2021 年年度报告
公司代码：688165 公司简称：埃夫特
埃夫特智能装备股份有限公司
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重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实
性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别
和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
√是 □否
截止 2021 年 12 月 31 日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司
股东的净利润为-19,342.29 万元。公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器
人行业正处于一个高速发展期，公司为保持技术和产品的竞争力在未来一段时间内，
仍将投入较多研发费用，推动核心零部件自主化，降低核心零部件成本，同时增加
市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增
强公司的整体实力。如果公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时
间仍无法盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性
不及预期，公司持续亏损的时间将延长，从而影响公司经营现金流和财务状况、业
务扩张、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
截至 2021 年 12 月 31 日，公司合并报表累计未分配利润为-53,891.10 万元，母公
司累计未分配利润为-12,827.68 万元。未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股
东的投资收益造成一定程度的不利影响。
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、业绩大幅下滑或亏损的风险、
核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬
请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素” 。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
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五、 安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审
计报告。
六、 公司负责人许礼进、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人汪洋声明：保
证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2021年度利润分配预案为：公司2021年度归属于上市公司股东的净利润为-
19,342.29万元，因此不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。以上利润分
配预案已经公司第二届董事会第二十五次会议审议通过，尚需股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者
的实质承诺，请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完
整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义....................................................................................................................4
第二节 公司简介和主要财务指标 .............................................................................10
第三节 管理层讨论与分析 .........................................................................................16
第四节 公司治理 .........................................................................................................87
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ...............................................................121
第六节 重要事项 .......................................................................................................131
第七节 股份变动及股东情况 ...................................................................................176
第八节 优先股相关情况 ...........................................................................................187
第九节 公司债券相关情况 .......................................................................................188
第十节 财务报告 .......................................................................................................189
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并
盖章的财务报表
备查文件目录
载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
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第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
埃夫特、公司、发 指 埃夫特智能装备股份有限公司
行人
芜湖希美埃 指 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子
公司
江西希美埃 指 江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的
子公司
芜湖埃华路 指 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子
公司
广东埃华路 指 广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的
子公司
瑞博思 指 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的
子公司
上海埃奇 指 上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司
广东埃汇 指 广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司
WFC 指 原 名 W.F.C. Holding S.p.A. 现 已 更 名 为 EFORT
W.F.C.Holding S.p.A. 系公司的境外子公司
EVOLUT 指 原名 Evolut S.p.A.现已更名为 Evolut Service S.r.l.，
系公司的境外子公司
CMA 指 CMA Robotics S.p.A.，系公司的境外子公司
CMA GmbH 指 CMA Roboter GmbH，系公司的境外子公司
Efort Systems 指 原 名 Webb Robotica S.r.l. 现 已 更 名 为
EFORT Systems S.r.l.，系公司的境外子公司
OLCI 指 O.L.C.I. Engineering S.r.l，系公司的境外子公司
OLCI India 指 O.L.C.I ENGINEERING INDIA PRIVATE
LIMITED，系公司的境外子公司
GME 指 GME Aerospace Indústria de Material Composto
S.A.，系公司的境外子公司
ECG 指 ECG Administra o e Participa es Ltda.，系公司
的境外子公司,现已注销
Autorobot 指 “AUTOROBOT-STREFA”Spóka zograniczon
odpowied zialnoci，系公司的境外子公司
Efort Europe 指 Efort Europe S.r.l.，系公司的境外子公司
Efort France 指 Efort France S.A.S.，系公司的境外子公司
ROBOX 指 ROBOX S.p.A.，系公司的境外参股公司
奥一精机 指 芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司
瑞埃研究院 指 安徽瑞埃工业机器人研究院有限公司，系公司的参
股公司
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海螺中南 指 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的
参股公司
工布智造 指 安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公
司
汇有美 指 江西汇有美智能涂装科技有限公司，系公司的参股
公司
世之高 指 江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司
芜湖市国资委 指 芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控
制人
芜湖远宏 指 芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的股东
芜湖建投 指 芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东
远大创投 指 芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股
东
睿博投资 指 芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持
股平台，系公司的股东
信惟基石 指 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合
伙），系公司的股东
鼎晖源霖 指 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系
公司的股东
美的集团 指 美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的
股东
Phinda Holding 指 Phinda Holding S.A.，系公司的股东
马鞍山基石 指 马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合
伙），系公司的股东
国信资本 指 国信资本有限责任公司，系公司的股东
建信投资 指 建信（北京）投资基金管理有限责任公司，系公司
的股东
奇瑞科技 指 芜湖奇瑞科技有限公司，系公司的股东
京道智勤 指 厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙），系公司
的股东
雅瑞悦世 指 宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业（有限合
伙），系公司的股东
深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司，系公司的股东
红土丝路 指 无锡红土丝路创业投资企业（有限合伙），系公司
的股东
红土智能 指 江苏疌泉红土智能创业投资基金（有限合伙），系
公司的股东
盛世元尚 指 霍尔果斯盛世元尚股权投资合伙企业（有限合
伙），系公司的股东
盛世创鑫 指 霍尔果斯盛世创鑫股权投资合伙企业（有限合
伙），系公司的股东
睿泽投资 指 芜湖睿泽投资管理中心（有限合伙），公司员工持
股平台，系睿博投资的有限合伙人
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睿埃咨询 指 芜湖睿埃企业管理咨询中心（有限合伙），公司员
工持股平台，系睿博投资的有限合伙人
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式
的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用
于工业自动化（ISO8373:2012 标准定义）
桌面机器人 指 一般行业内将负载较轻，且可以在桌面安装的机器
人称为桌面机器人。公司生产的桌面机器人产品为
负载小于 10 公斤，自重小于 50 公斤的机器人机型
中小型机器人 指 一般行业内将负载较轻和中等，且在地面或墙壁安
装的机器人统称为中小型机器人。公司生产的中小
型机器人产品为负载小于 50 公斤，自重大于 50 公
斤的机器人机型
大型负载机器人 指 公司生产的大型负载机器人产品为负载 50 公斤及
以上的机器人机型
协作机器人 指 和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人
系统集成 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据
不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，利用
机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能
等技术，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位
装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加
工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的自动化生产
线
关节机器人 指 是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合
用于诸多工业领域的机械自动化作业。按摆动方
向，分为垂直关节机器人和水平关节机器人
AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有
电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路
径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输
车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之
蓄电池为其动力来源
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能
行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络
人工智能、AI 指 Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用
于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术
及应用系统的技术科学
通用工业 指 General Industry，也称一般工业，在机器人领域通
常指汽车工业以外的其他工业部门
3C 指 是计算机（Computer）、通信（Communication）
和消费电子（Consumer Electronics）首字母的合并
简称
PCB 指 印 制 电 路 板 ， 又 称 印 刷 线 路 板 (Printed Circuit
Board)，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑
体，是电子元器件电气连接的载体。
白车身 指 Body in White（BIW），完成焊接但未涂装之前的
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车身
焊装 指 利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工
艺。是汽车制造四大工艺流程（冲压、焊装、涂装
和总装）中自动化程度最高，应用工业机器人最多
的环节
工业机器人四大家 指 工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为日
族 本的发那科（FANUC Corporation）、日本的安川
（YASKAWA Electric Corporation）、瑞士的 ABB
（ ABB Ltd ） 、 德 国 的 库 卡 （ KUKA
Aktiengesellschaft）
夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有
正确的位置，以接受施工或检测的装置
减速器、减速机 指 工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行
机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，分为 RV
减速器和谐波减速器
RV 减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其
采用行星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的
传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩
大、耐冲击等特点
谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其
靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚
性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有
传动精度高、质量轻、体积小等特点
控制器 指 工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控
制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接
决定机器人性能
弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利
用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条
与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢
固接头的焊接过程
动力学 指 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作
用于物体的力与物体运动的关系
运动学 指 理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运
动。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改
变
运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部
件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照
预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。分控
制器和驱动装置，控制器有专用或者通用的运动控
制卡或运动控制器。驱动装置有多种形式，如液压
缸、电机、电缸，是为了实现将电能转化为机械能
的机构，这过程中实现对机械运动的精确位置或速
度控制。
轨迹精度 指 是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近
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于指令给定轨迹的程度
数字孪生 指 是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数
据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿
真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应
的实体装备的全生命周期过程
离线编程 指 机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整
个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据
加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成
机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿
真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机
器人
机器学习 指 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统
计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学
科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行
为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识
结构使之不断改善自身的性能
CUBO 指 WFC 特有的超柔性主拼解决方案，主要功能为将不
同车型的底板总成、左/右侧围总成、车顶横梁
（或顶盖总成）等不同车身部件定位后拼焊在一起
正向设计 指 以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为
指导，面向市场导向和客户需求，系统性的进行产
品研发和原创设计，区别于模仿、抄袭、从同类产
品实物反推设计的一种设计和开发路径
热弯 指 热弯是玻璃曲面加工的一种应用较广的工艺，曲面
玻璃兼具特性优良、外观精美、工艺成熟、成本低
等多重优势，已逐渐成为中高端智能手机盖板市场
的潮流，因此（玻璃）热弯机在 3C 行业近年来成
长迅猛
Stellantis 集团 指 菲 亚 特克 莱斯 勒集 团（ Fiat Chrysler Automobiles
N.V.）与标志雪铁龙集团（PSA Automobiles SA）
于 2021 年合并成为 Stellantis 集团(Stellantis N.V.)
江西汇明 指 江西汇明智能喷涂科技有限公司，系汇有美股东
深圳有为 指 深圳有为技术控股集团有限公司，系汇有美股东
股东大会 指 埃夫特智能装备股份有限公司股东大会
董事会 指 埃夫特智能装备股份有限公司董事会
监事会 指 埃夫特智能装备股份有限监事会
公司章程 指 现行有效的《埃夫特智能装备股份有限公司章程》
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会、中国证监 指 中国证券监督管理委员会
会
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
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上交所 指 上海证券交易所
IFR 指 International Federation of Robotics，即国际机器人
学联合会
ISO 指 International Organization for Standardization，即国
际标准化组织
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称 埃夫特智能装备股份有限公司
公司的中文简称 埃夫特
公司的外文名称 EFORT Intelligent Equipment Co., Ltd.
公司的外文名称缩写 Efort
公司的法定代表人 许礼进
公司注册地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东
路96号
公司注册地址的历史变更情况 2016年1月29日，公司注册地址由“安徽省芜湖
市鸠江经济开发区飞跃东路8号”变更为“安徽省
芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号”；2020年
，安徽省芜湖市鸠江经济开发区更名为中国（
安徽）自由贸易试验区芜湖片区
公司办公地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东
路96号
公司办公地址的邮政编码 241000
公司网址 http://www.efort.com.cn/
电子信箱 ir@efort.com.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 康斌 季先萍
联系地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 中国（安徽）自由贸易试验区
区万春东路96号 芜湖片区万春东路96号
电话 0553-5670638 0553-5670638
传真 0553-5635270 0553-5635270
电子信箱 ir@efort.com.cn ir@efort.com.cn
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三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、证券日报、证券时报、上海证
券报
公司披露年度报告的证券交易所网址 www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券部
四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易 股票简称 股票代码 变更前股票简称
所及板块
A股 上交所科创板 埃夫特 688165 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
名称 安永华明会计师事务所（特殊普通合
伙）
公司聘请的会计师事务所 办公地址 北京市东城区东长安街 1 号东方广场
（境内） 安永大楼 17 层 01-12 室
签字会计师姓 鲍小刚、周浩
名
名称 国信证券股份有限公司
办公地址 深圳市罗湖区红岭中路 1012 号国信证
券大厦 16-26 层
报告期内履行持续督导职
签字的保荐代 张存涛、李明克
责的保荐机构
表人姓名
持续督导的期 2020 年 7 月 15 日至 2023 年 12 月 31
间 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
本期比上
主要会计数据 2021年 2020年 年同期增 2019年
减(%)
营业收入 114,708.97 113,358.38 1.19 126,779.76
扣除与主营业务无关的业务
收入和不具备商业实质的收 112,451.75 112,936.18 -0.43 126,769.86
入后的营业收入
归属于上市公司股东的净利 -19,342.29 -16,898.45 不适用 -4,268.28
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润
归属于上市公司股东的扣除
-32,273.29 -30,546.13 不适用 -11,402.80
非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净
-19,690.72 -14,409.16 不适用 -16,678.79
额
本期末比
上年同期
2021年末 2020年末 2019年末
末增减（%
）
归属于上市公司股东的净资
187,628.13 210,943.59 -11.05 160,771.66
产
总资产 307,747.02 330,733.29 -6.95 279,803.29
(二) 主要财务指标
本期比上年
主要财务指标 2021年 2020年 同期增减 2019年
(%)
基本每股收益（元／股） -0.37 -0.38 不适用 -0.11
稀释每股收益（元／股） -0.37 -0.38 不适用 -0.11
扣除非经常性损益后的基本
-0.62 -0.69 不适用 -0.29
每股收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%
-9.71 -9.34 不适用 -2.61
）
扣除非经常性损益后的加权
-16.19 -16.88 不适用 -6.96
平均净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例 增加2.79个
9.83 7.04 6.29
（%） 百分点
注：研发投入指研发费用加上研发样机销售金额。
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1. 公司 2021 年度营业收入较上年增加 1.19%，主要由于主营业务收入构成结构
优化：受益于中国“双碳”的中长期国策助推、后疫情制造业自动化及智能化需求
的反弹等宏观经济环境，结合公司机器人产品自身差异化竞争力建设，2021 年公司
的机器人整机业务在 3C、PCB 及光伏等行业实现较大增长，全年实现销售收入
39,929.43 万元，较上年增长 86.12%，占主营业务收入比重从上年的 19.22%增长到本
年度的 35.66%；2021 年公司系统集成业务实现销售收入 72,039.71 万元，较上年减少
20.09%，占主营业务收入比重从上年的 80.78%下降到本年度的 64.34%，主要受境外
疫情反复、投资放缓导致相关订单获取延迟的影响，以及公司国内业务内部资源主
动聚焦机器人整机业务所致。
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2. 公司 2021 年度整体毛利率从上年的 12.26%下降到本年度的 11.32%，主要受
2021 下半年大宗原材料价格上涨、芯片荒带来的电子元器件价格大幅上涨导致的机
器人业务毛利率下降以及系统集成项目整体产能利用率不足带来闲时、项目执行延
期、成本增加等因素导致毛利降低的影响。
3. 公司 2021 年度研发费用为 11,117.98 万元，较上年同期增长 43.74%，主要因
为公司持续加大对工业机器人核心技术和产品的研发投入，加快工业机器人核心零
部件自主化进程，研发智能制造数字化系统和机器人智能化解决方案。详见第三节
管理层讨论与分析之（四）2.报告期内获得的研发成果及（四）4.在研项目情况。
4. 受毛利下降以及研发投入增长等因素影响，2021 年度归属于上市公司股东的
净亏损较上年增加 2443.84 万元；扣非后亏损较上年增加 1727.16 万元。
5. 公司 2021 年度经营活动产生的现金流量净流出比去年增加 5,281.56 万元，主
要为 2021 年度机器人业务原材料储备及产成品增加占用资金所致。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上
市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上
市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2021 年分季度主要财务数据
单位：万元 币种：人民币
第四季度
第一季度 第二季度 第三季度
（10-12 月
（1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份）
份）
营业收入 28,321.25 28,842.48 28,183.56 29,361.68
归属于上市公司股东
-1,636.05 -4,011.85 -2,869.17 -10,825.22
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -2,895.61 -5,319.83 -4,809.78 -19,248.07
后的净利润
经营活动产生的现金
-2,519.14 -9,044.34 -3,981.56 -4,145.68
流量净额
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受四季度公司部分集成项目执行延期、预估成本上升等原因带来的毛利额下降以及
公司年末计提商誉等各项资产减值准备金（详见第十节、财务报告附注七、71 及
72）影响，第四季度相对于前三季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的
净利润有较大幅度的下降。
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
附注
2021 年金 2020 年 2019 年
非经常性损益项目 （如适
额 金额 金额
用）
非流动资产处置损益 15.10 -13.52 576.91
越权审批，或无正式批准文件，或偶发
- - -
性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策规
4,513.79 5,834.25 7,163.57
定、按照一定标准定额或定量持续享受
的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资
- - -
金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业
的投资成本小于取得投资时应享有被投
- - -
资单位可辨认净资产公允价值产生的收
益
非货币性资产交换损益 - - -
委托他人投资或管理资产的损益 - - 265.86
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计
- - -
提的各项资产减值准备
债务重组损益 - - -
企业重组费用，如安置职工的支出、整
- - -
合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公
- - -
允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初
- - -
至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产
- - -
生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期 注：其中
8,663.64 万
保值业务外，持有交易性金融资产、衍 11,006.00 元为应收回
9,844.93 88.00
生金融资产、交易性金融负债、衍生金 的或有对价
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融负债产生的公允价值变动损益，以及 形成（上年
为无需支付
处置交易性金融资产、衍生金融资产、 的或有对价
交易性金融负债、衍生金融负债和其他 8,025.00 万
债权投资取得的投资收益 元）
单独进行减值测试的应收款项、合同资
41.39 219.11 -
产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益 - - -
采用公允价值模式进行后续计量的投资
- - -
性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对
当期损益进行一次性调整对当期损益的 - - -
影响
受托经营取得的托管费收入 - - -
除上述各项之外的其他营业外收入和支
-276.32 241.03 798.85
出
其他符合非经常性损益定义的损益项目 - - -
减：所得税影响额 2,339.86 2,435.94 1,713.25
少数股东权益影响额（税后） 29.10 42.18 45.43
合计 12,931.00 13,647.68 7,134.51
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非
经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
对当期利润的影
项目名称 期初余额 期末余额 当期变动
响金额
交易性金融资 69,708.90 44,096.16 -25,612.73 11,006.00
产
应收款项融资 1,805.25 7,333.05 5,527.80 31.52
其他权益工具 1,000.00 2,240.50 1,240.50 -
投资
合计 72,514.15 53,669.71 -18,844.43 11,037.52
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2021 年 12 月，国家发布《“十四五”机器人产业发展规划》，指出 2025 年我国要
成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地，其中对机器
人应用密度的要求为：制造业机器人密度实现翻番。
2021 年公司以国家产业规划为指引，重新明确定位及愿景，力争将公司打造成
中国工业机器人行业第一品牌，同时成为全球工业机器人第一梯队企业。公司重新
梳理战略，明确公司下一步的战略目标，采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略
主航道机器人业务布局，收缩业务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，
明确公司机器人业务作为整个埃夫特的核心业务，不断夯实机器人的核心竞争力；
明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和
场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化
和牵引作用，强调机器人对集成业务差异化竞争力的支持；在公司资源有限的情况
下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
围绕着重新梳理的公司愿景和战略目标，本报告期主要开展的经营工作和取得
的成果有：
1、机器人业务高速发展
公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2021 年公司的机
器人整机业务实现较大增长，全年实现销售收入 3.99 亿元，较上年增长 86.12%。
借助多年的行业深耕和逐步凸显的产品差异化优势，公司报告期机器人业务增
速远超行业均值（据国家统计局公布数据，2021 中国国内工业机器人累计产量 36.6
万套，同比增长 44.9%）。据 MIR 睿工业统计，2021 年公司六关节工业机器人销量
在自主品牌工业机器人企业中保持前三。
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2021 年年度报告
报告期公司国内机器人业务在光伏为代表的新能源行业及 3C 电子行业成长迅猛，
公司基于产品平台化构建全工艺链产品组合方案深耕这两个万亿赛道的行业：
2021 年公司机器人成功在中国光伏行业实现大幅度推广，年销售额较上年增长
219%，特别是光伏电池工艺段花篮搬运机器人具有较高的市场占有率。同时，针对
长期被进口品牌垄断的插片工艺段，公司推出高精度版机器人，已经经过行业龙头
企业长时间测试验证，成功打破进口垄断，实现国产替代，未来能够促进公司在光
伏电池片行业机器人市场占有率进一步提升；
2021 年公司的机器人产品在中国 3C 行业销售较上年增长 383%，公司成功进入
3C 的 PCB 行业并占据一定市场份额，在 3C 的智能手机打磨、热弯等应用与行业龙
头企业达成战略合作。此外针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需
求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品
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2021 年年度报告
组合策略逐见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成
长支撑。
2、持续推动自主核心零部件全面导入
随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统
的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机
器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关
控制算法的影响。公司继 2020 年实现自主 ROBOX 控制器全面机型导入，2021 年控
制器的自主化率达到 78.02%，特别是经受住了在光伏行业高速、高精度、高可靠性
要求下大批量应用的考验，为其他行业和应用的批量导入验证了性能和可靠性基础，
有力推动埃夫特机器人自主化战略落地；
2022 年 3 月，公司宣布与 ROBOX 签订技术许可协议同时收购 ROBOX 外方股东
9%股权，将获取 ROBOX 控制平台底层源代码，完成公司机器人核心自主控制平台
的搭建工作，实现控制器底层核心技术的完全自主可控，该交易有利于公司自主核
心零部件的全面导入。同时通过增加股权持股比例，公司进一步增加对 ROBOX 的影
响力，从而有利于公司获得稳定的技术授权，以保障控制器自主化生产。
受芯片短缺影响，公司自主驱动器导入虽有突破，但自主化率未达公司预期，
2021 年驱动器自主化率 8.1%，其中桌面机器人的驱动器自主化率近 50%。随着自主
化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化
优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
3、持续推出满足市场需求的机器人新产品并突破了相关技术
报告期内公司围绕机器人的核心运动控制性能提升、易用性和智能化等核心产
品力，打造核心技术平台，取得相应成果如下：
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2021 年年度报告
运控硬件平台方面：实现了自主控制器对于各机型的全覆盖，推进了 M 型电柜
和 S 型电柜的研发，目前进入小批量生产阶段，平台型电柜的推出在优化集成度、
电磁兼容、防护性能和降低制造成本同时，可以大幅降低制造、备件及服务和供应
链组织的难度。
运控软件平台方面：2021 年重点对机器人控制器软件进行了系统的功能和性能
提升，统一了各机型及各应用场景的底层软件版本，升级了面向焊接、喷涂、码垛
等应用的工艺包，优化了软件开发流程，提高了相关软件模块的复用性，提升了开
发效率，大幅降低了原先大量不同版本软件维护的难度和工作量。
机器人本体设计方法和设计流程方面：进一步完善机器人正向设计（DOE）体
系，有效提升了机器人机械系统性能优化能力，完成对平台机型 ER15-1400 优化方
案的实机验证，并迁移应用至新开发的平台机型（ER10/ER35）设计过程中去。
机器人运动控制核心算法方面：报告期内完善了快速标定算法、机器人精度和
柔度补偿算法有效提升了机器人的精度水平；完成了时间最优原型算法(TOPP)开
发，目前已经导入了轻型桌面 6 轴机器人，大幅提升了机器人的动态响应性能。
机器人产品方面：面向新能源、电子和金属加工等行业，优化并完善了 ER15-
1400 产品，衍生了 ER20-1100 产品，对 ER10-3-900、ER50 等机型进行了迭代优化设
计，满足目标行业对于高速、高洁净的需求；
提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式启动了墨斗 IDE 研发
项目，墨斗 IDE 是面向机器人行业集成商和开发者，进行机器人应用程序和解决方
案的快速开发平台，IDE 通过模块化、模板化和业务分层架构设计的方法，降低机
器人应用程序开发的难度和入门门槛，提高开发效率，并提供了协同开发能力，帮
助集成商形成其核心工艺资产，以此为基础上构建面向行业开发者的机器人技术生
态圈。集成开发平台由核心功能模块、扩展功能模块、辅助支撑模块等部分组成。
报告期内，公司完成了 IDE 平台的分层架构设计，突破了虚拟控制器的仿真调试技
术，目前已经发布了 V0.4 版本，开始在内部集成团队和外部战略合作伙伴处进行试
用。
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机器人智能化方面：针对家具柔性喷涂场景，开发了智能喷涂系统 AXPS2.0，
通过突破大范围高精度 3D 成像技术，多相机成像拼接技术，立体特征识别技术，喷
涂轨迹自动规划技术，防绕管技术，大幅提升了机器人在该场景下小批量多品种柔
性生产能力。
4、集成应用与整机业务聚力发展
4.1 通用工业集成应用：公司通过智能喷涂、智能打磨抛光、智能码垛等核心技
术、核心产品和解决方案切入灯塔客户做示范应用，并赋能渠道和合作伙伴做批量
应用推广，提升公司工业机器人产品在智能喷涂、智能打磨抛光、智能码垛等方面
的性能和功能，提升公司工业机器人防护等级、防爆等级等性能，以及快速编程、
简易编程等功能，同时向灯塔客户导入公司工业机器人产品。
其中公司喷涂应用线专注轨道交通、集装箱、工程机械、汽车零部件、金属五
金等细分行业喷涂应用需求，实现将公司喷涂机器人应用到中国中车、中集集团、
合力叉车、洛阳一拖、宗申车辆等灯塔客户。公司码垛应用线专注食品、物流、家
电、建筑材料、耐火材料等细分行业码垛应用需求，将公司码垛机器人应用到牧原
股份、海螺集团等灯塔客户；公司打磨抛光应用线专注卫浴、五金、医疗植入物、
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特高压、刀剪等细分行业打磨抛光应用需求，将公司打磨抛光机器人应用到箭牌卫
浴、凌丰家居、春立医疗、特变电工、永光刀剪等灯塔客户。
境外通用工业完成重组并组建新的管理团队和技术团队，扭转过往老项目长期
无法关闭的局面；
4.2 汽车工业集成业务：在汽车工业领域，随着全球疫情逐步恢复，汽车行业较
上年同期有所恢复，但各地区进度不一，同时全球芯片等供应链端短缺，对汽车行
业产能的恢复有一定影响。公司国内汽车集成业务的技术转化应用与客户拓展良好，
具体包括：吸收融合了欧洲 WFC 的主线总拼 CUBO 技术和滚边独特技术，并将此技
术应用到开沃汽车、华晨新日汽车及宜春合众汽车焊接生产线上，随着这几个工厂
的相继量产，CUBO 和滚边技术在中国市场获得认可，与吉利、奇瑞、长城、合众
等公司展开多方面的业务合作；公司境外汽车集成业务受汽车行业大环境影响，报
告期内因 2020 年疫情延迟执行的订单逐步恢复，但受境外各国疫情反复影响，各国
投资恢复情况较计划延迟，公司境外汽车集成业务新订单的获取进度延迟，产能仍
未充分利用。面对宏观经济、行业周期、第一大客户 FCA 与 PSA 合并重组的影响，
公司积极进行主动调整，包括：将欧洲一部分设计工作转移到印度，优化人员结构
降本提效；充分发挥技术优势与重要客户重构客户关系，在欧洲、巴西等区域陆续
获得 Stellantis 集团（FCA 和 PSA 合并后成立的全球第三大汽车集团）重大订单，相
关焊装线体解决方案的适应性从原来的 FCA 旗下多个汽车品牌拓展到了 PSA 旗下的
相关汽车品牌等。
5、稳步推进智能共享工厂新商业模式探索
公司持续探索和推行“智能共享工厂”模式，在通用工业产业集聚区，通过智
能共享工厂为产业聚集区的中小企业集中提供租赁服务、代加工服务，通过集中服
务实现规模效应。该模式下，中小企业无需进行设备投资，解决投资门槛的问题，
无需为设备操作、编程、运维等事项操心，也解决了不会用的问题。该模式解决了
企业用工荒导致的停产问题、产品制造环节一致性差的问题，并化解了企业的职业
病防护风险，同时帮助地方政府实现了环保集中控制。
为更好的聚焦资源，公司选定家具行业作为共享工厂模式首选的推广行业，报
告期内公司与合作伙伴完成赣州南康地区的智能共享工厂试点项目二期建设。除赣
州南康外，公司积极推进其他家具产业聚集区的共享工厂项目，目前已与四川省成
都市崇州市人民政府、江苏省遂宁市人民政府、河南长葛后河镇人民政府签署了在
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当地建立匹配当地家具产业发展需求的喷涂共享工厂的合作框架协议。公司将审慎
评估，稳步推进智能共享工厂商业模式的落地。
与此同时，公司深入调研和了解家具制造企业数字化需求，基于工业互联网技
术，营销-采购-仓库-生产-设备管理的一体化的数字化软件解决方案已初具雏形，未
来可以帮助中小企业打通各个环节间的业务流，让企业管理者可随时通过数字化系
统实时了解包含客户、采购、物料、生产、设备等各方面信息，能够更好的提升企
业运营管理效率。
围绕着重新梳理的公司愿景和战略目标，本报告期主要开展的管理工作和取得
的成果有：
1、国内业务板块启动构建流程型组织
为服务于公司的战略目标，报告期内，公司进行组织架构重塑，旨在构建以客
户和市场为中心，内部资源可复用为基础的组织结构，将公司组织模式由原职能型
调整为流程型，以实现各组织之间的资源整合、战略协同和优势互补。公司梳理自
身机器人产品及应用具有局部竞争优势的行业、应用线，打造横向经营组织，对公
司机器人产品及解决方案在特定行业和应用的经营结果负责。
新的组织架构下，以客户价值与市场导向为中心，可以根据市场变化自主调整
业务流程，实现内部分工、资源配置的动态调整。公司内部围绕确定的关键流程梳
理与各原有职能部门之间的关系，弱化原有职能部门的设置，将各部门的资源充分
释放到关键流程中，这些确定的关键流程可根据市场机会进行灵活的聚集和解散，
最终形成一个动态的，以客户和市场为中心，内部资源可复用为基础的组织结构。
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2、境外业务完成进一步业务和组织重组
报告期内，公司对境外子公司完成业务架构和组织架构的重组，明确境外业务
的发展重点和方向，基于境外汽车集成业务的技术能力和市场能力重组境外通用集
成业务，打通组织边界，实现技术能力降维打击，管理能力复用，销售团队统一，
同时新设境外机器人业务销售推广职能，计划在原销售意大利喷涂机器人的基础上
将公司通用机器人、协作机器人在境外进行推广。
3、充实和完善销售体系与研发体系
报告期内，公司不断充实、调整和完善机器人业务的销售体系建设，建立基于
行业应用及基于大区制的矩阵式销售体系，强化一线作战部队呼唤炮火支援的理念、
规范和流程。
报告期内，公司调整研发体系，深度导入 IPD 研发流程，从“客户需求机器人”
调整为“平台机型+客户需求配置”的模式，提高研发效率，提升研发资源的复用性
和经济回报性。
公司将保持战略定力，聚焦主航道，强化各业务板块的战略协同、资源整合和
优势互补，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系
统集成的研发、生产、销售。
公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、整机产品、机器人系统集成解
决方案，具体如下：
产 品 类
产品 生产主体 代表产品示例
型
核心 埃夫特
运动控制器、伺服系统
零部件 瑞博思
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机器人 EFORT 工业机器人 埃夫特
整机 CMA 喷涂工业机器人 CMA
埃夫特、WFC
焊接和铆接生产线解决方案
及下属子公
搬运和检测生产线解决方案
司、CMA、希
机 器 人 喷涂生产线解决方案
美埃及下属子
系 统 集 打磨和抛光生产线解决方案
公 司 、
成 铸造生产线解决方案
EVOLUT 、 埃
智能物流与输送生产线解决方
华路及下属子
案
公司
（1）工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器
主要用于公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于 AGV 及其他智能装备控制。
（2）工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、
装配、搬运、码垛、打磨、喷涂、切割等功能，可应用于汽车零部件、家具制造、
陶瓷卫浴、3C 电子等诸多行业。公司整机产品分为轻型桌面型（负载小于 10 公斤、
自重小于 50 公斤）、中小型负载（负载小于 50 公斤、自重大于 50 公斤）、大型负
载（负载 50 公斤及以上）。
公司主力机型为 3 公斤负载、7 公斤负载、15 公斤负载、20 公斤负载、50 公斤
负载和 210 公斤负载。3 公斤负载和 7 公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，
主要用于 3C 行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司 15 公斤负载
及 20 公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、搬运上下料
等功能，主要应用于汽车零部件、家具制造、3C、陶瓷卫浴、光伏、金属加工等行
业。公司 50 公斤及以上的大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车
零部件和建陶行业。公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性
能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存
在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用
工业对机器人应用的需求。
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（3）机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）、汽车零部件、
家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、
喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。
(二) 主要经营模式
1、盈利模式
公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司
与国外品牌的差距，形成差异化的发展方向，具体经营策略为：
（1）深耕 3C 和新能源（以光伏行业为代表）两个万亿级赛道，抓住中国市场
的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速应对客户
及市场的响应，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业务快速发展；
（2）以通用工业领域作为发展重点，以性能差异化、功能差异化、商业模式差
异化，在家具、卫陶、五金、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实
现快速追赶，推动公司机器人业务及系统集成业务的发展，提升盈利能力；
（3）在汽车工业领域，转化、吸收 WFC 关键系统技术，开发超柔性制造技术，
增加对全球主流车厂影响力；同时逐步导入公司自主工业机器人，形成整机与系统
集成方案之间的协同效应，形成对其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品技术
水平、生产水平能够匹配系统集成业务要求，但公司整机产品导入系统集成业务，
实现自用数量、比例上升，是一个长期过程；
（4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件批量应用，达到控制
整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
2、研发模式
公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的
研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：
（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行产品技术研发；
进行运动控制、机器视觉与智能制造结合技术等底层技术、前瞻技术研发。
（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司 ROBOX 核
心技术后，进行自主研发。
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（3）联合研发的研发模式：公司与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等机构
联合进行技术研发。
3、销售模式
（1）工业机器人整机产品销售模式
公司工业机器人整机产品，一部分用于系统集成，其余直接对外销售。整机产
品主要为标准产品。公司机器人整机产品采用直销模式，通过如下模式向系统集成
商或终端客户销售产品：
① 自主开拓：通过区域销售自主开拓，以及通过和系统集成商共同开发下游
市场中小型客户；
② 通过客户邀标方式，开发市场客户；
（2）系统集成销售模式
公司系统集成为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）
获得客户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司进行概念设计（技术方案、工
艺设计、项目预算表），公司概念设计提交客户，客户经过招标程序后，与公司签
订合同或者协议。
4、采购模式
公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依
据《采购控制程序》、《供应商管理控制程序》、《采购招议标管理基准》等制度
的相关规定，依托 ERP、OA、SRM、BI 等系统平台，对供方管理、采购过程管理进
行有效监控。
公司采购分为标准品采购和定制件采购。
（1）标准品采购：业务部门根据订单需求和库存信息，在 ERP 及 OA 系统中发
起采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价后向供
应商发放采购订单。
公司系统集成业务中的工业机器人，或者定制化工业机器人中的整机，存在客
户指定品牌情况，公司会根据客户指定品牌进行采购。
（2）定制件采购：生产（设计）部门提供图纸，采购部负责询比价，确定供应
商后，由供应商采购或公司提供原材料，供应商根据图纸进行加工。
5、生产模式
（1）工业机器人整机业务
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对于标准化产品，公司主要采取“以销定产+安全库存”的生产模式。对于客户定
制产品，公司采取“以销定产”的生产模式。生产部门定期汇总客户订单，分析产品
规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产效率安排生产
计划，组织具体的生产、装配、调试工作。质量保证部门跟踪检测各环节的产品质
量，并在验收合格后入库。为减少优势产品的交货周期，增强市场竞争力，公司适
当储备自产标准化工业机器人。
对于整机结构件铸造、粗加工环节及线束零件等附加值较低的环节，公司采取
外协加工的方式生产。
（2）系统集成业务
系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取
得集成业务订单并与客户确定设计方案、绘制各组件的工程制图后，组织生产。公
司主要为自主生产，在生产过程中，还存在外包和项目分包的情形：
①外包：对于安装调试、二维图纸设计、少量喷漆环节等非核心环节，公司部
分项目采取外包的模式。
②项目分包：主要是在订单饱和度较高的情况下，基于效率和性能的考虑，在
取得客户同意情况下，公司将整包项目中子项目分包给第三方厂商。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业
务。
根据《上市公司行业分类指引》（2012 年修订）和《国民经济行业分类》
（GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“C34 通用设备制造业”中的
“C3491 工业机器人制造”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“C40 仪器仪表制造业”
中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35
专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为
中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2 高端装备制造产业”
中的“2.1 智能制造装备产业”。
我国从 2013 年起成为全球最大的机器人应用市场，根据 IFR 的数据，2016 年至
2020 年中国的工业机器人安装量分别为 9.65 万台、15.62 万台、15.40 万台、14.05 万
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台和 16.84 万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013 到 2017
年的快速成长期和 2018 到 2019 两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基
建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从 2020 年开始行业又进入一个新的快
速发展阶段，2021 年全国机器人安装量增长预期超过 40%。在我国制造业具有庞大
规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。
工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、
蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业
机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机
器人整机起着至关重要的作用。
（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现
于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等
机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人
整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以
满足机器人相关功能需求。
（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本
地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业
及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技
术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人
为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。
应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车、电子、金属加工、新能源、船舶、桥
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梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产
柔性化制造提供执行的单元。
该领域的技术门槛按核心零部件、机器人整机及系统集成。其中包含：
（1）核心零部件：
减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但 RV 减速器由于传动
精度、扭转刚度等性能问题，部分仍然依赖进口；
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为
伺服系统）， 国产产品只能满足部分机器人需求；
控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品
牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技
术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术
的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。
（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、
总装设备、 柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相
关工艺技术。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告
（2019）》）。公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产
业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60 科创走廊机器人产
业联盟理事长单位。
公司技术中心 2019 年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家
企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中
国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信
部、科技部国家科技重大专项 2 项、863 计划项目 5 项、十三五国家重点研发计划 18
项，国家智能制造装备发展专项 9 项，参与国家科技支撑计划 1 项，参与制定机器人
行业国家标准、行业、团体、地方标准 17 项（其中国家标准 3 项，行业标准 2 项，
团体标准 11 项，地方标准 1 项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联
合工程研究中心、院士工作站和博士后科研工作站。经过多年研发创新，公司实现
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2021 年年度报告
了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖 1 项（作为奇瑞汽车下属项目组
获得），安徽省科学技术奖二等奖 2 项，安徽省科学技术奖三等奖 4 项，安徽省专利
金奖 2 项，安徽省专利银奖 1 项，国家专利优秀奖 1 项，北京市科学技术奖二等奖 1
项。
据 MIR 睿工业统计，2021 年公司六关节工业机器人销量在自主品牌工业机器人
企业中保持前三。公司子公司 GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST 的 4 款
喷涂机器人，获得了欧盟 ATEX 防爆认证证书，这是首家国内机器人企业获得欧盟
ATEX 防爆认证证书。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）机器人智能化是未来发展方向
机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展
方向；人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。
（2）人机协作的应用趋势
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高
度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协
作具有广泛的应用延展性。
（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度
大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用
程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电
等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用
领域也开始逐步放量。
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶
段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，
从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商
业模式。
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2021 年年度报告
(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有 16 项核心技术，其中 8 项为独立自主研发，7 项为并购
境外企业后吸收再创新，1 项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设
计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能上；机器人运动控制技术主要
为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先
进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成
技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、
机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国
际领先水平。公司各项核心技术具体情况如下：
按产业链位置 量产或生产
核心技术类别 具体技术 拥有主体 技术来源
分类类别 开始时间
面向动态性能的机器
人机械本体正向设计 整机 埃夫特 自主研发 2010 年
与优化技术
面向特殊作业环境下
的机器人结构设计技 整机 埃夫特 自主研发 2011 年
术
机器人整机正向
面向手持示教的结构 吸收 CMA 技
设计技术 整机 埃夫特 2017 年
设计技术 术后创新
面向高速高精度三维
引进境外技 2023 年底
激光切割新型机器人 整机 埃夫特
术后研发 【注 1】
机构技术
面向协作机器人一体
整机 埃夫特 自主研发 2019 年
化关节设计技术
高精度（绝对精度）
整机、核心零部 埃夫特
运动学算法及其参数 自主研发 2017 年
件 瑞博思
辨识与标定技术
动力学参数辨识与动 整机、核心零部 埃夫特
自主研发 2017 年
力学控制算法 件 瑞博思
基于动力学的碰撞检
整机、核心零部 埃夫特
测及最优运动规划算 自主研发 2018 年
机器人运动控制 件 瑞博思
法
技术
高性能机器人控制与 埃夫特 吸收 ROBOX
核心零部件 2019 年
驱动硬件技术 瑞博思 技术后创新
实时操作系统内核
埃夫特 吸收 ROBOX
（RTE）和第三方集 核心零部件 2018 年
瑞博思 技术后创新
成开发平台（RDE）
机器人与智能制造系 核心零部件、系 埃夫特
自主研发 2015 年
统自主仿真软件平台 统集成 瑞博思
基于云端架构和智能
埃夫特 2023 年底
算法的机器人柔性作 整机、系统集成 自主研发
瑞博思 【注 2】
业架构
机器人智能化及 机器人智能喷涂系统 吸收 CMA 技
系统集成 CMA、希美埃 2015 年
系统集成技术 成套解决方案 术后创新
吸收
智能抛光和打磨系统 EVOLUT、埃
系统集成 EVOLUT 技 2018 年
解决方案 华路
术后创新
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2021 年年度报告
机器人焊装线体全流 吸收 WFC 技
系统集成 埃夫特、WFC 2018 年
程虚拟调试技术 术后创新
基于多 AGV 调度超柔 吸收 WFC 技
系统集成 埃夫特、WFC 2019 年
性焊装技术 术后创新
注 1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，因为疫情影响了人员的互访，延迟了国内的转产
进度且零部件为定制，疫情原因定制零部件到货延期，预计量产时间延期到 2023 年底；
注 2：云机器人系统由于人员到位不及预期，产品推出延期。
国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用
奖项名称 获奖年度 项目名称 奖励等级
国家科学技术进步奖二
国家科学技术进步奖 2011 等奖（作为奇瑞汽车下 二等奖
属项目组获得）
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定称号 认定年度 产品名称
埃夫特智能装备股份有
国家级专精特新“小巨人”企业 2019
限公司
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部
件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2021 年公司研发成果包括机器人
控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、伺服驱动器和机器人产品等。
具体为：
在核心零部件自主化方面：进一步完善了中小负载自主驱动器，对电控系统进
一步标准化，电控系统更加紧凑，可靠性更高；实现了自主控制器对于各机型的全
覆盖，推进了 M 型电柜和 S 型电柜的研发，目前进入小批量生产阶段，平台型电柜
的推出在优化集成度、电磁兼容、防护性能和降低制造成本同时，可以大幅降低制
造、备件及服务和供应链组织的难度。
在运控软件平台方面：21 年重点对机器人控制器软件进行了系统的功能和性能
提升，统一了各机型及各应用场景的底层软件版本，升级了面向焊接、喷涂、码垛
等应用的工艺包，优化了软件开发流程，提高了相关软件模块的复用性，提升了开
发效率，大幅降低了原先大量不同版本软件维护的难度和工作量。
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2021 年年度报告
在机器人本体设计方法和设计流程方面：进一步完善机器人正向设计（DOE）
体系，有效提升了机器人机械系统性能优化能力，完成对平台机型 ER15-1400 优化
方案的实机验证，并迁移应用至新开发的平台机型（ER10/ER35）设计过程中去。
在机器人运动控制核心算法方面：报告期内完善了快速标定算法、机器人精度
和柔度补偿算法有效提升了机器人的精度水平；完成了时间最优原型算法(TOPP)开
发，目前已经导入了轻型桌面 6 轴机器人，大幅提升了机器人的动态响应性能。
在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式启动了墨斗 IDE 研
发项目，墨斗 IDE 是面向机器人行业集成商和开发者，进行机器人应用程序和解决
方案的快速开发平台，IDE 通过模块化、模板化和业务分层架构设计的方法，降低机
器人应用程序开发的难度和入门门槛，提高开发效率，并提供了协同开发能力，帮
助集成商形成其核心工艺资产，以此为基础上构建面向行业开发者的机器人技术生
态圈。集成开发平台由核心功能模块、扩展功能模块、辅助支撑模块等部分组成。
报告期内，公司完成了 IDE 平台的分层架构设计，突破了虚拟控制器的仿真调试技
术，目前已经发布了 V0.4 版本，开始在内部集成团队和外部战略合作伙伴处进行试
用。
在机器人产品方面：面向新能源、电子和金属加工等行业，优化并完善了 ER15-
1400 产品，衍生了 ER20-1100 产品，对 ER10-3-900、ER50 等机型进行了迭代优化设
计，满足目标行业对于高速、高洁净的需求；
在机器人智能化方面，针对家具柔性喷涂场景，开发了智能喷涂系统 AXPS2.0，
通过突破大范围高精度 3D 成像技术，多相机成像拼接技术，立体特征识别技术，喷
涂轨迹自动规划技术，防绕管技术，大幅提升了机器人在该场景下小批量多品种柔
性生产能力。在共享工厂数字化系统方面：针对共享工厂业务，开发了自主的共享
工厂数字化系统，已经完成 SCADA 和 CRM 模块的开发，ERP 系统和 CRM 模块接
近完成。系统会随共享工厂一起进行部署；
在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品完成第二代样机的开发
及部分测试工作，进入到产品化阶段；
2021 年公司新申请发明专利 30 项，实用新型专利 72 项，外观设计专利 9 项，
软件著作权 19 项；获得授权发明专利 6 项，实用新型专利 46 项，外观设计专利 9 项，
软件著作权 19 项。
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2021 年年度报告
报告期，公司的“工业机器人工艺数字化技术及智能化应用”项目获得中国自
动化学会科技进步奖一等奖；“传感器-机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法”
专利获得第八届安徽省专利金奖；子公司芜湖希美埃的“高铁表面处理展智能喷涂机
器人系统研发”项目荣获安徽省科技进步奖三等奖，专利“一种机器人自动喷涂系统
的控制方法”荣获第八届安徽省专利银奖。
报告期内获得的知识产权列表
本年新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 30 6 178 47
实用新型专利 72 46 287 236
外观设计专利 9 9 49 48
软件著作权 19 19 42 42
其他 0 0 0 0
合计 130 80 556 373
3. 研发投入情况表
单位：万元
本年度 上年度 变化幅度（%）
费用化研发投入 11,117.98 7,734.91 43.74
资本化研发投入 - - -
研发样机销售金额 161.33 247.77 -34.89
研发投入合计 11,279.31 7,982.68 41.30
研发投入总额占营业收入比例
9.83 7.04 增加 2.79 个百分点
（%）
研发投入资本化的比重（%） - - -
注：研发投入指研发费用加上研发样机销售金额。
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
公司研发投入总额较上年增长 41.30%，主要因为公司持续加大对工业机器人核
心技术和产品的研发投入，加快工业机器人核心零部件自主化进程，研发智能制造
数字化系统和机器人智能化解决方案。详见本节之（四）2.报告期内获得的研发成果
及（四）4.在研项目情况。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
序号 项目名称 预计总投 本期投 累计投入 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水 具体应用前景
资规模 入金额 金额 平
1 机器人打磨测 317.90 135.00 249.70 1）采用线激光传感 1）金刚石砂轮性能测 国 内 领 打磨（含抛光）
试工作站项目 器扫描，自动识别 试； 先 是需求量仅次于
毛刺的位置、高度 2）针对不同打磨工件 焊接的机器人应
和厚度，毛刺扫描 材质的树脂砂轮性能 用场景，智能化
获取正确； 测试； 打磨工作站，能
2）实现毛刺点云数 3）浮动打磨机的改进 有效降低工件切
据提取，并生成毛 （技术优化和国产 换所需的编程时
刺信息，导入机器 化）测试； 间，大幅提高机
人离线编程软件， 4）埃夫特机器人应用 器人系统生产效
自动生成机器人打 于打磨领域的性能测 率，目前国内外
磨轨迹，同时在离 试； 机器人厂家在该
线平台可对打磨切 5）图形化离线编程技 领域都处于起步
削量，打磨速度等 术与打磨应用结合， 状态，需求明
工艺参数进行设 实现快速人工编程； 确，前景广阔。
定； 6）打磨节拍的分析；
3）已实现机器人程 7）基于视觉或者其他
序在线下载； 传感器的毛刺测量，
4）工作站相关设备 实现机器人自动编程
或部件已完成标准 和打磨，满足客户多
化设计，作为企业 品种小批量的需求。
标准执行；
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2021 年年度报告
5）项目研发完成，
结项。
2 AGV 小车及 550.00 104.14 366.29 1）客户批量订货， 稳定系统，可直接交 国 内 领 目前仅化纤行业
AGV Manager 已实现订单 1500 万 付客户使用 先 ， 细 全国目标市场超
研发 元人民币； 分 行 业 过 2 亿元人民币
2）已有>80 台 AGV （ 化 纤 的市场容量，如
配置控制系统现场 织 造 ） 推广到其他类似
稳定运行。 全 国 第 重载高精度 AGV
一 场景，市场则更
为广阔
3 激光切割机控 480.00 82.48 374.69 1）完成 90%的基本 4 轴标准激光切割控制 业 界 主 该目标市场全国
制系统开发 功能； 系统 流 水 年度销售额潜力
2）在自动化落料方 平 ， 在 2亿
面完成完整地配套 运 动 控
方案。 制 等 特
殊 功 能
定 制 上
有 一 定
特色
4 自主伺服驱动 1,300.00 393.36 1,265.10 1）自主伺服驱动器 批量化生产，对埃夫 行 业 领 作为自主伺服驱
器 EC2A 技术 EC2A 国产化版本完 特自主机器人实现全 先 动产品可以实现
开发 成小批量制造； 覆盖，实现小批量应 对外购产品的批
2）进行性能和功能 用销售 量替换，有效降
测试以及机器人整 低全系列机器人
机试验； 的成本，同时针
对机器人应用场
景的定制和优化
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2021 年年度报告
3）进行电子元器件 可以大幅提升机
国产化，改善产品 器人性能。
的成本和供应链；
4）完成驱动器自动
化产线设备验收。
5 钢结构机器人 265.00 47.22 321.08 1）完成系统研发、 实现“H"型钢机器人喷 行 业 领 适 用 于 钢 结 构
智能喷涂研发 样机研制及测试； 涂轨迹自动生成及自 先 ， 适 “H” 型 钢 的 机 器
项目（安徽省 2）完成离线编程软 动喷涂。 用 于 钢 人自动喷涂应
科技研发项 件在钢结构喷涂应 结 构 自 用。喷涂机器人
目） 用场景下的应用测 动 喷 涂 在国内钢构喷涂
试； 的 轨 迹 市场机器人渗透
3）项目完成，待验 自 动 生 率还很低，接近
收。 成 系 统 于零，具有广阔
软 件 使 的市场意义。
用 方
便 ， 减
少 机 器
人 示 教
时 间 ，
柔 性
化 、 模
块化。
6 基于机器学习 282.50 130.03 273.12 1）完成机器人样机 1 )拖动示教机器人在 国 内 领 智能喷涂技术能
和快速示教的 本 体 研 制 、 样 机 测 家具行业示范应用； 先 ， 小 有效降低工件切
智能型防爆喷 试、应用测试； 2 )实现机器人任意位 批 量 多 换所需的编程时
涂机器人研制 2）研究成果包括研 置动态平衡； 品 种 应 间，大幅提高机
制 2 款防爆喷涂机器 用 场 景 器人系统生产效
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人 ， 机 器 人 已 经 实 3 )开发无线拖动手柄 快 速 编 率，是共享喷涂
现 在 家 具 、 金 属 喷 完成； 程 有 优 工厂的技术基
涂等行业推广应 势 础，也能激发家
用。 具、建材、钢结
3）项目完成验收。 构这类非标件喷
涂的增量市场。
7 三维激光切割 12,538.00 1,284.82 5,541.23 1）已完成第 1 轮样 优化新型激光切割头 基 于 国 在汽车车身更新
机器人项目 机 相 关 的 测 试 ， 主 设计并进行工程优化 际 发 明 换代速度加快的
要 性 能 指 标 满 足 预 1）研究具有最佳频谱 专 利 所 趋势下，传统模
期要求； 的样条插补算法和运 开 发 的 具制造成本高，
2）完成第 1 轮样机 动参数约束条件下轨 产 品 解 不 利 于 柔 性 换
总 结 报 告 及 改 进 预 迹段间平滑过渡算法 决 了 三 产，同时随着高
案； 研究，实现恒定切割 维 激 光 强度钢和极高强
3）对关键技术问题 速率并避免运动突变 切 割 大 度钢的使用，模
进 行 专 项 开 发 和 试 造成振动 曲 率 变 具的维护成本也
验验证； 2）完成样机试制，相 化 情 形 越来越高，高速
4）完成第 2 轮样机 对于国际主流三维激 下 切 割 高精度三维激光
的 设 计 并 投 入 样 机 光切割机床激光切割 效 率 切割可以替换传
制作，完成第 2 轮样 的效率提升 30%以上 低 、 精 统冲孔和切边工
机的装配及测试； 度 低 的 艺。客户群包
5）开始进行相关附 问 题 ， 括：
件的开发及测试及 在 同 样 1)模具厂，主要
客户的预沟通。 的 精 度 做模具未开完前
和 板 厚 的小批量试制件
条 件 的开孔、切边
下 ， 切 等。
割 效 率
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相 对 于 2)汽车整车厂热
欧 日 主 成型钢板的开
流 产 品 孔，这是批量生
预 计 有 产，此为主要市
30% 提 场。
升 。 竞 3)主机厂的研发
争 优 势 部门，改款车的
明 显 ， 试制件切割。存
项 目 开 量市场传统设备
发 完 成 替代需求广阔。
后 达 到
国 际 领
先水平
8 机器人智能接 1,865.00 268.11 720.48 1）已完成所有关键 研发面向接插装配任 基 于 相关技术及系统
插组装系统研 技术研发； 务，开发对应机器人 SOTA 的 在机加装配、家
究 2）已完成原理样机 系统原型。 机 器 人 具组装、电子电
开发搭接； 1）研究用于实时控 控 制 ， 路组装拼装、工
3）使用 3C 行业典 制的机器人接插力控 视 觉 及 业物料投放等多
型零件对原理样机 算法，实现接插过程 机 器 学 种工业应用场景
进行了技术测试， 的实时动态调整及误 习 技 术 中有着广泛的应
关键技术效果与设 差补偿； 开 展 的 用前景。
计预期一致，具备 2）基于视觉的零件识 原 型 系
应用条件。 别及安装点定位算 统 研
4 )项目已结项。 法，研究基于强化学 发 。 在
习机制的安装寻位模 仿 真 环
型训练方式，实现结 境 下 进
合零件引脚结构的安 行 了 验
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装点寻位对齐及过程 证 ， 相
优化 比 基 线
方 法 成
功 率 提
高 约
2% ， 效
率 提 升
11% 同
时 具 备
处 理 零
件 种 类
变 换 调
整 等 基
线 系 统
无 法 完
成 的 任
务 的 能
力。
9 五金行业的国 1,353.20 816.00 1,102.98 1）在相关技术和工 实现机器人冲压、焊 项 目 完 五金制品广泛应
产机器人系统 艺研发的基础上， 接、抛光、喷涂、码 成 后 ， 用于工业、农业
集成及应用示 在两家企业分别示 垛；在物流环节，实 突 破 五 和人们生活的各
范 范应用了两类面向 现机器人贴标、码 金 行 业 个领域，当前五
五金办公文具和五 垛、包装以及 AGV 转 机 器 人 金行业市场需求
金锅具的智能化生 运；实现机器人与周 柔 性 化 变化迅速，例如
产线； 边加工设备、成套物 智 能 生 在餐厨具和办公
2）攻克了异形工件 流装备系统集成，完 产 线 的 家具文具等个性
的抓取与加工难 成五金餐厨具和办公 数 字 化 化产品定制领
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点，整体技术及产 家具文具等两类五金 建 模 仿 域。传统生产模
线达到国际领先水 行业的国产机器人柔 真 和 布 式自动化水平
平； 性化智能生产线系统 局 优 低，难以应对小
3）攻克了异形锅具 的集成应用示范，应 化 、 五 批量、多批次的
的自动化砂光打 用国产机器人 1000 台 金 制 造 快速产线切换需
磨，整体技术及产 以上。 过 程 的 求，亟需提升柔
线达到国际领先水 多 机 器 性化和智能化水
平； 人 自 组 平，市场需求旺
4）在应用示范带动 织 协 作 盛。
下，在多家五金行 与 柔 性
业公司应用推广机 车 间 调
器人及技术产线。 度 技
术 、 五
金 件 刚
柔 耦 合
夹 持 与
抛 光 力
位 控 制
强 化 学
习 优 化
技 术 、
多 样 化
五 金 件
三 维 重
建 及
RGB-D
图 像 检
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测 识 别
技 术 、
多 工 艺
多 机 器
人 协 作
及 柔 性
化 智 能
生 产 线
集 成 等
关 键 技
术。
10 自动往复杆 311.23 0.17 263.82 1）测试自动往复杆 研制的往复杆使用气 基 于 国 主要用于白车身
输送机线体运行负 动系统与减速电机组 内 外 白 二级总成自动化
载及最大输送速 合动力，同时应用新 车 身 生 产线的自动化传
度，满足 30JPH 白 材料技术，使得系统 产 厂 家 输，属于白车身
车身产线输送需 运行能耗低，同时降 对 运 行 生产线的重要部
求； 低系统维护成本。 能 耗 、 件
2）传输精度和设备 维 护 成
稳定性满足白车身 本 的 需
传输精度要求； 求 ， 可
3）设备平均故障时 应 用 于
间不低于白车身焊 白 车 身
装行业标准； 二 级 总
4）项目完成研发， 成 零 部
达到预期目标，项 件 的 自
目结项。 动 化 传
输 ， 项
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2021 年年度报告
目 研 发
完 毕 后
处 于 同
行 领 先
水平。
11 机器人视觉感 943.00 402.20 956.88 1） 结合视觉三维重 基于视觉机器人安全 研 发 完 是实现机器人安
知与电子皮肤 建 与 轨 迹 规 划 技 控制系统实现工业场 成 将 达 全控制的核心部
安全控制技术 术 ， 设 计 了 机 器 人 景示范应用：50 套 到 国 内 件，目前基本被
研究 人机协作安全控制 领 先 水 进口厂商垄断，
体系架构，包括了 平 需要实现自主
环境感知、技能规 化，降低制造成
划以及安全运动规 本
划和控制；
2） 实现电子皮肤与
机器人系统的深度
融合，测试了皮肤
包裹对机器人运动
性能的影响，完成
电子皮肤与机器人
控制器通讯关系的
建立，初步具备示
范应用的系统融合
能力；
3） 完成机器人安全
风险评估和安全测
评技术的研究，形
成《基于视觉和电
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2021 年年度报告
子皮肤安全控制的
机器人安全要求》
团体标准草案；
4） 完成焊接机器人
应用场景的搭建；
5） 完成机器人电解
磨削复合加工应用
场景的搭建；
6） 完成滚动轴承自
动装配实训系统应
用场景的搭建。
12 喷涂机器人技 991.94 175.46 998.98 1）完成自学习机器 开发研发自学习机器 实 现 机 本示范应用项目
术及在家具行 人拖动示教编程防 人拖动示教编程防爆 器 人 拖 实现不同种类家
业的示范应用 爆喷涂机器人和视 喷涂机器人和视觉扫 动 示 教 具产品并线喷涂
项目 觉扫描自动编程功 描自动编程功能，喷 编 程 ， 生产线的集成示
能，机器人具备可 涂机器人可佩带旋杯 同 时 喷 范并推广应用，
佩带旋杯的中空手 的中空喷涂机器人， 涂 机 器 全面提升我国家
腕； 满足高端客户需求； 人 具 备 具产业的智能化
2）已通过防爆认 开发壁挂版机器人产 防 爆 、 制造水平，继而
证，各项指标通过 品，满足喷涂空间紧 中 空 、 带动相关产业的
第三方认证； 凑环境下的应用；开 偏 置 、 集群发展；同
3）已经完成了样机 发喷涂机器人正交 壁 挂 等 时，家具机器人
制造及批量生产， 腕、偏置腕、分段线 特 性 ， 喷涂柔性化生产
并在示范生产线上 缆特性，实现降本、 臂 展 和 线的推广使用对
成功应用； 易用、满足多工况需 负 载 规 于控制行业环境
4）项目已验收。 求。 格 齐 污染、实现污染
全 ， 性 排放集中处理、
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2021 年年度报告
能 全 面 降低能源和材料
与 国 际 消耗等环保瓶颈
同 行 对 问题具有积极作
标 ， 国 用
内 未 见
同 类 型
产 品 ，
项 目 开
发 完 成
后 达 到
国 内 领
先水平
13 工业机器人核 1,029.02 1,566.31 1,682.55 1 ） 进 行 了 需 求 调 面向工业机器人国产 研 制 出 推动自主核心零
心零部件技术 研，建立了机器人 核心部件自主化不 机 器 人 部件在埃夫特机
与应用示范 及核心零部件参数 足，高端缺失，迫切 精 密 减 器人的批量导
集及评估方法，完 需要批量应用的需 速 机 、 入，有效降低机
成了 7 款机器人开发 求，突破工业机器人 伺 服 电 器人制造成本，
工作； 控制器、伺服电机及 机 和 驱 提高核心竞争
2）进行了控制器、 驱动、精密减速机等 动 器 、 力。
驱动器、减速机关 核心部件及其规模化 机 器 人
键技术的研究，并 生产与应用的核心技 控 制 器
取得了阶段性成 术，研制出 7 种规格 6 等 核 心
果； 关节集成高性能核心 零 部 件
3）开发出了新一代 部件的工业机器人， 产 品 ，
一体式高集成驱动 实现在焊接、打磨、 性 能 指
器，轻量化电机产 装配、搬运、喷涂等 标 达 到
国 际 先
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2021 年年度报告
品 ， 并 在 机 器 人 上 场景不低于 3000 台套 进 水
进行了应用。 的批量应用。 平； 以
4）项目完成中期阶 此 为 基
段性汇报材料并提 础 ， 研
交系统。 制 出 不
5）项目通过科技部 少于 5
组织的中期检查验 种 规
收； 格、6 自
6）装有项目研发的 由 度 及
核心零部件的机器 以 上 关
人实现批量应用 节 型 工
业 机 器
人 ， 重
复 定 位
精 度 、
速 度 、
负 载 自
重 比 等
指 标 达
到 国 际
同 类产
品 先 进
水平。
14 高刚高精密减 4,000.00 1,859.12 1,915.23 1）完成 16 款电机齿 1）RV 精密减速机： 研 发 完 围绕工业机器人
速机设计和关 轮开发，其中 42N、 研制适用于多工况工 成 将 达 减速机核心技术
键工艺技术 60N 、 160N 、 320E 业机器人 RV 减速机 3 到 国 内 开展，针对一般
个 系 列 10 种 ， 背 隙 工业领域中目前
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2021 年年度报告
等搭载 Nab 批量使 （ 齿 隙 ） ≤0.6 领 先 水 国产减速机存在
用； arc.min ， 传 动 效 率 平 的核心问题展
2）整体精度提升至 ≥83%，噪声≤70dB； 开，研发具有明
IT6 级 ， 如 FHβ 、
2）控制器：最大控制 确的技术目标和
Fβ、FFβ； 轴 数 256 轴 ， 具 有 指标，项目预计
3）完成产线建设； Ethercat 、 Profinet 、 达到国际领先水
4）完成 14 种输出、工业以太网总线接 平，实现我国机
输出法兰的加工。 口；功能安全单元安 器人精密减速机
5）完成减速机开发 全等级 SIL2； 在本项目研发的
工作，控制器除安 3）驱动器：研制系列 产品可以应用于
全功能外已达指 伺服驱动器， 功率范 汽车及零部件、
标；驱动器完成 2 个围 2kW-20kW， 3.5 倍 电子、金属加
规格开发。 以上过载，最高速度 工、建筑及材
6500r/min ， 转 矩 环 带 料、食品饮料、
宽 ≥8kHz ， 速 度 环 带 造船、航空航天
宽 ≥3kHz ， 参 数 辨 识 等领域，具有广
与自整定， 控制模式 阔的应用前景。
在线切换， 功能安全
15 机器人系列化 823.75 2.31 785.40 1）完成国内外谐波 掌握机器人谐波减速 该 技 术 1) 完成国产谐波
高精度谐波减 减速器累计 20000 小 器系统匹配性及全生 国 内 未 减速器高性能应
速器产品性能 时的等寿命测试； 命周期性能评估技术 见 公 开 用测试，降低机
优化 2）基于谐波减速器 报 道 ， 器人制造成本的
等寿命、加速寿命 项 目 完 同时提升机器人
实验构建了其全生 成 后 达 核心性能指标
命周期评估方法； 到 国 际 2) 完成机器人智
先 进 ， 能运维应用，提
升机器人智能化
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2021 年年度报告
3）等待项目专家评 国 内 领 水平，降低机器
审，达到项目要求 先水平 人使用门槛
结题要求。
4）项目完成验收。
16 卫浴陶瓷制造 760.37 183.52 374.88 1）开发完成专用于 1）项目完成时研制机 研 发 完 开发基于力位混
机器人自动化 喷釉的机器人； 器人本体卫浴陶瓷产 成 将 达 合柔顺控制的自
生产示范线 2）建立卫浴陶瓷机 品成型制坯合格率 到 国 内 适应机器人修坯
器人修坯专家库； ≥99%，模具寿命 1~3 领 先 水 工艺和精确抛磨
3）完成气动一维主 万次 平 力控技术，研制
动恒力装置设计方 2）机器人修坯效率提 基于主动恒力控
案； 高 50%，质量缺陷率 制装置和生产经
4）研究搭建力位混 下降 1%以上 验的修坯打磨系
合柔顺控制的机器 3）机器人喷釉效率提 统，实现抛磨力
人修坯抛磨精确力 升 10%，釉料回收率 精确控制的机器
控技术平台的方 提 高 5% ， 单 线 产 能 人修坯，从而适
案； ≥3000 件 / 天 ， 在 修 应陶瓷卫浴行业
5）完成 MES 接口的 坯、喷釉、检测单元 多品种小批量的
开发； 适应不少于 50 种卫浴 作业要求。
6）完成项目阶段性 陶瓷产品
沟通；
7）机器人用于相关
生产线。
17 面向酿造工艺 507.00 508.09 690.47 1）完成提取人工方 1）提出人工上甑典型 研 发 完 可以批量推广至
流程的机器人 法的实测； 轨迹的提取与泛化编 成 将 达 全国近一万家白
智能作业系统 2）完成离线仿真系 码方法 到 国 内 酒行企业，提升
统开发和测试； 2）开发专用的上甑机 领 先 水 白酒生产过程中
器人离线仿真系统， 平 的自动化和智能
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2021 年年度报告
3）完成机器人的小 生成机器人仿人上甑 化水平，市场需
批量和测试，测试 工艺和轨迹库 求明确，前景广
人工手法通信。 3）研制高刚度高防护 阔。
4）机器人和视觉等 多自由度上甑机器人
系统现场联调 系统，提出面向“轻撒
匀铺”的仿人精准铺料
控制算法。
4）机器人铺料轨迹的
现场调试
18 钣金制造机器 342.87 183.70 307.91 开 发 工 作 已 经 完 基于自主机器人控制 在 现 有 针对不同尺寸钣
人自动化生产 成，等待项目验收 器，研发钣金专用机 的 六 关 金件加工作业对
线集成系统 器人高速高精运动控 节 机 器 机器人运动空间
制算法；在机器人折 人 路 径 特殊要求，以及
弯过程中，采用阻抗 规 划 基 折弯过程的工艺
控制算法，通过雅克 础上,路 要求，通过总线
比矩阵和选择矩阵将 径 优 化 实现折弯相关参
作业空间任意方向的 效 率 提 数配置，通过高
力和位置分配到各个 升 速高精运动控制
关节上。使机器人按 ≥10%。 算法和路径优
照指令要求的轨迹及 化，满足钣金件
速度运动，开发出 6- 加工高柔性、高
DOF 机器人专用控制 可靠性制造要
系统，并重点研究机 求，市场需求明
器人折弯随动时的轨 确，前景广阔。
迹规律，设计机器人
的折弯随动算法，实
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2021 年年度报告
时规划机器人的运动
轨迹。
19 机器人操作系 603.40 1.49 404.64 开 发 工 作 已 经 完 基于国产实时操作系 国 产 实 为国产机器人底
统及开发环境 成 ， 项 目 完 成 验 统，进行工业机器人 时 操 作 层操作系统自主
研究与应用验 收。 喷涂、上下料应用软 系 统 在 可控奠定基础，
证 件的开发及机器人操 机 器 人 具有明显的战略
作系统功能验证 中 的 批 意义。
量 使 用
国 内 未
见 报
道 ， 该
项 目 完
成 将 处
于 国 内
领 先 水
平
20 底盘摩擦线输 260.00 7.02 206.51 研 发 样 机 试 制 完 底盘摩擦输送机的研 研 发 产 可用于汽车总装
送机项目 成 ， 已 经 发 往 终 端 发填补相关空白，提 品 达 生产车间的底盘
客 户 现 场 使 用 ， 项 高汽车装备产品的核 到 ， 国 装配线和底盘转
目结项。 心竞争力 内 同 等 运线，需求明
水平。 确，应用市场广
阔
21 面向特钢棒材 95.09 75.55 131.81 1）完成喷涂机器人 项目完成时喷涂机器 研 发 完 开发机器人末端
精整作业的机 软件系统的优化设 人 本 体 满 足 端 部 喷 成 将 达 执行装置，研究
器人系统 计； 漆，单根喷漆时间 到 国 内 各个机器人的轨
≤10s ， 直 径 范 围 50- 领 先 水 迹优化、路径的
平 动静态智能规划
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2021 年年度报告
2）完成棒材涂油装 200mm，长度范围 4- 和决策理论，实
置 和 端 面 喷 漆 装 置 12m 现拆捆、打捆、
研发设计。 喷码、修磨、贴
标、喷漆、涂油
等工业机器人系
统的集成；开发
网络通信接口，
实现工业机器人
与企业生产管控
系统的信息融
合。
22 偃师（云平台 101.91 69.13 119.58 第 一 阶 段 系 统 构 建 满足客户现场应用要 采 用 多 可以对机器人的
系统开发项 完 成 ， 项 目 得 以 验 求，符合立项指标 路 复 用 运行状态做到远
目） 证，并且完成第一 的 机 器 程监控，程序远
阶段验收结项。 人 信 息 程升级。
采 集 机
制 ， 数
据 在 云
平 台 通
过 大 数
据 分 析
的 方 法
集 中 管
理 。 在
国 内 同
行 业 中
属 于 领
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2021 年年度报告
先 地
位。
23 重载弧焊总装 260.00 42.76 42.76 研 发 样 机 试 制 完 1）负载 2.5 吨； 研 发 完 可用于重工行业
多轴变位机 成 ， 已 经 发 往 终 端 2）抓手采用伺服电机 成 将 达 生产线及其它重
客 户 现 场 使 用 ， 项 夹紧控制。 到 国 内 型构件变位协同
目结项。 同 等 先 作业。
进水平
24 有轨制导车辆 300.00 18.51 18.51 根 据 目 前 市 场 情 负载不小 30 吨，XY 研 发 完 可用于重工行业
(RGV)重工行 况，项目停止。 方向自动运行。 成 将 达 总装生产线及其
业智能制造生 到 国 内 它重型构件产品
产线 同 等 水 智能生产线。
平
25 自动化立体仓 200.00 113.02 113.02 研 发 样 机 试 制 完 负载 600KG，X 速度 是 传 统 行业应用较广，
库（AS/RS) 成，已经发往终端 120m/min;Y 速 度 仓 储 货 医药领域、汽车
客户现场使用。项 24m/min;Z 速 度 架 与 现 制造领域、烟草
目结项。 30m/min. 代 控 制 制造与物流领域
设 备 有 等智能智造领域
限 结 合 均可。
的 高 端
仓 储 设
备 。 研
发 完 成
将 达 到
国 内 同
等水平
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2021 年年度报告
26 VC&VR 虚拟 511.00 153.76 153.76 1）完成虚拟调试小 满足项目中虚拟调试 在 国 内 基于数字孪生的
调试试验室 组的组建 的需求，在项目进厂 同 行 业 概念，为智能制
2）完成虚拟调试的 前完成项目的虚拟调 内 处 于 造提供虚拟现实
标准制定 试工作，节省现场设 领 先 地
3）完成虚拟调试过 备安装完成后调试时 位
程中与电气，机器 间
人项目间分工和接
口定义
4）完成了虚拟调试
实验室的硬件搭建
5）完成了虚拟调试
的培训，技术储备
等工作
27 柔性夹具存储 300.00 119.30 119.30 1）完成立体库的概 在有限的空间内完成 在 行 业 满足小批量多品
立体库 念设计 夹具存放和切换的需 内 处 于 种的生产模式需
2）完成立体库的工 求，达到生产车间的 领 先 地 求，最大的满足
艺分析和节拍计算 场地最大利用化，满 位 有限场地内的柔
3）完成立体库的详 足高柔生产线多车型 性成产需求
细设计，及评审 的切换需求
4）完成了立体库的
模拟仿真工作
5)项目完成研发，达
到预期目标，项目
结项。
28 重载三轴桁架 280.00 67.80 67.80 完 成 项 目 研 发 ， 以 1）负载 5 吨； 研 发 完 研发完成可作为
为客户实现配套销 2） XYZ 方 向自 动运 成 将 达 标准品向各集成
售，项目结项。 行。 到 国 内 商提供，可用于
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2021 年年度报告
同 等 先 焊接、喷涂、加
进水平 工、装配及区域
性搬运码垛
29 桌面式 20 公斤 72.76 72.80 72.80 1）工站由六轴机器 1）除机器人外，工业 研 发 完 医疗植入物，卫
短臂机器人打 人、力控砂带机、 产品采购量占总金额 成 后 国 浴五金，建筑五
磨系统 上料定位机构、工 大于 60%，且供货周 内领先 金，刀具工具等
作房等组成。机器 期在两个月内； 1 公斤以下有色
人 选 用 EFORT 2）新产品调试周期不 金属打磨
ER20-1100 机器人， 长于 10 天，以有同类
工作房尺寸：L 3.1m 产品的调试时间低于 3
X W 2.2m X H 天；
2.4m。 3）目标产品参考目前
2）四工位力控砂带 工价，产出高于 1.5 元
机由支撑固定座、 /分钟；
驱动机构、张紧纠 4）针对不同产品的培
偏机构、吊砂机构 训教学视频，及工站
和力控机构组成； 的远程服务能力建设
动力源由驱动电机
带动，电机功率
4KW ， 变 频 器 无 极
调速；力控机构可
根据产品工艺需要
调整力的大小，该
砂带机结构紧凑，
可 安 装 3.6 米 长 砂
带。
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2021 年年度报告
3）机器人通过夹具
夹取工件，依次在
多工位力控砂带机
上打磨，完成后机
器人将产品放回取
料位，机器人夹具
偏移一定距离夹取
另外一个工件继续
进行打磨。重复以
上动作，实现工件
自动打磨生产。
4）2021 已形成一笔
订单交付给山西某
医疗器械公司使
用，目前已作为公
司标准化产品进行
市场推广销售，项
目结项。
30 轻量化可调力 63.96 49.26 49.26 1）设备整体结构包 性能指标达到设计要 研 发 完 叶片，邮轮，飞
控打磨工具系 含摆动臂、升降 求 ， 上 手 及 调 试 简 成 后 国 机外壳等蒙皮的
统 臂、旋转复位机 单、可靠性好、成本 内领先 半自动打磨
构、打磨头组件、 低、生产供货方便、
行走基座、气动压 使用和维护成本优
力控制系统。 良、核心技术能保
2）专用打磨工具垂 密。
直 方 向 行 程： 1.55
m 至 2.50 m。
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2021 年年度报告
3）摆动臂指非气控
元件控制下的旋转
摆动臂，摆动行程
范围大于±40cm。
4）纯气动控制系
统。
5）单个打磨头对打
磨面所施加的压力
为 0-5KG ， 可 调
节。
6）打磨力由精密压
力控制系统控制输
出压力，反应灵
敏，配合具有自适
应角度功能的打磨
头，在打磨过程中
能够贴合产品表
面，在行程 80cm 的
范围内。实现 25cm
曲面落差的补偿，
磨头数量可定制单
头或双头。
7）配备气动抽尘系
统，自动吸除打磨
粉尘，减少粉尘污
染。
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2021 年年度报告
8）人工打开旋转制
动拉手、滑块制动
拉手、打开力控模
组启停旋钮，让打
磨头接触好飞机表
面后打开气动打磨
头启停旋钮。手扶
推杆进行打磨。如
若需升高长按提升
旋钮升到相适位置
时松开按钮。
9）2021 已形成一笔
订单交付给广州某
飞机维修公司使
用，目前已作为公
司标准产品进行市
场推广销售。
31 桌面式 20KG 73.14 66.65 66.65 1）工站由六轴机器 1）工站的硬件故障时 研 发 完 医疗植入物，卫
短臂机器人抛 人、力控抛光机、 间第一目标为每周低 成 后 国 浴产品，金属奢
光系统 上料定位机构、组 于一次，长期目标为 内领先 侈品，手表壳等
成。机器人选用 每月低于一次，且配 1 公斤以下有色
EFORT ER20-1100 件供应不长于 3 天； 金属抛光
机器人 2）离线编程短期能解
2）单个电机同步驱 决调试的工作量在
动双工位抛光机， 60% 以 上 ， 长 期 目 标
变频器带无极调 是 80%以上；
速，力控机构可根
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2021 年年度报告
据产品工艺需要调 3）形成对客户产品的
整力的大小，带自 要求数学模型，并针
动打蜡机构，左硬 对每种产品形成通用
布轮，右软布轮； 的工艺路径；
3）机器人通过夹具 4）已经测试的产品类
抓取产品在指定抛 型，输出工艺路径和
光机区域内对工件 节拍评估数学模型
进行抛光工作，完 （公式）。
成后把产品放回料
盘工装治具，整盘
加工后，最终人工
进行终检。重复以
上工序，实现整体
连续、高效和可靠
的自动化生产。
4）2021 年已在卫浴
行业木质和塑料类
产品上验证，效果
已得到客户认可，
目前已作为公司标
准化产品进行市场
推广销售。
32 2020 年工信部 1,582.00 869.56 869.56 1）完成 RV 减速机 1 )进行各国产 RV 减速 1 )全周 1 )系统评估整机
工业机器人核 性能对标子平台搭 机及对标进口 RV 减速 期 测 试 （减速机）性能
心关键技术验 建及对标 RV 减速机 机型对标测试，并根 RV 减速 水平及性能变化
证与支撑保障 的初始性能测试； 据对标测试结论提出 机 及 搭 趋势；
改进措施； 载 整 机
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2021 年年度报告
服务平台建设 2）完成搭建整机性 2 )搭建不同配置 RV 减 测 试 性 2 )基于测试结
项目 能可靠性对标测试 速机进行整机性能及 能 及 性 果，开发在线故
子平台搭建及测试 可靠性测试，并根据 能 变 障诊断技术；
（共四次整机性能 对标测试结论提出改 化；
测试）； 进方案； 2 )结合
3）构建整机测试运 3 )搭建在线数据采集 相 关 测
行时驱控数据的在 网络系统，实现实时 试 结 论
线采集及实时上传 数据上传及进行远程 开 发 及
网络及实时数据上 诊断。 评 估 机
传； 器 人 性
4）完成首次 RV 减 能 评 估
速机性能对标分析 指标。
报告；
5）完成项目相关实
用新型专利申报；
33 面向智能化应 3,095.93 78.04 78.04 已 经 完 成 虚 拟 控 制 满足客户现场应用要 采 用 虚 机器人应用程序
用的机器人软 器，命令行客户端 求，符合立项指标 拟 控 制 的开发，远程调
件集成开发平 等关键技术的概念 器 技 试。形成解决方
台 开发。 术 ， 整 案的设计以及参
合 程 序 数化开发方式。
编 译
器 ， 使
用 模 板
化 、 组
件 化 开
发 ， 在
国 际 同
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2021 年年度报告
行 业 中
属 于 领
先 水
平。
合计 / 36,459.97 9,946.69 20,704.79 / / / /
注：以上数字若出现总数与各分项数之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。
情况说明
无
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2021 年年度报告
5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上期数
公司研发人员的数量（人） 338 288
研发人员数量占公司总人数的比例 22.8 20.3
（%）
研发人员薪酬合计 7,139.04 5,625.73
研发人员平均薪酬 21.12 19.53
研发人员学历结构
学历结构类别 学历结构人数
博士研究生 5
硕士研究生 78
本科 186
专科 66
高中及以下 3
研发人员年龄结构
年龄结构类别 年龄结构人数
30 岁以下（不含 30 岁） 152
30-40 岁（含 30 岁，不含 40 岁） 147
40-50 岁（含 40 岁，不含 50 岁） 29
50-60 岁（含 50 岁，不含 60 岁） 8
60 岁及以上 2
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告
（2019）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞
争力如下：
(1) 全产业链布局，具有协同效应
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2021 年年度报告
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，
同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主
要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统（已
获得工信部立项）等前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融
合，提升盈利水平，又保证了对驱动控制，云平台等影响未来核心竞争力的关键技
术的掌握。
(2) 行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技
术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载 165 公
斤机器人。
在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同
和合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在
中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构
设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决
方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多 AGV 调度超柔性焊装技
术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内
核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人
运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公
司拥有境内外专利 331 项（包括发明专利 47 项）及软件著作权 42 项。
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2021 年年度报告
公司主力机型为 3 公斤负载、7 公斤负载、15 公斤负载、20 公斤负载、50 公斤
负载和 210 公斤负载。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国
际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟 ATEX 防爆认证证书
产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先，基于多 AGV 调度超柔性焊装
技术具有突破意义。
(3) 研发能力优势
公司技术中心 2019 年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成
了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程
和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时
需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员 338 名，在公
司总员工人数中的占比为 22.8%，公司核心技术人员均有 10 年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大等全球研究机构
达成战略合作。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，
主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项 2 项、863 计划项目 5 项、十三
五国家重点研发计划 18 项，国家智能制造装备发展专项 9 项，参与国家科技支撑计
划 1 项，参与制定机器人行业国家标准、行业和团体、地方标准 17 项，建有机器人
行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和博士后科研工
作站。
公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结
合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云
系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执
行能力的智能机器人的发展。
(4) 客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐
步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：
下游行业 客户
Stellantis 集团、通用、大众、丰田、雷诺、北汽、奇瑞、吉利、长
汽车工业
城、合众等
通 用 工业- 汽 法 雷 奥 （ VALEO ） 、 麦 格 纳 （ MAGNA ） 、 马 瑞 利 （ Magneti
车零部件 Marelli S.p.A.）、布雷博（Brembo）、Valmet 等
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通 用 工业- 航
空及轨道交通 中车集团、中国商飞、阿尔斯通（ALSTOM）、应流集团等
业
通 用 工业- 电
蓝思科技、东莞思沃、芯碁微装、创驰智能等
子电器行业
通 用 工业- 新
罗博特科、先导智能、捷佳伟创、无锡江松等
能源行业
通 用 工业- 其 中集集团、京东物流、鸿路钢构、箭牌卫浴、全友家居、烟台圣
他 地、珠海光宇、金桥焊材、渝江压铸、合力叉车等
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰
富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司
在高端制造业领域的行业应用积累。
与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公司具
有相对竞争优势：
(1) 贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，国内外工业机
器人厂商均处于起步阶段，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。
埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器
人使用密度、使用痛点上，埃夫特在 3C 电子、光伏行业、卫浴陶瓷等领域形成了局
部先发优势。以卫浴陶瓷行业为例，公司产品在快速示教、高防护等级、合理负载
等方面具有差异化的竞争优势，获得了客户的认可。
(2) 技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、
人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发
展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。如公司基于云端架构
和智能算法的机器人柔性作业技术，已经获得工信部立项，形成技术成果。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措
施
□适用 √不适用
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四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
√适用 □不适用
（1）报告期内，公司持续亏损，归属于上市公司股东的净利润为-19,342.29 万
元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-32,273.29 万元；同时截至
2021 年 12 月 31 日，公司合并报表累计未分配利润为-53,891.10 万元，母公司累计未
分配利润为-12,827.68 万元。公司尚未实现首次盈利，如果公司无法有效提升利润规
模，则可能导致未来一段时间仍无法盈利。这将影响公司经营现金流和财务状况、
业务扩张、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
（2）若公司未来由于经营环境发生重大不利变化、下游行业下滑、生产经营失
误等因素持续亏损，则公司面临累计未弥补亏损持续为负，无法分配利润或回报投
资者的风险。
（3）公司尚处于亏损状态，未来盈利的前提是公司实现高成长。公司在未来一
段时间内，仍将投入较多研发费用，同时公司现阶段的盈亏平衡点高于同行业上市
公司，如公司未来无法有效提高公司整体毛利率，则公司盈亏平衡点将无法明显下
降；如果公司无法有效提高核心零部件的自主化率，降低核心零部件成本并通过前
期的业务开拓提升利润规模，则可能导致未来一段时间仍无法盈利；如果公司由于
经营策略失误、核心竞争力下降、并购整合未达预期等因素，未来成长性不及预期，
公司持续亏损的时间将延长，从而影响公司经营现金流和财务状况、业务扩张、团
队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
报告期内，公司业绩持续亏损，公司存在业绩大幅下降或亏损的风险主要为：
（1）战略调整影响风险：报告期内公司重新梳理战略，聚焦机器人业务，强化
集成业务与机器人业务的协同发展；同时调整组织结构，形成流程型组织，若公司
战略调整落地执行出现偏差，将对公司经营业绩带来不利影响；
（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲，南美及南亚等地区，地缘
政治情况较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，
公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。
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（3）新冠疫情影响风险：公司境内及部分境外经营地仍受到疫情影响，若全球
新冠疫情在较长时间内得不到有效控制，影响实体经济正常运行，公司下游行业自
动化生产线固定资产投资需求将出现下行趋势，将对公司未来生产经营产生长期的
负面影响。
（4）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。
对公司短期业绩带来负面影响。
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
（1）境外技术转化风险
公司收购 CMA、EVOLUT、WFC、参股 ROBOX 等境外公司，消化吸收境外技
术，并持续研发，形成核心技术。公司 16 项核心技术，7 项为并购境外企业后吸收
创新，1 项为引进境外技术后吸收再研发。若境外该技术持续研发、转化、吸收和消
化过程受国际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来经营产生
不利影响。
公司将从 ROBOX 获得核心零部件—控制器底层源代码技术，若境外该技术转移
和授权未能获得意大利政府的相关审批，或者针对该技术的持续研发、转化、吸收
和消化过程受国际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来经营
产生不利影响。
（2）核心零部件技术无法突破风险
核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。公司机器人整机业
务毛利率较低的主要原因之一系核心零部件自主化率及国产化率不高。核心零部件
自主化率提升，需要不断持续研发及产品迭代，若无法突破或产品迭代无法满足市
场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。
（3）核心技术无法量产的风险
公司拥有 16 项核心技术，2 项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟
或核心技术产品不具备商业价值，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及
盈利产生不利影响。
（4）新投入研发项目未达预期的风险
机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点，同时需要按照行业发
展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则
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公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；若研发项目启动后的进度及效
果未达预期，或者研发的新技术或者产品尚不具备商业价值，可能导致前期的各项
成本投入无法收回。
（5）关键技术人员流失的风险
公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研
发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的
基础。2021 年，公司 2 名核心技术人员冯海生、葛景国离开本公司。若公司不能提
供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人
员流失或技术人才不足的风险，进而可能导致公司在技术突破，产品创新，客户服
务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
（6）核心技术失密的风险
公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保
持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术
信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会
对公司的竞争力产生不利影响。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
（1）下游市场波动风险
公司系统集成业务主要服务于汽车行业，整机产品主要销售于 3C 电子行业，汽
车及零部件行业以及加工行业、新能源行业等通用工业。2018 年以来，汽车工业市
场出现“动能转换”，中国市场及世界市场整体销量下降，而在新能源汽车领域整体
快速增长，2021 年汽车行业面临了芯片短缺、原材料价格持续高位、新能源车市场
竞争激烈等不利因素影响，行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓或停止的情
况，境外汽车主机厂投资尚未完全恢复，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新
生产线投资的方式降低投资规模；通用工业行业景气度受宏观经济影响较大。该等
下游行业投资波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
（2）境外经营风险
公司 2015 年以来先后收购了 CMA、EVOLUT 和 WFC，并设立了 Efort Europe
和 Efort France。前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法
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国、德国等国家。报告期内，公司境外主营业务收入为 55,625.20 万元，占比为
49.68%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
①监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家监管环境不同，产业政
策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环
境，将产生较大的经营风险。
②境外业务客户集中度较高的风险：2021 年境外主营业务收入客户集中度较高，
来源于第一大客户 Stellantis 集团的收入占境外主营业务收入总额的 60.59%，来源于
第一大客户 Stellantis 集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的 19.62%。
Stellantis 集团为菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler Automobiles N.V.）与标志雪铁龙
集团（PSA Automobiles SA）于 2021 年合并重组成立的全球第三大汽车集团公司。
虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较
为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要
客户的合作关系发生改变或主要客户重组后对供应链的管理策略发生改变，将对公
司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
③汇率波动风险：境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等
货币作为本位币。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，汇率若持续出现较大
波动，将影响公司经营业绩。
④政治与外贸风险：境外子公司所在国家的政治格局、社会稳定不同，关税、
外贸政策也不同，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化，将对公司
生产经营产生重大影响。
⑤诉讼风险：鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同，如巴西等地，诉
讼事项较为普遍，公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项，将对公司生产
经营产生不利影响。
⑥财务风险：公司境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能
有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务
资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。
⑦对境外子公司管理的内控风险：若公司无法建立并执行起有效的境外子公司
管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响；
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⑧对境外子公司管理层的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理
层，公司通过委派境外 Controller 的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层
出现大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。
⑨地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司 Autorobot 位于
欧洲的波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对 Autorobot 产生了负面影响，如俄乌战争
长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的
不确定性，原材料和基础能源价格上涨等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产
经营造成不利影响。
（3）核心零部件自主化进度不达预期风险
核心零部件自主化率低，是制约公司发展的重要瓶颈，是提升公司整机产品毛
利率的关键要素之一。2021 年，公司控制器自主化率为 78.02%，减速器自主化率为
37.62%，驱动器自主化率为 8.10%。但若未来核心零部件自主化进度及核心零部件转
国内生产制造不达预期或自主化核心零部件未被市场和客户接受，或核心零部件的
批量生产制造成本无法得到有效控制，将对公司生产经营产生重大不利影响。
（4）原材料供应链风险
公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、
电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，
供应商产能可能无法匹配行业的需求；2020 年开始的芯片等控制器和驱动器关键物
料出现供货紧张，大宗原材料价格上扬，对工业机器人产生了较大影响，加上国际
政治，疫情影响交通物流及其他不可抗力等因素，原材料供应可能会出现延迟交货、
限制供应或大幅提高价格的情况。若该情形长期持续，若公司不能及时获得足够的
原材料供应或获得的原材料供应价格较高，将对公司的生产经营和财务状况产生重
大不利影响。
（5）客户集中度较高的风险
2021 年及 2020 年，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入
总额的比例分别为 38.44 %及 53.66%。来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额
达到 31,727.95 万元，占公司应收账款和合同资产总额的 33.55%。2021 年公司来源于
第一大客户 Stellantis 集团的收入占营业收入总额的 29.38%，应收账款和合同资产占
公司应收账款和合同资产总额的 25.84%。Stellantis 集团为菲亚特克莱斯勒集团（Fiat
Chrysler Automobiles N.V.）与标志雪铁龙集团（PSA Automobiles SA）于 2021 年合
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并重组成立的全球第三大汽车集团公司。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、
客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户
的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户重组后
对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
（6）管理风险
公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、
波兰、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对
公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公
司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变的境内外管理，或公司日常经营管理出现
失误，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
（1）收入波动及下滑的风险
报告期内，公司的机器人业务占公司主营业务收入的 35.66%，其中 3C，新能源
等行业有较强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能
抓住行业的固定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；
报告期内，公司的系统集成业务收入占公司主营业务收入的 64.34%，系统集成业务
受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订
单的获取延迟，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。
（2）毛利率波动及下滑的风险
报告期内，公司机器人业务的毛利率为 20.85%，系统集成业务的毛利率为
5.66%。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，导致行
业整体利润水平存在下降的风险；此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所
需要的大宗原材料及核心零部件，电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及
价格波动，系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工
成本等会出现波动，如公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体
产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风
险。
（3）商誉及客户关系减值风险
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截至 2021 年 12 月 31 日，公司合并报表商誉账面价值为 25,224.77 万元（已计提
商誉减值准备 15,337.67 万元），主要系公司 2015 年以来先后收购了 CMA、
EVOLUT、WFC 所致。同时，截至 2021 年 12 月 31 日，收购 WFC 产生的客户关系
的账面价值为 8,589.43 万元（已计提减值准备 7,210.34 万元）。若未来宏观经济、市
场环境、产业政策等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失
误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。
（4）政府补助无法持续风险
报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为 4,513.79 万元，对公司归属于母
公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，
公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司
产生不利影响。
（5）应收账款、存货及合同资产减值风险
截至 2021 年 12 月 31 日，公司应收账款账面价值为 4.89 亿元（已计提减值准备
1.42 亿元）；存货及合同资产账面价值为 5.45 亿元（已计提减值准备 0.49 亿元）。
公司的应收账款、存货及合同资产规模较大，如果未来市场发生变化导致下游客户
经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货
及合同资产将可能发生减值风险。
（6）经营性现金流状况不佳的风险
公司机器人业务通常给予下游客户及系统集成商一定的账期；公司系统集成业
务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的 30%及以上，
因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。加上 2021 年公司机器人业务经营
处于规模扩张阶段以及原材料供应紧张带来的备货需求，公司出现经营活动产生的
现金流净流出的情形，报告期内公司经营活动产生的现金流净流出约 1.97 亿元。如
果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，
进而对公司的持续经营产生不利影响。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
（1）市场机会风险
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汽车行业仍是工业机器人最大的市场，2018 年以来，汽车工业市场出现“动能转
换”，中国市场及世界市场整体销量下降，而在新能源汽车领域整体快速增长。2021
年汽车行业面临了芯片短缺、原材料价格持续高位、新能源车市场竞争激烈等不利
因素影响，行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓或停止的情况，境外汽车主
机厂投资尚未完全恢复，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方
式降低投资规模，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公
司的经营和财务状况带来不利影响。
随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海
市场。工业机器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进
机器人智能化发展，则对公司未来的盈利及持续经营产生不利影响。
（2）行业竞争风险
国内对机器人的需求迅速扩大，推动了行业的快速发展及竞争的日趋激烈。一
方面，国内同类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重
视中国市场，扩充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的市场竞争环境下，
如果公司不能持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销
网络，则可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额从而
对公司的持续经营造成重大不利影响。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
（1）宏观经济风险：
工业机器人业务受宏观环境和企业投资意愿影响较大，如宏观经济增速下行，
制造业 PMI 指数下滑，制造业企业资本开支放缓或成本控制加剧，则对公司的经营
造成不利影响。
同时，公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受
新冠疫情、俄乌战争、贸易摩擦、政府换届等因素，存在波动性，子公司所在国可
能出现货币政策、财政政策、就业环境出现较大波动，可能导致公司境外子公司生
产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。
（2）新冠疫情反复的风险：
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公司的研发和销售分布区域较广，如新冠疫情持续发展或反复，可能带来整机
下游客户延期复工，或资金压力增大，导致延期提货；如因疫情原因下游集成客户
阶段性停产或延期复工，可能导致公司获取的订单无法按时启动或项目执行延迟等
情况；如疫情持续影响与境外子公司人员往来，对业务开展、技术研发交流产生实
质性影响；以上事项对公司的整体经营造成不利影响。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
详见本节“一、经营情况讨论与分析”
(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位：万元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 114,708.97 113,358.38 1.19
营业成本 101,721.60 99,458.80 2.28
销售费用 7,395.30 6,295.09 17.48
管理费用 18,737.45 18,284.98 2.47
财务费用 1,821.67 1,030.04 76.85
研发费用 11,117.98 7,734.91 43.74
经营活动产生的现金流量
-19,690.72 -14,409.16 不适用
净额
投资活动产生的现金流量
31,334.96 -65,061.97 不适用
净额
筹资活动产生的现金流量
3,658.83 88,966.15 -95.89
净额
营业收入变动原因说明：公司 2021 年度营业收入较上年增加 1.19%。其中公司机器
人业务实现销售收入 39,929.43 万元，比 2020 年度增长 86.12%，主要得益于中国“双
碳”的中长期国策助推、后疫情制造业自动化需求反弹以及消费类电子需求的升级换
代，公司借助多年的行业深耕和逐步凸显的产品差异化优势、抓住产业成长契机，
2021 年度公司机器人业务收入占主营业务收入比重从去年的 19.22%增长到 2021 年
度的 35.66%；公司系统集成业务收入下降 20.09%，主要受境外疫情反复、投资放缓
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导致相关订单获取延迟的影响，以及公司国内业务内部资源主动聚焦机器人整机业
务所致。
营业成本变动原因说明：主要系随着公司 2021 年度公司业务变动所致；
销售费用变动原因说明：主要系公司 2021 年下半年，公司为加强机器人业务的市场
推广、渠道建设和客户服务体系建设，增加销售人员、售后服务人员及随着机器人
销售量增加提供的售后服务增加所致；
管理费用变动原因说明：主要系公司 2020 年 7 月上市后加强企业管理能力，强化内
控，提高管理水平，增加投入所致；
财务费用变动原因说明：主要由于 2021 年度汇率波动影响带来汇兑损失 635.57 万元
所致（上年同期：汇兑收益 338.60 万元）；
研发费用变动原因说明：主要因为公司持续加大对工业机器人核心技术和产品的研
发投入，加快工业机器人核心零部件自主化进程，研发智能制造数字化系统和机器
人智能化解决方案。详见第三节管理层讨论与分析之（四）2.报告期内获得的研发成
果及（四）4.在研项目情况。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系 2021 年度机器人业务快速发展
所增加的相关原材料及产成品增加 8,950 万元所致；
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司闲置募集资金进行现金管
理所致；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：主要系公司 2020 募集资金净额约 7.3
亿元所致，2021 年度公司为补充营运资金提取的银行借款较上年度亦有所下降；
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
2. 收入和成本分析
√适用 □不适用
公司报告期内实现主营业务收入 111,969.15 万元，较上年增长 0.33%；发生主营
业务成本 99,565.44 万元，较上年增长 1.47%。
(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:万元 币种:人民币
主营业务分行业情况
分行业 营业收入 营业成本 毛利率 营业收入 营业成本 毛利率比
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（%） 比上年增 比上年增 上年增减
减（%） 减（%） （%）
高端装备 111,969.15 99,565.44 11.08 0.33 1.47 减少 1.00
制造业 个百分点
主营业务分产品情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分产品 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
机器人整 39,929.43 31,603.88 20.85 86.12 91.75 减少 2.33
机 个百分点
系统集成 72,039.71 67,961.56 5.66 -20.09 -16.75 减少 3.78
个百分点
主营业务分地区情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
分地区 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
中国大陆 56,343.95 49,581.71 12.00 18.58 24.12 减少 3.93
个百分点
其他国家 55,625.20 49,983.73 10.14 -13.20 -14.08 增加 0.92
和地区 个百分点
主营业务分销售模式情况
营业收入 营业成本 毛利率比
毛利率
销售模式 营业收入 营业成本 比上年增 比上年增 上年增减
（%）
减（%） 减（%） （%）
直销 111,969.15 99,565.44 11.08 0.33 1.47 减少 1.00
个百分点
主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
1、本期高端装备制造业收入较上年度增加 0.33%。主要由于公司机器人整机业务实
现销售收入 39,929.43 万元，比 2020 年度增长 86.12%，同时受系统集成业务收入下
降 20.09%抵消影响。得益于中国“双碳”的中长期国策助推、后疫情制造业自动化需
求反弹以及消费类电子需求的升级换代，公司借助多年的行业深耕和逐步凸显的产
品差异化优势、抓住产业成长契机。
2、本期机器人整机业务收入占主营业务收入比重从去年的 19.22%增长到 2021 年度
的 35.66%，本期机器人整机销量较上年度大幅增长，但受产品结构变动影响及市场
竞争平均单价略有下浮所致；系统集成收入较上年下降减少 20.09%，主要受境外疫
情反复、投资放缓导致相关订单获取延迟的影响，以及公司国内业务内部资源主动
聚焦机器人整机业务所致。
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2021 年年度报告
3、本期机器人整机产品核心零部件自主化仍继续推进，但受下半年部分原料价格大
幅上涨影响，机器人整机毛利率下降 2.33 个百分点至 20.85%，集成业务受位于欧洲
通用集成业务集中关闭以前年度项目、疫情导致项目订单获取延期固定成本无法有
效分摊、国内集成业务战略性控制等因素影响，毛利率下降 3.78 个百分点至 5.66%。
4、本期中国大陆地区收入较上年大幅上涨 18.58%，主要因为公司国内的内部资源
主动聚焦机器人整机业务，国内机器人业务销售收入增长 106.1%，国内系统集成业
务下降 26.1%。其他国家和地区受疫情反复影响，订单获取延迟，业务仍未完全恢
复以及公司主动控制欧洲通用集成业务规模所致。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
生产量 销售量 库存量
生产 销售 库存 比上年 比上年 比上年
主要产品 单位
量 量 量 增减 增减 增减
（%） （%） （%）
轻型桌面机器人 台 1,911 1,696 349 152.11 100.24 160.45
中小型负载机器人 台 2,305 2,155 368 130.73 97.16 68.81
大型负载机器人 台 1,021 970 97 426.29 351.16 110.87
合计 台 5,237 4,821 814 168.43 123.71 104.52
产销量情况说明
1.库存普遍增加：2021 年市场需求增长，且公司新战略效果开始显现，对成品库存
进行了备货；
2.受整体市场需求增长影响，公司各类型机器人销量均有大幅度的增长。
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
单位：万元
分行业情况
本期金
上年同
本期占 额较上
成本构 上年同期 期占总 情况
分行业 本期金额 总成本 年同期
成项目 金额 成本比 说明
比例(%) 变动比
例(%)
例(%)
高端装备 直接材 67,716.32 66.57 51,204.63 51.5 32.25
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制造业 料
直 接 人
13,057.20 12.84 18,195.04 18.3 -28.24
工
制 造 费
9,706.78 9.54 9,459.99 9.5 2.61
用
外包 9,085.14 8.93 19,260.63 19.4 -52.83
分产品情况
本期金
上年同
本期占 额较上
成本构 上年同期 期占总 情况
分产品 本期金额 总成本 年同期
成项目 金额 成本比 说明
比例(%) 变动比
例(%)
例(%)
机器人整 直接材
27,574.92 27.11 13,411.75 13.5 105.60
机 料
直接人
1,859.20 1.83 1,508.24 1.5 23.27
工
制造费
1,938.38 1.91 1,057.11 1.1 83.37
用
外包 231.39 0.23 504.46 0.5 -54.13
系统集成 直接材
40,141.41 39.46 37,792.88 38.0 6.21
料
直接人
11,198.00 11.01 16,686.80 16.8 -32.89
工
制造费
7,768.41 7.64 8,402.88 8.4 -7.55
用
外包 8,853.75 8.70 18,756.17 18.9 -52.80
成本分析其他情况说明
本期机器人整机业务耗用的直接材料及制造费用较上年同期大幅增加，为本期机器
人整机销量大幅增长所致；本期系统集成业务耗用的直接人工较上年同期降幅较
大，系本期系统集成业务量萎缩所致；机器人整机和系统集成业务耗用的外包下
降，主要系公司调整了部分业务环节的生产组织方式，降低了对外包的使用。
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
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前五名客户销售额 44,088.47 万元，占年度销售总额 38.44%；其中前五名客户销售额
中关联方销售额 0 万元，占年度销售总额 0 %。
公司前五名客户
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度销售总额 是否与上市公司
序号 客户名称 销售额
比例（%） 存在关联关系
1 第一名 33,704.39 29.38 否
2 第二名 3,047.09 2.66 否
3 第三名 2,676.68 2.33 否
4 第四名 2,389.73 2.08 否
5 第五名 2,270.58 1.98 否
合计 / 44,088.47 38.44 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或
严重依赖于少数客户的情形
√适用 □不适用
第二名、第四名和第五名为本期新进入前五名的历史客户。
B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额 17,132.04 万元，占年度采购总额 17.65%；其中前五名供应商采
购额中关联方采购额 2,725.07 万元，占年度采购总额 2.81%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
占年度采购总额 是否与上市公司
序号 供应商名称 采购额
比例（%） 存在关联关系
1 第一名 5,056.55 5.21 否
2 第二名 3,433.14 3.54 否
3 第三名 3,082.94 3.18 否
4 第四名 2,834.34 2.92 否
5 ROBOX 2,725.07 2.81 是
合计 / 17,132.04 17.65 /
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应
商的或严重依赖于少数供应商的情形
√适用 □不适用
第二名、第四名和第五名为本期新进入前五名的历史供应商，其中第五名为公司联
营公司。
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3. 费用
√适用 □不适用
请参见主营业务分析之 1.利润表及现金流量表相关科目变动分析表。
4. 现金流
√适用 □不适用
请参见主营业务分析之 1.利润表及现金流量表相关科目变动分析表。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：万元
本期
本期 上期 期末
期末 期末 金额
数占 数占 较上
项目 本期期末 上期期末
总资 总资 期期 情况说明
名称 数 数
产的 产的 末变
比例 比例 动比
（%） （%） 例
（%）
交易 本期末交易性金融资产余额
性金 较上年末减少，主要系期末
44,096.16 14.33 69,708.90 21.08 -36.74
融资 部分理财产品到期赎回，转
产 回货币资金所致。
应收 本期末应收款项融资余额较
款项 上年末增加，主要系本期收
7,333.05 2.38 1,805.25 0.55 306.21
融资 到信用等级较高的 9+6 银行
承兑的票据增加所致。
预付 本期末预付款项余额较上年
款项 3,395.45 1.10 5,668.41 1.71 -40.10 末减小，主要系采购完成收
货，成为库存原材料所致。
其他 本期末其他应收款余额较上
应收 年末减小，主要系本年收到
1,631.33 0.53 3,442.27 1.04 -52.61
款 上年末应收未收的政府补助
款所致。
存货 本期末存货余额较上年末增
25,183.02 8.18 16,233.50 4.91 55.13 加，主要系本期机器人销量
大幅增加，机器人业务相关
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2021 年年度报告
原材料及产成品亦相应增加
所致。
长期 本期末长期股权投资较上年
股权 6,588.45 2.14 4,429.01 1.34 48.76 末增加，主要系本年新增投
投资 资一家联营公司所致。
其他 本期末长期股权投资较上年
权益 末增加，主要系一家被投资
2,240.50 0.73 1,000.00 0.30 124.05
工具 公司公允价值上升所致。
投资
在建 本期末在建工程余额较上年
工程 470.47 0.15 156.62 0.05 200.40 末增加，主要系在建项目正
常推进所致。
使用 主要系本期新租赁准则生
权资 4,000.10 1.30 - - 100.00 效，本公司适用新租赁准则
产 编制财务报表所致。
无形 本期末无形资产余额较上年
资产 末减少，主要系正常计提摊
16,921.13 5.50 25,961.47 7.85 -34.82
销以及年末计提无形资产
（客户关系）减值所致。
长期 本期末长期待摊费用余额较
待摊 47.66 0.02 96.70 0.03 -50.71 上年末减少，主要系正常计
费用 提摊销所致。
其他 本期末长期其他流动资产余
非流 额较上年末减少，主要系系
627.85 0.20 4,001.58 1.21 -84.31
动资 统集成项目进度推进，重分
产 类为流动资产所致。
短期 本期末短期借款余额较上年
借款 末增加，主要系本期公司业
33,960.01 11.04 25,637.47 7.75 32.46
务回升，增加银行借款补充
营运资金所致。
其他 本期末其他流动负债余额较
流动 825. 上年末增加，主要预计于 1
1,510.01 0.49 163.15 0.05
负债 52 年内到期清偿的预计负债增
加所致。
长期 本期末长期借款余额较上年
借款 9,315.04 3.03 15,469.58 4.68 -39.78 末减少，主要系本期偿还到
期的长期借款所致。
租赁 主要系本期新租赁准则生
负债 3,036.59 0.99 - - 100.00 效，本公司适用新租赁准则
编制财务报表所致。
递延 本期末递延所得税负债余额
所得 较上年末减少，主要系收购
4,386.12 1.43 9,128.92 2.76 -51.95
税负 相关无形资产减值，转回递
债 延所得税负债所致。
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2021 年年度报告
其他说明
无
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 124,569.08（单位：万元 币种：人民币），占总资产的比例为
40.48%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
境外资产名 本报告期 本报告期
形成原因 运营模式
称 营业收入 净利润
WFC 收购形成 自主运营 43,819.88 -3,060.49
注：本报告期净利润未包括合并财务报表中计提的商誉和无形资产-客户关系减值共计 7,268.16 万元。
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
请参见第十节财务报表，附注七，81、所有权或使用权受到限制的资产。
4. 其他说明
□适用 √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
公司行业经营性信息分析，详见本报告“公司关于公司未来发展的讨论与分析”
部分。
1、 报告期内公司核心零部件自主化工作推进情况
核心零部件直接决定了工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机
起着至关重要的作用。中国工业机器人产业起步相对较晚，核心零部件的国产化率
整体较低，制约着整机制造的利润水平。在国产品牌核心零部件国产化率尚低的情
况下，工业机器人价格持续下行，导致盈亏平衡点销售数量持续上移，对国产品牌
盈利能力形成较大冲击。报告期内，公司持续加快控制器、减速器、伺服驱动三大
自主核心零部件导入：
公司全线导入基于 ROBOX 技术的自主化控制器，为埃夫特应用驱动的战略打下
扎实基础，本报告期控制器自主化率提升至 78.02%。
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2021 年年度报告
公司持续推进由公司战略参股的奥一精机生产的自主化减速机的自主化进程，
本报告期 RV 减速机的自主化率提升至 37.62%。同时，公司也积极推进国产自主减
速机的导入，其中本报告期国产 RV 减速机的使用率为 73.35%，较上年提高了 24.09
个百分点。
此外，报告期伺服驱动器自主化率有小幅提升，达到 8.10%，其中桌面机器人的
自主化率近 50%。
核心零部件自主化率及覆盖率
2021 年自主化率 2020 年自主化率 2021 年覆盖率
控制器 78.02% 26.95% 84.00%
减速器 37.62% 35.77% 60.00%
伺服驱动器 8.10% 3.05% 32.00%
自主化率：领用自主生产/领用总数
覆盖率：自主零部件已覆盖的产品种类/所有可能被自主零部件覆盖的产品种类
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2021 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
2020 年 11 月，公司与安徽海螺水泥股份有限公司、湖南中智能装备有限公司合
资设立安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，注册资本 5,000 万元，公司以现金认
缴出资 250 万元，占注册资本 5%。2021 年 1 月，公司该项出资完成实缴。
2021 年 6 月，因参股公司汇有美经营发展需要，汇有美股东江西汇明、江西希
美埃和深圳有为通过汇有美股东会决议并签署增资协议，股东方按照现持股比例增
资，新增注册资本 3,800 万元，汇有美注册资本变更为 5,000 万元。其中公司间接子
公司江西希美埃按照持股比例认缴 30%的新增注册资本 1,140 万元。截止本报告日，
江西希美埃已完成实缴 240 万元。
2021 年 5 月，公司与国内领先 PCB 自动化设备公司江苏世之高智能装备有限公
司达成股权投资意向并签署了相关投资协议，公司以现金认购部分老股加认缴新股
投资的方式出资 2,100 万元投资世之高。2021 年 9 月，公司完成相关股权交割和工商
注册登记，投资后公司持有世之高 21.65%的股权。截止本报告日，公司完成出资
2,000 万元。
报告期内，公司无其他新增对外投资。
1. 重大的股权投资
□适用 √不适用
2. 重大的非股权投资
□适用 √不适用
3. 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
请参见第二节，十、采用公允价值计量的项目。
4. 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单位：万元
直接持股比 间接持股
公司名称 主营业务 注册资本 总资产 净资产 净利润
例 比例
芜湖希美埃 主要从事喷涂机器人及系统集成业务 81.0% - 2,000 5,730.68 610.56 -593.33
江西希美埃 主营业务为喷涂工业机器人系统集成 - 50.5% 200 1,241.85 -62.25 -105.50
芜湖埃华路 主营业务为通用工业的机器人系统集成 86.875% 13.125% 8,000 8,906.46 3,572.19 -1,500.01
主营业务为生产、销售智能装备和机器人控制系统及成套
瑞博思 60.0% - 3,000 2,881.88 1,716.51 600.95
解决方案
上海埃奇 主营业务为机器人及核心零部件的技术开发，服务与销售 100.0% - 740 2,675.22 425.68 -361.17
广东埃华路 主营业务为通用工业的机器人系统集成 66.67% 33.33% 3,000 1,677.75 120.99 -356.29
-3,060.49
WFC 境外汽车行业系统集成业务 100.0% - 1000 万欧元 83,682.38 48,048.89
注1
EFORT EUROPE 主要负责境外子公司管控、境外研发项目管理 100.0% - 20 万欧元 19,648.60 1,735.54 -668.62
主营业务为通用工业机器人系统集成设计、制造、销售和 -3,980.95
EVOLUT 54.52% 45.48% 200.0909 万欧元 11,945.65 2,454.63
技术服务 注2
主营业务为喷涂工业机器人及成套解决方案的研发、生产
CMA - 100.0% 100 万欧元 8,143.42 1,896.18 462.65
及销售
主营业务为机器人运动控制器和驱动器的生产和销售，为
ROBOX 40.0% - 119.81872 万欧元 7,075.17 3,376.26 494.57
机器人运动控制平台研发和技术支持
注 1：净利润未包括合并财务报表中计提的商誉和无形资产-客户关系减值共计 7,268.16 万元。
注 2：净利润未包括合并财务报表中计提的商誉减值 123.20 万元。
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2021 年年度报告
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
2021 年下半年，《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规
划》《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》的陆续颁布，给予智能制造产
业新的明确的发展路径和发展方向，即数字化、智能化，国产化。智能化的基础在
于数字化，数字化的基础在于自动化，自动化的核心在机器人，机器人将成为通用
核心装备。国产机器人迎来了发展的黄金期。
根据 IFR 最新数据，中国机器人使用密度 2020 年已达 246 台/万人，与 2015 年
的 49 台/万人相比，增幅达到 4 倍以上，但对比韩国的 932 台/万人仍有很大差距。
《“十四五”机器人产业发展规划》指出 2025 年我国要成为全球机器人技术创新策源
地、高端制造集聚地、集成应用新高地，其中对机器人应用密度的要求为：制造业
机器人密度实现翻番。
根据高工机器人数据，2021 年中国工业机器人销量达到 24.8 万台，同比增长
46%。现阶段，工业机器人在汽车、3C 电子、新能源行业以及通用工业的需求在快
速增长，若对标韩国，国内工业机器人需求还有 3 倍潜在市场空间，有望达到百万台
销量水平。
公司认为，机器人行业将迎来发展的黄金期，下游需求的主要驱动因素包括：
一是新能源汽车、锂电、光伏等新兴产业的持续投资旺盛；二是国产替代，国产企
业逐渐赶超外资企业，成长飞速；三是产品持续迭代升级，且自动化和智能化是制
造强国的内在要求，将催生出智能装备持续的需求。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
公司以国家产业规划为指引，重新明确定位及愿景，力争将公司打造成中国工
业机器人行业第一品牌，同时成为全球工业机器人第一梯队企业,明确公司下一步的
战略目标，采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略主航道，机器人业务布局，收
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缩业务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，明确公司机器人业务作为
整个埃夫特的核心业务，不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核
心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们
贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，强调机器人
对集成业务差异化竞争力的支持；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用
效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
公司将围绕战略目标，聚焦资源，重点突破，不断夯实核心竞争力，明确践行
以应用驱动为核心的经营理念，实现业务规模的增长，尽快实现减亏、扭亏的目标，
具体计划于 2022 年采取的经营举措为：
（1）机器人产品业务将通过持续提升核心零部件国产化率、自主化率，降低生
产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产品的毛利率水平，形成核心竞
争力；
（2）积极拓展灯塔客户及渠道商资源，通过灯塔客户实现示范应用，通过渠道
资源实现公司销售资源的聚焦和复用；
（3）聚焦 3C 行业、新能源行业、汽车行业、家具行业及集装箱行业的应用推
广；重点推进焊接、喷涂、码垛、打磨抛光等应用场景的开发；
（4）坚定对核心技术的投入，夯实发展的基础，持续推进机器人平台产品和平
台技术的研发；
（5）通过多种手段积极应对全球供应链的不确定性，通过新供应商开发，自主
化，国产化等多种方式降低全球供应链紧张给公司业务发展带来的影响；
（6）加强机器人产品业务与系统集成业务之间的协同和融合，一方面驱动系统
集成业务对机器人整机业务进行战略支撑和拉动，另一方面机器人产品业务支撑系
统集成业务建立差异化竞争力；
（7）落实流程型组织变革的相关工作，通过内部组织变革丰富经理人管理经验，
提升公司整体管理、业务和技术水平；通过建设流程型组织将各部门的资源充分释
放到关键流程中形成一个动态的，以客户和市场为中心，内部资源可复用为基础的
组织结构；
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（8）持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才；
（9）持续推进品牌和市场全球化开拓；依托目前初步建立的遍布全球的客户、
生产体系，重点推进客户多元化，将机器人产品打入国际市场；
（10）以开放包容的心态和互联网的思维培育共享工厂创新业务组织，稳步推
进智能共享工厂在各地的落地运营；
（11）在新的经济形势下加强风险管控，强化系统集成业务的风险管控，强化
供应链风险管控，强化经营性现金流风险管控，持续加强境外管控和境内外业务融
合。
(四) 其他
□适用 √不适用
七、公司因不适用准则规定或国家秘密、商业秘密等特殊原因，未按准则披露的情
况和原因说明
□适用 √不适用
第四节 公司治理
一、 公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
公司根据《公司法》《证券法》《科创板股票上市规则》等相关法律法规的要
求，建立了由股东大会、董事会、独立董事、监事会和高级管理层组成的治理结构。
公司建立了符合上市公司治理规范性要求的《股东大会议事规则》《董事会议事规
则》《监事会议事规则》《关联交易管理办法》《对外担保管理办法》《对外投资
管理办法》《总经理工作细则》等制度，并建立了审计委员会、提名、薪酬与考核
委员会、战略委员会等董事会下属委员会。公司组织机构职责分工明确，相互配合，
健全清晰，制衡机制有效运作。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差
异；如有重大差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、 公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保
证独立性、不能保持自主经营能力的情况说明
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，
以及同业竞争或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、
解决进展以及后续解决计划
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□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞
争情况
□适用 √不适用
三、 股东大会情况简介
决议刊登的指
决议刊登的披
会议届次 召开日期 定网站的查询 会议决议
露日期
索引
2020 年年度股 2021-5-14 www.sse.com.cn 2021-5-15 各项议案均审
东大会 议通过，不存
在否决议案的
情况
2021 年第一次 2021-7-30 www.sse.com.cn 2021-7-31 各项议案均审
临时股东大会 议通过，不存
在否决议案的
情况
2021 年第二次 2021-10-8 www.sse.com.cn 2021-10-9 各项议案均审
临时股东大会 议通过，不存
在否决议案的
情况
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
公司 2021 年度召开的股东大会均已经过公司聘请的律师事务所鉴证，股东大会
的召集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召
集人的资格合法有效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案
全部审议通过，不存在否决议案的情况。
四、 表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
□适用 √不适用
五、 红筹架构公司治理情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
六、 董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
单位：股
报告期内 是否在公司
年度内股 从公司获 关联方获取
任期起始 任期终止 年初持股 年末持股 增减变
姓名 职务(注) 性别 年龄 份增减变 得的税前 报酬
日期 日期 数 数 动原因
动量 报酬总额
（万元）
许礼进 董事长 男 47 2015 年 4 2022 年6 0 0 0 不适用 86.24 否
月 月
王津华 董事 男 53 2022 年 2 2022 年6 0 0 0 不适用 0 是
月 月
邢晖 董事 男 46 2016 年 5 2022 年6 0 0 0 不适用 0 是
月 月
伍运飞 董事 男 41 2017 年 9 2022 年6 0 0 0 不适用 0 是
月 月
徐伟 董事 男 51 2017 年 9 2022 年6 0 0 0 不适用 0 是
月 月
郭其志 董事 男 50 2017 年 9 2022 年6 0 0 0 不适用 0 否
月 月
游玮 董 事 、 男 39 2016 年 5 2022 年6 0 0 0 不适用 75.67 否
总 经 月 月
理 、 总
工程师
赵杰 独 立 董 男 54 2017 年 9 2022 年 6 0 0 0 不适用 10 否
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2021 年年度报告
事 月 月
梁晓燕 独 立 董 女 56 2017 年9 2022 年6 0 0 0 不适用 10 否
事 月 月
刘利剑 独 立 董 男 47 2017 年9 2022 年6 0 0 0 不适用 10 否
事 月 月
冯辕 独 立 董 男 53 2019 年4 2022 年6 0 0 0 不适用 10 否
事 月 月
肖永强 监 事 会 男 41 2016 年6 2022 年6 0 0 0 不适用 62.58 否
主 席 、 月 月
职 工 代
表监事
陆雨薇 职 工 代 女 28 2022 年 1 2022 年6 0 0 0 不适用 8.17 否
表监事 月 月
姚成翔 监事 男 42 2017 年 2022 年6 0 0 0 不适用 0 是
11 月 月
Fabrizio 监事 男 51 2018 年 5 2022 年6 0 0 0 不适用 338.78 否
Ceresa 月 月
Sergio 监事 男 60 2019 年 4 2022 年 6 1,470,000 1,470,000 0 不适用 140.55 否
Della 月 月
mea
倪申来 副 总 经 男 45 2015 年7 - 0 0 0 不适用 50.93 否
理 月
张帷 副 总 经 男 46 2015 年3 - 0 0 0 不适用 74.33 否
理 月
曾辉 副 总 经 男 41 2013 年2 - 0 0 0 不适用 65.78 否
理 月
董茂年 副 总 经 男 43 2008 年5 - 0 0 0 不适用 47.43 否
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2021 年年度报告
理 月
贾昌荣 副 总 经 男 54 2019 年 5 - 0 0 0 不适用 38.7 否
理 月
康斌 副 总 经 男 45 2021 年 5 - 0 0 0 不适用 158.13 否
理 、 财 月
务 总 监
兼 董 事
会秘书
王富康 副 总 经 男 40 2021 年 5 - 0 0 0 不适用 86.55 否
理 月
樊莉娟 副 总 经 女 40 2021 年 5 - 0 0 0 不适用 118.86 否
理 月
职 工 代 2019 年 3 2021 年 1
表 监 事 月 月
（ 离
任）
党进 研 发 总 男 42 2019 年 1 - 0 0 0 不适用 85.98 否
监 月
Marco CMA 首 男 57 2015 年 4 - 1,470,000 1,470,000 0 不适用 140.55 否
Zanor 席 技 术 月
官
Daniele CMA 软 男 46 2019 年 2 - 0 0 0 不适用 87.78 否
Pillan 件 部 负 月
责人
Carlo WFC 首 男 63 2017 年 9 - 0 0 0 不适用 298.54 否
Paletto 席 技 术 月
官
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2021 年年度报告
夏峰 董 事 男 55 2016 年 5 2022 年 1 0 0 0 不适用 0 是
（ 离 月 月
任）
撒梦玲 职 工 代 女 37 2021 年 1 2022 年 1 0 0 0 不适用 18.85 否
表 监 事 月 月
（ 离
任）
吴奕斐 财 务 总 女 42 2019 年 4 2021 年 5 0 0 0 不适用 28.9 否
监 （ 离 月 月
任）
葛景国 机 器 人 男 47 2016 年 2021 年 8 0 0 0 不适用 25.58 否
事 业 部 10 月 月
主 任 工
程 师 、
软 件 总
体 架 构
师 （ 离
任）
冯海生 机 器 人 男 39 2016 年 3 2021 年 7 0 0 0 不适用 19.94 否
事 业 部 月 月
大 负 载
平 台 产
品 线
PDT 经
理 （ 离
任）
合计 / / / / / 2,940,000 2,940,000 0 / 2,098.82 /
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2021 年年度报告
姓名 主要工作经历
许礼进 1998 年 7 月至 2014 年 12 月就职于奇瑞汽车，其中 1998 年 7 月至 2000 年 11 月任涂装厂工艺员；2000 年 11 月至 2004
年 5 月任设备科科长；2004 年 5 月至 2014 年 12 月任设备部部长。2007 年 8 月至 2014 年 12 月任公司总经理，2015 年
至 2019 年 4 月任公司董事长兼总经理，2019 年 4 月起任公司董事长。
王津华 1988 年 8 月至 1992 年 8 月在安徽省芜湖市繁昌县峨山小学担任教师；1992 年 8 月至 1998 年 12 月就职于安徽省芜湖
市繁昌县人事局；于 1998 年 12 月至 2000 年 8 月先后担任繁昌县芦南乡党委副书记、政府副乡长、政府乡长；于 2000
年 8 月至 2002 年 9 月担任繁昌县浮山乡党委书记；于 2002 年 9 月至 2004 年 4 月先后担任繁昌县综合工业区管委会主
任、工委书记；于 2004 年 4 月至 2006 年 4 月担任繁昌县经贸委党委委员、副主任、外贸局局长；于 2006 年 4 月至
2009 年 6 月先后担任繁昌县平铺镇党委书记、镇长，繁昌县政府党组成员、办公室主任；于 2009 年 6 月至 2012 年 2
月，历任繁昌县荻港镇党委副书记、副镇长、党委书记、人大主席；于 2012 年 2 月至 2017 年 10 月，先后担任繁昌县
政府副县长、荻港镇党委书记、人大主席，繁昌县政府副县长，繁昌县委常委，繁昌县委常委孙村镇党委书记，繁昌
县委常委县委办公室主任孙村镇党委书记；于 2017 年 10 月至 2019 年 2 月先后担任繁昌县委常委县委办公室主任、县
政府副县长、党组副书记县委办公室主任、党组副书记；于 2019 年 2 月至 2021 年 11 月担任芜湖市水务局党组书记、
局长；现任芜湖市建设投资有限公司党委书记、董事长。同时担任芜湖远大创业投资有限公司、芜湖市安泰投资引导
基金管理有限公司、芜湖市公用事业运营有限责任公司董事长兼总经理；芜湖市惠城棚改建设有限公司、芜湖市产教
融合发展有限公司执行董事兼总经理；芜湖产业投资基金有限公司、芜湖风险投资基金有限公司、芜湖天使投资基金
有限公司执行董事。2022 年 2 月至今任公司董事。
邢晖 2000 年 2 月至 2006 年 3 月任芜湖市公安局科员；2006 年 3 月至 2008 年 11 月任中共芜湖市委办公室副主任科员；2008
年 11 月至 2012 年 5 月任芜湖市经信委科长；2012 年 5 月至 2015 年 3 月任芜湖市国资委副主任。2015 年 3 月至 2020
年 11 月就职于芜湖建投，任芜湖建投副总经理。2020 年 11 月至今，就职于芜湖建投，任总经理。2016 年 5 月至今任
公司董事。
伍运飞 2004 年 7 月加入芜湖建投，其中 2004 年 7 月至 2005 年 3 月任投资管理部职员，2005 年 3 月至 2009 年 5 月任资产运
营部职员，2009 年 5 月至 2016 年 12 月任资产运营部副部长及投资管理部副部长，2016 年 12 月至今任投资管理部部
长。2017 年 9 月至今任公司董事。
徐伟 2001 年 1 月至 2004 年 12 月任大鹏证券有限公司投资银行部执行董事。2005 年 1 月至 2014 年 9 月任国信证券股份有
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2021 年年度报告
限公司投资银行事业部董事总经理。2019 年 11 月至 2021 年 7 月任香农芯创科技股份有限公司（原名为：安徽聚隆传
动科技股份有限公司）董事兼总经理。2019 年 11 月起，担任香农芯创科技股份有限公司董事。现为基石资产管理股
份有限公司合伙人。2017 年 9 月至今任公司董事。
郭其志 1994 年 7 月至 1995 年 8 月就职于沈阳造币厂。1998 年 7 月至 2000 年 9 月任平安证券有限公司研究部行业研究员。
2000 年 9 月至 2007 年 8 月任华润集团有限公司研究部高级经理。2007 年 8 月至 2011 年 8 月任华润三九医药股份有限
公司副总经理。2011 年 8 月加入鼎晖股权投资管理（天津）有限公司，现任该公司高级合伙人。2017 年 9 月至今任公
司董事。
游玮 2011 年 11 月正式入职埃夫特，2011 年 11 月至 2014 年 12 月担任机器人事业部总工程师；2014 年 12 月至 2016 年 5 月
担任公司董事及总工程师；2016 年 5 月至 2019 年 4 月担任公司董事、常务副总经理及总工程师；2019 年 4 月起任公
司董事、总经理及总工程师。自任职以来，带领发行人牵头承接了发改委、工信部、科技部等多个部委的科研和产业
化项目。2014 年作为项目首席专家主持了国家 863 计划先进制造技术领域“面向恶劣生产环境下经济型工业机器人及
成套系统的应用示范”（2014AA041600）主题项目。
赵杰 1994 年 5 月至今就职于哈尔滨工业大学，曾任机电学院院长，现任机器人研究所所长。长江学者特聘教授，中组部首
批“万人计划”，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，国家“十二五”“863 计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组
长，国家“十二五”服务机器人重点专项专家，“十三五”国家“智能机器人重点专项”论证组组长，“十三五”国家“智能制
造与机器人重大工程”重点专项总体组专家成员，“十四五“国家“智能机器人重点专项”专家组组长。2017 年 9 月至今，
任公司独立董事。
梁晓燕 1988 年 7 月至 1993 年 7 月任北京财政学校教师。1993 年 7 月至 2006 年 12 月任中洲会计师事务所经理及合伙人。2006
年 12 月至今就职于信永中和会计师事务所（特殊普通合伙），现任合伙人。2017 年 9 月至今任公司独立董事。
刘利剑 1997 年 7 月至 2004 年 10 月就职于河北华安会计师事务所。2004 年 11 月至 2008 年 3 月任河北证监局机构处主任科
员。2008 年 3 月至 2012 年 10 月任中国证监会发行监管部副处级调研员。2012 年 11 月至 2016 年 2 月任鼎晖股权投资
管理（天津）有限公司运营董事总经理。2016 年 9 月至 2018 年 1 月任无锡新宏泰电器科技股份有限公司董事、副总
经理。2016 年 11 月至今任无锡宏鼎投资管理有限公司执行董事兼总经理。2017 年 9 月至今任公司独立董事。
冯辕 1991 年 9 月至 1992 年 12 月任南京日报社政法记者。1993 年 1 月至 1994 年 9 月任金陵晚报社政法记者及编辑。1994
年 9 月至 2012 年 3 月就职于江苏苏源律师事务所，历任合伙人、管理合伙人。2012 年 3 月至 2019 年 1 月就职于国浩
律师（南京）事务所，历任合伙人、管理合伙人。2019 年 4 月至今任国浩律师（上海）事务所合伙人。2019 年 4 月至
今任公司独立董事。
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2021 年年度报告
肖永强 2012 年 7 月至 2013 年 7 月任北京时代之峰科技有限公司研发部产品经理。2013 年 7 月加入发行人，2013 年 7 月至
2015 年 7 月任公司机器人事业部总工程师，2015 年 7 月至 2020 年 12 月任公司副总工程师及机器人事业部总工程师，
主要负责工业机器人本体优化设计、动力学建模、轨迹优化与工艺云的研究开发；2021 年 1 月至今任公司副总工程
师，2021 年 10 月至今兼任公司质量总监，2016 年 6 月至今，任公司职工代表监事、监事会主席。
陆雨薇 2017 年 11 月加入公司，现担任公司高级行政专员。2022 年 1 月至今任公司职工代表监事。
姚成翔 2002 年 8 月至 2005 年 5 月任安徽丰原集团财务经理；2005 年 7 月至 2012 年 2 月任奇瑞汽车股份有限公司财务经理；
2012 年 2 月至 2014 年 4 月任芜湖瑞精机床有限公司财务经理，2014 年 4 月至今任芜湖奇瑞科技有限公司财务部部长
助理兼资金主管。2017 年 11 月至今任公司监事。
Fabrizio 1995 年 1 月至 1995 年 12 月就职于 C.I.M.A. s.r.l.，1996 年 1 月至 2000 年 12 月就职于 AutorobotStrefa（PL）任总经
Ceresa 理；2001 年 1 月至 2017 年 12 月历任 C.I.M.A. s.r.l 总经理、O.L.C.I. s.r.l 总经理、OLCI 总经理。2018 年 1 月至今，就
职于 WFC，任总经理。2018 年 5 月至今任公司监事。
Sergio 1982 年 1 月至 1984 年 3 月就职于 imel。1984 年 2 月至 1987 年 11 月创办 d.m.s。1987 年 12 月至 1989 年 3 月就职于
Della mea Comital。1989 年 4 月至 1994 年 2 月 BetaSystem 任电子技术部经理。1994 年创办 CMA 并担任总经理，现任 CMA 总
经理。2019 年 4 月至今任公司监事。
倪申来 2001 年 7 月至 2015 年 6 月就职于奇瑞汽车，2001 年 7 月至 2008 年 10 月任设备科科长，2008 年 10 月至 2012 年 12 月
任公司副总经理（其时公司为奇瑞汽车控股子公司），2013 年 1 月至 2015 年 6 月任奇瑞汽车规划设计院主任工程师。
2015 年 7 月起在公司任职，现任公司副总经理。
张帷 1998 年 8 月至 2004 年 10 月曾就职于华东计算技术研究所嵌入式产品部任设计师。2004 年 11 月至 2015 年 3 月就职于
研华科技（中国）有限公司任销售总监。2015 年 3 月加入埃夫特，现任公司副总经理。
曾辉 2002 年 7 月至 2013 年 1 月就职于奇瑞汽车，其中 2002 年 7 月至 2004 年 6 月任涂装二车间机械工程师，2004 年 7 月
至 2007 年 9 月任涂装设备科维修工段长，2007 年 10 月至 2013 年 1 月任设备部装备发展科主管及设备技术科科长。
2013 年 2 月加入埃夫特，现任公司副总经理。
董茂年 1999 年 6 月至 2005 年 9 月任奇瑞汽车股份有限公司设备部工段长。2005 年 9 月至 2008 年 5 月任芜湖幼狮东阳汽车零
部件有限公司生技课课长。2008 年 5 月加入埃夫特，现任公司副总经理。
贾昌荣 1985 年 9 月至 1995 年 2 月就职于芜湖长江轮船公司驳船管理处。1995 年 2 月至 1999 年 5 月就职于芜湖长航建材运贸
公司财务部任财务经理。1999 年 6 月至 2003 年 6 月就职于芜湖长航物资配件公司财务部任财务经理。2003 年 6 月至
2006 年 10 月就职于芜湖长航船舶工业总公司财务部任财务经理。2006 年 10 月至 2007 年 4 月就职于芜湖永达科技有
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2021 年年度报告
限公司财务部任财务总监。2007 年 4 月至 2008 年 6 月就职于奇瑞汽车。2008 年 6 月至 2012 年 2 月就职于芜湖罗比汽
车照明系统有限公司财务部，任财务总监。2012 年 3 月至 2013 年 4 月就职于芜湖博微瑞达电子科技有限公司财务部，
任财务总监。2013 年 4 月加入埃夫特，2013 年 4 月至 2019 年 4 月任财务部财务总监，现任公司副总经理。
康斌 1998 年 9 月至 2004 年 5 月就职安永华明会计师事务所；2004 年 5 月至 2005 年 9 月任海科（控股）集团有限公司财务
总监；2005 年 11 月至 2008 年 3 月期间历任华润上华科技有限公司财务处副处长、处长、资深处长；2008 年 3 月至
2009 年 8 月任华润微电子有限公司资本营运总监兼华润上华科技有限公司财务处资深处长；2009 年 8 月至 2021 年 3
月任华润微电子有限公司助理总裁。2021 年 3 月加入公司，现任公司副总经理、董事会秘书、财务总监。
王富康 2006 年 6 月至 2007 年 6 月就职于绍兴市翌天工控设备有限公司任销售工程师；2007 年 7 月至 2009 年 12 月就职于绍
兴市华明机械设备有限公司任销售总监；2011 年 7 月至 2015 年 12 月就职于浙江拓峰科技股份有限公司任浙江分公司
副总经理；2015 年 12 月至 2021 年 5 月任公司营销中心总经理，现任公司副总经理。
樊莉娟 2005 年 7 月至 2006 年 9 月就职于赫比（上海）通讯科技有限公司人力资源部任人力资源专员。2006 年 9 月至 2010 年
4 月就职于博斯特（上海）有限公司人力资源部任人力资源主管。2010 年 4 月至 2012 年 3 月就职于李尔管理（上海）
有限公司人力资源部任助理人力资源经理。2012 年 3 月至 2014 年 9 月历任深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司人力
资源经理、贝朗医疗（上海）国际贸易有限公司人力资源经理。2014 年 9 月至 2019 年 3 月就职于李尔（中国）投资
有限公司任高级人力资源经理。2019 年 3 月至 2021 年 5 月任公司人力资源总监，现任公司副总经理。
党进 2011 年 12 月至 2016 年 7 月任广西玉柴集团玉柴重工研究院副院长，2016 年 7 月至 2017 年 7 月就职于常州大学。2017
年 7 月加入埃夫特，主要负责高性能工业机器人控制系统硬件平台的研究开发，现任公司研发总监。
Marco 1987 年 5 月至 1990 年 12 月就职于 PROMELCO 任装配技师。1991 年 1 月至 1994 年 3 月就职于 BETASYSTEM 任项
Zanor 目设计师。1994 年创办 CMA 并任首席技术官，现任 CMA 首席技术官。
Daniele 2002 年 9 月至今任职于 CMA，CMA 喷涂机器人及喷涂系统核心软件系统开发者，现任 CMA 软件部负责人。
Pillan
Carlo 1978 年 9 月至 1985 年 7 月就职于柯马（COMAU）。1985 年 7 月创办 STEPI，任总经理、技术总监。1999 年 1 月创
Paletto 办 OFAM，任总经理、技术总监。2001 年 1 月至 2006 年 8 月任 O.L.C.Is.r.l 技术和工业总监。2006 年 8 月起，任 OLCI
首席技术官。2017 年 9 月起，兼任 WFC 首席技术官。
其它情况说明
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
睿博投资于 2021 年 2 月 2 日至 2 月 5 日通过上海证券交易所交易系统竞价交易方式增持公司股份 507,000 股，睿博投资为公司
员工持股平台。（详见公司于 2021 年 2 月 8 日披露于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告《关于控股股东一致行动人增
持公司股份结果的公告》（公告编号：2021-007）。报告期内，公司董事、高级管理人员和核心技术人员因本次持股平台增持增加
间接持股数量。
姓名 持股平台 报告期初持股数量（股） 增减变动数量（股） 报告期末持股数量（股）
许礼进 睿博投资 8,992,419 100,389 9,092,808
睿埃咨询 1,060,350 11,837 1,072,187
小计 10,052,769 112,226 10,164,995
游玮 睿博投资 6,270,473 70,002 6,340,475
睿埃咨询 788,950 8,808 797,758
小计 7,059,423 78,809 7,138,232
肖永强 睿博投资 1,206,350 13,467 1,219,817
贾昌荣 睿博投资 1,206,350 13,467 1,219,817
曾辉 睿博投资 1,206,350 13,467 1,219,817
倪申来 睿博投资 1,206,350 13,467 1,219,817
董茂年 睿博投资 1,206,350 13,467 1,219,817
张帷 睿泽投资 1,206,350 13,467 1,219,817
葛景国（离任） 睿泽投资 643,387 7,183 650,569
王富康 睿泽投资 804,233 8,978 813,211
冯海生（离任） 睿泽投资 361,905 4,040 365,945
党进 睿埃咨询 505,000 5,638 510,638
Daniele Pillan 睿埃咨询 50,000 558 50,558
注：以上数字若出现总数与各分项数之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。
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2021 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
1. 在股东单位任职情况
√适用 □不适用
在股东单位担 任期起始日 任期终止日
任职人员姓名 股东单位名称
任的职务 期 期
夏峰 远大创投 董事长兼总经 2015 年 7 月 2021 年 12 月
理
夏峰 远宏工业 董事长兼总经 2018 年 4 月 /
理
夏峰 芜湖建投 董事长 2017 年 9 月 2021 年 12 月
邢晖 远大创投 董事 2015 年 7 月 /
邢晖 远宏工业 董事 2018 年 4 月 /
邢晖 芜湖建投 董事兼总经理 2017 年 9 月 /
伍运飞 远宏工业 董事 2018 年 4 月 /
伍运飞 远大创投 监事 2015 年 7 月 /
伍运飞 芜湖建投 投资管理部部 2016 年 12 月 /
长
姚成翔 奇瑞科技 财务部部长助 2014 年 4 月 /
理兼资金主管
王津华 芜湖市建设投资有 /
董事长 2021 年 12 月
限公司
王津华 芜湖远大创业投资 董事长兼总经 /
2021 年 12 月
有限公司 理
在股东单位任 不适用
职情况的说明
2. 在其他单位任职情况
√适用 □不适用
任职人员姓 在其他单位
其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
名 担任的职务
夏峰 芜湖市建设投资有 董事长 2017 年 9 月 2021 年 12 月
限公司
夏峰 奇瑞控股集团有限 董事 2010 年 10 月 /
公司
夏峰 奇瑞汽车股份有限 董事 2019 年 12 月 /
公司
夏峰 华亚芜湖塑胶有限 董事 2016 年 3 月 /
公司
夏峰 芜湖江丰文化投资 董事 2012 年 7 月 /
发展有限公司
夏峰 芜湖华复文化投资 董事长 2015 年 3 月 /
发展有限公司
夏峰 芜湖长江大桥路桥 执 行 董 事 兼 2014 年 5 月 /
98 / 352
2021 年年度报告
有限公司 总经理
夏峰 芜湖市皖江城市建 董 事 长 兼 总 2013 年 7 月 /
设投资有限公司 经理
夏峰 芜湖扬子农村商业 董事 2006 年 12 月 /
银行股份有限公司
夏峰 芜湖市安泰投资引 董 事 长 兼 总 2015 年 11 月 2021 年 12 月
导基金管理有限公 经理
司
夏峰 芜湖市公用事业运 董 事 长 兼 总 2014 年 8 月 2021 年 12 月
营有限责任公司 经理
夏峰 安徽泓毅汽车技术 董事 2017 年 12 月 /
股份有限公司
夏峰 芜湖莫森泰克汽车 董事 2017 年 12 月 /
科技股份有限公司
夏峰 芜湖永达科技有限 董事 2017 年 11 月 /
公司
夏峰 芜湖市惠城棚改建 执 行 董 事 兼 2017 年 7 月 2021 年 12 月
设有限公司 总经理
夏峰 芜湖产业投资基金 执行董事 2017 年 6 月 2021 年 12 月
有限公司
夏峰 芜湖风险投资基金 执行董事 2017 年 6 月 2021 年 12 月
有限公司
夏峰 芜湖天使投资基金 执行董事 2017 年 6 月 2021 年 12 月
有限公司
夏峰 芜湖中科飞机制造 董事长 2016 年 3 月 2020 年 10 月
有限公司
夏峰 安徽省江海通供应 董事长 2015 年 12 月 2021 年 7 月
链管理有限公司
夏峰 安徽航瑞航空动力 董事 2016 年 4 月 2021 年 11 月
装备有限公司
夏峰 中电科特种飞机系 董事 2019 年 4 月 2022 年 1 月
统工程有限公司
夏峰 中电科芜湖钻石飞 董事 2014 年 4 月 2022 年 2 月
机制造有限公司
夏峰 芜湖航空投资发展 董 事 长 兼 总 2013 年 12 月 /
有限公司 经理
夏峰 芜湖宜居投资（集 董事 2015 年 11 月 2021 年 12 月
团）有限公司
夏峰 芜湖市产教融合发 执 行 董 事 兼 2020 年 4 月 2021 年 12 月
展有限公司 总经理
夏峰 启迪数字产业科技 董事 2020 年 9 月 /
（芜湖）集团有限
公司
99 / 352
2021 年年度报告
夏峰 上海松芜企业发展 董事长 2020 年 7 月 /
有限公司
王津华 芜湖市安泰投资引 董 事 长 兼 总 2021 年 12 月 /
导基金管理有限公 经理
司
王津华 芜湖市公用事业运 董 事 长 兼 总 2021 年 12 月 /
营有限责任公司 经理
王津华 芜湖市惠城棚改建 执 行 董 事 兼 2021 年 12 月 /
设有限公司 总经理
王津华 芜湖产业投资基金 执行董事 2021 年 12 月 /
有限公司
王津华 芜湖风险投资基金 执行董事 2021 年 12 月 /
有限公司
王津华 芜湖天使投资基金 执行董事 2021 年 12 月 /
有限公司
王津华 芜湖市产教融合发 执 行 董 事 兼 2021 年 12 月 /
展有限公司 总经理
邢晖 奇瑞控股集团有限 董事 2021 年 12 月 /
公司
邢晖 安徽讯飞联创信息 董事 2015 年 7 月 /
科技有限公司
邢晖 安粮期货股份有限 董事 2015 年 6 月 2020 年 5 月
公司
邢晖 安徽奇瑞瑞弗特种 董事 2019 年 1 月 /
车辆技术有限公司
邢晖 芜湖风险投资基金 监事 2017 年 6 月 /
有限公司
邢晖 芜湖产业投资基金 监事 2017 年 6 月 /
有限公司
邢晖 芜湖启迪半导体有 董事 2018 年 3 月 /
限公司
邢晖 安徽新安金融集团 监事 2015 年 7 月 2022 年 2 月
股份有限公司
邢晖 中铁城市规划设计 董事 2018 年 9 月 /
研究院有限公司
邢晖 上瑞控股股份有限 董事 2015 年 8 月 /
公司
邢晖 芜湖众创空间投资 监事 2016 年 6 月 /
管理有限公司
邢晖 奇瑞新能源汽车股 董事 2015 年 11 月 /
份有限公司
邢晖 安徽长江产权交易 董事 2015 年 5 月 /
所有限公司
100 / 352
2021 年年度报告
邢晖 芜湖太赫兹工程中 董事 2017 年 11 月 /
心有限公司
邢晖 芜湖长信科技股份 董事 2020 年 8 月 /
有限公司
邢晖 途居露营地投资管 董事 2016 年 6 月 /
理股份有限公司
邢晖 安徽航瑞航空动力 董事 2016 年 4 月 /
装备有限公司
邢晖 安徽问天量子科技 董事 2015 年 10 月 /
股份有限公司
邢晖 芜湖华衍水务有限 董事 2015 年 10 月 /
公司
邢晖 安徽省江海通供应 董事 2015 年 12 月 2021 年 7 月
链管理有限公司
邢晖 安徽瑞赛克再生资 董事 2018 年 4 月 /
源技术股份有限公
司
邢晖 安徽泓毅汽车技术 董事 2017 年 12 月 /
股份有限公司
邢晖 芜湖长江隧道有限 董事 2015 年 9 月 /
责任公司
邢晖 芜湖铁元投资有限 董事 2018 年 10 月 /
公司
邢晖 芜湖永达科技有限 董事 2017 年 11 月 /
公司
邢晖 芜湖航空投资发展 董事 2018 年 4 月 /
有限公司
邢晖 奇瑞控股集团有限 监事 2017 年 10 月 2021 年 12 月
公司
邢晖 芜湖华复文化投资 董事 2016 年 9 月 /
发展有限公司
邢晖 安徽省裕溪口煤炭 董事 2015 年 8 月 /
交易市场有限公司
邢晖 芜湖长江大桥投资 董事 2018 年 9 月 /
建设有限公司
邢晖 芜湖市轨道交通有 董事 2017 年 9 月 /
限公司
邢晖 芜湖空港产业投资 董事 2019 年 3 月 /
发展有限公司
邢晖 芜湖钻石航空发动 董事 2017 年 10 月 /
机有限公司
邢晖 芜湖天使投资基金 监事 2017 年 6 月 /
有限公司
101 / 352
2021 年年度报告
邢晖 安徽新安资本运营 监事 2015 年 6 月 /
管理有限公司
邢晖 皖江金融租赁股份 董事 2011 年 12 月 /
有限公司
邢晖 芜湖莫森泰克汽车 董事 2018 年 6 月 /
科技股份有限公司
邢晖 芜湖江丰文化投资 董事 2017 年 5 月 /
发展有限公司
邢晖 中铁时代建筑设计 董事 2015 年 9 月 /
院有限公司
邢晖 奇瑞汽车股份有限 监事 2019 年 12 月 /
公司
邢晖 芜湖市安泰投资引 董事 2015 年 11 月 /
导基金管理有限公
司
邢晖 芜湖市公用事业运 董事 2018 年 9 月 /
营有限责任公司
邢晖 芜湖宜居投资（集 监事 2015 年 11 月 /
团）有限公司
邢晖 安徽通用航空有限 董事长 2018 年 8 月 /
公司
邢晖 芜湖中科飞机制造 董事 2016 年 3 月 2020 年 10 月
有限公司
邢晖 沈阳智能机器人国 监事 2017 年 5 月 2020 年 9 月
家研究院有限公司
邢晖 启迪数字产业科技 董事 2020 年 9 月 /
（芜湖）集团有限
公司
邢晖 上海松芜企业发展 董事 2020 年 7 月 /
有限公司
伍运飞 奇瑞控股集团有限 监事 2021 年 12 月 /
公司
伍运飞 安徽讯飞联创信息 董事 2017 年 4 月 /
科技有限公司
伍运飞 芜湖长江大桥路桥 监事 2016 年 10 月 /
有限公司
伍运飞 无为市海汇创业投 监事 2014 年 9 月 /
资有限公司
伍运飞 芜湖金财融资担保 监事 2017 年 11 月 /
有限责任公司
伍运飞 芜湖市湾沚科创风 监事 2014 年 12 月 /
险投资有限公司
伍运飞 芜湖市滨江建设发 董事 2014 年 5 月 /
102 / 352
2021 年年度报告
展有限公司
伍运飞 芜湖银湖科技创业 监事 2014 年 5 月 /
投资有限公司
伍运飞 南陵县信融创业投 监事 2014 年 12 月 /
资有限公司
伍运飞 中铁城市规划设计 监事 2018 年 9 月 /
研究院有限公司
伍运飞 安徽长江产权交易 监事 2014 年 3 月 /
所有限公司
伍运飞 芜湖造船厂有限公 监事 2016 年 10 月 /
司
伍运飞 安徽新安融资担保 董事 2013 年 10 月 /
股份有限公司
伍运飞 芜湖远程创业投资 监事 2014 年 9 月 /
有限公司
伍运飞 安徽问天量子科技 监事 2015 年 10 月 /
股份有限公司
伍运飞 芜湖江腾创业投资 监事 2014 年 12 月 /
有限公司
伍运飞 芜湖新远科技创业 监事 2014 年 6 月 /
投资有限公司
伍运飞 芜湖长江隧道有限 监事 2015 年 9 月 /
责任公司
伍运飞 芜湖市民强融资担 监事 2008 年 12 月 /
保（集团）有限公
司
伍运飞 芜湖长江大桥公路 监事 2018 年 9 月 /
桥有限公司
伍运飞 安徽瑞德磁电科技 董事 2018 年 6 月 /
有限公司
伍运飞 芜湖航空投资发展 监事 2013 年 12 月 /
有限公司
伍运飞 芜湖华复文化投资 监事 2015 年 3 月 /
发展有限公司
伍运飞 安徽省裕溪口煤炭 监事 2017 年 4 月 /
交易市场有限公司
伍运飞 芜湖长江大桥投资 董事 2015 年 4 月 /
建设有限公司
伍运飞 安徽省江北启达投 监事 2014 年 12 月 /
资有限公司
伍运飞 芜湖橙天嘉禾大众 副董事长 2018 年 10 月 /
影都有限公司
伍运飞 芜湖市东方星建设 董事 2018 年 9 月 /
103 / 352
2021 年年度报告
试验检测有限公司
伍运飞 奇瑞安川电驱动系 董事 2016 年 9 月 /
统有限公司
伍运飞 亳州芜湖投资开发 监事 2016 年 5 月 /
有限责任公司
伍运飞 芜湖莫森泰克汽车 董事 2017 年 12 月 /
科技股份有限公司
伍运飞 芜湖江丰文化投资 监事 2012 年 7 月 /
发展有限公司
伍运飞 中铁时代建筑设计 监事 2018 年 9 月 /
院有限公司
伍运飞 华亚芜湖塑胶有限 董事 2013 年 10 月 /
公司
伍运飞 安徽阡陌网络科技 董事 2017 年 6 月 /
有限公司
伍运飞 繁昌县科技风险投 监事 2014 年 10 月 /
资有限公司
伍运飞 芜湖永达科技有限 董事 2019 年 9 月 /
公司
伍运飞 芜湖市安泰投资引 监事 2015 年 11 月 /
导基金管理有限公
司
伍运飞 安徽奥园体育产业 董事 2010 年 8 月 2020 年 11 月
集团有限责任公司
伍运飞 芜湖科创投资管理 董事 2016 年 11 月 2021 年 10 月
有限公司
伍运飞 芜湖市公用事业运 董事 2018 年 9 月 /
营有限责任公司
伍运飞 南京长江发展股份 监事 2015 年 8 月 /
有限公司
伍运飞 芜湖泰贺知信息系 董事 2016 年 5 月 /
统有限公司
伍运飞 芜湖钻石航空发动 董事 2020 年 10 月 /
机有限公司
徐伟 安徽信保基石资产 董事 2016 年 2 月 /
管理有限公司
徐伟 基明资产管理（上 董事 2017 年 5 月 /
海）有限公司
徐伟 香农芯创科技股份 董事 2019 年 11 月 /
有限公司（原名
为：安徽聚隆传动
科技股份有限公
司）
104 / 352
2021 年年度报告
徐伟 香农芯创科技股份 总经理 2019 年 11 月 2021 年 7 月
有限公司（原名
为：安徽聚隆传动
科技股份有限公
司）
徐伟 上海龙旗科技股份 监事 2015 年 5 月 /
有限公司
徐伟 南京圣和药业股份 董事 2017 年 12 月 /
有限公司
徐伟 基石资产管理股份 董事 2018 年 8 月 /
有限公司
徐伟 中鑫（南京）城市 董事 2019 年 8 月 /
发展有限公司
徐伟 安徽聚隆机器人减 执行董事 2019 年 11 月 /
速器有限公司
徐伟 深圳市聚隆景润科 执行董事兼 2020 年 3 月 2021 年 8 月
技有限公司 总经理
徐伟 宁国聚隆精工机械 执行董事兼 2019 年 11 月 /
有限公司 总经理
徐伟 宁国聚隆减速器有 执行董事兼 2019 年 12 月 /
限公司 总经理
徐伟 深圳市聚隆景泰私 董事长兼总 2019 年 12 月 /
募股权投资管理有 经理
限公司
徐伟 安徽聚隆启帆精密 董事长 2019 年 9 月 /
传动有限公司
徐伟 宁国聚隆金属冲压 执行董事 2020 年 6 月 /
有限公司
徐伟 苏州全亿健康药房 董事 2016 年 4 月 2021 年 5 月
连锁有限公司
郭其志 贵港市东晖医疗投 董事 2020 年 7 月 2023 年 7 月
资有限公司
郭其志 贵港市东晖医院有 执行董事 2018 年 5 月 2021 年 5 月
限公司
郭其志 明基（南京）医院 董事 2015 年 10 月 /
管理咨询有限公司
郭其志 武汉艾格眼科医院 董事 2021 年 1 月 2024 年 1 月
有限公司
郭其志 苏州明基医院有限 董事 2015 年 10 月 /
公司
郭其志 南京明基医院有限 董事 2015 年 10 月 /
公司
郭其志 新世纪医疗控股有 董事 2018 年 1 月 2024 年 5 月
105 / 352
2021 年年度报告
限公司
梁晓燕 北京融策财经顾问 董事 2018 年 12 月 /
有限责任公司
梁晓燕 上海衡益特陶新材 董事 2019 年 8 月 /
料有限公司
梁晓燕 全国股转系统挂牌 审核委员 2020 年 4 月 2022 年 4 月
委
梁晓燕 宏盛华源铁塔集团 独立董事 2021 年 3 月 2024 年 3 月
股份有限公司
梁晓燕 百澳赛图(北京)医 独立董事 2020 年 12 月 2023 年 12 月
药科技股份有限公
司
梁晓燕 北京证券交易所上 委员 2021 年 11 月 2022 年 4 月
市委员会委员会
梁晓燕 北京证券交易所并 委员 2021 年 11 月 2023 年 11 月
购重组委员会
刘利剑 无锡宏鼎投资管理 执 行 董 事 兼 2016 年 11 月 /
有限公司 总经理
刘利剑 四三九九网络股份 董事 2016 年 3 月 /
有限公司
刘利剑 江苏华兰药用新材 监事 2018 年 10 月 /
料股份有限公司
刘利剑 牧原食品股份有限 独立董事 2018 年 8 月 2021 年 9 月
公司
刘利剑 国网信息通信股份 独立董事 2020 年 2 月 /
有限公司
刘利剑 大龙兴创实验仪器 独立董事 2020 年 7 月 2021 年 9 月
（北京）股份公司
刘利剑 幺麻子食品股份有 独立董事 2020 年 7 月 2021 年 7 月
限公司
刘利剑 昇兴集团股份有限 独立董事 2020 年 2 月 2021 年 5 月
公司
冯辕 南京科远智慧科技 独立董事 2015 年 3 月 2021 年 3 月
集团股份有限公司
冯辕 南京泉峰汽车精密 独立董事 2017 年 3 月 /
技术股份有限公司
冯辕 易点天下网络科技 独立董事 2017 年 9 月 /
股份有限公司
冯辕 江苏原力数字科技 独立董事 2018 年 3 月 /
股份有限公司
冯辕 深圳广联赛讯股份 独立董事 2020 年 12 月 /
有限公司
赵杰 内蒙古第一机械集 独立董事 2018 年 10 月 /
106 / 352
2021 年年度报告
团股份有限公司
赵杰 哈尔滨博实自动化 副董事长 2019 年 12 月 /
股份有限公司
赵杰 深圳市优必选科技 独立董事 2019 年 3 月 /
股份有限公司
姚成翔 芜湖长鹏汽车零部 监事 2018 年 2 月 /
件有限公司
姚成翔 芜湖通和汽车管路 监事 2018 年 9 月 /
系统股份有限公司
姚成翔 盈丰投资有限公司 监事 2018 年 11 月 2021 年 1 月
姚成翔 芜湖瑞泰汽车零部 监事 2019 年 4 月 /
件有限公司
姚成翔 芜湖瑞来电子科技 监事 2019 年 4 月 2021 年 11 月
有限公司
姚成翔 芜湖亚奇汽车部件 监事 2019 年 7 月 /
有限公司
姚成翔 芜湖瑞视达光学科 监事 2019 年 10 月 /
技有限公司
许礼进 芜湖进玮机器人技 执行董事 2014 年 11 月 /
术有限公司
许礼进 安徽瑞埃工业机器 董事 2017 年 4 月 /
人研究院有限公司
许礼进 芜湖奥一精机有限 董事 2015 年 2 月 /
公司
许礼进 沈阳智能机器人国 董事 2017 年 5 月 2021 年 10 月
家研究院有限公司
许礼进 沈阳智能机器人国 监事 2021 年 10 月 /
家研究院有限公司
游玮 芜湖进玮机器人技 监事 2014 年 11 月 /
术有限公司
游玮 安徽瑞埃工业机器 董事 2017 年 4 月 /
人研究院有限公司
游玮 芜湖奥一精机有限 监事 2019 年 5 月 /
公司
游玮 ROBOX S.p.A. 董事 2017 年 3 月 /
张帷 安徽工布智造工业 董事 2019 年 5 月 /
科技有限公司
董茂年 江西汇有美智能涂 监事 2020 年 3 月 /
装科技有限公司
王富康 安徽海螺中南智能 监事 2021 年 2 月 /
机器人有限责任公
司
在 其 他 单 位 不适用
107 / 352
2021 年年度报告
任职情况的
说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
董事、监事、高级管理 根据公司章程，公司董事会提名、薪酬与考核委员会研
人员报酬的决策程序 究董事与高级管理人员考核的标准，进行考核并提出建
议；研究和审查董事、高级管理人员的薪酬政策与方
案。董事、监事的薪酬方案由董事会批准后提交股东大
会通过后执行。
董事、监事、高级管理 在公司担任具体职务的董事、监事，根据其在公司的具
人员报酬确定依据 体任职岗位领取相应报酬；董事长根据考核领取董事薪
酬；独立董事享有固定金额的独董津贴；外部董事（不
含独立董事）、外部监事不在公司领取薪酬。
董事、监事和高级管理 董事、监事、高级管理人员的报酬根据考核已支付。
人员报酬的实际支付情
况
报告期末全体董事、监 1,440.45
事和高级管理人员实际
获得的报酬合计
报告期末核心技术人员 658.37
实际获得的报酬合计
注：许礼进既是董事长也是核心技术人员；游玮既是董事、高管又是核心技术人员；肖永强既是监事也是
核心技术人员
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形 变动原因
夏峰 董事 离任 工作调动
樊莉娟 职工代表监事 离任 个人原因
撒梦玲 职工代表监事 离任 个人原因
冯海生 核心技术人员 离任 个人原因
葛景国 核心技术人员 离任 个人原因
吴奕斐 财务总监 离任 个人原因
康斌 副总经理、财务总 聘任 聘任为公司副总经
监兼董事会秘书 理、财务总监兼董事
会秘书
王富康 副总经理 聘任 聘任为公司副总经理
樊莉娟 副总经理 聘任 聘任为公司副总经理
王津华 董事 选举 选举为公司非独立董
事
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2021 年年度报告
陆雨薇 职工代表监事 选举 选举为公司职工代表
监事
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用 √不适用
七、 报告期内召开的董事会有关情况
会议届次 召开日期 会议决议
二届十三次董 2021-4-21 审议通过了如下议案：
事会 1.《关于公司总经理 2020 年度工作报告的议案》
2.《关于公司董事会 2020 年度工作报告的议案》
3.《关于公司独立董事 2020 年度述职报告的议案》
4.《关于公司审计委员会 2020 年年度履职情况的议
案》
5. 《关于公司 2020 年度财务决算报告的议案》
6.《关于公司 2020 年度利润分配的议案》
7.《关于公司 2021 年度财务预算报告的议案》
8.《关于预计公司 2021 年度日常性关联交易及对
2020 年度关联交易予以确认的议案》
9.《关于公司 2020 年年度报告及摘要的议案》
10.《关于公司 2020 年审计报告的议案》
11.《关于 2021 年度申请授信额度及为子公司提供
融资或担保的议案》
12.《关于公司 2020 年度募集资金存放与实际使用
情况的议案》
13.《关于新增募集资金专户及签订相关协议的议
案》
14.《关于会计政策变更的议案》
15.《关于公司董事高级管理人员薪酬的议案》
16.《关于集团薪酬考核及调薪原则的议案》
17.《关于申请上市奖励的议案》
18.《关于修订<内幕信息知情人登记制度>的议案》
19. 《关于修订<信息披露管理办法>的议案》
20.《关于召开公司 2020 年度股东大会通知的议
案》
二届十四次董 2021-4-28 审议通过了如下议案：
事会 《关于公司 2021 年一季度报告的议案》
二届十五次董 2021-5-28 审议通过了如下议案：
事会 1.《关于聘任公司董事会秘书的议案》
2.《关于聘任公司财务总监的议案》
3.《关于聘任公司副总经理的议案》
109 / 352
2021 年年度报告
二届十六次董 2021-6-29 各项议案均审议通过。具体内容详见公司于 2021 年
事会 6 月 30 日刊登在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）的《埃夫特第二届董事会第十
六次会议决议公告》（公告编号：2021-022）
二届十七次董 2021-7-12 审议通过了如下议案：
事会 《关于召开 2021 年第一次临时股东大会的议案》
二届十八次董 2021-7-23 审议通过了如下议案：
事会 1.《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议
案》
2.《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金
的议案》
二届十九次董 2021-8-26 各项议案均审议通过。具体内容详见公司于 2021 年
事会 8 月 28 日刊登在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）的《埃夫特第二届董事会第十
九次会议决议公告》（公告编号：2021-037）
二届二十次董 2021-9-17 审议通过了如下议案：
事会 1.《关于聘任会计师事务所的议案》
2.《关于召开 2021 年第二次临时股东大会的议案》
二届二十一次 2021-10- 审议通过了如下议案：
董事会 28 《关于审议公司 2021 年三季度报告的议案》
八、 董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
参加股东
参加董事会情况
大会情况
是否
董事 本年应 是否连续
独立 亲自 以通讯 委托 出席股东
姓名 参加董 缺席 两次未亲
董事 出席 方式参 出席 大会的次
事会次 次数 自参加会
次数 加次数 次数 数
数 议
许礼进 否 9 8 1 1 0 否 3
夏 峰 否 9 8 8 1 0 否 3
（ 离
任）
邢晖 否 9 9 9 0 0 否 3
伍运飞 否 9 9 9 0 0 否 3
徐伟 否 9 9 9 0 0 否 3
郭其志 否 9 9 9 0 0 否 3
游玮 否 9 9 2 0 0 否 3
赵杰 是 9 9 9 0 0 否 3
梁晓燕 是 9 9 9 0 0 否 3
刘利剑 是 9 9 9 0 0 否 3
冯辕 是 9 9 9 0 0 否 3
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2021 年年度报告
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数 9
其中：现场会议次数 0
通讯方式召开会议次数 0
现场结合通讯方式召开会议次数 9
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用 √不适用
九、 董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(1).董事会下设专门委员会成员情况
专门委员会类别 成员姓名
审计委员会 梁晓燕（主任委员）、夏峰（离任）、刘利剑
薪酬与考核委员会 冯辕（主任委员）、刘利剑、徐伟
战略委员会 许礼进（主任委员）、赵杰、邢晖
注：审计委员会委员夏峰先生已于 2022 年 1 月 21 日辞去委员职务；王津华先生当选审
计委员会委员已经公司第二届董事会第二十二次会议审议通过，其任期自公司 2022 年第一
次临时股东大会审议通过补选王津华先生为第二届非独立董事候选人之日起至第二届董事会
任期届满日止。
(2).报告期内审计委员会召开五次会议
召开日 其他履行职责情
会议内容 重要意见和建议
期 况
2021 年 第二届审计委员 审议通过了以下议案： /
4 月 21 会第九次会议 1.《关于公司审计委员会 2020 年年
日 度履职情况的议案》
2.《关于公司 2020 年度财务决算报
告的议案》
3.《关于公司 2021 年度财务预算报
告的议案》
4.《关于预计公司 2021 年度日常性
关联交易及对 2020 年度关联交易
予以确认的议案》
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2021 年年度报告
5.《关于公司 2020 年年度报告及摘
要的议案》
6.《关于公司 2020 年审计报告的议
案》
7.《关于公司 2020 年度募集资金存
放与实际使用情况的议案》
8.《关于会计政策变更的议案》
2021 年 第二届审计委员 审议通过了《关于公司 2021 年一 /
4 月 28 会第十次会议 季度报告的议案》
日
2021 年 第二届审计委员 审议通过了以下议案： /
8 月 26 会第十一次会议 1.《关于公司 2021 年半年度报告的
日 议案》
2.《关于公司 2021 年半年度募集资
金存放与实际使用情况的议案》
2021 年 第二届审计委员 审议通过了《关于聘任会计师事务 /
9 月 17 会第十二次会议 所的议案》
日
2021 年 第二届审计委员 审议通过了《关于审议公司 2021 与年审会计师沟
10 月 28 会第十三次会议 年三季度报告的议案》 通审计计划与审
日 计重点
(3).报告期内提名、薪酬与考核委员会召开四次会议
召开日 其他履行职责情
会议内容 重要意见和建议
期 况
2021 年 第二届提名、薪 审议通过了以下议案： /
4 月 21 酬与考核委员会 1.《关于公司董事高级管理人员薪
日 第四次会议 酬的议案》
2.《关于集团薪酬考核及调薪原则
的议案》
3.《关于申请上市奖励的议案》
2021 年 第二届提名、薪 审议通过了以下议案： /
5 月 28 酬与考核委员会 1.《关于聘任公司董事会秘书的议
日 第五次会议 案》
2. 《 关 于 聘 任 公 司 财 务 总 监 的 议
案》
3. 《 关 于 聘 任 公 司 副 总 经 理 的 议
案》
2021 年 第二届提名、薪 审议通过了以下议案： /
6 月 29 酬与考核委员会 1.《关于<埃夫特智能装备股份有
日 第六次会议 限公司 2021 年限制性股票激励计
划（草案）>及其摘要的议案》
2.《关于<埃夫特智能装备股份有
限公司 2021 年限制性股票激励计
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2021 年年度报告
划实施考核管理办法>及<埃夫特智
能装备股份有限公司 2021 年限制
性股票激励计划管理办法>的议
案》
3.《关于提请股东大会授权董事会
办理 2021 年限制性股票激励计划
相关事宜的议案》
2021 年 第二届提名、薪 审议通过了以下议案： /
8 月 26 酬与考核委员会 1.《关于调整 2021 年限制性股票激
日 第七次会议 励计划首次授予相关事项的议案》
2.《关于向激励对象首次授予限制
性股票的议案》
(4).报告期内战略委员会召开一次会议
召开日 其他履行职责情
会议内容 重要意见和建议
期 况
2021 年 第二届战略委员 审议通过了《公司下一年度战略发 /
12 月 28 会第一次会议 展规划讨论稿》
日
(5).存在异议事项的具体情况
□适用 √不适用
十、 监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、 报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量 613
主要子公司在职员工的数量 870
在职员工的数量合计 1,483
母公司及主要子公司需承担费用的离退 0
休职工人数
专业构成
专业构成类别 专业构成人数
生产人员 548
销售人员 171
技术人员 543
财务人员 61
行政人员 160
合计 1,483
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2021 年年度报告
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士研究生 6
硕士研究生 185
本科 509
专科 330
高中及以下 453
合计 1,483
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
公司根据所属地法律法规在全球范围雇佣员工，并为员工提供具有竞争力的薪
酬激励，以吸引优秀人才。公司实行薪酬福利预算管理机制，根据战略发展规划制
定人员编制与成本预算，通过不断优化人员结构配置、薪酬激励体系，提升员工积
极性与效率。公司基于整体的薪酬福利框架，根据所属地不同、人员类别不同，设
置不同的薪酬激励体系。
公司的报酬与待遇遵循以下原则：
1.报酬与待遇上坚定不移地向优秀员工倾斜。
2.工资分配实行基于岗位能力的职能工资制。
3.奖金分配基于组织和个人的绩效达成。
4.股权激励基于过去对组织的贡献和未来的潜力大小进行设置。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司的学习与发展以提升组织能力为终极目标，以提升岗位效率为重要评估维
度。公司培训遵循“721 学习法则”，即 70%的学习是在工作与生活实践中完成，20%
的学习是在接受指导或交流的过程中事项，10%的学习通过课堂培训或阅读完成。
坚持员工对自我发展负责，直接主管创造条件，人力资源部门提供资源，用任
职资格作为牵引，以训战结合、实践发展的方式提升人才的岗位技能。同时采取与
教育开发相结合的培养模式，不断深入与国内外知名院校的合作，为优秀人才、高
潜人才提供在职提升的资源和条件。
结合公司的发展战略规划，分析共性培训需求，制定《年度培训计划》并有效
实施，尽可能让培训覆盖到每一位员工。
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2021 年年度报告
1.针对刚入职的新员工，公司对其进行公司介绍、管理制度及生产现场实习培
训；生产车间员工进行三级安全教育；
2.针对在职员工，根据各部门岗位技能需求，进行技能知识、安全消防等培训；
3.举办中、高层领导力培训，有效提升管理人员的管理能力；
4.推行企业文化培训，提高公司软实力。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数 34,285 小时
劳务外包支付的报酬总额 1,506,896 元
十二、 利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
公司利润分配具体政策如下：
1.利润分配的形式：公司采用现金、股票或者现金与股票相结合的方式分配股利。
在有条件的情况下，公司可以进行中期利润分配。
2.公司现金分红的具体条件和比例：
公司在当年盈利且累计未分配利润为正值、审计机构对公司财务报告出具标准
无保留意见的审计报告及公司未来 12 个月内无重大投资计划或重大现金支出等事项
发生的情况下，应优先采取现金方式分配股利，每年以现金方式分配的利润不少于
当年实现的可供分配利润的 15%。
重大投资计划或重大现金支出是指公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或
购买设备等累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的 30%。
公司董事会应综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以
及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照章程规定的程序，提出
差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金
分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金
分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
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2021 年年度报告
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金
分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
公司发放股票股利的具体条件：
公司在经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、
发放股票股利有利于公司全体股东整体利益且不违反公司现金分红政策时，可以提
出股票股利分配预案。
报告期内，根据 2020 年年度股东大会决议，因公司 2021 年未分配利润为负数，
公司业务仍处于投入期，为确保生产经营和可持续发展的资金支持，公司 2021 年度
不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。报告期内，公司利润分配方案符
合《公司章程》的规定和股东大会决议要求，相关的决策程序和机制完备，独立董
事出具了同意意见，报告期内公司未对现金分红政策进行调整或变更。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否
分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否
相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否 √是 □否
得到了充分保护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预
案的，公司应当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
十三、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
1.报告期内股权激励计划方案
单位:元 币种:人民币
计划名 激励方 标的股票 标的股票数 激励对象 激励对象人 授予标的
称 式 数量 量占比(%) 人数 数占比(%) 股票价格
2021 年 第二类 14,250,000 2.73 94 6.63 6.89
限制性 限制性
股票
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2021 年年度报告
股票激
励计划
注：1.标的股票数量为首次授予股票数与预留授予股票数的合计数；
2.标的股票数量占比为标的股票数量占本报告期末公司总股本的比例；
3.激励对象人数为当期股权激励计划首次授予的人数；
4.激励对象人数占比为激励对象人数占 2020 年 12 月 31 日的公司人数的比例；
5.授予标的股票价格为包含了预留授予的价格。
2.报告期内股权激励实施进展
√适用 □不适用
1、2021 年 6 月 29 日，公司召开了第二届董事会第十六次会议，审议通过了《关
于<埃夫特 2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<埃夫特
2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>及<埃夫特 2021 年限制性股票激励计
划管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理 2021 年限制性股票激励
计划相关事宜的议案》。公司独立董事就本次激励计划相关事项发表了明确同意的
独立意见。
同日，公司召开了第二届监事会第十次会议，审议通过了《关于<埃夫特 2021 年
限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<埃夫特 2021 年限制性股票
激励计划实施考核管理办法>及<埃夫特 2021 年限制性股票激励计划管理办法>的议
案》《关于核实股权激励计划激励对象名单的议案》，公司监事会对本次激励计划
的相关事项进行核实并出具了相关的核查意见。
上 述 相 关 事 项 公 司 已 于 2021 年 6 月 30 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（www.sse.com.cn）进行了披露。
2、2021 年 7 月 10 日，公司收到实际控制人芜湖市人民政府国有资产监督管理
委员会（以下简称“芜湖市国资委”）致芜湖市建设投资有限公司《关于埃夫特公司
实施股权激励计划的批复》（国资组﹝2021﹞68 号），芜湖市国资委原则同意公司
实 施 股 权 激 励 计 划 。 2021 年 7 月 13 日 ， 公 司 于 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（www.sse.com.cn）披露了《埃夫特关于 2021 年限制性股票激励计划获得芜湖市国
资委批复的公告》(公告编号：2021-024)。
3、2021 年 7 月 14 日，公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了
《埃夫特关于独立董事公开征集委托投票权的公告》（公告编号：2021-026），根
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2021 年年度报告
据公司其他独立董事的委托，独立董事梁晓燕女士作为征集人就 2021 年第一次临时
股东大会审议的本次激励计划相关议案向公司全体股东征集投票权。
4、2021 年 7 月 7 日起，公司内部对本次激励计划首次授予的激励对象的姓名和
职务进行了公示。在公示期内，公司监事会未收到任何人对本次激励计划拟首次授
予部分激励对象提出的异议。2021 年 7 月 24 日，公司于上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露了《埃夫特监事会关于公司 2021 年限制性股票激励计划首
次授予部分激励对象名单的公示情况说明及核查意见》（公告编号：2021-030）。
5、2021 年 7 月 30 日，公司召开 2021 年第一次临时股东大会，审议通过了《关
于<埃夫特 2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<埃夫特
2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>及<埃夫特 2021 年限制性股票激励计
划管理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理 2021 年限制性股票激励
计 划 相 关 事 宜 的 议 案 》 。 并 于 2021 年 7 月 31 日 在 上 海 证 券 交 易 所 网 站
（www.sse.com.cn）披露了股东大会决议公告。
6、2021 年 7 月 31 日，公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了
《埃夫特关于公司 2021 年限制性股票激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司
股票情况的自查报告》（公告编号：2021-031）。
7、2021 年 8 月 26 日，公司召开了第二届董事会第十九次会议和第二届监事会
第十二次会议，审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划激励对象首次授
予名单、授予及预留权益数量的议案》《关于向激励对象首次授予限制性股票的议
案》。公司独立董事就本次激励计划相关事项发表了明确同意的独立意见。公司监
事会对首次授予日的激励对象名单进行核实并发表了核查意见。上述相关事项公司
已于 2021 年 8 月 28 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）进行了披露。
3.报告期内因股权激励确认的股份支付费用
单位:万元 币种:人民币
本期确认股份支付费用合计 796.84
注：此处为上述本报告期内股权激励计划方案产生的股份支付费用
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用 √不适用
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
√适用 □不适用
单位:万股
年初 报告
已获 期新 限制性 报告 报告 期末已
授予 授予 股票的 期内 期内 获授予
报告期末市
姓名 职务 限制 限制 授予价 可归 已归 限制性
价（元）
性股 性股 格（元 属数 属数 股票数
票数 票数 ） 量 量 量
量 量
许礼进 董事长 0 55 6.89 0 0 55 6,061,000
董事、总
游玮 经理、总 0 55 6.89 0 0 55 6,061,000
工程师
董茂年 副总经理 0 44 6.89 0 0 44 4,848,800
曾辉 副总经理 0 48.4 6.89 0 0 48.4 5,333,680
贾昌荣 副总经理 0 32 6.89 0 0 32 3,526,400
张帷 副总经理 0 48.4 6.89 0 0 48.4 5,333,680
倪申来 副总经理 0 26.4 6.89 0 0 26.4 2,909,280
王富康 副总经理 0 48.4 6.89 0 0 48.4 5,333,680
樊莉娟 副总经理 0 48.4 6.89 0 0 48.4 5,333,680
副总经理
、财务总
康斌 0 52.8 6.89 0 0 52.8 5,818,560
监兼董事
会秘书
党进 研发总监 0 23.76 6.89 0 0 23.76 2,618,352
482.5
合计 / 0 / 0 0 482.56 53,178,112
6
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2021 年年度报告
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
公司建立规范健全的治理结构，高级管理人员薪酬由基本工资及根据岗位、工
作业绩不同确定的绩效奖金构成。提名、薪酬与考核委员会根据相关人员的岗位职
责、重要性及社会相关岗位的薪酬水平等制定薪酬方案，不断提高在工资分配上的
公平与公正，以便更好地激励，实现公司业绩持续快速增长。
根据《提名、薪酬与考核委员会实施细则》，公司高级管理人员（含兼任高级
管理人员的董事）的薪酬主要根据其所处岗位的职责、重要性等因素，由提名、薪
酬与考核委员会审议并经董事会审议通过。
十四、 报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
1、公司内部控制制度建设情况
公司按照各项法律法规及监管部门的要求，不断完善公司治理结构，及时修订
和完善公司治理制度及内部控制制度，切实提高了公司规范运作水平，维护了公司
和广大股东的合法权益。2021 年新建及修订多项内控管理制度，以及通过审计与法
务联动，建立以事先预防为主、事中控制、事后及时补救的审计和法律风险防范机
制，促进企业健康有序发展。
2、内部控制实施情况
依据《企业内部控制基本规范》、《企业内部控制指引》，及公司《内部审计
管理制度》等，公司开展了内部控制的自查工作，对国外、国内子公司开展了内控
测试，对存在的内部控制缺陷进行整改和优化。同时，2021 年公司审计部重点对采
购管理、机器人存货管理、研发物料管理、售后服务等进行了专项审计，对于发现
的管理问题，制定了详细的整改措施，逐一落实了责任人和整改期限，收效较为显
著。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
□适用 √不适用
十五、 报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
报告期内，公司组织一系列的战略研讨会，明确下一步的战略发展方向，聚焦
战略，整合、重构组织架构和管理模式，将组织架构调整为资源聚焦的流程型架构。
在人员日常管理、激励机制、考核机制进行文化的渗透，用制度和行为锤炼埃夫特
的文化内核，牵引商业的成功和使命的达成。国内子公司采用人力资源总部职能制，
通过人力资源业务伙伴和人力资源各职能模块的团队合作，及人力资源规章体系的
夯实，不断提高各业务模块在组织、人员管理方面的能力，从而提高公司的组织人
效。境外子公司通过强化董事会管理，派驻境外 Controller，月度经营业绩报告，季
度战略经营情况报告，与子公司高级管理人员定期沟通，重大事项总部事先报备，
强化和协调各子公司之间的业务协同，资金协同，人员协同等方式不断提高各境外
子公司的业务能力和经营管理能力。
十六、 内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
详见公司于 2022 年 4 月 30 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn)披露的《埃
夫特 2021 年度内部控制审计报告》
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、 上市公司治理专项行动自查问题整改情况
不适用
十八、 其他
□适用 √不适用
第五节 环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
董事会向公司股东负责，依照《公司法》《公司章程》《董事会议事规则》的规
定处理公司事务，务实提高股东价值，董事会成员每届任期三年。公司董事会设董
事 11 名，其中独立董事 4 名，1 名为会计专业人士，1 名为法律专业人士。
公司董事会下设战略委员会、提名、薪酬与考核委员会、审计委员会，各专门
委员会成员均由公司董事组成，除战略委员会主任委员由董事长担任以外，其他专
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2021 年年度报告
门委员会主任委员均由独立董事担任。董事会自行并通过多个董事会专门委员会积
极参与及负责厘定公司的整体策略、监察公司的财务表现及账目编制、制定企业相
关制度及政策，以及修订本公司的内部监控和风险管理制度。各专门委员会分工明
确、规范运作，不受公司其他部门和个人的干预，为董事会的科学决策、规范运作
提供专业的意见和建议。
为吸引和留住骨干员工，充分调动其积极性和创造性，有效提升核心团队凝聚
力和企业核心竞争力，有效地将股东、公司和核心团队三方利益结合在一起，使各
方共同关注公司的长远发展，确保公司发展战略和经营目标的实现，在充分保障股
东利益的前提下，按照收益与贡献对等的原则，报告期内审议通过限制性股票激励
计划。
二、 环境信息情况
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
公司不属于环保部门公布的重点排污单位。
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
报告期内公司未发生因环境问题受到行政处罚的情况。
(三) 资源能耗及排放物信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的能源主要是电力，生产和经营过程中包括水能和天然气的使用。
报告期内，公司严格遵守环境相关法律法规，通过积极推进清洁能源、精益生产降
低能源消耗。公司有效利用厂房屋顶进行光伏发电，制造工艺采用先进的精益生产，
厂区内照明已改造成 LED 光源照明。公司所产生的废弃物主要来自于生产过程，主
要包括工业垃圾、金属边角料、金属屑、外包装纸箱、木托盘等固体废弃物；废漆
渣、废油漆桶、废乳化液、废油桶、废活性炭、废过滤棉等危险废弃物；以及员工
办公过程中产生的生活垃圾。
公司所产生的废水均为生活废水，生产过程中不产生工业废水。
公司所产生的废气主要来源于部分生产工艺（喷漆、抛丸、焊接等）及车辆行
驶等。
公司生产设备在运行过程中会产生少量噪音。
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2021 年年度报告
公司高度重视绿色制造和运营体系建设，制定了完善的管理流程，严格把控生
产和经营过程中的能耗使用，规范生产与经营中废弃物的排放，确保其达到法律的
要求，减少运营对环境的负面影响。
1.温室气体排放情况
√适用 □不适用
企业不属于重点排放单位，未被安徽省生态环境厅纳入温室气体排放核查范围。
净购入电力排放是企业温室气体排放的主要来源，企业实施了太阳能光伏发电，太
阳能光伏发电在发电过程中不产生二氧化碳排放，且根据《中国机械设备制造企业
温室气体排放核算方法与报告指南（试行）》标准，新能源与可再生能源使用不计
入温室气体排放。
2.能源资源消耗情况
√适用 □不适用
2021 年国内能源消耗情况如下：报告期内用水 28,497 吨；用电 2,746,010 度；用
气 1,100 立方。2021 年每万元国内营业额能耗（用水量，用电量，用气量）比 2020
年分别下降 17.12%、15.65%、15.67%。
3.废弃物与污染物排放情况
√适用 □不适用
公司自成立以来一直非常重视环境保护工作，对生产经营过程中产生的各类废
物进行合规化有效处理。
其中，生活废水通过“隔油池+化粪池”雨污分流处理，后通过市政污水管道进
入污水处理厂处理后统一排放，废水排放达到《污水综合排放标准》三级标准，无
生产废水；对于废弃物采取分类管理，危险废物（废漆渣、废油漆桶、废乳化液、
废油桶、废活性炭、废过滤棉）均交由具备专业处理资质的危废处理公司进行处置；
金属和非金属零件及废弃包装材料统一收集后进行回收利用；废气经环保设备处理
后排放，各工序废气排放均满足《大气污染物综合排放标准》二级标准。
报告期内，严格按照环境保护方面的相关法律法规的规定办理了《排污许可证》，
并按照要求进行定期排污达标监测，各污染物排放总量均符合总量控制要求。
公司环保管理制度等情况
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
公司及子公司在日常生产经营中认真执行《中华人民共和国环境保护法》《中华
人民共和国水污染防治法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国环
境噪声污染防治法》《中华人民共和国固体废物污染防治法》《排污许可管理条例》
等环保方面的法律法规，定期开展环保排污达标监测，自觉履行生态环境保护的社
会责任。
公司严格执行现代企业管理制度，制定并严格推动落实企业 EHS 生产责任制。
同时，制定了《安全生产管理制度》《环境保护管理制度》《职业健康管理制度》等
等一系列的制度。为了对公司的固体废弃物、废水妥善处理、综合利用、实施有效
管理，以减少污染物的排放量和危害程度，减轻对环境的污染，制定了废弃物管理
制度；为了防止和减少生产事故以及设备出现“跑、冒、滴、漏”造成浪费，制定
了设施、设备定期保养制度等。
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司主营业务属于智能制造装备行业，不属于重点污染行业，且公司报告期内
亦未被其住所地环境保护主管部门列入重点排污单位名录。
公司高度重视环境保护与可持续发展工作，并将其作为一项重要工作来抓，将
环境保护、节能减排工作纳入重要议事日程。公司目前正在开展 ISO14001 环境体系
认证工作，预计 2022 年上半年将完成环境体系审核认证；且在报告期内，公司严格
按照环境保护方面的相关法律法规的规定执行了排污许可排污监测，各污染物排放
总量均符合总量控制要求。
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2021 年年度报告
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
请参阅第三节管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析和 二、报告期内公司
所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(二)从事公益慈善活动的类型及贡献
1. 从事公益慈善活动的具体情况
□适用 √不适用
2. 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
(三)股东和债权人权益保护情况
（1）不断完善法人治理结构，确保股东充分行使权利
报告期内，公司根据《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》等相关法律、
法规和规范性文件，不断完善公司治理，形成了以股东大会、董事会、监事会和高
级管理层为主体结构的决策与经营体系，公司三会的召集、召开、表决程序均符合
相关规定。
（2）积极履行信息披露，建立良好的投资者关系
公司认真履行信息披露义务，平等对待所有投资者，根据《公司信息披露管理
制度》，严格执行公开、公平、公正的原则，做到信息披露工作的真实、准确、完
整、及时，未发生因出现差错、遗漏而补充、更正的情况。公平对待所有投资者，
机构投资者和个人投资者来访来电均一视同仁，热情接待，除了做好各种法定信息
披露外，通过电话、邮件、上证 e 互动等多种形式让广大投资者尽可能全面地了解公
司的生产经营状况。
(四)职工权益保护情况
公司遵守《劳动法》《劳动合同法》等法律、法规和规范性文件的要求，完善
薪酬和激励机制，通过劳动合同签订和社会保险、住房公积金全员覆盖，并补充员
工医疗和意外商业险。对员工的薪酬、福利、工作时间、休假、劳动保护等员工权
益进行了制度规定和有力保护。公司为员工提供安全、舒适的工作环境，关怀员工
身心健康，设立文娱场所和各类兴趣协会。
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2021 年年度报告
公司坚持以奋斗者为本，充分尊重员工，公司不搞终身雇佣制，但这不等于不
能终身在公司工作。公司主张：能者上，平者让，庸者下的原则。让合适的人在合
适的岗位工作，以发挥最大的效能，实现人力资源配置的双赢与最大化。
各级管理者有责任记录、指导、支持、激励与合理评价下属人员的工作，负有
帮助下属人员成长的责任。管理、激励、公平对待下属人员，并通过建立内部劳动
力市场，在人力资源管理中引入竞争和选择机制。通过内部劳动力市场和外部劳动
力市场的置换，促进优秀人才的脱颖而出，实现人力资源的合理配置和激活沉淀层，
鼓励内部合理流动，激发员工横向、纵向发展需求，以提供职业发展通道与平台。
员工持股情况
员工持股人数（人） 93
员工持股人数占公司员工总数比例（%） 6.27
员工持股数量（万股） 4,592.205
员工持股数量占总股本比例（%） 8.80
(五)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司以诚信为基础，以合作共赢的商业原则与供应商、客户建立合作关系，加
强协作，实现互利共赢。
公司建立并执行了完整规范的采购内控管理制度，对采购过程、供方管理等事
项进行了明确的规定：
1.进一步明确公开招标的采购金额、流程和规范，提升招标的公开性和透明性；
2.与集团质量部协同，强化供应商引入和淘汰机制，提高体系内供应商质量管控
能力；
3.通过引入具有竞争力的供应商，打破独家供应商长期垄断关键零部件的现象。
公司产供销之间高效协作，根据客户提供的订单预测及库存情况制定采购及备
货计划，确保产品交期、质量及库存可控。
公司以品质、成本、工艺、产能等综合指标来选择合格供应商，并通过供应链
与质量的协作，帮助供应商高效成长，形成长期稳定的战略合作关系，在产品交期、
质量控制、技术保密等方面形成了标准化的约束，得到了较高的保障，能够充分保
障供应商、客户和消费者的合法权益。
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2021 年年度报告
(六)产品安全保障情况
公司高度重视产品安全及生产安全，通过了 ISO9001 质量管理体系认证，主要
产品具备权威认证资质如欧盟 ATEX 防爆认证证书、产品质量检测认证等。公司严
格把控产品质量，从原材料采购、产品研发、生产、检验、包装、客户端调试等环
节都制定了严格的标准及规范的流程，建立了完善的质量控制体系，以保证产品安
全。
(七)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
√适用 □不适用
中共埃夫特智能装备股份有限公司支部委员会于 2015 年 3 月成立，支部委员会
由 5 人组成，设书记 1 人，副书记兼组织委员 1 人，宣传委员 1 人，纪检委员 1 人，
青年委员 1 人。公司党支部支委会由党员大会选举产生，每届任期 3 年。
为了将加强党的领导和完善公司治理统一，已将党支部的职责权限、机构设置、
运行机制、基础保障等纳入公司章程，支部书记由公司董事长许礼进担任。党支部
制定《埃夫特智能装备股份有限公司贯彻落实“三重一大”决策制度实施办法》落
实支委会前置研究讨论程序。
2021 年，按照上级党委要求，扎实开展党史学习教育活动，广大党员、干部员
工受到全面深刻的历史自信、理论自觉、政治意识、性质宗旨、革命精神、时代责
任教育，在学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行上取得显著成效。
(二) 投资者关系及保护
类型 次数 相关情况
召开业绩说明会 3 公司在报告期内举办了 3 次业绩说明会，具体情况如
下：
1.2021 年 5 月 7 日（周五）15:00-17:00 在同花顺路演平
台举行 2020 年度网上业绩说明会，详情请见：
https://board.10jqka.com.cn/rs/pc/detail?roadshowId=1194
2.2021 年 5 月 10 日（周一）15:30-17:00 在上证路演中
心举行 2020 年度业绩说明会，详情请见：
http://roadshow.sseinfo.com/roadshowIndex.do?id=5301
3.2021 年 9 月 1 日（周三）15:00-17:00 在同花顺路演平
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台举行 2021 年半年度网上业绩说明会，详情请见：
https://board.10jqka.com.cn/rs/pc/detail?roadshowId=1286
借助新媒体开展 3 公司在同花顺路演平台分别举办了 2020 年年度业绩说
投资者关系管理 明会和 2021 年半年度业绩说明会；在“全景路演天下”
活动 平台参加了 2021 年安徽辖区上市公司投资者网上集体
接待日活动，具体情况如下：
1. 2021 年 5 月 7 日（周五）15:00-17:00 在同花顺路演
平台举行 2020 年度网上业绩说明会，详情请见：
https://board.10jqka.com.cn/rs/pc/detail?roadshowId=1194
2. 2021 年 9 月 1 日（周三）15:00-17:00 在同花顺路演
平台举行 2021 年半年度网上业绩说明会，详情请见：
https://board.10jqka.com.cn/rs/pc/detail?roadshowId=1286
3.2021 年 5 月 18 日（周二）14:00-17:30 在全景路演平
台举行了 2021 年安徽上市公司投资者集体接待日，详
情请见：
https://rs.p5w.net/html/127340.shtml
官网设置投资者 √是 https://www.efort.com.cn/index.php/tz/xxgg.html
关系专栏 □否
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视投资者关系管理工作，安排专人负责开展投资者关系管理日常工
作。为及时了解投资者需求和市场反馈，公司通过邮件、现场调研、电话会议、上
证 e 互动、投资者集体接待日、业绩说明会等多形式来倾听投资者声音。在年度报告、
半年度报告披露后，公司核心高管团队成员共同出席参加业绩说明会，对投资者关
注的热点问题集中解答，回应投资者关切。
2021 年公司接待券商分析师、研究员等调研共计 26 次，与投资者进行了真诚且
充分的沟通。同时，为进一步保持投资者信心，在内容上，以投资者视角对公司业
务、战略规划等信息进行合理解释分析，增强信息披露的可读性；在形式上，为顺
应信息传播、新媒体方式变革，进一步保障中小投资者知情权，公司在同花顺平台
创建了上市公司官方账号（即“埃夫特”同顺号），并定期进行维护，投资者可在同
顺号中第一时间获取公司最新消息、查看公告、观看业绩发布会等信息，多渠道、
全方面将公司战略思想、经营管理理念、阶段性经营发展成果等重要信息客观地传
递给资本市场。制作“一图读懂财报”，及时在同花顺平台发布，以图文并茂的形式
将公司关键信息化繁为简，让投资者快速掌握公司财务情况及经营亮点，轻松透视
海量数据。
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2021 年年度报告
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司制定了《信息披露管理制度》、《重大信息内部报告制度》、《内幕信息
知情人登记制度》等信息披露相关制度，通过制度建设、流程梳理、工作机制充分
保障公司信息披露的合法合规性。公司指定《中国证券报》、《上海证券报》、
《证券日报》、《证券时报》和上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）为公司信
息披露的报纸和网站，真实、准确、及时地披露公司信息，确保公司所有股东公平
的获取相关信息。
(四) 知识产权及信息安全保护
√适用 □不适用
公司拥有相对完善的知识产权保护措施及制度，保护本单位的知识产权，鼓励
发明创造，调整职工在研究、开发及其他工作中做出的发明创造和其他智力劳动成
果同本单位发生的权益关系，并为此制定了《知识产权管理规定》。该规定保护的
范围包括：受法律保护的各项智力劳动成果，包括专利、商标、商号、著作权（含
计算机软件）、域名、商业秘密以及国家法律规定保护的其他知识产权。
公司拥有相对完善的信息安全保护措施，保护公司的核心研发网络环境，办公
网络环境和生产网络环境。在技术层面实施了各网络环境分属不同的 VLAN，各 VLAN
之间做逻辑隔离和安全管理策略；在管理层面，针对研发环境，办公环境，内外部
用户群体做分类，并启用了准入控制管理系统，安全助手，DLP（数据丢失保护）全
网行为分析与管控，确保信息的可控性和管理性。
2021 年公司构建了产品开发全生命周期管理研发平台，采用安全管理手段，确
保研发数据不落地，数据有追踪，全面的保护了公司的研发成果；构建了应用服务
器之间的防攻击，防篡改的安全手段，从源头解决数据的真实性；构建了准入控制，
全网行为管理，数据丢失保护等技术措施确保在网设备的管理性。
2022 年，公司将继续围绕信息安全，逐步加深加强信息安全保护手段，借助等
级信息安全保护技术、ISO27000 管理体系逐步加强公司的信息安全保护，从产品，
技术和管理维度全面发力信息安全保护。
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(五) 机构投资者参与公司治理情况
√适用 □不适用
报告期内，公司共召开 3 次股东大会，其中机构投资者参与投票 3 次，参与率
100%。
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
承 如未能及时履 如未能及
承诺 诺 承诺时间及 是否有履行 是否及时严 行应说明未完 时履行应
承诺背景 承诺方
类型 内 期限 期限 格履行 成履行的具体 说明下一
容 原因 步计划
股份限售 公司控股股东芜 注 1 上市后 3 个 是 是 不适用 不适用
湖远宏及一致行 完整会计年
动人远大创投、 度
睿博投资
股份限售 间接控股股东芜 注 2 上市后 3 个 是 是 不适用 不适用
湖建投 完整会计年
度
股份限售 公司股东信惟基 注 3 上市后 12 是 是 不适用 不适用
与首次公开发行相
石、Phinda 个月
关的承诺
Holding、Marco
Zanor、建信投
资、盛世创鑫、
盛世元尚、雅瑞
悦世、京道智
勤、深创投、红
土丝路、红土智
能
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股份限售 公司股东美的集 注 4 上市后 12 是 是 不适用 不适用
团 个月
股份限售 公司股东鼎晖源 注 5 其中 是 是 不适用 不适用
霖 4933.3333
万股股份限
售期为上市
后 12 个
月；
111.1111
万股股份限
售期为自
2018 年 12
月 28 日起
36 个月
股份限售 公司股东马鞍山 注 6 自 2018 年 是 是 不适用 不适用
基石 12 月 28 日
起 36 个月
股份限售 公司股东奇瑞科 注 7 上市后 12 是 是 不适用 不适用
技 个月
股份限售 本公司董事、监 注 8 上市后 3 个 是 是 不适用 不适用
事、高级管理人 完整会计年
员及核心技术人 度
员
分红 公司 注 9 长期 否 是 不适用 不适用
解决同业 控股股东芜湖远 注 长期 否 是 不适用 不适用
竞争 宏、间接控股股 10
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东远大创投、芜
湖建投
解决关联 公司 注 长期 否 是 不适用 不适用
交易 11
解决关联 股东芜湖远宏、 注 长期 否 是 不适用 不适用
交易 远大创投、芜湖 12
建投、睿博投
资、信惟基石、
鼎晖源霖、
Phinda
Holding
解决关联 公司股东美的集 注 长期 否 是 不适用 不适用
交易 团 13
解决关联 公司股东奇瑞科 注 长期 否 是 不适用 不适用
交易 技 14
其他 控股股东芜湖远 注 长期 否 是 不适用 不适用
宏及一致行动人 15
远大创投
其他 控股股东芜湖远 注 长期 否 是 不适用 不适用
宏及一致行动人 16
远大创投
其他 公司、控股股 注 长期 否 是 不适用 不适用
东、董事、监 17
事、高级管理人
员
其他 公司董事、高级 注 长期 否 是 不适用 不适用
管理人员 18
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其他 控股股东芜湖远 注 长期 否 是 不适用 不适用
宏及一致行动人 19
远大创投、间接
控股股东芜湖建
投
其他 公司其他股东 注 股份锁定期 是 是 不适用 不适用
20 满后
其他 公司控股股东芜 注 股份锁定期 是 是 不适用 不适用
湖远宏及一致行 21 满后 2 年内
动人远大创投、
睿博投资
其他 公司、控股股东 注 上市后三年 是 是 不适用 不适用
芜湖远宏及一致 22 内
行动人远大创
投、董事及高级
管理人员
注 1：1、自公司股票上市之日起 36 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，不
由公司回购该部分股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本公司自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本
公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；自公司
股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本公司及本公司一致行动人每年减持的首次公开发行 A 股股票前已发行的股
份合计不得超过公司股份总数的 2%，并应当符合《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》
关于减持股份的相关规定。
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2021 年年度报告
公司实现盈利后，本公司可以自当年年度报告披露后次日起转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行
A 股股票前已发行的股份，或由公司回购本公司持有的公司股份（即减持首发前股份）；本公司进行上述减持时，应当同时遵守上
海证券交易所减持相关规定。
3、就本公司减持本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份的，法律法规、《上海证券交易所科创板
股票上市规则》以及上海证券交易所业务规则对控股股东、实际控制人股份转让有其他规定的，本公司承诺遵守该等其他规定。
4、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，或者上市后 6 个月期末
（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，本公司持有公司股票的锁定期限
自动延长 6 个月；如因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，上述发行价格作相应调整。
5、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司在接到公司董事会发出的本公司违反
了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 2：1、自公司股票上市之日起 36 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司
首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，不由公司回购该部分股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本公司自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本
公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减
持首发前股份）；自公司股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本公司每年减持的通过远大创投、芜湖远宏直接和间
接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份合计不得超过公司股份总数的 2%，并应当符合《上海证券交易所上市公司股东
及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》关于减持股份的相关规定。
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2021 年年度报告
公司实现盈利后，本公司可以自当年年度报告披露后次日起转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接
持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，或由公司回购该部分股份（即减持首发前股份）；进行上述减持时，应当同时
遵守上海证券交易所减持相关规定。
3、就本公司减持本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份的，法律法规、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及上海证券交易所业务规则对控股股东、实际控制人股份转让的其他规定，本公司承诺
遵守该等其他规定。
4、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司在接到公司董事会发出的本公司违反
了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 3：1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司/本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股
股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2、如果本公司/本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司/本人在接到公司董事会发出的
本公司/本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 4：1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，遵守法律法规关于股票限售的规定。
2、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则本公司将承担有关法定责任。
注 5：1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本企业通过认购公司第一次增资取得的 4,933.3333 万股
股份，也不由公司回购该部分股份。自公司就第二次增资完成增资扩股工商变更登记手续之日（即 2018 年 12 月 28 日）起 36 个月
内，不转让或者委托他人管理本企业通过认购公司第二次增资取得的 111.1111 万股股份，也不由公司回购该部分股份。
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2、如果本企业违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本企业在接到公司董事会发出的本企业违反
了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 6：1、自公司就本次增资完成工商变更登记手续之日（即 2018 年 12 月 28 日）起 36 个月内，不转让或者委托他人管理本企业
直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2、如果本企业违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本企业在接到公司董事会发出的本企业违反
了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 7：自埃夫特公司股票上市之日起 12 个月内，不转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的埃夫特公司首次公开发行 A
股股票前已发行的股份，也不由埃夫特公司回购该部分股份。
注 8：一、公司间接持有公司股份的董事、高级管理人员许礼进、游玮、曾辉、倪申来、张帷、董茂年、贾昌荣、王富康承诺：
1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人
直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前
述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减
持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，或者上市后 6 个月期末
（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，本人直接或间接持有公司 A 股股
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2021 年年度报告
票的锁定期限自动延长 6 个月；如因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，上述发行价格作相应调
整。
4、限售期满后，在本人任职公司董事/监事/高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人所持有的公司股份总数的 25%，并
且在卖出后 6 个月内不再买入公司的股份，买入后 6 个月内不再卖出公司股份；离职后 6 个月内，不转让本人所持公司股份。
5、在股份锁定期满后 2 年内，如本人确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股股票的发行价格进行减持。
如自首次公开发行 A 股股票至披露减持公告期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本人的减持价
格应相应调整。
6、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于
股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
二、公司间接持有公司股份的监事肖永强、Fabrizio Ceresa 以及直接持有公司股份的监事 Sergio Della Mea 承诺：
1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行
的股份，也不由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人
直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前
述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减
持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。
3、限售期满后，在本人任职公司董事/监事/高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人所持有的公司股份总数的 25%，并
且在卖出后 6 个月内不再买入公司的股份，买入后 6 个月内不再卖出公司股份；离职后 6 个月内，不转让本人所持公司股份。
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4、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于
股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
三、公司间接持有公司股份的核心技术人员许礼进、游玮、肖永强、党进、葛景国、冯海生、Daniele Pillan，以及直接持有公司
股份的核心技术人员 Marco Zanor 承诺：
1、自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股
股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不转让首发前股份）。
在上述股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不超过公司上市时本人所持公司首次公开发行 A 股股票前已发行的
股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
若法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及上海证券交易所业务规则对于核心技术人员股份转让有其他规定的，
本人承诺遵守该等规定。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人
直接或间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前
述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减
持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。
3、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于
股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 9：1、公司上市当年及随后三年的具体股东回报规划
（1）利润分配形式、间隔期限
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公司将采取现金、股票或者现金和股票相结合的方式分配股利，但应优先采用现金分红的利润分配方式。具备现金分红条件的，
应当采用现金分红进行利润分配。在具备利润分配条件的情况下，公司每年度进行一次利润分配。经董事会和股东大会审议决定，
公司可以进行中期利润分配。
（2）现金分红的具体条件
公司进行现金分红应同时具备以下条件：
①公司在该年度盈利且实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后剩余的税后利润）为正值；
②审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
③公司未来十二个月内无重大投资计划或重大现金支出等特殊情况发生。其中，重大投资计划或重大现金支出是指公司未来十
二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备等累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的 30%。
（3）发放股票股利的条件
根据公司可持续发展的实际情况，董事会认为以股票股利方式分配利润符合全体股东的整体利益时，公司可以采用股票股利方
式进行利润分配。公司采取股票方式分配股利的条件为：
①公司经营情况良好；
②因公司具有成长性、股本规模和经营规模不相适应、有重大投资计划或重大现金支出等真实合理因素，以股票方式分配股利
有利于公司和股东整体利益；
③不违反公司的现金分红政策。
（4）上市后三年的股东回报规划
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公司上市后三年，综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平、重大资金支出安排以及预计上市时间等
因素，公司在上市后三年仍将处于成长期且有重大资金支出安排，在上述期间进行利润分配时，每年以现金方式分配的利润不少于
当年实现的可供分配利润的 15%。
2、股东分红回报中长期规划
（1）股东分红回报规划制定周期
公司至少每三年重新审阅一次股东分红回报规划，在符合《公司章程》规定的前提下，根据独立董事、监事会和中小股东的意
见，由公司董事会结合具体经营数据，充分考虑公司盈利规模、现金流量状况、发展所处阶段及资金需求，对公司正在实施的利润
分配政策作出适当且必要的修改，确定该时段的股东分红回报规划。
（2）差异化的现金分红政策
在保证正常经营业务发展的前提下，公司坚持以现金分红为主、多种方式结合的利润分配政策。公司董事会应当综合考虑公司
所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形提出差异化的现金分红政
策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
④公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照上述第③项规定处理。
注 10：1、截至本承诺函出具之日，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体（贵公司及其控制的公司除外，与其他主
体共同控制的情形除外，下同）均未直接或间接从事任何与贵公司业务构成竞争的产品生产或业务。
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2、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体，以及未来成立的本公司控制的公司、企业或其
他经营实体将不会控制任何与贵公司业务构成竞争的产品生产或业务。
3、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体从任何第三者获得的任何商业机会与贵公司业务
构成实质性竞争的，本公司将立即通知贵公司，并尽力将该等商业机会让与贵公司。若该等商业机会的相关主体处于亏损状态或者
将商业机会让与贵公司对贵公司生产经营产生不利的，可以根据贵公司的意愿暂时保留在本公司及本公司控制的公司、企业或其他
经营实体名下，贵公司有权随时取得前述商业机会或收购相关主体。
4、本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体承诺将不向其业务与贵公司业务构成竞争的其他公司、企业、组织或个人
提供技术信息、工艺流程、销售渠道等商业秘密。
5、如上述承诺被证明为不真实或未被遵守，本公司将向贵公司赔偿一切损失。
二、约束措施
1、若本公司违反了上述关于避免同业竞争承诺的相关内容，产生了与贵公司同业竞争情形的，由此所得的收益归贵公司；本公
司同意将与贵公司存在同业竞争情形的主体和/或业务交由贵公司进行托管，由此产生的任何费用均由与贵公司存在同业竞争情形的
主体承担。如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，则本公司将向贵公司赔偿一切损失。
2、本公司保证在接到贵公司董事会发出的本公司违反关于避免同业竞争承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给贵公司，收益
需厘定确认的，则在厘定确认后交给贵公司。如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据贵
公司董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿贵公司一切损失。
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3、如已产生与贵公司同业竞争情形的，本公司在接到贵公司董事会通知之日起 20 日内启动有关消除同业竞争的相关措施，包括
但不限于终止有关投资、转让有关投资股权、清算注销有关同业竞争的公司、企业或其他经营实体、按照相关法律法规及规范性文
件的有关规定将有关同业竞争业务或公司、企业或其他经营实体转让给贵公司。
注 11：1、严格执行《公司章程》、《股东大会议事规则》、《关联交易管理办法》等法律法规和规范性文件中关于关联交易的
规定；
2、严格履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；
3、确保关联交易价格的公允性、批准程序的合规性，最大程度的保护股东利益；
4、尽量减少与关联方的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作；
5、在实际工作中充分发挥独立董事的作用，确保关联交易价格的公允性、批准程序的合法、合规性，最大程度的保护本公司股
东（尤其是中小股东）利益。
注 12：一、规范和减少关联交易
1、不利用自身的控制地位及控制性影响/主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、
企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身的控制地位及控制性影响/发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并
按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程
序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
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同时，本公司将保证，在本公司控制发行人/作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的
公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、
回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形
遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损失。
2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给发行人，
收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根
据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。
3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相
关措施，包括但不限于重新履行关联交易的程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 13：一、规范和减少关联交易
1、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经
营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
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4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并
按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程
序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业
或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、
回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、若本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将承担相应责任。
2、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相
关措施，包括但不限于重新履行关联交易的程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 14：一、规范和减少关联交易
1、不利用自身的地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三
方的权利；
2、不利用自身的地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
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4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并
按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程
序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司作为发行人第一大股东芜湖远宏工业机器人投资有限公司之一致行动人期间，发行人在对待将
来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、
回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形
遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损失。
2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给发行人，
收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根
据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。
3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相
关措施，包括但不限于重新履行关联交易的程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 15：若根据有权主管部门的要求或决定，发行人和/或其控股子公司需要为员工补缴本承诺函签署之日前应缴未缴的社会保险
及/或住房公积金，或因未足额缴纳需承担任何罚款或损失，芜湖远宏与远大创投将按比例补偿发行人和/或其控股子公司因此发生的
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支出或所受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起 10 日内进行足额补偿，未及时支付的并应按同期银行贷款利
率支付逾期利息。
注 16：若发行人及其境内控股子公司所租赁的房屋未履行租赁备案程序，本公司承诺，若因未办理房屋租赁备案登记手续致使
发行人及其子公司遭受任何损失的，芜湖远宏与远大创投将按比例及时、足额对发行人做出补偿，确保发行人不因此遭受损失。本
公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起 10 日内进行足额补偿，未及时支付的并应按同期银行贷款利率支付逾期利息。
注 17：公司承诺：
“一、关于发行申请文件的声明
本公司确认，本公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、
准确性、完整性承担法律责任；本公司首次公开发行人民币普通股股票并上市的申请文件真实、准确、完整，不存在虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏。
二、回购首次公开发行的全部新股
如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律
规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将依法回购本公司首次公开发行的全部新股，具体如下：
（一）回购程序的启动
本公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响
的，本公司将在中国证券监督管理委员会、证券交易所等证券监管机构或者司法机关认定有关违法事实之日起 10 个交易日内制订回
购股份方案，按照有关法律法规和本公司章程的规定提交董事会审议，审议通过后及时公告回购股份方案；同时，在根据届时有效
的《公司章程》等的规定需提交股东大会批准时发出股东大会会议通知，将回购公司股份的方案提交股东大会批准。
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（二）回购价格和回购数量
回购股份的价格按照二级市场价格进行，且不低于首次公开发行人民币普通股股票时的发行价格并加算银行同期存款利息。回
购数量为本公司首次公开发行的全部新股。
自本公司首次公开发行人民币普通股股票并上市之日至本公司发布回购股份方案之日，本公司如有派息、送股、资本公积金转
增股本、配股等除权除息事项，则回购价格及回购数量将相应进行调整。
三、赔偿投资者损失
如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使
投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人
民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿
标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
四、约束措施
本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事
项中的义务或责任，本公司将及时披露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措
施。”
公司就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：
“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确
认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。”
控股股东承诺
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公司控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投、间接控股股东芜湖建投承诺：
“一、关于招股说明书的声明
本公司确认，公司首次公开发行 A 股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、
完整性承担法律责任。
二、赔偿投资者损失
如果公司本次公开发行 A 股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证
券交易中遭受损失的，本公司将根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及
《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），依法及时赔偿投资者损失。具
体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
三、购回
如果公司本次公开发行 A 股股票的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行
条件构成重大、实质影响的，本公司将购回已转让的原限售股份（如适用）。
四、约束措施
本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事
项中的义务或责任，本公司将提请公司及时披露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他
约束措施。”
芜湖远宏、远大创投、芜湖建投就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：
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“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门
确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。”
公司董事、监事、高级管理人员承诺如下：
“一、关于招股说明书的声明
本人确认，公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准
确性、完整性承担法律责任。
二、赔偿投资者损失
如果公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投
资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民
法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标
准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
三、约束措施
本人将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本人未能完全履行上述承诺事项中
的义务或责任，本人将提请公司及时披露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措
施。”
注 18：1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害发行人利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用发行人资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
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4、由董事会或提名、薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若发行人后续推出股权激励政策，拟公布的发行人股权激励的行权条件与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、本承诺函经本人出具后即具有法律效力。本人并将严格履行本承诺函中的各项承诺。本人自愿接受监管机构、社会公众等的
监督，若违反上述承诺本人将依法承担相应责任；
7、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其
承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按照中国
证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。
注 19：1、不越权干预发行人经营管理活动，不侵占发行人利益；
2、切实履行发行人制定的有关填补回报措施以及本承诺函，如违反本承诺函或拒不履行本承诺函给发行人或股东造成损失的，
同意根据法律、法规及证券监管机构的有关规定承担相应法律责任；
3、本承诺函经出具后即具有法律效力。本公司将严格履行本承诺函中的各项承诺。本公司自愿接受监管机构、社会公众等的监
督，若违反上述承诺本公司将依法承担相应责任；
4、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其
承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本公司承诺届时将按照中
国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。
注 20：一、公司股东信惟基石、鼎晖源霖、Phinda Holding、马鞍山基石承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本
公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律
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法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股
份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。如本公司确定依法减持
公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义
务。
3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式
进行减持。如本公司未来依法发生任何增持或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有
权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。
4、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承
诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
二、公司股东美的集团承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本
公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律
法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股
份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。
如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并
履行相应的信息披露义务。
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3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式
进行减持。如本公司未来依法发生任何增持或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有
权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。
4、如果本公司违反了有关减持承诺，本公司应承担相应的法律责任。
三、公司股东奇瑞科技承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本
公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律
法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股
份减持行为。
2、本公司将按照相关监管规定以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进
行减持。如本公司未来依法发生任何增持或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权
部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。
3、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承
诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 21：1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，
以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相
关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进行任何违反相关规定及股份锁定承
诺的股份减持行为。
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2021 年年度报告
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。
如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并
履行相应的信息披露义务。
3、在股份锁定期满后 2 年内，如本公司确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股股票的发行价格进行减
持。如自首次公开发行 A 股股票至披露减持公告期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本公司的
减持价格应相应调整。
4、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式
进行减持。如本公司未来依法发生任何增持或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有
权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关信息披露义务。
5、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承
诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公司。
注 22：公司自首次公开发行人民币普通股股票并上市之日起三年内，若出现公司股票连续 20 个交易日（第 20 个交易日称为“触
发稳定股价措施日”。如在该 20 个交易日期间公司披露了新的最近一期经审计的净资产，则该等 20 个交易日的期限需自公司披露了
新的最近一期经审计的净资产之日起重新开始计算，下同）的收盘价均低于最近一期经审计的每股净资产情况的，为启动稳定股价
措施的具体条件，公司和有关方将采取有关股价稳定措施。
当公司或有关方正式公告将采取的稳定股价措施之前，或当公司和有关方采取稳定股价措施后，公司股票若连续 5 个交易日的收
盘价均高于公司最近一期经审计的每股净资产，则可终止启动或实施稳定股价措施。
1、控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投承诺：
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2021 年年度报告
“在满足公司股东大会通过的《稳定公司股价的预案》中规定的本单位启动稳定股价措施的具体条件之后，本单位将通过增持公
司股票的方式稳定公司股价。
本单位将视情况采取直接增持，或通过一致行动人（若有）进行增持。
本单位履行稳定公司股价义务时，单轮用于增持的资金总额不少于本单位最近一次或最近一年（以孰高为准）从公司取得的现金
分红（税后）的 20%；单一会计年度内用以稳定股价的增持资金合计不超过本单位最近一次或最近一年（以孰高为准）从公司取得
的现金分红（税后）的 50%。超过上述标准的，本单位有关稳定股价措施在当年度不再继续实施。
在本单位采取上述稳定股价措施、公司董事、高级管理人员按照《稳定公司股价的预案》采取稳定股价措施且在执行完毕后，再
次出现公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产的，则本单位应在该情形出现之日起 10 个交易
日内按照《稳定公司股价的预案》的规定重新确定启动新一轮的稳定股价措施。
如本单位未按照《稳定公司股价的预案》中的规定履行本单位的增持义务，则公司自该年度起有权扣留相等于本单位应承担的用
于履行增持义务的资金总额的分红款，本单位放弃对该部分分红款的所有权，由公司用于回购股份。”
2、公司董事、高级管理人员许礼进、游玮、曾辉、倪申来、张帷、董茂年、吴奕斐、郑德安、贾昌荣、康斌、樊莉娟、王富康
承诺：
“在满足公司股东大会通过的《稳定公司股价的预案》中规定的本人启动稳定股价措施的具体条件之后，本人将通过增持公司股
票的方式稳定公司股价。
本人将视情况采取直接增持，或通过一致行动人（若有）进行增持。
本人单轮用于增持的资金总额不低于上一年度各自从公司取得的税后薪酬的 20%；单一会计年度内用以稳定股价的增持资金合
计不超过其上一会计年度各自从公司取得的税后薪酬的 50%，超过上述标准的，本人有关稳定股价措施在当年度不再继续实施。
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2021 年年度报告
在采取上述稳定股价措施且在执行完毕后，再次出现公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资
产的，则本人应在该情形出现之日起 10 个交易日内按照《稳定公司股价的预案》的规定重新确定启动新一轮的稳定股价措施。
如本人未按照《稳定公司股价的预案》中的规定履行本人作为公司董事、高级管理人员增持义务的，则公司自该年度起有权扣留
本人应承担的用于履行增持义务的资金总额的薪酬，本人放弃对该部分薪酬的所有权，由公司用于回购股份。”
3、公司承诺：
“对于公司未来新聘的且从公司领取薪酬的董事（不含独立董事）、高级管理人员，公司将促使其承诺受到《稳定公司股价的预
案》的约束。”
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2021 年年度报告
(二) 公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或
项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三) 业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
√适用 □不适用
2017 年 9 月，公司收购由 Ceresa 家族持有的意大利白车身焊装系统集成商 WFC
100%股权。交易定价按照 WFC 2016、2017、2018 和 2019 年四年预测净利润平均值
的 10 倍计算。WFC 预测其这四年平均净利润为 1,300 万欧元，因此本次交易收购价
格初步确认为 1.3 亿欧元。双方同意设置向下保底价为 1.08 亿欧元，向上封顶价为
1.6 亿欧元，即按照实际净利润计算得出的交易对价若低于 1.08 亿欧元，埃夫特仍需
支付 1.08 亿欧元；若高于 1.6 亿欧元，支付 1.6 亿欧元。截至报告日，埃夫特已向
Ceresa 家族支付了 1.2 亿欧元的股权转让对价。
2019 年 5 月 17 日，公司与 Ceresa 家族签订《出售和购买修订协议》，约定交易
定价由“WFC 2016、2017、2018和 2019年四年经审计的调整后净利润平均值的 10倍”
修改为“WFC 2019 年、2020 年、2021 年三年经审计的调整后净利润平均值的 10 倍”。
WFC2019 年度、2020 年度及 2021 年度经营业绩未达到收购协议约定的业绩情
况，公司预计收购 WFC 形成的商誉和客户关系存在减值迹象。同时根据经营业绩实
现情况，原收购或有对价将进行调整，公司形成公允价值变动损益。经测试，2021
年公司对收购 WFC 形成的无形资产（客户关系）计提减值准备金 4,994.34 万元
（2020 年：2,463.17 万元），对收购 WFC 的商誉计提减值准备金 2,273.81 万元
（2020 年：6,193.93 万元），同时对收购对价确认公允价值变动收益 8,663.64 万元
（1200 万欧元）（2020 年：8,025 万元）。
该并购事项系公司上市前完成。截至 2021 年 12 月 31 日止，收购 WFC 形成的商
誉和无形资产累计计提减值准备金分别为 9,712.14 万元和 7,210.34 万元。
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2021 年年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
股东
报告期新 报告期
或关 关联 占用 发生 截至年报披 预计偿还 预计偿还 预计偿还时
期初余额 增占用金 偿还总 期末余额
联方 关系 时间 原因 露日余额 方式 金额 间
额 金额
名称
其他 预付
工布 1.5
关联 投资 6,278,049.00 - - 6,278,049.00 6,278,049.00 转增投资 - 2022 年内
智造 年
方 款
预付
其他
工布 0-1.5 投资 截至报告日
关联 21,705.54 261,067.94 - 282,773.48 - 收回资金 282,773.48
智造 年 款利 已全部收回
方
息
合计 / / / 6,299,754.54 261,067.94 - 6,560,822.48 6,278,049.00 / 282,773.48 /
期末合计值占最近一期经审计净资产的比例 0.35%
控股股东及其他关联方非经营性占用资金的决策
不适用
程序
当期新增控股股东及其他关联方非经营性资金占
用情况的原因、责任人追究及董事会拟定采取措 不适用
施的情况说明
未能按计划清偿非经营性资金占用的原因、责任
不适用
追究情况及董事会拟定采取的措施说明
注册会计师对资金占用的专项审核意见（如有） 出具了编号为安永华明（2022）专字第 61337537_B01 号的无保留意见审计报告。
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2021 年年度报告
年度报告披露的控股股东及其他关联方非经营性
占用资金情况与专项审核意见不一致的原因说明 无
（如有）
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
详见本报告“第十节财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“44.重要会
计政策和会计估计的变更”
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用 √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
√适用 □不适用
安永华明与前任会计师进行了必要的沟通，前任会计师回复如下：
1. 我所未发现该公司管理层当局存在诚信方面的问题；
2. 我所与该公司管理层当局在重大会计、审计等问题上不存在意见分歧；
3. 我所未了解到该公司管理层当局舞弊、违反法规行为以及内部控制的重大缺陷。
（四）其他说明
□适用 √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
单位：万元 币种：人民币
原聘任 现聘任
境内会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特 安 永 华 明 会 计 师 事 务 所
殊普通合伙） （特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬 263 222
境内会计师事务所审计年限 5年 1年
名称 报酬
内部控制审计会计师事务 安 永 华 明 会 计 师 事 务 所 50
所 （特殊普通合伙）
财务顾问 不适用 不适用
保荐人 国信证券股份有限公司 不适用
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
2021 年 10 月 8 日，公司 2021 年第二次临时股东大会审议通过了《关于聘任会计师
事务所的议案》，同意聘任安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2021 年
度审计机构，负责公司 2021 年度相关审计工作。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用 √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用 √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
√本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 □本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
√适用 □不适用
事项概述及类型 查询索引
因北汽云南瑞丽汽车有限公司汽车产业基地技术改 详见公司于 2021 年 5 月
造智能化示范生产线一期设备项目以及北汽云南瑞丽汽 13 日披露于上海证券交
车有限公司汽车产业基地技术改造智能化示范生产线改 易 所 网 站
造项目（以下简称“案涉项目”）未按约终验，北汽云南 （ www.sse.com.cn ） 的
瑞丽汽车有限公司对合同剩余货款逾期支付，埃夫特智 公告《埃夫特关于提起
能装备股份有限公司（以下简称“公司”）作为原告，于 诉讼的公告》（公告编
2021 年 5 月 10 日向德宏傣族景颇族自治州中级人民法院 号：2021-016）；2021
提起诉讼，2021 年 12 月 23 日，公司收到云南省德宏傣 年 12 月 25 日披露于上
族景颇族自治州中级人民法院民事判决书（（2021）云 海证券交易所网站
31 民初 19 号），判决如下：北汽云南瑞丽汽车有限公司 （ www.sse.com.cn ） 的
在判决书生效后十日内向公司支付合同款 43,343,536.41 公告《埃夫特关于诉讼
元。 进展的公告》（公告编
2022 年 1 月 24 日，公司收到云南省德宏傣族景颇族 号：2021-047）；2022
自治州中级人民法院寄送的民事上诉状，上诉人（一审 年 1 月 25 日披露于上海
被告）北汽云南瑞丽汽车有限公司不服云南省德宏傣族 证 券 交 易 所 网 站
景颇族自治州中级人民法院作出的一审判决，向云南省 （ www.sse.com.cn ） 的
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2021 年年度报告
高级人民法院提起上诉，请求如下：撤销云南省德宏傣 公告《埃夫特关于诉讼
族景颇族自治州中级人民法院（2021）云 31 民初 19 号 进展的公告》（公告编
民事判决，驳回起诉或发回重审，或查明事实后依法改 号：2022-004）。
判上诉人无需向被上诉人支付合同款项共计：
43,343,536.41 元，案件受理费用由被上诉人承担。上诉
案件目前未开庭。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违
规、受到处罚及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2021 年 4 月 21 日及 2021 年 5 月 14 日， 详见公司于 2021 年 4 月 23 日披露于上
公司先后召开第二届董事会第十三次 海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
会议，第二届监事会第八次会议， 的《埃夫特关于预计 2021 年度日常关
2020 年 年 度 股 东 大 会 ， 审 议 通 过 了 联交易及对 2020 年关联交易予以确认
《关于预计公司 2021 年度日常性关联 的公告》（公告编号：2021-009）
交易及对 2020 年度关联交易予以确认
的议案》，同意 2021 年日常关联交易
预计金额合计为 21,240 万元人民币。
其中对 2021 年度的日常性关联交易预
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2021 年年度报告
计的有效期自 2021 年度至公司下一年
度股东大会召开之日止。目前 2021 年
度相关购销合同及租赁合同已签订，
均在正常履行中。详见本报告第十节
财务报告“十二、5.关联交易情况”。
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(六) 其他
□适用 √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
1、 托管情况
□适用 √不适用
2、 承包情况
□适用 √不适用
3、 租赁情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(二) 担保情况
√适用 □不适用
单位: 元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 担保发 担保是
担保物 是否为
与上市 被担保 担保金 生日期 担保 担保 担保类 否已经 担保是 担保逾 反担保 关联
担保方 （如 关联方
公司的 方 额 (协议签 起始日 到期日 型 履行完 否逾期 期金额 情况 关系
有） 担保
关系 署日) 毕
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担 0
保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
报告期内对子公司担保发生额合计 42,209,528
报告期末对子公司担保余额合计（B） 58,874,526
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 58,874,526
担保总额占公司净资产的比例(%) 3.14
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的 58,874,526
债务担保金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 58,874,526
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 无
担保情况说明 不适用
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2021 年年度报告
(三) 委托他人进行现金资产管理的情况
1. 委托理财情况
(1) 委托理财总体情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
类型 资金来源 发生额 未到期余额 逾期未收回金额
银行理财产品 自有资金 12,840.46 7,491.00 -
银行理财产品 闲置募集 63,000.00 27,500.00 -
资金
其他情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(2) 单项委托理财情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
未 减
来 值
是
预 是 准
报 实 否
期 否 备
资 酬 际 经
委托理 委托理 资金 年化 收 实际 有 计
委托理 委托理财金 金 确 收 过
受托人 财起始 财终止 来源 收益率 益 收益或损 委 提
财类型 额 投 定 回 法
日期 日期 (如 失 托 金
向 方 情 定
有) 理 额
式 况 程
财 (如
序
计 有)
划
中国银行 结构性 60,000,000 2020/11/23 2021/2/23 募集资 银行 合同 3.50% 529,315.07 已 是 是
存款 金 约定 收
回
中国银行 结构性 20,000,000 2020/12/14 2021/2/19 募集资 银行 合同 3.2647% 119,854.74 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 5,000,000 2021/1/20 2021/3/2 募集资 券商 合同 3.50% 19,657.53 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 5,000,000 2021/1/20 2021/3/2 募集资 券商 合同 3.20% 17,972.60 已 是 是
存款 金 约定 收
回
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2021 年年度报告
中国银行募集资金 结构性 60,000,000 2020/12/14 2021/3/16 募集资 银行 合同 3.50% 529,315.07 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
农业银行募集资金 结构性 230,000,000 2020/8/12 2021/1/3 募集资 银行 合同 3.60% 3,266,630.14 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
工商银行募集资金 结构性 160,000,000 2020/12/7 2021/1/8 募集资 银行 合同 3.30% 462,904.11 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 20,000,000 2021/1/13 2021/4/13 募集资 券商 合同 3.50% 172,602.74 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 5,000,000 2021/1/19 2021/4/19 募集资 券商 合同 1.40% 17,260.27 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 5,000,000 2021/1/19 2021/4/19 募集资 券商 合同 3.50% 43,150.68 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 5,000,000 2021/3/3 2021/4/13 募集资 券商 合同 1.97% 已 是 是
存款 金 约定 收
22,079.99 回
华泰证券 结构性 5,000,000 2021/3/3 2021/4/13 募集资 券商 合同 1.97% 已 是 是
存款 金 约定 收
回
中国银行募集资金 结构性 55,000,000 2021/3/1 2021/4/6 募集资 银行 合同 1.30% 70,520.55 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
国信证券 保本收 100,000,000 2020/12/22 2021/6/21 募集资 券商 合同 3.30% 1,636,438.36 已 是 是
益凭证 金 约定 收
回
168 / 352
2021 年年度报告
中国银行募集资金 结构性 55,000,000 2021/4/9 2021/5/14 募集资 银行 合同 3.07% 161,910.96 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
中国银行募集资金 结构性 50,000,000 2021/3/22 2021/6/22 募集资 银行 合同 3.54% 446,136.99 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
中国银行募集资金 结构性 40,000,000 2021/5/24 2021/6/23 募集资 银行 合同 3.24% 106,520.55 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
农业银行募集资金 结构性 230,000,000 2021/1/15 2021/7/16 募集资 银行 合同 3.50% 4,013,972.60 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
工商银行募集资金 结构性 100,000,000 2021/1/12 2021/7/13 募集资 银行 合同 3.30% 1,517,331.51 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 10,000,000 2021/1/13 2021/7/18 募集资 券商 合同 6.00% 4,865.00 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 15,000,000 2021/4/14 2021/7/15 募集资 券商 合同 3.50% 已 是 是
存款 金 约定 收
149,298.10 回
华泰证券 结构性 15,000,000 2021/4/14 2021/7/15 募集资 券商 合同 3.50% 已 是 是
存款 金 约定 收
回
华泰证券 结构性 10,000,000 2021/4/21 2021/8/5 募集资 券商 合同 3.20% 59,176.20 已 是 是
存款 金 约定 收
回
兴业银行募集资金 结构性 50,000,000 2021/7/1 2021/9/30 募集资 银行 合同 3.25% 405,136.99 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
169 / 352
2021 年年度报告
中行募集资金账户 结构性 30,000,000 2021/9/22 2021/12/23 募集资 银行 合同 3.41% 257,852.06 已 是 是
存款 金 约定 收
回
工商银行募集资金 结构性 80,000,000 2021/7/17 2021/12/30 募集资 银行 合同 3.30% 1,200,657.53 已 是 是
账户 存款 金 约定 收
回
兴业募集资金账户 结构性 50,000,000 2021/7/12 2022/1/7 募集资 银行 合同 3.28% - 未 是 是
存款 金 约定 到
期
中行募集资金账户 结构性 50,000,000 2021/10/14 2022/1/12 募集资 银行 合同 4.52% - 未 是 是
存款 金 约定 到
期
中行募集资金账户 结构性 50,000,000 2021/10/14 2022/1/12 募集资 银行 合同 4.51% - 未 是 是
存款 金 约定 到
期
中行募集资金账户 结构性 20,000,000 2021/10/20 2022/1/24 募集资 银行 合同 3.30% - 未 是 是
存款 金 约定 到
期
兴业募集资金账户 结构性 60,000,000 2021/10/21 2022/4/19 募集资 银行 合同 3.19% - 未 是 是
存款 金 约定 到
期
招商银行 结构性 45,000,000 2021/12/17 2022/2/17 募集资 银行 合同 3.25% - 未 是 是
存款 金 约定 到
期
徽商银行 非保本 74,900,000 N/A N/A 自有资 银行 合同 2.75% 1,257,918.16 已 是 是
理财 金 约定 收
回
徽商银行 非保本 40,000,000 2021/4/7 2021/7/7 自有资 银行 合同 3.76% 375,819.89 已 是 是
理财 金 约定 收
回
170 / 352
2021 年年度报告
兴业银行 非保本 49,000,000 2020/12/25 2021/1/25 自有资 银行 合同 3.36% 137,334.25 已 是 是
理财 金 约定 收
回
兴业银行 非保本 10,000 2021/12/3 2022/6/30 自有资 银行 合同 2.88% - 未 是 是
理财 金 约定 到
期
其他情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(3) 委托理财减值准备
□适用 √不适用
2. 委托贷款情况
(1) 委托贷款总体情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(2) 单项委托贷款情况
□适用 √不适用
其他情况
□适用 √不适用
(3) 委托贷款减值准备
□适用 √不适用
3. 其他情况
□适用 √不适用
(四) 其他重大合同
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
2020 年 12 月 15 日，公司下属孙公司 GME 收到 详见公司于 2020 年 12 月 17 日
菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler Automobiles 披露于上海证券交易所网站
N.V.）下属南美子公司 FCA FIAT CHRYSLER （ www.sse.com.cn ） 的 《 埃 夫
AUTOMOVEIS BRASIL LTDA 关于 Betim-MG 工 特关于自愿披露全资孙公司获
厂 376 车型后盖、后门及车身侧部焊装线的增补 得重大订单的公告》（公告编
采购订单。该项目订单金额累计约 1.52 亿元人民 号：2020-013）。
币。截至报告期末该项目尚未履行完毕。
2021 年 8 月公司下属孙公司 Autorobot 收到 详见公司于 2021 年 8 月 21 日
Stellantis N.V.下属子公司标致雪铁龙集团（PSA 披露于上海证券交易所网站
集团）关于法国索肖(Sochaux) 工厂 EVMP（全称 （ www.sse.com.cn ） 的 《 埃 夫
“Electric Vehicle Modular Platform”，为 PSA 集团 特关于自愿披露全资孙公司获
下一代新能源电动车平台）车型前车身及电池仓 得日常经营重大订单的公告》
焊装线的采购订单。该项目订单金额约 1.14 亿元 （公告编号：2021-034）
人民币。截至报告期末该项目尚未履行完毕。
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2021 年年度报告
十四、募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告 本年度投
截至报告期末
扣除发行费用 调整后募集资 期末累计 入金额占
募集资 募集资金承诺投 累计投入募集 本年度投入金
募集资金总额 后募集资金净 金承诺投资总 投入进度 比（%）
金来源 资总额 资金总额 额（4）
额 额 (1) （%）(3) （5）
（2）
＝(2)/(1) =(4)/(1)
首发 828,337,421.30 725,894,876.85 1,135,425,000.00 725,894,876.85 230,412,981.07 31.74 143,920,412.38 19.83
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目名 是否 募 项目募集资金 调整后募集资 截至报告期末 截至 项目达 是 投入进 投入 本项目已实 项目可 节余的
称 涉及 集 承诺投资总额 金投资总额 累计投入募集 报告 到预定 否 度是否 进度 现的效益或 行性是 金额及
变更 资 (1) 资金总额 期末 可使用 已 符合计 未达 者研发成果 否发生 形成原
投向 金 （2） 累计 状态日 结 划的进 计划 重大变 因
来 投入 期 项 度 的具 化，如
源 进度 体原 是，请
（%） 因 说明具
(3)＝ 体情况
(2)/(1)
下一代 否 首 436,925,000.00 345,894,876.85 101,969,926.78 29.48 2023 否 是 不适 项目实施期 否 不适用
智能高 发 年 12 用 内已申请或
性能工 月 取得专利 64
业机器 项，新开发
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2021 年年度报告
人研发 的工业机器
及产业 人及产业化
化项目 带来新产品
销售额增加
机器人 否 首 334,470,000.00 180,000,000.00 53,050,836.63 29.47 2023 否 是 不适 项目实施期 否 不适用
核心部 发 年 12 用 内已申请或
件性能 月 取得专利 27
提升与 项，带来自
产能建 主核心零部
设项目 件的研发及
批量应用。
机器人 否 首 364,030,000.00 200,000,000.00 75,392,217.66 37.70 2022 否 是 不适 项目实施期 否 不适用
云平台 发 年 12 用 内已申报专
研发和 月 利 5 项。
产业化
项目
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 7 月 23 日召开了第二届董事会第十八次会议、第二届监事会第十一
次会议，审议通过了《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》，公
司拟使用不超过人民币 15,000 万元的闲置募集资金临时补充流动资金，使用期限自
公司董事会审议通过之日起不超过 12 个月，并且公司将随时根据募投项目的进展及
需求情况及时归还至募集资金专用账户。截止 2021 年 12 月 31 日，公司实际使用
9,400.00 万元闲置募集资金临时补充流动资金。
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
公司于 2021 年 7 月 23 日召开了第二届董事会第十八次会议、 第二届监事会第十一
次会议，审议通过了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公
司在保证不影响募集资金投资项目实施、确保募集资金安全的前提下，使用最高不
超过人民币 40,000 万元的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、流
动性好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、协议存单、通知存
款、定期存款、大额存单等），使用期限不超过 12 个月，在前述额度及期限范围
内，资金可以循环滚动使用。截止 2021 年 12 月 31 日，公司实际使用 27,500.00 万元
闲置募集资金进行现金管理。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
数量 比例 发 送 公 其他 小计 数量 比例
(%) 行 股 积 (%)
新 金
股 转
股
一、有 403,745,196 77.38 0 0 0 -201,798,134 -201,798,134 201,947,062 38.7
限售条
件股份
1、国 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0.00
家持股
2、国 154,898,012 29.69 0 0 0 -5,306,000 -5,306,000 149,592,012 28.67
有法人
持股
3、其 225,907,184 43.30 0 0 0 -180,492,134 -180,492,134 45,415,050 8.70
他内资
持股
其中： 225,907,184 43.30 0 0 0 -180,492,134 -180,492,134 45,415,050 8.70
境内非
国有法
人持股
境内自 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0.00
然人持
股
4、外 22,940,000 4.39 0 0 0 -16,000,000 -16,000,000 6,940,000 1.33
资持股
其中： 20,000,000 3.83 0 0 0 -16,000,000 -16,000,000 4,000,000 0.77
境外法
人持股
境外自 2,940,000 0.56 0 0 0 0 0 2,940,000 0.56
然人持
股
二、无 118,034,804 22.62 0 0 0 201,798,134 201,798,134 319,832,938 61.3
限售条
件流通
股份
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2021 年年度报告
1、人 118,034,804 22.62 0 0 0 201,798,134 201,798,134 319,832,938 61.3
民币普
通股
2、境 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0.00
内上市
的外资
股
3、境 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0.00
外上市
的外资
股
4、其 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0.00
他
三、股 521,780,000 100.00 0 0 0 0 0 521,780,000 100.00
份总数
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
（1）公司首次公开发行网下配售限售股 6,112,822 股已于 2021 年 1 月 15 日解除限
售，具体内容请见公司于 2021 年 1 月 8 日在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露的《埃夫特关于首次公开发行网下配售限售股上市流通的
公告》（公告编号：2021-003）
（2）公司首次公开发行部分限售股 174,988,283 股已于 2021 年 7 月 15 日解除限售，
具体内容请见公司于 2021 年 7 月 3 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披
露的《埃夫特关于首次公开发行部分限售股上市流通的公告》（公告编号：2021-
023）
（3）公司首次公开发行部分限售股 19,059,829 股已于 2021 年 12 月 28 日解除限售，
具体内容请见公司于 2021 年 12 月 18 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
披露的《埃夫特关于首次公开发行部分限售股上市流通的公告》（公告编号：2021-
046）
（4）国信资本有限责任公司参与公司首次公开发行战略配售获得的部分限售股份在
报告期内通过转融通方式借出，借出部分体现为无限售条件流通股。截止本报告期
末，借出数量为 1,637,200 股。
3、 股份变动对最近一年和最近一期每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
本年增
年初限售股 本年解除限 年末限售 限售原 解除限售
股东名称 加限售
数 售股数 股数 因 日期
股数
安徽信惟 60,000,000 60,000,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
基石产业 股份
升级基金
合伙企业
（有限合
伙）
上海鼎晖 50,444,444 50,444,444 0 0 首发前 注1
源霖股权 股份
投资合伙
企业（有
限合伙）
美的集团 35,600,000 35,600,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
股份有限 股份
公司
PHINDA 20,000,000 16,000,000 0 4,000,000 首 发 前 注 2
HOLDING 股份
S.A.
马鞍山基 17,948,718 17,948,718 0 0 首 发 前 2021/12/28
石智能制 股份
造产业基
金合伙企
业（有限
合伙）
芜湖奇瑞 5,510,000 5,510,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
科技有限 股份
公司
建信（北 3,418,800 3,418,800 0 0 首 发 前 2021/7/15
京）投资 股份
基金管理
有限责任
公司
厦门京道 2,076,920 2,076,920 0 0 首 发 前 2021/7/15
智勤投资 股份
合伙企业
（有限合
伙）
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2021 年年度报告
宁波梅山 1,000,000 1,000,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
保税港区 股份
雅瑞悦世
投资合伙
企业（有
限合伙）
无锡红土 530,000 530,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
丝路创业 股份
投资企业
（有限合
伙）
江苏疌泉 500,000 500,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
红土智能 股份
创业投资
基金（有
限合伙）
霍尔果斯 427,350 427,350 0 0 首 发 前 2021/7/15
盛世元尚 股份
股权投资
合伙企业
（有限合
伙）
霍尔果斯 341,880 341,880 0 0 首 发 前 2021/7/15
盛世创鑫 股份
股权投资
合伙企业
（有限合
伙）
深圳市创 250,000 250,000 0 0 首 发 前 2021/7/15
新投资集 股份
团有限公
司
网下限售 6,112,822 6,112,822 0 0 网 下 摇 2021/1/15
股份 号锁定
新股
合计 204,160,934 200,160,934 0 4,000,000 / /
注：
1.上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙）共持有埃夫特 50,444,444 股股份，其
中 49,333,333 股股份解除限售日期为 2021 年 7 月 15 日；其中 1,111,111 股股份解除
限售日期为 2021 年 12 月 28 日。
2. PHINDA HOLDING S.A.共持有埃夫特 20,000,000 股股份，其中 16,000,000 股股份
的解除限售日期为 2021 年 7 月 15 日；其中 4,000,000 股股份为公司外方监事 Fabrizio
Ceresa 直接持有公司股东 PHINDA HOLDING S.A.20%股份，根据 Fabrizio Ceresa 承
诺，其持有该部分股份 2021 年 7 月 15 日不上市流通。
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2021 年年度报告
二、 证券发行与上市情况
(一) 截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二) 公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用 √不适用
三、 股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户) 18,906
年度报告披露日前上一月末的普通股股 17,642
东总数(户)
截至报告期末表决权恢复的优先股股东 不适用
总数（户）
年度报告披露日前上一月末表决权恢复 不适用
的优先股股东总数（户）
截至报告期末持有特别表决权股份的股 不适用
东总数（户）
年度报告披露日前上一月末持有特别表 不适用
决权股份的股东总数（户）
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
单位:股
前十名股东持股情况
质押、
标记或
包含转融 冻结情
持有有限 况
股东名称 报告期 期末持股数 比例 通借出股 股东
售条件股
（全称） 内增减 量 (%) 份的限售 股 性质
份数量
股份数量 份 数
状 量
态
芜湖远宏 0 84,000,000 16.10 84,000,000 84,000,000 无 0 国有
工业机器 法人
人投资有
限公司
180 / 352
2021 年年度报告
芜湖远大 0 60,930,000 11.68 60,930,000 60,930,000 无 0 国有
创业投资 法人
有限公司
安徽信惟 0 60,000,000 11.50 0 0 无 0 境内
基石产业 非国
升级基金 有法
合伙企业 人
（有限合
伙）
上海鼎晖 0 50,444,444 9.67 0 0 无 0 境内
源霖股权 非国
投资合伙 有法
企业（有 人
限合伙）
芜湖睿博 0 45,922,050 8.80 45,415,050 45,415,050 无 0 境内
投资管理 非国
中心（有 有法
限合伙） 人
美的集团 0 35,600,000 6.82 0 0 无 0 境内
股份有限 非国
公司 有法
人
PHINDA -15,000 19,985,000 3.83 4,000,000 4,000,000 无 0 境外
HOLDIN 法人
G S.A.
马鞍山基 0 17,948,718 3.44 0 0 无 0 境内
石智能制 非国
造产业基 有法
金合伙企 人
业（有限
合伙）
芜湖奇瑞 0 5,510,000 1.06 0 0 无 0 境内
科技有限 非国
公司 有法
人
国信资本 -965,900 4,662,012 0.89 4,662,012 6,299,212 无 0 国有
有限责任 法人
公司
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件 股份种类及数量
股东名称
流通股的数量 种类 数量
安徽信惟基石产业升级 60,000,000 人民币普通股 60,000,000
基金合伙企业（有限合
伙）
181 / 352
2021 年年度报告
上海鼎晖源霖股权投资 50,444,444 人民币普通股 50,444,444
合伙企业（有限合伙）
美的集团股份有限公司 35,600,000 人民币普通股 35,600,000
马鞍山基石智能制造产 17,948,718 人民币普通股 17,948,718
业基金合伙企业（有限
合伙）
PHINDA HOLDING 15,985,000 人民币普通股 15,985,000
S.A.
芜湖奇瑞科技有限公司 5,510,000 人民币普通股 5,510,000
建信（北京）投资基金 3,418,800 人民币普通股 3,418,800
管理有限责任公司
厦门京道智勤投资合伙 2,076,920 人民币普通股 2,076,920
企业（有限合伙）
法国兴业银行 1,075,599 人民币普通股 1,075,599
宁波梅山保税港区雅瑞 1,000,000 人民币普通股 1,000,000
悦世投资合伙企业（有
限合伙）
前十名股东中回购专户 不适用
情况说明
上述股东委托表决权、 不适用
受托表决权、放弃表决
权的说明
上述股东关联关系或一 1、芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特 36.5771%股权
致行动的说明 和表决权，具体如下：
（1）芜湖远宏及其母公司远大创投共持有公司 27.7761%
股权；
（2）根据芜湖远宏、远大创投与睿博投资于 2017 年 9 月
20 日签订的《一致行动人协议》，睿博投资作为芜湖远
宏一致行动人，持有埃夫特 8.8010%股权
2、信惟基石、马鞍山基石均为基石资产管理股份有限公
司管理下的基金，分别持有公司 11.4991%、3.4399%股
份，合计持有公司 14.9390%股份
3、美的集团直接持有公司 6.8228%股权；同时其全资控
股的美的机器人产业发展有限公司持有芜湖远宏 5.00%
的股份，芜湖远宏持有公司 16.0987%股份
表决权恢复的优先股股 不适用
东及持股数量的说明
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
序 有限售条件股份可
有限售条件股东名称 限售条件
号 上市交易情况
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2021 年年度报告
持有的有限 新增
售条件股份 可上
数量 可上市交 市交
易时间 易股
份数
量
1 芜湖远宏工业机器人投资有 84,000,000 2023-7-17 0 首发前股
限公司 份
2 芜湖远大创业投资有限公司 60,930,000 2023-7-17 0 首发前股
份
3 芜湖睿博投资管理中心（有 45,415,050 2023-7-17 0 首发前股
限合伙） 份
4 PHINDA HOLDING S.A. 4,000,000 注 2 0 首发前股
份
5 国信资本有限责任公司 4,662,012 2022-7-15 0 战略配售
股
6 Sergio Della Mea 1,470,000 注 1 0 首发前股
份
7 Marco Zanor 1,470,000 注 1 0 首发前股
份
上述股东关联关系或一致行动的 芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特
说明 36.5771%股权和表决权，具体如下：
（1）芜湖远宏及其母公司远大创投共持有公
司 27.7761%股权；
（2）根据芜湖远宏、远大创投与睿博投资于
2017 年 9 月 20 日签订的《一致行动人协
议》，睿博投资作为芜湖远宏一致行动人，
持有埃夫特 8.8010%股权
注 1：根据公司监事 Fabrizio Ceresa、Sergio Della Mea 以及核心技术人员 Marco
Zanor 承诺“发行人上市时未盈利的，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市
之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的发行
人首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份（即不减
持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首
发前股份的承诺。发行人实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持
首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。”
注 2：PHINDA HOLDING S.A.共持有埃夫特 20,000,000 股股份，其中 16,000,000 股
股份的解除限售日期为 2021 年 7 月 15 日；其中 4,000,000 股股份为公司外方监事
Fabrizio Ceresa 直接持有公司股东 PHINDA HOLDING S.A.20%股份，根据 Fabrizio
Ceresa 承诺，其持有该部分股份 2021 年 7 月 15 日不上市流通。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的
约定持股起始日期 约定持股终止日期
名称
国信资本有限责任公司 2020 年 7 月 15 日 不适用
战略投资者或一般法人参 股票上市之日起 24 个月
与配售新股约定持股期限
的说明
(五) 首次公开发行战略配售情况
1. 高级管理人员与核心员工设立专项资产管理计划参与首次公开发行战略配售持
有情况
□适用 √不适用
2. 保荐机构相关子公司参与首次公开发行战略配售持股情况
√适用 □不适用
单位:股
包含转融通
获配的股票 报告期内 借出股份/
与保荐机
股东名称 /存托凭证 可上市交易时间 增减变动 存托凭证的
构的关系
数量 数量 期末持有数
量
国信资本 保 荐 机 构 6,299,212 2022 年 7 月 15 日 -965,900 6,299,212
有限责任 国 信 证 券
公司 的全资子
公司
四、 控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
1 法人
√适用 □不适用
名称 芜湖远宏工业机器人投资有限公司
单位负责人或法定代表人 王津华
成立日期 2015 年 9 月 25 日
主要经营业务 机器人项目投资；工业机器人、智能机器人以及机
器人零部件生产、研发与销售；机电生产设备的设
计、制造、安装、调试、销售；实业投资；金融产
业投资；贸易咨询服务；信息技术服务。（依法须
经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活
动）
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2021 年年度报告
报告期内控股和参股的其他 不适用
境内外上市公司的股权情况
其他情况说明 不适用
2 自然人
□适用 √不适用
3 公司不存在控股股东情况的特别说明
□适用 √不适用
4 报告期内控股股东变更情况的说明
□适用 √不适用
5 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
(二) 实际控制人情况
1 法人
√适用 □不适用
芜湖市国资委直接持有芜湖建投 95.5873%出资额，系公司的实际控制人。芜湖
市国资委的主要职能是：根据芜湖市政府授权，依照《中华人民共和国公司法》、
《中华人民共和国企业国有资产法》等法律和法规，履行出资人职责，监管芜湖市
国家出资企业的国有资产，加强国有资产管理，维护国有资产出资人的权益。
2 自然人
□适用 √不适用
3 公司不存在实际控制人情况的特别说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4 报告期内公司控制权发生变更的情况说明
□适用 √不适用
5 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
6 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用 √不适用
五、 公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司
股份数量比例达到 80%以上
□适用 √不适用
六、 其他持股在百分之十以上的法人股东
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
单位负责 主要经营业
法人股东 成立日 组织机构 注册资
人或法定 务或管理活
名称 期 代码 本
代表人 动等情况
芜 湖 远 大 王津华 2009 年 4 913402006881216191 287,700 对高新技术
创业投资 月 23 日 企业、自主
有限公司 创新企业、
中小科技型
企业等企业
的股权投
资。
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2021 年年度报告
安徽信惟 安 徽 信 保 2017 年 3 91341600MA2NGJJQ45 97,000 对企业进行
基石产业 基 石 资 产 月 30 日 投资；投资
升级基金 管理有限 项目管理。
合伙企业 公司 （依法须经
（有限合 批准的项
伙） 目，经相关
部门批准后
方可开展经
营活动）
情况说明 不适用
七、 股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、 股份回购在报告期的具体实施情况
□适用 √不适用
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第九节 公司债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
第十节 财务报告
一、 审计报告
√适用 □不适用
安永华明（2022）审字第61337537_B01号
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了埃夫特智能装备股份有限公司的财务报表，包括2021年12月31日的合
并及公司资产负债表，2021年度的合并及公司利润表、股东权益变动表和现金流量
表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的埃夫特智能装备股份有限公司的财务报表在所有重大方面按照
企业会计准则的规定编制，公允反映了埃夫特智能装备股份有限公司2021年12月31
日的合并及公司财务状况以及2021年度的合并及公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会
计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中
国注册会计师职业道德守则，我们独立于埃夫特智能装备股份有限公司，并履行了
职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发
表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。
这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些
事项单独发表意见。我们对下述每一事项在审计中是如何应对的描述也以此为背景。
我们已经履行了本报告“注册会计师对财务报表审计的责任”部分阐述的责任，包
括与这些关键审计事项相关的责任。相应地，我们的审计工作包括执行为应对评估
的财务报表重大错报风险而设计的审计程序。我们执行审计程序的结果，包括应对
下述关键审计事项所执行的程序，为财务报表整体发表审计意见提供了基础。
关键审计事项： 该事项在审计中是如何应对：
收入确认
埃夫特智能装备股份有限公司2021年 我们的审计程序包括：
度合并财务报表中的主营业务收入为
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2021 年年度报告
人民币11.20亿元，公司财务报表中 （1）与管理层了解并讨论了收入
的主营业务收入为人民币5.34亿元。 确认的相关政策；
主营业务收入类别包含机器人整机及 （2）了解、评价并测试与销售收
系统集成业务。对机器人整机业务， 入相关的内部控制；
收入在相关商品的控制权转移给客户 （3）对机器人整机业务，选取样
后确认；对于系统集成业务，管理层 本检查销售合同，识别与商品控
采用投入法确定提供服务的履约进 制权转移相关的合同条款与条
度，按照履约进度确认收入，其涉及 件；对系统集成业务，选取样本
重大的会计估计及判断。我们将收入 检查销售合同，检查管理层预计
确认作为关键审计事项，是由于收入 总成本所依据的销售合同和成本
确认存在较高的重大错报风险，包括 预算资料，评价管理层所作会计
其交易量引起的特别风险，同时，管 估计及判断的合理性，并检查预
理层对于系统集成业务预计总成本的 算的后续执行情况；
初始评估及后续修订涉及重大的会计 （4）选取销售收入交易样本，核
估计及判断。 对销售合同、发票、出库单、客
户签收单及工时记录等；
收入确认的披露参见财务报表附注 （5）就资产负债表日前后的销售
五、38、43、附注七、61及附注十 交易执行截止性程序；
七、4。 （6）对收入执行分析性程序，包
含收入、成本及毛利率的波动分
析等；
（7）复核收入确认在财务报表中
披露的充分性。
关键审计事项： 该事项在审计中是如何应对：
应收账款坏账准备
于2021年12月31日，埃夫特智能装备 我们的审计程序包括：
股份有限公司合并财务报表中的应收 （1）了解、评价并测试与应收账
账款账面价值为人民币4.89亿元（扣 款坏账准备相关的内部控制；
除应收账款坏账准备人民币1.42亿元 （2）对于单项计提坏账准备的应
后的净额），占2021年末合并资产总 收账款，抽样复核了管理层计算
额的比例为15.89%，公司财务报表 可收回金额的依据，包括客户经
中的应收账款账面价值为人民币2.53 营情况、市场环境、历史还款情
亿元（扣除应收账款坏账准备人民币 况等；对于划分至信用风险特征
0.86亿元后的净额），占2021年末公 组合计提坏账的应收账款，我们
司资产总额的比例为7.96%。管理层 复核了管理层对于预期信用损失
根据应收账款账龄及客户信用情况对 率所依据的数据及相关资料，包
应收账款的减值情况进行评估，并通 括应收账款账龄及前瞻性信息
过单项计提或划分至信用风险组合 等；
后，根据预期信用损失计提坏账准 （3）检查管理层对于应收账款坏
备。管理层对预期信用损失的估计会 账准备的计算；
考虑客户的历史违约率及其他具体因
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2021 年年度报告
素（如客户类型、历史回款及坏账核 （4）复核应收账款坏账准备相关
销情况等），并结合预期宏观经济环 披露的充分性。
境等因素考虑前瞻性信息。应收账款
坏账准备的计提涉及管理层的重大判
断及估计，因此我们将其作为关键审
计事项。
应收账款坏账准备的披露参见财务报
表附注五、10、43、附注七、5及附
注十七、1。
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2021 年年度报告
关键审计事项： 该事项在审计中是如何应对：
商誉、无形资产—客户关系及长期股权投资减值
于2021年12月31日，埃夫特智能装备 我们的审计程序包括：
股份有限公司合并财务报表中的商誉 （1）评估管理层聘请的评估师的胜
账面价值（扣除减值准备后）合计人 任能力、专业素质和客观性；
民币2.52亿元，无形资产—客户关系 （2）在内部估值专家的协助下评估
账面价值（扣除减值准备后）为人民 管理层在预测商誉所在资产组、无
币8,589万元，占2021年末合并资产 形资产—客户关系及长期股权投资
总额的比例分别为8.20%及2.79%； 可收回金额时所使用的评估方法及
公司财务报表中长期股权投资账面价 重大假设的合理性，包括预算毛利
值（扣除减值准备后）为人民币 率和折现率等，并与管理层聘请的
12.88亿元，占2021年末公司资产总 评估师就评估过程、方法及重要假
额的比例为40.58%。于2021年度， 设进行沟通；
合并财务报表中确认了商誉减值损失 （3）评估预计未来年度的销售收入
人民币2,397万元，无形资产—客户 以及经营业绩，并与其历史经营业
关系减值损失人民币4,994万元，公 绩进行比较；
司财务报表中确认了长期股权投资减 （4）检查未来现金流量计算的准确
值损失人民币1.68亿元。企业会计准 性；
则要求商誉至少每年进行减值测试， （5）复核合并及公司财务报表附
长期股权投资及使用年限确定的无形 注相关披露的充分性。
资产于出现减值迹象时进行减值测
试。我们将上述减值事项作为关键审
计事项是因为其余额及本年度减值金
额对合并及公司财务报表的重要性以
及减值测试过程的复杂性，管理层在
进行减值测试时涉及运用重大判断、
估计及假设，且未来现金流量的估算
存在固有不确定性。
上述减值事项的披露参见财务报表附
注五、21、29、30、43、附注七、
26、28及附注十七、3。
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2021 年年度报告
四、其他信息
埃夫特智能装备股份有限公司管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告
中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任
何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑
其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似
乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告
该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设
计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大
错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估埃夫特智能装备股份有限公司的持续经营
能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进
行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督埃夫特智能装备股份有限公司的财务报告过程。
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2021 年年度报告
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合
理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保
证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或
错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报
表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。
同时，我们也执行以下工作：
（1） 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计
程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的
基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控
制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导
致的重大错报的风险。
（2） 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
（3） 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，
就可能导致对埃夫特智能装备股份有限公司持续经营能力产生重大疑虑的事
项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大
不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中
的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基
于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致埃夫特
智能装备股份有限公司不能持续经营。
（5） 评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价财务报表是否
公允反映相关交易和事项。
（6） 就埃夫特智能装备股份有限公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当
的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审
计，并对审计意见承担全部责任。
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2021 年年度报告
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包
括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟
通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施
（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，
因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开
披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的
负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
二、 财务报表
合并资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位: 埃夫特智能装备股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注七 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 1 424,296,539.90 335,988,568.50
结算备付金 - -
拆出资金 - -
交易性金融资产 2 440,961,636.81 697,088,958.27
衍生金融资产 - -
应收票据 4 34,374,016.08 48,765,999.87
应收账款 5 488,937,935.86 526,900,652.76
应收款项融资 6 73,330,480.81 18,052,511.60
预付款项 7 33,954,516.11 56,684,087.46
应收保费 - -
应收分保账款 - -
应收分保合同准备金 - -
其他应收款 8 16,313,266.34 34,422,657.91
其中：应收利息 282,773.48 21,705.54
应收股利 - -
买入返售金融资产 - -
存货 9 251,830,209.16 162,334,973.29
合同资产 10 293,329,614.24 289,909,079.18
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资
- -
产
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2021 年年度报告
其他流动资产 13 78,751,641.00 67,993,756.66
流动资产合计 2,136,079,856.31 2,238,141,245.50
非流动资产：
发放贷款和垫款 - -
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 17 65,884,548.20 44,290,058.79
其他权益工具投资 18 22,405,031.19 10,000,000.00
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 - -
固定资产 21 251,621,270.16 279,101,262.68
在建工程 22 4,704,739.02 1,566,154.69
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 25 40,001,041.02 -
无形资产 26 175,022,424.65 259,614,734.78
开发支出 - -
商誉 28 252,247,656.87 306,723,186.45
长期待摊费用 29 476,620.36 966,995.89
递延所得税资产 30 122,748,502.64 126,913,456.67
其他非流动资产 31 6,278,539.06 40,015,806.85
非流动资产合计 941,390,373.17 1,069,191,656.80
资产总计 3,077,470,229.48 3,307,332,902.30
流动负债：
短期借款 32 339,600,097.00 256,374,734.88
向中央银行借款 - -
拆入资金 - -
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 35 1,146,428.50 -
应付账款 36 287,420,293.01 285,348,288.35
预收款项 - -
合同负债 38 67,399,251.64 79,271,894.24
卖出回购金融资产款 - -
吸收存款及同业存放 - -
代理买卖证券款 - -
代理承销证券款 - -
应付职工薪酬 39 79,117,905.72 66,496,927.77
应交税费 40 18,959,618.72 26,796,044.19
其他应付款 41 36,181,016.40 36,133,469.42
其中：应付利息 - -
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2021 年年度报告
应付股利 - -
应付手续费及佣金 - -
应付分保账款 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负 43
82,349,023.32 85,891,818.83
债
其他流动负债 44 15,100,057.94 1,631,528.71
流动负债合计 927,273,692.25 837,944,706.39
非流动负债：
保险合同准备金 - -
长期借款 45 93,150,418.55 154,695,760.61
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 47 30,365,876.26 -
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 49 43,337,117.42 52,731,859.39
预计负债 50 8,517,815.09 7,771,688.08
递延收益 51 46,973,508.46 46,407,644.34
递延所得税负债 30 43,861,173.55 91,289,189.71
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 266,205,909.33 352,896,142.13
负债合计 1,193,479,601.58 1,190,840,848.52
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 53 521,780,000.00 521,780,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 55 2,031,892,645.41 2,009,304,318.01
减：库存股 - -
其他综合收益 57 -148,603,265.59 -86,283,221.34
专项储备 - -
盈余公积 59 10,122,906.55 10,122,906.55
一般风险准备 - -
未分配利润 60 -538,910,974.60 -345,488,092.53
归属于母公司所有者权
1,876,281,311.77 2,109,435,910.69
益（或股东权益）合计
少数股东权益 7,709,316.13 7,056,143.09
所有者权益（或股东
1,883,990,627.90 2,116,492,053.78
权益）合计
负债和所有者权益
3,077,470,229.48 3,307,332,902.30
（或股东权益）总计
197 / 352
2021 年年度报告
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司资产负债表
2021 年 12 月 31 日
编制单位:埃夫特智能装备股份有限公司
单位:元 币种:人民币
附注十
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
七
流动资产：
货币资金 255,784,640.40 160,603,920.05
交易性金融资产 440,611,024.20 693,115,758.89
衍生金融资产 - -
应收票据 30,991,231.48 41,802,015.07
应收账款 1 252,677,669.81 234,877,971.91
应收款项融资 72,717,490.71 14,814,553.26
预付款项 21,525,898.57 40,277,351.86
其他应收款 2 232,871,013.08 240,171,330.15
其中：应收利息 282,773.48 21,705.54
应收股利 - -
存货 181,712,760.16 78,828,142.87
合同资产 130,180,746.23 108,258,900.20
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资
- -
产
其他流动资产 21,151,581.97 12,805,831.04
流动资产合计 1,640,224,056.61 1,625,555,775.30
非流动资产：
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 3 1,288,244,132.46 1,332,587,735.41
其他权益工具投资 22,405,031.19 10,000,000.00
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 18,352,557.44 18,538,942.78
固定资产 120,235,280.34 121,815,780.17
在建工程 3,770,470.73 447,965.07
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 - -
无形资产 47,184,212.63 44,692,883.55
198 / 352
2021 年年度报告
开发支出 - -
商誉 - -
长期待摊费用 - -
递延所得税资产 27,855,030.17 31,149,519.27
其他非流动资产 6,278,539.06 39,812,686.37
非流动资产合计 1,534,325,254.02 1,599,045,512.62
资产总计 3,174,549,310.63 3,224,601,287.92
流动负债：
短期借款 271,928,947.69 141,738,960.59
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 - -
应付账款 185,164,171.82 157,810,613.68
预收款项 - -
合同负债 12,399,922.28 7,453,325.28
应付职工薪酬 22,844,152.82 11,462,412.58
应交税费 943,569.00 710,105.46
其他应付款 27,103,752.46 15,321,804.70
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负
60,850,453.00 59,442,338.54
债
其他流动负债 3,283,441.40 443,495.83
流动负债合计 584,518,410.47 394,383,056.66
非流动负债：
长期借款 59,311,451.24 113,576,234.35
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 - -
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
预计负债 - 2,029,222.12
递延收益 45,238,078.38 44,420,844.34
递延所得税负债 - 13,549,500.00
其他非流动负债 - -
非流动负债合计 104,549,529.62 173,575,800.81
负债合计 689,067,940.09 567,958,857.47
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 521,780,000.00 521,780,000.00
其他权益工具 - -
199 / 352
2021 年年度报告
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 2,076,111,420.52 2,053,523,093.12
减：库存股 - -
其他综合收益 5,743,801.98 -
专项储备 - -
盈余公积 10,122,906.55 10,122,906.55
未分配利润 -128,276,758.51 71,216,430.78
所有者权益（或股东
2,485,481,370.54 2,656,642,430.45
权益）合计
负债和所有者权益
3,174,549,310.63 3,224,601,287.92
（或股东权益）总计
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
合并利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注七 2021 年度 2020 年度
一、营业总收入 1,147,089,656.34 1,133,583,828.92
其中：营业收入 61 1,147,089,656.34 1,133,583,828.92
利息收入 - -
已赚保费 - -
手续费及佣金收入 - -
二、营业总成本 1,412,660,944.63 1,333,266,481.48
其中：营业成本 61 1,017,215,994.05 994,587,954.93
利息支出 - -
手续费及佣金支出 - -
退保金 - -
赔付支出净额 - -
提取保险责任准备金净
- -
额
保单红利支出 - -
分保费用 - -
税金及附加 62 4,720,908.70 5,228,316.22
销售费用 63 73,952,966.98 62,950,868.90
管理费用 64 187,374,546.63 182,849,846.02
研发费用 65 111,179,815.44 77,349,077.54
财务费用 66 18,216,712.83 10,300,417.87
其中：利息费用 66 20,186,215.84 14,365,443.49
利息收入 66 10,878,909.82 3,277,783.63
加：其他收益 67 45,137,911.14 58,342,497.39
200 / 352
2021 年年度报告
投资收益（损失以“－” 68
20,539,207.31 3,722,914.88
号填列）
其中：对联营企业和合 68
129,464.06 -869,049.25
营企业的投资收益
以摊余成本计量
- -
的金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“－”
- -
号填列）
净敞口套期收益（损失
- -
以“-”号填列）
公允价值变动收益（损 70
89,650,233.12 94,355,758.89
失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以 71
-44,011,476.10 -33,088,331.59
“-”号填列）
资产减值损失（损失以 72
-72,943,804.56 -122,237,210.14
“-”号填列）
资产处置收益（损失以 73
151,020.85 -42,150.37
“－”号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号
-227,048,196.53 -198,629,173.50
填列）
加：营业外收入 74 2,081,647.50 5,967,311.04
减：营业外支出 75 4,844,807.43 3,649,989.18
四、利润总额（亏损总额以
-229,811,356.46 -196,311,851.64
“－”号填列）
减：所得税费用 76 -37,041,647.43 -25,800,783.72
五、净利润（净亏损以“－”号
-192,769,709.03 -170,511,067.92
填列）
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏
-192,769,709.03 -170,511,067.92
损以“－”号填列）
2.终止经营净利润（净亏
- -
损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净
-193,422,882.07 -168,984,523.14
利润（净亏损以“-”号填列）
2.少数股东损益（净亏损
653,173.04 -1,526,544.78
以“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -62,320,044.25 -55,494,907.70
（一）归属母公司所有者的
-62,320,044.25 -55,432,952.74
其他综合收益的税后净额
1．不能重分类进损益的
12,913,368.60 -116,798.57
其他综合收益
201 / 352
2021 年年度报告
（1）重新计量设定受益计
3,008,337.41 -116,798.57
划变动额
（2）权益法下不能转损益
- -
的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公
9,905,031.19 -
允价值变动
（4）企业自身信用风险公
- -
允价值变动
2．将重分类进损益的其
-75,233,412.85 -55,316,154.17
他综合收益
（1）权益法下可转损益的
-4,161,229.21 -1,018,861.87
其他综合收益
（2）其他债权投资公允价
- -
值变动
（3）金融资产重分类计入
- -
其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减
- -
值准备
（5）现金流量套期储备 - -
（6）外币财务报表折算差
-71,072,183.64 -54,297,292.30
额
（7）其他 - -
（二）归属于少数股东的其
- -61,954.96
他综合收益的税后净额
七、综合收益总额 -255,089,753.28 -226,005,975.62
（一）归属于母公司所有者
-255,742,926.32 -224,417,475.88
的综合收益总额
（二）归属于少数股东的综
653,173.04 -1,588,499.74
合收益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.37 -0.38
（二）稀释每股收益(元/股) -0.37 -0.38
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被
合并方实现的净利润为： 0 元。
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司利润表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注十七 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 4 552,160,501.99 407,606,442.98
减：营业成本 4 486,348,343.59 328,496,736.21
202 / 352
2021 年年度报告
税金及附加 2,433,393.02 3,183,046.21
销售费用 42,519,390.06 26,102,042.09
管理费用 77,080,213.47 60,379,023.50
研发费用 105,199,718.18 65,393,277.36
财务费用 5,141,746.71 2,332,517.50
其中：利息费用 11,567,739.78 8,102,975.87
利息收入 11,169,224.96 7,555,730.92
加：其他收益 35,394,662.73 51,618,951.91
投资收益（损失以“－” 5
23,538,653.81 7,304,439.25
号填列）
其中：对联营企业和合
3,252,207.66 -71,137.25
营企业的投资收益
以摊余成本计量
- -
的金融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失
- -
以“-”号填列）
公允价值变动收益（损
89,650,233.12 94,355,758.89
失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以
-22,660,567.64 -35,734,565.85
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-170,081,367.64 -15,861,874.81
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
- 879,939.85
“－”号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号
-210,720,688.66 24,282,449.35
填列）
加：营业外收入 1,062,108.62 247,548.32
减：营业外支出 79,929.55 306,321.38
三、利润总额（亏损总额以
-209,738,509.59 24,223,676.29
“－”号填列）
减：所得税费用 -10,245,320.30 1,504,065.67
四、净利润（净亏损以“－”号
-199,493,189.29 22,719,610.62
填列）
（一）持续经营净利润（净
-199,493,189.29 22,719,610.62
亏损以“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净
- -
亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 5,743,801.98 -
（一）不能重分类进损益的
9,905,031.19 -
其他综合收益
1.重新计量设定受益计划
- -
变动额
203 / 352
2021 年年度报告
2.权益法下不能转损益的
- -
其他综合收益
3.其他权益工具投资公允
9,905,031.19 -
价值变动
4.企业自身信用风险公允
- -
价值变动
（二）将重分类进损益的其
-4,161,229.21 -
他综合收益
1.权益法下可转损益的其
-4,161,229.21 -
他综合收益
2.其他债权投资公允价值
- -
变动
3.金融资产重分类计入其
- -
他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值
- -
准备
5.现金流量套期储备 - -
6.外币财务报表折算差额 - -
7.其他 - -
六、综合收益总额 -193,749,387.31 22,719,610.62
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/ / /
股)
（二）稀释每股收益(元/ / /
股)
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
合并现金流量表
2021 年 1—12 月
单位：元 币种：人民币
项目 附注七 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收
1,211,161,837.17 1,233,218,142.77
到的现金
客户存款和同业存放款
- -
项净增加额
向中央银行借款净增加
- -
额
向其他金融机构拆入资
- -
金净增加额
204 / 352
2021 年年度报告
收到原保险合同保费取
- -
得的现金
收到再保业务现金净额 - -
保户储金及投资款净增
- -
加额
收取利息、手续费及佣
- -
金的现金
拆入资金净增加额 - -
回购业务资金净增加额 - -
代理买卖证券收到的现
- -
金净额
收到的税费返还 12,545,037.82 1,119,276.39
收到其他与经营活动有 78
86,761,818.55 81,543,319.93
关的现金
经营活动现金流入小
1,310,468,693.54 1,315,880,739.09
计
购买商品、接受劳务支
970,491,718.68 918,847,748.04
付的现金
客户贷款及垫款净增加
- -
额
存放中央银行和同业款
- -
项净增加额
支付原保险合同赔付款
- -
项的现金
拆出资金净增加额 - -
支付利息、手续费及佣
- -
金的现金
支付保单红利的现金 - -
支付给职工及为职工支
367,131,275.19 330,041,371.39
付的现金
支付的各项税费 27,025,370.73 39,845,130.85
支付其他与经营活动有 78
142,727,491.96 171,238,039.46
关的现金
经营活动现金流出小
1,507,375,856.56 1,459,972,289.74
计
经营活动产生的现 79
-196,907,163.02 -144,091,550.65
金流量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,678,400,844.79 482,516,325.46
取得投资收益收到的现
20,409,693.07 8,830,906.73
金
205 / 352
2021 年年度报告
处置固定资产、无形资
产和其他长期资产收回的 2,792,321.48 1,583,724.61
现金净额
处置子公司及其他营业
- -
单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有
- -
关的现金
投资活动现金流入小
1,701,602,859.34 492,930,956.80
计
购建固定资产、无形资
产和其他长期资产支付的 29,616,390.81 16,740,933.39
现金
投资支付的现金 1,358,636,822.28 1,126,809,754.54
质押贷款净增加额 - -
取得子公司及其他营业
- -
单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有
- -
关的现金
投资活动现金流出小
1,388,253,213.09 1,143,550,687.93
计
投资活动产生的现
313,349,646.25 -650,619,731.13
金流量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - 768,637,176.02
其中：子公司吸收少数
- -
股东投资收到的现金
取得借款收到的现金 634,968,163.23 522,954,458.39
收到其他与筹资活动有 78
38,140,000.00 -
关的现金
筹资活动现金流入小
673,108,163.23 1,291,591,634.41
计
偿还债务支付的现金 607,138,443.83 341,016,420.34
分配股利、利润或偿付
16,508,383.91 19,882,433.96
利息支付的现金
其中：子公司支付给少
- -
数股东的股利、利润
支付其他与筹资活动有 78
12,873,020.37 41,031,299.73
关的现金
筹资活动现金流出小
636,519,848.11 401,930,154.03
计
筹资活动产生的现
36,588,315.12 889,661,480.38
金流量净额
206 / 352
2021 年年度报告
四、汇率变动对现金及现
-16,158,479.62 4,868,788.87
金等价物的影响
五、现金及现金等价物净
136,872,318.73 99,818,987.47
增加额
加：期初现金及现金等
284,385,755.53 184,566,768.06
价物余额
六、期末现金及现金等价 79
421,258,074.26 284,385,755.53
物余额
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司现金流量表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2021年度 2020年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收
457,472,711.00 424,389,076.53
到的现金
收到的税费返还 1,927,817.09 -
收到其他与经营活动有
69,482,492.34 74,988,899.12
关的现金
经营活动现金流入小
528,883,020.43 499,377,975.65
计
购买商品、接受劳务支
494,207,706.88 437,413,019.27
付的现金
支付给职工及为职工支
92,407,654.51 81,271,224.89
付的现金
支付的各项税费 2,221,588.65 7,865,706.13
支付其他与经营活动有
115,367,830.85 101,884,004.79
关的现金
经营活动现金流出小
704,204,780.89 628,433,955.08
计
经营活动产生的现金流
-175,321,760.46 -129,055,979.43
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 1,674,615,758.89 450,000,000.00
取得投资收益收到的现
20,286,446.15 7,304,439.25
金
处置固定资产、无形资
产和其他长期资产收回的 - 879,939.85
现金净额
处置子公司及其他营业
- -
单位收到的现金净额
207 / 352
2021 年年度报告
收到其他与投资活动有
111,269,994.08 -
关的现金
投资活动现金流入小
1,806,172,199.12 458,184,379.10
计
购建固定资产、无形资
产和其他长期资产支付的 23,441,910.15 6,122,564.57
现金
投资支付的现金 1,456,568,395.00 1,165,962,754.54
取得子公司及其他营业
- -
单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有
119,913,380.49 19,045,724.76
关的现金
投资活动现金流出小
1,599,923,685.64 1,191,131,043.87
计
投资活动产生的现
206,248,513.48 -732,946,664.77
金流量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - 768,637,176.02
取得借款收到的现金 346,024,043.45 431,170,692.79
收到其他与筹资活动有
38,140,000.00 -
关的现金
筹资活动现金流入小
384,164,043.45 1,199,807,868.81
计
偿还债务支付的现金 257,654,296.71 258,505,270.01
分配股利、利润或偿付
11,560,305.53 8,351,207.06
利息支付的现金
支付其他与筹资活动有
1,732,728.00 40,452,789.74
关的现金
筹资活动现金流出小
270,947,330.24 307,309,266.81
计
筹资活动产生的现
113,216,713.21 892,498,602.00
金流量净额
四、汇率变动对现金及现
-297,678.70 440,945.29
金等价物的影响
五、现金及现金等价物净
143,845,787.53 30,936,903.09
增加额
加：期初现金及现金等
110,204,857.08 79,267,953.99
价物余额
六、期末现金及现金等价
254,050,644.61 110,204,857.08
物余额
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
208 / 352
2021 年年度报告
合并所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 专 般 少数股 所有者权益
减： 东权益 合计
实收资本(或 项 风 其
优 永 资本公积 库存 其他综合收益 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 储 险 他
先 续 股
他 备 准
股 债
备
一、上年
521,780,000.00 - - - 2,009,304,318.01 - -86,283,221.34 - 10,122,906.55 - -345,488,092.53 - 2,109,435,910.69 7,056,143.09 2,116,492,053.78
年末余额
加：会计
- - - - - - - - - - - - - - -
政策变更
前
期差错更 - - - - - - - - - - - - - - -
正
同
一控制下 - - - - - - - - - - - - - - -
企业合并
其
- - - - - - - - - - - - - - -
他
二、本年
521,780,000.00 - - - 2,009,304,318.01 - -86,283,221.34 - 10,122,906.55 - -345,488,092.53 - 2,109,435,910.69 7,056,143.09 2,116,492,053.78
期初余额
三、本期
增减变动
金额（减 - - - - 22,588,327.40 - -62,320,044.25 - - - -193,422,882.07 - -233,154,598.92 653,173.04 -232,501,425.88
少以“－”
号填列）
（一）综
合收益总 - - - - - - -62,320,044.25 - - - -193,422,882.07 - -255,742,926.32 653,173.04 -255,089,753.28
额
209 / 352
2021 年年度报告
（二）所
有者投入
- - - - 22,588,327.40 - - - - - - - 22,588,327.40 - 22,588,327.40
和减少资
本
1．所有
者投入的 - - - - - - - - - - - - - - -
普通股
2．其他
权益工具
- - - - - - - - - - - - - - -
持有者投
入资本
3．股份
支付计入
- - - - 22,462,072.84 - - - - - - - 22,462,072.84 - 22,462,072.84
所有者权
益的金额
4．其他 - - - - 126,254.56 - - - - - - - 126,254.56 - 126,254.56
（三）利
- - - - - - - - - - - - - - -
润分配
1．提取
- - - - - - - - - - - - - - -
盈余公积
2．提取
一般风险 - - - - - - - - - - - - - - -
准备
3．对所
有者（或
- - - - - - - - - - - - - - -
股东）的
分配
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（四）所
有者权益 - - - - - - - - - - - - - - -
内部结转
1．资本
公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或
股本）
2．盈余
- - - - - - - - - - - - - - -
公积转增
210 / 352
2021 年年度报告
资本（或
股本）
3．盈余
公积弥补 - - - - - - - - - - - - - - -
亏损
4．设定
受益计划
变动额结 - - - - - - - - - - - - - - -
转留存收
益
5．其他
综合收益
- - - - - - - - - - - - - - -
结转留存
收益
6．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（五）专
- - - - - - - - - - - - - - -
项储备
1．本期
- - - - - - - - - - - - - - -
提取
2．本期
- - - - - - - - - - - - - - -
使用
（六）其
- - - - - - - - - - - - - - -
他
四、本期
521,780,000.00 - - - 2,031,892,645.41 - -148,603,265.59 - 10,122,906.55 - -538,910,974.60 - 1,876,281,311.77 7,709,316.13 1,883,990,627.90
期末余额
2020 年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工具 一
项目 专 般 少数股 所有者权益
减：
实收资本 优 永 其他综合 项 风 未分配利 东权益 合计
其 资本公积 库存 盈余公积 其他 小计
(或股本) 先 续 收益 储 险 润
他 股
股 债 备 准
备
211 / 352
2021 年年度报告
一、上年年末余 - -
391,333,162.00 - - - 1,394,246,642.59 - - 7,850,945.49 - - 1,607,716,594.15 8,644,834.85 1,616,361,429.00
额 30,786,774.20 154,927,381.73
加：会计政策变
- - - - -609,980.00 - -63,494.40 - - - -19,304,226.60 - -19,977,701.00 -192.02 -19,977,893.02
更
前期差错更
- - - - - - - - - - - - - - -
正
同一控制下
- - - - - - - - - - - - - - -
企业合并
其他 - - - - - - - - - - - - - - -
二、本年期初余 - -
391,333,162.00 - - - 1,393,636,662.59 - - 7,850,945.49 - - 1,587,738,893.15 8,644,642.83 1,596,383,535.98
额 30,850,268.60 174,231,608.33
三、本期增减变
- - -
动金额（减少以 130,446,838.00 - - - 615,667,655.42 -
55,432,952.74
- 2,271,961.06 -
171,256,484.20
- 521,697,017.54
1,588,499.74
520,108,517.80
“－”号填列）
（一）综合收益 - - -
- - - - - - - - - - -224,417,475.88 -226,005,975.62
总额 55,432,952.74 168,984,523.14 1,588,499.74
（二）所有者投
130,446,838.00 - - - 615,667,655.42 - - - - - - - 746,114,493.42 - 746,114,493.42
入和减少资本
1．所有者投入的
130,446,838.00 - - - 595,448,038.85 - - - - - - - 725,894,876.85 - 725,894,876.85
普通股
2．其他权益工具
- - - - - - - - - - - - - - -
持有者投入资本
3．股份支付计入
所有者权益的金 - - - - 20,219,616.57 - - - - - - - 20,219,616.57 - 20,219,616.57
额
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - 2,271,961.06 - -2,271,961.06 - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - 2,271,961.06 - -2,271,961.06 - - - -
2．提取一般风险
- - - - - - - - - - - - - - -
准备
3．对所有者（或
- - - - - - - - - - - - - - -
股东）的分配
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（四）所有者权
- - - - - - - - - - - - - - -
益内部结转
212 / 352
2021 年年度报告
1．资本公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
2．盈余公积转增
- - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
3．盈余公积弥补
- - - - - - - - - - - - - - -
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存 - - - - - - - - - - - - - - -
收益
5．其他综合收益
- - - - - - - - - - - - - - -
结转留存收益
6．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - - - - - -
四、本期期末余 - -
521,780,000.00 - - - 2,009,304,318.01 - - 10,122,906.55 - - 2,109,435,910.69 7,056,143.09 2,116,492,053.78
额 86,283,221.34 345,488,092.53
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
母公司所有者权益变动表
2021 年 1—12 月
单位:元 币种:人民币
2021 年度
其他权益工具 减：
项目 实收资本 其他综合 所有者权益合
资本公积 库存 专项储备 盈余公积 未分配利润
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 计
股
一、上年年末余额 521,780,000.00 - - - 2,053,523,093.12 - - - 10,122,906.55 71,216,430.78 2,656,642,430.45
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - -
前期差错更正 - - - - - - - - - - -
其他 - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 521,780,000.00 - - - 2,053,523,093.12 - - - 10,122,906.55 71,216,430.78 2,656,642,430.45
三、本期增减变动金额
- - - - 22,588,327.40 - 5,743,801.98 - - -199,493,189.29 -171,161,059.91
（减少以“－”号填列）
213 / 352
2021 年年度报告
（一）综合收益总额 - - - - - - 5,743,801.98 - - -199,493,189.29 -193,749,387.31
（二）所有者投入和减少
- - - - 22,588,327.40 - - - - - 22,588,327.40
资本
1．所有者投入的普通股 - - - - - - - - - - -
2．其他权益工具持有者
- - - - - - - - - - -
投入资本
3．股份支付计入所有者
- - - - 22,462,072.84 - - - - - 22,462,072.84
权益的金额
4．其他 - - - - 126,254.56 - - - - - 126,254.56
（三）利润分配 - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - -
2．对所有者（或股东）
- - - - - - - - - - -
的分配
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部结
- - - - - - - - - - -
转
1．资本公积转增资本
- - - - - - - - - - -
（或股本）
2．盈余公积转增资本
- - - - - - - - - - -
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
4．设定受益计划变动额
- - - - - - - - - - -
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
- - - - - - - - - - -
存收益
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,076,111,420.52 - 5,743,801.98 - 10,122,906.55 -128,276,758.51 2,485,481,370.54
2020 年度
项目
其他权益工具 资本公积 盈余公积 未分配利润
214 / 352
2021 年年度报告
实收资本 (或 减：库 其他综 专项 所有者权益
优先股 永续债 其他
股本) 存股 合收益 储备 合计
一、上年年末余额 391,333,162.00 - - - 1,437,855,437.70 - - - 7,850,945.49 59,630,091.78 1,896,669,636.97
加：会计政策变更 - - - - - - - - - -8,861,310.56 -8,861,310.56
前期差错更正 - - - - - - - - - - -
其他 - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 391,333,162.00 - - - 1,437,855,437.70 - - - 7,850,945.49 50,768,781.22 1,887,808,326.41
三、本期增减变动金额
130,446,838.00 - - - 615,667,655.42 - - - 2,271,961.06 20,447,649.56 768,834,104.04
（减少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 - - - - - - - - - 22,719,610.62 22,719,610.62
（二）所有者投入和减
130,446,838.00 - - - 615,667,655.42 - - - - - 746,114,493.42
少资本
1．所有者投入的普通股 130,446,838.00 - - - 595,448,038.85 - - - - - 725,894,876.85
2．其他权益工具持有者
- - - - - - - - - - -
投入资本
3．股份支付计入所有者
- - - - 20,219,616.57 - - - - - 20,219,616.57
权益的金额
4．其他 - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - 2,271,961.06 -2,271,961.06 -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - 2,271,961.06 -2,271,961.06 -
2．对所有者（或股东）
- - - - - - - - - - -
的分配
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部
- - - - - - - - - - -
结转
1．资本公积转增资本
- - - - - - - - - - -
（或股本）
2．盈余公积转增资本
- - - - - - - - - - -
（或股本）
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
4．设定受益计划变动额
- - - - - - - - - - -
结转留存收益
5．其他综合收益结转留
- - - - - - - - - - -
存收益
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
215 / 352
2021 年年度报告
1．本期提取 - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,053,523,093.12 - - - 10,122,906.55 71,216,430.78 2,656,642,430.45
公司负责人：许礼进 主管会计工作负责人：康斌 会计机构负责人：汪洋
216 / 352
2021 年年度报告
三、 公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
埃夫特智能装备股份有限公司（“本公司”） 系安徽埃夫特智能装备有限公司整体变
更设立的股份有限公司，于2016年5月31日在芜湖市工商行政管理局办理完毕工商变
更登记。本公司所发行人民币普通股A股，已在上海证券交易所上市。本公司总部位
于 安 徽 省 芜 湖 市 鸠 江 经 济 开 发 区 万 春 东 路 96 号 。 本 公 司 统 一 社 会 信 用 代 码 为
91340207664238230M。
本公司及下属子公司（“本集团”）属于通用智能制造装备行业，主要经营活动为
工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
本集团的控股股东为于中华人民共和国成立的芜湖远宏工业机器人投资有限公司。
2017年9月20日，芜湖远宏工业机器人投资有限公司与其控股股东芜湖远大创业投资
有限公司、芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）签署一致行动人协议，各方保证在
参加埃夫特股东大会行使表决权时按照远宏机器人的意见行使表决权。芜湖远大创
业投资有限公司的控股股东为芜湖市建设投资有限公司，芜湖市建设投资有限公司
受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人为芜湖市国有资产监
督管理委员会。
本财务报表业经本公司董事会于2022年4月28日决议批准。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
序 子公司全称 子公司简称 持股比例（%）
号
直接 间接
1 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 芜湖希美埃 81.00 -
2 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 芜湖埃华路 86.875 13.125
3 广东埃华路机器人工程有限公司 广东埃华路 66.67 33.33
4 江西希美埃机器人工程有限公司 江西希美埃 - 50.50
5 上海埃奇机器人技术有限公司 上海埃奇 100.00 -
6 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司 瑞博思 60.00 -
7 广东埃汇智能装备有限公司 广东埃汇 60.00 -
8 EFORT Europe S.r.l. Efort Europe 100.00 -
9 EFORT France S.A.S. Efort France - 100.00
10 EFORT WFC Holding S.p.A. (原“WFC Holding WFC 100.00 -
S.p.A.”)
11 O.L.C.I. Engineering S.r.l. OLCI - 100.00
12 O.L.C.I. Engineering India Private Ltd. OLCI India - 100.00
13 GME Aerospace Indústriade Material Composto S.A. GME - 100.00
14 ECG Administrao e Participaes Ltda. ECG - 100.00
15 Autorobot Strefasp.z.o.o. Autorobot - 100.00
16 CMA Robotics S.p.A. CMA - 100.00
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2021 年年度报告
17 EFORT Systems S.r.l. (原“WEBB Robotica S.r.l”) Efort - 100.00
Systems
18 CMA Roboter GmbH CMA GmbH - 100.00
19 Evolut Service S.r.l. (原“EVOLUT S.p.A”) EVOLUT 54.52 45.48
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，本年度变化情况参见附注八。
四、 财务报表的编制基础
1. 编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》以及其后颁布及修订
的具体会计准则、应用指南、解释以及其他相关规定（统称“企业会计准则”）编
制。
本财务报表以持续经营为基础列报。
编制本财务报表时，除某些金融工具外，均以历史成本为计价原则。资产如果发生
减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础列报。
五、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本集团根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在存货计
价方法、固定资产折旧、无形资产摊销以及收入确认和计量。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财
务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司正常营业周期为一年(12 个月)。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。除有特别说明外，均以人民币元为单位表示。
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本集团下属子公司及联营企业，根据其经营所处的主要经济环境自行决定其记账本
位币，编制财务报表时按附注五、9 所述政策折算为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。
同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时
性的，为同一控制下企业合并。同一控制下企业合并，在合并日取得对其他参与合
并企业控制权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合
并方实际取得对被合并方控制权的日期。
合并方在同一控制下企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方
而形成的商誉），按合并日在最终控制方财务报表中的账面价值为基础进行相关会
计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价的账面价值（或发行股份
面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，不足冲减的则调整留存收益。
非同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下
企业合并。非同一控制下企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一
方为购买方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对
被购买方控制权的日期。
非同一控制下企业合并中所取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日
以公允价值计量。
支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有
的被购买方的股权的公允价值之和大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价
值份额的差额，确认为商誉，并以成本减去累计减值损失进行后续计量。支付的合
并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有的被购买
方的股权的公允价值之和小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额
的，对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及支付的合
并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）及购买日之前持有的被购买
方的股权的公允价值的计量进行复核，复核后支付的合并对价的公允价值（或发行
的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有的被购买方的股权的公允价值之和仍
小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
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合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及全部子公司的财务报
表。子公司，是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以
及本公司所控制的结构化主体等）。
编制合并财务报表时，子公司采用与本公司一致的会计年度和会计政策。本集团内
部各公司之间的所有交易产生的资产、负债、权益、收入、费用和现金流量于合并
时全额抵销。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有
的份额的，其余额仍冲减少数股东权益。
对于通过非同一控制下企业合并取得的子公司，被购买方的经营成果和现金流量自
本集团取得控制权之日起纳入合并财务报表，直至本集团对其控制权终止。在编制
合并财务报表时，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为
基础对子公司的财务报表进行调整。
对于通过同一控制下企业合并取得的子公司，被合并方的经营成果和现金流量自合
并当期期初纳入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对前期财务报表的相关
项目进行调整，视同合并后形成的报告主体自最终控制方开始实施控制时一直存
在。
如果相关事实和情况的变化导致对控制要素中的一项或多项发生变化的，本集团重
新评估是否控制被投资方。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本集团的库存现金以及可以随时用于支付的存款；现金等价物，是指本
集团持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的
投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
本集团对于发生的外币交易，将外币金额折算为记账本位币金额。
外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币
金额。于资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算。由
此产生的结算和货币性项目折算差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的
外币专门借款产生的差额按照借款费用资本化的原则处理之外，均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变
其记账本位币金额。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的
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即期汇率折算，由此产生的差额根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合
收益。
对于境外经营，本集团在编制财务报表时将其记账本位币折算为人民币：对资产负
债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除
“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和
费用项目，采用交易发生当期平均汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折
算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营时，将与该境外经营相关的其他综合
收益转入处置当期损益，部分处置的按处置比例计算。
外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生当期平均汇率折算。
汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一个企业的金融资产，并形成其他单位的金融负债或权益工具
的合同。
金融工具的确认和终止确认
本集团于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
满足下列条件的，终止确认金融资产（或金融资产的一部分，或一组类似金融资产
的一部分），即从其账户和资产负债表内予以转销：
（1） 收取金融资产现金流量的权利届满；
（2） 转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收
取的现金流量全额支付给第三方的义务；并且（a）实质上转让了金融资产所
有权上几乎所有的风险和报酬，或（b）虽然实质上既没有转移也没有保留金
融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融资产的控制。
如果金融负债的责任已履行、撤销或届满，则对金融负债进行终止确认。如果现有
金融负债被同一债权人以实质上几乎完全不同条款的另一金融负债所取代，或现有
负债的条款几乎全部被实质性修改，则此类替换或修改作为终止确认原负债和确认
新负债处理，差额计入当期损益。
以常规方式买卖金融资产，按交易日会计进行确认和终止确认。常规方式买卖金融
资产，是指按照合同条款的约定，在法规或通行惯例规定的期限内收取或交付金融
资产。交易日，是指本集团承诺买入或卖出金融资产的日期。
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2021 年年度报告
金融资产分类和计量
本集团的金融资产于初始确认时根据本集团企业管理金融资产的业务模式和金融资
产的合同现金流量特征分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、
以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收
账款或应收票据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易
价格进行初始计量。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当
期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。
金融资产的后续计量取决于其分类：
以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：管理该金融资
产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定
日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金
融资产采用实际利率法确认利息收入，其终止确认、修改或减值产生的利得或损
失，均计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
资产：本集团管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售
金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对
本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认
利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确认为当期损益外，其余公允价值变
动计入其他综合收益。当金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得
或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
本集团不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入（明确作为投资成本部分收回
的股利收入除外）计入当期损益，公允价值的后续变动计入其他综合收益，不需计
提减值准备。当金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从
其他综合收益转出，计入留存收益。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。 对于
此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。
金融负债分类和计量
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本集团的金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融负债、其他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负
债，相关交易费用直接计入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确
认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于
金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融负债。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行
后续计量，所有公允价值变动均计入当期损益。对于指定为以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融负债，按照公允价值进行后续计量，除由本集团自身信用风
险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变动计入当期损
益；如果由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成
或扩大损益中的会计错配，本集团将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的
影响金额）计入当期损益。
其他金融负债
对于此类金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。
金融工具减值
本集团以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的债务工具投资及合同资产进行减值处理并确认损失准
备。
对于不含重大融资成分的应收款项以及合同资产，本集团运用简化计量方法，按照
相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述采用简化计量方法以外的金融资产，本集团在每个资产负债表日评估其信用
风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后未显著增加，处
于第一阶段，本集团按照相当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备，
并按照账面余额和实际利率计算利息收入；如果信用风险自初始确认后已显著增加
但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用
损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；如果初始确
认后发生信用减值的，处于第三阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损
失的金额计量损失准备，并按照摊余成本和实际利率计算利息收入。对于资产负债
表日只具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后未显著
增加。
本集团基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失。本集团考虑了不同客户的信
用风险特征，以账龄组合为基础评估应收款项以及合同资产的预期信用损失。
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关于本集团对信用风险显著增加判断标准、已发生信用减值资产的定义、预期信用
损失计量的假设等披露参见附注十。
当本集团不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本集团直接
减记该金融资产的账面余额。
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金融工具抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列
示：具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净
额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
衍生金融工具
本集团使用衍生金融工具，例如以外汇远期合同对汇率风险进行套期。衍生金融工
具初始以衍生交易合同签订当日的公允价值进行计量，并以其公允价值进行后续计
量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一
项负债。
除与套期会计有关外，衍生工具公允价值变动产生的利得或损失直接计入当期损
益。
金融资产转移
本集团已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该
金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融
资产。
本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下
列情况处理：放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并确认产生的资产
和负债；未放弃对该金融资产控制的，按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认
有关金融资产，并相应确认有关负债。
通过对所转移金融资产提供财务担保方式继续涉入的，按照金融资产的账面价值和
财务担保金额两者之中的较低者，确认继续涉入形成的资产。财务担保金额，是指
所收到的对价中，将被要求偿还的最高金额。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
13. 应收款项融资
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
15. 存货
√适用 □不适用
存货包括周转材料、原材料、在产品、库存商品。
存货按照成本进行初始计量。存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。发出
存货，采用加权平均法确定其实际成本。周转材料包括低值易耗品和包装物等，低
值易耗品和包装物采用一次转销法进行摊销。
存货的盘存制度采用永续盘存制。
于资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值
的，计提存货跌价准备，计入当期损益。如果以前计提存货跌价准备的影响因素已
经消失，使得存货的可变现净值高于其账面价值，则在原已计提的存货跌价准备金
额内，将以前减记的金额予以恢复，转回的金额计入当期损益。
可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。计提存货跌价准备时，原材料按单个
存货项目计提，产成品按单个存货项目计提。
16. 合同资产
(1). 合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时
间流逝之外的其他因素。
(2). 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
(1). 债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
19. 其他债权投资
(1). 其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
(1). 长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。
长期股权投资在取得时以初始投资成本进行初始计量。通过同一控制下企业合并取
得的长期股权投资，以合并日取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表
中的账面价值的份额作为初始投资成本；初始投资成本与合并对价账面价值之间差
额，调整资本公积（不足冲减的，冲减留存收益）；合并日之前的其他综合收益，
在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计
处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而
确认的股东权益，在处置该项投资时转入当期损益；其中，处置后仍为长期股权投
资的按比例结转，处置后转换为金融工具的则全额结转。通过非同一控制下企业合
并取得的长期股权投资，以合并成本作为初始投资成本（通过多次交易分步实现非
同一控制下企业合并的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买
日新增投资成本之和作为初始投资成本），合并成本包括购买方付出的资产、发生
或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之和；购买日之前持有的因采用权益
法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关
资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润
分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，在处置该项投资时转入当期损
益；其中，处置后仍为长期股权投资的按比例结转，处置后转换为金融工具的则全
额结转。除企业合并形成的长期股权投资以外方式取得的长期股权投资，按照下列
方法确定初始投资成本：支付现金取得的，以实际支付的购买价款及与取得长期股
权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出作为初始投资成本；发行权益性证券
取得的，以发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资，在本公司个别财务报表中采用
成本法核算。控制，是指拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而
享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响回报金额。
采用成本法时，长期股权投资按初始投资成本计价。追加或收回投资的，调整长期
股权投资的成本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
本集团对被投资单位具有共同控制或重大影响的，长期股权投资采用权益法核算。
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必
须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指对被投资单位的
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2021 年年度报告
财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这
些政策的制定。
采用权益法时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认
净资产公允价值份额的，归入长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始
投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入
当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
采用权益法时，取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净
损益和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投
资的账面价值。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单
位可辨认资产等的公允价值为基础，按照本集团的会计政策及会计期间，并抵销与
联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照应享有的比例计算归属于投资方
的部分（但内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认），对被投资单位的净
利润进行调整后确认，但投出或出售的资产构成业务的除外。按照被投资单位宣告
分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。本
集团确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构
成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限，本集团负有承担额外损失义务的
除外。对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外股东权益的其他变
动，调整长期股权投资的账面价值并计入股东权益。
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。采用权益
法核算的长期股权投资，因处置终止采用权益法的，原权益法核算的相关其他综合
收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投
资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权
益，全部转入当期损益；仍采用权益法的，原权益法核算的相关其他综合收益采用
与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理并按比例转入当期
损益，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而
确认的股东权益，按相应的比例转入当期损益。
22. 投资性房地产
投资性房地产，是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产，包括已
出租的土地使用权、已出租的建筑物。
投资性房地产按照成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该
资产有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠地计量，则计入投资性房地产成
本。否则，于发生时计入当期损益。
本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，计量方法参照固定资产中房屋
及建筑物的折旧方法。
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2021 年年度报告
23. 固定资产
(1). 确认条件
√适用 □不适用
固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时
才予以确认。与固定资产有关的后续支出，符合该确认条件的，计入固定资产成
本，并终止确认被替换部分的账面价值；否则，在发生时计入当期损益。
固定资产按照成本进行初始计量。购置固定资产的成本包括购买价款、相关税费、
使固定资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该项资产的其他支出。
(2). 折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 直线法 8-30 年 5% 3.17-11.88%
机器设备 直线法 4-10 年 5% 9.50-23.75%
运输设备 直线法 6-10 年 5% 9.50-15.83%
办公及其他设 直线法 8.64-23.75%
4-11 年 5%
备
土地 不适用 无固定期限 不适用 不适用
本集团至少于每年年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行
复核，必要时进行调整。
(3). 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项必要工程支出以及其
他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态时转入固定资产及无形资产。
25. 借款费用
√适用 □不适用
借款费用，是指本集团因借款而发生的利息及其他相关成本，包括借款利息、折价
或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，其
他借款费用计入当期损益。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购
建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和
存货等资产。
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借款费用同时满足下列条件的，才能开始资本化：
（1） 资产支出已经发生；
（2） 借款费用已经发生；
（3） 为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开
始。
购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用
停止资本化。之后发生的借款费用计入当期损益。
在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，按照下列方法确定：
（1） 专门借款以当期实际发生的利息费用，减去暂时性的存款利息收入或投资收
益后的金额确定；
（2） 占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均
数乘以所占用一般借款的加权平均利率计算确定。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中，发生除达到预定可使用或者可销售
状态必要的程序之外的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用
的资本化。在中断期间发生的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产的购
建或者生产活动重新开始。
26. 生物资产
□适用 √不适用
27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
本集团使用权资产类别主要包括房屋建筑物。
在租赁期开始日，本集团将其可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资
产，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，
存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条
款约定状态预计将发生的成本。本集团后续采用年限平均法对使用权资产计提折
旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使
用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集
团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
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本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产
的账面价值时，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减
的，本集团将剩余金额计入当期损益。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
无形资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时
才予以确认，并以成本进行初始计量。但非同一控制下企业合并中取得的无形资
产，其公允价值能够可靠地计量的，即单独确认为无形资产并按照公允价值计量。
无形资产按照其能为本集团带来经济利益的期限确定使用寿命，无法预见其为本集
团带来经济利益期限的作为使用寿命不确定的无形资产。
各项无形资产的使用寿命如下：
使用寿命
土地使用权 50年或95年
专利技术和非专利技术 5-11.25年
软件及其他 3-10年
客户关系 16.84年
本集团取得的土地使用权，通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，
相关的土地使用权和建筑物分别作为无形资产和固定资产核算。外购土地及建筑物
支付的价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定
资产处理。
使用寿命有限的无形资产，在其使用寿命内采用直线法摊销。本集团至少于每年年
度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，必要时进行
调整。
对使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。此
类无形资产不予摊销，在每个会计期间对其使用寿命进行复核。如果有证据表明使
用寿命是有限的，则按上述使用寿命有限的无形资产的政策进行会计处理。
本集团将内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶
段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件
时，才能予以资本化，即：完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可
行性；具有完成该无形资产并使用或出售的意图；无形资产产生经济利益的方式，
包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形
资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和其他资源支
持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资
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产开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当
期损益。
(2). 内部研究开发支出会计政策
□适用 √不适用
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
本集团对除存货、合同资产、递延所得税及金融资产外的资产减值，按以下方法确
定：
本集团于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，
本集团将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉，无论是
否存在减值迹象，至少于每年末进行减值测试。对于尚未达到可使用状态的无形资
产，也每年进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的
现值两者之间较高者确定。本集团以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单
项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收
回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资
产组的现金流入为依据。
当资产或者资产组的可收回金额低于其账面价值时，本集团将其账面价值减记至可
收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照
合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的
资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益
的资产组或者资产组组合，且不大于本集团确定的报告分部。
对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组
或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行
减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者
资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面
价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，
再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，
按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用采用直线法摊销，摊销期如下：
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摊销期
厂房办公室装修款 3-5年
其他待摊款 1-3年
32. 合同负债
(1). 合同负债的确认方法
√适用 □不适用
合同负债是指已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务，如企业在转
让承诺的商品或服务之前已收取的款项。
33. 职工薪酬
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益
或相关资产成本。
(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利（设定提存计划）
本集团的职工参加由当地政府管理的养老保险和失业保险，相应支出在发生时计入
当期损益。
离职后福利（设定受益计划）
本集团运作一项设定受益退休金计划，该计划要求根据计划内每个员工的就业期限
和应税基薪对每一个员工计提退职金。设定受益计划下提供该福利的成本采用预期
累积福利单位法。
设定受益退休金计划引起的重新计量，包括精算利得或损失，资产上限影响的变动
（扣除包括在设定受益计划净负债利息净额中的金额）和计划资产回报（扣除包括
在设定受益计划净负债利息净额中的金额），均在资产负债表中立即确认，并在其
发生期间通过其他综合收益计入股东权益，后续期间不转回至损益。
在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：修改设定受益计划时；本集团
确认相关重组费用或辞退福利时。
利息净额由设定受益计划净负债或净资产乘以折现率计算而得。本集团在利润表的
营业成本、管理费用、研发费用、销售费用、财务费用中确认设定受益计划净义务
的如下变动：服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失；利
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2021 年年度报告
息净额，包括计划资产的利息收益、计划义务的利息费用以及资产上限影响的利
息。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负
债，并计入当期损益：企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供
的辞退福利时；企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期职工福利，适用离职后福利的有关规定确认和计量其他长期
职工福利净负债或净资产，但变动均计入当期损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁期开始日，本集团将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租
赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率
作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。本
集团按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当
期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。未纳入租赁负债计量的可变租赁付
款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变
化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止
选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的
现值重新计量租赁负债。
35. 预计负债
√适用 □不适用
除了非同一控制下企业合并中的或有对价及承担的或有负债之外，当与或有事项相
关的义务同时符合以下条件，本集团将其确认为预计负债：
（1） 该义务是本集团承担的现时义务；
（2） 该义务的履行很可能导致经济利益流出本集团；
（3） 该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑
与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预
计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数
的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
36. 股份支付
√适用 □不适用
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股份支付，分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。以权益结算的股
份支付，是指本集团为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交易。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计
量。授予后立即可行权的，在授予日按照公允价值计入相关成本或费用，相应增加
资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内每个
资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照授予日的公允价
值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。权益工具的公允
价值采用布莱克斯科尔斯模型确定，参见附注十三。
对由于未满足非市场条件和/或服务期限条件而最终未能行权的股份支付，不确认成
本或费用。股份支付协议中规定了市场条件或非可行权条件的，无论是否满足市场
条件或非可行权条件，只要满足所有其他业绩条件和/或服务期限条件，即视为可行
权。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的
服务。此外，增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变
更，均确认取得服务的增加。
如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未
确认的金额。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作
为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工
具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原
权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入
(1). 收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收
入。取得相关商品或服务的控制权，是指能够主导该商品的使用或该服务的提供并
从中获得几乎全部的经济利益。
销售商品合同
本集团与客户之间的销售商品合同通常仅包含转让商品的履约义务。本集团通常在
综合考虑了下列因素的基础上，以客户取得相关商品控制权时点确认收入，该时点
通常为合同约定的商品交付时点：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要
风险和报酬的转移、商品的法定所有权的转移、商品实物资产的转移、客户接受该
商品。
系统集成合同
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本集团与客户之间的系统集成合同通常包含系统集成建设的履约义务，由于本集团
履约的同时客户能够控制本集团履约过程中的在建资产或本集团履约过程中所产出
的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履
约部分收取款项，本集团将其作为在某一时段内履行的履约义务，按照履约进度确
认收入，履约进度不能合理确定的除外。本集团按照投入法，根据发生的成本确定
提供服务的履约进度。对于履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计
能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定
为止。
质保义务
根据合同约定、法律规定等，本集团为所销售的商品及所建造的资产提供质量保
证。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本集团按照
附注三、35进行会计处理。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供
了一项单独服务的服务类质量保证，本集团将其作为一项单项履约义务，按照提供
商品和服务类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量
保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向客户保证所
销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本集团考虑该质量保证是否为
法定要求、质量保证期限以及本集团承诺履行任务的性质等因素。
(2). 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助在能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助为货币性
资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值
计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的，作为与资产相关的政府补
助；政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购
建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助，除此之外的
作为与收益相关的政府补助。
政府补助采用总额法核算。
与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延
收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关
成本费用或损失的，直接计入当期损益。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统
的方法分期计入损益，相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损
的，尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
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41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
所得税包括当期所得税和递延所得税。除由于企业合并产生的调整商誉，或与直接
计入股东权益的交易或者事项相关的计入股东权益外，均作为所得税费用或收益计
入当期损益。
本集团对于当期和以前期间形成的当期所得税负债或资产，按照税法规定计算的预
期应交纳或返还的所得税金额计量。
本集团根据资产与负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，
以及未作为资产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值
与计税基础之间的差额产生的暂时性差异，采用资产负债表债务法计提递延所得
税。
各种应纳税暂时性差异均据以确认递延所得税负债，除非：
（1） 应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：商誉的初始确认，或者具有以下
特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交
易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损；
（2） 对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时
性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转
回。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，本集团以很
可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额
为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非：
（1） 可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：该交易不是企业合并，并且交易
发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损；
（2） 对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满
足下列条件的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很
可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
本集团于资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，依据税法规定，
按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量，并反映资产负债表日预期
收回资产或清偿负债方式的所得税影响。
于资产负债表日，本集团对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很
可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得
税资产的账面价值。于资产负债表日，本集团重新评估未确认的递延所得税资产，
在很可能获得足够的应纳税所得额可供所有或部分递延所得税资产转回的限度内，
确认递延所得税资产。
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2021 年年度报告
同时满足下列条件时，递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：拥
有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；递延所得税资产和递
延所得税负债是与同一税收征管部门对同一应纳税主体征收的所得税相关或者对不
同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债
转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债
或是同时取得资产、清偿债务。
42. 租赁
(1). 经营租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(2). 融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3). 新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁的识别
在合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了
在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁
或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，
本集团评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几
乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产的使用。
租赁期的评估
租赁期是本集团有权使用租赁资产且不可撤销的期间。本集团有续租选择权，即有
权选择续租该资产，且合理确定将行使该选择权的，租赁期还包含续租选择权涵盖
的期间。本集团有终止租赁选择权，即有权选择终止租赁该资产，但合理确定将不
会行使该选择权的，租赁期包含终止租赁选择权涵盖的期间。发生本集团可控范围
内的重大事件或变化，且影响本集团是否合理确定将行使相应选择权的，本集团对
其是否合理确定将行使续租选择权、购买选择权或不行使终止租赁选择权进行重新
评估。
作为承租人
本集团作为承租人的一般会计处理见附注五、28和附注五、34。
短期租赁和低价值资产租赁
本集团将在租赁期开始日，租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定
为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值不超过人民币40,000元的租赁认定
为低价值资产租赁。本集团转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资
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产租赁。本集团对短期租赁和低价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。
在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或当期损益。
作为出租人
租赁开始日实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融
资租赁，除此之外的均为经营租赁。
作为经营租赁出租人
经营租赁的租金收入在租赁期内各个期间按直线法确认为当期损益，未计入租赁收
款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
编制财务报表要求管理层作出判断、估计和假设，这些判断、估计和假设会影响收
入、费用、资产和负债的列报金额及其披露，以及资产负债表日或有负债的披露。
这些假设和估计的不确定性所导致的结果可能造成对未来受影响的资产或负债的账
面金额进行重大调整。
判断
在应用本集团的会计政策的过程中，管理层作出了以下对财务报表所确认的金额具
有重大影响的判断：
系统集成合同履约进度的确定方法
本集团按照投入法确定提供系统集成合同的履约进度，具体而言，本集团按照累计
实际发生的成本占预计总成本的比例确定履约进度，累计实际发生的成本包括本集
团向客户转移商品过程中所发生的直接成本和间接成本。本集团认为，与客户之间
的合同价款以成本为基础确定，实际发生的成本占预计总成本的比例能够如实反映
系统集成服务的履约进度。鉴于系统集成合同存续期间较长，可能跨越若干会计期
间，本集团会随着系统集成合同的推进复核并修订预算，相应调整收入确认金额。
业务模式
金融资产于初始确认时的分类取决于本集团管理金融资产的业务模式，在判断业务
模式时，本集团考虑包括企业评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影
响金融资产业绩的风险及其管理方式以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。在
评估是否以收取合同现金流量为目标时，本集团需要对金融资产到期日前的出售原
因、时间、频率和价值等进行分析判断。
合同现金流量特征
金融资产于初始确认时的分类取决于金融资产的合同现金流量特征，需要判断合同
现金流量是否仅为对本金和以未偿付本金为基础的利息的支付时，包含对货币时间
价值的修正进行评估时，需要判断与基准现金流量相比是否具有显著差异、对包含
提前还款特征的金融资产，需要判断提前还款特征的公允价值是否非常小等。
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2021 年年度报告
估计的不确定性
以下为于资产负债表日有关未来的关键假设以及估计不确定性的其他关键来源，可
能会导致未来会计期间资产和负债账面金额重大调整。
金融工具和合同资产减值
本集团采用预期信用损失模型对金融工具和合同资产的减值进行评估，应用预期信
用损失模型需要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻
性信息。在做出这些判断和估计时，本集团根据历史还款数据结合经济政策、宏观
经济指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期变动。不同的估计可能会影
响减值准备的计提，已计提的减值准备可能并不等于未来实际的减值损失金额。
除金融资产之外的非流动资产减值（除商誉外）
本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值
的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值
迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其
账面金额不可收回时，进行减值测试。当资产或资产组的账面价值高于可收回金
额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表
明发生了减值。公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售
协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。
预计未来现金流量现值时，管理层必须估计该项资产或资产组的预计未来现金流
量，并选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。
商誉减值
本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组
组合的未来现金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团
需要预计未来资产组或者资产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定
未来现金流量的现值。详见附注七、28。
递延所得税资产
在很可能有足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣亏损的限度内，应就所有尚未利用
的可抵扣亏损确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来取得
应纳税所得额的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产
的金额。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1). 重要会计政策变更
√适用 □不适用
备注(受重要影响
会计政策变更的内容和原因 审批程序 的报表项目名称
和金额)
根据 2018 年 12 月 7 日发布的《关于 公司于 2021 年 4 月 对公司合并报表
修订印发<企业会计准则第 21 号—— 21 日召开第二届董事 项目影响如下：
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2021 年年度报告
租赁>的通知》（财会〔2018〕35 号）， 会第十三次会议、第 使用权资产
对于修订后的《企业会计准则第 21 号 二届监事会第八次会 55,404,440.63 元
——租赁》要求在境内外同时上市的 议，分别审议了《关 应付账款-
企业以及在境外上市并采用国际财务 于会计政策变更的议 2,414,342.71 元
报告准则或企业会计准则编制财务报 案》。本次会计政策 一年内到期的非
表的企业，自 2019 年 1 月 1 日起施 变更事项无需提交股 流动负债
行；其他执行企业会计准则的企业自 东大会审议，公司独 8,958,624.26 元
2021 年 1 月 1 日起施行。 立董事对该事项发表 租赁负债
基于上述原因，公司对原会计政策进 了明确同意的独立意 48,860,159.08 元
行相应变更。 见。
其他说明
详细信息请见本公司于 2021 年 4 月 23 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
披露的《埃夫特关于会计政策变更的公告》（公告编号：2021-011）。
执行新租赁准则对2021年财务报表的影响如下：
合并资产负债表
报表数 假设按原准则 影响
使用权资产 40,001,041.02 - 40,001,041.02
租赁负债 30,365,876.26 - 30,365,876.26
一年内到期的非流动负债 82,349,023.32 71,669,540.06 10,679,483.26
合并利润表
报表数 假设按原准则 影响
财务费用 18,216,712.83 15,256,579.41 2,960,133.42
管理费用 187,374,546.63 188,290,931.90 (916,385.27)
营业成本 1,017,215,994.05 1,017,513,146.33 (297,152.28)
此外，首次执行日开始本集团将偿还租赁负债本金和利息所支付的现金在现金流量
表中计入筹资活动现金流出，支付的采用简化处理的短期租赁付款额和低价值资产
租赁付款额仍然计入经营活动现金流出。
(2). 重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3). 2021 年起首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况
√适用 □不适用
合并资产负债表
单位:元 币种:人民币
2020 年 12 月 31 2021 年 1 月 1
项目 调整数
日 日
流动资产：
241 / 352
2021 年年度报告
货币资金 335,988,568.50 335,988,568.50 -
交易性金融资产 697,088,958.27 697,088,958.27 -
应收票据 48,765,999.87 48,765,999.87 -
应收账款 526,900,652.76 526,900,652.76 -
应收款项融资 18,052,511.60 18,052,511.60 -
预付款项 56,684,087.46 56,684,087.46 -
其他应收款 34,422,657.91 34,422,657.91 -
其中：应收利息 21,705.54 21,705.54 -
应收股利 - - -
存货 162,334,973.29 162,334,973.29 -
合同资产 289,909,079.18 289,909,079.18 -
其他流动资产 67,993,756.66 67,993,756.66 -
流动资产合计 2,238,141,245.50 2,238,141,245.50 -
非流动资产：
长期股权投资 44,290,058.79 44,290,058.79 -
其他权益工具投资 10,000,000.00 10,000,000.00 -
固定资产 279,101,262.68 279,101,262.68 -
在建工程 1,566,154.69 1,566,154.69 -
使用权资产 - 55,404,440.63 55,404,440.63
无形资产 259,614,734.78 259,614,734.78 -
商誉 306,723,186.45 306,723,186.45 -
长期待摊费用 966,995.89 966,995.89 -
递延所得税资产 126,913,456.67 126,913,456.67 -
其他非流动资产 40,015,806.85 40,015,806.85 -
非流动资产合计 1,069,191,656.80 1,124,596,097.43 55,404,440.63
资产总计 3,307,332,902.30 3,362,737,342.93 55,404,440.63
流动负债：
短期借款 256,374,734.88 256,374,734.88 -
应付账款 285,348,288.35 282,933,945.64 -2,414,342.71
合同负债 79,271,894.24 79,271,894.24 -
应付职工薪酬 66,496,927.77 66,496,927.77 -
应交税费 26,796,044.19 26,796,044.19 -
其他应付款 36,133,469.42 36,133,469.42 -
其中：应付利息 - - -
应付股利 - - -
一年内到期的非流动负
85,891,818.83 94,850,443.09 8,958,624.26
债
其他流动负债 1,631,528.71 1,631,528.71 -
流动负债合计 837,944,706.39 844,488,987.94 6,544,281.55
非流动负债：
长期借款 154,695,760.61 154,695,760.61 -
租赁负债 - 48,860,159.08 48,860,159.08
长期应付职工薪酬 52,731,859.39 52,731,859.39 -
242 / 352
2021 年年度报告
预计负债 7,771,688.08 7,771,688.08 -
递延收益 46,407,644.34 46,407,644.34 -
递延所得税负债 91,289,189.71 91,289,189.71 -
非流动负债合计 352,896,142.13 401,756,301.21 48,860,159.08
负债合计 1,190,840,848.52 1,246,245,289.15 55,404,440.63
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 521,780,000.00 521,780,000.00 -
资本公积 2,009,304,318.01 2,009,304,318.01 -
减：库存股 - - -
其他综合收益 -86,283,221.34 -86,283,221.34 -
盈余公积 10,122,906.55 10,122,906.55 -
未分配利润 -345,488,092.53 -345,488,092.53 -
归属于母公司所有者权 -
2,109,435,910.69 2,109,435,910.69
益（或股东权益）合计
少数股东权益 7,056,143.09 7,056,143.09 -
所有者权益（或股东 -
2,116,492,053.78 2,116,492,053.78
权益）合计
负债和所有者权益
3,307,332,902.30 3,362,737,342.93 55,404,440.63
（或股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
□适用 √不适用
母公司资产负债表
单位:元 币种:人民币
2021 年 1 月 1
项目 2020 年 12 月 31 日 调整数
日
流动资产：
货币资金 160,603,920.05 160,603,920.05 -
交易性金融资产 693,115,758.89 693,115,758.89 -
应收票据 41,802,015.07 41,802,015.07 -
应收账款 234,877,971.91 234,877,971.91 -
应收款项融资 14,814,553.26 14,814,553.26 -
预付款项 40,277,351.86 40,277,351.86 -
其他应收款 240,171,330.15 240,171,330.15 -
其中：应收利息 21,705.54 21,705.54 -
应收股利 - - -
存货 78,828,142.87 78,828,142.87 -
合同资产 108,258,900.20 108,258,900.20 -
其他流动资产 12,805,831.04 12,805,831.04 -
流动资产合计 1,625,555,775.30 1,625,555,775.30 -
非流动资产：
长期股权投资 1,332,587,735.41 1,332,587,735.41 -
243 / 352
2021 年年度报告
其他权益工具投资 10,000,000.00 10,000,000.00 -
投资性房地产 18,538,942.78 18,538,942.78 -
固定资产 121,815,780.17 121,815,780.17 -
在建工程 447,965.07 447,965.07 -
无形资产 44,692,883.55 44,692,883.55 -
递延所得税资产 31,149,519.27 31,149,519.27 -
其他非流动资产 39,812,686.37 39,812,686.37 -
非流动资产合计 1,599,045,512.62 1,599,045,512.62 -
资产总计 3,224,601,287.92 3,224,601,287.92 -
流动负债：
短期借款 141,738,960.59 141,738,960.59 -
应付账款 157,810,613.68 157,810,613.68 -
合同负债 7,453,325.28 7,453,325.28 -
应付职工薪酬 11,462,412.58 11,462,412.58 -
应交税费 710,105.46 710,105.46 -
其他应付款 15,321,804.70 15,321,804.70 -
一年内到期的非流动负 -
59,442,338.54 59,442,338.54
债
其他流动负债 443,495.83 443,495.83 -
流动负债合计 394,383,056.66 394,383,056.66 -
非流动负债：
长期借款 113,576,234.35 113,576,234.35 -
预计负债 2,029,222.12 2,029,222.12 -
递延收益 44,420,844.34 44,420,844.34 -
递延所得税负债 13,549,500.00 13,549,500.00 -
非流动负债合计 173,575,800.81 173,575,800.81 -
负债合计 567,958,857.47 567,958,857.47 -
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 521,780,000.00 521,780,000.00 -
资本公积 2,053,523,093.12 2,053,523,093.12 -
盈余公积 10,122,906.55 10,122,906.55 -
未分配利润 71,216,430.78 71,216,430.78 -
所有者权益（或股东 -
2,656,642,430.45 2,656,642,430.45
权益）合计
负债和所有者权益 -
3,224,601,287.92 3,224,601,287.92
（或股东权益）总计
各项目调整情况的说明：
□适用 √不适用
(4). 2021 年起首次执行新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
45. 其他
□适用 √不适用
六、 税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
国内公司
增值税 应税销售额 13%、6%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 20%、15%
CMA、EVOLUT、Efort
Systems、WFC、
OLCI、Efort Europe
增值税 应税销售额 22%
企业所得税 应纳税所得额 24%
工商业地税 应纳税所得额 3.9%、2.98%
CMAGmbH
增值税 应税销售额 19%
企业所得税 应纳税所得额 15%
Autorobot
增值税 应税销售额 23%
企业所得税 应纳税所得额 19%
GME、ECG
增值税（ICMS 州税） 应税销售额 18%、7%
增值税（IPI 联邦税） 应税销售额 15%、5%
企业所得税 IRPJ 应纳税所得额 34%
净利润社会贡献费 应纳税所得额 9%
CSLL
OLCI India
增值税 应税销售额 28%、18%
企业所得税 应纳税所得额 29%
Efort France
增值税 应税销售额 20%
企业所得税 应纳税所得额 28%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
2. 税收优惠
√适用 □不适用
根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的
《关于公布安徽省2021年第一批高新技术企业认定名单的通知》，本公司被认定为
安徽省2021年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：
GR202134001889，有效期3年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，本公司
自2021年1月1日至2023年12月31日三年内享受国家高新技术企业15%的企业所得税
优惠税率。
根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的
《关于公布安徽省 2020 年第一批高新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2020]35
号），子公司希美埃（芜湖）机器人技术有限公司被认定为安徽省 2020 年度第一批
高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202034000903，有效
期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自 2020 年 1 月 1 日至 2022
年 12 月 31 日三年内享受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。
根据广东省科技厅、广东省财政厅、广东省税务局联合公布的《关于公布广东省
2021年第二批高新技术企业认定名单的通知》，子公司广东埃华路机器人工程有限
公司被认定为广东省20201年第二批高新技术企业，证书编号为GR202144003214，
有效期3年。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自2021年1月1日至2023年
12月31日起三年内享受国家高新技术企业15%的所得税税率优惠。
根据安徽省科技厅、安徽省财政厅、安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽省
2019年第一批高新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2019]38号），子公司埃华路
（芜湖）机器人工程有限公司被认定为安徽省2019年度第一批高新技术企业，并获
发《高新技术企业证书》（证书编号：GR201934000599，有效期3年）。按照《企
业所得税法》等相关法规规定，公司自2019年1月1日至2021年12月31日三年内享受
国家高新技术企业15%的企业所得税优惠税率。
根据2014年12月23日颁布的意大利2015年财政稳定法案第190号《Law n.190 of 23
December,2014》，对于符合条件的企业研发支出，享受最高可达50％税收抵免，本
公司子公司EVOLUT、Efort Systems、OLCI、Efort Europe享受该税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、 合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 156,212.89 248,919.72
银行存款 421,101,861.37 284,136,835.81
246 / 352
2021 年年度报告
其他货币资金 3,038,465.64 51,602,812.97
合计 424,296,539.90 335,988,568.50
其中：存放在境
147,154,321.54 151,137,786.97
外的款项总额
其他说明
银行活期存款按照银行活期存款利率取得利息收入。定期存款的存款期通常为1年，
依本集团的现金需求而定，并按照相应的银行定期存款利率取得利息收入。
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产
其中：
权益工具投资 1,229,315.43 835,375.22
衍生金融资产 86,687,420.10 10,216,568.33
理财产品 353,044,901.28 686,037,014.72
指定以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融资产
其中：
合计 440,961,636.81 697,088,958.27
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 34,374,016.08 46,294,479.87
商业承兑票据 - 2,601,600.00
减：应收票据坏账准备 - -130,080.00
合计 34,374,016.08 48,765,999.87
247 / 352
2021 年年度报告
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 23,998,217.48 24,882,999.89
商业承兑票据 - -
合计 23,998,217.48 24,882,999.89
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
坏账准
账面余额 账面余额 坏账准备
备
类 计 计
账面 账面
别 比 提 比 提
金 价值 价值
金额 例 比 金额 例 金额 比
额
(%) 例 (%) 例
(%) (%)
按
单
项
计
提
坏
账
准
备 - - - - - 2,601,600.00 5.32 130,080.00 5.00 2,471,520.00
按
组
合
计
提
坏
账
准
备 34,374,016.08 100.00 - - 34,374,016.08 46,294,479.87 94.68 - - 46,294,479.87
248 / 352
2021 年年度报告
合
计 34,374,016.08 / / 34,374,016.08 48,896,079.87 / 130,080.00 / 48,765,999.87
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提
回 销
组合 1 130,080.00 - -130,080.00 - -
组合 2 - - - - -
合计 130,080.00 - -130,080.00 - -
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 349,436,913.85
249 / 352
2021 年年度报告
1至2年 100,445,414.34
2至3年 78,390,106.41
3至4年 51,186,363.59
4至5年 12,183,672.82
5 年以上 38,981,172.50
合计 630,623,643.51
250 / 352
2021 年年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
类别 比 提 账面 比 计提 账面
金额 例 金额 比 价值 金额 例 金额 比例 价值
(%) 例 (%) (%)
(%)
按单项计提坏账
64,833,358.18 10.28 64,400,674.42 99.33 432,683.76 114,676,839.90 16.94 98,864,725.15 86.21 15,812,114.75
准备
按组合计提坏账
565,790,285.33 89.72 77,285,033.23 13.66 488,505,252.10 562,273,011.34 83.06 51,184,473.33 9.10 511,088,538.01
准备
合计 630,623,643.51 / 141,685,707.65 / 488,937,935.86 676,949,851.24 / 150,049,198.48 / 526,900,652.76
251 / 352
2021 年年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
客户 1 22,189,955.66 22,189,955.66 100.00 预计无法收回
客户 2 6,866,786.76 6,866,786.76 100.00 预计无法收回
客户 3 6,208,942.00 6,208,942.00 100.00 预计无法收回
客户 4 4,326,837.61 3,894,153.85 90.00 预计大部分无法收回
客户 5 4,244,492.02 4,244,492.02 100.00 预计无法收回
客户 6 3,890,000.00 3,890,000.00 100.00 预计无法收回
客户 7 3,352,930.70 3,352,930.70 100.00 预计无法收回
客户 8 2,725,100.00 2,725,100.00 100.00 预计无法收回
客户 9 2,250,900.00 2,250,900.00 100.00 预计无法收回
客户 10 1,947,000.00 1,947,000.00 100.00 预计无法收回
客户 11 1,943,385.06 1,943,385.06 100.00 预计无法收回
客户 12 1,082,955.00 1,082,955.00 100.00 预计无法收回
客户 13 608,274.16 608,274.16 100.00 预计无法收回
客户 14 543,924.12 543,924.12 100.00 预计无法收回
其他 2,651,875.09 2,651,875.09 100.00 预计无法收回
合计 64,833,358.18 64,400,674.42 99.33 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 349,436,913.85 9,751,499.02 2.79
1 年至 2 年 91,633,728.21 11,319,754.42 12.35
2 年至 3 年 66,753,607.08 20,147,104.65 30.18
3 年至 4 年 44,882,752.04 24,797,563.46 55.25
4 年至 5 年 11,855,700.62 10,041,528.15 84.70
5 年以上 1,227,583.53 1,227,583.53 100.00
合计 565,790,285.33 77,285,033.23 /
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
252 / 352
2021 年年度报告
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 期末余额
计提 其他变动
转回 销
单项 98,864,725.15 2,651,875.09 413,884.62 39,279,388.40 -2,145,105.10 64,400,674.42
组合 51,184,473.33 40,030,411.82 - 1,027,175.68 -8,180,223.94 77,285,033.23
合计 150,049,198.48 42,682,286.91 413,884.62 40,306,564.08 -10,325,329.04 141,685,707.65
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 40,306,564.08
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位名称 应收账款 核销金额 核销原因 履行的核销程 款项是否由
性质 序 关联交易产
生
客户 12 销售产品 10,475,640.31 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
客户 15 销售产品 8,339,730.75 已签署债权 总经理审批 否
和服务款 重组协议
项
客户 16 销售产品 3,573,751.50 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
客户 17 销售产品 3,514,549.96 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
253 / 352
2021 年年度报告
客户 18 销售产品 3,372,574.56 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
客户 19 销售产品 3,335,501.40 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
客户 20 销售产品 2,842,013.75 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
客户 21 销售产品 2,238,107.00 长账龄,预计 总经理审批 否
和服务款 无法收回
项
客户 22 销售产品 1,587,519.17 已签署债权 总经理审批 否
和服务款 重组协议
项
合计 / 39,279,388.40 / / /
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余
单位名称 期末余额 额合计数的比例 坏账准备期末余额
(%)
第一名 192,407,812.79 30.51 9,837,890.48
第二名 43,343,536.42 6.87 17,455,896.59
第三名 22,189,955.66 3.52 22,189,955.66
第四名 15,648,936.48 2.48 5,068,024.55
第五名 13,642,901.67 2.16 380,241.01
合计 287,233,143.02 45.54 54,932,008.29
其他说明
无
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
254 / 352
2021 年年度报告
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 53,208,387.71 18,052,511.60
应收账款 20,122,093.10 -
合计 73,330,480.81 18,052,511.60
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
已背书或贴现但在资产负债表日尚未到期的应收票据如下：
2021 年 2020 年
终止确认 未终止确认 终止确认 未终止确认
银行承兑汇票 33,256,457.06 - 76,604,728.33 -
商业承兑汇票 - - - -
33,256,457.06 - 76,604,728.33 -
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 32,056,548.58 94.41 53,790,524.42 94.90
1至2年 1,511,019.06 4.45 2,778,327.32 4.90
2至3年 378,852.32 1.12 115,235.72 0.20
3 年以上 8,096.15 0.02 - -
合计 33,954,516.11 100.00 56,684,087.46 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
255 / 352
2021 年年度报告
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计
单位名称 期末余额
数的比例(%)
第一名 8,421,371.29 24.80
第二名 1,299,546.00 3.83
第三名 943,508.49 2.78
第四名 927,534.64 2.73
第五名 866,482.30 2.55
合计 12,458,442.72 36.69
其他说明
无
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 282,773.48 21,705.54
其他应收款 16,030,492.86 34,400,952.37
合计 16,313,266.34 34,422,657.91
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预付投资款利息 282,773.48 21,705.54
合计 282,773.48 21,705.54
截止报告日该应收利息已经全部收回。
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
256 / 352
2021 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 12,942,097.43
1至2年 2,686,844.93
2至3年 3,063,811.02
3至4年 4,002,310.00
4至5年 259,888.66
5 年以上 168,349.04
合计 23,123,301.08
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元
币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金及押金 10,883,728.75 14,016,529.25
政府补助款 3,140,000.00 15,838,675.00
往来款 2,482,420.01 3,911,799.50
借款 2,084,688.38 2,438,537.45
备用金 1,828,988.32 2,581,047.25
其他 2,703,475.62 2,092,510.93
合计 23,123,301.08 40,879,099.38
257 / 352
2021 年年度报告
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信
坏账准备 未来12个月预 合计
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
2021年1月1日余
2,882,206.09 - 3,595,940.92 6,478,147.01
额
2021年1月1日余
- - - -
额在本期
--转入第二阶段 - - - -
-
--转入第三阶段 - 2,181,843.72 -
2,181,843.72
--转回第二阶段 - - - -
--转回第一阶段 - - - -
本期计提 1,313,153.81 - 660,000.00 1,973,153.81
本期转回 - - -100,000.00 -100,000.00
本期转销 - - - -
本期核销 - - -932,500.00 -932,500.00
其他变动 -210,284.03 - -115,708.57 -325,992.60
2021年12月31日
1,803,232.15 - 5,289,576.07 7,092,808.22
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或 期末余额
计提 其他变动
回 核销
单项 3,595,940.92 2,841,843.72 100,000.00 932,500.00 -115,708.57 5,289,576.07
组合 2,882,206.09 -868,689.91 - - -210,284.03 1,803,232.15
合计 6,478,147.01 1,973,153.81 100,000.00 932,500.00 -325,992.60 7,092,808.22
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
√适用 □不适用
258 / 352
2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 932,500.00
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 账龄 期末余额合计
质 期末余额
数的比例(%)
第一名 借款 2,084,688.38 2-3 年 9.02 625,406.51
第二名 政府补助
1 年以内
款 2,040,000.00 8.82 102,000.00
第三名 保证金及
1-2 年
押金 1,050,000.00 4.54 95,000.00
第四名 保证金及
1 年以内
押金 1,000,000.00 4.32 50,000.00
第五名 保证金及
1 年以内
押金 975,850.00 4.22 48,792.50
合计 / 7,150,538.38 / 30.92 921,199.01
(7). 涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
政府补助项目名 期末账 预计收取的时间、金额及依
单位名称 期末余额
称 龄 据
芜湖市科技 本集团于 2022 年 3 月 28 日收取人民币
局 2021 年度全市“研发 300,000.00 元；依据文件：《关于开展
300,000.00 1 年以内
双 50 强企业” 2021 年支持工业互联网发展若干政策资
金项目申报工作的通知》
芜湖市科技 安徽省科学技术厅 本集团预计于 2022 年度收取人民币
局 2021 年安徽省创新型 500,000.00 元；依据文件：《关于开展
500,000.00 1 年以内
省份建设专项资金 2021 年支持工业互联网发展若干政策资
（第八批）购买技术 金项目申报工作的通知》
芜湖市科技 本集团预计于 2022 年度收取人民币
2020 年度科技企业孵
局 300,000.00 元；依据文件：《关于开展
化器、众创空间、院 300,000.00 1 年以内
2021 年支持工业互联网发展若干政策资
士工作站年度绩效
金项目申报工作的通知》
芜湖市鸠江 本集团于 2022 年 2 月 28 日收取人民币
区经济和信 2021 年制造强省建设 2,040,000.00 元；依据文件：《关于开
2,040,000.00 1 年以内
息化局 资金 展 2021 年支持工业互联网发展若干政
策资金项目申报工作的通知》
259 / 352
2021 年年度报告
其他说明
上年末应收的政府补助款项余额共计 15,838,675.00 已于 2021 年度内收到。
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
260 / 352
2021 年年度报告
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备/ 存货跌价准备/
项目
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
原材料 166,679,325.26 19,089,335.75 147,589,989.51 128,525,746.65 19,708,733.54 108,817,013.11
库存商品 77,997,026.51 7,564,092.97 70,432,933.54 39,501,168.83 794,883.87 38,706,284.96
在产品 32,956,087.34 219,311.06 32,736,776.28 13,400,317.34 - 13,400,317.34
周转材料 1,070,509.83 - 1,070,509.83 1,411,357.88 - 1,411,357.88
合计 278,702,948.94 26,872,739.78 251,830,209.16 182,838,590.70 20,503,617.41 162,334,973.29
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 19,708,733.54 -1,401,166.13 - 397,751.99 -1,179,520.33 19,089,335.75
库存商品 794,883.87 7,038,617.65 - 258,653.55 10,755.00 7,564,092.97
在产品 - 219,311.06 - - - 219,311.06
合计 20,503,617.41 5,856,762.58 - 656,405.54 -1,168,765.33 26,872,739.78
261 / 352
2021 年年度报告
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
10、 合同资产
(1). 合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
已完工未结
算资产 276,938,592.43 18,011,675.34 258,926,917.09 338,300,151.20 26,588,478.63 311,711,672.57
未到期的质
保金 38,227,345.17 3,824,157.96 34,403,187.21 14,741,632.22 2,806,467.76 11,935,164.46
减：列示于
其他非流动
资产的合同
资产 147,073.92 146,583.86 490.06 45,212,335.25 11,474,577.40 33,737,757.85
合计 315,018,863.68 21,689,249.44 293,329,614.24 307,829,448.17 17,920,368.99 289,909,079.18
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3). 本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期转回 本期转销/核
项目 本期计提 原因
销
单项 - 1,881,973.97 - 转入应收账款
组合 - 4,944,551.22 -
合计 - 6,826,525.19 - /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
√适用 □不适用
于2021年12月31日，单项计提减值准备的合同资产情况如下：
账面余额 减值准备 预期信用 计提理由
损失率(%)
262 / 352
2021 年年度报告
客户23 272,352.22 272,352.22 100.00 预计无法收回
客户24 15,134.64 15,134.64 100.00 预计无法收回
合计 287,486.86 287,486.86
按信用风险特征组合计提减值准备的应收账款情况如下：
期末余额
估计发生违约的账面余额 预期信用损失率（%） 整个存续期预期信用损失
1年以内 223,653,538.92 2.79 6,239,933.73
1年至2年 71,619,271.32 12.35 8,844,980.01
2年至3年 17,686,514.53 30.18 5,337,790.08
3年至4年 1,772,052.05 55.25 979,058.76
4年至5年 3,203.01 84.70 2,712.95
5年以上 143,870.91 100.00 143,870.91
314,878,450.74 21,548,346.44
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
期末重要的债权投资和其他债权投资：
□适用 √不适用
其他说明
无
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税额 64,943,601.44 54,641,405.10
待抵扣所得税 7,420,514.09 12,276,228.89
待抵扣其他税费 6,387,525.47 1,076,122.67
合计 78,751,641.00 67,993,756.66
其他说明
无
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2021 年年度报告
14、 债权投资
(1). 债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1). 其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2). 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3). 减值准备计提情况
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1). 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(3). 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4). 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
264 / 352
2021 年年度报告
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
减值
宣告发
期初 权益法下确 其他综 计提 期末 准备
被投资单位 减少 其他权益变 放现金
余额 追加投资 认的投资损 合收益 减值 其他 余额 期末
投资 动 股利或
益 调整 准备 余额
利润
联营企业
Robox S.p.A. 40,358,975.23 - - 1,978,270.10 - -4,161,229.21 - - - 38,176,016.12 -
芜湖奥一精机有
限
公司 3,228,995.56 - - 1,046,358.01 - - - - - 4,275,353.57 -
安徽工布智造工
业
科技有限公司 - - - 143,729.83 - 126,254.56 - - - 269,984.39 -
江西汇有美智能
涂
装科技有限公司 702,088.00 4,500,000.00 - -3,122,743.60 - - - - - 2,079,344.40 -
江苏世之高智能
装备有限公司 - 21,000,000.00 - 83,849.72 - - - - - 21,083,849.72 -
小计 44,290,058.79 25,500,000.00 - 129,464.06 - -4,034,974.65 - - - 65,884,548.20 -
合计 44,290,058.79 25,500,000.00 - 129,464.06 - -4,034,974.65 - - - 65,884,548.20 -
其他说明
无
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2021 年年度报告
18、 其他权益工具投资
(1). 其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
沈阳智能机器人国家研究院有 19,905,031.19 10,000,000.00
限公司
安徽海螺中南智能机器人有限 2,500,000.00 -
责任公司
合计 22,405,031.19 10,000,000.00
(2). 非交易性权益工具投资的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
指定为以
公允价值
其他综合
本期确认 其他综合收益 计量且其
累计利 收益转入
项目 的股利收 累计损失 转入留存收益 变动计入
得 留存收益
入 的金额 其他综合
的原因
收益的原
因
沈阳智 - - - - 非交易性 /
能机器
人国家
研究院
有限公
司
安徽海 - - - - 非交易性 /
螺中南
智能机
器人有
限责任
公司
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 251,621,270.16 279,101,262.68
固定资产清理 - -
合计 251,621,270.16 279,101,262.68
其他说明：
□适用 √不适用
267 / 352
2021 年年度报告
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
办公及其他设
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 土地 合计
备
一、账面原值：
1.期初余额 196,822,774.78 162,126,698.12 13,860,884.41 38,139,016.69 38,424,320.74 449,373,694.74
2.本期增加金额 464,472.63 8,368,431.14 1,779,263.98 5,724,317.98 - 16,336,485.73
（1）购置 45,899.40 7,467,504.28 1,779,263.98 5,578,971.16 - 14,871,638.82
（2）在建工程转入 418,573.23 900,926.86 - 145,346.82 - 1,464,846.91
3.本期减少金额 5,309,161.15 20,513,451.37 1,135,649.46 5,187,697.20 7,050,238.06 39,196,197.24
（1）处置或报废 541,702.69 6,873,650.66 495,688.27 2,513,777.37 - 10,424,818.99
（2）其他减少 - - - - 6,085,677.63 6,085,677.63
（3）汇率变动影响 4,767,458.46 13,639,800.71 639,961.19 2,673,919.83 964,560.43 22,685,700.62
4.期末余额 191,978,086.26 149,981,677.89 14,504,498.93 38,675,637.47 31,374,082.68 426,513,983.23
二、累计折旧
1.期初余额 30,695,147.46 95,979,582.93 9,720,927.93 25,879,121.23 214,036.32 162,488,815.87
2.本期增加金额 6,113,440.77 10,332,271.87 768,200.40 5,555,873.64 82,780.03 22,852,566.71
（1）计提 6,113,440.77 10,332,271.87 768,200.40 5,555,873.64 82,780.03 22,852,566.71
3.本期减少金额 566,494.06 11,359,377.90 466,711.20 4,586,767.16 296,816.35 17,276,166.67
（1）处置或报废 4,557.71 4,913,137.15 210,020.66 2,310,518.79 - 7,438,234.31
（2）其他减少 274,571.54 274,571.54
（3）汇率变动影响 561,936.35 6,446,240.75 256,690.54 2,276,248.37 22,244.81 9,563,360.82
4.期末余额 36,242,094.17 94,952,476.90 10,022,417.13 26,848,227.71 - 168,065,215.91
268 / 352
2021 年年度报告
三、减值准备
1.期初余额 244,436.99 7,488,937.26 - 50,241.94 - 7,783,616.19
2.本期增加金额 - - - - - -
（1）计提 - - - - - -
3.本期减少金额 21,821.61 929,812.19 - 4,485.23 - 956,119.03
（1）处置或报废 - 274,421.55 - - - 274,421.55
（2）汇率变动影响 21,821.61 655,390.64 - 4,485.23 - 681,697.48
4.期末余额 222,615.38 6,559,125.07 - 45,756.71 - 6,827,497.16
四、账面价值
1.期末账面价值 155,513,376.71 48,470,075.92 4,482,081.80 11,781,653.05 31,374,082.68 251,621,270.16
2.期初账面价值 165,883,190.33 58,658,177.93 4,139,956.48 12,209,653.52 38,210,284.42 279,101,262.68
269 / 352
2021 年年度报告
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
公司二期厂房 22,352,042.91 /
其他说明：
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，未办妥产权证书的固定资产为本公司二期厂房，账面价值人
民币 22,352,042.91 元，产权证书已于 2022 年 2 月办妥。
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 4,704,739.02 1,566,154.69
工程物资 - -
合计 4,704,739.02 1,566,154.69
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
270 / 352
2021 年年度报告
减 减
值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准 准
备 备
EC2-X 检测设备采购项目
及 EC2A 项目测试台 1,864,478.13 - 1,864,478.13 200,375.13 - 200,375.13
制造工厂改建-仓库区域改
建 1,252,545.82 - 1,252,545.82 - - -
伯艺项目在建工程 818,843.37 - 818,843.37 - - -
焊接实验室建设 475,684.32 - 475,684.32 - - -
CMA 房屋建筑物更新改
造 - - - 1,118,189.62 - 1,118,189.62
其他项目 293,187.38 - 293,187.38 247,589.94 - 247,589.94
合计 4,704,739.02 - 4,704,739.02 1,566,154.69 - 1,566,154.69
271 / 352
2021 年年度报告
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
利 本
息 其 期
工程累 资 中： 利
本期 资
本期转入 计投入 本 本期 息
期初 本期增加 其他 期末 工程 金
项目名称 预算数 固定资产 占预算 化 利息 资
余额 金额 减少 余额 进度 来
金额 比例 累 资本 本
金额 源
(%) 计 化金 化
金 额 率
额 (%)
EC2-X 检测设备采购
项目及 EC2A 项目测
试台 1,955,000 200,375.13 1,696,173.79 32,070.79 - 1,864,478.13 97.01 97.01 - - - 募集
制造工厂改建-仓库区
域改建 4,300,000 - 1,252,545.82 - - 1,252,545.82 29.13 29.13 - - - 募集
CMA 房屋建筑物更新
改造 1,325,000 1,118,189.62 - 1,118,189.62 - - 84.39 100.00 - - - 自筹
合计 7,580,000 1,318,564.75 2,948,719.61 1,150,260.41 - 3,117,023.95 / / - - - /
272 / 352
2021 年年度报告
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(1). 工程物资情况
□适用 √不适用
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 55,404,440.63 55,404,440.63
2.本期增加金额 - -
3.本期减少金额 6,351,063.54 6,351,063.54
(1)汇率变动的影响 6,351,063.54 6,351,063.54
4.期末余额 49,053,377.09 49,053,377.09
二、累计折旧
1.期初余额 - -
2.本期增加金额
(1)计提 9,418,556.75 9,418,556.75
3.本期减少金额
(1)处置 - -
(2)汇率变动的影响 366,220.68 366,220.68
4.期末余额 9,052,336.07 9,052,336.07
三、减值准备
273 / 352
2021 年年度报告
1.期初余额 - -
2.本期增加金额
(1)计提 - -
3.本期减少金额
(1)处置 - -
4.期末余额 - -
四、账面价值
1.期末账面价值 40,001,041.02 40,001,041.02
2.期初账面价值 55,404,440.63 55,404,440.63
其他说明：
无
274 / 352
2021 年年度报告
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件及其他 客户关系 合计
一、账面原值
1.期初余额 34,585,077.20 34,003,526.28 57,878,886.13 64,552,409.03 232,481,094.74 423,500,993.38
2.本期增加金额 6,085,677.63 93,448.83 120,718.79 6,690,669.43 - 12,990,514.68
(1)购置 - 93,448.83 120,718.79 6,690,669.43 - 6,904,837.05
(2)其他增加 6,085,677.63 - - - - 6,085,677.63
3.本期减少金额 - 3,152,486.75 5,609,459.40 5,364,717.29 23,329,224.38 37,455,887.82
(1)处置 - 26,166.71 - 553,611.20 - 579,777.91
(2)汇率变动的影响 - 3,126,320.04 5,609,459.40 4,811,106.09 23,329,224.38 36,876,109.91
4.期末余额 40,670,754.83 30,944,488.36 52,390,145.52 65,878,361.17 209,151,870.36 399,035,620.24
二、累计摊销
1.期初余额 3,103,538.17 23,477,080.27 19,637,076.93 48,169,669.20 44,867,194.71 139,254,559.28
2.本期增加金额 966,270.19 6,844,493.47 5,733,260.16 2,148,594.74 11,432,242.76 27,124,861.32
（1）计提 691,698.65 6,844,493.47 5,733,260.16 2,148,594.74 11,432,242.76 26,850,289.78
（1）其他增加 274,571.54 - - - - 274,571.54
3.本期减少金额 - 2,504,057.85 2,292,975.05 4,527,286.32 5,145,278.00 14,469,597.22
(1)处置 - 918.83 - 333,355.21 - 334,274.04
(2)汇率变动的影响 - 2,503,139.02 2,292,975.05 4,193,931.11 5,145,278.00 14,135,323.18
4.期末余额 4,069,808.36 27,817,515.89 23,077,362.04 45,790,977.62 51,154,159.47 151,909,823.38
三、减值准备
275 / 352
2021 年年度报告
1.期初余额 - - - - 24,631,699.32 24,631,699.32
2.本期增加金额 - - - - 49,943,441.26 49,943,441.26
（1）计提 - - - - 49,943,441.26 49,943,441.26
3.本期减少金额 - - - - 2,471,768.37 2,471,768.37
(1)处置 - - - - - -
（2）汇率变动的 - - - - 2,471,768.37 2,471,768.37
影响
4.期末余额 - - - - 72,103,372.21 72,103,372.21
四、账面价值
1.期末账面价值 36,600,946.47 3,126,972.47 29,312,783.48 20,087,383.55 85,894,338.68 175,022,424.65
2.期初账面价值 31,481,539.03 10,526,446.01 38,241,809.20 16,382,739.83 162,982,200.71 259,614,734.78
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0.00%
276 / 352
2021 年年度报告
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
2021 年度，本集团子公司 WFC 主要经营地巴西、波兰疫情严重，客户订单萎缩，
本集团在非同一控制下合并子公司 WFC 过程中辨认的无形资产—客户关系出现减值
迹象。根据《企业会计准则第 8 号——资产减值》的规定，本集团对无形资产-客户
关系进行减值测试，并聘请专业评估机构进行评估。无形资产—客户关系的可收回
金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额确定，公允价值的估计基础以未来
预期收益的现值为基础的收益法确定。根据专业机构的评估报告结果，本集团于
2021 年度确认了无形资产-客户关系减值损失人民币 49,943,441.26 元。
27、 开发支出
□适用 √不适用
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
被投资单位 本期增加 本期减少
名称或形成 期初余额 企业合并 汇率变动的影 期末余额
处置
商誉的事项 形成的 响
CMA 13,364,221.79 - - -1,348,798.70 12,015,423.09
EVOLUT 62,529,816.53 - - -6,274,555.03 56,255,261.50
WFC 374,669,686.85 - - -37,316,025.02 337,353,661.83
合计 450,563,725.17 - - -44,939,378.75 405,624,346.42
(2). 商誉减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
被投资单 本期增加 本期减少
位名称或 汇率变动的
期初余额 期末余额
形成商誉 计提 处置 影响
的事项
EVOLUT 61,160,417.69 1,231,981.16 - -6,137,137.35 56,255,261.50
WFC 82,680,121.03 22,738,144.75 - -8,296,837.73 97,121,428.05
合计 143,840,538.72 23,970,125.91 - -14,433,975.08 153,376,689.55
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
CMA资产组
CMA资产组主要由CMA及本集团以前年度购买日时点的子公司CMA GmbH构成，与
购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。该资产组账面价值为人民币
34,758,860.66元（不含商誉）。可收回金额采用资产组组合的预计未来现金流量的现
值，根据管理层批准的5年期的财务预算基础上的现金流量预测来确定。现金流量预
测所用的折现率是13.07%（2020年：13.71%）。
EVOLUT资产组
EVOLUT资产组主要由EVOLUT及本集团以前年度购买日时点的子公司Efort Systems
构成，与购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。该资产组账面价值为人
民币12,372,508.34元（不含商誉）。可收回金额采用资产组组合的预计未来现金流量
的现值，根据管理层批准的5年期的财务预算基础上的现金流量预测来确定。现金流
量预测所用的折现率是13.07%（2020年：13.71% ）。
WFC资产组
WFC 资产组主要由 WFC 及本集团以前年度购买日时点的子公司 OLCI、OLCI
India、GME 及 Autorobot 构成，与购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一
致。该资产组账面价值为人民币 192,709,717.78 元（不含商誉）。可收回金额采用资
产组组合的预计未来现金流量的现值，根据管理层批准的 5 年期的财务预算基础上
的现金流量预测来确定。现金流量预测所用的折现率是 13.07%（2020 年：
13.71%）。
(4).说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增
长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失
的确认方法
√适用 □不适用
以下说明了管理层为进行商誉减值测试，在确定现金流量预测时作出的关键假设：
预算毛利率—确定基础是在预算年度前一年实现的平均毛利率基础上，根据预计效
率的提高及预计市场开发情况适当提高该平均毛利率
折现率—采用的折现率是反映相关资产组或者资产组组合特定风险的税前折现率。
分配至上述资产组或资产组组合的关键假设的金额与本集团历史经验及外部信息一
致。
根据商誉减值测试及本集团聘请的专业评估机构的评估报告结果，本集团于 2021 年
度对 EVOLUT 资产组及 WFC 资产组分别确认了商誉减值损失人民币 1,231,981.16 元
及人民币 22,738,144.75 元。
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期摊销金 其他减少金 期末余额
金额 额 额
厂房办公室
装修款 597,822.32 - 156,566.41 87,027.42 354,228.49
其他待摊款 369,173.57 7,566.65 244,740.78 9,607.57 122,391.87
合计 966,995.89 7,566.65 401,307.19 96,634.99 476,620.36
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
可抵扣
亏损 428,478,511.54 87,986,441.08 234,070,544.11 57,537,095.43
信用减值
准备 144,697,428.84 28,234,684.14 151,958,835.96 31,177,130.32
不可税前
列支的负
债 100,046,617.11 19,737,815.26 91,104,577.86 17,380,820.99
资产减
值准备 52,359,681.22 10,469,411.35 56,767,091.62 11,783,464.71
研发费用
影响 10,692,125.25 2,566,110.06 21,144,797.87 5,899,398.61
收入暂时
性差异 1,507,454.87 323,536.31 6,595,991.48 2,242,637.10
内部交
易未实现
利润 7,919,421.41 1,187,913.21 4,110,562.99 892,909.51
合计 745,701,240.24 150,505,911.41 565,752,401.89 126,913,456.67
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
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2021 年年度报告
应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合
并资产评估增值 145,144,139.08 43,861,173.56 239,585,162.29 72,895,743.09
收入暂时性差异 120,475.13 28,914.03 14,531,840.72 2,780,710.22
固定资产折旧会计
及税法差异 4,876,099.49 1,452,497.47 3,945,899.53 971,175.89
未实现汇兑损益 146,650.76 35,196.18 4,457,565.54 846,937.45
未实现内部交易 6,252,306.48 1,207,841.08 793,235.37 245,123.06
交易性金融资产/
负债公允价值变动 166,886,400.00 25,032,960.00 90,330,000.00 13,549,500.00
合计 323,426,070.94 71,618,582.32 353,643,703.45 91,289,189.71
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
递延所得税 递延所得税
抵销后递延所 抵销后递延所
资产和负债 资产和负债
项目 得税资产或负 得税资产或负
期末互抵金 期初互抵金
债期末余额 债期初余额
额 额
递延所得税资产 27,757,408.77 122,748,502.64 - 126,913,456.67
递延所得税负债 27,757,408.77 43,861,173.55 - 91,289,189.71
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 - -
可抵扣亏损 159,412,869.56 122,564,961.85
信用减值准备 6,005,528.10 4,698,589.53
资产减值准备 5,166,109.28 3,709,020.87
不可税前列支的负债 4,632,943.04 2,803,425.03
合计 175,217,449.98 133,775,997.28
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 年度 4,943,726.78 4,943,726.78
2023 年度 17,539,188.98 17,539,188.98
2024 年度 17,244,414.32 17,244,414.32
2025 年度 24,775,980.93 24,775,980.93
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2021 年年度报告
2026 年度 14,090,046.17 3,027,552.86
2027 年度 7,848,193.80 7,848,193.80
2028 年度 15,784,464.80 15,784,464.80
2029 年度 16,593,371.43 16,593,371.43
2030 年度 14,808,067.95 14,808,067.95
2031 年度及以后 25,785,414.40 -
合计 159,412,869.56 122,564,961.85 /
其他说明：
□适用 √不适用
281 / 352
2021 年年度报告
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
应收退货成本 - - - - - -
合同资产 147,073.92 146,583.86 490.06 45,212,335.25 11,474,577.40 33,737,757.85
预付投资款 6,278,049.00 - 6,278,049.00 6,278,049.00 6,278,049.00
合计 6,425,122.92 146,583.86 6,278,539.06 51,490,384.25 11,474,577.40 40,015,806.85
其他说明：
无
282 / 352
2021 年年度报告
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 331,496,368.97 210,339,423.95
保证借款 4,987,421.16 36,954,554.28
质押借款 2,811,000.00 8,608,000.00
短期借款利息 305,306.87 472,756.65
合计 339,600,097.00 256,374,734.88
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，上述借款的年利率为 1.50-19.51%（2020 年 12 月 31 日：
1.50-10.00%）。
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
(1). 应付票据列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
信用证 1,146,428.50 -
合计 1,146,428.50 -
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
283 / 352
2021 年年度报告
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付货款 250,421,822.63 266,201,757.67
应付服务费 22,824,769.33 10,117,579.59
应付运费及其他 14,173,701.05 6,614,608.38
合计 287,420,293.01 282,933,945.64
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1). 合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 23,153,798.97 20,583,285.91
已结算未完工款 44,245,452.67 58,688,608.33
合计 67,399,251.64 79,271,894.24
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
284 / 352
2021 年年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 47,638,525.83 316,686,229.18 302,084,031.72 62,240,723.29
二、离职后福利-
设定提存计划 18,546,430.48 42,299,952.72 43,969,200.77 16,877,182.43
三、辞退福利 311,971.46 1,237,790.33 1,549,761.79 -
合计 66,496,927.77 360,223,972.23 347,602,994.28 79,117,905.72
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、
41,884,031.79 279,680,380.48 267,848,868.22 53,715,544.05
津贴和补贴
二、职工福利费 - 18,519,104.50 17,284,772.24 1,234,332.26
三、社会保险费 2,021,999.35 8,197,517.28 9,155,745.86 1,063,770.77
其中：医疗保险费 714,253.02 7,281,078.33 7,283,274.99 712,056.36
工伤保险费 1,307,505.00 633,028.30 1,617,033.26 323,500.04
生育保险费 241.33 283,410.65 255,437.61 28,214.37
四、住房公积金 27,751.07 6,618,128.88 6,255,808.05 390,071.90
五、工会经费和职
685,994.78 2,676,486.84 711,618.71 2,650,862.91
工教育经费
六、短期带薪缺勤 3,018,748.84 994,611.20 827,218.64 3,186,141.40
合计 47,638,525.83 316,686,229.18 302,084,031.72 62,240,723.29
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 18,415,377.89 42,124,285.98 43,683,462.98 16,856,200.89
2、失业保险费 131,052.59 175,666.74 285,737.79 20,981.54
合计 18,546,430.48 42,299,952.72 43,969,200.77 16,877,182.43
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 12,104,364.19 10,702,719.05
285 / 352
2021 年年度报告
个人所得税 3,497,881.21 11,276,428.48
企业所得税 2,346,766.71 3,422,168.25
代扣代缴企业所得税 142,850.79 888,200.10
房产税 334,697.14 135,064.39
城市维护建设税 125,972.25 118,560.30
土地使用税 183,821.85 61,481.85
水利基金 32,149.75 45,368.78
教育费附加 56,660.82 47,668.04
地方教育附加 37,680.56 37,017.89
印花税 50,117.65 24,268.30
其他 46,655.80 37,098.76
合计 18,959,618.72 26,796,044.19
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 36,181,016.40 36,133,469.42
合计 36,181,016.40 36,133,469.42
其他说明：
□适用 √不适用
应付利息
(1). 分类列示
□适用 √不适用
应付股利
(1). 分类列示
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
往来款及预提费用 27,388,041.09 31,581,684.62
286 / 352
2021 年年度报告
押金 2,461,878.82 1,392,298.86
保证金 1,211,617.32 331,358.00
其他 5,119,479.17 2,828,127.94
合计 36,181,016.40 36,133,469.42
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 71,303,194.24 85,492,836.82
1 年内到期的租赁负债 10,679,483.26 8,958,624.26
1 年内到期的长期借款利 366,345.82 398,982.01
息
合计 82,349,023.32 94,850,443.09
其他说明：
无
44、 其他流动负债
其他流动负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 1,676,381.73 1,631,528.71
产品质量保证 4,366,287.27 -
未决诉讼 3,668,080.13 -
待执行的亏损合同 5,389,308.81 -
合计 15,100,057.94 1,631,528.71
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
287 / 352
2021 年年度报告
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款
抵押借款 24,152,413.50 12,774,844.55
保证借款 104,685,650.00 44,137,500.00
信用借款 35,505,638.06 182,469,870.51
长期借款利息 109,911.23 806,382.37
减：一年内到期的长期借 85,492,836.82
71,303,194.24
款
合计 93,150,418.55 154,695,760.61
长期借款分类的说明：
无
其他说明，包括利率区间：
√适用 □不适用
于 2021 年 12 月 31 日，上述借款的年利率为 1.10-3.55%（2020 年 12 月 31 日：2.50-
3.55%）。
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金
融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明：
□适用 √不适用
288 / 352
2021 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
房屋建筑物 30,365,876.26 48,860,159.08
合计 30,365,876.26 48,860,159.08
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1). 按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1). 按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
√适用 □不适用
(1). 长期应付职工薪酬表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、离职后福利-设定受益计划
43,337,117.42 52,731,859.39
净负债
二、辞退福利 - -
三、其他长期福利 - -
合计 43,337,117.42 52,731,859.39
(2). 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
289 / 352
2021 年年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 52,731,859.39 48,526,875.05
二、计入当期损益的设定受益
9,241,838.68 6,514,592.10
成本
1.当期服务成本 9,241,838.68 6,514,592.10
2.过去服务成本 - -
3.结算利得（损失以“－”表
- -
示）
4、利息净额 - -
三、计入其他综合收益的设定
-3,008,337.41 966,775.41
收益成本
1.精算利得（损失以“－”表 -3,008,337.41 966,775.41
示）
四、其他变动 -15,628,243.24 -3,276,383.17
1.结算时支付的对价 - -
2.已支付的福利 -11,749,733.64 -4,680,790.42
3.外币报表折算差额 -3,878,509.60 1,404,407.25
五、期末余额 43,337,117.42 52,731,859.39
计划资产：
□适用 √不适用
设定受益计划净负债（净资产）
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 52,731,859.39 48,526,875.05
二、计入当期损益的设定受益
9,241,838.68 6,514,592.10
成本
三、计入其他综合收益的设定
-3,008,337.41 966,775.41
收益成本
四、其他变动 -15,628,243.24
-3,276,383.17
五、期末余额 43,337,117.42 52,731,859.39
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影
响说明：
√适用 □不适用
根据意大利的有关法规设立退职金制度(Trattamento di Fine Rapporto，简称 TFR，即
职工离职补偿金），意大利子公司需要根据每个员工的就业期限和应税基薪对每一
个员工计提退职金，并于员工离职或被解雇时支付给员工。这项计划以通货膨胀率
预计未来现金流出，以折现率确定其现值。
290 / 352
2021 年年度报告
上述设定受益计划使意大利子公司面临精算风险，这些风险主要包括利率风险和通
货膨胀风险。利率的降低将导致设定受益计划义务现值的增加。此外设定受益计划
义务现值与计划未来的支付标准相关，而支付标准根据通货膨胀率确定。因此，通
货膨胀率的上升也会导致计划负债的增加。
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明
√适用 □不适用
2021年
利率 0.98%
通货膨胀率 1.20%
薪酬增长率 2.50%
下表为所使用的重大假设的定量敏感性分析：
2021年
增加 设定受益计划义务 减少 设定受益计划义务
% 增加/（减少） % 增加/（减少）
利率 0.50% -2,294,976.58 0.50% 2,505,423.61
通货膨胀率 0.25% 473,301.87 0.25% -465,013.66
其他说明：
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
未决诉讼 1,903,464.52 3,668,080.13
产品质量保证 1,826,098.07 4,366,287.27
待执行的亏损合
4,042,125.49 13,907,123.90
同
划分为其他流动 - -13,423,676.21
负债
合计 7,771,688.08 8,517,815.09 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
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2021 年年度报告
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
形成原
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
因
政府
补助 46,407,644.34 10,647,230.08 10,081,365.96 46,973,508.46
合计 46,407,644.34 10,647,230.08 10,081,365.96 46,973,508.46 /
292 / 352
2021 年年度报告
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期计入 本期计入其他收益 与资产相
负债项目 期初余额 本期新增补助金额 营业外收 金额 其他变动 期末余额 关/与收益
入金额 相关
Y100016005 12,996,946.58 - 2,332,566.00 10,664,380.58 与资产相关
B100017002 6,868,700.00 - - 6,868,700.00 与资产相关
Y100011006 2,669,145.50 - 729,999.96 1,939,145.54 与资产相关
B100019001 416,883.28 - 179,000.04 237,883.24 与资产相关
Y100011004 303,268.98 - 159,999.96 143,269.02 与资产相关
Y100018001 1,000,000.00 - - 1,000,000.00 与收益相关
Y100018002 354,000.00 - - 354,000.00 与收益相关
Y100018003 444,100.00 - 444,100.00 - 与收益相关
Y100018004 1,565,000.00 - 1,565,000.00 - 与收益相关
Y100018005 1,166,400.00 133,600.00 1,300,000.00 - 与收益相关
Y100018006 705,000.00 - 705,000.00 - 与收益相关
Y100019019 250,000.00 - 250,000.00 - 与收益相关
Y100019008 560,000.00 - 560,000.00 - 与收益相关
Y100019002 534,600.00 1,785,500.00 - 2,320,100.00 与收益相关
Y100019004 1,251,000.00 319,000.00 - 1,570,000.00 与收益相关
Y100019009 673,800.00 - 673,800.00 - 与收益相关
Y100019006 270,000.00 180,000.00 - 450,000.00 与收益相关
Y100019003 1,059,400.00 - - 1,059,400.00 与收益相关
Y100019021 619,000.00 409,700.00 - 1,028,700.00 与收益相关
Y100019017 208,200.00 - - 208,200.00 与收益相关
Y100019015 1,351,400.00 78,600.00 - 1,430,000.00 与收益相关
Y100019016 1,000,000.00 890,200.00 - 1,890,200.00 与收益相关
293 / 352
2021 年年度报告
Y100019013 6,400,000.00 - - 6,400,000.00 与收益相关
Y100019010 500,000.00 - - 500,000.00 与收益相关
Y500020001 50,000.00 - - 50,000.00 与收益相关
Y100019018 648,000.00 648,000.00 - 1,296,000.00 与收益相关
Y100019020 556,000.00 556,000.00 - 1,112,000.00 与收益相关
Y100021001 - 1,570,000.00 - 1,570,000.00 与收益相关
Y100021002 - 2,000,000.00 - 2,000,000.00 与收益相关
Y100019014 - 726,100.00 - 726,100.00 与收益相关
Y100021022 - 400,000.00 - 400,000.00 与收益相关
Y100021003 - 20,000.00 - 20,000.00 与收益相关
Y200018003 400,000.00 - - 400,000.00 与收益相关
Y200018001 778,500.00 - 778,500.00 - 与收益相关
Y200019001 403,400.00 - 403,400.00 - 与收益相关
Y300018001 90,000.00 - - 90,000.00 与收益相关
Y100019002 50,000.00 140,000.00 - 190,000.00 与收益相关
Y302018001 92,500.00 423,800.00 - 516,300.00 与收益相关
Y501021029 - 83,130.08 - 83,130.08 与收益相关
Y300019001 172,400.00 43,600.00 - 216,000.00 与收益相关
Y300021001 - 240,000.00 - 240,000.00 与收益相关
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
公积
期初余额 发行 期末余额
送股 金 其他 小计
新股
转股
股份总
数 521,780,000.00 - - - - - 521,780,000.00
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1). 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2). 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股
本溢价） 1,919,231,428.71 - - 1,919,231,428.71
其他 90,072,889.30 22,588,327.40 - 112,661,216.70
合计 2,009,304,318.01 22,588,327.40 - 2,031,892,645.41
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
56、 库存股
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：前期 税
计入其他 后
综合收益 归
减：前期计
期初 当期转入 减：所 属 期末
项目 本期所得税前 入其他综合 税后归属于母
余额 留存收益 得税费 于 余额
发生额 收益当期转 公司
用 少
入损益
数
股
东
一、不能重分类进损
益的其他综合收益 -3,389,400.66 12,913,368.60 - - - 12,913,368.60 - 9,523,967.94
其中：重新计量设定
受益计划变动额 -3,474,932.53 3,008,337.41 3,008,337.41 -466,595.12
权益法下不能转损益
的其他综合收益
其他权益工具投资
公允价值变动 85,531.87 9,905,031.19 9,905,031.19 9,990,563.06
企业自身信用风险
公允价值变动
二、将重分类进损益
的其他综合收益 -82,893,820.68 -75,233,412.85 - - - -75,233,412.85 - -158,127,233.53
其中：权益法下可转
损益的其他综合收益 -1,486,326.90 -4,161,229.21 -4,161,229.21 -5,647,556.11
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2021 年年度报告
其他债权投资公允
价值变动
金融资产重分类计
入其他综合收益的金
额
其他债权投资信用
减值准备
现金流量套期储备
外币财务报表折算差
额 -81,407,493.78 -71,072,183.64 -71,072,183.64 -152,479,677.42
其他综合收益合计 -86,283,221.34 -62,320,044.25 -62,320,044.25 -148,603,265.59
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
297 / 352
2021 年年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 10,122,906.55 - - 10,122,906.55
合计 10,122,906.55 - - 10,122,906.55
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -345,488,092.53 -154,927,381.73
调整期初未分配利润合计数
- -19,304,226.60
（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 -345,488,092.53 -174,231,608.33
加：本期归属于母公司所有者
-193,422,882.07 -168,984,523.14
的净利润
减：提取法定盈余公积 - 2,271,961.06
期末未分配利润 -538,910,974.60 -345,488,092.53
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润-
元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润- 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润- 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润- 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润- 元。
61、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 1,119,691,491.46 995,654,385.29 1,116,006,321.06 981,202,938.26
其他业务 27,398,164.88 21,561,608.76 17,577,507.86 13,385,016.67
合计 1,147,089,656.34 1,017,215,994.05 1,133,583,828.92 994,587,954.93
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2021 年年度报告
(2). 营业收入扣除情况表
单位：万元 币种：人民币
项目 本年度 具体扣除情况 上年度 具体扣除情况
营业收入金额 114,708.97 113,358.38
营业收入扣除项目合计金额 2,257.22 422.20
营业收入扣除项目合计金额占营业收入的比 1.97% 0.37% /
重（%）
一、与主营业务无关的业务收入
1. 正常经营之外的其他业务收入。如出租固
定资产、无形资产、包装物，销售材料，用
材料收入、废料收入及
材料进行非货币性资产交换，经营受托管理 2,257.22 422.20 废料收入及其他
其他
业务等实现的收入，以及虽计入主营业务收
入，但属于上市公司正常经营之外的收入。
与主营业务无关的业务收入小计 2,257.22 422.20
营业收入扣除后金额 112,451.75 112,936.18
299 / 352
2021 年年度报告
(3). 合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 高端装备制造 合计
商品类型
机器人整机 399,294,345.30 399,294,345.30
系统集成 720,397,146.16 720,397,146.16
其他业务 27,398,164.88 27,398,164.88
按经营地区分类
中国大陆 586,606,168.02 586,606,168.02
其他国家和地区 560,483,488.32 560,483,488.32
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 426,692,510.18 426,692,510.18
在某一时段内确认收入 720,397,146.16 720,397,146.16
合计 1,147,089,656.34 1,147,089,656.34
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(4). 履约义务的说明
√适用 □不适用
当年确认的包括在合同负债年初账面价值中的收入如下：
2021年
预收商品款 20,583,285.91
已结算未完工款 58,688,608.33
79,271,894.24
前期已经履行（或部分履行）的履约义务在当年确认的收入如下：
2021年
系统集成 412,983,858.30
(5). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
300 / 352
2021 年年度报告
机器人整机销售
向客户交付机器人整机时履行履约义务。合同价款通常在交付机器人整机后 1 至 6
个月内到期。
系统集成
在提供服务的时间内履行履约义务，合同价款通常在根据约定的进度时点后 1 至 6
个月内支付。通常客户保留一定比例的质保金，质保金通常在质保期满后支付。
机器人整机销售预计合同期限通常不超过一年。于 2021 年 12 月 31 日，系统集成业
务分摊至剩余履约义务的交易价格为人民币 529,989,938.61 元，本集团预计该金额
将随着系统集成业务的完工进度，在未来 18 个月内确认为收入。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 288,956.63 704,493.43
教育费附加 133,901.97 293,188.81
地方教育附加 89,174.67 210,020.78
资源税 211,124.39 138,507.29
房产税 1,565,870.21 1,606,485.01
土地使用税 811,107.12 803,970.24
印花税 340,909.32 497,628.19
水利基金 383,553.29 302,353.01
市政税 5,971.51 149,095.16
垃圾税 37,383.09 134,736.32
其他 852,956.50 387,837.98
合计 4,720,908.70 5,228,316.22
其他说明：
无
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 41,814,792.97 34,678,210.75
销售佣金 3,976,674.00 7,228,311.17
业务宣传及开拓费 3,204,915.93 4,463,670.29
交通差旅费 3,275,976.62 3,002,617.91
咨询费 1,349,887.46 2,561,393.77
售后服务费 10,030,106.73 1,960,528.51
301 / 352
2021 年年度报告
办公及招待费 3,535,398.78 1,826,290.57
车辆费用 1,824,299.79 1,368,029.32
技术服务费 1,970,183.42 1,067,272.27
其他 2,970,731.28 4,794,544.34
合计 73,952,966.98 62,950,868.90
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 82,729,678.84 75,877,151.75
折旧与摊销 30,502,159.61 35,262,457.48
股份支付费用 20,030,301.80 20,219,616.57
租赁费 3,472,453.54 5,023,422.29
车辆费用 2,912,312.70 4,227,376.30
办公及招待费 1,926,131.75 2,724,400.57
技术服务费 5,179,772.11 2,717,472.37
交通差旅费 4,249,571.05 2,479,919.97
财产保险费 1,246,496.69 1,493,237.30
水电燃料费 1,407,829.71 943,191.00
邮政通讯费 856,030.51 656,424.92
咨询费 17,983,808.90 21,653,149.22
修理费 1,848,700.69 593,742.06
董事会费 400,032.00 458,360.00
培训费 456,832.06 265,830.92
其他 12,172,434.67 8,254,093.30
合计 187,374,546.63 182,849,846.02
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 68,443,337.14 38,781,446.05
物料消耗 15,540,554.01 22,443,397.60
技术开发费 21,022,671.41 12,330,843.35
折旧与摊销 1,277,846.42 1,485,959.53
302 / 352
2021 年年度报告
交通差旅费 1,364,167.86 990,455.12
租赁费 74,230.12 735,786.24
水电费 394,735.34 496,904.35
咨询费 369,332.15 403,369.75
办公及招待费 249,027.94 194,729.47
测试化验加工费 3,773.58 176,036.03
车辆费用 26,089.55 161,759.61
修理费 42,136.21 89,516.54
其他 3,985,226.59 1,536,612.88
减：研发样机销售 1,613,312.88 2,477,738.98
合计 111,179,815.44 77,349,077.54
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 20,186,215.84 14,365,443.49
减：利息收入 10,878,909.82 3,277,783.63
汇兑损益 6,355,738.86 (3,385,963.01)
银行手续费及其他 2,553,667.95 2,598,721.02
合计 18,216,712.83 10,300,417.87
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
与日常活动相关的政府补助 45,137,911.14 58,342,497.39
合计 45,137,911.14 58,342,497.39
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
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2021 年年度报告
权益法核算的长期股权投资收
129,464.06 (869,049.25)
益
交易性金融资产在持有期间的
109,610.75 498,433.01
投资收益
理财产品 20,300,132.50 4,093,531.12
合计 20,539,207.31 3,722,914.88
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来
本期发生额 上期发生额
源
交易性金融资产 3,013,833.12 14,105,758.89
或有对价 86,636,400.00 80,250,000.00
合计 89,650,233.12 94,355,758.89
其他说明：
2017年9月，本集团收购由Ceresa家族持有的意大利白车身焊装系统集成商WFC之
100%股权。2019年5月，该交易定价调整为WFC 2019年、2020年、2021年三年经审
计的调整后净利润平均值的10倍，并且，双方同意设置向下保底价仍为1.08亿欧元，
向上封顶价修改为1.3亿欧元。本集团初始投资成本以初始预测数1.3亿欧元计量，且
本集团于以前年度累计支付交易对价1.2亿欧元。于2020年末，根据对WFC 2021年业
绩 的 预 测 ， 对 该 或 有 对 价 确 认 公 允 价 值 变 动 收 益 0.1 亿 欧 元 ， 折 合 人 民 币
80,250,000.00元。
截至2021年12月31日止，由于WFC 2019年、2020年、2021年三年调整后的净利润平
均值的10倍无法达到保底价1.08亿欧元，实际最终对价预计将按照1.08亿欧元计算。
因 此 ， 本 集 团 于 2021 年 末 确 认 公 允 价 值 变 动 损 益 0.12 亿 欧 元 ， 折 合 人 民 币
86,636,400.00元，并将预计退还的股权收购款0.12亿欧元（折合人民币86,636,400.00
元）列报为交易性金融资产。
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
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2021 年年度报告
应收票据坏账损失 - -
应收票据坏账损失转回 -130,080.00 -664,577.20
应收账款坏账损失 42,268,402.29 32,459,411.74
其他应收款坏账损失 1,873,153.81 1,293,497.05
合计 44,011,476.10 33,088,331.59
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履
5,856,762.58 7,604,645.53
约成本减值损失
五、固定资产减值损失 - 8,485,904.77
十、无形资产减值损失 49,943,441.26 24,631,699.32
十一、商誉减值损失 23,970,125.91 76,475,234.05
合同资产减值损失 -6,826,525.19 5,039,726.47
合计 72,943,804.56 122,237,210.14
其他说明：
无
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置损益/（损 151,020.85 (42,150.37)
失）
合计 151,020.85 (42,150.37)
其他说明：
无
74、 营业外收入
营业外收入情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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2021 年年度报告
计入当期非经常性
项目 本期发生额 上期发生额
损益的金额
无需支付款项 1,599,903.89 4,081,762.42 1,599,903.89
罚款收入 168,699.52 174,444.01 168,699.52
索赔收入 2,294.97 414,621.29 2,294.97
境外子公司税款退 - 981,332.75 -
还
固定资产报废收益 - 20,185.92 -
其他 310,749.12 294,964.65 310,749.12
合计 2,081,647.50 5,967,311.04 2,081,647.50
计入当期损益的政府补助
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性
项目 本期发生额 上期发生额
损益的金额
合同罚款 3,153,107.06 2,322,118.91 3,153,107.06
滞纳金 468,003.07 598,627.54 468,003.07
对外捐赠 242,454.63 126,954.50 242,454.63
税收罚款 14,900.00 214,866.40 14,900.00
非流动资产毁损 89,436.58 113,210.81 89,436.58
报废损失
其他 876,906.09 274,211.02 876,906.09
合计 4,844,807.43 3,649,989.18 4,844,807.43
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1). 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 11,784,548.27 3,036,724.74
递延所得税费用 (48,826,195.70) (28,837,508.46)
合计 (37,041,647.43) (25,800,783.72)
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2021 年年度报告
(2). 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 -229,811,356.46
按法定/适用税率计算的所得税费用 -34,471,703.47
子公司适用不同税率的影响 -8,405,899.35
调整以前期间所得税的影响 2,159,260.38
非应税收入的影响 -266,348.94
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 9,816,434.50
使用前期未确认递延所得税资产的可 -12,885.09
抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣 4,198,355.83
暂时性差异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除 -10,058,861.29
所得税费用 -37,041,647.43
其他说明：
√适用 □不适用
本公司及本集团内部子公司因享受高新技术企业税收优惠，其所得税按在中国境内
取得的估计应纳税所得额及适用税率 15%计提。除这些子公司外，其他在中国境内
的子公司，其所得税按在中国境内取得的估计应纳税所得额及适用税率计提。源于
其他地区应纳税所得的税项根据公司经营所在国家的现行法律、解释公告和惯例，
按照适用税率计算。
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注七，57、其他综合收益。
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 58,402,450.26 56,971,049.76
往来款及其他 14,347,657.97 18,905,872.77
保证金押金 3,132,800.50 2,388,613.77
利息收入 10,878,909.82 3,277,783.63
合计 86,761,818.55 81,543,319.93
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2021 年年度报告
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
期间费用 128,705,685.92 133,891,119.41
往来款 4,193,643.53 18,003,550.33
保证金 1,305,737.64 4,701,319.01
其他 8,522,424.87 14,642,050.71
合计 142,727,491.96 171,238,039.46
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收回为取得借款所支付的保证 -
金 38,140,000.00
合计 38,140,000.00 -
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
新租赁准则租赁付款额 11,140,292.37 -
保证金 1,732,728.00 578,509.99
发行费用 - 40,452,789.74
合计 12,873,020.37 41,031,299.73
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2021 年年度报告
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1). 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 -192,769,709.03 -170,511,067.92
加：资产减值准备 72,943,804.56 122,237,210.14
信用减值损失 44,011,476.10 33,088,331.59
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资
产折旧 22,852,566.71 22,802,410.32
使用权资产摊销 9,418,556.75 -
无形资产摊销 26,850,289.78 31,804,025.58
长期待摊费用摊销 401,307.19 402,155.59
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损
失（收益以“－”号填列） -151,020.85 42,150.37
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 89,436.58 93,024.89
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -89,650,233.12 -94,355,758.89
财务费用（收益以“－”号填列） 28,451,579.98 9,496,654.62
投资损失（收益以“－”号填列） -20,539,207.31 -3,722,914.88
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -8,718,367.42 -33,269,898.49
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -40,107,828.28 -1,194,293.91
存货的减少（增加以“－”号填列） -103,018,790.66 403,797,753.20
合同资产的减少（增加以“－”号填列） -10,735,904.87 -353,041,783.42
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -76,524,453.82 -4,604,518.97
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） 117,827,261.85 -107,155,030.47
以权益结算的股份支付 22,462,072.84 -
经营活动产生的现金流量净额 -196,907,163.02 -144,091,550.65
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本 - -
一年内到期的可转换公司债券 - -
融资租入固定资产 - -
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 421,258,074.26 284,385,755.53
减：现金的期初余额 284,385,755.53 184,566,768.06
加：现金等价物的期末余额 - -
减：现金等价物的期初余额 - -
现金及现金等价物净增加额 136,872,318.73 99,818,987.47
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2021 年年度报告
(2). 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3). 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4). 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 421,258,074.26 284,385,755.53
其中：库存现金 156,212.89 248,919.72
可随时用于支付的银行
421,101,861.37 284,136,835.81
存款
可随时用于支付的其他
货币资金
可用于支付的存放中央
银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券
投资
三、期末现金及现金等价物
421,258,074.26 284,385,755.53
余额
其中：母公司或集团内子公
司使用受限制的现金和现金
等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 保函保证金、借款保证
3,038,465.64
金
固定资产 23,556,880.89 抵押用于长期借款
合计 26,595,346.53 /
其他说明：
于2021年12月31日，本集团的所有权受到限制的货币资金为人民币3,038,465.64元
(2020 年 12 月 31 日 ： 人 民 币 51,602,812.97 元 ) ， 包 括 ： 1 ） 保 函 保 证 金 人 民 币
2,138,465.64元（2020年12月31日：人民币40,602,812.97元）；2）信用证保证金人民
币900,000.00元（2020年12月31日：无）；3）2020年12月31日远期外汇保证金人民
币11,000,000.00元。
于2021年12月31日，本集团账面价值为人民币23,556,880.89元（2020年12月31日：
人民币25,304,758.14元）固定资产用于取得银行借款质押，包括：1）本集团子公司
CMA以账面价值为人民币12,347,576.98元（1,710,261.78欧元）的房屋建筑物作为抵
押物 ， 于2017 年9月 13日、 2017年 10月2日与意大利 Banca Mediocredito del Friuli
Venezia Giulia银行签订了本金为907,500.00欧元、300,000.00欧元的借款合同，贷款
期限分别为16年、6年。截至2021年12月31日止，剩余借款余额人民币5,241,502.20元
（ 726,000.00 欧 元 ） ； 2 ） 本 集 团 子 公 司 Evolut Service S.r.l 以 账 面 价 值 为 人 民 币
11,209,303.91元（1,552,599.68欧元）的房屋建筑物作为抵押物，于2009年11月11日
与B.C.C.DELGARDA银行签订了总额160万欧元的抵押贷款合同，贷款期限为15年。
截至2021年12月31日，剩余借款余额人民币3,810,387.42元（527,776.42欧元）。
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 153,583,519.63
其中：美元 323,481.87 6.3757 2,062,423.36
欧元 17,952,867.14 7.2197 129,614,314.89
波兰兹罗提 6,894,966.21 1.5717 10,836,818.39
巴西雷亚尔 9,318,751.78 1.1436 10,656,924.54
印度卢比 4,639,524.35 0.0856 397,143.28
土耳其里拉 32,889.49 0.4822 15,859.31
港币 43.85 0.8176 35.85
应收账款 - 286,774,499.97
其中：美元 4,211,704.97 6.3757 26,852,567.38
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2021 年年度报告
欧元 20,943,463.25 7.2197 151,205,521.63
波兰兹罗提 584,934.68 1.5717 919,341.84
巴西雷亚尔 93,540,712.20 1.1436 106,973,158.47
印度卢比 9,625,124.56 0.0856 823,910.66
其他应收款 8,139,220.40
其中： 欧元 996,061.73 7.2197 7,191,266.87
波兰兹罗提 2,000.00 1.5717 3,143.40
巴西雷亚尔 803,964.79 1.1436 919,414.13
印度卢比 296,682.12 0.0856 25,395.99
短期借款 48,988,179.43
其中： 欧元 1,996,032.74 7.2197 14,410,757.57
巴西雷亚尔 23,584,790.73 1.1436 26,971,566.68
印度卢比 88,853,448.36 0.0856 7,605,855.18
应付账款 127,236,109.74
欧元 9,843,236.02 7.2197 71,065,211.09
波兰兹罗提 32,727,878.27 1.5717 51,438,406.28
巴西雷亚尔 4,138,240.97 1.1436 4,732,492.37
其他应付款 92,609,640.63
欧元 12,545,691.60 7.2197 90,576,129.64
波兰兹罗提 437,499.98 1.5717 687,618.72
巴西雷亚尔 424,877.65 1.1436 485,890.08
印度卢比 10,046,754.48 0.0856 860,002.18
一年内到期的非流动负 46,064,934.87
债
欧元 6,380,450.00 7.2197 46,064,934.87
长期借款 - - 102,590,360.58
其中：欧元 14,209,781.65 7.2197 102,590,360.58
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营
地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
本年度记账本位
主要经营地 记账本位币
币变化情况
EFORT WFC Holding S.p.A. 意大利 欧元 无
O.L.C.I. Engineering S.r.l. 意大利 欧元 无
O.L.C.I. Engineering India Private Ltd. 印度 印度卢比 无
GME Aerospace Indústriade Material Composto S.A. 巴西 巴西雷亚尔 无
ECG Administrao e Participaes Ltda. 巴西 巴西雷亚尔 无
Autorobot Strefasp.z.o.o. 波兰 波兰兹罗提 无
CMA Robotics S.p.A. 意大利 欧元 无
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2021 年年度报告
CMA Roboter GmbH 德国 欧元 无
EFORT Systems S.r.l. 意大利 欧元 无
Evolut Service S.r.l. 意大利 欧元 无
EFORT Europe S.r.l. 意大利 欧元 无
EFORT France S.A.S. 法国 欧元 无
83、 套期
□适用 √不适用
84、 政府补助
(1). 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期损益的金
种类 金额 列报项目
额
与资产相关的政府 41,769,700.00 递延收益 3,401,565.96
补助
与收益相关的政府 72,570,475.26 递延收益、营业外 41,736,345.18
补助 收入
(2). 政府补助退回情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、 合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
为优化本集团结构，本公司的子公司ECG Administrao e Participaes Ltda.已于2021年清算并注销。
6、 其他
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
九、 在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 主要经 持股比例(%) 取得
注册地 业务性质
名称 营地 直接 间接 方式
芜湖希 安徽芜 安徽芜湖 喷涂机器人和机器 81.00 - 设立
美埃 湖 人喷涂系统的研
发、生产、销售和
技术服务
芜湖埃 安徽芜 安徽芜湖 机器人及自动化设 86.875 13.125 设立
华路 湖 备制造、应用与系
统集成
广东埃 佛山市 佛山市顺 机器人及自动化设 66.67 33.33 设立
华路 顺德区 德区 备制造、应用与系
统集成
EVOLU 意大利 意大利伦 工业机器人系统集 54.52 45.48 非同一控
T 伦巴第 巴第大区 成 制下企业
大区布 布雷西亚 合并
雷西亚 市
市
瑞博思 安徽芜 安徽芜湖 生产、销售智能装 60.00 - 设立
湖 备和机器人控制系
统及成套解决方案
WFC 意大利 意大利皮 控股 100.00 - 非同一控
皮埃蒙 埃蒙特大 制下企业
特大区 区都灵市 合并
都灵市
OLCI 意大利 意大利皮 工业机器人系统集 - 100.00 非同一控
皮埃蒙 埃蒙特大 成 制下企业
特大区 区都灵市 合并
都灵市
OLCI 印度马 印度马哈 工业机器人系统集 - 100.00 非同一控
India 哈拉施 拉施特拉 成 制下企业
特拉邦 邦普纳市 合并
普纳市
GME 巴西巴 巴西巴拉 工业机器人系统集 - 100.00 非同一控
拉那州 那州圣若 成 制下企业
圣若泽 泽杜斯皮 合并
杜斯皮 尼艾斯
尼艾斯
市
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2021 年年度报告
Autorob 波兰利 波兰利维 工业机器人系统集 - 100.00 非同一控
ot 维茨市 茨市 成 制下企业
合并
上海埃 上海市 上海市 工业机器人研发生 100.00 - 设立
奇 产、销售智能装备
和机器人控制系统
及成套解决方案
Efort 意大利 意大利皮 工业机器人及集成 100.00 - 设立
Europe 皮埃蒙 埃蒙特大 研发
特大区 区都灵市
都灵市
Efort 法国伊 法国伊西 工业机器人及集成 - 100.00 设立
France 西莱穆 莱穆利诺
利诺
CMA 意大利 意大利北 家具、木材、陶 - 100.00 非同一控
北部 部 Udine 瓷、卫浴、塑料制 制下企业
Udine 市 品喷涂行业机器人 合并
市 的生产及销售
CMA 德国 德国 家具、木材、陶 - 100.00 非同一控
GmbH Unterfo Unterfoeh 瓷、卫浴、塑料制 制下企业
ehring ring 市 品喷涂行业机器人 合并
市 的生产及销售
Efort 意大利 意大利威 工业机器人系统集 - 100.00 非同一控
Systems 威尼托 尼托大区 成 制下企业
大区威 威尼斯市 合并
尼斯市
江西希 江西赣 江西赣州 工业机器人及集成 - 50.50 设立
美埃 州
广东埃 广东佛 广东佛山 工业机器人及集成 60.00 - 设立
汇 山
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被
投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
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2021 年年度报告
(2).重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1).重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2).重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3).重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
联营企业：
投资账面价值合计 65,884,548.20 44,290,058.79
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 129,464.06 -869,049.25
--其他综合收益 -4,161,229.21 -
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2021 年年度报告
--综合收益总额 -4,031,765.15 -869,049.25
其他说明
无
(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7).与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
1.金融工具的分类
资产负债表日的各类金融工具的账面价值如下：
2021 年
金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期 以摊余成本计量的 以公允价值计量且其变动计入其 合计
损益的金融资产 金融资产 他综合收益的金融资产
准则要求 指定 准则要求 指定
货币资金 - - 424,296,539.90 - - 424,296,539.90
交易性金融资产 440,961,636.81 - - - - 440,961,636.81
应收账款 - - 488,937,935.86 - - 488,937,935.86
应收票据 - - 34,374,016.08 - - 34,374,016.08
应收账款融资 - - - 73,330,480.81 - 73,330,480.81
其他应收款 - - 13,330,266.34 - - 13,330,266.34
其他权益工具投资 - - - 22,405,031.19 - 22,405,031.19
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2021 年年度报告
440,961,636.81 - 960,938,758.18 95,735,512.00 - 1,497,635,906.99
金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金 以摊余成本计量的 合计
融负债 金融负债
准则要求 指定
短期借款 - - 339,600,097.00 339,600,097.00
应付票据 - - 1,146,428.50 1,146,428.50
应付账款 - - 287,420,293.01 287,420,293.01
其他应付款 - - 36,181,016.40 36,181,016.40
一年内到期的非流动负债 - - 82,349,023.32 82,349,023.32
长期借款 - - 93,150,418.55 93,150,418.55
- - 839,847,276.78 839,847,276.78
2.金融工具转移
已转移但未整体终止确认的金融资产
于2021年12月31日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账
面价值为人民币21,187,217.48元（2020年12月31日：人民币24,574,999.89元）。本集
团已贴现给银行但未整体终止确认的银行承兑汇票账面价值为人民币2,811,000.00元
（2020年12月31日：人民币208,000.00元）。本集团认为，本集团保留了其几乎所有
的风险和报酬，包括与其相关的违约风险，因此，继续全额确认其及与之相关的已
结算应付账款。背书或贴现后，本集团不再保留使用其的权利，包括将其出售、转
让或质押给其他第三方的权利。
已整体终止确认但继续涉入的已转移金融资产
于2021年12月31日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账
面价值为人民币13,366,457.06元（2020年12月31日：人民币43,331,297.56元）。本集
团已贴现给银行且已整体终止确认的银行承兑汇票的账面价值为人民币19,890,000.00
元（2020年12月31日：人民币42,339,557.20元）。于2021年12月31日，其到期日为1
至12个月，根据《票据法》相关规定，若承兑银行拒绝付款的，持票人可以不按照
汇票债务人的先后顺序，对包括本集团在内的汇票债务人中的任何一人、数人或者
全体行使追索权（“继续涉入”）。本集团认为，本集团已经转移了其几乎所有的风
险和报酬，因此，终止确认其及与之相关的已结算应付账款的账面价值。继续涉入
及回购的最大损失和未折现现金流量等于其账面价值。本集团认为，继续涉入公允
价值并不重大。
本集团无因继续涉入已终止确认金融资产当年度和累计确认的收益或费用。背书及
贴现在本年度大致均衡发生。
3.金融工具风险
本集团在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、流动性风险及
市场风险（包括汇率风险和利率风险）。本集团的主要金融工具包括货币资金、股
权投资、借款、应收票据及应收账款、应付票据及应付账款等。与这些金融工具相
关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理策略如下所述。本集团通
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2021 年年度报告
过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理
政策减少集中于任何单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
信用风险
本集团仅与经认可的、信誉良好的第三方进行交易。按照本集团的政策，需对所有
要求采用信用方式进行交易的客户进行信用审核。另外，本集团对应收账款余额进
行持续监控，以确保本集团不致面临重大坏账风险。对于未采用相关经营单位的记
账本位币结算的交易，除非本集团信用控制部门特别批准，否则本集团不提供信用
交易条件。
由于货币资金、应收银行承兑汇票的交易对手是声誉良好并拥有较高信用评级的银
行，这些金融工具信用风险较低。
本集团其他金融资产包括应收账款、其他应收款及某些衍生工具，这些金融资产的
信用风险源自交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。
本集团在每一资产负债表日面临的最大信用风险敞口为向客户收取的总金额减去坏
账准备后的金额。
由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方和关联方进行交易，所以无需担保
物。信用风险集中按照客户进行管理。于2021年12月31日，本集团具有特定信用风
险集中，本集团的应收账款的30.51%（2020年12月31日：31.58%）和45.54%（2020
年12月31日：45.71%）分别源于应收账款余额最大和前五大客户。本集团对应收账
款余额未持有任何担保物或其他信用增级。
信用风险显著增加判断标准
本集团在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑在无须付出不必
要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本集团历史数据的定
性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本集团以单项金融工具或者具
有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发
生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生
违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本集团认为金融工具的信用风险已发生
显著增加：
（1） 定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比
例；
（2） 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单
等；
已发生信用减值资产的定义
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2021 年年度报告
为确定是否发生信用减值，本集团所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的
信用风险管理目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。本集团评估债务人是否发
生信用减值时，主要考虑以下因素：
（1） 发行方或债务人发生重大财务困难；
（2） 债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；
（3） 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其
他情况下都不会做出的让步；
（4） 债务人很可能破产或进行其他财务重组；
（5） 发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
（6） 以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的
事件所致。
预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本集团对不同的资产分
别以 12 个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键
参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本集团考虑历史统计数据（如交
易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，
建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
相关定义如下：
（1） 违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义
务的可能性。本集团的违约概率以XX模型结果为基础进行调整，加入前瞻性
信息，以反映当前宏观经济环境下债务人违约概率；
（2） 违约损失率是指本集团对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易
对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所
不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或
整个存续期为基准进行计算；
（3） 违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，
本集团应被偿付的金额。
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本集团通过进
行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
这些经济指标对违约概率和违约损失率的影响，对不同的业务类型有所不同。本集
团在此过程中参考了权威预测值，根据其结果，对这些经济指标进行预测，并确定
这些经济指标对违约概率和违约损失率的影响。
信用风险敞口
本集团因应收账款和其他应收款产生的信用风险敞口及预期信用损失的量化数据，
参见附注七、5和七、8
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2021 年年度报告
流动性风险
本集团采用循环流动性计划工具管理资金短缺风险。该工具既考虑其金融工具的到
期日，也考虑本集团运营产生的预计现金流量。
本集团的目标是运用银行借款等多种融资手段以保持融资的持续性与灵活性的平
衡。于2021年12月31日，本集团87.56%（2020年：81.19%）的债务在不足1年内到
期。
下表概括了金融负债及租赁负债按未折现的合同现金流量所作的到期期限分析：
2021年
1年以内 1年至2年 2年至3年 3年以上 合计
短期借款 348,886,433.34 - - - 348,886,433.34
应付票据 1,146,428.50 - - - 1,146,428.50
应付账款 287,420,293.01 - - - 287,420,293.01
其他应付款 36,181,016.40 - - - 36,181,016.40
一年内到期的非流动
负债 84,274,036.32 - - - 84,274,036.32
长期借款 109,911.24 2,110,233.05 59,896,990.38 36,393,322.29 98,510,456.96
租赁负债 - 9,787,001.98 9,409,907.60 18,049,556.44 37,246,466.02
758,018,118.81 11,897,235.03 69,306,897.98 54,442,878.73 893,665,130.55
2020年
1年以内 1年至2年 2年至3年 3年以上 合计
短期借款 256,374,734.88 - - - 256,374,734.88
应付账款 285,348,288.35 - - - 285,348,288.35
其他应付款 36,133,469.42 - - - 36,133,469.42
一年内到期的非流动 85,891,818.83 85,891,818.83
负债 - - -
长期借款 806,360.61 70,121,500.00 56,175,000.00 27,592,900.00 154,695,760.61
664,554,672.09 70,121,500.00 56,175,000.00 27,592,900.00 818,444,072.09
利率风险
本集团面临的市场利率变动的风险主要与本集团以浮动利率计息的长期负债有关。
下表为利率风险的敏感性分析，反映了在所有其他变量保持不变的假设下，利率发
生合理、可能的变动时，将对净损益(通过对浮动利率借款的影响)和其他综合收益的
税后净额产生的影响。
基准点 净损益 其他综合收益 股东权益合计
增加/（减 增加/（减少 的税后净额 增加/（减少）
少） ） 增加/（减少）
100.00 -1,169,591.40 - -1,169,591.40
2021年- 浮动利率工具
-100.00 1,169,591.40 - 1,169,591.40
100.00 -1,741,425.00 - -1,741,425.00
2020年- 浮动利率工具
-100.00 1,741,425.00 - 1,741,425.00
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2021 年年度报告
汇率风险
本集团面临交易性的汇率风险。此类风险由于经营单位以其记账本位币以外的货币
进行的销售或采购所致。本集团销售额约17.46%（2020年：21.96%）是以发生销售
的经营单位的记账本位币以外的货币计价的，而约100%（2020年：100%）的成本以
经营单位的记账本位币计价。
下表为汇率风险的敏感性分析，反映了在所有其他变量保持不变的假设下，汇率发
生合理、可能的变动时，将对净损益（由于货币性资产和货币性负债的公允价值变
化）和其他综合收益的税后净额产生的影响。
2021年
汇率 净损益 其他综合收益 股东权益合计
增加/（减少） 增加/（减少） 的税后净额 增加/（减少）
增加/（减少）
人民币对欧元贬值 5% 3,401,852.43 - 3,401,852.43
人民币对欧元升值 (5% ) (3,401,852.43 ) - (3,401,852.43)
2020年
汇率 净损益 其他综合收益 股东权益合计
增加/（减少） 增加/（减少） 的税后净额 增加/（减少）
增加/（减少）
人民币对欧元贬值 5% (285,293.19 ) - (285,293.19)
人民币对欧元升值 (5% ) 285,293.19 - 285,293.19
4.资本管理
本集团资本管理的主要目标是确保本集团持续经营的能力，并保持健康的资本比
率，以支持业务发展并使股东价值最大化。本集团根据经济形势以及相关资产的风
险特征的变化管理资本结构并对其进行调整。为维持或调整资本结构，本集团可以
调整对股东的利润分配、向股东归还资本或发行新股。
本集团采用资产负债率来管理资本，资产负债率是指总负债和总资产的比率。本集
团于资产负债表日的资产负债率如下：
2021年 2020年
总负债 1,193,479,601.58 1,190,840,848.52
总资产 3,077,470,229.48 3,307,332,902.30
资产负债率 38.78% 36.01%
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2021 年年度报告
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
第三层次
项目 第一层次公 第二层次公允
公允价值 合计
允价值计量 价值计量
计量
一、持续的公允
价值计量
（一）交易性金
融资产 1,039,041.02 439,922,595.79 - 440,961,636.81
1.以公允价值计
量且变动计入当
期损益的金融资
产 1,039,041.02 439,922,595.79 - 440,961,636.81
（1）理财产品 - 353,044,901.28 - 353,044,901.28
（2）权益工具投
资 1,039,041.02 190,274.41 - 1,229,315.43
（3）衍生金融资
产 - 86,687,420.10 - 86,687,420.10
（二）应收款项
融资 - 73,330,480.81 - 73,330,480.81
（三）其他权益 - 22,405,031.19 - 22,405,031.19
工具投资
持续以公允价值
计量的资产总额 1,039,041.02 535,658,107.79 - 536,697,148.81
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性
及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性
及定量信息
√适用 □不适用
对于在活跃市场上交易的金融工具，本公司以其活跃市场报价确定其公允价值；对
于不在活跃市场上交易的金融工具，本公司采用估值技术确定其公允价值。所使用
的估值模型主要为现金流量折现模型和市场可比公司模型等。估值技术的输入值主
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2021 年年度报告
要包括无风险利率、基准利率、汇率、信用点差、流动性溢价、缺乏流动性折扣
等。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可
观察参数敏感性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定
转换时点的政策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
母公司对本 母公司对本企
母公司名
注册地 业务性质 注册资本 企业的持股 业的表决权比
称
比例(%) 例(%)
芜湖远宏 芜湖市 投资 13,000.00 16.0987 36.5771
工业机器
人投资有
限公司
本企业的母公司情况的说明
2017年9月20日，芜湖远宏工业机器人投资有限公司与其控股股东芜湖远大创业投资
有限公司、芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）签署一致行动人协议，各方保证在
参加本公司股东大会行使表决权时按照远宏机器人的意见行使表决权。芜湖远大创
业投资有限公司的控股股东为芜湖市建设投资有限公司，芜湖市建设投资有限公司
受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人为芜湖市国有资产监
督管理委员会。
本企业最终控制方是芜湖市国有资产监督管理委员会。
其他说明：
无
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2021 年年度报告
2、 本企业的子公司情况
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见附注九，1、在子公司中的权益。
3、 本企业合营和联营企业情况
√适用 □不适用
本企业重要的合营或联营企业详见附注九，3.在合营企业或联营企业中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合
营或联营企业情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
芜湖永达科技有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司子公司
奇瑞控股集团有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司
奇瑞汽车股份有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公司
芜湖艾蔓设备工程有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
奇瑞商用车（安徽）有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
瑞源国际资源投资有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
奇瑞汽车河南有限公司 奇瑞商用车（安徽）有限公司的子公司
奇瑞万达贵州客车股份有限公司 奇瑞商用车（安徽）有限公司的子公司
奇瑞新能源汽车股份有限公司 奇瑞汽车股份有限公司的子公司
安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司 奇瑞新能源汽车股份有限公司的子公司
芜湖华衍水务有限公司 本公司董事邢晖担任该公司董事
安徽聚隆启帆精密传动有限公司 本公司董事徐伟担任该公司董事长
合肥美的洗衣机有限公司 本公司股东美的集团股份有限公司的子公司
芜湖美智空调设备有限公司 本公司股东美的集团股份有限公司的子公司
安徽美芝精密制造有限公司 本公司股东美的集团股份有限公司的子公司
达奥（芜湖）汽车制品有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
芜湖滨江智能装备产业发展有限公司 本公司股东芜湖远大创业投资有限公司参股的公司
芜湖瑞泰汽车零部件有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
GEMPE Administradora de BensIm óveis Próprios 本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio Ceresa 控制的公司
Eireli
GEC Empreendimentos Imobiliarios Ltda. 本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio Ceresa 控制的公司
C.F. Real Estate Sp.z o.o. 本公司股东 Phinda Holding S.A.实际控制的公司
芜湖普威技研有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司子公司
安徽瑞达后勤服务有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
芜湖埃科泰克动力总成有限公司 本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公司
安徽聚隆启帆精密传动有限公司 公司董事徐伟担任该公司董事长
广东美的制冷设备有限公司 本公司股东美的集团股份有限公司的子公司
本公司董事长许礼进担任该公司监事（2021 年 10 月许礼进已卸
沈阳智能机器人国家研究院有限公司
任董事，担任监事）
宁国聚隆精工机械有限公司 本公司董事徐伟担任该公司总经理
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2021 年年度报告
芜湖长信科技股份有限公司 本公司董事邢晖担任该公司董事
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1).购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
Robox S.p.A. 模块装配件、技
术服务费 27,250,732.64 13,033,411.12
芜湖奥一精机有限公 减速机及齿轮
司 12,611,859.71 4,300,834.71
芜湖艾蔓设备工程有 板链机械
限公司 5,274,336.26 4,414,236.74
安徽聚隆启帆精密传 减速机及齿轮
动有限公司 2,363,531.60 2,162,679.00
瑞源国际资源投资有 电子电气元器件
限公司 972,948.23 3,021,144.04
江苏世之高智能装备 电子电路协会
有限公司 47,169.81 -
安徽瑞达后勤服务有 其他材料
限公司 42,409.63 -
奇瑞汽车股份有限公 机器人模态测服
司 务 24,198.11 133,962.27
芜湖华衍水务有限公 水费
司 94,165.27 123,109.52
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
江苏世之高智能装备有 机器人整机、
限公司 转让材料 13,380,219.08 -
安徽工布智造工业科技 机器人整机及
有限公司 系统集成、转
让材料 12,158,256.17 5,481,454.02
安徽必达新能源汽车产 系统集成
业研究院有限公司 2,510,411.70 5,148,474.39
Robox S.p.A. 系统集成 168,490.43 -
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2021 年年度报告
奇瑞汽车股份有限公司 系统集成 108,623.01 1,171,107.74
江西汇有美智能涂装科 系统集成、转
技有限公司 让材料 100,903.87 5,309,734.51
芜湖埃科泰克动力总成 系统集成、维
有限公司 修服务 81,291.24 -
奇瑞商用车（安徽）有 系统集成、转
限公司 让材料 59,048.20 3,676,773.51
奇瑞汽车河南有限公司 转让材料 69,000.00 45,400.00
广东美的制冷设备有限
维修服务
公司 21,398.24 -
芜湖美智空调设备有限
转让材料
公司 10,663.72 47,281.42
芜湖永达科技有限公司 维修服务 4,424.78 -
芜湖长信科技股份有限
转让材料
公司 3,469.04 -
芜湖普威技研有限公司 转让材料 1,840.71 -
奇瑞新能源汽车股份有 系统集成
限公司 - 2,102,632.43
奇瑞万达贵州客车股份 系统集成
有限公司 - 249,572.65
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
本公司作为承租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期确认的租赁 上期确认的租赁
出租方名称 租赁资产种类
费 费
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2021 年年度报告
GEMPE Administradora de 房屋及建筑物 4,611,662.77 5,247,419.08
Bens Imóveis Próprios Eireli
C.F.Real Estate Sp.z o.o. 房屋及建筑 4,332,774.32 4,430,527.39
物
GEC Empreendimentos 房屋及建筑物 317,051.82 360,760.06
Imobiliarios Ltda.
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
担保是否
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 已经履行
完毕
芜湖市建设投资有限公司 230 万欧元 2021 年 12 月 13 日 2024 年 12 月 13 日 否
芜湖市建设投资有限公司 400 万欧元 2019 年 6 月 4 日 2023 年 6 月 4 日 否
芜湖市建设投资有限公司 400 万欧元 2019 年 9 月 6 日 2023 年 9 月 5 日 否
芜湖市建设投资有限公司 770 万欧元 2020 年 5 月 20 日 2026 年 5 月 20 日 否
芜湖市建设投资有限公司 600 万欧元 2020 年 8 月 13 日 2026 年 8 月 13 日 否
芜湖市建设投资有限公司 300 万欧元 2020 年 11 月 27 日 2026 年 11 月 27 日 否
关联担保情况说明
√适用 □不适用
(a) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2021 年 12 月 13 日至 2024 年 12 月 13 日的无偿的连带责任保证担保，2021 年末借款
余额为人民币 16,605,310.00 元（2,300,000.00 欧元）。
(b) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2019 年 6 月 4 日至 2023 年 6 月 4 日的无偿的连带责任保证担保，2021 年末无借款余
额。
(c) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2019 年 9 月 6 日至 2023 年 9 月 5 日的无偿的连带责任保证担保，2021 年末无借款余
额。
(d) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2020 年 5 月 20 日至 2026 年 5 月 20 日的无偿的连带责任保证担保，2021 年末借款余
额为人民币 37,542,440.00 元（5,200,000.00 欧元）。
(e) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2020 年 8 月 13 日至 2026 年 8 月 13 日的无偿的连带责任保证担保，2021 年末借款余
额为人民币 28,878,800.00 元（4,000,000.00 欧元）。
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2021 年年度报告
(f) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2020 年 11 月 27 日至 2026 年 11 月 27 日的无偿的连带责任保证担保，2021 年末借款
余额为 21,659,100.00 元（3,000,000.00 欧元）。
(g) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自
2020 年 2 月 19 日至 2021 年 2 月 19 日的无偿的连带责任保证担保，该担保已履行完
毕。
(5).关联方资金拆借
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
说
关联方 拆借金额 起始日 到期日
明
拆入
GEMPE Administradora de 11,779,080.00 2021 年 12 月 16 日 2022 年 6 月 30 日
Bens Imóveis Próprios Eireli
江西汇有美智能涂装科技有 550,000.00 2020 年 4 月 27 日 2020 年 5 月 28 日
限公司
江西汇有美智能涂装科技有 350,000.00 2020 年 7 月 8 日 2020 年 9 月 8 日
限公司
江西汇有美智能涂装科技有 300,000.00 2020 年 8 月 1 日 2020 年 9 月 30 日
限公司
（a） 本年度，本集团子公司GME 自GEMPE Administradora de Bens Imóveis Próprios
Eireli借入资金人民币11,779,080.00元，年利率为4.35%。
（b） 2020年度，本集团自江西汇有美智能涂装科技有限公司借入资金人民币
1,200,000.00元，并于2020年及2021年度分别偿还人民币600,000.00元及人民币
600,000.00元。
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 15,161,232.61 16,952,914.23
(8).其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1).应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
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2021 年年度报告
奇瑞汽车河南有限公
应收账款
司 15,859,322.19 5,072,030.78 22,992,042.99 2,978,755.03
安徽工布智造工业科
应收账款
技有限公司 10,802,022.91 305,104.84 4,127,628.31 388,881.42
江苏世之高智能装备
应收账款
有限公司 8,938,085.49 249,372.59 - -
江西汇有美智能涂装
应收账款
科技有限公司 5,300,000.00 549,390.00 6,000,000.00 300,000.00
奇瑞商用车（安徽）
应收账款
有限公司 3,187,380.00 393,641.43 6,003,242.82 413,187.78
奇瑞汽车股份有限公
应收账款
司 3,157,190.89 1,028,201.53 8,562,357.04 2,682,964.07
安徽必达新能源汽车
应收账款
产业研究院有限公司 1,725,000.00 48,127.50 2,750,400.00 137,520.00
芜湖奥一精机有限公
应收账款
司 1,577,171.00 194,780.62 1,577,171.00 78,858.55
达奥（芜湖）汽车制
应收账款
品有限公司 1,113,698.01 615,318.15 1,172,146.27 351,643.88
奇瑞新能源汽车股份
应收账款
有限公司 1,108,400.00 334,515.12 3,460,400.00 228,440.00
芜湖永达科技有限公
应收账款
司 34,880.00 10,526.78 34,880.00 3,488.00
芜湖长信科技股份有
应收账款
限公司 1,960.00 54.68 - -
沈阳智能机器人国家
应收账款
研究院有限公司 - - 99,500.00 9,950.00
安徽美芝精密制造有
应收账款
限公司 - - 24,200.00 2,420.00
芜湖美智空调设备有
应收账款
限公司 - - 5,300.00 265.00
安徽工布智造工业科
应收票据
技有限公司 3,132,218.24 - 200,000.00 -
江苏世之高智能装备
应收票据
有限公司 713,859.65 - - -
安徽美芝精密制造有
应收票据
限公司 20,600.00 - 71,600.00 -
合肥美的洗衣机有限
应收票据
公司 - - 83,000.00 -
安徽工布智造工业科
预付款项
技有限公司 264,000.00 - 264,000.00 -
芜湖华衍水务有限公
预付款项
司 12,988.20 - 13,062.01 -
安徽工布智造工业科
其他应收款
技有限公司 282,773.48 - 21,705.54 -
奇瑞商用车（安徽）
其他应收款
有限公司 100,000.00 5,000.00 50,208.12 2,500.81
奇瑞新能源汽车股份
其他应收款
有限公司 100,000.00 50,000.00 100,000.00 30,000.00
芜湖市建设投资有限
其他应收款
公司 68,200.00 23,212.00 103,800.00 12,690.00
安徽必达新能源汽车
其他应收款
产业研究院有限公司 30,000.00 1,500.00 - -
奇瑞汽车股份有限公
其他应收款
司 9,650.00 4,050.00 - -
江西汇有美智能涂装
其他应收款
科技有限公司 4,466.70 223.34 - -
芜湖滨江智能装备产
其他应收款
业发展有限公司 1,104.04 1,104.04 - -
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2021 年年度报告
C.F.Real Estate Sp.z
其他应收款
o.o. - - 430,992.00 129,297.60
其他非流动资 安徽工布智造工业科
产 技有限公司 6,278,049.00 - 6,278,049.00 -
(2).应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余 期初账面余
额 额
应付账款 芜湖艾蔓设备工程有限公司 4,427,733.72 3,458,300.28
应付账款 Robox S.p.A. 3,255,233.83 3,438,169.00
应付账款 芜湖奥一精机有限公司 2,893,819.92 1,451,442.34
应付账款 安徽聚隆启帆精密传动有限公司 2,673,325.32 2,090,070.00
应付账款 奇瑞汽车股份有限公司 340,047.45 488,645.72
应付账款 瑞源国际资源投资有限公司 23,542.52 1,584,490.32
应付账款 安徽瑞达后勤服务有限公司 12,251.32 -
应付账款 GEMPE Administradora de BensIm óveis Próprios Eireli - 1,883,550.00
应付账款 C.F. Real Estate Sp.z o.o. - 447,916.51
应付账款 GEC Empreendimentos Imobiliarios Ltda. - 82,876.20
其他应付款 奇瑞汽车股份有限公司 15,078.41 -
其他应付款 宁国聚隆精工机械有限公司 15,000.00 -
其他应付款 江西汇有美智能涂装科技有限公司 - 600,000.00
其他应付款 安徽工布智造工业科技有限公司 - 120,000.00
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
单位：股 币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 11,605,240.00
公司本期行权的各项权益工具总额 -
公司本期失效的各项权益工具总额 87,600.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格 上市前股权激励：人民币1.44-1.94元/
的范围和合同剩余期限 股；
2021 年第二类限制性股票激励计划：
人民币 6.89 元/股
公司期末发行在外的其他权益工具行权 上市前股权激励：2022年9月至2024年
价格的范围和合同剩余期限 4月；
2021 年第二类限制性股票激励计划：
2023 年 8 月 26 日至 2026 年 8 月 26 日
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2021 年年度报告
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 上市前股权激励：授予日前后 6 个月外
部投资者或股东增资的价格 2021 年第
二类限制性股票激励计划：布莱克斯
科尔斯模型
可行权权益工具数量的确定依据 上市前股权激励：满足服务期的预计
行权数量 2021 年第二类限制性股票激
励计划：分年度对公司业绩指标、个
人业绩指标进行考核，以达到考核目
标的激励对象所持有的数量为确定依
据
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的 112,534,962.14
累计金额
本期以权益结算的股份支付确认的费用 22,462,072.84
总额
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
√适用 □不适用
（1） 上市前股权激励
于2015年至2019年间，本公司通过搭建员工持股平台并由员工入股持股平台，向员
工实施股权激励。对给予员工对应的股份，按照入股价格与公允价值的差额，进行
股份支付处理，并在60个月的服务期内分摊。
（2） 2021年第二类限制性股票激励计划
本公司于2021年实施了一项限制性股票激励计划（以下称“限制性股票激励计
划”），以激励本集团员工。本次激励计划拟授予的限制性股票数量1,425万股，于
333 / 352
2021 年年度报告
2021年8月26日首次授予日，本公司向94名激励对象授予1,160.52万股，授予价格为
人民币6.89元/股，剩余264.5万股为预留的限制性股票。
本激励计划首次授予的限制性股票在激励对象满足相应归属条件后的归属期限和归
属安排如下：
归属安排 归属期限 归属权益数量占授予权益总量的比例
第一个归属期 自首次授予之日起 24 个月后的首个交 33%
易日至首次授予之日起 36 个月内的最
后一个交易日止
第二个归属期 自首次授予之日起 36 个月后的首个交 33%
易日至首次授予之日起 48 个月内的最
后一个交易日止
第三个归属期 自首次授予之日起 48 个月后的首个交 34%
易日至首次授予之日起 60 个月内的最
后一个交易日止
2021年授予的第二类限制性股票的公允价值为人民币86,020,000.00元（人民币7.41
元/股），限制性股票的公允价值采用布莱克斯科尔斯模型，结合授予股份期权的条
款和条件，作出估计。下表列示了所用模型的输入变量：
2021年
股利率（%） -
预计波动率（%） 29.70-30.27
无风险利率（%） 2.55-2.77
限制性股票预计期限（年） 2-4
加权平均股价（人民币元） 7.41
股份期权的预计期限是根据预测数据为基础确定的，其反映的行权模式并不一定是
未来可能出现的行权模式。预计波动率是基于历史波动率能反映出未来趋势的假
设，但并不一定是实际的结果。
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
除已于附注十六、8中披露的事项外，于资产负债表日，本集团并无须作披露的承诺
事项。
（1）截止2021年12月31日，本集团开出的保函、信用证信息如下：
保函类型 出函行 保函金额 保函期限 保函受益人 担保方式 保证金
质量保函 中国银行 人民币3,370,877.93 2020.10.13- EVOLUT 信用 -
(欧元466,900.00) 2022.10.31
融资性保函 中国农业银行 人民币1,732,728.00 2021.05.28- Efort Systems 保证金 欧元240,000.00
(欧元240,000.00) 2022.03.31
涉外融资性保函 中国农业银行 人民币21,659,100.00 2021.08.23- OLCI India 信用 -
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2021 年年度报告
(欧元3,000,000.00) 2022.08.22
涉外融资性保函 中国农业银行 人民币15,161,370.00 2020.06.17- OLCI India 信用 -
(欧元2,100,000.00) 2022.06.17
涉外融资性保函 中国农业银行 人民币7,219,700.00 2021.10.15- OLCI Italy 信用 -
(欧元1,000,000.00) 2022.06.30
融资性保函 Banca di 人民币1,732,728.00( 2011.7.14- Efort Systems 信用
Monastier e 欧元240,000.00) 不定期
del Sile
履约保函 中国银行 人民币1,322,903.17 2021.07.25- EVOLUT 信用 -
(欧元183,235.20) 2023.05.26
信用证 兴业银行 人民币453,900.00(欧 2020.12.10- WF 信用 -
元62,869.55) 2022.02.28 MASCHINENBAU
UND
BLECHFORMTECH
NIK GMBH AND
CO.KG
履约保函 中国农业银行 人民币1,380,000.00 2021.12.17- 南京开沃新能源汽 信用 -
2022.06.13 车科技有限公司
履约保函 浦东发展银行 人民币4,740,000.00 2021.12.18- 南京开沃新能源汽 信用 -
2022.03.25 车科技有限公司
履约保函 浦东发展银行 人民币4,740,000.00 2021.12.18- 南京开沃新能源汽 信用 -
2022.03.25 车科技有限公司
（2）未决诉讼及未决税务调查事项：
a)截止2021年12月31日，境外子公司GME共存在38件诉讼事项，其中，劳工诉讼案
件22件，涉及金额人民币862,125.46元；税务诉讼案件13件，涉及金额人民币
10,208,606.22元；民事诉讼案件3件，涉及金额人民币198,636.24元。
b)根据意大利税务机构于2020年2月4日出具的税务证明
（Certificato RegolaritàFiscale），EVOLUT存在如下税务方面的未决调查、程序：就
编号为“ACCERT. SDC T9H03A101542-19 (2014)”税务评估通知的异议案件，该案件
涉及2014财政年度IRES、IRAP和增值税事项，争议金额（不含利息）为人民币
6,314,739.48元(874,654.00欧元)，目前EVOLUT正在异议程序中；就编号为
“ACCERT. SDC T9H03A101546-19 (2015)”税务评估通知的异议案件，该案件涉及
2015财政年度IRES、IRAP和增值税事项，争议金额（不含利息）为人民币
12,970,891.36元（1,796,597.00欧元），目前EVOLUT正在异议程序中。
c)公司子公司EVOLUT原股东Franco Codini已就其薪酬和离职补偿在布雷西亚法院对
EVOLUT提起诉讼，要求EVOLUT支付未付薪酬及离职补偿金总计约人民币
3,176,668.00 元（440,000.00欧元）。EVOLUT已就Franco Codini的主张答辩，并拟就
Franco Codini不当管理导致的公司损失要求损害赔偿。
就上述税务调查事项和未决诉讼，本公司根据相关案件代理律师出具的法律意见，
认为本公司承担相关支付义务的可能性较小，因此公司未计提预计负债。
2、 或有事项
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1).非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2).其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
6、 分部信息
(1).报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
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2021 年年度报告
出于管理目的，本集团根据地理位置，本集团有如下 2 个报告分部：
（1） 中国大陆；
（2） 其他国家和地区。
管理层出于配置资源和评价业绩的决策目的，对各业务单元的经营成果分开进行管
理。分部业绩，以报告分部的利润总额为基础进行评价。
(2).报告分部的财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 机器人整机 系统集成 其他业务 合计
收入 399,294,345.30 720,397,146.16 27,398,164.88 1,147,089,656.34
成本 316,038,777.13 679,615,608.16 21,561,608.76 1,017,215,994.05
中国大陆 其他国家和地区 合计
收入 586,606,168.02 560,483,488.32 1,147,089,656.34
成本 517,608,272.48 499,607,721.57 1,017,215,994.05
中国大陆 其他国家和地区 分部间抵消 合计
对外交易收入 586,606,168.02 560,483,488.32 - 1,147,089,656.34
分部间交易收入 6,041,193.22 17,538,515.24 -23,579,708.46 -
对联营企业的投资收益 129,464.06 - - 129,464.06
资产减值损失 171,783,481.80 69,317,277.05 -168,156,954.29 72,943,804.56
亏损总额 -250,253,418.22 -154,216,589.80 174,658,651.56 -229,811,356.46
资产总额 3,139,561,147.68 1,245,690,849.32 -1,307,781,767.52 3,077,470,229.48
负债总额 745,306,900.32 636,270,082.67 -188,097,381.41 1,193,479,601.58
中国大陆 其他国家和地区 合计
非流动资产总额 285,774,372.09 510,462,467.25 796,236,839.34
非流动资产归属于该资产所处区域，不包括金融资产和递延所得税资产。
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说
明原因
□适用 √不适用
(4).其他说明
√适用 □不适用
主要客户信息
营业收入人民币 337,043,945.92 元（2020 年：人民币 419,228,140.00 元）来自于
其他国家和地区分部对某一单个客户（包括已知受该客户控制下的所有主体）的收
入。
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2021 年年度报告
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
√适用 □不适用
租赁
作为承租人
2021年
租赁负债利息费用 2,960,133.40
计入当期损益的采用简化处理的短期租赁及低价值租赁 3,519,937.62
与租赁相关的现金流出（不包含短期租赁及低价值租赁） 11,140,292.37
本集团承租的租赁资产包括经营过程中使用的房屋建筑物、办公及其他设备，房屋
建筑物的租赁期通常为3-6年，办公及其他设备的租赁期通常为1-2年。租赁合同通
常约定本集团不能将租赁资产进行转租。
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 172,656,963.98
1至2年 39,491,939.31
2至3年 69,630,511.89
3至4年 40,487,656.38
4至5年 11,603,330.50
5 年以上 4,791,103.74
合计 338,661,505.80
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2021 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类别 提 账面 比 提 账面
比例
金额 金额 比 价值 金额 例 金额 比 价值
(%)
例 (%) 例
(%) (%)
按单项计提坏账准备 31,073,700.43 9.18 30,641,016.67 98.61 432,683.76 45,455,682.38 15.19 33,579,807.83 73.87 11,875,874.55
按组合计提坏账准备 307,587,805.37 90.82 55,342,819.32 17.99 252,244,986.05 253,727,997.16 84.81 30,725,899.80 12.11 223,002,097.36
合计 338,661,505.80 / 85,983,835.99 / 252,677,669.81 299,183,679.54 / 64,305,707.63 / 234,877,971.91
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2021 年年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
位：元 币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
客户 2 6,866,786.76 6,866,786.76 100.00 预计无法收回
客户 4 4,326,837.61 3,894,153.85 90.00 预计部分无法收
回
客户 5 4,244,492.02 4,244,492.02 100.00 预计无法收回
客户 6 3,890,000.00 3,890,000.00 100.00 预计无法收回
客户 7 3,352,930.70 3,352,930.70 100.00 预计无法收回
客户 8 2,725,100.00 2,725,100.00 100.00 预计无法收回
客户 9 2,250,900.00 2,250,900.00 100.00 预计无法收回
客户 10 1,947,000.00 1,947,000.00 100.00 预计无法收回
客户 14 543,924.12 543,924.12 100.00 预计无法收回
其他 925,729.22 925,729.22 100.00 预计无法收回
合计 31,073,700.43 30,641,016.67 98.61 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 172,656,963.98 2.79 4,817,129.29
1 年至 2 年 30,680,253.18 12.35 3,789,011.27
2 年至 3 年 57,994,012.56 30.18 17,502,592.99
3 年至 4 年 34,184,044.83 55.25 18,886,684.77
4 年至 5 年 11,275,358.30 84.70 9,550,228.48
5 年以上 797,172.52 100.00 797,172.52
合计 307,587,805.37 17.99 55,342,819.32
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(3).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 9,927,249.92
其中重要的应收账款核销情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
应收账款性 履行的核销程 款项是否由关
单位名称 核销金额 核销原因
质 序 联交易产生
客户 15 销售产品和 8,339,730.75 已签署债权 总经理审批 否
服务款项 重组协议
客户 22 销售产品和 1,587,519.17 已签署债权 总经理审批 否
服务款项 重组协议
合计 / 9,927,249.92 / / /
应收账款核销说明：
□适用 □不适用
无
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款期末余
单位名称 期末余额 额合计数的比例 坏账准备期末余额
(%)
第一名 43,343,536.42 12.80 17,455,896.59
第二名 15,648,936.48 4.62 5,068,024.55
第三名 13,642,901.67 4.03 380,241.01
第四名 11,391,999.83 3.36 328,503.63
第五名 10,802,022.91 3.19 304,787.65
合计 94,829,397.31 28.00 23,537,453.43
其他说明
无
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2021 年年度报告
(6).因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7).转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 282,773.48 21,705.54
其他应收款 232,588,239.60 240,149,624.61
合计 232,871,013.08 240,171,330.15
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预付投资款利息 282,773.48 21,705.54
合计 282,773.48 21,705.54
截止报告日该应收利息已经全部收回。
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 242,206,085.06
1至2年 1,752,119.97
2至3年 563,948.56
3至4年 1,661,640.46
4至5年 255,888.66
5 年以上 168,349.04
合计 246,608,031.75
(2). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
往来款 233,928,418.57 236,853,837.97
政府补助款 3,140,000.00 14,810,065.00
保证金及押金 7,943,619.92 10,212,821.89
备用金 - 485,329.61
借款 - 121,318.70
其他 1,595,993.26 1,433,274.24
合计 246,608,031.75 263,916,647.41
(3). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 未来12个月预 整个存续期 合计
整个存续期预
期信用损失 预期信用损
期信用损失(已
失(未发生信
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2021 年年度报告
用减值) 发生信用减值)
2021 年 1 月 1
22,329,522.80 - 1,437,500.00 23,767,022.80
日余额
2021 年 1 月 1 - - - -
日余额在本
期
--转入第二阶
- - - -
段
--转入第三阶
- - - -
段
--转回第二阶
- - - -
段
--转回第一阶
- - - -
段
本期计提 - 100,000.00 100,000.00
本期转回 -8,914,730.65 - - -8,914,730.65
本期转销 - - -
本期核销 - - -932,500.00 -932,500.00
其他变动 - - -
2021年12月
13,414,792.15 - 605,000.00 14,019,792.15
31日余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
(5). 本期实际核销的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的其他应收款 932,500.00
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
(7). 涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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2021 年年度报告
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
减
项目 值
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 账面价值
准
备
对子公司投资 1,392,595,882.95 168,156,954.29 1,224,438,928.66 1,288,999,764.62 - 1,288,999,764.62
对联营、合营企业投资 63,805,203.80 - 63,805,203.80 43,587,970.79 - 43,587,970.79
合计 1,456,401,086.75 168,156,954.29 1,288,244,132.46 1,332,587,735.41 - 1,332,587,735.41
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2021 年年度报告
(1). 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本
期 本期计提减值准 减值准备期末余
被投资单位 期初余额 本期增加 期末余额
减 备 额
少
希美埃（芜湖）机器人技术有
限公司 33,720,000.00 - - 33,720,000.00 - -
埃华路（芜湖）机器人工程有
限公司 24,500,000.00 45,000,000.00 - 69,500,000.00 - -
广东埃华路机器人工程有限公
司 20,000,000.00 - - 20,000,000.00 - -
上海埃奇机器人技术机器人有
限公司 5,000,000.00 3,337,723.33 - 8,337,723.33 - -
瑞博思（芜湖）智能控制系统
有限公司 18,000,000.00 - - 18,000,000.00 -
EFORT Europe S.r.l. 57,374,010.00 - - 57,374,010.00 - -
EFORT WFC Holding S.p.A 1,035,835,501.81 55,258,395.00 - 1,091,093,896.81 168,156,954.29 168,156,954.29
EVOLUT Service S.r.I. 94,570,252.81 - - 94,570,252.81 - -
合计 1,288,999,764.62 103,596,118.33 - 1,392,595,882.95 168,156,954.29 168,156,954.29
2021 年度，本集团子公司 WFC 主要经营地巴西、波兰疫情严重，客户订单萎缩，本公司持有的对 WFC 的长期股权投资出现减值迹
象。根据《企业会计准则第 8 号——资产减值》的规定，本公司对持有的 WFC 长期股权投资进行减值测试，并聘请专业评估机构进
行评估。WFC 长期股权投资的可收回金额根据预计未来现金流量的现值确定，使用的税前折现率为 12.18%。根据专业机构的评估报
告结果，本公司于 2021 年度确认了长期股权投资减值损失人民币 168,156,954.29 元。
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2021 年年度报告
(2). 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
减值
减 其他 宣告发
投资 期初 权益法下 计提 期末 准备
少 综合 其他权益变 放现金 其
单位 余额 追加投资 确认的投 减值 余额 期末
投 收益 动 股利或 他
资损益 准备 余额
资 调整 利润
联营企业
Robox S.p.A. 40,358,975.23 - 1,978,270.10 (4,161,229.21) 38,176,016.12
芜湖奥一精机有限公
3,228,995.56 - 1,046,358.01 - 4,275,353.57
司
安徽工布智造工业科
- - 143,729.83 126,254.56 269,984.39
技有限公司
江苏世之高智能装备
- 21,000,000.00 83,849.72 - 21,083,849.72
有限公司
合计 43,587,970.79 21,000,000.00 3,252,207.66 (4,034,974.65) 63,805,203.80
其他说明：
无
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2021 年年度报告
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 534,192,075.67 475,376,318.99 397,893,121.06 325,609,227.74
其他业务 17,968,426.32 10,972,024.60 9,713,321.92 2,887,508.47
合计 552,160,501.99 486,348,343.59 407,606,442.98 328,496,736.21
营业收入列示如下：
2021年 2020年
与客户之间的合同产生的收入 550,328,616.23 406,005,825.79
租赁收入 1,831,885.76 1,600,617.19
552,160,501.99 407,606,442.98
(2). 合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合同分类 高端装备制造 合计
商品类型
机器人整机 338,018,485.29 338,018,485.29
系统集成 196,173,590.38 196,173,590.38
其他业务 16,136,540.56 16,136,540.56
按经营地区分类
中国大陆 550,328,616.23 550,328,616.23
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 354,155,025.85 354,155,025.85
在某一时段内确认收入 196,173,590.38 196,173,590.38
合计 550,328,616.23 550,328,616.23
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
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(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收
3,252,207.66 -71,137.25
益
处置长期股权投资产生的投资
- 3,291,217.98
收益
交易性金融资产在持有期间的
20,286,446.15 4,084,358.52
投资收益
合计 23,538,653.81 7,304,439.25
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 15.10
越权审批或无正式批准文件的税收 -
返还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业 4,513.79
业务密切相关，按照国家统一标准
定额或定量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取 -
的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营 -
企业的投资成本小于取得投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允
价值产生的收益
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非货币性资产交换损益 -
委托他人投资或管理资产的损益 -
因不可抗力因素，如遭受自然灾害 -
而计提的各项资产减值准备
债务重组损益 -
企业重组费用，如安置职工的支 -
出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超 -
过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司 -
期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事 -
项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效 11,006.00 注：其中 8,663.64 万
套期保值业务外，持有交易性金融 元为应收回的或有对
资产、衍生金融资产、交易性金融 价形成（上年为无需
负债、衍生金融负债产生的公允价 支付的或有对价
值变动损益，以及处置交易性金融 8,025.00 万元）
资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投
资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合 41.39
同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益 -
采用公允价值模式进行后续计量的 -
投资性房地产公允价值变动产生的
损益
根据税收、会计等法律、法规的要 -
求对当期损益进行一次性调整对当
期损益的影响
受托经营取得的托管费收入 -
除上述各项之外的其他营业外收入 -276.32
和支出
其他符合非经常性损益定义的损益 -
项目
减：所得税影响额 2,339.86
少数股东权益影响额 29.10
合计 12,931.00
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告
第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，
应说明原因。
□适用 √不适用
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2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
加权平均净资 每股收益
报告期利润 产收益率
基本每股收益 稀释每股收益
（%）
归属于公司普通股股东
-9.71 -0.37 -0.37
的净利润
扣除非经常性损益后归
属于公司普通股股东的 -16.19 -0.62 -0.62
净利润
基本每股收益按照归属于本公司普通股股东的当期净利润，除以发行在外普通股的
加权平均数计算。新发行普通股股数，按照中国证券监督管理委员会《公开发行证
券的公司信息披露编报规则第9号——净资产收益率和每股收益的计算及披露（2010
年修订）》的规定计算确定。
由于本集团2021年度归属于本公司普通股股东为亏损，于2021年授予的第二类限制
性股票具有反稀释性或具有或有行权条件，未纳入稀释每股收益中计算。
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：许礼进
董事会批准报送日期：2022 年 4 月 28 日
修订信息
□适用 √不适用
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