2022 年半年度报告
公司代码：688165 公司简称：埃夫特
埃夫特智能装备股份有限公司
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重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环
境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因
素”。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人许礼进、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无。
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，
请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
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十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、其他
□适用 √不适用
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目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标............................................................................................... 10
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 14
第四节 公司治理........................................................................................................................... 50
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 53
第六节 重要事项........................................................................................................................... 55
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 83
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 88
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 88
第十节 财务报告........................................................................................................................... 89
载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报表
备查文件目录
报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告原稿
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
埃夫特、公司、发行人 指 埃夫特智能装备股份有限公司
芜湖希美埃 指 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司
江西希美埃 指 江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希美埃的子公司
芜湖埃华路 指 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司
广东埃华路 指 广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃华路的子公司
瑞博思 指 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司
上海埃奇 指 上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司
广东埃汇 指 广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司
WFC 指 EFORT W.F.C.Holding S.p.A.（原名 W.F.C.Holding S.p.A.），
系公司的境外子公司
EVOLUT 指 Evolut Service S.r.l.（原名 Evolut S.p.A.），系公司的境外
子公司
CMA 指 CMA Robotics S.p.A.，系公司的境外子公司
CMA GmbH 指 CMA Roboter GmbH，系公司的境外子公司
Efort Systems 指 EFORT Systems S.r.l.（原名 Webb Robotica S.r.l.），系公
司的境外子公司
OLCI 指 O.L.C.I. Engineering S.r.l，系公司的境外子公司
OLCI India 指 O.L.C.I ENGINEERING INDIA PRIATE LIMITED，系公司
的境外子公司
GME 指 GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A.，系公
司的境外子公司
Autorobot 指 “AUTOROBOT-STREFA”Spóka zograniczonodpowied
zialnoci，系公司的境外子公司
Efort Europe 指 Efort Europe S.r.l.，系公司的境外子公司
Efort France 指 Efort France S.A.S.，系公司的境外子公司
ROBOX 指 ROBOX S.p.A.，系公司的境外参股公司
奥一精机 指 芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司
瑞埃研究院 指 安徽瑞埃工业机器人研究院有限公司，系公司的参股公司
海螺中南 指 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公
司
工布智造 指 安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司
汇有美 指 江西汇有美智能涂装科技有限公司，系公司的参股公司
世之高 指 江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司
芜湖市国资委 指 芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人
芜湖远宏 指 芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的股东
芜湖建投 指 芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控股股东
远大创投 指 芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东
睿博投资 指 芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，
系公司的股东
信惟基石 指 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公
司的股东
鼎晖源霖 指 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的
股东
美的集团 指 美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公司的股东
Phinda Holding 指 Phinda Holding S.A.，系公司的股东
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马鞍山基石 指 马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系
公司的股东
国信资本 指 国信资本有限责任公司，系公司的股东
建信投资 指 建信（北京）投资基金管理有限责任公司，系公司的股东
奇瑞科技 指 芜湖奇瑞科技有限公司，系公司的股东
京道智勤 指 厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东
雅瑞悦世 指 宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业（有限合伙），
系公司的股东
深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司，系公司的股东
红土丝路 指 无锡红土丝路创业投资企业（有限合伙），系公司的股东
红土智能 指 江苏疌泉红土智能创业投资基金（有限合伙），系公司的
股东
盛世元尚 指 霍尔果斯盛世元尚股权投资合伙企业（有限合伙），系公
司的股东
盛世创鑫 指 霍尔果斯盛世创鑫股权投资合伙企业（有限合伙），系公
司的股东
睿泽投资 指 芜湖睿泽投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，
系睿博投资的有限合伙人
睿埃咨询 指 芜湖睿埃企业管理咨询中心（有限合伙），公司员工持股
平台，系睿博投资的有限合伙人
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作
机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
（ISO8373:2012 标准定义）
桌面机器人 指 一般行业内将负载较轻，且可以在桌面安装的机器人称为
桌面机器人。公司生产的桌面机器人产品为负载小于 10 公
斤，自重小于 50 公斤的机器人机型
中小型机器人 指 一般行业内将负载较轻和中等，且在地面或墙壁安装的机
器人统称为中小型机器人。公司生产的中小型机器人产品
为负载小于 50 公斤，自重大于 50 公斤的机器人机型
大型负载机器人 指 公司生产的大型负载机器人产品为负载 50 公斤及以上的
机器人机型
协作机器人 指 和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人
SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机
器人
系统集成 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客
户的实际情况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、
控制、工业软件、传感器、人工智能等技术，将机器人、
夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能
够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能
的自动化生产线
关节机器人 指 是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸
多工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关
节机器人和水平关节机器人
AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或
光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有
安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾
驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独
立功能的普通物体实现互联互通的网络
人工智能、AI 指 Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用于模拟、
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延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技
术科学
通用工业 指 General Industry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽
车工业以外的其他工业
3C 指 是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电
子（Consumer Electronics）首字母的合并简称
PCB 指 印制电路板，又称印刷线路板(Printed Circuit Board)，是重
要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电
气连接的载体
白车身 指 Body in White（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身
焊装 指 利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽
车制造四大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动
化程度最高，应用工业机器人最多的环节
工业机器人四大家族 指 工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科
（ FANUC Corporation ） 、 安 川 （ YASKAWA Electric
Corporation ） 、 ABB （ ABB Ltd ） 、 库 卡 （ KUKA
Aktiengesellschaft）
夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确的
位置，以接受施工或检测的装置
减速器、减速机 指 工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之
间起匹配转速和传递转矩的作用，分为 RV 减速器和谐波
减速器
RV 减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行
星轮与摆线针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具
有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点
谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发
生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮
合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量
轻、体积小等特点
控制器 指 工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器
人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性
能
弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧
放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔
化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程
动力学 指 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物
体的力与物体运动的关系
运动学 指 理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这
里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变
运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位
置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨
迹和规定的运动参数进行运动。分控制器和驱动装置，控
制器有专用或者通用的运动控制卡或运动控制器。驱动装
置有多种形式，如液压缸、电机、电缸，是为了实现将电
能转化为机械能的机构，这过程中实现对机械运动的精确
位置或速度控制。
轨迹精度 指 是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令
给定轨迹的程度
数字孪生 指 是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集
成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚
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拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命
周期过程
离线编程 指 机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器
人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相
关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，
即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机
器人执行程序传输给机器人
机器学习 指 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、
逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究
计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识
或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性
能
正向设计 指 以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，
面向市场导向和客户需求，系统性的进行产品研发和原创
设计，区别于模仿、抄袭、从同类产品实物反推设计的一
种设计和开发路径
热弯 指 热弯是玻璃曲面加工的一种应用较广的工艺，曲面玻璃兼
具特性优良、外观精美、工艺成熟、成本低等多重优势，
已逐渐成为中高端智能手机盖板市场的潮流，因此（玻璃）
热弯机在 3C 行业近年来成长迅猛
IDE 指 Integerated Development Environment 集成开发环境
CRM 指 Customer Relationship Management 客户关系管理
SRM 指 Supplier Relationship Management 供应商关系管理
WMS 指 Warehouse Management System 仓库管理系统
MES 指 Manufacturing Execution System 工厂制造执行系统
SCADA 指 Supervisory Control And Data Acquisition 数据采集与监视
控制系统
CE 认证 指 是一种安全认证，CE 代表欧洲统一
（CONFORMITE EUROPEENNE）， 在欧盟市场"CE"标
志属 强制性认证标志
ATEX 认证 指 指 1994 年 3 月 23 日，欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境
用的设备及保护系统”(94/9/EC) 指令
Tier1 指 跟整机厂签订供应合同的一级供应商
Stellantis 集团 指 菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler Automobiles N.V.）与
标志雪铁龙集团（PSA Automobiles SA）于 2021 年合并成
为 Stellantis 集团(Stellantis N.V.)
股东大会 指 埃夫特智能装备股份有限公司股东大会
董事会 指 埃夫特智能装备股份有限公司董事会
监事会 指 埃夫特智能装备股份有限监事会
公司章程 指 现行有效的《埃夫特智能装备股份有限公司章程》
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会、中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
上交所 指 上海证券交易所
IFR 指 International Federation of Robotics，即国际机器人学联合
会
ISO 指 International Organization for Standardization，即国际标准
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化组织
MIR 睿工业 指 德佳咨询旗下品牌，立足于工业领域，在机器人、自动化
与智能制造、机床、智能家居、汽车、数据中心、家电、
半导体、人工智能(AI)等行业，具有多年的研究经验
报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 埃夫特智能装备股份有限公司
公司的中文简称 埃夫特
公司的外文名称 EFORT Intelligent Equipment Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 EFORT
公司的法定代表人 许礼进
公司注册地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司注册地址的历史变更情况 2016年1月29日，公司注册地址由“安徽省芜湖市鸠江经
济开发区飞跃东路8号”变更为“安徽省芜湖市鸠江经济开
发区万春东路96号”；2020年，安徽省芜湖市鸠江经济开
发区更名为中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区
公司办公地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
公司办公地址的邮政编码 241000
公司网址 http://www.efort.com.cn/
电子信箱 ir@efort.com.cn
报告期内变更情况查询索引 无
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 康斌 季先萍
联系地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 中国（安徽）自由贸易试验区
区万春东路96号 芜湖片区万春东路96号
电话 0553-5670638 0553-5670638
传真 0553-5635270 0553-5635270
电子信箱 ir@efort.com.cn ir@efort.com.cn
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、证券日报、证券时报、上海证券报
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券部
报告期内变更情况查询索引 无
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股 上交所科创板 埃夫特 688165 不适用
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(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：万元币种：人民币
本报告期 本报告期比上年
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
营业收入 60,821.76 57,163.73 6.40
归属于上市公司股东的净利润 -7,036.43 -5,647.90 不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常
-8,736.48 -8,215.44 不适用
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -14,432.50 -11,563.48 -24.81
本报告期末比上
本报告期末 上年度末
年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 182,887.93 187,628.13 -2.53
总资产 321,884.61 307,747.02 4.59
(二) 主要财务指标
本报告期
本报告期比上年同
主要财务指标 （1－6月 上年同期
期增减(%)
）
基本每股收益（元／股） -0.13 -0.11 不适用
稀释每股收益（元／股） -0.13 -0.11 不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元
-0.17 -0.16 不适用
／股）
加权平均净资产收益率（%） -3.80 -2.72 不适用
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收
-4.72 -3.95 不适用
益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 7.78 8.69 减少0.91个百分点
注：研发投入指研发费用加上研发样机销售金额
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1. 公司本期营业收入较上年同期增加 6.40%。本报告期内，公司机器人业务销量较上年同期增
长 17.33%，但由于产品结构变化，机器人业务收入与上年同期基本持平。海外系统集成业务受
疫情冲击逐渐减弱，项目执行情况较上年同期改善，国内系统集成业务主动进行风险控制，减少
资源占用，公司集成业务整体较上年同期增长约 10.16%。
2. 公司本期整体毛利率从上年同期的 16.49%下降到本期的 14.45%，主要受 2022 年上半年机器
人业务市场竞争加剧，平均售价下降及 2021 下半年以来大宗原材料价格上涨、芯片短缺带来的
电子元器件价格大幅上涨的双重承压，机器人业务毛利率下降约 1.6 个百分点。
3. 公司本期研发投入为 4,731.95 万元，较上年同期下降 4.77%，占收入比重从上年同期 8.69%降
到 7.78%，主要因为加强了对研发项目的管控所致。
4. 本报告期归属于上市公司股东的净亏损较上年增加 1,388.53 万元，扣非后净亏损较上年增加
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521.04 万元，主要原因为 2021 年下半年公司实施第二类限制性股票激励计划，本报告期较上年
同期增加股份支付费用 1,222.40 万元。
5. 公司本期经营活动产生的现金流量净流出比上年同期增加 2,869.02 万元，主要为确保供应链
安全，增加原材料储备，产成品增加及在建集成项目增加占用资金所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:万元币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动资产处置损益 80.53
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 -
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，
符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府 1,851.30
补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 -
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投
-
资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益 -
委托他人投资或管理资产的损益 -
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 -
债务重组损益 -
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 -
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 -
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 -
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易
性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产
生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资 599.43
产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资
收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 -
对外委托贷款取得的损益 -
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动
-
产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调
-
整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入 -
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -407.21
其他符合非经常性损益定义的损益项目 -
减：所得税影响额 388.22
少数股东权益影响额（税后） 35.78
合计 1,700.05
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将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
根据《上市公司行业分类指引》和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业机器
人整机业务属于“C34 通用设备制造业”中的“C3491 工业机器人制造”；公司控制器及伺服驱动业
务归属于“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”；公司工业机器人系统
集成业务属于“C35 专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业
作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2 高端装备制造产业”中的“2.1
智能制造装备产业”。
我国从 2013 年起成为全球最大的机器人应用市场，根据 IFR 的数据，2016 年至 2020 年中国
的工业机器人安装量分别为 9.65 万台、15.62 万台、15.40 万台、14.05 万台和 16.84 万台。我国机
器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013 到 2017 年的快速成长期和 2018 到 2019 两
年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，
从 2020 年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步
减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。
工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键
材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，
直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结
构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体
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开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用
场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业
机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的
行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品
外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要
系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车、电子、
金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用
的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。
该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机及系统集成。其中包含：
（1）核心零部件：
减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但 RV 减速器由于传动精度、扭转
刚度等性能问题，部分仍然依赖进口；
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），
国产产品可满足部分机器人需求；
控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、
响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；关节机器
人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业
技术。
（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、
柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。公
司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器
人标准化总体组成员单位、G60 科创走廊机器人产业联盟理事长单位。
公司技术中心 2019 年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，
入选国家首批“专精特新”小巨人企业。公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业
大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、
科技部国家科技重大专项 2 项、863 计划项目 5 项、十三五国家重点研发计划 18 项，国家智能制
造装备发展专项 9 项，参与国家科技支撑计划 1 项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、
地方标准 19 项（其中国家标准 5 项，行业标准 2 项，团体标准 11 项，地方标准 1 项），建有机
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器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和博士后科研工作站。经
过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖 1 项（作为奇瑞
汽车下属项目组获得），中国专利优秀奖 2 项。安徽省科学技术奖二等奖 2 项，安徽省科学技术
奖三等奖 4 项，安徽省专利金奖 2 项，安徽省专利银奖 1 项，国家专利优秀奖 1 项，北京市科学
技术奖二等奖 1 项。
据 MIR 睿工业统计，2021 年公司六关节工业机器人销量在自主品牌工业机器人企业中保持
前三。公司子公司 GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST 的 4 款喷涂机器人，获得了欧盟
ATEX 防爆认证证书，这是首家国内机器人企业获得欧盟 ATEX 防爆认证证书。2022 年上半年埃
夫特新增 8 款机器人获得欧盟 CE 认证，截至报告日埃夫特累计 9 款机器人获得欧盟 CE 认证。
3. 新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）机器人智能化是未来发展方向
机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智
能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。
（2）人机协作的应用趋势
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业
企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。
（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应
用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，
继汽车、3C 电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国
工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人
市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、3C、锂电、光伏等需求旺盛；一
般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续
落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、
信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的
转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
(二) 主营业务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、
生产、销售。
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公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、整机产品、机器人系统集成解决方案，具体
如下：
产品类型 产品 生产主体 代表产品示例
核心 运动控制器、伺服
瑞博思
零部件 系统
EFORT 工业机器
人
CMA 喷涂工业机
埃夫特
机器人 器人
CMA
整机 协作机器人
希美埃
SCARA 工业机器
人
焊接和铆接生产线 埃夫特、
解决方案 WFC 及
搬运和检测生产线 下属子公
解决方案 司、
喷涂生产线解决方 CMA、希
机器人系 案 美埃及下
统集成 打磨和抛光生产线 属子公
解决方案 司、
铸造生产线解决方 EVOLUT
案 、埃华路
智能物流与输送生 及下属子
产线解决方案 公司
（1）工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司
自主生产的工业机器人整机，部分应用于 AGV 及其他智能装备控制。
（2）工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、
码垛、打磨、喷涂、切割等功能，可应用于汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C 电子等诸多行
业。公司整机产品分为轻型桌面型（负载小于 10 公斤、自重小于 50 公斤）、中小型负载（负载
小于 50 公斤、自重大于 50 公斤）、大型负载（负载 50 公斤及以上）。
公司主力机型为 3 公斤负载、7 公斤负载、15 公斤负载、20 公斤负载、50 公斤负载和 210 公
斤负载。3 公斤负载和 7 公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，主要用于 3C 行业的搬
运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司 15 公斤负载及 20 公斤负载机器人均为中小型机
器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、搬运上下料等功能，主要应用于汽车零部件、家具制造、3C、
陶瓷卫浴、光伏、金属加工等行业。公司 50 公斤及以上的大型负载机器人主要应用于光伏、通用
机械、汽车及汽车零部件、木工建陶行业等。公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复
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性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在
差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应
用的需求。
（3）机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）、汽车零部件、家具制造、
金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸
造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有 18 项核心技术，其中 10 项为独立自主研发，7 项为并购境外企业
后吸收再创新，1 项为引进境外技术后吸收再研发。其中 2022 年上半年公司新增 2 项核心技术。
公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人
运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，
先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要
基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智
能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。公司各项核心技术具体情
况如下：
量产或生
按产业链位
核心技术类别 具体技术 拥有主体 技术来源 产开始时
置分类类别
间
面向动态性能的机器人机械本体
整机 埃夫特 自主研发 2010年
正向设计与优化技术
面向特殊作业环境下的机器人结
整机 埃夫特 自主研发 2011年
构设计技术
机器人整机正向 吸收CMA技
面向手持示教的结构设计技术 整机 埃夫特 2017年
设计技术 术后创新
面向高速高精度三维激光切割新 引进境外技 2023年底
整机 埃夫特
型机器人机构技术 术后研发 【注1】
面向协作机器人一体化关节设计
整机 埃夫特 自主研发 2019年
技术
机器人快速标定技术 整机 埃夫特 自主研发 2022年
基于动力学的时间最优轨迹规划
整机 埃夫特 自主研发 2022年
技术
高精度（绝对精度）运动学算法 整机、核心 埃夫特
自主研发 2017年
及其参数辨识与标定技术 零部件 瑞博思
动力学参数辨识与动力学控制算 整机、核心 埃夫特
自主研发 2017年
机器人运动控制 法 零部件 瑞博思
技术 基于动力学的碰撞检测及最优运 整机、核心 埃夫特
自主研发 2018年
动规划算法 零部件 瑞博思
高性能机器人控制与驱动硬件技 埃夫特 吸收ROBOX
核心零部件 2019年
术 瑞博思 技术后创新
实时操作系统内核（RTE）和第 埃夫特 吸收ROBOX
核心零部件 2018年
三方集成开发平台（RDE） 瑞博思 技术后创新
机器人与智能制造系统自主仿真 核心零部件 埃夫特
自主研发 2015年
软件平台 、系统集成 瑞博思
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基于云端架构和智能算法的机器 整机、系统 埃夫特 2023年底
自主研发
人柔性作业架构 集成 瑞博思 【注2】
机器人智能喷涂系统成套解决方 CMA、希 吸收CMA技
系统集成 2015年
案 美埃 术后创新
机器人智能化及 EVOLUT 吸收EVOLU
智能抛光和打磨系统解决方案 系统集成 2018年
系统集成技术 、埃华路 T技术后创新
机器人焊装线体全流程虚拟调试 埃夫特、 吸收WFC技
系统集成 2018年
技术 WFC 术后创新
基于多AGV调度超柔性焊装技 埃夫特、 吸收WFC技
系统集成 2019年
术 WFC 术后创新
注 1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，因为疫情影响了人员的互访，延迟了国内的转产进度且
零部件为定制，疫情原因定制零部件到货延期，预计量产时间延期到 2023 年底；
注 2：基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业架构由于人员到位不及预期、与海外工程师之间的互访减
少及效率降低产品推出延期 。
国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用
奖项名称 获奖年度 项目名称 奖励等级
国家科学技术进步奖二等
国家科学技术进步奖 2011 奖（作为奇瑞汽车下属项 二等奖
目组获得）
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定
认定称号 产品名称
年度
国家工信部 国家级专精特新“小巨人”企业 2019 埃夫特智能装备股份有限公司
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，
并不断改进原有产品及开发新产品。2022 年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心
零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、伺服驱
动器等。具体为：
在机器人底层核心技术方面：公司形成了机器人快速标定技术，该技术提高了机器人的精度，
缩短了用户操作时间；完成了基于动力学的时间最优轨迹规划技术，提升机器人节拍 25%左右，
为客户带来生产效率的提升；相关核心技术适用于焊接、码垛等应用场景。
在核心零部件自主化、平台化方面：进一步完善了中小负载自主驱动器，对电控系统进一步
标准化，电控系统更加紧凑，可靠性更高；实现了自主控制器覆盖率提升；完成了 M 型和 S 型两
款平台化电柜的开发，目前进入批量生产阶段，平台型电柜采用模块化、集成化方法大幅提升了
电磁兼容、防护性能等性能，有效降低采购和制造成本的同时，可以大幅降低制造、备件及服务
和供应链组织的难度。
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在机器人产品方面：面向小型件喷涂，推出了 GR6150-1500 喷涂机器人；面向新能源、3C 电
子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的 ER8-1300、ER10-1100、ER12-900 的系列化机
器人；以及基于成熟的 ER20-1700 平台，衍生开发迭代 ER25-1800 和 ER25-1600 等机器人产品；
面向新能源的高精度、高防护应用场景，优化并完善了 ER15-1400 产品；对 50 公斤负载、130 公
斤负载、180 公斤负载、210 公斤负载及协作机器人等机型进行了迭代优化设计，全面提升了产品
的性能，降低了生产成本；进一步完善了 SCARA 产品系列，提升了门型轨迹节拍、定位精度等
产品性能，为 3C 行业、锂电行业开拓奠定了基础。
在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗 IDE 研发项目的开发，
公司完成了 IDE 在码垛场景的落地，针对码垛场景的情况进行了优化，形成了码垛场景的解决方
案。优化机器人控制器的实时操作系统，构建了 3D 虚拟仿真平台，目前产品发布了 V0.6 版本，
正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。
在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完
成了 CRM、SRM、WMS、SCADA 等多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主流模块均已
完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时，针对中小企业数字化建设存在的若干
问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化
数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难，帮助中小家
具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及。
在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分
测试工作，现进入产品重点问题点排查攻克，性能优化提升，功能修改完善，外观设计优化的环
节。
2022 年上半年，公司新申请发明专利 12 项，实用新型专利 16 项，外观设计专利 6 项，软件
著作权 32 项；获得授权发明专利 12 项，实用新型专利 27 项，软件著作权 31 项。
截至本报告发布日，公司的“传感器-机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法”专利获
得中国第二十三届专利优秀奖。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 12 12 190 59
实用新型专利 16 27 303 263
外观设计专利 6 0 55 48
软件著作权 32 31 74 73
其他 0 0 0 0
合计 66 70 622 443
3. 研发投入情况表
单位：万元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 4,564.34 4,927.10 -7.36
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资本化研发投入 - - -
研发样机销售金额 167.61 41.74 -
研发投入合计 4,731.95 4,968.84 -4.77
研发投入总额占营业收入比例（%） 7.78 8.69 减少 0.91 个百分点
研发投入资本化的比重（%） - - -
注：研发投入指研发费用加上研发样机销售金额
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元
预计总投 本期投入 累计投入
序号 项目名称 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
资规模 金额 金额
1 AGV 小车及 550.00 99.39 465.68 1）启动中重载 AGV 场 可为客户提供稳定、 国内领先，细 目前仅化纤行业全
AGV Manager 景应用； 可靠系统，批量制造 分行业（化纤 国目标市场超过 2
研发 2）客户批量订货，已实 并销售。 织造）全国第 亿元人民币的市场
现订单 1800 万元人民 一 容量，如推广到其
币； 他类似中重载高精
3）已有>120 台 AGV 配 度 AGV 场景，市场
置控制系统现场稳定运 则更为广阔。
行。
2 激光切割机控 480.00 18.08 392.77 1）完成 90%的基本功能 完成 4 轴标准激光切 业界主流水 该目标市场全国年
制系统开发 开发并测试； 割控制系统的开发并 平，在运动控 度销售额潜力 2
2）在自动化落料方面完 达到应用状态。 制等特殊功能 亿。
成完整的配套方案设计并 定制上有一定
测试。 特色
3 自主伺服驱动 1,670.35 158.74 1,423.84 1）完成自主伺服驱动器 批量化生产，对埃夫 行业领先 作为自主伺服驱动
器 EC2A 技术 EC2A 国产化版本小批量 特自主机器人实现全 产品可以实现对外
开发 制造； 覆盖，实现小批量应 购产品的批量替
2）完成性能和功能测试 用销售。 换，有效降低全系
以及机器人整机试验，导 列机器人的成本，
入部分应用场景，根据需 同时针对机器人应
求，迭代改善软硬件设 用场景的定制和优
计； 化可以大幅提升机
3）进行电子元器件国产 器人性能。
化，改善产品的成本和供
应链。
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4 三维激光切割 12,538.00 450.59 5,991.82 1）完成第 2 轮样机的设 优化新型激光切割头 基于国际发明 在汽车车身更新换
机器人项目 计并投入样机制作，完成 设计并进行工程优 专利所开发的 代速度加快的趋势
第 2 轮样机的装配及测 化： 产品解决了三 下，传统模具制造
试； 1）研究具有最佳频 维激光切割大 成本高，不利于柔
2）第二轮样机运回国内 谱的样条插补算法和 曲率变化情形 性换产，同时随着
并进行性能的测试和验 运动参数约束条件下 下切割效率 高强度钢和极高强
证； 轨迹段间平滑过渡算 低、精度低的 度钢的使用，模具
3）提升第二轮样机关键 法研究，实现恒定切 问题，在同样 的维护成本也越来
性能指标； 割速率并避免运动突 的精度和板厚 越高，高速高精度
4）与潜在客户已经建立 变造成振动； 条件下，切割 三维激光切割可以
联系并达成初步共识； 2）完成样机试制， 效率相对于欧 替换传统冲孔和切
5）现进入产品重点问题 相对于国际主流三维 日主流产品预 边工艺。客户群主
点排查攻克，性能优化提 激光切割机床激光切 计有 30%提 要是：
升，功能修改完善，外观 割的效率提升 30% 升。竞争优势 1 )模具厂，主要做
设计优化的环节。 以上 明显，项目开 模具未开完前的小
发完成后达到 批量试制件的开
国际领先水平 孔、切边等；
2 )汽车整车厂，热
成型钢板的开孔，
这是批量生产，此
为主要市场；
3 )主机厂的研发部
门，改款车的试制
件切割。存量市场
传统设备替代需求
广阔。
5 五金行业的国 1,353.20 47.71 1,150.69 1）已完成课题中所有内 实现机器人冲压、焊 项目完成后， 五金制品广泛应用
产机器人系统 容和考核指标； 接、抛光、喷涂、码 突破五金行业 于工业、农业和人
集成及应用示 2）根据科技部要求课题 垛；在物流环节，实 机器人柔性化 们生活的各个领
范 在准备验收阶段。 现机器人贴标、码 智能生产线的 域，当前五金行业
垛、包装以及 AGV 数字化建模仿 市场需求变化迅
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转运；实现机器人与 真和布局优 速，例如在餐厨具
周边加工设备、成套 化、五金制造 和办公家具文具等
物流装备系统集成， 过程的多机器 个性化产品定制领
完成五金餐厨具和办 人自组织协作 域。传统生产模式
公家具文具等两类五 与柔性车间调 自动化水平低，难
金行业的国产机器人 度技术、五金 以应对小批量、多
柔性化智能生产线系 件刚柔耦合夹 批次的快速产线切
统的集成应用示范， 持与抛光力位 换需求，亟需提升
应用国产机器人 控制强化学习 柔性化和智能化水
1000 台以上。 优化技术、多 平，市场需求旺
样化五金件三 盛。
维重建及
RGB-D 图像
检测识别技
术、多工艺多
机器人协作及
柔性化智能生
产线集成等关
键技术。
6 机器人视觉感 1,800.00 377.80 1,334.68 1）项目完成中期阶段性 基于视觉机器人安全 研发完成将达 是实现机器人安全
知与电子皮肤 汇报材料并提交系统； 控制系统实现工业场 到国内领先水 控制的核心部件，
安全控制技术 2）项目通过科技部组织 景示范应用：50 平 目前基本被进口厂
研究 的中期检查验收； 套。 商垄断，需要实现
3）项目研发的电子皮肤 自主化。
传感器与视觉安全控制系
统已通过第三方测试；
4）正在进行工业场景示
范应用。
7 工业机器人核 3,300.00 774.64 2,457.19 1）项目完成中期阶段性 面向工业机器人国产 研制出机器人 推动自主核心零部
心零部件技术 汇报材料并提交系统； 核心零部件自主化不 精密减速机、 件在埃夫特机器人
与应用示范 足，高端缺失，迫切 伺服电机和驱 的批量导入，有效
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2）项目通过科技部组织 需要批量应用的需 动器、机器人 降低机器人制造成
的中期检查验收； 求，突破工业机器人 控制器等核心 本，提高核心竞争
3）装有项目研发的核心 控制器、伺服电机及 零部件产品， 力。
零部件的机器人实现批量 驱动、精密减速机等 性能指标达到
应用； 核心零部件及其规模 国际先进水
4）正在进行相关成果的 化生产与应用的核心 平；以此为基
第三方检测认证。 技术，研制出 7 种 础，研制出不
规格 6 关节集成高 少于 5 种规
性能核心零部件的工 格、6 自由度
业机器人，实现在焊 及以上关节型
接、打磨、装配、搬 工业机器人，
运、喷涂等场景不低 重复定位精
于 3000 台套的批量 度、速度、负
应用。 载自重比等指
标达到国际同
类产品先进水
平。
8 高刚高精密减 4,000.00 602.55 2,517.78 1）完成 16 款电机齿轮开 1）RV 精密减速 研发完成将达 围绕工业机器人减
速机设计和关 发，其中 42N、60N、 机：研制适用于多工 到国内领先水 速机核心技术开
键工艺技术 160N、320E 等批量使 况工业机器人 RV 平 展，针对一般工业
用； 减速机 3 个系列 10 领域中目前国产减
2）整体精度提升至 IT6 种，背隙（齿隙） 速机存在的核心问
级，如 FHβ、Fβ、FFβ； ≤0.6 arc.min，传动 题展开，研发具有
3）完成产线建设； 效率≥83%，噪声 明确的技术目标和
4）完成 14 种输出、输出 ≤70dB； 指标，项目预计达
法兰的加工； 2）控制器：最大控 到国际领先水平，
5）完成减速机开发工 制轴数 256 轴， 实现我国机器人精
作，控制器除安全功能外 具有 Ethercat、 密减速机在本项目
已达指标；驱动器完成 2 Profinet、工业以太 研发的产品可以应
个规格开发； 网总线接口；功能安 用于汽车及零部
件、电子、金属加
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6）正在进行批量应用验 全单元安全等级 工、建筑及材料、
证； SIL2； 食品饮料、造船、
7）正在进行可靠性指标 3）驱动器：研制系 航空航天等领域，
测试。 列伺服驱动器， 功 具有广阔的应用前
率范围 2kW-20kW， 景。
3.5 倍以上过载，最
高速度 6500r/min，
转矩环带宽≥8kHz，
速度环带宽≥3kHz，
参数辨识与自整定，
控制模式在线切换，
功能安全。
9 卫浴陶瓷制造 760.37 2.57 377.45 1）开发完成专用于喷釉 1）项目完成时研制 研发完成将达 开发基于力位混合
机器人自动化 的机器人； 机器人本体卫浴陶瓷 到国内领先水 柔顺控制的自适应
生产示范线 2）建立卫浴陶瓷机器人 产品成型制坯合格率 平 机器人修坯工艺和
修坯专家库； ≥99%，模具寿命 精确抛磨力控技
3）完成气动一维主动恒 1~3 万次； 术，研制基于主动
力装置设计方案； 2）机器人修坯效率 恒力控制装置和生
4）研究搭建力位混合柔 提高 50%，质量缺 产经验的修坯打磨
顺控制的机器人修坯抛磨 陷率下降 1%以上； 系统，实现抛磨力
精确力控技术平台的方 3）机器人喷釉效率 精确控制的机器人
案 ； 提升 10%，釉料回 修坯，从而适应陶
5）完成 MES 接口的开 收率提高 5%，单线 瓷卫浴行业多品种
发； 产能≥3000 件/天， 小批量的作业要
6）完成项目阶段性沟 在修坯、喷釉、检测 求。
通； 单元适应不少于 50
7）机器人用于相关生产 种卫浴陶瓷产品。
线；
8）完成项目技术预验
收。
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2022 年半年度报告
10 面向酿造工艺 1,100.00 227.36 917.83 1）完成提取人工方法的 1）提出人工上甑典 研发完成将达 可以批量推广至全
流程的机器人 实测； 型轨迹的提取与泛化 到国内领先水 国多家白酒行企
智能作业系统 2）完成离线仿真系统开 编码方法； 平 业，提升白酒生产
发和测试； 2）开发专用的上甑 过程中的自动化和
3）完成机器人的小批量 机器人离线仿真系 智能化水平，市场
和测试并量产； 统，生成机器人仿人 需求明确，前景广
4）完成机器人的上料， 上甑工艺和轨迹库； 阔。
效率提升达到预期。 3）研制高刚度高防
护多自由度上甑机器
人系统，提出面向
“轻撒匀铺”的仿人精
准铺料控制算法；
4）机器人铺料轨迹
的现场调试完成并应
用。
11 钣金制造机器 342.87 38.71 346.62 机器人在现场试用，折弯 基于自主机器人控制 国内先进水 针对不同尺寸钣金
人自动化生产 精度满足要求，目前项目 器，研发钣金专用机 平，在现有的 件加工作业对机器
线集成系统 验收正在进行中。 器人高速高精运动控 六关节机器人 人运动空间特殊要
制算法；在机器人折 路径规划基础 求，以及折弯过程
弯过程中，采用阻抗 上，路径优化 的工艺要求，通过
控制算法，通过雅克 效率提 总线实现折弯相关
比矩阵和选择矩阵将 ≥10%。 参数配置，通过高
作业空间任意方向的 速高精运动控制算
力和位置分配到各个 法和路径优化，满
关节上。使机器人按 足钣金件加工高柔
照指令要求的轨迹及 性、高可靠性制造
速度运动，开发出 6 要求，市场需求明
自由度机器人专用控 确，前景广阔。
制系统，并重点研究
机器人折弯随动时的
轨迹规律，设计机器
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人的折弯随动算法，
实时规划机器人的运
动轨迹。
12 面向特钢棒材 95.09 4.93 136.74 1）完成喷涂机器人软件 项目完成时喷涂机器 研发完成将达 开发机器人末端执
精整作业的机 系统的优化设计； 人本体满足端部喷 到国内领先水 行装置，研究各个
器人系统 2）完成棒材涂油装置和 漆，单根喷漆时间 平 机器人的轨迹优
端面喷漆装置研发设计； ≤10s，直径范围 50- 化、路径的动静态
3）提供喷涂机器人进行 200mm，长度范围 智能规划和决策理
现场验证； 4-12m。 论，实现拆捆、打
4）项目已结题，正在申 捆、喷码、修磨、
请验收。 贴标、喷漆、涂油
等工业机器人系统
的集成；开发网络
通信接口，实现工
业机器人与企业生
产管控系统的信息
融合。
13 2020 年工信 1,582.00 524.93 1,394.48 1）完成整机性能可靠性 1 )进行各国产 RV 减 1 )全周期测试 1 )系统评估整机
部工业机器人 对标测试验证（过程测试 速机及对标进口 RV RV 减速机及 （减速机）性能水
核心关键技术 数据的采集）； 减速机型对标测试， 搭载整机测试 平及性能变化趋
验证与支撑保 2）完成整机可靠性测试 并根据对标测试结论 性能及性能变 势；
障服务平台建 阶段的整机振动测试； 提出改进措施； 化； 2 )基于测试结果，
设项目 3）完成 RV 减速机末次 2 )搭建不同配置 RV 2 )结合相关测 开发在线故障诊断
性能测试； 减速机进行整机性能 试结论开发及 技术。
4）完成 RV 减速机首末 及可靠性测试，并根 评估机器人性
次性能对比分析报告。 据对标测试结论提出 能评估指标。
改进方案；
3 )搭建在线数据采
集网络系统，实现实
时数据上传及进行远
程诊断。
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14 VR&VC 虚拟 511.00 0.64 154.41 1）完成虚拟调试小组的 满足项目中虚拟调试 在国内同行业 基于数字孪生的概
调试试验室 组建； 的需求，在项目进厂 内处于领先地 念，为智能制造提
2）完成虚拟调试的标准 前完成项目的虚拟调 位 供虚拟现实，可广
制定； 试工作，节省现场设 泛应用于智能制造
3）完成虚拟调试过程中 备安装完成后调试时 领域 。
与电气、机器人项目间分 间。
工和接口定义；
4）完成了虚拟调试实验
室的硬件搭建；
5）完成了虚拟调试的培
训，技术储备等工作；
6）完成了首套虚拟调试
的程序；
7）完成了首套程序的现
场验证和调试。
15 面向智能化应 3,095.93 262.23 340.27 1）完成了 IDE 在码垛场 满足客户现场应用要 采用虚拟控制 机器人应用程序的
用的机器人软 景的落地，针对码垛场景 求，符合立项指标。 器技术，整合 开发，远程调试。
件集成开发平 的情况进行了优化，形成 程序编译器， 形成解决方案的设
台 了码垛场景的解决方案； 使用模板化、 计以及参数化开发
2）优化了机器人控制器 组件化开发， 方式。可以广泛应
的实时操作系统，构建了 在国际同行业 用在机器人应用程
3D 虚拟仿真平台； 中属于领先水 序开发领域，降低
3）产品发布了 V0.6 版 平。 机器人应用程序开
本，正在集团内部和外部 发的门槛。
合作伙伴之间进行试用。
16 畜禽类肉品高 251.00 106.61 106.61 1）切割机器人本体设计 满足课题验收要求， 国内先进水 技术及装备的研发
效精准机器人 已完成； 能够在实际场景使 平，攻克重大 及产业化应用，有
自主分割系统 2）机器人自主切割轨迹 用。 共性关键技术 利于解决我国畜禽
及集成系统设计进行中。 类肉品自主分割关
键技术装备落后，
严重制约产业规模
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化发展进程等技术
瓶颈问题，为“三农”
问题的解决提供有
力支持。
17 基于自主作业 590.00 53.18 53.18 1）完成视觉设备的采 搭建视觉精度测试环 视觉精度达到 为主机厂提供视觉
机器人的新能 购； 境，测量机器人视觉 行业领先水 上下料，机器人引
源汽车焊装生 2）完成测试工装的设 精度经验证、涂胶检 平。首创焊点 导提供解决方案。
产线研发及应 计、制造； 测功能验证、焊点检 检测，滚边功 为主机厂提供焊点
用示范 3）完成视觉测试团队的 测功能验证、滚边检 能检测。 质量、滚边质量、
建立。 测功能验证。 涂胶质量在线检测
等解决方案，可广
泛应用于汽车业。
18 桌面重载平台 144.74 62.96 62.96 1) 基于 ER10-1100 平 1) 到 2022 年底完成 国内领先水 应用于汽车电子、
产品开发项目 台，推出 3 款 ER12- 产品在多个场景的批 平，同级别负 3C 电子、一般工业
900，ER10-1100、ER8- 量应用； 载和臂展下精 等行业，可适应占
1300 工业机器人； 2) 高精度，包括重 度最高。 地面积小、高负
2) 已完成工程样机制 复定位精度达到 载、大臂展的应用
造，进入小批量试产阶 ±0.02mm,轨迹精度 需求。
段。 达到行业标杆水平。
19 柔性床头床尾 517.53 201.58 201.58 1）项目一期（地轨线多 1) 到 2022 年底完成 达到行业标杆 可广泛应用于家具
喷涂工作站 特征喷涂）开发工作结 产品客户试用，通用 水平 行业，满足大、
束； 解决方案定型； 中、小木质家具企
2）芜湖实验室喷漆实验 2) 实现多特征板 业的喷涂需要，实
完成； 件，堆垛地轨线喷涂 现单、双机器人的
3）客户单板多特征，堆 场景； 多特征喷涂。
垛喷涂试点工作进行中。 3) 实现扫描设备的
国产替代。
20 电柜平台标准 43.12 16.62 16.62 已进行小批量制造。 1）将逐渐替代现有 国际先进水 机器人电柜前腔防
化项目 的中大型机器人电 平，实现平台 护等级高，可应用
柜； 化，可扩展， 于多种复杂场合。
易组装
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2）实现可扩展型多
用途电柜平台。
21 中负载机器人 61.93 27.80 27.80 1）完成小批量制造； 1）新平台机型的研 批量上市新机 产品可以广泛应用
平台研发 2）小批量投入客户现场 发； 器人产品可达 于光伏电池片全工
使用，客户反馈目前应用 2）基于平台的基础 到行业标杆水 艺段，PCB 行业等
效果超出客户预期。 可以拓展臂展和负 平。 行业，同时也可应
载，满足客户多场景 用于机床上下料、
应用需求。 打磨抛光等场景。
22 紧凑型喷涂机 133.51 54.95 54.95 1）完成 GR6150-1500 喷 国内首款针对中小型 性能及可集成 产品适用于中小型
器人开发项目 涂机器人产品研发样机装 工件喷涂开发的防爆 性达到同级别 工件喷涂应用场
配及测试； 喷涂机器人，解决客 喷涂机器人国 景，覆盖汽车零部
2）工程样机已在客户现 户安装及使用痛点， 际先进水平 件行业、小五金行
场使用、稳定运行，并得 实现中小型工件喷涂 业、家具行业、摩
到客户认可； 应用场景的进口机器 配行业、3C 行业、
3）产品已经进入小批量 人完全替换。 家电行业等喷涂行
生产阶段。 业。能在喷漆、喷
粉等恶劣危险环境
下正常运行，保障
生产的安全性，满
足喷涂应用行业低
VOC 排放、经济、
高效、智能、易用
等需求，GR6150-
1500 机器人在中小
型工件喷涂应用场
景中具有广阔应用
市场。
合计 / 34,920.64 4,114.57 19,925.95 / / / /
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5. 研发人员情况
单位:万元币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 342 295
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 23.90 21.03
研发人员薪酬合计 4,811.67 3,269.50
研发人员平均薪酬 14.07 11.08
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 6 1.75
硕士研究生 78 22.81
本科 174 50.88
专科 72 21.05
高中及以下 12 3.51
合计 342 100
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
60 岁及以上 2 0.58
50-60 岁（含 50 不含 60） 11 3.22
40-50 岁（含 40 不含 50） 33 9.65
30-40 岁（含 30 不含 40） 150 43.86
30 岁以下（不含 30 岁） 146 42.69
合计 342 100
6. 其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初
步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：
(1) 全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线
覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司
是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统（已获得工信部立项）等世界前沿性工业机
器人与智能制造升级技术的厂商。
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公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，提升盈利
水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
(2) 行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家
科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载 165 公斤机器人。
在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现
境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过
消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套
解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基
于多 AGV 调度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实
时操作系统内核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、
机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利 370 项（包
括发明专利 59 项）及软件著作权 73 项。
公司主力机型为 3 公斤负载、7 公斤负载、15 公斤负载、20 公斤负载、50 公斤负载和 210 公
斤负载。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；
公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟 ATEX 防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打
磨方案国内领先，基于多 AGV 调度超柔性焊装技术具有突破意义。
(3) 研发能力优势
公司技术中心 2019 年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发
团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、
核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报
告期末，公司拥有研发人员 342 名，在公司总员工人数中的占比为 23.90%，公司核心技术人员均
有 10 年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大等全球研究机构达成战略合作。
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公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主持、承担
或参与工信部、科技部国家科技重大专项 2 项、863 计划项目 5 项、十三五国家重点研发计划 18
项，国家智能制造装备发展专项 9 项，参与国家科技支撑计划 1 项，参与制定机器人行业国家标
准、行业和团体标准 19 项，建有院士工作站和博士后流动站。
公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身
研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中
国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。
(4) 客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车
工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：
下游行业 客户
Stellantis 集团、通用、大众、丰田、雷诺、北汽、奇瑞、吉利、长城、合众
汽车工业
等
通用工业-汽车 法雷奥（VALEO）、麦格纳（MAGNA）、马瑞利（MagnetiMarelliS.p.A.）、
零部件 布雷博（Brembo）、Valmet、武汉锦瑞等
通用工业-航空
中车集团、中国商飞、阿尔斯通（ALSTOM）、应流集团等
及轨道交通业
通用工业-电子 蓝思科技、比亚迪、富士康、立讯精密、捷普电子、东莞思沃、芯碁微装、
电器行业 创驰智能等
通用工业-新能
罗博特科、先导智能、捷佳伟创、无锡江松、国轩高科、珠海冠宇等
源行业
中集集团、京东物流、鸿路钢构、箭牌卫浴、全友家居、烟台胜地、珠海光
通用工业-其他
宇、金桥焊材、渝江压铸、合力叉车、嘉益股份等
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源
和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应
用积累。
与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公司具有相对竞争优
势：
(1) 贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，国内外工业机器人厂商均处
于起步阶段，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市
场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在 3C
电子、光伏行业、卫浴陶瓷等领域形成了局部先发优势。以卫浴陶瓷行业为例，公司产品在快速
示教、高防护等级、合理负载等方面具有差异化的竞争优势，获得了客户的认可。
(2) 技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术
的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，
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公司无历史包袱，具有后发优势。如公司基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业技术，已经
获得工信部立项，形成技术成果。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
2022 年上半年是公司面临发展机遇与挑战并存的半年，一方面，国家发布的《“十四五”机器
人产业发展规划》给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及市场驱动；政府也持续出台稳经
济稳增长政策，加大对新能源汽车、锂电及光伏、5G 等高新技术领域的投资力度；另一方面，2022
年上半年俄乌战争、多边贸易摩擦、长三角长达三个月的疫情影响、大宗原材料价格处于高位、
持续的芯片短缺和价格高涨使得工业机器人企业整体业务发展受制和业绩承压。根据 MIR 睿工业
统计数据，2022 年 1-6 月中国工业机器人销量增长低于预期，同比增幅 1.5%。
在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略主航道机器人业务布
局，收缩业务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，明确公司机器人业务作为整个埃
夫特的核心业务，不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完
善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应
用对机器人产品的孵化和牵引作用，强调机器人对集成业务差异化竞争力的支持；在公司资源有
限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：
1、机器人业务持续发展
公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2022 年 1-6 月公司的机器人整
机销售量比上年同期增长 17.33%，增速超过行业平均值。受产品组合的影响，2022 年 1-6 月公司
实现整机销售收入 2.17 亿元，与上年同期基本持平。
报告期内，公司以“打灯塔，拓渠道”为重要市场推广举措，成功为富士康、比亚迪、立讯
精密、珠海冠宇、国轩高科、捷普电子等灯塔客户提供工业机器人产品。
报告期内，公司的机器人产品在中国 3C 行业和新能源行业（光伏、锂电等）的销量比上年同
期增长 22.7%。公司在 3C 行业和新能源行业与多家行业龙头企业达成战略合作，公司的机器人产
品应用于 3C 行业的 PCB 板多工位投放、智能手机打磨、热弯、装配、搬运等场景；光伏行业的
电池、花篮搬运、组件摆串、插片等场景；锂电行业的电池包搬运、堆叠等场景。针对这些工业
机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品
与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提
供持续业绩成长支撑。
2、持续推动自主核心零部件全面导入
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随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器
人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的
驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。
报告期内，公司自主控制器自主化率达到 89.69%，减速机自主化率达到 57.87%，分别比上年
同期增长 18.49 个百分点和 20.62 个百分点。
受芯片短缺影响，公司自主驱动器导入虽有突破，但自主化率未达公司预期，报告期内公司
驱动器自主化率为 3.39%。
随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化
优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
3、持续推出满足市场需求的机器人新产品并突破了相关技术
报告期内公司围绕机器人的核心运动控制性能提升、易用性和智能化等核心产品力，打造核
心技术平台，取得相应成果如下：
机器人底层核心技术方面：公司形成了机器人快速标定技术，该技术提高了机器人的精度，
缩短了用户操作时间；完成了基于动力学的时间最优轨迹规划技术，提升机器人节拍 25%左右，
为客户带来生产效率的提升；相关核心技术适用于焊接、码垛等应用场景。
在核心零部件自主化、平台化方面：进一步完善了中小负载自主驱动器，对电控系统进一步
标准化，电控系统更加紧凑，可靠性更高；实现了自主控制器覆盖率提升；完成了 M 型和 S 型两
款平台化电柜的开发，目前进入批量生产阶段，平台型电柜采用模块化、集成化方法大幅提升了
电磁兼容、防护性能等性能，有效降低采购和制造成本的同时，可以大幅降低制造、备件及服务
和供应链组织的难度。
在机器人产品方面：面向小型件喷涂，推出了 GR6150-1500 喷涂机器人；面向新能源、3C 电
子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的 ER8-1300、ER10-1100、ER12-900 的系列化机
器人；以及基于成熟的 ER20-1700 平台，衍生开发迭代 ER25-1800 和 ER25-1600 等机器人产品；
面向新能源的高精度、高防护应用场景，优化并完善了 ER15-1400 产品；对 50 公斤负载、130 公
斤负载、180 公斤负载、210 公斤负载及协作机器人等机型进行了迭代优化设计，全面提升了产品
的性能，降低了生产成本；进一步完善了 SCARA 产品系列，提升了门型轨迹节拍、定位精度等
产品性能，为 3C 行业、锂电行业开拓奠定了基础。
在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗 IDE 研发项目的开发，
公司完成了 IDE 在码垛场景的落地，针对码垛场景的情况进行了优化，形成了码垛场景的解决方
案。优化机器人控制器的实时操作系统，构建了 3D 虚拟仿真平台，目前产品发布了 V0.6 版本，
正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。
在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完
成了 CRM、SRM、WMS、SCADA 等多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主流模块均已
完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时，针对中小企业数字化建设存在的若干
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问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化
数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难，帮助中小家
具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及。
在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分
测试工作，现进入产品重点问题点排查攻克，性能优化提升，功能修改完善，外观设计优化的环
节。
4、集成应用与整机业务协同发展
（1）通用工业集成应用：公司通过智能焊接、智能喷涂、智能打磨抛光、智能码垛等核心技
术、核心产品和解决方案切入灯塔客户做示范应用，并赋能渠道和合作伙伴做批量应用推广，提
升公司工业机器人产品在智能焊接、智能喷涂、智能打磨抛光、智能码垛等方面的性能和功能，
提升公司工业机器人防护等级、防爆等级等性能，以及快速编程、简易编程等功能，同时向灯塔
客户导入公司工业机器人产品。
其中公司焊接应用线专注钢结构 、船舶制造等细分行业焊接应用需求，实现将公司焊接应用
到工布智造等非标结构件智能焊接领域。喷涂应用线专注轨道交通、集装箱、桥梁钢结构、3C 电
子、家具卫浴等细分行业喷涂应用需求，实现将公司喷涂机器人应用到中国中车、中集集团、合
力叉车、三禾厨具、宗申车辆等灯塔客户。公司码垛应用线专注食品、建筑材料、耐火材料、酿
酒、汽车零部件等细分行业码垛应用需求，将公司码垛机器人应用到广东温氏、泸州老窖、南玻
玻璃等灯塔客户；公司打磨抛光应用线专注卫浴、五金等细分行业打磨抛光应用需求，将公司打
磨抛光机器人应用到华川同创、凌丰装备等灯塔客户。
（2）汽车工业集成应用：在汽车工业领域，随着全球疫情逐步恢复，汽车行业较上年同期有
所恢复，但各地区进度不一，同时全球芯片等供应链端短缺，对汽车行业产能的恢复有一定影响。
报告期内，公司境内汽车集成业务主要服务于合众、长城等汽车主机厂及部分汽车 Tier1 客户；公
司境外汽车集成业务在手项目按计划执行，整体收入贡献较上年同期增加 38%，但受海外汽车行
业大环境影响，新订单的获取进度延迟，产能仍未充分利用。面对宏观经济、行业周期、第一大
客户 FCA 与 PSA 合并重组的影响，公司积极进行市场开拓，在意大利、巴西、印度等区域陆续
获得雷诺、戴姆勒、大众等客户的订单并将业务拓展到墨西哥和澳大利亚等区域及轨道交通领域。
公司将保持战略定力，聚焦主航道，强化各业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，继
续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素
√适用 □不适用
1、尚未盈利的风险
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2022 年半年度报告
（1）报告期内，公司持续亏损，归属于上市公司股东的净亏损为 7,036.43 万元，归属于上
市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损为 8,736.48 万元；同时截至 2022 年 6 月 30 日，公司
合并报表累计未分配利润为亏损 60,927.52 万元，母公司累计未弥补亏损为 16,870.81 万元（含
针对海外子公司长期股权投资计提的减值金额 16,815.70 万元）。公司尚未实现首次盈利，如果
公司无法有效提升利润规模，则可能导致未来一段时间仍无法盈利。这将影响公司经营现金流和
财务状况、业务扩张、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
（2）若公司未来由于经营环境发生重大不利变化、下游行业下滑、生产经营失误等因素持续
亏损，则公司面临累计未弥补亏损持续为负，无法分配利润或回报投资者的风险。
（3）公司尚处于亏损状态，未来盈利的前提是公司实现高成长。公司在未来一段时间内，仍
将投入较多研发费用，同时公司现阶段的盈亏平衡点高于同行业上市公司，如公司未来无法有效
提高公司整体毛利率，则公司盈亏平衡点将无法明显下降；如果公司无法有效提高核心零部件的
自主化率，降低核心零部件成本并通过前期的业务开拓提升利润规模，则可能导致未来一段时间
仍无法盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降、并购整合未达预期等因素，未来成
长性不及预期，公司持续亏损的时间将延长，从而影响公司经营现金流和财务状况、业务扩张、
团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
2、业绩大幅下滑或亏损的风险
报告期内，公司业绩持续亏损，公司存在业绩大幅下降或亏损的风险主要为：
（1）战略调整影响风险：2021 年公司重新梳理战略，聚焦机器人业务，强化集成业务与机器
人业务的协同发展；同时调整组织结构，形成流程型组织。公司正处于战略调整转型期，若公司
战略调整落地执行出现偏差，将对公司经营业绩带来不利影响。
（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲，南美及南亚等地区，地缘政治情况较为
复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩
将持续受到较大影响。
（3）新冠疫情持续影响风险：公司境内及部分境外经营地仍受到疫情影响，若全球新冠疫情
在较长时间内得不到有效控制，影响实体经济正常运行，公司下游行业自动化生产线固定资产投
资需求将出现下行趋势，将对公司未来生产经营产生长期的负面影响。
（4）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业
绩带来负面影响。
3、核心竞争力风险
（1）境外技术转化风险
公司收购 CMA、EVOLUT、WFC、参股 ROBOX 等境外公司，消化吸收境外技术，并持续研
发，形成核心技术。公司 18 项核心技术中，7 项为并购境外企业后吸收创新，1 项为引进境外技
术后吸收再研发，其余均为独立自主研发。若境外该技术持续研发、转化、吸收和消化过程受国
际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来经营产生不利影响。
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公司计划从 ROBOX 获得核心零部件—控制器底层源代码技术，该技术转移和授权未能获得
意大利政府的相关审批，公司仍在积极沟通中，若该技术转移和授权最终无法实现，或者针对该
技术的持续研发、转化、吸收和消化过程受国际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，公
司将不得不采用较高成本的替代方案实施，将对公司未来业绩产生不利影响。
（2）核心零部件技术无法突破风险
核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。公司机器人整机业务毛利率较低
的主要原因之一系核心零部件自主化率及国产化率不高。核心零部件自主化率提升，需要不断持
续研发及产品迭代，若无法突破或产品迭代无法满足市场和客户需求，将对公司生产经营产生不
利影响。
（3）核心技术无法量产的风险
公司拥有 18 项核心技术，2 项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产
品不具备商业价值，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及盈利产生不利影响。
（4）新投入研发项目未达预期的风险
机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点，同时需要按照行业发展趋势布局前
瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较大的研发投入
资源，并丧失市场机会；若研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或者产品
尚不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回，对公司的业绩产生不利影响。
（5）关键技术人员流失的风险
公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。关
键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。若公司不能提供更好
的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不
足的风险，进而可能导致公司在技术突破，产品创新，客户服务等方面能力不足，对公司的生产
经营产生不利影响。
（6）核心技术失密的风险
公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有
利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术
泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。
4、经营风险
（1）下游市场波动风险
公司系统集成业务主要服务于汽车行业，整机产品主要销售于 3C 电子行业，汽车及零部件
行业以及新能源行业等通用工业。报告期内国内汽车行业面临了芯片短缺、原材料价格持续高位、
新冠疫情影响、新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，国内汽车行业出现整体销量下滑，国家
产业政策调控，控制新能源汽车生产线无序扩张；境外汽车主机厂投资尚未完全恢复，且部分主
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机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模；通用工业行业景气度受宏观经
济影响较大。该等下游行业投资波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
（2）境外经营风险
公司 2015 年以来先后收购了 CMA、EVOLUT 和 WFC，并设立了 Efort Europe 和 Efort
France。前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。报告
期内，公司境外主营业务收入为 29,301.47 万元，占本集团营业收入总额的比例为 48.18 %，境外
经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
①监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家监管环境不同，产业政策、文化制度
不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环境，将产生较大的经营风险。
②境外业务客户集中度较高的风险：报告期内境外主营业务收入客户集中度较高，来源于第
一大客户 Stellantis 集团的收入占境外主营业务收入总额的 71.19 %，来源于第一大客户 Stellantis
集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的 27.70 %。虽然公司凭借自身的研发实力、技术
方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产
经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户重组后对供应链的管理策略
发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
③汇率波动风险：境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币作为本
位币。报告期内，欧元、波兰兹罗提和巴西雷亚尔对人民币分别贬值 2.93%、贬值 4.46%、升值
13.07%；在境外经营、境外销售占比较大的情况下，汇率若持续出现较大波动，将影响公司经
营业绩。
④政治与外贸风险：境外子公司所在国家的政治格局、社会稳定不同，关税、外贸政策也不
同，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化，将对公司生产经营产生重大影响。
⑤诉讼风险：鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同，如意大利、巴西等地，诉讼事
项较为普遍，公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项，将对公司生产经营产生不利影响。
⑥财务风险：公司境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或
为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公
司财务状况产生不利影响。
⑦对境外子公司管理的内控风险：若公司无法建立并执行起有效的境外子公司管控体系，将
产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响；
⑧对境外子公司管理层的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公司通过
委派境外 Controller 的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要做大
幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。
⑨地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司 Autorobot 位于欧洲的波兰，
毗邻乌克兰。目前俄乌战争对 Autorobot 产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波兰地
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区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的不确定性，原材料和基础能源价格上涨等
诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成不利影响。
（3）核心零部件自主化进度不达预期风险
核心零部件自主化率低，是制约公司发展的重要瓶颈，是提升公司整机产品毛利率的关键要
素之一。报告期内，公司控制器自主化率为 89.69%，减速器自主化率为 57.87%，驱动器自主化率
为 3.39%。但若未来核心零部件自主化进度及核心零部件转国内生产制造不达预期或自主化核心
零部件未被市场和客户接受，或核心零部件的批量生产制造成本无法得到有效控制，将对公司生
产经营产生重大不利影响。
（4）原材料供应链风险
公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元器
件、定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法匹配
行业的需求；2020 年开始的芯片等控制器和驱动器关键物料出现供货紧张，大宗原材料价格上扬，
对工业机器人产生了较大影响，加上国际政治，疫情影响交通物流及其他不可抗力等因素，原材
料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。
公司的自主核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片，
如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应，将对公司的经营业绩带来不利影响。
若以上情形长期持续，公司可能面临不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价
格较高的情形，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
（5）客户集中度较高的风险
报告期内，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例为 47.88%。
来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额达到 45,048.74 万元，占公司应收账款和合同资产
总额的 42.35%。报告期内公司来源于第一大客户 Stellantis 集团的收入占营业收入总额的 34.30 %，
应收账款和合同资产占公司应收账款和合同资产总额的 33.35 %。虽然公司凭借自身的研发实力、
技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的
生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户重组后对供应链的管理
策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
（6）管理风险
公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、波兰、巴西、
印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对公司的管理水平将提出更高
的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变
的境内外管理，或公司日常经营管理出现失误，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
5、财务风险
（1）收入波动及下滑的风险
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报告期内，公司的机器人业务占公司主营业务收入的 36.30 %，其中 3C，新能源等行业有较
强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节
性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入
占公司主营业务收入的 63.70 %，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不
能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。
（2）毛利率波动及下滑的风险
报告期内，公司的整体毛利率为 14.45 %。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场
竞争将日趋激烈，导致行业整体利润水平存在下降的风险；此外，在机器人业务方面，公司的机
器人业务所需要的大宗原材料及核心零部件，电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价
格波动。公司系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出
现波动，如公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲
时成本；以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。
（3）商誉及客户关系减值风险
截至 2022 年 6 月 30 日，公司合并报表商誉账面价值为 24,490.75 万元（已计提商誉减值准备
14,888.78 万元），主要系公司 2015 年以来先后收购了 CMA、EVOLUT、WFC 所致。同时，截至
2022 年 6 月 30 日，收购 WFC 产生的客户关系的账面价值为 8,013.84 万元（已计提减值准备
6,999.31 万元）。若未来宏观经济、市场环境、产业政策等外部因素发生长期性的、比较重大的不
利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。
（4）政府补助无法持续风险
报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为 1,851.35 万元，对公司归属于母公司所有者
的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额
波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司产生不利影响。
（5）应收账款、存货及合同资产减值风险
截至 2022 年 6 月 30 日，公司应收账款账面价值为 5.35 亿元（已计提减值准备 1.37 亿元）；
存货及合同资产账面价值为 6.55 亿元（已计提减值准备 0.55 亿元）。公司的应收账款、存货及合
同资产规模较大，如果未来市场发生变化导致下游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司
在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险。
（6）经营性现金流状况不佳的风险
公司机器人业务通常给予下游客户及系统集成商一定的账期；公司系统集成业务前期采购及
生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的 30%及以上，因此公司在经营业务过程中
垫付较大规模的资金。加上 2021 年至今公司机器人业务经营处于规模扩张阶段以及原材料供应
紧张带来的备货需求，公司出现经营活动产生的现金流净流出的情形，报告期内公司经营活动产
生的现金流净流出约 1.44 亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能
导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
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6、行业风险
（1）市场机会风险
汽车行业仍是工业机器人最大的使用市场。报告期内汽车行业面临了芯片短缺、新能源车市
场竞争激烈等不利因素影响，行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓或停止的情况，境外汽
车主机厂投资尚未完全恢复，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投
资规模，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带
来不利影响。
报告期内，新能源汽车行业的动力电池模组及 PACK 工序应用场景；一般工业如食品饮料、
粮油、白酒、医疗用品等行业的的搬运码垛应用场景；快消品的仓储物流应用场景；工程机械、
矿山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工等对搬运应用场景需求呈现增长，如公司的大负
载机器人无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机
器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公
司未来的盈利及持续经营产生不利影响。
（2）行业竞争风险
国内对机器人的需求迅速扩大，推动了行业的快速发展及竞争的日趋激烈。一方面，国内同
类型企业数量不断增加，部分国产厂商推出“经济型”版本或行业“标准机”产品，使得中小型用户
改造成本持续降低、投资回报周期缩短；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中国市场，
扩充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的市场竞争环境下，如果公司不能持续进行技术
升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，则可能导致公司产品失去市场竞争
力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。
7、宏观环境风险
（1）宏观经济风险：
工业机器人业务受宏观环境和企业投资意愿影响较大，如宏观经济增速下行，制造业采购经
理指数下滑，制造业企业资本开支放缓或成本控制加剧，则对公司的经营造成不利影响。
2022 年全球政治格局多变。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济
环境受新冠疫情、俄乌战争、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政
策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动；加之中美关系、中欧关系可能存在的变化，
以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不
利影响。
（2）新冠疫情反复的风险：
公司的研发和销售分布区域较广，如新冠疫情持续发展或反复，可能带来整机下游客户延期
复工或资金压力增大，导致延期提货或延期付款；如因疫情原因下游集成客户阶段性停产或延期
复工，可能导致公司获取的订单无法按时启动或项目执行延迟等情况；如疫情持续影响与境外子
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公司人员往来，对业务开展、技术研发交流产生实质性影响；以上事项对公司的整体经营造成不
利影响。
六、 报告期内主要经营情况
详见本节四、经营情况的讨论与分析。
(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:万元币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 60,821.76 57,163.73 6.40
营业成本 52,033.84 47,736.53 9.00
销售费用 3,496.74 2,976.77 17.47
管理费用 10,623.17 10,336.00 2.78
财务费用 883.61 1,209.66 -26.95
研发费用 4,564.34 4,927.10 -7.36
经营活动产生的现金流量净额 -14,432.50 -11,563.48 -24.81
投资活动产生的现金流量净额 -4,648.92 25,718.76 -118.08
筹资活动产生的现金流量净额 14,595.18 2,863.98 409.61
营业收入变动原因说明:公司本期营业收入较上年同期增加 6.40%。本报告期内，公司机器人业
务销量较上年同期增长 17.33%，但由于产品结构变化，机器人业务收入与上年同期基本持平。
本报告期内，海外系统集成业务受疫情冲击逐渐减弱，项目执行情况较上年同期改善，国内系统
集成业务主动进行风险控制，减少资源占用，公司集成业务整体较上年同期增长约 10.16%；
营业成本变动原因说明:主要系公司本期业务变动所致；
销售费用变动原因说明:主要系公司自 2021 年下半年开始，为加强机器人业务的市场推广、渠道
建设和客户服务体系建设，增加销售人员、售后服务人员及随着机器人销售量增加提供的售后服
务增加所致；
管理费用变动原因说明:主要系公司实施第二类限制性股票激励计划，本报告期较上年同期增加
股份支付费用 1,222.40 万元。扣除此因素，公司管理费用较上年同期下降 9.05%；
财务费用变动原因说明:主要由于本期海外子公司受汇率波动影响带来汇兑收益净额 523.75 万元
所致（上年同期：汇兑损失 588.76 万元）；
研发费用变动原因说明:主要因为公司加强了对研发项目的管控所致。公司持续对工业机器人核
心技术和产品的研发投入，加快工业机器人核心零部件自主化进程，研发智能制造数字化系统和
机器人智能化解决方案。详见第三节管理层讨论与分析之（二）核心技术与研发进展 4.在研项目
情况；
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要为确保供应链安全，增加原材料储备，产成品
增加及在建集成项目增加占用资金所致；
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司闲置募集资金进行现金管理所致；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司为补充营运资金提取的银行借款较上年
度增加所致。
2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
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(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位：万元
本期期末数 上年期末数 本期期末金额
本期期末
项目名称 占总资产的 上年期末数 占总资产的 较上年期末变 情况说明
数
比例（%） 比例（%） 动比例（%）
应收款项融资 2,559.03 0.79 7,333.05 2.38 -65.10 本期末应收款项融资余额较上年末下降，主要系本期将收到
信用等级较高的 9+6 银行承兑的票据用于贴现回款所致。
预付款项 5,718.3 1.78 3,395.45 1.10 68.41 本期末预付款项余额较上年末增加，主要系增加公司机器人
业务和集成业务长交期物料采购备货所致。
在建工程 728.02 0.23 470.47 0.15 54.74 本期末在建工程余额较上年末增加，主要系在建项目正常推
进，增加投入所致。
其他非流动资产 - - 627.85 0.20 -100.00 本期末其他非流动资产余额较上年末减少，主要系公司预交
投资款完成股权交割手续转入长期股权投资核算所致。
应交税费 601.62 0.19 1,895.96 0.62 -68.27 本期末应交税费余额较上年末减少，主要系本期支付税费所
致。
其他流动负债 2,260.18 0.70 1,510.01 0.49 49.68 本期末其他流动负债余额较上年末增加，主要系计提海外未
决诉讼款项所致。
长期借款 15,084.14 4.68 9,315.04 3.03 61.93 本期末长期借款余额较上年末增加，主要系本期提取银行借
款补充营运资金所致。
其他说明
无
2. 境外资产情况
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产 128,057.75（单位：万元 币种：人民币），占总资产的比例为 39.78%。
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(2) 境外资产占比较高的相关说明
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
本报告期 本报告期
境外资产名称 形成原因 运营模式
营业收入 净利润
WFC 收购形成 自主运营 26,393.46 -1,269.86
其他说明
无
3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
请参见第十节财务报告，附注七，81、所有权或使用权受到限制的资产。
4. 其他说明
□适用 √不适用
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(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
2022 年 3 月，经公司股东大会审议通过，公司拟以现金方式收购参股公司 ROBOX9%少数股
权。截至本报告期末，该交易尚未完成。本次交易进展请参见公司于 2022 年 6 月 2 日披露于上海
证券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告《埃夫特关于收购参股公司股权、签订技术许可协议暨
关联交易进展的公告》（公告编号：2022-030）。
2022 年 6 月，公司完成对参股公司工布智造已认缴资本 627.8049 万元的实缴出资，公司对工
布智造的认缴资本已全部实缴完毕。
2022 年 6 月，公司通过子公司芜湖希美埃收购间接子公司江西希美埃少数股东持有的 49.5%
股权，收购后，芜湖希美埃持有江西希美埃 100%股权。
报告期内，公司无其他新增对外投资。
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3) 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
请参见第十节财务报告，附注十一、公允价值的披露。
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
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(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
单元：万元
直接持股 间接持股
公司名称 主营业务 注册资本 总资产 净资产 净利润
比例 比例
芜湖希美埃 主要从事喷涂机器人及系统集成业务 81.00% - 2,000 万元 5,809.55 473.44 -137.12
江西希美埃 主营业务为喷涂工业机器人系统集成 - 100% 200 万元 1,138.77 -297.50 -235.26
芜湖埃华路 主营业务为通用工业的机器人系统集成 86.875% 13.125% 8,000 万元 9,633.51 3,404.87 -167.32
主营业务为生产、销售智能装备和机器人控制系
瑞博思 60.00% - 3,000 万元 3,220.63 1,656.89 -59.63
统及成套解决方案
主营业务为机器人及核心零部件的技术开发，服
上海埃奇 100.00% - 1,000 万元 2,664.47 397.65 -28.03
务与销售
广东埃华路 主营业务为通用工业的机器人系统集成 66.67% 33.33% 3,000 万元 1,488.25 -213.94 -334.93
WFC 境外汽车行业系统集成业务 100.00% - 1,000 万欧元 89,403.94 48,377.83 -1,269.86
EFORT Europe 主要负责境外子公司管控、境外研发项目管理 100.00% - 20 万欧元 18,336.61 1,282.40 -406.87
主营业务为通用工业机器人系统集成设计、制 200.0909 万
EVOLUT 54.52% 45.48% 10,938.33 1,327.16 -1,067.50
造、销售和技术服务 欧元
主营业务为喷涂工业机器人及成套解决方案的研
CMA - 100.00% 100 万欧元 7,460.07 1,554.95 65.41
发、生产及销售
主营业务为机器人运动控制器和驱动器的生产和 119.81872 万
ROBOX 40.00% - 7,016.41 3,563.67 289.43
销售，为机器人运动控制平台研发和技术支持 欧元
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(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
七、 其他披露事项
√适用 □不适用
（一）预测年初至下一报告期期末的累计净利润可能为亏损或者与上年同期相比发生大幅度变动
的警示及说明
本期净利润为亏损状态，预计年初至 9 月 30 日累计净利润仍为亏损状态。
（二）报告期内公司核心零部件自主化工作推进情况
核心零部件直接决定了工业机器人的性能、功能和可靠性，对机器人整机起着至关重要的作
用。中国工业机器人产业起步相对较晚，核心零部件的国产化率整体较低，制约着整机制造的利
润水平。在国产品牌核心零部件国产化率尚低的情况下，工业机器人价格持续下行，导致盈亏平
衡点销售数量持续上移，对国产品牌盈利能力形成较大冲击。报告期内，公司持续加快控制器、
减速器、伺服驱动三大自主核心零部件导入：
公司全线导入基于 ROBOX 技术的自主化控制器，为埃夫特应用驱动的战略打下扎实基础，
本报告期控制器自主化率提升至 89.69%。
公司持续推进由公司战略参股的奥一精机生产的自主化减速器的自主化进程，报告期有内公
司销售产品结构中，中小负载机器人比重较高带动中小负载机型质量全面提升。本报告期 RV 减
速机的自主化率提升至 57.87%。
此外，受芯片短缺影响，报告期伺服驱动器自主化率未有提升。
关键部件 2022 年上半年自主化率 2021 年上半年自主化率
控制器 89.69% 71.20%
减速器 57.87% 37.25%
伺服驱动器 3.39% 5.30%
自主化率：领用自主生产/领用总数
关键部件 2022 年上半年覆盖率 2021 年上半年覆盖率
控制器 85.71% 83.33%
减速器 65.22% 57.89%
伺服驱动器 35.71% 29.17%
覆盖率：自主零部件已覆盖的产品种类/所有可能被自主零部件覆盖的产品种类
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2022 年半年度报告
第四节 公司治理
一、股东大会情况简介
决议刊登的指定 决议刊登的披露
会议届次 召开日期 会议决议
网站的查询索引 日期
各项议案均审议
2022 年第一次临
2022-2-09 www.sse.com.cn 2022-2-10 通过，不存在否
时股东大会
决议案的情况
各项议案均审议
2022 年第二次临
2022-3-28 www.sse.com.cn 2022-3-29 通过，不存在否
时股东大会
决议案的情况
各项议案均审议
2022 年第三次临
2022-4-22 www.sse.com.cn 2022-4-23 通过，不存在否
时股东大会
决议案的情况
各项议案均审议
2021 年年度股东
2022-5-20 www.sse.com.cn 2022-5-21 通过，不存在否
大会
决议案的情况
各项议案均审议
2022 年第四次临
2022-6-20 www.sse.com.cn 2022-6-21 通过，不存在否
时股东大会
决议案的情况
表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
□适用 √不适用
股东大会情况说明
√适用 □不适用
公司 2022 年度上半年召开的股东大会均已经过公司聘请的律师事务所见证，股东大会的召
集、召开程序符合有关法律法规及《公司章程》的规定，出席会议的人员和召集人的资格合法有
效，股东大会的表决程序和表决结果合法有效。股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案
的情况。
二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
夏峰 董事、审计委员会委员 离任
王津华 董事、审计委员会委员 选举
樊莉娟 副总经理 离任
撒梦玲 职工代表监事 离任
陆雨薇 职工代表监事 选举
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
2022 年 1 月公司收到控股股东芜湖远宏工业机器人投资有限公司提名的非独立董事夏峰先
生提交的辞职报告，夏峰先生由于工作调动原因，申请辞去公司董事以及董事会下设审计委员会
委员职务。夏峰先生递交的辞职申请自送达公司董事会之日起生效。
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2022 年半年度报告
为完善公司治理结构，保证公司董事会的规范运作，根据《埃夫特智能装备股份有限公司章
程》等相关规定，经公司控股股东芜湖远宏工业机器人投资有限公司提名及董事会提名、薪酬与
考核委员会审核，公司于 2022 年 1 月 24 日召开第二届董事会第二十二次会议，审议通过了《关
于补选公司第二届董事会非独立董事的议案》，同意提名王津华先生为公司第二届董事会非独立
董事候选人，同时董事会审议通过选举王津华先生为公司第二届董事会审计委员会委员。2022
年 2 月 9 日公司召开 2022 年第一次临时股东大会通过该议案。自公司股东大会补选王津华先生
为第二届董事会非独立董事之日起生效。王津华先生任期自股东大会审议通过补选其为公司第二
届董事会非独立董事之日起至第二届董事会任期届满日止。具体内容详见公司于 2022 年 1 月 25
日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《埃夫特智能装备股份有限公司关于公司董
事辞职及补选非独立董事的公告》（公告编号：2022-001）。
2022 年 5 月因个人原因，樊莉娟女士申请辞去公司相关职务，离职后，樊莉娟女士不再担
任公司任何职务。根据相关法律法规及《公司章程》的有关规定，樊莉娟女士的辞职报告自送达
公司董事会之日起生效。樊莉娟女士的工作已进行妥善交接，其离职不会影响公司相关工作的开
展和公司日常经营。具体内容详见公司于 2022 年 5 月 7 日在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露的《埃夫特关于高级管理人员离职的公告》（公告编号：2022-028）。
报告期内撒梦玲女士因个人原因申请辞去公司第二届监事会职工代表监事职务，同时辞去公
司人力资源部工作职务，辞职后撒梦玲女士将不再担任公司任何职务。
为保证公司监事会的合规运作，根据《中华人民共和国公司法》等法律、法规及规范性文件
及《公司章程》的有关规定，2022 年 1 月 24 日公司召开职工代表大会，补选陆雨薇女士为公司
第二届监事会职工代表监事，任期自职工代表大会通过之日起至第二届监事会任期届满之日止。
具体内容详见公司于 2022 年 1 月 25 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《埃夫
特关于职工监事辞职及补选职工监事的公告》（公告编号：2022-002）。
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
三、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数(元)（含税） 0
每 10 股转增数（股） 0
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
无。
四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
事项概述 查询索引
2021 年 6 月 29 日公司召开了第二届监事会第 详见公司于 2021 年 6 月 30 日披露于上海证
十次会议、第二届董事会第十六次会议，审议 券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告
通过了《关于<埃夫特 2021 年限制性股票激励 《埃夫特 2021 年限制性股票激励计划（草
计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<埃夫 案）摘要公告》（公告编号：2021-020）、
特 2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办 《埃夫特第二届监事会第十次会议决议公
法>及<埃夫特 2021 年限制性股票激励计划管 告》（公告编号：2021-021）、《埃夫特第
理办法>的议案》等。公司独立董事就本次激 二届董事会第十六次会议决议公告》（公告
励计划相关事项发表了明确同意的独立意见。 编号：2021-022）
公司监事会对本次激励计划的相关事项进行核
实并出具了相关的核查意见。
2021 年 7 月 10 日，公司收到实际控制人芜湖 详见公司于 2021 年 7 月 13 日披露于上海证
市国资委致芜湖建投《关于埃夫特公司实施股 券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告
权激励计划的批复》（国资组﹝2021﹞68 《埃夫特关于 2021 年限制性股票激励计划
号），芜湖市国资委原则同意公司实施股权激 获得芜湖市国资委批复的公告》(公告编号：
励计划。 2021-024)
2021 年 7 月 30 日，公司召开 2021 年第一次临 详见公司于 2021 年 7 月 31 日披露于上海证
时股东大会，审议通过了《关于<埃夫特 2021 券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告
年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的 《埃夫特关于公司 2021 年限制性股票激励
议案》《关于<埃夫特 2021 年限制性股票激励 计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股
计划实施考核管理办法>及<埃夫特 2021 年限 票情况的自查报告》（公告编号：2021-
制性股票激励计划管理办法>的议案》《关于 031）、《埃夫特 2021 年第一次临时股东大
提请股东大会授权董事会办理 2021 年限制性股 会决议公告》（公告编号：2021-033）
票激励计划相关事宜的议案》。
2021 年 8 月 26 日，公司召开了第二届董事会 详见公司于 2021 年 8 月 28 日披露于上海证
第十九次会议和第二届监事会第十二次会议， 券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告
审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励 《埃夫特关于调整 2021 年限制性股票激励
计划激励对象首次授予名单、授予及预留权益 计划激励对象首次授予名单、授予及预留权
数量的议案》《关于向激励对象首次授予限制 益数量的公告》（公告编号：2021-035）、
性股票的议案》。公司独立董事就本次激励计 《埃夫特关于向激励对象首次授予限制性股
划相关事项发表了明确同意的独立意见。公司 票的公告》（公告编号：2021-036）、《埃
监事会对首次授予日的激励对象名单进行核实 夫特第二届董事会第十九次会议决议公告》
并发表了核查意见。 （公告编号：2021-037）、《埃夫特第二届
监事会第十二次会议决议公告》（公告编
号：2021-038）
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第五节 环境与社会责任
一、环境信息情况
(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明
□适用 √不适用
(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明
√适用 □不适用
1. 因环境问题受到行政处罚的情况
□适用 √不适用
2. 参照重点排污单位披露其他环境信息
√适用 □不适用
公司生产消耗的能源主要是电力，生产和经营过程中包括水能和天然气的使用。报告期内，
公司严格遵守环境相关法律法规，通过积极推进清洁能源、精益生产降低能源消耗。公司有效利
用厂房屋顶进行光伏发电，制造工艺采用先进的精益生产，厂区内照明已改造成 LED 光源照
明。
公司所产生的废弃物主要来自于生产过程，主要包括工业垃圾、金属边角料、金属屑、外包
装纸箱、木托盘等固体废弃物；废漆渣、废油漆桶、废乳化液、废油桶、废活性炭、废过滤棉等
危险废弃物；以及员工办公过程中产生的生活垃圾。
公司所产生的废水均为生活废水，生产过程中不产生工业废水。
公司所产生的废气主要来源于部分生产工艺（喷漆、抛丸、焊接等）及车辆行驶等。
公司生产设备在运行过程中会产生少量噪音。
公司高度重视绿色制造和运营体系建设，制定了完善的管理流程，严格把控生产和经营过程
中的能耗使用，规范生产与经营中废弃物的排放，确保其达到法律的要求，减少运营对环境的负
面影响。
本企业不属于重点排放单位，未被安徽省生态环境厅纳入温室气体排放核查范围。净购入电
力排放是企业温室气体排放的主要来源，企业实施了太阳能光伏发电，太阳能光伏发电在发电过
程中不产生二氧化碳排放，且根据《中国机械设备制造企业温室气体排放核算方法与报告指南
（试行）》标准，新能源与可再生能源使用不计入温室气体排放。
3. 未披露其他环境信息的原因
□适用 √不适用
(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明
√适用 □不适用
公司高度重视环境保护与可持续发展工作，并将其作为一项重要工作来抓，将环境保护、节
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能减排工作纳入重要议事日程。公司已于 2022 年上半年通过了环境体系审核认证，并已取得
《ISO14001 环境体系认证证书》；在报告期内，公司严格按照环境保护方面的相关法律法规的
规定执行了排污许可排污监测，各污染物排放总量均符合总量控制要求。
(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
√适用 □不适用
公司自成立以来一直非常重视环境保护工作，对生产经营过程中产生的各类废物进行合规有
效处理。公司主营业务属于智能制造装备行业，不属于重点污染行业，且公司报告期内亦未被其
住所地环境保护主管部门列入重点排污单位名录。
其中，生活废水通过“隔油池+化粪池”雨污分流处理，后通过市政污水管道进入污水处理
厂处理后统一排放，废水排放达到《污水综合排放标准》三级标准，无生产废水；对于废弃物采
取分类管理，危险废物（废漆渣、废油漆桶、废乳化液、废油桶、废活性炭、废过滤棉）均交由
具备专业处理资质的危废处理公司进行处置；金属和非金属零件及废弃包装材料统一收集后进行
回收利用；废气经环保设备处理后排放，各工序废气排放均满足《大气污染物综合排放标准》二
级标准。
报告期内，严格按照环境保护方面的相关法律法规的规定办理了《排污许可证》，并按照要
求进行定期进行排污数据监测，各污染物排放总量均符合相关污染物排放总量控制要求。
公司及子公司在日常生产经营中认真执行《中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和
国水污染防治法》、《中华人民共和国大气污染防治法》、《中华人民共和国环境噪声污染防治
法》、《中华人民共和国固体废物污染防治法》、《排污许可管理条例》等环保方面的法律法
规，定期开展环保排污达标监测，自觉履行生态环境保护的社会责任。
公司严格执行现代企业管理制度，制定并严格推动落实企业 EHS 生产责任制。同时，制定
了《安全生产管理制度》、《环境保护管理制度》、《职业健康管理制度》等一系列制度。为了
对公司的固体废弃物、废水妥善处理、综合利用、实施有效管理，以减少污染物的排放量和危害
程度，减轻对环境的污染，制定了废弃物管理制度；为了防止和减少生产事故以及设备出现
“跑、冒、滴、漏”造成浪费，制定了设施、设备定期保养制度等。
(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 √不适用
二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履
如未能及时
承诺 承诺 承诺时间及 是否有履行 是否及时严 行应说明未完
承诺背景 承诺方 履行应说明
类型 内容 期限 期限 格履行 成履行的具体
下一步计划
原因
公司控股股东
芜湖远宏及一 上市后 3 个
与首次公开发行相关的
股份限售 致行动人远大 注1 完整会计年 是 是 不适用 不适用
承诺
创投、睿博投 度
资
上市后 3 个
与首次公开发行相关的 间接控股股东
股份限售 注2 完整会计年 是 是 不适用 不适用
承诺 芜湖建投
度
本公司董事、
上市后 3 个
与首次公开发行相关的 监事、高级管
股份限售 注3 完整会计年 是 是 不适用 不适用
承诺 理人员及核心
度
技术人员
与首次公开发行相关的
分红 公司 注4 长期 否 是 不适用 不适用
承诺
控股股东芜湖
与首次公开发行相关的 解决同业竞 远宏、间接控
注5 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 争 股股东远大创
投、芜湖建投
与首次公开发行相关的 解决关联交
公司 注6 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 易
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股东芜湖远
宏、远大创
投、芜湖建
与首次公开发行相关的 解决关联交 投、睿博投
注7 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 易 资、信惟基
石、鼎晖源
霖、Phinda
Holding
与首次公开发行相关的 解决关联交 公司股东美的
注8 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 易 集团
与首次公开发行相关的 解决关联交 公司股东奇瑞
注9 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 易 科技
控股股东芜湖
与首次公开发行相关的
其他 远宏及一致行 注 10 长期 否 是 不适用 不适用
承诺
动人远大创投
控股股东芜湖
与首次公开发行相关的
其他 远宏及一致行 注 11 长期 否 是 不适用 不适用
承诺
动人远大创投
公司、控股股
与首次公开发行相关的 东、董事、监
其他 注 12 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 事、高级管理
人员
与首次公开发行相关的 公司董事、高
其他 注 13 长期 否 是 不适用 不适用
承诺 级管理人员
控股股东芜湖
远宏及一致行
与首次公开发行相关的
其他 动人远大创 注 14 长期 否 是 不适用 不适用
承诺
投、间接控股
股东芜湖建投
与首次公开发行相关的 股份锁定期
其他 公司其他股东 注 15 是 是 不适用 不适用
承诺 满后
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公司控股股东
芜湖远宏及一
与首次公开发行相关的 股份锁定期
其他 致行动人远大 注 16 是 是 不适用 不适用
承诺 满后 2 年内
创投、睿博投
资
公司、控股股
东芜湖远宏及
与首次公开发行相关的 一致行动人远 上市后三年
其他 注 17 是 是 不适用 不适用
承诺 大创投、董事 内
及高级管理人
员
有效期自限
制性股票首
次授予之日
起至激励对
象获授的限
公司及激励对
与股权激励相关的承诺 其他 注 18 制性股票全 是 是 不适用 不适用
象
部归属或作
废失效之日
止，最长不
超过 72 个
月。
注 1：
1、自公司股票上市之日起 36 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，不由公司回购该部分股份，也不得
提议由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本公司自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股
股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；自公司股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本公司及本公司一致行动人每年减持
的首次公开发行 A 股股票前已发行的股份合计不得超过公司股份总数的 2%，并应当符合《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》关于
减持股份的相关规定。
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2022 年半年度报告
公司实现盈利后，本公司可以自当年年度报告披露后次日起转让或者委托他人管理本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，或由公司回购本公
司持有的公司股份（即减持首发前股份）；本公司进行上述减持时，应当同时遵守上海证券交易所减持相关规定。
3、就本公司减持本公司直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份的，法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及上海证券交易所业务规
则对控股股东、实际控制人股份转让有其他规定的，本公司承诺遵守该等其他规定。
4、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交
易日）收盘价低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，本公司持有公司股票的锁定期限自动延长 6 个月；如因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息
的，上述发行价格作相应调整。
5、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内
将有关收益交给公司。
注 2：
1、自公司股票上市之日起 36 个月之内，不转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，不由公司
回购该部分股份，也不得提议由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本公司自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有
的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；自公司股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本公司每年
减持的通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份合计不得超过公司股份总数的 2%，并应当符合《上海证券交易所上市公司股东及
董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》关于减持股份的相关规定。
公司实现盈利后，本公司可以自当年年度报告披露后次日起转让或者委托他人管理本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的
股份，或由公司回购该部分股份（即减持首发前股份）；进行上述减持时，应当同时遵守上海证券交易所减持相关规定。
3、就本公司减持本公司通过远大创投、芜湖远宏直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份的，法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及
上海证券交易所业务规则对控股股东、实际控制人股份转让的其他规定，本公司承诺遵守该等其他规定。
4、如果本公司违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内
将有关收益交给公司。
注 3：
一、公司间接持有公司股份的董事、高级管理人员许礼进、游玮、曾辉、倪申来、张帷、董茂年、贾昌荣、王富康承诺：
1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
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2022 年半年度报告
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股
票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，
本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。
3、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，或者上市后 6 个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交
易日）收盘价低于首次公开发行 A 股股票的发行价格，本人直接或间接持有公司 A 股股票的锁定期限自动延长 6 个月；如因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进
行除权、除息的，上述发行价格作相应调整。
4、限售期满后，在本人任职公司董事/监事/高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人所持有的公司股份总数的 25%，并且在卖出后 6 个月内不再买入公司的股份，买
入后 6 个月内不再卖出公司股份；离职后 6 个月内，不转让本人所持公司股份。
5、在股份锁定期满后 2 年内，如本人确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股股票的发行价格进行减持。如自首次公开发行 A 股股票至披露减持公告
期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本人的减持价格应相应调整。
6、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关
收益交给公司。
二、公司间接持有公司股份的监事肖永强、Fabrizio Ceresa 以及直接持有公司股份的监事 Sergio DellaMea 承诺：
1、自公司股票上市之日起 12 个月之内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股
票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，
本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。
3、限售期满后，在本人任职公司董事/监事/高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人所持有的公司股份总数的 25%，并且在卖出后 6 个月内不再买入公司的股份，买
入后 6 个月内不再卖出公司股份；离职后 6 个月内，不转让本人所持公司股份。
4、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关
收益交给公司。
三、公司间接持有公司股份的核心技术人员许礼进、游玮、肖永强、党进、葛景国、冯海生、Daniele Pillan，以及直接持有公司股份的核心技术人员 Marco Zanor 承诺：
1、自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部
分股份（即不转让首发前股份）。
在上述股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不超过公司上市时本人所持公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。
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若法律法规、《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及上海证券交易所业务规则对于核心技术人员股份转让有其他规定的，本人承诺遵守该等规定。
2、公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司首次公开发行 A 股股
票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。公司实现盈利后，
本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。
3、如果本人违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益归公司。本人在接到公司董事会发出的本人违反了关于股份锁定期承诺的通知之日起 20 日内将有关
收益交给公司。
注 4：
1、公司上市当年及随后三年的具体股东回报规划
（1）利润分配形式、间隔期限
公司将采取现金、股票或者现金和股票相结合的方式分配股利，但应优先采用现金分红的利润分配方式。具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。在具备利
润分配条件的情况下，公司每年度进行一次利润分配。经董事会和股东大会审议决定，公司可以进行中期利润分配。
（2）现金分红的具体条件
公司进行现金分红应同时具备以下条件：
①公司在该年度盈利且实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后剩余的税后利润）为正值；
②审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；
③公司未来十二个月内无重大投资计划或重大现金支出等特殊情况发生。其中，重大投资计划或重大现金支出是指公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备等
累计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的 30%。
（3）发放股票股利的条件
根据公司可持续发展的实际情况，董事会认为以股票股利方式分配利润符合全体股东的整体利益时，公司可以采用股票股利方式进行利润分配。公司采取股票方式分配股利
的条件为：
①公司经营情况良好；
②因公司具有成长性、股本规模和经营规模不相适应、有重大投资计划或重大现金支出等真实合理因素，以股票方式分配股利有利于公司和股东整体利益；
③不违反公司的现金分红政策。
（4）上市后三年的股东回报规划
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公司上市后三年，综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平、重大资金支出安排以及预计上市时间等因素，公司在上市后三年仍将处于成长期且有
重大资金支出安排，在上述期间进行利润分配时，每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的 15%。
2、股东分红回报中长期规划
（1）股东分红回报规划制定周期
公司至少每三年重新审阅一次股东分红回报规划，在符合《公司章程》规定的前提下，根据独立董事、监事会和中小股东的意见，由公司董事会结合具体经营数据，充分考
虑公司盈利规模、现金流量状况、发展所处阶段及资金需求，对公司正在实施的利润分配政策作出适当且必要的修改，确定该时段的股东分红回报规划。
（2）差异化的现金分红政策
在保证正常经营业务发展的前提下，公司坚持以现金分红为主、多种方式结合的利润分配政策。公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈
利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形提出差异化的现金分红政策：
①公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
②公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
③公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
④公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照上述第③项规定处理。
注 5：
1、截至本承诺函出具之日，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体（贵公司及其控制的公司除外，与其他主体共同控制的情形除外，下同）均未直接或间接从事
任何与贵公司业务构成竞争的产品生产或业务。
2、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体，以及未来成立的本公司控制的公司、企业或其他经营实体将不会控制任何与贵公司业务构成
竞争的产品生产或业务。
3、自本承诺函出具之日起，本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体从任何第三者获得的任何商业机会与贵公司业务构成实质性竞争的，本公司将立即通知贵公司，
并尽力将该等商业机会让与贵公司。若该等商业机会的相关主体处于亏损状态或者将商业机会让与贵公司对贵公司生产经营产生不利的，可以根据贵公司的意愿暂时保留在本公
司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体名下，贵公司有权随时取得前述商业机会或收购相关主体。
4、本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体承诺将不向其业务与贵公司业务构成竞争的其他公司、企业、组织或个人提供技术信息、工艺流程、销售渠道等商业秘
密。
5、如上述承诺被证明为不真实或未被遵守，本公司将向贵公司赔偿一切损失。
二、约束措施
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1、若本公司违反了上述关于避免同业竞争承诺的相关内容，产生了与贵公司同业竞争情形的，由此所得的收益归贵公司；本公司同意将与贵公司存在同业竞争情形的主体和
/或业务交由贵公司进行托管，由此产生的任何费用均由与贵公司存在同业竞争情形的主体承担。如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，则本公司将向贵公司赔偿一切损失。
2、本公司保证在接到贵公司董事会发出的本公司违反关于避免同业竞争承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给贵公司，收益需厘定确认的，则在厘定确认后交给贵公司。
如贵公司因同业竞争情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据贵公司董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿贵公司一切损失。
3、如已产生与贵公司同业竞争情形的，本公司在接到贵公司董事会通知之日起 20 日内启动有关消除同业竞争的相关措施，包括但不限于终止有关投资、转让有关投资股权、
清算注销有关同业竞争的公司、企业或其他经营实体、按照相关法律法规及规范性文件的有关规定将有关同业竞争业务或公司、企业或其他经营实体转让给贵公司。
注 6：
1、严格执行《公司章程》、《股东大会议事规则》、《关联交易管理办法》等法律法规和规范性文件中关于关联交易的规定；
2、严格履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息披露；
3、确保关联交易价格的公允性、批准程序的合规性，最大程度的保护股东利益；
4、尽量减少与关联方的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作；
5、在实际工作中充分发挥独立董事的作用，确保关联交易价格的公允性、批准程序的合法、合规性，最大程度的保护本公司股东（尤其是中小股东）利益。
注 7：
一、规范和减少关联交易
1、不利用自身的控制地位及控制性影响/主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身的控制地位及控制性影响/发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行
人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司控制发行人/作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，
将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息
披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
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1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损
失。
2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给发行人，收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发
行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。
3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的
程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 8：
一、规范和减少关联交易
1、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
2、不利用自身作为发行人主要股东之地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行
人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司作为发行人主要股东期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下
措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息
披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、若本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将承担相应责任。
2、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的
程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 9：
一、规范和减少关联交易
1、不利用自身的地位及影响谋求发行人在业务合作等方面给予本公司及本公司控制的公司、企业或其他经营实体优于市场第三方的权利；
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2、不利用自身的地位及影响谋求与发行人达成交易的优先权利；
3、不以与市场价格相比显失公允的条件与发行人进行交易，亦不利用该类交易从事任何损害发行人利益的行为；
4、尽量减少与发行人的关联交易，在进行确有必要且无法规避的关联交易时，保证按市场化原则和公允价格进行公平操作，并按相关法律、法规、规章等规范性文件和发行
人公司章程、关联交易管理办法等有关关联交易决策制度的规定履行关联交易决策程序及信息披露义务，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益。
同时，本公司将保证，在本公司作为发行人第一大股东芜湖远宏工业机器人投资有限公司之一致行动人期间，发行人在对待将来可能产生的与本公司及本公司控制的公司、
企业或其他经营实体的关联交易方面，将采取如下措施规范可能发生的关联交易：
1、严格遵守发行人公司章程、股东大会议事规则、关联交易管理办法及发行人关联交易决策制度等规定，履行关联交易决策、回避表决等公允决策程序，及时详细进行信息
披露；
2、依照市场经济原则、采取市场定价确定交易价格。
二、约束措施
1、如果本公司违反了上述关于规范和减少关联交易承诺的相关内容，由此所得的收益归发行人。如发行人因该等关联交易情形遭受损失的，则本公司将向发行人赔偿一切损
失。
2、本公司在接到发行人董事会发出的本公司违反了关于规范和减少关联交易承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给发行人，收益需厘定确定的，则在厘定确认后交给发
行人。如发行人因关联交易情形遭受损失的，在有关损失金额厘定确认后，本公司将根据发行人董事会的通知或损失确认文件并在通知的时限内赔偿公司一切损失。
3、如已产生违反上述承诺的关联交易情形的，本公司在接到发行人董事会通知之日起 20 日内启动有关消除或规范关联交易的相关措施，包括但不限于重新履行关联交易的
程序、终止关联交易、回归至市场公允价格等。
注 10：
若根据有权主管部门的要求或决定，发行人和/或其控股子公司需要为员工补缴本承诺函签署之日前应缴未缴的社会保险及/或住房公积金，或因未足额缴纳需承担任何罚款
或损失，芜湖远宏与远大创投将按比例补偿发行人和/或其控股子公司因此发生的支出或所受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起 10 日内进行足额补偿，
未及时支付的并应按同期银行贷款利率支付逾期利息。
注 11：
若发行人及其境内控股子公司所租赁的房屋未履行租赁备案程序，本公司承诺，若因未办理房屋租赁备案登记手续致使发行人及其子公司遭受任何损失的，芜湖远宏与远大
创投将按比例及时、足额对发行人做出补偿，确保发行人不因此遭受损失。本公司将在接到发行人董事会发出的有关通知之日起 10 日内进行足额补偿，未及时支付的并应按同期
银行贷款利率支付逾期利息。
注 12：
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公司承诺：
“一、关于发行申请文件的声明
本公司确认，本公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任；本公司首次
公开发行人民币普通股股票并上市的申请文件真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
二、回购首次公开发行的全部新股
如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公
司将依法回购本公司首次公开发行的全部新股，具体如下：
（一）回购程序的启动
本公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在中国证券监督管理委员会、证
券交易所等证券监管机构或者司法机关认定有关违法事实之日起 10 个交易日内制订回购股份方案，按照有关法律法规和本公司章程的规定提交董事会审议，审议通过后及时公告
回购股份方案；同时，在根据届时有效的《公司章程》等的规定需提交股东大会批准时发出股东大会会议通知，将回购公司股份的方案提交股东大会批准。
（二）回购价格和回购数量
回购股份的价格按照二级市场价格进行，且不低于首次公开发行人民币普通股股票时的发行价格并加算银行同期存款利息。回购数量为本公司首次公开发行的全部新股。
自本公司首次公开发行人民币普通股股票并上市之日至本公司发布回购股份方案之日，本公司如有派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，则回购价格及
回购数量将相应进行调整。
三、赔偿投资者损失
如果本公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券
监管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），
依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
四、约束措施
本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本公司将及时披露未履行
承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”
公司就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：
“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公司
本次公开发行的全部新股。”
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控股股东承诺
公司控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投、间接控股股东芜湖建投承诺：
“一、关于招股说明书的声明
本公司确认，公司首次公开发行 A 股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。
二、赔偿投资者损失
如果公司本次公开发行 A 股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将根据证券监管
机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2
号），依法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
三、购回
如果公司本次公开发行 A 股股票的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将购回已
转让的原限售股份（如适用）。
四、约束措施
本公司将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本公司未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本公司将提请公司及时披
露未履行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”
芜湖远宏、远大创投、芜湖建投就欺诈发行上市股份购回补充承诺如下：
“如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证券监督管理委员会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，购回公
司本次公开发行的全部新股。”
公司董事、监事、高级管理人员承诺如下：
“一、关于招股说明书的声明
本人确认，公司首次公开发行人民币普通股股票的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担法律责任。
二、赔偿投资者损失
如果公司本次公开发行人民币普通股股票的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，将根据证券监
管机构、证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件，以及《最高人民法院关于审理证券市场因虚假陈述引发的民事赔偿案件的若干规定》（法释[2003]2 号），依
法及时赔偿投资者损失。具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，以最终确定的赔偿方案为准。
三、约束措施
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本人将积极采取合法措施履行上述承诺，自愿接受监管机构、社会公众及投资者的监督。若本人未能完全履行上述承诺事项中的义务或责任，本人将提请公司及时披露未履
行承诺的情况和原因，并自愿接受有关法律、法规及有关监管机构要求的其他约束措施。”
注 13：
1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害发行人利益；
2、对本人的职务消费行为进行约束；
3、不动用发行人资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
4、由董事会或提名、薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；
5、若发行人后续推出股权激励政策，拟公布的发行人股权激励的行权条件与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩；
6、本承诺函经本人出具后即具有法律效力。本人并将严格履行本承诺函中的各项承诺。本人自愿接受监管机构、社会公众等的监督，若违反上述承诺本人将依法承担相应
责任；
7、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能
满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本人承诺届时将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。
注 14：
1、不越权干预发行人经营管理活动，不侵占发行人利益；
2、切实履行发行人制定的有关填补回报措施以及本承诺函，如违反本承诺函或拒不履行本承诺函给发行人或股东造成损失的，同意根据法律、法规及证券监管机构的有关
规定承担相应法律责任；
3、本承诺函经出具后即具有法律效力。本公司将严格履行本承诺函中的各项承诺。本公司自愿接受监管机构、社会公众等的监督，若违反上述承诺本公司将依法承担相应
责任；
4、本承诺函出具日后至发行人本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定、且上述承诺不能
满足中国证券监督管理委员会、上海证券交易所该等规定时，本公司承诺届时将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的最新规定出具补充承诺。
注 15：
一、公司股东信惟基石、鼎晖源霖、Phinda Holding、马鞍山基石承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
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2022 年半年度报告
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证
券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。
3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持
或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务。
4、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公
司。
二、公司股东美的集团承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。
如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。
3、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持
或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务。
4、如果本公司违反了有关减持承诺，本公司应承担相应的法律责任。
三、公司股东奇瑞科技承诺如下：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、本公司将按照相关监管规定以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持或
减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有关
信息披露义务。
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2022 年半年度报告
3、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公
司。
注 16：
1、本公司将严格根据证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司就持股锁定事项出具的相关承诺执行有
关股份限售事项；在证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的有关规定，以及本公司股份锁定承诺规定的限售期内，本公司不会进
行任何违反相关规定及股份锁定承诺的股份减持行为。
2、股份锁定期满后，本公司届时将综合考虑资金需求、投资安排等各方面因素确定是否减持公司股份。
如本公司确定依法减持公司股份的，将严格按照证券监管机构、证券交易所等有权部门颁布的届时有效的减持规则进行减持，并履行相应的信息披露义务。
3、在股份锁定期满后 2 年内，如本公司确定依法减持公司股份的，将以不低于公司首次公开发行 A 股股票的发行价格进行减持。如自首次公开发行 A 股股票至披露减持
公告期间公司发生过派息、送股、公积金转增股本、配股等除权除息事项的，本公司的减持价格应相应调整。
4、本公司将在公告的减持期限内以证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门允许的如大宗交易、集合竞价等合规方式进行减持。如本公司未来依法发生任何增持
或减持公司股份情形的，本公司将严格按照证券监管机构、自律机构及证券交易所等有权部门颁布的相关法律法规及规范性文件的规定进行相应增持或减持操作，并及时履行有
关信息披露义务。
5、如果本公司违反了有关承诺减持而获得的任何收益将归公司，本公司在接到公司董事会发出的本公司违反了关于股份减持承诺的通知之日起 20 日内将有关收益交给公
司。
注 17：
公司自首次公开发行人民币普通股股票并上市之日起三年内，若出现公司股票连续 20 个交易日（第 20 个交易日称为“触发稳定股价措施日”。如在该 20 个交易日期间公司
披露了新的最近一期经审计的净资产，则该等 20 个交易日的期限需自公司披露了新的最近一期经审计的净资产之日起重新开始计算，下同）的收盘价均低于最近一期经审计的
每股净资产情况的，为启动稳定股价措施的具体条件，公司和有关方将采取有关股价稳定措施。
当公司或有关方正式公告将采取的稳定股价措施之前，或当公司和有关方采取稳定股价措施后，公司股票若连续 5 个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净
资产，则可终止启动或实施稳定股价措施。
1、控股股东芜湖远宏及一致行动人远大创投承诺：
“在满足公司股东大会通过的《稳定公司股价的预案》中规定的本单位启动稳定股价措施的具体条件之后，本单位将通过增持公司股票的方式稳定公司股价。
本单位将视情况采取直接增持，或通过一致行动人（若有）进行增持。
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2022 年半年度报告
本单位履行稳定公司股价义务时，单轮用于增持的资金总额不少于本单位最近一次或最近一年（以孰高为准）从公司取得的现金分红（税后）的 20%；单一会计年度内用
以稳定股价的增持资金合计不超过本单位最近一次或最近一年（以孰高为准）从公司取得的现金分红（税后）的 50%。超过上述标准的，本单位有关稳定股价措施在当年度不
再继续实施。
在本单位采取上述稳定股价措施、公司董事、高级管理人员按照《稳定公司股价的预案》采取稳定股价措施且在执行完毕后，再次出现公司股票连续 20 个交易日的收盘价
均低于公司最近一期经审计的每股净资产的，则本单位应在该情形出现之日起 10 个交易日内按照《稳定公司股价的预案》的规定重新确定启动新一轮的稳定股价措施。
如本单位未按照《稳定公司股价的预案》中的规定履行本单位的增持义务，则公司自该年度起有权扣留相等于本单位应承担的用于履行增持义务的资金总额的分红款，本
单位放弃对该部分分红款的所有权，由公司用于回购股份。”
2、公司董事、高级管理人员许礼进、游玮、曾辉、倪申来、张帷、董茂年、贾昌荣、康斌、樊莉娟、王富康承诺：
“在满足公司股东大会通过的《稳定公司股价的预案》中规定的本人启动稳定股价措施的具体条件之后，本人将通过增持公司股票的方式稳定公司股价。
本人将视情况采取直接增持，或通过一致行动人（若有）进行增持。
本人单轮用于增持的资金总额不低于上一年度各自从公司取得的税后薪酬的 20%；单一会计年度内用以稳定股价的增持资金合计不超过其上一会计年度各自从公司取得的
税后薪酬的 50%，超过上述标准的，本人有关稳定股价措施在当年度不再继续实施。
在采取上述稳定股价措施且在执行完毕后，再次出现公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产的，则本人应在该情形出现之日起 10 个
交易日内按照《稳定公司股价的预案》的规定重新确定启动新一轮的稳定股价措施。
如本人未按照《稳定公司股价的预案》中的规定履行本人作为公司董事、高级管理人员增持义务的，则公司自该年度起有权扣留本人应承担的用于履行增持义务的资金总
额的薪酬，本人放弃对该部分薪酬的所有权，由公司用于回购股份。”
3、公司承诺：
“对于公司未来新聘的且从公司领取薪酬的董事（不含独立董事）、高级管理人员，公司将促使其承诺受到《稳定公司股价的预案》的约束。”
注 18：
1、本公司所有激励对象承诺：
公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或权益归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性
陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公司。
2、公司承诺：
不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
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2022 年半年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
股东或关 关联关 占用时 发生原 报告期新增 报告期偿还 截至半年报 预计偿 预计偿还 预计偿还时
期初金额 期末余额
联方名称 系 间 因 占用金额 总金额 披露日余额 还方式 金额 间
截至报告日
其他关 预付投 转增投 已完成转增
工布智造 1.5 年 6,278,049.00 - 6,278,049.00 - - -
联方 资款 资 投资
预付投
其他关 收回资 截至报告日
工布智造 资款利
0-1.5 年 282,773.48 64,051.81 346,825.29 - - -
联方 金 已全部收回
息
合计 / / / 6,560,822.48 64,051.81 6,624,874.29 - - / - /
期末合计值占最近一期经审计净资产的比例 -
控股股东及其他关联方非经营性占用资金的决策程序 不适用
当期新增控股股东及其他关联方非经营性资金占用情况的原因、责
不适用
任人追究及董事会拟定采取措施的情况说明
未能按计划清偿非经营性资金占用的原因、责任追究情况及董事会
不适用
拟定采取的措施说明
注册会计师对资金占用的专项审核意见（如有） 无。
注：
上述资金往来实质为公司履行对参股公司认缴注册资本的实缴投资款，收取利息是公司为保障公司利益采取的保护性措施，目前已转为投资款，相关利息已经收回，该事项不属
于《上市公司监管指引第 8 号——上市公司资金往来、对外担保的监管要求》规定的关联方资金占用。
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
√本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 □本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
√适用 □不适用
事项概述及类型 查询索引
因北汽云南瑞丽汽车有限公司汽车产业基地 详见公司公告：
技术改造智能化示范生产线一期设备项目以 2021 年 5 月 13 日披露于上海证券交易所网站
及北汽云南瑞丽汽车有限公司汽车产业基地 （www.sse.com.cn）的公告《埃夫特关于提起诉
技术改造智能化示范生产线改造项目（以下简 讼的公告》（公告编号：2021-016）；
称“案涉项目”）未按约终验，北汽云南瑞丽 2021 年 12 月 25 日披露于上海证券交易所网站
汽车有限公司对合同剩余货款逾期支付，埃夫 （www.sse.com.cn）的公告《埃夫特关于诉讼进
特智能装备股份有限公司（以下简称“公司”） 展的公告》（公告编号：2021-047）；
作为原告，于 2021 年 5 月 10 日向德宏傣族景 2022 年 1 月 25 日披露于上海证券交易所网站
颇族自治州中级人民法院提起诉讼，2021 年 12 （www.sse.com.cn）的公告《埃夫特关于诉讼进
月 23 日，公司收到云南省德宏傣族景颇族自 展的公告》（公告编号：2022-004）；
治州中级人民法院民事判决书（（2021）云 31 2022 年 6 月 16 日披露于上海证券交易所网站
民初 19 号），判决我司胜诉。 （www.sse.com.cn）的公告《埃夫特关于诉讼结
2022 年 1 月 24 日，被告提出上诉。 果的公告》（公告编号：2022-034）。
2022 年 6 月，云南省高级人民法院终审判决
驳回上诉，维持原判。
原判结果如下：1、被告北汽云南瑞丽汽车有
限公司于本判决生效之日起十日内向原告埃
夫特智能装备股份有限公司支付《北汽云南
瑞丽汽车有限公司生产项目（一期）（汽车
产业基地技术改造项目）智能化示范生产线
一期设备总承包合同》项下应付款 31,203,280
元。2、被告北汽云南瑞丽汽车有限公司于本
判决生效之日起十日内向原告埃夫特智能装
备股份有限公司支付《北汽云南瑞丽汽车有
限公司生产项目（一期）（汽车产业基地技
术改造项目）智能化示范生产线改造（新增
V8 车型）项目总承包合同》项下应付款
12,140,256.41 元。3、驳回原告埃夫特智能装
备股份有限公司的其他诉讼请求。如果未按
本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当
依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百
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2022 年半年度报告
五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债
务利息。本案一审案件受理费 258,518 元，由
原告埃夫特智能装备股份有限公司负担
51,703 元，被告北汽云南瑞丽汽车有限公司
负担 206,815 元。保全费 5,000 元，由原告埃
夫特智能装备股份有限公司负担。本案二审
案件受理费 258,518 元由北汽云南瑞丽汽车有
限公司负担。
截止 2022 年 6 月 30 日，北汽云南瑞丽汽车
有限公司已按判决执行，公司已收到北汽云
南瑞丽汽车有限公司支付款项共计人民币
43,343,536.33 元。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2022 年 4 月 28 日召开第二届董事会第 详见公司公告：2022 年 4 月 30 日披露于上海
二十五次会议、第二届监事会第十六次会议， 证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《埃夫
分别审议通过了《关于预计公司 2022 年度日 特关于预计 2022 年度日常性关联交易的公告》
常性关联交易及对 2021 年度关联交易予以确 （公告编号：2022-018）
认的议案》，本次日常关联交易预计金额合计
为 35,945 万元人民币。相关关联董事回避表
决，出席会议的非关联董事一致同意该议案，
审议程序符合相关法律法规的规定。目前 2022
年度相关购销合同及租赁合同已签订，均在正
常履行中。详见本报告第十节财务报告“十
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2022 年半年度报告
二、5.关联交易情况”。
2022 年，公司中标奇瑞控股集团有限公司控 详见公司公告：2022 年 4 月 7 日披露于上海证
股子公司奇瑞商用车（亳州）有限公司 券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告《埃夫
“2022 年奇瑞商用车亳州焊装 JH11EV 主下 特日常关联交易公告》（公告编号：2022-013）。
线、调整线、门盖自动化线体设备集成采购
安装项目”及“2022 年奇瑞商用车亳州焊装
JH11EV 机舱、侧围及前后地板和分装设备集
成采购安装项目”，并与奇瑞商用车（亳州）
签订相关销售合同，合同总金额 9,790 万元人
民币。
该项目因奇瑞亳州厂房建设进度滞后而延期。
2022 年度，公司拟参与安徽泓毅汽车技术股份 详见公司公告：2022 年 6 月 3 日披露于上海证
有限公司及其下属企业汽车生产线自动化焊 券交易所网站（www.sse.com.cn）的公告《埃夫
接集成相关项目的竞标，预计增加本年度日常 特关于增加 2022 年度日常关联交易预计的公
关联交易 6,000 万元人民币。 告》（公告编号：2022-031）。
相关项目按计划正在推进中。
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(四) 关联债权债务往来
1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项
□适用 √不适用
2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项
□适用 √不适用
3、 临时公告未披露的事项
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保
担保
方与 是否
担保发生日 担保物 是否 担保 反担
上市 担保 担保 担保类 主债务 担保逾 为关 关联
担保方 被担保方 担保金额 期(协议签 （如 已经 是否 保情
公司 起始日 到期日 型 情况 期金额 联方 关系
署日) 有） 履行 逾期 况
的关 担保
完毕
系
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保
方与 担保是
被担保方与 担保发生 是否存
上市 担保起始 担保到期 担保 否已经 担保是 担保逾
担保方 被担保方 上市公司的 担保金额 日期(协议 在反担
公司 日 日 类型 履行完 否逾期 期金额
关系 签署日) 保
的关 毕
系
埃夫特智
连带
能装备股 公司
芜湖希美埃 控股子公司 5,000,000 2022/3/24 2022/3/24 2023/3/23 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
埃夫特智
连带
能装备股 公司
OLCI India 控股子公司 14,717,640 2022/5/27 2022/5/27 2024/6/17 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
连带
埃夫特智 公司
芜湖埃华路 全资子公司 438,025 2020/12/9 2020/12/9 2022/8/31 责任 否 否 0 否
能装备股 本部
担保
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2022 年半年度报告
份有限公
司
埃夫特智
连带
能装备股 公司
OLCI India 控股子公司 21,025,200 2021/8/22 2021/8/18 2023/8/17 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
埃夫特智
连带
能装备股 公司
芜湖希美埃 控股子公司 5,000,000 2021/8/31 2021/8/31 2022/8/31 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
全资 连带
EVOLUT
子公 Efort system 全资子公司 1,682,016 2011/7/14 2011/7/14 2022/12/31 责任 否 否 0 否
【注1】
司 担保
埃夫特智
连带
能装备股 公司
OLCI 全资子公司 7,008,400 2021/10/15 2021/10/15 2022/6/30 责任 是 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
埃夫特智
连带
能装备股 公司
OLCI 全资子公司 7,008,400 2022/6/28 2022/6/28 2023/6/30 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
埃夫特智
连带
能装备股 公司
AUTOROBOT 全资子公司 42,050,400 2022/1/28 2022/1/28 2023/1/27 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
埃夫特智
连带
能装备股 公司
AUTOROBOT 全资子公司 28,033,600 2022/6/1 2022/6/1 2023/5/31 责任 否 否 0 否
份有限公 本部
担保
司
报告期内对子公司担保发生额合计 96,810,040.00
报告期末对子公司担保余额合计（B） 131,963,681.00
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2022 年半年度报告
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 131,963,681.00
担保总额占公司净资产的比例(%) 7.22
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C） 0
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D） 61,441,656.00
担保总额超过净资产50%部分的金额（E） 0
上述三项担保金额合计（C+D+E） 61,441,656.00
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 无
担保情况说明 无
注 1:该笔担保为不定期担保。
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：元
截至报告期末 本年度投入
扣除发行费用 调整后募集资 截至报告期末
募集资金承诺投 累计投入进度 本年度投入金 金额占比
募集资金来源 募集资金总额 后募集资金净 金承诺投资总 累计投入募集
资总额 （%）(3)＝ 额（4） （%）（5）
额 额(1) 资金总额（2）
(2)/(1) =(4)/(1)
首发 828,337,421.30 725,894,876.85 1,135,425,000.00 725,894,876.85 274,406,475.8 37.80 43,993,494.73 6.06
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
单位：元
项目可
截至报
截至报 行性是
告期末 项目达 投入进 投入进 本项目
项目募 调整后 告期末 否发生 节余的
是否涉 累计投 到预定 度是否 度未达 已实现
项目名 募集资 集资金 募集资 累计投 是否已 重大变 金额及
及变更 入进度 可使用 符合计 计划的 的效益
称 金来源 承诺投 金投资 入募集 结项 化，如 形成原
投向 （%） 状态日 划的进 具体原 或者研
资总额 总额(1) 资金总 是，请 因
(3)＝ 期 度 因 发成果
额（2） 说明具
(2)/(1)
体情况
项目实
下一代
施期内
智能高
已申请
性能工
436,925, 345,894, 127,033, 2023 年 或取得
业机器 否 首发 36.73 否 是 不适用 否 不适用
000.00 876.85 779.9 12 月 专利 71
人研发
项，新
及产业
开发的
化项目
工业机
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器人及
产业化
带来新
产品销
售额增
加
项目实
施期内
已申请
机器人 或取得
核心部 专利 32
件性能 334,470, 180,000, 64,972,8 2023 年 项，带
否 首发 36.10 否 是 不适用 否 不适用
提升与 000.00 000.00 65.47 12 月 来自主
产能建 核心零
设项目 部件的
研发及
批量应
用。
项目实
施期内
机器人
已申报
云平台
364,030, 200,000, 82,399,8 2022 年 专利 5
研发和 否 首发 41.20 否 否 【注 1】 否 不适用
000.00 000.00 30.39 12 月 项。软
产业化
件著作
项目
权 30
项。
注 1：
“机器人云平台研发和产业化项目”未达计划进度，主要因为：一方面受疫情等不可抗力因素影响，人员到位不及预期；另一方面公司在经营过程中，根据市场环境、下游行业需
求等变动情况审慎决策控制投资进度。
(三) 报告期内募投变更情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况
□适用 √不适用
2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况
√适用 □不适用
2021 年 7 月 23 日，公司第二届董事会第十八次会议及第二届监事会第十一次会议审议通过
了《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投
资项目建设进度的前提下，使用不超过人民币 15,000 万元的闲置募集资金临时补充流动资金，使
用期限自董事会审议通过之日起不超过 12 个月。具体内容详见公司于 2021 年 7 月 24 日在上海
证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《埃夫特智能装备股份有限公司关于使用部分闲置募
集资金临时补充流动资金的公告》（公告编号：2021-028）。
截止 2022 年 6 月 30 日，公司实际使用闲置募集资金临时补充流动资金的金额已全部归还。
具体内容详见公司于 2022 年 6 月 29 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《埃夫
特智能装备股份有限公司关于提前归还临时用于补充流动资金的募集资金的公告》（公告编号：
2022-036）。
3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况
√适用 □不适用
2021 年 7 月 23 日，公司第二届董事会第十八次会议及第二届监事会第十一次会议审议通过
了《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证不影响募集资金投资项
目实施、确保募集资金安全的前提下，使用最高不超过人民币 40,000 万元的暂时闲置募集资金进
行现金管理，用于购买安全性高、流动性好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存款、
协议存单、通知存款、定期存款、大额存单等），使用期限不超过 12 个月，在前述额度及期限范
围内，资金可以循环滚动使用。具体内容详见公司于 2021 年 7 月 24 日在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn）披露的《埃夫特智能装备股份有限公司关于使用暂时闲置募集资金进行现金
管理的公告》（公告编号：2021-027）。
本报告期使用闲置募集资金进行现金管理最高額为 38,500.00 万元，截至 2022 年 6 月 30 日，
公司使用暂时闲置募集资金用于现金管理的金额为人民币 37,500.00 万元。
4、 用超募资金永久补充流动资金或归还银行贷款情况
□适用 √不适用
5、 其他
√适用 □不适用
2022 年 4 月 28 日，公司第二届董事会第二十五次会议及第二届监事会第十六次会议，审议
通过了《关于部分募投项目增加募投项目实施主体的议案》，同意公司增加子公司埃华路（芜湖）
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2022 年半年度报告
机器人工程有限公司、希美埃（芜湖）机器人技术有限公司作为募投项目“下一代智能高性能工
业机器人研发及产业化项目”的实施主体，并使用部分募集资金向子公司提供借款，用于实施募
投项目，同时公司董事会批准设立募集资金专户并授权公司管理层签署办理开立募集资金专户的
四方监管协议。具体内容详见公司于 2022 年 4 月 30 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
披露的《埃夫特关于增加募投项目实施主体的公告》（公告编号：2022-021）。
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第七节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
1、 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构变化如下：
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积
比例 发行新 比例
数量 送股 金转 其他 小计 数量
(%) 股 (%)
股
一、有限 0 0 0
售条件股 201,947,062 38.7 1,331,600 1,331,600 203,278,662 38.96
份
1、国家持 0 0 0
0 0
股
2、国有 0 0 0 150,923,612
149,592,012 28.67 1,331,600 1,331,600 28.92
法人持股
3、其他内 0 0 0
45,415,050 8.7 0 0 45,415,050 8.7
资持股
其中：境 0 0 0
内非国有 45,415,050 8.7 0 0 45,415,050 8.7
法人持股
境 0 0 0
内自然人 0 0
持股
4、外资持 0 0 0 6,940,000 1.33
6,940,000 1.33 0 0
股
其中：境 0 0 0 4,000,000
外法人持 4,000,000 0.77 0 0 0.77
股
境 0 0 0
外自然人 2,940,000 0.56 0 2,940,000 0.56
持股
二、无限 0 0 0
售条件流 319,832,938 61.3 -1,331,600 -1,331,600 318,501,338 61.04
通股份
1、人民币 0 0 0
319,832,938 61.3 -1,331,600 -1,331,600 318,501,338 61.04
普通股
2、境内上 0 0 0
市的外资 0
股
3、境外上 0 0 0
市的外资 0
股
4、其他 0 0 0 0
三、股份 0 0 0
521,780,000 100 0 521,780,000 100
总数
2、 股份变动情况说明
√适用 □不适用
国信资本参与公司首次公开发行战略配售获得的部分限售股份在报告期内通过转融通方式
借出，借出部分体现为无限售条件流通股。本报告期期初国信资本借出股数 1,637,200 股，期
末借出股数 305,600 股，产生本报告期内限售股变动股数 1,331,600 股。
83 / 202
2022 年半年度报告
3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如
有）
□适用 √不适用
4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 17,574
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位:股
前十名股东持股情况
质押、
标记或
冻结情
包含转融通 况
持有有限售
股东名称 报告期内 期末持股数 比例 借出股份的 股东
条件股份数
（全称） 增减 量 (%) 限售股份数 股 性质
量
量 份 数
状 量
态
芜湖远宏工 国有
业机器人投 法人
0 84,000,000 16.1 84,000,000 84,000,000 无 0
资有限公司
芜湖远大创 国有
业投资有限 0 60,930,000 11.68 60,930,000 60,930,000 无 0 法人
公司
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2022 年半年度报告
安徽信保基 境内
石资产管理 非国
有限公司－ 有法
安徽信惟基 人
0 60,000,000 11.5 0 0 无 0
石产业升级
基金合伙企
业（有限合
伙）
上海鼎晖源 境内
霖股权投资 非国
合伙企业 0 50,444,444 9.67 0 0 无 0 有法
（有限合 人
伙）
芜湖睿博投 境内
资管理中心 非国
0 45,922,050 8.8 45,415,050 45,415,050 无 0
（有限合 有法
伙） 人
美的集团股 境内
份有限公司 非国
0 35,600,000 6.82 0 0 无 0
有法
人
PHINDA 境外
HOLDING 0 19,985,000 3.83 4,000,000 4,000,000 无 0 法人
S.A.
马鞍山幸福 境内
基石投资管 非国
理有限公司 有法
－马鞍山基 人
0 17,948,718 3.44 0 0 无 0
石智能制造
产业基金合
伙企业（有
限合伙）
国信资本有 国有
1,331,600 5,993,612 1.15 5,993,612 6,299,212 无 0
限责任公司 法人
芜湖奇瑞科 境内
技有限公司 非国
0 5,510,000 1.06 0 0 无 0
有法
人
前十名无限售条件股东持股情况
持有无限售条件流 股份种类及数量
股东名称
通股的数量 种类 数量
安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限 60,000,000 人民币 60,000,000
合伙） 普通股
上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合 50,444,444 人民币 50,444,444
伙） 普通股
美的集团股份有限公司 35,600,000 人民币 35,600,000
普通股
马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有 17,948,718 人民币 17,948,718
限合伙） 普通股
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2022 年半年度报告
PHINDA HOLDING S.A. 15,985,000 人民币 15,985,000
普通股
芜湖奇瑞科技有限公司 5,510,000 人民币 5,510,000
普通股
建信（北京）投资基金管理有限责任公司 3,418,800 人民币 3,418,800
普通股
厦门京道产业投资基金管理有限公司－厦门 2,076,920 人民币 2,076,920
京道智勤投资合伙企业（有限合伙） 普通股
宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业 1,000,000 人民币 1,000,000
（有限合伙） 普通股
陈芳 903,000 人民币 903,000
普通股
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表 不适用
决权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特
36.5771%股权和表决权，具体如下：（1）芜
湖远宏及其母公司远大创投共持有公司
27.7761%股权；（2）根据芜湖远宏、远大创
投与睿博投资于 2017 年 9 月 20 日签订的《一
致行动人协议》，睿博投资作为芜湖远宏一致
行动人，持有埃夫特 8.8010%股权
2、信惟基石、马鞍山基石均为基石资产管理
股份有限公司管理下的基金，分别持有公司
11.4991%、3.4399%股份，合计持有公司
14.9390%股份
3、美的集团直接持有公司 6.8228%股权；同
时其全资控股的美的机器人产业发展有限公司
持有芜湖远宏 5.00%的股份，芜湖远宏持有公
司 16.0987%股份
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
√适用 □不适用
单位：股
有限售条件股份可上
市交易情况
序 持有的有限售条 新增可
有限售条件股东名称 限售条件
号 件股份数量 可上市交易 上市交
时间 易股份
数量
1 芜湖远宏工业机器人投资有 84,000,000 2023-7-17 0 首发前股份
限公司
2 芜湖远大创业投资有限公司 60,930,000 2023-7-17 0 首发前股份
3 芜湖睿博投资管理中心（有 45,415,050 2023-7-17 0 首发前股份
限合伙）
4 PHINDA HOLDING S.A. 4,000,000 注2 0 首发前股份
5 国信资本有限责任公司 5,993,612 2022-7-15 0 战略配售股
6 Sergio Della Mea 1,470,000 注1 0 首发前股份
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2022 年半年度报告
7 Marco Zanor 1,470,000 注1 0 首发前股份
上述股东关联关系或一致行动的说 芜湖远宏及其一致行动人共持有埃夫特 36.5771%股权
明 和表决权，具体如下：
（1）芜湖远宏及其母公司远大创投共持有公司
27.7761%股权；
（2）根据芜湖远宏、远大创投与睿博投资于 2017 年 9
月 20 日签订的《一致行动人协议》，睿博投资作为芜
湖远宏一致行动人，持有埃夫特 8.8010%股权。
注 1：根据公司监事 Fabrizio Ceresa、Sergio Della Mea 以及核心技术人员 Marco Zanor 承诺“发行人上市时未盈利
的，在发行人实现盈利前，本人自发行人股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让或者委托他人管理本人直
接和间接持有的发行人首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份（即不减持首发
前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。发行人实现盈利
后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。”
注 2：公司外方监事 Fabrizio Ceresa 通过 PHINDA HOLDING S.A 间接持有公司股份 4,000,000 股，根据 Fabrizio
Ceresa 承诺“公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不转让
或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行 A 股股票前已发行的股份，也不由公司回购该部分股
份（即不减持首发前股份）；若本人在前述期间内离职的，本人将继续遵守本条有关不减持首发前股份的承诺。
公司实现盈利后，本人可以自当年年度报告披露后次日起减持首发前股份，并遵守上海证券交易所的相关规定。”
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
√适用 □不适用
战略投资者或一般法人的名 约定持股起始日期 约定持股终止日期
称
国信资本有限责任公司 2020 年 7 月 15 日 不适用
战略投资者或一般法人参与 股票上市之日起 24 个月
配售新股约定持股期限的说
明
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
1.股票期权
□适用√不适用
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2022 年半年度报告
2.第一类限制性股票
□适用 √不适用
3.第二类限制性股票
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
第八节 优先股相关情况
□适用 √不适用
第九节 债券相关情况
一、企业债券、公司债券和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
第十节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
2022 年 6 月 30 日
编制单位:埃夫特智能装备股份有限公司
单位:元币种:人民币
附注
项目 期末余额 期初余额
七
流动资产：
货币资金 1 376,144,818.25 424,296,539.90
结算备付金 - -
拆出资金 - -
交易性金融资产 2 489,328,469.13 440,961,636.81
衍生金融资产 - -
应收票据 4 44,233,067.48 34,374,016.08
应收账款 5 534,803,013.81 488,937,935.86
应收款项融资 6 25,590,338.14 73,330,480.81
预付款项 7 57,183,004.79 33,954,516.11
应收保费 - -
应收分保账款 - -
应收分保合同准备金 - -
其他应收款 8 19,008,606.91 16,313,266.34
其中：应收利息 - 282,773.48
应收股利 - -
买入返售金融资产 - -
存货 9 291,642,255.93 251,830,209.16
合同资产 10 363,041,120.04 293,329,614.24
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 - -
其他流动资产 13 77,918,170.73 78,751,641.00
流动资产合计 2,278,892,865.21 2,136,079,856.31
非流动资产：
发放贷款和垫款 - -
债权投资 - -
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 17 71,822,538.74 65,884,548.20
其他权益工具投资 18 22,405,031.19 22,405,031.19
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 - -
固定资产 21 242,799,522.07 251,621,270.16
在建工程 22 7,280,182.41 4,704,739.02
生产性生物资产 - -
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2022 年半年度报告
油气资产 - -
使用权资产 25 37,593,111.85 40,001,041.02
无形资产 26 165,441,988.02 175,022,424.65
开发支出 - -
商誉 28 244,907,536.30 252,247,656.87
长期待摊费用 29 408,187.08 476,620.36
递延所得税资产 30 147,295,124.73 122,748,502.64
其他非流动资产 31 - 6,278,539.06
非流动资产合计 939,953,222.39 941,390,373.17
资产总计 3,218,846,087.60 3,077,470,229.48
流动负债：
短期借款 32 433,680,360.58 339,600,097.00
向中央银行借款 - -
拆入资金 - -
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 35 1,146,428.50 1,146,428.50
应付账款 36 342,503,237.77 287,420,293.01
预收款项 - -
合同负债 38 78,451,504.29 67,399,251.64
卖出回购金融资产款 - -
吸收存款及同业存放 - -
代理买卖证券款 - -
代理承销证券款 - -
应付职工薪酬 39 74,157,508.29 79,117,905.72
应交税费 40 6,016,167.45 18,959,618.72
其他应付款 41 30,560,489.77 36,181,016.40
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
应付手续费及佣金 - -
应付分保账款 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 43 70,887,077.00 82,349,023.32
其他流动负债 44 22,601,846.35 15,100,057.94
流动负债合计 1,060,004,620.00 927,273,692.25
非流动负债：
保险合同准备金 - -
长期借款 45 150,841,362.08 93,150,418.55
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 47 29,632,167.32 30,365,876.26
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 49 41,208,025.36 43,337,117.42
预计负债 50 6,606,978.67 8,517,815.09
递延收益 51 54,193,848.01 46,973,508.46
递延所得税负债 30 40,187,098.49 43,861,173.55
其他非流动负债 - -
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2022 年半年度报告
非流动负债合计 322,669,479.93 266,205,909.33
负债合计 1,382,674,099.93 1,193,479,601.58
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 53 521,780,000.00 521,780,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 55 2,048,716,964.56 2,031,892,645.41
减：库存股 - -
其他综合收益 57 -142,465,326.35 -148,603,265.59
专项储备 - -
盈余公积 59 10,122,906.55 10,122,906.55
一般风险准备 - -
未分配利润 60 -609,275,240.60 -538,910,974.60
归属于母公司所有者权益（或股东权益）
1,828,879,304.16 1,876,281,311.77
合计
少数股东权益 7,292,683.51 7,709,316.13
所有者权益（或股东权益）合计 1,836,171,987.67 1,883,990,627.90
负债和所有者权益（或股东权益）总计 3,218,846,087.60 3,077,470,229.48
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
母公司资产负债表
2022 年 6 月 30 日
编制单位:埃夫特智能装备股份有限公司
单位:元币种:人民币
附注
项目 期末余额 期初余额
十七
流动资产：
货币资金 248,135,266.25 255,784,640.40
交易性金融资产 487,267,163.23 440,611,024.20
衍生金融资产 - -
应收票据 42,999,810.31 30,991,231.48
应收账款 1 272,483,098.12 252,677,669.81
应收款项融资 24,030,026.90 72,717,490.71
预付款项 44,524,585.58 21,525,898.57
其他应收款 2 235,741,401.44 232,871,013.08
其中：应收利息 - 282,773.48
应收股利 - -
存货 210,805,585.73 181,712,760.16
合同资产 157,476,366.95 130,180,746.23
持有待售资产 - -
一年内到期的非流动资产 - -
其他流动资产 6,370,949.28 21,151,581.97
流动资产合计 1,729,834,253.79 1,640,224,056.61
非流动资产：
债权投资 - -
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2022 年半年度报告
其他债权投资 - -
长期应收款 - -
长期股权投资 3 1,295,135,504.98 1,288,244,132.46
其他权益工具投资 22,405,031.19 22,405,031.19
其他非流动金融资产 - -
投资性房地产 18,006,865.80 18,352,557.44
固定资产 116,374,309.19 120,235,280.34
在建工程 5,942,731.78 3,770,470.73
生产性生物资产 - -
油气资产 - -
使用权资产 - -
无形资产 49,179,090.27 47,184,212.63
开发支出 - -
商誉 - -
长期待摊费用 - -
递延所得税资产 46,043,800.04 27,855,030.17
其他非流动资产 - 6,278,539.06
非流动资产合计 1,553,087,333.25 1,534,325,254.02
资产总计 3,282,921,587.04 3,174,549,310.63
流动负债：
短期借款 286,740,580.89 271,928,947.69
交易性金融负债 - -
衍生金融负债 - -
应付票据 - -
应付账款 259,571,033.07 185,164,171.82
预收款项 - -
合同负债 16,362,606.69 12,399,922.28
应付职工薪酬 17,366,780.96 22,844,152.82
应交税费 829,408.22 943,569.00
其他应付款 21,950,080.53 27,103,752.46
其中：应付利息 - -
应付股利 - -
持有待售负债 - -
一年内到期的非流动负债 61,011,307.71 60,850,453.00
其他流动负债 3,525,331.49 3,283,441.40
流动负债合计 667,357,129.56 584,518,410.47
非流动负债： - -
长期借款 98,546,200.08 59,311,451.24
应付债券 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
租赁负债 - -
长期应付款 - -
长期应付职工薪酬 - -
预计负债 - -
递延收益 52,497,417.94 45,238,078.38
递延所得税负债 - -
其他非流动负债 - -
92 / 202
2022 年半年度报告
非流动负债合计 151,043,618.02 104,549,529.62
负债合计 818,400,747.58 689,067,940.09
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 521,780,000.00 521,780,000.00
其他权益工具 - -
其中：优先股 - -
永续债 - -
资本公积 2,095,582,277.52 2,076,111,420.52
减：库存股 - -
其他综合收益 5,743,801.98 5,743,801.98
专项储备 - -
盈余公积 10,122,906.55 10,122,906.55
未分配利润 -168,708,146.59 -128,276,758.51
所有者权益（或股东权益）合计 2,464,520,839.46 2,485,481,370.54
负债和所有者权益（或股东权益）总计 3,282,921,587.04 3,174,549,310.63
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
合并利润表
2022 年 1—6 月
单位:元币种:人民币
项目 附注七 2022 年半年度 2021 年半年度
一、营业总收入 608,217,588.90 571,637,327.60
其中：营业收入 61 608,217,588.90 571,637,327.60
利息收入 - -
已赚保费 - -
手续费及佣金收入 - -
二、营业总成本 718,387,571.88 674,275,891.96
其中：营业成本 61 520,338,413.69 477,365,329.39
利息支出 - -
手续费及佣金支出 - -
退保金 - -
赔付支出净额 - -
提取保险责任准备金净额 - -
保单红利支出 - -
分保费用 - -
税金及附加 62 2,370,520.98 2,415,251.72
销售费用 63 34,967,437.97 29,767,716.19
管理费用 64 106,231,683.19 103,359,968.82
研发费用 65 45,643,370.41 49,270,983.35
财务费用 66 8,836,145.64 12,096,642.49
其中：利息费用 66 13,830,210.43 9,876,389.39
利息收入 66 2,335,559.13 5,638,279.01
加：其他收益 67 18,458,060.12 3,102,798.27
投资收益（损失以“－”号填列） 68 4,868,237.54 13,900,909.83
其中：对联营企业和合营企业的投资收益 68 -340,058.46 989,995.72
93 / 202
2022 年半年度报告
以摊余成本计量的金融资产终止确
- -
认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号填列） - -
净敞口套期收益（损失以“-”号填列） - -
公允价值变动收益（损失以“－”号填列） 70 785,980.81 6,360,739.72
信用减值损失（损失以“-”号填列） 71 4,133,494.69 890,743.62
资产减值损失（损失以“-”号填列） 72 -6,214,551.34 -6,165,704.08
资产处置收益（损失以“－”号填列） 73 805,326.24 415,888.37
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -87,333,434.92 -84,133,188.63
加：营业外收入 74 6,093,517.52 10,166,432.55
减：营业外支出 75 10,110,702.50 1,262,263.60
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） -91,350,619.90 -75,229,019.68
减：所得税费用 76 -19,097,083.44 -18,508,343.38
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -72,253,536.46 -56,720,676.30
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） -72,253,536.46 -56,720,676.30
2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） - -
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“-”
-70,364,266.00 -56,479,024.64
号填列）
2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） -1,889,270.46 -241,651.66
六、其他综合收益的税后净额 6,137,939.24 -14,386,542.25
（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税
6,137,939.24 -14,386,542.25
后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益 - 1,382,138.80
（1）重新计量设定受益计划变动额 - 1,382,138.80
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
2.将重分类进损益的其他综合收益 6,137,939.24 -15,768,681.05
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 6,137,939.24 -15,768,681.05
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后
净额
七、综合收益总额 -66,115,597.22 -71,107,218.55
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额 -64,226,326.76 -70,865,566.89
（二）归属于少数股东的综合收益总额 -1,889,270.46 -241,651.66
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.13 -0.11
（二）稀释每股收益(元/股) -0.13 -0.11
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元，上期被合并方实现
的净利润为：0 元。
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
94 / 202
2022 年半年度报告
母公司利润表
2022 年 1—6 月
单位:元币种:人民币
附注
项目 2022 年半年度 2021 年半年度
十七
一、营业收入 4 299,957,637.75 292,166,915.36
减：营业成本 4 267,266,180.22 241,151,799.40
税金及附加 1,263,854.52 1,252,655.55
销售费用 20,863,971.28 14,405,878.03
管理费用 50,578,780.69 34,397,825.39
研发费用 42,612,451.97 41,095,750.28
财务费用 7,041,114.11 4,372,638.00
其中：利息费用 8,035,658.14 1,775,856.14
利息收入 3,436,076.86 1,286,664.23
加：其他收益 16,354,514.81 2,774,455.75
投资收益（损失以“－”号填列） 5 4,943,968.58 14,874,632.57
其中：对联营企业和合营企业的投资收益 613,323.52 1,964,555.20
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失
- -
以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列） - -
公允价值变动收益（损失以“－”号填列） 756,139.03 6,360,739.72
信用减值损失（损失以“-”号填列） 12,764,366.73 -2,165,907.38
资产减值损失（损失以“-”号填列） -3,714,797.57 -5,303,147.41
资产处置收益（损失以“－”号填列） -7,963.04 -
二、营业利润（亏损以“－”号填列） -58,572,486.50 -27,968,858.04
加：营业外收入 27,958.53 1,126,374.89
减：营业外支出 75,629.98 5,767.80
三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） -58,620,157.95 -26,848,250.95
减：所得税费用 -18,188,769.87 -6,942,593.88
四、净利润（净亏损以“－”号填列） -40,431,388.08 -19,905,657.07
（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填
-40,431,388.08 -19,905,657.07
列）
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填
- -
列）
五、其他综合收益的税后净额 - -
（一）不能重分类进损益的其他综合收益 - -
1.重新计量设定受益计划变动额 - -
2.权益法下不能转损益的其他综合收益 - -
3.其他权益工具投资公允价值变动 - -
4.企业自身信用风险公允价值变动 - -
（二）将重分类进损益的其他综合收益 - -
1.权益法下可转损益的其他综合收益 - -
2.其他债权投资公允价值变动 - -
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 - -
4.其他债权投资信用减值准备 - -
5.现金流量套期储备 - -
6.外币财务报表折算差额 - -
7.其他 - -
六、综合收益总额 -40,431,388.08 -19,905,657.07
95 / 202
2022 年半年度报告
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) / /
（二）稀释每股收益(元/股) / /
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
合并现金流量表
2022 年 1—6 月
单位：元币种：人民币
项目 附注七 2022年半年度 2021年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 619,238,694.07 587,221,995.17
客户存款和同业存放款项净增加额 - -
向中央银行借款净增加额 - -
向其他金融机构拆入资金净增加额 - -
收到原保险合同保费取得的现金 - -
收到再保业务现金净额 - -
保户储金及投资款净增加额 - -
收取利息、手续费及佣金的现金 - -
拆入资金净增加额 - -
回购业务资金净增加额 - -
代理买卖证券收到的现金净额 - -
收到的税费返还 27,641,729.92 6,313,223.58
收到其他与经营活动有关的现金 78 54,413,676.41 53,743,485.57
经营活动现金流入小计 701,294,100.40 647,278,704.32
购买商品、接受劳务支付的现金 527,095,527.75 488,038,194.42
客户贷款及垫款净增加额 - -
存放中央银行和同业款项净增加额 - -
支付原保险合同赔付款项的现金 - -
拆出资金净增加额 - -
支付利息、手续费及佣金的现金 - -
支付保单红利的现金 - -
支付给职工及为职工支付的现金 223,375,689.76 181,979,732.14
支付的各项税费 27,967,120.54 15,688,169.60
支付其他与经营活动有关的现金 78 67,180,791.90 77,207,414.23
经营活动现金流出小计 845,619,129.95 762,913,510.39
经营活动产生的现金流量净额 79 -144,325,029.55 -115,634,806.07
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 609,630,000.00 1,006,010,345.39
取得投资收益收到的现金 4,478,959.10 27,207,569.51
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收
3,221,787.16 3,137,084.03
回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 - -
收到其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流入小计 617,330,746.26 1,036,354,998.93
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支
8,219,940.88 7,120,685.25
付的现金
96 / 202
2022 年半年度报告
投资支付的现金 655,600,000.00 772,046,751.62
质押贷款净增加额 - -
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 - -
支付其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流出小计 663,819,940.88 779,167,436.87
投资活动产生的现金流量净额 -46,489,194.62 257,187,562.06
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - -
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 - -
取得借款收到的现金 425,426,164.67 167,598,667.55
收到其他与筹资活动有关的现金 78 - 1,098,420.74
筹资活动现金流入小计 425,426,164.67 168,697,088.29
偿还债务支付的现金 258,898,055.98 125,264,553.69
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 14,189,747.22 7,678,121.71
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 - -
支付其他与筹资活动有关的现金 78 6,386,576.46 7,114,602.82
筹资活动现金流出小计 279,474,379.66 140,057,278.22
筹资活动产生的现金流量净额 145,951,785.01 28,639,810.07
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -3,284,814.38 -4,781,560.04
五、现金及现金等价物净增加额 -48,147,253.54 165,411,006.02
加：期初现金及现金等价物余额 421,258,074.26 284,385,755.53
六、期末现金及现金等价物余额 79 373,110,820.72 449,796,761.55
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
母公司现金流量表
2022 年 1—6 月
单位:元币种:人民币
项目 附注 2022年半年度 2021年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 301,552,530.96 164,449,702.75
收到的税费返还 18,197,861.11 863,666.84
收到其他与经营活动有关的现金 76,728,658.48 105,277,524.47
经营活动现金流入小计 396,479,050.55 270,590,894.06
购买商品、接受劳务支付的现金 248,400,763.52 263,793,467.94
支付给职工及为职工支付的现金 64,170,553.99 48,746,820.63
支付的各项税费 5,963,596.54 1,111,916.42
支付其他与经营活动有关的现金 90,451,626.56 64,293,162.88
经营活动现金流出小计 408,986,540.61 377,945,367.87
经营活动产生的现金流量净额 -12,507,490.06 -107,354,473.81
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 607,000,000.00 1,003,010,000.00
取得投资收益收到的现金 3,599,533.18 27,012,906.99
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收
450.00 250.00
回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 - -
收到其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流入小计 610,599,983.18 1,030,023,156.99
97 / 202
2022 年半年度报告
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支
6,647,814.26 6,310,628.96
付的现金
投资支付的现金 651,800,000.00 814,900,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 - -
支付其他与投资活动有关的现金 - -
投资活动现金流出小计 658,447,814.26 821,210,628.96
投资活动产生的现金流量净额 -47,847,831.08 208,812,528.03
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - -
取得借款收到的现金 216,931,800.00 144,605,121.27
收到其他与筹资活动有关的现金 - 1,098,420.74
筹资活动现金流入小计 216,931,800.00 145,703,542.01
偿还债务支付的现金 156,436,831.68 71,733,156.71
分配股利、利润或偿付利息支付的现金 7,706,270.85 4,842,662.20
支付其他与筹资活动有关的现金 - -
筹资活动现金流出小计 164,143,102.53 76,575,818.91
筹资活动产生的现金流量净额 52,788,697.47 69,127,723.10
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -82,752.22 -432,045.46
五、现金及现金等价物净增加额 -7,649,375.89 170,153,731.86
加：期初现金及现金等价物余额 254,050,644.61 110,204,857.08
六、期末现金及现金等价物余额 246,401,268.72 280,358,588.94
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
98 / 202
2022 年半年度报告
合并所有者权益变动表
2022 年 1—6 月
单位:元币种:人民币
2022 年半年度
归属于母公司所有者权益
项目 其他权益工具 减 少数股东 所有者权益
专
： 一般 权益 合计
实收资本 优 永 项 盈余公 未分配利 其
其 资本公积 库 其他综合收益 风险 小计
(或股本) 先 续 储 积 润 他
他 存 准备
股 债 备
股
一、上年期末余额 521,780,000.00 - - - 2,031,892,645.41 - -148,603,265.59 - 10,122,906.55 - -538,910,974.60 - 1,876,281,311.77 7,709,316.13 1,883,990,627.90
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - - - - - -
前期差错更 - - - - - - - - - - - - - - -
正
同一控制下 - - - - - - - - - - - - - - -
企业合并
其他 - - - - - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 521,780,000.00 - - - 2,031,892,645.41 - -148,603,265.59 - 10,122,906.55 - -538,910,974.60 - 1,876,281,311.77 7,709,316.13 1,883,990,627.90
三、本期增减变动
金额（减少以“－” - - - - 16,824,319.15 - 6,137,939.24 - - - -70,364,266.00 - -47,402,007.61 -416,632.62 -47,818,640.23
号填列）
（一）综合收益总 - - - - - - 6,137,939.24 - - - -70,364,266.00 - -64,226,326.76 -1,889,270.46 -66,115,597.22
额
（二）所有者投入 - - - - 16,824,319.15 - - - - - - - 16,824,319.15 1,472,637.84 18,296,956.99
和减少资本
1．所有者投入的 - - - - - - - - - - - - - - -
普通股
2．其他权益工具 - - - - - - - - - - - - - - -
持有者投入资本
3．股份支付计入 - - - - 19,470,857.00 - - - - - - - 19,470,857.00 - 19,470,857.00
所有者权益的金额
4．其他 - - - - -2,646,537.85 - - - - - - - -2,646,537.85 1,472,637.84 -1,173,900.01
（三）利润分配 - - - - - - - - - - - - - - -
99 / 202
2022 年半年度报告
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - - - - - -
2．提取一般风险 - - - - - - - - - - - - - - -
准备
3．对所有者（或 - - - - - - - - - - - - - - -
股东）的分配
4．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益 - - - - - - - - - - - - - - -
内部结转
1．资本公积转增 - - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
2．盈余公积转增 - - - - - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
3．盈余公积弥补 - - - - - - - - - - - - - - -
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存收 - - - - - - - - - - - - - - -
益
5．其他综合收益 - - - - - - - - - - - - - - -
结转留存收益
6．其他 - - - - - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,048,716,964.56 - -142,465,326.35 - 10,122,906.55 - -609,275,240.60 - 1,828,879,304.16 7,292,683.51 1,836,171,987.67
100 / 202
2022 年半年度报告
2021 年半年度
归属于母公司所有者权益
其他权益工具 减
项目 专 少数股 所有者权
： 一般
实收资本 优 永 其他综合 项 未分配利 其 东权益 益合计
其 资本公积 库 盈余公积 风险 小计
(或股本) 先 续 收益 储 润 他
他 存 准备
股 债 备
股
一、上年期末余额 521,780,000.00 - - - 2,009,304,318.01 - -86,283,221.34 - 10,122,906.55 - -345,488,092.53 - 2,109,435,910.69 7,056,143.09 2,116,492,053.78
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - - - - - -
前期差错更正 - - - - - - - - - - - - - - -
同一控制下企业合 - - - - - - - - - - - - - - -
并
其他 - -
二、本年期初余额 521,780,000.00 - - - 2,009,304,318.01 - -86,283,221.34 - 10,122,906.55 -345,488,092.53 2,109,435,910.69 7,056,143.09 2,116,492,053.78
三、本期增减变动
金额（减少以“－” - - - - 7,373,094.56 - -14,386,542.25 - - -56,479,024.64 -63,492,472.33 -241,651.66 -63,734,123.99
号填列）
（一）综合收益总 - - - - - - -14,386,542.25 - - - -56,479,024.64 -70,865,566.89 -241,651.66 -71,107,218.55
额
（二）所有者投入 - 7,373,094.56 - - - - 7,373,094.56 - 7,373,094.56
和减少资本
1．所有者投入的 - - - - - - - - - - - - - - -
普通股
2．其他权益工具 - - - - - - - - - - - - - - -
持有者投入资本
3．股份支付计入 - - - - 7,246,840.00 - - - - - - - 7,246,840.00 - 7,246,840.00
所有者权益的金额
4．其他 - - - - 126,254.56 - - - - - - - 126,254.56 - 126,254.56
（三）利润分配 - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - -
2．提取一般风险 - - - - - - - - - - -
准备
3．对所有者（或 - - - - - - - - - - -
股东）的分配
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2022 年半年度报告
4．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益 - - - - - - - - - - -
内部结转
1．资本公积转增 - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
2．盈余公积转增 - - - - - - - - - - -
资本（或股本）
3．盈余公积弥补 - - - - - - - - - - -
亏损
4．设定受益计划
变动额结转留存收 - - - - - - - - - - -
益
5．其他综合收益 - - - - - - - - - - -
结转留存收益
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,016,677,412.57 - -100,669,763.59 - 10,122,906.55 -401,967,117.17 2,045,943,438.36 6,814,491.43 2,052,757,929.79
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
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2022 年半年度报告
母公司所有者权益变动表
2022 年 1—6 月
单位:元币种:人民币
2022 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 521,780,000.00 - - - 2,076,111,420.52 - 5,743,801.98 - 10,122,906.55 -128,276,758.51 2,485,481,370.54
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - -
前期差错更正 - - - - - - - - - - -
其他 - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 521,780,000.00 - - - 2,076,111,420.52 - 5,743,801.98 - 10,122,906.55 -128,276,758.51 2,485,481,370.54
三、本期增减变动金额（减 - - - - 19,470,857.00 - - - - -40,431,388.08 -20,960,531.08
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 - - - - - - - - - -40,431,388.08 -40,431,388.08
（二）所有者投入和减少资 - - - - 19,470,857.00 - - - - - 19,470,857.00
本
1．所有者投入的普通股 - - - - - - - - - - -
2．其他权益工具持有者投 - - - - - - - - - - -
入资本
3．股份支付计入所有者权 - - - - 19,470,857.00 - - - - - 19,470,857.00
益的金额
4．其他 - - - - - - - - - - -
（三）利润分配 - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - -
2．对所有者（或股东）的 - - - - - - - - - - -
分配
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部结转 - - - - - - - - - - -
1．资本公积转增资本（或 - - - - - - - - - - -
股本）
2．盈余公积转增资本（或 - - - - - - - - - - -
股本）
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
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2022 年半年度报告
4．设定受益计划变动额结 - - - - - - - - - - -
转留存收益
5．其他综合收益结转留存 - - - - - - - - - - -
收益
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,095,582,277.52 - 5,743,801.98 - 10,122,906.55 -168,708,146.59 2,464,520,839.46
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2022 年半年度报告
2021 年半年度
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额 521,780,000.00 2,053,523,093.12 10,122,906.55 71,216,430.78 2,656,642,430.45
加：会计政策变更 - - - - - - - - - - -
前期差错更正 - - - - - - - - - - -
其他 - - - - - - - - - - -
二、本年期初余额 521,780,000.00 2,053,523,093.12 - - - 10,122,906.55 71,216,430.78 2,656,642,430.45
三、本期增减变动金额（减 - - - - 7,373,094.56 - - - - -19,905,657.07 -12,532,562.51
少以“－”号填列）
（一）综合收益总额 - - - - - - - - -19,905,657.07 -19,905,657.07
（二）所有者投入和减少资 - - - - 7,373,094.56 - - - - - 7,373,094.56
本
1．所有者投入的普通股 - - - - - - - - - -
2．其他权益工具持有者投 - - - - - - - - - - -
入资本
3．股份支付计入所有者权 - - - - 7,246,840.00 - - - - - 7,246,840.00
益的金额
4．其他 - - - - 126,254.56 - - - - - 126,254.56
（三）利润分配 - - - - - - - - - - -
1．提取盈余公积 - - - - - - - - - - -
2．对所有者（或股东）的 - - - - - - - - - - -
分配
3．其他 - - - - - - - - - - -
（四）所有者权益内部结转 - - - - - - - - - - -
1．资本公积转增资本（或 - - - - - - - - - - -
股本）
2．盈余公积转增资本（或 - - - - - - - - - - -
股本）
3．盈余公积弥补亏损 - - - - - - - - - - -
4．设定受益计划变动额结 - - - - - - - - - - -
转留存收益
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2022 年半年度报告
5．其他综合收益结转留存 - - - - - - - - - - -
收益
6．其他 - - - - - - - - - - -
（五）专项储备 - - - - - - - - - - -
1．本期提取 - - - - - - - - - - -
2．本期使用 - - - - - - - - - - -
（六）其他 - - - - - - - - - - -
四、本期期末余额 521,780,000.00 - - - 2,060,896,187.68 - - - 10,122,906.55 51,310,773.71 2,644,109,867.94
公司负责人：许礼进主管会计工作负责人：康斌会计机构负责人：汪洋
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2022 年半年度报告
三、公司基本情况
1. 公司概况
√适用 □不适用
埃夫特智能装备股份有限公司（“本公司”）系安徽埃夫特智能装备有限公司整体变更设立的股份
有限公司，于 2016 年 5 月 31 日在芜湖市工商行政管理局办理完毕工商变更登记。本公司所发行
人民币普通股 A 股，已在上海证券交易所上市。本公司总部位于安徽省芜湖市鸠江经济开发区
万春东路 96 号。本公司统一社会信用代码为 91340207664238230M。
本公司及下属子公司（“本集团”）属于通用智能制造装备行业，主要经营活动为工业机器人整机
及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
本集团的控股股东为于中华人民共和国成立的芜湖远宏工业机器人投资有限公司。2017 年 9 月
20 日，芜湖远宏工业机器人投资有限公司与其控股股东芜湖远大创业投资有限公司、芜湖睿博
投资管理中心（有限合伙）签署一致行动人协议，各方保证在参加埃夫特股东大会行使表决权时
按照远宏机器人的意见行使表决权。芜湖远大创业投资有限公司的控股股东为芜湖市建设投资有
限公司，芜湖市建设投资有限公司受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实际控制人
为芜湖市国有资产监督管理委员会。
2. 合并财务报表范围
√适用 □不适用
持股比例
序
子公司全称 子公司简称 （%）
号
直接 间接
1 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 芜湖希美埃 81.00 -
2 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 芜湖埃华路 86.875 13.125
3 广东埃华路机器人工程有限公司 广东埃华路 66.67 33.33
4 江西希美埃机器人工程有限公司 江西希美埃 - 100.00
5 上海埃奇机器人技术有限公司 上海埃奇 100.00 -
6 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司 瑞博思 60.00 -
7 广东埃汇智能装备有限公司 广东埃汇 60.00 -
8 EFORT Europe S.r.l. Efort Europe 100.00 -
9 EFORT France S.A.S. Efort France - 100.00
10 EFORT WFC HoldingS.p.A.(原“WFC Holding S.p.A.”) WFC 100.00 -
11 O.L.C.I. Engineering S.r.l. OLCI - 100.00
12 O.L.C.I. Engineering India Private Ltd. OLCI India - 100.00
13 GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A. GME - 100.00
14 Autorobot Strefasp. z.o.o. Autorobot - 100.00
15 CMA Robotics S.p.A. CMA - 100.00
16 EFORT Systems S.r.l.(原“WEBB Robotica S.r.l”) Efort Systems - 100.00
17 CMA Roboter GmbH CMA GmbH - 100.00
18 Evolut Service S.r.l.(原“EVOLUT S.p.A”) EVOLUT 54.52 45.48
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，本年度变化情况参见附注八。
107 / 202
2022 年半年度报告
四、财务报表的编制基础
1. 编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》以及其后颁布及修订的具体会计准
则、应用指南、解释以及其他相关规定（统称“企业会计准则”）编制
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
编制本财务报表时，除某些金融工具外，均以历史成本为计价原则。资产如果发生减值，则按照
相关规定计提相应的减值准备。
2. 持续经营
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础列报。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本集团根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在存货计价方法、固定
资产折旧、无形资产摊销以及收入确认和计量。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
3. 营业周期
√适用 □不适用
本公司正常营业周期为一年(12 个月)。
4. 记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。除有特别说明外，均以人民币元为单位表示。
本集团下属子公司及联营企业，根据其经营所处的主要经济环境自行决定其记账本位币，编制财
务报表时按附注五、9 所述政策折算为人民币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。
同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一
控制下企业合并。同一控制下企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制权的一方为合并
方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
108 / 202
2022 年半年度报告
合并方在同一控制下企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商
誉），按合并日在最终控制方财务报表中的账面价值为基础进行相关会计处理。合并方取得的净
资产账面价值与支付的合并对价的账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的
股本溢价，不足冲减的则调整留存收益。
非同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。非
同一控制下企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买方，参与合并的其
他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
非同一控制下企业合并中所取得的被购买方可辨认资产、负债及或有负债在收购日以公允价值计
量。
支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）与购买日之前持有的被购买方的
股权的公允价值之和大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉，
并以成本减去累计减值损失进行后续计量。支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的
公允价值）与购买日之前持有的被购买方的股权的公允价值之和小于合并中取得的被购买方可辨
认净资产公允价值份额的，对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及
支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公允价值）及购买日之前持有的被购买方的
股权的公允价值的计量进行复核，复核后支付的合并对价的公允价值（或发行的权益性证券的公
允价值）与购买日之前持有的被购买方的股权的公允价值之和仍小于合并中取得的被购买方可辨
认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及全部子公司的财务报表。子公司，是
指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及本公司所控制的结构化主体
等）。
编制合并财务报表时，子公司采用与本公司一致的会计年度和会计政策。本集团内部各公司之间
的所有交易产生的资产、负债、权益、收入、费用和现金流量于合并时全额抵销。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额的，其
余额仍冲减少数股东权益。
对于通过非同一控制下企业合并取得的子公司，被购买方的经营成果和现金流量自本集团取得控
制权之日起纳入合并财务报表，直至本集团对其控制权终止。在编制合并财务报表时，以购买日
确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整。
对于通过同一控制下企业合并取得的子公司，被合并方的经营成果和现金流量自合并当期期初纳
入合并财务报表。编制比较合并财务报表时，对前期财务报表的相关项目进行调整，视同合并后
形成的报告主体自最终控制方开始实施控制时一直存在。
如果相关事实和情况的变化导致对控制要素中的一项或多项发生变化的，本集团重新评估是否控
制被投资方。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本集团的库存现金以及可以随时用于支付的存款；现金等价物，是指本集团持有的期
限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
本集团对于发生的外币交易，将外币金额折算为记账本位币金额。
外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为记账本位币金额。于资产
负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算。由此产生的结算和货币性项目
折算差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的差额按照借款费用资
本化的原则处理之外，均计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生
日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允
价值确定日的即期汇率折算，由此产生的差额根据非货币性项目的性质计入当期损益或其他综合
收益。
对于境外经营，本集团在编制财务报表时将其记账本位币折算为人民币：对资产负债表中的资产
和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益项目除“未分配利润”项目外，其他
项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生当期平均汇率折
算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营时，将与
该境外经营相关的其他综合收益转入处置当期损益，部分处置的按处置比例计算。
外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生当期平均汇率折算。汇率变动对现
金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
10. 金融工具
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一个企业的金融资产，并形成其他单位的金融负债或权益工具的合同。
金融工具的确认和终止确认
本集团于成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
满足下列条件的，终止确认金融资产（或金融资产的一部分，或一组类似金融资产的一部分），
即从其账户和资产负债表内予以转销：
（1）收取金融资产现金流量的权利届满；
（2）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现金流量全
额支付给第三方的义务；并且（a）实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，或（b）
虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金融
资产的控制。
如果金融负债的责任已履行、撤销或届满，则对金融负债进行终止确认。如果现有金融负债被同
一债权人以实质上几乎完全不同条款的另一金融负债所取代，或现有负债的条款几乎全部被实质
性修改，则此类替换或修改作为终止确认原负债和确认新负债处理，差额计入当期损益。
以常规方式买卖金融资产，按交易日会计进行确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按
照合同条款的约定，在法规或通行惯例规定的期限内收取或交付金融资产。交易日，是指本集团
承诺买入或卖出金融资产的日期。
110 / 202
2022 年半年度报告
金融资产分类和计量
本集团的金融资产于初始确认时根据本集团企业管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金
流量特征分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以摊余成本计量的金融资
产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款或应收票
据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始计量。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他
类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。
金融资产的后续计量取决于其分类：
以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：管理该金融资产的业务模式
是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对
本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入，其
终止确认、修改或减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：
本集团管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该
金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的
利息的支付。此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确
认为当期损益外，其余公允价值变动计入其他综合收益。当金融资产终止确认时，之前计入其他
综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
本集团不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产，仅将相关股利收入（明确作为投资成本部分收回的股利收入除外）计入当期
损益，公允价值的后续变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。当金融资产终止确认时，之
前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益转出，计入留存收益。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的
金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用
公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当期损益。
金融负债分类和计量
本集团的金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、其
他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计入当
期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍
生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。交易性金融负
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债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，所有公允价值变动均计入当期
损益。对于指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，按照公允价值进行后续计
量，除由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变
动计入当期损益；如果由本集团自身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成
或扩大损益中的会计错配，本集团将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计
入当期损益。
对于此类金融负债，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。
金融工具减值
本集团以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的债务工具投资及合同资产进行减值处理并确认损失准备。
对于不含重大融资成分的应收款项以及合同资产，本集团运用简化计量方法，按照相当于整个存
续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述采用简化计量方法以外的金融资产，本集团在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确
认后是否已经显著增加，如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本集团按照相
当于未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；
如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本集团按照相当
于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备，并按照账面余额和实际利率计算利息收入；
如果初始确认后发生信用减值的，处于第三阶段，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失
的金额计量损失准备，并按照摊余成本和实际利率计算利息收入。对于资产负债表日只具有较低
信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后未显著增加。
本集团基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失。本集团考虑了不同客户的信用风险特征，
以账龄组合为基础评估应收款项以及合同资产的预期信用损失。
关于本集团对信用风险显著增加判断标准、已发生信用减值资产的定义、预期信用损失计量的假
设等披露参见附注十。
当本集团不再合理预期能够全部或部分收回金融资产合同现金流量时，本集团直接减记该金融资
产的账面余额。
金融工具抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有抵销
已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该金融
资产和清偿该金融负债。
衍生金融工具
本集团使用衍生金融工具，例如以外汇远期合同对汇率风险进行套期。衍生金融工具初始以衍生
交易合同签订当日的公允价值进行计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生
金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除与套期会计有关外，衍生工具公允价值变动产生的利得或损失直接计入当期损益。
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金融资产转移
本集团已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保
留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：
放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产并确认产生的资产和负债；未放弃对该金融资
产控制的，按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
通过对所转移金融资产提供财务担保方式继续涉入的，按照金融资产的账面价值和财务担保金额
两者之中的较低者，确认继续涉入形成的资产。财务担保金额，是指所收到的对价中，将被要求
偿还的最高金额。
11. 应收票据
应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
12. 应收账款
应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
13. 应收款项融资
□适用 √不适用
14. 其他应收款
其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
15. 存货
√适用 □不适用
存货包括周转材料、原材料、在产品、库存商品。
存货按照成本进行初始计量。存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。发出存货，采用加
权平均法确定其实际成本。周转材料包括低值易耗品和包装物等，低值易耗品和包装物采用一次
转销法进行摊销。
存货的盘存制度采用永续盘存制。
于资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值的，计提存货跌
价准备，计入当期损益。如果以前计提存货跌价准备的影响因素已经消失，使得存货的可变现净
值高于其账面价值，则在原已计提的存货跌价准备金额内，将以前减记的金额予以恢复，转回的
金额计入当期损益。
可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销
售费用以及相关税费后的金额。计提存货跌价准备时，原材料按单个存货项目计提，产成品按单
个存货项目计提。
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16. 合同资产
(1).合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的
其他因素。
(2).合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
本集团对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
17. 持有待售资产
□适用 √不适用
18. 债权投资
债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
19. 其他债权投资
其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
20. 长期应收款
长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法
□适用 √不适用
21. 长期股权投资
√适用 □不适用
长期股权投资包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。
长期股权投资在取得时以初始投资成本进行初始计量。通过同一控制下企业合并取得的长期股权
投资，以合并日取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为初
始投资成本；初始投资成本与合并对价账面价值之间差额，调整资本公积（不足冲减的，冲减留
存收益）；合并日之前的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产
或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股
东权益变动而确认的股东权益，在处置该项投资时转入当期损益；其中，处置后仍为长期股权投
资的按比例结转，处置后转换为金融工具的则全额结转。通过非同一控制下企业合并取得的长期
股权投资，以合并成本作为初始投资成本（通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并的，以
购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和作为初始投资成
本），合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益性证券的公允价值之
和；购买日之前持有的因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与被投
资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益
和利润分配以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，在处置该项投资时转入当期损益；其
中，处置后仍为长期股权投资的按比例结转，处置后转换为金融工具的则全额结转。除企业合并
形成的长期股权投资以外方式取得的长期股权投资，按照下列方法确定初始投资成本：支付现金
取得的，以实际支付的购买价款及与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出作
为初始投资成本；发行权益性证券取得的，以发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
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本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资，在本公司个别财务报表中采用成本法核算。
控制，是指拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力
运用对被投资方的权力影响回报金额。
采用成本法时，长期股权投资按初始投资成本计价。追加或收回投资的，调整长期股权投资的成
本。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。
本集团对被投资单位具有共同控制或重大影响的，长期股权投资采用权益法核算。共同控制，是
指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方
一致同意后才能决策。重大影响，是指对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并
不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。
采用权益法时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价
值份额的，归入长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有
被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
采用权益法时，取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综
合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值。在确认应享
有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认资产等的公允价值为基础，按照
本集团的会计政策及会计期间，并抵销与联营企业及合营企业之间发生的内部交易损益按照应享
有的比例计算归属于投资方的部分（但内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认），对被
投资单位的净利润进行调整后确认，但投出或出售的资产构成业务的除外。按照被投资单位宣告
分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。本集团确认被投
资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长
期权益减记至零为限，本集团负有承担额外损失义务的除外。对于被投资单位除净损益、其他综
合收益和利润分配以外股东权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入股东权益。
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。采用权益法核算的长期
股权投资，因处置终止采用权益法的，原权益法核算的相关其他综合收益采用与被投资单位直接
处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配
以外的其他股东权益变动而确认的股东权益，全部转入当期损益；仍采用权益法的，原权益法核
算的相关其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理并按
比例转入当期损益，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他股东权益变动而
确认的股东权益，按相应的比例转入当期损益。
22. 投资性房地产
不适用
23. 固定资产
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认。
与固定资产有关的后续支出，符合该确认条件的，计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的
账面价值；否则，在发生时计入当期损益。
固定资产按照成本进行初始计量。购置固定资产的成本包括购买价款、相关税费、使固定资产达
到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该项资产的其他支出。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
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类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 直线法 8-30 年 5% 3.17-11.88%
机器设备 直线法 4-10 年 5% 9.50-23.75%
运输设备 直线法 6-10 年 5% 9.50-15.83%
办公及其他设备 直线法 4-11 年 5% 8.64-23.75%
土地 不适用 无固定期限 不适用 不适用
本集团至少于每年年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，必要时
进行调整。
(3).融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
□适用 √不适用
24. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项必要工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态时转入固定资产及无形资产。
25. 借款费用
√适用 □不适用
借款费用，是指本集团因借款而发生的利息及其他相关成本，包括借款利息、折价或者溢价的摊
销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。
可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，其他借款费用计
入当期损益。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预
定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
借款费用同时满足下列条件的，才能开始资本化：
（1）资产支出已经发生；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
之后发生的借款费用计入当期损益。
在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，按照下列方法确定：
（1）专门借款以当期实际发生的利息费用，减去暂时性的存款利息收入或投资收益后的金额确
定；
（2）占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用
一般借款的加权平均利率计算确定。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中，发生除达到预定可使用或者可销售状态必要的程
序之外的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。在中断期间发生
的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
26. 生物资产
□适用 √不适用
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27. 油气资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
本集团使用权资产类别主要包括房屋建筑物。
在租赁期开始日，本集团将其可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，包括：租赁
负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受
的租赁激励相关金额；承租人发生的初始直接费用；承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资
产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。本集团后续采用年限平均
法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资
产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本集团在
租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值时，
如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本集团将剩余金额计入当期
损益。
29. 无形资产
(1). 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
无形资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可靠地计量时才予以确认，
并以成本进行初始计量。但非同一控制下企业合并中取得的无形资产，其公允价值能够可靠地计
量的，即单独确认为无形资产并按照公允价值计量。
无形资产按照其能为本集团带来经济利益的期限确定使用寿命，无法预见其为本集团带来经济利
益期限的作为使用寿命不确定的无形资产。
各项无形资产的使用寿命如下：
使用寿命
土地使用权 50年或95年
专利技术和非专利技术 5-11.25年
软件及其他 3-10年
客户关系 16.84年
本集团取得的土地使用权，通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使
用权和建筑物分别作为无形资产和固定资产核算。外购土地及建筑物支付的价款在土地使用权和
建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。
使用寿命有限的无形资产，在其使用寿命内采用直线法摊销。本集团至少于每年年度终了，对使
用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，必要时进行调整。
对使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年均进行减值测试。此类无形资产不
予摊销，在每个会计期间对其使用寿命进行复核。如果有证据表明使用寿命是有限的，则按上述
使用寿命有限的无形资产的政策进行会计处理。
本集团将内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于
发生时计入当期损益。开发阶段的支出，只有在同时满足下列条件时，才能予以资本化，即：完
成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；具有完成该无形资产并使用或出售的
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意图；无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；有足够的技术、财务资源和
其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；归属于该无形资产
开发阶段的支出能够可靠地计量。不满足上述条件的开发支出，于发生时计入当期损益。
(2). 内部研究开发支出会计政策
□适用 √不适用
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
本集团对除存货、合同资产、递延所得税及金融资产外的资产减值，按以下方法确定：
本集团于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本集团将估计
其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉，无论是否存在减值迹象，至少于每
年末进行减值测试。对于尚未达到可使用状态的无形资产，也每年进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间
较高者确定。本集团以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估
计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的
主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或者资产组的可收回金额低于其账面价值时，本集团将其账面价值减记至可收回金额，减
记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分
摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组
或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本集
团确定的报告分部。
对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组
合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，
确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值
与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组
组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值
所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用采用直线法摊销，摊销期如下：
摊销期
厂房办公室装修款 3-5年
其他待摊款 1-3年
32. 合同负债
合同负债的确认方法
√适用 □不适用
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合同负债是指已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务，如企业在转让承诺的商品
或服务之前已收取的款项。
33. 职工薪酬
(1)、短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成
本。
(2)、离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利（设定提存计划）
本集团的职工参加由当地政府管理的养老保险和失业保险，相应支出在发生时计入当期损益。
离职后福利（设定受益计划）
本集团运作一项设定受益退休金计划，该计划要求根据计划内每个员工的就业期限和应税基薪对
每一个员工计提退职金。设定受益计划下提供该福利的成本采用预期累积福利单位法。
设定受益退休金计划引起的重新计量，包括精算利得或损失，资产上限影响的变动（扣除包括在
设定受益计划净负债利息净额中的金额）和计划资产回报（扣除包括在设定受益计划净负债利息
净额中的金额），均在资产负债表中立即确认，并在其发生期间通过其他综合收益计入股东权
益，后续期间不转回至损益。
在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用：修改设定受益计划时；本集团确认相关重组
费用或辞退福利时。
利息净额由设定受益计划净负债或净资产乘以折现率计算而得。本集团在利润表的营业成本、管
理费用、研发费用、销售费用、财务费用中确认设定受益计划净义务的如下变动：服务成本，包
括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失；利息净额，包括计划资产的利息收益、计划
义务的利息费用以及资产上限影响的利息。
(3)、辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本集团向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当
期损益：企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；企业确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4)、其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期职工福利，适用离职后福利的有关规定确认和计量其他长期职工福利净负
债或净资产，但变动均计入当期损益或相关资产成本。
34. 租赁负债
√适用 □不适用
在租赁期开始日，本集团将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资
产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁
内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。本集团按照固定的周期性利率计算租赁负债
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在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。未纳入
租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除
外。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租
赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权
情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。
35. 预计负债
√适用 □不适用
除了非同一控制下企业合并中的或有对价及承担的或有负债之外，当与或有事项相关的义务同时
符合以下条件，本集团将其确认为预计负债：
（1）该义务是本集团承担的现时义务；
（2）该义务的履行很可能导致经济利益流出本集团；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有
关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复
核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值
进行调整。
36. 股份支付
√适用 □不适用
股份支付，分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。以权益结算的股份支付，是指
本集团为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交易。
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即
可行权的，在授予日按照公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积；完成等待期内的服
务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的
最佳估计为基础，按照授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资
本公积。权益工具的公允价值采用布莱克斯科尔斯模型确定，参见附注十三。
对由于未满足非市场条件和/或服务期限条件而最终未能行权的股份支付，不确认成本或费用。
股份支付协议中规定了市场条件或非可行权条件的，无论是否满足市场条件或非可行权条件，只
要满足所有其他业绩条件和/或服务期限条件，即视为可行权。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，
增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。
如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额。
职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支
付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于
替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代
权益工具进行处理。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
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38. 收入
(1).收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关
商品或服务的控制权，是指能够主导该商品的使用或该服务的提供并从中获得几乎全部的经济利
益。
销售商品合同
本集团与客户之间的销售商品合同通常仅包含转让商品的履约义务。本集团通常在综合考虑了下
列因素的基础上，以客户取得相关商品控制权时点确认收入，该时点通常为合同约定的商品交付
时点：取得商品的现时收款权利、商品所有权上的主要风险和报酬的转移、商品的法定所有权的
转移、商品实物资产的转移、客户接受该商品。
系统集成合同
本集团与客户之间的系统集成合同通常包含系统集成建设的履约义务，由于本集团履约的同时客
户能够控制本集团履约过程中的在建资产或本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，
且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项，本集团将其作为在某一
时段内履行的履约义务，按照履约进度确认收入，履约进度不能合理确定的除外。本集团按照投
入法，根据发生的成本确定提供服务的履约进度。对于履约进度不能合理确定时，本集团已经发
生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定
为止。
质保义务
根据合同约定、法律规定等，本集团为所销售的商品及所建造的资产提供质量保证。对于为向客
户保证所销售的商品符合既定标准的保证类质量保证，本集团按照附注三、35进行会计处理。对
于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务的服务类质量保证，本集团
将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交
易价格分摊至服务类质量保证，并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向
客户保证所销售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本集团考虑该质量保证是否为法
定要求、质量保证期限以及本集团承诺履行任务的性质等因素。
(2).同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况
□适用 √不适用
39. 合同成本
□适用 √不适用
40. 政府补助
√适用 □不适用
政府补助在能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。政府补助为货币性资产的，按照
收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取
得的，按照名义金额计量。
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的，作为与资产相关的政府补助；政府文件不
明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为
基本条件的作为与资产相关的政府补助，除此之外的作为与收益相关的政府补助。
政府补助采用总额法核算。
与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确
认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计
入当期损益。
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2022 年半年度报告
与资产相关的政府补助，确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计
入损益，相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，尚未分配的相关递延收
益余额转入资产处置当期的损益。
41. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
所得税包括当期所得税和递延所得税。除由于企业合并产生的调整商誉，或与直接计入股东权益
的交易或者事项相关的计入股东权益外，均作为所得税费用或收益计入当期损益。
本集团对于当期和以前期间形成的当期所得税负债或资产，按照税法规定计算的预期应交纳或返
还的所得税金额计量。
本集团根据资产与负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，以及未作为资
产和负债确认但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生
的暂时性差异，采用资产负债表债务法计提递延所得税。
各种应纳税暂时性差异均据以确认递延所得税负债，除非：
（1）应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中
产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影
响应纳税所得额或可抵扣亏损；
（2）对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的
时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，本集团以很可能取得用来
抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延
所得税资产，除非：
（1）可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影
响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损；
（2）对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件
的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用
来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
本集团于资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，依据税法规定，按照预期收回
该资产或清偿该负债期间的适用税率计量，并反映资产负债表日预期收回资产或清偿负债方式的
所得税影响。
于资产负债表日，本集团对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得
足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。于资产
负债表日，本集团重新评估未确认的递延所得税资产，在很可能获得足够的应纳税所得额可供所
有或部分递延所得税资产转回的限度内，确认递延所得税资产。
同时满足下列条件时，递延所得税资产和递延所得税负债以抵销后的净额列示：拥有以净额结算
当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收
征管部门对同一应纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重
要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所
得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
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42. 租赁
(1).经营租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(2).融资租赁的会计处理方法
□适用 √不适用
(3).新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法
√适用 □不适用
租赁的识别
在合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内
控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同
是否让渡了在一定期间内控制已识别资产使用的权利，本集团评估合同中的客户是否有权获得在
使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产
的使用。
租赁期的评估
租赁期是本集团有权使用租赁资产且不可撤销的期间。本集团有续租选择权，即有权选择续租该
资产，且合理确定将行使该选择权的，租赁期还包含续租选择权涵盖的期间。本集团有终止租赁
选择权，即有权选择终止租赁该资产，但合理确定将不会行使该选择权的，租赁期包含终止租赁
选择权涵盖的期间。发生本集团可控范围内的重大事件或变化，且影响本集团是否合理确定将行
使相应选择权的，本集团对其是否合理确定将行使续租选择权、购买选择权或不行使终止租赁选
择权进行重新评估。
作为承租人
本集团作为承租人的一般会计处理见附注五、28和附注五、34。
短期租赁和低价值资产租赁
本集团将在租赁期开始日，租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；
将单项租赁资产为全新资产时价值不超过人民币40,000元的租赁认定为低价值资产租赁。本集团
转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本集团对短期租赁和低价值资产
租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资产成本或
当期损益。
作为出租人
租赁开始日实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁为融资租赁，除此
之外的均为经营租赁。
作为经营租赁出租人
经营租赁的租金收入在租赁期内各个期间按直线法确认为当期损益，未计入租赁收款额的可变租
赁付款额在实际发生时计入当期损益。
43. 其他重要的会计政策和会计估计
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
编制财务报表要求管理层作出判断、估计和假设，这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资
产和负债的列报金额及其披露，以及资产负债表日或有负债的披露。这些假设和估计的不确定性
所导致的结果可能造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。
判断
在应用本集团的会计政策的过程中，管理层作出了以下对财务报表所确认的金额具有重大影响的
判断：
系统集成合同履约进度的确定方法
本集团按照投入法确定提供系统集成合同的履约进度，具体而言，本集团按照累计实际发生的成
本占预计总成本的比例确定履约进度，累计实际发生的成本包括本集团向客户转移商品过程中所
发生的直接成本和间接成本。本集团认为，与客户之间的合同价款以成本为基础确定，实际发生
的成本占预计总成本的比例能够如实反映系统集成服务的履约进度。鉴于系统集成合同存续期间
较长，可能跨越若干会计期间，本集团会随着系统集成合同的推进复核并修订预算，相应调整收
入确认金额。
业务模式
金融资产于初始确认时的分类取决于本集团管理金融资产的业务模式，在判断业务模式时，本集
团考虑包括企业评价和向关键管理人员报告金融资产业绩的方式、影响金融资产业绩的风险及其
管理方式以及相关业务管理人员获得报酬的方式等。在评估是否以收取合同现金流量为目标时，
本集团需要对金融资产到期日前的出售原因、时间、频率和价值等进行分析判断。
合同现金流量特征
金融资产于初始确认时的分类取决于金融资产的合同现金流量特征，需要判断合同现金流量是否
仅为对本金和以未偿付本金为基础的利息的支付时，包含对货币时间价值的修正进行评估时，需
要判断与基准现金流量相比是否具有显著差异、对包含提前还款特征的金融资产，需要判断提前
还款特征的公允价值是否非常小等。
估计的不确定性
以下为于资产负债表日有关未来的关键假设以及估计不确定性的其他关键来源，可能会导致未来
会计期间资产和负债账面金额重大调整。
金融工具和合同资产减值
本集团采用预期信用损失模型对金融工具和合同资产的减值进行评估，应用预期信用损失模型需
要做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出这些判断和
估计时，本集团根据历史还款数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险等因素推断债务人信
用风险的预期变动。不同的估计可能会影响减值准备的计提，已计提的减值准备可能并不等于未
来实际的减值损失金额。
除金融资产之外的非流动资产减值（除商誉外）
本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使
用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。
其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。当
资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流
量的现值中的较高者，表明发生了减值。公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似
资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。预
计未来现金流量现值时，管理层必须估计该项资产或资产组的预计未来现金流量，并选择恰当的
折现率确定未来现金流量的现值。
商誉减值
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2022 年半年度报告
本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合的未来现
金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来资产组或者资
产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。详见附注七、28。
递延所得税资产
在很可能有足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣亏损的限度内，应就所有尚未利用的可抵扣亏损
确认递延所得税资产。这需要管理层运用大量的判断来估计未来取得应纳税所得额的时间和金
额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
44. 重要会计政策和会计估计的变更
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
45. 其他
□适用 √不适用
六、税项
1. 主要税种及税率
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
国内公司
增值税 应税销售额 13%、6%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 20%、15%
CMA、EVOLUT、Efort Systems、WFC、
OLCI、Efort Europe
增值税 应税销售额 22%
企业所得税 应纳税所得额 24%
工商业地税 应纳税所得额 3.9%、2.98%
CMA GmbH
增值税 应税销售额 19%
企业所得税 应纳税所得额 15%
Autorobot
增值税 应税销售额 23%
企业所得税 应纳税所得额 19%
GME
增值税（ICMS 州税） 应税销售额 18%、7%
增值税（IPI 联邦税） 应税销售额 15%、5%
企业所得税 IRPJ 应纳税所得额 25%
净利润社会贡献费 CSLL 应纳税所得额 9%
OLCI India
增值税 应税销售额 28%、18%
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2022 年半年度报告
企业所得税 应纳税所得额 29%
Efort France
增值税 应税销售额 20%
企业所得税 应纳税所得额 28%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
□适用 √不适用
2. 税收优惠
√适用 □不适用
根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽
省 2021 年第一批高新技术企业认定名单的通知》，本公司被认定为安徽省 2021 年度第一批高新
技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：GR202134001889，有效期 3 年）。按照《企
业所得税法》等相关法规规定，本公司自 2021 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日三年内享受国家
高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。
根据安徽省科学技术厅、安徽省财政厅、国家税务总局安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽
省 2020 年第一批高新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2020]35 号），子公司希美埃（芜湖）
机器人技术有限公司被认定为安徽省 2020 年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证
书》（证书编号：GR202034000903，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公
司自 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日三年内享受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠
税率。
根据广东省科技厅、广东省财政厅、广东省税务局联合公布的《关于公布广东省 2021 年第二批高
新技术企业认定名单的通知》，子公司广东埃华路机器人工程有限公司被认定为广东省 20201 年
第二批高新技术企业，证书编号为 GR202144003214，有效期 3 年。按照《企业所得税法》等相关
法规规定，公司自 2021 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日起三年内享受国家高新技术企业 15%的
所得税税率优惠。
根据安徽省科技厅、安徽省财政厅、安徽省税务局联合公布的《关于公布安徽省 2019 年第一批高
新技术企业认定名单的通知》（皖科高[2019]38 号），子公司埃华路（芜湖）机器人工程有限公
司被认定为安徽省 2019 年度第一批高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》（证书编号：
GR201934000599，有效期 3 年）。按照《企业所得税法》等相关法规规定，公司自 2019 年 1 月
1 日至 2021 年 12 月 31 日三年内享受国家高新技术企业 15%的企业所得税优惠税率。公司于 2022
年 5 月向安徽省科学技术厅递交了 2022 年度高新技术企业认定申请，预计于本年 4 季度批复公
示。
根据 2014 年 12 月 23 日颁布的意大利 2015 年财政稳定法案第 190 号《Lawn.190 of 23 December,
2014》，对于符合条件的企业研发支出，享受最高可达 50％税收抵免，本公司子公司 EVOLUT、
Efort Systems、OLCI、Efort Europe 享受该税收优惠政策。
3. 其他
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
1、 货币资金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
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2022 年半年度报告
项目 期末余额 期初余额
库存现金 134,056.06 156,212.89
银行存款 372,976,764.66 421,101,861.37
其他货币资金 3,033,997.53 3,038,465.64
合计 376,144,818.25 424,296,539.90
其中：存放在境外的款项总额 106,853,232.08 147,154,321.54
其他说明：
无
2、 交易性金融资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产
其中：
理财产品 401,009,204.99 353,044,901.28
权益工具投资 1,112,224.25 1,229,315.43
衍生金融资产 87,207,039.89 86,687,420.10
合计 489,328,469.13 440,961,636.81
其他说明：
□适用 √不适用
3、 衍生金融资产
□适用 √不适用
4、 应收票据
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 38,788,981.33 34,374,016.08
商业承兑票据 5,730,617.00 -
减：应收票据坏账准备 -286,530.85 -
合计 44,233,067.48 34,374,016.08
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 30,151,724.16 23,998,217.48
商业承兑票据 - -
合计 30,151,724.16 23,998,217.48
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2022 年半年度报告
(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(5). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
计提比例 计提比例
金额 比例(%) 金额 价值 金额 比例(%) 金额 价值
(%) (%)
按组合计提坏账准备
其中：
组合 1-商业承兑 5,730,617.00 12.87 286,530.85 5.00 5,444,086.15 - - - - -
组合 2-银行承兑 38,788,981.33 87.13 - - 38,788,981.33 34,374,016.08 100.00 - - 34,374,016.08
合计 44,519,598.33 / 286,530.85 / 44,233,067.48 34,374,016.08 / / 34,374,016.08
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2022 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：商业承兑
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
应收票据 坏账准备 计提比例（%）
商业承兑 5,730,617.00 286,530.85 5.00
合计 5,730,617.00 286,530.85 5.00
按组合计提坏账的确认标准及说明
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(6). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期初 本期变动金额
类别 期末余额
余额 计提 收回或转回 转销或核销
组合 1 - - - - -
组合 2 - 286,530.85 - - 286,530.85
合计 - 286,530.85 - - 286,530.85
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(7). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 420,095,888.05
1至2年 64,341,625.92
2至3年 102,749,290.08
3至4年 28,374,185.95
4至5年 12,836,086.05
5 年以上 43,094,764.25
合计 671,491,840.30
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2022 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账
63,845,309.42 4.63 63,412,625.66 99.32 432,683.76 64,833,358.18 10.28 64,400,674.42 99.33 432,683.76
准备
其中：
按单项计提坏账
63,845,309.42 4.63 63,412,625.66 99.32 432,683.76 64,833,358.18 10.28 64,400,674.42 99.33 432,683.76
准备
按组合计提坏账
607,646,530.88 95.37 73,276,200.83 12.06 534,370,330.05 565,790,285.33 89.72 77,285,033.23 13.66 488,505,252.10
准备
其中：
按组合计提坏账
607,646,530.88 95.37 73,276,200.83 12.06 534,370,330.05 565,790,285.33 89.72 77,285,033.23 13.66 488,505,252.10
准备
合计 671,491,840.30 / 136,688,826.49 / 534,803,013.81 630,623,643.51 / 141,685,707.65 / 488,937,935.86
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按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
客户 1 21,540,519.03 21,540,519.03 100.00 预计无法收回
客户 2 6,866,786.76 6,866,786.76 100.00 预计无法收回
客户 3 6,027,224.00 6,027,224.00 100.00 预计无法收回
客户 4 4,326,837.61 3,894,153.85 90.00 预计大部分无法收回
客户 5 4,244,492.02 4,244,492.02 100.00 预计无法收回
客户 6 3,890,000.00 3,890,000.00 100.00 预计无法收回
客户 7 3,352,930.70 3,352,930.70 100.00 预计无法收回
客户 8 2,725,100.00 2,725,100.00 100.00 预计无法收回
客户 9 2,250,900.00 2,250,900.00 100.00 预计无法收回
客户 10 1,947,000.00 1,947,000.00 100.00 预计无法收回
客户 11 1,886,507.73 1,886,507.73 100.00 预计无法收回
客户 12 1,051,260.00 1,051,260.00 100.00 预计无法收回
客户 13 590,471.72 590,471.72 100.00 预计无法收回
客户 14 543,924.12 543,924.12 100.00 预计无法收回
其他 2,601,355.73 2,601,355.73 100.00 预计无法收回
合计 63,845,309.42 63,412,625.66 99.32 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 420,095,888.05 14,847,604.72 3.53
1至2年 64,341,625.92 7,402,050.59 11.50
2至3年 83,142,828.74 24,978,654.36 30.04
3至4年 26,072,850.28 13,485,963.57 51.72
4至5年 7,739,648.85 6,308,238.55 81.51
5 年以上 6,253,689.04 6,253,689.04 100.00
合计 607,646,530.88 73,276,200.83 12.06
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
131 / 202
2022 年半年度报告
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按单项计提
64,400,674.42 - - - -988,048.76 63,412,625.66
坏账准备
按组合计提
77,285,033.23 22,060,888.99 27,392,043.06 - 1,322,321.67 73,276,200.83
坏账准备
合计 141,685,707.65 22,060,888.99 27,392,043.06 - 334,272.91 136,688,826.49
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位名称 收回或转回金额 收回方式
北汽云南瑞丽汽车有限公司 24,366,331.10 银行转账
合计 24,366,331.10 /
其他说明：
详见本报告“第六节 重要事项”之“七、重大诉讼、仲裁事项”。
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
占应收账款余额合
单位名称 期末余额 坏账准备余额
计数的比例(%)
第一名 193,273,886.46 28.78 18,473,331.84
第二名 18,254,424.95 2.72 4,555,077.98
第三名 18,210,950.96 2.71 910,547.55
第四名 17,249,586.52 2.57 733,003.89
第五名 15,710,322.19 2.34 5,280,478.17
合计 262,699,171.08 39.12 29,952,439.43
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
6、 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 24,698,560.73 53,208,387.71
应收账款 891,777.41 20,122,093.10
合计 25,590,338.14 73,330,480.81
132 / 202
2022 年半年度报告
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
7、 预付款项
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 45,403,757.17 79.40 32,056,548.58 94.41
1至2年 10,279,299.15 17.98 1,511,019.06 4.45
2至3年 1,113,000.00 1.95 378,852.32 1.12
3 年以上 386,948.47 0.67 8,096.15 0.02
合计 57,183,004.79 100.00 33,954,516.11 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
公司账龄超过 1 年的预付款项主要为购买机器人控制器及示教器等所需长交期芯片的预付款。
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
占预付款项期末余额合计数的比例
单位名称 期末余额
(%)
第一名 10,430,047.99 18.24
第二名 3,004,856.29 5.25
第三名 2,277,000.00 3.98
第四名 2,218,657.48 3.88
第五名 1,896,285.43 3.32
合计 19,826,847.19 34.67
其他说明
□适用 √不适用
8、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 - 282,773.48
应收股利 - -
其他应收款 19,008,606.91 16,030,492.86
合计 19,008,606.91 16,313,266.34
其他说明：
□适用 √不适用
133 / 202
2022 年半年度报告
应收利息
(1). 应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预付投资款利息 - 282,773.48
合计 - 282,773.48
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1). 应收股利
□适用 √不适用
(2). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3). 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(4). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 13,911,675.66
1至2年 2,745,939.15
2至3年 3,680,868.28
3至4年 1,788,978.58
4至5年 1,205,666.34
5 年以上 3,679,415.65
合计 27,012,543.66
(5). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金及押金 11,651,126.26 10,883,728.75
往来款 3,137,475.00 2,482,420.01
134 / 202
2022 年半年度报告
备用金 2,802,041.12 1,828,988.32
政府补助款 3,910,252.00 3,140,000.00
借款 - 2,084,688.38
其他 5,511,649.28 2,703,475.62
合计 27,012,543.66 23,123,301.08
(6). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预期信用 合计
信用损失(未发 信用损失(已发
损失
生信用减值) 生信用减值)
2022年1月 1日
1,803,232.15 - 5,289,576.07 7,092,808.22
余额
2022年1月 1日
余额在本期
--转 入第二阶
- - - -
段
--转 入第三阶
- - - -
段
--转 回第二阶
- - - -
段
--转 回第一阶
- - - -
段
本期计提 1,475,951.77 - - 1,475,951.77
本期转回 564,823.24 - - 564,823.24
本期转销 - - - -
本期核销 - - - -
其他变动 - - - -
2022年6月30
2,714,360.68 - 5,289,576.07 8,003,936.75
日余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(7). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 转销或 其他 期末余额
计提 收回或转回
核销 变动
按单项计提
5,289,576.07 - - - 5,289,576.07
坏账准备
按组合计提
1,803,232.15 1,475,951.77 564,823.24 - - 2,714,360.68
坏账准备
合计 7,092,808.22 1,475,951.77 564,823.24 - - 8,003,936.75
135 / 202
2022 年半年度报告
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(8). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
(9). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
占其他应收款期
坏账准备
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
期末余额
比例(%)
第一名 政府补助款 3,000,000.00 1 年内 11.11 150,000.00
第二名 保证金及押金 1,200,000.00 1-2 年 4.44 120,000.00
第三名 保证金及押金 1,000,000.00 1 年内 3.70 50,000.00
第四名 保证金及押金 900,800.00 1 年内 3.33 45,040.00
第五名 保证金及押金 700,000.00 4-5 年 2.59 700,000.00
合计 / 6,800,800.00 / 25.18 1,065,040.00
(10). 涉及政府补助的应收款项
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
单位 期末
政府补助项目名称 期末余额 预计收取的时间、金额及依据
名称 账龄
鸠江 本集团预计于 2022 年度收取人民币
区财 1年 3,000,000.00 元；依据文件：《关于
芜湖市重大科技项目 3,000,000.00
政局 以内 2021 年度市重大科技项目立项的通
知》
芜湖 安徽省科学技术厅 2021 本集团预计于 2022 年度收取人民币
市科 年安徽省创新型省份建 1年 500,000.00 元；依据文件：《关于开展
500,000.00
技局 设专项资金（第八批） 以内 2021 年支持工业互联网发展若干政策
购买技术 资金项目申报工作的通知》
芜湖 本集团预计于 2022 年度收取人民币
芜湖市科技创新政策-知
市财 1年 400,108.00 元；依据文件：《关于开展
识产权、认证认可类补 400,108.00
政局 以内 2021 年科技创新系列政策兑现工作的
助
通知》
芜湖 本集团预计于 2022 年度收取人民币
市财 1年 10144.00 元；依据文件：《关于加快推
芜湖市发明专利补助 10,144.00
政局 以内 进芜湖市国家自主创新示范区建设的若
干政策规定》
其他说明：
上年末应收的政府补助款项共计 3,140,000.00 元，其中 2,640,000.00 元已于 2022 年上半年收到。
(11). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(12). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
136 / 202
2022 年半年度报告
9、 存货
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备/合同履 存货跌价准备/合同履
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
约成本减值准备 约成本减值准备
原材料 204,796,550.82 20,777,168.91 184,019,381.91 166,679,325.26 19,089,335.75 147,589,989.51
在产品 54,302,257.60 244,282.28 54,057,975.32 32,956,087.34 219,311.06 32,736,776.28
库存商品 56,678,923.08 4,740,677.93 51,938,245.15 77,997,026.51 7,564,092.97 70,432,933.54
周转材料 1,626,653.55 - 1,626,653.55 1,070,509.83 - 1,070,509.83
合计 317,404,385.05 25,762,129.12 291,642,255.93 278,702,948.94 26,872,739.78 251,830,209.16
(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 19,089,335.75 1,793,906.76 - - 106,073.60 20,777,168.91
在产品 219,311.06 24,971.22 244,282.28
库存商品 7,564,092.97 - - 2,823,415.04 - 4,740,677.93
合计 26,872,739.78 1,818,877.98 - 2,823,415.04 106,073.60 25,762,129.12
(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
137 / 202
2022 年半年度报告
10、 合同资产
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
已完工未结算资产 370,991,355.67 25,639,136.93 345,352,218.74 276,938,592.43 18,011,675.34 258,926,917.09
未到期的质保金 21,174,137.43 3,485,236.13 17,688,901.30 38,227,345.17 3,824,157.96 34,403,187.21
小计
减：列示于其他非流动资产的合同资产 - - - 147,073.92 146,583.86 490.06
合计 392,165,493.10 29,124,373.06 363,041,120.04 315,018,863.68 21,689,249.44 293,329,614.24
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).本期合同资产计提减值准备情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
按单项计提坏账准备 - - -
按组合计提坏账准备 7,219,088.40 - -
合计 7,219,088.40 - - /
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
11、 持有待售资产
□适用 √不适用
138 / 202
2022 年半年度报告
12、 一年内到期的非流动资产
□适用 √不适用
13、 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税 60,271,350.09 64,943,601.44
待抵扣所得税 12,206,793.09 7,420,514.09
待抵扣其他税费 5,307,388.77 6,387,525.47
其他 132,638.78 -
合计 77,918,170.73 78,751,641.00
其他说明：
无
14、 债权投资
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
15、 其他债权投资
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
16、 长期应收款
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 坏账准备计提情况
□适用 √不适用
(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款
□适用 √不适用
(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
139 / 202
2022 年半年度报告
17、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期增减变动
减 减值准
期初 权益法下确 其他综 宣告发放 期末
被投资单位 少 其他权 计提减 其 备期末
余额 追加投资 认的投资损 合收益 现金股利 余额
投 益变动 值准备 他 余额
益 调整 或利润
资
二、联营企业
Robox S.p.A. 38,176,016.12 - - 1,157,722.94 - - - - - 39,333,739.06 -
芜湖奥一精机有限
4,275,353.57 - 121,391.90 - - - - - 4,396,745.47 -
公司
安徽工布智造工业
269,984.39 6,278,049.00 - 432,934.02 - - - - - 6,980,967.41 -
科技有限公司
江西汇有美智能涂
2,079,344.40 - -953,381.98 - - - - - 1,125,962.42 -
装科技有限公司
江苏世之高智能装
21,083,849.72 - -1,098,725.34 - - - - - 19,985,124.38 -
备有限公司
- - - - - - -
小计 65,884,548.20 6,278,049.00 - -340,058.46 - - - - - 71,822,538.74 -
合计 65,884,548.20 6,278,049.00 - -340,058.46 - - - - - 71,822,538.74 -
其他说明
公司本期对安徽工布智造工业科技有限公司的追加投资，为前期预付的投资款项转入长期股权投资。
140 / 202
2022 年半年度报告
18、 其他权益工具投资
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
非上市权益工具投资 22,405,031.19 22,405,031.19
上市权益工具投资 - -
合计 22,405,031.19 22,405,031.19
(2).非交易性权益工具投资的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
其他综 指定为以公 其他综
累
合收益 允价值计量 合收益
本期确认的 计
项目 累计利得 转入留 且其变动计 转入留
股利收入 损
存收益 入其他综合 存收益
失
的金额 收益的原因 的原因
沈阳智能机器人国家
- - - - 非交易性 -
研究院有限公司
安徽海螺中南智能机
161,661.83 161,661.83 - - 非交易性 -
器人有限责任公司
其他说明：
□适用 √不适用
19、 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
20、 投资性房地产
投资性房地产计量模式
不适用
21、 固定资产
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 242,799,522.07 251,621,270.16
固定资产清理 - -
合计 242,799,522.07 251,621,270.16
其他说明：
无
141 / 202
2022 年半年度报告
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公及其他设备 土地 合计
一、账面原值：
1.期初余额 191,978,086.26 149,981,677.89 14,504,498.93 38,675,637.47 31,374,082.68 426,513,983.23
2.本期增加金额 -338,192.46 3,612,867.68 203,484.77 1,664,306.76 -941,222.48 4,201,244.27
（1）购置 20,366.44 1,963,024.19 281,925.97 1,265,324.98 - 3,530,641.58
（2）汇率变动的影响 -358,558.90 1,649,843.49 -78,441.20 398,981.78 -941,222.48 670,602.69
3.本期减少金额 165,872.23 2,695,603.91 438,146.50 471,028.65 - 3,770,651.29
（1）处置或报废 165,872.23 2,695,603.91 438,146.50 471,028.65 - 3,770,651.29
4.期末余额 191,474,021.57 150,898,941.66 14,269,837.20 39,868,915.58 30,432,860.20 426,944,576.21
二、累计折旧 -
1.期初余额 36,242,094.17 94,952,476.90 10,022,417.13 26,848,227.71 - 168,065,215.91
2.本期增加金额 2,493,955.01 5,447,038.24 325,393.62 2,597,257.62 - 10,863,644.49
（1）计提 2,645,459.81 4,544,520.26 382,042.35 2,386,891.48 - 9,958,913.90
(2)汇率变动的影响 -151,504.80 902,517.98 -56,648.73 210,366.14 - 904,730.59
-
3.本期减少金额 39,770.18 1,859,948.67 133,980.91 469,846.97 - 2,503,546.73
（1）处置或报废 39,770.18 1,859,948.67 133,980.91 469,846.97 2,503,546.73
4.期末余额 38,696,279.00 98,539,566.47 10,213,829.84 28,975,638.36 - 176,425,313.67
三、减值准备 -
1.期初余额 222,615.38 6,559,125.07 - 45,756.71 - 6,827,497.16
2.本期增加金额 29,092.23 857,171.43 - 5,979.65 - 892,243.31
（1）计提 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 29,092.23 857,171.43 - 5,979.65 - 892,243.31
3.本期减少金额 -
（1）处置或报废 - - - - - -
4.期末余额 251,707.61 7,416,296.50 - 51,736.36 - 7,719,740.47
142 / 202
2022 年半年度报告
四、账面价值 -
1.期末账面价值 152,526,034.96 44,943,078.69 4,056,007.36 10,841,540.86 30,432,860.20 242,799,522.07
2.期初账面价值 155,513,376.71 48,470,075.92 4,482,081.80 11,781,653.05 31,374,082.68 251,621,270.16
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况
□适用 √不适用
(4). 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(5). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
22、 在建工程
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 7,280,182.41 4,704,739.02
工程物资 - -
合计 7,280,182.41 4,704,739.02
其他说明：
无
143 / 202
2022 年半年度报告
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
减
项目 减值 值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准
备
EC2-X 检测设备采购项目及
1,864,478.13 - 1,864,478.13 1,864,478.13 - 1,864,478.13
EC2A 项目测试台
制造工厂改建-仓库区域改建 2,902,928.96 - 2,902,928.96 1,252,545.82 - 1,252,545.82
伯艺项目在建工程 818,843.37 - 818,843.37 818,843.37 - 818,843.37
焊接实验室建设 505,700.70 - 505,700.70 475,684.32 - 475,684.32
机器人结构模态测试系统 380,530.97 - 380,530.97 - - -
龙门式焊接机器人工作站 141,592.92 - 141,592.92 - - -
其他项目 666,107.36 - 666,107.36 293,187.38 - 293,187.38
合计 7,280,182.41 - 7,280,182.41 4,704,739.02 4,704,739.02
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本
利 本
期 本
息 其 期
转 期 工程
资 中： 利
入 其 累计 资
本 本期 息
期初 本期增加 固 他 期末 投入 工程 金
项目名称 预算数 化 利息 资
余额 金额 定 减 余额 占预 进度 来
累 资本 本
资 少 算比 源
计 化金 化
产 金 例(%)
金 额 率
金 额
额 (%)
额
EC2-X 检测设
备采购项目及 募
1,955,000.00 1,864,478.13 - - - 1,864,478.13 95.37% 95.37% - - -
EC2A 项目测 集
试台
制造工厂改建
募
-仓库区域改 4,300,000.00 1,252,545.82 1,650,383.14 - - 2,902,928.96 67.51% 67.51% - - -
集
建
合计 6,255,000.00 3,117,023.95 1,650,383.14 - - 4,767,407.09 / / - - - /
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
144 / 202
2022 年半年度报告
23、 生产性生物资产
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
24、 油气资产
□适用 √不适用
25、 使用权资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 房屋、建筑物 合计
一、账面原值
1.期初余额 49,053,377.09 49,053,377.09
2.本期增加金额 2,877,900.90 2,877,900.90
(1)购置 1,422,447.61 1,422,447.61
(2)汇率变动的影响 1,455,453.29 1,455,453.29
3.本期减少金额 1,298,881.86 1,298,881.86
(1)处置 1,298,881.86 1,298,881.86
4.期末余额 50,632,396.13 50,632,396.13
二、累计折旧
1.期初余额 9,052,336.07 9,052,336.07
2.本期增加金额 4,630,263.72 4,630,263.72
(1)计提 4,598,086.07 4,598,086.07
(2)汇率变动的影响 32,177.65 32,177.65
3.本期减少金额 643,315.51 643,315.51
(1)处置 643,315.51 643,315.51
4.期末余额 13,039,284.28 13,039,284.28
三、减值准备
1.期初余额 - -
2.本期增加金额 - -
(1)计提 - -
3.本期减少金额 - -
(1)处置 - -
4.期末余额 - -
四、账面价值
1.期末账面价值 37,593,111.85 37,593,111.85
2.期初账面价值 40,001,041.02 40,001,041.02
其他说明：
无
145 / 202
2022 年半年度报告
26、 无形资产
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 软件及其他 客户关系 合计
一、账面原值
1.期初余额 40,670,754.83 30,944,488.36 52,390,145.52 65,878,361.17 209,151,870.36 399,035,620.24
2.本期增加金额 - - - 3,853,169.51 - 3,853,169.51
(1)购置 - - - 3,853,169.51 - 3,853,169.51
(2)汇率变动的影响 - - - - - -
3.本期减少金额 50,756.64 785,135.64 1,560,568.35 522,916.57 6,121,278.27 9,040,655.47
(1)处置 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 50,756.64 785,135.64 1,560,568.35 522,916.57 6,121,278.27 9,040,655.47
4.期末余额 40,619,998.19 30,159,352.72 50,829,577.17 69,208,614.11 203,030,592.09 393,848,134.28
二、累计摊销
1.期初余额 4,069,808.36 27,817,515.89 23,077,362.04 45,790,977.62 51,154,159.47 151,909,823.38
2.本期增加金额 377,869.20 2,001,439.23 2,638,765.88 1,727,749.14 3,349,550.70 10,095,374.15
(1)计提 377,869.20 2,001,439.23 2,638,765.88 1,727,749.14 3,349,550.70 10,095,374.15
(2)汇率变动的影响 - - - - - -
3.本期减少金额 1,536.02 481,107.55 875,123.09 629,782.71 1,604,614.33 3,592,163.70
(1)处置 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 1,536.02 481,107.55 875,123.09 629,782.71 1,604,614.33 3,592,163.70
4.期末余额 4,446,141.54 29,337,847.57 24,841,004.83 46,888,944.05 52,899,095.84 158,413,033.83
三、减值准备
1.期初余额 - - - 72,103,372.21 72,103,372.21
2.本期增加金额 - - - - - -
(1)计提 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 - - - - - -
146 / 202
2022 年半年度报告
3.本期减少金额 - - - 2,110,259.78 2,110,259.78
(1)处置 - - - - - -
(2)汇率变动的影响 - - - - 2,110,259.78 2,110,259.78
4.期末余额 - - - 69,993,112.43 69,993,112.43
四、账面价值
1.期末账面价值 36,173,856.65 821,505.15 25,988,572.34 22,319,670.06 80,138,383.82 165,441,988.02
2.期初账面价值 36,600,946.47 3,126,972.47 29,312,783.48 20,087,383.55 85,894,338.68 175,022,424.65
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 0.00%
(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
27、 开发支出
□适用 √不适用
147 / 202
2022 年半年度报告
28、 商誉
(1). 商誉账面原值
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期增加 本期减少
被投资单位
企业合 汇率变
名称或形成 期初余额 处 汇率变动的影 期末余额
并形成 动的影
商誉的事项 置 响
的 响
CMA 12,015,423.09 - - - 351,657.12 11,663,765.97
EVOLUT 56,255,261.50 - - - 1,646,430.84 54,608,830.66
WFC 337,353,661.83 - - - 9,830,930.28 327,522,731.55
合计 405,624,346.42 - - - 11,829,018.24 393,795,328.18
(2). 商誉减值准备
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
本期增加 本期减少
被投资单位名
汇率变
称或形成商誉 期初余额 汇率变动的 期末余额
计提 动的影 处置
的事项 影响
响
CMA - - -
EVOLUT 56,255,261.50 - - - 1,646,430.84 54,608,830.66
WFC 97,121,428.05 - - - 2,842,466.83 94,278,961.22
合计 153,376,689.55 - - - 4,488,897.67 148,887,791.88
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
√适用 □不适用
CMA资产组
CMA 资产组主要由 CMA 及本集团以前年度购买日时点的子公司 CMA GmbH 构成，与购买日及
以前年度减值测试所确定的资产组一致。
EVOLUT资产组
EVOLUT 资产组主要由 EVOLUT 及本集团以前年度购买日时点的子公司 Efort Systems 构成，与
购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。
WFC资产组
WFC 资产组主要由 WFC 及本集团以前年度购买日时点的子公司 OLCI、OLCI India、GME 及
Autorobot 构成，与购买日及以前年度减值测试所确定的资产组一致。
(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定
期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法
□适用 √不适用
(5). 商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
148 / 202
2022 年半年度报告
29、 长期待摊费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期增加金 本期摊销金 其他减少金
项目 期初余额 期末余额
额 额 额
厂房办公室装修 354,228.49 - 49,192.83 - 305,035.66
其他 122,391.87 45,021.69 64,262.14 - 103,151.42
合计 476,620.36 45,021.69 113,454.97 - 408,187.08
其他说明：
无
30、 递延所得税资产/递延所得税负债
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 递延所得税 递延所得税
可抵扣暂时性差异 可抵扣暂时性差异
资产 资产
可抵扣亏损 563,003,117.78 109,686,960.92 428,478,511.54 87,986,441.08
信用减值准备 140,015,116.55 28,819,099.02 144,697,428.84 28,234,684.14
不可税前列支的负债 100,048,469.21 18,752,137.24 100,046,617.11 19,737,815.26
资产减值准备 57,931,430.63 11,911,041.92 52,359,681.22 10,469,411.35
研发费用影响 8,051,423.24 1,932,341.61 10,692,125.25 2,566,110.06
收入暂时性差异 14,578,716.19 2,769,956.08 1,507,454.87 323,536.31
内部交易未实现利润 9,655,129.81 1,448,269.47 7,919,421.41 1,187,913.21
合计 893,283,403.41 175,319,806.26 745,701,240.24 150,505,911.41
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并资
130,650,633.32 40,062,453.04 145,144,139.08 43,861,173.56
产评估增值
收入暂时性差异 11,040,580.99 2,103,557.85 6,372,781.61 1,236,755.11
固定资产折旧会计及税
1,855,792.18 919,650.16 4,876,099.49 1,452,497.47
法差异
未实现汇兑损益 310,488.79 58,992.88 146,650.76 35,196.18
公允价值变动 166,886,400.00 25,067,126.09 166,886,400.00 25,032,960.00
合计 310,743,895.28 68,211,780.02 323,426,070.94 71,618,582.32
149 / 202
2022 年半年度报告
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
递延所得税资 抵销后递延所得 递延所得税资 抵销后递延所
项目 产和负债期末 税资产或负债期 产和负债期初 得税资产或负
互抵金额 末余额 互抵金额 债期初余额
递延所得税资产 28,024,681.53 147,295,124.73 27,757,408.77 122,748,502.64
递延所得税负债 28,024,681.53 40,187,098.49 27,757,408.77 43,861,173.55
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣亏损 165,807,962.60 159,412,869.56
信用减值准备 7,713,989.03 6,005,528.10
资产减值准备 4,166,949.92 5,166,109.28
不可税前列支的负债 2,367,778.34 4,632,943.04
合计 180,056,679.89 175,217,449.98
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
2022 年度 4,943,726.78 4,943,726.78
2023 年度 17,539,188.98 17,539,188.98
2024 年度 17,244,414.32 17,244,414.32
2025 年度 24,775,980.93 24,775,980.93
2026 年度 14,090,046.17 14,090,046.17
2027 年度 7,848,193.80 7,848,193.80
2028 年度 15,784,464.80 15,784,464.80
2029 年度 16,593,371.43 16,593,371.43
2030 年度 18,013,237.46 14,808,067.95
2031 年度及以后 28,975,337.93 25,785,414.40
合计 165,807,962.60 159,412,869.56 /
其他说明：
□适用 √不适用
31、 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面
减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
余额
合同资产 - - - 147,073.92 146,583.86 490.06
预付投资款 - - - 6,278,049.00 - 6,278,049.00
合计 - - - 6,425,122.92 146,583.86 6,278,539.06
其他说明：
无
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2022 年半年度报告
32、 短期借款
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
信用借款 433,556,579.69 331,496,368.97
保证借款 - 4,987,421.16
质押借款 - 2,811,000.00
短期借款利息 123,780.89 305,306.87
合计 433,680,360.58 339,600,097.00
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
于 2022 年 6 月 30 日，上述借款的年利率为 1.00-18.00%（2021 年 12 月 31 日：1.50-
19.51%）。
33、 交易性金融负债
□适用 √不适用
34、 衍生金融负债
□适用 √不适用
35、 应付票据
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
信用证 1,146,428.50 1,146,428.50
合计 1,146,428.50 1,146,428.50
本期末已到期未支付的应付票据总额为 0.00 元。
36、 应付账款
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付货款 309,609,090.92 250,421,822.63
应付服务费 24,401,159.00 22,824,769.33
应付运费及其他 8,492,987.85 14,173,701.05
合计 342,503,237.77 287,420,293.01
(2). 账龄超过 1 年的重要应付账款
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
37、 预收款项
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
38、 合同负债
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 37,621,746.09 23,153,798.97
已结算未完工款 40,829,758.20 44,245,452.67
合计 78,451,504.29 67,399,251.64
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
39、 应付职工薪酬
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 62,240,723.29 204,086,988.25 204,106,445.29 62,221,266.25
二、离职后福利-设定提存
16,877,182.43 25,734,387.15 31,043,421.67 11,568,147.91
计划
三、辞退福利 - 1,463,582.11 1,095,487.98 368,094.13
合计 79,117,905.72 231,284,957.51 236,245,354.94 74,157,508.29
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津
53,715,544.05 174,534,373.16 175,818,868.87 52,431,048.34
贴和补贴
二、职工福利费 1,234,332.26 9,928,097.78 9,579,987.57 1,582,442.47
三、社会保险费 1,063,770.77 7,969,271.57 8,017,978.64 1,015,063.70
其中：医疗保险费 712,056.36 6,587,165.84 6,501,229.88 797,992.32
工伤保险费 323,500.04 1,093,686.49 1,211,336.76 205,849.77
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2022 年半年度报告
生育保险费 28,214.37 288,419.24 305,412.00 11,221.61
四、住房公积金 390,071.90 10,090,438.50 10,439,090.30 41,420.10
五、工会经费和职工
2,650,862.91 1,564,807.24 250,519.91 3,965,150.24
教育经费
六、短期带薪缺勤 3,186,141.40 - - 3,186,141.40
合计 62,240,723.29 204,086,988.25 204,106,445.29 62,221,266.25
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
1、基本养老保险 16,856,200.89 25,438,257.29 30,736,357.98 11,558,100.20
2、失业保险费 20,981.54 296,129.86 307,063.69 10,047.71
合计 16,877,182.43 25,734,387.15 31,043,421.67 11,568,147.91
其他说明：
□适用 √不适用
40、 应交税费
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 2,133,105.04 12,104,364.19
企业所得税 1,683,147.89 2,346,766.71
个人所得税 828,101.93 3,497,881.21
代扣代缴企业所得税 403,130.38 142,850.79
房产税 323,336.30 334,697.14
城市维护建设税 131,571.13 125,972.25
土地使用税 183,665.92 183,821.85
地方水利基金 49,156.17 32,149.75
教育费附加 56,410.26 56,660.82
地方教育附加 37,560.20 37,680.56
印花税 73,192.73 50,117.65
其他 113,789.50 46,655.80
合计 6,016,167.45 18,959,618.72
其他说明：
无
41、 其他应付款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息 - -
应付股利 - -
其他应付款 30,560,489.77 36,181,016.40
合计 30,560,489.77 36,181,016.40
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2022 年半年度报告
其他说明：
无
应付利息
□适用 √不适用
应付股利
□适用 √不适用
其他应付款
(1). 按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
往来款 20,581,150.59 27,388,041.09
押金 1,599,715.18 2,461,878.82
保证金 500,543.79 1,211,617.32
其他 7,879,080.21 5,119,479.17
合计 30,560,489.77 36,181,016.40
(2). 账龄超过 1 年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
42、 持有待售负债
□适用 √不适用
43、 1 年内到期的非流动负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
1 年内到期的长期借款 60,742,892.02 71,303,194.24
1 年内到期的租赁负债 9,687,477.27 10,679,483.26
1 年内到期的长期借款利息 456,707.71 366,345.82
合计 70,887,077.00 82,349,023.32
其他说明：
无
44、 其他流动负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 2,432,035.80 1,676,381.73
产品质量保证 2,003,816.43 4,366,287.27
未决诉讼 7,545,648.74 3,668,080.13
待执行的亏损合同 10,620,345.38 5,389,308.81
合计 22,601,846.35 15,100,057.94
154 / 202
2022 年半年度报告
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
45、 长期借款
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 23,000,898.76 24,152,413.50
保证借款 84,100,800.04 104,685,650.00
信用借款 104,482,555.30 35,505,638.06
长期借款利息 - 109,911.23
减：一年内到期的长期借款 60,742,892.02 71,303,194.24
合计 150,841,362.08 93,150,418.55
长期借款分类的说明：
无
其他说明，包括利率区间：
√适用 □不适用
于 2022 年 6 月 30 日，上述借款的年利率为 0.95-3.7%（2021 年 12 月 31 日：1.10-3.55%）。
46、 应付债券
(1). 应付债券
□适用 √不适用
(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明
□适用 √不适用
(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
47、 租赁负债
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁负债 39,319,644.59 41,045,359.52
减：一年内到期的非流动负债 9,687,477.27 10,679,483.26
合计 29,632,167.32 30,365,876.26
其他说明：
无
48、 长期应付款
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
49、 长期应付职工薪酬
√适用 □不适用
(1) 长期应付职工薪酬表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、离职后福利-设定受益计划净负债 41,208,025.36 43,337,117.42
二、辞退福利 - -
三、其他长期福利 - -
合计 41,208,025.36 43,337,117.42
(2) 设定受益计划变动情况
设定受益计划义务现值：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 43,337,117.42 52,731,859.39
二、计入当期损益的设定受益成本 1,895,046.09 9,241,838.68
1.当期服务成本 1,711,915.50 9,241,838.68
2.过去服务成本 183,130.59 -
3.结算利得（损失以“－”表示） - -
4、利息净额
三、计入其他综合收益的设定收益成本 2,625,457.83 -3,008,337.41
1.精算利得（损失以“－”表示） 2,625,457.83 -3,008,337.41
四、其他变动 -6,649,595.98 -15,628,243.24
1.结算时支付的对价 - -
2.已支付的福利 -5,387,384.36 -11,749,733.64
3.外币表报折算差额 -1,262,211.62 -3,878,509.60
五、期末余额 41,208,025.36 43,337,117.42
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2022 年半年度报告
计划资产：
□适用 √不适用
设定受益计划净负债（净资产）
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、期初余额 43,337,117.42 52,731,859.39
二、计入当期损益的设定受益成本 1,895,046.09 9,241,838.68
三、计入其他综合收益的设定收益成本 2,625,457.83 -3,008,337.41
四、其他变动 -6,649,595.98 -15,628,243.24
五、期末余额 41,208,025.36 43,337,117.42
设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：
□适用 √不适用
设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
50、 预计负债
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 期末余额 形成原因
未决诉讼 3,668,080.13 14,152,627.41
产品质量保证 4,366,287.27 2,003,816.43
待执行的亏损合同 13,907,123.90 10,620,345.38
划分为其他流动负债 -13,423,676.21 -20,169,810.55
合计 8,517,815.09 6,606,978.67 /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
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2022 年半年度报告
51、 递延收益
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 46,973,508.46 10,475,601.24 3,255,261.69 54,193,848.01
合计 46,973,508.46 10,475,601.24 3,255,261.69 54,193,848.01 /
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期计入营业外收入 本期计入其他收 与资产相关/与收益相
负债项目 期初余额 本期新增补助金额 其他变动 期末余额
金额 益金额 关
Y100018001 1,000,000.00 - - 1,000,000.00 - - 与收益相关
Y100018002 354,000.00 - - 354,000.00 - - 与收益相关
Y100019002 2,320,100.00 412,300.00 - - - 2,732,400.00 与收益相关
Y100019004 1,570,000.00 - - - - 1,570,000.00 与收益相关
Y100019006 450,000.00 - - - - 450,000.00 与收益相关
Y100019003 1,059,400.00 58,900.00 - - - 1,118,300.00 与收益相关
Y100019021 1,028,700.00 - - - - 1,028,700.00 与收益相关
Y100019017 208,200.00 - - - - 208,200.00 与收益相关
Y100019015 1,430,000.00 - - - - 1,430,000.00 与收益相关
Y100019016 1,890,200.00 - - - - 1,890,200.00 与收益相关
Y100019013 6,400,000.00 - - - - 6,400,000.00 与收益相关
Y100019010 500,000.00 - - - - 500,000.00 与收益相关
Y500020001 50,000.00 - - - - 50,000.00 与收益相关
Y100019018 1,296,000.00 - - - - 1,296,000.00 与收益相关
Y100019020 1,112,000.00 - - - - 1,112,000.00 与收益相关
Y100011004 143,269.02 - - 79,999.98 - 63,269.04 与资产相关
Y100011006 1,939,145.54 - - 364,999.98 - 1,574,145.56 与资产相关
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2022 年半年度报告
B100019001 237,883.24 - - 89,500.02 - 148,383.22 与资产相关
Y100016005 10,664,380.58 - - 1,166,283.00 - 9,498,097.58 与资产相关
B100017002 6,868,700.00 - - - - 6,868,700.00 与资产相关
Y100021001 1,570,000.00 - - - - 1,570,000.00 与收益相关
Y100021002 2,000,000.00 590,000.00 - - - 2,590,000.00 与收益相关
Y100019014 726,100.00 - - - - 726,100.00 与收益相关
Y100021022 400,000.00 -400,000.00 - - - - 与收益相关
Y100021003 20,000.00 - - - - 20,000.00 与收益相关
B100022005 - 6,814,401.24 - 161,478.70 - 6,652,922.54 与资产相关
B100022006 - 3,000,000.00 - - - 3,000,000.00 与收益相关
Y200018003 400,000.00 - - - - 400,000.00 与收益相关
Y300018001 90,000.00 - - - - 90,000.00 与收益相关
Y300019001 216,000.00 - - - - 216,000.00 与收益相关
Y300021001 240,000.00 - - - - 240,000.00 与收益相关
Y100019002 190,000.00 - - - - 190,000.00 与收益相关
Y302018001 516,300.00 - - - - 516,300.00 与收益相关
Y501021029 83,130.08 - - 39,000.01 - 44,130.07 与收益相关
其他说明：
√适用 □不适用
政府补助退回情况详见附注七，84、政府补助。
159 / 202
2022 年半年度报告
52、 其他非流动负债
□适用 √不适用
53、 股本
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 521,780,000.00 - - - - - 521,780,000.00
其他说明：
无
54、 其他权益工具
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
55、 资本公积
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 1,919,231,428.71 - - 1,919,231,428.71
其他资本公积 112,661,216.70 19,470,857.00 2,646,537.85 129,485,535.85
合计 2,031,892,645.41 19,470,857.00 2,646,537.85 2,048,716,964.56
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期增加的资本公积为股份支付计入所有者权益的金额；本期减少的资本公积为购买控股子公司
少数股东权益调整的金额。
56、 库存股
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
57、 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期发生金额
期初 减：前期计入 减：前期计入其 减：所 税后归 期末
项目 本期所得税 税后归属
余额 其他综合收益 他综合收益当期 得税费 属于少 余额
前发生额 于母公司
当期转入损益 转入留存收益 用 数股东
一、不能重分类进损益的其他综
9,523,967.94 - - - - - - 9,523,967.94
合收益
其中：重新计量设定受益计划变
-466,595.12 - - - - - - -466,595.12
动额
权益法下不能转损益的其他综合
- - - - - - - -
收益
其他权益工具投资公允价值变动 9,990,563.06 - - - - - - 9,990,563.06
企业自身信用风险公允价值变动 - - - - - - - -
二、将重分类进损益的其他综合
-158,127,233.53 6,137,939.24 - - - 6,137,939.24 - -151,989,294.29
收益
其中：权益法下可转损益的其他
-5,647,556.11 - - - - - - -5,647,556.11
综合收益
其他债权投资公允价值变动 - - - - - - - -
金融资产重分类计入其他综合收
- - - - - - - -
益的金额
其他债权投资信用减值准备 - - - - - - - -
现金流量套期储备 - - - - - - - -
外币财务报表折算差额 -152,479,677.42 6,137,939.24 - - - 6,137,939.24 - -146,341,738.18
其他债权投资公允价值变动
其他综合收益合计 -148,603,265.59 6,137,939.24 - - - 6,137,939.24 - -142,465,326.35
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
无
161 / 202
2022 年半年度报告
58、 专项储备
□适用 √不适用
59、 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 10,122,906.55 - - 10,122,906.55
任意盈余公积 - - - -
合计 10,122,906.55 - - 10,122,906.55
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
60、 未分配利润
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 -538,910,974.60 -345,488,092.53
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润 -538,910,974.60 -345,488,092.53
加：本期归属于母公司所有者的净利润 -70,364,266.00 -193,422,882.07
减：提取法定盈余公积 - -
提取任意盈余公积 - -
提取一般风险准备 - -
应付普通股股利 - -
转作股本的普通股股利 - -
期末未分配利润 -609,275,240.60 -538,910,974.60
调整期初未分配利润明细：
1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。
2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。
4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。
5、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00 元。
61、 营业收入和营业成本
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 599,050,241.27 511,654,639.30 562,923,440.14 472,836,782.29
其他业务 9,167,347.63 8,683,774.39 8,713,887.46 4,528,547.10
合计 608,217,588.90 520,338,413.69 571,637,327.60 477,365,329.39
(2).合同产生的收入的情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
162 / 202
2022 年半年度报告
合同分类 主营业务收入 合计
商品类型
机器人整机 217,438,616.12 217,438,616.12
系统集成品 381,611,625.15 381,611,625.15
按经营地区分类
中国大陆 306,035,584.84 306,035,584.84
其他国家和地区 293,014,656.43 293,014,656.43
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 217,438,616.12 217,438,616.12
在某一时段内确认收入 381,611,625.15 381,611,625.15
合计 599,050,241.27 599,050,241.27
合同产生的收入说明：
无
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
机器人整机销售
向客户交付机器人整机时履行履约义务。合同价款通常在交付机器人整机后 1 至 6 个月内到期。
系统集成
在提供服务的时间内履行履约义务，合同价款通常在根据约定的进度时点后 1 至 6 个月内支付。
通常客户保留一定比例的质保金，质保金通常在质保期满后支付。
机器人整机销售预计合同期限通常不超过一年。于 2022 年 6 月 30 日，系统集成业务分摊至剩余
履约义务的交易价格为人民币 646,690,584.40 元，本集团预计该金额将随着系统集成业务的完工
进度，在未来 18 个月内确认为收入。
62、 税金及附加
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 127,148.50 91,359.46
教育费附加 59,313.25 39,154.06
地方教育费附加 39,542.18 26,102.70
房产税 715,420.79 868,375.10
土地使用税 416,715.15 403,830.11
水利基金 198,484.45 216,306.21
残疾人保障金 193,610.37 221,162.48
印花税 145,370.07 159,744.44
垃圾税 101,178.98 28,421.92
其他 373,737.24 360,795.24
合计 2,370,520.98 2,415,251.72
其他说明：
无
163 / 202
2022 年半年度报告
63、 销售费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 23,840,792.52 18,967,966.50
交通差旅费 1,288,976.16 1,581,961.34
车辆费用 634,044.10 583,353.97
售后服务费 3,092,484.91 3,934,599.48
邮政通讯费 174,107.95 225,951.82
业务宣传费 1,911,787.64 291,596.56
办公及招待费 1,490,205.91 1,105,063.00
技术服务费 907,275.67 537,996.22
咨询费 335,933.92 455,519.46
销售佣金 55,908.20 906,555.55
租赁费 266,580.12 315,423.93
折旧与摊销 296,376.74 143,322.23
其他 672,964.13 718,406.13
合计 34,967,437.97 29,767,716.19
其他说明：
无
64、 管理费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 49,652,952.35 54,544,353.73
折旧与摊销 16,781,191.11 15,675,697.88
股份支付费用 19,470,857.00 7,246,840.00
中介机构费用 10,085,760.43 9,411,005.23
董事会费 200,016.00 200,016.00
技术服务费 869,212.02 660,381.98
车辆费用 617,773.71 1,638,816.60
劳务费 126,415.88 253.69
租赁费 659,192.97 813,900.31
办公及招待费 1,149,651.17 784,301.04
交通差旅费 1,254,614.04 1,059,498.37
财产保险费 177,361.64 625,878.25
邮政通讯费 438,359.72 288,394.42
水电燃料费 684,449.87 737,873.49
修理费 714,944.96 614,627.15
培训费 17,495.90 193,599.30
其他 3,331,434.42 8,864,531.38
合计 106,231,683.19 103,359,968.82
其他说明：
无
65、 研发费用
√适用 □不适用
164 / 202
2022 年半年度报告
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 30,514,305.77 29,705,256.89
技术开发费 8,425,069.90 10,235,818.19
物料消耗 4,689,979.24 5,498,583.25
折旧与摊销 967,184.44 607,003.54
交通差旅费 348,500.59 609,513.48
办公及招待费 82,136.19 90,563.04
水电费 270,815.04 234,077.51
咨询费 56,875.78 92,293.07
租赁费 1,989.00 28,365.55
车辆费用 1,949.17 18,957.47
修理费 34,139.12 13,357.11
其他 1,926,566.15 2,554,621.66
减：研发样机 -1,676,139.98 -417,427.41
合计 45,643,370.41 49,270,983.35
其他说明：
无
66、 财务费用
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 13,830,210.43 9,876,389.39
减：利息收入 -2,335,559.13 -5,638,279.01
汇兑损益 -5,237,478.26 5,887,614.09
银行手续费及其他 2,578,972.60 1,970,918.02
合计 8,836,145.64 12,096,642.49
其他说明：
无
67、 其他收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 18,458,060.12 3,039,689.65
个税手续费返还 - 63,108.62
合计 18,458,060.12 3,102,798.27
其他说明：
无
68、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
165 / 202
2022 年半年度报告
项目 本期发生额 上期发生额
理财产品 4,616,355.57 12,910,077.30
权益法核算的长期股权投资收益 -340,058.46 989,995.72
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 -287,730.27 -
交易性金融资产在持有期间的投资收益 879,670.70 836.81
合计 4,868,237.54 13,900,909.83
其他说明：
无
69、 净敞口套期收益
□适用 √不适用
70、 公允价值变动收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 785,980.81 6,360,739.72
合计 785,980.81 6,360,739.72
其他说明：
无
71、 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -286,530.85 45,080.00
应收账款坏账损失 5,331,154.07 1,044,679.15
其他应收款坏账损失 -911,128.53 -199,015.53
合计 4,133,494.69 890,743.62
其他说明：
无
72、 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成 1,004,537.06 -1,549,062.76
本减值损失
三、合同资产减值损失 -7,219,088.40 -4,616,641.32
合计 -6,214,551.34 -6,165,704.08
其他说明：
无
166 / 202
2022 年半年度报告
73、 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置损益 805,079.28 415,888.37
使用权资产处置损益 246.96 -
合计 805,326.24 415,888.37
其他说明：
□适用 √不适用
74、 营业外收入
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
海外子公司税款退还 5,814,060.83 - 5,814,060.83
无需支付款项 141,620.82 6,110,381.68 141,620.82
政府补助 54,939.92 4,005,625.00 54,939.92
罚款收入 6,237.76 48,080.53 6,237.76
索赔收入 33,317.93 2,345.34 33,317.93
其他 43,340.26 - 43,340.26
合计 6,093,517.52 10,166,432.55 6,093,517.52
计入当期损益的政府补助
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
补助项目 本期发生金额 上期发生金额 与资产相关/与收益相关
B503021001 - 3,005,625.00 与收益相关
B100021001 - 1,000,000.00 与收益相关
B20202201 4,939.92 - 与收益相关
B20202202 50,000.00 - 与收益相关
其他说明：
□适用 √不适用
75、 营业外支出
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
未决诉讼 9,478,519.38 102,668.35 9,478,519.38
滞纳金 363,465.44 59,590.89 363,465.44
税收罚款 107,058.64 - 107,058.64
对外捐赠 3,543.55 135,423.80 3,543.55
合同罚款 - 181,900.00 -
非流动资产毁损报废损失 - 12,090.82 -
其他 158,115.49 770,589.74 158,115.49
合计 10,110,702.50 1,262,263.60 10,110,702.50
167 / 202
2022 年半年度报告
其他说明：
无
76、 所得税费用
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 6,442,572.72 434,732.68
递延所得税费用 -25,539,656.16 -18,943,076.06
合计 -19,097,083.44 -18,508,343.38
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 -91,350,619.90
按法定/适用税率计算的所得税费用 -11,945,231.30
子公司适用不同税率的影响 -1,452,720.89
调整以前期间所得税的影响 -6,881,920.84
非应税收入的影响 371,969.24
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 5,278,738.40
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -143,550.61
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 2,193,446.84
研发费用加计扣除影响 -6,517,814.28
所得税费用 -19,097,083.44
其他说明：
□适用 √不适用
77、 其他综合收益
√适用 □不适用
详见附注
78、 现金流量表项目
(1). 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助 25,290,082.97 18,657,261.30
往来款及其他 21,609,147.50 23,236,758.93
保证金押金 5,448,870.00 6,760,047.05
利息收入 2,065,575.94 5,089,418.29
合计 54,413,676.41 53,743,485.57
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
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2022 年半年度报告
(2). 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
期间费用 58,066,014.08 50,410,950.44
往来款 1,502,969.29 9,069,520.18
保证金押金 5,671,362.59 7,682,302.20
其他 1,940,445.94 10,044,641.41
合计 67,180,791.90 77,207,414.23
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(3). 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(4). 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
银行票据保证金的收回 - 1,098,420.74
合计 - 1,098,420.74
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
租赁负债的支付 6,386,576.46 5,578,821.31
保证金 - 1,535,781.51
合计 6,386,576.46 7,114,602.82
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
79、 现金流量表补充资料
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
单位：元币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 -72,253,536.46 -56,720,676.30
加：资产减值准备 6,214,551.34 6,165,704.08
信用减值损失 -4,133,494.69 -890,743.62
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生
9,958,913.90 10,680,067.49
物资产折旧
使用权资产摊销 4,598,086.07 4,878,466.42
无形资产摊销 10,095,374.15 13,210,002.02
长期待摊费用摊销 113,454.97 274,531.19
处置固定资产、无形资产和其他长期资产
-805,326.24 -415,888.37
的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） - -
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -785,980.81 -6,360,739.72
财务费用（收益以“－”号填列） 14,456,519.15 10,125,724.47
投资损失（收益以“－”号填列） -4,868,237.54 -13,900,909.83
递延所得税资产减少（增加以“－”号填
-24,546,622.09 -8,611,175.06
列）
递延所得税负债增加（减少以“－”号填
-3,674,075.06 -9,382,639.38
列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -38,701,436.11 -76,009,615.45
合同资产的减少（增加以“－”号填列） -77,146,629.42 -28,945,385.68
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填
-6,627,074.60 43,371,758.06
列）
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填
24,309,626.89 -3,103,286.39
列）
以权益结算的股份支付 19,470,857.00 -
经营活动产生的现金流量净额 -144,325,029.55 -115,634,806.07
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活
动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额 373,110,820.72 449,796,761.55
减：现金的期初余额 421,258,074.26 284,385,755.53
加：现金等价物的期末余额 - -
减：现金等价物的期初余额 - -
现金及现金等价物净增加额 -48,147,253.54 165,411,006.02
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
170 / 202
2022 年半年度报告
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 373,110,820.72 421,258,074.26
其中：库存现金 134,056.06 156,212.89
可随时用于支付的银行存款 372,976,764.66 421,101,861.37
二、现金等价物 - -
其中：三个月内到期的债券投资 - -
三、期末现金及现金等价物余额 373,110,820.72 421,258,074.26
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的 -
现金和现金等价物
其他说明：
□适用 √不适用
80、 所有者权益变动表项目注释
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
81、 所有权或使用权受到限制的资产
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 3,033,997.53 保函保证金、借款保证金
固定资产 20,795,849.41 抵押用于长期借款
合计 23,829,846.94 /
其他说明：
无
82、 外币货币性项目
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 112,928,270.54
其中：欧元 13,700,022.48 7.0084 96,015,237.38
波兰兹罗提 4,785,164.10 1.5019 7,186,837.96
巴西雷亚尔 4,584,316.72 1.2931 5,927,750.73
美元 534,570.49 6.7114 3,587,716.39
印度卢比 2,386,752.56 0.0849 202,623.36
土耳其里拉 19,560.96 0.4037 7,896.76
阿根廷比索 2,602.98 0.0547 142.38
171 / 202
2022 年半年度报告
英镑 7.95 8.1365 64.69
港币 1.04 0.8552 0.89
应收账款 - - 267,524,480.30
其中：欧元 19,116,284.71 7.0084 133,974,569.53
巴西雷亚尔 69,393,779.20 1.2931 89,729,626.19
美元 4,915,638.01 6.7114 32,990,812.94
印度卢比 123,361,458.27 0.0849 10,472,771.00
港币 355,000.00 0.8552 303,592.45
波兰兹罗提 35,360.67 1.5019 53,108.19
其他应收款 - - 9,005,815.07
其中：欧元 1,040,288.74 7.0084 7,290,759.59
巴西雷亚尔 659,679.06 1.2931 852,998.01
波兰兹罗提 299,709.05 1.5019 450,133.02
印度卢比 4,852,163.85 0.0849 411,924.45
短期借款 - - 133,056,632.70
其中：欧元 13,242,881.30 7.0084 92,811,409.14
巴西雷亚尔 15,095,016.57 1.2931 19,518,611.18
印度卢比 144,063,663.23 0.0849 12,230,284.69
美元 1,070,144.12 6.7114 7,182,165.25
波兰兹罗提 874,999.96 1.5019 1,314,162.44
应付账款 - - 119,296,220.59
其中：巴西雷亚尔 45,492,639.66 1.2931 58,824,257.71
欧元 7,265,712.62 7.0084 50,921,020.24
印度卢比 70,709,256.14 0.0849 6,002,862.30
波兰兹罗提 2,174,009.09 1.5019 3,265,144.25
捷克克朗 660,217.89 0.2859 188,756.29
土耳其里拉 200,793.68 0.4037 81,060.41
美元 1,893.98 6.7114 12,711.26
英镑 50.16 8.1365 408.13
其他应付款 - - 4,292,888.67
其中：欧元 294,401.38 7.0084 2,063,282.63
印度卢比 17,028,102.24 0.0849 1,445,600.74
巴西雷亚尔 606,322.49 1.2931 784,005.30
长期借款 - - 136,837,637.24
其中：欧元 17,796,308.78 7.0084 124,723,650.24
美元 1,804,986.59 6.7114 12,113,987.00
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本
位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
83、 套期
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
84、 政府补助
1. 政府补助基本情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
与资产相关 24,966,996.64 递延收益 1,862,261.68
与收益相关 48,663,594.36 递延收益、营业外收入 16,610,364.29
2. 政府补助退回情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 原因
Y100021022 400,000.00 国家项目结余资金返还
其他说明
无
85、 其他
□适用 √不适用
八、合并范围的变更
1、 非同一控制下企业合并
□适用 √不适用
2、 同一控制下企业合并
□适用 √不适用
3、 反向购买
□适用 √不适用
4、 处置子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
□适用√不适用
其他说明：
□适用 √不适用
5、 其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
173 / 202
2022 年半年度报告
九、在其他主体中的权益
1、 在子公司中的权益
(1). 企业集团的构成
√适用 □不适用
子公司 持股比例(%) 取得
主要经营地 注册地 业务性质
名称 直接 间接 方式
芜湖希美埃 安徽芜湖 安徽芜湖 喷涂机器人和机器人喷涂系统的研 81.00 - 设立
发、生产、销售和技术服务
芜湖埃华路 安徽芜湖 安徽芜湖 机器人及自动化设备制造、应用与系 86.875 13.125 设立
统集成
广东埃华路 佛山市顺德区 佛山市顺德区 机器人及自动化设备制造、应用与系 66.67 33.33 设立
统集成
EVOLUT 意大利伦巴第大区布雷西亚 意大利伦巴第大区布雷 工业机器人系统集成 54.52 45.48 非同一控制下
市 西亚市 企业合并
瑞博思 安徽芜湖 安徽芜湖 生产、销售智能装备和机器人控制系 60.00 - 设立
统及成套解决方案
WFC 意大利皮埃蒙特大区都灵市 意大利皮埃蒙特大区都 控股 100.00 - 非同一控制下
灵市 企业合并
OLCI 意大利皮埃蒙特大区都灵市 意大利皮埃蒙特大区都 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
灵市 企业合并
OLCI India 印度马哈拉施特拉邦普纳市 印度马哈拉施特拉邦普 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
纳市 企业合并
GME 巴西巴拉那州圣若泽杜斯皮 巴西巴拉那州圣若泽杜 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
尼艾斯市 斯皮尼艾斯 企业合并
Autorobot 波兰利维茨市 波兰利维茨市 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
企业合并
上海埃奇 上海市 上海市 工业机器人研发生产、销售智能装备 100.00 - 设立
和机器人控制系统及成套解决方案
Efort Europe 意大利皮埃蒙特大区都灵市 意大利皮埃蒙特大区都 工业机器人及集成研发 100.00 - 设立
灵市
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2022 年半年度报告
Efort France 法国伊西莱穆利诺 法国伊西莱穆利诺 工业机器人及集成 - 100.00 设立
CMA 意大利北部乌迪内市 意大利北部乌迪内市 家具、木材、陶瓷、卫浴、塑料制品 - 100.00 非同一控制下
喷涂行业机器人的生产及销售 企业合并
CMA GmbH 德国慕尼黑温特弗灵县 德国慕尼黑温特弗灵县 家具、木材、陶瓷、卫浴、塑料制品 - 100.00 非同一控制下
喷涂行业机器人的生产及销售 企业合并
Efort Systems 意大利威尼托大区威尼斯市 意大利威尼托大区威尼 工业机器人系统集成 - 100.00 非同一控制下
斯市 企业合并
江西希美埃 江西赣州 江西赣州 工业机器人及喷涂系统集成 - 100.00 设立
广东埃汇 广东佛山 广东佛山 工业机器人及集成 60.00 - 设立
175 / 202
2022 年半年度报告
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2). 重要的非全资子公司
□适用 √不适用
(3). 重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
√适用 □不适用
(1).在子公司所有者权益份额的变化情况的说明
√适用 □不适用
公司于本期通过控股子公司芜湖希美埃购买了间接控股子公司江西希美埃的全部少数股东权益，
该交易已于 2022 年 6 月 1 日完成工商登记。
(2).交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
江西希美埃
购买成本/处置对价
--现金 1,173,900.00
--非现金资产的公允价值 -
购买成本/处置对价合计 1,173,900.00
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净
-1,472,637.85
资产份额
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2022 年半年度报告
差额 2,646,537.85
其中：调整资本公积 2,646,537.85
调整盈余公积 -
调整未分配利润 -
其他说明
□适用 √不适用
3、 在合营企业或联营企业中的权益
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
联营企业：
投资账面价值合计 71,822,538.74 65,884,548.20
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -340,058.46 989,995.72
--其他综合收益 - -
--综合收益总额 -340,058.46 989,995.72
其他说明
无
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
4、 重要的共同经营
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
6、 其他
□适用 √不适用
十、与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
1.金融工具的分类
资产负债表日的各类金融工具的账面价值如下：
金融资产
以公允价值计量且其 以公允价值计量且其
以摊余成本计量
变动计入当期损益的 变动计入其他综合收 合计
的金融资产
金融资产 益的金融资产
指 指
准则要求 准则要求
定 定
货币资金 - - 376,144,818.25 - - 376,144,818.25
交易性金融资产 489,328,469.13 - - - - 489,328,469.13
应收账款 - - 534,803,013.81 - - 534,803,013.81
应收票据 - - 44,233,067.48 - - 44,233,067.48
应收账款融资 - - - 25,590,338.14 - 25,590,338.14
其他应收款 - - 26,008,606.91 - - 26,008,606.91
其他权益工具投资 - - - 22,405,031.19 - 22,405,031.19
489,328,469.13 - 981,189,506.45 47,995,369.33 - 1,518,513,344.91
金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损 以摊余成本计量
合计
益的金融负债 的金融负债
准则要求 指定
短期借款 - - 433,680,360.58 433,680,360.58
应付票据 - - 1,146,428.50 1,146,428.50
应付账款 - - 342,503,237.77 342,503,237.77
其他应付款 - - 30,560,489.78 30,560,489.78
一年内到期的非流动负债 - - 70,887,077.00 70,887,077.00
长期借款 - - 150,841,362.08 150,841,362.08
- - 1,029,618,955.71 1,029,618,955.71
2.金融工具转移
已转移但未整体终止确认的金融资产
于 2022 年 6 月 30 日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为人
民币 30,151,724.16 元（2021 年 12 月 31 日：人民币 21,187,217.48 元）。本集团已贴现给银行但
未整体终止确认的银行承兑汇票账面价值为人民币 0.00 元（2021 年 12 月 31 日：人民币
2,811,000.00 元）。本集团认为，本集团保留了其几乎所有的风险和报酬，包括与其相关的违约
风险，因此，继续全额确认其及与之相关的已结算应付账款。背书或贴现后，本集团不再保留使
用其的权利，包括将其出售、转让或质押给其他第三方的权利。
已整体终止确认但继续涉入的已转移金融资产
于 2022 年 6 月 30 日，本集团已背书给供应商用于结算应付账款的银行承兑汇票的账面价值为人
民币 16,311,840.70 元（2021 年 12 月 31 日：人民币 13,366,457.06 元）。本集团已贴现给银行且
已整体终止确认的银行承兑汇票的账面价值为人民币 68,243,284.78 元（2021 年 12 月 31 日：人
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2022 年半年度报告
民币 19,890,000.00 元）。于 2022 年 6 月 30 日，其到期日为 1 至 12 个月，根据《票据法》相关
规定，若承兑银行拒绝付款的，持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序，对包括本集团在内的
汇票债务人中的任何一人、数人或者全体行使追索权（“继续涉入”）。本集团认为，本集团已经
转移了其几乎所有的风险和报酬，因此，终止确认其及与之相关的已结算应付账款的账面价值。
继续涉入及回购的最大损失和未折现现金流量等于其账面价值。本集团认为，继续涉入公允价值
并不重大。
本集团无因继续涉入已终止确认金融资产当年度和累计确认的收益或费用。背书及贴现在本年度
大致均衡发生。
3.金融工具风险
本集团在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险（包
括汇率风险和利率风险）。本集团的主要金融工具包括货币资金、股权投资、借款、应收票据及
应收账款、应付票据及应付账款等。与这些金融工具相关的风险，以及本集团为降低这些风险所
采取的风险管理策略如下所述。本集团通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，
并通过制定相应的风险管理政策减少集中于任何单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
信用风险
本集团仅与经认可的、信誉良好的第三方进行交易。按照本集团的政策，需对所有要求采用信用
方式进行交易的客户进行信用审核。另外，本集团对应收账款余额进行持续监控，以确保本集团
不致面临重大坏账风险。对于未采用相关经营单位的记账本位币结算的交易，除非本集团信用控
制部门特别批准，否则本集团不提供信用交易条件。
由于货币资金、应收银行承兑汇票的交易对手是声誉良好并拥有较高信用评级的银行，这些金融
工具信用风险较低。
本集团其他金融资产包括应收账款、其他应收款及某些衍生工具，这些金融资产的信用风险源自
交易对手违约，最大风险敞口等于这些工具的账面金额。
本集团在每一资产负债表日面临的最大信用风险敞口为向客户收取的总金额减去坏账准备后的金
额。
由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方和关联方进行交易，所以无需担保物。信用风险集
中按照客户进行管理。于 2022 年 6 月 30 日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款
的 28.78 %（2021 年 12 月 31 日：30.51%）和 39.12 %（2021 年 12 月 31 日：45.54%）分别源于
应收账款余额最大的和前五大的客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增
级。
信用风险显著增加判断标准
本集团在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定
信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获
得合理且有依据的信息，包括基于本集团历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前
瞻性信息。本集团以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较
金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计
存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本集团认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1）定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2）定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等；
已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本集团所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理
目标保持一致，同时考虑定量、定性指标。本集团评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以
下因素：
1）发行方或债务人发生重大财务困难；
2）债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；
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2022 年半年度报告
3）债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会
做出的让步；
4）债务人很可能破产或进行其他财务重组；
5）发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
6）以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本集团对不同的资产分别以 12 个月
或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约
损失率和违约风险敞口。本集团考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类
别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
十一、 公允价值的披露
1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允 第二层次公允价 第三层次公允价值
合计
价值计量 值计量 计量
一、持续的公允价值
计量
（一）交易性金融资
931,611.90 488,396,857.23 - 489,328,469.13
产
1.以公允价值计量且变
动计入当期损益的金 931,611.90 488,396,857.23 - 489,328,469.13
融资产
（1）债务工具投资 - - - -
（2）权益工具投资 931,611.90 180,612.35 - 1,112,224.25
（3）衍生金融资产 - 87,207,039.89 - 87,207,039.89
（4）理财产品 - 401,009,204.99 - 401,009,204.99
（二）应收款项融资 - 25,590,338.14 - 25,590,338.14
（三）其他权益工具 - -
22,405,031.19 22,405,031.19
投资
持续以公允价值计量
931,611.90 536,392,226.56 - 537,323,838.46
的资产总额
2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
□适用 √不适用
3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
□适用 √不适用
4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
√适用 □不适用
对于在活跃市场上交易的金融工具，本公司以其活跃市场报价确定其公允价值；对于不在活跃市
场上交易的金融工具，本公司采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为现金流量
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2022 年半年度报告
折现模型和市场可比公司模型等。估值技术的输入值主要包括无风险利率、基准利率、汇率、信
用点差、流动性溢价、缺乏流动性折扣等。
5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感
性分析
□适用 √不适用
6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政
策
□适用 √不适用
7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因
□适用 √不适用
8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
□适用 √不适用
9、 其他
□适用 √不适用
十二、 关联方及关联交易
1、 本企业的母公司情况
√适用 □不适用
单位:万元币种:人民币
母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质 注册资本
的持股比例(%) 的表决权比例(%)
芜湖远宏工
业机器人投 芜湖市 投资 13,000.00 16.0987 36.5771
资有限公司
本企业的母公司情况的说明
2017 年 9 月 20 日，芜湖远宏工业机器人投资有限公司与其控股股东芜湖远大创业投资有限公司、
芜湖睿博投资管理中心（有限合伙）签署一致行动人协议，各方保证在参加本公司股东大会行使
表决权时按照远宏机器人的意见行使表决权。芜湖远大创业投资有限公司的控股股东为芜湖市建
设投资有限公司，芜湖市建设投资有限公司受芜湖市国有资产监督管理委员会控制，故本公司实
际控制人为芜湖市国有资产监督管理委员会。
本企业最终控制方是芜湖市国有资产监督管理委员会。
其他说明：
无
2、 本企业的子公司情况
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本企业子公司的情况详见附注九，1、在子公司中的权益。
3、 本企业合营和联营企业情况
本企业重要的合营或联营企业详见附注
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2022 年半年度报告
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
4、 其他关联方情况
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
芜湖永达科技有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司子公司
控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公
奇瑞控股集团有限公司
司
控股股东芜湖市建设投资有限公司参股公
奇瑞汽车股份有限公司
司
本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公
芜湖艾蔓设备工程有限公司
司
奇瑞商用车（安徽）有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
瑞源国际资源投资有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
奇瑞汽车河南有限公司 奇瑞商用车（安徽）有限公司的子公司
奇瑞万达贵州客车股份有限公司 奇瑞商用车（安徽）有限公司的子公司
奇瑞新能源汽车股份有限公司 奇瑞汽车股份有限公司的子公司
安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司 奇瑞新能源汽车股份有限公司的子公司
芜湖华衍水务有限公司 本公司董事邢晖担任该公司董事
安徽聚隆启帆精密传动有限公司 本公司董事徐伟担任该公司董事长
本公司股东美的集团股份有限公司的子公
合肥美的洗衣机有限公司
司
本公司股东美的集团股份有限公司的子公
芜湖美智空调设备有限公司
司
本公司股东美的集团股份有限公司的子公
安徽美芝精密制造有限公司
司
本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公
达奥（芜湖）汽车制品有限公司
司
本公司股东芜湖远大创业投资有限公司参
芜湖滨江智能装备产业发展有限公司
股的公司
本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公
芜湖瑞泰汽车零部件有限公司
司
本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio
GEMPEAdministradoradeBensImóveisPrópriosEireli
Ceresa 控制的公司
本公司监事 Fabrizio Ceresa 之父 Erminio
GECEmpreendimentosImobiliariosLtda.
Ceresa 控制的公司
本公司股东 Phinda Holding S.A.实际控制
C.F.RealEstateSp.zo.o.
的公司
芜湖普威技研有限公司 控股股东芜湖市建设投资有限公司子公司
本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公
安徽瑞达后勤服务有限公司
司
本公司股东芜湖奇瑞科技有限公司的子公
芜湖埃科泰克动力总成有限公司
司
安徽聚隆启帆精密传动有限公司 公司董事徐伟担任该公司董事长
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2022 年半年度报告
本公司股东美的集团股份有限公司的子公
广东美的制冷设备有限公司
司
本公司董事长许礼进担任该公司监事
沈阳智能机器人国家研究院有限公司 （2021 年 10 月许礼进已卸任董事，担任
监事）
宁国聚隆精工机械有限公司 本公司董事徐伟担任该公司总经理
芜湖长信科技股份有限公司 本公司董事邢晖担任该公司董事
瑞鲸（安徽）供应链科技有限公司 奇瑞控股集团有限公司的子公司
其他说明
无
5、 关联交易情况
(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
Robox S.p.A. 模块装配件、技术服 9,235,192.01 10,781,029.34
务费
芜湖奥一精机有限公司 减速机及齿轮 10,560,081.73 7,063,075.90
安徽聚隆传动科技股份有 15,575.20 856,636.00
减速机及齿轮
限公司及其下属企业
奇瑞控股集团有限公司及 电子电气元器件/外委 49,011.35 4,906,811.47
其下属企业 工程/工位器具
安徽工布智造工业科技有 电子电气元器件/外委 349,911.50 -
限公司 工程/工位器具
芜湖华衍水务有限公司 水费 35,911.68 40,231.52
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
江苏世之高智能装备有限 机器人整机、转让材 4,473,628.31 5,212,750.85
公司 料
安徽工布智造工业科技有 机器人整机及系统集 9,333,315.26 6,735,062.77
限公司 成、转让材料
奇瑞控股集团有限公司及 系统集成 7,882,418.28 2,920,915.86
其下属企业
江西汇有美智能涂装科技 系统集成、转让材料 78,386.33 30,354,000.00
有限公司
芜湖永达科技有限公司 维修服务 2,300.88 -
芜湖普威技研有限公司 转让材料 1,327.43 -
芜湖哈特机器人产业技术 机器人整机 - 24,154.86
研究院有限公司
美的集团股份有限公司及 维修服务 - 4,292.04
其下属企业
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
公司作为承租方：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
租赁资 支付的租金 承担的租赁负债利息支出
出租方名称
产种类 本期发生额 上期发生额 本期发生额 上期发生额
GEMPEAdministradorad
房屋及 2,450,688.0 2,327,232.0
eBensImóveisPrópriosEir 821,876.93 780,474.01
eli 建筑物 0 0
房屋及 1,969,230.7 2,226,272.9
C.F.RealEstateSp.zo.o. 399,947.01 531,127.56
建筑物 6 3
GECEmpreendimentosIm 房屋及
168,484.80 159,997.20 56,504.04 53,657.59
obiliariosLtda. 建筑物
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
担保是否已
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
经履行完毕
芜湖市建设投资有限公司 230 万欧元 2021 年 12 月 13 日 2024 年 12 月 13 日 否
芜湖市建设投资有限公司 400 万欧元 2019 年 6 月 4 日 2023 年 6 月 4 日 否
芜湖市建设投资有限公司 400 万欧元 2019 年 9 月 6 日 2023 年 9 月 5 日 否
芜湖市建设投资有限公司 770 万欧元 2020 年 5 月 20 日 2026 年 5 月 20 日 否
芜湖市建设投资有限公司 600 万欧元 2020 年 8 月 13 日 2026 年 8 月 13 日 否
芜湖市建设投资有限公司 300 万欧元 2020 年 11 月 27 日 2026 年 11 月 27 日 否
关联担保情况说明
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
(a) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2021 年 12 月 13
日至 2024 年 12 月 13 日的无偿的连带责任保证担保，本期末借款余额为人民币 16,119,320.00 元
（2,300,000.00 欧元）。
(b) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2019 年 6 月 4
日至 2023 年 6 月 4 日的无偿的连带责任保证担保，本期末无借款余额。
(c) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2019 年 9 月 6
日至 2023 年 9 月 5 日的无偿的连带责任保证担保，本期末无借款余额。
(d) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2020 年 5 月 20
日至 2026 年 5 月 20 日的无偿的连带责任保证担保，本期末借款余额为人民币 36,443,680.00 元
（5,200,000.00 欧元）。
(e) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2020 年 8 月 13
日至 2026 年 8 月 13 日的无偿的连带责任保证担保，本期末借款余额为人民币 28,033,600.00 元
（4,000,000.00 欧元）。
(f) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2020 年 11 月
27 日至 2026 年 11 月 27 日的无偿的连带责任保证担保，本期末借款余额为 21,025,200.00 元
（3,000,000.00 欧元）。
(g) 芜湖市建设投资有限公司为本集团在国家开发银行安徽省分行提供了期限自 2020 年 2 月 19
日至 2021 年 2 月 19 日的无偿的连带责任保证担保，该担保已履行完毕。
(5). 关联方资金拆借
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明
拆入
GEMPE 拆借原币金额为
Administradorade 巴西雷亚尔
Bens Imóveis 13,318,930.00 2021-12-16 2023-03-31
10,300,000.00
Próprios Eireli 元。
2021 年 12 月 16 日，本集团子公司 GME 自 GEMPE Administradorade Bens Imóveis Próprios Eireli
借入资金巴西雷亚尔 10,300,000.00 元，年利率为 4.35%。本期计提利息费用金额折算人民币约
285,161.42 元，尚未支付。原合同到日期为 2022 年 6 月 30 日；该合同已续期至 2023 年 3 月 31
日。
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 806.43 923.89
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
6、 关联方应收应付款项
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
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2022 年半年度报告
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
奇瑞汽车河南有限
应收账款 15,710,322.19 5,270,059.80 15,859,322.19 5,072,030.78
公司
安徽工布智造工业
应收账款 12,848,993.62 303,900.80 10,802,022.91 305,104.84
科技有限公司
江苏世之高智能装
应收账款 11,210,530.76 560,526.54 8,938,085.49 249,372.59
备有限公司
江西汇有美智能涂
应收账款 5,300,000.00 654,550.00 5,300,000.00 549,390.00
装科技有限公司
奇瑞商用车（安
应收账款 - - 3,187,380.00 393,641.43
徽）有限公司
奇瑞汽车股份有限
应收账款 885,554.09 598,076.10 3,157,190.89 1,028,201.53
公司
安徽必达新能源汽
应收账款 车产业研究院有限 1,725,000.00 48,127.50 1,725,000.00 48,127.50
公司
芜湖奥一精机有限
应收账款 - - 1,577,171.00 194,780.62
公司
达奥（芜湖）汽车
应收账款 922,098.01 781,017.01 1,113,698.01 615,318.15
制品有限公司
奇瑞新能源汽车股
应收账款 1,436,400.00 40,075.56 1,108,400.00 334,515.12
份有限公司
芜湖永达科技有限
应收账款 - - 34,880.00 10,526.78
公司
芜湖长信科技股份
应收账款 - - 1,960.00 54.68
有限公司
芜湖普威技研有限
应收账款 1,500.00 41.85 - -
公司
芜湖瑞泰汽车零部
应收账款 448.68 12.52 - -
件有限公司
安徽工布智造工业
应收票据 6,647,015.56 - 3,132,218.24 -
科技有限公司
江苏世之高智能装
应收票据 199,369.88 - 713,859.65 -
备有限公司
安徽美芝精密制造
应收票据 - - 20,600.00 -
有限公司
安徽工布智造工业
预付款项 264,000.00 - 264,000.00 -
科技有限公司
芜湖华衍水务有限
预付款项 12,988.20 - 12,988.20 -
公司
瑞源国际资源投资
预付款项 1,429,637.92 - - -
有限公司
芜湖奥一精机有限
预付款项 100,000.00 - - -
公司
安徽工布智造工业
其他应收款 - - 282,773.48 -
科技有限公司
奇瑞商用车（安
其他应收款 149,808.12 12,500.00 100,000.00 5,000.00
徽）有限公司
186 / 202
2022 年半年度报告
奇瑞新能源汽车股
其他应收款 100,000.00 70,000.00 100,000.00 50,000.00
份有限公司
芜湖市建设投资有
其他应收款 32,160.00 14,910.00 68,200.00 23,212.00
限公司
安徽必达新能源汽
其他应收款 车产业研究院有限 - - 30,000.00 1,500.00
公司
奇瑞汽车股份有限
其他应收款 - - 9,650.00 4,050.00
公司
江西汇有美智能涂
其他应收款 - - 4,466.70 223.34
装科技有限公司
芜湖滨江智能装备
其他应收款 - - 1,104.04 1,104.04
产业发展有限公司
芜湖普威技研有限
其他应收款 100,000.00 5,000.00 - -
公司
瑞鲸（安徽）供应
其他应收款 50,000.00 2,500.00 - -
链科技有限公司
其他非流动 安徽工布智造工业
- - 6,278,049.00 -
资产 科技有限公司
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款 芜湖艾蔓设备工程有限公司 4,427,733.72 4,427,733.72
应付账款 Robox S.p.A. 5,837,566.72 3,255,233.83
应付账款 芜湖奥一精机有限公司 8,328,598.44 2,893,819.92
应付账款 安徽聚隆启帆精密传动有限公司 1,154,106.20 2,673,325.32
应付账款 奇瑞汽车股份有限公司 340,047.45 340,047.45
应付账款 瑞源国际资源投资有限公司 - 23,542.52
应付账款 安徽瑞达后勤服务有限公司 3,268.00 12,251.32
其他应付款 奇瑞汽车股份有限公司 15,078.41 15,078.41
其他应付款 宁国聚隆精工机械有限公司 15,000.00 15,000.00
其他应付款 江苏世之高智能装备有限公司 1,000,000.00 -
GEMPE Administradora de Bens Imóveis
其他应付款 289,686.73 -
Próprios Eireli
其他应付款 芜湖华衍水务有限公司 7,800.00 -
7、 关联方承诺
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十三、 股份支付
1、 股份支付总体情况
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
单位：股币种：人民币
公司本期授予的各项权益工具总额 -
公司本期行权的各项权益工具总额 -
公司本期失效的各项权益工具总额 1,034,800
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围 上市前股权激励：人民币 1.44-1.94 元/股；
和合同剩余期限 2021 年第二类限制性股票激励计划：人民币
6.89 元/股
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的 上市前股权激励：2022 年 9 月至 2024 年 4
范围和合同剩余期限 月；
2021 年第二类限制性股票激励计划：2023
年 8 月 26 日至 2026 年 8 月 26 日
其他说明
无
2、 以权益结算的股份支付情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法 上市前股权激励：授予日前后 6 个月外部投资者
或股东增资的价格；
2021 年第二类限制性股票激励计划：布莱克斯科
尔斯模型
可行权权益工具数量的确定依据 上市前股权激励：满足服务期的预计行权数量；
2021 年第二类限制性股票激励计划：分年度对公
司业绩指标、个人业绩指标进行考核，以达到考
核目标的激励对象所持有的数量为确定依据
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累
132,005,819.14
计金额
本期以权益结算的股份支付确认的费用总
19,470,857.00
额
其他说明
无
3、 以现金结算的股份支付情况
□适用 √不适用
4、 股份支付的修改、终止情况
□适用 √不适用
5、 其他
□适用 √不适用
十四、 承诺及或有事项
1、 重要承诺事项
√适用 □不适用
资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额
除已于附注十六、8 中披露的事项外，于资产负债表日，本集团并无须作披露的承诺事项。
（1）截止2022年6月30日，本集团开出的保函、信用证信息如下：
188 / 202
2022 年半年度报告
保函金额 保函期限 保函受益人 担保方 保证
保函类型 出函行 式 金
人民币 3,272,221.96(欧元 2020.10.13-
质量保函 中国银行 EVOLUT 信用 -
466,900.00) 2022.10.31
涉外融资 中国农业银 人民币 21,025,200.00(欧元 2021.08.23-
OLCI India 信用 -
性保函 行 3,000,000.00) 2022.08.22
涉外融资 中国农业银 人民币 14,717,640.00(欧元 2022.05.27-
OLCI India 信用 -
性保函 行 2,100,000.00) 2024.06.17
涉外融资 中国农业银 人民币 7,008,400.00(欧元 2021.10.15-
OLCI Italy 信用 -
性保函 行 1,000,000.00) 2022.06.30
涉外融资 中国农业银 人民币 7,008,400.00(欧元 2022.6.28-
OLCI Italy 信用 -
性保函 行 1,000,000.00) 2023.06.30
Banca di
融资性保 人民币 1,682,016.00(欧元 2011.7.14-不
Monastier e Efort Systems 信用 -
函 del Sile 240,000.00) 定期
人民币 1,284,185.58(欧元 2021.07.25-
履约保函 中国银行 EVOLUT 信用 -
183,235.20) 2023.05.26
WF MASCHINENBAU
人民币 438,025.00(欧元 2020.12.10- UND
信用证 兴业银行 信用 -
62,500.00) 2022.08.31 BLECHFORMTECHNIK
GMBH AND CO.KG
中国农业银 2021.12.17- 南京开沃新能源汽车科
履约保函 人民币 1,380,000.00 信用 -
行 2022.06.13 技有限公司
人民币 1,013,414.64(欧元 2022.06.08-
履约保函 中国银行 EVOLUT 信用 -
144,600.00) 2024.05.31
人民币 672,806.40(欧元 2022.06.08-
履约保函 中国银行 EVOLUT 信用 -
96,000.00) 2024.07.31
2022.05.25- 湖南吉利汽车部件有限
质量保函 中国银行 人民币 3,888.000.00 信用 -
2023.05.19 公司
融资性保 人民币 28,033,600.00(欧元 2022.06.01-
招商银行 Autorobot 信用 -
函 4,000,000.00) 2023.05.31
融资性保 人民币 42,054,400.00(欧元 2022.01.28-
招商银行 Autorobot 信用
函 6,000,000.00) 2023.01.27
上海浦东发 2022.04.27- 江苏新日电动车股份有
质量保函 人民币 14,000.00 信用 -
展银行 2022.10.26 限公司
（2）未决诉讼及未决税务调查事项：
a)截止2022年6月30日，境外子公司GME共存在77件诉讼事项，其中，劳工诉讼案件22件，涉及金
额人民币1,810,592.65 元；税务诉讼案件39件，涉及金额人民币14,736,598.29 元；民事诉讼案件
16件，涉及金额人民币2,305,102.43 元。本公司已就上述未决诉讼计提预计负债人民币1,661,645.99
元。
b)根据意大利税务机构于2020年2月4日出具的税务证明（Certificato RegolaritàFiscale），EVOLUT
存在如下税务方面的未决调查、程序：就编号为“ACCERT.SDCT9H03A101542-19(2014)”税务评估
通知的异议案件，该案件涉及2014财政年度IRES、IRAP和增值税事项，争议金额（不含利息）为
人 民 币 6,129,925.09 元 (874,654.00 欧 元 ) ， 目 前 EVOLUT 正 在 异 议 程 序 中 ； 就 编 号 为
“ACCERT.SDCT9H03A101546-19(2015)”税务评估通知的异议案件，该案件涉及2015财政年度
IRES、IRAP和增值税事项，争议金额（不含利息）为人民币12,591,270.41元（1,796,597.00欧元），
目前EVOLUT正在异议程序中。本公司已就上述未决诉讼计提预计负债人民币7,329,327.94元。
c)公司子公司EVOLUT原股东Franco Codini已就其薪酬和离职补偿在布雷西亚法院对EVOLUT提
起诉讼，要求EVOLUT支付未付薪酬及离职补偿金总计约人民币3,083,696.00元（440,000.00欧元）。
EVOLUT已就Franco Codini的主张答辩，并已就Franco Codini不当管理导致的公司损失要求损害赔
偿。
d) 公司子公司广东埃华路机器人工程有限公司与广东星浦钢材加工有限公司的房屋租赁合同纠
纷，广东省佛山市顺德区人民法院一审判决埃华路向星浦钢材公司支付赔偿款、违约金、律师费
等各项费用共计：5,161,364.20元；在一审判决生效期内，公司子公司已提起上诉，目前一审判决
未生效。本公司已就上述未决诉讼计提预计负债人民币5,161,364.20元。
189 / 202
2022 年半年度报告
2、 或有事项
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
3、 其他
□适用 √不适用
十五、 资产负债表日后事项
1、 重要的非调整事项
□适用 √不适用
2、 利润分配情况
□适用 √不适用
3、 销售退回
□适用 √不适用
4、 其他资产负债表日后事项说明
□适用 √不适用
十六、 其他重要事项
1、 前期会计差错更正
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
2、 债务重组
□适用 √不适用
3、 资产置换
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
4、 年金计划
□适用 √不适用
5、 终止经营
□适用 √不适用
190 / 202
2022 年半年度报告
6、 分部信息
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
出于管理目的，本集团根据地理位置，本集团有如下 2 个报告分部：
1) 中国大陆；
2) 其他国家和地区。
管理层出于配置资源和评价业绩的决策目的，对各业务单元的经营成果分开进行管理。分部业
绩，以报告分部的利润总额为基础进行评价。
(2). 报告分部的财务信息
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 机器人整机 系统集成 其他业务 合计
收入 217,438,616.12 381,611,625.15 9,167,347.63 608,217,588.90
成本 178,578,896.92 333,075,742.38 8,683,774.39 520,338,413.69
中国大陆 其他国家和地区 分部间抵消 合计
对外交易收入 315,102,519.46 293,115,069.44 - 608,217,588.90
分部间交易收入 3,486,466.04 3,185,928.77 -6,672,394.80 -
对联营企业的投资收益 -340,058.46 - - -340,058.46
资产减值损失 -3,116,189.54 -3,098,361.80 - -6,214,551.34
亏损总额 -69,467,555.48 -20,926,044.18 -957,020.24 -91,350,619.90
资产总额 3,209,881,830.97 1,280,577,450.93 -1,271,613,194.30 3,218,846,087.60
负债总额 840,754,917.44 725,860,557.46 -183,941,374.97 1,382,674,099.93
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
□适用 √不适用
8、 其他
□适用 √不适用
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1、 应收账款
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 209,989,130.89
1至2年 34,588,665.81
2至3年 62,447,705.02
3至4年 17,875,504.73
4至5年 9,814,199.58
5 年以上 9,791,805.08
合计 344,507,011.11
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2022 年半年度报告
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面 账面
比例 计提比 比例 计提比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例(%) (%) 例(%)
按单项计提坏账准
31,073,700.43 9.02 30,641,016.67 98.61 432,683.76 31,073,700.43 9.18 30,641,016.67 98.61 432,683.76
备
其中：
按单项计提坏账准 31,073,700.43 9.02 30,641,016.67 98.61 432,683.76 31,073,700.43 9.18 30,641,016.67 98.61 432,683.76
备
按组合计提坏账准
313,433,310.68 90.98 41,382,896.32 13.20 272,050,414.36 307,587,805.37 90.82 55,342,819.32 17.99 252,244,986.05
备
其中：
按组合计提坏账准 313,433,310.68 90.98 41,382,896.32 13.20 272,050,414.36 307,587,805.37 90.82 55,342,819.32 17.99 252,244,986.05
备
合计 344,507,011.11 / 72,023,912.99 / 272,483,098.12 338,661,505.80 / 85,983,835.99 / 252,677,669.81
192 / 202
2022 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额
名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
客户 2 6,866,786.76 6,866,786.76 100.00 预计无法收回
客户 4 4,326,837.61 3,894,153.85 90.00 预计部分无法收回
客户 5 4,244,492.02 4,244,492.02 100.00 预计无法收回
客户 6 3,890,000.00 3,890,000.00 100.00 预计无法收回
客户 7 3,352,930.70 3,352,930.70 100.00 预计无法收回
客户 8 2,725,100.00 2,725,100.00 100.00 预计无法收回
客户 9 2,250,900.00 2,250,900.00 100.00 预计无法收回
客户 10 1,947,000.00 1,947,000.00 100.00 预计无法收回
客户 14 543,924.12 543,924.12 100.00 预计无法收回
其他 925,729.22 925,729.22 100.00 预计无法收回
合计 31,073,700.43 30,641,016.67 98.61 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元币种：人民币
期末余额
名称
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 209,989,130.89 5,858,696.74 2.79
1 年至 2 年 34,588,665.81 4,271,700.23 12.35
2 年至 3 年 42,841,243.68 12,929,487.34 30.18
3 年至 4 年 15,574,169.06 8,604,728.41 55.25
4 年至 5 年 4,717,762.38 3,995,944.74 84.70
5 年以上 5,722,338.86 5,722,338.86 100.00
合计 313,433,310.68 41,382,896.32 13.20
按组合计提坏账的确认标准及说明：
□适用 √不适用
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
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2022 年半年度报告
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
按单项计提坏账准备 30,641,016.67 - - - - 30,641,016.67
按组合计提坏账准备 55,342,819.32 13,031,513.50 26,991,436.50 41,382,896.32
合计 85,983,835.99 13,031,513.50 26,991,436.50 - - 72,023,912.99
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位名称 收回或转回金额 收回方式
北汽云南瑞丽汽车有限公司 24,366,331.10 银行转账
合计 24,366,331.10 /
其他说明：
详见本报告“第六节 重要事项”之“七、重大诉讼、仲裁事项”。
(4). 本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
194 / 202
2022 年半年度报告
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
占应收账款期末余额
单位名称 期末余额 坏账准备期末余额
合计数的比例(%)
第一名 18,254,424.95 5.30 4,555,077.98
第二名 17,249,586.52 5.01 733,003.89
第三名 15,710,322.19 4.56 5,280,478.17
第四名 13,055,815.91 3.79 364,257.26
第五名 12,348,993.62 3.58 579,783.21
合计 76,619,143.19 22.24 11,512,600.51
(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
2、 其他应收款
项目列示
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息 - 282,773.48
应收股利 - -
其他应收款 235,741,401.44 232,588,239.60
合计 235,741,401.44 232,871,013.08
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预付投资款利息 - 282,773.48
合计 - 282,773.48
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
195 / 202
2022 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用□不适用
单位：元币种：人民币
账龄 期末账面余额
1 年以内小计 245,527,140.87
1至2年 2,132,235.35
2至3年 934,495.63
3至4年 301,283.93
4至5年 806,056.31
5 年以上 969,006.92
合计 250,670,219.01
(2).按款项性质分类
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
往来款 234,895,525.86 233,928,418.57
政府补助款 3,740,000.00 3,140,000.00
保证金及押金 8,609,316.92 7,943,619.92
其他 3,425,376.23 1,595,993.26
合计 250,670,219.01 246,608,031.75
(3).坏账准备计提情况
□适用 □不适用
单位：元币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
196 / 202
2022 年半年度报告
2022年1月1日余
13,414,792.15 - 605,000.00 14,019,792.15
额
2022年1月1日余
额在本期
--转入第二阶段 - - - -
--转入第三阶段 - - - -
--转回第二阶段 - - - -
--转回第一阶段 - - - -
本期计提 1,473,848.66 - - 1,473,848.66
本期转回 -564,823.24 - - -564,823.24
本期转销 - - - -
本期核销 - - - -
其他变动 - - - -
2022年6月30日
14,323,817.57 - 605,000.00 14,928,817.57
余额
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
□适用 √不适用
(7).涉及政府补助的应收款项
□适用 √不适用
(8).因金融资产转移而终止确认的其他应收款
□适用 √不适用
(9).转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
197 / 202
2022 年半年度报告
3、 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 1,392,595,882.95 168,156,954.29 1,224,438,928.66 1,392,595,882.95 168,156,954.29 1,224,438,928.66
对联营、合营企业投资 70,696,576.32 - 70,696,576.32 63,805,203.80 - 63,805,203.80
合计 1,463,292,459.27 168,156,954.29 1,295,135,504.98 1,456,401,086.75 168,156,954.29 1,288,244,132.46
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期计提减值准 减值准备期末余
被投资单位 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
备 额
希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 33,720,000.00 - - 33,720,000.00 - -
埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 69,500,000.00 - - 69,500,000.00 - -
广东埃华路机器人工程有限公司 20,000,000.00 - - 20,000,000.00 - -
上海埃奇机器人技术机器人有限公司 8,337,723.33 - - 8,337,723.33 - -
瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公
18,000,000.00 - - 18,000,000.00 -
司
EFORT Europe S.r.l. 57,374,010.00 - - 57,374,010.00 - -
EFORT WFC Holding S.p.A 1,091,093,896.81 - - 1,091,093,896.81 - 168,156,954.29
EVOLUT Service S.r.I. 94,570,252.81 - - 94,570,252.81 - -
合计 1,392,595,882.95 - - 1,392,595,882.95 - 168,156,954.29
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
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2022 年半年度报告
本期增减变动
减值准
投资 期初 其他综 其他 宣告发放 期末
减少 权益法下确认 计提减 其 备期末
单位 余额 追加投资 合收益 权益 现金股利 余额
投资 的投资损益 值准备 他 余额
调整 变动 或利润
二、联营企业
Robox S.p.A. 38,176,016.12 - - 1,157,722.94 - - - - - 39,333,739.06 -
芜湖奥一精机有限公司 4,275,353.57 - - 121,391.90 - - - - - 4,396,745.47 -
安徽工布智造工业科技有限公司 269,984.39 6,278,049.00 - 432,934.02 - - - - - 6,980,967.41 -
江苏世之高智能装备有限公司 21,083,849.72 - - -1,098,725.34 - - - - - 19,985,124.38 -
小计 63,805,203.80 6,278,049.00 - 613,323.52 - - - - - 70,696,576.32 -
合计 63,805,203.80 6,278,049.00 - 613,323.52 - - - - - 70,696,576.32 -
其他说明：
□适用 √不适用
4、 营业收入和营业成本
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 293,197,981.66 261,221,972.44 285,064,225.82 237,085,744.62
其他业务 6,759,656.09 6,044,207.78 7,102,689.54 4,066,054.78
合计 299,957,637.75 267,266,180.22 292,166,915.36 241,151,799.40
(2). 合同产生的收入情况
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
合同分类 高端装备制造 合计
商品类型
机器人整机 194,195,187.67 194,195,187.67
系统集成 99,002,793.99 99,002,793.99
其他业务 6,759,656.09 6,759,656.09
199 / 202
2022 年半年度报告
按经营地区分类
中国大陆 299,957,637.75 299,957,637.75
按商品转让的时间分类
在某一时点确认收入 200,954,843.76 200,954,843.76
在某一时段内确认收入 99,002,793.99 99,002,793.99
合计 299,957,637.75 299,957,637.75
合同产生的收入说明：
□适用 √不适用
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
其他说明：
无
5、 投资收益
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 613,323.52 1,964,555.20
交易性金融资产在持有期间的投资收益 4,330,645.06 12,910,077.37
合计 4,943,968.58 14,874,632.57
其他说明：
无
6、 其他
□适用 √不适用
200 / 202
2022 年半年度报告
十八、 补充资料
1、 当期非经常性损益明细表
√适用 □不适用
单位：元币种：人民币
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 805,326.24
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 -
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准
18,513,000.04
定额或定量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 -
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应
-
享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益 -
委托他人投资或管理资产的损益 -
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 -
债务重组损益 -
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 -
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 -
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 -
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融
资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价
5,994,276.83
值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融
负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 -
对外委托贷款取得的损益 -
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的
-
损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当
-
期损益的影响
受托经营取得的托管费收入 -
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -4,072,124.91
其他符合非经常性损益定义的损益项目 -
减：所得税影响额 3,882,196.21
少数股东权益影响额（税后） 357,829.46
合计 17,000,452.53
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非
经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》
中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
2、 净资产收益率及每股收益
√适用 □不适用
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2022 年半年度报告
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
-3.80 -0.13 -0.13
利润
扣除非经常性损益后归属于
-4.72 -0.17 -0.17
公司普通股股东的净利润
3、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
4、 其他
□适用 √不适用
董事长：许礼进
董事会批准报送日期：2022 年 8 月 26 日
修订信息
□适用 √不适用
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