证券代码：002990              证券简称：盛视科技              公告编号：2023-077


                           盛视科技股份有限公司

               关于取得授予发明专利权通知书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。


    盛视科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到国家知识产权局下
发的《授予发明专利权通知书》，具体情况如下：
     发明创造名称             申请号/专利号        专利类型          专利权人
基于单目坡道角度检测方法                                         盛 视 科 技股 份 有
                             202311118730.7        发明专利
及坡道角度检测系统                                               限公司

    上述专利的具体介绍如下：

    该专利是一种基于单目相机的坡道测量方法。对清洁机器人所用单目相机进
行畸变校正后，检测垃圾的同时，在运动状态下，跟踪前后三帧的垃圾角点，通
过确定镜头的世界坐标，得到镜头的运动轨迹，在以垃圾所在平面为基准平面的

条件下，建立镜头的运动方程，最后根据镜头的方程是直线方程建立相应的坡道
角度计算模型。在知道坡道准确角度的条件下，可以提前优化机器人的控制，在
临近上下坡时改变机器人的速度，减少机器人故障率。
    上述发明专利为公司自主研发取得，是公司持续创新的成果，上述发明专利
的取得将对公司巩固在相关领域的优势具有积极影响，同时有利于公司进一步完

善知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，促进技术创新，提升公司核
心竞争力。
    公司将严格依照办理登记手续通知书的内容办理登记手续。在按期办理登记
手续后，国家知识产权局将作出授予专利权的决定，颁发发明专利证书，并予以
登记和公告。

    特此公告。
                                                        盛视科技股份有限公司
                                                                           董事会
                                                              2023 年 10 月 21 日