预计2024年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：-1000万元至-2000万元，与上年同期相比变动幅度：-125.9%至-151.79%。 业绩变动原因说明 公司2024年半年度归属于上市公司股东的净利润为负，原因主要有：1、报告期内，受客户合同签订进度影响，部分产品合同尚未签署，或已签合同因签约较晚，本报告期内尚未产生收入，导致营业收入较上年同期减少。2、报告期内，因市场竞争加剧，公司部分产品毛利率较上年同期下降。为应对行业变化，一方面，公司基于已有的各类产品，持续技术创新，以确保产品不断优化，满足客户需求，巩固行业地位。另一方面，根据产品的技术特征和市场需求，公司积极拓展民用领域的应用，加大在民用领域的投入，面向低轨卫星互联网、自动驾驶和低空经济，开展产品研发和推广。此外，公司通过提高管理水平，提升供应链管理能力及控制期间费用，逐步降低运营成本。

预计2023年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：4000万元至5500万元，与上年同期相比变动幅度：-81.44%至-74.47%。 业绩变动原因说明 本报告期归属于上市公司股东的净利润同比下降，主要原因是：1、报告期内，公司部分产品的交付和项目验收进度有所放缓，导致第四季度收入同比出现大幅下滑。2、基于谨慎性原则，公司对截至2023年12月31日合并报表范围内的各类资产进行了减值测试并提计减值损失。3、经财务部门初步测算，报告期内公司预计非经常性损益对净利润的影响金额约为1,800万元，主要系闲置资金投资理财收益及公司收到的政府补助所致。

预计2023年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：1700万元至2000万元，与上年同期相比变动幅度：306.3%至342.71%。 业绩变动原因说明 公司扭亏为盈的原因主要是：去年同期，公司部分项目验收交付延期，导致业绩不及预期。2023年一季度，随着市场需求的增长以及项目验收恢复正常，公司的营业收入及利润同步增长。

预计2022年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：21558.43万元，与上年同期相比变动幅度：33.85%。 业绩变动原因说明 2022年，公司实现收入107,438.26万元，较上年同期增长39.88%；营业利润26,332.88万元，较上年同期增长36.78%；利润总额26,538.31万元，较上年同期增长37.27%；归属于上市公司股东的净利润21,558.43万元，较上年同期增长33.85%；基本每股收益1.39元，较上年同期增长33.65%。报告期内，公司业绩大幅增长主要源于：市场需求的旺盛以及公司在智能无人系统方向的提前布局。公司已形成较完善的技术体系，通过产品迭代不断推出新产品满足市场需求，提升产品竞争优势。2022年，公司在无人系统方面，特别是无人机业务拓展方面取得了重大突破，全面覆盖各方向客户的多样化需求，进一步提升公司的行业地位。报告期内，公司与客户签订了多项重大合同，并按合同约定按时交付了有关产品。截止2022年12月31日，公司总资产为233,713.89万元，较本报告期初增长19.00%。公司归属于上市公司股东的所有者权益132,601.98万元，较本报告期初增长23.13%。归属于上市公司股东的每股净资产8.48元，较本报告期初增长21.84%。

预计2022年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：21558.43万元，与上年同期相比变动幅度：33.85%。 业绩变动原因说明 2022年，公司实现收入107,438.26万元，较上年同期增长39.88%；营业利润26,332.88万元，较上年同期增长36.78%；利润总额26,538.31万元，较上年同期增长37.27%；归属于上市公司股东的净利润21,558.43万元，较上年同期增长33.85%；基本每股收益1.39元，较上年同期增长33.65%。报告期内，公司业绩大幅增长主要源于：市场需求的旺盛以及公司在智能无人系统方向的提前布局。公司已形成较完善的技术体系，通过产品迭代不断推出新产品满足市场需求，提升产品竞争优势。2022年，公司在无人系统方面，特别是无人机业务拓展方面取得了重大突破，全面覆盖各方向客户的多样化需求，进一步提升公司的行业地位。报告期内，公司与客户签订了多项重大合同，并按合同约定按时交付了有关产品。截止2022年12月31日，公司总资产为233,713.89万元，较本报告期初增长19.00%。公司归属于上市公司股东的所有者权益132,601.98万元，较本报告期初增长23.13%。归属于上市公司股东的每股净资产8.48元，较本报告期初增长21.84%。

预计2022年7-9月归属于上市公司股东的净利润为：6080万元至8580万元，与上年同期相比变动幅度：18.41%至67.1%。 业绩变动原因说明 公司持续加大研发投入，努力克服疫情带来的不利影响，不断提升产品和服务能力，加大市场拓展力度，经营业绩呈现增长态势。公司2022年前三季度业绩较去年同期增长，主要是由于报告期内公司取得重大合同并实现收入。

预计2022年7-9月归属于上市公司股东的净利润为：6080万元至8580万元，与上年同期相比变动幅度：18.41%至67.1%。 业绩变动原因说明 公司持续加大研发投入，努力克服疫情带来的不利影响，不断提升产品和服务能力，加大市场拓展力度，经营业绩呈现增长态势。公司2022年前三季度业绩较去年同期增长，主要是由于报告期内公司取得重大合同并实现收入。

预计2022年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：3300万元至3500万元，与上年同期相比变动幅度：1.92%至8.1%。 业绩变动原因说明 受疫情影响，公司一季度部分已经完成备货的产品未能完成交付验收。上半年，公司在面对一季度负增长的不利情况下，积极调整策略，加快市场开发，不断提高工作效率，推进相关工作，扭转一季度不利局面，实现扭亏为盈。报告期内，公司新签订重大合同，详见《关于签订重大合同的公告》（公告编号：2022-050），为后续经营发展奠定了良好的基础。

预计2022年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：-800万元至-1200万元。 业绩变动原因说明 归属于上市公司股东的净利润较上年同期下降，主要是由于国内疫情有所反复，疫情多点爆发，导致公司产品和项目交付验收延期。截至目前，公司在手订单约4.52亿元。

预计2021年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：15800万元至16800万元，与上年同期相比变动幅度：43.5%至52.58%。 业绩变动原因说明 归属上市公司股东的净利润较上年同期增长，主要原因如下：1、报告期内，公司业务发展状况良好，营业收入较上年同期增长。2、报告期内，公司聚焦智能无人系统，坚持以客户为中心，深耕试训领域，形成了“产品+服务”的业务模式，进一步提高了盈利能力。3、报告期内，公司持续优化内控体系，充分发挥管理优势，为公司的高速发展提供了有力保障。4、报告期内，公司推出了股权激励计划，进一步激发了团队积极性，提升了团队的凝聚力。5、因实施公司股权激励计划带来的股份支付费用约800万元，已经计入本报告期损益。

预计2021年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：1500万元至2000万元，与上年同期相比变动幅度：46.85%至95.8%。 业绩变动原因说明 归属上市公司股东的净利润较上年同期增长，主要原因是公司各项业务发展状况良好，部分在手订单按合同约定完成产品交付验收。

预计2020年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：11044.18万元，与上年同期相比变动幅度：819.13%。 业绩变动原因说明 1、经营情况说明2020年，公司围绕“以惯性技术为核心，引领智能无人系统发展”的战略，在保持原有业务的基础上，继续加大了对智能无人系统的投入，并结合客户需求，完成了产品的系列化开发。通过积极的市场开拓，无人机业务实现了快速增长，卫星通信业务也根据新一代卫星的技术要求，完成了产品换代和多个型号产品的交付。2020年，公司实现收入68,540.75万元，较上年同期增长71.90%；营业利润14,162.14万元，较上年同期增长200.10%；利润总额14,664.63万元，较上年同期增长787.60%；归属于上市公司股东的净利润11,044.18万元，较上年同期增长819.13%；基本每股收益0.70元，较上年同期增长775.00%。公司业绩大幅增长主要源于市场需求的旺盛以及公司在智能无人系统方向的提前布局，已形成较完善的技术体系和具有核心竞争力的产品，并在多次竞优中获得优异成绩。2020年，公司与客户签订多项重大合同，并按合同约定按时交付了有关产品。2、财务状况说明截止2020年12月31日，公司总资产为174,046.47万元，较本期期初增长17.41%。公司归属于上市公司股东的所有者权益101,951.12万元，较本期期初增长17.54%。归属于上市公司股东的每股净资产6.59元，较本期期初增长19.17%。

预计2020年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：11044.18万元，与上年同期相比变动幅度：819.13%。 业绩变动原因说明 1、经营情况说明2020年，公司围绕“以惯性技术为核心，引领智能无人系统发展”的战略，在保持原有业务的基础上，继续加大了对智能无人系统的投入，并结合客户需求，完成了产品的系列化开发。通过积极的市场开拓，无人机业务实现了快速增长，卫星通信业务也根据新一代卫星的技术要求，完成了产品换代和多个型号产品的交付。2020年，公司实现收入68,540.75万元，较上年同期增长71.90%；营业利润14,162.14万元，较上年同期增长200.10%；利润总额14,664.63万元，较上年同期增长787.60%；归属于上市公司股东的净利润11,044.18万元，较上年同期增长819.13%；基本每股收益0.70元，较上年同期增长775.00%。公司业绩大幅增长主要源于市场需求的旺盛以及公司在智能无人系统方向的提前布局，已形成较完善的技术体系和具有核心竞争力的产品，并在多次竞优中获得优异成绩。2020年，公司与客户签订多项重大合同，并按合同约定按时交付了有关产品。2、财务状况说明截止2020年12月31日，公司总资产为174,046.47万元，较本期期初增长17.41%。公司归属于上市公司股东的所有者权益101,951.12万元，较本期期初增长17.54%。归属于上市公司股东的每股净资产6.59元，较本期期初增长19.17%。

预计2020年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：6500万元至7800万元，与上年同期相比变动幅度：1127.71%至1373.25%。 业绩变动原因说明 公司各项业务稳步发展，前期投入的智能无人系统已开始贡献业绩，市场需求旺盛、生产任务饱满。结合公司目前合同订单及产能情况，预计公司前三季度业绩同比增长。

预计2020年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：2800万元至3800万元，与上年同期相比变动幅度：1535.23%至2119.24%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司利润同比有较大幅度增长。主要原因如下：1、公司持续在智能无人系统方向进行研发投入，已形成较完善的产品体系和具有核心竞争力的产品，上半年新业务取得突破性进展，原有核心业务也较快增长；2、上半年新冠疫情对公司的生产交付造成不利影响，公司在做好疫情防控的前提下积极复工复产，尽可能降低疫情的影响。

预计2020年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：900万元至1200万元，与上年同期相比变动幅度：121.32%至195.09%。 业绩变动原因说明 归属上市公司股东的净利润较上年同期增长。主要原因，一是公司主要业务板块收入同比有所增长；二是公司优化了内部管理降低了运营成本；三是公司自研产品占比加大提高了盈利水平。另外，公司去年同期利润基数较低导致今年同期增长比例较高。

预计2019年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：950万元至1200万元，与上年同期相比变动幅度：-48.68%至-35.18%。 业绩变动原因说明 根据财务部门的初步测算，公司2019年度营业收入预计为3.9亿元～4.0亿元，较上年同期下降3.06%～0.58%。归属于上市公司股东的净利润预计为950万元～1200万元，较上年同期下降48.68%～35.18%。主要原因如下：1、公司控股子公司星网船电2019年营业收入预计8505.82万元，较上年同期下降50.19%。公司控股子公司凯盾环宇2019年营业收入预计4909.92万元，较上年同期下降17.58%。2、经公司财务部门与中介机构初步摸底及测算，收购星网船电形成的商誉预计减值1.5亿元。由于星网船电三年经营业绩低于收购协议的约定，公司就业绩补偿事项与星网船电原股东进行了协商，并达成了共识。按照双方于2017年9月6日签订的《关于收购北京明航科技发展有限公司55%股权之交易协议》，补偿金额=收购价格-（2017年净利润+2018年净利润+2019年净利润）/3*12*55%，预计补偿金额为1.15亿元～1.22亿元。

预计2019年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：950万元至1200万元，与上年同期相比变动幅度：-48.68%至-35.18%。 业绩变动原因说明 根据财务部门的初步测算，公司2019年度营业收入预计为3.9亿元～4.0亿元，较上年同期下降3.06%～0.58%。归属于上市公司股东的净利润预计为950万元～1200万元，较上年同期下降48.68%～35.18%。主要原因如下：1、公司控股子公司星网船电2019年营业收入预计8505.82万元，较上年同期下降50.19%。公司控股子公司凯盾环宇2019年营业收入预计4909.92万元，较上年同期下降17.58%。2、经公司财务部门与中介机构初步摸底及测算，收购星网船电形成的商誉预计减值1.5亿元。由于星网船电三年经营业绩低于收购协议的约定，公司就业绩补偿事项与星网船电原股东进行了协商，并达成了共识。按照双方于2017年9月6日签订的《关于收购北京明航科技发展有限公司55%股权之交易协议》，补偿金额=收购价格-（2017年净利润+2018年净利润+2019年净利润）/3*12*55%，预计补偿金额为1.15亿元～1.22亿元。

预计2019年7-9月归属于上市公司股东的净利润为：328.77万元至428.77万元，与上年同期相比变动幅度：-73.28%至-65.15%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司利润同比下降。主要原因如下：1、当期新增订单量虽高于上年同期，但尚未达到收入确认条件；2、海工装备业务受订单周期的影响，收入及利润低于预期；3、公司增加银行借贷补充流动资金，造成财务费用较上年同期有所增长。

预计2019年7-9月归属于上市公司股东的净利润为：328.77万元至428.77万元，与上年同期相比变动幅度：-73.28%至-65.15%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司利润同比下降。主要原因如下：1、当期新增订单量虽高于上年同期，但尚未达到收入确认条件；2、海工装备业务受订单周期的影响，收入及利润低于预期；3、公司增加银行借贷补充流动资金，造成财务费用较上年同期有所增长。

预计2019年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：120万元至180万元，与上年同期相比变动幅度：-89.76%至-84.64%。 业绩变动原因说明 1、当期新增订单量虽高于上年同期，但尚未达到收入确认条件； 2、退税手续延后，本期应收的退税金额较上年同期大幅减少； 3、研发投入较大，影响当期利润。

预计2019年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：385万元至423.67万元，与上年同期相比变动幅度：2.78%至13.1%。 业绩变动原因说明 2019年一季度归母净利润同比略有上升，上升2.78%-13.1%，公司业绩增长主要来源于市场需求的增长和公司在新业务布局上的突破，实现了正收益所致。

预计2018年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：1865.06万元，与上年同期相比变动幅度：-70.27%。 业绩变动原因说明 1、报告期的经营业绩及影响经营业绩的主要因素说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2018年1-12月份公司实现营业收入40,744.86万元，与上年同期持平。归属于上市公司股东的净利润1,865.06万元，较上年同期下降70.27%，主要是受公司部分交货产品验收不及预期、因军改因素公司拟竞标的多个军方招标项目延期导致营业收入增长不足；应收账款回款未达预期，坏账准备增加、对收购的子公司进行商誉减值测试，计提商誉减值准备，导致资产减值损失增加；本期在公司新业务方向的研发投入增加所致。 2、报告期的财务状况及影响财务状况的主要因素说明 截止2018年12月31日，公司总资产为164,232.53万元，与上年同期持平。公司归属于上市公司股东的所有者权益85,225.93万元，较上期增长9.14%，主要是本期解禁部分限制性股票库存股减少以及本期实现净利润所致。

预计2018年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：1865.06万元，与上年同期相比变动幅度：-70.27%。 业绩变动原因说明 1、报告期的经营业绩及影响经营业绩的主要因素说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2018年1-12月份公司实现营业收入40,744.86万元，与上年同期持平。归属于上市公司股东的净利润1,865.06万元，较上年同期下降70.27%，主要是受公司部分交货产品验收不及预期、因军改因素公司拟竞标的多个军方招标项目延期导致营业收入增长不足；应收账款回款未达预期，坏账准备增加、对收购的子公司进行商誉减值测试，计提商誉减值准备，导致资产减值损失增加；本期在公司新业务方向的研发投入增加所致。 2、报告期的财务状况及影响财务状况的主要因素说明 截止2018年12月31日，公司总资产为164,232.53万元，与上年同期持平。公司归属于上市公司股东的所有者权益85,225.93万元，较上期增长9.14%，主要是本期解禁部分限制性股票库存股减少以及本期实现净利润所致。

预计2018年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：1865.06万元，与上年同期相比变动幅度：-70.27%。 业绩变动原因说明 1、报告期的经营业绩及影响经营业绩的主要因素说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2018年1-12月份公司实现营业收入40,744.86万元，与上年同期持平。归属于上市公司股东的净利润1,865.06万元，较上年同期下降70.27%，主要是受公司部分交货产品验收不及预期、因军改因素公司拟竞标的多个军方招标项目延期导致营业收入增长不足；应收账款回款未达预期，坏账准备增加、对收购的子公司进行商誉减值测试，计提商誉减值准备，导致资产减值损失增加；本期在公司新业务方向的研发投入增加所致。 2、报告期的财务状况及影响财务状况的主要因素说明 截止2018年12月31日，公司总资产为164,232.53万元，与上年同期持平。公司归属于上市公司股东的所有者权益85,225.93万元，较上期增长9.14%，主要是本期解禁部分限制性股票库存股减少以及本期实现净利润所致。

预计2018年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：1897.85万元至2656.99万元，与上年同期相比变动幅度：-50%至-30%。 业绩变动原因说明 业绩变动的主要原因为：公司部分交货产品验收不及预期，人工成本上升，以及利息支出增加等原因所致。

预计2018年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：676.15万元至1255.7万元，与上年同期相比变动幅度：-65%至-35%。 业绩变动原因说明 部分军品业务交货验收的延迟导致收入下降；股权激励费用、研发投入加大、人工成本增加等因素导致成本费用增加；借款增加导致财务费用增加；收到政府补助减少。公司在面临上述困难的前提下，正在通过进一步开拓市场、提高研发能力、加强内控降低成本费用开支等措施努力提高公司盈利水平。

预计2018年1-3月归属于上市公司股东的净利润为：371.7万元至407.12万元，与上年同期相比变动幅度：5%至15%。 业绩变动原因说明 公司原有业务保持平稳发展，由于2017年底完成了对北京凯盾环宇科技有限公司和北京星网船电科技有限公司的并购，合并范围变动带来利润增加。

预计2017年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：6397.32万元，与上年同期相比变动幅度：-12.76%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2017年1-12月份公司实现营业收入40,880.74万元，较上年同期上升47.37%，主要是本期新并购两家子公司收入并入合并报表所致。归属于上市公司股东的净利润6,397.32万元，较上年同期下降12.76%，主要是发行限制性股票计提股份支付所致。

预计2017年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：6397.32万元，与上年同期相比变动幅度：-12.76%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2017年1-12月份公司实现营业收入40,880.74万元，较上年同期上升47.37%，主要是本期新并购两家子公司收入并入合并报表所致。归属于上市公司股东的净利润6,397.32万元，较上年同期下降12.76%，主要是发行限制性股票计提股份支付所致。

预计2017年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：3,780.50万元至4,410.59万元，较上年同期相比变动幅度：-10.00%至5.00%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司业绩与前期披露情况发生变动的原因为部分产品交付后，验收环节比计划延后，当期利润减少。

预计2017年1-9月归属于上市公司股东的净利润为：3,780.50万元至4,410.59万元，较上年同期相比变动幅度：-10.00%至5.00%。 业绩变动原因说明 报告期内，公司业绩与前期披露情况发生变动的原因为部分产品交付后，验收环节比计划延后，当期利润减少。

预计2017年1-6月归属于上市公司股东的净利润为：1,883.68万元至2,152.78万元，较上年同期相比变动幅度：5.00%至20.00%。 业绩变动原因说明 根据经营计划和预计的订单执行情况，公司预计2017年1-6月归属于上市公司股东的净利润变动幅度为5%至20%。

预计2016年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：73,326,114.70元，较上年同期相比变动幅度：9.90%。 业绩变动原因说明 1、报告期的经营业绩及影响经营业绩的主要因素说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2016年1-12月份公司实现营业收入27,740.76万元，较上年同期上升16.99%，主要是本期导航类产品收入增长所致。归属于上市公司股东的净利润7,332.61万元，较上年同期上升9.90%，主要是营业收入增长所致。 2、报告期的财务状况及影响财务状况的主要因素说明 截止2016年12月31日，公司总资产为87,689.07万元，较上期增长72.83%，主要是本期收到首发募集资金30,996.25万元所致。公司归属于上市公司股东的所有者权益70,593.38万元，较上期增长115.75%，主要是本期首发新增股本1,900.00万元、新增资本公积29,096.25万元以及本期实现净利润所致。

预计2016年1-12月归属于上市公司股东的净利润为：73,326,114.70元，较上年同期相比变动幅度：9.90%。 业绩变动原因说明 1、报告期的经营业绩及影响经营业绩的主要因素说明 报告期内，公司经营情况正常，财务状况稳定，没有对财务数据指标产生重大影响的其它事项。2016年1-12月份公司实现营业收入27,740.76万元，较上年同期上升16.99%，主要是本期导航类产品收入增长所致。归属于上市公司股东的净利润7,332.61万元，较上年同期上升9.90%，主要是营业收入增长所致。 2、报告期的财务状况及影响财务状况的主要因素说明 截止2016年12月31日，公司总资产为87,689.07万元，较上期增长72.83%，主要是本期收到首发募集资金30,996.25万元所致。公司归属于上市公司股东的所有者权益70,593.38万元，较上期增长115.75%，主要是本期首发新增股本1,900.00万元、新增资本公积29,096.25万元以及本期实现净利润所致。