| 公告日期 | 备忘事项 | 事件类型 | 详细 |
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| 2023-08-28 | 关于2021年限制性股票激励计划预留授予限制性股票第一个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告 | 深交所公告，股本变动 |
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| 2023-08-22 | 召开2023年度第2次临时股东大会 ，2023-09-07 | 召开股东大会，临时股东大会 |
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| 2023-08-22 | 2023年半年度报告 | 刊登中报 |
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| 2023-08-22 | 召开2023年度第2次临时股东大会 ，2023-09-07 | 召开股东大会，临时股东大会 |
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| 2023-08-18 | 关于公司及子公司收到软件产品增值税退税和政府补助的公告 | 深交所公告，非常补贴 |
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| 2023-08-09 | 关于转让部分孙公司股权进展的公告 | 深交所公告，收购/出售股权（资产） |
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| 2023-08-02 | 简式权益变动报告书 | 深交所公告，股东名单,股权转让 |
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| 2023-08-01 | 关于部分限制性股票回购注销完成的公告 | 深交所公告，股本变动,回购 |
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| 2023-07-22 | 关于获得发明专利证书的公告 | 深交所公告，获取认证 |
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| 2023-07-15 | 2023年半年度业绩预告 | 深交所公告，业绩预测 |
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| 2023-06-30 | 拟披露中报 ，2023-08-22 | 拟披露中报 |
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| 2023-06-30 | 2022年度股东大会决议公告 | 深交所公告，其它 |
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| 2023-06-27 | 关于董事会及监事会延期换届的公告 | 深交所公告，高管变动 |
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| 2023-06-21 | 关于获得发明专利证书的公告 | 深交所公告，获取认证 |
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| 2023-06-08 | 关于召开2022年度股东大会的通知 | 深交所公告，日期变动 |
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| 2023-06-08 | 召开2022年度股东大会 ，2023-06-29 | 召开股东大会，年度股东大会 |
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| 2023-06-06 | 关于部分限制性股票回购注销完成的公告 | 深交所公告，股本变动,回购 |
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| 2023-05-18 | 关于获得发明专利证书的公告 | 深交所公告，获取认证 |
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| 2023-05-17 | 关于子公司收到一汽丰田汽车有限公司及广汽丰田汽车有限公司定点通知的自愿性信息披露公告 | 深交所公告，其它 |
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| 2023-04-29 | 中信证券股份有限公司关于北京四维图新科技股份有限公司2021年度非公开发行股票持续督导保荐总结报告书 | 深交所公告 |
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| 2023-04-22 | 2022年年度报告摘要 | 深交所公告，其它 |
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| 2023-04-15 | 关于公司第一大股东拟通过公开征集转让方式协议转让公司部分股份的结果公告 | 深交所公告，股东名单,股权转让 |
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| 2023-03-31 | 拟披露季报 ，2023-04-22 | 拟披露季报 |
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| 2023-03-29 | 关于公司第一大股东拟通过公开征集转让方式协议转让公司部分股份的进展公告 | 深交所公告，股东名单,股权转让 |
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| 2023-03-28 | 2023年第一次临时股东大会决议公告 | 深交所公告 |
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| 2023-03-15 | 关于公司第一大股东拟通过公开征集转让方式协议转让公司部分股份的公告 | 深交所公告，股东名单,股权转让 |
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| 2023-03-10 | 召开2023年度第1次临时股东大会 ，2023-03-27 | 召开股东大会，临时股东大会 |
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| 2023-03-10 | 关于回购注销部分限制性股票的公告 | 深交所公告，股本变动,回购 |
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| 2023-03-10 | 召开2023年度第1次临时股东大会 ，2023-03-27 | 召开股东大会，临时股东大会 |
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| 2023-03-07 | 关于获得城市级自动驾驶地图定点通知书的公告 | 深交所公告，其它 |
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