1、芜湖远宏工业机器人投资有限公司及其一致行动人共持有公司36.5771%股权和表决权，具体如下：(1)芜湖远宏工业机器人投资有限公司及其母公司芜湖远大创业投资有限公司共持有公司27.7761%股权；(2)根据芜湖远宏工业机器人投资有限公司、芜湖远大创业投资有限公司与芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）于2017年9月20日签订的《一致行动人协议》，芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）作为芜湖远宏工业机器人投资有限公司一致行动人，持有公司8.8010%股权；2、安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙）、马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙）均为基石资产管理股份有限公司管理下的基金，分别持有公司11.4991%、3.4399%股份，合计持有公司14.9390%股份；3、美的集团股份有限公司直接持有公司6.8228%股权；同时其全资控股的美的机器人产业发展有限公司持有芜湖远宏工业机器人投资有限公司5.00%的股份，芜湖远宏工业机器人投资有限公司持有公司16.0987%股份。