固高科技股份有限公司
关于子公司、参股公司简要情况的说明
截至2022年12月31日，公司共拥有7家控股子公司、20家参股公司，具体情
况如下：
（一）控股子公司
1、东莞固高
（1）公司概况
名称 东莞固高自动化技术有限公司
住所 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋201室
主要生产经营地 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋201室
统一社会信用代码 914419005778512487
企业类型 有限责任公司（外商投资企业法人独资）
法定代表人 陈俊恒
注册资本 21,000.00万元
实收资本 21,000.00万元
成立时间 2011年6月10日
经营期限 2011年6月10日至无固定期限
主营业务 运动控制器、运动控制系统研发、生产、销售
（2）股权结构
序号 股东名称 出资额（万元） 股权比例
1 固高科技 21,000.00 100.00%
- 合计 21,000.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 19,015.74
净资产 13,027.86
营业收入 6,156.23
净利润 835.93
注：以上财务数据已经大华会计师审计。
2、固高伺创
（1）公司概况
名称 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
住所 深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼五层514-2
主要生产经营地 深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼五层514-2
统一社会信用代码 914403005967663729
企业类型 有限责任公司（法人独资）
法定代表人 吕恕
注册资本 2,000.00万元
实收资本 2,000.08万元
成立时间 2013年1月8日
经营期限 2013年1月8日至无固定期限
主营业务 伺服驱动器及其配套解决方案类产品的研发、生产、销售
（2）股权结构
序号 股东名称 出资额（万元） 股权比例
1 固高科技 2,000.00 100.00%
- 合计 2,000.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 3,626.08
净资产 2,011.35
营业收入 3,498.76
净利润 440.05
注：以上财务数据已经大华会计师审计。
3、固高派动
（1）公司概况
名称 固高派动（东莞）智能科技有限公司
住所 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋901室
主要生产经营地 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋901室
统一社会信用代码 91441900MA4UK67H03
企业类型 有限责任公司（外商投资企业与内资合资）
法定代表人 卫文敏
注册资本 3,000.00万元
实收资本 3,000.00万元
成立时间 2015年11月27日
经营期限 2015年11月27日至无固定期限
主营业务 先进教学装备、力位控制设备等整机产品的研发、生产、销售
（2）股权结构
序号 股东姓名/名称 出资额（万元） 股权比例
1 固高科技 2,400.00 80.00%
2 深圳市鹰娑川智能科技有限公司 300.00 10.00%
3 卫文敏 150.00 5.00%
4 禹新路 150.00 5.00%
- 合计 3,000.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 3,838.71
净资产 2,012.15
营业收入 3,056.11
净利润 -286.28
注：以上财务数据已经大华会计师审计。
4、宁波固高
（1）公司概况
名称 宁波固高智能科技有限公司
住所 浙江省宁波市海曙区文化路88号C座3楼
主要生产经营地 浙江省宁波市海曙区文化路88号C座3楼
统一社会信用代码 91330203MA2GQYBW1K
企业类型 有限责任公司（外商投资企业与内资合资）
法定代表人 吕恕
注册资本 500.00万元
实收资本 450.00万元
成立时间 2019年05月27日
经营期限 2019年05月27日至无固定期限
主营业务 运动控制核心零部件及系统销售
（2）股权结构
序号 股东名称 出资额（万元） 股权比例
1 固高科技 400.00 80.00%
2 宁波固和智能科技合伙企业（有限合伙） 100.00 20.00%
- 合计 500.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 653.16
净资产 -93.26
营业收入 623.53
净利润 -252.50
注：以上财务数据已经大华会计师审计。
5、陕西固高
（1）公司概况
名称 陕西固高科技有限公司
住所 陕西省西咸新区沣东新城能源路秦创原科创大厦1201
主要生产经营地 陕西省西咸新区沣东新城能源路秦创原科创大厦1201
统一社会信用代码 91611100MAB2RXPH4H
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
法定代表人 吕恕
注册资本 1,000.00万元
实收资本 1,000.00万元
成立时间 2021年09月24日
经营期限 2021年09月24日至无固定期限
主营业务 运动控制核心零部件及系统销售
（2）股权结构
序号 股东名称 出资额（万元） 股权比例
1 固高科技 1,000.00 100.00%
- 合计 1,000.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 1,202.89
净资产 837.79
营业收入 15.21
净利润 -162.21
注：以上财务数据已经大华会计师审计。
6、固高国际
（1）公司概况
名称 固高科技（国际）有限公司
Unit 1009, 10/F C-Bons International Center, 108 Wai Yip Street, Kwun Tong,
住所
Kowloon, Hong Kong
Unit 1009, 10/F C-Bons International Center, 108 Wai Yip Street, Kwun Tong,
主要生产经营地
Kowloon, Hong Kong
企业类型 私人股份有限公司
已发行的股份总数 50.00万股
成立时间 2021年5月20日
主营业务 发行人境外持股平台
（2）股权结构
序号 股东名称 持股数（万股） 股权比例
1 固高科技 50.00 100.00%
- 合计 50.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 640.79
净资产 593.13
营业收入 188.01
净利润 -206.90
注：以上财务数据已经大华会计师审计，为包含固高国际子公司固高海外的合并财务数据。
7、固高海外
（1）公司概况
名称 固高科技（海外）有限公司
Unit 1009, 10/F C-Bons International Center, 108 Wai Yip Street, Kwun Tong,
住所
Kowloon, Hong Kong
Unit 1009, 10/F C-Bons International Center, 108 Wai Yip Street, Kwun Tong,
主要生产经营地
Kowloon, Hong Kong
企业类型 私人股份有限公司
已发行的股份总数 1,000.00万股
成立时间 2021年5月13日
主营业务 运动控制核心零部件及系统销售
（2）股权结构
序号 股东名称 持股数（万股） 股权比例
1 固高国际 1,000.00 100.00%
- 合计 1,000.00 100.00%
（3）最近一年的财务数据
单位：万元
项目 2022-12-31/2022年度
总资产 625.24
净资产 578.57
营业收入 188.01
净利润 -204.14
注：以上财务数据已经大华会计师审计。
（二）参股公司
截至2022年12月31日，公司共有20家参股公司，具体情况如下：
序 公司 出资额（万 持股比 首次入 第一大股
股权结构 主营业务
号 名称 元） 例 股时间 东
编码器、关
节型机器人
五维 2019-08 驱动与电机
1 490.00 49.00% 旋智电子持股49.00%、固高科技持股49.00%、康思达持股2.00% 旋智电子
创新 -12 一体化的研
发、生产与
销售
提供工业设
赛诺 2016-03 固高科技持股45.00%、梁进贤持股30.25%、詹昊持股14.85%、陈
2 40.91 45.00% 固高科技 备物联云平
梵 -08 怀端持股9.90%
台服务
传感器及环
长江 保设备核心
2016-03 固高科技持股40.00%、重庆凤凰湖机器人有限公司持股30.00%、深
3 研究 2,000.00 40.00% 固高科技 部 件 的 研
-14 圳创颖发展科技有限公司持股30.00%
院 发、生产与
销售
职业教育实
宁波厚普
固高 2018-03 验室装备的
4 70.00 35.00% 宁波厚普教育科技有限公司持股65.00%、固高科技持股35.00% 教育科技
厚普 -14 研发、生产
有限公司
与销售
固高科技持股34.57%、深圳前海固长科技合伙企业（有限合伙）持
一体化污水
股11.64%、丁建辉持股9.19%、成都润泽创富企业管理合伙企业（有
净化处理设
重庆 2019-11 限合伙）持股8.78%、长江研究院持股7.76%、成都博熙投资咨询有
5 891.11 34.57% 固高科技 备及解决方
固润 -08 限公司持股7.00%、李志刚持股6.21%、深圳创颖发展科技有限公司
案的研发、
持股4.11%、吴曦持股3.88%、深圳市希帝澳工业自动化设备有限公
生产与销售
司持股3.30%、葛璘持股1.86%、吴迪持股1.71%
2019-09
6 郑州 600.00 30.00% 郑州投资控股有限公司持股30.00%、固高科技持股30.00%、郑州高 郑州投资 智能制造、
-19
序 公司 出资额（万 持股比 首次入 第一大股
股权结构 主营业务
号 名称 元） 例 股时间 东
研究 新投资控股集团有限公司持股15.00%、上海铠律企业管理合伙企业 控股有限 环保等领域
院 （有限合伙）持股15.00%、恒天重工股份有限公司持股10.00% 公司 设 备 的 研
发、生产与
销售
智能制造、
东莞松山湖机器人产业发展有限公司持股25.00%、蓝思科技持股 东莞松山
长沙 智能建造和
2016-03 20.00%、固高科技持股20.00%、长沙雨花经开开发建设有限公司持 湖机器人
7 研究 200.00 20.00% 智慧农业领
-16 股20.00%、湖南大学科技园有限公司持股10.00%、长沙固湘合创企 产业发展
院 域装备与技
业管理合伙企业（有限合伙）持股5.00% 有限公司
术孵化平台
常州固智 为装备制造
常州 常州固智实业投资中心（有限合伙）持股30.00%、党海平持股
2017-04 实业投资 企业提供整
8 研究 195.00 19.50% 26.00%、固高科技持股19.50%、常州武南汇智创业投资有限公司持
-13 中心（有 体的控制系
院 股14.50%、江苏省产业技术研究院有限公司持股10.00%
限合伙） 统解决方案
工业机器人
领域的驱控
芜湖 芜湖滨江
产品以及机
固高 2013-12 芜湖滨江智能装备产业发展有限公司持股40.00%、宁波慈星股份有 智能装备
9 150.00 15.00% 器人行业应
自动 -27 限公司持股35.00%、固高科技持股15.00%、尉建英持股10.00% 产业发展
用方案的研
化 有限公司
发、生产和
销售
重庆 运动控制系
固高 2014-08 王军持股40.00%、魏连速持股30.00%、史伟持股15.00%、固高科 统集成及销
10 75.00 15.00% 王军
自动 -28 技持股15.00% 售、投资业
化 务
淡微投资咨询（深圳）有限公司持股29.85%、深圳富华私募股权天
使投资合伙企业（有限合伙）持股10.00%、秦诗玮持股9.95%、深
圳市微埃成长管理咨询合伙企业（有限合伙）持股9.59%、固高科
技持股8.50%、成都天府蓝三木月创业投资中心（有限合伙）持股
8.33%、深圳市微埃共创管理咨询合伙企业（有限合伙）持股6.40%、
淡微投资 高端装备领
王雪娇持股4.03%、深圳南山东方富海中小微创业投资基金合伙企
微埃 2020-03 咨询（深 域人工智能
11 66.45 8.50% 业（有限合伙）持股3.67%、深圳云研微埃管理咨询合伙企业（有
智能 -18 圳）有限 的研发、应
限合伙）持股2.44%、东莞东理大米成长智能制造合伙企业（有限
公司 用
合伙）持股1.70%、 深圳市斑马微埃管理咨询中心（有限合伙）
持股1.30%、上海岱樾企业管理合伙企业（有限合伙）持股1.13%、
艾民持股1.07%、深圳市大米成长新兴产业股权投资基金合伙企业
（有限合伙）持股1.04%、深圳市大米成长天使投资合伙企业（有
限合伙）持股1.00%
新型涡轮涡
松山湖机
纳密 2016-10 松山湖机器人研究院持股55.30%、彭晓南持股21.00%、王雁鹏持股 杆减速机的
12 9.90 7.90% 器人研究
智能 -20 15.80%、固高科技持股7.90% 研发、生产
院
与销售
唐勇持股38.13%、惠州仨联智能科技合伙企业（有限合伙）持股
冲压机器人
23.13%、固高科技持股8.72%、江门市明毅股权投资有限公司持股
惠州 2016-06 和解决方案
13 64.40 8.72% 7.00%、冯大年持股6.00%、周莉持股5.00%、陆雪舟持股3.46%、 唐勇
仨联 -29 的研发、生
吴曦持股3.23%、卢江磊持股1.60%、路峰持股1.49%、周荣铭持股
产与销售
1.49%、汪晓红持股0.74%
佛山 焊接机器人
胡国强持股39.00%、邱甜持股20.00%、佛山市品智信息技术有限公
固高 2014-04 整体解决方
14 75.00 15.00% 司持股16.00%、固高科技持股15.00%、佛山市广工大数控装备技术 胡国强
自动 -25 案的研发、
发展有限公司持股10.00%
化 生产与销售
深圳市恒力高科技投资发展有限公司持股39.48%、深圳市恒利高管
理合伙企业(有限合伙)持股23.40%、香港轩粤闰昂有限公司持股 工业自动化
深圳市恒
5.00%、曹苏华持股5.00%、CHEAH AIK PIN持股4.50%、恒益高(深 解决方案零
恒拓 2017-05 力高科技
15 131.23 2.25% 圳)管理合伙企业 (有限合伙)持股3.50%、深圳市富利坚成科技有限 部 件 的 研
高 -02 投资发展
公司持股3.43%、雷瑛持股2.70%、清水湾香港创投有限公司持股 发、生产与
有限公司
2.29%、广州中保瀚科创业投资合伙企业(有限合伙)持股2.25%、固 销售
高科技持股2.25%、深圳市高新投创业投资有限公司持股2.16%、上
序 公司 出资额（万 持股比 首次入 第一大股
股权结构 主营业务
号 名称 元） 例 股时间 东
海景技企业管理中心(有限合伙)持股1.50%、吴曦持股1.43%、王煜
持股0.57%、张原持股0.54%
唐勇持股34.67%、深圳市立德机器人合伙企业（有限合伙）持股
21.03%、固高科技持股7.93%、 江门市明毅股权投资有限公司持
伺服冲压机
立德 股6.36%、安添有限公司持股5.45%、冯大年持股5.45%、周莉持股
2021-04 器 人 的 研
16 机器 43.60 7.93% 4.55%、陆雪舟持股3.15%、吴曦持股2.94%、深圳光远数科天使创 唐勇
-07 发、生产与
人 业投资合伙企业（有限合伙）持股2.27%、卢江磊持股1.45%、深圳
销售
市享融创业投资合伙企业（有限合伙）持股1.36%、周荣铭持股
1.35%、路峰持股1.35%、汪晓红持股0.68%
张健钢持股34.16%、苏孝宇持股22.77%、深圳富华私募股权天使投
资合伙企业（有限合伙）持股9.94%、深圳市音科管理咨询合伙企
业（有限合伙）持股8.29%、Mainsail Investment Limited持股7.75%、 智能音频技
音科 2021-05
17 2.00 1.97% 深圳英诺联合信息咨询合伙企业（有限合伙）持股6.51%、陈旭明 张健钢 术的研发与
思 -28
持股5.72%、固高科技持股1.97%、高秉强持股1.31%、博通集成电 服务
路（上海）股份有限公司持股0.82%、危悦持股0.57%、BERG Sigurd
Anders持股0.19%
INSPRO LIMITED持股32.55%、懋勋管理咨询（深圳）合伙企业（有
农林牧渔业
限合伙）持股20.90% 、INSPRO TECHNOLOGY HONG KONG
废弃物综合
LIMITED持股16.72%、固高科技持股11.58%、广东博成生态科技
茵塞 2022-04 INSPRO 利用设备及
18 15.57 11.58% 投资集团有限公司持股8.74%、东莞清水湾二期创业投资合伙企业
普 -21 LIMITED 解决方案的
（有限合伙）持股4.21%、泓懋管理咨询（深圳）合伙企业（有限
研发、生产
合伙）持股4.18%、萤圳管理咨询（深圳）合伙企业（有限合伙）
与销售
持股0.59%、高秉强持股0.53%
GKR INVESTMENT LIMITED持股32.88%、宁波吉科企业管理合伙
企业（有限合伙）持股7.69%、弘鼎創業投資股份有限公司持股
6.75%、俊慧有限公司持股5.03%、上海超越摩尔股权投资基金合伙
企业（有限合伙）持股4.52%、厦门联和二期集成电路产业股权投
资基金合伙企业（有限合伙）持股4.04%、海南鼎呈私募基金合伙
企业（有限合伙）持股4.04%、黄婉惜持股3.51%、Silver Bright
Investment Limited持股3.10%、天津鼎言企业管理合伙企业（有限
合伙）持股2.71%、苏州市金建诚企业管理合伙企业（有限合伙）
持股2.70%、海南鼎正私募基金合伙企业（有限合伙）持股2.70%、 GKR 半导体功率
宁波 2022-01 伍震威持股1.89%、汪晓红持股1.86%、Cabin Rock Limited持股 INVEST 器 件 的 研
19 2.10 1.24%
安建 -05 1.71%、郭耀明持股1.49%、上海君昊虹石创业投资中心（有限合伙） MENT 发、设计和
持股1.48%、冯浩持股1.43%、海南启禾创业投资合伙企业（有限合 LIMITED 销售
伙）持股1.35%、Brizan Ventures LP持股1.24%、固高科技股份有限
公司持股1.24%、四川欣晟佳企业管理合伙企业（有限合伙）持股
1.08%、香港科大研究开发有限公司持股1.04%、黎垣清持股0.94%、
普訊玖創業投資股份有限公司持股0.91%、Brizan II Investment
Limited持股0.62%、李来顺持股0.56%、鴻發創業投資股份有限公
司持股0.51%、Dynamic Frontier Limited持股0.44%、海南超越摩尔
投资合伙企业（有限合伙）持股0.33%、深圳君盛青石创业投资合
伙企业（有限合伙）持股0.13%、黄璐持股0.09%
智能焊接装
长沙固合
长沙固合慧创企业管理合伙企业(有限合伙)持股34.80%、长沙固本 备及智能焊
慧创企业
长沙 2022-11 兴基企业管理合伙企业(有限合伙)持股34.80%、长沙研究院持股 接柔性制造
20 10.30 9.00 管理合伙
兴焊 -04 17.40%、固高科技持股9.00%、深圳市斑马兴焊管理咨询中心(有限 系统解决方
企业(有
合伙)持股2.00%、路峰持股1.00%、高秉强持股1.00% 案的研发、
限合伙)
生产与销售
特此说明！
（以下无正文）
（本页无正文，为《固高科技股份有限公司关于子公司、参股公司简要情况
的说明》之盖章页）
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