法律意见书
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市的
法律意见书
中国 深圳 福田区 益田路6001号太平金融大厦11-12楼 邮政编码：518017
11F-12F., TAIPING FINANCE TOWER,6001 YITIAN ROAD,FUTIAN, SHENZHEN, CHINA
电话(Tel.)：(0755) 8826 5288 传真(Fax.)：(0755)88265537
网址（Website）：http://www.shujin.cn
3-3-1-1
法律意见书
目 录
第一节 律师声明事项................................................................................................... 8
第二节 法律意见书正文 ............................................................................................ 10
1. 发行人的基本情况 ............................................... 10
2. 本次发行上市的批准和授权 ....................................... 10
3. 发行人本次发行上市的主体资格 ................................... 11
4. 本次发行上市的实质条件 ......................................... 11
5. 发行人的设立 ................................................... 15
6. 发行人的独立性 ................................................. 18
7. 发起人、股东和实际控制人 ....................................... 20
8. 发行人的股本及其演变 ........................................... 21
9. 发行人的业务 ................................................... 22
10. 关联交易及同业竞争 ............................................. 22
11. 发行人的主要财产 ............................................... 45
12. 发行人的重大债权债务 ........................................... 47
13. 发行人的重大资产变化及收购兼并 ................................. 48
14. 发行人公司章程的制定与修改 ..................................... 49
15. 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作 ............... 49
16. 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化 ......................... 49
17. 发行人的税务 ................................................... 50
18. 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等 ........... 50
19. 发行人募集资金的运用 ........................................... 51
20. 诉讼、仲裁或行政处罚 ........................................... 52
21. 发行人招股说明书法律风险的评价 ................................. 52
22. 发行人业务发展目标 ............................................. 52
第三节 本次发行上市的总体结论性意见 ................................................................ 53
3-3-1-2
法律意见书
释 义
在本文中，除非上下文义另有所指，下列词语或简称具有如下含义：
简称 全称或含义
固高科技、公司、发
指固高科技股份有限公司
行人或股份公司
指固高科技（深圳）有限公司，为发行人整体变更为股份公司
固高有限
前的名称
北京分公司 指固高科技股份有限公司北京分公司，为发行人的分支机构
上海分公司 指固高科技股份有限公司上海分公司，为发行人的分支机构
西安分公司 指固高科技股份有限公司西安分公司，为发行人的分支机构
指固高伺创驱动技术（深圳）有限公司，为发行人的全资子公
固高伺创
司
指固高伺创驱动技术（深圳）有限公司东莞分公司，为固高伺
伺创东莞分公司
创的分支机构
东莞固高 指东莞固高自动化技术有限公司，为发行人的全资子公司
陕西固高 指陕西固高科技有限公司，为发行人的全资子公司
指固高派动（东莞）智能科技有限公司，曾用名“东莞派动智
固高派动
能科技有限公司”，为发行人的控股子公司
宁波固高 指宁波固高智能科技有限公司，为发行人的控股子公司
固高国际 指固高科技（国际）有限公司，为发行人的全资子公司
固高海外 指固高科技（海外）有限公司，为固高国际的全资子公司
指固高伺创、东莞固高、陕西固高、固高派动、宁波固高、固
发行人控股子公司
高国际、固高海外的合称
指固高科技（香港）有限公司，曾用名为“华宇精控有限公司”，
香港固高
为发行人股东
北京股权中心 指北京股权投资发展管理中心（有限合伙），为发行人股东
光远自动化 指光远自动化有限公司，为发行人股东
澳门明杰 指澳门明杰机械自动化有限公司，为发行人股东
GRC 指 GRC SinoGreen Fund III, L.P.，为发行人股东
3-3-1-3
法律意见书
简称 全称或含义
指成都合创润丰企业管理咨询合伙企业（有限合伙），为发行
合创润丰
人股东
指深圳市领汇基石股权投资基金合伙企业（有限合伙），为发
领汇基石
行人股东
香港固丰 指固丰（香港）有限公司，为发行人股东
指湖北省联想长江科技产业基金合伙企业（有限合伙），为发
湖北联想
行人股东
深圳固瀚 指深圳固瀚管理咨询合伙企业（有限合伙），为发行人股东
港科大研发 指香港科大研究开发有限公司，为发行人股东
Trans-Pacific 指 Trans-Pacific Technology Fund L.P.，为发行人股东
香港固萤 指固萤（香港）有限公司，为发行人股东
深圳固赢 指深圳固赢管理咨询合伙企业（有限合伙），为发行人股东
深圳固盛 指深圳固盛管理咨询合伙企业（有限合伙），为发行人股东
香港固科 指固科（香港）有限公司，为发行人股东
顺禧仁和 指北京顺禧仁和创业投资基金（有限合伙）为发行人股东
深圳固云 指深圳固云管理咨询合伙企业（有限合伙），为发行人股东
普讯玖 指普讯玖创业投资股份有限公司，为发行人股东
深圳清水湾 指深圳清水湾机器人产业有限公司，为发行人股东
Brizan II 指 Brizan II Investment Limited，为发行人股东
鸿高创投 指鸿高创业投资有限公司，为发行人股东
吃好的科技 指深圳市吃好的科技有限公司，为发行人股东
Dynamic 指 Dynamic Frontier Limited，为发行人股东
港科才盛 指深圳港科才盛科技产业发展有限公司，为发行人股东
指北京顺隆投资发展基金（有限合伙），曾为发行人股东，2021
北京顺隆
年 5 月股份转让后未再持有发行人股份
五维创新 指五维创新发展（深圳）有限公司，为发行人参股公司
长江研究院 指重庆固高科技长江研究院有限公司，为发行人的参股公司
3-3-1-4
法律意见书
简称 全称或含义
重庆固润 指重庆固润科技发展有限公司，为发行人参股公司
长沙研究院 指长沙智能机器人研究院有限公司，为发行人参股公司
纳密智能 指纳密智能科技（东莞）有限公司，为发行人参股公司
深圳立德 指深圳立德机器人有限公司，为发行人参股公司
惠州仨联 指惠州市仨联自动化设备有限公司，为发行人参股公司
音科思 指音科思（深圳）技术有限公司，为发行人参股公司
恒拓高 指深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，为发行人参股公司
赛诺梵 指深圳市赛诺梵科技有限公司，为发行人参股公司
固高厚普 指深圳固高厚普创新科技有限公司，为发行人参股公司
郑州研究院 指郑州固高智慧产业研究院有限公司，为发行人参股公司
常州固高 指常州固高智能装备技术研究院有限公司，为发行人参股公司
宁波研究院 指宁波智能技术研究院有限公司，为发行人的关联方
深圳固远 指深圳固远特种机器人有限公司，为发行人的关联方
固高欧辰 指上海固高欧辰智能科技有限公司，为发行人的关联方
台湾固高 指台湾固高科技股份有限公司，为发行人的关联方
常州固立 指常州固立高端装备创新中心有限公司，为发行人的关联方
松山湖研究院 指东莞松山湖国际机器人研究院有限公司，为发行人的关联方
松山湖发展 指东莞松山湖机器人产业发展有限公司，为发行人的关联方
希帝澳 指深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司，为发行人的关联方
李群自动化 指东莞市李群自动化技术有限公司，为发行人的关联方
指深圳前海固长科技合伙企业（有限合伙），为发行人的关联
前海固长
方
指广东科杰技术股份有限公司，原名广东科杰机械自动化有限
广东科杰
公司，为发行人的关联方
旋智科技 指旋智电子科技（上海）有限公司，为发行人的关联方
SMC 指 Servotronix Motion Control Ltd.，曾持有固高伺创 49%的股权
3-3-1-5
法律意见书
简称 全称或含义
深圳市监局 指深圳市市场监督管理局
建设银行深圳分行 指中国建设银行股份有限公司深圳市分行
建设银行东莞分行 指中国建设银行股份有限公司东莞市分行
工商银行东莞松山
指中国工商银行股份有限公司东莞松山湖支行
湖支行
指 2020 年 12 月 23 日，参与股东持股层级重组的香港固高股东
《股权重组协议》
所签署的《股权重组协议》
本次发行 指发行人首次公开发行人民币普通股股票
指发行人首次公开发行人民币普通股股票并在深圳证券交易所
本次发行上市
创业板上市
《公司章程》 指现行有效的《固高科技股份有限公司章程》
指拟于发行人本次发行上市后实施的《固高科技股份有限公司
《公司章程（草案）》
章程（草案）》
《公司法》 指《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指《中华人民共和国证券法》
《创业板管理办法》 指《创业板首次公开发行股票注册管理办法（试行）》
《创业板上市规则》 指《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
指《公开发行证券公司信息披露的编报规则第 12 号——公开发
《编报规则第 12 号》
行证券的法律意见书和律师工作报告》
《股东信息披露指
指《监管规则适用指引—关于申请首发上市企业股东信息披露》
引》
《＜首次公开发行股票并上市管理办法＞第十二条“实际控制
《证券期货法律适
人没有发生变更”的理解和适用－－证券期货法律适用意见第 1
用意见第 1 号》
号》
指《固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市
《招股说明书》
招股说明书（申报稿）》
指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《审计报告》（大
《审计报告》
华审字[2021]0015730 号）及其后附的财务报表及附注
《内部控制鉴证报 指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《内部控制鉴证
告》 报告》（大华核字[2021]0010323 号）
3-3-1-6
法律意见书
简称 全称或含义
指本文，即《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司
《法律意见书》
首次公开发行股票并在创业板上市之法律意见书》
指《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开
《律师工作报告》
发行股票并在创业板上市之律师工作报告》
指中华人民共和国境内区域，就本《法律意见书》而言，不包
中国
括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区
中国证监会 指中国证券监督管理委员会
深交所 指深圳证券交易所
保荐机构/中信建投 指中信建投证券股份有限公司
大华 指大华会计师事务所（特殊普通合伙）
信达 指广东信达律师事务所
信达律师 指信达参与本次发行上市的经办律师
报告期、最近三年一
指 2018 年度、2019 年度、2020 年度以及 2021 年 1-6 月
期
元、万元 指中国的法定货币，人民币元、人民币万元
3-3-1-7
法律意见书
广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市的
法律意见书
信达首创意字(2021)第 017 号
致：固高科技股份有限公司
根据发行人与信达签署的《专项法律顾问聘请协议》，信达接受发行人的委托，
担任发行人本次发行上市的特聘专项法律顾问，为发行人提供法律服务。信达根据《公
司法》《证券法》等有关法律、法规及《创业板管理办法》《创业板上市规则》《编
报规则第 12 号》《律师事务所从事证券法律业务管理办法》和《律师事务所证券法
律业务执业规则（试行）》等规范性文件的规定，并按照律师行业公认的业务标准、
道德规范和勤勉尽责精神，出具本《法律意见书》。
第一节 律师声明事项
信达律师是依据《律师工作报告》及本《法律意见书》出具日以前已经发生或者
存在的事实，并根据《编报规则第 12 号》和我国现行法律、法规及中国证监会的有
关规定发表法律意见，并不对任何中国司法管辖区域之外的事实和法律发表意见。
信达律师并不对有关会计、审计、验资、资产评估等专业事项发表意见。信达律
师在《律师工作报告》或本《法律意见书》中引用有关会计报表、审计报告、验资报
告、资产评估报告中的某些数据或结论时，并不意味着信达律师对这些数据或结论的
真实性和准确性作出任何明示或默示的保证。
信达律师在进行相关的调查、收集、查阅、查询过程中，已经得到发行人的如下
保证：发行人已全面地向信达律师提供了信达出具《律师工作报告》及本《法律意见
书》所必需的和真实的原始书面材料、副本材料、复印材料、书面说明或口头证言等
3-3-1-8
法律意见书
文件；发行人在向信达律师提供文件时并无隐瞒、遗漏、虚假记载或误导性陈述；所
有提供文件上的签名、印章均是真实的；其中，文件材料为副本或者复印件的，所有
副本材料或复印件均与原件一致。
信达及信达律师依据《证券法》《律师事务所从事证券法律业务管理办法》和《律
师事务所证券法律业务执业规则（试行）》等规定及《律师工作报告》、本《法律意
见书》出具日以前已经发生或者存在的事实，严格履行了法定职责，遵循了勤勉尽责
和诚实信用原则，进行了充分的核查验证，保证《律师工作报告》及本《法律意见书》
所认定的事实真实、准确、完整，所发表的结论性意见合法、准确，不存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，并承担相应法律责任。
信达律师同意将《律师工作报告》和本《法律意见书》作为发行人申请本次发行
上市所必备的法律文件，随其他申报材料一同上报，并愿意承担相应的法律责任。
信达律师同意发行人部分或全部在《招股说明书》及其摘要中自行引用或按中国
证监会审核要求引用《律师工作报告》或本《法律意见书》的内容，但发行人作上述
引用时，不得因引用而导致法律上的歧义或曲解。
信达律师出具的《律师工作报告》和本《法律意见书》仅供发行人为本次发行上
市之目的使用，不得用作任何其他目的。
鉴此，信达根据《证券法》的要求，按照律师行业公认的业务标准、道德规范和
勤勉尽责精神，并在此声明基础上出具本《法律意见书》。
3-3-1-9
法律意见书
第二节 法律意见书正文
1. 发行人的基本情况
发行人系由固高有限以其截至 2021 年 3 月 31 日经审计的母公司账面净资产值折
股、整体变更设立的股份有限公司，现持有深圳市监局于 2021 年 6 月 29 日核发的营
业执照（统一社会信用代码：91440300715231734R），经核查，其基本情况为：
名称 固高科技股份有限公司
统一社会信用代码 91440300715231734R
住所 深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼 W211 室
法定代表人 李泽湘
注册资本（元） 36,000.00 万元
公司类型 股份有限公司（外商投资、未上市）
生产经营运动控制器及相关产品、电子加工及智能制造设备、计算机软件
经营范围
及自动化技术开发、节能环保技术开发、技术咨询与服务。
成立日期 1999 年 10 月 29 日
经营期限 1999 年 10 月 29 日至长期
2. 本次发行上市的批准和授权
2.1. 经核查，本次发行上市取得的批准和授权如下：
2021 年 11 月 15 日，发行人召开 2021 年第二次临时股东大会，审议并通过了本
次发行上市相关的以下议案：
(1)《关于公司符合首次公开发行股票并在创业板上市条件的议案》；
(2)《关于公司首次公开发行人民币普通股股票并上市的议案》；
(3)《关于公司首次公开发行人民币普通股股票募集资金投资项目及其可行性的
议案》；
(4)《关于公司首次公开发行人民币普通股股票并上市前滚存未分配利润分配方
案的议案》；
(5)《关于公司上市后未来三年利润分配政策及股东回报规划的议案》；
(6)《关于上市后三年内稳定公司股价预案的议案》；
3-3-1-10
法律意见书
(7)《关于公司摊薄即期回报有关事项的议案》；
(8)《关于公司就首次公开发行股票并上市事宜出具有关承诺并提出相应约束措
施的议案》；
(9)《关于授权董事会全权办理本次公开发行人民币普通股股票并上市相关事宜
的议案》；
(10) 《关于<固高科技股份有限公司章程（草案）>的议案》。
上述议案在提交股东大会审议前，已经发行人 2021 年 10 月 29 日召开的第一届
董事会第四次会议审议通过。
2.2. 信达认为：
2.2.1. 发行人股东大会已依法定程序作出批准本次发行上市的决议。根据有关法律、
法规、规范性文件以及发行人《公司章程》的规定，该等决议的内容合法有效。
发行人本次发行方案符合《公司法》及发行人《公司章程》的规定，且本次发
行方案不会导致发行人实际控制人发生变化。
2.2.2. 发行人 2021 年第二次临时股东大会授权董事会办理本次发行上市相关事宜的
授权范围、程序符合中国法律、法规、规范性文件及发行人《公司章程》的规
定，合法有效。
3. 发行人本次发行上市的主体资格
3.1. 发行人的前身固高有限于 1999 年 10 月 29 日设立。固高有限的 32 名股东共同
作为发起人，以固高有限截至 2021 年 3 月 31 日经审计的母公司账面净资产值
折股，于 2021 年 6 月 23 日通过创立大会决议将固高有限整体变更为股份有限
公司。发行人依法于 2021 年 6 月 29 日在深圳市监局办理完成整体变更的工商
登记，并取得股份有限公司的营业执照。发行人已持续经营 3 年以上。
3.2. 发行人为依法设立、有效存续且持续经营三年以上的股份有限公司，不存在根
据法律、法规以及《公司章程》规定需要终止的情形，具备本次发行上市的主
体资格。
4. 本次发行上市的实质条件
3-3-1-11
法律意见书
发行人本次发行上市属于股份有限公司申请首次公开发行人民币普通股股票并
在创业板上市交易。经信达律师核查，发行人本次发行上市符合《公司法》《证券法》
《创业板管理办法》《创业板上市规则》等法律、法规、规范性文件规定的发行上市
的实质条件，具体如下：
4.1. 符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条、第一百三十三条规定的发
行条件：
4.1.1. 发行人本次拟发行的股票为每股面值 1.00 元的人民币普通股，同股同权，每
股的发行条件和发行价格相同，每股发行价格不低于票面金额，本次发行实行
公平、公正的原则，符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条的规定。
4.1.2. 发行人 2021 年第二次临时股东大会已就本次发行股票的种类、数量、价格、
对象、决议的有效期等事项作出决议，符合《公司法》第一百三十三条的规定。
4.2. 本次发行符合《证券法》第十二条的规定，具体如下：
4.2.1. 发行人具备健全且运行良好的组织机构和完善的公司治理结构，已依法建立健
全股东大会、董事会、监事会、董事会秘书制度，并在董事会下设审计委员会、
薪酬与考核委员会、提名委员会和战略委员会等董事会专门委员会，发行人相
关机构和人员能够依法履行职责，符合《证券法》第十二条第一款第（一）项
的规定。
4.2.2. 根据《审计报告》，发行人财务状况良好，具有持续经营能力，符合《证券法》
第十二条第一款第（二）项的规定。
4.2.3. 根据《审计报告》、发行人的书面确认并经信达律师核查，发行人最近三年财
务会计报告被出具无保留意见审计报告，符合《证券法》第十二条第一款第（三）
项的规定。
4.2.4. 根据发行人及其实际控制人的确认及相关主管部门出具的证明、香港律师出具
的法律意见书并经信达律师核查，发行人及其实际控制人最近三年不存在贪
污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，
符合《证券法》第十二条第一款第（四）项的规定。
4.3. 本次发行符合《创业板管理办法》规定的发行条件，具体如下：
3-3-1-12
法律意见书
4.3.1. 发行人系由 1999 年 10 月 29 日成立的固高有限按经审计的母公司账面净资产
折股、整体变更并于 2021 年 6 月 29 日依法设立的股份有限公司，自固高有限
成立之日起计算，发行人的持续经营时间已超过三年，符合《创业板管理办法》
第十条的规定。
4.3.2. 根据《审计报告》《内部控制鉴证报告》《招股说明书》，发行人出具的书面
确认，发行人符合《创业板管理办法》第十一条的规定。具体如下：
4.3.2.1. 发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关
信息披露规则的规定，发行人财务会计报告无虚假记载，在所有重大方面公
允地反映了发行人的财务状况、经营成果和现金流量，并由大华出具无保留
意见的审计报告，符合《创业板管理办法》第十一条第一款的规定。
4.3.2.2. 发行人内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证发行人运行效率、合
法合规和财务报告的可靠性，并由大华出具无保留结论的《内部控制鉴证报
告》，符合《创业板管理办法》第十一条第二款的规定。
4.3.3. 发行人业务完整，具有直接面向市场独立持续经营的能力，符合《创业板管理
办法》第十二条的规定。具体如下：
4.3.3.1. 发行人资产完整，业务及人员、财务、机构独立。截至本《法律意见书》出
具日，发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大
不利影响的同业竞争，不存在严重影响独立性或者显失公平的关联交易，符
合《创业板管理办法》第十二条第（一）项的规定。
4.3.3.2. 发行人主营业务、控制权和管理团队稳定，最近两年内主营业务和董事、高
级管理人员均没有发生重大不利变化；发行人实际控制人和受实际控制人支
配的股东所持发行人的股份权属清晰，最近两年实际控制人没有发生变更，
不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷，符合《创业板管理办法》第十
二条第（二）项的规定。
4.3.3.3. 发行人不存在主要资产、核心技术、商标等的重大权属纠纷，不存在重大偿
债风险及重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存在经营环境已经或者将要
发生重大变化等对持续经营有重大不利影响的事项，符合《创业板管理办法》
第十二条第（三）项的规定。
3-3-1-13
法律意见书
4.3.4. 经核查，发行人符合《创业板管理办法》第十三条的规定。具体如下：
4.3.4.1. 发行人报告期内主要从事运动控制核心技术研发及相关产品的研发、生产及
销售业务，发行人的生产经营活动符合法律、行政法规和《公司章程》的规
定，符合国家产业政策，符合《创业板管理办法》第十三条第一款的规定。
4.3.4.2. 发行人及其实际控制人最近三年不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或
者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露
违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安
全等领域的重大违法行为，符合《创业板管理办法》第十三条第二款的规定。
4.3.4.3. 发行人的董事、监事和高级管理人员不存在最近三年内受到中国证监会行政
处罚，或者因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规正在被中
国证监会立案调查且尚未有明确结论意见等情形，符合《创业板管理办法》
第十三条第三款的规定。
4.4. 根据《审计报告》、发行人出具的书面确认，并经信达律师核查，发行人除符
合上述公开发行股票的条件外，在本次发行通过深交所发行上市审核及报经中
国证监会履行发行注册程序，并发行完毕后，还符合《创业板上市规则》2.1.1
条和 2.1.2 规定的创业板上市条件。具体如下：
4.4.1. 本次发行上市符合中国证监会规定的创业板发行条件，符合《创业板上市规则》
2.1.1 条第一款第（一）项的规定。
4.4.2. 发行人本次发行前股本总额为 36,000 万股，发行人拟向社会公众发行不低于
4,001 万股股票（不含采用超额配售选择权发行的股票数量），本次公开发行
新股数量不低于发行后公司总股本的 10%。本次发行后，公司的股本总额超过
4 亿元，公开发行的股份比例为 10%以上，符合《创业板上市规则》2.1.1 条第
一款第（二）项、第（三）项的规定。
4.4.3. 发行人 2019 年、2020 年的净利润（以扣除非经常性损益后的孰低者为准）分
别为 4,233.87 万元和 2,825.75 万元，最近两年净利润均为正，且累计净利润不
低于 5,000 万元。符合《创业板上市规则》2.1.2 第一款第（一）项“最近两年
净利润均为正，且累计净利润不低于 5,000 万元”的规定。基于上述，发行人
本次发行上市符合《创业板上市规则》第 2.1.1 条第一款第（四）项规定的财
3-3-1-14
法律意见书
务指标。
综上，信达认为，发行人本次发行上市符合《公司法》《证券法》《创业板管理
办法》《创业板上市规则》等有关法律、法规和规范性文件和深交所监管规则规定的
发行上市的各项实质条件，但尚需依法经深交所审核同意、报经中国证监会履行发行
注册程序以及经深交所同意发行。
5. 发行人的设立
5.1. 经核查，发行人的设立履行了以下程序：
5.1.1. 发行人的前身固高有限于 1999 年 10 月 29 日在深圳市设立，设立时注册资本
为 100 万港元。经历次股权转让和增资，在整体变更为股份公司前，固高有限
的股东及股权结构为：
序号 股东姓名/名称 出资额（万元） 出资比例
1 香港固高 6,702.1304 25.3638%
2 北京股权中心 2,841.058116 10.7518%
3 光远自动化 2,324.19534 8.7958%
4 澳门明杰 2,073.570306 7.8473%
5 GRC 2,040.915621 7.7237%
6 吴宏 1,833.548973 6.9390%
7 成都合创 875.771462 3.3143%
8 领汇基石 739.929547 2.8002%
9 香港固丰 664.698328 2.5155%
10 湖北联想 647.7955 2.45151%
11 深圳固瀚 633.774503 2.3985%
12 香港科大研发 617.340074 2.3363%
13 Trans-Pacific 594.25757 2.2489%
14 香港固萤 513.772579 1.9443%
15 深圳固赢 465.496445 1.7617%
3-3-1-15
法律意见书
序号 股东姓名/名称 出资额（万元） 出资比例
16 深圳固盛 465.496445 1.7617%
17 香港固科 434.67315 1.6450%
18 顺禧仁和 381.217549 1.4427%
19 深圳固云 361.496235 1.3681%
20 普讯玖 286.876936 1.0857%
21 深圳清水湾 199.9281 0.75659%
22 Brizan II 151.515815 0.5734%
23 吕恕 121.50987 0.4598%
24 龚小云 98.562862 0.3730%
25 刘甲琪 80.152806 0.3033%
26 鸿高创业 70.200361 0.2657%
27 吃好的科技 69.378639 0.2626%
28 Dynamic 59.981293 0.2270%
29 吴曦 43.708586 0.1654%
30 港科才盛 23.165551 0.0877%
31 李晓卉 5.900659 0.0223%
32 涂成英 1.966886 0.0074%
合计 26,423.986569 100.0000%
5.1.2. 2021 年 6 月 7 日，固高有限股东会召开会议并作出决议，同意固高有限采取
整体变更方式设立股份有限公司，并根据 2021 年 5 月 17 日股东会作出的利润
分配决议，将账面未分配利润中的 23,940,032 元对股东进行利润分配；同意以
经审计的截至 2021 年 3 月 31 日的固高有限母公司净资产为基础，扣除前述
23,940,032 元利润分配后将剩余的净资产全部投入股份公司，其中 360,000,000
元作为注册资本，即折为股份公司股本 360,000,000 股，其余部分作为股本溢
价计入股份公司的资本公积。
5.1.3. 2021 年 6 月 21 日，固高有限的 32 名股东共同作为股份公司发起人签署《发
3-3-1-16
法律意见书
起人协议》。
5.1.4. 2021 年 6 月 23 日，发行人召开创立大会暨第一次股东大会，审议并通过了股
份公司设立的相关议案，通过了《公司章程》并选举产生股份公司第一届董事
会成员及第一届监事会非职工代表监事。全体发起人同意根据大华于 2021 年
6 月 15 日出具的《审计报告》（大华审字[2021]0015152 号），以固高有限截
至 2021 年 3 月 31 日的净资产 705,737,179.39 元，扣除 23,940,032.00 元利润分
配后将剩余的净资产 681,797,147.39 元全部投入股份公司，其中 360,000,000
元作为注册资本，即折为股份公司股本 360,000,000 股，其余部分作为股本溢
价计入股份公司的资本公积金。根据国众联资产评估土地房地产估价有限公司
于 2021 年 6 月 18 日出具的《资产评估报告》（国众联评报字（2021）第 2-0849
号），截至 2021 年 3 月 31 日，固高有限净资产的评估值为 75,128.28 万元，
不低于经审计净资产值。
5.1.5. 2021 年 6 月 23 日，大华出具大华验字[2021]000435 号《验资报告》，确认截
至 2021 年 6 月 23 日，发行人已根据前述折股方案进行会计处理，发行人注册
资本已足额缴纳。
5.1.6. 2021 年 6 月 29 日，发行人完成了整体变更为股份有限公司的工商登记，取得
深圳市监局核发的统一社会信用代码为 91440300715231734R 的股份公司《营
业执照》。发行人设立时的注册资本为 36,000 万元，股东及股本结构如下：
序号 股东姓名/名称 持股数量（股） 持股比例（%）
1 香港固高 91,309,680 25.3638%
2 北京股权中心 38,706,480 10.7518%
3 光远自动化 31,664,880 8.7958%
4 澳门明杰 28,250,280 7.8473%
5 GRC 27,805,320 7.7237%
6 吴宏 24,980,400 6.9390%
7 合创润丰 11,931,480 3.3143%
8 领汇基石 10,080,720 2.8002%
9 香港固丰 9,055,800 2.5155%
10 湖北联想 8,825,400 2.4515%
11 深圳固瀚 8,634,600 2.3985%
12 港科大研发 8,410,680 2.3363%
13 Trans-Pacific 8,096,040 2.2489%
14 香港固萤 6,999,480 1.9443%
15 深圳固赢 6,342,120 1.7617%
3-3-1-17
法律意见书
序号 股东姓名/名称 持股数量（股） 持股比例（%）
16 深圳固盛 6,342,120 1.7617%
17 香港固科 5,922,000 1.6450%
18 顺禧仁和 5,193,720 1.4427%
19 深圳固云 4,925,160 1.3681%
20 普讯玖 3,908,520 1.0857%
21 深圳清水湾 2,723,760 0.7566%
22 Brizan II 2,064,240 0.5734%
23 吕恕 1,655,280 0.4598%
24 龚小云 1,342,800 0.3730%
25 刘甲琪 1,091,880 0.3033%
26 鸿高创业 956,520 0.2657%
27 吃好的科技 945,360 0.2626%
28 Dynamic 817,200 0.2270%
29 吴曦 595,440 0.1654%
30 港科才盛 315,720 0.0877%
31 李晓卉 80,280 0.0223%
32 涂成英 26,640 0.0074%
合计 360,000,000 100.0000%
综上，信达认为，发行人设立的程序、方式符合股份公司设立时有效的《公司法》
等法律、法规和规范性文件的规定。
5.2. 经核查，信达认为：
5.2.1. 发行人设立的资格、条件符合股份公司设立时有效的《公司法》等法律、法规
和规范性文件的规定。
5.2.2. 发行人设立过程中所签订的《发起人协议》符合有关法律、法规和规范性文件
的规定，发行人由有限公司改制为股份公司的过程中不存在侵害债权人的合法
权益的情形，不会因此导致发行人设立行为存在潜在纠纷。
5.2.3. 发行人设立过程中履行了有关审计、评估、验资等必要程序，符合设立时有效
的法律、法规和规范性文件的规定。
5.2.4. 发行人创立大会的程序及所议事项符合法律、法规和规范性文件的规定。
6. 发行人的独立性
经核查，信达认为：
6.1. 发行人业务独立。发行人通过其自身开展经营业务，具有完整的业务体系；发
行人的业务不依赖且独立于实际控制人、股东及其关联方；发行人与实际控制
3-3-1-18
法律意见书
人及其控制的其他企业之间不存在对发行人造成重大不利影响的同业竞争，不
存在严重影响独立性或显失公平的关联交易。
6.2. 发行人的资产独立完整。发行人具备与生产经营有关的生产系统、辅助生产系
统和配套设施，拥有与其生产经营有关的土地、厂房、机器设备、商标、专利
等资产的所有权或使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。发行人与实
际控制人及其他关联方之间的产权关系清晰、明确，不存在股东及其他关联方
占用发行人土地使用权、房产、专利、商标、主要生产经营设备的情形。
6.3. 发行人的人员独立。发行人及其境内控股子公司与在册员工均独立签署了劳动
合同。发行人现任总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人等高级管理人
员和核心技术人员均在发行人体系领取报酬，未在实际控制人控制的其他企业
中担任除董事、监事以外的其他职务或领取薪酬，发行人的财务人员未在实际
控制人控制的其他企业中兼职。发行人的董事、监事以及总经理、副总经理、
董事会秘书、财务负责人等高级管理人员均严格按照《公司法》《公司章程》
及发行人的内部相关规章制度的规定通过合法程序产生，不存在实际控制人及
其他任何部门和单位或人士干预的情形。
6.4. 发行人的机构独立。发行人已建立、健全了股东大会、董事会、监事会等法人
治理结构，董事会下设审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会和战略委
员会等四个专门委员会。发行人实行董事会领导下的总经理负责制，总经理负
责日常生产经营和管理工作。发行人设置有完整且独立于实际控制人的组织机
构，各业务部门负责人由发行人按照《公司章程》和内部规章制度规定的程序
任免。发行人及其职能部门、业务部门按照发行人内部管理制度的规定进行运
作，发行人不存在与实际控制人及其控制的企业之间机构混同的情形。
6.5. 发行人的财务独立。发行人设有独立的财务部门，配置了专门的财务人员，具
有规范的财务会计制度，发行人能够独立作出财务决策，拥有独立的财务会计
账簿，独立在银行开设账户，不存在与实际控制人共用银行账户的情况。根据
发行人及发行人实际控制人的确认，发行人不存在将资金存入实际控制人或受
实际控制人控制或影响的其他公司银行账户的情况。发行人及其控股子公司依
法独立在税务部门办理了税务登记，独立进行纳税申报和履行纳税义务。
3-3-1-19
法律意见书
6.6. 发行人具有面向市场自主经营的能力。发行人具有独立法人资格，全部经营活
动在其经核准的经营范围内进行。发行人具有完整的研发、采购、生产、销售
等业务体系，拥有其经营业务所需的资产、经营机构、人员及资质。发行人在
报告期内与关联方之间的关联交易价格公允，不存在需依靠与实际控制人或其
他关联公司的关联交易才能盈利的情况。
综上，信达认为：发行人的业务独立、资产独立完整、人员独立、机构独立、财
务独立，具有独立面向市场自主经营的能力。
7. 发起人、股东和实际控制人
经核查，信达认为：
7.1. 发行人的发起人
7.1.1. 发行人的发起人股东均是固高有限依法登记的股东，具备向发行人出资、成为
发起人股东的资格；
7.1.2. 发行人的发起人股东人数、住所、出资比例符合适用的有关法律、法规、规章
及规范性文件的规定；
7.1.3. 发起人投入发行人的资产产权关系清晰，发起人将固高有限净资产折股投入发
行人不存在法律障碍；
7.1.4. 发起人不存在将其全资控股子公司或其他企业先注销再以其资产折价入股的
情况，亦不存在发起人以其在其他企业中的权益折价入股发行人的情形，发起
人的出资方式符合有关法律、法规和规范性文件的规定；
7.1.5. 发起人投入发行人的资产独立完整，发起人投入发行人的资产无需办理财产产
权的转移手续，只需办理相关权属证书的名称变更手续。截至本《法律意见书》
出具日，发行人合法拥有与其目前经营业务有关的房产、商标、专利等资产的
所有权或使用权；
7.1.6. 发行人是由有限责任公司整体变更为股份有限公司，原固高有限的债权债务依
法由发行人承继，不存在法律障碍和风险。
7.2. 发行人的现有股东
3-3-1-20
法律意见书
7.2.1. 发行人共有 32 名股东，发行人现有自然人股东均为中国境内自然人，在中国
境内有住所，具有完全的民事行为能力和民事权利能力，具备法律、法规规定
的出资资格；发行人的境内、境外企业股东均系依据所在地法律设立且有效存
续的有限公司或合伙企业，具备担任股份有限公司股东的主体资格。
7.3. 发行人的实际控制人
7.3.1. 截至本《法律意见书》出具日，发行人股权比例分散，任一单一股东及其一致
行动人的持股比例均不超过 30%，发行人不存在控股股东。发行人第一大股东
为香港固高，截至本《法律意见书》出具日，香港固高持有发行人 91,309,680
股股份，占发行人股本总额的 25.3638%。
7.3.2. 经核查，发行人的实际控制人为李泽湘、高秉强和吴宏，其基本情况如下：
股东姓名 国籍/地区 证件号码 在发行人的任职
李泽湘 中国香港 P201**** 董事长
高秉强 中国香港 A964**** 董事
吴宏 中国 4103051955******** 董事、总经理
李泽湘、高秉强、吴宏在报告期内依其实际支配的表决权能够对原固高有限单一
股东香港固高，以及目前发行人的经营管理决策共同产生重大影响，能够实际支配公
司行为，为发行人的共同实际控制人，该等共同控制稳定存在且真实有效。发行人实
际控制人认定的依据充分、合法。最近两年发行人的实际控制人未发生变更。
8. 发行人的股本及其演变
经核查，信达认为：
8.1. 固高有限的历次股权转让、增资均完成了商务主管部门核准/备案程序，并在工
商、外汇等部门办理了登记，符合当时相关法律法规的规定，不存在瑕疵或纠
纷，不会对本次发行上市产生不利影响；
8.2. 发行人股权沿革中不存在股权代持情况；发行人的注册资本已由股东足额缴付，
股东出资真实、充足。
8.3. 发行人设立时的股权设置和股本结构合法有效，产权界定和确认符合当时法律、
3-3-1-21
法律意见书
法规的规定，不存在法律纠纷和法律风险。
8.4. 截至本《法律意见书》出具日，发行人股东不存在将其所持发行人的股份设定
质押担保的情况，不存在因股东股份质押而可能引致的法律风险问题。
8.5. 截至本《法律意见书》出具日，发行人与现有股东之间不存在对赌协议或涉及
股东特殊权利条款的协议。
9. 发行人的业务
经核查，信达认为：
9.1. 发行人及其境内控股子公司在其经核准的经营范围内从事业务，其经营范围和
经营方式符合有关法律、法规和规范性文件的规定。
9.2. 发行人及其境内控股子公司已按照中国有关法律、行政法规的要求，取得从事
其主营业务所必要的批准、许可、备案，且截至本《法律意见书》出具日，该
等批准、许可、备案均有效，不存在被吊销、撤销、注销、撤回的重大法律风
险或者存在到期无法延续的风险。
9.3. 截至本《法律意见书》出具日，发行人有 2 家境外控股子公司固高国际、固高
海外。固高海外拟从事销售业务，固高国际未开展实际业务。发行人已就其投
资固高国际取得《境外投资项目备案通知书》《企业境外投资证书》并办理外
汇登记手续，已就固高国际再投资固高海外完成境外企业再投资事后报告手续。
9.4. 报告期内，发行人及其控股子公司主要从事运动控制核心技术研发及相关产品
研发、生产、销售，主营业务未发生变更。
9.5. 根据《审计报告》，发行人报告期各期主营业务收入占营业收入的比重均在 97%
以上，发行人主营业务突出。
9.6. 截至本《法律意见书》出具日，发行人不存在根据法律、法规、规范性文件及
《公司章程》规定需要终止的情形，其生产经营正常，不存在影响其持续经营
的法律障碍。
10. 关联交易及同业竞争
10.1. 主要关联方
3-3-1-22
法律意见书
根据《公司法》《创业板上市规则》《企业会计准则第 36 号——关联方披露》
等法律法规、深交所监管规则的有关规定，发行人存在如下关联方：
10.1.1. 发行人的实际控制人
李泽湘、高秉强、吴宏为发行人的共同实际控制人。
10.1.2. 其他持有发行人 5%以上股份的股东
其他持有发行人 5%以上股份的股东为香港固高、北京股权中心、光远自动化、
澳门明杰及其实际控制人田嘉杰、GRC。
10.1.3. 发行人现任董事、监事、高级管理人员
截至本《法律意见书》出具日，发行人现有董事 9 名，分别为李泽湘、高秉强、
吴宏、周玲、吕恕、任鹏、张路、楼云江、田劲东，其中李泽湘为董事长，张路、楼
云江、田劲东为独立董事；现有监事 3 名，分别为初家祥、周本宜、陈俊恒，其中陈
俊恒为监事会主席、职工代表监事；现任高级管理人员包括总经理吴宏、副总经理吕
恕、副总经理兼财务总监林振荣、副总经理李泽源、董事会秘书李小虎。
10.1.4. 上述第 10.1.1 项、10.1.2 项、10.1.3 项中的自然人关系密切的家庭成员
上述第 10.1.1 项、10.1.2 项、10.1.3 项中的自然人的关系密切的家庭成员亦为发
行人的关联自然人，包括配偶、父母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满十八周
岁的子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹和子女配偶的父母。
10.1.5. 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员直接、间接控制的，或者担任董
事、高级管理人员的，除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
10.1.5.1. 发行人的实际控制人及其父母、子女、配偶、配偶父母直接、间接控制的除
发行人及其子公司以外的法人或其他组织
序
关联企业名称 关联关系 主营业务
号
1 香港固高 李泽湘、高秉强控制企业 持有发行人股权
曾从事工业控制系统研
2 固高欧辰 李泽湘、高秉强控制企业 发、生产与销售，目前无
实际经营
3-3-1-23
法律意见书
固 高 发 展 有 限 公 司 （ Googol
3 李泽湘、高秉强控制企业 股权投资
Development Limited）
固 高 发 展 贰 有 限 公 司 （ Googol
4 李泽湘、高秉强控制企业 股权投资
Development II Limited）
5 东莞湾区智能科技有限公司 李泽湘控制企业 创业投资，无实际经营
重庆港泽锦月创业咨询服务合伙企
6 李泽湘控制企业 股权投资
业（有限合伙）
7 东莞港湾投资合伙企业（有限合伙） 李泽湘控制企业 股权投资
股权投资、创业投资，无
8 东莞枫和利盛智能科技有限公司 李泽湘控制企业
实际经营
9 珠海粤湾华盛基金管理有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
东莞粤湾常青创业投资合伙企业（有
10 李泽湘控制企业 股权投资
限合伙）
11 东莞岩湖股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资管理
12 广东岩湖创业投资中心（有限合伙） 李泽湘控制企业 创业投资、股权投资
股权投资、创业投资，无
13 东莞顺泊智能科技有限公司 李泽湘控制企业
实际经营
14 Clear Water Bay Startup Fund GP 李泽湘控制企业 股权投资
15 Clear Water Bay Startup Fund LP 李泽湘控制企业 股权投资
16 CWB SP 16 Series-1 LP 李泽湘控制企业 股权投资
清 水 湾 香 港 盈 瓴 有 限 公 司 （ CWB
17 李泽湘控制企业 股权投资
SPV HK Limited）
18 盈瓴创投（中国）有限公司 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资
19 盈湖智能科技有限公司 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
20 Clear Water Bay Startup Ⅱ Fund LP 李泽湘控制企业 股权投资
清水湾香港创投发展有限公司
21 李泽湘控制企业 股权投资
（CWB Startup Ⅱ HK Limited）
清 水 湾 香 港 创 投 有 限 公 司 （ CWB
22 李泽湘控制企业 股权投资
Startup Invest HK Limited）
23 东莞蕴和股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
3-3-1-24
法律意见书
新 驱 动 有 限 公 司 （ Novodrive
24 李泽湘控制企业 股权投资
Limited）
新 驱 动 香 港 有 限 合 伙 （ Novodrive
25 李泽湘控制企业 股权投资
(HK) Limited Partnership）
智能驾驶汽车技术研发
26 长沙智能驾驶研究院有限公司 李泽湘控制企业
商
智能驾驶汽车技术研发
27 新驱动重庆智能汽车有限公司 李泽湘控制企业
商
智能驾驶汽车技术研发
28 天津希迪智能网联技术有限公司 李泽湘控制企业
商
29 长沙希迪销售服务有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶技术销售
30 长沙希迪智慧建筑有限责任公司 李泽湘控制企业 房屋建筑施工
31 Doumiao Technology Ltd 李泽湘控制企业 股权投资
Clear Water Bay Robotics Investment
32 李泽湘控制企业 股权投资
Limited Company
清水湾机器人科技投资（香港）有限
33 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
公司
围绕机器人产业的核心
李泽湘控制企业，高秉强 技术，开展协同创新、成
34 松山湖发展
担任董事 果转化、企业孵化、创业
家培养和企业群培育
围绕机器人产业的核心
李泽湘控制企业，高秉强 技术，开展协同创新、成
35 松山湖研究院
担任董事 果转化、企业孵化、创业
家培养和企业群培育
机器人关节减速器，精密
数控转台，数控精密减速
36 纳密智能 李泽湘控制企业 器，精密齿轮机床的分度
机构等产品的研发、生
产、销售
37 宁波智能技术研究院有限公司 李泽湘控制企业 智能装备技术研发
38 重庆明月湖智能科技发展有限公司 李泽湘控制企业 无实际经营
清 水 湾 教 育 发 展 有 限 公 司 （ Clear
39 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Water Bay Education Limited）
3-3-1-25
法律意见书
亚 洲 创 投 服 务 有 限 公 司 （ AEfolio
40 高秉强控制企业 股权投资，咨询服务
Limited）
41 东莞思派天缘餐饮管理有限公司 高秉强控制企业 餐饮服务
42 深圳思范科技有限公司 高秉强控制企业 投资主体，无实际经营
持股平台、投资主体，无
43 深圳思派力科技有限公司 高秉强控制企业
实际经营
新媒体内容营销、活动策
44 东莞思派力科技有限公司 高秉强控制企业 划、实体空间运营、产品
销售等
东莞思派九龙冰室餐饮管理有限公
45 高秉强控制企业 餐饮服务
司
3D 打印相关技术研发与
46 上海瑞杰印信息科技有限公司 高秉强控制企业
销售
47 RoboMagic Ltd 高秉强控制企业 股权投资
48 InvestChina Global Limited 高秉强控制企业 股权投资
49 Brizan Ventures LP 高秉强控制企业 股权投资
公司技术支持服务、股权
50 Brizan China Holdings Limited 高秉强控制企业
投资
51 Goldtank Limited 高秉强控制企业 股权投资
52 Goldtank Investment Limited 高秉强控制企业 股权投资
从事玻璃、珐琅、陶瓷制
高秉强配偶高梁于文控
53 深圳思派贸易有限公司 品等工艺品的工艺研发、
制企业
设计
东莞云曦股权投资合伙企业（有限合 股权投资，租赁和商务服
54 吴宏之女吴曦控制企业
伙） 务业
10.1.5.2. 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员的其他关联企业
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
李泽湘担任董事长、吕恕担
1 长沙麓智股权投资管理有限公司
任董事
李泽湘及其
关系密切的
2 常州固立 李泽湘担任董事长
家庭成员
3 云鲸智能科技（东莞）有限公司 李泽湘担任副董事长
3-3-1-26
法律意见书
4 广东逸动科技有限公司 李泽湘、高秉强担任董事
5 东莞恩茁智能科技有限公司 李泽湘担任董事
6 深圳市大疆创新科技有限公司 李泽湘担任董事
7 深圳市前海科控伶仃洋创业投资有限公司 李泽湘担任董事
8 李群自动化 李泽湘担任董事
9 东莞市本末科技有限公司 李泽湘担任董事
香 港 智 能 建 造 研 发 中 心 有 限 公 司 （ Hong
10 Kong Center for Construction Robotics 李泽湘担任董事
Limited）
港 深 创 新 及 科 技 园 有 限 公 司 （ Hong
11 Kong-Shenzhen Innovation and Technology 李泽湘担任董事
Park Limited）
iFlight Technology Company Limited（智翔科
12 李泽湘、高秉强担任董事
技有限公司）
13 Clear Water Bay Firmitas Limited 李泽湘担任董事
李泽湘之兄李祖鹤控制企
14 深圳清水湾
业
报告期内李泽湘曾任副董
15 南京佗道医疗科技有限公司
事长，于 2021 年 10 月辞任
16 舟山纳瓦科技有限公司 高秉强担任董事长
17 芯联集成电路（上海）有限公司 高秉强担任董事长
18 灵铄电子科技（上海）有限公司 高秉强担任董事长
19 启攀微电子（上海）有限公司 高秉强担任董事长
高秉强及其 20 东莞远铸智能科技有限公司 高秉强担任副董事长
关系密切的
家庭成员 21 睿魔创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任副董事长
22 芯联电科技（苏州）有限公司 高秉强担任董事兼总经理
23 清芒智能科技（东莞）有限公司 高秉强担任董事
24 深圳市枫芒科技有限公司 高秉强担任董事
25 博通集成电路（上海）股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
3-3-1-27
法律意见书
26 卧安创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
27 奇航（东莞）信息科技有限公司 高秉强担任董事
28 深圳博升光电科技有限公司 高秉强担任董事
29 深圳市声扬科技有限公司 高秉强担任董事
30 东莞霍曼科技有限公司 高秉强担任董事
31 鼎晟开元（东莞）智能科技有限公司 高秉强担任董事
Silicon Federation International Limited（芯联
32 高秉强担任董事
国际有限公司）
33 辉芒微电子（深圳）股份有限公司 高秉强担任董事
34 深圳开阳电子股份有限公司 高秉强担任董事
35 天利半导体（深圳）有限公司 高秉强担任董事
36 思特威（上海）电子科技股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
37 埃游科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
38 深圳市螺旋星系科技有限公司 高秉强担任董事
39 木卫智能科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
安 迪 威 数 码 有 限 公 司 （ Actywell Digital
40 高秉强担任董事
Limited）
亚洲数码联盟有限公司（Asia Cyber Republic
41 高秉强担任董事
Limited）
42 MacDermid Graphics Solutions.LLC 高秉强担任董事
43 智活研发有限公司（Mindvivid Limited） 高秉强担任董事
44 华硅有限公司（Sinomodel Limited） 高秉强担任董事
45 胡桃科技有限公司 高秉强担任董事
46 磊明（香港）有限公司 高秉强担任董事
47 卫保数码有限公司 高秉强担任董事
48 Sensethink Technology Limited 高秉强担任董事
49 Sensethink Holdings limited 高秉强担任董事
3-3-1-28
法律意见书
50 Brizan Investment Limited 高秉强担任董事
51 GoPeak Capital Limited 高秉强担任董事
52 GeneSense Technology Limited 高秉强担任董事
53 骏创科技有限公司（CYC Motor Limited） 高秉强担任董事
54 旋智科技 高秉强、初家祥担任董事
55 Brizan II 高秉强担任董事
JSAB HOLDING LIMITED（安建控股有限公
56 高秉强担任董事
司）
57 上海酷芯微电子有限公司 高秉强担任董事
58 Miscato Limited 高秉强担任董事
59 New Paradise Ltd. 高秉强担任董事
60 深圳市一晤未来科技有限公司 高秉强担任董事
61 Brizan Investment Adviser Limited 高秉强担任董事
启皓科技（开曼）有限公司 CHIPHOMER
62 高秉强担任董事
TECHNOL OGY （CAYMAN）LIM
报告期内高秉强曾任董事，
63 豪保有限公司
于 2021 年 6 月辞任
高秉强、初家祥报告期内曾
64 Smartsens Technology（Cayman）Co Ltd 任董事，于 2021 年 3 月辞
任
65 北京方益集成电路设计有限公司 高秉强担任董事
66 安徽省天鸿利半导体有限公司 高秉强担任董事
吴宏配偶卢娜持有财产份
67 前海固长
额 60%
68 东莞海润科技有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
吴宏及其关
69 未知星球科技（东莞）有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
系密切的家
庭成员
70 北京鼎盛瑞丰科技贸易有限责任公司 吴宏之弟吴伟担任董事长
吴宏之弟吴伟曾任执行董
71 北京昆士通电子技术有限责任公司 事兼总经理，于 2021 年 9
月辞任
3-3-1-29
法律意见书
吴宏、周玲、吕恕曾任董事，
72 固盈投资管理（香港）有限公司
于 2021 年 6 月辞任
10.1.6. 除实际控制人外，直接或间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东、董事、
监事、高级管理人员（含离职不满 12 个月的董事、监事、高级管理人员）及
其关系密切的家庭成员直接或间接控制的，或者由前述关联自然人担任（含报
告期内曾任，且辞任不满 12 个月）董事（独立董事除外）、高级管理人员的
除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
1
田嘉杰及其 深圳市铠明科技有限公司 田嘉杰控制企业
关系密切的
2
家庭成员 江门市汇明富创业投资合伙企业（有限合 田嘉杰控制企业
伙）
3
江门市汇明裕创业投资合伙企业（有限合 田嘉杰控制企业
伙）
4
深圳市汇明利投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
5
深圳市汇明胜投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
6
常州科乐为数控科技有限公司 田嘉杰担任董事的企业
7
明科机械自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
8
广东科杰 田嘉杰父亲田少华控制企业
9
江门市华杰创业投资有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
10
江门佳铁自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
11
嘉辰控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
12
江门车行世界汽车城物业管理有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
13
江门市零贰贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
14
嘉昊控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
15
江门市零壹贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
16
江门市格联贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
17
江门市南昌医疗保健器具有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
3-3-1-30
法律意见书
18
澳门科杰机械自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华持股
50.00%的企业
19
汇明杰贸易行 田嘉杰母亲何锡连控制企业
20
广东省新会电器厂有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
21
广东金源茂丰新技术控股有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
22
江门市明毅股权投资有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
23
江门市广恒机床附件有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
24
江门市华万贸易有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
25
江门市翔展贸易有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明担任执行
董事
26
江门格联文化有限公司 田嘉杰姐夫陈聪控制企业
27
江门市江金投资有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任执行董
事
28
江门市新汇物业管理有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
29
江门市信莱贸易有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
30
江门市智谷供应链服务有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
31
广东类恒星科技影视工业有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任董事
32
吕恕 重庆新固兴科技有限公司 吕恕担任副董事长
33
深圳固瀚 吕恕担任执行事务合伙人
34
深圳固云 吕恕担任执行事务合伙人
35
重庆凯宝机器人股份有限公司 吕恕担任董事
36
深圳创颖发展科技有限公司 报告期内吕恕曾任董事长，李
小虎曾任董事兼总经理，吴曦
曾任董事，均于 2021 年 6 月
辞任
37
周玲 台湾固高 周玲担任董事
38
香港浙江金华市同乡联谊会有限公司 周玲担任董事
39
香港固萤 周玲担任董事
40
香港固丰 周玲控制企业
3-3-1-31
法律意见书
41
任鹏 启迪国信科技有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于
2021 年 8 月辞任
42
楼云江及其 深圳智赛机器人有限公司 楼云江配偶王晓华担任执行
关系密切的 董事
家庭成员
43
初家祥及其 广西鸿之邕投资管理有限公司 初家祥担任董事长、总经理
关系密切的
44
家庭成员 普讯创新股份有限公司 初家祥担任董事长、总经理
45
普讯玖 初家祥担任董事长、总经理
46
明允投资股份有限公司 初家祥担任董事长
47
子晴创业投资股份有限公司 初家祥担任董事长
48
上海鸿邕企业管理咨询有限公司 初家祥担任执行董事、总经理
49
Foxfortune Technology Ventures Limited（鸿 初家祥担任董事
展创业投资有限公司）
50
Wealth Guard Ventures Limited 初家祥担任董事
51
Excellence Wealthy Limited 初家祥担任董事
52
North Star Ventures Limited 初家祥担任董事
53
怡升投资有限公司 初家祥控制企业
54
非形建筑有限公司 初家祥妹夫张仁聪控制企业
55
形非建筑设计咨询（上海）有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
56
上海形非创意设计有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
57
优达科技股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于
2021 年 8 月辞任
58
Spintrol Limited Co. 报告期内初家祥曾任董事，于
2021 年 5 月辞任
59
陈俊恒关系 智上创越生物科技（深圳）有限公司 陈俊恒配偶父亲符国长控制
密切的家庭 企业
成员
60
周本宜 智能生物科技有限公司 周本宜担任董事
61
鼎唐能源科技股份有限公司 周本宜担任董事
62
深圳富华股权投资基金管理有限公司 周本宜担任总经理
3-3-1-32
法律意见书
63
李小虎及其 深圳固盛 李小虎担任执行事务合伙人
关系密切的
64
家庭成员 深圳固赢 李小虎担任执行事务合伙人
65
希帝澳 李小虎担任董事
66
深圳捷茂实业有限公司 李小虎配偶席志云控制企业
67
江门市固创科技有限公司 报告期内李小虎曾任执行董
事兼经理，2021 年 6 月辞任且
12 个月内存在交易
68
广东厚水科技有限公司 报告期内李小虎曾任董事，于
2021 年 4 月辞任
69
陈建勇 荷兰鼎捷软件有限公司 陈建勇担任董事
70
承勇企业管理咨询（上海）有限公司 陈建勇控制企业
71
上海中科新生命生物科技有限公司 陈建勇担任财务总监
72
鼎捷软件股份有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于
2021 年 5 月辞任
73
北京鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于
2021 年 6 月辞任
74
南京鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于
2021 年 9 月辞任
75
广州鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事、总
经理，于 2021 年 7 月辞任
76
深圳市鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事、总
经理，于 2021 年 5 月辞任
77
智互联（深圳）科技有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于
2021 年 4 月辞任
78
DIGIWIN SOFTWARE (THAILAND) CO., 报告期内陈建勇曾任董事，于
LTD 2021 年 6 月辞任
10.1.7. 发行人控股及参股公司
截至本《法律意见书》出具日，发行人拥有 5 家境内控股子公司，及 2 家境外控
股子公司，17 家参股公司。根据《企业会计准则第 36 号——关联方披露》，发行人
的控股及参股企业为发行人的关联方。
10.1.8. 报告期内曾经的关联方
3-3-1-33
法律意见书
序号 关联企业名称 关联关系
报告期内发行人曾经的参股公司，发行人曾持股
1 深圳固远特种机器人有限公司
4.65%，已于 2021 年 11 月退出
报告期内发行人曾经的参股公司，发行人曾持股
2 宁波固云智能科技有限公司
15%，已于 2020 年 12 月注销
3 东莞市优超精密技术有限公司 报告期内李泽湘曾任副董事长，于 2020 年 8 月辞任
深圳翠涛自动化设备股份有限公
4 报告期内李泽湘曾任董事长，于 2019 年 6 月辞任
司
李泽湘担任执行董事兼总经理，李泽湘之兄李祖鹤
5 深圳洛神园科技开发有限公司
担任监事，于 2020 年 3 月注销
李泽湘担任董事，高秉强担任董事、总经理，于 2019
6 东莞松山湖教育发展有限公司
年 12 月注销
7 逸动智能科技（东莞）有限公司 李泽湘、高秉强担任董事，于 2018 年 9 月注销
8 上海芯像生物科技有限公司 报告期内高秉强曾任董事，于 2020 年 12 月辞任
深圳市银星智能科技股份有限公
9 报告期内高秉强曾任董事，于 2020 年 8 月辞任
司
10 北京住总置地有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2020 年 7 月辞任
11 北京燕东微电子股份有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2020 年 11 月辞任
12 凯雷（北京）投资管理有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2019 年 1 月辞任
13 鸿威特创业投资有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
14 鸿大创业投资股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
15 鸿发创业投资股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
报告期内李泽湘、高秉强曾任董事，于 2019 年 4 月
16 逸动科技有限公司
辞任
报告期内田嘉杰父亲田少华控制企业，于 2018 年 8
17 江门明杰机械自动化有限公司
月注销
报告期内田嘉杰父亲田少华曾任执行董事，于 2019
18 江门市壹科光电设备有限公司
年 7 月注销
报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾持股 50%并任执行董事，
19 江门市先创网络科技有限公司
于 2018 年 3 月注销
3-3-1-34
法律意见书
报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于
20 江门市新鑫物业管理有限公司
2019 年 5 月注销
报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于
21 珠海市江金资产管理有限公司
2020 年 1 月注销
10.2. 重大关联交易
根据《审计报告》并经信达律师抽查发票、协议、银行凭证等文件，报告期内，
发行人与关联方发生的重大关联交易分为经常性关联交易、偶发性关联交易。该等关
联交易主要系：（1）出于围绕智能制造领域进行产业体系布局考虑，以及基于共同
培育产业、共同承担风险及适度引入关联方相关资源等方面因素，发行人存在报告期
内对参股公司增加投资，或者与关联方共同投资的关联交易；以及因正常经营业务需
求与部分参股公司发生采购、销售、租赁、专利/软件许可、借款的关联交易；伴随
着合作方的退出或调整产业投资方向，发行人受让或转出参股公司股权；（2）发行
人因正常经营需求与除参股公司外的其他关联方其发生采购、销售、租赁的关联交易；
（3）为发行人补充运营资金，香港固高（发行人第一大股东）与发行人发生借款的
关联交易；（4）发行人因间接股东持股层级重组而与香港固高或其控股子公司发生
相关关联交易。具体如下：
10.2.1. 经常性关联交易
10.2.1.1. 关联销售
（1）向参股公司销售产品、提供服务
单位：万元
关联方 主要销售内容 2021 年 1-6 月 2020 年 2019 年 2018 年
运动控制核心部件类
常州固高 434.76 496.12 427.44 425.39
运动控制系统类
芜湖固高自动化 运动控制核心部件类
80.60 330.32 391.12 889.24
技术有限公司 运动控制系统类
佛山市固高自动 运动控制核心部件类
25.27 34.35 34.45 179.04
化技术有限公司 运动控制系统类
运动控制核心部件类
重庆固润 24.29 9.06 1.87 200.28
运动控制系统类
3-3-1-35
法律意见书
运动控制核心部件类
长沙研究院 23.10 31.15 5.73 15.73
运动控制系统类
深圳市微埃智能 运动控制核心部件类
21.08 - 0.20 -
科技有限公司 运动控制整机类
运动控制核心部件类
长江研究院 17.84 3.90 48.24 186.04
运动控制系统类
运动控制核心部件类
惠州仨联 12.34 63.36 14.99 146.85
运动控制系统类
赛诺梵 运动控制核心部件类 0.03 - - -
运动控制系统类
恒拓高 - 5.54 - 24.46
运动控制整机类
运动控制核心部件类
运动控制系统类
固高厚普 - 3.77 326.23 192.97
运动控制整机类
技术服务
运动控制核心部件类
深圳固远 - - 0.97 -
运动控制系统类
重庆固高自动化
应用技术开发有 运动控制核心部件类 - - - 0.30
限公司
纳密智能 运动控制核心部件类 - - - 0.15
注：2018 年、2019 年向长江研究院销售金额不包含专利/软件许可费用金额分别为 400.00 万
元、233.33 万元，
上述参股公司基于自身业务发展需求，向发行人采购运动控制器等产品及服务，
具有合理性，以市场价为基础，双方协商定价，价格公允。
（2）向其他关联方销售产品
关联方 主要销售内容 2021 年 1-6 月 2020 年 2019 年 2018 年
广东科杰 运动控制系统类 1,071.52 2,179.79 1,106.80 2,439.46
固高欧辰 运动控制核心部件类 7.32 14.87 61.64 92.90
3-3-1-36
法律意见书
关联方 主要销售内容 2021 年 1-6 月 2020 年 2019 年 2018 年
运动控制核心部件类
香港固高 运动控制系统类 6.34 27.55 69.34 99.32
运动控制整机类
运动控制核心部件类
李群自动化 4.85 - 1.36 0.19
运动控制系统类
江门市固创科技 运动控制核心部件类
0.20 0.44 2.81 5.96
有限公司 运动控制系统类
重庆凯宝机器人
运动控制系统类 0.12 4.65 0.04 16.17
股份有限公司
深圳市大疆创新
运动控制核心部件类 - 1.56 - -
科技有限公司
运动控制系统类
松山湖研究院 - 0.75 5.82 -
技术服务
深圳翠涛自动化
设备股份有限公 运动控制核心部件类 - - 1.16 28.13
司
重庆新固兴科技
运动控制核心部件类 - - - 1.35
有限公司
希帝澳 运动控制核心部件类 - - - 0.06
香港固高系发行人第一大股东，报告期内曾从事运动控制器产品海外市场销售，
发行人与其之间的关联销售主要系运动控制核心部件及相关产品的销售，经对比公司
与其他非关联方同类产品销售单价，公司与香港固高交易价格与第三方价格差异较
小，定价公允。
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东田嘉杰的家族控制的企
业，同时系公司报告期内前五大客户，发行人向其销售运动控制核心部件及运动控制
系统均系在市场价格基础上协商定价，与发行人向第三方销售价格不存在明显差异。
10.2.1.2. 关联采购
（1）向参股公司采购产品、服务
单位：万元
3-3-1-37
法律意见书
关联方 主要采购内容 2021 年 1-6 月 2020 年 2019 年 2018 年
长沙研究院 设备 174.87 - - -
长江研究院 设备、配件 - 51.96 35.34 255.91
芜湖固高自动化
设备 - 11.77 19.01 2. 05
技术有限公司
固高厚普 设备 - - 537.81 396.55
赛诺梵 软件等 - - 515.17 18.87
佛山市固高自动
设备 - - 4.48 0.30
化技术有限公司
恒拓高 五金结构件 - - - 1.03
（2）向其他关联方采购产品、服务
单位：万元
关联方 主要采购内容 2021 年 1-6 月 2020 年 2019 年 2018 年
固高欧辰 配件、连接器、线缆 5.53（注） 2.81 37.53 34.91
香港固高 半成品、配件 10.64 17.20 16.03 21.13
李群自动化 设备、配件 - 6.76 - 25.66
希帝澳 配件、五金结构件 - -0.94 -0.46 3.60
旋智科技 配件 - 0.15 0.31 -
台湾固高 技术服务 - - 100.00 -
重庆新固兴科技
配件 - - 4.12 -
有限公司
重庆凯宝机器人
配件 - - - 2.42
股份有限公司
东莞市优超精密
配件 - - - 0.03
技术有限公司
注：2021 年发行人向固高欧辰采购金额未包含因履行《股权重组协议》发生的
购买其存货的金额。
发行人向关联方采购上述设备、配件系在市场价格基础上协商定价，与发行人向
第三方采购价格不存在明显差异。
3-3-1-38
法律意见书
10.2.1.3. 关联租赁
报告期内，发行人控股子公司东莞固高将空置的物业向关联方出租。具体情况如
下：
单位：万元
出租方 承租方 2021 年 1-6 月 2020 年度 2019 年度 2018 年度
重庆固润 30.86 16.04 16.71 5.49
固高欧辰 7.24 16.93 17.42 5.74
赛诺梵 14.21 30.49 31.83 -
纳密智能 6.40 11.91 6.63 7.45
东莞
固高厚普 0.32 0.73 0.31 -
固高
李群自动化 - - 0.30 7.40
广东逸动科技有限公司 - 0.16 25.23 -
长江研究院 - - - 0.36
松山湖研究院 - - - 1.11
合计 59.02 76.25 98.43 27.53
东莞固高向关联方出租房产系根据楼层、朝向、租赁面积等因素并结合周边市场
租金价格综合确定定价，经在公开网站核查同区域办公场所租金价格，发行人子公司
东莞固高向关联方出租房产的租金系参照市场价格确定。
10.2.2. 偶发性关联交易
10.2.2.1. 向参股公司提供专利/软件许可
2016 年 8 月 18 日，发行人与参股公司长江研究院签订《使用权许可合同》，约
定发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可长江研究院使用，许
可期限为 2016 年 8 月 18 日至 2021 年 8 月 17 日，许可费用合计 2,000 万元。2016 年
8 月 20 日，双方签署补充协议将《使用权许可合同》中两项专利技术进行替换，原
合同其余部分继续有效。
3-3-1-39
法律意见书
2019 年 12 月 31 日，发行人与长江研究院签订《使用权许可合同之终止协议》，
约定原《使用权许可合同》终止，除长江研究院已向发行人支付三年履约期对应的合
同款项 1,200 万元外，长江研究院无需再支付任何款项；双方确认原合同下的履约期
相关事项不存在任何争议与纠纷，不存在违约情形，互不承担违约责任及赔偿。
根据发行人、长江研究院出具的确认以及发行人研发上述专利、软件的成本明细
表及相关《审计报告》等，双方系结合发行人形成上述专利及软件的成本费用、使用
年限协商确定上述使用权许可价格，价格合理。
10.2.2.2. 关联借贷
（1）向香港固高借款
关联方 拆入金额（万元） 实际借款日 实际归还日
香港固高 300.00 2015.6.24 2018.11.22
香港固高 400.00 2015.6.24 2019.1.31
香港固高 2,000.00 2015.6.24 2019.4.3
香港固高 500.00 2017.8.14 2020.7.31
香港固高 2,000.00 2019.6.25 2021.2.19
香港固高 5,000,00 2019.10.16 2021.2.19
合计 10,200.00 - -
香港固高为发行人第一大股东，香港固高向发行人提供上述借款系为发行人提供
补充营运资金，借款利率参照同期银行贷款利率确定为年利率 5%，定价公允。
（2）向参股公司提供借款
关联方 拆出金额（万元） 实际借款日 实际归还日
重庆固润 220.00 2019.8.6 2020.12.29
重庆固润 280.00 2019.8.6 2020.12.30
惠州仨联 150.00 2019.12.17 2020.1.20
惠州仨联 100.00 2019.12.10 2020.1.20
3-3-1-40
法律意见书
关联方 拆出金额（万元） 实际借款日 实际归还日
合计 750.00 - -
重庆固润、惠州仨联为发行人参股公司，发行人向重庆固润、惠州仨联提供借款
系为其补充营运资金及锁定投资，借款利率参照同期银行贷款利率确定为年利率
5.00%，定价公允，其中对惠州仨联的借款及相应利息已根据后续投资约定转为投资
款。
10.2.2.3. 股权交易
（1）与关联方共同投资设立宁波研究院
2018 年 9 月，宁波市人民政府与李泽湘教授团队（含固高科技在内的三家主体）
签订《合作协议》，为加快推进宁波市智能技术产业发展，联合建设含宁波研究院在
内的“两院一园”。根据协议，宁波研究院战略方向包括：梳理智能制造领域共性技术
行业研究和应用推广；开展与宁波市产业特色相适应的工业机器人关键技术、模块研
发设计以及生产线集成应用研究，并面向企业开展以工业机器人应用为主要内容的智
能制造工程服务。
2018 年 11 月，发行人与宁波清水湾科技投资有限公司、关联方松山湖发展和李
群自动化共同投资设立宁波研究院，分别持股 25%、22%、28%、25%，宁波研究院
设立时注册资本为 5,000 万元。各股东均以 1 元/注册资本的价格增资入股，价格公允。
（2）向关联方转让宁波研究院 25%股权
2020 年 7 月 9 日，宁波市人民政府与李泽湘教授团队签署《补充协议》，《补
充协议》对原协议约定宁波研究院的战略进行升级，优化运营模式，改变主营业务方
向，转型为智能制造产品孵化和产业创新应用培育为一体的科技产业运营平台。原定
通过宁波研究院进行的以运动控制和机器人技术为抓手的面向传统产业的技术赋能
将通过发行人控股子公司宁波固高承接。
2020 年 11 月 9 日，公司与松山湖发展、宁波研究院签署《股权转让协议》，发
行人将所持宁波研究院 25%股权（对应认缴出资额 250 万元人民币，截至转让时点实
缴 125 万元）以 125 万元对价转让给松山湖发展。本次股权转让以实缴出资额平价转
让，定价公允。本次股权转让价款已全额支付。
3-3-1-41
法律意见书
（3）与关联方共同投资设立五维创新
2019 年 4 月，发行人与关联方旋智科技和吴曦签署投资合作协议，共同投资设
立五维创新，分别持股 49%、49%、2%，五维创新设立时注册资本为 1,000 万元。五
维创新主营业务是传感器、编码器的研发和生产，主要原材料为发行人的软件系统和
旋智科技的芯片，发行人出于产业协同的目的与旋智科技共同投资设立五维创新，各
股东均以 1 元/注册资本的价格增资入股，价格公允。吴曦所持 2%股权系为五维创新
管理团队预留，现已经转出。
（4）向惠州仨联增资
2020 年 1 月，发行人与参股公司惠州仨联及其股东签订《投资协议书》，约定
发行人向惠州仨联增资 500 万元，其中 251.397 万元系发行人对惠州仨联的 250 万元
借款本金及利息转为投资款，剩余 248.603 万元系现金出资。惠州仨联主营业务为冲
压及焊接手眼机器人的研发、生产与销售，本次增资系综合考虑惠州仨联成功进入三
星、松下、长安、宇通和一拖等知名企业的供应商体系，发展前景良好的背景下，各
方投资人与惠州仨联原股东共同商议，确认惠州仨联在该次增资后估值为 10,000 万
元，具有合理性。本次增资款已全额支付。
（5）向赛诺梵增资
2019 年 12 月，发行人与参股公司赛诺梵股东詹昊、陈怀瑞、梁进贤签订《增资
协议书之补充协议》，以 727.12 万元向赛诺梵进行增资，本次增资完成后，发行人
持有赛诺梵的股权比例由 18.99%上升至 45.00%。赛诺梵系专注于工业互联网应用的
技术型企业，与发行人具有较好的产业协同效应，本次增资具有合理性。
（6）向纳密智能增资
2019 年 4 月，发行人与纳密智能及其原股东彭晓南、王雁鹏、关联方松山湖机
器人研究院签订《投资协议》，共同向纳密智能增资 101.12 万元，其中，公司以 12.64
万元同比例向纳密智能增资。本次增资完成后，发行人持有纳密智能股权比例不变。
发行人本次增资系经与原股东按照市场化原则进行协商，以相同价格增资，具有合理
性。本次增资款已全额支付。
（7）向关联方购买重庆固润 20%股权
3-3-1-42
法律意见书
因长江研究院战略调整聚焦主业存在资金需求，且发行人看好重庆固润的发展，
2019 年 9 月，长江研究院以 1,800 万元对价将其持有的重庆固润 20%股权转让给发行
人，本次股权转让定价参考重庆固润转让时点在手订单量、业务发展以及对未来业绩
合理估计等情况，转受让双方协商确定重庆固润该时点整体估值 9,000 万元，具有合
理性。本次股权转让价款已全额支付。
（8）向关联方购买固高厚普 20%股权
因长江研究院战略调整聚焦主业存在资金需求，且发行人看好固高厚普的发展，
2019 年 5 月，长江研究院以 42 万元对价将其持有的固高厚普 20%股权（对应认缴出
资额 400 万元人民币，截至转让时点实缴 40 万元人民币）转让给发行人。本次股权
转让以实缴出资额为基础，考虑甲方承担转让有关费用适当溢价，定价公允。本次股
权转让价款已全额支付。
（9）向关联方转让常州固立 10%股权
因公司与合作各方共同决定调整常州固立发展方向，2020 年 11 月，公司与松山
湖发展签署《股权转让协议》，公司将持有常州固立 10%股权（认缴出资额 50 万元，
实缴出资 50 万元）以 50 万元人民币的价格转让给松山湖发展。本次股权转让以实缴
出资额平价转让，定价公允。本次股权转让价款已全额支付。
（10）与关联方共同投资设立深圳固远
2019 年 3 月，发行人与关联方吴曦、惠州仨联及其他无关联第三方共同投资设
立深圳固远，深圳固远设立时注册资本为 2,000 万元，发行人与吴曦、惠州仨联分别
持股 4.65%、2.79%、19.62%%，各股东均以 1 元/注册资本的价格增资入股，价格公
允。
（11）与关联方共同投资设立深圳立德
2021 年 4 月，发行人与关联方吴曦及其他无关联第三方共同投资设立深圳立德，
深圳立德设立时注册资本为 500 万元，发行人与吴曦分别持股 8.72%、3.23%，各股
东均以 1 元/注册资本的价格增资入股，价格公允。
（12）与关联方共同向音科思增资
2021 年 5 月，发行人与关联方高秉强及其他无关联第三方共同参与音科思增资，
3-3-1-43
法律意见书
该次增资后，音科思注册资本为 239,938.20 元，发行人与高秉强分别持股 2.40%、
1.60%，各股东均以 1 元/注册资本的价格增资入股，价格公允。
（13）向恒拓高增资
2018 年 6 月，发行人向恒拓高投资 729,897 元，本轮投资后发行人持有恒拓高的
2.5%股权，关联方吴曦和清水湾香港创投有限公司未参与恒拓高该次增资，其在恒拓
高的持股比例分别降至 1.59%、2.54%。该次增资价格为 1.524 元/股，系参考恒拓高
上一年度每股净资产由各方协商确定，定价公允。
10.2.2.4. 发行人间接股东持股层级重组项下的交易
报告期内，基于间接股东持股层级重组安排，固高国际受让香港固高所持固高海
外 100%股权、东莞固高受让固高欧辰部分固定资产及存货构成偶发性关联资产交易，
具体情况如下：
转让 受让 转让价
时间 转让内容 定价依据
方 方 格
转让前，固高海外系香港固高全资子公司，根据
香港 固高 固高海外
2021.6 1 港币 发行人实施间接股东持股层级重组期间相关股
固高 国际 100%股权
东签订的《股权重组协议》确定
固高欧辰 固高欧辰系香港固高持股 83.86%的公司，此次
固高 东莞 349.18
2021.6 的存货等 定价参照评估机构对存货等资产的评估价格确
欧辰 固高 万元
资产 定
10.3. 关联交易的公允性
信达律师认为：发行人报告期内关联交易内容真实，定价公允，已履行必要的决
策程序，不存在对发行人及其他非关联股东利益造成严重损害的情形，不会影响发行
人的经营独立性。
10.4. 发行人章程及内部规定已明确规定关联交易的决策程序
经信达律师核查，发行人《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》
《独立董事工作制度》对关联交易的决策程序和内控制度作出明确规定，且发行人专
门制定了《关联交易管理制度》，对关联方的认定、关联交易的认定、关联交易的基
本原则、决策程序、回避制度等内容进行了具体规定。信达律师认为发行人的《公司
章程》及其他内部规定已明确规定了关联交易的决策程序，符合法律、法规及规范性
文件的规定同业竞争。
3-3-1-44
法律意见书
10.5. 同业竞争
经核查，截至本《法律意见书》出具日，发行人与实际控制人及其控制的其他企
业之间不存在对发行人造成重大不利影响的同业竞争。
10.6. 为了避免未来与发行人之间发生同业竞争或显失公平的关联交易，发行人实际
控制人李泽湘、高秉强、吴宏及发行人的董事、监事、高级管理人员已就规范
关联交易事宜签署了承诺函。发行人实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏已就避
免与发行人发生同业竞争事宜签署了承诺函。
10.7. 有关规范关联交易和避免同业竞争的承诺或措施的披露
经信达律师核查，信达律师认为：发行人已经对有关规范关联交易和避免同业
竞争的承诺或措施进行了充分披露，没有重大遗漏或重大隐瞒。
11. 发行人的主要财产
11.1. 经核查，信达认为：
11.1.1. 截至本《法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司名下共拥有 1 宗国有土
地使用权，东莞市自然资源局通过挂牌出让方式将上述土地使用权出让给东莞
固高，上述土地使用权的取得方式合法，东莞固高已在该地块建设厂房，不存
在土地闲置的情况。发行人拥有的上述土地使用权已取得完备的权属证书，不
存在产权纠纷或潜在纠纷。截至本《法律意见书》出具日，除东莞固高向工商
银行东莞松山湖支行借款而抵押上述房屋外，发行人的前述土地不存在其他抵
押、被采取司法强制措施或其他权利受到限制的情形。
11.1.2. 截至本《法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司名下共拥有 5 项房屋所
有权，该等房屋均建设在本《法律意见书》11.1.1 所述的国有土地使用权上，
并取得了相关《不动产权证书》。发行人拥有的上述房屋已取得完备的权属证
书，不存在产权纠纷或潜在纠纷；截至本《法律意见书》出具日，除东莞固高
向工商银行东莞松山湖支行借款而抵押上述房屋外，发行人的前述房屋不存在
其他抵押、被采取司法强制措施或其他权利受到限制的情形。
11.1.3. 截至 2021 年 6 月 30 日，东莞固高在其拥有使用权的国有土地上还建设了研发
中心连廊、门卫室。东莞固高办理完毕了研发中心连廊的竣工验收备案，有权
3-3-1-45
法律意见书
使用研发中心连廊，不违反相关法律法规规定；就门卫室，东莞固高未履行完
毕报建手续，存在被相关主管部门要求拆除门卫室或受到行政处罚的风险，但
该门卫室不属于发行人及子公司核心生产经营用房，且房产面积占发行人房产
总面积的比例较小。信达律师认为：发行人未取得权属证书的房屋/建筑物不
会对发行人的持续经营造成实质性影响，不会构成发行人本次发行上市的实质
性障碍。
11.1.4. 发行人及其控股子公司向第三方租赁的用于生产经营的物业共 12 处，其中境
内 10 处物业中，1 处已办理租赁备案手续，9 处未办理租赁备案手续。根据相
关法律法规规定，公司部分房屋租赁合同未办理租赁备案的情形不符合《商品
房屋租赁管理办法》的规定，存在法律瑕疵，相关承租主体存在因该等瑕疵而
受到房地产管理部门罚款的法律风险，但该等法律瑕疵不影响租赁合同的法律
效力。报告期内，公司不存在因未办理租赁备案事项受到相关主管部门处罚的
情形。
11.1.5. 除因发行人承租的宁波工程学院的房产所在土地的性质为划拨用地存在相关
租赁合同无效风险外，发行人及其控股子公司承租的其他房屋租赁合同合法有
效，发行人及其控股子公司有权依据租赁合同使用该等房屋；发行人承租的租
赁房屋未办理租赁备案存在处罚风险以及承租的宁波工程学院房产存在无法
继续使用的风险不会对发行人持续生产经营造成重大不利影响，不构成本次发
行上市的实质性障碍。
11.2. 发行人及其控股子公司合法拥有其名下境内注册商标，不存在权属纠纷及潜在
纠纷，该等境内注册商标均未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法
查封或冻结。固高国际持有 2 项注册商标，根据香港文志昌律师行出具的相关
法律意见书，固高国际为上述资产之合法及实益拥有人。截至香港文志昌律师
行相关法律意见书的出具日 2021 年 11 月 9 日，上述资产没有任何质押、抵押
或担保，也不涉及任何现存的诉讼或法律行动。
11.3. 截至本《法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 94
项已登记且取得专利证书的专利。信达律师认为：发行人及其控股子公司合法
拥有上述境内专利权，不存在权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何
3-3-1-46
法律意见书
第三方权益，亦未被司法查封或冻结。
11.4. 截至本《法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司在中国境内拥有 127 项
计算机软件著作权、1 项美术作品著作权。信达律师认为：发行人及控股子公司
合法拥有上述著作权，不存在权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何
第三方权益，亦未被司法查封或冻结。
11.5. 截至本《法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有集
成线路布图设计共 1 项。信达律师认为：发行人合法拥有上述集成电路布图设
计，不存在权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未
被司法查封或冻结。
11.6. 截至本《法律意见书》出具日，发行人的主要生产经营设备为机器设备和电子
设备，上述主要生产经营设备为发行人及控股子公司合法拥有，不存在重大权
属纠纷或潜在纠纷，未设定抵押权或其他任何第三方权益，亦未被司法查封或
扣押。
11.7. 根据发行人提供的资料，截至本《法律意见书》出具日，发行人有 5 家境内控
股子公司，2 家境外控股子公司，17 家参股公司。截至本《法律意见书》出具
日，发行人上述控股子公司、参股公司依法有效存续；发行人所持上述公司的
股权合法、有效，不存在质押或其他权利受限制的情况，也不存在任何纠纷或
潜在纠纷。
11.8. 截至本《法律意见书》出具日，发行人控股子公司固高伺创获得的 SMC 的授权
许可，具体如下：
许可所涉及的产
授权人 具体事项 有效期限
品
SMC 授权固高伺创使用某些专业知识、技术
GTHD 家族以及
和知识产权建立和运行生产线，制造、组装、 2014.4.22-
SMC 包括双轴驱动的
测试和维修许可所涉及的产品以及使用生产 2023.8.19
衍生产品
线的权利
就上述许可事项，固高伺创与 SMC 签订了相关许可协议。截至本《法律意见书》
出具日，上述协议正在履行中，SMC 根据协议向固高伺创收取授权许可费用。
12. 发行人的重大债权债务
3-3-1-47
法律意见书
经核查，信达认为：
12.1. 除广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的股东田嘉杰关系密切的家庭成员
控制的企业外，发行人、发行人实际控制人及发行人董事、监事、高级管理人
员及其关系密切的家庭成员与发行人报告期内各期前五大客户不存在关联关
系；不存在上述主要客户或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前关联
方、前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的情
形。
12.2. 除固高欧辰为发行人第一大股东香港固高的控股子公司（持股比例 83.86%）以
及固高厚普为发行人的参股公司（持股比例 35%）外，发行人、发行人实际控
制人及发行人董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与发行人报
告期内各期前五大供应商不存在关联关系；不存在上述主要供应商或其控股股
东、实际控制人为发行人前员工、前关联方、前股东、发行人实际控制人关系
密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的情形。
12.3. 经信达律师核查，截至 2021 年 6 月 30 日，发行人及其控股子公司报告期内已
履行完毕及正在履行的重大合同合法有效。
12.4. 截至本《法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司不存在因环境保护、
知识产权、产品质量、劳动安全、人身权等原因产生的重大侵权之债。
12.5. 除已披露的关联交易外，发行人与其关联方之间不存在其他重大债权债务及相
互提供担保的情况。
12.6. 截至 2021 年 6 月 30 日，发行人合并报表的其他应收款、其他应付款是因正常
的生产经营活动发生的，合法有效。
13. 发行人的重大资产变化及收购兼并
经核查，信达认为：
13.1. 发行人报告期内不存在合并、分立、减少注册资本的情形。
13.2. 发行人报告期内的增资扩股行为均符合有关法律、法规和规范性文件的规定，
并已履行必要的法律程序。
3-3-1-48
法律意见书
13.3. 根据发行人书面确认并经信达律师核查，发行人在报告期内不存在重大资产收
购或出售行为。
13.4. 根据发行人书面确认，截至本《法律意见书》出具日，发行人不存在拟进行资
产置换、资产剥离、重大资产出售或收购等行为的计划。
14. 发行人公司章程的制定与修改
经核查，信达认为：
14.1. 发行人《公司章程》的制定履行了必要的法定程序，内容符合现行法律、法规
和规范性文件的规定。
14.2. 发行人《公司章程（草案）》内容符合《公司法》《证券法》《上市公司章程
指引》等法律、法规和规范性文件的规定，在发行人本次发行上市前召开的股
东大会审议通过并在上市后予以实施。
15. 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作
经核查，信达认为：
15.1. 发行人建立了股东大会、董事会、监事会和经营管理层的组织机构。发行人组
织机构的设置不违反《公司法》和《公司章程》的规定，符合发行人生产、经
营和管理的实际需要，具有健全的组织机构。
15.2. 发行人已制定股东大会、董事会、监事会议事规则，该等议事规则的内容符合
相关法律、法规和规范性文件的规定。
15.3. 发行人自设立以来历次股东大会、董事会、监事会的召开、决议内容及签署合
法、合规、真实、有效。
15.4. 发行人自设立以来的股东大会及董事会历次授权行为或重大决策等行为均履行
了《公司法》等法律法规及《公司章程》等文件等内部治理制度规定的决策程
序，该等授权或重大决策行为合法、合规、真实、有效。
16. 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化
经核查，信达认为：
3-3-1-49
法律意见书
16.1. 发行人董事、监事和高级管理人员的设置符合法律、法规和规范性文件以及发
行人《公司章程》的规定。
16.2. 发行人的董事、监事和高级管理人员的任职符合法律、法规和规范性文件以及
《公司章程》的有关规定。
16.3. 发行人董事、监事、高级管理人员最近两年未发生重大变化，不会对发行人持
续经营造成不利影响。
16.4. 发行人董事、监事、高级管理人员的选举、聘任及变更符合法律、法规及规范
性文件的规定，履行了必要的法律程序。
16.5. 发行人现任独立董事的任职资格符合有关法律、法规和规范性文件的规定。发
行人独立董事享有的职权范围未违反有关法律、法规和规范性文件的规定。
17. 发行人的税务
17.1. 经核查，发行人及其境内控股子公司已按照相关法律法规的规定进行了税务登
记。发行人及其境内控股子公司执行的主要税种、税率符合现行法律、法规和
规范性文件的规定。
17.2. 经核查，报告期内发行人及其境内控股子公司享受的税收优惠以及于报告期内
取得的金额较大的财政补贴合法、合规、真实、有效。
17.3. 发行人及其境内控股子公司在报告期内依法纳税，不存在税务重大违法违规行
为。2020 年 1 月 4 日，国家税务总局东莞松山湖高新技术产业开发区税务局向
伺创东莞分公司出具《税务行政处罚决定书（简易）》（松税简罚[2019]150606
号），认定伺创东莞分公司未按期申报 2019 年 9 月至 2019 年 11 月个人所得税，
对其处以罚款 500 元。伺创东莞分公司已及时整改并缴纳罚款，上述行为不属
于情节严重的情形，不构成重大违法违规行为。
17.4. 根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高国
际、固高海外自成立之日起至 2021 年 11 月 9 日尚未需向香港税务局及其它相
关政府部门合法申报及支付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税
项、罚款或利息，亦不存在其它税务违法行为。
18. 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等
3-3-1-50
法律意见书
18.1. 发行人的环境保护方面的合规情况
18.1.1. 发行人及其境内控股子公司报告期内生产经营活动符合有关环境保护的要求，
报告期内，发行人及固高伺创、伺创东莞分公司、东莞固高、固高派动均无环
保行政处罚记录。
18.1.2. 发行人募集资金拟投资项目符合有关环境保护的要求。
18.2. 发行人在质监、工商、海关、外汇、安全生产方面的合规情况
18.2.1. 2021 年 7 月 26 日，东莞市应急管理局向固高派动作出《行政（当场）处罚决
定书》（（东松）应急罚当[2021]2 号），认定固高派动未按照规定对从业人
员、被派遣劳动者、实习学生进行安全生产教育和培训；未将事故隐患排查治
理情况如实记录或未向从业人员通报；未建立隐患排查治理制度，对固高派动
罚款 900 元。固高派动因上述行为实际被处罚的金额较低，上述行为未造成不
良后果，不属于情节严重的情形，固高派动在收到处罚决定书后及时缴纳了全
部罚款并进行了整改，信达律师认为固高派动上述行为不属于重大违法行为，
不会对发行人本次发行上市构成实质性障碍。
18.2.2. 发行人及境内控股子公司最近三年不存在其他因违反工商、质监、海关、外汇、
安全生产相关法律法规而被处罚的记录。
18.3. 劳动用工方面的合规情况
18.3.1. 报告期内，发行人及其境内控股子公司按照当地社会保险基金管理局、公积金
管理中心的要求为员工缴纳社会保险及住房公积金。
18.3.2. 发行人及其境内控股子公司报告期内不存在因违反劳动用工、社会保险、住房
公积金方面的法律法规而受到行政处罚的情形。
18.3.3. 根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书和固高海外之法律
意见书，固高国际和国外海外自成立至 2021 年 11 月 9 日均无行政处罚程序或
任何其它程序。
19. 发行人募集资金的运用
经核查，发行人本次募集资金拟投资项目均在发行人主营业务范围内，已经发行
3-3-1-51
法律意见书
人股东大会审议通过，并已在相关政府部门备案。投资项目符合国家产业政策、环境
保护、土地管理以及其他相关法律、法规和规章规定；本次募集资金投资项目均由发
行人或其全资子公司实施，不会导致发行人与实际控制人及其控制的企业产生同业竞
争，也不会对发行人的独立性产生不利影响。
20. 诉讼、仲裁或行政处罚
20.1. 经核查，截至本《法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司不存在尚
未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁案件。
20.2. 经核查，发行人及其境内控股子公司报告期内不存在重大行政处罚。报告期内
发行人及境内控股子公司不存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏
社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处罚的记录。
20.3. 经核查，截至本《法律意见书》出具日，持有发行人 5%以上（含 5%）股份的
股东及实际控制人不存在尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；
不存在正在被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查或被列为失信被执行
人情形；报告期内不存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主
义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处罚的记录。
20.4. 截至本《法律意见书》出具日，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员不存在尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被
司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；报告
期内不存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩
序的刑事犯罪而导致处罚的记录。
21. 发行人招股说明书法律风险的评价
经查验，发行人用于本次发行的《招股说明书》系由发行人同本次发行上市的保
荐机构中信建投共同编制。信达律师概括性审阅了该《招股说明书》，并对其中引用
《法律意见书》和《律师工作报告》的相关内容进行了审查。信达确认对发行人在《招
股说明书》中引用的《法律意见书》和《律师工作报告》的内容无异议，确认《招股
说明书》不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
22. 发行人业务发展目标
3-3-1-52
法律意见书
22.1. 根据《招股说明书》，发行人未来“将坚持专注运动控制核心技术的研发，不
断夯实装备制造核心技术平台，持续为装备制造业输出先进制造技术，协助客
户成为更好的企业，助力中国高端装备制造的深度国产化和智能化转型升级。
公司仍将不懈地推进育人计划，不断实践并推广学术与产业之间的高效转化路
径，持续为社会培育运动控制技术研发和应用人才，为中国智能制造贡献力量”。
22.2. 信达认为：发行人业务发展目标与发行人主营业务相一致，业务发展目标符合
国家有关法律、法规和规范性文件的规定及产业政策的要求，不存在潜在的法
律风险。
第三节 本次发行上市的总体结论性意见
信达认为：
（1）《招股说明书》所引用的本《法律意见书》和《律师工作报告》的内容适
当。
（2）发行人具备申请本次发行上市的主体资格，除尚需通过深交所审核同意、
取得中国证监会关于同意公开发行股票注册的决定、并经深交所同意发行上市外，发
行人具备本次发行上市的法定条件。
本《法律意见书》一式贰份，每份具有同等法律效力。
（以下无正文）
3-3-1-53
法律意见书
（本页无正文，系广东信达律师事务所《关于固高科技股份有限公司首次公开发行股
票并在创业板上市的法律意见书》之签署页）
广东信达律师事务所
负责人：__________________ 经办律师： __________________
林晓春 胡云云
__________________
李瑮蛟
__________________
陈臻宇
年 月 日
3-3-1-54
关于
固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（一）
中国 深圳 福田区 益田路6001号太平金融大厦11-12楼 邮政编码：518017
11-/12F., TAIPING FINANCE TOWER,6001 YITIAN ROAD, FUTIAN, SHENZHEN, CHINA
电话(Tel.)：(0755) 88265288 传真(Fax.)：(0755)88265537
网址（Website）：http://www.shujin.cn
补充法律意见书（一）
广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（一）
信达首创意字(2021)第 017-1 号
致：固高科技股份有限公司
广东信达律师事务所（以下简称“信达”）接受固高科技股份有限公司（以
下简称“发行人”）的委托，为发行人首次公开发行股票并在创业板上市提供专
项法律顾问服务，并已分别出具了《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限
公司首次公开发行股票并在创业板上市之律师工作报告》（以下简称“原《律师
工作报告》”）及《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发
行股票并在创业板上市的法律意见书》（以下简称“原《法律意见书》”）。
现信达律师对深圳证券交易所（以下简称“深交所”）核发的“审核函
[2022]010045 号”《关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上
市申请文件的审核问询函》（以下简称“《审核问询函》”）涉及的需要发行人
律师补充核查或说明的有关法律问题进行了核查，并根据发行人财务数据更新情
况，以及发行人生产经营过程中发生/变化的重大事项和信达认为需要补充的其他
事项进行补充或更新，出具本《补充法律意见书》。
信达已严格履行法定职责，遵循了勤勉尽责和诚实信用原则，对发行人的有
关经营活动以及本次发行申请的合法性、真实性、准确性进行了补充核查验证，
保证本《补充法律意见书》不存在虚假记载、误导性陈述及重大遗漏。本《补充
法律意见书》须与原《律师工作报告》及原《法律意见书》一并使用，原《律师
工作报告》及原《法律意见书》中未被本《补充法律意见书》修改的内容仍然有
效。信达律师在原《律师工作报告》及原《法律意见书》中声明的事项以及所使
1
补充法律意见书（一）
用的释义/简称（本《补充法律意见书》明确修改的释义除外）仍适用于本《补充
法律意见书》。
2
补充法律意见书（一）
目录
目录 ..................................................................................................................................................... 3
释义 ..................................................................................................................................................... 5
第一部分《审核问询函》的回复...................................................................................................... 6
一、 《审核问询函》2.关于实际控制人及股权稳定性 ................................................................. 6
二、 《审核问询函》3.关于同业竞争........................................................................................... 28
三、 《审核问询函》4.关于历史沿革、对赌及股东信息披露核查 ........................................... 42
四、 《审核问询函》5.关于核心技术和研发............................................................................... 60
五、 《审核问询函》6.关于关联方和关联交易........................................................................... 86
六、 《审核问询函》7.关于股权激励........................................................................................... 97
七、 《审核问询函》9.关于客户................................................................................................. 111
八、 《审核问询函》10.关于供应商、成本............................................................................... 115
九、 《审核问询函》11.关于外协加工 ....................................................................................... 122
十、 《审核问询函》18.关于财务内控规范性........................................................................... 124
十一、 《审核问询函》19.其他事项........................................................................................... 135
第二部分 发行人相关事项的变化................................................................................................ 145
1 发行人的基本情况.......................................................................................................... 145
2 本次发行上市的批准和授权 .......................................................................................... 145
3 发行人本次发行上市的主体资格 .................................................................................. 145
4 发行人本次发行上市的实质条件 .................................................................................. 145
5 发行人的独立性.............................................................................................................. 149
6 发起人、股东和实际控制人 .......................................................................................... 149
7 发行人的股本演变.......................................................................................................... 150
8 发行人的业务.................................................................................................................. 150
9 关联交易及同业竞争...................................................................................................... 152
10 发行人的主要财产...................................................................................................... 166
11 发行人的重大债权债务.............................................................................................. 176
12 重大资产变化及收购兼并.......................................................................................... 182
13 发行人《公司章程》的制定与修改 .......................................................................... 182
14 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作 ...................................... 182
15 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化 .......................................................... 183
16 发行人的税务.............................................................................................................. 184
17 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等 .............................. 187
18 发行人募集资金的运用.............................................................................................. 191
19 诉讼、仲裁及行政处罚.............................................................................................. 191
20 发行人招股说明书法律风险评价 .............................................................................. 195
21 发行人的业务发展目标.............................................................................................. 195
第三部分 本次发行上市的总体结论性意见................................................................................ 196
附件一 《关联方情况》.......................................................................................................... 198
附件二 《发行人及其控股子公司的境内专利》 .................................................................. 218
附件三 《发行人及其控股子公司的著作权》 ...................................................................... 225
附件四 《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资
的参股公司》.................................................................................................................................. 237
3
补充法律意见书（一）
附件五 《发行人的其他参股公司》 ...................................................................................... 245
4
补充法律意见书（一）
释义
在本《补充法律意见书》中，除上下文另有解释或说明外，下列使用的简称
分别代表如下全称或含义，除下列简称外的其他简称与其在原《律师工作报告》
和原《法律意见书》释义中的全称或含义相同：
简称 全称或含义
本《补充法律意见 《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发
书》 行股票并在创业板上市的补充法律意见书（一）》
指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《审计报告》（大
《审计报告》
华审字[2022]005468 号）及其后附的财务报表及附注
《内部控制鉴证报 指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《内部控制鉴证
告》 报告》（大华核字[2022] 003831 号）
报告期/最近三年 2019 年度、2020 年度、2021 年度
新增报告期 2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日
相关期间 自原《律师工作报告》出具日至本《补充法律意见书》出具日
5
补充法律意见书（一）
第一部分《审核问询函》的回复
一、《审核问询函》2.关于实际控制人及股权稳定性
申请文件显示：
（1）发行人第一大股东为香港固高，持有公司 25.36%的股份。李泽湘通过
香港固高合计间接持有公司 15.00%的股份；高秉强通过香港固高和 Brizan II 间
接持有公司 8.33%的股份；吴宏直接及间接合计持有公司 7.52%的股权。李泽湘、
高秉强和吴宏合计持有公司共计 30.84%的股份，并控制合计 32.30%的表决权，
三方进一步通过签署一致行动协议，巩固共同控制关系，并约定在发行上市后 36
个月内持续保持一致行动。若一致行动协议终止，发行人存在实际控制人发生变
化或无实际控制人的风险。
（2）发行人目前董事会有成员 9 名，非独立董事分别为李泽湘、高秉强、
吴宏、周玲、吕恕、任鹏，其中周玲、吕恕由香港固高提名，任鹏由北京股权中
心提名。发行人目前高级管理人员有 5 名，分别为吴宏、吕恕、林振荣、李泽源
和李小虎。发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互之间不存在亲
属关系。
请发行人：
（1）结合李泽湘、高秉强、吴宏签署《一致行动协议》的具体时间、背景、
一致意见形成安排，协议有效期、终止时限及自动延期安排等主要条款说明发行
人认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制公司的合理性，如未来一致行动协议发生
变化或终止对发行人控制权稳定性的具体影响，并在招股说明书中充分提示相关
风险。
（2）结合发行人董事会及高级管理人员构成、公司治理情况、股东大会及
董事会的职权及实际运作情况，说明发行人管理层是否实际控制发行人，发行人
公司治理及内部控制是否有效运行。
（3）结合实际控制人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务
情况，说明相关方是否与发行人从事同类或类似业务，相关企业与发行人是否存
6
补充法律意见书（一）
在影响独立性或者显失公平的关联交易。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，并按照《深圳证券交易所创业板股票
首次公开发行上市审核问答》问题 9 的要求，说明对发行人章程、协议或其他安
排以及发行人股东大会（股东出席会议情况、表决过程、审议结果、董事提名和
任命等）、董事会（重大决策的提议和表决过程等）、监事会及发行人经营管理
的实际运作情况的核查情况，并对实际控制人认定发表明确意见。
回复：
一、结合李泽湘、高秉强、吴宏签署《一致行动协议》的具体时间、背景、
一致意见形成安排，协议有效期、终止时限及自动延期安排等主要条款说明发行
人认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制公司的合理性，如未来一致行动协议发生
变化或终止对发行人控制权稳定性的具体影响，并在招股说明书中充分提示相关
风险。
（一）李泽湘、高秉强、吴宏签署《一致行动协议》的具体时间、背景、一
致意见形成安排，协议有效期、终止时限及自动延期安排等主要条款
1、签署《一致行动协议》的具体时间、背景
2021 年 6 月 23 日，发行人实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏签署《一致行
动协议》，各方签署该协议的背景如下：
（1）1999 年，李泽湘、高秉强和吴宏三人基于解决我国装备制造业底层基
础核心技术被国外垄断、支持实体制造产业发展的共同理念，携手创办固高科技，
三人均系发行人创始人。
（2）自发行人成立至今，三人在香港固高（作为原固高有限单一股东期间）
的重大决策方面及发行人的历次董事会、股东会决议中均保持一致意见，且在 20
余年的经营管理过程中对发行人的经营理念、战略规划等方面始终保持一致，对
发行人的重大决策和经营管理已形成实际的一致行动关系。
（3）2021 年 6 月 23 日，根据已形成的实际共同控制关系之事实，为进一步
明确相互之间的权利、义务、责任及发生意见分歧的解决机制，三人签署了《一
7
补充法律意见书（一）
致行动协议》。
2、《一致行动协议》就一致意见形成安排、协议有效期、终止时限及自动
延期安排等主要条款的约定情况
《一致行动协议》就一致行动的原则、一致意见形成安排、协议有效期、终
止时限及自动延期安排等主要事项约定如下：
事项 一致行动协议的约定
1.1各方确认，作为香港固高、固高有限的创始人，自香港固高成立之日起以及香港
固高作为固高有限单一股东期间，各方在香港固高层面对所有重大事项的决策均保
持一致行动。自2021年3月2日固高有限重组为中外合资有限公司之日起至今，各方
在固高有限、固高科技重大事项的决策、董事和高级管理人员的提名及任免，财务
一 致行
和经营管理等方面保持一致行动，共同实际控制公司。
动 的原
1.2各方确认共同拥有对固高科技的实际控制权，作为公司的实际控制人，在本协议
则
有效期内，各方应在其自身或其控制的主体作为公司董事或股东行使董事会/股东大
会的召集权、提案权、提名权、表决权等相关权利时，采取一致行动。任何一方不
得采取任何方式进行单独行动，对公司实施单一重大影响。任何一方不得采取任何
方式对本协议其他方采取排斥行为或使本协议其他方失去实际控制人之地位。
2.1对于各方拟分别或共同作为提案人提交固高科技董事会/股东大会审议的议案，或
其他有权提案的主体提交固高科技董事会/股东大会审议的议案，一致行动股东应在
议案提交前（若各方作为提案人）、或审议该等议案的董事会/股东大会召开之前3
日内，进行预先沟通，通过充分陈述与讨论，形成一致意见，若各方意见不一致时，
一 致意 以人数多数决的原则形成一致意见。
见 的形 2.2各方确认，前款所述“人数多数决”指三位一致行动股东意见不一致时，各方应
成 进行沟通协商，协商不成时，以其中两位一致行动股东的共同意见为准。若因各种
情形，无法达成至少两位一致行动股东具有共同意见的（包括但不限于部分一致行
动股东经通知后未按通知参与预先沟通，或虽参与预先沟通但在预先沟通中放弃表
决意见，或三位一致行动股东的意见各不相同等情形），视同三位一致行动股东对
议案形成否决意见。
3.1固高科技召开董事会时，担任公司董事的一致行动股东，应根据按本协议第2条
一 致行
约定所形成的一致意见在董事会上进行表决。
动 的具
3.2固高科技召开股东大会时，一致行动股东及其所控制的其他持有固高科技股份表
体措施
决权的主体，应根据按本协议第2条约定所形成的一致意见在股东大会上进行表决。
4.1一致行动股东同意自本协议签署之日起至固高科技在证券市场公开发行股票并
上市满36个月之日止遵循本协议的约定。
一 致行
4.2一致行动期限届满前，本协议项下一致行动约定不得解除或撤销。
动 的有
4.3一致行动期限届满后，若一致行动股东的任一方向其他方书面提出终止一致行
效期限
动，则经固高科技发布公告后，本协议终止，否则，一致行动协议继续有效，各方
仍应遵守本协议的约定。
（二）发行人认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制公司符合《证券期货法律
适用意见第 1 号》第三条之规定，依据充分、合理
8
补充法律意见书（一）
发行人认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制人发行情况符合《<首次公开发
行股票并上市管理办法>第十二条实际控制人没有发生变更的理解和适用——证
券期货法律适用意见第 1 号》（证监法律字[2007]15 号）第三条规定，具体情况
如下：
是否
规定 公司情况
符合
每人都必须直接持有公司股 报告期内，李泽湘、高秉强、吴宏均直接或间接持有
份和/或者间接支配公司股份 固高有限股权/发行人股份或通过所控制的主体间接 是
的表决权 支配发行人股份的表决权。
股份公司设立后，发行人已建立并健全公司治理结
构，建立了包括股东大会、董事会、监事会和经营管
发行人公司治理结构健全、
理层在内的组织机构，并设有独立的业务部门；制定
运行良好，多人共同拥有公
了健全的股东大会、董事会、监事会议事规则以及各 是
司控制权的情况不影响发行
项内部规章制度；各项公司治理依据前述规章制度运
人的规范运作
行良好，李泽湘、高秉强、吴宏共同拥有公司控制权
的情况不影响发行人的规范运作。
李泽湘、高秉强、吴宏在共同控制基础上，已签署合
法有效的《一致行动协议》，明晰三方权利、义务和
责任，以及明确发生意见分歧或纠纷时的解决机制。
多人共同拥有公司控制权的 根据《一致行动协议》，一致行动股东自协议签署之
情况，一般应当通过公司章 日起至固高科技在证券市场公开发行股票并上市满
程、协议或者其他安排予以 36 个月之日止应遵循协议约定。一致行动期限届满之
明确，有关章程、协议及安 前，一致行动约定不得解除或撤销。一致行动期限届
排必须合法有效、权利义务 满后，若一致行动股东的任一方向其他方书面提出终
是
清晰、责任明确，该情况在 止一致行动，则经发行人发布公告后，《一致行动协
最近 3 年内且在首发后的可 议》终止，否则，《一致行动协议》继续有效，各方
预期期限内是稳定、有效存 仍应遵守协议的约定。因此，李泽湘、高秉强、吴宏
在的，共同拥有公司控制权 的共同控制关系在报告期内且在首发后的可预期期
的多人没有出现重大变更 限内是稳定、有效存在的。
报告期内共同拥有公司控制权的三人均未发生变化，
且三人中实际支配发行人股份表决权比例最高的人
始终为李泽湘，未发生变化。
发行人的实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏、李泽湘
与高秉强共同控制的发行人股东香港固高、李祖鹤
相关股东采取股份锁定等有
（李泽湘之兄）控制的发行人股东深圳清水湾以及发
利于公司控制权稳定措施
行人自然人股东吴曦（吴宏之女）均承诺自公司股票
的，发行审核部门可将该等 是
上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理其
情形作为判断构成多人共同
直接或间接持有的公司首次公开发行股票前已发行
拥有公司控制权的重要因素
的股份，也不由公司回购该部分股份。该等股份锁定
承诺有利于保持发行人控制权的稳定性。
综上所述，李泽湘、高秉强、吴宏在报告期内依其实际支配的表决权能够对
9
补充法律意见书（一）
发行人的经营管理决策共同产生重大影响，能够实际支配公司行为，符合《证券
期货法律适用意见第 1 号》相关规定，发行人认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控
制公司依据充分、合理。
（三）如未来一致行动协议发生变化或终止对发行人控制权稳定性的具体影
响，并在招股说明书中充分提示相关风险
1、如未来一致行动协议发生变化或终止对发行人控制权稳定性的具体影响
《一致行动协议》约定：“（1）一致行动股东同意自本协议签署之日起至固
高科技在证券市场公开发行股票并上市满 36 个月之日止遵循本协议的约定。（2）
一致行动期限届满前，本协议项下一致行动约定不得解除或撤销。（3）一致行动
期限届满后，若一致行动股东的任一方向其他方书面提出终止一致行动，则经固
高科技发布公告后，本协议终止，否则，一致行动协议继续有效，各方仍应遵守
本协议的约定。”
李泽湘、高秉强、吴宏作为公司创始人已在长期的经营管理中形成了稳定和
紧密的合作关系，发行人自设立至今实质上始终存在以李泽湘、高秉强、吴宏为
核心的共同控制结构。在公司的日常经营中，这一共同控制结构随着公司发展持
续保持稳定，《一致行动协议》系对上述已形成的实际共同控制的书面确认。
根据李泽湘、高秉强和吴宏的确认，基于三人在长期经营管理中形成的稳定
和紧密的合作关系，三人将致力于保证发行人控制权的稳定，在《一致行动协议》
到期前不会终止或者变更本协议，且目前未计划在《一致行动协议》到期后短期
内提出终止该协议；未来将以保持发行人控制权稳定为原则，根据届时具体情况
确定继续履行《一致行动协议》或变更、终止协议之后的相关安排。
综上，信达律师认为，如未来《一致行动协议》发生变化或终止，发行人存
在实际控制人发生变化或无实际控制人的风险。
2、发行人已建立健全的公司法人治理制度，若实际控制人发生变化，公司
治理及生产经营不会受到重大不利影响
经核查，发行人已根据《公司法》的规定，参照上市公司规范治理要求，依
法建立健全了公司法人治理制度，制定和完善了《公司章程》《股东大会议事规
10
补充法律意见书（一）
则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《独立董事工作制度》《总经理工
作制度》等一系列公司治理文件，并明确了股东大会、董事会、监事会、独立董
事、总经理及董事会秘书的权责范围、决策程序和工作细则等事项，为发行人治
理结构的依法规范运行提供了制度保障，保障了发行人治理的有效性，为发行人
持续稳定运营形成了制度架构基础。同时，公司经过长期的发展及治理机制的不
断完善，培养了一批稳定且不断成长的中高层治理团队，人才梯度合理，在业务
层面保证了公司长期稳定的发展。
如未来因《一致行动协议》变化或终止，导致发行人实际控制人发生变化或
无实际控制人，只要上述公司治理机制能够保持有效稳定运行，发行人的公司治
理及生产经营将不会因此受到重大不利影响。
3、《招股说明书》中已充分提示相关风险
经核查，发行人已在《招股说明书》“第四节 风险因素”之“三、实际控制
权不稳定的风险”中对发行人存在实际控制人发生变化或无实际控制人的风险作
出了充分提示。
二、结合发行人董事会及高级管理人员构成、公司治理情况、股东大会及董
事会的职权及实际运作情况，说明发行人管理层是否实际控制发行人，发行人公
司治理及内部控制是否有效运行
（一）发行人董事会及高级管理人员构成情况
1、董事会人员构成
根据发行人的确认并经信达律师核查，发行人董事会由 9 名董事组成，其中
独立董事 3 名。现任董事基本情况如下：
序号 名称 职务 备注 任期
1 李泽湘 董事长 实际控制人 2021年6月至2024年6月
2 高秉强 董事 实际控制人 2021年6月至2024年6月
3 吴宏 董事、总经理 实际控制人 2021年6月至2024年6月
4 周玲 董事 间接股东 2021年6月至2024年6月
5 吕恕 董事、副总经理 股东、高管 2021年6月至2024年6月
6 任鹏 董事 外部董事 2021年6月至2024年6月
7 楼云江 独立董事 外部董事 2021年6月至2024年6月
8 田劲东 独立董事 外部董事 2021年6月至2024年6月
11
补充法律意见书（一）
序号 名称 职务 备注 任期
9 张路 独立董事 外部董事 2021年10月至2024年6月
2、高级管理人员构成
根据发行人的确认并经信达律师核查，发行人现有 5 名高级管理人员，基本
情况如下：
序号 名称 职务 任期
1 吴宏 董事、总经理 2021年6月至2024年6月
2 吕恕 董事、副总经理 2021年6月至2024年6月
3 林振荣 副总经理、财务总监 2021年6月至2024年6月
4 李泽源 副总经理 2021年6月至2024年6月
5 李小虎 董事会秘书 2021年6月至2024年6月
（二）公司治理情况、股东大会及董事会的职权及实际运作情况
1、公司治理情况
经核查，发行人已根据《公司法》的规定，参照上市公司规范治理要求，依
法建立健全了公司法人治理制度，制定和完善了《公司章程》《股东大会议事规
则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《独立董事工作制度》《总经理工
作制度》等一系列公司治理文件，并明确了股东大会、董事会、监事会、独立董
事、总经理及董事会秘书的权责范围、决策程序和工作细则等事项，为发行人治
理结构的依法规范运行提供了制度保障，保障了发行人治理的有效性，为发行人
持续稳定运营打造了制度架构基础。
此外，发行人已按照《公司法》等相关法律规定制定及执行《关联交易管理
制度》《对外担保管理制度》《对外投资管理制度》《信息披露管理办法》等多
项内部控制制度，并基于公司日常运营的实际需求，从财务管理、人力资源、研
究开发、行政办公、知识产权等方面制定了具体的管理规章，供公司各部门相应
执行。
2022 年 4 月 20 日，大华出具《内部控制鉴证报告》（大华核字[2022]003831
号），确认发行人按照《企业内部控制基本规范》和相关规定于 2021 年 12 月 31
日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效的内部控制。
2、发行人股东大会及董事会职权及实际运作情况
12
补充法律意见书（一）
（1）股东大会职权及实际运作情况
2021 年 6 月 23 日，发行人召开了创立大会暨第一次股东大会，审议通过了
《公司章程》《股东大会议事规则》，对公司股东大会的召集、提案和通知、召
开方式、召开条件、表决方式等作出了明确的规定。
根据发行人的《公司章程》，股东大会的职权包括决定公司的经营方针、选
举和更换非由职工代表担任的董事、监事，对公司增加或减少注册资本作出决议，
修改公司章程，审议批准担保、收购、出售重大资产、关联方交易事项等。
经核查，信达律师认为，发行人股东大会运行规范，严格按照有关法律、法
规、《公司章程》及《股东大会议事规则》的规定对相关事项做出决策，股东大
会的召集、召开、表决程序和决议的内容及签署等符合《公司章程》《股东大会
议事规则》等有关规定，股东大会制度运行良好。
（2）董事会职权及实际运作情况
2021 年 6 月 23 日，发行人召开了创立大会暨第一次股东大会，审议通过了
《公司章程》《董事会议事规则》，对董事会的召集、提案、召开、审议、表决、
决议及会议记录等事项进行了具体规范。
根据发行人的《公司章程》，董事会的职权包括召集股东大会，执行股东大
会的决议，决定公司的经营计划和投资方案，在股东大会授权范围内，决定公司
对外投资、收购出售资产、资产抵押、委托理财、关联交易等事项，聘任或者解
聘公司总经理、董事会秘书，根据总经理的提名，聘任或解聘公司副总经理、财
务总监等其他高级管理人员等。
经核查，信达律师认为，发行人董事会运行规范，在召集方式、议事程序、
表决方式和决议内容等方面均符合《公司章程》《董事会议事规则》及有关法律
法规的规定，不存在违反《公司法》及其他规定行使职权的情况。
（三）发行人管理层无法实际控制发行人
根据发行人的《公司章程》，董事由股东大会选举产生或进行更换，并可在
任期届满前由股东大会解除其职务；公司总经理、董事会秘书由董事会聘任或者
13
补充法律意见书（一）
解聘，公司副总经理、财务总监等其他高级管理人员由董事会根据总经理的提名，
聘任或解聘。
发行人现有董事会 9 名董事，不考虑实际控制人之一吴宏，发行人其他管理
层成员在发行人董事会 9 席中仅占有 1 席，未达到董事会成员半数以上，公司管
理层无法对董事会表决结果实施控制。
发行人现有管理层包括 5 名高级管理人员，实际控制人之一吴宏担任总经理，
高级管理人员均系发行人实际控制人提名（总经理吴宏由董事长李泽湘提名，其
余高级管理人员由总经理吴宏提名），经董事会聘任产生，且管理层之间不存在
一致行动关系。因此，发行人管理层无法自行决定公司董事会人员的构成，不能
决定发行人高级管理人员的聘任，且在公司日常经营层面不存在一致行动关系。
综上所述，发行人管理层不能实际控制发行人，发行人公司治理及内部控制
有效运行。
三、结合实际控制人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务情
况，说明相关方是否与发行人从事同类或类似业务，相关企业与发行人是否存在
影响独立性或者显失公平的关联交易。
（一）关于实际控制人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务
情况，是否与发行人从事同类或类似业务
经核查实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制企业提
供的资料、实际控制人及董监高填写的调查表并经发行人董事、监事、高管的确
认，实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的企业相关情
况如下:
是否与发行人从事
序号 关联关系类型 企业名称 当前主营业务情况
同类或类似业务
报告期内曾采购发
实际控制人李
行人产品并对外销
1 泽湘、高秉强控 香港固高 持有发行人股权
售，目前已终止上述
制企业
业务
截至 2021 年 6 月底，
香港固高控股
2 固高欧辰 无实际经营 固高欧辰已终止新
子公司
增业务，并将部分固
14
补充法律意见书（一）
定资产及存货出售
至东莞固高（发行人
全资子公司）。待原
有存续业务全部履
行完毕后，固高欧辰
将适时安排清算注
销
香港固高控股
3 固高发展有限公司 股权投资 否
子公司
香港固高控股
4 固高发展贰有限公司 持有物业 否
子公司
台湾固高系香港固
高持股 46.00%的参
股公司（原为香港固
高控股子公司），设
立时的定位在台湾
市场集成销售发行
人产品、开拓台湾市
场，台湾固高销售的
主要产品均系向香
港固高采购，经过二
次开发后向中国台
湾地区客户进行销
售，与发行人为上下
游关系，而非竞争关
系。
香港固高持股 为避免同业竞争以
5 46% 的 参 股 公 台湾固高 运动控制系统集成 及规范关联交易，报
司 告期内，香港固高已
出售台湾固高的控
股权，现持有台湾固
高 46%的已发行股
份。香港固高已通过
台湾固高向中国台
湾地区有关部门提
交股权转让申请，申
请转让其持有台湾
固高 46%的股权至
固高发展，截至本
《补充法律意见书》
出具日，上述转让申
请程序仍未完成；在
此之后，拟再由发行
人全资子公司收购
15
补充法律意见书（一）
固高发展之股权。
东莞湾区智能科技有
6 创业投资、投资咨询 否
限公司
重庆港泽锦月创业咨
咨询服务、创业空间服
7 询服务合伙企业（有 否
务
限合伙）
东莞港湾投资合伙企
8 股权投资 否
业（有限合伙）
东莞枫和利盛智能科
9 股权投资、创业投资 否
技有限公司
珠海粤湾华盛基金管
10 股权投资 否
理有限公司
东莞粤湾常青创业投
11 资合伙企业（有限合 股权投资 否
伙）
东莞岩湖股权投资有
12 股权投资、创业投资 否
限公司
广东岩湖创业投资中
13 创业投资、股权投资 否
心（有限合伙）
东莞顺泊智能科技有
14 股权投资、创业投资 否
限公司
实际控制人李 Clear Water Bay
15 股权投资 否
泽湘控制企业 Startup Fund GP
Clear Water Bay
16 股权投资 否
Startup Fund LP
CWB SP16
17 股权投资 否
Series-1LP
清水湾香港盈瓴有限
18 股权投资 否
公司
盈瓴创投（中国）有
19 股权投资、创业投资 否
限公司
盈湖智能科技有限公
20 股权投资 否
司
Clear Water Bay
21 股权投资 否
StartupⅡ Fund LP
清水湾香港创投发展
22 股权投资 否
有限公司
清水湾香港创投有限
23 股权投资 否
公司
东莞蕴和股权投资有
24 股权投资 否
限公司
25 新驱动有限公司 股权投资 否
26 新驱动香港有限合伙 股权投资 否
16
补充法律意见书（一）
长沙智能驾驶研究院 智能驾驶汽车技术研
27 否
有限公司 发
智能车载设备制造、销
新驱动重庆智能汽车 售；矿山机械销售；智
28 否
有限公司 能控制系统集成；技术
服务、技术开发
车路协同软硬件销售、
天津希迪智能网联技
29 软件开发、电气设备销 否
术有限公司
售
智能产品、通信设备、
长沙希迪销售服务有 专用设备的销售；软件
30 否
限公司 技术服务；软件开发系
统集成服务
房屋建筑工程施工；智
长沙希迪智慧建筑有
31 能化技术、物联网技术 否
限责任公司
研发
Doumiao Technology
32 股权投资 否
Ltd
Clear Water Bay
33 Robotics Investment 股权投资 否
Limited Company
Clear Water Bay
Robotic Technology 投资、咨询、研发、人
34 否
Investment （ HK ） 才培训
Limited
35 松山湖发展 股权投资、创业投资 否
36 松山湖研究院 股权投资、创业投资 否
机器人关节减速器，精
37 纳密智能 密数控转台等产品的 否
研发、生产、销售
创业空间服务、人工智
38 宁波研究院 否
能双创平台等
重庆明月湖智能科技
39 股权投资 否
发展有限公司
清水湾教育发展有限
40 股权投资 否
公司
41 实际控制人李 深圳清水湾 股权投资 否
泽湘之兄控制 湖南清水湾智能机器
42 股权投资 否
企业 人科技有限公司
43 AEfolio LIMITED 股权投资 否
实际控制人高 东莞思派天缘餐饮管
44 餐饮服务 否
秉强控制企业 理有限公司
45 深圳思范科技有限公 新媒体内容营销、活动 否
17
补充法律意见书（一）
司 策划、实体空间运营、
产品销售等
深圳思派力科技有限
46 持股平台、投资主体 否
公司
新媒体内容营销、活动
东莞思派力科技有限
47 策划、实体空间运营、 否
公司
产品销售等
东莞思派九龙冰室餐
48 餐饮服务 否
饮管理有限公司
上海瑞杰印信息科技 3D 打印相关技术研发
49 否
有限公司 与销售
50 RoboMagic Ltd 股权投资 否
InvestChina Global
51 股权投资 否
Limited
52 Brizan Ventures LP 股权投资 否
Brizan China
53 股权投资 否
Holdings Limited
54 Goldtank Limited 股权投资 否
Goldtank Investment
55 股权投资 否
Limited
实际控制人高 从事玻璃、珐琅、陶瓷
深圳思派贸易有限公
56 秉强配偶控制 制品等工艺品的工艺 否
司
企业 研发、设计
实际控制人吴
东莞云曦股权投资合
57 宏之女控制企 股权投资 否
伙企业（有限合伙）
业
董事周玲控制 固丰（香港）有限公
58 股权投资 否
企业 司
深圳固瀚管理咨询合
59 股权投资 否
董事吕恕控制 伙企业（有限合伙）
企业 深圳固云管理咨询合
60 股权投资 否
伙企业（有限合伙）
监事陈俊恒配
智上创越生物科技 科研试剂研发和销售；
61 偶父亲控制企 否
（深圳）有限公司 生物医药研究开发
业
深圳固盛管理咨询合
62 股权投资 否
董事会秘书李 伙企业（有限合伙）
小虎控制企业 深圳固赢管理咨询合
63 股权投资 否
伙企业（有限合伙）
董事会秘书李
深圳捷茂实业有限公 电视机顶盒的研发与
64 小虎配偶控制 否
司 销售
企业
发行人与香港固高、固高欧辰及台湾固高不存在构成重大不利影响的同业竞
18
补充法律意见书（一）
争。
根据发行人的说明，发行人主要从事运动控制核心技术研发及相关产品的研
发、生产、销售。报告期内，发行人实际控制人控制或曾经控制的其他企业中，
香港固高及其控股的固高欧辰、其持股 46%的台湾固高存在经营控制器相关业务
的情况。为避免同业竞争以及规范关联交易，报告期内，发行人对香港固高、固
高欧辰及台湾固高相关业务进行了重组，具体情况如下：
1、香港固高
香港固高为持有发行人 25.36%股份的第一大股东，其自固高有限设立至 2021
年 3 月，均为固高有限唯一股东。香港固高设立时主要业务实体为子公司固高有
限。报告期内，香港固高曾采购发行人产品并对外销售。
报告期内，香港固高营业收入占发行人比例具体情况如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 62.14 180.29 97.03
营业收入占发行人比例 0.18% 0.64% 0.39%
注：香港固高 2019 年度数据未经审计。
香港固高营业收入占发行人同期水平较低，没有对发行人财务状况和经营业
绩造成重大影响，同时，为避免同业竞争以及规范关联交易，截至 2021 年 6 月底，
香港固高已终止控制器购销业务。
综上所述，香港固高不存在对公司构成重大不利影响的同业竞争。
2、固高欧辰
根据发行人及香港固高的说明，固高欧辰系香港固高持股 83.86%的控股子公
司，设立时的定位是作为香港固高下属专业经营 PLC（可编程逻辑控制器）产品
的子公司。
报告期内，固高欧辰营业收入占发行人比例具体情况如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
19
补充法律意见书（一）
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 1,648.02 740.33 540.58
营业收入占发行人比例 4.88% 2.62% 2.18%
固高欧辰营业收入占发行人同期水平较低，没有对发行人财务状况和经营业
绩造成重大影响，同时，为避免同业竞争以及规范关联交易，截至 2021 年 6 月底，
固高欧辰已终止新增业务，并将部分固定资产及存货出售至东莞固高（发行人全
资子公司）。待原有存续业务全部履行完毕后，固高欧辰将适时安排清算注销。
综上所述，固高欧辰不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争。
3、台湾固高
根据发行人及香港固高的说明，台湾固高系香港固高持股 46.00%的参股公司
（原为香港固高控股子公司），设立时的定位是在台湾市场集成销售发行人产品、
开拓台湾市场。
报告期内，台湾固高营业收入占发行人比例具体情况如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 203.46 76.55 312.25
营业收入占发行人比例 0.60% 0.27% 1.26%
台湾固高营业收入占发行人同期水平较低，没有对发行人财务状况和经营业
绩造成重大影响，同时，为避免同业竞争以及规范关联交易，香港固高已出售台
湾固高的控股权，现持有台湾固高 46%的已发行股份。香港固高已通过台湾固高
向中国台湾地区有关部门提交股权转让申请，申请转让其持有台湾固高 46%的股
权至固高发展有限公司；在此之后，拟再由发行人全资子公司收购固高发展有限
公司之股权。
综上所述，台湾固高不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争。
（二）相关企业与发行人不存在影响独立性或者显失公平的关联交易
根据大华出具的《审计报告》并经信达律师核查发行人报告期内关联交易的
发票、协议、银行凭证等文件，报告期内，发行人及其控股子公司与上述企业存
在关联销售、关联租赁等经常性关联交易以及股权交易、关联借贷等偶发性关联
20
补充法律意见书（一）
交易，该等关联交易内容真实、定价公允，具有合理的背景，不会影响发行人独
立性。
上述企业与发行人报告期内的关联交易具体情况如下：
1、经常性关联交易
（1）关联销售
报告期内，发行人存在对香港固高、固高欧辰关联销售的情形，具体情况如
下：
单位：万元
2021 年度 2020 年度 2019 年度
关联方名称
金额 占比 金额 占比 金额 占比
香港固高 6.34 0.02% 27.55 0.10% 69.34 0.28%
固高欧辰 7.32 0.02% 14.87 0.05% 61.64 0.25%
经比对上述关联交易价格与发行人向其他非关联方销售同类产品的销售单
价，关联方与第三方价格差异较小，定价公允，不存在显失公平的关联交易，不
存在对发行人或关联方利益输送的情形。
报告期内，上述关联销售交易的金额占发行人各期营业收入比例较低，对发
行人财务状况及经营成果影响较小，不存在影响发行人独立性的情形。
（2）关联采购
报告期内，发行人存在向香港固高及固高欧辰关联采购的情形，具体情况如
下：
单位：万元
2021 年度 2020 年度 2019 年度
关联方名称
金额 占比 金额 占比 金额 占比
香港固高 10.64 0.06% 17.20 0.15% 16.03 0.14%
固高欧辰 5.53 0.03% 2.81 0.02% 37.53 0.33%
报告期内，发行人与香港固高之间的关联采购主要系子公司固高派动通过香
港固高购买部分海外进口半成品 PCBA 件用于自身研发，具有合理商业背景，相
关交易价格参考市场价格确定，定价公允。
21
补充法律意见书（一）
发行人与固高欧辰之间的经常性关联采购主要系应客户技术要求，发行人向
其采购 PLC 模块等产品用于搭配发行人运动控制产品，具有合理商业背景。经比
对上述关联交易价格与固高欧辰向其他非关联方销售同类产品的销售单价，关联
方与第三方价格差异较小，定价公允，不存在显失公平的关联交易，不存在对发
行人或关联方利益输送的情形。
报告期内，上述关联采购交易的金额占发行人各期营业成本比例较低，对发
行人财务状况及经营成果影响较小，不存在影响发行人独立性的情形。
（3）关联租赁
报告期内，发行人控股子公司东莞固高存在将物业向纳密智能、固高欧辰出
租的情况，具体如下：
单位：万元
出租方 承租方 2021 年度 2020 年度 2019 年度
纳密智能 12.72 11.91 6.63
东莞固高
固高欧辰 7.24 16.93 17.42
合计 19.96 28.84 24.05
东莞固高向纳密智能、固高欧辰出租房产系根据楼层、朝向、租赁面积等因
素并结合周边市场租金价格综合定价，经在公开网站查阅同区域办公场所租金价
格，发行人子公司东莞固高向纳密智能、固高欧辰出租房产的租金系参照市场价
格确定，定价公允。
2、偶发性关联交易
（1）关联借贷
①向香港固高归还报告期前的借款本金及利息
报告期期初，香港固高向发行人提供借款的本金余额合计 2,900 万元，2019
年及 2020 年发行人分别偿还了本金 2400 万元及 500 万元，并支付了相关利息。
②向香港固高借款 7,000.00 万元并归还本金及利息
2019 年，香港固高分两次向发行人提供了合计 7,000 万元的借款，2021 年发
行人归还本金及利息。2021 年 3 月发行人持股层级调整前，发行人为香港固高全
22
补充法律意见书（一）
资子公司，香港固高通过向发行人提供借款为发行人提供流动性支持，存在必要
性，借款利率为年利率 5%，与市场同期银行贷款利率相近，定价公允。
（2）股权交易
①向关联方转让宁波研究院 25%股权
2020 年 7 月 9 日，宁波市人民政府与李泽湘教授团队签署《补充协议》，《补
充协议》对原协议约定宁波研究院的战略进行升级，优化运营模式，改变主营业
务方向，转型为智能制造产品孵化和产业创新应用培育为一体的科技产业运营平
台。原定通过宁波研究院进行的以运动控制和机器人技术为抓手的面向传统产业
的技术赋能将通过发行人控股子公司宁波固高承接。
2020 年 11 月 9 日，公司与松山湖发展、宁波研究院签署《股权转让协议》，
发行人将所持宁波研究院 25%股权（对应认缴出资额 250 万元人民币，截至转让
时点实缴 125 万元）以 125 万元对价转让给松山湖发展。本次股权转让以实缴出
资额平价转让，定价公允。
②向纳密智能增资
2019 年 4 月，发行人与纳密智能及其原股东彭晓南、王雁鹏、关联方松山湖
研究院签订《投资协议》，共同向纳密智能增资 101.12 万元，其中，公司以 12.64
万元同比例向纳密智能增资。本次增资完成后，发行人持有纳密智能股权比例不
变。发行人本次增资系经与原股东按照市场化原则进行协商，以相同价格增资，
具有合理性。
③向关联方转让常州固立 10%股权
因公司与合作各方共同决定调整常州固立发展方向，2020 年 11 月，公司与
松山湖机器人产业发展签署《股权转让协议》，公司将持有常州固立的认缴出资
额 50 万元（实缴出资 50 万元，占注册资本 10%的股权）以 50 万元人民币的价
格转让给松山湖发展。本次股权转让以实缴出资额平价转让，定价公允。
3、香港固高《股权重组协议》项下的交易
报告期内，基于《股权重组协议》的持股层级调整方案，固高国际受让香港
23
补充法律意见书（一）
固高所持固高海外 100%股权、东莞固高受让固高欧辰部分固定资产及存货构成
偶发性关联交易。具体情况如下：
（1）固高国际受让香港固高所持固高海外股权
2021 年 6 月 30 日，香港固高将其所持有的固高海外 100%股权以 1 港元价格
转让给发行人全资子公司固高国际。固高海外系香港固高新设承接其原业务的主
体，根据《股权重组协议》对香港固高业务处置的安排，该笔交易具有必要性和
合理性，未损害发行人及发行人全体股东利益。
（2）东莞固高受让固高欧辰部分固定资产及存货
2021 年 6 月 9 日，发行人子公司东莞固高以 349.18 万元购买固高欧辰部分固
定资产及存货。该交易定价参考深圳亿通资产评估房地产土地估价有限公司对固
高欧辰部分固定资产及存货出具的深亿通评报字（2021）第 1036 号《资产评估报
告》确定的评估值，交易价格公允。
综上所述，实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的
企业，与发行人不存在重大不利影响的同业竞争。实际控制人及董事、监事、高
管及其关系密切的家庭成员控制的企业与发行人之间的关联交易定价公允，不存
在影响发行人独立性的情形。
四、请保荐人、发行人律师发表明确意见，并按照《深圳证券交易所创业板
股票首次公开发行上市审核问答》问题 9 的要求，说明对发行人章程、协议或其
他安排以及发行人股东大会（股东出席会议情况、表决过程、审议结果、董事提
名和任命等）、董事会（重大决策的提议和表决过程等）、监事会及发行人经营
管理的实际运作情况的核查情况，并对实际控制人认定发表明确意见
（一）关于发行人章程、协议或其他安排
信达律师核查了发行人设立以来的章程及其修正案、《一致行动协议》、《一
致行动协议》各方出具的确认等文件，了解了《一致行动协议》签署的背景和执
行情况。
经核查，《一致行动协议》系协议各方真实意思表示，协议合法有效。
24
补充法律意见书（一）
（二）关于发行人股东大会、董事会、监事会及发行人经营管理的实际运作
情况
1、股东大会实际运作情况
经核查发行人《公司章程》，报告期内的股东大会、记录、表决结果等会议
文件， 李泽湘、高秉强、吴宏三人持续、有效地对公司股东会产生重大影响。
（1）2019 年 1 月 1 日至 2021 年 3 月 2 日
自 2019 年 1 月 1 日至 2021 年 3 月 2 日，在香港固高层面，李泽湘、高秉强、
吴宏为合计持有香港固高表决权比例最高的股东，合计持股比例不低于 29.34%，
不存在其他股东的持有表决权比例超过或接近李泽湘、高秉强、吴宏三人合计持
有表决权比例的情况；自 2019 年 1 月 1 日至 2021 年 3 月 2 日，香港固高董事会
成员由李泽湘、高秉强、吴宏、周玲、初家祥 5 人组成，根据香港固高的章程及
香港文志昌律师行出具的有关香港固高的法律意见书，香港固高的日常经营管理
事项由董事会决策。香港特区公司条例及香港固高公司章程均未对董事会通过决
议的方式进行强制性规定，在未有特别规定的情况下，香港固高董事会 5 名董事
按照简单多数决的方式，以普通决议审议并通过议案。因此，李泽湘、高秉强、
吴宏可共同通过股东大会、董事会对香港固高的生产经营决策产生重大影响，从
而间接对发行人的生产经营决策产生重大影响。
（2）自 2021 年 3 月 2 日至本《补充法律意见书》出具日
自 2021 年 3 月 2 日至本《补充法律意见书》出具日，发行人任一单一股东的
持股比例均不超过 30%，公司不存在控股股东。李泽湘、高秉强和吴宏实际可支
配发行人表决权比例为 32.30%，为合计控制发行人表决权比例最高的股东。因此，
李泽湘、高秉强、吴宏可共同对发行人的股东会决策产生重大影响。
2、董事会实际运作情况
经核查发行人《董事会议事规则》，报告期内的董事会会议文件、记录、表
决结果等，李泽湘、高秉强、吴宏三人持续、有效地对公司董事会产生重大影响。
（1）自 2019 年 1 月 1 日至 2021 年 3 月 2 日期间，在发行人层面，香港固高
25
补充法律意见书（一）
为发行人的单一股东，董事会为发行人的最高权力机构，发行人董事会由李泽湘、
高秉强、吴宏、周玲、吕恕 5 名董事组成，因此，李泽湘、高秉强、吴宏可直接
对发行人的决策产生重大影响。
（2）自 2021 年 3 月 2 日至 2021 年 6 月 29 日期间，发行人董事会为固高有
限的最高权力机构，固高有限董事会由李泽湘、高秉强、吴宏、周玲、吕恕 5 名
董事组成，李泽湘、高秉强、吴宏可对固高有限的决策产生重大影响。
（3）自 2021 年 6 月 29 日至本《补充法律意见书》出具日，发行人董事会由
6 名非独立董事及 3 名独立董事组成。李泽湘、高秉强、吴宏除自身担任发行人
非独立董事外，提名了 2 名成员担任发行人的非独立董事；此外，三名独立董事
均由三人或其控制的主体提名，李泽湘、高秉强、吴宏对发行人董事会半数以上
成员的任免施加重大影响，李泽湘、高秉强、吴宏可共同对发行人的董事会决策
产生重大影响。
3、监事会实际运作情况
经核查发行人《监事会议事规则》，报告期内的监事会会议文件、记录、表
决结果等，访谈发行人监事，发行人监事会会议对于提交监事会审议的各项议案，
表决均有效、合规，不存在无法形成有效监事会决议的情形。
4、经营管理的实际运作情况
经核查发行人组织机构设置情况、公司内部管理制度，访谈发行人高级管理
人员，公司各组织机构职责分工明确，形成了规范的运作机制。基于公司日常运
营的实际需求，发行人从财务管理、人力资源、研究开发、行政办公、知识产权
等方面制定了具体的管理规章，供公司各部门相应执行。
在公司经营管理的实际运作中，李泽湘在报告期内始终担任发行人的董事长，
吴宏在报告期内始终担任发行人的总经理，主持发行人的生产经营管理工作，李
泽湘、吴宏对董事长、总经理权限范围内的发行人日常经营活动中的重大事项，
包括重大合同的审批及签署审批进行决策。发行人的其他高级管理人员系由总经
理吴宏提名，并均经董事会聘任产生。李泽湘、高秉强、吴宏报告期内对公司高
级管理人员的提名和任免保持一致意见。
26
补充法律意见书（一）
5、公司控制权归属经发行人及其股东确认
经核查，发行人及发行人的所有股东已出具书面确认：基于固高科技的实际
情况，本着实事求是的原则，本企业/本人确认，结合固高科技的股权投资关系以
及三会运作情况等，固高科技的实际控制人为李泽湘、高秉强与吴宏，共同实际
控制人能够对固高科技的经营方针和决策、组织机构运作及业务运营产生重大实
质性影响。
综上所述，信达律师认为：报告期内，李泽湘、高秉强、吴宏持续、有效地
对公司决策及经营管理产生重要影响，认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制发行
人符合实际情况，且已经发行人及发行人股东确认，符合《深圳证券交易所创业
板股票首次公开发行上市审核问答》问题 9 的要求。
五、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅了发行人设立以来的章程及其修正案、《一致行动协议》、相关股东
的投资协议、发行人实际控制人出具的确认函、发行人全体股东出具的确认函。
2、查阅了发行人的公司章程、工商档案资料、报告期内的股东（大）会、董
事会、监事会的会议文件，查阅发行人组织机构设置情况、公司内部管理制度。
3、查阅了香港固高的公司章程、香港文志昌律师行出具的有关香港固高的法
律意见书。
4、查阅了发行人、发行人实际控制人及发行人的全部股东出具的确认函。
5、查阅了发行人《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《关联交易管理
制度》《对外担保管理制度》《对外投资管理制度》等法人治理文件及内控制度
文件。
6、查阅了大华出具的《内部控制鉴证报告》（大华核字[2022]003831 号）。
7、查阅香港固高、固高欧辰及台湾固高财务报表，发行人与香港固高、固高
27
补充法律意见书（一）
欧辰及纳密智能间关联交易合同。
8、查阅了发行人实际控制人、董事、监事、高管填写的调查表，发行人实际
控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制企业的相关工商资料和
说明，并进行网络查询。
9、查阅了发行人实际控制人关于避免同业竞争的承诺函。
10、查阅了大华出具的《审计报告》（大华审字[2022]005468 号）并核查发
行人关联交易的发票、协议、银行凭证等文件。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制发行人依据充分，具备合理性；发行
人已说明未来一致行动协议发生变化或终止对发行人控制权稳定性的具体影响，
并在招股说明书中充分提示相关风险。
2、发行人管理层不能实际控制发行人，发行人公司治理及内部控制有效运行。
3、发行人实际控制人控制或曾经控制的其他企业中，香港固高及其控股的固
高欧辰、其持股 46%的台湾固高存在经营控制器相关业务的情况。除上述关联方
外，实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的企业不存在
与发行人从事同类或类似的业务。实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切
的家庭成员控制的企业与发行人不存在重大不利影响的同业竞争。实际控制人及
董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的企业与发行人之间的关联交易
定价公允，不存在影响发行人独立性的情形。
4、报告期内，李泽湘、高秉强、吴宏持续、有效地对公司决策及经营管理产
生重要影响，认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制发行人符合实际情况，并经发
行人及发行人股东确认，符合《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审
核问答》问题 9 的要求。
二、《审核问询函》3.关于同业竞争
28
补充法律意见书（一）
申请文件显示：
报告期内，实际控制人控制的企业数量较多。实际控制人控制的其他企业中，
固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司存在经营运动控制器相关业务的情况，实
际控制人或董事、监事、高管及其亲属单独或与发行人共同投资多家智能制造领
域的企业。
请发行人：
（1）结合固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司具体业务情况、生产经营
规模、主要客户情况及与发行人是否重合等说明上述公司是否与发行人存在同业
竞争；分析并说明是否简单依据经营范围对同业竞争做出判断，是否仅以经营区
域、细分产品、细分市场的不同来认定不构成同业竞争。
（2）说明实际控制人或董事、监事、高管及其亲属等投资智能制造领域企
业原因，是否违反其同业竞争承诺；发行人资产、人员、技术等与发行人实际控
制人、董事、监事、高管及其亲属控制或共同投资的企业是否独立，发行人避免
同业竞争的具体措施及其有效性。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，并按照本所《创业板股票首次公开发
行上市审核问答》问题 5 的要求说明核查过程、核查依据。
回复：
一、结合固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司具体业务情况、生产经营规
模、主要客户情况及与发行人是否重合等说明上述公司是否与发行人存在同业竞
争；分析并说明是否简单依据经营范围对同业竞争做出判断，是否仅以经营区域、
细分产品、细分市场的不同来认定不构成同业竞争
（一）结合固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司具体业务情况、生产经营
规模、主要客户及与发行人是否重合等说明上述公司是否与发行人存在同业竞争
1、固高欧辰
（1）业务基本情况
根据发行人的书面说明以及固高欧辰的工商档案，固高欧辰系香港固高持股
29
补充法律意见书（一）
83.86%的控股子公司，设立时的定位是作为香港固高下属专业经营 PLC（可编程
逻辑控制器）产品的子公司，PLC（可编程逻辑控制器）产品与发行人主营的插
卡式/嵌入式运动控制器属于相似应用领域。
为避免同业竞争以及规范关联交易，截至 2021 年末，固高欧辰已终止新增业
务，并将部分固定资产及存货出售至东莞固高（发行人全资子公司）。待原有存
续业务全部履行完毕后，固高欧辰将适时安排清算注销。
（2）生产经营规模
根据固高欧辰的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，报告期内，固高
欧辰的营业收入规模如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
固高欧辰营业收入 1,648.02 740.33 540.58
固高欧辰营业收入占发行人营业收
4.88% 2.62% 2.18%
入的比例
报告期内，固高欧辰收入规模较小，占发行人同期水平较低，不会对发行人
财务状况和经营业绩造成重大影响。
（3）主要客户情况及与发行人重合情况
根据固高欧辰提供的销售明细表，报告期内，固高欧辰的主要客户如下：中
信重工机械股份有限公司、福建钜闽机械有限公司、东莞固高、方大智创科技有
限公司、DI.R.EL SRL、河北晨控科技有限公司、建科机械(天津)股份有限公司、
广东科达洁能股份有限公司、YASKAWA EUROPE GMBH、北京闻纳科技有限公
司。
根据发行人和固高欧辰的销售明细表，报告期内，固高欧辰与发行人对重叠
客户产生销售收入及占各自收入比例具体情况如下：
单位：万元
2021年度 2020年度 2019年度
项目 重叠客户销售 重叠客户销 重叠客户销
占比 占比 占比
收入 售收入 售收入
30
补充法律意见书（一）
2021年度 2020年度 2019年度
项目 重叠客户销售 重叠客户销 重叠客户销
占比 占比 占比
收入 售收入 售收入
固高欧辰 29.91 1.81% 32.02 4.32% 28.42 5.26%
发行人 3,754.25 11.12% 3,192.73 11.28% 3,100.33 12.52%
根据发行人、固高欧辰分别出具的确认，报告期内，发行人、固高欧辰均独
立开展业务，重叠客户均是根据自身实际需求，分别向发行人、固高欧辰采购相
关产品，发行人、固高欧辰之间不存在利益输送，双方有客户重叠具有商业合理
性。
综上所述，固高欧辰与发行人不构成重大不利影响的同业竞争。
2、台湾固高
（1）业务基本情况
根据台湾固高的工商资料和发行人说明，台湾固高系香港固高持股 46.00%的
参股公司（原为香港固高控股子公司），设立时的定位是在台湾市场集成销售发
行人产品、开拓台湾市场。台湾固高销售的主要产品均系向香港固高或发行人采
购，经过二次开发后向台湾地区客户进行销售，与发行人为上下游关系，而非竞
争关系。因此，台湾固高经营运动控制系统集成业务具有合理的背景。
从目前的股权架构、董事会构成、经营业务来看：为避免同业竞争以及规范
关联交易，报告期内，香港固高已出售台湾固高的控股权，现持有台湾固高 46%
的已发行股份，系台湾固高第二大股东，台湾固高第一大股东为台湾固高原创始
人、经营团队核心成员之一的宋孟沛，香港固高在台湾固高委派一名董事（台湾
固高共 4 名董事）。同时，台湾固高已出具关于避免同业竞争的承诺函，承诺“台
湾固高后续仅从事对发行人（包括其合并报表范围的子公司）产品进行销售（含
系统集成）的业务”、“除以上业务外，台湾固高将不通过任何方式，直接或间
接从事、参与任何与发行人主营业务或者主要产品相同、相似、相替代、存在直
接或者间接竞争关系的任何业务活动”。
从后续拟实施的重组程序看：香港固高已通过台湾固高向中国台湾地区有关
部门提交股权转让申请，申请转让其持有台湾固高 46%的股权至固高发展；在此
之后，拟再由发行人全资子公司收购固高发展之股权。
31
补充法律意见书（一）
综上，一方面，台湾固高目前为香港固高的参股公司，从股权架构及董事会
构成看，香港固高对其不具有控制权；另一方面，台湾固高业务聚焦于对发行人
产品进行销售（含系统集成）的业务，并不从事与发行人相同、相似、相替代、
存在直接或者间接竞争关系的业务活动。因此，台湾固高与发行人不构成重大不
利影响的同业竞争。
（2）生产经营规模
根据台湾固高的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，报告期内，台湾
固高的营业收入规模如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
台湾固高营业收入 203.46 76.55 312.25
台湾固高营业收入占发行人营业收
0.60% 0.27% 1.26%
入的比例
报告期内，台湾固高收入规模较小，占发行人同期水平较低，不会对发行人
财务状况和经营业绩造成重大影响。
（3）主要客户情况及与发行人重合情况
根据台湾固高的销售明细表，报告期内，台湾固高的主要客户如下：金般力
科技股份有限公司、万润科技股份有限公司、和大工业股份有限公司、广化科技
股份有限公司、韋呈科技有限公司、盛达电机有限公司、台湾飞士能有限公司、
孟晋科技股份有限公司、南台科技大学。
经比对发行人与台湾固高的销售明细表，台湾固高的主要客户与发行人客户
不存在重合的情形。
综上所述，台湾固高与发行人不构成重大不利影响的同业竞争。
3、纳密智能
（1）业务基本情况
根据纳密智能的工商资料和发行人说明，纳密智能系由发行人实际控制人通
过东莞松山湖国际机器人研究院有限公司间接控制，同时为发行人占比 7.90%的
32
补充法律意见书（一）
参股公司，其主营业务为机器人关节减速器等产品的研发、生产与销售。纳密智
能聚焦关节减速器，与运动控制系统都属于装备制造产业链，但双方不存在替代
性，与发行人并不存在同业竞争。
项目 运动控制器 关节减速器
运动控制系统的控制层和“大脑”，
一种精密动力传达机构，利
内置高性能处理器，高性能运动控制
用齿轮的速度转换器将电机
功能及用途 算法，可完成复杂控制逻辑及运动路
的回转数减速到指定值，进
径的规划；将操作方案及指令转化为
而获得较大扭矩的装置
控制指令发送给执行部件
是否存在替代性 否 否
（2）生产经营规模
根据纳密智能的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，纳密智能仍处于
产品研发阶段，报告期内仅存在少量销售，纳密智能的营业收入规模如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 3.54 6.37 3.54
营业收入占发行人比例 0.01% 0.02% 0.01%
注：财务数据未经审计
报告期内，纳密智能收入规模较小，占发行人同期水平较低，不会对发行人
财务状况和经营业绩造成重大影响。
（3）主要客户情况及与发行人重合情况
根据发行人和纳密智能的销售明细表，报告期内，纳密智能的客户为东莞云
展智能装备有限公司（以下简称“云展智能”），销售金额为 6.37 万元。同时，
云展智能也是发行人的客户。
根据纳密智能与云展智能签署的交易合同，云展智能主要从事智能制鞋设备
及系统，基于自身研发需求，其向纳密智能采购机器人回转分度机构；同时，报
告期内，云展智能向发行人采购运动控制系统，用于其自身研发及生产制鞋设备，
双方有客户重叠具有商业合理性。
综上所述，纳密智能与发行人不构成重大不利影响的同业竞争。
33
补充法律意见书（一）
（二）分析并说明是否简单依据经营范围对同业竞争做出判断，是否仅以经
营区域、细分产品、细分市场的不同来认定不构成同业竞争
信达律师取得并查阅固高欧辰、台湾固高及纳密智能的营业执照、公司章程、
工商档案、审计报告或财务报表、出具的相关书面说明文件，核查其基本情况、
业务及经营情况、财务状况；访谈固高欧辰、台湾固高及纳密智能，分析其主营
业务及主要产品情况。
信达律师结合固高欧辰、台湾固高及纳密智能的历史沿革、资产、人员、主
营业务（包括但不限于产品服务的具体特点、技术、商标商号、客户、供应商等）
等方面与发行人的关系，以及业务是否有替代性、竞争性、是否有利益冲突、是
否在同一市场范围内销售等，针对其是否与发行人构成同业竞争进行了核查。具
体情况如下：
公 资产、人员、业务、技 对发行人财务影响和经
业务上是否具有替代性、竞争性
司 术的独立情况 营业绩的影响
固高欧辰主营 PLC（可编程逻辑控制器）
业务，该产品与发行人主营的插卡式/嵌
经访谈固高欧辰相关
入式运动控制器属于相似应用领域。
人员，访谈其高级管理
为避免同业竞争以及规范关联交易，截至
人员，查看其生产经营 报告期内，固高欧辰的
固 2021 年 6 月底，固高欧辰已终止新增业
场所，查阅财务资料、 营业收入占发行人比重
高 务，并将部分固定资产及存货出售至东莞
工商资料、专利信息 均不高于 6%，不会对发
欧 固高（发行人全资子公司）。待原有存续
等： 行人财务状况和经营业
辰 业务全部履行完毕后，固高欧辰将适时安
发行人与固高欧辰在 绩带来重大影响
排清算注销。
资产、人员、业务及技
结论：2021 年 6 月底以后固高欧辰与发
术方面相互独立
行人已不存在新增的相近业务，不构成业
务竞争。
经访谈台湾固高相关
台湾固高主要产品均系向香港固高或 人员，视频查看其生产
报告期内，台湾固高的
台 发行人采购，经过二次开发后向台湾地 经营场所，查阅财务资
营业收入占发行人比重
湾 区客户进行销售，与发行人为上下游关 料、工商资料、专利信
均低于 2%，不会对发行
固 系，而非竞争关系。 息等：
人财务状况和经营业绩
高 结论：台湾固高已并非实际控制人控制企 发行人与台湾固高在
带来重大影响
业，且与发行人不存在业务竞争的情形。 资产、人员、业务及技
术方面相互独立
纳 纳密智能主营业务为机器人关节减速 经访谈纳密智能相关 报告期内，纳密智能各
密 器等产品的研发、生产与销售。纳密智 人员，访谈其高级管理 期的营业收入均未超过
智 能聚焦关节减速器，与运动控制系统都 人员，视频查看其生产 10 万元，不会对发行人
能 属于装备制造产业链，但双方不存在替 经营场所，查阅财务资 财务状况和经营业绩带
34
补充法律意见书（一）
代性。 料、工商资料、专利信 来重大影响
结论：纳密智能与发行人产品和业务差异 息等：
显著，不存在替代性和业务竞争。 发行人与纳密智能在
资产、人员、业务及技
术方面相互独立
综上所述，在分析固高欧辰、台湾固高、纳密智能的具体业务情况、产品差
异、主要客户与发行人是否重合等的基础上，基于发行人与固高欧辰、台湾固高
及纳密智能的主营业务的替代性及竞争性、目前的实际经营情况、独立性、财务
影响和经营业绩的影响等因素，综合判断上述企业不构成对公司重大不利影响的
同业竞争。相关判断依据充分，并不是简单依据经营范围对同业竞争做出判断，
也不是仅以经营区域、细分产品、细分市场的不同来认定不构成同业竞争。
二、说明实际控制人或董事、监事、高管及其亲属等投资智能制造领域企业
原因，是否违反其同业竞争承诺；发行人资产、人员、技术等与发行人实际控制
人、董事、监事、高管及其亲属控制或共同投资的企业是否独立，发行人避免同
业竞争的具体措施及其有效性
（一）说明实际控制人或董事、监事、高管及其亲属等投资智能制造领域企
业原因，是否违反其同业竞争承诺
1、实际控制人投资智能制造领域企业的原因
根据发行人实际控制人的调查表以及发行人、实际控制人的确认，李泽湘、
高秉强、吴宏近十余年来致力于推动智能制造领域的创新创业，并着手于科创人
才缺乏这一产业痛点，长期倡导新工科教育，以期打造有效的产学研模式，打通
创新创意到产业化之间的路径。
根据相关公司的工商资料，在成功创立固高科技后，李泽湘与高秉强于 2014
年共同成立了支持创新创业的清水湾基金（Clear Water Bay Robotic Technology
Investment (HK) Limited）以及 XBOTPARK 基金（东莞松山湖机器人产业发展有
限公司及东莞松山湖国际机器人研究院有限公司），并以松山湖国际机器人产业
基地为依托，采用“导师+学生”的新型产业学院模式，为初创团队/企业提供全
方位的创业支持。该等“人才培养、技术创新、平台支撑、资本驱动”的新型产
学研模式，客观造成了李泽湘、高秉强通过其控制的产业支持基金广泛布局产业
35
补充法律意见书（一）
链相关企业的情形。
此外，高秉强作为国际著名的集成电路专家，多年来致力于培育中国大陆芯
片创业公司，直接及间接投资了博通集成、澜起科技、思特威等多家 IC 设计公司，
是中国集成电路领域知名投资人。
发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不利影
响的同业竞争（发行人实际控制人对外投资智能制造领域企业的具体情况已申请
豁免披露）。
在实际控制人参股投资智能制造领域实体经营相关的企业中，以产业链上游
及下游企业为主。上游主要包括芯片及相关电子信息元器件企业，下游主要包括
细分行业智能制造装备企业，终端则以细分行业消费级硬件企业为主。该等智能
制造产业链中游企业均为发行人实际控制人参股投资的企业，且均未从事运动控
制相关业务，不存在控制相关企业的情形，不存在对发行人构成重大不利影响的
同业竞争。
2、发行人实际控制人其他投资布局主要位于智能制造产业链上游及下游，
与固高科技并不存在利益冲突和同业竞争情形，没有违反其同业竞争承诺
根据发行人及实际控制人确认，固高科技专注于为高端装备提供运动控制系
统核心部件产品，下游面向的是装备制造业。如前所述，实际控制人投资的其他
企业主要集中在两个类别：第一类，专注于机器人及智能硬件等智能制造应用终
端领域，重点布局包括工业 4.0、交通/物流、智能家居、消费类硬件、大健康等
方向，属于固高科技下游装备制造业的下游应用领域，这一类投资孵化的企业能
在应用终端层面形成知识反馈和场景应用，不存在与发行人产生竞争的情形。第
二类，专注于芯片行业，芯片企业属于产业链上游核心元器件领域，相关企业在
消费级、工业级芯片领域形成较好的技术突破和国产替代，有效支持了产业链下
游核心部件、消费级/工业产品的芯片供应和供应链保障。
发行人实际控制人其他投资布局主要位于智能制造产业链上游（电子元器件
-IC 芯片）及智能制造链终端应用领域，与位于中游、以装备制造运动控制业务
为主的固高科技并不存在利益冲突和同业竞争情形。
36
补充法律意见书（一）
综上，发行人实际控制人的对外投资系其围绕“育人育业”愿景形成的投资
布局，对外投资具有产业背景及合理性，与发行人均不存在利益冲突和同业竞争
情形，没有违反同业竞争承诺。
3、实际控制人关系密切的家庭成员投资智能制造领域企业情况
根据实际控制人填写的调查表、确认函及相关公司的国家企业信用信息报告，
截至本《补充法律意见书》出具日，因看好智能制造产业链未来发展前景，发行
人实际控制人关系密切的家庭成员对外投资的智能制造领域的企业具体情况如
下：
序号 企业名称 投资情况 主营业务 投资背景
研发及销售微控制
辉芒微电子（深圳）股份 高秉强之配偶高梁
1 器芯片、电源管理芯 财务投资
有限公司 于文持股 11.51%
片和存储芯片
奇航（东莞）信息科技有 吴宏之女吴曦持股
2 技术服务 财务投资
限公司 18.33%
深圳市欧辰自动化系统 吴宏之女吴曦持股
3 PLC 业务 财务投资
有限公司 15.00%
清芒智能科技（东莞）有 吴宏之女吴曦持股
4 股权投资 财务投资
限公司 6.67%
卧安创新科技（深圳）有 吴宏之女吴曦持股 智能家居产品的研
5 财务投资
限公司 4.56% 发、生产与销售
吴宏之女吴曦持股 宠物设备的研发与
6 东莞霍曼科技有限公司 财务投资
4.47% 销售
一体化污水净化处
吴宏之女吴曦持股
7 重庆固润 理设备及解决方案 财务投资
3.88%
的研发、生产与销售
一氧化碳传感器、一
氧化碳报警器、燃气
吴宏之女吴曦持股 报警器、烟雾报警
8 东莞海润科技有限公司 财务投资
3.33% 器、气体传感模组等
产品的研发、生产和
销售
冲压机器人和解决
吴宏之女吴曦持股
9 惠州仨联 方案的研发、生产与 财务投资
3.23%
销售
吴宏之女吴曦持股 伺服冲压机器人的
10 深圳立德 财务投资
2.94% 研发、生产与销售
上海又为智能科技有限 吴宏之女吴曦持股 助听器的研发和销
11 财务投资
公司 2.50% 售
37
补充法律意见书（一）
序号 企业名称 投资情况 主营业务 投资背景
智能驾驶、智能交通
浙江腾视智驾科技有限 吴宏之女吴曦持股
12 垂直行业的科技创 财务投资
公司 2.02%
新和应用
深圳市云希谷科技有限 吴宏之女吴曦持股 为儿童陪伴机器人
13 财务投资
公司 1.88% 提供语音识别系统
未知星球科技（东莞）有 吴宏之女吴曦持股 音乐类消费级智能
14 财务投资
限公司 1.67% 硬件产品
吴宏之女吴曦持股 3D 眼镜的研发生产
15 深圳纳德光学有限公司 财务投资
1.42% 和销售
智能动力外骨骼产
东莞英汉思机器人科技 吴宏之女吴曦持股
16 品、老年人康复医疗 财务投资
有限公司 1.01%
机器人
深圳市英汉思动力科技 吴宏之女吴曦持股
17 动力外骨骼机器人 财务投资
有限公司 0.82%
吴宏之女吴曦持股 集成电路研发与销
18 旋智科技 财务投资
0.15% 售
4、其他董事、监事及高级管理人员及其关系密切的家庭成员投资情况
（1）其他董事、监事及高级管理人员投资情况
根据发行人其他董事、监事及高级管理人员的调查表，除持有发行人股权激
励平台、发行人及其子公司股权外，发行人其他董事、监事、高管存在对外投资
的具体情况如下：
序号 企业名称 投资情况 主营业务 投资原因
科研试剂研发
智上创越生物科技（深圳）有
1 陈俊恒持股40.00% 和销售；生物医 财务投资
限公司
药研究开发
2 深圳创颖发展科技有限公司 吕恕持股10.00% 股权投资 财务投资
3 深圳创颖发展科技有限公司 李小虎持股10.00% 股权投资 财务投资
深圳市国华建业电子科技有限 机顶盒等电子
4 李小虎持股2.57% 财务投资
公司 元器件的销售
任鹏系公司外部董事，周本宜、初家祥是公司外部监事，其对外投资原因、
目的均与发行人无关。
（2）其他董事、监事及高级管理人员关系密切的家庭成员投资情况
根据发行人其他董事、监事及高级管理人员的调查表，其他董事、监事及高
级管理人员关系密切的家庭成员不存在投资运动控制业务企业。
38
补充法律意见书（一）
5、实际控制人不存在违反同业竞争承诺的情况
发行人实际控制人李泽湘、高秉强及吴宏先生已就避免与发行人发生同业竞
争出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，截至本《补充法律意见书》出具日，
公司实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏控制的其他企业与发行人不存在构成重大
不利影响的同业竞争。
综上所述，发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人员及其关系密切的
家庭成员投资智能制造领域企业具有合理性，不存在对公司构成重大不利影响的
同业竞争，没有违反其同业竞争承诺。
（二）发行人资产、人员、技术等与发行人实际控制人、董事、监事、高管
及其亲属控制或共同投资的企业是否独立，发行人避免同业竞争的具体措施及其
有效性
1、资产独立
根据发行人的不动产权证书、无形资产证书、资产清单等文件，发行人拥有
独立的经营和办公场所，具备与其生产经营有关的生产系统、辅助生产系统和配
套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设备以及商标、专利、非
专利技术等资产的所有权或者使用权，不存在与发行人实际控制人、董事、监事、
高管及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业之间共用资产的情形。因此，
发行人与发行人实际控制人、董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制或
共同投资的企业在资产方面相互独立。
2、人员独立
发行人拥有从事生产经营活动所需的全部人员，独立与员工签订劳动合同，
并建立独立的劳动、人事及工资管理等规章制度，在员工社会保障、工资报酬等
方面进行独立管理。发行人的人员独立于发行人实际控制人、董事、监事、高管
及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业。
3、业务与技术独立
根据发行人确认，报告期内，发行人具备完整的业务流程、独立的生产经营
39
补充法律意见书（一）
场所及供应、销售部门和渠道，能够独立开展业务，不依赖发行人实际控制人、
董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业。
根据发行人相关财务明细及发行人确认，报告期内发行人与发行人实际控制
人、董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业存在零星
关联交易，系正常的商业经营活动，交易价格公允，不存在依赖对方开展业务的
情形。发行人生产、研发活动所使用的技术与发行人实际控制人、董事、监事、
高管及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业不存在共用、混同的情形。
因此，发行人与发行人实际控制人、董事、监事、高管及关系密切的家庭成员控
制或共同投资的企业在业务、技术方面相互独立。
4、发行人避免同业竞争的具体措施及其有效性
发行人实际控制人李泽湘、高秉强及吴宏先生已就避免与发行人发生同业竞
争出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：
“1、本人及本人控制的企业不会以任何方式直接或间接从事、参与任何与
发行人及其控股的其下属公司所从事的主营业务构成或可能构成竞争的业务或活
动。
2、凡本人及本人控制的企业有任何商业机会可发展、经营或协助经营、参
与、从事可能会与发行人及其控股的公司目前及未来的主营业务构成同业竞争的
业务，本人及本人控制的企业会将该等商业机会让予发行人。
3、若发行人将来经有效决策程序审议通过开拓新的业务领域，而导致本人
及本人控制的其他企业所从事的业务与发行人构成竞争，本人及本人控制的其他
企业将终止从事该业务，或由发行人在同等条件下优先收购该业务所涉资产或股
权，或遵循公平、公正的原则将该业务所涉资产或股权转让给无关联关系的第三
方。
4、若本人违反上述承诺对发行人或发行人其他股东造成损失，将依法承担
相应的赔偿责任。
40
补充法律意见书（一）
5、本承诺函受中国法律管辖并依照中国法律解释。本承诺函至发生以下情
形时终止（以较早为准）：（1）本人不再作为公司实际控制人；（2）公司股票
终止上市。”
同时，为落实规范实际控制人行为的公司治理制度、避免同业竞争，在公司
实际控制人、股东的支持下，公司成立了董事周玲、董事会秘书李小虎、财务总
监林振荣牵头的针对公司及实际控制人、董监高的“投资/任职情况归集及规范反
馈工作小组”（简称“工作小组”）。工作小组针对实际控制人、董监高的对外
投资/任职情况进行专项梳理、持续关注、定期核对，确保“数据库”的准确性、
完整性；如果实控人投资企业业务触及同类业务/竞争业务情形，将触发反馈纠正
机制，将事项提交董事会讨论、复盘；针对潜在竞争风险，将及时采取纠正措施。
公司与实控人及其控制、投资企业其他具有合理背景的交易、共同投资（如有）
行为将通过董事会（含专门委员会）、股东大会等予以审议。
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人资产、人员、技术等与发行人实
际控制人、董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业相
互独立，发行人已实施避免同业竞争的具体措施，该等措施是有效的。
三、核查程序及核查意见
（一）核查程序
1、针对发行人实际控制人、董事、监事、高管及其亲属对外投资的企业，查
阅实际控制人、董事、监事及高级管理人员调查表，实际控制人对外投资企业之
工商注册信息，查阅发行人实际控制人、董事、监事及高级管理人员及其亲属对
外投资的其他企业基本的工商注册信息、国家企业信用信息报告；查阅该等企业
的官网、业务介绍资料、相关企业出具的《调查表》等资料。
2、针对固高欧辰、台湾固高及纳密智能，查阅其财务资料、销售明细表、工
商资料，访谈其高级管理人员，查看其生产经营场所。
3、访谈发行人实际控制人、董事、监事及高级管理人员、台湾固高股权转让
事项经办人员。
4、查阅发行人《审计报告》以及发行人实际控制人、台湾固高签署的《关于
41
补充法律意见书（一）
避免同业竞争的承诺函》。
5、查阅发行人的不动产权证书、无形资产证书、资产清单、员工花名册等文
件。
6、获取发行人及其实际控制人的确认文件。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不利
影响的同业竞争。
固高欧辰、台湾固高与纳密智能不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞
争；发行人基于发行人与固高欧辰、台湾固高及纳密智能的主营业务的替代性及
竞争性、目前的实际经营情况、独立性、财务影响和经营业绩的影响等综合因素，
认定其不存在对公司构成重大不利影响的同业竞争，不是简单依据经营范围对同
业竞争做出判断，也不是仅以经营区域、细分产品、细分市场的不同来认定不构
成同业竞争。
2、发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员
投资智能制造领域企业具有合理性，不存在对公司构成重大不利影响的同业竞争，
没有违反其同业竞争承诺。
3、截至本《补充法律意见书》出具日，发行人资产、人员、技术等与发行人
实际控制人、董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制或共同投资的企业
相互独立，发行人已实施避免同业竞争的具体措施，该等措施是有效的。
三、《审核问询函》4.关于历史沿革、对赌及股东信息披露核查
申请文件显示：
（1）发行人前身固高有限 1999 年 10 月成立，香港固高为固高有限唯一股
东。2021 年 3 月固高有限间接股东根据《重组协议》相关安排进行股权层级调整，
42
补充法律意见书（一）
从香港固高“平移”至发行人层面，相关股份由香港固高实施回购，同时固高有
限增资，新增注册资本由前述香港固高实施回购的股东或其指定的主体共 31 名
股东以 1 元/注册资本的价格认缴。
（2）《重组协议》约定针对香港固高原股东权益及主要资产处置措施作了
约定，其中台湾固高股权将注入固高发展或香港固高新设立的全资香港子公司，
香港固高已通过台湾固高向台湾地区有关部门提交股权转让申请。
（3）2021 年 5 月，股东 Gsyn Limited、Gsyn II Limited、Gsyn III Limited、
北京顺隆、深圳清水湾对外转让公司股权。
（4）本次发行前，部分股东与香港固高签署了有特殊权利条款的协议，该
等条款均已不可撤销地终止并自始无效。
请发行人：
（1）说明 2021 年 3 月固高有限股权层级调整的原因，结合《重组协议》的
主要内容说明本次股权调整需履行的审批程序及截至目前进展情况，是否存在实
施障碍及对发行人股权稳定性的影响，固高有限间接股东持股层级调整过程中香
港固高回购股权的资金来源，股权层级调整涉及的税务、外汇申报程序是否均履
行完毕，是否存在被处罚风险。
（2）说明报告期内增资及股权转让受让方的股东背景，是否专为投资发行
人设立，是否存在代持或其他利益安排，是否与发行人及其实际控制人、董事、
监事、高级管理人员及主要客户、供应商存在关联关系、业务及资金往来情形；
发行人申报前 6 个月内进行增资扩股的新增股份持有人、最近一年入股股东是否
均已按照要求作出股份锁定相关承诺。
（3）说明增资及股权转让价格的确定依据及公允性，是否存在同次增资的
价格不同的情形，不同主体间股权转让价格差异情况、差异原因及合理性。
（4）说明发行人现有股东是否按要求出具股份锁定承诺，实际控制人、控
股股东、5%以上股东等相关主体关于股份锁定以及锁定期满后减持意向等承诺
是否合规，实际控制人亲属的持股、实际控制人间接持股是否已参照实际控制人
进行锁定，相关股份锁定承诺是否符合规定。
43
补充法律意见书（一）
（5）说明对赌等附特殊权利条款的协议是否存在恢复条款，如存在，请说
明具体情况，发行人是否承担对赌条款及其恢复条款的相关法律义务，是否影响
发行人控制权稳定性，是否符合本所《创业板股票首次公开发行上市审核问答》
问题 13 的要求，上述特殊权利条款清理的具体时点及终止依据是否充分。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，请申报会计师对问题（3）发表明确
意见。
请保荐人、发行人律师说明关于最近一年入股股东的核查是否充分，是否符
合中国证监会《监管规则适用指引—关于申请首发上市企业股东信息披露》以及
本所《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题 12 的要求，是否已按照中
国证监会《首发业务若干问题解答（2020 年 6 月修订）》问题 3 和股份锁定相关
要求对发行人股东股份锁定期承诺的合规性进行核查，并发表明确意见。
回复：
一、说明 2021 年 3 月固高有限股权层级调整的原因，结合《重组协议》的
主要内容说明本次股权调整需履行的审批程序及截至目前进展情况，是否存在实
施障碍及对发行人股权稳定性的影响，固高有限间接股东持股层级调整过程中香
港固高回购股权的资金来源，股权层级调整涉及的税务、外汇申报程序是否均履
行完毕，是否存在被处罚风险
（一）2021 年 3 月固高有限股权层级调整的原因
根据发行人及香港固高的说明，2020 年 11 月 19 日，为实施发行人 A 股上市
规划，经香港固高股东大会审议通过，香港固高、固高有限决定进行持股层级重
组，将大部分香港固高股东（即固高有限的间接股东）调整为固高有限的直接股
东（或通过员工持股平台持有固高有限股权），使得该部分股东达到直接持股的
目的。
（二）结合《重组协议》的主要内容说明本次股权调整需履行的审批程序及
截至目前进展情况
经核查，参与股东持股层级调整的原香港固高股东分别于 2020 年 12 月 23
日、2021 年 6 月 30 日签署了《股权重组协议》及《股权重组协议之补充协议》
44
补充法律意见书（一）
（在本题以下回复中合称《重组协议》）。《重组协议》主要就本次股权层级调
整的具体方案进行约定，股权层级调整主要内容及相应事项需履行的审批程序、
截至目前进展具体情况如下：
序 本 次股 权层级 调
需履行的审批程序 截至目前进展情况
号 整涉及步骤
已完成，2020 年 11 月 19 日，香港固高股东
香港固高审议通过
大会审议通过本次重组方案。
已完成，2021 年 2 月 25 日固高有限通过董事
固高有限董事会通过
会决议。
已完成，2021 年 3 月 2 日，固高有限完成上
工商登记变更 述增资的工商变更登记，深圳市监局向固高
落 地股 东对 固高
1 有限换发了新的《营业执照》。
有限增资
已完成，固高有限已根据《关于外商投资信
外商投资信息报告 息报告有关事项的公告》相关规定向商务主
管部门报送相关变更信息。
已完成，固高有限已根据《国家外汇管理局
外汇登记变更 关于进一步改进和调整直接投资外汇管理政
策的通知》相关规定办理了外汇变更手续。
已完成，2021 年 1 月 18 日，香港固高召开特
别股东大会并作出决议，授权并批准香港固
高向参与本次股权重组的股东进行股权回
购。
香 港固 高回 购落 香港固高股东会审议
2 根据香港固高于 2021 年 4 月 29 向香港公司
地股东股权 通过
注册处提交的赎回或回购股份申报表以及香
港文志昌律师行出具的有关香港固高的法律
意见书，前述股权回购已完成，符合香港法
律法规的规定，合法有效。
3、股权调整不存在实施障碍，对发行人股权稳定性不存在不利影响
经核查固高有限 2021 年 3 月关于增资的董事会及股东会决议、香港固高关于
重组事项的特别股东大会记录及决议、发行人及香港固高的工商档案资料、FDI
业务登记凭证，并经信达律师在商务部业务系统统一平台（外商投资综合管理）
系统进行查询，股权层级调整事项已经全部完成，对发行人股权稳定性不存在不
利影响。
4、固高有限间接股东持股层级调整过程中香港固高回购股权的资金来源
经核查香港固高银行流水并经香港固高确认，香港固高回购股权的资金来源
均系香港固高自有资金。
45
补充法律意见书（一）
5、股权层级调整涉及的税务、外汇申报程序均履行完毕，不存在被处罚风
险
经核查香港固高的回购款支付凭证、固高有限 2021 年 3 月关于分红的股东会
决议文件、个人所得税代扣代缴凭证及 FDI 业务登记凭证，前述股权层级调整安
排的实施过程中，境外股东在香港固高收取回购价款，并在固高有限完成 2021
年 3 月增资的外汇变更登记后，向固高有限缴付了出资款；境内股东原在香港固
高所持股份由香港固高以 1 港元象征性价格回购，未在境外收取款项，其增资固
高有限的资金来源为固高有限定向分红款项或自有资金。股权调整过程中已缴纳
相关所得税，并履行了外汇登记，具体情况如下：
股 东
持股层级调整步骤 所得税纳税情况 外汇登记情况
类型
境 外 1、香港固高回购股份 不涉及 不涉及
股东 2、境外股东增资固高有限 不涉及 已登记
1、香港固高以1港元象征性回购股份 不涉及 不涉及
2、根据原股权比例认缴对应固高有限出资额 不涉及 不涉及
境 内
涉及个人所得税，已
股东 3、固高有限定向分红 不涉及
代扣代缴
4、向固高有限缴付增资款 不涉及 不涉及
根据国家税务总局深圳市南山区税务局于 2021 年 8 月 19 日与 2022 年 3 月
24 日出具的《税务违法记录证明》（深税违证[2021]33977 号、33978 号、33979
号、33980 号，[2022]7453 号），2018 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间，该
局未发现发行人存在重大税务违法记录。
根据中国人民银行深圳市中心支行办公室于 2021 年 9 月 8 日出具的《企业违
法违规记录情况证明》（编号：2021-1007 号）、于 2022 年 3 月 31 日出具的《关
于深圳市慧为智能科技股份有限公司及其关联公司等 64 家单位违法违规记录情
况的复函》，2018 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间，未发现发行人因违反
人民银行及外汇管理相关法律法规、规章及规范性文件而受到中国人民银行深圳
市中心支行及国家外汇管理局深圳市分局行政处罚的记录。
综上所述，发行人 2021 年 3 月股权层级调整过程中涉及的税务、外汇申报程
序均履行完毕，不存在被处罚风险。
46
补充法律意见书（一）
二、说明报告期内增资及股权转让受让方的股东背景，是否专为投资发行人
设立，是否存在代持或其他利益安排，是否与发行人及其实际控制人、董事、监
事、高级管理人员及主要客户、供应商存在关联关系、业务及资金往来情形；发
行人申报前 6 个月内进行增资扩股的新增股份持有人、最近一年入股股东是否均
已按照要求作出股份锁定相关承诺
（一）说明报告期内增资及股权转让受让方的股东背景，是否专为投资发行
人设立，是否存在代持或其他利益安排，是否与发行人及其实际控制人、董事、
监事、高级管理人员及主要客户、供应商存在关联关系、业务及资金往来情形
1、报告期内增资及股权转让受让方的股东背景，是否专为投资发行人设立，
是否存在代持或其他利益安排
发行人报告期内增资及股权转让受让方的股东的入股背景情况如下：
序号 股东名称 股东背景/入股背景、是否专为投资发行人设立
1 光远自动化
2 GRC
3 吴宏
4 香港科大研发
5 Trans-Pacific
6 普讯玖
7 Brizan II
原香港固高股东，发行人间接股东持股层级调整过程中通过增资
8 吕恕
入股固高有限
9 龚小云
10 刘甲琪
11 鸿高创业
12 吴曦
13 Dynamic
14 李晓卉
15 涂成英
原香港固高股东 BIC Health Investor Ltd 指定主体，发行人间接股
16 北京股权中心
东持股层级调整过程中通过增资入股固高有限
原香港固高股东田嘉杰所控制主体，发行人股权层级调整过程中
17 澳门明杰
通过增资入股固高有限
原香港固高股东周玲、甄力、曹凯合资成立，发行人股权层级调
18 香港固萤
整过程中通过增资入股固高有限
原香港固高股东郭海成、王煜、甘洁、郑结梅合资成立，发行人
19 香港固科
股权层级调整过程中通过增资入股固高有限
20 香港固丰 原香港固高股东汤增富、原香港固高员工持股平台固盈香港的股
47
补充法律意见书（一）
序号 股东名称 股东背景/入股背景、是否专为投资发行人设立
东周玲、林振荣、陈可成合资成立，于发行人间接股东持股层级
调整过程中通过增资入股固高有限
原香港固高股东李祖鹤所控制主体，发行人间接股东持股层级调
21 深圳清水湾
整过程中通过增资入股固高有限
原香港固高股东杨溪所控制主体，发行人间接股东持股层级调整
22 吃好的科技
过程中通过增资入股固高有限
原香港固高股东蒋仕龙所控制主体，发行人间接股东持股层级调
23 港科才盛
整过程中通过增资入股固高有限
24 深圳固瀚
25 深圳固赢 发行人员工持股平台，发行人间接股东持股层级调整过程中通过
26 深圳固盛 增资入股固高有限
27 深圳固云
2021 年 5 月通过受让 Gsyn II Limited 持有的固高有限股权入股固
28 合创润丰
高有限，是专为投资发行人设立
2021 年 5 月通过 Gsyn Limited 持有的固高有限股权入股固高有限，
29 领汇基石
不是专为投资发行人设立
2021 年 5 月通过受让 Gsyn III Limited、深圳清水湾持有的固高有
30 湖北联想
限股权入股固高有限，不是专为投资发行人设立
2021 年 5 月通过受让北京顺隆持有的固高有限股权入股发行人，
31 顺禧仁和
不是专为投资发行人设立
32 Gsyn Limited
原香港固高股东，发行人间接股东持股层级调整过程中通过增资
33 Gsyn II Limited
入股固高有限，已于 2021 年 5 月退出
34 Gsyn III Limited
原香港固高股东 BIC Health Investor Ltd 指定主体，发行人间接股
35 北京顺隆 东持股层级调整过程中通过增资入股固高有限，已于 2021 年 5 月
退出
发行人报告期内新增股东不存在代持或其他利益安排。
2、报告期内增资及股权转让受让方的股东是否与发行人及其实际控制人、
董事、监事、高级管理人员及主要客户、供应商存在关联关系、业务及资金往来
情形
发行人报告期内新增股东与发行人及其实际控制人、董事、监事、高级管理
人员及主要客户、供应商存在以下关联关系：
与发行人及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员及主要
序号 股东姓名/名称
客户、供应商的关联关系
澳门明杰实际控制人田嘉杰父亲田少华控制企业广东科杰系发
1 澳门明杰
行人报告期各期的前五大客户
发行人共同实际控制人之一，担任发行人董事、总经理；曾担任
2 吴宏
香港固高董事
3 合创润丰 合创润丰有限合伙人之一李珊为吴宏之弟媳
48
补充法律意见书（一）
4 香港固丰 香港固丰控股股东周玲系发行人董事
5 深圳固瀚 深圳固瀚执行事务合伙人吕恕系发行人董事、副总经理
6 香港固萤 香港固萤董事周玲系发行人董事
7 深圳固赢 深圳固赢执行事务合伙人李小虎系发行人董事会秘书
8 深圳固盛 深圳固盛执行事务合伙人李小虎系发行人董事会秘书
9 深圳固云 深圳固云执行事务合伙人吕恕系发行人董事、副总经理
10 普讯玖 普讯玖董事初家祥系发行人监事
深圳清水湾实际控制人李祖鹤为发行人实际控制人之一、董事李
11 深圳清水湾
泽湘之兄
12 Brizan II Brizan II 董事高秉强为发行人实际控制人之一、董事
13 吕恕 担任发行人董事、副总经理
14 吴曦 发行人实际控制人之一吴宏之女
除上述情形外，发行人报告期内增资及股权转让受让方的股东与发行人及其
实际控制人、董事、监事、高级管理人员及主要客户、供应商不存在关联关系、
业务及资金往来情形。
（二）发行人申报前 6 个月内进行增资扩股的新增股份持有人、最近一年入
股股东均已按照要求作出股份锁定相关承诺
1、发行人不存在申报前 6 个月内进行增资扩股的新增股份持有人
发行人不存在申报前 6 个月内进行增资扩股的新增股份持有人。
2、发行人最近一年入股股东已按照要求作出股份锁定相关承诺
根据中国证监会发布的《监管规则适用指引—关于申请首发上市企业股东信
息披露》（以下简称“《指引》”）的规定，发行人提交申请前 12 个月内新增的
股东，应当承诺所持新增股份自取得之日起 36 个月内不得转让。
发行人提交申请前 12 个月内通过增资及股权受让入股的新增股东共 35 名，
其中 Gsyn Limited、Gsyn II Limited、Gsyn III Limited、北京顺隆已于 2021 年 5
月将其持有发行人的全部股权转让给其他新增股东领汇基石、合创润丰、湖北联
想、顺禧仁和、湖北联想，其余 31 名目前仍持股的新增股东均已按照监管要求出
具《固高科技股份有限公司股东关于股份锁定的承诺函》，具体内容如下：
北京股权中心、光远自动化、澳门明杰、GRC、合创润丰、领汇基石、香港
固丰、湖北联想、深圳固瀚、港科大研发、Trans-Pacific、香港固萤、深圳固赢、
49
补充法律意见书（一）
深圳固盛、香港固科、顺禧仁和、深圳固云、普讯玖、Brizan II、龚小云、刘甲
琪、鸿高创投、吃好的科技、Dynamic、港科才盛、李晓卉及涂成英就股份锁定
事项承诺如下：“（1）本人/本企业自登记为发行人前身固高科技（深圳）有限
公司股东之日起 36 个月内，或公司股票上市之日起 12 个月内（以孰晚为准），
不转让所持公司的股份。（2）如果中国证监会和深圳证券交易所对上述股份锁定
期另有特别规定，按照中国证监会和深圳证券交易所的规定执行。”
深圳清水湾就股份锁定事项承诺如下：“（1）本企业自公司股票上市之日起
36 个月内，不转让或者委托他人管理本企业直接或间接持有的公司股份，也不由
公司回购该部分股份。（2）如果中国证监会和深圳证券交易所对上述股份锁定期
另有特别规定，按照中国证监会和深圳证券交易所的规定执行。”
吴宏就股份锁定事项承诺如下：“（1）自公司股票上市之日起 36 个月内，
本人不转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购
该部分股份。（2）若本人所持股票在锁定期满后两年内减持的，减持价格（如果
因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照
中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的有关规定作相应调整）不低于公司
首次公开发行上市时的发行价。（3）公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个
交易日的收盘价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行
除权、除息的，须按照中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的有关规定作
相应调整，下同）均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本
人持有公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。（4）锁定期限届满后，在本人
担任公司董事/高级管理人员期间（如适用），本人将向公司申报所持有的公司股
份及其变动情况，在任职期间本人每年转让的股份不超过直接或间接所持公司股
份总数的 25%；本人离职后半年内，不转让或者委托他人管理直接或间接所持公
司股份，也不由公司回购该等股份。（5）如果中国证监会和深圳证券交易所对上
述股份锁定期另有特别规定，按照中国证监会和深圳证券交易所的规定执行。”
吕恕就股份锁定事项承诺如下：“（1）本人自登记为发行人前身固高科技（深
圳）有限公司股东之日起 36 个月内，或公司股票上市之日起 12 个月内（以孰晚
为准），不转让或者委托他人管理直接或间接所持公司股份，也不由公司回购该
50
补充法律意见书（一）
等股份。（2）若本人所持股票在锁定期满后两年内减持的，减持价格（如果因派
发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照中国
证券监督管理委员会、深圳证券交易所的有关规定作相应调整）不低于公司首次
公开发行上市时的发行价。（3）公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易
日的收盘价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、
除息的，须按照中国证券监督管理委员会、深圳证券交易所的有关规定作相应调
整，下同）均低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有
公司股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。（4）锁定期限届满后，在本人担任公
司董事/高级管理人员期间，本人将向公司申报所持有的公司股份及其变动情况，
在任职期间本人每年转让的股份不超过直接或间接所持公司股份总数的 25%；本
人离职后半年内，不转让或者委托他人管理直接或间接所持公司股份，也不由公
司回购该等股份。（5）如果中国证监会和深圳证券交易所对上述股份锁定期另有
特别规定，按照中国证监会和深圳证券交易所的规定执行。”
吴曦就股份锁定事项承诺如下：“（1）本人自公司股票上市之日起 36 个月
内，不转让或者委托他人管理直接或间接所持公司股份，也不由公司回购该等股
份。（2）如果中国证监会和深圳证券交易所对上述股份锁定期另有特别规定，按
照中国证监会和深圳证券交易所的规定执行。”
综上所述，发行人最近一年入股的现有股东均已按照监管要求作出股份锁定
相关承诺。
三、说明增资及股权转让价格的确定依据及公允性，是否存在同次增资的价
格不同的情形，不同主体间股权转让价格差异情况、差异原因及合理性
（一）2021 年 3 月增资
2020 年 12 月 23 日，为实现香港固高及固高有限的股权重组计划，香港固高
股东签署了《股权重组协议》，约定香港固高部分股东所持香港固高股份由香港
固高完成回购，并由该等股东或其指定的主体以 1 元/注册资本的价格向固高有限
增资，最终该等股东或其指定的主体持有固高有限的股权比例应与该等股东原持
有香港固高的股权比例保持一致。
51
补充法律意见书（一）
本次增资及股权调整是股东为实施公司 A 股上市规划，基于公司未来长远发
展协商一致确定的，具体方案是为了实现股东持股层级的变化，增资股东均为发
行人原间接股东或相关主体，持股层级变动以各股东享有的发行人权益原则上保
持不变为目的，增资价格确定为 1 元/注册资本，具有合理性。
综上所述，本次增资中，所有主体的增资价格均为 1 元/注册资本，不存在同
次增资价格不同的情形。
（二）2021 年 5 月股权转让
2021 年 4 月 24 日，固高有限召开股东会，审议通过了股东 Gsyn Limited、
Gsyn II Limited、Gsyn III Limited、北京顺隆、深圳清水湾对外转让公司股权。本
次股权转让价格的确定依据及公允性具体如下：
转让的出资额 转让股 转让价格（元/ 股权转让价
序号 转让方 受让方
（万元） 权比例 注册资本） 款（万元）
1 Gsyn Limited 领汇基石 739.93 2.80% 6.87 5,083.32
Gsyn II
2 合创润丰 875.77 3.31% 6.87 6,016.55
Limited
Gsyn III
604.09 2.29% 6.87 4,150.08
3 Limited 湖北联想
深圳清水湾 43.71 0.17% 6.87 300.00
4 北京顺隆 顺禧仁和 381.22 1.44% 4.99 1,901.18
本次股权转让是各股东协商一致的结果，股东之间不存在股权代持、利益输
送或其他特殊安排。
本次股权转让中，除顺禧仁和的股权转让价格为 4.99 元/注册资本外，其他
各方的股权转让价格均为 6.87 元/注册资本。除顺禧仁和外，其他各方本次股权
交易的整体估值与持股层级调整前香港固高最近一轮融资估值相近，具有公允性。
经北京顺隆及顺禧仁和确认，顺禧仁和受让北京顺隆所持股份，系北京国资委同
一控制下的两家市场化投资主体之间的权益转让，其转让价格为内部协商确定，
具有合理性。
四、说明发行人现有股东是否按要求出具股份锁定承诺，实际控制人、控股
股东、5%以上股东等相关主体关于股份锁定以及锁定期满后减持意向等承诺是
否合规，实际控制人亲属的持股、实际控制人间接持股是否已参照实际控制人进
52
补充法律意见书（一）
行锁定，相关股份锁定承诺是否符合规定
（一）发行人现有股东的股份锁定承诺符合相关法律法规
发行人现有股东已分别出具了《固高科技股份有限公司股东关于股份锁定的
承诺函》，相关锁定期限符合法律法规规定，具体锁定情况如下：
股东名称 股东类型 锁定期限
1、自公司股票上市之日起 36 个月内；
2、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易
香港固高 实际控制人所控制主体 日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末
收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动
延长至少 6 个月。
1、自公司股票上市之日起 36 个月内；
2、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易
实际控制人之一，发行人
吴宏 日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末
董事、高级管理人员
收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动
延长至少 6 个月。
深 圳 清 水 实际控制人近亲属及/或所
公司股票上市之日起 36 个月内
湾、吴曦 控制主体
1、自登记为发行人前身固高有限股东之日起 36 个
月内，或公司股票上市之日起 12 个月内（以孰晚
申报前 12 个月内新增股 为准）；
吕恕 东，发行人董事、高级管 2、公司上市后 6 个月内如公司股票连续 20 个交易
理人员 日的收盘价均低于发行价，或者上市后 6 个月期末
收盘价低于发行价，持有公司股票的锁定期限自动
延长至少 6 个月。
自登记为发行人前身固高有限股东之日起 36 个月
其他股东 申报前 12 个月内新增股东 内，或公司股票上市之日起 12 个月内（以孰晚为
准）
（二）发行人实际控制人、5%以上股东等相关主体关于股份锁定期满后减
持意向符合相关法律法规
发行人实际控制人、实际控制人控制主体及其他持股 5%以上的直接股东关
于股份锁定期满后减持意向的承诺具体如下：
承 诺 主
法规要求 承诺内容
体
李泽湘、 《上市公司股东、董监高减持股份的若 一、对于本次发行上市前持有的发行人股
高秉强、 干规定》第三条规定，上市公司股东、 份，本人/本企业将严格遵守已做出的关
吴宏、香 董监高应当遵守《公司法》《证券法》 于所持发行人的股份锁定的承诺，在锁定
港固高、 和有关法律、法规，中国证监会规章、 期内，不出售本次发行上市前持有的发行
53
补充法律意见书（一）
承 诺 主
法规要求 承诺内容
体
5% 以 上 规范性文件，以及证券交易所规则中关 人股份。
股 东 北 于股份转让的限制性规定。上市公司股
京股权、 东、董监高曾就限制股份转让作出承诺
光 远 自 的，应当严格遵守。
动化、澳 《上市公司股东、董监高减持股份的若
门明杰、 干规定》第四条规定，上市公司股东、 二、本人/本企业减持发行人股份将通过
GRC 董监高可以通过证券交易所的证券交 竞价交易、大宗交易、协议转让等中国证
易卖出，也可以通过协议转让及法律、 监会、证券交易所认可的方式进行。
法规允许的其他方式减持股份。
《中国证监会关于进一步推进新股发 三、若本人/本企业在锁定期满后两年内
行体制改革的意见》第二条规定，发行 减持本人/本企业所持发行人股份的，减
人控股股东、持有发行人股份的董事和 持价格不低于本次发行的发行价；若发行
高级管理人员应在公开募集及上市文 人已发生派息、送股、资本公积转增股本
件中公开承诺：所持股票在锁定期满后 等除权除息事项，则本人/本企业的减持
两年内减持的，其减持价格不低于发行 价格应不低于发行人股票发行价格经相
价。 应调整后的价格。
四、本人/本企业作为发行人实际控制人
《上市公司股东、董监高减持股份的若
或持有发行人 5%以上股份期间，若本人/
干规定》第五条规定，上市公司股东、
本企业拟减持公司股份，将按照相关法
董监高减持股份，应当按照法律、法规
律、法规、规章及中国证监会和深圳证券
和本规定，以及证券交易所规则，真实、
交易所的相关规定及时、准确、完整地履
准确、完整、及时履行信息披露义务。
行信息披露义务。
五、本人/本企业将严格遵守《上市公司
股东、董监高减持股份的若干规定》、《深
圳证券交易所上市公司股东及董事、监
——
事、高级管理人员减持股份实施细则》、
《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
等文件的相关规定。
综上所述，发行人实际控制人、5%以上股东等相关主体关于股份锁定期满后
减持意向符合相关法律法规。
（三）实际控制人亲属的持股、实际控制人间接持股的股份已参照实际控制
人进行锁定、锁定承诺符合规定
1、实际控制人亲属的股份锁定承诺符合规定
发行人股东吴曦为实际控制人吴宏之女，发行人股东深圳清水湾的实际控制
人李祖鹤为实际控制人李泽湘之兄长，发行人股东合创润丰之有限合伙人李珊为
实际控制人吴宏之弟媳。吴曦及深圳清水湾已比照实际控制人出具股份锁定承诺
54
补充法律意见书（一）
如下：“一、本人自公司股票上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人管理直
接或间接所持公司股份，也不由公司回购该等股份。二、如果中国证监会和深圳
证券交易所对上述股份锁定期另有特别规定，按照中国证监会和深圳证券交易所
的规定执行。本人将严格履行上述承诺，如若违反上述承诺，本人愿意承担相应
的法律责任。”
李珊作为发行人实际控制人吴宏之弟媳，已补充比照实际控制人出具股份锁
定承诺如下：“一、本人自公司股票上市之日起 36 个月内，不转让或者委托他人
管理直接或间接所持公司股份，也不由公司回购该等股份。二、如果中国证监会
和深圳证券交易所对上述股份锁定期另有特别规定，按照中国证监会和深圳证券
交易所的规定执行。本人将严格履行上述承诺，如若违反上述承诺，本人愿意承
担相应的法律责任。”
综上所述，实际控制人亲属已比照实际控制人出具股份锁定承诺，符合《深
圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》等有关规定的要求。
2、实际控制人间接持股的股份锁定承诺符合规定
发行人实际控制人李泽湘通过香港固高合计间接持有发行人 15.00%的股份
权益；高秉强通过香港固高间接持有发行人 8.18%的股份权益，并通过 Brizan II
间接持有发行人 0.15%的股份权益，合计间接持有发行人 8.33%的股份权益；吴
宏直接持有发行人 6.94%的股份，并通过深圳固瀚间接持有发行人 0.58%的股份
权益，合计持有发行人 7.52%的股份权益。
发行人实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏已在出具的《关于股份锁定的承诺
函》中承诺“自公司股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本
人直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份。”
综上所述，实际控制人间接持股的股份锁定承诺符合规定。
五、说明对赌等附特殊权利条款的协议是否存在恢复条款，如存在，请说明
具体情况，发行人是否承担对赌条款及其恢复条款的相关法律义务，是否影响发
行人控制权稳定性，是否符合本所《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问
题 13 的要求，上述特殊权利条款清理的具体时点及终止依据是否充分
55
补充法律意见书（一）
（一）相关附特殊权利条款的协议不以发行人为主体，不存在对赌条款或恢
复条款
发行人与股东之间未签署对赌等附特殊权利条款的协议，香港固高作为固高
有限原单一股东，在其历史融资过程中，曾在香港固高增资或股权转让文件中与
相关主体约定优先出售权、优先认购权、估值限定、上市期限等特殊权利条款的
情形，但不涉及业绩对赌及股份回购安排，也不涉及对协议的终止作出任何恢复
安排。
2019 年 5 月、2019 年 8 月及 2020 年 6 月，香港固高作为原持有固高有限 100%
股权的母公司，在对外部机构投资者 BIC Health Investor Limited（以下简称
“BIC”）、Trans-Pacific、GRC、Brizan II 进行融资的过程中，与相关投资者所
签订的增资及转股协议中约定了优先出售权、优先认购权等特殊权利条款，香港
固高与公司实际控制人、固盈香港共同作为协议中外部投资者的相对方。相关条
款主要内容如下：
序号 条款类型 相关条款主要内容
本协议签署后至公司 QIPO 之前，公司若实施增资（包括但不限于公司
发行新的普通股、可转换债券、优先股等代表公司权益的债券，但不包
优先认购权条
1 含对公司员工股权激励性质的增资），应提前通知投资方，投资方有权
款
但无义务，按其在公司的持股比例，按同等条件优先认购相应份额的新
增股权。
公司及创始人承诺，在 QIPO 之前，公司若发行新的任何级别的股权类
证券，公司总估值不低于本次增资的总估值，除非经投资者同意，或由
2 估值限定条款
公司管理层、员工认购新发行证券。但公司对管理层及员工新发行期权
和股权不得超过总股本的 10%。
创始人承诺，自交割日起至 QIPO 之前，每位创始人不以任何方式直接
出售与质押限
3 或间接出售或质押个人超过公司已发行股本 1%（三位创始人合计不超过
制条款
3%）以上之公司股份或权益，经投资方书面同意的除外。
如果创始人拟将其全部或部分股权直接或间接地出让给任何第三方，则
优先出售与随 投资方有权但无义务，在同等条件下，优先于创始人或者按其与创始人
4
售权条款 之间的持股比例，将其持有的相应数量的股权售出给拟购买待售股权的
第三方。
在 QIPO 之前，若除投资方之外的其他股东以直接或间接方式出售其持
优先购买权条
5 有的公司任何数量的股份及/或权益，投资方在同等条件下享有依持股比
款
例计算之优先购买权，但出售给管理层或员工者除外。
各方同意，如果公司未在交割日后 5 年内完成 QIPO，投资方有权向任何
上市期限及上
6 第三方转让届时持有的全部或部分公司股权．公司及创始人应同意前述
市要求条款
股权转让且应尽最大努力协助前述股权转让。本协议下“QIPO”系指公
56
补充法律意见书（一）
序号 条款类型 相关条款主要内容
司或公司为了上市而重组所建立的、并实际控制公司在重组前的全部业
务和资产的实体（“上市重组公司”，且投资人在该上市重组公司的持
股比例与重组前投资人在公司的持股比例一致，下同）之股份在香港联
合交易所有限公司或其他经投资方认可的境内外知名证券交易所上市和
挂牌交易．且公司或上市重组公司首次公开发行股票前的估值应不低于
本次投资完成后的公司估值即 2,125,723,176 港元及本次投资完成后公司
上市前后续历次融资（如有）完成后的公司估值。
注：1、上表中所述“公司”系指香港固高；2、上表中条款为 2019 年 5 月 BIC 投资以及 2019
年 8 月 Trans-Pacific、GRC 、Brizan II 投资的协议条款；2020 年 6 月 BIC 投资的协议条款基本同
上，不同之处仅在于上表中第 6 个条款中估值金额由 2,125,723,176 港元变更为 2,275,207,648 港元。
因此，发行人与股东之间不存在对赌等附特殊权利条款的协议；发行人不存
在作为对赌协议当事人的情形，发行人不承担对赌条款的相关法律义务，不会影
响发行人控制权的稳定性，符合《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题
13 的规定。
（二）特殊权利条款清理的具体时点及终止依据
发行人与股东之间不存在对赌等附特殊权利条款的协议，香港固高作为固高
有限原单一股东，在其历史融资过程中涉及对香港固高、实际控制人、固盈香港
的特殊权利条款/协议已被以下文件清理并不可撤销地终止，不存在恢复条款，具
体情况如下：
2021年6月，公司全体股东签署《发起人协议》，约定“本发起人协议以及设
立为股份公司后的公司章程取代各发起人之间就公司运作以及相关权利、义务方
面的约定，发起人协议以及公司章程中没有约定的内容均不再执行”。
2021年6月30日，公司全体股东签署《重组协议之补充协议》，确认“各方确
认，各方已于固高深圳改制设立为股份有限公司的创立大会上一致表决通过固高
深圳《公司章程》，各方与香港固高之间、与固高深圳之间，以及各方相互之间
不存在目前仍有效的对赌、估值调整机制、业绩承诺、回购以及涉及公司治理及
股东权利的特殊安排，不存在对固高深圳股权、表决权的特殊约定，各方所享有
的股东权利以固高深圳《公司章程》为准，任何其他文件中所约定的股东权利义
务，未在固高深圳《公司章程》中被重述的，应视为已被不可撤销地终止且自始
57
补充法律意见书（一）
无效”。
六、请保荐人、发行人律师说明关于最近一年入股股东的核查是否充分，是
否符合中国证监会《监管规则适用指引—关于申请首发上市企业股东信息披露》
以及本所《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题 12 的要求，是否已按
照中国证监会《首发业务若干问题解答（2020 年 6 月修订）》问题 3 和股份锁定
相关要求对发行人股东股份锁定期承诺的合规性进行核查，并发表明确意见
经信达律师查阅最近一年入股股东的工商注册资料、穿透后的股东明细，出
具的确认函，入股的工商变更文件及交易协议，出具的锁定承诺函，查阅《股权
重组协议》及《股权重组协议之补充协议》，查阅发行人实际控制人及董监高调
查表，查阅股东出具的股份锁定承诺以及查阅《招股说明书（申报稿）》对最近
一年入股股东的披露信息。
经核查，关于最近一年入股股东的核查是充分的，符合中国证监会《监管规
则适用指引—关于申请首发上市企业股东信息披露》以及《创业板股票首次公开
发行上市审核问答》问题 12 的要求，且已按照中国证监会《首发业务若干问题解
答（2020 年 6 月修订）》问题 3 和股份锁定相关要求对发行人股东股份锁定期承
诺的合规性进行核查，按照《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题 12 的
要求进行信息披露。
七、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅了《股权重组协议》及《股权重组协议之补充协议》。
2、查阅了固高有限 2021 年 3 月关于增资的董事会决议、股东大会决议。
3、查阅了香港固高关于重组事项的特别股东大会记录及决议。
4、查阅发行人、香港固高的工商档案资料以及发行人提供的 FDI 业务登记
凭证、网络查询商务部业务系统统一平台（外商投资综合管理）系统。
5、查阅了香港固高于 2021 年 4 月 29 向香港公司注册处提交的赎回或回购股
58
补充法律意见书（一）
份申报表及香港文志昌律师行出具的有关香港固高的法律意见书。
6、查阅了香港固高报告期内银行流水，香港固高的确认函。
7、查阅了香港固高的回购款支付凭证、固高有限 2021 年 3 月关于分红的股
东会决议文件、个人所得税代扣代缴凭证。
8、查阅了国家税务总局深圳市南山区税务局出具的《税务违法记录证明》、
中国人民银行深圳市中心支行办公室出具的《企业违法违规记录情况证明》。
9、查阅了最近一年入股股东的工商注册资料、穿透后的股东明细，出具的确
认函，入股的工商变更文件及交易协议，出具的锁定承诺函，查阅发行人实际控
制人及董监高调查表，查阅股东出具的股份锁定承诺。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、2021 年 3 月固高有限股权层级调整的原因是合理的，本次股权调整需履
行的审批程序已经履行完毕，不存在实施障碍，对发行人股权稳定性不存在不利
影响；固高有限间接股东持股层级调整过程中香港固高回购股权的资金来源合法，
股权层级调整过程中涉及的税务、外汇申报程序均履行完毕，不存在被处罚风险。
2、报告期内增资及股权转让受让方的股东背景真实，专为投资发行人设立的
股东具有合理理由，不存在代持或其他利益安排，与发行人及其实际控制人、董
事、监事、高级管理人员及主要客户、供应商的关联关系、业务及资金往来情形
已经如实说明。发行人不存在申报前 6 个月内进行增资扩股的新增股份持有人；
发行人最近一年入股股东均已按照要求作出股份锁定相关承诺。
3、发行人增资及股权转让价格的确定依据合理，增资及股权转让价格公允；
不同主体间股权转让价格差异具有合理原因。
4、发行人现有股东已按要求出具股份锁定承诺；实际控制人、控股股东、5%
以上股东等相关主体关于股份锁定以及锁定期满后减持意向等承诺合规；实际控
制人亲属的持股、实际控制人间接持股已参照实际控制人要求进行锁定，相关股
份锁定承诺符合规定。
59
补充法律意见书（一）
5、发行人与股东之间不存在对赌等附特殊权利条款的协议；发行人不存在作
为对赌协议当事人的情形，发行人不承担对赌条款的相关法律义务，不会影响发
行人控制权的稳定性，符合《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题 13
的规定。
6、信达律师已充分核查最近一年入股股东情况，符合中国证监会《监管规则
适用指引—关于申请首发上市企业股东信息披露》以及《创业板股票首次公开发
行上市审核问答》问题 12 的要求，且已按照中国证监会《首发业务若干问题解答
（2020 年 6 月修订）》问题 3 和股份锁定相关要求对发行人股东股份锁定期承诺
的合规性进行核查，按照《创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题 12 的要
求进行信息披露。
四、《审核问询函》5.关于核心技术和研发
申请文件显示：
（1）发行人的核心技术主要系自主研发取得，为装备制造业提供自主可控
的技术、产品及定制化解决方案，报告期主营业务收入全部为核心技术产品收入。
2018 年-2020 年，发行人研发费用分别为 4,749.84 万元、5,093.04 万元和 6,925.88
万元，研发费用占营业收入平均比例达 20.31%。
（2）发行人现有核心技术人员 7 人，分别为吕恕、李泽源、禹新路、陈俊
恒、王瑞、刘宗礼、龚小云。
（3）报告期发行人共取得 32 项专利，历史上有三项核心技术的专利权利人
为发行人和浙江师范大学，2016 年 8 月 18 日，发行人与长江研究院（被许可方）
签订《使用权许可合同》，发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权
形式许可予被许可方使用，2019 年 12 月 31 日，双方终止协议。
请发行人：
（1）说明核心技术产品的主要应用领域发展情况，各要产品与主要竞争对
手的市场份额对比情况，发行人核心技术产品的竞争力。
60
补充法律意见书（一）
（2）补充披露各核心技术人员的简历，包括但不限于核心技术人员的从业
背景、任职经历、技术特长等，并结合上述情况披露发行人的技术来源，是否存
在技术归属纠纷或潜在纠纷；发行人的核心技术人员、董事、监事、高级管理人
员与原任职单位是否存在竞业禁止协议，是否存在职务发明，与原任职单位或其
他第三方是否存在技术侵权纠纷或潜在纠纷。
（3）结合发行人与同行业可比公司、竞争对手在技术水平、市场地位、主
要客户、经营业绩等方面的比较情况，有针对性地披露发行人的自身竞争优劣势；
结合发行人主要产品技术指标以及同行业可比公司、竞争对手的情况，分析发行
人的技术水平和技术特点，发行人是否具有技术先进性，是否存在技术快速迭代
风险。
（4）说明发行人的研发模式，是否存在与外单位共同研发的情形；如是，
请说明共同研发投入、费用承担、研发成果及归属等情况，相关研发成果是否涉
及发行人核心技术。
（5）说明发行人与浙江师范大学形成共有专利的背景及原因，相关共有专
利的权利义务约定，是否存在授权其他单位使用相关专利的情形，共有专利事项
是否存在纠纷或潜在纠纷，发行人核心技术对共有专利是否存在依赖。
（6）发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可长江研究
院使用的原因，提供专利/软件许可定价依据及合理性，长江研究院是否使用上述
专利从事生产经营，对发行人核心技术保护是否存在不利影响，说明具体情况并
在招股说明书中充分提示相关风险。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，请申报会计师对问题（4）发表明确
意见。
回复：
一、说明核心技术产品的主要应用领域发展情况，各要产品与主要竞争对手
的市场份额对比情况，发行人核心技术产品的竞争力
（一）核心技术产品的主要应用领域发展情况
61
补充法律意见书（一）
根据行业研究报告、相关行业上市公司公告（或在审企业预披露信息）以及
发行人确认，公司技术和产品广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、
3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等众多高端装备制造领域。公司
主要下游应用领域的市场空间、高端装备国产化率、终端需求变化情况如下：
序 主要应 市 场 空 间 高端装备
终端需求变化情况
号 用领域 （注） 国产化率
3C自动化与检测装备主要终端应用于3C电子制造行业，其市
场空间广阔、产品迭代升级快速，终端需求庞大。根据Statista
3C 自 动
未 查 到 公 数据，2019年，全球3C电子行业市场规模达1.03万亿美元，
1 化与检测 2,500亿元
开数据 2023年3C电子行业市场规模预计将增长至1.12万亿美元，稳
装备
定在万亿美元级别的终端需求规模。在高速高精度的高精密
加工领域，存在较大的国产装备替代空间
数控机床是工业母机，广泛应用于各类精密加工制造场景。
预计未来终端需求将持续提升。根据科德数控招股说明书、
前瞻产业研究院、信达证券研发中心数据，2024年我国数控
高档数控 机床市场规模预计将达5,728亿元，2020年-2024年预计保持
2 4,128亿元 低于10%
机床 8.53%的复合增长率，并存在较大的高端装备国产替代空间。
《中国制造2025》规划中明确提出“高端数控机床与基础设
施装备”之具体目标如下“到2025年，高档数控机床与基础
制造装备国内市场占有率超过80%”
半导体装备终端应用于半导体制造领域。我国半导体制造产
业2010年-2020年年复合增长率达20%，预计未来仍将保持高
速增长趋势。根据中国半导体行业协会数据，我国2020年半
导体行业销售规模已达8,848亿元。根据世界半导体贸易统计
组织（WSTS）的预测，2021年全球集成电路市场有望实现两
半导体装
3 1,221亿元 低于10% 位数的增长，市场规模将达到5,272亿美元。半导体行业未来
备
预计仍将保持持续较快增长态势，以车规级芯片为例，根据
Omdia统计，2019年中国车规级半导体市场规模约112亿美
元，预计2025年将达到216亿美元，保持11.57%的复合增长率。
高端半导体装备是国产率最低的领域之一，未来国产替代市
场空间巨大
激光精密加工装备下游应用领域广泛。根据德龙激光招股说
明书引用的《2021中国激光产业发展报告》数据，2021年我
国激光精密加工装备市场规模预计达770亿元，2010年-2020
激光精密 年年复合增长率达22%。根据Strategies Unlimited的全球激光
4 692亿元 低于10%
加工装备 市场分析报告预测，2019-2025年全球高功率半导体激光元器
件市场规模将从16.40亿美元增长到28.21亿美元，印证出高
端激光装备细分市场有望保持约10%的复合增长率，高端精
密激光加工装备亦存在广阔的国产替代空间
我国《“十四五”机器人产业发展规划》载明，2020年机器
工业机器 超 过 1,000 亿 人产业营业收入突破1,000亿元，工业机器人产量达21.2万台
5 低于20%
人 元 （套）。到2025年前，我国机器人产业营业收入年均增速超
过20%
注：1、根据安信证券研究中心研究报告数据，2020 年我国 3C 自动化设备市场规模预计将达
2,500 亿元；2、根据科德数控招股说明书、前瞻产业研究院数据，2020 年我国数控机床市场规模
预计约 4,128 亿元；3、根据国际半导体产业协会（SEMI）数据，2020 年我国半导体专用设备销
售收入 187.20 亿美元，以 2020 年 12 月 31 日的美元汇率测算，对应人民币 1,221.46 亿元；4、根
据《2021 年中国激光产业发展报告》数据，2020 年我国激光设备市场销售收入 692 亿元。
62
补充法律意见书（一）
（二）各主要产品与主要竞争对手的市场份额对比情况
运动控制产品应用范围广泛，下游应用领域具有广泛性、差异性、分散性，
各类运动控制产品的市场占有率缺乏统一口径、公开权威的统计数据信息。因此，
公司主要产品的市场份额系基于公司经营规模、公开渠道披露的市场容量、行业
发展趋势等因素进行的测算。
同时，部分细分产品如伺服系统产品，可以从同行业招股说明书或研究报告
中查到载明汇川技术、雷赛智能市场份额的公开信息。但该等市场份额的计算口
径不详，其行业规模测算的口径存在差异，这种情形下的市场份额比较可作为一
般性的参考。
在上述原则和假设基础上，公司各主要产品与主要竞争对手的市场份额对比
情况如下：
主要产品 公司市场份额（注） 主要竞争对手市场份额
2021 年 公 司 运 动 控 制 器 销 售 收 入 为 未查到同行业竞争对手运动控制器市场份
2.07亿元（注）。以2021年我国运动控 额数据。同类产品上市公司中，仅雷赛智
运动控制器 制器市场（不含以PLC为基础的运动控 能披露其2020年运动控制器收入约为1.20
制器）规模约75.09亿元数据测算，公 亿元（注），2021年未单独披露其运动控
司运动控制器市场占有率为2.76% 制器细分产品销售收入
1、根据MIR睿工业数据，2020年我国伺服
系统市场中，日韩品牌占据约51%的市场
份额，国产品牌占据约30%份额，欧美品
牌占据约19%份额。其中，安川、三菱和
松下分别以11.3%、10.5%、9.9%的市场份
2021年公司伺服驱动器营业收入约为
额位列前三。科尔摩根、ELMO、西门子、
2,963 万 元 。 按 照 2021 年 市 场 容 量
伺服驱动器 博世力士乐、贝加莱（B&R）等欧美系品
271.65亿元测算，公司伺服驱动器市场
牌主要把握高端市场。
占有率约为0.11%。
2、睿工业数据显示，2020年汇川技术在国
内通用伺服市场的整体占有率约为
9.8%，总体排名第四，在国内厂商中位列
第一。2020年雷赛智能在国内通用伺服系
统的市场占有率为1.3%。
根据高工机器人产业研究所（GGII） 在驱控一体机领域中，公司处于国内市场
数据，2020年我国驱控一体系统出货 第一梯队，主要竞争对手包括华成工控、
量为4.5万套。2020年公司驱控一体机 众为兴、台达等，国外高精度驱控一体产
驱控一体机
出货量约为1,900套，以上述数据测算， 品主要厂商包括美国Aerotech）和以色列
固高驱控一体机市场占有率为4.22%； ACS。根据公开资料信息，华成工控主营
目前尚未查询到我国2021年驱控一体 业务聚焦于驱控一体机的生产与销售，出
63
补充法律意见书（一）
机出货数量，公司2021年驱控一体机 货量较大，占据了较大的市场份额
出货量为1,890套（含集成于运动控制
系统中销售产品）
工业自动化组件种类繁多，通常作为功能配套产品，并非公司主要产品，且市场
工业自动化组件
上相关参与者众多，难以获取具体的市场占有率及竞争格局信息
由于运动控制系统应用范围极其广泛，其下游应用领域众多，不同行业对于运动
控制系统的需求不一，不同行业运动控制系统的应用深度与普及程度都存在很大
运动控制系统类 的差异。正是由于应用领域的广泛性，在现阶段，运动控制系统提供商一般专注
于一种或几种行业领域的应用，由于这些细分行业比较分散，整个运动控制系统
行业各个厂商的市场份额缺乏统一权威的统计口径和统计数据
公司特种装备主要为精准力位控制装备，代表产品为伺服压力机，目前仍处于市
运动控制整机类
场导入期阶段。公司特种装备定位于中高端性能，目标瞄准国产替代，产品学习
——特种装备
对标的国际厂商主要包括奇石乐（Kistler）、车乐美（JANOME）等。
注：
1、运动控制器销售收入 2.07 亿元包含了单售的与运动控制系统类中包含的运动控制器。
2、雷赛智能运动控制器营业收入以其子公司深圳市雷赛控制技术有限公司（运动控制器
产品经营主体）披露的 2020 年度审计报告中载明的运动控制器收入数据 12,046.19 万元为基
础，可能与其实际的运动控制器收入存在一定差异。
（三）发行人核心技术产品的竞争力
1、核心技术的先进性和竞争力
根据发行人确认，公司核心技术的先进性和竞争力主要体现在：突出的运动
控制核心技术水平、完整的运动控制领域核心技术体系、良好的一线工业应用效
果、高层次的技术成果奖项。
2、核心产品的竞争力
根据发行人确认，公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、
系统类、整机类的产品体系。公司主要产品的竞争力说明如下：
业务分类 主要产品 竞争力——产品特点和定位 竞争力——技术先进性
64
补充法律意见书（一）
业务分类 主要产品 竞争力——产品特点和定位 竞争力——技术先进性
1、公司运动控制器定位于解决
高端装备的复杂系统运动控制
1、公司运动控制器在金属处理、半导体
需求，以高效运动学算法为核
封装、精密3C组装与检测、高端印刷、
心，支持点位和连续轨迹、多
智慧机器人等技术应用领域持续创新突
轴同步等不同运动规划方式，
破，先后获得了两项国家科技进步二等
具备面向复杂曲面曲线的高速
奖和多项国家级、省部级科技奖励，并
高精度运动控制技术。满足复
形成了产业化规模化应用。
杂工业场景下各类型装备作业
2、内含高速高精轨迹控制算法、高精度
过程中的高速高精度运动控制
机械补偿算法、高性能速度规划算法、
运动控制器 需求。
激光控制技术、高速指令传输技术、力
2、运动控制器属于经营20余年
位控制技术等先进运动控制技术。在续
的成熟产品，产品系列丰富、
轨迹加工的高速高精控制应用场景，可
市场地位突出，成功实现了中
实现1μm的轮廓精度。
高端运动控制产品的国产替
3、公司二十余年坚持专注研发运动控制
代。
领域前沿核心技术，高端运动控制器产
3、公司运动控制器及以其为基
品 性 能 比 肩 国 际 领 先 企 业 ACS 、
础的驱控一体、系统类具备开
Aerotech等。
放式、模块化，可重组、网络
化特性，快速的二次开发能力。
1、公司于2011开始研发驱动器核心技
术，经过10年的技术迭代，已经掌握了
1、主要定位于满足高速高精度
高响应电流控制技术、高速高精度速度
高实时响应需求场景的交/直
及位置控制技术、伺服编码器及传感技
流伺服驱动器。
术，智能伺服技术四大技术模块，包含
2、具有高速电流环、速度环和
运动控制 20余项细分技术要素。
位置环的全闭环控制功能，响
核心部件 2、公司伺服驱动器始终定位高端装备
应带宽性能突出。可实现对电
类 制造领域，真正解决精密加工设备中的
机的角度，速度和力矩的超精
高速高精定位问题，针对μm及nm级加
密控制，保证了工业装备加工
伺服驱动器 工与高速（6-10m/s）高加速度（10g-40g）
速度、加速度、加工轨迹精度、
加速度问题，公司伺服驱动器技术已经
重复定位精度等作业效果，提
可以做到高定位精度和超短整定时间，
高设备效率和市场竞争力。
驱动器核心控制性能可以对标科尔摩
3、可搭配公司运动控制器销
根、ELMO等国际先进厂商，突破国际
售，实现良好的产品和技术方
先进厂商技术壁垒。
案协同。“GSN运动控制器＋
3、公司高端伺服驱动器产品已成功应用
GSHD伺服驱动器”方案已应
于数控机床和半导体设备如焊线机、固
用于多种高端工业应用场景。
晶机、3C精密装配等行业，获得了客户
的良好认可。
1、公司于业内创新性地推出驱 1、2008年，公司基于开放性可重构的
控一体概念及相关产品。驱控 原则创新性定义面向机器人行业的驱
一体机系集工业PC、运动控 控一体产品，更好地实现机器人系统部
制、伺服驱动、安全模块及相 件间功率平衡，提升了系统可靠性、易
关传感器变送模块为一体的运 用性和可维护性，近年来工业机器人行
动控制核心部件，具有体积小、 业已较为广泛采用驱控一体的控制系
驱控一体机 功率密度高、集成度高的特性， 统架构。
可实现电流、速度及位置全闭 2、公司为印刷行业量身打造的“全互
环控制，极大简化了客户的电 联凹印机智能控制系统”，采用先进驱
气设计，提高了装备性能和可 控一体技术，集套色、张力控制于一体，
靠性。 解决了传统凹版印刷机控制精度低、系
2、高性能驱控一体产品实际包 统响应慢、同步性差、连接过程复杂等
含了高性能运动控制、高精度 痼疾，荣获“中国机械工业科学技术一
65
补充法律意见书（一）
业务分类 主要产品 竞争力——产品特点和定位 竞争力——技术先进性
伺服驱动、精密制造工艺研发 等奖”。
等多种类核心技术，是核心技
术一体化集成的高度体现。
以机器视觉部件“线激光3D相机”为例：
该产品致力于给传统工业机器人装上
公司工业自动化组件系运动控
“眼睛”，使得机器人能够自动测量、
制系统配套功能组件，通信模
识别目标工件，最终实现工业机器人智
块、轴控模块、HMI显示屏、
工业自动化 能化。主要优势包括：全视场测量，具
线缆、机器视觉部件等，在智
组件 有大测量深度，可实现深度变化大工件
能装备和智能制造中起到机器
的测量；高精度，在测量范围内，测量
视觉感知、数据通信、信息交
精度都能保证±0.1%F.S.。其中，通过
互等关键作用。
改变线激光与相机之间的距离、角度，
测量精度可达到0.01mm。
1、作为垂直整合战略业务，公司着重
1、作为提供装备制造核心技术 打造出开放式工业机器人系统、开放式
平台的企业，公司持续开发面 高档数控系统（加工中心数控系统、磨
向工业制造领域关键工序与控 削数控系统、激光切割数控系统等系
制技术相结合的运动控制专业 列）、开放式全互联智能控制系统、精
解决方案，提供面向典型场景 准力位控制系统等系统解决方案。
运动控制 垂直行业专
和细分行业应用的成套控制系 2、除先进的核心部件性能外，发行人
系统类 用控制系统
统。 具备开放式、可重组的工业软件平台，
2、成套控制系统由开放式、可 包含PLC模块、CNC模块、机器人模块、
重组的运动控制核心部件和软 自动化模块、定制化CAM模块、视觉模
件平台组成，可为客户提供量 块、网络模块、离线编程、低代码开发
身定制的完整解决方案。 平台等，可支持客户快速定制垂直行业
专用控制系统。
1、典型产品伺服压力机以高性能驱控
一体、力位控制技术为基础，内含压力
为满足高精度装配、压装等工
补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、
业应用场景中对于“精密位置、
振动抑制等高精度力位控制技术，可实
运动控制 压力控制”的迫切需求，公司
现压力精度0.2%F.S.，位置定位精度±
整 机 类 特种装备 开发了以力位控制技术为核心
0.01mm的精密位置、压力控制。
（注） 的特种装备。特种装备主要为
2、伺服压力机配置力位控制软件、压
精准力位控制装备，代表产品
机系统开发平台，满足各种压力设备对
为伺服压力机。
压力闭环、速度和位置闭环精确控制的
需求，解决产业痛点。
注：运动控制整机类的教学培训设备不属于工业现场应用装备，是公司为高等院校教学实验
及企业应用培训开发的相关设备仪器，是公司主营业务的补充业务。教学培训装备种类繁多，细
分品类差异较大、收入占比较低，此处不做具体的产品特点和技术先进性分析。
66
补充法律意见书（一）
二、补充披露各核心技术人员的简历，包括但不限于核心技术人员的从业背
景、任职经历、技术特长等，并结合上述情况披露发行人的技术来源，是否存在
技术归属纠纷或潜在纠纷；发行人的核心技术人员、董事、监事、高级管理人员
与原任职单位是否存在竞业禁止协议，是否存在职务发明，与原任职单位或其他
第三方是否存在技术侵权纠纷或潜在纠纷
（一）补充披露各核心技术人员的简历，包括但不限于核心技术人员的从业
背景、任职经历、技术特长等，并结合上述情况披露发行人的技术来源，是否存
在技术归属纠纷或潜在纠纷
根据核心技术人员的调查表和确认，发行人核心技术人员的从业背景、任职
经历、技术特长等情况如下：
序号 姓名 从业背景 任职期限 入职前的任职经历 技术特长
控制系统架构与运动控制
自 1999 年 开 始 从 硕 士 毕 算法；传感器、网络与运动
事 运 动 控 制 相 关 1999年10月 业 后 直 控制技术互融；工业软件架
1 吕恕 -
工作，行业从业经 至今 接 入 职 构及其模块化；智能制造软
历20余年 公司 件与工艺应用体系；系统控
制跨领域技术融合
伺服及运动控制产品开发
和管理，伺服及运动控制产
自 2012 年 开 始 从 博 士 毕
品开发和管理电机与电控
事 运 动 控 制 相 关 2015 年 6 月 业 后 直
2 李泽源 - 系统，控制理论与控制工
研究与工作，行业 至今 接 入 职
程、嵌入式软件开发、可编
从业经历近10年 公司
程逻辑器件程序设计、数字
电路、模拟电路设计
比 锐 精
自 2013 年 开 始 从 密 设 备
事 运 动 控 制 相 关 2013 年 1 月 2008.12- （深圳） 机电一体化设计、机械优
3 禹新路
工作，行业从业经 至今 2012.12 有 限 公 化、自动化装备运动控制
历超过9年 司，业务
经理
数控系统核心技术的研究
自 2011 年 开 始 从 硕 士 毕 和开发；熟悉数控加工、激
事运动控制相关 业 后 直 光加工等行业的工艺需求；
4 陈俊恒 2011年至今 -
工作，行业从业经 接 入 职 擅长运动控制和软件系统
历10余年 公司 架构设计；提供加工生产和
自动化整体解决方案
运动控制器底层架构与核
自 2003 年 开 始 从 硕 士 毕
心算法开发；熟悉CNC、激
事运动控制相关 业 后 直
5 王瑞 2003年至今 - 光加工、半导体等行业的工
工作，行业从业经 接 入 职
艺需求；能够针对各种机床
历近20年 公司
构型和工艺需求设计运动
67
补充法律意见书（一）
序号 姓名 从业背景 任职期限 入职前的任职经历 技术特长
控制器；分析、定位、解决
各种现场加工问题；协助客
户改善工艺流程
洛 阳 科
自 2009 年 开 始 从
锐 机 电
事运动控制相关 软件开发、机器人开发、数
6 刘宗礼 2009年至今 2004-2006 设 备 有
工作，行业从业经 控系统开发
限公司，
历10余年
工程师
自 2000 年 开 始 从
研 祥 工 运动控制技术、标准化技
事运动控制相关
7 龚小云 2000年至今 1998-2000 控集团， 术、运动控制技术在纺织行
工作，行业从业经
工程师 业的应用
历20余年
发行人的核心技术人员在公司任职期限均较长。发行人拥有的核心技术源自
公司技术研发团队的自主开发，均拥有自主知识产权，不涉及核心技术人员曾任
职单位的知识产权，不存在技术归属纠纷或潜在纠纷。
（二）发行人的核心技术人员、董事、监事、高级管理人员与原任职单位是
否存在竞业禁止协议，是否存在职务发明，与原任职单位或其他第三方是否存在
技术侵权纠纷或潜在纠纷
根据发行人核心技术人员、董事、监事、高级管理人员的调查表和确认，公
司核心技术人员、董事、监事、高级管理人员与原任职单位的相关情况如下：
与原任职单位 与原任职单位或其他
是否存在职务
姓名 人员类型/职务 是否存在竞业 第三方是否存在技术 备注
发明
禁止协议 侵权纠纷或潜在纠纷
李泽湘 董事长 不存在 不存在 不存在 -
高秉强 董事 不存在 不存在 不存在 -
吴宏 董事、总经理 不存在 不存在 不存在 -
不参与发行人
周玲 董事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
董事、副总经理、
吕恕 不存在 不存在 不存在 -
核心技术人员
不参与发行人
任鹏 董事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
不参与发行人
楼云江 独立董事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
不参与发行人
田劲东 独立董事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
不参与发行人
张路 独立董事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
初家祥 监事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人 不参与发行人
68
补充法律意见书（一）
技术研发工作
不参与发行人
周本宜 监事 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
监事、核心技术
陈俊恒 不存在 不存在 不存在 -
人员
副总经理、核心
李泽源 不存在 不存在 不存在 -
技术人员
副总经理兼财务 不参与发行人
林振荣 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
总监 技术研发工作
不参与发行人
李小虎 董事会秘书 不涉及发行人 不涉及发行人 不涉及发行人
技术研发工作
禹新路 核心技术人员 不存在 不存在 不存在 -
王瑞 核心技术人员 不存在 不存在 不存在 -
刘宗礼 核心技术人员 不存在 不存在 不存在 -
龚小云 核心技术人员 不存在 不存在 不存在 -
根据发行人实际控制人的调查表，李泽湘、高秉强、吴宏系发行人的创始人，
其于 1999 年创立固高科技前分别担任香港科技大学电子工程系教授、自动化技术
中心主任，香港科技大学工学院院长，香港科技大学自动化研究中心研究员，是
机器人、半导体和运动控制领域的国际知名学者。三位创始人为公司奠定了扎实
的理论技术基础，科学的研发创新体系，前瞻性、国际性的发展视野。在三位创
始人的带领下，公司吸纳和培育了在运动控制、智能制造领域的研发及技术应用
人才，逐步建立并形成现有核心技术团队。公司目前经营所需的核心技术系在三
位创始人确定的战略方向、研发创新体系基础上，由现有核心技术团队通过长期
自主研发形成。
香港科技大学于 1999 年推出《香港科技大学创业计划》，鼓励并协助香港科
技大学教职员工、学生和校友创业。李泽湘、高秉强、吴宏未曾与香港科技大学
签署过竞业禁止协议，固高科技目前经营所需的核心技术不涉及其在香港科技大
学或其他第三方形成的职务发明，李泽湘、高秉强、吴宏与香港科技大学或其他
第三方不存在技术侵权纠纷或潜在纠纷。
2021 年 6 月 30 日，香港科大研究开发有限公司（系香港科技大学全资子公
司，也是香港科技大学知识转移处下属单位）出具《确认函》，确认其自身及香
港科技大学与固高科技及固高科技下属公司、固高科技董事、监事、高级管理人
员、核心技术人员不存在知识产权相关的争议纠纷或潜在争议纠纷。
综上所述，发行人外部董事、外部监事不参与公司的研发工作，不涉及公司
69
补充法律意见书（一）
的核心技术。除发行人外部董事、外部监事外，发行人的核心技术人员、其余董
事、监事及高级管理人员与原任职单位不存在竞业禁止协议，不存在职务发明，
与原任职单位或其他第三方不存在技术侵权纠纷或潜在纠纷。
三、结合发行人与同行业可比公司、竞争对手在技术水平、市场地位、主要
客户、经营业绩等方面的比较情况，有针对性地披露发行人的自身竞争优劣势；
结合发行人主要产品技术指标以及同行业可比公司、竞争对手的情况，分析发行
人的技术水平和技术特点，发行人是否具有技术先进性，是否存在技术快速迭代
风险
（一）结合发行人与同行业可比公司、竞争对手在技术水平、市场地位、主
要客户、经营业绩等方面的比较情况，说明并披露发行人的自身竞争优劣势
经核查，发行人在《招股说明书》“第六节 业务与技术”之“三、发行人的
市场地位、发行人的竞争优势与劣势”中对发行人与同行业可比公司、竞争对手
在技术水平、市场地位、主要客户、经营业绩等方面的比较情况，以及发行人自
身的竞争优劣势已进行补充披露。
（二）结合发行人主要产品技术指标以及同行业可比公司、竞争对手的情况，
分析发行人的技术水平和技术特点，发行人是否具有技术先进性，是否存在技术
快速迭代风险
1、结合发行人主要产品技术指标以及同行业可比公司、竞争对手的情况，
分析发行人的技术水平和技术特点
根据发行人说明，固高科技自成立以来一直遵循着“Control and Network
Factories of the Future”（“面向未来制造的工业控制与全互联”）的技术理念，
“控制”与“网络互联”是公司成立以来所秉持的主要技术支撑点。
在“控制”领域，公司技术特点在于专业输出高精度运动控制技术，满足高
端装备对于“高速高精度”的精密运动控制需求。公司高端产品性能达到国外领
先企业水平。
在“网络互联”领域，公司技术特点在于开放式、网络型产品体系结合自主
开发的“多主从对等环网”千兆工业现场总线技术，具备为客户提供工业全互联
70
补充法律意见书（一）
的技术方案能力。技术水平达到国外领先企业水平。
根据发行人专利及非专利技术说明、产品手册、技术应用案例、发行人所获
荣誉、同行业可比公司公开披露资料等文件以及发行人确认，从代表固高“控制”
技术水平的运动控制器、伺服驱动器，以及代表“网络互联”的 gLink-II 千兆等
环网工业总线出发，将公司主要产品的技术指标与行业先进企业进行具体对比，
公司代表性产品的技术水平、技术特点、技术先进性情况如下：
（1）运动控制器
运动控制器的核心技术指标包括最大控制轴数、支持的模拟量/数字量 I/O 模
块、基础运动规划模式、等间距位置同步输出功能、误差补偿功能、专用运动控
制算法（五轴旋转刀具中心点编程、龙门控制、轨迹优化，速度前瞻、面向空间
曲线的高阶 S 曲线加减速规划、轮廓精度等算法）、行业专用功能（工业机器人、
五轴数控专用功能等）等。
公司与行业领先企业 ACS、AEROTECH、PMAC、AD-Link 在运动控制技术
的核心指标的对比如下：
AEROTECH
运动控制器型 ACS PMAC AD-LINK
固高GSN Automation1
号/性能参数 SPiiPlusES CK3M-CPU PCIe-8338
iSMC
最大轴数 64 64 32 24 64
等环网（1G）
EtherCAT HyperWire EtherCAT EtherCAT
总线 EtherCAT
（100M） （2G） （100M） （100M）
（100M）
脉冲编码器最 20MHz（AB相4 40MHz（AB 20MHz（AB
未标注 10MHz
大输入频率 倍频后） 相4倍频后） 相4倍频后）
16位分辨率，
16位分辨率，
16位分辨率，± ± 16位分辨率，
模拟量输入 ± 12位分辨率
0.1%FS@250us 0.3%FS@500u ±1%FS
1%FS@250us
s
直线
高 直线 直线 直线
插补类 2D/3D圆弧 直线
级 2D圆弧 2D/3D圆弧 2D/3D圆弧
型 螺旋线 2D 圆弧
插 样条曲线 样条曲线 螺旋线
椭圆插补
补
跟随手轮方向
功 手轮引
和速度，沿加工 未标注 支持 支持 未标注
能 导
轨迹前进和后
71
补充法律意见书（一）
AEROTECH
运动控制器型 ACS PMAC AD-LINK
固高GSN Automation1
号/性能参数 SPiiPlusES CK3M-CPU PCIe-8338
iSMC
退
2套坐标系同时
加工时，实时进
防碰撞 未标注 未标注 未标注 未标注
行碰撞检测和
规避
智能识别轨迹
特征对速度和
速度前
轨迹进行优化，
瞻＋轨 支持 支持 支持 支持
减小高速加工
迹优化
时的冲击，提高
加工质量
高
实时检测并补
速 轮廓误
偿轮廓误差，提 支持 支持 支持 未标注
高 差控制
高轮廓精度
精
根据加工过程
算
中采集到的反
法
自学习 馈数据进行自
支持 支持 未标注 未标注
算法 动学习，快速迭
代补偿，提高加
工精度
龙门控 实时的主从轴
支持 支持 支持 支持
制 同步误差控制
内建双摆头、双
支持（需要用 支持（需要用 支持（需要用
转台、摆头转台
五轴加工 户编写代码实 户编写代码实 户编写代码 未标注
等五轴构型（支
现） 现） 实现）
持RTCP）
内建Delta、6R、 支持（需要用 支持（需要用 支持（需要用
机器人 SCARA等多种 户编写代码实 户编写代码实 户编写代码 未标注
机器人构型 现） 现） 实现）
高 能够在输出时
速 高速锁 同步锁存8路编
未标注 未标注 未标注 未标注
等 存 码器和模拟量
间 输入
距
位 激光加工、3/5
置 应用领 轴点胶（支持设
激光加工 激光加工 激光加工 未标注
同 域 置出胶提前时
步 间）
输
72
补充法律意见书（一）
AEROTECH
运动控制器型 ACS PMAC AD-LINK
固高GSN Automation1
号/性能参数 SPiiPlusES CK3M-CPU PCIe-8338
iSMC
出
反向间隙补
偿
反向间隙补偿 反向间隙补偿 反向间隙补
螺距误差补
螺距误差补偿 螺距误差补偿 偿
反向间隙补偿 偿
机床误差补偿 交叉误差补偿 交叉误差补偿 螺距误差补
螺距误差补偿 交叉误差补
垂直补偿 垂直补偿 偿
偿
平面补偿 热补偿 平面补偿
垂直补偿
平面补偿
在运动的工件
双振镜
上进行加工，实
高 飞行同 未标注 支持 未标注 未标注
现2套振镜精确
级 步
同步
振
根据振镜轨迹 支持
镜
自动生成工作 （XLSCAN，
功 无限视 支持 支持
台轨迹，实现大 需要和 未标注
能 野 （IFOV） （MOTF）
幅面无拼接加 SCANLAB配
工 合使用）
上述对比显示，公司运动控制产品综合性能指标比肩国际对标产品性能，达
到国际先进水平。
（2）伺服驱动器
伺服驱动器核心技术指标包括位置/速度/电流控制的精度及响应带宽、振动
抑制、精密定位、非线性补偿如摩擦力/齿槽转矩补偿、重力补偿及机械负载的辨
识性及自适应性等。
公司与行业领先企业日本安川、松下，美国科尔摩根、以色列ELMO、汇川
技术在伺服驱动技术的核心指标对比如下：
ELMO
伺服驱动器型号/ 科尔摩根 汇 川
固高GSHD 安川Σ-7 松下A6 GoldBasso
性能参数 AKD
n
SV660
最小同步周期 125us 125us 62.5us 125us 未标识 125us
指令 脉冲输入指令速度 8Mhz 4MHz 8Mhz 3MHz 未标识 4Mhz
输入 指令同步抖动 10ns 未标识 未标识 未标识 未标识 20ns
性能 支持 支持 支持 支持 支持
模拟量输入 不支持
16位分辨 精度未标识 16位分辨 16位分辨 精度未标
73
补充法律意见书（一）
ELMO
伺服驱动器型号/ 科尔摩根 汇 川
固高GSHD 安川Σ-7 松下A6 GoldBasso
性能参数 AKD
n
SV660
率 率 率 识
EtherCAT RS485
SynqNet MODBU
MECHATRO Modbus S
EtherCAT
LINK Ⅲ RTEX TCP EtherCAT CANlink
现场总线协议 gLink-II
MECHATRO EtherCAT EtherNet/IP CANopen CANope
RS485 Profinet RT
LINKⅡ n
Sercos Ⅲ EtherCA
CANopen T
电流环带宽 5Khz 未标识 未标识 4Khz 未标识 未标识
转矩控制精度 ±1% ±1% 未标识 未标识 未标识 ±2%
控制 3.5KHz 1Khz
速度环带宽 3.1KHz 3.2KHz 未标识 3KHz
功能 带宽拓展 可扩展
速度波动 ±0.01% ±0.01% 未标识 未标识 未标识 <0.5%
全闭环控制 支持 选配 支持 支持 支持 不支持
正余弦 正余弦 正余弦
霍尔 霍尔 霍尔
绝对值 绝对值 绝对值
支持编码器种类 绝对值 绝对值 绝对值
增量式 增量式 增量式
增量式 增量式 增量式
旋变 旋变 旋变
安全扭矩 安全扭
安全扭矩 安全扭矩关 安全扭矩 安全扭矩
安全功能 关断（STO） 矩关断
关断（STO） 断（STO） 关断（STO） 关断（STO）
双处理器 （STO）
需配合控制 需配合控 需配合控
龙门控制 有 有 无
器 制器 制器
编码器预估 有 未标识 未标识 未标识 未标识 未标识
速度/扰动观测器 有 有 有 有 有 有
IO任务编程 有 有 有 有 有 无
运动轨迹规划 有 有 有 有 有 无
有 有
高精度正余弦解码 无 无 有 无
4,096细分 4,096细分
高级 非线性控制 有 无 无 有 有 无
伺服 自适应前馈 有 无 无 有 有 无
功能 非线型模型补偿 有 未标识 未标识 有 有 无
有 有
有
规划、反馈 规划、反馈
定位误差补偿 未标识 未标识 规划、反馈 无
补偿、龙门 补偿、龙门
补偿
补偿 补偿
变结构控 变结构控 变结构控
多级滤
振动抑制 制器＋ 多级滤波 多级滤波 制器＋ 制器＋
波
多级滤波 多级滤波 多级滤波
系统模型辨识 有 无 无 有 有 无
注：以上均为各厂商主流销售产品，科尔摩根新推出的AKD2G驱动器，ELMO Platinum
和汇川SV680系列伺服驱动器在电流环、速度环特性有提升，其他功能差异不大。
上述对比显示，公司伺服驱动器产品的综合性能指标方面比肩国际对标产品，
74
补充法律意见书（一）
达到国际先进水平。
（3）gLink-II千兆等环网工业总线
工业现场网络相当于中枢神经，实现工业现场各单元和设备之间的高速互联
互通、实时响应和同步控制，打通工业数据采集、流通、分析、应用的闭环。
工业现场网络代表性技术为工业现场总线技术，工业现场总线是一种工业数
据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。固高科技自主开发的gLink-II千兆等
环网工业总线与国际先进企业的总线产品对比如下：
具体指标含义及对
固高科技 西门子 倍福 贝加莱
项目 产品性能的影响 gLink-II Profinet IRT EtherCAT Powerlink
同步时钟等级决定
微秒级（需要专 微秒级（需要
同步时钟 了网络的数据准确 纳秒级 纳秒级
用硬件） 专用硬件）
性和精度
菊花链式环 菊花链式级
支持的拓扑结构越 菊花链式级联，
拓扑结构 网,特殊交换 联，特殊交换 交换机
多，网络越灵活 特殊交换机
机 机
该机制使网络数据
CutThough 支持 支持 支持 不支持
延迟小，收发快
单网支持设备越
多，可组成更复杂
支持设备 可认为无限
的运动控制系统， 可认为无限制 可认为无限制 65535
个数 制
支持更多的应用场
景
通讯速率越大越
通信速率 1000Mbit 主要100Mbit 主要100Mbit 主要100Mbit
好，数据带宽大
数据双冗余备份提
数据冗余 高了数据传输可靠 支持 不支持 不支持 不支持
性和稳定性
物理层冗余降低了
运动控制系统故通 需要应用层支 需要应用层支 需要应用层
链路冗余 底层直接支持
信异常导致设备或 持 持 支持
生产线故障的概率
主从设备间直接交
支持多主从架
设备间通 互，可以提高数据 需要主站干
构、主从设备 需要主站干预 需要主站干预
信 传输效率，降低主 预
直接交互
站负荷
支持多周期通信可
多周期通 需要主站干
以使网络配置和功 支持 需要主站干预 需要主站干预
信 预
能更灵活
热插拔可以使运动
热插拔 控制系统调试更方 支持 不支持 不支持 不支持
便，网络即插即用
75
补充法律意见书（一）
注：EtherCat支持千兆及万兆以太网络，但未在国内应用。
上述对比显示，公司gLink-II工业现场总线技术已经达到国际先进水平。
2、发行人的技术具有先进性
关于发行人技术的先进性及竞争力，具体内容参见本题回复之“一、说明核
心技术产品的主要应用领域发展情况，各要产品与主要竞争对手的市场份额对比
情况，发行人核心技术产品的竞争力”之“（三）发行人核心技术产品的竞争力”
之“1、核心技术的先进性和竞争力”的相关说明”。
3、发行人面临的技术快速迭代风险相对较低
根据发行人说明，未来的智能制造工厂将是具备工业现场多维智能感知、数
据贯通、集成互联、人机协作和分析优化、装备与生产过程数字孪生、质量在线
精密检测、生产过程精益管控、装备故障诊断与预测性维护、产品全生命周期管
理能力的数字化网络化智能化示范工厂。工业数据将在制造过程中起到愈发明显
的作用，装备联网、关键工序数控化、业务系统云化将成为普遍模式，制造业企
业的生产效率、产品良品率、能源资源利用率等显著提升。
智能制造的深度发展，需要底层通信、传感、控制、驱动、工业软件等核心
技术的匹配和支撑。运动控制行业技术将持续向超高性能、一体化集成、“开放
性、灵活性、易用性”、工业软件平台化及深度应用、网络化、工业全互联、新
技术与传统产业融合加深等方向发展、迭代。
“控制”与“网络互联”是公司成立以来所秉持的主要技术支撑点。固高科
技的核心技术、产品及储备研发技术契合行业技术发展趋势，并在一定程度上推
动着行业细分领域技术的发展。
技术发展迭代 核心技术产品（含储备技术产品）契合行业技术发展迭代趋势
自主掌握高精度运动控制技术、伺服驱动技术、驱控一体技术，高端
产品性能达到行业先进技术水平。
超高性能 储备研发产品：除GVN运动控制器、GSCD/GSVD系列伺服驱动器等
核心部件储备产品外，公司也在推进特种电机与高性能驱动、高精度编
码器、复杂场景下高可靠、高精度多维感知等技术的研发和产业化
固高科技长期耕耘驱控一体、视控一体技术领域，取得积极的创新成
果，推动运动控制领域核心技术的一体化集成应用：
一体化集成
固高于2008年即基于开放性可重构的原则创新性定义面向机器人行业
的驱控一体产品，近十年来工业机器人行业已较为广泛采用驱控一体的
76
补充法律意见书（一）
技术发展迭代 核心技术产品（含储备技术产品）契合行业技术发展迭代趋势
控制系统架构；
公司研发出力位混合控制技术，创新性引入驱控一体的先进技术和产
品理念，在电液混合和精密压装领域取得技术应用突破；
固高“全互联凹印机智能控制系统”，创新性采用先进驱控一体技术，
荣获“中国机械工业科学技术一等奖”；
公司推出共母线、分布式驱控一体机，产品应用于桁架机械手、空中
机器人，进入智慧物流行业；
公司正在研发新一代视驱控一体控制系统、智慧焊接机器人控制系统：
融合运动控制、伺服驱动、三维视觉和人工智能技术的高性能网络化视
控一体控制器在慧眼焊接机器人工业场景中已得到推广使用
开放性、灵活性、 固高成立之初即坚持开放式、模块化、可重组设计的技术和产品理念，
易用性 逐步打破中高端领域运控系统产品的封闭枷锁，引领行业的发展趋势
公司经过20余年积累，开发了运动控制/伺服驱动算法、基于API函数
开发软件、特定工艺如CNC/机器人工业软件开发平台、流程图、自然语
言开发的低代码开发平台等多种工业软件技术，构建了开放式、全互联、
可重构、可灵活拓展的工业软件架构体系。
公司自主开发的系列工业软件蕴含或配套于公司的产品，可有效简化
工业软件平台化及
了客户的工艺开发流程，极大提升客户基于自身核心技术的二次开发能
深度应用
力。公司是国内少数拥有该等成套核心软件平台技术的厂商。
储备研发项目：工业软件工具研发，低代码开发平台与云平台，多源
异构数据处理优化与分析；定制型CAM后置处理技术；离线编程技术，
通过与多传感互融获取复杂场景动态三维模型，自动生成模型库并实时
校正等技术
固高gLink-II工业现场网络是基于千兆以太网的分布式工业总线技术，
创新性采用多主从、对等环网的冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗
余，保证了系统的高速实时响应和大数据传输，是我国自主可控的工业
现场总线技术，并突破了国外主流总线的百兆级应用技术。
固高gLink工业现场网络是开放式的工业现场网络通信协议，解决了国
外工业现场总线协议存在的开发与应用两端封锁，工业现场控制复杂、
协议转换难度高、数据安全隐患大等诸多障碍，构建了便捷通畅、安全
可靠的工业互联体系。
公司开发了基于千兆以太网的多源异构数据实时交互技术（eHMI）并
网络化、工业网络
应用于HMI显示屏产品。HMI显示设备与控制设备的信息通过千兆以太
全互联
网实时传输，实现百米远距离传输，极大提升了工业现场操控效率。
固高工业现场网络技术、工业软件技术结合参股公司赛诺梵的工业物
联云平台技术，努力推动设备互联、生产线互联和工厂互联的全互联智
能制造整体解决方案落地。工业网络全互联技术方案旨在实现车间级的
生产设备底层数据和制造企业多层次运营数据的互联互通、集成分析，
完成工业数据端到端、端到云的闭环控制，协助企业打造精准、可靠、
全面数字化的智能制造协同管理体系。
储备研发项目：工业现场网络技术拓展、工业无线自组网与等环网全
互联的工业物联网平台
固高装备制造核心技术平台除了继续在原有擅长的3C、半导体与电子
加工等新兴装备领域拓展行业新机遇以外，未来还将在衣食住行等传统
产业中挖掘更多新业态机会，发现更多用过去的生产模式、流程和生产
新技术在传统产业
资料难以解决的刚需性问题，充分关注材料和工艺的变化趋势，通过创
的创新性应用
新的技术手段和产业链资源整合方法，持续改进优化以智能装备为核心
的制造过程。
例如，公司革新针对纺织行业的专用控制系统设计，将串行总线、环
77
补充法律意见书（一）
技术发展迭代 核心技术产品（含储备技术产品）契合行业技术发展迭代趋势
网结构和星形网络拓扑融合在复杂控制系统设计中，实现了上百个轴的
高速实时同步，刷新周期可达微秒级，同时也开发出相匹配的远程控制
模块和I/O交互模块
四、说明发行人的研发模式，是否存在与外单位共同研发的情形；如是，请
说明共同研发投入、费用承担、研发成果及归属等情况，相关研发成果是否涉及
发行人核心技术
（一）发行人的研发模式
根据发行人说明，公司设立了中央研究院与产品研发中心两大部门，建立了
以核心技术支撑产品开发的组织架构。其中，中央研究院重点负责集团整体在核
心技术方向上的战略规划和创新能力建设，并提炼市场需求端前瞻性的基础理论
问题，进行方法论和技术实现路径方面的预研，完成前瞻课题的方法和技术实现
验证。产品研发中心重点负责将中央研究院经过验证的技术转化为具备市场价值
的产品，同时对接营销中心和各个子公司事业部和产品线的市场需求端，快速迭
代更加适应市场变化的核心部件产品，助推各个事业部和子公司的产品也快速进
步。两大部门协同合作，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。这种研发
资源平台与业务产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，对内能够驱动公司的技术
创新，对外能够及时把握行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并
形成产品系列化，为客户提供完整解决方案。
（二）是否存在与外单位共同研发的情形；如是，请说明共同研发投入、费
用承担、研发成果及归属等情况，相关研发成果是否涉及发行人核心技术
根据发行人的说明以及相关合作研发合同，报告期内，发行人存在委托深圳
大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）实施项目研发的情形，具体如下：
合作单位 深圳大学 华中科技大学 哈尔滨工业大学（深圳）
多轴联动高性能装备的轨
复杂系统的视觉引导与力 基于神经网络的轮廓误差
项目名称 迹优化及轮廓误差控制研
位复合控制研发 控制算法开发
究
合作期限 2020.5-2021.12 2020.10-2022.8 2021.1-2023.1
研究开发经费和报酬总额
研究开发经费和报酬总额 研 究 经 费 总 金 额 为 30 万
为50万元，由固高科技向
投入、费用承担 为20万元，由固高科技向深 元，由固高科技向华中科
哈尔滨工业大学（深圳）
圳大学支付 技大学支付
支付
研发成果归属 固高科技享有基于该项目 华中科技大学保证向固高 项目产生的有关知识产权
78
补充法律意见书（一）
约定 研发成果的所有知识产权 科技交付的研发成果可以 权利，归属固高科技所有。
的权利。研究开发成果进行 正常使用，未侵犯第三方 哈尔滨工业大学（深圳）
后续改进由此产生的具有 知识产权等权益。 如有需要，可在征得固高
实质性或创造性技术进步 项目执行过程中，一方自 科技同意的情况下另行应
特征的新的技术成果及其 主研发取得的科技成果， 用
权属和具体相关利益，由固 其知识产权归该方所有；
高科技享有 由双方共同获得的科技成
果，该成果的专利申请权
利为双方共有
已交付网络神经程序以及
截 至 2021 年 12 已完成所有研发任务并交 已完成所有研发任务，研 阶段性技术报告，并已完
月 31 日 的 研 发 付研发成果，对研发成果进 发成果已通过验收，项目 成合同约定的年度研发任
成果 行验收测试中 完结 务，研发成果满足合同要
求
相关研发成果
不涉及，合作项目属于探索 不涉及，合作项目属于探 不涉及，合作项目属于探
是否涉及核心
预研性质 索预研性质 索预研性质
技术
综上，信达律师认为，发行人存在与外单位共同研发的情形，共同研发投入、
费用承担、研发成果及归属由合作研发合同进行约定，相关研发成果不涉及发行
人核心技术。
五、说明发行人与浙江师范大学形成共有专利的背景及原因，相关共有专利
的权利义务约定，是否存在授权其他单位使用相关专利的情形，共有专利事项是
否存在纠纷或潜在纠纷，发行人核心技术对共有专利是否存在依赖
（一）说明发行人与浙江师范大学形成共有专利的背景及原因，相关共有专
利的权利义务约定
根据发行人的说明以及相关专利证书，发行人与浙江师范大学曾形成 3 项共
有专利，具体如下：
序 专 利 有 效 取 得
专利名称 专利号 权利人 专利申请日
号 类型 期 方式
减小轮廓加工
发 明 ZL20131067 发行人、浙江 原 始
1 误差的方法和 2013.12.10 20 年
专利 50651 师范大学 取得
系统
改善速度前馈
的自适应滤波 发 明 ZL20131064 发行人、浙江 原 始
2 2013.12.4 20 年
器的滤波方法 专利 82446 师范大学 取得
和系统
485 接口的数据
发 明 ZL20121048 发行人、浙江 原 始
3 传输方法和装 2012.11.26 20 年
专利 68495 师范大学 取得
置
根据发行人说明，上述共有专利系发行人、浙江师范大学于 2013 年以前在合
79
补充法律意见书（一）
作研发项目中形成并申请的专利。
发行人与浙江师范大学于 2021 年 5 月 25 日签署了《关于不再维护共有知识
产权的协议》，约定：（1）因考虑信息技术知识迭代和技术升级，原有技术已不
再适应市场需求，发行人、浙江师范大学决定不再支付共有知识产权的维护费用，
视同共同放弃相关知识产权的技术专有权；（2）发行人、浙江师范大学确认就共
有专利不存在任何纠纷，也不会对本协议签署前另一方实施该等专利的行为主张
任何利益。
在上述共有专利形成、后续使用及双方确认共同放弃相关知识产权的技术专
有权过程中，除《关于不再维护共有知识产权的协议》外，发行人与浙江师范大
学未签署过其他有关约定共有专利权利义务的协议。
（二）是否存在授权其他单位使用相关专利的情形
根据发行人的说明及信达律师查阅相关《使用权许可合同》《〈使用权许可
合同〉之终止协议》，发行人曾将共有专利中的“减小轮廓加工误差的方法和系
统” 与“改善速度前馈的自适应滤波器的滤波方法和系统”授权长江研究院使用，
授权期限分别为 2016 年 8 月 18 日至 2019 年 12 月 31 日、2016 年 8 月 20 日至 2019
年 12 月 31 日。除上述授权外，发行人不存在授权其他单位使用上述共有专利的
情形。
（三）共有专利事项是否存在纠纷或潜在纠纷，发行人核心技术对共有专利
是否存在依赖
根据《关于不再维护共有知识产权的协议》，浙江师范大学和发行人共同决
定放弃对上述专利的专有权，且双方已确认就共有专利不存在任何纠纷，也不会
对另一方实施共有专利的行为主张任何利益，共有专利事项不存在纠纷或潜在纠
纷。
根据发行人说明并经信达律师检索中国裁判文书网、中国执行信息公开网等
网站的公示信息，发行人未发生与共有专利事项相关的任何纠纷或诉讼，共有专
利事项不存在纠纷或潜在纠纷。
经信达律师核查，上述共有专利经共有权人共同决定放弃后，任何主体均可
80
补充法律意见书（一）
自由使用上述专利技术；结合发行人目前经营产品以及发行人的研发情况，上述
共有专利不属于发行人目前经营业务所需的核心技术，发行人已拥有和上述共有
专利用途相同或者或者类似的更优的技术（如专利号为 ZL201610966280.0、
ZL201910412689.1 等技术），以替代上述共有专利；自发行人、浙江师范大学于
2021 年 5 月放弃上述共有专利以来，发行人正常生产经营。因此，发行人核心技
术对共有专利不存在依赖。
六、发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可长江研究
院使用的原因，提供专利/软件许可定价依据及合理性，长江研究院是否使用上述
专利从事生产经营，对发行人核心技术保护是否存在不利影响，说明具体情况并
在招股说明书中充分提示相关风险
（一）发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可长江研
究院使用的原因
1、专利/软件使用权许可合作的背景与原因
根据长江研究院相关工商资料并经信达律师访谈长江研究院相关负责人员，
长江研究院成立于 2016 年，创立阶段主要从事机器人产业相关服务，旨在依托重
庆本地化制造业产业基础，围绕西南地区重点产业及新兴产业高端装备制造、工
业机器人、智能工厂建设与智慧运营等方面的需求，整合在各行业的集成应用资
源，积极推动西南地区智能制造产业的发展。
2016 年 8 月 18 日，发行人与长江研究院（被许可方）签订《使用权许可合
同》，发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可予被许可方使
用；许可期限为自合同生效之日起五年；被许可方需向许可方支付使用费用，数
额为 2,000 万元。同年，鉴于技术迭代与更新，公司与长江研究院签订《使用权
许可合同补充协议》，将《使用权许可合同》中两项专利技术进行替换，原合同
其余部分继续有效。
长江研究院业务重点聚焦在具体的技术应用和方案集成层面，在初创发展阶
段缺乏基础技术积累的情况下，通过与发行人合作，在获得相关专利技术使用许
可权的基础上，快速推动相关技术应用开发与产业化。通过获取知识产权授权并
81
补充法律意见书（一）
结合自主研发，长江研究院开发了一定的自主产品及系统集成方案，如机床配套
上下料机器人、喷砂机器人、焊接机器人等，为客户提供机器人控制技术方案。
因此，该等知识产权使用权许可合作的商业背景真实，具有合理性和必要性。
2、截至 2019 年末，该等使用权合作已经终止
2019 年度，因合同签订时的产业预期、市场环境等发生变化，长江研究院决
定变更其原有机器人产业相关服务，转型从事环保/检测处理相关设备。随着其发
展路线发生转变，长江研究院经营管理层判断原有专利的授权必要性有所下降。
2019 年 12 月 31 日，经双方友好协商，依据情势变更原则，发行人与长江研究院
签署了《使用权许可合同之终止协议》（以下简称“《终止协议》”），基于双
方互谅均同意提前终止原《使用权许可合同》。
根据《终止协议》，双方针对在原合同下的前三年履约期相关事项不存在任
何争议与纠纷。根据《终止协议》，除已支付使用费外，原《使用权许可合同》
再无需支付款项，且双方均不承担违约责任，无需支付任何赔偿。至此，使用权
许可合同终止。
综上，长江研究院系由重庆凤凰湖机器人有限公司（重庆市地方国资企业）
与发行人及长江研究院员工持股平台共同设立，其成立是发行人以技术赋能产业，
积极参与西南地区智能制造发展的探索和尝试，签署排他合作协议具有真实的产
业背景。合作协议签署后双方均实际履行了各自权利义务，后续授权合作终止也
是基于实际的商业背景，具有合理性。
（二）发行人提供专利/软件许可定价依据及合理性
根据相关专项研发项目文件，截至 2016 年 7 月末，发行人对该等专利研发投
入的资金合计为 7,210 万元。
发行人提供专利许可使用年限为 5 年，结合专利有效时长（20 年），对应专
利投入成本需回收金额为 1,802.50 万元，综合考虑授权条款中约定相关专利将独
家授权与长江研究院使用，存在一定溢价；发行人最终与长江研究院友好协商确
定授权使用费用为 2,000 万元，具有合理性。
（三）长江研究院是否使用上述专利从事生产经营
82
补充法律意见书（一）
根据长江研究院相关销售合同、研发课题资料，长江研究院获得上述专利许
可后，实际从事了相关的生产经营活动，包括向客户提供技术和产品服务、承担
重庆科学技术委员与科技部重大课题研究以及在相关专利许可技术基础上进一步
研发并申请自有专利，具体情况如下：
类型 客户/研发课题名称 具体内容
重庆红江机械有限责任公司 喷孔钻自动化改造系统集成
服 务 下
山东泰开机器人有限公司 弧焊机器人系统集成
游客户
陕西华通机电制造有限公司 步进电机系统集成
作为项目主持单位与重庆理工大学、重庆医
科大学、重庆淏晗科技有限公司及重庆文理
2017 年重庆市人工智能技术创新重
学院承担重庆市人工智能技术创新重大主题
重 庆 科 大主题专项
专项项目“基于人工智能的上肢康复机器人
技专项
开发及产业化”
重庆市科学技术委员会重点产业共 作为唯一承担单位承接专项项目“基于云平
性关键技术创新专项 台与大数据的智能弧焊机器人开发与应用”
作为合作单位与西安交通大学联合申报国家
重点研发项目“智能机器人”重点专项之“2.7
工业机器人故障诊断及健康评估系统”，长
国 家 科 江研究院作为具体参与课题 1“工业机器人
国家重点研发项目“智能机器人”
技 部 专 的多源信息获取、融合与传输方法”和课题
重点专项
项课题 5“系统开发与规范建立”，主要负责工业机
器人控制系统的多源物理量获取方法，负责
离线与在线系统软件集成开发、机器人工业
云架构
根据长江研究院相关专利证书，长江研究院在授权专利终止之日前申报并后
续获取相关专利共计 7 项，具体情况如下：
专利申请 取得
序号 专利名称 类型 专利号 权利人
日 方式
原始
1 翻转夹持机构 实用新型 ZL202020471280.5 长江研究院 2020.04.03
取得
颗粒流体流量监测 原始
2 实用新型 ZL201920377172.9 长江研究院 2019.03.22
装置 取得
一种配合机器人的
三维视觉系统进行 原始
3 实用新型 ZL201920195795.4 长江研究院 2019.02.14
工件上料的顶升机 取得
构
一种转台式自动工 原始
4 实用新型 ZL201920147174.9 长江研究院 2019.01.25
装库 取得
一种自动化产线工 原始
5 实用新型 ZL201920092769.9 长江研究院 2019.01.21
件的姿态矫正装置 取得
喷丸机喷丸反作用 原始
6 实用新型 ZL201821459654.0 长江研究院 2018.09.07
力的平衡装置 取得
机器人零部件拆装 原始
7 实用新型 ZL201821460636.4 长江研究院 2018.09.07
用转向机 取得
83
补充法律意见书（一）
综上，长江研究院在获取发行人授权使用的专利后，实际使用该等专利进行
业务拓展、重庆市/国家科技专项课题并在相关专利的理论基础上进行研发，并成
功申请专利，相关许可具体用途明确、商业背景真实，专利许可具有必要性。
（四）对发行人核心技术保护是否存在不利影响，说明具体情况并在招股说
明书中充分提示相关风险
1、发行人核心技术保护已有有效措施，不存在不利影响
截至 2021 年 12 月 31 日，发行人拥有境内专利共 96 项，其中发明专利 33
项，实用新型 55 项，外观设计 8 项。根据发行人相关制度及说明，针对非专利核
心技术，公司已经制定了完善的保密制度、为不同级别和不同职能的研发人员分
配了技术文档和资料的访问权限、对相关技术文件进行加密和及时备份存档。
为规范知识产权管理工作，加强对知识产权的保护，发行人对专利管理制度
进行了规定，明确了员工在公司服务期间或者离职后承担的保密义务。发行人的
高级管理人员、核心技术人员均与发行人签署了竞业禁止和保密协议，对职务开
发成果的权利归属、知识产权的保密等方面进行明确规定，从而进一步保护发行
人的知识产权。
此外，为保持研发团队及核心技术人员的稳定性，充分调动研发人员的创新
和研究积极性，公司实施股权激励，使主要研发人员和核心技术人员通过间接持
股公司股份，将研发人员的个人利益与股东利益、公司利益紧密结合，以此建立
长期有效的激励机制，帮助公司吸引和留住优秀人才，同时也能为公司的技术保
护提供保障。
综上，发行人核心技术保护已有有效措施，不存在不利影响。
2、风险提示
经核查，对于曾将相关知识产权许可关联方长江研究院使用事项，发行人已
在招股说明书“第四节 风险因素”之“二、研发创新风险”之“（三）知识产权
风险”中补充披露了相关风险。
七、核查程序和核查意见
84
补充法律意见书（一）
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查询行业研究报告、相关行业上市公司公告（或在审企业预披露信息）、
行业内可比公司及竞争对手企业的官网及其他经营信息、发行人销售明细表等文
件。
2、查阅发行人核心技术人员、董事、监事、高级管理人员的调查表和确认函。
3、查阅香港科技大学官网及香港科大研究开发有限公司出具的确认函。
4、查阅同行业上市公司的公告及发行人的《审计报告》。
5、查询国家知识产权网、中国及多国专利审查信息查询网、中国裁判文书网、
中国执行信息公开网等网站的公示信息。
6、取得发行人的说明确认，了解发行人核心技术、合作研发、共有专利等相
关情况。
7、查阅发行人同行业可比公司的公开披露资料。
8、查阅发行人专利及非专利技术说明、产品手册、技术应用案例、发行人所
获荣誉等。
9、查阅发行人与深圳大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）签署的
合作研发合同。
10、查阅发行人与浙江师范大学签署的《关于不再维护共有知识产权的协议》、
共有专利证书。
11、查阅发行人替代共有专利的相关专利文件。
12、查阅发行人与长江研究院签署的《使用权许可合同》及相关变更、终止
协议、查阅长江研究院设立的相关文件、长江研究院相关生产经营资料、知识产
权，访谈长江研究院相关负责人员。
13、查阅发行人相关专项研发项目文件。
85
补充法律意见书（一）
14、查阅发行人的保密制度、专利管理制度等文件。
15、查阅发行人与高级管理人员、核心技术人员签署的竞业禁止和保密协议。
（二）核查意见
经核查，信达律师认为：
1、发行人已对核心技术产品的主要应用领域发展情况，各要产品与主要竞争
对手的市场份额对比情况，发行人核心技术产品的竞争力作出说明和补充披露。
2、发行人拥有的核心技术源自公司技术研发团队的自主开发，拥有自主知识
产权，不存在技术归属纠纷或潜在纠纷。发行人外部董事、外部监事不参与公司
的研发工作，不涉及公司的核心技术。除发行人外部董事、外部监事外，发行人
的核心技术人员、其余董事、监事及高级管理人员与原任职单位不存在竞业禁止
协议，不存在职务发明，与原任职单位或其他第三方不存在技术侵权纠纷或潜在
纠纷。
3、发行人已针对性地披露自身竞争优劣势，发行人具备技术先进性，面临的
技术快速迭代风险相对较低。
4、发行人存在与外单位共同研发的情形，相关研发成果不涉及发行人核心技
术。
5、发行人与浙江师范大学形成共有专利具有合理的背景，双方已确认共同放
弃相关共有专利，并确认就共有专利不存在任何纠纷，也不会对协议签署前另一
方实施该等专利的行为主张任何利益。该等共有专利事项不存在纠纷或潜在纠纷，
发行人核心技术对共有专利不存在依赖。
6、发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可长江研究院
使用具有合理的原因，许可定价具有合理性。长江研究院实际使用了上述专利从
事生产经营，对发行人核心技术保护不存在不利影响。相关风险因素已经在招股
说明书披露。
五、《审核问询函》6.关于关联方和关联交易
86
补充法律意见书（一）
申请文件显示：
（1）发行人关联方数量较多，报告期内，发行人共注销一家参股公司宁波
固云，转让两家参股公司宁波研究院及常州固立。
（2）报告期各期发行人向关联方销售金额分别为 4,943.99 万元、2,501.61 万
元、3,207.17 万元和 1,729.65 万元，占当期营业收入的比重分别为 16.52%、
10.11%、11.33%和 9.55%，向关联方采购金额分别为 762.48 万元、1,269.34 万
元、89.70 万元和 191.04 万元，占当期采购总额的比重分别为 6.01%、11.06%、
0.79%和 1.73%，关联销售主要为向广东科杰销售运动控制核心部件及运动控制
系统，向第一大股东香港固高销售运动控制核心部件及相关产品及向其他参股子
公司销售产品及提供服务的情况。向关联方采购产品主要包括设备、配件、连接
器、线缆等，采购金额均较小。
（3）发行人其他业务收入中包含租赁收入，报告期各期金额为 274.92 万元、
481.69 万元、471.96 万元和 220.58 万元。发行人将其计入经常性损益。其中部分
租赁收入为控股子公司东莞固高将部分空置的物业向关联方出租，报告期收取租
金收入分别为 27.53 万元、98.43 万元、76.25 万元和 59.02 万元。
（4）报告期内发行人与关联方股权交易较多，包括与关联方共同投资宁波
研究院、五维创新、深圳固远、立德机器人等企业，向关联方转让宁波研究院 25%
股权、购买重庆固润 20%股权、购买固高厚普 20%股权、转让常州固立 10%股
权及向部分参股子公司增资。
请发行人：
（1）说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、
股权及控制结构，是否从事与发行人相同或相似业务，与发行人是否存在竞争关
系；是否与公司客户及供应商重叠或存在资金往来，如是，请结合交易规模、交
易价格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允性；上述关联方在历史沿革、
资产、人员、业务、技术、财务等方面对发行人的独立性是否产生影响。
（2）说明报告期与广东科杰合作背景、开始合作时间，报告期向其销售运
动控制核心部件产品金额及占同类交易比例较大的原因及合理性，是否对该关联
87
补充法律意见书（一）
方存在依赖；向香港固高销售运动控制核心部件及相关产品的原因及必要性，最
终销售去向；报告期是否存在客户及供应商重叠的情形。
（3）结合发行人向关联方销售、采购与向第三方销售、采购同类产品的交
易价格、关联方与其他交易方的同类交易价格等对比差异情况，说明发行人报告
期经常性关联交易价格的公允性，是否存在对发行人或关联方的利益输送情形。
（4）说明发行人控股子公司东莞固高向关联方出租房产的原因；发行人各
用于出租房屋的土地性质、持有目的、租赁价格公允性；结合租赁期限、续租约
定等具体租赁合同条款、发行人对出租房屋建筑物的未来使用安排等，说明发行
人将前述租赁收入计入经常性损益的原因及合理性。
（5）梳理并分析报告期发行人与关联方共同投资、向关联方增资及股权转
让等股权变动情况，包括但不限于投资或增资价格公允性、向关联方收购或出售
子公司股权原因、出让方及转让方背景、转让价格确定依据、交易价格公允性等。
请保荐人、发行人律师对问题（1）发表明确意见，请保荐人、申报会计师
对问题（2）-（5）发表明确意见。
回复：
一、说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、股
权及控制结构，是否从事与发行人相同或相似业务，与发行人是否存在竞争关系；
是否与公司客户及供应商重叠或存在资金往来，如是，请结合交易规模、交易价
格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允性；上述关联方在历史沿革、资
产、人员、业务、技术、财务等方面对发行人的独立性是否产生影响
（一）说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、
股权及控制结构，是否从事与发行人相同或相似业务，与发行人是否存在竞争关
系
根据发行人报告期内关联方及曾经关联方的营业执照/注册证书、公司章程/
合伙协议、审计报告/财务报表、调查表等文件，发行人关联方的相关情况如下：
是否从事与发行人相同或相似业务的情形、
关联方类型 关联方基本情况
是否构成竞争关系
88
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相同或相似业务的情形、
关联方类型 关联方基本情况
是否构成竞争关系
报告期内，香港固高、固高欧辰、台湾固高曾存在经
营控制器相关业务的情况，具体如下：
香港固高：报告期内曾采购发行人产品并对外销售，
在2021年6月底前终止控制器购销业务。
固高欧辰：固高欧辰系香港固高持股83.86%的控股子
公司，设立时的定位是作为原定海外上市主体香港固
高集团内专业经营PLC（可编程逻辑控制器）产品的
子公司，PLC（可编程逻辑控制器）产品与发行人主
与实际控制 截至2021年12月31日，实
营的插卡式/嵌入式运动控制器属于相似应用领域。
人、内部董监 际控制人、内部董监高及
为避免同业竞争以及规范关联交易，截至2021年
高及其关系密 其关系密切的家庭成员有
6月底，固高欧辰已终止新增业务，并将部分固定资
切的家庭成员 关的关联方合计145家，其
产及存货出售至东莞固高（发行人全资子公司）。待
有关的关联方 中控制企业64家
原有存续业务全部履行完毕后，固高欧辰将适时安排
清算注销。
台湾固高：台湾固高主要产品均系向香港固高采购，
经过二次开发后向台湾地区客户进行销售，与发行人
为上下游关系，而非竞争关系。
除香港固高、固高欧辰、台湾固高外，其余企业均未
从事与发行人相同或相似业务，与发行人不存在竞争
关系
除实际控制人及其控制的
企业外，持股5%以上的股 北京股权中心、光远自动化、GRC、澳门明杰均未从
持 股 5% 以 上
东为北京股权中心、光远 事与发行人相同或相似业务，与发行人不存在竞争关
的股东、外部
自动化、GRC、澳门明杰 系
董事、监事、
及其实际控制人田嘉杰
离职董事及其
截至2021年12月31日，其
关系密切的家
余与持股5%以上的股东、
庭成员有关的 上述关联方均未从事与发行人相同或相似业务，与发
外部董事、监事、离职董
关联方 行人不存在竞争关系
事及其关系密切的家庭成
员有关的关联方合计63家
参股公司中，郑州研究院、长江研究院、长沙研究院、
截至2021年12月31日，发
常州研究院、芜湖固高、重庆固高、佛山固高为发行
行人共投资了17家参股公
发行人参股公 人针对区域性特色产业进行布局投资的系统集成商，
司，其中包含7家针对区域
司 与发行人为上下游关系，而非竞争关系。除上述参股
性特色产业进行布局投资
公司外，其余参股公司均未从事与发行人相同或相似
的系统集成商
业务，与发行人不存在竞争关系
截至2021年12月31日，发
发行人曾经的 上述曾经的关联方未从事与发行人相同或相似业务，
行人曾经的关联方合计21
关联方 与发行人不存在竞争关系
家
注：实际控制人系指李泽湘、高秉强、吴宏，除实际控制人外的内部董监高系指除担任董监
高外在公司还实际担任其他职务的董监高，即周玲、吕恕、林振荣、李泽源、李小虎、陈俊恒。
持股5%以上的股东、外部董事、监事、离职董事系指田嘉杰、任鹏、楼云江、田劲东、张路、初
89
补充法律意见书（一）
家祥、周本宜、陈建勇。
综上所述，截至 2021 年 12 月 31 日，除香港固高、固高欧辰、台湾固高报告
期内从事运动控制相关业务，以及郑州研究院等 7 家参股公司因承载系统集成商
功能而从事上下游业务外，发行人报告期内的关联方及曾经的关联方均不存在从
事与发行人相同或相似业务的情形，上述关联方与发行人均不存在竞争关系。
发行人报告期内关联方及曾经关联方的具体情况详见本《补充法律意见书》
附件一《关联方情况》。
（二）上述关联方是否与公司客户及供应商重叠或存在资金往来，如是，请
结合交易规模、交易价格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允性
1、上述关联方是否与公司客户及供应商重叠
发行人所属行业为智能制造与装备制造产业，产业链的上游包括各类电子元
器件，如IC芯片、PCB板、晶体管、电阻电容等；产业链的下游是各类智能制造
装备行业。
经获取主营业务涉及智能制造与装备制造产业链的关联方关于报告期内销
售、采购情况的说明，并与发行人销售、采购明细进行对比。报告期内，涉及与
发行人客户、供应商存在的重叠的关联方主要为佛山固高自动化、芜湖固高自动
化、常州研究院、长江研究院、长沙研究院及固高欧辰。上述关联方与发行人客
户、供应商存在重叠的具体情况如下：
是否存在非
是否存在客户 是否存在供
关联方名称 关联关系 业务性质的
重叠 应商重叠
资金往来
固高欧辰 实际控制人控制企业 是 是 否
实际控制人
旋智科技 否 是 否
高秉强担任董事
持股 5%以上股东
广东科杰 是 是 否
控制的企业
佛山固高自动化 是 是 否
芜湖固高自动化 是 否 否
常州研究院 是 是 否
发行人参股公司
长江研究院 是 是 否
长沙研究院 是 是 否
惠州仨联 否 是 否
90
补充法律意见书（一）
恒拓高 是 否 否
佛山固高自动化、芜湖固高自动化、常州研究院、长江研究院及长沙研究院
系发行人针对区域性特色产业进行布局投资的系统集成商，其向发行人采购运动
控制相关产品，同时采购其他零部件（主要为五金结构件，连接器、机械设备等）
后集成为下游装备制造商客户所需产品。除自身与发行人为上下游关系外，其客
户、供应商类型与发行人相似，存在客户、供应商重叠具有合理性。
固高欧辰系香港固高持股 83.86%的控股子公司，设立时的定位是作为香港固
高集团下属专业经营 PLC（可编程逻辑控制器）产品的子公司，PLC（可编程逻
辑控制器）产品与发行人主营的插卡式/嵌入式运动控制器属于相似应用领域，其
客户、供应商类型与发行人相似，存在客户、供应商重叠具有合理性。
2、结合交易规模、交易价格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允
性
（1）发行人与相关客户交易的公允性
报告期内，发行人与上述关联方均拥有独立的销售系统，独立开发自身客户
渠道，均采取市场化的交易定价方式，销售价格结合成本因素及市场环境因素，
与客户通过协商谈判方式确定最终交易价格。发行人与相关客户的交易定价公允。
根据发行人的销售明细表，报告期内，发行人对单期交易金额超过 50 万元的
重叠客户销售具体情况如下：
单位：万元
重叠客户 主要销售内容 2021 年 2020 年 2019 年
广东科杰 运动控制系统类 1,879.48 2,179.79 1,106.80
渭南科赛机电设 运动控制核心部件类
1,157.14 1,215.74 840.17
备有限责任公司 运动控制系统类
大族激光科技产
业集团股份有限 运动控制核心部件类 1,051.01 969.62 590.38
公司
运动控制核心部件类
常州研究院 648.11 495.64 420.32
运动控制系统类
宁波伟立机器人
运动控制核心部件类
科技股份有限公 345.39 352.47 321.69
运动控制系统类
司
91
补充法律意见书（一）
重叠客户 主要销售内容 2021 年 2020 年 2019 年
江苏亚威机床股 运动控制核心部件类
255.45 143.70 132.01
份有限公司 运动控制系统类
北京恒图科技有 运动控制核心部件类
283.42 109.79 107.08
限公司 运动控制系统类
北京飞天远景科 运动控制核心部件类
202.81 148.77 184.95
贸有限公司 运动控制系统类
深圳市固为科技
运动控制核心部件类 249.03 208.29 176.76
有限公司
常州固高智能制
运动控制核心部件类 223.39 263.42 56.45
造技术有限公司
运动控制核心部件类
芜湖固高自动化 95.51 329.55 391.54
运动控制系统类
中电鹏程智能装
运动控制核心部件类 96.74 20.15 -
备有限公司
运动控制核心部件类
长江研究院 27.05 3.90 281.57
运动控制系统类
运动控制核心部件类
固高厚普 运动控制系统类 - 3.77 326.63
运动控制整机类
合计 6,514.53 6,444.60 4,936.35
占当年总收入比例 19.29% 22.77% 19.94%
上述重叠客户中，广东科杰、大族激光科技产业集团股份有限公司为发行人
与恒拓高的重叠客户，渭南科赛机电设备有限责任公司为发行人与固高欧辰的重
叠客户，同时系发行人报告期内前五大客户。广东科杰主要从事高速数控雕铣机
等数控设备的生产、研发和销售，大族激光科技产业集团股份有限公司主要从事
激光加工设备的研发、生产和销售，渭南科赛机电设备有限责任公司报告期内主
要从事印刷包装行业的系统集成业务；公司向其销售运动控制核心部件及运动控
制系统类产品均系在市场价格基础上协商定价，与公司向其他客户销售价格不存
在明显差异，定价公允。
报告期内，发行人对单期交易金额超过50万元的重叠客户的销售金额占发行
人总收入比例分别为19.94%、22.77%及19.29%。发行人向其余重叠客户销售价格
参考同期市场价格水平协商确定，与公司向其他客户销售价格不存在明显差异，
交易定价公允。
（2）发行人与相关供应商交易的公允性
92
补充法律意见书（一）
发行人与关联方均拥有独立的采购系统，独立开发自身供应商渠道，并依据
各自制定的采购管理制度独立进行供应商的询价及采购流程的执行。公司与关联
方均采取市场化的交易定价方式，采购价格均依据供应商的报价情况，结合成本
因素及市场环境因素，与供应商通过协商谈判方式确定最终交易价格。发行人与
相关供应商的交易定价公允。
根据发行人的采购明细表，报告期内，发行人对单期交易金额超过 50 万元的
重叠供应商采购具体情况如下：
单位：万元
重叠供应商 主要采购内容 2021 年 2020 年 2019 年
连接器、五金结构
深圳市欧锘克电子有限公司 917.31 621.93 319.09
件、线缆
连接器、五金结构
深圳市迈志电子有限公司 371.20 355.33 239.54
件
安富利电子科技(深圳)有限公
芯片、功率器件 378.52 369.56 409.20
司
深圳市华富洋供应链有限公司 芯片 169.78 156.01 344.50
北京晶川电子技术发展有限责
芯片、IPM 模块 304.07 269.36 93.79
任公司
深圳市步威智能装备技术有限 五金结构件、设备、
0.15 -8.32 107.33
公司 配件
佛山隆深机器人有限公司 设备 184.07 68.76 11.81
赛诺梵 软件 10.50 - 515.17
合计 2,335.60 1,832.63 2,040.43
占当年总采购额比例 13.56% 16.10% 17.78%
深圳市欧锘克电子有限公司、深圳市迈志电子有限公司为发行人与固高欧辰
的重叠供应商，同时系发行人报告期内的前十大供应商。发行人主要向其采购连
接器、五金结构件、线缆等配件，系发行人主要产品生产需要，价格参考同期市
场价格水平协商确定，定价公允。
安富利电子科技（深圳）为发行人与广东科杰的重叠供应商，同时系发行人
报告期内的前十大供应商，发行人主要向其采购芯片及功率器件等原材料，系发
行人主要产品生产需要，价格参考同期市场价格水平协商确定，定价公允。
深圳市华富洋供应链有限公司为发行人与旋智科技的重叠供应商，同时系发
行人报告期内的前十大供应商，发行人主要向其采购芯片，系发行人要产品生产
93
补充法律意见书（一）
需要，价格参考同期市场价格水平协商确定，定价公允。
报告期内，发行人与上述关联方重叠供应商的采购金额占发行人总采购的比
例为17.78%、16.10%及13.56%，占比较低。其余重叠供应商采购内容均为发行人
主营产品生产所需，价格参考同期市场价格水平协商确定，交易定价公允。
根据发行人说明，发行人与上述关联系统集成商均拥有独立的采购系统及销
售系统，独立开发自身供应商及客户渠道，并依据各自制定的采购及销售管理制
度独立进行客户、供应商的询价及采购、销售流程的执行。公司与上述关联系统
集成商均采取市场化的交易定价方式，采购及销售价格均依据供应商及客户的报
价、询价情况，结合成本因素及市场环境因素，与客户、供应商通过协商谈判方
式确定最终交易价格。公司对重叠客户、供应商的交易定价公允。
3、资金往来情形
经核查发行人报告期内的银行流水以及访谈主要重叠客户供应商并取得其声
明，发行人与上述重叠的客户及供应商之间，除正常业务合作涉及的资金往来之
外，不存在其他资金往来情形。
（三）上述关联方在历史沿革、资产、人员、业务、技术、财务等方面对发
行人的独立性是否产生影响
1、历史沿革
（1）关联方持有发行人股权情形
根据发行人的工商资料及发行人确认，除发行人现有股东外，不存在发行人
其他关联方曾持有发行人股权的情形。
（2）发行人持有关联方股权情形
截至本《补充法律意见书》出具日，除发行人主体（含 7 家控股子公司）外，
公司精选产业、技术及资本合作方，参股投资了 17 家参股公司，报告期内另有曾
参股投资的 3 家参股公司已经转让或注销。
经核查，发行人占参股公司股权比例均不超过 50%；根据参股公司章程约定
以及发行人在参股公司中提名董事情况，发行人不存在实际控制参股公司的决策
94
补充法律意见书（一）
或带来决定性影响的情形，不将上述持股比例较高的参股公司纳入合并范围符合
《企业会计准则第 33 号——合并财务报表》的规定；此外，针对发行人持股比例
超过 20%的参股公司，信达律师均访谈其管理层，确认发行人对其不存在控制、
其他股东与发行人不构成一致行动关系、不存在一票否决权、股权表决权不存在
相互约定或其他利益关系。发行人对上述参股公司均不具有控制权，存在 9 家参
股公司与实际控制人或董事、监事、高管及其亲属共同投资情形，是基于共同培
育产业、共同承担风险及适度引入创始人优质资源等方面因素，不影响独立性。
综上，发行人投资参股公司具有合理性，发行人始终未控股或实际控制上述
参股公司，发行人与参股公司在历史沿革方面整体保持独立。
除上述情形外，发行人与其他关联方独立发展，不存在以投资关系、协议或
其他安排相互实施控制或重大影响的情形。
2、资产独立
发行人拥有独立的经营和办公场所，具备与其生产经营有关的生产系统、辅
助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设备以及
商标、专利、非专利技术等资产的所有权或者使用权，不存在占用关联方资产的
情形。
根据相关关联租赁合同，报告期内，发行人控股子公司东莞固高存在将部分
空置的物业向关联方出租的情形。公司向关联方出租房屋的价格系参考同区域房
产租金确认，与向无关联第三方出租价格以及同区域的市场租金价格不存在明显
差异，定价公允，不存在关联方占用公司资产的情形。
3、人员独立
发行人拥有从事生产经营活动所需的全部人员，独立与员工签订劳动合同，
并建立独立的劳动、人事及工资管理等规章制度，在员工社会保障、工资报酬等
方面进行独立管理。发行人的人员独立于上述关联方。
4、业务与技术独立
经核查，报告期内，发行人具备完整的业务流程、独立的生产经营场所及供
95
补充法律意见书（一）
应、销售部门和渠道，能够独立开展业务，不依赖上述关联方。
报告期内发行人与上述关联方虽然存在关联交易，但该交易系正常的商业经
营活动，交易价格公允，不存在依赖对方开展业务的情形。同时，发行人生产、
研发活动所使用的技术与上述关联方不存在共用、混同的情形。因此，发行人与
上述关联方在业务、技术方面相互独立。
5、财务独立
经核查，发行人设有独立的财务部门，具备独立的会计核算体系及规范、独
立的财务管理制度，独立进行财务决策，与上述关联方之间不存在相互支配资金
使用的情况；发行人财务人员不存在在上述关联方兼职的情况；发行人拥有独立
的银行账户，不存在与上述关联方共用账户的情况；发行人作为独立的纳税人，
依法独立纳税，不存在与上述关联方混合纳税的情况。因此，发行人与上述关联
方在财务方面相互独立。
综上所述，上述关联方在历史沿革、资产、人员、业务、技术、财务等方面
不影响发行人的独立性。
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人员调查表，发行人报告
期内关联方及曾经关联方的营业执照/注册证书、公司章程/合伙协议、审计报告/
财务报表、主营业务说明、调查表等文件。
2、查阅相关关联方报告期内销售、采购情况的说明。
3、查阅发行人销售、采购明细以及对关联方、关联交易相关事项的确认。
4、检索重叠客户、供应商的国家企业信用信息系统报告。
5、访谈渭南科赛机电设备有限责任公司、深圳市欧锘克电子有限公司、深圳
市迈志电子有限公司等重叠客户、供应商。
96
补充法律意见书（一）
6、查阅发行人共同投资、增资及股权转让协议、相关主体工商变更信息、财
务数据。
7、查阅发行人参股公司的工商资料、章程，访谈主要的参股公司。
8、查阅东莞固高出租房屋相关产权证书、租赁合同，查询同区域房产的租金
情况。
9、查阅发行人与员工签署的劳动合同、发行人的劳动人事制度。
10、查阅发行人的业务流程、组织架构相关文件。
11、查阅发行人的财务管理制度、开户许可证、纳税申报表。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
发行人已说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、
股权及控制结构。截至2021年12月31日，除香港固高、固高欧辰、台湾固高报告
期内曾从事运动控制器相关业务，以及郑州研究院等7家参股公司因承载系统集成
商功能而从事上下游业务外，发行人报告期内关联方及曾经的关联方不存在从事
与发行人相同或相似业务的情形，上述关联方与发行人均不存在竞争关系。关联
方与发行人存在客户及供应商重叠，发行人与相关客户、供应商交易是公允的，
不存在非业务性质的资金往来。上述关联方在历史沿革、资产、人员、业务、技
术、财务等方面不会对发行人的独立性产生影响。
六、《审核问询函》7.关于股权激励
申请文件显示，发行人报告期共实施了两次员工股权激励。具体如下：
第一次股权激励：2020 年 6 月，香港固高通过其员工持股平台固盈香港向
10 名员工实施了股权激励。2021 年 3 月固高有限持股层级调整后，该等员工转
而通过深圳固瀚、深圳固云和香港固丰三个持股主体在固高有限层面持股，比例
不变。
97
补充法律意见书（一）
第二次股权激励：2021 年 3 月，新设的员工持股平台深圳固赢、深圳固盛向
固高有限增资。
2021 年 3 月，27 名激励对象受让深圳固赢的合伙份额，根据股权激励协议，
激励对象获得激励份额的总对价对应为香港固高 55 元/股。31 名激励对象受让深
圳固盛的合伙份额，激励对象获得激励份额的总对价对应为香港固高 55 元/股。
本次股权激励完成后，深圳固赢、深圳固盛仍分别持有固高有限 1.76%的股权。
请发行人说明：
（1）固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况，包括合伙人的入伙时间、
普通及有限合伙人的选定依据、在发行人及其关联方处任职情况，以及与发行人
及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员的关联关系，是否约定最低服务期
限，是否存在公司外部人员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安排；
报告期合伙人结构的变动情况，人员离职后的股份处理、股份锁定期等。
（2）各员工持股平台主要合伙人的出资来源，是否存在向发行人实际控制
人及高级管理人员借款出资的情形，如是，请说明原因及对实际持股权益的约定，
是否存在股权代持。
（3）各员工持股平台激励对象入股价格差异情况、定价依据及公允性。
（4）两次股权激励涉及的股份支付权益工具的公允价值的计量方法和结果、
相关会计处理情况，对设定服务期的股份支付分摊方式与合理性，是否符合《企
业会计准则》的规定。
请保荐人、发行人律师对问题（1）、（2）发表明确意见，请保荐人、申报
会计师对问题（3）、（4）发表明确意见。
回复：
一、固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况，包括合伙人的入伙时间、
普通及有限合伙人的选定依据、在发行人及其关联方处任职情况，以及与发行人
及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员的关联关系，是否约定最低服务期
限，是否存在公司外部人员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安排；
98
补充法律意见书（一）
报告期合伙人结构的变动情况，人员离职后的股份处理、股份锁定期等
根据固盈香港的确认，发行人持股层级调整前，固盈香港系香港固高实施员
工股权激励的持股平台。2021 年 3 月，固高有限完成了与持股层级调整相关的增
资，固盈香港所持有的香港固高股份通过深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、深圳
固赢、深圳固盛等 5 个平台在固高有限层面直接持股的方式实现落地。其中，通
过深圳固瀚、深圳固云、香港固丰落地的股份为持股层级调整前已在固盈香港层
面实际授予员工的股份；通过深圳固赢、深圳固盛落地的股份为持股层级调整前
在固盈香港所预留，持股层级调整时激励予具体员工的股份。因此，以下分析相
关情况时以固盈香港以及持股层级调整后对应的深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、
深圳固赢、深圳固盛为对象。
（一）固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况，包括合伙人的入伙时间、
普通及有限合伙人的选定依据、在发行人及其关联方处任职情况，以及与发行人
及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员的关联关系，是否约定最低服务期
限，是否存在公司外部人员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安排
1、员工持股平台普通及有限合伙人的选定依据
根据发行人及香港固高的说明，并经信达律师核查发行人报告期内的员工花
名册及员工持股平台合伙人或股东的劳动合同，固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、
香港固丰、深圳固赢、深圳固盛的合伙人或股东均为发行人董事、员工或前员工。
上述员工持股平台的合伙人或股东系结合公司发展阶段、员工的个人工作年限、
工作能力、对公司的贡献程度、岗位情况以及员工自愿原则等多方面综合考虑后
确定。
2、合伙人的入伙时间、在发行人及其关联方处任职情况，是否约定最低服
务期限
经核查深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢、深圳固盛的工商底档，固盈香港、
香港固丰的法团成立表格、周年申报表等工商资料及该等主体的出具的确认函，
截至本《补充法律意见书》出具日，固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、
深圳固赢、深圳固盛的合伙人或股东具体情况如下：
99
补充法律意见书（一）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
固盈香港 陈可成 100.00% 2020/06/08 固高海外副总经理 未约定
2020/12/07
吴宏 24.14% 发行人董事、总经理
（2009/08/25）
2020/12/07
刘兰凤 24.14% 东莞固高商务部经理
（2014/02/17）
2020/12/07
吕恕 12.07% 发行人董事、副总经理
（2009/08/25）
2020/12/07
罗海江 10.34% 营销中心销售总监
（2009/08/25）
2020/12/07 产品研发中心运动控
王瑞 8.62%
深圳固瀚 （2014/01/21） 制产品经理 未约定
2020/12/07 产品研发中心纺机组
龚小云 6.90%
（2014/02/17） 经理
产品研发中心运动控
2020/12/07
张婷华 6.90% 制产品算法与架构工
（2014/02/17）
程师
2020/12/07
张彩侠 3.45% 财务中心财务经理
（2020/03/20）
2020/12/07 营销中心华南区域总
谢作圣 3.45%
（2014/02/17） 经理
2020/12/07
吕恕 21.16% 发行人董事、副总经理
（2009/08/25）
2020/12/07
罗海江 18.14% 营销中心销售总监
（2009/08/25）
2020/12/07 产品研发中心运动控
王瑞 15.11%
（2014/01/21） 制产品经理
产品研发中心运动控
2020/12/07
张婷华 12.09% 制产品算法与架构工
（2014/02/17）
程师
深圳固云 2020/12/07 产品研发中心纺机组 未约定
龚小云 12.09%
（2014/02/17） 经理
2020/12/07
张彩侠 6.05% 财务中心财务经理
（2020/03/20）
2020/12/07 营销中心华南区域总
谢作圣 6.05%
（2014/02/17） 经理
2020/12/07 产品研发中心应用开
韩君 5.16%
（2014/02/17） 发经理
2020/12/07 产品研发中心应用集
王礴 4.15%
（2014/02/17） 成产品经理
香港固丰 周玲 60.55% 2021/03/05 发行人董事 未约定
100
补充法律意见书（一）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
（2009/08/25）
2021/03/05 发行人副总经理、财务
林振荣 26.30%
（2015/10/08） 总监
汤增富 6.58% 2021/03/05 固高海外会计经理
2020/11/23
陈可成 6.58% 固高海外副总经理
（2020/06/08）
李小虎 0.47% 2021/03/17 发行人董事会秘书
产品中心驱控产品副
刘刚 9.39% 2021/03/17
经理
监事、中央研究院软件
陈俊恒 8.92% 2020/12/16
平台经理
产品中心产品设计经
孙承刚 7.51% 2021/03/17
理
黄廉真 7.51% 2021/03/17 产品中心系统部经理
邱满满 5.63% 2021/03/17 产品中心中试经理
赵志浩 5.63% 2021/03/17 产品中心系统副经理
张振宇 4.69% 2021/08/24 营销中心市场总监
中央研究院软件平台
李湛 4.69% 2021/03/17
软件工程师
产品中心设计支撑经
马召义 4.69% 2021/03/17
理
中央研究院钣金设备
陈江冲 4.23% 2021/03/17
经理 120 个
深圳固赢
杨锋 3.29% 2021/03/17 产品中心硬件工程师 月
张清平 2.82% 2021/03/17 产品中心硬件工程师
罗浠 2.82% 2021/03/17 产品中心软件工程师
马力 2.82% 2021/03/17 产品中心产品经理
林郭安 2.82% 2021/03/17 产品中心软件工程师
张德朝 2.82% 2021/03/17 产品中心副经理
农义荣 2.82% 2021/03/17 PCB 经理
赵贤成 2.35% 2021/03/17 产品中心软件工程师
龚志丹 2.35% 2021/03/17 产品中心软件工程师
姜行健 1.88% 2021/03/17 产品中心软件工程师
张林遂 1.88% 2021/03/17 产品中心硬件工程师
中央研究院软件工程
黄贵明 1.88% 2021/03/17
师
朱刚 1.88% 2021/03/17 产品中心软件工程师
叶雄盛 1.41% 2021/03/17 产品中心固件工程师
邓凯 1.41% 2021/03/17 产品中心固件工程师
程国庆 1.41% 2021/03/17 产品中心硬件工程师
101
补充法律意见书（一）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
李小虎 8.92% 2021/03/17 发行人董事会秘书
李泽源 9.39% 2021/03/17 发行人副总经理
刘宗礼 9.39% 2020/12/17 产品中心机器人经理
禹新路 6.57% 2021/03/17 固高派动总经理
产品研发中心应用集
王礴 6.57% 2021/03/17
成产品经理
康思达 4.69% 2021/03/17 发行人前员工
产品中心机器人副经
王轶辰 4.69% 2021/03/17
理
营销中心华南区副总
庞传喜 3.29% 2021/03/17
经理
李玉琪 2.82% 2021/03/17 营销中心经理
李青 2.82% 2021/03/17 制造中心经理
辛朋 2.82% 2021/03/17 营销中心销售经理
李伟强 2.82% 2021/03/17 营销中心经理
朱江 2.82% 2021/03/17 营销中心销售经理
麦明秀 2.82% 2021/03/17 营销中心销售经理
孟文宝 2.35% 2021/03/17 营销中心经理
赵海涛 2.35% 2021/03/17 营销中心销售经理
王欢 2.35% 2021/03/17 营销中心经理 120 个
深圳固盛
井燚 1.88% 2021/03/17 营销中心商务部经理 月
倪秀霞 1.88% 2021/03/17 人力资源中心经理
周玲 1.88% 2020/12/17 发行人董事
营销中心商务行政经
赵蕾 1.88% 2021/03/17
理
营销中心西安技术支
杨林 1.88% 2021/03/17
持经理
营销中心技术支持经
唐德勇 1.88% 2021/03/17
理
黄添斌 1.41% 2021/03/17 售后服务经理
营销中心技术支持工
柳重广 1.41% 2021/03/17
程师
黄强 1.41% 2021/03/17 营销中心销售工程师
舒梦斌 1.41% 2021/03/17 产品中心测试工程师
运营中心计划采购部
钟国栋 1.41% 2021/04/15
副经理
裴岩 1.41% 2021/03/17 营销中心销售工程师
营销中心技术支持工
闫隆 0.94% 2021/03/17
程师
韩念龙 0.94% 2021/04/15 营销中心销售工程师
102
补充法律意见书（一）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
营销中心技术支持中
吴志林 0.94% 2021/03/17
心维修主管
注：深圳固瀚、深圳固云、香港固丰的合伙人或股东目前持有的该等主体的财产份额或股权
系来源于持股层级调整前持有的固盈香港或香港固高股权，该等持股平台合伙人或股东首次入伙
时间中，第一个时间系该等合伙人或股东入股该等主体的时间，第二个时间系该等合伙人或股东
首次成为固盈香港股东的时间。
根据各持股平台员工的核查表及发行人董事、监事、高级管理人员填写的调
查表，除吴宏、吕恕、李小虎、周玲、王礴、康思达、禹新路、罗海江在关联方
处任职外，其余合伙人或股东均未在关联方处任职，该等人员在关联方任职情况
如下：
合伙人名称 公司名称 任职情况
长沙研究院 董事
郑州研究院 董事
吴宏
赛诺梵 董事
固高欧辰 董事
重庆新固兴科技有限公司 副董事长
长江研究院 董事
郑州研究院 董事
长沙研究院 董事
微埃智能 董事
吕恕
重庆固润 董事
固高欧辰 董事
凯宝机器人 董事
长沙麓智股权投资管理有限公司 董事
佛山固高自动化 监事
李小虎 希帝澳 董事
香港固高 董事
固高发展有限公司 董事
固高发展贰有限公司 董事
固高欧辰 董事长
周玲 立德机器人 董事
香港浙江金华市同乡联谊会有限公司 董事
台湾固高 董事
香港固萤 董事
音科思 监事
王礴 固高欧辰 董事
康思达 五维创新 董事
103
补充法律意见书（一）
合伙人名称 公司名称 任职情况
禹新路 固高厚普 监事
常州固高 董事长
罗海江
芜湖固高自动化 董事
3、与发行人及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员的关联关系
根据深圳固云、深圳固瀚、深圳固赢、深圳固盛、香港固丰分别出具的确认
函，固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、深圳固赢、深圳固盛的合伙人
或股东均为发行人董事、员工或前员工。部分合伙人或股东与发行人及其实际控
制人、董事、监事、高级管理人员存在关联关系如下：吴宏为发行人董事、总经
理；周玲为发行人董事；吕恕为发行人董事、副总经理；陈俊恒为发行人监事；
林振荣为发行人副总经理、财务总监；李泽源为发行人副总经理；李小虎为发行
人董事会秘书。除此之外，其余合伙人或股东与发行人及其实际控制人、董事、
监事、高级管理人员不存在关联关系。
4、是否存在公司外部人员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安
排
根据发行人员工花名册、员工持股平台合伙人或股东的劳动合同、康思达在
任时与发行人签订的劳动合同、社保缴交清单及离职交接清单并经发行人确认，
除深圳固盛的合伙人康思达系公司前员工外，固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、
香港固丰、深圳固赢合伙人或股东均系发行人员工或董事，不存在公司外部人员
持股的情况。
根据固盈香港及香港固丰各股东、深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢、深圳固
盛各合伙人的确认及出资凭证，各持股平台的合伙人或股东均系以合法自筹资金
出资，各合伙人或股东认缴的出资额均系其本人持有，不存在委托持股或其他未
披露的利益安排。
（二）报告期合伙人结构的变动情况，人员离职后的股份处理、股份锁定期
1、报告期内合伙人结构的变动情况
（1）固盈香港、深圳固瀚、深圳固云及香港固丰报告期内合伙人或股东构成
的变动情况
104
补充法律意见书（一）
①固盈香港
根据固盈香港的历年周年申报表等公司注册资料、香港文志昌律师行出具的
有关固盈香港的法律意见书及固盈香港的确认，报告期内，固盈香港的股东结构
变动情况如下：
时间 具体事项 变动后的股东结构
周玲（98,688 股股份）、吴宏（35,000 股股
份）、吕恕（25,536 股股份）、罗海江（23,607
2019/01（报 股股份）、刘越（20,681 股股份）、蒋仕龙
——
告期初） （15,000 股股份）、刘峰（15,000 股股份）、
林振荣（15,000 股股份）、王瑞（12,966
股股份）等 17 名股东
周玲（113,688 股股份）；吴宏、吕恕、罗
刘峰将其持有的 15,000 股股份
2020/01 海江、刘越、蒋仕龙、林振荣、王瑞等 16
转让给周玲，退出固盈香港
名股东（未特别注明的股东持股数同上）
李建刚将其持有的 4,303 股股份 周玲、吴宏、吕恕、罗海江、刘越、蒋仕龙、
2020/03 转让给其配偶张彩侠，退出固盈 林振荣、王瑞等 16 名股东（未特别注明的
香港 股东持股数同上）
周玲（134,369 股股份）；吴宏、吕恕、罗
刘越将其持有的 20,681 股股份
2020/04 海江、蒋仕龙、林振荣、王瑞等 15 名股东
转让给周玲，退出固盈香港
（未特别注明的股东持股数同上）
周玲（149,369 股股份）；吴宏、吕恕、罗
蒋仕龙将其持有的 15,000 股股
2020/05 海江、林振荣、王瑞等 14 名股东（未特别
份转让给周玲，退出固盈香港
注明的股东持股数同上）
固盈香港通过董事会决议，向陈 周玲（149,369 股股份）、林振荣（40,000
2020/06 可成等 10 名自然人增发 13.45 万 股股份）、吴宏（35,000 股股份）、吕恕
股股份，新增 1 名股东陈可成 （35,000 股股份）等 15 名股东
周玲（152,828 股股份）；林振荣、吴宏、
郑春霞将其持有的 3,459 股股份
2020/09 吕恕、等 14 名股东（未特别注明的股东持
转让给周玲，退出固盈香港
股数同上）
周玲（243,000 股股份）、林振荣（40,000
固盈香港向股东周玲增发 9.02
2020/10 股股份）、吴宏（35,000 股股份）、吕恕
万股股份
（35,000 股股份）等 14 名股东
固盈香港回购吴宏、周玲等共计
2021/03 13 名股东的全部股份以及陈可 陈可成（9000 股股份）
成的部分股份
②深圳固瀚、深圳固云
根据深圳固云、深圳固瀚的工商登记资料，深圳固瀚、深圳固云自 2020 年 12
月 7 日设立后，股权结构未发生变更。
③香港固丰
105
补充法律意见书（一）
根据香港固丰的法团成立表格、股份配发申请书，报告期内，香港固丰的股
东结构变动情况如下：
时间 事项 具体情况 变动后的股东结构
陈可成作为发起人认购
2020/11 设立 陈可成（100%）
10,000 股股份
陈可成（6.58%）、周玲（60.55%）、
香港固丰向周玲、林振荣、
2021/03 增发股份 林振荣（26.30%）、汤增富（6.58%）；
汤增富、陈可成增发股份
合计 4 名股东
（2）深圳固赢
根据深圳固赢的工商登记资料，报告期内，深圳固赢的合伙人结构变动情况
如下：
时间 事项 具体情况 变动后的合伙人结构
普通合伙人陈俊恒
与有限合伙人周玲
以货币资金方式出 陈俊恒（0.18%）、周玲（99.82%）；合计 2
2020/12 设立
资设立，设立时认 名合伙人
缴 出 资 额 为
555.1536 万元
李小虎（0.47%）、刘刚（9.39%）、陈俊恒
周玲将其持有的财 （8.92%）、孙承刚（7.51%）、黄廉真（7.51%）、
产份额转让给李小 邱满满（5.63%）、赵志浩（5.63%）、鲁克文
虎、陈俊恒等合计 （4.69%）、李湛（4.69%）、马召义（4.69%）、
27 人，由于周玲尚 陈江冲（4.23%）、杨锋（3.29%）、张清平
第一次
未实缴出资，转让 （2.82%）、罗浠（2.82%）、马力（2.82%）、
2021/03 财产份
价格均为 1 元象征 林郭安（2.82%）、张德朝（2.82%）、农义荣
额转让
性价格，受让方受 （2.82%）、赵贤成（2.35%）、龚志丹（2.35%）、
让出资份额后承继 姜行健（1.88%）、张林遂（1.88%）、黄贵明
对深圳固赢的出资 （1.88%）、朱刚（1.88%）、叶雄盛（1.41%）、
义务 邓凯（1.41%）、程国庆（1.41%）；合计 27
名合伙人
鲁克文因离职而将 张振宇（4.69%）；李小虎、刘刚、陈俊恒、孙
其所持深圳固赢财 承刚、黄廉真、邱满满、赵志浩、李湛、马召
第二次
产份额按照实际出 义、陈江冲、杨锋、张清平、罗浠、马力、林
2021/08 财产份
资额作价转让给新 郭安、张德朝、农义荣、赵贤成、龚志丹、姜
额转让
选定的激励人员张 行健、张林遂、黄贵明、朱刚、叶雄盛、邓凯、
振宇 程国庆的持股比例同上；合计 27 名合伙人
（3）深圳固盛报告期内合伙人结构的变动情况
根据深圳固盛的工商登记资料，报告期内，深圳固盛的合伙人结构变动情况
如下：
106
补充法律意见书（一）
时间 事项 具体情况 股权结构
普通合伙人刘宗礼与有限
合伙人周玲以货币资金方 刘宗礼（0.18%）、周玲（99.82%）；
2020/12 设立
式出资设立，设立时认缴出 合计 2 名合伙人
资额为 555.1536 万元
李小虎（8.92%）、李泽源（9.39%）、
刘宗礼（9.39%）、禹新路（3.29%）、
王礴（6.57%）、康思达（4.69%）、王
轶辰（4.69%）、庞传喜（3.29%）、李
周玲将其持有的财产份额 玉琪（2.35%）、李青（2.82%）、辛朋
转让给李小虎、陈俊恒等合 （2.35%）、李伟强（1.88%）、朱江
第一次 计 30 人，由于周玲尚未实 （2.35%）、麦明秀（2.35%）、孟文宝
2021/03 财产份 缴出资，转让价格均为 1 （2.35%）、赵海涛（2.35%）、王欢
额转让 元象征性价格，受让方受让 （2.35%）、周玲（1.88%）、井燚（1.88%）、
出资份额后承继对深圳固 倪秀霞（1.88%）、赵蕾（1.88%）、杨
盛的出资义务。 林（1.88%）、唐德勇（1.88%）、黄添
斌（0.94%）、柳重广（0.94%）、黄强
（1.41%）、舒梦斌（1.41%）、凡孝金
（9.39%）、裴岩（1.41%）、闫隆（0.94%）、
吴志林（0.94%）；合计 31 名合伙人
韩念龙（0.94%）、钟国栋（1.41%）；
李小虎、李泽源、刘宗礼、禹新路、王
凡孝金因离职而将其所持 礴、康思达、王轶辰、庞传喜、李玉琪、
第二次 深圳固盛财产份额按照实
李青、辛朋、李伟强、朱江、麦明秀、
2021/04 财产份 际出资额作价分别转让给
孟文宝、赵海涛、王欢、井燚、倪秀霞、
额转让 新选定的激励人员韩念龙、
钟国栋 周玲、赵蕾、杨林、唐德勇、黄添斌、
柳重广、黄强、舒梦斌、裴岩、闫隆的
持股比例同上；合计 32 名合伙人
2、人员离职后的股份处理、股份锁定期
（1）人员离职后的股份处理
根据固盈香港提供的现金增资认股权发布通知并经固盈香港确认，发行人持
股层级调整前，固盈香港股东离职后股份处理的约定具体如下：原则上凡以任何
理由从发行人离职之时，都应将所持有的固盈香港股份退出，或在固盈香港董事
会同意的前提下，将所持有股份转让给其他股东或合资格成员；发行人董事会特
别批准者例外。
持股层级调整时，新的员工持股平台成立后，上表条款由新平台的合伙协议
取代，并自动失效。
经核查香港固丰的公司章程并经香港固丰及发行人的确认，香港固丰股东不
存在约定离职后的股份处理或承诺服务期的情况。
107
补充法律意见书（一）
经核查深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢及深圳固盛的合伙协议并经发行人确
认，深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢及深圳固盛有限合伙人离职后股份处理的转
让对价约定具体如下：
持股平台 服务期 具体的离职情形 离职后股份处理的转让对价
转让价格按照该有限合伙人取得
企业财产份额时支付的对价（如
未经发行人或其控股子公司同 该对价低于员工实际累计支付的
意，擅自终止履行劳动合同的； 股权激励对价的，以普通合伙人
深圳固瀚、深
未约定 严重违反发行人或其控股子公 与该有限合伙人根据之前出资情
圳固云
司规章制度的，并且被公司辞 况确认的对价为准），但如因其
退。 行为给发行或其控股子公司造成
损失的，前述对价需扣除该等损
失。
转让价格按照该有限合伙人取得
情形一：未经发行人或其控股子
本 企 业 财 产 份 额 时 支 付的 对 价
公司同意，擅自终止履行劳动合
（如该对价低于员工实际累计支
同的；或最低服务年限届满前，
付的股权对价的，以普通合伙人
未经发行人或其控股子公司同
与该有限合伙人根据之前出资情
意，擅自终止履行劳动合同的；
况确认的对价为准），但如因其
严重违反发行人或其控股子公
行为给发行或其控股子公司造成
司规章制度的，并且被公司辞
损失的，前述对价需扣除该等损
退。
失。
自该有限合伙人取得企业份额之
日起至离职情形发生之日每满 12
个月的，其所持本企业财产份额
深圳固盛、深 120 个
的 10%（满 24 个月为 20%，满
圳固赢 月
120 个月为 100%），按照满足前
述条件的财产份额对应的固高科
情形二：最低服务年限届满前， 技之股份数×固高科技最近一期
有限合伙人经发行人或其控股 已完成审计的合并报表每股净资
子公司同意，协商一致解除劳动 产值和其取得满足前述条件的财
合同或劳动合同期满未续期。 产份额时支付的对价加计同期银
行存款利息孰高的价格转让给执
行 事 务 合 伙 人 或 其 指 定的 第 三
方；其余部分按照其取得该部分
财产份额时支付的对价加计同期
银行存款利息转让给执行事务合
伙人或其指定的第三方。
（2）股份锁定期
108
补充法律意见书（一）
深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、深圳固盛、深圳固赢均已出具承诺函，就
股份锁定事项承诺如下：
“一、本人/本企业自登记为发行人前身固高科技（深圳）有限公司股东之日
起 36 个月内，或公司股票上市之日起 12 个月内（以孰晚为准），不转让所持公
司的股份。
二、如果中国证监会和深圳证券交易所对上述股份锁定期另有特别规定，按
照中国证监会和深圳证券交易所的规定执行。
本人/本企业将严格履行上述承诺，如若违反上述承诺，本人/本企业愿意承担
相应的法律责任。”
二、各员工持股平台主要合伙人的出资来源，是否存在向发行人实际控制人
及高级管理人员借款出资的情形，如是，请说明原因及对实际持股权益的约定，
是否存在股权代持
根据各员工持股平台合伙人的核查表、认购出资额的支付凭证或向转让方支
付转让款的凭证及该等合伙人支付前后各三个月的银行流水，固盈香港、深圳固
瀚、深圳固云、香港固丰、深圳固盛、深圳固赢合伙人或股东对平台的出资资金
来源均系自有资金，不存在向发行人实际控制人及高级管理人员借款出资的情形，
且相关出资款或股权转让款均已全额支付。各员工持股平台合伙人或股东均不存
在股权代持的情况。
三、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、查阅了香港固高的历年周年申报表等公司注册登记资料、关于股权激励的
董事会决议、香港固高增资协议、香港固高股权激励政策、香港固高法律意见书。
2、查阅了固盈香港的历年周年申报表等公司注册登记资料、公司章程、固盈
香港法律意见书。
3、查阅了深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢、深圳固盛的工商登记资料、合伙
109
补充法律意见书（一）
协议、相关股权激励协议、股份锁定承诺函；香港固丰的公司注册登记资料、公
司章程。
4、查阅了发行人报告期内的员工花名册、员工持股平台合伙人或股东的劳动
合同。
5、查阅了固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、深圳固赢、深圳固盛
目前合伙人或股东的出资凭证、财产份额转让的付款凭证、出资前后三个月的银
行流水、合伙人核查表。
6、访谈了深圳固瀚、深圳固云、深圳固盛、深圳固赢、香港固丰部分激励对
象。
7、查阅了发行人、香港固高、固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、深圳固盛、
深圳固赢、香港固丰分别出具的确认。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人已说明固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况；除部分人员担
任发行人董事、监事或高级管理人员外，其余合伙人或股东与发行人及其实际控
制人、董事、监事、高级管理人员不存在关联关系。
2、发行人与固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰合伙人或股东未约定
最低服务期限，与深圳固赢、深圳固盛的合伙人约定了最低服务期限。
3、除深圳固盛的合伙人康思达系公司前员工外，其余持股平台合伙人或股东
均系发行人员工，不存在公司外部人员持股的情况。
4、各员工持股平台均不存在委托持股或其他未披露的利益安排。
5、各员工持股平台合伙人或股东对平台的出资资金来源均系自有资金，不存
在向发行人实际控制人及高级管理人员借款出资的情形，且相关出资款或股权转
让款均已全额支付；各员工持股平台合伙人或股东均不存在股权代持的情况。
110
补充法律意见书（一）
七、《审核问询函》9.关于客户
申请文件显示：
（1）发行人服务的客户既包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光、
阿达智能、南通振康、广东科杰、亚威股份、慈星股份等国内高端装备制造行业
龙头企业，也包括众多专精特新“小巨人”装备制造企业。
（2）发行人主要客户为下游装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成
商。报告期各期，发行人前五大客户集中度为 28.34%、23.47%、24.59%和 20.78%，
部分运动控制整机类通过招投标方式获取订单。
请发行人：
（1）说明向题述高端装备制造行业龙头企业及专精特新“小巨人”装备制
造企业的销售金额、占比。
（2）说明各类产品主要客户销售金额、占比，主要客户成立时间、类型（装
备制造商/系统集成商）、经营规模、发行人产品销售占客户同类采购比重、开始
合作时间等；进一步分析发行人报告期内对部分主要客户销售金额变化较大的原
因、发行人销售金额变动与下游客户需求是否一致。
（3）说明发行人各类产品在装备制造商客户中的使用周期、更换周期、维
修或升级情况，装备制造商客户对同一产品或系统是否具有复购需求及原因；结
合前述情况，分析报告期内发行人主要复购的装备制造商客户持续采购的合理
性。
（4）说明发行人招投标具体流程，招投标获取项目销售内容、主要客户、
销售金额及占比；发行人是否存在应履行招投标程序而未履行的情形。
（5）按照适当销售规模划分区间，说明各类产品对应区间客户的数量、金
额、占比和增减变动情况，前述各期各区间的新增和退出客户的数量及变动原因，
各期与发行人存在两年以上合作客户的数量、金额和占比情况，发行人客户是否
稳定。
请保荐人、申报会计师发表明确意见，请发行人律师对问题（4）发表明确
111
补充法律意见书（一）
意见。
回复：
一、说明发行人招投标具体流程，招投标获取项目销售内容、主要客户、销
售金额及占比；发行人是否存在应履行招投标程序而未履行的情形
（一）发行人招投标具体流程，招投标获取项目销售内容、主要客户、销售
金额及占比
1、发行人招投标具体流程
根据发行人说明，并经信达律师访谈发行人营销中心销售负责人，报告期内，
发行人产品大部分以商业谈判的方式实现销售，部分产品通过公开招投标方式实
现销售。发行人通过招投标方式实现销售的流程为：发行人销售人员通过购买公
开招标网站的招投标项目信息订阅服务、参加线下展会、技术交流会等公开渠道
或他人介绍等方式获取潜在的交易机会，并及时收集和分析相关信息。对于拟投
标项目，由业务部门会同技术部门初步确定技术方案和预算价格，经审批后制定
投标文件，参与投标。项目中标后，发行人与客户签订销售合同。
2、招投标获取项目销售内容、主要客户、销售金额及占比
根据发行人报告期内通过招投标方式与客户签订的购销合同、中标通知书、
凭证、发票、验收单据等文件及说明，报告期内，发行人通过招投标获取项目的
主要销售客户为国内院校及事业单位，报告期各期销售金额分别为 2,450.09 万元、
66.06 万元及 682.18 万元，占当期营业收入比例分别为 9.90%、0.24%及 2.02%，
占比较低。
发行人报告期内招投标获取的单笔金额超过 100 万元以上的项目的销售内
容、主要客户、销售金额及占比情况如下：
占 当
确认收入 期 营
序 招投标项目名 合同金额
客户名称 销售内容 金额 业 收
号 称 （万元）
（万元） 入 的
比例
2021 年度
112
补充法律意见书（一）
占 当
确认收入 期 营
序 招投标项目名 合同金额
客户名称 销售内容 金额 业 收
号 称 （万元）
（万元） 入 的
比例
平面视觉云联网焊
郑州固高智慧 郑州高新投资
接机器人工作站、
1 产业研究院设 控股集团有限 574.50 493.15 1.46%
三维空间识别焊接
备采购项目 公司
机器人工作站等
升级改造硬件
在环半实物仿 硬件在环倒立摆半
2 国防科技大学 144.00 127.43 0.38%
真实验系统项 实物仿真实验系统
目
2019 年度
宁波职业技术
学院工业机器
机器人机械装配工
人学习型工厂
作站及配套技术服
建设、智能制造 宁波职业技术
1 1,053.69 务、机器人电气安 937.47 3.79%
单元系统集成 学院
装工作站及配套技
应用平台及配
术服务等
套设备采购项
目
自动控制实验 综合型直流伺服系
哈尔滨工业大
2 教学中心设备 630.40 统控制平台、直线 543.45 2.20%
学（深圳）
采购 电机一级倒立摆等
网络化运动控制开
运动控制实验 哈尔滨工业大
3 291.30 发平台、直线电机 257.79 1.04%
室设备（三） 学（深圳）
XY 平台等
智能机器人与 二自由度柔性尺控
深圳职业技术
4 人机协同实验 285.00 制系统、力末端六 252.21 1.02%
学院
平台采购 维力传感器
北京工业大学
科技创新服务
能力建设-高精
制造训练单元、VR
5 尖学科建设（市 北京工业大学 149.50 132.30 0.53%
与视觉训练单元等
级）-机械工程
学科项目（第 2
包）
新疆工程学院
实验室建设及
设备采购项目 六轴驱控一体智能
6 新疆工程学院 109.95 97.30 0.39%
（第二包）运动 伺服控制平台
控制综合实验
室建设
113
补充法律意见书（一）
占 当
确认收入 期 营
序 招投标项目名 合同金额
客户名称 销售内容 金额 业 收
号 称 （万元）
（万元） 入 的
比例
自动控制技术 自动控制技术综合
7 东北林业大学 103.50 91.59 0.37%
综合实验平台 实验平台
（二）发行人不存在应履行招投标程序而未履行的情形
经核查，发行人严格依据《中华人民共和国招标投标法》《中华人民共和国
政府采购法》《中华人民共和国政府采购法实施条例》等法律法规、规范性文件
规定开展应履行招投标程序的业务。
根据上述法律法规、规范性文件、发行人报告期内高等院校客户官方网站公
示的内部招标采购管理办法等相关制度、发行人提供的项目资料文件及其说明，
并经信达律师核查发行人报告期内的收入成本明细表、客户的工商登记信息，检
索网络公示的相关项目招投标信息、中标公告，报告期内，发行人承接的业务中
应当履行招投标程序的项目包括以哈尔滨工业大学（深圳）、东莞市技师学院等
事业单位为合同相对方的教学培训设备采购项目、三河市公安局专用设备的政府
采购项目以及郑州高新投资控股集团有限公司使用国有资金投资的工程中心设备
采购项目。除上述项目外，发行人报告期内有部分教学设备采购项目的客户为广
州大学、武汉大学等高校/事业单位，但未以招投标方式获取订单，主要原因系报
告期内该等高校的单次采购金额较小，未达到《中华人民共和国政府采购法》及
相关高校内部采购制度的招投标标准，不属于依照法律、法规、规范性文件应当
公开招投标的项目，该等项目通过询价、网上竞价等方式取得。
发行人报告期内根据上述相关规定应当履行招投标程序的合同，均已履行招
投标程序。该等招投标程序完备，订单获取合法、有效，符合相关法律法规的规
定。发行人报告期内不存在应履行招投标程序而未履行的情形。
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
114
补充法律意见书（一）
1、查阅了发行人报告期内的收入成本明细表，统计发行人通过招投标获取的
业务对应的收入金额、占比。
2、查阅了发行人报告期内通过招投标方式与客户签订的购销合同、中标通知
书、凭证、发票、验收单据等文件。
3、网络检索发行人报告期内通过招投标获取项目的客户的工商信息、高等院
校客户官方网站公示的内部招标采购管理办法等相关制度、网络公示的相关项目
招投标信息、中标公告。
4、获取发行人的说明、访谈发行人营销中心销售负责人，了解发行人项目获
取方式及招投标的具体流程。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
发行人已说明发行人招投标具体流程，招投标获取项目销售内容、主要客户、
销售金额及占比。报告期内，发行人不存在应履行招投标程序而未履行的情形。
八、《审核问询函》10.关于供应商、成本
申请文件显示：
（1）发行人原材料中芯片采购占比较高，报告期内芯片采购价格较为稳定、
2020 年有所下降。发行人通过对重要芯片加大采购力度、进行战略性备货及寻找
国产替代方案等方式应对芯片短缺风险。
（2）发行人采购原材料种类较多，包含电子类、五金结构类、线缆、配件、
软件设备等，其中电子类原材料包含芯片、连接器、PCB 板、电阻电容电感等。
（3）发行人主营业务成本中直接材料占比较高，直接人工和制造费用占比
较低。主营业务成本中含特许权使用费，报告期各期金额为 67.85 万元、61.64 万
元、71.33 万元和 80.47 万元，系控股子公司固高伺创运用 SMC 特许使用相关专
利及产线生产 GTHD 家族以及包括双轴驱动的衍生产品。
115
补充法律意见书（一）
请发行人：
（1）说明报告期内购买芯片的渠道、芯片种类、作用、对应生产厂商，采
购重要芯片类型占比、应用重要芯片的销售收入占比，截至目前发行人对重要芯
片的备货情况、预计可使用期间，已完成国产替代方案的芯片种类、对应收入占
比，如使用国产芯片对发行人产品性能、研发及生产的预计影响情况。
（2）结合芯片销售定价方式、市场供需情况、芯片市场价格、发行人采购
芯片类型变化等说明 2020 年以来芯片短缺情况下发行人芯片采购价格较为稳定、
2020 年有所下降的原因及合理性。
（3）说明各主要原材料报告期内采购的主要供应商基本情况（包括注册资
本、成立时间、合作时间、经营规模、实际控制人、是否为贸易商）、采购金额
及占比；结合前述供应商的经营规模、经营地区、报告期内发行人向其采购金额
占比等说明发行人与前述主要供应商合作稳定、供应商变化的合理性、发行人采
购金额与供应商经营规模是否匹配，如存在成立或开始合作当年或次年即成为发
行人主要供应商，请说明具体情形及合理性。
（4）结合市场价格变动、同类产品不同供应商采购价格比较情况等说明主
要原材料采购价格公允性。
（5）说明发行人报告期内各主要原材料采购、耗用与产量匹配关系，各主
要原材料单耗是否稳定，如存在变动，请进一步分析原因。
（6）说明发行人主营业务成本结构与同行业可比公司比较情况及差异原因；
结合发行人生产人员数量及薪酬水平、与同行业及同地区公司比较情况等说明直
接人工占比较低的原因及合理性。
（7）说明固高伺创运用 SMC 特许使用权的背景、相关协议签订情况、特许
使用权费金额及支付和成本结转情况、涉及产品报告期内销售收入金额及占比，
发行人主要产品及技术与应用 SMC 特许使用权相关技术的关系与区别，发行人
对 SMC 特许使用权是否存在依赖及具体依据。
请保荐人、申报会计师发表明确意见，并说明报告期内对发行人供应商核查
方式、核查比例及核查结论。
116
补充法律意见书（一）
请发行人律师对问题（7）发表明确意见。
回复：
一、说明固高伺创运用 SMC 特许使用权的背景、相关协议签订情况、特许
使用权费金额及支付和成本结转情况、涉及产品报告期内销售收入金额及占比，
发行人主要产品及技术与应用 SMC 特许使用权相关技术的关系与区别，发行人
对 SMC 特许使用权是否存在依赖及具体依据
（一）固高伺创运用 SMC 特许使用权的背景、相关协议签订情况
1、固高伺创运用SMC特许使用权的背景
根据固高伺创的工商资料和发行人说明，固高伺创运用SMC特许使用权系基
于以下背景：
现代工业制造现场需要运动控制领域多种技术的协同应用，在复杂系统工业
领域，为客户同时提供运动控制器、伺服驱动器、通信模块等配套功能组件、工
业总线技术等，能保证复杂系统的可靠、稳定运行。
发行人成立早期主要聚焦运动控制器的生产研发，首先在运动控制器的产业
化取得良好突破，客户采购公司运动控制器后，自行采购驱动器并集成于工业装
备。
为进一步满足制造装备客户对于运动控制、伺服驱动、驱控一体技术的整体
控制方案需求，公司着手进行伺服驱动技术的自主研发并拟推动高性能伺服驱动
系统业务的产业化。在此背景下，公司2011年成立智能驱动事业部，开始布局高
性能伺服驱动器的研发与产业化。考虑到高性能伺服驱动器的自主研发至规模化
产业化生产尚需时间积累，公司与以色列驱动器厂商SMC进行业务合作，加快产
业化落地。
经协商，双方的具体合作模式为：2013 年 1 月合资成立发行人控制 51%股权
的合资公司固高伺创，作为伺服驱动器业务经营主体（后续于 2018 年 11 月，发
行人收购 SMC 持有的固高伺创 49.00%股权，固高伺创成为发行人全资子公司）。
SMC 提供生产图纸等资料，并授权固高伺创使用嵌入式软件（仅有使用权，无源
117
补充法律意见书（一）
代码），由固高伺创建立和运行生产线，生产特定型号的伺服驱动器并对外销售。
2、相关协议签订情况
根据双方协商，SMC 与固高伺创签订的相关协议主要内容如下：
协议 签订时间 主要内容
SMC授予固高伺创关于某些专业知识、技术和知识产权的
《IP制造协议》 2014/04/22 有限许可，以根据本协议条款和限制在该地区建立和运行
生产线，制造、组装、测试和维修该产品以及使用生产线。
SMC有偿向固高伺创提供《IP制造协议》项下产品的软件
《软件协议》 2014/04/22 构件，唯一目的在于将其嵌入硬件，并随同该产品一并出
售。
《 对 IP 制 造 协 ①《IP制造协议》中的产品删除GBOT10家族产品；
议 和软件协 议 2018/08/20 ②《IP制造协议》《软件协议》的期限为自本协议签署之
的补充》 日起5年。
①《原协议》（《软件协议》《IP制造协议》及《对IP制造
协议和软件协议的补充》合称《原协议》）于本协议生效
之日终止，《原协议》终止后尚未结算完成的款项（如有）
由双方根据原结算方式继续结算、支付；
②固高科技具有合理的缓冲期消耗现有拟用于生产GTHD
产品的库存，完成现有涉及SMC的产品订单的合理供货以
及保留合理的库存用以原有客户的产品后期服务（该缓冲
《终止协议》 2022/01/21 期不超过6个月且生产GTHD产品不得超过SMC授权的数
量）；
③固高科技保证不再签署新的涉及使用SMC知识产权的产
品销售合同。缓冲期结束或者SMC授权数量消耗完毕后（以
两者较早为准），固高科技不得继续使用SMC技术生产
GTHD产品，也不再因相关知识产权授权而支付费用；
④固高科技和SMC如有后续合作需求，可以基于双方共赢
基础另行协商并形成新的合作协议
报告期内，发行人与 SMC 合作情况良好。2017 年，美的集团收购 SMC 的控
股权，进一步强化其机器人及工业自动化领域的产业布局。2021 年以来，基于发
行人聚焦经营自主品牌高性能伺服驱动器的战略，以及发行人与美的集团对于智
能制造领域更深入战略合作的考虑，经友好协商，发行人及 SMC 最终确定取消
当前相对单一的技术许可及授权生产模式，未来将进一步深化在智能制造核心技
术、应用场景、行业客户群等方面的相互支持、协同发展。鉴于此，2022 年 1 月
21 日，发行人与 SMC 签订《终止协议》，约定将 2014-2018 年签订的《软件协
议》《IP 制造协议》及《对 IP 制造协议和软件协议的补充》终止。
（二）特许使用权费金额及支付和成本结转情况
118
补充法律意见书（一）
根据发行人相关财务明细表及支付凭证，报告期内，根据上述协议，发行人
支付的特许权使用费具体情况如下：
单位：万元
项目 2021年 2020年度 2019年度
支付的特许权使用费 163.93 52.34 98.36
报告期内，发行人根据协议约定，正常向 SMC 支付费用，并在确认相关授
权产品销售收入时，将对应产品的成本结转至营业成本，营业成本核算准确、完
整。
（三）涉及产品报告期内销售收入金额及占比
根据发行人相关财务明细表和《审计报告》，报告期内，发行人子公司固高
伺创对外销售授权相关伺服驱动器产品的收入金额及占比具体情况如下：
单位：万元
项目 2021 年 2020 年 2019 年 合计
相关产品销售收入 1,011.09 677.04 774.60 2,462.73
营业收入 33,772.88 28,301.07 24,754.33 86,828.28
占比 2.99% 2.39% 3.13% 2.84%
报告期内，相关产品产生的收入占发行人营业收入的比例约 3%，金额及占
比较小。
（四）发行人主要产品及技术与应用 SMC 特许使用权相关技术的关系与区
别，发行人对 SMC 特许使用权是否存在依赖及具体依据
1、发行人主要产品及技术与应用 SMC 特许使用权相关技术的关系与区别
根据发行人说明，发行人自研伺服驱动器 GSHD 系列与应用 SMC 特许使用
权相关技术产品 GTHD 系列在技术参数、核心算法软件及应用场景的关系与区别
具体情况如下：
项目 发行人自研伺服驱动器 SMC 授权 GTHD 系列
旋转伺服电机、直线电机、
技 术 旋转伺服电机、直线电机、直流
支持驱动电机种类 直流无刷电机、DD 电机、
参 数 无刷电机、DD 电机、直流电机
直流电机
对比
支持编码器种类 增量式、绝对值、旋变、正余弦、 增量式、绝对值、旋变、
119
补充法律意见书（一）
项目 发行人自研伺服驱动器 SMC 授权 GTHD 系列
霍尔编码器 正余弦、霍尔编码器
电流（转矩）控制、速度控制、
电流（转矩）控制、速度
支持运行模式 位置控制、压力控制、压力流量
控制、位置控制
混合控制
模拟量输入、脉冲输入、glink-II、 模拟量输入、脉冲输入、
输入方式
EtherCAT CANopen、 EtherCAT
调试接口 千兆\百兆网络接口 串口/USB
安全扭矩关闭（STO）、电流折
安全扭矩关闭（STO）、
安全功能 返保护、动态 DB（有型号带有
电流折返保护、动态 DB
全时 DB）
非线性控制算法 非线性控制算法
非线性振动抑制 非线性振动抑制
共同点
FFD 控制，自适应前馈 FFD 控制，自适应前馈
I/O 编程控制 I/O 编程控制
核 心 非线性补偿，可以补偿电机的齿
无
算 法 槽转矩和系统摩擦力
软件 线性误差补偿，可以补偿传感器
无
区分 和机械精度
条件增益切换，IO 增益速度、位
无
置 2 段切换
龙门交叉耦合控制 无
共同点 3C、机器人、半导体 3C、机器人、半导体
应 用
精密非金属激光切割、包装、半
场景 区分 无
导体测量、数控、印刷、纺织
2、发行人不存在对 SMC 特许使用权依赖的具体依据
根据发行人相关专利证书及说明，发行人对 SMC 特许使用权不存在依赖，
具体依据如下：
（1）SMC 未向发行人授权相关技术的源代码
伺服驱动器硬件模块厂商已有较为成熟的解决方案，属于较为通用的技术。
伺服驱动器的核心技术差异主要在于软件，伺服驱动器的位置、速度和电流控制
及高级运动功能均系通过嵌入式软件完成。在授权许可发行人生产 GTHD 系列产
品过程中，SMC 从未通过任何形式向发行人提供有关嵌入式软件的源代码，发行
人仅以被授权的方式取得生产资料。因此，在技术路线层面，发行人自研驱动器
产品的嵌入式软件及调试软件的功能模块、代码架构和软件表现形式与 SMC 相
关授权产品有本质不同。
120
补充法律意见书（一）
（2）发行人布局驱动器研发并形成相关专利时间早于获得相关授权时间
发行人于 2011 开始自主研发驱动器核心技术，经过十余年的迭代，已经掌握
了高响应电流控制技术、高速高精度速度及位置控制技术、伺服编码器及传感技
术，智能伺服技术等核心技术，包含 20 余项细分技术要素。在与 SMC 签订授权
许可协议前，发行人已申请的伺服驱动相关发明专利情况如下：
有
专利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 权利人 效
类型 申请日 方式
期
永磁同步电主轴
发明 20 原始
1 驱动控制系统和 ZL201310349398.5 发行人 2013/08/09
专利 年 取得
方法
永磁同步电动机
无位置传感器控 发明 20 原始
2 ZL201210047495.4 发行人 2012/02/27
制装置和控制方 专利 年 取得
法
驱控一体化控制 发明 20 原始
3 ZL201110343477.6 发行人 2011/11/03
器和控制系统 专利 年 取得
消除非线性影响
发明 20 原始
4 的控制系统和方 ZL201210082965.0 发行人 2012/03/26
专利 年 取得
法
综上，发行人与 SMC 的合作主要系基于加速伺服驱动器的产业化而在产业
端的合作，SMC 未向发行人授权相关技术的源代码。发行人自主伺服驱动产品与
SMC 合作型号产品在技术路线上存在显著差异。发行人不存在对 SMC 特许使用
权的依赖。
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、查阅了固高伺创的工商资料。
2、查阅了固高伺创与 SMC 签订的特许使用权相关协议及《终止协议》。
3、查阅了发行人相关财务明细及支付凭证、《审计报告》。
4、查阅了发行人伺服驱动相关发明专利证书。
121
补充法律意见书（一）
5、取得了发行人对 SMC 特许使用权相关事项的说明确认。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
报告期内，发行人涉及 SMC 特许使用权的产品产生的收入占营业收入的比
例约 3%，金额及占比较小；发行人自主伺服驱动产品与 SMC 合作型号产品在技
术路线上存在显著差异，发行人不存在对 SMC 特许使用权的依赖。
九、《审核问询函》11.关于外协加工
申请文件显示：
（1）发行人将 PCBA 等非核心工序委托技术成熟的外协加工商完成，报告
期各期，外协加工费占主营业务成本比重为 6.44%、6.15%、7.01%和 6.86%。
（2）发行人与部分外协供应商合作时间较短，如与深圳市一博科技股份有
限公司自 2021 年开始合作，与东莞安普川自动化技术有限公司、深圳市泓龙电
子有限公司自 2020 年开始合作。
请发行人：
（1）说明主要外协供应商基本情况（包括注册资本、成立时间、合作时间、
经营规模、实际控制人）、采购金额及占比；如存在成立或开始合作当年或次年
即成为发行人主要外协供应商的，请说明具体情形及合理性。
（2）分析外协加工价格公允性及外协加工数量与产量匹配关系。
请保荐人、申报会计师发表明确意见。
请发行人律师就主要外协供应商与发行人及其主要股东、实际控制人、董事、
监事、高管人员及关系密切人员之间是否存在关联关系、业务或资金往来发表明
确意见。
回复：
122
补充法律意见书（一）
报告期内，发行人主要外协供应商包括：东莞新技电子有限公司、深圳市夏
瑞科技股份有限公司、深圳市一博科技股份有限公司、中山莱沃电子有限公司。
报告期各期，发行人向东莞新技电子有限公司、深圳市夏瑞科技股份有限公司的
合计采购金额占当期外协采购金额比例均超过 90%，外协加工集中度较高。
根据主要外协供应商的声明函，查阅发行人及其实际控制人、董事、监事、
高管人员及关系密切人员的银行流水，取得发行人及其主要股东、实际控制人、
董事、监事、高管人员的确认函，并检索国家企业信用信息系统，报告期内，发
行人的主要外协供应商与发行人及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管
人员及关系密切人员之间不存在关联关系。
经核查，除为固高科技提供外协加工服务的业务、以及因提供外协加工服务
而与固高科技存在业务相关的资金往来外，发行人的主要外协供应商与发行人及
其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员及关系密切人员不存在其他业
务往来、其他资金往来。
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、查阅主要外协供应商出具的声明函。
2、核查发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员及关系密切人员的银
行流水。
3、取得发行人及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员的确认函。
4、查阅国家企业信用信息系统的检索结果。
5、查阅发行人与主要外协供应商的业务合同及相关交易凭证。
经上述核查，信达律师认为：报告期内，发行人的主要外协供应商与发行人
及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员及关系密切人员之间不存在
关联关系；除为固高科技或其子公司提供外协加工服务的业务、以及因提供外协
加工服务而与固高科技或其子公司存在业务相关的资金往来外，发行人的主要外
协供应商与发行人及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员及关系密
切人员不存在其他业务往来、其他资金往来。
123
补充法律意见书（一）
十、《审核问询函》18.关于财务内控规范性
申请文件显示：
（1）报告期内，发行人第三方回款金额分别为 28.62 万元、53.60 万元、16.62
万元和 19.28 万元，占同期营业收入的比例分别为 0.10%、0.22%、0.06%和 0.11%。
报告期内，发行人第三方回款主要系客户通过客户法定代表人、员工及其关联公
司付款，该等第三方回款系根据客户集团内部统一支付管理的安排或结算便利性
考虑。
（2）报告期内，发行人员工代收款金额分别为 0.74 万元、0.64 万元、1.63
万元和 0.035 万元，主要系单笔款项金额较小，客户出于结算便利性考虑向公司
员工支付，员工已将相关款项转入公司账户。
（3）报告期，发行人存在向关联方香港固高、重庆固润、惠州仨联大额资
金拆借的情形。2020 年 1 月，发行人向惠州仨联的借款及利息根据《借款合同》
约定转化为投资款，用于向惠州仨联增资。
请发行人：
（1）结合报告期发行人及第三方回款客户自身经营模式、行业经营特点等
说明报告期第三方回款是否具有必要性和商业合理性，相关回款对应的客户、客
户性质（个体工商户或自然人、自然人控制的企业、集团公司、政府等）、代付
方与客户的关系、第三方回款事项是否签订合同或存在其他书面约定，第三方回
款对应收入的真实性、与相关销售收入勾稽是否一致，是否具有可验证性；资金
流、实物流与合同约定及商业实质是否一致。
（2）说明发行人利用员工个人账户收付款等相关财务内控不规范情形的具
体整改规范情况，并披露针对性的内控措施是否已建立并有效执行。
（3）说明报告期发行人向关联方资金拆借事项的商业背景及合理性，是否
符合相关法律法规的规定，是否履行关联交易相关审批程序，对发行人独立性的
具体影响；发行人向惠州仨联借款转为增资款的原因及合理性。
124
补充法律意见书（一）
（4）说明发行人报告期内是否存在未说明的转贷、现金收支款等其他财务
不规范等情形；如存在，请说明具体情况，是否符合行业特性，是否符合相关规
则要求。
请保荐人、申报会计师、发行人律师发表明确意见，并按照本所《创业板股
票首次公开发行上市审核问答》问题 25 的要求逐项说明对发行人财务内控情况
的核查情况及核查结论。
请保荐人、申报会计师说明是否已按照中国证监会《首发业务若干问题解答
（2020 年 6 月修订）》问题 54 的要求对发行人及相关银行账户资金流水进行核
查，并说明资金流水的核查范围、异常标准及确定依据、核查程序、核查证据、
是否对注销的关联方进行资金流水核查，结合上述资金流水核查情况就发行人内
部控制是否健全有效、是否存在体外资金循环形成销售回款、承担成本费用的情
形发表明确意见。
回复：
一、结合报告期发行人及第三方回款客户自身经营模式、行业经营特点等说
明报告期第三方回款是否具有必要性和商业合理性，相关回款对应的客户、客户
性质（个体工商户或自然人、自然人控制的企业、集团公司、政府等）、代付方
与客户的关系、第三方回款事项是否签订合同或存在其他书面约定，第三方回款
对应收入的真实性、与相关销售收入勾稽是否一致，是否具有可验证性；资金流、
实物流与合同约定及商业实质是否一致
（一）结合报告期发行人及第三方回款客户自身经营模式、行业经营特点等
说明报告期第三方回款是否具有必要性和商业合理性
经信达律师访谈发行人销售负责人、财务负责人，报告期内，发行人主要销
售收入由客户直接回款，存在少量第三方回款的情况，不存在因经营模式、行业
经营特点导致的大额第三方回款的情形。
经信达律师抽查大额银行存款发生额及应收账款收款的银行回单记录，报告
期内，公司第三方回款金额分别为 53.60 万元、16.62 万元及 47.97 万元，占公司
当期营业收入的比例分别为 0.22%、0.06%及 0.14%，金额及占比较小，具体如下：
125
补充法律意见书（一）
单位：万元
2021年度 2020年度 2019年度
类型
金额 占比 金额 占比 金额 占比
客户法定代表人、员工
47.41 98.84% 14.72 88.57% 18.23 34.01%
及其关联公司
发行人员工代收 0.04 0.07% 1.63 9.81% 0.64 1.19%
其他第三方 0.52 1.08% 0.27 1.62% 34.73 64.79%
合计 47.97 100.00% 16.62 100.00% 53.60 100.00%
经信达律师访谈发行人销售负责人、财务负责人，报告期内，发行人第三方
回款具体原因如下：
1、部分客户为了资金结算便利，通过其实际控制人、员工及其关联方等账户
向发行人支付货款，上述事项具有偶发性，已经当事方确认。
2、部分客户为了资金结算便利，客户要求将货款直接付给发行人员工，发行
人员工收到款项后会及时将款项转入公司账户，已经当事方确认。
3、部分客户因业务原因，委托第三方结算。
综上，发行人报告期内的第三方回款整体金额较小，均具有特定原因，具有
其必要性和商业合理性。
（二）相关回款对应的客户、客户性质（个体工商户或自然人、自然人控制
的企业、集团公司、政府等）、代付方与客户的关系、第三方回款事项是否签订
合同或存在其他书面约定
报告期内，发行人第三方回款金额累计超过 10 万以上的客户具体情况如下：
单位：万元
第三方回款
事项是否签
代付方与客
客户名称 金额 形成原因 客户性质 订合同或存
户的关系
在其他书面
约定
湖北曜和供应链 业务原因往来 集团公司 客户的下游客
32.55 是
管理有限公司 冲账结算 子公司 户
惠州市大亚湾天
客户通过其关 港澳台法 客户的关联企
马电子机械有限 22.68 是
联企业回款 人独资 业
公司
126
补充法律意见书（一）
第三方回款
事项是否签
代付方与客
客户名称 金额 形成原因 客户性质 订合同或存
户的关系
在其他书面
约定
东莞市大华激光
客户通过业务 自然人控
科技开发有限公 11.40 业务合作伙伴 是
合作伙伴回款 制的企业
司
上海纵策自动化 客户通过实控 自然人控
11.00 实际控制人 是
科技有限公司 人回款 制的企业
（三）第三方回款对应收入的真实性、与相关销售收入勾稽是否一致，是否
具有可验证性；资金流、实物流与合同约定及商业实质是否一致
根据发行人提供的第三方回款主要客户的销售合同，第三方回款代付协议、
第三方回款银行回单等支持性文件，报告期内，公司与存在第三方回款情形的客
户签订了销售合同，货物发往客户处时取得了客户的签收单据，第三方回款对应
收入真实、与相关销售收入勾稽一致，具有可验证性；资金流、实物流与合同约
定及商业实质一致。
二、说明发行人利用员工个人账户收付款等相关财务内控不规范情形的具体
整改规范情况，并披露针对性的内控措施是否已建立并有效执行
根据发行人的确认并经信达律师核查，报告期内，发行人不存在主动利用员
工个人账户收付款的情形，但存在根据客户结算便利性的要求，通过员工个人银
行卡收取偶发客户支付的零星货款的情形：报告期内，发行人员工代收款金额分
别为 0.74 万元、0.64 万元、1.63 万元和 0.035 万元，主要系单笔款项金额较小，
客户出于结算便利性考虑向公司员工支付，员工已将相关款项转入公司账户。截
至 2021 年 6 月 30 日，公司就员工个人账户对外收款事项予以整改，明确所有款
项必须通过公司开立的银行账户收款。
经核查，发行人已根据《公司法》、《中华人民共和国商业银行法》、《现
金管理条例》等法律法规的要求进一步完善了公司《货币资金管理办法》，在银
行账户开立、使用以及资金的授权、批准、复核，资金收付等方面已建立了完善
的资金管理内控制度，并得到有效执行，能够严格规范员工个人账户收付款情形。
三、说明报告期发行人向关联方资金拆借事项的商业背景及合理性，是否符
合相关法律法规的规定，是否履行关联交易相关审批程序，对发行人独立性的具
127
补充法律意见书（一）
体影响；发行人向惠州仨联借款转为增资款的原因及合理性
（一）报告期发行人向关联方资金拆借事项的商业背景及合理性，是否符合
相关法律法规的规定，是否履行关联交易相关审批程序，对发行人独立性的具体
影响
1、从关联方拆入资金的情况
根据发行人报告期内的借款合同、投资协议，报告期内，发行人从关联方拆
入资金的具体情况如下：
单位：万元
关联方 拆借金额 资金来源 使用期限 利率 本金及利息是否归还
400.00 自筹资金 2015/06/24-2019/01/31 5% 已归还
2,000.00 自筹资金 2015/06/24-2019/04/03 5% 已归还
香 港固
500.00 自筹资金 2017/08/14-2020/07/31 5% 已归还
高
2,000.00 自筹资金 2019/06/25-2021/02/19 5% 已归还
5,000.00 自筹资金 2019/10/16-2021/02/19 5% 已归还
根据发行人的确认，报告期内，发行人向香港固高拆入资金的背景是：2021
年 3 月发行人持股层级调整前，发行人为香港固高的全资子公司。发行人因生产
经营需要，向香港固高借款用于流动资金周转。
发行人从香港固高借入的款项均已履行外汇登记程序，资金的借入、使用、
归还均符合相关法律法规的规定。
2、向关联方拆出资金的情况
根据发行人报告期内的借款合同、投资协议等文件，报告期内，发行人向关
联方拆出资金的具体情况如下：
单位：万元
关联方 拆借金额 资金来源 使用期限 利率 本金及利息是否收回
重 庆固 220.00 自筹资金 2019/08/06-2020/12/29 5% 已收回
润 280.00 自筹资金 2019/08/06-2020/12/30 5% 已收回
惠 州仨 150.00 自筹资金 2019/12/17-2020/01/20 5% 通过转换为股权的方
联 100.00 自筹资金 2019/12/10-2020/01/20 5% 式结清
注：2020 年 1 月 20 日，发行人与惠州市仨联自动化设备有限公司签订了《惠州市仨联
128
补充法律意见书（一）
自动化设备有限公司之投资协议书》，根据协议书约定，发行人出资 500 万元，其中前期借
款 250 万元及其利息自动转化为投资款。
根据发行人的确认，报告期内，发行人向重庆固润、惠州仨联拆出资金的背
景是：重庆固润、惠州仨联是公司围绕智能制造领域进行的参股投资，因其处于
发展早期阶段，其向金融机构融资存在一定难度，发行人向其提供借款用于经营，
具有商业合理性。
3、关联交易相关审批程序及对发行人独立性的具体影响
经核查，公司于2021年10月29日召开第一届董事会第四次会议，并于2021年
11月15日召开2021年第二次临时股东大会，审议通过了《关于确认公司报告期
（2018年1月1日－2021年6月30日）关联交易事项的议案》，于2022年4月20日召
开第一届董事会第六次会议，审议通过了《关于确认2021年7-12月份公司与关联
方交易情况的议案》，就发行人报告期内发生的各项关联交易之合法合规性等事
宜予以确认，所涉关联董事、关联股东均回避表决。
发行人独立董事对该等关联交易发表了独立意见，认为公司报告期内“关联
交易执行情况符合公司关联交易决策制度有关规定，公司与其关联方发生的关联
交易符合发行人实际情况和发展需要，遵循市场公允价格和正常的商业条件进
行，符合市场公允性原则以及必要性、合理性、适度性原则，不影响公司的市场
独立地位，关联交易内容真实，定价公允，确保了公司正常生产经营需要，遵循
了公开、公平、公正原则，不存在损害公司及非关联股东利益的情形，不存在损
害中小股东利益的情形，也不存在通过关联交易操纵公司利润的情况；发行人主
营业务不会因上述关联交易而对关联方形成重大依赖，不会影响发行人独立性”。
因此，发行人报告期内与关联方之间的资金拆借事宜，已经董事会、股东大
会审议及确认，履行了相应审议程序；发行人报告期内资金拆借已整改完毕，相
关事宜不会对资金管理制度等内部控制的执行或独立性构成重大不利影响；发行
人按照《企业内部控制基本规范》和相关规定在所有重大方面保持了与财务报表
相关的有效的内部控制，资金管理制度等内部控制健全有效并得到严格执行。
综上，发行人与关联方资金拆借事项具有合理的商业背景，符合相关法律法
129
补充法律意见书（一）
规的规定，均已履行了必要的审批程序，不存在对发行人独立性构成重大不利影
响的情形。
（二）发行人向惠州仨联借款转为增资款的原因及合理性
发行人向惠州仨联借款的借款合同，以及借款转增资款的投资协议书的主要
内容如下：
序号 协议名称 签订时间 主要条款内容
（1）借款及用途
贷款方按各方确定的投资比例共同向惠州仨联提供借款
人民币1,000万元（其中固高科技250万元），前述借款的
用途为惠州仨联营运资金（额度内据实使用）
（2）借款期限
自合同签订之日起，为期半年。其中，计算期以惠州仨联
《借款合 实际收到的款项的当日起计算。
1 2019/12/07
同》 （3）利息
以同期银行贷款利率计算实际借款金额利息，惠州仨联可
以提前还款，利息金额根据借款实际发生时间具体计算。
（4）债转股
如各方在借款期限到期前达成投资协议，则相应借款本金
自动转成投资款（具体股权分配以投资协议为准），惠州
仨联仅需按实际借款期限向贷款方支付利息即可。
（1）现甲方拟按照本协议的条款及条件以增资人民币
2,000万元现金的方式投资于惠州仨联，固高科技（深圳）
有限公司出资人民币500万元。
《惠州市 （2）固高科技与目标公司于2019年12月签订《借款合同》，
仨联自动 惠州仨联实际收到固高科技250万元，应支付利息1.397万
化设备有 元；协议约定，若各方达成投资协议，则前述借款及利息
2 2020/01/20
限公司之 自动转化为投资款。
投资协议 （3）本次增资前，固高科技持有惠州仨联4.65%股权。
书》 （4）本次增资完成后，固高科技持有惠州仨联8.72%股
权。
（5）根据借款合同，扣去已支付款项，固高科技仍需支
付248.603万元
根据发行人的说明，2019 年 12 月，发行人与其他贷款方共同看好惠州仨联
的发展，为支持惠州仨联经营发展，各方共同签署《借款协议》，其中约定发行
人向惠州仨联借款 250.00 万元，且明确约定了签约半年内若达成投资协议，则相
应借款自动转成投资款。2020 年 1 月，发行人及其他投资者与惠州仨联对增资方
案达成了一致意见，其中发行人前次借款及利息自动转化为投资款。
130
补充法律意见书（一）
综上，相关各方在《借款协议》中约定了未来债转股的条款，《投资协议书》
承接了上述债转股条款并明确相关落地细节。发行人通过先借款、后转股的过程
系协议各方真实意思表达，具有合理性。
四、说明发行人报告期内是否存在未说明的转贷、现金收支款等其他财务不
规范等情形；如存在，请说明具体情况，是否符合行业特性，是否符合相关规则
要求
根据发行人的说明并经核查发行人报告期内银行流水，报告期内，发行人不
存在转贷行为，不存在违反内部资金管理规定对外支付大额款项、大额现金借支
和还款、挪用资金等重大不规范情形。
报告期内，发行人存在少量现金交易情况，主要为收取零星技术维修收款、
支付零星供应商货款，具体如下：
单位：万元
项目 2021 年度 2020 年度 2019 年度
现金收款 0.16 0.25 7.88
主营业务收入 33,251.55 27,756.60 24,209.06
占比 0.0002% 0.0009% 0.0326%
现金付款 0.003 0.01 0.30
主营业务成本 14,569.70 11,724.10 10,823.56
占比 0.00002% 0.0001% 0.0027%
报告期内，发行人通过现金交易收款及付款的金额较小，且主要为收取零星
技术维修收款、支付零星供应商货款，存在偶发性因素，属于正常的现金收支需
求。
五、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、访谈发行人销售负责人、财务负责人，了解报告期内发行人第三方回款的
情况，分析第三方回款原因的合理性和必要性；抽查大额银行存款发生额及应收
账款收款的银行回单记录，追查至营业收入、合同。
131
补充法律意见书（一）
2、获取第三方回款主要客户的销售合同，第三方回款代付协议、第三方回款
银行回单等支持性文件。
3、核查发行人报告期内通过员工个人账户对外收付款的相关情况，相关账务
处理情况，发行人个人银行卡对外收付的整改规范情况，获取发行人与资金管理
相关的内控制度，并核查内控制度执行的有效性；对发行人第一大股东、发行人
及其子公司、发行人董监高及核心技术人员、部分财务人员等相关公司和人员执
行资金流水核查程序；
4、了解报告期内发行人向关联方资金拆借以及发行人向惠州仨联借款转为增
资款的原因，查阅借款合同、投资协议，获取公司关联交易相关内控制度。
5、结合对银行借款、银行流水、往来科目、库存现金收支、董监高流水等核
查程序核查发行人报告期内是否存在转贷、现金收支款等财务不规范情形。
6、了解公司业务模式，访谈发行人财务负责人，了解现金交易产生的原因、
具体情况。
7、获取并查阅发行人出具的确认函。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、报告期内，发行人第三方回款具有必要性和商业合理性，第三方回款对应
的收入真实，与相关销售收入勾稽一致，具有可验证性；资金流、实物流与合同
约定及商业实质一致；
2、发行人已针对利用员工个人账户收付款等相关财务内控不规范情形进行整
改，有针对性的建立了内控措施，并有效执行；
3、报告期内，发行人与关联方资金拆借具有合理的商业背景，符合相关法律
法规的规定，履行了关联交易相关审批程序，对发行人的独立性不构成重大不利
影响；发行人向惠州仨联借款转为增资款的原因具有合理性；
4、报告期内，发行人不存在转贷行为；报告期内，发行人不存在违反内部资
金管理规定对外支付大额款项、大额现金借支和还款、挪用资金等重大不规范情
132
补充法律意见书（一）
形；发行人现金交易的金额及占比很低，属于正常经营所需的现金收支，具有必
要性与合理性。
（三）按照《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题
25 的要求逐项说明对发行人财务内控情况的核查情况及核查结论
1、报告期内发行人的财务内控情况
根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》问题 25 关于
财务内控不规范情形的相关规定，报告期内，发行人财务内控规范情况如下：
序号 财务内控不规范情况 报告期内公司是否存在此类情况
为满足贷款银行受托支付要求，在
无真实业务支持情况下，通过供应
1 不存在
商等取得银行贷款或为客户提供银
行贷款资金走账通道
向关联方或供应商开具无真实交易
2 背景的商业票据，通过票据贴现后 不存在
获取银行融资
存在，相关情况详见本问题之“三、说明报告期
发行人向关联方资金拆借事项的商业背景及合
与关联方或第三方直接进行资金拆 理性，是否符合相关法律法规的规定，是否履行
3
借 关联交易相关审批程序，对发行人独立性的具体
影响；发行人向惠州仨联借款转为增资款的原因
及合理性”
存在员工个人账户对外收款的情况，但不存在由
关联方代收货款的情况，也不存在主动利用个人
账户对外收付款的情况，相关情况详见本问题之
4 通过关联方或第三方代收货款 “一、结合报告期发行人及第三方回款客户自身
经营模式、行业经营特点等说明报告期第三方回
款是否具有必要性和商业合理性，相关回款对应
的客户、客户性质（个体工商户或自然人、自然
人控制的企业、集团公司、政府等）、代付方与
客户的关系、第三方回款事项是否签订合同或存
5 利用个人账户对外收付款项 在其他书面约定，第三方回款对应收入的真实
性、与相关销售收入勾稽是否一致，是否具有可
验证性；资金流、实物流与合同约定及商业实质
是否一致”
6 出借公司账户为他人收付款项 不存在
违反内部资金管理规定对外支付大
7 额款项、大额现金借支和还款、挪 不存在
用资金等重大不规范情形
2、针对不规范事项对照审核问答要求的逐项说明
133
补充法律意见书（一）
序
审核问答的相关整改规范要求 发行人的整改规范情况
号
首发企业申请上市成为上市公司，需要 发行人在报告期内作为非上市公司，制定了内
建立、完善并严格实施相关财务内部控 部控制制度，但申报期存在内控不规范情形。
制制度，保护中小投资者合法权益。发 自辅导期开始，发行人通过保荐人、申报会计
行人在报告期内作为非上市公司，在财 师的辅导，对上述内控不规范事项进行了进一
1 务内控方面存在上述不规范情形的，应 步的规范，对于资金拆借行为结清欠款余额，
通过中介机构上市辅导完成整改或纠正 制定资金管理制度严格杜绝类似行为发生；同
（如收回资金、结束不当行为等措施） 时，规范员工代收行为，通过上述整改，发行
和相关内控制度建设，达到与上市公司 人达到了与上市公司要求一致的财务内控水
要求一致的财务内控水平 平。
1、报告期内，发行人存在的内控不规范事项
并非由公司主观恶意所导致，主要原因系发行
人与关联方出于生产经营资金需求进行资金
对首次申报审计截止日前报告期内存在
拆借，以及部分客户因结算便利直接付款给发
的财务内控不规范情形，中介机构应根
行人员工所致。发行人已于报告期内对内控不
据有关情形发生的原因及性质、时间及
规范事项进行了积极整改，已建立了完善的内
2 频率、金额及比例等因素，综合判断是
控制度并严格遵守；
否构成对内控制度有效性的重大不利影
2、截至申报审计基准日，发行人未再发生内
响，是否属于主观故意或恶意行为并构
控不规范行为。上述内控不规范情形不构成对
成重大违法违规
内控制度有效性的重大不利影响，不属于主观
故意或恶意行为，不构成重大违法违规的情
形。
发行人进一步完善了《关联交易管理制度》、
发行人已按照程序完成相关问题整改或 《货币资金管理办法》等内部控制制度，经保
纠正的，中介机构应结合此前不规范情 荐人、申报会计师全面核查，确认了发行人整
形的轻重或影响程度的判断，全面核查、 改后的内控制度合理、正常运行并持续有效。
3
测试并确认发行人整改后的内控制度是 申报会计师对发行人财务内部控制的设计和
否已合理、正常运行并持续有效，出具 运行进行了测试，并对发行人截至2021年6月
明确意见 30日财务报表相关的内部控制的有效性发表
了无保留的鉴证意见。
首次申报审计截止日后，发行人原则上
经核查，首次申报审计截止日后，发行人未再
4 不能再出现上述内控不规范和不能有效
出现上述内控不规范和不能有效执行的情形。
执行情形
发行人的销售结算应自主独立，内销业
经核查，发行人员工个人账户对外收款相关交
务通常不应通过关联方或第三方代收货
易真实，不存在虚构交易或调节账龄情形，报
款，外销业务如确有必要通过关联方或
5 告期内员工个人账户收款占营业收入的比例
第三方代收货款且能够充分提供合理性
很低，存在合理性，不存在审计范围受到限制
证据，不存在审计范围受到限制的重要
的重要情形。
情形
连续12个月内银行贷款受托支付累计金
额与相关采购或销售（同一交易对手、
6 经核查，发行人不存在“转贷”情形。
同一业务）累计金额基本一致或匹配的，
是否属于“转贷”行为
3、信达律师的核查结论
序 对发行人财务内控不规范情形及整改纠
核查结论
号 正、运行情况的核查
1 关注发行人前述行为信息披露充分性， 经核查，发行人已于招股说明书“第七节公
134
补充法律意见书（一）
序 对发行人财务内控不规范情形及整改纠
核查结论
号 正、运行情况的核查
如对相关交易形成原因、资金流向和使 司治理与独立性”之“二、发行人内部控制
用用途、利息、违反有关法律法规具体 制度情况”之“（三）发行人报告期内是否
情况及后果、后续可能影响的承担机制、 存在相关内控不规范的情形，以及相关事项
整改措施、相关内控建立及运行情况等。 的整改情况”充分披露了报告期内财务内控
不规范情形；经核查，发行人前述内控不规
范情形已充分披露。
经核查，前述行为的合法合规性如下：
①关于资金拆借：资金拆借主要系为满足发
行人或关联方日常生产经营对资金的需求，
未损害国家或第三方利益，不存在《关于审
关注前述行为的合法合规性，由中介机 理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》
构对公司前述行为违反法律法规规章制 所规定的借贷合同无效的情形，亦未因此产
度（如《票据法》《贷款通则》《外汇 生任何纠纷，不属于主观故意或恶意行为，
管理条例》《支付结算办法》等）的事 不构成重大违法违规，发行人亦未因此受到
2
实情况进行说明认定，是否属于主观故 相关监管机构的处罚，对本次发行不构成障
意或恶意行为并构成重大违法违规，是 碍；
否存在被处罚情形或风险，是否满足相 ②关于员工卡收款事宜，系客户为结算便利，
关发行条件的要求。 将货款支付给发行人员工，非发行人主动利
用员工卡收款，截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人未收到客户提出回款质疑，
未与前述相关主体存在任何争议及纠纷，对
本次发行不构成障碍。
经核查，发行人已真实、准确地对前述行为
关注发行人对前述行为财务核算是否真 进行财务核算，相关资金拆借、员工代收已
实、准确，与相关方资金往来的实际流 如实反映在公司财务报表中，不存在体外资
3
向和使用情况，是否通过体外资金循环 金循环形成销售回款、承担成本费用的情形；
粉饰业绩。 不存在通过体外资金循环粉饰业绩的情形，
不存在获取不当利益的情形。
经核查：①发行人建立健全了非经营性资金
不规范行为的整改措施，发行人是否已
往来的决策权限和管理要求，以有效杜绝发
通过收回资金、纠正不当行为方式、改
行人的资金拆借行为，维护发行人股东合法
进制度、加强内控等方式积极整改，是
4 权益；②发行人针对员工代收行为进行了积
否已针对性建立内控制度并有效执行，
极整改，严格杜绝代收情形发生，制定完善
且申报后未发生新的不合规资金往来等
资金收入管理政策。③申报后，未发生新的
行为。
不合规资金往来等行为。
经核查，发行人内部控制不规范情形积极整
改完毕；发行人报告期内存在资金拆借、员
前述行为不存在后续影响，已排除或不
5 工代收等内部控制不规范情形不属于重大违
存在重大风险隐患。
法违规情形，不构成发行人本次发行的障碍，
不存在后续影响，不存在重大风险隐患。
十一、《审核问询函》19.其他事项
申请文件显示：
135
补充法律意见书（一）
（1）截至 2021 年 6 月末，发行人合并报表累计未弥补亏损为-7,449.12 万元，
其中因公司改制导致母公司及合并报表层面未分配利润减少 30,759.80 万元。发
行人 2021 年 1-6 月分红 5,912.71 万元。
（2）发行人及子公司固高派动高新技术企业资质已到期、已申请重新认定，
2021 年 1-6 月暂按 15%税率计算所得税费用。
（3）发行人享受有研发费用所得税前加计扣除、软件产品增值税实际税负
超过 3%的部分实行即征即退等税收政策优惠。报告期内，发行人享受的税收优
惠占同期利润总额的比例分别为 27.16%、35.50%、53.30%和 18.22%。
（4）发行人在招股说明书等申请文件中主要引用了中国工控网、世界半导
体贸易统计组织（WSTS）、国际半导体设备材料产业协会（SEMI）、国际机器
人联合会（IFR）、Markets and Markets、赛迪顾问、前瞻产业研究院等第三方
机构及伺服与运动控制期刊的数据。
请发行人：
（1）说明累计未弥补亏损的产生主体、产生原因，并量化分析相关影响因
素对累计未弥补亏损的具体影响，该影响因素是偶发性还是经常性因素，影响因
素以及累计未弥补亏损在上市后可预见的变动趋势。
（2）说明本次发行前累计未弥补亏损是否由新老股东共同承担以及已履行
的决策程序，累计未弥补亏损对发行人分红能力以及上市后新股东利益的影响；
合并报表层面存在累计未弥补亏损但 2021 年 1-6 月进行大额分红的原因及合理
性。
（3）说明发行人及子公司固高派动高新技术企业复审情况、预计能够取得
高新技术企业资格的依据，报告期内暂按 15%税率计算企业所得税对发行人业绩
影响情况。
（4）说明申请软件产品即征即退税收优惠的依据、计算标准，增值税即征
即退金额与发行人收入的配比关系，是否存在税务风险。
（5）说明招股说明书引用的第三方机构出具的行业数据和论述来源，相关
136
补充法律意见书（一）
数据在行业中发挥的作用以及是否具有权威性，发行人是否存在付费定制数据情
形。
请保荐人发表明确意见，请申报会计师对问题（1）-（4）发表明确意见，请
发行人律师对问题（2）-（4）发表明确意见。
请保荐人、申报会计师按照本所《创业板股票首次公开发行上市审核问答》
问题 19 的要求，说明发行人最近一期存在累计未弥补亏损的核查情况及核查意
见。
回复：
一、说明本次发行前累计未弥补亏损是否由新老股东共同承担以及已履行的
决策程序，累计未弥补亏损对发行人分红能力以及上市后新股东利益的影响；合
并报表层面存在累计未弥补亏损但 2021 年 1-6 月进行大额分红的原因及合理性
（一）本次发行前累计未弥补亏损由新老股东共同承担，该事项已履行完整、
有效的决策程序
经 2021 年 10 月 29 日发行人第一届董事会第四次会议、2021 年 11 月 15 日
发行人 2021 年第二次临时股东大会审议通过《关于公司首次公开发行人民币普通
股股票并上市前滚存未分配利润分配方案的议案》，公司发行上市日前所滚存的
可供股东分配的未分配利润由本次发行完成后的新老股东按发行后的持股比例共
享。
第一届董事会第四次会议的召集、召开程序以及会议的决议和签署情况均符
合《公司法》《公司章程》和《固高科技股份有限公司董事会议事规则》等相关
法律、法规、规范性文件及公司治理制度的规定。该次会议应出席董事 9 名，实
际出席董事 9 名，表决结果为 9 票同意通过。
2021 年第二次临时股东大会的召集和召开符合《公司法》《公司章程》《固
高科技股份有限公司股东大会议事规则》的有关规定。出席该次会议的股东及股
东代表共 32 人，代表有表决权的股份 360,000,000 股，占公司有效表决权股份总
数的 100%。通过上述议案的表决结果为同意 360,000,000 股，占有效表决权股数
的 100%。
137
补充法律意见书（一）
综上，本次发行前累计未弥补亏损由新老股东共同承担，该事项已经公司第
一届董事会第四次会议和 2021 年第二次临时股东大会分别审议通过，履行的决策
程序完整、有效。
（二）累计未弥补亏损对发行人分红能力以及上市后新股东利益的影响
1、若合并报表层面累计未弥补亏损情形未得到消除，则公司的现金分红能
力可能受到一定影响，进而影响到上市后新股东的获取分红权益
根据《审计报告》，截至 2021 年 12 月 31 日，公司母公司报表未分配利润为
4,102.79 万元，不存在未分配利润为负的情形；公司合并报表可供分配利润为
-6,198.41 万元。根据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板
上市公司规范运作》的规定，“上市公司制定利润分配方案时，应当以母公司报
表中可供分配利润为依据。同时，为避免出现超分配的情况，公司应当以合并报
表、母公司报表中可供分配利润孰低的原则来确定具体的利润分配总额和比例”。
若公司上市后累计未弥补亏损仍未得到消除，则公司的现金分红能力可能会受到
一定影响，对新股东取得上市公司分红的权益带来一定影响。
2、公司持续盈利能力良好，合并报表累计未弥补亏损消除的可预期性较强
根据《审计报告》，报告期各期及各期末，母公司及合并报表的净利润及期
末未分配利润如下：
单位：万元
2021.12.31/ 2020.12.31/ 2019.12.31/
公司 项目
2021年度 2020年度 2019年度
未分配利润 4,102.79 33,722.70 28,795.44
母公司
净利润 7,904.18 5,474.73 6,333.93
未分配利润 -6,198.41 24,796.53 22,518.26
合并报表
净利润 6,419.77 2,738.83 5,001.95
从历史经营业绩及未来的发展预期看，母公司长期保持较好的盈利水平，合
并报表层面也保持长期盈利，预计上市后累计未弥补亏损消除的可预期性较强。
3、公司实施了股权激励和期权激励，对合并范围累计未弥补亏损消除周期
产生一定影响
138
补充法律意见书（一）
根据发行人的《审计报告》和股权激励相关文件，报告期内，公司于 2020
年 6 月实施了一期员工股权激励，2020 年产生的股份支付费用为 3,249.00 万元。
此外，公司于 2021 年 3 月、11 月又分别实施了具有服务期限约定的第二期员工
股权激励及分期行权的期权激励。该等股权激励计划的实施将增加未来年度的费
用或成本，从而降低发行人未来的净利润。
基于目前条件测算，未来三年（2022 年至 2024 年），公司上述第二期股权
激励与期权激励计划每年合计将分别产生股份支付费用 1,616.54 万元、1,616.54
万元、1,396.90 万元。若未来发行人经营效果不及预期，经营业绩的增长无法覆
盖激励计划造成的费用成本增加，则将对公司合并范围未弥补亏损转正周期产生
一定影响。
（三）合并报表层面存在累计未弥补亏损但 2021 年 1-6 月进行大额分红的原
因及合理性
固高有限母公司报表截至 2021 年 3 月 31 日的未分配利润为 33,153.80 万元，
具有分红能力。公司 2021 年 1-6 月进行了两次现金分红，合计分红 5,912.71 万元
（含税），均系出于特定背景和原因而实施的利润分配。具体如下：
1、2021 年 3 月，公司现金分红 3,518.71 万元（含税）。本次股利分配属于
定向分红，分红资金主要用于特定股东在持股层级调整中对固高有限的增资
2020 年 11 月 19 日，为实施 A 股上市规划，经香港固高股东大会审议通过，
决定对持股层级进行优化，对香港固高及固高有限的股权架构进行相应调整。
2020 年 12 月 23 日，香港固高全体股东签署了《股权重组协议》，对本次持
股层级调整方案进行了约定：各方同意，为实现本次股权重组目的，香港固高部
分股东所持香港固高股份由香港固高完成回购，并由该等股东或其指定的主体以
1 元/注册资本的价格向固高有限增资，最终该等股东或其指定的主体持有固高有
限的股权比例应与该等股东原持有香港固高的股权比例保持一致。
根据《股权重组协议》，固高有限股东会 2021 年 3 月 16 日审议通过利润分
配方案，向 12 名股东派发现金股利 3,518.71 万元（含税）。本次现金分红属于定
向分红，分红资金主要系专项用于香港固高境内股东在持股层级调整中对固高有
139
补充法律意见书（一）
限的增资。
2、2021 年 5 月，公司实施现金分红 2,394.00 万元（含税）。该等现金分红
主要用于满足公司发起人因股改而需缴纳的所得税资金需求
公司创立大会于 2021 年 6 月 23 日召开，根据公司的股改整体变更方案，部
分发起人股东需要缴纳一定的个人或企业所得税。为满足相关股东及时足额缴税
的资金需求，2021 年 5 月 17 日，公司股东会审议通过利润分配方案，向全体股
东派发现金股利 2,394.00 万元（含税）。
综上，发行人2021年1-6月两次现金分红均系基于特定的背景而实施，该等事
项已按《公司章程》的规定履行了必要决策程序，具备合理性和必要性。
二、说明发行人及子公司固高派动高新技术企业复审情况、预计能够取得高
新技术企业资格的依据，报告期内暂按 15%税率计算企业所得税对发行人业绩影
响情况
（一）发行人及子公司固高派动已通过高新技术企业复审并已取得高新技术
企业证书
根据高新技术企业认定管理工作网 2022 年 1 月 17 日公告的《关于对深圳市
2021 年认定的第二批高新技术企业进行备案的公告》和《关于对广东省 2021 年
认定的第二批高新技术企业进行备案的公告》所列示的高新技术企业备案名单以
及相关证书，固高科技、固高派动均已通过高新技术企业复审申请并已取得高新
技术企业证书，具体信息如下：
序号 公司 证书编号 发证时间 有效期 批准机关
深圳市科技创新委员会、深
固 高
1 GR202144204734 2021/12/23 三年 圳市财政局、国家税务总局
科技
深圳市税务局
广东省科学技术厅、广东省
固 高
2 GR202144004293 2021/12/20 三年 财政厅、国家税务总局广东
派动
省税务局
（二）报告期内暂按 15%税率计算企业所得税对发行人业绩影响情况
2019-2020 年度，固高科技和固高派动的高新技术企业证书尚未过期，可直
接按照 15%的税率计算企业所得税。2021 年度，固高科技和固高派动均已通过高
140
补充法律意见书（一）
新技术企业复审并已取得高新技术企业证书，按 15%税率计算企业所得税对其业
绩无影响。
综上所述，报告期内按 15%的税率计算企业所得税，对公司业绩不存在重大
影响。
三、说明申请软件产品即征即退税收优惠的依据、计算标准，增值税即征即
退金额与发行人收入的配比关系，是否存在税务风险
（一）软件产品即征即退税收优惠的依据
根据财政部及国家税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财
税[2011]100 号）相关规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，
按税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
软件产品包括计算机软件产品、信息系统和嵌入式软件产品。嵌入式软件产品是
指嵌入在计算机硬件、机器设备中并随其一并销售，构成计算机硬件、机器设备
组成部分的软件产品。
根据《审计报告》和发行人确认，公司所售之软件产品符合上述法规规定，
可享受增值税即征即退税收优惠。
（二）软件产品即征即退税收优惠的计算标准
根据财政部及国家税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财
税[2011]100 号）相关规定，嵌入式软件产品增值税即征即退税额的计算方法为：
（1）即征即退税额=当期嵌入式软件产品增值税应纳税额-当期嵌入式软件产
品销售额×3%；
（2）当期嵌入式软件产品销售额=当期嵌入式软件产品与计算机硬件、机器
设备销售额合计-当期计算机硬件、机器设备销售额
（3）计算机硬件、机器设备销售额按照下列顺序确定：
①按纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定；
②按其他纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定；
141
补充法律意见书（一）
③按计算机硬件、机器设备组成计税价格计算确定。
计算机硬件、机器设备组成计税价格=计算机硬件、机器设备成本×（1+10%）。
（三）增值税即征即退金额与发行人收入的配比关系
根据发行人说明，报告期内，发行人收到的增值税即征即退金额与当期申请
软件产品即征即退销售收入的对应关系如下：
单位：万元
项目 序号 2021年度 2020年度 2019年度
当期申请软件产品即征即退销售收
① 7,383.04 7,638.71 6,866.70
入
当期软件产品销项税额 ② 959.56 992.82 939.53
当期软件产品可抵扣进项税额 ③ 62.34 33.94 45.28
当期软件产品应纳税额 ④=②-③ 897.22 958.89 894.25
当期实际申请即征即退税额 ⑤ 539.66 729.73 687.98
当期实际收到增值税即征即退税额 ⑥ 701.53 799.86 997.54
当期收到所属期为以前期间退税额 ⑦ 161.88 232.02 541.58
当期收到所属期为当期退税额 ⑧=⑥-⑦ 539.66 567.85 455.97
增值税即征即退金额/申报软件销售
⑨=⑤/① 7.31% 9.55% 10.02%
收入
注：公司定期向税务部门申报增值税嵌入式软件收入并申请软件退税，税务部门根据申报情
况进行核查认定，因此实际退税期与归属期存在时间差异。
由上表可知，2019-2020 年实际申请即征即退税额与软件纳税申报收入变动
趋势一致，且退税额占软件纳税申报收入比例保持在 10%左右；2021 年比例较低，
系发行人属于《国家税务总局财政部关于制造业中小微企业延缓缴纳 2021 年第四
季度部分税费有关事项的公告》（2021 年第 30 号）规定的制造业中小微企业，
延缓缴纳 2021 年第四季度部分税费，因此实际申请即征即退税额也同步延缓申请
所致。
综上所述，发行人报告期内各期软件增值税即征即退金额与当期软件纳税申
报收入具有配比和勾稽关系。
（四）是否存在税务风险
报告期内，公司依据《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通
142
补充法律意见书（一）
知》相关规定提交软件产品增值税退税申请资料，享受增值税即征即退税收优惠，
退税相关事宜均经主管税务机关审核批准，符合公司业务特点，符合相关法规规
定和主管机关审核要求。
根据发行人及其境内控股子公司、分公司主管税务机关出具的证明，并经信
达律师核查，报告期内，发行人及其控股子公司均未因即征即退税收优惠受到税
务相关行政处罚，并已取得当地主管税务机关出具的税务合规证明文件。
综上所述，公司申请软件产品即征即退税收优惠不存在税务风险。
四、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、查阅发行人第一届董事会第四次会议、2021 年第二次临时股东大会文件。
2、查阅《公司法》《公司章程》《固高科技股份有限公司董事会议事规则》
《固高科技股份有限公司股东大会议事规则》等法规和制度。
3、查阅《审计报告》。
4、查阅《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司
规范运作》。
5、查阅发行人的股权激励相关文件。
6、查阅香港固高股东大会文件、《股权重组协议》、发行人股东会文件。
7、获取发行人及其子公司的《高新技术企业证书》。
8、查阅高新技术企业认定管理工作网中关于高新技术企业备案的公告。
9、查阅《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100 号）。
10、查阅发行人报告期的增值税完税证明。
11、获取并查阅发行人及其境内控股子公司、分公司主管税务机关出具的证
明。
143
补充法律意见书（一）
12、核查发行人及其境内控股子公司、分公司所在地税务主管部门网站。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、本次发行前累计未弥补亏损由新老股东共同承担，该事项已经公司董事会、
股东大会审议通过，履行的决策程序完整、有效；累计未弥补亏损对发行人分红
能力及上市后新股东取得上市公司分红等利益的影响较小；合并报表层面存在累
计未弥补亏损但 2021 年 1-6 月进行大额分红的原因具有合理性。
2、发行人及其子公司固高派动申请高新技术企业资格已经通过审查并已取得
高新技术企业证书，报告期内按 15%税率计算企业所得税符合相关规定，对发行
人业绩无重大影响。
3、发行人已补充说明申请软件产品即征即退税收优惠的依据、计算标准，发
行人报告期内各期软件值税即征即退金额与当期软件纳税申报收入具有配比和勾
稽关系，发行人退税相关事宜符合相关法规规定并取得主管税务机关出具的税务
合规证明文件，不存在税务风险。
144
补充法律意见书（一）
第二部分 发行人相关事项的变化
1 发行人的基本情况
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的股权结构如下：
2 本次发行上市的批准和授权
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，原《律师工作报告》、原《法
律意见书》中披露的发行人于 2021 年 10 月 29 日召开的第一届董事会第四次会议、
2021 年 11 月 15 日召开的 2021 年第二次临时股东大会对本次发行上市的批准和
授权仍在有效期内。截至本《补充法律意见书》出具日，发行人关于本次发行上
市的批准和授权合法有效。
3 发行人本次发行上市的主体资格
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人是依法设立、有效存续
且持续经营三年以上的股份有限公司，不存在根据法律、法规、规范性文件以及
《公司章程》规定需要终止的情形。发行人具备本次发行上市的主体资格。
4 发行人本次发行上市的实质条件
145
补充法律意见书（一）
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人本次发行上市仍符合《公
司法》《证券法》《创业板管理办法》《创业板上市规则》等法律、法规、规范
性文件规定的发行上市的实质条件，具体如下：
4.1 符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条、第一百三十三条规定
的发行条件
4.1.1 发行人本次拟发行的股票为每股面值 1.00 元的人民币普通股，同股同
权，每股的发行条件和发行价格相同，每股发行价格不低于票面金额，本次发行
实行公平、公正的原则，符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条的规
定。
4.1.2 发行人 2021 年第二次临时股东大会已就本次发行股票的种类、数量、
价格、对象、决议的有效期等事项作出决议，符合《公司法》第一百三十三条的
规定。
4.2 符合《证券法》第十二条的规定，具体如下：
4.2.1 经核查发行人历次股东大会、董事会、监事会文件，发行人具备健全
且运行良好的组织机构和完善的公司治理结构，已依法建立健全股东大会、董事
会、监事会、董事会秘书制度，并在董事会下设审计委员会、薪酬与考核委员会、
提名委员会和战略委员会等董事会专门委员会，发行人相关机构和人员能够依法
履行职责，符合《证券法》第十二条第一款第（一）项的规定。
4.2.2 根据《审计报告》，发行人财务状况良好，具有持续经营能力，符合
《证券法》第十二条第一款第（二）项的规定。
4.2.3 根据《审计报告》、发行人的书面确认并经信达律师核查，发行人最
近三年财务会计报告被出具无保留意见审计报告，符合《证券法》第十二条第一
款第（三）项的规定。
4.2.4 根据发行人及其实际控制人的确认及相关主管部门出具的证明、香港
律师出具的法律意见书并经信达律师核查，发行人及其实际控制人最近三年不存
在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，
符合《证券法》第十二条第一款第（四）项的规定。
146
补充法律意见书（一）
4.3 符合《创业板管理办法》规定的发行条件
4.3.1 发行人系由 1999 年 10 月 29 日成立的固高有限按经审计的母公司账
面净资产折股、整体变更并于 2021 年 6 月 29 日依法设立的股份有限公司，自固
高有限成立之日起计算，发行人的持续经营时间已超过三年且发行人具备健全且
运行良好的组织机构，相关机构和人员能够依法履行职责，符合《创业板管理办
法》第十条的规定。
4.3.2 根据《审计报告》《内部控制鉴证报告》《招股说明书》，发行人出
具的书面确认，发行人符合《创业板管理办法》第十一条的规定。具体如下：
发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关
信息披露规则的规定，发行人财务会计报告无虚假记载，在所有重大方面公允地
反映了发行人的财务状况、经营成果和现金流量，并由大华出具无保留意见的《审
计报告》，符合《创业板管理办法》第十一条第一款的规定。
发行人内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证发行人运行效率、合
法合规和财务报告的可靠性，并由大华出具无保留结论的《内部控制鉴证报告》，
符合《创业板管理办法》第十一条第二款的规定。
4.3.3 经核查并根据发行人确认，发行人业务完整，具有直接面向市场独立
持续经营的能力，符合《创业板管理办法》第十二条的规定。具体如下：
发行人资产完整，业务及人员、财务、机构独立。截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不
利影响的同业竞争，不存在严重影响独立性或者显失公平的关联交易，符合《创
业板管理办法》第十二条第（一）项的规定。
发行人主营业务、控制权和管理团队稳定，最近两年内主营业务和董事、高
级管理人员均没有发生重大不利变化；发行人实际控制人和受实际控制人支配的
股东所持发行人的股份权属清晰，最近两年实际控制人没有发生变更，不存在导
致控制权可能变更的重大权属纠纷，符合《创业板管理办法》第十二条第（二）
项的规定。
发行人不存在主要资产、核心技术、商标等的重大权属纠纷，不存在重大偿
147
补充法律意见书（一）
债风险及重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存在经营环境已经或者将要发生
重大变化等对持续经营有重大不利影响的事项，符合《创业板管理办法》第十二
条第（三）项的规定。
4.3.4 经核查，发行人符合《创业板管理办法》第十三条的规定。具体如下：
发行人报告期内主要从事运动控制核心技术研发及相关产品的研发、生产及
销售业务，发行人的生产经营活动符合法律、行政法规和《公司章程》的规定，
符合国家产业政策，符合《创业板管理办法》第十三条第一款的规定。
发行人及其实际控制人最近三年不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或
者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法
或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域
的重大违法行为，符合《创业板管理办法》第十三条第二款的规定。
经核查，发行人的董事、监事和高级管理人员不存在最近三年内受到中国证
监会行政处罚，或者因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规正在
被中国证监会立案调查且尚未有明确结论意见等情形，符合《创业板管理办法》
第十三条第三款的规定。
4.4 符合创业板上市条件
根据《审计报告》、发行人出具的书面确认，并经信达律师核查，发行人除
符合上述公开发行股票的条件外，在本次发行通过深交所发行上市审核及报经中
国证监会履行发行注册程序，并发行完毕后，还符合《创业板上市规则》2.1.1 条
和 2.1.2 规定的创业板上市条件。具体如下：
4.4.1 本次发行上市符合中国证监会规定的创业板发行条件，符合《创业板
上市规则》2.1.1 条第一款第（一）项的规定。
4.4.2 发行人本次发行前股本总额为 36,000 万元，发行人拟向社会公众发行
不低于 4,001 万股股票（不含采用超额配售选择权发行的股票数量），本次公开
发行新股数量不低于发行后公司总股本的 10%。本次发行后，公司的股本总额超
148
补充法律意见书（一）
过 4 亿元，公开发行的股份比例为 10%以上，符合《创业板上市规则》2.1.1 条第
一款第（二）项、第（三）项的规定。
4.4.3 发行人 2020 年、2021 年的净利润（以扣除非经常性损益后的孰低者
为准）分别为 2,825.75 万元和 5,741.33 万元，最近两年净利润均为正，且累计净
利润不低于 5,000 万元，符合《创业板上市规则》2.1.2 第一款第（一）项“最近
两年净利润均为正，且累计净利润不低于 5,000 万元”的规定。基于上述，发行
人本次发行上市符合《创业板上市规则》第 2.1.1 条第一款第（四）项规定的财务
指标。
综上，信达律师认为：发行人本次发行上市符合《公司法》《证券法》《创
业板管理办法》《创业板上市规则》等有关法律、法规和规范性文件和深交所监
管规则规定的发行上市的各项实质条件，但尚需通过深交所发行上市审核并报经
中国证监会履行发行注册程序。
5 发行人的独立性
经核查，2021 年度，发行人仍保持业务独立、资产独立完整、人员独立、机
构独立、财务独立，具有独立面向市场自主经营的能力。
6 发起人、股东和实际控制人
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人股东及其持有的发行人
股份未发生变化。发行人共有 32 名股东，发行人现有股权结构与发行人发起设立
时的股权结构一致，即境内自然人股东 7 名、境内企业股东 12 名、境外企业股东
13 名。发行人的股东均具备法律、法规和规范性文件规定担任股东的资格。
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的实际控制人未发生变
化。李泽湘、高秉强及吴宏为发行人的共同实际控制人，该等共同控制稳定存在
且真实有效。发行人实际控制人认定的依据充分、合法。最近两年发行人的实际
控制人没有发生变更。
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的间接持股股东存在变
更，具体情况详见《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司股东信息披
149
补充法律意见书（一）
露的专项核查报告》。
7 发行人的股本演变
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人的股本结构未发生变动。发行人股东所持发行人的股份不存在质押等
涉及第三方权益或股份权属不确定的情形，产权界定和确认不存在纠纷及风险。
8 发行人的业务
8.1 发行人及其境内子公司的经营范围、经营方式及主营业务
根据发行人的确认并经信达律师核查，2022 年 1 月，发行人经营范围变更为
“一般经营项目是：生产经营运动控制器及相关产品、电子加工及智能制造设备、
计算机软件及自动化技术开发、节能环保技术开发、技术咨询与服务；教育教学
检测和评价活动。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活
动）”。2021 年 12 月，发行人境内子公司固高派动的经营范围变更为“一般项
目：智能机器人的研发；教学专用仪器制造；教学专用仪器销售；教学用模型及
教具制造；教学用模型及教具销售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备
销售；物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；智能物料搬运装备销售；智能仓
储装备销售；智能车载设备制造；智能车载设备销售；通信设备制造；通讯设备
销售；工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；工业机器人制
造；工业机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电机制造；微特
电机及组件制造；微特电机及组件销售；金属成形机床制造；金属成形机床销售；
液压动力机械及元件制造；液压动力机械及元件销售；电工机械专用设备制造；
软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；软件销售；货物进
出口；技术进出口；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技
术推广；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；人力
资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）。（除依法须经批准的项目外，
凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：职业中介活动。（依法须经批准
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文
件或许可证件为准）”。
150
补充法律意见书（一）
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，除发行人及固高派动的经营范
围存在变更情况外，发行人的经营方式、主营业务以及发行人其他境内子公司的
经营范围、经营方式没有发生变化。发行人及其境内子公司的经营范围符合法律
法规的规定，发行人及其境内子公司在其经核准的经营范围内从事业务，其经营
范围和经营方式符合有关法律、法规和规范性文件的规定。
8.2 发行人及其境内子公司的业务资质
根据发行人出具的书面确认并经核查发行人所取得的经营业务所需的业务资
质，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内子公司取得的业务资质
情况未发生变化。
根据发行人的书面确认、相关政府主管部门的证明并经信达律师核查，信达
律师认为，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司已按
照中国有关法律、行政法规的要求，取得从事其主营业务所必要的批准、许可、
备案，且截至本《补充法律意见书》出具日，该等批准、许可、备案均有效，不
存在被吊销、撤销、注销、撤回的重大法律风险或者存在到期无法延续的风险。
8.3 在中国大陆以外从事生产经营的情况
根据发行人说明、《审计报告》并经信达律师核查，截至本《补充法律意见
书》出具日，发行人有 2 家境外控股子公司固高国际、固高海外。根据发行人聘
请的境外律师事务所对发行人的境外控股子公司的经营情况出具的法律意见书，
新增报告期内，发行人在香港设立的境外控股子公司固高国际、固高海外已在香
港办理商业登记，无需就其所经营业务在香港申办任何其他经营执照或许可证，
或取得其他授权，其所经营业务符合香港法律，不存在任何违法经营情况。
8.4 发行人主营业务的变更情况
根据发行人历次变更的工商档案、《公司章程》《审计报告》、相关业务合
同及发行人的说明，发行人及其控股子公司主要从事运动控制核心技术研发及相
关产品研发、生产、销售，新增报告期内，发行人的主营业务未发生变更。
8.5 发行人主营业务突出
151
补充法律意见书（一）
根据《审计报告》，2021 年度，发行人主营业务收入来源于运动控制核心部
件类、运动控制系统类和运动控制整机类等产品的销售收入，业务收入情况具体
如下：
单位：元
2021年度
收入分类
金额 占比
主营业务收入 278,111,978.31 99.73%
其他业务收入 745,666.49 0.27%
合计 278,857,644.80 100.00%
由上表可见，2021 年度，发行人营业收入主要来自于主营业务收入。信达律
师认为：发行人主营业务突出。
8.6 发行人的持续经营能力
根据《审计报告》、发行人现行有效的《公司章程》、相关政府主管部门出
具的证明并经信达律师核查，信达律师认为：截至本《补充法律意见书》出具日，
发行人不存在根据法律、法规、规范性文件及《公司章程》规定需要终止的情形，
其生产经营正常，不存在影响其持续经营的法律障碍。
9 关联交易及同业竞争
9.1 发行人的主要关联方变化情况
根据发行人实际控制人、持股 5%以上的自然人股东、董事、监事及高级管
理人员签署的调查表及确认函并经信达律师查询国家企业信用信息公示系统及其
他网络公开信息资料，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人的关联自然人直接或间接
控制的或担任董事、高级管理人员的除发行人及其子公司以外的企业（或过去 12
个月内存在上述情形的企业）存在变更的情况，变更后具体情况如下：
9.1.1 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员直接、间接控制的，或
者担任董事、高级管理人员的，除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
9.1.1.1 发行人的实际控制人及其父母、子女、配偶、配偶父母直接、间接控
152
补充法律意见书（一）
制的除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
序
关联企业名称 关联关系 主营业务
号
李泽湘、高秉强控制企
1 香港固高 持有发行人股权
业
曾从事工业控制系统研
李泽湘、高秉强控制企
2 固高欧辰 发、生产与销售，目前
业
无实际经营
固 高 发 展 有 限 公 司 （ Googol 李泽湘、高秉强控制企
3 股权投资
Development Limited） 业
固 高 发 展 贰 有 限 公 司 （ Googol 李泽湘、高秉强控制企
4 股权投资
Development II Limited） 业
5 东莞湾区智能科技有限公司 李泽湘控制企业 创业投资，无实际经营
重庆港泽锦月创业咨询服务合伙
6 李泽湘控制企业 股权投资
企业（有限合伙）
东莞港湾投资合伙企业（有限合
7 李泽湘控制企业 股权投资
伙）
股权投资、创业投资，
8 东莞枫和利盛智能科技有限公司 李泽湘控制企业
无实际经营
9 珠海粤湾华盛基金管理有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
东莞粤湾常青创业投资合伙企业
10 李泽湘控制企业 股权投资
（有限合伙）
11 东莞岩湖股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资管理
广东岩湖创业投资中心（有限合
12 李泽湘控制企业 创业投资、股权投资
伙）
股权投资、创业投资，
13 东莞顺泊智能科技有限公司 李泽湘控制企业
无实际经营
14 Clear Water Bay Startup Fund GP 李泽湘控制企业 股权投资
15 Clear Water Bay Startup Fund LP 李泽湘控制企业 股权投资
16 CWB SP 16 Series-1 LP 李泽湘控制企业 股权投资
清水湾香港盈瓴有限公司（CWB
17 李泽湘控制企业 股权投资
SPV HK Limited）
18 盈瓴创投（中国）有限公司 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资
19 盈湖智能科技有限公司 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Clear Water Bay Startup Ⅱ Fund
20 李泽湘控制企业 股权投资
LP
清水湾香港创投发展有限公司
21 李泽湘控制企业 股权投资
（CWB Startup Ⅱ HK Limited）
清水湾香港创投有限公司（CWB
22 李泽湘控制企业 股权投资
Startup Invest HK Limited）
23 东莞蕴和股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
24 新 驱 动 有 限 公 司 （ Novodrive 李泽湘控制企业 股权投资
153
补充法律意见书（一）
Limited）
新驱动香港有限合伙（Novodrive
25 李泽湘控制企业 股权投资
(HK) Limited Partnership）
智能驾驶汽车技术研发
26 长沙智能驾驶研究院有限公司 李泽湘控制企业
商
智能驾驶汽车技术研发
27 新驱动重庆智能汽车有限公司 李泽湘控制企业
商
智能驾驶汽车技术研发
28 天津希迪智能网联技术有限公司 李泽湘控制企业
商
29 长沙希迪销售服务有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶技术销售
30 长沙希迪智慧建筑有限责任公司 李泽湘控制企业 房屋建筑施工
31 Doumiao Technology Ltd 李泽湘控制企业 股权投资
Clear Water Bay Robotics
32 李泽湘控制企业 股权投资
Investment Limited Company
清水湾机器人科技投资（香港）有
33 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
限公司
围绕机器人产业的核心
技术，开展协同创新、
李泽湘控制企业，高秉
34 松山湖发展 成果转化、企业孵化、
强担任董事
创业家培养和企业群培
育
围绕机器人产业的核心
技术，开展协同创新、
李泽湘控制企业，高秉
35 松山湖研究院 成果转化、企业孵化、
强担任董事
创业家培养和企业群培
育
机器人关节减速器，精
密数控转台，数控精密
36 纳密智能 李泽湘控制企业 减速器，精密齿轮机床
的分度机构等产品的研
发、生产、销售
37 宁波智能技术研究院有限公司 李泽湘控制企业 智能装备技术研发
重庆明月湖智能科技发展有限公
38 李泽湘控制企业 无实际经营
司
清水湾教育发展有限公司（Clear
39 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Water Bay Education Limited）
亚洲创投服务有限公司（AEfolio
40 高秉强控制企业 股权投资，咨询服务
Limited）
41 东莞思派天缘餐饮管理有限公司 高秉强控制企业 餐饮服务
42 深圳思范科技有限公司 高秉强控制企业 投资主体，无实际经营
持股平台、投资主体，
43 深圳思派力科技有限公司 高秉强控制企业
无实际经营
44 东莞思派力科技有限公司 高秉强控制企业 新媒体内容营销、活动
154
补充法律意见书（一）
策划、实体空间运营、
产品销售等
东莞思派九龙冰室餐饮管理有限
45 高秉强控制企业 餐饮服务
公司
3D 打印相关技术研发与
46 上海瑞杰印信息科技有限公司 高秉强控制企业
销售
47 RoboMagic Ltd 高秉强控制企业 股权投资
48 InvestChina Global Limited 高秉强控制企业 股权投资
49 Brizan Ventures LP 高秉强控制企业 股权投资
公司技术支持服务、股
50 Brizan China Holdings Limited 高秉强控制企业
权投资
51 Goldtank Limited 高秉强控制企业 股权投资
52 Goldtank Investment Limited 高秉强控制企业 股权投资
从事玻璃、珐琅、陶瓷
高秉强配偶高梁于文控
53 深圳思派贸易有限公司 制品等工艺品的工艺研
制企业
发、设计
东莞云曦股权投资合伙企业（有限 股权投资，租赁和商务
54 吴宏之女吴曦控制企业
合伙） 服务业
9.1.1.2 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员的其他关联企业
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
李泽湘担任董事长、吕恕
1 长沙麓智股权投资管理有限公司
担任董事
2 常州固立 李泽湘担任董事长
3 云鲸智能科技（东莞）有限公司 李泽湘担任副董事长
4 广东逸动科技有限公司 李泽湘、高秉强担任董事
5 东莞恩茁智能科技有限公司 李泽湘担任董事
6 深圳市大疆创新科技有限公司 李泽湘担任董事
深圳市前海科控伶仃洋创业投资有限公
7 李泽湘担任董事
司
8 李群自动化 李泽湘担任董事
李泽湘及其
9 东莞市本末科技有限公司 李泽湘担任董事
关系密切的
香港智能建造研发中心有限公司（Hong
家庭成员
10 Kong Center for Construction Robotics 李泽湘担任董事
Limited）
港 深 创 新 及 科 技 园 有 限 公 司 （ Hong
11 Kong-Shenzhen Innovation and Technology 李泽湘担任董事
Park Limited）
iFlight Technology Company Limited（智翔
12 李泽湘、高秉强担任董事
科技有限公司）
13 Clear Water Bay Firmitas Limited 李泽湘担任董事
李泽湘之兄李祖鹤控制企
14 深圳清水湾
业
155
补充法律意见书（一）
李泽湘之兄李祖鹤控制企
15 湖南清水湾智能机器人科技有限公司
业
报告期内李泽湘曾任副董
16 南京佗道医疗科技有限公司 事长，于 2021 年 10 月辞
任
17 舟山纳瓦科技有限公司 高秉强担任董事长
18 芯联集成电路（上海）有限公司 高秉强担任董事长
19 灵铄电子科技（上海）有限公司 高秉强担任董事长
20 启攀微电子（上海）有限公司 高秉强担任董事长
21 东莞远铸智能科技有限公司 高秉强担任副董事长
22 睿魔创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任副董事长
23 芯联电科技（苏州）有限公司 高秉强担任董事兼总经理
24 清芒智能科技（东莞）有限公司 高秉强担任董事
25 深圳市枫芒科技有限公司 高秉强担任董事
26 博通集成电路（上海）股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
27 卧安创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
28 奇航（东莞）信息科技有限公司 高秉强担任董事
29 深圳博升光电科技有限公司 高秉强担任董事
30 深圳市声扬科技有限公司 高秉强担任董事
31 东莞霍曼科技有限公司 高秉强担任董事
32 鼎晟开元（东莞）智能科技有限公司 高秉强担任董事
Silicon Federation International Limited（芯
33 高秉强担任董事
高秉强及其 联国际有限公司）
关系密切的 34 辉芒微电子（深圳）股份有限公司 高秉强担任董事
家庭成员
35 深圳开阳电子股份有限公司 高秉强担任董事
36 天利半导体（深圳）有限公司 高秉强担任董事
37 思特威（上海）电子科技股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
38 埃游科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
39 深圳市螺旋星系科技有限公司 高秉强担任董事
40 木卫智能科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
安迪威数码有限公司（Actywell Digital
41 高秉强担任董事
Limited）
亚 洲 数 码 联 盟 有 限 公 司 （ Asia Cyber
42 高秉强担任董事
Republic Limited）
43 MacDermid Graphics Solutions.LLC 高秉强担任董事
44 智活研发有限公司（Mindvivid Limited） 高秉强担任董事
45 华硅有限公司（Sinomodel Limited） 高秉强担任董事
46 胡桃科技有限公司 高秉强担任董事
47 磊明（香港）有限公司 高秉强担任董事
48 卫保数码有限公司 高秉强担任董事
49 Sensethink Technology Limited 高秉强担任董事
50 Sensethink Holdings limited 高秉强担任董事
156
补充法律意见书（一）
51 Brizan Investment Limited 高秉强担任董事
52 GoPeak Capital Limited 高秉强担任董事
53 GeneSense Technology Limited 高秉强担任董事
54 骏创科技有限公司（CYC Motor Limited） 高秉强担任董事
55 旋智科技 高秉强、初家祥担任董事
56 Brizan II 高秉强担任董事
JSAB HOLDING LIMITED（安建控股有
57 高秉强担任董事
限公司）
58 上海酷芯微电子有限公司 高秉强担任董事
59 Miscato Limited 高秉强担任董事
60 New Paradise Ltd. 高秉强担任董事
61 深圳市一晤未来科技有限公司 高秉强担任董事
62 Brizan Investment Adviser Limited 高秉强担任董事
启皓科技（开曼）有限公司 CHIPHOMER
63 高秉强担任董事
TECHNOL OGY （CAYMAN）LIM
报告期内高秉强曾任董
64 豪保有限公司
事，于 2021 年 6 月辞任
报告期内高秉强曾担任董
65 Synoxo Microeletronics Ltd.
事，于 2021 年 2 月辞任
66 北京方益集成电路设计有限公司 高秉强担任董事
67 安徽省天鸿利半导体有限公司 高秉强担任董事
吴宏配偶卢娜持有财产份
68 前海固长
额 60%
69 东莞海润科技有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
70 未知星球科技（东莞）有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
吴宏及其关
71 北京鼎盛瑞丰科技贸易有限责任公司 吴宏之弟吴伟担任董事长
系密切的家
吴宏之弟吴伟曾任执行董
庭成员
72 北京昆士通电子技术有限责任公司 事兼总经理，于 2021 年 9
月辞任
吴宏、周玲、吕恕曾任董
73 固盈投资管理（香港）有限公司
事，于 2021 年 6 月辞任
9.1.2 除实际控制人外，直接或间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东、
董事、监事、高级管理人员（含离职不满 12 个月的董事、监事、高级管理人员）
及其关系密切的家庭成员直接或间接控制的，或者由前述关联自然人担任（含报
告期内曾任，且辞任不满 12 个月）董事（独立董事除外）、高级管理人员的除发
行人及其子公司以外的法人或其他组织
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
田嘉杰及其 1 深圳市铠明科技有限公司 田嘉杰控制企业
157
补充法律意见书（一）
关系密切的 2 江门市汇明富创业投资合伙企业（有限 田嘉杰控制企业
家庭成员 合伙）
3 江门市汇明裕创业投资合伙企业（有限 田嘉杰控制企业
合伙）
4 深圳市汇明利投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
5 深圳市汇明胜投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
6 常州科乐为数控科技有限公司 田嘉杰担任董事的企业
7 明科机械自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
8 广东科杰 田嘉杰父亲田少华控制企业
9 江门市华杰创业投资有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
10 江门佳铁自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
11 嘉辰控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
12 江门车行世界汽车城物业管理有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
13 江门市零贰贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
14 嘉昊控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
15 江门市零壹贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
16 江门市格联贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
17 江门市南昌医疗保健器具有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
18 澳门科杰机械自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华持股
50.00%的企业
19 汇明杰贸易行 田嘉杰母亲何锡连控制企业
20 广东省新会电器厂有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
21 广东金源茂丰新技术控股有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
22 江门市明毅股权投资有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
23 江门市广恒物业管理有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
24 江门市华万贸易有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
25 江门市翔展贸易有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明担任执行
董事
158
补充法律意见书（一）
26 江门格联文化有限公司 田嘉杰姐夫陈聪控制企业
27 江门市江金投资有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任执行董
事
28 江门市新汇物业管理有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
29 江门市信莱贸易有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
30 江门市智谷供应链服务有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
31 广东类恒星科技影视工业有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任董事
吕恕 32 重庆新固兴科技有限公司 吕恕担任副董事长
33 深圳固瀚 吕恕担任执行事务合伙人
34 深圳固云 吕恕担任执行事务合伙人
35 重庆凯宝机器人股份有限公司 吕恕担任董事
36 深圳创颖发展科技有限公司 报告期内吕恕曾任董事长，
李小虎曾任董事兼总经理，
吴曦曾任董事，均于 2021 年
6 月辞任
周玲 37 台湾固高 周玲担任董事
38 香港浙江金华市同乡联谊会有限公司 周玲担任董事
39 香港固萤 周玲担任董事
40 香港固丰 周玲控制企业
任鹏 41 启迪国信科技有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于
2021 年 8 月辞任
楼云江及其 42 深圳智赛机器人有限公司 楼云江配偶王晓华担任执行
关系密切的 董事
家庭成员
初家祥及其 43 广西鸿之邕投资管理有限公司 初家祥担任董事长、总经理
关系密切的
家庭成员 44 普讯创新股份有限公司 初家祥担任董事长、总经理
45 普讯玖 初家祥担任董事长、总经理
46 明允投资股份有限公司 初家祥担任董事长
47 子晴创业投资股份有限公司 初家祥担任董事长
159
补充法律意见书（一）
48 上海鸿邕企业管理咨询有限公司 初家祥担任执行董事、总经
理
49 Foxfortune Technology Ventures Limited 初家祥担任董事
（鸿展创业投资有限公司）
50 Wealth Guard Ventures Limited 初家祥担任董事
51 Excellence Wealthy Limited 初家祥担任董事
52 North Star Ventures Limited 初家祥担任董事
53 怡升投资有限公司 初家祥控制企业
54 非形建筑有限公司 初家祥妹夫张仁聪控制企业
55 形非建筑设计咨询（上海）有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
56 上海形非创意设计有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
57 优达科技股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，
于 2021 年 8 月辞任
58 Spintrol Limited Co. 报告期内初家祥曾任董事，
于 2021 年 5 月辞任
陈俊恒关系 59 智上创越生物科技（深圳）有限公司 陈俊恒配偶父亲符国长控制
密切的家庭 企业
成员
周本宜 60 智能生物科技有限公司 周本宜担任董事
61 鼎唐能源科技股份有限公司 周本宜担任董事
62 深圳富华股权投资基金管理有限公司 周本宜担任总经理
李小虎及其 63 深圳固盛 李小虎担任执行事务合伙人
关系密切的
家庭成员 64 深圳固赢 李小虎担任执行事务合伙人
65 希帝澳 李小虎担任董事
66 深圳捷茂实业有限公司 李小虎配偶席志云控制企业
67 江门市固创科技有限公司 报告期内李小虎曾任执行董
事兼经理，2021 年 6 月辞任
且 12 个月内存在交易
68 广东厚水科技有限公司 报告期内李小虎曾任董事，
于 2021 年 4 月辞任
陈建勇 69 荷兰鼎捷软件有限公司 陈建勇担任董事
160
补充法律意见书（一）
70 承勇企业管理咨询（上海）有限公司 陈建勇控制企业
71 上海中科新生命生物科技有限公司 陈建勇担任财务总监
72 鼎捷软件股份有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，
于 2021 年 5 月辞任
73 北京鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，
于 2021 年 6 月辞任
74 南京鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，
于 2021 年 9 月辞任
75 广州鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事、
总经理，于 2021 年 7 月辞任
76 深圳市鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事、
总经理，于 2021 年 5 月辞任
77 智互联（深圳）科技有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，
于 2021 年 4 月辞任
78 DIGIWIN SOFTWARE (THAILAND) 报告期内陈建勇曾任董事，
CO., LTD 于 2021 年 6 月辞任
9.1.3 发行人控股及参股公司
根据《企业会计准则第 36 号——关联方披露》，发行人的控股及参股企业为
发行人的关联方。
9.1.3.1 发行人控股子公司
截至 2021 年 12 月 31 日，发行人拥有 5 家境内控股子公司，及 2 家境外控股
子公司，详见本《补充法律意见书》第二部分“10.8 发行人的对外投资”。
9.1.3.2 发行人参股公司
截至 2021 年 12 月 31 日，发行人拥有 17 家参股公司，详见本《补充法律意
见书》第二部分“10.8 发行人的对外投资”。
9.1.4 报告期内曾经的关联方
序号 关联企业名称 关联关系
1 报告期内发行人曾经的参股公司，发行人曾持股
深圳固远特种机器人有限公司
4.65%，已于 2021 年 11 月退出
2 报告期内发行人曾经的参股公司，发行人曾持股
宁波固云智能科技有限公司
15%，已于 2020 年 12 月注销
3 报告期内李泽湘曾任副董事长，于 2020 年 8 月辞
东莞市优超精密技术有限公司
任
161
补充法律意见书（一）
4 深圳翠涛自动化设备股份有限
报告期内李泽湘曾任董事长，于 2019 年 6 月辞任
公司
5 李泽湘担任执行董事兼总经理，李泽湘之兄李祖鹤
深圳洛神园科技开发有限公司
担任监事，于 2020 年 3 月注销
6 李泽湘担任董事，高秉强担任董事、总经理，于 2019
东莞松山湖教育发展有限公司
年 12 月注销
7 长沙喜地智家科技有限公司 报告期内李泽湘控制企业，于 2020 年 1 月注销
8 上海芯像生物科技有限公司 报告期内高秉强曾任董事，于 2020 年 12 月辞任
9 深圳市银星智能科技股份有限
报告期内高秉强曾任董事，于 2020 年 8 月辞任
公司
10 Smartsens Technology（Cayman） 报告期内高秉强、初家祥曾任董事，于 2021 年 9
Co Ltd 月注销
11 Fremont Micro Devices,
报告期内高秉强曾任董事，于 2021 年 10 月注销
Incorporated
12 北京住总置地有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2020 年 7 月辞任
13 北京燕东微电子股份有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2020 年 11 月辞任
14 凯雷（北京）投资管理有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2019 年 1 月辞任
15 鸿威特创业投资有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
16 鸿大创业投资股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
17 鸿发创业投资股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
18 报告期内李泽湘、高秉强曾任董事，于 2019 年 4
逸动科技有限公司
月辞任
19 报告期内田嘉杰父亲田少华曾任执行董事，于 2019
江门市壹科光电设备有限公司
年 7 月注销
20 报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于
江门市新鑫物业管理有限公司
2019 年 5 月注销
21 报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于
珠海市江金资产管理有限公司
2020 年 1 月注销
9.2 重大关联交易
根据《审计报告》并经信达律师抽查发票、协议、银行凭证等文件，2021 年
度，发行人与关联方发生的重大关联交易如下：
9.2.1 经常性关联交易
162
补充法律意见书（一）
9.2.1.1 关联销售
（1）向参股公司销售产品、提供服务
单位：万元
关联方 主要销售内容 2021 年度销售金额
运动控制核心部件类
常州固高 648.11
运动控制系统类
芜湖固高自动化技术有限公 运动控制核心部件类
96.74
司 运动控制系统类
运动控制核心部件类
长江研究院 27.05
运动控制系统类
佛山市固高自动化技术有限 运动控制核心部件类
42.46
公司 运动控制系统类
运动控制核心部件类
重庆固润 42.65
运动控制系统类
运动控制核心部件类
长沙研究院 187.11
运动控制系统类
深圳市微埃智能科技有限公 运动控制核心部件类
38.60
司 运动控制整机类
运动控制核心部件类
惠州仨联 41.23
运动控制系统类
赛诺梵 运动控制核心部件类 22.78
深圳立德 运动控制系统平台 0.60
上述参股公司基于自身业务发展需求，向发行人采购运动控制器等产品及服
务，具有合理性，以市场价为基础，双方协商定价，价格公允。
（2）向其他关联方销售产品
单位：万元
关联方 主要销售内容 2021 年度销售金额
广东科杰 运动控制系统类 1,879.48
固高欧辰 运动控制核心部件类 7.32
运动控制核心部件类
香港固高 运动控制系统类 6.34
运动控制整机类
运动控制核心部件类
李群自动化 18.61
运动控制系统类
运动控制核心部件类
江门市固创科技有限公司 0.20
运动控制系统类
163
补充法律意见书（一）
关联方 主要销售内容 2021 年度销售金额
重庆凯宝机器人股份有限公
运动控制系统类 0.20
司
常州科乐为数控科技有限公
运动控制核心部件类 1.61
司
运动控制核心部件类
深圳智赛机器人有限公司 81.73
运动控制系统平台
台湾固高 运动控制核心部件类 34.85
深圳市大疆创新科技有限公
运动控制核心部件类 0.78
司
香港固高系发行人第一大股东，报告期内曾从事运动控制器产品海外市场销
售，发行人与其之间的关联销售主要系运动控制核心部件及相关产品的销售，经
对比公司与其他非关联方同类产品销售单价，公司与香港固高交易价格与第三方
价格差异较小，定价公允。
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东田嘉杰的家族控制的
企业，同时系公司报告期内前五大客户，发行人向其销售运动控制核心部件及运
动控制系统均系在市场价格基础上协商定价，与发行人向第三方销售价格不存在
明显差异。
9.2.1.2 关联采购
（1）向参股公司采购产品、服务
单位：万元
关联方 主要采购内容 2021 年度采购金额
长沙研究院 设备 182.20
惠州仨联 设备 184.96
赛诺梵 软件 10.50
芜湖固高自动化技术有
设备 5.13
限公司
长江研究院 设备、配件 8.81
深圳立德 设备 59.80
（2）向其他关联方采购产品、服务
单位：万元
164
补充法律意见书（一）
关联方 主要采购内容 2021 年度采购金额
固高欧辰 配件、连接器、线缆 314.69（注）
香港固高 半成品、配件 10.64
常州科乐为数控科技有
配件 3.51
限公司
旋智电子科技（上海）有
半成品、其他配件 0.66
限公司
深圳博升光电科技有限
3D 相机 0.12
公司
深圳市大疆创新科技有
云平台 0.10
限公司
注：2021 年向固高欧辰采购未包含因履行《股权重组协议》发生的购买其资产及存货的
金额，相关情况详见《原律师工作报告》“10.2.2 偶发性关联交易”之“10.2.2.4 发行人间接
股东持股层级重组项下的资产交易”相关内容。
发行人向关联方采购上述设备、配件系在市场价格基础上协商定价，与发行
人向第三方采购价格不存在明显差异。
9.2.1.3 关联租赁
2021 年度，发行人控股子公司东莞固高将空置的物业向关联方出租。具体情
况如下：
单位：万元
出租方 承租方 2021 年度
重庆固润 73.00
固高欧辰 7.24
东莞
赛诺梵 26.62
固高
纳密智能 12.72
固高厚普 0.30
合计 119.88
东莞固高向关联方出租房产系根据楼层、朝向、租赁面积等因素并结合周边
市场租金价格综合确定定价，经在公开网站核查同区域办公场所租金价格，发行
人子公司东莞固高向关联方出租房产的租金系参照市场价格确定。
9.2.1.4 股权交易
2021 年 7 月，发行人与参股公司重庆固润部分原股东共同向重庆固润增资
2,600.00 万元，其中，发行人向重庆固润增资 1,400.00 万元。本次增资完成后，
165
补充法律意见书（一）
发行人持有重庆固润的股权比例为 34.57%。发行人本次增资系经与重庆固润无关
联股东友好协商，以相同价格增资，具有合理性。
9.3 关联交易的公允性
发行人第一届董事会第六次会议、第一届监事会第四次会议分别审议通过了
《关于确认 2021 年 7-12 月份公司与关联方交易情况的议案》，对公司新增报告
期内发生的主要关联交易公平、合理、公允性进行了审议和确认。独立董事发表
了独立意见，认可公司新增报告期内关联交易事项，认为该等关联交易是基于公
司实际情况而产生的，符合公司实际情况和发展需要，遵循市场公允价格和正常
的商业条件进行，符合市场公允性原则以及必要性、合理性、适度性原则，不影
响公司的市场独立地位。该等关联交易内容真实，定价公允，确保了公司正常生
产经营需要。公司新增报告期内的关联交易不存在损害公司及非关联股东利益的
情形，不存在损害中小股东利益的情形，也不存在通过关联交易操纵公司利润的
情况；公司主营业务不会因上述关联交易而对关联方形成重大依赖，不会影响公
司独立性。
综上所述，信达律师认为：发行人新增报告期内关联交易内容真实，定价公
允，已履行必要的决策程序，不存在对发行人及其他非关联股东利益造成严重损
害的情形，不会影响发行人的经营独立性。
10 发行人的主要财产
10.1 自有不动产权
10.1.1 国有土地使用权
根据发行人的确认、不动产权证书、不动产登记簿查询信息，并经信达律师
核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司名下共拥有 1
宗国有土地使用权，具体情况如下：
权利 使用面积 土地使用权终 他项
权利人 坐落 权利类型 用途
性质 （m2） 止日期 权利
东莞市松山 国有建设
东莞固 科研设
湖北部工业 用地使用 出让 20,000.00 2061.7.28 无
高 计
城 权
166
补充法律意见书（一）
注：东莞固高于 2011 年 10 月 28 日取得了东莞市人民政府核发的《国有土地使用权证》
（东府国用（2011）第特 243 号），并于 2017 年办理了上述土地证书的换证，取得了本《补
充法律意见书》中 10.1.2 所述的《不动产权证书》。
根据发行人提供的该土地使用权的挂牌出让资料、出让合同及土地出让价款
支付凭证、相关报建资料并经发行人确认，信达律师认为：上述土地使用权的取
得方式合法，东莞固高已在该地块依法建设厂房。
经查阅上述国有土地使用权相关权属证书及取得文件、价款支付凭证，以及
取得相关不动产登记中心的查册资料并经发行人确认，信达律师认为：发行人拥
有的上述土地使用权已取得完备的权属证书，不存在产权纠纷或潜在纠纷，不存
在抵押、被采取司法强制措施或其他权利受到限制的情形。
10.1.2 房屋所有权
根据发行人的确认、不动产权证书、不动产登记簿查询信息，并经信达律师
核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司名下共拥有 5
项房屋所有权，该等房屋均建设在本《补充法律意见书》10.1.1 所述的国有土地
使用权上，并取得了相关《不动产权证书》，具体情况如下：
序 建筑面积 他项
权利人 权属证书编号 坐落 用途
号 （m2） 权利
东莞市松山湖高新技
粤（2017）东莞不动
1 东莞固高 术产业开发区工业东 科研 16,079.97 无
产权第 0179964 号
路 36 号研发中试楼
东莞市松山湖高新技
粤（2017）东莞不动
2 东莞固高 术产业开发区工业东 科研 14,050.56 无
产权第 0179965 号
路 36 号研发办公楼
东莞市松山湖高新技
粤（2017）东莞不动
3 东莞固高 术产业开发区工业东 科研 5,203.05 无
产权第 0179962 号
路 36 号研发配套楼
东莞市松山湖高新技
粤（2017）东莞不动 术产业开发区工业东
4 东莞固高 车库 4,079.99 无
产权第 0188938 号 路 36 号地下车库及设
备房
167
补充法律意见书（一）
东莞市松山湖高新技
粤（2017）东莞不动
5 东莞固高 术产业开发区工业东 科研 42.16 无
产权第 0179963 号
路 36 号垃圾房
经查阅上述房屋所有权的相关权属证书及取得文件，以及取得相关不动产登
记中心的查册资料并经发行人确认，信达律师认为：发行人拥有的上述房屋已取
得完备的权属证书，不存在产权纠纷或潜在纠纷，不存在抵押、被采取司法强制
措施或其他权利受到限制的情形。
除上述房屋外，根据发行人的书面确认及信达律师实地查验，东莞固高在本
《补充法律意见书》10.1.1 所列示的其拥有使用权的国有土地上建设了研发中心
连廊、门卫室，面积分别为 263.15 ㎡、40 ㎡，未取得相关权属证书。东莞固高已
办理完毕研发中心连廊的竣工验收备案（备案号为：建备证字第
4419002016082400006（松山湖）号），有权使用该研发中心连廊，不违反相关法
律法规规定；就门卫室，东莞固高未履行完毕报建手续，存在被相关主管部门要
求拆除门卫室或受到行政处罚的风险，但该门卫室不属于发行人及子公司核心生
产经营用房，且房产面积占发行人房产总面积的比例较小。
根据东莞市住房和城乡建设局出具的证明，新增报告期内东莞固高无受到行
政处罚的记录。根据东莞市自然资源局出具的证明，新增报告期内东莞固高没有
因违反国土资源管理和城乡规划法律法规而受到行政处罚的情形。根据发行人出
具的书面确认以及信达律师网络核查相关政府部门网站，东莞固高在新增报告期
内使用前述房屋/建筑未发生任何纠纷或受到政府部门的处罚。
就上述房屋/建筑未取得权属证书事宜，发行人实际控制人已出具承诺：今后
如相关部门要求，发行人及其子公司将无条件自行拆除位于厂区内未取得权属证
书之建筑物/违章建筑，本人将承担因此产生的全部费用（包括但不限于拆除（或
搬迁）费用、行政罚款等）。
综上，信达律师认为：发行人未取得权属证书的房屋/建筑物不会对发行人的
持续经营造成重大不利影响，不会构成发行人本次发行上市的实质性障碍。
10.2 租赁物业
168
补充法律意见书（一）
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人及其控股子公司向第三方租赁的用于生产经营的物业基本情况如下：
有权 所在 是否
序 承租 租赁面
出租方 物业地址 租赁期限 用途 出租 土地 租赁
号 方 积（㎡）
凭证 性质 备案
港科大
深圳市南山区 办
研究开
发 行 香港科大深圳 2021.11.1- 公、 国有
1 发（深 2,197.03 有 是
人 产学研大楼 5 2022.10.31 研发 出让
圳）有
层 510-514 生产
限公司
宁波市海曙区
文化路 88 号 办
宁波工 宁 波 2019.5.23- 国有
2 清水湾智能技 1,136.00 公、 无 否
程学院 固高 2024.5.22 划拨
术研究院 C 座 研发
3楼
深港产
学研基
地（北
深港产学研基 办
京大学 发 行 2021.8.1- 国有
3 地大楼西座二 936.00 公、 有 否
香港科 人 2024.7.31 出让
层 W211 研发
技大学
深圳研
修院）
北京市海淀区
发 行 2022.4.2- 国有
4 钟舸 中关村东路 18 130.84 办公 有 否
人 2023.4.1 出让
号 B801
上海华
上海市闵行区
纳风格
发 行 莲 花 路 1733 2021.9.11- 国有
5 大酒店 248.00 办公 有 否
人 号第 17 幢 503 2023.9.10 出让
管理有
室
限公司
苏州市
苏州吴中经济
吴中资
发 行 开发区越溪街 2021.4.20- 国有
6 产经营 136.40 办公 有 否
人 道塔韵路 178 2023.4.19 出让
管理有
号 1 幢 1101 室
限公司
169
补充法律意见书（一）
济南市高新区
发 行 丁豪广场 6 号 2021.11.12- 国有
7 李朔刚 80.00 办公 有 否
人 楼 1 单位 1109 2022.11.12 出让
室
港科大
深圳市南山区 办
研究开
固 高 香港科大深圳 2021.11.1- 公、 国有
8 发（深 50.00 有 否
伺创 产学研大楼 5 2022.10.31 研发 出让
圳）有
层 514-2 生产
限公司
Unit 1009,
C-Bons
International
固 高
Center, 108
香港固 海外、 118.82 2021.7.1-
9 Wai Yip 办公 有 - -
高 固 高 2022.12.31
Street, Kwun
国际
Tong,
Kowloon,
Hong Kong
Carpark Unit
P02, C-Bons
International
Center, 108
香港固 固 高 2021.7.1-
10 Wai Yip 12.50 车位 有 - -
高 海外 2022.12.31
Street, Kwun
Tong,
Kowloon,
Hong Kong
深港产
学研基
地（北
深港产学研基 办
京大学 发行 2021.7.7-20 国有
11 地大楼西座二 196.00 公、 有 否
香港科 人 24.6.30 出让
层W201 研发
技大学
深圳研
修院）
天津市新产业
园区华苑产业
发行 2022.1.4-20 国有
12 张青海 区华天道8号 123.29 办公 有 否
人 23.1.3 出让
海泰信息广场
C座1004室
（1）部分房屋未办理租赁备案
发行人及其控股子公司承租的 1 处境内房屋已办理租赁备案手续，9 处境内
170
补充法律意见书（一）
房屋未办理租赁备案手续。
《中华人民共和国民法典》第七百零六条规定，“当事人未依照法律、行政
法规规定办理租赁合同登记备案手续的，不影响合同的效力”。《商品房屋租赁
管理办法》第十四条规定，“房屋租赁合同订立后三十日内，房屋租赁当事人应
当到租赁房屋所在地直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门办理房屋
租赁登记备案”，第二十三条规定，“违反本办法第十四条第一款、第十九条规
定的，由直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门责令限期改正；个人
逾期不改正的，处以 1,000 元以下罚款；单位逾期不改正的，处以 1,000 元以上 1
万元以下罚款”。
根据上述法律法规规定，公司部分房屋租赁合同未办理租赁备案不符合《商
品房屋租赁管理办法》的规定，存在法律瑕疵，相关承租主体存在因该等瑕疵而
受到房地产管理部门罚款的法律风险，但该等法律瑕疵不影响租赁合同的法律效
力。根据发行人确认并经信达律师网络核查，新增报告期内，发行人及宁波固高、
固高伺创不存在因未办理租赁备案事项受到相关主管部门处罚的情形。
（2）1 处租赁房屋建设于划拨土地之上
经信达律师核查相关房屋租赁合同、承租房屋所在土地的权属证书，宁波固
高承租的宁波工程学院房产所在土地的性质为划拨用地，土地使用权人为宁波工
程学院。根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条，经市、
县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准并符合一定条件，划拨土地使用权
和地上建筑物可以出租。截至本《补充法律意见书》出具日，宁波工程学院未提
供有关部门出具的同意出租批准文件，宁波固高存在无法使用该房屋的风险。
根据发行人的说明及信达律师网络查询，上述租赁房屋所在地区的租赁市场
较为活跃，一旦相关租赁房产因上述潜在租赁瑕疵导致发行人子公司无法继续使
用该房屋而必须搬迁时，可及时找到代替性的合法经营场所继续经营。
（3）实际控制人承诺
针对上述存在法律瑕疵的租赁房产，公司实际控制人已出具相应承诺：未来
若因第三方主张权利或行政机关行使职权而无法继续使用现有租赁的房产或者出
171
补充法律意见书（一）
现任何纠纷，导致发行人及其分、子公司需要进行搬迁和/或遭受经济损失、被有
权的政府部门罚款或要求支付其他款项、被有关权利人追索的，公司实际控制人
将对发行人及其分、子公司因该等租赁瑕疵遭受的经济损失予以足额补偿，以保
障不会对发行人生产经营造成重大不利影响。
根据香港文志昌律师行出具的有关香港固高的法律意见书，香港固高与固高
国际和固高海外签署的相关物业许可使用协议合法有效。
综上，信达律师认为：除因发行人承租的宁波工程学院的房产所在土地的性
质为划拨用地存在相关租赁合同无效风险外，发行人及其控股子公司承租的其他
房屋租赁合同合法有效，发行人及其控股子公司有权依据租赁合同使用该等房屋；
发行人承租的租赁房屋未办理租赁备案存在处罚风险以及承租的宁波工程学院房
产存在无法继续使用的风险不会对发行人持续生产经营造成重大不利影响，不构
成本次发行上市的实质性障碍。
10.3 商标
10.3.1 发行人及其控股子公司的境内注册商标
根据发行人提供的资料并经信达律师在商标局网站的查询，截至 2021 年 12
月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境内持有的注册商标情况未发生变更。
10.3.2 发行人及其控股子公司的境外注册商标
根据发行人的确认以及香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外的
法律意见书，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境外持有的
注册商标情况未发生变更。
10.4 专利
根据国家知识产权局出具的《证明》并经信达律师核查发行人持有的专利证
书、查询国家知识产权局官方网站信息，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人及其控
股子公司在中国境内合计持有 96 项已登记且取得专利证书的专利，其中，新增报
告期内发行人及其境内子公司新增专利共 2 项，详见本《补充法律意见书》附件
二《发行人及其控股子公司的境内专利》。
172
补充法律意见书（一）
10.5 著作权
经信达律师核查，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境
内拥有 130 项计算机软件著作权、1 项美术作品著作权，其中，新增报告期内，
发行人及其境内子公司新增计算机软件著作权共 3 项，详见本《补充法律意见书》
附件三《发行人及其控股子公司的著作权》。
10.6 集成电路布图设计
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人
及其控股子公司在中国境内持有已登记的集成线路布图设计情况未发生变更。
10.7 发行人的主要生产经营设备
根据发行人提供的资产清单、发行人的书面确认、《审计报告》并经信达律
师核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的主要生产经营设备为机器
设备和电子设备，上述主要生产经营设备为发行人及控股子公司合法拥有，不存
在重大权属纠纷或潜在纠纷，未设定抵押权或其他任何第三方权益，亦未被司法
查封或扣押。
10.8 发行人的对外投资
根据发行人提供的资料，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人有 5 家境内控股子
公司，2 家境外控股子公司，17 家参股公司，具体情况如下：
10.8.1 发行人的控股子公司
10.8.1.1 陕西固高
根据相关银行凭证，发行人于 2022 年 3 月向陕西固高缴纳 300 万元出资款。
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人对陕西固高尚余 700 万元的出资款未
缴纳。
10.8.1.2 固高派动
根据固高派动的工商文件和相关银行凭证，固高派动的经营范围和实缴注册
资本发生了变更，（1）固高派动的经营范围由“研发、生产、装配、销售、技术
173
补充法律意见书（一）
服务、技术咨询和技术成果转让：教学装备、精密智能装备、自动化智能控制系
统与相关零部件、自动化系统应用集成、力位控制系统及设备、高精复杂运动轨
迹控制系统及设备；软件开发；成人非学历教育培训（不含职业技能培训）；货
物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）（依法须
经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）”变更为“一般项目：智
能机器人的研发；教学专用仪器制造；教学专用仪器销售；教学用模型及教具制
造；教学用模型及教具销售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；
物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；智能物料搬运装备销售；智能仓储装备
销售；智能车载设备制造；智能车载设备销售；通信设备制造；通讯设备销售；
工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；工业机器人制造；工
业机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电机制造；微特电机及
组件制造；微特电机及组件销售；金属成形机床制造；金属成形机床销售；液压
动力机械及元件制造；液压动力机械及元件销售；电工机械专用设备制造；软件
开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；软件销售；货物进出口；
技术进出口；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；
业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；人力资源服务
（不含职业中介活动、劳务派遣服务）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执
照依法自主开展经营活动）许可项目：职业中介活动。（依法须经批准的项目，
经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可
证件为准）”,固高派动已于 2021 年 12 月在东莞市市场监督管理局办理完毕经营
范围变更登记手续；（2）就固高派动第二次增资，根据相关银行凭证，固高科技、
卫文敏、禹新路、深圳市鹰娑川智能科技有限公司均于 2022 年 4 月向固高派动缴
纳完毕剩余增资款，固高派动的实缴注册资本由 2,000 万元变更为 3,000 万元，即
固高派动的注册资本已全部实缴完毕。
10.8.1.3 宁波固高
根据相关银行凭证，宁波固和智能科技合伙企业（有限合伙）已于 2021 年
11 月和 12 月合计向宁波固高缴纳 50 万元出资款。截至本《补充法律意见书》出
具日，宁波固和智能科技合伙企业（有限合伙）尚余 50 万元的出资款未缴纳。
174
补充法律意见书（一）
根据发行人提供的工商档案资料及发行人确认，截至本《补充法律意见书》
出具日，除陕西固高、固高派动、宁波固高发生上述变更外，发行人的境内控股
子公司未发生其他变化。
根据发行人境内控股子公司相关主管部门出具的合规证明、《企业信用报告》
（无违法违规证明版）及发行人的说明并经信达律师在国家企业信用信息系统核
查，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人 5 家境内控股子公司均有效存续、合法经营。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外的法律意见书，截至
2021 年 12 月 31 日，固高国际、固高海外均有效存续、合法经营。
10.8.2 发行人的参股公司
截至 2021 年 12 月 31 日，发行人共有 17 家参股公司，其中 9 家属于发行人
与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的公司。
发行人参股公司的具体情况如下：
10.8.2.1 发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接
共同投资的参股公司
基本情况详见本《补充法律意见书》附件四《发行人与其实际控制人、董事、
高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的参股公司》。
（1）共同投资的背景
发行人、发行人实际控制人及发行人核心团队致力于通过“人才培养、技术
创新、平台支撑、资本驱动”的完整模式，打通技术成果产业转化路径，并围绕
智能制造领域布局了独具特色的产业体系。在这一过程中，基于共同培育产业、
共同承担风险及适度引入创始人优质资源等方面因素，形成了发行人与实际控制
人或董事、高管及其亲属共同投资的情形，具有合理性。
（2）出资的合法合规及公允性
经核查上述参股公司的营业执照、工商档案、相关投资协议、出资凭证，在
与实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属共同投资过程中，发行人使用自有
资金进行出资，出资价格公允。
175
补充法律意见书（一）
（3）发行人与董事、高级管理人员及其亲属共同投资履行的程序
发行人与相关董事、高级管理人员及其亲属共同投资上述参股公司，已按照
《公司法》第一百四十八条的规定履行相应的程序，未损害公司及股东利益。
（4）发行人与共同投资参股公司的交易情况
新增报告期内，发行人与上述参股公司的关联交易情况，详见本《补充法律
意见书》“第一部分 发行人相关事项的变化”之“9 关联交易及同业竞争”所述。
10.8.2.2 发行人的其他参股公司
除上述 9 家发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者
间接共同投资的参股公司外，发行人还存在其他 8 家参股公司，该等参股公司的
基本情况详见本《补充法律意见书》附件五《发行人的其他参股公司》。
10.9 其他被许可的特殊权利
2021 年下半年，发行人与 SMC 基于友好协商，进行战略合作模式的调整，
确定取消当前相对单一的技术许可及授权生产模式，未来将进一步深化在核心技
术、应用场景、行业客户群等方面的相互支持、协同发展。鉴于此，2022 年 1 月
21 日，发行人与 SMC 签订《终止协议》，约定终止原先签署的相关许可协议，
发行人具有合理的缓冲期消耗现有拟用于生产 GTHD 产品的库存，完成现有涉及
SMC 的产品订单的合理供货以及保留合理的库存用以原有客户的产品后期服务
（该缓冲期不超过 6 个月且生产 GTHD 产品不得超过 SMC 授权的数量）；缓冲
期结束或者 SMC 授权数量消耗完毕后（以两者较早为准），发行人不再继续使用
SMC 技术生产 GTHD 产品，也不再因相关知识产权授权而支付费用。
11 发行人的重大债权债务
11.1 发行人的主要客户及供应商
11.1.1 发行人的主要客户
根据发行人的书面确认并经核查，发行人 2021 年度前五大客户及其销售情况
如下：
176
补充法律意见书（一）
单位：万元
占销售总额比
年度 序号 客户名称 销售金额
例
1 广东科杰 1,879.48 5.57%
2 深圳市世宗自动化设备有限公司 1,379.83 4.09%
2021 年 3 渭南科赛机电设备有限责任公司 1,157.14 3.43%
度 4 深圳市轴心自控技术有限公司 3.11%
1,049.14
5 大族激光科技产业集团股份有限公司 1,046.98 3.10%
- 合计 6512.57 19.28%
注：同一控制下客户的应收账款余额已合并计算。
如上表所述，发行人对 2021 年度前五大客户主要销售的产品类别，以及相关
主体的注册情况如下：
序
名称 主要销售产品 注册情况
号
注册地址：江门市蓬江区永盛路 61 号
运动控制器 GTS4 轴端
1 广东科杰 成立日期：2004 年 11 月 1 日
子板、伺服驱动器等
登记状态：存续
注册地址：深圳市龙华区福城街道新和
深圳市世宗自动化设 运动控制板卡、端子 社区观澜大道 116 号楼房一 101-301
2
备有限公司 板、屏蔽线缆 成立日期：2006 年 1 月 19 日
登记状态：存续
注册地址：陕西省渭南市高新技术产业
定制版：GTSD16M、
渭南科赛机电设备有 开发区东风大街西段 53 号
3 GTSD16D、GTSD13、
限责任公司 成立日期：2000 年 7 月 5 日
通用版：GSHD
登记状态：存续
注册地址：深圳市南山区深南大道 9988
大族激光科技产业集 号
4 GTS
团股份有限公司 成立日期：1999 年 3 月 4 日
登记状态：存续
注册地址：深圳市龙华区观澜街道大富
社区桂月路 334 号硅谷动力汽车电子创
深圳市轴心自控技术 GSN 、 GTS 、 GUC 、
5 业园 A15 栋 101、201 及 A14 栋整栋
有限公司 GNC
成立日期：2008 年 12 月 5 日
登记状态：存续
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的股东田嘉杰家族控制的企业，具
体情况详见本《补充法律意见书》第二部分“9 关联交易及同业竞争”所述。
177
补充法律意见书（一）
除前述情形外，根据发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员的书面
确认、信达律师走访笔录、该等客户的书面确认并经核查该等客户的工商注册信
息，上述主要客户目前均有效存续、正常经营；发行人、发行人实际控制人及发
行人董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与上述主要客户不存在
关联关系；不存在上述主要客户或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前
关联方、前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的
情形。
11.1.2 发行人的主要供应商
根据发行人的书面确认并经核查，发行人 2021 年度前五大供应商及发行人向
其采购情况如下：
单位：万元
占采购总额
年份 序号 供应商名称 采购金额
的比例
1 Arrow Electronics Inc 3,582.51 20.80%
2 东莞新技电子有限公司 1,140.54 6.62%
2021年 3 深圳市欧锘克电子有限公司 917.31 5.33%
度 4 太阳电线（东莞）有限公司 607.30 3.53%
5 深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司 463.86 2.69%
- 合计 6,711.52 38.97%
注：受同一实际控制人控制的供应商，合并计算采购金额。
如上表所述，发行人向 2021 年度前五大供应商主要采购的产品类别，以及相
关主体的注册情况如下：
序
名称 主要采购产品 注册情况
号
注册地址：USA
Arrow Electronics 芯片、CPU 处理器
1 成立日期：1935 年
Inc 等货物
登记状态：存续
注册地址：东莞市桥头镇山和村桥东路南二
伺服驱动器功率板、
东 莞 新 技电 子 有限 街 151 号
2 显示板、铝基板等加
公司 成立日期：2015 年 10 月 22 日
工服务
登记状态：存续
注册地址：深圳市福田区福保街道石厦社区
深 圳 市 欧锘 克 电子 连接器、断路器、网 石厦北二街西新天世纪商务中心 A.B 座
3
有限公司 线 B2207
成立日期：2011 年 5 月 10 日
178
补充法律意见书（一）
登记状态：存续
屏 蔽 电 缆
SCSI68PIN 、 注册地址：东莞市南城区办事处白马村
太阳电线（东莞）有
4 GN-DB9M-DB9M、 成立日期：1996 年 3 月 25 日
限公司
GN-RJ45-DB9M、控 登记状态：存续
制柜电缆
注册地址：深圳市南山区粤海街道沙河西路
深 圳 市 兴森 快 捷电 与白石路交汇处深圳湾科技生态园一区 2 栋
pcb 等货物、加工服
5 路 科 技 股份 有 限公 A 座 8-9 层
务
司 成立日期：1999 年 3 月 18 日
登记状态：存续
根据发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员的书面确认、信达律师
走访笔录、该等供应商的书面确认并经核查该等供应商的工商注册信息，上述主
要供应商目前均有效存续、正常经营；发行人、发行人实际控制人及发行人董事、
监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与上述主要供应商不存在关联关系；
不存在上述主要供应商或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前关联方、
前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的情形。
11.2 重大合同
根据重要性原则，本《补充法律意见书》将以下合同认定为重大合同：发行
人及其控股子公司 2021 年度已履行完毕或截至 2021 年 12 月 31 日正在履行的 500
万元以上的销售合同、采购合同；发行人及其控股子公司截至 2021 年 12 月 31
日正在履行的借款合同、担保合同；截至 2021 年 12 月 31 日，其他对发行人及其
控股子公司经营活动、财务状况或未来发展具有重要影响的合同。
根据发行人提供的合同等资料及其书面说明，并经信达律师核查，除本《补
充法律意见书》第二部分之“9 关联交易及同业竞争”所述的交易外，发行人及
其控股子公司的重大合同如下：
11.2.1 银行借款合同
序 借款金额
借款方 贷款方 借款用途 借款期限 担保方式
号 （万元）
固高派
建设银行 日常生产经营 2021.4.6-
1 动、禹新 200.00 无
东莞分行 资金周转 2022.4.6
路
东莞固 工商银行 工业机器人及 10 年，自实际 发行人提供最
2 10,000.00
高 东莞松山 运动控制项目 提款日起算 高额保证，东
179
补充法律意见书（一）
序 借款金额
借款方 贷款方 借款用途 借款期限 担保方式
号 （万元）
湖支行 建设及置换股 莞固高提供最
东超投 高额质押、最
高额抵押担保
注：截至本《补充法律意见书》出具日，上述借款均已全额偿还。
11.2.2 担保合同
担保最高额
序 被担 主债权发生 履行
担保方 债权人 债权本金 担保方式
号 保方 期限 情况
（万元）
质押担保（质押物为
工商银行
东莞固 东莞 东莞固高持有物业 2017/12/05- 正在
1 东莞松山 16,000.00
高 固高 所产生的所有租赁 2030/12/04 履行
湖支行
收入款）
工商银行 抵押担保（抵押物为
东莞固 东莞 2017/12/05- 正在
2 东莞松山 30,000.00 东莞固高持有的全
高 固高 2028.10/23 履行
湖支行 部不动产）
工商银行
东莞 2017/11/30- 正在
3 发行人 东莞松山 16,000.00 保证担保
固高 2027/11/30 履行
湖支行
注：截至本《补充法律意见书》出具日，因本《补充法律意见书》第 11.2.1 条所披露的
东莞固高与工商银行东莞松山湖支行的借款已全额偿还，上表第 2 项对应的抵押担保登记已
解除。
11.2.3 销售合同
序号 客户名称 销售产品 签署日期 履行情况
秦川数字化共享研发平台软件、秦
秦川机床工具集团
1 川数字化共享研发平台软件服务、 2019/04/30 正在履行
股份公司
秦川数字化共享研发平台硬件
郑州高新投资控股
2 工程中心设备 2021/04/25 履行完毕
集团有限公司
11.2.4 采购合同
根据发行人确认并经核查，发行人及其控股子公司不存在 2021 年度已履行完
毕或截至 2021 年 12 月 31 日正在履行的 500 万元以上的采购合同。
11.3 侵权之债
180
补充法律意见书（一）
根据发行人书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具日，
发行人及其境内控股子公司不存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、
人身权等原因产生的重大侵权之债。
11.4 发行人与关联方之间的重大债权债务关系及相互担保的情况
根据发行人的确认及《审计报告》，并经信达律师核查相关合同文件，新增
报告期内，除在本《补充法律意见书》第二部分之“9 关联交易及同业竞争”“12
发行人的重大债权债务”部分已披露的关联交易外，发行人与其关联方之间不存
在其他重大债权债务及相互提供担保的情况。
11.5 发行人金额较大的其他应收款、其他应付款
11.5.1 金额较大的其他应收款
根据《审计报告》、发行人的确认，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人合并报
表的其他应收款余额合计 3,817,668.51 元，按款项性质分类的其他应收款情况如
下：
单位：元
序号 项目名称 期末余额
1 押金及保证金 2,307,046.90
2 代垫社保、公积金、个税 398,823.89
3 备用金 545,454.07
4 其他 566,343.65
合计 3,817,668.51
11.5.2 金额较大的其他应付款
根据《审计报告》、发行人的确认，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人合并报
表的其他应付款余额合计 3,671,281.37 元，按款项性质分类的其他应付款情况如
下：
单位：元
序号 项目名称 期末余额
1 押金及保证金 695,935.41
2 暂收代付款等 991,175.40
3 外部单位往来及其他 44,369.61
4 关联方往来 12,300.00
181
补充法律意见书（一）
5 预提费用 1,927,500.95
合计 3,671,281.37
根据发行人的确认，并经信达律师抽查相关合同、凭证，发行人上述金额较
大的其他应收款、其他应付款是因正常的生产经营活动发生的，合法有效。
综上核查，信达律师认为：上述重大合同合法有效，不存在重大潜在法律风
险；发行人不存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、人身权等原因
产生的侵权之债；截至 2021 年 12 月 31 日，发行人金额较大的其他应收款、其他
应付款系正常经营活动产生，合法有效。
12 重大资产变化及收购兼并
12.1 合并、分立、增资扩股、减少注册资本
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，2021 年度，发行人不存在合并、
分立、增资扩股、减少注册资本、收购或出售资产的行为。
12.2 关于资产置换、资产剥离、重大资产出售或收购的计划
根据发行人出具的书面确认，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人不
存在拟进行的资产置换、资产剥离、重大资产出售或收购的计划。
13 发行人《公司章程》的制定与修改
经核查并经发行人确认，2021 年 12 月 27 日，发行人召开 2021 年第三次临
时股东大会，决议在公司经营范围中增加“教育教学检测和评价活动”，并相应
修改公司章程。公司经营范围变更为“一般经营项目是：生产经营运动控制器及
相关产品、电子加工及智能制造设备、计算机软件及自动化技术开发、节能环保
技术开发、技术咨询与服务；教育教学检测和评价活动。（除依法须经批准的项
目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）”。相关公司章程已在深圳市市场监
督管理局备案。
14 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作
经信达律师核查并经发行人确认，相关期间内，发行人共召开 1 次股东大会、
182
补充法律意见书（一）
2 次董事会、1 次监事会，具体情况如下：
会议类型 召开日期 会议名称
股东大会 2021/12/27 2021 年第三次临时股东大会
2022/04/20 第一届董事会第六次会议
董事会
2021/12/10 第一届董事会第五次会议
监事会 2022/04/20 第一届监事会第四次会议
经核查发行人上述股东大会、董事会、监事会的会议通知、议案、会议决议
及会议记录等文件，信达律师认为：发行人上述股东大会、董事会、监事会的召
集和召开、决议的内容及签署均合法、合规、真实、有效。
15 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化
根据发行人的确认并经信达律师核查，相关期间内，发行人董事、监事和高
级管理人员未发生变化。
经核查，发行人独立董事占董事会成员人数的比例不低于三分之一，由职工
代表担任的监事不少于监事总人数的三分之一，发行人董事、监事和高级管理人
员的设置符合有关法律、法规及规范性文件的规定。
根据发行人提供的董事、监事、高级管理人员的确认函、无犯罪记录证明并
经信达律师查询中国证监会证券期货市场失信记录查询平台、深圳证券交易所等
网站，发行人现任董事、监事、高级管理人员不存在《公司法》第一百四十六条
规定的不得担任公司董事、监事及高级管理人员的情形，也不存在董事、高级管
理人员兼任监事及被中国证监会采取证券市场禁入措施尚在禁入期，被证券交易
所公开认定为不适合担任上市公司董事、监事和高级管理人员，期限尚未届满，
最近三年内受到中国证监会行政处罚，因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或者涉嫌
违法违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见的情形。信达律师认为发
行人董事、监事和高级管理人员的任职符合法律、法规和规范性文件以及发行人
《公司章程》的规定。
根据发行人独立董事出具的确认函以及信达律师核查，发行人现任独立董事
的任职资格符合有关法律、法规和规范性文件的规定。
根据发行人的会议决议、相关制度文件并经信达律师核查，发行人独立董事
183
补充法律意见书（一）
享有的职权范围未违反有关法律、法规和规范性文件的规定。
16 发行人的税务
16.1 税务登记
根据发行人确认以及香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法
律意见书，新增报告期内，发行人及其控股子公司的税务登记情况没有发生变更。
16.2 适用的税种、税率
根据《审计报告》及发行人的确认，并经信达律师核查，发行人及其境内控
股子公司在新增报告期内执行的主要税种、税率如下：
税种 计税依据 税率
增值税 法定增值额 13%、9%、6%
城建税 实缴流转税额 7%
教育费附加 实缴流转税额 3%
地方教育费附加 实缴流转税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%、16.5%
房产税 房产原值的70%/租金收入 1.2%/12%
注 1：根据财政部、税务总局、海关总署《关于深化增值税改革有关政策的
公告》（财政部、税务总局、海关总署公告 2019 年第 39 号）的规定，发行人自
2019 年 4 月 1 日起发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用 16%和 10%税
率的，税率分别调整为 13%、9%。
注 2：经核查，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司适用的企业所得
税税率情况如下：
纳税主体名称 所得税
发行人 15.00%
东莞固高 15.00%
固高派动 15.00%
固高伺创 15.00%
宁波固高 25.00%
陕西固高 25.00%
经核查，信达律师认为：新增报告期内，发行人及其境内控股子公司执行的
主要税种、税率符合现行法律、法规和规范性文件的规定。
184
补充法律意见书（一）
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书，固高国际自成立
之日起至 2022 年 3 月 28 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高海外之法律意见书，固高海外自成立
之日起至 2022 年 3 月 28 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项。
16.3 税收优惠
16.3.1 高新技术企业所得税税收优惠
根据《中华人民共和国企业所得税法》《中华人民共和国企业所得税法实施
条例》，国家需要重点扶持的高新技术企业，减按 15%的税率征收企业所得税。
根据《科技部、财政部、国家税务总局关于修订印发〈高新技术企业认定管理办
法〉的通知》（国科发火字[2016]32 号）的规定，经依法认定的高新技术企业，
可依照《中华人民共和国企业所得税法》等有关规定，申请享受税收优惠政策。
根据发行人提供的资料，发行人及其境内控股子公司新增报告期内持有的高
新技术企业证书具体如下：
主体 证书编号 发证时间 有效期
发行人 GR202144204734 2021/12/23 三年
东莞固高 GR201944002729 2019/12/02 三年
固高派动 GR202144004293 2021/12/20 三年
固高伺创 GR202144205827 2021/12/23 三年
根据上述规定，新增报告期内发行人、东莞固高、固高派动、固高伺创有权
享受企业所得税减按 15%税率征收的税收优惠。
16.3.2 增值税
根据《国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100
号），增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按规定税率征收增值
税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
新增报告期内，发行人销售其自行开发的软件产品享受增值税实际税负超过
3%的部分即征即退优惠政策。发行人按经税务局确认实际收到的退税金额进行会
计处理，计入经常性损益。
185
补充法律意见书（一）
经核查，信达律师认为：新增报告期内发行人及其境内控股子公司享受的上
述税收优惠具有法律依据，并由相关主管部门认定或备案，合法、合规、真实、
有效，除已披露情形外，不存在税收优惠续期申请期间按照优惠税率预提预缴等
情形，发行人对税收优惠政策不存在重大依赖。
16.4 财政补贴
发行人及其境内控股子公司于新增报告期内取得的金额较大的财政补贴具体
如下表所示（金额较大的标准为 20 万元以上，下表以收到补贴款金额为依据，不
考虑摊销情况）：
序 公司
补贴事项 金额（元） 收款时间 依据
号 名称
《关于 2017 年度省科技发展
固高 2017 年广东省科技 专项资金（前沿与关键技术
1 2,000,000.00 2021/09/27
派动 发展专项资金项目 创新方向——重大科技专
项）项目的公示》
松山湖支持技术研 《关于下达松山湖支持技术
固高
2 发政策科技项目奖 800,000.00 2021/12/31 研发政策 2021 年第二批资助
派动
励 资金的通知》
经核查，信达律师认为：发行人享受的上述财政补贴真实、有效。
16.5 发行人依法纳税情况
根据《审计报告》、发行人提供的纳税申报表、完税证明及发行人及其境内
控股子公司、分公司主管税务机关出具的证明或“信用广东”官网下载的《企业
信用报告》（无违法违规证明版），并经信达律师核查，信达律师认为：新增报
告期内，发行人及其境内控股子公司、分公司依法纳税，不存在因税务违规而被
税务部门处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书，固高国际自成立
之日起至 2022 年 3 月 28 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税项、罚款或利息，亦不存
在其它税务违法行为。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高海外之法律意见书，固高海外自成立
之日起至 2022 年 3 月 28 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
186
补充法律意见书（一）
支付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税项、罚款或利息，亦不存
在其它税务违法行为。
17 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等
17.1 环保方面的合规情况
根据深圳市生态环境局于 2022 年 1 月 29 日出具的复函，2021 年 7 月 1 日至
2021 年 12 月 31 日期间，发行人及固高伺创在全市均无环保行政处罚记录。
根据东莞市生态环境局分别于 2022 年 1 月 26 日、2022 年 2 月 8 日、2022
年 3 月 4 日出具的《政府信息公开申请答复书》，2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12
月 31 日期间，伺创东莞分公司、东莞固高、固高派动均未因环境违法行为受到该
局的行政处罚。
根据发行人的确认，发行人其他境内控股子公司、分支机构不涉及生产业务。
经信达律师查阅发行人新增报告期内营业外支出明细，查询发行人及其境内控股
子公司所在地环保主管部门网站，发行人及其境内控股子公司新增报告期内未发
生重大环保事故，未因违反环境保护方面的法律、法规受到处罚。
根据发行人提供的上述资料并经核查，信达律师认为，发行人及其境内控股
子公司新增报告期内不存在因违反环境保护方面的法律、法规和规范性文件而被
处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2022 年 3 月 28 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
17.2 发行人执行产品质量和技术监督标准情况
根据于“信用广东”官网下载的发行人、固高伺创、东莞固高、固高派动《企
业信用报告》（无违法违规证明版），2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期
间，在市场监管领域未发现发行人、固高伺创、东莞固高、固高派动被列入严重
违法失信企业名单、经营异常名录或因违反市场监管相关法律法规而受到行政处
罚的记录。
187
补充法律意见书（一）
根据宁波市海曙区市场监督管理局于 2022 年 1 月 19 日出具的《行政证明》，
2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间，宁波固高无违反市场监督管理方面
相关法律法规被行政处罚的记录。
根据陕西省西咸新区市场监督管理局于 2022 年 2 月 9 日出具的《陕西固高科
技有限公司相关情况说明》，陕西固高成立于 2021 年 9 月 24 日，截至 2022 年 2
月 9 日，陕西固高无行政处罚记录，无被列入经营异常名录或严重违法失信企业
名单的记录。
根据发行人提供的《审计报告》、新增报告期内营业外支出明细、发行人确
认并经信达律师查询发行人及境内控股子公司及分支机构所在地市场监督管理局
网站，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司及分支机构不存在被上述市场
监督管理局予以行政处罚的记录。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
有关产品质量和技术监督方面的法律法规而受到处罚的情形。
17.3 发行人在工商、海关、外汇、安全生产方面的合规情况
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版）以及宁波
市海曙区市场监督管理局、陕西省西咸新区市场监督管理局、上海市市场监督管
理局等出具的证明文件，未发现发行人及境内控股子公司新增报告期内存在违反
市场监督管理有关法律法规的记录。
根据中华人民共和国福中海关于 2022 年 2 月 24 日出具的《关于反馈深圳市
三态电子商务股份有限公司等 171 家企业违法违规情况的函》，2021 年 7 月 1 日
至 2021 年 12 月 31 日期间，发行人、固高伺创在深圳海关关区无违法违规记录。
根据中华人民共和国东莞海关于 2022 年 1 月 25 日出具的《证明》（埔关信
证〔2022〕5204032），2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间，东莞固高在
黄埔海关关区无走私行为、无违反海关监督规定行为。
根据中国人民银行深圳市中心支行于 2022 年 3 月 31 日出具的《关于深圳市
慧为智能科技股份有限公司及其关联公司等 64 家单位违法违规记录情况的复
函》，2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间，发行人、固高伺创不存在因
188
补充法律意见书（一）
违反人民银行及外汇管理相关法律法规、规章及规范性文件而受到中国人民银行
深圳市中心支行及国家外汇管理局深圳市分局行政处罚的记录。
根据中国人民银行东莞市中心支行分别于 2022 年 2 月 15 日、2022 年 2 月 18
日出具的《证明》，2021 年 7 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日期间，东莞固高、固
高派动不存在因违反相关法律法规行为而受到该单位行政处罚的情形。
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版），新增报
告期内，发行人、固高伺创、东莞固高、固高派动、伺创东莞分公司在安全生产
和消防安全领域不存在违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
经信达律师网络核查发行人及境内控股子公司所在地的主管政府部门网站，
新增报告期内，发行人及境内控股子公司不存在因违反工商、海关、外汇、安全
生产相关法律法规而被处罚的记录。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
工商、海关、外汇、安全生产方面的法律法规而受到重大行政处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2022 年 3 月 28 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
17.4 劳动用工方面的合规情况
17.4.1 劳动用工
（1）劳动用工基本情况
根据发行人提供的员工名册及说明，截至 2021 年 12 月 31 日，发行人及其境
内控股子公司合计有 381 名员工。根据发行人确认并经信达律师对部分员工的劳
动合同进行抽查，发行人及其境内控股子公司已与全体员工签署劳动合同。
（2）社会保险及住房公积金的缴纳情况
根据发行人提供的花名册、社会保险、住房公积金缴存证明以及社会保险、
住房公积金主管部门所开具的证明，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司
按照当地社会保险基金管理局、公积金管理中心的要求为员工缴纳社会保险及住
189
补充法律意见书（一）
房公积金。2021 年 12 月，发行人及其境内控股子公司员工社会保险、公积金缴
纳的总体情况如下：
项目 员工人数 缴纳人数 缴纳比例(%)
社会保险 381 375 98.43
住房公积金 381 377 98.95
注 1：上表中的员工人数及缴纳人数均不包含当月离职，于次月退保的人员。
注 2：上表缴纳人数中包含第三方代为申报缴纳社保的员工 45 人及第三方代为申报缴纳
公积金的员工 44 人，该部分员工因在外省市工作，为满足异地员工实际需求，公司委托第三
方人力资源服务公司代为缴纳。
根据上表统计结果，发行人新增报告期末存在部分当月在职员工未缴纳社会
保险和住房公积金的情况，主要原因如下：
2021 年 12 月
项目
社会保险 住房公积金
未缴纳人数 6 4
未 当月新入职人员 2 1
缴 退休返聘 2 2
纳
个人自行缴纳 1 0
原
因 其他原因 1 1
注：上表中的“其他原因”系一名公司员工为博士后流动站进站培训人员，根据相关协
议，其社会保险和住房公积金由博士后流动站缴纳。
17.4.2 劳动用工及社保、公积金合规情况
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版）以及宁波
市海曙区人力资源和社会保障局、宁波市海曙区医疗保障局、宁波市住房公积金
管理中心、上海市人力资源和社会保障局等出具的证明文件，并经信达律师核查，
发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因劳动用工、社会保险及住房公
积金方面违法违规情形受到行政处罚的记录。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，截至
2022 年 3 月 28 日，固高国际无任何雇员；固高海外有 6 名全职雇员及 1 名兼职
雇员，固高海外已为雇员投购工伤补偿保险及参加强积金供款计划，未发现固高
190
补充法律意见书（一）
海外有任何与劳资纠纷相关的诉讼或刑事罚款记录，固高海外不存在用工、保险
及公积金方面的违法违规问题。
发行人实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏书面承诺若发行人及其控股的下属
公司因首次公开发行股票并在创业板上市日前未及时、足额为其员工缴纳社会保
险、住房公积金事项而受到任何追缴、处罚等经济责任，其将全额承担该等追缴、
处罚或损失，以确保发行人及其控股的下属公司不会因此遭受任何损失。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
劳动用工、社会保险、住房公积金方面的法律法规而受到行政处罚的情形。
18 发行人募集资金的运用
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人本次募集资金投资项目未发生变更。
19 诉讼、仲裁及行政处罚
19.1 发行人及境内控股子公司的诉讼、仲裁
根据发行人提供的资料以及确认，并经信达律师检索全国企业信用信息公示
系统网站、裁判文书网（http://www.court.gov.cn）、全国法院被执行人信息查询网
(http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/)、全国法院失信被执行人名单信息公布与查询网
(http://zxgk.court.gov.cn/shixin/)，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其
境内控股子公司尚未了结的诉讼、仲裁的基本情况如下：
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
原告：固高有限 1、判令被告一支付 2019 年 11 月经深圳市南山
被告二所欠固高有 区人民法院调解，固高有
深圳市南
限 货 款 合 计 限与两被告达成调解协
山区人民
被告一：惠州沃 12,382,749.79 元； 议，约定被告二向固高有
法院
尔夫自动化设 买卖合 2、判令被告一按日 限 共 支 付 12,389,241.16
1
备有限公司 同纠纷 利率 0.03%向固高 元，被告一承担连带支付
（2019）粤
被告二：深圳市 有限支付逾期利 责任，上述款项分期支付。
0305 民初
远洋翔瑞机械 息，从起诉之日起 2020 年 8 月因两被告未完
18424 号
有限公司 计算至实际完全履 全履行调解协议约定，固
被告三：浙江田 行之日止； 高有限向深圳市南山区人
191
补充法律意见书（一）
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
中精机股份有 3、判令被告二对上 民法院提出强制执行申
限公司（后原告 述债务承担连带责 请，后经法院调解达成执
主动撤诉） 任； 行和解，截至本《补充法
4、判令两被告承担 律意见书》出具日尚有
本案诉讼费、保全 950,441.91 元未支付。被告
费、保全责任险保 一、被告二已进入破产程
费等合理支出费 序。
用。
2021 年 7 月 27 日法院作出
判决，判令被告于判决生
效之日起十日内返还发行
人 47,270 元，被告承担案
件受理费及诉前财产保全
费 983.7 元。判决生效后被
告未执行。
2021 年 11 月 29 日，发行
人向深圳市龙岗区人民法
院提交了执行申请。
2022 年 3 月 1 日，发行人
深圳市龙
1、判令被告返还不 收到法院退还的案件受理
岗区人民 原告：固高有限
当 得 利 款 47,270 费及诉前财产保全费 983.7
法院
不当得 元； 元。
2 被告：深圳市安
利纠纷 2、判令被告承担本 2022 年 3 月 25 日，发行人
（2021）粤 普川科技有限
案诉讼费、保全费 收 到 执 行 回 款 45,068.88
0307 民初 公司
等合理支出费用。 元。
11873 号
2022 年 4 月 25 日，法院出
具《执行裁定书》，由于
被执行人暂无其他可供执
行的财产，法院终结本次
执行程序，如发行人发现
被执行人有可供执行的财
产线索时可向法院申请恢
复强制执行。
截至本《补充法律意见书》
出具日，该案尚有 2,201.12
元未执行。
申请人：固高伺 1、裁决被申请人支 2022 年 4 月 11 日，固高伺
深圳国际
创 付 申 请 人 欠 款 创向深圳国际仲裁院提交
仲裁院
买卖合 395,587 元； 了仲裁申请。
3 被申请人：东莞
（2022）深 同纠纷 2、裁决被申请人支 2022 年 4 月 25 日，深圳国
国仲受 市泰淮智能科 付申请人逾期付款 际仲裁院受理本案，截至
2107 号 技有限公司 利息，按欠款金额 本《补充法律意见书》出
192
补充法律意见书（一）
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
1.5 倍同期全国银 具日，本案尚在审理中。
行间同业拆借中心
公布的贷款市场利
率计算至付清时
止；
3、裁决被申请人承
担本案全部仲裁费
用、保全费、担保
费等合同费用。
上述案件发行人均为原告/申请人，且上述案件均不涉及发行人核心资产或权
益，不会对发行人正常经营、财务状况及偿债能力造成重大不良影响，不会对发
行人本次发行上市构成实质性法律障碍。
根据发行人的确认以及信达律师在全国法院被执行人信息查询网站
（http://zhixing.court.gov.cn/search/）、全国法院失信被执行人名单信息公布与查
询网(http://shixin.court.gov.cn)、中国裁判文书网（http://www.court.gov.cn）的查询
结果，截至本《补充法律意见书》出具日，除上述案件外，发行人及其境内控股
子公司不存在其余尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁案件。
19.2 发行人境外控股子公司的诉讼、仲裁
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和固高海外自成立至 2022 年 3 月 28 日均无（不论以原告人、被告人或其它
身份）于香港最高法院或区域法院或任何其它法院或裁判署或审裁署涉及任何民
事或刑事诉讼、仲裁程序或任何其它程序。
19.3 发行人的行政处罚、刑事处罚
19.3.1 发行人及境内控股子公司的行政处罚、刑事处罚
（1）发行人及境内控股子公司的行政处罚
根据发行人及其境内控股子公司所在地相关政府部门出具的证明并经信达律
师登录相关网站查询，发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在行政处罚
记录。
193
补充法律意见书（一）
（2）发行人及境内控股子公司的刑事处罚
根据发行人的确认、相关政府部门出具的证明并经信达律师登录相关网站查
询，新增报告期内发行人及境内控股子公司不存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪
用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处罚的记录。
19.3.2 发行人及境外控股子公司的行政处罚、刑事处罚
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2022 年 3 月 28 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
19.4 持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人的诉讼、仲裁及
行政处罚、刑事处罚情况
根据持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人的确认以及信达
律师在全国法院被执行人信息查询网站（http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/）、全国
法院失信被执行人名单信息公布与查询网(http://shixin.court.gov.cn)、中国裁判文
书网（http://zxgk.court.gov.cn/shixin/）等网站的查询结果，截至本《补充法律意
见书》出具日，持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人不存在尚
未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被司法机关立案侦
查、被中国证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；新增报告期内不存在因
贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而
导致处罚的记录。
19.5 发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的诉讼、仲裁及行政
处罚、刑事处罚情况
根据发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的确认以及信达律师
在全国法院被执行人信息查询网（http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/）、全国法院失
信被执行人名单信息公布与查询网(http://zxgk.court.gov.cn/shixin/)、中国裁判文书
网（www.wenshu.court.gov.cn）等网站的查询结果，截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员不存在尚未了结的或
可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被司法机关立案侦查、被中国
证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；新增报告期内不存在因贪污、贿赂、
194
补充法律意见书（一）
侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处罚的记
录。
20 发行人招股说明书法律风险评价
经查验，发行人用于本次发行的《招股说明书》系由发行人同本次发行上市
的保荐机构中信建投共同编制。信达律师概括性审阅了该《招股说明书》，并对
其中引用原《法律意见书》、原《律师工作报告》、本《补充法律意见书》的相
关内容进行了审查。信达确认对发行人在《招股说明书》中引用的原《法律意见
书》、原《律师工作报告》、本《补充法律意见书》的内容无异议，确认《招股
说明书》不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
21 发行人的业务发展目标
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人的业务发展目标未发生变化。
195
补充法律意见书（一）
第三部分 本次发行上市的总体结论性意见
综上所述，信达律师认为：
（1）《招股说明书》所引用的原《法律意见书》、原《律师工作报告》、本
《补充法律意见书》的内容适当。
（2）发行人具备申请本次发行上市的主体资格，除尚需通过深交所审核同意、
取得中国证监会关于同意公开发行股票注册的决定、并经深交所同意发行上市外，
发行人具备本次发行上市的法定条件。
本《补充法律意见书》一式贰份，每份具有同等法律效力。
（以下无正文）
196
补充法律意见书（一）
（本页无正文，为广东信达律师事务所《广东信达律师事务所关于固高科技股份
有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（一）》的签署页）
广东信达律师事务所
负责人：__________________ 经办律师： __________________
林晓春 胡云云
__________________
李瑮蛟
__________________
陈臻宇
年 月 日
197
补充法律意见书（一）
附件一 《关联方情况》
（一）与实际控制人、内部董监高及其关系密切的家庭成员有关的关联方
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
李泽湘、高秉强控制企
1 香港固高 / 否 否
业
从事工业自动化、机电设备一体化、信息技术、环保节能技术、通信技术、软件科技领域内
李泽湘、高秉强控制企 的技术开发、技术咨询、技术服务及技术转让；自动化控制相关设备、计算机设备及零配件
2 固高欧辰 否 否
业 和相关软件、自动化产品的系统集成的批发、进出口、佣金代理（拍卖除外）、并提供相关
的配套服务，企业形象策划、商务信息咨询、企业管理咨询
李泽湘、高秉强控制企
3 固高发展有限公司 / 否 否
业
李泽湘、高秉强控制企
4 固高发展贰有限公司 / 否 否
业
东莞湾区智能科技有限公
5 李泽湘控制企业 智能产品研发、创业投资、投资咨询 否 否
司
社会经济咨询服务，创业空间服务，人力资源服务，人工智能双创服务平台，信息咨询服务，
重庆港泽锦月创业咨询服 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，企业管理，企业管理咨
6 李泽湘控制企业 否 否
务合伙企业（有限合伙） 询，企业形象策划，供应链管理服务，商务秘书服务，规划设计管理，会议及展览服务，礼
仪服务
东莞港湾投资合伙企业
7 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资、商务信息咨询 否 否
（有限合伙）
东莞枫和利盛智能科技有
8 李泽湘控制企业 智能产品研发及技术转让；股权投资、创业投资 否 否
限公司
珠海粤湾华盛基金管理有
9 李泽湘控制企业 创业投资、投资管理、资产管理、基金管理 否 否
限公司
东莞粤湾常青创业投资合
10 李泽湘控制企业 以自有资金从事投资活动 否 否
伙企业（有限合伙）
东莞岩湖股权投资有限公
11 李泽湘控制企业 股权投资；创业投资 否 否
司
广东岩湖创业投资中心
12 李泽湘控制企业 创业投资、股权投资 否 否
（有限合伙）
东莞顺泊智能科技有限公
13 李泽湘控制企业 智能产品研发及技术转让、技术咨询、技术服务；股权投资、创业投资 否 否
司
198
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
Clear Water Bay Startup
14 李泽湘控制企业 / 否 否
Fund GP
Clear Water Bay Startup
15 李泽湘控制企业 / 否 否
Fund LP
16 CWB SP 16 Series-1 LP 李泽湘控制企业 / 否 否
17 清水湾香港盈瓴有限公司 李泽湘控制企业 创业投资、管理咨询 否 否
盈瓴创投（中国）有限公
18 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资 否 否
司
19 盈湖智能科技有限公司 李泽湘控制企业 智能产品研发及技术转让，技术咨询、技术服务；股权投资、创业投资 否 否
Clear Water Bay Startup
20 李泽湘控制企业 / 否 否
Ⅱ Fund LP
清水湾香港创投发展有限
21 李泽湘控制企业 机器人产业研发、开发、创业股权投资 否 否
公司
22 清水湾香港创投有限公司 李泽湘控制企业 创业投资、管理咨询 否 否
东莞蕴和股权投资有限公
23 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资 否 否
司
24 新驱动有限公司 李泽湘控制企业 各类产品的研发设计、生产、销售、电子商务、国际进出口贸易 否 否
25 新驱动香港有限合伙 李泽湘控制企业 科技产品研发、生产、销售、咨询服务 否 否
智能车载设备、汽车车身、挂车、新能源汽车零配件、通信设备的制造；智能产品、品牌汽
车、新能源汽车零配件、汽车用品、专用汽车、专用设备、通信设备、计算机销售；智能产
品的生产；汽车零配件设计服务；电动汽车驱动电机控制系统的生产、销售、研发；新能源
汽车零配件的研发；汽车租赁；新能源汽车充电信息化平台开发运营；新能源汽车充电桩运
营及技术服务；汽车动力新技术的推广与应用；大型物件运输；普通货物运输；货物专用运
长沙智能驾驶研究院有限 输（冷藏保鲜）；货物专用运输（罐式）；集装箱制造、设备销售、租赁服务；货物专用运
26 李泽湘控制企业 否 否
公司 输（集装箱）；渣土运输；仓储代理服务；物流代理服务；汽车相关技术咨询服务；汽车上
牌代理服务；汽车维修技术咨询；应用、基础的软件开发；软件技术转让；软件技术服务；
人工智能应用；大数据处理技术的研究、开发；信息系统集成服务；通信设备租赁；计算机
技术开发、技术服务；物联网技术研发、技术服务、技术咨询；智能化技术的研发、转让、
服务；会议、展览及相关服务；汽车赛事策划；自营和代理各类商品及技术的进出口，但国
家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外；企业管理服务；企业总部管理
智能车载设备制造，汽车零部件及配件制造，专用设备制造，物联网设备制造，人工智能基
础软件开发，软件开发，人工智能应用软件开发，人工智能理论与算法软件开发，智能机器
人的研发，智能控制系统集成，人工智能通用应用系统，人工智能行业应用系统集成服务，
新驱动重庆智能汽车有限
27 李泽湘控制企业 技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，物联网技术研发，新能 否 否
公司
源汽车整车销售，电气设备销售，智能机器人销售，人工智能硬件销售，智能港口装卸设备
销售，农产品智能物流装备销售，智能仓储装备销售，矿山机械销售，咨询策划服务，会议
及展览服务，汽车新车销售，汽车旧车销售，汽车零配件零售
199
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
互联网数据服务；软件开发；人工智能理论与算法软件开发；智能机器人的研发；智能控制
系统集成；人工智能通用应用系统；人工智能行业应用系统集成服务；技术服务、技术开发、
天津希迪智能网联技术有
28 李泽湘控制企业 技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；新能源汽车整车销售；电气 否 否
限公司
设备销售；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能港口装卸设备销售；农产品智能物流
装备销售；智能仓储装备销售；矿山机械销售；咨询策划服务；会议及展览服务
智能产品、通信设备、各种商用汽车、新能源汽车零配件、电动汽车驱动电机控制系统、机
电设备、专用设备、电子产品、物流信息系统、物流装备、计算机软件、新能源汽车充电设
长沙希迪销售服务有限公
29 李泽湘控制企业 施零配件、专用汽车、新能源汽车、汽车动力电池、新能源汽车充电桩产品与系统的销售； 否 否
司
软件技术服务；软件开发系统集成服务；会议服务；展览服务；汽车租赁；物流管理服务；
智能化技术、物联网技术的研发；应用软件开发
房屋建筑工程施工；智能化技术、物联网技术研发；应用软件开发；项目孵化；企业孵化；
长沙希迪智慧建筑有限责
30 李泽湘控制企业 创新创业孵化基地；房屋租赁；场地租赁；科技企业技术扶持服务；会议服务；展览服务； 否 否
任公司
经济与商务咨询服务；高新技术创业服务；企业管理服务
31 Doumiao Technology Ltd 李泽湘控制企业 / 否 否
Clear Water Bay Robotics
32 Investment Limited 李泽湘控制企业 / 否 否
Company
清水湾机器人科技投资
33 李泽湘控制企业 / 否 否
（香港）有限公司
研发和销售：机器人、智能装备及其周边产品、机械设备、软件；自动化系统集成；提供相
李泽湘控制企业，高秉 关技术配套服务；企业营销策划；为科技型入孵企业提供研发、中试生产、经营的场地和办
34 松山湖发展 否 否
强担任董事 公方面的共享设施；股权投资、产业园投资、企业管理咨询及策划、创业信息咨询；房地产
开发；物业管理；销售：电子产品
研发和销售：机器人、智能装备及其周边产品、机械设备、软件；自动化系统集成；提供相
李泽湘控制企业，高秉 关技术配套服务；企业营销策划；为科技型入孵企业提供研发、中试生产、经营的场地和办
35 松山湖研究院 否 否
强担任董事 公方面的共享设施；股权投资、创业投资、产业园投资；企业管理咨询及策划；创业信息咨
询；房地产开发；物业管理；销售：电子产品
研发、生产和销售：智能自动化设备，精密传动设备及其零部件，数控设备，机械设备；研
36 纳密智能 李泽湘控制企业 否 否
发、销售：计算机软硬件，机电产品；自动化系统集成
创业空间服务；人工智能双创服务平台；品牌管理；智能机器人的研发；人工智能行业应用
系统集成服务；物联网技术研发；软件开发；家用电器研发；集成电路设计；人工智能应用
软件开发；智能控制系统集成；集成电路销售；集成电路芯片及产品销售；人工智能硬件销
售；智能机器人销售；电子产品销售；销售代理；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交
37 宁波研究院 李泽湘控制企业 否 否
流、技术转让、技术推广；人工智能公共服务平台技术咨询服务；信息咨询服务；咨询策划
服务；企业管理咨询；物联网应用服务；物联网技术服务；工业工程设计服务；信息技术咨
询服务；工业设计服务；科技中介服务；人力资源服务；会议及展览服务；园区管理服务；
商务代理代办服务；非居住房地产租赁；企业管理；市场营销策划；从事科技培训的营利性
200
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
民办培训机构
智能机器人的研发，智能机器人销售，可穿戴智能设备销售，软件开发，市场营销策划，企
重庆明月湖智能科技发展 业管理咨询，社会经济咨询服务，电子产品销售，物业管理，创业空间服务，科技中介服务，
38 李泽湘控制企业 否 否
有限公司 企业管理，技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，知识产权服
务，会议及展览服务
39 清水湾教育发展有限公司 李泽湘控制企业 / 否 否
40 亚洲创投服务有限公司 高秉强控制企业 / 否 否
东莞思派天缘餐饮管理有 餐饮企业管理；餐饮服务；人力配送服务；创业项目策划及投资；餐饮文化交流活动组织策
41 高秉强控制企业 否 否
限公司 划及餐饮产品展览、展示服务；销售：厨房设备；食品经营
电子产品研发；商业活动策划；展览展示策划；企业管理咨询；文化活动策划；会务服务；
企业营销策划；技术服务；电子产品、家用电器、家居用品、日用品、化妆品、护肤品、鞋
42 深圳思范科技有限公司 高秉强控制企业 否 否
帽、箱包、玩具、饰品、服装服饰的销售；经营电子商务；图文设计，从事广告业务；承办
展览展示；文化艺术交流活动策划
电子产品研发；商业活动策划；展览展示策划；企业管理咨询；文化活动策划；会务服务；
企业营销策划；技术服务；电子产品、家用电器、家居用品、日用品、化妆品、护肤品、鞋
43 深圳思派力科技有限公司 高秉强控制企业 否 否
帽、箱包、玩具、饰品、服装服饰的销售；经营电子商务；图文设计，从事广告业务；承办
展览展示；文化艺术交流活动策划
餐饮管理；未经加工的坚果、干果销售；会议及展览服务；组织文化艺术交流活动；其他文
化艺术经纪代理；玩具、动漫及游艺用品销售；工艺美术品及礼仪用品销售；游艺用品及室
内游艺器材销售；商业综合体管理服务；文具用品零售；体育用品及器材制造；礼仪服务；
国内贸易代理；文艺创作；集贸市场管理服务；家用电器研发；娱乐性展览；企业管理；企
44 东莞思派力科技有限公司 高秉强控制企业 业管理咨询；信息咨询服务；市场营销策划；家用视听设备销售；销售代理；办公用品销售； 否 否
互联网销售；家用电器销售；家居用品销售；化妆品零售；美发饰品销售；个人卫生用品销
售；日用百货销售；鞋帽零售；劳动保护用品销售；箱包销售；玩具销售；母婴用品销售；
服装服饰零售；图文设计制作；广告制作；广告发布；广告设计、代理；品牌管理；咨询策
划服务；项目策划与公关服务；非居住房地产租赁
东莞思派九龙冰室餐饮管 餐饮管理；企业管理；外卖递送服务；创业投资；项目策划与公关服务；组织文化艺术交流
45 高秉强控制企业 否 否
理有限公司 活动；会议及展览服务；商业、饮食、服务专用设备销售；电热食品加工设备销售
从事计算机科技、电子科技、智能科技、新能源科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服
上海瑞杰印信息科技有限 务，计算机软硬件开发，广告设计、代理，平面设计，计算机系统集成，计算机软件及辅助
46 高秉强控制企业 否 否
公司 设备、电子元器件、通讯设备、服装鞋帽的批发、网上零售、佣金代理，并提供相关配套服
务
47 RoboMagic Ltd 高秉强控制企业 / 否 否
InvestChina Global
48 高秉强控制企业 / 否 否
Limited
49 Brizan Ventures LP 高秉强控制企业 / 否 否
50 Brizan China Holdings 高秉强控制企业 / 否 否
201
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
Limited
51 Goldtank Limited 高秉强控制企业 / 否 否
Goldtank Investment
52 高秉强控制企业 / 否 否
Limited
从事玻璃制品、珐琅制品、陶瓷制品、木器工艺品、装饰品、工艺摆饰品、雕刻品、画作饰
高秉强配偶高梁于文控 品、画框、镜框、相架、灯饰品及上述产品相关配件的工艺研发、创意设计、销售、展览、
53 深圳思派贸易有限公司 否 否
制企业 展销、技术转让、技术咨询、技术推广；装饰材料的批发；货物、技术进出口及相关配套业
务
东莞云曦股权投资合伙企
54 吴宏之女吴曦控制企业 股权投资 否 否
业（有限合伙）
一般经营项目是：工业机器人、民用机器人产品的研发和销售；自动化产品开发；电子、通
信与自动控制技术研究和产品开发；计算机软、硬件产品的开发与销售；技术咨询，技术培
深圳清水湾机器人产业有 李泽湘之兄李祖鹤控制
55 训和服务；创业投资业务；国内贸易 否 否
限公司 企业
许可经营项目是：工业机器人、民用机器人产品、计算机软、硬件产品的生产；园林绿化设
计、施工
研发、生产和销售：工业机器人、特殊作业机器人、服务消费机器人、智能无人飞行器、其
湖南清水湾智能机器人科 李泽湘之兄李祖鹤控制 它航空航天器、其它计算机、机床功能部件及附件，森林防火、水污染治理和环境监测专用
56 否 否
技有限公司 企业 仪器仪表制造，应用软件开发，创业投资，房地产租赁服务，住宿服务，游乐园经营，自然
科学研究和试验发展
长沙麓智股权投资管理有 李泽湘担任董事长、吕 受托管理股权投资基金，以自有资产进行股权投资、创业投资、项目投资、高科技产业投资，
57 否 否
限公司 恕担任董事 创业投资咨询业务，资产管理，资产管理咨询
机器人、智能装备及零部件、普通机械设备的研发、制造、销售及技术服务；软件开发、销
售及技术服务；企业营销策划；为创业企业提供办公、研发、试验、生产经营的自有场地租
58 常州固立 李泽湘担任董事长 赁；实业投资、创业投资；企业管理咨询；商务信息咨询；房地产开发；物业管理；电子产 否 否
品的销售
一般项目：创业空间服务
云鲸智能科技（东莞）有 研发、生产和销售智能机器人及相关零部件、电子产品及相关零部件、机电产品；研发和销
59 李泽湘担任副董事长 否 否
限公司 售计算机软件；销售：日用品。货物进出口、技术进出口
研发、生产和销售船舶电力推进系统及其配件、锂离子电池组和电池管理系统、船舶及配件、
李泽湘、高秉强担任董 无人船及配件、水下机器人及配件、水上运动设备；船舶及相关设备的设计和技术咨询；电
60 广东逸动科技有限公司 否 否
事 子信息、网络科技、计算机软件及数字化领域内的技术研发、技术咨询、技术转让、技术服
务；货物或技术进出口
研发、生产和销售：自动化设备，计算机软硬件，机械设备，农具，无纺布及无纺布制品，
东莞恩茁智能科技有限公 纸及纸制品，塑料制品，育苗基质；农业、林业园林技术开发、技术服务、技术咨询、技术
61 李泽湘担任董事 否 否
司 转让；提供智能自动化设备的技术服务，机械设备租赁服务，农林业生态循环系统技术开发
服务，园林设计服务；货物或技术进出口
62 深圳市大疆创新科技有限 李泽湘担任董事 航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件、计算 否 否
202
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
公司 机软件的生产及其应用的技术开发、批发、进出口及相关配套业务；软件技术信息咨询；教
育信息咨询
深圳市前海科控伶仃洋创
63 李泽湘担任董事 创业投资业务 否 否
业投资有限公司
工业机器人、自动化设备及其零部件、计算机软硬件的设计、研发、生产、销售、维修、技
东莞市李群自动化技术有
64 李泽湘担任董事 术服务及技术咨询；自动化设备的工程设计、系统集成及技术服务；工业技术的成果转让、 否 否
限公司
技术咨询、技术服务；货物或技术进出口；生产、销售：医疗器械
机器人组装、技术咨询；产品质量检测；生产、研发、销售：机器人、机械零件、电子元件；
65 东莞市本末科技有限公司 李泽湘担任董事 否 否
计算机软件开发；货物或技术进出口
香港智能建造研发中心有
66 李泽湘担任董事 / 否 否
限公司
港深创新及科技园有限公
67 李泽湘担任董事 / 否 否
司
李泽湘、高秉强担任董
68 智翔科技有限公司 / 否 否
事
Clear Water Bay Firmitas
69 李泽湘担任董事 / 否 否
Limited
计算机科技、电子科技、智能科技、教育科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技
高秉强担任董事长，于
70 舟山纳瓦科技有限公司 术转让；电子产品、通信设备、海洋电子装备、无人船、机器人、水下设备、船用动力设备 否 否
2022.1.27注销
及系统、船舶配套设备的研发、销售和维修，从事货物及技术进出口业务
芯联集成电路（上海）有
71 高秉强担任董事长 IC设计、制造、系统集成、销售及提供相关技术服务 否 否
限公司
灵铄电子科技（上海）有
72 高秉强担任董事长 芯片研发、设计，销售自产产品，提供相关技术服务 否 否
限公司
启攀微电子（上海）有限
73 高秉强担任董事长 集成电路设计、销售，并提供相关的技术服务 否 否
公司
从事智能科技、自动化科技、机电科技、新材料科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨
东莞远铸智能科技有限公 询、技术服务，计算机软件的设计、研发，计算机系统集成，计算机网络工程，机电设备及
74 高秉强担任副董事长 否 否
司 配件、电子产品、仪器仪表、化工原料及产品、计算机、软件及辅助设备的销售，从事货物
及技术的进出口业务
从事智能自动化产品，仪表仪器，电子产品，智能控制系统，网络信息技术，计算机软硬件
睿魔创新科技（深圳）有 的研究和开发；从事智能自动化设备，智能自动化产品，仪表仪器，电子产品，智能控制系
75 高秉强担任副董事长 否 否
限公司 统，网络信息技术产品，计算机软硬件的批发和进出口业务；并提供上述产品的技术配套服
务
芯联电科技（苏州）有限 高秉强担任董事兼总经
76 研发、设计、生产电子产品，销售公司自产产品并提供相关技术配套服务 否 否
公司 理
77 清芒智能科技（东莞）有 高秉强担任董事 物联网的技术研发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机软硬件、电子产品、楼宇智能 否 否
203
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
限公司 化设备、信息技术、网络技术、机械设备、工业产品的技术服务；计算机系统集成及上门安
装、网络工程施工；计算机软硬件、电子产品、楼宇智能化设备、机械设备销售；工业设计、
时装设计、包装装潢设计、多媒体设计、动漫及衍生产品设计、饰物装饰设计、展台设计、
规划模型设计；沙盘模型设计
物联网的技术研发、技术咨询、技术服务、技术转让：计算机软硬件、电子产品、楼宇智能
化设备、信息技术、网络技术、机械设备、工业产品技术服务：计算机系统集成及上门安装、
78 深圳市枫芒科技有限公司 高秉强担任董事 网络工程施工；国内贸易；计算机软硬件、电子产品、楼宇智能化设备、机械设备销售；工 否 否
业设计、时装设计、包装装潢设计、多媒体设计、动漫及衍生产品设计、动漫产品设计、饰
物装饰设计、展台设计、规划模型设计；沙盘模型设计
博通集成电路（上海）股 高秉强、初家祥担任董 集成电路的研发、设计；软件的设计、开发、制作，销售自产产品，提供相关技术服务；集
79 否 否
份有限公司 事 成电路芯片和软件产品的批发、佣金代理、进出口及相关配套售后服务
卧安创新科技（深圳）有 网络设备、计算机软硬件、仪器设备、电子产品的技术开发及销售；网络技术开发；国内贸
80 高秉强担任董事 否 否
限公司 易代理；货物或技术进出口
奇航（东莞）信息科技有 智能化安全技术防范系统研发、航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数
81 高秉强担任董事 否 否
限公司 据传输系统、电子元器件、计算机软件及其应用技术的开发、技术咨询；货物或技术进出口
半导体激光器、激光芯片、光电器设备及配件的研发、销售；从事半导体激光芯片领域内的
技术开发、技术转让及技术服务；销售自行研发的技术成果和相关技术咨询服务，进出口相
深圳博升光电科技有限公 关配套业务。计算机软硬件及外围设备制造；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件
82 高秉强担任董事 否 否
司 及辅助设备零售；电子产品销售；五金产品研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交
流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；集成电路制造；集成电路芯片及产品制造；
集成电路销售；集成电路芯片及产品销售；集成电路设计；集成电路芯片设计及服务
语音技术研发、语音支撑软件开发、软件设计；计算机软件、信息系统软件的技术开发、技
术服务、技术咨询；计算机硬件、外围设备、电子产品的技术开发与销售；从事广告业务;
83 深圳市声扬科技有限公司 高秉强担任董事 否 否
电脑动画设计；互联网文化活动策划；计算机软硬件的批发、零售、佣金代理、进出口相关
配套业务；业务培训
机器人、智能家具、电子产品、通讯产品、通信器材、手机移动客户端的研发设计，并提供
相关的技术咨询和技术服务；宠物用品、宠物食品、日用百货的批发、零售；电脑软件、教
84 东莞霍曼科技有限公司 高秉强担任董事 育设备、玩具的技术开发与技术转让及网上销售，国内贸易代理；计算机软件的设计、制作； 否 否
商务信息咨询、宠物美容服务；设计、制作、发布、代理国内外各类广告；货物或技术进出
口
鼎晟开元（东莞）智能科 电子数码产品、安防器材及配件的研发与销售；计算机软件及网络技术开发；货物进出口业
85 高秉强担任董事 否 否
技有限公司 务
86 芯联国际有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
辉芒微电子（深圳）股份 从事IC芯片设计、计算机系统集成，销售自行开发的产品，提供相关技术服务，货物及技术
87 高秉强担任董事 否 否
有限公司 进出口
深圳开阳电子股份有限公 从事集成电路芯片设计、半导体器件设计、软件产品设计开发及销售自行设计的产品，从事
88 高秉强担任董事 否 否
司 货物、技术的进出口及相关业务，从事电子产品、计算机软硬件产品的批发、佣金代理，提
204
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
供相关技术转让、技术咨询、技术服务
天利半导体（深圳）有限 高秉强担任董事，于
89 从事集成电路产品的研发、设计，销售自主研发的产品，提供系统集成及相关技术服务 否 否
公司 2021.12.3注销
电子科技、集成电路科技领域内的技术开发，半导体芯片的研发、技术成果转让，并提供相
思特威（上海）电子科技 高秉强、初家祥担任董
90 应的技术咨询和技术服务；电子产品、计算机硬件及辅助设备、集成电路芯片的批发、进出 否 否
股份有限公司 事
口、佣金代理，并提供相关配套服务
埃游科技（深圳）有限公 航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件、计算
91 高秉强担任董事 否 否
司 机软件应用的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；经营进出口业务
智能机器人、电子产品、机械设备、家用电器及相关零部件的研发、生产、销售及网上销售；
深圳市螺旋星系科技有限
92 高秉强担任董事 手机软件、计算机软件的研发、销售及网上销售；服装、文化用品、日用百货、工艺品销售； 否 否
公司
国内贸易代理；商务信息咨询；商业信息咨询；货物或技术进出口
一般经营项目是：智能机器人销售；电子产品销售；机械设备销售；家用电器销售；服装服
饰零售；国内贸易代理；商务信息咨询；信息咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、
木卫智能科技（深圳）有 技术交流、技术转让、技术推广；机械设备研发；五金产品研发；软件开发；智能机器人的
93 高秉强担任董事 否 否
限公司 研发；信息技术咨询服务；家用电器零配件销售；软件销售；互联网销售；玩具、动漫及游
艺用品销售；日用品销售；销售代理；工业设计服务
许可经营项目是：货物进出口；技术进出口
94 安迪威数码有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
95 亚洲数码联盟有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
MacDermid Graphics
96 高秉强担任董事 / 否 否
Solutions.LLC
97 智活研发有限公司 高秉强担任董事 认知能力检测、训练、监察等相关应用程序及网上平台的研发及销售 否 否
98 华硅有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
99 胡桃科技有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
100 磊明（香港）有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
101 卫保数码有限公司 高秉强担任董事 电子产品 否 否
Sensethink Technology
102 高秉强担任董事 / 否 否
Limited
Sensethink Holdings
103 高秉强担任董事 / 否 否
limited
104 Brizan Investment Limited 高秉强担任董事 / 否 否
105 GoPeak Capital Limited 高秉强担任董事 / 否 否
GeneSense Technology
106 高秉强担任董事 / 否 否
Limited
107 骏创科技有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
高秉强、初家祥担任董 从事电子科技、半导体科技专业领域内的技术开发、集成电路的研发、自有技术转让，并提
108 旋智科技 否 否
事 供相关的技术咨询和技术服务，计算机软件的开发、设计制作，销售自产产品，半导体产品
205
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
的批发、进出口和佣金代理（拍卖除外），并提供相关配套服务
Brizan II Investment
109 高秉强担任董事 / 否 否
Limited
110 安建控股有限公司 高秉强担任董事 / 否 否
设计、分析、开发微电子集成电路芯片和其他电子产品及通信局域网、广域网应用软件，销
111 上海酷芯微电子有限公司 高秉强担任董事 售自产产品，并提供安装调试、技术转让、技术咨询、技术服务、技术开发；光电仪器、机 否 否
械设备、电子产品及设备的批发、进出口及佣金代理
112 Miscato Limited 高秉强担任董事 / 否 否
113 New Paradise Ltd. 高秉强担任董事 / 否 否
深圳市一晤未来科技有限 从事电子元器件、电子产品、数码产品、家用电器、手机配件、计算机软硬件、化妆品、日
114 高秉强担任董事 否 否
公司 用百货的技术研发、技术咨询、批发、进出口及相关配套业务
Brizan Investment Adviser
115 高秉强担任董事 / 否 否
Limited
启皓科技（开曼）有限公
116 高秉强担任董事 / 否 否
司
北京方益集成电路设计有
117 高秉强担任董事 设计、开发IC产品；IC产品的批发；货物进出口；转让自有技术；技术服务 否 否
限公司
安徽省天鸿利半导体有限
118 高秉强担任董事 集成电路产品的研发、设计、销售；系统集成及相关技术服务 否 否
公司
计算机软件、硬件技术的技术开发、销售、维护、租赁以及提供相关技术服务；计算机软件
深圳前海固长科技合伙企 吴宏配偶卢娜持有财产
119 的技术研发与销售；在网上从事商贸活动；企业管理咨询；创业投资业务；国内贸易、经营 否 否
业（有限合伙） 份额60%
进出口业务
电子元器件、安全监视报警器材、电器配件、通用零部件、塑料制品的制造、加工；传感器
的开发、生产、销售、技术转让；消防电子设备及消防电子产品的生产、销售、维护；安防
120 东莞海润科技有限公司 吴宏之女吴曦担任董事 否 否
设备的研发、生产、销售、维护；消防工程、楼宇自动化控制系统的设计、施工；货物或技
术进出口
智能机器人、智能消费设备、人工智能机电产品、玩具产品、电子产品、计算机软硬件的研
未知星球科技（东莞）有
121 吴宏之女吴曦担任董事 发、生产、销售、技术服务；货物或技术进出口；股权投资；投资咨询；企业管理咨询；经 否 否
限公司
济贸易信息咨询；企业形象策划
北京鼎盛瑞丰科技贸易有 吴宏之弟吴伟担任董事 技术推广服务；数据处理；计算机系统服务；货物进出口；技术进出口；代理进出口；销售
122 否 否
限责任公司 长 电子产品、机械设备、金属材料、服装；维修办公设备、计算机
工业自动化与信息化控制系统之研发、制造、销售；精密机构模组与成套设备之研发、制造、
123 重庆新固兴科技有限公司 吕恕担任副董事长 销售；计算机软件之研发、销售；智能装备分析、测试、设计、系统集成服务；货物及技术 否 否
进出口
深圳固瀚管理咨询合伙企 吕恕担任执行事务合伙
124 企业管理；企业管理咨询；企业形象策划；商务信息咨询；信息咨询服务 否 否
业（有限合伙） 人
125 深圳固云管理咨询合伙企 吕恕担任执行事务合伙 企业管理；企业管理咨询；企业形象策划；商务信息咨询 否 否
206
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
业（有限合伙） 人
重庆凯宝机器人股份有限 机器人与自动化设备智能生产线、机器人集成应用系统设备、机器人配件研发、设计、生产、
126 吕恕担任董事 否 否
公司 销售及技术服务；机器人相关行业解决方案咨询；货物、技术进出口
127 台湾固高 周玲担任董事 / 是 否
香港浙江金华市同乡联谊
128 周玲担任董事 / 否 否
会有限公司
129 固萤（香港）有限公司 周玲担任董事 / 否 否
130 固丰（香港）有限公司 周玲控制企业 / 否 否
一般经营项目是：科研试剂研发和销售；生物医药研究开发；生物科技领域内的技术开发、
技术服务与技术转让；环保材料、环保设备、化工产品、生物与医药、化工新材料的研发和
智上创越生物科技（深圳） 陈俊恒配偶父亲符国长
131 销售；生物器材、科研设备、分析仪器、实验耗材销售；国内贸易、经营进出口业务。化妆 否 否
有限公司 控制企业
品零售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；化妆品批发
许可经营项目是：食品销售；保健食品销售
深圳固盛管理咨询合伙企 李小虎担任执行事务合
132 企业管理；企业管理咨询；企业形象策划；商务信息咨询 否 否
业（有限合伙） 伙人
深圳固赢管理咨询合伙企 李小虎担任执行事务合
133 企业管理；企业管理咨询；企业形象策划；商务信息咨询 否 否
业（有限合伙） 伙人
一般经营项目是：自动化设备、驱动电源、电子配件、压力系统节能产品、马达专用控制器
深圳市希帝澳工业自动化 的研发与销售；五金塑胶配件销售；机电产品及其周边配件的销售；国内贸易
134 李小虎担任董事 否 否
设备有限公司 许可经营项目是：自动化设备、驱动电源、电子配件、压力系统节能产品、马达专用控制器
的生产，五金塑胶配件加工
投资兴办实业（具体项目另行申报）；计算机软、硬件的技术开发、技术服务及销售；基于
互联网、云计算、大数据的软硬件研发、集成、技术服务、技术咨询、平台运营；计算机周
李小虎配偶席志云控制
135 深圳捷茂实业有限公司 边设备及板卡的研发与销售；面向智慧城市及行业互联网的软硬件设备销售；云计算设备的 否 否
企业
研发及销售；经营电子商务（涉及前置性行政许可的，须取得前置性行政许可文件后方可经
营）；国内贸易、经营进出口业务
报告期内李泽湘曾任副 医疗器械研发、生产、销售、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机软件研发、销售
南京佗道医疗科技有限公
136 董事长，于2021年10月 许可项目：消毒器械生产 否 否
司
辞任 一般项目：专业保洁、清洗、消毒服务；消毒剂销售
报告期内高秉强曾任董
137 豪保有限公司 / 否 否
事，于2021年6月辞任
Synoxo Micro-electronics 报告期内高秉强曾担任
138 / 否 否
Ltd. 董事，于2021年2月辞任
技术推广服务；计算机系统服务；数据库管理；应用软件服务；基础软件服务；计算机系统
吴宏之弟吴伟曾任执行
北京昆士通电子技术有限 集成服务；数据处理；计算机技术培训；计算机维修；机械设备维修；电脑动画设计；产品
139 董事兼总经理，于2021 否 否
责任公司 设计；销售计算机、软件及辅助设备、通讯设备、机械设备、五金交电、电子产品、金属材
年9月辞任
料、文具用品；货物进出口、技术进出口、代理进出口；经济贸易咨询
207
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
固盈投资管理（香港）有 吴宏、周玲、吕恕曾任
140 / 否 否
限公司 董事，于2021年6月辞任
报告期内吕恕曾任董事
计算机软件、硬件的技术开发、销售、维护以及提供相关技术服务；互联网游戏开发及应用；
深圳创颖发展科技有限公 长，李小虎曾任董事兼
141 计算机软件的技术研发与销售；互联网信息咨询、投资咨询、企业管理咨询、经济信息咨询 否 否
司 总经理，吴曦曾任董事，
（以上不含限制项目）；会务策划
均于2021年6月辞任
投资兴办实业（具体项目另行申报）；计算机软、硬件的技术开发、技术服务及销售；基于
报告期内李小虎曾任执
互联网、云计算、大数据的软硬件研发、集成、技术服务、技术咨询、平台运营；计算机周
行董事兼经理，2021年6
142 江门市固创科技有限公司 边设备及板卡的研发与销售；面向智慧城市及行业互联网的软硬件设备销售；云计算设备的 否 否
月辞任且12个月内存在
研发及销售；经营电子商务（涉及前置性行政许可的，须取得前置性行政许可文件后方可经
交易
营）；国内贸易、经营进出口业务
报告期内李小虎曾任董 研发、销售：自动控制设备、仪器仪表、电子设备、传感器、计算机软硬件；生产、销售、
143 广东厚水科技有限公司 否 否
事，于2021年4月辞任 安装：环保设备；承接：环保工程；计算机技术咨询；货物或技术进出口
报告期内高秉强、初家
Smartsens Technology
144 祥曾任董事，于2021年9 / 否 否
（Cayman）Co Ltd
月注销
Fremont Micro Devices, 报告期内高秉强曾任董
145 / 否 否
Incorporated 事，于2021年10月注销
（二）持股5%以上的股东、外部董事、监事、离职董事及其关系密切的家庭成员有关的关联方
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
北京股权投资发展管理中心
1 持股5%以上股东 项目投资；投资管理 否 否
（有限合伙）
2 光远自动化有限公司 持股5%以上股东 / 否 否
澳门明杰机械自动化有限公
3 持股5%以上股东 / 否 否
司
4 GRC SinoGreen Fund III, L.P. 持股5%以上股东 / 否 否
5 深圳市铠明科技有限公司 田嘉杰控制企业 信息咨询服务 否 否
江门市汇明富创业投资合伙
6 田嘉杰控制企业 创业投资咨询、企业管理咨询 否 否
企业（有限合伙）
江门市汇明裕创业投资合伙
7 田嘉杰控制企业 创业投资咨询、企业管理咨询 否 否
企业（有限合伙）
208
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
深圳市汇明利投资合伙企业
8 田嘉杰控制企业 投资咨询；投资兴办实业；企业管理咨询 否 否
（有限合伙）
深圳市汇明胜投资合伙企业
9 田嘉杰控制企业 投资咨询；投资兴办实业；企业管理咨询 否 否
（有限合伙）
常州科乐为数控科技有限公 田嘉 杰担任董事的 企 数控系统软硬件的研发、生产、销售以及相关产品的技术服务、技术开发、技术咨询、技
10 否 否
司 业 术转让；机电产品、数控机床的销售
田嘉 杰父亲田少华 控
11 明科机械自动化有限公司 / 否 否
制企业
研发及技术转让、产销：中小型高速数控机床和高速数控加工中心（三轴以上联动），PCB
田嘉 杰父亲田少华 控 数控设备及激光数控机床、机床配件，工业机器人，LED封装设备、钣金、五金、电子产
12 广东科杰技术股份有限公司 否 否
制企业 品、模具；提供以上产品的相关设计、安装、加工；技术咨询服务；机器设备维修；二手
机器设备销售；机器设备租赁；货物或技术进出口；物业出租；软件开发；人力资源服务
江门市华杰创业投资有限公 田嘉 杰父亲田少华 控
13 创业投资咨询、企业管理咨询 否 否
司 制企业
田嘉 杰父亲田少华 控
14 江门佳铁自动化有限公司 生产中小型高速数控铣床和高速数控加工中心，雕刻机 否 否
制企业
田嘉 杰父亲田少华 控
15 嘉辰控股投资一人有限公司 / 否 否
制企业
江门车行世界汽车城物业管 田嘉 杰父亲田少华 控
16 物业管理，物业出租；信息技术咨询服务 否 否
理有限公司 制企业
田嘉 杰父亲田少华 控
17 江门市零贰贸易有限公司 销售机械设备 否 否
制企业
田嘉 杰父亲田少华 控
18 嘉昊控股投资一人有限公司 / 否 否
制企业
田嘉 杰父亲田少华 控
19 江门市零壹贸易有限公司 销售机械设备 否 否
制企业
田嘉 杰父亲田少华 控
20 江门市格联贸易有限公司 生产：金属浸塑制品，塑料制品，金属制品 否 否
制企业
江门市南昌医疗保健器具有 田嘉 杰父亲田少华 控
21 生产经营轮椅、健身器材、金属制品、金属医疗器械 否 否
限公司 制企业
澳门科杰机械自动化有限公 田嘉 杰父亲田少华 持
22 / 否 否
司 股50.00%的企业
田嘉 杰母亲何锡连 控
23 汇明杰贸易行 / 否 否
制企业
田嘉 杰姐姐田嘉明 控
24 广东省新会电器厂有限公司 生产销售配电设备、机电产品、电子产品、五金产品 否 否
制企业
209
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
广东金源茂丰新技术控股有 田嘉 杰姐姐田嘉明 控 技术开发、技术转让、经济信息咨询、产品追溯咨询、广告发布、网络设计及制作，电子
25 否 否
限公司 制企业 产品、建筑材料、纺织品、农产品销售、批发
江门市明毅股权投资有限公 田嘉 杰姐姐田嘉明 控
26 股权投资 否 否
司 制企业
江门市广恒物业管理有限公 田嘉 杰姐姐田嘉明 控
27 物业管理，塑料制品销售，非居住房地产租赁 否 否
司 制企业
田嘉 杰姐姐田嘉明 控
28 江门市华万贸易有限公司 批发销售五金配件 否 否
制企业
田嘉 杰姐姐田嘉明 担 二手车经销；提供二手车交易场所及管理服务；销售：汽车配件、汽车用品；信息技术咨
29 江门市翔展贸易有限公司 否 否
任执行董事 询服务
电子竞技文化推广；销售、租赁：电子设备，办公设备，家用电器，工艺品，日用品，家
具，家居用品，食品；服装服饰批发；服装服饰零售；食用农产品批发；食用农产品零售；
农副产品销售；广告的设计、制作、代理、发布；计算机软硬件；工艺美术创作；文艺创
作与表演；文化娱乐经纪人；提供解答法律询问；代为草拟、审查、修订有关法律事务的
田嘉 杰姐夫陈聪控 制
30 江门格联文化有限公司 文书；担任法律顾问；代理非诉讼法律事务；组织策划文化交流活动，会务会展服务，展 否 否
企业
览展示服务，物业管理，房地产租赁，公关活动策划，企业营销策划，企业管理咨询，商
务信息咨询，投资咨询；贸易代理；计算机软硬件的技术开发、技术咨询、技术转让、技
术服务，网络技术研发；计算机系统集成；货物或技术进出口；承接：通信工程，网络工
程
田嘉 杰姐夫陈聪担 任 实业投资；创业投资；经济信息咨询；研发、销售：新材料，化工产品及原料；新材料、
31 江门市江金投资有限公司 否 否
执行董事 新技术领域内的技术开发、技术服务、技术转让、技术咨询
江门市新汇物业管理有限公 田嘉 杰姐夫陈聪担 任
32 物业管理，物业租赁，房屋修缮服务 否 否
司 经理
销售：金属材料，建材，木材及制品，五金材料及配件，塑料原料及制品，化工产品（不
田嘉 杰姐夫陈聪担 任 含危险品），黄金制品，白银制品，家用电器，棉、化纤纺织制品，文教体育用品，通讯
33 江门市信莱贸易有限公司 否 否
经理 设备，通讯器材，电子产品，电子元器件，机电设备，手机及配件；货物进出口；经济信
息咨询，企业财务咨询
供应链管理，国内陆路货物运输代理，货物进出口、技术进出口，投资办实业，经济信息
咨询，企业财务咨询；销售：金属材料，建材，木材及制品，五金交电，普通机械设备，
江门市智谷供应链服务有限 田嘉 杰姐夫陈聪担 任
34 五金制品，塑料制品，家用电器，棉、化纤纺织制品，文教体育用品，化工产品（不含危 否 否
公司 经理
险品），黄金制品，白银制品，通讯设备，通讯器材，电子产品，电子元器件，机电设备，
手机及配件
广东类恒星科技影视工业有 田嘉 杰姐夫陈聪担 任 影视设备生产、研发、销售及展览服务；影视技术输出，服务及咨询；文化科技产业园营
35 否 否
限公司 董事 运；供应链管理；货物进出口
田嘉 杰父亲田少华 担
江门市壹科光电设备有限公
36 任执 行董事，该企 业 设计、生产、经营光电设备及产品 否 否
司
2019年7月4日注销
210
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
广东佳铁自动化设备有限公 机械电气设备制造，金属切削机床制造，金属切削机床销售，数控机床制造，机械设备研
37 田嘉杰担任执行董事 否 否
司 发
计算机编程；计算机软件设计；机器人及自动化设备和配件的技术开发、技术转让、技术
楼云 江配偶王晓华 担
38 深圳智赛机器人有限公司 咨询和技术服务与销售；机器人及自动化设备的软件开发、程序编制、分析、测试、修改 否 否
任执行董事
和咨询。工业机器人制造；工业机器人安装、维修；工业机器人销售；智能机器人的研发
广西鸿之邕投资管理有限公 初家祥担任董事长、总
39 受托资产管理；股权投资 否 否
司 经理
管理顾问、投资顾问、其他顾问服务、资讯软件服务、资料处理服务、电子资讯供应服务、
初家祥担任董事长、总
40 普讯创新股份有限公司 一般广告服务、产品设计、市场研究及民意调查，除许可业务外，得经营法令非禁止或限 否 否
经理
制之业务
一般投资类、创业投资类、投资顾问类、管理顾问类、除许可业务外，得经营法令非禁止
41 明允投资股份有限公司 初家祥担任董事长 否 否
或限制之业务
创业投资类、一般投资类、投资顾问类、管理顾问类、其他顾问服务类、除许可业务外，
42 子晴创业投资股份有限公司 初家祥担任董事长 否 否
得经营法令非禁止或限制之业务
上海鸿邕企业管理咨询有限 初家祥担任执行董事、
43 企业管理咨询、商务信息咨询 否 否
公司 总经理
44 鸿展创业投资有限公司 初家祥担任董事 / 否 否
45 Wealth Guard Ventures Limited 初家祥担任董事 / 否 否
46 Excellence Wealthy Limited 初家祥担任董事 / 否 否
47 North Star Ventures Limited 初家祥担任董事 / 否 否
48 怡升投资有限公司 初家祥控制企业 / 否 否
初家 祥妹夫张仁聪 控
49 非形建筑有限公司 / 否 否
制企业
形非建筑设计咨询（上海）有 初家 祥妹妹初家怡 控 建筑方案咨询，建筑概念咨询；环境及景观布局的方案咨询，室内装饰设计、城市规划服
50 否 否
限公司 制企业 务、风景园林建设工程专项设计、企业形象策划，展览展示服务、投资咨询
许可项目：建设工程设计，各类工程建设活动，住宅室内装饰装修
初家 祥妹妹初家怡 控
51 上海形非创意设计有限公司 一般项目：专业设计服务，规划设计管理，咨询策划服务，工程管理服务，广告设计、代 否 否
制企业
理，信息咨询服务，会议及展览服务，企业形象策划，文艺创作
国际贸易、知识产权、一般投资、创业投资、投资顾问、管理顾问、其他顾问、信息软件
52 智能生物科技有限公司 周本宜担任董事 服务、数据处理服务、电子信息供应服务、生物技术服务、研究发展服务、能源技术服务、 否 否
产业育成及其他除许可业务外，得经营法令非禁止或限制之业务
53 鼎唐能源科技股份有限公司 周本宜担任董事 / 否 否
深圳富华股权投资基金管理 发起设立股权投资企业；受托管理股权投资企业的投资业务并提供相关服务；股权投资咨
54 周本宜担任总经理 否 否
有限公司 询
211
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
55 荷兰鼎捷软件有限公司 陈建勇担任董事 / 否 否
报告 期内任鹏曾任 董 技术开发、技术服务、技术推广；投资管理；投资咨询；销售电子产品、通讯设备、计算
56 启迪国信科技有限公司 否 否
事，于2021年8月辞任 机、软件及辅助设备；技术进出口、货物进出口、代理进出口；经营电信业务
报告 期内初家祥曾 任
57 优达科技股份有限公司 董事，于2021年8月辞 / 否 否
任
报告 期内初家祥曾 任
58 Spintrol Limited Co. 董事，于2021年5月辞 / 否 否
任
承勇企业管理咨询（上海）有
59 陈建勇控制企业 企业管理信息咨询、国际经济信息咨询 否 否
限公司
从事生物科技、医疗科技、检测科技领域内的技术咨询、技术开发、技术转让、技术服务
上海中科新生命生物科技有 及试制试销，生命科学、生物技术、医药的研究、开发，生物技术工业产品、生物试剂、
60 陈建勇担任财务总监 否 否
限公司 生物实验仪器和器材的研究、开发，从事货物进出口及技术进出口业务，医疗器械的销售，
会议及展览服务
研究、开发和生产计算机软件系统、硬件及配套零部件、网络产品、多媒体产品、办公自
报告 期内陈建勇曾 任
动化设备、仪器仪表、电器及印刷照排设备；计算机系统集成和计算机应用系统的安装及
61 鼎捷软件股份有限公司 董事，于2021年5月辞 否 否
维修，销售自产产品，并提供相关的技术转让和技术培训；从事上述同类产品的批发、佣
任
金代理、进出口及相关技术咨询和配套服务
报告 期内陈建勇曾 任
软件开发；技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；计算机系统集成；批发计算机、
62 北京鼎捷软件有限公司 董事，于2021年6月辞 否 否
软件及辅助设备
任
报告 期内陈建勇曾 任 计算机软件系统、硬件及配套零部件、网络设备、多媒体产品、办公自动化设备、仪器仪
63 南京鼎捷软件有限公司 董事，于2021年9月辞 表、电器、印刷照排设备的研发、生产、销售；系统集成；计算机系统安装、维修、技术 否 否
任 服务、技术转让
报告 期内陈建勇曾 任 软件开发；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；数据处理和存储服务；集成电路设计；
64 广州鼎捷软件有限公司 董事、总经理，于2021 计算机批发；计算机零配件批发；软件批发；办公设备耗材批发；计算机零售；计算机零 否 否
年7月辞任 配件零售；软件零售；办公设备耗材零售；计算机和辅助设备修理
65 深圳市鼎捷软件有限公司 报告 期内陈建勇曾 任 计算机软硬件及配套零部件、网络设备、多媒体产品、办公自动化设备、仪器仪表、电器 否 否
212
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
董事、总经理，于2021 及印刷照排设备的技术开发、技术的信息咨询和销售；计算机系统集成
年5月辞任
一般经营项目是：智能系统的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机系统集
报告 期内陈建勇曾 任
成；计算机应用系统的上门安装及维修；货物和技术进出口；计算机软硬件及系统、网络
66 智互联（深圳）科技有限公司 董事，于2021年4月辞 否 否
设备、多媒体设备、办公自动化设备、工厂自动化设备、仪器仪表、电器的研发、销售、
任
技术服务、技术转让、技术咨询；企业管理咨询。许可经营项目是：计算机维修
报告 期内陈建勇曾 任
DIGIWIN SOFTWARE
67 董事，于2021年6月辞 / 否 否
(THAILAND) CO., LTD
任
（三）发行人参股公司
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
工业自动化产品、新能源产品、自动化装备、机械电子设备、物联网产品、机电产品和各种软件的研发、设计、系统集
1 五维创新 参股公司 否 否
成、销售和技术服务；经营进出口业务
计算机编程；计算机软件设计；从事信息技术、电子产品、生物技术、化工产品、建筑建材、机械设备的技术开发、技
2 赛诺梵 参股公司 否 否
术咨询与销售；游戏软件开发；国内贸易；经营进出口业务
工业装备控制系统、传感与通讯模块及设备、精密机构模组与成套设备的研发、制造、销售；计算机软件研发、销售；
长江研究 专业人才培训；智能装备分析、测试、设计、系统集成服务；货物及技术进出口；计算机专业领域内、环保设备、自动
3 参股公司 否 否
院 化设备、机电设备的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；机器人、电子产品、环保设备、自动化设备、机电设
备、通讯设备，及以上设备相关模块的设计、生产、加工、销售及安装调试服务
一般经营项目是：教学实训室、教学实验室的技术服务；3D打印、人工智能、大数据、工业互联网技术、虚拟现实、增
强现实及其集成应用的应用技术开发；教育信息与技术咨询和技术成果转让；五金工具、建筑材料、办公设备及耗材批
4 固高厚普 参股公司 发；会议服务；从事广告业务；经营进出口业务 否 否
许可经营项目是：教学装备及教学仪器、工业自动化设备、机器人的研发、生产、销售；数控技术、运动控制技术及相
关部件的装备、仓储设备的研发、生产、销售
自动控制设备、仪器仪表、电子设备、传感器、自动控制系统、计算机软硬件的研发、销售、租赁及提供上述相关产品
5 重庆固润 参股公司 的技术服务；环保设备的生产、销售及安装；环保建设工程的专业施工；环境治理（水污染治理）、污水处理；货物进 否 否
出口。
工业装备控制系统、传感与通讯模块及设备、精密机构模组与成套设备、机器人、集成电路的研发、生产、销售；计算
郑州研究 机软硬件及辅助设备的研发、销售；软件开发、数据增值服务和设备租赁；智能装备分析、测试、设计、系统集成服务；
6 参股公司 否 否
院 货物或技术进出口；计算机、环保设备、自动化设备、机电设备的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；机器人、
电子产品、环保设备、自动化设备、机电设备、通讯设备的设计、生产、销售及安装调试服务。企业管理咨询服务。
长沙研究 机器人、基础软件的开发；工业机器人、集成电路的制造；机器人技术咨询；软件技术服务；软件开发系统集成服务；
7 参股公司 否 否
院 智能化技术服务；信息系统集成服务；集成电路设计；机械零部件加工；机械技术开发服务；机械技术转让服务；机械
213
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
设备、五金产品及电子产品批发；科研成果的研发、孵化及转化；高新技术创业服务；房屋租赁；场地租赁；科技中介
服务；引进新技术、新品种，开展技术培训、技术交流和咨询服务；智能技术咨询、服务；企业管理服务；会议、展览
及相关服务；机器人零配件组装；机械技术咨询、交流服务
常州研究 智能控制设备的研发、生产、销售；机器人及智能装备控制系统的研发、生产、销售及技术咨询、技术服务；非学历职
8 参股公司 否 否
院 业技能的培训；教学实验仪器的研发、生产和销售
芜湖固高
9 参股公司 机器人控制器、伺服驱动器、通讯模块、自动化人机界面、机器人成套设备的研发、制造、销售和服务 否 否
自动化
重庆固高
10 参股公司 自动化成套控制装置系统的设计、开发、技术咨询、技术服务、集成与安装；工业软件开发；货物、技术进出口。 否 否
自动化
一般经营项目是：人工智能技术、计算机软件、数据库分析系统的开发、销售、技术咨询服务；科技、文化交流活动策
划；从事大数据分析业务；网上从事商贸活动（不含限制项目）；从事广告业务；纺织机械设备的研发、销售、上门维
11 微埃智能 参股公司 否 否
修；机械电子设备及相关技术的研发
许可经营项目是：从事经营性互联网信息服务业务。
研发、生产和销售：智能自动化设备，精密传动设备及其零部件，数控设备，机械设备；研发、销售：计算机软硬件，
12 纳密智能 参股公司 否 否
机电产品；自动化系统集成
电子自动化设备、工业机器人、机械手、自动送料机、分条机、剪板机、油压机、剪切机、旋切机、清洗线、冲床、五
金制品及配件、模具、治具、夹具、冲压件、电路控制系统、电路控制模块、伺服马达、气动元件、丝杆、铝制品的设
13 惠州仨联 参股公司 否 否
计开发、生产和销售；货物及技术进出口。一般项目：信息系统集成服务；软件开发；软件销售；技术服务、技术开发、
技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广
佛山固高 节能型数控装备与专用系统、成套智能工厂生产线的研发、制造、销售和技术服务；数控机械零部件的研发、制造、销
14 参股公司 否 否
自动化 售和技术服务；信息技术产品的研发、制造、销售、服务；工业机器人研发、制造、销售；货物进出口、技术进出口
一般经营项目是：研发、经营气动元件、液压元件、气液压集成系统、汽车自动化生产线模组模块、汽车配件、传动器
材、电器元件、光电元件、工业自动化生产设备、工业机械手、工业机器人、自动化数字化智能化机电工程及周边设备。
15 恒拓高 参股公司 否 否
许可经营项目是：生产气动元件、液压元件、气液压集成系统、汽车自动化生产线模组模块、汽车配件、传动器材、电
器元件、光电元件、工业自动化生产设备、工业机械手、工业机器人、自动化数字化智能化机电工程及周边设备。
一般经营项目是：四轴冲压机器人、行架冲压机器人、热冲压自动化设备和热冲压机器人、三次元机器人、二次元机器
人、独立机械手、连杆机械手、伺服分度器、油压机拉伸机械手、6轴机器人、SCARA机器人、机械手、自动送料机、分
条机、剪板机、油压机、剪切机、旋切机、清洗线、涂油线、冲床、五金制品及配件、模具、治具、夹具、冲压件、电
路控制系统、电路控制模块、伺服马达、气动元件、丝杆、铝制品的设计开发和销售；货物及技术进出口 ；软件的设计
16 深圳立德 参股公司 开发、销售及技术咨询、技术服务 否 否
许可经营项目是：四轴冲压机器人、行架冲压机器人、热冲压自动化设备和热冲压机器人、三次元机器人、二次元机器
人、独立机械手、连杆机械手、伺服分度器、油压机拉伸机械手、6轴机器人、SCARA机器人、机械手、自动送料机、分
条机、剪板机、油压机、剪切机、旋切机、清洗线、涂油线、冲床、五金制品及配件、模具、治具、夹具、冲压件、电
路控制系统、电路控制模块、伺服马达、气动元件、丝杆、铝制品的生产。
一般经营项目是：物联网应用服务；软件开发；物联网技术服务；信息技术咨询服务；网络技术服务；网络与信息安全
17 音科思 参股公司 否 否
软件开发；许可经营项目是：货物进出口
214
补充法律意见书（一）
（四）发行人曾经的关联方
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
物联网技术、智能化技术研发；应用软件开发；项目孵化；企业孵化；创新创业孵化基地；房屋租
长沙喜地智家科技 李泽湘控制企业，于
1 赁；场地租赁；科技企业技术扶持服务；会议服务；展览服务；经济与商务咨询服务；物业管理； 否 否
有限公司 2020年1月8日注销
高新技术创业服务；企业管理服务
生物科技、医药科技、集成电路专业领域内的技术开发，自有技术成果转让，并提供相关的技术咨
上海芯像生物科技 报告期内高秉强曾任董
2 询和技术服务，集成电路的研发，集成电路、第一类医疗器械的批发、进出口、佣金代理并提供相 否 否
有限公司 事，于2020年12月辞任
关配套服务
田嘉杰姐夫陈聪曾担任
江门市新鑫物业管
3 经理、执行董事，于2019 物业管理,物业租赁,房屋修缮服务 否 否
理有限公司
年5月注销
田嘉杰姐夫陈聪曾担任
珠海市江金资产管 章程记载的经营范围：受托资产管理；股权投资；投资管理；受托管理股权投资基金；投资于证券
4 经理、执行董事，于2020 否 否
理有限公司 市场的投资管理
年1月注销
田嘉杰姐夫陈聪担任经 实业投资，创业投资，房地产投资，企业管理，商务咨询，网络技术开发，技术服务，技术转让，
江门市津峰实业投
5 理，于2020年4月24日注 技术咨询；销售：建筑材料，五金交电，电子产品，计算机软件及辅助设备，家具，家居用品，日 否 否
资有限公司
销 用百货，贵金属、有色金属及其配件；电线，电子产品及配件
田嘉杰姐夫陈聪担任经
江门市蓬江区锋海
6 理，于2020年4月27日辞 物业管理；物业租赁；房屋的修缮服务 否 否
物业管理有限公司
任
研发网络技术、计算机软硬件的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务；投资办实业；销售：
照明电器，灯饰及配件，电子产品，塑料原料及其制品，五金材料及配件，纺织品，服装及服装辅
料，影视设备；企业并购、重组策划、企业财务、股权投资的信息咨询服务；摄影技术咨询、网络
田嘉杰姐夫陈聪曾持股 技术咨询、互联网技术服务咨询、经济信息咨询；版权服务；广告设计制作代理；广告发布；会议
江门市江金科技文
7 34%，于2018年4月28日 及展览服务；组织文化艺术交流活动；照明器具租赁；摄影扩印服务；文化用品设备出租；信息技 否 否
化有限公司
退股 术咨询服务；企业管理咨询服务；文化艺术咨询服务；文化推广、文化传播；影视经纪代理服务；
销售、租赁：电子设备，办公设备，家用电器，工艺品，日用品，家具，家居用品，食品；物业管
理，非居住房地产租赁、住房租赁，项目策划与公关服务，市场营销策划；贸易经纪；信息系统集
成服务；货物或技术进出口
一般经营项目是：机器人、自动化设备、机器人模组、传感器、立体仓库、自动换模装置、模具、
液压系统、气动元件、抓手的研发和销售；机器人零部件、机器人铝型材的销售；工业互联软件、
发行人曾持股4.65%，已
8 深圳固远 自动化设计方案、机器人软件、机器人算法的研发和销售；从事货物及技术的进出口业务 否 否
于2021年11月退出
许可经营项目是：机器人、自动化设备、机器人模组、传感器、立体仓库、自动换模装置、模具、
液压系统、气动元件、抓手的生产；机器人零部件、机器人铝型材的生产
东莞市优超精密技 报告期内李泽湘曾任副 从事超声和压电精密技术的研究与开发，并提供相关技术的咨询与服务；从事超声与压电设备、仪
9 否 否
术有限公司 董事长，于2020年8月辞 器、换能器、传感器、驱动器的批发、零售、加工；货物进出口
215
补充法律意见书（一）
是否从事与发行人相 与发行人是否
序号 公司名称 关联关系 经营范围
同或相似业务 存在竞争关系
任
深圳翠涛自动化设 报告期内李泽湘曾任董 研发、生产、销售机电一体化设备；计算机软件的技术开发；计算机系统集成及相关技术咨询；经
10 否 否
备股份有限公司 事长，于2019年6月辞任 营进出口业务
李泽湘担任执行董事兼
深圳洛神园科技开 总经理，李泽湘之兄李 研究和开发工业机器人产品、微电子、光电子精密生产设备、计算机软硬件技术，销售自主研发的
11 否 否
发有限公司 祖鹤担任监事，于2020 产品；技术咨询、技术服务
年3月注销
李泽湘担任董事，高秉
东莞松山湖教育发
12 强担任董事、总经理， 从事教育项目的研究开发，并提供相关的教育咨询配套服务 否 否
展有限公司
于2019年12月注销
一般经营项目是：机械设备租赁
深圳市银星智能科 报告期内高秉强曾任董 许可经营项目是：生产经营智能吸尘器全系列产品、智能电子设备、智能家用电器、智能机器人及
13 否 否
技股份有限公司 事，于2020年8月辞任 周边产品、家庭服务机器人、服务机器人雷达模组及配件、传感器模组及配件、电机模组及配件、
相关模具及配件，货物及技术进出口；从事电子产品的研发；从事半导体的设计开发
北京住总置地有限 报告期内任鹏曾任董 房地产开发；销售自行开发的商品房；土地整理；施工总承包；专业承包；房地产信息咨询；物业
14 否 否
公司 事，于2020年7月辞任 管理；机动车公共停车场服务；经济贸易咨询
制造、加工半导体器件；设计、销售半导体器件及其应用技术服务；自营和代理各类商品及技术的
北京燕东微电子股 报告期内任鹏曾任董
15 进出口业务，但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外；机动车公共停车场服务；出租 否 否
份有限公司 事，于2020年11月辞任
商业用房、出租办公用房；物业管理
凯雷（北京）投资管 报告期内任鹏曾任董
16 投资管理；资产管理 否 否
理有限公司 事，于2019年1月辞任
鸿威特创业投资有 报告期内初家祥曾任董
17 / 否 否
限公司 事，于2019年6月辞任
鸿大创业投资股份 报告期内初家祥曾任董
18 / 否 否
有限公司 事，于2019年6月辞任
鸿发创业投资股份 报告期内初家祥曾任董
19 / 否 否
有限公司 事，于2019年6月辞任
报告期内李泽湘、高秉
20 逸动科技有限公司 强曾任董事，于2019年4 / 否 否
月辞任
发行人曾经的参股子公 智能机械手、机器人、精密机构模组、传感器、工业自动化设备的研发、制造、加工，自产产品销
宁波固云智能科技 司，发行人曾持股15%， 售及售后服务；智能控制技术、工业自动化控制系统的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；
21 否 否
有限公司 企业已于2020年12月15 计算机软件、电子信息技术、计算机网络技术、安全技术的研发服务；自营和代理货物与技术的进
日注销 出口，但国家限定公司经营或禁止进出口的货物与技术除外
216
补充法律意见书（一）
217
补充法律意见书（一）
附件二 《发行人及其控股子公司的境内专利》
截至 2021 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 96 项
专利，具体情况如下：
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
扭杆机构、电雕头和 发 明 发行 20 原始
5 ZL201911377254.4 2019.12.27
电雕制版设备 专利 人 年 取得
时钟同步的方法、系
发 明 发行 20 原始
6 统、计算机设备和存 ZL201910413972.6 2019.5.17
专利 人 年 取得
储介质
电机、电机控制系统
发 明 发行 20 原始
7 及其变结构扰动观测 ZL201910391582.3 2019.5.10
专利 人 年 取得
器
永磁同步电机的控制
发 明 发行 20 原始
8 方法及参数在线辨识 ZL201910378364.6 2019.5.8
专利 人 年 取得
系统
一种多电机交叉同步 发 明 发行 20 原始
9 ZL201811033190.1 2018.9.5
控制系统 专利 人 年 取得
发 明 发行 20 原始
10 信号接收方法 ZL201810074581.1 2018.1.25
专利 人 年 取得
机器人标定系统、距
发 明 发行 20 原始
11 离测量装置及标定方 ZL201611002193.X 2016.11.14
专利 人 年 取得
法
一种数控机床自学习 发 明 发行 20 继受
12 ZL201610966280.0 2016.10.28
修正误差系统及方法 专利 人 年 取得
柔性制造系统及其通 发 明 发行 20 原始
13 ZL201510672219.0 2015.10.15
信系统、通信方法 专利 人 年 取得
开放式可重构智能控
发 明 发行 20 原始
14 制器、重构智能控制 ZL201410679927.2 2014.11.21
专利 人 年 取得
器的方法
智能工厂及其柔性执
发 明 发行 20 原始
15 行单元、柔性智能化 ZL201410109832.7 2014.3.21
专利 人 年 取得
设备
永磁同步电主轴驱动 发 明 发行 20 原始
16 ZL201310349398.5 2013.8.9
控制系统和方法 专利 人 年 取得
218
补充法律意见书（一）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
发 明 发行 20 原始
17 机器人手持示教器 ZL201210142009.7 2012.5.9
专利 人 年 取得
消除非线性影响的控 发 明 发行 20 原始
18 ZL201210082965.0 2012.3.26
制系统和方法 专利 人 年 取得
工业控制器与人机界
发 明 发行 20 原始
19 面双向数据传输系统 ZL201210045810.X 2012.2.27
专利 人 年 取得
和方法
永磁同步电动机无位
发 明 发行 20 原始
20 置传感器控制装置和 ZL201210047495.4 2012.2.27
专利 人 年 取得
控制方法
驱控一体化控制器和 发 明 发行 20 原始
21 ZL201110343477.6 2011.11.3
控制系统 专利 人 年 取得
运动控制器的构成方
发 明 发行 20 原始
22 法、装置及其运动控 ZL201010112762.2 2010.2.10
专利 人 年 取得
制器
一种飞剪的剪切方法
发 明 发行 20 原始
23 及飞剪专用运动控制 ZL200910304239.7 2009.7.10
专利 人 年 取得
器
一种运动控制系统及 发 明 发行 20 原始
24 ZL200910107333.3 2009.5.14
其控制方法 专利 人 年 取得
一种工业控制系统及 发 明 发行 20 原始
25 ZL200910107336.7 2009.5.14
其串行通信方法 专利 人 年 取得
基于工业以太网的数
发 明 发行 20 原始
26 据传输方法、装置以 ZL201910412689.1 2019.5.17
专利 人 年 取得
及通信设备
快刀伺服系统和电雕 发 明 发行 20 原始
27 ZL202010468884.9 2020.5.28
系统及电雕控制方法 专利 人 年 取得
基于分频倍频的雕刻
发 明 发行 20 原始
28 方法、装置、计算机 ZL202010829743.5 2020.8.18
专利 人 年 取得
设备和存储介质
雕刻机的降噪方法及 发 明 发行 20 原始
29 ZL201910708273.4 2019.8.1
雕刻机 专利 人 年 取得
发 明 东莞 20 原始
30 一种双自由度机构 ZL201510167855.8 2015.4.10
专利 固高 年 取得
219
补充法律意见书（一）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
发 明 东莞 20 原始
31 直驱式微动平台 ZL201310527775.X 2013.10.31
专利 固高 年 取得
一种激光、振镜、电
发 明 东莞 20 继受
32 机的一体运动控制系 ZL200710077431.8 2007.11.23
专利 固高 年 取得
统
抑制机械运动结构振 发 明 东莞 20 原始
33 ZL202010356503.8 2020.4.29
动的方法及系统 专利 固高 年 取得
工业机器人离线编程 发 明 东莞 20 原始
34 ZL201811566918.7 2018.12.20
轨迹的检测方法 专利 固高 年 取得
两自由度控制系统、
发 明 固高 20 原始
35 控制方法、控制设备 ZL201911272034.5 2019.12.12
专利 伺创 年 取得
及存储介质
激光切割控制系统及 发 明 固高 20 原始
36 ZL201911212988.7 2019.12.2
控制方法 专利 伺创 年 取得
基于伺服驱动的跟踪
发 明 固高 20 原始
37 控制方法、装置和计 ZL201911213503.6 2019.12.2
专利 伺创 年 取得
算机设备
发热电子元件模组和 实 用 发行 10 原始
38 ZL202022845867.0 2020.12.1
电雕机 新型 人 年 取得
调整雕刻位置的电雕 实 用 发行 10 原始
39 ZL202022728525.0 2020.11.23
设备 新型 人 年 取得
驱动芯片组、驱动装 实 用 发行 10 原始
40 ZL202023026421.1 2020.12.15
置及驱动系统 新型 人 年 取得
实 用 发行 10 原始
41 电雕设备 ZL202021148343.X 2020.6.19
新型 人 年 取得
电雕设备和电雕控制 实 用 发行 10 原始
42 ZL202021148363.7 2020.6.19
系统 新型 人 年 取得
电雕针组件及电雕针 实 用 发行 10 原始
43 ZL201921552702.5 2019.9.18
系统 新型 人 年 取得
扭杆机构、电雕头及 实 用 发行 10 原始
44 ZL201921134955.0 2019.7.18
电雕制版设备 新型 人 年 取得
电雕针、电雕头及电 实 用 发行 10 原始
45 ZL201921136918.3 2019.7.18
雕制版设备 新型 人 年 取得
220
补充法律意见书（一）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
扭杆组件、电雕头及 实 用 发行 10 原始
46 ZL201921120861.8 2019.7.17
电雕制版设备 新型 人 年 取得
实 用 发行 10 原始
47 散热结构 ZL201720550961.9 2017.5.17
新型 人 年 取得
工业设备人机交互系 实 用 发行 10 原始
48 ZL201720069996.0 2017.1.18
统 新型 人 年 取得
机器人标定系统及其 实 用 发行 10 原始
49 ZL201621224131.9 2016.11.14
距离测量装置 新型 人 年 取得
开放式可重构智能控 实 用 发行 10 原始
50 ZL201420711157.0 2014.11.21
制器 新型 人 年 取得
实 用 发行 10 原始
51 伺服驱动装置及系统 ZL202023021238.2 2020.12.15
新型 人 年 取得
基于双负反馈的驱动 实 用 发行 10 原始
52 ZL202023026424.5 2020.12.15
电路及驱动系统 新型 人 年 取得
实 用 东莞 10 原始
53 工业互联网控制器 ZL201821620085.3 2018.9.30
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
54 工业互联网控制装置 ZL201821620213.4 2018.9.30
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
55 工业相机的主控机构 ZL201821608129.0 2018.9.29
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
56 工业相机 ZL201821609962.7 2018.9.29
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
57 工业相机的机壳 ZL201821610335.5 2018.9.29
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
58 压装机伺服驱动装置 ZL201821584309.X 2018.9.27
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
59 伺服驱动器散热机构 ZL201821589003.3 2018.9.27
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
60 手持示教器壳体 ZL201821578778.0 2018.9.26
新型 固高 年 取得
221
补充法律意见书（一）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
实 用 东莞 10 原始
61 手持示教器 ZL201821578779.5 2018.9.26
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
62 机器人控制机构 ZL201821567857.1 2018.9.25
新型 固高 年 取得
用于工业机器人伺服
实 用 东莞 10 原始
63 驱动与控制装置的散 ZL201821567858.6 2018.9.25
新型 固高 年 取得
热机构
六关节机器人驱动机 实 用 东莞 10 原始
64 ZL201821568841.2 2018.9.25
构 新型 固高 年 取得
六关节机器人伺服驱 实 用 东莞 10 原始
65 ZL201821574720.9 2018.9.25
动与控制一体装置 新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
66 一种双自由度机构 ZL201520213876.4 2015.4.10
新型 固高 年 取得
一种贯流风筒的自动 实 用 东莞 10 原始
67 ZL201420544598.6 2014.9.22
焊接机 新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
68 直驱式微动平台 ZL201320679056.5 2013.10.31
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
69 新型双自由度机构 ZL201320679241.4 2013.10.31
新型 固高 年 取得
新型复合散热的直线 实 用 东莞 10 原始
70 ZL201320679330.9 2013.10.31
电机 新型 固高 年 取得
水质在线浊度分析仪 实 用 东莞 10 原始
71 ZL202120496539.6 2021.3.9
的自清洁机构 新型 固高 年 取得
一种双轴伺服驱动器 实 用 固高 10 原始
72 ZL202120001716.9 2021.1.4
及双轴伺服驱动系统 新型 伺创 年 取得
外设模块及伺服驱动 实 用 固高 10 原始
73 ZL202020667176.3 2020.4.27
器 新型 伺创 年 取得
一种用于伺服驱动器 实 用 固高 10 原始
74 ZL202023177857.0 2020.12.25
的控制面板及其系统 新型 伺创 年 取得
一种摄像头模块标定 实 用 固高 10 原始
75 ZL202021573229.1 2020.7.31
装置 新型 派动 年 取得
222
补充法律意见书（一）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
一种高精度尺寸测量 实 用 固高 10 原始
76 ZL202021573230.4 2020.7.31
装置及调节机构 新型 派动 年 取得
插接壳体及弹匣式螺 实 用 固高 10 原始
77 ZL201920268362.7 2019.3.4
钉供应装置 新型 派动 年 取得
可重组三轴运动的平 实 用 固高 10 原始
78 ZL201820764530.7 2018.5.22
台装置 新型 派动 年 取得
一种温控三轴测试转 实 用 固高 10 原始
79 ZL201820032312.4 2018.1.9
台 新型 派动 年 取得
实 用 固高 10 原始
80 一种磨具支撑装置 ZL201720969370.5 2017.8.4
新型 派动 年 取得
一种二自由度定位转 实 用 固高 10 原始
81 ZL201720969391.7 2017.8.4
台 新型 派动 年 取得
一种高速平面振动机 实 用 固高 10 原始
82 ZL201720969934.5 2017.8.4
构 新型 派动 年 取得
一种单驱动平面振动 实 用 固高 10 原始
83 ZL201720970424.X 2017.8.4
平台 新型 派动 年 取得
一种直驱球杆教学装 实 用 固高 10 原始
84 ZL201621046161.5 2016.9.9
置 新型 派动 年 取得
实 用 固高 10 原始
85 一种教学用倒立摆 ZL201620376767.9 2016.4.29
新型 派动 年 取得
一种磁悬浮教学实验 实 用 固高 10 原始
86 ZL201620376768.3 2016.4.29
装置 新型 派动 年 取得
一种多自由度运动控 实 用 固高 10 原始
87 ZL202120175315.5 2021.1.21
制系统调试平台 新型 派动 年 取得
实 用 宁波 10 原始
88 一种桁架机械手 ZL202023177150.X 2020.12.25
新型 固高 年 取得
一种桁架机械手的滑 实 用 宁波 10 原始
89 ZL202023177196.1 2020.12.25
座 新型 固高 年 取得
实 用 宁波 10 原始
90 一种工形打标机 ZL202023179336.9 2020.12.25
新型 固高 年 取得
223
补充法律意见书（一）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
实 用 宁波 10 原始
91 一种框式打标机 ZL202023179298.7 2020.12.25
新型 固高 年 取得
实 用 宁波 10 原始
92 一种 E 形打标机 ZL202023179343.9 2020.12.25
新型 固高 年 取得
外 观 发行 10 原始
93 电雕机箱 ZL202030439376.9 2020.8.5
设计 人 年 取得
外 观 发行 10 原始
94 标定设备 ZL201730003791.8 2017.1.5
设计 人 年 取得
外 观 发行 10 原始
95 一体化控制器（GUS） ZL201430129995.2 2014.5.13
设计 人 年 取得
运动控制系统开发与 外 观 固高 10 原始
96 ZL202130009124.7 2021.1.7
应用试验台（X-01B） 设计 派动 年 取得
二自由度定位转台 外 观 固高 10 原始
97 ZL201730353905.1 2017.8.4
（GPT4001） 设计 派动 年 取得
直驱球杆教学装置 外 观 固高 10 原始
98 ZL201630466714.1 2016.9.9
（PDDBB1001） 设计 派动 年 取得
磁悬浮实验平台 外 观 固高 10 原始
99 ZL201630155305.X 2016.4.29
（PML-2001） 设计 派动 年 取得
直线电机一级倒立摆 外 观 固高 10 原始
100 ZL201630155306.4 2016.4.29
（PLMIP-3003） 设计 派动 年 取得
224
补充法律意见书（一）
附件三 《发行人及其控股子公司的著作权》
（一）计算机软件著作权
截至 2021 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司合计持有 130 项计算机软
件著作权，具体情况如下：
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
派瑞特 GO400
软著登字第 2011SR01 继受
1 发行人 运动控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279635 号 5961 取得
V1.0
派瑞特水箱液
软著登字第 2011SR01 继受
2 发行人 位控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279637 号 5963 取得
V1.0
派瑞特巷道式
软著登字第 2011SR01 继受
3 发行人 堆垛机控制软 2006.8.1 2006.8.1
0279640 号 5966 取得
件 V1.0
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
4 发行人 立体仓库控制 2006.8.1 2006.8.1
0279642 号 5968 取得
软件 V1.0
派瑞特自动控
软著登字第 2011SR01 继受
5 发行人 制教学实验平 2006.8.1 2006.8.1
0279644 号 5970 取得
台软件 V1.0
派瑞特运动控
软著登字第 2011SR01 继受
6 发行人 制平台软件 2006.8.1 2006.8.1
0279650 号 5976 取得
V1.0
派瑞特 GT400
软著登字第 2011SR01 继受
7 发行人 激光振镜控制 2006.8.1 2006.8.1
0279656 号 5982 取得
软件 V1.0
派瑞特 GT 系
软著登字第 2011SR01 继受
8 发行人 列运动控制调 2006.8.1 2006.8.1
0279660 号 5986 取得
试软件 V1.0
派瑞特机器人
软著登字第 2011SR01 继受
9 发行人 视觉控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279662 号 5988 取得
V1.0
派瑞特飞行打
软著登字第 2011SR01 继受
10 发行人 标控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279664 号 5990 取得
V1.0
固高键合机运
软著登字第 2010SR00 原始
11 发行人 动控制软件 2007.9.30 2009.9.30
0189224 号 0951 取得
V1.0
225
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
12 发行人 系统脚本引擎 2008.5.1 2008.6.1
0279648 号 5974 取得
系统 V1.00
固高嵌入式激
软著登字第 2009SR02 原始
13 发行人 光切割雕刻软 2008.5.20 2008.5.20
0154032 号 7033 取得
件 1.0
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
14 发行人 生 产 系 统 2008.7.23 2008.9.25
0279668 号 5994 取得
V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
15 发行人 系统服务器软 2008.8.1 2008.9.1
0279652 号 5978 取得
件 V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 系统网络设备 2011SR01 继受
16 发行人 2008.10.1 2008.11.1
0279633 号 引 擎 软 件 5959 取得
V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
17 发行人 仓 储 系 统 2008.10.9 2008.11.9
0279670 号 5996 取得
V1.00
软著登字第 固高激光打标 2009SR02 原始
18 发行人 2008.12.31 2008.12.31
0154036 号 软件 1.0 7037 取得
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
19 发行人 系统数据库软 2009.1.1 2009.1.15
0279671 号 5997 取得
件 V1.00
派 瑞 特 AGV
软著登字第 2011SR01 继受
20 发行人 嵌入式单机控 2009.2.11 2009.2.15
0279672 号 5998 取得
制系统 V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
21 发行人 AGV 调 度 系 2009.2.20 2009.2.25
0279666 号 5992 取得
统 V1.00
固高激光切割
软著登字第 2009SR02 原始
22 发行人 打标一体化软 2009.3.25 2009.3.25
0154035 号 7036 取得
件 1.0
固 高
软著登字第 CPAC-GCSP 2009SR02 原始
23 发行人 2009.4.24 2009.4.24
0153164 号 编程环境软件 6165 取得
V1.0
固 高
软著登字第 2009SR05 原始
24 发行人 CPAC-OtoStu 2009.4.24 2009.8.24
0184637 号 7638 取得
dio 软件 V1.0
226
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
固高 GE 激光
软著登字第 2009SR02 原始
25 发行人 运动控制软件 2009.5.5 2009.5.5
0154270 号 7271 取得
V1.0
固高 GTS 点位
软著登字第 2009SR02 原始
26 发行人 运动控制软件 2009.5.10 2009.5.10
0153158 号 6159 取得
V1.0
固 高
软著登字第 CPAC-GRT 实 2009SR02 原始
27 发行人 2009.5.10 2009.5.10
0153162 号 时内核软件 6163 取得
V1.0
固 高
软著登字第 MCT2008 测 2009SR02 原始
28 发行人 2009.5.10 2009.5.14
0153163 号 控平台软件 6164 取得
V1.0
固高 GV 运动
软著登字第 2009SR05 原始
29 发行人 控 制 软 件 2009.5.30 2009.9.24
0185656 号 8657 取得
V1.0
软著登字第 拉矫机控制系 2011SR01 原始
30 发行人 2010.7.1 未发表
0274074 号 统 V2.0 0400 取得
两工位带上下
软著登字第 料机械手磨玻 2011SR07 原始
31 发行人 2010.9.1 未发表
0335817 号 璃控制系统 2143 取得
V1.10
软著登字第 CNC 控 制 系 2011SR07 原始
32 发行人 2011.2.14 未发表
0336555 号 统 V1.10 2881 取得
大型龙门钻磨
软著登字第 2011SR07 原始
33 发行人 专用控制系统 2011.3.1 未发表
0335822 号 2148 取得
V1.0
软著登字第 飞锯控制系统 2012SR02 原始
34 发行人 2011.7.1 未发表
0388540 号 V2.0 0504 取得
四工位组合机
软著登字第 2011SR07 原始
35 发行人 床磨玻璃控制 2011.8.1 未发表
0335819 号 2145 取得
系统 V1.10
平面玻璃磨削
软著登字第 2012SR00 原始
36 发行人 加工控制系统 2011.8.19 未发表
0369441 号 1405 取得
V1.0
软著登字第 通用注塑机控 2012SR01 原始
37 发行人 2011.11.23 未发表
0387613 号 制系统 V1.0 9577 取得
227
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
GTS 系列自动
软著登字第 2012SR05 原始
38 发行人 化测试软件 2011.11.30 未发表
0423466 号 5430 取得
V1.0
GE 点位系列
软著登字第 自动化生产测 2012SR05 原始
39 发行人 2012.3.30 未发表
0423708 号 试工具软件 5672 取得
V1.0
GE 连续轨迹
软著登字第 系列自动化生 2012SR05 原始
40 发行人 2012.4.10 未发表
0423718 号 产测试工具软 5682 取得
件 V1.0
GTS 系列自动
软著登字第 2012SR06 原始
41 发行人 化生产测试工 2012.4.20 未发表
0433175 号 5139 取得
具软件 V1.0
固高冲片机控
软著登字第 2014SR10 原始
42 发行人 制系统软件 2012.11.19 未发表
0777986 号 8742 取得
V1.0
固高转塔冲床
软著登字第 2014SR10 原始
43 发行人 数控系统软件 2012.12.1 未发表
0777977 号 8733 取得
V1.0
固高钻攻中心
软著登字第 2014SR15 原始
44 发行人 控制系统软件 2013.6.1 未发表
0821122 号 1883 取得
V1.0
固髙驱控一体
软著登字第 2018SR01 原始
45 发行人 机驱动器调试 2013.6.1 未发表
2340474 号 1379 取得
软件 V1.0
固髙网络型驱
软著登字第 控一体机套色 2018SR01 原始
46 发行人 2013.6.1 未发表
2340482 号 印刷系统使用 1387 取得
助手软件 V1.0
固高一体化控
软著登字第 2014SR10 原始
47 发行人 制器自动化测 2013.6.20 未发表
0777953 号 8709 取得
试软件 V1.0
固高飞摆剪控
软著登字第 2014SR10 原始
48 发行人 制系统软件 2013.8.18 未发表
0777987 号 8743 取得
V1.0
固高高精度电
软著登字第 液混合节能型 2014SR15 原始
49 发行人 2013.8.18 2013.8.18
0821126 号 压力机械控制 1887 取得
系统软件 V1.0
228
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
固高上下料机
软著登字第 2014SR10 原始
50 发行人 械臂控制系统 2013.10.20 未发表
0777988 号 8744 取得
软件 V1.0
固高折弯机数
软著登字第 2014SR10 原始
51 发行人 控系统软件 2013.10.30 未发表
0777734 号 8490 取得
V1.0
工业机器人控
软著登字第 2014SR08 原始
52 发行人 制系统软件 2014.4.16 2014.4.16
0750129 号 0885 取得
V1.0
LED 微电子芯
软著登字第 片焊线设备控 2015SR00 原始
53 发行人 2014.6.30 2014.6.30
0887199 号 制系统软件 0117 取得
V1.0
OtostudioRobo
软著登字第 2015SR00 原始
54 发行人 t 控制平台软 2014.7.1 2014.7.1
0887143 号 0061 取得
件 V1.77
固高五轴激光
软著登字第 2015SR03 原始
55 发行人 切割数控系统 2014.10.30 未发表
0917120 号 0040 取得
软件 V1.0
固高全电动注
软著登字第 2015SR03 原始
56 发行人 塑机数控系统 2014.12.1 未发表
0917114 号 0034 取得
软件 V1.0
固高冲压机机
软著登字第 2016SR12 原始
57 发行人 械手控制系统 2015.8.1 未发表
1301476 号 2859 取得
V1.1
固高直角机械
软著登字第 手控制系统 2016SR12 原始
58 发行人 2015.10.8 未发表
1299705 号 （注塑机版） 1088 取得
V2.3.1
固高粉末压机
软著登字第 2016SR12 原始
59 发行人 控制平台系统 2016.3.1 未发表
1301554 号 2937 取得
软件 V1.0
软著登字第 MotionStudio 2020SR04 原始
60 发行人 2019.4.26 2019.12.2
5282454 号 测试软件 V1.0 03758 取得
软著登字第 固高CSN-LT 2021SR20 原始
61 发行人 2020.11.1 未发表
8755268号 运动控制软件 32642 取得
软著登字第 固高CSN-VT 2021SR20 原始
62 发行人 2020.10.12 未发表
8755269号 运动控制软件 32643 取得
229
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
软著登字第 固高CSN-GT 2021SR20 原始
63 发行人 2020.9.19 未发表
8755270号 运动控制软件 32644 取得
派瑞特物流自
东莞固 软著登字第 2013SR00 继受
64 动化系统控制 2006.8.1 2006.8.1
高 0508947 号 3185 取得
软件 V1.0
派瑞特并联机
东莞固 软著登字第 2013SR00 继受
65 器人控制软件 2006.8.1 2006.8.1
高 0608955 号 3193 取得
V1.0
东莞固 软著登字第 飞剪控制系统 2013SR00 继受
66 2010.7.1 未发表
高 0508944 号 V2.0 3182 取得
固高开放式、
东莞固 软著登字第 可重组机器人 2013SR01 原始
67 2012.5.15 2012.5.15
高 0522721 号 应用系统开发 6959 取得
软件 V1.00
东莞固高多关
东莞固 软著登字第 节工业机器人 2016SR01 原始
68 2015.5.30 2015.5.30
高 1193455 号 控制系统软件 4838 取得
V1.0
东莞固高高速
东莞固 软著登字第 高加速度芯片 2016SR01 原始
69 2015.6.30 2015.6.30
高 1193453 号 焊线设备控制 4836 取得
软件 V1.1
东莞固高芯片
东莞固 软著登字第 2016SR13 原始
70 固晶设备控制 2015.7.30 2015.7.30
高 1309750 号 1133 取得
软件 V1.0
东莞固高五轴
东莞固 软著登字第 数控加工中心 2016SR07 原始
71 2015.9.30 2015.9.30
高 1255229 号 数控系统软件 6612 取得
V1.0
东莞固高芯片
东莞固 软著登字第 2016SR07 原始
72 点胶设备控制 2015.10.30 2015.10.30
高 1255226 号 6609 取得
软件 V1.0
东莞固高机器
东莞固 软著登字第 2017SR55 原始
73 视觉应用开发 2015.12.31 未发表
高 2140515 号 5231 取得
平台软件 V1.0
东莞固高多功
东莞固 软著登字第 能精密加工设 2016SR13 原始
74 2016.3.1 未发表
高 1309751 号 备控制系统软 1134 取得
件 V1.0
230
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
东莞固高电液
东莞固 软著登字第 混合压力设备 2016SR13 原始
75 2016.3.18 未发表
高 1309752 号 控制系统软件 1135 取得
V1.0
智能冲压设备
东莞固 软著登字第 2017SR55 原始
76 控制系统软件 2016.8.1 未发表
高 2140687 号 5403 取得
V1.0
信息物理系统
东莞固 软著登字第 2017SR55 原始
77 智能开发平台 2017.7.9 2017.7.25
高 2139918 号 4634 取得
软件 V1.4
东莞固 软著登字第 工业信息云平 2017SR55 原始
78 2017.7.9 2017.7.25
高 2139925 号 台软件 V1.4 4641 取得
固高工业信息
东莞固 软著登字第 2018SR13 原始
79 云平台软件 2017.7.9 2017.7.30
高 2464243 号 5148 取得
V1.4
固高科技工业
东莞固 软著登字第 2018SR89 原始
80 机器人离线编 2017.7.10 2017.8.20
高 3219567 号 0472 取得
程软件 V1.0
固高信息物理
东莞固 软著登字第 2018SR13 原始
81 系统智能开发 2017.9.20 2017.10.11
高 2463511 号 4416 取得
平台软件 V1.4
RobotSpace 离
东莞固 软著登字第 2019SR05 原始
82 线编程仿真 2018.2.20 2018.2.20
高 3964117 号 43360 取得
软件 V2.0
东莞固 软著登字第 固高智能楼宇 2018SR10 原始
83 2018.4.20 未发表
高 3409320 号 灯控系统 V1.0 80225 取得
固高配电自动
东莞固 软著登字第 化站所终端 2018SR94 原始
84 2018.9.15 未发表
高 3276870 号 DTU 控 制 软 7775 取得
件 V1.0
固高智能控制
东莞固 软著登字第 系 统 软 件 2021SR02 原始
85 2021.1.27 2021.1.27
高 7020153 号 V2.0.9.0.2021 97926 取得
0127
固高 CNC 控
东莞固 软著登字第 制系统软件 2021SR02 原始
86 2021.1.27 2021.1.27
高 7020158 号 V2.0.9.020210 97931 取得
127
东莞固 软著登字第 固高机器人控 2021SR02 原始
87 2021.1.27 2021.1.27
高 7020165 号 制系统软件 97938 取得
231
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
V2.8.04
多机器人协调
固高派 软著登字第 持屏阵列系统 2016SR22 原始
88 2016.4.11 2016.6.14
动 1403535 号 控 制 软 件 4918 取得
V1.0
直线电机弹簧
固高派 软著登字第 质量二阶系统 2016SR24 原始
89 2016.6.15 2016.7.11
动 1423996 号 仿真控制软件 5379 取得
V1.01
直线电机一级
固高派 软著登字第 2016SR24 原始
90 倒立摆仿真控 2016.6.15 2016.7.11
动 1424001 号 5384 取得
制软件 V1.01
基 于
MATLAB 一
固高派 软著登字第 体化部署及安 2017SR35 原始
91 2016.7.6 2016.7.20
动 1938486 号 装的实时仿真 3202 取得
控制系统软件
V1.04
蓝宝石内平台
固高派 软著登字第 抛光设备控制 2017SR35 原始
92 2016.11.10 2016.12.8
动 1938479 号 系 统 软 件 3195 取得
V1.00
力控型直线电
固高派 软著登字第 机一级倒立摆 2018SR19 原始
93 2016.11.17 2016.11.17
动 2519201 号 仿真控制软件 0106 取得
V1.01
直驱型球杆系
固高派 软著登字第 2018SR19 原始
94 统仿真控制软 2016.12.2 2016.12.2
动 2520445 号 1350 取得
件 V1.0
立柜式身份证
固高派 软著登字第 2017SR35 原始
95 发卡机系统应 2017.3.15 2017.3.31
动 1938496 号 3212 取得
用软件 V1.0
单 舵 轮 式
固高派 软著登字第 AGV 自 动 控 2017SR35 原始
96 2017.4.10 2017.5.20
动 1938473 号 制系统软件 3189 取得
V1.0.0.1
桌面式身份证
固高派 软著登字第 2017SR35 原始
97 发证系统应用 2017.4.22 2017.4.30
动 1938490 号 3206 取得
软件 V1.0
高精度三维转
固高派 软著登字第 2018SR01 原始
98 台控制系统软 2017.9.1 2017.10.10
动 2343895 号 4800 取得
件 V1.00
232
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
紧凑型磁悬浮
固高派 软著登字第 2018SR19 原始
99 装置仿真控制 2017.10.13 2017.10.13
动 2520457 号 1362 取得
软件 V1.0
视觉对位微动
固高派 软著登字第 2019SR05 原始
100 平台自动控制 2017.11.14 2018.1.5
动 3929486 号 08729 取得
软件 V2.00
二维仿震平台
固高派 软著登字第 2018SR12 原始
101 控制系统软件 2017.12.4 2017.12.28
动 2451917 号 2822 取得
V1.00
基 于
MATLAB 实
固高派 软著登字第 时内核的机器 2018SR90 原始
102 2018.6.6 2018.9.10
动 3229713 号 人联合仿真控 0618 取得
制系统软件
V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境 的 Stewart 2018SR90 原始
103 2018.7.6 2018.9.10
动 3230000 号 平台实时仿真 0905 取得
控制系统软件
V1.00
四旋翼飞行仿
固高派 软著登字第 2020SR17 原始
104 真器实时控制 2018.8.20 2018.8.20
动 6509043 号 08071 取得
软件 1.0
GTS 版小型三
固高派 软著登字第 自由度直升机 2020SR17 原始
105 2018.8.20 2018.8.20
动 6513646 号 实时控制软件 12674 取得
1.0
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的冗余并联 2019SR00 原始
106 2018.9.3 2018.11.20
动 3517349 号 机器人实时仿 96592 取得
真控制系统软
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的 SCARA 2019SR01 原始
107 2018.9.3 2018.11.15
动 3521168 号 机器人实时仿 00411 取得
真控制系统软
件 V1.00
233
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的传感与测 2020SR16 原始
108 2018.11.5 2020.10.27
动 6499733 号 量反馈元件特 98761 取得
性实验平台软
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的交流伺服 2020SR17 原始
109 2018.11.5 2020.10.27
动 6502422 号 电机特性平台 01450 取得
实 验 软 件
V1.00
基 于
MATLAB 环
境 的 电 机
固高派 软著登字第 2020SR17 原始
110 PWM 控制与 2018.11.5 2020.10.27
动 6502424 号 01452 取得
驱动电路实验
平 台 软 件
V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的步进电机 2020SR17 原始
111 2018.11.5 2020.10.27
动 6513643 号 特性实验平台 12671 取得
实 验 软 件
V1.00
扭力扳手操作
固高派 软著登字第 2019SR03 原始
112 控 制 软 件 2019.1.26 2019.2.26
动 3799815 号 79058 取得
V1.00
双轴运动平台
固高派 软著登字第 2020SR01 原始
113 自动控制软件 2019.10.29 2019.11.8
动 4979779 号 01083 取得
V1.0
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的六自由度 2020SR01 原始
114 2019.10.31 2019.11.19
动 4979698 号 机器人实时仿 01002 取得
真控制系统软
件 V1.00
导热硅脂自动
固高派 软著登字第 2020SR09 原始
115 涂覆机控制软 2019.12.20 2020.3.31
动 5810123 号 31427 取得
件 V1.00
234
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
固高派 软著登字第 尺寸测量机控 2020SR09 原始
116 2020.5.19 2020.5.21
动 5810130 号 制软件 V1.00 31434 取得
固高 1+X 运动
固高派 软著登字第 控制初中级证 2020SR17 原始
117 2020.8.19 2020.8.21
动 6509042 号 书设备控制软 08070 取得
件 V1.00
DriverStudio
固高伺 软著登字第 2019SR11 原始
118 驱动调试软件 2019.7.15 2019.8.5
创 4527746 号 06989 取得
V1.0
DBManager 版
固高伺 软著登字第 2019SR11 原始
119 本匹配数据库 2019.7.16 2019.8.5
创 4527740 号 06983 取得
管理软件 V1.0
Eeprom 固 件
固高伺 软著登字第 2019SR11 原始
120 烧写工具软件 2019.7.10 2019.8.5
创 4528325 号 07568 取得
V1.0
固高伺创驱动
固高伺 软著登字第 2020SR03 原始
121 器老化程序软 2019.11.28 2019.12.3
创 5277841 号 99145 取得
件 V1.0
固高伺创龙门
固高伺 软著登字第 2020SR04 原始
122 双轴测试软件 2020.3.23 2020.3.23
创 5326690 号 47994 取得
V1.0
基 于 瑞 萨
固高伺 软著登字第 RZT1 总线伺 2020SR06 原始
123 2020.4.23 2020.4.23
创 5487223 号 服驱动器软件 08527 取得
V1.0
固高伺创注塑
固高伺 软著登字第 2020SR06 原始
124 机驱动器软件 2020.4.23 2020.4.23
创 5555574 号 76878 取得
V1.0
网络化串口驱
固高伺 软著登字第 2020SR06 原始
125 动器调测软件 2020.4.29 2020.4.29
创 5535459 号 56763 取得
V1.0
智能化自动检
宁波固 软著登字第 2021SR16 原始
126 测平台软件 2020.10.25 2020.10.25
高 8332280 号 09654 取得
V1.0
伺服压装机械
宁波固 软著登字第 2021SR16 原始
127 手控制系统 2020.10.25 2020.10.25
高 8329168 号 06542 取得
V1.1
轴承沟道超精
宁波固 软著登字第 研磨装置的特 2021SR16 原始
128 2020.10.25 2020.10.25
高 8332279 号 种加工控制软 09653 取得
件 V1.0
235
补充法律意见书（一）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
全自动点胶机
宁波固 软著登字第 2021SR16 原始
129 控制系统平台 2020.10.20 2020.10.25
高 8329114 号 06488 取得
软件 V1.0
宁波固 软著登字第 激光示教焊接 2021SR16 原始
130 2020.10.25 2020.10.25
高 8328887 号 平台软件 V1.0 06261 取得
（二）美术作品著作权
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司合计持有 1 项美
术作品著作权，具体情况如下：
序 作品名 取得
权利人 证书号 登记号 完成日期 登记日期
号 称 方式
固高伺 No.0104357 国作登字 原始
1 GS 2013.6.5 2020.7.6
创 4 -2020-F-01043574 取得
236
补充法律意见书（一）
附件四 《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的参股公司》
（一）基本情况
当期
主要
序 公司 注册资本 持股比 报告 总资产 净资产 净利 审计 有无
成立时间 注册地 经营 主营业务
号 名称 （万元） 例（%） 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
场所
元）
深圳市前海
深港合作区
编码器、关节型
前湾一路 1 号
机器人驱动与
五维 A 栋 201 室 广东 2021. 未审
1 2019.8.12 1,000.00 49.00 电机一体化的 91.69 86.92 -57.08 无
创新 （入驻深圳 深圳 12.31 计
研发、生产与销
市前海商务
售
秘书有限公
司）
重庆市永川
区星光大道
传感器及环保
长江 999 号 1 幢
设备核心部件 2021. -155.0 未审
2 研究 2016.3.14 5,000.00 40.00 （重庆永川 重庆 3,191.42 2,500.51 有
的研发、生产与 12.31 0 计
院 工业园区凤
销售
凰湖工业园
内）
237
补充法律意见书（一）
当期
主要
序 公司 注册资本 持股比 报告 总资产 净资产 净利 审计 有无
成立时间 注册地 经营 主营业务
号 名称 （万元） 例（%） 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
场所
元）
重庆市永川
区星光大道
一体化污水净
999 号 1 幢
重庆 化处理设备及 2021. 未审
3 2016.11.11 2,577.78 34.57 （重庆永川 重庆 9,062.78 5,510.63 966.74 有
固润 解决方案的研 12.31 计
工业园区凤
发、生产与销售
凰湖工业园
内）
长沙市雨花
区万家丽路 智能制造、智能
长沙
南二段 18 号 湖南 建造和智慧农 2021. 未审
4 研究 2016.3.16 1,000.00 20.00 3,639.24 1,686.73 87.57 有
管理服务中 长沙 业领域装备与 12.31 计
院
心办公楼 4 楼 技术孵化平台
528 室
广东省东莞
市松山湖园 新型涡轮涡杆
纳密 广东 2021. 未审
5 2016.10.20 125.28 7.90 区新竹路 4 号 减速机的研发、 254.42 127.81 -2.55 有
智能 东莞 12.31 计
17 栋 1 单元 生产与销售
319 室
深圳市前海 伺服冲压机器
深圳 广东 2021. -553.3 未审
6 2021.4.7 550.00 7.93 深港合作区 人的研发、生产 1,784.67 1,446.69 有
立德 深圳 12.31 1 计
南山街道港 与销售
238
补充法律意见书（一）
当期
主要
序 公司 注册资本 持股比 报告 总资产 净资产 净利 审计 有无
成立时间 注册地 经营 主营业务
号 名称 （万元） 例（%） 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
场所
元）
城街 99 号深
国际前海颐
都大厦塔楼
901
惠州仲恺高
新区潼湖镇 冲压机器人和
惠州 广东 2021. -1,441. 经审
7 2013.7.11 738.51 8.72 广和村叶屋 解决方案的研 2,196.76 44.79 有
仨联 惠州 12.31 61 计
村民小组 1 号 发、生产与销售
第 1 栋厂房
深圳市前海
深港合作区
音科 广东 智能音频技术 2021. -635.6 经审
8 2021.3.24 27.59 2.09 南山街道前 2,693.52 1,915.16 无
思 深圳 的研发与服务 12.31 6 计
海青年梦工
场 5 号楼 206
深圳市宝安
区航城街道 工业自动化解
恒拓 三围社区航 广东 决方案零部件 2021. 28,575. 1,953. 未审
9 2012.12.27 5,832.59 2.25 13,642.05 无
高 空路西湾智 深圳 的研发、生产与 12.31 13 81 计
园 A2 栋 1 层 销售
至3层
注：
239
补充法律意见书（一）
1、本表格中有无交易，系指发行人于新增报告期内与上述公司有无发生业务交易，不包括发行人对该等公司进行增资等股权变动情况。
2、发行人与其实际控制人或董事、高级管理人员及其亲属共同投资的具体情况如下：
（1）高秉强与吴曦通过投资参股旋智科技间接与发行人共同投资五维创新；
（2）吕恕、李小虎、吴曦通过深圳创颖间接与发行人共同投资长江研究院；
（3）卢娜通过前海固长间接与发行人共同投资重庆固润；吴曦直接且通过深圳创颖及深圳创颖投资的长江研究院、希帝澳间接与发行人共同投资重
庆固润；吕恕和李小虎均通过深圳创颖及深圳创颖投资的长江研究院、希帝澳间接与发行人共同投资重庆固润；
（4）李泽湘通过松山湖发展间接与发行人共同投资长沙研究院；
（5）李泽湘通过松山湖研究院间接与发行人共同投资纳密智能；
（6）吴曦直接与发行人共同投资深圳立德；
（7）吴曦直接与发行人共同投资惠州仨联；
（8）高秉强直接及通过博通集成电路（上海）股份有限公司间接与发行人共同投资音科思；
（9）李泽湘通过清水湾香港创投有限公司间接与发行人共同投资恒拓高；吴曦直接与发行人共同投资恒拓高。
240
补充法律意见书（一）
（二）股权结构及简要历史沿革
发行人与其实际控制人或董事、高级管理人员及其亲属共同投资的上述参股
子公司的股权结构及简要历史沿革情况如下：
序号 公司名称 具体情况
1、股东及持股比例
固高科技 49.00%
旋智科技 49.00%
1 五维创新 康思达 2.00%
2、简要历史沿革
（1）2019.8，设立
（2）2021.6，股权转让
1、股东及持股比例
固高科技 40.00%
重庆凤凰湖机器人有限公司 30.00%
长江研究
2 深圳创颖 30.00%
院
2、简要历史沿革
（1）2016.3，设立；
（2）2016.7，股权转让
1、股东及持股比例
固高科技 34.57%
前海固长 11.64%
丁建辉 9.19%
成都润泽创富企业管理合伙企业（有限合伙） 8.78%
长江研究院 7.76%
成都博熙投资咨询有限公司 7.00%
李志刚 6.21%
深圳创颖 4.11%
吴曦 3.88%
3 重庆固润
希帝澳 3.30%
葛璘 1.86%
吴迪 1.71%
2、简要历史沿革
（1）2016.11，设立
（2）2018.7，增资
（3）2019.1，股权转让
（4）2019.11，股权转让
（5）2020.9，股权转让
（6）2021.8，增资
241
补充法律意见书（一）
序号 公司名称 具体情况
1、股东及持股比例
松山湖发展 25.00%
蓝思科技股份有限公司 20.00%
固高科技 20.00%
长沙研究 长沙雨花经开开发建设有限公司 20.00%
4
院 湖南大学科技园有限公司 10.00%
长沙固湘合创企业管理合伙企业（有限合伙） 5.00%
2、简要历史沿革
（1）2016.3，设立
（2）2021.6，股权转让
1、股东及持股比例
松山湖研究院 55.30%
彭晓南 21.00%
王雁鹏 15.80%
5 纳密智能
固高科技 7.90%
2、简要历史沿革
（1）2016.10，设立
（2）2019.7，增资
1、股东及持股比例
唐勇 34.67%
深圳市立德机器人合伙企业（有限合伙） 21.03%
固高科技 7.93%
江门市明毅股权投资有限公司 6.36%
安添有限公司 5.45%
冯大年 5.45%
周莉 4.55%
陆雪舟 3.15%
吴曦 2.94%
6 深圳立德
深圳光远数科天使创业投资合伙企业（有限合伙） 2.27%
卢江磊 1.45%
深圳市享融创业投资合伙企业（有限合伙） 1.36%
周荣铭 1.35%
路峰 1.35%
汪晓红 0.68%
2、简要历史沿革
（1）2021.4，设立
（2）2021.8，增资
（3）2021.12，股权转让
7 惠州仨联 1、股东及持股比例
242
补充法律意见书（一）
序号 公司名称 具体情况
唐勇 38.13%
惠州仨联智能科技合伙企业（有限合伙） 23.13%
固高科技 8.72%
陆雪舟 3.46%
吴曦 3.23%
卢江磊 1.60%
周荣铭 1.49%
路峰 1.49%
汪晓红 0.74%
江门市明毅股权投资有限公司 7.00%
周莉 5.00%
冯大年 6.00%
2、简要历史沿革
（1）2013.7，设立
（2）2014.9，增资
（3）2016.4，股权转让
（4）2016.6，增资
（5）2018.11，股权转让
（6）2018.12，增资
（7）2021.11，股权转让
（8）2021.12，增资、股权转让
（9）2022. 2，股权转让
1、股东及持股比例
张健钢 36.24%
苏孝宇 24.15%
深圳市音科管理咨询合伙企业（有限合伙） 8.80%
深圳英诺联合信息咨询合伙企业（有限合伙） 6.91%
MainsailInvestmentLimited 6.49%
深圳富华私募股权天使投资合伙企业（有限合伙） 6.20%
陈旭明 6.07%
8 音科思 固高科技 2.09%
高秉强 1.39%
博通集成电路（上海）股份有限公司 0.87%
危悦 0.60%
BERGSigurdAnders 0.20%
2、简要历史沿革
（1）2021.3，设立
（2）2021.5，增资
（3）2021.7，增资
243
补充法律意见书（一）
序号 公司名称 具体情况
（4）2021.8，增资
1、股东及持股比例
深圳市恒力高科技投资发展有限公司 44.48%
深圳市富利坚成科技有限公司 3.43%
雷瑛 2.70%
深圳市高新投创业投资有限公司 2.16%
张原 0.54%
固高科技 2.25%
清水湾香港创投有限公司 2.29%
王煜 0.57%
吴曦 1.43%
深圳市恒利高管理合伙企业（有限合伙） 23.40%
Pin Cheah 4.50%
杨卓亚 2.25%
9 恒拓高
曹苏华 5.00%
恒益高（深圳）管理合伙企业（有限合伙） 3.50%
上海景技企业管理中心（有限合伙） 1.50%
2、简要历史沿革
（1）2012.12，设立
（2）2014.1，股权转让
（3）2014.3，增资
（4）2015.3，增资
（5）2015.10，股权转让
（6）2016.12，增资
（7）2017.5，增资
（8）2018.8，股权转让及增资
（9）2020.5，增资
244
补充法律意见书（一）
附件五 《发行人的其他参股公司》
出资金额 发行人首次
序号 公司名称 持股比例 控股股东/第一大股东 主营业务
（万元） 入股时间
1 赛诺梵 40.91 45.00% 2016.3.8 固高科技持股 45.00% 提供工业设备物联云平台服务
宁波厚普教育科技有限公司持
2 固高厚普 70.00 35.00% 2018.3.14 职业教育实验室装备的研发、生产与销售
股 65.00%
固高科技和郑州投资控股有限
3 郑州研究院 600.00 30.00% 2019.9.19 智能制造、环保等领域设备的研发、生产与销售
公司均持股 30%
常州固智实业投资中心（有限合
4 常州固高 195.00 19.50% 2017.4.13 为装备制造企业提供整体的控制系统解决方案
伙）持股 30.00%
芜湖固高自动化 芜湖滨江智能装备产业发展有 工业机器人领域的驱控产品以及机器人行业应用方案
5 150.00 15.00% 2013.12.27
技术有限公司 限公司持股 40.00% 的研发、生产和销售
重庆固高自动化
6 应用技术开发有 75.00 15.00% 2014.8.28 王军持股 40.00% 运动控制系统集成及销售、投资业务
限公司
深圳市微埃智能 淡微投资咨询（深圳）有限公司
7 66.45 8.50% 2020.3.18 高端装备领域人工智能的研发、应用
科技有限公司 持股 30.60%
佛山市固高自动
8 75.00 15.00% 2014.4.25 胡国强持股 39.00% 焊接机器人整体解决方案的研发、生产与销售
化技术有限公司
245
关于
固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（二）
中国 深圳 福田区 益田路6001号太平金融大厦11-12楼 邮政编码：518017
11-/12F., TAIPING FINANCE TOWER,6001 YITIAN ROAD, FUTIAN, SHENZHEN, CHINA
电话(Tel.)：(0755) 88265288 传真(Fax.)：(0755)88265537
网址（Website）：http://www.shujin.cn
补充法律意见书（二）
广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（二）
信达首创意字(2021)第 017-2 号
致：固高科技股份有限公司
广东信达律师事务所（以下简称“信达”）接受固高科技股份有限公司（以下
简称“发行人”）的委托，为发行人首次公开发行股票并在创业板上市提供专项法
律顾问服务，并已分别出具了《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市之律师工作报告》（以下简称“原《律师工作报
告》”）、《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并
在创业板上市的法律意见书》（以下简称“原《法律意见书》”）及《广东信达律
师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律
意见书（一）》（以下简称“《补充法律意见书（一）》”）。
现信达律师对深圳证券交易所（以下简称“深交所”）核发的“审核函
[2022]010503 号”《关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市
申请文件的第二轮审核问询函》（以下简称“《二轮审核问询函》”）涉及的需要
发行人律师补充核查或说明的有关法律问题进行了核查，并出具本《补充法律意
见书》。
信达已严格履行法定职责，遵循了勤勉尽责和诚实信用原则，对发行人的有
关经营活动以及本次发行申请的合法性、真实性、准确性进行了补充核查验证，
保证本《补充法律意见书》不存在虚假记载、误导性陈述及重大遗漏。本《补充
法律意见书》须与原《律师工作报告》、原《法律意见书》及《补充法律意见书
（一）》一并使用，原《律师工作报告》、原《法律意见书》及《补充法律意见
1
补充法律意见书（二）
书（一）》中未被本《补充法律意见书》修改的内容仍然有效。信达律师在原《律
师工作报告》、原《法律意见书》及《补充法律意见书（一）》中声明的事项以
及所使用的简称仍适用于本《补充法律意见书》。
2
补充法律意见书（二）
目录
一、 《二轮审核问询函》1.关于同业竞争 ................................................................ 5
二、 《二轮审核问询函》2.关于关联方与关联交易 .............................................. 22
三、 《二轮审核问询函》5.关于子公司 .................................................................. 27
3
补充法律意见书（二）
释义
在本《补充法律意见书》中，除上下文另有解释或说明外，下列使用的简称
分别代表如下全称或含义，除下列简称外的其他简称与其在原《律师工作报告》、
原《法律意见书》和《补充法律意见书（一）》释义中的全称或含义相同：
简称 全称或含义
本《补充法律意见 指《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开
书》 发行股票并在创业板上市的补充法律意见书（二）》
佛山固高自动化 指佛山市固高自动化技术有限公司
芜湖固高自动化 指芜湖固高自动化技术有限公司
渭南科赛 指渭南科赛机电设备有限责任公司
宁波伟立机器人 指宁波伟立机器人科技股份有限公司
江苏亚威机床 指江苏亚威机床股份有限公司
亿嘉和 指广东亿嘉和科技有限公司
世宗自动化 指深圳市世宗自动化设备有限公司
大族激光 指大族激光科技产业集团股份有限公司
4
补充法律意见书（二）
一、《二轮审核问询函》1.关于同业竞争
申请文件及首轮问询回复显示：
（1）发行人实际控制人控制的香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能
等公司存在与发行人经营运动控制器相关同类业务的情形，固高欧辰、纳密智能
与发行人存在客户重叠情形。
（2）在实际控制人参股投资智能制造领域实体经营相关的企业中，以产业
链上游及下游企业为主。上游主要包括芯片及相关电子信息元器件企业，下游主
要包括细分行业智能制造装备企业，终端则以细分行业消费级硬件企业为主，部
分处于产业链中游企业均未从事运动控制相关业务。发行人实际控制人亲属对外
投资的智能制造领域的企业共有 18 家，均为财务投资。
（3）为避免同业竞争以及规范关联交易，香港固高已通过台湾固高向中国
台湾地区有关部门提交股权转让申请，申请转让其持有台湾固高 46%的股权至固
高发展，截至目前，上述转让申请程序仍未完成；在此之后，拟再由发行人全资
子公司收购固高发展之股权。
请发行人：
（1）根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》关于
同业竞争等规定，补充说明发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的
企业存在的同业竞争的具体内容，以及相关方的未来发展战略及规划，是否具有
避免同业竞争的相关充分、有效、可执行的措施。
（2）结合香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司运动控制器相
关业务具体情况，固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重
叠客户合作持续性、收入稳定性的具体影响等，说明发行人在认定是否构成重大
不利影响的同业竞争的依据是否充分、合理。
（3）说明发行人在认定不存在同业竞争关系时，是否已经完整地披露发行
人控股股东、实际控制人直接或间接控制的全部企业，若否，请严格按照《公司
法》《企业会计准则》和《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等规定的要求，
全面、准确地披露。
5
补充法律意见书（二）
（4）说明香港固高向中国台湾地区有关部门提交股权转让申请审批进展情
况，是否存在障碍，如未能审批通过对发行人的影响。
请保荐人、发行人律师发表明确意见。
回复：
一、根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》关于同
业竞争等规定，补充说明发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的企
业存在的同业竞争的具体内容，以及相关方的未来发展战略及规划，是否具有避
免同业竞争的相关充分、有效、可执行的措施。
（一）发行人经营运动控制器业务与实际控制人控制的企业存在的同业竞争
的具体内容
经查阅发行人实际控制人的调查表、实际控制人直接或间接控制企业的相关
工商注册信息及其出具的调查表，并经查阅该等企业的官网、业务介绍信息等资
料，报告期内，发行人实际控制人控制的其他从事运动控制器相关业务的企业为
香港固高、固高欧辰及台湾固高，目前香港固高及固高欧辰已经停止运动控制器
业务，台湾固高正在办理股权转让手续。此外，发行人实际控制人控制的企业纳
密智能从事机器人关节减速器等产品的研发、生产与销售，和发行人所经营的运
动控制器业务不属于类似业务。具体情况如下：
根据香港固高的工商资料和发行人说明，香港固高为持有发行人 25.36%股份
的第一大股东，其自固高有限设立至 2021 年 3 月，均为固高有限唯一股东。报告
期初至 2021 年 6 月，香港固高曾采购发行人产品并对外销售，主要系满足境外客
户需求，具有合理的交易背景；2021 年 6 月底至今，香港固高未再从事运动控制
器业务。
根据发行人的书面说明以及固高欧辰的工商档案，固高欧辰系香港固高持股
83.86%的控股子公司，设立时的定位是作为香港固高下属专业经营 PLC（可编程
逻辑控制器）产品的子公司，PLC（可编程逻辑控制器）产品与发行人主营的插
卡式/嵌入式运动控制器属于相似应用领域，但双方不存在替代性，与发行人不存
在同业竞争。
根据台湾固高的工商资料和发行人说明，台湾固高系香港固高持股 46.00%的
6
补充法律意见书（二）
参股公司（为香港固高在报告期内曾经控股的子公司），设立时的定位是在中国
台湾市场集成销售发行人产品、开拓中国台湾市场。台湾固高销售的主要产品均
系向香港固高或发行人采购，经过二次开发后向中国台湾地区客户进行销售，与
发行人为上下游关系，而非竞争关系，与发行人不存在同业竞争。
根据纳密智能的工商资料和发行人说明，纳密智能系发行人实际控制人通过
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司间接控制，同时为发行人持股 7.90%的参
股公司，其主营业务为机器人关节减速器等产品的研发、生产与销售。纳密智能
聚焦关节减速器，与运动控制系统都属于装备制造产业链，但双方产品不存在应
用替代性，与发行人并不存在同业竞争。
根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》，对报告期
内，发行人经营运动控制器业务与上述企业的业务对比情况如下：
项目 发行人 香港固高 固高欧辰 台湾固高 纳密智能
实际控制人通过 实际控制人通过香 实际控制
关联 发行人第一
- 香港固高控制的 港固高曾控制的企 人控制的
关系 大股东
企业 业 其他企业
高性能运动控 PLC（可编程逻
制器、伺服驱动 辑控制器），与
器、驱控一体 运动控制器在硬
购买发行人 自发行人或香港固
主要 机、工业自动化 件架构、软件算 机器人关
产品后对外 高购买产品，经二
产品 组件、工业软 法、性能、功能、 节减速器
销售 次开发后对外销售
件、垂直行业专 市场定位和定价
用控制系统、特 等方面存在较大
种装备等 差异
与发 智能制造
行人 中游领域
上下游关系， 相似应用领域， 上下游关系，非竞
业务 - 的不同环
非竞争关系 不存在替代性 争关系
的关 节，不存
系 在替代性
高端装备智能
制造领域，主要
应用 集 中 于 3C 自 动 相 同 应 用 领 相似应用
相似应用领域 相似应用领域
领域 化与检测装备、 域 领域
高档数控机床、
半导体装备、激
7
补充法律意见书（二）
项目 发行人 香港固高 固高欧辰 台湾固高 纳密智能
光精密加工装
备、工业机器人
领域
经营 中国香港及 主要集中在华 尚未实现
全球 中国台湾
地域 境外区域 东、华南区域 规模销售
Longhill
金般力科技股份有
广东科杰、世宗 Industries
限公司、万润科技
主要 自动化、轴心自 Limited、
中信重工机械、 股份有限公司、和 尚未实现
客户 控、大族激光等 Elektroteks
福建钜闽机械等 大工业股份有限公 规模销售
情况 高端装备制造 Ltd. STI.、
司等中国台湾地区
商 ACC Motion
企业
Solutions等
截至2021年末，
香港固高正在办理
固高欧辰已终止
新增业务，并将 将其持有台湾固高
香港固高已 部分固定资产及 46%的股权至固高
目前
在2021年6月 存货出售至东莞
的实 发展；在上述转让 继续参股
- 底前终止运 固高（发行人全
际情 完成之后，拟再由 持有
动控制器购 资子公司）。待
况
销业务 原有存续业务全 发行人全资子公司
部履行完毕后， 收购固高发展之股
固高欧辰将适时
权
安排清算注销
因此，虽然上述发行人实际控制人控制的其他企业与发行人处于相似应用领
域，但均不属于竞争关系，不会导致与发行人之间的非公平竞争，不会导致与发
行人之间存在利益输送、亦不会导致与发行人之间相互或者单方让渡商业机会情
形，不存在同业竞争。
（二）相关方的未来发展战略及规划
1、发行人
根据发行人的说明，未来，发行人仍将坚持专注运动控制核心技术的研发，
不断夯实装备制造核心技术平台，持续为装备制造业输出先进制造技术，协助客
户成为更好的企业，助力中国高端装备制造的深度国产化和智能化转型升级。
发行人仍将不懈地推进育人计划，不断实践并推广学术与产业之间的高效转
8
补充法律意见书（二）
化路径，持续为社会培育运动控制技术研发和应用人才，为中国智能制造贡献力
量。
发行人为实现上述未来整体规划的具体实施措施详见《招股说明书》“第九
节 募集资金运用与未来发展规划”之“三、未来发展规划”部分所述。
2、香港固高
根据香港固高的访谈记录，为避免同业竞争以及规范关联交易，香港固高已
在2021年6月底前终止运动控制器购销业务。截至本《补充法律意见书》出具之日，
香港固高主营业务为持有发行人股权。
3、固高欧辰
为避免同业竞争以及规范关联交易，截至2021年末，固高欧辰已终止新增业
务，并将部分固定资产及存货出售至东莞固高（发行人全资子公司）。待原有存
续业务全部履行完毕后，固高欧辰将适时安排清算注销，目前正在筹备注销。
4、台湾固高
根据香港固高、台湾固高的访谈记录，台湾固高系香港固高持股46.00%的参
股公司（曾为香港固高控股子公司），设立时的定位是在中国台湾地区市场集成
销售发行人产品、开拓中国台湾地区市场。台湾固高销售的主要产品均系向香港
固高或发行人采购，经过二次开发后向中国台湾地区客户进行销售，与发行人为
上下游关系，而非竞争关系。因此，台湾固高经营运动控制系统集成业务具有合
理的背景。
根据中国台湾地区有关主管部门出具的函件（经授审字第11020710930号、经
授审字第11120705520号），并经信达律师查阅中国台湾地区经济主管部门投资审
议委员会官方网站信息，截至本《补充法律意见书》出具之日，台湾固高已收到
中国台湾地区经济主管部门出具的核准函，核准同意香港固高将其持有的台湾固
高2,300,000股股份（占台湾固高46%股权比例）转予固高发展（香港固高之全资
子公司）。至此，香港固高向中国台湾地区有关部门提交的台湾固高之股权转让
申请已经完成审批程序，不存在障碍，香港固高、台湾固高将相应办理该股权转
让变更登记手续。在上述转让完成之后，拟再由发行人全资子公司收购固高发展
9
补充法律意见书（二）
之股权。
根据台湾固高出具的关于避免同业竞争的承诺函，台湾固高承诺“台湾固高
后续仅从事对发行人（包括其合并报表范围的子公司）产品进行销售（含系统集
成）的业务”“除以上业务外，台湾固高将不通过任何方式，直接或间接从事、
参与任何与发行人主营业务或者主要产品相同、相似、相替代、存在直接或者间
接竞争关系的任何业务活动”。
未来，台湾固高将聚焦于对发行人产品在中国台湾地区进行销售（含系统集
成）的业务，并不从事与发行人相同、相似、相替代、存在直接或者间接竞争关
系的业务活动。
5、纳密智能
根据纳密智能的访谈记录，纳密智能专注于机器人关节减速器、精密数控转
台、数控精密减速器、精密齿轮机床的分度结构等产品的研发、生产与销售。未
来纳密智能将持续加大研发投入，扩充研发团队，持续突破机器人减速器等国家
智能制造环节短板并致力于打造行业领先的精密传动装置，为核心产品的质量进
步提供技术保障，夯实企业发展基础。
（三）是否具有避免同业竞争的相关充分、有效、可执行的措施
经核查，发行人实际控制人、第一大股东、固高欧辰、台湾固高均已出具《关
于避免同业竞争的承诺函》，且截至本《补充法律意见书》出具之日已严格按照
上述承诺函的内容执行，具体如下：
1、关于避免同业竞争的承诺函
（1）实际控制人
发行人实际控制人李泽湘、高秉强及吴宏先生已就避免与发行人发生同业竞
争出具了《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：
“1、本人及本人控制的企业不会以任何方式直接或间接从事、参与任何与发
行人及其控股的其下属公司所从事的主营业务构成或可能构成竞争的业务或活
动；
10
补充法律意见书（二）
2、凡本人及本人控制的企业有任何商业机会可发展、经营或协助经营、参与、
从事可能会与发行人及其控股的公司目前及未来的主营业务构成同业竞争的业
务，本人及本人控制的企业会将该等商业机会让予发行人；
3、若发行人将来经有效决策程序审议通过开拓新的业务领域，而导致本人及
本人控制的其他企业所从事的业务与发行人构成竞争，本人及本人控制的其他企
业将终止从事该业务，或由发行人在同等条件下优先收购该业务所涉资产或股权，
或遵循公平、公正的原则将该业务所涉资产或股权转让给无关联关系的第三方；
4、若本人违反上述承诺对发行人或发行人其他股东造成损失，将依法承担相
应的赔偿责任；
5、本承诺函受中国法律管辖并依照中国法律解释。本承诺函至发生以下情形
时终止（以较早为准）：（1）本人不再作为公司实际控制人；（2）公司股票终
止上市。”
（2）香港固高
发行人实际控制人控制的香港固高已就避免与发行人发生同业竞争出具了
《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：
“1、在本企业作为发行人第一大股东期间，本企业及本企业控制的企业不会
以任何方式直接或间接从事、参与任何与发行人及其控股的其下属公司所从事的
主营业务构成或可能构成竞争的业务或活动；
2、在本企业作为发行人第一大股东期间，凡本企业及本企业控制的企业有任
何商业机会可发展、经营或协助经营、参与、从事可能会与发行人及其控股的公
司目前及未来的主营业务构成同业竞争的业务，本企业及本企业控制的企业会将
该等商业机会让予发行人；
3、在本企业作为发行人第一大股东期间，若发行人将来经有效决策程序审议
通过开拓新的业务领域，而导致本企业及本企业控制的其他企业所从事的业务与
发行人构成竞争，本企业及本企业控制的其他企业将终止从事该业务，或由发行
人在同等条件下优先收购该业务所涉资产或股权，或遵循公平、公正的原则将该
业务所涉资产或股权转让给无关联关系的第三方。”
11
补充法律意见书（二）
（3）固高欧辰
发行人实际控制人控制的固高欧辰已就避免与发行人发生同业竞争出具了
《关于避免同业竞争的承诺函》，承诺如下：
“1、本企业已停止开展新业务，并将不再承接任何新业务；
2、本企业将在收回本企业应收账款后尽快注销；
3、在注销前，本企业不会直接或者间接地以自营、合资、联营、委托经营
的方式，参与任何与发行人（包括其合并报表范围的子公司）主营业务或者主要
产品相同、相似、相替代、存在直接或者间接竞争关系的任何业务活动。”
（4）台湾固高
台湾固高已就避免与发行人发生同业竞争出具了《关于避免同业竞争的承诺
函》，承诺如下：
“1、本公司后续仅从事对发行人（包括其合并报表范围的子公司）产品进
行销售（含系统集成）的业务；
2、除以上业务外，本公司将不通过任何方式，直接或间接从事、参与任何
与发行人（包括其合并报表范围的子公司）主营业务或者主要产品相同、相似、
相替代、存在直接或者间接竞争关系的任何业务活动。”
2、执行情况
截至本《补充法律意见书》出具之日，香港固高已不存在与发行人经营类似
业务的情况；固高欧辰已停止业务经营，筹备注销；台湾固高的股权转让正在办
理过程之中；纳密智能与发行人都属于装备制造产业链，但其主营产品和运动控
制器不存在应用替代性，与发行人不存在同业竞争；发行人实际控制人控制的其
他企业与发行人不存在同业竞争。
因此，避免同业竞争的措施充分、有效、可执行。
二、结合香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司运动控制器相关
业务具体情况，固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重叠
客户合作持续性、收入稳定性的具体影响等，说明发行人在认定是否构成重大不
12
补充法律意见书（二）
利影响的同业竞争的依据是否充分、合理。
（一）香港固高、固高欧辰、台湾固高及纳密智能相关业务具体情况
香港固高、固高欧辰、台湾固高及纳密智能相关业务具体情况详见本题“一、
根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》关于同业竞争等
规定，补充说明发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的企业存在的
同业竞争的具体内容，以及相关方的未来发展战略及规划，是否具有避免同业竞
争的相关充分、有效、可执行的措施”部分所述。
（二）固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重叠客户
合作持续性、收入稳定性的具体影响等
1、固高欧辰
根据固高欧辰提供的财务资料、销售明细及相关工商资料，固高欧辰主营PLC
（可编程逻辑控制器）产品，与发行人主营的插卡式/嵌入式运动控制器属于相似
应用领域，但双方属于不同产品，不存在替代性。
固高欧辰与发行人对重叠客户产生的销售收入及占各自营业收入的比例如
下：
单位：万元
2021年7-12月 2021年1-6月 2020年度 2019年度
重叠客 重叠客 重叠客 重叠客
项目 销售内容 占比营 占比营
户销售 户销售 户销售 占比 户销售 占比
业收入 业收入
收入 收入 收入 收入
固高 PLC控制
- - 29.91 1.81% 32.02 4.32% 28.42 5.26%
欧辰 器及配件
运动控制
发行 核心部件、
1,873.26 11.97% 1,881.09 10.38% 3,192.73 11.28% 3,100.33 12.52%
人 运动控制
系统
根据发行人、固高欧辰分别出具的确认，报告期内，固高欧辰与发行人均独
立开展业务，重叠客户主要为渭南科赛、常州研究院、宁波伟立机器人、江苏亚
威机床等。重叠客户均是根据自身实际需求，分别向发行人、固高欧辰采购相关
产品，发行人、固高欧辰之间不存在利益输送，双方有客户重叠具有商业合理性。
由上表可见，报告期内固高欧辰向重叠客户销售金额分别为28.42万元、32.02
13
补充法律意见书（二）
万元及29.91万元，占固高欧辰当期营业收入比例分别为5.26%、4.32%及1.81%，
比例较低，属于零星收入，重叠客户不存在对固高欧辰经营产生重大影响的情况。
报告期内发行人向上述重叠客户销售运动控制核心部件及运动控制系统类产
品的金额分别为3,100.33万元、3,192.73万元及3,754.35万元，占发行人当期营业收
入比例分别12.52%、11.28%及11.12%，发行人向重叠客户销售金额远大于固高欧
辰销售金额，并且报告期内销售情况稳定，波动较小；且在固高欧辰停止新增业
务后，发行人向重叠客户的销售情况稳定，未发生较大变化。固高欧辰与发行人
存在重叠客户情形不会对发行人与重叠客户的合作持续性、收入稳定性产生不利
影响。
2、纳密智能
根据发行人和纳密智能的销售明细表，报告期内，纳密智能与发行人存在重
叠情形的客户为东莞云展智能装备有限公司（以下简称“云展智能”）。根据纳
密智能与云展智能签署的交易合同，云展智能主要从事智能制鞋设备及系统，基
于自身研发需求，其向纳密智能采购机器人回转分度机构；同时，报告期内，云
展智能向发行人采购运动控制系统及整机装备，用于其自身研发及生产制鞋设备，
双方有客户重叠具有商业合理性。
报告期内，纳密智能及发行人与云展智能业务合作具体情况如下：
单位：万元
2021年度 2020年度 2019年度
项目 销售内容 重叠客户 占比营 重叠客户 重叠客户
占比 占比
销售收入 业收入 销售收入 销售收入
纳密
分度机构 - - 6.37 100% - -
智能
发行 运动控制系统
15.09 0.04% 5.96 0.02% 17.70 0.07%
人 整机装备
由上表可见，报告期内发行人向云展智能销售运动控制系统类产品及整机装
备金额分别为17.70万元、5.96万元及15.09万元，占发行人当期营业收入比例分别
为0.07%、0.02%及0.04%，发行人向重叠客户销售金额远大于纳密智能销售金额，
并且报告期内持续销售。纳密智能与发行人存在重叠客户情形不会对发行人与重
叠客户合作的持续性、收入稳定性产生不利影响。
14
补充法律意见书（二）
（三）说明发行人在认定是否构成重大不利影响的同业竞争的依据是否充
分、合理
1、发行人经营运动控制器业务与上述企业的业务对比情况
发行人经营运动控制器业务与上述企业的业务对比情况详见本题“一、根据
《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》关于同业竞争等规定，
补充说明发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的企业存在的同业竞
争的具体内容，以及相关方的未来发展战略及规划，是否具有避免同业竞争的相
关充分、有效、可执行的措施”部分所述。
2、对发行人财务影响和经营业绩的影响
（1）香港固高
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 62.14 180.29 97.03
毛利 45.81 108.05 35.47
营业收入占发行人比例 0.18% 0.64% 0.39%
毛利占发行人比例 0.24% 0.67% 0.26%
注：香港固高2019年度数据未经审计
根据香港固高的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，报告期内，香港
固高营业收入及毛利占发行人同期水平较低，不会对发行人财务状况和经营业绩
造成重大影响。
（2）固高欧辰
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 1,648.02 740.33 540.58
毛利 679.16 281.26 229.49
营业收入占发行人比例 4.88% 2.62% 2.18%
毛利占发行人比例 3.61% 1.74% 1.69%
根据固高欧辰的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，报告期内，固高
欧辰的营业收入、毛利占发行人比重较低，不会对发行人财务状况和经营业绩带
来重大影响。
15
补充法律意见书（二）
（3）台湾固高
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 203.46 76.55 312.25
毛利 111.36 35.23 94.14
营业收入占发行人比例 0.60% 0.27% 1.26%
毛利占发行人比例 0.59% 0.22% 0.69%
根据台湾固高的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，报告期内，台湾
固高的营业收入、毛利占发行人比重较低，不会对发行人财务状况和经营业绩带
来重大影响。
（4）纳密智能
单位：万元
项目 2021年 2020年 2019年
营业收入 3.54 6.37 3.54
毛利 3.54 6.37 2.48
营业收入占发行人比例 0.01% 0.02% 0.01%
毛利占发行人比例 0.02% 0.04% 0.02%
注：纳密智能数据未经审计
根据纳密智能的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，报告期内，纳密
智能的营业收入、毛利占发行人比重较低，不会对发行人财务状况和经营业绩带
来重大影响。
综上所述，结合相关方与发行人的经营地域、产品或服务的定位，不会导致
发行人与相关企业之间的非公平竞争，不会导致发行人与相关企业之间存在利益
输送、不会导致发行人与相关企业之间相互或者单方让渡商业机会情形，对未来
发展不存在潜在重大不利影响，且不存在同类收入或毛利占发行人主营业务收入
或毛利的比例达30%以上的情形，发行人与发行人实际控制人控制的企业不构成
同业竞争，不存在重大不利影响。发行人认定不构成重大不利影响的同业竞争的
依据是充分、合理的。
三、说明发行人在认定不存在同业竞争关系时，是否已经完整地披露发行人
控股股东、实际控制人直接或间接控制的全部企业，若否，请严格按照《公司法》
《企业会计准则》和《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等规定的要求，全
16
补充法律意见书（二）
面、准确地披露。
根据《公司法》和《企业会计准则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
等规定，发行人实际控制人及其控制的其他企业为发行人的关联方。在认定不存
在同业竞争关系时，信达律师已完整核查并披露发行人实际控制人直接或间接控
制的全部企业。
经核查，发行人已在《招股说明书》“第五节 发行人基本情况”之“五、持
有发行人 5%以上股份的主要股东及实际控制人的基本情况”之“（二）控股股
东、实际控制人控制的其他企业” 中完整地披露发行人实际控制人直接或间接控
制的全部企业。
17
补充法律意见书（二）
截至2021年12月31日，发行人实际控制人直接及间接控制的企业具体情况如下：
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
李泽湘持有55.11%股权，高秉强持有30.86%股权，实际控制
1 香港固高 1999-07-14 153.34万股 人控制企业Clear Water Bay Startup Fund LP及清水湾香港创 持有发行人股权
投发展有限公司分别持有6.00%及0.59%股权；
工业控制系统研发、生产与销售，截至报告
2 固高欧辰 2013-12-09 8,000.00万元 香港固高持有83.86%股权
期末已停止新增业务
3 固高发展 2012-01-06 500.00万股 香港固高持有100.00%股权 股权投资
4 固高发展贰 2021-11-15 3,000.00万股 香港固高持有100.00%股权 无实际经营业务
5 东莞湾区智能科技有限公司 2017-07-31 5.00万元 李泽湘持有100.00%股权 创业投资、投资咨询
重庆港泽锦月创业咨询服务 实际控制人控制企业东莞湾区智能科技有限公司为执行事
6 2021-01-14 5.00万元 咨询服务、创业空间服务
合伙企业（有限合伙） 务合伙人，持有1.00%财产份额
东莞港湾投资合伙企业（有 实际控制人控制企业东莞湾区智能科技有限公司任执行事
7 2017-08-25 5.00万元 股权投资
限合伙） 务合伙人
东莞枫和利盛智能科技有限
8 2017-12-06 5,000.00万元 李泽湘持有51.00%股权 股权投资、创业投资
公司
珠海粤湾华盛基金管理有限 实际控制人控制企业东莞枫和利盛智能科技有限公司持有
9 2018-01-19 1,000.00万元 创业投资、投资管理、资产管理
公司 100.00%股权
东莞粤湾常青创业投资合伙 实际控制人控制企业珠海粤湾华盛基金管理有限公司任执
10 2021-10-09 1010.00万元 股权投资
企业（有限合伙） 行事务合伙人
11 东莞岩湖股权投资有限公司 2018-01-05 1,000.00万元 李泽湘持有51.00%股权 股权投资、创业投资
李泽湘持有50.00%财产份额,实际控制人控制企业东莞岩湖
广东岩湖创业投资中心（有
12 2019-03-08 1,000.00万元 股权投资有限公司担任执行事务合伙人，持有1.00%财产份 创业投资、股权投资
限合伙）
额
实际控制人控制企业东莞岩湖股权投资有限公司持有
13 东莞顺泊智能科技有限公司 2018-09-19 1,500.00万元 股权投资、创业投资
100.00%股权
Clear Water Bay Startup
14 2014-12-30 5.00万股 李泽湘持有57.00%股权，高秉强持有23.00%股权 股权投资
Fund GP
Clear Water Bay Startup 李泽湘持有57.00%股权，高秉强持有23.00%股权，实际控制
15 2015-01-02 1,000.00万美元 股权投资
Fund LP 人控制企业Clear Water Bay Startup Fund GP担任普通合伙人
实际控制人控制企业Clear Water Bay Startup Fund GP担任普
16 CWB SP 16 Series-1 LP 2016-03-29 200.00万美元 股权投资
通合伙人，Clear Water Bay Startup Fund LP持有20.00%股权
18
补充法律意见书（二）
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
实际控制人控制企业CWB SP 16 Series-1 LP持有100.00%股
17 清水湾香港盈瓴有限公司 2016-12-16 1股 创业投资，管理咨询
权
实际控制人控制企业清水湾香港盈瓴有限公司持有
18 盈瓴创投（中国）有限公司 2018-01-22 5,000.00万元 股权投资、创业投资
100.000%股权
实际控制人控制企业盈瓴创投（中国）有限公司持有100.00%
19 盈湖智能科技有限公司 2018-05-23 5,000.00万元 股权投资、创业投资
股权
Clear Water Bay Startup Ⅱ 李泽湘持有100.00%股权，实际控制人控制企业Clear Water
20 2018-11-21 2.00美元 股权投资
Fund LP Bay Startup Fund GP担任普通合伙人
清水湾香港创投发展有限公 实际控制人控制企业Clear Water Bay Startup II Fund LP持有
21 2018-08-01 1.00万股 股权投资
司 100.00%股权
实际控制人控制企业Clear Water Bay Startup Fund LP持有
22 清水湾香港创投有限公司 2016-03-17 1.00万股 创业投资，管理咨询
100.00%股权
实际控制人控制企业清水湾香港创投有限公司持有100.00%
23 东莞蕴和股权投资有限公司 2017-12-20 1,500.00万元 股权投资、创业投资
股权
24 新驱动有限公司 2017-05-23 1.00万港元 李泽湘持有100.00%股权 股权投资
25 新驱动香港有限合伙 2017-08-11 1.00万港元 实际控制人控制企业新驱动有限公司担任普通合伙人 股权投资
实际控制人控制企业新驱动香港有限合伙持有30.90%股权，
长沙智能驾驶研究院有限公 为第一大股东；实际控制人控制企业东莞港湾投资合伙企业
26 2017-10-16 3,702.82万元 智能驾驶汽车技术研发
司 （有限合伙）持有13.19%股权，为第二大股东；李泽湘担任
董事长
新驱动重庆智能汽车有限公 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
27 2020-05-29 7,093.90万元 智能车载设备制造
司 100.00%股权
天津希迪智能网联技术有限 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
28 2020-12-14 2,000.00万元 互联网数据服务/软件开发、新能源整车销售
公司 100.00%股权
实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
29 长沙希迪销售服务有限公司 2019-05-14 500.00万元 新能源车相关产品销售
100.00%股权
长沙希迪智慧建筑有限责任 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
30 2019-07-29 300.00万元 房屋建筑施工
公司 66.67%股权
31 Doumiao Technology Ltd 2015-05-29 1股 李泽湘持有100.00%股权 股权投资
Clear Water Bay Robotics 实际控制人控制企业Doumiao Technology Ltd.及RoboMagic
32 2015-04-17 1,000.00美元 股权投资
Investment Limited Company Ltd.分别持有57.00%和23.00%股权
33 Clear Water Bay Robotic 2015-06-23 1.00万股 实际控制人控制企业Clear Water Bay Robotics Investment 投资、咨询、研发、人才培训
19
补充法律意见书（二）
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
Technology Investment（HK） Limited Company持有100.00%股权
Limited
实际控制人控制企业（香港）清水湾机器人科技投资有限公
34 松山湖产业发展 2014-08-26 26,000.00万元 股权投资、产业园投资
司持有100.00%股权
实际控制人控制企业东莞松山湖机器人产业发展有限公司
35 松山湖机器人研究院 2016-02-01 3,000.00万元 股权投资、创业投资
持有100.00%股权
36 纳密智能 2016-10-20 125.28万元 实际控制人控制企业松山湖机器人研究院持有55.30% 关节减速器的研发、生产与销售
实际控制人控制企业东莞松山湖机器人产业发展有限公司
37 宁波研究院 2018-11-08 1,000.00万元 创业空间服务、人工智能双创平台等
持有51.00%股权
李泽湘担任执行董事，实际控制人控制企业Clear Water Bay
重庆明月湖智能科技发展有
38 2021-09-28 500.00万元 Robotic Technology Investment (HK) Limited持股51.00%，重 股权投资
限公司
庆港泽锦月创业咨询服务合伙企业（有限合伙）持股29.00%
39 清水湾教育发展有限公司 2015-06-01 1,000.00万港元 李泽湘持股53.00%，高秉强持股1.00% 股权投资
40 AEfolio LIMITED 2020-01-06 1.00港元 高秉强持股100.00% 股权投资
东莞思派天缘餐饮管理有限
41 2021-04-02 500.00万元 高秉强持股100.00% 餐饮服务
公司
42 深圳思范科技有限公司 2020-12-11 100.00万元 高秉强持股90.00% 持股平台、投资主体
43 深圳思派力科技有限公司 2021-01-15 600.00万元 高秉强持股52.50% 持股平台、投资主体
实际控制人控制企业深圳思派力科技有限公司持有100.00%
44 东莞思派力科技有限公司 2021-01-22 100.00万元 新媒体内容营销
股权
东莞思派九龙冰室餐饮管理 实际控制人控制企业深圳思派力科技有限公司持股51.00%，
45 2021-10-20 200.00万元 餐饮服务
有限公司 高秉强持股39.00%
上海瑞杰印信息科技有限公
46 2021-08-09 400.00万元 高秉强持股87.50% 3D打印研发与销售
司
47 RoboMagic Ltd 2015-05-29 1.00美元 高秉强持股100.00% 股权投资
48 InvestChina Global Limited 2019-05-08 100万美元 高秉强持股100.00% 股权投资
49 Brizan Ventures LP 2018-06-04 1.00美元 高秉强担任普通合伙人 股权投资
Brizan China Holdings 高秉强持股65.72%，实际控制人控制企业Brizan Ventures LP
50 2020-05-18 1.00万港元 公司支持服务、控股平台
Limited 持有12.54%股权
51 Goldtank Limited 2021-05-31 1.00万股 高秉强持股64.02% 股权投资
52 Goldtank Investment Limited 2021-07-02 1.00股 实际控制人控制企业Goldtank Limited持股100.00% 股权投资
20
补充法律意见书（二）
四、说明香港固高向中国台湾地区有关部门提交股权转让申请审批进展情
况，是否存在障碍，如未能审批通过对发行人的影响。
根据中国台湾地区有关主管部门出具的函件（经授审字第11020710930号、经
授审字第11120705520号），并经信达律师查阅中国台湾地区经济主管部门投资审
议委员会官方网站信息，截至本《补充法律意见书》出具之日，台湾固高已收到
中国台湾地区经济主管部门出具的核准函，核准同意香港固高将其持有的台湾固
高2,300,000股股份（占台湾固高46%股权比例）转予固高发展（香港固高之全资
子公司）。至此，香港固高向中国台湾地区有关部门提交的台湾固高之股权转让
申请已经完成审批程序，不存在障碍，香港固高、台湾固高将相应办理该股权转
让变更登记手续。
上述股权转让完成后，后续拟由发行人全资子公司固高国际适时收购固高发
展股权。
五、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、获取香港固高、固高欧辰、台湾固高及纳密智能财务资料、销售明细、相
关交易合同、工商资料，访谈其高级管理人员，查看其生产经营场所。
2、查阅发行人的销售明细、《审计报告》以及发行人实际控制人、香港固高、
台湾固高、固高欧辰签署的《关于避免同业竞争的承诺函》。
3、查阅发行人实际控制人出具的调查表，网络检索发行人实际控制人直接或
间接控制的企业。
4、访谈发行人实际控制人直接或间接控制的实体企业，查阅发行人实际控制
人直接或间接控制的企业之工商注册信息；查阅该等企业的官网、业务介绍资料、
相关企业出具的《调查表》等。
5、查阅中国台湾地区有关主管部门出具的核准函，查阅中国台湾地区经济主
管部门投资审议委员会官方网站信息。
6、获取发行人的确认文件。
21
补充法律意见书（二）
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的企业不存在同业竞
争，相关方的未来发展战略及规划和发行人不构成同业竞争；避免同业竞争的措
施充分、有效、可执行。
2、固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形占比较低，不会对发行人
与重叠客户合作持续性、收入稳定性产生重大不利影响。结合相关方与发行人的
经营地域、产品或服务的定位，不会导致发行人与相关企业之间的非公平竞争，
不会导致发行人与相关企业之间存在利益输送、不会导致发行人与相关企业之间
相互或者单方让渡商业机会情形，对未来发展不存在潜在重大不利影响，且不存
在同类收入或毛利占发行人主营业务收入或毛利的比例达30%以上的情形，发行
人与发行人实际控制人控制的企业不构成同业竞争，不存在重大不利影响。发行
人认定不构成重大不利影响的同业竞争的依据是充分、合理的。
3、发行人在认定不存在同业竞争关系时，已经完整地披露发行人控股股东、
实际控制人直接或间接控制的全部企业。
4、香港固高向中国台湾地区有关部门提交的台湾固高之股权转让申请已经完
成审批程序，不存在障碍。
二、《二轮审核问询函》2.关于关联方与关联交易
申请文件及首轮问询回复显示：
（1）报告期内，涉及与发行人客户、供应商存在重叠的关联方主要为佛山
固高自动化、芜湖固高自动化、常州研究院、长江研究院、长沙研究院及固高欧
辰。
其中，佛山固高自动化、芜湖固高自动化、常州研究院、长江研究院及长沙
研究院系发行人针对区域性特色产业进行布局投资的系统集成商，其向发行人采
购运动控制相关产品，同时采购其他零部件（主要为五金结构件，连接器、机械
设备等）后集成为下游装备制造商客户所需产品。
22
补充法律意见书（二）
固高欧辰系香港固高持股 83.86%的控股子公司，生产的 PLC（可编程逻辑
控制器）产品与发行人主营的插卡式/嵌入式运动控制器属于相似应用领域，其客
户、供应商类型与发行人相似。
（2）首轮问询回复仅说明了报告期内发行人对单期交易金额超过 50 万元的
重叠客户和供应商情况，对重叠客户的销售金额占发行人总收入比例分别为
19.94%、22.77%及 19.29%，上述关联方重叠供应商的采购金额占发行人总采购
比例为 17.78%、16.10%及 13.56%；未定量分析说明发行人向关联方重叠客户和
供应商交易价格与发行人向其他客户和供应商交易价格不存在明显差异的具体
依据及合理性。
请发行人：
（1）说明关联方与发行人存在重叠的客户、供应商的商业合理性，是否与
发行人实际控制人、董监高、其他主要核心人员、主要客户、供应商及主要股东
之间存在资金、业务往来；结合资金流水核查情况说明是否存在为发行人承担成
本费用、形成体外支付、利益输送或其他利益安排。
（2）说明报告期向全部重叠客户的销售金额占发行人总收入比例，向全部
重叠供应商的采购金额占发行人总采购比例。
（3）列示发行人向主要关联方重叠客户和供应商销售及采购价格与发行人
向其他客户和供应商销售及采购价格的比较情况、差异率及差异原因、合理性，
说明发行人认为不存在明显差异的具体依据及合理性。
请保荐人、申报会计师发表明确意见，请发行人律师对问题（1）发表明确
意见。
回复：
一、说明关联方与发行人存在重叠的客户、供应商的商业合理性，是否与发
行人实际控制人、董监高、其他主要核心人员、主要客户、供应商及主要股东之
间存在资金、业务往来；结合资金流水核查情况说明是否存在为发行人承担成本
费用、形成体外支付、利益输送或其他利益安排。
23
补充法律意见书（二）
（一）关联方与发行人存在重叠客户的商业合理性
根据发行人的银行流水和说明以及关联方的调查表、财务明细表和说明等资
料，报告期内，发行人与部分承载系统集成商功能的参股公司（即佛山固高自动
化、芜湖固高自动化、常州研究院、长江研究院及长沙研究院）及部分同属于智
能制造产业链的关联方（即固高欧辰、东莞市本末科技有限公司、恒拓高、广东
科杰、李群自动化、深圳开阳电子股份有限公司、深圳博升光电科技有限公司）
存在客户重叠的情形。具体情况如下：
1、部分承载系统集成商功能的参股公司为下游客户提供定制化开发等增值
服务，与发行人形成客户重叠的情形，具有商业合理性
公司所属行业为智能制造与装备制造产业，公司运动控制核心部件类、运动
控制系统类产品属于装备制造整机产品的核心基础部件，主要直接销售给具有增
值服务能力的系统集成商和下游装备制造厂商，应用于3C自动化与检测装备、高
档数控机床、半导体装备、激光精密加工装备、工业机器人、印刷包装设备、纺
织装备等领域。
具有增值服务能力的系统集成商通常定位于某几类专业制造领域，服务于下
游装备制造商，即其通过采购上游核心部件产品（类似），并进行二次技术开发
等增值服务后销售给终端装备制造商。系统集成商具备特色化的软件开发和硬件
配套能力，解决装备制造商个性化需求、技术开发能力或资源精力有限的问题。
因下游装备制造商数量多、个性需求分散，公司在有限资源条件下，通过与
具有专业服务能力的系统集成商合作，可形成更广泛的覆盖能力。公司已与下游
大量具备增值服务能力的系统集成商建立良好的合作关系，报告期内超过600家系
统集成商与公司存在业务往来。为贴近市场和客户，深度下沉一线工业应用场景，
为“中国智造”提供更适用的运动控制系统，公司投资了部分有特色的系统集成
商，即佛山固高自动化、芜湖固高自动化、常州研究院、长江研究院及长沙研究
院、惠州仨联、重庆固高自动化应用技术开发有限公司。
报告期内，公司与投资的部分承载系统集成商功能的参股公司佛山固高自动
化、芜湖固高自动化、常州固高、长江研究院及长沙研究院存在少量客户重叠的
情形，均系公司向重叠客户提供少量标准化运动控制产品，参股公司向重叠客户
提供二次开发及定制化增值服务，具有商业合理性。
24
补充法律意见书（二）
2、发行人客户因自身业务需求向部分同属于智能制造产业链的关联方采购，
导致发行人与部分同属于智能制造产业链的关联方存在客户重叠的情形，相关业
务与发行人销售独立，具有商业合理性
报告期内，发行人与关联方固高欧辰、东莞市本末科技有限公司、恒拓高、
广东科杰、李群自动化、深圳开阳电子股份有限公司、深圳博升光电科技有限公
司存在部分客户重叠的情形，具体情况如下：
关联方 主营业务 主要重叠客户
渭南科赛、宁波伟立机器人、
固高欧辰 PLC（可编程运动控制器） 江苏亚威机床、北京飞天远景
科贸有限公司等
东莞市本末科技有限公司 直驱工业机械臂的一体化关节 哈尔滨工业大学、亿嘉和
广东科杰、世宗自动化、大族
激光、深圳市思榕科技有限公
气动元件、液压元件及工业自动化
司、东莞市沃德精密机械有限
恒拓高 解决方案零部件的研发、生产与销
公司、深圳市联赢激光股份有
售
限公司、深圳市世椿智能装备
股份有限公司等
高速数控雕铣机等数控设备的生
广东科杰 哈尔滨工业大学
产、研发和销售
宁波伟立机器人、东莞市沃德
精密机械有限公司、哈尔滨工
李群自动化 工业机器人
业大学、深圳职业技术学院、
亿嘉和等
汽车电子芯片及应用方案的研发
深圳开阳电子股份有限公司 深圳职业技术学院
和销售
深圳博升光电科技有限公司 激光芯片、光电器配件 亿嘉和
上述关联方主营业务同属于智能制造产业链，应用都面向智能制造领域，都
会服务于下游装备制造商或制造企业，因此会出现部分客户重叠的情形。报告期
内，发行人与上述关联方均拥有独立的销售系统，独立开发自身客户渠道，与重
叠客户发生的交易均系因客户自身不同的业务需求而独立发生的购销行为，具有
商业合理性。
（二）关联方与发行人存在重叠供应商的商业合理性
报告期内，关联方与发行人存在重叠的主要供应商主要系全球知名芯片原厂
授权分销商及电子元器件供应商，包括 Arrow Electronics Inc、安富利电子科技（深
圳）有限公司、富昌电子（上海）有限公司、深圳中电港技术股份有限公司、深
圳市华富洋供应链有限公司、深圳市欧锘克电子有限公司、深圳市威尔杰电子有
25
补充法律意见书（二）
限公司、深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司、深圳市牧泰莱电路技术有限公
司等，该等供应商为智能制造产业链各环节企业提供芯片及其他电子元器件产品
（产品类型丰富），是全球电子元器件供应链环节不可避免的中间环节，发行人
与关联方独立向上述供应商进行采购，具有商业合理性。
综上所述，发行人与部分智能制造产业链关联方存在重叠客户、供应商的情
形均系因自身业务需要而形成的独立购销业务，具有商业合理性。
（三）关联方是否与发行人实际控制人、董监高、其他主要核心人员、主要
客户、供应商及主要股东之间存在资金、业务往来
经查阅发行人实际控制人、董监高、其他主要核心人员的资金流水，走访主
要客户、供应商并取得声明，取得主要股东的确认函、访谈部分主要关联方，取
得部分关联方的说明，核查确认：除因正常的业务往来（含投资关系）之外，关
联方与发行人实际控制人、董监高、其他主要核心人员、主要客户、供应商及主
要股东之间不存在其他资金、业务往来。
（四）结合资金流水核查情况说明是否存在为发行人承担成本费用、形成体
外支付、利益输送或其他利益安排
经查阅发行人关键人员及其近亲属报告期内的银行流水和关于提供银行账户
的承诺函，针对 5 万以上流水逐笔向发行人关键人员了解交易背景和取得该等人
员关于大额流水情况的说明，并将该等大额往来的交易对手方与公司客户、供应
商及其关键人员进行交叉核对检查，查看交易对手方是否为发行人的关联方、客
户或供应商及其主要人员，走访发行人主要客户、供应商，访谈主要关联方，核
查确认：发行人关联方不存在为发行人承担成本费用、形成体外支付、利益输送
或其他利益安排。
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅发行人及其实际控制人、董监高、其他主要核心人员报告期内的银行
流水、提供银行账户的承诺函、关于大额流水情况的说明。
26
补充法律意见书（二）
2、查阅关联方的调查表、财务明细表、关于重叠客户及供应商情况的说明，
以及访谈主要关联方。
3、走访发行人主要客户、供应商并取得声明。
4、查阅发行人主要股东的确认函。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
关联方与发行人存在重叠的客户、供应商具有商业合理性。除正常的业务往
来之外，关联方与发行人实际控制人、董监高、其他主要核心人员、主要客户、
供应商及主要股东之间不存在资金、业务往来。发行人关联方不存在为发行人承
担成本费用、形成体外支付、利益输送或其他利益安排。
三、《二轮审核问询函》5.关于子公司
申请文件及首轮问询回复显示：
（1）截至 2021 年 12 月 31 日，发行人拥有 7 家控股子公司、17 家参股公司。
其中，控股子公司东莞固高、固高派动、宁波固高、固高国际和固高海外最近一
年均亏损。招股说明书未充分披露子公司陕西固高的经营情况。
（2）报告期内，发行人向关联方长江研究院收购其持有的重庆固润 20%股
权及其持有的固高厚普的 20%的股权，收购价格分别为 4.50 元/单位注册成本和
1.05 元/单位注册资本。
（3）报告期内，发行人向关联方东莞松山湖机器人产业发展有限公司出售
持有的宁波研究院 25%股权及常州固立 10%股权，转让价格均为按实缴出资额
平价转让。
请发行人：
（1）简要说明发行人主要控股子公司的历史沿革，主要子公司由发行人自
主设立还是外部收购而来，涉及收购的，请简要披露交易情况交易背景、交易作
27
补充法律意见书（二）
价、交易对手及定价公允性。
（2）结合《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 28 号-创业板招
股说明书（2020 年修订）》相关要求，进一步补充完善发行人主要控股子公司以
及对发行人有重大影响的参股公司等经营主体的信息披露。
（3）结合重庆固润、固高厚普的主营业务情况、与发行人业务协同性，主
要经营数据等说明发行人向关联方收购其少数股权的原因、定价公允性等，对发
行人报告期财务数据的影响。
（4）结合宁波研究院及常州固立的主营业务情况、与发行人业务协同性，
其他股东情况等说明发行人向关联方平价转让股权的背景原因、交易目的及价格
公允性，是否涉及向关联方输送利益的情形。
请保荐人、申报会计师发表明确意见，请发行人律师对问题（4）发表明确
意见。
回复：
一、结合宁波研究院及常州固立的主营业务情况、与发行人业务协同性，其
他股东情况等说明发行人向关联方平价转让股权的背景原因、交易目的及价格公
允性，是否涉及向关联方输送利益的情形。
（一）关于宁波研究院及常州固立的主营业务情况、与发行人业务协同性，
其他股东情况
1、宁波研究院的主营业务情况、与发行人业务协同性，其他股东情况
项目 内容
设立时主营业务为智能制造产品孵化和产业创新应用培育；2020年7月9日，宁
主营业务情 波市人民政府与李泽湘教授团队签署《补充协议》，《补充协议》对原协议约
况 定宁波研究院的战略进行升级，优化运营模式，改变主营业务方向，转型为智
能制造产品孵化和产业创新应用培育为一体的科技产业运营平台
与发行人业 业务转型调整后，宁波研究院的业务方向与发行人的产业体系布局不符，因此
务的协同性 发行人拟通过转让持有的宁波研究院全部股权从而退出
股东名称 持股比例 股东的股权结构 股东的主营业务
股权转让前 （香港）清水湾机器人科
其他股东情 松山湖发展 28.00% 技投资有限公司持股 股权投资
况 100.00%
固高有限 25.00% - -
28
补充法律意见书（二）
项目 内容
东莞李群创智机器人技术
有限公司持股47.84%、赛
富复兴（深圳）股权投资
李群自动化 25.00% 工业机器人
基金（有限合伙）持股
12.76% 、 其 余 股 东 持 股
39.40%
宁波清水湾科技 柯宏伟持股72.00%、杨溪
22.00% 股权投资
投资有限公司 持股28.00%
2、常州固立的主营业务情况、与发行人业务协同性，其他股东情况
项目 内容
设立时主营业务为作为高端装备技术孵化平台；2020年11月，武进国家高新技
主营业务情 术产业开发区管理委员会、发行人、松山湖发展等主体签署了《常州固立高端
况 装备创新中心共建协议》，将常州固立的主营业务调整为创新人才培养和项目
孵化
与发行人业 业务转型调整后，常州固立的业务方向与发行人的产业体系布局不符，因此发
务的协同性 行人拟通过转让持有的常州固立全部股权从而退出
股东名称 持股比例 股东的股权结构 股东的主营业务
常州武南汇智创 江苏武进高新投资控股有
35.00% 股权投资
业投资有限公司 限公司持股100.00%
（香港）清水湾机器人科
松山湖发展 25.00% 技投资有限公司持股 股权投资
100.00%
常州固立投资中 党海平持股50.00%、杨溪
20.00% 股权投资
股权转让前 心（有限合伙） 持股50.00%
其他股东情 固高科技 10.00% - -
况 常州固智实业投资中心
（有限合伙）持股30.00%、
党海平持股26.00%、固高
为装备制造企业
科技持股19.50%、常州武
常州固高 10.00% 提供整体的控制
南汇智创业投资有限公司
系统解决方案
持股14.50%、江苏省产业
技术研究院有限公司持股
10.00%
（二）关于发行人向关联方平价转让股权的背景原因、交易目的及价格公允
性，是否涉及向关联方输送利益的情形
报告期内，发行人向关联方松山湖发展出售持有的宁波研究院25%股权及常
州固立10%股权，具体情况如下：
项目 出售宁波研究院25%股权 出售常州固立10%股权
受让方背 松山湖发展系宁波研究院与常州固立原股东，为发行人实际控制人李泽湘控制、
景 高秉强担任其董事的企业，其主营业务为围绕机器人产业的核心技术，开展协同
29
补充法律意见书（二）
项目 出售宁波研究院25%股权 出售常州固立10%股权
创新、成果转化、企业孵化、创业家培养和企业群培育
2020年7月9日，宁波市人民政府与李泽
2020年11月，武进国家高新技术产业开
湘教授团队签署的《补充协议》，优化
发区管理委员会、发行人、松山湖发展
宁波研究院运营模式，调整主营业务方
等主体签署了《常州固立高端装备创新
向，转型为智能制造产品孵化和产业创
中心共建协议》，将常州固立的主营业
新应用培育为一体的科技产业运营平
转让原因 务调整为创新人才培养和项目孵化，调
台。调整后宁波研究院的业务方向与发
及交易目 整后常州固立的业务方向与发行人的
行人的产业体系布局不符，因此发行人
的 产业体系布局不符，因此发行人拟通过
拟通过转让持有的宁波研究院全部股
转让持有的常州固立全部股权从而退
权从而退出，而调整后宁波研究院的业
出，而调整后常州固立的业务方向与松
务方向与松山湖发展的主营业务方向
山湖发展的主营业务方向仍然相同，因
仍然相同，因此松山湖发展同意受让该
此松山湖发展同意受让该等股权
等股权
转让时间 2020年11月 2021年5月
转让价格 1元/单位注册资本 1元/单位注册资本
定价依据 实缴出资额平价转让，高于宁波研究院 实缴出资额平价转让，高于常州固立的
及公允性 的净资产，定价公允 净资产，定价公允
综上，报告期内，发行人向关联方松山湖发展出售持有的宁波研究院25%股
权及常州固立10%股权，具有合理的交易背景，交易价格是公允的，不存在向关
联方输送利益的情形。
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅宁波研究院、常州固立的工商资料、财务报表、相关协议。
2、访谈宁波研究院、常州固立主要经营负责人。
3、查阅宁波研究院、常州固立其他股东的相关资料。
4、取得发行人关于转让宁波研究院、常州固立股权的说明。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
发行人向关联方平价转让宁波研究院及常州固立股权具有合理的原因、交易
目的，价格公允，不涉及向关联方输送利益的情形。
30
补充法律意见书（二）
（本页无正文，为广东信达律师事务所《广东信达律师事务所关于固高科技股份
有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（二）》的签署页）
广东信达律师事务所
负责人：__________________ 经办律师： __________________
林晓春 胡云云
__________________
李瑮蛟
__________________
陈臻宇
年 月 日
31
关于
固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（三）
中国 深圳 福田区 益田路6001号太平金融大厦11-12楼 邮政编码：518017
11-/12F., TAIPING FINANCE TOWER,6001 YITIAN ROAD, FUTIAN, SHENZHEN, CHINA
电话(Tel.)：(0755) 88265288 传真(Fax.)：(0755)88265537
网址（Website）：http://www.shujin.cn
补充法律意见书（三）
广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（三）
信达首创意字(2021)第 017-3 号
致：固高科技股份有限公司
广东信达律师事务所（以下简称“信达”）接受固高科技股份有限公司（以
下简称“发行人”）的委托，为发行人首次公开发行股票并在创业板上市提供专
项法律顾问服务，并已分别出具了《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限
公司首次公开发行股票并在创业板上市之律师工作报告》（以下简称“原《律师
工作报告》”）及《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发
行股票并在创业板上市的法律意见书》《广东信达律师事务所关于固高科技股份
有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（一）》（以下简称
“《补充法律意见书（一）》”）及《广东信达律师事务所关于固高科技股份有
限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（二）》（以下简称“《补
充法律意见书（二）》”）（上述全部法律意见书以下统一简称“原《法律意见
书》”）。
现信达律师针对 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间财务数据更新情况，
以及发行人生产经营过程中发生/变化的重大事项和信达认为需要补充的其他事
项进行补充或更新，出具本《补充法律意见书》。
信达已严格履行法定职责，遵循了勤勉尽责和诚实信用原则，对发行人的有
关经营活动以及本次发行申请的合法性、真实性、准确性进行了补充核查验证，
保证本《补充法律意见书》不存在虚假记载、误导性陈述及重大遗漏。本《补充
法律意见书》须与原《律师工作报告》及原《法律意见书》一并使用，原《律师
1
补充法律意见书（三）
工作报告》及原《法律意见书》中未被本《补充法律意见书》修改的内容仍然有
效。除明确修改的内容外，信达律师在原《律师工作报告》及原《法律意见书》
中声明的事项以及所使用的简称仍适用于本《补充法律意见书》。
2
补充法律意见书（三）
目录
目录 ..................................................................................................................................................... 3
释义 ..................................................................................................................................................... 5
第一部分 发行人相关事项的变化.................................................................................................... 6
1 发行人的基本情况.................................................................................................................. 6
2 本次发行上市的批准和授权 .................................................................................................. 6
3 发行人本次发行上市的主体资格 .......................................................................................... 7
4 发行人本次发行上市的实质条件 .......................................................................................... 7
5 发行人的独立性.................................................................................................................... 10
6 发起人、股东和实际控制人 ................................................................................................ 11
7 发行人的股本演变................................................................................................................ 11
8 发行人的业务........................................................................................................................ 11
9 关联交易及同业竞争............................................................................................................ 13
10 发行人的主要财产.............................................................................................................. 26
11 发行人的重大债权债务 ...................................................................................................... 33
12 重大资产变化及收购兼并 .................................................................................................. 39
13 发行人《公司章程》的制定与修改 .................................................................................. 39
14 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作 .............................................. 39
15 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化 .................................................................. 39
16 发行人的税务...................................................................................................................... 40
17 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等 ...................................... 44
18 发行人募集资金的运用 ...................................................................................................... 48
19 诉讼、仲裁及行政处罚 ...................................................................................................... 48
20 发行人招股说明书法律风险评价 ...................................................................................... 52
21 发行人的业务发展目标...................................................................................................... 52
第二部分《审核问询函》的回复更新 ............................................................................................ 52
一、《审核问询函》2.关于实际控制人及股权稳定性 ................................................................. 52
二、《审核问询函》3.关于同业竞争............................................................................................. 60
三、《审核问询函》5.关于核心技术和研发 ................................................................................. 63
四、《审核问询函》6.关于关联方和关联交易 ............................................................................. 66
五、《审核问询函》7.关于股权激励............................................................................................. 78
六、《审核问询函》10.关于供应商、成本 ................................................................................... 84
七、《审核问询函》18.关于财务内控规范性 ............................................................................... 87
八、《审核问询函》19.其他事项................................................................................................... 90
第三部分《二轮审核问询函》的回复更新 .................................................................................... 94
一、 《二轮审核问询函》1.关于同业竞争 ................................................................................... 94
第四部分 本次发行上市的总体结论性意见 ................................................................................ 106
附件一 《发行人及控股子公司的境内商标》 ............................................................................ 108
附件二 《发行人及其控股子公司的境内专利》 ........................................................................ 111
附件三 《发行人及其控股子公司的著作权》 ............................................................................ 120
（一）计算机软件著作权 ...................................................................................................... 120
（二）美术作品著作权.......................................................................................................... 131
附件四 《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的
3
补充法律意见书（三）
参股公司》...................................................................................................................................... 132
（一）基本情况...................................................................................................................... 132
（二）股权结构及简要历史沿革 .......................................................................................... 136
附件五 《发行人的其他参股公司》............................................................................................ 141
4
补充法律意见书（三）
释义
在本《补充法律意见书》中，除上下文另有解释或说明外，下列使用的简称
分别代表如下全称或含义，除下列简称外的其他简称与其在原《律师工作报告》
和原《法律意见书》释义中的全称或含义相同：
简称 全称或含义
指富高科技股份有限公司，曾用名：台湾固高科技股份有限公
台湾固高
司，为发行人关联方
宁波安建 指宁波安建半导体有限公司，为发行人参股公司
茵塞普 指茵塞普科技（深圳）有限公司，为发行人参股公司
本《补充法律意见 《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发
书》 行股票并在创业板上市的补充法律意见书（三）》
指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《审计报告》（大
《审计报告》
华审字[2022]0017781 号）及其后附的财务报表及附注
《内部控制鉴证报 指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《内部控制鉴证
告》 报告》（大华核字[2022]0011518 号）
报告期、最近三年一
2019 年度、2020 年度、2021 年度、2022 年 1-6 月
期
新增报告期 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日
自《补充法律意见书（一）》出具日至本《补充法律意见书》
相关期间
出具日
5
补充法律意见书（三）
第一部分 发行人相关事项的变化
1 发行人的基本情况
1.1 截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的股权结构如下：
1.2 发行人及其控股子公司、分支机构
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人共有 5 家境内控股子公
司，2 家境外控股子公司，发行人及其控股子公司共设立了 3 家分支机构（发行
人正在注销西安分公司，并已于 2022 年 5 月 16 日取得清税证明，工商注销手续
正在办理中）。
2 本次发行上市的批准和授权
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，原《律师工作报告》、原《法
律意见书》中披露的发行人于 2021 年 10 月 29 日召开的第一届董事会第四次会议、
2021 年 11 月 15 日召开的 2021 年第二次临时股东大会对本次发行上市的批准和
授权仍在有效期内。截至本《补充法律意见书》出具日，发行人关于本次发行上
6
补充法律意见书（三）
市的批准和授权合法有效。
3 发行人本次发行上市的主体资格
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人是依法设立、有效存续
且持续经营三年以上的股份有限公司，不存在根据法律、法规、规范性文件以及
《公司章程》规定需要终止的情形。发行人具备本次发行上市的主体资格。
4 发行人本次发行上市的实质条件
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人本次发行上市仍符合《公
司法》《证券法》《创业板管理办法》《创业板上市规则》等法律、法规、规范
性文件规定的发行上市的实质条件，具体如下：
4.1 符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条、第一百三十三条规定
的发行条件
4.1.1 发行人本次拟发行的股票为每股面值 1.00 元的人民币普通股，同股同
权，每股的发行条件和发行价格相同，每股发行价格不低于票面金额，本次发行
实行公平、公正的原则，符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条的规
定。
4.1.2 发行人 2021 年第二次临时股东大会已就本次发行股票的种类、数量、
价格、对象、决议的有效期等事项作出决议，符合《公司法》第一百三十三条的
规定。
4.2 符合《证券法》第十二条的规定，具体如下：
4.2.1 经核查发行人历次股东大会、董事会、监事会文件，发行人具备健全
且运行良好的组织机构和完善的公司治理结构，已依法建立健全股东大会、董事
会、监事会、董事会秘书制度，并在董事会下设审计委员会、薪酬与考核委员会、
提名委员会和战略委员会等董事会专门委员会，发行人相关机构和人员能够依法
履行职责，符合《证券法》第十二条第一款第（一）项的规定。
7
补充法律意见书（三）
4.2.2 根据《审计报告》，发行人财务状况良好，具有持续经营能力，符合
《证券法》第十二条第一款第（二）项的规定。
4.2.3 根据《审计报告》、发行人的书面确认并经信达律师核查，发行人最
近三年财务会计报告被出具无保留意见审计报告，符合《证券法》第十二条第一
款第（三）项的规定。
4.2.4 根据发行人及其实际控制人的确认及相关主管部门出具的证明、香港
律师出具的法律意见书并经信达律师核查，发行人及其实际控制人最近三年不存
在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，
符合《证券法》第十二条第一款第（四）项的规定。
4.3 符合《创业板管理办法》规定的发行条件
4.3.1 发行人系由 1999 年 10 月 29 日成立的固高有限按经审计的母公司账
面净资产折股、整体变更并于 2021 年 6 月 29 日依法设立的股份有限公司，自固
高有限成立之日起计算，发行人的持续经营时间已超过三年且发行人具备健全且
运行良好的组织机构，相关机构和人员能够依法履行职责，符合《创业板管理办
法》第十条的规定。
4.3.2 根据《审计报告》《内部控制鉴证报告》《招股说明书》，发行人出
具的书面确认，发行人符合《创业板管理办法》第十一条的规定。具体如下：
发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关
信息披露规则的规定，发行人财务会计报告无虚假记载，在所有重大方面公允地
反映了发行人的财务状况、经营成果和现金流量，并由大华出具无保留意见的《审
计报告》，符合《创业板管理办法》第十一条第一款的规定。
发行人内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证发行人运行效率、合
法合规和财务报告的可靠性，并由大华出具无保留结论的《内部控制鉴证报告》，
符合《创业板管理办法》第十一条第二款的规定。
4.3.3 经核查并根据发行人确认，发行人业务完整，具有直接面向市场独立
持续经营的能力，符合《创业板管理办法》第十二条的规定。具体如下：
8
补充法律意见书（三）
发行人资产完整，业务及人员、财务、机构独立。截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不
利影响的同业竞争，不存在严重影响独立性或者显失公平的关联交易，符合《创
业板管理办法》第十二条第（一）项的规定。
发行人主营业务、控制权和管理团队稳定，最近两年内主营业务和董事、高
级管理人员均没有发生重大不利变化；发行人实际控制人和受实际控制人支配的
股东所持发行人的股份权属清晰，最近两年实际控制人没有发生变更，不存在导
致控制权可能变更的重大权属纠纷，符合《创业板管理办法》第十二条第（二）
项的规定。
发行人不存在主要资产、核心技术、商标等的重大权属纠纷，不存在重大偿
债风险及重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存在经营环境已经或者将要发生
重大变化等对持续经营有重大不利影响的事项，符合《创业板管理办法》第十二
条第（三）项的规定。
4.3.4 经核查，发行人符合《创业板管理办法》第十三条的规定。具体如下：
发行人报告期内主要从事运动控制核心技术研发及相关产品的研发、生产及
销售业务，发行人的生产经营活动符合法律、行政法规和《公司章程》的规定，
符合国家产业政策，符合《创业板管理办法》第十三条第一款的规定。
发行人及其实际控制人最近三年不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或
者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法
或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域
的重大违法行为，符合《创业板管理办法》第十三条第二款的规定。
经核查，发行人的董事、监事和高级管理人员不存在最近三年内受到中国证
监会行政处罚，或者因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规正在
被中国证监会立案调查且尚未有明确结论意见等情形，符合《创业板管理办法》
第十三条第三款的规定。
4.4 符合创业板上市条件
9
补充法律意见书（三）
根据《审计报告》、发行人出具的书面确认，并经信达律师核查，发行人除
符合上述公开发行股票的条件外，在本次发行通过深交所发行上市审核及报经中
国证监会履行发行注册程序，并发行完毕后，还符合《创业板上市规则》2.1.1 条
和 2.1.2 规定的创业板上市条件。具体如下：
4.4.1 本次发行上市符合中国证监会规定的创业板发行条件，符合《创业板
上市规则》2.1.1 条第一款第（一）项的规定。
4.4.2 发行人本次发行前股本总额为 36,000 万元，发行人拟向社会公众发行
不低于 4,001 万股股票（不含采用超额配售选择权发行的股票数量），本次公开
发行新股数量不低于发行后公司总股本的 10%。本次发行后，公司的股本总额超
过 4 亿元，公开发行的股份比例为 10%以上，符合《创业板上市规则》2.1.1 条第
一款第（二）项、第（三）项的规定。
4.4.3 发行人 2020 年、2021 年的净利润（以扣除非经常性损益后的孰低者
为准）分别为 2,825.75 万元和 5,741.33 万元，最近两年净利润均为正，且累计净
利润不低于 5,000 万元，符合《创业板上市规则》2.1.2 第一款第（一）项“最近
两年净利润均为正，且累计净利润不低于 5,000 万元”的规定。基于上述，发行
人本次发行上市符合《创业板上市规则》第 2.1.1 条第一款第（四）项规定的财务
指标。
4.4.4 发行人首次公开发行股票并在创业板上市的申请已于 2022 年 8 月 17
日经深交所创业板上市委员会 2022 年第 53 次审议会议审议同意。
综上，信达律师认为：发行人本次发行上市符合《公司法》《证券法》《创
业板管理办法》《创业板上市规则》等有关法律、法规和规范性文件和深交所监
管规则规定的发行上市的各项实质条件，但尚需依法经中国证监会履行发行注册
程序以及取得深交所同意上市的决定。
5 发行人的独立性
经核查，新增报告期内，发行人仍保持业务独立、资产独立完整、人员独立、
机构独立、财务独立，具有独立面向市场自主经营的能力。
10
补充法律意见书（三）
6 发起人、股东和实际控制人
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人股东及其持有的发行人
股份未发生变化。发行人共有 32 名股东，发行人现有股权结构与发行人发起设立
时的股权结构一致，即境内自然人股东 7 名、境内企业股东 12 名、境外企业股东
13 名。发行人的股东均具备法律、法规和规范性文件规定担任股东的资格。
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的实际控制人未发生变
化。李泽湘、高秉强及吴宏为发行人的共同实际控制人，该等共同控制稳定存在
且真实有效。发行人实际控制人认定的依据充分、合法。最近两年发行人的实际
控制人没有发生变更。
根据发行人股东的确认并经核查，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人股东
Trans-Pacific 的注册地址以及通过该股东间接持有发行人股份的发行人间接股东
的名称存在变更情况，详见《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司股
东信息披露的专项核查报告》。
7 发行人的股本演变
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人的股本结构未发生变动。发行人股东所持发行人的股份不存在质押等
涉及第三方权益或股份权属不确定的情形，产权界定和确认不存在纠纷及风险。
8 发行人的业务
8.1 发行人及其境内控股子公司的经营范围、经营方式及主营业务
根据发行人的确认并经信达律师核查，2022 年 6 月，发行人境内控股子公司
陕西固高的经营范围变更为“一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术
交流、技术转让、技术推广；工业机器人销售；工业控制计算机及系统销售；工
业自动控制系统装置销售；电子专用设备销售；计算机软硬件及辅助设备零售；
智能基础制造装备销售；教学专用仪器销售；软件开发(除依法须经批准的项目外，
凭营业执照依法自主开展经营活动)”。
11
补充法律意见书（三）
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，除陕西固高的经营范围存在变
更外，发行人以及发行人其他境内控股子公司的经营范围、经营方式没有发生变
化。截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司在其经核准
的经营范围内从事业务，其经营范围和经营方式符合有关法律、法规和规范性文
件的规定。
8.2 发行人及其境内控股子公司的业务资质
根据发行人出具的书面确认并经核查发行人所取得的经营业务所需的业务资
质，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内子公司取得的业务资质
情况未发生变化。
根据发行人的书面确认、相关政府主管部门的证明并经信达律师核查，信达
律师认为，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司已按
照中国有关法律、行政法规的要求，取得从事其主营业务所必要的批准、许可、
备案，且截至本《补充法律意见书》出具日，该等批准、许可、备案均有效，不
存在被吊销、撤销、注销、撤回的重大法律风险或者存在到期无法延续的风险。
8.3 在中国大陆以外从事生产经营的情况
根据发行人说明、《审计报告》并经信达律师核查，截至本《补充法律意见
书》出具日，发行人有 2 家境外控股子公司，即固高国际、固高海外。发行人境
外控股子公司的基本情况详见本《补充法律意见书》第一部分“10 发行人的主要
财产”所述。根据发行人聘请的境外律师事务所对发行人的境外控股子公司的经
营情况出具的法律意见书，固高国际、固高海外已在香港办理商业登记，无需就
其所经营业务在香港申办任何其他经营执照或许可证，或取得其他授权，其所经
营业务符合香港法律，不存在任何违法经营情况。
8.4 发行人主营业务的变更情况
根据发行人历次变更的工商档案、《公司章程》《审计报告》、相关业务合
同及发行人的说明，发行人及其控股子公司主要从事运动控制核心技术研发及相
关产品研发、生产、销售，新增报告期内，发行人的主营业务未发生变更。
8.5 发行人主营业务突出
12
补充法律意见书（三）
根据《审计报告》，发行人主营业务收入来源于运动控制核心部件类、运动
控制系统类和运动控制整机类等产品的销售、维修及技术服务，发行人新增报告
期内的业务收入情况具体如下：
单位：万元
2022年1-6月
收入分类
金额 占比
主营业务收入 17,819.06 97.53%
其他业务收入 451.58 2.47%
合计 18,270.64 100.00%
由上表可见，新增报告期内，发行人营业收入主要来自于主营业务收入。信
达律师认为：发行人主营业务突出。
8.6 发行人的持续经营能力
根据《审计报告》、发行人现行有效的《公司章程》、相关政府主管部门出
具的证明并经信达律师核查，信达律师认为：截至本《补充法律意见书》出具日，
发行人不存在根据法律、法规、规范性文件及《公司章程》规定需要终止的情形，
其生产经营正常，不存在影响其持续经营的法律障碍。
9 关联交易及同业竞争
9.1 发行人的主要关联方变化情况
根据发行人实际控制人、持股 5%以上的自然人股东、董事、监事及高级管
理人员签署的调查表及确认函并经信达律师查询国家企业信用信息公示系统及其
他网络公开信息资料，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人的关联自然人直接或间接
控制的或担任董事、高级管理人员的除发行人及其子公司以外的企业（或过去 12
个月内存在上述情形的企业）、发行人参股公司、报告期内曾经的关联方存在变
更，变更后具体情况如下：
9.1.1 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员直接、间接控制的，或
者担任董事、高级管理人员的，除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
13
补充法律意见书（三）
9.1.1.1 发行人的实际控制人及其父母、子女、配偶、配偶父母直接、间接控
制的除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
序
关联企业名称 关联关系 主营业务
号
李泽湘、高秉强控制企
1 香港固高 持有发行人股权
业
曾从事工业控制系统研
李泽湘、高秉强控制企
2 固高欧辰 发、生产与销售，目前无
业
实际经营
固 高 发 展 有 限 公 司 （ Googol 李泽湘、高秉强控制企
3 股权投资
Development Limited） 业
固 高 发 展 贰 有 限 公 司 （ Googol 李泽湘、高秉强控制企
4 股权投资
Development II Limited） 业
5 东莞湾区智能科技有限公司 李泽湘控制企业 创业投资，无实际经营
重庆港泽锦月创业咨询服务合伙
6 李泽湘控制企业 股权投资
企业（有限合伙）
东莞港湾投资合伙企业（有限合
7 李泽湘控制企业 股权投资
伙）
股权投资、创业投资，无
8 东莞枫和利盛智能科技有限公司 李泽湘控制企业
实际经营
9 珠海粤湾华盛基金管理有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
东莞粤湾常青创业投资合伙企业
10 李泽湘控制企业 股权投资
（有限合伙）
11 东莞岩湖股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资管理
广东岩湖创业投资中心（有限合
12 李泽湘控制企业 创业投资、股权投资
伙）
股权投资、创业投资，无
13 东莞顺泊智能科技有限公司 李泽湘控制企业
实际经营
14 Clear Water Bay Startup Fund GP 李泽湘控制企业 股权投资
15 Clear Water Bay Startup Fund LP 李泽湘控制企业 股权投资
16 CWB SP 16 Series-1 LP 李泽湘控制企业 股权投资
清水湾香港盈瓴有限公司（CWB
17 李泽湘控制企业 股权投资
SPV HK Limited）
18 盈瓴创投（中国）有限公司 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资
19 盈湖智能科技有限公司 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Clear Water Bay Startup Ⅱ Fund
20 李泽湘控制企业 股权投资
LP
清水湾香港创投发展有限公司
21 李泽湘控制企业 股权投资
（CWB Startup Ⅱ HK Limited）
清水湾香港创投有限公司（CWB
22 李泽湘控制企业 股权投资
Startup Invest HK Limited）
23 东莞蕴和股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
14
补充法律意见书（三）
新 驱 动 有 限 公 司 （ Novodrive
24 李泽湘控制企业 股权投资
Limited）
新驱动香港有限合伙（Novodrive
25 李泽湘控制企业 股权投资
(HK) Limited Partnership）
智能驾驶汽车技术研发
26 长沙智能驾驶研究院有限公司 李泽湘控制企业
商
智能驾驶汽车技术研发
27 新驱动重庆智能汽车有限公司 李泽湘控制企业
商
智能驾驶汽车技术研发
28 天津希迪智能网联技术有限公司 李泽湘控制企业
商
29 长沙希迪销售服务有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶技术销售
30 长沙希迪智慧建筑有限责任公司 李泽湘控制企业 房屋建筑施工
31 希迪智驾（成都）科技有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶汽车技术研发
32 柳州希迪智驾科技有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶汽车技术研发
33 Doumiao Technology Ltd 李泽湘控制企业 股权投资
Clear Water Bay Robotics
34 李泽湘控制企业 股权投资
Investment Limited Company
Clear Water Bay Robotic
35 Technology Investment （ HK ） 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Limited
围绕机器人产业的核心
李泽湘控制企业，高秉 技术，开展协同创新、成
36 松山湖发展
强担任董事 果转化、企业孵化、创业
家培养和企业群培育
围绕机器人产业的核心
李泽湘控制企业，高秉 技术，开展协同创新、成
37 松山湖研究院
强担任董事 果转化、企业孵化、创业
家培养和企业群培育
机器人关节减速器，精密
数控转台，数控精密减速
38 纳密智能 李泽湘控制企业 器，精密齿轮机床的分度
机构等产品的研发、生
产、销售
39 宁波智能技术研究院有限公司 李泽湘控制企业 智能装备技术研发
重庆明月湖智能科技发展有限公
40 李泽湘控制企业 无实际经营
司
清水湾教育发展有限公司（Clear
41 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Water Bay Education Limited）
东莞粤湾伙伴创业投资合伙企业
42 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
（有限合伙）
深圳清水湾智能建造合伙企业（有
43 李泽湘控制企业 股权投资
限合伙）
44 清水湾智能建造（深圳）有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
15
补充法律意见书（三）
亚洲创投服务有限公司（AEfolio
45 高秉强控制企业 股权投资，咨询服务
Limited）
46 东莞思派天缘餐饮管理有限公司 高秉强控制企业 餐饮服务
持股平台、投资主体，无
47 深圳思派力科技有限公司 高秉强控制企业
实际经营
新媒体内容营销、活动策
48 东莞思派力科技有限公司 高秉强控制企业 划、实体空间运营、产品
销售等
东莞思派九龙冰室餐饮管理有限
49 高秉强控制企业 餐饮服务
公司
3D 打印相关技术研发与
50 上海瑞杰印信息科技有限公司 高秉强控制企业
销售
51 RoboMagic Ltd 高秉强控制企业 股权投资
52 InvestChina Global Limited 高秉强控制企业 股权投资
53 Brizan Ventures LP 高秉强控制企业 股权投资
公司技术支持服务、股权
54 Brizan China Holdings Limited 高秉强控制企业
投资
55 Goldtank Limited 高秉强控制企业 股权投资
56 Goldtank Investment Limited 高秉强控制企业 股权投资
从事玻璃、珐琅、陶瓷制
高秉强配偶高梁于文控
57 深圳思派贸易有限公司 品等工艺品的工艺研发、
制企业
设计
东莞云曦股权投资合伙企业（有限 股权投资，租赁和商务服
58 吴宏之女吴曦控制企业
合伙） 务业
9.1.1.2 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员的其他关联企业
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
李泽湘担任董事长、吕恕
1 长沙麓智股权投资管理有限公司
担任董事
2 常州固立 李泽湘担任董事长
3 云鲸智能科技（东莞）有限公司 李泽湘担任副董事长
4 广东逸动科技有限公司 李泽湘、高秉强担任董事
5 东莞恩茁智能科技有限公司 李泽湘担任董事
6 深圳市大疆创新科技有限公司 李泽湘担任董事
李泽湘及其
深圳市前海科控伶仃洋创业投资有限公
关系密切的 7 李泽湘担任董事
司
家庭成员
8 李群自动化 李泽湘担任董事
9 东莞市本末科技有限公司 李泽湘担任董事
香港智能建造研发中心有限公司（Hong
10 Kong Center for Construction Robotics 李泽湘担任董事
Limited）
港 深 创 新 及 科 技 园 有 限 公 司 （ Hong
11 李泽湘担任董事
Kong-Shenzhen Innovation and Technology
16
补充法律意见书（三）
Park Limited）
iFlight Technology Company Limited（智翔
12 李泽湘、高秉强担任董事
科技有限公司）
13 Clear Water Bay Firmitas Limited 李泽湘担任董事
李泽湘之兄李祖鹤控制企
14 深圳清水湾
业
李泽湘之兄李祖鹤控制企
15 湖南清水湾智能机器人科技有限公司
业
报告期内李泽湘曾任副董
16 南京佗道医疗科技有限公司 事长，于 2021 年 10 月辞
任
17 芯联集成电路（上海）有限公司 高秉强担任董事长
18 灵铄电子科技（上海）有限公司 高秉强担任董事长
19 启攀微电子（上海）有限公司 高秉强担任董事长
20 东莞远铸智能科技有限公司 高秉强担任副董事长
21 睿魔创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任副董事长
22 芯联电科技（苏州）有限公司 高秉强担任董事兼总经理
23 清芒智能科技（东莞）有限公司 高秉强担任董事
24 深圳市枫芒科技有限公司 高秉强担任董事
25 博通集成电路（上海）股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
26 卧安创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
27 奇航（深圳）信息科技有限公司 高秉强担任董事
28 深圳博升光电科技有限公司 高秉强担任董事
29 深圳市声扬科技有限公司 高秉强担任董事
30 东莞霍曼科技有限公司 高秉强担任董事
高秉强及其 31 鼎晟开元（东莞）智能科技有限公司 高秉强担任董事
关系密切的 Silicon Federation International Limited（芯
32 高秉强担任董事
家庭成员 联国际有限公司）
33 辉芒微电子（深圳）股份有限公司 高秉强担任董事
34 深圳开阳电子股份有限公司 高秉强担任董事
35 思特威（上海）电子科技股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
36 埃游科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
37 深圳市螺旋星系科技有限公司 高秉强担任董事
38 木卫智能科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
安迪威数码有限公司（Actywell Digital
39 高秉强担任董事
Limited）
亚 洲 数 码 联 盟 有 限 公 司 （ Asia Cyber
40 高秉强担任董事
Republic Limited）
41 MacDermid Graphics Solutions.LLC 高秉强担任董事
42 智活研发有限公司（Mindvivid Limited） 高秉强担任董事
43 华硅有限公司（Sinomodel Limited） 高秉强担任董事
44 胡桃科技有限公司 高秉强担任董事
17
补充法律意见书（三）
45 磊明（香港）有限公司 高秉强担任董事
46 卫保数码有限公司 高秉强担任董事
47 Sensethink Technology Limited 高秉强担任董事
48 Sensethink Holdings limited 高秉强担任董事
49 Brizan Investment Limited 高秉强担任董事
50 GoPeak Capital Limited 高秉强担任董事
51 GeneSense Technology Limited 高秉强担任董事
52 骏创科技有限公司（CYC Motor Limited） 高秉强担任董事
53 旋智科技 高秉强、初家祥担任董事
54 Brizan II 高秉强担任董事
JSAB HOLDING LIMITED（安建控股有
55 高秉强担任董事
限公司）
56 上海酷芯微电子有限公司 高秉强担任董事
57 Miscato Limited 高秉强担任董事
58 New Paradise Ltd. 高秉强担任董事
59 深圳市一晤未来科技有限公司 高秉强担任董事
60 Brizan Investment Adviser Limited 高秉强担任董事
启皓科技（开曼）有限公司 CHIPHOMER
61 高秉强担任董事
TECHNOL OGY （CAYMAN）LIM
62 北京方益集成电路设计有限公司 高秉强担任董事
吴宏配偶卢娜持有财产份
63 前海固长
额 60%
64 东莞海润科技有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
吴宏及其关
65 未知星球科技（东莞）有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
系密切的家
66 北京鼎盛瑞丰科技贸易有限责任公司 吴宏之弟吴伟担任董事长
庭成员
吴宏之弟吴伟曾任执行董
67 北京昆士通电子技术有限责任公司 事兼总经理，于 2021 年 9
月辞任
9.1.2 除实际控制人外，直接或间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东、
董事、监事、高级管理人员（含离职不满 12 个月的董事、监事、高级管理人员）
及其关系密切的家庭成员直接或间接控制的，或者由前述关联自然人担任（含报
告期内曾任，且截至 2022 年 6 月 30 日辞任不满 12 个月）董事（独立董事除外）、
高级管理人员的除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
田嘉杰及其 1 深圳市铠明科技有限公司 田嘉杰控制企业
关系密切的 江门市汇明富创业投资合伙企业（有限 田嘉杰控制企业
2
家庭成员 合伙）
江门市汇明裕创业投资合伙企业（有限 田嘉杰控制企业
3
合伙）
4 深圳市汇明利投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
18
补充法律意见书（三）
5 深圳市汇明胜投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
6 常州科乐为数控科技有限公司 田嘉杰担任董事
7 明科机械自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
8 广东科杰 田嘉杰父亲田少华控制企业
9 江门市华杰创业投资有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
10 江门佳铁自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
11 嘉辰控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
12 江门车行世界汽车城物业管理有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
13 江门市零贰贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
14 嘉昊控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
15 江门市零壹贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
16 江门市格联贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
17 江门市南昌医疗保健器具有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
田嘉杰父亲田少华持股50%
18 澳门科杰机械自动化有限公司
的企业
19 汇明杰贸易行 田嘉杰母亲何锡连控制企业
20 广东省新会电器厂有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
21 广东金源茂丰新技术控股有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
22 江门市明毅股权投资有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
23 江门市广恒机床附件有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
24 江门市华万贸易有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明控制企业
田嘉杰姐姐田嘉明担任执行
25 江门市翔展贸易有限公司
董事
26 江门格联文化有限公司 田嘉杰姐夫陈聪控制企业
27 江门市江金投资有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任执行董
事
28 江门市新汇物业管理有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
29 江门市信莱贸易有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
30 江门市智谷供应链服务有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任经理
31 广东类恒星科技影视工业有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任董事
32 广东佳铁自动化设备有限公司 田嘉杰担任执行董事
吕恕 33 重庆新固兴科技有限公司 吕恕担任副董事长
34 深圳固瀚 吕恕担任执行事务合伙人
35 深圳固云 吕恕担任执行事务合伙人
36 重庆凯宝机器人股份有限公司 吕恕担任董事
周玲 37 台湾固高 周玲担任董事
38 香港浙江金华市同乡联谊会有限公司 周玲担任董事
39 香港固萤 周玲担任董事
40 香港固丰 周玲控制企业
任鹏 41 东莞伏安光电科技有限公司 任鹏担任董事
报告期内任鹏曾任董事，于
42 启迪国信科技有限公司
2021 年 8 月辞任
楼云江及其 43 深圳智赛机器人有限公司 楼云江配偶王晓华担任执行
19
补充法律意见书（三）
关系密切的 董事
家庭成员
初家祥及其 44 广西鸿之邕投资管理有限公司 初家祥担任董事长、总经理
关系密切的 45 普讯创新股份有限公司 初家祥担任董事长、总经理
家庭成员 46 普讯玖 初家祥担任董事长、总经理
47 明允投资股份有限公司 初家祥担任董事长
48 子晴创业投资股份有限公司 初家祥担任董事长
49 上海鸿邕企业管理咨询有限公司 初家祥担任执行董事、总经理
50 Foxfortune Technology Ventures Limited 初家祥担任董事
（鸿展创业投资有限公司）
51 Wealth Guard Ventures Limited 初家祥担任董事
52 Excellence Wealthy Limited 初家祥担任董事
53 North Star Ventures Limited 初家祥担任董事
54 怡升投资有限公司 初家祥控制企业
报告期内初家祥曾任董事，于
55 优达科技股份有限公司
2021 年 8 月辞任
56 非形建筑有限公司 初家祥妹夫张仁聪控制企业
57 形非建筑设计咨询（上海）有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
58 上海形非创意设计有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
陈俊恒关系 59 智上创越生物科技（深圳）有限公司 陈俊恒配偶父亲符国长控制
密切的家庭 企业
成员
周本宜 60 智能生物科技有限公司 周本宜担任董事
61 鼎唐能源科技股份有限公司 周本宜担任董事
62 深圳富华股权投资基金管理有限公司 周本宜担任总经理
李小虎及其 63 深圳固盛 李小虎担任执行事务合伙人
关系密切的 64 深圳固赢 李小虎担任执行事务合伙人
家庭成员 65 希帝澳 李小虎担任董事
66 深圳捷茂实业有限公司 李小虎配偶席志云控制企业
陈建勇 67 荷兰鼎捷软件有限公司 陈建勇担任董事
68 承勇企业管理咨询（上海）有限公司 陈建勇控制企业
69 上海中科新生命生物科技有限公司 陈建勇担任财务总监
报告期内陈建勇曾任董事，于
70 南京鼎捷软件有限公司
2021 年 9 月辞任
报告期内陈建勇曾任董事、总
71 广州鼎捷软件有限公司
经理，于 2021 年 7 月辞任
9.1.3 发行人控股及参股公司
根据《企业会计准则第 36 号——关联方披露》，发行人的控股及参股企业为
发行人的关联方。
20
补充法律意见书（三）
9.1.3.1 发行人控股子公司
截至 2022 年 6 月 30 日，发行人拥有 5 家境内控股子公司，及 2 家境外控股
子公司，详见本《补充法律意见书》第一部分“10.8 发行人的对外投资”。
9.1.3.2 发行人参股公司
截至 2022 年 6 月 30 日，发行人拥有 19 家参股公司，详见本《补充法律意见
书》第一部分“10.8 发行人的对外投资”。
9.1.4 报告期内曾经的关联方
序号 关联企业名称 关联关系
报告期内发行人曾经的参股公司，发行人曾持股
1 深圳固远特种机器人有限公司
4.65%，已于 2021 年 11 月退出
报告期内发行人曾经的参股公司，发行人曾持股
2 宁波固云智能科技有限公司
15%，已于 2020 年 12 月注销
报告期内李泽湘曾任副董事长，于 2020 年 8 月辞
3 东莞市优超精密技术有限公司
任
深圳翠涛自动化设备股份有限
4 报告期内李泽湘曾任董事长，于 2019 年 6 月辞任
公司
李泽湘担任执行董事兼总经理，李泽湘之兄李祖鹤
5 深圳洛神园科技开发有限公司
担任监事，于 2020 年 3 月注销
李泽湘担任董事，高秉强担任董事、总经理，于 2019
6 东莞松山湖教育发展有限公司
年 12 月注销
7 长沙喜地智家科技有限公司 报告期内李泽湘控制企业，于 2020 年 1 月注销
8 上海芯像生物科技有限公司 报告期内高秉强曾任董事，于 2020 年 12 月辞任
深圳市银星智能科技股份有限
9 报告期内高秉强曾任董事，于 2020 年 8 月辞任
公司
Smartsens Technology（Cayman） 报告期内高秉强、初家祥曾任董事，于 2021 年 9
10
Co Ltd 月注销
11 Fremont Micro Devices,
报告期内高秉强曾任董事，于 2021 年 10 月注销
Incorporated
12 豪保有限公司 报告期内高秉强曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
13 Synoxo Microeletronics Ltd 报告期内高秉强曾任董事，于 2021 年 2 月辞任
14 舟山纳瓦科技有限公司 高秉强曾任董事，于 2022 年 1 月注销
15 天利半导体（深圳）有限公司 高秉强曾任董事，于 2021 年 12 月注销
16 安徽省天鸿利半导体有限公司 高秉强曾任董事，于 2021 年 11 月注销
17 深圳思范科技有限公司 高秉强曾经控制的企业，于 2022 年 4 月注销
18 固盈投资管理（香港）有限公司 吴宏、周玲、吕恕曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
21
补充法律意见书（三）
19 北京住总置地有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2020 年 7 月辞任
20 北京燕东微电子股份有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2020 年 11 月辞任
21 凯雷（北京）投资管理有限公司 报告期内任鹏曾任董事，于 2019 年 1 月辞任
22 鸿威特创业投资有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
23 鸿大创业投资股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
24 鸿发创业投资股份有限公司 报告期内初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任
25 Spintrol Limited Co. 报告期内初家祥曾任董事，于 2021 年 5 月辞任
报告期内李泽湘、高秉强曾任董事，于 2019 年 4
26 逸动科技有限公司
月辞任
报告期内吕恕曾任董事长，李小虎曾任董事兼总经
27 深圳创颖发展科技有限公司
理，吴曦曾任董事，均于 2021 年 6 月辞任
报告期内李小虎曾任执行董事兼经理，于 2021 年 6
28 江门市固创科技有限公司
月辞任
29 广东厚水科技有限公司 报告期内李小虎曾任董事，于 2021 年 4 月辞任
30 鼎捷软件股份有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于 2021 年 5 月辞任
31 北京鼎捷软件有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
报告期内陈建勇曾任董事、总经理，于 2021 年 5
32 深圳市鼎捷软件有限公司
月辞任
33 智互联（深圳）科技有限公司 报告期内陈建勇曾任董事，于 2021 年 4 月辞任
DIGIWIN SOFTWARE 报告期内陈建勇曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
34
(THAILAND) CO., LTD
报告期内田嘉杰父亲田少华曾任执行董事，于 2019
35 江门市壹科光电设备有限公司
年 7 月注销
报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于
36 江门市新鑫物业管理有限公司
2019 年 5 月注销
报告期内田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于
37 珠海市江金资产管理有限公司
2020 年 1 月注销
田嘉杰姐夫陈聪担任经理，于 2020 年 4 月 24 日注
38 江门市津峰实业投资有限公司
销
江门市蓬江区锋海物业管理有 田嘉杰姐夫陈聪担任经理，于 2020 年 4 月 27 日辞
39
限公司 任
9.2 重大关联交易
根据《审计报告》并经信达律师抽查发票、协议、银行凭证等文件，新增报
告期内，发行人与关联方发生的重大关联交易如下：
9.2.1 经常性关联交易
9.2.1.1 关联销售
（1）向参股公司销售产品、提供服务
单位：元
22
补充法律意见书（三）
关联方 主要销售内容 2022 年 1-6 月销售金额
运动控制核心部件类
常州固高 3,914,946.02
运动控制系统类
芜湖固高自动化技术有限公 运动控制核心部件类
254,677.00
司 运动控制系统类
运动控制核心部件类
长江研究院 20,730.08
运动控制系统类
佛山市固高自动化技术有限 运动控制核心部件类
90,415.93
公司 运动控制系统类
运动控制核心部件类
重庆固润 552,249.58
运动控制系统类
运动控制核心部件类
长沙研究院 68,246.92
运动控制系统类
深圳市微埃智能科技有限公 运动控制核心部件类
187,451.32
司 运动控制整机类
运动控制核心部件类
惠州仨联 211,741.33
运动控制系统类
赛诺梵 运动控制核心部件类 92,132.76
深圳立德 运动控制系统平台 419,860.18
运动控制系统类
恒拓高 4,424.78
运动控制整机类
上述参股公司基于自身业务发展需求，向发行人采购运动控制器等产品及服
务，具有合理性，以市场价为基础，双方协商定价，价格公允。
（2）向其他关联方销售产品
单位：元
关联方 主要销售内容 2022 年 1-6 月销售金额
广东科杰 运动控制系统类 14,522,082.16
重庆凯宝机器人股份有限公
运动控制系统类 530.97
司
常州科乐为数控科技有限公
运动控制核心部件类 24,371.68
司
运动控制核心部件类
深圳智赛机器人有限公司 14,026.55
运动控制系统平台
台湾固高 运动控制核心部件类 408,507.40
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东田嘉杰的家族控制的
企业，同时系公司报告期内前五大客户，发行人向其销售运动控制核心部件及运
动控制系统均系在市场价格基础上协商定价，与发行人向第三方销售价格不存在
23
补充法律意见书（三）
明显差异。
9.2.1.2 关联采购
（1）向参股公司采购产品、服务
单位：元
关联方 主要采购内容 2022 年 1-6 月采购金额
长沙研究院 技术服务 96,732.70
赛诺梵 软件 340,257.48
常州固高 硬件 2,654.87
（2）向其他关联方采购产品、服务
单位：元
关联方 主要采购内容 2022 年 1-6 月采购金额
东莞思派天缘餐饮管理有限公司 餐饮服务 18,292.00
东莞思派力科技有限公司 场地使用服务 2,639.00
旋智科技 配件 26,548.67
常州科乐为数控科技有限公司 设备 7,643.36
发行人向关联方开展的上述采购活动系在市场价格基础上协商定价，与发行
人向第三方采购价格不存在明显差异。
9.2.1.3 关联租赁
2022 年 1-6 月，发行人控股子公司东莞固高将空置的物业向关联方出租。2022
年 1-6 月确认的租赁费用具体情况如下：
单位：元
出租方 承租方 2022 年 1-6 月
重庆固润 408,704.16
赛诺梵 121,268.24
东莞
纳密智能 62,390.18
固高
茵塞普 7,173.19
长沙研究院 4,343.45
合计 603,879.22
东莞固高向关联方出租房产系根据楼层、朝向、租赁面积等因素并结合周边
市场租金价格综合确定定价，经在公开网站核查同区域办公场所租金价格，发行
人子公司东莞固高向关联方出租房产的租金系参照市场价格确定。
24
补充法律意见书（三）
9.2.2 偶发性关联交易
9.2.2.1 股权交易
2022 年 1 月，固高科技与关联方普讯玖、Brizan II、Brizan Ventures LP，报
告期内曾经的关联方鸿发创业投资股份有限公司，以及其他无关联第三方以 1 元/
注册资本的价格对宁波安建增资，其中固高科技、普讯玖、Brizan II、Brizan
Ventures LP、鸿发创业投资股份有限公司分别认缴 21,018.27 元、15,469.44 元、
10,509.17 元、21,018.27 元、8,659.52 元的新增注册资本。各股东均以 1 元/注册
资本的价格增资入股，价格公允。
9.2.2.2 关联方资产转让
2022 年 4 月，发行人控股子公司东莞固高以 2.23 万元向关联方重庆固润转让
三台闲置设备，该交易定价系参考三台设备计提固定资产计提后的账面净值确定，
交易价格公允。
9.3 关联交易的公允性
发行人第一届董事会第十次会议、第一届监事会第六次会议分别审议通过了
《关于确认 2022 年 1-6 月份公司与关联方交易情况的议案》，对公司新增报告期
内发生的主要关联交易进行了审议和确认。独立董事发表了独立意见，认可公司
新增报告期内关联交易事项，认为该等关联交易是基于公司实际情况而产生的，
符合公司实际情况和发展需要，遵循市场公允价格和正常的商业条件进行，符合
市场公允性原则以及必要性、合理性、适度性原则，不影响公司的市场独立地位。
该等关联交易内容真实，定价公允，确保了公司正常生产经营需要。公司新增报
告期内的关联交易不存在损害公司及非关联股东利益的情形，不存在损害中小股
东利益的情形，也不存在通过关联交易操纵公司利润的情况；公司主营业务不会
因上述关联交易而对关联方形成重大依赖，不会影响公司独立性。
综上所述，信达律师认为：发行人新增报告期内关联交易内容真实，定价公
允，已履行必要的决策程序，不存在对发行人及其他非关联股东利益造成严重损
害的情形，不会影响发行人的经营独立性。
9.4 同业竞争
25
补充法律意见书（三）
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人与实际控制人及其控制
的其他企业之间不存在对发行人造成重大不利影响的同业竞争。
10 发行人的主要财产
10.1 自有不动产权
根据发行人的确认、不动产权证书、不动产登记信息查询结果，并经信达律
师核查，相关期间内，发行人及其控股子公司名下所拥有 1 宗国有土地使用权及
5 项房屋所有权未发生变化。
10.2 租赁物业
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人及其控股子公司向第三方租赁的用于生产经营的主要物业基本情况如
下：
有
权
出
所在 是否
序 承租 租赁面 租
出租方 物业地址 租赁期限 用途 土地 租赁
号 方 积（㎡） 凭
性质 备案
证
有
无
港科大
深圳市南山区
研究开 办公、
发 行 香港科大深圳 2021.11.1- 国有
1 发（深 2,197.03 研 发 有 是
人 产学研大楼 5 2022.10.31 出让
圳）有 生产
层 510-514
限公司
宁波市海曙区
文化路 88 号
宁波工 宁 波 2019.5.23- 办公、 国有
2 清水湾智能技 1,136.00 无 否
程学院 固高 2024.5.22 研发 划拨
术研究院 C 座
3楼
深港产
学研基 深港产学研基
发 行 2021.8.1- 办公、 国有
3 地（北 地大楼西座二 936.00 有 否
人 2024.7.31 研发 出让
京大学 层 W211
香港科
26
补充法律意见书（三）
技大学
深圳研
修院）
北京市海淀区
发 行 2022.4.2- 国有
4 钟舸 中关村东路 18 130.84 办公 有 否
人 2023.4.1 出让
号 B801
上海华
上海市闵行区
纳风格
发 行 莲 花 路 1733 2021.9.11- 国有
5 大酒店 248.00 办公 有 否
人 号第 17 幢 503 2023.9.10 出让
管理有
室
限公司
苏州市
苏州吴中经济
吴中资
发 行 开发区越溪街 2021.4.20- 国有
6 产经营 136.40 办公 有 否
人 道塔韵路 178 2023.4.19 出让
管理有
号 1 幢 1101 室
限公司
济南市高新区
发 行 丁豪广场 6 号 2021.11.12- 国有
7 李朔刚 80.00 办公 有 否
人 楼 1 单位 1109 2022.11.12 出让
室
港科大
深圳市南山区
研究开 办公、
固 高 香港科大深圳 2021.11.1- 国有
8 发（深 50.00 研 发 有 否
伺创 产学研大楼 5 2022.10.31 出让
圳）有 生产
层 514-2
限公司
Unit 1009,
C-Bons
International
固 高
固高发 Center, 108
海外、 118.82 2022.4.25-
9 展贰有 Wai Yip 办公 有 - -
固 高 2023.12.31
限公司 Street, Kwun
国际
Tong,
Kowloon,
Hong Kong
Carpark Unit
P02, C-Bons
固高发
固 高 International 2022.4.25-
10 展贰有 12.50 车位 有 - -
海外 Center, 108 2023.12.31
限公司
Wai Yip
Street, Kwun
27
补充法律意见书（三）
Tong,
Kowloon,
Hong Kong
深港产
学研基
地（北
深港产学研基
京大学 发行 2021.7.7-20 办公、 国有
11 地大楼西座二 196.00 否
香港科 人 24.6.30 研发 有 出让
层W201
技大学
深圳研
修院）
天津市新产业
园区华苑产业
发行 2022.1.4-20 国有
12 张青海 区华天道8号 123.29 办公 有 否
人 23.1.3 出让
海泰信息广场
C座1004室
（1）部分房屋未办理租赁备案
发行人及其境内控股子公司承租的 10 处房屋中，1 处境内房屋已办理租赁备
案手续，9 处境内房屋未办理租赁备案手续。
《中华人民共和国民法典》第七百零六条规定，“当事人未依照法律、行政
法规规定办理租赁合同登记备案手续的，不影响合同的效力”。《商品房屋租赁
管理办法》第十四条规定，“房屋租赁合同订立后三十日内，房屋租赁当事人应
当到租赁房屋所在地直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门办理房屋
租赁登记备案”，第二十三条规定，“违反本办法第十四条第一款、第十九条规
定的，由直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门责令限期改正；个人
逾期不改正的，处以 1,000 元以下罚款；单位逾期不改正的，处以 1,000 元以上 1
万元以下罚款”。
根据上述法律法规规定，公司部分房屋租赁合同未办理租赁备案不符合《商
品房屋租赁管理办法》的规定，存在法律瑕疵，相关承租主体存在因该等瑕疵而
受到房地产管理部门罚款的法律风险，但该等法律瑕疵不影响租赁合同的法律效
力。根据发行人确认并经信达律师网络核查，新增报告期内，发行人及宁波固高、
固高伺创不存在因未办理租赁备案事项受到相关主管部门处罚的情形。
（2）1 处租赁房屋建设于划拨土地之上
经信达律师核查相关房屋租赁合同、承租房屋所在土地的权属证书，宁波固
28
补充法律意见书（三）
高承租的宁波工程学院房产所在土地的性质为划拨用地，土地使用权人为宁波工
程学院。根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条，经市、
县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准并符合一定条件，划拨土地使用权
和地上建筑物可以出租。截至本《补充法律意见书》出具日，宁波工程学院未提
供有关部门出具的同意出租批准文件，宁波固高存在无法使用该房屋的风险。
根据发行人的说明及信达律师网络查询，上述租赁房屋所在地区的租赁市场
较为活跃，一旦相关租赁房产因上述潜在租赁瑕疵导致发行人子公司无法继续使
用该房屋而必须搬迁时，可及时找到代替性的合法经营场所继续经营。
（3）实际控制人承诺
针对上述存在法律瑕疵的租赁房产，公司实际控制人已出具相应承诺：未来
若因第三方主张权利或行政机关行使职权而无法继续使用现有租赁的房产或者出
现任何纠纷，导致发行人及其分、子公司需要进行搬迁和/或遭受经济损失、被有
权的政府部门罚款或要求支付其他款项、被有关权利人追索的，公司实际控制人
将对发行人及其分、子公司因该等租赁瑕疵遭受的经济损失予以足额补偿，以保
障不会对发行人生产经营造成重大不利影响。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、国际海外的法律意见书，固高
发展贰有限公司与固高国际、固高海外签署的相关物业许可使用协议合法有效。
综上，信达律师认为：除因发行人承租的宁波工程学院的房产所在土地的性
质为划拨用地存在相关租赁合同无效风险外，发行人及其境内控股子公司承租的
其他房屋租赁合同合法有效，发行人及其境内控股子公司有权依据租赁合同使用
该等房屋；发行人承租的租赁房屋未办理租赁备案存在处罚风险以及承租的宁波
工程学院房产存在无法继续使用的风险不会对发行人持续生产经营造成重大不利
影响，不构成本次发行上市的实质性障碍。
10.3 商标
10.3.1 发行人及其控股子公司的境内注册商标
根据发行人提供的资料并经信达律师在商标局网站的查询，截至 2022 年 6
月 30 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 24 项注册商标，其中，新
29
补充法律意见书（三）
增报告期内，发行人及其境内控股子公司新增 8 项注册商标并完成了 1 项原有商
标续期，更新后的商标详见本《补充法律意见书》附件一《发行人及控股子公司
的境内商标》。
根据国家知识产权局出具的《关于提供注册商标使用证据的通知》并经信达
律师在商标局网站的查询，发行人拥有的注册号为 31696345 的注册商标被第三方
以连续三年停止使用为由申请撤销，截至本《补充法律意见书》出具日，上述事
项处于国家知识产权局审查过程中，尚未作出决定。根据发行人的确认以及发行
人提供的相关订单、发票，发行人在报告内使用过上述商标。
经核查，信达律师认为，除发行人拥有的注册号为 31696345 的注册商标被第
三方以连续三年不使用为由申请撤销外，发行人及其控股子公司合法拥有附件一
列明的注册商标，且上述注册商标均未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未
被司法查封或冻结。截至本《补充法律意见书》出具日，除发行人拥有的注册号
为 31696345 的注册商标被第三方以连续三年停止使用为由申请撤销外，发行人及
其控股子公司不存在商标权纠纷。
10.3.2 发行人及其控股子公司的境外注册商标
根据发行人的确认以及香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外的
法律意见书，截至 2022 年 8 月 1 日，发行人及其控股子公司在中国境外持有的注
册商标情况未发生变更，即固高国际持有 2 项境外注册商标。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、国际海外的法律意见书，固高
国际为其主要资产之合法及实益拥有人，有关资产没有任何质押、抵押或担保，
也不涉及任何现存的诉讼或法律活动。
10.4 专利
根据国家知识产权局出具的《证明》并经信达律师核查发行人持有的专利证
书、查询国家知识产权局官方网站、全国知识产权质押信息平台网站信息、发行
人出具的确认，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计
持有 115 项已登记且取得专利证书的专利，其中，新增报告期内发行人及其境内
子公司新增专利共 19 项，更新后的专利情况详见本《补充法律意见书》附件二《发
30
补充法律意见书（三）
行人及其控股子公司的境内专利》。
经核查，信达律师认为：发行人及其控股子公司合法拥有上述境内专利权，
不存在权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法
查封或冻结。
10.5 著作权
经信达律师核查，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人及其控股子公司在中国境
内拥有 134 项计算机软件著作权、1 项美术作品著作权，其中，新增报告期内，
发行人及其境内子公司新增计算机软件著作权共 4 项，更新后的著作权详见本《补
充法律意见书》附件三《发行人及其控股子公司的著作权》。
经核查，信达律师认为：发行人及控股子公司合法拥有上述著作权，不存在
权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法查封或
冻结。
10.6 集成电路布图设计
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人
及其控股子公司在中国境内持有已登记的集成线路布图设计情况未发生变更。
经核查，信达律师认为：发行人合法拥有上述集成电路布图设计，不存在权
属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法查封或冻
结。
10.7 发行人的主要生产经营设备
根据发行人提供的资产清单、发行人的书面确认、《审计报告》并经信达律
师核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的主要生产经营设备为机器
设备和电子设备，上述主要生产经营设备为发行人及控股子公司合法拥有，不存
在重大权属纠纷或潜在纠纷，未设定抵押权或其他任何第三方权益，亦未被司法
查封或扣押。
10.8 发行人的对外投资
31
补充法律意见书（三）
根据发行人提供的资料，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人有 5 家境内控股子
公司，2 家境外控股子公司，19 家参股公司，具体情况如下：
10.8.1 发行人的控股子公司
根据发行人提供的工商档案资料、相关银行凭证及发行人确认，相关期间内，
除陕西固高的住所、经营范围和实缴注册资本发生变更外，发行人的境内控股子
公司未发生其他变化，具体如下：
（1）陕西固高的住所由“陕西省西咸新区沣东新城能源金贸区中小工业园 3
号院 1 号厂房北侧二层”变更为“陕西省西咸新区沣东新城能源路秦创原科创大
厦 1201”；
（2）陕西固高的经营范围由“一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、
技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人制造；电子专用设备制造；计算机
软硬件及外围设备制造；工业控制计算机及系统制造；智能基础制造装备制造；
工业自动控制系统装置制造；教学专用仪器制造；教学专用仪器销售；工业自动
控制系统装置销售；工业控制计算机及系统销售；工业机器人销售；软件开发（除
依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动）”变更为“一般项目:
技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人
销售；工业控制计算机及系统销售；工业自动控制系统装置销售；电子专用设备
销售；计算机软硬件及辅助设备零售；智能基础制造装备销售；教学专用仪器销
售；软件开发（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动）”，
陕西固高已于西咸新区市场监督管理局办理完毕住所和经营范围变更登记手续；
（3）陕西固高的实缴注册资本由 300 万元变更为 1,000 万元，即陕西固高的
注册资本已全部实缴完毕。
根据发行人境内控股子公司相关主管部门出具的合规证明、企业信用报告》
（无违法违规证明版）、《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证明专
用版）及发行人的确认并经信达律师在国家企业信用信息系统核查，截至 2022
年 6 月 30 日，发行人 5 家境内控股子公司均有效存续，发行人所持上述公司的股
权合法、有效，不存在质押或其他权利受限制的情况，也不存在任何纠纷或潜在
32
补充法律意见书（三）
纠纷。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外的法律意见书，截至
2022 年 8 月 1 日，固高国际、固高海外是根据香港法律合法设立并有效存续之有
限责任公司，其股东所持固高国际、固高海外的股份权属清晰，不存在纠纷、争
议，也不存在质押或被司法冻结等权利受限制的情形。
10.8.2 发行人的参股公司
截至 2022 年 6 月 30 日，发行人共有 19 家参股公司，其中 10 家属于发行人
与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的公司，
详见本《补充法律意见书》附件四《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人
员及其亲属直接或者间接共同投资的参股公司》，其他 9 家参股公司的基本情况
详见本《补充法律意见书》附件五《发行人的其他参股公司》。
综上，信达律师认为：截至本《补充法律意见书》出具日，发行人上述控股
子公司、参股公司依法有效存续；发行人所持上述公司的股权合法、有效，不存
在质押或其他权利受限制的情况，也不存在任何纠纷或潜在纠纷。
11 发行人的重大债权债务
11.1 发行人新增报告期的主要客户及供应商
11.1.1 发行人新增报告期的主要客户
根据发行人的书面确认并经核查，发行人 2022 年 1-6 月前五大客户及其销售
情况如下：
单位：万元
占销售总额比
年度 序号 客户名称 销售金额
例
1 深圳市世宗自动化设备有限公司 1,592.85 8.72%
2 广东科杰 1,452.21 7.95%
2022 年
3 秦川机床工具集团股份有限公司 684.06 3.74%
1-6 月
4 渭南科赛机电设备有限责任公司 653.08 3.57%
5 广东阿达智能装备有限公司 562.56 3.08%
33
补充法律意见书（三）
- 合计 4,944.75 27.06%
注：同一控制下客户的应收账款余额已合并计算。
如上表所述，发行人对 2022 年 1-6 月前五大客户主要销售的产品类别，以及
相关主体的注册情况如下：
序
名称 主要销售产品 注册情况
号
注册地址：深圳市龙华区福城街道新和
深圳市世宗自动化设 运动控制板卡、端子 社区观澜大道 116 号楼房一 101-301
1
备有限公司 板、屏蔽线缆 成立日期：2006 年 1 月 19 日
登记状态：存续
注册地址：江门市蓬江区永盛路 61 号
运动控制器 GTS4 轴端
2 广东科杰 成立日期：2004 年 11 月 1 日
子板、伺服驱动器等
登记状态：存续
注册地址：陕西省宝鸡市渭滨区姜谭路
秦川机床工具集团股 22 号
3 技术开发
份有限公司 成立日期：1998 年 7 月 10 日
登记状态：存续
注册地址：陕西省渭南市高新技术产业
定制版：GTSD16M、
渭南科赛机电设备有 开发区东风大街西段 53 号
4 GTSD16D、GTSD13、
限责任公司 成立日期：2000 年 7 月 5 日
通用版：GSHD
登记状态：存续
伺服驱动器、固高 GTS 注册地址：佛山市南海区狮山镇软件园
点位运动控制软件、屏 桃园路南海产业智库城一期 B 座 B507
广东阿达智能装备有
5 蔽电缆、运动控制器 室（住所申报）
限公司
GTS8 轴端子板、运动 成立日期：2017 年 9 月 29 日
控制器 GTS 卡 登记状态：存续
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的股东田嘉杰家族控制的企业，具
体情况详见本《补充法律意见书》第二部分“9 关联交易及同业竞争”所述。
除前述情形外，根据发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员的书面
确认、信达律师走访笔录、该等客户的书面确认并经核查该等客户的工商注册信
息，上述主要客户目前均有效存续、正常经营；发行人、发行人实际控制人及发
行人董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与上述主要客户不存在
关联关系；不存在上述主要客户或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前
关联方、前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的
情形。
11.1.2 发行人新增报告期的主要供应商
34
补充法律意见书（三）
根据发行人的书面确认并经核查，发行人 2022 年 1-6 月前五大供应商及发行
人向其采购情况如下：
单位：万元
占采购总额
年份 序号 供应商名称 采购金额
的比例
1 Arrow Electronics Inc 1,867.33 19.87%
2 东莞新技电子有限公司 608.78 6.48%
2022年 3 深圳市欧锘克电子有限公司 518.48 5.52%
1-6月 4 太阳电线（东莞）有限公司 356.52 3.79%
5 深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司 277.79 2.96%
- 合计 3,628.90 38.62%
注：受同一实际控制人控制的供应商，合并计算采购金额。
如上表所述，发行人向 2022 年 1-6 月前五大供应商主要采购的产品类别，以
及相关主体的注册情况如下：
序
名称 主要采购产品 注册情况
号
注册地址：USA
Arrow Electronics 芯片、CPU 处理器
1 成立日期：1935 年
Inc 等货物
登记状态：存续
注册地址：东莞市桥头镇山和村桥东路南二
伺服驱动器功率板、
东莞新技电子有限 街 151 号
2 显示板、铝基板等加
公司 成立日期：2015 年 10 月 22 日
工服务
登记状态：存续
注册地址：深圳市福田区福保街道石厦社区
石厦北二街西新天世纪商务中心 A.B 座
深圳市欧锘克电子 连接器、断路器、网
3 B2207
有限公司 线
成立日期：2011 年 5 月 10 日
登记状态：存续
屏 蔽 电 缆
SCSI68PIN 、 注册地址：东莞市南城区办事处白马村
太阳电线（东莞）有
4 GN-DB9M-DB9M、 成立日期：1996 年 3 月 25 日
限公司
GN-RJ45-DB9M、控 登记状态：存续
制柜电缆
注册地址：深圳市南山区粤海街道沙河西路
深圳市兴森快捷电 与白石路交汇处深圳湾科技生态园一区 2 栋
pcb 等货物、加工服
5 路科技股份有限公 A 座 8-9 层
务
司 成立日期：1999 年 3 月 18 日
登记状态：存续
根据发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员的书面确认、信达律师
走访笔录、该等供应商的书面确认并经核查该等供应商的工商注册信息，上述主
35
补充法律意见书（三）
要供应商目前均有效存续、正常经营；发行人、发行人实际控制人及发行人董事、
监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与上述主要供应商不存在关联关系；
不存在上述主要供应商或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前关联方、
前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的情形。
11.2 重大合同
根据重要性原则，本《补充法律意见书》将以下合同认定为重大合同：发行
人及其控股子公司新增报告期内已履行完毕或截至 2022 年 6 月 30 日正在履行的
500 万元以上的销售合同、采购合同；发行人及其控股子公司截至 2022 年 6 月 30
日正在履行的借款合同、担保合同；其他对发行人及其控股子公司经营活动、财
务状况或未来发展具有重要影响的合同。
根据发行人提供的合同等资料及其书面说明，并经信达律师核查，除本《补
充法律意见书》第二部分之“9 关联交易及同业竞争”所述的交易外，发行人及
其控股子公司的重大合同如下：
11.2.1 银行借款合同
序 借款金额
借款方 贷款方 借款用途 借款期限 担保方式
号 （万元）
发行人提供最
工业机器人及
工商银行 高额保证，东
东莞固 运动控制项目 10 年，自实际
1 东莞松山 10,000.00 莞固高提供最
高 建设及置换股 提款日起算
湖支行 高额质押、最
东超投
高额抵押担保
注：截至本《补充法律意见书》出具日，上述银行借款合同的借款已全额偿还。
11.2.2 担保合同
担保最高额
序 被担 主债权发生 履行
担保方 债权人 债权本金 担保方式
号 保方 期限 情况
（万元）
质押担保（质押物为
工商银行
东莞固 东莞 东莞固高持有物业 2017.12.5- 正在
1 东莞松山 16,000.00
高 固高 所产生的所有租赁 2030.12.4 履行
湖支行
收入款）
东莞固 东莞 工商银行 抵押担保（抵押物为 2017.12.5- 正在
2 30,000.00
高 固高 东莞松山 东莞固高持有的全 2028.10.23 履行
36
补充法律意见书（三）
担保最高额
序 被担 主债权发生 履行
担保方 债权人 债权本金 担保方式
号 保方 期限 情况
（万元）
湖支行 部不动产）
工商银行
东莞 2017.11.30- 正在
3 发行人 东莞松山 16,000.00 保证担保
固高 2027.11.30 履行
湖支行
注：截至本《补充法律意见书》出具日，因本《补充法律意见书》第 11.2.1 条所披露的
东莞固高与工商银行东莞松山湖支行的借款已全额偿还，上表第 2 项对应的抵押担保登记已
解除。
11.2.3 销售合同
序号 客户名称 销售产品 签署日期 履行情况
秦川数字化共享研发平台软件、秦
秦川机床工具集团
1 川数字化共享研发平台软件服务、 2019.4.30 履行完毕
股份公司
秦川数字化共享研发平台硬件
控制卡、端子板、GTS 点位运动控
深圳市世宗自动化
2 制软件 V1.0、GE 点位运动控制软 2022.2.17 正在履行
设备有限公司
件 V1.0
深圳市德技通电子 运动控制器、IO 模块、CPAC-GRT
3 2022.2.25 正在履行
有限公司 实时内核软件 V1.0
运动控制器硬件、电缆、四轴端子
4 广东科杰 2022.3.24 履行完毕
板、GTS 点位运动控制软件 V1.0
运动控制卡、端子板、屏蔽电缆、
深圳市轴心自控技
5 GE 点位运动控制软件 V1.0 、GTS 2022.4.11 正在履行
术有限公司
点位运动控制软件 V1.0
深圳立德机器人有
6 拿云四轴驱控一体机 2021.11.2 正在履行
限公司
11.2.4 采购合同
根据发行人确认并经核查，发行人及其控股子公司不存在新增报告期内已履
行完毕或截至 2022 年 6 月 30 日正在履行的 500 万元以上的采购合同。
11.3 侵权之债
根据发行人书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具日，
发行人及其境内控股子公司不存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、
人身权等原因产生的重大侵权之债。
37
补充法律意见书（三）
11.4 发行人与关联方之间的重大债权债务关系及相互担保的情况
根据发行人的确认及《审计报告》，并经信达律师核查相关合同文件，新增
报告期内，除在本《补充法律意见书》第一部分之“9 关联交易及同业竞争”“12
发行人的重大债权债务”部分已披露的关联交易外，发行人与其关联方之间不存
在其他重大债权债务及相互提供担保的情况。
11.5 发行人金额较大的其他应收款、其他应付款
11.5.1 金额较大的其他应收款
根据《审计报告》、发行人的确认，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人合并报
表的其他应收款账面余额合计 3,979,445.04 元，按款项性质分类的其他应收款情
况如下：
单位：元
序号 项目名称 期末余额
1 押金及保证金 2,321,305.03
2 代垫社保、公积金、个税 463,839.39
3 备用金 577,507.92
4 其他 616,792.70
合计 3,979,445.04
11.5.2 金额较大的其他应付款
根据《审计报告》、发行人的确认，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人合并报
表的其他应付款余额合计 2,721,051.69 元，按款项性质分类的其他应付款情况如
下：
单位：元
序号 项目名称 期末余额
1 押金及保证金 414,969.04
2 暂收代付款等 339,500.00
3 关联方往来 47,652.36
4 预提费用 1,918,930.29
合计 2,721,051.69
根据发行人的确认，并经信达律师抽查相关合同、凭证，发行人上述金额较
大的其他应收款、其他应付款是因正常的生产经营活动发生的，合法有效。
38
补充法律意见书（三）
综上核查，信达律师认为：上述重大合同合法有效，不存在重大潜在法律风
险；发行人不存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、人身权等原因
产生的侵权之债；截至 2022 年 6 月 30 日，发行人金额较大的其他应收款、其他
应付款系正常经营活动产生，合法有效。
12 重大资产变化及收购兼并
12.1 合并、分立、增资扩股、减少注册资本
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，新增报告期内，发行人不存在合
并、分立、增资扩股、减少注册资本、收购或出售资产的行为。
12.2 关于资产置换、资产剥离、重大资产出售或收购的计划
根据发行人出具的书面确认，新增报告期内，发行人不存在拟进行的资产置
换、资产剥离、资产出售或收购等行为。
13 发行人《公司章程》的制定与修改
经信达律师核查，相关期间内，发行人未修订《公司章程》。信达律师认为
发行人现行有效的《公司章程》的内容符合现行法律、法规和规范性文件的规定。
中国证监会于 2022 年 1 月 5 日对《上市公司章程指引》进行了修订，发行人
结合《上市公司章程指引》的修订情况以及相关法律法规的规定对《公司章程（草
案）》进行了修订，并于 2022 年 8 月 29 日召开 2022 年第一次临时股东大会审议
通过。经核查，信达律师认为：发行人《公司章程（草案）》的内容符合现行法
律、法规和规范性文件的规定。
14 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作
经信达律师核查并经发行人确认，相关期间内，发行人共召开 2 次股东大会、
5 次董事会、2 次监事会。经核查发行人上述新增会议的会议通知、议案、会议决
议及会议记录等文件，信达律师认为：发行人上述股东大会、董事会、监事会的
召集和召开、决议的内容及签署均合法、合规、真实、有效。
15 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化
39
补充法律意见书（三）
根据发行人的确认并经信达律师核查，相关期间内，发行人董事、监事和高
级管理人员未发生变化。
经核查，发行人独立董事占董事会成员人数的比例不低于三分之一，由职工
代表担任的监事不少于监事总人数的三分之一，发行人董事、监事和高级管理人
员的设置符合有关法律、法规及规范性文件的规定。
根据发行人提供的董事、监事、高级管理人员的确认函、无犯罪记录证明并
经信达律师查询中国证监会证券期货市场失信记录查询平台、深圳证券交易所等
网站，发行人现任董事、监事、高级管理人员不存在《公司法》第一百四十六条
规定的不得担任公司董事、监事及高级管理人员的情形，也不存在董事、高级管
理人员兼任监事及被中国证监会采取证券市场禁入措施尚在禁入期，被证券交易
所公开认定为不适合担任上市公司董事、监事和高级管理人员，期限尚未届满，
最近三年内受到中国证监会行政处罚，因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或者涉嫌
违法违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见的情形。信达律师认为发
行人董事、监事和高级管理人员的任职符合法律、法规和规范性文件以及发行人
《公司章程》的规定。
根据发行人独立董事出具的确认函以及信达律师核查，发行人现任独立董事
的任职资格符合有关法律、法规和规范性文件的规定。
根据发行人的会议决议、相关制度文件并经信达律师核查，发行人独立董事
享有的职权范围未违反有关法律、法规和规范性文件的规定。
16 发行人的税务
16.1 税务登记
根据发行人确认以及香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法
律意见书，新增报告期内，发行人及其控股子公司的税务登记情况没有发生变更。
16.2 适用的税种、税率
根据《审计报告》及发行人的确认，并经信达律师核查，发行人及其境内控
股子公司在新增报告期内执行的主要税种、税率如下：
40
补充法律意见书（三）
税种 计税依据 税率
增值税 法定增值额 13%、9%、6%
城建税 实缴流转税额 7%
教育费附加 实缴流转税额 3%
地方教育费附加 实缴流转税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%、16.5%
房产税 房产原值的70%/租金收入 1.2%/12%
注 1：根据财政部、税务总局、海关总署《关于深化增值税改革有关政策的
公告》（财政部、税务总局、海关总署公告 2019 年第 39 号）的规定，发行人自
2019 年 4 月 1 日起发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用 16%和 10%税
率的，税率分别调整为 13%、9%。
注 2：经核查，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司适用的企业所得
税税率情况如下：
纳税主体名称 所得税
发行人 15.00%
东莞固高 15.00%
固高派动 15.00%
固高伺创 15.00%
宁波固高 25.00%
陕西固高 25.00%
经核查，信达律师认为：新增报告期内，发行人及其境内控股子公司执行的
主要税种、税率符合现行法律、法规和规范性文件的规定。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书，固高国际自成立
之日起至 2022 年 8 月 1 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及支
付所有有关适用税项。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高海外之法律意见书，固高海外自成立
之日起至 2022 年 8 月 1 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及支
付所有有关适用税项。
16.3 税收优惠
16.3.1 高新技术企业所得税税收优惠
根据《中华人民共和国企业所得税法》《中华人民共和国企业所得税法实施
条例》，国家需要重点扶持的高新技术企业，减按 15%的税率征收企业所得税。
根据《科技部、财政部、国家税务总局关于修订印发〈高新技术企业认定管理办
41
补充法律意见书（三）
法〉的通知》（国科发火字[2016]32 号）的规定，经依法认定的高新技术企业，
可依照《中华人民共和国企业所得税法》等有关规定，申请享受税收优惠政策。
根据发行人提供的资料，发行人及其境内控股子公司新增报告期内持有的高
新技术企业证书具体如下：
主体 证书编号 发证时间 有效期
发行人 GR202144204734 2021.12.23 三年
东莞固高 GR201944002729 2019.12.2 三年
固高派动 GR202144004293 2021.12.20 三年
固高伺创 GR202144205827 2021.12.23 三年
根据上述规定，新增报告期内发行人、固高派动、固高伺创有权享受企业所
得税减按 15%税率征收的税收优惠；东莞固高的高新技术企业资格将在 2022 年
12 月届满。截至本《补充法律意见书》出具日，东莞固高已提交高新技术企业重
新认定申请，2022 年 1-6 月暂按 15%税率预缴企业所得税。
16.3.2 增值税
根据《国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100
号），增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按规定税率征收增值
税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
新增报告期内，发行人销售其自行开发的软件产品享受增值税实际税负超过
3%的部分即征即退优惠政策。发行人按经税务局确认实际收到的退税金额进行会
计处理，计入经常性损益。
经核查，信达律师认为：新增报告期内发行人及其境内控股子公司享受的上
述税收优惠具有法律依据，并由相关主管部门认定或备案，合法、合规、真实、
有效，除已披露情形外，不存在税收优惠续期申请期间按照优惠税率预提预缴等
情形，发行人对税收优惠政策不存在重大依赖。
16.4 财政补贴
发行人及其境内控股子公司于新增报告期内取得的金额较大的财政补贴具体
如下表所示（金额较大的标准为 20 万元以上，下表以收到补贴款金额为依据，不
考虑摊销情况）：
序 公司
补贴事项 金额（元） 收款时间 依据
号 名称
42
补充法律意见书（三）
《南山区自主创新产业
南山区自主创新
固高 发展专项资金 2022 年第
1 产业发展专项资 772,100.00 2022.3.31
科技 一次会议拟审议资助名
金资助
单公示》
2022 年国家和省
《深圳市国家和广东省
固高 配套项目（工业机
2 250,000.00 2022.4.29 科技计划项目配套资助
科技 器人智能控制器
管理办法》
研发与产业化）
《国家重点研发计划“智
高刚度重载搅拌
能机器人”专项“高刚度
固高 摩擦焊接机器人 2022.1.11/
3 350,400 重载搅拌摩擦焊接机器
科技 本体与控制优化 2022.5.5
人本体与控制优化设计”
设计课题
课题组织实施协议》
《国家重点研发计划“智
复杂曲面壁板结
能机器人”专项“复杂曲
固高 构搅拌摩擦焊接 2022.5.12/
4 220,000 面壁板结构搅拌摩擦焊
科技 机器人技术及系 2022.5.13
接机器人技术及系统”项
统课题
目组织实施协议》
《宁波市海曙区人民政
宁波 两院一园项目补
5 1,000,000.00 2022.3.29 府 宁波固高智能科技有
固高 助
限公司 协议》
经核查，信达律师认为：发行人享受的上述财政补贴真实、有效。
16.5 发行人依法纳税情况
根据《审计报告》、发行人提供的纳税申报表、完税证明及发行人及其境内
控股子公司、分公司主管税务机关出具的证明或“信用广东”官网下载的《企业
信用报告》（无违法违规证明版），并经信达律师核查，信达律师认为：新增报
告期内，发行人及其境内控股子公司、分公司依法纳税，不存在因税务违规而被
税务部门处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书，固高国际自成立
之日起至 2022 年 8 月 1 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及支
付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税项、罚款或利息，亦不存在
其它税务违法行为。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高海外之法律意见书，固高海外自成立
之日起至 2022 年 8 月 1 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及支
付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税项、罚款或利息，亦不存在
43
补充法律意见书（三）
其它税务违法行为。
17 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等
17.1 环保方面的合规情况
根据深圳市生态环境局于 2022 年 8 月 10 日出具的复函，2022 年 1 月 1 日至
2022 年 6 月 30 日期间，发行人及固高伺创在全市均无环保行政处罚记录。
根据“信用中国（广东东莞）”官网下载的东莞固高、固高派动以及伺创
东莞分公司《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证明专用版），2021
年 7 月 7 日至 2022 年 7 月 7 日期间，未发现东莞固高、固高派动以及伺创东莞分
公司在生态环境领域因违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
根据发行人的确认，发行人其他境内控股子公司、分支机构不涉及生产业务。
经信达律师查阅发行人新增报告期内营业外支出明细，查询发行人及其境内控股
子公司所在地环保主管部门网站，发行人及其境内控股子公司新增报告期内未发
生重大环保事故，未因违反环境保护方面的法律、法规受到处罚。
根据发行人提供的上述资料并经核查，信达律师认为，发行人及其境内控股
子公司新增报告期内不存在因违反环境保护方面的法律、法规和规范性文件而被
处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2022 年 8 月 1 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
17.2 发行人执行产品质量和技术监督标准情况
根据“信用广东”官网下载的发行人、固高伺创《企业信用报告》（无违法
违规证明版），2019 年 7 月 2 日至 2022 年 7 月 1 日期间，在市场监管领域未发
现发行人、固高伺创被列入严重违法失信企业名单、经营异常名录或因违反市场
监管相关法律法规而受到行政处罚的记录。
根据“信用中国（广东东莞）”官网下载的东莞固高、固高派动《法人和
其他组织信用记录报告》（无违法违规证明专用版），2021 年 7 月 7 日至 2022
44
补充法律意见书（三）
年 7 月 7 日期间，未发现东莞固高、固高派动在市场监督管理（食品药品、知识
产权）领域因违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
根据宁波市海曙区市场监督管理局出具的《企业违法违规记录查询单》，2022
年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间，宁波固高无列入经营异常名录记录、无列
入严重违法失信企业名单记录、无行政处罚记录。
根据国家企业信用信息公示系统官网下载的《企业信用信息公示报告》并经
发行人确认，截至 2022 年 8 月 17 日，陕西固高无行政处罚信息、无经营异常信
息、无严重违法信息。
根据发行人提供的《审计报告》、新增报告期内营业外支出明细、发行人确
认并经信达律师查询发行人及境内控股子公司及分支机构所在地市场监督管理局
网站，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司不存在被上述市场监督管理局
予以行政处罚的记录。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
有关产品质量和技术监督方面的法律法规而受到处罚的情形。
17.3 发行人在工商、海关、外汇、安全生产方面的合规情况
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版）、“信用
中国（广东东莞）”官网的《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证
明专用版）以及宁波市海曙区市场监督管理局、上海市市场监督管理局等出具的
证明文件，未发现发行人及境内控股子公司新增报告期内存在违反市场监督管理
有关法律法规的记录。
根据中华人民共和国福中海关于 2022 年 8 月 12 日出具的《福中海关关于深
圳市信宇人科技股份有限公司等 43 家企业违法违规情况的函》，2022 年 1 月 1
日至 2022 年 6 月 30 日期间，发行人、固高伺创在深圳海关关区无违法违规记录。
根据中华人民共和国黄埔海关于 2022 年 8 月 8 日出具的《企业信用状况证明》
（埔关信证〔2022〕5204150），2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间，黄
埔海关未发现东莞固高有涉及海关进出口监管领域的违法犯罪记录。
45
补充法律意见书（三）
根据中国人民银行深圳市中心支行于 2022 年 8 月 8 日出具的《关于深圳市巍
特环境科技股份有限公司及其关联公司等 58 家单位无违法违规证明的复函》，
2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间，未发现发行人、固高伺创因违反人民
银行及外汇管理相关法律法规、规章及规范性文件而受到中国人民银行深圳市中
心支行及国家外汇管理局深圳市分局行政处罚的记录。
根据中国人民银行东莞市中心支行分别于 2022 年 8 月 3 日、2022 年 8 月 12
日出具的《证明》，2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日期间，东莞固高、固高
派动不存在因违反相关法律法规行为而受到该单位行政处罚的情形。
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版），新增报
告期内，未发现发行人、固高伺创、东莞固高、固高派动、伺创东莞分公司在消
防安全和安全生产领域因违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
经信达律师网络核查发行人及境内控股子公司所在地的主管政府部门网站，
新增报告期内，发行人及境内控股子公司不存在因违反工商、海关、外汇、安全
生产相关法律法规而被处罚的记录。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
工商、海关、外汇、安全生产方面的法律法规而受到重大行政处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2022 年 8 月 1 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
17.4 劳动用工方面的合规情况
17.4.1 劳动用工
（1）劳动用工基本情况
根据发行人提供的员工名册及说明，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人及其境
内控股子公司合计有 419 名员工。根据发行人确认并经信达律师对部分员工的劳
动合同进行抽查，发行人及其境内控股子公司已与全体员工签署劳动合同。
（2）社会保险及住房公积金的缴纳情况
46
补充法律意见书（三）
根据发行人提供的花名册、社会保险、住房公积金缴存证明以及社会保险、
住房公积金主管部门所开具的证明，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司
按照当地社会保险基金管理局、公积金管理中心的要求为员工缴纳社会保险及住
房公积金。2022 年 6 月 30 日，发行人及其境内控股子公司员工社会保险、公积
金缴纳的总体情况如下：
项目 员工人数 缴纳人数 缴纳比例(%)
社会保险 419 405 96.66
住房公积金 419 407 97.14
注 1：上表中的员工人数及缴纳人数均不包含当月离职，于次月退保的人员。
注 2：上表缴纳人数中包含第三方代为申报缴纳社保的员工 50 人及第三方代为申报缴纳
公积金的员工 49 人，该部分员工因在外省市工作，为满足异地员工实际需求，公司委托第三
方人力资源服务公司代为缴纳。
根据上表统计结果，发行人新增报告期末存在部分当月在职员工未缴纳社会
保险和住房公积金的情况，主要原因如下：
2022 年 6 月 30 日
项目
社会保险 住房公积金
未缴纳人数 14 12
当月新入职人员 9 8
未缴纳
退休返聘 3 3
原因
个人自行缴纳 2 1
17.4.2 劳动用工及社保、公积金合规情况
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版）、“信用
中国（广东东莞）”官网的《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证
明专用版）以及深圳市社会保险基金管理局、宁波市海曙区人力资源和社会保障
局、宁波市海曙区医疗保障局、宁波市住房公积金管理中心、陕西省西咸新区劳
动保障监察支队、陕西省西咸新区社会保险管理中心、西咸新区养老保险经办处、
西安住房公积金管理中心、上海市人力资源和社会保障局等出具的证明文件，并
经信达律师核查，发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因劳动用工、
社会保险及住房公积金方面违法违规情形受到行政处罚的记录。
47
补充法律意见书（三）
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，截至
2022 年 8 月 1 日，固高国际无任何雇员；固高海外有 7 名全职雇员及 1 名兼职雇
员，固高海外已为雇员投购工伤补偿保险及参加强积金供款计划，未发现固高海
外有任何与劳资纠纷相关的诉讼或刑事罚款记录，固高海外不存在用工、保险及
公积金方面的违法违规问题。
发行人实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏书面承诺若发行人及其控股的下属
公司因首次公开发行股票并在创业板上市日前未及时、足额为其员工缴纳社会保
险、住房公积金事项而受到任何追缴、处罚等经济责任，其将全额承担该等追缴、
处罚或损失，以确保发行人及其控股的下属公司不会因此遭受任何损失。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
劳动用工、社会保险、住房公积金方面的法律法规而受到行政处罚的情形。
18 发行人募集资金的运用
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人本次募集资金投资项目未发生变更。
19 诉讼、仲裁及行政处罚
19.1 发行人及境内控股子公司的诉讼、仲裁
根据发行人提供的资料以及确认，并经信达律师检索国家企业信用信息公示
系统网站、中国裁判文书网、中国执行信息公开网，截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人及其境内控股子公司涉及的尚未了结的诉讼、仲裁的基本情况如
下：
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
深圳市南 原告：固高有限 1、判令被告一支 2019 年 11 月经深圳市南山
山区人民 付被告二所欠固 区人民法院调解，固高有限
法院 高有限货款合计 与两被告达成调解协议，约
买卖合
1 被告一：惠州沃 12,382,749.79 元； 定被告二向固高有限共支
同纠纷
（2019）粤 尔夫自动化设 2、判令被告一按 付 12,389,241.16 元，被告一
0305 民初 备有限公司 日利率 0.03%向固 承担连带支付责任，上述款
18424 号 被告二：深圳市 高有限支付逾期 项分期支付。2020 年 8 月因
48
补充法律意见书（三）
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
远洋翔瑞机械 利息，从起诉之日 两被告未完全履行调解协
有限公司 起计算至实际完 议约定，固高有限向深圳市
被告三：浙江田 全履行之日止； 南山区人民法院提出强制
中精机股份有 3、判令被告二对 执行申请，后经法院调解达
限公司（后原告 上述债务承担连 成执行和解，截至本《补充
主动撤诉） 带责任； 法律意见书》出具日尚有
4、判令两被告承 950,441.91 元未支付。被告
担本案诉讼费、保 一、被告二已进入破产程
全费、保全责任险 序。
保费等合理支出
费用。
2021 年 7 月 27 日法院作出
判决，判令被告于判决生效
之日起十日内返还固高有
限 47,270 元，被告承担案件
受理费及诉前财产保全费
983.7 元。判决生效后被告
尚未执行。
2021 年 11 月 29 日，发行人
向深圳市龙岗区人民法院
深圳市龙 1、判令被告返还 提交了执行申请。
岗区人民 原告：固高有限 不当得利款 47,270 2022 年 3 月 1 日，发行人收
法院 元； 到法院退还的案件受理费
不当得
2 被告：深圳市安 2、判令被告承担 及 诉 前 财 产 保 全 费 983.7
利纠纷
（2021）粤 普川科技有限 本案诉讼费、保全 元。
0307 民初 公司 费等合理支出费 2022 年 3 月 25 日，发行人
11873 号 用。 收到执行回款 45,068.88 元。
2022 年 4 月 27 日，由于被
执行人暂无其他可供执行
的财产，法院终结本次执行
程序，如发行人发现被执行
人有可供执行的财产线索
时可向法院申请恢复强制
执行。截至本《补充法律意
见书》出具日尚有 2,201.12
元未执行。
申请人：固高伺 1、裁决被申请人 2022 年 4 月 11 日，固高伺
深圳国际
创 支付申请人欠款 创向深圳国际仲裁院提交
仲裁院
买卖合 395,587 元； 了仲裁申请。
3 被申请人：东莞
（2022）深 同纠纷 2、裁决被申请人 2022 年 4 月 25 日，深圳国
国仲受 市泰淮智能科 支付申请人逾期 际仲裁院受理本案。
2107 号 技有限公司 付款利息，按欠款 2022 年 7 月 11 日，固高伺
49
补充法律意见书（三）
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
金额 1.5 倍同期全 创与被申请人达成和解协
国银行间同业拆 议，双方确认被申请人需向
借中心公布的贷 固高伺创支付 375,587 元，
款市场利率计算 且被申请人承诺分四期支
至付清时止； 付该款项；2022 年 7 月 15
3、裁决被申请人 日，深圳国际仲裁院根据和
承担本案全部仲 解协议出具调解书。
裁费用、保全费、 截至本《补充法律意见书》
担保费等合同费 出具日，尚有 93,000 元未支
用。 付。
原告：西安安托
1、判令被告支付
电脑网络系统
项目款项 367.5 万
东莞市第 集成有限公司
一人民法 元；
院 2、判令被告支付
被告：东莞固高 合同纠 截至本《补充法律意见书》
4 逾期付款利息
（2022）粤 纷 出具日，本案尚在审理中。
206,475.21 元；
1971 民初 第三人：秦川机
3、判令被告承担
26542 号 床工具集团股
本案诉讼费用、律
份公司
师费用
上述表格中的第 1-3 项案件发行人或其子公司均为原告/申请人，且该等案件
均不涉及发行人核心资产或权益，不会对发行人正常经营、财务状况及偿债能力
造成重大不良影响；上述表格中的第 4 项案件发行人子公司东莞固高为被告，该
案件系由于双方对案件所涉合同履行情况存在分歧而引发的纠纷，该案件原告诉
讼请求金额合计 3,881,475.21 元，占发行人 2021 年度营业收入比例为 2.12%，占
比较低，因此即使发行人败诉，亦不会对发行人正常经营、财务状况及偿债能力
造成重大不良影响。综上，上述案件不会对发行人本次发行上市构成实质性法律
障碍。
根据发行人的确认以及信达律师在中国裁判文书网、中国执行信息公开网的
查询结果，截至本《补充法律意见书》出具日，除上述案件外，发行人及其境内
控股子公司不存在其余尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁案件。
19.2 发行人境外控股子公司的诉讼、仲裁
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
50
补充法律意见书（三）
国际和固高海外自成立至 2022 年 8 月 1 日均无（不论以原告人、被告人或其它身
份）于香港最高法院或区域法院或任何其它法院或裁判署或审裁署涉及任何民事
或刑事诉讼、仲裁程序或任何其它程序。
19.3 发行人的行政处罚、刑事处罚
19.3.1 发行人及境内控股子公司的行政处罚、刑事处罚
（1）发行人及境内控股子公司的行政处罚
根据发行人及其境内控股子公司所在地相关政府部门出具的证明并经信达律
师登录相关网站查询，发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在行政处罚
记录。
（2）发行人及境内控股子公司的刑事处罚
根据发行人的确认、相关政府部门出具的证明并经信达律师登录相关网站查
询，新增报告期内发行人及境内控股子公司不存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪
用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处罚的记录。
19.3.2 发行人及境外控股子公司的行政处罚、刑事处罚
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2022 年 8 月 1 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
19.4 持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人的诉讼、仲裁及
行政处罚、刑事处罚情况
根据持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人的确认以及信达
律师在中国裁判文书网、中国执行信息公开网等网站的查询结果，截至本《补充
法律意见书》出具日，持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人不
存在尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被司法机关
立案侦查、被中国证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；新增报告期内不
存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事
犯罪而导致处罚的记录。
51
补充法律意见书（三）
19.5 发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的诉讼、仲裁及行政
处罚、刑事处罚情况
根据发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的确认以及信达律师
在中国裁判文书网、中国执行信息公开网等网站的查询结果，截至本《补充法律
意见书》出具日，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员不存在尚未
了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被司法机关立案侦查、
被中国证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；新增报告期内不存在因贪污、
贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处
罚的记录。
20 发行人招股说明书法律风险评价
经查验，发行人用于本次发行的《招股说明书》系由发行人同本次发行上市
的保荐机构中信建投共同编制。信达律师概括性审阅了该《招股说明书》，并对
其中引用原《法律意见书》、原《律师工作报告》、本《补充法律意见书》的相
关内容进行了审查。信达确认对发行人在《招股说明书》中引用的原《法律意见
书》、原《律师工作报告》、本《补充法律意见书》的内容无异议，确认《招股
说明书》不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
21 发行人的业务发展目标
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人的业务发展目标未发生变化。
第二部分《审核问询函》的回复更新
一、《审核问询函》2.关于实际控制人及股权稳定性
申请文件显示：
（1）发行人第一大股东为香港固高，持有公司 25.36%的股份。李泽湘通过
香港固高合计间接持有公司 15.00%的股份；高秉强通过香港固高和 Brizan II 间
52
补充法律意见书（三）
接持有公司 8.33%的股份；吴宏直接及间接合计持有公司 7.52%的股权。李泽湘、
高秉强和吴宏合计持有公司共计 30.84%的股份，并控制合计 32.30%的表决权，
三方进一步通过签署一致行动协议，巩固共同控制关系，并约定在发行上市后 36
个月内持续保持一致行动。若一致行动协议终止，发行人存在实际控制人发生变
化或无实际控制人的风险。
（2）发行人目前董事会有成员 9 名，非独立董事分别为李泽湘、高秉强、
吴宏、周玲、吕恕、任鹏，其中周玲、吕恕由香港固高提名，任鹏由北京股权中
心提名。发行人目前高级管理人员有 5 名，分别为吴宏、吕恕、林振荣、李泽源
和李小虎。发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互之间不存在亲
属关系。
请发行人：
（1）结合李泽湘、高秉强、吴宏签署《一致行动协议》的具体时间、背景、
一致意见形成安排，协议有效期、终止时限及自动延期安排等主要条款说明发行
人认定李泽湘、高秉强、吴宏共同控制公司的合理性，如未来一致行动协议发生
变化或终止对发行人控制权稳定性的具体影响，并在招股说明书中充分提示相关
风险。
（2）结合发行人董事会及高级管理人员构成、公司治理情况、股东大会及
董事会的职权及实际运作情况，说明发行人管理层是否实际控制发行人，发行人
公司治理及内部控制是否有效运行。
（3）结合实际控制人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务
情况，说明相关方是否与发行人从事同类或类似业务，相关企业与发行人是否存
在影响独立性或者显失公平的关联交易。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，并按照《深圳证券交易所创业板股票
首次公开发行上市审核问答》问题 9 的要求，说明对发行人章程、协议或其他安
排以及发行人股东大会（股东出席会议情况、表决过程、审议结果、董事提名和
任命等）、董事会（重大决策的提议和表决过程等）、监事会及发行人经营管理
的实际运作情况的核查情况，并对实际控制人认定发表明确意见。
53
补充法律意见书（三）
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就“三、结合实际控制
人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务情况，说明相关方是否与
发行人从事同类或类似业务，相关企业与发行人是否存在影响独立性或者显失公
平的关联交易”进行更新，具体如下：
一、结合实际控制人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务情
况，说明相关方是否与发行人从事同类或类似业务，相关企业与发行人是否存在
影响独立性或者显失公平的关联交易
（一）关于实际控制人及董事、监事、高管及其亲属控制的企业的主营业务
情况，是否与发行人从事同类或类似业务
经核查实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制企业提
供的资料、实际控制人及董监高填写的调查表并经发行人董事、监事、高管的确
认，截至 2022 年 6 月 30 日，除《补充法律意见书（一）》所述内容外，实际控
制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的企业相关情况如下：
是否与发行人从
序号 关联关系类型 企业名称 当前主营业务情况 事同类或类似业
务
报告期内曾采购
实际控制人李
发行人产品并对
1 泽湘、高秉强控 香港固高 持有发行人股权
外销售，目前已终
制企业
止上述业务
截至 2021 年 6 月
底，固高欧辰已终
止新增业务，并将
部分固定资产及
存货出售至东莞
香港固高控股
2 固高欧辰 无实际经营 固高（发行人全资
子公司
子公司）。待原有
存续业务全部履
行完毕后，固高欧
辰将适时安排清
算注销
香港固高控股
3 固高发展有限公司 股权投资 否
子公司
54
补充法律意见书（三）
香港固高控股
4 固高发展贰有限公司 持有物业 否
子公司
台湾固高系香港
固 高 曾 持 股
46.00% 的 参 股 公
司（原为香港固高
控股子公司），设
立时的定位在台
湾市场集成销售
发行人产品、开拓
台湾市场，台湾固
高销售的主要产
品均系向香港固
高采购，经过二次
香港固高持股 开发后向中国台
5 46% 的 参 股 公 台湾固高 运动控制系统集成 湾地区客户进行
司 销售，与发行人为
上下游关系，而非
竞争关系。
为避免同业竞争
以及规范关联交
易，报告期内，香
港固高已将其持
有的台湾固高
46% 的 股 权 转 让
至固高发展；后续
拟由发行人全资
子公司收购固高
发展之股权。
东莞湾区智能科技有
6 创业投资、投资咨询 否
限公司
重庆港泽锦月创业咨
7 询服务合伙企业（有 咨询服务、创业空间服务 否
限合伙）
东莞港湾投资合伙企
8 股权投资 否
业（有限合伙）
实际控制人李
东莞枫和利盛智能科
9 泽湘控制企业 股权投资、创业投资 否
技有限公司
珠海粤湾华盛基金管
10 股权投资 否
理有限公司
东莞粤湾伙伴创业投
11 资合伙企业（有限合 股权投资 否
伙）
12 东莞粤湾常青创业投 股权投资 否
55
补充法律意见书（三）
资合伙企业（有限合
伙）
东莞岩湖股权投资有
13 股权投资、创业投资 否
限公司
广东岩湖创业投资中
14 创业投资、股权投资 否
心（有限合伙）
东莞顺泊智能科技有
15 股权投资、创业投资 否
限公司
Clear Water Bay
16 股权投资 否
Startup Fund GP
Clear Water Bay
17 股权投资 否
Startup Fund LP
CWB SP16
18 股权投资 否
Series-1LP
清水湾香港盈瓴有限
19 股权投资 否
公司
盈瓴创投（中国）有
20 股权投资、创业投资 否
限公司
盈湖智能科技有限公
21 股权投资 否
司
Clear Water Bay
22 股权投资 否
StartupⅡ Fund LP
清水湾香港创投发展
23 股权投资 否
有限公司
清水湾香港创投有限
24 股权投资 否
公司
东莞蕴和股权投资有
25 股权投资 否
限公司
26 新驱动有限公司 股权投资 否
27 新驱动香港有限合伙 股权投资 否
长沙智能驾驶研究院
28 智能驾驶汽车技术研发 否
有限公司
智能车载设备制造、销
新驱动重庆智能汽车 售；矿山机械销售；智能
29 否
有限公司 控制系统集成；技术服
务、技术开发
天津希迪智能网联技 车路协同软硬件销售、软
30 否
术有限公司 件开发、电气设备销售
智能产品、通信设备、专
长沙希迪销售服务有 用设备的销售；软件技术
31 否
限公司 服务；软件开发系统集成
服务
32 长沙希迪智慧建筑有 房屋建筑工程施工；智能 否
56
补充法律意见书（三）
限责任公司 化技术、物联网技术研发
希迪智驾（成都）科
33 智能驾驶汽车技术研发 否
技有限公司
柳州希迪智驾科技有
34 智能驾驶汽车技术研发 否
限公司
Doumiao Technology
35 股权投资 否
Ltd
Clear Water Bay
36 Robotics Investment 股权投资 否
Limited Company
Clear Water Bay
Robotic Technology 投资、咨询、研发、人才
37 否
Investment （ HK ） 培训
Limited
38 松山湖发展 股权投资、创业投资 否
39 松山湖研究院 股权投资、创业投资 否
机器人关节减速器，精密
40 纳密智能 数控转台等产品的研发、 否
生产、销售
创业空间服务、人工智能
41 宁波研究院 否
双创平台等
重庆明月湖智能科技
42 股权投资 否
发展有限公司
清水湾教育发展有限
43 股权投资 否
公司
深圳清水湾智能建造
44 股权投资 否
合伙企业（有限合伙）
清水湾智能建造（深
45 股权投资 否
圳）有限公司
46 实际控制人李 深圳清水湾 股权投资 否
泽湘之兄控制 湖南清水湾智能机器
47 股权投资 否
企业 人科技有限公司
48 AEfolio LIMITED 股权投资 否
东莞思派天缘餐饮管
49 餐饮服务 否
理有限公司
深圳思派力科技有限
50 持股平台、投资主体 否
公司
实际控制人高
新媒体内容营销、活动策
秉强控制企业 东莞思派力科技有限
51 划、实体空间运营、产品 否
公司
销售等
东莞思派九龙冰室餐
52 餐饮服务 否
饮管理有限公司
53 上海瑞杰印信息科技 3D 打印相关技术研发与 否
57
补充法律意见书（三）
有限公司 销售
54 RoboMagic Ltd 股权投资 否
InvestChina Global
55 股权投资 否
Limited
56 Brizan Ventures LP 股权投资 否
Brizan China
57 股权投资 否
Holdings Limited
58 Goldtank Limited 股权投资 否
Goldtank Investment
59 股权投资 否
Limited
实际控制人高 从事玻璃、珐琅、陶瓷制
深圳思派贸易有限公
60 秉强配偶控制 品等工艺品的工艺研发、 否
司
企业 设计
实际控制人吴
东莞云曦股权投资合
61 宏之女控制企 股权投资 否
伙企业（有限合伙）
业
董事周玲控制 固丰（香港）有限公
62 股权投资 否
企业 司
深圳固瀚管理咨询合
63 股权投资 否
董事吕恕控制 伙企业（有限合伙）
企业 深圳固云管理咨询合
64 股权投资 否
伙企业（有限合伙）
监事陈俊恒配
智上创越生物科技 科研试剂研发和销售；生
65 偶父亲控制企 否
（深圳）有限公司 物医药研究开发
业
深圳固盛管理咨询合
66 股权投资 否
董事会秘书李 伙企业（有限合伙）
小虎控制企业 深圳固赢管理咨询合
67 股权投资 否
伙企业（有限合伙）
董事会秘书李
深圳捷茂实业有限公 电视机顶盒的研发与销
68 小虎配偶控制 否
司 售
企业
香港固高、固高欧辰、台湾固高于新增报告期内（2022 年 1-6 月）的财务情
况如下：
单位：万元
项目 香港固高 固高欧辰 台湾固高
营业收入 1.30 - 70.76
营业收入占发行人比例 0.01% - 0.39%
注：固高欧辰 2022 年 1-6 月营业收入为 0；固高欧辰、台湾固高 2022 年 1-6 月数据未经
审计
58
补充法律意见书（三）
（二）相关企业与发行人不存在影响独立性或者显失公平的关联交易
1、发行人与香港固高、固高欧辰、台湾固高的交易
新增报告期内，发行人与香港固高、固高欧辰未发生交易，存在向台湾固高
销售的情形，具体如下：
单位：万元
2022 年 1-6 月
关联方名称
金额 占比
台湾固高 40.85 0.22%
上述关联销售交易的金额占发行人当期营业收入比例较低，对发行人财务状
况及经营成果影响较小，不存在影响发行人独立性的情形。
2、发行人与纳密智能的交易
新增报告期内，发行人未向固高欧辰出租物业，存在向纳密智能出租物业的
情形，具体如下：
单位：万元
出租方 承租方 2022 年 1-6 月
东莞固高 纳密智能 6.24
东莞固高向纳密智能出租房产系根据楼层、朝向、租赁面积等因素并结合周
边市场租金价格综合定价，经在公开网站查阅同区域办公场所租金价格，发行人
子公司东莞固高向纳密智能出租房产的租金系参照市场价格确定，定价公允。
3、发行人与 Brizan Ventures LP 共同投资
新增报告期内，发行人存在与实际控制人控制的企业共同投资宁波安建的股
权交易。具体如下：2022 年 1 月，发行人与实际控制人控制的企业 Brizan Ventures
LP，关联方普讯玖及 Brizan II、报告期内曾经的关联方鸿发创业投资股份有限公
司，以及其他无关联第三方以 1 元/注册资本的价格对宁波安建增资。其中发行人、
普讯玖、Brizan II、Brizan Ventures LP、鸿发创业投资股份有限公司分别认缴
21,018.27 元、15,469.44 元、10509.17 元、21,018.27 元、8,659.52 元的新增注册资
本。各股东均以 1 元/注册资本的价格增资入股，价格公允。
59
补充法律意见书（三）
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅了大华出具的《内部控制鉴证报告》（大华核字[2022]0011518 号）。
2、查阅香港固高、固高欧辰及台湾固高财务报表，发行人与台湾固高、纳密
智能间关联交易合同。
3、查阅宁波安建的工商档案资料、发行人对宁波安建的出资凭证。
4、查阅了发行人实际控制人、董事、监事、高管填写的调查表，发行人实际
控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制企业的相关工商资料和
说明，并进行网络查询。
5、查阅了大华出具的《审计报告》（大华审字[2022]0017781 号）并核查发
行人关联交易的发票、协议、银行凭证等文件。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
发行人实际控制人控制或曾经控制的其他企业中，香港固高及其控股的固高
欧辰、其曾持股 46%的台湾固高存在经营控制器相关业务的情况。除上述关联方
外，实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的企业不存在
与发行人从事同类或类似的业务。实际控制人及董事、监事、高管及其关系密切
的家庭成员控制的企业与发行人不存在重大不利影响的同业竞争。实际控制人及
董事、监事、高管及其关系密切的家庭成员控制的企业与发行人之间的关联交易
定价公允，不存在影响发行人独立性的情形。
二、《审核问询函》3.关于同业竞争
申请文件显示：
报告期内，实际控制人控制的企业数量较多。实际控制人控制的其他企业中，
固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司存在经营运动控制器相关业务的情况，实
60
补充法律意见书（三）
际控制人或董事、监事、高管及其亲属单独或与发行人共同投资多家智能制造领
域的企业。
请发行人：
（1）结合固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司具体业务情况、生产经营
规模、主要客户情况及与发行人是否重合等说明上述公司是否与发行人存在同业
竞争；分析并说明是否简单依据经营范围对同业竞争做出判断，是否仅以经营区
域、细分产品、细分市场的不同来认定不构成同业竞争。
（2）说明实际控制人或董事、监事、高管及其亲属等投资智能制造领域企
业原因，是否违反其同业竞争承诺；发行人资产、人员、技术等与发行人实际控
制人、董事、监事、高管及其亲属控制或共同投资的企业是否独立，发行人避免
同业竞争的具体措施及其有效性。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，并按照本所《创业板股票首次公开发
行上市审核问答》问题 5 的要求说明核查过程、核查依据。
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就“一、结合固高欧辰、
台湾固高、纳密智能等公司具体业务情况、生产经营规模、主要客户情况及与发
行人是否重合等说明上述公司是否与发行人存在同业竞争；分析并说明是否简单
依据经营范围对同业竞争做出判断，是否仅以经营区域、细分产品、细分市场的
不同来认定不构成同业竞争”所涉及的固高欧辰、台湾固高、纳密智能的财务数
据进行更新，以及“二、说明实际控制人或董事、监事、高管及其亲属等投资智
能制造领域企业原因，是否违反其同业竞争承诺；发行人资产、人员、技术等与
发行人实际控制人、董事、监事、高管及其亲属控制或共同投资的企业是否独立，
发行人避免同业竞争的具体措施及其有效性”所涉及的实际控制人投资智能制造
领域企业情况进行更新。具体如下：
一、结合固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司具体业务情况、生产经营规
模、主要客户情况及与发行人是否重合等说明上述公司是否与发行人存在同业竞
争；分析并说明是否简单依据经营范围对同业竞争做出判断，是否仅以经营区域、
61
补充法律意见书（三）
细分产品、细分市场的不同来认定不构成同业竞争
新增报告期内，固高欧辰已停止经营，其营业收入为 0，不存在与发行人重
叠客户的情形，其向过往报告期内的重叠客户销售收入为 1,845.06 万元，占发行
人营业收入的比例为 10.15%。
新增报告期内，台湾固高的营业收入为 70.76 万元，占发行人营业收入的比
例为 0.39%，其主要客户与发行人不存在重合情形。
新增报告期内，纳密智能的营业收入为0.09万元，占发行人营业收入的比例
为0.00%。新增报告期内，纳密智能与发行人存在重叠情形的客户为哈尔滨工业
大学。纳密智能向哈尔滨工业大学的销售金额为0.01万元。哈尔滨工业大学基于
自身需求，2022年上半年向纳密智能采购环面蜗轮蜗杆；同时，报告期内，哈尔
滨工业大学向发行人采购运动控制核心部件、系统及教学整机装备，双方存在客
户重叠具有商业合理性。
二、说明实际控制人或董事、监事、高管及其亲属等投资智能制造领域企业
原因，是否违反其同业竞争承诺；发行人资产、人员、技术等与发行人实际控制
人、董事、监事、高管及其亲属控制或共同投资的企业是否独立，发行人避免同
业竞争的具体措施及其有效性
截至 2022 年 6 月 30 日，除《补充法律意见书（一）》所述内容外，实际控
制人投资的智能制造领域实体经营相关的新增企业不存在对发行人构成重大不利
影响的同业竞争（发行人实际控制人对外投资智能制造领域企业的具体情况已申
请豁免披露）。
根据发行人董事、监事及高级管理人员调查表、查阅发行人董事、监事及高
级管理人员及其亲属对外投资的其他企业基本的工商注册信息，新增报告期内，
发行人其他董事、监事及高级管理人员亲属不存在新增投资智能制造领域企业的
情况。
三、核查程序及核查意见
（一）核查程序
62
补充法律意见书（三）
1、针对发行人实际控制人、董事、监事、高管及其亲属对外投资的企业，查
阅实际控制人、董事、监事及高级管理人员调查表，实际控制人对外投资企业之
工商注册信息，查阅发行人实际控制人、董事、监事及高级管理人员及其亲属对
外投资的其他企业基本的工商注册信息、国家企业信用信息报告；查阅该等企业
的官网、业务介绍资料、相关企业出具的《调查表》等资料。
2、针对固高欧辰、台湾固高及纳密智能，查阅其财务资料、销售明细表、工
商资料。
3、查阅发行人的不动产权证书、无形资产证书、资产清单、员工花名册等文
件。
4、获取发行人及其实际控制人的确认文件。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不利
影响的同业竞争。
固高欧辰、台湾固高与纳密智能不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞
争；发行人基于发行人与固高欧辰、台湾固高及纳密智能的主营业务的替代性及
竞争性、目前的实际经营情况、独立性、财务影响和经营业绩的影响等综合因素，
认定其不存在对公司构成重大不利影响的同业竞争，不是简单依据经营范围对同
业竞争做出判断，也不是仅以经营区域、细分产品、细分市场的不同来认定不构
成同业竞争。
2、发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员
投资智能制造领域企业具有合理性，不存在对公司构成重大不利影响的同业竞争，
没有违反其同业竞争承诺。
三、《审核问询函》5.关于核心技术和研发
申请文件显示：
（1）发行人的核心技术主要系自主研发取得，为装备制造业提供自主可控
63
补充法律意见书（三）
的技术、产品及定制化解决方案，报告期主营业务收入全部为核心技术产品收入。
2018 年-2020 年，发行人研发费用分别为 4,749.84 万元、5,093.04 万元和 6,925.88
万元，研发费用占营业收入平均比例达 20.31%。
（2）发行人现有核心技术人员 7 人，分别为吕恕、李泽源、禹新路、陈俊
恒、王瑞、刘宗礼、龚小云。
（3）报告期发行人共取得 32 项专利，历史上有三项核心技术的专利权利人
为发行人和浙江师范大学，2016 年 8 月 18 日，发行人与长江研究院（被许可方）
签订《使用权许可合同》，发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权
形式许可予被许可方使用，2019 年 12 月 31 日，双方终止协议。
请发行人：
（1）说明核心技术产品的主要应用领域发展情况，各要产品与主要竞争对
手的市场份额对比情况，发行人核心技术产品的竞争力。
（2）补充披露各核心技术人员的简历，包括但不限于核心技术人员的从业
背景、任职经历、技术特长等，并结合上述情况披露发行人的技术来源，是否存
在技术归属纠纷或潜在纠纷；发行人的核心技术人员、董事、监事、高级管理人
员与原任职单位是否存在竞业禁止协议，是否存在职务发明，与原任职单位或其
他第三方是否存在技术侵权纠纷或潜在纠纷。
（3）结合发行人与同行业可比公司、竞争对手在技术水平、市场地位、主
要客户、经营业绩等方面的比较情况，有针对性地披露发行人的自身竞争优劣势；
结合发行人主要产品技术指标以及同行业可比公司、竞争对手的情况，分析发行
人的技术水平和技术特点，发行人是否具有技术先进性，是否存在技术快速迭代
风险。
（4）说明发行人的研发模式，是否存在与外单位共同研发的情形；如是，
请说明共同研发投入、费用承担、研发成果及归属等情况，相关研发成果是否涉
及发行人核心技术。
（5）说明发行人与浙江师范大学形成共有专利的背景及原因，相关共有专
利的权利义务约定，是否存在授权其他单位使用相关专利的情形，共有专利事项
64
补充法律意见书（三）
是否存在纠纷或潜在纠纷，发行人核心技术对共有专利是否存在依赖。
（6）发行人将拥有的 10 项专利及 2 项软件以排他使用权形式许可长江研究
院使用的原因，提供专利/软件许可定价依据及合理性，长江研究院是否使用上述
专利从事生产经营，对发行人核心技术保护是否存在不利影响，说明具体情况并
在招股说明书中充分提示相关风险。
请保荐人、发行人律师发表明确意见，请申报会计师对问题（4）发表明确
意见。
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就“四、说明发行人的
研发模式，是否存在与外单位共同研发的情形；如是，请说明共同研发投入、费
用承担、研发成果及归属等情况，相关研发成果是否涉及发行人核心技术”所涉
及的发行人与外单位共同研发情况进行更新。具体如下：
一、说明发行人的研发模式，是否存在与外单位共同研发的情形；如是，请
说明共同研发投入、费用承担、研发成果及归属等情况，相关研发成果是否涉及
发行人核心技术
除《补充法律意见书（一）》所述的合作研发外，发行人于报告期内无其他
新增合作研发事项，截至 2022 年 6 月 30 日，发行人委托深圳大学、华中科技大
学、哈尔滨工业大学（深圳）实施项目的研发成果进度情况具体如下：
合作单位 深圳大学 华中科技大学 哈尔滨工业大学（深圳）
多轴联动高性能装备的轨
复杂系统的视觉引导与力 基于神经网络的轮廓误差
项目名称 迹优化及轮廓误差控制研
位复合控制研发 控制算法开发
究
已交付网络神经程序以及
截至2022年6月 已完成所有研发任务并交 已完成所有研发任务，研 阶段性技术报告，并已完
30 日 的 研 发 成 付研发成果，并已通过验 发成果已通过验收，项目 成合同约定的年度研发任
果 收，项目完结 完结 务，研发成果满足合同要
求，项目完结
二、核查程序及核查意见
（一）核查程序
1、查阅发行人与深圳大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）签署的
65
补充法律意见书（三）
合作研发合同，访谈发行人研发负责人。
2、查阅发行人相关专项研发项目文件。
3、获取发行人的确认文件。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：发行人存在与外单位共同研发的情形，相关研
发成果不涉及发行人核心技术。
四、《审核问询函》6.关于关联方和关联交易
申请文件显示：
（1）发行人关联方数量较多，报告期内，发行人共注销一家参股公司宁波
固云，转让两家参股公司宁波研究院及常州固立。
（2）报告期各期发行人向关联方销售金额分别为 4,943.99 万元、2,501.61 万
元、3,207.17 万元和 1,729.65 万元，占当期营业收入的比重分别为 16.52%、10.11%、
11.33%和 9.55%，向关联方采购金额分别为 762.48 万元、1,269.34 万元、89.70
万元和 191.04 万元，占当期采购总额的比重分别为 6.01%、11.06%、0.79%和
1.73%，关联销售主要为向广东科杰销售运动控制核心部件及运动控制系统，向
第一大股东香港固高销售运动控制核心部件及相关产品及向其他参股子公司销
售产品及提供服务的情况。向关联方采购产品主要包括设备、配件、连接器、线
缆等，采购金额均较小。
（3）发行人其他业务收入中包含租赁收入，报告期各期金额为 274.92 万元、
481.69 万元、471.96 万元和 220.58 万元。发行人将其计入经常性损益。其中部分
租赁收入为控股子公司东莞固高将部分空置的物业向关联方出租，报告期收取租
金收入分别为 27.53 万元、98.43 万元、76.25 万元和 59.02 万元。
（4）报告期内发行人与关联方股权交易较多，包括与关联方共同投资宁波
研究院、五维创新、深圳固远、立德机器人等企业，向关联方转让宁波研究院 25%
股权、购买重庆固润 20%股权、购买固高厚普 20%股权、转让常州固立 10%股
权及向部分参股子公司增资。
66
补充法律意见书（三）
请发行人：
（1）说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、
股权及控制结构，是否从事与发行人相同或相似业务，与发行人是否存在竞争关
系；是否与公司客户及供应商重叠或存在资金往来，如是，请结合交易规模、交
易价格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允性；上述关联方在历史沿革、
资产、人员、业务、技术、财务等方面对发行人的独立性是否产生影响。
（2）说明报告期与广东科杰合作背景、开始合作时间，报告期向其销售运
动控制核心部件产品金额及占同类交易比例较大的原因及合理性，是否对该关联
方存在依赖；向香港固高销售运动控制核心部件及相关产品的原因及必要性，最
终销售去向；报告期是否存在客户及供应商重叠的情形。
（3）结合发行人向关联方销售、采购与向第三方销售、采购同类产品的交
易价格、关联方与其他交易方的同类交易价格等对比差异情况，说明发行人报告
期经常性关联交易价格的公允性，是否存在对发行人或关联方的利益输送情形。
（4）说明发行人控股子公司东莞固高向关联方出租房产的原因；发行人各
用于出租房屋的土地性质、持有目的、租赁价格公允性；结合租赁期限、续租约
定等具体租赁合同条款、发行人对出租房屋建筑物的未来使用安排等，说明发行
人将前述租赁收入计入经常性损益的原因及合理性。
（5）梳理并分析报告期发行人与关联方共同投资、向关联方增资及股权转
让等股权变动情况，包括但不限于投资或增资价格公允性、向关联方收购或出售
子公司股权原因、出让方及转让方背景、转让价格确定依据、交易价格公允性等。
请保荐人、发行人律师对问题（1）发表明确意见，请保荐人、申报会计师
对问题（2）-（5）发表明确意见。
回复：
一、说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、股
权及控制结构，是否从事与发行人相同或相似业务，与发行人是否存在竞争关系；
是否与公司客户及供应商重叠或存在资金往来，如是，请结合交易规模、交易价
格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允性；上述关联方在历史沿革、资
67
补充法律意见书（三）
产、人员、业务、技术、财务等方面对发行人的独立性是否产生影响
（一）说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、
股权及控制结构，是否从事与发行人相同或相似业务，与发行人是否存在竞争关
系
根据发行人报告期内关联方及曾经关联方的营业执照/注册证书、公司章程/
合伙协议、审计报告/财务报表、调查表等文件，发行人关联方的相关情况如下：
是否从事与发行人相同或相似业务的情形、
关联方类型 关联方基本情况
是否构成竞争关系
与实际控制 截至2022年6月30日，实际 报告期内，香港固高、固高欧辰、台湾固高曾存在经
人、内部董监 控制人、内部董监高及其 营控制器相关业务的情况，具体情况如《补充法律意
高及其关系密 关系密切的家庭成员有关 见书（一）》所述，除香港固高、固高欧辰、台湾固
切的家庭成员 的关联方合计133家，其中 高外，其余企业均未从事与发行人相同或相似业务，
有关的关联方 控制企业68家 与发行人不存在竞争关系
除实际控制人及其控制的
企业外，持股5%以上的股 北京股权中心、光远自动化、GRC、澳门明杰均未从
持 股 5% 以 上
东为北京股权中心、光远 事与发行人相同或相似业务，与发行人不存在竞争关
的股东、外部
自动化、GRC、澳门明杰 系
董事、监事、
及其实际控制人田嘉杰
离职董事及其
截至2022年6月30日，其余
关系密切的家
与持股5%以上的股东、外
庭成员有关的 上述关联方均未从事与发行人相同或相似业务，与发
部董事、监事、离职董事
关联方 行人不存在竞争关系
及其关系密切的家庭成员
有关的关联方合计57家
参股公司中，郑州研究院、长江研究院、长沙研究院、
截至2022年6月30日，发行
常州研究院、芜湖固高、重庆固高、佛山固高为发行
人 共 投 资 了 19 家 参 股 公
发行人参股公 人针对区域性特色产业进行布局投资的系统集成商，
司，其中包含7家针对区域
司 与发行人为上下游关系，而非竞争关系。除上述参股
性特色产业进行布局投资
公司外，其余参股公司均未从事与发行人相同或相似
的系统集成商
业务，与发行人不存在竞争关系
发行人曾经的 截至2022年6月30日，发行 上述曾经的关联方未从事与发行人相同或相似业务，
关联方 人曾经的关联方合计39家 与发行人不存在竞争关系
注：实际控制人系指李泽湘、高秉强、吴宏，除实际控制人外的内部董监高系指除担任董监
高外在公司还实际担任其他职务的董监高，即周玲、吕恕、林振荣、李泽源、李小虎、陈俊恒。
持股5%以上的股东、外部董事、监事、离职董事系指田嘉杰、任鹏、楼云江、田劲东、张路、初
家祥、周本宜、陈建勇。
综上所述，截至 2022 年 6 月 30 日，除香港固高、固高欧辰、台湾固高报告
期内从事运动控制相关业务，以及郑州研究院等 7 家参股公司因承载系统集成商
功能而从事上下游业务外，发行人报告期内的关联方及曾经的关联方均不存在从
68
补充法律意见书（三）
事与发行人相同或相似业务的情形，上述关联方与发行人均不存在竞争关系。
（二）上述关联方是否与公司客户及供应商重叠或存在资金往来，如是，请
结合交易规模、交易价格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允性
1、上述关联方是否与公司客户及供应商重叠
发行人所属行业为智能制造与装备制造产业，产业链的上游包括各类电子元
器件，如IC芯片、PCB板、晶体管、电阻电容等；产业链的下游是各类智能制造
装备行业。
经获取主营业务涉及智能制造与装备制造产业链的关联方关于报告期内销售、
采购情况的说明，并与发行人销售、采购明细进行对比。报告期内，涉及与发行
人客户、供应商存在的重叠的关联方主要为佛山固高自动化、芜湖固高自动化、
常州研究院、长江研究院、长沙研究院、固高欧辰、深圳博升光电科技有限公司、
深圳开阳电子股份有限公司、李群自动化及东莞市本末科技有限公司。上述关联
方与发行人客户、供应商存在重叠的具体情况如下：
是否存在非
是否存在客户 是 否 存 在供
关联方名称 关联关系 业务性质的
重叠 应商重叠
资金往来
固高欧辰 实际控制人控制企业 是 是 否
旋智科技 否 是 否
实际控制人
深圳博升光电科技
高秉强担任董事 是 是 否
有限公司
深圳开阳电子股份 实际控制人高秉强曾担任
是 是 否
有限公司 董事
东莞市本末科技有
实际控制人李泽湘担任董 是 否 否
限公司
事
李群自动化 是 是 否
持股 5%以上股东
广东科杰 是 是 否
控制的企业
佛山固高自动化 是 是 否
芜湖固高自动化 是 否 否
常州研究院 是 是 否
长江研究院 发行人参股公司 是 是 否
长沙研究院 是 是 否
惠州仨联 否 是 否
恒拓高 是 否 否
69
补充法律意见书（三）
佛山固高自动化、芜湖固高自动化、常州研究院、长江研究院及长沙研究院
系发行人针对区域性特色产业进行布局投资的系统集成商，其向发行人采购运动
控制相关产品，同时采购其他零部件（主要为五金结构件，连接器、机械设备等）
后集成为下游装备制造商客户所需产品。除自身与发行人为上下游关系外，其客
户、供应商类型与发行人相似，存在客户、供应商重叠具有合理性。
固高欧辰系香港固高持股 83.86%的控股子公司，设立时的定位是作为香港固
高集团下属专业经营 PLC（可编程逻辑控制器）产品的子公司，PLC（可编程逻
辑控制器）产品与发行人主营的插卡式/嵌入式运动控制器属于相似应用领域，其
客户、供应商类型与发行人相似，存在客户、供应商重叠具有合理性。
上述关联方主营业务同属于智能制造产业链，应用都面向智能制造领域，都
会服务于下游装备制造商或制造企业，因此会出现部分客户重叠的情形。报告期
内，发行人与上述关联方均拥有独立的销售系统，独立开发自身客户渠道，与重
叠客户、供应商发生的交易均系因客户自身不同的业务需求而独立发生的购销行
为，具有商业合理性。
2、结合交易规模、交易价格等说明发行人与相关客户、供应商交易的公允
性
（1）发行人与相关客户交易的公允性
报告期内，发行人与上述关联方均拥有独立的销售系统，独立开发自身客户
渠道，均采取市场化的交易定价方式，销售价格结合成本因素及市场环境因素，
与客户通过协商谈判方式确定最终交易价格。发行人与相关客户的交易定价公允。
根据发行人的销售明细表，报告期内，发行人对单期交易金额超过 50 万元的
重叠客户销售具体情况如下：
单位：万元
重叠客户 主要销售内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
广东科杰 运动控制系统类 1,452.21 1,879.48 2,179.79 1,106.80
深圳市世宗自动
运动控制核心部件类 1,592.85 1,379.83 1,509.56 58.33
化设备有限公司
渭南科赛机电设 运动控制核心部件类 653.08 1,157.14 1,215.74 840.17
70
补充法律意见书（三）
重叠客户 主要销售内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
备有限责任公司 运动控制系统类
大族激光科技产
业集团股份有限 运动控制核心部件类 491.24 1,051.01 969.62 590.38
公司
运动控制核心部件类
常州研究院 391.49 648.11 495.64 420.32
运动控制系统类
深圳市思榕科技
运动控制核心部件类 507.13 525.18 588.04 128.45
有限公司
宁波伟立机器人
运动控制核心部件类
科技股份有限公 122.17 345.39 352.47 321.69
运动控制系统类
司
江苏亚威机床股 运动控制核心部件类
138.73 255.45 143.70 132.01
份有限公司 运动控制系统类
北京恒图科技有 运动控制核心部件类
101.58 283.42 109.79 107.08
限公司 运动控制系统类
北京飞天远景科 运动控制核心部件类
96.93 202.81 148.77 184.95
贸有限公司 运动控制系统类
深圳市固为科技
运动控制核心部件类 127.22 249.03 208.29 176.76
有限公司
常州固高智能制
运动控制核心部件类 155.21 223.39 263.42 56.45
造技术有限公司
东莞市沃德精密
运动控制核心部件类 50.15 23.75 184.36 182.63
机械有限公司
深圳市联赢激光 46.92 149.60 116.71 166.57
运动控制核心部件类
股份有限公司
深圳科瑞技术股
运动控制核心部件类 46.58 42.46 156.12 124.71
份有限公司
深圳市劲拓自动
化设备股份有限 运动控制核心部件类 36.49 160.38 191.84 119.10
公司
金石机器人常州
运动控制系统平台 27.64 66.84 - 17.28
股份有限公司
运动控制核心部件类
芜湖固高自动化 25.47 95.51 329.55 391.54
运动控制系统类
深圳智型科技有
运动控制核心部件类 19.88 59.82 15.64 27.70
限公司
中电鹏程智能装
运动控制核心部件类 9.86 96.74 20.15 -
备有限公司
长沙研究院 运动控制核心部件类 6.82 187.11 31.15 5.73
运动控制核心部件类
长江研究院 2.07 27.05 3.90 281.57
运动控制系统类
深圳职业技术学 智能装备整机类 - 5.74 1.33 252.21
71
补充法律意见书（三）
重叠客户 主要销售内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
院
上海固深智能科
智能装备整机类 1.77 135.85 175.57 85.80
技有限公司
运动控制核心部件类、
哈尔滨工业大学 运动控制系统平台、智 0.71 50.33 5.21 923.72
能装备整机类
深圳市世椿智能
装备股份有限公 运动控制核心部件类 41.29 151.72 135.74 129.72
司
亿嘉和科技股份
其他 - 2.09 305.94 -
有限公司
运动控制核心部件类
固高厚普 运动控制系统类 - - 3.77 326.63
运动控制整机类
运动控制核心部件类
香港固高 运动控制系统类 - 6.34 27.55 69.34
运动控制整机类
合计 6,145.49 9,461.57 9,889.36 7,227.645
占当年总收入比例 33.64% 28.02% 34.94% 29.20%
上述重叠客户中，广东科杰、深圳市世宗自动化设备有限公司、大族激光科
技产业集团股份有限公司为发行人与恒拓高的重叠客户，渭南科赛机电设备有限
责任公司为发行人与固高欧辰的重叠客户，同时系发行人报告期内前五大客户。
广东科杰主要从事高速数控雕铣机等数控设备的生产、研发和销售，深圳市世宗
自动化设备有限公司主要从事自动化点胶机生产及销售，大族激光科技产业集团
股份有限公司主要从事激光加工设备的研发、生产和销售，渭南科赛机电设备有
限责任公司报告期内主要从事印刷包装行业的系统集成业务；公司向其销售运动
控制核心部件及运动控制系统类产品均系在市场价格基础上协商定价，与公司向
其他客户销售价格不存在明显差异，定价公允。
报告期内，发行人对单期交易金额超过50万元的重叠客户的销售金额占发行
人总收入比例分别为29.20%、34.94%、28.02%及33.64%。发行人向其余重叠客户
销售价格参考同期市场价格水平协商确定，与公司向其他客户销售价格不存在明
显差异，交易定价公允。
（2）发行人与相关供应商交易的公允性
72
补充法律意见书（三）
发行人与关联方均拥有独立的采购系统，独立开发自身供应商渠道，并依据
各自制定的采购管理制度独立进行供应商的询价及采购流程的执行。公司与关联
方均采取市场化的交易定价方式，采购价格均依据供应商的报价情况，结合成本
因素及市场环境因素，与供应商通过协商谈判方式确定最终交易价格。发行人与
相关供应商的交易定价公允。
根据发行人的采购明细表，报告期内，发行人对单期交易金额超过 50 万元的
重叠供应商采购具体情况如下：
单位：万元
重叠供应商 主要采购内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
Arrow Electronics 芯片、连接器
1,867.33 3,582.51 1,328.08
Inc 等 1,877.56
深圳市欧锘克电 连接器、五金
518.48 917.31 621.93 319.09
子有限公司 结构件、线缆
深圳市兴森快捷
电路科技股份有 PCB 277.79 463.86 278.41 245.68
限公司
深圳中电港技术
芯片 252.54 257.02 255.55 209.45
股份有限公司
深圳市迈志电子 连接器、五金
249.67 371.20 355.33 239.54
有限公司 结构件
安富利电子科技 芯片、功率器
213.51 378.52 369.56 409.20
(深圳)有限公司 件
深圳市华富洋供
芯片 227.80 169.78 156.01 344.50
应链有限公司
Servotronix
授权服务 19.57 163.93 52.34 98.36
Motioncontrol Ltd
厦门信和达电子 电阻电容电感
190.66 271.85 244.79 120.34
有限公司 等
北京晶川电子技
芯片、IPM 模
术发展有限责任 139.14 304.07 269.36 93.79
块
公司
富昌电子(上海)有 功率器件、二
123.61 376.36 145.41 92.35
限公司 三极管
深圳市威尔杰电
连接器 120.12 - 168.13 114.90
子有限公司
深圳市牧泰莱电
PCB 92.78 249.61 122.95 94.35
路技术有限公司
深圳市步威智能 五金结构件、 - 0.15 -8.32 107.33
73
补充法律意见书（三）
重叠供应商 主要采购内容 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 2019 年
装备技术有限公 设备、配件
司
佛山隆深机器人
设备 - 184.07 68.76 11.81
有限公司
倍微电子（深圳）
芯片 30.12 65.82 29.85 9.18
有限公司
东莞怡合达自动 五金结构件、
15.66 57.58 39.52 22.58
化股份有限公司 配件等
赛诺梵 软件 17.87 10.50 - 515.17
固高厚普 设备类 - - - 537.81
宁波厚普教育科
设备类等 - - - 248.15
技有限公司
合计 4,356.65 2,335.60 1,832.63 2,040.43
占当年总采购额比例 46.36% 13.56% 16.10% 17.78%
Arrow Electronics Inc为发行人与长沙研究院、睿魔创新科技（深圳）有限公
司等关联方的重叠供应商，同时系发行人报告期内的前五大供应商。发行人主要
向其采购芯片，系发行人主要产品生产需要，价格参考同期市场价格水平协商确
定，定价公允。
深圳市欧锘克电子有限公司、深圳市迈志电子有限公司为发行人与固高欧辰
的重叠供应商，同时系发行人报告期内的前十大供应商。发行人主要向其采购连
接器、五金结构件、线缆等配件，系发行人主要产品生产需要，价格参考同期市
场价格水平协商确定，定价公允。
安富利电子科技（深圳）为发行人与广东科杰的重叠供应商，同时系发行人
报告期内的前十大供应商，发行人主要向其采购芯片及功率器件等原材料，系发
行人主要产品生产需要，价格参考同期市场价格水平协商确定，定价公允。
深圳市华富洋供应链有限公司为发行人与旋智科技的重叠供应商，同时系发
行人报告期内的前十大供应商，发行人主要向其采购芯片，系发行人要产品生产
需要，价格参考同期市场价格水平协商确定，定价公允。
报告期内，发行人与上述关联方重叠供应商的采购金额占发行人总采购的比
例为40.37%、39.34%、40.28%及46.36%，占比较低。其余重叠供应商采购内容均
为发行人主营产品生产所需，价格参考同期市场价格水平协商确定，交易定价公
允。
74
补充法律意见书（三）
根据发行人说明，发行人与上述关联系统集成商均拥有独立的采购系统及销
售系统，独立开发自身供应商及客户渠道，并依据各自制定的采购及销售管理制
度独立进行客户、供应商的询价及采购、销售流程的执行。公司与上述关联系统
集成商均采取市场化的交易定价方式，采购及销售价格均依据供应商及客户的报
价、询价情况，结合成本因素及市场环境因素，与客户、供应商通过协商谈判方
式确定最终交易价格。公司对重叠客户、供应商的交易定价公允。
3、资金往来情形
经核查发行人报告期内的银行流水以及访谈主要重叠客户供应商并取得其声
明，发行人与上述重叠的客户及供应商之间，除正常业务合作涉及的资金往来之
外，不存在其他资金往来情形。
（三）上述关联方在历史沿革、资产、人员、业务、技术、财务等方面对发
行人的独立性是否产生影响
1、历史沿革
（1）关联方持有发行人股权情形
根据发行人的工商资料及发行人确认，除发行人现有股东外，不存在发行人
其他关联方曾持有发行人股权的情形。
（2）发行人持有关联方股权情形
截至本《补充法律意见书》出具日，除发行人主体（含 7 家控股子公司）外，
公司精选产业、技术及资本合作方，参股投资了 19 家参股公司，报告期内另有曾
参股投资的 3 家参股公司已经转让或注销。
经核查，发行人占参股公司股权比例均不超过 50%；根据参股公司章程约定
以及发行人在参股公司中提名董事情况，发行人不存在实际控制参股公司的决策
或带来决定性影响的情形，不将上述持股比例较高的参股公司纳入合并范围符合
《企业会计准则第 33 号——合并财务报表》的规定；此外，针对发行人持股比例
超过 20%的参股公司，信达律师均访谈其管理层，确认发行人对其不存在控制、
其他股东与发行人不构成一致行动关系、不存在一票否决权、股权表决权不存在
相互约定或其他利益关系。发行人对上述参股公司均不具有控制权，存在 10 家参
75
补充法律意见书（三）
股公司与实际控制人或董事、监事、高管及其亲属共同投资情形，是基于共同培
育产业、共同承担风险及适度引入创始人优质资源等方面因素，不影响独立性。
综上，发行人投资参股公司具有合理性，发行人始终未控股或实际控制上述
参股公司，发行人与参股公司在历史沿革方面整体保持独立。
除上述情形外，发行人与其他关联方独立发展，不存在以投资关系、协议或
其他安排相互实施控制或重大影响的情形。
2、资产独立
发行人拥有独立的经营和办公场所，具备与其生产经营有关的生产系统、辅
助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设备以及
商标、专利、非专利技术等资产的所有权或者使用权，不存在占用关联方资产的
情形。
根据相关关联租赁合同，报告期内，发行人控股子公司东莞固高存在将部分
空置的物业向关联方出租的情形。公司向关联方出租房屋的价格系参考同区域房
产租金确认，与向无关联第三方出租价格以及同区域的市场租金价格不存在明显
差异，定价公允，不存在关联方占用公司资产的情形。
3、人员独立
发行人拥有从事生产经营活动所需的全部人员，独立与员工签订劳动合同，
并建立独立的劳动、人事及工资管理等规章制度，在员工社会保障、工资报酬等
方面进行独立管理。发行人的人员独立于上述关联方。
4、业务与技术独立
经核查，报告期内，发行人具备完整的业务流程、独立的生产经营场所及供
应、销售部门和渠道，能够独立开展业务，不依赖上述关联方。
报告期内发行人与上述关联方虽然存在关联交易，但该交易系正常的商业经
营活动，交易价格公允，不存在依赖对方开展业务的情形。同时，发行人生产、
研发活动所使用的技术与上述关联方不存在共用、混同的情形。因此，发行人与
上述关联方在业务、技术方面相互独立。
76
补充法律意见书（三）
5、财务独立
经核查，发行人设有独立的财务部门，具备独立的会计核算体系及规范、独
立的财务管理制度，独立进行财务决策，与上述关联方之间不存在相互支配资金
使用的情况；发行人财务人员不存在在上述关联方兼职的情况；发行人拥有独立
的银行账户，不存在与上述关联方共用账户的情况；发行人作为独立的纳税人，
依法独立纳税，不存在与上述关联方混合纳税的情况。因此，发行人与上述关联
方在财务方面相互独立。
综上所述，上述关联方在历史沿革、资产、人员、业务、技术、财务等方面
不影响发行人的独立性。
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、查阅发行人实际控制人、董事、监事、高级管理人员调查表，发行人报告
期内关联方及曾经关联方的营业执照/注册证书、公司章程/合伙协议、审计报告/
财务报表、主营业务说明、调查表等文件。
2、查阅相关关联方报告期内销售、采购情况的说明。
3、查阅发行人销售、采购明细以及对关联方、关联交易相关事项的确认。
4、检索重叠客户、供应商的国家企业信用信息系统报告。
5、访谈渭南科赛机电设备有限责任公司、深圳市欧锘克电子有限公司、深圳
市迈志电子有限公司等重叠客户、供应商。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
发行人已说明报告期内关联方及曾经的关联方的经营范围、主营业务及规模、
股权及控制结构。截至2022年6月30日，除香港固高、固高欧辰、台湾固高报告期
内曾从事运动控制器相关业务，以及郑州研究院等7家参股公司因承载系统集成商
77
补充法律意见书（三）
功能而从事上下游业务外，发行人报告期内关联方及曾经的关联方不存在从事与
发行人相同或相似业务的情形，上述关联方与发行人均不存在竞争关系。关联方
与发行人存在客户及供应商重叠，发行人与相关客户、供应商交易是公允的，不
存在非业务性质的资金往来。上述关联方在历史沿革、资产、人员、业务、技术、
财务等方面不会对发行人的独立性产生影响。
五、《审核问询函》7.关于股权激励
申请文件显示，发行人报告期共实施了两次员工股权激励。具体如下：
第一次股权激励：2020 年 6 月，香港固高通过其员工持股平台固盈香港向
10 名员工实施了股权激励。2021 年 3 月固高有限持股层级调整后，该等员工转
而通过深圳固瀚、深圳固云和香港固丰三个持股主体在固高有限层面持股，比例
不变。
第二次股权激励：2021 年 3 月，新设的员工持股平台深圳固赢、深圳固盛向
固高有限增资。
2021 年 3 月，27 名激励对象受让深圳固赢的合伙份额，根据股权激励协议，
激励对象获得激励份额的总对价对应为香港固高 55 元/股。31 名激励对象受让深
圳固盛的合伙份额，激励对象获得激励份额的总对价对应为香港固高 55 元/股。
本次股权激励完成后，深圳固赢、深圳固盛仍分别持有固高有限 1.76%的股权。
请发行人说明：
（1）固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况，包括合伙人的入伙时间、
普通及有限合伙人的选定依据、在发行人及其关联方处任职情况，以及与发行人
及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员的关联关系，是否约定最低服务期
限，是否存在公司外部人员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安排；
报告期合伙人结构的变动情况，人员离职后的股份处理、股份锁定期等。
（2）各员工持股平台主要合伙人的出资来源，是否存在向发行人实际控制
人及高级管理人员借款出资的情形，如是，请说明原因及对实际持股权益的约定，
是否存在股权代持。
78
补充法律意见书（三）
（3）各员工持股平台激励对象入股价格差异情况、定价依据及公允性。
（4）两次股权激励涉及的股份支付权益工具的公允价值的计量方法和结果、
相关会计处理情况，对设定服务期的股份支付分摊方式与合理性，是否符合《企
业会计准则》的规定。
请保荐人、发行人律师对问题（1）、（2）发表明确意见，请保荐人、申报
会计师对问题（3）、（4）发表明确意见。
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就“一、固盈香港、深
圳固赢、深圳固盛的具体情况，包括合伙人的入伙时间、普通及有限合伙人的选
定依据、在发行人及其关联方处任职情况，以及与发行人及其实际控制人、董事、
监事、高级管理人员的关联关系，是否约定最低服务期限，是否存在公司外部人
员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安排；报告期合伙人结构的变动
情况，人员离职后的股份处理、股份锁定期等”所涉及的员工持股平台合伙人的
任职情况、深圳固盛的设立及历史演变情况进行更新。具体如下：
一、固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况，包括合伙人的入伙时间、
普通及有限合伙人的选定依据、在发行人及其关联方处任职情况，以及与发行人
及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员的关联关系，是否约定最低服务期
限，是否存在公司外部人员持股，是否存在委托持股或其他未披露的利益安排；
报告期合伙人结构的变动情况，人员离职后的股份处理、股份锁定期等
经核查深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢、深圳固盛的工商底档，固盈香港、
香港固丰的法团成立表格、周年申报表等工商资料、发行人提供的员工花名册并
经发行人确认，截至本《补充法律意见书》出具日，固盈香港、深圳固瀚、深圳
固云、香港固丰、深圳固赢、深圳固盛的合伙人或股东具体情况如下：
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
固盈香港 陈可成 100.00% 2020.6.8 固高海外副总经理 未约定
2020.12.7
深圳固瀚 吴宏 24.14% 发行人董事、总经理 未约定
（2009.8.25）
79
补充法律意见书（三）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
2020.12.7
刘兰凤 24.14% 东莞固高商务部经理
（2014.2.17）
2020.12.7
吕恕 12.07% 发行人董事、副总经理
（2009.8.25）
2020.12.7
罗海江 10.34% 销售总监
（2009.8.25）
2020.12.7
王瑞 8.62% 产品经理
（2014.1.21）
2020.12.7
龚小云 6.90% 产品经理
（2014.2.17）
2020.12.7
张婷华 6.90% 工程师
（2014.2.17）
2020.12.7
张彩侠 3.45% 财务经理
（2020.3.20）
2020.12.7
谢作圣 3.45% 销售经理
（2014.2.17）
2020.12.7
吕恕 21.16% 发行人董事、副总经理
（2009.8.25）
2020.12.7
罗海江 18.14% 销售总监
（2009.8.25）
2020.12.7
王瑞 15.11% 产品经理
（2014.1.21）
2020.12.7
张婷华 12.09% 工程师
（2014.2.17）
2020.12.7
深圳固云 龚小云 12.09% 产品经理 未约定
（2014.2.17）
2020.12.7
张彩侠 6.05% 财务经理
（2020.3.20）
2020.12.7
谢作圣 6.05% 销售经理
（2014.2.17）
2020.12.7
韩君 5.16% 产品经理
（2014.2.17）
2020.12.7
王礴 4.15% 产品经理
（2014.2.17）
2021.3.5
周玲 60.55% 发行人董事
（2009.8.25）
2021.3.5 发行人副总经理、财务
香港固丰 林振荣 26.30% 未约定
（2015.10.8） 总监
发行人前员工，报告期
汤增富 6.58% 2021.3.5
内曾任固高海外会计
80
补充法律意见书（三）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
经理
2020.11.23
陈可成 6.58% 固高海外副总经理
（2020.6.8）
李小虎 0.47% 2021.3.17 发行人董事会秘书
刘刚 9.39% 2021.3.17 产品副经理
陈俊恒 8.92% 2020.12.16 监事、产品经理
孙承刚 7.51% 2021.3.17 产品经理
黄廉真 7.51% 2021.3.17 产品经理
邱满满 5.63% 2021.3.17 产品经理
赵志浩 5.63% 2021.3.17 产品副经理
张振宇 4.69% 2021.8.24 市场总监
李湛 4.69% 2021.3.17 工程师
马召义 4.69% 2021.3.17 产品经理
陈江冲 4.23% 2021.3.17 设备经理
杨锋 3.29% 2021.3.17 工程师
张清平 2.82% 2021.3.17 工程师
120 个
深圳固赢 罗浠 2.82% 2021.3.17 工程师
月
马力 2.82% 2021.3.17 产品经理
林郭安 2.82% 2021.3.17 工程师
张德朝 2.82% 2021.3.17 产品副经理
农义荣 2.82% 2021.3.17 PCB 经理
赵贤成 2.35% 2021.3.17 工程师
龚志丹 2.35% 2021.3.17 工程师
姜行健 1.88% 2021.3.17 工程师
张林遂 1.88% 2021.3.17 工程师
黄贵明 1.88% 2021.3.17 工程师
朱刚 1.88% 2021.3.17 工程师
叶雄盛 1.41% 2021.3.17 工程师
邓凯 1.41% 2021.3.17 工程师
程国庆 1.41% 2021.3.17 工程师
李小虎 8.92% 2021.3.17 发行人董事会秘书
李泽源 9.39% 2021.3.17 发行人副总经理
刘宗礼 9.39% 2020.12.17 产品经理
禹新路 6.57% 2021.3.17 固高派动总经理
王礴 6.57% 2021.3.17 产品经理 120个
深圳固盛
康思达 4.69% 2021.3.17 发行人前员工 月
王轶辰 4.69% 2021.3.17 产品副经理
庞传喜 3.29% 2021.3.17 销售经理
李玉琪 2.82% 2021.3.17 销售经理
李青 2.82% 2021.3.17 制造经理
81
补充法律意见书（三）
持有持股平 首次成为持股
持股平台 合伙人或 最低服
台财产份额/ 平台合伙人或 在发行人任职情况
名称 股东姓名 务期限
股权的比例 股东时间
辛朋 2.82% 2021.3.17 销售经理
李伟强 2.82% 2021.3.17 销售经理
朱江 2.82% 2021.3.17 销售经理
麦明秀 2.82% 2021.3.17 销售经理
孟文宝 2.35% 2021.3.17 销售经理
赵海涛 2.35% 2021.3.17 销售经理
王欢 2.35% 2021.3.17 销售经理
井燚 1.88% 2021.3.17 商务经理
倪秀霞 1.88% 2021.3.17 人力资源中心经理
周玲 1.88% 2021.3.17 发行人董事
赵蕾 1.88% 2021.3.17 行政经理
杨林 1.88% 2021.3.17 技术支持经理
唐德勇 1.88% 2021.3.17 技术支持经理
黄添斌 1.41% 2021.3.17 售后服务经理
柳重广 1.41% 2021.3.17 工程师
黄强 1.41% 2021.3.17 工程师
舒梦斌 1.41% 2021.3.17 工程师
钟国栋 1.41% 2021.4.15 采购部副经理
裴岩 1.41% 2021.3.17 工程师
闫隆 0.94% 2021.3.17 技术支持工程师
韩念龙 0.94% 2021.4.15 工程师
吴志林 0.94% 2021.3.17 维修主管
注：深圳固瀚、深圳固云、香港固丰的合伙人或股东目前持有的该等主体的财产份额或
股权系来源于持股层级调整前持有的固盈香港或香港固高股权，该等持股平台合伙人或股东
首次入伙时间中，第一个时间系该等合伙人或股东入股该等主体的时间，第二个时间系该等
合伙人或股东首次成为固盈香港股东的时间。
除深圳固盛的合伙人康思达以及香港固丰的股东汤增富系发行人前员工外，
固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、深圳固赢合伙人或股东均系发行人
员工或董事，不存在公司外部人员持股的情况。各持股平台的合伙人或股东均系
以合法自筹资金出资，各合伙人或股东认缴的出资额均系其本人持有，不存在委
托持股或其他未披露的利益安排。
经核查深圳固盛的工商登记资料，深圳固盛的设立及股权沿革如下：
时间 事项 具体情况 股权结构
普通合伙人刘宗礼与有限 刘宗礼（0.18%）、周玲（99.82%）；
2020.12 设立
合伙人周玲以货币资金方 合计 2 名合伙人
82
补充法律意见书（三）
时间 事项 具体情况 股权结构
式出资设立，设立时认缴出
资额为 555.1536 万元。
李小虎（8.92%）、李泽源（9.39%）、
刘宗礼（9.39%）、禹新路（3.29%）、
王礴（6.57%）、康思达（4.69%）、王
轶辰（4.69%）、庞传喜（3.29%）、李
周玲将其持有的财产份额 玉琪（2.35%）、李青（2.82%）、辛朋
转让给李小虎、陈俊恒等合 （2.35%）、李伟强（1.88%）、朱江
第一次 计 30 人，由于周玲尚未实 （2.35%）、麦明秀（2.35%）、孟文宝
2021.3 财产份 缴出资，转让价格均为 1 （2.35%）、赵海涛（2.35%）、王欢
额转让 元象征性价格，受让方受让 （2.35%）、周玲（1.88%）、井燚（1.88%）、
出资份额后承继对深圳固 倪秀霞（1.88%）、赵蕾（1.88%）、杨
盛的出资义务。 林（1.88%）、唐德勇（1.88%）、黄添
斌（0.94%）、柳重广（0.94%）、黄强
（1.41%）、舒梦斌（1.41%）、凡孝金
（9.39%）、裴岩（1.41%）、闫隆（0.94%）、
吴志林（0.94%）；合计 31 名合伙人
韩念龙（0.94%）、钟国栋（1.41%）、
禹新路（6.57%）、李玉琪（2.82%）、
凡孝金因离职而将其所持 辛朋（2.82%）、麦明秀（2.82%）、李
深圳固盛财产份额分别转 伟强（2.82%）、黄添斌（1.41%）、柳
让给韩念龙、钟国栋、禹新 重广（1.41%）、朱江（2.82%）；李小
第二次
路等合计 10 人，由于凡孝
2021.4 财产份 虎、李泽源、刘宗礼、王礴、康思达、
金尚未实缴出资，转让价格
额转让 王轶辰、庞传喜、李青、孟文宝、赵海
均为 1 元象征性价格，受让
方受让出资份额后承继对 涛、王欢、井燚、倪秀霞、周玲、赵蕾、
深圳固盛的出资义务。 杨林、唐德勇、黄强、舒梦斌、裴岩、
闫隆、吴志林的持股比例同上；合计 32
名合伙人
二、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、查阅了香港固高的历年周年申报表等公司注册登记资料、关于股权激励的
董事会决议、香港固高增资协议、香港固高股权激励政策、香港固高法律意见书。
2、查阅了固盈香港的历年周年申报表等公司注册登记资料、公司章程、固盈
香港法律意见书。
3、查阅了深圳固瀚、深圳固云、深圳固赢、深圳固盛的工商登记资料、合伙
协议、相关股权激励协议、股份锁定承诺函；香港固丰的公司注册登记资料、公
83
补充法律意见书（三）
司章程。
4、查阅了发行人报告期内的员工花名册、员工持股平台合伙人或股东的劳动
合同。
5、查阅了固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰、深圳固赢、深圳固盛
目前合伙人或股东的出资凭证、财产份额转让的付款凭证、出资前后三个月的银
行流水、合伙人核查表。
6、访谈了深圳固瀚、深圳固云、深圳固盛、深圳固赢、香港固丰部分激励对
象。
7、查阅了发行人、香港固高、固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、深圳固盛、
深圳固赢、香港固丰分别出具的确认。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人已说明固盈香港、深圳固赢、深圳固盛的具体情况；除部分人员担
任发行人董事、监事或高级管理人员外，其余合伙人或股东与发行人及其实际控
制人、董事、监事、高级管理人员不存在关联关系。
2、发行人与固盈香港、深圳固瀚、深圳固云、香港固丰合伙人或股东未约定
最低服务期限，与深圳固赢、深圳固盛的合伙人约定了最低服务期限。
3、除深圳固盛的合伙人康思达及香港固丰股东汤增富系公司前员工外，其余
持股平台合伙人或股东均系发行人员工，不存在公司外部人员持股的情况。
4、各员工持股平台均不存在委托持股或其他未披露的利益安排。
六、《审核问询函》10.关于供应商、成本
申请文件显示：
（1）发行人原材料中芯片采购占比较高，报告期内芯片采购价格较为稳定、
2020 年有所下降。发行人通过对重要芯片加大采购力度、进行战略性备货及寻找
国产替代方案等方式应对芯片短缺风险。
84
补充法律意见书（三）
（2）发行人采购原材料种类较多，包含电子类、五金结构类、线缆、配件、
软件设备等，其中电子类原材料包含芯片、连接器、PCB 板、电阻电容电感等。
（3）发行人主营业务成本中直接材料占比较高，直接人工和制造费用占比
较低。主营业务成本中含特许权使用费，报告期各期金额为 67.85 万元、61.64 万
元、71.33 万元和 80.47 万元，系控股子公司固高伺创运用 SMC 特许使用相关专
利及产线生产 GTHD 家族以及包括双轴驱动的衍生产品。
请发行人：
（1）说明报告期内购买芯片的渠道、芯片种类、作用、对应生产厂商，采
购重要芯片类型占比、应用重要芯片的销售收入占比，截至目前发行人对重要芯
片的备货情况、预计可使用期间，已完成国产替代方案的芯片种类、对应收入占
比，如使用国产芯片对发行人产品性能、研发及生产的预计影响情况。
（2）结合芯片销售定价方式、市场供需情况、芯片市场价格、发行人采购
芯片类型变化等说明 2020 年以来芯片短缺情况下发行人芯片采购价格较为稳定、
2020 年有所下降的原因及合理性。
（3）说明各主要原材料报告期内采购的主要供应商基本情况（包括注册资
本、成立时间、合作时间、经营规模、实际控制人、是否为贸易商）、采购金额
及占比；结合前述供应商的经营规模、经营地区、报告期内发行人向其采购金额
占比等说明发行人与前述主要供应商合作稳定、供应商变化的合理性、发行人采
购金额与供应商经营规模是否匹配，如存在成立或开始合作当年或次年即成为发
行人主要供应商，请说明具体情形及合理性。
（4）结合市场价格变动、同类产品不同供应商采购价格比较情况等说明主
要原材料采购价格公允性。
（5）说明发行人报告期内各主要原材料采购、耗用与产量匹配关系，各主
要原材料单耗是否稳定，如存在变动，请进一步分析原因。
（6）说明发行人主营业务成本结构与同行业可比公司比较情况及差异原因；
结合发行人生产人员数量及薪酬水平、与同行业及同地区公司比较情况等说明直
接人工占比较低的原因及合理性。
85
补充法律意见书（三）
（7）说明固高伺创运用 SMC 特许使用权的背景、相关协议签订情况、特许
使用权费金额及支付和成本结转情况、涉及产品报告期内销售收入金额及占比，
发行人主要产品及技术与应用 SMC 特许使用权相关技术的关系与区别，发行人
对 SMC 特许使用权是否存在依赖及具体依据。
请保荐人、申报会计师发表明确意见，并说明报告期内对发行人供应商核查
方式、核查比例及核查结论。
请发行人律师对问题（7）发表明确意见。
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就“七、说明固高伺创
运用 SMC 特许使用权的背景、相关协议签订情况、特许使用权费金额及支付和
成本结转情况、涉及产品报告期内销售收入金额及占比，发行人主要产品及技术
与应用 SMC 特许使用权相关技术的关系与区别，发行人对 SMC 特许使用权是否
存在依赖及具体依据”涉及的发行人于新增报告期内支付的特许使用权费金额和
SMC 产品的销售收入金额及占比情况进行更新。具体如下：
根据发行人相关财务明细表及支付凭证，新增报告期内，发行人支付的特许
权使用费具体情况如下：
单位：万元
项目 2022年1-6月
支付的特许权使用费 19.57
新增报告期内，发行人根据协议约定，正常向 SMC 支付费用，并在确认相
关授权产品销售收入时，将对应产品的成本结转至营业成本，营业成本核算准确、
完整。
根据发行人相关财务明细表和《审计报告》，新增报告期内，发行人子公司
固高伺创对外销售授权相关伺服驱动器产品的收入占比较小，具体金额及占比况
如下：
单位：万元
项目 2022 年 1-6 月
86
补充法律意见书（三）
相关产品销售收入 219.62
营业收入 18,270.64
占比 1.20%
七、《审核问询函》18.关于财务内控规范性
申请文件显示：
（1）报告期内，发行人第三方回款金额分别为 28.62 万元、53.60 万元、16.62
万元和 19.28 万元，占同期营业收入的比例分别为 0.10%、0.22%、0.06%和 0.11%。
报告期内，发行人第三方回款主要系客户通过客户法定代表人、员工及其关联公
司付款，该等第三方回款系根据客户集团内部统一支付管理的安排或结算便利性
考虑。
（2）报告期内，发行人员工代收款金额分别为 0.74 万元、0.64 万元、1.63
万元和 0.035 万元，主要系单笔款项金额较小，客户出于结算便利性考虑向公司
员工支付，员工已将相关款项转入公司账户。
（3）报告期，发行人存在向关联方香港固高、重庆固润、惠州仨联大额资
金拆借的情形。2020 年 1 月，发行人向惠州仨联的借款及利息根据《借款合同》
约定转化为投资款，用于向惠州仨联增资。
请发行人：
（1）结合报告期发行人及第三方回款客户自身经营模式、行业经营特点等
说明报告期第三方回款是否具有必要性和商业合理性，相关回款对应的客户、客
户性质（个体工商户或自然人、自然人控制的企业、集团公司、政府等）、代付
方与客户的关系、第三方回款事项是否签订合同或存在其他书面约定，第三方回
款对应收入的真实性、与相关销售收入勾稽是否一致，是否具有可验证性；资金
流、实物流与合同约定及商业实质是否一致。
（2）说明发行人利用员工个人账户收付款等相关财务内控不规范情形的具
体整改规范情况，并披露针对性的内控措施是否已建立并有效执行。
（3）说明报告期发行人向关联方资金拆借事项的商业背景及合理性，是否
符合相关法律法规的规定，是否履行关联交易相关审批程序，对发行人独立性的
87
补充法律意见书（三）
具体影响；发行人向惠州仨联借款转为增资款的原因及合理性。
（4）说明发行人报告期内是否存在未说明的转贷、现金收支款等其他财务
不规范等情形；如存在，请说明具体情况，是否符合行业特性，是否符合相关规
则要求。
请保荐人、申报会计师、发行人律师发表明确意见，并按照本所《创业板股
票首次公开发行上市审核问答》问题 25 的要求逐项说明对发行人财务内控情况
的核查情况及核查结论。
请保荐人、申报会计师说明是否已按照中国证监会《首发业务若干问题解答
（2020 年 6 月修订）》问题 54 的要求对发行人及相关银行账户资金流水进行核
查，并说明资金流水的核查范围、异常标准及确定依据、核查程序、核查证据、
是否对注销的关联方进行资金流水核查，结合上述资金流水核查情况就发行人内
部控制是否健全有效、是否存在体外资金循环形成销售回款、承担成本费用的情
形发表明确意见。
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就本题之一、二、四问
涉及的财务数据情况进行更新。具体如下：
一、结合报告期发行人及第三方回款客户自身经营模式、行业经营特点等说
明报告期第三方回款是否具有必要性和商业合理性，相关回款对应的客户、客户
性质（个体工商户或自然人、自然人控制的企业、集团公司、政府等）、代付方
与客户的关系、第三方回款事项是否签订合同或存在其他书面约定，第三方回款
对应收入的真实性、与相关销售收入勾稽是否一致，是否具有可验证性；资金流、
实物流与合同约定及商业实质是否一致
经信达律师抽查大额银行存款发生额及应收账款收款的银行回单记录，新增
报告期内，公司第三方回款金额为 8.13 万元，占公司当期营业收入的比例为 0.05%，
金额及占比较小，具体如下：
单位：万元
88
补充法律意见书（三）
2022年1-6月
类型
金额 占比
客户法定代表人、员工及其关联公司 8.13 100.00%
发行人员工代收 - -
其他第三方 - -
合计 8.13 100.00%
二、说明发行人利用员工个人账户收付款等相关财务内控不规范情形的具体
整改规范情况，并披露针对性的内控措施是否已建立并有效执行
经核查，新增报告期内，发行人不存在利用员工个人账户收付款的情形。
三、说明发行人报告期内是否存在未说明的转贷、现金收支款等其他财务不
规范等情形；如存在，请说明具体情况，是否符合行业特性，是否符合相关规则
要求
经核查，新增报告期内，发行人不存在转贷行为，不存在违反内部资金管理
规定对外支付大额款项、大额现金借支和还款、挪用资金等重大不规范情形。
新增报告期内，发行人存在少量现金交易情况，主要为收取零星技术维修收
款，具体如下：
单位：万元
项目 2022年1-6月
现金收款 0.60
主营业务收入 17,819.06
占比 0.0034%
现金付款 0.00
主营业务成本 7,906.38
占比 0.0000%
新增报告期内，发行人通过现金交易收款的金额较小，存在偶发性因素，属
于正常的现金收支需求。
四、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、获取发行人第三方回款明细，了解新增报告期内发行人第三方回款的情况，
89
补充法律意见书（三）
分析第三方回款原因的合理性和必要性；抽查大额银行存款发生额及应收账款收
款的银行回单记录，追查至营业收入、合同。
2、获取第三方回款主要客户的销售合同，第三方回款代付协议、第三方回款
银行回单等支持性文件。
3、结合对银行借款、银行流水、往来科目、库存现金收支、董监高流水等核
查程序核查发行人报告期内是否存在转贷、现金收支款、利用员工个人账户收付
款等财务不规范情形。
4、获取发行人及其财务总监关于公司现金交易产生的原因及其具体情况的说
明。
5、获取并查阅发行人出具的确认函。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、报告期内，发行人第三方回款具有必要性和商业合理性，第三方回款对应
的收入真实，与相关销售收入勾稽一致，具有可验证性；资金流、实物流与合同
约定及商业实质一致；
2、发行人已针对利用员工个人账户收付款等相关财务内控不规范情形进行整
改，有针对性的建立了内控措施，并有效执行；
3、报告期内，发行人不存在转贷行为；报告期内，发行人不存在违反内部资
金管理规定对外支付大额款项、大额现金借支和还款、挪用资金等重大不规范情
形；发行人现金交易的金额及占比很低，属于正常经营所需的现金收支，具有必
要性与合理性。
八、《审核问询函》19.其他事项
申请文件显示：
（1）截至 2021 年 6 月末，发行人合并报表累计未弥补亏损为-7,449.12 万元，
其中因公司改制导致母公司及合并报表层面未分配利润减少 30,759.80 万元。发
90
补充法律意见书（三）
行人 2021 年 1-6 月分红 5,912.71 万元。
（2）发行人及子公司固高派动高新技术企业资质已到期、已申请重新认定，
2021 年 1-6 月暂按 15%税率计算所得税费用。
（3）发行人享受有研发费用所得税前加计扣除、软件产品增值税实际税负
超过 3%的部分实行即征即退等税收政策优惠。报告期内，发行人享受的税收优
惠占同期利润总额的比例分别为 27.16%、35.50%、53.30%和 18.22%。
（4）发行人在招股说明书等申请文件中主要引用了中国工控网、世界半导
体贸易统计组织（WSTS）、国际半导体设备材料产业协会（SEMI）、国际机器
人联合会（IFR）、Markets and Markets、赛迪顾问、前瞻产业研究院等第三方
机构及伺服与运动控制期刊的数据。
请发行人：
（1）说明累计未弥补亏损的产生主体、产生原因，并量化分析相关影响因
素对累计未弥补亏损的具体影响，该影响因素是偶发性还是经常性因素，影响因
素以及累计未弥补亏损在上市后可预见的变动趋势。
（2）说明本次发行前累计未弥补亏损是否由新老股东共同承担以及已履行
的决策程序，累计未弥补亏损对发行人分红能力以及上市后新股东利益的影响；
合并报表层面存在累计未弥补亏损但 2021 年 1-6 月进行大额分红的原因及合理性。
（3）说明发行人及子公司固高派动高新技术企业复审情况、预计能够取得
高新技术企业资格的依据，报告期内暂按 15%税率计算企业所得税对发行人业绩
影响情况。
（4）说明申请软件产品即征即退税收优惠的依据、计算标准，增值税即征
即退金额与发行人收入的配比关系，是否存在税务风险。
（5）说明招股说明书引用的第三方机构出具的行业数据和论述来源，相关
数据在行业中发挥的作用以及是否具有权威性，发行人是否存在付费定制数据情
形。
请保荐人发表明确意见，请申报会计师对问题（1）-（4）发表明确意见，请
91
补充法律意见书（三）
发行人律师对问题（2）-（4）发表明确意见。
请保荐人、申报会计师按照本所《创业板股票首次公开发行上市审核问答》
问题 19 的要求，说明发行人最近一期存在累计未弥补亏损的核查情况及核查意
见。
回复：
除《补充法律意见书（一）》所述内容外，信达律师就本题涉及第二、四题
的财务数据情况进行更新。具体如下：
一、说明本次发行前累计未弥补亏损是否由新老股东共同承担以及已履行的
决策程序，累计未弥补亏损对发行人分红能力以及上市后新股东利益的影响；合
并报表层面存在累计未弥补亏损但 2021 年 1-6 月进行大额分红的原因及合理性
根据《审计报告》，截至 2022 年 6 月 30 日，公司母公司报表未分配利润为
6,806.43 万元，不存在未分配利润为负的情形；公司合并报表可供分配利润为
-3,709.33 万元，具体如下：
单位：万元
2022.6.30/
公司 项目
2022年1-6月
未分配利润 6,806.43
母公司
净利润 3,004.04
未分配利润 -3,709.33
合并报表
净利润 2,665.52
从上表来看，发行人母公司及合并报表层面均保持较好的盈利水平，预计上
市后累计未弥补亏损消除的可预期性较强。
二、说明申请软件产品即征即退税收优惠的依据、计算标准，增值税即征即
退金额与发行人收入的配比关系，是否存在税务风险
根据发行人说明，报告期内，发行人收到的增值税即征即退金额与当期申请
软件产品即征即退销售收入的对应关系如下：
单位：万元
92
补充法律意见书（三）
项目 序号 2022年1-6月 2021年度 2020年度 2019年度
当期申请软件产品即征即
① 3,779.45 7,383.04 7,638.71 6,866.70
退销售收入
当期软件产品销项税额 ② 491.33 959.56 992.82 939.53
当期软件产品可抵扣进项
③ 21.63 62.34 33.94 45.28
税额
当期软件产品应纳税额 ④=②-③ 469.70 897.22 958.89 894.25
当期实际申请即征即退税
⑤ 0.77 539.66 729.73 687.98
额
当期实际收到增值税即征 -
⑥ 701.53 799.86 997.54
即退税额
当期收到所属期为以前期 -
⑦ 161.88 232.02 541.58
间退税额
当期收到所属期为当期退 -
⑧=⑥-⑦ 539.66 567.85 455.97
税额
增值税即征即退金额/申报
⑨=⑤/① 0.02% 7.31% 9.55% 10.02%
软件销售收入
注：公司定期向税务部门申报增值税嵌入式软件收入并申请软件退税，税务部门根据申报情
况进行核查认定，因此实际退税期与归属期存在时间差异。
由上表可知，2019-2020 年实际申请即征即退税额与软件纳税申报收入变动
趋势一致，且退税额占软件纳税申报收入比例保持在 10%左右；2021 年比例较低，
系发行人属于《国家税务总局财政部关于制造业中小微企业延缓缴纳 2021 年第四
季度部分税费有关事项的公告》（2021 年第 30 号）规定的制造业中小微企业，
延缓缴纳 2021 年第四季度部分税费，因此实际申请即征即退税额也同步延缓申请
所致。2022 年 1-6 月实际申请即征即退税额较低，主要系由于发行人延缓缴纳税
费，暂未申报软件增值税退税。
综上所述，发行人报告期内各期软件增值税即征即退金额与当期软件纳税申
报收入具有配比和勾稽关系。
三、核查程序及核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、查阅《审计报告》。
93
补充法律意见书（三）
2、查阅发行人报告期的增值税完税证明。
3、获取并查阅发行人及其境内控股子公司、分公司主管税务机关出具的证明。
4、核查发行人及其境内控股子公司、分公司所在地税务主管部门网站。
5、查阅发行人的说明。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、累计未弥补亏损对发行人分红能力及上市后新股东取得上市公司分红等利
益的影响较小。
2、发行人报告期内各期软件值税即征即退金额与当期软件纳税申报收入具有
配比和勾稽关系。
第三部分《二轮审核问询函》的回复更新
一、《二轮审核问询函》1.关于同业竞争
申请文件及首轮问询回复显示：
（1）发行人实际控制人控制的香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能
等公司存在与发行人经营运动控制器相关同类业务的情形，固高欧辰、纳密智能
与发行人存在客户重叠情形。
（2）在实际控制人参股投资智能制造领域实体经营相关的企业中，以产业
链上游及下游企业为主。上游主要包括芯片及相关电子信息元器件企业，下游主
要包括细分行业智能制造装备企业，终端则以细分行业消费级硬件企业为主，部
分处于产业链中游企业均未从事运动控制相关业务。发行人实际控制人亲属对外
投资的智能制造领域的企业共有 18 家，均为财务投资。
（3）为避免同业竞争以及规范关联交易，香港固高已通过台湾固高向中国
台湾地区有关部门提交股权转让申请，申请转让其持有台湾固高 46%的股权至固
94
补充法律意见书（三）
高发展，截至目前，上述转让申请程序仍未完成；在此之后，拟再由发行人全资
子公司收购固高发展之股权。
请发行人：
（1）根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》关于
同业竞争等规定，补充说明发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的
企业存在的同业竞争的具体内容，以及相关方的未来发展战略及规划，是否具有
避免同业竞争的相关充分、有效、可执行的措施。
（2）结合香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司运动控制器相
关业务具体情况，固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重
叠客户合作持续性、收入稳定性的具体影响等，说明发行人在认定是否构成重大
不利影响的同业竞争的依据是否充分、合理。
（3）说明发行人在认定不存在同业竞争关系时，是否已经完整地披露发行
人控股股东、实际控制人直接或间接控制的全部企业，若否，请严格按照《公司
法》《企业会计准则》和《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等规定的要求，
全面、准确地披露。
（4）说明香港固高向中国台湾地区有关部门提交股权转让申请审批进展情
况，是否存在障碍，如未能审批通过对发行人的影响。
请保荐人、发行人律师发表明确意见。
回复：
一、根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》关于同
业竞争等规定，补充说明发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的企
业存在的同业竞争的具体内容，以及相关方的未来发展战略及规划，是否具有避
免同业竞争的相关充分、有效、可执行的措施。
除《补充法律意见书（二）》所述内容外，截至本《补充法律意见书》出具
日，香港固高已将其持有台湾固高 46%的股权转让至固高发展（系香港固高之全
资子公司），后续拟再由发行人全资子公司收购固高发展之股权。
95
补充法律意见书（三）
二、结合香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能等公司运动控制器相关
业务具体情况，固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重叠
客户合作持续性、收入稳定性的具体影响等，说明发行人在认定是否构成重大不
利影响的同业竞争的依据是否充分、合理。
除《补充法律意见书（二）》所述内容外，信达律师就本题所涉及的“固高
欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重叠客户合作持续性、收
入稳定性的具体影响等，说明发行人在认定是否构成重大不利影响的同业竞争的
依据是否充分、合理”中涉及的新增报告期内的财务数据情况进行更新，具体如
下：
（一）固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形对发行人与重叠客户
合作持续性、收入稳定性的具体影响等
新增报告期内，固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形与发行人对
重叠客户产生的销售收入及占各自营业收入的比例如下：
1、固高欧辰
单位：万元
2022年1-6月
项目 销售内容
重叠客户销售收入 占比营业收入
固高欧辰 PLC控制器及配件 - -
运动控制核心部件、运动控制
发行人 1,845.06 10.15%
系统
新增报告期内，因固高欧辰已停止开展新业务，且不再承接任何新业务，发
行人与固高欧辰不存在客户重叠的情形。发行人向过往报告期内的重叠客户销售
金额为 1,845.06 万元，占发行人当期营业收入比例为 10.15%。
2、纳密智能
2019年至2021年，纳密智能与发行人存在重叠情形的客户为东莞云展智能装
备有限公司（以下简称“云展智能”）。新增报告期内，纳密智能与发行人存在
重叠情形的客户为哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学基于自身需求，2022年上半
年向纳密智能采购环面蜗轮蜗杆；同时，报告期内，哈尔滨工业大学向发行人采
购运动控制核心部件、系统及教学整机装备，双方存在客户重叠具有商业合理性。
96
补充法律意见书（三）
报告期内，纳密智能及发行人与云展智能、哈尔滨工业大学的业务合作具体
情况如下：
单位：万元
2022年1-6月 2021年度 2020年度 2019年度
重叠客 重叠客
项目 销售内容 重叠客户 占比营业 占比营 重叠客户
户销售 户销售 占比 占比
销售收入 收入 业收入 销售收入
收入 收入
纳密 分度机构、环面
0.01 100.00% - - 6.37 100% - -
智能 蜗轮蜗杆
运动控制核心
发行
部件、系统、整 0.71 0.004% 65.42 0.19% 11.17 0.04% 941.42 3.80%
人
机装备
报告期内发行人向云展智能和哈尔滨工业大学销售运动控制核心部件、系统
类产品及整机装备金额分别为941.42万元、11.17万元、65.42万元及0.71万元，占
发行人当期营业收入的比例分别3.80%、0.04%、0.19%及0.004%。发行人向重叠
客户销售金额大于纳密智能销售金额，纳密智能与发行人存在重叠客户情形不会
对发行人与重叠客户合作持续性、收入稳定性产生不利影响。
（三）说明发行人在认定是否构成重大不利影响的同业竞争的依据是否充分、
合理
经核查，香港固高、固高欧辰、台湾固高、纳密智能于新增报告期内对发行
人财务影响和经营业绩的影响如下：
（1）香港固高
单位：万元
项目 2022年1-6月
营业收入 1.30
毛利 1.30
营业收入占发行人比例 0.01%
毛利占发行人比例 0.01%
根据香港固高的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，新增报告期内，
香港固高营业收入及毛利占发行人同期水平较低，不会对发行人财务状况和经营
业绩造成重大影响。
（2）固高欧辰
97
补充法律意见书（三）
固高欧辰已停止经营，2022年1-6月营业收入为0，不会对发行人财务状况和
经营业绩带来重大影响。
（3）台湾固高
单位：万元
项目 2022年1-6月
营业收入 70.76
毛利 30.49
营业收入占发行人比例 0.39%
毛利占发行人比例 0.31%
注：台湾固高数据未经审计
根据台湾固高的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，新增报告期内，
台湾固高的营业收入、毛利占发行人比重较低，不会对发行人财务状况和经营业
绩带来重大影响。
（4）纳密智能
单位：万元
项目 2022年1-6月
营业收入 0.09
毛利 0.09
营业收入占发行人比例 -
毛利占发行人比例 -
注：纳密智能数据未经审计
根据纳密智能的相关财务资料以及发行人的《审计报告》，新增报告期内，
纳密智能的营业收入、毛利占发行人比重较低，不会对发行人财务状况和经营业
绩带来重大影响。
综上所述，结合相关方与发行人的经营地域、产品或服务的定位，不会导致
发行人与相关企业之间的非公平竞争，不会导致发行人与相关企业之间存在利益
输送、不会导致发行人与相关企业之间相互或者单方让渡商业机会情形，对未来
发展不存在潜在重大不利影响，且不存在同类收入或毛利占发行人主营业务收入
或毛利的比例达30%以上的情形，发行人与发行人实际控制人控制的企业不构成
同业竞争，不存在重大不利影响。发行人认定不构成重大不利影响的同业竞争的
依据是充分、合理的。
98
补充法律意见书（三）
三、说明发行人在认定不存在同业竞争关系时，是否已经完整地披露发行人
控股股东、实际控制人直接或间接控制的全部企业，若否，请严格按照《公司法》
《企业会计准则》和《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等规定的要求，全
面、准确地披露。
根据《公司法》和《企业会计准则》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
等规定，发行人实际控制人及其控制的其他企业为发行人的关联方。在认定不存
在同业竞争关系时，信达律师已完整核查并披露发行人实际控制人直接或间接控
制的全部企业。
经核查，发行人已在《招股说明书》“第五节 发行人基本情况”之“五、持
有发行人 5%以上股份的主要股东及实际控制人的基本情况”之“（二）控股股
东、实际控制人控制的其他企业” 中完整地披露发行人实际控制人直接或间接控
制的全部企业。
99
补充法律意见书（三）
截至2022年6月30日，发行人实际控制人直接及间接控制的企业具体情况如下：
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
李泽湘持有55.11%股权，高秉强持有30.86%股权，实际控制
1 香港固高 1999.7.14 153.34万股 人控制企业Clear Water Bay Startup Fund LP及清水湾香港创 持有发行人股权
投发展有限公司分别持有6.00%及0.59%股权；
工业控制系统研发、生产与销售，截至报告
2 固高欧辰 2013.12.9 8,000.00万元 香港固高持有83.86%股权
期末已停止新增业务
3 固高发展 2012.1.6 500.00万股 香港固高持有100.00%股权 股权投资
4 固高发展贰 2021.11.15 3,000.00万股 香港固高持有100.00%股权 无实际经营业务
5 东莞湾区智能科技有限公司 2017.7.31 5.00万元 李泽湘持有100.00%股权 创业投资、投资咨询
重庆港泽锦月创业咨询服务 实际控制人控制企业东莞湾区智能科技有限公司为执行事务
6 2021.1.14 5.00万元 咨询服务、创业空间服务
合伙企业（有限合伙） 合伙人，持有1.00%财产份额
东莞港湾投资合伙企业（有 实际控制人控制企业东莞湾区智能科技有限公司任执行事务
7 2017.8.25 5.00万元 股权投资
限合伙） 合伙人
东莞枫和利盛智能科技有限
8 2017.12.6 5,000.00万元 李泽湘持有51.00%股权 股权投资、创业投资
公司
珠海粤湾华盛基金管理有限 实际控制人控制企业东莞枫和利盛智能科技有限公司持有
9 2018.1.19 1,000.00万元 创业投资、投资管理、资产管理
公司 100.00%股权
李泽湘持有49.96%股权，高秉强持有9.08%股权，实际控制
东莞粤湾伙伴创业投资合伙
10 2022.4.6 13,210.00万元 人控制企业珠海粤湾华盛基金管理有限公司任执行事务合伙 股权投资
企业（有限合伙）
人
东莞粤湾常青创业投资合伙 实际控制人控制企业珠海粤湾华盛基金管理有限公司任执行
11 2021.10.9 1010.00万元 股权投资
企业（有限合伙） 事务合伙人
12 东莞岩湖股权投资有限公司 2018.1.5 1,000.00万元 李泽湘持有51.00%股权 股权投资、创业投资
李泽湘持有50.00%财产份额,实际控制人控制企业东莞岩湖
广东岩湖创业投资中心（有
13 2019.3.8 1,000.00万元 股权投资有限公司担任执行事务合伙人，持有1.00%财产份 创业投资、股权投资
限合伙）
额
实际控制人控制企业东莞岩湖股权投资有限公司持有
14 东莞顺泊智能科技有限公司 2018.9.19 1,500.00万元 股权投资、创业投资
100.00%股权
Clear Water Bay Startup
15 2014.12.30 5.00万股 李泽湘持有57.00%股权，高秉强持有23.00%股权 股权投资
Fund GP
16 Clear Water Bay Startup 2015.1.2 1,000.00万美元 李泽湘持有57.00%股权，高秉强持有23.00%股权，实际控制 股权投资
100
补充法律意见书（三）
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
Fund LP 人控制企业Clear Water Bay Startup Fund GP担任普通合伙人
实际控制人控制企业Clear Water Bay Startup Fund GP担任普
17 CWB SP 16 Series-1 LP 2016.3.29 200.00万美元 股权投资
通合伙人，Clear Water Bay Startup Fund LP持有20.00%股权
实际控制人控制企业CWB SP 16 Series-1 LP持有100.00%股
18 清水湾香港盈瓴有限公司 2016.12.16 1股 创业投资，管理咨询
权
实际控制人控制企业清水湾香港盈瓴有限公司持有
19 盈瓴创投（中国）有限公司 2018.1.22 5,000.00万元 股权投资、创业投资
100.000%股权
实际控制人控制企业盈瓴创投（中国）有限公司持有100.00%
20 盈湖智能科技有限公司 2018.5.23 5,000.00万元 股权投资、创业投资
股权
Clear Water Bay Startup Ⅱ 李泽湘持有100.00%股权，实际控制人控制企业Clear Water
21 2018.11.21 2.00美元 股权投资
Fund LP Bay Startup Fund GP担任普通合伙人
清水湾香港创投发展有限公 实际控制人控制企业Clear Water Bay Startup II Fund LP持有
22 2018.8.1 1.00万股 股权投资
司 100.00%股权
实际控制人控制企业Clear Water Bay Startup Fund LP持有
23 清水湾香港创投有限公司 2016.3.17 1.00万股 创业投资，管理咨询
100.00%股权
实际控制人控制企业清水湾香港创投有限公司持有100.00%
24 东莞蕴和股权投资有限公司 2017.12.20 1,500.00万元 股权投资、创业投资
股权
25 新驱动有限公司 2017.5.23 1.00万港元 李泽湘持有100.00%股权 股权投资
26 新驱动香港有限合伙 2017.8.11 1.00万港元 实际控制人控制企业新驱动有限公司担任普通合伙人 股权投资
实际控制人控制企业新驱动香港有限合伙持有30.90%股权，
长沙智能驾驶研究院有限公 为第一大股东；实际控制人控制企业东莞港湾投资合伙企业
27 2017.10.16 3,702.82万元 智能驾驶汽车技术研发
司 （有限合伙）持有13.19%股权，为第二大股东；李泽湘担任
董事长
新驱动重庆智能汽车有限公 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
28 2020.5.29 7,093.90万元 智能车载设备制造
司 100.00%股权
天津希迪智能网联技术有限 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
29 2020.12.14 2,000.00万元 互联网数据服务/软件开发、新能源整车销售
公司 100.00%股权
实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
30 长沙希迪销售服务有限公司 2019.5.14 500.00万元 新能源车相关产品销售
100.00%股权
长沙希迪智慧建筑有限责任 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
31 2019.7.29 300.00万元 房屋建筑施工
公司 66.67%股权
32 希迪智驾（成都）科技有限 2022.4.1 5,000.00万元 实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有 智能驾驶汽车技术研发
101
补充法律意见书（三）
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
公司 100.00%股权
实际控制人控制企业长沙智能驾驶研究院有限公司持有
33 柳州希迪智驾科技有限公司 2022.5.17 1,000.00万元 智能驾驶汽车技术研发
100.00%股权
34 Doumiao Technology Ltd 2015.5.29 1股 李泽湘持有100.00%股权 股权投资
Clear Water Bay Robotics 实际控制人控制企业Doumiao Technology Ltd.及RoboMagic
35 2015.4.17 1,000.00美元 股权投资
Investment Limited Company Ltd.分别持有57.00%和23.00%股权
Clear Water Bay Robotic
实际控制人控制企业Clear Water Bay Robotics Investment
36 Technology Investment（HK） 2015.6.23 1.00万股 投资、咨询、研发、人才培训
Limited Company持有100.00%股权
Limited
实际控制人控制企业（香港）清水湾机器人科技投资有限公
37 松山湖产业发展 2014.8.26 26,000.00万元 股权投资、产业园投资
司持有100.00%股权
实际控制人控制企业东莞松山湖机器人产业发展有限公司持
38 松山湖机器人研究院 2016.2.1 3,000.00万元 股权投资、创业投资
有100.00%股权
39 纳密智能 2016.10.20 125.28万元 实际控制人控制企业松山湖机器人研究院持有55.30% 关节减速器的研发、生产与销售
实际控制人控制企业东莞松山湖机器人产业发展有限公司持
40 宁波研究院 2018.11.8 1,000.00万元 创业空间服务、人工智能双创平台等
有51.00%股权
李泽湘担任执行董事，实际控制人控制企业Clear Water Bay
重庆明月湖智能科技发展有
41 2021.9.28 500.00万元 Robotic Technology Investment (HK) Limited持股51.00%，重 股权投资
限公司
庆港泽锦月创业咨询服务合伙企业（有限合伙）持股29.00%
42 清水湾教育发展有限公司 2015.6.1 1,000.00万港元 李泽湘持股53.00%，高秉强持股1.00% 股权投资
深圳清水湾智能建造合伙企 实际控制人控制企业松山湖机器人研究院担任执行事务合伙
43 2022.4.8 1,000.00万元 股权投资
业（有限合伙） 人，并持有51.00%财产份额
清水湾智能建造（深圳）有 实际控制人控制企业深圳清水湾智能建造合伙企业（有限合
44 2022.5.7 1,000.00万元 股权投资
限公司 伙）持股99.99%，李泽湘担任董事长
45 AEfolio LIMITED 2020.1.6 1.00港元 高秉强持股100.00% 股权投资
东莞思派天缘餐饮管理有限
46 2021.4.2 500.00万元 高秉强持股100.00% 餐饮服务
公司
47 深圳思派力科技有限公司 2021.1.15 600.00万元 高秉强持股52.50% 持股平台、投资主体
实际控制人控制企业深圳思派力科技有限公司持有100.00%
48 东莞思派力科技有限公司 2021.1.22 100.00万元 新媒体内容营销
股权
东莞思派九龙冰室餐饮管理 实际控制人控制企业深圳思派力科技有限公司持股51.00%，
49 2021.10.20 200.00万元 餐饮服务
有限公司 高秉强持股39.00%
102
补充法律意见书（三）
注册资本/已发
序号 公司名称 成立时间 实际控制人持股/控制情况 主营业务
行股份总数
上海瑞杰印信息科技有限公
50 2021.8.9 400.00万元 高秉强持股87.50% 3D打印研发与销售
司
51 RoboMagic Ltd 2015.5.29 1.00美元 高秉强持股100.00% 股权投资
52 InvestChina Global Limited 2019.5.8 100万美元 高秉强持股100.00% 股权投资
53 Brizan Ventures LP 2018.6.4 1.00美元 高秉强担任普通合伙人 股权投资
Brizan China Holdings 高秉强持股65.72%，实际控制人控制企业Brizan Ventures LP
54 2020.5.18 1.00万港元 公司支持服务、控股平台
Limited 持有12.54%股权
55 Goldtank Limited 2021.5.31 1.00万股 高秉强持股64.02% 股权投资
56 Goldtank Investment Limited 2021.7.2 1.00股 实际控制人控制企业Goldtank Limited持股100.00% 股权投资
103
补充法律意见书（三）
四、说明香港固高向中国台湾地区有关部门提交股权转让申请审批进展情况，
是否存在障碍，如未能审批通过对发行人的影响。
根据中国台湾地区有关主管部门出具的函件（符授经登字第11107500530号），
并经信达律师查阅中国台湾地区经济主管部门投资审议委员会官方网站信息以及
香港律师出具的法律意见书，截至本《补充法律意见书》出具日，香港固高已完
成将其持有的台湾固高股份转予固高发展的变更。至此，香港固高向中国台湾地
区有关部门提交的台湾固高之股权转让申请已经完成，不存在障碍。
上述股权转让完成后，后续拟由发行人全资子公司固高国际适时收购固高发
展股权。
五、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师履行了如下核查程序：
1、获取香港固高、固高欧辰、台湾固高及纳密智能财务资料、销售明细、相
关交易合同、工商资料。
2、查阅发行人的销售明细、《审计报告》。
3、查阅发行人实际控制人出具的调查表，网络检索发行人实际控制人直接或
间接控制的企业。
4、查阅发行人实际控制人直接或间接控制的企业之工商注册信息；查阅该等
企业的官网、业务介绍资料、相关企业出具的《调查表》等。
5、查阅中国台湾地区有关主管部门出具的函件，查阅中国台湾地区经济主管
部门投资审议委员会官方网站信息、香港律师出具的法律意见书。
6、获取发行人的确认文件。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人经营运动控制器相关业务与实际控制人控制的企业不存在同业竞争，
相关方的未来发展战略及规划和发行人不构成同业竞争；避免同业竞争的措施充
分、有效、可执行。
104
补充法律意见书（三）
2、固高欧辰、纳密智能与发行人存在客户重叠情形占比较低，不会对发行人
与重叠客户合作持续性、收入稳定性产生重大不利影响。结合相关方与发行人的
经营地域、产品或服务的定位，不会导致发行人与相关企业之间的非公平竞争，
不会导致发行人与相关企业之间存在利益输送、不会导致发行人与相关企业之间
相互或者单方让渡商业机会情形，对未来发展不存在潜在重大不利影响，且不存
在同类收入或毛利占发行人主营业务收入或毛利的比例达30%以上的情形，发行
人与发行人实际控制人控制的企业不构成同业竞争，不存在重大不利影响。发行
人认定不构成重大不利影响的同业竞争的依据是充分、合理的。
3、发行人在认定不存在同业竞争关系时，已经完整地披露发行人控股股东、
实际控制人直接或间接控制的全部企业。
4、香港固高向中国台湾地区有关部门提交的台湾固高之股权转让申请已经完
成审批程序，并已完成股权变更，不存在障碍。
105
补充法律意见书（三）
第四部分 本次发行上市的总体结论性意见
综上所述，信达律师认为：
（1）《招股说明书》所引用的原《法律意见书》、原《律师工作报告》、本
《补充法律意见书》的内容适当。
（2）发行人具备申请本次发行上市的主体资格，除尚需取得中国证监会关于
同意公开发行股票注册的决定、并经深交所同意发行上市外，发行人符合本次发
行上市的法定条件。
本《补充法律意见书》一式贰份，每份具有同等法律效力。
（以下无正文）
106
补充法律意见书（三）
（本页无正文，为广东信达律师事务所《广东信达律师事务所关于固高科技股份
有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（三）》的签署页）
广东信达律师事务所
负责人：__________________ 经办律师： __________________
林晓春 胡云云
__________________
李瑮蛟
__________________
陈臻宇
年 月 日
107
补充法律意见书（三）
附件一 《发行人及控股子公司的境内商标》
截至 2022 年 6 月 30 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 24 项
商标，具体情况如下：
核定使用
序 注册有效期 取得
商标图形 权利人 注册号 商品/服务
号 限 方式
项目
2020.7.14- 原 始
1 发行人 39918248 42
2030.7.13 取得
2020.5.7- 原 始
2 发行人 39918220 7
2030.5.6 取得
2020.5.14- 原 始
3 发行人 39914335 9
2030.5.13 取得
2019.10.14- 原 始
4 发行人 34479136 7
2029.10.13 取得
2019.3.14- 原 始
5 发行人 31696345 42
2029.3.13 取得
2013.9.14- 原 始
6 发行人 10688203 7
2023.9.13 取得
2021.9.21- 原 始
7 发行人 7916282 42
2031.9.20 取得
2021.4.21- 原 始
8 发行人 7916219 9
2031.4.20 取得
2021.6.28- 原 始
9 发行人 7916102 7
2031.6.27 取得
2015.11.21- 原 始
10 发行人 3806963 9
2025.11.20 取得
108
补充法律意见书（三）
核定使用
序 注册有效期 取得
商标图形 权利人 注册号 商品/服务
号 限 方式
项目
2012.11.21- 原 始
11 发行人 1915889 9
2032.11.20 取得
2022.2.14- 原 始
12 发行人 57858359 42
2032.2.13 取得
2022.4.28-2 原 始
13 发行人 57854150 7
032.4.27 取得
2022.6.14-2 原 始
14 发行人 61683279 42
032.6.13 取得
2022.6.14-2 原 始
15 发行人 61679301 40
032.6.13 取得
2022.6.14-2 原 始
16 发行人 61671667 41
032.6.13 取得
2022.6.28-2 原 始
17 发行人 61683311 42
032.6.27 取得
2021.1.14- 原 始
18 固高伺创 44527065A 7
2031.1.13 取得
2021.1.14- 原 始
19 固高伺创 44522769A 9
2031.1.13 取得
2021.1.14- 原 始
20 固高伺创 44518134A 7
2031.1.13 取得
2021.3.7- 原 始
21 固高伺创 44506868A 9
2031.3.6 取得
2021.1.14- 原 始
22 固高伺创 44506862A 9
2031.1.13 取得
2022.5.21-2 原 始
23 固高伺创 60851016 9
032.5.20 取得
109
补充法律意见书（三）
核定使用
序 注册有效期 取得
商标图形 权利人 注册号 商品/服务
号 限 方式
项目
2022.6.14-2 原 始
24 固高伺创 60872132 9
032.6.13 取得
110
补充法律意见书（三）
附件二 《发行人及其控股子公司的境内专利》
截至 2022 年 6 月 30 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 115 项
专利，具体情况如下：
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
扭杆机构、电雕头和 发 明 发行 20 原始
1 ZL201911377254.4 2019.12.27
电雕制版设备 专利 人 年 取得
时钟同步的方法、系
发 明 发行 20 原始
2 统、计算机设备和存 ZL201910413972.6 2019.5.17
专利 人 年 取得
储介质
电机、电机控制系统
发 明 发行 20 原始
3 及其变结构扰动观测 ZL201910391582.3 2019.5.10
专利 人 年 取得
器
永磁同步电机的控制
发 明 发行 20 原始
4 方法及参数在线辨识 ZL201910378364.6 2019.5.8
专利 人 年 取得
系统
一种多电机交叉同步 发 明 发行 20 原始
5 ZL201811033190.1 2018.9.5
控制系统 专利 人 年 取得
发 明 发行 20 原始
6 信号接收方法 ZL201810074581.1 2018.1.25
专利 人 年 取得
机器人标定系统、距
发 明 发行 20 原始
7 离测量装置及标定方 ZL201611002193.X 2016.11.14
专利 人 年 取得
法
一种数控机床自学习 发 明 发行 20 继受
8 ZL201610966280.0 2016.10.28
修正误差系统及方法 专利 人 年 取得
柔性制造系统及其通 发 明 发行 20 原始
9 ZL201510672219.0 2015.10.15
信系统、通信方法 专利 人 年 取得
开放式可重构智能控
发 明 发行 20 原始
10 制器、重构智能控制 ZL201410679927.2 2014.11.21
专利 人 年 取得
器的方法
智能工厂及其柔性执
发 明 发行 20 原始
11 行单元、柔性智能化 ZL201410109832.7 2014.3.21
专利 人 年 取得
设备
永磁同步电主轴驱动 发 明 发行 20 原始
12 ZL201310349398.5 2013.8.9
控制系统和方法 专利 人 年 取得
111
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
发 明 发行 20 原始
13 机器人手持示教器 ZL201210142009.7 2012.5.9
专利 人 年 取得
消除非线性影响的控 发 明 发行 20 原始
14 ZL201210082965.0 2012.3.26
制系统和方法 专利 人 年 取得
工业控制器与人机界
发 明 发行 20 原始
15 面双向数据传输系统 ZL201210045810.X 2012.2.27
专利 人 年 取得
和方法
永磁同步电动机无位
发 明 发行 20 原始
16 置传感器控制装置和 ZL201210047495.4 2012.2.27
专利 人 年 取得
控制方法
驱控一体化控制器和 发 明 发行 20 原始
17 ZL201110343477.6 2011.11.3
控制系统 专利 人 年 取得
运动控制器的构成方
发 明 发行 20 原始
18 法、装置及其运动控 ZL201010112762.2 2010.2.10
专利 人 年 取得
制器
一种飞剪的剪切方法
发 明 发行 20 原始
19 及飞剪专用运动控制 ZL200910304239.7 2009.7.10
专利 人 年 取得
器
一种运动控制系统及 发 明 发行 20 原始
20 ZL200910107333.3 2009.5.14
其控制方法 专利 人 年 取得
一种工业控制系统及 发 明 发行 20 原始
21 ZL200910107336.7 2009.5.14
其串行通信方法 专利 人 年 取得
基于工业以太网的数
发 明 发行 20 原始
22 据传输方法、装置以 ZL201910412689.1 2019.5.17
专利 人 年 取得
及通信设备
快刀伺服系统和电雕 发 明 发行 20 原始
23 ZL202010468884.9 2020.5.28
系统及电雕控制方法 专利 人 年 取得
基于分频倍频的雕刻
发 明 发行 20 原始
24 方法、装置、计算机 ZL202010829743.5 2020.8.18
专利 人 年 取得
设备和存储介质
雕刻机的降噪方法及 发 明 发行 20 原始
25 ZL201910708273.4 2019.8.1
雕刻机 专利 人 年 取得
电雕头和电雕制版设 发 明 发行 20 原始
26 ZL201911404937.4 2019.12.30
备 专利 人 年 取得
112
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
发 明 发行 20 原始
27 机器人系统 ZL201810302110.1 2018.4.4
专利 人 年 取得
雕刻控制信号补偿方
发 明 发行 20 原始
28 法、装置、设备及存 ZL202110281877.2 2021.3.16
专利 人 年 取得
储介质
调整网穴位置的雕刻
发 明 发行 20 原始
29 控制方法、装置和电 ZL202011323117.5 2020.11.23
专利 人 年 取得
雕控制系统
电雕控制方法、装置、
发 明 发行 20 原始
30 电雕控制系统和存储 ZL202011321365.6 2020.11.23
专利 人 年 取得
介质
补偿方法、装置、电
发 明 发行 20 原始
31 雕控制系统和计算机 ZL202010570634.6 2020.6.19
专利 人 年 取得
可读存储介质
电雕控制系统及电雕 发 明 发行 20 原始
32 ZL202010396949.3 2020.5.12
机 专利 人 年 取得
液压伺服系统及其控 发 明 发行 20 原始
33 ZL201910409777.6 2019.5.17
制装置 专利 人 年 取得
实时改变指令规划频
发 明 发行 20 原始
34 率抑制振动的方法和 ZL201811237572.6 2018.10.23
专利 人 年 取得
系统
发 明 东莞 20 原始
35 一种双自由度机构 ZL201510167855.8 2015.4.10
专利 固高 年 取得
发 明 东莞 20 原始
36 直驱式微动平台 ZL201310527775.X 2013.10.31
专利 固高 年 取得
一种激光、振镜、电
发 明 东莞 20 继受
37 机的一体运动控制系 ZL200710077431.8 2007.11.23
专利 固高 年 取得
统
抑制机械运动结构振 发 明 东莞 20 原始
38 ZL202010356503.8 2020.4.29
动的方法及系统 专利 固高 年 取得
工业机器人离线编程 发 明 东莞 20 原始
39 ZL201811566918.7 2018.12.20
轨迹的检测方法 专利 固高 年 取得
雕刻头的雕刻控制方
发 明 东莞 20 原始
40 法、雕刻头驱动模块 ZL202010397537.1 2020.5.12
专利 固高 年 取得
及电雕机
113
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
两自由度控制系统、
发 明 固高 20 原始
41 控制方法、控制设备 ZL201911272034.5 2019.12.12
专利 伺创 年 取得
及存储介质
激光切割控制系统及 发 明 固高 20 原始
42 ZL201911212988.7 2019.12.2
控制方法 专利 伺创 年 取得
基于伺服驱动的跟踪
发 明 固高 20 原始
43 控制方法、装置和计 ZL201911213503.6 2019.12.2
专利 伺创 年 取得
算机设备
伺服系统控制器、前
发 明 固高 20 原始
44 馈控制信号确定方 ZL201811556323.3 2018.12.19
专利 伺创 年 取得
法、惯量辨识方法
一种同轴多层直驱电 发 明 固高 20 原始
45 ZL202110938550.8 2021.8.16
机及其传动控制系统 专利 派动 年 取得
一种多轴螺纹同步拧 发 明 固高 20 原始
46 ZL202110909485.6 2021.8.9
紧控制方法 专利 派动 年 取得
一种螺丝紧固系统及 发 明 固高 20 原始
47 ZL202011367219.7 2020.11.27
方法 专利 派动 年 取得
宁波
固
高、
领伟
基于加工表面图像 创新
发 明 20 原始
48 Hoyer 统计值的表面 ZL202210235281.3 智能 2022.3.11
专利 年 取得
粗糙度评估方法 系统
（浙
江）
有限
公司
发热电子元件模组和 实 用 发行 10 原始
49 ZL202022845867.0 2020.12.1
电雕机 新型 人 年 取得
调整雕刻位置的电雕 实 用 发行 10 原始
50 ZL202022728525.0 2020.11.23
设备 新型 人 年 取得
驱动芯片组、驱动装 实 用 发行 10 原始
51 ZL202023026421.1 2020.12.15
置及驱动系统 新型 人 年 取得
实 用 发行 10 原始
52 电雕设备 ZL202021148343.X 2020.6.19
新型 人 年 取得
114
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
电雕设备和电雕控制 实 用 发行 10 原始
53 ZL202021148363.7 2020.6.19
系统 新型 人 年 取得
电雕针组件及电雕针 实 用 发行 10 原始
54 ZL201921552702.5 2019.9.18
系统 新型 人 年 取得
扭杆机构、电雕头及 实 用 发行 10 原始
55 ZL201921134955.0 2019.7.18
电雕制版设备 新型 人 年 取得
电雕针、电雕头及电 实 用 发行 10 原始
56 ZL201921136918.3 2019.7.18
雕制版设备 新型 人 年 取得
扭杆组件、电雕头及 实 用 发行 10 原始
57 ZL201921120861.8 2019.7.17
电雕制版设备 新型 人 年 取得
实 用 发行 10 原始
58 散热结构 ZL201720550961.9 2017.5.17
新型 人 年 取得
工业设备人机交互系 实 用 发行 10 原始
59 ZL201720069996.0 2017.1.18
统 新型 人 年 取得
机器人标定系统及其 实 用 发行 10 原始
60 ZL201621224131.9 2016.11.14
距离测量装置 新型 人 年 取得
开放式可重构智能控 实 用 发行 10 原始
61 ZL201420711157.0 2014.11.21
制器 新型 人 年 取得
实 用 发行 10 原始
62 伺服驱动装置及系统 ZL202023021238.2 2020.12.15
新型 人 年 取得
基于双负反馈的驱动 实 用 发行 10 原始
63 ZL202023026424.5 2020.12.15
电路及驱动系统 新型 人 年 取得
实 用 东莞 10 原始
64 工业互联网控制器 ZL201821620085.3 2018.9.30
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
65 工业互联网控制装置 ZL201821620213.4 2018.9.30
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
66 工业相机的主控机构 ZL201821608129.0 2018.9.29
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
67 工业相机 ZL201821609962.7 2018.9.29
新型 固高 年 取得
115
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
实 用 东莞 10 原始
68 工业相机的机壳 ZL201821610335.5 2018.9.29
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
69 压装机伺服驱动装置 ZL201821584309.X 2018.9.27
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
70 伺服驱动器散热机构 ZL201821589003.3 2018.9.27
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
71 手持示教器壳体 ZL201821578778.0 2018.9.26
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
72 手持示教器 ZL201821578779.5 2018.9.26
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
73 机器人控制机构 ZL201821567857.1 2018.9.25
新型 固高 年 取得
用于工业机器人伺服
实 用 东莞 10 原始
74 驱动与控制装置的散 ZL201821567858.6 2018.9.25
新型 固高 年 取得
热机构
六关节机器人驱动机 实 用 东莞 10 原始
75 ZL201821568841.2 2018.9.25
构 新型 固高 年 取得
六关节机器人伺服驱 实 用 东莞 10 原始
76 ZL201821574720.9 2018.9.25
动与控制一体装置 新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
77 一种双自由度机构 ZL201520213876.4 2015.4.10
新型 固高 年 取得
一种贯流风筒的自动 实 用 东莞 10 原始
78 ZL201420544598.6 2014.9.22
焊接机 新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
79 直驱式微动平台 ZL201320679056.5 2013.10.31
新型 固高 年 取得
实 用 东莞 10 原始
80 新型双自由度机构 ZL201320679241.4 2013.10.31
新型 固高 年 取得
新型复合散热的直线 实 用 东莞 10 原始
81 ZL201320679330.9 2013.10.31
电机 新型 固高 年 取得
水质在线浊度分析仪 实 用 东莞 10 原始
82 ZL202120496539.6 2021.3.9
的自清洁机构 新型 固高 年 取得
116
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
一种双轴伺服驱动器 实 用 固高 10 原始
83 ZL202120001716.9 2021.1.4
及双轴伺服驱动系统 新型 伺创 年 取得
外设模块及伺服驱动 实 用 固高 10 原始
84 ZL202020667176.3 2020.4.27
器 新型 伺创 年 取得
一种用于伺服驱动器 实 用 固高 10 原始
85 ZL202023177857.0 2020.12.25
的控制面板及其系统 新型 伺创 年 取得
实 用 固高 10 原始
86 伺服驱动器 ZL202123235255.0 2021.12.21
新型 伺创 年 取得
实 用 固高 10 原始
87 一种伺服驱动器 ZL202123232073.8 2021.12.21
新型 伺创 年 取得
实 用 固高 10 原始
88 一种网络式驱动系统 ZL202122374366.3 2021.9.28
新型 伺创 年 取得
一种摄像头模块标定 实 用 固高 10 原始
89 ZL202021573229.1 2020.7.31
装置 新型 派动 年 取得
一种高精度尺寸测量 实 用 固高 10 原始
90 ZL202021573230.4 2020.7.31
装置及调节机构 新型 派动 年 取得
插接壳体及弹匣式螺 实 用 固高 10 原始
91 ZL201920268362.7 2019.3.4
钉供应装置 新型 派动 年 取得
可重组三轴运动的平 实 用 固高 10 原始
92 ZL201820764530.7 2018.5.22
台装置 新型 派动 年 取得
一种温控三轴测试转 实 用 固高 10 原始
93 ZL201820032312.4 2018.1.9
台 新型 派动 年 取得
实 用 固高 10 原始
94 一种磨具支撑装置 ZL201720969370.5 2017.8.4
新型 派动 年 取得
一种二自由度定位转 实 用 固高 10 原始
95 ZL201720969391.7 2017.8.4
台 新型 派动 年 取得
一种高速平面振动机 实 用 固高 10 原始
96 ZL201720969934.5 2017.8.4
构 新型 派动 年 取得
一种单驱动平面振动 实 用 固高 10 原始
97 ZL201720970424.X 2017.8.4
平台 新型 派动 年 取得
117
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
一种直驱球杆教学装 实 用 固高 10 原始
98 ZL201621046161.5 2016.9.9
置 新型 派动 年 取得
实 用 固高 10 原始
99 一种教学用倒立摆 ZL201620376767.9 2016.4.29
新型 派动 年 取得
一种磁悬浮教学实验 实 用 固高 10 原始
100 ZL201620376768.3 2016.4.29
装置 新型 派动 年 取得
一种多自由度运动控 实 用 固高 10 原始
101 ZL202120175315.5 2021.1.21
制系统调试平台 新型 派动 年 取得
实 用 宁波 10 原始
102 一种桁架机械手 ZL202023177150.X 2020.12.25
新型 固高 年 取得
一种桁架机械手的滑 实 用 宁波 10 原始
103 ZL202023177196.1 2020.12.25
座 新型 固高 年 取得
实 用 宁波 10 原始
104 一种工形打标机 ZL202023179336.9 2020.12.25
新型 固高 年 取得
实 用 宁波 10 原始
105 一种框式打标机 ZL202023179298.7 2020.12.25
新型 固高 年 取得
实 用 宁波 10 原始
106 一种 E 形打标机 ZL202023179343.9 2020.12.25
新型 固高 年 取得
外 观 发行 10 原始
107 电雕机箱 ZL202030439376.9 2020.8.5
设计 人 年 取得
外 观 发行 10 原始
108 标定设备 ZL201730003791.8 2017.1.5
设计 人 年 取得
外 观 发行 10 原始
109 一体化控制器（GUS） ZL201430129995.2 2014.5.13
设计 人 年 取得
运动控制系统开发与 外 观 固高 10 原始
110 ZL202130009124.7 2021.1.7
应用试验台（X-01B） 设计 派动 年 取得
二自由度定位转台 外 观 固高 10 原始
111 ZL201730353905.1 2017.8.4
（GPT4001） 设计 派动 年 取得
直驱球杆教学装置 外 观 固高 10 原始
112 ZL201630466714.1 2016.9.9
（PDDBB1001） 设计 派动 年 取得
118
补充法律意见书（三）
有
序 专利 权利 专利 取得
专利名称 专利号 效
号 类型 人 申请日 方式
期
磁悬浮实验平台 外 观 固高 10 原始
113 ZL201630155305.X 2016.4.29
（PML-2001） 设计 派动 年 取得
直线电机一级倒立摆 外 观 固高 10 原始
114 ZL201630155306.4 2016.4.29
（PLMIP-3003） 设计 派动 年 取得
外 观 固高 15 原始
115 高压伺服驱动器 ZL202130844128.7 2021.12.21
设计 伺创 年 取得
119
补充法律意见书（三）
附件三 《发行人及其控股子公司的著作权》
（一）计算机软件著作权
截至 2022 年 6 月 30 日，发行人及其控股子公司合计持有 134 项计算机软件
著作权，具体情况如下：
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
派瑞特 GO400
软著登字第 2011SR01 继受
1 发行人 运动控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279635 号 5961 取得
V1.0
派瑞特水箱液
软著登字第 2011SR01 继受
2 发行人 位控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279637 号 5963 取得
V1.0
派瑞特巷道式
软著登字第 2011SR01 继受
3 发行人 堆垛机控制软 2006.8.1 2006.8.1
0279640 号 5966 取得
件 V1.0
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
4 发行人 立体仓库控制 2006.8.1 2006.8.1
0279642 号 5968 取得
软件 V1.0
派瑞特自动控
软著登字第 2011SR01 继受
5 发行人 制教学实验平 2006.8.1 2006.8.1
0279644 号 5970 取得
台软件 V1.0
派瑞特运动控
软著登字第 2011SR01 继受
6 发行人 制平台软件 2006.8.1 2006.8.1
0279650 号 5976 取得
V1.0
派瑞特 GT400
软著登字第 2011SR01 继受
7 发行人 激光振镜控制 2006.8.1 2006.8.1
0279656 号 5982 取得
软件 V1.0
派瑞特 GT 系
软著登字第 2011SR01 继受
8 发行人 列运动控制调 2006.8.1 2006.8.1
0279660 号 5986 取得
试软件 V1.0
派瑞特机器人
软著登字第 2011SR01 继受
9 发行人 视觉控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279662 号 5988 取得
V1.0
派瑞特飞行打
软著登字第 2011SR01 继受
10 发行人 标控制软件 2006.8.1 2006.8.1
0279664 号 5990 取得
V1.0
固高键合机运
软著登字第 2010SR00 原始
11 发行人 动控制软件 2007.9.30 2009.9.30
0189224 号 0951 取得
V1.0
120
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
12 发行人 系统脚本引擎 2008.5.1 2008.6.1
0279648 号 5974 取得
系统 V1.00
固高嵌入式激
软著登字第 2009SR02 原始
13 发行人 光切割雕刻软 2008.5.20 2008.5.20
0154032 号 7033 取得
件 1.0
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
14 发行人 生 产 系 统 2008.7.23 2008.9.25
0279668 号 5994 取得
V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
15 发行人 系统服务器软 2008.8.1 2008.9.1
0279652 号 5978 取得
件 V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 系统网络设备 2011SR01 继受
16 发行人 2008.10.1 2008.11.1
0279633 号 引 擎 软 件 5959 取得
V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
17 发行人 仓 储 系 统 2008.10.9 2008.11.9
0279670 号 5996 取得
V1.00
软著登字第 固高激光打标 2009SR02 原始
18 发行人 2008.12.31 2008.12.31
0154036 号 软件 1.0 7037 取得
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
19 发行人 系统数据库软 2009.1.1 2009.1.15
0279671 号 5997 取得
件 V1.00
派 瑞 特 AGV
软著登字第 2011SR01 继受
20 发行人 嵌入式单机控 2009.2.11 2009.2.15
0279672 号 5998 取得
制系统 V1.00
派瑞特自动化
软著登字第 2011SR01 继受
21 发行人 AGV 调 度 系 2009.2.20 2009.2.25
0279666 号 5992 取得
统 V1.00
固高激光切割
软著登字第 2009SR02 原始
22 发行人 打标一体化软 2009.3.25 2009.3.25
0154035 号 7036 取得
件 1.0
固 高
软著登字第 CPAC-GCSP 2009SR02 原始
23 发行人 2009.4.24 2009.4.24
0153164 号 编程环境软件 6165 取得
V1.0
固 高
软著登字第 2009SR05 原始
24 发行人 CPAC-OtoStu 2009.4.24 2009.8.24
0184637 号 7638 取得
dio 软件 V1.0
121
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
固高 GE 激光
软著登字第 2009SR02 原始
25 发行人 运动控制软件 2009.5.5 2009.5.5
0154270 号 7271 取得
V1.0
固高 GTS 点
软著登字第 2009SR02 原始
26 发行人 位运动控制软 2009.5.10 2009.5.10
0153158 号 6159 取得
件 V1.0
固 高
软著登字第 CPAC-GRT 实 2009SR02 原始
27 发行人 2009.5.10 2009.5.10
0153162 号 时内核软件 6163 取得
V1.0
固 高
软著登字第 MCT2008 测 2009SR02 原始
28 发行人 2009.5.10 2009.5.14
0153163 号 控平台软件 6164 取得
V1.0
固高 GV 运动
软著登字第 2009SR05 原始
29 发行人 控 制 软 件 2009.5.30 2009.9.24
0185656 号 8657 取得
V1.0
软著登字第 拉矫机控制系 2011SR01 原始
30 发行人 2010.7.1 未发表
0274074 号 统 V2.0 0400 取得
两工位带上下
软著登字第 料机械手磨玻 2011SR07 原始
31 发行人 2010.9.1 未发表
0335817 号 璃控制系统 2143 取得
V1.10
软著登字第 CNC 控 制 系 2011SR07 原始
32 发行人 2011.2.14 未发表
0336555 号 统 V1.10 2881 取得
大型龙门钻磨
软著登字第 2011SR07 原始
33 发行人 专用控制系统 2011.3.1 未发表
0335822 号 2148 取得
V1.0
软著登字第 飞锯控制系统 2012SR02 原始
34 发行人 2011.7.1 未发表
0388540 号 V2.0 0504 取得
四工位组合机
软著登字第 2011SR07 原始
35 发行人 床磨玻璃控制 2011.8.1 未发表
0335819 号 2145 取得
系统 V1.10
平面玻璃磨削
软著登字第 2012SR00 原始
36 发行人 加工控制系统 2011.8.19 未发表
0369441 号 1405 取得
V1.0
软著登字第 通用注塑机控 2012SR01 原始
37 发行人 2011.11.23 未发表
0387613 号 制系统 V1.0 9577 取得
122
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
GTS 系列自动
软著登字第 2012SR05 原始
38 发行人 化测试软件 2011.11.30 未发表
0423466 号 5430 取得
V1.0
GE 点位系列
软著登字第 自动化生产测 2012SR05 原始
39 发行人 2012.3.30 未发表
0423708 号 试工具软件 5672 取得
V1.0
GE 连续轨迹
软著登字第 系列自动化生 2012SR05 原始
40 发行人 2012.4.10 未发表
0423718 号 产测试工具软 5682 取得
件 V1.0
GTS 系列自动
软著登字第 2012SR06 原始
41 发行人 化生产测试工 2012.4.20 未发表
0433175 号 5139 取得
具软件 V1.0
固高冲片机控
软著登字第 2014SR10 原始
42 发行人 制系统软件 2012.11.19 未发表
0777986 号 8742 取得
V1.0
固高转塔冲床
软著登字第 2014SR10 原始
43 发行人 数控系统软件 2012.12.1 未发表
0777977 号 8733 取得
V1.0
固高钻攻中心
软著登字第 2014SR15 原始
44 发行人 控制系统软件 2013.6.1 未发表
0821122 号 1883 取得
V1.0
固髙驱控一体
软著登字第 2018SR01 原始
45 发行人 机驱动器调试 2013.6.1 未发表
2340474 号 1379 取得
软件 V1.0
固髙网络型驱
软著登字第 控一体机套色 2018SR01 原始
46 发行人 2013.6.1 未发表
2340482 号 印刷系统使用 1387 取得
助手软件 V1.0
固高一体化控
软著登字第 2014SR10 原始
47 发行人 制器自动化测 2013.6.20 未发表
0777953 号 8709 取得
试软件 V1.0
固高飞摆剪控
软著登字第 2014SR10 原始
48 发行人 制系统软件 2013.8.18 未发表
0777987 号 8743 取得
V1.0
固高高精度电
软著登字第 液混合节能型 2014SR15 原始
49 发行人 2013.8.18 2013.8.18
0821126 号 压力机械控制 1887 取得
系统软件 V1.0
123
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
固高上下料机
软著登字第 2014SR10 原始
50 发行人 械臂控制系统 2013.10.20 未发表
0777988 号 8744 取得
软件 V1.0
固高折弯机数
软著登字第 2014SR10 原始
51 发行人 控系统软件 2013.10.30 未发表
0777734 号 8490 取得
V1.0
工业机器人控
软著登字第 2014SR08 原始
52 发行人 制系统软件 2014.4.16 2014.4.16
0750129 号 0885 取得
V1.0
LED 微电子芯
软著登字第 片焊线设备控 2015SR00 原始
53 发行人 2014.6.30 2014.6.30
0887199 号 制系统软件 0117 取得
V1.0
OtostudioRobo
软著登字第 2015SR00 原始
54 发行人 t 控制平台软 2014.7.1 2014.7.1
0887143 号 0061 取得
件 V1.77
固高五轴激光
软著登字第 2015SR03 原始
55 发行人 切割数控系统 2014.10.30 未发表
0917120 号 0040 取得
软件 V1.0
固高全电动注
软著登字第 2015SR03 原始
56 发行人 塑机数控系统 2014.12.1 未发表
0917114 号 0034 取得
软件 V1.0
固高冲压机机
软著登字第 2016SR12 原始
57 发行人 械手控制系统 2015.8.1 未发表
1301476 号 2859 取得
V1.1
固高直角机械
软著登字第 手控制系统 2016SR12 原始
58 发行人 2015.10.8 未发表
1299705 号 （注塑机版） 1088 取得
V2.3.1
固高粉末压机
软著登字第 2016SR12 原始
59 发行人 控制平台系统 2016.3.1 未发表
1301554 号 2937 取得
软件 V1.0
软著登字第 MotionStudio 2020SR04 原始
60 发行人 2019.4.26 2019.12.2
5282454 号 测试软件 V1.0 03758 取得
软著登字第 固高CSN-LT 2021SR20 原始
61 发行人 2020.1.1 未发表
8755268号 运动控制软件 32642 取得
软著登字第 固高CSN-VT 2021SR20 原始
62 发行人 2020.10.12 未发表
8755269号 运动控制软件 32643 取得
124
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
软著登字第 固高CSN-GT 2021SR20 原始
63 发行人 2020.9.19 未发表
8755270号 运动控制软件 32644 取得
派瑞特物流自
东莞固 软著登字第 2013SR00 继受
64 动化系统控制 2006.8.1 2006.8.1
高 0508947 号 3185 取得
软件 V1.0
派瑞特并联机
东莞固 软著登字第 2013SR00 继受
65 器人控制软件 2006.8.1 2006.8.1
高 0608955 号 3193 取得
V1.0
东莞固 软著登字第 飞剪控制系统 2013SR00 继受
66 2010.7.1 未发表
高 0508944 号 V2.0 3182 取得
固高开放式、
东莞固 软著登字第 可重组机器人 2013SR01 原始
67 2012.5.15 2012.5.15
高 0522721 号 应用系统开发 6959 取得
软件 V1.00
东莞固高多关
东莞固 软著登字第 节工业机器人 2016SR01 原始
68 2015.5.30 2015.5.30
高 1193455 号 控制系统软件 4838 取得
V1.0
东莞固高高速
东莞固 软著登字第 高加速度芯片 2016SR01 原始
69 2015.6.30 2015.6.30
高 1193453 号 焊线设备控制 4836 取得
软件 V1.1
东莞固高芯片
东莞固 软著登字第 2016SR13 原始
70 固晶设备控制 2015.7.30 2015.7.30
高 1309750 号 1133 取得
软件 V1.0
东莞固高五轴
东莞固 软著登字第 数控加工中心 2016SR07 原始
71 2015.9.30 2015.9.30
高 1255229 号 数控系统软件 6612 取得
V1.0
东莞固高芯片
东莞固 软著登字第 2016SR07 原始
72 点胶设备控制 2015.10.30 2015.10.30
高 1255226 号 6609 取得
软件 V1.0
东莞固高机器
东莞固 软著登字第 2017SR55 原始
73 视觉应用开发 2015.12.31 未发表
高 2140515 号 5231 取得
平台软件 V1.0
东莞固高多功
东莞固 软著登字第 能精密加工设 2016SR13 原始
74 2016.3.1 未发表
高 1309751 号 备控制系统软 1134 取得
件 V1.0
125
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
东莞固高电液
东莞固 软著登字第 混合压力设备 2016SR13 原始
75 2016.3.18 未发表
高 1309752 号 控制系统软件 1135 取得
V1.0
智能冲压设备
东莞固 软著登字第 2017SR55 原始
76 控制系统软件 2016.8.1 未发表
高 2140687 号 5403 取得
V1.0
信息物理系统
东莞固 软著登字第 2017SR55 原始
77 智能开发平台 2017.7.9 2017.7.25
高 2139918 号 4634 取得
软件 V1.4
东莞固 软著登字第 工业信息云平 2017SR55 原始
78 2017.7.9 2017.7.25
高 2139925 号 台软件 V1.4 4641 取得
固高工业信息
东莞固 软著登字第 2018SR13 原始
79 云平台软件 2017.7.9 2017.7.30
高 2464243 号 5148 取得
V1.4
固高科技工业
东莞固 软著登字第 2018SR89 原始
80 机器人离线编 2017.7.10 2017.8.20
高 3219567 号 0472 取得
程软件 V1.0
固高信息物理
东莞固 软著登字第 2018SR13 原始
81 系统智能开发 2017.9.20 2017.10.11
高 2463511 号 4416 取得
平台软件 V1.4
RobotSpace 离
东莞固 软著登字第 2019SR05 原始
82 线编程仿真 2018.2.20 2018.2.20
高 3964117 号 43360 取得
软件 V2.0
东莞固 软著登字第 固高智能楼宇 2018SR10 原始
83 2018.4.20 未发表
高 3409320 号 灯控系统 V1.0 80225 取得
固高配电自动
东莞固 软著登字第 化站所终端 2018SR94 原始
84 2018.9.15 未发表
高 3276870 号 DTU 控 制 软 7775 取得
件 V1.0
固高智能控制
东莞固 软著登字第 系 统 软 件 2021SR02 原始
85 2021.1.27 2021.1.27
高 7020153 号 V2.0.9.0.2021 97926 取得
0127
固高 CNC 控
东莞固 软著登字第 制系统软件 2021SR02 原始
86 2021.1.27 2021.1.27
高 7020158 号 V2.0.9.020210 97931 取得
127
东莞固 软著登字第 固高机器人控 2021SR02 原始
87 2021.1.27 2021.1.27
高 7020165 号 制系统软件 97938 取得
126
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
V2.8.04
固高实时水质
东莞固 软著登字第 2021SR05 原始
88 在线监测分析 2021.1.18 未发表
高 7234847 号 12221 取得
仪控制软件
多机器人协调
固高派 软著登字第 持屏阵列系统 2016SR22 原始
89 2016.4.11 2016.6.14
动 1403535 号 控 制 软 件 4918 取得
V1.0
直线电机弹簧
固高派 软著登字第 质量二阶系统 2016SR24 原始
90 2016.6.15 2016.7.11
动 1423996 号 仿真控制软件 5379 取得
V1.01
直线电机一级
固高派 软著登字第 2016SR24 原始
91 倒立摆仿真控 2016.6.15 2016.7.11
动 1424001 号 5384 取得
制软件 V1.01
基 于
MATLAB 一
固高派 软著登字第 体化部署及安 2017SR35 原始
92 2016.7.6 2016.7.20
动 1938486 号 装的实时仿真 3202 取得
控制系统软件
V1.04
蓝宝石内平台
固高派 软著登字第 抛光设备控制 2017SR35 原始
93 2016.11.10 2016.12.8
动 1938479 号 系 统 软 件 3195 取得
V1.00
力控型直线电
固高派 软著登字第 机一级倒立摆 2018SR19 原始
94 2016.11.17 2016.11.17
动 2519201 号 仿真控制软件 0106 取得
V1.01
直驱型球杆系
固高派 软著登字第 2018SR19 原始
95 统仿真控制软 2016.12.2 2016.12.2
动 2520445 号 1350 取得
件 V1.0
立柜式身份证
固高派 软著登字第 2017SR35 原始
96 发卡机系统应 2017.3.15 2017.3.31
动 1938496 号 3212 取得
用软件 V1.0
单 舵 轮 式
固高派 软著登字第 AGV 自 动 控 2017SR35 原始
97 2017.4.10 2017.5.20
动 1938473 号 制系统软件 3189 取得
V1.0.0.1
桌面式身份证
固高派 软著登字第 2017SR35 原始
98 发证系统应用 2017.4.22 2017.4.30
动 1938490 号 3206 取得
软件 V1.0
127
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
高精度三维转
固高派 软著登字第 2018SR01 原始
99 台控制系统软 2017.9.1 2017.10.10
动 2343895 号 4800 取得
件 V1.00
紧凑型磁悬浮
固高派 软著登字第 2018SR19 原始
100 装置仿真控制 2017.10.13 2017.10.13
动 2520457 号 1362 取得
软件 V1.0
视觉对位微动
固高派 软著登字第 2019SR05 原始
101 平台自动控制 2017.11.14 2018.1.5
动 3929486 号 08729 取得
软件 V2.00
二维仿震平台
固高派 软著登字第 2018SR12 原始
102 控制系统软件 2017.12.4 2017.12.28
动 2451917 号 2822 取得
V1.00
基 于
MATLAB 实
固高派 软著登字第 时内核的机器 2018SR90 原始
103 2018.6.6 2018.9.10
动 3229713 号 人联合仿真控 0618 取得
制系统软件
V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境 的 Stewart 2018SR90 原始
104 2018.7.6 2018.9.10
动 3230000 号 平台实时仿真 0905 取得
控制系统软件
V1.00
四旋翼飞行仿
固高派 软著登字第 2020SR17 原始
105 真器实时控制 2018.8.20 2018.8.20
动 6509043 号 08071 取得
软件 1.0
GTS 版小型三
固高派 软著登字第 自由度直升机 2020SR17 原始
106 2018.8.20 2018.8.20
动 6513646 号 实时控制软件 12674 取得
1.0
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的冗余并联 2019SR00 原始
107 2018.9.3 2018.11.20
动 3517349 号 机器人实时仿 96592 取得
真控制系统软
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 2019SR01 原始
108 境的 SCARA 2018.9.3 2018.11.15
动 3521168 号 00411 取得
机器人实时仿
真控制系统软
128
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的传感与测 2020SR16 原始
109 2018.11.5 2020.10.27
动 6499733 号 量反馈元件特 98761 取得
性实验平台软
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的交流伺服 2020SR17 原始
110 2018.11.5 2020.10.27
动 6502422 号 电机特性平台 01450 取得
实 验 软 件
V1.00
基 于
MATLAB 环
境 的 电 机
固高派 软著登字第 2020SR17 原始
111 PWM 控制与 2018.11.5 2020.10.27
动 6502424 号 01452 取得
驱动电路实验
平 台 软 件
V1.00
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的步进电机 2020SR17 原始
112 2018.11.5 2020.10.27
动 6513643 号 特性实验平台 12671 取得
实 验 软 件
V1.00
扭力扳手操作
固高派 软著登字第 2019SR03 原始
113 控 制 软 件 2019.1.26 2019.2.26
动 3799815 号 79058 取得
V1.00
双轴运动平台
固高派 软著登字第 2020SR01 原始
114 自动控制软件 2019.10.29 2019.11.8
动 4979779 号 01083 取得
V1.0
基 于
MATLAB 环
固高派 软著登字第 境的六自由度 2020SR01 原始
115 2019.10.31 2019.11.19
动 4979698 号 机器人实时仿 01002 取得
真控制系统软
件 V1.00
导热硅脂自动
固高派 软著登字第 2020SR09 原始
116 涂覆机控制软 2019.12.20 2020.3.31
动 5810123 号 31427 取得
件 V1.00
129
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
固高派 软著登字第 尺寸测量机控 2020SR09 原始
117 2020.5.19 2020.5.21
动 5810130 号 制软件 V1.00 31434 取得
固高 1+X 运动
固高派 软著登字第 控制初中级证 2020SR17 原始
118 2020.8.19 2020.8.21
动 6509042 号 书设备控制软 08070 取得
件 V1.00
全闭环伺服压
固高派 软著登字第 2021SR09 原始
119 力机控制系统 2020.9.30 2021.3.1
动 7660931 号 38305 取得
软件
DriverStudio
固高伺 软著登字第 2019SR11 原始
120 驱动调试软件 2019.7.15 2019.8.5
创 4527746 号 06989 取得
V1.0
DBManager 版
固高伺 软著登字第 2019SR11 原始
121 本匹配数据库 2019.7.16 2019.8.5
创 4527740 号 06983 取得
管理软件 V1.0
Eeprom 固 件
固高伺 软著登字第 2019SR11 原始
122 烧写工具软件 2019.7.10 2019.8.5
创 4528325 号 07568 取得
V1.0
固高伺创驱动
固高伺 软著登字第 2020SR03 原始
123 器老化程序软 2019.11.28 2019.12.3
创 5277841 号 99145 取得
件 V1.0
固高伺创龙门
固高伺 软著登字第 2020SR04 原始
124 双轴测试软件 2020.3.23 2020.3.23
创 5326690 号 47994 取得
V1.0
基 于 瑞 萨
固高伺 软著登字第 RZT1 总线伺 2020SR06 原始
125 2020.4.23 2020.4.23
创 5487223 号 服驱动器软件 08527 取得
V1.0
固高伺创注塑
固高伺 软著登字第 2020SR06 原始
126 机驱动器软件 2020.4.23 2020.4.23
创 5555574 号 76878 取得
V1.0
网络化串口驱
固高伺 软著登字第 2020SR06 原始
127 动器调测软件 2020.4.29 2020.4.29
创 5535459 号 56763 取得
V1.0
智能化自动检
宁波固 软著登字第 2021SR16 原始
128 测平台软件 2020.10.25 2020.10.25
高 8332280 号 09654 取得
V1.0
伺服压装机械
宁波固 软著登字第 2021SR16 原始
129 手控制系统 2020.10.25 2020.10.25
高 8329168 号 06542 取得
V1.1
130
补充法律意见书（三）
序 开发完成日 首次发表 取得
权利人 证书号 软件全称 登记号
号 期 日期 方式
轴承沟道超精
宁波固 软著登字第 研磨装置的特 2021SR16 原始
130 2020.10.25 2020.10.25
高 8332279 号 种加工控制软 09653 取得
件 V1.0
全自动点胶机
宁波固 软著登字第 2021SR16 原始
131 控制系统平台 2020.10.20 2020.10.25
高 8329114 号 06488 取得
软件 V1.0
宁波固 软著登字第 激光示教焊接 2021SR16 原始
132 2020.10.25 2020.10.25
高 8328887 号 平台软件 V1.0 06261 取得
千兆高精冷切
宁波固 软著登字第 2022SR07 原始
133 单飞锯系统 2021.12.25 2021.12.25
高 9665174 号 10975 取得
V1.0
宁波固 软著登字第 千兆高精磨床 2022SR06 原始
134 2022.2.25 2022.2.25
高 9589612 号 系统 V1.1 35413 取得
（二）美术作品著作权
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司合计持有 1 项美
术作品著作权，具体情况如下：
序 作品名 取得
权利人 证书号 登记号 完成日期 登记日期
号 称 方式
固高伺 No.0104357 国作登字 原始
1 GS 2013.6.5 2020.7.6
创 4 -2020-F-01043574 取得
131
补充法律意见书（三）
附件四 《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的参股公司》
（一）基本情况
持股 当 期
注 册 资 主 要
序 公 司 比例 报 告 总 资 产 净 资 产 净 利 审计 有无
成立时间 本 （ 万 注册地 经 营 主营业务
号 名称 （% 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
元） 场所
） 元）
深圳市前海深港
编码器、关节型 2021. 未审
合作区前湾一路 91.69 86.92 -57.08 无
机器人驱动与 12.31 计
五 维 1 号 A 栋 201 室 广 东
1 2019.8.12 1,000.00 49.00 电机一体化的
创新 （入驻深圳市前 深圳
研发、生产与销 2022. 未审
海商务秘书有限 66.10 58.05 -28.87 无
售 6.30 计
公司）
重庆市永川区星 2021. -123.6 经审
传感器及环保 3,223.62 2,532.71 有
长 江 光大道 999 号 1 12.31 3 计
设备核心部件
2 研 究 2016.3.14 5,000.00 40.00 幢（重庆永川工 重庆
的研发、生产与 2022. 未审
院 业园区凤凰湖工 3,487.63 2,583.94 51.23 有
销售 6.30 计
业园内）
重庆市永川区星 2021. 未审
一体化污水净 9,062.78 5,510.63 966.74 有
光大道 999 号 1 12.31 计
重 庆 化处理设备及
3 2016.11.11 2,577.78 34.57 幢（重庆永川工 重庆
固润 解决方案的研 2022. 未审
业园区凤凰湖工 9,548.43 5,874.48 289.88 有
发、生产与销售 6.30 计
业园内）
132
补充法律意见书（三）
持股 当 期
注 册 资 主 要
序 公 司 比例 报 告 总 资 产 净 资 产 净 利 审计 有无
成立时间 本 （ 万 注册地 经 营 主营业务
号 名称 （% 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
元） 场所
） 元）
长沙市雨花区万 2021. 经审
智能制造、智能 3,709.90 1,674.79 102.88 有
长 沙 家丽路南二段 18 12.31 计
湖 南 建造和智慧农
4 研 究 2016.3.16 1,000.00 20.00 号管理服务中心
长沙 业领域装备与 2022. 未审
院 办公楼 4 楼 528 3,194.26 1,766.02 91.23 有
技术孵化平台 6.30 计
室
广东省东莞市松 2021. 未审
新型涡轮涡杆 254.42 127.81 -2.55 有
纳 密 山湖园区新竹路 广 东 12.31 计
5 2016.10.20 125.28 7.90 减速机的研发、
智能 4 号 17 栋 1 单元 东莞 2022. 未审
生产与销售 238.87 105.92 -21.88 有
319 室 6.30 计
深圳市前海深港 2021. -553.3 未审
合作区南山街道 伺服冲压机器 1,784.67 1,446.69 有
深 圳 广 东 12.31 1 计
6 2021.4.7 550.00 7.93 港城街 99 号深国 人的研发、生产
立德 深圳 2022. -334.9 未审
际前海颐都大厦 与销售 1,695.46 1,111.90 有
塔楼 901 6.30 3 计
惠州仲恺高新区 2021. -1,441. 经审
冲压机器人和 2,196.76 44.79 有
惠 州 潼湖镇广和村叶 广 东 12.31 61 计
7 2013.7.11 738.51 8.72 解决方案的研
仨联 屋村民小组 1 号 惠州 2022. -148.1 未审
发、生产与销售 2,176.24 -147.24 有
第 1 栋厂房 6.30 0 计
音 科 深圳市前海深港 广 东 智能音频技术 2021. -635.6 经审
8 2021.3.24 27.59 2.09 2,693.52 1,915.16 无
思 合作区南山街道 深圳 的研发与服务 12.31 6 计
133
补充法律意见书（三）
持股 当 期
注 册 资 主 要
序 公 司 比例 报 告 总 资 产 净 资 产 净 利 审计 有无
成立时间 本 （ 万 注册地 经 营 主营业务
号 名称 （% 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
元） 场所
） 元）
前海青年梦工场 2022. -996.2 未审
1,764.00 918.93 无
5 号楼 206 6.30 3 计
深圳市宝安区航 工业自动化解 2021. 28,575. 1,953. 未审
13,642.05 无
恒拓 城街道三围社区 广 东 决方案零部件 12.31 13 81 计
9 2012.12.27 5,832.59 2.25
高 航空路西湾智园 深圳 的研发、生产与 2022. 41,709. 3,824. 未审
17,215.84 有
A2 栋 1 层至 3 层 销售 6.30 38 17 计
2021. 10,104. -222.3 未审
浙江省宁波杭州 半导体分立器 -172.32 无
12.31 67 2 计
宁波 湾新区滨海四路 浙 江 件销售；集成电
10 2021.7.27 169.72 1.24
安建 262 号 112-25 室 宁波 路芯片设计、服
2022. 16,537. 未审
（ 自主申报） 务及产品销售 1,399.43 -56.72 无
6.30 39 计
注：
1、本表格中有无交易，系指发行人于报告期内与上述公司有无发生业务交易，不包括发行人对该等公司进行增资等股权变动情况。
2、发行人与其实际控制人或董事、高级管理人员及其亲属共同投资的具体情况如下：
（1）高秉强与吴曦通过投资参股旋智科技间接与发行人共同投资五维创新；
（2）吕恕、李小虎、吴曦通过深圳创颖间接与发行人共同投资长江研究院；
134
补充法律意见书（三）
（3）卢娜通过前海固长间接与发行人共同投资重庆固润；吴曦直接且通过深圳创颖及深圳创颖投资的长江研究院、希帝澳间接与发行人共同投资重
庆固润；吕恕和李小虎均通过深圳创颖及深圳创颖投资的长江研究院、希帝澳间接与发行人共同投资重庆固润；
（4）李泽湘通过松山湖发展间接与发行人共同投资长沙研究院；
（5）李泽湘通过松山湖研究院间接与发行人共同投资纳密智能；
（6）吴曦直接与发行人共同投资深圳立德；
（7）吴曦直接与发行人共同投资惠州仨联；
（8）高秉强直接及通过博通集成电路（上海）股份有限公司间接与发行人共同投资音科思；
（9）李泽湘通过清水湾香港创投有限公司间接与发行人共同投资恒拓高；吴曦直接与发行人共同投资恒拓高；
（10）高秉强通过 Brizan Ventures LP、Brizan II Investment Limited 间接与发行人共同投资宁波安建。
135
补充法
律意见
书（三）
（二）股权结构及简要历史沿革
发行人与其实际控制人或董事、高级管理人员及其亲属共同投资的上述参股
子公司的股权结构及简要历史沿革情况如下：
序号 公司名称 具体情况
1、股东及持股比例
固高科技 49.00%
旋智科技 49.00%
1 五维创新 康思达 2.00%
2、简要历史沿革
（1）2019.8，设立
（2）2021.6，股权转让
1、股东及持股比例
固高科技 40.00%
重庆凤凰湖机器人有限公司 30.00%
长江研究
2 深圳创颖 30.00%
院
2、简要历史沿革
（1）2016.3，设立；
（2）2016.7，股权转让
1、股东及持股比例
固高科技 34.57%
前海固长 11.64%
丁建辉 9.19%
成都润泽创富企业管理合伙企业（有限合伙） 8.78%
长江研究院 7.76%
成都博熙投资咨询有限公司 7.00%
李志刚 6.21%
深圳创颖 4.11%
3 重庆固润
吴曦 3.88%
希帝澳 3.30%
葛璘 1.86%
吴迪 1.71%
2、简要历史沿革
（1）2016.11，设立
（2）2018.7，增资
（3）2019.1，股权转让
（4）2019.11，股权转让
136
补充法
律意见
书（三）
序号 公司名称 具体情况
（5）2020.9，股权转让
（6）2021.8，增资
1、股东及持股比例
松山湖发展 25.00%
蓝思科技股份有限公司 20.00%
固高科技 20.00%
长沙研究 长沙雨花经开开发建设有限公司 20.00%
4
院 湖南大学科技园有限公司 10.00%
长沙固湘合创企业管理合伙企业（有限合伙） 5.00%
2、简要历史沿革
（1）2016.3，设立
（2）2021.6，股权转让
1、股东及持股比例
松山湖研究院 55.30%
彭晓南 21.00%
王雁鹏 15.80%
5 纳密智能
固高科技 7.90%
2、简要历史沿革
（1）2016.10，设立
（2）2019.7，增资
1、股东及持股比例
唐勇 34.67%
深圳市立德机器人合伙企业（有限合伙） 21.03%
固高科技 7.93%
江门市明毅股权投资有限公司 6.36%
安添有限公司 5.45%
冯大年 5.45%
周莉 4.55%
陆雪舟 3.15%
6 深圳立德
吴曦 2.94%
深圳光远数科天使创业投资合伙企业（有限合伙） 2.27%
卢江磊 1.45%
深圳市享融创业投资合伙企业（有限合伙） 1.36%
周荣铭 1.35%
路峰 1.35%
汪晓红 0.68%
2、简要历史沿革
（1）2021.4，设立
137
补充法
律意见
书（三）
序号 公司名称 具体情况
（2）2021.8，增资
（3）2021.12，股权转让
1、股东及持股比例
唐勇 38.13%
惠州仨联智能科技合伙企业（有限合伙） 23.13%
固高科技 8.72%
陆雪舟 3.46%
吴曦 3.23%
卢江磊 1.60%
周荣铭 1.49%
路峰 1.49%
汪晓红 0.74%
江门市明毅股权投资有限公司 7.00%
7 惠州仨联 周莉 5.00%
冯大年 6.00%
2、简要历史沿革
（1）2013.7，设立
（2）2014.9，增资
（3）2016.4，股权转让
（4）2016.6，增资
（5）2018.11，股权转让
（6）2018.12，增资
（7）2021.11，股权转让
（8）2021.12，增资、股权转让
（9）2022. 2，股权转让
1、股东及持股比例
张健钢 36.24%
苏孝宇 24.15%
深圳市音科管理咨询合伙企业（有限合伙） 8.80%
深圳英诺联合信息咨询合伙企业（有限合伙） 6.91%
MainsailInvestmentLimited 6.49%
8 音科思 深圳富华私募股权天使投资合伙企业（有限合伙） 6.20%
陈旭明 6.07%
固高科技 2.09%
高秉强 1.39%
博通集成电路（上海）股份有限公司 0.87%
危悦 0.60%
BERGSigurdAnders 0.20%
138
补充法
律意见
书（三）
序号 公司名称 具体情况
2、简要历史沿革
（1）2021.3，设立
（2）2021.5，增资
（3）2021.7，增资
（4）2021.8，增资
1、股东及持股比例
深圳市恒力高科技投资发展有限公司 44.48%
深圳市富利坚成科技有限公司 3.43%
雷瑛 2.70%
深圳市高新投创业投资有限公司 2.16%
张原 0.54%
固高科技 2.25%
清水湾香港创投有限公司 2.29%
王煜 0.57%
吴曦 1.43%
深圳市恒利高管理合伙企业（有限合伙） 23.40%
9 恒拓高 CHEAH AIK PIN 4.50%
广州中保翰科创业投资合伙企业（有限合伙） 2.25%
曹苏华 5.00%
恒益高（深圳）管理合伙企业（有限合伙） 3.50%
上海景技企业管理中心（有限合伙） 1.50%
2、简要增资情况
（1）2012.12，设立
（2）2014.3，增资
（3）2015.3，增资
（4）2016.12，增资
（5）2017.5，增资
（6）2018.8，增资
（7）2020.5，增资
1、股东及持股比例
GKR INVESTMENT LIMITED 32.8771%
宁波吉科企业管理合伙企业（有限合伙） 7.6938%
弘鼎创业投资股份有限公司 6.7512%
10 宁波安建 俊慧有限公司 5.0342%
上海超越摩尔股权投资基金合伙企业（有限合伙） 4.5235%
海南鼎呈私募基金合伙企业（有限合伙） 4.0431%
厦门联和二期集成电路产业股权投资基金合伙企业（有限 4.0431%
合伙）
139
补充法
律意见
书（三）
序号 公司名称 具体情况
黄婉惜 3.5068%
Silver Bright Investment Limited 3.0960%
天津鼎言企业管理合伙企业（有限合伙） 2.7141%
海南鼎正私募基金合伙企业（有限合伙） 2.6954%
苏州市金建诚企业管理合伙企业（有限合伙） 2.6954%
伍震威 1.8947%
汪晓红 1.8576%
Cabin Rock Limited 1.7075%
郭耀明 1.4861%
上海君昊虹石创业投资中心（有限合伙） 1.4825%
冯浩 1.4303%
海南启禾创业投资合伙企业（有限合伙） 1.3477%
发行人 1.2384%
Brizan Ventures LP 1.2384%
四川欣晟佳企业管理合伙企业（有限合伙） 1.0770%
香港科大研究开发有限公司 1.0432%
黎垣清 0.9362%
普讯玖创业投资股份有限公司 0.9115%
Brizan II Investment Limited 0.6192%
李来顺 0.5573%
鸿发创业投资股份有限公司 0.5102%
Dynamic Frontier Limited 0.4359%
海南超越摩尔投资合伙企业（有限合伙） 0.3257%
深圳君盛青石创业投资合伙企业（有限合伙） 0.1348%
黄璐 0.0919%
2、简要历史沿革
（1）2021.7，设立
（2）2022.1，增资
（3）2022.3，增资
（4）2022.7，增资
140
补充法律意见书（三）
附件五 《发行人的其他参股公司》
出资金额 发行人首次
序号 公司名称 持股比例 控股股东/第一大股东 主营业务
（万元） 入股时间
1 赛诺梵 40.91 45.00% 2016.3.8 固高科技持股 45.00% 提供工业设备物联云平台服务
宁波厚普教育科技有限公司持
2 固高厚普 70.00 35.00% 2018.3.14 职业教育实验室装备的研发、生产与销售
股 65.00%
固高科技和郑州投资控股有限
3 郑州研究院 600.00 30.00% 2019.9.19 智能制造、环保等领域设备的研发、生产与销售
公司均持股 30%
常州固智实业投资中心（有限合
4 常州固高 195.00 19.50% 2017.4.13 为装备制造企业提供整体的控制系统解决方案
伙）持股 30.00%
芜湖固高自动化 芜湖滨江智能装备产业发展有 工业机器人领域的驱控产品以及机器人行业应用方案
5 150.00 15.00% 2013.12.27
技术有限公司 限公司持股 40.00% 的研发、生产和销售
重庆固高自动化
6 应用技术开发有 75.00 15.00% 2014.8.28 王军持股 40.00% 运动控制系统集成及销售、投资业务
限公司
深圳市微埃智能 淡微投资咨询（深圳）有限公司
7 66.45 8.50% 2020.3.18 高端装备领域人工智能的研发、应用
科技有限公司 持股 30.60%
佛山市固高自动
8 75.00 15.00% 2014.4.25 胡国强持股 39.00% 焊接机器人整体解决方案的研发、生产与销售
化技术有限公司
9 茵塞普 12.45 11.00% 2022.4.21 INSPRO LIMITED 持股 38.65% 有机废弃物资源化利用，昆虫蛋白及有机肥料的生产
141
关于
固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（四）
中国 深圳 福田区 益田路6001号太平金融大厦11-12楼 邮政编码：518038
11-/12F., TAIPING FINANCE TOWER,6001 YITIAN ROAD, FUTIAN, SHENZHEN, CHINA
电话(Tel.)：(0755) 88265288 传真(Fax.)：(0755)88265537
网址（Website）：http://www.shujin.cn
补充法律意见书（四）
广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（四）
信达首创意字(2021)第 017-4 号
致：固高科技股份有限公司
广东信达律师事务所（以下简称“信达”）接受固高科技股份有限公司（以
下简称“发行人”）的委托，为发行人首次公开发行股票并在创业板上市提供专
项法律顾问服务，并已分别出具了《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限
公司首次公开发行股票并在创业板上市之律师工作报告》（以下简称“原《律师
工作报告》”）及《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发
行股票并在创业板上市的法律意见书》《广东信达律师事务所关于固高科技股份
有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（一）》（以下简称
“《补充法律意见书（一）》”）、《广东信达律师事务所关于固高科技股份有
限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（二）》（以下简称“《补
充法律意见书（二）》”）及《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（三）》（以下简称“《补充
法律意见书（三）》”）（上述全部法律意见书以下统称“原《法律意见书》”）。
根据深圳证券交易所上市审核中心于 2023 年 1 月 17 日下发的“审核函
[2023]010040 号”《发行注册环节反馈意见落实函》（以下简称“《落实函》”）
的要求，信达律师在对发行人与本次发行上市的相关情况进一步查证的基础上，
出具《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创
业板上市补充法律意见书（四）》（以下简称“本《补充法律意见书》”），对
信达律师已经出具的原《律师工作报告》和原《法律意见书》的相关内容进行补
1
补充法律意见书（四）
充和进一步说明。
除本《补充法律意见书》另有说明外，本次发行所涉其他法律问题的意见和
结论仍适用原《律师工作报告》和原《法律意见书》的相关表述，信达律师在前
述文件中声明的事项以及相关释义仍适用于本《补充法律意见书》。
信达律师同意将本《补充法律意见书》作为发行人本次申请发行及上市所必
备的法定文件随其他材料一起上报，并依法对本《补充法律意见书》承担责任；
本《补充法律意见书》仅供发行人本次发行及上市的目的使用，不得用作任何其
他用途。
根据《公司法》《证券法》等有关法律、法规和《落实函》的相关要求，按
照律师行业公认的业务标准、道德规范和勤勉尽责精神，信达律师出具补充法律
意见如下：。
2
补充法律意见书（四）
问题 1。关于独立性：
“根据申报材料：
（1）截至 2022 年 6 月 30 日，除发行人主体（含 7 家控股子公司）外，发
行人投资了 19 家参股公司，其中存在长沙研究院、恒拓高等 10 家由发行人与
实际控制人或董事、监事、高管及其亲属共同投资的情形。
（2）参股公司中，固高厚普、芜湖固高自动化、重庆固高自动化、佛山固
高自动化等 4 家公司使用公司商号“固高”。
（3）报告期内，发行人向关联方广东科杰销售金额分别为 1,106.80 万元、
2,179.79 万元、1,879.48 万元及 1,452.21 万元，占当期销售总额比例分别为 4.47%、
7.70%、5.65%及 7.95%。广东科杰为发行人报告期前五大客户，由自然人田少
华控制。田少华为持有发行人 7.85%股份股东澳门明杰的控股股东田嘉杰之父。
请发行人：
（1）补充说明部分参股公司、实际控制人控制的公司使用与发行人相同商
号“固高”的原因和合理性；
（2）补充披露参股公司管理制度，防范发行人与参股公司、与董事监事高
管的共同投资企业，以及与实控人控制企业之间利益冲突、利益输送的制度措
施及其有效性；
（3）补充说明广东科杰关联方入股香港固高的背景和入股价格公允性，除
广东科杰外，是否存在其他客户或供应商关联方入股的情形。请保荐人、发行
人律师核查并发表明确意见。”
回复：
一、补充说明部分参股公司、实际控制人控制的公司使用与发行人相同商
号“固高”的原因和合理性
报告期内，共有 7 家发行人参股公司、5 家实际控制人控制的公司存在使用
或曾经使用商号“固高”的情形，具体情况如下：
股权比例/
关联类型 公司名称 主营业务
控制情况
3
补充法律意见书（四）
股权比例/
关联类型 公司名称 主营业务
控制情况
职业教育实验室装备的研发与销售。目前已停止
固高厚普 35.00%
经营并申请注销
长江研究院 40.00% 传感器及环保设备核心部件的研发、生产与销售
郑州研究院 30.00% 面向河南地区提供系统集成及技术解决方案
常州研究院 19.50% 面向江浙地区提供系统集成及技术解决方案
发行人参
股公司 芜湖固高自
15.00% 面向安徽地区提供系统集成及技术解决方案
动化
重庆固高自
15.00% 面向西南地区提供系统集成及技术解决方案
动化
佛山固高自
15.00% 为区域下游装备制造商提供焊装整体解决方案
动化
发行人第一
香港固高 持有发行人股权
大股东
报告期内 香港固高间 购买发行人的产品后经二次开发后对外销售。
台湾固高
实际控制 接持股46% 2022年更名为“富高科技股份有限公司”
人控制的 经营PLC（可编程逻辑控制器）业务。截至2021
固高欧辰
企业 香港固高控 年6月末，已终止新增业务，将适时安排注销
固高发展 股子公司 股权投资
固高发展贰 持有物业
（一）发行人参股公司使用商号“固高”的原因和合理性
1、固高厚普
2018 年 3 月 2 日，发行人、宁波厚普教育科技有限公司及重庆固高科技长
江研究院有限公司签订《投资协议书》，设立固高厚普。固高厚普主营业务为职
业教育实验室装备的研发与销售，专注于开拓高等院校教学培训市场，属于发行
人垂直产业链的下游。为体现与发行人之间的紧密合作关系，借助固高运动控制
品牌拓展院校市场、开拓销售渠道，实现合作共赢，公司同意新设公司同时使用
合作双方的商号“固高”和“厚普”，并命名为“深圳固高厚普创新科技有限公
司”。
因此，固高厚普使用“固高”商号系基于院校教学装备业务拓展的需求，同
时对公司教学装备品牌的市场知名度也具有积极影响，具有商业合理性。固高厚
普目前已停止经营并申请注销。
2、长江研究院、郑州研究院、常州研究院、芜湖固高自动化、重庆固高自
动化、佛山固高自动化
公司产业布局旨在放大技术服务半径，深化垂直行业系统级解决方案，为我
4
补充法律意见书（四）
国智能制造孵化和培育更多的创业企业。
芜湖固高自动化、重庆固高自动化及佛山固高自动化为发行人针对区域性特
色产业进行布局投资的系统集成商；长江研究院、郑州研究院、常州研究院为发
行人与地方政府及相关产业资源共同创建的扎根地方特色产业的研究院。公司响
应地方政府及产业链企业需求，允许上述公司使用商号“固高”。“固高”商号
可加强参股公司的客户拓展能力，同时对公司品牌市场知名度产生积极影响，具
有商业合理性。
经核查，上述参股公司使用“固高”商号具有合理的产业背景和原因，该等
公司业务与发行人具有较好的产业链协作效应，有利于发行人放大技术服务半径，
深化垂直行业系统级解决方案，并未对发行人本身的经营业务造成重大不利影响。
（二）实际控制人控制的企业使用商号“固高”的原因和合理性
1、香港固高
香港固高为持有发行人 25.36%股份的第一大股东，其自固高有限设立至
2021 年 3 月，均为固高有限唯一股东。香港固高使用商号“固高”具有合理性。
2、固高欧辰
固高欧辰系香港固高持股 83.86%的控股子公司，设立时的定位是作为香港
固高下属专业经营 PLC（可编程逻辑控制器）产品的子公司。固高欧辰作为香港
固高控制的企业，历史上使用商号“固高”具有合理性。
为避免同业竞争以及规范关联交易，固高欧辰已终止新增业务，并将部分固
定资产及存货出售至东莞固高（发行人全资子公司）。待原有存续业务全部履行
完毕后，固高欧辰将适时安排清算注销，届时将不再继续使用“固高”商号，不
存在损害发行人利益的情形。
3、台湾固高
台湾固高原为香港固高控股子公司，现为香港固高间接持股46.00%的参股公
司，设立时的定位是在中国台湾市场集成销售发行人产品、开拓中国台湾地区市
场。台湾固高销售的主要产品均系向香港固高或发行人采购，经过二次开发后向
中国台湾地区客户进行销售，与发行人为上下游关系。
香港固高已出售台湾固高的控股权，并将所持的台湾固高剩余46%股份转让
至香港固高全资子公司固高发展，后续拟再由发行人全资子公司固高国际收购固
5
补充法律意见书（四）
高发展之股权。
台湾固高作为香港固高曾控制的企业，历史上使用商号“固高”具有合理性。
2022年8月19日，台湾固高更名为富高科技股份有限公司，不再继续使用“固
高”商号，不存在损害发行人利益的情形。
4、固高发展及固高发展贰
固高发展与固高发展贰均系香港固高的子公司，是为落实《股权重组协议》
针对香港固高所持房产及台湾固高股权等主要资产处置而设立的平台公司，无其
他经营业务，使用“固高”商号具有合理性，不存在损害发行人利益的情形。
（三）上述关联企业均与发行人及香港固高具有投资关系，使用相同商号
符合相关规定
《企业名称登记管理规定》第四条规定：“企业只能登记一个企业名称，企
业名称受法律保护。”第十五条规定：“有投资关系或者经过授权的企业，其名称
中可以含有另一个企业的名称或者其他法人、非法人组织的名称。”
《企业名称禁限用规则》第十五条规定：“企业名称不得与同一企业登记机
关已登记注册、核准的同行业企业名称近似，但有投资关系的除外。”第十七条
规定：“企业名称中不得含有另一个企业名称，但有投资关系或者经该企业授权，
且使用该企业的简称或者特定称谓的除外。该企业的简称或者特定称谓有其他含
义或者指向不确定的，可以不经授权。”
前述发行人参股公司及实际控制人控制的企业均与发行人或香港固高具有
投资关系，使用相同商号符合企业名称管理相关规定。报告期内，上述公司使用
“固高”商号并未对发行人本身的经营业务造成重大不利影响，不存在损害发行
人利益的情形。
（四）发行人商号管理情况
2023 年 2 月 1 日，香港固高召开董事会并通过决议，要求“除已设立的下
属公司外，公司后续新投资的下属公司，原则上不得在名称中使用‘固高’字样，
确有必要使用的需报本公司及固高科技股份有限公司董事会审议同意。”
2023 年 2 月 3 日，发行人召开第一届董事会第十二次会议，审议通过了《固
高科技股份有限公司参股公司管理办法》，该办法第十七条明确规定“除本制度
施行前已设立的参股公司外，公司后续新投资的参股公司，原则上不得在名称中
6
补充法律意见书（四）
使用‘固高’字样，确有必要使用的需报公司董事会审议同意。参股公司业务中
需要使用公司商标的，应事先获得公司书面授权。”
2023 年 2 月 4 日，发行人向全体参股公司发出《关于规范使用固高商标、
商号、标识的通知》，明确要求“未经固高书面同意，均不得为了其任何营销、
广告、促销或其他目的使用、公布、复制、分销，展示（公开或非公开）：（1）
固高的名称或者标识，包括但不限于‘固高’‘固高科技’‘GOOGOL’
‘GOOGOLTECH’；（2）固高股东或员工的姓名、照片或者图片或标识，或
（3）与前述各项相似的名称、商标、标识，或固高自身宣传材料（包括不限于
广告语、宣传口号、推广素材等）用于其任何市场推广、广告或者促销材料，或
者用于任何市场推广、广告或者促销之目的。确需使用固高商标、商号、标识或
宣传材料的，应及时与固高市场部取得联系，办理授权许可及备案手续，并按约
定规范使用（在规定期间、规定区域、规定用途内合理使用，不得超越权限及转
授权），不得作出任何有损固高商誉及其他合法权益的行为，否则固高有权随时
终止许可并追究不当使用责任。”对参股公司使用商号之行为规范做出明确约束。
综上所述，发行人及香港固高已制定商号相关使用规范，并针对参股公司使
用商号之行为规范做出明确约束，上述制度将有效保护“固高”商号，维护发行
人品牌形象并保障发行人利益。
二、补充披露参股公司管理制度，防范发行人与参股公司、与董事监事高
管的共同投资企业，以及与实控人控制企业之间利益冲突、利益输送的制度措
施及其有效性
为进一步加强发行人对参股公司（含与发行人实际控制人、董监高共同投资
的参股公司）的规范管理，防范对外投资风险，切实保护公司和投资者的合法权
益，发行人董事会审议通过了《参股公司管理办法》，主要条款具体如下：
章 条
具体内容
节 款
主 （一）通过授权股东代表参加参股公司股东会（股东大会）等形式，行使股东权
要 利；
管 （二）通过公司提名/委派的参股公司董事、监事、高级管理人员（如有），对
管
理 参股公司行使管理、协调、监督等职能；
理
方 （三）通过职能管理部门对参股公司的经营情况和财务状况进行监控等渠道进行
方
式 管理。
式
享 （一）获得股利和其他形式的利益分配；
7
补充法律意见书（四）
章 条
具体内容
节 款
有 （二）参加或者委派股东代表参加股东会（股东大会），并行使相应的表决权；
（三）依照法律、法规及参股公司章程规定转让、质押公司所持股权（股份），收
权
购其他股东股权（股份）；
利 （四）查阅、复制参股公司章程、股东会（股东大会）会议记录、董事会会议决
议、监事会会议决议和财务会计报告，对参股公司的经营提出建议或者质询；
（五）参股公司终止或者清算时，参加剩余财产的分配；
（六）法律、法规或参股公司章程规定的其他权利。
（一）若根据参股公司章程规定，公司有权向参股公司提名/委派董事、监事及
高级管理人员。则公司提名/委派的董事、监事、高级管理人员对公司负有诚信
、勤勉的义务，应在公司授权范围内切实维护公司利益；
提
（二）对参股公司推荐董事、监事、高级管理人员候选人应经公司总经理办公室
名/ 确定，并经参股公司股东会（股东大会）选举通过或董事会聘任，代表公司在参
委 股公司章程规定的范围内行使职权，并承担相应的责任，确保公司合法权益的实
派 现；
（三）公司提名/委派的参股公司董事、监事、高级管理人员的任期按照参股公
董 司章程规定执行。在任期内，公司可根据需要对提名/委派董事、监事及高级管
事 理人员人选作适当调整，并根据参股公司章程规定任免；
（四）公司向参股公司提名/委派的董事、监事及高级管理人员的履职情况应接
受公司的管理和考核。
审 参股公司股东会（股东大会）、董事会、监事会在审议有关事项时，公司提名/
委派人员须在接到会议通知的1个工作日之内将会议资料报告公司证券部，公司
议 证券部根据议案内容，牵头组织各职能部门研究并提出意见。
安 公司提名/委派人员或委派代表必须如实执行公司的决定进行表决，并及时将决
排 议、会议纪要报送公司证券部。
信 公司提名/委派的参股公司董事、监事、高级管理人员或股东代表，应当及时向
公司证券部报告参股公司发生或可能发生的可能对公司股票及其衍生品种交易价
息 格产生重大影响的事项。
披 公司证券部依据公司相关制度对上述重大事项进行分析、判断和报告，并按相关
露 规定进行信息披露。
公司董事会下设的证券部为参股公司管理工作的牵头部门，履行以下职责：
（一）负责组织协调各部门履行参股公司管理职责；
牵
（二）负责参股公司管理文件传递；
头 （三）向委派参与参股公司股东会（股东大会）的人员出具授权委托文件；
部 （四）负责需由公司决策的涉及参股公司事项的会议议案的提出。
公司总经理办公室对拟由参股公司股东会（股东大会）、董事会、监事会审议的
门
事项，对于属于公司董事会、股东大会授权总经理决策范围内的对外投资事项，
结合相关职能部门的建议，进行审议并提出公司的意见。
部 人 公司人力资源中心负责对参股公司行使人事监督管理工作，具体履行以下职责：
事 （一）拟定公司拟委派/提名的参股公司董事、监事及高级管理人员（总经理、副
门
总经理、财务负责人等）人选，提请公司总经理作出决定；
职 监 （二）组织对委派/提名人员的履职情况进行不定期考核，并提出对应的建议；
责 督 （三）向委派至参股公司任职的人员下达公司的决定文件。
财 公司财务中心负责对参股公司行使财务监督管理工作，具体履行以下职责：
务 （一）依照企业会计准则规定，在必要时对参股公司经营情况进行财务分析；
（二）对于参股公司提出的财务预算、决算、利润分配和弥补亏损、资产处置等
监 方案，公司认为有必要审查的，由财务中心牵头对该等方案进行审查并提出意见
督 。
共 对于公司与关联方共同投资的参股公司，若涉及到公司增加、减少、退出投资或
涉及到公司/关联方行使/放弃投资权利的事项，应根据《公司章程》《对外投资
同 管理制度》《关联交易管理制度》等相应履行公司内部审议程序，并将相关情况
8
补充法律意见书（四）
章 条
具体内容
节 款
投 报送公司针对实际控制人、董监高投资/任职情况归集及规范事项设立的工作小
组。
资
名
称 除本制度施行前已设立的参股公司外，公司后续新投资的参股公司，原则上不得
在名称中使用“固高”字样，确有必要使用的需报公司董事会审议同意。参股公司
管 业务中需要使用公司商标的，应事先获得公司书面授权。
理
上述规定所述的“工作小组”系指公司成立的由董事周玲、董事会秘书李小
虎、财务总监林振荣等组成的针对公司及实际控制人、董监高的“投资/任职情
况归集及规范反馈工作小组”。工作小组设立后，针对实际控制人、董监高的对
外投资/任职情况进行专项梳理、持续关注、定期核对，确保相关信息的准确性、
完整性；如果实控人投资企业业务触及同类业务/竞争业务情形，将触发反馈纠
正机制，将事项提交公司董事会讨论、复盘；针对潜在竞争风险，将及时采取纠
正措施。
综上，发行人已制定《参股公司管理办法》，并就实际控制人、董监高投资
/任职情况的归集及规范事项设立了专项工作小组，该等制度、措施与发行人《公
司章程》《对外投资管理制度》《关联交易管理制度》结合，共同组成发行人就
参股企业（含共同投资企业）及实控人控制企业之间防范利益冲突、利益输送的
制度措施，相关措施运行有效。
三、补充说明广东科杰关联方入股香港固高的背景和入股价格公允性，除
广东科杰外，是否存在其他客户或供应商关联方入股的情形
（一）广东科杰关联方入股香港固高背景和入股价格公允性分析
1、广东科杰关联方与发行人及香港固高的合作背景
发行人长期专注于运动控制核心技术研发和产业转化，设立以来持续推动高
端装备制造产业技术发展，在高性能运动控制、伺服驱动、工业网络领域实现了
技术突破及规模化生产；发行人坚持做装备制造业的技术赋能者，与一批致力于
实现先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴，同时也成为新
兴领域创新型装备初创团队在完成技术攻关和团队培养的可靠合作方。
广东科杰系国内最早进入数控机床领域的企业之一，是国内领先的数控机床
装备提供商，为国内主要3C电子制造厂商提供智能制造装备、配套装备部件和
9
补充法律意见书（四）
服务。
基于双方对于产品技术、质量的一致追求，高度契合的经营理念、价值观及
对于我国高端装备行业未来发展的共同愿景，发行人三位实际控制人与广东科杰
实际控制人田少华先生自2005年以来便建立了良好的个人关系。发行人与广东科
杰自2007年起共同开展产业化研发，2010年开始建立产品层面的深度合作，双方
基于自身的优势和需求，开展业务往来，已经形成了稳定的合作关系。
2、广东科杰关联方历次入股香港固高的原因及股份变动情况
2010 年 11 月 25 日，因看好香港固高未来发展，田少华与香港固高、固盈
投资管理（香港）有限公司签订《认购及买卖固高科技（香港）有限公司股份协
议》，约定田少华分别以受让固盈投资管理（香港）有限公司所持香港固高部分
股权及向香港固高增资的方式合计获取香港固高 410,875 股股份，占股份认购后
香港固高总发行股份的 9.57%，入股均价为 55.00 港元/股。
2020 年初，为筹备发行人上市，香港固高进一步调整股权结构。2020 年 6
月 17 日，经香港固高管理层与香港固高离职员工及田少华友好协商，香港固高
已离职的 7 名员工分别与田少华签署股份转让协议，以 228.00 港元/股的价格合
计向田少华转让 63,533 股香港固高股份。本次转让完成后，田少华合计持有香
港固高 474,408 股，占当时香港固高总发行股份的 7.85%。
2020 年 9 月 18 日，基于家族事业的整体规划安排，田少华与其子田嘉杰签
订股份转让协议，将其持有的 474,408 股香港固高股份转让给田嘉杰。
2020 年 11 月 19 日，为实施 A 股上市规划，经香港固高股东大会审议通过，
决定对香港固高及固高有限的股东持股层级进行调整，即香港固高股东转为通过
其自身或指定主体直接持有固高有限股权。
2021 年 3 月，田嘉杰持有香港固高股份根据股东持股层级调整方案之《股
权重组协议》，相应调整为由田嘉杰控制的澳门明杰持有发行人股份，持股比例
仍为 7.85%。
3、广东科杰关联方历次入股香港固高的价格合理性分析
广东科杰关联方历次入股香港固高（或在股东持股层级调整过程中入股发行
人）的定价情况具体如下：
序 入股时间/ 入股价
入股背景/交易价格参考比较
号 方式 格
10
补充法律意见书（四）
2010年12月，香港固高引入财务投资者普讯创业投
2011年股权 55.00港 55.00港
1 资股份有限公司、Gsyn
转让及增资 元/股 元/股
Limited、大船国际实业有限公司
2020年6月 228.00港 2019年8月，香港固高引入财务投资者BIC Health 210.00
2
股权转让 元/股 Investor Limited、Trans-Pacific、GRC及Brizan II 港元/股
2020年9月
3 10港元 田少华向田嘉杰转让 不适用
股权转让
2021年3月
4 不适用 股东持股层级调整 不适用
增资
由上表可见，广东科杰关联方田少华历次入股香港固高价格与相近时期其他
外部投资者同类方式入股的价格相同或相近，价格公允，具有合理性。
（二）报告期内，除广东科杰外不存在其他客户或供应商关联方入股的情
形
经核查，报告期内，除广东科杰外，发行人股东中仅香港固高及其关联方曾
与发行人发生购销商业往来，不存在发行人其他客户或供应商及其关联方入股发
行人的情形。
四、核查程序和核查意见
（一）核查程序
针对上述事项，信达律师实施了以下核查程序：
1、针对使用“固高”商号的发行人参股公司及实际控制人控制的企业，查
阅工商注册信息，国家企业信用信息报告；查阅该等企业的官网、业务介绍资料、
相关企业出具的《调查表》等资料；
2、查阅富高科技股份有限公司变更登记资料，查阅香港固高向固高发展转
让所持富高科技股份有限公司的变更登记文件；
3、查阅《企业名称登记管理规定》及《企业名称禁限用规则》并核查发行
人参股公司及实际控制人控制的企业使用“固高”商号的合规性；
4、查阅发行人董事会审议通过的《参股公司管理办法》及香港固高审议通
过的“确认固高科技品牌使用管理”议案；
5、查阅公司与广东科杰相关业务合作合同，访谈广东科杰关联方及香港固
高历史股东田少华、田嘉杰，了解广东科杰关联方田少华入股香港固高及历次股
11
补充法律意见书（四）
权转让的背景；
6、获取并查阅香港固高注册登记资料，确认广东科杰关联方田少华历次入
股相近时期香港固高其他外部投资者入股估值情况，确认广东科杰关联方田少华
入股价格的公允性；
7、查阅发行人报告期内销售、采购明细，并与发行人股东及其关联方进行
比对。
（二）核查意见
经上述核查，信达律师认为：
1、发行人部分参股公司使用“固高”商号符合发行人产业布局整体安排、
部分实际控制人控制的企业使用或曾使用“固高”商号为香港固高历史业务体
系布局所致，具有合理的原因及商业合理性。
2、发行人已制定《参股公司管理办法》，并就实际控制人、董监高投资/
任职情况的归集及规范事项设立了专项工作小组，该等制度、措施与发行人《公
司章程》《对外投资管理制度》《关联交易管理制度》结合，共同组成发行人防
范利益冲突、利益输送的制度措施，相关措施运行有效。
3、因看好发行人发展前景，广东科杰关联方入股香港固高，历次入股香港
固高价格均与同期香港固高引入其他外部投资者价格相同或相近，价格公允，具
有合理性。
4、报告期内，除广东科杰外，发行人股东中仅香港固高及其关联方曾与发
行人发生购销商业往来，不存在发行人其他客户或供应商及其关联方入股发行人
的情形。
本《补充法律意见书》一式贰份，每份具有同等法律效力。
（以下无正文）
12
补充法律意见书（四）
（本页无正文，为广东信达律师事务所《广东信达律师事务所关于固高科技股
份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（四）》的签署
页）
广东信达律师事务所（盖章）
负责人： 经办律师：
林晓春 胡云云
李瑮蛟
陈臻宇
年 月 日
13
关于
固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（五）
中国 深圳 福田区 益田路6001号太平金融大厦11-12楼 邮政编码：518038
11-/12F., TAIPING FINANCE TOWER,6001 YITIAN ROAD, FUTIAN, SHENZHEN, CHINA
电话(Tel.)：(0755) 88265288 传真(Fax.)：(0755)88265537
网址（Website）：http://www.shujin.cn
补充法律意见书（五）
广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
补充法律意见书（五）
信达首创意字(2021)第 017-5 号
致：固高科技股份有限公司
广东信达律师事务所（以下简称“信达”或“信达律师”）接受固高科技股
份有限公司（以下简称“发行人”、“公司”）的委托，为发行人首次公开发行
股票并在创业板上市提供专项法律顾问服务，并已分别出具了《广东信达律师事
务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之律师工作报
告》（以下简称“原《律师工作报告》”）及《广东信达律师事务所关于固高科
技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的法律意见书》《广东信达律
师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律
意见书（一）》（以下简称“《补充法律意见书（一）》”）、《广东信达律师
事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意
见书（二）》（以下简称“《补充法律意见书（二）》”）、《广东信达律师事
务所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见
书（三）》（以下简称“《补充法律意见书（三）》”）及《广东信达律师事务
所关于固高科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书
（四）》（以下简称“《补充法律意见书（四）》”）（上述全部法律意见书以
下统一简称“原《法律意见书》”）。
现信达律师针对 2022 年 7 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日期间财务数据更新情
况，以及发行人生产经营过程中发生/变化的重大事项和信达认为需要补充的其他
事项进行补充或更新，出具《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首
3-3-1-1
补充法律意见书（五）
次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（五）》（以下简称“本《补充
法律意见书》”）。
信达已严格履行法定职责，遵循了勤勉尽责和诚实信用原则，对发行人的有
关经营活动以及本次发行申请的合法性、真实性、准确性进行了补充核查验证，
保证本《补充法律意见书》不存在虚假记载、误导性陈述及重大遗漏。本《补充
法律意见书》须与原《律师工作报告》及原《法律意见书》一并使用，原《律师
工作报告》及原《法律意见书》中未被本《补充法律意见书》修改的内容仍然有
效。除明确修改的内容外，信达律师在原《律师工作报告》及原《法律意见书》
中声明的事项以及所使用的简称仍适用于本《补充法律意见书》。
3-3-1-2
补充法律意见书（五）
目录
目录 ..................................................................................................................................................... 3
释义 ..................................................................................................................................................... 4
第一部分 发行人相关事项的变化.................................................................................................... 5
1 发行人的基本情况 .................................................................................................................. 5
2 本次发行上市的批准和授权 .................................................................................................. 5
3 发行人本次发行上市的主体资格 .......................................................................................... 6
4 发行人本次发行上市的实质条件 .......................................................................................... 6
5 发行人的独立性 ...................................................................................................................... 9
6 发起人、股东和实际控制人 ................................................................................................ 10
7 发行人的股本演变 ................................................................................................................ 10
8 发行人的业务 ........................................................................................................................ 10
9 关联交易及同业竞争 ............................................................................................................ 12
10 发行人的主要财产 .............................................................................................................. 26
11 发行人的重大债权债务 ...................................................................................................... 33
12 重大资产变化及收购兼并 .................................................................................................. 39
13 发行人《公司章程》的制定与修改 .................................................................................. 39
14 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作 .............................................. 39
15 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化 .................................................................. 39
16 发行人的税务 ...................................................................................................................... 40
17 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等 ...................................... 43
18 发行人募集资金的运用 ...................................................................................................... 47
19 诉讼、仲裁及行政处罚 ...................................................................................................... 47
20 发行人招股说明书法律风险评价 ...................................................................................... 51
21 发行人的业务发展目标 ...................................................................................................... 51
第二部分 本次发行上市的总体结论性意见 .................................................................................. 52
附件一 《发行人及其控股子公司的境内商标》 .......................................................................... 54
附件二 《发行人及其控股子公司的境内专利》 .......................................................................... 57
附件三 《发行人及其控股子公司的著作权》 .............................................................................. 67
（一）计算机软件著作权 ........................................................................................................ 67
（二）美术作品著作权 ............................................................................................................ 79
附件四 《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的
参股公司》........................................................................................................................................ 80
（一）基本情况 ........................................................................................................................ 80
（二）股权结构及简要历史沿革 ............................................................................................ 84
附件五 《发行人的其他参股公司》.............................................................................................. 90
3-3-1-3
补充法律意见书（五）
释义
在本《补充法律意见书》中，除上下文另有解释或说明外，下列使用的简称
分别代表如下全称或含义，除下列简称外的其他简称与其在原《律师工作报告》
和原《法律意见书》释义中的全称或含义相同：
简称 全称或含义
《首次公开发行股
《注册管理办法》
票注册管理办法》
《深圳证券交易所
创 业 板 股 票 上 市 规 《创业板上市规则》
则（2023 年修订）》
本《补充法律意见 《广东信达律师事务所关于固高科技股份有限公司首次公开发
书》 行股票并在创业板上市的补充法律意见书（五）》
指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《审计报告》（大
《审计报告》
华审字[2023]002773 号）及其后附的财务报表及附注
《内部控制鉴证报 指大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《内部控制鉴证
告》 报告》（大华核字[2023]000890 号）
报告期、最近三年 2020 年度、2021 年度、2022 年度
新增报告期 2022 年 7 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日
自《补充法律意见书（三）》出具日至本《补充法律意见书》
相关期间
出具日
3-3-1-4
补充法律意见书（五）
第一部分 发行人相关事项的变化
1 发行人的基本情况
1.1 截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的股权结构如下：
1.2 发行人及其控股子公司、分支机构
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人共有 5 家境内控股子公
司，2 家境外控股子公司，发行人及其控股子公司共设立了 2 家分支机构（发行
人已依法注销西安分公司，西安分公司于 2022 年 5 月 16 日取得清税证明并于 2022
年 10 月 10 日完成工商注销登记）。
2 本次发行上市的批准和授权
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，原《律师工作报告》、原《法
律意见书》中披露的发行人于 2021 年 10 月 29 日召开的第一届董事会第四次会议、
2021 年 11 月 15 日召开的 2021 年第二次临时股东大会对本次发行上市的批准和
授权仍在有效期内。截至本《补充法律意见书》出具日，发行人关于本次发行上
3-3-1-5
补充法律意见书（五）
市的批准和授权合法有效。
3 发行人本次发行上市的主体资格
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人是依法设立、有效存续
且持续经营三年以上的股份有限公司，不存在根据法律、法规、规范性文件以及
《公司章程》规定需要终止的情形。发行人具备本次发行上市的主体资格。
4 发行人本次发行上市的实质条件
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人本次发行上市符合《公
司法》《证券法》《注册管理办法》以及《创业板上市规则》等法律、法规、规
范性文件规定的发行上市的实质条件，具体如下：
4.1 符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条、第一百三十三条、第
一百三十四条规定的发行条件
4.1.1 发行人本次拟发行的股票为每股面值 1.00 元的人民币普通股，同股同
权，每股的发行条件和发行价格相同，每股发行价格不低于票面金额，本次发行
实行公平、公正的原则，符合《公司法》第一百二十六条、第一百二十七条的规
定。
4.1.2 发行人 2021 年第二次临时股东大会已就本次发行股票的种类、数量、
价格、对象、决议的有效期等事项作出决议，并制作了《招股说明书》和财务会
计报告等必需的文件，符合《公司法》第一百三十三条、第一百三十四条的规定。
4.2 符合《证券法》第十二条规定的发行条件
4.2.1 经核查发行人历次股东大会、董事会、监事会文件，发行人具备健全
且运行良好的组织机构和完善的公司治理结构，已依法建立健全股东大会、董事
会、监事会、董事会秘书制度，并在董事会下设审计委员会、薪酬与考核委员会、
提名委员会和战略委员会等董事会专门委员会，发行人相关机构和人员能够依法
履行职责，符合《证券法》第十二条第一款第（一）项的规定。
3-3-1-6
补充法律意见书（五）
4.2.2 根据《审计报告》，发行人财务状况良好，具有持续经营能力，符合
《证券法》第十二条第一款第（二）项的规定。
4.2.3 根据《审计报告》、发行人的书面确认并经信达律师核查，发行人最
近三年财务会计报告被出具无保留意见审计报告，符合《证券法》第十二条第一
款第（三）项的规定。
4.2.4 根据发行人及其实际控制人的确认及相关主管部门出具的证明、香港
律师出具的法律意见书并经信达律师核查，发行人无控股股东，发行人及其实际
控制人最近三年不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场
经济秩序的刑事犯罪，符合《证券法》第十二条第一款第（四）项的规定。
4.3 符合《注册管理办法》规定的发行条件
4.3.1 发行人系由 1999 年 10 月 29 日成立的固高有限按经审计的母公司账
面净资产折股、整体变更并于 2021 年 6 月 29 日依法设立的股份有限公司，自固
高有限成立之日起计算，发行人的持续经营时间已超过三年且发行人具备健全且
运行良好的组织机构，相关机构和人员能够依法履行职责，符合《注册管理办法》
第十条的规定。
4.3.2 根据《审计报告》《内部控制鉴证报告》《招股说明书》，发行人出
具的书面确认，发行人符合《注册管理办法》第十一条的规定。具体如下：
发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关
信息披露规则的规定，在所有重大方面公允地反映了发行人的财务状况、经营成
果和现金流量，并由大华出具无保留意见的《审计报告》，符合《注册管理办法》
第十一条第一款的规定。
发行人内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证发行人运行效率、合
法合规和财务报告的可靠性，并由大华出具无保留结论的《内部控制鉴证报告》，
符合《注册管理办法》第十一条第二款的规定。
4.3.3 经核查并根据发行人确认，发行人业务完整，具有直接面向市场独立
持续经营的能力，符合《注册管理办法》第十二条的规定。具体如下：
3-3-1-7
补充法律意见书（五）
发行人资产完整，业务及人员、财务、机构独立。截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人与实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不
利影响的同业竞争，不存在严重影响发行人独立性或者显失公平的关联交易，符
合《注册管理办法》第十二条第（一）项的规定。
发行人主营业务、控制权和管理团队稳定，最近两年内主营业务和董事、高
级管理人员均没有发生重大不利变化；发行人的股份权属清晰，最近两年实际控
制人没有发生变更，不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷，符合《注册管
理办法》第十二条第（二）项的规定。
发行人不存在涉及主要资产、核心技术、商标等的重大权属纠纷，不存在重
大偿债风险及重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存在经营环境已经或者将要
发生重大变化等对持续经营有重大不利影响的事项，符合《注册管理办法》第十
二条第（三）项的规定。
4.3.4 经核查，发行人符合《注册管理办法》十三条的规定。具体如下：
发行人报告期内主要从事运动控制核心技术研发及相关产品的研发、生产及
销售业务，发行人的生产经营活动符合法律、行政法规的规定，符合国家产业政
策，符合《注册管理办法》第十三条第一款的规定。
发行人及其实际控制人最近三年不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或
者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法
或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域
的重大违法行为，符合《注册管理办法》第十三条第二款的规定。
经核查，发行人的董事、监事和高级管理人员不存在最近三年内受到中国证
监会行政处罚，或者因涉嫌犯罪正在被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规正在
被中国证监会立案调查且尚未有明确结论意见等情形，符合《注册管理办法》第
十三条第三款的规定。
4.4 符合《创业板上市规则》规定的上市条件
根据《审计报告》、发行人出具的书面确认，并经信达律师核查，发行人除
3-3-1-8
补充法律意见书（五）
符合上述公开发行股票的条件外，在本次发行依法经中国证监会同意注册并发行
完毕后，还符合《创业板上市规则》规定的股票上市条件。
4.4.1 本次发行上市符合中国证监会规定的创业板发行条件，符合《创业板
上市规则》2.1.1 条第一款第（一）项的规定。
4.4.2 发行人本次发行前股本总额为 36,000 万元，发行人拟向社会公众发行
不低于 4,001 万股股票（不含采用超额配售选择权发行的股票数量），本次公开
发行新股数量不低于发行后公司总股本的 10%。本次发行后，公司的股本总额超
过 4 亿元，公开发行的股份比例为 10%以上，符合《创业板上市规则》2.1.1 条第
一款第（二）项、第（三）项的规定。
4.4.3 发行人 2021 年、2022 年的净利润（以扣除非经常性损益后的孰低者
为准）分别为 5,741.33 万元和 4,332.38 万元，最近两年净利润均为正，且累计净
利润不低于 5,000 万元，符合《创业板上市规则》2.1.2 第一款第（一）项“最近
两年净利润均为正，且累计净利润不低于 5,000 万元”的规定。基于上述，发行
人本次发行上市符合《创业板上市规则》第 2.1.1 条第一款第（四）项规定的财务
指标。
4.4.4 发行人首次公开发行股票并在创业板上市的申请已于 2022 年 8 月 17
日经深交所创业板上市委员会 2022 年第 53 次审议会议审议同意，并已向中国证
监会提交了注册申请。
综上，信达律师认为：发行人本次发行上市符合《公司法》《证券法》《注
册管理办法》《创业板上市规则》等有关法律、法规和规范性文件和深交所监管
规则规定的发行上市的各项实质条件，发行人本次发行上市的申请已获得深交所
创业板上市委员会审议同意，尚需依法经中国证监会履行发行注册程序并经深交
所同意上市。
5 发行人的独立性
经核查，新增报告期内，发行人仍保持业务独立、资产独立完整、人员独立、
机构独立、财务独立，具有独立面向市场自主经营的能力。
3-3-1-9
补充法律意见书（五）
6 发起人、股东和实际控制人
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人股东及其持有的发行人
股份未发生变化。发行人共有 32 名股东，发行人现有股权结构与发行人发起设立
时的股权结构一致，即境内自然人股东 7 名、境内企业股东 12 名、境外企业股东
13 名。发行人的股东均具备法律、法规和规范性文件规定担任股东的资格。
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的实际控制人未发生变
化。李泽湘、高秉强及吴宏为发行人的共同实际控制人，该等共同控制稳定存在
且真实有效。发行人实际控制人认定的依据充分、合法。最近两年发行人的实际
控制人没有发生变更。
根据发行人股东的确认并经核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人股东变更
情况包括：（1）发行人直接股东北京股权中心的执行事务合伙人北京京国管投资
发展有限公司存在法定代表人变更情况；（2）发行人直接股东湖北联想的合伙人
湖北省长江经济带产业引导基金合伙企业（有限合伙）存在名称变更情况；（3）
发行人直接股东 Trans-Pacific Technology Fund L.P.存在住所变更情况；（4）发行
人直接股东顺禧仁和的普通合伙人北京顺禧私募基金管理有限公司存在法定代表
人、经营范围及股东变更（含名称变更）情况，具体详见《广东信达律师事务所
关于固高科技股份有限公司股东信息披露的专项核查报告》。
7 发行人的股本演变
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人的股本结构未发生变动。发行人股东所持发行人的股份不存在质押等
涉及第三方权益或股份权属不确定的情形，产权界定和确认不存在纠纷及风险。
8 发行人的业务
8.1 发行人及其境内控股子公司的经营范围、经营方式及主营业务
经核查，在相关期间，发行人及其境内控股子公司的经营范围、经营方式没
有发生变化。截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司在
其经核准的经营范围内从事业务，其经营范围和经营方式符合有关法律、法规和
3-3-1-10
补充法律意见书（五）
规范性文件的规定。
8.2 发行人及其境内控股子公司的业务资质
根据发行人出具的书面确认并经核查发行人所取得的经营业务所需的业务资
质，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内子公司取得的业务资质
情况未发生变化。
根据发行人的书面确认、相关政府主管部门的证明并经信达律师核查，信达
律师认为，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境内控股子公司已按
照中国有关法律、行政法规的要求，取得从事其主营业务所必要的批准、许可、
备案，且截至本《补充法律意见书》出具日，该等批准、许可、备案均有效，不
存在被吊销、撤销、注销、撤回的重大法律风险或者存在到期无法延续的风险。
8.3 在中国大陆以外从事生产经营的情况
根据发行人说明、《审计报告》并经信达律师核查，截至本《补充法律意见
书》出具日，发行人有 2 家境外控股子公司，即固高国际、固高海外。发行人境
外控股子公司的基本情况详见本《补充法律意见书》第一部分“10 发行人的主要
财产”所述。根据发行人聘请的境外律师事务所对发行人的境外控股子公司的经
营情况出具的法律意见书，固高国际、固高海外已在香港办理商业登记，无需就
其所经营业务在香港申办任何其他经营执照或许可证，或取得其他授权，其所经
营业务符合香港法律，不存在任何违法经营情况。
8.4 发行人主营业务的变更情况
根据发行人历次变更的工商档案、《公司章程》《审计报告》、相关业务合
同及发行人的说明，发行人及其控股子公司主要从事运动控制核心技术研发及相
关产品研发、生产、销售，2022 年发行人的主营业务未发生变更。
8.5 发行人主营业务突出
根据《审计报告》，发行人主营业务收入来源于运动控制核心部件类、运动
控制系统类和运动控制整机类等产品的销售、维修及技术服务，发行人 2022 年的
主营业务收入占营业收入的比例达 97%，发行人主营业务突出。
3-3-1-11
补充法律意见书（五）
8.6 发行人的持续经营能力
根据《审计报告》、发行人现行有效的《公司章程》、相关政府主管部门出
具的证明并经信达律师核查，信达律师认为：截至本《补充法律意见书》出具日，
发行人不存在根据法律、法规、规范性文件及《公司章程》规定需要终止的情形，
其生产经营正常，不存在影响其持续经营的法律障碍。
9 关联交易及同业竞争
9.1 关联方
根据《公司法》《创业板上市规则》《企业会计准则第 36 号——关联方披露》
等法律法规、深交所监管规则的有关规定，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人存在
如下关联方：
9.1.1 发行人的实际控制人
李泽湘、高秉强、吴宏为发行人的共同实际控制人，李泽湘、高秉强、吴宏
的基本情况及持股情况详见原《律师工作报告》第二节“7 发起人、股东和实际
控制人”所述。
9.1.2 其他持有发行人 5%以上股份的股东
其他持有发行人 5%以上股份的股东为香港固高、北京股权中心、光远自动
化、澳门明杰及其实际控制人田嘉杰、GRC，其基本情况及持股情况详见原《律
师工作报告》第二节“7 发起人、股东和实际控制人”所述。
9.1.3 发行人董事、监事、高级管理人员
发行人现任董事、监事、高级管理人员详见原《律师工作报告》第二节“16 发
行人董事、监事和高级管理人员及其变化”所述。
9.1.4 上述第 9.1.1 项、9.1. 2 项、9.1. 3 项中的自然人关系密切的家庭成员
上述第 9.1.1 项、9.1.2 项、9.1.3 项中的自然人关系密切的家庭成员亦为发行
人的关联自然人，包括配偶、父母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满十八
周岁的子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹和子女配偶的父母。
3-3-1-12
补充法律意见书（五）
9.1.5 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员直接、间接控制的，或
者担任董事、高级管理人员的，除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
9.1.5.1 发行人的实际控制人及其父母、子女、配偶、配偶父母直接、间接控
制的除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
序号 关联企业名称 关联关系 主营业务
李泽湘、高秉强控制企
1 香港固高 持有发行人股权
业
曾 从 事 工 业控 制 系 统 研
李泽湘、高秉强控制企
2 固高欧辰 发、生产与销售，目前无
业
实际经营
固 高 发 展 有 限 公 司 （ Googol 李泽湘、高秉强控制企
3 股权投资
Development Limited） 业
固 高发 展贰有 限公 司（ Googol 李泽湘、高秉强控制企
4 股权投资
Development II Limited） 业
5 东莞湾区智能科技有限公司 李泽湘控制企业 创业投资，无实际经营
重庆港泽锦月创业咨询服务合伙
6 李泽湘控制企业 股权投资
企业（有限合伙）
东莞港湾投资合伙企业（有限合
7 李泽湘控制企业 股权投资
伙）
股权投资、创业投资，无
8 东莞枫和利盛智能科技有限公司 李泽湘控制企业
实际经营
9 珠海粤湾华盛基金管理有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
东莞粤湾常青创业投资合伙企业
10 李泽湘控制企业 股权投资
（有限合伙）
11 东莞岩湖股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资管理
广东岩湖创业投资中心（有限合
12 李泽湘控制企业 创业投资、股权投资
伙）
股权投资、创业投资，无
13 东莞顺泊智能科技有限公司 李泽湘控制企业
实际经营
李泽湘控制企业、高秉
14 Clear Water Bay Startup Fund GP 股权投资
强担任董事
15 Clear Water Bay Startup Fund LP 李泽湘控制企业 股权投资
16 CWB SP 16 Series-1 LP 李泽湘控制企业 股权投资
清水湾香港盈瓴有限公司（CWB 李泽湘控制企业、高秉
17 股权投资
SPV HK Limited） 强担任董事
18 盈瓴创投（中国）有限公司 李泽湘控制企业 股权投资、创业投资
19 盈湖智能科技有限公司 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Clear Water Bay Startup Ⅱ Fund
20 李泽湘控制企业 股权投资
LP
21 清水湾香港创投发展有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
3-3-1-13
补充法律意见书（五）
（CWB Startup Ⅱ HK Limited）
清水湾香港创投有限公司（CWB
22 李泽湘控制企业 股权投资
Startup Invest HK Limited）
23 东莞蕴和股权投资有限公司 李泽湘控制企业 股权投资
新 驱 动 有 限 公 司 （ Novodrive
24 李泽湘控制企业 股权投资
Limited）
新驱动香港有限合伙（Novodrive
25 李泽湘控制企业 股权投资
(HK) Limited Partnership）
智 能 驾 驶 汽车 技 术 研 发
26 长沙智能驾驶研究院有限公司 李泽湘控制企业
商
智 能 驾 驶 汽车 技 术 研 发
27 新驱动重庆智能汽车有限公司 李泽湘控制企业
商
智 能 驾 驶 汽车 技 术 研 发
28 天津希迪智能网联技术有限公司 李泽湘控制企业
商
29 长沙希迪销售服务有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶技术销售
30 长沙希迪智慧建筑有限责任公司 李泽湘控制企业 房屋建筑施工
31 希迪智驾（成都）科技有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶汽车技术研发
32 柳州希迪智驾科技有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶汽车技术研发
33 襄阳希迪智能网联科技有限公司 李泽湘控制企业 智能驾驶汽车技术研发
34 Doumiao Technology Ltd 李泽湘控制企业 股权投资
Clear Water Bay Robotics
35 李泽湘控制企业 股权投资
Investment Limited Company
Clear Water Bay Robotic
36 Technology Investment （ HK ） 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Limited
围 绕 机 器 人产 业 的 核 心
李泽湘控制企业，高秉 技术，开展协同创新、成
37 松山湖发展
强担任副董事长 果转化、企业孵化、创业
家培养和企业群培育
围 绕 机 器 人产 业 的 核 心
李泽湘控制企业，高秉 技术，开展协同创新、成
38 松山湖研究院
强担任董事 果转化、企业孵化、创业
家培养和企业群培育
机器人关节减速器，精密
数控转台，数控精密减速
39 纳密智能 李泽湘控制企业 器，精密齿轮机床的分度
机 构 等 产 品的 研 发 、 生
产、销售
40 宁波智能技术研究院有限公司 李泽湘控制企业 智能装备技术研发
重庆明月湖智能科技发展有限公
41 李泽湘控制企业 无实际经营
司
清水湾教育发展有限公司（Clear
42 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
Water Bay Education Limited）
3-3-1-14
补充法律意见书（五）
东莞粤湾伙伴创业投资合伙企业
43 李泽湘控制企业 股权投资，无实际经营
（有限合伙）
深圳清水湾智能建造合伙企业
44 李泽湘控制企业 股权投资
（有限合伙）
清水湾智能建造（深圳）有限公
45 李泽湘控制企业 股权投资
司
东莞清水湾二期创业投资合伙企
46 李泽湘控制企业 股权投资
业（有限合伙）
亚洲创投服务有限公司（AEfolio
47 高秉强控制企业 股权投资，咨询服务
Limited）
48 东莞思派天缘餐饮管理有限公司 高秉强控制企业 餐饮服务
持股平台、投资主体，无
49 深圳思派力科技有限公司 高秉强控制企业
实际经营
新媒体内容营销、活动策
50 东莞思派力科技有限公司 高秉强控制企业 划、实体空间运营、产品
销售等
东莞思派九龙冰室餐饮管理有限
51 高秉强控制企业 餐饮服务
公司
3D 打印相关技术研发与
52 上海瑞杰印信息科技有限公司 高秉强控制企业
销售
53 InvestChina Global Limited 高秉强控制企业 股权投资
54 Brizan Ventures LP 高秉强控制企业 股权投资
公司技术支持服务、股权
55 Brizan China Holdings Limited 高秉强控制企业
投资
56 Goldtank Limited 高秉强控制企业 股权投资
57 Goldtank Investment Limited 高秉强控制企业 股权投资
从事玻璃、珐琅、陶瓷制
高秉强配偶高梁于文控
58 深圳思派贸易有限公司 品等工艺品的工艺研发、
制企业
设计
高秉强配偶高梁于文控
59 亚洲创投服务（第二）有限公司 股权投资
制企业
东莞云曦股权投资合伙企业（有 股权投资，租赁和商务服
60 吴宏之女吴曦控制企业
限合伙） 务业
9.1.5.2 发行人的实际控制人及其关系密切的家庭成员的其他关联企业
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
李泽湘担任董事长、吕恕
1 长沙麓智股权投资管理有限公司
担任董事
李泽湘及其 2 常州固立 李泽湘担任董事长
关系密切的 云鲸智能创新（深圳）有限公司（曾用名：
3 李泽湘担任副董事长
家庭成员 云鲸智能科技（东莞）有限公司）
4 广东逸动科技有限公司 李泽湘、高秉强担任董事
5 东莞恩茁智能科技有限公司 李泽湘担任董事
3-3-1-15
补充法律意见书（五）
6 深圳市大疆创新科技有限公司 李泽湘担任董事
深圳市前海科控伶仃洋创业投资有限公
7 李泽湘担任董事
司
8 李群自动化 李泽湘担任董事
9 东莞市本末科技有限公司 李泽湘担任董事
香港智能建造研发中心有限公司（Hong
10 Kong Center for Construction Robotics 李泽湘担任董事
Limited）
港 深 创 新 及 科 技 园 有 限 公 司 （ Hong
11 Kong-Shenzhen Innovation and Technology 李泽湘担任董事
Park Limited）
iFlight Technology Company Limited（智翔
12 李泽湘、高秉强担任董事
科技有限公司）
13 Clear Water Bay Firmitas Limited 李泽湘担任董事
14 铁恒精密技术（常州）有限公司 李泽湘担任董事长
15 重庆智能建造研究院有限公司 李泽湘担任董事长
李泽湘担任执行董事，总
16 深圳市深科创产业发展有限公司
经理
李泽湘之兄李祖鹤控制企
17 深圳清水湾
业
李泽湘之兄李祖鹤控制企
18 湖南清水湾智能机器人科技有限公司
业
19 芯联集成电路（上海）有限公司 高秉强担任董事长
20 灵铄电子科技（上海）有限公司 高秉强担任董事长
21 启攀微电子（上海）有限公司 高秉强担任董事
22 东莞远铸智能科技有限公司 高秉强担任副董事长
23 睿魔创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任副董事长
24 芯联电科技（苏州）有限公司 高秉强担任董事兼总经理
25 清芒智能科技（东莞）有限公司 高秉强担任董事
26 深圳市枫芒科技有限公司 高秉强担任董事
27 博通集成电路（上海）股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
高秉强及其 28 卧安创新科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
关系密切的 29 奇航（深圳）信息科技有限公司 高秉强担任董事
家庭成员
30 深圳博升光电科技有限公司 高秉强担任董事
31 深圳市声扬科技有限公司 高秉强担任董事
32 东莞霍曼科技有限公司 高秉强担任董事
鼎晟开元（深圳）智能科技有限公司（曾
33 用名：鼎晟开元（东莞）智能科技有限公 高秉强担任董事
司）
34 辉芒微电子（深圳）股份有限公司 高秉强担任董事
35 思特威（上海）电子科技股份有限公司 高秉强、初家祥担任董事
36 埃游科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
3-3-1-16
补充法律意见书（五）
37 深圳市螺旋星系科技有限公司 高秉强担任董事
38 木卫智能科技（深圳）有限公司 高秉强担任董事
安迪威数码有限公司（Actywell Digital
39 高秉强担任董事
Limited）
亚 洲 数 码 联 盟 有 限 公 司 （ Asia Cyber
40 高秉强担任董事
Republic Limited）
41 智活研发有限公司（Mindvivid Limited） 高秉强担任董事
42 华硅有限公司（Sinomodel Limited） 高秉强担任董事
43 胡桃科技有限公司 高秉强担任董事
44 磊明（香港）有限公司 高秉强担任董事
45 卫保数码有限公司 高秉强担任董事
46 Sensethink Technology Limited 高秉强担任董事
47 Sensethink Holdings limited 高秉强担任董事
48 Brizan Investment Limited 高秉强担任董事
49 GoPeak Capital Limited 高秉强担任董事
50 GeneSense Technology Limited 高秉强担任董事
51 骏创科技有限公司（CYC Motor Limited） 高秉强担任董事
52 旋智科技 高秉强、初家祥担任董事
53 Brizan II 高秉强担任董事
JSAB HOLDING LIMITED（安建控股有 高秉强曾任董事，于 2022
54
限公司） 年 1 月辞任
合肥酷芯微电子有限公司（曾用名：上海
55 高秉强担任董事
酷芯微电子有限公司）
56 Miscato Limited 高秉强担任董事
57 New Paradise Ltd. 高秉强担任董事
58 深圳市一晤未来科技有限公司 高秉强担任董事
59 Brizan Investment Adviser Limited 高秉强担任董事
启皓科技（开曼）有限公司 CHIPHOMER
60 高秉强担任董事
TECHNOL OGY （CAYMAN）LIM
61 奇力士技术有限公司 高秉强担任董事
62 Brizan Investment Adviser II Limited 高秉强担任董事
63 北京方益集成电路设计有限公司 高秉强担任董事
吴宏配偶卢娜持有财产份
64 前海固长
吴宏及其关 额 60%
系密切的家 65 东莞海润科技有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
庭成员 66 未知星球科技（东莞）有限公司 吴宏之女吴曦担任董事
67 北京鼎盛瑞丰科技贸易有限责任公司 吴宏之弟吴伟担任董事长
9.1.6 除实际控制人外，直接或间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东、
董事、监事、高级管理人员（含离职不满 12 个月的董事、监事、高级管理人员）
及其关系密切的家庭成员直接或间接控制的，或者由前述关联自然人担任（含报
告期内曾任，且截至 2022 年 12 月 31 日辞任不满 12 个月）董事（独立董事除外）、
3-3-1-17
补充法律意见书（五）
高级管理人员的除发行人及其子公司以外的法人或其他组织
关联自然人 序号 关联企业名称 关联关系
1 深圳市铠明科技有限公司 田嘉杰控制企业
2 江门市汇明富创业投资合伙企业（有限
田嘉杰控制企业
合伙）
3 江门市汇明裕创业投资合伙企业（有限
田嘉杰控制企业
合伙）
4 深圳市汇明利投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
5 深圳市汇明胜投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰控制企业
6 常州科乐为数控科技有限公司 田嘉杰担任董事
7 广东佳铁自动化设备有限公司 田嘉杰担任执行董事、经理
8 明科机械自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
9 广东科杰 田嘉杰父亲田少华控制企业
10 江门市华杰创业投资有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
11 江门佳铁自动化有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
12 嘉辰控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
13 江门市格联贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
14 江门车行世界汽车城物业管理有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
15 江门市零贰贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
田嘉杰及其 16 嘉昊控股投资一人有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
关系密切的
17 江门市栩隆贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
家庭成员
18 江门市零壹贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
19 江门科杰股权投资合伙企业（有限合伙） 田嘉杰父亲田少华控制企业
20 江门市南昌医疗保健器具有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
21 江门市侨美贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
22 江门市邑桥电器有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
23 森艺投资置业有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
24 江门市森汇房地产开发有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
25 江门市翔展贸易有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
26 广东省新会电器厂有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
27 江门市明毅股权投资有限公司 田嘉杰父亲田少华控制企业
28 田嘉杰父亲田少华持股 50%
澳门科杰机械自动化有限公司
的企业
29 汇明杰贸易行 田嘉杰母亲何锡连控制企业
30 江门市广恒物业管理有限公司（曾用
田嘉杰母亲何锡连控制企业
名：江门市广恒机床附件有限公司）
31 江门市华万贸易有限公司 田嘉杰母亲何锡连控制企业
32 广东粤科润华创业投资有限公司 田嘉杰姐姐田嘉明担任董事
3-3-1-18
补充法律意见书（五）
33 江门格联文化有限公司 田嘉杰姐夫陈聪控制企业
34 绍兴华樾昇企业管理咨询有限公司 田嘉杰姐夫陈聪控制企业
35 广东类恒星科技影视工业有限公司 田嘉杰姐夫陈聪担任董事
36 重庆新固兴科技有限公司 吕恕担任副董事长
37 深圳固瀚 吕恕担任执行事务合伙人
吕恕
38 深圳固云 吕恕担任执行事务合伙人
39 重庆凯宝机器人股份有限公司 吕恕担任董事
40 台湾固高 周玲担任董事
41 香港浙江金华市同乡联谊会有限公司 周玲担任董事
周玲
42 香港固萤 周玲担任董事
43 香港固丰 周玲控制企业
44 东莞伏安光电科技有限公司 任鹏担任董事
任鹏 45 北京顺禧私募基金管理有限公司 任鹏担任董事、经理
46 恩核（北京）信息技术有限公司 任鹏担任董事
楼云江及其
47 楼云江配偶王晓华担任执行
关系密切的 深圳智赛机器人有限公司
董事
家庭成员
48 广西鸿之邕投资管理有限公司 初家祥担任董事长、总经理
49 普讯创新股份有限公司 初家祥担任董事长、总经理
50 普讯玖 初家祥担任董事长、总经理
51 明允投资股份有限公司 初家祥担任董事长
52 子晴创业投资股份有限公司 初家祥担任董事长
53 上海鸿邕企业管理咨询有限公司 初家祥担任执行董事、总经理
初家祥及其 54 Foxfortune Technology Ventures Limited
初家祥担任董事
关系密切的 （鸿展创业投资有限公司）
家庭成员 55 Wealth Guard Ventures Limited 初家祥担任董事
56 Excellence Wealthy Limited 初家祥担任董事
57 North Star Ventures Limited 初家祥担任董事
58 怡升投资有限公司 初家祥控制企业
59 非形建筑有限公司 初家祥妹夫张仁聪控制企业
60 形非建筑设计咨询（上海）有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
61 上海形非创意设计有限公司 初家祥妹妹初家怡控制企业
陈俊恒关系
62 陈俊恒配偶父亲符国长控制
密切的家庭 智上创越生物科技（深圳）有限公司
企业
成员
63 智能生物科技有限公司 周本宜担任董事
64 鼎唐能源科技股份有限公司 周本宜担任董事
周本宜
65 数澈软件（深圳）有限公司 周本宜担任董事
66 深圳得翼通信技术有限公司 周本宜担任董事
3-3-1-19
补充法律意见书（五）
67 深圳富华股权投资基金管理有限公司 周本宜担任总经理
68 深圳固盛 李小虎担任执行事务合伙人
李小虎及其 69 深圳固赢 李小虎担任执行事务合伙人
关系密切的
70 希帝澳 李小虎担任董事
家庭成员
71 深圳捷茂实业有限公司 李小虎配偶席志云控制企业
9.1.7 发行人控股及参股公司
根据《企业会计准则第 36 号——关联方披露》，发行人的控股及参股企业为
发行人的关联方。
9.1.7.1 发行人控股子公司
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人拥有 5 家境内控股子公司，及 2 家境外控股
子公司，详见本《补充法律意见书》第一部分“10.8 发行人的对外投资”。
9.1.7.2 发行人参股公司
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人拥有 20 家参股公司，详见本《补
充法律意见书》第一部分“10.8 发行人的对外投资”。
9.1.8 报告期内曾经的关联方
序号 关联企业名称 关联关系
1 发行人曾经的参股公司，发行人曾持股 4.65%，已于
深圳固远特种机器人有限公司
2021 年 11 月退出
2 发行人曾经的参股公司，发行人曾持股 15%，已于 2020
宁波固云智能科技有限公司
年 12 月注销
3 东莞市优超精密技术有限公司 李泽湘曾任副董事长，于 2020 年 8 月辞任
4 深圳翠涛自动化设备股份有限 李泽湘曾任董事长，于 2019 年 6 月辞任，截至报告期
公司 初尚不足 12 个月
5 李泽湘曾任执行董事兼总经理，李泽湘之兄李祖鹤曾
深圳洛神园科技开发有限公司
任监事，于 2020 年 3 月注销
6 长沙喜地智家科技有限公司 李泽湘曾控制企业，于 2020 年 1 月注销
佗道医疗科技有限公司（曾用
7 名：南京佗道医疗科技有限公 李泽湘曾任副董事长，于 2021 年 10 月辞任
司）
8 上海芯像生物科技有限公司 高秉强曾任董事，于 2020 年 12 月辞任
深圳银星智能集团股份有限公
9 司（曾用名：深圳市银星智能 高秉强曾任董事，于 2020 年 8 月辞任
科技股份有限公司）
3-3-1-20
补充法律意见书（五）
10 Smartsens Technology
高秉强、初家祥曾任董事，于 2021 年 9 月注销
（Cayman）Co Ltd
11 Fremont Micro Devices,
高秉强曾任董事，于 2021 年 10 月注销
Incorporated
12 豪保有限公司 高秉强曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
13 Synoxo Microeletronics Ltd 高秉强曾任董事，于 2021 年 2 月辞任
14 深圳开阳电子股份有限公司 高秉强曾任董事，于 2021 年 12 月辞任
15 舟山纳瓦科技有限公司 高秉强曾任董事长，于 2022 年 1 月注销
16 天利半导体（深圳）有限公司 高秉强曾任董事，于 2021 年 12 月注销
17 安徽省天鸿利半导体有限公司 高秉强曾任董事，于 2021 年 11 月注销
18 深圳思范科技有限公司 高秉强曾控制企业，于 2022 年 4 月注销
19 RoboMagic Ltd 高秉强曾控制企业，于 2022 年 1 月注销
20 Silicon Federation International
高秉强曾任董事，于 2022 年 10 月注销
Limited（芯联国际有限公司）
21 MacDermid Graphics
高秉强曾任董事，已辞任
Solutions.LLC
22 固盈投资管理（香港）有限公
吴宏、周玲、吕恕曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
司
23 北京昆士通电子技术有限责任 吴宏之弟吴伟曾任执行董事兼总经理，于 2021 年 9 月
公司 辞任
24 北京住总置地有限公司 任鹏曾任董事，于 2020 年 7 月辞任
25 北京燕东微电子股份有限公司 任鹏曾任董事，于 2020 年 11 月辞任
26 凯雷（北京）投资管理有限公 任鹏曾任董事，于 2019 年 1 月辞任，截至报告期初尚
司 不足 12 个月
27 启迪国信科技有限公司 任鹏曾任董事，于 2021 年 8 月辞任
28 初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任，截至报告期初
鸿威特创业投资有限公司
尚不足 12 个月
29 初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任，截至报告期初
鸿大创业投资股份有限公司
尚不足 12 个月
30 初家祥曾任董事，于 2019 年 6 月辞任，截至报告期初
鸿发创业投资股份有限公司
尚不足 12 个月
31 Spintrol Limited Co. 初家祥曾任董事，于 2021 年 5 月辞任
32 优达科技股份有限公司 初家祥曾任董事，于 2021 年 8 月辞任
33 李泽湘、高秉强曾任董事，于 2019 年 4 月辞任，截至
逸动科技有限公司
报告期初尚不足 12 个月
3-3-1-21
补充法律意见书（五）
34 吕恕曾任董事长，李小虎曾任董事兼总经理，吴曦曾
深圳创颖发展科技有限公司
任董事，均于 2021 年 6 月辞任
35 江门市固创科技有限公司 李小虎曾任执行董事兼经理，于 2021 年 6 月辞任
36 广东厚水科技有限公司 李小虎曾任董事，于 2021 年 4 月辞任
37 陈建勇 陈建勇曾任发行人独立董事，于 2021 年 9 月辞任
38 鼎捷软件股份有限公司 陈建勇曾任董事，于 2021 年 5 月辞任
39 北京鼎捷软件有限公司 陈建勇曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
40 深圳市鼎捷软件有限公司 陈建勇曾任董事、总经理，于 2021 年 5 月辞任
41 智互联（深圳）科技有限公司 陈建勇曾任董事，于 2021 年 4 月辞任
42 DIGIWIN SOFTWARE
陈建勇曾任董事，于 2021 年 6 月辞任
(THAILAND) CO., LTD
43 南京鼎捷软件有限公司 陈建勇曾任董事，于 2021 年 9 月辞任
44 广州鼎捷软件有限公司 陈建勇曾任董事、总经理，于 2021 年 7 月辞任
45 荷兰鼎捷软件有限公司 陈建勇曾任董事，于 2021 年 12 月辞任
46 承勇企业管理咨询（上海）有
陈建勇控制企业
限公司
47 上海中科新生命生物科技有限
陈建勇担任财务总监
公司
48 田嘉杰姐夫陈聪曾任经理、执行董事，于 2020 年 1 月
珠海市江金资产管理有限公司
注销
49 江门市科联五金制品有限公司 田嘉杰父亲田少华曾控制企业，于 2021 年 10 月注销
50 香港越壹科光电控股有限公司 田嘉杰父亲田少华曾控制企业，于 2020 年 6 月注销
51 江门市津峰实业投资有限公司 田嘉杰姐夫陈聪曾任经理，于 2020 年 4 月注销
52 江门市蓬江区锋海物业管理有
田嘉杰姐夫陈聪曾任经理，于 2020 年 4 月辞任
限公司
53 台山市长富铝业有限公司 田嘉杰姐夫陈聪曾任经理，于 2020 年 4 月辞任
54 广东金源茂丰新技术控股有限 田嘉杰姐姐田嘉明曾任执行董事，于 2021 年 10 月辞
公司 任
55 江门市江金投资有限公司 田嘉杰姐夫陈聪曾任执行董事，于 2021 年 12 月辞任
56 江门市新汇物业管理有限公司 田嘉杰姐夫陈聪曾任经理，于 2021 年 12 月辞任
57 江门市信莱贸易有限公司 田嘉杰姐夫陈聪曾任经理，于 2021 年 12 月辞任
3-3-1-22
补充法律意见书（五）
58 江门市智谷供应链服务有限公
田嘉杰姐夫陈聪曾任经理，于 2021 年 12 月辞任
司
59 台山市杏林医疗投资有限公司 陈俊恒配偶父亲符国长持股 50%，于 2021 年 8 月注销
60 周玲兄弟周华曾任执行董事兼总经理，于 2020 年 9 月
杭州慕锐科技有限公司
辞任
9.2 重大关联交易
根据《审计报告》并经信达律师抽查发票、协议、银行凭证等文件，2022 年
度，发行人与关联方发生的重大关联交易如下：
9.2.1 经常性关联交易
9.2.1.1 关联销售
（1）向参股公司销售产品、提供服务
单位：元
关联方 主要销售内容 2022 年销售金额
运动控制核心部件类
常州固高 6,754,559.44
运动控制系统类
运动控制核心部件类
芜湖固高自动化技术有限公司 483,802.72
运动控制系统类
运动控制核心部件类
长江研究院 25,457.51
运动控制系统类
运动控制核心部件类
佛山市固高自动化技术有限公司 96,610.63
运动控制系统类
运动控制核心部件类
重庆固润 1,604,129.24
运动控制系统类
运动控制核心部件类
长沙研究院 416,945.46
运动控制系统类
运动控制核心部件类
深圳市微埃智能科技有限公司 330,668.12
运动控制整机类
运动控制核心部件类
惠州仨联 746,520.10
运动控制系统类
赛诺梵 运动控制核心部件类 504,366.40
深圳立德 运动控制系统平台 423,205.31
运动控制系统类
恒拓高 4,424.78
运动控制整机类
茵塞普科技（深圳）有限公司 其他 796,460.18
上述参股公司基于自身业务发展需求，向发行人采购运动控制器等产品及服
务，具有合理性，以市场价为基础，双方协商定价，价格公允。
3-3-1-23
补充法律意见书（五）
（2）向其他关联方销售产品
单位：元
关联方 主要销售内容 2022 年销售金额
广东科杰 运动控制系统类 22,108,159.46
重庆凯宝机器人股份有限公司 运动控制系统类 3,451.32
常州科乐为数控科技有限公司 运动控制核心部件类 24,371.68
运动控制核心部件类
深圳智赛机器人有限公司 303,766.42
运动控制系统平台
台湾固高 运动控制核心部件类 569,815.70
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的自然人股东田嘉杰的家族控制的
企业，同时系公司报告期内前五大客户，发行人向其销售运动控制核心部件及运
动控制系统均系在市场价格基础上协商定价，与发行人向第三方销售价格不存在
明显差异。
9.2.1.2 关联采购
（1）向参股公司采购产品、服务
单位：元
关联方 主要采购内容 2022 年采购金额
长沙研究院 技术服务 161,603.63
赛诺梵 软件 1,563,521.51
常州固高 硬件 2,654.87
长江研究院 设备 16,991.16
（2）向其他关联方采购产品、服务
单位：元
关联方 主要采购内容 2022 年采购金额
东莞思派天缘餐饮管理有限公司 餐饮服务 23,432.00
东莞思派力科技有限公司 场地使用服务 2,639.00
旋智科技 配件 91,592.92
常州科乐为数控科技有限公司 设备 40,142.61
发行人向关联方开展的上述采购活动系在市场价格基础上协商定价，与发行
人向第三方采购价格不存在明显差异。
9.2.1.3 关联租赁
2022 年，发行人控股子公司东莞固高将空置的物业向关联方出租。2022 年确
3-3-1-24
补充法律意见书（五）
认的租赁费用具体情况如下：
单位：元
出租方 承租方 2022 年
重庆固润 836,824.58
赛诺梵 256,610.82
东莞
纳密智能 125,621.69
固高
茵塞普 178,937.53
长沙研究院 4,343.45
合计 1,402,338.07
东莞固高向关联方出租房产系根据楼层、朝向、租赁面积等因素并结合周边
市场租金价格综合确定定价，经在公开网站核查同区域办公场所租金价格，发行
人子公司东莞固高向关联方出租房产的租金系参照市场价格确定。
9.2.2 偶发性关联交易
9.2.2.1 股权交易
（1）与关联方共同向宁波安建增资
2022 年 1 月，固高科技与关联方普讯玖、Brizan II、Brizan Ventures LP，报
告期内曾经的关联方鸿发创业投资股份有限公司，以及其他无关联第三方以 1 元/
注册资本的价格对宁波安建增资，其中固高科技、普讯玖、Brizan II、Brizan
Ventures LP、鸿发创业投资股份有限公司分别认缴 21,018.27 元、15,469.44 元、
10,509.17 元、21,018.27 元、8,659.52 元的新增注册资本。各股东均以 1 元/注册
资本的价格增资入股，价格公允。
（2）与关联方共同向长沙兴焊机器人有限公司增资
2022 年 11 月，固高科技与关联方高秉强以及其他方对长沙兴焊增资，其中
固高科技、高秉强均以 43.50 元/注册资本价格增资入股，增资后固高科技、高秉
强分别直接持股 9.00%、1.00%。本次增资定价系按照市场化原则，各股东入股价
格一致，具有合理性。
9.2.2.2 关联方资产转让
3-3-1-25
补充法律意见书（五）
2022 年 4 月，发行人控股子公司东莞固高以 2.21 万元向关联方重庆固润转让
三台闲置设备，该交易定价系参考三台设备计提固定资产折旧后的账面净值确定，
交易价格公允。
9.3 关联交易的公允性
发行人 2022 年度股东大会、第一届董事会第十三次会议、第一届监事会第七
次会议分别审议通过了《关于确认 2022 年度公司与关联方交易情况的议案》，对
公司 2022 年度发生的主要关联交易进行了审议和确认。独立董事发表了独立意
见，认可公司 2022 年度发生的关联交易事项，认为该等关联交易是基于公司实际
情况而产生的，符合公司实际情况和发展需要，遵循市场公允价格和正常的商业
条件进行，符合市场公允性原则以及必要性、合理性、适度性原则，不影响公司
的市场独立地位。该等关联交易内容真实，定价公允，确保了公司正常生产经营
需要；不存在损害公司及非关联股东利益的情形，不存在损害中小股东利益的情
形，也不存在通过关联交易操纵公司利润的情况；公司主营业务不会因上述关联
交易而对关联方形成重大依赖，不会影响公司独立性。
综上所述，信达律师认为：发行人 2022 年度关联交易内容真实，定价公允，
已履行必要的决策程序，不存在对发行人及其他非关联股东利益造成严重损害的
情形，不会影响发行人的经营独立性。
9.4 同业竞争
经核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人与实际控制人及其控制
的其他企业之间不存在对发行人造成重大不利影响的同业竞争。
10 发行人的主要财产
10.1 自有不动产权
根据发行人的确认、不动产权证书、不动产登记信息查询结果，并经信达律
师核查，相关期间内，发行人及其控股子公司名下所拥有 1 宗国有土地使用权及
5 项房屋所有权未发生变化。
10.2 租赁物业
3-3-1-26
补充法律意见书（五）
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人
及其控股子公司向第三方租赁的用于生产经营的主要物业基本情况如下：
有权
所在 是否
序 承租 租赁面 出租
出租方 物业地址 租赁期限 用途 土地 租赁
号 方 积（㎡） 凭证
性质 备案
有无
港科大 深圳市南山区
办
研究开 香港科大深圳
发 行 2022.11.1- 公、 国有
1 发（深 产学研大楼 5 2,197.03 有 是
人 2023.10.31 研发 出让
圳）有 层 510-513 、
生产
限公司 514-1
宁波市海曙区
文化路 88 号 办
宁波工 宁 波 2019.5.23- 国有
2 清水湾智能技 1,136.00 公、 无 否
程学院 固高 2024.5.22 划拨
术研究院 C 座 研发
3楼
深港产
学研基
地（北
深港产学研基 办
京大学 发 行 2021.8.1- 国有
3 地大楼西座二 936.00 公、 有 否
香港科 人 2024.7.31 出让
层 W211 研发
技大学
深圳研
修院）
北京市海淀区
发 行 2022.4.2- 国有
4 钟舸 中关村东路 18 130.84 办公 有 否
人 2023.4.1 出让
号 B801
上海华
上海市闵行区
纳风格
发 行 莲 花 路 1733 2021.9.11- 国有
5 大酒店 248.00 办公 有 否
人 号第 17 幢 503 2023.9.10 出让
管理有
室
限公司
苏州市
苏州吴中经济
吴中资
发 行 开发区越溪街 2021.4.20- 国有
6 产经营 136.40 办公 有 否
人 道塔韵路 178 2023.4.19 出让
管理有
号 1 幢 1101 室
限公司
3-3-1-27
补充法律意见书（五）
港科大
深圳市南山区 办
研究开
固 高 香港科大深圳 2022.11.1- 公、 国有
7 发（深 50.00 有 是
伺创 产学研大楼 5 2023.10.31 研发 出让
圳）有
层 514-2 生产
限公司
Unit 1009,
C-Bons
International
固 高
固高发 Center, 108
海外、 118.82 2022.4.25-
8 展贰有 Wai Yip 办公 有 - -
固 高 2023.12.31
限公司 Street, Kwun
国际
Tong,
Kowloon,
Hong Kong
Carpark Unit
P02, C-Bons
International
固高发 Center, 108
固 高 2022.4.25-
9 展贰有 Wai Yip 12.50 车位 有 - -
海外 2023.12.31
限公司 Street, Kwun
Tong,
Kowloon,
Hong Kong
深港产
学研基
地（北
深港产学研基 办
京大学 发行 2021.7.7- 国有
10 地大楼西座二 196.00 公、 有 否
香港科 人 2024.6.30 出让
层W201 研发
技大学
深圳研
修院）
天津市新产业
园区华苑产业
发行 2022.1.4- 国有
11 张青海 区华天道8号 123.29 办公 有 否
人 2023.1.3 出让
海泰信息广场
C座1004室
（1）部分房屋未办理租赁备案
发行人及其境内控股子公司承租的 9 处房屋中，2 处境内房屋已办理租赁备
案手续，7 处境内房屋未办理租赁备案手续。
《中华人民共和国民法典》第七百零六条规定，“当事人未依照法律、行政
法规规定办理租赁合同登记备案手续的，不影响合同的效力”。《商品房屋租赁
3-3-1-28
补充法律意见书（五）
管理办法》第十四条规定，“房屋租赁合同订立后三十日内，房屋租赁当事人应
当到租赁房屋所在地直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门办理房屋
租赁登记备案”，第二十三条规定，“违反本办法第十四条第一款、第十九条规
定的，由直辖市、市、县人民政府建设（房地产）主管部门责令限期改正；个人
逾期不改正的，处以 1,000 元以下罚款；单位逾期不改正的，处以 1,000 元以上 1
万元以下罚款”。
根据上述法律法规规定，公司部分房屋租赁合同未办理租赁备案不符合《商
品房屋租赁管理办法》的规定，存在法律瑕疵，相关承租主体存在因该等瑕疵而
受到房地产管理部门罚款的法律风险，但该等法律瑕疵不影响租赁合同的法律效
力。根据发行人确认并经信达律师网络核查，新增报告期内，发行人及宁波固高、
固高伺创不存在因未办理租赁备案事项受到相关主管部门处罚的情形。
（2）1 处租赁房屋建设于划拨土地之上
经信达律师核查相关房屋租赁合同、承租房屋所在土地的权属证书，宁波固
高承租的宁波工程学院房产所在土地的性质为划拨用地，土地使用权人为宁波工
程学院。根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条，经市、
县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准并符合一定条件，划拨土地使用权
和地上建筑物可以出租。截至本《补充法律意见书》出具日，宁波工程学院未提
供有关部门出具的同意出租批准文件，宁波固高存在无法使用该房屋的风险。
根据发行人的说明及信达律师网络查询，上述租赁房屋所在地区的租赁市场
较为活跃，一旦相关租赁房产因上述潜在租赁瑕疵导致发行人子公司无法继续使
用该房屋而必须搬迁时，可及时找到代替性的合法经营场所继续经营。
（3）实际控制人承诺
针对上述存在法律瑕疵的租赁房产，公司实际控制人已出具相应承诺：未来
若因第三方主张权利或行政机关行使职权而无法继续使用现有租赁的房产或者出
现任何纠纷，导致发行人及其分、子公司需要进行搬迁和/或遭受经济损失、被有
权的政府部门罚款或要求支付其他款项、被有关权利人追索的，公司实际控制人
将对发行人及其分、子公司因该等租赁瑕疵遭受的经济损失予以足额补偿，以保
3-3-1-29
补充法律意见书（五）
障不会对发行人生产经营造成重大不利影响。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、国际海外的法律意见书，固高
发展贰有限公司与固高国际、固高海外签署的相关物业许可使用协议合法有效。
综上，信达律师认为：除因发行人承租的宁波工程学院的房产所在土地的性
质为划拨用地存在相关租赁合同无效风险外，发行人及其境内控股子公司承租的
其他房屋租赁合同合法有效，发行人及其境内控股子公司有权依据租赁合同使用
该等房屋；发行人承租的租赁房屋未办理租赁备案存在处罚风险以及承租的宁波
工程学院房产存在无法继续使用的风险不会对发行人持续生产经营造成重大不利
影响，不构成本次发行上市的实质性障碍。
10.3 商标
10.3.1 发行人及其控股子公司的境内注册商标
根据国家知识产权局于 2022 年 10 月 26 日出具的《关于第 31696345 号第 42
类“GLINK”注册商标连续三年不使用撤销申请的决定》，发行人原拥有的注册
号为 31696345 的商标被第三方以连续三年停止使用为由申请撤销，经审查，国家
知识产权局决定撤销第 31696345 号注册商标。发行人于 2022 年 8 月 16 日在第
42 类项下申请注册“gLink”商标，并于 2023 年 2 月 7 日获得注册（商标号第
66627991 号）。
根据发行人提供的资料并经信达律师在商标局网站的查询，截至 2022 年 12
月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 31 项注册商标，更新后的
商标详见本《补充法律意见书》附件一《发行人及其控股子公司的境内商标》。
经核查，信达律师认为，发行人及其控股子公司合法拥有附件一列明的注册
商标，且上述注册商标均未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法查封
或冻结。截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司不存在商标
权纠纷。
10.3.2 发行人及其控股子公司的境外注册商标
3-3-1-30
补充法律意见书（五）
根据发行人的确认以及香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外的
法律意见书，截至 2023 年 3 月 23 日，发行人及其控股子公司在中国境外持有的
注册商标情况未发生变更，即固高国际持有 2 项境外注册商标。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、国际海外的法律意见书，固高
国际为其主要资产之合法及实益拥有人，有关资产没有任何质押、抵押或担保，
也不涉及任何现存的诉讼或法律活动。
10.4 专利
根据国家知识产权局出具的《证明》并经信达律师核查发行人持有的专利证
书、查询国家知识产权局官方网站、全国知识产权质押信息平台网站信息、发行
人出具的确认，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计
持有 139 项已登记且取得专利证书的专利，更新后的专利情况详见本《补充法律
意见书》附件二《发行人及其控股子公司的境内专利》。
经核查，信达律师认为：发行人及其控股子公司合法拥有上述境内专利权，
不存在权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法
查封或冻结。
10.5 著作权
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人
及其控股子公司在中国境内拥有 142 项计算机软件著作权、1 项美术作品著作权，
更新后的著作权详见本《补充法律意见书》附件三《发行人及其控股子公司的著
作权》。
经核查，信达律师认为：发行人及其控股子公司合法拥有上述著作权，不存
在权属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法查封
或冻结。
10.6 集成电路布图设计
根据发行人提供的资料并经信达律师核查，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人
及其控股子公司在中国境内持有已登记的集成电路布图设计 1 项，情况未发生变
3-3-1-31
补充法律意见书（五）
更。
经核查，信达律师认为：发行人合法拥有上述集成电路布图设计，不存在权
属纠纷或潜在纠纷，未设定质押权或其他任何第三方权益，亦未被司法查封或冻
结。
10.7 发行人的主要生产经营设备
根据发行人提供的资产清单、发行人的书面确认、《审计报告》并经信达律
师核查，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人的主要生产经营设备为机器
设备和电子设备，上述主要生产经营设备为发行人及其控股子公司合法拥有，不
存在重大权属纠纷或潜在纠纷，未设定抵押权或其他任何第三方权益，亦未被司
法查封或扣押。
10.8 发行人的对外投资
根据发行人提供的资料，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人有 5 家
境内控股子公司，2 家境外控股子公司，20 家参股公司，具体情况如下：
10.8.1 发行人的控股子公司
根据发行人提供的工商档案资料、相关银行凭证及发行人确认，新增报告期
内，发行人的境内控股子公司未发生变化。
根据发行人境内控股子公司相关主管部门出具的合规证明、《企业信用报告》
（无违法违规证明版）、《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证明专
用版）及发行人的确认并经信达律师在国家企业信用信息系统核查，截至本《补
充法律意见书》出具日，发行人 5 家境内控股子公司均有效存续，发行人所持上
述公司的股权合法、有效，不存在质押或其他权利受限制的情况，也不存在任何
纠纷或潜在纠纷。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外的法律意见书，截至
2023 年 3 月 23 日，固高国际、固高海外是根据香港法律合法设立并有效存续之
有限责任公司，其股东所持固高国际、固高海外的股份权属清晰，不存在纠纷、
争议，也不存在质押或被司法冻结等权利受限制的情形。
3-3-1-32
补充法律意见书（五）
10.8.2 发行人的参股公司
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人共有 20 家参股公司，其中 12 家
属于发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投
资的公司，详见本《补充法律意见书》附件四《发行人与其实际控制人、董事、
高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的参股公司》，其他 8 家参股公司
的基本情况详见本《补充法律意见书》附件五《发行人的其他参股公司》。
综上，信达律师认为：截至本《补充法律意见书》出具日，发行人上述控股
子公司、参股公司依法有效存续；发行人所持上述公司的股权合法、有效，不存
在质押或其他权利受限制的情况，也不存在任何纠纷或潜在纠纷。
11 发行人的重大债权债务
11.1 发行人最近一年的主要客户及供应商
11.1.1 发行人最近一年的主要客户
根据发行人的书面确认并经核查，发行人 2022 年度前五大客户及其销售情况
如下：
单位：万元
占销售总额比
年度 序号 客户名称 销售金额
例
1 广东科杰技术股份有限公司 2,210.82 6.35%
2 深圳市世宗自动化设备有限公司 2,060.63 5.91%
3 渭南科赛机电设备有限责任公司 1,891.95 5.43%
2022 年度
4 杭州长川智能制造有限公司 849.01 2.44%
5 大族激光科技产业集团股份有限公司 828.40 2.38%
- 合计 7,840.81 22.51%
注：同一控制下客户的应收账款余额已合并计算。
如上表所述，发行人对 2022 年度前五大客户主要销售的产品类别，以及相关
主体的注册情况如下：
序
名称 主要销售产品 注册情况
号
运动控制器 GTS4 轴 注册地址：江门市蓬江区永盛路 61 号
1 广东科杰
端子板、伺服驱动器等 成立日期：2004 年 11 月 1 日
3-3-1-33
补充法律意见书（五）
产品 登记状态：存续
注册地址：深圳市龙华区福城街道新和
深圳市世宗自动化设 运动控制板卡、端子 社区观澜大道 116 号楼房一 101-301
2
备有限公司 板、屏蔽线缆等产品 成立日期：2006 年 1 月 19 日
登记状态：存续
注册地址：陕西省渭南市高新技术产业
定制版：GTSD16M、
渭南科赛机电设备有 开发区东风大街西段 53 号
3 GTSD16D、GTSD13、
限责任公司 成立日期：2000 年 7 月 5 日
通用版：GSHD
登记状态：存续
注册地址：浙江省杭州市滨江区长河街
杭州长川智能制造有 插卡式运动控制器、线 道聚才路 410 号 1 幢 4 楼
4
限公司 缆等产品 成立日期：2020 年 5 月 20 日
登记状态：存续
注册地址：深圳市南山区深南大道 9988
大族激光科技产业集 伺服驱动器、插卡式运 号
5
团股份有限公司 动控制器等产品 成立日期：1999 年 3 月 4 日
登记状态：存续
广东科杰系间接持有发行人 5%以上股份的股东田嘉杰家族控制的企业，具
体情况详见本《补充法律意见书》第一部分“9 关联交易及同业竞争”所述。
除前述情形外，根据发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员的书面
确认、信达律师走访笔录、该等客户的书面确认并经核查该等客户的工商注册信
息，上述主要客户目前均有效存续、正常经营；发行人、发行人实际控制人及发
行人董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与上述主要客户不存在
关联关系；不存在上述主要客户或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前
关联方、前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的
情形。
11.1.2 发行人最近一年的主要供应商
根据发行人的书面确认并经核查，发行人 2022 年度前五大供应商及发行人向
其采购情况如下：
单位：万元
占采购总额的比
年份 序号 供应商名称 采购金额
例
1 Arrow Electronics Inc 3,022.33 19.65%
2022年 2 东莞新技电子有限公司 984.95 6.40%
度 3 深圳市欧锘克电子有限公司 802.06 5.22%
4 太阳电线（东莞）有限公司 564.01 3.67%
3-3-1-34
补充法律意见书（五）
占采购总额的比
年份 序号 供应商名称 采购金额
例
5 Avnet Asia PTE LTD 505.43 3.29%
- 合计 5,878.78 38.23%
注：受同一实际控制人控制的供应商，合并计算采购金额。
如上表所述，发行人向 2022 年前五大供应商主要采购的产品类别，以及相关
主体的注册情况如下：
序
名称 主要采购产品 注册情况
号
注册地址：USA
Arrow Electronics 芯片、CPU 处理器
1 成立日期：1935 年
Inc 等产品
登记状态：存续
注册地址：东莞市桥头镇山和村桥东路南
伺服驱动器功率板、
东莞新技电子有限 二街 151 号
2 显示板、铝基板等加
公司 成立日期：2015 年 10 月 22 日
工服务
登记状态：存续
注册地址：深圳市福田区福保街道石厦社
区石厦北二街西新天世纪商务中心 A.B 座
深圳市欧锘克电子 连接器、断路器、网
3 B2207
有限公司 线等产品
成立日期：2011 年 5 月 10 日
登记状态：存续
屏 蔽 电 缆
SCSI68PIN 、 注册地址：东莞市南城区办事处白马村
太阳电线（东莞）有
4 GN-DB9M-DB9M、 成立日期：1996 年 3 月 25 日
限公司
GN-RJ45-DB9M、控 登记状态：存续
制柜电缆等产品
注册地址：Singapore
稳压二极管、场效应
5 Avnet Asia PTE LTD 成立日期：1999 年 1 月 18 日
管（P 沟道）等产品
登记状态：存续
根据发行人及其实际控制人、董事、监事、高管人员的书面确认、信达律师
走访笔录、该等供应商的书面确认并经核查该等供应商的工商注册信息，上述主
要供应商目前均有效存续、正常经营；发行人、发行人实际控制人及发行人董事、
监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员与上述主要供应商不存在关联关系；
不存在上述主要供应商或其控股股东、实际控制人为发行人前员工、前关联方、
前股东、发行人实际控制人关系密切的家庭成员等可能导致利益倾斜的情形。
11.2 重大合同
根据重要性原则，本《补充法律意见书》将以下合同认定为重大合同：发行
人及其控股子公司 2022 年内履行完毕或截至 2022 年 12 月 31 日正在履行的 100
3-3-1-35
补充法律意见书（五）
万元以上的借款合同、担保合同及 500 万元以上的销售合同、采购合同；其他对
发行人及其控股子公司经营活动、财务状况或未来发展具有重要影响的合同。
根据发行人提供的合同等资料及其书面说明，并经信达律师核查，除本《补
充法律意见书》第一部分之“9 关联交易及同业竞争”所述的交易外，发行人及
其控股子公司的重大合同如下：
11.2.1 银行借款合同
序 借款
贷款方 借款用途 借款金额（元） 借款期限 担保方式 履行情况
号 方
发行人提
工业机器 供最高额
人及运动 保证，东
工商银行 10 年，自实
东莞 控制项目 莞固高提
1 东莞松山 100,000,000.00 际提款日起 履行完毕
固高 建设及置 供最高额
湖支行 算
换股东超 质押、最
投 高额抵押
担保
宁波银行
发行 股份有限 补充流动 2022.11.18-
2 10,000,000.00 无担保 正在履行
人 公司深圳 性资金 2023.2.17
南山支行
宁波银行
固高 股份有限 补充流动 2022.11.18-
3 100,000,00.00 无担保 正在履行
伺创 公司深圳 性资金 2023.2.17
分行
中国建设
固高
银行股份
派 日常生产 2022.10.17-
4 有限公司 4,877,000.00 无担保 正在履行
动、禹 经营周转 2023.10.17
东莞市分
新路
行
注：截至本《补充法律意见书》出具日，上述第 1-3 项银行借款合同的借款已全额偿还。
11.2.2 担保合同
担保最高额
序 被担 主债权发生 履行
担保方 债权人 债权本金 担保方式
号 保方 期限 情况
（万元）
质押担保（质押物为
工商银行
1 东莞固 东莞 东莞固高持有物业 2017.12.5- 正在
东莞松山 16,000.00
高 固高 所产生的所有租赁 2030.12.4 履行
湖支行
收入款）
3-3-1-36
补充法律意见书（五）
担保最高额
序 被担 主债权发生 履行
担保方 债权人 债权本金 担保方式
号 保方 期限 情况
（万元）
工商银行 抵押担保（抵押物为
2 东莞固 东莞 2017.12.5- 正在
东莞松山 30,000.00 东莞固高持有的全
高 固高 2028.10.23 履行
湖支行 部不动产）
工商银行
3 东莞 2017.11.30- 正在
发行人 东莞松山 16,000.00 保证担保
固高 2027.11.30 履行
湖支行
注：截至本《补充法律意见书》出具日，因本《补充法律意见书》第 11.2.1 条所披露的东莞
固高与工商银行东莞松山湖支行的借款已全额偿还，上表第 2 项对应的抵押担保登记已解除。
11.2.3 销售合同
序号 客户名称 销售产品 签署日期 履行情况
秦川数字化共享研发平台软件、秦
秦川机床工具集团
1 川数字化共享研发平台软件服务、 2019.4.30 履行完毕
股份公司
秦川数字化共享研发平台硬件
控制卡、端子板、GTS 点位运动控
深圳市世宗自动化
2 制软件 V1.0、GE 点位运动控制软 2022.2.17 正在履行
设备有限公司
件 V1.0
深圳市德技通电子 运动控制器、IO 模块、CPAC-GRT
3 2022.2.25 履行完毕
有限公司 实时内核软件 V1.0
运动控制器硬件、电缆、四轴端子
4 广东科杰 2022.3.24 履行完毕
板、GTS 点位运动控制软件 V1.0
运动控制卡、端子板、屏蔽电缆、
深圳市轴心自控技
5 GE 点位运动控制软件 V1.0 、GTS 2022.4.11 正在履行
术有限公司
点位运动控制软件 V1.0
深圳立德机器人有
6 拿云四轴驱控一体机 2021.11.2 正在履行
限公司
11.2.4 采购合同
根据发行人确认并经核查，发行人及其控股子公司不存在 2022 年内履行完毕
或截至 2022 年 12 月 31 日正在履行的 500 万元以上的采购合同。
11.3 侵权之债
根据发行人书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具日，
发行人及其境内控股子公司不存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、
人身权等原因产生的重大侵权之债。
11.4 发行人与关联方之间的重大债权债务关系及相互担保的情况
3-3-1-37
补充法律意见书（五）
根据发行人的确认及《审计报告》，并经信达律师核查相关合同文件，新增
报告期内，除在本《补充法律意见书》第一部分之“9 关联交易及同业竞争”“12
发行人的重大债权债务”部分已披露的关联交易外，发行人与其关联方之间不存
在其他重大债权债务及相互提供担保的情况。
11.5 发行人金额较大的其他应收款、其他应付款
11.5.1 金额较大的其他应收款
根据《审计报告》、发行人的确认，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人合并报
表的其他应收款账面余额合计 3,745,812.34 元，按款项性质分类的其他应收款情
况如下：
单位：元
序号 项目名称 期末余额
1 押金及保证金 2,163,494.25
2 关联方往来 -
3 代垫社保、公积金、个税 543,800.37
4 备用金 434,099.12
5 其他 604,418.60
合计 3,745,812.34
11.5.2 金额较大的其他应付款
根据《审计报告》、发行人的确认，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人合并报
表的其他应付款余额合计 3,343,761.46 元，按款项性质分类的其他应付款情况如
下：
单位：元
序号 项目名称 期末余额
1 押金及保证金 420,968.88
2 暂收代付款等 974,779.50
3 外部单位往来及其他 -
4 关联方往来 36,329.41
5 预提费用 1,911,683.67
合计 3,343,761.46
根据发行人的确认，并经信达律师抽查相关合同、凭证，发行人上述金额较
大的其他应收款、其他应付款是因正常的生产经营活动发生的，合法有效。
3-3-1-38
补充法律意见书（五）
综上核查，信达律师认为：上述重大合同合法有效，不存在重大潜在法律风
险；发行人不存在因环境保护、知识产权、产品质量、劳动安全、人身权等原因
产生的侵权之债；截至 2022 年 12 月 31 日，发行人金额较大的其他应收款、其他
应付款系正常经营活动产生，合法有效。
12 重大资产变化及收购兼并
12.1 合并、分立、增资扩股、减少注册资本
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，新增报告期内，发行人不存在合
并、分立、增资扩股、减少注册资本、收购或出售资产的行为。
12.2 关于资产置换、资产剥离、重大资产出售或收购的计划
根据发行人出具的书面确认，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人不
存在拟进行的资产置换、资产剥离、重大资产出售或收购等行为。
13 发行人《公司章程》的制定与修改
经信达律师核查，相关期间内，发行人未修订《公司章程》。信达律师认为
发行人现行有效的《公司章程》的内容符合现行法律、法规和规范性文件的规定。
中国证监会于 2022 年 1 月 5 日对《上市公司章程指引》进行了修订，发行人
结合《上市公司章程指引》的修订情况以及相关法律法规的规定对《公司章程（草
案）》进行了修订，并于 2022 年 8 月 29 日召开 2022 年第一次临时股东大会审议
通过。经核查，信达律师认为：发行人《公司章程（草案）》的内容符合现行法
律、法规和规范性文件的规定。
14 发行人股东大会、董事会、监事会议事规则及规范运作
经信达律师核查并经发行人确认，相关期间内，发行人共召开 1 次股东大会、
3 次董事会、2 次监事会。经核查发行人上述新增会议的会议通知、议案、会议决
议及会议记录等文件，信达律师认为：发行人上述股东大会、董事会、监事会的
召集和召开、决议的内容及签署均合法、合规、真实、有效。
15 发行人董事、监事和高级管理人员及其变化
3-3-1-39
补充法律意见书（五）
根据发行人的确认并经信达律师核查，相关期间内，发行人董事、监事和高
级管理人员未发生变化。
经核查，发行人独立董事占董事会成员人数的比例不低于三分之一，由职工
代表担任的监事不少于监事总人数的三分之一，发行人董事、监事和高级管理人
员的设置符合有关法律、法规及规范性文件的规定。
根据发行人提供的董事、监事、高级管理人员的确认函、无犯罪记录证明并
经信达律师查询中国证监会证券期货市场失信记录查询平台、深圳证券交易所等
网站，发行人现任董事、监事、高级管理人员不存在《公司法》第一百四十六条
规定的不得担任公司董事、监事及高级管理人员的情形，也不存在董事、高级管
理人员兼任监事及被中国证监会采取证券市场禁入措施尚在禁入期，被证券交易
所公开认定为不适合担任上市公司董事、监事和高级管理人员，期限尚未届满，
最近三年内受到中国证监会行政处罚，因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或者涉嫌
违法违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见的情形。信达律师认为发
行人董事、监事和高级管理人员的任职符合法律、法规和规范性文件以及发行人
《公司章程》的规定。
根据发行人独立董事出具的确认函以及信达律师核查，发行人现任独立董事
的任职资格符合有关法律、法规和规范性文件的规定。
根据发行人的会议决议、相关制度文件并经信达律师核查，发行人独立董事
享有的职权范围未违反有关法律、法规和规范性文件的规定。
16 发行人的税务
16.1 税务登记
根据发行人确认以及香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法
律意见书，新增报告期内，发行人及其控股子公司的税务登记情况没有发生变更。
16.2 适用的税种、税率
根据《审计报告》及发行人的确认，并经信达律师核查，发行人及其境内控
股子公司在新增报告期内执行的主要税种、税率如下：
3-3-1-40
补充法律意见书（五）
税种 计税依据 税率
增值税 法定增值额 13%、9%、6%
城市维护建设税 实缴流转税额 7%
教育费附加 实缴流转税额 3%
地方教育费附加 实缴流转税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%
房产税 房产原值的70%/租金收入 1.2%/12%
经核查，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司适用的企业所得税税率
情况如下：
纳税主体名称 所得税
发行人 15.00%
东莞固高 15.00%
固高派动 15.00%
固高伺创 15.00%
宁波固高 25.00%
陕西固高 25.00%
经核查，信达律师认为：新增报告期内，发行人及其境内控股子公司执行的
主要税种、税率符合现行法律、法规和规范性文件的规定。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书，固高国际自成立
之日起至 2023 年 3 月 23 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高海外之法律意见书，固高海外自成立
之日起至 2023 年 3 月 23 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项。
16.3 税收优惠
16.3.1 高新技术企业所得税税收优惠
根据《中华人民共和国企业所得税法》《中华人民共和国企业所得税法实施
条例》，国家需要重点扶持的高新技术企业，减按 15%的税率征收企业所得税。
根据《科技部、财政部、国家税务总局关于修订印发〈高新技术企业认定管理办
法〉的通知》（国科发火字[2016]32 号）的规定，经依法认定的高新技术企业，
可依照《中华人民共和国企业所得税法》等有关规定，申请享受税收优惠政策。
根据发行人提供的资料，截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其境
内控股子公司持有的高新技术企业证书具体如下：
3-3-1-41
补充法律意见书（五）
主体 证书编号 发证时间 有效期
发行人 GR202144204734 2021.12.23 三年
东莞固高 GR202244006740 2022.12.22 三年
固高派动 GR202144004293 2021.12.20 三年
固高伺创 GR202144205827 2021.12.23 三年
根据上述规定，新增报告期内发行人、固高派动、固高伺创、东莞固高有权
享受企业所得税减按 15%税率征收的税收优惠。
16.3.2 增值税
根据《国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100
号），增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按规定税率征收增值
税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
新增报告期内，发行人销售其自行开发的软件产品享受增值税实际税负超过
3%的部分即征即退优惠政策。发行人按经税务局确认实际收到的退税金额进行会
计处理，计入经常性损益。
经核查，信达律师认为：新增报告期内发行人及其境内控股子公司享受的上
述税收优惠具有法律依据，并由相关主管部门认定或备案，合法、合规、真实、
有效，除已披露情形外，不存在税收优惠续期申请期间按照优惠税率预提预缴等
情形，发行人对税收优惠政策不存在重大依赖。
16.4 财政补贴
发行人及其境内控股子公司于新增报告期内取得的金额较大的财政补贴具体
如下表所示（金额较大的标准为 20 万元以上，下表以收到补贴款金额为依据，不
考虑摊销情况）：
序 公司
补贴事项 金额（元） 收款时间 依据
号 名称
《西安高新区关于征集
西安市 2022 年第
陕西 西安市秦创原创新驱动
1 一批秦创原建设 2,100,000.00 2022.7.28
固高 平台建设专项项目的通
专项项目资金
知》
陕西 陕西固高研究院 《陕西固高科技研究院
2 2,000,000.00 2022.11.17
固高 项目 项目投资协议》
3-3-1-42
补充法律意见书（五）
《关于申报 2022 年度南
固高 高新技术企业倍 山区国家高新技术企业
3 210,000.00 2022.9.30
伺创 增计划 倍增支持计划项目的通
知》
经核查，信达律师认为：发行人享受的上述财政补贴真实、有效。
16.5 发行人依法纳税情况
根据《审计报告》、发行人提供的纳税申报表、完税证明及发行人及其境内
控股子公司、分公司主管税务机关出具的证明或“信用广东”官网下载的《企业
信用报告》（无违法违规证明版），并经信达律师核查，信达律师认为：新增报
告期内，发行人及其境内控股子公司、分公司依法纳税，不存在因税务违规而被
税务部门处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际之法律意见书，固高国际自成立
之日起至 2023 年 3 月 23 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税项、罚款或利息，亦不存
在其它税务违法行为。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高海外之法律意见书，固高海外自成立
之日起至 2023 年 3 月 23 日尚未需向香港税务局及其它相关政府部门合法申报及
支付所有有关适用税项，不存在任何漏报或逾期未缴税项、罚款或利息，亦不存
在其它税务违法行为。
17 发行人的环境保护、产品质量、技术监督标准、劳动用工等
17.1 环保方面的合规情况
根据发行人的确认、信达律师在相关主管部门网站核查以及“信用中国（广
东东莞）”官网下载的东莞固高、固高派动以及伺创东莞分公司《法人和其他
组织信用记录报告》（无违法违规证明专用版），新增报告期内，发行人及其境
内子公司在生态环境领域不存在因违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
根据发行人的确认，发行人其他境内控股子公司、分支机构不涉及生产业务。
经信达律师查阅发行人新增报告期内营业外支出明细，查询发行人及其境内控股
3-3-1-43
补充法律意见书（五）
子公司所在地环保主管部门网站，发行人及其境内控股子公司新增报告期内未发
生重大环保事故，未因违反环境保护方面的法律、法规受到处罚。
根据发行人提供的上述资料并经核查，信达律师认为，发行人及其境内控股
子公司新增报告期内不存在因违反环境保护方面的法律、法规和规范性文件而被
处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2023 年 3 月 23 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
17.2 发行人执行产品质量和技术监督标准情况
根据“信用广东”官网下载的发行人、固高伺创《信用报告》（无违法违规
证明版），2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日期间，在市场监管领域未发现
发行人、固高伺创被列入严重违法失信企业名单、经营异常名录或因违反市场监
管相关法律法规而受到行政处罚的记录。
根据“信用中国（广东东莞）”官网下载的东莞固高、固高派动《法人和
其他组织信用记录报告》（无违法违规证明专用版），2022 年 1 月 1 日至 2022
年 12 月 31 日期间，未发现东莞固高、固高派动在市场监督管理（食品药品、知
识产权）领域因违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
根据宁波市海曙区市场监督管理局出具的《企业违法违规记录查询单》，2022
年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日期间，宁波固高无列入经营异常名录记录、无列
入严重违法失信企业名单记录、无行政处罚记录。
根据国家企业信用信息公示系统官网下载的《企业信用信息公示报告》并经
发行人确认，截至 2022 年 12 月 31 日，陕西固高无行政处罚信息、无经营异常信
息、无严重违法信息。
根据发行人提供的《审计报告》、新增报告期内营业外支出明细、发行人确
认并经信达律师查询发行人及境内控股子公司及分支机构所在地市场监督管理局
网站，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司不存在被上述市场监督管理局
予以行政处罚的记录。
3-3-1-44
补充法律意见书（五）
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
有关产品质量和技术监督方面的法律法规而受到处罚的情形。
17.3 发行人在工商、海关、外汇、安全生产方面的合规情况
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版）、“信用
中国（广东东莞）”官网的《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证
明专用版）、“信用上海”官网的《市场主体专用信用报告》（替代有无违法记
录证明专用版）以及宁波市海曙区市场监督管理局等出具的证明文件，未发现发
行人及境内控股子公司新增报告期内存在违反市场监督管理有关法律法规的记
录。
根据发行人的确认并经信达律师在相关主管部门网站核查，新增报告期内，
发行人、固高伺创、东莞固高不存在海关进出口监管领域的违法违规记录。
根据发行人的确认并经信达律师在相关主管部门网站核查，新增报告期内，
发行人及其境内子公司不存在因违反人民银行及外汇管理相关法律法规、规章及
规范性文件而受到处罚的记录。
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版），新增报
告期内，未发现发行人、固高伺创、东莞固高、固高派动、伺创东莞分公司在消
防安全和安全生产领域因违反相关法律法规而受到行政处罚的记录。
经信达律师网络核查发行人及境内控股子公司所在地的主管政府部门网站，
新增报告期内，发行人及境内控股子公司不存在因违反工商、海关、外汇、安全
生产相关法律法规而被处罚的记录。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
工商、海关、外汇、安全生产方面的法律法规而受到重大行政处罚的情形。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2023 年 3 月 23 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
17.4 劳动用工方面的合规情况
17.4.1 劳动用工
3-3-1-45
补充法律意见书（五）
（1）劳动用工基本情况
根据发行人提供的员工名册及说明，截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其境
内控股子公司合计有 433 名员工。根据发行人确认并经信达律师对部分员工的劳
动合同进行抽查，发行人及其境内控股子公司已与全体员工签署劳动合同。
（2）社会保险及住房公积金的缴纳情况
根据发行人提供的花名册、社会保险、住房公积金缴存证明以及社会保险、
住房公积金主管部门所开具的证明，新增报告期内，发行人及其境内控股子公司
按照当地社会保险基金管理局、公积金管理中心的要求为员工缴纳社会保险及住
房公积金。2022 年 12 月 31 日，发行人及其境内控股子公司员工社会保险、公积
金缴纳的总体情况如下：
项目 员工人数 缴纳人数 缴纳比例(%)
社会保险 433 426 98.38
住房公积金 433 429 99.08
注 1：上表中的员工人数及缴纳人数均不包含当月离职，于次月退保的人员。
注 2：上表缴纳人数中包含第三方代为申报缴纳社保及公积金的员工人数，该部分员工因在
外省市工作，为满足异地员工实际需求，公司委托第三方人力资源服务公司代为缴纳。
根据上表统计结果，发行人新增报告期期末存在部分当月在职员工未缴纳社
会保险和住房公积金的情况，主要原因如下：
2022 年 12 月 31 日
项目
社会保险 住房公积金
未缴纳人数 7 4
当月新入职人员 3 1
未缴纳
退休返聘 3 3
原因
个人自行缴纳 1 -
注 1：上表 2 名当月新入职员工已缴纳 2022 年 12 月的公积金及 2023 年 1 月的社保。
17.4.2 劳动用工及社保、公积金合规情况
根据“信用广东”官网的《企业信用报告》（无违法违规证明版）、“信用
中国（广东东莞）”官网的《法人和其他组织信用记录报告》（无违法违规证
明专用版）、“信用上海”官网的《市场主体专用信用报告》（替代有无违法记
录证明专用版）以及深圳市社会保险基金管理局、宁波市海曙区人力资源和社会
保障局、宁波市海曙区医疗保障局、宁波市住房公积金管理中心、陕西省西咸新
3-3-1-46
补充法律意见书（五）
区社会保险管理中心、西咸新区养老保险经办处、西安住房公积金管理中心等出
具的证明文件，并经信达律师核查，发行人及其境内控股子公司新增报告期内不
存在因劳动用工、社会保险及住房公积金方面违法违规情形受到行政处罚的记录。
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，截至
2022 年 12 月 31 日，固高国际无任何雇员；固高海外有 6 名全职雇员及 1 名兼职
雇员，固高海外已为雇员投购工伤补偿保险及参加强积金供款计划，未发现固高
海外有任何与劳资纠纷相关的诉讼或刑事罚款记录，固高海外不存在用工、保险
及公积金方面的违法违规问题。
发行人实际控制人李泽湘、高秉强、吴宏书面承诺若发行人及其控股的下属
公司因首次公开发行股票并在创业板上市日前未及时、足额为其员工缴纳社会保
险、住房公积金事项而受到任何追缴、处罚等经济责任，其将全额承担该等追缴、
处罚或损失，以确保发行人及其控股的下属公司不会因此遭受任何损失。
综上，信达律师认为发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在因违反
劳动用工、社会保险、住房公积金方面的法律法规而受到行政处罚的情形。
18 发行人募集资金的运用
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人本次募集资金投资项目未发生变更。
19 诉讼、仲裁及行政处罚
19.1 发行人及境内控股子公司的诉讼、仲裁
根据发行人提供的资料以及确认，并经信达律师检索国家企业信用信息公示
系统网站、中国裁判文书网、中国执行信息公开网，截至本《补充法律意见书》
出具日，发行人及其境内控股子公司涉及的尚未了结的诉讼、仲裁的基本情况如
下：
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
深圳市南 原告：固高有限 买卖合 1、判令被告一支 2019 年 11 月经深圳市南山
1
山区人民 同纠纷 付被告二所欠固 区人民法院调解，固高有限
3-3-1-47
补充法律意见书（五）
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
法院 被告一：惠州沃 高有限货款合计 与两被告达成调解协议，约
尔夫自动化设 12,382,749.79 元； 定被告二向固高有限共支
（2019）粤 备有限公司 2、判令被告一按 付 12,389,241.16 元，被告一
0305 民初 被告二：深圳市 日利率 0.03%向固 承担连带支付责任，上述款
18424 号 远洋翔瑞机械 高有限支付逾期 项分期支付。2020 年 8 月因
有限公司 利息，从起诉之日 两被告未完全履行调解协
被告三：浙江田 起计算至实际完 议约定，固高有限向深圳市
中精机股份有 全履行之日止； 南山区人民法院提出强制
限公司（后原告 3、判令被告二对 执行申请，后经法院调解达
主动撤诉） 上述债务承担连 成执行和解，截至本《补充
带责任； 法律意见书》出具日尚有
4、判令两被告承 950,441.91 元未支付。被告
担本案诉讼费、保 一、被告二已进入破产程
全费、保全责任险 序。
保费等合理支出
费用。
2021 年 7 月 27 日法院作出
判决，判令被告于判决生效
之日起十日内返还固高有
限 47,270 元，被告承担案件
受理费及诉前财产保全费
983.7 元。判决生效后被告
尚未执行。
2021 年 11 月 29 日，发行人
向深圳市龙岗区人民法院
深圳市龙 1、判令被告返还 提交了执行申请。
岗区人民 原告：固高有限 不当得利款 47,270 2022 年 3 月 1 日，发行人收
法院 元； 到法院退还的案件受理费
不当得
2 被告：深圳市安 2、判令被告承担 及 诉 前 财 产 保 全 费 983.7
利纠纷
（2021）粤 普川科技有限 本案诉讼费、保全 元。
0307 民初 公司 费等合理支出费 2022 年 3 月 25 日，发行人
11873 号 用。 收到执行回款 45,068.88 元。
2022 年 4 月 27 日，由于被
执行人暂无其他可供执行
的财产，法院终结本次执行
程序，如发行人发现被执行
人有可供执行的财产线索
时可向法院申请恢复强制
执行。截至本《补充法律意
见书》出具日尚有 2,201.12
元未执行。
3-3-1-48
补充法律意见书（五）
序 法院、仲裁
当事人 案由 诉讼/仲裁请求 进展情况
号 院/案号
2023 年 2 月 8 日法院作出一
原告：西安安托 审判决，判令东莞固高于判
1、判令被告支付
电脑网络系统 决生效之日起五日内支付
项目款项 367.5 万
东莞市第 集成有限公司 原告项目款 2,397,500 元及
一人民法 元；
逾期付款利息、东莞固高承
院 2、判令被告支付
被告：东莞固高 合同纠 担原告律师费 100,000 元及
4 逾期付款利息
（2022）粤 纷 案件受理费 25,643.67 元。
206,475.21 元；
1971 民初 第三人：秦川机 2023 年 2 月 20 日，东莞固
3、判令被告承担
26542 号 床工具集团股 高提起上诉。截至本《补充
本案诉讼费用、律
份公司 法律意见书》出具日，二审
师费用
尚未开庭审理。
上述表格中的第 1-2 项案件发行人为原告，且该等案件均不涉及发行人核心
资产或权益，不会对发行人正常经营、财务状况及偿债能力造成重大不良影响；
上述表格中的第 3 项案件发行人子公司东莞固高为被告，该案件系由于双方对案
件所涉合同履行情况存在分歧而引发的纠纷，该案件原告诉讼请求金额合计
3,881,475.21 元，占发行人 2022 年度营业收入比例为 1.61%，占比较低，因此即
使发行人子公司东莞固高二审败诉，亦不会对发行人正常经营、财务状况及偿债
能力造成重大不良影响。综上，上述案件不会对发行人本次发行上市构成实质性
法律障碍。
根据发行人的确认以及信达律师在中国裁判文书网、中国执行信息公开网的
查询结果，截至本《补充法律意见书》出具日，除上述案件外，发行人及其境内
控股子公司不存在其余尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁案件。
19.2 发行人境外控股子公司的诉讼、仲裁
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和固高海外自成立至 2023 年 3 月 23 日均无（不论以原告人、被告人或其它
身份）于香港最高法院或区域法院或任何其它法院或裁判署或审裁署涉及任何民
事或刑事诉讼、仲裁程序或任何其它程序。
19.3 发行人的行政处罚、刑事处罚
19.3.1 发行人及境内控股子公司的行政处罚、刑事处罚
3-3-1-49
补充法律意见书（五）
（1）发行人及境内控股子公司的行政处罚
根据发行人及其境内控股子公司所在地相关政府部门出具的证明并经信达律
师登录相关网站查询，发行人及其境内控股子公司新增报告期内不存在行政处罚
记录。
（2）发行人及境内控股子公司的刑事处罚
根据发行人的确认、相关政府部门出具的证明并经信达律师登录相关网站查
询，新增报告期内发行人及境内控股子公司不存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪
用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处罚的记录。
19.3.2 发行人境外控股子公司的行政处罚、刑事处罚
根据香港文志昌律师行出具的有关固高国际、固高海外之法律意见书，固高
国际和国外海外自成立至 2023 年 3 月 23 日均无行政处罚程序或任何其它程序。
19.4 持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人的诉讼、仲裁及
行政处罚、刑事处罚情况
根据持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人的确认以及信达
律师在中国裁判文书网、中国执行信息公开网等网站的查询结果，截至本《补充
法律意见书》出具日，持有发行人 5%以上（含 5%）股份的股东及实际控制人不
存在尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被司法机关
立案侦查、被中国证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；新增报告期内不
存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事
犯罪而导致处罚的记录。
19.5 发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的诉讼、仲裁及行政
处罚、刑事处罚情况
根据发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的确认以及信达律师
在中国裁判文书网、中国执行信息公开网等网站的查询结果，截至本《补充法律
意见书》出具日，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员不存在尚未
了结的或可预见的重大诉讼、仲裁或行政处罚；不存在正在被司法机关立案侦查、
3-3-1-50
补充法律意见书（五）
被中国证监会立案调查或被列为失信被执行人情形；新增报告期内不存在因贪污、
贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪而导致处
罚的记录。
20 发行人招股说明书法律风险评价
经查验，发行人用于本次发行的《招股说明书》系由发行人同本次发行上市
的保荐机构中信建投共同编制。信达律师概括性审阅了该《招股说明书》，并对
其中引用原《法律意见书》、原《律师工作报告》、本《补充法律意见书》的相
关内容进行了审查。信达确认对发行人在《招股说明书》中引用的原《法律意见
书》、原《律师工作报告》、本《补充法律意见书》的内容无异议，确认《招股
说明书》不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
21 发行人的业务发展目标
根据发行人的书面确认并经信达律师核查，截至本《补充法律意见书》出具
日，发行人的业务发展目标未发生变化。
3-3-1-51
补充法律意见书（五）
第二部分 本次发行上市的总体结论性意见
综上，信达律师认为：
（1）《招股说明书》所引用的原《法律意见书》、原《律师工作报告》、本
《补充法律意见书》的内容适当。
（2）发行人具备申请本次发行上市的主体资格，发行人本次发行上市的申请
已获得深交所创业板上市委员会审议同意，除尚需依法经中国证监会履行发行注
册程序，并经深交所同意上市，发行人符合本次发行上市的法定条件。
本《补充法律意见书》一式贰份，每份具有同等法律效力。
（以下无正文）
3-3-1-52
补充法律意见书（五）
（本页无正文，为广东信达律师事务所《广东信达律师事务所关于固高科技股份
有限公司首次公开发行股票并在创业板上市补充法律意见书（五）》的签署页）
广东信达律师事务所
负责人：__________________ 经办律师： __________________
林晓春 胡云云
__________________
李瑮蛟
__________________
陈臻宇
年 月 日
3-3-1-53
补充法律意见书（五）
附件一 《发行人及其控股子公司的境内商标》
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 31 项
商标，具体情况如下：
核定使用
序 注册有效期 取得
商标图形 权利人 注册号 商品/服务
号 限 方式
项目
2020.7.14- 原始
1 发行人 39918248 42
2030.7.13 取得
2020.5.7- 原始
2 发行人 39918220 7
2030.5.6 取得
2020.5.14- 原始
3 发行人 39914335 9
2030.5.13 取得
2019.10.14- 原始
4 发行人 34479136 7
2029.10.13 取得
2013.9.14- 原始
5 发行人 10688203 7
2023.9.13 取得
2021.9.21- 原始
6 发行人 7916282 42
2031.9.20 取得
2021.4.21- 原始
7 发行人 7916219 9
2031.4.20 取得
2021.6.28- 原始
8 发行人 7916102 7
2031.6.27 取得
2015.11.21- 原始
9 发行人 3806963 9
2025.11.20 取得
2012.11.21- 原始
10 发行人 1915889 9
2032.11.20 取得
3-3-1-54
补充法律意见书（五）
核定使用
序 注册有效期 取得
商标图形 权利人 注册号 商品/服务
号 限 方式
项目
2022.2.14- 原始
11 发行人 57858359 42
2032.2.13 取得
2022.4.28- 原始
12 发行人 57854150 7
2032.4.27 取得
2022.6.14- 原始
13 发行人 61683279 42
2032.6.13 取得
2022.6.14- 原始
14 发行人 61679301 40
2032.6.13 取得
2022.6.14- 原始
15 发行人 61671667 41
2032.6.13 取得
2022.6.28- 原始
16 发行人 61683311 42
2032.6.27 取得
2021.1.14- 原始
17 固高伺创 44527065A 7
2031.1.13 取得
2021.1.14- 原始
18 固高伺创 44522769A 9
2031.1.13 取得
2021.1.14- 原始
19 固高伺创 44518134A 7
2031.1.13 取得
2021.3.7- 原始
20 固高伺创 44506868A 9
2031.3.6 取得
2021.1.14- 原始
21 固高伺创 44506862A 9
2031.1.13 取得
2022.5.21- 原始
22 固高伺创 60851016 9
2032.5.20 取得
2022.6.14- 原始
23 固高伺创 60872132 9
2032.6.13 取得
3-3-1-55
补充法律意见书（五）
核定使用
序 注册有效期 取得
商标图形 权利人 注册号 商品/服务
号 限 方式
项目
2022.11.7- 原始
24 发行人 64662567 9
2032.11.6 取得
2022.11.14- 原始
25 发行人 64653928 7
2032.11.13 取得
2022.11.14- 原始
26 发行人 64649555 42
2032.11.13 取得
2022.10.21- 原始
27 发行人 61665769 42
2032.10.20 取得
2022.8.21- 原始
28 发行人 61682659 7
2032.8.20 取得
2022.8.21- 原始
29 发行人 61679287 9
2032.8.20 取得
2022.8.14- 原始
30 固高伺创 61222121 7
2032.8.13 取得
2022.8.14- 原始
31 固高伺创 61231462 7
2032.8.13 取得
3-3-1-56
补充法律意见书（五）
附件二 《发行人及其控股子公司的境内专利》
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司在中国境内合计持有 139
项专利，具体情况如下：
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
扭杆机构、电雕头和 发明 发行 20 原始
1 ZL201911377254.4 2019.12.27
电雕制版设备 专利 人 年 取得
时钟同步的方法、系
发明 发行 20 原始
2 统、计算机设备和存 ZL201910413972.6 2019.5.17
专利 人 年 取得
储介质
电机、电机控制系统
发明 发行 20 原始
3 及其变结构扰动观 ZL201910391582.3 2019.5.10
专利 人 年 取得
测器
永磁同步电机的控
发明 发行 20 原始
4 制方法及参数在线 ZL201910378364.6 2019.5.8
专利 人 年 取得
辨识系统
一种多电机交叉同 发明 发行 20 原始
5 ZL201811033190.1 2018.9.5
步控制系统 专利 人 年 取得
发明 发行 20 原始
6 信号接收方法 ZL201810074581.1 2018.1.25
专利 人 年 取得
机器人标定系统、距
发明 发行 20 原始
7 离测量装置及标定 ZL201611002193.X 2016.11.14
专利 人 年 取得
方法
一种数控机床自学
发明 发行 20 继受
8 习修正误差系统及 ZL201610966280.0 2016.10.28
专利 人 年 取得
方法
柔性制造系统及其 发明 发行 20 原始
9 ZL201510672219.0 2015.10.15
通信系统、通信方法 专利 人 年 取得
开放式可重构智能
发明 发行 20 原始
10 控制器、重构智能控 ZL201410679927.2 2014.11.21
专利 人 年 取得
制器的方法
智能工厂及其柔性
发明 发行 20 原始
11 执行单元、柔性智能 ZL201410109832.7 2014.3.21
专利 人 年 取得
化设备
永磁同步电主轴驱 发明 发行 20 原始
12 ZL201310349398.5 2013.8.9
动控制系统和方法 专利 人 年 取得
3-3-1-57
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
发明 发行 20 原始
13 机器人手持示教器 ZL201210142009.7 2012.5.9
专利 人 年 取得
消除非线性影响的 发明 发行 20 原始
14 ZL201210082965.0 2012.3.26
控制系统和方法 专利 人 年 取得
工业控制器与人机
发明 发行 20 原始
15 界面双向数据传输 ZL201210045810.X 2012.2.27
专利 人 年 取得
系统和方法
永磁同步电动机无
发明 发行 20 原始
16 位置传感器控制装 ZL201210047495.4 2012.2.27
专利 人 年 取得
置和控制方法
驱控一体化控制器 发明 发行 20 原始
17 ZL201110343477.6 2011.11.3
和控制系统 专利 人 年 取得
运动控制器的构成
发明 发行 20 原始
18 方法、装置及其运动 ZL201010112762.2 2010.2.10
专利 人 年 取得
控制器
一种飞剪的剪切方
发明 发行 20 原始
19 法及飞剪专用运动 ZL200910304239.7 2009.7.10
专利 人 年 取得
控制器
一种运动控制系统 发明 发行 20 原始
20 ZL200910107333.3 2009.5.14
及其控制方法 专利 人 年 取得
一种工业控制系统 发明 发行 20 原始
21 ZL200910107336.7 2009.5.14
及其串行通信方法 专利 人 年 取得
基于工业以太网的
发明 发行 20 原始
22 数据传输方法、装置 ZL201910412689.1 2019.5.17
专利 人 年 取得
以及通信设备
快刀伺服系统和电
发明 发行 20 原始
23 雕系统及电雕控制 ZL202010468884.9 2020.5.28
专利 人 年 取得
方法
基于分频倍频的雕
发明 发行 20 原始
24 刻方法、装置、计算 ZL202010829743.5 2020.8.18
专利 人 年 取得
机设备和存储介质
雕刻机的降噪方法 发明 发行 20 原始
25 ZL201910708273.4 2019.8.1
及雕刻机 专利 人 年 取得
电雕头和电雕制版 发明 发行 20 原始
26 ZL201911404937.4 2019.12.30
设备 专利 人 年 取得
3-3-1-58
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
发明 发行 20 原始
27 机器人系统 ZL201810302110.1 2018.4.4
专利 人 年 取得
雕刻控制信号补偿
发明 发行 20 原始
28 方法、装置、设备及 ZL202110281877.2 2021.3.16
专利 人 年 取得
存储介质
调整网穴位置的雕
发明 发行 20 原始
29 刻控制方法、装置和 ZL202011323117.5 2020.11.23
专利 人 年 取得
电雕控制系统
电雕控制方法、装
发明 发行 20 原始
30 置、电雕控制系统和 ZL202011321365.6 2020.11.23
专利 人 年 取得
存储介质
补偿方法、装置、电
发明 发行 20 原始
31 雕控制系统和计算 ZL202010570634.6 2020.6.19
专利 人 年 取得
机可读存储介质
电雕控制系统及电 发明 发行 20 原始
32 ZL202010396949.3 2020.5.12
雕机 专利 人 年 取得
液压伺服系统及其 发明 发行 20 原始
33 ZL201910409777.6 2019.5.17
控制装置 专利 人 年 取得
实时改变指令规划
发明 发行 20 原始
34 频率抑制振动的方 ZL201811237572.6 2018.10.23
专利 人 年 取得
法和系统
发明 东莞 20 原始
35 一种双自由度机构 ZL201510167855.8 2015.4.10
专利 固高 年 取得
发明 东莞 20 原始
36 直驱式微动平台 ZL201310527775.X 2013.10.31
专利 固高 年 取得
一种激光、振镜、电
发明 东莞 20 继受
37 机的一体运动控制 ZL200710077431.8 2007.11.23
专利 固高 年 取得
系统
抑制机械运动结构 发明 东莞 20 原始
38 ZL202010356503.8 2020.4.29
振动的方法及系统 专利 固高 年 取得
工业机器人离线编 发明 东莞 20 原始
39 ZL201811566918.7 2018.12.20
程轨迹的检测方法 专利 固高 年 取得
雕刻头的雕刻控制
发明 东莞 20 原始
40 方法、雕刻头驱动模 ZL202010397537.1 2020.5.12
专利 固高 年 取得
块及电雕机
3-3-1-59
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
两自由度控制系统、
发明 固高 20 原始
41 控制方法、控制设备 ZL201911272034.5 2019.12.12
专利 伺创 年 取得
及存储介质
激光切割控制系统 发明 固高 20 原始
42 ZL201911212988.7 2019.12.2
及控制方法 专利 伺创 年 取得
基于伺服驱动的跟
发明 固高 20 原始
43 踪控制方法、装置和 ZL201911213503.6 2019.12.2
专利 伺创 年 取得
计算机设备
伺服系统控制器、前
发明 固高 20 原始
44 馈控制信号确定方 ZL201811556323.3 2018.12.19
专利 伺创 年 取得
法、惯量辨识方法
一种同轴多层直驱
发明 固高 20 原始
45 电机及其传动控制 ZL202110938550.8 2021.8.16
专利 派动 年 取得
系统
一种多轴螺纹同步 发明 固高 20 原始
46 ZL202110909485.6 2021.8.9
拧紧控制方法 专利 派动 年 取得
一种螺丝紧固系统 发明 固高 20 原始
47 ZL202011367219.7 2020.11.27
及方法 专利 派动 年 取得
宁波
固高、
领伟
创新
基于加工表面图像
发明 智能 20 原始
48 Hoyer 统计值的表 ZL202210235281.3 2022.3.11
专利 系统 年 取得
面粗糙度评估方法
（浙
江）有
限公
司
发热电子元件模组 实用 发行 10 原始
49 ZL202022845867.0 2020.12.1
和电雕机 新型 人 年 取得
调整雕刻位置的电 实用 发行 10 原始
50 ZL202022728525.0 2020.11.23
雕设备 新型 人 年 取得
驱动芯片组、驱动装 实用 发行 10 原始
51 ZL202023026421.1 2020.12.15
置及驱动系统 新型 人 年 取得
实用 发行 10 原始
52 电雕设备 ZL202021148343.X 2020.6.19
新型 人 年 取得
3-3-1-60
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
电雕设备和电雕控 实用 发行 10 原始
53 ZL202021148363.7 2020.6.19
制系统 新型 人 年 取得
电雕针组件及电雕 实用 发行 10 原始
54 ZL201921552702.5 2019.9.18
针系统 新型 人 年 取得
扭杆机构、电雕头及 实用 发行 10 原始
55 ZL201921134955.0 2019.7.18
电雕制版设备 新型 人 年 取得
电雕针、电雕头及电 实用 发行 10 原始
56 ZL201921136918.3 2019.7.18
雕制版设备 新型 人 年 取得
扭杆组件、电雕头及 实用 发行 10 原始
57 ZL201921120861.8 2019.7.17
电雕制版设备 新型 人 年 取得
实用 发行 10 原始
58 散热结构 ZL201720550961.9 2017.5.17
新型 人 年 取得
工业设备人机交互 实用 发行 10 原始
59 ZL201720069996.0 2017.1.18
系统 新型 人 年 取得
机器人标定系统及 实用 发行 10 原始
60 ZL201621224131.9 2016.11.14
其距离测量装置 新型 人 年 取得
开放式可重构智能 实用 发行 10 原始
61 ZL201420711157.0 2014.11.21
控制器 新型 人 年 取得
伺服驱动装置及系 实用 发行 10 原始
62 ZL202023021238.2 2020.12.15
统 新型 人 年 取得
基于双负反馈的驱 实用 发行 10 原始
63 ZL202023026424.5 2020.12.15
动电路及驱动系统 新型 人 年 取得
实用 东莞 10 原始
64 工业互联网控制器 ZL201821620085.3 2018.9.30
新型 固高 年 取得
工业互联网控制装 实用 东莞 10 原始
65 ZL201821620213.4 2018.9.30
置 新型 固高 年 取得
工业相机的主控机 实用 东莞 10 原始
66 ZL201821608129.0 2018.9.29
构 新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
67 工业相机 ZL201821609962.7 2018.9.29
新型 固高 年 取得
3-3-1-61
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
实用 东莞 10 原始
68 工业相机的机壳 ZL201821610335.5 2018.9.29
新型 固高 年 取得
压装机伺服驱动装 实用 东莞 10 原始
69 ZL201821584309.X 2018.9.27
置 新型 固高 年 取得
伺服驱动器散热机 实用 东莞 10 原始
70 ZL201821589003.3 2018.9.27
构 新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
71 手持示教器壳体 ZL201821578778.0 2018.9.26
新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
72 手持示教器 ZL201821578779.5 2018.9.26
新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
73 机器人控制机构 ZL201821567857.1 2018.9.25
新型 固高 年 取得
用于工业机器人伺
实用 东莞 10 原始
74 服驱动与控制装置 ZL201821567858.6 2018.9.25
新型 固高 年 取得
的散热机构
六关节机器人驱动 实用 东莞 10 原始
75 ZL201821568841.2 2018.9.25
机构 新型 固高 年 取得
六关节机器人伺服
实用 东莞 10 原始
76 驱动与控制一体装 ZL201821574720.9 2018.9.25
新型 固高 年 取得
置
实用 东莞 10 原始
77 一种双自由度机构 ZL201520213876.4 2015.4.10
新型 固高 年 取得
一种贯流风筒的自 实用 东莞 10 原始
78 ZL201420544598.6 2014.9.22
动焊接机 新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
79 直驱式微动平台 ZL201320679056.5 2013.10.31
新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
80 新型双自由度机构 ZL201320679241.4 2013.10.31
新型 固高 年 取得
新型复合散热的直 实用 东莞 10 原始
81 ZL201320679330.9 2013.10.31
线电机 新型 固高 年 取得
水质在线浊度分析 实用 东莞 10 原始
82 ZL202120496539.6 2021.3.9
仪的自清洁机构 新型 固高 年 取得
3-3-1-62
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
一种双轴伺服驱动
实用 固高 10 原始
83 器及双轴伺服驱动 ZL202120001716.9 2021.1.4
新型 伺创 年 取得
系统
外设模块及伺服驱 实用 固高 10 原始
84 ZL202020667176.3 2020.4.27
动器 新型 伺创 年 取得
一种用于伺服驱动
实用 固高 10 原始
85 器的控制面板及其 ZL202023177857.0 2020.12.25
新型 伺创 年 取得
系统
实用 固高 10 原始
86 伺服驱动器 ZL202123235255.0 2021.12.21
新型 伺创 年 取得
实用 固高 10 原始
87 一种伺服驱动器 ZL202123232073.8 2021.12.21
新型 伺创 年 取得
一种网络式驱动系 实用 固高 10 原始
88 ZL202122374366.3 2021.9.28
统 新型 伺创 年 取得
一种摄像头模块标 实用 固高 10 原始
89 ZL202021573229.1 2020.7.31
定装置 新型 派动 年 取得
一种高精度尺寸测 实用 固高 10 原始
90 ZL202021573230.4 2020.7.31
量装置及调节机构 新型 派动 年 取得
插接壳体及弹匣式 实用 固高 10 原始
91 ZL201920268362.7 2019.3.4
螺钉供应装置 新型 派动 年 取得
可重组三轴运动的 实用 固高 10 原始
92 ZL201820764530.7 2018.5.22
平台装置 新型 派动 年 取得
一种温控三轴测试 实用 固高 10 原始
93 ZL201820032312.4 2018.1.9
转台 新型 派动 年 取得
实用 固高 10 原始
94 一种磨具支撑装置 ZL201720969370.5 2017.8.4
新型 派动 年 取得
一种二自由度定位 实用 固高 10 原始
95 ZL201720969391.7 2017.8.4
转台 新型 派动 年 取得
一种高速平面振动 实用 固高 10 原始
96 ZL201720969934.5 2017.8.4
机构 新型 派动 年 取得
一种单驱动平面振 实用 固高 10 原始
97 ZL201720970424.X 2017.8.4
动平台 新型 派动 年 取得
3-3-1-63
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
一种直驱球杆教学 实用 固高 10 原始
98 ZL201621046161.5 2016.9.9
装置 新型 派动 年 取得
实用 固高 10 原始
99 一种教学用倒立摆 ZL201620376767.9 2016.4.29
新型 派动 年 取得
一种磁悬浮教学实 实用 固高 10 原始
100 ZL201620376768.3 2016.4.29
验装置 新型 派动 年 取得
一种多自由度运动 实用 固高 10 原始
101 ZL202120175315.5 2021.1.21
控制系统调试平台 新型 派动 年 取得
实用 宁波 10 原始
102 一种桁架机械手 ZL202023177150.X 2020.12.25
新型 固高 年 取得
一种桁架机械手的 实用 宁波 10 原始
103 ZL202023177196.1 2020.12.25
滑座 新型 固高 年 取得
实用 宁波 10 原始
104 一种工形打标机 ZL202023179336.9 2020.12.25
新型 固高 年 取得
实用 宁波 10 原始
105 一种框式打标机 ZL202023179298.7 2020.12.25
新型 固高 年 取得
实用 宁波 10 原始
106 一种 E 形打标机 ZL202023179343.9 2020.12.25
新型 固高 年 取得
外观 发行 10 原始
107 电雕机箱 ZL202030439376.9 2020.8.5
设计 人 年 取得
外观 发行 10 原始
108 标定设备 ZL201730003791.8 2017.1.5
设计 人 年 取得
一体化控制器 外观 发行 10 原始
109 ZL201430129995.2 2014.5.13
（GUS） 设计 人 年 取得
运动控制系统开发
外观 固高 10 原始
110 与应用试验台 ZL202130009124.7 2021.1.7
设计 派动 年 取得
（X-01B）
二自由度定位转台 外观 固高 10 原始
111 ZL201730353905.1 2017.8.4
（GPT4001） 设计 派动 年 取得
直驱球杆教学装置 外观 固高 10 原始
112 ZL201630466714.1 2016.9.9
（PDDBB1001） 设计 派动 年 取得
3-3-1-64
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
磁悬浮实验平台 外观 固高 10 原始
113 ZL201630155305.X 2016.4.29
（PML-2001） 设计 派动 年 取得
直线电机一级倒立 外观 固高 10 原始
114 ZL201630155306.4 2016.4.29
摆（PLMIP-3003） 设计 派动 年 取得
外观 固高 15 原始
115 高压伺服驱动器 ZL202130844128.7 2021.12.21
设计 伺创 年 取得
伺服电机驱动器（高 外观 发行 15 原始
116 ZL202230267174.X 2022.5.9
防护 2） 设计 人 年 取得
伺服电机驱动器（高 外观 发行 15 原始
117 ZL202230267186.2 2022.5.9
防护 1） 设计 人 年 取得
整流装置和电子控 实用 发行 10 原始
118 ZL202220963163.X 2022.4.25
制设备 新型 人 年 取得
电子承载组件、控制 实用 发行 10 原始
119 ZL202220842103.2 2022.4.12
柜和打磨机器人 新型 人 年 取得
外观 发行 15 原始
120 伺服驱动器 ZL202230195519.5 2022.4.8
设计 人 年 取得
外观 发行 15 原始
121 伺服驱动器 ZL202230168469.1 2022.3.29
设计 人 年 取得
实用 发行 10 原始
122 驱控一体模块 ZL202123446959.2 2021.12.30
新型 人 年 取得
基于温度补偿的测
发明 发行 20 原始
123 距装置、方法、系统 ZL202011447720.4 2020.12.11
专利 人 年 取得
和调高器设备
基于机器视觉的电
发明 发行 20 原始
124 雕驱动方法、装置和 ZL202011323097.1 2020.11.23
专利 人 年 取得
电雕控制系统
基于编码器信号的
发明 发行 20 原始
125 雕刻方法、装置和计 ZL202010829746.9 2020.8.18
专利 人 年 取得
算机设备
高速收放卷的控制
发明 发行 20 原始
126 方法、控制系统及分 ZL202010720474.9 2020.7.24
专利 人 年 取得
切机
3-3-1-65
补充法律意见书（五）
有
专利 权利 专利 取得
序号 专利名称 专利号 效
类型 人 申请日 方式
期
驱动方法、装置、电
发明 发行 20 原始
127 雕控制系统和计算 ZL202010566299.2 2020.6.19
专利 人 年 取得
机可读存储介质
驱动方法、装置、电
发明 发行 20 原始
128 雕控制系统和计算 ZL202010565351.2 2020.6.19
专利 人 年 取得
机可读存储介质
伺服系统中前馈控
发明 发行 20 原始
129 制器的前馈系数获 ZL201910466519.1 2019.5.31
专利 人 年 取得
取装置、方法
多机器人自主控制 发明 发行 20 原始
130 ZL201711435778.5 2017.12.26
系统 专利 人 年 取得
外观 固高 15 原始
131 步进驱动器 ZL202230336333.7 2022.6.2
设计 伺创 年 取得
继电器底座及继电 实用 东莞 10 原始
132 ZL202221002568.3 2022.4.27
器 新型 固高 年 取得
实用 东莞 10 原始
133 放线器 ZL202221011890.2 2022.4.28
新型 固高 年 取得
一种同轴多层传动 实用 固高 10 原始
134 ZL202221567616.3 2022.6.22
机构 新型 派动 年 取得
一种大直径推力轴 实用 固高 10 原始
135 ZL202221407136.0 2022.6.7
承保持架 新型 派动 年 取得
一种方管两对面压
实用 宁波 10 原始
136 装圆管时的固定工 ZL202123325806.2 2021.12.28
新型 固高 年 取得
装
一种组合式凸轮轴
实用 宁波 10 原始
137 伺服直驱电动缸机 ZL202123325792.4 2021.12.28
新型 固高 年 取得
构
一种胶条座轨道式
实用 宁波 10 原始
138 螺丝批头全自动装 ZL202123327017.2 2021.12.28
新型 固高 年 取得
配机
一种银触点自动装 实用 宁波 10 原始
139 ZL202123325793.9 2021.12.28
盒机 新型 固高 年 取得
附件三
3-3-1-66
补充法律意见书（五）
《发行人及其控股子公司的著作权》
（一）计算机软件著作权
截至 2022 年 12 月 31 日，发行人及其控股子公司合计持有 142 项计算机软
件著作权，具体情况如下：
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
派 瑞 特
发行 软著登字第 GO400 运 动 2011SR01 继受
1 2006.8.1 2006.8.1
人 0279635 号 控 制 软 件 5961 取得
V1.0
派瑞特水箱液
发行 软著登字第 2011SR01 继受
2 位控制软件 2006.8.1 2006.8.1
人 0279637 号 5963 取得
V1.0
派瑞特巷道式
发行 软著登字第 2011SR01 继受
3 堆垛机控制软 2006.8.1 2006.8.1
人 0279640 号 5966 取得
件 V1.0
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
4 立体仓库控制 2006.8.1 2006.8.1
人 0279642 号 5968 取得
软件 V1.0
派瑞特自动控
发行 软著登字第 2011SR01 继受
5 制教学实验平 2006.8.1 2006.8.1
人 0279644 号 5970 取得
台软件 V1.0
派瑞特运动控
发行 软著登字第 2011SR01 继受
6 制平台软件 2006.8.1 2006.8.1
人 0279650 号 5976 取得
V1.0
派瑞特 GT400
发行 软著登字第 2011SR01 继受
7 激光振镜控制 2006.8.1 2006.8.1
人 0279656 号 5982 取得
软件 V1.0
派瑞特 GT 系
发行 软著登字第 2011SR01 继受
8 列运动控制调 2006.8.1 2006.8.1
人 0279660 号 5986 取得
试软件 V1.0
派瑞特机器人
发行 软著登字第 2011SR01 继受
9 视觉控制软件 2006.8.1 2006.8.1
人 0279662 号 5988 取得
V1.0
派瑞特飞行打
发行 软著登字第 2011SR01 继受
10 标控制软件 2006.8.1 2006.8.1
人 0279664 号 5990 取得
V1.0
固高键合机运
发行 软著登字第 2010SR00 原始
11 动控制软件 2007.9.30 2009.9.30
人 0189224 号 0951 取得
V1.0
3-3-1-67
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
12 系统脚本引擎 2008.5.1 2008.6.1
人 0279648 号 5974 取得
系统 V1.00
固高嵌入式激
发行 软著登字第 2009SR02 原始
13 光切割雕刻软 2008.5.20 2008.5.20
人 0154032 号 7033 取得
件 1.0
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
14 生 产 系 统 2008.7.23 2008.9.25
人 0279668 号 5994 取得
V1.00
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
15 系统服务器软 2008.8.1 2008.9.1
人 0279652 号 5978 取得
件 V1.00
派瑞特自动化
发行 软著登字第 系统网络设备 2011SR01 继受
16 2008.10.1 2008.11.1
人 0279633 号 引 擎 软 件 5959 取得
V1.00
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
17 仓 储 系 统 2008.10.9 2008.11.9
人 0279670 号 5996 取得
V1.00
发行 软著登字第 固高激光打标 2009SR02 原始
18 2008.12.31 2008.12.31
人 0154036 号 软件 1.0 7037 取得
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
19 系统数据库软 2009.1.1 2009.1.15
人 0279671 号 5997 取得
件 V1.00
派 瑞 特 AGV
发行 软著登字第 2011SR01 继受
20 嵌入式单机控 2009.2.11 2009.2.15
人 0279672 号 5998 取得
制系统 V1.00
派瑞特自动化
发行 软著登字第 2011SR01 继受
21 AGV 调 度 系 2009.2.20 2009.2.25
人 0279666 号 5992 取得
统 V1.00
固高激光切割
发行 软著登字第 2009SR02 原始
22 打标一体化软 2009.3.25 2009.3.25
人 0154035 号 7036 取得
件 1.0
固 高
发行 软著登字第 CPAC-GCSP 2009SR02 原始
23 2009.4.24 2009.4.24
人 0153164 号 编程环境软件 6165 取得
V1.0
固 高
发行 软著登字第 2009SR05 原始
24 CPAC-OtoStu 2009.4.24 2009.8.24
人 0184637 号 7638 取得
dio 软件 V1.0
3-3-1-68
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
固高 GE 激光
发行 软著登字第 2009SR02 原始
25 运动控制软件 2009.5.5 2009.5.5
人 0154270 号 7271 取得
V1.0
固高 GTS 点
发行 软著登字第 2009SR02 原始
26 位运动控制软 2009.5.10 2009.5.10
人 0153158 号 6159 取得
件 V1.0
固 高
发行 软著登字第 CPAC-GRT 2009SR02 原始
27 2009.5.10 2009.5.10
人 0153162 号 实时内核软件 6163 取得
V1.0
固 高
发行 软著登字第 MCT2008 测 2009SR02 原始
28 2009.5.10 2009.5.14
人 0153163 号 控平台软件 6164 取得
V1.0
固高 GV 运动
发行 软著登字第 2009SR05 原始
29 控 制 软 件 2009.5.30 2009.9.24
人 0185656 号 8657 取得
V1.0
发行 软著登字第 拉矫机控制系 2011SR01 原始
30 2010.7.1 未发表
人 0274074 号 统 V2.0 0400 取得
两工位带上下
发行 软著登字第 料机械手磨玻 2011SR07 原始
31 2010.9.1 未发表
人 0335817 号 璃控制系统 2143 取得
V1.10
发行 软著登字第 CNC 控 制 系 2011SR07 原始
32 2011.2.14 未发表
人 0336555 号 统 V1.10 2881 取得
大型龙门钻磨
发行 软著登字第 2011SR07 原始
33 专用控制系统 2011.3.1 未发表
人 0335822 号 2148 取得
V1.0
发行 软著登字第 飞锯控制系统 2012SR02 原始
34 2011.7.1 未发表
人 0388540 号 V2.0 0504 取得
四工位组合机
发行 软著登字第 2011SR07 原始
35 床磨玻璃控制 2011.8.1 未发表
人 0335819 号 2145 取得
系统 V1.10
平面玻璃磨削
发行 软著登字第 2012SR00 原始
36 加工控制系统 2011.8.19 未发表
人 0369441 号 1405 取得
V1.0
发行 软著登字第 通用注塑机控 2012SR01 原始
37 2011.11.23 未发表
人 0387613 号 制系统 V1.0 9577 取得
3-3-1-69
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
GTS 系列自动
发行 软著登字第 2012SR05 原始
38 化测试软件 2011.11.30 未发表
人 0423466 号 5430 取得
V1.0
GE 点位系列
发行 软著登字第 自动化生产测 2012SR05 原始
39 2012.3.30 未发表
人 0423708 号 试工具软件 5672 取得
V1.0
GE 连续轨迹
发行 软著登字第 系列自动化生 2012SR05 原始
40 2012.4.10 未发表
人 0423718 号 产测试工具软 5682 取得
件 V1.0
GTS 系列自动
发行 软著登字第 2012SR06 原始
41 化生产测试工 2012.4.20 未发表
人 0433175 号 5139 取得
具软件 V1.0
固高冲片机控
发行 软著登字第 2014SR10 原始
42 制系统软件 2012.11.19 未发表
人 0777986 号 8742 取得
V1.0
固高转塔冲床
发行 软著登字第 2014SR10 原始
43 数控系统软件 2012.12.1 未发表
人 0777977 号 8733 取得
V1.0
固高钻攻中心
发行 软著登字第 2014SR15 原始
44 控制系统软件 2013.6.1 未发表
人 0821122 号 1883 取得
V1.0
固髙驱控一体
发行 软著登字第 2018SR01 原始
45 机驱动器调试 2013.6.1 未发表
人 2340474 号 1379 取得
软件 V1.0
固髙网络型驱
控一体机套色
发行 软著登字第 2018SR01 原始
46 印刷系统使用 2013.6.1 未发表
人 2340482 号 1387 取得
助 手 软 件
V1.0
固高一体化控
发行 软著登字第 2014SR10 原始
47 制器自动化测 2013.6.20 未发表
人 0777953 号 8709 取得
试软件 V1.0
固高飞摆剪控
发行 软著登字第 2014SR10 原始
48 制系统软件 2013.8.18 未发表
人 0777987 号 8743 取得
V1.0
固高高精度电
液混合节能型
发行 软著登字第 2014SR15 原始
49 压力机械控制 2013.8.18 2013.8.18
人 0821126 号 1887 取得
系 统 软 件
V1.0
3-3-1-70
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
固高上下料机
发行 软著登字第 2014SR10 原始
50 械臂控制系统 2013.10.20 未发表
人 0777988 号 8744 取得
软件 V1.0
固高折弯机数
发行 软著登字第 2014SR10 原始
51 控系统软件 2013.10.30 未发表
人 0777734 号 8490 取得
V1.0
工业机器人控
发行 软著登字第 2014SR08 原始
52 制系统软件 2014.4.16 2014.4.16
人 0750129 号 0885 取得
V1.0
LED 微 电 子
发行 软著登字第 芯片焊线设备 2015SR00 原始
53 2014.6.30 2014.6.30
人 0887199 号 控制系统软件 0117 取得
V1.0
OtostudioRob
发行 软著登字第 2015SR00 原始
54 ot 控制平台软 2014.7.1 2014.7.1
人 0887143 号 0061 取得
件 V1.77
固高五轴激光
发行 软著登字第 2015SR03 原始
55 切割数控系统 2014.10.30 未发表
人 0917120 号 0040 取得
软件 V1.0
固高全电动注
发行 软著登字第 2015SR03 原始
56 塑机数控系统 2014.12.1 未发表
人 0917114 号 0034 取得
软件 V1.0
固高冲压机机
发行 软著登字第 2016SR12 原始
57 械手控制系统 2015.8.1 未发表
人 1301476 号 2859 取得
V1.1
固高直角机械
发行 软著登字第 手控制系统 2016SR12 原始
58 2015.10.8 未发表
人 1299705 号 （注塑机版） 1088 取得
V2.3.1
固高粉末压机
发行 软著登字第 2016SR12 原始
59 控制平台系统 2016.3.1 未发表
人 1301554 号 2937 取得
软件 V1.0
MotionStudio
发行 软著登字第 2020SR04 原始
60 测 试 软 件 2019.4.26 2019.12.2
人 5282454 号 03758 取得
V1.0
发行 软著登字第 固高CSN-LT 2021SR20 原始
61 2020.1.1 未发表
人 8755268号 运动控制软件 32642 取得
发行 软著登字第 固高CSN-VT 2021SR20 原始
62 2020.10.12 未发表
人 8755269号 运动控制软件 32643 取得
3-3-1-71
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
发行 软著登字第 固高CSN-GT 2021SR20 原始
63 2020.9.19 未发表
人 8755270号 运动控制软件 32644 取得
派瑞特物流自
东莞 软著登字第 2013SR00 继受
64 动化系统控制 2006.8.1 2006.8.1
固高 0508947 号 3185 取得
软件 V1.0
派瑞特并联机
东莞 软著登字第 2013SR00 继受
65 器人控制软件 2006.8.1 2006.8.1
固高 0608955 号 3193 取得
V1.0
东莞 软著登字第 飞剪控制系统 2013SR00 继受
66 2010.7.1 未发表
固高 0508944 号 V2.0 3182 取得
固高开放式、
东莞 软著登字第 可重组机器人 2013SR01 原始
67 2012.5.15 2012.5.15
固高 0522721 号 应用系统开发 6959 取得
软件 V1.00
东莞固高多关
东莞 软著登字第 节工业机器人 2016SR01 原始
68 2015.5.30 2015.5.30
固高 1193455 号 控制系统软件 4838 取得
V1.0
东莞固高高速
东莞 软著登字第 高加速度芯片 2016SR01 原始
69 2015.6.30 2015.6.30
固高 1193453 号 焊线设备控制 4836 取得
软件 V1.1
东莞固高芯片
东莞 软著登字第 2016SR13 原始
70 固晶设备控制 2015.7.30 2015.7.30
固高 1309750 号 1133 取得
软件 V1.0
东莞固高五轴
东莞 软著登字第 数控加工中心 2016SR07 原始
71 2015.9.30 2015.9.30
固高 1255229 号 数控系统软件 6612 取得
V1.0
东莞固高芯片
东莞 软著登字第 2016SR07 原始
72 点胶设备控制 2015.10.30 2015.10.30
固高 1255226 号 6609 取得
软件 V1.0
东莞固高机器
东莞 软著登字第 视觉应用开发 2017SR55 原始
73 2015.12.31 未发表
固高 2140515 号 平 台 软 件 5231 取得
V1.0
东莞固高多功
东莞 软著登字第 能精密加工设 2016SR13 原始
74 2016.3.1 未发表
固高 1309751 号 备控制系统软 1134 取得
件 V1.0
3-3-1-72
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
东莞固高电液
东莞 软著登字第 混合压力设备 2016SR13 原始
75 2016.3.18 未发表
固高 1309752 号 控制系统软件 1135 取得
V1.0
智能冲压设备
东莞 软著登字第 2017SR55 原始
76 控制系统软件 2016.8.1 未发表
固高 2140687 号 5403 取得
V1.0
信息物理系统
东莞 软著登字第 2017SR55 原始
77 智能开发平台 2017.7.9 2017.7.25
固高 2139918 号 4634 取得
软件 V1.4
东莞 软著登字第 工业信息云平 2017SR55 原始
78 2017.7.9 2017.7.25
固高 2139925 号 台软件 V1.4 4641 取得
固高工业信息
东莞 软著登字第 2018SR13 原始
79 云平台软件 2017.7.9 2017.7.30
固高 2464243 号 5148 取得
V1.4
固高科技工业
东莞 软著登字第 2018SR89 原始
80 机器人离线编 2017.7.10 2017.8.20
固高 3219567 号 0472 取得
程软件 V1.0
固高信息物理
东莞 软著登字第 系统智能开发 2018SR13 原始
81 2017.9.20 2017.10.11
固高 2463511 号 平 台 软 件 4416 取得
V1.4
RobotSpace 离
东莞 软著登字第 2019SR05 原始
82 线编程仿真 2018.2.20 2018.2.20
固高 3964117 号 43360 取得
软件 V2.0
固高智能楼宇
东莞 软著登字第 2018SR10 原始
83 灯 控 系 统 2018.4.20 未发表
固高 3409320 号 80225 取得
V1.0
固高配电自动
东莞 软著登字第 化站所终端 2018SR94 原始
84 2018.9.15 未发表
固高 3276870 号 DTU 控 制 软 7775 取得
件 V1.0
固高智能控制
东莞 软著登字第 系 统 软 件 2021SR02 原始
85 2021.1.27 2021.1.27
固高 7020153 号 V2.0.9.0.2021 97926 取得
0127
固高 CNC 控
东莞 软著登字第 制系统软件 2021SR02 原始
86 2021.1.27 2021.1.27
固高 7020158 号 V2.0.9.020210 97931 取得
127
87 东莞 软著登字第 固高机器人控 2021SR02 2021.1.27 2021.1.27 原始
3-3-1-73
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
固高 7020165 号 制系统软件 97938 取得
V2.8.04
固高实时水质
东莞 软著登字第 2021SR05 原始
88 在线监测分析 2021.1.18 未发表
固高 7234847 号 12221 取得
仪控制软件
多机器人协调
固高 软著登字第 持屏阵列系统 2016SR22 原始
89 2016.4.11 2016.6.14
派动 1403535 号 控 制 软 件 4918 取得
V1.0
直线电机弹簧
固高 软著登字第 质量二阶系统 2016SR24 原始
90 2016.6.15 2016.7.11
派动 1423996 号 仿真控制软件 5379 取得
V1.01
直线电机一级
固高 软著登字第 2016SR24 原始
91 倒立摆仿真控 2016.6.15 2016.7.11
派动 1424001 号 5384 取得
制软件 V1.01
基 于
MATLAB 一
固高 软著登字第 体化部署及安 2017SR35 原始
92 2016.7.6 2016.7.20
派动 1938486 号 装的实时仿真 3202 取得
控制系统软件
V1.04
蓝宝石内平台
固高 软著登字第 抛光设备控制 2017SR35 原始
93 2016.11.10 2016.12.8
派动 1938479 号 系 统 软 件 3195 取得
V1.00
力控型直线电
固高 软著登字第 机一级倒立摆 2018SR19 原始
94 2016.11.17 2016.11.17
派动 2519201 号 仿真控制软件 0106 取得
V1.01
直驱型球杆系
固高 软著登字第 2018SR19 原始
95 统仿真控制软 2016.12.2 2016.12.2
派动 2520445 号 1350 取得
件 V1.0
立柜式身份证
固高 软著登字第 2017SR35 原始
96 发卡机系统应 2017.3.15 2017.3.31
派动 1938496 号 3212 取得
用软件 V1.0
单 舵 轮 式
固高 软著登字第 AGV 自动控 2017SR35 原始
97 2017.4.10 2017.5.20
派动 1938473 号 制系统软件 3189 取得
V1.0.0.1
3-3-1-74
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
桌面式身份证
固高 软著登字第 2017SR35 原始
98 发证系统应用 2017.4.22 2017.4.30
派动 1938490 号 3206 取得
软件 V1.0
高精度三维转
固高 软著登字第 2018SR01 原始
99 台控制系统软 2017.9.1 2017.10.10
派动 2343895 号 4800 取得
件 V1.00
紧凑型磁悬浮
固高 软著登字第 2018SR19 原始
100 装置仿真控制 2017.10.13 2017.10.13
派动 2520457 号 1362 取得
软件 V1.0
视觉对位微动
固高 软著登字第 2019SR05 原始
101 平台自动控制 2017.11.14 2018.1.5
派动 3929486 号 08729 取得
软件 V2.00
二维仿震平台
固高 软著登字第 2018SR12 原始
102 控制系统软件 2017.12.4 2017.12.28
派动 2451917 号 2822 取得
V1.00
基 于
MATLAB 实
固高 软著登字第 时内核的机器 2018SR90 原始
103 2018.6.6 2018.9.10
派动 3229713 号 人联合仿真控 0618 取得
制系统软件
V1.00
基 于
MATLAB 环
固高 软著登字第 境 的 Stewart 2018SR90 原始
104 2018.7.6 2018.9.10
派动 3230000 号 平台实时仿真 0905 取得
控制系统软件
V1.00
四旋翼飞行仿
固高 软著登字第 2020SR17 原始
105 真器实时控制 2018.8.20 2018.8.20
派动 6509043 号 08071 取得
软件 1.0
GTS 版 小 型
固高 软著登字第 三自由度直升 2020SR17 原始
106 2018.8.20 2018.8.20
派动 6513646 号 机实时控制软 12674 取得
件 1.0
基 于
MATLAB 环
固高 软著登字第 境的冗余并联 2019SR00 原始
107 2018.9.3 2018.11.20
派动 3517349 号 机器人实时仿 96592 取得
真控制系统软
件 V1.00
固高 软著登字第 基 于 2019SR01 原始
108 2018.9.3 2018.11.15
派动 3521168 号 MATLAB 环 00411 取得
3-3-1-75
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
境的 SCARA
机器人实时仿
真控制系统软
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高 软著登字第 境的传感与测 2020SR16 原始
109 2018.11.5 2020.10.27
派动 6499733 号 量反馈元件特 98761 取得
性实验平台软
件 V1.00
基 于
MATLAB 环
固高 软著登字第 境的交流伺服 2020SR17 原始
110 2018.11.5 2020.10.27
派动 6502422 号 电机特性平台 01450 取得
实 验 软 件
V1.00
基 于
MATLAB 环
境 的 电 机
固高 软著登字第 2020SR17 原始
111 PWM 控制与 2018.11.5 2020.10.27
派动 6502424 号 01452 取得
驱动电路实验
平 台 软 件
V1.00
基 于
MATLAB 环
固高 软著登字第 境的步进电机 2020SR17 原始
112 2018.11.5 2020.10.27
派动 6513643 号 特性实验平台 12671 取得
实 验 软 件
V1.00
扭力扳手操作
固高 软著登字第 2019SR03 原始
113 控 制 软 件 2019.1.26 2019.2.26
派动 3799815 号 79058 取得
V1.00
双轴运动平台
固高 软著登字第 2020SR01 原始
114 自动控制软件 2019.10.29 2019.11.8
派动 4979779 号 01083 取得
V1.0
基 于
MATLAB 环
固高 软著登字第 境的六自由度 2020SR01 原始
115 2019.10.31 2019.11.19
派动 4979698 号 机器人实时仿 01002 取得
真控制系统软
件 V1.00
3-3-1-76
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
导热硅脂自动
固高 软著登字第 2020SR09 原始
116 涂覆机控制软 2019.12.20 2020.3.31
派动 5810123 号 31427 取得
件 V1.00
固高 软著登字第 尺寸测量机控 2020SR09 原始
117 2020.5.19 2020.5.21
派动 5810130 号 制软件 V1.00 31434 取得
固高 1+X 运
固高 软著登字第 动控制初中级 2020SR17 原始
118 2020.8.19 2020.8.21
派动 6509042 号 证书设备控制 08070 取得
软件 V1.00
全闭环伺服压
固高 软著登字第 2021SR09 原始
119 力机控制系统 2020.9.30 2021.3.1
派动 7660931 号 38305 取得
软件
DriverStudio
固高 软著登字第 2019SR11 原始
120 驱动调试软件 2019.7.15 2019.8.5
伺创 4527746 号 06989 取得
V1.0
DBManager
固高 软著登字第 版本匹配数据 2019SR11 原始
121 2019.7.16 2019.8.5
伺创 4527740 号 库管理软件 06983 取得
V1.0
Eeprom 固 件
固高 软著登字第 2019SR11 原始
122 烧写工具软件 2019.7.10 2019.8.5
伺创 4528325 号 07568 取得
V1.0
固高伺创驱动
固高 软著登字第 2020SR03 原始
123 器老化程序软 2019.11.28 2019.12.3
伺创 5277841 号 99145 取得
件 V1.0
固高伺创龙门
固高 软著登字第 2020SR04 原始
124 双轴测试软件 2020.3.23 2020.3.23
伺创 5326690 号 47994 取得
V1.0
基 于 瑞 萨
固高 软著登字第 RZT1 总线伺 2020SR06 原始
125 2020.4.23 2020.4.23
伺创 5487223 号 服驱动器软件 08527 取得
V1.0
固高伺创注塑
固高 软著登字第 2020SR06 原始
126 机驱动器软件 2020.4.23 2020.4.23
伺创 5555574 号 76878 取得
V1.0
网络化串口驱
固高 软著登字第 2020SR06 原始
127 动器调测软件 2020.4.29 2020.4.29
伺创 5535459 号 56763 取得
V1.0
智能化自动检
宁波 软著登字第 2021SR16 原始
128 测平台软件 2020.10.25 2020.10.25
固高 8332280 号 09654 取得
V1.0
3-3-1-77
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
伺服压装机械
宁波 软著登字第 2021SR16 原始
129 手控制系统 2020.10.25 2020.10.25
固高 8329168 号 06542 取得
V1.1
轴承沟道超精
宁波 软著登字第 研磨装置的特 2021SR16 原始
130 2020.10.25 2020.10.25
固高 8332279 号 种加工控制软 09653 取得
件 V1.0
全自动点胶机
宁波 软著登字第 2021SR16 原始
131 控制系统平台 2020.10.20 2020.10.25
固高 8329114 号 06488 取得
软件 V1.0
激光示教焊接
宁波 软著登字第 2021SR16 原始
132 平 台 软 件 2020.10.25 2020.10.25
固高 8328887 号 06261 取得
V1.0
千兆高精冷切
宁波 软著登字第 2022SR07 原始
133 单飞锯系统 2021.12.25 2021.12.25
固高 9665174 号 10975 取得
V1.0
宁波 软著登字第 千兆高精磨床 2022SR06 原始
134 2022.2.25 2022.2.25
固高 9589612 号 系统 V1.1 35413 取得
固高伺创
固高 软著登字第 2022SR02 原始
135 GSHD 驱动器 2021.8.30 2021.8.30
伺创 9219298 号 65099 取得
软件 V1.0
固高抓取定
子转子电机工
东莞 软著登字第 2022SR07 原始
136 艺插件 2022.3.31 未发表
固高 9754074 号 99875 取得
V2.1.0.7.2011
108
全伺服圆压圆
宁波 软著登字第 2022SR06 原始
137 纸箱开槽机控 2022.1.30 2022.2.28
固高 9631004 号 76805 取得
制系统 V1.0
千兆高精伺服
宁波 软著登字第 2022SR06 原始
138 压装机系统 2022.4.18 2022.4.18
固高 9631034 号 76835 取得
V1.0
固高全电脑横
宁波 软著登字第 2022SR07 原始
139 机驱动控制平 2021.12.25 2021.12.25
固高 9665176 号 10977 取得
台 V1.0
千兆高精冷切
宁波 软著登字第 2022SR07 原始
140 双飞锯系统 2021.12.25 2021.12.25
固高 9665175 号 10976 取得
V1.0
千兆高精轴承
宁波 软著登字第 2022SR06 原始
141 滚子超精机系 2021.12.25 2021.12.25
固高 9589630 号 35431 取得
统 V1.0
3-3-1-78
补充法律意见书（五）
序 权利 开发完成 首次发表 取得
证书号 软件全称 登记号
号 人 日期 日期 方式
千兆高精冷弯
宁波 软著登字第 2022SR09 原始
142 追锯系统 2021.12.25 2021.12.25
固高 9897315 号 43116 取得
V1.0
（二）美术作品著作权
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人及其控股子公司合计持有 1 项美
术作品著作权，具体情况如下：
序 作品名 取得
权利人 证书号 登记号 完成日期 登记日期
号 称 方式
固高伺 No.0104357 国作登字 原始
1 GS 2013.6.5 2020.7.6
创 4 -2020-F-01043574 取得
3-3-1-79
补充法律意见书（五）
附件四 《发行人与其实际控制人、董事、高级管理人员及其亲属直接或者间接共同投资的参股公司》
（一）基本情况
持股 当 期
注 册 资 主 要
序 公 司 比例 报 告 总 资 产 净 资 产 净 利 审计 有无
成立时间 本 （ 万 注册地 经 营 主营业务
号 名称 （% 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
元） 场所
） 元）
深圳市前海深港
编码器、关节型
合作区前湾一路
机器人驱动与
1 五 维 1 号 A 栋 201 室 广 东 2022. 未审
2019.8.12 1,000.00 49.00 电机一体化的 34.16 28.29 -58.63 无
创新 （入驻深圳市前 深圳 12.31 计
研发、生产与销
海商务秘书有限
售
公司）
重庆市永川区星
传感器及环保
长 江 光大道 999 号 1
2 设备核心部件 2022. 经审
研 究 2016.3.14 5,000.00 40.00 幢（重庆永川工 重庆 3,518.88 2,550.48 23.51 有
的研发、生产与 12.31 计
院 业园区凤凰湖工
销售
业园内）
重庆市永川区星
一体化污水净
光大道 999 号 1
3 重 庆 化处理设备及 2022. 经审
2016.11.11 2,577.78 34.57 幢（重庆永川工 重庆 10,092.94 6,387.37 945.36 有
固润 解决方案的研 12.31 计
业园区凤凰湖工
发、生产与销售
业园内）
3-3-1-80
补充法律意见书（五）
持股 当 期
注 册 资 主 要
序 公 司 比例 报 告 总 资 产 净 资 产 净 利 审计 有无
成立时间 本 （ 万 注册地 经 营 主营业务
号 名称 （% 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
元） 场所
） 元）
长沙市雨花区万
智能制造、智能
长 沙 家丽路南二段 18
4 湖 南 建造和智慧农 2022. 经审
研 究 2016.3.16 1,000.00 20.00 号管理服务中心 2,766.40 1,738.49 63.69 有
长沙 业领域装备与 12.31 计
院 办公楼 4 楼 528
技术孵化平台
室
广东省东莞市松
新型涡轮涡杆
5 纳 密 山湖园区新竹路 广 东 2022. 未审
2016.10.20 125.28 7.90 减速机的研发、 195.02 116.88 -10.92 有
智能 4 号 17 栋 1 单元 东莞 12.31 计
生产与销售
319 室
深圳市前海深港
合作区南山街道 伺服冲压机器
6 深 圳 广 东 2022. -578.3 经审
2021.4.7 550.00 7.93 港城街 99 号深国 人的研发、生产 2,012.80 1,065.39 有
立德 深圳 12.31 5 计
际前海颐都大厦 与销售
塔楼 901
惠州仲恺高新区
冲压机器人和
7 惠 州 潼湖镇广和村叶 广 东 2022. -242.6 未审
2013.7.11 738.51 8.72 解决方案的研 2,178.54 -241.78 有
仨联 屋村民小组 1 号 惠州 12.31 4 计
发、生产与销售
第 1 栋厂房
深圳市南山区粤
8 音 科 广 东 智能音频技术 2022. -1,915. 经审
2021.3.24 100.00 1.97 海街道高新区社 1,411.89 586.27 无
思 深圳 的研发与服务 12.31 42 计
区粤兴一道 9 号
3-3-1-81
补充法律意见书（五）
持股 当 期
注 册 资 主 要
序 公 司 比例 报 告 总 资 产 净 资 产 净 利 审计 有无
成立时间 本 （ 万 注册地 经 营 主营业务
号 名称 （% 期 （万元） （万元） 润（万 情况 交易
元） 场所
） 元）
香港科大深圳产
学研大楼 617
深圳市宝安区航 工业自动化解
恒拓 城街道三围社区 广 东 决方案零部件 2022. 46,051. 6,261. 未审
9 2012.12.27 5,832.59 2.25 12,420.19 有
高 航空路西湾智园 深圳 的研发、生产与 12.31 93 39 计
A2 栋 1 层至 3 层 销售
浙江省宁波杭州 半导体分立器
宁波 湾新区滨海四路 浙 江 件销售；集成电 2022. 20,077. -685.8 经审
10 2021.7.27 169.72 1.24 18,101.49 无
安建 262 号 112-25 室 宁波 路芯片设计、服 12.31 53 6 计
（自主申报） 务及产品销售
深圳市前海深港
有机废弃物资
合作区南山街道
茵塞 广 东 源化利用，昆 2022. -830.4 经审
11 2021.12.8 134.49 11.58 前湾一路 35 号深 446.28 -109.35 有
普 深圳 虫蛋白及有机 12.31 3 计
港青年梦工场 10
肥料的生产
栋 601
长沙
湖南省长沙市岳
兴焊
麓区学士街道学 智能机器人的
机器 湖 南 2022. -223.5 经审
12 2021.12.23 114.94 9.00 士路 8 号岳麓高 研发、工业机 652.96 476.49 无
人有 长沙 12.31 1 计
新区管委会综合 器人制造
限公
楼 3002 室
司
3-3-1-82
补充法律意见书（五）
注：
1、本表格中有无交易，系指发行人于报告期内与上述公司有无发生业务交易，不包括发行人对该等公司进行增资等股权变动情况。
2、发行人与其实际控制人或董事、高级管理人员及其亲属共同投资的具体情况如下：
（1）高秉强与吴曦通过投资参股旋智科技间接与发行人共同投资五维创新；
（2）吕恕、李小虎、吴曦通过深圳创颖间接与发行人共同投资长江研究院；
（3）卢娜通过前海固长间接与发行人共同投资重庆固润；吴曦直接且通过深圳创颖及深圳创颖投资的长江研究院、希帝澳间接与发行人共同投资重
庆固润；吕恕和李小虎均通过深圳创颖及深圳创颖投资的长江研究院、希帝澳间接与发行人共同投资重庆固润；
（4）李泽湘通过松山湖发展间接与发行人共同投资长沙研究院；
（5）李泽湘通过松山湖研究院间接与发行人共同投资纳密智能；
（6）吴曦直接与发行人共同投资深圳立德；
（7）吴曦直接与发行人共同投资惠州仨联；
（8）高秉强直接及通过博通集成电路（上海）股份有限公司间接与发行人共同投资音科思；
（9）李泽湘通过清水湾香港创投有限公司间接与发行人共同投资恒拓高；吴曦直接与发行人共同投资恒拓高；
（10）高秉强通过 Brizan Ventures LP、Brizan II Investment Limited 间接与发行人共同投资宁波安建；
（11）高秉强直接与发行人共同投资茵塞普；李泽湘和高秉强均通过东莞清水湾二期创业投资合伙企业（有限合伙）间接与发行人共同投资恒拓高；
（12）高秉强直接与发行人共同投资长沙兴焊机器人有限公司。
3-3-1-83
补充法律意见书（五）
（二）股权结构及简要历史沿革
截至本《补充法律意见书》出具日，发行人与其实际控制人或董事、高级
管理人员及其亲属共同投资的上述参股子公司的股权结构及简要历史沿革情况
如下：
序号 公司名称 具体情况
1、股东及持股比例
固高科技 49.00%
旋智科技 49.00%
1 五维创新 康思达 2.00%
2、简要历史沿革
（1）2019.8，设立
（2）2021.6，股权转让
1、股东及持股比例
固高科技 40.00%
重庆凤凰湖机器人有限公司 30.00%
长江研究
2 深圳创颖 30.00%
院
2、简要历史沿革
（1）2016.3，设立；
（2）2016.7，股权转让
1、股东及持股比例
固高科技 34.57%
前海固长 11.64%
丁建辉 9.19%
成都润泽创富企业管理合伙企业（有限合伙） 8.78%
长江研究院 7.76%
成都博熙投资咨询有限公司 7.00%
李志刚 6.21%
深圳创颖 4.11%
3 重庆固润
吴曦 3.88%
希帝澳 3.30%
葛璘 1.86%
吴迪 1.71%
2、简要历史沿革
（1）2016.11，设立
（2）2018.7，增资
（3）2019.1，股权转让
（4）2019.11，股权转让
3-3-1-84
补充法律意见书（五）
序号 公司名称 具体情况
（5）2020.9，股权转让
（6）2021.8，增资
1、股东及持股比例
松山湖发展 25.00%
蓝思科技股份有限公司 20.00%
固高科技 20.00%
长沙研究 长沙雨花经开开发建设有限公司 20.00%
4
院 湖南大学科技园有限公司 10.00%
长沙固湘合创企业管理合伙企业（有限合伙） 5.00%
2、简要历史沿革
（1）2016.3，设立
（2）2021.6，股权转让
1、股东及持股比例
松山湖研究院 55.30%
彭晓南 21.00%
王雁鹏 15.80%
5 纳密智能
固高科技 7.90%
2、简要历史沿革
（1）2016.10，设立
（2）2019.7，增资
1、股东及持股比例
唐勇 34.67%
深圳市立德机器人合伙企业（有限合伙） 21.03%
固高科技 7.93%
江门市明毅股权投资有限公司 6.36%
安添有限公司 5.45%
冯大年 5.45%
周莉 4.55%
陆雪舟 3.15%
6 深圳立德 吴曦 2.94%
深圳光远数科天使创业投资合伙企业（有限合伙） 2.27%
卢江磊 1.45%
深圳市享融创业投资合伙企业（有限合伙） 1.36%
周荣铭 1.35%
路峰 1.35%
汪晓红 0.68%
2、简要历史沿革
（1）2021.4，设立
（2）2021.8，增资
3-3-1-85
补充法律意见书（五）
序号 公司名称 具体情况
（3）2021.12，股权转让
1、股东及持股比例
唐勇 38.13%
惠州仨联智能科技合伙企业（有限合伙） 23.13%
固高科技 8.72%
陆雪舟 3.46%
吴曦 3.23%
卢江磊 1.60%
周荣铭 1.49%
路峰 1.49%
汪晓红 0.74%
江门市明毅股权投资有限公司 7.00%
7 惠州仨联 周莉 5.00%
冯大年 6.00%
2、简要历史沿革
（1）2013.7，设立
（2）2014.9，增资
（3）2016.4，股权转让
（4）2016.6，增资
（5）2018.11，股权转让
（6）2018.12，增资
（7）2021.11，股权转让
（8）2021.12，增资、股权转让
（9）2022. 2，股权转让
1、股东及持股比例
张健钢 34.16%
苏孝宇 22.77%
深圳市音科管理咨询合伙企业（有限合伙） 8.29%
深圳英诺联合信息咨询合伙企业（有限合伙） 6.51%
Mainsail Investmen tLimited 7.75%
深圳富华私募股权天使投资合伙企业（有限合伙） 9.94%
8 音科思 陈旭明 5.72%
固高科技 1.97%
高秉强 1.31%
博通集成电路（上海）股份有限公司 0.82%
危悦 0.57%
BERG Sigurd Anders 0.19%
2、简要历史沿革
（1）2021.3，设立
3-3-1-86
补充法律意见书（五）
序号 公司名称 具体情况
（2）2021.5，增资
（3）2021.7，增资
（4）2021.8，增资
（5）2023.2，增资
1、股东及持股比例
深圳市恒力高科技投资发展有限公司 44.48%
深圳市富利坚成科技有限公司 3.43%
雷瑛 2.70%
深圳市高新投创业投资有限公司 2.16%
张原 0.54%
固高科技 2.25%
清水湾香港创投有限公司 2.29%
王煜 0.57%
吴曦 1.43%
深圳市恒利高管理合伙企业（有限合伙） 23.40%
CHEAH AIK PIN 4.50%
9 恒拓高
广州中保翰科创业投资合伙企业（有限合伙） 2.25%
曹苏华 5.00%
恒益高（深圳）管理合伙企业（有限合伙） 3.50%
上海景技企业管理中心（有限合伙） 1.50%
2、简要增资情况
（1）2012.12，设立
（2）2014.3，增资
（3）2015.3，增资
（4）2016.12，增资
（5）2017.5，增资
（6）2018.8，增资
（7）2020.5，增资
1、股东及持股比例
GKR INVESTMENT LIMITED 32.8771%
宁波吉科企业管理合伙企业（有限合伙） 7.6938%
弘鼎创业投资股份有限公司 6.7512%
俊慧有限公司 5.0342%
10 宁波安建
上海超越摩尔股权投资基金合伙企业（有限合伙） 4.5235%
海南鼎呈私募基金合伙企业（有限合伙） 4.0431%
厦门联和二期集成电路产业股权投资基金合伙企业 4.0431%
（有限合伙）
黄婉惜 3.5068%
3-3-1-87
补充法律意见书（五）
序号 公司名称 具体情况
Silver Bright Investment Limited 3.0960%
天津鼎言企业管理合伙企业（有限合伙） 2.7141%
海南鼎正私募基金合伙企业（有限合伙） 2.6954%
苏州市金建诚企业管理合伙企业（有限合伙） 2.6954%
伍震威 1.8947%
汪晓红 1.8576%
Cabin Rock Limited 1.7075%
郭耀明 1.4861%
上海君昊虹石创业投资中心（有限合伙） 1.4825%
冯浩 1.4303%
海南启禾创业投资合伙企业（有限合伙） 1.3477%
发行人 1.2384%
Brizan Ventures LP 1.2384%
四川欣晟佳企业管理合伙企业（有限合伙） 1.0770%
香港科大研究开发有限公司 1.0432%
黎垣清 0.9362%
普讯玖创业投资股份有限公司 0.9115%
Brizan II Investment Limited 0.6192%
李来顺 0.5573%
鸿发创业投资股份有限公司 0.5102%
Dynamic Frontier Limited 0.4359%
海南超越摩尔投资合伙企业（有限合伙） 0.3257%
深圳君盛青石创业投资合伙企业（有限合伙） 0.1348%
黄璐 0.0919%
2、简要历史沿革
（1）2021.7，设立
（2）2022.1，增资
（3）2022.3，增资
（4）2022.7，增资
1、股东及持股比例
INSPRO LIMITED 32.5476%
懋勋管理咨询（深圳）合伙企业（有限合伙） 20.9040%
INSPRO TECHNOLOGY HONG KONG LIMITED 16.7232%
发行人 11.5756%
11 茵塞普
广东博成生态科技投资集团有限公司 8.7375%
东莞清水湾二期创业投资合伙企业（有限合伙） 4.2105%
泓懋管理咨询（深圳）合伙企业（有限合伙） 4.1808%
萤圳管理咨询（深圳）合伙企业（有限合伙） 0.5944%
高秉强 0.5263%
3-3-1-88
补充法律意见书（五）
序号 公司名称 具体情况
2、简要历史沿革
（1）2021.12，设立
（2）2022.4，增资
（3）2022.7，股权转让
（4）2022.9，增资
（5）2023.3，增资
1、股东及持股比例
长沙固本兴基企业管理合伙企业（有限合伙） 34.8008%
长沙固合慧创企业管理合伙企业（有限合伙） 34.8008%
长沙智能机器人研究院有限公司 17.4004%
长沙兴焊 发行人 8.9995%
12 机器人有 深圳市斑马兴焊管理咨询中心（有限合伙） 1.9986%
限公司 路峰 1.0000%
高秉强 1.0000%
2、简要历史沿革
（1）2021.12，设立
（2）2022.11，增资
3-3-1-89
补充法律意见书（五）
附件五 《发行人的其他参股公司》
出资金额 发行人首次
序号 公司名称 持股比例 控股股东/第一大股东 主营业务
（万元） 入股时间
1 赛诺梵 40.91 45.00% 2016.3.8 固高科技持股 45.00% 提供工业设备物联云平台服务
宁波厚普教育科技有限公司持
2 固高厚普 70.00 35.00% 2018.3.14 职业教育实验室装备的研发、生产与销售
股 65.00%
固高科技和郑州投资控股有限
3 郑州研究院 600.00 30.00% 2019.9.19 智能制造、环保等领域设备的研发、生产与销售
公司均持股 30%
常州固智实业投资中心（有限合
4 常州固高 195.00 19.50% 2017.4.13 为装备制造企业提供整体的控制系统解决方案
伙）持股 30.00%
芜湖固高自动化 芜湖机器人产业发展集团有限 工业机器人领域的驱控产品以及机器人行业应用方案
5 150.00 15.00% 2013.12.27
技术有限公司 公司持股 40.00% 的研发、生产和销售
重庆固高自动化
6 应用技术开发有 75.00 15.00% 2014.8.28 王军持股 40.00% 运动控制系统集成及销售、投资业务
限公司
深圳市微埃智能 淡微投资咨询（深圳）有限公司
7 66.45 8.50% 2020.3.18 高端装备领域人工智能的研发、应用
科技有限公司 持股 29.85%
佛山市固高自动
8 75.00 15.00% 2014.4.25 胡国强持股 39.00% 焊接机器人整体解决方案的研发、生产与销售
化技术有限公司
注：固高厚普目前已停止经营并申请注销中。
3-3-1-90