| 公告日期 | 备忘事项 | 事件类型 | 详细 |
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| 2021-12-03 | 关于全资子公司广东海格怡创科技有限公司为中标候选人公示的提示性公告 | 深交所公告，重大合同 |
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| 2021-11-30 | 经营合同公告 | 深交所公告 |
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| 2021-11-26 | 关于签署投资建设无人信息产业基地相关协议的公告 | 深交所公告，投资项目,重大合同 |
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| 2021-10-27 | 2021年第三季度报告 | 刊登季报 |
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| 2021-09-30 | 第五届董事会第二十二次会议决议公告 | 深交所公告 |
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| 2021-09-30 | 拟披露季报 ，2021-10-27 | 拟披露季报 |
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| 2021-08-21 | 2021年半年度报告 | 刊登中报 |
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| 2021-08-18 | 关于控股股东股权结构变动的公告 | 深交所公告，其它 |
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| 2021-07-31 | 2021年第一次临时股东大会决议公告 | 深交所公告 |
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| 2021-07-15 | 召开2021年度第1次临时股东大会 ，2021-07-30 | 召开股东大会，临时股东大会 |
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| 2021-07-15 | 召开2021年度第1次临时股东大会 ，2021-07-30 | 召开股东大会，临时股东大会 |
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| 2021-07-15 | 第五届董事会第二十次会议决议公告 | 深交所公告 |
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| 2021-07-02 | 经营合同公告 | 深交所公告 |
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| 2021-06-30 | 拟披露中报 ，2021-08-21 | 拟披露中报 |
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| 2021-05-26 | 第五届董事会第十九次会议决议公告 | 深交所公告 |
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| 2021-05-15 | 2020年年度分红，10派1.320000000(含税)，税后10派1.320000登记日 ，2021-05-21 | 登记日，分配方案 |
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| 2021-05-15 | 2020年年度权益分派实施公告 | 深交所公告，分配方案 |
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| 2021-05-15 | 2020年年度分红，10派1.320000000(含税)，税后10派1.320000红利发放日 ，2021-05-24 | 红利发放日，分配方案 |
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| 2021-05-15 | 2020年年度分红，10派1.320000000(含税)，税后10派1.320000除权日 ，2021-05-24 | 除权除息日，分配方案 |
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| 2021-04-28 | 2020年度股东大会决议公告 | 深交所公告 |
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| 2021-04-24 | 2021年第一季度报告全文 | 刊登季报 |
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| 2021-04-19 | 经营合同公告 | 深交所公告 |
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| 2021-04-15 | 2021年第一季度业绩预告 | 深交所公告，业绩预测 |
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| 2021-04-13 | 关于全资子公司广东海格怡创科技有限公司收到《中选通知书》的公告 | 深交所公告，重大合同 |
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| 2021-04-02 | 关于举行2020年度网上业绩说明会的公告 | 深交所公告，其它 |
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| 2021-03-31 | 拟披露季报 ，2021-04-24 | 拟披露季报 |
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| 2021-03-27 | 经营合同公告 | 深交所公告 |
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| 2021-03-20 | 2020年年度报告 | 刊登年报 |
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| 2021-03-20 | 召开2020年度股东大会 ，2021-04-27 | 召开股东大会，年度股东大会 |
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| 2021-03-20 | 召开2021年度股东大会 ，2021-04-27 | 召开股东大会，年度股东大会 |
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| 2021-03-19 | 拟披露年报 ，2021-03-20 | 拟披露年报 |
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