.00
应付款项 奇瑞汽车股份有限公司 340,047.45 340,047.45
应付款项 芜湖奥一精机有限公司 1,180,346.68 310,727.42
应付款项 安徽工布智造工业科技有限公司 39,540.00 39,540.00
应付款项 芜湖金桔科技有限公司 1,599.19 5,122.79
应付款项 安徽聚隆机器人减速器有限公司 57,800.00 -
应付款项 安徽泓一智能装备有限公司（注1） 8,990.00 -
其他应付款 芜湖奥一精机有限公司 1,410,000.00 2,476,847.13
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2024 年半年度报告
其他应付款 奇瑞汽车股份有限公司 - 100,000.00
其他应付款 安徽聚隆启帆精密传动有限公司 160,000.00 160,000.00
其他应付款 芜湖固高自动化技术有限公司 50,000.00 50,000.00
其他应付款 宁国聚隆精工机械有限公司 15,000.00 15,000.00
注 1：本公司离职副总经理董茂年担任该公司董事，自 2023 年 12 月 2 日起公司与该公司已无关
联。
(3). 其他项目
□适用 √不适用
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十五、 股份支付
1、 各项权益工具
□适用 √不适用
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
√适用 □不适用
授予对象 期末发行在外的股票期权 期末发行在外的其他权益工具
类别 行权价格的范围 合同剩余期限 行权价格的范围 合同剩余期限
所有人员 - - 上市前股权激励：人民 上市前股权激励：2022 年 9
币 1.44-1.94 元 / 股 ； 月至 2024 年 4 月；2021 年
2021 年第二类限制性 第二类限制性股票激励计
股票激励计划：人民币 划：2023 年 8 月 26 日至
6.89 元/股 2026 年 8 月 26 日
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值 上市前股权激励：授予日前后 6 个月外部投资者或股东增资的价格
的确定方法 2021 年第二类限制性股票激励计划：布莱克斯科尔斯模型
授予日权益工具公允价值 预计波动（%）:29.70-30.27 无风险利率（%）:2.55-2.7 限制性股票
的重要参数 预计期限（年）:2-4 年加权平均股价（人民币元）：7.41
可行权权益工具数量的确 上市前股权激励：满足服务期的预计行权数量
定依据 2021 年第二类限制性股票激励计划：分年度对公司业绩指标、个人
业绩指标进行考核，以达到考核目标的激励对象所持有的数量为确
定依据
本期估计与上期估计有重
本期未发生重大变化
大差异的原因
以权益结算的股份支付计
123,078,089.30
入资本公积的累计金额
其他说明
2024 年 4 月 26 日公司召开了第三届董事会第二十次会议、第三届监事会第十七次会议，审议通
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2024 年半年度报告
过了《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激励对象离职调整及公司
2021 年限制性股票激励计划第三个归属期未满足公司层面业绩考核目标，公司本次合计作废失效
的 2021 年限制性股票激励计划已授予但尚未归属的限制性股票数量为 286.66 万股。本次已授予
但尚未归属的限制性股票作废后，公司 2021 年限制性股票激励计划结束。
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 本期股份支付费用
□适用 √不适用
5、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
□适用 √不适用
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
√适用 □不适用
1）截止2024年6月30日，本集团无对外担保事项。
2）截至2024年6月30日，本集团尚有若干未到期的质量保函及履约保函，总金额为人民币220.09
万元。
3） 重要的未决诉讼及未决税务调查事项：
除本集团已计提的预计负债外，根据相关案件代理律师出具的法律意见，认为本集团承担相关支
付义务的可能性较小，因此本集团未计提预计负债。
3、 其他
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
十八、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
（1）追溯重述法
□适用 √不适用
（2）未来适用法
□适用 √不适用
2、 重要债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
（1）非货币性资产交换
□适用 √不适用
（2）其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
经营分部
出于管理目的，本集团根据地理位置划分成业务单元，本集团有如下 2 个报告分部：
（1）中国大陆；
（2）其他国家和地区。
管理层出于配置资源和评价业绩的决策目的，对各业务单元的经营成果分开进行管理。分部业绩，
以报告分部的利润总额为基础进行评价。
经营分部间的转移定价，参照与第三方进行交易所采用的公允价格制定。
（2）报告分部的财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 中国大陆 其他国家和地区 分部间抵销 合计
对外交易收入 381,023,851.82 298,731,173.41 - 679,755,025.23
分部间交易收入 16,939,254.34 2,112,406.86 -19,051,661.20 -
对联营企业的投
1,929,923.21 -18,528,749.16 - -16,598,825.95
资收益
资产减值损失 -6,689,415.28 2,105,086.27 - -4,584,329.01
亏损总额 -73,917,589.46 -29,144,045.87 1,295,939.39 -101,765,695.94
资产总额 3,684,689,883.49 1,173,143,724.18 -1,486,442,305.60 3,371,391,302.07
负债总额 1,282,104,598.46 568,635,291.60 -220,442,070.47 1,630,297,819.59
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2024 年半年度报告
（3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
（4）其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 534,844,879.21 460,242,833.41
1 年以内小计 534,844,879.21 460,242,833.41
1至2年 58,413,213.72 55,836,096.72
2至3年 27,372,539.60 19,694,293.53
3至4年 14,674,114.94 22,367,474.73
4至5年 25,265,284.57 11,909,609.47
5 年以上 11,780,716.84 10,551,046.53
合计 672,350,748.88 580,601,354.39
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2024 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项计提坏账准备 42,878,108.67 6.38 41,300,166.76 96.32 1,577,941.91 43,019,631.39 7.41 41,371,630.98 96.17 1,648,000.41
其中：
单项组合 42,878,108.67 6.38 41,300,166.76 96.32 1,577,941.91 43,019,631.39 7.41 41,371,630.98 96.17 1,648,000.41
按组合计提坏账准备 629,472,640.21 93.62 37,092,979.66 5.89 592,379,660.55 537,581,723.00 92.59 28,929,845.48 5.38 508,651,877.52
其中：
账龄组合 629,472,640.21 93.62 37,092,979.66 5.89 592,379,660.55 537,581,723.00 92.59 28,929,845.48 5.38 508,651,877.52
合计 672,350,748.88 100.00 78,393,146.42 / 593,957,602.46 580,601,354.39 100.00 70,301,476.46 / 510,299,877.93
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2024 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
客户 2 6,866,786.76 6,866,786.76 100.00 预计无法收回
客户 4 5,600,000.00 5,040,000.00 90.00 预计部分无法收回
客户 5 5,202,241.00 5,202,241.00 100.00 预计无法收回
客户 6 4,326,837.61 4,326,837.61 100.00 预计无法收回
客户 7 4,229,000.02 4,229,000.02 100.00 预计无法收回
客户 8 3,890,000.00 3,890,000.00 100.00 预计无法收回
客户 9 3,352,930.70 3,352,930.70 100.00 预计无法收回
客户 10 2,305,200.00 2,305,200.00 100.00 预计无法收回
客户 11 2,170,398.36 2,170,398.36 100.00 预计无法收回
客户 13 1,947,000.00 1,947,000.00 100.00 预计无法收回
客户 16 1,092,175.82 546,087.91 50.00 预计部分无法收回
其他 1,895,538.40 1,423,684.40 75.11 预计部分无法收回
合计 42,878,108.67 41,300,166.76 96.32
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内小计 534,844,879.21 14,981,303.25 2.80
1至2年 57,600,920.90 6,601,065.54 11.46
2至3年 21,199,236.60 4,479,398.69 21.13
3至4年 6,763,073.94 3,381,536.97 50.00
4至5年 7,074,271.73 5,659,417.38 80.00
5 年以上 1,990,257.83 1,990,257.83 100.00
合计 629,472,640.21 37,092,979.66 /
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类别 期初余额 本期变动金额 期末余额
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2024 年半年度报告
收回或转 转销或核 其他变
计提
回 销 动
按单项计提
41,371,630.98 - 71,464.22 - - 41,300,166.76
坏账准备
按组合计提
28,929,845.48 8,308,134.18 - 145,000.00 - 37,092,979.66
坏账准备
合计 70,301,476.46 8,308,134.18 71,464.22 145,000.00 - 78,393,146.42
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 145,000.00
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 末余额
额 计数的比例
（%）
第一名 128,425,809.60 - 128,425,809.60 17.08 3,595,922.67
第二名 50,471,692.98 - 50,471,692.98 6.71 1,521,933.70
第三名 49,824,380.39 - 49,824,380.39 6.63 2,199,378.47
第四名 32,743,230.09 16,753,424.34 49,496,654.43 6.58 4,999,037.06
第五名 37,604,258.73 - 37,604,258.73 5.00 1,173,283.61
合计 299,069,371.79 16,753,424.34 315,822,796.13 42.00 13,489,555.51
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 270,851,324.13 311,920,438.01
189 / 196
2024 年半年度报告
合计 270,851,324.13 311,920,438.01
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
（1） 应收利息分类
□适用 √不适用
（2）重要逾期利息
□适用 √不适用
（3）按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
（4）坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
（5）本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
（1）应收股利
□适用 √不适用
（2）重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
（3）按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
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2024 年半年度报告
□适用 √不适用
（4）坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
（5）本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
1 年以内
其中：1 年以内分项
1 年以内 288,606,946.24 329,900,585.89
1 年以内小计 288,606,946.24 329,900,585.89
1至2年 690,598.86 1,360,794.98
2至3年 405,627.98 1,046,900.00
3至4年 1,301,464.60 1,190,839.60
4至5年 726,954.00 167,968.26
5 年以上 1,522,237.38 1,503,039.12
合计 293,253,829.06 335,170,127.85
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
往来款 279,309,181.83 312,533,769.21
政府补助款 10,000,000.00 18,278,000.00
保证金及押金 2,657,536.92 4,321,497.79
备用金 48,348.97 -
其他 1,238,761.34 36,860.85
合计 293,253,829.06 335,170,127.85
(3).坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2024 年半年度报告
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预 整个存续期预 合计
坏账准备 未来12个月预
期信用损失(未 期信用损失(已
期信用损失
发生信用减值) 发生信用减值)
2024年1月1日余额 17,585,117.98 - 5,664,571.86 23,249,689.84
2024年1月1日余额在本期
--转入第二阶段 - - - -
--转入第三阶段 - - - -
--转回第二阶段 - - - -
--转回第一阶段 - - - -
本期计提 - - - -
本期转回 847,184.91 - - 847,184.91
本期转销 - - - -
本期核销 - - - -
其他变动 - - - -
2024年6月30日余额 16,737,933.07 - 5,664,571.86 22,402,504.93
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
不适用
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
□适用 √不适用
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2024 年半年度报告
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 1,457,409,099.62 248,156,954.29 1,209,252,145.33 1,412,299,459.62 248,156,954.29 1,164,142,505.33
对联营、合营企业投资 104,592,070.15 - 104,592,070.15 103,887,685.59 - 103,887,685.59
合计 1,562,001,169.77 248,156,954.29 1,313,844,215.48 1,516,187,145.21 248,156,954.29 1,268,030,190.92
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计提减 减值准备期末余
被投资单位 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
值准备 额
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 33,720,000.00 - - 33,720,000.00 - -
埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 80,000,000.00 - - 80,000,000.00 - 80,000,000.00
上海埃奇机器人技术机器人有限公司 10,000,000.00 - - 10,000,000.00 - -
瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司 18,000,000.00 - - 18,000,000.00 - -
赣州赣享未来家居有限公司 3,910,000.00 2,000,000.00 - 5,910,000.00 - -
启智（芜湖）科技有限公司 - 15,300,000.00 - 15,300,000.00 - -
EFORT Europe S.r.l. 57,374,010.00 27,809,640.00 - 85,183,650.00 - -
EFORT WFC Holding S.p.A 1,114,725,196.81 - - 1,114,725,196.81 - 168,156,954.29
Robotics Service S.r.l. 94,570,252.81 - - 94,570,252.81 - -
合计 1,412,299,459.62 45,109,640.00 - 1,457,409,099.62 - 248,156,954.29
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2024 年半年度报告
本期增减变动
减值准
投资 期初 权益法下确 宣告发放 期末
追加 减少 其他综合 其他权益变 计提减 其 备期末
单位 余额 认的投资损 现金股利 余额
投资 投资 收益调整 动 值准备 他 余额
益 或利润
一、合营企业
小计 - - - - - - - - - - -
二、联营企业
Robox S.p.A. 62,234,486.70 - - 1,492,499.56 - -1,225,538.65 - - - 62,501,447.61 -
芜湖奥一精机有限公
3,363,550.19 - - -768,895.00 - - - - - 2,594,655.19 -
司
安徽工布智造工业科
5,617,489.99 - - -373,100.63 - - - - - 5,244,389.36 -
技有限公司
江苏世之高智能装备
17,712,428.65 - - 917,869.47 - - - - - 18,630,298.12 -
有限公司
安徽埃特智能装备有
14,212,240.06 - - 1,085,518.00 - - - - - 15,297,758.06 -
限公司
安徽共创工业机器人
747,490.00 - - -423,968.19 - - - - - 323,521.81 -
创新中心有限公司
小计 103,887,685.59 - - 1,929,923.21 - -1,225,538.65 - - - 104,592,070.15 -
合计 103,887,685.59 - - 1,929,923.21 - -1,225,538.65 - - - 104,592,070.15 -
(3). 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 381,397,768.75 317,850,528.20 412,818,643.33 345,922,963.79
其他业务 10,199,856.35 8,914,874.95 20,931,265.94 14,981,729.71
合计 391,597,625.10 326,765,403.15 433,749,909.27 360,904,693.50
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
高端装备制造业 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
机器人整机产品 371,130,424.63 307,017,138.95 371,130,424.63 307,017,138.95
系统集成产品 10,267,344.12 10,833,389.25 10,267,344.12 10,833,389.25
其他 10,199,856.35 8,914,874.95 10,199,856.35 8,914,874.95
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 379,868,263.19 315,248,338.30 379,868,263.19 315,248,338.30
在某一时段内确认收入 11,729,361.91 11,517,064.85 11,729,361.91 11,517,064.85
合计 391,597,625.10 326,765,403.15 391,597,625.10 326,765,403.15
其他说明
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 1,929,923.21 325,565.32
理财产品及结构性存款收益 950,349.23 2,646,544.23
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 - 431,450.45
合计 2,880,272.44 3,403,560.00
其他说明：
无
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6、 其他
□适用 √不适用
二十、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 -56.56
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政
2,183.64
策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融
资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生 68.31
的损益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 7.15
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 151.06
其他符合非经常性损益定义的损益项目 -
减：所得税影响额 387.13
少数股东权益影响额（税后） -1.48
合计 1,967.95
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1
号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资 每股收益
报告期利润
产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 -4.73 -0.16 -0.16
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东
-5.86 -0.20 -0.20
的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：游玮
董事会批准报送日期：2024 年 8 月 28 日
修订信息
□适用 √不适用
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