江苏北人：江苏北人：2021年限制性股票激励计划（草案）2021-04-28
证券简称：江苏北人 证券代码：688218
江苏北人机器人系统股份有限公司
2021 年限制性股票激励计划
（草案）
江苏北人机器人系统股份有限公司
二零二一年四月
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声 明
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。
特别提示
一、本激励计划系依据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证
券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《上市公司股权激励管理
办法》、《科创板上市公司信息披露业务指南第 4 号——股权激励信息披露》
等其他有关法律、法规、规范性文件，以及《江苏北人机器人系统股份有限公
司章程》制订。
二、本激励计划采取的激励工具为第二类限制性股票。股票来源为江苏北
人机器人系统股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）向激励对象定向发
行公司 A 股普通股。
符合本激励计划授予条件的激励对象，在满足相应归属条件后，以授予价
格分次获得公司增发的 A 股普通股股票，该等股票将在中国证券登记结算有
限公司上海分公司进行登记。激励对象获授的限制性股票在归属前，不享有公
司股东权利，并且该限制性股票不得转让、用于担保或偿还债务等。
三、本激励计划拟授予的限制性股票数量为 180.00 万股，约占本激励计
划草案公告时公司股本总额 11734.00 万股的 1.53%。其中，首次授予 145.00
万股，约占本激励计划草案公告时公司股本总额 11734.00 万股的 1.24%，约占
本次授予权益总额的 80.56%；预留 35.00 万股，约占本激励计划草案公告时公
司股本总额 11734.00 万股的 0.30%，预留部分约占本次授予权益总额的 19.44%。
本计划中任何一名激励对象通过全部在有效期内的股权激励计划获授的
本公司股票，累计不超过本计划提交股东大会审议时公司股本总额的 1.00%。
四、本计划首次授予限制性股票的授予价格为 7.52 元/股，预留部分授予
价格与首次授予相同。在本激励计划草案公告当日至激励对象完成限制性股票
归属登记前，若公司发生资本公积转增股本、派发股票红利、股份拆细或缩股、
配股、派息等事宜，限制性股票授予价格和数量将根据本激励计划相关规定予
以相应的调整。
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五、本激励计划首次授予的激励对象不超过 46 人，约占公司 2020 年底员
工总数 565 人的 8.14%，包括公司公告本激励计划时在本公司任职的董事、高
级管理人员、核心技术人员及骨干员工。
预留激励对象指本激励计划获得股东大会批准时尚未确定但在本激励计
划存续期间纳入激励计划的激励对象，由本激励计划经股东大会审议通过后
12 个月内确定。预留限制性股票的激励对象参照首次授予的标准确定。
六、本激励计划有效期自限制性股票首次授予之日起至激励对象获授的限
制性股票全部归属或作废失效之日止，最长不超过 60 个月。激励对象获授的
限制性股票将按约定比例分次归属，每次权益归属以满足相应的归属条件为前
提条件。
七、公司不存在《上市公司股权激励管理办法》第七条规定的不得实行股
权激励的下列情形：
（一）最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无
法表示意见的审计报告；
（二）最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或
者无法表示意见的审计报告；
（三）上市后最近 36 个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺
进行利润分配的情形；
（四）法律法规规定不得实行股权激励的；
（五）中国证监会认定的其他情形。
八、参与本激励计划的激励对象不包括公司监事、独立董事。激励对象符
合《上市公司股权激励管理办法》第八条的规定，不存在不得成为激励对象的
下列情形：
（一）最近 12 个月内被证券交易所认定为不适当人选；
（二）最近 12 个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
（三）最近 12 个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行
政处罚或者采取市场禁入措施；
（四）具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；
（五）法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；
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（六）中国证监会认定的其他情形。
九、公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以
及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
十、本激励计划经公司股东大会审议通过后方可实施。
十一、本激励计划的实施不会导致公司股权分布不符合上市条件的要求。
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目 录
声 明 ......................................................................................................................... 2
特别提示 ....................................................................................................................... 2
第一章 释义 .............................................................................................................. 6
第二章 本激励计划的目的与原则 .......................................................................... 7
第三章 本激励计划的管理机构 .............................................................................. 8
第四章 激励对象的确定依据和范围 ...................................................................... 9
第五章 限制性股票的激励方式、来源、数量和分配 ........................................ 11
第六章 本激励计划的有效期、授予日、归属安排和禁售期 ............................ 13
第七章 限制性股票的授予价格及授予价格的确定方法 .................................... 15
第八章 限制性股票的授予与归属条件 ................................................................ 17
第九章 限制性股票激励计划的实施程序 ............................................................ 21
第十章 限制性股票激励计划的调整方法和程序 ................................................ 24
第十一章 限制性股票的会计处理 ........................................................................ 26
第十二章 公司/激励对象各自的权利义务 ........................................................... 28
第十三章 公司/激励对象发生异动的处理 ........................................................... 30
第十四章 附 则 .................................................................................................... 33
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第一章 释义
以下词语如无特殊说明，在本文中具有如下含义：
本公司、公司、上市
指 江苏北人机器人系统股份有限公司
公司
江苏北人机器人系统股份有限公司 2021 年限制性股票激励计
本激励计划、本计划 指
划
限制性股票、第二类 符合本激励计划授予条件的激励对象，在满足相应归属条件后
指
限制性股票 分次获得并登记的本公司股票
按照本激励计划规定，获得限制性股票的公司董事、高级管理
激励对象 指
人员、核心技术人员及骨干员工。
授予日 指 公司向激励对象授予限制性股票的日期
授予价格 指 公司授予激励对象每一股限制性股票的价格
自限制性股票首次授予之日起到激励对象获授的限制性股票全
有效期 指
部归属或作废失效的期间
限制性股票激励对象满足获益条件后，上市公司将股票登记至
归属 指
激励对象账户的行为
限制性股票激励计划所设立的，激励对象为获得激励股票所需
归属条件 指
满足的获益条件
限制性股票激励对象满足获益条件后，获授股票完成登记的日
归属日 指
期，必须为交易日
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《管理办法》 指 《上市公司股权激励管理办法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《科创板上市公司信息披露业务指南第 4 号——股权激励信息
《披露指南》 指
披露》
《公司章程》 指 《江苏北人机器人系统股份有限公司章程》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
证券交易所 指 上海证券交易所
元 指 人民币元
注：1、本草案所引用的财务数据和财务指标，如无特殊说明指合并报表口径的财务数据和根据该类
财务数据计算的财务指标。
2、本草案中部分合计数与各明细数直接相加之和在尾数上如有差异，是由于四舍五入所造成。
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第二章 本激励计划的目的与原则
为了进一步健全公司长效激励机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司
员工的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，
使各方共同关注公司的长远发展，在充分保障股东利益的前提下，按照收益与
贡献匹配的原则，根据《公司法》、《证券法》、《管理办法》、《上市规则》、
《披露指南》等有关法律、法规和规范性文件以及《公司章程》的规定，制定
本激励计划。
截至本激励计划公告日，公司不存在其他生效执行的对公司董事、监事、
高级管理人员、核心技术人员、员工实行的股权激励制度安排。
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第三章 本激励计划的管理机构
一、股东大会作为公司的最高权力机构，负责审议批准本激励计划的实施、
变更和终止。股东大会可以在其权限范围内将与本激励计划相关的部分事宜授
权董事会办理。
二、董事会是本激励计划的执行管理机构，负责本激励计划的实施。董事
会下设薪酬与考核委员会（以下简称“薪酬委员会”），负责拟订和修订本激励
计划并报董事会审议，董事会对激励计划审议通过后，报股东大会审议。董事
会可以在股东大会授权范围内办理本激励计划的其他相关事宜。
三、监事会及独立董事是本激励计划的监督机构，应当就本激励计划是否
有利于公司的持续发展，是否存在明显损害公司及全体股东利益的情形发表意
见。监事会对本激励计划的实施是否符合相关法律、法规、规范性文件和证券
交易所业务规则进行监督，并且负责审核本激励计划激励对象的名单。独立董
事将就本激励计划向所有股东征集委托投票权。
公司在股东大会审议通过股权激励方案之前对其进行变更的，独立董事、
监事会应当就变更后的方案是否有利于公司的持续发展，是否存在明显损害公
司及全体股东利益的情形发表独立意见。
公司在向激励对象授出权益前，独立董事、监事会应当就股权激励计划设
定的激励对象获授权益的条件发表明确意见。若公司向激励对象授出权益与本
激励计划安排存在差异，独立董事、监事会（当激励对象发生变化时）应当同
时发表明确意见。
激励对象获授的限制性股票在归属前，独立董事、监事会应当就股权激励
计划设定的激励对象归属条件是否成就发表明确意见。
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第四章 激励对象的确定依据和范围
一、激励对象的确定依据
1、激励对象确定的法律依据
本激励计划激励对象根据《公司法》、《证券法》、《管理办法》、《上
市规则》、《披露指南》等有关法律、法规、规范性文件和《公司章程》的相
关规定，结合公司实际情况而确定。
2、激励对象确定的职务依据
本激励计划涉及的激励对象为公司董事、高级管理人员、核心技术人员及
骨干员工（不包括独立董事、监事）。
二、激励对象的范围
本激励计划首次授予限制性股票的激励对象不超过 46 人，约占公司 2020
年底员工总数 565 人的 8.14%。具体包括：
1、董事、高级管理人员;
2、核心技术人员；
3、骨干员工。
以上激励对象中，董事和高级管理人员必须经公司股东大会选举或董事会
聘任，所有激励对象必须在公司授予限制性股票时和本激励计划的规定的考核
期内与公司或其子公司存在聘用或劳动关系。
本激励计划的激励对象包含公司控股股东、实际控制人、董事长、总经理
朱振友先生，单独持有上市公司 5%以上股份的股东林涛先生，公司将其纳入
本激励计划的原因在于：
朱振友先生作为公司的创始人，同时也是公司董事长、总经理，在其任职期
间，全面主持公司经营管理工作，对公司战略方针和经营决策的制定、重大经营
管理事项、市场前端和产品规划，以及行业技术发展动态判断、公司产品的研发、
生产和销售等事项的决策产生显著的积极影响。
林涛先生，担任公司董事、副总经理、核心技术人员，其作为公司产品开发
和技术研究的带头人，负责公司的研发战略规划，带领团队突破关键核心技术，
为公司积累了大量的核心技术。
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上述二位参与本激励计划是基于其公司管理人员的身份而非股东身份，他们
各自在公司经营管理中担任着重要职责;同时他们获授的限制性股票数量（具体
数量参见下文）亦与其各自的岗位职责相适应。因此，公司认为本激励计划将其
作为激励对象符合公司实际情况和未来发展需要，符合《监管办法》、《上市规
则》等相关法律法规的规定，具有必要性与合理性。
预留授予部分的激励对象由本激励计划经股东大会审议通过后 12 个月内确
定，经董事会提出、独立董事及监事会发表明确意见、律师发表专业意见并出具
法律意见书后，公司在指定网站按要求及时准确披露相关信息。超过 12 个月未
明确激励对象的，预留权益失效。预留限制性股票的激励对象参照首次授予的标
准确定。
三、激励对象的核实
1、本激励计划经董事会审议通过后，公司将在内部公示激励对象的姓名
和职务，公示期不少于 10 天。
2、公司监事会将对激励对象名单进行审核，充分听取公示意见，并在公
司股东大会审议本激励计划前 5 日披露监事会对激励对象名单审核及公示情
况的说明。经公司董事会调整的激励对象名单亦应经公司监事会核实。
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第五章 限制性股票的激励方式、来源、数量和分配
一、本激励计划的股票来源
本激励计划采用的激励工具为第二类限制性股票，涉及的标的股票来源为
公司向激励对象定向发行公司 A 股普通股股票。
二、授出限制性股票的数量
本激励计划拟授予的限制性股票数量为 180.00 万股，约占本激励计划草
案公告时公司股本总额 11734.00 万股的 1.53%。其中，首次授予 145.00 万股，
约占本激励计划草案公告时公司股本总额 11734.00 万股的 1.24%，约占本次
授予权益总额的 80.56%；预留 35.00 万股，约占本激励计划草案公告时公司股
本总额 11734.00 万股的 0.30%，预留部分约占本次授予权益总额的 19.44%。
三、激励对象获授的限制性股票分配情况
本激励计划授予的限制性股票在各激励对象间的分配情况如下表所示：
占本激励计划公
获授的限制性股 占授予限制性股
序号 姓名 国籍 职务 告时股本总额的
票数量（万股） 票总数的比例
比例
一、董事、高级管理人员、核心技术人员
董事长、总经理、
1 朱振友 中国 12.00 6.67% 0.10%
核心技术人员
董事、副总经理、
2 林涛 中国 12.00 6.67% 0.10%
核心技术人员
董事、研发总监、
3 马宏波 中国 4.00 2.22% 0.03%
核心技术人员
4 唐雪元 中国 财务总监 5.00 2.78% 0.04%
二、其他激励对象
骨干员工（合计 42 人） 112.00 62.22% 0.95%
首次授予限制性股票数量合计 145.00 80.56% 1.24%
预留部分 35.00 19.44% 0.30%
合计 180.00 100.00% 1.53%
注：1、上述任何一名激励对象通过全部在有效期内的股权激励计划获授的本公司股
票均未超过公司总股本的 1%。公司全部有效期内的激励计划所涉及的标的股票总数累计
不超过股权激励计划提交股东大会审议时公司股本总额的 20%。
2、以上激励对象中，朱振友先生为公司控股股东、实际控制人、董事长、总经理、
核心技术人员，林涛先生为单独持有上市公司 5%以上股份的股东、董事、副总经理、核
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心技术人员。除朱振友先生以及林涛先生外，本计划授予激励对象不包括独立董事、监事、
单独或其他合计持有上市公司 5%以上股份的股东、上市公司实际控制人及其配偶、父母、
子女。
3、预留部分的激励对象由本激励计划经股东大会审议通过后 12 个月内确定，经董事
会提出、独立董事及监事会发表明确意见、律师发表专业意见并出具法律意见书后，公司
在指定网站按要求及时准确披露相关信息。
4、上表中数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符，均为四舍五入原因所致。
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第六章 本激励计划的有效期、授予日、归属安排和禁售期
一、本激励计划的有效期
本激励计划有效期自限制性股票首次授予之日起至激励对象获授的限制
性股票全部归属或作废失效之日止，最长不超过 60 个月。
二、本激励计划的授予日
授予日在本激励计划经公司股东大会审议通过后由董事会确定。
三、本激励计划的归属安排
本激励计划授予的限制性股票在激励对象满足相应归属条件后将按约定
比例分次归属，归属日必须为交易日，但不得在下列期间内归属：
1、公司定期报告公告前 30 日，因特殊原因推迟定期报告公告日期的，自
原预约公告日前 30 日起算，至公告前 1 日；
2、公司业绩预告、业绩快报公告前 10 日；
3、自可能对本公司股票及其衍生品种交易价格产生较大影响的重大事件
发生之日或者进入决策程序之日，至依法披露后 2 个交易日内；
4、中国证监会及上海证券交易所规定的其他期间。
上述“重大事件”为公司依据《上市规则》的规定应当披露的交易或其他重
大事项。
如相关法律、行政法规、部门规章对不得归属的期间另有规定的，以相关
规定为准。
本激励计划首次授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属权益数量占授
归属安排 归属时间
予权益总量的比例
自相应批次授予之日起 12 个月后的首个交
第一个归属期 易日至相应批次授予之日起 24 个月内的最 30%
后一个交易日止
自相应批次授予之日起 24 个月后的首个交
第二个归属期 易日至相应批次授予之日起 36 个月内的最 30%
后一个交易日止
自相应批次授予之日起 36 个月后的首个交
第三个归属期 易日至相应批次授予之日起 48 个月内的最 40%
后一个交易日止
若预留部分在 2021 年授予，则预留部分归属安排与首次授予部分一致。
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若预留部分在 2022 年授予，则预留部分归属安排如下表所示：
归属权益数量占授
归属安排 归属时间
予权益总量的比例
自预留授予之日起 12 个月后的首个交易日
第一个归属期 至预留授予之日起 24 个月内的最后一个交 50%
易日止
自预留授予之日起 24 个月后的首个交易日
第二个归属期 至预留授予之日起 36 个月内的最后一个交 50%
易日止
在上述约定期间内未归属的限制性股票或因未达到归属条件而不能申请归
属的该期限制性股票，不得归属，作废失效。
四、本激励计划禁售期
禁售期是指激励对象获授的限制性股票归属后其售出限制的时间段，本次限
制性股票激励计划的获授股票归属后不设置禁售期。激励对象为公司董事、高级
管理人员的，限售规定按照《公司法》、《证券法》、《上市公司股东、董监高
减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监事、高级管
理人员减持股份实施细则》等相关法律、法规、规范性文件和《公司章程》的规
定执行，具体内容如下：
1、激励对象为公司董事和高级管理人员的，其在任职期间每年转让的股份
不得超过其所持有本公司股份总数的 25%，在离职后半年内，不得转让其所持有
的本公司股份。
2、激励对象为公司董事和高级管理人员的，将其持有的本公司股票在买入
后 6 个月内卖出，或者在卖出后 6 个月内又买入，由此所得收益归本公司所有，
本公司董事会将收回其所得收益。
3、在本激励计划有效期内，如果《公司法》、《证券法》、《上市公司股
东、董监高减持股份的若干规定》、《上海证券交易所上市公司股东及董事、监
事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关法律、法规、规范性文件和《公司
章程》中对公司董事和高级管理人员持有股份转让的有关规定发生了变化，则这
部分激励对象转让其所持有的公司股票应当在转让时符合修改后的相关规定。
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第七章 限制性股票的授予价格及授予价格的确定方法
一、首次授予限制性股票的授予价格
本激励计划首次授予限制性股票的授予价格为每股 7.52 元，即满足授予条
件和归属条件后，激励对象可以每股 7.52 元的价格购买公司向激励对象增发
的公司 A 股普通股股票。
二、首次授予限制性股票的授予价格的确定方法
本激励计划首次授予价格依据本计划公告前 1 个交易日公司 A 股股票交
易均价 15.04 元的 50.00%确定，为每股 7.52 元。
（一）本激励计划公告前 20 个交易日公司股票交易均价（前 20 个交易日
股票交易总额/前 20 个交易日股票交易总量）为每股 15.15 元，本次授予价格
占前 20 个交易日交易均价的 49.62%；
（二）本激励计划公告前 60 个交易日的公司股票交易均价（前 60 个交易
日股票交易总额/前 60 个交易日股票交易总量）为每股 15.31 元，本次授予价
格占前 60 个交易日交易均价的 49.10%；
（三）本激励计划公告前 120 个交易日的公司股票交易均价（前 120 个交
易日股票交易总额/前 120 个交易日股票交易总量）为每股 17.66 元，本次授予
价格占前 120 个交易日交易均价的 42.56%。
三、预留部分限制性股票的授予价格的确定方法
本激励计划预留限制性股票的授予价格同首次授予限制性股票的授予价
格保持一致，即每股 7.52 元。预留限制性股票在授予前须召开董事会审议通
过相关议案，并披露授予情况。
四、定价依据
公司本次限制性股票的授予价格及定价方法，是以促进公司发展、维护股
东权益为根本目的，基于对公司未来发展前景的信心和内在价值的认可，本着
激励与约束对等的原则而定。
本次股权激励计划的定价综合考虑了激励计划的有效性和公司股份支付
费用影响等因素，并合理确定了激励对象范围和授予权益数量，遵循了激励约
束对等原则，不会对公司经营造成负面影响，体现了公司实际激励需求，具有
合理性，且激励对象未来的收益取决于公司未来业绩发展和二级市场股价。
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综上，在符合相关法律法规、规范性文件的基础上，公司确定了本次限制
性股票激励计划首次及预留的授予价格，此次激励计划的实施将更加稳定核心
团队，实现员工利益与股东利益的深度绑定。公司聘请的具有证券从业资质的
独立财务顾问将对本计划的可行性、相关定价依据和定价方法的合理性、是否
有利于公司持续发展、是否损害股东利益等发表意见。具体详见公司同日刊登
在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《上海荣正投资咨询股份有限公
司关于江苏北人机器人系统股份有限公司 2021 年限制性股票激励计划（草案）
之独立财务顾问报告》。
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第八章 限制性股票的授予与归属条件
一、限制性股票的授予条件
同时满足下列授予条件时，公司应向激励对象授予限制性股票，反之，若
下列任一授予条件未达成的，则不能向激励对象授予限制性股票。
（一）公司未发生如下任一情形：
1、最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法
表示意见的审计报告；
2、最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或者
无法表示意见的审计报告；
3、上市后 36 个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺进行利润
分配的情形；
4、法律法规规定不得实行股权激励的；
5、中国证监会认定的其他情形。
（二）激励对象未发生如下任一情形：
1、最近 12 个月内被证券交易所认定为不适当人选；
2、最近 12 个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
3、最近 12 个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处
罚或者采取市场禁入措施；
4、具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；
5、法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；
6、中国证监会认定的其他情形。
二、限制性股票的归属条件
激励对象获授的限制性股票需同时满足以下归属条件方可分批次办理归
属事宜：
（一）公司未发生如下任一情形：
1、最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法
表示意见的审计报告；
2、最近一个会计年度财务报告内部控制被注册会计师出具否定意见或者
无法表示意见的审计报告；
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3、上市后最近 36 个月内出现过未按法律法规、公司章程、公开承诺进行
利润分配的情形；
4、法律法规规定不得实行股权激励的；
5、中国证监会认定的其他情形。
（二）激励对象未发生如下任一情形：
1、最近 12 个月内被证券交易所认定为不适当人选；
2、最近 12 个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；
3、最近 12 个月内因重大违法违规行为被中国证监会及其派出机构行政处
罚或者采取市场禁入措施；
4、具有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人员情形的；
5、法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；
6、中国证监会认定的其他情形。
公司发生上述第（一）条规定情形之一的，所有激励对象根据本激励计划
已获授但尚未归属的限制性股票取消归属，并作废失效；激励对象发生上述第
（二）条规定的不得被授予限制性股票的情形，该激励对象已获授但尚未归属
的限制性股票取消归属，并作废失效。
（三）激励对象满足各归属期任职期限要求
激励对象获授的各批次限制性股票在归属前，须满足 12 个月以上的任职
期限。
（四）满足公司层面业绩考核要求
首次授予限制性股票考核年度为 2021-2023 年三个会计年度，分年度进行
业绩考核并归属，以 2020 年的营业收入值为基数，对各考核年度的营业收入
值定比 2020 年度营业收入值的增长率（A）进行考核，首次授予限制性股票
各年度业绩考核目标如下表所示：
营业收入增长率
归属期 对应考核年度
目标值 Am 触发值 An
第一个归属期 2021 20% 16%
第二个归属期 2022 50% 40%
第三个归属期 2023 100% 80%
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考核指标 考核指标完成比例 公司层面归属比例
A≥Am 100%
年度营业收入增长率 An≤A
