固高科技股份有限公司
审计报告
大华审字[2023]002773 号
大 华 会 计 师 事 务 所 (特 殊 普 通 合 伙 )
DaHuaCertifiedPublicAccountants（SpecialGeneralPartnership）
3-2-1-1
固高科技股份有限公司
审计报告及财务报表
（2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日止）
目录 页次
一、 审计报告 1-5
二、 已审财务报表
合并资产负债表 1-2
合并利润表 3
合并现金流量表 4
合并股东权益变动表 5-7
母公司资产负债表 8-9
母公司利润表 10
母公司现金流量表 11
母公司股东权益变动表 12-14
财务报表附注 1-121
3-2-1-2
大华会计师事务所（特殊普通合伙）
北京市海淀区西四环中路 16 号院 7 号楼 12 层 [100039]
电话：86 (10) 5835 0011 传真：86 (10) 5835 0006
www.dahua-cpa.com
审 计 报 告
大华审字[2023]002773 号
固高科技股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了固高科技股份有限公司（以下简称固高科技）财务报
表，包括 2022 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日和 2020 年 12 月 31
日的合并及母公司资产负债表，2022 年度、2021 年度和 2020 年度的
合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东
权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的
规定编制，公允反映了固高科技 2022 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31
日和 2020 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2022 年度、2021
年度和 2020 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计
报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在
这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于
固高科技，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取
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的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对 2022 年度、2021 年
度和 2020 年度期间财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对
以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事
项单独发表意见。
我们确定收入确认是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。
1.事项描述
关键审计事项适用的会计年度：2022 年度、2021 年度及 2020 年度。
固高科技收入确认会计政策及账面金额信息请参阅合并财务报
表附注三、（三十）及附注五、注释 37 所示。固高科技公司 2022 年
度 、 2021 年 度 、 2020 年 度 营 业 收 入 分 别 为 348,377,018.69 元 、
337,728,776.53 元、283,010,676.85 元。公司收入作为关键业绩指标，从
而存在管理层为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的固有
风险，因此我们将收入确认作为关键审计事项。
2.审计应对
在 2022 年度、2021 年度、2020 年度财务报表审计中，我们针对
收入确认实施的重要审计程序包括：
（1）了解和评价管理层与收入确认相关的关键内部控制相关制
度的设计，并测试关键控制措施的运行有效性；
（2）选取样本检查销售合同/销售订单及访谈管理层，并对其中
约定的资金支付、交货事项等关键条款进行分析，分析评价收入确认
政策的适当性，复核相关会计政策运用是否具有一贯性；
（3）获取报告期内销售清单，对报告期内记录的收入交易选取
样本，核对销售合同/销售订单、销售发票、签收单、对账单、验收
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单、资金收款凭证等支持性文件，评价相关收入确认是否符合公司的
会计政策；
（4）对营业收入实施分析程序，分析毛利率异常变动，复核收
入的合理性，与同行业毛利率进行对比；
（5）运用抽样方式，对报告期内重大客户实施函证程序，函证
报告期发生的销售金额及往来款项余额；对资产负债表日前后记录的
收入交易进行截止测试，对主要客户进行期后测试；
（6）运用抽样方式，对报告期内重要客户进行访谈，确认交易
的真实性。
基于已执行的审计工作，我们认为收入确认符合固高科技的会计
政策。
四、管理层和治理层对财务报表的责任
固高科技管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使
其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报
表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，固高科技管理层负责评估固高科技的持续经
营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假
设，除非管理层计划清算固高科技、终止运营或别无其他现实的选择。
治理层负责监督固高科技的财务报告过程。
五、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致
的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保
证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重
大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预
期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出
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的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并
保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
1．识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，
设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，
作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、
虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报
的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
2．了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
3．评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披
露的合理性。
4．对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据
获取的审计证据，就可能导致对固高科技持续经营能力产生重大疑虑
的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认
为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报告使用
者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无
保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未
来的事项或情况可能导致固高科技不能持续经营。
5．评价财务报表的总体列报、结构和内容（包括披露），并评价
财务报表是否公允反映相关交易和事项。
6．就固高科技中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的
审计证据，以对财务报表发表意见。我们负责指导、监督和执行集团
审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等
事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控
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制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声
明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其
他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表
审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些
事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如
果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利
益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
大华会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师：
（项目合伙人） 綦东钰
中国北京 中国注册会计师：
曾薪羽
二〇二三年三月二十三日
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
一、公司基本情况
(一)历史沿革、注册地、组织形式和总部地址
1．有限公司阶段
固高科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）前身为固高科技（深圳）有限公司（以
下简称“固高科技有限”），系由固高科技（香港）有限公司（以下简称香港固高）出资组建的有限
责任公司，注册资本 1,000,000.00 港币，并于 1999 年 10 月 29 日取得由深圳市工商行政管理局颁
发企独粤深总字第 306597 号营业执照。
1999 年 8 月 28 日，根据股东会决议和公司章程的规定，由香港固高出资组建固高科技（深
圳）有限公司，于 1999 年 11 月 2 日办妥工商登记手续，注册资本为 1,000,000.00 港币。截至 2000
年 1 月 13 日止，固高科技有限已收到上述第一期 600,000.00 港币出资款，该项出资业经深圳广深
会计师事务所验证，并出具广深所验字（2000）001 号《验资报告》，各股东出资金额及出资比例
列示如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 1,000,000.00 100.00 600,000.00
合计 1,000,000.00 100.00 600,000.00
截至 2000 年 7 月 10 日止，固高科技有限已收到上述第二期 400,000.00 港币出资款，该项出资
业经深圳广深会计师事务所验证，并出具广深所验字（2000）066 号《验资报告》，各股东出资金
额及出资比例列示如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 1,000,000.00 100.00 1,000,000.00
合计 1,000,000.00 100.00 1,000,000.00
2000 年 11 月 23 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，全体股东同意增加注册资本
2,000,000.00 港币，变更后注册资本为 3,000,000.00 港币，注册资本变更登记日起三个月内缴足。截
至 2001 年 1 月 3 日止，固高科技有限已收到香港固高以货币出资的出资款 2,000,000.00 港币，该
项出资业经深圳广深会计师事务所验证，并出具广深所验字（2001）025 号《验资报告》，经本次
增资后各股东出资金额及出资比例如下：
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 3,000,000.00 100.00 3,000,000.00
合计 3,000,000.00 100.00 3,000,000.00
2003 年 1 月 3 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，全体股东同意增加注册资本
5,000,000.00 港币，变更后注册资本为 8,000,000.00 港币。截至 2003 年 6 月 27 日止，固高科技有限
已收到香港固高以货币出资的出资款 5,000,000.00 港币，该项出资业经深圳广信会计师事务所验
证，并出具广信所验字（2003）第 226 号《验资报告》，经本次增资后各股东出资金额及出资比例
如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 8,000,000.00 100.00 8,000,000.00
合计 8,000,000.00 100.00 8,000,000.00
2010 年 11 月 11 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，全体股东同意增加注册资本
27,000,000.00 港币，变更后注册资本为 35,000,000.00 港币。公司增加注册资本的 27,000,000.00 港币，
其中以税后未分配利润增资 4,500,000.00 港币（以等值人民币出资，并按缴款当日中国人民银行公
布的基准汇率折算成约定的港币），以现金增资 22,500,000.00 港币。截至 2010 年 12 月 22 日止，
固高科技有限已收到香港固高上述第一期以货币出资的出资款 5,400,000.00 港币，该项出资业经深
圳马洪会计师事务所验证，并出具验资报字[2010]第 066 号《验资报告》，经本次增资后各股东出
资金额及出资比例如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 35,000,000.00 100.00 13,400,000.00
合计 35,000,000.00 100.00 13,400,000.00
截至 2011 年 3 月 10 日止，固高科技有限已收到香港固高上述第二期以货币出资的出资款
10,000,000.00 港币，该项出资业经深圳马洪会计师事务所验证，并出具验资报字[2011]第 012 号《验
资报告》，经本次增资后各股东出资金额及出资比例如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 35,000,000.00 100.00 23,400,000.00
合计 35,000,000.00 100.00 23,400,000.00
截至 2011 年 5 月 30 日止，固高科技有限已收到香港固高上述第三期出资款 11,600,000.00 港币，
其中：货币出资 7,100,000.00 港币，未分配利润转增资本 4,500,000.00 港币，该项出资业经深圳马
洪会计师事务所验证，并出具验资报字[2011]第 022 号《验资报告》，经本次增资后各股东出资金
额及出资比例如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 35,000,000.00 100.00 35,000,000.00
合计 35,000,000.00 100.00 35,000,000.00
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2011 年 12 月 9 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，全体股东同意增加注册资本
25,000,000.00 港币，变更后注册资本为 60,000,000.00 港币。公司增加注册资本的 25,000,000.00 港币，
其中以税后未分配利润增资 10,000,000.00 港币（以等值人民币出资，并按缴款当日中国人民银行
公布的基准汇率折算成约定的港币），以现金增资 15,000,000.00 港币。截至 2012 年 10 月 15 日止，
固高科技有限已收到香港固高上述第一期以未分配利润转增资本 10,000,000.00 港币，该项出资业
经深圳马洪会计师事务所验证，并出具验资报字[2012]第 043 号《验资报告》，经本次增资后各股
东出资金额及出资比例如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 60,000,000.00 100.00 45,000,000.00
合计 60,000,000.00 100.00 45,000,000.00
截至 2014 年 2 月 7 日止，固高科技有限已收到香港固高上述第二期以货币出资的出资款
15,000,000.00 港币，该项出资业经利安达会计师事务所深圳分所验证，并出具利安达验字[2014]第
H1202 号《验资报告》，经本次增资后各股东出资金额及出资比例如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 60,000,000.00 100.00 60,000,000.00
合计 60,000,000.00 100.00 60,000,000.00
2014 年 9 月 29 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，全体股东同意增加注册资本
20,000,000.00 港币，由税后未分配利润增资 20,000,000.00 港币（以等值人民币出资，并按转增基准
日当日中国人民银行公布的基准汇率折算成约定的港币），变更后注册资本为 80,000,000.00 港币。
截至 2014 年 11 月 30 日止，固高科技有限已收到香港固高上述以未分配利润转增资本 20,000,000.00
港币，该项出资业经利安达会计师事务所深圳分所验证，并出具利安达验字[2014]第 H1211 号《验
资报告》，经本次增资后各股东出资金额及出资比例如下：
股东名称 认缴出资金额（港币） 认缴出资比例(%) 实际出资金额（港币）
香港固高 80,000,000.00 100.00 80,000,000.00
合计 80,000,000.00 100.00 80,000,000.00
2020 年 11 月 11 日，香港固高签署《关于固高科技（深圳）有限公司章程修改有关事项的决
议》，决定按出资时汇率折算，将固高科技有限的注册资本币种由 80,000,000.00 港元变更为
67,021,304.00 元人民币。
2020 年 12 月 23 日，固高科技有限完成本次变更的工商登记，经本次变更后各股东出资金额
及出资比例如下：
认缴出资金额（人民 实际出资金额（人民
股东名称 认缴出资比例(%)
币） 币）
香港固高 67,021,304.00 100.00 67,021,304.00
合计 67,021,304.00 100.00 67,021,304.00
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2021 年 2 月 25 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，全体股东同意增加注册资本
197,218,561.69 元，变更后注册资本为 264,239,865.69 元。截至 2021 年 3 月 26 日止，固高科技有限
已收到全体股东以货币出资的出资款 197,218,561.69 元，该项出资业经大华会计师事务所（特殊普
通合伙）验证，并出具大华验字[2021]000353 号《验资报告》，经本次增资后各股东出资金额及出
资比例如下：
实际出资金额（人民
股东名称 认缴出资金额（人民币） 认缴出资比例(%)
币）
香港固高 67,021,304.00 25.3638 67,021,304.00
吴宏 18,335,489.73 6.9390 18,335,489.73
北京股权投资发展管理中心
28,410,581.16 10.7518 28,410,581.16
（有限合伙）
光远自动化有限公司 23,241,953.40 8.7958 23,241,953.40
Gsyn Limited 7,399,295.47 2.8002 7,399,295.47
Gsyn Ⅱ Limited 8,757,714.62 3.3143 8,757,714.62
Gsyn Ⅲ Limited 6,040,876.31 2.2861 6,040,876.31
澳门明杰机械自动化有限公
20,735,703.06 7.8473 20,735,703.06
司
GRC SinoGreen Fund Ⅲ,L.P. 20,409,156.21 7.7237 20,409,156.21
固丰（香港）有限公司 6,646,983.28 2.5155 6,646,983.28
深圳固瀚管理咨询合伙企业
6,337,745.03 2.3985 6,337,745.03
（有限合伙）
香港科大研究开发有限公司 6,173,400.74 2.3363 6,173,400.74
Trans-Pacific Technology Fund
5,942,575.70 2.2489 5,942,575.70
L.P.
固萤（香港）有限公司 5,137,725.79 1.9443 5,137,725.79
深圳固赢管理咨询合伙企业
4,654,964.45 1.7617 4,654,964.45
（有限合伙）
深圳固盛管理咨询合伙企业
4,654,964.45 1.7617 4,654,964.45
（有限合伙）
固科（香港）有限公司 4,346,731.50 1.6450 4,346,731.50
北京顺隆投资发展基金（有
3,812,175.49 1.4427 3,812,175.49
限合伙）
深圳固云管理咨询合伙企业
3,614,962.35 1.3681 3,614,962.35
（有限合伙）
普讯玖创业投资股份有限公
2,868,769.36 1.0857 2,868,769.36
司
深圳清水湾机器人产业有限
2,436,360.31 0.9220 2,436,360.31
公司
Brizan Ⅱ Investment Limited 1,515,158.15 0.5734 1,515,158.15
吕恕 1,215,098.70 0.4598 1,215,098.70
龚小云 985,628.62 0.3730 985,628.62
刘甲琪 801,528.06 0.3033 801,528.06
第4页
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
实际出资金额（人民
股东名称 认缴出资金额（人民币） 认缴出资比例(%)
币）
鸿高创业投资有限公司 702,003.61 0.2657 702,003.61
深圳市吃好的科技有限公司 693,786.39 0.2626 693,786.39
Dynamic Frontier Limited 599,812.93 0.2270 599,812.93
吴曦 437,085.86 0.1654 437,085.86
深圳港科才盛科技产业发展
231,655.51 0.0877 231,655.51
有限公司
李晓卉 59,006.59 0.0223 59,006.59
涂成英 19,668.86 0.0074 19,668.86
合计 264,239,865.69 100.0000 264,239,865.69
2021 年 5 月 24 日，根据股东会决议和修改后的公司章程，Gsyn Limited 将其所占固高科技有
限 2.8002%的股权转让给深圳市领汇基石股权投资基金合伙企业（有限合伙）；Gsyn II Limited 将其
所占固高科技有限 3.3143%的股权转让给成都合创润丰企业管理咨询合伙企业（有限合伙）；Gsyn
III Limited 将其所占固高科技有限股权 2.2861%的股权转让给湖北省联想长江科技产业基金合伙企
业（有限合伙）；深圳清水湾机器人产业有限公司将其所占固高科技有限 0.16541%的股权转让给
湖北省联想长江科技产业基金合伙企业（有限合伙）；北京顺隆投资发展基金（有限合伙）将其
所占固高科技有限 1.4427%的股权转让给北京顺禧仁和创业投资基金（有限合伙），经本次股权转
让后各股东出资金额及出资比例如下：
认缴出资金额（人 实际出资金额（人民
股东名称 认缴出资比例(%)
民币） 币）
香港固高 67,021,304.00 25.3638 67,021,304.00
北京股权投资发展管理中心（有
28,410,581.16 10.7518 28,410,581.16
限合伙）
光远自动化有限公司 23,241,953.40 8.7958 23,241,953.40
澳门明杰机械自动化有限公司 20,735,703.06 7.8473 20,735,703.06
GRC SinoGreen Fund III, L.P. 20,409,156.21 7.7237 20,409,156.21
吴宏 18,335,489.73 6.9390 18,335,489.73
成都合创润丰企业管理咨询合伙
8,757,714.62 3.3143 8,757,714.62
企业（有限合伙）
深圳市领汇基石股权投资基金合
7,399,295.47 2.8002 7,399,295.47
伙企业（有限合伙）
固丰（香港）有限公司 6,646,983.28 2.5155 6,646,983.28
湖北省联想长江科技产业基金合
6,477,955.47 2.4515 6,477,955.47
伙企业（有限合伙）
深圳固瀚管理咨询合伙企业（有
6,337,745.03 2.3985 6,337,745.03
限合伙）
香港科大研究开发有限公司 6,173,400.74 2.3363 6,173,400.74
Trans-Pacific Technology Fund L.P. 5,942,575.70 2.2489 5,942,575.70
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
认缴出资金额（人 实际出资金额（人民
股东名称 认缴出资比例(%)
民币） 币）
固萤（香港）有限公司 5,137,725.79 1.9443 5,137,725.79
深圳固赢管理咨询合伙企业（有
4,654,964.45 1.7617 4,654,964.45
限合伙）
深圳固盛管理咨询合伙企业（有
4,654,964.45 1.7617 4,654,964.45
限合伙）
固科（香港）有限公司 4,346,731.50 1.6450 4,346,731.50
北京顺禧仁和创业投资基金（有
3,812,175.49 1.4427 3,812,175.49
限合伙）
深圳固云管理咨询合伙企业（有
3,614,962.35 1.3681 3,614,962.35
限合伙）
普讯玖创业投资股份有限公司 2,868,769.36 1.0857 2,868,769.36
深圳清水湾机器人产业有限公司 1,999,281.15 0.7566 1,999,281.15
Brizan II Investment Limited 1,515,158.15 0.5734 1,515,158.15
吕恕 1,215,098.70 0.4598 1,215,098.70
龚小云 985,628.62 0.3730 985,628.62
刘甲琪 801,528.06 0.3033 801,528.06
鸿高创业投资有限公司 702,003.61 0.2657 702,003.61
深圳市吃好的科技有限公司 693,786.39 0.2626 693,786.39
Dynamic Frontier Limited 599,812.93 0.2270 599,812.93
吴曦 437,085.86 0.1654 437,085.86
深圳港科才盛科技产业发展有限
231,655.51 0.0877 231,655.51
公司
李晓卉 59,006.59 0.0223 59,006.59
涂成英 19,668.86 0.0074 19,668.86
合计 264,239,865.69 100.0000 264,239,865.69
2．股份制改制情况
固高科技有限召开股东会，同意了整体变更设立为股份有限公司的决议。根据发起人协议及
公司章程，固高科技有限整体变更为固高科技股份有限公司，注册资本为人民币 360,000,000.00
元，各发起人以其拥有的截至 2021 年 3 月 31 日止扣除公司于 2021 年 5 月 17 日召开股东会决议
（记录）、审议通过将账面未分配利润中的人民币 23,940,032.00 元对股东进行利润分配后的净资产
折股投入。截至 2020 年 3 月 31 日止，固高科技有限经审计后扣除公司于 2021 年 5 月 17 日召开
股东会决议（记录）、审议通过将账面未分配利润中的人民币 23,940,032.00 元对股东进行利润分配
后的净资产共 681,797,147.39 元，共折合为 360,000,000.00 股，每股面值 1 元，变更前后各股东出
资比例不变。上述事项已于 2021 年 6 月 23 日经大华会计师事务所（特殊普通合伙）以大华验字
[2021]000435 号《验资报告》验证。本公司于 2021 年 6 月 29 日办理了工商登记手续，并领取了
91440300715231734R 号营业执照。经股份制改造后公司各股东出资金额及出资比例列示如下：
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
股东名称 出资金额 出资比例（%）
香港固高 91,309,680.00 25.3638
北京股权投资发展管理中心（有限合伙） 38,706,480.00 10.7518
光远自动化有限公司 31,664,880.00 8.7958
澳门明杰机械自动化有限公司 28,250,280.00 7.8473
GRC SinoGreen Fund III, L.P. 27,805,320.00 7.7237
吴宏 24,980,400.00 6.9390
成都合创润丰企业管理咨询合伙企业（有限合 11,931,480.00 3.3143
伙）
深圳市领汇基石股权投资基金合伙企业（有限 10,080,720.00 2.8002
合伙）
固丰（香港）有限公司 9,055,800.00 2.5155
湖北省联想长江科技产业基金合伙企业（有限 8,825,400.00 2.4515
合伙）
深圳固瀚管理咨询合伙企业（有限合伙） 8,634,600.00 2.3985
香港科大研究开发有限公司 8,410,680.00 2.3363
Trans-Pacific Technology Fund L.P. 8,096,040.00 2.2489
固萤（香港）有限公司 6,999,480.00 1.9443
深圳固赢管理咨询合伙企业（有限合伙） 6,342,120.00 1.7617
深圳固盛管理咨询合伙企业（有限合伙） 6,342,120.00 1.7617
固科（香港）有限公司 5,922,000.00 1.6450
北京顺禧仁和创业投资基金（有限合伙） 5,193,720.00 1.4427
深圳固云管理咨询合伙企业（有限合伙） 4,925,160.00 1.3681
普讯玖创业投资股份有限公司 3,908,520.00 1.0857
深圳清水湾机器人产业有限公司 2,723,760.00 0.7566
Brizan II Investment Limited 2,064,240.00 0.5734
吕恕 1,655,280.00 0.4598
龚小云 1,342,800.00 0.3730
刘甲琪 1,091,880.00 0.3033
鸿高创业投资有限公司 956,520.00 0.2657
深圳市吃好的科技有限公司 945,360.00 0.2626
Dynamic Frontier Limited 817,200.00 0.2270
吴曦 595,440.00 0.1654
深圳港科才盛科技产业发展有限公司 315,720.00 0.0877
李晓卉 80,280.00 0.0223
涂成英 26,640.00 0.0074
合 计 360,000,000.00 100.0000
3．注册地
经过历次的转增股本及增发新股，截至 2022 年 12 月 31 日止，本公司现持有统一社会信用代
码为 91440300715231734R 的营业执照，注册资本为 360,000,000.00 元，注册地址：深圳市南山区高
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
新区南区深港产学研基地西座二楼 W211 室。
(二)公司业务性质和主要经营活动
本公司属仪器仪表制造业，主要产品和服务为一般经营项目是：生产经营运动控制器及相关
产品、电子加工及智能制造设备、计算机软件及自动化技术开发、节能环保技术开发、技术咨询
与服务;教育教学检测和评价活动。
(三)合并财务报表范围
本公司本报告期纳入合并范围的子公司共 7 户，详见本附注七、在其他主体中的权益。本报
告期纳入合并财务报表范围的主体增加 3 户，合并范围变更主体的具体信息详见附注六、合并范
围的变更。
(四)财务报表的批准报出
本财务报表业经公司董事会于 2023 年 3 月 23 日批准报出。
二、财务报表的编制基础
(一)财务报表的编制基础
本公司根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》
和具体企业会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定 (以下合
称“企业会计准则”)进行确认和计量，在此基础上，结合中国证券监督管理委员会《公开发行
证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》(2014 年修订)的规定，编制
财务报表。
(二)持续经营
本公司对报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大
怀疑的事项或情况。因此，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
(三) 记账基础和计价原则
本公司会计核算以权责发生制为记账基础。除某些金融工具以公允价值计量外，本财务报表
以历史成本作为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。
三、重要会计政策、会计估计
（一） 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司 2022 年 12
月 31 日、2021 年 12 月 31 日及 2020 年 12 月 31 日的财务状况，2022 年度、2021 年度及 2020 年度
的经营成果和现金流量等有关信息。
（二） 会计期间
自公历 1 月 1 日至 12 月 31 日为一个会计年度。本报告期为 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月
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财务报表附注
31 日。
（三） 营业周期
营业周期是指企业从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以 12
个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
（四） 记账本位币
采用人民币为记账本位币。
（五） 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
1．分步实现企业合并过程中的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情
况，将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理
（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
2．同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日在被合并方资产、负债（包括最终控制
方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。在合并中取得的
净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的
股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
如果存在或有对价并需要确认预计负债或资产，该预计负债或资产金额与后续或有对价结算
金额的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足的，调整留存收益。
对于通过多次交易最终实现企业合并的，属于一揽子交易的，将各项交易作为一项取得控制
权的交易进行会计处理；不属于一揽子交易的，在取得控制权日，长期股权投资初始投资成本，
与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和
的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。对于合并日之前持有的股权投资，
因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理，
直至处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采
用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权
益其他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。
3．非同一控制下的企业合并
购买日是指本公司实际取得对被购买方控制权的日期，即被购买方的净资产或生产经营决策
的控制权转移给本公司的日期。同时满足下列条件时，本公司一般认为实现了控制权的转移：
①企业合并合同或协议已获本公司内部权力机构通过。
②企业合并事项需要经过国家有关主管部门审批的，已获得批准。
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财务报表附注
③已办理了必要的财产权转移手续。
④本公司已支付了合并价款的大部分，并且有能力、有计划支付剩余款项。
⑤本公司实际上已经控制了被购买方的财务和经营政策，并享有相应的利益、承担相应的风险。
本公司在购买日对作为企业合并对价付出的资产、发生或承担的负债按照公允价值计量，公
允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。
本公司对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商
誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，经复核后，计入当
期损益。
通过多次交换交易分步实现的非同一控制下企业合并，属于一揽子交易的，将各项交易作为
一项取得控制权的交易进行会计处理；不属于一揽子交易的，合并日之前持有的股权投资采用权
益法核算的，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作
为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收
益，在处置该项投资时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。合
并日之前持有的股权投资采用金融工具确认和计量准则核算的，以该股权投资在合并日的公允价
值加上新增投资成本之和，作为合并日的初始投资成本。原持有股权的公允价值与账面价值之间
的差额以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应全部转入合并日当期的投资收益。
4．为合并发生的相关费用
为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他直接相关费用，于发生时
计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券的交易费用，可直接归属于权益性交易的从权益中
扣减。
（六） 合并财务报表的编制方法
1. 合并范围
本公司合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，所有子公司（包括本公司所控制的单独
主体）均纳入合并财务报表。
2. 合并程序
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。本公
司编制合并财务报表，将整个企业视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列
报要求，按照统一的会计政策，反映本企业整体财务状况、经营成果和现金流量。
所有纳入合并财务报表合并范围的子公司所采用的会计政策、会计期间与本公司一致，如子
公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政
策、会计期间进行必要的调整。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易对合并资产负债
表、合并利润表、合并现金流量表、合并股东权益变动表的影响。如果站在企业合并财务报表角
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财务报表附注
度与以本公司或子公司为会计主体对同一交易的认定不同时，从企业的角度对该交易予以调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债
表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少
数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，
冲减少数股东权益。
对于同一控制下企业合并取得的子公司，以其资产、负债（包括最终控制方收购该子公司而
形成的商誉）在最终控制方财务报表中的账面价值为基础对其财务报表进行调整。
对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务
报表进行调整
（1）增加子公司或业务
在报告期内，若因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，则调整合并资产负债表的期初
数；将子公司或业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；将子公司或
业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行
调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，视同参与合并的各方在最终控
制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整。在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在
取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损
益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。
在报告期内，若因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，则不调整合并资产负债表期
初数；将该子公司或业务自购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司或
业务自购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购
买方的股权，本公司按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差
额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益以及
除净损益、其他综合收益和利润分配之外的其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益、
其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债
或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
（2）处置子公司或业务
1）一般处理方法
在报告期内，本公司处置子公司或业务，则该子公司或业务期初至处置日的收入、费用、利
润纳入合并利润表；该子公司或业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本
公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之
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财务报表附注
和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商
誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益或除
净损益、其他综合收益及利润分配之外的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，
由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
2）分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项
交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽
子交易进行会计处理：
A.这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
B.这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
C.一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
D.一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，本公司将各项交易作
为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款
与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在
丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之
前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资的相关政策进行会计处理；在丧失控
制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购
买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中
的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的长期股权投资而取得的处置价款与处置长
期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合
并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（七） 合营安排分类及共同经营会计处理方法
1．合营安排的分类
本公司根据合营安排的结构、法律形式以及合营安排中约定的条款、其他相关事实和情况等
因素，将合营安排分为共同经营和合营企业。
未通过单独主体达成的合营安排，划分为共同经营；通过单独主体达成的合营安排，通常划
分为合营企业；但有确凿证据表明满足下列任一条件并且符合相关法律法规规定的合营安排划分
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财务报表附注
为共同经营：
（1）合营安排的法律形式表明，合营方对该安排中的相关资产和负债分别享有权利和承担
义务。
（2）合营安排的合同条款约定，合营方对该安排中的相关资产和负债分别享有权利和承担
义务。
（3）其他相关事实和情况表明，合营方对该安排中的相关资产和负债分别享有权利和承担
义务，如合营方享有与合营安排相关的几乎所有产出，并且该安排中负债的清偿持续依赖于合营
方的支持。
2．共同经营会计处理方法
本公司确认共同经营中利益份额中与本公司相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规
定进行会计处理：
（1）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
（2）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
本公司向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出
售给第三方之前，仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或出售
的资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，本公司全额确
认该损失。
本公司自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，
仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企业会
计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，本公司按承担的份额确认该部分损失。
本公司对共同经营不享有共同控制，如果本公司享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相
关负债的，仍按上述原则进行会计处理，否则，应当按照相关企业会计准则的规定进行会计处理。
（八） 现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金以及可以随时用于支付的存款确认为现金。将同时
具备期限短（一般从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变
动风险很小四个条件的投资，确定为现金等价物。
（九） 外币业务和外币报表折算
1．外币业务
外币业务交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率折合成人民币记账。
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资产负债表日，外币货币性项目按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属
于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原
则处理外，均计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇
率折算，不改变其记账本位币金额。
以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账
本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，计入当期损益
或确认为其他综合收益。
2．外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未
分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易
发生日的即期汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额计入其他综合收益。
处置境外经营时，将资产负债表中其他综合收益项目中列示的、与该境外经营相关的外币财
务报表折算差额，自其他综合收益项目转入处置当期损益；在处置部分股权投资或其他原因导致
持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报
表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的
部分股权时，与该境外经营相关的外币报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损
益。
（十）金融工具
在本公司成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
实际利率法是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入
各会计期间的方法。
实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资
产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，在考虑金融资产或金融负
债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，
但不考虑预期信用损失。
金融资产或金融负债的摊余成本是以该金融资产或金融负债的初始确认金额扣除已偿还的
本金，加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累
计摊销额，再扣除累计计提的损失准备(仅适用于金融资产)。
1．金融资产分类和计量
本公司根据所管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为
以下三类：
（1）以摊余成本计量的金融资产。
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（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
（3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款或应
收票据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始计量。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，
其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。
金融资产的后续计量取决于其分类，当且仅当本公司改变管理金融资产的业务模式时，才对
所有受影响的相关金融资产进行重分类。
（1）分类为以摊余成本计量的金融资产
金融资产的合同条款规定在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基
础的利息的支付，且管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标，则本公司将该金
融资产分类为以摊余成本计量的金融资产。本公司分类为以摊余成本计量的金融资产包括货币资
金、应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等。
本公司对此类金融资产采用实际利率法确认利息收入，按摊余成本进行后续计量，其发生减
值时或终止确认、修改产生的利得或损失，计入当期损益。除下列情况外，本公司根据金融资产
账面余额乘以实际利率计算确定利息收入：
1）对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司自初始确认起，按照该金融资产
的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。
2）对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，本
公司在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在
后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，本公司转按实际利率乘以该金融资产账面
余额来计算确定利息收入。
（2）分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产的合同条款规定在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基
础的利息的支付，且管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资
产为目标，则本公司将该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
产。
本公司对此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差额确
认为当期损益外，其余公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其
他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
以公允价值计量且变动计入其他综合收益的应收票据及应收账款列报为应收款项融资，其他
此类金融资产列报为其他债权投资，其中：自资产负债表日起一年内到期的其他债权投资列报为
一年内到期的非流动资产，原到期日在一年以内的其他债权投资列报为其他流动资产。
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（3）指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
在初始确认时，本公司可以单项金融资产为基础不可撤销地将非交易性权益工具投资指定为
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
此类金融资产的公允价值变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。该金融资产终止确认
时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。本公司持
有该权益工具投资期间，在本公司收取股利的权利已经确立，与股利相关的经济利益很可能流入
本公司，且股利的金额能够可靠计量时，确认股利收入并计入当期损益。本公司对此类金融资产
在其他权益工具投资项目下列报。
权益工具投资满足下列条件之一的，属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资
产：取得该金融资产的目的主要是为了近期出售；初始确认时属于集中管理的可辨认金融资产工
具组合的一部分，且有客观证据表明近期实际存在短期获利模式；属于衍生工具（符合财务担保
合同定义的以及被指定为有效套期工具的衍生工具除外）。
（4）分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
不符合分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产条
件、亦不指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产均分类为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司对此类金融资产采用公允价值进行后续计量，将公允价值变动形成的利得或损失以及
与此类金融资产相关的股利和利息收入计入当期损益。
本公司对此类金融资产根据其流动性在交易性金融资产、其他非流动金融资产项目列报。
（5）指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
在初始确认时，本公司为了消除或显著减少会计错配，可以单项金融资产为基础不可撤销地
将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
混合合同包含一项或多项嵌入衍生工具，且其主合同不属于以上金融资产的，本公司可以将
其整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融工具。但下列情况除外：
1）嵌入衍生工具不会对混合合同的现金流量产生重大改变。
2）在初次确定类似的混合合同是否需要分拆时，几乎不需分析就能明确其包含的嵌入衍生
工具不应分拆。如嵌入贷款的提前还款权，允许持有人以接近摊余成本的金额提前偿还贷款，该
提前还款权不需要分拆。
本公司对此类金融资产采用公允价值进行后续计量，将公允价值变动形成的利得或损失以及
与此类金融资产相关的股利和利息收入计入当期损益。
本公司对此类金融资产根据其流动性在交易性金融资产、其他非流动金融资产项目列报。
2．金融负债分类和计量
本公司根据所发行金融工具的合同条款及其所反映的经济实质而非仅以法律形式，结合金融
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负债和权益工具的定义，在初始确认时将该金融工具或其组成部分分类为金融负债或权益工具。
金融负债在初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、其他金融负
债、被指定为有效套期工具的衍生工具。
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债，相关的交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融负债，相关交易费用计入初始确
认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
（1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公
允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
满足下列条件之一的，属于交易性金融负债：承担相关金融负债的目的主要是为了在近期内
出售或回购；属于集中管理的可辨认金融工具组合的一部分，且有客观证据表明企业近期采用短
期获利方式模式；属于衍生工具，但是，被指定且为有效套期工具的衍生工具、符合财务担保合
同的衍生工具除外。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计
量，除与套期会计有关外，所有公允价值变动均计入当期损益。
在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，本公司将满足下列条件之一的金融负债不可撤
销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债：
1）能够消除或显著减少会计错配。
2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合
或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报
告。
本公司对此类金融负债采用公允价值进行后续计量，除由本公司自身信用风险变动引起的公
允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变动计入当期损益。除非由本公司自身信用风
险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成或扩大损益中的会计错配，本公司将所有公
允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。
（2）其他金融负债
除下列各项外，公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，对此类金融负债采用实
际利率法，按照摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益：
1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。
3）不属于本条前两类情形的财务担保合同，以及不属于本条第 1）类情形的以低于市场利率
贷款的贷款承诺。
财务担保合同是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要
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求发行方向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。不属于指定为以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融负债的财务担保合同，在初始确认后按照损失准备金额以及初始确认金额扣
除担保期内的累计摊销额后的余额孰高进行计量。
3．金融资产和金融负债的终止确认
（1）金融资产满足下列条件之一的，终止确认金融资产，即从其账户和资产负债表内予以
转销：
1）收取该金融资产现金流量的合同权利终止。
2）该金融资产已转移，且该转移满足金融资产终止确认的规定。
（2）金融负债终止确认条件
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，则终止确认该金融负债（或该部分金融负
债）。
本公司与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原
金融负债的合同条款实质上不同的，或对原金融负债（或其一部分）的合同条款做出实质性修改
的，则终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债，账面价值与支付的对价（包括转出的非
现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值
占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价
值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，应当计入当期损益。
4．金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司在发生金融资产转移时，评估其保留金融资产所有权上的风险和报酬的程度，并分别
下列情形处理：
（1）转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的，则终止确认该金融资产，并将转移
中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债。
（2）保留了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的，则继续确认该金融资产。
（3）既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的（即除本条（1）、（2）
之外的其他情形），则根据其是否保留了对金融资产的控制，分别下列情形处理：
1）未保留对该金融资产控制的，则终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和
义务单独确认为资产或负债。
2）保留了对该金融资产控制的，则按照其继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金
融资产，并相应确认相关负债。继续涉入被转移金融资产的程度，是指本公司承担的被转移金融
资产价值变动风险或报酬的程度。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。公
司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。
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（1）金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
1）被转移金融资产在终止确认日的账面价值。
2）因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对
应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产）之和。
（2）金融资产部分转移且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体
的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分（在此种情形下，所保留的服务资产应当视同继续
确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的
差额计入当期损益：
1）终止确认部分在终止确认日的账面价值。
2）终止确认部分收到的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确
认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）
之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融
负债。
5．金融资产和金融负债公允价值的确定方法
存在活跃市场的金融资产或金融负债，以活跃市场的报价确定其公允价值，除非该项金融资
产存在针对资产本身的限售期。对于针对资产本身的限售的金融资产，按照活跃市场的报价扣除
市场参与者因承担指定期间内无法在公开市场上出售该金融资产的风险而要求获得的补偿金额
后确定。活跃市场的报价包括易于且可定期从交易所、交易商、经纪人、行业集团、定价机构或
监管机构等获得相关资产或负债的报价，且能代表在公平交易基础上实际并经常发生的市场交
易。
初始取得或衍生的金融资产或承担的金融负债，以市场交易价格作为确定其公允价值的基
础。
不存在活跃市场的金融资产或金融负债，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司
采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在
相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观
察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
6．金融工具减值
本公司以预期信用损失为基础，对分类为以摊余成本计量的金融资产、分类为以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产、租赁应收款、合同资产以及财务担保合同，进行减值
会计处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，
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是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流
量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融
资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对由收入准则规范的交易形成的应收款项、租赁应收款及合同资产，本公司运用简化计量方
法，按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续
期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。在每个资产负债表日，将整个存续期内预期信用
损失的变动金额作为减值损失或利得计入当期损益。即使该资产负债表日确定的整个存续期内预
期信用损失小于初始确认时估计现金流量所反映的预期信用损失的金额，也将预期信用损失的有
利变动确认为减值利得。
除上述采用简化计量方法和购买或源生的已发生信用减值以外的其他金融资产，本公司在每
个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加，并按照下列情形分
别计量其损失准备、确认预期信用损失及其变动：
（1）如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，处于第一阶段，则按照相当
于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备，并按照账面余额和实际利率
计算利息收入。
（2）如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第
二阶段，则按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备，并按照账
面余额和实际利率计算利息收入。
（3）如果该金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照相当
于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备，并按照摊余成本和实际利率计
算利息收入。
金融工具信用损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。除分类为以
公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，信用损失准备抵减金融资产的账面余
额。对于分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，本公司在其他综合收益
中确认其信用损失准备，不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
本公司在前一会计期间已经按照相当于金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量了
损失准备，但在当期资产负债表日，该金融工具已不再属于自初始确认后信用风险显著增加的情
形的，本公司在当期资产负债表日按照相当于未来 12 个月内预期信用损失的金额计量该金融工
具的损失准备，由此形成的损失准备的转回金额作为减值利得计入当期损益。
（1）信用风险显著增加
本公司利用可获得的合理且有依据的前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违
约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著
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增加。对于财务担保合同，本公司在应用金融工具减值规定时，将本公司成为做出不可撤销承诺
的一方之日作为初始确认日。
本公司在评估信用风险是否显著增加时会考虑如下因素：
1）债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；
2）债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
3）作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化，这
些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
4）债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
5）本公司对金融工具信用管理方法是否发生变化等。
于资产负债表日，若本公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则本公司假定该金融工具
的信用风险自初始确认后并未显著增加。如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其
合同现金流量义务的能力很强，并且即使较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化，但未必
一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，则该金融工具被视为具有较低的信用风险。
（2）已发生信用减值的金融资产
当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已
发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
1）发行方或债务人发生重大财务困难；
2）债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；
3）债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都
不会做出的让步；
4）债务人很可能破产或进行其他财务重组；
5）发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
6）以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失的确定
本公司基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失，在评估预期信用损失时，考虑有关过
去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
本公司以共同信用风险特征为依据，将金融工具分为不同组合。本公司采用的共同信用风险
特征包括：金融工具类型、信用风险评级、账龄组合、逾期账龄组合、合同结算周期、债务人所
处行业等。相关金融工具的单项评估标准和组合信用风险特征详见相关金融工具的会计政策。
本公司按照下列方法确定相关金融工具的预期信用损失：
1）对于金融资产，信用损失为本公司应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间差
额的现值。
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2）对于财务担保合同，信用损失为本公司就该合同持有人发生的信用损失向其做出赔付的
预计付款额，减去本公司预期向该合同持有人、债务人或任何其他方收取的金额之间差额的现值。
3）对于资产负债表日已发生信用减值但并非购买或源生已发生信用减值的金融资产，信用
损失为该金融资产账面余额与按原实际利率折现的估计未来现金流量的现值之间的差额。
本公司计量金融工具预期信用损失的方法反映的因素包括：通过评价一系列可能的结果而确
定的无偏概率加权平均金额；货币时间价值；在资产负债表日无须付出不必要的额外成本或努力
即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
（4）减记金融资产
当本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产
的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。
7．金融资产及金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，没有相互抵销。但是，同时满足下列条件的，
以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：
（1）本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
（2）本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
（十一）应收票据
本公司对应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注三／（十）6.金融
工具减值。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损
失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将应 收 票 据 划分 为 若干
组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
票据承兑人组合：出票人具有较高的信用评级，历
银行承兑票据 参考历史信用损失经验，结合当前状况以
史上未发生票据违约，信用损失风险极低，在短期
组合 及对未来经济状况的预期计量坏账准备
内履行其支付合同现金流量义务的能力很强
商业承兑汇票 参考历史信用损失经验，结合当前状况以
账龄组合
组合 及对未来经济状况的预期计量坏账准备
（十二）应收账款
本公司对应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注三／（十）6.金融
工具减值。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损
失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将应收账款划分为若干组
合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
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应收合并范围内关联方款项以及根据业
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来
无风险组合 务性质，认定为无信用风险的数字化应收
经济状况的预期计量坏账准备
账款债权凭证
相同账龄的应收款项具有类似信用风险
账龄组合 按账龄与整个存续期预期信用损失率对照表计提
特征
（十三）应收款项融资
本公司对应收款项融资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注三／（十）6.
金融工具减值。
（十四）其他应收款
本公司对其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注三/（十）6.金融
工具减值。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信用损
失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将其他应收款划分为若干
组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来
无风险组合 应收合并范围内关联方款项
经济状况的预期计量坏账准备
相同账龄的应收款项具有类似信用风险
账龄组合 按账龄与整个存续期预期信用损失率对照表计提
特征
（十五）存货
1．存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在
生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。主要包括原材料、在产品、委外加工物资、库
存商品、发出商品、周转材料、开发成本等。
2．存货的计价方法
存货在取得时，按成本进行初始计量，包括采购成本、加工成本和其他成本。存货发出时按
月末一次加权平均法计价。
3．存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
期末对存货进行全面清查后，按存货的成本与可变现净值孰低提取或调整存货跌价准备。产
成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存
货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材
料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成
本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而
持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，
超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类
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别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目
的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
以前减记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价
准备金额内转回，转回的金额计入当期损益。
4．存货的盘存制度
采用永续盘存制。
5．低值易耗品和包装物的摊销方法
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法。
（3）其他周转材料采用一次转销法摊销。
（十六）合同资产
本公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素
的，确认为合同资产。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为
应收款项单独列示。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注三/（十）6.金融工
具减值。
（十七）长期股权投资
1．初始投资成本的确定
（1）企业合并形成的长期股权投资，具体会计政策详见本附注三／（五）同一控制下和非
同一控制下企业合并的会计处理方法
（2）其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。初始投
资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成
本；发行或取得自身权益工具时发生的交易费用，可直接归属于权益性交易的从权益中扣减。
在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提
下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值为基础确定其初始投资成本，
除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换
出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。
通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本按照公允价值为基础确定。
2．后续计量及损益确认
（1）成本法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，并按照初始投资成本计
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价，追加或收回投资调整长期股权投资的成本。
除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，本公
司按照享有被投资单位宣告分派的现金股利或利润确认为当期投资收益。
（2）权益法
本公司对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算；对于其中一部分通过风险投
资机构、共同基金、信托公司或包括投连险基金在内的类似主体间接持有的联营企业的权益性投
资，采用公允价值计量且其变动计入损益。
长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的
差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认
净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
本公司取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收
益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；并按照被投
资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于
被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资
的账面价值并计入所有者权益。
本公司在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产
等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。本公司与联营企业、合营企业之
间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上
确认投资损益。
本公司确认应分担被投资单位发生的亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权
投资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单
位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失，冲减长期应收项目等的账面价值。最后，
经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负
债，计入当期投资损失。
被投资单位以后期间实现盈利的，公司在扣除未确认的亏损分担额后，按与上述相反的顺序
处理，减记已确认预计负债的账面余额、恢复其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益及
长期股权投资的账面价值后，恢复确认投资收益。
3．长期股权投资核算方法的转换
（1）公允价值计量转权益法核算
本公司原持有的对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的按金融工具确认和计量准
则进行会计处理的权益性投资，因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控
制但不构成控制的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有的股权
投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。
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按权益法核算的初始投资成本小于按照追加投资后全新的持股比例计算确定的应享有被投
资单位在追加投资日可辨认净资产公允价值份额之间的差额，调整长期股权投资的账面价值，并
计入当期营业外收入。
（2）公允价值计量或权益法核算转成本法核算
本公司原持有的对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的按金融工具确认和计量准
则进行会计处理的权益性投资，或原持有对联营企业、合营企业的长期股权投资，因追加投资等
原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，在编制个别财务报表时，按照原持有的股权
投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采
用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
购买日之前持有的股权投资按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规
定进行会计处理的，原计入其他综合收益的累计公允价值变动在改按成本法核算时转入当期损
益。
（3）权益法核算转公允价值计量
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的
剩余股权改按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大
影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。
原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投
资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）成本法转权益法
本公司因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表
时，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并
对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整。
（5）成本法转公允价值计量
本公司因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表
时，处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则
第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账
面价值间的差额计入当期损益。
4．长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款之间的差额，应当计入当期损益。采用权益
法核算的长期股权投资，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的
基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，将
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多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：
（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
（3）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，不属于一揽子交易的，区分
个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
（1）在个别财务报表中，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额计入当
期损益。处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，
并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位
实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关
规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。
（2）在合并财务报表中，对于在丧失对子公司控制权以前的各项交易，处置价款与处置长
期股权投资相应对享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资
本公积（股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益；在丧失对子公司控制权时，对于剩
余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允
价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间
的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综
合收益等，在丧失控制权时转为当期投资收益。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项
处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，区分个别财务报表和合并财务报表进行
相关会计处理：
（1）在个别财务报表中，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置的股权对应的长期股权投资
账面价值之间的差额，确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
（2）在合并财务报表中，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公
司净资产份额的差额，确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
5．共同控制、重大影响的判断标准
如果本公司按照相关约定与其他参与方集体控制某项安排，并且对该安排回报具有重大影响
的活动决策，需要经过分享控制权的参与方一致同意时才存在，则视为本公司与其他参与方共同
控制某项安排，该安排即属于合营安排。
合营安排通过单独主体达成的，根据相关约定判断本公司对该单独主体的净资产享有权利
时，将该单独主体作为合营企业，采用权益法核算。若根据相关约定判断本公司并非对该单独主
体的净资产享有权利时，该单独主体作为共同经营，本公司确认与共同经营利益份额相关的项目，
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并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制
或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司通过以下一种或多种情形，并综合考虑所有
事实和情况后，判断对被投资单位具有重大影响：（1）在被投资单位的董事会或类似权力机构中
派有代表；（2）参与被投资单位财务和经营政策制定过程；（3）与被投资单位之间发生重要交易；
（4）向被投资单位派出管理人员；（5）向被投资单位提供关键技术资料。
（十八）投资性房地产
投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产，包括已出租的土地
使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物。此外，对于本公司持有以备经
营出租的空置建筑物，若董事会作出书面决议，明确表示将其用于经营出租且持有意图短期内不
再发生变化的，也作为投资性房地产列报。
本公司的投资性房地产按其成本作为入账价值，外购投资性房地产的成本包括购买价款、相
关税费和可直接归属于该资产的其他支出；自行建造投资性房地产的成本，由建造该项资产达到
预定可使用状态前所发生的必要支出构成。
本公司对投资性房地产采用成本模式进行后续计量，按其预计使用寿命及净残值率对建筑物
和土地使用权计提折旧或摊销。投资性房地产的预计使用寿命、净残值率及年折旧（摊销）率列
示如下：
类别 预计使用寿命（年） 预计净残值率（%） 年折旧（摊销）率（%）
房屋建筑物 30 10 3.00
投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，本公司将该投资性房地产转换为固定资
产或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，本公司将固定
资产或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，以转换前的账面价值作为转换后的入账价值。
当投资性房地产被处置，或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确
认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关
税费后的金额计入当期损益。
（十九）固定资产
1．固定资产确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年
度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
2．固定资产初始计量
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本公司固定资产按成本进行初始计量。
（1）外购的固定资产的成本包括买价、进口关税等相关税费，以及为使固定资产达到预定
可使用状态前所发生的可直接归属于该资产的其他支出。
（2）自行建造固定资产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出
构成。
（3）投资者投入的固定资产，按投资合同或协议约定的价值作为入账价值，但合同或协议
约定价值不公允的按公允价值入账。
（4）购买固定资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，固定资产
的成本以购买价款的现值为基础确定。实际支付的价款与购买价款的现值之间的差额，除应予资
本化的以外，在信用期间内计入当期损益。
3．固定资产后续计量及处置
（1）固定资产折旧
固定资产折旧按其入账价值减去预计净残值后在预计使用寿命内计提。对计提了减值准备的
固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额；已提足
折旧仍继续使用的固定资产不计提折旧。
本公司根据固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在年度
终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，
进行相应的调整。
各类固定资产的折旧方法、折旧年限和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋建筑物 平均年限法 30 10 3.00
机器设备 平均年限法 5-10 10 9.00-18.00
运输工具 平均年限法 5 10 18.00
办公、电子设备及其他 平均年限法 3-5 10 18.00-30.00
（2）固定资产的后续支出
与固定资产有关的后续支出，符合固定资产确认条件的，计入固定资产成本；不符合固定资
产确认条件的，在发生时计入当期损益。
（3）固定资产处置
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。
固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
4．融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法
当本公司租入的固定资产符合下列一项或数项标准时，确认为融资租入固定资产：
（1）在租赁期届满时，租赁资产的所有权转移给本公司。
（2）本公司有购买租赁资产的选择权，所订立的购买价款预计将远低于行使选择权时租赁
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资产的公允价值，因而在租赁开始日就可以合理确定本公司将会行使这种选择权。
（3）即使资产的所有权不转移，但租赁期占租赁资产使用寿命的大部分。
（4）本公司在租赁开始日的最低租赁付款额现值，几乎相当于租赁开始日租赁资产公允价值。
（5）租赁资产性质特殊，如果不作较大改造，只有本公司才能使用。
融资租赁租入的固定资产，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额的现值两者中较低
者，作为入账价值。最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费用。在租
赁谈判和签订租赁合同过程中发生的，可归属于租赁项目的手续费、律师费、差旅费、印花税等初始
直接费用，计入租入资产价值。未确认融资费用在租赁期内各个期间采用实际利率法进行分摊。
本公司采用与自有固定资产相一致的折旧政策计提融资租入固定资产折旧。能够合理确定租
赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满
时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。
（二十）在建工程
1．在建工程初始计量
本公司自行建造的在建工程按实际成本计价，实际成本由建造该项资产达到预定可使用状态
前所发生的必要支出构成，包括工程用物资成本、人工成本、交纳的相关税费、应予资本化的借
款费用以及应分摊的间接费用等。
2．在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入
账价值。所建造的在建工程已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用
状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公
司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价
值，但不调整原已计提的折旧额。
（二十一）借款费用
1．借款费用资本化的确认原则
本公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本
化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用
或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现
金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
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2．借款费用资本化期间
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化
的期间不包括在内。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资
本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借
款费用停止资本化。
购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或可对外销售的，
在该资产整体完工时停止借款费用资本化。
3．暂停资本化期间
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月
的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使
用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为
当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
4．借款费用资本化金额的计算方法
专门借款的利息费用（扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投
资取得的投资收益）及其辅助费用在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或
者可销售状态前，予以资本化。
（二十二）使用权资产
本公司对使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：
1）租赁负债的初始计量金额；
2）在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相
关金额；
3）本公司发生的初始直接费用；
4）本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约
定状态预计将发生的成本（不包括为生产存货而发生的成本）。
在租赁期开始日后，本公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。
能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提
折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本公司在租赁期与租赁资产剩余
使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。对计提了减值准备的使用权资产，则在未来期间按扣除减
值准备后的账面价值参照上述原则计提折旧。
（二十三）无形资产与开发支出
无形资产是指本公司拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产，包括土地使用
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权、软件。
1．无形资产的初始计量
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所
发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无
形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。
债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以该无形资产的公允价值为基础确定其入账价
值，并将重组债务的账面价值与该用以抵债的无形资产公允价值之间的差额，计入当期损益。
在非货币性资产交换具备商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提
下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确
凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的
账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
以同一控制下的企业吸收合并方式取得的无形资产按被合并方的账面价值确定其入账价值；
以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的无形资产按公允价值确定其入账价值。
内部自行开发的无形资产，其成本包括：开发该无形资产时耗用的材料、劳务成本、注册费、
在开发过程中使用的其他专利权和特许权的摊销以及满足资本化条件的利息费用，以及为使该无
形资产达到预定用途前所发生的其他直接费用。
2．无形资产的后续计量
本公司在取得无形资产时分析判断其使用寿命，划分为使用寿命有限和使用寿命不确定的无
形资产。
（1）使用寿命有限的无形资产
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内按直线法摊销。使用寿命有
限的无形资产预计寿命及依据如下：
项目 预计使用寿命 依据
软件 10 预计使用年限
土地使用权 50 预计使用年限
每期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，如与原先估计数存在
差异的，进行相应的调整。
经复核，本报告期内各期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
（2）使用寿命不确定的无形资产
无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用
寿命不确定的无形资产，在持有期间内不摊销，每期末对无形资产的寿命进行复核。如果期末重
新复核后仍为不确定的，在每个会计期间继续进行减值测试。
经复核，该类无形资产的使用寿命仍为不确定。
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3．划分公司内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的
阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以
生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
内部研究开发项目研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
4．开发阶段支出符合资本化的具体标准
内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件时确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或
无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用
或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
（二十四）长期资产减值
本公司在资产负债表日判断长期资产是否存在可能发生减值的迹象。如果长期资产存在减值
迹象的，以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该
资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。
资产可收回金额的估计，根据其公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的
现值两者之间较高者确定。
可收回金额的计量结果表明，长期资产的可收回金额低于其账面价值的，将长期资产的账面
价值减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的资产
减值准备。资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
资产减值损失确认后，减值资产的折旧或者摊销费用在未来期间作相应调整，以使该资产在
剩余使用寿命内，系统地分摊调整后的资产账面价值（扣除预计净残值）。
因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进
行减值测试。
在对商誉进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资
产组或资产组组合。在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关
的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测
试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。再对包含商誉的资产组
或者资产组组合进行减值测试，比较这些相关资产组或者资产组组合的账面价值（包括所分摊的
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商誉的账面价值部分）与其可收回金额，如相关资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面
价值的，确认商誉的减值损失。
（二十五）合同负债
本公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务部分确认为合同负债。
（二十六）职工薪酬
职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补
偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
1．短期薪酬
短期薪酬是指本公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以
支付的职工薪酬，离职后福利和辞退福利除外。本公司在职工提供服务的会计期间，将应付的短
期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入相关资产成本和费用。
2．离职后福利
离职后福利是指本公司为获得职工提供的服务而在职工退休或与企业解除劳动关系后，提供
的各种形式的报酬和福利，短期薪酬和辞退福利除外。
本公司的离职后福利计划分类为设定提存计划和设定受益计划。
离职后福利设定提存计划主要为参加由各地劳动及社会保障机构组织实施的社会基本养老
保险、失业保险等。在职工为本公司提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金
额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司按照国家规定的标准定期缴付上述款项后，不再有其他的支付义务。
3．辞退福利
辞退福利是指本公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工自愿
接受裁减而给予职工的补偿，在本公司不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议时和确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本费用时两者孰早日，确认因解除与职工的劳动关系给予补偿
而产生的负债，同时计入当期损益。
本公司向接受内部退休安排的职工提供内退福利。内退福利是指，向未达到国家规定的退休
年龄、经本公司管理层批准自愿退出工作岗位的职工支付的工资及为其缴纳的社会保险费等。本
公司自内部退休安排开始之日起至职工达到正常退休年龄止，向内退职工支付内部退养福利。对
于内退福利，本公司比照辞退福利进行会计处理，在符合辞退福利相关确认条件时，将自职工停
止提供服务日至正常退休日期间拟支付的内退职工工资和缴纳的社会保险费等，确认为负债，一
次性计入当期损益。内退福利的精算假设变化及福利标准调整引起的差异于发生时计入当期损
益。
4．其他长期职工福利
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其他长期职工福利是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外的其他所有职工福利。
对符合设定提存计划条件的其他长期职工福利，在职工为本公司提供服务的会计期间，将应
缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本；除上述情形外的其他长期职工福利，在
资产负债表日使用预期累计福利单位法进行精算，将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提
供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
（二十七）预计负债
1.预计负债的确认标准
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：
该义务是本公司承担的现时义务；
履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
该义务的金额能够可靠地计量。
2.预计负债的计量方法
本公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等
因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分别以下情况处理：
所需支出存在一个连续范围（或区间），且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳
估计数按照该范围的中间值即上下限金额的平均数确定。
所需支出不存在一个连续范围（或区间），或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发
生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如
或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收
到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
（二十八）租赁负债
本公司对租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。在计算租
赁付款额的现值时，本公司采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用本公
司增量借款利率作为折现率。租赁付款额包括：
1）扣除租赁激励相关金额后的固定付款额及实质固定付款额；
2）取决于指数或比率的可变租赁付款额；
3）在本公司合理确定将行使该选择权的情况下，租赁付款额包括购买选择权的行权价格；
4）在租赁期反映出本公司将行使终止租赁选择权的情况下，租赁付款额包括行使终止租赁
选择权需支付的款项；
5）根据本公司提供的担保余值预计应支付的款项。
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本公司按照固定的折现率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相
关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额应当在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
（二十九）股份支付
1．股份支付的种类
本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2．权益工具公允价值的确定方法
对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具，按照活跃市场中的报价确定其公允价值。对于
授予的不存在活跃市场的期权等权益工具，采用期权定价模型等确定其公允价值，选用的期权定
价模型考虑以下因素：（1）期权的行权价格；（2）期权的有效期；（3）标的股份的现行价格；（4）
股价预计波动率；（5）股份的预计股利；（6）期权有效期内的无风险利率。
在确定权益工具授予日的公允价值时，考虑股份支付协议规定的可行权条件中的市场条件和
非可行权条件的影响。股份支付存在非可行权条件的，只要职工或其他方满足了所有可行权条件
中的非市场条件（如服务期限等），即确认已得到服务相对应的成本费用。
3．确定可行权权益工具最佳估计的依据
等待期内每个资产负债表日，根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正
预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量与实际可行权数量一致。
4．会计处理方法
以权益结算的股份支付，按授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即可行权的，在授
予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。在完成等待期内的服务
或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的
最佳估计为基础，按照权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资
本公积。在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的
公允价值计量。授予后立即可行权的，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费
用，相应增加负债。在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股
份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担
负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每
个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
若在等待期内取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处
理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够选
择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
（三十）收入（自 2020 年 1 月 1 日起适用）
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本公司的收入主要来源于运动控制核心部件类、运动控制系统类和运动控制整机类等主要产
品。
1．收入确认的一般原则
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该
项履约义务的交易价格确认收入。
履约义务，是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品或服务的承诺。
取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
本公司在合同开始日即对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并确定各单
项履约义务是在某一时段内履行，还是某一时点履行。满足下列条件之一的，属于在某一时间段
内履行的履约义务，本公司按照履约进度，在一段时间内确认收入：(1)客户在本公司履约的同时
即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；(3)
本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今
已完成的履约部分收取款项。否则，本公司在客户取得相关商品或服务控制权的时点确认收入。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司根据商品和劳务的性质，采用产出法确定恰当的
履约进度。产出法是根据已转移给客户的商品对于客户的价值确定履约进度。当履约进度不能合
理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到
履约进度能够合理确定为止。
2．收入确认的具体方法
公司主营业务为运动控制核心部件类、运动控制系统类和运动控制整机类等产品的销售、维
修及技术服务，分为内销与外销。与本公司取得收入的主要活动相关的具体会计政策描述如下：
内销
对于不需要安装验收的，客户收到货物后，根据协议或者合同条款，与本公司确认商品数量
及结算金额，本公司据此确认收入；对于需要安装验收，且安装验收工作属于销售合同重要组成
部分的，在产品发出、安装调试验收合格后视为公司已将商品控制权转移给了购买方，确认产品
销售收入的实现。
外销
采用 FOB 销售模式，产品发出后，在办理完出口报关手续且货物实际放行，取得报关单，开
具出口专用发票，以此确认收入。采用 EXW 销售模式，根据客户的要求将货物交给其指定的承
运人时确认收入。
（三十一）合同成本
1．合同履约成本
本公司对于为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满
足下列条件的作为合同履约成本确认为一项资产：
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（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用
（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
（2）该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源。
（3）该成本预期能够收回。
该资产根据其初始确认时摊销期限是否超过一个正常营业周期在存货或其他非流动资产中
列报。
2．合同取得成本
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。增
量成本是指本公司不取得合同就不会发生的成本，如销售佣金等。对于摊销期限不超过一年的，
在发生时计入当期损益。
3．合同成本摊销
上述与合同成本有关的资产，采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础，在履约
义务履行的时点或按照履约义务的履约进度进行摊销，计入当期损益。
4．合同成本减值
上述与合同成本有关的资产，账面价值高于本公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得
剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分应当计提减值准备，并确
认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得上述两项差额高于该资产账面价
值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不
计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
（三十二）政府补助
1.类型
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。根据相关政府文件规定
的补助对象，将政府补助划分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
对于政府文件未明确补助对象的政府补助，公司根据实际补助对象划分为与资产相关的政府
补助或与收益相关的政府补助，相关判断依据说明详见本财务报表附注五之递延收益/其他收益项
目注释。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补
助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
2．政府补助的确认
对期末有证据表明公司能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资
金的，按应收金额确认政府补助。除此之外，政府补助均在实际收到时确认。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
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公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额（人民币 1 元）计量。按照名义金额
计量的政府补助，直接计入当期损益。
3. 会计处理方法
本公司根据经济业务的实质，确定某一类政府补助业务应当采用总额法还是净额法进行会计
处理。通常情况下，本公司对于同类或类似政府补助业务只选用一种方法，且对该业务一贯地运
用该方法。
项目 核算内容
采用总额法核算的政府补助类别 除贷款贴息外的政府补助
采用净额法核算的政府补助类别 贷款贴息
与资产相关的政府补助，确认为递延收益，按照所建造或购买的资产使用年限内按照合理、
系统的方法分期计入损益；
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，在
确认相关费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，取得时直
接计入当期损益。
与企业日常活动相关的政府补助计入其他收益；与企业日常活动无关的政府补助计入营业外
收支。
收到与政策性优惠贷款贴息相关的政府补助冲减相关借款费用；取得贷款银行提供的政策性
优惠利率贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利
率计算相关借款费用。
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；
存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；不存在相关递
延收益的，直接计入当期损益。
（三十三）递延所得税资产和递延所得税负债
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性
差异)计算确认。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清
偿该负债期间的适用税率计量。
1．确认递延所得税资产的依据
本公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵
减的应纳税所得额为限，确认由可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。但是，同时具有下列
特征的交易中因资产或负债的初始确认所产生的递延所得税资产不予确认：（1）该交易不是企业
合并；（2）交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
对于与联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得
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税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异
的应纳税所得额。
2．确认递延所得税负债的依据
公司将当期与以前期间应交未交的应纳税暂时性差异确认为递延所得税负债。但不包括：
（1）商誉的初始确认所形成的暂时性差异；
（2）非企业合并形成的交易或事项，且该交易或事项发生时既不影响会计利润，也不影响
应纳税所得额（或可抵扣亏损）所形成的暂时性差异；
（3）对于与子公司、联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能
够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
3．同时满足下列条件时，将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示
（1）企业拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得
税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负
债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取
得资产、清偿债务。
（三十四）租赁 （适用于 2020 年 12 月 31 日之前）
如果租赁条款在实质上将与租赁资产所有权有关的全部风险和报酬转移给承租人，该租赁为
融资租赁，其他租赁则为经营租赁。
1．经营租赁会计处理
（1）经营租入资产
公司租入资产所支付的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，计入
当期费用。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用。
资产出租方承担了应由公司承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金总额中扣
除，按扣除后的租金费用在租赁期内分摊，计入当期费用。
（2）经营租出资产
公司出租资产所收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，确认
为租赁收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；如金额较大的，则予
以资本化，在整个租赁期间内按照与租赁收入确认相同的基础分期计入当期收益。
公司承担了应由承租方承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额中扣
除，按扣除后的租金费用在租赁期内分配。
2．融资租赁会计处理
（1）融资租入资产：公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较
低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认
的融资费用。融资租入资产的认定依据、计价和折旧方法详见本附注三／（十九）固定资产。
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公司采用实际利率法对未确认的融资费用，在资产租赁期间内摊销，计入财务费用。
（2）融资租出资产：公司在租赁开始日，将应收融资租赁款，未担保余值之和与其现值的
差额确认为未实现融资收益，在将来收到租金的各期间内确认为租赁收入，公司发生的与出租交
易相关的初始直接费用，计入应收融资租赁款的初始计量中，并减少租赁期内确认的收益金额。
（三十五）租赁 （自 2021 年 1 月 1 日起适用）
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期
间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。
1.租赁合同的分拆
当合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计
处理。
当合同中同时包含租赁和非租赁部分的，本公司将租赁和非租赁部分进行分拆，租赁部分按
照租赁准则进行会计处理，非租赁部分应当按照其他适用的企业会计准则进行会计处理。
2.租赁合同的合并
本公司与同一交易方或其关联方在同一时间或相近时间订立的两份或多份包含租赁的合同
符合下列条件之一时，合并为一份合同进行会计处理：
（1）该两份或多份合同基于总体商业目的而订立并构成一揽子交易，若不作为整体考虑则
无法理解其总体商业目的。
（2）该两份或多份合同中的某份合同的对价金额取决于其他合同的定价或履行情况。
（3）该两份或多份合同让渡的资产使用权合起来构成一项单独租赁。
3.本公司作为承租人的会计处理
在租赁期开始日，除应用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对租赁确认使用
权资产和租赁负债。
使用权资产和租赁负债的会计政策详见附注三（二十二）、附注三（二十八）。
（三十六）终止经营
本公司将满足下列条件之一的，且该组成部分已经处置或划归为持有待售类别的、能够单独
区分的组成部分确认为终止经营组成部分：
（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区。
（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相
关联计划的一部分。
（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益在利润表中列示。
（三十七）重要会计政策、会计估计的变更
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1．会计政策变更
会计政策变更的内容和原因 备注
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行财政部 2017 年修订的《企业会计准则第 14 号——收入》 （1）
本公司自 2021 年 1 月 1 日起执行财政部 2018 年修订的《企业会计准则第 21 号——租赁》 （2）
本公司自 2021 年 2 月 2 日起执行财政部 2021 年发布的《企业会计准则解释第 14 号》 （3）
本公司自 2021 年 12 月 31 日起执行财政部 2021 年发布的《企业会计准则解释第 15 号》“关于资金集
中管理相关列报”，自 2022 年 1 月 1 日起执行“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发 （4）
过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”和“关于亏损合同的判断”
本公司自 2022 年 12 月 13 日起执行财政部 2022 年发布的《企业会计准则解释第 16 号》“关于发行方分
类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”及“关于企业将以现金结算的股份支付修 （5）
改为以权益结算的股份支付的会计处理”。
（1）执行新收入准则对本公司的影响
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行财政部 2017 年修订的《企业会计准则第 14 号——收入》，
变更后的会计政策详见附注三、（三十）。根据新收入准则的衔接规定，首次执行该准则的累计影
响数调整首次执行当期期初（2020 年 1 月 1 日）留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比
期间信息不予调整。
在执行新收入准则时，本公司仅对首次执行日尚未执行完成的合同的累计影响数进行调整；
对于最早可比期间期初之前或 2020 年年初之前发生的合同变更未进行追溯调整，而是根据合同变
更的最终安排，识别已履行的和尚未履行的履约义务、确定交易价格以及在已履行的和尚未履行
的履约义务之间分摊交易价格。
执行新收入准则对本期期初合并资产负债表相关项目的影响列示如下：
合并资产负债表
累积影响金额
项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 1 月 1 日
重分类 重新计量 小计
预收款项 9,252,632.37 -9,252,632.37 - -9,252,632.37 -
合同负债 - 8,457,152.25 - 8,457,152.25 8,457,152.25
其他流动负债 - 795,480.12 - 795,480.12 795,480.12
负债合计 9,252,632.37 - - - 9,252,632.37
母公司资产负债表
累积影响金额
项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 1 月 1 日
重分类 重新计量 小计
预收款项 5,201,916.00 -5,201,916.00 - -5,201,916.00 -
合同负债 - 4,603,465.49 - 4,603,465.49 4,603,465.49
其他流动负债 - 598,450.51 - 598,450.51 598,450.51
负债合计 5,201,916.00 - - - 5,201,916.00
2020 年 1 月 1 日，本公司因预收客户支付的对价而负有向客户转让商品或提供服务的履约
义务，根据新收入准则相关规定将预收款项重分类列示为合同负债，其中预计 1 年以上结转的
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财务报表附注
款项列报为其他非流动负债，税金列报为其他流动负债。变更日合并资产负债表将原计入预收款
项的 9,252,632.37 元根据流动性调整 8,457,152.25 元计入合同负债、795,480.12 元计入其他流动负债；
母公司资产负债表将原计入预收款项的 5,201,916.00 元根据流动性调整 4,603,465.49 元计入合同负
债、598,450.51 元计入其他流动负债。
执行新收入准则对 2020 年 12 月 31 日合并资产负债表的影响如下：
合并资产负债表
项目 报表数 假设按原准则 影响
预收款项 - 8,765,168.16 -8,765,168.16
合同负债 8,202,995.05 - 8,202,995.05
其他流动负债 562,173.11 - 562,173.11
负债合计 8,765,168.16 8,765,168.16 -
母公司资产负债表
项目 报表数 假设按原准则 影响
预收款项 - 3,184,340.00 -3,184,340.00
合同负债 2,919,238.96 - 2,919,238.96
其他流动负债 265,101.04 - 265,101.04
负债合计 3,184,340.00 3,184,340.00 -
执行新收入准则对 2020 年度合并利润表的影响如下：
合并利润表
项目 报表数 假设按原准则 影响
营业成本 121,525,118.01 120,576,951.02 948,166.99
销售费用 25,588,900.16 26,537,067.15 -948,166.99
母公司利润表
项目 报表数 假设按原准则 影响
营业成本 102,272,986.04 101,541,233.97 731,752.07
销售费用 21,010,595.61 21,742,347.68 -731,752.07
（2）执行新租赁准则对本公司的影响
本公司自 2021 年 1 月 1 日起执行财政部 2018 年修订的《企业会计准则第 21 号——租赁》，
变更后的会计政策详见附注三、（三十五）。
首次执行日，本公司选择重新评估此前已存在的合同是否为租赁或是否包含租赁，并将此方
法一致应用于所有合同，因此仅对上述在原租赁准则下识别为租赁的合同采用本准则衔接规定。
此外，本公司对上述租赁合同选择按照《企业会计准则第 28 号——会计政策、会计估计变更
和差错更正》的规定选择采用简化的追溯调整法进行衔接会计处理。
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财务报表附注
执行新租赁准则对 2021 年 1 月 1 日财务报表相关项目的影响列示如下：
累积影响金额
项目 2020 年 12 月 31 日 重分类 2021 年 1 月 1 日
重新计量 小计
（注 1）
预付账款 2,446,863.38 -131,242.57 -131,242.57 2,315,620.81
使用权资产 - 5,291,564.24 - 5,291,564.24 5,291,564.24
租赁负债 - 3,475,526.88 - 3,475,526.88 3,475,526.88
一年内到期的租赁负债 - 1,684,794.79 - 1,684,794.79 1,684,794.79
注 1：根据新租赁准则相关规定，在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日增量借款
利率折现的现值计量租赁负债，重分类至使用权资产、租赁负债、一年内到期的租赁负债金额为
5,291,564.24 元、3,475,526.88 元、1,684,794.79 元。
注 2：在计量租赁负债时，本公司使用 2021 年 1 月 1 日的增量借款利率来对租赁付款额
进行折现，平均折现率为 4.80%。
（3）执行企业会计准则解释第 14 号对本公司的影响
2021 年 2 月 2 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 14 号》（财会〔2021〕1 号，以下简
称“解释 14 号”），自 2021 年 2 月 2 日起施行（以下简称“施行日”）。
本公司自施行日起执行解释 14 号，执行解释 14 号对本报告期内财务报表无重大影响。
（4）执行企业会计准则解释第 15 号对本公司的影响
2021 年 12 月 31 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 15 号》（财会〔2021〕35 号，以下
简称“解释 15 号”），其中“关于资金集中管理相关列报”内容自发布之日起施行，“关于企
业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理
（以下简称‘试运行销售’）”和“关于亏损合同的判断”内容自 2022 年 1 月 1 日起施行。
本公司自 2021 年 12 月 31 日起执行解释 15 号，执行解释 15 号对可比期间财务报表无重大影
响。
（5）执行企业会计准则解释第 16 号对本公司的影响
2022 年 12 月 13 日，财政部发布了《企业会计准则解释第 16 号》（财会〔2022〕31 号，以下
简称“解释 16 号”），解释 16 号三个事项的会计处理中：“关于单项交易产生的资产和负债相
关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”自 2023 年 1 月 1 日起施行，允许企业自发布年
度提前执行，本公司在 2022 年度未提前施行该事项相关的会计处理；“关于发行方分类为权益工
具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”及“关于企业将以现金结算的股份支付修改为
以权益结算的股份支付的会计处理”内容自公布之日起施行。
本公司自 2022 年 12 月 13 日起执行解释 16 号，执行解释 16 号对可比期间财务报表无重大影
响。
2．会计估计变更
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财务报表附注
本报告期未发生会计估计变更。
四、税项
(一)公司主要税种和税率
税种 计税依据 税率 备注
境内销售；提供加工、修理修配劳务； 13%
增值税 房屋租赁 9%
技术开发服务 6%
城市维护建设税 实缴流转税税额 7%
教育费附加 实缴流转税税额 3%
地方教育费附 实缴流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 25%、16.50%、15%
房产税 按照房产原值的 70%（或租金收入）为纳税基准 1.2%、12%
根据《国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100 号）：增值税一般
纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按规定税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%
的部分实行即征即退政策。企业生产的软件产品符合该规定，享受增值税即征即退优惠。
不同纳税主体所得税税率说明：
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司 15.00
东莞固高 15.00
东莞派动 15.00
固高伺创 25.00、15.00
宁波固高 25.00
陕西固高 25.00
固高国际 16.50
固高海外 16.50
(二)税收优惠政策及依据
1.企业所得税
2018 年 11 月 9 日，公司取得经深圳市科技创新委员会、深圳市财政委员会、国家税务总局
深圳市税务局签发的编号为 GR201844203337、有效期为三年的高新技术企业证书。公司自 2018
年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日适用 15%所得税率计算缴纳企业所得税。
2021 年 12 月 23 日，公司取得经深圳市科技创新委员会、深圳市财政局、国家税务总局深圳
市税务局签发的编号为 GR202144204734、有效期为三年的高新技术企业证书。公司自 2021 年 1
月 1 日至 2023 年 12 月 31 日适用 15%所得税税率计算缴纳企业所得税。
2019 年 12 月 2 日，东莞固高取得经广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东
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财务报表附注
省税务局签发的编号为 GR201944002729、有效期为三年的高新技术企业证书。东莞固高自 2019
年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日适用 15%所得税率计算缴纳企业所得税。
2022 年 12 月 22 日，东莞固高取得经广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东
省税务局签发的编号为 GR202244006740、有效期为三年的高新技术企业证书。东莞固高自 2022
年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日适用 15%所得税率计算缴纳企业所得税。
2018 年 11 月 28 日，东莞派动取得经广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东
省税务局签发的编号为 GR201844007998、有效期为三年的高新技术企业证书。东莞派动自 2018
年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日适用 15%所得税率计算缴纳企业所得税。
2021 年 12 月 20 日，东莞派动取得经广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东
省税务局签发的编号为 GR202144004293、有效期为三年的高新技术企业证书。东莞派动自 2021
年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日适用 15%所得税税率计算缴纳企业所得税。
2021 年 12 月 23 日，固高伺创取得经深圳市科技创新委员会、深圳市财政局、国家税务总局
深圳市税务局签发的编号为 GR202144205827、有效期为三年的高新技术企业证书。固高伺创自 2021
年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日适用 15%所得税税率计算缴纳企业所得税。
根据《关于提高研究开发费用税前加计扣除比例的通知》（财税〔2018〕99 号）中规定：企
业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的
基础上，在 2018 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日期间，再按照实际发生额的 75%在税前加计扣除；
形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的 175%在税前摊销。
根据《财政部 税务总局关于进一步完善研发费用税前加计扣除政策的公告》（财政部税务总
局公告 2021 年第 13 号）之规定：制造业企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形
资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，自 2021 年 1 月 1 日起，再按照实际发生额的
100%在税前加计扣除；形成无形资产的，自 2021 年 1 月 1 日起，按照无形资产成本的 200%在税
前摊销。
2.其他税收优惠
根据《关于进一步实施小微企业“六税两费”减免政策的公告》（财政部 税务总局公告 2022
年第 10 号）规定，自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，由省、自治区、直辖市人民政府根
据本地区实际情况，以及宏观调控需要确定，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商
户可以在 50%的税额幅度内减征资源税、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不
含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。
五、合并财务报表主要项目注释
（以下金额单位若未特别注明者均为人民币元）
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财务报表附注
注释1．货币资金
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
库存现金 8,932.70 8,176.00 630.41
银行存款 284,655,212.19 230,412,462.27 189,021,209.72
其他货币资金 16,050.00 16,050.00 -
未到期应收利息 50,028.42 - 231,863.01
合计 284,730,223.31 230,436,688.27 189,253,703.14
其中：存放在境外的款项总额 6,079,790.42 7,741,425.26 -
除下表所列受限制的款项外，本公司在报告期内不存在质押、冻结，或有潜在收回风险的款
项。
1.其中受限制的货币资金明细如下：
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
久悬账户 10.03 9.18 9.39
冻结的货币资金 - - 361.42
保证金账户 16,050.00 16,050.00 -
合计 16,060.03 16,059.18 370.81
注释2．交易性金融资产
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
分类为以公允价值计量且变动
88.96 - -
计入当期损益的金融资产小计
其中：理财产品 88.96 - -
合计 88.96 - -
注释3．应收票据
1．应收票据分类列示
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
银行承兑汇票 14,693,437.27 19,987,116.38 14,147,941.60
商业承兑汇票 256,000.00 - 155,000.00
减：商业承兑汇票坏账准备 12,800.00 - 46,500.00
合计 14,936,637.27 19,987,116.38 14,256,441.60
2．应收票据坏账准备分类列示
2022 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收票据 - - - - -
按组合计提坏账准备的应收票
14,949,437.27 100.00 12,800.00 0.09 14,936,637.27
据
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财务报表附注
2022 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
其中：银行承兑票据组合 14,693,437.27 98.29 - - 14,693,437.27
商业承兑汇票 256,000.00 1.71 12,800.00 5.00 243,200.00
合计 14,949,437.27 100.00 12,800.00 0.09 14,936,637.27
续：
2021 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收票据 - - - - -
按组合计提坏账准备的应收票
19,987,116.38 100.00 - - 19,987,116.38
据
其中：银行承兑票据组合 19,987,116.38 100.00 - - 19,987,116.38
商业承兑汇票 - - - - -
合计 19,987,116.38 100.00 - - 19,987,116.38
续：
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收票据 - - - - -
按组合计提坏账准备的应收票
14,302,941.60 100.00 46,500.00 0.33 14,256,441.60
据
其中：银行承兑票据组合 14,147,941.60 98.92 - - 14,147,941.60
商业承兑汇票 155,000.00 1.08 46,500.00 30.00 108,500.00
合计 14,302,941.60 100.00 46,500.00 0.33 14,256,441.60
3．本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
2022 年应收票据坏账准备计提金额为 12,800.00 元，2021 年应收票据坏账准备计提金额为
-46,500.00 元，2020 年度应收票据坏账准备计提金额为 46,500.00 元。
4．本报告期公司已背书或贴现且资产负债表日尚未到期的应收票据
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目 终止确认金 未终止确认 终止确认金 未终止确认 终止确认金 未终止确认
额 金额 额 金额 额 金额
银行承兑汇票 - 4,497,736.86 - 7,939,021.62 - 5,083,082.10
商业承兑汇票 - 200,500.00 - - - -
合计 - 4,698,236.86 - 7,939,021.62 - 5,083,082.10
注释4．应收账款
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财务报表附注
1．按账龄披露应收账款
账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
1 年以内（含 1 年，以下同） 96,458,907.77 76,909,947.50 74,719,539.64
1-2 年 2,337,896.19 1,203,822.75 4,929,829.37
2-3 年 276,423.74 1,185,875.99 3,223,949.51
3 年以上 3,944,152.78 3,445,849.58 2,807,233.11
小计 103,017,380.48 82,745,495.82 85,680,551.63
减：坏账准备 9,008,025.21 7,968,979.38 9,731,492.77
合计 94,009,355.27 74,776,516.44 75,949,058.86
2．按坏账准备计提方法分类披露
2022 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收账款 1,956,888.66 1.90 1,956,888.66 100.00 -
按组合计提坏账准备的应收账款 101,060,491.82 98.10 7,051,136.55 6.98 94,009,355.27
其中：无风险组合 2,112,614.10 2.05 - - 2,112,614.10
账龄组合 98,947,877.72 96.05 7,051,136.55 7.13 91,896,741.17
合计 103,017,380.48 100.00 9,008,025.21 8.74 94,009,355.27
续：
2021 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收账款 1,758,076.00 2.12 1,758,076.00 100.00 -
按组合计提坏账准备的应收账款 80,987,419.82 97.88 6,210,903.38 7.67 74,776,516.44
其中：无风险组合 - - - - -
账龄组合 80,987,419.82 97.88 6,210,903.38 7.67 74,776,516.44
合计 82,745,495.82 100.00 7,968,979.38 9.57 74,776,516.44
续：
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收账款 2,799,043.62 3.27 2,799,043.62 100.00 -
按组合计提坏账准备的应收账款 82,881,508.01 96.73 6,932,449.15 8.36 75,949,058.86
其中：无风险组合 - - - - -
账龄组合 82,881,508.01 96.73 6,932,449.15 8.36 75,949,058.86
合计 85,680,551.63 100.00 9,731,492.77 11.36 75,949,058.86
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
3．单项计提坏账准备的应收账款
2022 年 12 月 31 日
单位名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
深圳市远洋翔瑞机械有限公司 891,202.29 891,202.29 100.00 款项预计无法收回
深圳翠涛自动化设备股份有限公司 560,000.00 560,000.00 100.00 款项预计无法收回
上海纵策自动化科技有限公司 275,762.66 275,762.66 100.00 款项预计无法收回
深圳市思信科技有限公司 180,000.00 180,000.00 100.00 款项预计无法收回
东莞爱诺特机器人技术咨询有限公司 41,423.71 41,423.71 100.00 款项预计无法收回
江西中网科技有限公司 8,500.00 8,500.00 100.00 款项预计无法收回
合计 1,956,888.66 1,956,888.66 100.00
续：
2021 年 12 月 31 日
单位名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
深圳市远洋翔瑞机械有限公司 891,202.29 891,202.29 100.00 款项预计无法收回
深圳翠涛自动化设备股份有限公司 560,000.00 560,000.00 100.00 款项预计无法收回
深圳市思信科技有限公司 180,000.00 180,000.00 100.00 款项预计无法收回
深圳市艾确数控技术有限公司 63,150.00 63,150.00 100.00 款项预计无法收回
东莞爱诺特机器人技术咨询有限公司 41,423.71 41,423.71 100.00 款项预计无法收回
浙江思玛特机器人科技有限公司 13,800.00 13,800.00 100.00 款项预计无法收回
江西中网科技有限公司 8,500.00 8,500.00 100.00 款项预计无法收回
合计 1,758,076.00 1,758,076.00 100.00
续：
2020 年 12 月 31 日
单位名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
深圳市远洋翔瑞机械有限公司 1,785,929.79 1,785,929.79 100.00 款项预计无法收回
深圳翠涛自动化设备股份有限公司 560,000.00 560,000.00 100.00 款项预计无法收回
惠州市大亚湾天马电子机械有限公司 223,190.12 223,190.12 100.00 款项预计无法收回
深圳市思信科技有限公司 180,000.00 180,000.00 100.00 款项预计无法收回
东莞爱诺特机器人技术咨询有限公司 41,423.71 41,423.71 100.00 款项预计无法收回
江西中网科技有限公司 8,500.00 8,500.00 100.00 款项预计无法收回
合计 2,799,043.62 2,799,043.62 100.00
4．按组合计提坏账准备的应收账款
（1）账龄组合
2022 年 12 月 31 日
账龄
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
第50页
3-2-1-71
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2022 年 12 月 31 日
账龄
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 94,346,293.67 4,717,314.68 5.00
1－2 年 2,337,896.19 233,789.62 10.00
2－3 年 233,793.74 70,138.13 30.00
3 年以上 2,029,894.12 2,029,894.12 100.00
合计 98,947,877.72 7,051,136.55 7.13
续：
2021 年 12 月 31 日
账龄
应收账款 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 76,909,947.50 3,845,497.39 5.00
1－2 年 1,119,769.04 111,976.90 10.00
2－3 年 1,006,105.99 301,831.80 30.00
3 年以上 1,951,597.29 1,951,597.29 100.00
合计 80,987,419.82 6,210,903.38 7.67
续：
2020 年 12 月 31 日
账龄
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 74,635,485.93 3,731,774.30 5.00
1－2 年 4,750,059.37 475,005.94 10.00
2－3 年 1,100,419.72 330,125.92 30.00
3 年以上 2,395,542.99 2,395,542.99 100.00
合计 82,881,508.01 6,932,449.15 8.36
5．本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
2022 年应收账款坏账准备计提金额为 1,129,795.83 元，核销金额为 90,750.00 元，2021 年应收账款
坏账准备计提金额为-1,844,313.39 元，报告期前核销本期收回的金额为 81,800.00 元，2020 年度应收账
款坏账准备计提金额为 1,459,371.69 元。
6．本报告期实际核销的应收账款
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
实际核销的应收账款 90,750.00 - -
7．按欠款方归集的期末余额前五名应收账款
期间 期末余额前五名应收账款合计 占应收账款期末余额的比例(%) 已计提坏账准备
2022 年 12 月 31 日 23,811,335.64 23.11 1,191,829.78
2021 年 12 月 31 日 26,287,953.80 31.77 1,314,625.19
第51页
3-2-1-72
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2020 年 12 月 31 日 21,656,393.35 25.28 1,082,819.67
注释5．应收款项融资
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
银行承兑汇票 25,740,210.85 24,151,882.24 22,729,355.86
合计 25,740,210.85 24,151,882.24 22,729,355.86
1．本报告期公司已背书或贴现且资产负债表日尚未到期的应收款项融资
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目 终止确认金 未终止确认 终止确认金 未终止确认 终止确认金 未终止确认
额 金额 额 金额 额 金额
银行承兑汇票 13,547,614.65 - 21,826,629.47 - 18,074,685.36 -
合计 13,547,614.65 - 21,826,629.47 - 18,074,685.36 -
注释6．预付款项
1．预付款项按账龄列示
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%) 金额 比例(%)
1 年以内 2,254,954.96 96.79 1,146,452.40 93.48 2,181,788.39 89.17
1-2 年 44,667.06 1.92 50,094.92 4.08 68,424.36 2.80
2-3 年 5,419.87 0.23 1,250.00 0.10 171,818.38 7.02
3 年以上 24,755.52 1.06 28,555.82 2.33 24,832.25 1.01
合计 2,329,797.41 100.00 1,226,353.14 100.00 2,446,863.38 100.00
2．按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
期间 期末余额前五名预付账款合计 占预付账款期末余额的比例(%)
2022 年 12 月 31 日 1,230,549.34 52.82
2021 年 12 月 31 日 486,843.42 39.70
2020 年 12 月 31 日 1,535,935.77 62.77
注释7．其他应收款
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应收利息 - - -
应收股利 - - -
其他应收款 1,303,677.63 1,419,077.36 3,608,511.68
合计 1,303,677.63 1,419,077.36 3,608,511.68
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
(一) 其他应收款
第52页
3-2-1-73
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
1．按账龄披露
账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
1 年以内（含 1 年，以下同） 835,434.58 793,318.22 3,142,312.61
1-2 年 99,048.63 656,270.29 318,237.54
2-3 年 601,244.28 106,831.13 481,287.04
3 年以上 2,210,084.85 2,261,248.87 2,108,076.28
小计 3,745,812.34 3,817,668.51 6,049,913.47
减：坏账准备 2,442,134.71 2,398,591.15 2,441,401.79
合计 1,303,677.63 1,419,077.36 3,608,511.68
2．按款项性质分类情况
款项性质 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
押金及保证金 2,163,494.25 2,307,046.90 2,643,789.17
关联方往来 - - 1,752,455.32
代垫社保、公积金、个税 543,800.37 398,823.89 317,663.12
备用金 434,099.12 545,454.07 714,486.33
其他 604,418.60 566,343.65 621,519.53
小计 3,745,812.34 3,817,668.51 6,049,913.47
减：坏账准备 2,442,134.71 2,398,591.15 2,441,401.79
合计 1,303,677.63 1,419,077.36 3,608,511.68
3．按金融资产减值三阶段披露
2022 年 12 月 31 日
项目
账面余额 坏账准备 账面价值
第一阶段 3,380,656.09 2,076,978.46 1,303,677.63
第二阶段 - - -
第三阶段 365,156.25 365,156.25 -
合计 3,745,812.34 2,442,134.71 1,303,677.63
续：
2021 年 12 月 31 日
项目
账面余额 坏账准备 账面价值
第一阶段 3,452,512.26 2,033,434.90 1,419,077.36
第二阶段 - - -
第三阶段 365,156.25 365,156.25 -
合计 3,817,668.51 2,398,591.15 1,419,077.36
续：
2020 年 12 月 31 日
项目
账面余额 坏账准备 账面价值
第53页
3-2-1-74
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2020 年 12 月 31 日
项目
账面余额 坏账准备 账面价值
第一阶段 5,684,757.22 2,076,245.54 3,608,511.68
第二阶段 - - -
第三阶段 365,156.25 365,156.25 -
合计 6,049,913.47 2,441,401.79 3,608,511.68
4．按坏账准备计提方法分类披露
2022 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账 准备的其他
365,156.25 9.75 365,156.25 100.00 -
应收款
按组合计提坏 账准备的其
3,380,656.09 90.25 2,076,978.46 61.44 1,303,677.63
他应收款
其中：无风险组合 - - - - -
账龄组合 3,380,656.09 90.25 2,076,978.46 61.44 1,303,677.63
合计 3,745,812.34 100.00 2,442,134.71 65.20 1,303,677.63
续：
2021 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提 坏账准 备的其他
365,156.25 9.56 365,156.25 100.00 -
应收款
按组合计 提坏账 准备的其
3,452,512.26 90.44 2,033,434.90 58.90 1,419,077.36
他应收款
其中：无风险组合 - - - - -
账龄组合 3,452,512.26 90.44 2,033,434.90 58.90 1,419,077.36
合计 3,817,668.51 100.00 2,398,591.15 62.83 1,419,077.36
续：
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提 坏账准 备的其他
365,156.25 6.04 365,156.25 100.00 -
应收款
按组合计 提坏账 准备的其
5,684,757.22 93.96 2,076,245.54 36.52 3,608,511.68
他应收款
其中：无风险组合 - - - - -
账龄组合 5,684,757.22 93.96 2,076,245.54 36.52 3,608,511.68
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
合计 6,049,913.47 100.00 2,441,401.79 40.35 3,608,511.68
5．按组合计提坏账准备的其他应收款
（1）账龄组合
2022 年 12 月 31 日
账龄
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 835,434.58 41,771.72 5.00
1－2 年 99,048.63 9,904.86 10.00
2－3 年 601,244.28 180,373.28 30.00
3 年以上 1,844,928.60 1,844,928.60 100.00
合计 3,380,656.09 2,076,978.46 61.44
续：
2021 年 12 月 31 日
账龄
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 793,318.22 39,665.91 5.00
1－2 年 656,270.29 65,627.03 10.00
2－3 年 106,831.13 32,049.34 30.00
3 年以上 1,896,092.62 1,896,092.62 100.00
合计 3,452,512.26 2,033,434.90 58.90
续：
2020 年 12 月 31 日
账龄
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
1 年以内 3,142,312.61 157,115.64 5.00
1－2 年 318,237.54 31,823.76 10.00
2－3 年 481,287.04 144,386.11 30.00
3 年以上 1,742,920.03 1,742,920.03 100.00
合计 5,684,757.22 2,076,245.54 36.52
6．其他应收款坏账准备计提情况
2022 年其他应收款坏账准备计提金额为 43,543.56 元，2021 年其他应收款坏账准备计提金额为
-42,810.64 元，2020 年度其他应收款坏账准备计提金额为-783,050.90 元。
7．本报告期无实际核销的其他应收款
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
8．按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款
期间 期末余额前五名其他应收款合计 占其他应收款期末余额的比例(%) 已计提坏账准备
2022 年 12 月 31 日 2,177,020.40 58.12 1,804,436.31
2021 年 12 月 31 日 2,219,796.94 58.15 1,804,155.22
2020 年 12 月 31 日 3,901,081.97 64.48 1,547,127.44
注释8．存货
1．存货分类
2022 年 12 月 31 日
项目
账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 73,303,932.76 5,149,370.50 68,154,562.26
在产品 4,942,673.11 - 4,942,673.11
周转材料 11.84 - 11.84
库存商品 20,777,567.02 998,626.20 19,778,940.82
发出商品 6,991,056.01 350,132.28 6,640,923.73
委外加工物资 12,132,594.36 11,936.90 12,120,657.46
开发成本 895,337.25 - 895,337.25
合计 119,043,172.35 6,510,065.88 112,533,106.47
续：
2021 年 12 月 31 日
项目
账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 64,355,081.36 4,197,810.57 60,157,270.79
在产品 3,228,711.66 - 3,228,711.66
周转材料 - - -
库存商品 22,904,672.29 821,793.92 22,082,878.37
发出商品 4,566,667.04 - 4,566,667.04
委外加工物资 12,408,161.37 37,324.82 12,370,836.55
开发成本 10,192,279.54 8,942,392.53 1,249,887.01
合计 117,655,573.26 13,999,321.84 103,656,251.42
续：
2020 年 12 月 31 日
项目
账面余额 跌价准备 账面价值
原材料 44,118,559.35 5,463,067.64 38,655,491.71
在产品 3,357,862.78 30,675.23 3,327,187.55
周转材料 1,171.91 - 1,171.91
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2020 年 12 月 31 日
项目
账面余额 跌价准备 账面价值
库存商品 14,866,539.51 354,092.19 14,512,447.32
发出商品 2,108,421.90 - 2,108,421.90
委外加工物资 11,415,173.39 - 11,415,173.39
开发成本 9,611,461.42 8,942,392.53 669,068.89
合计 85,479,190.26 14,790,227.59 70,688,962.67
2．存货跌价准备
本期增加金额 本期减少金额
项目 2020 年 1 月 1 日 2020 年 12 月 31 日
计提 其他 转回 转销 其他
原材料 5,161,785.33 788,136.63 - - 486,854.32 5,463,067.64
库存商品 354,092.19 - - - - - 354,092.19
在产品 30,675.23 - - - - - 30,675.23
委外加工物资 79,046.55 - - 59,824.43 19,222.12 - -
开发成本 - 8,942,392.53 - - - - 8,942,392.53
发出商品 - - - - - - -
合计 5,625,599.30 9,730,529.16 - 59,824.43 506,076.44 - 14,790,227.59
续：
本期增加金额 本期减少金额
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日
计提 其他 转回 转销 其他
原材料 5,463,067.64 1,001,747.64 - - 2,267,004.71 - 4,197,810.57
库存商品 354,092.19 821,793.92 - - 354,092.19 - 821,793.92
在产品 30,675.23 - - 30,675.23 - - -
委外加工物资 - 37,324.82 - - - - 37,324.82
开发成本 8,942,392.53 - - - - - 8,942,392.53
发出商品 - - - - - - -
合计 14,790,227.59 1,860,866.38 - 30,675.23 2,621,096.90 - 13,999,321.84
续：
本期增加金额 本期减少金额
项目 2021 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
计提 其他 转回 转销 其他
原材料 4,197,810.57 1,881,741.13 - - 727,156.20 203,025.00 5,149,370.50
库存商品 821,793.92 176,832.28 - - - - 998,626.20
在产品 - - - - - - -
委外加工物资 37,324.82 261.77 - - 25,649.69 - 11,936.90
开发成本 8,942,392.53 - - - 8,942,392.53 -
第57页
3-2-1-78
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期增加金额 本期减少金额
项目 2021 年 12 月 31 日 2022 年 12 月 31 日
计提 其他 转回 转销 其他
发出商品 - 350,132.28 - - - - 350,132.28
合计 13,999,321.84 2,408,967.46 - - 9,695,198.42 203,025.00 6,510,065.88
注释9．合同资产
1．合同资产情况
2022 年 12 月 31 日
项目
账面余额 减值准备 账面价值
质保金 542,727.80 42,953.89 499,773.91
合计 542,727.80 42,953.89 499,773.91
续：
2021 年 12 月 31 日
项目
账面余额 减值准备 账面价值
质保金 393,450.00 19,672.50 373,777.50
合计 393,450.00 19,672.50 373,777.50
续：
2020 年 12 月 31 日
项目
账面余额 减值准备 账面价值
质保金 646,145.00 78,437.00 567,708.00
合计 646,145.00 78,437.00 567,708.00
2．本期合同资产计提减值准备情况
本期变动情况
2020 年 2020 年
项目 1月1日 12 月 31 日
计提 转回 转销或核销 其他变动
质保金 - 78,437.00 - - - 78,437.00
合计 - 78,437.00 - - - 78,437.00
续：
本期变动情况
2020 年 2021 年
项目 12 月 31 日 12 月 31 日
计提 转回 转销或核销 其他变动
质保金 78,437.00 - 58,764.50 - - 19,672.50
合计 78,437.00 - 58,764.50 - - 19,672.50
续：
第58页
3-2-1-79
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期变动情况
2021 年 2022 年
项目 12 月 31 日 12 月 31 日
计提 转回 转销或核销 其他变动
质保金 19,672.50 23,281.39 - - - 42,953.89
合计 19,672.50 23,281.39 - - - 42,953.89
注释10．其他流动资产
1.其他流动资产分项列示
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
增值税留抵扣额 112,444.74 880,437.22 356,599.96
预缴企业所得税 5,007.58 11,656.38 -
中介机构费用 6,508,490.57 5,480,471.70 -
合计 6,625,942.89 6,372,565.30 356,599.96
注释11．长期股权投资
本期增减变动
宣
告 减
其 值
发
他 其 计 准
放
2020 年 综 他 提 2020 年 备
被投资单位 现
1月1日 权益法确认 合 权 减 12 月 31 日 期
追加投资 减少投资 金 其他
的投资损益 收 益 值 末
股
益 变 准 余
利
调 动 备 额
或
整
利
润
联营企业
芜湖固高自动
化技术有限公 1,026,120.10 248,357.23 1,274,477.33
司
佛山市固高自
动化技术有限 938,406.49 97,248.41 1,035,654.90
公司
深圳市赛诺梵
6,934,743.22 3,635,600.00 -1,360,370.16 9,209,973.06
科技有限公司
长沙智能机器
人研究院有限 2,608,595.77 609,708.68 3,218,304.45
公司
常州固高智能
装备技术研究 986,756.09 1,686,632.00 915,814.65 3,589,202.74
院有限公司
昆山清华科技
园 - 固 高设 备 智
400,000.00 -400,000.00 - -
能控制工程中
心
重庆固高科技
长江研究院有 11,551,269.10 -929,223.89 10,622,045.21
限公司
深圳固高厚普
1,823,285.35 -167,119.45 1,656,165.90
创新科技有限
第59页
3-2-1-80
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期增减变动
宣
告 减
其 值
发
他 其 计 准
放
2020 年 综 他 提 2020 年 备
被投资单位 现
1月1日 权益法确认 合 权 减 12 月 31 日 期
追加投资 减少投资 金 其他
的投资损益 收 益 值 末
股
益 变 准 余
利
调 动 备 额
或
整
利
润
公司
宁波智能技术
研究院有限公 747,095.53 -1,250,000.00 -4,844.42 507,748.89 -
司
深圳市微埃智
能科技有限公 9,843,630.65 -281,743.79 9,561,886.86
司
重庆固润科技
14,545,832.87 12,000,000.00 226,479.29 26,772,312.16
发展有限公司
五维创新发展
（深圳）有限公 925,486.66 -200,287.77 725,198.89
司
郑州固高智慧
产业研究院有 627,945.66 -390,518.91 237,426.75
限公司
合计 52,959,167.49 17,322,232.00 -1,250,000.00 -1,236,500.13 107,748.89 67,902,648.25
续：
本期增减变动
其
他
被投资单 2020 年 减 综 2021 年 减值准备
位 12 月 31 日 少 权益法确认 合 宣告发放现金 其 12 月 31 日 期末余额
追加投资 其他权益变动 计提减值准备
投 的投资损益 收 股利或利润 他
资 益
调
整
联营企业
芜湖固高
自动化技
1,274,477.33 94,390.20 1,368,867.53
术有限公
司
佛山市固
高自动化
1,035,654.90 -44,845.07 990,809.83
技术有限
公司
深圳市赛
诺梵科技 9,209,973.06 3,635,600.00 -1,152,546.93 11,693,026.13
有限公司
长沙智能
机器人研 3,218,304.45 151,253.08 3,369,557.53
究院有限
第60页
3-2-1-81
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期增减变动
其
他
被投资单 2020 年 减 综 2021 年 减值准备
位 12 月 31 日 少 权益法确认 合 宣告发放现金 其 12 月 31 日 期末余额
追加投资 其他权益变动 计提减值准备
投 的投资损益 收 股利或利润 他
资 益
调
整
公司
常州固高
智能装备
技术研究 3,589,202.74 333,122.14 3,922,324.88
院有限公
司
重庆固高
科技长江
10,622,045.21 -491,207.10 10,130,838.11
研究院有
限公司
深圳固高
厚普创新
1,656,165.90 -421,692.73 -875,000.00 -359,473.17 - 359,473.17
科技有限
公司
深圳市微
埃智能科
9,561,886.86 -640,481.56 3,725,318.97 12,646,724.27
技有限公
司
重庆固润
科技发展 26,772,312.16 14,000,000.00 3,164,680.87 43,936,993.03
有限公司
五维创新
发展（深
725,198.89 -279,698.41 445,500.48
圳）有限
公司
郑州固高
智慧产业
237,426.75 2,700,000.00 -454,910.61 2,482,516.14
研究院有
限公司
深圳立德
机器人有 - - -438,626.57 1,545,817.65 1,107,191.08
限公司
合计 67,902,648.25 20,335,600.00 -180,562.69 5,271,136.62 -875,000.00 -359,473.17 92,094,349.01 359,473.17
续：
本期增减变动
2021 年 宣告发 2022 年 减值准备
被投资单位 其他综
12 月 31 日 减少 权益法确认 其他权 放现金 计提减值 其 12 月 31 日 期末余额
追加投资 合收益
投资 的投资损益 益变动 股利或 准备 他
调整
利润
联营企业
芜湖固高自动
化技术有限公 1,368,867.53 - - -617,008.98 - - - - - 751,858.55 -
司
佛山市固高自 990,809.83 - - 21,373.75 - - - - - 1,012,183.58
第61页
3-2-1-82
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期增减变动
2021 年 宣告发 2022 年 减值准备
被投资单位 其他综
12 月 31 日 减少 权益法确认 其他权 放现金 计提减值 其 12 月 31 日 期末余额
追加投资 合收益
投资 的投资损益 益变动 股利或 准备 他
调整
利润
动化技术有限
公司
深圳市赛诺梵
11,693,026.13 - - -814,454.43 - - - - - 10,878,571.70
科技有限公司
长沙智能机器
人研究院有限 3,369,557.53 - - 126,271.00 - - - - - 3,495,828.53
公司
常州固高智能
装备技术研究 3,922,324.88 - - 36,581.37 - - - - - 3,958,906.25
院有限公司
重庆固高科技
长江研究院有 10,130,838.11 - - 94,034.55 - - - - - 10,224,872.66
限公司
深圳固高厚普
创新科技有限 - - - - - - - - - 359,473.17
公司
深圳市微埃智
能科技有限公 12,646,724.27 - - -716,008.22 - - - - - 11,930,716.05
司
重庆固润科技
43,936,993.03 - - 2,617,828.24 - - - - - 46,554,821.27
发展有限公司
五维创新发展
（深圳）有限公 445,500.48 - - -287,271.63 - - - - - 158,228.85
司
郑州固高智慧
产业研究院有 2,482,516.14 - - -502,726.69 - - - - - 1,979,789.45
限公司
深圳立德机器
1,107,191.08 436,000.00 - -461,907.47 - - - - - 1,081,283.61
人有限公司
合计 92,094,349.01 436,000.00 - -503,288.51 - - - - - 92,027,060.50 359,473.17
注释12．其他权益工具投资
1. 其他权益工具分项列示
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
惠州市仨联自动化设备有
- 382,883.83 6,158,600.00
限公司
纳密智能科技（东莞）有
626,400.00 626,400.00 626,400.00
限公司
深圳市恒拓高工业技术股
8,730,000.00 6,576,222.58 2,963,000.00
份有限公司
音科思(深圳）技术有限公
4,797,411.00 4,797,411.00 -
司
宁波安建半导体有限公司 9,188,928.00 - -
茵塞普科技（深圳）有限
4,673,640.00 - -
公司
长沙兴焊机器人有限公司 4,500,000.00 - -
合计 32,516,379.00 12,382,917.41 9,748,000.00
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2. 非交易性权益工具投资的情况
2022 年 12 月 31 日
项目 指定为以公允价值计 其他综合收 其他综合收
本期确认的
量且其变动计入其他 累计利得 累计损失 益转入留存 益转入留存
股利收入
综合收益的原因 收益的金额 收益的原因
惠州市仨联自动化设备有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
纳密智能科技（东莞）有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
深圳市恒拓高工业技术股份有限
非交易性权益投资 - - - - -
公司
音科思(深圳）技术有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
宁波安建半导体有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
茵塞普科技（深圳）有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
长沙兴焊机器人有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
合计 - - - - -
续：
2021 年 12 月 31 日
项目 指定为以公允价值计 其他综合收 其他综合收
本期确认的
量且其变动计入其他 累计利得 累计损失 益转入留存 益转入留存
股利收入
综合收益的原因 收益的金额 收益的原因
惠州市仨联自动化设备有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
纳密智能科技（东莞）有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
深圳市恒拓高工业技术股份有限
非交易性权益投资 - - - - -
公司
音科思(深圳）技术有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
合计 - - - - -
续：
2020 年 12 月 31 日
项目 指定为以公允价值计 其他综合收 其他综合收
本期确认的
量且其变动计入其他 累计利得 累计损失 益转入留存 益转入留存
股利收入
综合收益的原因 收益的金额 收益的原因
惠州市仨联自动化设备有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
纳密智能科技（东莞）有限公司 非交易性权益投资 - - - - -
深圳市恒拓高工业技术股份有限
非交易性权益投资 - - - - -
公司
合计 - - - - -
注释13．投资性房地产
1．投资性房地产情况
项目 房屋建筑物 合计
一. 账面原值
1．2020 年 1 月 1 日 70,171,486.18 70,171,486.18
第63页
3-2-1-84
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 房屋建筑物 合计
2．本期增加金额 23,749.66 23,749.66
外购
在建工程转入 23,749.66 23,749.66
3．本期减少金额
处置
转入固定资产
4．2020 年 12 月 31 日 70,195,235.84 70,195,235.84
二. 累计折旧（摊销）
1．2020 年 1 月 1 日 7,346,557.24 7,346,557.24
2．本期增加金额 2,325,915.94 2,325,915.94
本期计提 2,325,915.94 2,325,915.94
在建工程转入
3．本期减少金额
处置
转入固定资产
4．2020 年 12 月 31 日 9,672,473.18 9,672,473.18
三. 减值准备
1．2020 年 1 月 1 日
2．本期增加金额
本期计提
在建工程转入
3．本期减少金额
处置
转入固定资产
4．2020 年 12 月 31 日
四. 账面价值
1．2020 年 12 月 31 日 60,522,762.66 60,522,762.66
2．2020 年 1 月 1 日 62,824,928.94 62,824,928.94
续：
项目 房屋建筑物 合计
一. 账面原值
1．2020 年 12 月 31 日 70,195,235.84 70,195,235.84
2．本期增加金额 126,086.04 126,086.04
外购
在建工程转入 126,086.04 126,086.04
3．本期减少金额 29,336,671.12 29,336,671.12
处置
第64页
3-2-1-85
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 房屋建筑物 合计
转入固定资产 29,336,671.12 29,336,671.12
4．2021 年 12 月 31 日 40,984,650.76 40,984,650.76
二. 累计折旧（摊销）
1．2020 年 12 月 31 日 9,672,473.18 9,672,473.18
2．本期增加金额 1,990,840.64 1,990,840.64
本期计提 1,990,840.64 1,990,840.64
在建工程转入
3．本期减少金额 4,636,799.26 4,636,799.26
处置
转入固定资产 4,636,799.26 4,636,799.26
4．2021 年 12 月 31 日 7,026,514.56 7,026,514.56
三. 减值准备
1．2020 年 12 月 31 日
2．本期增加金额
本期计提
在建工程转入
3．本期减少金额
处置
转入固定资产
4．2021 年 12 月 31 日
四. 账面价值
1．2021 年 12 月 31 日 33,958,136.20 33,958,136.20
2．2020 年 12 月 31 日 60,522,762.66 60,522,762.66
续：
项目 房屋建筑物 合计
一.账面原值
1．2021 年 12 月 31 日 40,984,650.76 40,984,650.76
2．本期增加金额 - -
外购 - -
在建工程转入 - -
3．本期减少金额 - -
处置 - -
转入固定资产 - -
4．2022 年 12 月 31 日 40,984,650.76 40,984,650.76
二.累计折旧（摊销）
1．2021 年 12 月 31 日 7,026,514.56 7,026,514.56
2．本期增加金额 1,464,088.75 1,464,088.75
第65页
3-2-1-86
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 房屋建筑物 合计
本期计提 1,464,088.75 1,464,088.75
在建工程转入 - -
3．本期减少金额 - -
处置 - -
转入固定资产 - -
4．2022 年 12 月 31 日 8,490,603.31 8,490,603.31
三.减值准备
1．2021 年 12 月 31 日 - -
2．本期增加金额 - -
本期计提 - -
在建工程转入 - -
3．本期减少金额 - -
处置 - -
转入固定资产 - -
4．2022 年 12 月 31 日 - -
四.账面价值
1．2022 年 12 月 31 日 32,494,047.45 32,494,047.45
2．2021 年 12 月 31 日 33,958,136.20 33,958,136.20
注释14．固定资产
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
固定资产 124,082,186.99 124,150,100.35 101,000,928.62
固定资产清理 - - -
合计 124,082,186.99 124,150,100.35 101,000,928.62
注：上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。
(一) 固定资产
1．固定资产情况
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
及其他
一. 账面原值
1．2020 年 1 月 1 日 78,859,548.26 18,450,568.78 3,046,165.58 32,048,304.26 132,404,586.88
2．本期增加金额 12,305.39 1,092,761.61 297,771.96 9,218,948.42 10,621,787.38
购置 - 1,006,035.42 297,771.96 2,589,872.77 3,893,680.15
在建工程转入 12,305.39 86,726.19 - 6,629,075.65 6,728,107.23
投资性房地产转入 - - - - -
3．本期减少金额 - - 96,389.00 681,196.80 777,585.80
处置或报废 - - 96,389.00 681,196.80 777,585.80
第66页
3-2-1-87
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
及其他
其他减少 - - - - -
4．2020 年 12 月 31 日 78,871,853.65 19,543,330.39 3,247,548.54 40,586,055.88 142,248,788.46
二. 累计折旧 -
1．2020 年 1 月 1 日 8,377,395.29 6,944,745.34 1,638,445.40 15,830,684.12 32,791,270.15
2．本期增加金额 2,502,748.93 1,562,414.92 327,111.62 4,721,799.25 9,114,074.72
本期计提 2,502,748.93 1,562,414.92 327,111.62 4,721,799.25 9,114,074.72
投资性房地产转入 - - - - -
3．本期减少金额 - - 86,750.10 570,734.93 657,485.03
处置或报废 - - 86,750.10 570,734.93 657,485.03
其他减少 - - - - -
4．2020 年 12 月 31 日 10,880,144.22 8,507,160.26 1,878,806.92 19,981,748.44 41,247,859.84
三. 减值准备 -
1．2020 年 1 月 1 日 - - - - -
2．本期增加金额 - - - - -
3．本期减少金额 - - - - -
4．2020 年 12 月 31 日 - - - - -
四. 账面价值 -
1．2020 年 12 月 31 日 67,991,709.43 11,036,170.13 1,368,741.62 20,604,307.44 101,000,928.62
2．2020 年 1 月 1 日 70,482,152.97 11,505,823.44 1,407,720.18 16,217,620.14 99,613,316.73
续：
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
及其他
一. 账面原值
1．2020 年 12 月 31 日 78,871,853.65 19,543,330.39 3,247,548.54 40,586,055.88 142,248,788.46
2．本期增加金额 29,525,800.18 3,803,355.83 - 5,631,097.83 38,960,253.84
购置 3,192,731.01 - 3,972,844.95 7,165,575.96
在建工程转入 189,129.06 610,624.82 - 1,658,252.88 2,458,006.76
投资性房地产转入 29,336,671.12 - - - 29,336,671.12
3．本期减少金额 - 94,277.96 367,904.85 948,639.18 1,410,821.99
处置或报废 - 94,277.96 367,904.85 948,639.18 1,410,821.99
其他减少 - - - - -
4．2021 年 12 月 31 日 108,397,653.83 23,252,408.26 2,879,643.69 45,268,514.53 179,798,220.31
二. 累计折旧
1．2020 年 12 月 31 日 10,880,144.22 8,507,160.26 1,878,806.92 19,981,748.44 41,247,859.84
2．本期增加金额 7,647,123.40 1,748,536.87 380,710.62 5,859,707.23 15,636,078.12
本期计提 3,010,324.14 1,748,536.87 380,710.62 5,859,707.23 10,999,278.86
投资性房地产转入 4,636,799.26 - - - 4,636,799.26
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3-2-1-88
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
及其他
3．本期减少金额 - 84,730.94 331,114.36 819,972.70 1,235,818.00
处置或报废 - 84,730.94 331,114.36 819,972.70 1,235,818.00
其他减少 - - - - -
4．2021 年 12 月 31 日 18,527,267.62 10,170,966.19 1,928,403.18 25,021,482.97 55,648,119.96
三. 减值准备
1．2020 年 12 月 31 日 - - - - -
2．本期增加金额 - - - - -
3．本期减少金额 - - - - -
4．2021 年 12 月 31 日 - - - - -
四. 账面价值
1．2021 年 12 月 31 日 89,870,386.21 13,081,442.07 951,240.51 20,247,031.56 124,150,100.35
2．2020 年 12 月 31 日 67,991,709.43 11,036,170.13 1,368,741.62 20,604,307.44 101,000,928.62
续：
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
及其他
一.账面原值
1．2021 年 12 月 31 日 108,397,653.83 23,252,408.26 2,879,643.69 45,268,514.53 179,798,220.31
2．本期增加金额 2,436,172.10 5,980,708.37 223,796.33 3,800,815.70 12,441,492.50
购置 - 2,810,394.82 223,796.33 2,409,681.09 5,443,872.24
在建工程转入 2,436,172.10 3,170,313.55 - 1,391,134.61 6,997,620.26
投资性房地产转入 - - - - -
3．本期减少金额 - 22,954.57 - 1,191,155.02 1,214,109.59
处置或报废 - 5,555.56 - 1,191,155.02 1,196,710.58
其他减少 - 17,399.01 - - 17,399.01
4．2022 年 12 月 31 日 110,833,825.93 29,210,162.06 3,103,440.02 47,878,175.21 191,025,603.22
二.累计折旧
1．2021 年 12 月 31 日 18,527,267.62 10,170,966.19 1,928,403.18 25,021,482.97 55,648,119.96
2．本期增加金额 3,522,865.90 2,563,988.50 332,722.30 5,928,516.74 12,348,093.44
本期计提 3,522,865.90 2,563,988.50 332,722.30 5,928,516.74 12,348,093.44
投资性房地产转入 - - - - -
3．本期减少金额 - 2,902.68 - 1,049,894.49 1,052,797.17
处置或报废 - 2,902.68 - 1,049,894.49 1,052,797.17
其他减少 - - - - -
4．2022 年 12 月 31 日 22,050,133.52 12,732,052.01 2,261,125.48 29,900,105.22 66,943,416.23
三.减值准备
1．2021 年 12 月 31 日 - - - - -
2．本期增加金额 - - - - -
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
办公、电子设备
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 合计
及其他
3．本期减少金额 - - - - -
4．2022 年 12 月 31 日 - - - - -
四.账面价值
1．2022 年 12 月 31 日 88,783,692.41 16,478,110.05 842,314.54 17,978,069.99 124,082,186.99
2．2021 年 12 月 31 日 89,870,386.21 13,081,442.07 951,240.51 20,247,031.56 124,150,100.35
注释15．在建工程
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
在建工程 928,369.87 4,745,474.53 372,459.30
工程物资 - - -
合计 928,369.87 4,745,474.53 372,459.30
注：上表中的在建工程是指扣除工程物资后的在建工程。
(一) 在建工程
1．在建工程情况
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
减值 减值 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备 备
待验设备 411,822.55 - 411,822.55 3,103,631.79 - 3,103,631.79 372,459.30 - 372,459.30
松山湖绿生态实
验基地项目
- - - 1,537,834.63 - 1,537,834.63 - - -
智能楼宇项目 - - - 104,008.11 - 104,008.11 - - -
ERP 软件升级及
MES 等模块加购
501,194.13 - 501,194.13 - - - - - -
自制市场部展架
及其他
15,353.19 - 15,353.19 - - - - - -
东莞市松山湖固
高科技园智能化 - - - - - - - - -
弱电系统工程
研发楼三楼装修
工程
- - - - - - - - -
合计 928,369.87 - 928,369.87 4,745,474.53 - 4,745,474.53 372,459.30 - 372,459.30
2．重要在建工程项目本报告期变动情况
2020 年 本期转入 本期其他减 2020 年
工程项目名称 本期增加
1月1日 固定资产 少 12 月 31 日
东莞市松山湖固高科技园智
4,645,492.13 1,678,562.87 6,324,055.00 - -
能化弱电系统工程
松山湖绿生态实验基地项目 - - - - -
研发楼三楼装修工程 - - - - -
合计 4,645,492.13 1,678,562.87 6,324,055.00 - -
续：
第69页
3-2-1-90
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
工程投入 利息资 其中：本期 本期利
预算数 工程进
工程项目名称 占预算比 本化累 利息资本 息资本 资金来源
(万元) 度(%)
例(%) 计金额 化金额 化率(%)
东莞市松山湖固高科技园智
837.51 100.00 100.00 - - - 自有资金
能化弱电系统工程
松山湖绿生态实验基地项目 - - - - - - 自有资金
研发楼三楼装修工程 - - - - - - 自有资金
合计 837.51 - - - - - -
续：
2020 年 本期转入 本期其他减 2021 年
工程项目名称 本期增加
12 月 31 日 固定资产 少 12 月 31 日
东莞市松山湖固高科技园智
- - - - -
能化弱电系统工程
松山湖绿生态实验基地项目 - 1,537,834.63 - - 1,537,834.63
研发楼三楼装修工程 - - - - -
合计 - 1,537,834.63 - - 1,537,834.63
续：
工程投入 利息资 其中：本期 本期利
预算数 工程进
工程项目名称 占预算比 本化累 利息资本 息资本 资金来源
(万元) 度(%)
例(%) 计金额 化金额 化率(%)
东莞市松山湖固高科技园智
- - - - - - 自有资金
能化弱电系统工程
松山湖绿生态实验基地项目 250.00 65.83 65.83 - - - 自有资金
研发楼三楼装修工程 - - - - - - 自有资金
合计 250.00 - - - - - -
续：
2021 年 本期转入 本期其他减 2022 年
工程项目名称 本期增加
12 月 31 日 固定资产 少 12 月 31 日
东莞市松山湖固高科技园智
- - - - -
能化弱电系统工程
松山湖绿生态实验基地项目 1,537,834.63 898,337.47 2,436,172.10 - -
研发楼三楼装修工程 - 1,333,062.57 604,424.82 728,637.75 -
合计 1,537,834.63 2,231,400.04 3,040,596.92 728,637.75 -
续：
工程投入 利息资 其中：本期 本期利
预算数 工程进
工程项目名称 占预算比 本化累 利息资本 息资本 资金来源
(万元) 度(%)
例(%) 计金额 化金额 化率(%)
东莞市松山湖固高科技园智
- - - - - - 自有资金
能化弱电系统工程
松山湖绿生态实验基地项目 250.00 100.00 100.00 - - - 自有资金
研发楼三楼装修工程 171.79 100.00 100.00 - - - 自有资金
合计 421.79 - - - - - -
注释16．使用权资产
第70页
3-2-1-91
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 房屋及建筑物 合计
一. 账面原值
1．2021 年 1 月 1 日 5,291,564.24 5,291,564.24
2．本期增加金额 - -
租赁 731,802.48 731,802.48
3．本期减少金额 - -
租赁到期 - -
4．2021 年 12 月 31 日 6,023,366.72 6,023,366.72
二. 累计折旧
1．2021 年 1 月 1 日 - -
2．本期增加金额 2,173,785.69 2,173,785.69
本期计提 2,173,785.69 2,173,785.69
3．本期减少金额 - -
租赁到期 - -
4．2021 年 12 月 31 日 2,173,785.69 2,173,785.69
三. 减值准备
1．2021 年 1 月 1 日 - -
2．本期增加金额 - -
本期计提 - -
3．本期减少金额 - -
租赁到期 - -
4．2021 年 12 月 31 日
四. 账面价值
1．2021 年 12 月 31 日 3,849,581.03 3,849,581.03
2．2021 年 1 月 1 日 5,291,564.24 5,291,564.24
续：
项目 房屋及建筑物 合计
一.账面原值
1．2021 年 12 月 31 日 6,023,366.72 6,023,366.72
2．本期增加金额 3,318,855.89 3,318,855.89
租赁 3,318,855.89 3,318,855.89
3．本期减少金额 1,096,387.53 1,096,387.53
租赁到期 1,096,387.53 1,096,387.53
4．2022 年 12 月 31 日 8,245,835.08 8,245,835.08
二.累计折旧
1．2021 年 12 月 31 日 2,173,785.69 2,173,785.69
2．本期增加金额 3,178,921.88 3,178,921.88
第71页
3-2-1-92
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 房屋及建筑物 合计
本期计提 3,178,921.88 3,178,921.88
3．本期减少金额 1,043,676.72 1,043,676.72
租赁到期 1,043,676.72 1,043,676.72
4．2022 年 12 月 31 日 4,309,030.85 4,309,030.85
三.减值准备
1．2021 年 12 月 31 日 - -
2．本期增加金额 - -
本期计提 - -
3．本期减少金额 - -
租赁到期 - -
4．2022 年 12 月 31 日 - -
四.账面价值
1．2022 年 12 月 31 日 3,936,804.23 3,936,804.23
2．2021 年 12 月 31 日 3,849,581.03 3,849,581.03
注释17．无形资产
1．无形资产情况
项目 土地使用权 软件 合计
一. 账面原值
1．2020 年 1 月 1 日 12,468,142.00 5,698,072.67 18,166,214.67
2．本期增加金额 - 262,067.67 262,067.67
购置 - 262,067.67 262,067.67
3．本期减少金额 - - -
处置 - - -
4．2020 年 12 月 31 日 12,468,142.00 5,960,140.34 18,428,282.34
二. 累计摊销 -
1．2020 年 1 月 1 日 2,067,581.34 4,026,238.49 6,093,819.83
2．本期增加金额 250,615.92 434,876.88 685,492.80
本期计提 250,615.92 434,876.88 685,492.80
3．本期减少金额 - - -
处置 - - -
4．2020 年 12 月 31 日 2,318,197.26 4,461,115.37 6,779,312.63
三. 减值准备 -
1．2020 年 1 月 1 日 - - -
2．本期增加金额 - - -
3．本期减少金额 - - -
4．2020 年 12 月 31 日 - - -
第72页
3-2-1-93
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 土地使用权 软件 合计
四. 账面价值
1．2020 年 12 月 31 日 10,149,944.74 1,499,024.97 11,648,969.71
2．2020 年 1 月 1 日 10,400,560.66 1,671,834.18 12,072,394.84
续：
项目 土地使用权 软件 合计
一. 账面原值
1．2020 年 12 月 31 日 12,468,142.00 5,960,140.34 18,428,282.34
2．本期增加金额 - 1,167,830.09 1,167,830.09
购置 - 1,167,830.09 1,167,830.09
3．本期减少金额 - - -
处置 - - -
4．2021 年 12 月 31 日 12,468,142.00 7,127,970.43 19,596,112.43
二. 累计摊销
1．2020 年 12 月 31 日 2,318,197.26 4,461,115.37 6,779,312.63
2．本期增加金额 250,615.92 403,186.02 653,801.94
本期计提 250,615.92 403,186.02 653,801.94
3．本期减少金额 - - -
处置 - - -
4．2021 年 12 月 31 日 2,568,813.18 4,864,301.39 7,433,114.57
三. 减值准备
1．2020 年 12 月 31 日 - - -
2．本期增加金额 - - -
3．本期减少金额 - - -
4．2021 年 12 月 31 日 - - -
四. 账面价值
1．2021 年 12 月 31 日 9,899,328.82 2,263,669.04 12,162,997.86
2．2020 年 12 月 31 日 10,149,944.74 1,499,024.97 11,648,969.71
续：
项目 土地使用权 软件 合计
一.账面原值
1．2021 年 12 月 31 日 12,468,142.00 7,127,970.43 19,596,112.43
2．本期增加金额 - 661,561.70 661,561.70
购置 - 661,561.70 661,561.70
3．本期减少金额 - - -
处置 - - -
4．2022 年 12 月 31 日 12,468,142.00 7,789,532.13 20,257,674.13
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 土地使用权 软件 合计
二.累计摊销
1．2021 年 12 月 31 日 2,568,813.18 4,864,301.39 7,433,114.57
2．本期增加金额 250,615.92 424,149.67 674,765.59
本期计提 250,615.92 424,149.67 674,765.59
3．本期减少金额 - - -
处置 - - -
4．2022 年 12 月 31 日 2,819,429.10 5,288,451.06 8,107,880.16
三.减值准备
1．2021 年 12 月 31 日 - - -
2．本期增加金额 - - -
3．本期减少金额 - - -
4．2022 年 12 月 31 日 - - -
四.账面价值
1．2022 年 12 月 31 日 9,648,712.90 2,501,081.07 12,149,793.97
2．2021 年 12 月 31 日 9,899,328.82 2,263,669.04 12,162,997.86
注释18．长期待摊费用
项目 2020年1月1日 本期增加额 本期摊销额 本期其他减少额 2020年12月31日
改造装修费 - - - - -
合计 - - - - -
续：
项目 2020年12月31日 本期增加额 本期摊销额 本期其他减少额 2021年12月31日
改造装修费 - 373,205.94 37,320.59 - 335,885.35
合计 - 373,205.94 37,320.59 - 335,885.35
续：
项目 2021年12月31日 本期增加额 本期摊销额 本期其他减少额 2022年12月31日
改造装修费 335,885.35 1,155,422.39 263,073.43 - 1,228,234.31
合计 335,885.35 1,155,422.39 263,073.43 - 1,228,234.31
注释19．递延所得税资产
1．未经抵销的递延所得税资产
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目
可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产
资产减
15,014,325.16 2,252,148.78 13,872,586.24 2,080,887.94 16,754,854.11 2,513,228.12
值准备
合计 15,014,325.16 2,252,148.78 13,872,586.24 2,080,887.94 16,754,854.11 2,513,228.12
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2．未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异明细
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
资产减值准备 3,001,028.23 10,513,978.63 10,286,705.04
可抵扣亏损 75,831,142.94 60,859,784.07 60,243,410.87
合计 78,832,171.17 71,373,762.70 70,530,115.91
注释20．其他非流动资产
类别及内容 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
预付工程及设备款 256,022.12 1,636,004.28 1,591,561.07
合计 256,022.12 1,636,004.28 1,591,561.07
注释21．短期借款
1．短期借款分类
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
保证借款 4,882,000.00 2,000,000.00 20,963,000.00
信用借款 20,000,000.00 - -
合计 24,882,000.00 2,000,000.00 20,963,000.00
短期借款分类的说明：
（1）2019 年 6 月 6 日，本公司与中国建设银行股份有限公司深圳市分行签订编号为借 2019
综 10006 景苑《额度借款合同》，借款金额 23,000,000.00 元，此合同有效期为 2019 年 6 月 6 日至
2020 年 2 月 28 日，2019 年 7 月 2 日借款 9,300,000.00 元,借款期限为自 2019 年 7 月 2 日至 2020 年 7
月 1 日；2019 年 7 月 23 日借款 8,700,000.00 元,借款期限为自 2019 年 7 月 23 日至 2020 年 7 月 22
日，2019 年 8 月 29 日借款 5,000,000.00 元,借款期限为自 2019 年 8 月 29 日至 2019 年 12 月 18 日，
利率为区间利率。在该借款合同下，同时签订《额度借款保证合同》，由东莞固高作为保证人，
并承担连带责任保证。截至 2021 年 12 月 31 日止，该《借款合同》项下的借款已全部偿还。
（2）2020 年 3 月 24 日，本公司与中国建设银行股份有限公司深圳市分行签订编号为
HTZ442008086LDZJ202000003《额度借款合同》和编号为借 2020 综 10811 景苑《综合融资借款合同》，
在此借款合同下，同时分别签订了《保证合同》和《额度保证合同》，借款金额 48,650,000.00 元，
借款合同有效期为 2020 年 3 月 24 日至 2021 年 3 月 23 日，保证合同保证期间为自本合同生效之
日起至主合同项下债务履行期限届满之日后三年止，由东莞固高作为保证人，并承担连带责任保
证。2020 年 3 月 26 日借款 9,900,000.00 元,借款期限为自 2020 年 3 月 26 日至 2020 年 9 月 30 日；2020
年 4 月 7 日借款 9,950,000.00 元,借款期限为自 2020 年 4 月 7 日至 2020 年 9 月 30 日；2020 年 9 月
27 日借款 9,500,000.00 元,借款期限为自 2020 年 9 月 27 日至 2020 年 10 月 10 日；2020 年 10 月 16
日借款 9,800,000.00 元，借款期限为自 2020 年 10 月 16 日至 2021 年 9 月 13 日；2020 年 10 月 27 日
借款 9,500,000.00 元，借款期限为自 2020 年 10 月 27 日至 2021 年 9 月 13 日；利率为固定利率，即
LPR 利率加(选填“加”或“减”)0.00 基点(1 基点=0.01%精确至 0.01 基点)。截至 2020 年 12 月 31 日止，
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
该两个《借款合同》项下的借款偿还 47,350,000.00 元；截至 2021 年 12 月 31 日止，该《借款合同》
项下的借款已全部偿还。
（3）2022 年 11 月 16 日，本公司与宁波银行股份有限公司深圳南山支行签订编号为
122111820100147067《借款借据》，借款金额 10,000,000.00 元，借款期限自 2022 年 11 月 18 日至 2023
年 2 月 17 日，利率为 4.35%。截至 2022 年 12 月 31 日止,该《借款合同》项下的借款尚未偿还。
（4）2019 年 3 月 27 日，本公司之子公司东莞派动与中国建设银行股份有限公司东莞市分行
签订编号为 XWXW[2019]8800-101-5109《小微企业快贷借款合同》，借款金额 1,088,946.00 元，借款
期限自 2019 年 3 月 27 日至 2020 年 3 月 27 日，利率为固定利率（按起息日前一个工作日已发布
的 1 年期的人民币贷款基础利率（建行 LPR）加 70.25 基点确定），禹新路作为共同借款人。截
至 2020 年 12 月 31 日止，该《借款合同》项下的借款已全部偿还。
（5）2020 年 3 月 27 日，本公司之子公司东莞派动与中国建设银行股份有限公司东莞市分行
签订《小微企业快贷借款合同》，借款金额 1,663,000.00 元，借款期限自 2020 年 3 月 27 日至 2021
年 3 月 27 日，利率为固定利率（按起息日前一个工作日已发布的 1 年期的人民币贷款基础利率（建
行 LPR）加基点确定），禹新路作为共同借款人。截至 2021 年 12 月 31 日止，该《借款合同》项
下的借款已全部偿还。
（6）2021 年 4 月 6 日，本公司之子公司东莞派动与中国建设银行股份有限公司东莞市分行
签订《小微企业快贷借款合同》，借款金额 2,000,000.00 元，借款期限自 2021 年 4 月 6 日至 2022
年 4 月 6 日，利率为固定利率（按起息日前一个工作日已发布的 1 年期的人民币贷款基础利率（建
行 LPR）加基点确定），禹新路作为共同借款人。截至 2022 年 12 月 31 日止，该《借款合同》项
下的借款已全部偿还。
（7）2022 年 9 月 20 日，本公司之子公司东莞派动与中国建设银行股份有限公司东莞市分行
签订《小微企业快贷借款合同》，借款金额 5,000.00 元，借款期限自 2022 年 9 月 20 日至 2023 年
9 月 20 日，利率为固定利率（按起息日前一个工作日已发布的 1 年期的人民币贷款基础利率（建
行 LPR）加基点确定），禹新路作为共同借款人。截至 2022 年 12 月 31 日止，该《借款合同》项
下的借款尚未偿还。
（8）2022 年 10 月 17 日，本公司之子公司东莞派动与中国建设银行股份有限公司东莞市分
行签订《小微企业快贷借款合同》，借款金额 4,877,000.00 元，借款期限自 2022 年 10 月 17 日至
2023 年 10 月 17 日，利率为固定利率（按起息日前一个工作日已发布的 1 年期的人民币贷款基础
利率（建行 LPR）加基点确定），禹新路作为共同借款人。截至 2022 年 12 月 31 日止，该《借款
合同》项下的借款尚未偿还。
（9）2019 年 3 月 22 日，本公司之子公司固高伺创与中国建设银行股份有限公司深圳市分行
签订编号为 2019-0118-411777《云快贷借款合同》，借款金额 1,000,000.00 元，借款于 2019 年 3 月
25 日入账，借款期限自 2019 年 3 月 25 日至 2020 年 3 月 22 日，利率为浮动利率。在该借款合同
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
下，同时签订云快贷借款保证合同，由本公司作为保证人，并承担连带责任保证。截至 2020 年
12 月 31 日止,该《借款合同》项下的借款已全部偿还。
（10）2022 年 11 月 16 日，本公司之子公司固高伺创与宁波银行股份有限公司深圳南山支行
签订编号为 122111820100134693《借款借据》，借款金额 10,000,000.00 元，借款期限自 2022 年 11
月 18 日至 2023 年 2 月 17 日，利率为 4.35%。截至 2022 年 12 月 31 日止,该《借款合同》项下的借
款尚未偿还。
截至 2022 年 12 月 31 日止，本公司无已逾期未偿还的短期借款。
注释22．应付账款
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应付货款 29,520,942.55 25,661,925.42 33,623,669.80
应付工程设备款 952,447.70 781,568.42 1,067,451.94
应付费用款 128,407.45 333,609.09 266,152.04
合计 30,601,797.70 26,777,102.93 34,957,273.78
1．账龄超过一年的重要应付账款
单位名称 2022 年 12 月 31 日 未偿还或结转原因
西安安托电脑网络系统集成有限公司 3,450,939.17 未结算
深圳市赛诺梵科技有限公司 2,268,583.36 未结算
合计 5,719,522.53
续：
单位名称 2021 年 12 月 31 日 未偿还或结转原因
西安安托电脑网络系统集成有限公司 3,450,939.17 未结算
深圳市赛诺梵科技有限公司 3,277,806.36 未结算
合计 6,728,745.53
续：
单位名称 2020 年 12 月 31 日 未偿还或结转原因
西安安托电脑网络系统集成有限公司 3,450,939.17 未结算
深圳市赛诺梵科技有限公司 2,962,632.27 未结算
合计 6,413,571.44
注释23．合同负债
1．合同负债情况
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
技术开发及货款 7,919,979.24 10,460,470.27 8,202,995.05
合计 7,919,979.24 10,460,470.27 8,202,995.05
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
注释24．应付职工薪酬
1.应付职工薪酬列示
项目 2020 年 1 月 1 日 本期增加 本期减少 2020 年 12 月 31 日
短期薪酬 13,810,402.70 70,033,237.77 66,525,919.92 17,317,720.55
离职后福利-设定提存计划 1,450.00 202,489.32 191,469.21 12,470.11
辞退福利 - 49,431.81 49,431.81 -
合计 13,811,852.70 70,285,158.90 66,766,820.94 17,330,190.66
续：
项目 2020 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2021 年 12 月 31 日
短期薪酬 17,317,720.55 87,641,584.35 85,745,272.40 19,214,032.50
离职后福利-设定提存计划 12,470.11 2,944,053.19 2,918,640.80 37,882.50
辞退福利 - 344,547.00 344,547.00 -
合计 17,330,190.66 90,930,184.54 89,008,460.20 19,251,915.00
续：
项目 2021 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2022 年 12 月 31 日
短期薪酬 19,214,032.50 91,433,648.30 99,771,647.10 10,876,033.70
离职后福利-设定提存计划 37,882.50 4,557,907.49 4,581,329.19 14,460.80
辞退福利 - - - -
合计 19,251,915.00 95,991,555.79 104,352,976.29 10,890,494.50
2．短期薪酬列示
项目 2020 年 1 月 1 日 本期增加 本期减少 2020 年 12 月 31 日
工资、奖金、津贴和补贴 13,789,199.77 65,581,366.35 62,076,914.51 17,293,651.61
职工福利费 - 929,329.79 929,329.79 -
社会保险费 90.00 705,321.29 699,283.58 6,127.71
其中：医疗保险费 70.00 624,386.37 619,128.14 5,328.23
工伤保险费 20.00 2,160.97 2,122.31 58.66
生育保险费 - 72,416.71 71,675.89 740.82
其他 - 6,357.24 6,357.24 -
住房公积金 21,112.93 2,787,863.76 2,791,035.46 17,941.23
工会经费和职工教育经费 - 29,356.58 29,356.58 -
其他短期薪酬 - - - -
合计 13,810,402.70 70,033,237.77 66,525,919.92 17,317,720.55
续：
项目 2020 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2021 年 12 月 31 日
工资、奖金、津贴和补贴 17,293,651.61 82,167,447.09 80,377,689.66 19,083,409.04
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2020 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2021 年 12 月 31 日
职工福利费 - 952,562.89 952,562.89 -
社会保险费 6,127.71 1,267,729.79 1,258,982.27 14,875.23
其中：医疗保险费 5,328.23 1,172,197.05 1,164,414.29 13,110.99
工伤保险费 58.66 31,125.83 30,911.45 273.04
生育保险费 740.82 63,489.71 62,739.33 1,491.20
其他 - 917.20 917.20 -
住房公积金 17,941.23 3,171,244.58 3,155,197.58 33,988.23
工会经费和职工教育经费 - 840.00 840.00 -
其他短期薪酬 - 81,760.00 - 81,760.00
合计 17,317,720.55 87,641,584.35 85,745,272.40 19,214,032.50
续：
项目 2021 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2022 年 12 月 31 日
工资、奖金、津贴和补贴 19,083,409.04 83,441,894.95 91,847,069.28 10,678,234.71
职工福利费 - 1,308,058.40 1,308,058.40 -
社会保险费 14,875.23 2,222,637.89 2,187,957.86 49,555.26
其中：医疗保险费 13,110.99 2,026,322.03 1,995,679.76 43,753.26
工伤保险费 273.04 66,056.73 65,964.11 365.66
生育保险费 1,491.20 130,259.13 126,313.99 5,436.34
其他 - - - -
住房公积金 33,988.23 3,852,696.27 3,872,431.27 14,253.23
工会经费和职工教育经费 - 4,089.43 4,089.43 -
其他短期薪酬 81,760.00 604,271.36 552,040.86 133,990.50
合计 19,214,032.50 91,433,648.30 99,771,647.10 10,876,033.70
3．设定提存计划列示
项目 2020 年 1 月 1 日 本期增加 本期减少 2020 年 12 月 31 日
基本养老保险 1,400.00 197,673.52 186,871.68 12,201.84
失业保险费 50.00 4,815.80 4,597.53 268.27
合计 1,450.00 202,489.32 191,469.21 12,470.11
续：
项目 2020 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2021 年 12 月 31 日
基本养老保险 12,201.84 2,875,307.19 2,850,521.29 36,987.74
失业保险费 268.27 68,746.00 68,119.51 894.76
合计 12,470.11 2,944,053.19 2,918,640.80 37,882.50
续：
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3-2-1-100
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2021 年 12 月 31 日 本期增加 本期减少 2022 年 12 月 31 日
基本养老保险 36,987.74 4,457,093.19 4,480,242.27 13,838.66
失业保险费 894.76 100,814.30 101,086.92 622.14
合计 37,882.50 4,557,907.49 4,581,329.19 14,460.80
注释25．应交税费
税费项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
增值税 7,897,957.61 3,330,762.21 3,302,718.31
企业所得税 5,811,474.30 2,439,813.79 1,927,912.21
个人所得税 530,528.74 450,292.97 336,740.58
城市维护建设税 501,603.52 227,220.56 227,843.55
房产税 - - 1,389,120.89
教育费附加及地方教育费
358,288.25 162,063.39 162,745.39
附加
印花税 22,600.10 342,843.00 175,507.80
其他 - - 43,841.38
合计 15,122,452.52 6,952,995.92 7,566,430.11
注释26．其他应付款
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应付利息 - - -
应付股利 - - -
其他应付款 3,343,761.46 3,671,281.37 79,562,292.64
合计 3,343,761.46 3,671,281.37 79,562,292.64
注：上表中其他应付款指扣除应付利息、应付股利后的其他应付款。
(一) 其他应付款
1．按款项性质列示的其他应付款
款项性质 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
押金及保证金 420,968.88 695,935.41 938,927.68
暂收代付款等 974,779.50 991,175.40 1,226,320.16
外部单位往来及其他 - 44,369.61 72,823.59
关联方往来 36,329.42 12,300.00 75,317,253.18
预提费用 1,911,683.66 1,927,500.95 2,006,968.03
合计 3,343,761.46 3,671,281.37 79,562,292.64
注释27．一年内到期的非流动负债
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
一年内到期的长期借款 - 10,270,000.00 5,560,000.00
一年内到期的租赁负债 4,659,221.94 1,583,560.00 -
合计 4,659,221.94 11,853,560.00 5,560,000.00
注释28．其他流动负债
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
未终止确认的已背书未到期承兑汇票 4,698,236.86 7,939,021.62 5,083,082.10
待转销项税部分 983,226.77 748,100.54 562,173.11
合计 5,681,463.63 8,687,122.16 5,645,255.21
注释29．长期借款
借款类别 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
保证+质押+抵押借款 - 10,270,000.00 30,270,000.00
减：一年内到期的长期借款 - 10,270,000.00 5,560,000.00
合计 - - 24,710,000.00
长期借款说明：
2017 年 12 月 5 日，本公司之子公司东莞固高与中国工商银行股份有限公司东莞松山湖支行
签订编号为 201000504-2017 年松山（借）字第 70 号《固定资产借款合同》，合同约定借款金额
1,000,000,000.00 元,借款期限十年，借款利率为浮动利率。在该借款合同下，同时签订《最高额保
证合同最高额保证合同》，由本公司作为保证人，并承担连带责任保证，保证期限为 2017 年 11 月
30 日至 2027 年 11 月 30 日；在该借款合同下，同时签订《最高额质押合同》，质押物为本公司持
有物业所产生的所有租赁收入款；在该借款合同下，同时签订《最高额抵押合同》，抵押物为①
配套楼权属证明：粤（2017）东莞不动产权第 0179962 号、②垃圾房权属证明：粤（2017）东莞不
动产权第 0179963 号、③中试楼权属证明：粤（2017）东莞不动产权第 0179964 号、④办公楼：粤
（2017）东莞不动产权第 0179965 号、⑤地下车库及设备房：粤（2017）东莞不动产权第 0188938
号。
具体借款如下：2017 年 12 月 31 日借款 10,000,000.00 元，借款期限为 2017 年 12 月 31 日至 2027
年 12 月 6 日，2018 年 1 月 1 日借款 20,000,000.00 元，借款期限为 2018 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月
6 日，2018 年 4 月 1 日借款 16,500,000.00 元,借款期限为 2018 年 4 月 1 日至 2027 年 12 月 6 日，根
据银行还款计划表，截至 2020 年 12 月 31 日止，无新增借款，该《借款合同》项下的借款偿还
12,510,000.00 元，该《借款合同》项下的借款 5,560,000.00 元于一年内到期；截至 2021 年 12 月 31
日止，无新增借款，该《借款合同》项下的借款偿还 20,000,000.00 元，该《借款合同》项下的借
款 10,270,000.00 元于一年内到期；截至 2022 年 12 月 31 日，该《借款合同》项下的借款已全部偿
还。
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
注释30．租赁负债
剩余租赁年限 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日
1 年以内 4,816,271.31 1,717,234.32 1,873,813.18
1-2 年 707,520.01 1,476,267.72 1,872,700.80
2-3 年 - 707,520.01 1,210,437.21
3-4 年 - - 574,080.01
租赁付款额总额小计 5,523,791.32 3,901,022.05 5,531,031.20
减：未确认融资费用 165,043.55 202,934.84 370,709.53
租赁付款额现值小计 5,358,747.77 3,698,087.21 5,160,321.67
减：一年内到期的租赁负
4,659,221.94 1,583,560.00 1,684,794.79
债
合计 699,525.83 2,114,527.21 3,475,526.88
2022 年度应确认租赁负债利息费用 274,268.34 元，2021 年度确认租赁负债利息费用 210,828.29
元。
注释31．递延收益
项目 2020 年1 月1 日 本期增加 本期减少 2020 年12 月31 日 形成原因
与资产相关政府补助 2,430,651.85 - 430,742.97 1,999,908.88 详见表 1
与收益相关政府补助 9,466,255.18 2,835,000.00 9,628,992.27 2,672,262.91 详见表 1
合计 11,896,907.03 2,835,000.00 10,059,735.24 4,672,171.79
续：
项目 2020 年12 月31 日 本期增加 本期减少 2021 年12 月31 日 形成原因
与资产相关政府补助 1,999,908.88 2,385,500.00 630,470.53 3,754,938.35 详见表 1
与收益相关政府补助 2,672,262.91 1,433,600.00 3,061,779.54 1,044,083.37 详见表 1
合计 4,672,171.79 3,819,100.00 3,692,250.07 4,799,021.72
续：
项目 2021 年12 月31 日 本期增加 本期减少 2022 年12 月31 日 形成原因
与资产相关政府补助 3,754,938.35 70,183.20 953,584.20 2,871,537.35 详见表 1
与收益相关政府补助 1,044,083.37 4,455,301.80 4,851,004.55 648,380.62 详见表 1
合计 4,799,021.72 4,525,485.00 5,804,588.75 3,519,917.97
1.与政府补助相关的递延收益
本期冲减
本期计入 加：其
2020 年 本期新增补助 本期计入其他收 成本费用 2020 年 与资产相关/与收益相
负债项目 营业外收 他变动
1 月1 日 金额 益金额 金额 12 月31日 关
入金额
重 2018N005 高精度编码器芯片
364,076.46 - - 34,112.35 - - 329,964.11 与资产相关
关键技术研发
重 2018N005 高精度编码器芯片
2,552,594.79 - - 1,808,273.35 - - 744,321.44 与收益相关
关键技术研发
开放式工业机器人控制技术平
237,807.43 - - 66,860.74 - - 170,946.69 与资产相关
台
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期冲减
本期计入 加：其
2020 年 本期新增补助 本期计入其他收 成本费用 2020 年 与资产相关/与收益相
负债项目 营业外收 他变动
1 月1 日 金额 益金额 金额 12 月31日 关
入金额
工业机器人智能控制器研发与
277,847.00 - - 57,350.43 - - 220,496.57 与资产相关
产业化
工业机器人智能控制器研发与
- 1,000,000.00 - 1,000,000.00 - - - 与收益相关
产业化
面向建材机械及成型机械行业
的数控技术和装备创新综合服 15,498.58 - - 2,735.04 - - 12,763.54 与资产相关
务平台建设
装配机器人关键技术研发 53,787.84 - - 8,606.05 - - 45,181.79 与资产相关
高性能数控系统仿真测控一体
137,375.88 - - 26,166.84 - - 111,209.04 与资产相关
化平台及设备产业化
可重构模块化智能机器人系统
79,190.88 - - 25,555.56 - - 53,635.32 与资产相关
及其应用
具备现场通讯功能的工业控制
628,564.51 - - 119,301.61 - - 509,262.90 与资产相关
芯片
具备现场通讯功能的工业控制
6,498,063.92 - - 6,073,393.84 - - 424,670.08 与收益相关
芯片
面向航空狭小空间作业的柔性
连续体机器人刚度调控与精度 114,370.79 - - 12,617.68 - - 101,753.11 与资产相关
保障研究
面向航空狭小空间作业的柔性
连续体机器人刚度调控与精度 212,596.47 - - 208,035.94 - - 4,560.53 与收益相关
保障研究
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊
30,000.00 - - 28,400.00 - - 1,600.00 与收益相关
机器人技术及系统项目/课题 3
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊
73,000.00 103,000.00 - 176,000.00 - - - 与收益相关
机器人技术及系统项目/课题 1
大型重载机器人平台技术项目/
50,000.00 - - - - - 50,000.00 与资产相关
课题 3
大型重载机器人平台技术项目/
100,000.00 - - 97,951.18 - - 2,048.82 与收益相关
课题 3
东莞市第七批创新创业领军人
472,132.48 - - 77,436.67 - - 394,695.81 与资产相关
才项目
中芬项目 - 732,000.00 - 236,937.96 - - 495,062.04 与收益相关
收到第七批领军人才项目市财
- 1,000,000.00 - - - - 1,000,000.00 与收益相关
政局松山湖分局配套款
合计 11,896,907.03 2,835,000.00 - 10,059,735.24 4,672,171.79
续：
本期冲
本期计入 减成本
2020 年 本期新增补助 本期计入其他收 加：其他变动 2021 年 与资产相关/与
负债项目 营业外收 费用金
12 月31日 金额 益金额 12 月31日 收益相关
入金额 额
重 2018N005 高精度编码器芯片关键技术
329,964.11 - - 90,783.62 - - 239,180.49 与资产相关
研发
重 2018N005 高精度编码器芯片关键技术
744,321.44 - - 721,296.42 - - 23,025.02 与收益相关
研发
开放式工业机器人控制技术平台 170,946.69 - - 66,860.76 - - 104,085.93 与资产相关
工业机器人智能控制器研发与产业化 220,496.57 - - 57,350.44 - - 163,146.13 与资产相关
面向建材机械及成型机械行业的数控技
12,763.54 - - 2,735.04 - - 10,028.50 与资产相关
术和装备创新综合服务平台建设
装配机器人关键技术研发 45,181.79 - - 8,606.04 - - 36,575.75 与资产相关
高性能数控系统仿真测控一体化平台及
111,209.04 - - 26,166.84 - - 85,042.20 与资产相关
设备产业化
可重构模块化智能机器人系统及其应用 53,635.32 - - 25,555.56 - - 28,079.76 与资产相关
具备现场通讯功能的工业控制芯片 509,262.90 - - 126,000.00 - - 383,262.90 与资产相关
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期冲
本期计入 减成本
2020 年 本期新增补助 本期计入其他收 加：其他变动 2021 年 与资产相关/与
负债项目 营业外收 费用金
12 月31日 金额 益金额 12 月31日 收益相关
入金额 额
具备现场通讯功能的工业控制芯片 424,670.08 - - 424,670.08 - - - 与收益相关
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机
101,753.11 - - 22,874.16 - - 78,878.95 与资产相关
器人刚度调控与精度保障研究
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机
4,560.53 - - 4,478.25 - - 82.28 与收益相关
器人刚度调控与精度保障研究
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技
1,600.00 - - - - 1,600.00 与收益相关
术及系统项目/课题 3
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技
- 123,600.00 - 123,223.27 - - 376.73 与收益相关
术及系统项目/课题 1
大型重载机器人平台技术项目/课题 3 50,000.00 - - 8,122.56 - - 41,877.44 与资产相关
大型重载机器人平台技术项目/课题 3 2,048.82 135,000.00 - 136,507.45 - - 541.37 与收益相关
广东省工业现场网络与多维感知企业重
- 200,000.00 - 18,033.80 - - 181,966.20 与资产相关
点实验室
广东省工业现场网络与多维感知企业重
- 800,000.00 - 555,901.51 - -150,000.00 94,098.49 与收益相关
点实验室
面向制造业重点领域的创新成果产业化
- 2,035,500.00 - 132,602.93 - - 1,902,897.07 与资产相关
公共服务平台建设项目
重 2021199 三维激光切割智能感知与控制
- 150,000.00 - 3,538.45 - - 146,461.55 与资产相关
系统关键技术研发
重 2021199 三维激光切割智能感知与控制
- 375,000.00 - 309,901.94 - - 65,098.06 与收益相关
系统关键技术研发
东莞市第七批创新创业领军人才项目 394,695.81 - - 41,240.33 - - 353,455.48 与资产相关
中芬项目 495,062.04 - - 495,062.04 - - - 与收益相关
收到第七批领军人才项目市财政局松山
1,000,000.00 - - 140,738.58 - - 859,261.42 与收益相关
湖分局配套款
合计 4,672,171.79 3,819,100.00 - 3,542,250.07 -150,000.00 4,799,021.72
续：
本期冲减
本期计入营 加：其
2021 年 本期新增补助 本期计入其他收 成本费用 2022 年 与资产相关/与
负债项目 业外收入金 他变动
12 月31日 金额 益金额 金额 12 月31日 收益相关
额
重 2018N005 高精度编码器芯片关键技术
239,180.49 - 67,758.64 - - 171,421.85 与资产相关
研发
重 2018N005 高精度编码器芯片关键技术
23,025.02 - - - - 23,025.02 与收益相关
研发
开放式工业机器人控制技术平台 104,085.93 - 61,077.28 - - 43,008.65 与资产相关
工业机器人智能控制器研发与产业化 163,146.13 - 57,350.44 - - 105,795.69 与资产相关
面向建材机械及成型机械行业的数控技
10,028.50 - 2,735.04 - - 7,293.46 与资产相关
术和装备创新综合服务平台建设
装配机器人关键技术研发 36,575.75 - 8,606.04 - - 27,969.71 与资产相关
高性能数控系统仿真测控一体化平台及
85,042.20 - 26,166.84 - - 58,875.36 与资产相关
设备产业化
可重构模块化智能机器人系统及其应用 28,079.76 - 25,555.56 - - 2,524.20 与资产相关
具备现场通讯功能的工业控制芯片 383,262.90 - 126,000.00 - - 257,262.90 与资产相关
具备现场通讯功能的工业控制芯片 - - - - - - 与收益相关
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机
78,878.95 5,629.21 23,624.72 - - 60,883.44 与资产相关
器人刚度调控与精度保障研究
面向航空狭小空间作业的柔性连续体机
82.28 290,370.79 290,453.07 - - - 与收益相关
器人刚度调控与精度保障研究
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技
1,600.00 220,000.00 221,600.00 - - - 与收益相关
术及系统项目/课题 3
第84页
3-2-1-105
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期冲减
本期计入营 加：其
2021 年 本期新增补助 本期计入其他收 成本费用 2022 年 与资产相关/与
负债项目 业外收入金 他变动
12 月31日 金额 益金额 金额 12 月31日 收益相关
额
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技
376.73 350,400.00 350,776.73 - - - 与收益相关
术及系统项目/课题 1
大型重载机器人平台技术项目/课题 3 41,877.44 - 10,000.00 - - 31,877.44 与资产相关
大型重载机器人平台技术项目/课题 3 541.37 34,085.00 34,626.37 - - - 与收益相关
广东省工业现场网络与多维感知企业重
181,966.20 - 40,000.00 - - 141,966.20 与资产相关
点实验室
广东省工业现场网络与多维感知企业重
94,098.49 - 94,098.49 - - - 与收益相关
点实验室
面向制造业重点领域的创新成果产业化
1,902,897.07 - 407,100.00 - - 1,495,797.07 与资产相关
公共服务平台建设项目
重 2021199 三维激光切割智能感知与控制
146,461.55 64,553.99 42,826.74 - - 168,188.80 与资产相关
系统关键技术研发
重 2021199 三维激光切割智能感知与控制
65,098.06 460,446.01 330,352.68 - - 195,191.39 与收益相关
系统关键技术研发
东莞市第七批创新创业领军人才项目 353,455.48 - - 54,782.90 - - 298,672.58 与资产相关
中芬项目 - - - - - - - 与收益相关
收到第七批领军人才项目市财政局松山
859,261.42 - - 462,737.61 - - 396,523.81 与收益相关
湖分局配套款
"两院一园"项目补助 - 1,000,000.00 - 966,359.60 - - 33,640.40 与收益相关
基于运动控制的智能制造赋能中心建设
2,100,000.00 2,100,000.00 - 与收益相关
项目
合计 4,799,021.72 4,525,485.00 - 5,804,588.75 - - 3,519,917.97
注释32．股本
2020 年 本期变动增（＋）减（－） 2020 年
项目
1月1日 发行新股 送股 公积金转股 其他 小计 12 月 31 日
股本总数 67,021,304.00 - - - - 67,021,304.00
合计 67,021,304.00 - - - - 67,021,304.00
续：
本期变动增（＋）减（－）
2020 年 2021 年
项目 送 公积金转
12 月 31 日 发行新股 其他 小计 12 月 31 日
股 股
股本总数 67,021,304.00 197,218,561.69 - - 95,760,134.31 292,978,696.00 360,000,000.00
合计 67,021,304.00 197,218,561.69 - - 95,760,134.31 292,978,696.00 360,000,000.00
续：
本期变动增（＋）减（－）
2021 年 2022 年
项目 送 公积金转
12 月 31 日 发行新股 其他 小计 12 月 31 日
股 股
股本总数 360,000,000.00 - - - - - 360,000,000.00
合计 360,000,000.00 - - - - - 360,000,000.00
股本变动具体情况见附注一、公司基本情况、（一）历史沿革、注册地、组织形式和总部地
址。
注释33．资本公积
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3-2-1-106
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2020 年 1 月 1 日 本期增加额 本期减少额 2020 年 12 月 31 日
股本溢价 5,094.44 - - 5,094.44
其他资本公积 28,327,539.21 32,489,961.00 - 60,817,500.21
合计 28,332,633.65 32,489,961.00 - 60,822,594.65
续：
项目 2020 年 12 月 31 日 本期增加额 本期减少额 2021 年 12 月 31 日
股本溢价 5,094.44 332,014,268.50 - 332,019,362.94
其他资本公积 60,817,500.21 11,228,793.69 61,232,619.47 10,813,674.43
合计 60,822,594.65 343,243,062.19 61,232,619.47 342,833,037.37
续：
项目 2021 年 12 月 31 日 本期增加额 本期减少额 2022 年 12 月 31 日
股本溢价 332,019,362.94 - - 332,019,362.94
其他资本公积 10,813,674.43 15,605,059.86 - 26,418,734.29
合计 342,833,037.37 15,605,059.86 - 358,438,097.23
资本公积的说明：
2020 年度其他资本公积增加主要系：股权激励增加资本公积 32,489,961.00 元。
2021 年度股本溢价增加主要系：①股份制改造增加资本公积 321,797,147.39 元；②股东捐赠增
加资本公积 1,896,321.94 元；③如附注六（一）所述，本公司于 2021 年 6 月 30 日完成了对固高海
外的收购，本次交易完成后，本公司持有固高海外 100%的股权。同一控制下企业合并出资额与
实收资本差额导致增加资本公积 8,320,799.17 元。
2021 年度其他资本公积增加主要系：股权激励增加资本公积 5,957,657.07 元以及被投资单位
所有者权益的其他变动增加资本公积 5,271,136.62 元。其他资本公积减少系股份制改造减少资本公
积 61,232,619.47 元。
2022 年度其他资本公积增加为股权激励增加资本公积 15,605,059.86 元。
注释34．其他综合收益
本期发生额
减：前
期计 减：前期
减：结转
入其 计入其他 减：套期 税后 减：前期
2020 年 重新计 2020 年
项目 他综 综合收益 储备转 归属 计入其他
1月1日 本期所得税前发 减：所得 税后归属于母公 量设定 12 月 31 日
合收 当期转入 入相关 于少 综合收益
生额 税费用 司 受益计
益当 以摊余成 资产或 数股 当期转入
划变动
期转 本计量的 负债 东 留存收益
额
入损 金融资产
益
一、不能重分
类进损益的
1,970,696.40 -1,128,993.40 - - - - -1,128,993.40 - - - 841,703.00
其他综合收
益
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3-2-1-107
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
其他权益工
具投资公允 1,970,696.40 -1,128,993.40 - - - - -1,128,993.40 - - - 841,703.00
价值变动
二、将重分类
进损益的其 - - - - - - - - - - -
他综合收益
外币报表折
- - - - - - - - - - -
算差额
其他综合收
1,970,696.40 -1,128,993.40 - - - - -1,128,993.40 - - - 841,703.00
益合计
续：
本期发生额
减：前期
2020 年 减：前期 计入其他 减：结转 减：前期
减：套期 2021 年
项目 12 月 31 计入其他 综合收益 税后归属 重新计量 计入其他
本期所得税前 储备转入 减：所得 税后归属于母 12 月 31 日
日 综合收益 当期转入 于少数股 设定受益 综合收益
发生额 相关资产 税费用 公司
当期转入 以摊余成 东 计划变动 当期转入
或负债
损益 本计量的 额 留存收益
金融资产
一、不能重分
类进损益的
841,703.00 1,787,459.29 - - - - 1,787,459.29 - - - 2,629,162.29
其他综合收
益
其他权益工
具投资公允 841,703.00 1,787,459.29 - - - - 1,787,459.29 - - - 2,629,162.29
价值变动
二、将重分类
进损益的其 - -133,530.44 - - - - -133,530.44 - - - -133,530.44
他综合收益
外币报表折
- -133,530.44 - - - - -133,530.44 - - - -133,530.44
算差额
其他综合收
841,703.00 1,653,928.85 - - - - 1,653,928.85 - - - 2,495,631.85
益合计
续：
本期发生额
减：前期
计入其 减：前期
减：前期 减：结转
他综合 减：套期 计入其
2021 年 计入其 重新计 2022 年
项目 收益当 储备转 税后归 他综合
12 月 31 日 本期所得税前 他综合 减：所得 税后归属于母 量设定 12 月 31 日
期转入 入相关 属于少 收益当
发生额 收益当 税费用 公司 受益计
以摊余 资产或 数股东 期转入
期转入 划变动
成本计 负债 留存收
损益 额
量的金 益
融资产
一、不能重
分类进损益
2,629,162.29 13,612,443.32 - - - - 13,612,443.32 - - - 16,241,605.61
的其他综合
收益
其他权益工
具投资公允 2,629,162.29 13,612,443.32 - - - - 13,612,443.32 - - - 16,241,605.61
价值变动
二、将重 分
类进损益 的
-133,530.44 600,683.10 - - - - 600,683.10 - - - 467,152.66
其他综合 收
益
外币报表 折
-133,530.44 600,683.10 - - - - 600,683.10 - - - 467,152.66
算差额
其他综合 收
2,495,631.85 14,213,126.42 - - - - 14,213,126.42 - - - 16,708,758.27
益合计
注释35．盈余公积
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2020 年 1 月 1 日 本期增加额 本期减少额 2020 年 12 月 31 日
法定盈余公积 41,288,945.32 5,474,733.47 - 46,763,678.79
合计 41,288,945.32 5,474,733.47 - 46,763,678.79
续：
项目 2020 年 12 月 31 日 本期增加额 本期减少额 2021 年 12 月 31 日
法定盈余公积 46,763,678.79 7,904,178.66 46,763,678.79 7,904,178.66
合计 46,763,678.79 7,904,178.66 46,763,678.79 7,904,178.66
续：
项目 2021 年 12 月 31 日 本期增加额 本期减少额 2022 年 12 月 31 日
法定盈余公积 7,904,178.66 4,853,405.38 - 12,757,584.04
合计 7,904,178.66 4,853,405.38 - 12,757,584.04
（1）盈余公积说明：公司按母公司当期实现净利润 10%计提法定盈余公积。
（2）2021 年法定盈余公积减少系股份制改造，留存收益转入资本公积。
注释36．未分配利润
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
上期期末未分配利润 -61,984,148.67 247,965,305.52 225,182,583.14
追溯调整金额 - - -
本期期初未分配利润 -61,984,148.67 247,965,305.52 225,182,583.14
加：本期归属于母公司所有者的净利
53,290,056.62 65,291,391.65 28,257,455.85
润
减：提取法定盈余公积 4,853,405.38 7,904,178.66 5,474,733.47
分配股利 - 59,127,135.95 -
加：所有者权益其他内部结转 - -308,209,531.23 -
所有者投入-其他 - - -
期末未分配利润 -13,547,497.43 -61,984,148.67 247,965,305.52
注释37． 营业收入和营业成本
1．营业收入、营业成本
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
收入 成本 收入 成本 收入 成本
主营业务 337,942,042.15 152,888,206.84 332,515,537.41 145,549,986.76 277,565,953.43 117,241,040.12
其他业务 10,434,976.54 8,526,395.89 5,213,239.12 3,862,123.75 5,444,723.42 4,284,077.89
合计 348,377,018.69 161,414,602.73 337,728,776.53 149,412,110.51 283,010,676.85 121,525,118.01
2．2022 年度、2021 年度、2020 年度合同产生的收入情况
合同分类 2022 年度 2021 年度 2020 年度
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
合同分类 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、商品类型
运动控制核心部件类 229,757,583.04 250,774,335.87 213,867,893.69
运动控制系统类 63,171,217.91 49,197,630.44 44,676,583.95
运动控制整机类 26,463,443.49 30,079,959.84 12,014,795.42
其他 18,549,797.71 2,463,611.26 7,006,680.37
房屋租赁 4,720,753.77 4,467,572.63 4,719,642.34
原材料及废品 5,714,222.77 745,666.49 725,081.08
合计 348,377,018.69 337,728,776.53 283,010,676.85
二、按经营地区分类
境内 346,538,673.41 337,018,014.48 282,733,572.24
境外 1,838,345.28 710,762.05 277,104.61
合计 348,377,018.69 337,728,776.53 283,010,676.85
三、按商品转让的时间分类
在某一时点转让 348,377,018.69 337,728,776.53 283,010,676.85
在某一时段内转让 - - -
合计 348,377,018.69 337,728,776.53 283,010,676.85
注释38．税金及附加
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
城市维护建设税 1,297,888.69 1,331,839.35 1,353,975.06
教育费附加及地方教育费附
927,054.07 951,076.76 967,061.51
加
房产税 1,405,242.95 1,152,149.12 1,541,205.92
土地使用税 80,000.00 80,000.00 80,000.00
印花税 171,625.03 404,361.40 193,264.85
车船使用税 4,218.28 3,058.28 3,518.28
其他 35,484.58 138,597.08 85,512.01
合计 3,921,513.60 4,061,081.99 4,224,537.63
注释39．销售费用
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
职工薪酬 26,249,542.63 24,672,970.64 15,443,437.25
折旧及摊销 2,125,498.96 2,207,213.79 505,327.42
业务招待及差旅费 5,520,317.34 4,694,729.04 2,972,244.55
办公、通讯及快递邮费 638,550.94 541,416.93 388,731.09
广告及宣传推广费 748,826.30 1,371,915.08 404,813.34
交通及车辆费用 471,943.06 518,158.04 468,615.91
租赁及水电费 670,646.15 652,159.57 1,791,330.73
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
股份支付 5,005,688.51 1,574,482.86 3,124,044.00
其他 1,030,727.15 1,016,131.02 490,355.87
合计 42,461,741.04 37,249,176.97 25,588,900.16
注释40．管理费用
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
职工薪酬 13,429,690.63 13,734,759.28 9,776,517.27
折旧及摊销 6,794,716.34 7,851,885.98 6,767,318.73
业务招待及差旅费 1,549,082.28 2,552,168.22 967,375.98
办公、通讯及快递邮费 715,001.05 847,817.96 432,751.90
中介服务费 1,216,983.44 1,883,433.17 1,237,624.60
交通及车辆费用 209,777.58 208,942.44 169,365.36
租赁及水电费 780,339.61 554,383.80 492,293.47
股份支付 2,196,807.22 498,660.94 9,828,325.50
其他 233,486.11 868,459.14 492,752.97
合计 27,125,884.26 29,000,510.93 30,164,325.78
注释41．研发费用
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
职工薪酬 45,523,508.42 41,520,918.38 36,801,061.34
折旧及摊销 3,055,020.51 1,618,902.92 1,283,912.21
物料消耗 4,494,948.30 4,721,423.83 3,654,455.52
业务招待及差旅费 1,413,454.66 1,355,012.99 983,369.07
办公费 470,502.50 347,456.70 693,497.96
产品试制费 331,796.65 280,826.21 320,523.90
委外研发投入 994,935.15 710,028.40 1,119,341.07
租赁及物业管理费 3,689,439.84 4,313,458.38 4,283,425.28
股份支付 7,702,992.31 3,050,054.56 19,537,591.50
其他 719,856.81 875,927.95 581,621.14
合计 68,396,455.15 58,794,010.32 69,258,798.99
注释42．财务费用
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利息支出 -581,558.20 2,669,569.62 6,327,995.44
减：利息收入 3,324,470.93 3,582,670.17 3,043,910.86
汇兑损益 -565,889.46 136,600.47 49,684.75
银行手续费及其他 126,036.05 100,477.17 32,764.81
租赁利息 274,268.34 210,828.29 -
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
合计 -4,071,614.20 -465,194.62 3,366,534.14
注释43．其他收益
1．其他收益明细情况
产生其他收益的来源 2022 年度 2021 年度 2020 年度
计入其他收益的政府补助 13,277,902.33 18,230,456.70 21,504,170.40
计入其他收益的个税手续费返还 241,764.35 64,371.85 82,366.34
合计 13,519,666.68 18,294,828.55 21,586,536.74
2．计入其他收益的政府补助
与资产相关/
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
与收益相关
开放式工业机器人控制技术平台 61,077.28 66,860.76 66,860.74 与资产相关
工业机器人智能控制器研发与产
57,350.44 57,350.44 57,350.43 与资产相关
业化
工业机器人智能控制器研发与产
250,000.00 600,000.00 1,000,000.00 与收益相关
业化
面向建材机械及成型机械行业的
数控技术和装备创新综合服务平 2,735.04 2,735.04 2,735.04 与资产相关
台建设
装配机器人关键技术研发 8,606.04 8,606.04 8,606.05 与资产相关
高性能数控系统仿真测控一体化
26,166.84 26,166.84 26,166.84 与资产相关
平台及设备产业化
可重构模块化智能机器人系统及
25,555.56 25,555.56 25,555.56 与资产相关
其应用
具备现场通讯功能的工业控制芯
126,000.00 126,000.00 119,301.61 与资产相关
片
具备现场通讯功能的工业控制芯
- 424,670.08 6,073,393.84 与收益相关
片
面向航空狭小空间作业的柔性连
续体机器人刚度调控与精度保障 23,624.72 22,874.16 12,617.68 与资产相关
研究
面向航空狭小空间作业的柔性连
续体机器人刚度调控与精度保障 290,453.07 4,478.25 208,035.94 与收益相关
研究
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机
221,600.00 - 28,400.00 与收益相关
器人技术及系统项目/课题 3
复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机
350,776.73 123,223.27 176,000.00 与收益相关
器人技术及系统项目/课题 1
重 2018N005 高精度编码器芯片关
67,758.64 90,783.62 34,112.35 与资产相关
键技术研发
重 2018N005 高精度编码器芯片关
- 721,296.42 1,808,273.35 与收益相关
键技术研发
大型重载机器人平台技术项目/课
10,000.00 8,122.56 - 与资产相关
题3
大型重载机器人平台技术项目/课
34,626.37 136,507.45 97,951.18 与收益相关
题3
广东省工业现场网络与多维感知
40,000.00 18,033.80 - 与资产相关
企业重点实验室
广东省工业现场网络与多维感知
94,098.49 555,901.51 - 与收益相关
企业重点实验室
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财务报表附注
与资产相关/
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
与收益相关
面向制造业重点领域的创新成果
407,100.00 132,602.93 - 与资产相关
产业化公共服务平台建设项目
重 2021199 三维激光切割智能感
42,826.74 3,538.45 - 与资产相关
知与控制系统关键技术研发
重 2021199 三维激光切割智能感
330,352.68 309,901.94 - 与收益相关
知与控制系统关键技术研发
软件退税款 3,199,396.39 7,015,348.81 7,998,633.74 与收益相关
企业研发投入支持计划 1,047,704.47 749,800.00 827,800.00 与收益相关
稳岗补贴 121,110.97 16,092.88 97,860.31 与收益相关
2018 年广东省科技进步奖二等奖
配套奖励/高速高精度运动控制器 - - 150,000.00 与收益相关
关键技术及产业化
2019 年深圳市科技进步奖/驱控一
- - 1,000,000.00 与收益相关
体化装配机器人控制系统
2018 年第二批专利资助款 - - 64,000.00 与收益相关
2019 年进一步稳增长资助项目 - - 200,000.00 与收益相关
高性能工业机器人伺服驱动器研
- - 450,000.00 与收益相关
发与产业化
深圳市应对新型冠状病毒肺炎疫
- - 193,148.43 与收益相关
情中小微企业
专利支持计划拟资助项目/深圳市
- 41,500.00 - 与收益相关
南山区科技创新局
具备现场通讯功能的工业控制芯
- 4,800,000.00 - 与收益相关
片
东莞市第七批创新创业领军人才
54,782.90 41,240.33 77,436.67 与资产相关
项目
中芬项目 - 495,062.04 236,937.96 与收益相关
高新技术企业培育入库资金 280,000.00 - - 与收益相关
失业补助款 13,573.65 3,464.94 7,324.63 与收益相关
政府扶持资金 29,911.93 - 239,668.05 与收益相关
促进小微工业企业上规模专项资
- - 100,000.00 与收益相关
助
东莞市工业和信息化局对企业小
- - 100,000.00 与收益相关
升规奖励
“以工代训”培训补贴 129,125.00 32,000.00 - 与收益相关
规上企业建立研发机构奖励 - 30,000.00 - 与收益相关
东莞市第七批创新创业领军人才
462,737.61 140,738.58 - 与收益相关
项目配套资金
2017 年度省科技发展专项资金-工
业机器人伺服驱动器开发与产业 - 600,000.00 - 与收益相关
化
松山湖技术支持研发政策-工业机
- 800,000.00 - 与收益相关
器人伺服驱动器开发与产业化
海曙区小微企业两直补助 - - 16,000.00 与收益相关
"两院一园"项目补助 966,359.60 与收益相关
政府保就业支助 103,068.00 与收益相关
基于运动控制的智能制造赋能
2,100,000.00 与收益相关
中心建设项目
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财务报表附注
与资产相关/
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
与收益相关
收到“小微企业招用应届高校”
62,521.74 与收益相关
补贴
职业技能竞赛补助资金 70,000.00 与收益相关
深圳市第十一届职工技术创新
82,902.43 与收益相关
运动会暨 2021 大赛补助
企业国内市场开拓资助 16,499.00 与收益相关
陕西固高研究院项目 2,000,000.00 与收益相关
一次性扩岗补助 37,500.00 与收益相关
2022 年度深圳市引才伯乐奖励
金/深圳市人力资源和社会保障 30,000.00 与收益相关
局
合计 13,277,902.33 18,230,456.70 21,504,170.40
注释44．投资收益
1．投资收益明细情况
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
权益法核算的长期股权投资收益 -259,790.36 -180,562.69 -1,236,500.13
处置长期股权投资产生的投资收益 - - 507,748.89
理财产品投资收益 88.96 128,330.93 123,676.35
满足终止确认下的票据贴息 -21,644.94 - -
合计 -281,346.34 -52,231.76 -605,074.89
注释45．信用减值损失
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
坏账损失 -1,185,513.09 1,933,579.90 -722,820.79
合计 -1,185,513.09 1,933,579.90 -722,820.79
注释46．资产减值损失
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
合同资产减值损失 -23,281.39 -101,442.50 -78,437.00
存货跌价损失 -2,408,967.46 -1,830,191.15 -9,670,704.73
长期股权投资减值损失 - -359,473.17 -
合计 -2,432,248.85 -2,291,106.82 -9,749,141.73
注释47．资产处置收益
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
固定资产处置利得或损失 8,753.27 11,048.37 -14,908.89
合计 8,753.27 11,048.37 -14,908.89
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财务报表附注
注释48．营业外收入
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产报废利得 - - 1,690.32
其他 45,103.90 55,467.44 550.00
合计 45,103.90 55,467.44 2,240.32
注释49．营业外支出
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产报废损失 122,801.49 146,544.74 18,779.90
滞纳金 410.82 830,154.69 54.93
其他 19,735.74 901.61 14,107.80
合计 142,948.05 977,601.04 32,942.63
注释50．所得税费用
1．所得税费用表
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
当期所得税费用 6,618,669.78 12,021,034.70 12,218,790.92
递延所得税费用 -171,260.84 432,340.18 -260,777.58
合计 6,447,408.94 12,453,374.88 11,958,013.34
2．会计利润与所得税费用调整过程
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利润总额 58,659,903.63 76,651,065.07 39,346,350.27
按法定/适用税率计算的所得税费用 8,798,985.54 11,497,659.76 5,901,952.51
子公司适用不同税率的影响 -445,376.96 -223,302.47 -213,163.35
调整以前期间所得税的影响 - - -
非应税收入的影响 257,562.20 -1,939,106.31 -1,171,202.86
不可抵扣的成本、费用和损失影响 2,668,640.74 4,002,597.83 7,729,623.75
研发费加计扣除的影响 -6,631,719.41 -5,650,360.90 -3,935,823.27
使用前期未确认递延所得税资产的
-1,164,171.10 - -
可抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵
2,963,487.93 4,765,886.97 3,646,626.56
扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响
所得税费用 6,447,408.94 12,453,374.88 11,958,013.34
注释51．现金流量表附注
1．收到其他与经营活动有关的现金
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
备用金、保证金、押金及往来款 - - 8,158,813.33
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利息收入 3,274,442.51 3,814,533.18 3,043,910.86
政府补助 9,463,518.71 11,341,957.82 6,363,167.76
其他 6,300.90 6,229.00 550.00
合计 12,744,262.12 15,162,720.00 17,566,441.95
2．支付其他与经营活动有关的现金
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
备用金、保证金、押金及往来款 255,663.74 872,522.10 -
期间费用 25,929,509.60 27,711,918.33 21,944,489.71
财务费用-手续费 52,429.44 100,477.17 32,764.81
其他 411.67 846,744.67 0.44
合计 26,238,014.45 29,531,662.27 21,977,254.96
3．收到其他与投资活动有关的现金
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
收回理财产品及收益 - 25,428,330.93 12,723,676.35
收购子公司所持有的现金及现金
- 8,320,799.17 -
等价物
合计 - 33,749,130.10 12,723,676.35
4．支付其他与投资活动有关的现金
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
购买理财产品 - 25,300,000.00 12,600,000.00
合计 - 25,300,000.00 12,600,000.00
5．收到其他与筹资活动有关的现金
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
关联资金拆借 - - 5,000,000.00
合计 - - 5,000,000.00
6．支付其他与筹资活动有关的现金
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
关联资金拆借 - 75,018,435.99 5,000,000.00
中介机构费用 1,089,700.00 5,480,471.70 -
租赁付款额 1,926,310.77 2,712,569.46 -
合计 3,016,010.77 83,211,477.15 5,000,000.00
注释52．现金流量表补充资料
1．现金流量表补充资料
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财务报表附注
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
1.将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润 52,212,494.69 64,197,690.19 27,388,336.93
加：信用减值损失 1,185,513.09 -1,933,579.90 722,820.79
资产减值准备 2,432,248.85 2,291,106.82 9,749,141.73
投资性房地产折旧 1,464,088.75 1,990,840.64 2,325,915.94
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 12,348,093.44 10,999,278.86 9,114,074.72
使用权资产折旧 3,178,921.88 2,173,785.69 —
无形资产摊销 674,765.59 653,801.94 685,492.80
长期待摊费用摊销 263,073.43 37,320.59 -
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”
-8,753.27 -11,048.37 14,908.89
号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 122,801.49 146,544.74 17,089.58
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） - - -
财务费用（收益以“－”号填列） -187,417.86 3,016,998.38 6,422,194.41
投资损失（收益以“－”号填列） 281,435.30 52,231.76 605,074.89
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -171,260.84 432,340.18 -260,777.58
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） - - -
存货的减少（增加以“－”号填列） -11,285,822.51 -32,176,383.00 -3,669,099.49
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -16,935,093.02 -4,033,548.21 5,029,043.34
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） -3,690,921.63 -2,800,455.66 5,711,392.18
股份支付 15,605,059.86 5,957,657.07 32,489,961.00
经营活动产生的现金流量净额 57,489,227.24 50,994,581.72 96,345,570.13
2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： - - -
债务转为资本 - - -
一年内到期的可转换公司债券 - - -
当期新增使用权资产 3,318,855.89 731,802.48 -
融资租入固定资产 - - -
3.现金及现金等价物净变动情况： -
现金的期末余额 -
减：现金的期初余额 -
加：现金等价物的期末余额 284,664,134.86 230,420,629.09 189,021,469.32
减：现金等价物的期初余额 230,420,629.09 189,021,469.32 133,558,813.56
现金及现金等价物净增加额 54,243,505.77 41,399,159.77 55,462,655.76
2．本报告期支付的取得子公司的现金净额
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
本期发生的企业合并于本期支付的现
- - -
金或现金等价物
其中：固高海外 - - -
减：购买日子公司持有的现金及现金
- 8,320,799.17 -
等价物
其中：固高海外 - 8,320,799.17 -
加：以前期间发生的企业合并于本期
- - -
支付的现金或现金等价物
其中：固高海外 - - -
取得子公司支付的现金净额 - -8,320,799.17 -
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3．现金和现金等价物的构成
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、现金 284,664,134.86 230,420,629.09 189,021,469.32
其中：库存现金 8,932.70 8,176.00 630.41
可随时用于支付的银行存款 284,655,202.16 230,412,453.09 189,020,838.91
可随时用于支付的其他货币资金
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 284,664,134.86 230,420,629.09 189,021,469.32
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的
现金及现金等价物
4．与租赁相关的总现金流出
2022 年度与租赁相关的总现金流出为人民币 3,541,934.04 元（2021 年度和 2020 年度：人民币
4,434,994.86 元和人民币 3,306,938.03 元）。
注释53．所有权或使用权受到限制的资产
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日 受限原因
货币资金 16,060.03 16,059.18 370.81 久悬、冻结、保证金
固定资产 - 78,914,322.85 56,630,241.19 借款抵押
投资性房地产 - 33,958,136.20 60,522,762.66 借款抵押
无形资产 - 9,899,328.82 10,149,944.74 借款抵押
合计 16,060.03 122,787,847.05 127,303,319.40
注释54．外币货币性项目
1．外币货币性项目
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目 折算汇 折算人民币余 折算 折算人民币余 折算汇 折算人民
外币余额 外币余额 外币余额
率 额 汇率 额 率 币余额
货币资金 - - 12,784,638.08 - - 13,445,183.44 - - 806,704.70
其中：美元 1,013,517.89 6.9646 7,058,746.70 902,706.96 6.3757 5,755,388.77 122,187.45 6.5249 797,260.89
港币 6,410,034.35 0.8933 5,725,891.38 9,405,326.16 0.8176 7,689,794.67 11,220.72 0.84164 9,443.81
应收账款 - - 214,687.02 - - 93,174.48 - - 196,904.45
其中：美元 27,715.00 6.9646 193,893.97 14,614.00 6.3757 93,174.48 30,009.00 6.5249 196,904.45
港币 23,277.45 0.8933 20,793.05 - - - - - -
其他应收款 - - 11,259.67 - - - - - -
其中：港币 12,605.00 0.8933 11,259.67 - - - - - -
应付账款 - - 7,498.52 - - - 479,253.91
其中：美元 - - - - - - 73,450.00 6.5249 479,253.91
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目 折算汇 折算人民币余 折算 折算人民币余 折算汇 折算人民
外币余额 外币余额 外币余额
率 额 汇率 额 率 币余额
港币 8,394.46 0.8933 7,498.52 - - - - - -
其他应付款 - - 31,747.52 - - 49,056.82 - - -
其中：港币 35,540.79 0.8933 31,747.52 60,001.00 0.8176 49,056.82 - - -
注释55．政府补助
1、政府补助基本情况
2022 年度
政府补助种类
本期发生额 计入当期损益的金额 备注
计入其他收益的政府补助 13,277,902.33 13,277,902.33 详见附注五注释 43
冲减财务费用的政府补助 664,116.52 664,116.52
合计 13,942,018.85 13,942,018.85
续：
2021 年度
政府补助种类
本期发生额 计入当期损益的金额 备注
计入其他收益的政府补助 18,230,456.70 18,230,456.70 详见附注五注释 43
冲减财务费用的政府补助 - -
合计 18,230,456.70 18,230,456.70
续：
2020 年度
政府补助种类
本期发生额 计入当期损益的金额 备注
计入其他收益的政府补助 21,504,170.40 21,504,170.40 详见附注五注释 43
冲减财务费用的政府补助 774,300.00 774,300.00
合计 22,278,470.40 22,278,470.40
六、合并范围的变更
(一)同一控制下企业合并
1．报告期发生的同一控制下企业合并
企业合并中 合并当期期初 合并当期期初
被合并方 比较期间被合并方 比较期间被合并方 备
取得的权益 合并日 至合并日被合 至合并日被合
名称 的收入 的净利润 注
比例(%) 并方的收入 并方的净利润
固高海外 100.00 2021.6.30 - - - -
（1）交易构成同一控制下企业合并的依据及合并日确定依据说明
固高海外
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2021 年 6 月 30 日，固高海外原股东香港固高与固高国际签订股权转让协议，香港固高将持
有固高海外 100%的股权作价 1 港币转让予固高国际。由于股权转让前后，固高海外均受同一实际
控制人控制，故上述股权转让构成同一控制下企业合并。
2．合并成本
合并成本 固高海外
现金 0.83
非现金资产的账面价值 -
发行或承担的债务的账面价值 -
发行的权益性证券的面值 -
或有对价 -
合并成本合计 0.83
3．合并日被合并方的资产、负债的账面价值
固高海外
项目
合并日/上期期末
货币资金 8,320,800.00
应收票据
应收款项
预付账款
其他应收款
存货
固定资产
无形资产
长期待摊费用
递延所得税资产
其他非流动资产
减：应付账款
预收账款
应付职工薪酬
应交税费
其他应付款
净资产 8,320,800.00
减：少数股东权益
取得的净资产 8,320,800.00
(二)其他原因的合并范围变动
1、新设子公司
名称 变更原因
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
固高国际 新设子公司
陕西固高 新设子公司
公司于2021年5月20日成立固高国际，注册资本为1000万港币。公司持有固高国际100.00%股权，
拥有对其的实质控制权，固高国际自成立之日起纳入公司合并财务报表范围。
公司于2021年9月24日成立陕西固高，注册资本为1000万人民币。公司持有陕西固高100.00%
股权，拥有对其的实质控制权，陕西固高自成立之日纳入公司合并报表范围。
七、在其他主体中的权益
(一)在子公司中的权益
1．企业集团的构成
持股比例(%)
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
东莞固高 东莞市 东莞市 制造业 100.00 直接设立
东莞派动 东莞市 东莞市 制造业 80.00 直接设立
固高伺创 深圳市 深圳市 制造业 100.00 直接设立
宁波固高 宁波市 宁波市 制造业 80.00 直接设立
陕西固高 西咸新区 陕西省 制造业 100.00 直接设立
固高国际 香港 香港 投资管理 100.00 直接设立
固高海外 香港 香港 国际贸易 100.00 同一控制下企业合并
(二)在合营安排或联营企业中的权益
1．不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
2022 年 12 月 31 日/2022 2021 年 12 月 31 日/ 2020 年 12 月 31 日/
项目
年度 2021 年度 2020 年度
联营企业投资账面价值合计 92,027,060.50 92,094,349.01 67,902,648.25
下列各项按持股比例计算的合计数 — — —
净利润 -259,790.36 -180,562.69 -1,236,500.13
其他综合收益 - - -
综合收益总额 - - -
八、与金融工具相关的风险披露
本公司的主要金融资产包括货币资金、应收票据、应收款项、其他应收款等，主要金融负债
包括短期借款、应付账款、其他应付款等。在日常活动中面临的风险，主要包括信用风险、流动
性风险、市场风险。
（一） 信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险，管理层已制定
适当的信用政策，并且不断监察这些信用风险的敞口。
本公司已采取政策只与信用良好的交易对手进行交易。另外，本公司基于对客户的财务状况、
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设
置相应信用期。本公司对应收票据、应收账款余额及收回情况进行持续监控，对于信用记录不良
的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司不致面临重大
信用损失。此外，本公司于每个资产负债表日审核金融资产的回收情况，以确保相关金融资产计
提了充分的预期信用损失准备。
本公司其他金融资产包括货币资金、应收票据、应收款项、其他应收款等，这些金融资产的
信用风险源自于交易对手违约，最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。
本公司持有的货币资金主要存放于国有控股银行和其他大中型商业银行等金融机构，管理层
认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，不存在重大的信用风险，不会产生因对方单位违约
而导致的任何重大损失。本公司的政策是根据各知名金融机构的市场信誉、经营规模及财务背景
来控制存放当中的存款金额，以限制对任何单个金融机构的信用风险金额。
作为本公司信用风险资产管理的一部分，本公司利用账龄来评估应收票据、应收账款和其他
应收款的减值损失。本公司的应收账款涉及大量客户，账龄信息可以反映这些客户对于应收账款
的偿付能力和坏账风险。本公司根据历史数据计算不同账龄期间的历史实际坏账率，并考虑了当
前及未来经济状况的预测，依据前瞻性信息进行调整得出预期损失率。
本报告期末公司相关资产的账面余额与预期信用减值损失情况如下：
项目 2022 年 12 月 31 日 减值准备
应收票据 14,949,437.27 12,800.00
应收账款 103,017,380.48 9,008,025.21
其他应收款 3,745,812.34 2,442,134.71
合计 121,712,630.09 11,462,959.92
2022 年 12 月 31 日，本公司对外提供财务担保的金额 0 万元，财务担保合同的具体情况参见
附注十、（五）关联方交易。2022 年，本公司的评估方式与重大假设并未发生变化。根据本公司
管理层的评估，相关财务担保无重大预期减值准备。
（二） 流动性风险
流动性风险是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短
缺的风险。本公司下属成员企业各自负责其现金流量预测。公司财务部基于各成员企业的现金流
量预测结果，在公司层面持续监控公司短期和长期的资金需求，以确保维持充裕的现金储备；同
时持续监控是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短
期和长期的资金需求。此外，本公司与主要业务往来银行订立融资额度授信协议，为本公司履行
与商业票据相关的义务提供支持。
（三） 市场风险
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财务报表附注
1．汇率风险
本公司承受汇率风险主要与多项外币有关，本公司的销售客户涉及多个国家/地区客户，涉及
外币币种较多，存在汇率风险。本公司财务部资金组负责监控公司外币交易和外币资产及负债的
规模，以最大程度降低面临的汇率风险。
（1）本报告期公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
（2）截止 2022 年 12 月 31 日，公司持有的外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金
额详见附注五/注释 54。
2．利率风险
本公司的利率风险主要产生于银行借款。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风
险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固
定利率及浮动利率合同的相对比例。
本公司财务部门持续监控公司利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚
未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，
管理层会依据最新的市场状况及时做出调整来降低利率风险。
九、公允价值
（一） 以公允价值计量的金融工具
本公司按公允价值三个层次列示了以公允价值计量的金融资产工具于报告期各期末的账面
价值。公允价值整体归类于三个层次时，依据的是公允价值计量时使用的各重要输入值所属三个
层次中的最低层次。三个层次的定义如下：
第 1 层次：是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
第 2 层次：是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；
第二层次输入值包括：1）活跃市场中类似资产或负债的报价；2）非活跃市场中相同或类似
资产或负债的报价；3）除报价以外的其他可观察输入值，包括在正常报价间隔期间可观察的利
率和收益率曲线、隐含波动率和信用利差等；4）市场验证的输入值等。
第 3 层次：是相关资产或负债的不可观察输入值。
（二） 公允价值计量
1．持续的公允价值计量
2022 年 12 月 31 日公允价值
项目
第 1 层次 第 2 层次 第 3 层次 合计
其他权益工具投资 - - 32,516,379.00 32,516,379.00
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2022 年 12 月 31 日公允价值
项目
第 1 层次 第 2 层次 第 3 层次 合计
应收款项融资 - 25,740,210.85 - 25,740,210.85
续：
2021 年 12 月 31 日公允价值
项目
第 1 层次 第 2 层次 第 3 层次 合计
其他权益工具投资 - - 12,382,917.41 12,382,917.41
应收款项融资 24,151,882.24 24,151,882.24
续：
2020 年 12 月 31 日公允价值
项目
第 1 层次 第 2 层次 第 3 层次 合计
其他权益工具投资 - - 9,748,000.00 9,748,000.00
应收款项融资 22,729,355.86 22,729,355.86
2．非持续的公允价值计量
无。
（三） 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据
无。
（四） 持续和非持续第二层次公允价值计量项目市价的确定依据
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用票面金额作为公允价值。
其他非流动金融资产公允价值的输入值，根据被投资企业资产负债表日的净资产确定。
（五） 持续和非持续第三层次公允价值计量项目市价的确定依据
本公司第三层次公允价值计量项目包括系公司持有的无控制、共同控制和重大影响的权益投
资，由于被投资单位经营环境和经营情况、财务状况等未发生重大变化，所以公司按投资成本或
PE 价格作为公允价值的合理估计进行计量。
（六）不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
不以公允价值计量的金融资产和负债主要包括：应收款项、短期借款、应付款项、一年内到
期的非流动负债和长期借款、在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投
资。上述不以公允价值计量的金融资产和负债的账面价值与公允价值相差很小。
十、关联方及关联交易
(一)本企业的母公司及实际控制人情况
本公司的母公司情况。
对本公司的 对本公司的
注册资本
母公司名称 注册地 业务性质 持股比例 表决权比例
(万元)
(%) (%)
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
对本公司的 对本公司的
注册资本
母公司名称 注册地 业务性质 持股比例 表决权比例
(万元)
(%) (%)
香港固高 香港 其他电子零件和设备 25.3638 25.3638
实际控制人是李泽湘、高秉强和吴宏，直接和间接持有公司共计 30.84%的股份，其中：李泽
湘通过香港固高合计间接持有公司 15.00%的股份；高秉强通过香港固高间接持有公司 8.18%的股
份，并通过 BrizanIIInvestmentLimited 间接持有公司 0.15%的股份，持有公司股份合计 8.33%；吴宏直
接持有公司 6.94%的股份，并通过深圳固瀚管理咨询合伙企业（有限合伙）间接持有公司 0.58%的
股份，持有公司股份合计 7.52%。
(二)本公司的子公司情况详见附注七（一）在子公司中的权益
(三)本公司的合营和联营企业情况
本报告期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或
联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本公司关系
深圳市赛诺梵科技有限公司 本公司之参股公司
深圳固高厚普创新科技有限公司 本公司之参股公司
常州固高智能装备技术研究院有限公司 本公司之参股公司
芜湖固高自动化技术有限公司 本公司之参股公司
重庆固高科技长江研究院有限公司 本公司之参股公司
佛山市固高自动化技术有限公司 本公司之参股公司
重庆固润科技发展有限公司 本公司之参股公司
长沙智能机器人研究院有限公司 本公司之参股公司
深圳市微埃智能科技有限公司 本公司之参股公司
深圳立德机器人有限公司 本公司之参股公司
(四)其他关联方情况
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系 备注
香港固高 共同实际控制人控制的其他企业
上海固高欧辰智能科技有限公司 共同实际控制人控制的其他企业
东莞松山湖机器人产业发展有限公司 共同实际控制人控制的其他企业
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 共同实际控制人控制的其他企业
东莞思派天缘餐饮管理有限公司 共同实际控制人控制的其他企业
东莞思派力科技有限公司 共同实际控制人控制的其他企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
台湾固高科技股份有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
东莞市李群自动化技术有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
深圳市大疆创新科技有限公司
企业
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系 备注
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
广东逸动科技有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
重庆凯宝机器人股份有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
旋智电子科技（上海）有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
常州科乐为数控科技有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
深圳博升光电科技有限公司
企业
关联自然人投资及担任董事、高级管理人员的其他
深圳智赛机器人有限公司
企业
间接持有公司 5%以上自然人股东近亲属控制的企
广东科杰技术股份有限公司
业
深圳固远特种机器人有限公司 本公司之参股公司
深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 本公司之参股公司
纳密智能科技（东莞）有限公司 本公司之参股公司
惠州市仨联自动化设备有限公司 本公司之参股公司
茵塞普科技（深圳）有限公司 本公司之参股公司
吴宏 本公司之共同实际控制人之一
李小虎 本公司之董事会秘书
吕恕 本公司之董事、副总经理
周玲 本公司之董事
李泽源 本公司之副总经理
陈俊恒 本公司之监事
江门市固创科技有限公司 报告期内曾经的关联方
深圳翠涛自动化设备股份有限公司 报告期内曾经的关联方
(五)关联方交易
1．存在控制关系且已纳入本公司合并财务报表范围的子公司，其相互间交易及母子公司交
易已作抵销
2．购买商品、接受劳务的关联交易
关联方 关联交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
上海固高欧辰智能科技有限公司 采购 - 3,146,947.59 28,079.16
惠州市仨联自动化设备有限公司 采购 - 1,849,557.56 -
长沙智能机器人研究院有限公司 采购 161,603.63 1,822,021.61 -
深圳立德机器人有限公司 采购 - 597,964.60 -
香港固高 采购 - 106,397.63 171,983.25
重庆固高科技长江研究院有限公司 采购 16,991.16 88,083.18 519,619.83
芜湖固高自动化技术有限公司 采购 - 51,327.43 117,684.07
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
关联方 关联交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
常州科乐为数控科技有限公司 采购 40,142.61 35,057.70 -
深圳市赛诺梵科技有限公司 采购 1,563,521.51 104,984.14 -
深圳博升光电科技有限公司 采购 - 1,221.24 -
深圳市大疆创新科技有限公司 采购 - 999.00 -
东莞市李群自动化技术有限公司 采购 - - 67,599.26
深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司 采购 - -9,429.83
旋智电子科技（上海）有限公司 采购 91,592.92 6,633.63 1,507.70
东莞思派天缘餐饮管理有限公司 采购 23,432.00 - -
常州固高智能装备技术研究院有限公司 采购 2,654.87 - -
东莞思派力科技有限公司 采购 2,639.00 - -
合计 1,902,577.70 7,811,195.31 897,043.44
3．销售商品、提供劳务的关联交易
关联方 关联交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
广东科杰技术股份有限公司 销售产品 22,108,159.46 18,794,769.02 21,797,867.85
常州固高智能装备技术研究院有限公司 销售产品 6,754,559.44 6,481,086.02 4,961,211.55
长沙智能机器人研究院有限公司 销售产品 416,945.46 1,871,056.77 311,522.88
芜湖固高自动化技术有限公司 销售产品 483,802.72 967,371.66 3,303,159.79
深圳智赛机器人有限公司 销售产品 303,766.42 817,265.51 -
重庆固润科技发展有限公司 销售产品 1,604,129.24 426,481.45 90,566.36
佛山市固高自动化技术有限公司 销售产品 96,610.63 424,637.17 343,513.26
惠州市仨联自动化设备有限公司 销售产品 746,520.10 412,315.93 633,630.38
深圳市微埃智能科技有限公司 销售产品 330,668.12 385,959.65 -
台湾固高科技股份有限公司 销售产品 569,815.70 348,523.81
重庆固高科技长江研究院有限公司 销售产品 25,457.51 270,527.02 38,992.91
深圳市赛诺梵科技有限公司 销售产品 504,366.40 227,777.84 -
东莞市李群自动化技术有限公司 销售产品 - 186,149.30 -
上海固高欧辰智能科技有限公司 销售产品 - 73,235.38 148,672.56
香港固高 销售产品 - 63,390.56 275,467.44
常州科乐为数控科技有限公司 销售产品 24,371.68 16,070.79 -
深圳市大疆创新科技有限公司 销售产品 - 7,787.61 15,575.23
深圳立德机器人有限公司 销售产品 423,205.31 6,017.70 -
江门市固创科技有限公司 销售产品 - 1,991.16 4,424.78
重庆凯宝机器人股份有限公司 销售产品 3,451.32 1,988.49 46,504.43
东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 销售产品 - - 7,522.12
深圳固高厚普创新科技有限公司 技术服务 - - 37,663.73
深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 销售产品 4,424.78 - 55,398.24
茵塞普科技（深圳）有限公司 销售产品 796,460.18
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
关联方 关联交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
合计 35,189,769.93 31,784,402.84 32,071,693.51
4．关联租赁情况
（1）本公司之子公司东莞固高作为出租方
租赁资产种 2022 年度 2021 年度 2020 年度
承租方名称
类 确认的租赁费用 确认的租赁费用 确认的租赁费用
上海固高欧辰智能科技有
房产 - 72,380.89 169,286.55
限公司
纳密智能科技（东莞）有
房产 125,621.69 127,181.89 119,070.76
限公司
深圳市赛诺梵科技有限公
房产 256,610.82 266,176.99 304,883.67
司
重庆固润科技发展有限公
房产 836,824.58 729,972.75 160,367.37
司
深圳固高厚普创新科技有
房产 - 2,978.45 7,275.53
限公司
广东逸动科技有限公司 房产 - - 1,636.67
茵塞普科技（深圳）有限
房产 178,937.53 - -
公司
长沙智能机器人研究院有
房产 4,343.45 - -
限公司
合计 1,402,338.07 1,198,690.97 762,520.55
5．关联方资产转让
关联方 关联交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
重庆固润科技发展有限公司 转让资产 22,123.89 - -
合计 22,123.89 - -
6．关联担保情况
（1）本公司作为担保方
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
固高伺创 1,000,000.00 2019/3/25 2023/3/31 否
东莞固高 10,000,000.00 2017/11/30 2027/11/30 否
东莞固高 20,000,000.00 2017/11/30 2027/11/30 否
东莞固高 16,500,000.00 2017/11/30 2027/11/30 否
（2）本公司的子公司东莞固高作为担保方
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
2019/7/2 2022/7/1 是
23,000,000.00 2019/7/23 2022/7/22 是
2019/8/29 2022/8/28 是
固高科技
2020/3/24 2024/3/26 否
48,650,000.00 2020/3/24 2024/4/7 否
2020/3/24 2024/9/27 否
第107页
3-2-1-128
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕
2020/3/24 2024/9/13 否
2020/3/24 2024/9/13 否
（3）本公司作为被担保方
详见本说明（2）。
（4）本公司的子公司作为被担保方
详见本说明（1）。
7．关联方资金拆借
（1）向关联方拆入资金
关联方 拆入金额 起始日 到期日 说明
香港固高 5,000,000.00 2017/8/14 2020/7/31
香港固高 20,000,000.00 2019/6/25 2021/2/19
香港固高 50,000,000.00 2019/10/16 2021/2/19
合计 99,000,000.00
（2）向关联方拆出资金
关联方 拆出金额 起始日 到期日 说明
重庆固润科技发展有限公司 2,200,000.00 2019/8/6 2020/12/29
重庆固润科技发展有限公司 2,800,000.00 2019/8/6 2020/12/30
惠州市仨联自动化设备有限公司 1,500,000.00 2019/12/17 2020/1/20
惠州市仨联自动化设备有限公司 1,000,000.00 2019/12/10 2020/1/20
合计 7,500,000.00
关联方拆入拆出资金说明：
起始日为实际借款日，到期日为实际归还借款日；
报告期内，本公司与香港固高之间发生了以关联方资金拆入为主的资金往来，本公司与重庆
固润科技发展有限公司、惠州市仨联自动化设备有限公司之间发生了以关联方资金拆出为主的资
金往来，截至 2021 年 6 月 30 日，公司对上述拆入款已全部偿还，对于上述拆出款已全部收回。
8．关键管理人员薪酬
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
关键管理人员薪酬（万元） 537.07 478.63 446.80
9．其他关联交易
关联方 关联交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
东莞松山湖机器人产业发展有限
转让股权 - - 1,750,000.00
公司
10．关联方应收应付款项
第108页
3-2-1-129
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
（1）应收账款
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
广东科杰技术股份有限公司 6,525,960.07 7,070,094.51 7,243,511.03
长沙智能机器人研究院有限公司 944,848.00 1,308,801.00 173,962.00
常州固高智能装备技术研究院有
1,985,650.62 853,733.00 1,562,329.00
限公司
深圳翠涛自动化设备股份有限公
560,000.00 560,000.00 560,000.00
司
深圳市赛诺梵科技有限公司 91,677.20 378,239.65 10,000.00
深圳智赛机器人有限公司 241,730.00 343,720.00 -
惠州市仨联自动化设备有限公司 881,999.32 161,605.00 1,146,048.87
台湾固高科技股份有限公司 144,877.10 80,423.08 -
芜湖固高自动化技术有限公司 451,000.00 76,090.00 1,276,403.05
重庆固润科技发展有限公司 1,087,000.00 72,770.34 401,830.23
重庆固高科技长江研究院有限公
8,544.00 48,834.00 1,056.00
司
佛山市固高自动化技术有限公司 23,914.16 28,360.00 80,200.00
常州科乐为数控科技有限公司 - 18,160.00 -
上海固高欧辰智能科技有限公司 - 1,313.05 1,703,073.74
纳密智能科技（东莞）有限公司 - 0.01 11,502.80
深圳固高厚普创新科技有限公司 - - 402,532.10
香港固高 - - 136,464.30
深圳市微埃智能科技有限公司 12,205.00 - -
茵塞普科技（深圳）有限公司 912,455.12 - -
（2）其他应收款
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
关联方名称
账面金额 坏账准备 账面金额 坏账准备 账面金额 坏账准备
东莞松山湖机器
人产业发展有限 - - - - 1,750,000.00 87,500.00
公司
惠州市仨联自动
- - - - 2,029.32 101.47
化设备有限公司
李小虎 - - - - 426.00 21.30
（3）预付款项
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
关联方名称
账面金额 坏账准备 账面金额 坏账准备 账面金额 坏账准备
惠州市仨联自动化设备
- - - - 958,407.12 -
有限公司
重庆固高科技长江研究
- - - - 61,798.36 -
院有限公司
第109页
3-2-1-130
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
关联方名称
账面金额 坏账准备 账面金额 坏账准备 账面金额 坏账准备
深圳市赛诺梵科技有限
- - - - 67,784.39 -
公司
（4）应付账款
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
深圳市赛诺梵科技有限公司 2,268,583.36 3,277,806.36 3,171,632.27
惠州市仨联自动化设备有限公司 891,150.44 891,150.44 -
深圳固高厚普创新科技有限公司 701,185.60 701,185.60 701,185.60
长沙智能机器人研究院有限公司 59,280.00 59,280.00 -
深圳立德机器人有限公司 23,650.00 23,650.00 -
常州固高智能装备技术研究院有限
3,000.00 - -
公司
常州科乐为数控科技有限公司 - 9,169.15 -
上海固高欧辰智能科技有限公司 74.36 74.36 164,200.00
重庆固高科技长江研究院有限公司 - 289,300.00
深圳市希帝澳工业自动化设备有限
- 26,881.53
公司
（5）其他应付款
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
纳密智能科技（东莞）有限公司 7,238.33 30,000.00 30,000.00
重庆固润科技发展有限公司 - 20,000.00 20,000.00
长沙智能机器人研究院有限公司 24,867.45 12,000.00 -
陈俊恒 - 11,247.04 11,247.04
上海固高欧辰智能科技有限公司 3,686.95 5,000.00 5,000.00
吴宏 236.69 4,910.24 940.21
深圳市赛诺梵科技有限公司 300.00 300.00 -
吕恕 2,284.91 - 13,205.72
周玲 - - 116.00
香港固高 - - 74,536,244.21
佛山市固高自动化技术有限公司 - - 700,000.00
李泽源 8,843.17 - 500.00
（6）预收款项
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
深圳固远特种机器人有限公司 600,000.00 600,000.00 600,000.00
芜湖固高自动化技术有限公司 200,060.00 - -
深圳立德机器人有限公司 78,918.29 278,200.00 -
重庆凯宝机器人股份有限公司 140,520.00 144,420.00 144,420.00
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
重庆固润科技发展有限公司 12,600.00 12,600.00 -
（7） 其他非流动资产
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
重庆固润科技发展有限公司 28,950.00 28,950.00 28,950.00
十一、股份支付
（一） 股份支付总体情况
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
公司本报告期授予的各项权益工具总额 - 91,297,366.84 32,489,961.00
公司本报告期行权的各项权益工具总额 - 51,040,366.84 32,489,961.00
公司本报告期失效的各项权益工具总额 1,723,383.00 1,313,125.00 -
公司期末发行在外的股份期权行权价格的
- - -
范围和合同剩余期限
公司期末发行在外的其他权益工具行权价
- - -
格的范围和合同剩余期限
（二） 以权益结算的股份支付情况
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
授予日权益工具公允价值的确定方法 - 市场价 市场价
可行权权益工具数量的最佳估计的确定依据 - 直接授予 直接授予
本期估计与上期估计有重大差异的原因 - -
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 82,380,217.14 66,775,157.28 60,817,500.21
以权益结算的股份支付确认的费用总额 15,605,059.86 5,957,657.07 32,489,961.00
十二、承诺及或有事项
（一） 重要承诺事项
本公司不存在需要披露的重要承诺事项。
（二） 资产负债表日存在的重要或有事项
本公司不存在需要披露的重要或有事项。
十三、资产负债表日后事项
截至本财务报表批准报出日止，本公司不存在需要披露的资产负债表日后事项。
十四、其他重要事项
截至 2022 年 12 月 31 日止，本公司不存在需要披露的其他重要事项。
第111页
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
十五、母公司财务报表主要项目注释
注释1．应收账款
1．按账龄披露应收账款
账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
1 年以内（含 1 年，以下同） 85,461,503.01 80,106,525.56 69,788,986.89
1-2 年 2,183,247.44 621,909.02 4,812,408.50
2-3 年 131,620.02 541,065.00 4,023,951.72
3 年以上 3,398,934.58 3,445,849.58 3,950,865.12
小计 91,175,305.05 84,715,349.16 82,576,212.23
减：坏账准备 6,784,852.82 7,098,223.49 9,235,867.60
合计 84,390,452.23 77,617,125.67 73,340,344.63
2．按坏账准备计提方法分类披露
2022 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收账款 1,915,464.95 2.10 1,915,464.95 100.00 -
按组合计提坏账准备的应收账款 89,259,840.10 97.90 4,869,387.87 5.46 84,390,452.23
其中：无风险组合 23,496,173.18 25.77 - - 23,496,173.18
账龄组合 65,763,666.92 72.13 4,869,387.87 7.40 60,894,279.05
合计 91,175,305.05 100.00 6,784,852.82 7.44 84,390,452.23
续：
2021 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收账款 1,716,652.29 2.03 1,716,652.29 100.00 -
按组合计提坏账准备的应收账款 82,998,696.87 97.97 5,381,571.20 6.48 77,617,125.67
其中：无风险组合 14,833,375.27 17.51 - - 14,833,375.27
账龄组合 68,165,321.60 80.46 5,381,571.20 7.89 62,783,750.40
合计 84,715,349.16 100.00 7,098,223.49 8.38 77,617,125.67
续：
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
单项计提坏账准备的应收账款 2,757,619.91 3.34 2,757,619.91 100.00 -
第112页
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
账面价值
金额 比例（%） 金额 计提比例（%）
按组合计提坏账准备的应收账款 79,818,592.32 96.66 6,478,247.69 8.12 73,340,344.63
其中：无风险组合 4,360,275.51 5.28 - - 4,360,275.51
账龄组合 75,458,316.81 91.38 6,478,247.69 8.59 68,980,069.12
合计 82,576,212.23 100.00 9,235,867.60 11.18 73,340,344.63
3．本报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
2022 年度应收账款坏账准备计提金额为-222,620.67 元，核销金额为 90,750.00 元，2021 年度应
收账款坏账准备计提金额为-2,219,444.11 元，报告期前核销本期收回的金额为 81,800.00 元， 2020
年度应收账款坏账准备计提金额为 1,883,538.34 元。
4．本报告期实际核销的应收账款
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
实际核销的应收账款 90,750.00 - -
5．按欠款方归集的期末余额前五名应收账款
期末余额前五名应收 占应收账款期末余额
期间 已计提坏账准备
账款合计 的比例(%)
2022 年 12 月 31 日 39,783,489.67 43.63 864,748.47
2021 年 12 月 31 日 33,889,516.95 40.00 1,003,159.74
2020 年 12 月 31 日 23,683,369.86 28.68 966,154.72
注释2．其他应收款
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应收利息 - - -
应收股利 - - -
其他应收款 27,064,637.27 15,734,505.32 49,541,229.53
合计 27,064,637.27 15,734,505.32 49,541,229.53
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
(一) 其他应收款
1．按账龄披露
账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
1 年以内（含 1 年，以下同） 26,622,041.96 15,180,623.24 49,239,913.96
1-2 年 96,648.63 606,542.29 125,027.54
2-3 年 551,516.28 61,981.13 479,287.04
第113页
3-2-1-134
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
3 年以上 2,179,238.85 2,250,402.87 2,038,409.96
小计 29,449,445.72 18,099,549.53 51,882,638.50
减：坏账准备 2,384,808.45 2,365,044.21 2,341,408.97
合计 27,064,637.27 15,734,505.32 49,541,229.53
2．按款项性质分类情况
款项性质 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
押金及保证金 2,070,862.84 2,209,197.90 2,433,515.17
关联方往来 26,013,044.81 14,472,767.84 48,058,166.49
代垫社保、公积金、个税 408,664.19 346,835.82 278,058.42
备用金 429,492.69 540,854.07 665,604.49
其他 527,381.19 529,893.90 447,293.93
小计 29,449,445.72 18,099,549.53 51,882,638.50
减：坏账准备 2,384,808.45 2,365,044.21 2,341,408.97
合计 27,064,637.27 15,734,505.32 49,541,229.53
3．按坏账准备计提方法分类披露
（1）按照预期信用损失模型计提坏账准备的其他应收款
2022 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
计提比例 账面价值
金额 比例（%） 金额
（%）
单项计提坏账准备的其他应收款 365,156.25 1.24 365,156.25 100.00 -
按组合计提坏账准备的其他应收款 29,084,289.47 98.76 2,019,652.20 6.94 27,064,637.27
其中：无风险组合 26,013,044.81 88.33 - - 26,013,044.81
账龄组合 3,071,244.66 10.43 2,019,652.20 65.76 1,051,592.46
合计 29,449,445.72 100.00 2,384,808.45 8.10 27,064,637.27
续：
2021 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
计提比例 账面价值
金额 比例（%） 金额
（%）
单项计提坏账准备的其他应收款 365,156.25 2.02 365,156.25 100.00 -
按组合计提坏账准备的其他应收款 17,734,393.28 97.98 1,999,887.96 11.28 15,734,505.32
其中：无风险组合 14,472,767.84 79.96 - - 14,472,767.84
账龄组合 3,261,625.44 18.02 1,999,887.96 61.32 1,261,737.48
合计 18,099,549.53 100.00 2,365,044.21 13.07 15,734,505.32
续：
第114页
3-2-1-135
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
2020 年 12 月 31 日
类别 账面余额 坏账准备
计提比例 账面价值
金额 比例（%） 金额
（%）
单项计提坏账准备的其他应收款 365,156.25 0.70 365,156.25 100.00 -
按组合计提坏账准备的其他应收款 51,517,482.25 99.30 1,976,252.72 3.84 49,541,229.53
其中：无风险组合 46,305,711.17 89.25 - - 46,305,711.17
账龄组合 5,211,771.08 10.05 1,976,252.72 37.92 3,235,518.36
合计 51,882,638.50 100.00 2,341,408.97 4.51 49,541,229.53
4．其他应收款坏账准备计提情况
2022 年度其他应收款坏账准备计提金额为 19,764.24 元，2021 年度其他应收款坏账准备计提金
额为 23,635.24 元，2020 年度其他应收款坏账准备计提金额为-733,882.37 元。
5．本报告期无实际核销的其他应收款
6．按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款
期间 期末余额前五名其他应收款合计 占其他应收款期末余额的比例(%) 已计提坏账准备
2022 年 12 月 31 日 27,840,322.98 94.54 1,581,126.54
2021 年 12 月 31 日 16,312,525.81 90.13 1,507,231.85
2020 年 12 月 31 日 49,857,102.06 96.10 1,262,479.44
注释3．长期股权投资
2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
项目 减值
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 账面价值
准备
对子公
270,448,371.60 - 270,448,371.60 248,448,863.79 - 248,448,863.79 187,534,720.36 - 187,534,720.36
司投资
对联营、
合 营 企 92,386,533.67 359,473.17 92,027,060.50 92,453,822.18 359,473.17 92,094,349.01 67,902,648.25 - 67,902,648.25
业投资
合计 362,834,905.27 359,473.17 362,475,432.10 340,902,685.97 359,473.17 340,543,212.80 255,437,368.61 - 255,437,368.61
1．对子公司投资
被投资单 2020 年 2020 年 本期计提 减值准备
初始投资成本 本期增加 本期减少
位 1月1日 12 月 31 日 减值准备 期末余额
东莞固高 150,000,000.00 95,000,000.00 55,000,000.00 - 150,000,000.00 - -
东莞派动 16,000,000.00 5,900,000.00 10,100,000.00 - 16,000,000.00 - -
固高伺创 17,534,720.36 14,902,220.36 2,632,500.00 - 17,534,720.36 - -
宁波固高 4,000,000.00 2,000,000.00 2,000,000.00 - 4,000,000.00 - -
陕西固高 - - - - - - -
固高海外 - - - - - - -
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
被投资单 2020 年 2020 年 本期计提 减值准备
初始投资成本 本期增加 本期减少
位 1月1日 12 月 31 日 减值准备 期末余额
合计 187,534,720.36 117,802,220.36 69,732,500.00 - 187,534,720.36 - -
续：
被投资单 2020 年 2021 年 本期计提 减值准备
初始投资成本 本期增加 本期减少
位 12 月 31 日 12 月 31 日 减值准备 期末余额
东莞固高 210,112,776.71 150,000,000.00 60,112,776.71 210,112,776.71 - -
东莞派动 16,321,992.38 16,000,000.00 321,992.38 16,321,992.38 - -
固高伺创 17,712,046.91 17,534,720.36 177,326.55 17,712,046.91 - -
宁波固高 4,065,291.79 4,000,000.00 65,291.79 4,065,291.79 - -
陕西固高 - - - - - - -
固高海外 236,756.00 236,756.00 236,756.00 - -
合计 248,448,863.79 187,534,720.36 60,914,143.43 248,448,863.79 - -
续：
被投资单 2021 年 2022 年 本期计提 减值准备
初始投资成本 本期增加 本期减少
位 12 月 31 日 12 月 31 日 减值准备 期末余额
东莞固高 210,789,437.08 210,112,776.71 676,660.37 - 210,789,437.08 - -
东莞派动 26,220,291.73 16,321,992.38 9,898,299.35 - 26,220,291.73 - -
固高伺创 18,744,844.29 17,712,046.91 1,032,797.38 - 18,744,844.29 - -
宁波固高 4,457,042.50 4,065,291.79 391,750.71 - 4,457,042.50 - -
陕西固高 10,000,000.00 - 10,000,000.00 - 10,000,000.00 - -
固高海外 236,756.00 236,756.00 - - 236,756.00 - -
合计 270,448,371.60 248,448,863.79 21,999,507.81 - 270,448,371.60 - -
2．对联营企业投资
本期增减变动
宣告 减值
被投资单 2020 年 其他 发放 2020 年 准备
其他 计提
位 1月1日 权益法确认 综合 现金 12 月 31 日 期末
追加投资 减少投资 权益 减值 其他
的投资损益 收益 股利 余额
变动 准备
调整 或利
润
联营企业
芜湖固高
自动化技
1,026,120.10 248,357.23 1,274,477.33
术有限公
司
佛山市固 938,406.49 97,248.41 1,035,654.90
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期增减变动
宣告 减值
被投资单 2020 年 其他 发放 2020 年 准备
其他 计提
位 1月1日 权益法确认 综合 现金 12 月 31 日 期末
追加投资 减少投资 权益 减值 其他
的投资损益 收益 股利 余额
变动 准备
调整 或利
润
高自动化
技术有限
公司
深圳市赛
诺梵科技 6,934,743.22 3,635,600.00 -1,360,370.16 9,209,973.06
有限公司
长沙智能
机器人研
2,608,595.77 609,708.68 3,218,304.45
究院有限
公司
常州固高
智能装备
技术研究 986,756.09 1,686,632.00 915,814.65 3,589,202.74
院有限公
司
昆山清华
科技园-固
高设备智 400,000.00 -400,000.00 - -
能控制工
程中心
重庆固高
科技长江
11,551,269.10 -929,223.89 10,622,045.21
研究院有
限公司
深圳固高
厚普创新
1,823,285.35 -167,119.45 1,656,165.90
科技有限
公司
宁波智能
技术研究
747,095.53 1,250,000.00 -4,844.42 507,748.89 -
院有限公
司
深圳市微
埃智能科
9,843,630.65 -281,743.79 9,561,886.86
技有限公
司
重庆固润
科技发展 14,545,832.87 12,000,000.00 226,479.29 26,772,312.16
有限公司
五维创新
发展（深
925,486.66 -200,287.77 725,198.89
圳）有限公
司
郑州固高
智慧产业
627,945.66 -390,518.91 237,426.75
研究院有
限公司
合计 52,959,167.49 17,322,232.00 1,250,000.00 -1,236,500.13 107,748.89 67,902,648.25
续：
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3-2-1-138
固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
本期增减变动
其
他
被投资单 2020 年 减 综 2021 年 减值准备
位 12 月 31 日 少 权益法确认 合 宣告发放现金 其 12 月 31 日 期末余额
追加投资 其他权益变动 计提减值准备
投 的投资损益 收 股利或利润 他
资 益
调
整
联营企业
芜湖固高
自动化技
1,274,477.33 94,390.20 1,368,867.53
术有限公
司
佛山市固
高自动化
1,035,654.90 -44,845.07 990,809.83
技术有限
公司
深圳市赛
诺梵科技 9,209,973.06 3,635,600.00 -1,152,546.93 11,693,026.13
有限公司
长沙智能
机器人研
3,218,304.45 151,253.08 3,369,557.53
究院有限
公司
常州固高
智能装备
技术研究 3,589,202.74 333,122.14 3,922,324.88
院有限公
司
重庆固高
科技长江
10,622,045.21 -491,207.10 10,130,838.11
研究院有
限公司
深圳固高
厚普创新
1,656,165.90 -421,692.73 -875,000.00 -359,473.17 - 359,473.17
科技有限
公司
深圳市微
埃智能科
9,561,886.86 -640,481.56 3,725,318.97 12,646,724.27
技有限公
司
重庆固润
科技发展 26,772,312.16 14,000,000.00 3,164,680.87 43,936,993.03
有限公司
五维创新
发展（深
725,198.89 -279,698.41 445,500.48
圳）有限
公司
郑州固高
智慧产业
237,426.75 2,700,000.00 -454,910.61 2,482,516.14
研究院有
限公司
深圳立德
机器人有 - - -438,626.57 1,545,817.65 1,107,191.08
限公司
合计 67,902,648.25 20,335,600.00 -180,562.69 5,271,136.62 -875,000.00 -359,473.17 92,094,349.01 359,473.17
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固高科技股份有限公司
截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
续：
本期增减变动
2021 年 其他 宣告发 2022 年 减值准备
被投资单位 减少 权益法确认 综合 其他权 放现金 计提减值 其
12 月 31 日 追加投资 12 月 31 日 期末余额
投资 的投资损益 收益 益变动 股利或 准备 他
调整 利润
联营企业
芜湖固高自动化
1,368,867.53 - - -617,008.98 - - - - - 751,858.55 -
技术有限公司
佛山市固高自动
990,809.83 - - 21,373.75 - - - - - 1,012,183.58
化技术有限公司
深圳市赛诺梵科
11,693,026.13 - - -814,454.43 - - - - - 10,878,571.70
技有限公司
长沙智能机器人
3,369,557.53 - - 126,271.00 - - - - - 3,495,828.53
研究院有限公司
常州固高智能装
备技术研究院有 3,922,324.88 - - 36,581.37 - - - - - 3,958,906.25
限公司
重庆固高科技长
江研究院有限公 10,130,838.11 - - 94,034.55 - - - - - 10,224,872.66
司
深圳固高厚普创
- - - - - - - - - 359,473.17
新科技有限公司
深圳市微埃智能
12,646,724.27 - - -716,008.22 - - - - - 11,930,716.05
科技有限公司
重庆固润科技发
43,936,993.03 - - 2,617,828.24 - - - - - 46,554,821.27
展有限公司
五维创新发展
（深圳）有限公 445,500.48 - - -287,271.63 - - - - - 158,228.85
司
郑州固高智慧产
业研究院有限公 2,482,516.14 - - -502,726.69 - - - - - 1,979,789.45
司
深圳立德机器人
1,107,191.08 436,000.00 - -461,907.47 - - - - - 1,081,283.61
有限公司
合计 92,094,349.01 436,000.00 - -503,288.51 - - - - - 92,027,060.50 359,473.17
注释4．营业收入及营业成本
1．营业收入、营业成本
2022 年度 2021 年度 2020 年度
项目
收入 成本 收入 成本 收入 成本
主营业务 238,071,248.47 105,005,478.80 278,111,978.31 116,190,803.17 253,868,761.72 101,697,954.11
其他业务 3,571,225.20 2,290,752.86 745,666.49 597,282.90 725,081.07 575,031.93
合计 241,642,473.67 107,296,231.66 278,857,644.80 116,788,086.07 254,593,842.79 102,272,986.04
注释5．投资收益
第119页
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财务报表附注
1．投资收益明细情况
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
权益法核算的长期股权投资收益 -503,288.51 -180,562.69 -1,236,500.13
处置长期股权投资产生的投资收益 - - 507,748.89
合计 -503,288.51 -180,562.69 -728,751.24
十六、补充资料
（一） 非经常性损益明细表
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产处置损益 8,753.27 11,048.37 492,840.00
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 - -
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一
10,742,622.46 11,215,107.89 14,279,836.66
标准定额或定量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 - - -
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得
投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收 - - -
益
非货币性资产交换损益 - - -
委托他人投资或管理资产的损益 - - -
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准
- - -
备
债务重组损益 - - -
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 - - -
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 - - -
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净
- - -
损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 - - -
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，
88.96 128,330.93 123,676.35
以及处置交易性金融资产、交易性金融负债、债权投资和其
他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 - -1,117,917.62 -
对外委托贷款取得的损益 - - -
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值
- - -
变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性
- - -
调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入 - - -
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 143,920.20 -857,761.75 51,664.03
其他符合非经常性损益定义的损益项目 - - -32,489,961.00
小计 10,895,384.89 9,378,807.82 -17,541,943.96
减：所得税影响额 631,483.25 1,185,571.34 2,028,522.96
少数股东权益影响额（税后） 297,667.53 315,184.38 48,697.44
合计 9,966,234.11 7,878,052.10 -19,619,164.36
第120页
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截至 2022 年 12 月 31 日止前三个年度
财务报表附注
（二）净资产收益率及每股收益
报告期利润 2022 年度
加权平均 每股收益
净资产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 7.70 0.15 0.15
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 6.26 0.12 0.12
续：
2021 年度
报告期利润 加权平均 每股收益
净资产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 11.41 0.22 0.22
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 10.03 0.20 0.20
续：
2020 年度
报告期利润 加权平均 每股收益
净资产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润 7.18 - -
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 12.16 - -
法定代表人： 主管会计工作的负责人： 会计机构负责人：
固高科技股份有限公司
（公章）
二〇二三年三月二十三日
第121页
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